WO2019243361A1 - Vorrichtung zur identifizierung eines tieres - Google Patents

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WO2019243361A1
WO2019243361A1 PCT/EP2019/066083 EP2019066083W WO2019243361A1 WO 2019243361 A1 WO2019243361 A1 WO 2019243361A1 EP 2019066083 W EP2019066083 W EP 2019066083W WO 2019243361 A1 WO2019243361 A1 WO 2019243361A1
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Wolfgang Berndorfer
Jürg HOFMANN
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Ramseier Coatings AG
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00—Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/28—Other arrangements on doors or windows, e.g. door-plates, windows adapted to carry plants, hooks for window cleaners
    • E06B7/32—Serving doors; Passing-through doors ; Pet-doors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement

Definitions

  • the invention described below relates to a device for identifying a first animal, which device is coupled to a control unit for actuating a drive for opening and / or closing a door and for outputting a sound through a sound output unit.
  • US2756466 discloses an animal door, which animal door is part of a conventional door intended for people. There is no indication in US2756466 of a drive for opening and / or closing the door depending on the presence of an animal or the output of a signal depending on the presence of an animal.
  • W02009128870 has an animal hatch for content. There is no reference in W02009128870 to a drive for opening or closing the animal flap or a control of this drive. Likewise, the device described in WO2009128870 does not include a device for outputting a signal depending on the presence of an animal.
  • US5992096 describes an animal flap comprising a detection unit, which detection unit detects an animal present, and a reading unit for reading out an ID of the animal.
  • the device according to US5992096 locks or unlocks the animal flap depending on the read ID.
  • DE202008000934 mentions a device for opening a door as a function of a read ID of an animal approaching the door.
  • DE19708262 discloses a door element which can be inserted into a door opening and which can be locked or locked.
  • DE202005014531 describes an automatically operated gate, which gate is opened by means of a control system depending on a read code. The one described in DE202005014531
  • Device is based on RFID technology.
  • US6560926 describes an animal door that can be controlled by a user.
  • US2006101738A1 describes an animal door comprising no control or a drive for opening it.
  • EP2484856 describes an animal door which is characterized by good thermal properties. Furthermore, EP2484856 shows a possibility of recognizing animals, which is essentially characterized in that only parts of the code have to be readable.
  • the object of the invention disclosed here is to improve the devices for identifying animals known from the prior art in order to open an animal flap or to emit a signal on the basis of the unique identification of the animal.
  • a person and an animal primarily identify a first animal by its appearance.
  • the object of the present invention is to imitate this primary identification of a first animal known from nature by technical means.
  • the inventive device for identifying an animal comprises
  • an image capturing device for capturing images of an animal in the vicinity of the device
  • a database in which database reference images of the appearance of a first animal and / or usual processes of approaching the first animal are stored,
  • a degree of correspondence between the images and the reference images and / or between features of the images and features of the reference images is determined and wherein, depending on the match value, a drive is operated to open a door and / or a signal unit to emit a warning tone or a Lure sound is activated and / or an output unit for the output of feed is activated.
  • the image recording device can be a photo camera or a video camera according to the prior art. Prior art thermal imaging cameras can also be used.
  • the images and the reference images can comprise image data, on the basis of which image data using methods according to the prior art parameters such as the shape of the first animal, the color of the first animal or the predominant color of the first animal, the pattern of the fur of the first animal , the way of approaching the animal can be determined.
  • the image data can be used to determine biometric data, preferably characteristic biometric data of the first animal.
  • a similarity measure to a reference parameter is calculated on the basis of one or preferably on the basis of several of the parameters exemplified above.
  • the Device located animal recognized as a first animal, the first animal to be allowed to be present in the area of the device according to the invention. Subsequently, the first animal can be granted entry through a door closing an opening, for which purpose the door must be unlocked and / or opened.
  • the device according to the invention can be used for the purpose of continued
  • An attracting sound is essentially a pleasant tone for the first animal.
  • the attracting noise can tempt the animal to walk through the open door and / or to open an unlocked door.
  • the device according to the invention can be characterized in that a door opened on the basis of a read and matched code in no way induces the animal identified as the first animal to go through this door.
  • a feed can also be delivered in order to animate the first animal to walk through the opened animal flap or to open an animal flap or to remain with the device according to the invention.
  • the issuance of attracting sounds and / or the issuance of feed can be used to teach the animal to open the unlocked door and / or to walk through the opened door.
  • the lure sound and feed can also be issued by one person.
  • the layperson recognizes that the attracting sound or the feed can preferably be arranged on the side of the animal flap opposite the location of the first animal in order to move the animal to the
  • the animal in the vicinity of the device according to the invention can be recognized as a second animal.
  • An animal can also be recognized as a second animal if the animal that is actually to be assessed as the first animal brings with it an undesirable object, such as a mouse that has been shot, or is dirty, for example.
  • the device according to the invention can thus prevent an animal with a prey in its mouth from getting through the animal flap and bringing this prey home.
  • An animal with a prey can be recognized by the fact that the animal together with the prey is one at a time
  • a warning tone can be emitted, which stimulates the second animal to leave the area around the device according to the invention and, if necessary, not to pass through the animal flap.
  • the image recording device can also be used to determine how the animal looks
  • the device according to the invention and thus approaches the animal valve.
  • the trajectory can be recorded, which trajectory the animal uses
  • This trajectory can be compared with a reference trajectory, so that the animal can be identified assuming that each animal has its characteristic form of approaching an animal flap.
  • the image recording device can also be used to read out a code attached to the animal via the image data.
  • a visually readable code such as a bar code, QR code can be compared with codes stored in a database to identify the animal.
  • the device according to the invention can be characterized in that the device comprises pressure sensors, which pressure sensors are arranged in an area, which area the animal enters when approaching the device and / or the door.
  • the weight and / or the characteristic gait of the animal can be determined by means of the pressure sensors.
  • the determination of the weight also makes it possible to recognize whether the animal carries a prey and therefore an additional weight.
  • the device according to the invention can also comprise a reading device for reading a code, which code is stored in a storage medium attached to the animal.
  • a stored code assigned to an animal can be read out using methods according to the prior art and compared with a reference code. The reading of stored codes can be used to verify other methods of identifying the animal.
  • the device can comprise an odor sensor for determining an odor of the first animal, the odor of the first animal being stored with one in the form of reference data
  • animals recognize themselves by their smell. According to the state of the art, it is possible to determine an odor using technical measurement methods. About the determination of the smell it is possible to determine, in addition to the smell of the animal, a further smell of an animal which has been shot and which has the animal in its mouth, and in this way to identify the killed animal as a second animal.
  • odor sensors can serve to verify the identification of an animal using other technical measurement methods. This implies the combination of the measurement methods.
  • the device can comprise a structurally closed space, through which space the determination of the odors by odor sensors is facilitated, since the large number of measurable odors is reduced.
  • odor sensors can be used as simple measuring means for identifying the animal independently of other measuring methods.
  • the methods for identifying an animal listed above are generally based on the fact that a current measured value of an animal is determined, which is compared with a reference measured value.
  • the current measured value and the reference value can be an image value or a parameter that can be determined from the image value, such as a trajectory, a shape or a color value, a value that can be determined by a pressure sensor, a code or an odor value.
  • the method can include self-learning routines.
  • the measured values which have a minimum measure of similarity to the reference values defined by the person skilled in the art can be stored in the database as reference values. This continuously expands the database of reference values, which also has the effect that changes in the animal are taken into account.
  • the device can comprise a locking device for locking the door.
  • FIG. 1 shows a possible embodiment of the device according to the invention, which device is used for an opening 1 in a wall 5, the opening 1 being closable by a door 4.
  • the arrangement of the door 4 in the opening 1 of the wall 5 corresponds to the prior art.
  • the subject matter of the invention disclosed here and the discussion of the invention relates primarily to a device for identifying an animal, so that an identified animal can be lured and / or left or rejected through the opening 1.
  • FIG. 1 The embodiment shown in FIG. 1 comprises a camera 2, which camera 2 as one
  • Image recording device for taking pictures of an animal in the vicinity of the device is used.
  • the area 8 of proximity is defined by the person skilled in the art by the recording area of the camera 2.
  • the person skilled in the art can align the inclination of the camera 2 and select the focus of the camera 2 in such a way that the camera 2 generates image data from a clearly and clearly defined area 8 around the opening 1.
  • the area 8 is clearly delimited by its border 10 and by the wall 5.
  • the limit 10 can be defined by the image area of the camera 2 and / or by the focus area of the camera 2.
  • the device according to the invention further comprises a database, in which database
  • Reference images about the appearance of a first animal and / or usual processes of approaching the first animal are stored.
  • the database (not shown in FIG. 1) includes, for example, reference image data about the pet (also not shown in FIG. 1), which pet is normally to be left through the opening 1.
  • the image data comprise views of the pet from the side with which side the pet approaches the camera 2.
  • the image data of the pet can be created with the camera 2 of the device according to the invention.
  • the database can further include reference image data and data derived from the latter, such as trajectories, vectors and the like, about the usual processes for approaching the pet to the opening 1.
  • a method of correspondence between the images or image data ascertained in real time by the camera 2 and the reference images or reference image data is determined by means of prior art methods.
  • the correspondence measure indicates, by means of a numerical value, the similarity between the image or the image data derived therefrom and the reference image or the reference image data derived therefrom.
  • Such methods for comparing an image or image data derived therefrom with a reference image or reference image data are known from the prior art.
  • a drive for opening an animal flap is actuated via a control device and / or a signal unit for emitting a warning tone 3 or a
  • the measure of conformity can meet or exceed a limit value for carrying out the above-mentioned actions.
  • the device shown in FIG. 1 comprises pressure sensors 6,
  • the exemplary embodiment relates to the special case that the area 8 monitored by the camera 2 and the area 8 in which the pressure sensors 6 are arranged are congruent.
  • the camera 2 can be activated by means of the pressure sensors 6.
  • the weight of the animal 2 entering the area 8 can also be determined by means of the pressure sensors 6 and the weight determined by means of the pressure sensors 6 can be compared with a reference weight stored in the database in order to identify the animal.
  • the weight determined by the pressure sensors 6 can thus be used as a further criterion for identifying the animal.
  • the device comprises a reading device 11 for reading a code, which code is stored in a storage medium attached to the animal.
  • Codes in the form of ID tags are state of the art for dogs, for example, for dogs, the animal carrying a code stored on a chip with it.
  • the code can be read out using devices according to the prior art, so that the code can be used as a further criterion for identifying the animal.
  • reading a code can take a long time.
  • the code is advantageously used as a further criterion for identifying the animal in such a way that only parts of the code are read out.
  • the device according to the invention comprises an odor sensor 7 for determining an odor of the first animal, the odor of the first animal being compared with a reference odor stored in the form of reference data, and thus a further criterion for identifying the animal is present.
  • An odor sensor 7 is known in the prior art.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Identifizierung eines Tieres umfassend eine Bildaufhahmevorrichtung zur Aufnahme von Bildern eines in der Nähe der Vorrichtung befindlichen Tieres, eine Datenbank, in welcher Datenbank Referenzbilder über übliche Abläufe der Annäherung des ersten Tieres abgespeichert sind, wobei ein Übereinstimmungsmaß zwischen den Bildern und den Referenzbildem und/oder zwischen Merkmalen der Bilder und Merkmalen der Referenzbilder bestimmt wird und wobei in Abhängigkeit des Übereinstimmungsmaßes über eine Steuervorrichtung ein Antrieb zum Öffnen einer Türe (4) betätigt wird und/oder eine Signaleinheit zur Ausgabe eines Warntones (3) oder eine Signaleinheit zur Ausgabe eines Anlockgeräuschs (9) aktiviert wird und/oder eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe von Futter aktiviert wird.

Description

VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIZIERUNG EINES TIERES
Die im Folgenden beschriebene Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Identifizieren eines ersten Tieres, welche Vorrichtung mit einer Steuereinheit zur Betätigung eines Antriebes zum Öffnen und/oder Schließen einer Türe sowie zur Ausgabe eines Tons durch eine Tonausgabeeinheit gekoppelt ist.
US2756466 offenbart eine Tiertüre, welche Tiertüre ein Teil einer üblichen, für Personen gedachten Türe ist. Es findet sich in US2756466 kein Hinweis auf einen Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen der Türe in Abhängigkeit der Anwesenheit eines Tieres oder der Ausgabe eines Signals in Abhängigkeit der Anwesenheit eines Tieres.
W02009128870 hat eine Tierklappe zum Inhalt. Es findet sich in W02009128870 kein Hinweis auf einen Antrieb zum Öffnen oder Schließen der Tierklappe sowie eine Steuerung dieses Antriebes. Ebenso umfasst die in W02009128870 beschriebene Vorrichtung keine Vorrichtung zur Ausgabe eines Signals in Abhängigkeit der Anwesenheit eines Tieres.
US5992096 beschreibt eine Tierklappe umfassend eine Detektionseinheit, welche Detektionseinheit ein anwesendes Tier detektiert, und eine Leseeinheit zum Auslesen einer ID des Tieres. Die Vorrichtung gemäß US5992096 verriegelt oder entsperrt die Tierklappe in Abhängigkeit der ausgelesenen ID.
DE202008000934 erwähnt eine Vorrichtung zum Öffnen einer Türe in Abhängigkeit einer ausgelesenen ID eines sich der Türe nähernden Tieres.
DE19708262 offenbart ein in eine Türöffnung einsetzbares Türelement, welches Türelement versperrbar oder verriegelbar ist.
DE202005014531 beschriebt ein automatisch betätigtes Tor, welches Tor mittels einer Steuerung in Abhängigkeit eines ausgelesenen Codes geöffnet wird. Die in DE202005014531 beschriebene
Vorrichtung basiert auf der RFID-Technologie.
US6560926 beschreibt eine Tiertüre, die durch einen Benutzer femsteuerbar ist.
US2006101738A1 beschreibt eine Tiertüre umfassend keine Steuerung oder einen Antrieb zum Öffnen dieser.
EP2484856 beschreibt eine Tiertüre, welche sich durch gute wärmetechnische Eigenschaften auszeichnet. Weiters ist in EP2484856 eine Möglichkeit des Erkennens von Tieren aufgezeigt, welche sich im Wesentlichen dadurch auszeichnet, dass nur Teile des Codes lesbar sein müssen.
US20080036611, US6297739B1 und DE102014101167A1 offenbaren nicht den Abgleich von Bildern über die Annäherung des Tieres an die erfmdungsgemäße Vorrichtung mit Referenzbildem.
Die oben angeführten Dokumente nach dem Stand der Technik offenbaren Vorrichtungen zum Öffnen einer Türe, um einem Tier nach dem Auslesen eines Codes und Abgleich des Codes mit einem
Referenzcode Einlass zu gewähren. Das Auslesen eines Codes ist jedoch in der Praxis schwer umsetzbar, zumal dies bedingt, dass der gesamte Code oder - wie dies in EP2484856 offenbart ist - zumindest wesentliche Teile des Codes ausgelesen werden können.
Dennoch ist das Auslesen von Codes bei Tieren ein schwieriges Unterfangen, da dies bedingt, dass das Tier das den Code umfassende Speichermedium tatsächlich trägt und dass ein Kontakt zwischen dem Speichermedium und dem Lesegerät herstellbar ist. Aus diesem Grund ist nach Ansicht der Erfinder ein Abgleich von Codes nicht als primäres Entscheidungskriterium geeignet.
Die hier offenbarte Erfindung stellt sich die Aufgabe, die nach dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zur Identifizierung von Tieren zu verbessern, um auf Basis der eindeutigen Identifizierung des Tieres eine Tierklappe zu öffnen oder ein Signal abzugeben.
Eine Person und auch ein Tier identifiziert ein erstes Tier primär durch sein Aussehen. Die vorliegende Erfindung stellt sich der Aufgabe, diese aus der Natur bekannte primäre Identifikation eines ersten Tieres durch technische Mittel nachzuahmen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Identifizierung eines Tieres umfasst
eine Bildaufnahmevorrichtung zur Aufnahme von Bildern eines in der Nähe der Vorrichtung befindlichen Tieres,
eine Datenbank, in welcher Datenbank Referenzbilder über das Aussehen eines ersten Tieres und/oder übliche Abläufe der Annäherung des ersten Tieres abgespeichert sind,
wobei ein Übereinstimmungsmaß zwischen den Bildern und den Referenzbildem und/oder zwischen Merkmalen der Bilder und Merkmalen der Referenzbilder bestimmt wird und wobei in Abhängigkeit des Übereinstimmungswertes über eine Steuervorrichtung ein Antrieb zum Öffnen einer Türe betätigt wird und/oder eine Signaleinheit zur Ausgabe eines Warntones oder eines Anlockgeräuschs aktiviert wird und/oder eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe von Futter aktiviert wird.
Die Bildaufnahmevorrichtung kann eine Fotokamera oder eine Videokamera nach dem Stand der Technik sein. Es können auch Wärmebildkameras nach dem Stand der Technik eingesetzt werden.
Die Bilder und die Referenzbilder können Bilddaten umfassen, auf Basis welcher Bilddaten unter Anwendung von Methoden nach dem Stand der Technik Parameter wie die Form des ersten Tieres, die Farbe des ersten Tieres oder die überwiegende Farbe des ersten Tieres, das Muster des Felles des ersten Tieres, die Weise der Annäherung des Tieres ermittelt werden können. Anhand der Bilddaten können biometrische Daten, vorzugsweise charakteristische biometrische Daten des ersten Tieres ermittelt werden.
Es wird anhand eines oder vorzugsweise anhand mehrerer der oben beispielhaft angeführten Parameter ein Ähnlichkeitsmaß zu einem Referenzparameter berechnet.
Die Berechnung eines Ähnlichkeitsmaßes zwischen einem Bild und einem Referenzbild wird im Rahmen der Diskussion dieser Erfindung als äquivalent zu der Berechnung eines Ähnlichkeitsmaßes zwischen einem Parameter und einem Referenzparameter angesehen, zumal der Parameter und der Referenzparameter aus dem Bild beziehungsweise aus dem Referenzbild ermittelt werden.
Bei Überschreiten eines definierten Grenzwertes wird das in der Nähe der erfindungsgemäßen
Vorrichtung befindliche Tier als ein erstes Tier erkannt, welchem ersten Tier die Anwesenheit im Bereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu gestatten ist. Es kann in weiterer Folge dem ersten Tier ein Einlass durch eine eine Öffnung verschließende Türe gewährt werden, wozu die Türe zu entriegeln und/oder zu öffnen ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zum Zweck des fortgesetzten
Aufenthaltes des ersten Tieres in der Nähe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Anlockgeräusch ausgeben. Ein Anlockgeräusch ist ein im Wesentlichen für das erste Tier angenehmer Ton.
Das Anlockgeräusch kann das Tier dazu verleiten, durch die geöffnete Türe zu gehen und/oder eine entriegelte Türe zu öffnen. Im Unterschied zu den nach dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen kann sich die erfindungsgemäße Vorrichtung hierdurch auszeichnen, da eine auf Basis eines ausgelesenen und abgeglichenen Codes geöffnete Türe keinesfalls das als erstes Tier identifizierte Tier dazu verleitet, durch diese Türe zu gehen.
Analog zu der Ausgabe eines Anlockgeräusches kann auch ein Futter abgegeben werden, um das erste Tier zum Durchschreiten der geöffneten Tierklappe oder zum Öffnen einer Tierklappe oder zum Verbleib bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu animieren.
Die Ausgabe von Anlockgeräuschen und/oder die Ausgabe von Futter kann dazu verwendet werden, das Tier zu lehren, die entsperrte Türe zu öffnen und/oder durch die geöffnete Türe zu gehen. Die Ausgabe des Anlockgeräusches und die Ausgabe von Futter kann auch durch eine Person erfolgen.
Der Laie erkennt, dass das Anlockgeräusch oder das Futter vorzugsweise an der dem Aufenthaltsort des ersten Tieres gegenüberliegenden Seite der Tierklappe angeordnet sein kann, um das Tier zum
Durchschreiten der Tierklappe zu animieren.
Bei Unterschreiten eines definierten Grenzwertes des Ähnlichkeitsmaßes kann das in der Nähe der erfindungsgemäßen Vorrichtung befindliche Tier als ein zweites Tier erkannt werden.
Ein Tier kann auch als ein zweites Tier erkannt werden, wenn das eigentlich als erstes Tier zu bewertende Tier einen unerwünschten Gegenstand wie beispielsweise eine erlegte Maus mit sich bringt oder beispielsweise verschmutzt ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sohin verhindern, dass ein Tier mit einer Beute im Maul durch die Tierklappe gelangt und diese Beute mit nach Hause bringt. Ein Tier mit einer Beute kann dadurch erkannt werden, dass das Tier mitsamt der Beute eine zu einer
Referenzform und/oder zu einer Referenzfarbe und/oder zu Referenzbildwerten überhaupt
unterschiedliche Form beziehungsweise Farbe beziehungsweise Bildwerte aufweist.
Ebenso kann verhindert werden, dass ein stark verschmutztes Tier in das Haus gelangt, da ein verschmutztes Tier unterschiedliche Farbwerte aufweist. Es kann ein Warnton ausgegeben werden, welcher das zweite Tier zum Verlassen des Bereiches um die erfindungsgemäße Vorrichtung und gegebenenfalls zum Nichtdurchschr eiten der Tierklappe anregt.
Der Fachmann wählt den Grenzwert des Ähnlichkeitsmaßes nach seiner Erfahrung und den technischen Möglichkeiten der Identifizierung des Tieres.
Mithilfe der Bildaufnahmevorrichtung kann auch bestimmt werden, wie sich das Tier der
erfmdungsgemäßen Vorrichtung und sohin der Tierklappe nähert. Unter Anwendung der gängigen Lehre kann die Trajektorie aufgezeichnet werden, mittels welcher Trajektorie sich das Tier der
erfmdungsgemäßen Vorrichtung nähert. Diese Trajektorie kann mit einer Referenztrajektorie abgeglichen werden, sodass unter der Annahme, dass jedes Tier seine charakteristische Form der Annäherung an eine Tierklappe hat, das Tier identifiziert werden kann.
Die Bildaufnahmevorrichtung kann auch zum Auslesen eines am Tier angebrachten Codes über die Bilddaten verwendet werden. Ein solcher visuell auslesbarer Code wie beispielsweise ein Strichcode, QR- Code kann zur Identifizierung des Tieres mit in einer Datenbank abgespeicherten Codes abgeglichen werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Vorrichtung Drucksensoren umfasst, welche Drucksensoren in einem Bereich angeordnet sind, welchen Bereich das Tier bei einer Annäherung an die Vorrichtung und/oder an die Türe betritt.
Mittels der Drucksensoren kann das Gewicht und/oder die charakteristische Gangart des Tieres bestimmt werden. Die Bestimmung des Gewichtes erlaubt auch das Erkennen, ob das Tier eine Beute und sohin ein zusätzliches Gewicht mit sich trägt.
Der Fachmann kann die Drucksensoren als ein Mittel zur Verifikation der Identifikation nach den oben angeführten Methoden vorsehen. Die Offenbarung der Erfindung schließt nicht aus, dass die
Drucksensoren als ein einfaches Mittel zur Identifizierung des Tieres unabhängig von sonstigen
Messmethoden eingesetzt werden können.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch ein Lesegerät zum Auslesen eines Codes umfassen, welcher Code in einem am Tier befestigten Speichermedium gespeichert ist.
Es kann ein einem Tier zugeordneter, abgespeicherter Code mittels Verfahren nach dem Stand der Technik ausgelesen und mit einem Referenzcode abgeglichen werden. Das Auslesen von gespeicherten Codes kann zur Verifizierung von anderen Methoden zur Identifizierung des Tieres eingesetzt werden.
Die Vorrichtung kann einen Geruchssensor zur Bestimmung eines Geruches des ersten Tieres umfassen, wobei der Geruch des ersten Tieres mit einem in Form von Referenzdaten abgespeicherten
Referenzgeruch abgeglichen wird.
Nach der gängigen Lehre erkennen sich Tiere auch über den Geruch. Nach dem Stand der Technik ist es möglich, einen Geruch mittels technischer Messmethoden zu ermitteln. Über die Ermittlung des Geruches ist es möglich, neben dem Geruch des Tieres auch einen weiteren Geruch eines erlegten Tieres, welches das Tier im Maul trägt, zu ermitteln und so das erlegte Tier als ein zweites Tier zu identifizieren.
Der Einsatz von Geruchs Sensoren kann dazu dienen, eine mittels anderer technischer Messmethoden vorgenommene Identifizierung eines Tieres zu verifizieren. Dies impliziert die Kombination der Messmethoden.
Die Vorrichtung kann einen baulich abgeschlossenen Raum umfassen, durch welchen Raum die Ermittlung der Gerüche durch Geruchssensoren erleichtert wird, da die Vielzahl der messbaren Gerüche reduziert wird.
Die Offenbarung der Erfindung schließt nicht aus, dass Geruchs Sensoren als einfache Messmittel zur Identifizierung des Tieres unabhängig von sonstigen Messmethoden eingesetzt werden können.
Die oben angeführten Methoden zur Identifizierung eines Tieres basieren im Allgemeinen darauf, dass ein aktueller Messwert eines Tieres ermittelt wird, welcher mit einem Referenzmesswert abgeglichen wird. Der aktuelle Messwert und der Referenzwert können ein Bildwert oder ein aus dem Bildwert ermittelbarer Parameter wie eine Trajektorie, eine Form oder ein Farbwert, ein durch einen Drucksensor ermittelbarer Wert, ein Code oder ein Geruchswert sein.
Um die Zuverlässigkeit der erfmdungsgemäßen Vorrichtung und des damit durchführbaren Verfahrens zu gewährleisten, ist eine stetig stattfindende Veränderung des Tieres beziehungsweise von dessen
Angewohnheiten zu berücksichtigen. Das Verfahren kann selbstlernende Routinen umfassen. Es können die Messwerte, welche ein vom Fachmann definiertes Mindestmaß eines Ähnlichkeitsmaßes zu den Referenzwerten aufweisen, in der Datenbank als Referenzwerte abgespeichert werden. Hierdurch wird die Datenbank der Referenzwerte laufend erweitert, was auch den Effekt hat, dass Veränderungen des Tieres berücksichtigt werden.
Die Vorrichtung kann eine Sperrvorrichtung zum Versperren der Türe umfassen.
Der Gegenstand der Erfindung ist in der nachstehenden Figur 1 dargestellt, wobei die folgenden
Bezugszeichen die nachstehenden Elemente kennzeichnen.
1 Öffnung
2 Kamera
3 Signaleinheit zur Ausgabe eines Warntons
4 Türe
5 Wand
6 Drucksensor
7 Geruchssensor
Bereich
9 Signaleinheit zur Ausgabe eines Anlocksignals 10 Grenze
11 Lesegerät
Figur 1 zeigt eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, welche Vorrichtung bei einer Öffnung 1 in einer Wand 5 Anwendung findet, wobei die Öffnung 1 durch eine Türe 4 verschließbar ist. Die Anordnung der Türe 4 in der Öffnung 1 der Wand 5 entspricht dem Stand der Technik.
Der Gegenstand der hier offenbarten Erfindung und die Diskussion der Erfindung betrifft vorrangig eine Vorrichtung zur Identifizierung eines Tieres, sodass ein identifiziertes Tier durch die Öffnung 1 gelockt und/oder gelassen oder abgewiesen werden kann.
Die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform umfasst eine Kamera 2, welche Kamera 2 als eine
Bildaufhahmevorrichtung zur Aufnahme von Bildern eines in der Nähe der Vorrichtung befindlichen Tieres dient. Der Bereich 8 der Nähe wird vom Fachmann durch den Aufiiahmebereich der Kamera 2 definiert. Der Fachmann kann die Neigung der Kamera 2 so ausrichten und den Fokus der Kamera 2 so wählen, dass mittels der Kamera 2 Bilddaten von einem eindeutig und klar definierten Bereich 8 um die Öffnung 1 erzeugt werden. Der Bereich 8 ist durch seine Grenze 10 und durch die Wand 5 klar begrenzt. Die Grenze 10 kann durch den Bildbereich der Kamera 2 und/oder durch den Fokusbereich der Kamera 2 definiert werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst weiters eine Datenbank, in welcher Datenbank
Referenzbilder über das Aussehen eines ersten Tieres und/oder übliche Abläufe der Annäherung des ersten Tieres abgespeichert sind.
Die in Figur 1 nicht dargestellte Datenbank umfasst beispielsweise Referenzbilddaten über das in Figur 1 ebenso nicht dargestellte Haustier, welches Haustier üblicher Weise durch die Öffnung 1 gelassen werden soll. Die Bilddaten umfassen Ansichten des Haustieres von der Seite, mit welcher Seite sich das Haustier der Kamera 2 nähert. Die Bilddaten des Haustieres können mit der Kamera 2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung erstellt werden.
Die Datenbank kann weiters Referenzbilddaten und von letzteren abgeleitete Daten wie Trajektorien, Vektoren und dergleichen über übliche Abläufe der Annäherung des Haustieres zu der Öffnung 1 umfassen.
Mittels Verfahren nach dem Stand der Technik wird ein Übereinstimmungsmaß zwischen den mittels der Kamera 2 in Echtzeit ermittelten Bildern oder Bilddaten und den Referenzbildem beziehungsweise Referenzbilddaten ermittelt. Das Übereinstimmungsmaß gibt durch einen Zahlenwert die Ähnlichkeit zwischen dem Bild oder den hieraus abgeleiteten Bilddaten und dem Referenzbild beziehungsweise den daraus abgeleiteten Referenzbilddaten an. Derartige Verfahren zum Abgleich eines Bildes oder hieraus abgeleiteten Bilddaten mit einem Referenzbild beziehungsweise Referenzbilddaten sind nach dem Stand der T echnik bekannt. In Abhängigkeit des Übereinstimmungsmaßes wird über eine Steuervorrichtung ein Antrieb zum Öffnen einer Tierklappe betätigt und/oder eine Signaleinheit zur Ausgabe eines Warntones 3 oder eine
Signaleinheit zur Ausgabe eines Anlockgeräusches 9 aktiviert und/oder eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe von Futter aktiviert.
Das Übereinstimmungsmaß kann zur Durchführung der oben angeführten Aktionen einen Grenzwert erfüllen oder diesen Grenzwert übersteigen.
Die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung umfasst Drucksensoren 6,
welche Drucksensoren 6 in einem Bereich 8 angeordnet sind, welchen Bereich 8 das Tier bei einer Annäherung an die Vorrichtung und/oder an die Türe 4 betritt. Das in Figur 1 gezeigte
Ausführungsbeispiel betrifft den Sonderfall, dass der durch die Kamera 2 überwachte Bereich 8 und der Bereich 8, in welchem die Drucksensoren 6 angeordnet sind, deckungsgleich sind.
Mittels der Drucksensoren 6 kann die Kamera 2 aktiviert werden.
Mittels der Drucksensoren 6 kann weiters das Gewicht des den Bereich 8 betretenden Tieres 2 bestimmt werden und das mittels der Drucksensoren 6 ermittelte Gewicht zur Identifizierung des Tieres mit einem in der Datenbank abgespeicherten Referenzgewicht abgeglichen werden. Das durch die Drucksensoren 6 ermittelte Gewicht kann sohin als ein weiteres Kriterium zur Identifizierung des Tieres herangezogen werden.
Die Vorrichtung umfasst ein Lesegerät 11 zum Auslesen eines Codes, welcher Code in einem am Tier befestigten Speichermedium gespeichert ist. Codes in Form von ID-Tags sind beispielsweise bei Hunden zur Identifizierung von Hunden Stand der Technik, wobei das Tier einen auf einem Chip gespeicherten Code mit sich trägt. Der Code ist mittels Geräten nach dem Stand der Technik auslesbar, sodass der Code als ein weiteres Kriterium zur Identifizierung des Tieres herangezogen werden kann.
Das Auslesen eines Codes kann in Abhängigkeit der Länge des Codes und des angewandten Verfahrens eine längere Zeitdauer andauem. Vorteilhaft wird der Code derart als ein weiteres Kriterium zur Identifizierung des Tieres verwendet, dass nur Teile des Codes ausgelesen werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst einen Geruchssensor 7 zur Bestimmung eines Geruches des ersten Tieres, wobei der Geruch des ersten Tieres mit einem in Form von Referenzdaten abgespeicherten Referenzgeruch abgeglichen wird und so ein weiteres Kriterium zur Identifizierung des Tieres vorhanden ist. Ein Geruchssensor 7 ist nach dem Stand der Technik bekannt.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Identifizierung eines Tieres umfassend
eine Bildaufiiahmevorrichtung zur Aufnahme von Bildern eines in der Nähe der Vorrichtung befindlichen Tieres,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Datenbank umfasst, in welcher Datenbank Referenzbilder über übliche Abläufe der Annäherung des ersten Tieres abgespeichert sind,
wobei ein Übereinstimmungsmaß zwischen den Bildern und den Referenzbildem und/oder zwischen Merkmalen der Bilder und Merkmalen der Referenzbilder bestimmt wird und wobei in Abhängigkeit des Übereinstimmungsmaßes über eine Steuervorrichtung ein Antrieb zum Öffnen einer Türe (4) betätigt wird und/oder eine Signaleinheit zur Ausgabe eines Warntones (3) oder eine Signaleinheit zur Ausgabe eines Anlockgeräuschs (9) aktiviert wird und/oder eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe von Futter aktiviert wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
in der Datenbank Referenzbilder über das Aussehen eines ersten Tieres abgespeichert sind.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung Drucksensoren (6) umfasst,
welche Drucksensoren (6) in einem Bereich (8) angeordnet sind, welchen Bereich (8) das Tier bei einer Annäherung an die Vorrichtung und/oder an die Türe (4) betritt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung ein Lesegerät (11) zum Auslesen eines Codes umfasst, welcher Code in einem am Tier befestigten Speichermedium gespeichert ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung einen Geruchssensor (7) zur Bestimmung eines Geruches des ersten Tieres umfasst,
wobei der Geruch des ersten Tieres mit einem in Form von Referenzdaten abgespeicherten Referenzgeruch abgeglichen wird.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung eine Sperrvorrichtung zum Versperren der Türe (4) umfasst.
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