WO2019211900A1 - エレベータのかごドア装置 - Google Patents

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car door
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昌也 北澤
菅原　正行
直俊 伊藤
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • This invention relates to an elevator car door device having a vane mechanism for interlocking a landing door with a car door.
  • the driving side vane and the driven side vane are supported by the base plate via the upper interlocking link mechanism and the lower interlocking link mechanism.
  • the upper interlocking link mechanism and the lower interlocking link mechanism change the distance between the driving vane and the driven vane by displacing the driving vane and the driven vane in conjunction with each other.
  • a coupling fitting is fixed to the upper end of the drive vane.
  • the upper end portion of the coupling metal is connected to the drive belt (see, for example, Patent Document 1).
  • the upper interlocking link mechanism and the lower interlocking link mechanism operate in conjunction with each other by pulling the upper end of the driving vane in the door opening / closing direction by the driving belt.
  • the drive vane since the drive vane has a backlash, it is difficult to smoothly operate the drive vane and the driven vane.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems.
  • An elevator car that can smoothly operate the vane mechanism while shifting the operation timing of the car door and the operation timing of the vane mechanism.
  • the purpose is to obtain a door device.
  • the elevator car door device is provided in the car door, the car door, and includes a vane mechanism, a door motor, and a door motor that interlock the landing door with the car door by sandwiching the landing door roller provided in the landing door.
  • An annular transmission body that circulates and transmits the driving force of the door motor to the car door, and is provided on the car door so as to be rotatable about the lever shaft, and has a transmission body connection portion connected to the transmission body.
  • a lever connecting mechanism for the lever and the lever shaft which causes the landing door roller to be sandwiched by the vane mechanism when the car door is opened and closed, and also when the cage door is fully closed.
  • the lever connecting body is in contact with the outer surface of the hook, which is the surface opposite to the concave portion of the claw portion, and the lever door is opened at the start of the car door opening operation. After the car door is closed and fully closed, the lever moves in the direction opposite to that at the start of the opening operation, and then moves toward the hook outer surface.
  • the vane mechanism is operated by the rotation of the lever. Further, the lever coupling body is inserted into the recess of the hook body when the car door is opened and closed. Thereby, the vane mechanism can be smoothly operated while shifting the operation timing of the car door and the operation timing of the vane mechanism.
  • FIG. 4 is a front view showing a state where a lever is rotated counterclockwise in FIG. 3. It is a front view which shows the state which the lever coupling body entered into the recessed part of FIG. It is a front view which shows the elevator car door apparatus by Embodiment 2 of this invention. It is a front view which shows the elevator car door apparatus by Embodiment 3 of this invention.
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator car door device according to Embodiment 1 of the present invention, and is a view of the car door device as seen from the landing side.
  • the car doorway 1 is opened and closed by a first car door 2 and a second car door 3.
  • the first car door 2 has a first car door panel 4 and a first car door hanger 5.
  • the first car door hanger 5 is fixed to the upper part of the first car door panel 4.
  • the first car door hanger 5 is provided with a pair of first car door rollers 6 and a pair of first car door up thrust rollers 7.
  • the pair of first car door up thrust rollers 7 is disposed below the pair of first car door rollers 6.
  • the second car door 3 has a second car door panel 8 and a second car door hanger 9.
  • the second car door hanger 9 is fixed to the upper part of the second car door panel 8.
  • the second car door hanger 9 is provided with a pair of second car door rollers 10 and a pair of second car door up thrust rollers 11.
  • the pair of second car door up thrust rollers 11 is disposed below the pair of second car door rollers 10.
  • the car door girder 13 is fixed to the car above the car doorway 1.
  • a car door rail 14 is provided on the car door girder 13.
  • the first and second car doors 2 and 3 are suspended from the car door rail 14.
  • first and second car door rollers 6 and 10 move while rolling on the car door rail 14.
  • the first and second car door up thrust rollers 7 and 11 prevent the first and second car door rollers 6 and 10 from falling off the car door rail 14.
  • a door motor 15 is fixed to the car door girder 13.
  • the door motor 15 generates a driving force that causes the first and second car doors 2 and 3 to open and close.
  • the door motor 15 is disposed at one end of the car door beam 13 in the width direction of the car doorway 1.
  • the door motor 15 is disposed above the car door rail 14.
  • the rotation axis of the door motor 15 is parallel to the depth direction of the car and is horizontal.
  • a motor pulley 16 is fixed to the rotating shaft of the door motor 15.
  • An interlocking pulley 17 is provided at the other end portion of the car door beam 13 in the width direction of the car doorway 1.
  • the interlocking pulley 17 is disposed above the car door rail 14.
  • the rotating shaft of the interlocking pulley 17 is parallel to the rotating shaft of the door motor 15.
  • An annular transmission 18 is wound between the motor pulley 16 and the interlocking pulley 17.
  • a transmission belt is used as the transmission body 18.
  • the upper part and the lower part of the transmission body 18 are stretched parallel to the width direction of the car doorway 1.
  • a vane mechanism 19 is provided on the first car door 2.
  • a gripping member 20 is provided on the transmission body 18. The gripping member 20 grips the lower part of the transmission body 18. The movement of the transmission body 18 is transmitted to the first car door 2 via the gripping member 20. The transmission body 18 is circulated by the door motor 15 and transmits the driving force of the door motor 15 to the first car door 2. Details of transmission of force from the transmission body 18 to the vane mechanism 19 and the first car door 2 will be described later.
  • the opening / closing operation of the first car door 2 is transmitted to the second car door 3 via the car door interlocking mechanism 21.
  • the door motor 15 is controlled by the control device 22.
  • the control device 22 has a microcomputer.
  • the car door device of the first embodiment is a single-open type. That is, the first and second car doors 2 and 3 move in the same direction during the opening and closing operation.
  • the first car door 2 which is a high-speed door, is disposed on the side far from the door pocket when the car doorway 1 is fully closed.
  • the second car door 3 which is a low speed door, is disposed on the side close to the door pocket when the car doorway 1 is fully closed.
  • the door pocket is on the left side of the second car door 3 in FIG.
  • the first car door 2 moves faster than the second car door 3 during the opening / closing operation.
  • FIG. 2 is a front view showing the landing door device of the first embodiment, and is a view of the landing door device as seen from the hoistway side.
  • the hall entrance 31 is opened and closed by a first hall door 32 and a second hall door 33.
  • the first landing door 32 has a first landing door panel 34 and a first landing door hanger 35.
  • the first landing door hanger 35 is fixed to the upper portion of the first landing door panel 34.
  • the first landing door hanger 35 is provided with a pair of first landing door rollers 36 and a pair of first landing door up thrust rollers 37.
  • the pair of first landing door up thrust rollers 37 is disposed below the pair of first landing door rollers 36.
  • the second landing door 33 has a second landing door panel 38 and a second landing door hanger 39.
  • the second landing door hanger 39 is fixed to the upper part of the second landing door panel 38.
  • the second landing door hanger 39 is provided with a pair of second landing door rollers 40 and a pair of second landing door up thrust rollers 41.
  • the pair of second landing door up thrust rollers 41 is disposed below the pair of second landing door rollers 40.
  • the landing door girder 43 is disposed above the landing entrance 31.
  • a landing door rail 44 is provided on the landing door beam 43.
  • the first and second landing doors 32 and 33 are suspended from the landing door rail 44.
  • first and second landing door rollers 36 and 40 move while rolling on the landing door rail 44.
  • the first and second landing door up thrust rollers 37 and 41 prevent the first and second landing door rollers 36 and 40 from falling off the landing door rail 44.
  • a landing door roller 45 is provided on the second landing door 33.
  • the landing door roller 45 includes a fixed side interlock roller and a movable side interlock roller.
  • the landing door roller 45 is sandwiched by the vane mechanism 19 when the car is landed and the first car door 2 is opened. As a result, the movable interlock roller rotates, and the lock device (not shown) is unlocked. Further, the vane mechanism 19 causes the second landing door 33 to be interlocked with the opening / closing operation of the first car door 2 by sandwiching the landing door roller 45.
  • the landing door girder 43 is provided with a landing door interlocking mechanism 46.
  • the opening / closing operation of the second landing door 33 is transmitted to the first landing door 32 via the landing door interlocking mechanism 46.
  • FIG. 3 is an enlarged front view showing a main part of the car door device when the first and second car doors 2 and 3 in FIG. 1 are fully closed.
  • the first car door 2 is provided with a lever shaft 51 and a lever 52.
  • the lever shaft 51 is fixed to the first car door 2 parallel to the depth direction of the car and horizontally.
  • the lever 52 can rotate around the lever shaft 51. Moreover, the lever 52 has the transmission body connection part 52a.
  • the transmitter connection portion 52 a is located at the upper end portion of the lever 52.
  • the transmission body connection part 52 a is connected to the transmission body 18 via the gripping member 20. Further, the transmitter connection portion 52 a is rotatable with respect to the gripping member 20 about an axis parallel to the lever shaft 51.
  • lever 52 causes the landing door roller 45 to be sandwiched by the vane mechanism 19 when the first car door 2 is opened and closed. Further, the lever 52 releases the pinching of the landing door roller 45 by the vane mechanism 19 when the first car door 2 is fully closed.
  • the lever 52 is provided with a lever connecting body 54.
  • the lever coupling body 54 is provided on the lever 52 on the opposite side of the lever shaft 51 from the transmission body connecting portion 52a.
  • the lever connector 54 is provided at the lower end of the lever shaft 51.
  • a roller that can rotate around an axis parallel to the lever shaft 51 is used.
  • the distance from the lever shaft 51 to the transmission body connecting portion 52a is larger than the distance from the lever shaft 51 to the lever coupling body 54.
  • the vane mechanism 19 includes an upper vane connecting member 53, a connecting member shaft 55, a lower vane connecting member 56, a first vane 57, and a second vane 58.
  • the first and second vanes 57 and 58 are arranged in parallel and perpendicular to each other, and sandwich the landing door roller 45 when the first and second car doors 2 are opened and closed.
  • the upper vane connecting member 53 is rotatably connected to the first and second vanes 57 and 58.
  • the upper vane connecting member 53 is provided on the first car door 2 so as to be rotatable about the lever shaft 51.
  • the upper vane connecting member 53 is provided with a slide hole 53a.
  • the lever 52 is provided with a protrusion 52b.
  • the protrusion 52b has an axial direction parallel to the lever shaft 51 and is inserted into the slide hole 53a. Thereby, the relative rotation of the upper vane connecting member 53 with respect to the lever 52 is restricted.
  • the protrusion 52b is slidable within the set range within the slide hole 53a. In other words, a certain margin is provided between the lever 52 and the upper vane connecting member 53.
  • the connecting member shaft 55 is fixed to the first car door 2 just below the lever shaft 51. Further, the connecting member shaft 55 is parallel to the lever shaft 51.
  • the lower vane connecting member 56 is rotatably connected to the first and second vanes 57 and 58. The lower vane connecting member 56 is provided on the first car door 2 so as to be rotatable about the connecting member shaft 55.
  • the upper vane connecting member 53 and the lower vane connecting member 56 function as parallel links that connect the first vane 57 and the second vane 58. Further, the upper vane connecting member 53 interlocks the first and second vanes 57 and 58 with the lever 52.
  • FIG. 4 is a front view showing the vane mechanism 19 of FIG.
  • FIG. 5 is a front view showing the lever 52 and the gripping member 20 of FIG.
  • the first car door 2 is provided with a hook shaft 61 and a hook body 62.
  • the hook shaft 61 is fixed to the first car door 2 on the side opposite to the door pocket with respect to the lever shaft 51.
  • the hook shaft 61 is parallel to the lever shaft 51.
  • the hook body 62 can rotate around the hook shaft 61.
  • the hook body 62 transmits the movement of the lever 52 to the first car door 2.
  • FIG. 6 is a front view showing the hook body 62 of FIG.
  • the hook body 62 has a recess 62a, a claw portion 62b, a hook outer surface 62c, a first inner surface 62d, a second inner surface 62e, and a stopper portion 62f.
  • the recess 62a is open downward on the door pocket side of the hook shaft 61.
  • the lever coupling body 54 is inserted into the recess 62a.
  • the hook body 62 transmits the driving force of the door motor 15 to the first car door 2 as a force in the opening / closing direction.
  • claw part 62b is adjacent to the opposite side to the hook shaft 61 of the recessed part 62a.
  • the hook outer surface 62c is a surface on the opposite side to the recess 62a of the claw portion 62b, that is, a surface on the door pocket side.
  • the first inner surface 62d is the surface of the claw portion 62b opposite to the hook outer surface 62c, that is, the surface from the tip of the claw portion 62b to the bottom of the recess 62a.
  • the second inner surface 62e is a surface facing the first inner surface 62d of the recess 62a.
  • a release member 63 is fixed to the car door girder 13. When the first and second car doors 2 and 3 are fully closed, the stopper portion 62 f faces the release member 63.
  • the circulation direction of the transmission body 18 at this time is a direction in which the gripping member 20 moves to the door pocket side.
  • the rotation of the upper vane connecting member 53 causes the first vane 57 to move obliquely upward to the left in FIG. Further, the second vane 58 moves obliquely downward to the right in FIG. As a result, as shown in FIG. 7, the distance between the first and second vanes 57 and 58 is narrowed, and the landing door roller 45 is sandwiched between the first and second vanes 57 and 58.
  • the lever coupling body 54 passes through the tip of the claw portion 62b while slightly rotating the hook body 62 in the clockwise direction in FIG. To the second inner surface 62e.
  • the second landing door 33 also starts to move toward the door pocket side.
  • the gripping member 20 moves to the side opposite to the door pocket.
  • the force by which the gripping member 20 moves to the side opposite to the door pocket acts to press the lever coupling body 54 against the first inner surface 62d, and the lever 52 and the hook body 62 are stably coupled to each other.
  • the door 2 moves to the opposite side of the door pocket.
  • the gripping member 20 After the first and second car doors 2 and 3 are fully closed, the gripping member 20 further moves to the side opposite to the door pocket. Then, the lever 52 rotates in the direction opposite to that at the start of the opening operation, that is, in the clockwise direction in FIG. Thereby, the lever coupling body 54 moves to the hook outer surface 62c side.
  • the lever coupling body 54 rotates the hook body 62 in the clockwise direction of FIG. 7 when passing through the tip of the claw portion 62b. Thereby, as shown in FIG. 3, the stopper portion 62 f returns to a state of being separated from the release member 63.
  • the vane mechanism 19 is operated by the rotation of the lever 52. Further, the lever coupling body 54 is inserted into the recess 62a when the first and second car doors 2 and 3 are opened and closed. As a result, the driving force of the door motor 15 is stably transmitted to the first car door 2 via the lever 52, the lever coupling body 54, and the hook body 62.
  • the vane mechanism 19 can be smoothly operated while shifting the operation timing of the first and second car doors 2 and 3 and the operation timing of the vane mechanism 19.
  • the first and second car doors 2 and 3 can also be operated smoothly.
  • the stopper 62f is separated from the release member 63 by the rotation of the lever 52 in the direction opposite to that at the start of the opening operation. For this reason, when only the vane mechanism 19 operates, the vane mechanism 19 can be operated more smoothly without being affected by the release member 63. Moreover, the space
  • the upper vane connecting member 53 is rotatable with the lever 52 around the lever shaft 51. For this reason, the vane mechanism 19 can be operated more smoothly in conjunction with the rotation of the lever 52.
  • vane mechanism 19 can be operated more smoothly by the protrusion 52b sliding in the slide hole 53a.
  • the transmission body connecting portion 52a is connected to the transmission body 18 via the gripping member 20. And the transmission body connection part 52a is rotatable with respect to the holding member 20. For this reason, the transmission body 18 can be operated smoothly regardless of the position of the vane mechanism 19.
  • the distance from the lever shaft 51 to the transmission body connecting portion 52a is larger than the distance from the lever shaft 51 to the lever coupling body 54. For this reason, the load of the door motor 15 when only the vane mechanism 19 operates can be reduced. Accordingly, it is easy to monitor the motor torque to generate a loss due to a device abnormality occurring in the driving force transmission mechanism and the vane mechanism 19 and contact between the first and second vanes 57 and 58 and the landing door roller 45. Can be detected.
  • FIG. 9 is a front view showing an elevator car door device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • a spring member 64 is provided between the first car door 2 and the hook body 62.
  • the spring member 64 applies a mechanical external force to the hook body 62.
  • the direction of the mechanical external force is the direction in which the hook outer surface 62c is pressed against the lever connector 54, that is, the counterclockwise direction in FIG.
  • the vane mechanism 19 applies a force in a direction to release the pinching of the landing door roller 45 via the hook body 62, the lever coupling body 54, and the lever 52 to the spring member. Receive from 64.
  • the spring member 64 for example, a torsion spring provided between the hook shaft 61 and the hook body 62 can be used.
  • the spring member 64 may be a coil spring provided between the first car door 2 and the hook body 62.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 10 is a front view showing an elevator car door device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the lever shaft 51 is disposed near the transmitter connection portion 52a. For this reason, the distance from the lever shaft 51 to the lever coupling body 54 is larger than the distance from the lever shaft 51 to the transmission body connecting portion 52a.
  • the protrusion 52b is disposed above the lever shaft 51.
  • the protrusion 52b is disposed below the lever shaft 51.
  • Other configurations and operations are the same as those in the second embodiment.
  • the distance from the lever shaft 51 to the lever coupling body 54 is larger than the distance from the lever shaft 51 to the transmission body connecting portion 52a. That is, the distance from the lever shaft 51 to the transmission body connecting portion 52 a is smaller than the distance from the lever shaft 51 to the lever coupling body 54.
  • spring member 64 of the third embodiment may be omitted.
  • the protrusion 52b is provided on the lever 52 and the slide hole 53a is provided on the upper vane connecting member 53.
  • the reverse may be possible.
  • the present invention can be applied to a central opening type car door device.
  • the number of car doors may be one or three or more.

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Abstract

エレベータのかごドア装置において、レバー連結体は、レバー軸に対して伝達体接続部とは反対側でレバーに設けられている。フック体は、フック軸を中心として回転可能にかごドアに設けられている。また、フック体は、かごドアの開閉動作時にレバー連結体が挿入される凹部と、凹部のフック軸とは反対側に隣接する爪部とを有している。レバー連結体は、かごドアの全閉状態のときに、爪部の凹部とは反対側の面であるフック外面に接しており、かごドアの開放動作開始時に、レバーの回転により凹部内に移動する。

Description

エレベータのかごドア装置
　この発明は、乗場ドアをかごドアに連動させるベーン機構を有するエレベータのかごドア装置に関するものである。
　従来のエレベータのかごドア装置では、駆動側ベーン及び従動側ベーンは、上部連動リンク機構及び下部連動リンク機構を介してベース板に支持されている。上部連動リンク機構及び下部連動リンク機構は、駆動側ベーンと従動側ベーンとを連動して変位させることにより、駆動側ベーンと従動側ベーンとの間隔を変化させる。
　駆動側ベーンの上端部には、結合金具が固定されている。結合金具の上端部は、駆動ベルトに接続されている（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第２００９／０１１０４４号
　上記のような従来のかごドア装置では、駆動ベルトにより駆動側ベーンの上端部がドア開閉方向に引っ張られることにより、上部連動リンク機構及び下部連動リンク機構が連動動作する。しかし、駆動側ベーンにはガタがあるため、駆動側ベーン及び従動側ベーンを滑らかに動作させることが難しい。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごドアの動作タイミングと、ベーン機構の動作タイミングとをずらしつつ、ベーン機構を滑らかに動作させることができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータのかごドア装置は、かごドア、かごドアに設けられており、乗場ドアに設けられた乗場ドアローラを挟み込むことにより、乗場ドアをかごドアに連動させるベーン機構、ドアモータ、ドアモータにより循環動作し、ドアモータの駆動力をかごドアに伝達する環状の伝達体、レバー軸を中心として回転可能にかごドアに設けられており、かつ、伝達体に接続されている伝達体接続部を有しており、かごドアの開閉動作時にベーン機構により乗場ドアローラを挟み込ませるとともに、かごドアが全閉状態のときベーン機構による乗場ドアローラの挟み込みを解除させるレバー、レバー軸に対して伝達体接続部とは反対側でレバーに設けられているレバー連結体、フック軸を中心として回転可能にかごドアに設けられており、かつ、かごドアの開閉動作時にレバー連結体が挿入される凹部と、凹部のフック軸とは反対側に隣接する爪部とを有しており、レバーの移動をかごドアに伝達するフック体、及びかごドア桁に設けられており、かごドアが閉鎖動作して全閉付近となった際に、フック体に接触してフック体を回転させることにより、レバー連結体を凹部の底部から離れさせる解除部材を備え、レバー連結体は、かごドアの全閉状態のときに、爪部の凹部とは反対側の面であるフック外面に接しており、かごドアの開放動作開始時に、レバーの回転により凹部内に移動し、かごドアが閉鎖動作して全閉状態となった後に、開放動作開始時とは反対方向へのレバーの回転により、フック外面側へ移動する。
　この発明のエレベータのかごドア装置では、レバーの回転によりベーン機構を動作させる。また、かごドアの開閉動作時にレバー連結体がフック体の凹部に挿入される。これにより、かごドアの動作タイミングと、ベーン機構の動作タイミングとをずらしつつ、ベーン機構を滑らかに動作させることができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。 実施の形態１の乗場ドア装置を示す正面図である。 図１のかごドア装置の要部を拡大して示す正面図である。 図３のベーン機構を示す正面図である。 図３のレバー及び把持部材を示す正面図である。 図３のフック体を示す正面図である。 図３の反時計方向へレバーが回転した状態を示す正面図である。 図７の凹部にレバー連結体が入り込んだ状態を示す正面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図であり、かごドア装置を乗場側から見た図である。
　図において、かご出入口１は、第１のかごドア２及び第２のかごドア３により開閉される。第１のかごドア２は、第１のかごドアパネル４と、第１のかごドアハンガ５とを有している。第１のかごドアハンガ５は、第１のかごドアパネル４の上部に固定されている。
　第１のかごドアハンガ５には、一対の第１のかごドアローラ６と、一対の第１のかごドアアップスラストローラ７とが設けられている。一対の第１のかごドアアップスラストローラ７は、一対の第１のかごドアローラ６の下方に配置されている。
　第２のかごドア３は、第２のかごドアパネル８と、第２のかごドアハンガ９とを有している。第２のかごドアハンガ９は、第２のかごドアパネル８の上部に固定されている。
　第２のかごドアハンガ９には、一対の第２のかごドアローラ１０と、一対の第２のかごドアアップスラストローラ１１とが設けられている。一対の第２のかごドアアップスラストローラ１１は、一対の第２のかごドアローラ１０の下方に配置されている。
　かごドア桁１３は、かご出入口１の上方で、かごに固定されている。かごドア桁１３には、かごドアレール１４が設けられている。第１及び第２のかごドア２，３は、かごドアレール１４から吊り下げられている。
　第１及び第２のかごドア２，３の開閉動作時には、第１及び第２のかごドアローラ６，１０は、かごドアレール１４上を転がりながら移動する。第１及び第２のかごドアアップスラストローラ７，１１は、第１及び第２のかごドアローラ６，１０のかごドアレール１４からの脱落を防止する。
　かごドア桁１３には、ドアモータ１５が固定されている。ドアモータ１５は、第１及び第２のかごドア２，３に開閉動作をさせる駆動力を発生する。また、ドアモータ１５は、かご出入口１の幅方向のかごドア桁１３の一端部に配置されている。また、ドアモータ１５は、かごドアレール１４の上方に配置されている。ドアモータ１５の回転軸は、かごの奥行き方向に平行、かつ水平である。
　ドアモータ１５の回転軸には、モータプーリ１６が固定されている。かご出入口１の幅方向のかごドア桁１３の他端部には、連動プーリ１７が設けられている。連動プーリ１７は、かごドアレール１４の上方に配置されている。連動プーリ１７の回転軸は、ドアモータ１５の回転軸に平行である。
　モータプーリ１６と連動プーリ１７との間には、環状の伝達体１８が巻かれている。伝達体１８としては、例えば伝達ベルトが用いられている。伝達体１８の上側部分及び下側部分は、かご出入口１の幅方向に平行に張られている。
　第１のかごドア２には、ベーン機構１９が設けられている。伝達体１８には、把持部材２０が設けられている。把持部材２０は、伝達体１８の下側部分を把持している。伝達体１８の動きは、把持部材２０を介して第１のかごドア２に伝達される。伝達体１８は、ドアモータ１５により循環動作し、ドアモータ１５の駆動力を第１のかごドア２に伝達する。伝達体１８からベーン機構１９及び第１のかごドア２への力の伝達の詳細は、後述する。
　第１のかごドア２の開閉動作は、かごドア連動機構２１を介して第２のかごドア３に伝達される。ドアモータ１５は、制御装置２２によって制御されている。制御装置２２は、マイクロコンピュータを有している。
　実施の形態１のかごドア装置は、片開き式である。即ち、第１及び第２のかごドア２，３は、開閉動作時に同方向へ移動する。
　高速ドアである第１のかごドア２は、かご出入口１の全閉時に、戸袋から遠い側に配置されている。低速ドアである第２のかごドア３は、かご出入口１の全閉時に、戸袋に近い側に配置されている。戸袋は、図１の第２のかごドア３の左側である。第１のかごドア２は、開閉動作時に、第２のかごドア３よりも高速で移動する。
　図２は、実施の形態１の乗場ドア装置を示す正面図であり、乗場ドア装置を昇降路側から見た図である。
　乗場出入口３１は、第１の乗場ドア３２及び第２の乗場ドア３３により開閉される。第１の乗場ドア３２は、第１の乗場ドアパネル３４と、第１の乗場ドアハンガ３５とを有している。第１の乗場ドアハンガ３５は、第１の乗場ドアパネル３４の上部に固定されている。
　第１の乗場ドアハンガ３５には、一対の第１の乗場ドアローラ３６と、一対の第１の乗場ドアアップスラストローラ３７とが設けられている。一対の第１の乗場ドアアップスラストローラ３７は、一対の第１の乗場ドアローラ３６の下方に配置されている。
　第２の乗場ドア３３は、第２の乗場ドアパネル３８と、第２の乗場ドアハンガ３９とを有している。第２の乗場ドアハンガ３９は、第２の乗場ドアパネル３８の上部に固定されている。
　第２の乗場ドアハンガ３９には、一対の第２の乗場ドアローラ４０と、一対の第２の乗場ドアアップスラストローラ４１とが設けられている。一対の第２の乗場ドアアップスラストローラ４１は、一対の第２の乗場ドアローラ４０の下方に配置されている。
　乗場ドア桁４３は、乗場出入口３１の上方に配置されている。乗場ドア桁４３には、乗場ドアレール４４が設けられている。第１及び第２の乗場ドア３２，３３は、乗場ドアレール４４から吊り下げられている。
　第１及び第２の乗場ドア３２，３３の開閉動作時には、第１及び第２の乗場ドアローラ３６，４０は、乗場ドアレール４４上を転がりながら移動する。第１及び第２の乗場ドアアップスラストローラ３７，４１は、第１及び第２の乗場ドアローラ３６，４０の乗場ドアレール４４からの脱落を防止する。
　第２の乗場ドア３３には、乗場ドアローラ４５が設けられている。乗場ドアローラ４５には、固定側インターロックローラと可動側インターロックローラとが含まれている。
　乗場ドアローラ４５は、かごが着床し第１のかごドア２が開放動作する際、ベーン機構１９により挟み込まれる。これにより、可動側インターロックローラが回転し、錠装置（図示せず）が解錠される。また、ベーン機構１９は、乗場ドアローラ４５を挟み込むことにより、第２の乗場ドア３３を第１のかごドア２の開閉動作に連動させる。
　乗場ドア桁４３には、乗場ドア連動機構４６が設けられている。第２の乗場ドア３３の開閉動作は、乗場ドア連動機構４６を介して第１の乗場ドア３２に伝達される。
　図３は、図１の第１及び第２のかごドア２，３が全閉状態のときのかごドア装置の要部を拡大して示す正面図である。第１のかごドア２には、レバー軸５１及びレバー５２が設けられている。レバー軸５１は、かごの奥行き方向に平行、かつ水平に第１のかごドア２に固定されている。
　レバー５２は、レバー軸５１を中心として回転可能である。また、レバー５２は、伝達体接続部５２ａを有している。伝達体接続部５２ａは、レバー５２の上端部に位置している。伝達体接続部５２ａは、把持部材２０を介して伝達体１８に接続されている。また、伝達体接続部５２ａは、レバー軸５１に平行な軸を中心として、把持部材２０に対して回転可能である。
　また、レバー５２は、第１のかごドア２の開閉動作時にベーン機構１９により乗場ドアローラ４５を挟み込ませる。また、レバー５２は、第１のかごドア２が全閉状態のとき、ベーン機構１９による乗場ドアローラ４５の挟み込みを解除させる。
　レバー５２には、レバー連結体５４が設けられている。レバー連結体５４は、レバー軸５１に対して伝達体接続部５２ａとは反対側でレバー５２に設けられている。また、レバー連結体５４は、レバー軸５１の下端部に設けられている。レバー連結体５４としては、例えば、レバー軸５１に平行な軸を中心として回転可能なローラが用いられている。
　レバー軸５１から伝達体接続部５２ａまでの距離は、レバー軸５１からレバー連結体５４までの距離よりも大きい。
　ベーン機構１９は、上部ベーン連結部材５３、連結部材軸５５、下部ベーン連結部材５６、第１のベーン５７、及び第２のベーン５８を有している。第１及び第２のベーン５７，５８は、互いに平行、かつ鉛直に配置されており、第１及び第２のかごドア２の開閉動作時に乗場ドアローラ４５を挟み込む。
　上部ベーン連結部材５３は、第１及び第２のベーン５７，５８に回転可能に連結されている。また、上部ベーン連結部材５３は、レバー軸５１を中心として回転可能に第１のかごドア２に設けられている。
　上部ベーン連結部材５３には、スライド穴５３ａが設けられている。レバー５２には、突起５２ｂが設けられている。突起５２ｂは、その軸方向がレバー軸５１に平行であり、スライド穴５３ａに挿入されている。これにより、レバー５２に対する上部ベーン連結部材５３の相対的な回転が規制されている。
　また、突起５２ｂは、スライド穴５３ａ内を設定範囲内でスライド可能になっている。即ち、レバー５２と上部ベーン連結部材５３との間には、ある程度の余裕が設けられている。
　連結部材軸５５は、レバー軸５１の真下で、第１のかごドア２に固定されている。また、連結部材軸５５は、レバー軸５１に平行である。下部ベーン連結部材５６は、第１及び第２のベーン５７，５８に回転可能に連結されている。また、下部ベーン連結部材５６は、連結部材軸５５を中心として回転可能に第１のかごドア２に設けられている。
　上部ベーン連結部材５３及び下部ベーン連結部材５６は、第１のベーン５７と第２のベーン５８とを連結する平行リンクとして機能する。また、上部ベーン連結部材５３は、第１及び第２のベーン５７，５８をレバー５２に連動させる。
　なお、図４は、図３のベーン機構１９を示す正面図である。また、図５は、図３のレバー５２及び把持部材２０を示す正面図である。
　第１のかごドア２には、フック軸６１及びフック体６２が設けられている。フック軸６１は、レバー軸５１に対して戸袋とは反対側で、第１のかごドア２に固定されている。また、フック軸６１は、レバー軸５１に平行である。
　フック体６２は、フック軸６１を中心として回転可能である。また、フック体６２は、レバー５２の移動を第１のかごドア２に伝達する。
　図６は、図３のフック体６２を示す正面図である。フック体６２は、凹部６２ａ、爪部６２ｂ、フック外面６２ｃ、第１の内面６２ｄ、第２の内面６２ｅ、及びストッパ部６２ｆを有している。
　凹部６２ａは、フック軸６１の戸袋側で、下向きに開口している。第１及び第２のかごドア２，３の開閉動作時には、レバー連結体５４が凹部６２ａに挿入される。これにより、フック体６２は、ドアモータ１５の駆動力を、開閉方向への力として第１のかごドア２に伝達する。
　爪部６２ｂは、凹部６２ａのフック軸６１とは反対側に隣接している。フック外面６２ｃは、爪部６２ｂの凹部６２ａとは反対側の面、即ち戸袋側の面である。第１の内面６２ｄは、爪部６２ｂのフック外面６２ｃとは反対側の面、即ち、爪部６２ｂの先端から凹部６２ａの底部までの面である。第２の内面６２ｅは、凹部６２ａの第１の内面６２ｄに対向する面である。
　かごドア桁１３には、解除部材６３が固定されている。第１及び第２のかごドア２，３が全閉状態のとき、ストッパ部６２ｆは、解除部材６３に対向している。
　次に、動作について説明する。第１及び第２のかごドア２，３が全閉状態のとき、レバー連結体５４は、図３に示すように、フック外面６２ｃに接している。これにより、爪部６２ｂが下がる方向へのフック体６２の回転は規制されている。
　第１及び第２のかごドア２，３の開放動作の開始時には、伝達体１８がドアモータ１５により動かされる。このときの伝達体１８の循環方向は、把持部材２０が戸袋側へ移動する方向である。
　これにより、レバー軸５１を中心としてレバー５２は、図３の反時計方向へ回転する。また、突起５２ｂがスライド穴５３ａの縁部に当たり、上部ベーン連結部材５３も、レバー軸５１を中心としてレバー５２と同方向へ回転する。
　この上部ベーン連結部材５３の回転により、第１のベーン５７は、図３の左斜め上方へ移動する。また、第２のベーン５８は、図３の右斜め下方へ移動する。これにより、図７に示すように、第１及び第２のベーン５７，５８の間隔が狭くなり、乗場ドアローラ４５が第１及び第２のベーン５７，５８の間に挟み込まれる。
　また、図３の反時計方向へのレバー５２の回転により、レバー連結体５４は、フック体６２を図３の時計方向へ僅かに回転させながら、爪部６２ｂの先端を通過し、凹部６２ａ内に移動し、第２の内面６２ｅに当たる。
　図７の状態では、第１及び第２のかごドア２，３は、まだ全閉状態のままである。また、ストッパ部６２ｆは、解除部材６３に当たっている。
　この後、把持部材２０がさらに戸袋側へ移動すると、図８に示すように、レバー連結体５４が凹部６２ａ内に入り込む。この状態では、把持部材２０が戸袋側へ移動する力は、レバー連結体５４を第２の内面６２ｅに押し付けるように作用し、レバー５２とフック体６２とが安定して連結され、第１のかごドア２が戸袋側へ移動を開始する。
　このとき、乗場ドアローラ４５が第１及び第２のベーン５７，５８間に挟み込まれているので、第２の乗場ドア３３も戸袋側へ移動を開始する。
　第１及び第２のかごドア２，３の閉鎖動作の場合、把持部材２０は、戸袋とは反対側へ移動する。把持部材２０が戸袋とは反対側へ移動する力は、レバー連結体５４を第１の内面６２ｄに押し付けるように作用し、レバー５２とフック体６２とが安定して連結され、第１のかごドア２が戸袋とは反対側へ移動する。
　第１及び第２のかごドア２，３が閉鎖動作して全閉付近となった際、即ち全閉状態となる直前には、解除部材６３がストッパ部６２ｆに接触して、フック体６２を図７の時計方向へ僅かに回転させる。これにより、第１及び第２のかごドア２，３が全閉状態となった直後には、図７に示すように、解除部材６３により、レバー連結体５４を凹部６２ａの底部から離されている。
　第１及び第２のかごドア２，３が全閉状態となった後、把持部材２０は、戸袋とは反対側へさらに移動する。そして、レバー５２は、開放動作の開始時とは反対方向、即ち図７の時計方向へ回転する。これにより、レバー連結体５４は、フック外面６２ｃ側へ移動する。
　また、レバー連結体５４は、爪部６２ｂの先端を通過する際に、フック体６２を図７の時計方向へ回転させる。これにより、図３に示すように、ストッパ部６２ｆは、解除部材６３から離れた状態に戻る。
　また、図７の時計方向へのレバー５２の回転により、上部ベーン連結部材５３も同方向へ回転し、図３に示すように、第１及び第２のベーン５７，５８の間隔が拡げられる。
　このようなエレベータのかごドア装置では、レバー５２の回転によりベーン機構１９を動作させる。また、第１及び第２のかごドア２，３の開閉動作時にレバー連結体５４が凹部６２ａに挿入される。これにより、レバー５２、レバー連結体５４及びフック体６２を介して、ドアモータ１５の駆動力が第１のかごドア２に安定して伝達される。
　このため、第１及び第２のかごドア２，３の動作タイミングと、ベーン機構１９の動作タイミングとをずらしつつ、ベーン機構１９を滑らかに動作させることができる。また、第１及び第２のかごドア２，３も滑らかに動作させることができる。
　また、ストッパ部６２ｆは、第１のかごドア２が閉鎖動作して全閉状態となった後に、開放動作開始時とは反対方向へのレバー５２の回転により、解除部材６３から離れる。このため、ベーン機構１９のみが動作する際に、解除部材６３の影響を受けず、ベーン機構１９をより滑らかに動作させることができる。また、第１及び第２のベーン５７，５８の間隔を拡げ、乗場機器との接触をより確実に抑制することができる。
　また、上部ベーン連結部材５３は、レバー軸５１を中心としてレバー５２とともに回転可能になっている。このため、レバー５２の回転に連動させて、ベーン機構１９をより滑らかに動作させることができる。
　また、突起５２ｂがスライド穴５３ａ内をスライドすることにより、ベーン機構１９をさらに滑らかに動作させることができる。
　また、伝達体接続部５２ａは、把持部材２０を介して伝達体１８に接続されている。そして、伝達体接続部５２ａは、把持部材２０に対して回転可能となっている。このため、ベーン機構１９の位置によらず、伝達体１８を滑らかに動作させることができる。
　また、レバー軸５１から伝達体接続部５２ａまでの距離は、レバー軸５１からレバー連結体５４までの距離よりも大きい。このため、ベーン機構１９のみが動作する際のドアモータ１５の負荷を小さくすることができる。これにより、駆動力の伝達機構及びベーン機構１９に生じた機器異常によるロスの発生、及び第１及び第２のベーン５７，５８と乗場ドアローラ４５との接触を、モータトルクを監視することで容易に検出することができる。
　実施の形態２．
　次に、図９は、この発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。実施の形態２では、第１のかごドア２とフック体６２との間に、ばね部材６４が設けられている。ばね部材６４は、フック体６２に機械的外力を与える。機械的外力の方向は、フック外面６２ｃをレバー連結体５４に押し付ける方向、即ち図９の反時計方向である。
　ベーン機構１９は、フック外面６２ｃにレバー連結体５４が接しているとき、フック体６２、レバー連結体５４及びレバー５２を介して、乗場ドアローラ４５の挟み込みを解除する方向への力を、ばね部材６４から受ける。
　ばね部材６４としては、例えば、フック軸６１とフック体６２との間に設けた捻りばねを用いることができる。また、ばね部材６４は、第１のかごドア２とフック体６２との間に設けたコイルばねであってもよい。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータのかごドア装置では、ドアモータ１５に給電されず、電気的駆動力が発生できない場合に、ばね部材６４からの機械的外力により、第１及び第２のベーン５７，５８の間隔を拡げておくことができる。従って、保守作業時に、ドアモータ１５の電源をカットした場合でも、第１及び第２のベーン５７，５８の間隔を拡げ、乗場機器との干渉を避けつつかごを昇降させることができる。
　実施の形態３．
　次に、図１０は、この発明の実施の形態３によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。実施の形態３では、実施の形態２に比べて、レバー軸５１が伝達体接続部５２ａの近くに配置されている。このため、レバー軸５１からレバー連結体５４までの距離は、レバー軸５１から伝達体接続部５２ａまでの距離よりも大きい。
　また、実施の形態２では、レバー軸５１の上方に突起５２ｂが配置されていたが、実施の形態３では、レバー軸５１の下方に突起５２ｂが配置されている。他の構成及び動作は、実施の形態２と同様である。
　このようなエレベータのかごドア装置では、レバー軸５１からレバー連結体５４までの距離は、レバー軸５１から伝達体接続部５２ａまでの距離よりも大きい。即ち、レバー軸５１から伝達体接続部５２ａまでの距離は、レバー軸５１からレバー連結体５４までの距離よりも小さい。
　このため、ベーン機構１９のみが動作する際のドアモータ１５の負荷が大きくなる。これにより、ベーン機構１９が動作するときと第１及び第２のかごドア２，３が動作するときとで負荷変動が小さくなる。従って、ソフトウェアの制御設定、例えばドアモータ１５の負荷に基づいて調整すべきゲイン設定を変更せずに済み、制御を容易にすることができる。
　なお、実施の形態３のばね部材６４を省略してもよい。
　また、上記の例では、レバー５２に突起５２ｂを設け、上部ベーン連結部材５３にスライド穴５３ａを設けたが、逆であってもよい。
　また、この発明は、中央開き式のかごドア装置にも適用できる。
　また、かごドアの枚数は、１枚又は３枚以上であってもよい。
　２　第１のかごドア、３　第２のかごドア、１３　かごドア桁、１５　ドアモータ、１８　伝達体、１９　ベーン機構、２０　把持部材、３２　第１の乗場ドア、３３　第２の乗場ドア、４５　乗場ドアローラ、５１　レバー軸、５２　レバー、５２ａ　伝達体接続部、５２ｂ　突起、５３　上部ベーン連結部材、５３ａ　スライド穴、５４　レバー連結体、５７　第１のベーン、５８　第２のベーン、６１　フック軸、６２　フック体、６２ａ　凹部、６２ｂ　爪部、６２ｃ　フック外面、６３　解除部材、６４　ばね部材。

Claims (8)

  1. 　かごドア、
    　前記かごドアに設けられており、乗場ドアに設けられた乗場ドアローラを挟み込むことにより、前記乗場ドアを前記かごドアに連動させるベーン機構、
    　ドアモータ、
    　前記ドアモータにより循環動作し、前記ドアモータの駆動力を前記かごドアに伝達する環状の伝達体、
    　レバー軸を中心として回転可能に前記かごドアに設けられており、かつ、前記伝達体に接続されている伝達体接続部を有しており、前記かごドアの開閉動作時に前記ベーン機構により前記乗場ドアローラを挟み込ませるとともに、前記かごドアが全閉状態のとき前記ベーン機構による前記乗場ドアローラの挟み込みを解除させるレバー、
    　前記レバー軸に対して前記伝達体接続部とは反対側で前記レバーに設けられているレバー連結体、
    　フック軸を中心として回転可能に前記かごドアに設けられており、かつ、前記かごドアの開閉動作時に前記レバー連結体が挿入される凹部と、前記凹部の前記フック軸とは反対側に隣接する爪部とを有しており、前記レバーの移動を前記かごドアに伝達するフック体、及び
    　かごドア桁に設けられており、前記かごドアが閉鎖動作して全閉付近となった際に、前記フック体に接触して前記フック体を回転させることにより、前記レバー連結体を前記凹部の底部から離れさせる解除部材
    　を備え、
    　前記レバー連結体は、
    　前記かごドアの全閉状態のときに、前記爪部の前記凹部とは反対側の面であるフック外面に接しており、
    　前記かごドアの開放動作開始時に、前記レバーの回転により前記凹部内に移動し、
    　前記かごドアが閉鎖動作して全閉状態となった後に、前記開放動作開始時とは反対方向への前記レバーの回転により、前記フック外面側へ移動するエレベータのかごドア装置。
  2. 　前記フック体は、前記かごドアが閉鎖動作して全閉状態となった後に、前記開放動作開始時とは反対方向への前記レバーの回転により、前記解除部材から離れる請求項１記載のエレベータのかごドア装置。
  3. 　前記ベーン機構は、前記乗場ドアローラを挟み込む第１及び第２のベーンと、前記第１及び第２のベーンに回転可能に連結されているベーン連結部材とを有しており、
    　前記ベーン連結部材は、前記レバー軸を中心として前記レバーとともに回転可能になっている請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかごドア装置。
  4. 　前記レバー及び前記ベーン連結部材のいずれか一方には、前記レバー軸に平行な突起が設けられており、
    　前記レバー及び前記ベーン連結部材の他方には、前記突起が挿入されているスライド穴が設けられており、
    　前記突起は、前記スライド穴内をスライド可能になっている請求項３記載のエレベータのかごドア装置。
  5. 　前記フック体に機械的外力を与えるばね部材をさらに備え、
    　前記ベーン機構は、前記フック外面に前記レバー連結体が接しているとき、前記フック体、前記レバー連結体及び前記レバーを介して、前記乗場ドアローラの挟み込みを解除する方向への力を、前記ばね部材から受ける請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
  6. 　前記伝達体接続部は、前記伝達体を把持する把持部材を介して前記伝達体に接続されており、
    　前記伝達体接続部は、前記把持部材に対して回転可能である請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
  7. 　前記レバー軸から前記伝達体接続部までの距離は、前記レバー軸から前記レバー連結体までの距離よりも大きい請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
  8. 　　前記レバー軸から前記伝達体接続部までの距離は、前記レバー軸から前記レバー連結体までの距離よりも小さい請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
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