WO2020013472A1 - 청소기의 노즐 - Google Patents

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WO2020013472A1
WO2020013472A1 PCT/KR2019/007389 KR2019007389W WO2020013472A1 WO 2020013472 A1 WO2020013472 A1 WO 2020013472A1 KR 2019007389 W KR2019007389 W KR 2019007389W WO 2020013472 A1 WO2020013472 A1 WO 2020013472A1
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WO
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nozzle
water
mop
cleaner
water tank
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PCT/KR2019/007389
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이동재
강화영
김진호
이동근
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LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
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    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor

Definitions

  • the present specification relates to a nozzle of a cleaner.
  • the vacuum cleaner is a device for cleaning by sucking or wiping dust or foreign matter in the area to be cleaned.
  • Such a cleaner may be classified into a manual cleaner for performing cleaning while the user directly moves the cleaner, and an automatic cleaner for cleaning while driving by the user.
  • the manual cleaner may be classified into a canister type cleaner, an upright type cleaner, a handy type cleaner, a stick type cleaner, and the like according to the type of the cleaner.
  • Such a cleaner may clean the bottom surface using a nozzle.
  • the nozzle can be used to suck air and dust.
  • a mop may be attached to the nozzle to clean the floor with the mop.
  • the inlet assembly of Prior Art 1 includes an inlet body provided with a inlet.
  • the suction port main body includes a front first suction path, a rear second suction path, and a guide passage formed between the first suction path and the second suction path.
  • a mop is rotatably installed at a lower end of the suction main body, and a rotation driving part is provided at an inner side of the suction main body to drive the mop.
  • the rotary driving unit includes one rotary motor and gears for transmitting power of one rotary motor to a plurality of rotating bodies to which a mop is attached.
  • Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0028765 which is Prior Art 2, discloses a cleaner.
  • the cleaner disclosed in Prior Art 2 has a cleaner body rotatably installed at a lower portion thereof, a handle connected to the cleaner body or a bucket attached to the cleaner body, and a water spray nozzle installed to spray water to the front of the cleaner body. And a water supply unit for supplying water from the bucket to the water jet nozzle.
  • This embodiment provides a nozzle of a cleaner in which the water content of the mop can be increased.
  • the present embodiment provides a nozzle of a cleaner which can reduce friction force between the floor cleaner and the floor using the mop.
  • This embodiment provides a nozzle of a cleaner that can easily center the mop and the rotating plate when the mop is mounted on the rotating plate.
  • the nozzle of the cleaner includes a nozzle housing; A rotary cleaning unit disposed rotatably under the nozzle housing and having a mop for cleaning the floor and a rotating plate to which the mop can be attached; And a driving device provided in the nozzle housing and having a driving motor for driving the rotary cleaning unit.
  • the nozzle of the cleaner may further include a water tank mounted on an upper side of the nozzle housing and storing water for supplying to the rotary cleaning unit.
  • the mop may include a floor cleaning part in contact with a bottom surface, and an attachment part positioned on an upper side of the floor cleaning part and attached to the rotating plate.
  • the mop may further include an upper absorbing part positioned above the floor cleaning part and disposed to overlap at least a part of the attaching part and sewn with the attaching part and absorbing water supplied from the water tank.
  • the mop may further include a central opening penetrating the center of the bottom cleaning part and the upper absorbent part.
  • the rotating plate is provided with a guide rib for guiding the attachment of the mop.
  • the guide rib may be positioned at the central opening.
  • the mop may include a plurality of seams that cross each other in a cross shape, and a crossing center of the plurality of seams may be positioned at the center of the mop.
  • the central part of the mop may be a predetermined area including a center of the mop and having a predetermined radius from the center.
  • the attachment portion may be formed in a ring shape, and an outer diameter of the upper absorbent portion may be larger than an inner diameter of the attachment portion.
  • a portion of the attachment portion may be located above the upper absorbent portion.
  • the upper absorbent portion may be formed of the same material as at least a portion of the floor cleaner.
  • the floor cleaning part may include a first part and a second part made of a thicker yarn than a thickness of a thread constituting the first part.
  • the upper absorbent portion may be formed of the same material as the first portion.
  • the first portion and the second portion may be formed in a straight or curved shape, and the first portion and the second portion may be alternately arranged.
  • the width of the first portion may be greater than the width of the second portion LDt.
  • the first part may be made of microfiber, and the second part may be made of polyester.
  • the total area of the first portion may be larger than the total area of the second portion.
  • the mop may further include a water absorbing part positioned between the upper absorbing part and the floor cleaning part.
  • the mop may further include a central opening penetrating the center of the upper absorbent portion and the water absorbent portion and the floor cleaning portion.
  • a portion of the attachment portion may contact the water absorbing portion and another portion may contact the upper absorbent portion.
  • the mop since the mop includes the upper absorbing part as well as the floor cleaning part capable of absorbing water, the water content of the mop may be increased, thereby improving floor cleaning performance using the mop.
  • the bottom cleaning portion of the mop is composed of a first portion for absorbing water and a second portion for slipping, the mop can be easily moved from the bottom surface.
  • the opening is formed in the center of the mop, there is an advantage that the mop can be attached to the rotating plate so that the center of the mop and the rotating plate coincide or almost coincide.
  • FIG 1 and 2 are perspective views of the nozzle of the cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a bottom view of the nozzle of the cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view of the nozzle of the cleaner of FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
  • FIGS. 6 and 7 are exploded perspective views of a nozzle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 and 9 are perspective views of a water tank according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of the nozzle cover of the present invention as viewed from above.
  • FIG. 11 is a perspective view of the nozzle cover of the present invention as viewed from below.
  • FIG. 12 is a view showing a state in which a flow path forming unit is coupled to a nozzle base according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view of the nozzle base according to an embodiment of the present invention viewed from below.
  • FIG. 14 is a perspective view illustrating a first and a second driving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a view of the rotating plate according to an embodiment of the present invention from the top.
  • FIG. 16 is a view of the rotating plate according to an embodiment of the present invention from the bottom.
  • Figure 17 is a bottom view of the mop according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a plan view of a mop according to an embodiment of the present invention.
  • 19 is a longitudinal sectional view of the mop according to an embodiment of the present invention.
  • 20 is a plan view showing a state in which a driving device is installed in the nozzle base according to an embodiment of the present invention.
  • 21 is a front view showing a state in which a driving device is installed in the nozzle base according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a view showing a water supply passage for supplying water to the rotary cleaning unit of the water tank according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 shows a valve in a water tank according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 24 is a view showing a state in which a valve is opened with a water tank mounted on the nozzle housing;
  • 25 is a view showing a state in which the rotating plate is coupled to the nozzle body according to an embodiment of the present invention.
  • 26 is a view showing the arrangement of the spray nozzle in the nozzle body according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a conceptual diagram illustrating a process of supplying water to a rotary cleaning unit in a water tank according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.
  • FIG. 1 and 2 are perspective views of the nozzle of the cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a bottom view of the nozzle of the cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a nozzle of the cleaner of Figure 1 It is a perspective view seen from the back side
  • FIG. 5 is sectional drawing cut along the AA of FIG.
  • the nozzle 1 (hereinafter referred to as “nozzle”) of the cleaner according to the exemplary embodiment of the present invention may move to the nozzle body 10 and the nozzle body 10. It may include a connector 20 to be connected.
  • the nozzle 1 of the present embodiment may be connected to, for example, a handheld cleaner or a canister type cleaner.
  • the nozzle 1 may have its own battery to supply power to the power consumption unit or to operate by receiving power from a cleaner.
  • the suction force generated by the suction motor acts as the nozzle 1 to suck foreign matter and air from the bottom surface of the nozzle 1. .
  • the nozzle 1 may serve to guide foreign substances and air from the bottom surface to the cleaner.
  • connection pipe 20 is connected to the rear center portion of the nozzle body 10 and guides the sucked air to the cleaner.
  • the nozzle 1 may further include rotation cleaning parts 40 and 41 rotatably provided under the nozzle body 10.
  • a pair of rotary cleaning parts 40 and 41 may be arranged in the left and right directions.
  • the pair of rotary cleaning parts 40 and 41 may be rotated independently.
  • the nozzle 1 may include a first rotary cleaning unit 40 and a second rotary cleaning unit 41.
  • Each of the rotary cleaning units 40 and 41 may include mops 402 and 404.
  • the mops 402 and 404 may be formed in a disc shape, for example.
  • the mops 402 and 402 may include a first mop 402 and a second mop 404.
  • the nozzle body 10 may include a nozzle housing 100 forming an outer shape.
  • the nozzle housing 100 may form suction passages 112 and 114 for sucking air.
  • the suction passages 112 and 114 are first passages 112 extending in the left and right directions from the nozzle housing 100 and second passages 114 communicating with the first passage 112 and extending in the front-rear direction. It may include.
  • the first flow path 112 may be formed at the front end of the lower surface of the nozzle housing 100.
  • the second flow passage 114 may extend rearward from the first flow passage 112.
  • the second flow passage 114 may extend rearward from the central portion of the first flow passage 112 toward the connecting pipe 20.
  • the center line A1 of the first flow path 112 may extend in the horizontal direction.
  • the center line A2 of the second flow passage 114 may extend in the front-rear direction and may cross the first flow passage 112.
  • the center line A2 of the second flow passage 114 may be located at a point bilaterally dividing the nozzle body 10.
  • the mops 402 and 404 may protrude not only to both sides of the nozzle 1 but also to the rear.
  • the rotary cleaning parts 40 and 41 may be located at the rear of the first flow path 112 at the lower side of the nozzle body 10.
  • the bottom surface may be wiped by the mops 402 and 404 after the foreign matter and air on the bottom surface are sucked by the first flow path 112.
  • the first rotational center of the first rotary cleaning unit 40 (eg, the rotational center of the rotary plate 420) and the second rotary cleaning unit 41 have a second rotational center C2 (eg, the rotary plate ( Center of rotation of 440) is spaced apart in the left and right directions.
  • a second rotational center C2 eg, the rotary plate ( Center of rotation of 440) is spaced apart in the left and right directions.
  • the center line A2 of the second flow path 114 may be located in an area between the first rotation center C1 and the second rotation center C2.
  • the nozzle housing 100 may include a nozzle base 110 and a nozzle cover 130 coupled to an upper side of the nozzle base 110.
  • the nozzle base 110 may form the first flow path 112.
  • the nozzle housing 100 may further include a flow path forming unit 150 that forms the second flow path 114 together with the nozzle base 110.
  • the flow path forming unit 150 may be coupled to an upper center portion of the nozzle base 110, and an end thereof may be connected to the connection pipe 20.
  • the second flow path 114 may extend in a substantially straight line shape in the front and rear directions by the arrangement of the flow path forming part 150, the length of the second flow path 114 may be minimized, so that the nozzle The flow path loss in (1) can be minimized.
  • the front portion of the flow path forming part 150 may cover the upper side of the first flow path 112.
  • the flow path forming unit 150 may be disposed to be inclined upward from the front end to the rear side.
  • the flow path forming unit 150 may have a lower height than the rear portion of the front portion.
  • the height of the front portion of the flow path forming portion 150 is low, there is an advantage that the height of the front portion of the entire height of the nozzle (1) can be reduced.
  • the nozzle base 110 may include an extension part 120 for supporting the connector 20.
  • the extension part 120 may extend rearward from the rear end of the nozzle base 110.
  • the connecting pipe 20 may include a first connecting pipe 210 connected to an end of the flow path forming unit 150 and a second connecting pipe 220 rotatably connected to the first connecting pipe 210. And, it may include a guide tube 230 for communicating the first connecting pipe 210 and the second connecting pipe 220.
  • the first connector 210 may be seated on the extension part 120, and the second connector 220 may be connected to an extension tube or a hose of the cleaner.
  • the lower side of the nozzle base 110 may be provided with a plurality of rollers for smooth movement of the nozzle (1).
  • first roller 124 and the second roller 126 may be positioned behind the first flow path 112 in the nozzle base 110.
  • the first roller 124 and the second roller 126 may be spaced apart in the left and right directions.
  • the first flow path 112 is sheared at the front of the nozzle base 110. It can be located as close as possible to the part, so that the area to be cleaned using the nozzle 1 can be increased.
  • the area where the suction force does not act in front of the first flow path 112 increases during cleaning, and thus, cleaning is not performed. The area is increased.
  • the distance from the front end of the nozzle base 110 to the first flow path 112 can be minimized, thereby increasing the cleanable area.
  • the left and right lengths of the first flow path 112 may be maximized.
  • the distance between both ends of the first flow path 112 and both side ends of the nozzle base 110 may be minimized.
  • first roller 124 may be located in a space between the first flow path 112 and the first mop 402.
  • second roller 126 may be located in a space between the first flow path 112 and the second mop 404.
  • the first roller 124 and the second roller 126 may be rotatably connected to the shaft 125, respectively.
  • the shaft 125 may be fixed to the lower side of the nozzle base 110 in a state in which the shaft 125 is disposed to extend in the left and right directions.
  • the distance between the shaft 125 and the front end of the nozzle base 110 is shorter than the distance between each mop 402, 404 (or a rotating plate to be described later) and the front end of the nozzle base 110.
  • each of the rotary cleaning parts 40 and 41 is positioned between the shaft 125 of the first roller 124 and the shaft 125 of the second roller 126.
  • the rotary cleaning unit 40, 41 can be positioned as close as possible to the first flow path 112, and by the rotary cleaning unit 40, 41 from the bottom surface on which the nozzle 1 is located.
  • the area to be cleaned can be increased, so that the floor cleaning performance can be improved.
  • the plurality of rollers is not limited, but may support the nozzle 1 three points. That is, the plurality of rollers may further include a third roller 127 provided in the extension part 120 of the nozzle base 110.
  • the third roller 127 may be located at the rear of the mop 402, 404 to prevent interference with the mop (402, 404).
  • the nozzle body 10 may further include a water tank 200 to supply water to the mops 402 and 404.
  • the water tank 200 may be detachably connected to the nozzle housing 100. In the state in which the water tank 200 is mounted on the nozzle housing 100, water of the water tank 200 may be supplied to the mops 402 and 404.
  • the nozzle body 10 may further include an operation unit 300 operated to separate the nozzle body 10 while the water tank 200 is mounted to the nozzle housing 100.
  • the operation unit 300 may be provided in the nozzle housing 100.
  • the nozzle housing 300 is provided with a first coupling portion 310 for coupling with the water tank 200, and the water tank 200 has a second coupling for coupling with the first coupling portion 310.
  • the unit 254 may be provided.
  • the operation unit 300 may be disposed to move up and down in the nozzle housing 100.
  • the first coupling unit 310 may move under the manipulation force of the manipulation unit 300 at the lower side of the manipulation unit 300.
  • the first coupling part 310 may move in the front-rear direction.
  • each of the operation unit 300 and the first coupling portion 310 may include an inclined surface in contact with each other.
  • the first coupling unit 310 may move horizontally.
  • the first coupling part 310 includes a hook 312 to be coupled to the second coupling part 254, and the second coupling part 254 is a groove 256 into which the hook 312 is inserted. ) May be included.
  • the first coupling part 310 may be elastically supported by the elastic member 314 so that the state in which the first coupling part 310 is coupled to the second coupling part 254 is maintained.
  • the manipulation unit 300 may be positioned above the second flow passage 114 as an example.
  • the manipulation unit 300 may be disposed to overlap the center line A2 of the second flow passage 114 in the vertical direction.
  • the nozzle body 10 may further include an adjusting unit 180 for adjusting the amount of water discharged from the water tank 200.
  • the adjusting unit 180 may be located at the rear side of the nozzle body 10.
  • the control unit 180 may be manipulated by a user, and the control unit 180 may allow water to be discharged from the water tank 200 or to prevent water from being discharged.
  • the controller 180 may adjust the amount of water discharged from the water tank 200. For example, as the control unit 180 is operated, water is discharged from the water tank 200 by a first amount per unit time, or water is discharged by a second amount more than the first amount per unit time. You can do that.
  • FIGS. 6 and 7 are exploded perspective views of a nozzle according to an embodiment of the present invention
  • Figures 8 and 9 are perspective views of a water tank according to an embodiment of the present invention.
  • the nozzle body 10 may further include a plurality of driving devices 170 and 171 for individually driving the rotary cleaning parts 40 and 41. .
  • the plurality of driving devices 170 and 171 may include a first driving device 170 for driving the first rotary cleaning unit 40 and a second driving device 171 for driving the second rotary cleaning unit 41. It may include.
  • each of the driving devices 170 and 171 operates individually, even if some of the plurality of driving devices 170 and 171 fail, some of the driving devices may rotate the rotary cleaning unit by some other driving devices.
  • the first driving device 170 and the second driving device 171 may be spaced apart from each other in the left and right directions from the nozzle body 10.
  • Each of the driving devices 70 and 171 may be located behind the first flow path 112.
  • the second flow path 114 may be located between the first driving device 170 and the second driving device 171. Therefore, even if the plurality of driving devices 170 and 171 are provided, the second flow passage 114 is not affected, and thus the length of the second flow passage 114 can be minimized.
  • the weight is uniformly left and right in the nozzle 1. Since it is dispensed, the center of gravity can be prevented from biasing to either side.
  • the plurality of driving devices 170 and 171 may be disposed in the nozzle body 10.
  • the plurality of driving devices 170 and 171 may be seated on an upper side of the nozzle base 110 and may be covered by the nozzle cover 130.
  • Each of the rotary cleaning units 40 and 41 may further include rotating plates 420 and 440 which are rotated by receiving power from the driving devices 170 and 171.
  • the rotating plates 420 and 440 may be connected to the first driving device 170 and may be connected to the first driving plate 420 to which the first mop 402 is attached and to the second driving device 171. It may include a second rotating plate 440 to which the second mop 404 is attached.
  • the rotating plates 420 and 440 may be formed in a disc shape, and the rags 402 and 404 may be attached to a lower surface thereof.
  • the water tank 200 may be mounted above the nozzle housing 100.
  • the water tank 200 may be seated on an upper side of the nozzle cover 130.
  • the water tank 200 may form a part of an exterior of the nozzle body 10 in a state in which the water tank 200 is seated on the upper side of the nozzle cover 130.
  • the water tank 200 may include a first body 210 and a second body 250 that is combined with the first body 210 to form a chamber in which water is stored together with the first body 210. It may include.
  • the chamber includes a first chamber 222 located above the first drive device 170, a second chamber 224 located above the second drive device 171, and the first chamber.
  • 222 may include a connection chamber 226 communicating with the second chamber 224 and positioned above the second flow passage 114.
  • the volume of the connecting chamber 226 is increased in the first chamber 222 so that the amount of water stored while increasing the height of the nozzle 1 is minimized by the water tank 200. And smaller than the volume of the second chamber 224.
  • the water tank 200 may be formed so that the front height is low and the rear height is high.
  • the connection chamber 226 may connect the first chamber 222 and the second chamber 224 which are disposed at both sides of the front portion of the water tank 200.
  • the reason is to prevent the height of the front part of the nozzle 1 from being increased by the connection chamber 226.
  • the water tank 200 includes a first inlet 211 for injecting water into the first chamber 222 and a second inlet 212 for injecting water into the second chamber 224. can do.
  • the first inlet 211 may be covered by the first inlet cover 240, and the second inlet 212 may be covered by the second inlet cover 242.
  • each of the inlet covers 242 and 240 may be formed of a rubber material.
  • Each of the inlets 211 and 212 may be formed in the first body 210 as an example.
  • the height of both side surfaces of the first body 210 may be the lowest of the front end portion and higher toward the rear side.
  • the inlets 211 and 212 may be located closer to the rear end than the front end of the first body 210.
  • the first body 210 may include a first slot 218 for preventing interference with the manipulation unit 300 and the coupling units 310 and 254.
  • the second body 230 may include a second slot 252 for preventing interference with the manipulation unit 300.
  • the second body 230 may include a slot cover 253 that covers a portion of the first slot 218 of the first body 210 in a state in which it is coupled with the first body 210.
  • the second coupling part 254 may extend downward from the slot cover 253. Accordingly, the second coupling part 254 may be located in the first slot 218.
  • the water tank 200 may include a coupling rib 235 for engaging with the nozzle cover 130 before the second coupling part 254 of the water tank 200 is coupled with the first coupling part 310. 236 may be further included.
  • the coupling ribs 235 and 236 may include the water tank 200 at the nozzle cover 130 before the second coupling portion 254 of the water tank 200 is engaged with the first coupling portion 310. It also serves to guide the location of the combination.
  • a plurality of coupling ribs 235 and 236 may protrude from the first body 110 and may be spaced apart in the horizontal direction.
  • the plurality of coupling ribs 235 and 236 may protrude forward from the front surface of the first body 110 and may be spaced in the left and right directions.
  • each of the driving devices 170 and 171 is provided inside the nozzle body 10, a part of the nozzle body 10 is provided at both sides of the second flow path 114 by the driving devices 170 and 171. Can protrude upwards.
  • the water tank 200 may form a pair of accommodation spaces 232 and 233 to prevent interference with the protruding portion of the nozzle body 10.
  • the pair of accommodation spaces 232 and 233 may be formed as a portion of the first body 210 is recessed upward.
  • the pair of accommodation spaces 232 and 233 may be divided left and right by the first slot 118.
  • the water tank 200 may include an outlet 216 for discharging water.
  • the outlet 216 may be formed on the bottom surface of the first body 210.
  • the outlet 216 may be opened and closed by the valve 230.
  • the valve 230 may be disposed in the water tank 200.
  • the outlet 216 may be located below any one of the first chamber 222 and the second chamber 224. That is, the water tank 200 may include a single outlet 216.
  • the reason why the water tank 200 has a single outlet 216 is to reduce the number of parts that may be water leakage.
  • the contact with water should be completely blocked.
  • the leakage of the part where the water is discharged from the water tank 200 should be blocked.
  • the number of valves 230 for opening and closing the outlet 216 increases. This not only means that the number of parts is increased, but also that the volume in the water tank 200 is reduced by the valve 230.
  • the outlet 216 is located close to the front end portion of the first body 210 so that water in the water tank 200 can be smoothly discharged. Can be.
  • FIG. 10 is a perspective view of the nozzle cover according to an embodiment of the present invention, viewed from above
  • FIG. 11 is a perspective view of the nozzle cover according to an embodiment of the present invention, viewed from below.
  • the nozzle cover 130 may include driving part covers 132 and 134 covering upper sides of the driving devices 170 and 171.
  • Each of the driving part covers 132 and 134 protrudes upward from the nozzle cover 130.
  • Each of the driving unit covers 132 and 134 may surround an upper side of each of the driving devices 170 and 171 installed in the nozzle base 110.
  • the driving unit covers 132 and 134 are accommodated in the accommodation spaces 232 and 233, thereby preventing interference between components.
  • first chamber 222 and the second chamber 224 in the water tank 200 may be arranged to surround the circumference of each of the drive cover (132, 134).
  • volumes of the first chamber 222 and the second chamber 224 may be increased.
  • the first body 210 of the water tank 200 may be seated in a portion lower than the driving unit covers 132 and 134 in the nozzle cover 130.
  • At least a portion of the bottom of the water tank 200 may be located lower than the axis A3, A4 of the drive motor to be described later.
  • the bottoms of the first chamber 122 and the second chamber 124 may be positioned lower than the axes A3 and A4 of the driving motor to be described later.
  • the nozzle cover 130 may further include a flow path cover 136 covering the flow path forming unit 150.
  • the flow path cover 136 may be located between the driving part covers 132 and 134.
  • the flow path cover 136 may support the operation unit 300.
  • the operation unit 300 may include a coupling hook 302 to be coupled to the flow path cover 136.
  • the operation part 300 may be prevented from being separated above the flow path cover 136 while the coupling hook 302 is coupled to the flow path cover 136.
  • An opening 136a through which the second coupling part 154 may be inserted may be formed in the flow path cover 136.
  • the first coupling part 310 may be coupled to the second coupling part 254 while the second coupling part 254 of the water tank 200 is inserted into the opening 136a.
  • the flow path cover 136 may be located in the first slot 218 of the first body 210 and the second slot 252 of the second body 250. In order to increase the capacity of the water tank 200 in this embodiment, a portion of the water tank 200 may be located on both sides of the flow path cover 136.
  • the nozzle cover 130 may further include rib insertion holes 141 and 142 into which coupling ribs 235 and 236 provided in the water tank 200 are inserted.
  • the water tank 200 is moved downward in the state where the coupling ribs 235 and 236 are inserted into the rib insertion holes 141 and 142 so that the second coupling portion is connected to the first coupling portion 310. 254 may be combined.
  • the nozzle cover 130 may operate a valve 230 in the water tank 200, and a valve operation unit 144 capable of flowing water may be coupled to the nozzle cover 130.
  • the valve operation unit 144 may be coupled to a lower side of the nozzle cover 130, and a portion thereof may protrude upward through the nozzle cover 130. The valve operation unit 144 will be described later.
  • the nozzle cover 130 may be provided with a sealer 143 for preventing the water discharged from the water tank 200 from leaking around the valve operation unit 144.
  • the nozzle cover 130 may be provided with a water pump 270 for controlling the discharge of water from the water tank 200.
  • the water pump 270 may be connected to the pump motor 280.
  • a pump installation rib 146 for installing the water pump 270 may be provided below the nozzle cover 130.
  • the water pump 270 is a pump that operates to communicate with the inlet and the outlet by expanding or contracting while the valve body therein operates, and thus, a detailed description thereof will be omitted.
  • the valve body in the water pump 270 may be driven by the pump motor 280. Therefore, according to the present embodiment, the water of the water tank 200 can be supplied to the rotary cleaning unit 40, 41 continuously and stably during each operation of the pump motor 280.
  • the operation of the pump motor 280 may be adjusted by operating the control unit 180 described above. For example, on / off of the pump motor 280 may be selected.
  • the output (or rotational speed) of the pump motor 280 may be adjusted by the controller 180.
  • the nozzle cover 130 may be provided with a support 290 for movably supporting the adjuster 180, and a variable resistor 292 may be connected to the adjuster 180. As the variable resistor 292 moves, a signal for controlling the pump motor 280 may vary based on a change in resistance.
  • the nozzle cover 130 may further include one or more fastening bosses 148 to be coupled to the nozzle base 110.
  • the nozzle cover 130 may be provided with a spray nozzle 149 for spraying water to the rotary cleaning unit (40, 41) to be described later.
  • a pair of spray nozzles 149 may be installed on the nozzle cover 130 in a state in which the pair of spray nozzles 149 are spaced from side to side.
  • the nozzle cover 130 may be provided with a nozzle installation boss 149c for installing the injection nozzle 149.
  • the injection nozzle 149 may include a connecting portion 149a for connecting a branch pipe to be described later.
  • FIG. 12 is a view showing a state in which a flow path forming unit is coupled to a nozzle base according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 13 is a view of the nozzle base according to an embodiment of the present invention as viewed from below.
  • the nozzle base 110 passes through a transmission shaft (to be described later) connected to the rotating plates 420 and 440 in the driving devices 170 and 171. It may include a pair of axial through holes (116, 118) for.
  • a seating groove 116a is formed in the nozzle base 110 to seat a sleeve (to be described later) provided in each of the driving devices 170 and 171, and the shaft through hole is formed in the seating groove 116a.
  • 116, 118 may be formed.
  • the shaft through holes 116 and 118 may be disposed at both sides of the flow path forming unit 150 while the flow path forming unit 150 is coupled to the nozzle base 110.
  • the nozzle base 110 may be provided with a substrate mounting unit 120 on which a control board 115 for controlling each of the driving devices 170 and 171 is installed.
  • the control board 115 is placed in a horizontal state while being installed in the substrate mounting unit 120.
  • the control board 115 is installed in a state spaced apart from the bottom of the nozzle base 110.
  • the nozzle base 110 may be provided with a support protrusion 120a for supporting the control substrate 116 spaced apart from the floor.
  • the substrate mounting unit 120 may be located at one side of the flow path forming unit 150 in the nozzle base 110.
  • the control board 115 may be disposed at a position adjacent to the control unit 180.
  • the nozzle base 110 supports a support rib 122 for supporting the lower side of each of the driving devices 170 and 171, and a fastening boss 117 and 117a for engaging with the driving devices 170 and 171. It may further include.
  • the nozzle base 110 may include a nozzle hole 119 through which the respective injection nozzles 149 pass.
  • a portion of the spray nozzle 149 coupled to the nozzle cover 130 may pass through the nozzle hole 119 when the nozzle cover 130 is coupled to the nozzle base 110.
  • the nozzle base 110 further includes a hole 118 for preventing interference with the structures of the driving devices 170 and 171, and a fastening boss 121 for fastening with the flow path forming unit 150. It may include.
  • FIG. 14 is a perspective view illustrating first and second driving devices according to an exemplary embodiment.
  • the first driving device 170 and the second driving device 171 may be formed to be symmetrical to each other.
  • the first driving device 170 may include a first driving motor 182, and the second driving device 171 may include a second driving motor 184.
  • Each of the driving devices 170 and 171 may include a motor housing.
  • Each of the driving motors 182 and 184 and a power transmission unit for transmitting power may be accommodated in the motor housing.
  • the motor housing may include, for example, a first housing () and a second housing 173 coupled to an upper side of the first housing 172.
  • the axes of the drive motors 182 and 184 may extend in the horizontal direction.
  • the first housing 172 may be formed with a shaft hole 175 through which the transmission shaft 188 to be coupled to each of the rotating plate (420, 440) of the power transmission unit.
  • a horizontal cross section of the transmission shaft 188 may be formed in a non-circular shape so that relative rotation is prevented in a state in which the transmission shaft 188 is coupled to the rotary plates 420 and 440.
  • a sleeve may be provided around the shaft hole 175 in the first and second housings 172 and 173.
  • the sleeve 174 may be formed at a lower surface of the first and second housings 172 and 173.
  • the bearing 176 to which the transmission shaft 188 is coupled may be provided in an area in which the sleeve 174 is formed.
  • FIG. 15 is a view of the rotating plate according to an embodiment of the present invention from an upper side
  • FIG. 16 is a view of the rotating plate according to an embodiment of the present invention from a lower side.
  • each of the rotating plates 420 and 440 may include a shaft coupling part 421 for coupling the transmission shaft 188 to a central portion thereof.
  • the transmission shaft 188 may be inserted into the shaft coupling part 421.
  • the shaft coupling portion 421 may be formed with a shaft receiving groove 422 into which the transmission shaft 188 is inserted.
  • the rotating plates 420 and 440 may include a plurality of water passage holes 424 disposed radially outward from the shaft coupling part 421.
  • the rotating plate (420, 440) since the rotating plate (420, 440) is rotated in the state that the mop (402, 404) is attached to the lower side of the rotating plate (420, 440), water passes through the rotating plate (420, 440)
  • the plurality of water passage holes 424 may be spaced apart in the circumferential direction with respect to the shaft coupling portion 421 so as to be smoothly supplied to the mops 402 and 404.
  • the plurality of water passage holes 424 may be partitioned by a plurality of ribs 425.
  • each of the ribs 425 may be lower than the upper surfaces 420a of the rotating plates 420 and 440.
  • a water blocking rib 426 may be formed on the outer surface 420a of the rotating plates 420 and 440 in the radially outer side of the water passage hole 424.
  • the water barrier rib 426 may be continuously formed in the circumferential direction. That is, the plurality of water passage holes 424 may be located in an inner region of the water blocking rib 426.
  • An installation groove 428 may be formed on the bottom surface 420b of the rotating plates 420 and 440 to which the attachment means for attaching the mops 402 and 404 is installed.
  • the attachment means may be, for example, a velcro.
  • a plurality of installation grooves 428 may be spaced apart in the circumferential direction based on the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440. Therefore, a plurality of attachment means may be provided on the lower surface 420b of the rotating plates 420 and 440.
  • the installation groove 428 may be disposed radially outward from the water passage hole 424 based on the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440.
  • the water passage hole 424 and the installation groove 428 may be sequentially arranged radially outward from the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440.
  • the lower surface 420b of the rotating plates 420 and 440 may be provided with contact ribs 430 contacting the mops 402 and 404 while the mops 402 and 404 are attached to the attachment means.
  • the contact rib 430 may protrude downward from the lower surface 420b of the rotating plates 420 and 440.
  • the contact ribs 430 may be disposed at a radially outer side of the water passage hole 424 and may be continuously formed in the circumferential direction.
  • the mops 402 and 404 can be modified in their own form as a fiber material, for example, the mops 402 in the state in which the mops 402 and 404 are attached to the rotating plates 420 and 440 by the attachment means. , A gap may exist between the 404 and the lower surface 420b of the rotating plates 420 and 440.
  • the contact ribs 430 may contact the rags 402 and 404, and the nozzles When 1) is placed on the bottom surface, the contact rib 430 presses the mops 402 and 404 by the load of the nozzle 1.
  • the gap between the lower surface 420b of the rotating plate 420 and 440 and the upper surface of the mop 402 and 404 by the contact rib 430 is prevented from passing through the water passage hole 424.
  • One water may be smoothly supplied to the mops 402 and 404.
  • Guide ribs 429 may be provided on the lower surfaces of the rotary plates 420 and 440 to guide the attachment of the mops 402 and 404.
  • the guide rib 429 may be formed in a ring shape, and may protrude downward from the lower surfaces of the rotating plates 420 and 440.
  • FIG. 17 is a bottom view of the mop according to an embodiment of the present invention
  • Figure 18 is a plan view of the mop according to an embodiment of the present invention
  • Figure 19 is a longitudinal cross-sectional view of the mop according to an embodiment of the present invention. In Fig. 19, the cut line of the mop passes through the center of the mop.
  • the mops 402 and 404 may include a floor cleaning unit 410 that contacts the bottom surface and cleans the bottom surface.
  • the floor cleaning unit 410 may be, for example, formed in a disc shape.
  • the floor cleaning part 410 may include a first part 411 for absorbing water and a second part 412 for sliding the floor cleaning part 410 on the floor.
  • first portion 411 and the second portion 412 may be alternately arranged after being formed in a straight line shape.
  • one or more of the first portion 411 and the second portion 412 may be disposed in a curved shape.
  • first and second parts 411 and 412 may be alternately disposed in a ring shape.
  • the thickness of the yarn constituting the first portion 411 may be thinner than the thickness of the yarn constituting the second portion 412.
  • the first portion 411 may be manufactured using, for example, microfibers.
  • the length of the simulation of the first portion 411 is not limited but may be approximately 3 mm.
  • the second portion 412 may be manufactured using, for example, polyester (PET).
  • PET polyester
  • the length of the simulation of the second portion 412 is also not limited, but may be approximately 3 mm.
  • the entire area of the first part 411 in the floor cleaning part 410 may be larger than the total area of the second part 312.
  • the area ratio of the first portion 411 in the floor cleaning unit 410 may be 75% or more.
  • the width of the first portion 411 may be greater than the width of the second portion 412.
  • the mops 402 and 404 may further include a water absorbing part 415 positioned above the floor cleaning part 410.
  • the water absorbing portion 415 may also be formed in a disc shape.
  • the water absorbing part 415 serves to absorb water and provide water to the floor cleaning part 410 as well as to maintain the shape of the mops 402 and 404.
  • the thickness of the water absorbing part 415 may be formed thicker than the thickness of the floor cleaning part 410. Although not limited, the thickness of the water absorbing part 415 may be 5 mm.
  • the water absorbing part 415 may be made of, for example, polyurethane (PU). By applying heat to the water absorbing part 415, the water absorbing part 415 may be attached to the floor cleaning part 410.
  • PU polyurethane
  • the mops 402 and 404 may further include an attachment part 413 attached to the rotating plates 420 and 440.
  • the attachment part 413 may be formed in a ring shape, for example, and may be positioned above the water absorbing part 415.
  • the attachment part 413 may be attached to a velcro under the rotating plates 420 and 440. A portion of the attachment portion 413 may contact the upper surface of the water absorbing portion 415.
  • the mops 402 and 404 may further include an upper absorbing part 414 that absorbs water.
  • the upper absorbent portion 414 may be formed in a disc shape and positioned above the water absorbent portion 415.
  • the outer diameter of the water absorbing portion 415 may be larger than the inner diameter of the attachment portion 413. Therefore, the outer edge portion of the water absorbing portion 415 may overlap the inner edge portion of the attachment portion 413 in the vertical direction.
  • the outer diameter of the upper absorbent portion 414 may be larger than the inner diameter of the attachment portion 413. Therefore, the outer edge portion of the upper absorbent portion 414 may overlap the inner edge portion of the attachment portion 413 in the vertical direction. For example, at least a portion of the attachment part 413 may be located above the upper absorbent part 414. A portion of the attachment portion 413 may contact the upper surface of the upper absorbent portion 414.
  • the water absorbing part 415 and the attachment part 413 may be sewn in a state where they overlap each other.
  • the upper absorbent part 414 and the attachment part 413 may be sewn in a state where they overlap each other.
  • the upper absorber 414 may be manufactured using, for example, microfibers.
  • the upper absorbing part 414 may be formed of the same material as at least a portion of the floor cleaning part 410.
  • the upper absorbing part 414 may be formed of the same material as the first portion 411 of the floor cleaning part 410.
  • the upper absorbent portion 414 may be manufactured by mixing polyester and nylon in an approximately 8: 2 ratio.
  • the rags 402 and 404 may further include an edge sewing unit 418 coupled to surround the edges of the floor cleaning unit 410, the water absorbing unit 415, and the attachment unit 413.
  • the edge sewing portion 418 may be manufactured using a microfiber, and the length of the simulation may be formed to approximately 1mm so that the floor cleaning portion 410 can reach the floor.
  • the center of the mop 402, 404 coincides with the center of the rotating plate 420, 440.
  • 404 may include a central opening 419.
  • the central opening 419 penetrates through the upper absorbent part 414, the water absorbent part 415, and the floor cleaning part 410. That is, each of the upper absorbing portion 414, the water absorbing portion 415, and the floor cleaning portion 410 includes an opening, and these openings form the central opening 419.
  • the periphery of the central opening 419 is overlocked. Along the perimeter of the central opening 419 there is an overlock finish 410a.
  • the user may attach the mop 402, 404 to the rotating plate 420, 440 such that the central opening 419 is aligned with the guide rib 429 of the rotating plate 420, 440.
  • a plurality of seams 416 arranged in a cross shape may be formed in the mops 402 and 404.
  • Intersecting centers of the plurality of seams 416 may be located in the central opening 419.
  • the crossing centers of the plurality of seams 416 may coincide with the centers of the central openings 410.
  • the user may align the central opening 419 and the guide ribs 429 of the rotating plates 420 and 440 with the mop 402 and 404 partially folded based on the seam 416. . That is, the seam 416 serves to facilitate alignment between the central opening 419 and the shaft coupling portion 421 of the rotating plates 420 and 440.
  • the diameter of the guide rib 429 may be smaller than the diameter of the central opening 419 so that the rags 402 and 404 are attached to the rotating plates 420 and 440, and may be positioned at the central opening 419. .
  • FIG. 20 is a plan view illustrating a state in which a driving device is installed in a nozzle base according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 21 is a front view illustrating a state in which a driving device is installed in a nozzle base according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 illustrates a state in which the second housing of the motor housing is removed.
  • each of the driving devices 170 and 171 may be disposed to be spaced apart from left and right in the nozzle base 110.
  • a center line A2 of the second flow path 114 may be positioned between the first driving device 170 and the second driving device 171.
  • the axis A3 of the first drive motor 182 and the axis A4 of the second drive motor 184 may extend in the front-rear direction.
  • the axis A3 of the first drive motor 182 and the axis A4 of the second drive motor 184 may be arranged to be parallel or have a predetermined angle.
  • the imaginary line A5 connecting the axis A3 of the first drive motor 182 and the axis A4 of the second drive motor 184 may pass through the second flow path 114. Can be. This is because each of the driving motors 182 and 184 is located close to the rear side of the nozzle, so that the height increase of the nozzle 1 by the driving motors 182 and 184 can be prevented.
  • the power transmission unit may include a driving gear 185 connected to the shafts of each of the driving motors 182 and 184, and a plurality of transmission gears 187 transmitting the rotational force of the driving gear 185.
  • the axes A3 and A4 of the drive motors 182 and 184 extend in the horizontal direction, while the rotation center lines of the rotating plates 420 and 440 extend in the vertical direction.
  • the driving gear 185 may be, for example, a bevel gear.
  • the transmission shaft 188 may be connected to the final gear 187a of the plurality of transmission gears 187.
  • the drive gear in a state in which the drive gear 185 is connected to the shafts of the drive motors 182 and 184 so that the height of the nozzle 1 is minimized by the drive devices 170 and 171.
  • 185 may be located between the driving motors 182 and 184 and the first flow path 112.
  • the drive motors 182 and 184 having the largest vertical length among the drive devices 170 and 171 are located close to the rear side in the nozzle body 10, the height of the front end side of the nozzle 1 is high. May be minimized.
  • the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440 coincide with the rotation centers of the transmission shaft 188.
  • Axis A3 and A4 of the driving motors 182 and 184 may be located in an area between the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440.
  • each of the driving motors 182 and 184 may be located in an area between the rotation centers C1 and C2 of the rotating plates 420 and 440.
  • each of the driving motors 182 and 184 may be disposed to overlap an imaginary line connecting the first rotation center C1 and the second rotation center C2 in the vertical direction.
  • FIG. 22 is a view showing a water supply passage for supplying water of the water tank according to an embodiment of the present invention to the rotary cleaning unit
  • Figure 23 is a view showing a valve in the water tank according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 24 is a view showing a state in which a valve is opened by a state in which a water tank is mounted on a nozzle housing.
  • Figure 25 is a view showing a state in which the rotating plate is coupled to the nozzle body according to an embodiment of the present invention
  • Figure 26 is a view showing the arrangement of the spray nozzle in the nozzle body according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a conceptual view illustrating a process of supplying water to a rotary cleaning unit in a water tank according to an embodiment of the present invention.
  • the water supply passage of the present embodiment includes a first supply pipe 282 connected to the valve operation unit 144, a water pump 270 connected to the first supply pipe 282, and It may include a second supply pipe 284 connected to the water pump 270.
  • the water pump 270 may include a first connection port 272 to which the first supply pipe 282 is connected, and a second connection port 274 to which the second supply pipe 284 is connected.
  • the first connection port 272 is an inlet and the second connection port 274 is an outlet based on the water pump 270.
  • the water supply flow path may further include a connector 285 to which the second supply pipe 284 is connected.
  • the connector 285 may have a shape in which the first connection part 285a, the second connection part 285b, and the third connection part 285c are arranged in a T shape.
  • the second supply pipe 284 may be connected to the first connection portion 285a.
  • the water supply flow path may further include a first branch pipe 286 connected to the second connection part 285b and a second branch pipe 287 connected to the third connection part 285b.
  • the water flowing through the first branch pipe 286 may be supplied to the first rotary cleaning unit 40, and may be supplied to the second rotary cleaning unit 41 flowing the second branch pipe 287. .
  • the connector 285 may be located at the center of the nozzle body 10 so that the lengths of the branch pipes 286 and 287 are the same.
  • the connector 285 may be positioned below the flow path cover 136 and above the flow path forming part 150. Thus, substantially the same amount of water can be dispensed from the connector 285 to each of the branch pipes 286 and 287.
  • the water pump 270 may be located at a point on the water supply passage.
  • the water pump 270 is the first of the valve operation unit 144 and the connector 285 so that the water discharge from the water tank 200 can be controlled using the minimum number of water pumps 270. It may be located between the connecting portion (285a).
  • the water pump 270 may be installed in the nozzle cover 130 in a state in which the water pump 270 is located close to the portion where the valve operation unit 144 is installed.
  • the valve operation unit 144 and the water pump 270 may be provided at one side of both sides of the nozzle body 10 based on the center line A2 of the second flow passage 114.
  • the length of the first supply pipe 282 can be reduced, and accordingly, the length of the water supply passage can be reduced.
  • Each branch pipe 286 may be connected to the injection nozzle 149.
  • the spray nozzle 149 also forms the water supply passage of the present invention.
  • the injection nozzle 149 may include a connection portion 149a to be connected to each branch pipe 186 and 184.
  • the spray nozzle 149 may further include a nozzle end 149b.
  • the nozzle end 149b extends downward through the nozzle hole 119. That is, the nozzle end 149b is disposed outside the nozzle housing 100.
  • a groove 119a recessed upward is formed in the bottom of the nozzle base 110, and the nozzle end 149b may be located in the groove 119a while passing through the nozzle hole 119. That is, the nozzle hole 119 may be formed in the groove 119a.
  • the nozzle end 149a may be disposed to face the rotating plates 420 and 440 in the groove 119a.
  • water sprayed from the nozzle end 149a may pass through the water passage hole 424 of the rotating plates 420 and 440.
  • a line connecting the first rotation center C1 and the center line A1 of the first flow path 112 vertically is called a first connection line A6, and the second rotation center C2 and the first flow path are vertically connected to each other.
  • the line connecting vertically the axis A1 of 112 can be called the 2nd connection line A7.
  • first connecting line A6 and the second connecting line A7 are positioned in an area between the pair of spray nozzles 119 for supplying water to the rotary cleaning parts 40 and 41.
  • the horizontal distance between the injection nozzle 419 and the center A1 of the first flow path 112 is greater than the horizontal distance between the rotation centers C1 and C2 and the center A1 of the first flow path 112. short.
  • the valve 230 may include a movable part 234, an opening and closing part 238, and a fixing part 232.
  • the fixing part 232 may be fixed to the fixing rib 217 which protrudes upward from the first housing 210.
  • An opening 232a through which the movable part 234 penetrates may be formed in the fixing part 232.
  • the fixing part 232 restricts the movable part 234 from moving to a predetermined height above the fixing part 232 while being coupled to the fixing rib 217.
  • the movable part 234 may move in a vertical direction while a part of the movable part 234 penetrates through the opening 232a. In the state where the movable part 234 is moved upward, water may pass through the opening 232a.
  • the movable part 234 may include a first extension part 234a extending downward and coupled to the opening and closing part 238, and a lower extension part 234b extending upward and penetrating through the opening 232a. have.
  • the movable part 234 may be elastically supported by the elastic member 236.
  • the elastic member 263 is, for example, a coil spring, one end of which is supported by the fixing part 232 and the other end of which is supported by the movable part 234.
  • the elastic member 236 provides a force to the movable portion 234 to move the movable portion 234 downward.
  • the opening and closing part 238 may selectively open the outlet 216 by vertical movement of the movable part 234.
  • the diameter of at least a part of the opening and closing portion 238 is larger than the diameter of the outlet 216 so that the opening and closing portion 238 may block the outlet 216.
  • the opening and closing portion 238 may be formed of, for example, a rubber material so as to prevent leakage of water in a state in which the opening and closing portion 238 blocks the outlet 216.
  • the elastic force of the elastic member 236 may act as the movable part 234 to maintain the state in which the opening and closing part 238 blocks the outlet 216.
  • the movable unit 234 may be moved by the valve operation unit 144 while the water tank 200 is mounted on the nozzle body 10.
  • the valve operation unit 144 is coupled to the nozzle cover 130 at the lower side of the nozzle cover 130 as described above.
  • the nozzle cover 130 may have a water passage hole 145 through which water discharged from the water tank 200 passes.
  • the valve operation unit 144 may include a pressing unit 144a passing through the water passage hole 145.
  • the pressing unit 144a may protrude upward from the bottom of the nozzle cover 130 in a state of passing through the water passage hole 145 of the nozzle cover 130.
  • the valve operation unit 144 may form a water supply passage together with the bottom of the nozzle cover 130.
  • One side of the valve operation unit 144 may be formed with a connecting pipe (144c) for connecting the first supply pipe (282).
  • the diameter of the water passage hole 145 may be larger than the outer diameter of the pressing portion 144a so that the water smoothly flows in the state where the pressing portion 144a passes through the water passage hole 145.
  • the pressurizing portion 144a is introduced into the outlet 216 of the water tank 200.
  • the pressing part 144a presses the movable part 234 while the pressing part 144a is drawn into the outlet 216 of the water tank 200.
  • the movable part 234 is raised, and the opening and closing part 238 coupled to the movable part 234 is raised together with the movable part 234 to be spaced apart from the outlet 216 to open the outlet 216. .
  • the water inside the water tank 200 is discharged through the outlet 216 and flows along the valve operation unit 144 through the water through hole 145 and then connected to the connecting pipe 144c. 1 is supplied to the supply pipe 282.
  • Water supplied to the first supply pipe 282 flows into the second supply pipe 282 after being introduced into the water pump 270.
  • Water flowing into the second supply pipe 282 flows to the first branch pipe 286 and the second branch pipe 287 by the connector 285.
  • Water flowing into each of the branch pipes 286 and 287 is injected from the spray nozzle 149 toward the rotary cleaning parts 40 and 41.
  • the water sprayed from the spray nozzle 149 passes through the water passage holes 424 of the rotating plates 420 and 440, and then is supplied to the rags 402 and 404.
  • the floor is rotated while absorbing the water supplied to the mops 402 and 404.
  • the floor can be cleaned by rotating the rotating plate attached to the mop can improve the floor cleaning performance.
  • the water tank is mounted on the nozzle can supply water to the mop, there is an advantage that the convenience of the user is increased.
  • the flow path extends in the front-rear direction from the nozzle center portion, and a driving device for rotating the rotary cleaning unit is disposed on both sides of the flow path, the length of the air flow path for flowing air is prevented from increasing. This can prevent the flow path loss from increasing.
  • the cleaning may be performed by the other part even if some of the plurality of motors fail.
  • the water tank is arranged to surround the drive cover covering the drive device, the amount of water that can be stored in the water tank can be increased while preventing the height of the entire nozzle from being increased.

Landscapes

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Abstract

본 실시 예의 청소기의 노즐은, 노즐 하우징; 상기 노즐 하우징의 하측에 회전 가능하게 배치되며, 바닥 청소를 위한 걸레와, 상기 걸레가 부착될 수 있는 회전판을 구비하는 회전 청소부; 상기 노즐 하우징에 구비되며, 상기 회전 청소부를 구동하기 위한 구동 모터를 구비하는 구동 장치; 및 상기 노즐 하우징의 상측에 장착되며, 상기 회전 청소부로 공급하기 위한 물을 저장하는 물 탱크를 포함하고, 상기 걸레는, 바닥면에 접촉하는 바닥 청소부; 상기 바닥 청소부의 상측에 위치되고, 상기 회전판에 부착되기 위한 부착부; 및 상기 바닥 청소부의 상측에 위치되고, 상기 부착부와 적어도 일부가 중첩되도록 배치되어 상기 부착부와 봉제되며, 상기 물 탱크에서 공급된 물을 흡수하는 상부 흡수부를 포함한다.

Description

청소기의 노즐
본 명세서는 청소기의 노즐에 관한 것이다.
청소기는 청소 대상 영역의 먼지나 이물을 흡입하거나 닦아 청소를 수행하는 기기이다.
이러한 청소기는, 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다.
또한, 수동 청소기는, 청소기의 형태에 따라, 캐니스터 타입의 청소기, 업라이트 타입의 청소기, 핸디형 청소기, 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
이러한 청소기는 노즐을 이용하여 바닥면을 청소할 수 있다. 일반적으로 노즐은 공기와 먼지를 흡입하기 위하여 사용될 수 있다. 노즐의 종류에 따라서, 노즐에 걸레가 부착되어 걸레로 바닥을 청소할 수 있다.
선행문헌1인 한국등록특허공보 제10-0405244호에는 진공청소기의 흡입구 조립체가 개시된다.
선행문헌1의 흡입구 조립체는, 흡입구가 마련된 흡입구 본체를 포함한다.
상기 흡입구 본체는, 전방의 제1흡입로와, 후방의 제2흡입로와, 제1흡입로와 제2흡입로 사이에 형성되는 가이드 통로를 포함한다.
그리고, 상기 흡입구 본체의 하단에는 걸레가 회전 가능하게 설치되며, 상기 흡입부 본체의 내측에는 걸레를 구동시키기 위한 회전구동부가 마련된다.
상기 회전구동부는, 하나의 회전모터와, 하나의 회전모터의 동력을 걸레가 부착되는 복수의 회전체로 전달하기 위한 기어 들을 포함한다.
그런데, 선행문헌1에 의하면, 하나의 회전모터를 이용하여 좌우 양측으로 배치되는 한 쌍의 회전체를 회전시키므로, 만약, 회전모터 고장나거나 오작동하는 경우, 한 쌍의 회전체 전부가 회전되지 못하는 문제가 있다.
또한, 상기 하나의 회전모터를 이용하여 한 쌍의 회전체를 회전시키기 위하여, 회전모터가 흡입구 본체의 중앙부에 위치되므로, 회전모터와 간섭되지 않기 위한 흡입로를 설계하여야 해서, 흡입로의 길이가 길어지고 흡입로를 형성하기 위한 구조가 복잡한 단점이 있다.
또한, 선행문헌1에는 걸레로 물을 공급하기 위한 구조가 구비되지 않기 때문에, 물을 머금은 걸레를 이용하여 청소를 사용하고자 하는 경우에는 사용자가 걸레로 물을 직접 공급하여야 하는 단점이 있다.
한편, 선행문헌2인 한국공개특허공보 제10-2017-0028765호에는 청소기가 개시된다.
선행문헌2에 개시된 청소기는, 하부에 걸레가 회전 가능하게 설치되는 청소기 본체와, 청소기 본체에 연결되는 핸들 또는 청소기 본체에 장착되는 물통과, 청소기 본체의 전면으로 물을 분사하도록 설치되는 물 분사노즐 및, 물통의 물을 물 분사노즐로 공급하는 물 공급부를 포함한다.
선행문헌2의 경우, 물 분사노즐이 청소기 본체의 전면으로 분사되므로, 분사된 물이 걸레가 아닌 주변 다른 구조물을 적시는 문제가 발생할 수 있다.
그리고, 물 분사노즐이 청소기 본체의 중앙에 배치되는 반면, 걸레는 좌우 방향으로 배열되므로, 청소기 본체의 전면으로 분사된 물을 걸레가 충분히 흡수하지 못하는 문제가 있다.
또한, 선행문헌2의 경우 공기를 흡입하기 위한 유로가 존재하지 못하므로 바닥면을 단지 닦을 수 있을 뿐이고, 바닥면에 존재하는 이물질 들은 사용자가 수동으로 다시 청소하여야 하는 문제가 있다.
본 실시 예는, 걸레의 물 함수량이 증가될 수 있는 청소기의 노즐을 제공한다.
본 실시 예는 걸레를 이용한 바닥 청소기 걸레와 바닥면의 마찰력이 줄어들 수 있는 청소기의 노즐을 제공한다.
본 실시 예는, 걸레를 회전판에 장착 시 걸레와 회전판의 중심을 쉽게 맞출 수 있는 청소기의 노즐을 제공한다.
일 측면에 따른 청소기의 노즐은, 노즐 하우징; 상기 노즐 하우징의 하측에 회전 가능하게 배치되며, 바닥 청소를 위한 걸레와, 상기 걸레가 부착될 수 있는 회전판을 구비하는 회전 청소부; 상기 노즐 하우징에 구비되며, 상기 회전 청소부를 구동하기 위한 구동 모터를 구비하는 구동 장치를 포함한다.
상기 청소기의 노즐은, 상기 노즐 하우징의 상측에 장착되며, 상기 회전 청소부로 공급하기 위한 물을 저장하는 물 탱크를 더 포함할 수 있다.
상기 걸레는, 바닥면에 접촉하는 바닥 청소부와, 상기 바닥 청소부의 상측에 위치되고 상기 회전판에 부착되기 위한 부착부를 포함할 수 있다.
상기 걸레는, 상기 바닥 청소부의 상측에 위치되고 상기 부착부와 적어도 일부가 중첩되도록 배치되어 상기 부착부와 봉제되며, 상기 물 탱크에서 공급된 물을 흡수하는 상부 흡수부를 더 포함할 수 있다.
상기 걸레는 상기 바닥 청소부와 상기 상부 흡수부의 중앙을 관통하는 중앙 개구를 더 포함할 수 있다.
상기 회전판에는 상기 걸레의 부착을 가이드하는 가이드 리브가 구비되며, 상기 걸레가 상기 회전판에 부착되면, 상기 가이드 리브는 상기 중앙 개구에 위치될 수 있다.
상기 걸레에는 십자 형태로 교차되는 복수의 봉제선이 구비되고, 상기 복수의 봉제선의 교차 중심은 상기 걸레의 중앙부에 위치될 수 있다. 상기 걸레의 중앙부는, 상기 걸레의 중심을 포함하며 상기 중심으로부터 소정 반경을 가지는 일정 영역일 수 있다.
상기 부착부는 링 형태로 형성되고, 상기 상부 흡수부의 외경은 상기 부착부의 내경 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 부착부의 일부는 상기 상부 흡수부의 상측에 위치될 수 있다.
상기 상부 흡수부는 상기 바닥 청소부의 적어도 일부와 동일한 재질로 형성될 수 있다.
상기 바닥 청소부는, 제1부분과, 상기 제1부분을 구성하는 실의 굵기 보다 굵기가 굵은 실로 제조되는 제2부분을 포함할 수 있다. 상기 상부 흡수부는 상기 제1부분과 동일한 재질로 형성될 수 있다.
상기 제1부분과 제2부분은 직선 또는 곡선 형태로 형성되며, 상기 제1부분과 제2부분이 교번하여 배치될 수 있다.
상기 제1부분의 폭은 상기 제2부분의 폭 보다 크게 형성될 수 LDt다
상기 제1부분은 극세사로 제조되고, 상기 제2부분은 폴리에스테르로 제조될 수 있다.
상기 제1부분의 전체 면적은 상기 제2부분의 전체 면적 보다 클 수 있다.
상기 걸레는, 상기 상부 흡수부와 상기 바닥 청소부 사이에 위치되는 물 흡수부를 더 포함할 수 있다.
상기 걸레는 상기 상부 흡수부와, 상기 물 흡수부 및 바닥 청소부의 중앙을 관통하는 중앙 개구를 더 포함할 수 있다.
상기 부착부의 일부는 상기 물 흡수부와 접촉하고 다른 일부는 상기 상부 흡수부와 접촉할 수 있다.
제안되는 실시 예에 의하면, 걸레가 물을 흡수할 수 있는 바닥 청소부 뿐만 아니라, 상부 흡수부를 포함하므로, 걸레의 물 함수량이 증가되어 걸레를 이용한 바닥 청소 성능이 향상될 수 있다.
또한, 본 실시 예에 의하면, 걸레의 바닥 청소부가 물을 흡수하는 제1부분과 미끄러짐이 용이하도록 하는 제2부분으로 구성됨에 따라서, 바닥면에서 걸레의 이동이 용이해지는 장점이 있다.
또한, 본 실시 예에 의하며, 걸레의 중앙부에 개구가 형성됨에 따라서 상기 걸레와 회전판의 중심이 일치되거나 거의 일치되도록 걸레를 회전판에 부착시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐의 저면도.
도 4는 도 1의 청소기의 노즐을 후측에서 바라본 사시도.
도 5는 도 1의 A-A를 따라 절개한 단면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐의 분해 사시도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크의 사시도.
도 10은 본 발명의 노즐 커버를 상측에서 바라본 사시도.
도 11은 본 발명의 노즐 커버를 하측에서 바라본 사시도.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 유로 형성부가 결합된 상태를 보여주는 도면.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스를 하측에서 바라본 도면.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 1 및 제 2 구동 장치를 보여주는 사시도.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판을 상측에서 바라본 도면.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판을 하측에서 바라본 도면.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 걸레의 저면도 .
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 걸레의 평면도.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 걸레의 종단면도.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 구동 장치가 설치된 상태를 보여주는 평면도.
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 구동 장치가 설치된 상태를 보여주는 정면도.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크의 물을 회전 청소부로 공급하기 위한 물 공급 유로를 보여주는 도면.
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크 내의 밸브를 보여주는 도면.
도 24는 물 탱크가 노즐 하우징에 장착된 상태에서 밸브가 배출구를 개방시킨 상태를 보여주는 도면.
도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판이 노즐 본체에 결합된 상태를 보여주는 도면.
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 본체에서 분사 노즐의 배치를 보여주는 도면.
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크에서 회전 청소부로 물이 공급되는 과정을 보여주기 위한 개념도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐의 저면도이고, 도 4는 도 1의 청소기의 노즐을 후측에서 바라본 사시도이고, 도 5는 도 1의 A-A를 따라 절개한 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐(1)(이하 "노즐"이라 함)은, 노즐 본체(10)와, 상기 노즐 본체(10)에 움직임 가능하게 연결되는 연결관(20)을 포함할 수 있다.
본 실시 예의 노즐(1)은, 일 예로 핸디형 청소기에 연결되거나 캐니스터 타입의 청소기에 연결되어 사용될 수 있다.
상기 노즐(1)은 자체적으로 배터리를 구비하여 전원을 전력 소비부로 공급하거나, 청소기로부터 전원을 공급받아 작동할 수 있다.
상기 노즐(1)이 연결되는 청소기는 흡입 모터를 포함하므로, 상기 흡입 모터에 의해서 발생되는 흡입력이 상기 노즐(1)로 작용하여 상기 노즐(1)에서 바닥면의 이물질과 공기를 흡입할 수 있다.
따라서, 본 실시 예에서 상기 노즐(1)은 바닥면의 이물질과 공기를 흡입하여 상기 청소기로 안내하는 역할을 수행할 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 연결관(20)은 상기 노즐 본체(10)의 후측 중앙부에 연결되며, 흡입된 공기를 상기 청소기로 안내할 수 있다.
상기 노즐(1)은, 상기 노즐 본체(10)의 하측에 회전 가능하게 구비되는 회전 청소부(40, 41)를 더 포함할 수 있다.
일 예로 한 쌍의 회전 청소부(40, 41)가 좌우 방향으로 배열될 수 있다. 상기 한 쌍의 회전 청소부(40, 41)는 독립적으로 회전될 수 있다. 일 예로 상기 노즐(1)은 제 1 회전 청소부(40)와, 제 2 회전 청소부(41)를 포함할 수 있다.
상기 각 회전 청소부(40, 41)는, 걸레(402, 404)를 포함할 수 있다. 상기 걸레(402, 404)는 일 예로 원판 형태로 형성될 수 있다. 상기 걸레(402, 402)는, 제 1 걸레(402)와 제 2 걸레(404)를 포함할 수 있다.
상기 노즐 본체(10)는, 외형을 형성하는 노즐 하우징(nozzle housing: 100)을 포함할 수 있다. 상기 노즐 하우징(100)은 공기를 흡입하기 위한 흡입 유로(112, 114)를 형성할 수 있다.
상기 흡입 유로(112, 114)는 상기 노즐 하우징(100)에서 좌우 방향으로 연장되는 제 1 유로(112)와, 상기 제 1 유로(112)와 연통되며 전후 방향으로 연장되는 제 2 유로(114)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 유로(112)는 일 예로 상기 노즐 하우징(100)의 하면 전단부에 형성될 수 있다.
상기 제 2 유로(114)는 상기 제 1 유로(112)에서 후방으로 연장될 수 있다. 일 예로 상기 제 2 유로(114)는 상기 제 1 유로(112)의 중앙부에서 상기 연결관(20)을 향하여 후방으로 연장될 수 있다.
따라서, 상기 제 1 유로(112)의 중심선(A1)은 좌우 수평 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)은 전후 방향으로 연장되며, 상기 제1유로(112)와 교차될 수 있다.
상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)은 상기 노즐 본체(10)를 좌우 이등분하는 지점에 위치될 수 있다.
상기 회전 청소부(40, 41)가 상기 노즐 본체(10)의 하측에 연결된 상태에서 상기 걸레(402, 404)의 일부는 상기 노즐(1)의 외측으로 돌출되어 상기 노즐(1)의 직하방에 위치되는 바닥면 뿐만 아니라 노즐(1)의 외측에 위치되는 바닥면도 청소할 수 있다.
일 예로 상기 걸레(402, 404)는 상기 노즐(1)의 양측방으로 돌출될 뿐만 아니라 후방으로도 돌출될 수 있다.
상기 회전 청소부(40, 41)는 일 예로 상기 노즐 본체(10)의 하측에서 상기 제 1 유로(112)의 후방에 위치될 수 있다.
따라서, 상기 노즐(1)을 전진시키며 청소할 때, 상기 제 1 유로(112)에 의해서 바닥면의 이물질과 공기가 흡입된 후에 상기 걸레(402, 404)에 의해서 바닥면이 닦일 수 있다.
본 실시 예에서 상기 제 1 회전 청소부(40)의 제 1 회전 중심(일 예로 회전판(420)의 회전 중심)과 상기 제 2 회전 청소부(41)이 제 2 회전 중심(C2)(일 예로 회전판(440)의 회전 중심)은 좌우 방향으로 이격되어 배치된다.
상기 제 1 회전 중심(C1)과 상기 제 2 회전 중심(C2) 사이 영역에 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)이 위치될 수 있다.
상기 노즐 하우징(100)은, 노즐 베이스(nozzle base: 110)와, 상기 노즐 베이스(110)의 상측에 결합되는 노즐 커버(nozzle cover: 130)를 포함할 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)는 상기 제 1 유로(112)를 형성할 수 있다. 상기 노즐 하우징(100)은 상기 노즐 베이스(110)와 함께 상기 제 2 유로(114)를 형성하는 유로 형성부(150)를 더 포함할 수 있다.
상기 유로 형성부(150)는 상기 노즐 베이스(110)의 상측 중앙부에 결합될 수 있고, 단부는 상기 연결관(20)에 연결될 수 있다.
따라서, 상기 유로 형성부(150)의 배치에 의해서 상기 제 2 유로(114)가 전후 방향으로 대략 직선 형태로 연장될 수 있으므로, 상기 제 2 유로(114)의 길이가 최소화될 수 있어, 상기 노즐(1)에서의 유로 손실이 최소화될 수 있다.
상기 유로 형성부(150)의 앞쪽 부분은 상기 제 1 유로(112)의 상측을 커버할 수 있다. 상기 유로 형성부(150)는 전단부에서 후측으로 갈수록 상향 경사지도록 배치될 수 있다.
따라서, 상기 유로 형성부(150)는 앞쪽 부분의 높이가 뒷쪽 부분에 비하여 낮게 형성될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 유로 형성부(150)의 앞쪽 부분의 높이가 낮으므로, 상기 노즐(1) 전체 높이 중에서 앞쪽 부분의 높이를 줄일 수 있는 장점이 있다. 상기 노즐(1)의 높이가 낮을수록 가구나 의자 등의 하측의 좁은 공간에 인입되어 청소할 수 있는 가능성이 높아진다.
상기 노즐 베이스(110)는 상기 연결관(20)을 지지하기 위한 연장부(120)를 포함할 수 있다. 상기 연장부(120)는 상기 노즐 베이스(110)의 후단에서 후방으로 연장될 수 있다.
상기 연결관(20)은, 상기 유로 형성부(150)의 단부에 연결되는 제 1 연결관(210)과, 상기 제 1 연결관(210)에 회전 가능하게 연결되는 제 2 연결관(220)과, 상기 제 1 연결관(210)과 상기 제 2 연결관(220)을 연통시키는 안내관(230)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 연결관(210)이 상기 연장부(120)에 안착될 수 있고, 상기 제 2 연결관(220)이 청소기의 연장관 또는 호스에 연결될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)의 하측에는 상기 노즐(1)의 원활한 이동을 위한 복수의 롤러가 구비될 수 있다.
일 예로 상기 노즐 베이스(110)에서 상기 제 1 유로(112)의 후방에 제 1 롤러(124) 및 제 2 롤러(126)가 위치될 수 있다. 상기 제 1 롤러(124) 및 상기 제 2 롤러(126)는 좌우 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 제 1 유로(112)의 후방에 상기 제 1 롤러(124) 및 제 2 롤러(126)를 배치시킴으로써, 상기 제 1 유로(112)를 상기 노즐 베이스(110)의 전단부에 최대한 가까게 위치시킬 수 있어, 상기 노즐(1)을 이용하여 청소할 수 있는 영역이 증가될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)의 전단부에서 상기 제 1 유로(112) 까지의 거리가 길수록 청소 과정에서 상기 제 1 유로(112)의 전방으로 흡입력이 작용하지 않는 면적이 증가되므로, 청소가 이루어지지 않는 영역이 증가된다.
반면, 본 실시 예에 의하면, 상기 노즐 베이스(110)의 전단부에서 상기 제 1 유로(112) 까지의 거리를 최소화할 수 있어, 청소 가능 영역을 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 제 1 유로(112)의 후방에 상기 제 1 롤러(124) 및 제 2 롤러(126)를 배치시킴으로써, 상기 제 1 유로(112)의 좌우 길이를 최대화시킬 수 있다.
즉, 상기 제 1 유로(112)의 양단부와 상기 노즐 베이스(110)의 양 측단부 간의 거리를 최소화시킬 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 제 1 롤러(124)는 상기 제 1 유로(112)와 상기 제 1 걸레(402) 사이에 공간에 위치될 수 있다. 또한, 상기 제 2 롤러(126)는 상기 제 1 유로(112)와 상기 제 2 걸레(404) 사이에 공간에 위치될 수 있다.
상기 제 1 롤러(124) 및 상기 제 2 롤러(126)는 각각 샤프트(125)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 샤프트(125)는 좌우 방향으로 연장되도록 배치된 상태에서 상기 노즐 베이스(110)의 하측에 고정될 수 있다.
상기 샤프트(125)와 상기 노즐 베이스(110)의 전단부 간의 거리는 상기 각 걸레(402, 404)(또는 후술할 회전판)과 상기 노즐 베이스(110)의 전단부 간의 거리 보다 짧다.
일 예로 상기 제 1 롤러(124)의 샤프트(125)와 상기 제 2 롤러(126)의 샤프트(125) 사이에 상기 각 회전 청소부(40, 41)(걸레 및/또는 회전판)의 적어도 일부가 위치될 수 있다.
이러한 배치에 의하면, 상기 회전 청소부(40, 41)를 상기 제 1 유로(112)에 최대한 가깝게 위치시킬 수 있어, 상기 노즐(1)이 위치하는 바닥면 중에서 상기 회전 청소부(40, 41)에 의해서 청소되는 면적이 증가될 수 있어, 바닥 청소 성능이 향상될 수 있다.
상기 복수의 롤러는 제한적이지는 않으나, 상기 노즐(1)을 3점 지지할 수 있다. 즉, 상기 복수의 롤러는, 상기 노즐 베이스(110)의 연장부(120)에 구비되는 제 3 롤러(127)를 더 포함할 수 있다.
상기 제 3 롤러(127)는 상기 걸레(402, 404)와의 간섭이 방지되도록 상기 걸레(402, 404)의 후방에 위치될 수 있다.
상기 걸레(402, 404)로 물을 공급할 수 있도록, 상기 노즐 본체(10)는, 물 탱크(200)를 더 포함할 수 있다.
상기 물 탱크(200)는 상기 노즐 하우징(100)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 하우징(100)에 장착된 상태에서는 상기 물 탱크(200)의 물이 상기 각 걸레(402, 404)로 공급될 수 있다.
상기 노즐 본체(10)는, 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 하우징(100)에 장착된 상태에서, 상기 노즐 본체(10)를 분리하기 위하여 조작하는 조작부(300)를 더 포함할 수 있다.
상기 조작부(300)는 일 예로 상기 노즐 하우징(100)에 구비될 수 있다. 상기 노즐 하우징(300)에는 상기 물 탱크(200)와의 결합을 위한 제 1 결합부(310)가 구비되고, 상기 물 탱크(200)에는 상기 제 1 결합부(310)와의 결합을 위한 제 2 결합부(254)가 구비될 수 있다.
상기 조작부(300)는 상기 노즐 하우징(100)에서 상하 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 상기 제 1 결합부(310)는 상기 조작부(300)의 하측에서 상기 조작부(300)의 조작력을 받아 움직일 수 있다.
일 예로 상기 제 1 결합부(310)는 전후 방향으로 움직일 수 있다. 이를 위하여 상기 조작부(300) 및 상기 제 1 결합부(310) 각각은 서로 접촉하는 경사면을 포함할 수 있다.
상기 경사면 들에 의해서 상기 조작부(300)가 하강할 때, 상기 제 1 결합부(310)는 수평 이동할 수 있다.
상기 제 1 결합부(310)는 상기 제 2 결합부(254)와 결합되기 위한 후크(312)를 포함하고, 상기 제 2 결합부(254)는 상기 후크(312)가 삽입되기 위한 홈(256)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 결합부(310)가 상기 제 2 결합부(254)에 결합된 상태가 유지되도록 상기 제 1 결합부(310)는 탄성부재(314)에 의해서 탄성 지지될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 조작부(300)는 일 예로 상기 제 2 유로(114)의 직 상방에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 조작부(300)는 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)과 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
한편, 상기 노즐 본체(10)는, 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 물의 양을 조절하기 위한 조절부(180)를 더 포함할 수 있다. 일 예로 상기 조절부(180)는 상기 노즐 본체(10)의 후측에 위치될 수 있다.
상기 조절부(180)는 사용자가 조작할 수 있으며, 상기 조절부(180)에 의해서 상기 물 탱크(200)에서 물이 배출되도록 하거나 물이 배출되지 않도록 할 수 있다.
또는, 상기 조절부(180)에 의해서 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 물의 양을 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 조절부(180)를 조작함에 따라서, 상기 물 탱크(200)에서 단위 시간 당 제 1 양 만큼 물이 배출되도록 하거나, 단위 시간 당 제 1 양 보다 많은 제 2 양 만큼 물이 배출되도록 할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐의 분해 사시도이고, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크의 사시도이다.
도 3, 도 6 내지 도 9를 참조하면, 상기 노즐 본체(10)는, 상기 각 회전 청소부(40, 41)를 개별적으로 구동하기 위한 복수의 구동 장치(170, 171)를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 구동 장치(170, 171)는 상기 제 1 회전 청소부(40)를 구동하기 위한 제 1 구동 장치(170)와 상기 제 2 회전 청소부(41)를 구동하기 위한 제 2 구동 장치(171)를 포함할 수 있다.
상기 각 구동 장치(170, 171)가 개별적으로 동작하므로, 상기 복수의 구동 장치(170, 171) 중 일부가 고장나더라도 다른 일부의 구동 장치에 의해서 일부 회전 청소부의 회전이 가능한 장점이 있다.
상기 제 1 구동 장치(170)와 상기 제 2 구동 장치(171)는 상기 노즐 본체(10)에서 좌우 방향으로 이격되어 배열될 수 있다.
상기 각 구동 장치(70, 171)는, 상기 제 1 유로(112)의 후방에 위치될 수 있다.
일 예로 상기 제 1 구동 장치(170)와 상기 제 2 구동 장치(171)의 사이에 상기 제 2 유로(114)가 위치될 수 있다. 따라서, 상기 복수의 구동 장치(170, 171)가 구비되더라도 상기 제 2 유로(114)가 영향을 받지 않게 되어 상기 제 2 유로(114)의 길이가 최소화될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 제 2 유로(114)의 양측에 각각 상기 제 1 구동 장치(170)와 상기 제 2 구동 장치(171)가 배치되므로, 상기 노즐(1)에서 좌우로 무게가 균일하게 분배되므로, 무게 중심이 어느 한쪽으로 치우치는 것이 방지될 수 있다.
상기 복수의 구동 장치(170, 171)는 상기 노즐 본체(10) 내에 배치될 수 있다. 일 예로 상기 복수의 구동 장치(170, 171)는 상기 노즐 베이스(110)의 상측에 안착되고, 상기 노즐 커버(130)에 의해서 커버될 수 있다.
상기 각 회전 청소부(40, 41)는 상기 각 구동 장치(170, 171)로부터 동력을 전달받아 회전되는 회전판(420, 440)을 더 포함할 수 있다.
상기 회전판(420, 440)은, 상기 제 1 구동 장치(170)와 연결되고 상기 제 1 걸레(402)가 부착되는 제 1 회전판(420)과, 상기 제 2 구동 장치(171)와 연결되고 상기 제 2 걸레(404)가 부착되는 제 2 회전판(440)을 포함할 수 있다.
상기 회전판(420, 440)은, 원판 형태로 형성될 수 있으며, 하면에 상기 걸레(402, 404)가 부착될 수 있다.
<물 탱크>
상기 물 탱크(200)는, 상기 노즐 하우징(100)의 상측에 장착될 수 있다. 일 예로 상기 물 탱크(200)는, 상기 노즐 커버(130)의 상측에 안착될 수 있다. 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 커버(130)의 상측에 안착된 상태에서 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 본체(10)의 외관 일부를 형성할 수 있다.
상기 물 탱크(200)는, 제 1 바디(210)와, 상기 제 1 바디(210)와 결합되어 상기 제 1 바디(210)와 함께 물이 저장되는 챔버를 형성하는 제 2 바디(250)를 포함할 수 있다.
상기 챔버는, 상기 제 1 구동 장치(170)의 상방에 위치되는 제 1 챔버(222)와, 상기 제 2 구동 장치(171)의 상방에 위치되는 제 2 챔버(224)와, 상기 제 1 챔버(222)와 상기 제 2 챔버(224)를 연통시키며 상기 제 2 유로(114)의 상방에 위치되는 연결 챔버(226)를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 물 탱크(200)에 의해서 상기 노즐(1)의 높이가 증가되는 것을 최소화하면서도 저장되는 물의 양이 증가되도록, 상기 연결 챔버(226)의 체적은 상기 제 1 챔버(222) 및 제 2 챔버(224)의 체적 보다 작게 형성될 수 있다.
상기 물 탱크(200)는, 앞쪽의 높이가 낮고 뒷쪽의 높이가 높도록 형성될 수 있다. 일 예로 상기 연결 챔버(226)는 상기 물 탱크(200)에서 앞쪽 부분에서 양측으로 배치되는 제 1 챔버(222) 및 제 2 챔버(224)를 연결할 수 있다.
그 이유는 상기 연결 챔버(226)에 의해서 상기 노즐(1)의 앞쪽 부분의 높이가 증가되는 것을 방지하기 위함이다.
상기 물 탱크(200)는, 상기 제 1 챔버(222)로 물을 주입하기 위한 제 1 유입구(211)과, 상기 제 2 챔버(224)로 물을 주입하기 위한 제 2 유입구(212)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 유입구(211)는 제 1 유입구 커버(240)에 의해서 커버될 수 있고, 상기 제 2 유입구(212)는 제 2 유입구 커버(242)에 의해서 커버될 수 있다. 일 예로 상기 각 유입구 커버(242, 240)는 고무 재질로 형성될 수 있다.
상기 각 유입구(211, 212)는 일 예로 상기 제 1 바디(210)에 형성될 수 있다.
상기 제 1 바디(210)의 양측면의 높이는 전단부가 제일 낮고 후측으로 갈수록 높아질 수 있다.
상기 각 유입구(211, 212)의 크기가 확보되기 위하여 상기 제 1 바디(210)에서 상기 각 유입구(211, 212)는 전단부 보다 후단부에 가깝게 위치될 수 있다.
상기 제 1 바디(210)는 상기 조작부(300) 및 상기 결합부 들(310, 254)과의 간섭을 방지하기 위한 제 1 슬롯(218)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 바디(230)는 상기 조작부(300)와의 간섭을 방지하기 위한 제 2 슬롯(252)을 포함할 수 있다.
상기 제 2 바디(230)는 상기 제 1 바디(210)와 결합된 상태에서 상기 제 1 바디(210)의 제 1 슬롯(218)의 일부를 커버하는 슬롯 커버(253)를 포함할 수 있다.
상기 제 2 결합부(254)는 상기 슬롯 커버(253)에서 하방으로 연장될 수 있다. 따라서, 상기 제 2 결합부(254)는 상기 제 1 슬롯(218) 내에 위치될 수 있다.
상기 물 탱크(200)는, 상기 물 탱크(200)의 제 2 결합부(254)가 상기 제 1 결합부(310)와 결합되기 전에 상기 노즐 커버(130)와 결합되기 위한 결합 리브(235, 236)를 더 포함할 수 있다.
상기 결합 리브(235, 236)는, 상기 물 탱크(200)의 제 2 결합부(254)가 상기 제 1 결합부(310)와 결합되기 전에 상기 노즐 커버(130)에서의 상기 물 탱크(200)의 결합 위치를 안내하는 역할도 한다.
일 예로 복수의 결합 리브(235, 236)가 상기 제 1 바디(110)에서 돌출되되, 수평 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 복수의 결합 리브(235, 236)는 상기 제 1 바디(110)의 전면에서 전방으로 돌출될 수 있고, 좌우 방향으로 이격될 수 있다.
상기 노즐 본체(10) 내부에 상기 각 구동 장치(170, 171)가 구비되므로, 상기 각 구동 장치(170, 171)에 의해서 상기 노즐 본체(10)의 일부는 상기 제 2 유로(114)의 양측에서 상방으로 돌출될 수 있다.
상기 물 탱크(200)는 상기 노즐 본체(10)에서 돌출되는 부분과 간섭되는 것이 방지되도록, 한 쌍의 수용 공간(232, 233)을 형성할 수 있다. 상기 한 쌍의 수용 공간(232, 233)은 일 예로 상기 제 1 바디(210)의 일부가 상방으로 함몰됨에 따라 형성될 수 있다. 상기 한 쌍의 수용 공간(232, 233)은 상기 제 1 슬롯(118)에 의해서 좌우로 구분될 수 있다.
상기 물 탱크(200)는 물이 배출되기 위한 배출구(216)를 포함할 수 있다.
상기 배출구(216)은 일 예로 상기 제 1 바디(210)의 하면에 형성될 수 있다. 상기 배출구(216)는 밸브(230)에 의해서 개폐될 수 있다. 상기 밸브(230)는 상기 물 탱크(200) 내에 배치될 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 배출구(216)는 상기 제 1 챔버(222)와 상기 제 2 챔버(224) 중 어느 한 챔버의 하방에 위치될 수 있다. 즉, 상기 물 탱크(200)는 단일의 배출구(216)를 포함할 수 있다.
상기 물 탱크(200)가 단일의 배출구(216)를 구비하는 이유는, 물 누설이 될 수 있는 부분의 개수를 줄이기 위함이다.
즉, 상기 노즐(1) 내에는 전원을 공급받아 작동하는 부품(제어 기판, 구동 모터 등)이 존재하므로, 물과의 접촉이 완전히 차단되어야 한다. 상기 부품과 물의 접촉을 차단하기 위해서는 기본적으로 상기 물 탱크(200)에서 물이 배출되는 부분의 누설을 차단하여야 한다.
상기 물 탱크(200)에서 배출구(216)의 개수가 증가될수록 누설을 위한 구조가 추가로 필요하므로 구조가 복잡해지고, 누설을 위한 구조가 존재한다고 하더라도 누설이 완전하게 방지되지 않을 가능성이 높다.
또한, 상기 상기 물 탱크(200)에서 배출구(216)의 개수가 증가될수록, 상기 배출구(216)를 개폐하기 위한 밸브(230)의 개수가 증가된다. 이는, 부품이 개수가 증가되는 것을 의미할 뿐만 아니라, 상기 밸브(230)에 의해서 상기 물 탱크(200) 내의 체적이 줄어드는 것을 의미한다.
상기 물 탱크(200)는 앞쪽 보다 뒷쪽의 높이가 높으므로, 상기 물 탱크(200) 내의 물이 원활히 배출될 수 있도록, 상기 배출구(216)는 상기 제 1 바디(210)에서 전단부에 가깝게 위치될 수 있다.
<노즐 커버>
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 커버를 상측에서 바라본 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 커버를 하측에서 바라본 사시도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 노즐 커버(130)는, 상기 각 구동 장치(170, 171)의 상측을 커버하는 구동부 커버(132, 134)를 포함할 수 있다.
상기 각 구동부 커버(132, 134)는 상기 노즐 커버(130)에서 상방으로 돌출된 부분이다. 상기 각 구동부 커버(132, 134)는 상기 노즐 베이스(110)에 설치된 각 구동 장치(170, 171)의 상측을 둘러쌀 수 있다.
상기 각 구동부 커버(132, 134)는 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 커버(130)에 장착되면, 상기 각 수용 공간(232, 233)에 수용됨으로써, 구성 요소 들간의 간섭이 방지된다.
또한, 상기 물 탱크(200)에서 상기 제 1 챔버(222) 및 제 2 챔버(224)는 상기 각 구동부 커버(132, 134)의 둘레를 감싸도록 배치될 수 있다.
따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 제 1 챔버(222) 및 상기 제 2 챔버(224)의 체적이 증가될 수 있다.
상기 물 탱크(200)의 제 1 바디(210)는 상기 노즐 커버(130)에서 상기 구동부 커버(132, 134) 보다 낮은 부분에도 안착될 수 있다.
상기 물 탱크(200)의 바닥의 적어도 일부는 후술할 구동 모터의 축선(A3, A4) 보다 낮게 위치될 수 있다. 일 예로 상기 제 1 챔버(122) 및 제 2 챔버(124)의 바닥은 후술할 구동 모터의 축선(A3, A4) 보다 낮게 위치될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)는 상기 유로 형성부(150)를 커버하는 유로 커버(136)를 더 포함할 수 있다. 상기 유로 커버(136)는 상기 구동부 커버(132, 134) 들 사이에 위치될 수 있다.
상기 유로 커버(136)는 상기 조작부(300)를 지지할 수 있다. 상기 조작부(300)는 상기 유로 커버(136)에 결합되기 위한 결합 후크(302)를 포함할 수 있다. 상기 결합 후크(302)가 상기 유로 커버(136)에 결합된 상태에서 상기 조작부(300)가 상기 유로 커버(136)의 상방으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
상기 유로 커버(136)에는 상기 제 2 결합부(154)가 삽입될 수 있는 개구(136a)가 형성될 수 있다. 상기 물 탱크(200)의 제 2 결합부(254)가 상기 개구(136a)에 삽입되는 과정에서 상기 제 1 결합부(310)가 상기 제 2 결합부(254)에 결합될 수 있다.
상기 제 1 바디(210)의 제 1 슬롯(218) 및 상기 제 2 바디(250)의 제 2 슬롯(252)에 상기 유로 커버(136)가 위치될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 물 탱크(200)의 용량을 증가시키기 위하여, 상기 물 탱크(200)의 일부는 상기 유로 커버(136)의 양측에 위치될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)는 상기 물 탱크(200)에 구비된 결합 리브(235, 236)가 삽입되는 리브 삽입홀(141, 142)을 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기 결합 리브(235, 236)가 상기 리브 삽입홀(141, 142)에 삽입된 상태에서 상기 물 탱크(200)를 하방으로 이동시켜 상기 제 1 결합부(310)에 상기 제 2 결합부(254)가 결합되도록 할 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에는, 상기 물 탱크(200) 내의 밸브(230)를 동작시킬 수 있고, 물이 유동할 수 있는 밸브 조작부(144)가 결합될 수 있다. 상기 밸브 조작부(144)는 상기 노즐 커버(130)의 하측에 결합될 수 있고, 일부가 상기 노즐 커버(130)를 관통하여 상측으로 돌출될 수 있다. 상기 밸브 조작부(144)에 대해서는 후술하기로 한다.
상기 노즐 커버(130)에는 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 물이 상기 밸브 조작부(144)의 주변에서 누설되는 것을 방지하기 위한 실러(143)가 구비될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에는 상기 물 탱크(200)에서 물이 배출을 제어하기 위한 워터 펌프(270)가 설치될 수 있다. 상기 워터 펌프(270)는 펌프 모터(280)와 연결될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)의 하측에는 상기 워터 펌프(270)가 설치되기 위한 펌프 설치리브(146)가 구비될 수 있다.
상기 워터 펌프(270)는, 내부의 밸브체가 작동하면서 팽창 또는 축소되어 입구와 출구를 연통시키도록 작동하는 펌프로서, 공지의 구조에 의해서 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 워터 펌프(270) 내의 밸브체가 상기 펌프 모터(280)에 의해서 구동될 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 펌프 모터(280)각 작동하는 중에는 지속적으로 및 안정적으로 상기 물 탱크(200)의 물이 상기 회전 청소부(40, 41)로 공급될 수 있다.
상술한 상기 조절부(180)를 조작하는 것에 의해서 상기 펌프 모터(280)의 작동이 조절될 수 있다. 예를 들어, 상기 펌프 모터(280)의 온/ 오프가 선택될 수 있다.
또는, 상기 조절부(180)에 의해서 상기 펌프 모터(280)의 출력(또는 회전 속도)가 조절될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에는 상기 조절부(180)를 이동 가능하게 지지하기 위한 지지부(290)가 설치되고, 상기 조절부(180)에는 가변 저항체(292)가 연결될 수 있다. 상기 가변 저항체(292)의 이동에 따라 저항의 변화를 기초로 상기 펌프 모터(280)의 제어를 위한 신호가 달라질 수 있다.
상기 노즐 커버(130)는 상기 노즐 베이스(110)와 결합되기 위한 하나 이상의 체결 보스(148)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 노즐 커버(130)에는, 후술할 상기 회전 청소부(40, 41)로 물을 분사하기 위한 분사 노즐(149)이 설치될 수 있다. 일 예로 한 쌍의 분사 노즐(149)이 좌우로 이격된 상태로 상기 노즐 커버(130)에 설치될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에는 상기 분사 노즐(149)이 설치되기 위한 노즐 설치 보스(149c)가 구비될 수 있다. 상기 분사 노즐(149)에는 후술할 분지관이 연결되기 위한 연결부(149a)를 포함할 수 있다.
<노즐 베이스>
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 유로 형성부가 결합된 상태를 보여주는 도면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스를 하측에서 바라본 도면이다.
도 6, 도 12 및 도 13을 참조하면, 상기 노즐 베이스(110)는, 상기 각 구동 장치(170, 171)에서 상기 각 회전판(420, 440)에 연결되는 전달 축(후술함)이 관통하기 위한 한 쌍의 축 관통홀(116, 118)을 포함할 수 있다.
일 예로 상기 노즐 베이스(110)에는 상기 각 구동 장치(170, 171)에 구비되는 슬리브(후술함)가 안착되기 위한 안착홈(116a)이 형성되고, 상기 안착홈(116a)에 상기 축 관통홀(116, 118)이 형성될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)에 상기 유로 형성부(150)가 결합된 상태에서 상기 유로 형성부(150)의 양측에 각 축 관통홀(116, 118)이 배치될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)에는, 상기 각 구동 장치(170, 171)를 제어하기 위한 제어 기판(115)이 설치되기 위한 기판 설치부(120)가 구비될 수 있다.
상기 기판 설치부(120)에 설치된 상태에서 상기 제어 기판(115)는 수평한 상태로 놓인다. 상기 제어 기판(115)은 상기 노즐 베이스(110)의 바닥으로부터 이격된 상태로 설치된다.
그 이유는, 설령 상기 노즐 베이스(110)의 바닥으로 물이 누설되더라도 물 상기 제어 기판(116)과 접촉하는 것이 방지되도록 하기 위함이다. 이를 위하여, 상기 노즐 베이스(110)에는 상기 제어 기판(116)을 바닥으로부터 이격되도록 지지하는 지지 돌기(120a)가 구비될 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 기판 설치부(120)는 상기 노즐 베이스(110)에서 상기 유로 형성부(150)의 일측방에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 제어 기판(115)은 상기 조절부(180)와 인접한 위치에 배치될 수 있다.
따라서, 상기 제어 기판(115)과 상기 가변 저항체(292)의 연결을 위한 구조가 간단해질 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)는 상기 각 구동 장치(170, 171)의 하측을 지지하는 지지 리브(122)와, 상기 각 구동 장치(170, 171)와 체결되기 위한 체결용 보스(117, 117a)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 노즐 베이스(110)는, 상기 각 분사 노즐(149)이 관통하기 위한 노즐 홀(119)을 포함할 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에 결합된 분사 노즐(149)의 일부는 상기 노즐 커버(130)가 상기 노즐 베이스(110)에 결합되면 상기 노즐 홀(119)을 관통할 수 있다.
또한, 상기 노즐 베이스(110)는 상기 각 구동 장치(170, 171)의 구조물과의 간섭 방지를 위한 홀(118)과, 상기 유로 형성부(150)와의 체결을 위한 체결 보스(121)를 더 포함할 수 있다.
<구동 장치>
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 1 및 제 2 구동 장치를 보여주는 사시도이다.
도 14를 참조하면, 상기 제 1 구동 장치(170)와, 상기 제 2 구동 장치(171)는 좌우 대칭되는 형태로 형성될 수 있다.
상기 제 1 구동 장치(170)는, 제 1 구동 모터(182)를 포함하고, 상기 제 2 구동 장치(171)는 제 2 구동 모터(184)를 포함할 수 있다.
상기 각 구동 장치(170, 171)는 모터 하우징을 포함할 수 있다 상기 모터 하우징에 상기 각 구동 모터(182, 184) 및 동력을 전달하기 위한 동력 전달부가 수용될 수 있다.
상기 모터 하우징은, 일 예로 제 1 하우징()과, 상기 제 1 하우징(172)의 상측에 결합되는 제 2 하우징(173)을 포함할 수 있다.
상기 모터 하우징에 상기 각 구동 모터(182, 184)가 설치된 상태에서 상기 각 구동 모터(182, 184)의 축은 수평 방향으로 연장될 수 있다.
상기 제 1 하우징(172)에는 상기 동력 전달부 중에서 상기 각 회전판(420, 440)과 체결되기 위한 전달 축(188)이 관통하기 위한 축 홀(175)이 형성될 수 있다.
상기 전달 축(188)이 상기 회전판(420, 440)과 결합된 상태에서 상대 회전이 방지되도록 상기 전달 축(188)의 수평 단면은 비원형으로 형성될 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 하우징(172, 173)에서 상기 축 홀(175)의 둘레에는 슬리브( 구비될 수 있다. 상기 슬리브(174)는 상기 제 1 및 제 2 하우징(172, 173)의 하면에서 돌출될 수 있다. 상기 슬리브(174)가 형성되는 영역 내에는 상기 전달 축(188)이 결합되는 베어링(176)이 구비될 수 있다.
<회전판>
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판을 상측에서 바라본 도면이고, 도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판을 하측에서 바라본 도면이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 상기 각 회전판(420, 440)은, 중앙부에 상기 전달 축(188)이 결합되기 위한 축 결합부(421)가 구비될 수 있다.
일 예로 상기 전달 축(188)이 상기 축 결합부(421)에 삽입될 수 있다. 이를 위하여 상기 축 결합부(421)에는 상기 전달 축(188)이 삽입되기 위한 축 수용홈(422)이 형성될 수 있다.
상기 전달 축(188)이 상기 축 결합부(421)에 결합된 상태에서 상기 회전판(420, 440)의 하측에서 체결부재가 상기 축 결합부(421) 내부로 인입되어 상기 전달 축(188)에 체결될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)은 상기 축 결합부(421)에서 반경 방향 외측에 배치되는 복수의 물 통과홀(424)을 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 회전판(420, 440)의 하측에 걸레(402, 404)가 부착된 상태에서 상기 회전판(420, 440)이 회전되므로, 물이 상기 회전판(420, 440)을 통과하여 상기 걸레(402, 404)로 원활히 공급되도록, 상기 복수의 물 통과홀(424)은 상기 축 결합부(421)를 중심으로 원주 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 복수의 물 통과홀(424)은 복수의 리브(425)에 의해서 구획될 수 있다. 이때, 상기 각 리브(425)는, 상기 회전판(420, 440)의 상면(420a) 보다 낮게 위치될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)이 회전 동작하므로, 상기 회전판(420, 440)에 원심력이 작용한다. 상기 회전판(420, 440)으로 분사된 물이 상기 원심력에 의해서 상기 회전판(420, 440)에서 상기 물 통과홀(424)을 통과하기 못한 상태에서 반경 방향 외측으로 유동하는 것이 방지될 필요가 있다.
따라서, 상기 회전판(420, 440)의 상면(420a)에서 상기 물 통과홀(424)의 반경 방향 외측에는 물 차단 리브(426)가 형성될 수 있다. 상기 물 차단 리브(426)는 원주 방향으로 연속적으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 물 차단 리브(426)의 내측 영역에 상기 복수의 물 통과홀(424)이 위치될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)의 하면(420b)에는 상기 걸레(402, 404)가 부착되기 위한 부착수단이 설치되는 설치홈(428)이 형성될 수 있다. 상기 부착수단은 일 예로 벨크로(velcro)일 수 있다.
상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)을 기준으로 복수의 설치홈(428)이 원주 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 따라서, 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b)에는 복수의 부착수단이 구비될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 설치홈(428)은 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)을 기준으로 상기 물 통과홀(424) 보다 반경 방향 외측에 배치될 수 있다.
일 예로 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)에서 반경 방향 외측으로 상기 물 통과홀(424), 상기 설치홈(428)이 순차적으로 배열될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)의 하면(420b)에는 상기 걸레(402, 404)가 상기 부착수단에 부착된 상태에서 상기 걸레(402, 404)와 접촉하는 접촉 리브(430)가 구비될 수 있다.
상기 접촉 리브(430)는 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b)에서 하방으로 돌출될 수 있다.
상기 접촉 리브(430)는 상기 물 통과홀(424)의 반경 방향 외측에 배치되며, 원주 방향으로 연속적으로 형성될 수 있다.
상기 걸레(402, 404)는 일 예로 섬유 재질로서 자체적인 형태 변형이 가능하므로, 상기 걸레(402, 404)가 상기 부착수단에 의해서 상기 회전판(420, 440)에 부착된 상태에서 상기 걸레(402, 404)와 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b) 사이에 갭이 존재할 수 있다.
이와 같이 상기 걸레(402, 404)와 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b) 사이에 존재하는 갭이 크면, 물이 상기 물 통과홀(424)을 통과한 상태에서 상기 걸레(402, 404)로 흡수되지 못하고, 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b)과 상기 걸레(402, 404)의 상면 사이 갭을 통해 외부로 유동하게 될 우려가 있다.
그러나, 본 실시 예에 의하면, 상기 걸레(402, 404)가 상기 회전판(420, 440)에 결합되면, 상기 접촉 리브(430)가 상기 걸레(402, 404)와 접촉될 수 있고, 상기 노즐(1)을 바닥면에 놓으면, 상기 노즐(1)의 하중에 의해서 상기 접촉 리브(430)가 상기 걸레(402, 404)를 가압한다.
따라서, 상기 접촉 리브(430)에 의해서 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b)과 상기 걸레(402, 404)의 상면 사이에 갭이 형성되는 것이 방지되어 상기 물 통과홀(424)을 통과한 물이 상기 걸레(402, 404)로 원활히 공급될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)의 하면에는 상기 걸레(402, 404)의 부착을 가이드하기 위한 가이드 리브(429)가 구비될 수 있다. 상기 가이드 리브(429)는 일 예로 링 형태로 형성될 수 있으며, 상기 회전판(420, 440)의 하면에서 하방으로 돌출될 수 있다.
<걸레>
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 걸레의 저면도이고, 도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 걸레의 평면도이고, 도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 걸레의 종단면도이다. 도 19에서 걸레의 절개선은 걸레의 중심을 지난다.
도 17 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 걸레(402, 404)는, 바닥면과 접촉하여 바닥면을 청소하는 바닥 청소부(410)를 포함할 수 있다.
상기 바닥 청소부(410)는, 일 예로 원판 형태로 형성될 수 있다.
상기 바닥 청소부(410)는, 물을 흡수하는 제1부분(411)과, 바닥에서 바닥 청소부(410)가 잘 미끄러지도록 하는 제2부분(412)을 포함할 수 있다.
본 실시 예에서 상기 제1부분(411)과 상기 제2부분(412)는 직선 형태로 형성된 후에 교번하여 배치될 수 있다. 또는 상기 제1부분(411)과 상기 제2부분(412) 중 하나 이상이 곡선 형태로 배치되는 것도 가능하다.
일 예로, 링 형태로 제1부분(411)과 제2부분(412)으로 형성되어 교번하여 배치되는 것도 가능하다.
상기 제1부분(411)을 구성하는 실의 굵기는 상기 제2부분(412)을 구성하는 실의 굵기 보다 얇을 수 있다.
상기 제1부분(411)은 일 예로 극세사(microfiber)를 이용하여 제조될 수 있다. 상기 제1부분(411)의 모의 길이는 제한적이지는 않으나 대략 3mm 일 수 있다.
상기 제2부분(412)은 일 예로 폴리에스테르(PET)를 이용하여 제조될 수 있다. 상기 제2부분(412)의 모의 길이도 제한적이지는 않으나, 대략 3mm 일 수 있다.
상기 바닥 청소부(410)에서 제1부분(411)의 전체 면적은 상기 제2부분(312)의 전체 면적 보다 클 수 있다. 일 예로, 상기 바닥 청소부(410)에서 상기 제1부분(411)의 면적 비율은 75% 이상일 수 있다.
상기 제1부분(411)의 폭은 상기 제2부분(412)의 폭 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 걸레(402, 404)는 상기 바닥 청소부(410)의 상측에 위치되는 물 흡수부(415)를 더 포함할 수 있다.
상기 물 흡수부(415)도 원판 형태로 형성될 수 있다. 상기 물 흡수부(415)는 물을 흡수하여 상기 바닥 청소부(410)로 물을 제공하는 역할을 할 뿐만 아니라 상기 걸레(402, 404)의 형태가 유지되도록 하는 역할을 한다.
상기 물 흡수부(415)의 두께는 상기 바닥 청소부(410)의 두께 보다 두껍게 형성될 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 물 흡수부(415)의 두께는 5mm일 수 있다.
상기 물 흡수부(415)는, 일 예로 폴리우레탄(PU)으로 제조될 수 있다. 상기 물 흡수부(415)에 열을 가함으로써, 상기 물 흡수부(415)가 상기 바닥 청소부(410)에 부착될 수 있다.
상기 걸레(402, 404)는, 상기 회전판(420, 440)과 부착되는 부착부(413)를 더 포함할 수 있다.
상기 부착부(413)는 일 예로 링 형태로 형성되며, 상기 물 흡수부(415)의 상측에 위치될 수 있다. 상기 부착부(413)는 상기 회전판(420, 440) 하측의 벨크로에 부착될 수 있다. 상기 부착부(413)의 일부는 상기 물 흡수부(415)의 상면에 접촉할 수 있다.
상기 걸레(402, 404)는, 물을 흡수하는 상부 흡수부(414)를 더 포함할 수 있다. 상기 상부 흡수부(414)는 원판 형태로 형성되며 상기 물 흡수부(415)의 상측에 위치될 수 있다.
상기 물 흡수부(415)의 외경은 상기 부착부(413)의 내경 보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 물 흡수부(415)의 외측 테두리부는 상기 부착부(413)의 내측 테두리부와 상하 방향으로 중첩될 수 있다.
상기 상부 흡수부(414)의 외경은 상기 부착부(413)의 내경 보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 상부 흡수부(414)의 외측 테두리부는 상기 부착부(413)의 내측 테두리부와 상하 방향으로 중첩될 수 있다. 일 예로 상기 부착부(413)의 적어도 일부는 상기 상부 흡수부(414)의 상측에 위치될 수 있다. 상기 부착부(413)의 일부는 상기 상부 흡수부(414)의 상면에 접촉할 수 있다.
따라서, 상기 물 흡수부(415)와 상기 부착부(413)가 서로 중첩된 상태에서 봉제될 수 있다. 상기 상부 흡수부(414)와 상기 부착부(413)가 서로 중첩된 상태에서 봉제될 수 있다.
상기 상부 흡수부(414)는 일 예로 극세사(microfiber)를 이용하여 제조될 수 있다. 상기 상부 흡수부(414)는 상기 바닥 청소부(410)의 적어도 일부와 동일한 재질로 형성될수 있다. 일 예로 상기 상부 흡수부(414)는 상기 바닥 청소부(410)의 제1부분(411)과 동일한 재질로 형성될 수 있다.
상기 상부 흡수부(414)는, 폴리에스테르와 나일론이 대략 8:2비율로 혼합되어 제조될 수 있다.
상기 걸레(402, 404)는, 상기 바닥 청소부(410), 물 흡수부(415) 및 부착부(413)의 테두리를 감싸도록 결합되는 테두리 봉제부(418)를 더 포함할 수 있다.
상기 테두리 봉제부(418)는 극세사(microfiber)를 이용하여 제조될 수 있으며, 상기 바닥 청소부(410)가 바닥에 닿을 수 있도록 모의 길이는 대략 1mm로 형성될 수 있다.
상기 걸레(402, 404)를 상기 회전판(420, 440)에 부착시킬 때, 상기 걸레(402, 404)의 중심이 상기 회전판(420, 440)의 중심과 일치될 수 있도록, 상기 걸레(402, 404)는 중앙 개구(419)를 포함할 수 있다.
상기 중앙 개구(419)는, 상기 상부 흡수부(414), 물 흡수부(415) 및 바닥 청소부(410)를 관통한다. 즉, 상기 상부 흡수부(414), 물 흡수부(415) 및 바닥 청소부(410) 각각이 개구를 포함하고, 이들 개구가 상기 중앙 개구(419)를 형성한다.
상기 중앙 개구(419)의 주변부가 오버로크(overlock) 마감된다. 상기 중앙 개구(419)의 둘레를 따라서 오버로크 마감부(410a)가 존재하게 된다.
사용자는 상기 중앙 개구(419)를 상기 회전판(420, 440)의 가이드 리브(429)와 정렬되도록 상기 걸레(402, 404)를 상기 회전판(420, 440)에 부착시킬 수 있다.
상기 중앙 개구(419)와 상기 회전판(420, 440)의 가이드 리브(429)와 정렬이 용이하도록, 상기 걸레(402, 404)에는 십자 형태로 배치되는 복수의 봉제선(416)의 형성될 수 있다.
상기 복수의 봉제선(416)의 교차 중심은 상기 중앙 개구(419)에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 복수의 봉제선(416)의 교차 중심은 상기 중앙 개구(410)의 중심과 일치할 수 있다.
따라서, 사용자는 상기 봉제선(416)을 기준으로 상기 걸레(402, 404)을 일정 부분 접은 상태에서 상기 중앙 개구(419)와 상기 회전판(420, 440)의 가이드 리브(429)를 정렬시킬 수 있다. 즉, 상기 봉제선(416)은 상기 중앙 개구(419)와 상기 회전판(420, 440)의 축 결합부(421)를 정렬이 쉽도록 보조하는 역할을 한다.
상기 가이드 리브(429)의 직경은 상기 중앙 개구(419)의 직경 보다 작게 형성되어 상기 걸레(402, 404)가 상기 회전판(420, 440)에 부착되면 상기 중앙 개구(419)에 위치될 수 있다.
<구동 장치의 배치>
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 구동 장치가 설치된 상태를 보여주는 평면도이고, 도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 구동 장치가 설치된 상태를 보여주는 정면도이다.
다만, 도 20에서 모터 하우징 중 제 2 하우징이 제거된 상태가 도시된다.
도 20 및 도 21을 참조하면, 상술한 바와 같이 상기 각 구동 장치(170, 171)는 상기 노즐 베이스(110)에 좌우로 이격된 상태로 배치될 수 있다.
이때, 상기 제 1 구동 장치(170)와, 상기 제 2 구동 장치(171) 사이에 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)이 위치될 수 있다.
제한적이는 않으나, 상기 제 1 구동 모터(182)의 축선(A3)과 상기 제 2 구동 모터(184)의 축선(A4)은 전후 방향으로 연장될 수 있다.
상기 제 1 구동 모터(182)의 축선(A3)과 상기 제 2 구동 모터(184)의 축선(A4)은 평행하거나 또는 소정 각도를 이루도록 배치될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 제 1 구동 모터(182)의 축선(A3)과 상기 제 2 구동 모터(184)의 축선(A4)을 연결하는 가상선(A5)은 상기 제 2 유로(114)를 통과할 수 있다. 이는 상기 각 구동 모터(182, 184)가 상기 노즐에서 뒷쪽에 가깝게 위치되기 때문이고, 이에 따라 상기 각 구동 모터(182, 184)에 의한 상기 노즐(1)의 높이 증가가 방지될 수 있다.
상기 동력 전달부는, 상기 각 구동 모터(182, 184)의 축에 연결되는 구동 기어(185)와, 상기 구동 기어(185)의 회전력을 전달하는 복수의 전달 기어(187)를 포함할 수 있다.
상기 구동 모터(182, 184)의 축선(A3, A4)이 수평 방향으로 연장되는 반면, 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심 선은 상하 방향으로 연장된다. 따라서, 상기 구동 기어(185)는 일 예로 베벨 기어일 수 있다.
상기 복수의 전달 기어(187) 중 최종 기어(187a)에 상기 전달 축(188)이 연결될 수 있다.
상기 각 구동 장치(170, 171)에 의해서 상기 노즐(1)의 높이가 증가되는 것이 최소화되도록, 상기 각 구동 모터(182, 184)의 축에 상기 구동 기어(185)가 연결된 상태에서 상기 구동 기어(185)는 상기 구동 모터(182, 184)와 상기 제 1 유로(112) 사이에 위치될 수 있다.
이 경우, 상기 구동 장치(170, 171) 중에서 상하 길이가 가장 큰 구동 모터(182, 184)가 상기 노즐 본체(10) 내에서 후측에 가깝게 위치되므로, 상기 노즐(1)의 전단부 측의 높이가 증가되는 것이 최소화될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)은 상기 전달 축(188)의 회전 중심과 일치한다.
상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2) 사이 영역에 상기 구동 모터(182, 184)의 축선(A3, A4)이 위치될 수 있다.
또한, 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2) 사이 영역에 상기 각 구동 모터(182, 184)가 위치될 수 있다.
또한, 상기 각 구동 모터(182, 184)는 상기 제 1 회전 중심(C1)과 상기 제 2 회전 중심(C2)을 연결하는 가상선과 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
<물 공급 유로>
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크의 물을 회전 청소부로 공급하기 위한 물 공급 유로를 보여주는 도면이고, 도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크 내의 밸브를 보여주는 도면이고, 도 24는 물 탱크가 노즐 하우징에 장착된 상태에서 밸브가 배출구를 개방시킨 상태를 보여주는 도면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판이 노즐 본체에 결합된 상태를 보여주는 도면이고, 도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 본체에서 분사 노즐의 배치를 보여주는 도면이다.
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크에서 회전 청소부로 물이 공급되는 과정을 보여주기 위한 개념도이다.
도 22 내지 도 27을 참조하면, 본 실시 예의 물 공급 유로는, 상기 밸브 조작부(144)에 연결되는 제 1 공급관(282)과, 상기 제 1 공급관(282)에 연결되는 워터 펌프(270)와, 상기 워터 펌프(270)에 연결되는 제 2 공급관(284)을 포함할 수 있다.
상기 워터 펌프(270)는, 상기 제 1 공급관(282)이 연결되는 제 1 연결 포트(272)와, 상기 제 2 공급관(284)이 연결되는 제 2 연결 포트(274)를 포함할 수 있다. 상기 워터 펌프(270)를 기준으로 상기 제 1 연결 포트(272)는 입구이고, 상기 제 2 연결 포트(274)는 출구이다.
또한, 상기 물 공급 유로는, 상기 제 2 공급관(284)이 연결되는 커넥터(285)를 더 포함할 수 있다.
상기 커넥터(285)는 제 1 연결부(285a), 제 2 연결부(285b) 및 제 3 연결부(285c)가 T 자 형태로 배열되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 제 1 연결부(285a)에는 상기 제 2 공급관(284)이 연결될 수 있다.
상기 물 공급 유로는, 상기 제 2 연결부(285b)에 연결되는 제 1 분지관(286)과, 상기 제 3 연결부(285b)에 연결되는 제 2 분지관(287)을 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기 제 1 분지관(286)을 유동한 물은 제 1 회전 청소부(40)로 공급될 수 있고, 제 2 분지관(287)을 유동한 제 2 회전 청소부(41)로 공급될 수 있다.
상기 각 분지관(286, 287)의 길이가 동일하도록 상기 커넥터(285)는 상기 노즐 본체(10)의 중앙부에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 커넥터(285)는 상기 유로 커버(136)의 하측 및 상기 유로 형성부(150)의 상측에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 커넥터(285)에서 상기 각 분지관(286, 287)으로 실질적으로 동일한 양의 물이 분배될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 워터 펌프(270)는 상기 물 공급 유로 상의 일 지점에 위치될 수 있다.
이때, 최소 개수의 워터 펌프(270)를 이용하여 상기 물 탱크(200)에서의 물 배출을 조절할 수 있도록, 상기 워터 펌프(270)는 상기 밸브 조작부(144)와 상기 커넥터(285)의 제 1 연결부(285a) 사이에 위치될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 워터 펌프(270)는 상기 밸브 조작부(144)가 설치된 부분과 가깝게 위치된 상태로 상기 노즐 커버(130)에 설치될 수 있다. 일 예로, 상기 노즐 본체(10)에서 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)을 기준으로 양측방 중 일 측방에 상기 밸브 조작부(144) 및 상기 워터 펌프(270)가 구비될 수 있다.
따라서, 상기 제 1 공급관(282)의 길이를 줄일 수 있고, 이에 따라, 상기 물 공급 유로의 길이를 줄일 수 있다.
상기 각 분지관(286)은 상기 분사 노즐(149)과 연결될 수 있다. 상기 분사 노즐(149)도 본 발명의 물 공급 유로를 형성한다.
상기 분사 노즐(149)은 상술한 바와 같이 각 분지관(186, 184)과 연결되기 위한 연결부(149a)를 포함할 수 있다.
상기 분사 노즐(149)은, 노즐 단부(149b)를 더 포함할 수 있다. 상기 노즐 단부(149b)는 상기 노즐 홀(119)을 관통하여 하방으로 연장된다. 즉, 상기 노즐 단부(149b)는 상기 노즐 하우징(100)의 외측에 배치된다.
이와 같이 상기 노즐 단부(149b)가 상기 노즐 하우징(100)의 외측에 위치되면, 상기 노즐 단부(149b)를 통해 분사된 물이 상기 노즐 하우징(100) 내부로 인입되는 것이 방지될 수 있다.
이때, 상기 노즐 하우징(100)의 외측으로 노출된 상기 노즐 단부(149b)가 손상되는 것이 방지되도록, 상기 노즐 베이스(110)의 바닥에는 상방으로 함몰된 홈(119a)이 형성되고, 상기 노즐 단부(149b)가 상기 노즐 홀(119)을 관통한 상태에서 상기 홈(119a) 내에 위치될 수 있다. 즉, 상기 홈(119a)에 상기 노즐 홀(119)이 형성될 수 있다.
상기 노즐 단부(149a)가 상기 홈(119a)에서 상기 회전판(420, 440)을 바라보도록 배치될 수 있다.
따라서, 상기 노즐 단부(149a)에서 분사되는 물은 상기 회전판(420, 440)의 물 통과홀(424)을 통과할 수 있다.
상기 제 1 회전 중심(C1)과 상기 제 1 유로(112)의 중심선(A1)을 수직하게 연결하는 선을 제 1 연결선(A6)이라고 하고, 상기 제 2 회전 중심(C2)과 상기 제 1 유로(112)의 축선(A1)을 수직하게 연결하는 선을 제 2 연결선(A7)이라고 할 수 있다.
이때, 상기 각 회전 청소부(40, 41)로 물을 공급하기 위한 한 쌍의 분사 노즐(119) 사이 영역에 상기 제 1 연결선(A6)과 상기 제 2 연결선(A7)이 위치된다.
이는, 상기 제 1 연결선(A6)과 상기 제 2 연결선(A7) 사이 영역에는 상기 구동 장치(170, 171)을 구성하는 부품 들이 존재하므로, 이러한 부품 들과 간섭이 방지되도록 상기 분사 노즐(419)을 배치하였기 때문이다.
또한, 상기 분사 노즐(419)과 상기 제 1 유로(112)의 중심(A1) 간의 수평 거리는 상기 각 회전 중심(C1, C2)과 상기 제 1 유로(112)의 중심(A1) 간의 수평 거리 보다 짧다.
한편, 상기 밸브(230)는, 가동부(234)와, 개폐부(238) 및 고정부(232)를 포함할 수 있다.
상기 고정부(232)는, 상기 제 1 하우징(210)에서 상방으로 돌출되어 형성되는 고정용 리브(217)에 고정될 수 있다.
상기 고정부(232)에는 상기 가동부(234)가 관통하기 위한 개구(232a)가 형성될 수 있다.
상기 고정부(232)는 상기 고정용 리브(217)에 결합된 상태에서 상기 가동부(234)가 상기 고정부(232)의 상방으로 일정 높이로 이동하는 것을 제한한다.
상기 가동부(234)는 일부가 상기 개구(232a)를 관통한 상태에서 상하 방향으로 움직일 수 있다. 상기 가동부(234)가 상방으로 이동된 상태에서는 물이 개구(232a)를 통과할 수 있다.
상기 가동부(234)는, 하측으로 연장되어 상기 개폐부(238)가 결합되는 제 1 연장부(234a)와, 상측으로 연장되며 상기 개구(232a)를 관통하는 하부 연장부(234b)를 포함할 수 있다.
상기 가동부(234)는 탄성 부재(236)에 의해서 탄성 지지될 수 있다. 상기 탄성 부재(263)는 일 예로 코일 스프링으로서 일단은 상기 고정부(232)에 지지되고, 타단은 상기 가동부(234)에 지지된다.
상기 탄성 부재(236)는 상기 가동부(234)가 하방으로 이동되도록 하는 힘을 상기 가동부(234)로 제공한다.
상기 개폐부(238)는 상기 가동부(234)의 상하 이동에 의해서 상기 배출구(216)를 선택적으로 개방시킬 수 있다.
상기 개폐부(238)의 적어도 일부의 직경은 상기 배출구(216)의 직경 보다 크게 형성되어 상기 개폐부(238)가 상기 배출구(216)를 막을 수 있다.
상기 개폐부(238)가 상기 배출구(216)을 막은 상태에서 물의 누설되는 것이 방지되도록 상기 개폐부(238)는 일 예로 고무 재질로 형성될 수 있다.
상기 가동부(234)로 외력이 가해지지 않는 한 상기 탄성 부재(236)의 탄성력이 상기 가동부(234)로 작용하여 상기 개폐부(238)가 상기 배출구(216)를 막은 상태가 유지될 수 있다.
상기 가동부(234)는, 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 본체(10)에 장착되는 과정에서 상기 밸브 조작부(144)에 의해서 이동할 수 있다.
상기 밸브 조작부(144)는 상술한 바와 같이 상기 노즐 커버(130)의 하측에서 상기 노즐 커버(130)에 결합된다. 상기 노즐 커버(130)에는 상기 물 탱크(200)에서 배출된 물이 통과하는 물 통과홀(145)이 형성될 수 있다.
상기 밸브 조작부(144)는 상기 물 통과홀(145)을 통과하는 가압부(144a)를 포함할 수 있다. 상기 가압부(144a)는 상기 노즐 커버(130)의 물 통과홀(145)을 통과한 상태에서 상기 노즐 커버(130)의 바닥에서 상방으로 돌출될 수 있다.
상기 밸브 조작부(144)는 상기 노즐 커버(130)의 바닥과 함께, 물 공급 유로를 형성할 수 있다. 상기 밸브 조작부(144)의 일측에는 상기 제 1 공급관(282)이 연결되기 위한 연결관(144c)이 형성될 수 있다.
상기 가압부(144a)가 상기 물 통과홀(145)을 통과한 상태에서 물이 원활히 유동되도록 상기 물 통과홀(145)의 직경은 상기 가압부(144a)의 외경 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 본체(10)에 장착되면, 상기 가압부(144a)가 상기 물 탱크(200)의 배출구(216) 내부로 인입된다. 상기 가압부(144a)가 상기 물 탱크(200)의 배출구(216)로 인입되는 과정에서 상기 가압부(144a)가 상기 가동부(234)를 가압한다.
그러면, 상기 가동부(234)가 상승하게 되고, 상기 가동부(234)에 결합된 상기 개폐부(238)가 상기 가동부(234)와 함께 상승하여 상기 배출구(216)와 이격되어 배출구(216)을 개방시킨다.
그러면, 상기 물 탱크(200) 내부의 물이 상기 배출구(216)를 통해 배출되어 상기 물 통과홀(145)을 통해 상기 밸브 조작부(144)를 따라 유동한 후에 상기 연결관(144c)에 연결된 제 1 공급관(282)으로 공급된다.
상기 제 1 공급관(282)로 공급된 물은 상기 워터 펌프(270) 내부로 인입된 후에 상기 제 2 공급관(282)으로 유동된다. 상기 제 2 공급관(282)으로 유동된 물은 상기 커넥터(285)에 의해서 상기 제 1 분지관(286) 및 제 2 분지관(287)으로 유동된다. 상기 각 분지관(286, 287)으로 유동된 물은 상기 분사 노즐(149)에서 상기 회전 청소부(40, 41)를 향해 분사된다.
상기 분사 노즐(149)에서 분사된 물은 상기 회전판(420, 440)의 물 통과홀(424)을 통과한 후에 상기 걸레(402, 404)로 공급된다. 상기 걸레(402, 404)로 공급된 물을 흡수한 상태로 회전되면서 바닥을 닦게 된다.
제안되는 발명에 의하면, 바닥면의 이물질을 흡입할 수 있는 유로가 구비될 뿐만 아니라, 걸레가 부착된 회전판을 회전시켜, 바닥을 닦을 수 있어 바닥 청소 성능이 향상될 수 있다.
또한, 노즐에 물 탱크가 장착되어 걸레로 물을 공급할 수 있어, 사용자의 ㅍ편의성이 증가되는 장점이 있다.
또한, 본 실시 예에 의하면, 노즐 중앙부에서 전후 방향으로 유로가 연장되고, 유로의 양측에 각각 회전 청소부를 회전시키기 위한 구동 장치가 배치되므로, 공기가 유동하기 위한 공기 유로의 길이의 증가되는 것을 방지되어 유로 손실이 증가되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시 예에 의하면, 걸레가 부착되는 복수의 회전부재가 복수의 모터에 의해서 독립적으로 구동됨에 따라서, 복수의 모터 중 일부가 고장나더라도 다른 일부에 의해서 청소가 가능한 장점이 있다.
또한, 물 탱크가 구동 장치를 커버하는 구동부 커버를 둘러싸도록 배치되므로, 물 탱크에 저장될 수 있는 물의 양이 증가될 수 있으면서, 노즐 전체의 높이가 증가되는 것은 방지할 수 있다.

Claims (17)

  1. 노즐 하우징;
    상기 노즐 하우징의 하측에 회전 가능하게 배치되며, 바닥 청소를 위한 걸레와, 상기 걸레가 부착될 수 있는 회전판을 구비하는 회전 청소부;
    상기 노즐 하우징에 구비되며, 상기 회전 청소부를 구동하기 위한 구동 모터를 구비하는 구동 장치; 및
    상기 노즐 하우징의 상측에 장착되며, 상기 회전 청소부로 공급하기 위한 물을 저장하는 물 탱크를 포함하고,
    상기 걸레는, 바닥면에 접촉하는 바닥 청소부;
    상기 바닥 청소부의 상측에 위치되고, 상기 회전판에 부착되기 위한 부착부; 및
    상기 바닥 청소부의 상측에 위치되고, 상기 부착부와 적어도 일부가 중첩되도록 배치되어 상기 부착부와 봉제되며, 상기 물 탱크에서 공급된 물을 흡수하는 상부 흡수부를 포함하는 청소기의 노즐.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 걸레는 상기 바닥 청소부와 상기 상부 흡수부의 중앙을 관통하는 중앙 개구를 더 포함하는 청소기의 노즐.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전판에는 상기 걸레의 부착을 가이드하는 가이드 리브가 구비되며,
    상기 걸레가 상기 회전판에 부착되면, 상기 가이드 리브는 상기 중앙 개구에 위치되는 청소기의 노즐.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 걸레에는 십자 형태로 교차되는 복수의 봉제선이 구비되고,
    상기 복수의 봉제선의 교차 중심은 상기 걸레의 중앙부 측에 위치되는 청소기의 노즐.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 부착부는 링 형태로 형성되고,
    상기 상부 흡수부의 외경은 상기 부착부의 내경 보다 크게 형성되는 청소기의 노즐.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 부착부의 일부는 상기 상부 흡수부의 상측에 위치되는 청소기의 노즐.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 흡수부는 상기 바닥 청소부의 적어도 일부와 동일한 재질로 형성되는 청소기의 노즐.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 바닥 청소부는, 제1부분과, 상기 제1부분을 구성하는 실의 굵기 보다 굵기가 굵은 실로 제조되는 제2부분을 포함하는 청소기의 노즐.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 상부 흡수부는 상기 제1부분과 동일한 재질로 형성되는 청소기의 노즐.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 바닥 청소부는, 제1부분과, 상기 제1부분을 구성하는 실의 굵기 보다 굵기가 굵은 실로 제조되는 제2부분을 포함하는 청소기의 노즐.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1부분과 제2부분은 직선 또는 곡선 형태로 형성되며, 상기 제1부분과 제2부분이 교번하여 배치되는 청소기의 노즐.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1부분의 폭은 상기 제2부분의 폭 보다 크게 형성되는 청소기의 노즐.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1부분은 극세사로 제조되고,
    상기 제2부분은 폴리에스테르로 제조되는 청소기의 노즐.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1부분의 전체 면적은 상기 제2부분의 전체 면적 보다 큰 청소기의 노즐.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 걸레는, 상기 상부 흡수부와 상기 바닥 청소부 사이에 위치되는 물 흡수부를 더 포함하는 청소기의 노즐.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 걸레는 상기 상부 흡수부와, 상기 물 흡수부 및 바닥 청소부의 중앙을 관통하는 중앙 개구를 더 포함하는 청소기의 노즐.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 부착부의 일부는 상기 물 흡수부와 접촉하고 다른 일부는 상기 상부 흡수부와 접촉하는 청소기의 노즐.
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