WO2019187820A1 - 施工管理装置、施工管理システム - Google Patents

施工管理装置、施工管理システム Download PDF

Info

Publication number
WO2019187820A1
WO2019187820A1 PCT/JP2019/006414 JP2019006414W WO2019187820A1 WO 2019187820 A1 WO2019187820 A1 WO 2019187820A1 JP 2019006414 W JP2019006414 W JP 2019006414W WO 2019187820 A1 WO2019187820 A1 WO 2019187820A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
history
work
loading
time
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2019/006414
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
聖也 加藤
渡邊　洋
江川　栄治
藤田　剛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to CN201980004361.4A priority Critical patent/CN111066056B/zh
Priority to EP19775106.8A priority patent/EP3779852A4/en
Priority to KR1020207006525A priority patent/KR102472817B1/ko
Priority to US16/755,603 priority patent/US11748826B2/en
Publication of WO2019187820A1 publication Critical patent/WO2019187820A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2054—Fleet management
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06314—Calendaring for a resource
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0633—Workflow analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G06Q10/109—Time management, e.g. calendars, reminders, meetings or time accounting
    • G06Q10/1091—Recording time for administrative or management purposes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • the present invention relates to a technique for creating work performance data in construction management for a construction site.
  • dump trucks are used to carry soil
  • excavators are used to fill the soil
  • excavator excavated soil is loaded onto dump trucks and transported to designated dumping sites. Yes.
  • embankments are formed and excavated to create the desired shape such as dikes and roads.
  • Patent Document 1 As a conventional technique, for example, in Patent Document 1, there is a method in which a GPS (Global Positioning System) receiver is attached to a heavy machine, and a past history is automatically output as a form based on coordinates obtained by GPS. Further, in order to determine not only a simple position but also what kind of work, there is a method of estimating the work of the heavy machine based on sensor information obtained from the heavy machine as in Patent Document 2. Moreover, there exists a method of estimating the presence or absence of loading work from the relative distance of a shovel and a dump truck like patent document 3. FIG.
  • GPS Global Positioning System
  • the present invention aims to provide a technique capable of outputting highly accurate work record data.
  • a typical construction management device of the present invention is a construction management device for creating actual load transportation result data between a plurality of work areas, which is transmitted from a loading machine in the work area.
  • a receiving unit that receives operation information indicating the operation content of the loading machine and position information transmitted from the transporting vehicle, and the position of the transporting vehicle and the transporting vehicle at the position based on the position information.
  • a position history that correlates time information at the time of occurrence, and an operation history that correlates the contents of the loading machine work performed in the work area with the time information for performing the work based on the operation information.
  • the loading machine Based on the position history and a registration unit that stores the transport history indicating the time that the transport vehicle has entered the work area, and based on the transport history and the operation history, the loading machine A history creation unit for creating a loading history indicating a time when loading work is performed on the transport vehicle and a work area where the loading work is performed, and the transportation history and loading history created by the history creating unit And a work result data creating unit that outputs work result data indicating which work area has been transported to which work area.
  • FIG. 1 is a figure for explaining the example of composition of the construction management system of an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of hardware and software according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration example of a construction site in the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining daily reports for the entire site in the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a daily report for dumping in the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a daily report for excavators in the embodiment.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a table configuration example of site information in the embodiment.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a configuration example of an operation history table in the embodiment.
  • FIG. 1 is a figure for explaining the example of composition of the construction management system of an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of hardware and software according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration example of a construction site in
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of a table configuration example of the dump transportation history in the embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of a table configuration example of the shovel loading history in the embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between the shovel operation history, the dump transport history, and the shovel loading history in the embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart of data registration in the embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart of daily report generation in the embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart of dump work estimation processing when a daily report is generated in the embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart of excavation operation history update at the time of daily report generation in the embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart of excavator work estimation processing at the time of daily report generation in the embodiment.
  • FIG. 17 is a flowchart of soil traceability determination at the time of daily report generation in the embodiment.
  • FIG. 18 is a flowchart of a correction process based on reliability in the embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating the result of the correction process based on reliability in the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a construction management system including the entire construction site including the construction management apparatus of the present embodiment.
  • the construction management system 100 is assumed to be used at a construction site.
  • the construction site is assumed to be an environment in which one or a plurality of excavators 1 (loading machine), one or a plurality of dump trucks 2 (transportation vehicles), and workers 3 such as workers and site supervisors are mixed.
  • the construction management system 100 edits the settings of the excavator 1 and dumper 2 at the site, the person 3 such as the worker and the site supervisor, the communication terminal 4 held by the excavator 1 and the dumper 2 and the person 3, and the construction management device 6.
  • the operation terminal 7 refers to daily reports.
  • the communication terminal 4 is mounted or owned by the excavator 1, the dump 2, or the person 3, and uses a satellite positioning system 8 such as GPS (Global Positioning System) to measure its own position.
  • the communication terminal 4 communicates with the construction management device 6 and transmits at least position information and time information when the user is at the position.
  • a satellite positioning system such as GPS is assumed, but the position of itself may be measured using another positioning method using a beacon or the like.
  • the communication terminal 4 and the construction management device 6 are configured to be connected via the mobile phone base station 5 and the public line 12 using the mobile phone wireless band 11. However, all systems are built in the construction site, the construction management device 6 is installed on the intranet in the site, and communication between the communication terminal 4 and the construction management device 6 is performed using the wireless LAN (Local Aria Network) in the site. You may go.
  • the communication terminal 4 measures its own position information, and periodically implements position information, speed, and identification information for identifying itself (hereinafter, the term “identification information” is referred to as “ID” as necessary). It transmits to the management apparatus 6.
  • the communication terminal 4 is assumed to be, for example, a smartphone or an in-vehicle dedicated terminal.
  • the operation terminal 7 is connected to the construction management apparatus 6 through the public line 12.
  • the operation terminal 7 is a general personal computer, a tablet, a smartphone, or the like, and is a computer that operates the construction management device 6 using a dedicated application or a Web browser.
  • the communication terminal 4 and the operation terminal 7 are described as different terminals. However, when the site supervisor uses a terminal in which a computer system such as a smartphone is installed as the communication terminal 4, the smartphone is operated. It can also be used as the terminal 7.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of hardware and functions of the construction management device 6.
  • the construction management apparatus 6 includes a CPU 201, a communication I / F (Interface) 202 (reception unit), a memory 204, and a storage 205 (storage unit), and includes an internal bus 203 that connects these components.
  • the construction management apparatus 6 is a general personal computer or server as shown in FIG. In FIG. 2, the storage 205 and the CPU for executing the program are described as the same device. However, the storage 205 may be realized by using a plurality of devices such as a database server.
  • a registration program installed in advance in the storage 205 is expanded in the memory 204 and is calculated and executed by the CPU 201, thereby realizing a functional unit of the registration unit 211.
  • the daily report acquisition program installed in advance in the storage 205 is expanded in the memory 204 and is calculated and executed by the CPU 201, thereby realizing the functional unit of the daily report acquisition unit 212.
  • the daily report data 224 is stored in the memory 204 as primary data.
  • the storage 205 stores user information 231, site information 232, operation history 233, position history 234, dump transport history 235, and shovel loading history 236.
  • the registration unit 211 includes an information registration unit 221.
  • position information or operation information (described later) is received from the communication terminal 4, the corresponding information is registered in the operation history 233 and the position history 234 based on the information.
  • the daily report acquisition unit 212 includes a history generation unit 222 (history generation unit) and a daily report generation unit 223 (work result data generation unit).
  • the daily report acquisition unit 212 uses the history generation unit 222 to generate the dump transport history 235 and the shovel loading history 236 by referring to the operation history 233 and the position history 234.
  • the daily report acquisition unit 212 uses the daily report generation unit 223 to generate daily report data 224 with reference to the dump transport history 235, the shovel loading history 236, and the field information 232.
  • the daily report acquisition unit 212 shapes the generated daily report data 224 for display and outputs it to the operation terminal 7.
  • the user information 231 is data registered in the construction management apparatus 6 in advance, and it is set to which heavy machine or person the communication terminal 4 is attached, the type of heavy machine or person that is attached, and parameters. .
  • the site information 232 is data registered in the construction management device 6 in advance, and information on locations such as work areas, loading locations, dumping sites, etc. in the construction site and soil specific gravity are set.
  • data other than the position information of the dump 2 for verifying the loading and unloading of earth and sand to improve the accuracy of whether or not each work area was present when the daily report was generated (the following information) It is also set whether it is a place where the operation information) can be used. For example, it is set whether or not the excavator 1 corresponding to the construction management system 100 is a loading place that is always in operation.
  • the excavator 1 corresponding to the construction management system 100 is equipped with sensors and the like at each part, and the reading value of this sensor is transmitted as operation information to the construction management apparatus 6 together with the reading time (time information).
  • the construction management device 6 can specify the work content of the shovel 1 as to whether it is a loading operation or a slope shaping operation based on the sensor value and time information. This work content specification may be performed using a conventional technique.
  • the construction management device 6 receives the read value of this gate as operation information together with time information, and manages time of entry and exit. It can be carried out.
  • a work area provided with such a gate may also be handled as an area corresponding to the construction management system 100.
  • the operation history 233 is data registered at any time by the registration unit 211, and is registered based on the operation information transmitted from the communication terminal 4 owned by the excavator 1 or the dump 2 operating at the construction site.
  • the position history 234 is data that is registered at any time by the registration unit 211, and is position information (GPS side position value or orientation that is sent from the communication terminal 4 owned by the excavator 1, dump 2, or person 3 operating at the construction site. Are registered).
  • the position history 234 is assumed to be one record in which, for example, the communication terminal ID, time information, GPS side position value, azimuth angle, and the like are associated with each other.
  • the dump transport history 235 is data registered by the daily report acquisition unit 212, and registers from which work area to which work area the dump 2 operating at the construction site is registered.
  • the excavator loading history 236 is data registered by the daily report acquisition unit 212, and it is registered when and in which area the excavator 1 operating on the construction site was located.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the area of the entire construction site according to the present embodiment.
  • the construction site includes a loading site A321, a dumping site B322, a dumping site C323, a work site D324, a work site E325, and a transport road 310 connecting these.
  • site information 232 the configuration of each of these work areas is registered as site information 232.
  • each work area may be provided within the site of the same construction site, and the construction site may be another different facility (such as an industrial waste disposal site) or another construction site.
  • FIG. 4 exemplifies a daily report that is a summary of the entire construction site in the daily report data 224.
  • FIG. 5 illustrates daily reports for each dump 2 operating at the construction site in the daily report data 224
  • FIG. 6 illustrates daily reports for each excavator 1 operating at the construction site in the daily report data 224.
  • Each of the daily reports shown in FIGS. 4 to 6 is the result data finally created by the construction management system 100.
  • the summary daily report 400 shown in FIG. 4 includes the site name 401, the date 402, and the transport amounts 413 and 414 for the day from the loading place 411 to the unloading place 412.
  • the dump work daily report 500 is used as work result data of when (loading time 511, unloading time 513) and from what loading place 512 to which unloading place 514 (how much is transported 515, 516). Contains data.
  • FIG. 5 it has shown that the item number 3 in which the loading place 512 is unknown and the item number 4 in which the unloading place 514 is unknown are also totaled.
  • the excavator work daily report 600 shown in FIG. 6 includes a site name 601, a heavy equipment name 602, a heavy equipment work time 603, a non-heavy equipment work time 604 (time when the heavy equipment is not operating), a date 605, a driver 606, and a break time 607. Includes matters. As shown by reference numerals 612 to 616, the excavator work daily report 600 includes work breakdown data 611 indicating when, where, and what work the excavator 1 was performing. The excavator work daily report 600 includes unloading work breakdown data 621 when the work details 615 is “loading” as indicated by reference numerals 622 to 627. The unloading work breakdown data 621 includes data on when and what dumping is performed, and how much is loaded from which loading place to which unloading place.
  • FIG. 7 is a diagram showing a data configuration example of the site information 232, and the lower part shows the correspondence between the area and the coordinates.
  • the site information 232 includes an ID 701, an area name 702, an area type 703, a system correspondence 704, coordinates 705, and a specific gravity 706.
  • the ID 701 is an identifier for uniquely identifying each area.
  • the area name 701 indicates the name of each set area. When outputting as a daily report, the value of this area name 701 is output.
  • Area type 703 indicates the type of each area. Types to be set include “loading place”, “discarding place”, “work site (excavation)”, and “work site (filling)”.
  • the “loading place” indicates the place where the soil used for the construction is stocked and this soil is loaded into the dump 2.
  • “Disposal site” indicates a place for discarding and disposing of soil generated when excavating at a construction site, and includes facilities other than the applicable construction site such as an industrial waste disposal site.
  • Work site (excavation) indicates the place where excavation is actually performed among the places where structures such as embankments and roads are actually constructed, and it is necessary to transport the soil out of the area according to the progress of the work. Indicates a location.
  • “Work site (banking)” indicates a place where banking is performed among sites where structures such as embankments and roads are actually created at the corresponding construction site.
  • the “work site (banking)” is also a place to carry in the soil from the outside according to the progress of the work and the required volume.
  • the system correspondence 704 indicates whether or not the work area is an area supported as the construction management system 100. Specifically, whether or not the operation information can be transmitted from the area. It shows. If it is "Supported”, it is an area (supported area) that indicates that supported operation information can be acquired. If it is "Not supported”, it indicates an area that indicates that supported operation information cannot be acquired (Not supported) Area). These system correspondences 704 are set in advance so as to be corrected.
  • the construction management device 6 determines whether or not the excavator 1 is in the work area based on the position information of the excavator 1 and the coordinates 707. It may be set dynamically, such as “not supported”.
  • work site E with ID 701 “5” is a place where embankment is performed, so it is a place where an excavator is necessary, but it is a non-corresponding area, and other construction companies operate excavators. This shows that the management device 6 cannot detect the excavator activity in the corresponding area.
  • Coordinate 705 is coordinate information for indicating the range of each work area.
  • the graphic representing the coordinate 705 is a polygon, and the latitude and longitude of each vertex is set to the coordinate 705 (see the lower part of FIG. 7).
  • the area setting is not limited to a polygon, various setting methods are conceivable, such as setting a circle using a center point and a radius.
  • the loading place A is configured by a rectangle consisting of four points, and the latitude and longitude of each vertex are set to coordinates 705 (see the lower part of FIG. 7).
  • Specific gravity 706 sets the specific gravity of the soil to be transported to the area where the area type 703 is “discard” or “work site (banking)”.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a data configuration example of the operation history 233.
  • the operation history 233 includes an ID 801, an object 802, a start time 803, an end time 804, a state 805, and a place 806.
  • ID 801 is an identifier for uniquely identifying each operation history.
  • a target 802 is the name of a heavy machine that has performed the operation.
  • the start time 803 indicates the time when the corresponding operation is started, and the end time 804 indicates the time when the corresponding operation is ended.
  • a state 805 indicates the content and state of the corresponding work.
  • a place 806 indicates a place where the corresponding work is performed.
  • the state 805 is supplementarily explained.
  • the data in the state 805 is derived based on the operation information transmitted from the excavator 1 as described above.
  • the state 805 is assumed to be “loading”, “excavation”, and “slope operation”. Derivation of these states will be described again with reference to FIG.
  • the state 805 is set when the excavator 1 is compatible with the construction management system 100, that is, when the excavator 1 transmits operation information.
  • the system correspondence 704 shown in FIG. Further, in an area where an excavator not corresponding to the construction management system 100 is arranged, the system correspondence 704 shown in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a data configuration example of the dump transport history 235.
  • the dump transport history 235 includes an ID 901, a target dump 902, a start time 903, an end time 904, a stop time [second] 905, a state 906, and a location 907.
  • ID 901 is an identifier for uniquely identifying each dump transportation history. Each dump is managed as a separate line as it moves through the area.
  • the target dump 902 indicates a dump that has been transported.
  • the start time 903 indicates the time when the target dump 902 enters the corresponding area.
  • the end time 904 indicates the time when the target dump 902 has left the corresponding area.
  • Stop time [seconds] 905 indicates the time during which the target dump 902 is stopped in the corresponding area.
  • the state 906 indicates whether or not information indicating that a dump was in the place at that time is detected from the excavator operation history or the like in addition to the dump position history (GPS positioning value). When the state 906 is “detected”, it is detected, and when it is “not detected”, it is not detected.
  • This state 906 is derived by associating the operation information transmitted from the excavator 1 with the position information transmitted from the dump 2. This derivation method will be described again with reference to FIG.
  • the location 907 indicates the work area name where the target dump 902 was located at the corresponding time.
  • FIG. 10 is a diagram showing a data configuration example of the excavator loading history 236.
  • the shovel loading history 236 includes an ID 1001, a target excavator 1002, a start time 1003, an end time 1004, a target transport history 1005, and a place 1006.
  • ID 1001 is an identifier for uniquely identifying each shovel loading history. Each excavator is managed as a separate line for loading into the dump.
  • the target excavator 1002 indicates which excavator the corresponding history is.
  • the start time 1003 indicates the time when the target shovel 1002 starts the loading operation, and the end time 1004 indicates the time when the target shovel 1002 ends the loading operation.
  • the target transport history 1005 is information for associating the excavator transport history (for one record) with the dump transport history (for one record), and an associated dump transport history identifier 901 is stored here. .
  • the target transport history 1005 is “1”. That is, the loading operation (a record having an identifier 1001 of “1”) indicates that the loading operation corresponds to a record having an identifier 901 of “1” in FIG. 9 on the dump side.
  • the association using the target transport history 1005 will be described again with reference to FIG.
  • the place 1006 indicates the name of the area where the corresponding excavator was operating at the corresponding time.
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the operation history described in FIGS. 8, 9, and 10, the dumping transport history, and the shovel loading history.
  • a row denoted by reference numeral 1701 indicates an excavator operation history with the horizontal axis as a time axis, and indicates an operation state with a rectangular hatch and an operation state with a frame type. The types of hatches and types of frame lines follow the legend shown in FIG.
  • the row denoted by reference numeral 1702 indicates the transport history of each dump with the horizontal axis as the time axis, and indicates the area with a rectangular hatch.
  • the row denoted by reference numeral 1703 indicates the loading history of the shovel with the horizontal axis as the time axis.
  • the shovel loading history 236 in FIG. 10 is generated from the shovel operation history 1701 (operation information) and the dump transport history 1702 in FIG. FIG. 11 illustrates the loading history by the shovel 1A, but it can be seen that the shovel 1A performs “loading” at “work site D” from 08:30 to 12:00.
  • the loading history 1703 of the excavator 1A is generated by searching whether or not there is any evidence that the dump 2 has come to the same “work site D” during this period. In the period 1704 of FIG. 11, the dump 2A stays at the “work site D”, and is set as the loading history of the excavator 1A. As described above, when the operating time of the excavator 1 matches the time when the dump enters in the same work area, the loading history is set.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an operation example when registering the position history 234 and the operation history 233 by the information registration unit 221.
  • the construction management apparatus 6 When the construction management apparatus 6 receives position information, operation information, and the like from the communication terminal 4, the construction management apparatus 6 executes a registration program and causes the information registration unit 221 to function (S1101). In step S ⁇ b> 1102, the information registration unit 221 registers the position information of the corresponding vehicle and the corresponding person included in the received information in the position history 234.
  • the information registered here is the ID, time information, GPS positioning value and azimuth for each excavator 1 and dump 2, but the traveling speed required for the position information and time information can also be registered together. Good.
  • the information registration unit 221 confirms whether the received information does not include operation information. If it is included, the process proceeds to S1104. If it is not included, the process ends.
  • the information registration unit 221 confirms whether or not the latest state of the vehicle in the operation history 233 is the same as the received information. For example, when the operation history 233 is in the state shown in FIG. 8 and the target heavy machine is the excavator 1A, the latest state is “slope work”. When this state and the state received this time are the same, the information registration unit 221 proceeds to S1105, and when different, proceeds to S1107.
  • the information registration unit 221 confirms whether the elapsed time from the end time 804 of the latest state of the corresponding vehicle in the operation history 233 is within a threshold value. If it is within the threshold, the process proceeds to S1106. If it is greater than the threshold, the process proceeds to S1107.
  • the information registration unit 221 treats the last updated state as continuing, updates the end time 804 for the latest state of the vehicle in the operation history 233, and ends the process.
  • the information registration unit 221 adds a new line to the operation history 233 and ends the process. At this time, the information registration unit 221 sets the same current time as the start time 803 of the new line and the end time 804 of the line that has been processed so far.
  • the information registration unit 221 updates the end time 804 to 17:32 for the row whose ID 801 is “4”. To do.
  • the operation information “turn” (see FIG. 15 described later), which is one of the operations indicating “loading” or “excavation”, is received from the excavator 1A (or “turn” from the operation information). If the ID 801 is “5”, information is newly set in the row with the ID 801 of “5”. At this time, 17:32 is set for both the start time 803 of ID 801 “5” and the end time 804 of ID 801 “4”.
  • the information registration unit 221 performs the threshold determination of S1105 in order to determine whether the received position information or operation information is data that is periodically and repeatedly transmitted. Then, the information registration unit 221 treats the same state as being maintained within the threshold, and changes the end time 804 of the same row. On the other hand, if the value is larger than the threshold, the information registration unit 221 treats the engine as being temporarily stopped even if the state is the same, and registers a new line in the operation history 233.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the overall operation when the daily report acquisition unit 212 generates a daily report and outputs the form.
  • the construction management apparatus 6 receives a daily report output request from the operation terminal 7, the construction management apparatus 6 executes a daily report acquisition program, and the daily report acquisition unit 212 functions (S1201).
  • the history generation unit 222 in the daily report acquisition unit 212 updates the dump transport history 235 using the position history 234 and the site information 232, and advances the process to S1207. Details of S1202 will be described again with reference to FIG.
  • the history generation unit 222 updates the excavator operation history 233 using the position history 234 and the operation history 233, and the process proceeds to step S1203.
  • the history generation unit 222 updates the state 805 of the excavator operation history 233 to be any one of “loading”, “excavation”, and “slope work”. Details of S1207 will be described with reference to FIG.
  • the history generation unit 222 updates the excavator loading history 236 by using the position history 234, the operation history 233, and the field information 232, and the process proceeds to S1204. Details of S1203 will be described with reference to FIG.
  • the daily report generation unit 223 generates daily report data 224 using the dump transport history 235, the shovel loading history 236, and the field information 232 updated in S1202, S1207, and S1203, and the process proceeds to S1205. Details of S1204 will be described with reference to FIG. In S1205, the daily report generation unit 223 outputs the generated daily report data 224 to the operation terminal 7 and ends the process.
  • FIG. 14 shows a flowchart when the dump work is estimated and the dump transport history 235 is generated from the daily report generation output by the daily report acquisition unit 212. This flow is called from S1202 of FIG.
  • the history generation unit 222 acquires the position history 234, extracts each dump from the position history 234, and executes the following loop processing for each dump.
  • the history generation unit 222 proceeds to S1302 inside this loop.
  • the history generation unit 222 arranges the data of the corresponding dump in time series, and executes the following loop processing for each time.
  • the history generation unit 222 proceeds to S1303 inside this loop.
  • the history generation unit 222 determines the area where the target dump is present from the corresponding position information and the site information 232, and proceeds to S1304. In S1304, the history generation unit 222 determines whether the area detected in S1303 is the same as the area detected in the previous time step. If they are the same, the process proceeds to S1306, and if they are different, the process proceeds to S1305.
  • the history generation unit 222 additionally registers the information on the area where the dump has newly entered in the dump transport history 235. At this time, the history generation unit 222 registers a serial number in the ID 901 and the name of the corresponding vehicle in the target dump 902. Further, the history generation unit 222 sets the detection time of the time series data being processed at the start time 903, the same value as the start time 903 at the end time 904, and the initial value 0 (zero) at the stop time [second] 905. Set. In addition, the history generation unit 222 sets “not detected” as an initial value in the state 906 and information on the corresponding area in the place 907, and advances the processing to S1307. On the other hand, in S1306, the history generation unit 222 updates the end time 904 of the last line in the existing dump transport history 235 to the detection time of the time series data being processed, and advances the process to S1307.
  • the history generation unit 222 determines whether the vehicle speed of the vehicle is equal to or less than a reference threshold value (reference value) that is determined to be a preset stop. The vehicle speed is obtained from the time and position registered in the position history 234. If the value is equal to or smaller than the reference value, the process proceeds to S1308. If the value is larger than the reference value, the process proceeds to S1309.
  • a reference threshold value reference value
  • the history generation unit 222 adds a value that becomes an interval from the previous time step to the value of the stop time 905 of the last line in the existing dump transport history 235, and advances the process to S1309.
  • step S1309 it is confirmed whether the processing for all the time series data of the corresponding vehicle is completed. If it has been completed, the process proceeds to S1310. If it has not been completed, the process returns to S1302.
  • step S1310 the history generation unit 222 confirms whether processing for all dumps has been completed. If completed, the history generating unit 222 ends the process, and if not completed, the process returns to S1301.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an operation example when the operation of the shovel 1 is estimated and the state 805 of the shovel operation history 233 is updated out of the daily report generation output by the daily report acquisition unit 212. This flow is called from S1207 in FIG.
  • the history generation unit 222 acquires the operation history 233, extracts each excavator from the operation history 233, and executes the following loop processing for each excavator.
  • the history generation unit 222 advances the processing to S1802 inside this loop.
  • the history generation unit 222 arranges the data of the corresponding excavator in time series, and executes the following loop processing for each time.
  • the history generation unit 222 advances the process to S1803 inside this loop.
  • the history generation unit 222 determines whether or not a value indicating that the upper swing body of the excavator 1 has turned is set in the operation history 233. If it is set, the process proceeds to S1804. If it is not set, the process proceeds to S1805. In step S1804, the history generation unit 222 determines whether or not there is a case where a dump approaches the corresponding excavator at the corresponding time. In S1804, the dump position history 234 is also referred to, and it is determined whether or not there is a case where the dump is approaching. If there is a case where the dump is approaching, the process proceeds to S1808; otherwise, the process proceeds to S1807.
  • step S1807 the history generation unit 222 sets the corresponding state 805 to “excavation”, and the process proceeds to S1811.
  • step S1808 the history generation unit 222 sets the corresponding state 805 to “loading”, and the process proceeds to step S1811.
  • the history generation unit 222 confirms whether “bucket operation” is set in the operation history 233. If it is set, the process proceeds to S1806, and if it is not set, the process proceeds to S1810.
  • the history generation unit 222 determines whether the area where the excavator 1 was during the operation is “work site (banking)” by referring to the site information 232. If it is “work site (banking)”, the process proceeds to S1809; otherwise, the process proceeds to S1810. In step S1809, the history generation unit 222 sets the state 805 to “slope work” and advances the process to step S1811. Nothing is performed in S1810, and the process proceeds to S1811.
  • step S1811 the history generation unit 222 confirms whether the corresponding data processing has been completed. If completed, the process proceeds to S1812, and if not completed, returns to S1802. In step S1812, the history generation unit 222 confirms whether processing for the number of operating excavators has been completed. If it has been completed, the history generation unit 222 ends the processing, and if not completed, returns the processing to step S1801.
  • the state 805 is set in the operation history 233.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an operation example when the excavator work is estimated from the daily report generation output by the daily report acquisition unit 212 and the shovel loading history 236 is generated. This flow is called by S1203 in FIG.
  • the history generation unit 222 executes loop processing for the number of operating excavators.
  • the history generation unit 222 advances the process to S1402 inside the loop process.
  • the history generation unit 222 confirms whether there is an operation history 233 of the corresponding excavator. If there is, the process proceeds to S1403, and if not, the process proceeds to S1405.
  • the history generation unit 222 advances the process to S1403.
  • the history generation unit 222 advances the processing to S1405, and generates the shovel loading history 236 based on the position of the shovel.
  • the history generation unit 222 extracts the time when the state 805 of the operation history 233 of the corresponding excavator is “loading”, and determines from the dump transport history 235 whether there is a dump in the same area at the corresponding time. . Then, the history generation unit 222 incorporates the ID 901 of the corresponding record registered in the dump transport history 235 into the target transport history 1005, adds it to the shovel loading history 236, and advances the process to S1403. In S1404, the history generation unit 222 updates the state 906 of the corresponding dump transport history 235 from the initial value “non-detection” to “detection”, and advances the process to S1410.
  • the history generation unit 222 executes a loop process for time-series data corresponding to the corresponding excavator with respect to the detected position information.
  • the history generation unit 222 advances the process to S1406 inside the loop process.
  • the history generation unit 222 determines the area where the target excavator is located from the corresponding position information and the site information 232, and advances the process to S1407.
  • the history generation unit 222 determines from the dump transport history 235 whether there is a dump at the same time for the area where the target excavator is located. If there is a dump, the process proceeds to S1408; otherwise, the process proceeds to S1409.
  • step S1408 the history generation unit 222 adds the corresponding information to the shovel loading history 236, and advances the process to step S1411.
  • the history generation unit 222 changes the state 906 of the corresponding dump transport history 35 from the initial value “non-detection” to “detection”, and advances the process to S1409.
  • step S1409 the history generation unit 222 confirms whether the processing for all the time series data of the corresponding vehicle is completed. If completed, the process proceeds to S1410. If not completed, the process returns to S1405. In S1410, it is confirmed whether the processing is completed for all the excavators. If completed, the process ends. If not completed, the process returns to S1401.
  • FIG. 17 is a flowchart for generating daily report data by determining from where the soil is transported from the dump transport history 235 and the shovel loading history 236 in the daily report generation output by the daily report acquisition unit 212. This flow is called by S1204 in FIG.
  • the daily report generation unit 223 executes loop processing for the number of dumps that are operating.
  • the daily report generation unit 223 advances the processing to S1509 inside the loop processing.
  • the daily report generation unit 223 confirms the movement history of the target dump from the dump transport history 235, and the stay time / stop time does not satisfy the predetermined loading / unloading reference time.
  • the history is deleted and the process proceeds to S1502.
  • the daily report generation unit 223 arranges the movement history in time series for one dump targeted from the dump transport history 235, and advances the process to S1503.
  • the daily report generation unit 223 acquires each location 907 of each record arranged in time series, and confirms the system correspondence 704 of the acquired location 907 by referring to the field information 232.
  • the daily report generation unit 223 adds reliability information from the combination of the system correspondence 704 and the state 906, and advances the processing to S1504.
  • the reliability is ranked according to the following condition definition. (Condition 1) When the work area is “corresponding” to the system and the dump is “detected”, the reliability (high). (Condition 2) When the work area is “corresponding” to the system and the dump is “not detected”, the reliability is low. (Condition 3) When the work area is “non-compliant” with the system and the dump is “detected”, the reliability (medium). (Condition 4) When the work area is “non-compliant” with the system and the dump is “non-detected”, the reliability (medium).
  • condition 1 indicates that the dump is correctly detected in the work area corresponding to the system, the reliability of the data is set to be high. In this case, “detection” is given in S1404.
  • Condition 2 indicates that no dump was detected in the area corresponding to the system. In the present embodiment, since the dump that should be detected is not detected, the reliability of the data is set to be low.
  • Condition 3 is a case where a dump is detected in S1406 to S1411 in an area that is not compatible with the system.
  • the reliability of the data is set to medium.
  • Condition 4 indicates that no dump was detected in an area not compatible with the system. Since it is assumed that no detection is performed in the area that is not compatible with the system, in this embodiment, the reliability of the data is set to medium.
  • the daily report generation unit 223 confirms the area type for the location of the movement history.
  • the daily report generation unit 223 then moves the dump from the loading site or work site (excavation) to the dumping site or work site (banking), and then from the dumping site or work site (banking) to the loading site or work site.
  • step S1505 the daily report generation unit 223 corrects according to the set reliability information, and proceeds to S1506. What kind of processing is performed in which combination will be described again with reference to FIGS.
  • step S1506 the daily report generation unit 223 confirms whether processing for all dumps has been completed. If it has been completed, the process advances to step S1507; otherwise, the process advances to step S1501.
  • the daily report generation unit 223 confirms the record of the dump transport history 235 targeted in the target transport history 1005 of the shovel loading history 236 and the next record of the same dump, and extracts the target location 907. Then, the daily report generation unit 223 sets the area as a transport destination and advances the process to S1508. In S1508, the daily report generation unit 223 generates the daily report data by collecting the results so far, and ends the process.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating the correction process according to the reliability level in S1505.
  • the correction processing in S1505 will be described with reference to FIG.
  • the daily report generation unit 223 acquires the first record of the history data that has been determined to be unsuitable in S1504, and acquires the next record in S1802.
  • the daily report generation unit 223 determines whether the next record acquired in S1802 is continuous with the previous record. Here, it is determined whether “loading site or work site (excavation)” that should not be continuous is continuous or “discarding site or work site (banking)” is continuous. If it is continuous, the process proceeds to S1808. If it is not continuous, the process proceeds to S1804.
  • step S1804 the daily report generation unit 223 registers the record acquired in step S1803 in the buffer area. If the first record is not registered, it is registered in the buffer area here.
  • step S1805 the daily report generation unit 223 determines whether processing has been completed for all records of the corresponding history data. If there is an unprocessed record, the daily report generation unit 223 returns the process to S1802. If the processing has been completed for all the records, the daily report generating unit 223 advances the processing to S1806.
  • the daily report generation unit 223 deletes the reliability (low) out of the continuous records and registers it in the buffer area.
  • both are reliability (high) or reliability (medium)
  • the daily report generation unit 223 registers both in the buffer area. If both are reliable (low), a flag indicating this may be given and either one or both may be registered.
  • the daily report generation unit 223 advances the processing to S1805 and determines whether all records have been completed.
  • the daily report generation unit 223 determines that the “loading site or work site (excavation)” is continuous or “discarding site or work site (filling)” is continuous. Is inserted, and the data in the buffer area is reconstructed. Since the data that are continuous at this stage are all highly reliable (or moderate), it is assumed here that the continuous data is missing. Therefore, in this embodiment, the daily report generation unit 223 inserts history data in which the work area is “unknown” at successive locations.
  • step S1807 the daily report generation unit 223 outputs the data in the reconfigured buffer area as the result data, and the correction process according to the reliability level ends. Note that the daily report generation unit 223 may replace the consecutive portions with data for “unknown” uniformly regardless of the reliability.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an output result after correction.
  • FIG. 19 shows three case patterns, and shows the result after correction for each pattern.
  • Case 19-B is a case where loading site A and loading site B are continuous, and dumping site C and dumping site D are continuous.
  • the loading site A and the dumping site C have reliability (high) or reliability (medium), and the loading site B and the dumping site D have reliability (low).
  • the daily report generation unit 223 does not adopt the loading place B and the dumping place D with reliability (low) for the continuous places. That is, the daily report generation unit 223 corrects the loading site B and the dumping site D so that the loading site A and the dumping site C are in this order.
  • Case 19-C is a case where loading site A and loading site B are continuous, and dumping site C and dumping site D are continuous.
  • loading site A and dumping site D The field C has a reliability (low), and the loading field B and the dumping field D have a reliability (high) or a reliability (medium).
  • the daily report generation unit 223 does not adopt the loading place A and the dumping place C with reliability (low) for the continuous places. That is, the daily report generation unit 223 corrects the loading site A and the dumping site C so that the loading site B and the dumping site D are in this order.
  • the soil is traced as much as possible from where to where the soil is transported, and the portion where there is a contradiction in the movement of the soil is excluded or interpolated according to the reliability of the data. By doing so, correction processing can be performed.
  • the daily report generation unit 223 shapes the data derived as described above, performs aggregation processing as necessary, and further stores various data (on-site name, dump name, heavy equipment name, driver, etc.) from the master table. get. Then, the daily report generation unit 223 displays the screen as daily report data as shown in FIGS. 4 to 6 and outputs a form (paper page output). In addition, for example, when linking with a work progress system, a salary management system, an accounting system, etc., the daily report generation unit 223 may output data that can be linked with the system.
  • a daily work report as work performance data has been mentioned, but a weekly report, a monthly report, an annual report, etc. may be used.
  • work performance data in regulation periods, such as a day unit, it is not limited to this, You may operate
  • the loading machine As an example of the loading machine, a hydraulic excavator is illustrated, but a wheel loader or a machine that performs a lifting operation such as a crawler crane may be used. That is, the loading machine should just be a machine which can load things on the loading platform of a transport vehicle.
  • the GPS function, and loading operation information sent from the machine or equipment and by the loading weight of the weighting and transportation vehicles soil is one of the work area what m 3 stowed in what m 3 release It is possible to grasp the soil traceability of soil.
  • the traceability of the soil is determined by the relationship with the operation information transmitted from the loading machine or equipment that supports the construction management system 100. Can be grasped.
  • the status of loading and unloading can be determined by detecting the position of the transport vehicle using the GPS function. I can grasp it.
  • the time during which the work area is stopped can be grasped by applying this embodiment. Therefore, by determining the presence or absence of this stop time, it is possible to determine whether soil has been loaded in the work area.
  • the dump visit history can be deleted and interpolated. By performing such correction, the reliability of the result data can be improved.
  • Examples of the actual work data include reference numerals 411 to 414 in FIG. 4, reference numerals 511 to 516 in FIG. 5, and reference numerals 622 to 627 in FIG.
  • earth and sand are illustrated as cargo transportation.
  • the present invention is applicable to construction materials other than earth and sand, such as rebar and concrete, industrial waste, and the like.
  • the construction management device (6) that creates the record data of cargo transportation between a plurality of work areas has been described.
  • the construction management device is a receiving unit that receives operation information transmitted from a loading machine in a work area indicating whether an operation related to loading has been performed and position information transmitted from a transport vehicle ( 202). Based on the position information, the construction management device stores in the storage unit a position history (234) in which the position of the transport vehicle and time information when the transport vehicle is located at the position are stored in the operation information. And a registration unit (211) for storing an operation history (233, FIG. 8) in which the content of the work of the loading machine performed in the work area and the time information for performing the operation are associated with each other in the storage unit. is doing.
  • the construction management device of the present embodiment creates a transport history (235, FIG. 9) indicating from what time to which time the transport vehicle has entered the work area based on the position history, and the transport history and Based on the operation history, a history creation unit (236, FIG. 10) that creates a loading history (236, FIG. 10) indicating a time when the loading machine performed the loading work on the transport vehicle and a work area where the loading work was performed. 222).
  • the construction management apparatus of this embodiment is based on the transport history and the loading history created by the history creation unit, and the work performance data (224, figure) indicating from which work area the load is transported to which work area. 4 to FIG. 6), a work result data creation unit (223) is provided.
  • this invention is not limited to above-described embodiment, Various modifications are included.
  • the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described.
  • a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment.
  • Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit.
  • Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor.
  • Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.
  • a recording device such as a memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

精度の高い作業実績データを出力することができ、管理業務を削減することができる技術を提供する。　施工管理装置は、積込機械の動作内容を示す操作情報と、運搬車両から送信される位置情報とを受信する受信部と、位置情報に基づき位置履歴を記憶部に記憶させ、操作情報に基づき作業エリア内で行われる積込機械の作業の内容と当該作業を行った時間情報とを対応付けた操作履歴を記憶部に記憶させる登録部と、運搬車両がいつ作業エリアに立ち入ったかを示す運搬履歴を作成し、運搬履歴および操作履歴に基づき、積込機械が運搬車両に対し積込作業を行った時間および積込作業を行った作業エリアを示す積込履歴を作成する履歴作成部と、運搬履歴と積込履歴とに基づきいずれの作業エリアからいずれの作業エリアに積荷を搬送したかの作業実績データを出力する作業実績データ作成部と、を有する。

Description

施工管理装置、施工管理システム
　本発明は、建設現場向けの施工管理における作業実績データを作成する技術に関する。
　一般に、建設現場ではダンプトラックで土を運び、運ばれた土を用いてショベルで盛土を行い、またショベルで掘削した土をダンプトラックに積み、指定の捨て場に運搬するということが行われている。最終的に盛土を形成し、また掘削することで堤防や道路などの目的の形を作っていく。
　このような建設現場では、日々作業の進捗を管理する必要があり、進捗管理の一つの目安として土の運搬量が上げられる。また、従業員の給料を算出するために日々の勤務時間を管理している。元々これらの管理には手書きの日報が用いられてきた。しかし現場では、重機オペレータやダンプトラックの運転手は作業中に随時日報を記入していくことは困難なため、１日の終わりにまとめて記入をする場合が多く、細かい時間を覚えておらず、また書き間違えをしてしまうという問題がある。また土がどこからどこに、どれだけ運ばれたかの進捗を把握するためには、現場監督が一人一人の日報を整理して確認する必要があり、多くの時間を要している。
　また、土の搬出元や搬出先に応じて、土の搬出費用や受け入れ費用が異なる。よって、土の搬出元と搬出先を正確に管理し、搬出元や搬出先ごとに集計して請求する必要がある。
　従来技術として、例えば特許文献１では重機にＧＰＳ（Global Positioning System）の受信機を取り付け、ＧＰＳで得られた座標を元に過去の履歴を帳票として自動で出力するという方法がある。また、単純な位置だけではなくどのような作業かを判断するため、特許文献２のように重機から得られるセンサ情報を元にして重機の作業を推定するという方法がある。また特許文献３のようにショベルとダンプトラックの相対距離から積み込み作業の有無を推定したりするという方法がある。
特開２００５－３６４７７号公報 特開平１０－２８３５１８号公報 特許第５９７３６７６号公報
　従来の方法では個別の重機の作業日報を生成することはできるが、結局現場でどれだけの土をどこからどこに移動したかを把握するためには、一つ一つの日報を確認して纏める必要がある。また、運搬する土の比重は同じ現場でも大きく異なる場合があり、工事の進捗を把握するために重要な何ｍ３掘削して搬出したか、または搬入し盛ったかを把握することは困難である。さらに、ＧＰＳを基にした測位では位置情報に誤差があり、場所によっては目的とする位置にいたことを正しく検出できない可能性があり、日報に誤差が発生する可能性がある。また、現場では複数の業者で工事を進めるため、全員が同一のシステムを導入している保証はなく、特許文献３のようなショベルとダンプの関係性を利用できる場合と利用できない場合が発生する。
　本発明は、精度の高い作業実績データを出力することができる技術を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、代表的な本発明の施工管理装置は、複数の作業エリア間での積荷運搬の実績データを作成する施工管理装置であって、作業エリア内の積込機械から送信される、当該積込機械の動作内容を示す操作情報と、運搬車両から送信される位置情報とを受信する受信部と、前記位置情報に基づき、前記運搬車両の位置とその位置に当該運搬車両がいたときの時間情報とを対応付けた位置履歴、及び前記操作情報に基づき、前記作業エリア内で行われる積込機械の作業の内容と当該作業を行った時間情報とを対応付けた操作履歴を記憶装置に記憶する登録部と、前記位置履歴に基づき、前記運搬車両が作業エリアに立ち入っていた時間を示す運搬履歴を作成し、前記運搬履歴および前記操作履歴に基づき、前記積込機械が前記運搬車両に対し積込作業を行った時間および積込作業を行った作業エリアを示す積込履歴を作成する履歴作成部と、前記履歴作成部によって作成された前記運搬履歴と前記積込履歴とに基づき、どの作業エリアからどの作業エリアに積荷を搬送したかの作業実績データを出力する作業実績データ作成部と、を有することを特徴とする。
　精度の高い作業実績データを出力することができ、管理業務を削減することができる。
　上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
図１は、実施形態の施工管理システムの構成例を説明するための図である。 図２は、実施形態のハードウェア・ソフトウェアの構成例を示す図である。 図３は、実施形態における、施工現場の構成例を説明するための図である。 図４は、実施形態における、現場全体の日報を説明するための図である。 図５は、実施形態における、ダンプ用の日報を説明するための図である。 図６は、実施形態における、ショベル用の日報を説明するための図である。 図７は、実施形態における、現場情報のテーブル構成例の説明図である。 図８は、実施形態における、操作履歴のテーブル構成例の説明図である。 図９は、実施形態における、ダンプ運搬履歴のテーブル構成例の説明図である。 図１０は、実施形態における、ショベル積込履歴のテーブル構成例の説明図である。 図１１は、実施形態における、ショベルの操作履歴とダンプの運搬履歴、ショベルの積込履歴の関係性を説明する図である。 図１２は、実施形態における、データ登録のフローチャートである。 図１３は、実施形態における、日報生成のフローチャートである。 図１４は、実施形態における、日報生成時のダンプの作業推定処理のフローチャートである。 図１５は、実施形態における、日報生成時のショベルの操作履歴更新のフローチャートである。 図１６は、実施形態における、日報生成時のショベルの作業推定処理のフローチャートである。 図１７は、実施形態における、日報生成時の土のトレーサビリティ判定のフローチャートである。 図１８は、実施形態における、信頼性に基づいた修正処理のフローチャートである。 図１９は、実施形態における、信頼性に基づいた修正処理の結果を例示する図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
　図１は本実施形態の施工管理装置を含む施工現場全体を含んだ施工管理システムの構成を示す図である。施工管理システム１００は建設現場での使用を想定している。また建設現場は、１台もしくは複数台のショベル１（積込機械）や、１台もしくは複数台のダンプ２（運搬車両）、作業員や現場監督といった人３が混在した環境を想定する。施工管理システム１００は、現場のショベル１やダンプ２、作業員や現場監督といった人３、また、ショベル１やダンプ２、人３が保持する通信端末４、施工管理装置６の設定を編集したり日報などを参照する操作端末７からなる。
　通信端末４は、ショベル１やダンプ２、人３に搭載もしくは所有されており、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの衛星測位システム８を利用し、自身の位置を測位する。また通信端末４は、施工管理装置６と通信を行い、位置情報、当該位置にいたときの時間情報を少なくとも送信する。なお、本実施形態では、ＧＰＳなどの衛星測位システムを想定しているが、ビーコンなどを用いたほかの測位方法を用いて自身の位置を測位してもよい。
　通信端末４と施工管理装置６は、携帯電話の無線帯域１１を利用し、携帯電話の基地局５、公衆回線１２を経由して接続される構成となっている。ただし、全てのシステムを施工現場内に構築し、現場内のイントラネットに施工管理装置６を設置し、現場内の無線ＬＡＮ（Local Aria Network）を用いて通信端末４と施工管理装置６の通信を行ってもよい。通信端末４は自身の位置情報を測位し、定期的に位置情報や速度、自身を識別するための識別情報（以下、「識別情報」の用語を必要に応じて「ＩＤ」と称する）を施工管理装置６に送信する。通信端末４は例えばスマートフォンや車載の専用端末などを想定する。
　操作端末７は、公衆回線１２を介して施工管理装置６に接続する。操作端末７は、一般的なパーソナルコンピュータやタブレット、スマートフォンなどであり、専用のアプリケーションやＷｅｂブラウザを用いて施工管理装置６を操作するコンピュータである。また、図１では通信端末４と操作端末７とは異なる端末として記載しているが、現場監督が通信端末４としてスマートフォンなどのコンピュータシステムが導入されている端末を用いる場合は、そのスマートフォンを操作端末７として利用することも可能である。
　図２は、施工管理装置６のハードウェアおよび機能の構成例を示した図である。施工管理装置６は、ＣＰＵ２０１、通信Ｉ／Ｆ（Interface）２０２（受信部）、メモリ２０４、ストレージ２０５（記憶部）を有し、これらを接続する内部バス２０３を含んでいる。施工管理装置６は、図２に示すように、一般的なパーソナルコンピュータやサーバとなっている。尚、図２ではストレージ２０５とプログラムを実行するためのＣＰＵを同一装置として記載しているが、ストレージ２０５をデータベースサーバとするなど、複数の装置を用いて実現してもよい。
　ストレージ２０５に事前に導入されている登録プログラムがメモリ２０４に展開され、ＣＰＵ２０１により演算実行されることで、登録部２１１の機能部が実現される。ストレージ２０５に事前に導入されている日報取得プログラムがメモリ２０４に展開され、ＣＰＵ２０１により演算実行されることで、日報取得部２１２の機能部が実現される。またメモリ２０４には、一次的なデータとして日報データ２２４が記憶される。
　ストレージ２０５には、上記の登録プログラム、日報取得プログラムの他に、ユーザ情報２３１、現場情報２３２、操作履歴２３３、位置履歴２３４、ダンプ運搬履歴２３５、ショベル積込履歴２３６が記憶される。
　登録部２１１は、情報登録部２２１を有しており、通信端末４から位置情報や操作情報（後述）などを受信すると、これら情報に基づき操作履歴２３３、位置履歴２３４に該当情報を登録する。
　日報取得部２１２は、履歴生成部２２２（履歴作成部）と日報生成部２２３（作業実績データ作成部）を有する。日報取得部２１２は、操作端末７から日報取得の要求を受けると、履歴生成部２２２を用いて、操作履歴２３３、位置履歴２３４を参照してダンプ運搬履歴２３５とショベル積込履歴２３６を生成する。そして日報取得部２１２は、日報生成部２２３を用いて、ダンプ運搬履歴２３５とショベル積込履歴２３６、および現場情報２３２を参照して日報データ２２４を生成する。日報取得部２１２は、生成した日報データ２２４を表示用に整形して、操作端末７に出力する。
　ユーザ情報２３１は、予め施工管理装置６に登録されるデータであり、通信端末４が現場のどの重機や人に装着されているかや、装着されている重機や人の種類、パラメータが設定される。
　現場情報２３２は、予め施工管理装置６に登録されるデータであり、建設現場内の作業エリアや積込場所、捨て場などの場所に関する情報や土の比重が設定される。また現場情報２３２には、日報を生成するときに各作業エリアにいたかどうかの精度を上げるために、土砂の積込や荷下ろしを検証するための、ダンプ２の位置情報以外のデータ（下記の操作情報）が利用できる場所であるかも設定されている。例えば、施工管理システム１００に対応しているショベル１が必ず稼働する積込場なのかどうかなどが設定されている。
　施工管理システム１００に対応しているショベル１は、各部位にセンサなどが装着されており、このセンサの読取値を操作情報として、読取り時刻（時間情報）とともに施工管理装置６に送信する。施工管理装置６は、センサ値や時間情報に基づき、積込動作であるか、法面整形動作であるかのショベル１の作業内容を特定することができる。この作業内容の特定は、従来技術を用いて行われてもよい。また、ダンプ２の進入や退出を検出可能なセンサを作業エリアのゲートに設けている場合、施工管理装置６がこのゲートの読取値を操作情報として時間情報とともに受信し、入退出の時間管理を行うことができる。このようなゲートを設けた作業エリアも、施工管理システム１００に対応しているエリアとして扱ってもよい。
　操作履歴２３３は、登録部２１１により随時登録されるデータであり、建設現場で稼働するショベル１やダンプ２の保有する通信端末４から送信される上記操作情報に基づき登録される。
　位置履歴２３４は、登録部２１１により随時登録されるデータであり、建設現場で稼働するショベル１やダンプ２、人３の保有する通信端末４から送される位置情報（ＧＰＳ側位値や向いている方位角など）が登録される。位置履歴２３４は、例えば通信端末ＩＤ、時間情報、ＧＰＳ側位値、方位角、などを対応付けて１つのレコードにしたものとする。
　ダンプ運搬履歴２３５は、日報取得部２１２により登録されるデータであり、建設現場で稼働するダンプ２が、いつどの作業エリアからどの作業エリアに移動したのかが登録される。
　ショベル積込履歴２３６は、日報取得部２１２により登録されるデータであり、建設現場で稼働するショベル１が、いつどのエリアにいたか、どのような作業をしていたかが登録される。
　現場情報２３２、操作履歴２３３、ダンプ運搬履歴２３５、ショベル積込履歴２３６の具体例については、図７～図１０を用いて改めて説明する。
　図３は、本実施形態の施工現場全体のエリアの構成例を示した図である。建設現場は積込場Ａ３２１、捨て場Ｂ３２２、捨て場Ｃ３２３、作業現場Ｄ３２４、作業現場Ｅ３２５、これらを接続する運搬道路３１０からなる。施工管理装置６には、これらの各作業エリアの構成が現場情報２３２として登録されている。尚、各作業エリアは、同じ建設現場の敷地内に設けられていてもよく、当該建設現場は異なる他の施設（産業廃棄物処理場など）、他の建設現場であってもよい。
　図４は、日報データ２２４のうち施工現場全体のサマリとなる日報を例示している。図５は、日報データ２２４のうち建設現場で稼働するダンプ２毎の日報を例示しており、図６は、日報データ２２４のうち建設現場で稼働するショベル１毎の日報を例示している。図４～図６に示す各日報が、施工管理システム１００で最終的に作成される成果データとなっている。
　図４に示すサマリ日報４００は、現場名４０１、日付４０２、積込場４１１から荷下場４１２までの、当日分の運搬量４１３、４１４を含んでいる。
　図５に示すダンプ作業日報５００は、現場名５０１、ダンプ名５０２、稼働時間５０３、日付５０４、運転者５０５、休憩時間５０６の各事項を含んでいる。またダンプ作業日報５００は、作業実績データとして、いつ（積込時間５１１、荷下時間５１３）、どの積込場５１２からどの荷下場５１４まで、どの程度搬送されたか（運搬量５１５、５１６）のデータを含んでいる。尚、図５では、積込場５１２が不明となっている項番３や荷下場５１４が不明となっている項番４についても、集計することを示している。
　図６に示すショベル作業日報６００は、現場名６０１、重機名６０２、重機作業時間６０３、非重機作業時間６０４（重機が稼働していない時間）、日付６０５、運転者６０６、休憩時間６０７の各事項を含んでいる。ショベル作業日報６００は、符号６１２～６１６に示すように、当該ショベル１が、いつ、どこで、どのような作業を行っていたかの作業内訳データ６１１を含んでいる。またショベル作業日報６００は、符号６２２～６２７に示すように、作業詳細６１５が「積込」である場合の搬出作業内訳データ６２１を含んでいる。搬出作業内訳データ６２１は、いつ、どのダンプに積荷作業を行い、どの積込場からどの荷下場にどの程度運搬されたかのデータを含んでいる。
　図７は、現場情報２３２のデータ構成例を示した図であり、下段にはエリアと座標との対応関係を図示している。現場情報２３２は、ＩＤ７０１、エリア名７０２、エリア種類７０３、システム対応７０４、座標７０５、比重７０６からなる。ＩＤ７０１は、各エリアを一意に識別するための識別子である。エリア名７０１は、各設定されたエリアの名称を示す。日報として出力する時はこのエリア名７０１の値が出力される。
　エリア種類７０３は、各エリアの種類を示している。設定する種類としては、「積込場」、「捨て場」、「作業現場（掘削）」、「作業現場（盛土）」があげられる。「積込場」は施工で利用する土がストックされており、この土をダンプ２に積み込むための場所を示す。「捨て場」は施工現場で掘削した際に発生した土を廃棄・処分するための場所を示し、産業廃棄物の処分場など、該当する建設現場以外の施設も含まれる。「作業現場（掘削）」は該当する土木施工で実際に堤防や道路などの構造物を作る場所のうち掘削を行う場所を示し、作業の進捗に応じ土を該当エリアから外に運搬する必要が有る場所を示す。「作業現場（盛土）」は、該当する建設現場で実際に堤防や道路などの構造物を作る場所のうち、盛土を行う場所を示している。「作業現場（盛土）」は、建設現場内で掘削した土以外にも、作業の進捗や必要なボリュームに応じて土を外部から搬入する場所ともなっている。
　システム対応７０４は、当該作業エリアが、施工管理システム１００としてサポートされているエリアであるか否かを示すものであり、具体的には、当該エリアから上記の操作情報が送信可能であるか否かを示している。「対応」となっている場合はサポートする操作情報を取得できることを示すエリア（対応エリア）であり、「非対応」となっている場合はサポートする操作情報を取得できないことを示すエリア（非対応エリア）である。これらシステム対応７０４は、修正可能に事前に設定されている。尚、ショベル１の位置情報と座標７０７とにより、当該ショベル１が作業エリア内にいるか否かを施工管理装置６が判定し、いる場合はシステム対応７０４の値を「対応」とし、いない場合は「非対応」とするなど、動的に設定されてもよい。
　例えばＩＤ７０１が「１」の「積込場Ａ」の場合は対応エリアとなっており、積込作業に必ず本施工管理装置６での管理対象となるショベル１を使用し、ショベル１の旋回などの操作情報を元に、積込作業が実際に実施されたかを検証できることを示している。一方で、ＩＤ７０１が「２」の「捨て場Ｂ」の場合は非対応エリアとなっており、ダンプの位置情報以外に該当するエリアで土が捨てられたかどうかをシステムとして検知できないことを示す。また、ＩＤ７０１が「５」の作業現場Ｅは、盛土を行う場所であるため、ショベルが必要な場所ではあるが、非対応エリアとなっており、他の施工会社がショベルを運用していて施工管理装置６で該当エリアでのショベルの活動を検出できないことを示している。
　座標７０５は各作業エリアの範囲を示すための座標情報である。本実施形態では、座標７０５を表す図形は多角形であるものと想定しており、各頂点の緯度・経度を座標７０５に設定する（図７の下段参照）。なお、エリアの設定は多角形に限定されるわけではないため、中心点と半径を用いて円形に設定するなど、様々な設定の仕方が考えられる。例えば、積込場Ａは４点からなる矩形で構成されており、各頂点の緯度経度が座標７０５に設定される（図７の下段参照）。
　比重７０６はエリア種類７０３が「捨て場」または「作業現場（盛土）」となるエリアに運搬する土の比重を設定する。
　図８は、操作履歴２３３のデータ構成例を示す図である。操作履歴２３３は、ＩＤ８０１、対象８０２、開始時間８０３、終了時間８０４、状態８０５、場所８０６からなる。
　ＩＤ８０１は、各操作履歴を一意に識別するための識別子である。対象８０２は、該当操作を行った重機の名称である。開始時間８０３は該当する操作が開始された時間を示し、終了時間８０４は該当する操作が終了した時間を示す。状態８０５は、該当する作業の内容や状態を示している。場所８０６は、該当する作業が実施された場所を示す。
　ここで、状態８０５について補足説明する。本実施形態では、状態８０５内のデータは、上記のとおりショベル１から送信される操作情報に基づき導出される。状態８０５は、ここでは「積込」、「掘削」、「法面作業」であるものとしているが、これら各状態の導出については、図１５を用いて改めて説明する。状態８０５は、ショベル１が施工管理システム１００に対応している場合、すなわちショベル１が操作情報を送信する場合に設定される。尚、施工管理システム１００に対応しているショベル１が配置されているエリアは、図７に示されるシステム対応７０４が「対応」となる。また施工管理システム１００に対応していないショベルが配置されているエリアは、図７に示されるシステム対応７０４が「非対応」となる。
　図９は、ダンプ運搬履歴２３５のデータ構成例を示す図である。ダンプ運搬履歴２３５はＩＤ９０１、対象ダンプ９０２、開始時間９０３、終了時間９０４、停止時間[秒]９０５、状態９０６、場所９０７からなる。
　ＩＤ９０１は、各ダンプ運搬履歴を一意に識別するための識別子である。各ダンプがエリアを移動する毎に別の行として管理される。対象ダンプ９０２は、該当する運搬を行ったダンプを示している。開始時間９０３は、対象ダンプ９０２が該当エリアに進入した時間を示している。終了時間９０４は、対象ダンプ９０２が該当エリアから出た時間を示している。
　停止時間[秒]９０５は、対象ダンプ９０２が該当エリア内で停止していた時間を示している。状態９０６は、ダンプの位置履歴（ＧＰＳの測位値）以外に、ショベルの操作履歴などからその時間にその場所にダンプがいたことを示す情報が検出されているかどうかを示す。状態９０６が「検出」の場合は検出されており、「非検出」の場合は検出されていないことを示す。この状態９０６は、ショベル１から送信される操作情報とダンプ２から送信される位置情報との対応付けにより導出される。この導出手法については、図１１を用いて改めて説明する。
　場所９０７は、該当する時間に対象ダンプ９０２がいた場所の作業エリア名を示している。
　図１０は、ショベル積込履歴２３６のデータ構成例を示す図である。ショベル積込履歴２３６は、ＩＤ１００１、対象ショベル１００２、開始時間１００３、終了時間１００４、対象運搬履歴１００５、場所１００６からなる。
　ＩＤ１００１は、各ショベル積込履歴を一意に識別するための識別子である。各ショベルがダンプに積み込む毎に別の行として管理される。対象ショベル１００２は該当する履歴がいずれのショベルであるかを示している。開始時間１００３は、対象ショベル１００２が積み込み作業を開始した時間を示しており、終了時間１００４は、対象ショベル１００２が積込作業を終了した時間を示している。
　対象運搬履歴１００５は、当該ショベル運搬履歴（１レコード分）とダンプ運搬履歴（１レコード分）とを対応付けるための情報であり、対応付けられたダンプ運搬履歴の識別子９０１が、ここに格納される。例えば、識別子１００１が「１」のレコードでは、対象運搬履歴１００５が「１」となっている。すなわち、当該積込作業（識別子１００１が「１」のレコード）は、ダンプ側の図９の識別子９０１が「１」のレコードと対応した積込作業であったことを示している。この対象運搬履歴１００５を用いた対応付けについては、図１１を用いて改めて説明する。
　場所１００６は、該当時間に該当ショベルが稼働していたエリアの名称を示している。
　図１１は、図８、９、１０で説明した操作履歴とダンプの運搬履歴、ショベルの積込履歴の関係性を示した図である。符号１７０１の段は、横軸を時間軸にしてショベルの操作履歴を示しており、矩形のハッチでエリアを、枠線の種類で操作状態を示している。ハッチの種類や枠線の種類は、図１１に示される凡例に従っている。符号１７０２の段は、横軸を時間軸にして各ダンプの運搬履歴を示しており、矩形のハッチでエリアを示している。符号１７０３の段は、横軸を時間軸してショベルの積込履歴を示している。
　本実施形態において、図１０のショベル積込履歴２３６は、図１１のショベルの操作履歴１７０１（操作情報）とダンプの運搬履歴１７０２から生成される。図１１では、ショベル１Ａによる積込履歴について例示しているが、ショベル１Ａは０８：３０～１２：００まで「作業現場Ｄ」で「積込」を行っていることがわかる。ショベル１Ａの積込履歴１７０３は、この期間のうち、ダンプ２が同一の「作業現場Ｄ」に来た形跡があるか否かを探索して生成される。図１１の期間１７０４では、ダンプ２Ａが「作業現場Ｄ」に滞在していたので、ショベル１Ａの積込履歴として設定される。このように、同一の作業エリア内で、ショベル１の稼働時間とダンプの立ち入った時間とが合致した場合、積込履歴として設定される。
　一方で、同じダンプ２Ａでも期間１７０５は、ダンプ２Ａは「捨て場Ｂ」にいたことがわかるため、ショベル１Ａがいた「作業現場Ｄ」とは異なり、ショベル１Ａの積込履歴とはならない。このようにして、滞在しているエリアの関係性から、ショベル１Ａの積込履歴が生成される。また、その他のショベル１についても同様手法により、操作情報が得られる場合に積込履歴が生成される。
　図１２は、情報登録部２２１による位置履歴２３４や操作履歴２３３の登録時の動作例を示したフローチャートである。
　施工管理装置６は、通信端末４から位置情報や操作情報などを受信すると、登録プログラムを実行し、情報登録部２２１を機能させる（Ｓ１１０１）。Ｓ１１０２で、情報登録部２２１は、受信した情報に含まれる該当車両や該当する人の位置情報を位置履歴２３４に登録する。ここで登録される情報は、ショベル１やダンプ２毎のＩＤ、時間情報、ＧＰＳ測位値や方位角であるが、位置情報と時間情報とで求められる進行速度なども、合わせて登録されてもよい。
　Ｓ１１０３で、情報登録部２２１は、受信した情報の中に操作情報が含まれていないかどうかを確認する。含まれている場合はＳ１１０４に進み、含まれていない場合は処理を終了する。
　Ｓ１１０４で、情報登録部２２１は、操作履歴２３３の該当車両の最新の状態が、受信した情報と同様か確認する。例えば操作履歴２３３が図８の状態において、対象重機がショベル１Ａの場合、最新の状態は「法面作業」となる。この状態と今回受信した状態が同一の場合、情報登録部２２１はＳ１１０５に処理を進め、異なる場合はＳ１１０７に進める。
　Ｓ１１０５で、情報登録部２２１は、操作履歴２３３の該当車両の最新状態の終了時間８０４からの経過時間が、閾値以内かを確認する。閾値以内の場合、処理はＳ１１０６に進み、閾値より大きい場合、処理はＳ１１０７に進む。
　Ｓ１１０６で、情報登録部２２１は、最後に更新された状態が継続しているものとして扱い、操作履歴２３３の該当車両の最新の状態について、終了時間８０４を更新し、処理を終了する。
　一方、Ｓ１１０７では、情報登録部２２１は操作履歴２３３に新しい行を追加して処理を終了する。この際情報登録部２２１は、新しい行の開始時間８０３と、これまで処理対象としていた行の終了時間８０４とに、同じ現在時間を設定する。
　例えば、操作履歴２３３が図８の状態で閾値が１０分とすると、１７：３２にショベル１Ａから「法面作業」を行っていることを表す動作の一つである「バケット操作」（後述図１５参照）という操作情報を受信した場合（もしくは操作情報から「バケット操作」が導出された場合）、情報登録部２２１は、ＩＤ８０１が「４」の行について、終了時間８０４を１７：３２に更新する。一方でショベル１Ａから「積込」や「掘削」を行っていることを表す動作の一つである「旋回」（後述図１５参照）という操作情報を受信した場合（もしくは操作情報から「旋回」が導出された場合）、ＩＤ８０１が「５」の行に新たに情報を設定する。このとき、ＩＤ８０１が「５」の開始時間８０３、およびＩＤ８０１が「４」の終了時間８０４は、共に１７：３２が設定される。
　Ｓ１１０５の判定について補足説明する。ショベル１やダンプ２側の通信端末４が正しく稼働している場合、通信端末４は、位置情報や操作情報などの送信を繰り返し行う。一方、エンジン停止などで通信端末４が稼働してない場合、通信端末４は、この非稼働期間について送信しない。情報登録部２２１は、受信した位置情報や操作情報が定期的に繰り返し送信されているデータであるかを判定するため、Ｓ１１０５の閾値判定を行っている。そして情報登録部２２１は、閾値以内であれば同じ状態が維持されているものとして扱い、同じ行の終了時間８０４を変更する。一方、閾値より大きい場合、情報登録部２２１は、たとえ同じ状態であったとしても、エンジン停止などが一時的に行われたものとして扱い、新たに行を設けて操作履歴２３３に登録する。
　図１３は、日報取得部２１２により日報を生成し、帳票出力するときの全体動作例を示すフローチャートである。施工管理装置６は、操作端末７から日報出力の要求を受け付けると、日報取得プログラムを実行し、日報取得部２１２が機能する（Ｓ１２０１）。
　Ｓ１２０２で、日報取得部２１２内の履歴生成部２２２は、位置履歴２３４と現場情報２３２とを用いてダンプ運搬履歴２３５を更新し、Ｓ１２０７に処理を進める。Ｓ１２０２の詳細については図１４を用いて改めて説明する。Ｓ１２０７で、履歴生成部２２２は、位置履歴２３４や操作履歴２３３を用いて、ショベルの操作履歴２３３を更新し、Ｓ１２０３に処理を進める。履歴生成部２２２は、ここでは、ショベルの操作履歴２３３の状態８０５を、「積込」、「掘削」、「法面作業」のいずれかとなるように更新する。Ｓ１２０７の詳細については図１５を用いて説明する。
　Ｓ１２０３で、履歴生成部２２２は、位置履歴２３４と操作履歴２３３、および現場情報２３２を用いて、ショベル積込履歴２３６を更新し、Ｓ１２０４に処理を進める。Ｓ１２０３の詳細については図１６を用いて説明する。
　Ｓ１２０４で、日報生成部２２３は、Ｓ１２０２、Ｓ１２０７、Ｓ１２０３で更新されたダンプ運搬履歴２３５、ショベル積込履歴２３６、現場情報２３２を用いて、日報データ２２４を生成し、Ｓ１２０５に処理を進める。Ｓ１２０４の詳細は図１７を用いて説明する。Ｓ１２０５で、日報生成部２２３は、生成した日報データ２２４を操作端末７に出力し、処理を終了する。
　図１４は、日報取得部２１２による日報の生成出力のうち、ダンプの作業を推定し、ダンプ運搬履歴２３５を生成する時のフローチャートを示す。本フローは、図１３のＳ１２０２から呼び出される。
　Ｓ１３０１で、履歴生成部２２２は位置履歴２３４を取得し、この中から各ダンプを抽出して、ダンプ毎に以下のループ処理を実行する。履歴生成部２２２は、本ループの内側でＳ１３０２に処理を進める。Ｓ１３０２で、履歴生成部２２２は、該当ダンプのデータを時系列に並べ、時間ごとに以下のループ処理を実行する。履歴生成部２２２は、本ループの内側でＳ１３０３に処理を進める。
　Ｓ１３０３で、履歴生成部２２２は、該当する位置情報と現場情報２３２から、対象とするダンプがいるエリアを判定し、Ｓ１３０４に処理を進める。Ｓ１３０４で、履歴生成部２２２は、Ｓ１３０３で検出したエリアが前の時間ステップで検出したエリアと同一であるか否かを判定する。同一の場合、処理はＳ１３０６に進み、異なる場合はＳ１３０５に進む。
　Ｓ１３０５で、履歴生成部２２２は、当該ダンプが新たに進入したエリアの情報を、ダンプ運搬履歴２３５に追加登録する。この際履歴生成部２２２は、ＩＤ９０１には通し番号を、対象ダンプ９０２には該当する車両の名称を登録する。また履歴生成部２２２は、開始時間９０３には処理中の時系列データの検出時間を、終了時間９０４には開始時間９０３と同じ値を、停止時間[秒]９０５には初期値０（ゼロ）を設定する。また履歴生成部２２２は、状態９０６には初期値として「非検出」を、場所９０７には該当するエリアの情報を設定し、Ｓ１３０７に処理を進める。一方Ｓ１３０６で、履歴生成部２２２は、既存のダンプ運搬履歴２３５の中のうち、最終行の終了時間９０４を、処理中の時系列データの検出時間に更新し、Ｓ１３０７に処理を進める。
　Ｓ１３０７で、履歴生成部２２２は、該当車両の車速が、事前に設定された停止と判定する基準の閾値（基準値）以下であるかを判定する。尚、車速は、位置履歴２３４に登録されている時間と位置とにより求められる。ここで基準値以下の場合、処理はＳ１３０８に進み、基準値より大きい場合はＳ１３０９に進む。
　Ｓ１３０８で、履歴生成部２２２は、既存のダンプ運搬履歴２３５の中のうち、最終行の停止時間９０５の値に、前の時間ステップとのインターバルとなる値を加算し、Ｓ１３０９に処理を進める。Ｓ１３０９では、該当する車両の時系列データ全てに対する処理が完了したかを確認する。完了している場合、処理はＳ１３１０に進み、完了していない場合はＳ１３０２に戻る。Ｓ１３１０で、履歴生成部２２２は、全てのダンプに対する処理が完了したかを確認する。完了している場合、履歴生成部２２２は処理を終了し、完了していない場合はＳ１３０１に処理を戻す。
　図１５は、日報取得部２１２による日報の生成出力のうち、ショベル１の操作を推定し、ショベルの操作履歴２３３の状態８０５を更新する際の動作例を示したフローチャートである。本フローは、図１３のＳ１２０７から呼び出される。
　Ｓ１８０１で、履歴生成部２２２は、操作履歴２３３を取得し、この中から各ショベルを抽出して、ショベル毎に以下のループ処理を実行する。履歴生成部２２２は、本ループの内側でＳ１８０２に処理を進める。Ｓ１８０２で、履歴生成部２２２は、該当ショベルのデータを時系列に並べ、時間ごとに以下のループ処理を実行する。履歴生成部２２２は、本ループの内側でＳ１８０３に処理を進める。
　履歴生成部２２２は、操作履歴２３３に、ショベル１の上部旋回体が旋回したことを示す値が設定されているかを判定する。設定されている場合、処理はＳ１８０４に進み、設定されていない場合Ｓ１８０５に進む。Ｓ１８０４で、履歴生成部２２２は、該当する時間で、該当するショベルにダンプが接近したケースがあったか否かを判定する。Ｓ１８０４では、ダンプの位置履歴２３４も合わせて参照され、ダンプが接近したケースがあったかどうかの判定が行われる。ダンプが接近したケースがあった場合、処理はＳ１８０８に進み、なかった場合はＳ１８０７に進む。
　Ｓ１８０７で、履歴生成部２２２は、該当する状態８０５を「掘削」に設定し、Ｓ１８１１に処理を進める。Ｓ１８０８で、履歴生成部２２２は、該当する状態８０５を「積込」に設定し、Ｓ１８１１に処理を進める。
　Ｓ１
８０５で、履歴生成部２２２は、操作履歴２３３に「バケット操作」が設定されているかを確認する。設定されている場合、処理はＳ１８０６に進み、設定されていない場合はＳ１８１０に進む。
　Ｓ１８０６で、履歴生成部２２２は、該当操作中にショベル１のいたエリアが「作業現場（盛土）」であるかを、現場情報２３２を参照することで判定する。「作業現場（盛土）」である場合、処理はＳ１８０９に進み、それ以外の場合はＳ１８１０に進む。Ｓ１８０９で、履歴生成部２２２は、状態８０５を「法面作業」に設定し、Ｓ１８１１に処理を進める。Ｓ１８１０では何も行われず、処理はＳ１８１１に進む。
　Ｓ１８１１で、履歴生成部２２２は、該当するデータ分処理が完了しているか確認し、完了している場合、処理はＳ１８１２に進み、未完了の場合はＳ１８０２に戻る。Ｓ１８１２で、履歴生成部２２２は、稼働しているショベルの台数分処理が完了したかを確認し、完了している場合は処理を終了し、未完了の場合はＳ１８０１に処理を戻す。
　図１５の処理により、操作履歴２３３のうち状態８０５が設定される。
　図１６は、日報取得部２１２による日報の生成出力のうち、ショベルの作業を推定し、ショベル積込履歴２３６を生成する際の動作例を示すフローチャートである。本フローは、図１３のＳ１２０３により呼び出される。
　Ｓ１４０１で、履歴生成部２２２は、稼働しているショベルの台数分ループ処理を実行する。履歴生成部２２２は、ループ処理の内側でＳ１４０２に処理を進める。Ｓ１４０２で、履歴生成部２２２は、該当するショベルの操作履歴２３３があるかを確認し、ある場合はＳ１４０３に処理を進め、ない場合はＳ１４０５に処理を進める。上記のとおり、ショベル１が施工管理システム１００に対応している場合、当該ショベルの操作履歴２３３は存在する。この場合、履歴生成部２２２は処理をＳ１４０３に進める。一方、ショベル１が施工管理システム１００に対応していない場合、当該ショベルの操作履歴２３３は存在しない。この場合、履歴生成部２２２は、処理をＳ１４０５に進めて、ショベルの位置に基づきショベル積込履歴２３６を生成する。
　Ｓ１４０３で、履歴生成部２２２は、該当ショベルの操作履歴２３３の状態８０５が「積込」となっている時間を抽出し、該当時間で同一エリアにいたダンプがいるかをダンプ運搬履歴２３５から判定する。そして履歴生成部２２２は、ダンプ運搬履歴２３５に登録されている、該当レコードのＩＤ９０１を対象運搬履歴１００５に組み入れて、ショベル積込履歴２３６に追加し、Ｓ１４０３に処理を進める。またＳ１４０４で、履歴生成部２２２は、対応するダンプ運搬履歴２３５の状態９０６を初期値の「非検出」から「検出」に更新し、Ｓ１４１０に処理を進める。
　Ｓ１４０５で、履歴生成部２２２は、検出している位置情報に対し該当するショベルに対応する時系列のデータ分のループ処理を実行する。履歴生成部２２２は、ループ処理の内側でＳ１４０６に処理を進める。
　Ｓ１４０６で、履歴生成部２２２は、該当する位置情報と現場情報２３２から、対象とするショベルがいるエリアを判定し、Ｓ１４０７に処理を進める。Ｓ１４０７で、履歴生成部２２２は、対象とするショベルがいるエリアについて、同一時刻にダンプがいるかをダンプ運搬履歴２３５から判定する。ダンプがいる場合、処理はＳ１４０８に進み、いない場合はＳ１４０９に進む。
　Ｓ１４０８で、履歴生成部２２２は、該当情報を付してショベル積込履歴２３６に追加登録し、Ｓ１４１１に処理を進める。Ｓ１４１１で、履歴生成部２２２は、対応するダンプ運搬履歴３５の状態９０６を初期値の「非検出」から「検出」に変更し、Ｓ１４０９に処理を進める。Ｓ１４０９で、履歴生成部２２２は、該当する車両の時系列データ全てに対する処理が完了したかを確認する。完了している場合、処理はＳ１４１０に進み、完了していない場合、処理はＳ１４０５に戻る。Ｓ１４１０では全てのショベルに対して処理が完了しているかが確認される。完了している場合、処理は終了し、完了していない場合、処理はＳ１４０１に戻る。
　図１７は、日報取得部２１２による日報の生成出力のうち、ダンプ運搬履歴２３５やショベル積込履歴２３６から、どこからどこに土を運んだかを判定し日報データを生成する際のフローチャートである。本フローは、図１３のＳ１２０４により呼び出される。
　Ｓ１５０１で、日報生成部２２３は、稼働しているダンプの台数分ループ処理を実行する。日報生成部２２３は、ループ処理の内側でＳ１５０９に処理を進める。Ｓ１５０９で日報生成部２２３は、ダンプ運搬履歴２３５から対象とする１台のダンプについて、移動履歴を確認し、滞在時間・停止時間があらかじめ定めた積込・荷下しの基準時間を満たしていない履歴を削除しＳ１５０２に処理を進める。Ｓ１５０２で、日報生成部２２３は、ダンプ運搬履歴２３５から対象とする１台のダンプについて、移動履歴を時系列に並べ、Ｓ１５０３に処理を進める。
　Ｓ１５０３で、日報生成部２２３は、時系列に並べられた各レコードの各場所９０７を取得し、取得した場所９０７のシステム対応７０４を、現場情報２３２を参照することで確認する。そして日報生成部２２３は、システム対応７０４と状態９０６の組合せから、信頼性情報を付加し、Ｓ１５０４に処理を進める。具体的には、以下の条件定義に従い、信頼度のランク付けが行われる。
（条件１）作業エリアがシステムに「対応」且つダンプが「検出」の場合、信頼度（高）。
（条件２）作業エリアがシステムに「対応」且つダンプが「非検出」の場合、信頼度（低）。
（条件３）作業エリアがシステムに「非対応」且つダンプが「検出」の場合、信頼度（中）。
（条件４）作業エリアがシステムに「非対応」且つダンプが「非検出」の場合、信頼度（中）。
　上記の条件１は、システムに対応した作業エリア内でダンプが正しく検出されたことを示しているため、当該データの信頼性は高いものとして設定される。尚、本ケースではＳ１４０４で「検出」が付与される。条件２については、システムに対応したエリア内でダンプが検出されなかったことを示している。本来検出されるべきダンプが検出されなかったことから、本実施形態では、当該データの信頼性は低いものとして設定される。
　条件３は、システムに非対応のエリア内で、Ｓ１４０６～Ｓ１４１１によりダンプが検出されたケースである。この場合、本実施形態では、当該データについて信頼性が中程度と設定される。条件４は、システムに非対応のエリア内でダンプが検出されなかったことを示している。システム非対応の当該エリアでは検出されないことを前提としていることから、本実施形態では、当該データについて信頼性は中程度と設定される。
　Ｓ１５０４で、日報生成部２２３は、移動履歴の場所についてエリアタイプを確認する。そして日報生成部２２３は、ダンプが積込場または作業現場（掘削）から、捨て場または作業現場（盛土）へ移動し、その後、当該捨て場または作業現場（盛土）から、積込場または作業現場（掘削）へ移動する、といった順番になっているかを確認する。当該順番となっていない箇所がある場合、処理はＳ１５０５に進む。当該順番となっている場合、処理はＳ１５０６に進む。
　Ｓ１５０５で、日報生成部２２３は、設定された信頼性情報に応じて修正し、Ｓ１５０６に処理を進める。どの組合せでどのような処理を行うかは、図１８、図１９を用いて改めて説明する。Ｓ１５０６で、日報生成部２２３は、全てのダンプに対する処理が完了したかを確認する。完了している場合はＳ１５０７に処理を進め、完了していない場合はＳ１５０１に処理を進める。
　Ｓ１５０７で、日報生成部２２３は、ショベル積込履歴２３６の対象運搬履歴１００５で対象としていたダンプ運搬履歴２３５のレコードと、同じダンプの次のレコードを確認し、対象となる場所９０７を抽出する。そして日報生成部２２３は、当該エリアを運搬先として設定し、Ｓ１５０８に処理を進める。Ｓ１５０８で、日報生成部２２３は、ここまでの結果をまとめて、日報データとして生成し、処理を終了する。
　図１８は、Ｓ１５０５の信頼性レベルに応じた修正処理を例示するフローチャートである。図１８を参照しつつ、Ｓ１５０５の修正処理を説明する。Ｓ１８０１で、日報生成部２２３は、Ｓ１５０４により不適な箇所ありとされた履歴データの最初のレコードを取得し、Ｓ１８０２で、次のレコードを取得する。
　Ｓ１８０３で、日報生成部２２３は、Ｓ１８０２で取得した次レコードが一つ前のレコードと連続しているかを判定する。ここでは、本来は連続するはずのない「積込場または作業現場（掘削）」が連続したか、もしくは「捨て場または作業現場（盛土）」が連続したか、が判定される。連続している場合、処理はＳ１８０８に進み、連続していない場合、処理はＳ１８０４に進む。
　Ｓ１８０４で、日報生成部２２３は、Ｓ１８０３で取得したレコードをバッファ領域に登録する。尚、最初のレコードが未登録の場合、ここでバッファ領域に登録される。そしてＳ１８０５で、日報生成部２２３は、該当する履歴データの全てのレコードについて処理が完了したかを判定する。未処理のレコードがある場合、日報生成部２２３は、処理をＳ１８０２に戻す。全てのレコードについて処理が完了している場合、日報生成部２２３はＳ１８０６に処理を進める。
　一方、Ｓ１８０８で、日報生成部２２３は、連続しているレコードのうち、信頼度（低）を不採用にして削除し、バッファ領域に登録する。両方とも信頼度（高）または信頼度（中）である場合、日報生成部２２３は、両方をバッファ領域に登録する。尚、両方とも信頼度（低）の場合は、このことを示すフラグを付与して、いずれか一方もしくは両方を登録してもよい。Ｓ１８０８の後、日報生成部２２３は、処理をＳ１８０５に進めて全てのレコードについて完了したかの判定を行う。
　Ｓ１８０６で、日報生成部２２３は、「積込場または作業現場（掘削）」が連続している箇所、もしくは「捨て場または作業現場（盛土）」が連続している箇所に、「不明」用のデータを挿入し、バッファ領域内のデータを再構成する。この段階で連続しているデータは、いずれも信頼度の高いため（または中程度のため）、ここでは、連続データ同士の間が抜けたものとして扱う。よって本実施形態では、日報生成部２２３は、連続している箇所に、作業エリアを「不明」とした履歴データを挿入する。
　Ｓ１８０７で、日報生成部２２３は、再構成されたバッファ領域内のデータを成果データとして出力することで、信頼性レベルに応じた修正処理は終了となる。尚、日報生成部２２３は、信頼度にかかわらず、連続している箇所については一律「不明」用のデータに置き換えてもよい。
　図１９は、修正後の出力結果を例示した図である。また図１９は、３つのケースパターンを設け、各パターンについての修正後の結果を示している。
　ケース１９－Ａは、「積込場または作業現場（掘削）Ａ」と「積込場または作業現場（掘削）Ｂ」とが連続しており、「捨て場または作業現場（盛土）Ｃ」と「捨て場または作業現場（盛土）Ｄ」とが連続しているケースである。また、いずれも信頼度（高）または信頼度（中）となっている。この場合、日報生成部２２３は、全てのデータを信頼し、連続している箇所に「不明」を挿入する。すなわち日報生成部２２３は、積込場Ａ、不明な捨て場、積込場Ｂ、捨て場Ｃ、不明な積込場、捨て場Ｄ（作業現場（掘削）、作業現場（盛土）の表記を省略、以下同様）の順となるように修正する。
　ケース１９－Ｂは、積込場Ａと積込場Ｂとが連続しており、捨て場Ｃと捨て場Ｄとが連続しているケースである。また、積込場Ａ、捨て場Ｃは、信頼度（高）または信頼度（中）となっており、積込場Ｂ、捨て場Ｄは、信頼度（低）となっている。この場合、日報生成部２２３は、連続している箇所について、信頼度（低）の積込場Ｂ、捨て場Ｄを不採用とする。すなわち日報生成部２２３は、積込場Ｂ、捨て場Ｄを削除して積込場Ａ、捨て場Ｃの順となるように修正する。
　ケース１９－Ｃは、積込場Ａと積込場Ｂとが連続しており、捨て場Ｃと捨て場Ｄとが連続しているケースであるが、このケースでは、積込場Ａ、捨て場Ｃは、信頼度（低）となっており、積込場Ｂ、捨て場Ｄは、信頼度（高）または信頼度（中）となっている。この場合、日報生成部２２３は、連続している箇所について、信頼度（低）の積込場Ａ、捨て場Ｃを不採用とする。すなわち日報生成部２２３は、積込場Ａ、捨て場Ｃを削除して積込場Ｂ、捨て場Ｄの順となるように修正する。
　上記のように、本実施形態により、どこからどこに土を運んだかの土のトレーサビリティを可能な限り行い、また土の移動に矛盾のある箇所については、データの信頼度に応じて排除もしくはデータ補間をすることで、修正処理を施すことができる。
　日報生成部２２３は、上記のように導出した各データを整形し、必要に応じて集計処理を行い、さらには、マスタテーブルから各種データ（現場名やダンプ名、重機名、運転者など）を取得する。そして日報生成部２２３は、図４～図６に示すような日報データとして画面表示したり、帳票出力（紙面出力）を行ったりする。また例えば作業進捗システムや給与管理システム、会計システムなどと連携する場合、日報生成部２２３は、当該システムと連携可能なデータを出力してもよい。
　上記実施形態では、作業実績データとして作業日報を作成することについて言及したが、週報、月報、年報などでも構わない。また、日単位などの規定期間内の作業実績データとして説明したが、これに限定されず、任意のタイミングで動作し、作業実績データを作成しても構わない。
　積込機械の一例として、油圧ショベルを例示したが、ホイールローダでもよく、クローラクレーンなどの吊作業を行う機械でもよい。すなわち積込機械は、運搬車両の荷台にものを積み込むことができる機械であればよい。
　本実施形態により、ＧＰＳ機能、および積込機械や機器から送信される操作情報によって、また土の比重や運搬車両の積載重量によって、いずれの作業エリアで何ｍ３積込まれ、何ｍ３放土されたかの土のトレーサビリティを把握することができる。また、ＧＰＳ機能の不備や誤検知により運搬車両の位置を特定できない場合には、施工管理システム１００に対応している積込機械や機器から送信される操作情報との関係性により、土のトレーサビリティを把握することができる。また、施工管理システム１００に対応した積込機械が配置されていないなどの非対応の作業エリアで作業があった場合は、ＧＰＳ機能による運搬車両の位置検出により、積込、放土の状況を把握することができる。
　また、作業エリアで停止した時間も、本実施形態を適用させることで把握することができる。よって、この停止時間の有無を判定することで、作業エリアで土が積み込まれたかを判定することも可能となる。
　また本実施形態では、積込場や捨て場の各作業エリアの往復順序に不整合が生じている場合でも、施工管理システム１００に対応した作業エリアであるかに基づき設定される信頼度に応じて、ダンプの立ち寄り履歴の削除や補間を行うことができる。このような修正を行うことで、実績データの信頼度を向上させることができる。
　本実施形態では、いずれの作業エリアからいずれの作業エリアに積荷を搬送したかの作業実績データを出力する態様について説明した。この作業実績データとして、図４の符号４１１～４１４、図５の符号５１１～５１６、図６の符号６２２～６２７を例示した。また本実施形態では、積荷運搬として土砂を例示しているが、土砂以外の例えば鉄筋やコンクリートなどの建設資材、産業廃棄物などにも適用可能である。
　本実施形態では、複数の作業エリア間での積荷運搬の実績データを作成する施工管理装置（６）について説明した。本実施形態の施工管理装置は、作業エリア内の積込機械から送信される、積込に関する動作が行われたかを示す操作情報と、運搬車両から送信される位置情報とを受信する受信部（２０２）を有している。施工管理装置は、前記位置情報に基づき、前記運搬車両の位置とその位置に当該運搬車両がいたときの時間情報とを対応付けた位置履歴（２３４）を記憶部に記憶させ、前記操作情報に基づき、前記作業エリア内で行われる積込機械の作業の内容と当該作業を行った時間情報とを対応付けた操作履歴（２３３、図８）を記憶部に記憶させる登録部（２１１）を有している。
　本実施形態の施工管理装置は、前記位置履歴に基づき、前記運搬車両がいずれの時間からいずれの時間まで作業エリアに立ち入ったかを示す運搬履歴（２３５、図９）を作成し、前記運搬履歴および前記操作履歴に基づき、前記積込機械が前記運搬車両に対し積込作業を行った時間および積込作業を行った作業エリアを示す積込履歴（２３６、図１０）を作成する履歴作成部（２２２）を有している。
　本実施形態の施工管理装置は、前記履歴作成部によって作成された運搬履歴と積込履歴とに基づき、いずれの作業エリアからいずれの作業エリアに積荷を搬送したかの作業実績データ（２２４、図４～図６）を出力する作業実績データ作成部（２２３）を有している。
　以上に詳説したように、位置情報と、積込機械の動作内容を示す操作情報とを加味して作業実績データを出力することで、より精度の高い作業実績データを出力することができ、管理業務を削減することがでいる。また、位置検出の不備や、全ての作業エリアがシステム対応していない場合でも、作業の進捗を把握することができる。
　尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
１：ショベル
２：ダンプ
４：通信端末
５：基地局
６：施工管理装置
７：操作端末
８：衛星測位システム
１００：施工管理システム
２１１：登録部
２１２：日報取得部
２２１：情報登録部
２２２：履歴生成部
２２３：日報生成部

Claims (8)

  1. 　複数の作業エリア間での積荷運搬の実績データを作成する施工管理装置であって、
    　作業エリア内の積込機械から送信される、当該積込機械の動作内容を示す操作情報と、運搬車両から送信される位置情報とを受信する受信部と、
    　前記位置情報に基づき、前記運搬車両の位置とその位置に当該運搬車両がいたときの時間情報とを対応付けた位置履歴、及び前記操作情報に基づき、前記作業エリア内で行われる積込機械の作業の内容と当該作業を行った時間情報とを対応付けた操作履歴を記憶装置に記憶する登録部と、
    　前記位置履歴に基づき、前記運搬車両が作業エリアに立ち入っていた時間を示す運搬履歴を作成し、前記運搬履歴および前記操作履歴に基づき、前記積込機械が前記運搬車両に対し積込作業を行った時間および積込作業を行った作業エリアを示す積込履歴を作成する履歴作成部と、
    　前記履歴作成部によって作成された前記運搬履歴と前記積込履歴とに基づき、どの作業エリアからどの作業エリアに積荷を搬送したかの作業実績データを出力する作業実績データ作成部と、
    　を有することを特徴とする施工管理装置。
  2. 　請求項１に記載の施工管理装置において、
    　前記複数の作業エリアには、積込場であるか、または荷下場であるかを示すエリア種類がそれぞれ設定されており、
    　前記作業実績データ作成部は、前記運搬履歴に示される作業エリアが、連続して積込場もしくは連続して荷下場となっている場合、作業エリアを不明として、前記作業実績データを出力することを特徴とする施工管理装置。
  3. 　請求項１に記載の施工管理装置において、
    　前記複数の作業エリアには、前記操作情報を送信可能な積込機械が配置されている対応エリアであるか、前記操作情報を送信可能な積込機械が配置されていない非対応エリアであるかがそれぞれ設定され、且つ、積込場であるか、または荷下場であるかを示すエリア種類がそれぞれ設定されており、
    　前記作業実績データ作成部は、前記運搬履歴で示されている作業エリアが対応エリアか非対応エリアかに基づき、信頼度のランク付けを前記運搬履歴ごとに行い、前記運搬履歴に示される作業エリアが、連続して積込場もしくは連続して荷下場となっている場合には、信頼度のランクに応じて、当該運搬履歴のいずれかを削除して、前記作業実績データを出力することを特徴とする施工管理装置。
  4. 　請求項３に記載の施工管理装置において、
    　前記作業実績データ作成部は、連続して積込場もしくは連続して荷下場となっている前記運搬履歴の信頼度のランクがいずれも低くない場合、当該運搬履歴の間に、作業エリアを不明とした運搬履歴を補間して、前記作業実績データを出力することを特徴とする施工管理装置。
  5. 　請求項１に記載の施工管理装置において、
    　前記履歴作成部は、前記位置履歴に基づき、前記運搬車両が作業エリアで停止した時間および前記運搬車両が作業エリアに滞在した時間を導出し、当該停止した時間と滞在した時間を含めて前記運搬履歴を作成し、
    　前記作業実績データ作成部は、前記停止した時間および前記滞在した時間が予め定めた閾値よりも小さい場合に該当履歴を削除して前記作業実績データを出力することを特徴とする施工管理装置。
  6. 　請求項１に記載の施工管理装置において、
    　前記複数の作業エリアは、それぞれ当該作業エリアの領域を示す座標情報が設定されており、
    　前記履歴作成部は、前記座標情報と前記位置履歴とに基づき、前記運搬車両が前記作業エリアに立ち入ったかを判定することを特徴とする施工管理装置。
  7. 　請求項１に記載の施工管理装置において、
    　前記履歴作成部は、前記操作履歴に示される、作業エリアで作業を行った時間情報と、前記運搬履歴に示される、運搬車両が当該作業エリアに立ち入っていた時間の時間情報とを取得し、これらが合致した時間を、前記運搬車両に対し積込作業を行った時間として積込履歴を作成し、
    　前記作業実績データ作成部は、当該運搬車両に対し積込作業を行った時間を含めた作業実績データを出力することを特徴とする施工管理装置。
  8. 　通信端末と、前記通信端末から送信される位置情報に基づき、複数の作業エリア間での積荷運搬の実績データを作成する施工管理装置とを含む施工管理システムであって、
    　前記通信端末は、運搬車両に備えられており、当該運搬車両の位置情報を取得して前記施工管理装置に送信し、
    　前記施工管理装置は、
    　　作業エリア内の積込機械から送信される、当該積込機械の動作内容を示す操作情報と、前記通信端末から送信される位置情報とを受信し、
    　　前記位置情報に基づき、前記運搬車両の位置とその位置に当該運搬車両がいたときの時間情報とを対応付けた位置履歴、及び前記操作情報に基づき、前記作業エリア内で行われる積込機械の作業の内容と当該作業を行った時間情報とを対応付けた操作履歴を記憶装置に記憶し、
    　　前記位置履歴に基づき、前記運搬車両が作業エリアに立ち入っていた時間を示す運搬履歴を作成し、前記運搬履歴および前記操作履歴に基づき、前記積込機械が前記運搬車両に対し積込作業を行った時間および積込作業を行った作業エリアを示す積込履歴を作成し、
    　　作成された前記運搬履歴と前記積込履歴とに基づき、いずれの作業エリアからいずれの作業エリアに積荷を搬送したかの作業実績データを出力する、
    　ことを特徴とする施工管理システム。
PCT/JP2019/006414 2018-03-29 2019-02-20 施工管理装置、施工管理システム Ceased WO2019187820A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980004361.4A CN111066056B (zh) 2018-03-29 2019-02-20 施工管理装置、施工管理系统
EP19775106.8A EP3779852A4 (en) 2018-03-29 2019-02-20 DESIGN MANAGEMENT DEVICE AND DESIGN MANAGEMENT SYSTEM
KR1020207006525A KR102472817B1 (ko) 2018-03-29 2019-02-20 시공 관리 장치, 시공 관리 시스템
US16/755,603 US11748826B2 (en) 2018-03-29 2019-02-20 Construction site management device and construction site management system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018065933A JP6877383B2 (ja) 2018-03-29 2018-03-29 施工管理装置、施工管理システム
JP2018-065933 2018-03-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019187820A1 true WO2019187820A1 (ja) 2019-10-03

Family

ID=68059848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/006414 Ceased WO2019187820A1 (ja) 2018-03-29 2019-02-20 施工管理装置、施工管理システム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11748826B2 (ja)
EP (1) EP3779852A4 (ja)
JP (1) JP6877383B2 (ja)
KR (1) KR102472817B1 (ja)
CN (1) CN111066056B (ja)
WO (1) WO2019187820A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021234170A1 (de) * 2020-05-22 2021-11-25 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Logistiktransporter und aufbau für ein baustellenlogistiksystem

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11371210B2 (en) * 2019-10-31 2022-06-28 Caterpillar Inc. Systems and methods for material transport
JP7264795B2 (ja) * 2019-11-21 2023-04-25 株式会社小松製作所 稼働エリア提示装置および稼働エリア提示方法
JP2022066051A (ja) * 2020-10-16 2022-04-28 日立建機株式会社 作業機械および施工管理システム
US20220147933A1 (en) * 2020-11-06 2022-05-12 Moovila, Inc. Systems and methods for characterizing work by working eqiupment based on proximity to a worker's computing device
CN113506038A (zh) * 2021-07-30 2021-10-15 高晓斌 一种施工管理系统及方法
JP7618940B2 (ja) * 2021-09-17 2025-01-22 住友重機械工業株式会社 情報交換システム、及び作業機械
US20230243129A1 (en) * 2022-02-01 2023-08-03 Caterpillar Inc. System and method for measuring material swell
JP7761532B2 (ja) * 2022-06-03 2025-10-28 株式会社日立製作所 処理装置、処理方法、および処理システム
CN116456272A (zh) * 2023-04-14 2023-07-18 石家庄众力工程机械有限公司 一种识别装载车辆的方法
CN116489601A (zh) * 2023-04-28 2023-07-25 西安春晖实业集团有限公司 自动监控矿车效率及车数的系统及方法
US12601121B2 (en) * 2023-08-01 2026-04-14 Caterpillar Paving Products Inc. Control of a work machine using ground surface work records
JP7696098B1 (ja) 2024-03-14 2025-06-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 作業分類装置、作業分類方法、及びプログラム
CN119312016A (zh) * 2024-12-16 2025-01-14 中交上海航道勘察设计研究院有限公司 一种基于北斗定位数据的载具工单统计方法及设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10283518A (ja) 1997-04-01 1998-10-23 N T T Data:Kk 作業報告システム及び方法
JP2005036477A (ja) 2003-07-14 2005-02-10 Hitachi Constr Mach Co Ltd 除雪作業管理システムおよびそれに用いる除雪作業機械並びに管理端末
JP2010073031A (ja) * 2008-09-19 2010-04-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd 施工管理システム
JP2014043682A (ja) * 2012-08-24 2014-03-13 Yokohama National Univ 作業モード判定装置、作業モード判定方法およびプログラム
JP2016057882A (ja) * 2014-09-10 2016-04-21 前田建設工業株式会社 土木工事における材料運搬履歴管理システム
JP5973676B2 (ja) 2015-01-30 2016-08-23 株式会社小松製作所 施工管理システム

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002340666A (ja) * 2001-05-15 2002-11-27 Sumitomo Forestry Co Ltd 建設作業解析システム
US7953559B2 (en) * 2005-04-28 2011-05-31 Caterpillar Inc. Systems and methods for maintaining load histories
JP6302645B2 (ja) * 2013-11-12 2018-03-28 日立建機株式会社 作業機械の稼働データ収集装置
JP6247983B2 (ja) 2014-03-31 2017-12-13 日立建機株式会社 車両走行システム及び管制サーバ
CN104903928B (zh) * 2014-09-30 2021-06-18 株式会社小松制作所 工程机械及工程机械的工作状态管理系统
JP6382688B2 (ja) * 2014-11-06 2018-08-29 日立建機株式会社 地図生成装置
US20160292920A1 (en) * 2015-04-01 2016-10-06 Caterpillar Inc. Time-Shift Controlled Visualization of Worksite Operations
JP6391536B2 (ja) 2015-06-12 2018-09-19 日立建機株式会社 車載装置、車両衝突防止方法
JP6567940B2 (ja) 2015-10-05 2019-08-28 株式会社小松製作所 施工管理システム
US9792739B2 (en) * 2015-12-10 2017-10-17 Caterpillar Inc. Operation monitoring system for machine and method thereof
JP6199449B2 (ja) * 2016-07-14 2017-09-20 株式会社小松製作所 施工管理システム
JP6317411B2 (ja) * 2016-10-05 2018-04-25 株式会社小松製作所 建設機械管理システム
US10504372B2 (en) * 2017-12-11 2019-12-10 Caterpillar Inc. System and method for detection of load and dump locations

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10283518A (ja) 1997-04-01 1998-10-23 N T T Data:Kk 作業報告システム及び方法
JP2005036477A (ja) 2003-07-14 2005-02-10 Hitachi Constr Mach Co Ltd 除雪作業管理システムおよびそれに用いる除雪作業機械並びに管理端末
JP2010073031A (ja) * 2008-09-19 2010-04-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd 施工管理システム
JP2014043682A (ja) * 2012-08-24 2014-03-13 Yokohama National Univ 作業モード判定装置、作業モード判定方法およびプログラム
JP2016057882A (ja) * 2014-09-10 2016-04-21 前田建設工業株式会社 土木工事における材料運搬履歴管理システム
JP5973676B2 (ja) 2015-01-30 2016-08-23 株式会社小松製作所 施工管理システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3779852A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021234170A1 (de) * 2020-05-22 2021-11-25 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Logistiktransporter und aufbau für ein baustellenlogistiksystem

Also Published As

Publication number Publication date
EP3779852A1 (en) 2021-02-17
JP6877383B2 (ja) 2021-05-26
CN111066056B (zh) 2023-10-31
KR102472817B1 (ko) 2022-12-02
US20200327464A1 (en) 2020-10-15
JP2019175367A (ja) 2019-10-10
KR20200039718A (ko) 2020-04-16
CN111066056A (zh) 2020-04-24
EP3779852A4 (en) 2021-09-01
US11748826B2 (en) 2023-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019187820A1 (ja) 施工管理装置、施工管理システム
US12245096B2 (en) Systems and methods for optimizing fleet management and production management using mobile geofences
EP2987129B1 (en) Method and system of construction project management
JP6087475B2 (ja) 作業機械の制御システム、作業機械、及び作業機械の管理システム
CN110582795B (zh) 施工现场管理装置及施工现场的管理方法
EP3217380B1 (en) Map creation device
JP6672336B2 (ja) 作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の管理システム、及び作業機械の管理方法
JP6426941B2 (ja) 管制制御装置及び運搬車両の走行シミュレーション方法
JP7597799B2 (ja) リフト数測定基準の決定
JP7682170B2 (ja) 統合生産測定基準の決定
CN110520889B (zh) 施工现场管理装置及施工现场的管理方法
JP7129891B2 (ja) 作業車両、作業エリア管理システム
US11109183B2 (en) Vehicle management device, vehicle management method, and program
JP3835736B2 (ja) 盛土ゾーニングの自動管理方法及びシステム
KR100827316B1 (ko) Ｇｉｓ 기반의 임계 거리간격을 이용한 토공 분배를 위한 토공 분배량 계산방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19775106

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20207006525

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2019775106

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019775106

Country of ref document: EP

Effective date: 20201029