WO2019234192A1 - Antriebstechnik für fahrzeugbehandlungsanlagen, insbesondere waschanlagen - Google Patents

Antriebstechnik für fahrzeugbehandlungsanlagen, insbesondere waschanlagen Download PDF

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WO2019234192A1 PCT/EP2019/064878 EP2019064878W WO2019234192A1 WO 2019234192 A1 WO2019234192 A1 WO 2019234192A1 EP 2019064878 W EP2019064878 W EP 2019064878W WO 2019234192 A1 WO2019234192 A1 WO 2019234192A1
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K2213/12—Machines characterised by the modularity of some components

Definitions

  • the present disclosure relates to a drive technology for device components, and more particularly
  • the drive motors are usually designed as DC motors or asynchronous motors and adapted to the particular device component to be driven.
  • the known drive motors usually have an inner rotor which acts as an output element and is connected to the device component to be driven, i. it is a matter of
  • Invention to provide an improved drive technology, in particular an improved washer drive, a washer drive motor for use in a washer drive, a treatment plant or
  • Washer drive motor or washer drive and a treatment member and a vehicle treatment system with a corresponding washer drive motor or washer drive.
  • the disclosed drive technology includes a modular concept in which multiple drive motors have a unitary design so that they can drive various device components of the treatment plant
  • a drive motor is proposed with a hollow shaft.
  • a hollow shaft By using a hollow shaft, the range of application of the drive motor is massively increased. Through the hollow shaft no one
  • the drive technology provides the preferred use of a synchronous motor, in particular in the form of a
  • External rotor motor A synchronous motor can handle many different types of drives
  • the synchronous motor can be used both for purely driving purposes as well as for power- or torque-controlled delivery, as well as for positioning tasks.
  • Synchronous motor is thus also suitable for the common driving of a device component with multiple drive motors.
  • the drive technology and / or the modular concept can provide that a plurality of washer drive motors or washer drives can be connected to a system controller via uniform interfaces, wherein the
  • the disclosed drive technology thus allows a far-reaching reduction in parts costs and facilitates the maintenance and repair of drive motors.
  • the present disclosure includes various aspects
  • treatment plant In order to simplify and shorten the presentation, the term “treatment plant” is used below to refer to “vehicle treatment plant.”
  • vehicle treatment plant encompasses all common types Washers, polishing or other equipment, for a semi or fully automatic
  • the vehicle to be treated may, for example, be
  • the treatment plant may be a gantry, a treatment line or an intermediate form.
  • drivable device components within the meaning of the present disclosure apply, such as a drive of a portal or an entrainment means of the treatment plant.
  • treatment organ includes various organs
  • Devices fall under the term treatment organ, in particular those device components which are driven by a rotary drive and cause a surface treatment of a vehicle.
  • a washer drive motor according to the present disclosure is a drive motor suitable for use in a car wash or vehicle treatment plant
  • Vehicle treatment plants prevail special chemical Conditions that make the use of conventional engines more difficult. For example, increased humidity or direct fluid contact or even temporary submersion of a drive motor is to be expected.
  • the washer drive motor may include a housing made of materials that have resistance to wash liquors. It can also be protected against the ingress of liquid or moisture. Furthermore, the washer drive motor may include a housing made of materials that have resistance to wash liquors. It can also be protected against the ingress of liquid or moisture. Furthermore, the washer drive motor may include a housing made of materials that have resistance to wash liquors. It can also be protected against the ingress of liquid or moisture. Furthermore, the washer drive motor may include a housing made of materials that have resistance to wash liquors. It can also be protected against the ingress of liquid or moisture. Furthermore, the
  • Washer drive motor corrosion resistant contacts and / or seals for the contacts and any externally supplied leads are provided.
  • Disclosure includes a washer drive motor and a controllable power supply.
  • the washer drive motor is designed as a synchronous motor, in particular as a brushless DC motor.
  • Washer drive motor on an inner rotor / inner stator with a hollow shaft.
  • the washer drive motor is modular
  • Washer drive motor can be an integrated
  • controllable power supply which includes a
  • a washer drive can form a total of a modular drive unit, which in a uniform design for driving various
  • a washer drive motor as a synchronous motor, in particular as a brushless
  • the synchronous motor preferably has a motor winding for generating a magnetic field on one of the rotors and permanent magnets on the other rotor.
  • the motor winding can have a plurality of partial windings, which can be energized in particular via three phase lines.
  • the Permanent magnets are preferably designed as neodynium magnets. This allows a particularly high torque or a particularly high
  • Outer diameter can be achieved, which in particular an integration of the washer drive motor in a
  • the washer drive motor may also include a support tube or brush tube.
  • the washer drive motor may also include a support tube or brush tube.
  • the washer drive motor is preferred
  • Washer drive motor is connected.
  • the outer rotor thus forms the output element.
  • the washer drive motor is an external rotor motor.
  • the washer drive motor is preferably designed to drive the outer rotor during operation so that it is moved relative to a stationary or relatively slow moving inner rotor / inner stator.
  • Washer drive motor with a flange area provided, which is provided and usable as output flange.
  • the inner rotor of the washer drive motor can be arranged rotationally fixed to the vehicle treatment system.
  • the inner rotor forms one
  • the inner rotor can also move in a rotational manner
  • the outer rotor is offset relative to the inner rotor in a different rotational movement.
  • the outer rotor (via a flange or output flange) with a support tube or brush tube or other receiving area of the device component to be driven connected.
  • the outer rotor of the washer drive motor on a brush holder, which for the rotationally fixed connection with a device component of a washing or
  • Polishing brush is provided and designed.
  • the outer rotor can be a housing of the
  • the housing may comprise the flange area or output flange.
  • the housing preferably encloses the
  • a motor winding and permanent magnets in particular a motor winding and permanent magnets. It preferably has a substantially cylindrical shape or a tubular shape.
  • the housing can be one or more parts be formed. It preferably extends over the entire axial length of the washer drive motor or over the major part of the axial length. It can be provided, in particular, that in the axial direction of the washer drive motor, only at one end part of the inner rotor protrudes beyond the housing, in particular a flange area fixedly connected to the inner rotor. At the other end, only one flange region of the outer rotor can be provided or one each
  • Flange portion of the outer rotor and the inner rotor which are arranged adjacent to each other in the radial direction.
  • the one or more flange portions of the inner rotor are
  • drive motor is used in a simplified manner in the following disclosure: This term encompasses a washer drive motor having the features according to at least one of the disclosed aspects as well as a different drive motor. ⁇ br/> ⁇ br/> The embodiment with a washer drive motor according to at least one of the cited aspects is preferred.
  • a vehicle treatment system that includes at least one rotationally driven one
  • Drive motor is driven, whose inner rotor has a hollow shaft.
  • a drive motor with an inner rotor the one
  • Hollow shaft has special advantages for the additional media supply or control of a Device component of the treatment plant, which is connected to the drive motor. Through the cavity of the hollow shaft, for example, electrical lines, hoses and / or mechanical control means can be performed.
  • the hollow shaft thus forms an open to the axial ends implementation or cavity feedthrough.
  • Cavity passage can be a passage or a
  • the inner rotor may preferably on the for
  • Inner rotor inner stator
  • the drive motor or the washer drive according to the present disclosure also allows the formation of treatment brushes with separately driven
  • a treatment brush according to another aspect of the present disclosure includes a plurality of separately driven brush segments, wherein for each brush segment a separate drive motor, in particular a washer drive motor according to the present disclosure, is provided. At least one drive motor is preferably integrated in a brush segment,
  • the treatment brush may be preferred as
  • a first brush segment of a first drive motor is particularly preferably, on a outer rotor of a first drive motor.
  • Substantially cylindrical washing brush can be arranged.
  • this drive motor may be stored directly or indirectly, a second drive motor which drives a second brush segment of the substantially cylindrical washing brush.
  • the two or more brush segments are preferably each driven separately controlled.
  • a brush segment can drive
  • the drive motor in particular the
  • Device components are used. It may therefore be sufficient to maintain only one or a few drive motors or washer drives as spare parts in the event of a malfunction.
  • the replacement of a defective drive motor or a defective washer drive can be done very quickly and easily due to the uniform design, since no special knowledge of the device components or treatment organs and their drive parameters are necessary. Be down
  • a treatment facility includes one or more
  • the treatment facility may have any design within the scope of the present disclosure.
  • it can have a portal on which the one or more treatment organs are arranged, wherein the portal is moved for a treatment process with respect to a stationary vehicle.
  • the portal is moved for a treatment process with respect to a stationary vehicle.
  • Treatment plant be a treatment line in which the one or more treatment organs are arranged statically or on any movement means, wherein one or more vehicles moves through a conveyor through the washing line and the one or more
  • the conveying means may in particular be an entrainment means, preferably a chain with drivers, which can be applied to a vehicle wheel.
  • the treatment system is a gantry car wash.
  • the treatment plant according to the present disclosure preferably has at least one drive which is provided by a washer drive according to the present invention
  • the treatment plant has modular drive units for driving various device components the treatment plant on, with the modular
  • a treatment member according to the present disclosure is for use on or in a
  • the treatment organ can in particular a
  • the treatment member has a rotatable effective area, which is opposite a base body of the treatment plant, in particular a portal of the treatment plant,
  • the effective range is rotatable.
  • the effective range is rotatably connected to a support tube of the treatment member.
  • the effective range can, for example, a brush trim, one or more fan blades, or other for
  • Treatment member according to the present disclosure is a treatment brush, in particular side brush, with a plurality of brush segments.
  • the treatment brush is preferably attached to the treatment facility at a dorsal end.
  • the attachment may be via a drive motor according to the present disclosure.
  • Treatment brush has two or more separately
  • a first Brush segment is arranged at the dorsal end, ie on the side of the treatment brush, the
  • Brush segments are besch Heterbar. At least one distal brush segment is preferred by a (own)
  • the inner rotor of a drive motor which drives a distal brush segment is preferably mounted directly or indirectly on the inner rotor of a drive motor which drives a dorsal brush segment or an upstream distal brush segment.
  • a media supply and / or a mechanical control means may be performed.
  • the mechanical control means may serve to actuate an articulation.
  • Media supply can serve a distal
  • Brush segment or a distal drive motor to supply, for example with a washing fluid
  • the disclosure also includes an operating method for a vehicle treatment system that includes a plurality of driven device components that are operated via a respective drive motor.
  • Washer drives act according to the aforementioned aspects.
  • the operating method includes a
  • Vehicle treatment method in particular a
  • the operating method comprises alternatively or additionally steps for the detection and / or
  • Figure 1 a drive motor according to the
  • Figure 2 a treatment plant according to the
  • FIGS. 3 to 6 preferred embodiments of FIG
  • the drive motor (2) may be alone or in combination with a controllable
  • FIGS. 2 to 6 show preferred embodiments of a treatment plant (60) for vehicles and their
  • the treatment organs include, for example, a substantially cylindrical Side washing brush (51, 52) with one or more
  • the other drivable device components (14) include, for example, a travel drive (68), a movement device and one or more delivery devices.
  • the drive motor (2) is designed as a synchronous motor, in particular as a brushless DC motor and shown in the drawings in preferred embodiments. It has an outer rotor (4) and an inner rotor (3).
  • the outer rotor (4) preferably forms the output element of the drive motor (2).
  • the inner rotor (3) has
  • the inner rotor preferably forms the bearing element of the drive motor (2).
  • the cavity (8) preferably has openings (9, 10) towards both ends. In particular, these can each be a front and a rear
  • the openings are preferably freely accessible.
  • the cavity in the hollow shaft between the openings is preferably freely continuous.
  • the wall of the hollow shaft, which limits the inner cavity, is preferably closed. In other words, there is preferably no passage from the cavity of the hollow shaft in the axial direction to the outside.
  • the part of the drive motor (2) which is provided for attachment to the treatment plant (60) is referred to as a dorsal part.
  • the dorsal side of the drive motor (2) is the side on which the drive motor (2) under normal use
  • the part of the drive motor (2) facing the driven component (14) of the treatment plant (60) is accordingly called the distal part.
  • the drive motor (2) preferably has one or more flange areas (17, 18, 19) over which the
  • Drive motor (2) for example, with a base body or a frame of a treatment plant (16) and on the other hand to be driven
  • Treatment member (50) is connectable.
  • a direct or indirect mechanical connection to at least one further drive motor (2) in a cascade (41) or a multiple arrangement can also be provided or produced at one of the distal flange areas (18, 19).
  • the one or more flange portions (17, 18, 19) may each individually or in combination form part of
  • the inner rotor (3) of the drive motor (2) preferably has a flange region (17) at at least one axial end, in particular at least at the dorsal axial end.
  • the inner rotor (3) at both axial ends each have a flange region (17, 19), which are arranged rigidly to one another.
  • the outer rotor (4) of the drive motor (2) has a flange region (18) at an axial end, in particular at the distal axial end.
  • Inner rotor (3) and the outer rotor (4) are preferably arranged adjacent to each other or adjacent in the radial direction. This is illustrated, for example, in FIGS. 7 and 8, which show the drive motor (2) in a sectional view and in cascade arrangements (only upper half is shown).
  • a drive motor (2) preferably rotatably connected to a base body or frame of the treatment plant (60). Particularly preferred is at the dorsal axial end (only) a flange portion (17) is provided which is connected to the inner rotor (3).
  • an inner rotor of the drive motor (2) is preferably non-rotatable with a stationary or possibly displaceable connection region of the
  • connection can be made in particular via a flange region (18), which is connected to the outer rotor (4) at the distal axial end.
  • the flange portions (17, 18, 19) can each be designed as desired, in particular as an annular flange or as
  • the outer rotor (4) can be rotatably mounted in any manner relative to the inner rotor (3).
  • Rolling bearings (not shown) are preferably provided in the axial direction (A) in front of and behind the motor winding.
  • Inner rotor (3) and the outer rotor (4) may be closed by a sealant. Furthermore, a sealing means may be provided at the distal end between the outer rotor (4) and the inner rotor (3), in particular between the fastening flanges (18, 19) of the
  • Inner rotor and outer rotor Inner rotor and outer rotor.
  • exemplary fastening means (16) in the form of screws are provided on the flange regions (17, 18), by which the inner rotor (3) and / or the outer rotor (4) are respectively attached to the flange region (17, 18).
  • any other fastening means (16) may be provided.
  • the fastening means (16) can, as shown in the figures, be aligned essentially in the axial direction (A) of the drive motor (2).
  • one or more attachment means may radially connect an adjacent component to the inner rotor (3) or the outer rotor (4). It is particularly possible, a support tube (30), a brush tube (31), a drive roller or other driven element of a
  • the drive motor (2) has a motor winding (20), which may comprise two or more partial windings (not shown).
  • the motor winding (20) is preferably connected to the inner rotor (3) and in particular arranged in a space between the hollow shaft (3) and the outer rotor (4).
  • the drive motor (2) further comprises a plurality of permanent magnets (21), the
  • Rotary movement is offset. If also the inner rotor (3) is subject to a rotational movement, the outer rotor (4) usually rotates with a higher contrast
  • the arrangement of the permanent magnets (21) on the relative to the inner rotor faster rotating outer rotor (4) has the advantage that the centripetal force, which
  • Permanent magnets (21) holds in the desired position, by a substantially cylindrical housing (35) or a cylindrical wall of the outer rotor (4) can be applied as a pure reaction force to a centrifugal force caused by the rotational movement, which Permanent magnets (21) pushes outwards. Even with very high rotational speeds, the permanent magnets with arrangement on the relative to the inner rotor faster rotating outer rotor can therefore be safely kept in the predetermined position and the risk of magnetic breakage or magnetic separation by the centrifugal force is significantly reduced or excluded.
  • the washer drive (1) preferably has one
  • the rotational position detection (11) can be any rotational position detection
  • At least one Hall sensor (22) is arranged on or in the drive motor (2).
  • the at least one Hall sensor (22) is preferably designed to detect an instantaneous magnetic field in the drive motor (2). From the position of the magnetic field, a momentary rotational position of the drive motor (2) at least as an instantaneous relative rotation angle between a
  • the rotary position detection (11) can thus be a (direct) rotating field detection or a (direct) magnetic field detection.
  • a detection means may be provided which a rotational position (D) of the drive motor (2) based on a comparison of the current
  • the washer drive (1) is preferred
  • Stepper motor predetermined and possibly regulated. This is advantageous, for example, if the drive motor (2) or the washer drive (1) is used to drive a travel drive (68) or a drive roller (34) of the treatment facility (60) (see FIG. 5) or a delivery device (65) or one
  • the hollow shaft (5) of the drive motor (2) can be any hollow shaft (5) of the drive motor (2).
  • a media supply (12) can be arranged or arranged in the hollow shaft (5) of the drive motor (2).
  • the media supply (12) can in particular be a treatment member (50).
  • a washing liquid passage (37) through which one or more washing liquids to a driven treatment brush (50, 56) are feasible.
  • a Radwaschbürste (56) with a washing liquid supplied for example
  • the washing liquid passage (37) can be limited directly by the hollow shaft (5). Alternatively or additionally, a
  • conduit means such as a hose or a pipe.
  • a media supply (12) may also include a gas passage, in particular a compressed air passage.
  • Media supply (12) may further include one or more conduit means, the load or signal streams to a drive motor downstream of (2) in the distal direction or other electrically operable or
  • a mechanical control means (13) can be arranged or arranged in the hollow shaft (5) of the drive motor (2).
  • Control means (13) may be of any design
  • the mechanical control means (13) is arranged.
  • Control means (13) a push rod, by the
  • Hollow shaft (5) of a dorsal drive motor (2) out is.
  • the push rod is movable in the axial direction (A). It may be moved by a buckling drive (38) located at the dorsal end of the side washing brush (52).
  • the push rod may extend from the buckling drive (38) through the hollow shaft (5) and optionally further through a brush tube (31) of the side washing brush (52) or a dorsal brush segment (53) up to a
  • Extend articulated joint (15) By an actuation of the mechanical control means, in particular by a movement of the push rod, the articulated joint (15) can be actuated to a part of the side washing brush (52), in particular a lower or distal
  • Brush segment (54) against an upper or dorsal brush segment (53) to move The movement may in particular be a bending or pivoting movement.
  • the mechanical control means (13) can be present one or more times. According to a preferred embodiment
  • Variant is a first mechanical
  • Control means formed by a push rod, the displacement of a pivotal movement of a lower
  • Brush segment (54) causes about a first axis.
  • a second mechanical control means (13) may be formed by a further push rod whose movement causes a second pivotal movement of the lower brush segment (54) about a second pivot axis.
  • Pivot axis may be, for example, an axis directed in the longitudinal direction of the vehicle (70), while the second pivot axis may be a pivot axis oriented in the transverse direction of the vehicle (70).
  • a braking means or a blocking means may be arranged in or on the hollow shaft (5) of the drive motor (2).
  • an actuator may be arranged in or on the hollow shaft (5) of a drive motor (2).
  • the actuator can be configured as desired. In particular, it can be operated or actuated directly or indirectly by the magnetic field of the drive motor (2).
  • the actuator may according to an optional embodiment a
  • Braking agent or blocking agent be.
  • the actuator and / or the braking means or blocking means may each individually or jointly braking or
  • driven device component (14) in particular a braking or holding the outer rotor (4) relative to the inner rotor (3).
  • the braking means or blocking means may be self-closing.
  • the braking effect or blocking effect can be weakened or canceled by the magnetic field of the drive motor (2).
  • Such an embodiment is particularly advantageous for the use of the drive motor (2) for operating a movement device or a delivery device. This concerns in particular one
  • the delivery device for example, for the delivery of a roof brush (55), which is raised against its own weight to remove it from the vehicle (70). If the delivery device provided for this purpose has a drive motor (2) with an aforementioned brake means or blocking means, accidental lowering of the roof brush (55) can be achieved by the self-acting braking effect or
  • Blocking effect can be prevented when the drive motor (2) is de-energized.
  • the drive motor (2) can be designed as a self-locking or self-braking drive motor.
  • a braking or blocking means of the aforementioned type also be arranged within the drive motor (2) between the inner rotor (3) and the outer rotor (4). The braking or blocking means may be further actuated by the supply currents supplied to the motor winding (20).
  • Actuation may provide that the braking effect or blocking effect is weakened or canceled by the supply currents.
  • the drive motor (2) can be driven in various ways in a receiving area of a
  • the drive motor (2) can be integrated into a support tube (30) of a treatment member (50).
  • the support tube (30) can in particular be a brush tube (31) a substantially cylindrical
  • the drive motor (2) preferably has an outer rotor (4) with a cylindrical outer contour (23).
  • the diameter of the cylindrical outer contour (23) is preferably less than or equal to the inner diameter of the support tube (30) or of the brush tube (31).
  • a fit can be provided (see Figures 2 and 3).
  • a drive motor (2) can be integrated or integrated into a flange tube (32) of a substantially plate-shaped treatment brush (56).
  • the cylindrical outer contour (23) can have a corresponding fit relative to the flange tube (32) (cf., FIG. 4).
  • blower (58) in a support tube (30) of a blower (58) can be integrated or integrated, wherein the blower (58) is preferably part of a drying device (57) of the treatment plant (60).
  • Outer contour (23) of the drive motor (2) and the support tube (30) of the blower (58) may be provided.
  • Flange tube (32) and / or the drive roller (34) may be provided.
  • the power supply (6) for supplying at least one drive motor (2) according to the present disclosure can have any desired design. It supplies preferably the motor winding (20) of at least one drive motor (2) with the necessary supply currents to the at least one drive motor (2) in one
  • the power supply (6) is preferably with a
  • the generation of the supply currents can be effected as a function of the rotational position detection (11).
  • the power supply (6) comprises a connection for the connection of one, two or three Hall sensors (22), which are arranged on or in the at least one drive motor (2).
  • the controllable power supply (6) is preferably designed to control a rotational speed of the drive motor (2) as a function of a speed specification and / or a rotational position detection and in particular a Hall measurement (22). Alternatively, a control or regulation of the rotational speed can be done in other ways.
  • the controllable power supply (6) is alternatively or additionally designed to be a rotational position of the
  • Dregelagener applied, in particular a Hall measurement (22) to regulate.
  • a control or regulation of the current rotational position of the drive motor (2) take place in other ways.
  • controllable power supply (6) is adapted to control the drive motor (2) by direct control of the torque or supply currents, depending on one
  • Drive motor (2) determined on the basis of a vector comparison of the instantaneous supply currents of the drive motor (2). In other words, is the controllable
  • Power supply (6) designed to be a direct
  • FIG. 2 shows a treatment plant (60) according to the present disclosure in an embodiment as
  • Car wash especially as a gantry car wash.
  • the treatment system (60) comprises a movable
  • the travel drive (68) comprises one or more drive rollers (34).
  • the drive rollers (34) can have any design.
  • the travel drive (68) is shown separately in FIG.
  • the at least one drive roller (34) rolls on a running rail (69) which is arranged in the bottom area of the treatment installation (60).
  • the roller (34) may preferably cause a substantially slip-free movement of the portal (61), in particular by a meshing engagement between the drive roller (34) and the running rail (69).
  • the drive roller (34) is preferably by a
  • Drive motor (2) can be in the drive roller (34)
  • the treatment facility (60) preferably comprises at least one column, in particular at least one movable one
  • One or more treatment organs (50) can be arranged on the column or portal column (62).
  • the one or more treatment organs (50) may be used individually or in combination by one or more be moved several moving devices or feeders.
  • a first treatment member (50) may be a wheel washer. This preferably comprises a substantially plate-shaped treatment brush (56), which is referred to below as Radwaschbürste.
  • FIG. 4 shows a preferred embodiment of the wheel washing device. Accordingly, the Radwaschbürste (56) by a drive motor (2) or a
  • the drive motor (2) in a support tube (30) or brush tube (31) of the Radwaschbürste (56) may be integrated.
  • a washing liquid applicator (33) can be provided on the treatment brush (56), by means of which the supplied washing liquid is applied to the brush and / or a vehicle wheel (71) to be cleaned during the treatment element.
  • the wheel washing device preferably comprises a
  • Delivery device (65) which is adapted to deliver the Radwaschbürste (56) in a working position on the vehicle (70).
  • the delivery device (65) may be present separately or part of a
  • Movement device (64) The movement device (64) can have any desired design. She can as uniaxial or multi-axis motion device
  • the movement device (64) allows at least one vertical lifting of the wheel washing brush (56). It can also allow the above-mentioned feed movement.
  • the treatment facility (60) may be configured to move the wheel wash brush (56) by a combined operation of the movement device (64) and a travel drive (68).
  • the movement can be a particular
  • the bow movement can be chosen arbitrarily. Preferably, it is selected such that an outer diameter of the Radwaschbürste (56) is substantially tangential to an outer diameter of a vehicle wheel (71) and
  • a rim (72) is guided.
  • the Washing brush (56) when moving the portal along the vehicle (70) in the forward direction, the Washing brush (56) initially in a middle height, eg at the height of the wheel axle, be arranged.
  • Radwaschbürste (56) are first raised until it reaches the top to be washed area of the vehicle wheel (71). Subsequently, the wheel washing brush (56) can be lowered again until it comes to about shaft height.
  • the lifting and lowering movement can be controlled according to a sine function and the traveling motion of the portal according to a cosine function, so that the vectorial superposition of the lifting movement and the traveling motion form a semicircle
  • the treatment plant according to FIG. 2 further comprises a drying device (57), which can be any one
  • the drying device (57) preferably comprises at least one fan (58).
  • Blower (58) is adapted to generate an air flow through which possibly further device technology Means can be directed to the surface of the vehicle to be treated (70).
  • the blower (58) is shown in an exemplary embodiment in FIG. It is by a drive motor (2) or a
  • the fan (58) comprises a flange tube (32) by the drive motor (2) and
  • a modular drive unit (7) with the uniform design can be integrated.
  • the treatment plant (60) according to FIG. 2 comprises one or more substantially cylindrical
  • Treatment brushes in particular at least one
  • Roof brush (55) and at least one side washing brush (52) can by a suitable
  • Delivery device moved to a working position on the vehicle and also removed from the vehicle again.
  • the delivery of the roof brush (55) is preferably carried out by a lifting or lowering movement.
  • Side brush (52) is preferably carried out by a in
  • Transverse direction of the vehicle (70) oriented closing or opening movement.
  • Roof brush (55) and side washing brushes (52) may have any configuration. They can in particular by a drive motor (2) or a
  • the drive motor (2) and / or the washer drive (1) is designed in particular as a modular drive unit (7) with a uniform design.
  • the washer drive (1) or the power supply (6) is preferably designed to control or regulate the drive motor (2) for taking and maintaining a specific rotational position.
  • Permanent magnets (21) and the motor winding (20) of the drive motor (2) can be generated.
  • the rotary actuators of the substantially cylindrical treatment brushes (52,55) can by a
  • the drive motor (2) or the washer drive (1) can be designed as a gearless direct drive, in particular for one of the mentioned, substantially cylindrical treatment brushes (51, 52, 55), or a substantially plate-shaped treatment brush (56), a fan (58) a drying device (57) or a travel drive (68) of the treatment plant (60).
  • a particularly preferred embodiment of a rotary drive is shown in Figures 2 and 3. Here is the
  • the brush tube (31) can in particular via cylindrical outer contour (23) of the drive motor (2) be pushed.
  • the cylindrical outer contour (23) can be formed in particular by a housing of the drive motor (2) and in particular of the outer rotor (4).
  • the brush trim between the brush tube (31) and the drive motor (2) are present.
  • a particularly high effective height of the side washing brush (2) can be achieved. It is particularly not necessary between an upper end of the side washing brush (52) and a
  • the side washing brush (52) may comprise a single pivoting device or a double pivoting device. It can also be designed as a single-bend brush or double-bend brush.
  • a single pivot device is configured to pivot a side wash brush (52) or at least one upper brush segment (53) about a pivot axis with respect to a vertical direction, particularly to adjust the inclination of the side wash brush to the inclination of a vehicle surface to be cleaned.
  • a double pivoting device may tilt a side wash brush (52) or at least one upper brush segment (53) about two pivot axes relative to a vertical direction, respectively.
  • the pivot axes may be a pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle and / or in the transverse direction of the vehicle (70). Alternatively, any other orientations of the pivot axes are possible, in particular horizontal orientations.
  • a simple kink brush is adapted to kink a lower portion of the side wash brush (52) from an upper portion so that the upper and lower portions have different angles of inclination relative to the upper portion
  • a single bending brush has a single bending axis for this purpose.
  • a double or multiple bending brush accordingly has two or more bending axes.
  • the bending axes may be in particular horizontal axes.
  • a first bending axis can extend in the longitudinal direction of the vehicle (70), while a second bending axis runs in the transverse direction to the vehicle (70).
  • the two bending axes can be present in a common articulated joint (15).
  • the two bending axes may have the same orientation
  • the treatment system preferably has a contour detection device which can have any known design.
  • the one or more side washing brushes (52) may preferably be mounted on one or more trolleys (40) on a rail (39), preferably in the upper
  • Training and function of the delivery device can essentially correspond with the design and function of the travel drive (68) according to FIG.
  • the treatment plant (60) may preferably have a plurality of washer drives (1), the
  • the driving of a device component (14) can be done by a single drive motor (2) or together by a plurality of drive motors (2).
  • the drive motors (2) and / or the washer drives (1) preferably have a uniform design,
  • Interfaces can be mechanical interfaces
  • the plurality of drive motors (2) with a uniform design can each have the same performance parameters or preferably different performance parameters.
  • a plant control (59) of the treatment plant (60) is preferably designed to be an electrical
  • the performance parameters of the respective drive motor (2) or washer drive (1) can be stored or determined.
  • the system controller (59) can preferably via a
  • Communication interfaces can be formed in particular by a bus system or a network.
  • Device component (14) of a treatment plant may be provided.
  • This may in particular be two or more drive motors (2) which are controlled by a common power supply (6) and in particular with
  • two or more drive motors (2) can be provided for the common movement of a portal (61) and / or for the common movement of a treatment member (50), in particular a treatment brush (51, 52, 55, 56) or a brush segment (53, 54) or a blower (58).
  • a portal (61) and / or for the common movement of a treatment member (50) in particular a treatment brush (51, 52, 55, 56) or a brush segment (53, 54) or a blower (58).
  • Movement device (64) or a delivery device (65) for a treatment member (50) may be provided.
  • a washer drive can be two or more
  • Several drive motors (2) which are provided for the common movement of a device component (14), may preferably be synchronized.
  • Synchronization can take place by any means and preferably bring about an alignment of the respective rotational positions (D) of the drive motors (2).
  • Supplying supply currents It may be sufficient to provide only one of these drive motors (2) a rotational position detection (11), in particular to provide one or more Hall sensors.
  • a rotational position detection 11
  • the other drive motors can in consequence of the Synchronization can be dispensed with a rotary position detection.
  • the regulation of the supply currents which is carried out for the first drive motor (2) with rotational position detection (11), due to the synchronization and the production of a uniform rotational position (D) for all drive motors (2) for the other drive motors (2) suitable , which have no rotational position detection (11) and in particular no Hall sensors.
  • Figures 7 and 8 show examples of the arrangement of a plurality of drive motors (2) for jointly driving a device component (14). The several
  • Drive motors (2) are each arranged in a cascade (41), i. arranged one behind the other in the axial direction and directly or indirectly with each other
  • Flange portions (17,19) of the inner rotors (3) of two adjacent drive motors (2) are interconnected.
  • the outer rotors (4) of the adjacent drive motors (2) can each be connected to the same support tube (30), Brush tube (31) or other receiving area of the driven device component (14) are connected.
  • the outer rotors (4) may each have a matching angular orientation to the support tube (30), brush tube (31) or receiving area.
  • Drive motors (2) arranged in such a cascade that overlap their rotational speeds.
  • an outer rotor (4) of a drive motor (2) is connected to an inner rotor (3) of an adjacent drive motor (2). It is also possible with this arrangement to operate the two or more cascaded drive motors via a common power supply (6). Furthermore, it may be sufficient in this case, only one
  • Drive motor (2) in particular the drive motor (2) in the cascade head (67) with a Hall measurement (22) or other rotary position detection (11) equip.
  • Aligning device (66) are formed, which is designed as a transmission, in particular as a
  • Alignment devices may include a plurality of drive motors (2) for common movement of a
  • Device component (14) of a treatment plant (60) by an electronically controlled specification or equalization of the rotational positions (D) of the drive motors (2) are synchronized.
  • Revelation may be located anywhere. It can be arranged in particular according to FIG. 1 outside the drive motor (2).
  • Receiving body (36) of a drive motor (2) to be integrated This can in particular be a housing (35) or a receiving body (36) of a drive motor (2) which forms the cascade head (67) in a plurality of cascaded drive motors (2).
  • each of these drive motors (2) may be connected to the power supply (6) via separate lines.
  • a drive motor (2) may have a main connection (42) for its own power supply and an auxiliary connection (43) for the power supply for at least one cascaded drive motor (2). This is sketched by way of example in FIG. In this way, the Power from one drive motor (2) are passed on to the next.
  • Main connection (42) and an auxiliary connection (43) may also be suitable if the drive motors (2) according to the example of Figure 2 several brush segments arranged successively or other successively arranged device components (14) of a treatment plant (60).
  • the controllable power supply (6) can be powered by any form of energy itself.
  • the controllable power supply (6) preferably has an integrated power supply unit, which converts the supplied energy into a DC-link energy form. From the intermediate circuit energy form then the supply currents can be generated, which are to be led to the one or more connected drive motors (2). It is therefore not necessary to provide an external power supply in order, for example, to supply one or more controllable power supplies (6) of the washer drives (1) with a special energy form that deviates from the energy form of the public supply network.
  • a controllable power supply (6) can be a
  • unidirectional or bidirectional data interface to the plant control (59) of the treatment plant (60) have, in particular a network connection or a bus connection.
  • a network connection or a bus connection about a unidirectional
  • controllable power supply (6) receive at least target values, in particular a target speed, a target rotational position and / or a desired torque.
  • the controllable power supply can be an internal
  • status information or general device parameters may be between the controllable
  • a controllable power supply (6) is designed to detect an absolute value of the load torque and / or a change in the load torque on at least one connected drive motor (2).
  • Load torque or the load torque change can be used for internal control in the controllable power supply (6).
  • the detected load torque or the detected load torque change can be transmitted to the system controller (59).
  • the unitary structure of modular drive units (7) according to the present disclosure may be defined by one or more of the following features:
  • the drive motor (2) has an inner rotor (3) with a hollow shaft (5);
  • the drive motor (2) is a synchronous motor
  • An inner rotor (3) of the drive motor (2) has at least one axial end on a flange (17), in particular at both axial ends depending on a flange (17,19), which rigidly to each other
  • An outer rotor (4) of the drive motor (2) has at one axial end a flange portion (18), in particular at exactly one axial end;
  • a drive motor (2) can be integrated into a support tube (30) of a treatment member (50); - A drive motor (2) has an outer rotor (4) with a cylindrical outer contour (23), wherein the diameter of the cylindrical outer contour (23) is less than or equal to the inner diameter of a
  • an outer rotor has one
  • the drive motor (2) has a housing (35) which is connected to the outer rotor (4), wherein the housing (35) in particular forms the predominant part of the cylindrical outer contour (23);
  • the drive motor (2) has a main terminal for its own power supply and an auxiliary terminal (43) for a cascaded or subsequent
  • the treatment plant (60) according to the present
  • Revelation preferably has a plurality of Drive motors (2) with a uniform design, wherein at least some of the drive motors (2) with a uniform design some controllable
  • Power supplies (6) in the housing (35) or a receiving body (36) of the respective drive motor (2) is integrated.
  • disclosure preferably has a plurality of drive motors (2) with a uniform design, which are arranged in a cascade (41).
  • This common power supply (6) can in particular be integrated into a housing or a receiving body (36) of exactly one drive motor (2) of the cascade (41), in particular of the drive motor (2) on the cascade head (67).
  • controllable power supply may include control of
  • Vehicle treatment method particularly used in a vehicle washing method.
  • Revelation may include the following steps:
  • the washing mats or brush trimmings can, for example, have the same or different lengths and the same or different trimming materials.
  • the brush segments (52, 53) may each be formed with or without a fluid supply.
  • Brush segment (53) which reaches a side mirror of the vehicle in a vehicle treatment, to be driven or moved at a lower rotational speed than one above or
  • Rotational speeds can be achieved in particular by separate control or regulation of the brush segment movement.
  • a first and a second brush segment (53, 54), which are preferably arranged one above the other, on a
  • End face of the vehicle to at least local lifting off the surface of the vehicle.
  • the lifting can be triggered by the fact that in
  • Interaction between the rotating brush or the substantially statically arranged surface contour of the vehicle in the transition region may lead to a deflection of the brush.
  • Type and extent of the deflection depend on the formation of the contact zone, the direction of rotation and the rotational speed of the side brush.
  • the separate and different specification of a movement of the two or more brush segments can be targeted counteracting the lifting.
  • At least two brush segments can be moved in opposite directions of rotation, so that the force acting on the contact with the vehicle, the lifting or tightening between the washing brush and
  • Produce vehicle surface be specifically influenced, in particular such that they are mutually im
  • the respective separate and different specification of a rotational speed for the brush segments can either alone or contribute to a local lifting of the treatment member is reduced or avoided from the surface of the vehicle.
  • Treatment organ be controlled or controlled so that a speed change and / or a
  • Brush segments (53, 54) takes place during a washing operation sequentially.
  • Previous side washing brushes which have only a single brush segment or at least two identical or jointly driven brush segments, tend in a direction of rotation reversal or rotational speed change, which during the
  • Delivery position occurs on the vehicle, to vibrations that is aligned substantially transversely to the surface to be treated of the vehicle.
  • an at least local lifting of the brush are triggered, which also leads to an impairment of the
  • Treatment result may result.
  • Brush segments on a side brush can result especially with a kink brush, i. with a side brush, the at least a first
  • the side washing brush may have at least one further brush segment, which is preferred
  • the bending brush can be used in the field of
  • Suspension be pivotally mounted about at least one axis and possibly at least one pivot drive
  • Longitudinal direction of the vehicle causes, and / or at least one pivot drive, the controlled swinging causes the side washing brush against the vertical direction in the transverse direction of the vehicle.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebstechnik für Fahrzeugbehandlungsanlagen. Die Antriebstechnik umfasst einen Waschanlagenantriebsmotor (2) für eine Fahrzeugbehandlungsanlage (69). Der Waschanlagenantriebsmotor (2) ist bevorzugt als Synchronmotor ausgebildet, insbesondere als bürstenloser Gleichstrommotor. Er weist einen Innenrotor (3) mit einer Hohlwelle (5) auf. Alternativ oder zusätzlich ist der Waschanlagenantriebsmotor (2) als modulare Antriebseinheit (7) ausgebildet, die bei einheitlicher Bauform zum Antrieb verschiedener Vorrichtungsbestandteile einer Waschanlage vorgesehen und ausgebildet ist. Die Antriebstechnik umfasst weiterhin einen Waschanlagenantrieb (1), ein Behandlungsorgan (52, 55, 57, 64) sowie eine Fahrzeugbehandlungsanlage (60) mit einem entsprechenden Waschanlagenantriebsmotor (2) und ein zugehöriges Betriebsverfahren.

Description

Antriebstechnik für Fahrzeugbehandlungsanlagen, insbesondere Waschanlagen
BESCHREIBUNG
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Antriebstechnik für Vorrichtungsbestandteile und insbesondere
Behandlungsorgane von Fahrzeugbehandlungsanlagen.
In der Praxis ist es bekannt, verschiedene
Vorrichtungsbestandteile einer Behandlungsanlage mit jeweils unterschiedlichen elektrischen Antriebsmotoren zu betreiben, wobei die Antriebsmotoren in der Regel als Gleichstrommotoren oder Asynchronmotoren ausgebildet und an den jeweils anzutreibenden Vorrichtungsbestandteil angepasst sind. Die bekannten Antriebsmotoren weisen in der Regel einen Innenrotor auf, der als Abtriebselement wirkt und mit dem anzutreibenden Vorrichtungsbestandteil verbunden wird, d.h. es handelt sich um
Innenläufermotoren .
Die bisher bekannten Antriebstechniken sind nicht optimal ausgebildet. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden
Erfindung, eine verbesserte Antriebstechnik aufzuzeigen, insbesondere einen verbesserten Waschanlagenantrieb, einen Waschanlagenantriebsmotor zur Verwendung in einem Waschanlagenantrieb, eine Behandlungsanlage oder
Waschanlage mit einem entsprechenden
Waschanlagenantriebsmotor oder Waschanlagenantrieb sowie ein Behandlungsorgan und eine Fahrzeugbehandlungsanlage mit einem entsprechenden Waschanlagenantriebsmotor oder Waschanlagenantrieb .
Die Erfindung löst die Aufgabe durch die Merkmale der eigenständigen Ansprüche.
Die offenbarte Antriebstechnik umfasst ein Modulkonzept, bei dem mehrere Antriebsmotoren eine einheitliche Bauform aufweisen, sodass sie für das Antrieben von verschiedenen Vorrichtungsbestandteilen der Behandlungsanlage
einsetzbar sind. Außerdem wird ein Antriebsmotor mit einer Hohlwelle vorgeschlagen. Durch die Verwendung einer Hohlwelle wird der Einsatzbereich des Antriebsmotors massiv erhöht. Durch die Hohlwelle keine eine
Medienversorgung für nachgeordnete
Vorrichtungsbestandteile oder weitere Antriebsmotoren geschaffen werden.
Die Antriebstechnik sieht die bevorzugte Verwendung eines Synchronmotors vor, insbesondere in Form eines
Außenläufermotors. Ein Synchronmotor kann besonders viele Antriebsformen für die verschiedenen
Vorrichtungsbestandteile abdecken. Er kann einerseits auf eine bestimmte Drehzahl oder ein bestimmtes Drehmoment gesteuert oder geregelt werden. Darüber hinaus ist eine Steuerung oder Regelung der Drehlage möglich. Somit kann der Synchronmotor sowohl für rein antreibende Zwecke als auch für kraft- oder momentengeregelte Zustellung, als auch für Positionieraufgaben verwendet werden. Ein
Synchronmotor eignet sich damit auch für das gemeinsame Antreiben eines Vorrichtungsbestandteils mit mehreren Antriebsmotoren . Die Antriebstechnik und/oder das Modulkonzept kann vorsehen, dass mehrere Waschanlagenantriebsmotoren oder Waschanlagenantriebe über einheitliche Schnittstellen mit einer Anlagensteuerung verbindbar sind, wobei die
Anlagensteuerung zur automatischen Erkennung und/oder
Konfiguration eines angeschlossenen Antriebs oder dessen Stromversorgung ausgebildet ist. Für einen Austausch oder eine Neukonfiguration eines Antriebsmotors ist dann kein besonders geschultes Fachpersonal mehr nötig. Vielmehr wird ein Plug-and-Play Konzept erreicht.
Die offenbarte Antriebstechnik ermöglicht somit eine weitreichende Reduzierung der Teilekosten und erleichtert die Wartung und Instandsetzung von Antriebsmotoren.
Ferner können eine Verringerung der Energieaufnahme und neuartige Steuerungskonzepte für die
Vorrichtungsbestandteile erreicht werden.
Die vorliegende Offenbarung beinhaltet verschiedene
Aspekte, die jeweils einzeln oder in einer Kombination zur Lösung der Aufgabe beitragen. Diese Aspekte können entsprechend jeweils für sich allein oder in beliebigen
Kombinationen Verwendung finden und zwar jeweils in einem offenbarungsgemäßen Waschanlagenantriebsmotor, einem offenbarungsgemäßen Waschanlagenantrieb, einem
offenbarungsgemäßen Behandlungsorgan und/oder einer offenbarungsgemäßen Fahrzeugbehandlungsanlage.
Zur Vereinfachung und Verkürzung der Darstellung wird nachfolgend der Begriff Behandlungsanlage stellvertretend für „Fahrzeugbehandlungsanlage" verwendet. Der Begriff „Farhzeugbehandlungsanlage" umfasst alle gängigen Waschanlagen, Polieranlagen oder sonstigen Anlagen, die für eine teil- oder vollautomatische
Oberflächenbehandlung an einem Fahrzeug vorgesehen sind. Das zu behandelnde Fahrzeug kann beispielsweise ein
Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Bus oder ein Zug sein. Die Behandlungsanlage kann eine Portalanlage, eine Behandlungsstraße oder eine Zwischenform sein.
Der Begriff „Vorrichtungsbestandteile" umfasst die
Begriffe „Behandlungsorgan, Bewegungsvorrichtung und Zustellvorrichtung". Darüber hinaus können weitere
Bestandteile einer Fahrzeugbehandlungsanlage als
antreibbare Vorrichtungsbestandteile im Sinne der vorliegenden Offenbarung gelten, so beispielsweise ein Fahrantrieb eines Portals oder eines Schleppmittels der Behandlungsanlage .
Der Begriff „Behandlungsorgan" umfasst verschiedene
Ausbildungen von Behandlungsbürsten, insbesondere
Waschbürsten zur Reinigung der Außenoberfläche eines Fahrzeugs, Polierbürsten sowie eine
Trocknungsvorrichtung . Darüber hinaus können andere
Vorrichtungen unter den Begriff Behandlungsorgan fallen, insbesondere solche Vorrichtungsbestandteile, die durch einen rotatorischen Antrieb antreibbar sind und eine Oberflächenbehandlung eines Fahrzeugs bewirken.
Ein Waschanlagenantriebsmotor gemäß der vorliegenden Offenbarung ist ein Antriebsmotor, der für den Einsatz in einer Waschanlage oder Fahrzeugbehandlungsanlage
vorgesehen und ausgebildet ist. In
Fahrzeugbehandlungsanlagen herrschen besondere chemische Bedingungen, die den Einsatz von herkömmlichen Motoren erschweren. Beispielsweise ist mit erhöhter Feuchtigkeit oder direktem Flüssigkeitskontakt oder sogar zeitweisem Untertauchen eines Antriebsmotors zu rechnen.
Andererseits können basische oder saure Medien wiederholt in Kontakt mit dem Motor kommen.
Der Waschanlagenantriebsmotor kann beispielsweise ein Gehäuse aufweisen, das aus Materialien gefertigt ist, die eine Beständigkeit gegen Waschlaugen aufweisen. Er kann weiterhin gegen das Eindringen von Flüssigkeit oder Feuchte gesichert sein. Weiterhin kann der
Waschanlagenantriebsmotor korrosionsbeständige Kontakte und/oder Abdichtungen für die Kontakte und die etwaig von außen zugeführten Anschlussleitungen aufweisen.
Ein Waschanlagenantrieb gemäß der vorliegenden
Offenbarung umfasst einen Waschanlagenantriebsmotor und eine steuerbare Stromversorgung.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist der Waschanlagenantriebsmotor als Synchronmotor ausgebildet, insbesondere als bürstenloser Gleichstrommotor.
Gemäß einem weiteren Aspekt weist der
Waschanlagenantriebsmotor einen Innenrotor / Innenstator mit einer Hohlwelle auf.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist der Waschanlagenantriebsmotor als modulare
Antriebseinheit ausgebildet, die bei einheitlicher
Bauform zum Antrieb verschiedener Vorrichtungsbestandteile einer Behandlungsanlage, insbesondere Waschanlage, ausgebildet ist. Der
Waschanlagenantriebsmotor kann eine integrierte
steuerbare Stromversorgung umfassen, die auch eine
Steuerung oder Regelung der Leistung, der
Drehgeschwindigkeit und/oder der Drehlage bewirken kann. Somit kann auch ein Waschanlagenantrieb insgesamt eine modulare Antriebseinheit bilden, die bei einheitlicher Bauform zum Antrieb verschiedener
Vorrichtungsbestandteile einer Behandlungsanlage
ausgebildet ist.
Die Ausbildung eines Waschanlagenantriebsmotors als Synchronmotor, insbesondere als bürstenloser
Gleichstrommotor, bietet verschiedene Vorteile. Gegenüber bisher verwendeten Antrieben kann eine erhebliche
Energieeinsparung erreicht werden. Dies gilt insbesondere bei der Verwendung eines Waschanlagenantriebsmotors oder eines Waschanlagenantriebs gemäß der vorliegenden
Offenbarung als Drehantrieb für eine Behandlungsbürste oder für einen Fahrantrieb gegenüber den üblicherweise als Drehantrieb oder als Fahrantrieb verwendeten
Gleichstrommotoren oder Asynchronmotoren. Der
vorgeschlagene Waschanlagenantriebsmotor beziehungsweise Waschanlagenantrieb ist somit gegenüber bisher bekannten Antrieben effizienter und umweltverträglicher.
Der Synchronmotor weist bevorzugt eine Motorwicklung zur Erzeugung eines Magnetfeldes an einem der Rotoren und Permanentmagnete am anderen Rotor auf. Die Motorwicklung kann mehrere Teilwicklungen aufweisen, die insbesondere über drei Phasenleitungen bestrombar sind. Die Permanentmagnete sind bevorzugt als Neodyn-Magnete ausgebildet. Hierdurch lässt sich ein besonders hohes Drehmoment beziehungsweise eine besonders hohe
Leistungsabgabe bei einer schlanken Bauform erzielen. Gegenüber bisher bekannten Waschanlagenantrieben für den Drehantrieb der Behandlungsbürsten kann bei einer im Wesentlichen übereinstimmenden Leistungsabgabe eine
Reduzierung der Baugröße und insbesondere des
Außendurchmessers erzielt werden, was insbesondere eine Integration des Waschanlagenantriebsmotors in ein
Tragrohr oder Bürstenrohr gestattet. Somit wird eine besonders platzsparende Anordnung ermöglicht, in der der Waschanlagenantriebsmotor weiterhin besonders gut
gegenüber Umgebungseinflüssen geschützt ist.
Der Waschanlagenantriebsmotor kann auch ein Tragrohr oder Bürstenrohr umfassen. Mit anderen Worten können der
Waschanlagenantriebsmotor und das Tragrohr oder
Bürstenrohr miteinander integriert sein.
Der Waschanlagenantriebsmotor ist bevorzugt dazu
ausgebildet und vorgesehen, dass ein anzutreibender
Vorrichtungsbestandteil mit einem Außenrotor des
Waschanlagenantriebsmotors verbunden wird. Der Außenrotor bildet somit das Abtriebselement. Mit anderen Worten ist der Waschanlagenantriebsmotor ein Außenläufermotor. Der Waschanlagenantriebsmotor ist bevorzugt dazu ausgebildet, im Betrieb den Außenrotor anzutreiben, sodass dieser gegenüber einem still stehenden oder im Verhältnis langsamer bewegten Innenrotor / Innenstator bewegt wird. Wiederum mit anderen Worten ist der Außenrotor des
Waschanlagenantriebsmotors mit einem Flanschbereich versehen, der als Abtriebsflansch vorgesehen und nutzbar ist .
Der Innenrotor des Waschanlagenantriebsmotors kann rotationsfest an der Fahrzeugbehandlungsanlage angeordnet sein. In diesem Fall bildet der Innenrotor einen
Innenstator. Wie weiter unten ausgeführt wird, kann der Innenrotor auch an einem rotatorisch bewegten
Vorrichtungsbestandteil der Fahrzeugbehandlungsanlage befestigt sein, sodass der Innenrotor selbst dreht. In diesem Fall wird der Außenrotor relativ zu dem Innenrotor in eine abweichende Drehbewegung versetzt.
Bevorzugt ist der Außenrotor (über einen Flanschbereich bzw. Abtriebsflansch) mit einem Tragrohr oder Bürstenrohr oder einem sonstigen Aufnahmebereich des anzutreibenden Vorrichtungsbestandteils verbindbar. Besonders bevorzugt weist der Außenrotor des Waschanlagenantriebsmotors eine Bürstenaufnahme auf, die zur drehfesten Verbindung mit einem Vorrichtungsbestandteil einer Wasch- oder
Polierbürste vorgesehen und ausgebildet ist.
Der Außenrotor kann ein Gehäuse des
Waschanlagenantriebsmotors bilden oder mit einem Gehäuse des Antriebsmotors drehschlüssig verbunden sein. Das Gehäuse kann den Flanschbereich bzw. Abtriebsflansch umfassen. Das Gehäuse umschließt bevorzugt die
elektromagnetischen und/oder magnetischen
Leistungselemente des Waschanlagenantriebsmotors,
insbesondere eine Motorwicklung und Permanentmagnete. Es hat bevorzugt eine im Wesentlichen zylindrische Form bzw. eine Rohrform. Das Gehäuse kann ein- oder mehrteilig gebildet sein. Es erstreckt sich bevorzugt über die gesamte Axiallänge des Waschanlagenantriebsmotors oder über den überwiegenden Teil der Axiallänge. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass in Axialrichtung des Waschanlagenantriebsmotors nur an einem Ende ein Teil des Innenrotors über das Gehäuse hinausragt, insbesondere ein mit dem Innenrotor fest verbundener Flanschbereich. Am anderen Ende kann ausschließlich ein Flanschbereich des Außenrotors vorgesehen sein oder jeweils ein
Flanschbereich des Außenrotors und des Innenrotors, die in Radialrichtung zueinander benachbart angeordnet sind. Der oder die Flanschbereiche des Innenrotors sind
bevorzugt als Lagerflansche ausgebildet und vorgesehen.
In der nachfolgenden Offenbarung wird vereinfachend der Begriff „Antriebsmotor" verwendet. Dieser Begriff umfasst einen Waschanlagenantriebsmotor mit den Merkmalen gemäß mindestens einem der offenbarten Aspekte sowie einen anders gearteten Antriebsmotor. Bevorzugt ist jeweils die Ausführung mit einem Waschanlagenantriebsmotor gemäß mindestens einem der genannten Aspekt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Fahrzeugbehandlungsanlage vorgesehen, die mindestens einen drehend angetriebenen
Vorrichtungsbestandteil aufweist, der über einen
Antriebsmotor angetrieben ist, dessen Innenrotor eine Hohlwelle aufweist.
Ein Antriebsmotor mit einem Innenrotor, der eine
Hohlwelle aufweist, bietet besondere Vorteile für die zusätzliche Medienversorgung oder Steuerung eines Vorrichtungsbestandteils der Behandlungsanlage, der mit dem Antriebsmotor verbunden ist. Durch den Hohlraum der Hohlwelle können beispielsweise elektrische Leitungen, Schläuche und/oder mechanische Steuermittel geführt werden. Die Hohlwelle bildet somit eine zu den Axialenden offene Durchführung oder Hohlraumdurchführung. Die
Hohlraumdurchführung kann ein Durchgang oder eine
Medienpassage sein. Verschiedene besonders vorteilhafte Nutzungen der Hohlraumdurchführung werden unten
erläutert .
Der Innenrotor kann bevorzugt an dem zur
Behandlungsanlage weisenden Ende (dorsales Ende)
stillstehend oder lediglich verschieblich bewegbar gelagert sein, sodass die Hohlwelle des Antriebsmotors keinen oder nur geringen Bewegungen unterliegt
(Innenrotor = Innenstator) . An dem Ende des Innenrotors, das zu dem anzutreibenden Vorrichtungsbestandteil weist (distales Ende) , können weitere Bauelemente festlegbar sein, die somit ebenfalls stillstehend oder lediglich verschieblich lagerbar sind. Mit anderen Worten kann der Innenrotor als Lagerstütze für Bauelemente des
anzutreibenden Vorrichtungsbestandteils dienen.
Der Antriebsmotor bzw. der Waschanlagenantrieb gemäß der vorliegenden Offenbarung ermöglicht auch die Ausbildung von Behandlungsbürsten mit separat antreibbaren
Bürstensegmenten, die insbesondere direkt oder mit nur sehr geringem Abstand (weniger als beispielsweise 5 cm) aneinander anschließen können. Eine Behandlungsbürste gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist eine Mehrzahl von separat angetriebenen Bürstensegementen auf, wobei für jedes Bürstensegment ein separater Antriebsmotor, insbesondere ein Waschanlagenantriebsmotor gemäß der vorliegenden Offenbarung vorgesehen ist. Mindestens ein Antriebsmotor ist bevorzugt in ein Bürstensegment integriert,
insbesondere in das Bürstenrohr eines Bürstensegments. Weiterhin kann die Behandlungsbürste bevorzugt als
Knickbürste ausgebildet sein.
Besonders bevorzugt kann an einem Außenrotor eines ersten Antriebsmotors ein erstes Bürstensegment einer im
Wesentlichen zylindrischen Waschbürste angeordnet sein.
Am distalen Ende dieses Antriebsmotors kann direkt oder indirekt ein zweiter Antriebsmotor gelagert sein, der ein zweites Bürstensegment der im Wesentlichen zylindrischen Waschbürste antreibt. Die zwei oder mehr Bürstensegmente sind bevorzugt jeweils separat gesteuert antreibbar.
Diese Anordnung kann mehrfach wiederholt sein. Zwischen zwei Antriebsmotoren, die jeweils ein anderes
Bürstensegment antreiben, kann beispielsweise ein
Knickgelenk vorgesehen sein, um die Neigung der
Bürstensegmente um eine oder mehrere Achsen zueinander zu verändern, insbesondere um eine Neigung des jeweiligen Bürstensegments gegenüber der Vertikalrichtung
anzupassen .
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung sieht vor, dass der Antriebsmotor, insbesondere der
Waschanlagenantriebsmotor gemäß den oben genannten
Aspekten, als modulare Antriebseinheit mit einer standardisierten bzw. einheitlichen Bauform ausgebildet ist. Dieser Antriebsmotor kann in gleicher Weise für viele verschiedene Vorrichtungsbestandteile eingesetzt werden .
Die Ausbildung des Antriebsmotors oder eines
Waschanlagenantriebs insgesamt als modulare
Antriebseinheit mit einheitlicher Bauform hat den
Vorteil, dass die Zahl der Gleichteile deutlich erhöht und damit die Herstellungskosten reduziert werden können. Ferner kann die Anzahl von Ersatzteilen für eine
Behandlungsanlage reduziert werden. Infolge der
einheitlichen Bauform kann ein Antriebsmotor bzw. ein Waschanlagenantrieb für verschiedene
Vorrichtungsbestandteile eingesetzt werden. Es kann somit ausreichen, für den Fall einer Störung nur einen oder wenige Antriebsmotoren oder Waschanlagenantriebe als Ersatzteile vorzuhalten. Der Austausch eines defekten Antriebsmotors oder eines defekten Waschanlagenantriebs kann infolge der einheitlichen Bauform besonders schnell und einfach erfolgen, da keine Spezialkenntnisse über die Vorrichtungsbestandteile bzw. Behandlungsorgane und deren Antriebsparameter notwendig sind. Unten werden
verschiedene Merkmale erläutert, die jeweils einzeln oder in Kombination die einheitliche Bauform ausmachen können.
Eine Behandlungsanlage gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst ein oder mehrere
angetriebene Behandlungsorgane zur Oberflächenbehandlung mindestens eines Fahrzeugs, insbesondere eines
Personenkraftwagens oder eines Lastkraftwagens. Als
Antrieb für mindestens zwei verschiedenartige Vorrichtungsbestandteile, insbesondere zwei
verschiedenartige Behandlungsorgane, sind zwei oder mehr Antriebsmotoren mit einer standardisierten oder
einheitlichen Bauform vorgesehen, insbesondere jeweils ein Waschanlagenantriebsmotor gemäß einem der
vorgenannten Aspekte.
Die Behandlungsanlage kann im Rahmen der vorliegenden Offenbarung eine beliebige Ausbildung haben. Sie kann insbesondere ein Portal aufweisen, an dem die ein oder mehreren Behandlungsorgane angeordnet sind, wobei das Portal für einen Behandlungsvorgang gegenüber einem stehenden Fahrzeug bewegt wird. Alternativ kann die
Behandlungsanlage eine Behandlungsstraße sein, in der die ein oder mehreren Behandlungsorgane statisch oder an beliebigen Bewegungsmitteln angeordnet sind, wobei ein oder mehrere Fahrzeuge durch ein Fördermittel durch die Waschstraße bewegt und den ein oder mehreren
Behandlungsorganen zugeführt werden. Das Fördermittel kann insbesondere ein Schleppmittel sein, bevorzugt eine Kette mit Mitnehmern, die an einem Fahrzeugrad anlegbar sind .
Nachfolgend wird vereinfachend davon ausgegangen, dass die Behandlungsanlage eine Portal-Waschanlage ist.
Die Behandlungsanlage gemäß der vorliegenden Offenbarung weist bevorzugt mindestens einen Antrieb auf, der durch einen Waschanlagenantrieb gemäß der vorliegenden
Offenbarung gebildet ist. Alternativ oder zusätzlich weist die Behandlungsanlage modulare Antriebseinheiten für den Antrieb verschiedener Vorrichtungsbestandteile der Behandlungsanlage auf, wobei die modularen
Antriebseinheiten eine einheitliche Bauform aufweisen.
Ein Behandlungsorgan gemäß der vorliegenden Offenbarung ist für den Einsatz an oder in einer
Fahrzeugbehandlungsanlage vorgesehen und ausgebildet. Das Behandlungsorgan kann insbesondere eine
Seitenwaschbürste, eine Dachbürste, eine Radwaschbürste oder eine Trocknungsvorrichtung (bspw. Gebläse) sein. Das Behandlungsorgan weist einen rotierbaren Wirkbereich auf, der gegenüber einem Grundkörper der Behandlungsanlage, insbesondere einem Portal der Behandlungsanlage,
rotierbar ist. Der Wirkbereich ist drehfest mit einem Tragrohr des Behandlungsorgans verbunden. Der Wirkbereich kann beispielsweise einen Bürstenbesatz, eine oder mehrere Gebläseschaufeln, oder sonstige zur
Oberflächenbehandlung von Fahrzeugen geeignete Wirkmittel umfassen. In dem Tragrohr oder Bürstenrohr ist ein
Antriebsmotor und/oder eine steuerbare Stromversorgung angeordnet, insbesondere ein Waschanlagenantrieb oder ein Waschanlagenantriebsmotor gemäß der vorliegenden
Offenbarung .
Eine besonders bevorzugt Ausführungsform eines
Behandlungsorgans gemäß der vorliegenden Offenbarung ist eine Behandlungsbürste, insbesondere Seitenwaschbürste, mit mehreren Bürstensegmenten. Die Behandlungsbürste ist bevorzugt an einem dorsalen Ende an der Behandlungsanlage befestigt. Die Befestigung kann über einen Antriebsmotor gemäß der vorliegenden Offenbarung erfolgen. Die
Behandlungsbürste weist zwei oder mehr separat
antreibbare Bürstensegmente auf. Ein erstes Bürstensegment ist am dorsalen Ende angeordnet, also an derjenigen Seite der Behandlungsbürste, die zum
Befestigungspunkt an der Behandlungsanlage weist. In Axialrichtung der Behandlungsbürste folgen ein oder mehrere weitere Bürstensegmente, die als distale
Bürstensegmente bezeichenbar sind. Zumindest ein distales Bürstensegment wird bevorzugt durch einen (eigenen)
Antriebsmotor gemäß der vorliegenden Offenbarung
angetrieben, der insbesondere in dem Bürstenrohr dieses distalen Bürstensegments angeordnet sein kann. Zwischen zwei Bürstensegmenten der Behandlungsbürste kann ein Knickgelenk vorgesehen ist.
Der Innenrotor eines Antriebsmotors, der ein distales Bürstensegment antreibt, ist bevorzugt direkt oder indirekt an dem Innenrotor eines Antriebsmotors gelagert, der ein dorsales Bürstensegment oder ein vorgelagertes distales Bürstensegment antreibt. Durch die Hohlwelle (n) des Antriebsmotors, der das dorsale Bürstensegment oder ein vorgelagertes distales Bürstensegment antreibt, können eine Medienversorgung und/oder ein mechanisches Steuermittel geführt sein. Das mechanische Steuermittel kann dazu dienen, ein Knickgelenk zu betätigen. Die
Medienversorgung kann dazu dienen, ein distales
Bürstensegment oder einen distalen Antriebsmotor zu versorgen, beispielsweise mit einer Waschfluid
(Flüssigkeit und/oder Gas) oder mit elektrischen Signal oder Lastströmen.
Die Offenbarung umfasst auch ein Betriebsverfahren für eine Fahrzeugbehandlungsanlage, die eine Mehrzahl von angetriebenen Vorrichtungsbestandteilen aufweist, die über jeweils einen Antriebsmotor betrieben sind.
Mindestens zwei dieser Antriebsmotoren, die
unterschiedliche Vorrichtungsbestandteile antreiben, weisen eine einheitliche Bauform auf. Es kann sich insbesondere um Waschanlagenantriebsmotoren oder
Waschanlagenantriebe gemäß der vorgenannten Aspekte handeln. Das Betriebsverfahren umfasst ein
Fahrzeugbehandlungsverfahren, insbesondere ein
Waschverfahren. Das Betriebsverfahren umfasst alternativ oder zusätzlich Schritte zur Erkennung und/oder
Einrichtung mindestens eines Waschanlagenmotors und/oder eines Waschanlagenantriebs.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung, den beigefügten Figuren sowie den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Es zeigen:
Figur 1 : einen Antriebsmotor gemäß der
vorliegenden Offenbarung in einer
Schrägansicht ;
Figur 2 : eine Behandlungsanlage gemäß der
vorliegenden Offenbarung in einer schematischen Seitenansicht;
Figuren 3 bis 6: bevorzugte Ausführungen von
Vorrichtungsbestandteilen einer
Behandlungsanlage, die jeweils eine modulare Antriebseinheit mit
einheitlicher Bauform aufweisen;
Figuren 7 und 8: Beispiele von Antriebsmotoren in einer
Kaskadenanordnung .
Eine bevorzugte Ausführungsform des Antriebsmotors (2) gemäß der vorliegenden Offenbarung ist in Figur 1 dargestellt. Der Antriebsmotor (2) kann für sich allein vorliegen oder in Kombination mit einer steuerbaren
Stromversorgung (6) Bestandteil eines
Waschanlagenantriebs (1) sein.
Figuren 2 bis 6 zeigen bevorzugte Ausführungsformen einer Behandlungsanlage (60) für Fahrzeuge und deren
Behandlungsorgane (50) und antreibbare
Vorrichtungsbestandteile (14). Zu den Behandlungsorganen zählen beispielsweise eine im Wesentlichen zylindrische Seitenwaschbürste (51, 52) mit einem oder mehreren
Bürstensegmenten (53, 54), eine im Wesentlichen
zylindrische Dachbürste (55) , eine im Wesentlichen tellerförmige Radwaschbürste (56) und eine
Trocknungsvorrichtung (57). Zu den sonstigen antreibbaren Vorrichtungsbestandteilen (14) zählen beispielsweise ein Fahrantrieb (68) eine Bewegungsvorrichtung und eine oder mehrere Zustellvorrichtungen.
Der Antriebsmotor (2) ist als Synchronmotor, insbesondere als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet und in den Zeichnungen in bevorzugten Ausführungen dargestellt. Er weist einen Außenrotor (4) und einen Innenrotor (3) auf. Der Außenrotor (4) bildet bevorzugt das Abtriebselement des Antriebsmotors (2) . Der Innenrotor (3) weist
bevorzugt eine Hohlwelle (5) auf, deren Hohlraum (8) sich bevorzugt in der Axialrichtung (A) des Antriebsmotors (2) über die gesamte Länge des Antriebsmotors (2) erstreckt. Der Innenrotor bildet bevorzugt das Lagerelement des Antriebmotors (2) . Der Hohlraum (8) weist bevorzugt zu beiden Enden hin Öffnungen (9, 10) auf. Dies können insbesondere jeweils eine vordere und eine hintere
Öffnung (9, 10) in Axialrichtung (A) des Antriebsmotors
(2) sein. Die Öffnungen sind bevorzugt frei zugänglich. Der Hohlraum in der Hohlwelle zwischen den Öffnungen ist bevorzugt frei durchgängig. Die Wandung der Hohlwelle, die den innen liegenden Hohlraum begrenzt, ist bevorzugt geschlossen. Mit anderen Worten besteht bevorzugt kein Durchgang von dem Hohlraum der Hohlwelle in Axialrichtung nach außen. Der Teil des Antriebsmotors (2), der zur Befestigung an der Behandlungsanlage (60) vorgesehen ist, wird als dorsaler Teil bezeichnet. Beziehungsweise ist die dorsale Seite des Antriebsmotors (2) diejenige Seite, an der der Antriebsmotor (2) bei bestimmungsgemäßem Gebrauch
mechanisch festzulegen ist. Der Teil des Antriebsmotors (2), der zu dem anzutreibenden Vorrichtungsbestandteil (14) der Behandlungsanlage (60) weist, wird entsprechend als distaler Teil bezeichnet.
Der Antriebsmotor (2) weist bevorzugt einen oder mehrere Flanschbereiche (17, 18, 19) auf, über die der
Antriebsmotor (2) beispielsweise mit einem Grundkörper oder einem Gestell einer Behandlungsanlage (16) und andererseits mit einem anzutreibenden
Vorrichtungsbestandteil (14), insbesondere einem
Behandlungsorgan (50) verbindbar ist. An einem der distalen Flanschbereiche (18, 19) kann auch eine direkte oder indirekte mechanische Verbindung zu mindestens einem weiteren Antriebsmotor (2) in einer Kaskade (41) oder einer Mehrfachanordnung vorgesehen oder hergestellt sein. Der oder die Flanschbereiche (17, 18, 19) können jeweils einzeln oder in Kombination ein Bestandteil der
einheitlichen Bauform von mehreren modularen
Antriebseinheiten (7) sein.
Bevorzugt weist der Innenrotor (3) des Antriebsmotors (2) an mindestens einem Axialende einen Flanschbereich (17) auf, insbesondere zumindest am dorsalen Axialende.
Besonders bevorzugt kann der Innenrotor (3) an beiden Axialenden je einen Flanschbereich (17, 19) aufweisen, die zueinander starr angeordnet sind. Alternativ oder zusätzlich weist der Außenrotor (4) des Antriebsmotors (2) an einem Axialende einen Flanschbereich (18) auf, insbesondere am distalen Axialende. Die etwaig am
distalen Axialende vorliegenden Flanschbereiche des
Innenrotors (3) und des Außenrotors (4) sind bevorzugt in Radialrichtung nebeneinander bzw. benachbart angeordnet. Dies ist beispielsweise in Figuren 7 und 8 dargestellt, die den Antriebsmotor (2) in einer Schnittdarstellung und in Kaskadenanordnungen zeigen (nur obere Hälfte ist dargestellt) .
Am dorsalen Ende ein Antriebsmotor (2) bevorzugt mit einem Grundkörper oder Gestell der Behandlungsanlage (60) drehfest verbunden. Besonders bevorzugt ist an dem dorsalen Axialende (ausschließlich) ein Flanschbereich (17) vorgesehen, der mit dem Innenrotor (3) verbunden ist. Mit anderen Worten wird bevorzugt ein Innenrotor des Antriebsmotors (2) drehfest mit einem stationären oder ggf. verschieblichen Anschlussbereich der
Behandlungsanlage (60) verbunden.
Das distale Axialende des Antriebsmotors (2) wird
bevorzugt mit einem drehend anzutreibenden
Vorrichtungsbestandteil der Behandlungsanlage (60) verbunden. Die Anbindung kann insbesondere über einen Flanschbereich (18) erfolgen, der am distalen Axialende mit dem Außenrotor (4) verbunden ist. Die Flanschbereiche (17, 18, 19) können jeweils beliebig ausgebildet sein, insbesondere jeweils als Ringflansch oder als
Flanschplatte. Auf die weitere Möglichkeit, die
Flanschbereiche (17, 18, 19) von benachbarten
Antriebsmotoren (2) untereinander zu verbinden, wird weiter unten mit Bezug auf die Figuren 7 und 8
eingegangen .
Der Außenrotor (4) kann auf beliebige Weise gegenüber dem Innenrotor (3) drehbar gelagert sein. Bevorzugt sind Wälzlager (nicht dargestellt) in Axialrichtung (A) vor und hinter der Motorwicklung vorgesehen. Ein Spalt zwischen dem dorsalen Befestigungsflansch (17) des
Innenrotors (3) und dem Außenrotor (4) kann durch ein Dichtmittel geschlossen sein. Ferner kann ein Dichtmittel am distalen Ende zwischen dem Außenrotor (4) und dem Innenrotor (3) vorgesehen sein, insbesondere zwischen den dort angeordneten Befestigungsflanschen (18, 19) des
Innenrotors und des Außenrotors.
In den Figuren sind beispielhafte Befestigungsmittel (16) in Form von Schrauben an den Flanschbereichen (17,18) vorgesehen, durch die der Innenrotor (3) und/oder der Außenrotor (4) jeweils am Flanschbereich (17, 18)
drehfest mit einem angrenzenden Bauteil verbindbar sind. Alternativ können beliebige andere Befestigungsmittel (16) vorgesehen sein. Die Befestigungsmittel (16) können gemäß der Darstellung in den Figuren im Wesentlichen in Axialrichtung (A) des Antriebsmotors (2) ausgerichtet sein. Alternativ oder zusätzlich können ein oder mehrere Befestigungsmittel in Radialrichtung ein angrenzendes Bauteil mit dem Innenrotor (3) oder dem Außenrotor (4) verbinden. Es ist insbesondere möglich, ein Tragrohr (30), ein Bürstenrohr (31), eine Antriebsrolle oder ein sonstiges anzutreibendes Element eines
Vorrichtungsbestandteils (14) auf einem zylindrischen Außenumfang (23) des Antriebsmotors (2) anzuordnen und drehfest zu fixieren.
Der Antriebsmotor (2) weist eine Motorwicklung (20) auf, die zwei oder mehr Teilwicklungen (nicht dargestellt) umfassen kann. Die Motorwicklung (20) ist bevorzugt mit dem Innenrotor (3) verbunden ist und insbesondere in einem Raum zwischen der Hohlwelle (3) und dem Außenrotor (4) angeordnet. Der Antriebsmotor (2) weist weiterhin eine Mehrzahl von Permanentmagneten (21) auf, die
besonders bevorzugt mit dem Außenrotor (4) verbunden sind (vgl. Darstellung in Figuren 1, 7 und 8) .
Gemäß der oben erwähnten bevorzugten Festlegung des
Innenrotors (3) an einem stationären oder lediglich verschieblichen Bestandteils der Behandlungsanlage (60) bildet der Innenrotor (1) bevorzugt ein stationäres
Element, gegenüber dem der Außenrotor (4) in eine
Drehbewegung versetzt wird. Falls auch der Innenrotor (3) einer Drehbewegung unterliegt, dreht sich der Außenrotor (4) in der Regel mit einer demgegenüber höheren
Drehgeschwindigkeit (vgl. nachfolgende Erläuterungen zu Figuren 7 und 8) .
Die Anordnung der Permanentmagnete (21) an dem relativ zum Innenrotor schneller drehenden Außenrotor (4) hat den Vorteil, dass die Zentripetalkraft, welche die
Permanentmagnete (21) in der gewünschten Lage hält, durch ein im Wesentlichen zylindrisches Gehäuse (35) bzw. eine zylindrische Wandung des Außenrotors (4) aufgebracht werden kann und zwar als reine Reaktionskraft auf eine durch die Drehbewegung verursachte Fliehkraft, welche die Permanentmagnete (21) nach außen drängt. Auch bei sehr hohen Drehgeschwindigkeiten können die Permanentmagnete mit Anordnung an dem relativ zum Innenrotor schneller drehenden Außenrotor also sicher in der vorgegebenen Lage gehalten werden und die Gefahr eines Magnetbruchs oder einer Magnetablösung durch die Fliehkraft ist deutlich reduziert oder ausgeschlossen.
Der Waschanlagenantrieb (1) weist bevorzugt eine
Drehlagenerfassung (11) für den Antriebsmotor (2) auf.
Die Drehlagenerfassung (11) kann eine beliebige
Ausbildung und Anordnung haben. Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführung ist mindestens ein Hall-Sensor (22) an oder in dem Antriebsmotor (2) angeordnet. Der mindestens eine Hall-Sensor (22) ist bevorzugt dazu ausgebildet, ein momentanes Magnetfeld im Antriebsmotor (2) zu erfassen. Aus der Lage des Magnetfelds kann eine momentane Drehlage des Antriebsmotors (2) zumindest als ein momentaner relativer Drehwinkel zwischen einem
Bezugspunkt am Innenrotor und einem Bezugspunkt am
Außenrotor erfasst werden. Die Drehlagenerfassung (11) kann somit eine (direkte) Drehfelderfassung oder eine (direkte) Magnetfelderfassung sein.
Alternativ oder zusätzlich kann ein Erfassungsmittel vorgesehen sein, das eine Drehlage (D) des Antriebsmotors (2) auf Basis eines Vergleichs der momentanen
Versorgungsströme bestimmt, die der Motorwicklung (20) bzw. deren Teilwicklungen zugeführt werden. Insbesondere kann ein Vektorvergleich zwischen den momentanen
Motorströmen der Teilwicklungen erfolgen. Auch aus diesem Vektorvergleich kann eine (indirekte) Erfassung des Drehfelds bzw. des Magnetfelds erfolgen. Somit stellt auch die Durchführung eines Vektorvergleichs zwischen den Motorströmen eine (indirekt) Drehfelderfassung
beziehungsweise eine Magnetfelderfassung dar.
Der Waschanlagenantrieb (1) ist bevorzugt dazu
ausgebildet, eine momentane Drehlage (D) des
Antriebsmotors (2) vorzugeben und insbesondere zu regeln. Mit anderen Worten kann eine Drehposition des
Antriebsmotors (2) bevorzugt in der Art eines
Schrittmotors vorgegeben und etwaig geregelt werden. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn der Antriebsmotor (2) bzw. der Waschanlagenantrieb (1) verwendet wird, um einen Fahrantrieb (68) bzw. eine Antriebsrolle (34) der Behandlungsanlage (60) anzutreiben (vgl. Figur 5) oder um eine Zustellvorrichtung (65) oder eine
Bewegungsvorrichtung (64) anzutreiben (vgl. Figur 2).
Die Hohlwelle (5) des Antriebsmotors (2) kann zu
verschiedenen Zwecken vorteilhaft genutzt werden. Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführung kann in der Hohlwelle (5) des Antriebsmotors (2) eine Medienversorgung (12) anordenbar oder angeordnet sein. Die Medienversorgung (12) kann insbesondere ein Behandlungsorgan (50)
versorgen, das von dem Antriebsmotor (2) antreibbar oder angetrieben ist.
In dem Beispiel von Figur 4 umfasst die Medienversorgung (12) beispielsweise eine Waschflüssigkeitspassage (37), durch die ein oder mehrere Waschflüssigkeiten zu einer angetriebenen Behandlungsbürste (50, 56) führbar sind. Im Beispiel von Figur 4 wird eine Radwaschbürste (56) mit einer Waschflüssigkeit versorgt, die beispielsweise
Wasser, mindestens einen Reinigungszusatz und ggf. ein Schäumungsmittel umfasst. Die Waschflüssigkeitspassage (37) kann direkt durch die Hohlwelle (5) begrenzt sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine
Waschflüssigkeitspassage (37) oder eine sonstige durch die Hohlwelle (5) geführte Fluidpassage durch ein
zusätzliches Leitungsmittel wie beispielsweise einen Schlauch oder ein Rohr begrenzt sein.
Eine Medienversorgung (12) kann auch eine Gaspassage, insbesondere eine Druckluftpassage umfassen. Die
Medienversorgung (12) kann weiterhin ein oder mehrere Leitungsmittel umfassen, die Last- oder Signalströme zu einem in distaler Richtung nachfolgenden Antriebsmotor (2) oder sonstigen elektrisch betreibbaren oder
steuerbaren Vorrichtungsbestandteilen (14) führen.
Alternativ oder zusätzlich kann in der Hohlwelle (5) des Antriebsmotors (2) ein mechanisches Steuermittel (13) anordenbar oder angeordnet sein. Das mechanische
Steuermittel (13) kann eine beliebige Ausbildung
aufweisen. Es kann insbesondere dazu ausgebildet sein, eine Lage oder Pose eines Vorrichtungsbestandteils (14) der Behandlungsanlage (60) vorzugeben oder zu
beeinflussen, der von dem Antriebsmotor (2) bewegt ist, in dessen Hohlwelle (5) das mechanische Steuermittel (13) angeordnet ist.
In dem Beispiel von Figur 2 ist das mechanische
Steuermittel (13) eine Schubstange, die durch die
Hohlwelle (5) eines dorsalen Antriebsmotors (2) geführt ist. Die Schubstange ist in Axialrichtung (A) beweglich. Sie kann durch einen Knickantrieb (38) bewegt sein, der am dorsalen Ende der Seitenwaschbürste (52) angeordnet ist. Die Schubstange kann sich von dem Knickantrieb (38) durch die Hohlwelle (5) und gegebenenfalls weiter durch ein Bürstenrohr (31) der Seitenwaschbürste (52) bzw. eines dorsalen Bürstensegments (53) bis zu einem
Knickgelenk (15) erstrecken. Durch eine Betätigung des mechanischen Steuermittels, insbesondere durch eine Bewegung der Schubstange, kann das Knickgelenk (15) betätigt werden, um einen Teil der Seitenwaschbürste (52), insbesondere ein unteres bzw. distales
Bürstensegment (54) gegenüber einem oberen bzw. dorsalen Bürstensegment (53) zu bewegen. Die Bewegung kann insbesondere eine Knick- bzw. Schwenkbewegung sein.
Das mechanische Steuermittel (13) kann ein oder mehrfach vorhanden sein. Gemäß einer bevorzugten
Ausführungsvariante ist ein erstes mechanisches
Steuermittel durch eine Schubstange gebildet, deren Verschiebung eine Schwenkbewegung eines unteren
Bürstensegments (54) um eine erste Achse bewirkt. Ein zweites mechanisches Steuermittel (13) kann durch eine weitere Schubstange gebildet sein, deren Bewegung eine zweite Schwenkbewegung des unteren Bürstensegments (54) um eine zweite Schwenkachse bewirkt. Die erste
Schwenkachse kann beispielsweise eine in Längsrichtung des Fahrzeugs (70) gerichtete Achse sein, während die zweite Schwenkachse eine in Querrichtung des Fahrzeugs (70) orientierte Schwenkachse sein kann. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann in oder an der Hohlwelle (5) des Antriebsmotors (2) ein Bremsmittel oder ein Blockademittel (nicht dargestellt) angeordnet sein. Wiederum alternativ oder zusätzlich kann in oder an der Hohlwelle (5) eines Antriebsmotors (2) ein Aktuator
(nicht dargestellt) angeordnet sein.
Der Aktuator kann beliebig ausgebildet sein. Er kann insbesondere durch das Magnetfeld des Antriebsmotors (2) direkt oder indirekt betreibbar oder betätigbar sein. Der Aktuator kann gemäß einer optionalen Ausführung ein
Aktuator für das vorerwähnte Bremsmittel oder
Blockademittel oder ein Aktuator für ein anderes
Bremsmittel oder Blockademittel sein. Der Aktuator und/oder das Bremsmittel oder Blockademittel können jeweils einzeln oder gemeinsam eine Bremsung oder
Verriegelung des Antriebsmotors (2) oder eines
anzutreibenden Vorrichtungsbestandteils (14) bewirken, insbesondere ein Bremsen oder Festhalten des Außenrotors (4) relativ zum Innenrotor (3) .
Das Bremsmittel oder Blockademittel kann selbstschließend sein. Die Bremswirkung oder Blockadewirkung kann durch das Magnetfeld des Antriebsmotors (2) geschwächt oder aufgehoben werden. Eine solche Ausführung ist besonders für die Verwendung des Antriebsmotors (2) zum Betreiben einer Bewegungsvorrichtung oder einer Zustellvorrichtung vorteilhaft. Dies betrifft insbesondere eine
Bewegungsvorrichtung oder eine Zustellvorrichtung für ein Behandlungsorgan (50), das entgegen einer eingeprägten Kraft oder einer Vorspannkraft bewegt wird, also
beispielsweise für die Zustellung einer Dachbürste (55) , die gegen ihr Eigengewicht angehoben wird, um sie vom Fahrzeug (70) zu entfernen. Wenn die hierfür vorgesehene Zustellvorrichtung einen Antriebsmotor (2) mit einem vorgenannten Bremsmittel oder Blockademittel aufweist, kann ein versehentliches Absenken der Dachbürste (55) durch die von selbst eintretende Bremswirkung oder
Blockadewirkung verhindert werden, wenn der Antriebsmotor (2) stromlos geschaltet wird.
Mit anderen Worten kann der Antriebsmotor (2) als selbstverriegelnder oder selbstbremsender Antriebsmotor ausgebildet sein. Ein Brems- oder Blockademittel der vorgenannten Art auch innerhalb des Antriebsmotors (2) zwischen dem Innenrotor (3) und dem Außenrotor (4) angeordnet sein. Das Brems- oder Blockademittel kann weiterhin durch die Versorgungsströme betätigt werden, die der Motorwicklung (20) zugeführt werden. Die
Betätigung kann vorsehen, dass die Bremswirkung oder Blockadewirkung durch die Versorgungsströme geschwächt oder aufgehoben wird.
Der Antriebsmotor (2) kann in verschiedener Weise in einen Aufnahmebereich eines anzutreibenden
Vorrichtungsbestandteils (14) der Behandlungsanlage (60) integriert sein. Hierzu ist es insbesondere vorteilhaft, wenn mehrere Antriebsmotoren (2) als modulare
Antriebseinheiten (7) mit einheitlicher Bauform
ausgebildet sind.
Gemäß einer ersten Variante kann der Antriebsmotor (2) in ein Tragrohr (30) eines Behandlungsorgans (50) integriert sein. Das Tragrohr (30) kann insbesondere ein Bürstenrohr (31) einer im Wesentlichen zylindrischen
Behandlungsbürste (51,55) sein. Der Antriebsmotor (2) weist hierzu bevorzugt einen Außenrotor (4) mit einer zylindrischen Außenkontur (23) auf. Der Durchmesser der zylindrischen Außenkontur (23) ist bevorzugt kleiner oder gleich dem Innendurchmesser des Tragrohres (30) bzw. des Bürstenrohres (31). Insbesondere kann zwischen der zylindrischen Außenkontur (23) und dem Innendurchmesser des Tragrohres oder Bürstenrohres (30,31) eine Passung vorgesehen sein (vgl. Figuren 2 und 3) .
Alternativ oder zusätzlich kann ein Antriebsmotor (2) in ein Flanschrohr (32) einer im Wesentlichen tellerförmigen Behandlungsbürste (56) integrierbar oder integriert sein. Die zylindrische Außenkontur (23) kann hierzu eine entsprechende Passung gegenüber dem Flanschrohr (32) aufweisen (vgl. Figur 4) .
Wiederum alternativ oder zusätzlich kann der
Antriebsmotor (2) in ein Tragrohr (30) eines Gebläses (58) integrierbar oder integriert sein, wobei das Gebläse (58) bevorzugt Bestandteil einer Trocknungsvorrichtung (57) der Behandlungsanlage (60) ist. Hierzu kann eine entsprechende Passung zwischen der zylindrischen
Außenkontur (23) des Antriebsmotors (2) und dem Tragrohr (30) des Gebläses (58) vorgesehen sein.
Wiederum alternativ oder zusätzlich kann der
Antriebsmotor (2) in eine Antriebsrolle (34) eines
Fahrantriebs (68) einer Behandlungsanlage (60)
integrierbar oder integriert sein, wozu ebenfalls eine entsprechende Passung zwischen der zylindrischen Außenkontur (23) und beispielsweise einer anzutreibenden Antriebsrolle (34) des Fahrantriebs (68) vorgesehen ist (vgl . Figur 5 ) .
Gemäß der einheitlichen Bauform können in den
vorgenannten Varianten für die Integration des
Antriebsmotors jeweils identische Außendurchmesser der zylindrischen Außenkontur (23) bzw. entsprechend
identische oder ähnliche Innendurchmesser des
aufnehmenden Tragrohres (30), Bürstenrohres (31),
Flanschrohres (32) und/oder der Antriebsrolle (34) vorgesehen sein.
Die Stromversorgung (6) zur Versorgung mindestens eines Antriebsmotors (2) gemäß der vorliegenden Offenbarung kann eine beliebige Ausbildung haben. Sie versorgt bevorzugt die Motorwicklung (20) von zumindest einem Antriebsmotor (2) mit den nötigen Versorgungsströmen, um den mindestens einen Antriebsmotor (2) in eine
Drehbewegung zu versetzen.
Die Stromversorgung (6) ist bevorzugt mit einer
Drehlagenerfassung (11) von zumindest einem Antriebsmotor (2) verbunden. Die Erzeugung der Versorgungsströme kann in Abhängigkeit von der Drehlagenerfassung (11) erfolgen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante umfasst die Stromversorgung (6) einen Anschluss für die Anbindung von einem, zwei oder drei Hall-Sensoren (22), die an oder in dem mindestens einen Antriebsmotor (2) angeordnet sind. Die steuerbare Stromversorgung (6) ist bevorzugt dazu ausgebildet, eine Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors (2) in Abhängigkeit von einer Drehzahlvorgabe und/oder einer Drehlagenerfassung und insbesondere einer Hall- Messung (22) zu regeln. Alternativ kann eine Steuerung oder Regelung der Drehgeschwindigkeit auf andere Weise erfolgen .
Die steuerbare Stromversorgung (6) ist alternativ oder zusätzlich dazu ausgebildet, eine Drehlage des
Antriebsmotors, insbesondere eine relative Drehlage von Außenrotor (4) und Innenrotor (3), in Abhängigkeit von einer Drehwinkelvorgabe und/oder einer
Drehlagenerfassung, insbesondere einer Hall-Messung (22) zu regeln. Alternativ kann eine Steuerung oder Regelung der momentanen Drehlage des Antriebsmotors (2) auf andere Weise erfolgen.
Besonders bevorzugt ist die steuerbare Stromversorgung (6) dazu ausgebildet, den Antriebsmotor (2) durch direkte Steuerung des Drehmoments oder der Versorgungsströme zu steuern, und zwar in Abhängigkeit von einer
Drehlagenerfassung (11), die eine Drehlage des
Antriebsmotors (2) auf Basis eines Vektorvergleichs der momentanen Versorgungsströme des Antriebsmotors (2) bestimmt. Mit anderen Worten, ist die steuerbare
Stromversorgung (6) dazu ausgebildet, eine direkte
Drehmomentsteuerung auf Basis einer Vektoranalyse der Versorgungsströme durchzuführen. Diese Regelung kann insbesondere unabhängig sein von einer Hall-Messung (22). Figur 2 zeigt eine Behandlungsanlage (60) gemäß der vorliegenden Offenbarung in einer Ausführung als
Waschanlage, insbesondere als Portalwaschanlage.
Die Behandlungsanlage (60) umfasst ein verfahrbares
Portal (61), das insbesondere über einen Fahrantrieb (68) bewegt wird. Der Fahrantrieb (68) umfasst eine oder mehrere Antriebsrollen (34). Die Antriebsrollen (34) können eine beliebige Ausbildung haben.
Der Fahrantrieb (68) ist in Figur 5 separat dargestellt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante rollt die mindestens eine Antriebsrolle (34) auf einer Laufschiene (69), die im Bodenbereich der Behandlungsanlage (60) angeordnet ist. Die Laufrolle (34) kann bevorzugt eine im Wesentlichen schlupffreie Bewegung des Portals (61) bewirken, insbesondere durch einen Zahneingriff zwischen der Antriebsrolle (34) und der Laufschiene (69) . Die Antriebsrolle (34) wird bevorzugt durch einen
Antriebsmotor (2) bzw. einen Waschanlagenantrieb (1) gemäß der vorliegenden Offenbarung angetrieben. Der
Antriebsmotor (2) kann in die Antriebsrolle (34)
eingesetzt bzw. integriert sein, wobei die Antriebsrolle (34) auf einen zylindrischen Außenumfang (23) des
Antriebsmotors (2) aufsitzt.
Die Behandlungsanlage (60) umfasst bevorzugt mindestens eine Säule, insbesondere mindestens eine bewegliche
Portalsäule (62) . An der Säule bzw. Portalsäule (62) können ein oder mehrere Behandlungsorgane (50) angeordnet sein. Das ein oder mehrere Behandlungsorgane (50) können jeweils einzeln oder in Kombination durch eine oder mehrere Bewegungsvorrichtungen oder Zustellvorrichtungen bewegt sein.
Ein erstes Behandlungsorgan (50) kann ein Radwäscher sein. Dieser umfasst bevorzugt eine im Wesentlichen tellerförmige Behandlungsbürste (56) , die nachfolgend als Radwaschbürste bezeichnet ist.
Figur 4 zeigt eine bevorzugte Ausführungsvariante der Radwaschvorrichtung. Demgemäß ist die Radwaschbürste (56) durch einen Antriebsmotor (2) bzw. einen
Waschanlagenantrieb (1) gemäß der vorliegenden
Offenbarung angetrieben. Hierzu kann insbesondere der Antriebsmotor (2) in ein Tragrohr (30) bzw. Bürstenrohr (31) der Radwaschbürste (56) integriert sein.
Durch die Hohlwelle (5) des Antriebsmotors (2) ist bevorzugt eine Waschflüssigkeitspassage zur
Behandlungsbürste (56) geführt. An der Behandlungsbürste (56) kann ein Waschflüssigkeitsapplikator (33) vorgesehen sein, durch welche die zugeführte Waschflüssigkeit während des Behandlungsorgans auf die Bürste und/oder ein zu reinigendes Fahrzeugrad (71) aufgebracht wird.
Die Radwaschvorrichtung umfasst bevorzugt eine
Zustellvorrichtung (65), die dazu ausgebildet ist, die Radwaschbürste (56) in eine Arbeitsposition am Fahrzeug (70) zuzustellen. Die Zustellvorrichtung (65) kann separat vorliegen oder Bestandteil einer
Bewegungsvorrichtung (64) sein. Die Bewegungsvorrichtung (64) kann eine beliebige Ausbildung haben. Sie kann als einachsige oder mehrachsige Bewegungsvorrichtung
ausgebildet sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante ermöglicht die Bewegungsvorrichtung (64) zumindest ein vertikales Anheben der Radwaschbürste (56) . Sie kann darüber hinaus die vorerwähnte Zustellbewegung ermöglichen.
Die Behandlungsanlage (60) kann dazu ausgebildet sein, die Radwaschbürste (56) durch eine kombinierte Betätigung der Bewegungsvorrichtung (64) und eines Fahrantriebs (68) zu bewegen. Die Bewegung kann insbesondere eine
Bogenbewegung sein, durch die die Radwaschbürste in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene bewegt wird. Mit anderen Worten wird die Radwaschbürste durch kombinierte
Betätigung der Bewegungsvorrichtung und des Fahrantriebs in einer im Wesentlichen vertikalen Bogenbewegung
geführt. Dabei kann ein nach oben oder unten gerichteter Anteil der Bogenbewegung durch die Bewegungsvorrichtung (64) der Radwaschbürste erzeugt werden. Ein horizontal gerichteter Anteil der Bogenbewegung kann durch die
Fahrbewegung der Säule (62) bzw. durch die Betätigung des Fahrantriebs (68) erzeugt sein.
Die Bogenbewegung kann beliebig gewählt sein. Bevorzugt ist sie derart gewählt, dass ein Außendurchmesser der Radwaschbürste (56) im Wesentlichen tangential zu einem Außendurchmesser eines Fahrzeugrades (71) und
insbesondere einer Felge (72) geführt wird.
Beispielsweise kann bei einer Bewegung des Portals entlang des Fahrzeugs (70) in Vorwärtsrichtung die Waschbürste (56) zunächst in einer mittleren Höhe, z.B. auf Höhe der Radachse, angeordnet sein. Während der
Vorbeibewegung durch den Fahrantrieb (68) kann die
Radwaschbürste (56) zunächst angehoben werden, bis sie den obersten zu waschenden Bereich des Fahrzeugrades (71) erreicht. Anschließend kann die Radwaschbürste (56) wieder abgesenkt werden, bis sie in etwa auf Achshöhe kommt. Bei dieser Vorbeibewegung können insbesondere die Hebe- und Senkbewegung gemäß einer Sinusfunktion und die Fahrbewegung des Portals gemäß einer Kosinusfunktion gesteuert werden, sodass die vektorielle Überlagerung der Hebebewegung und der Fahrbewegung einen Halbkreis
ergeben .
Bei einer Fahrt des Portals in entgegen gesetzter
Richtung, also in Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs (70), kann in entsprechend umgekehrter Weise die Radwaschbürste (56) ausgehend von einer mittleren Höhe zunächst
abgesenkt und dann wieder angehoben werden, um
entsprechend in einer Bogenbewegung die untere Radhälfte zu waschen.
Alternativ zu dem vorgenannten Beispiel können die
Richtungsbezüge in beliebiger Weise vertauscht oder verändert werden, um andere Bogenbewegungen zu erreichen.
Die Behandlungsanlage gemäß Figur 2 umfasst weiterhin eine Trocknungsvorrichtung (57), die eine beliebige
Ausbildung haben kann. Die Trocknungsvorrichtung (57) umfasst bevorzugt mindestens ein Gebläse (58) . Das
Gebläse (58) ist dazu ausgebildet, einen Luftstrom zu erzeugen, der durch ggf. weitere vorrichtungstechnische Mittel auf die Oberfläche des zu behandelnden Fahrzeugs (70) gerichtet werden kann. Das Gebläse (58) ist in einer beispielhaften Ausführungsvariante in Figur 6 gezeigt. Es wird durch einen Antriebsmotor (2) bzw. einen
Waschanlagenantrieb (1) gemäß der vorliegenden
Offenbarung angetrieben. Das Gebläse (58) umfasst ein Flanschrohr (32), indem der Antriebsmotor (2) und
insbesondere eine modulare Antriebseinheit (7) mit der einheitlichen Bauform integrierbar ist.
Die Behandlungsanlage (60) gemäß Figur 2 umfasst eine oder mehrere im Wesentlichen zylindrische
Behandlungsbürsten, insbesondere mindestens eine
Dachbürste (55) und mindestens eine Seitenwaschbürste (52) . Jede dieser Bürsten kann durch eine geeignete
Zustellvorrichtung in eine Arbeitsposition am Fahrzeug bewegt und auch wieder vom Fahrzeug entfernt werden. Die Zustellung der Dachbürste (55) erfolgt bevorzugt durch eine Hebe- oder Senkbewegung. Die Zustellung einer
Seitenbürste (52) erfolgt bevorzugt durch eine in
Querrichtung des Fahrzeugs (70) orientierte Schließ- oder Öffnungsbewegung .
Die Zustellvorrichtungen (nicht dargestellt) der
Dachbürste (55) und der Seitenwaschbürsten (52) können eine beliebige Ausbildung haben. Sie können insbesondere durch einen Antriebsmotor (2) bzw. einen
Waschanlagenantrieb (1) gemäß der vorliegenden
Offenbarung angetrieben sein, wobei der Antriebsmotor (2) und/oder der Waschanlagenantrieb (1) insbesondere als modulare Antriebseinheit (7) mit einheitlicher Bauform ausgebildet ist. Der Waschanlagenantrieb (1) bzw. die Stromversorgung (6) ist bevorzugt dazu ausgebildet, den Antriebsmotor (2) zur Einnahme und Aufrechterhaltung einer bestimmten Drehlage zu steuern oder zu regeln. Diese Einnahme und
Aufrechterhaltung der Drehlage kann mit oder ohne eine Brems- oder Blockadeeinrichtung der oben erläuterten Art erreicht werden. Insbesondere kann eine bestimmte
Drehlage rein durch die Magnetkraft eingenommen und aufrechterhalten werden, welche durch die
Permanentmagnete (21) und die Motorwicklung (20) des Antriebsmotors (2) erzeugbar ist.
Auch die Drehantriebe der im Wesentlichen zylindrischen Behandlungsbürsten (52,55) können durch einen
Antriebsmotor (2) bzw. einen Waschanlagenantrieb (1) gemäß der vorliegenden Offenbarung gebildet sein,
insbesondere durch die modulare Antriebseinheit (7) mit einheitlicher Bauform.
Besonders bevorzugt kann der Antriebsmotor (2) oder der Waschanlagenantrieb (1) als getriebeloser Direktantrieb ausgebildet sein, insbesondere für eine der erwähnten, im Wesentlichen zylindrischen Behandlungsbürsten (51,52,55), oder eine im Wesentlichen tellerförmige Behandlungsbürste (56), ein Gebläse (58) einer Trocknungseinrichtung (57) oder einen Fahrantrieb (68) der Behandlungsanlage (60). Eine besonders bevorzugte Ausbildung eines Drehantriebs ist in Figuren 2 und 3 dargestellt. Hier ist der
Antriebsmotor (2) bzw. die modulare Antriebseinheit (7) in ein Bürstenrohr (31) einer Seitenwaschbürste (52) integriert. Das Bürstenrohr (31) kann dabei insbesondere über zylindrische Außenkontur (23) des Antriebsmotors (2) geschoben sein. Die zylindrische Außenkontur (23) kann dabei insbesondere durch ein Gehäuse des Antriebsmotors (2) und insbesondere des Außenrotors (4) gebildet sein. Der Bürstenbesatz zwischen dem Bürstenrohr (31) und dem Antriebsmotor (2) vorliegen. Somit kann eine besonders große Wirkhöhe der Seitenwaschbürste (2) erreicht werden. Es ist insbesondere nicht erforderlich, zwischen einem oberen Ende der Seitenwaschbürste (52) und einer
Portaltraverse (63) einen Zwischenraum für die
Unterbringung des Antriebsmotors (2) vorzusehen.
Die Seitenwaschbürste (52) kann eine Einfach- Schwenkvorrichtung oder eine Doppel-Schwenkvorrichtung aufweisen. Sie kann weiterhin als Einfach-Knickbürste oder Doppel-Knickbürste ausgebildet sein.
Eine Einfach-Schwenkvorrichtung ist dazu ausgebildet, eine Seitenwaschbürste (52) oder zumindest ein oberes Bürstensegment (53) gegenüber einer Vertikalrichtung um eine Schwenkachse auszuschwenken, insbesondere um die Neigung der Seitenwaschbürste an die Neigung einer zu reinigenden Fahrzeugoberfläche anzupassen. Eine Doppel- Schwenkvorrichtung kann eine Seitenwaschbürste (52) oder zumindest ein oberes Bürstensegment (53) entsprechend um zwei Schwenkachsen gegenüber einer Vertikalrichtung neigen. Die Schwenkachsen können eine in Längsrichtung des Fahrzeugs und/oder eine in Querrichtung des Fahrzeugs (70) verlaufende Schwenkachse sein. Alternativ sind beliebige andere Ausrichtungen der Schwenkachsen möglich, insbesondere horizontale Ausrichtungen. Eine Einfach-Knickbürste ist dazu ausgebildet, einen unteren Teil der Seitenwaschbürste (52) gegenüber einem oberen Teil abzuknicken, sodass der obere und der untere Teil unterschiedliche Neigungswinkel gegenüber der
Vertikalrichtung einnehmen. Eine Einfach-Knickbürste weist hierzu eine einzelne Knickachse auf. Eine Zweifach oder Mehrfach-Knickbürste weist dementsprechend zwei oder mehr Knickachsen auf. Die Knickachsen können insbesondere horizontale Achsen sein. Gemäß einer ersten Variante kann eine erste Knickachse in Längsrichtung des Fahrzeugs (70) verlaufen, während eine zweite Knickachse in Querrichtung zum Fahrzeug (70) verläuft. Die beiden Knickachsen können dabei in einem gemeinsamen Knickgelenk (15) vorliegen. Gemäß einer alternativen Ausführungsform können die beiden Knickachsen dieselbe Orientierung haben,
insbesondere eine Orientierung in Längsrichtung des
Fahrzeugs (70), aber in Horizontalrichtung zueinander versetzt sein, insbesondere an zwei unterschiedlichen Knickgelenken (15) .
Wiederum alternativ sind beliebige Zwischenkombinationen der vorgenannten Varianten möglich.
Durch ein ein- oder mehrfaches Neigen und/oder durch ein ein- oder mehrfaches Knicken einer Seitenwaschbürste (52) können ein, zwei oder mehr an der Seitenwaschbürste (52) angeordnete Bürstensegmente (53,54) an die Kontur einer zu reinigen Fahrzeugoberfläche angepasst werden. Die Neige- und Knickbewegungen können dabei in beliebiger Weise kombiniert werden. Die Behandlungsanlage weist bevorzugt eine Konturerfassungseinrichtung auf, die eine beliebige bekannte Ausbildung haben kann. Die ein oder mehreren Seitenwaschbürsten (52) können bevorzugt über eine oder mehrere Laufkatzen (40) an einer Schiene (39) gelagert sein, die bevorzugt im oberen
Portalbereich, insbesondere im Bereich einer
Portaltraverse (63) in Querrichtung des Fahrzeugs (70) verläuft. Eine Zustellvorrichtung für eine
Seitenwaschbürste (52) kann beispielsweise eine
Antriebsrolle umfassen, die an der Schiene (39) angreift. Ausbildung und Funktion der Zustellvorrichtung können im Wesentlichen mit Ausbildung und Funktion des Fahrantriebs (68) gemäß Figur 5 korrespondieren.
Wie sich aus den oben genannten Beispielen ergibt, kann die Behandlungsanlage (60) bevorzugt eine Mehrzahl von Waschanlagenantrieben (1) aufweisen, deren
Antriebsmotoren (2) unterschiedliche
Vorrichtungsbestandteile (14) der Behandlungsanlage (60) antreiben. Das Antreiben eines Vorrichtungsbestandteils (14) kann durch einen einzelnen Antriebsmotor (2) oder gemeinsam durch mehrere Antriebsmotoren (2) erfolgen. Die Antriebsmotoren (2) und/oder die Waschanlagenantriebe (1) haben dabei bevorzugt eine einheitliche Bauform,
insbesondere eine einheitliche Größe und/oder
einheitliche Schnittstellen. Zu den einheitlichen
Schnittstellen können mechanische Schnittstellen,
elektrische Versorgungsschnittstellen und/oder
Kommunikationsschnittstellen gehören .
Die Mehrzahl von Antriebsmotoren (2) mit einheitlicher Bauform können dabei jeweils dieselben Leistungsparameter oder bevorzugt unterschiedliche Leistungsparameter haben. So kann beispielsweise ein elektrischer Antrieb (2), der für den Antrieb einer Zustellvorrichtung einer
Seitenwaschbürste (52) eingesetzt wird, eine niedrigere Abgabeleistung aufweisen, als ein Antriebsmotor (2) für den Fahrantrieb (68). Diese Antriebsmotoren (2) können aber dennoch eine einheitliche Bauform aufweisen, also insbesondere eine einheitliche Größe und/oder
einheitliche mechanische Schnittstellen und/oder
einheitliche elektronische Schnittstellen usw.
Eine Anlagensteuerung (59) der Behandlungsanlage (60) ist bevorzugt dazu ausgebildet, eine elektrische
Stromversorgung (6) eines angeschlossenen
Waschanlagenantriebs (1) zu erkennen und/oder automatisch zu konfigurieren. In der Stromversorgung (6) können die Leistungsparameter des jeweiligen Antriebsmotors (2) bzw. Waschanlagenantriebs (1) hinterlegt oder ermittelbar sein .
Die Anlagensteuerung (59) kann bevorzugt über eine
Mehrzahl von einheitlichen Kommunikationsschnittstellen mit den modularen Antriebseinheiten (7) bzw. deren
Stromversorgungen (6) kommunizieren. Die
Kommunikationsschnittstellen können dabei insbesondere durch ein Bus-System oder ein Netzwerk gebildet sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung können zwei oder mehr Antriebsmotoren (2) zur gemeinsamen Bewegung eines
Vorrichtungsbestandteils (14) einer Behandlungsanlage (60) vorgesehen sein. Dies können insbesondere zwei oder mehr Antriebsmotoren (2) sein, die durch eine gemeinsame Stromversorgung (6) gesteuert und insbesondere mit
Versorgungsströmen beaufschlagt sind. Besonders bevorzugt können zwei oder mehr Antriebsmotoren (2) zur gemeinsamen Bewegung eines Portals (61) vorgesehen sein und/oder zur gemeinsamen Bewegung eines Behandlungsorgans (50), insbesondere einer Behandlungsbürste (51,52,55,56) oder eines Bürstensegments (53,54) oder eines Gebläses (58). Alternativ oder zusätzlich können zwei oder mehr
Antriebsmotoren (2) zur gemeinsamen Bewegung einer
Bewegungsvorrichtung (64) oder einer Zustellvorrichtung (65) für ein Behandlungsorgan (50) vorgesehen sein.
Ein Waschanlagenantrieb kann zwei oder mehr
Antriebsmotoren (2) aufweisen, die von einer gemeinsamen steuerbaren Stromversorgung (6) bestromt und hinsichtlich Drehzahl- und/oder Drehgeschwindigkeit regelbar sind.
Dies ist insbesondere für das gemeinsame Antreiben eines Vorrichtungsbestandteils (14) vorteilhaft.
Mehrere Antriebsmotoren (2), die zur gemeinsamen Bewegung eines Vorrichtungsbestandteils (14) vorgesehen sind, können bevorzugt synchronisiert sein. Die
Synchronisierung kann durch beliebige Mittel erfolgen und bevorzugt eine Angleichung der jeweiligen Drehlagen (D) der Antriebsmotoren (2) bewirken.
Durch die Synchronisierung der Drehlagen (D) der mehreren Antriebsmotoren (2) wird es ermöglicht, diese
Antriebsmotoren (2) jeweils mit denselben
Versorgungsströmen zu beaufschlagen. Es kann dabei ausreichend sein, nur bei einem dieser Antriebsmotoren (2) eine Drehlagenerfassung (11) vorzusehen, insbesondere einen oder mehrere Hall-Sensoren vorzusehen. Für die anderen Antriebsmotoren kann in Folge der Synchronisierung auf eine Drehlagenerfassung verzichtet werden. Die Regelung der Versorgungsströme, die für den ersten Antriebsmotor (2) mit Drehlagenerfassung (11) ausgeführt wird, ist in Folge der Synchronisierung und der Herstellung einer einheitlichen Drehlage (D) für alle Antriebsmotoren (2) auch für die weiteren Antriebsmotoren (2) passend, die über keine Drehlagenerfassung (11) und insbesondere keine Hall-Sensoren verfügen.
Figuren 7 und 8 zeigen Beispiele für die Anordnung von mehreren Antriebsmotoren (2) zum gemeinsamen Antreiben eines Vorrichtungsbestandteils (14). Die mehreren
Antriebsmotoren (2) sind dabei jeweils in einer Kaskade (41) angeordnet, d.h. in Axialrichtung hintereinander angeordnet und direkt oder indirekt miteinander
verbunden. Mit anderen Worten sind zwei oder mehr
Antriebsmotoren (2) in Axialrichtung (A) kaskadiert angeordnet und insbesondere jeweils untereinander verbunden .
In dem Beispiel von Figur 7 sind zwei oder mehr
Antriebsmotoren (2) derart kaskadiert angeordnet, dass sich deren Drehmomente überlagern. Dies wird dadurch erreicht, dass jeweils die Innenrotoren (3) der
Antriebsmotoren (2) drehfest miteinander verbunden werden. Hierzu können insbesondere die jeweiligen
Flanschbereiche (17,19) der Innenrotoren (3) von zwei benachbarten Antriebsmotoren (2) miteinander verbunden werden .
Weiterhin können die Außenrotoren (4) der benachbarten Antriebsmotoren (2) jeweils mit demselben Tragrohr (30), Bürstenrohr (31) oder einem sonstigen Aufnahmebereich des anzutreibenden Vorrichtungsbestandteils (14) verbunden werden. Dabei können insbesondere die Außenrotoren (4) jeweils eine übereinstimmende Winkelausrichtung zu dem Tragrohr (30), Bürstenrohr (31) oder Aufnahmebereich haben. Durch die jeweils übereinstimmende Festlegung der Außenrotoren (4) und Innenrotoren (3) wird eine
mechanische Ausrichtungsvorrichtung (66) gebildet, die sicherstellt, dass alle Antriebsmotoren (2) in der
Kaskade (41) zu jedem Zeitpunkt dieselbe Drehlage (D) aufweisen .
In dem Beispiel von Figur 8 sind zwei oder mehr
Antriebsmotoren (2) derart kaskadiert angeordnet, dass sich deren Drehgeschwindigkeiten überlagern. Hierzu ist jeweils ein Außenrotor (4) eines Antriebsmotors (2) mit einem Innenrotor (3) eines benachbarten Antriebsmotors (2) verbunden. Es ist auch bei dieser Anordnung möglich, die zwei oder mehr kaskadierten Antriebsmotoren über eine gemeinsame Stromversorgung (6) zu betreiben. Ferner kann es auch in diesem Fall ausreichen, nur einen
Antriebsmotor (2), insbesondere den Antriebsmotor (2) im Kaskadenkopf (67) mit einer Hall-Messung (22) oder einer sonstigen Drehlagenerfassung (11) auszustatten.
In dem Beispiel von Figur 8 kann eine synchronisierte Bewegung der Antriebsmotoren (2) und insbesondere eine einheitliche Drehlage (D) durch eine mechanische
Ausrichtungsvorrichtung (66) gebildet werden, die als Getriebe ausgestaltet ist, insbesondere als ein
Planetengetriebe . Alternativ zu den genannten mechanischen
Ausrichtungsvorrichtungen können mehrere Antriebsmotoren (2) zur gemeinsamen Bewegung eines
Vorrichtungsbestandteils (14) einer Behandlungsanlage (60) durch eine elektronisch gesteuerte Vorgabe oder Angleichung der Drehlagen (D) der Antriebsmotoren (2) synchronisiert werden.
Die steuerbare Stromversorgung (6) eines
Waschanlagenantriebs (1) gemäß der vorliegenden
Offenbarung kann an einer beliebigen Stelle angeordnet sein. Sie kann insbesondere gemäß Figur 1 außerhalb des Antriebsmotors (2) angeordnet sein.
Alternativ und bevorzugt kann eine steuerbare
Stromversorgung (6) in ein Gehäuse (35) oder einen
Aufnahmekörper (36) eines Antriebsmotors (2) integriert sein. Dies kann insbesondere ein Gehäuse (35) oder ein Aufnahmekörper (36) eines Antriebsmotors (2) sein, der den Kaskadenkopf (67) in einer Mehrzahl von kaskadierten Antriebsmotoren (2) bildet.
Wenn zwei oder mehr Antriebsmotoren (2) mit einer gemeinsamen Stromversorgung (6) verbunden sind, kann jeder dieser Antriebsmotoren (2) über separate Leitungen mit der Stromversorgung (6) verbunden sein. Alternativ kann ein Antriebsmotor (2) einen Hauptanschluss (42) für die eigene Stromversorgung und ein Hilfsanschluss (43) für die Stromversorgung für mindestens einen kaskadierten Antriebsmotor (2) aufweisen. Dies ist beispielhaft in Figur 8 skizziert. Auf diese Weise kann die Stromversorgung von einem Antriebsmotor (2) zum nächsten weitergegeben werden.
Eine Ausbildung von Antriebsmotoren (2) mit einem
Hauptanschluss (42) und ein Hilfsanschluss (43) kann auch geeignet sein, wenn die Antriebsmotoren (2) gemäß dem Beispiel von Figur 2 mehrere hintereinander angeordnete Bürstensegmente oder sonstige hintereinander angeordnete Vorrichtungsbestandteile (14) einer Behandlungsanlage (60) antreiben.
Die steuerbare Stromversorgung (6) kann selbst durch eine beliebige Energieform versorgt werden. Bevorzugt weist eine steuerbare Stromversorgung (6) ein
Versorgungsanschluss zur direkten Verbindung mit dem öffentlichen Stromnetz auf, also beispielsweise ein
Versorgungsanschluss für 230 Volt Wechselstrom oder für 400 Volt Drehstrom. Die steuerbare Stromversorgung (6) weist bevorzugt ein integriertes Netzgerät auf, das die zugeführte Energie in eine Zwischenkreis-Energieform umwandelt. Aus der Zwischenkreis-Energieform können dann die Versorgungsströme generiert werden, die zu den ein oder mehreren angeschlossenen Antriebsmotoren (2) zu führen sind. Es ist also nicht erforderlich, ein externes Netzgerät vorzusehen, um beispielsweise eine oder mehrere steuerbare Stromversorgungen (6) der Waschanlagenantriebe (1) mit einer Sonderenergieform zu versorgen, die von der Energieform des öffentlichen Versorgungsnetzes abweicht.
Eine steuerbare Stromversorgung (6) kann eine
unidirektionale oder bidirektionale Datenschnittstelle zur Anlagensteuerung (59) der Behandlungsanlage (60) aufweisen, insbesondere ein Netzwerkanschluss oder einen Busanschluss. Über eine unidirektionale
Datenschnittstelle kann die steuerbare Stromversorgung (6) zumindest Soll-Werte empfangen, insbesondere eine Soll-Drehzahl, eine Soll-Drehlage und/oder ein Soll- Drehmoment .
Die steuerbare Stromversorgung kann eine interne
Steuerung oder Regelung aufweisen, um den mindestens einen Antriebsmotor (2) gemäß den Soll-Werten zu
betreiben, insbesondere derart, dass entsprechend ermittelte Ist-Werte den empfangenen Soll-Werten
nachfolgen .
Über eine bidirektionale Datenschnittstelle können weiterhin Ist-Werte von der steuerbaren Stromversorgung (6) zur Analgensteuerung (59) übermittelt werden.
Weiterhin können Statusinformationen oder allgemeine Einrichtungsparameter zwischen der steuerbaren
Stromversorgung (6) und der Anlagensteuerung (59) unidirektional oder bidirektional ausgetauscht werden.
Besonders bevorzugt ist eine steuerbare Stromversorgung (6) dazu ausgebildet, einen Absolutwert des Lastmoments und/oder eine Änderung des Lastmoments an zumindest einem angeschlossenen Antriebsmotor (2) zu erfassen. Das
Lastmoment oder die Lastmomentänderung kann zur internen Regelung in der steuerbaren Stromversorgung (6) genutzt werden. Alternativ oder zusätzlich können das erfasste Lastmoment oder die erfasste Lastmomentänderung an die Anlagensteuerung (59) übermittelt werden. Die einheitliche Bauform von modularen Antriebseinheiten (7) gemäß der vorliegenden Offenbarung kann durch eines oder mehrere der nachfolgenden Merkmale definiert sein:
- Der Antriebsmotor (2) weist einen Innenrotor (3) mit einer Hohlwelle (5) auf;
- Der Antriebsmotor (2) ist als Synchronmotor
ausgebildet, insbesondere als bürstenloser
Gleichstrommotor;
- Ein Hohlraum (8) einer Hohlwelle (5) des
Antriebsmotors (2) weist zu beiden Enden hin
Öffnungen (9,10) auf, insbesondere jeweils
mindestens eine vordere und hintere Öffnung (9,10) in Axialrichtung (A) des Antriebsmotors;
- Ein Innenrotor (3) des Antriebsmotors (2) weist an mindestens einem Axialende einen Flanschbereich (17) auf, insbesondere an beiden Axialenden je einen Flanschbereich (17,19), die zueinander starr
angeordnet sind;
- Ein Außenrotor (4) des Antriebsmotors (2) weist an einem Axialende einen Flanschbereich (18) auf, insbesondere an genau einem Axialende;
Ein Antriebsmotor (2) ist in ein Tragrohr (30) eines Behandlungsorgans (50) integrierbar; - Ein Antriebsmotor (2) weist einen Außenrotor (4) mit einer zylindrischen Außenkontur (23) auf, wobei der Durchmesser der zylindrischen Außenkontur (23) kleiner oder gleich dem Innendurchmesser eines
Tragrohres (30) oder eines Bürstenrohres (31) oder eines Flanschrohres (32) oder einer Antriebsrolle (34) ist;
- Mit anderen Worten weist ein Außenrotor eine
zylindrische Außenkontur (23) auf, die eine
vorgegebene Passung gegenüber einer einheitlichen Befestigungsschnittstelle auf, die für eine Mehrzahl von anzutreibenden Vorrichtungsbestandteilen (14) der Behandlungsanlage (60) definiert ist;
- Der Antriebsmotor (2) weist ein Gehäuse (35) auf, das mit dem Außenrotor (4) verbunden ist, wobei das Gehäuse (35) insbesondere den überwiegenden Teil der zylindrischen Außenkontur (23) bildet;
- Der Antriebsmotor (2) weist einen Hauptanschluss für die eigene Stromversorgung und einen Hilfsanschluss (43) für einen kaskadierten oder nachfolgenden
Antriebsmotor (2) auf;
- Der Antriebsmotor (2) ist als getriebeloser
Direktantrieb für ein Behandlungsorgan (50)
ausgebildet .
Die Behandlungsanlage (60) gemäß der vorliegenden
Offenbarung weist bevorzugt eine Mehrzahl von Antriebsmotoren (2) mit einer einheitlichen Bauform auf, wobei zumindest bei einem Teil der Antriebsmotoren (2) mit einheitlicher Bauform einige steuerbare
Stromversorgungen (6) in das Gehäuse (35) oder einen Aufnahmekörper (36) des jeweiligen Antriebsmotors (2) integriert ist.
Eine Behandlungsanlage (60) gemäß der vorliegenden
Offenbarung weist ferner bevorzugt eine Mehrzahl von Antriebsmotoren (2) mit einer einheitlichen Bauform auf, die in einer Kaskade (41) angeordnet sind. Dabei können insbesondere zwei oder mehr der kaskadierten
Antriebsmotoren (2) von einer gemeinsamen steuerbaren Stromversorgung (6) betrieben sein. Diese gemeinsame Stromversorgung (6) kann insbesondere in ein Gehäuse oder einen Aufnahmekörper (36) von genau einem Antriebsmotor (2) der Kaskade (41) integriert sein, insbesondere des Antriebsmotors (2) am Kaskadenkopf (67) .
Abwandlungen der Erfindung sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können alle zu den
Ausführungsvarianten beschriebenen, gezeigten,
beanspruchten oder in sonstiger Weise offenbarten
Merkmale in beliebiger Weise miteinander kombiniert, gegeneinander ersetzt oder weggelassen werden.
Die steuerbare Stromversorgung gemäß der vorliegenden Offenbarung kann eine Steuerung oder Regelung der
Leistung, der Drehgeschwindigkeit oder der Drehlage von zumindest einem Antriebsmotor (2) bewirken. Alle offenbarten Komponenten und Vorrichtungsbestandteile einer Fahrzeugbehandlungsanlage gemäß der vorliegenden Offenbarung können in bekannter Weise in einem
Behandlungsverfahren für ein Fahrzeug
(Fahrzeugbehandlungsverfahren) , insbesondere in einem Fahrzeugwaschverfahren verwendet werden.
Besondere Vorteile für ein Fahrzeugbehandlungsverfahren ergeben sich aus der offenbarten Ausbildung eines
Räderwäschers mit der Bewegungsvorrichtung (64) und der tellerförmigen Behandlungsbürste. Ein
Fahrzeugbehandlungsverfahren gemäß der vorliegenden
Offenbarung kann die folgenden Schritte umfassen:
• Zustellen einer tellerförmigen Behandlungsbürste
(56) an ein Fahrzeugrad;
• Gemeinsames Betätigen eines Fahrantriebs (68) der Behandlungsanlage sowie einer Bewegungsvorrichtung (64), an der die tellerförmige Behandlungsbürste gelagert oder geführt ist, derart, dass die
tellerförmige Behandlungsbürste in einer
Bogenbewegung, sodass dass ein Außendurchmesser der tellerförmigen Behandlungsbürste (56) im
Wesentlichen tangential zu einem Außendurchmesser des zu behandelnden Fahrzeugrades (71) geführt wird, und insbesondere tangential zu einem
Außendurchmesser einer Felge (72).
Weiterhin ergeben sich besondere Vorteile für ein
Fahrzeugbehandlungsverfahren aus der in Figur 2
skizzierten Ausbildung einer Seitenwaschbürste (52) mit zwei oder mehr separat angetriebenen Bürstensegmenten (53, 54), insbesondere gemäß der oben erläuterten
Ausbildung .
Durch das separate Antreiben der zwei oder mehr
Bürstensegmente, die ggfs, separate und insbesondere unterschiedliche Waschbesätze oder Bürstenbesätze
aufweisen können, sind verschiedene positive Effekte erreichbar. Die Waschbesäte oder Bürstenbesätze können bspw. gleiche oder unterschiedliche Längen und gleiche oder unterschiedliche Besatzmaterialien aufweisen. Ferner können die Bürstensegmente (52, 53) jeweils mit oder ohne eine Fluidzuführung ausgebildet sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung kann ein erstes
Bürstensegment (53) , das bei einer Fahrzeugbehandlung einen Seitenspiegel des Fahrzeugs erreicht, mit einer geringeren Drehgeschwindigkeit antreibbar oder bewegt sein bzw. angetrieben werden als ein darüber oder
darunter angeordnetes weiteres Bürstensegment (54).
Hierdurch kann eine besonders schonende Behandlung, insbesondere Wäsche des Seitenspiegels erzielt werden, ohne hierfür Beeinträchtigungen im Waschergebnis bei den umliegenden Oberflächenbereichen in Kauf nehmen zu müssen. Die Vorgabe der unterschiedlichen
Drehgeschwindigkeiten kann insbesondere durch separate Steuerung oder Regelung der Bürstensegmentbewegung erreicht werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung können ein erstes und ein zweites Bürstensegment (53, 54), die bevorzugt übereinander angeordnet sind, an einem
Übergangsbereich zwischen einer Stirnseite und einer Längsseite eines zu behandelnden Fahrzeugs in
gegenläufigen Richtungen angetrieben werden und/oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden. Dies kann ebenfalls durch separate Steuerung oder
Regelung der Bürstensegmentbewegung erfolgen. Bisherige Seitenwaschbürsten, die nur ein einziges Bürstensegment oder mindestens zwei identisch oder gemeinsam
angetriebene Bürstensegmente aufweisen, neigen im
Übergangsbereich von einer Stirnfläche zu einer
Seitenfläche oder von einer Seitenfläche zu einer
Stirnfläche des Fahrzeugs zu einem zumindest lokalen Abheben von der Oberfläche des Fahrzeugs. Durch das
Abheben können im Übergangsbereich, und insbesondere an den linken und rechten Heck-Kanten unzureichende
Behandlungsergebnisse oder Waschergebnisse entstehen. Das Abheben kann dadurch ausgelöst sein, dass im
Übergangsbereich nur ein Teilbereich der
Seitenwaschbürste oder nur ein Bürstensegment eine ausreichende oder sogar lokal überhöhte gegen die
Oberfläche des Fahrzeugs aufweist. Durch die
Wechselwirkung zwischen der drehenden Bürste oder der im Wesentlichen statisch angeordneten Oberflächenkontur des Fahrzeugs im Übergangsbereich kann es zu einem Auslenken der Bürste kommen. Art und Umfang der Auslenkung hängen von der Ausbildung der Kontaktzone, der Drehrichtung sowie der Drehgeschwindigkeit der Seitenwaschbürste ab.
Durch die separate und unterschiedliche Vorgabe einer Bewegung der zwei oder mehr Bürstensegmente kann dem Abheben gezielt entgegengewirkt werden. So kann bspw. zumindest ein Bürstensegment, insbesondere dasjenige Bürstensegment, das den höchsten Anpressdruck gegenüber der Oberfläche des Fahrzeugs aufweist, relativ zu den anderen Bürstensegmenten mit einer geringeren
Drehgeschwindigkeit angetrieben werden. Alternativ oder zusätzlich können zumindest zwei Bürstensegmente in gegenläufigen Drehrichtungen bewegt sein, sodass die aus dem Kontakt mit dem Fahrzeug wirkenden Kräfte, die ein Abheben oder Anziehen zwischen Waschbürste und
Fahrzeugoberfläche erzeugen, gezielt beeinflusst werden, insbesondere derart, dass sie sich gegenseitig im
Wesentlichen kompensieren und oder derart, dass ein lokales Abheben des Behandlungsorgans von der Oberfläche des Fahrzeugs reduziert oder vermieden wird. Auch die jeweils separate und unterschiedliche Vorgabe einer Drehgeschwindigkeit für die Bürstensegmente kann für sich allein bewirken oder dazu beitragen, dass ein lokales Abheben des Behandlungsorgans von der Oberfläche des Fahrzeugs reduziert oder vermieden wird.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung, die für sich allein oder in beliebiger Kombination mit den
vorerwähnten Maßnahmen nutzbar ist, kann das
Behandlungsorgan derart steuerbar oder gesteuert sein, dass eine Geschwindigkeitsänderung und/oder eine
Drehrichtungsumkehr an den zwei oder mehr
Bürstensegmenten (53, 54) während eines Waschvorgangs sequenziell erfolgt. Bisherige Seitenwaschbürsten, die nur ein einziges Bürstensegment oder mindestens zwei identisch oder gemeinsam angetriebene Bürstensegmente aufweisen, neigen bei einer Drehrichtungsumkehr oder Drehgeschwindigkeitsänderung, die während des
Behandlungsverfahrens und insbesondere in der
Zustellposition am Fahrzeug erfolgt, zu Schwingungen, die im Wesentlichen quer zu der zu behandelnden Oberfläche des Fahrzeugs ausgerichtet ist. Somit kann auch bei einer Drehrichtungsumkehr oder Drehgeschwindigkeitsänderung, die in der Zustellposition am Fahrzeug erfolgt, ein zumindest lokales Abheben der Bürste ausgelöst werden, was ebenfalls zu einer Beeinträchtigung des
Behandlungsergebnisses führen kann.
Durch das sequenzielle Ändern der Drehgeschwindigkeit und/oder Drehrichtung von zwei oder mehr Bürstensegmenten (53, 54) werden die vorgenannten parasitären Effekte reduziert oder vermieden. Es ist insbesondere ein
gleichmäßigeres Bewegungsverhalten der Seitenwaschbürste und/oder ein optimiertes Behandlungsergebnis erreichbar.
Die vorgenannten Vorteile einer separaten Steuerung oder Regelung der Drehbewegungen von mindestens zwei
Bürstensegmenten an einer Seitenwaschbürste können sich insbesondere bei einer Knick-Bürste ergeben, d.h. bei einer Seitenwaschbürste, die mindestens ein erstes
Bürstensegment (53), ein zweites Bürstensegment (54) und ein dazwischen angeordnetes Knickgelenk (15) aufweist. Darüber hinaus kann die Seitenwaschbürste mindestens ein weiteres Bürstensegment aufweisen, das bevorzugt
ebenfalls separat antreibbar ist und etwaig ein weiteres Knickgelenk. Die Knickbürste kann im Bereich der
Aufhängung um mindestens eine Achse schwenkbar gelagert sein und etwaig mindestens einen Schwenkantrieb
aufweisen, der ein gesteuertes Ausschwenken der
Seitenwaschbürste gegenüber der Vertikalrichtung in
Längsrichtung des Fahrzeugs bewirkt, und/oder mindestens einen Schwenkantrieb, der ein gesteuertes Ausschwenken der Seitenwaschbürste gegenüber der Vertikalrichtung in Querrichtung des Fahrzeugs bewirkt.
BEZUGSZEICHENLISTE
Waschanlagenantrieb
Antriebsmotor / Waschanlagenantriebsmotor /
Synchronmotor / BLDC
Innenrotor
Außenrotor
Hohlwelle
Stromversorgung / gemeinsame Stromversorgung
Modulare Antriebseinheit
Hohlraum
Erste Öffnung / Dorsale Öffnung
Zweite Öffnung / Distale Öffnung
Drehlagenerfassung
Medienversorgung
Mechanisches Steuermittel
Vorrichtungsbestandteil
Knickgelenk
Befestigungsmittel / Schraube
Flanschbereich / Flanschring / Flanschplatte / Lagerflansch
Flanschbereich / Flanschring / Flanschplatte / Abtriebsflansch
Flanschbereich / Flanschring / Flanschplatte /
Lagerflansch
Motorwicklung
Permanentmagnete
Hall-Sensor / Hall-Messung
Zylindrische Außenkontur
Tragrohr
Bürstenrohr Flanschrohr
Waschflüssigkeitsapplikator
Antriebsrolle
Gehäuse
Aufnahmekörper
Waschflüssigkeitspassage
Knickantrieb
Schiene
Laufkatze
Kaskade
Hauptanschluss
HilfsanSchluss
Behandlungsorgan
Behandlungsbürste
Seitenwaschbürste
Bürstensegment
Bürstensegment
Dachbürste
Tellerförmige Behandlungsbürste / Radbürste /
Radwaschbürste
TrocknungsVorrichtung
Gebläse
AnlagenSteuerung
Behandlungsanlage / Waschanlage /
Fahrzeugbehandlungsanlage
Portal / Grundkörper
Säule / Portalsäule
Portaltraverse
BewegungsVorrichtung
Zustellvorrichtung
AusrichtungsVorrichtung 67 Kaskadenkopf
68 Fahrantrieb
69 Laufschiene
70 Fahrzeug
71 Fahrzeugrad
72 Felge
A Drehachse / Axialrichtung D Momentane Drehlage

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1.) Waschanlagenantriebsmotor für eine
Fahrzeugbehandlungsanlage, wobei der
Waschanlagenantriebsmotor (2) als Synchronmotor ausgebildet ist, insbesondere als bürstenloser
Gleichstrommotor, dadurch gekennzeichnet , dass der Waschanlagenantriebsmotor (2) einen Innenrotor (3) mit einer Hohlwelle (5) aufweist, und/oder als modulare Antriebseinheit (7) ausgebildet ist, die bei einheitlicher Bauform zum Antrieb verschiedener Vorrichtungsbestandteile einer Waschanlage vorgesehen und ausgebildet ist.
2.) Waschanlagenantriebsmotor nach Anspruch 1, wobei der Waschanlagenantriebsmotor (2) einen Außenrotor (4) aufweist, der das Abtriebselement des
Waschanlagenantriebsmotors (2) bildet.
3. Waschanlagenantriebsmotor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Waschanlagenantriebsmotor (2) - ein Gehäuse aufweist, das aus Materialien
gefertigt ist, die eine Beständigkeit gegen Waschlaugen aufweisen, UND/ODER gegen das Eindringen von Flüssigkeit oder
Feuchte gesichert ist, UND/ODER korrosionsbeständige Kontakte und/oder eine Abdichtung für die Kontakte und/oder eine
Abdichtung für von außen zugeführte
Anschlussleitungen aufweist. 4.) Waschanlagenantriebsmotor nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Hohlraum (8) einer Hohlwelle (5) des Waschanlagenantriebsmotors (2) zu beiden Enden hin frei zugängliche Öffnungen (9, 10) aufweist, insbesondere jeweils mindestens eine vordere und eine hintere Öffnung (9, 10) in
Axialrichtung (A) des Waschanlagenantriebsmotors.
5.) Waschanlagenantriebsmotor nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, wobei der
Waschanlagenantriebsmotor (2) eine
Drehlagenerfassung (11) aufweist, insbesondere mindestens einen integrierten Hall-Sensor (22), und/ oder ein Erfassungsmittel, das eine Drehlage (2) des Waschanlagenantriebsmotors (2) auf Basis eines Vergleichs der momentanen Versorgungsströme bestimmt .
6.) Waschanlagenantriebsmotor nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, wobei in Axialrichtung des Waschanlagenantriebsmotors (2) nur an einem Ende ein Teil des Innenrotors über das Gehäuse des
Waschanlagenantriebsmotors (2) hinausragt,
insbesondere ein mit dem Innenrotor fest verbundener Flanschbereich, während am anderen Ende insbesondere ausschließlich ein Flanschbereich des
Außenrotors vorgesehen ist, ODER - jeweils ein Flanschbereich des Außenrotors und des Innenrotors, die in Radialrichtung zueinander benachbart angeordnet sind.
7.) Waschanlagenantriebsmotor nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, wobei der
Waschanlagenantriebsmotor (2) einen Hauptanschluss für die eigene Stromversorgung und einen
Hilfsanschluss für mindestens einen kaskadiert anordenbaren Antriebsmotor (2) aufweist.
8. ) Waschanlagenantriebsmotor nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, wobei der
Waschanlagenantriebsmotor eine steuerbare
Stromversorgung (6) aufweist, die in ein Gehäuse (35) oder einen Aufnahmekörper (36) des
Waschanlagenantriebsmotors (2) integriert ist.
9.) Waschanlagenantriebsmotor nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, wobei der
Waschanlagenantriebsmotor (2) als getriebeloser Direktantrieb ausgebildet ist, insbesondere für eine im Wesentlichen zylindrische Behandlungsbürste (51,
52, 55), eine im Wesentlichen tellerförmige
Behandlungsbürste (56), ein Gebläse (58) einer
Trocknungseinrichtung (57) oder einen
Waschanlagenfahrantrieb . 10. Waschanlagenantriebsmotor nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Innenrotor (3) des Waschanlagenantriebsmotors (2) an mindestens einem Axialende einen Flanschbereich (17) aufweist, insbesondere an beiden Axialenden je einen
Flanschbereich (17, 19), die zueinander starr angeordnet sind.
11. ) Waschanlagenantriebsmotor nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Außenrotor (4) des Waschanlagenantriebsmotors (2) an einem
Axialende einen Flanschbereich (18) aufweist, insbesondere an genau einem Axialende.
12.) Waschanlagenantriebsmotor nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Flanschbereich (17, 18, 19) des Waschanlagenantriebsmotors (2) als Ringflansch oder als Flanschplatte ausgebildet ist.
13.) Waschanlagenantrieb umfassend mindestens einen
Antriebsmotor und eine steuerbare Stromversorgung (6) , dadurch gekenn z e i chnet , dass der
Antriebsmotor als ein Waschanlagenantriebsmotor (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist .
14. ) Waschanlagenantrieb nach dem vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Waschanlagenantrieb (1) eine Drehlagenerfassung (11) für mindestens einen
Antriebsmotor (2) aufweist, nämlich mindestens einen Hall-Sensor (22), der an oder in dem Antriebsmotor angeordnet ist, und/ oder ein Erfassungsmittel, das eine Drehlage des Antriebsmotors auf Basis eines
Vergleichs der momentanen
Versorgungsströme des Antriebsmotors (2) bestimmt .
15.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Waschanlagenantrieb (1) dazu ausgebildet ist, eine momentane Drehlage (D) eines Antriebsmotors (2) vorzugeben, insbesondere zu regeln . Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei in der Hohlwelle (5) von mindestens einem Antriebsmotor eine Medienversorgung (12) anordenbar oder angeordnet ist, und wobei die
Medienversorgung (12) insbesondere einen
Vorrichtungsbestandteil (14) versorgt, der von dem Waschanlagenantriebsmotor (2) antreibbar oder angetrieben ist, und wobei der
Vorrichtungsbestandteil (14) insbesondere ein
Behandlungsorgan (50) ist. Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei in der Hohlwelle (5) von mindestens einem Waschanlagenantriebsmotor (2) ein mechanisches Steuermittel (13) anordenbar oder angeordnet ist, insbesondere ein mechanisches Steuermittel (13), das eine Lage oder Pose eines Vorrichtungsbestandteils (14) oder eines Behandlungsorgans (50) beeinflusst oder vorgibt, wobei der Vorrichtungsbestandteil (14) insbesondere von dem Waschanlagenantriebsmotor (2) angetrieben ist, in dessen Hohlwelle (5) das
mechanische Steuermittel (13) anordenbar oder angeordnet ist. Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Hohlwelle (5) des
Waschanlagenantriebsmotors (2) ein Bremsmittel oder ein Blockademittel angeordnet ist.
19.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Hohlwelle (5) eines
Waschanlagenantriebsmotors ein Aktuator angeordnet ist, und wobei der Aktuator insbesondere durch die Versorgungsströme oder durch das Magnetfeld des
Waschanlagenantriebsmotors (2) direkt oder indirekt betreibbar ist, und/oder wobei der Aktuator insbesondere ein Aktuator für ein Bremsmittel oder ein Blockademittel ist. 20.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Waschanlagenantriebsmotor (2) in ein Tragrohr (30) eines Behandlungsorgans (50) integrierbar ist, insbesondere in ein Bürstenrohr (31) einer im Wesentlichen zylindrischen
Behandlungsbürste (51), wobei insbesondere der
Waschanlagenantriebsmotor (2) einen Außenrotor (4) mit einer zylindrischen Außenkontur (23) aufweist und wobei der Durchmesser der zylindrischen
Außenkontur (23) kleiner oder gleich dem
Innendurchmesser des Tragrohres (30) oder
Bürstenrohres (31) ist.
21.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Waschanlagenantriebsmotor (2) in ein Flanschrohr (32) einer im Wesentlichen tellerförmigen Behandlungsbürste (56) integrierbar oder integriert ist, wobei insbesondere der
Antriebsmotor (2) einen Außenrotor (4) mit einer zylindrischen Außenkontur (23) aufweist und wobei der Durchmesser der zylindrischen Außenkontur (23) kleiner oder gleich dem Innendurchmesser des
Flanschrohres (32) ist.
22. ) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Antriebsmotor in ein Tragrohr (30) eines Gebläses (58) einer Trocknungsvorrichtung (57) integrierbar oder integriert ist, wobei insbesondere der Antriebsmotor (2) einen Außenrotor (4) mit einer zylindrischen Außenkontur (23) aufweist und wobei der Durchmesser der zylindrischen Außenkontur (23) kleiner oder gleich dem
Innendurchmesser des Tragrohres (30) ist.
23.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Antriebsmotor (2) in eine
Antriebsrolle (34) eines Fahrantriebs (68) einer Behandlungsanlage (60) integrierbar oder integriert ist, wobei insbesondere der Antriebsmotor (2) einen Außenrotor (4) mit einer zylindrischen Außenkontur (23) aufweist und wobei der Durchmesser der
zylindrischen Außenkontur (23) kleiner oder gleich einem Innendurchmesser der Antriebsrolle (34) ist. Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die steuerbare Stromversorgung (6) dazu ausgebildet ist, eine Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors (2) in Abhängigkeit von einer
Drehzahlvorgabe und/oder einer Hall-Messung (22) zu regeln . Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die steuerbare Stromversorgung (6) dazu ausgebildet ist, eine Drehlage des
Antriebsmotors, insbesondere eine relative Drehlage von Außenrotor (4) und Innenrotor (3), in
Abhängigkeit von einer Drehwinkelvorgabe und/oder einer Hall-Messung (22) zu regeln. Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die steuerbare Stromversorgung dazu ausgebildet ist, den Antriebsmotor (2) durch direkte Steuerung des Drehmoments oder der Versorgungsströme zu steuern, insbesondere in Abhängigkeit von einer Drehlagenerfassung (11), die eine Drehlage des Antriebsmotors (2) auf Basis eines Vektorvergleichs der momentanen Versorgungsströme des Antriebsmotors (2) bestimmt. Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Waschanlagenantrieb (1) dazu ausgebildet ist, den Antriebsmotor (2) zur Einnahme und Aufrechterhaltung einer bestimmten Drehlage zu steuern, insbesondere unabhängig von einer Brems oder Blockadeeinrichtung.
28.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Waschanlagenantrieb (1) zwei oder mehr Antriebsmotoren (2) aufweist, die von einer gemeinsamen steuerbaren Stromversorgung (6) bestromt und hinsichtlich Drehzahl und/oder
Drehgeschwindigkeit regelbar sind.
29. ) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Waschanlagenantrieb (1) zwei oder mehr Antriebsmotoren (2) zur gemeinsamen
Bewegung eines Vorrichtungsbestandteils einer
Behandlungsanlage aufweist, insbesondere zwei oder mehr Antriebsmotoren (2) zur gemeinsamen Bewegung
Eines Portals (61), ODER
Eines Behandlungsorgans (50), insbesondere einer Behandlungsbürste (51, 52, 55, 56) oder eines Bürstensegments (53, 54), oder eines Gebläses (58), ODER
Einer Bewegungsvorrichtung (64) oder Zustellvorrichtung (65) für ein
Behandlungsorgan (50) .
30.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mehrere Antriebsmotoren (2) zur gemeinsamen Bewegung eines Vorrichtungsbestandteils synchronisiert sind, insbesondere unter Angleichung der jeweiligen Drehlagen (D) der Antriebsmotoren (2) .
31.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mehrere Antriebsmotoren (2) zur gemeinsamen Bewegung eines Vorrichtungsbestandteils einer Behandlungsanlage (60) durch eine
Ausrichtungsvorrichtung (66) synchronisierbar oder synchronisiert sind.
32. ) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mehrere Antriebsmotoren (2) zur gemeinsamen Bewegung eines Vorrichtungsbestandteils einer Behandlungsanlage (60) durch eine elektronisch gesteuerte Vorgabe oder Angleichung der Drehlagen (D) der Antriebsmotoren (2) synchronisierbar oder synchronisiert sind.
33. ) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwei oder mehr Antriebsmotoren (2) in Axialrichtung (A) kaskadiert angeordnet sind.
34.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei zwei oder mehr Antriebsmotoren (2) derart kaskadiert angeordnet sind, dass sich deren Drehmomente überlagern.
35.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei zwei oder mehr Antriebsmotoren (2) derart kaskadiert angeordnet sind, dass sich deren Drehgeschwindigkeiten überlagern .
36.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwei oder mehr kaskadierte
Antriebsmotoren (2) durch eine gemeinsame steuerbare Stromversorgung (6) betrieben sind. 37.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die steuerbare Stromversorgung (6) einen Versorgungsanschluss für 230V Wechselstrom aufweist, der insbesondere mit einem integrierten Netzgerät verbunden ist. 38.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die steuerbare Stromversorgung (6) eine unidirektionale oder bidirektionale
Datenschnittstelle zu einer Anlagensteuerung (59) der Behandlungsanlage (60) aufweist, insbesondere einen Netzwerkanschluss oder einen Bus-Anschluss.
39.) Waschanlagenantrieb nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die steuerbare Stromversorgung (6) dazu ausgebildet ist, einen Absolutwert des
Lastmoments und/oder eine Änderung des Lastmoments eines angeschlossenen Antriebsmotors (2) zu
erfassen .
40.) Behandlungsanlage umfassend ein oder mehrere
angetriebene Behandlungsorgane (50) zur
Oberflächenbehandlung eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet , dass die Behandlungsanlage (60) mindestens einen Antrieb aufweist, der durch einen Waschanlagenmotor (2) oder einen
Waschanlagenantrieb (1) nach einem der
vorhergehenden Ansprüche gebildet ist und/oder dass die Behandlungsanlage (60) modulare
Antriebseinheiten (7) für den Antrieb verschiedener
Vorrichtungsbestandteile (34, 50, 51, 52, 53, 54,
55, 56, 58, 61) der Behandlungsanlage (60) aufweist, wobei die modularen Antriebseinheiten (7) eine einheitliche Bauform aufweisen. 41.) Behandlungsanlage nach dem vorhergehenden Anspruch wobei die modularen Antriebseinheiten (7) mit einheitlicher Bauform jeweils einen
Waschanlagenantriebsmotor (2) oder einen
Waschanlagenantrieb (1) gemäß einem der
vorhergehenden Ansprüche umfassen.
42.) Behandlungsanlage nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Antriebsmotor (2) oder der
Waschanlagenantrieb (1) eine im Wesentlichen
zylindrische Behandlungsbürste (51) antreibt, insbesondere eine Seitenwaschbürste (52) oder eine Dachbürste (55) . Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Antriebsmotor (2) oder der Waschanlagenantrieb (1) eine im Wesentlichen tellerförmige Behandlungsbürste (56) antreibt, insbesondere eine Radwaschbürste, und wobei insbesondere eine Waschflüssigkeitspassage durch eine Hohlwelle (5) des Antriebsmotors (2) zur Behandlungsbürste (56) geführt ist. Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Antriebsmotor (2) oder der
Waschanlagenantrieb (1) eine im Wesentlichen tellerförmige Behandlungsbürste (56) antreibt, insbesondere eine Radwaschbürste, und wobei der Antriebsmotor (2) mit der Behandlungsbürste (56) an einer mehrachsigen Bewegungsvorrichtung (64) angeordnet ist.
Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Behandlungsanlage (60) eine mit einem Fahrantrieb (68) bewegbare Säule, insbesondere eine Portalsäule (62), mit einer
Bewegungsvorrichtung (64) für eine Radwaschbürste (56) aufweist, wobei die Bewegungsvorrichtung (64) zumindest ein vertikales Anheben der Radwaschbürste (56) ermöglicht, und wobei die Behandlungsanlage (60) dazu ausgebildet ist, die Radwaschbürste (56) durch eine kombinierte Betätigung der
Bewegungsvorrichtung (64) und des Fahrantriebs (68) im Wesentlichen in einer vertikalen Bogenbewegung zu führen, wobei ein nach oben oder unten gerichteter Anteil der Bogenbewegung durch die
Bewegungsvorrichtung (64) der Radwaschbürste (56) und ein horizontal gerichteter Anteil der
Bogenbewegung durch die Fahrbewegung der Säule (62) erzeugt ist. Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Behandlungsanlage (60) eine Radwaschbürste (56) aufweist, die durch eine
kombinierte Betätigung einer Bewegungsvorrichtung (64) der Radwaschbürste (56) und eines Fahrantriebs (68) in einer vertikalen Bogenbewegung führbar ist, und wobei die Bogenbewegung derart gewählt ist, dass ein Außendurchmesser der Radwaschbürste (56) im Wesentlichen tangential zu einem Außendurchmesser eines Fahrzeugreifens oder einer Fahrzeugfelge führbar ist, insbesondere in einer vollständigen oder anteiligen Kreisbahn.
47.) Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Waschanlagenantrieb (1) ein Gebläse (58) antreibt, insbesondere ein Gebläse (58) einer Trocknungsvorrichtung (57) . 48.) Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Waschanlagenantrieb (1) eine Zustellvorrichtung (65) antreibt, insbesondere eine Zustellvorrichtung einer Seitenwaschbürste (52) oder eine Zustellvorrichtung einer Dachbürste (55) oder eine Zustellvorrichtung einer Trocknungsvorrichtung.
49.) Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei der Waschanlagenantrieb (1) einen Fahrantrieb (68) der Behandlungsanlage (60) antreibt oder bildet. 50. ) Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Behandlungsanlage (60) eine Mehrzahl von Antriebsmotoren (2) mit einer
einheitlichen Bauform aufweist, wobei zumindest bei einem Teil der Antriebsmotoren (2) mit einheitlicher Bauform eine steuerbare Stromversorgung (6) in das Gehäuse (35) oder einen Aufnahmekörper (36) des jeweiligen Antriebsmotors (2) integriert ist.
51.) Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Behandlungsanlage (60) eine Mehrzahl von Antriebsmotoren (2) mit einer
einheitlichen Bauform aufweist, die in einer Kaskade (37) angeordnet sind, wobei insbesondere zwei oder mehr der kaskadierten Antriebsmotoren (2) von einer gemeinsamen steuerbaren Stromversorgung (6)
betrieben sind.
52.) Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Behandlungsanlage (60) eine Mehrzahl von Antriebsmotoren (2) mit einer
einheitlichen Bauform aufweist, und wobei diese Antriebsmotoren (2) eine einheitliche mechanische und/oder elektrische Schnittstelle aufweisen.
53.) Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Behandlungsanlage (60) eine Mehrzahl von Antriebsmotoren (2) aufweist, die eine einheitliche Bauform und unterschiedliche
Leistungsparameter aufweisen.
54.) Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei die Behandlungsanlage (60) eine Anlagensteuerung (59) mit zwei oder mehr
einheitlichen elektrischen Schnittstellen zum
Anschluss von Waschanlagenantrieben (1) aufweist, und wobei die Anlagensteuerung (59) dazu ausgebildet ist, einen Waschanlagenantrieb (1) und/oder die elektrische Stromversorgung (6) eines
angeschlossenen Waschanlagenantriebs (1) zu erkennen und/oder automatisch zu konfigurieren. Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei ein Behandlungsorgan als
mehrteilige Behandlungsbürste ausgebildet und derart steuerbar oder gesteuert ist, dass ein erstes und ein zweites Bürstensegment (53, 54) an einem
Übergangsbereich zwischen einer Stirnseite und einer Längsseite eines zu behandelnden Fahrzeugs in gegenläufigen Richtungen angetrieben sind und/oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben sind, sodass insbesondere ein lokales Abheben des
Behandlungsorgans von der Oberfläche des Fahrzeugs reduziert oder vermieden wird. Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei ein Behandlungsorgan als
mehrteilige Behandlungsbürste ausgebildet ist und wobei das Behandlungsorgan derart steuerbar oder gesteuert ist, dass eine Geschwindigkeitsänderung und/oder eine Drehrichtungsumkehr an zwei oder mehr Bürstensegmenten (53, 54) während eines
Waschvorgangs sequenziell erfolgt, sodass ein
Aufschwingen oder Abheben des Behandlungsorgans von der Oberfläche des Fahrzeugs reduziert oder
vermieden wird.
57. ) Behandlungsorgan für eine Fahrzeugbehandlungsanlage
(60), insbesondere Behandlungsbürste (51),
Seitenwaschbürste (52), Dachbürste (55),
Radwaschbürste (56) oder Trocknungsvorrichtung (57), dadurch gekennzeichnet , dass das
Behandlungsorgan einen Waschanlagenantriebsmotor (2) oder einen Waschanlagenantrieb (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.
58.) Behandlungsorgan nach dem vorhergehenden Ansprüche, wobei das Behandlungsorgan (50) einen gegenüber einem Grundkörper (61) der Behandlungsanlage (60) rotierbaren Wirkbereich umfasst, der drehfest mit einem Tragrohr (30) oder Bürstenrohr (31) des
Behandlungsorgans (50) verbunden ist. 59.) Behandlungsorgan nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei ein Antriebsmotor (1) und/oder eine steuerbare Stromversorgung (6) in dem Tragrohr (30) oder Bürstenrohr (31) angeordnet ist.
60.) Behandlungsorgan nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei das Behandlungsorgan eine
Behandlungsbürste ist, die an einem dorsalen Ende an der Behandlungsanlage (60) befestigt ist und wobei die Behandlungsbürste zwei oder mehr separat
antreibbare Bürstensegmente (53, 54) aufweist, und wobei ein distales Bürstensegment (54) durch einen Antriebsmotor (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche angetrieben ist.
61.) Behandlungsorgan nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei das Behandlungsorgan eine
Behandlungsbürste ist und zwei oder mehr
Bürstensegmente (53, 54) über jeweils einen
Antriebsmotor (2) angetrieben sind, der in ein
Bürstenrohr (31) des jeweiligen Bürstensegments (53, 54) integriert ist.
62. Behandlungsorgan nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei das Behandlungsorgan eine
Behandlungsbürste ist und zwischen zwei
Bürstensegmenten (53, 54) ein Knickgelenk vorgesehen ist .
63. ) Behandlungsorgan nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei das Behandlungsorgan eine
Behandlungsbürste ist und zwei oder mehr
Bürstensegmente (53, 54) mit unterschiedlichen und/oder gegenläufigen Drehbewegungen antreibbar sind .
64.) Behandlungsorgan nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei das Behandlungsorgan eine
mehrteilige Behandlungsbürste ist und ein erstes Bürstensegment (53) , das bei einer
Fahrzeugbehandlung einen Seitenspiegel des Fahrzeugs erreicht, mit einer geringeren Drehgeschwindigkeit antreibbar ist als ein darüber oder darunter
angeordnetes weiteres Bürstensegment (54). Betriebsverfahren für eine Behandlungsanlage für Fahrzeuge, wobei die Behandlungsanlage (60) gemäß einem der vorgehenden Ansprüche ausgebildet ist und wobei das Betriebsverfahren die folgenden Schritte umfasst:
Bereitstellen einer Anlagensteuerung (59) mit zwei oder mehr einheitlichen elektrischen Schnittstellen zum Anschluss von
Waschanlagenantrieben (1); - Erkennen und/oder automatisches Konfigurieren eines angeschlossenen Waschanlagenantriebs (1) und/oder der Stromversorgung (6) des
Waschanlagenantriebs (1).
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