WO2019225443A1 - ブレーキダスト計測システム及びブレーキダスト計測方法 - Google Patents

ブレーキダスト計測システム及びブレーキダスト計測方法 Download PDF

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    • G01N2015/0046—Investigating dispersion of solids in gas, e.g. smoke

Definitions

  • the present invention relates to a brake dust measuring system and a brake dust measuring method.
  • a funnel-shaped collection probe also referred to as a funnel
  • sampling of brake dust together with air around the brake is considered.
  • air sampled by a funnel-shaped collection probe is used as, for example, a condensed particle counter (CPC) or a diffusion charge sensor (DCS).
  • CPC condensed particle counter
  • DCS diffusion charge sensor
  • the particle measuring device measures rubber powder, metal powder, dust and the like in addition to brake dust, and it is difficult to accurately measure brake dust.
  • particle measuring devices such as CPC and DCS can only measure the number of particles and the particle size, and cannot accurately measure the amount of brake dust generated.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and its main problem is to enable accurate measurement of the amount of brake dust generated.
  • the brake dust measurement system is a brake dust measurement system in which a specimen having a brake is arranged in a chamber and measures brake dust emitted from the brake, and sampling for sampling the air in the chamber.
  • An element analysis unit for elemental analysis of sampled air a storage unit for storing content information of one or more elements included in the brake, an element analysis result of the element analysis unit, and an element content information
  • a calculating unit that calculates the amount of brake dust contained in the sampled air.
  • the brake dust measuring method is a brake dust measuring method in which a specimen having a brake is arranged in a chamber and the brake dust emitted from the brake is measured, and the air in the chamber is sampled. Included in the sampled air based on a sampling step, an elemental analysis step for elemental analysis of the sampled air, and an elemental analysis result of the elemental analysis step and content information of one or more elements included in the brake And a calculating step for calculating a brake dust amount.
  • the brake included in the sampled air based on the elemental analysis result obtained by elemental analysis of the sampled air and the content information of one or more elements included in the brake. Since the amount of dust is calculated, the influence of rubber powder, metal powder, dust, etc. can be reduced. As a result, the amount of generated brake dust can be accurately measured.
  • the brake includes a brake rotor that is a rotating body and a brake pad that is pressed against the brake rotor.
  • the brake pad is worn more than the brake rotor, and if the amount of brake dust generated from the brake pad can be accurately measured, the practicality of the present invention is improved.
  • the storage unit stores content information of elements contained in the brake pads, and the calculation unit calculates the amount of brake dust generated due to wear of the pads.
  • the storage unit stores content information of elements contained in the rotor of the brake, and the calculation unit calculates the amount of brake dust generated due to wear of the rotor.
  • the sampled air may contain error factor components other than brake dust.
  • the chamber has a sealed space in which the specimen is arranged.
  • the atmospheric pressure in the chamber fluctuates, causing problems such as changes in measurement conditions.
  • the chamber is provided with a pressure fluctuation absorbing mechanism that supplies and exhausts air in response to the pressure fluctuation caused by the sampling of the sampling unit and absorbs the pressure fluctuation of the sealed space. It is desirable that
  • the calculation unit In order to measure the amount of brake dust generated from the entire brake, the calculation unit generates the brake dust from the amount of brake dust contained in the sampling air based on the volume of the chamber and the integrated flow rate of the sampling air. It is desirable to calculate the total amount of brake dust.
  • the brake dust measurement system obtains the reduced weight of the brake after the test before the test of the specimen. Further comprising a weight reduction acquisition unit, the calculation unit calculates an integrated value in the test of the amount of brake dust contained in the sampling air, calculates a ratio of the reduced weight to the integrated value, It is desirable to calculate the amount of brake dust generated from the brake in each section by multiplying the amount of brake dust contained in the sampling air obtained in the section by the ratio.
  • the sampled air is converted into the sampled air based on the elemental analysis result obtained by elemental analysis of the sampled air and the content information of one or more elements included in the brake. Since the amount of brake dust contained is calculated, the amount of brake dust generated can be accurately measured.
  • 1 is an overall schematic diagram of a brake dust measurement system according to an embodiment. It is a functional block diagram which shows the function of the arithmetic unit which concerns on the same embodiment. It is a functional block diagram which shows the function of the arithmetic unit of deformation
  • the brake dust measurement system 100 measures a brake dust generated from the brake B by arranging a specimen having the brake B in the chamber 2.
  • the chassis dynamometer 10 includes a rotating drum 11 on which a driving wheel of the test vehicle V is mounted.
  • the rotating drum 11 is provided for each of the front wheel and the rear wheel of the test vehicle V.
  • the rotating drum 11 may be provided for only one of the rear wheels.
  • the brake dust measurement system 100 includes a chamber 2 in which a test vehicle V that is a specimen having a brake B is disposed, a sampling unit 3 that samples air in the chamber 2, and sampling that is sampled by the sampling unit 3.
  • An element analysis unit 4 that performs elemental analysis of air and an arithmetic unit 5 that calculates the amount of brake dust based on the element analysis result of the element analysis unit 4 are provided.
  • the chamber 2 has a substantially sealed space 2S in which the test vehicle V is disposed, and has a discharge mechanism 21 that discharges exhaust gas discharged from the test vehicle V to the outside of the chamber.
  • the discharge mechanism 21 is a pipe that communicates the exhaust pipe of the test vehicle V with the outside of the chamber 2.
  • the chamber 2 is provided with a pressure fluctuation absorbing mechanism 22 for supplying and exhausting air corresponding to a pressure fluctuation caused by sampling of the sampling unit 3 described later and absorbing the pressure fluctuation in the sealed space 2S.
  • This atmospheric pressure fluctuation absorbing mechanism 22 is a bag having an opening communicating with the outside air of the chamber 2, and when the air pressure in the sealed space 2S decreases, the air is taken in and inflated, and the air pressure in the sealed space 2S increases. The air in the bag is released to the outside. Thereby, the atmospheric
  • the number of bags is not limited to two and may be one or three or more.
  • the installation position of a bag is not restricted to an upper wall part, A side wall part or a lower wall part may be sufficient.
  • the atmospheric pressure fluctuation absorbing mechanism 22 may have a configuration including an elastic body that expands and contracts according to the atmospheric pressure fluctuation of the sealed space 2S.
  • the sampling unit 3 samples the air in the chamber 2.
  • the air in the chamber 2 is sampled in two stages, and a first sampling unit 31 that samples a large amount of air and a part of the air sampled by the first sampling unit 31 are sampled. And a second stage sampling unit 32.
  • the first stage collection unit 31 is provided in the first collection tube 31a having one end (first collection port 31P) opened in the chamber 2, and provided in the first collection tube 31a, and draws air from the first collection port 31P.
  • a first suction pump 31b for suctioning is provided.
  • the first sampling pipe 31a is provided with a first flow rate sensor 31c that measures the flow rate of air flowing through the first sampling pipe 31a.
  • the second-stage sampling unit 32 is provided in the first sampling tube 31a with a second sampling tube 32a having one end (second sampling port 32P) opened therein, and the second sampling port 32P.
  • a second suction pump 32b is provided for sucking air from.
  • the second sampling tube 32a is provided with a second flow rate sensor 32c that measures the flow rate of air flowing through the second sampling tube 32a.
  • the first sampling port 31P is provided in the chamber 2 at a site where the brake dust generated from the brake B can be efficiently collected.
  • the first sampling port 31P may be provided in the vicinity of the brake B, provided in the lower space of the test vehicle V, provided in the lee of the test vehicle V, or provided in the upper space of the test vehicle V. It is done.
  • FIG. 1 shows an example in which the test vehicle V is provided in front of the upper space, the present invention is not limited to this.
  • the first sampling port 31P may be provided for each brake B provided in each tire of the test vehicle V.
  • the first collection port 31P can be configured by, for example, a funnel-shaped collection probe.
  • the second collection tube 32a of the second stage collection unit 32 is provided with a collection filter 6 for collecting brake dust contained in the air sampled by the second collection port 32P.
  • This collection filter 6 collects the sampled particles in the air, and may be of a batch type in which one piece is separated, or a supply roll and a take-up roll are used. It may be of a winding type. As a material of the collection filter 6, for example, PTFE coated glass fiber or PTFE can be considered.
  • the element analysis unit 4 performs elemental analysis of the air sampled by the sampling unit 3. Specifically, the element analysis unit 4 performs elemental analysis on the particles collected by the collection filter 6.
  • the element analysis unit 4 is a fluorescent X-ray analyzer, and is an apparatus that performs elemental analysis by irradiating a sample with X-rays and detecting the generated fluorescent X-rays.
  • the sample is a collection filter 6 that collects particles.
  • the element analysis unit 4 of the present embodiment can quantitatively analyze the concentration (for example, mass concentration (%)) and mass (g) of an element contained in the particles collected by the collection filter 6. If the collection filter 6 is a batch type, the collection filter 6 is removed from the sampling unit 3 and set in the element analysis unit 4 to perform elemental analysis.
  • the element analysis unit 4 is installed in the vicinity of the collection filter 6, and elemental analysis is performed without removing the collection filter 6 from the sampling unit 3. In this case, it is good also as an apparatus (element analysis apparatus with a filter) by which the winding type collection filter 6 and the element analysis part 4 were comprised integrally.
  • the calculation device 5 acquires data indicating the elemental analysis result obtained by the elemental analysis unit 4 and calculates the amount of brake dust.
  • the arithmetic device 5 is a dedicated or general-purpose computer including a CPU, an internal memory, an input / output interface, an AD converter, and the like.
  • the arithmetic unit 5 functions as a storage unit 51, a reception unit 52, a calculation unit 53, and the like by the cooperation of the CPU and other components based on the brake dust measurement program stored in the internal memory. Demonstrate.
  • the units 51 to 53 will be described.
  • the storage unit 51 stores content information of one or more elements included in the brake B.
  • This content information is digital data and includes not only the known concentration (for example, mass concentration (%)) of one or more elements contained in the brake B but also the composition ratio or content ratio of the one or more elements. You may go out.
  • the content information may be input in advance by a user or the like, or may be transmitted from a server or the like via the Internet.
  • the storage unit 51 of the present embodiment stores content information of one or more elements included in the brake pad.
  • the storage unit 51 may store content information of one or more elements included in the brake rotor.
  • the reception unit 52 receives element analysis information obtained by the element analysis unit 4.
  • This elemental analysis information is digital data, and includes not only the measured concentrations (for example, mass concentration (%)) of a plurality of elements contained in the particles collected by the collection filter 33, but also the composition ratios of the plurality of elements or The content ratio may be included. Then, the reception unit 52 transmits the received element analysis information to the calculation unit 53.
  • the receiving unit 52 receives the flow rate data of the air flowing through the first sampling tube 31a obtained by the first flow rate sensor 31c, and the flow rate of the air flowing through the second sampling tube 32a obtained by the second flow rate sensor 32c. Accept data. Then, the reception unit 52 transmits the received flow rate data to the calculation unit 53.
  • the calculation unit 53 calculates the amount of brake dust contained in the sampling air based on the elemental analysis information and flow rate data received by the reception unit 52 and the content information stored in the storage unit 51.
  • the calculation unit 53 calculates the weight of titanium (Ti) (g ⁇ m / s 2 ), the weight of copper (Cu) (g ⁇ m / s 2 ), the weight of iron (Fe) (from the elemental analysis information).
  • g ⁇ m / s 2 is measured (titanium: M Ti , copper: M Cu , iron: M Fe ).
  • the weight difference of the collection filter 6 before and after collection is calculated, and the content ratio of each component obtained using an elemental analyzer is multiplied to the weight difference.
  • the collected weight is obtained from the transmission intensity of ⁇ -rays obtained by, for example, irradiating the collected filter 6 with ⁇ -rays, and each of the collected weights obtained using an elemental analyzer is obtained. It is conceivable to multiply the content ratios of the components.
  • the content percentage of titanium, copper, and iron in the brake pad is measured in advance in terms of weight percentage (%) using an elemental analyzer (titanium: R Ti %, copper: R Cu %, iron: R Fe %).
  • the content ratio of titanium, copper, and iron is stored in the storage unit 51 as content information.
  • sampling flow rate (flow rate data of the second flow rate sensor 32c) by the second stage sampling unit 42 is X (L / min)
  • sampling flow rate (flow rate data of the first flow rate sensor 31c) by the first stage sampling unit is Y ( m 3 / min)
  • sampling time by the second stage sampling unit 42 is T (min).
  • the calculation unit 53 calculates the amount of brake dust (g ⁇ m / s 2 ) contained in the sampled air by the following equation.
  • m P [average of M Ti / R Ti and M Cu / R Cu ] ⁇ (Y ⁇ 1000 / X) ⁇ T
  • m P [average of M Ti / R Ti and M Cu / R Cu ] ⁇ (Y ⁇ 1000 / X) ⁇ T
  • ⁇ Dust generation from brake rotor (m D )> m D ⁇ M Fe ⁇ (Y ⁇ 1000 / X) ⁇ T ⁇ ⁇ m P ⁇ R Fe
  • the above brake dust amount is included in sampled air and does not include brake dust included in unsampled air.
  • the calculation unit 53 uses the following method to brake the brake dust amount (m B ) contained in the sampling air based on the volume (V C ) of the chamber 2 and the integrated flow rate (Q S ) of the sampling air.
  • the total amount of brake dust generated from B (m TOTAL ) can also be calculated.
  • ⁇ Total amount of brake dust generated from brake B (m TOTAL )> m TOTAL m B ⁇ V C / Q S
  • the brake dust measurement system 100 of the present embodiment configured as described above, based on the elemental analysis result obtained by elemental analysis of the sampled air and the content information of one or more elements included in the brake. Since the amount of brake dust contained in the sampled air is calculated, the influence of rubber powder, metal powder, dust, and the like can be reduced. As a result, the amount of generated brake dust can be accurately measured.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the arithmetic device 5 further includes a reduced weight acquisition unit 54 that acquires a reduced weight (M diff ) of the brake after the test before the test of the specimen, and the reduced weight (M diff ), the brake dust amount may be corrected.
  • M diff reduced weight
  • the calculation unit 53 calculates an integrated value (M all ) in the test of the amount of brake dust contained in the sampling air, and calculates a ratio of the reduced weight (M diff ) to the integrated value (M all ). And the calculation part 53 multiplies a ratio with the amount of brake dust contained in the sampling air obtained in each section under test, and calculates the amount of brake dust generated from the brake in each section.
  • the amount of brake dust contained in the sampling air in each of sections 1 to 3 is M 1 , M 2 , and M 3 .
  • the vehicle is run on the chassis dynamo to measure the amount of brake dust, but as shown in FIG. 5, the brake B is set on the brake dynamo BD to measure the amount of brake dust.
  • the vehicle speed wind around the brake rotor (brake rotor) is controlled by simulating the vehicle speed with an axial fan installed in the chamber 2. It is not necessary to place a sampling point in the vicinity of the specimen (brake B), and the influence of sampling on the temperature of the brake rotor can be reduced. Further, only the brake assembly is provided, and the peripheral structure to which the brake dust adheres is small, and the brake dust can be easily scattered in the chamber 2. In addition, the brake dust is easily diffused by the cooling axial fan. As the air in the chamber 2, for example, air cleaned using a dustproof filter F such as a HEPA filter is used. Furthermore, since there are no tires, the generation source of dust can be reduced and sampling of brake dust can be performed efficiently.
  • a dustproof filter F such as a HEPA filter
  • the exhaust gas discharged from the vehicle running on the chassis dynamo of the embodiment may be collected by an exhaust gas sampling device, and combined with a system that analyzes a predetermined component contained in the exhaust gas by the exhaust gas analyzer.
  • the brake dust amount is measured for both the brake pad and the brake rotor.
  • the brake dust amount may be measured only for the brake pad.
  • the brake type may be a drum brake. In this case, the storage information of the brake shoe element and / or the brake drum element content is stored in the storage unit.
  • the sampling is performed in two stages in consideration of the amount of air collected from the chamber and the flow rate to the collection filter.
  • the sampling may be performed in one stage.
  • the brake dust of the brake of a four-wheeled vehicle is measured.
  • the brake dust of the brake of a two-wheeled vehicle may be measured.
  • the test vehicle V may be a hybrid vehicle, an electric vehicle, or a fuel cell vehicle.
  • the specimen of the said embodiment was a completed vehicle, it may be a part of vehicle.
  • the arithmetic unit may calculate the amount of brake dust using a machine learning algorithm.
  • the arithmetic device includes a machine learning unit that performs machine learning using a learning data set including data indicating the elemental analysis result obtained by the elemental analysis unit 4 and data indicating the amount of brake dust, and the machine learning The brake dust material is calculated from the data indicating the elemental analysis result obtained by the elemental analysis unit 4 using the learning model generated by the unit.
  • the learning model may be generated by a machine learning device separately from the arithmetic device.
  • the brake dust measurement system which can measure the generation amount of brake dust correctly can be provided.

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Abstract

本発明は、ブレーキダストの発生量を正確に計測できるようにするものであり、ブレーキＢを有する供試体をチャンバー２内に配置して、ブレーキＢから発生するブレーキダストを計測するブレーキダスト計測システム１００であって、チャンバー２内の空気をサンプリングするサンプリング部３と、サンプリング部３によりサンプリングされたサンプリング空気を元素分析する元素分析部４と、ブレーキＢに含まれる１又は複数の元素の含有情報を格納する格納部５１と、元素分析部４の元素分析結果及び元素の含有情報に基づいて、サンプリング空気に含まれるブレーキダスト量を算出する算出部５３とを備える。

Description

ブレーキダスト計測システム及びブレーキダスト計測方法
　本発明は、ブレーキダスト計測システム及びブレーキダスト計測方法に関するものである。
　従来、シャシダイナモ上で車両を走行させた状態やブレーキダイナモにブレーキをセットした状態で、当該ブレーキから発生するブレーキダストをサンプリングする試みがなされている。このサンプリング手法としては、ブレーキの近くに、例えば漏斗状の捕集プローブ（ファンネルともいう。）を設置し、ブレーキ周辺の空気とともにブレーキダストをサンプリングすることが検討される。
　例えば、ブレーキダイナモでブレーキの試験を行うものとしては、特許文献１に示すように、例えば漏斗状の捕集プローブでサンプリングされた空気を、例えば凝縮粒子カウンタ（ＣＰＣ）や拡散電荷センサ（ＤＣＳ）等の粒子計測装置に導入して、ブレーキダストを計測するものが考えられている。
　しかしながら、試験室内には、タイヤ等の様々な回転系から発生するゴム粉や金属粉、作業者から発生する塵埃などが存在している。そうすると、粒子計測装置は、ブレーキダストの他に、ゴム粉、金属粉や塵埃なども計測してしまい、ブレーキダストを正確に計測することが難しい。また、ＣＰＣやＤＣＳ等の粒子計測装置では、粒子数や粒子サイズしか計測できず、ブレーキダストの発生量を正確に計測することができない。
国際公開ＷＯ２０１７／０９７９０１号公報
　そこで本発明は、上述した問題を解決すべくなされたものであり、ブレーキダストの発生量を正確に計測できるようにすることをその主たる課題とするものである。
　すなわち本発明に係るブレーキダスト計測システムは、ブレーキを有する供試体をチャンバー内に配置して、前記ブレーキから出るブレーキダストを計測するブレーキダスト計測システムであって、前記チャンバー内の空気をサンプリングするサンプリング部と、サンプリングされた空気を元素分析する元素分析部と、前記ブレーキに含まれる１又は複数の元素の含有情報を格納する格納部と、前記元素分析部の元素分析結果及び前記元素の含有情報に基づいて、前記サンプリングされた空気に含まれるブレーキダスト量を算出する算出部とを備えることを特徴とする。
　また、本発明に係るブレーキダスト計測方法は、ブレーキを有する供試体をチャンバー内に配置して、前記ブレーキから出るブレーキダストを計測するブレーキダスト計測方法であって、前記チャンバー内の空気をサンプリングするサンプリングステップと、サンプリングされた空気を元素分析する元素分析ステップと、前記元素分析ステップの元素分析結果及び前記ブレーキに含まれる１又は複数の元素の含有情報に基づいて、前記サンプリングされた空気に含まれるブレーキダスト量を算出する算出ステップとを備えることを特徴とする。
　このようなものであれば、サンプリングされた空気を元素分析して得られた元素分析結果と、ブレーキに含まれる１又は複数の元素の含有情報とに基づいて、サンプリングされた空気に含まれるブレーキダスト量を算出するので、ゴム粉、金属粉や塵埃などの影響を低減することができる。その結果、ブレーキダストの発生量を正確に計測できるようになる。
　ブレーキは、回転体であるブレーキロータと、当該ブレーキロータに押圧されるブレーキパッドを有する。
　ここで、ブレーキパッドはブレーキロータに比べて摩耗が大きく、ブレーキパッドから発生するブレーキダスト量を正確に計測できれば、本発明の実用性が向上する。このため、前記格納部は、前記ブレーキのパッドに含有されている元素の含有情報を格納しており、前記算出部は、前記パッドの摩耗により生じたブレーキダスト量を算出することが考えられる。
　また、ブレーキパッドに比べれば、ブレーキロータから発生するブレーキダスト量は小さいものの、ブレーキ全体でのブレーキダスト量を正確に計測できれば、本発明の実用性がより一層向上する。このため、前記格納部は、前記ブレーキのロータに含有されている元素の含有情報を格納しており、前記算出部は、前記ロータの摩耗により生じたブレーキダスト量を算出するが考えられる。
　サンプリングされた空気には、ブレーキダスト以外の誤差要因成分が含まれる場合がある。このため、誤差要因成分を低減するためには、前記チャンバーは、前記供試体が配置される密閉空間を有していることが考えられる。
　この構成において、サンプリング部によりサンプリングすると、チャンバー内の気圧が変動して、計測条件が変化するなどの不具合が生じてしまう。
　この問題を好適に解決するためには、前記チャンバーには、前記サンプリング部のサンプリングによる気圧変動に対応して空気を給排気し、前記密閉空間の気圧変動を吸収する気圧変動吸収機構が設けられていることが望ましい。
　ブレーキ全体から発生するブレーキダスト量を計測するためには、前記算出部は、前記チャンバーの容積と前記サンプリング空気の積算流量とに基づいて、前記サンプリング空気に含まれるブレーキダスト量から前記ブレーキから発生するブレーキダストの全量を算出することが望ましい。
　供試体の試験中の各区分においてブレーキ全体から発生するブレーキダスト量を正確に計測するためには、ブレーキダスト計測システムは、前記供試体の試験前に対する試験後の前記ブレーキの減少重量を取得する減少重量取得部を更に備え、前記算出部は、前記サンプリング空気に含まれるブレーキダスト量の前記試験における積算値を算出し、前記積算値に対する前記減少重量の比を算出し、前記試験中の各区間において得られた前記サンプリング空気に含まれるブレーキダスト量に前記比を乗算して、前記各区間において前記ブレーキから発生するブレーキダスト量を算出することが望ましい。
　このように構成した本発明によれば、サンプリングされた空気を元素分析して得られた元素分析結果と、ブレーキに含まれる１又は複数の元素の含有情報とに基づいて、サンプリングされた空気に含まれるブレーキダスト量を算出するので、ブレーキダストの発生量を正確に計測できるようになる。
本実施形態に係るブレーキダスト計測システムの全体模式図である。 同実施形態に係る演算装置の機能を示す機能ブロック図である。 変形実施形態の演算装置の機能を示す機能ブロック図である。 試験中の各区間におけるブレーキダスト量の算出方法を示すグラフである。 変形実施形態に係るブレーキダスト計測システムの全体模式図である。
１００・・・ブレーキダスト計測システム
Ｂ　　・・・ブレーキ
Ｖ　　・・・試験車両（供試体）
２　　・・・チャンバー
２Ｓ　・・・密閉空間
２１　・・・気圧変動吸収機構
３１　・・・サンプリング部
４　　・・・元素分析部
５１　・・・格納部
５３　・・・算出部
５４　・・・減少重量取得部
　以下、本発明に係るブレーキダスト計測システムの一実施形態について、図面を参照して説明する。
　本実施形態のブレーキダスト計測システム１００は、ブレーキＢを有する供試体をチャンバー２内に配置して、ブレーキＢから発生するブレーキダストを計測するものである。
　以下では、供試体である試験車両Ｖをシャシダイナモメータ１０上で走行させてブレーキダスト計測するシステム１００について説明する。
　シャシダイナモメータ１０は、試験車両Ｖの駆動輪を載せる回転ドラム１１等を備えたものであり、ここでは試験車両Ｖの前輪及び後輪それぞれに対して回転ドラム１１が設けられているが、前輪又は後輪の一方のみに対して回転ドラム１１が設けられていても良い。
　そして、ブレーキダスト計測システム１００は、ブレーキＢを有する供試体である試験車両Ｖが配置されるチャンバー２と、当該チャンバー２内の空気をサンプリングするサンプリング部３と、サンプリング部３によりサンプリングされたサンプリング空気を元素分析する元素分析部４と、元素分析部４の元素分析結果に基づいてブレーキダスト量を算出する演算装置５とを備えている。
　チャンバー２は、試験車両Ｖが配置される実質的に密閉された密閉空間２Ｓを有しており、試験車両Ｖから排出される排ガスをチャンバー外に排出する排出機構２１を有している。排出機構２１は、試験車両Ｖの排気管とチャンバー２外部とを連通する配管である。
　また、チャンバー２には、後述するサンプリング部３のサンプリングによる気圧変動に対応して空気を給排気し、密閉空間２Ｓの気圧変動を吸収する気圧変動吸収機構２２が設けられている。この気圧変動吸収機構２２は、チャンバー２の外気と連通する開口部を有するバッグであり、密閉空間２Ｓの気圧が低下した場合には、外気を取り込んで膨らみ、密閉空間２Ｓの気圧が上昇した場合には、バック内の空気を外部に放出する。これにより、密閉空間２Ｓの気圧変動が吸収される。なお、バッグの個数は２個に限られず１つであってもよいし、３個以上であっても良い。また、バッグの設置位置は上壁部に限られず、側壁部又は下壁部であっても良い。その他、気圧変動吸収機構２２は、密閉空間２Ｓの気圧変動に応じて伸縮する弾性体を有する構成であっても良い。
　サンプリング部３は、チャンバー２内の空気をサンプリングするものである。本実施形態では、チャンバー２内の空気を二段サンプリングするものであり、大流量の空気をサンプリングする第１段採取部３１と、第１段採取部３１により採取された空気から一部をサンプリングする第２段採取部３２とを有する。
　第１段採取部３１は、チャンバー２内に一端部（第１採取ポート３１Ｐ）が開口する第１採取管３１ａと、当該第１採取管３１ａに設けられて、第１採取ポート３１Ｐから空気を吸引するための第１吸引ポンプ３１ｂが設けられている。また、第１採取管３１ａには、第１採取管３１ａを流れる空気の流量を測定する第１流量センサ３１ｃが設けられている。
　第２段採取部３２は、第１採取管３１ａ内に一端部（第２採取ポート３２Ｐ）が開口する第２採取管３２ａと、当該第２採取管３２ａに設けられて、第２採取ポート３２Ｐから空気を吸引するための第２吸引ポンプ３２ｂが設けられている。また、第２採取管３２ａには、第２採取管３２ａを流れる空気の流量を測定する第２流量センサ３２ｃが設けられている。
　第１採取ポート３１Ｐは、チャンバー２内において、ブレーキＢから発生するブレーキダストを効率良く捕集できる部位に設けられている。例えば、第１採取ポート３１ＰをブレーキＢの近傍に設けること、試験車両Ｖの下側空間に設けること、試験車両Ｖの風下に設けること、又は、試験車両Ｖの上側空間に設けること等が考えられる。図１では、試験車両Ｖの上側空間における前方に設けた例を示しているが、これに限らない。また、第１採取ポート３１Ｐは、試験車両Ｖの各タイヤに設けられたブレーキＢ毎に設けても良い。さらに、第１採取ポート３１Ｐは、例えば漏斗状の捕集プローブにより構成することができる。
　そして、第２段採取部３２の第２採取管３２ａには、第２採取ポート３２Ｐによりサンプリングされた空気中に含まれるブレーキダストを捕集するための捕集フィルタ６が設けられている。
　この捕集フィルタ６は、サンプリングされた空気中の粒子を捕集するものであり、１枚１枚が分離されたバッチ式のものであってもよいし、供給ロール及び巻き取りロールを用いた巻き取り式のものであってもよい。捕集フィルタ６の材質としては、例えばＰＴＦＥコーティングガラス繊維又はＰＴＦＥなどが考えられる。
　元素分析部４は、サンプリング部３によりサンプリングされた空気を元素分析するものである。具体的に元素分析部４は、捕集フィルタ６に捕集された粒子を元素分析するものである。この元素分析部４は、蛍光Ｘ線分析装置であり、Ｘ線を試料に照射して、発生する蛍光Ｘ線を検出して元素分析を行う装置である。前記試料は、粒子を捕集した捕集フィルタ６である。本実施形態の元素分析部４は、捕集フィルタ６に捕集された粒子に含まれる元素の濃度（例えば質量濃度（％））や質量（ｇ）を定量分析できるものである。なお、捕集フィルタ６がバッチ式のものであれば、捕集フィルタ６をサンプリング部３から取り外して元素分析部４にセットして元素分析を行う。また、捕集フィルタ６が巻き取り式ものであれば、元素分析部４が捕集フィルタ６の近傍に設置されて、捕集フィルタ６をサンプリング部３から取り外すことなく元素分析を行う。この場合、巻き取り式の捕集フィルタ６と元素分析部４とが一体構成された装置（フィルタ付きの元素分析装置）としてもよい。
　演算装置５は、元素分析部４により得られた元素分析結果を示すデータを取得して、ブレーキダスト量を演算するものである。演算装置５は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換器などを備えた専用又は汎用のコンピュータである。そして、この演算装置５は、内部メモリに格納されたブレーキダスト計測プログラムに基づいて、ＣＰＵ及びその他の構成要素が協働することによって、格納部５１、受付部５２、算出部５３などの機能を発揮する。以下、各部５１～５３について説明する。
　格納部５１は、ブレーキＢに含まれる１又は複数の元素の含有情報を格納する。この含有情報は、デジタルデータであり、ブレーキＢに含まれる１又は複数の元素の既知濃度（例えば質量濃度（％））だけでなく、それら１又は複数の元素の組成比又は含有割合などを含んでいてもよい。また、含有情報は、予めユーザなどによって入力されたものであってもよいし、インターネットを介してサーバなどから送信されたものであってもよい。本実施形態の格納部５１は、ブレーキパッドに含まれる１又は複数の元素の含有情報を格納している。なお、格納部５１には、ブレーキロータに含まれる１又は複数の元素の含有情報が格納されていても良い。
　受付部５２は、元素分析部４により得られた元素分析情報を受け付ける。この元素分析情報は、デジタルデータであり、捕集フィルタ３３に捕集された粒子に含まれる複数の元素の測定濃度（例えば質量濃度（％））だけでなく、それら複数の元素の組成比又は含有割合などを含んでいてもよい。そして、受付部５２は、受け付けた元素分析情報を算出部５３に送信する。
　また、受付部５２は、第１流量センサ３１ｃにより得られた第１採取管３１ａを流れる空気の流量データを受け付けるとともに、第２流量センサ３２ｃにより得られた第２採取管３２ａを流れる空気の流量データを受け付ける。そして、受付部５２は、受け付けたそれらの流量データを算出部５３に送信する。
　算出部５３は、受付部５２が受け付けた元素分析情報及び流量データと、格納部５１に格納された含有情報とに基づいて、サンプリング空気に含まれるブレーキダスト量を算出するものである。
　具体的に算出部５３は、元素分析情報から、チタン（Ｔｉ）の重量（ｇ・ｍ／ｓ２）、銅（Ｃｕ）の重量（ｇ・ｍ／ｓ２）、鉄（Ｆｅ）の重量（ｇ・ｍ／ｓ２）を計測する（チタン：ＭＴｉ、銅：ＭＣｕ、鉄：ＭＦｅ）。なお、各成分の重量の計測方法としては、捕集前後の捕集フィルタ６の重量差を算出し、当該重量差に対して元素分析装置を用いて求めた各成分の含有割合を掛け合わせることや、捕集後の捕集フィルタ６に対して例えばβ線を照射して得られるβ線の透過強度から捕集重量を求め、当該捕集重量に対して元素分析装置を用いて求めた各成分の含有割合を掛け合わせることが考えられる。
　予めブレーキパッドのチタン、銅、鉄の含有割合を元素分析装置を用いて重量百分率（％）を計測しておく（チタン：ＲＴｉ％、銅：ＲＣｕ％、鉄：ＲＦｅ％）。なお、このチタン、銅、鉄の含有割合が、含有情報として格納部５１に格納されている。
　また、第２段採取部４２によるサンプリング流量（第２流量センサ３２ｃの流量データ）をＸ（Ｌ／ｍｉｎ）、第１段採取部によるサンプリング流量（第１流量センサ３１ｃの流量データ）をＹ（m３／ｍｉｎ）、第２段採取部４２によるサンプリング時間をＴ（ｍｉｎ）とする。
　このとき、算出部５３は、以下の式により、サンプリングされた空気に含まれるブレーキダスト量（ｇ・ｍ／ｓ２）を算出する。
＜ブレーキパッドからのダスト発生量（ｍＰ）＞
　　　ｍＰ＝［ＭＴｉ／ＲＴｉとＭＣｕ／ＲＣｕとの平均］×（Ｙ×１０００／Ｘ）×Ｔ
　本実施形態では、チタンの計測重量から換算したブレーキパッドのダスト量と、銅の計測重量から換算したブレーキパッドのダスト量とを平均しているので、より正確なダスト発生量（ｍＰ）を算出することができる。なお、それらを平均すること無く、何れか一方の計測重量から換算したブレーキパッドのダスト量を用いても良い。
＜ブレーキロータからのダスト発生量（ｍＤ）＞
　　　ｍＤ＝｛ＭＦｅ×（Ｙ×１０００／Ｘ）×Ｔ｝－ｍＰ×ＲＦｅ
＜ブレーキダスト量（ｍＢ）＞
　　　ｍＢ＝ｍＰ＋ｍＤ
　上記のブレーキダスト量は、サンプリングされた空気に含まれる量であり、サンプリングされない空気に含まれるブレーキダスト量は含まない。
　このため、算出部５３は、以下の方法により、チャンバー２の容積（ＶＣ）とサンプリング空気の積算流量（ＱＳ）とに基づいて、サンプリング空気に含まれるブレーキダスト量（ｍＢ）からブレーキＢから発生するブレーキダストの全量（ｍＴＯＴＡＬ）を算出することもできる。
＜ブレーキＢから発生するブレーキダストの全量（ｍＴＯＴＡＬ）＞
　　　ｍＴＯＴＡＬ＝ｍＢ×ＶＣ／ＱＳ
　このように構成した本実施形態のブレーキダスト計測システム１００によれば、サンプリングされた空気を元素分析して得られた元素分析結果と、ブレーキに含まれる１又は複数の元素の含有情報とに基づいて、サンプリングされた空気に含まれるブレーキダスト量を算出するので、ゴム粉、金属粉や塵埃などの影響を低減することができる。その結果、ブレーキダストの発生量を正確に計測できるようになる。
　なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
　例えば、図３に示すように、演算装置５が、供試体の試験前に対する試験後のブレーキの減少重量（Ｍｄｉｆｆ）を取得する減少重量取得部５４を更に備えており、当該減少重量（Ｍｄｉｆｆ）との関係でブレーキダスト量を補正するように構成しても良い。
　具体的に算出部５３は、サンプリング空気に含まれるブレーキダスト量の試験における積算値（Ｍａｌｌ）を算出し、積算値（Ｍａｌｌ）に対する前記減少重量（Ｍｄｉｆｆ）の比を算出する。そして、算出部５３は、試験中の各区間において得られたサンプリング空気に含まれるブレーキダスト量に比を乗算して、各区間においてブレーキから発生するブレーキダスト量を算出する。
　例えば、試験を区間１、２、３と分けた場合に、各区間１～３においてサンプリング空気に含まれるブレーキダスト量をＭ１、Ｍ２、Ｍ３とする。そうすると、全区間を合わせた積算値（Ｍａｌｌ）は、Ｍａｌｌ＝Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３となる。
　このとき、ＭａｌｌとＭｄｉｆｆとが同じであれば、ブレーキダストが全量サンプリングされていることを意味する。
　一方、図４に示すように、ＭａｌｌとＭｄｉｆｆとに差分がある場合には、算出部５３は、Ｍｄｉｆｆ／Ｍａｌｌ＝Ａとして、各区間１～３のブレーキダスト量Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３にＡを乗算して補正し、各区間１～３においてブレーキから発生したブレーキダスト量（Ｍ１×Ａ、Ｍ２×Ａ、Ｍ３×Ａ）を算出する。
　前記実施形態では、シャシダイナモ上で車両を走行させてブレーキダスト量を計測するものであったが、図５に示すように、ブレーキダイナモＢＤにブレーキＢをセットしてブレーキダスト量を計測するようにしても良い。
　ブレーキダイナモＢＤを用いたブレーキダスト計測システム１００では、ブレーキロータ（ブレーキロータ）周囲の車速風は、チャンバー２内に設置した軸流ファンで車速を模擬した制御を行う。サンプリングポイントを供試体（ブレーキＢ）近傍に置く必要がなく、ブレーキロータの温度を対するサンプリングの影響を低減することができる。また、ブレーキアッセンブリのみであり、ブレーキダストが付着する周辺構造が少なく、チャンバー２内にブレーキダストを飛散させやすくすることができる。また、冷却用軸流ファンによりブレーキダストが周囲に拡散しやすくなる。チャンバー２内の空気は、例えばＨＥＰＡフィルタ等の防塵フィルタＦを用いて清浄化された空気を用いる。さらに、タイヤが無いため、ダストの発生源を減らすことができ、ブレーキダストのサンプリングを効率良く行うことができる。
　さらに、前記実施形態のシャシダイナモ上で走行する車両から排出される排ガスを排ガスサンプリング装置により採取して、排ガス分析装置により当該排ガス中に含まれる所定成分を分析するシステムと組み合わせても良い。
　ブレーキダスト量は、前記実施形態では、ブレーキパット及びブレーキロータの両方を計測するものであったが、ブレーキパットのみのブレーキダストを計測するものであっても良い。また、ブレーキの形式としては、ディスクブレーキの他に、ドラムブレーキであっても良い。この場合、格納部には、ブレーキシューの元素の含有情報及び／又はブレーキドラムの元素の含有情報が格納されている。
　前記実施形態では、チャンバーからの採取空気量及び捕集フィルタへの通過流量を考慮して二段サンプリングするものであったが、一段サンプリングするものであっても良い。
　前記実施形態では、四輪自動車のブレーキのブレーキダストを計測するものであったが、二輪自動車のブレーキのブレーキダストを計測するものであっても良い。また、試験車両Ｖとしては、エンジン車の他に、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車であっても良い。さらに、前記実施形態の供試体は、完成車両であったが、車両の一部であってもよい。
　また、演算装置は、機械学習アルゴリズムを用いてブレーキダスト量を算出するものであっても良い。例えば、演算装置は、元素分析部４により得られた元素分析結果を示すデータとブレーキダスト量を示すデータとからなる学習データセットを用いて機械学習する機械学習部を備えており、当該機械学習部により生成された学習モデルを用いて、元素分析部４により得られた元素分析結果を示すデータからブレーキダスト料を算出する。なお、学習モデルは、演算装置とは別に機械学習装置により生成されたものであっても良い。
　その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
　本発明によれば、ブレーキダストの発生量を正確に計測できるブレーキダスト計測システムを提供することができる。
 

Claims (7)

  1. 　ブレーキを有する供試体をチャンバー内に配置して、前記ブレーキから発生するブレーキダストを計測するブレーキダスト計測システムであって、
    　前記チャンバー内の空気をサンプリングするサンプリング部と、
    　前記サンプリング部によりサンプリングされたサンプリング空気を元素分析する元素分析部と、
    　前記ブレーキに含まれる１又は複数の元素の含有情報を格納する格納部と、
    　前記元素分析部の元素分析結果及び前記元素の含有情報に基づいて、前記サンプリング空気に含まれるブレーキダスト量を算出する算出部とを備える、ブレーキダスト計測システム。
  2. 　前記格納部は、前記ブレーキのパッドに含有されている元素の含有情報を格納しており、
    　前記算出部は、前記パッドの摩耗により生じたブレーキダスト量を算出する、請求項１記載のブレーキダスト計測システム。
  3. 　前記格納部は、前記ブレーキのロータに含有されている元素の含有情報を格納しており、
    　前記算出部は、前記ロータの摩耗により生じたブレーキダスト量を算出する、請求項１又は２記載のブレーキダスト計測システム。
  4. 　前記チャンバーは、前記供試体が配置される密閉空間を有しており、
    　前記チャンバーには、前記サンプリング部のサンプリングによる気圧変動に対応して空気を給排気し、前記密閉空間の気圧変動を吸収する気圧変動吸収機構が設けられている、請求項１乃至３の何れか一項に記載のブレーキダスト計測システム。
  5. 　前記算出部は、前記チャンバーの容積と前記サンプリング空気の積算流量とに基づいて、前記サンプリング空気に含まれるブレーキダスト量から前記ブレーキから発生するブレーキダストの全量を算出する、請求項１乃至４の何れか一項に記載のブレーキダスト計測システム。
  6. 　前記供試体の試験前に対する試験後の前記ブレーキの減少重量を取得する減少重量取得部を更に備え、
    　前記算出部は、前記サンプリング空気に含まれるブレーキダスト量の前記試験における積算値を算出し、前記積算値に対する前記減少重量の比を算出し、前記試験中の各区間において得られた前記サンプリング空気に含まれるブレーキダスト量に前記比を乗算して、前記各区間において前記ブレーキから発生するブレーキダスト量を算出する、請求項１乃至４の何れか一項に記載のブレーキダスト計測システム。
  7. 　ブレーキを有する供試体をチャンバー内に配置して、前記ブレーキから発生するブレーキダストを計測するブレーキダスト計測方法であって、
    　前記チャンバー内の空気をサンプリングするサンプリングステップと、
    　サンプリングされた空気を元素分析する元素分析ステップと、
    　前記元素分析ステップの元素分析結果及び前記ブレーキに含まれる１又は複数の元素の含有情報に基づいて、前記サンプリングされた空気に含まれるブレーキダスト量を算出する算出ステップとを備える、ブレーキダスト計測方法。
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