WO2019208458A1

WO2019208458A1 - 加熱調理器

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Publication number: WO2019208458A1
Application number: PCT/JP2019/016914
Authority: WO
Inventors: 毅士中島; 林　泰希; 拓造清水
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2019-04-22
Publication date: 2019-10-31
Anticipated expiration: 2020-10-27
Also published as: US20210095862A1; EP3786526A1; EP3786526B1; EP3786526A4; JP2019190770A; TWI779187B; TW201945669A; CN112005056A; JP7108820B2; CN112005056B

Abstract

加熱調理器は、前面開口（１０２）を有する加熱庫（１１０）と、加熱庫（１１０）内に収納される被加熱物（２）を加熱する加熱部と、を備えている。また、加熱調理器は、光軸（１５７）が鉛直方向に対して傾斜し、加熱庫（１１０）内を臨むように加熱庫（１１０）の上壁（１１１ａ）に配置されているカメラ（１５４）と、加熱庫（１１０）の上壁（１１１ａ）側から、加熱庫（１１０）内へ向けて照明する第１の照明（１７１）と、を備えている。さらに、加熱調理器は、加熱庫（１１０）の上壁（１１１ａ）よりも下方に配置され、第１の照明（１７１）からの光を拡散して下方を照らすように半透明部材により形成されるとともに、カメラ（１５４）が加熱庫（１１０）内を撮影するための開口である天板開口（１４１）が設けられている天板部（１４０）を備えている。

Description

加熱調理器

　本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関するものである。

　従来から、庫内を撮影する撮影部を有する加熱調理器がある（例えば、特許文献１参照）。この加熱調理器には、加熱庫の天井部に撮影部を有するとともに、撮影を安定させるために光量を増やす照明を備えている。

特開昭５９－０４４７９３号公報

　しかしながら、そのような構成において、例えば背の高い被加熱物を撮影する場合には、天井部に配置された照明からの光が被加熱物の上部で反射され、撮影画像に強いハレーションを生じてしまう。

　このハレーションを避けるために、天井部の照明を避けて側壁の照明のみで庫内を照明する構成も考えられる。しかしながら、そのような方法では、背の高い被加熱物の上面に充分な光量を供給できず、撮影精度が低下してしまう。

　本開示における加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、を備える。また、加熱調理器は、光軸が鉛直方向に対して傾斜しており、加熱庫内を臨むように加熱庫の上壁に配置されているカメラと、加熱庫の上壁側から、加熱庫内へ向けて照明する第１の照明と、を備える。さらに、加熱調理器は、加熱庫の上壁よりも下方に配置されており、第１の照明からの光を拡散して下方を照らすように半透明部材により形成されるとともに、カメラが加熱庫内を撮影するための開口である天板開口が設けられている天板部と、を備えている。

　本開示は、庫内上面に撮影部を傾斜して配置し、かつ、庫内上面に柔らかい面照明を設けることにより、ハレーションを抑制できる。これにより、加熱調理器の撮影精度の向上が図れる。

図１は、本開示の一態様に係る加熱調理器の斜視図である。図２は、本開示の一態様に係る加熱調理器の扉を開いた状態を示す斜視図である。図３は、本開示の一態様に係る加熱調理器の扉を取り外した状態を示す正面図である。図４は、本開示の一態様に係る加熱調理器の扉を取り外した状態を示す下方からの斜視図である。図５は、本開示の一態様に係る加熱調理器の筐体の一部を取り除いた状態を示す斜視図である。図６は、本開示の一態様に係る加熱調理器の筐体の一部を取り除いた状態を示す上面図である。図７は、図６の７－７断面図である。図８は、図６の８－８断面図である。図９は、図６の９－９断面図である。図１０は、図７の１０－１０断面図である。図１１は、本開示の一態様に係る加熱調理器の主要部品の分解斜視図である。図１２は、本開示の一態様に係る加熱調理器の主要部品の下方から見た分解斜視図である。図１３は、本開示の一態様に係る加熱調理器の構成を説明する上面視における説明図である。図１４は、本開示の一態様に係る加熱調理器の構成を説明する正面視における説明図である。図１５は、本開示の一態様に係る加熱調理器の構成を説明する側面視における説明図である。図１６は、本開示の一態様に係る加熱調理器の構成を説明する側面視における説明図である。図１７は、本開示の一態様に係る加熱調理器の構成を説明する側面視における説明図である。

　（第１の実施の形態）
　［全体構成］
　図１から図１７に、本開示の一態様に係る加熱調理器を示す。

　図１から図３に示すように、本開示の一態様に係る加熱調理器１は、筐体１００と、筐体１００内に配置された加熱庫１１０と、筐体１００の前面となる前枠１０１に位置している前面開口１０２を開閉可能に覆う扉１２０と、を有している。

　本開示の説明では、加熱調理器１の前面開口１０２側を前側とし、反対側の奥面側を後側とする。また、前側から見て、すなわち正面視において、加熱調理器１の天面側を上側とし、底面側を下側とする。さらに、正面視において、加熱調理器１の右方向を右側とし、左方向を左側とする。

　また、加熱調理器１の正面視において右方向をＸ方向とし、左方向を－Ｘ方向とする。加熱調理器１の後方向をＹ方向とし、前方向を－Ｙ方向とする。加熱調理器１の上方向をＺ方向とし、下方向を－Ｚ方向とする。

　加熱庫１１０は、上部に配置された上壁１１１ａと、左右の両側部に配置された左側壁１１１ｂと右側壁１１１ｃと、後部に配置された奥壁１１１ｄと、下部に配置された底壁１１１ｅと、を有し、その内部に空間を形成している。

　扉１２０は、前面開口１０２の左側において、垂直方向の回転中心で、筐体１００に開閉可能に取り付けられている。扉１２０は、前面の右端部にハンドル１２１を有している。使用者がハンドル１２１を引くことにより、扉１２０が回転操作されて前面開口１０２が開放される。また、使用者がハンドル１２１を押すことにより、前面開口１０２が閉じられる。扉１２０には、使用者が加熱庫１１０内の状況を確認できるように、ガラス窓１２２が設けられている。

　筐体１００の前面上部、かつ、扉１２０の上方には、正面視において横長形状の操作部１３０が設けられている。操作部１３０は、使用者が調理内容を設定するための複数の操作スイッチ１３１と、使用者に操作状況を表示するための複数の表示部１３２を有している。操作スイッチ１３１は、各種の情報を選択するボタンや、加熱調理を開始させるためのスタートボタンなどである。表示部１３２には、加熱調理器１の運転状態や、操作スイッチ１３１による操作状況などが表示される。操作スイッチ１３１および表示部１３２は、制御部１０５（図５、図６参照）により制御される。制御部１０５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）やマイクロコンピュータやハードウェアロジックにより構成して良い。

　加熱調理器１は、マイクロ波（高周波）と、輻射熱と、熱風と、蒸気のうち少なくとも１つを加熱庫１１０内に供給して、加熱庫１１０内の底部に載置された被加熱物を加熱する。そのために、加熱調理器１は、マイクロ波を発生するマグネトロン１０６ａ、１０６ｂ（図７、図８参照）を備えた高周波発生部と、輻射熱で被加熱物を加熱する上ヒータユニット（不図示）と、加熱庫１１０内に熱風を循環させるコンベクションヒータユニット（不図示）と、加熱庫１１０内に蒸気を発生させる蒸気発生部（不図示）のうち少なくとも１つを加熱手段である加熱部として有している。本開示においては、後述するように、加熱部として２つのマグネトロン１０６ａ、１０６ｂを備えている。

　図４に示すように、本開示の一態様に係る加熱調理器１の加熱庫１１０の上壁１１１ａには、開口として壁面開口１１２が設けられている。壁面開口１１２の周縁から上方に向けて、凹状に形成された壁面凹部１１３が設けられている。壁面凹部１１３は、加熱庫１１０の上壁１１１ａに設けられた壁面開口１１２の周縁から、斜め上方に向けて凹状となるよう形成されている。

　壁面凹部１１３の凹状の底部、すなわち上方側には、撮影用の開口である凹底部開口１１４が形成されている。壁面凹部１１３の側壁は、加熱庫１１０側から壁面開口１１２側に向けて狭まるテーパー状をしている。

　上壁１１１ａの下方には、上壁１１１ａとの間に隙間を設け、かつ、上壁１１１ａと平行するように、平板状の天板部１４０が設けられている。天板部１４０の前側には、開口として天板開口１４１が設けられている。

　壁面凹部１１３の側壁は、加熱庫１１０側から壁面開口１１２側に向けて狭まるテーパー状をしている。凹底部開口１１４は、カメラ１５４（図７、図１５参照）の近傍に対向するように配置されている。また、凹底部開口１１４の開口面の断面積は、壁面開口１１２の開口面の断面積よりも小さい。このように、凹底部開口１１４の開口部をより小さくすることにより、広い視野範囲を確保しながら加熱庫１１０内からのマイクロ波が漏洩することを抑制できる。

　以下、図５から図１０を用いて、撮影部１５０と送風部１６０と照明部（第１の照明である上照明１７１、第２の照明である左照明１７２、第３の照明である右照明１７３）と天板部１４０の配置等について説明する。

　図５は本開示の一態様に係る加熱調理器１において筐体１００の上面と側面を取り除いた状態の斜視図である。図６は本開示の一態様に係る加熱調理器１において筐体１００の上面と側面を取り除いた状態の上面図である。

　図７は、図６の７－７断面図である。図８は、図６の８－８断面図である。図９は、図６の９－９断面図である。図１０は、図７の１０－１０断面図である。

　図７、図８に示すように、加熱調理器１の後部には、上下に２個のマグネトロン１０６ａ、１０６ｂが備えられている。マグネトロン１０６ａ、１０６ｂは、マイクロ波を伝送する導波管１０７ａ、１０７ｂにそれぞれ接続されている。上のマグネトロン１０６ａは加熱庫１１０の上壁１１１ａより上に設けられた導波管１０７ａに接続されている。下のマグネトロン１０６ｂは加熱庫１１０の底壁１１１ｅより下に設けられた導波管１０７ｂに接続されている。導波管１０７ａは、上面視において加熱庫１１０内の略中央に形成された放射開口１０８ａに接続されている。導波管１０７ｂは、上面視において加熱庫１１０内の略中央であって、加熱庫１１０の底壁１１１ｅより下方に形成された放射開口１０８ｂに接続されている。

　マグネトロン１０６ａ、１０６ｂにより発生されたマイクロ波はそれぞれ、導波管１０７ａ、１０７ｂと放射開口１０８ａ、１０８ｂを介して、上下方向から加熱庫１１０内に放射される。マイクロ波を上下方向から放射することにより、被加熱物を均一に加熱することができる。

　それぞれの放射開口１０８ａ、１０８ｂの近傍には、放射開口１０８ａ、１０８ｂから放射されるマイクロ波を撹拌し、被加熱物をより均一に加熱するための回転するアンテナであるスタラ１０９ａ、１０９ｂが設けられている。

　上側のスタラ１０９ａの下方には、スタラ１０９ａの回転範囲を下方から覆うように、アンテナカバー１４５が設けられている。

　アンテナカバー１４５の下方には、加熱庫１１０の上壁１１１ａと平行するように、天板部１４０が設けられている。天板部１４０は、前方側かつ撮影部１５０の下方の位置に、天板開口１４１が設けられている。アンテナカバー１４５および天板部１４０について、詳しくは後述する。

　加熱庫１１０の上方には、撮影部１５０と送風部１６０（図６、図９参照）が設けられている。加熱庫１１０の上方および側方には、庫内を照明するための照明部（上照明１７１、左照明１７２、右照明１７３）が設けられている。

　撮影部１５０は、支持フレーム１５１と、カメラ基板（不図示）と、カメラ１５４と、シャッター（不図示）と、駆動モータ（不図示）と、を有している。

　撮影部１５０を構成する支持フレーム１５１は、加熱庫１１０の上面の壁面凹部１１３を覆うように設けられている。撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側、すなわち上壁１１１ａの略中央よりも前面開口１０２に近づく側から、加熱庫１１０内を臨むように取り付けられている。

　カメラ１５４を構成するカメラ基板は略矩形の平板形状であり、支持フレーム１５１が加熱庫１１０の上壁１１１ａに設置された際に、下側となる面の略中央にカメラ基板が配置されるように、カメラ１５４が取り付けられている。

　カメラ１５４は、撮像面が略円形で形成されている。カメラ１５４の撮像素子としては、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられている。カメラ１５４は、制御部１０５からの指示に基づき、加熱庫１１０内を撮影する。

　カメラ１５４の撮影方向、すなわち、図１５に示すような光軸１５７方向に、撮影開口と、凹底部開口１１４と、壁面開口１１２とが、並ぶように、カメラ基板が支持フレーム１５１に取り付けられている。これにより、カメラ１５４は、加熱庫１１０内を臨むことができ、加熱庫１１０内の画像を撮影することができる。

　撮影部１５０は、被加熱物からの蒸気や飛散物からカメラ１５４を保護するために、駆動モータにより回動されるシャッター（不図示）を備えている。

　撮影部１５０が、加熱庫１１０の上側の壁、すなわち、天井側に設けられていることにより、撮影部１５０は、加熱庫１１０を下方に向けて見下ろす角度と位置において画像を撮影できる。これにより、被加熱物の上側の状態をより高い精度、すなわち高い解像度かつ少ない台形歪みで撮影することができる。このような加熱庫１１０の上壁から撮影する構成は、被加熱物の上面に記載された文字や記号などを高い精度で認識する用途や、被加熱物の食材の種類の認識や、被加熱物の形状や大きさの認識や、被加熱物の加熱状態の認識などの用途において、特に有効である。

　本開示における加熱調理器１により、コンビニエンスストアなどの業務用や、家庭用の用途において、使用者の利便性を高めることができる。

　また、撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側、すなわち上壁１１１ａの中央よりも前面開口１０２に近づく側に設けられている。さらに、撮影部１５０は、撮影方向が加熱庫１１０の底壁１１１ｅの略中央方向に向かうように、カメラ１５４の撮影面を水平面に対して傾斜するように設けている。すなわち、撮影部１５０は、カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側、すなわち前面開口１０２から離れる側に向かうように傾斜して設けられている。これにより、加熱部の一例であるマイクロ波を放射する放射開口１０８ａなどが配置されている上面視における上壁１１１ａの中央付近を避けて、撮影部１５０を狭い空間に配置できる。また、撮影部１５０は、上壁１１１ａの中央付近への設置を避けながら、加熱庫１１０内の広い範囲を高精度に撮影できる。

　また、撮影部１５０を、撮影方向を鉛直方向よりも後方側に向けて傾斜して設けていることにより、扉１２０のガラス窓１２２から入射する外部光による撮影部１５０の撮影への影響を抑制できる。すなわち、ガラス窓１２２から入射する外部光が、高い輝度にて直接または間接的にカメラ１５４が撮影する画像に写り込んでしまい、カメラ１５４の撮影精度が低下することを避けることができる。

　送風部１６０は、ファンケースと、ファンと、排気口と、を有している。

　ファンケースの内部には、ファンが設けられている。ファンケースは、送風用の排気口を有している。ファンは、ＤＣモータにより駆動され、撮影部１５０に向かう気流を発生させる。ファンは、制御部１０５からの指示に基づいて駆動される。

　加熱庫１１０の上方および側方には、庫内を照明するための照明部が設けられている。照明部は、上照明１７１、左照明１７２および右照明１７３を有している。

　上照明１７１は、照明基板１７１ａと、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ、発光ダイオード）１７１ｂと、照明支持部１７１ｃと、を備えている。

　照明基板１７１ａにおける加熱庫１１０側の面には、光源である発光素子として複数個のＬＥＤ１７１ｂが設けられている。光源としてＬＥＤを用いることにより、高い信頼性において、より多くの光量を、加熱庫１１０内へ照射することができる。照明基板１７１ａは照明支持部１７１ｃに取り付けられている。照明支持部１７１ｃは、加熱庫１１０の上壁１１１ａに取り付けられている。

　照明部は、制御部１０５からの指示に基づいて、発光が制御される。左照明１７２および右照明１７３についても、上照明１７１の照明基板１７１ａ、ＬＥＤ１７１ｂ、および照明支持部１７１ｃと同様の構成要素を備えている。上照明１７１、左照明１７２、および右照明１７３についての詳細な説明は後述する。

　［要部構成］
　図１１から図１４を用いて、上照明１７１、左照明１７２および右照明１７３を有する照明部と天板部１４０とその周辺について詳細に説明する。

　図１１は、本開示の一態様に係る加熱調理器の照明部および加熱庫１１０および天板部１４０を含む分解斜視図である。図１２は、本開示の一態様に係る加熱調理器の加熱庫１１０およびアンテナカバー１４５および天板開口１４１を含む、下方視の分解斜視図である。図１３は、本開示の一態様に係る加熱調理器の上面視における、照明部等の構成と配置を説明する模式図である。図１４は、本開示の一態様に係る加熱調理器の正面視における、照明部等の構成と配置を説明する模式図である。

　加熱庫１１０の上壁１１１ａには、上面視における中央よりも後方において、複数のパンチ穴で構成された照明開口１１５ａが設けられている。照明開口１１５ａには照明開口１１５ａを外側から覆うように、拡散シート１７０が設けられている。さらに、拡散シート１７０および照明開口１１５ａを介して、加熱庫１１０内を臨むように、加熱庫１１０の上壁１１１ａにおいて、上照明１７１が設けられている。

　上照明１７１は、上面視において、加熱庫１１０の上壁１１１ａの中央よりも後側に配置されている。上照明１７１と撮影部１５０とは、上面視において、上壁１１１ａの上に前後方向に対して傾斜して配置された導波管１０７ａを挟んだ位置に配置されている。すなわち、上照明１７１と撮影部１５０とは、上面視において、放射開口１０８ａ（図８参照）を挟んだ位置に配置されている。これにより、様々な部品が配置されている上面視における中央付近を避けて、上照明１７１を狭い空間に配置することができる。

　加熱庫１１０の左側壁１１１ｂには、側面視における前側、かつ、上側において、複数のパンチ穴で構成された照明開口１１５ｂが設けられている。照明開口１１５ｂを外側から覆うように、拡散シート１７０が設けられている。さらに、拡散シート１７０および照明開口１１５ｂを介して、加熱庫１１０内を臨むように、加熱庫１１０の左側壁１１１ｂにおいて、左照明１７２が設けられている。

　加熱庫１１０の右側壁１１１ｃには、側面視における前側、かつ、上側において、複数のパンチ穴で構成された照明開口１１５ｃが設けられている。照明開口１１５ｃを外側から覆うように、拡散シート１７０が設けられている。さらに、拡散シート１７０および照明開口１１５ｃを介して、加熱庫１１０内を臨むように、加熱庫１１０の右側壁１１１ｃにおいて、右照明１７３が設けられている。

　拡散シート１７０は、ポリエチレンテレフタレートやポリカーボネートを主材とするフィルムにより形成されている。拡散シート１７０により、各々の照明（上照明１７１、左照明１７２、右照明１７３）から照射された光は、照射された方向に対して直交する方向に拡散される。

　図１２に示すように、加熱庫１１０の上壁１１１ａの上面視における中央には、マイクロ波を撹拌するための回転アンテナであるスタラ１０９ａが設けられている。スタラ１０９ａは、加熱庫１１０内のマイクロ波を撹拌するために、上壁１１１ａよりも下方、すなわち、加熱庫１１０内に設けられている。

　さらに、スタラ１０９ａの回転範囲を下方から覆うように、上壁１１１ａの加熱庫１１０側の面に、アンテナカバー１４５が設けられている。アンテナカバー１４５は、図１６、図１７に示すように、撮影部１５０よりも下方、かつ、天板部１４０よりも上方に設けられている。アンテナカバー１４５は、ポリプロピレン素材により形成されている。これにより、高温となる加熱庫１１０の壁面に接するように配置可能であり、また、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過することができる。

　アンテナカバー１４５は、下方にむけてテーパー状となる有底の碗状をしており、上部は開口している。アンテナカバー１４５は、上部の開口の端部を上壁１１１ａの下面に接するように取りつけられている。アンテナカバー１４５の前方側には、加熱庫１１０の鉛直方向に対して傾斜している、斜面１４５ａが設けられている。斜面１４５ａは、下方側が、加熱庫１１０の後側に向けて傾斜している。

　図１１から図１４に示すように、上壁１１１ａの下方には、上壁１１１ａとの間に隙間を設け、かつ、上壁１１１ａと平行するように、平板状の天板部１４０が設けられている。また、天板部１４０は、アンテナカバー１４５の下方に設けられている。

　天板部１４０は、主面である平板１４０ａと、その周縁部１４０ｂにより形成されている。天板部１４０の主面である平板１４０ａは、ガラスクロスおよびシリコンによる積層板により形成されている。これにより、光を柔らかく拡散して透過させるとともに、マイクロ波をも透過することができる。天板部１４０の周縁部１４０ｂは、ポリプロピレン素材で形成されている。これにより、高温となる加熱庫１１０の壁面に接するように配置可能であり、また、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過することができる。このように、天板部１４０は、平板部１４０ａが半透明、かつ、面方向に導光性を有する素材で形成されているため、輝度の高い光を拡散させ、柔らかく面照明を行うことができる。

　なお、天板部１４０は、加熱庫１１０内における気流をガイドする風路の一部としても構成されている。

　天板部１４０の前側には、開口として天板開口１４１が設けられている。天板部１４０に天板開口１４１が設けられているため、加熱庫１１０の上壁１１１ａに配置されている撮影部１５０は、加熱庫１１０内を撮影できる。

　しかしながら、加熱庫１１０内を撮影するために天板部１４０に天板開口１４１を設ける場合、加熱調理器１の使用者が、天板開口１４１を介して上壁１１１ａに配置されたスタラ１０９ａに触れる可能性が生じる。これを防ぐために、スタラ１０９ａと天板部１４０の間に、アンテナカバー１４５が設けられている。図１３に示すように、上面視における天板開口１４１の開口内には、アンテナカバー１４５が位置している。このようにアンテナカバー１４５が配置されていることにより、加熱調理器１の使用者が、スタラ１０９ａに触れることを防ぐことができる。

　また、図１４に示すように、上壁１１１ａの上面に配置する上照明１７１は、天板部１４０よりも上方に設けられており、左照明１７２と右照明１７３は、天板部１４０よりも下方に設けられている。これにより、側面視において撮影部１５０と同じ側である加熱庫１１０の上側に配置されている上照明１７１からの照明光を、被加熱物２に対して柔らかい面照明として照射することができる。そのため、被加熱物２の上面に十分に光量を供給しながら、撮影部１５０の撮影画像にハレーション、すなわち、高い輝度の光線により撮影画像の精度が劣化すること、を防ぐことができる。

　また、左照明１７２と右照明１７３は、天板部１４０より下方に配置されているため、加熱庫１１０により多くの光量を供給できる。さらに、左照明１７２と右照明１７３は、上面視において撮影部１５０と同じ側である加熱庫１１０の前側に配置し、かつ、水平方向を主軸として加熱庫１１０内を照明している。これにより、左照明１７２と右照明１７３による照明光が撮影部１５０を直接に照射することを抑制し、撮影画像にハレーションが生じることを防ぐことができる。

　［作用］
　以下、主に図１５～図１７を用いて、本開示の加熱調理器１における作用について説明する。

　図１５は、本開示の一態様に係る加熱調理器の照明部および天板部１４０に係る照明の関係を説明する側方からの模式図である。図１６は、本開示の一態様に係る加熱調理器の撮影部１５０に係る撮影方向の関係を説明する側方からの模式図である。図１７は、本開示の一態様に係る加熱調理器の撮影部１５０に係る視野角の関係を説明する側方からの模式図である。

　図１５に示すように、加熱庫１１０の上壁１１１ａの上面視における後側には、上照明１７１が設けられている。上照明１７１は、光源である複数個のＬＥＤ１７１ｂを、照明方向を下方とするように備えている。ＬＥＤ１７１ｂは、輝度が高く、指向性が強いＬＥＤを素子とする光源である。

　ＬＥＤ１７１ｂから照射された光は、下方、すなわち、加熱庫１１０側へ向けて、ほぼ直進する。ＬＥＤ１７１ｂから照射された光は、上照明１７１の下方に配置された、拡散シート１７０に到達する。拡散シート１７０は、入射された光を、シートの面方向へ拡散する。すなわち、ＬＥＤ１７１ｂから照射された光は、拡散シート１７０により、水平方向に拡散されながら、下方へ照射される。

　拡散シート１７０により拡散された光は、複数のパンチ穴で構成された照明開口１１５ａを介して、加熱庫１１０内へ入射される。照明開口１１５ａは、パンチ穴の開口が小さく構成されているため、加熱庫１１０内からのマイクロ波が照明開口１１５ａを通して加熱庫１１０の外に漏洩することを抑制できる。また、照明開口１１５ａは、複数のパンチ穴により形成されていることにより、マイクロ波の漏洩を抑制しながら、多くの光量を、加熱庫１１０内へ供給することができる。

　照明開口１１５ａから加熱庫１１０内へ入射された光は、水平方向へ広がりながら、天板部１４０へ到達する。天板部１４０は、半透明の素材で形成されているため、到達した輝度の高い光を、水平方向に拡散しながら、加熱庫１１０の下方に向かって通過させる。これにより、輝度の集中を弱めながら、充分な光量を、加熱庫１１０内に載置された被加熱物２の上面に供給することができる。

　また、天板部１４０は、平板の内部において、入射された光を、面方向、すなわち、水平方向に導光する。これにより、天板部１４０から、加熱庫１１０内のより広い範囲に対して、照明することができる。そのため、加熱庫１１０内に載置された被加熱物２の、より広い上面に、充分な光量を供給することができる。

　このように本開示においては、指向性が強く輝度が高い点光源であるＬＥＤを光源として用いているにも拘わらず、局所的に輝度が高まることを防ぎつつ、加熱庫１１０内の広い範囲を照らし、かつ、供給できる光量を多く面光源として、加熱庫１１０内を上方から照明することができる。

　加熱庫１１０の上壁１１１ａの前側、すなわち前面開口１０２に近づく側には、撮影部１５０が設けられている。撮影部１５０は、カメラ１５４の撮影方向、すなわち、光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。

　撮影部１５０は、上壁１１１ａに設けられている壁面開口１１２を介し、さらに、天板部１４０に設けられている天板開口１４１を介して、加熱庫１１０内に臨んでいる。

　すなわち、撮影部１５０は、光軸１５７を、上壁１１１ａに形成された壁面開口１１２および天板部１４０に形成された天板開口１４１を介して、加熱庫１１０内に向くようにして画像を撮影する。

　上照明１７１から照射された照明光は、拡散シート１７０および天板部１４０を経て、被加熱物２に照射される。すなわち、上方からの被加熱物２への照明は、柔らかい面照明となっている。これにより、被加熱物２の上部は、広い範囲において、輝度が弱められた多量の光により照明される。そのため、撮影部１５０の光軸１５７は、被加熱物２に向かうように傾斜しているにも関わらず、被加熱物２からの反射光は、輝度が弱められているが、充分な光量として供給された光となる。したがって、撮影部１５０の撮影時においては、高い輝度により撮影画像にハレーションが生じることを抑制できる。

　このように、本開示においては、充分な光量を供給できるため、露光時間（またはシャッター開閉時間）を短くすることができる。これにより、撮影部１５０による撮影時間を短くすることができ、加熱調理器１の使用者の操作性を高めることができる。また、露光時間を短くできるため、加熱調理器１が振動してしまう場合などにおいても、撮影部１５０による撮影画像がぶれることを抑制できる。充分な光量を供給しながら、ハレーションが生じることを抑制できるため、前述のような撮影画像を認識する応用において、認識の精度を高めることができる。

　図１３から図１５に示すように、加熱庫１１０の左側壁１１１ｂの前側には左照明１７２が設けられており、加熱庫１１０の右側壁１１１ｃの前側には右照明１７３が設けられている。

　左照明１７２および右照明１７３は、左右方向、すなわち、水平方向に光を照射する。これにより、加熱庫１１０内の下部、すなわち、低い位置にも充分な光量を供給できる。さらに、左照明１７２および右照明１７３から、撮影部１５０に対して直接的に光が入射してしまうことを抑制できるため、撮影部１５０の撮影画像にハレーションが生じることを抑制できる。

　また、天板部１４０より下方において、複数の照明、すなわち、左照明１７２と右照明１７３とを用いている。これにより、照明１個あたりの輝度を減らしながら、全体の光量を増加させることができるため、加熱庫１１０内をより均一に照明するとともに、撮影部１５０の撮影画像にハレーションが生じることを抑制できる。

　図１５に示すように、撮影部１５０は、光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。さらに、撮影部１５０の下方には、加熱庫１１０の奥壁１１１ｄの位置から、前面開口１０２付近に至る、天板部１４０が設けられている。そのため、加熱調理器１の外側から前面開口１０２を経て加熱庫１１０内に入射される外光が、撮影部１５０のカメラ１５４に到達することを抑制できる。これにより、外光により、撮影部１５０の撮影画像にハレーションが生じることを防ぐことができる。

　また、撮影部１５０は、加熱庫１１０の前方側に配置され、かつ、後方に向けて傾斜している。そのため、外光が、加熱庫１１０内に載置された被加熱物２の上面において反射し、撮影部１５０に到達することを抑制でき、撮影部１５０の撮影画像にハレーションが生じることを抑制できる。

　図１６から図１７に示すように、撮影部１５０は、光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。撮影部１５０は、上壁１１１ａに設けられている壁面開口１１２を介し、さらに、天板部１４０に設けられている天板開口１４１を介して、加熱庫１１０内に臨んでいる。

　図１７に示す視野範囲１５８は、撮影部１５０が撮影する範囲を示している。天板部１４０に天板開口１４１が設けられていることにより、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された被加熱物２を、広い視野範囲１５８において撮影することができる。

　天板開口１４１の前方側の端部の位置は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の前方側の端部を通る直線が、加熱庫１１０の底壁１１１ｅの面と交わるように形成されている。すなわち、カメラ１５４の視野範囲１５８の前端が、前面開口１０２と交わらないように形成されている。これにより、前面開口１０２から入射される外光が、撮影部１５０に直接的に入射することを抑制できる。そのため、外光により、撮影部１５０の撮影画像にハレーションが生じることを抑制できる。

　図１３および図１７に示すように、上面視において、天板開口１４１の前後方向の中心は、撮影部１５０の中心よりも後側に設けられている。これにより、撮影部１５０が加熱庫１１０の後方にむけて傾斜して配置されている構成においても、前面開口１０２からの外光の入射を抑制しながら、視野範囲１５８を広く確保できる。すなわち、撮影部１５０は、加熱庫１１０内の広い範囲に載置される被加熱物２を撮影することができる。

　しかしながら、天板部１４０に天板開口１４１が設けられることにより、加熱調理器１の使用者が加熱庫１１０内の上部に配置されたスタラ１０９ａに触れる可能性が生じる。本開示においては、スタラ１０９ａを下方から覆うアンテナカバー１４５が設けられている。図１３に示すように、上下方向の透過的な視点において、天板開口１４１と、撮影部１５０の撮影面と、アンテナカバー１４５の一部とは、重なるように配置されている。これにより、加熱調理器１の使用者が、スタラ１０９ａに触れることを防ぐことができる。

　しかしながら、加熱庫１１０の上壁１１１ａの下方に、スタラ１０９ａを覆うようにアンテナカバー１４５を設けると、同じく加熱庫１１０の上壁１１１ａに設けられた撮影部１５０の視野範囲１５８（図１７参照）を狭めてしまう。本開示においては、図１６から図１７、図１２、図４に示すように、アンテナカバー１４５の前側、すなわち、撮影部１５０側に斜面１４５ａが設けられている。斜面１４５ａは、視野範囲１５８の後側の傾斜に沿うように、アンテナカバー１４５の前側に傾斜して設けられている。これにより、カメラ１５４の視野範囲１５８の後端は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の後方側の端部を通る直線とすることができる。すなわち、アンテナカバー１４５に邪魔されることなく、広い視野範囲１５８を確保できる。

　このように、天板開口１４１の後方側の端部の位置は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の後方側の端部を通る直線が、加熱庫１１０の奥壁１１１ｄの面と交わるように形成されている。これにより、撮影部１５０は加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。また、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された、より背の高い被加熱物２を撮影できる。このように、本開示においては、外光からの入射を抑制しながら、加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。これにより、様々な高さの被加熱物２を、撮影することができる。また、加熱庫１１０の底面における様々な位置に載置される被加熱物２を、撮影することができる。

　（他の実施の形態）
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。

　そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

　上記実施の形態においては、シャッターにより撮影部１５０を、被加熱物からの蒸気や飛散物から保護する構成とした。しかしながら、ガラス板などを撮影部１５０の撮影方向側に設けることにより、撮影部１５０を被加熱物からの蒸気や飛散物から保護する構成としても良い。

　上記実施の形態においては、光源としてＬＥＤを用いた。しかしながら、ＬＥＤ以外に、レーザー光源や、ハロゲン光源などの光量が多く輝度の高い光源を用いても良い。

　また、照明部として、３個の照明、すなわち、上照明１７１および左照明１７２および右照明１７３を有する構成を示した。しかしながら、照明の個数は１個以上の任意個数としても良い。

　上記実施の形態においては、上照明１７１を、加熱庫１１０の上壁１１１ａの上側に設ける構成を示した。しかしながら、上照明１７１は天板部１４０よりも上側に配置され、天板部１４０側に向けて照明する構成であれば良い。

　上記実施の形態においては、天板部１４０は、主面である平板１４０ａを、ガラスクロスおよびシリコンによる積層板により形成した。しかしながら、天板部１４０は光を柔らかく拡散して透過する半透明の素材であれば良い。

　また、天板部１４０は、主面を平板１４０ａにより形成されている。しかしながら、主面を曲面や複数の平面から形成されていても良い。また、天板開口１４１は、上面視において、開口の周縁の一部が開放端となっていても良い。

　上記実施の形態においては、アンテナカバー１４５は、ポリプロピレン素材により形成した。しかしながら、アンテナカバー１４５は、マイクロ波を透過する難燃性の素材であれば良く、ポリプロピレン素材に限定されない。

　また、アンテナカバー１４５は、上面視において略円形に形成されている。しかしながら、アンテナカバー１４５は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの下方に露出するように設けられた、スタラ１０９ａや加熱部を覆う形状であれば良い。

　本開示の一態様によれば、加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、光軸が鉛直方向に対して傾斜しており、加熱庫内を臨むように加熱庫の上壁に配置されているカメラと、加熱庫の上壁の側から、加熱庫内へ向けて照射する第１の照明と、を備えている。また、加熱調理器は、加熱庫の上壁よりも下方に配置され、第１の照明からの光を拡散して下方を照らす半透明部材により形成されるとともに、カメラが加熱庫内を撮影するための開口である天板開口が設けられている天板部と、を備えている。

　この構成により、被加熱物の上面を、ハレーションを抑制しながら、高い精度で撮影できる。

　また、本開示の一態様によれば、加熱調理器のカメラは、加熱庫の上壁において、上面視における加熱庫の中央よりも前面開口に近づく側に配置されており、光軸は、光軸の下方が、加熱庫の鉛直方向よりも後側に傾斜しても良い。

　この構成により、加熱調理器の外部から入射光により生じるハレーションを抑制できる。

　また、本開示の一態様によれば、加熱調理器の第１の照明は、ＬＥＤを光源としても良い。この構成により、光源の信頼性を高めるとともに、より多くの光量を供給できる。

　また、本開示の一態様によれば、加熱調理器の第１の照明は、加熱庫の上壁において、上面視における加熱庫の中央よりも前面開口から離れる側に配置されても良い。この構成により、被加熱物で反射する光を、撮影部に対してより多く供給できる。

　また、本開示の一態様によれば、加熱調理器のカメラと第１の照明とは、上面視における加熱庫の中央を挟んで、対向するように配置しても良い。この構成により、被加熱物で反射する光を、撮影部に対してより多く供給できる。

　また、本開示の一態様によれば、加熱調理器の天板部より下方において、加熱庫内を照明する第２の照明と第３の照明と、を備えても良い。この構成により、ハレーションを防ぎながら、庫内により多くの光量を供給できる。

　また、本開示の一態様によれば、加熱調理器の第２の照明と第３の照明は、加熱庫の対向する左右の各々の側壁において、側面視における加熱庫の略中央よりも前面開口に近づく側に配置されても良い。この構成により、ハレーションを防ぎながら、低い位置にも充分な光量を供給できる。

　本開示の一態様によれば、加熱調理器は、前面に開口を有する加熱庫と、加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、光軸が鉛直方向に対して傾斜しており、加熱庫内を臨むように加熱庫の上壁に配置されているカメラと、加熱庫の上壁において開口している照明開口と、を備えている。また、加熱調理器は、加熱庫の上壁よりも庫外側に配置され、照明開口を介して、加熱庫内へ光を照射する第１の照明と、加熱庫の上壁よりも庫内側に配置され、上面視において照明開口よりも面積が大きく、上面視においてカメラと重ならないように形成されており、第１の照明から照射された光を拡散して下方へ透過する半透明の素材により形成されている天板部と、を備えている。

　この構成により、さまざまな高さの被加熱物を、ハレーションを抑制しながら、高い精度で撮影できる。

　本開示は、撮影部により庫内を撮影する加熱調理器に適用可能である。

　１　加熱調理器
　２　被加熱物
　１００　筐体
　１０１　前枠
　１０２　前面開口
　１０５　制御部
　１０６ａ、１０６ｂ　マグネトロン（加熱部）
　１０７ａ、１０７ｂ　導波管（加熱部）
　１０８ａ、１０８ｂ　放射開口（加熱部）
　１０９ａ、１０９ｂ　スタラ（アンテナ）
　１１０　加熱庫
　１１１ａ　上壁
　１１１ｂ　左側壁
　１１１ｃ　右側壁
　１１１ｄ　奥壁
　１１１ｅ　底壁
　１１２　壁面開口
　１１３　壁面凹部
　１１４　凹底部開口
　１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ　照明開口
　１２０　扉
　１２１　ハンドル
　１２２　ガラス窓
　１３０　操作部
　１３１　操作スイッチ
　１３２　表示部
　１４０　天板部
　１４１　天板開口
　１４５　アンテナカバー
　１４５ａ　斜面
　１５０　撮影部
　１５１　支持フレーム
　１５４　カメラ
　１５７　光軸
　１５８　視野範囲
　１６０　送風部
　１７０　拡散シート
　１７１　上照明（第１の照明）
　１７１ａ　照明基板
　１７１ｂ　ＬＥＤ（発光ダイオード）
　１７１ｃ　照明支持部
　１７２　左照明（第２の照明）
　１７３　右照明（第３の照明）

Claims

前面開口を有する加熱庫と、
前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、
光軸が鉛直方向に対して傾斜しており、前記加熱庫内を臨むように前記加熱庫の上壁に配置されているカメラと、
前記加熱庫の前記上壁の側から、前記加熱庫内へ向けて照射する第１の照明と、
前記加熱庫の前記上壁よりも下方に配置され、前記第１の照明からの光を拡散して下方を照らす半透明部材により形成されるとともに、前記カメラが前記加熱庫内を撮影するための開口である天板開口が設けられた天板部と、
を備える加熱調理器。
前記カメラは、前記加熱庫の前記上壁の中央よりも前記前面開口に近づく側に配置されており、
前記光軸は、前記光軸の下方が、前記加熱庫の鉛直方向よりも後側に傾斜している、
請求項１に記載の加熱調理器。
前記第１の照明は、発光ダイオードを光源とする、
請求項１に記載の加熱調理器。
前記第１の照明は、発光ダイオードを光源とする、
請求項２に記載の加熱調理器。
前記第１の照明は、前記加熱庫の前記上壁の中央よりも前記前面開口から離れる側に配置されている、請求項１に記載の加熱調理器。
前記カメラと前記第１の照明とは、前記上壁の中央を挟んで、対向するように配置されている、
請求項１に記載の加熱調理器。
前記天板部より下方において、前記加熱庫内を照明する第２の照明と第３の照明と、をさらに備えた
請求項１から５のいずれか一項に記載の加熱調理器。
前記第２の照明と前記第３の照明はそれぞれ、前記加熱庫の対向する左右の側壁において、前記側壁の中央よりも前記開口に近づく側に配置されている、
請求項７に記載の加熱調理器。
前面に開口を有する加熱庫と、
前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、
光軸が鉛直方向に対して傾斜しており、前記加熱庫内を臨むように前記加熱庫の上壁に配置されているカメラと、
前記加熱庫の前記上壁において開口している照明開口と、
前記加熱庫の前記上壁よりも庫外側に配置され、前記照明開口を介して、前記加熱庫内へ光を照射する第１の照明と、
前記加熱庫の前記上壁よりも庫内側に配置され、上面視において前記照明開口よりも面積が大きく、上面視において前記カメラと重ならないように形成されており、前記第１の照明から照射された光を拡散して下方へ透過する半透明の素材により形成されている天板部と、を備える加熱調理器。