WO2019201680A1 - Cable carrier chain with transverse piece, corresponding side plate and guide arrangement with same - Google Patents
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- WO2019201680A1 WO2019201680A1 PCT/EP2019/058975 EP2019058975W WO2019201680A1 WO 2019201680 A1 WO2019201680 A1 WO 2019201680A1 EP 2019058975 W EP2019058975 W EP 2019058975W WO 2019201680 A1 WO2019201680 A1 WO 2019201680A1
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- F16G13/00—Chains
- F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
- F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
Definitions
- the invention generally relates to an energy guiding chain for the active guidance of conduits, such as cables, hoses or the like, between two connection points, of which at least one is mobile.
- an energy chain has chain links with two opposite side flaps.
- the side flaps are, usually in overlapping areas, one at a time
- EP 1 869 744 B1 For smaller construction applications, another solution has been proposed in EP 1 869 744 B1, in which a portion of the side flaps is bent outwards in the extended position.
- the laterally projecting area serves as a support element on one
- a ribbon-like cable routing device with transversely to
- Guide systems in particular with a linear or circular guide for at least one of the dreams, is simplified or easier management systems can be used.
- Side flaps at least one associated transverse to the longitudinal direction of the energy guiding chain, e.g. perpendicular or oblique thereto, slidably mounted crosspiece and a conversion gear, which converts a relative pivoting of both side plates in a translational displacement of the crosspiece.
- the two mutually articulated side flaps can in particular with the displaceably mounted crosspiece
- Crosspiece can thus in particular when pivoting in a
- the crosspiece can in particular between a
- the crosspiece is preferably a separate component from the side flaps, which may be made in one or more parts.
- the shape of the cross piece is arbitrary and
- the crosspiece may e.g. as a pin, bolt or the like. be rotationally symmetric and possibly have other components such as rollers.
- the crosspiece is slidably mounted substantially parallel to the pivot axis, e.g. coaxial to the pivot axis of cooperating with the crosspiece chain or side flaps.
- the crosspiece may be slidably disposed and guided in the receptacle or receptacles coaxially with the pivot axis, e.g. in the manner of a linear sliding guide.
- Rotation / translation conversion gear into consideration.
- a kind of wedge drive may be provided on the side flaps, which causes only the displacement to the outside, whereas the resetting inwardly by a run-on slope on the crosspiece and their interaction with the guide, e.g. an inclined surface is effected on a guide rail.
- the conversion gear is designed as a movement thread, screw drive or as a helical gear.
- the crosspiece be the threaded member and at least one side flap a matching
- the crosspiece can be held against rotation on the other side flap.
- the crosspiece in the manner of a tube, on the outside has at least two Gewindevorsprünge and a recording of a first of the two side plates, so to speak as a counter tube of the helical gear, inside has at least two corresponding thread grooves. So can the
- Thread projections in the thread grooves engage around a
- the thread pitch is application dependent u.a. from the desired displacement path and the predetermined for forming the Umlenkbogens pivoting angle between the side plates or chain links.
- the locking pins can be guided axially displaceably in the guide grooves to hold the cross-piece slidably but rotationally fixed to this second side flap.
- the first side flap may have a radially disposed first stop surface for the crosspiece, e.g. its locking pin
- the second side flap may have a radially disposed second stop surface for the crosspiece, e.g. the locking pin and / or the
- Locking pin and / or threaded projections Z have this cooperating preferably end faces perpendicular to the pivot axis.
- the abutment surfaces of the side flaps can advantageously limit the pivoting angle of the side flaps in both directions about the pivot axis with the crosspiece, in particular with the arresting pins and / or the thread projections, so that no further angle stops have to be provided. This simplifies the design of the side flaps
- Screw gear can be achieved when the tabs alternately arranged first and second
- Inner tabs and outer plates have cylindrical receptacles for the crosspiece, wherein preferably the inner tab in the receptacle for the crosspiece threaded grooves having with
- Thread projections on the cross piece in the manner of a movement thread Z cooperate. Accordingly, the outer flap in the
- Support for the crosspiece preferably axial guide grooves, which cooperate with locking pin on the cross piece Z to this
- the inner straps and / or the outer straps each have a separate holding part with end-side guide grooves into which a guide projection of the respectively adjacent side tab engages in the mounted state.
- the holding part can be attached to the inner flap and / or the outer flap in any attachment technique, e.g. by screw or locking connection, etc.
- the displaceable crosspiece can be designed as a transverse bolt, in particular when arranged coaxially to the pivot axis.
- the crosspiece is designed as a hollow pin.
- an inner diameter of at least one third (33%) of the tab height of the side flaps in the plane perpendicular to Chain longitudinal direction is. Even with another approximate cylindrical solid body, a corresponding outer diameter may be provided in order to provide sufficient area, for example for a screw drive.
- the side flaps may be made of plastic, e.g. As injection molded parts, are produced inexpensively.
- the crosspiece can also be made of plastic. If appropriate, the crosspiece is also produced as an injection-molded part, preferably made of another plastic, in particular an artificial material with tribological properties, which produces a tribologically favorable material pairing with the side flaps.
- Crosspieces and / or side plates made of metal are also possible.
- Chain links opposite on both sides have a displaceable crosspiece, e.g. every nth chain link.
- Chain link avoids u.U. occurring torsional forces during the process, in particular in a two-sided leadership.
- all side straps of both straps have at least one crosspiece.
- the cross pieces can also from the
- the invention also relates to a guide arrangement with an energy guiding chain, in particular an energy guiding chain according to one of the above-described
- an energy guiding chain forms a first strand, eg a lower strand, and a second strand, eg an upper strand, which is connected to one another by a deflecting bend are.
- the guide arrangement has two opposite guide rails for at least one of the strands, with which this strand is guided on a given travel path, for example linearly.
- an energy guiding chain is equipped with adjustable, in particular displaceable cross pieces, which can be displaced by the pivoting movement of the chain links and which engage in the guide rails in an extended position in order to guide the energy guiding chain in these guide rails.
- the guide rails may in particular be arranged horizontally or vertically or obliquely to the horizontal.
- the guide rails preferably have guide grooves, in which engage the displaceable cross pieces. This type of guide is particularly advantageous for vertical applications.
- the displaceable cross pieces can in particular be slidably guided in the guide rails, in particular in the guide grooves. Rollers are not required.
- the guide rails may also have a curve shape or e.g. define a circular sector-shaped path.
- the invention also relates to a side flap as such, which has a transversely, in particular vertically or obliquely, slidably mounted to the main plane of the side flap crosspiece, wherein the side flap and the cross piece are designed to form a conversion gear which pivotal movement of the side flap opposite a translated with this side flap in translational displacement of the crosspiece.
- a two- or 2n-common movement thread is used, in particular with at least or exactly two thread grooves on the side flap or on the crosspiece and on the other hand at least two cooperating thread grooves on the crosspiece or on the side flap.
- a pair of tabs of two mutually pivotally connectable side flaps with a crosspiece which can be slidably mounted on the two tabs form a transfer gear, which serves to implement a pivoting of the side flaps relative to each other in translational displacement of the crosspiece relative to the two side flaps.
- FIG. 1 an energy guiding chain according to the invention
- FIGS. 2A-2C a partial section of only one tab strand of FIG
- FIG. 3 an outer flap in perspective view
- FIGS. 5A-5D a crosspiece designed as a transverse cross from the energy guiding chain according to FIG. 1, in a side view (FIG. 5A) in a plan view (FIG. 5B), in a front view
- FIG.5C and in perspective view (FIG.5D);
- FIG.6A-6B two articulated link plates in side view
- FIG.7A-7B two hinged link plates in side view
- FIG.7A shows a preferred embodiment of an energy guiding chain 1 purely as an example.
- the energy guiding chain 1 is composed of individual chain links 2, each of them
- Chain link 2 here in the longitudinal direction L alternately either two outer plates 3 or two inner plates 4 has.
- the outer plates 3 and inner plates 4 alternate sequentially in
- FIGS. 2A-2C illustrate only one tab strand 8A, the opposite (not shown) being identically constructed and arranged in a mirrored manner.
- the link plates here for example only inner links 4 in each case, are stably connected to one another by two transverse webs 5. As a result, the tabs 8A; 8B held parallel.
- Energy guide chain 1 an interior for not shown here in detail lines, such as cables for power and / or signal supply and / or hoses for media supply a mobile consumer (not shown) of the basis of
- FIG. 1 shows four identically constructed guide rails 6, e.g.
- Cross bolt 10 more precisely as a hollow bolt, are executed.
- Each transverse pin 10 is depending on the relative pivotal position of two
- Chain links 3, 4 linked to one another are extended laterally outwards (cf., FIGS. 7A-7B) or retracted into the side flaps 3, 4 (compare FIGS. 6A-6B).
- the invention particular
- Cross bolt 10 will be described in more detail below.
- Cross pin 10 extended. Only in the laterally extended position (FIG. 7B) does the transverse bolt 10 engage in the guide grooves 7 of the guide rail 6, i. when pivoting the cross bolt 10 is retracted out of engagement to allow undisturbed movement of the deflecting bow.
- Actuator forms in each case an assembly of an outer flap 3, an inner flap 4 and a cross pin 10 in the example shown a kind of movement thread or
- Link plates 3, 4 in the translational movement of the transverse pin 10.
- a movement thread is provided, but this is not mandatory.
- the transverse pin 10 is for this purpose designed with a substantially cylindrical base body (here as a hollow bolt) with two radially opposite one end formed on an end region
- Thread projections 11 are as
- the thread projections 11 cooperate with two threaded grooves 41 configured as mating threads and correspondingly have lateral threaded surfaces 11A
- the threaded surfaces 11A and mating surfaces 41A extend helically around the Schenkachse S and symmetry axis A of the transverse pin.
- the thread pitch is structurally selectable but should not be self-locking.
- the thread grooves 41 are radial
- FIG.4 shows only one of the two opposing thread grooves 41).
- Each transverse pin 10 also has two radially opposite locking pins 12 which protrude externally from the cylinder jacket of the base body.
- the locking pins 12 are provided with guide surfaces 14.
- the guide surfaces 14 parallel to each other and to the radial center plane through the axis of symmetry A of the
- Transverse pin 10 The locking pin 12 cooperate with parallel to the pivot axis S extending grooves on both cylindrical receptacles 31 together.
- Locking pin 12 the cross members 10 are transversely displaceable, but rotatably on the outer plate 3 and held against this non-rotatable.
- Guide grooves 32 are also a coaxial to the pivot axis S translation of the transverse pin 10 before. Compared to the
- the locking pins 12 are arranged closer to the longitudinal center in the longitudinal direction of the crosspiece 10.
- the axisymmetric guide grooves 32 in the outer plates 3 are executed like a blind hole and each have a stop surface 33 perpendicular to the pivot axis S. At this stop surface 33 strike frontal abutment surfaces 33 of the locking pin 12 to the maximum displacement transversely to the longitudinal direction L of
- the cross bolt 10 can also serve as a chain pin for pivotal connection of the tabs 3, 4. In the arrangement shown, however, the cross bolt 10 is not primarily used as a chain pin and is with sufficient radial clearance for a smooth
- the inner plates 3 each have in both overlapping areas 34A, 34B coaxial with the pivot axis S a circular cylindrical bearing projection 35.
- the bearing projection 35 surrounds the crosspiece 10 in mounting arrangement and forms an axially projecting circular disc-shaped bearing pin, outside order each receptacle 31.
- the outer flap 4 has in each case in both
- Overlap areas 44A, 44B coaxial with the pivot axis S a matching circular cylindrical bearing recess 45, in which engages the corresponding bearing projection 35 for the purpose of pivotal mounting.
- the storage recess 45 coaxially surrounds the receptacle 42 as a recessed gradation in the inner flap 4.
- a separate holding part 50 is respectively centrally located on the inner flaps 4 and on the outer flaps 3
- the holding part has frontal, circular arc running around the pivot axis guide grooves 52, in which a circular arc continuous guide projection 54A, 54B of the adjacent side tab 3,4 in the assembled state engages and forms a kind of rear handle, so that the side flap 3, 4 transverse to the longitudinal direction L firmly secured to each other.
- the cross bolt 10 is designed here for weight saving as a hollow bolt and here has an inner diameter D on which is about 40-45% of the tab height. Accordingly, the im
- Substantially cylindrical transverse pin 10 has a large outer surface for the molded thread projections 11 and locking pin 12, and the helical gear 11, 41 receives favorable forces or moments ratios.
- the inner plates 4 are threaded and the outer plates 3 hold the cross bolt rotation.
- the invention is not on screw drives and not only on energy chains with
- Displacement of the crosspiece converts to extend and extend the crosspiece can also in side plates with a cranked design, as proposed in EP 0 819 226 Bl, are used.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Description
Energieführungskette mit Querstück, entsprechende Seitenlasche und Energy chain with cross piece, corresponding side flap and
Führungsanordnung hiermit Guide arrangement hereby
Die Erfindung betrifft allgemein eine Energieführungskette zur aktiven Führung von Leitungen, wie Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, zwischen zwei Anschlusspunkten von denen mindestens einer ortsveränderlich ist. The invention generally relates to an energy guiding chain for the active guidance of conduits, such as cables, hoses or the like, between two connection points, of which at least one is mobile.
Derartige Energieführungskette sind bekannt. In typischer Bauweise hat eine Energieführungskette Kettenglieder mit jeweils zwei gegenüberliegenden Seitenlaschen. Die die Seitenlaschen sind, meist in sich überlappenden Bereichen, jeweils um eine Such energy chain are known. In typical construction, an energy chain has chain links with two opposite side flaps. The side flaps are, usually in overlapping areas, one at a time
Schwenkachse quer zur Längsrichtung der Energieführungskette schwenkbar gelenkig miteinander verbunden und bilden zwei Swivel axis transversely to the longitudinal direction of the power transmission chain pivotally connected to each other and form two
Laschenstränge aus in Längsrichtung der Energieführungskette miteinander gelenkig verbundenen bzw. verketteten Seitenlaschen. Zwischen den Laschensträngen ist ein Innenraum für die Leitungen vorgesehen. An zumindest einigen Kettengliedern ist jeweils mindestens ein Quersteg vorgesehen, der die Laschenstränge miteinander verbindet. Laschenstränge from in the longitudinal direction of the power transmission chain hinged together or linked side tabs. Between the tabs an interior space for the lines is provided. On at least some chain links at least one transverse web is provided, which connects the tab strands with each other.
Es ist ferner bekannt z.B. bei Anwendungen mit langen Verfahrwegen und/oder hohen Fahrgeschwindigkeiten, Energieführungsketten in Führungssystemen wie z.B. Führungsrinnen oder dgl . zu führen. In Anwendungsfällen in denen das eine Trum, z.B. das Obertrum, gegenüber dem anderen Trum, z.B. dem Untertrum, nicht aufliegen bzw. abgleiten soll ist die Führung des Obertrums nicht ohne besondere Vorrichtungen möglich, da der Umlenkbogen verfahrbar sein muss, d.h. die Glieder gegenüber der Führung aus- und einfahren müssen. Es wurden dazu z.B. spezielle aus dem Verfahrweg klappbare Systeme vorgeschlagen, die das Obertrum tragen, vgl. EP 2 419 981 Bl. It is also known, for example, in applications with long travel distances and / or high speeds, energy chains in leadership systems such as guide troughs or the like. respectively. In applications in which one strand, eg the upper strand, with respect to the other strand, eg the lower strand, do not rest or slide down the leadership of the upper strand is not possible without special devices, since the deflection arc must be movable, ie the members against the To extend and retract guidance. For example, special folding systems have been proposed which carry the upper strand, cf. EP 2 419 981 Bl.
Hiermit ist eine sichere Führung, insbesondere gegen ein Abweichen des Obertrums vertikal nach oben jedoch nicht möglich. This is a safe guide, especially against a deviation of the upper run vertically upwards but not possible.
Für kleiner bauende Anwendungen wurde in EP 1 869 744 Bl eine andere Lösung vorgeschlagen, bei welcher ein Teilbereich der Seitenlaschen in Strecklage nach außen verbogen ist. Der seitlich überstehende Bereich dient als Auflageelement auf einer For smaller construction applications, another solution has been proposed in EP 1 869 744 B1, in which a portion of the side flaps is bent outwards in the extended position. The laterally projecting area serves as a support element on one
Stützfläche einer Führungsschiene zu dienen. So kann das Obertrum gehalten werden. Für Anwendungen mit hohen Kräften, z.B. hohen Beladungsgewichten und oder hohen Beschleunigungen, ist diese Gestaltung aufgrund der Beeinträchtigung der Seitenlaschen nur bedingt geeignet. Support surface of a guide rail to serve. So the upper run can be held. For high power applications, e.g. high loading weights and or high accelerations, this design is only partially suitable due to the impairment of the side flaps.
Eine bandartige Leitungsführungseinrichtung mit quer zur A ribbon-like cable routing device with transversely to
Längsachse verschiebbaren, gegen eine Feder verstellbaren Sliding longitudinal axis, adjustable against a spring
Gleitelementen wurde in EP 0490 022 A2 vorgeschlagen (vgl. FIG.25- 27 dort) . Es handelt sich hierbei nicht um eine eigentliche Sliding elements were proposed in EP 0490 022 A2 (see FIGS. This is not an actual one
Energieführungskette im Sinne einer Gliederkette, sodass u.a. der Vorteil beliebiger Leitungskonfektionierung, leichtem Energy chain in the sense of a link chain, so u.a. the advantage of any cable assembly, lightweight
Leitungsaustausch im Wartungsfall und punktueller Reparatur bei Beschädigung hier nicht gegeben ist. Line replacement in case of maintenance and punctual repair in case of damage is not given here.
DE 100 53 635 Al beschreibt eine Führungsanordnung einer DE 100 53 635 A1 describes a guide arrangement of a
Energieführungskette mit quer zu den Seitenlaschen verschieblich gelagerten Rollen und einer Führungsrinne. Der Untertrum wird auf dem Rinnenboden zwischen den Rinnenseitenwänden abgelegt, und der Obertrum rollt anhand der Rollen am oberen Rand der Energy guiding chain with transversely mounted to the side plates sliding rollers and a guide trough. The lower run is placed on the channel floor between the gutter side walls, and the upper run rolls on the basis of the rollers at the top of the
Rinnenseitenwände auf einer breiteren Spur. Das Verstellen der Spurbreite der Rollen wird durch eine Stelleinrichtung realisiert, die am Kettenglied angeordnet ist und seitlich vorstehende, keilförmige Gleitelemente aufweist, die jeweils mit einer Rolle verbunden sind. Beim Eintauchen in die Führungsrinne werden die Gleitelemente durch die Rinnenseitenwände zusammengeschoben und ziehen die Rollen ein. Die Rückstellung auf die breitere Spur erfolgt durch Federkraft. Diese Art Führungsanordnung ist Channel side walls on a wider track. The adjustment of the track width of the rollers is realized by an adjusting device which is arranged on the chain link and has laterally projecting, wedge-shaped sliding elements, which are each connected to a roller. When immersed in the guide channel, the sliding elements are pushed together by the gutter side walls and retract the rollers. The provision for the wider track is made by spring force. This type of leadership arrangement is
geräuschintensiv, anfällig gegen Störkanten und erfordert zur Zusammenwirkung mit den keilförmigen Gleitelemente eine spezielle Führungsinne . noisy, prone to interference and requires to Interaction with the wedge-shaped sliding a special leadership.
Es ist mithin eine erste Aufgabe der Erfindung, eine It is therefore a first object of the invention, a
Weiterentwicklung gattungsgemäßer Energieführungsketten Further development of generic cable drag chains
vorzuschlagen, mit welchen eine Zusammenwirkung mit to propose, with which an interaction with
Führungssystemen, insbesondere mit einer Linear- oder Kreisführung für mindestens eines der Trume, vereinfacht wird bzw. einfachere Führungssysteme zum Einsatz kommen können. Es soll zudem eine zuverlässige Führung der Energieführungskette in beiden Richtungen der Energieführungsketten senkrecht zur Längsrichtung, auch bei sehr schnell fahrenden Anwendungen, ermöglicht werden. Guide systems, in particular with a linear or circular guide for at least one of the dreams, is simplified or easier management systems can be used. In addition, a reliable guidance of the energy guiding chain in both directions of the energy guiding chains perpendicular to the longitudinal direction, even in very fast moving applications, is to be made possible.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Energieführungskette nach Anspruch 1, eine Führungsanordnung nach Anspruch 13 und unabhängig davon auch durch eine Seitenlasche nach Anspruch 16. This object is achieved by an energy guide chain according to claim 1, a guide arrangement according to claim 13 and independently by a side flap according to claim 16.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird nach Anspruch 1 According to one aspect of the invention according to claim 1
vorgeschlagen, dass zwei miteinander gelenkig verbundene suggested that two hinged together
Seitenlaschen mindestens ein zugeordnetes quer zur Längsrichtung der Energieführungskette, z.B. senkrecht oder schräg hierzu, verschiebbar gelagertes Querstück sowie ein Umsetzungsgetriebe aufweisen, welches ein relatives Verschwenken beider Seitenlaschen in eine translatorische Verschiebung des Querstücks umsetzt. Die zwei miteinander gelenkig verbundenen Seitenlaschen können dabei insbesondere mit dem verschiebbar gelagerten Querstück ein Side flaps at least one associated transverse to the longitudinal direction of the energy guiding chain, e.g. perpendicular or oblique thereto, slidably mounted crosspiece and a conversion gear, which converts a relative pivoting of both side plates in a translational displacement of the crosspiece. The two mutually articulated side flaps can in particular with the displaceably mounted crosspiece
Umsetzungsgetriebe bilden. Form conversion gearbox.
Dadurch kann das Querstück ein- und ausfahren, je nach relativer Schwenklage, allein aufgrund der bestimmungsgemäßen As a result, the crosspiece retract and extend, depending on the relative pivotal position, solely due to the intended
Schwenkbewegung der Kettenglieder bzw. Seitenlaschen. Das Pivoting movement of the chain links or side plates. The
Querstück kann somit insbesondere beim Verschwenken in eine Crosspiece can thus in particular when pivoting in a
Richtung um die Schwenkachse, z.B. hin zur Strecklage, seitlich ausfahren und beim Verschwenken in die andere Richtung um die Schwenkachse, z.B. in die Umlenklage im Umlenkbogen, seitlich einfahren. Das Querstück kann insbesondere zwischen einer Direction about the pivot axis, e.g. towards the extended position, extend laterally and when pivoting in the other direction about the pivot axis, e.g. in the Umlenklage in the deflection bend, retract laterally. The crosspiece can in particular between a
eingefahrenen Stellung und einer seitlich nach außen über die Seitenlaschen vorstehenden Stellung verschiebbar sein, z.B. um mit einer Führungsanordnung mit Führungsschienen oder dgl . retracted position and a laterally outwardly projecting beyond the side flaps position, e.g. To order with a guide arrangement with guide rails or the like.
zusammenzuwirken . Damit sind, anders als im Stand der Technik, u.a. komplexe to cooperate. Thus, unlike in the prior art, including complex
Führungsvorrichtungen mit beweglichen Teilen nicht erforderlich. Zudem wird die inhärent vorhandene Schwenkbewegung der Laschen ausgenutzt, um die translatorische Verschiebung des Querstücks zwischen einer vorstehenden Wirkstellung und einer eingezogenen Ruhestellung zu erzielen. Guiding devices with moving parts not required. In addition, the inherent pivotal movement of the tabs is utilized to achieve the translational displacement of the crosspiece between a projecting operative position and a retracted rest position.
Das Querstück ist bevorzugt ein von den Seitenlaschen getrenntes Bauteil, das einteilig oder mehrteilig hergestellt sein kann. Die Formgebung des Querstücks ist an sich beliebig und The crosspiece is preferably a separate component from the side flaps, which may be made in one or more parts. The shape of the cross piece is arbitrary and
anwendungsabhängig. Das Querstück kann z.B. als Zapfen, Bolzen oder dgl . rotationssymmetrisch sein und ggf. weitere Bauteile wie etwa Laufrollen aufweisen. depending on the application. The crosspiece may e.g. as a pin, bolt or the like. be rotationally symmetric and possibly have other components such as rollers.
In einer mechanisch einfachen Ausführungsform ist das Querstück im Wesentlichen parallel zur Schwenkachse verschiebbar gelagert, z.B. koaxial zur Schwenkachse der mit dem Querstück zusammenwirkenden Ketten- bzw. Seitenlaschen. In a mechanically simple embodiment, the crosspiece is slidably mounted substantially parallel to the pivot axis, e.g. coaxial to the pivot axis of cooperating with the crosspiece chain or side flaps.
In einer Ausführungsform hat mindestens eine, vorzugsweise beide Seitenlaschen jeweils, eine Aufnahme für das Querstück, wobei das Querstück darin vorzugsweise koaxial zur Schwenkachse verschiebbar angeordnet und geführt ist. Das Querstück kann in der bzw. den Aufnahmen koaxial zur Schwenkachse verschiebbar angeordnet und geführt sein, z.B. in Art einer linearen Gleitführung. In one embodiment, at least one, preferably both side flaps in each case, a receptacle for the crosspiece, wherein the crosspiece is arranged and guided therein preferably coaxially to the pivot axis. The crosspiece may be slidably disposed and guided in the receptacle or receptacles coaxially with the pivot axis, e.g. in the manner of a linear sliding guide.
Als Umsetzungsgetriebe kommen unterschiedliche As a conversion gear come different
Rotations/Translations-Umsetzungsgetriebe in Betracht. So kann z.B. eine Art Keiltrieb an den Seitenlaschen vorgesehen sein, welcher nur die Verschiebung nach außen bewirkt, wohingegen das Rückstellen nach innen durch eine Anlaufschräge am Querstück und deren Zusammenwirkung mit der Führung, z.B. einer Schrägfläche an einer Führungsschiene bewirkt wird. Rotation / translation conversion gear into consideration. Thus, e.g. a kind of wedge drive may be provided on the side flaps, which causes only the displacement to the outside, whereas the resetting inwardly by a run-on slope on the crosspiece and their interaction with the guide, e.g. an inclined surface is effected on a guide rail.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Umsetzungsgetriebe als Bewegungsgewinde, Gewindetrieb bzw. als Schraubgetriebe ausgeführt. Dabei kann z.B. das Querstück das gewindetragende Bauteil sein und mindestens eine Seitenlasche ein passendes In a preferred embodiment, the conversion gear is designed as a movement thread, screw drive or as a helical gear. In this case, e.g. the crosspiece be the threaded member and at least one side flap a matching
Gegengewinde aufweisen oder umgekehrt. Das Querstück kann dabei an der anderen Seitenlasche gegen Verdrehen gehalten sein. In einer Weiterbildung mit Bewegungsgewinde bzw. Schraubgetriebe ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Querstück, in Art eines Tubus, außenseitig mindestens zwei Gewindevorsprünge hat und eine Aufnahme einer ersten der beiden Seitenlaschen, sozusagen als Gegentubus des Schraubgetriebes dienend, innenseitig mindestens zwei korrespondierende Gewindenuten hat. So können die Have mating thread or vice versa. The crosspiece can be held against rotation on the other side flap. In a development with a movement thread or helical gear is preferably provided that the crosspiece, in the manner of a tube, on the outside has at least two Gewindevorsprünge and a recording of a first of the two side plates, so to speak as a counter tube of the helical gear, inside has at least two corresponding thread grooves. So can the
Gewindevorsprünge in die Gewindenuten eingreifen um eine Thread projections in the thread grooves engage around a
Relativdrehung der Seitenlaschen in die translatorische Relative rotation of the side plates in the translational
Verschiebung des Querstücks umzusetzen. Die Gewindesteigung ist dabei anwendungsabhängig u.a. vom gewünschten Verschiebungsweg und dem zur Bildung des Umlenkbogens vorgegebenen Verschwenkwinkel zwischen den Seitenlaschen bzw. Kettengliedern. In einer Displacement of the cross piece implement. The thread pitch is application dependent u.a. from the desired displacement path and the predetermined for forming the Umlenkbogens pivoting angle between the side plates or chain links. In a
Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Querstück außenseitig zwei Arretierzapfen aufweist und die Further development of this embodiment is provided that the crosspiece has two locking pins on the outside and the
Aufnahme der anderen bzw. zweiten der beiden Seitenlaschen innenseitig zwei zur Schwenkachse axial ausgerichtete Receiving the other or second of the two side flaps on the inside two axially aligned to the pivot axis
Führungsnuten aufweist. Dadurch können die Arretierzapfen axial verschiebbar in den Führungsnuten geführt sein, um das Querstück verschiebbar aber drehfest an dieser zweiten Seitenlasche halten. Having guide grooves. As a result, the locking pins can be guided axially displaceably in the guide grooves to hold the cross-piece slidably but rotationally fixed to this second side flap.
Insbesondere bei einem solchen Bewegungsgewinde bzw. In particular, in such a movement thread or
Schraubgetriebe zur Betätigung des Querstücks kann die erste Seitenlasche eine radial angeordnete erste Anschlagfläche für das Querstück, z.B. dessen Arretierzapfen, aufweisen und die zweite Seitenlasche kann eine radial angeordnete zweite Anschlagfläche für das Querstück, z.B. die Arretierzapfen und/oder die Helical gear for actuating the crosspiece, the first side flap may have a radially disposed first stop surface for the crosspiece, e.g. its locking pin, and the second side flap may have a radially disposed second stop surface for the crosspiece, e.g. the locking pin and / or the
Gewindevorsprünge, aufweisen, sodass die erste und zweite Thread projections, so that the first and second
Anschlagfläche jeweils die translatorische Verschiebung des Stop surface in each case the translational displacement of
Querstücks begrenzen. Wenn die Anschlagfläche mit den Limit cross piece. When the stop surface with the
Arretierzapfen und/oder Gewindevorsprüngen Zusammenwirken haben diese vorzugsweise Stirnflächen senkrecht zur Schwenkachse. Locking pin and / or threaded projections Z have this cooperating preferably end faces perpendicular to the pivot axis.
In der letztgenannten Variante können die Anschlagflächen der Seitenlaschen vorteilhaft mit dem Querstück, insbesondere mit den Arretierzapfen und/oder den Gewindevorsprüngen, zugleich den Verschwenkwinkel der Seitenlaschen in beide Richtungen um die Schwenkachse begrenzen, sodass keine weiteren Winkelanschläge vorgesehen werden müssen. Dies vereinfacht die Bauform der In the last-mentioned variant, the abutment surfaces of the side flaps can advantageously limit the pivoting angle of the side flaps in both directions about the pivot axis with the crosspiece, in particular with the arresting pins and / or the thread projections, so that no further angle stops have to be provided. This simplifies the design of the
Seitenlaschen. Die Erfindung kann mit unterschiedlichen Laschentypen verwirklicht werden. Eine kompakte Bauweise mit Bewegungsgewinde bzw. Side flaps. The invention can be realized with different types of tabs. A compact design with motion thread or
Schraubgetriebe lässt sich erzielen, wenn die Laschenstränge alternierend zueinander angeordnete erste und zweite Screw gear can be achieved when the tabs alternately arranged first and second
Seitenlaschen, nämlich Innenlaschen und Außenlaschen, aufweisen. Die Innenlaschen haben dem Innenraum zu gelegene bzw. proximale Überlappungsbereiche und die Außenlaschen demgegenüber außen gelegene bzw. distale Überlappungsbereiche, wobei die Side flaps, namely inner flaps and outer flaps having. The inner plates have the interior to proximal or overlapping areas and the outer plates in contrast outer or distal overlapping areas, wherein the
Seitenlaschen anhand der Überlappungsbereiche gelenkig verbunden sind. In dieser Ausführungsform ist es vorteilhaft wenn die Side tabs are hinged on the basis of overlap areas. In this embodiment, it is advantageous if the
Innenlaschen und Außenlaschen zylindrische Aufnahmen für das Querstück aufweisen, wobei vorzugsweise die Innenlasche in der Aufnahme für das Querstück Gewindenuten aufweist, die mit Inner tabs and outer plates have cylindrical receptacles for the crosspiece, wherein preferably the inner tab in the receptacle for the crosspiece threaded grooves having with
Gewindevorsprüngen am Querstück in Art eines Bewegungsgewindes Zusammenwirken. Dementsprechend hat die Außenlasche in der Thread projections on the cross piece in the manner of a movement thread Z cooperate. Accordingly, the outer flap in the
Aufnahme für das Querstück vorzugsweise axiale Führungsnuten, die mit Arretierzapfen am Querstück Zusammenwirken um diesen Support for the crosspiece preferably axial guide grooves, which cooperate with locking pin on the cross piece Z to this
translatorisch verschiebbar und drehfest an der Außenlasche zu lagern . translationally displaceable and rotationally fixed to the outer flap to store.
In einer Weiterbildung insbesondere der letztgenannten Bauweise ist vorgesehen, dass die Innenlaschen und/oder die Außenlaschen, vorzugsweise beide, jeweils ein separates Halteteil aufweisen mit stirnseitigen Führungsnuten, in welche ein Führungsvorsprung der jeweils benachbarten Seitenlasche im montierten Zustand eingreift. Dadurch können die Innenlaschen und Außenlaschen seitlich zur Längsrichtung stabil aneinander gehalten werden und die Montage, insbesondere mit dem Querstück, wird vereinfacht. Das Halteteil kann in beliebiger Befestigungstechnik an die Innenlasche und/oder die Außenlasche angebracht werden, z.B. durch Schraubverbindung oder Rastverbindung usw. In a further development, in particular of the last-mentioned construction, it is provided that the inner straps and / or the outer straps, preferably both, each have a separate holding part with end-side guide grooves into which a guide projection of the respectively adjacent side tab engages in the mounted state. As a result, the inner plates and outer plates can be stably held to each other laterally to the longitudinal direction and the assembly, in particular with the crosspiece, is simplified. The holding part can be attached to the inner flap and / or the outer flap in any attachment technique, e.g. by screw or locking connection, etc.
Das verschiebbare Querstück kann, insbesondere bei Anordnung koaxial zur Schwenkachse, als Querbolzen ausgeführt sein. Zur Gewichtsreduzierung und Materialeinsparung ist es vorteilhaft, wenn das Querstück als Hohlbolzen ausgeführt ist. Um eine große Umfangsfläche, insbesondere für Funktionselemente des The displaceable crosspiece can be designed as a transverse bolt, in particular when arranged coaxially to the pivot axis. For weight reduction and material savings, it is advantageous if the crosspiece is designed as a hollow pin. To a large peripheral surface, in particular for functional elements of the
Umsetzungsgetriebes, bereitzustellen, hat der Hohlbolzen Implementation gear to provide, has the hollow pin
vorzugsweise einen Innendurchmesser der mindestens ein Drittel (33%) der Laschenhöhe der Seitenlaschen in der Ebene senkrecht zur Kettenlängsrichtung beträgt. Auch bei einem sonstigen näherungsweisen zylindrischen Vollkörper kann ein entsprechender Außendurchmesser vorgesehen sein, um ausreichend Fläche z.B. für einen Gewindetrieb, bereitzustellen. preferably an inner diameter of at least one third (33%) of the tab height of the side flaps in the plane perpendicular to Chain longitudinal direction is. Even with another approximate cylindrical solid body, a corresponding outer diameter may be provided in order to provide sufficient area, for example for a screw drive.
Die Seitenlaschen können aus Kunststoff, z.B. als Spritzgussteile, kostengünstig hergestellt werden. Auch das Querstück kann aus Kunststoff hergestellt sein. Das Querstück wird ggf. auch als Spritzgussteil, vorzugsweise aus einem anderen Kunststoff, insbesondere einem Kunstsoff mit tribologischen Eigenschaften, der eine tribologisch günstige Materialpaarung mit den Seitenlaschen hergestellt. Auch Querstücke und/oder Seitenlaschen aus Metall sind jedoch möglich. The side flaps may be made of plastic, e.g. As injection molded parts, are produced inexpensively. The crosspiece can also be made of plastic. If appropriate, the crosspiece is also produced as an injection-molded part, preferably made of another plastic, in particular an artificial material with tribological properties, which produces a tribologically favorable material pairing with the side flaps. Crosspieces and / or side plates made of metal are also possible.
Für eine Führung mindestens eines der beiden Kettentrume kann es je nach Anwendung ausreichen, wenn je mindestens einige Depending on the application, it may be sufficient to guide at least one of the two ends of the chain, if at least some
Kettenglieder beidseitig gegenüberliegend ein verschiebbares Querstück aufweisen, z.B. jedes n-te Kettenglied. Eine fluchtend gegenüberliegende Anordnung von Querstücken an demselben Chain links opposite on both sides have a displaceable crosspiece, e.g. every nth chain link. An aligned opposite arrangement of cross pieces on the same
Kettenglied vermeidet u.U. auftretende Torsionskräfte während dem Verfahren, insbesondere in einer beidseitigen Führung. Chain link avoids u.U. occurring torsional forces during the process, in particular in a two-sided leadership.
Um die Anzahl von Gleichteilen zu erhöhen und/oder eine To increase the number of identical parts and / or one
zuverlässige Störungsfreie Führung über lange Verfahrwege zu gewährleisten ist es vorteilhaft, wenn alle Seitenlaschen beider Laschenstränge mindestens ein Querstück aufweisen. To ensure reliable trouble-free guidance over long travel distances, it is advantageous if all side straps of both straps have at least one crosspiece.
Insbesondere bei dieser Bauart ist es möglich, aber nicht In particular, this type is possible, but not
zwingend, wenn mittels verschiebbarer Querstücke in Art von mandatory, if by means of sliding cross pieces in the manner of
Kettenbolzen die Seitenlaschen zugleich gelenkig miteinander verbunden sind. Die Querstücke können auch von der Chain pin the side plates are hinged together at the same time. The cross pieces can also from the
Kraftübertragung in den Laschensträngen befreit bleiben, wenn die Seitenlaschen eine geeignete anderweitige Gelenkverbindung aufweisen . Power transmission in the tabs remain free when the side flaps have a suitable other articulation.
Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt auch eine Führungsanordnung mit einer Energieführungskette, insbesondere eine Energieführungskette nach einem der oben beschriebenen According to a further aspect, the invention also relates to a guide arrangement with an energy guiding chain, in particular an energy guiding chain according to one of the above-described
Ausführungsformen, wobei die Energieführungskette einen ersten Trum, z.B. einen Untertrum, und einen zweiten Trum, z.B. einen Obertrum, bildet die durch einen Umlenkbogen miteinander verbunden sind. Die Führungsanordnung hat zwei gegenüberliegende Führungsschienen für mindestens eines der Trume, mit welchen dieses Trum auf einer vorgegebenen Verfahrstecke, z.B. linear, geführt ist. Erfindungsgemäß wird ist eine Energieführungskette mit durch die Schwenkbewegung der Kettenglieder verstellbaren, insbesondere verschiebbaren Querstücken ausgerüstet, welche in einer ausgefahrenen Stellung in die Führungsschienen eingreifen um die Energieführungskette in diesen Führungsschienen zu führen.Embodiments, wherein the energy guiding chain forms a first strand, eg a lower strand, and a second strand, eg an upper strand, which is connected to one another by a deflecting bend are. The guide arrangement has two opposite guide rails for at least one of the strands, with which this strand is guided on a given travel path, for example linearly. According to the invention, an energy guiding chain is equipped with adjustable, in particular displaceable cross pieces, which can be displaced by the pivoting movement of the chain links and which engage in the guide rails in an extended position in order to guide the energy guiding chain in these guide rails.
Dies erlaubt eine zuverlässige, ausbruchsichere Führung der This allows a reliable, escape-proof management of
Energieführungskette und u.a. die Verwendung besonders einfach gestalteter Führungsschienen, insbesondere eine Führungsanordnung die ohne bewegte Teile zur Führung der Energieführungskette auskommt . Energy chain and u.a. the use of particularly simple designed guide rails, in particular a guide arrangement which manages without moving parts to guide the energy chain.
Die Führungsschienen können insbesondere horizontal oder vertikal oder schräg zur Waagerechten angeordnet sein. The guide rails may in particular be arranged horizontally or vertically or obliquely to the horizontal.
Die Führungsschienen weisen vorzugsweise Führungsnuten auf, in welche die verschiebbaren Querstücke eingreifen. Diese Art Führung ist insbesondere für vertikale Anwendungen vom Vorteil. The guide rails preferably have guide grooves, in which engage the displaceable cross pieces. This type of guide is particularly advantageous for vertical applications.
Die verschiebbaren Querstücke können insbesondere gleitend in den Führungsschienen, insbesondere in den Führungsnuten, geführt sein. Rollen sind dabei nicht erforderlich. The displaceable cross pieces can in particular be slidably guided in the guide rails, in particular in the guide grooves. Rollers are not required.
Die Führungsschienen können insbesondere auch eine Kurvenform haben oder z.B. eine kreissektorförmige Bahn definieren. In particular, the guide rails may also have a curve shape or e.g. define a circular sector-shaped path.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt betrifft die Erfindung auch eine Seitenlasche als solche, die ein quer, insbesondere senkrecht oder auch schief, zur Hauptebene der Seitenlasche verschiebbar gelagertes Querstück aufweist, wobei die Seitenlasche und das Querstück zur Bildung eines Umsetzungsgetriebes gestaltet sind welches Schwenkbewegung der Seitenlasche gegenüber einer mit dieser verbundenen Seitenlasche in translatorische Verschiebung des Querstücks umsetzt. Dazu kann z.B. ein zwei- oder 2n-gängies Bewegungsgewinde genutzt werde, insbesondere mit mindestens oder genau zwei Gewindenuten an der Seitenlasche bzw. am Querstück und andererseits mindestens zwei zusammenwirkenden Gewindenuten am Querstück bzw. an der Seitenlasche. Insbesondere kann ein Laschenpaar aus zwei miteinander schwenkbar verbindbaren Seitenlaschen mit einem Querstück, das an den beide Laschen verschiebbar gelagert werden kann, ein Umsetzungsgetriebe bilden, das zum Umsetzen eines Verschwenkens der Seitenlaschen relativ zueinander in translatorische Verschiebung des Querstücks relativ zu den beiden Seitenlaschen dient. According to a further independent aspect, the invention also relates to a side flap as such, which has a transversely, in particular vertically or obliquely, slidably mounted to the main plane of the side flap crosspiece, wherein the side flap and the cross piece are designed to form a conversion gear which pivotal movement of the side flap opposite a translated with this side flap in translational displacement of the crosspiece. For this purpose, for example, a two- or 2n-common movement thread is used, in particular with at least or exactly two thread grooves on the side flap or on the crosspiece and on the other hand at least two cooperating thread grooves on the crosspiece or on the side flap. In particular, a pair of tabs of two mutually pivotally connectable side flaps with a crosspiece which can be slidably mounted on the two tabs form a transfer gear, which serves to implement a pivoting of the side flaps relative to each other in translational displacement of the crosspiece relative to the two side flaps.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, ausführlichen Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der beiliegenden Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of a preferred embodiment with reference to the accompanying
Abbildungen. Hierbei zeigen: Illustrations. Hereby show:
FIG.l: eine erfindungsgemäße Energieführungskette sowie eine FIG. 1: an energy guiding chain according to the invention and FIG
Führungsanordnung mit Führungsschienen, in welchen die Energieführungskette geführt ist (in Guide arrangement with guide rails, in which the energy supply chain is guided (in
Perspektivansicht) ; Perspective view);
FIG.2A-2C: einen Teilabschnitt von nur einem Laschenstrang der FIGS. 2A-2C: a partial section of only one tab strand of FIG
Energieführungskette nach FIG.l, in Seitenansicht (FIG.2A), in Draufsicht (FIG.2B) und in Frontansicht (FIG : 2C) ; Energy guiding chain according to FIG.l, in side view (FIG.2A), in plan view (FIG.2B) and in front view (FIG: 2C);
FIG.3: eine Außenlasche in Perspektivansicht; FIG. 3: an outer flap in perspective view; FIG.
FIG.4 eine Innenlasche in Perspektivansicht; 4 shows an inner flap in perspective view;
FIG.5A-5D: ein als Querbolzen gestaltetes einzelnes Querstück aus der Energieführungskette nach FIG.l, in Seitenansicht (FIG.5A) in Draufsicht (FIG.5B), in Frontansicht FIGS. 5A-5D: a crosspiece designed as a transverse cross from the energy guiding chain according to FIG. 1, in a side view (FIG. 5A) in a plan view (FIG. 5B), in a front view
(FIG.5C) und in Perspektivansicht (FIG.5D); (FIG.5C) and in perspective view (FIG.5D);
FIG.6A-6B: zwei gelenkig verbundene Kettenlaschen in Seitenansicht FIG.6A-6B: two articulated link plates in side view
(6A) und im Querschnitt gemäß Schnittlinie VIB-VIB (FIG.6B) in einer zueinander verschwenkten Lage mit eingefahrenem Querstück; (6A) and in cross section along section line VIB-VIB (FIG.6B) in a mutually pivoted position with retracted crosspiece;
FIG.7A-7B: zwei gelenkig verbundene Kettenlaschen in Seitenansicht FIG.7A-7B: two hinged link plates in side view
(FIG.7A) und im Querschnitt gemäß Schnittlinie VIIB- VIIB (FIG.7B) in einer nicht zueinander verschwenkten Strecklage, mit ausgefahrenem Querstück. FIG.1-7 zeigen rein bespielhaft eine bevorzugte Ausführungsform einer Energieführungskette 1. Die Energieführungskette 1 ist aus einzelnen Kettengliedern 2 zusammengesetzt, wobei jedes (FIG.7A) and in cross section along section line VIIB- VIIB (FIG.7B) in a non-mutually pivoted extended position, with extended crosspiece. FIG. 1 to 7 show a preferred embodiment of an energy guiding chain 1 purely as an example. The energy guiding chain 1 is composed of individual chain links 2, each of them
Kettenglied 2 hier in Längsrichtung L abwechselnd entweder zwei Außenlaschen 3 oder zwei Innenlaschen 4 aufweist. Die Außenlaschen 3 und Innenlaschen 4 alternieren aufeinander folgend in Chain link 2 here in the longitudinal direction L alternately either two outer plates 3 or two inner plates 4 has. The outer plates 3 and inner plates 4 alternate sequentially in
Längsrichtung L der Energieführungskette 1. Die Außenlaschen 3 und Innenlaschen 4 sind gelenkig miteinander verbunden und bilden an beiden Seiten der Energieführungskette 1 je einen Laschenstrang 8A; 8B. FIG.2A-2C veranschaulichen nur einen Laschenstrang 8A, der gegenüberliegende (nicht gezeigt) ist identisch aufgebaut und gespiegelt angeordnet. Bei zumindest einigen Kettengliedern 2 sind die Kettenlaschen, hier beispielsweise jeweils nur Innenlaschen 4, durch zwei Querstege 5 stabil miteinander verbunden. Dadurch sind die Laschenstränge 8A; 8B parallel gehalten. Zwischen den The longitudinal direction L of the energy guiding chain 1. The outer plates 3 and inner plates 4 are hinged together and form on both sides of the energy chain 1 each a leash strand 8A; 8B. FIGS. 2A-2C illustrate only one tab strand 8A, the opposite (not shown) being identically constructed and arranged in a mirrored manner. In at least some chain links 2, the link plates, here for example only inner links 4 in each case, are stably connected to one another by two transverse webs 5. As a result, the tabs 8A; 8B held parallel. Between
Kettenlaschen 3, 4 und den Querstegen 5 bildet die Link plates 3, 4 and the transverse webs 5 forms the
Energieführungskette 1 einen Innenraum für hier nicht näher gezeigte Leitungen, beispielsweise Kabel zur Strom- und/oder Signalversorgung und/oder Schläuche zur Medienversorgung eines fahrbaren Verbrauchers (nicht gezeigt) der anhand der Energy guide chain 1 an interior for not shown here in detail lines, such as cables for power and / or signal supply and / or hoses for media supply a mobile consumer (not shown) of the basis of
Energieführungskette 1 versorgt wird. Energy supply chain 1 is supplied.
FIG.l zeigt vier baugleiche Führungsschienen 6, z.B. FIG. 1 shows four identically constructed guide rails 6, e.g.
Aluminiumprofile, jeweils mit einer innenseitigen Führungsnut 7, mittels welcher das Obertrum und/oder Untertrum der Aluminum profiles, each with an inside guide groove 7, by means of which the upper strand and / or lower strand of the
Energieführungskette 1 entlang des vorgegebenen, hier linearen Verfahrwegs sicher geführt sind. Auch andere Führungsbahnen, z.B. Kreisbahnen liegen im Rahmen der Erfindung. Zur Führung in den Führungsnuten 7 sind an beiden gegenüberliegenden Laschensträngen 8A, 8B erfindungsgemäß spezielle quer verschieblich gelagerte Querstücke vorgesehen, die im hier gezeigten Beispiel als Energy guiding chain 1 along the predetermined, here linear travel safely guided. Other guideways, e.g. Circular paths are within the scope of the invention. For guiding in the guide grooves 7, according to the invention, special transversely displaceably mounted transverse pieces are provided on both opposite lashing strands 8A, 8B, which in the example shown here
Querbolzen 10, genauer als Hohlbolzen, ausgeführt sind. Jeder Querbolzen 10 wird je nach relativer Schwenklage von zwei Cross bolt 10, more precisely as a hollow bolt, are executed. Each transverse pin 10 is depending on the relative pivotal position of two
miteinander verketteten Kettenlaschen 3, 4 seitlich nach außen ausgefahren (vgl. FIG.7A-7B) oder wieder in die Seitenlaschen 3, 4 eingefahren (vgl. FIG.6A-6B). Die erfindungsgemäß besondere Chain links 3, 4 linked to one another are extended laterally outwards (cf., FIGS. 7A-7B) or retracted into the side flaps 3, 4 (compare FIGS. 6A-6B). The invention particular
Gestaltung der Kettenlaschen 3, 4 und des Querstücks bzw. Design of the link plates 3, 4 and the cross piece or
Querbolzens 10 wird im Nachfolgenden näher beschrieben. Cross bolt 10 will be described in more detail below.
Beim relativen Verschwenken eines Paars aus Außenlasche 3 und Innenlasche 4 aus der Strecklage (FIG.7A) in die zueinander verschwenkte Lage (FIG.7B) wird der Querbolzen 10 eingefahren und beim Verschwenken in die entgegengesetzte Richtung wird der When relative pivoting a pair of outer plate 3 and Inner tab 4 from the extended position (FIG.7A) in the mutually pivoted position (FIG.7B) is retracted the cross bolt 10 and when pivoting in the opposite direction is the
Querbolzen 10 ausgefahren. Nur in seitlich ausgefahrener Stellung (FIG.7B) greift der Querbolzen 10 in die Führungsnuten 7 der Führungsschiene 6 ein, d.h. beim Verschwenken wird der Querbolzen 10 außer Eingriff eingezogen, um eine ungestörte Bewegung des Umlenkbogens zu erlauben. Cross pin 10 extended. Only in the laterally extended position (FIG. 7B) does the transverse bolt 10 engage in the guide grooves 7 of the guide rail 6, i. when pivoting the cross bolt 10 is retracted out of engagement to allow undisturbed movement of the deflecting bow.
Zur Realisierung dieser in die Kettenglieder integrierten To realize this integrated in the chain links
Betätigungsvorrichtung bildet jeweils eine Baugruppe aus einer Außenlasche 3, einer Innenlasche 4 und einem Querbolzen 10 im gezeigten Beispiel ein eine Art Bewegungsgewinde bzw. Actuator forms in each case an assembly of an outer flap 3, an inner flap 4 and a cross pin 10 in the example shown a kind of movement thread or
Schraubgetriebe zur Umsetzung der Rotationsbewegung der Screw gear to implement the rotational movement of
Kettenlaschen 3, 4 in die Translationsbewegung des Querbolzens 10. Im gezeigten Beispiel ist ein Bewegungsgewinde vorgesehen, dies ist jedoch nicht zwingend. Link plates 3, 4 in the translational movement of the transverse pin 10. In the example shown, a movement thread is provided, but this is not mandatory.
Der Querbolzen 10 ist dazu mit einem im Wesentlichen zylindrischen Grundkörper (hier als Hohlbolzen) ausgeführt mit zwei radial gegenüberliegend an einem Endbereich angeformten The transverse pin 10 is for this purpose designed with a substantially cylindrical base body (here as a hollow bolt) with two radially opposite one end formed on an end region
Gewindevorsprüngen 11. Die Gewindevorsprünge 11 sind als Thread projections 11. The thread projections 11 are as
wendelförmige Stege gestaltet und stehen radial nach außen vom zylindrischen Grundkörper vor. Die Gewindevorsprünge 11 wirken mit zwei als Gegengewinde ausgestalteten Gewindenuten 41 zusammen und haben entsprechend seitliche Gewindeflächen 11A die mit helical ridges designed and project radially outward from the cylindrical body. The thread projections 11 cooperate with two threaded grooves 41 configured as mating threads and correspondingly have lateral threaded surfaces 11A
entsprechenden Gegenflächen 41A der Gewindenuten 41 corresponding mating surfaces 41A of the thread grooves 41
Zusammenwirken, hier wie ein zweigängiges Bewegungsgewinde. Die Gewindeflächen 11A und Gegenflächen 41A verlaufen schraubenförmig um die Schenkachse S bzw. Symmetrieachse A des Querbolzens. Die Gewindesteigung ist konstruktiv wählbar sollte jedoch nicht selbsthemmend sein. Die Gewindenuten 41 sind radial Interaction, here like a two-speed movement thread. The threaded surfaces 11A and mating surfaces 41A extend helically around the Schenkachse S and symmetry axis A of the transverse pin. The thread pitch is structurally selectable but should not be self-locking. The thread grooves 41 are radial
gegenüberliegend an einer im Wesentlichen zylindrischen Aufnahme 42 innenseitig in den Innenlaschen 4 vorgesehen (FIG.4 zeigt nur eine der beiden gegenüberliegenden Gewindenuten 41) . opposite to a substantially cylindrical receptacle 42 inside the inner plates 4 is provided (FIG.4 shows only one of the two opposing thread grooves 41).
Jeder Querbolzen 10 hat weiterhin zwei radial gegenüberliegende Arretierzapfen 12, die außen vom Zylindermantel des Grundkörpers vorstehen. Die Arretierzapfen 12 sind mit Führungsflächen 14 versehen. Die Führungsflächen 14 verlaufen parallel zueinander und zur radialen Mittelebene durch die Symmetrieachse A des Each transverse pin 10 also has two radially opposite locking pins 12 which protrude externally from the cylinder jacket of the base body. The locking pins 12 are provided with guide surfaces 14. The guide surfaces 14 parallel to each other and to the radial center plane through the axis of symmetry A of the
Querbolzens 10. Die Arretierzapfen 12 wirken mit parallel zur Schwenkachse S verlaufenden Führungsnuten an beiden zylindrischen Aufnahmen 31 zusammen. Durch die Führungsnuten 32 und die Transverse pin 10. The locking pin 12 cooperate with parallel to the pivot axis S extending grooves on both cylindrical receptacles 31 together. By the guide grooves 32 and the
Arretierzapfen 12 sind die Querstücke 10 quer verschieblich, jedoch an der Außenlasche 3 drehfest bzw. gegenüber dieser nicht drehbar gehalten. Die Gestaltung der Arretierzapfen 12 und Locking pin 12, the cross members 10 are transversely displaceable, but rotatably on the outer plate 3 and held against this non-rotatable. The design of the locking pin 12 and
Führungsnuten 32 gibt ferner eine zur Schwenkachse S koaxiale Translation des Querbolzens 10 vor. Im Vergleich zu den Guide grooves 32 are also a coaxial to the pivot axis S translation of the transverse pin 10 before. Compared to the
endseitigen Gewindevorsprüngen 11 sind die Arretierzapfen 12 in Längsrichtung des Querstücks 10 näher zur Längsmitte angeordnet. Endseitigen threaded projections 11, the locking pins 12 are arranged closer to the longitudinal center in the longitudinal direction of the crosspiece 10.
Die achssymmetrischen Führungsnuten 32 in den Außenlaschen 3 sind sacklochartig ausgeführt und weisen je eine Anschlagfläche 33 senkrecht zur Schwenkachse S auf. An diese Anschlagfläche 33 schlagen stirnseitige Anschlagflächen 33 der Arretierzapfen 12 an, um die maximale Verschiebung quer zur Längsrichtung L der The axisymmetric guide grooves 32 in the outer plates 3 are executed like a blind hole and each have a stop surface 33 perpendicular to the pivot axis S. At this stop surface 33 strike frontal abutment surfaces 33 of the locking pin 12 to the maximum displacement transversely to the longitudinal direction L of
Energieführungskette zu begrenzen. In entgegengesetzte Richtung ist die Translation der Querbolzen 10 durch eine radial Limit energy supply chain. In the opposite direction, the translation of the transverse pin 10 by a radial
angeordnete kreisscheibenförmige Anschlagfläche 43 am Rand der Aufnahme 42 der Außenlaschen 3 begrenzt. Die Anschlagflächen 33,arranged circular disc-shaped stop surface 43 at the edge of the receptacle 42 of the outer plates 3 limited. The stop surfaces 33,
43 können zusammen mit den stirnseitigen Anschlagflächen 13 zudem die Schwenkwinkelbegrenzung für die relative Verschwenkung von Außenlasche 3 und Innenlasche 4 zueinander bewirken, da zusammen mit den entsprechenden Gewindeflächen 11A und Gegenflächen 41A eine Art Verkeilung des Querbolzens 10 die Schwenkbewegung beider Laschen 3, 4 relativ zueinander in beide Schwenkrichtungen begrenzt . 43 together with the end-side abutment surfaces 13 also cause the pivoting angle limit for the relative pivoting of outer flap 3 and inner flap 4 to each other, since together with the corresponding threaded surfaces 11A and mating surfaces 41A a kind of wedging of the transverse pin 10, the pivotal movement of the two tabs 3, 4 relative to each other limited pivoting directions.
Der Querbolzen 10 kann zugleich als Kettenbolzen zur schwenkbaren Verbindung der Laschen 3, 4 dienen. In der gezeigten Anordnung dient der Querbolzen 10 jedoch nicht primär als Kettenbolzen und ist mit ausreichend Radialspiel für eine leichtgängige The cross bolt 10 can also serve as a chain pin for pivotal connection of the tabs 3, 4. In the arrangement shown, however, the cross bolt 10 is not primarily used as a chain pin and is with sufficient radial clearance for a smooth
Querverschiebung in den Aufnahmen 31, 42 angeordnet. Transverse displacement in the receptacles 31, 42 arranged.
Zur Gelenkverbindung haben die Innenlaschen 3 jeweils in beiden Überlappungsbereichen 34A, 34B koaxial zur Schwenkachse S einen kreiszylindrischen Lagerungsvorsprung 35. Der Lagerungsvorsprung 35 umgibt das Querstück 10 in Montageanordnung und bildet einen axial vorstehenden kreisscheibenförmigen Lagerzapfen, außen um jede Aufnahme 31. Die Außenlasche 4 hat jeweils in beiden For articulation, the inner plates 3 each have in both overlapping areas 34A, 34B coaxial with the pivot axis S a circular cylindrical bearing projection 35. The bearing projection 35 surrounds the crosspiece 10 in mounting arrangement and forms an axially projecting circular disc-shaped bearing pin, outside order each receptacle 31. The outer flap 4 has in each case in both
Überlappungsbereichen 44A, 44B koaxial zur Schwenkachse S eine passende kreiszylindrische Lagerungsaussparung 45, in welche der entsprechende Lagerungsvorsprung 35 zwecks Schwenklagerung eingreift. Die Lagerungsaussparung 45 umgibt als zurückspringende Abstufung in der Innenlasche 4 koaxial die Aufnahme 42. Overlap areas 44A, 44B coaxial with the pivot axis S a matching circular cylindrical bearing recess 45, in which engages the corresponding bearing projection 35 for the purpose of pivotal mounting. The storage recess 45 coaxially surrounds the receptacle 42 as a recessed gradation in the inner flap 4.
Zur Befestigung der Seitenlaschen 3, 4 aneinander ist, wie am besten aus FIG.2B ersichtlich, an den Innenlaschen 4 und an den Außenlaschen 3 jeweils mittig ein separates Halteteil 50 For fastening the side flaps 3, 4 to each other, as best seen in FIG. 2B, a separate holding part 50 is respectively centrally located on the inner flaps 4 and on the outer flaps 3
befestigt. Das Halteteil hat stirnseitigen, kreisbogenförmig um die Schenkachse laufende Führungsnuten 52, in welche ein hier kreisbogenförmig durchgehender Führungsvorsprung 54A, 54B der jeweils benachbarten Seitenlasche 3,4 im zusammengebauten Zustand eingreift und eine Art Hintergriff bildet, sodass die Seitenlasche 3, 4 quer zur Längsrichtung L fest aneinander gesichert sind. attached. The holding part has frontal, circular arc running around the pivot axis guide grooves 52, in which a circular arc continuous guide projection 54A, 54B of the adjacent side tab 3,4 in the assembled state engages and forms a kind of rear handle, so that the side flap 3, 4 transverse to the longitudinal direction L firmly secured to each other.
Der Querbolzen 10 ist hier zur Gewichtseinsparung als Hohlbolzen ausgeführt und weist hier einen Innendurchmesser D auf der etwa 40-45% der Laschenhöhe beträgt. Dementsprechend hat der im The cross bolt 10 is designed here for weight saving as a hollow bolt and here has an inner diameter D on which is about 40-45% of the tab height. Accordingly, the im
Wesentlichen zylindrische Querbolzen 10 eine große Außenfläche für die angeformten Gewindevorsprünge 11 und Arretierzapfen 12, und das Schraubgetriebe 11, 41 erhält günstige Kräfte- bzw. Momenten- Verhältnisse . Substantially cylindrical transverse pin 10 has a large outer surface for the molded thread projections 11 and locking pin 12, and the helical gear 11, 41 receives favorable forces or moments ratios.
Im gezeigten Beispiel sind die Innenlaschen 4 gewindetragend und die Außenlaschen 3 halten die Querbolzen drehfest. Auch eine umgekehrte Anordnung ist möglich. Die Erfindung ist nicht auf Gewindetriebe und nicht nur auf Energieführungsketten mit In the example shown, the inner plates 4 are threaded and the outer plates 3 hold the cross bolt rotation. A reverse arrangement is possible. The invention is not on screw drives and not only on energy chains with
abwechselnden Innen- und Außenlaschen, wie z.B. aus dem Patent EP 0 803 032 Bl bekannt, beschränkt. Die vorgeschlagene alternating inner and outer flaps, e.g. from patent EP 0 803 032 Bl. The proposed
Kombination aus Querstück bzw. Querbolzen mit einem geeigneten Umsetzungsgetriebe, z.B. einem Keiltrieb, das relatives Combination of crosspiece or cross pin with a suitable conversion gear, e.g. a wedge drive, the relative
Verschwenken beider Seitenlaschen in eine translatorische Pivoting both side flaps in a translatory
Verschiebung des Querstücks umsetzt, um das Querstück ein- und auszufahren kann auch in Seitenlaschen mit gekröpfter Bauweise, wie z.B. in EP 0 819 226 Bl vorgeschlagen, eingesetzt werden. Displacement of the crosspiece converts to extend and extend the crosspiece can also in side plates with a cranked design, as proposed in EP 0 819 226 Bl, are used.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Energieführungskette 1 energy chain
2 Kettenglieder 2 chain links
3 Außenlaschen 3 outer straps
4 Innenlaschen 4 inner straps
5 Querstege 5 crossbars
6 Führungsschienen 6 guide rails
7 Führungsnut 7 guide groove
8A, 8B Laschenstränge 8A, 8B straps
10 Querbolzen 10 cross bolts
11 Gewindevorsprünge 11 thread protrusions
11A Gewindeflächen 11A thread surfaces
12 Arretierzapfen 12 locking pins
13 Anschlagfläche 13 stop surface
14 Führungsfläche 14 guide surface
31 zylindrische Aufnahmen 31 cylindrical shots
32 Führungsnuten 32 guide grooves
33 Anschlagfläche 33 stop surface
34A, 34B Überlappungsbereiche 34A, 34B overlap areas
35 Lagerungsvorsprung 35 bearing projection
41 Gewindenut 41 thread groove
41A Gegenfläche 41A mating surface
42 Aufnahme 42 recording
43 Anschlagfläche 43 stop surface
44A, 44B Überlappungsbereiche 44A, 44B overlap areas
45 Lagerungsaussparung 45 storage recess
50 Halteteil 52 Führungsnut 50 holding part 52 guide groove
54A, 54B Führungsvorsprung L Längsrichtung 54A, 54B guide projection L longitudinal direction
A Symmetrieachse A symmetry axis
S Schwenkachse S pivot axis
Claims
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Ref document number: 19717473 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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