WO2020045300A1 - ダイクッション装置 - Google Patents

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WO2020045300A1
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hydraulic
hydraulic pump
die cushion
relief valve
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淳浩 上林
中村　博一
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Daikin Industries Ltd
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Definitions

  • a die cushion device using a hydraulic cylinder is used for a press machine (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-142212 (Patent Document 1)).
  • the present disclosure proposes a die cushion device that suppresses surge pressure generated from a hydraulic cylinder in die cushion pressure control of a press machine.
  • Die cushion device of the present disclosure A hydraulic cylinder that moves the cushion pad up and down, A first hydraulic pump for supplying hydraulic oil from an oil tank to the hydraulic cylinder, A relief valve for returning hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder to the oil tank; A pressure sensor for detecting a pressure of hydraulic oil in a flow path between the hydraulic cylinder and the first hydraulic pump; A control device for controlling the number of revolutions of the first hydraulic pump according to the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor, The control device includes: When the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor is equal to or more than a predetermined pressure value, the first hydraulic pump is rotated in reverse.
  • the control device rotates the hydraulic pump in accordance with the pressure of hydraulic oil in the flow path between the hydraulic cylinder and the first hydraulic pump detected by the pressure sensor. Control the number.
  • the hydraulic pump is controlled by the control device. Reverse rotation.
  • a die cushion device includes: The pressure sensor detects a pressure of hydraulic oil, which is a die cushion pressure of the hydraulic cylinder,
  • the control device includes: By controlling the rotation speed of the first hydraulic pump according to the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor, the flow rate and the pressure of the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic cylinder are controlled. Along with Controlling the number of revolutions of the first hydraulic pump so that the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor becomes a die cushion pressure command value; When the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor is equal to or higher than the set pressure of the relief valve, which is the predetermined pressure value, the first hydraulic pump is rotated in reverse.
  • the control device controls the number of rotations of the hydraulic pump in accordance with the pressure of the operating oil detected by the pressure sensor (corresponding to the die cushion pressure), whereby the hydraulic pump Controls the flow rate and pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic cylinder to the hydraulic cylinder.
  • a surge pressure is generated in the hydraulic cylinder during press forming, and the pressure of the hydraulic oil, which is the die cushion pressure of the hydraulic cylinder, is equal to the predetermined pressure value of the relief valve.
  • the hydraulic pump When the relief valve operates, the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder is returned to the oil tank, and when the hydraulic oil pressure detected by the pressure sensor becomes equal to or higher than the set pressure of the relief valve, the hydraulic pump is controlled by the control device. To reverse rotation. By performing the pressure control by the hydraulic pump with high accuracy and high speed, it is possible to suppress the surge pressure generated from the hydraulic cylinder in the die cushion pressure control.
  • the flow path between the hydraulic cylinder and the first hydraulic pump is disposed closer to the first hydraulic pump than a connection point where the relief valve is connected, and is connected to the first hydraulic pump from the hydraulic cylinder. Equipped with a check valve that regulates the flow of hydraulic oil to the The set pressure of the relief valve is controlled by the pressure of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump, When the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor is equal to or higher than the set pressure of the relief valve, the control device rotates the first hydraulic pump in the reverse direction to open the relief valve.
  • the control device when the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor is equal to or higher than the set pressure of the relief valve, the control device causes the hydraulic pump to rotate in the reverse direction. At this time, the relief valve operates to return the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder to the oil tank.
  • a second hydraulic pump for controlling a set pressure of the relief valve includes: When the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor becomes equal to or higher than the set pressure of the relief valve, the first hydraulic pump is rotated in reverse, and the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor becomes the die cushion pressure. While controlling the number of revolutions of the hydraulic first pump so as to be a command value, After the reverse rotation of the first hydraulic pump starts, when the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor reaches the die cushion pressure command value, the set pressure of the relief valve is increased to close the relief valve, The number of rotations of the second hydraulic pump is controlled.
  • the control device when the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor becomes equal to or higher than the set pressure of the relief valve, the control device causes the hydraulic pump to rotate in the reverse direction, and the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor to die. The number of rotations of the hydraulic pump is controlled so that the cushion pressure command value is obtained.
  • the control device controls the relief valve so that the set pressure of the relief valve is increased and the relief valve is closed. Controls the rotation speed of the hydraulic pump.
  • a die cushion device includes: The first hydraulic pump has a discharge side connected to a vent port of the relief valve, The pressure sensor detects a vent pressure of the relief valve, The control device includes: Controlling the rotation speed of the first hydraulic pump according to the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor; The control device includes: When the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor is equal to or higher than the predetermined pressure value, the first hydraulic pump is rotated in the reverse direction.
  • reverse rotation of the first hydraulic pump means to rotate the first hydraulic pump in a direction opposite to the direction in which the hydraulic oil is discharged.
  • the relief valve in die cushion pressure control during press forming of a press machine, when the pressure of hydraulic oil discharged from a hydraulic cylinder becomes equal to or higher than a set pressure of a relief valve, the relief valve operates and is discharged from the hydraulic cylinder. Return the operating oil to the oil tank.
  • the surge pressure pushes the valve body of the relief valve to move and compress the vent chamber, thereby increasing the vent pressure of the relief valve. I do.
  • the control device causes the first hydraulic pump to rotate in the reverse direction.
  • a second hydraulic pump having a discharge port connected to a vent port of the relief valve;
  • the pressure sensor detects a vent pressure of the relief valve
  • the control device includes: Controlling the rotation speed of the first hydraulic pump according to the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor; Controlling the set pressure of the relief valve by controlling the vent pressure of the relief valve with the pressure of the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump; When the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor exceeds the predetermined pressure value, the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are rotated in reverse.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder during the die cushion operation is returned to the oil tank via the second hydraulic pump rotated in the reverse direction, so that heat generation (oil temperature rise) at the relief valve is reduced. Can be avoided.
  • the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are rotated in reverse, and the second hydraulic pressure that rotates in reverse is rotated.
  • the rotation speed of the second hydraulic pump is controlled such that the die cushion pressure of the hydraulic cylinder becomes a die cushion pressure command value.
  • the relief valve is set to a higher pressure than before the start of the reverse rotation to close the relief valve.
  • the rotation speed of the first hydraulic pump is controlled.
  • the control device when the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor becomes equal to or greater than the predetermined pressure value, the control device causes the first hydraulic pump and the second hydraulic pump to rotate in reverse, thereby causing the hydraulic cylinder to rotate. Returning the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder to the oil tank via the second hydraulic pump by controlling the rotation speed of the second hydraulic pump so that the die cushion pressure becomes the die cushion pressure command value. Can be.
  • the die cushion pressure of the hydraulic cylinder reaches the die cushion pressure command value after the start of reverse rotation of the first hydraulic pump, the number of rotations of the first hydraulic pump is controlled to start reverse rotation of the set pressure of the relief valve. Close the relief valve higher than before.
  • the control device includes: The set pressure of the relief valve is controlled by controlling the vent pressure of the relief valve with the pressure of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump.
  • the first hydraulic pump When the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor becomes equal to or higher than the predetermined pressure value, the first hydraulic pump is rotated in the reverse direction so that the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder through the relief valve is discharged.
  • the rotation speed of the first hydraulic pump is controlled such that the die cushion pressure of the hydraulic cylinder becomes a die cushion pressure command value while returning to the oil tank.
  • the control device when the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor becomes equal to or more than the predetermined pressure value, the control device causes the first hydraulic pump to rotate in the reverse direction to release the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder.
  • the rotation speed of the first hydraulic pump can be controlled such that the die cushion pressure of the hydraulic cylinder becomes the die cushion pressure command value while returning to the oil tank via the valve.
  • An oil passage between the hydraulic cylinder and the first hydraulic pump and a connection point of the oil passage to which the relief valve is connected are disposed closer to the first hydraulic pump than the oil passage. 1 is provided with a check valve for restricting the flow of hydraulic oil to the hydraulic pump.
  • the check valve switches the hydraulic cylinder from the hydraulic cylinder to the first hydraulic pump.
  • the check valve By restricting the flow of the hydraulic oil, all of the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder can be returned to the oil tank via the relief valve.
  • An electromagnetic valve is provided between the hydraulic cylinder and the first hydraulic pump, and an electromagnetic valve disposed closer to the first hydraulic pump than a connection point of the oil path where the relief valve is connected.
  • the solenoid valve is closed and the first hydraulic pressure is applied from the hydraulic cylinder.
  • the flow of hydraulic oil to the pump can be reliably stopped, and the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor is stabilized, so that stable control can be performed.
  • a throttle connecting the connection point side and the pressure sensor detects the pressure of hydraulic oil which is the die cushion pressure of the said hydraulic cylinder,
  • the die cushion apparatus characterized by the above-mentioned.
  • the effect of a rapid pressure change on die cushion pressure control is caused by the effect of a throttle connected to both ends of a check valve. Can be avoided and control stability can be ensured.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a die cushion device according to a first embodiment of the present disclosure. It is a graph which shows operation of the above-mentioned die cushion device. It is a schematic block diagram of a die cushion device of a second embodiment of the present disclosure. It is a graph which shows operation of the above-mentioned die cushion device. It is a schematic block diagram of a die cushion device of a third embodiment of the present disclosure. It is a graph which shows operation of a die cushion device of a 3rd embodiment. It is a schematic block diagram of a die cushion device of a fourth embodiment of the present disclosure. It is a graph which shows operation of a die cushion device of a 4th embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of the die cushion device according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the die cushion device includes a hydraulic cylinder 10 that moves a cushion pad 14 up and down, a hydraulic pump P that supplies hydraulic oil from a hydraulic tank T to the hydraulic cylinder 10, A motor M for driving the pump P, a relief valve 20 for returning hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 to the oil tank T, a pressure sensor PS for detecting a pressure of the hydraulic oil as a die cushion pressure of the hydraulic cylinder 10, A check valve 30 that regulates the flow of hydraulic oil from the hydraulic cylinder 10 to the hydraulic pump P, and a control device 40 that controls the flow rate and pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P to the hydraulic cylinder 10 are provided.
  • the hydraulic pump P is an example of a first hydraulic pump.
  • the hydraulic cylinder 10 includes a cylinder tube 11, a piston 12 reciprocating in the cylinder tube 11, and a piston rod 13 having one end connected to the piston 12.
  • a cushion pad 14 is connected to the other end of the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 10.
  • the cushion pad 14 is supported by the hydraulic cylinder 10.
  • the cushion pad 14 is provided with a position sensor (not shown) for detecting the position of the cushion pad 14.
  • a position signal indicating the position of the cushion pad 14 is output from the position sensor to the control device 40.
  • the check valve 30 is disposed closer to the hydraulic pump P than the connection point of the flow path between the hydraulic cylinder 10 and the hydraulic pump P to which the relief valve 20 is connected.
  • the port 10 a of the hydraulic cylinder 10 is connected to the discharge side of the hydraulic pump P via a check valve 30.
  • the pressure sensor PS is connected to the port 10a of the hydraulic cylinder 10. A pressure signal is output from the pressure sensor PS to the control device 40.
  • the port 10a of the hydraulic cylinder 10 is connected to the inlet port 21 of the relief valve 20, and the outlet port 22 of the relief valve 20 is connected to the oil tank T.
  • the relief valve 20 is a pilot-operated relief valve, and connects the discharge side of the hydraulic pump P to a vent port 23 (pilot port) of the relief valve 20. Thereby, the discharge pressure (pilot pressure) of the hydraulic pump P is supplied to the vent port 23 of the relief valve 20, and the set pressure Pp of the relief valve 20 is controlled.
  • the control device 40 receives a die cushion pressure command signal representing a die cushion pressure command value, a position signal representing the position of the cushion pad 14, and a pressure signal from the pressure sensor PS, and outputs a drive signal for driving the motor M. Thereby, the rotation speed of the hydraulic pump P is controlled.
  • the die cushion pressure command signal is input from a main machine controller (not shown) of the press machine.
  • FIG. 2 shows the operation of the die cushion device.
  • the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor PS by the control device 40 is set to the die cushion pressure command value.
  • the rotation speed of the hydraulic pump P is controlled to keep the flow rate of the hydraulic pump P constant, and the pressure at the vent port 23 is set to a pressure corresponding to the die cushion pressure command value.
  • the surge pressure is superimposed on the die cushion pressure, and when the die cushion pressure at the port 10a of the hydraulic cylinder 10 becomes equal to or higher than the set pressure Pp of the relief valve 20, the relief valve 20 operates.
  • the operating oil discharged from the hydraulic cylinder 10 is returned to the oil tank T via the relief valve 20.
  • the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor PS becomes equal to or higher than the set pressure Pp of the relief valve 20, and the control device 40 rotates the hydraulic pump P in the reverse direction.
  • control device 40 controls the rotation speed of the hydraulic pump P so that the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor PS returns to the die cushion pressure command value.
  • the control device 40 controls the hydraulic pump P according to the pressure of the operating oil detected by the pressure sensor PS (corresponding to the die cushion pressure). By controlling the number of rotations, the flow rate and pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P to the hydraulic cylinder 10 are controlled.
  • the relief valve 20 In controlling the die cushion pressure of the press machine, when a surge pressure is generated in the hydraulic cylinder 10 during press forming and the die cushion pressure at the port 10a of the hydraulic cylinder 10 becomes equal to or higher than the set pressure Pp of the relief valve 20, the relief valve 20 When the operating oil discharged from the hydraulic cylinder 10 operates and returns to the oil tank T, and the pressure of the operating oil detected by the pressure sensor PS becomes equal to or higher than the set pressure Pp of the relief valve 20, the hydraulic pump P is controlled by the control device 40. To reverse rotation. The surge pressure generated from the hydraulic cylinder 10 can be suppressed by performing the die cushion pressure control by the hydraulic pump P with high accuracy and high speed.
  • the set pressure Pp of the vent port 23 of the pilot-operated relief valve 20 is directly controlled by the hydraulic pump P, as compared with the balance piston type relief valve having a slow response. No operation delay occurs, and the surge pressure can be reliably suppressed.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram of a die cushion device according to a second embodiment of the present disclosure. 3, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
  • the die cushion device includes a hydraulic cylinder 10 for moving the cushion pad 14 up and down, a hydraulic pump P1 for supplying hydraulic oil from the oil tank to the hydraulic cylinder 10, and a hydraulic pump P1.
  • a motor M1 for driving P1 a relief valve 20 for returning hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 to the oil tank T, a pressure sensor PS for detecting a hydraulic oil pressure, which is a die cushion pressure of the hydraulic cylinder 10,
  • a control device 140 is provided for controlling the flow rate and pressure of hydraulic oil supplied from the pump P1 to the hydraulic cylinder 10.
  • the hydraulic pump P1 is an example of a first hydraulic pump.
  • the die cushion device includes a hydraulic pump P2 for controlling the set pressure Pp of the relief valve 20, and a motor M2 for driving the hydraulic pump P2.
  • the hydraulic pump P2 is an example of a second hydraulic pump, and has a smaller capacity than the hydraulic pump P1.
  • the port 10a of the hydraulic cylinder 10 is connected to the discharge side of the hydraulic pump P1.
  • the pressure sensor PS is connected to the port 10a of the hydraulic cylinder 10.
  • a pressure signal is output from pressure sensor PS to control device 140.
  • a position sensor (not shown) is provided on the cushion pad 14 supported by the hydraulic cylinder 10, and a position signal indicating the position of the cushion pad 14 is output from the position sensor to the control device 40.
  • the port 10a of the hydraulic cylinder 10 is connected to the inlet port 21 of the relief valve 20, and the outlet port 22 of the relief valve 20 is connected to the oil tank T.
  • the relief valve 20 is a pilot-operated relief valve, and connects the discharge side of the hydraulic pump P ⁇ b> 2 to the vent port 23 of the relief valve 20. As a result, the discharge pressure (pilot pressure) of the hydraulic pump P2 is supplied to the vent port 23 of the relief valve 20, and the set pressure Pp of the relief valve 20 is controlled.
  • Control device 140 receives a die cushion pressure command signal representing a die cushion pressure command value, a position signal representing the position of cushion pad 14, and a pressure signal from pressure sensor PS, and outputs a drive signal for driving motors M1 and M2. Thus, the rotational speeds of the hydraulic pumps P1 and P2 are controlled respectively.
  • the die cushion pressure command signal is input from a main machine controller (not shown) of the press machine.
  • FIG. 4 shows the operation of the die cushion device.
  • the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor PS by the control device 140 is set to the die cushion pressure command value.
  • the number of revolutions of the hydraulic pump P1 is controlled to keep the flow rate of the hydraulic pump P1 constant.
  • the control device 40 controls the rotation speed of the hydraulic pump P2 so that the set pressure Pp of the vent port 23 of the relief valve 20 becomes a pressure corresponding to the die cushion pressure command value.
  • the surge pressure is superimposed on the die cushion pressure.
  • the operating oil discharged from the hydraulic cylinder 10 is returned to the oil tank T via the relief valve 20.
  • the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor PS becomes equal to or higher than the die cushion pressure command value, and the control device 140 rotates the hydraulic pump P1 in the reverse direction.
  • control device 140 controls the hydraulic pump P1 to an appropriate rotation speed so that the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor PS returns to the die cushion pressure command value. Further, the control device 140 controls the number of revolutions of the hydraulic pump P2 so that the set pressure Pp of the relief valve 20 becomes higher than the pressure immediately before the external force is generated during the die cushion operation. , The relief valve 20 is closed.
  • the control device 140 increases the rotation speed of the hydraulic pump P1 according to the pressure of the operating oil detected by the pressure sensor PS (corresponding to the die cushion pressure). By controlling, the flow rate and pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P1 to the hydraulic cylinder 10 are controlled.
  • the relief valve 20 In controlling the die cushion pressure of the press machine, when a surge pressure is generated in the hydraulic cylinder 10 during press forming and the die cushion pressure at the port 10a of the hydraulic cylinder 10 becomes equal to or higher than the set pressure Pp of the relief valve 20, the relief valve 20 When the operating oil discharged from the hydraulic cylinder 10 is returned to the oil tank T and the pressure of the operating oil detected by the pressure sensor PS becomes equal to or higher than the set pressure Pp of the relief valve 20, the hydraulic pump P1 is controlled by the control device 140. To reverse rotation. The surge pressure generated from the hydraulic cylinder 10 can be suppressed by performing the die cushion pressure control by the hydraulic pump P1 with high accuracy and high speed.
  • the set pressure Pp of the vent port 23 of the pilot-operated relief valve 20 is directly controlled by the hydraulic pump P2, as compared with the balance piston type relief valve having a slow response. No operation delay occurs, and the surge pressure can be reliably suppressed.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 during the die cushion operation is returned to the oil tank T via the reversely rotated hydraulic pump P1, so that heat generation at the relief valve 20 (oil temperature). Rise) can be avoided.
  • the motor M1 rotates in the reverse direction by the hydraulic pump P1 rotating in the reverse direction, and the electric energy generated by the motor M1 is consumed by the regenerative resistor.
  • the cylinder diameter becomes large and the device becomes large, and it is difficult to adjust the pressure and precisely control the position because it uses the pressure of air with compressibility.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram of a die cushion device according to a third embodiment of the present disclosure.
  • the die cushion device includes a hydraulic cylinder 10 for vertically moving a cushion pad 14 of a press machine (not shown), and hydraulic fluid from an oil tank T to the hydraulic cylinder 10.
  • a hydraulic pump P to be supplied a motor M for driving the hydraulic pump P, a relief valve 20 for returning hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 to the oil tank T, and a flow of hydraulic oil from the hydraulic cylinder 10 to the hydraulic pump P
  • Check valve 30, a pressure sensor PS for detecting the vent pressure of the relief valve 20, and a control device 240 for controlling the flow rate and pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P to the hydraulic cylinder 10.
  • the hydraulic pump P is an example of a first hydraulic pump.
  • the hydraulic cylinder 10 includes a cylinder tube 11, a piston 12 reciprocating in the cylinder tube 11, and a piston rod 13 having one end connected to the piston 12.
  • a cushion pad 14 is connected to the other end of the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 10.
  • the cushion pad 14 is supported by the hydraulic cylinder 10.
  • the cushion pad 14 is provided with a position sensor (not shown) for detecting the position of the cushion pad 14.
  • a position signal indicating the position of the cushion pad 14 is output from the position sensor to the control device 240.
  • the check valve 30 is disposed on the oil pump between the hydraulic cylinder 10 and the hydraulic pump P and closer to the hydraulic pump P than the connection point of the oil passage where the relief valve 20 is connected.
  • the port 10 a of the hydraulic cylinder 10 is connected to the discharge side of the hydraulic pump P via a check valve 30.
  • a pressure sensor PS is connected between the discharge side of the hydraulic pump P and the check valve 30.
  • a pressure signal indicating the vent pressure of the relief valve 20 is output from the pressure sensor PS to the control device 240.
  • the port 10a of the hydraulic cylinder 10 is connected to the inlet port 21 of the relief valve 20, and the outlet port 22 of the relief valve 20 is connected to the oil tank T.
  • the relief valve 20 is a pilot-operated relief valve, and connects the discharge side of the hydraulic pump P to a vent port 23 of the relief valve 20. Thereby, the discharge pressure of the hydraulic pump P is supplied to the vent port 23 of the relief valve 20, and the set pressure Pset of the relief valve 20 is controlled.
  • Control device 240 receives a die cushion pressure command signal representing a die cushion pressure command value, a position signal representing the position of cushion pad 14, and a pressure signal from pressure sensor PS, and outputs a drive signal for driving motor M. Thereby, the rotation speed of the hydraulic pump P is controlled.
  • the die cushion pressure command signal is input from a main machine controller (not shown) of the press machine.
  • FIG. 6 shows the operation of the die cushion device.
  • the horizontal axis is time [arbitrary scale]
  • the vertical axis is pressure [arbitrary scale] and flow rate [arbitrary scale].
  • the control device 240 controls the relief valve 20 detected by the pressure sensor PS.
  • the rotational speed of the hydraulic pump P is controlled such that the die cushion pressure of the hydraulic cylinder 10 becomes the die cushion pressure command value based on the vent pressure of the hydraulic pump P.
  • the rotation speed of the hydraulic pump P is controlled by the control device 240 such that the pressure at the vent port 23 of the relief valve 20 becomes the set vent pressure Pv.
  • the relief valve 20 operates to return the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 to the oil tank T via the relief valve 20.
  • the control device 240 rotates the hydraulic pump P in the reverse direction.
  • the predetermined pressure value Pv is the same as the set vent pressure Pv, but the predetermined pressure value Pv may be larger than the set vent pressure.
  • the cushion pad 14 is pushed down at a predetermined speed by sliding, and the control device 240 controls the rotation speed of the hydraulic pump P so that the vent pressure detected by the pressure sensor PS returns to the set vent pressure Pv.
  • the control device 240 controls the number of rotations of the hydraulic pump P according to the vent pressure detected by the pressure sensor PS during press forming of the press machine. The flow rate and pressure of the hydraulic oil supplied from P to the hydraulic cylinder 10 are controlled.
  • the relief valve 20 operates to return the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 to the oil tank T, and when the vent pressure of the relief valve 20 detected by the pressure sensor PS becomes equal to or higher than a predetermined pressure value Pv, the control device 240 controls the hydraulic pump. Reverse P.
  • the surge pressure generated from the hydraulic cylinder 10 can be suppressed by performing the die cushion pressure control by the hydraulic pump P with high accuracy and high speed.
  • the vent pressure of the pilot-actuated relief valve 20 is directly controlled by the hydraulic pump P, compared to a balance piston-type relief valve having a slow response, so that the operation delay of the relief valve 20 occurs. Without doing so, the surge pressure can be reliably suppressed.
  • the control device 240 causes the hydraulic pump P to rotate in the reverse direction so that the die cushion pressure of the hydraulic cylinder 10 becomes the die cushion pressure.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 can be returned to the oil tank T via the relief valve 20.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram of a die cushion device according to a fourth embodiment of the present disclosure.
  • the die cushion device of the fourth embodiment has the same configuration as the die cushion device of the third embodiment except for the solenoid valve 50 and the control device 340.
  • the die cushion device according to the fourth embodiment is configured such that the oil passage between the hydraulic cylinder 10 and the hydraulic pump P and the connection point of the oil passage on which the relief valve 20 is connected are closer to the hydraulic pump P side.
  • the solenoid valve 50 is disposed.
  • FIG. 8 shows the operation of the die cushion device.
  • the horizontal axis is time [arbitrary scale]
  • the vertical axis is pressure [arbitrary scale] and flow rate [arbitrary scale].
  • the control device 340 controls the hydraulic cylinder 10 based on the vent pressure of the relief valve 20 detected by the pressure sensor PS.
  • the rotational speed of the hydraulic pump P is controlled so that the die cushion pressure becomes the die cushion pressure command value.
  • the control device 340 controls the rotation speed of the hydraulic pump P so that the pressure at the vent port 23 of the relief valve 20 becomes the set vent pressure Pv.
  • the surge pressure is superimposed on the die cushion pressure.
  • the operating oil discharged from the hydraulic cylinder 10 is returned to the oil tank T via the relief valve 20.
  • the vent pressure of the relief valve 20 detected by the pressure sensor PS becomes equal to or higher than the predetermined pressure value Pv, the hydraulic pump P is rotated in the reverse direction.
  • the cushion pad 14 is pushed down at a predetermined speed by sliding, and the control device 340 controls the rotation speed of the hydraulic pump P so that the vent pressure detected by the pressure sensor PS returns to the set vent pressure Pv.
  • the die cushion device of the fourth embodiment has the same effects as the die cushion device of the third embodiment.
  • the die cushion device according to the fourth embodiment is different from the die cushion device including the check valve 30 according to the third embodiment in that the hydraulic pump P and the hydraulic cylinder 10 are connected to each other even when pressure overshoot or undershoot occurs. By reliably blocking the oil passage between the two, stable control is possible.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram of a die cushion device according to a fifth embodiment of the present disclosure. 9, the same components as those of FIG. 5 are denoted by the same reference numerals.
  • the die cushion device drives a hydraulic cylinder 10 for moving the cushion pad 14 up and down, a hydraulic pump P2 for controlling a set pressure Pset of the relief valve 20, and a hydraulic pump P2.
  • M2 a hydraulic pump P1 for supplying hydraulic oil from the oil tank T to the hydraulic cylinder 10, a motor M1 for driving the hydraulic pump P1, and a relief for returning hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 to the oil tank T.
  • a control device 440 for controlling the number of rotations of P1 and P2.
  • the controller 440 controls the flow rate and pressure of the hydraulic oil supplied to the vent port 23 of the relief valve 20 by controlling the rotation speed of the hydraulic pump P2.
  • the control device 440 controls the rotation speed of the hydraulic pump P1 to control the flow rate and pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P1 to the hydraulic cylinder 10.
  • the hydraulic pump P2 is an example of a second hydraulic pump.
  • the hydraulic pump P1 is an example of a first hydraulic pump.
  • the hydraulic pump P2 has a smaller capacity than the hydraulic pump P1.
  • the pressure sensor PS2 is connected to the vent port 23 of the relief valve 20.
  • a second pressure signal representing the vent pressure of the relief valve 20 is output from the pressure sensor PS2 to the control device 440.
  • the port 10a of the hydraulic cylinder 10 is connected to the discharge side of the hydraulic pump P1.
  • the pressure sensor PS1 is connected to the port 10a of the hydraulic cylinder 10.
  • the pressure sensor PS1 outputs a first pressure signal representing the die cushion pressure to the control device 440.
  • a position sensor (not shown) is provided on the cushion pad 14 supported by the hydraulic cylinder 10, and a position signal indicating the position of the cushion pad 14 is output from the position sensor to the control device 440.
  • the port 10a of the hydraulic cylinder 10 is connected to the inlet port 21 of the relief valve 20, and the outlet port 22 of the relief valve 20 is connected to the oil tank T.
  • the relief valve 20 is a pilot-operated relief valve, and connects the discharge side of the hydraulic pump P ⁇ b> 2 to the vent port 23 of the relief valve 20. Thereby, the discharge pressure of the hydraulic pump P2 is supplied to the vent port 23 of the relief valve 20, and the set pressure Pset of the relief valve 20 is controlled.
  • the control device 440 receives the die cushion pressure command signal representing the die cushion pressure command value, the position signal representing the position of the cushion pad 14, and the first and second pressure signals from the pressure sensors PS1, PS2, and receives the motors M1, M2. By outputting first and second drive signals for driving the motors, the rotational speeds of the hydraulic pumps P1 and P2 are controlled respectively.
  • the die cushion pressure command signal is input from a main machine controller (not shown) of the press machine.
  • FIG. 10 shows the operation of the die cushion device.
  • the horizontal axis is time [arbitrary scale]
  • the vertical axis is pressure [arbitrary scale] and flow rate [arbitrary scale].
  • the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor PS1 by the control device 440 is set to the die cushion pressure command value. And controls the rotation speed of the hydraulic pump P1.
  • the control device 440 controls the rotation speed of the hydraulic pump P2 so that the pressure at the vent port 23 of the relief valve 20 becomes the set vent pressure Pv1.
  • the hydraulic pump P1 rotates in the reverse direction, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 is discharged through the hydraulic pump P1.
  • the predetermined pressure value Pv1 is the same as the set vent pressure Pv1, but the predetermined pressure value Pv1 may be larger than the set vent pressure.
  • the cushion pad 14 is pushed down at a predetermined speed by sliding, and the control device 440 sets the hydraulic pump P1 to an appropriate rotation speed such that the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor PS1 returns to the die cushion pressure command value. Control.
  • the control device 440 controls the rotation speed of the hydraulic pump P2 to increase the pressure of the vent port 23 of the relief valve 20 to a set vent pressure Pv2 higher than the set vent pressure Pv1 immediately before an external force is generated during the die cushion operation.
  • the relief valve 20 is closed by changing the discharge pressure of the hydraulic pump P2 so that
  • the rotation of the hydraulic pump P1 is controlled by the control device 440 according to the vent pressure of the relief valve 20 (corresponding to the die cushion pressure) detected by the pressure sensor PS2 during press forming of the press machine.
  • the number By controlling the number, the flow rate and the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P1 to the hydraulic cylinder 10 are controlled.
  • the relief valve 20 In controlling the die cushion pressure of the press machine, when a surge pressure is generated in the hydraulic cylinder 10 during press forming and the die cushion pressure at the port 10a of the hydraulic cylinder 10 becomes equal to or higher than the set pressure Pset of the relief valve 20, the relief valve 20 is activated.
  • the operating oil discharged from the hydraulic cylinder 10 by operating is returned to the oil tank T, and the vent pressure of the relief valve 20 detected by the pressure sensor PS2 becomes equal to or higher than a predetermined pressure value Pv1, or is detected by the pressure sensor PS1. Since the pressure of the hydraulic oil thus applied exceeds the die cushion pressure command value, the control device 440 causes the hydraulic pump P1 to rotate in the reverse direction.
  • the surge pressure generated from the hydraulic cylinder 10 can be suppressed by performing the die cushion pressure control by the hydraulic pump P1 with high accuracy and high speed.
  • the pressure of the pilot-operated relief valve 20 is directly controlled by the hydraulic pump P2 as compared with the balance piston-type relief valve which has a slow response, so that the operation delay of the relief valve 20 occurs. Therefore, the surge pressure can be reliably suppressed.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 during the die cushion operation is returned to the oil tank T via the reversely rotated hydraulic pump P1, so that heat generation at the relief valve 20 (oil temperature). Rise) can be avoided.
  • the motor M1 rotates in the reverse direction by the hydraulic pump P1 rotating in the reverse direction, and the electric energy generated by the motor M1 is consumed by the regenerative resistor.
  • the cylinder diameter becomes large and the device becomes large, and it is difficult to adjust the pressure and precisely control the position because it uses the pressure of air with compressibility.
  • the third to fifth embodiments can solve these problems.
  • the control device 440 causes the hydraulic pump P1 and the hydraulic pump P2 to rotate in reverse, so that the die cushion pressure of the hydraulic cylinder 10 is reduced.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 can be returned to the oil tank T via the hydraulic pump P1.
  • the number of rotations of the hydraulic pump P2 is controlled so that the set pressure of the relief valve 20 becomes the value before the start of the reverse rotation.
  • the relief valve 20 is closed by raising the set vent pressure Pv2 to be higher than the set vent pressure Pv1.
  • FIG. 11 is a schematic block diagram of a die cushion device according to a sixth embodiment of the present disclosure.
  • the die cushion device according to the sixth embodiment has the same configuration as the die cushion device according to the third embodiment except for the operations of the diaphragm 60 and the control device 540.
  • the throttles 60 are connected to both ends of the check valve 30 as shown in FIG.
  • FIG. 12 shows the operation of the die cushion device.
  • the horizontal axis is time [arbitrary scale]
  • the vertical axis is pressure [arbitrary scale] and flow rate [arbitrary scale].
  • the control device 540 controls the hydraulic oil detected by the pressure sensor PS. Based on the pressure, the rotation speed of the hydraulic pump P is controlled so that the die cushion pressure of the hydraulic cylinder 10 becomes the die cushion pressure command value. At this time, the control device 540 controls the rotation speed of the hydraulic pump P so that the pressure at the vent port 23 of the relief valve 20 becomes the set vent pressure Pv.
  • the relief valve 20 operates to return the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 to the oil tank T via the relief valve 20.
  • the cushion pad 14 is pushed down at a predetermined speed by sliding, and the control device 540 controls the rotation speed of the hydraulic pump P such that the pressure detected by the pressure sensor PS returns to the set vent pressure Pv.
  • the die cushion pressure of the hydraulic cylinder 10 is slightly higher than immediately before the surge pressure is generated due to the influence of the passage pressure loss and the flow-pressure characteristic of the relief valve 20, and the hydraulic cylinder pressure is lower than that of the third embodiment.
  • the die cushion pressure of 10 gradually approaches the die cushion pressure command value.
  • a surge pressure is generated in the hydraulic cylinder 10 during press forming, and the die cushion pressure of the port 10 a of the hydraulic cylinder 10 is reduced by the relief valve 20.
  • the relief valve 20 operates to return the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 10 to the oil tank T, and the surge pressure detected by the pressure sensor PS via the throttle 60 to a predetermined pressure value.
  • the control device 540 causes the hydraulic pump P to rotate in the reverse direction.
  • the die cushion device of the sixth embodiment is connected to both ends of the check valve 30 in a transition period when a surge pressure is generated in the hydraulic cylinder 10 in die cushion pressure control. Due to the effect of the throttle 60, the influence of a sudden pressure change on the die cushion pressure control can be avoided, and the stability of the control can be ensured.
  • check valve 30 is used in the sixth embodiment, an electromagnetic valve may be used instead of the check valve as in the fourth embodiment.
  • the die cushion device provided with one hydraulic cylinder 10 for moving the cushion pad 14 up and down has been described.
  • the die cushion device provided with a plurality of hydraulic cylinders for moving the cushion pad up and down has been described.
  • the invention may be applied.
  • Die cushion device of the present disclosure A hydraulic cylinder that moves the cushion pad up and down, A hydraulic pump for supplying hydraulic oil from an oil tank to the hydraulic cylinder, A relief valve for returning hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder to the oil tank; A pressure sensor for detecting a pressure of hydraulic oil, which is a die cushion pressure of the hydraulic cylinder, A control device that controls a flow rate and a pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder by controlling a rotation speed of the hydraulic pump in accordance with a pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor.
  • the control device includes: While controlling the rotation speed of the hydraulic pump, so that the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor becomes a die cushion pressure command value, When the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor is equal to or higher than the set pressure of the relief valve, the hydraulic pump is rotated in the reverse direction.
  • the control device controls the number of rotations of the hydraulic pump in accordance with the pressure of the operating oil detected by the pressure sensor (corresponding to the die cushion pressure), whereby the hydraulic pump Controls the flow rate and pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic cylinder to the hydraulic cylinder.
  • the pressure of hydraulic oil which is the die cushion pressure of the hydraulic cylinder, becomes equal to or higher than a set pressure of a relief valve, a relief valve is formed.
  • the control device Operates to return the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder to the oil tank, and when the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor becomes equal to or higher than the set pressure of the relief valve, the control device causes the hydraulic pump to rotate in the reverse direction.
  • a flow path between the hydraulic cylinder and the hydraulic pump is disposed closer to the hydraulic pump than a connection point where the relief valve is connected, and regulates a flow of hydraulic oil from the hydraulic cylinder to the hydraulic pump. Equipped with a check valve, The set pressure of the relief valve is controlled by the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, When the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor is equal to or higher than a set pressure of the relief valve, the control device rotates the hydraulic pump in the reverse direction to open the relief valve.
  • the control device when the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor is equal to or higher than the set pressure of the relief valve, the control device causes the hydraulic pump to rotate in the reverse direction. At this time, the relief valve operates to return the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder to the oil tank.
  • a relief valve hydraulic pump for controlling the set pressure of the relief valve includes: When the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor becomes equal to or higher than the set pressure of the relief valve, the hydraulic pump is rotated in the reverse direction so that the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor becomes the die cushion pressure command value. So as to control the rotation speed of the hydraulic pump, When the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor reaches the die cushion pressure command value after the start of reverse rotation of the hydraulic pump, the relief valve is configured to increase the set pressure of the relief valve and close the relief valve. Control the rotation speed of the hydraulic pump.
  • the control device when the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor becomes equal to or higher than the set pressure of the relief valve, the control device causes the hydraulic pump to rotate in the reverse direction so that the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor is reduced. The number of rotations of the hydraulic pump is controlled so that the die cushion pressure command value is obtained.
  • the control device controls the relief valve so that the set pressure of the relief valve is increased and the relief valve is closed. Controls the rotation speed of the hydraulic pump.
  • Die cushion device of the present disclosure A hydraulic cylinder that moves the cushion pad up and down, A relief valve for returning hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder to an oil tank, A first hydraulic pump having a discharge side connected to a vent port of the relief valve; A pressure sensor for detecting a vent pressure of the relief valve, A control device for controlling the number of revolutions of the first hydraulic pump according to the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor, The control device includes: When the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor is equal to or higher than a predetermined pressure value, the first hydraulic pump is rotated in the reverse direction.
  • reverse rotation of the first hydraulic pump means to rotate the first hydraulic pump in a direction opposite to the direction in which the hydraulic oil is discharged.
  • the relief valve in die cushion pressure control during press forming of a press machine, when the pressure of hydraulic oil discharged from a hydraulic cylinder becomes equal to or higher than a set pressure of a relief valve, the relief valve operates and is discharged from the hydraulic cylinder. Return the operating oil to the oil tank.
  • the surge pressure pushes the valve body of the relief valve to move and compress the vent chamber, thereby increasing the vent pressure of the relief valve. I do.
  • the control device causes the first hydraulic pump to rotate in the reverse direction.
  • a second hydraulic pump that supplies hydraulic oil from the oil tank to the hydraulic cylinder includes: Controlling the set pressure of the relief valve by controlling the vent pressure of the relief valve with the pressure of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump; When the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor becomes equal to or higher than the predetermined pressure value, the second hydraulic pump is rotated in reverse.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder during the die cushion operation is returned to the oil tank via the second hydraulic pump rotated in the reverse direction, so that heat generation (oil temperature rise) at the relief valve is reduced. Can be avoided.
  • the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are rotated in reverse, and the second hydraulic pressure that rotates in reverse is rotated.
  • the rotation speed of the second hydraulic pump is controlled such that the die cushion pressure of the hydraulic cylinder becomes a die cushion pressure command value.
  • the relief valve is set to a higher pressure than before the start of the reverse rotation to close the relief valve.
  • the rotation speed of the first hydraulic pump is controlled.
  • the control device when the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor becomes equal to or higher than the predetermined pressure value, the control device causes the first hydraulic pump and the second hydraulic pump to rotate in reverse, thereby causing the hydraulic cylinder to rotate. Returning the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder to the oil tank via the second hydraulic pump by controlling the rotation speed of the second hydraulic pump so that the die cushion pressure becomes the die cushion pressure command value. Can be.
  • the die cushion pressure of the hydraulic cylinder reaches the die cushion pressure command value after the start of reverse rotation of the first hydraulic pump, the number of rotations of the first hydraulic pump is controlled to start reverse rotation of the set pressure of the relief valve. Close the relief valve higher than before.
  • the control device includes: The set pressure of the relief valve is controlled by controlling the vent pressure of the relief valve with the pressure of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump.
  • the first hydraulic pump When the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor becomes equal to or higher than the predetermined pressure value, the first hydraulic pump is rotated in the reverse direction so that the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder through the relief valve is discharged.
  • the rotation speed of the first hydraulic pump is controlled such that the die cushion pressure of the hydraulic cylinder becomes a die cushion pressure command value while returning to the oil tank.
  • the control device when the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor becomes equal to or more than the predetermined pressure value, the control device causes the first hydraulic pump to rotate in the reverse direction to release the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder.
  • the rotation speed of the first hydraulic pump can be controlled such that the die cushion pressure of the hydraulic cylinder becomes the die cushion pressure command value while returning to the oil tank via the valve.
  • An oil passage between the hydraulic cylinder and the first hydraulic pump and a connection point of the oil passage to which the relief valve is connected are disposed closer to the first hydraulic pump than the oil passage. 1 is provided with a check valve for restricting the flow of hydraulic oil to the hydraulic pump.
  • the check valve switches the hydraulic cylinder from the hydraulic cylinder to the first hydraulic pump.
  • the check valve By restricting the flow of the hydraulic oil, all of the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder can be returned to the oil tank via the relief valve.
  • An electromagnetic valve is provided between the hydraulic cylinder and the first hydraulic pump, and an electromagnetic valve disposed closer to the first hydraulic pump than a connection point of the oil path where the relief valve is connected.
  • the solenoid valve is closed and the first hydraulic pressure is applied from the hydraulic cylinder.
  • the flow of hydraulic oil to the pump can be reliably stopped, and the vent pressure of the relief valve detected by the pressure sensor is stabilized, so that stable control can be performed.

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Abstract

ダイクッション装置は、クッションパッド(１４)を上下動させる油圧シリンダ(１０)と、油圧シリンダ(１０)に油タンク(Ｔ)からの作動油を供給する油圧ポンプ(Ｐ)と、油圧シリンダ(１０)から排出される作動油を油タンクに戻すリリーフ弁(２０)と、油圧シリンダ(１０)のダイクッション圧である作動油の圧力を検出する圧力センサ(ＰＳ)と、油圧ポンプ(Ｐ)から油圧シリンダ(１０)に供給する作動油の流量および圧力を制御する制御装置(４０)とを備える。制御装置(４０)は、圧力センサ(ＰＳ)により検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値になるように、油圧ポンプ(Ｐ)の回転数を制御すると共に、圧力センサ(ＰＳ)により検出された作動油の圧力がリリーフ弁(２０)の設定圧以上のときに、油圧ポンプ(Ｐ)を逆回転させる。

Description

ダイクッション装置
　プレス機械のダイクッション装置に関する。
　従来、プレス機械のダイクッション装置としては、空気圧によりダイクッション圧制御を行うエア式のものがある。
　しかしながら、上記エア式のダイクッション装置では、シリンダ径が大きくなって装置が大型化するという問題や、圧縮性を有する空気の圧力を利用するため、圧力調整や精密な位置制御が困難であるという問題がある。
　そこで、このような問題を解決するため、油圧シリンダを用いたダイクッション装置がプレス機械に用いられている(例えば、特開２００６－１４２３１２号(特許文献１)参照)。
特開２００６－１４２３１２号
　上記油圧シリンダを用いたダイクッション装置では、空気に比べて圧縮性が小さい作動油を用いるため、プレス成形時の外力発生時に油圧回路に大きなサージ圧力が発生して、成形に悪影響を及ぼすという問題がある。
　本開示では、プレス機械のダイクッション圧制御において、油圧シリンダから発生するサージ圧力を抑制するダイクッション装置を提案する。
　本開示のダイクッション装置は、
　クッションパッドを上下動させる油圧シリンダと、
　上記油圧シリンダに油タンクからの作動油を供給する第１の油圧ポンプと、
　上記油圧シリンダから排出される作動油を上記油タンクに戻すリリーフ弁と、
　上記油圧シリンダと上記第１の油圧ポンプとの間の流路内の作動油の圧力を検出する圧力センサと、
　上記圧力センサにより検出された作動油の圧力に応じて上記第１の油圧ポンプの回転数を制御する制御装置と
を備え、
　上記制御装置は、
　上記圧力センサにより検出された作動油の圧力が所定圧力値以上のときに、上記第１の油圧ポンプを逆回転させることを特徴とする。
　本開示によれば、プレス機械のプレス成形時に、制御装置によって、圧力センサにより検出された油圧シリンダと第１の油圧ポンプとの間の流路内の作動油の圧力に応じて油圧ポンプの回転数を制御する。このようなプレス機械のダイクッション圧制御において、プレス成形時に油圧シリンダ内にサージ圧力が発生して、圧力センサにより検出された作動油の圧力が所定圧力値以上になると、制御装置によって油圧ポンプを逆回転させる。油圧ポンプによる圧力制御を高精度かつ高速で行うことにより、ダイクッション圧制御において、油圧シリンダから発生するサージ圧力を抑制することができる。
　本開示の１つの態様に係るダイクッション装置は、
　上記圧力センサは、上記油圧シリンダのダイクッション圧である作動油の圧力を検出し、
　上記制御装置は、
　上記圧力センサにより検出された作動油の圧力に応じて上記第１の油圧ポンプの回転数を制御することによって、上記第１の油圧ポンプから上記油圧シリンダに供給する作動油の流量および圧力を制御すると共に、
　上記圧力センサにより検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値になるように、上記第１の油圧ポンプの回転数を制御し、
　上記圧力センサにより検出された作動油の圧力が上記所定圧力値である上記リリーフ弁の設定圧以上のときに、上記第１の油圧ポンプを逆回転させることを特徴とする。
　本開示によれば、プレス機械のプレス成形時に、制御装置によって、圧力センサにより検出された作動油の圧力(ダイクッション圧に相当)に応じて油圧ポンプの回転数を制御することによって、油圧ポンプから油圧シリンダに供給する作動油の流量および圧力を制御する。このようなプレス機械のダイクッション圧制御において、プレス成形時に油圧シリンダ内にサージ圧力が発生して、油圧シリンダのダイクッション圧である作動油の圧力が上記所定圧力値であるリリーフ弁の設定圧以上になると、リリーフ弁が動作して油圧シリンダから排出される作動油を油タンクに戻すと共に、圧力センサにより検出された作動油の圧力がリリーフ弁の設定圧以上になると、制御装置によって油圧ポンプを逆回転させる。油圧ポンプによる圧力制御を高精度かつ高速で行うことにより、ダイクッション圧制御において、油圧シリンダから発生するサージ圧力を抑制することができる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記油圧シリンダと上記第１の油圧ポンプとの間の流路の上記リリーフ弁が接続された接続点よりも上記第１の油圧ポンプ側に配設され、上記油圧シリンダから上記第１の油圧ポンプへの作動油の流れを規制する逆止弁を備え、
　上記第１の油圧ポンプから吐出された作動油の圧力により上記リリーフ弁の設定圧が制御され、
　上記制御装置は、上記圧力センサにより検出された作動油の圧力が上記リリーフ弁の設定圧以上のとき、上記第１の油圧ポンプを逆回転させて上記リリーフ弁を開く。
　本開示によれば、圧力センサにより検出された作動油の圧力がリリーフ弁の設定圧以上のとき、制御装置によって油圧ポンプを逆回転させる。このとき、リリーフ弁が動作して油圧シリンダから排出される作動油を油タンクに戻す。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記リリーフ弁の設定圧を制御する第２の油圧ポンプを備え、
　上記制御装置は、
　上記圧力センサにより検出された作動油の圧力が上記リリーフ弁の設定圧以上になると、上記第１の油圧ポンプを逆回転させて、上記圧力センサにより検出された作動油の圧力が上記ダイクッション圧力指令値になるように、上記油圧第１のポンプの回転数を制御すると共に、
　上記第１の油圧ポンプの逆回転開始後に、上記圧力センサにより検出された作動油の圧力が上記ダイクッション圧力指令値になると、上記リリーフ弁の設定圧を上げて上記リリーフ弁を閉じるように、上記第２の油圧ポンプの回転数を制御する。
　本開示によれば、圧力センサにより検出された作動油の圧力がリリーフ弁の設定圧以上になると、制御装置によって、油圧ポンプを逆回転させて、圧力センサにより検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値になるように、油圧ポンプの回転数を制御する。そして、油圧ポンプの逆回転開始後に、圧力センサにより検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値になると、リリーフ弁の設定圧を上げてリリーフ弁を閉じるように、制御装置によりリリーフ弁用油圧ポンプの回転数を制御する。
　本開示の１つの態様に係るダイクッション装置は、
　上記第１の油圧ポンプは、上記リリーフ弁のベントポートに吐出側が接続され、
　上記圧力センサは、上記リリーフ弁のベント圧を検出し、
　上記制御装置は、
　上記圧力センサにより検出された上記リリーフ弁のベント圧に応じて上記第１の油圧ポンプの回転数を制御すると共に、
　上記制御装置は、
　上記圧力センサにより検出された上記リリーフ弁のベント圧が上記所定圧力値以上のときに、上記第１の油圧ポンプを逆回転させることを特徴とする。
　ここで、第１の油圧ポンプを逆回転させるとは、作動油が吐出される回転方向と逆の回転方向に第１の油圧ポンプを回転させることである。
　本開示によれば、プレス機械のプレス成形時のダイクッション圧制御において、油圧シリンダから排出される作動油の圧力がリリーフ弁の設定圧以上になると、リリーフ弁が動作して油圧シリンダから排出される作動油を油タンクに戻す。このプレス成形時にクッションパッドに外力が加えられて油圧シリンダ内にサージ圧が発生すると、サージ圧によりリリーフ弁の弁体が押されて移動してベント室が圧縮され、リリーフ弁のベント圧が上昇する。そうして、圧力センサにより検出されたリリーフ弁のベント圧が所定圧力値以上になると、制御装置によって第１の油圧ポンプを逆回転させる。第１の油圧ポンプによる圧力制御を高精度かつ高速で行うことにより、ダイクッション圧制御において、油圧シリンダから発生するサージ圧を抑制することができる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記リリーフ弁のベントポートに吐出側が接続された第２の油圧ポンプを備え、
　上記圧力センサは、上記リリーフ弁のベント圧を検出し、
　上記制御装置は、
　上記圧力センサにより検出された上記リリーフ弁のベント圧に応じて上記第１の油圧ポンプの回転数を制御すると共に、
　上記第２の油圧ポンプから吐出された作動油の圧力で上記リリーフ弁のベント圧を制御することにより上記リリーフ弁の設定圧を制御し、
　上記圧力センサにより検出された上記リリーフ弁のベント圧が上記所定圧力値以上になると、上記第１の油圧ポンプと上記第２の油圧ポンプを逆回転させる。
　本開示によれば、ダイクッション作用時の油圧シリンダから排出される作動油を、逆回転させた第２の油圧ポンプを介して油タンクに戻すので、リリーフ弁における熱発生(油温上昇)を避けることができる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記圧力センサにより検出された上記リリーフ弁のベント圧が上記所定圧力値以上になると、上記第１の油圧ポンプと上記第２の油圧ポンプとを逆回転させて、逆回転する上記第２の油圧ポンプを介して上記油圧シリンダから排出される作動油を上記油タンクに戻しつつ上記油圧シリンダのダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、上記第２の油圧ポンプの回転数を制御すると共に、
　上記第１の油圧ポンプの逆回転開始後、上記油圧シリンダのダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になると、上記リリーフ弁の設定圧を上記逆回転開始前よりも上げて上記リリーフ弁を閉じるように、上記第１の油圧ポンプの回転数を制御する。
　本開示によれば、圧力センサにより検出されたリリーフ弁のベント圧が所定圧力値以上になると、制御装置によって、第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプとを逆回転させて、油圧シリンダのダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、第２の油圧ポンプの回転数を制御することで、油圧シリンダから排出される作動油を第２の油圧ポンプを介して油タンクに戻すことができる。また、第１の油圧ポンプの逆回転開始後、油圧シリンダのダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になると、第１の油圧ポンプの回転数を制御して、リリーフ弁の設定圧を逆回転開始前よりも上げてリリーフ弁を閉じる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記制御装置は、
　上記第１の油圧ポンプから吐出された作動油の圧力で上記リリーフ弁のベント圧を制御することにより上記リリーフ弁の設定圧を制御する。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記圧力センサにより検出された上記リリーフ弁のベント圧が上記所定圧力値以上になると、上記第１の油圧ポンプを逆回転させて、上記リリーフ弁を介して上記油圧シリンダから排出される作動油を上記油タンクに戻しつつ上記油圧シリンダのダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、上記第１の油圧ポンプの回転数を制御する。
　本開示によれば、圧力センサにより検出されたリリーフ弁のベント圧が所定圧力値以上になると、制御装置によって、第１の油圧ポンプを逆回転させて、油圧シリンダから排出される作動油をリリーフ弁を介して油タンクに戻しながら、油圧シリンダのダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、第１の油圧ポンプの回転数を制御することができる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記油圧シリンダと上記第１の油圧ポンプとの間の油路かつ該油路の上記リリーフ弁が接続された接続点よりも上記第１の油圧ポンプ側に配設され、上記油圧シリンダから上記第１の油圧ポンプへの作動油の流れを規制する逆止弁を備える。
　本開示によれば、圧力センサにより検出されたリリーフ弁のベント圧が所定圧力値以上になって第１の油圧ポンプを逆回転させたとき、逆止弁により油圧シリンダから第１の油圧ポンプへの作動油の流れを規制することにより、油圧シリンダから排出される作動油の全てがリリーフ弁を介して油タンクに戻るようにできる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記油圧シリンダと上記第１の油圧ポンプとの間の油路かつ該油路の上記リリーフ弁が接続された接続点よりも上記第１の油圧ポンプ側に配設された電磁弁を備える。
　本開示によれば、圧力センサにより検出されたリリーフ弁のベント圧が所定圧力値以上になって第１の油圧ポンプを逆回転させるときに、電磁弁を閉鎖して油圧シリンダから第１の油圧ポンプへの作動油の流れを確実に止めることができ、圧力センサにより検出されるリリーフ弁のベント圧が安定するので、安定した制御が可能になる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記接続点側と上記圧力センサとを接続する絞りを備え、
　上記圧力センサは、上記油圧シリンダのダイクッション圧である作動油の圧力を検出することを特徴とするダイクッション装置。
　本開示によれば、ダイクッション圧制御において油圧シリンダ内にサージ圧力が発生した過渡期では、逆止弁の両端に接続された絞りの効果によって、ダイクッション圧制御に対する急激な圧力変化の影響を回避でき、制御の安定性を確保できる。
本開示の第１実施形態のダイクッション装置の概略ブロック図である。 上記ダイクッション装置の動作を示すグラフである。 本開示の第２実施形態のダイクッション装置の概略ブロック図である。 上記ダイクッション装置の動作を示すグラフである。 本開示の第３実施形態のダイクッション装置の概略ブロック図である。 第３実施形態のダイクッション装置の動作を示すグラフである。 本開示の第４実施形態のダイクッション装置の概略ブロック図である。 第４実施形態のダイクッション装置の動作を示すグラフである。 本開示の第５実施形態のダイクッション装置の概略ブロック図である。 第５実施形態のダイクッション装置の動作を示すグラフである。 本開示の第６実施形態のダイクッション装置の概略ブロック図である。 第６実施形態のダイクッション装置の動作を示すグラフである。
　以下、実施形態を説明する。なお、図面において、同一の参照番号は、同一部分または相当部分を表わすものである。
　〔第１実施形態〕
　図１は本開示の第１実施形態のダイクッション装置の概略ブロック図である。
　この第１実施形態のダイクッション装置は、図１に示すように、クッションパッド１４を上下動させる油圧シリンダ１０と、油圧シリンダ１０に油タンクＴからの作動油を供給する油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰを駆動するモータＭと、油圧シリンダ１０から排出される作動油を油タンクＴに戻すリリーフ弁２０と、油圧シリンダ１０のダイクッション圧である作動油の圧力を検出する圧力センサＰＳと、油圧シリンダ１０から油圧ポンプＰへの作動油の流れを規制する逆止弁３０と、油圧ポンプＰから油圧シリンダ１０に供給する作動油の流量および圧力を制御する制御装置４０とを備えている。油圧ポンプＰは、第１の油圧ポンプの一例である。
　油圧シリンダ１０は、シリンダチューブ１１と、シリンダチューブ１１内を往復動するピストン１２と、ピストン１２に一端が接続されたピストンロッド１３とを有している。油圧シリンダ１０のピストンロッド１３の他端にクッションパッド１４が連結されている。クッションパッド１４は、油圧シリンダ１０によって支持されている。クッションパッド１４には、クッションパッド１４の位置を検出する位置センサ(図示せず)が設けられている。位置センサから制御装置４０にクッションパッド１４の位置を表す位置信号が出力される。
　逆止弁３０は、油圧シリンダ１０と油圧ポンプＰとの間の流路のリリーフ弁２０が接続された接続点よりも油圧ポンプＰ側に配設されている。油圧シリンダ１０のポート１０ａを、逆止弁３０を介して油圧ポンプＰの吐出側に接続している。
　また、油圧シリンダ１０のポート１０ａに圧力センサＰＳを接続している。圧力センサＰＳから制御装置４０に圧力信号が出力される。
　また、油圧シリンダ１０のポート１０ａをリリーフ弁２０の入口ポート２１に接続し、リリーフ弁２０の出口ポート２２を油タンクＴに接続している。リリーフ弁２０は、パイロット作動形のリリーフ弁であり、油圧ポンプＰの吐出側をリリーフ弁２０のベントポート２３(パイロットポート)に接続している。これにより、油圧ポンプＰの吐出圧力(パイロット圧)がリリーフ弁２０のベントポート２３に供給されて、リリーフ弁２０の設定圧Ｐｐが制御される。
　制御装置４０は、ダイクッション圧力指令値を表すダイクッション圧力指令信号とクッションパッド１４の位置を表す位置信号および圧力センサＰＳからの圧力信号を受けて、モータＭを駆動する駆動信号を出力することにより、油圧ポンプＰの回転数を制御する。ダイクッション圧力指令信号は、プレス機械の主機コントローラ(図示せず)などから入力される。
　図２は上記ダイクッション装置の動作を示している。
　図２に示すように、プレス機械のプレス成形において、ダイクッション作用時に外力が発生する直前では、制御装置４０により圧力センサＰＳにより検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値になるように、油圧ポンプＰの回転数を制御し、油圧ポンプＰの流量を一定にして、ベントポート２３の圧力をダイクッション圧力指令値に相当する圧力としている。
　そして、ダイクッション作用時に外力が発生したとき、ダイクッション圧にサージ圧が重畳され、油圧シリンダ１０のポート１０ａのダイクッション圧がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｐ以上になると、リリーフ弁２０が動作して、油圧シリンダ１０から排出される作動油をリリーフ弁２０を介して油タンクＴに戻す。このとき、圧力センサＰＳにより検出された作動油の圧力がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｐ以上になり、制御装置４０は、油圧ポンプＰを逆回転させる。
　その後、制御装置４０は、圧力センサＰＳにより検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値に戻るように、油圧ポンプＰの回転数を制御する。
　このように、上記構成のダイクッション装置によれば、プレス機械のプレス成形時に、制御装置４０によって、圧力センサＰＳにより検出された作動油の圧力(ダイクッション圧に相当)に応じて油圧ポンプＰの回転数を制御することによって、油圧ポンプＰから油圧シリンダ１０に供給する作動油の流量および圧力を制御する。プレス機械のダイクッション圧制御において、プレス成形時に油圧シリンダ１０内にサージ圧力が発生して、油圧シリンダ１０のポート１０ａのダイクッション圧がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｐ以上になると、リリーフ弁２０が動作して油圧シリンダ１０から排出される作動油を油タンクＴに戻すと共に、圧力センサＰＳにより検出された作動油の圧力がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｐ以上になると、制御装置４０によって油圧ポンプＰを逆回転させる。油圧ポンプＰによるダイクッション圧制御を高精度かつ高速で行うことにより、油圧シリンダ１０から発生するサージ圧力を抑制することができる。
　また、上記ダイクッション装置では、応答が遅いバランスピストン形のリリーフ弁に比べて、パイロット作動形のリリーフ弁２０のベントポート２３の設定圧Ｐｐが油圧ポンプＰにより直接制御されるので、リリーフ弁２０の作動遅れが発生せず、サージ圧を確実に抑制することができる。
　〔第２実施形態〕
　図３は本開示の第２実施形態のダイクッション装置の概略ブロック図である。図３において、図１と同一構成部には同一参照番号を付している。
　この第２実施形態のダイクッション装置は、図３に示すように、クッションパッド１４を上下動させる油圧シリンダ１０と、油圧シリンダ１０に油タンクからの作動油を供給する油圧ポンプＰ１と、油圧ポンプＰ１を駆動するモータＭ１と、油圧シリンダ１０から排出される作動油を油タンクＴに戻すリリーフ弁２０と、油圧シリンダ１０のダイクッション圧である作動油の圧力を検出する圧力センサＰＳと、油圧ポンプＰ１から油圧シリンダ１０に供給する作動油の流量および圧力を制御する制御装置１４０とを備えている。油圧ポンプＰ１は、第１の油圧ポンプの一例である。
　また、ダイクッション装置は、リリーフ弁２０の設定圧Ｐｐを制御する油圧ポンプＰ２と、油圧ポンプＰ２を駆動するモータＭ２とを備えている。油圧ポンプＰ２は、第２の油圧ポンプの一例であり、油圧ポンプＰ１に比べて小容量である。
　油圧シリンダ１０のポート１０ａを油圧ポンプＰ１の吐出側に接続している。
　また、油圧シリンダ１０のポート１０ａに圧力センサＰＳを接続している。圧力センサＰＳから制御装置１４０に圧力信号が出力される。また、油圧シリンダ１０によって支持されたクッションパッド１４に位置センサ(図示せず)が設けられ、位置センサから制御装置４０にクッションパッド１４の位置を表す位置信号が出力される。
　また、油圧シリンダ１０のポート１０ａをリリーフ弁２０の入口ポート２１に接続し、リリーフ弁２０の出口ポート２２を油タンクＴに接続している。リリーフ弁２０は、パイロット作動形のリリーフ弁であり、油圧ポンプＰ２の吐出側をリリーフ弁２０のベントポート２３に接続している。これにより、油圧ポンプＰ２の吐出圧力(パイロット圧)がリリーフ弁２０のベントポート２３に供給されて、リリーフ弁２０の設定圧Ｐｐが制御される。
　制御装置１４０は、ダイクッション圧力指令値を表すダイクッション圧力指令信号とクッションパッド１４の位置を表す位置信号および圧力センサＰＳからの圧力信号を受けて、モータＭ１,Ｍ２を駆動する駆動信号を出力することにより、油圧ポンプＰ１,Ｐ２の回転数を夫々制御する。ダイクッション圧力指令信号は、プレス機械の主機コントローラ(図示せず)などから入力される。
　図４は上記ダイクッション装置の動作を示している。
　図４に示すように、プレス機械のプレス成形において、ダイクッション作用時に外力が発生する直前では、制御装置１４０により圧力センサＰＳにより検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値になるように、油圧ポンプＰ１の回転数を制御し、油圧ポンプＰ１の流量を一定にしている。このとき、リリーフ弁２０のベントポート２３の設定圧Ｐｐがダイクッション圧力指令値に相当する圧力となるように、制御装置４０により油圧ポンプＰ２の回転数を制御する。
　そして、ダイクッション作用時に外力が発生したとき、ダイクッション圧にサージ圧が重畳され、油圧シリンダ１０のポート１０ａのダイクッション圧がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｐ以上になると、リリーフ弁２０が動作して、油圧シリンダ１０から排出される作動油をリリーフ弁２０を介して油タンクＴに戻す。このとき、圧力センサＰＳにより検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値以上になり、制御装置１４０は、油圧ポンプＰ１を逆回転させる。
　その後、制御装置１４０は、圧力センサＰＳにより検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値に戻るように、油圧ポンプＰ１を適正な回転数に制御する。また、制御装置１４０は、油圧ポンプＰ２の回転数を制御して、ダイクッション作用時に外力が発生する直前の圧力よりもリリーフ弁２０の設定圧Ｐｐが高くなるように、油圧ポンプＰ２の吐出圧を変更することによって、リリーフ弁２０を閉じる。
　上記構成のダイクッション装置によれば、プレス機械のプレス成形時に、制御装置１４０によって、圧力センサＰＳにより検出された作動油の圧力(ダイクッション圧に相当)に応じて油圧ポンプＰ１の回転数を制御することによって、油圧ポンプＰ１から油圧シリンダ１０に供給する作動油の流量および圧力を制御する。プレス機械のダイクッション圧制御において、プレス成形時に油圧シリンダ１０内にサージ圧力が発生して、油圧シリンダ１０のポート１０ａのダイクッション圧がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｐ以上になると、リリーフ弁２０が動作して油圧シリンダ１０から排出される作動油を油タンクＴに戻すと共に、圧力センサＰＳにより検出された作動油の圧力がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｐ以上になると、制御装置１４０によって油圧ポンプＰ１を逆回転させる。油圧ポンプＰ１によるダイクッション圧制御を高精度かつ高速で行うことにより、油圧シリンダ１０から発生するサージ圧力を抑制することができる。
　また、上記ダイクッション装置では、応答が遅いバランスピストン形のリリーフ弁に比べて、パイロット作動形のリリーフ弁２０のベントポート２３の設定圧Ｐｐが油圧ポンプＰ２により直接制御されるので、リリーフ弁２０の作動遅れが発生せず、サージ圧を確実に抑制することができる。
　また、上記ダイクッション装置では、ダイクッション作用時の油圧シリンダ１０から排出される作動油を、逆回転させた油圧ポンプＰ１を介して油タンクＴに戻すので、リリーフ弁２０における熱発生(油温上昇)を避けることができる。
　なお、逆回転する油圧ポンプＰ１によりモータＭ１が逆回転して、モータＭ１により発電された電気エネルギーは、回生抵抗で消費する。
　従来のエア式のダイクッション装置おいて、シリンダ径が大きくなって装置が大型化するという問題や、圧縮性を有する空気の圧力を利用するため、圧力調整や精密な位置制御が困難であるという問題があったが、上記第１,第２実施形態では、これらの問題を解決することができる。
　〔第３実施形態〕
　図５は本開示の第３実施形態のダイクッション装置の概略ブロック図である。
　この第３実施形態のダイクッション装置は、図５に示すように、プレス機械(図示せず)のクッションパッド１４を上下動させる油圧シリンダ１０と、油圧シリンダ１０に油タンクＴからの作動油を供給する油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰを駆動するモータＭと、油圧シリンダ１０から排出される作動油を油タンクＴに戻すリリーフ弁２０と、油圧シリンダ１０から油圧ポンプＰへの作動油の流れを規制する逆止弁３０と、リリーフ弁２０のベント圧を検出する圧力センサＰＳと、油圧ポンプＰから油圧シリンダ１０に供給する作動油の流量および圧力を制御する制御装置２４０とを備えている。油圧ポンプＰは、第１の油圧ポンプの一例である。
　油圧シリンダ１０は、シリンダチューブ１１と、シリンダチューブ１１内を往復動するピストン１２と、ピストン１２に一端が接続されたピストンロッド１３とを有している。油圧シリンダ１０のピストンロッド１３の他端にクッションパッド１４が連結されている。クッションパッド１４は、油圧シリンダ１０によって支持されている。クッションパッド１４には、クッションパッド１４の位置を検出する位置センサ(図示せず)が設けられている。位置センサから制御装置２４０にクッションパッド１４の位置を表す位置信号が出力される。
　逆止弁３０は、油圧シリンダ１０と油圧ポンプＰとの間の油路かつ該油路のリリーフ弁２０が接続された接続点よりも油圧ポンプＰ側に配設されている。油圧シリンダ１０のポート１０ａを、逆止弁３０を介して油圧ポンプＰの吐出側に接続している。
　また、油圧ポンプＰの吐出側と逆止弁３０との間に圧力センサＰＳを接続している。圧力センサＰＳから制御装置２４０にリリーフ弁２０のベント圧を表す圧力信号が出力される。
　また、油圧シリンダ１０のポート１０ａをリリーフ弁２０の入口ポート２１に接続し、リリーフ弁２０の出口ポート２２を油タンクＴに接続している。リリーフ弁２０は、パイロット作動形のリリーフ弁であり、油圧ポンプＰの吐出側をリリーフ弁２０のベントポート２３に接続している。これにより、油圧ポンプＰの吐出圧力がリリーフ弁２０のベントポート２３に供給されて、リリーフ弁２０の設定圧Ｐｓｅｔが制御される。
　制御装置２４０は、ダイクッション圧力指令値を表すダイクッション圧力指令信号とクッションパッド１４の位置を表す位置信号および圧力センサＰＳからの圧力信号を受けて、モータＭを駆動する駆動信号を出力することにより、油圧ポンプＰの回転数を制御する。ダイクッション圧力指令信号は、プレス機械の主機コントローラ(図示せず)などから入力される。
　図６は上記ダイクッション装置の動作を示している。図６において、横軸は時間[任意目盛]であり、縦軸は圧力[任意目盛]および流量[任意目盛]である。
　図６に示すように、プレス機械のプレス成形において、スライド(図示せず)がクッションパッド１４に衝突して外力が発生する直前では、制御装置２４０によって、圧力センサＰＳにより検出されたリリーフ弁２０のベント圧に基づいて、油圧シリンダ１０のダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、油圧ポンプＰの回転数を制御する。このとき、リリーフ弁２０のベントポート２３の圧力が設定ベント圧Ｐｖとなるように、制御装置２４０により油圧ポンプＰの回転数を制御する。
　そして、スライド(図示せず)がクッションパッド１４に衝突して外力が発生したとき、ダイクッション圧力にサージ圧が重畳され、油圧シリンダ１０のポート１０ａのダイクッション圧力がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｓｅｔ以上になると、リリーフ弁２０が動作して、油圧シリンダ１０から排出される作動油をリリーフ弁２０を介して油タンクＴに戻す。
　ここで、リリーフ弁２０の設定圧Ｐｓｅｔは、設定ベント圧をＰｖとし、リリーフ弁２０の差圧バネ面圧をＰｄとすると、
　　　Ｐｓｅｔ　＝　Ｐｖ＋Ｐｄ
で表される。
　ダイクッション圧力にサージ圧が重畳されて、圧力センサＰＳにより検出されたリリーフ弁２０のベント圧が所定圧力値Ｐｖ以上になると、制御装置２４０は、油圧ポンプＰを逆回転させる。この実施形態では、所定圧力値Ｐｖを設定ベント圧Ｐｖと同じにしているが、所定圧力値Ｐｖ＞設定ベント圧としてもよい。
　その後、クッションパッド１４はスライドにより所定速度で押し下げられ、制御装置２４０は、圧力センサＰＳにより検出されたベント圧が設定ベント圧Ｐｖに戻るように、油圧ポンプＰの回転数を制御する。
　このように、上記構成のダイクッション装置では、プレス機械のプレス成形時に、制御装置２４０によって、圧力センサＰＳにより検出されたベント圧に応じて油圧ポンプＰの回転数を制御することによって、油圧ポンプＰから油圧シリンダ１０に供給する作動油の流量および圧力を制御する。また、プレス機械のダイクッション圧制御において、プレス成形時に油圧シリンダ１０内にサージ圧が発生して、油圧シリンダ１０のポート１０ａのダイクッション圧力がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｓｅｔ以上になると、リリーフ弁２０が動作して油圧シリンダ１０から排出される作動油を油タンクＴに戻すと共に、圧力センサＰＳにより検出されたリリーフ弁２０のベント圧が所定圧力値Ｐｖ以上になると、制御装置２４０によって油圧ポンプＰを逆回転させる。
　上記ダイクッション装置において、油圧ポンプＰによるダイクッション圧制御を高精度かつ高速で行うことにより、油圧シリンダ１０から発生するサージ圧を抑制することができる。
　また、上記ダイクッション装置では、応答が遅いバランスピストン形のリリーフ弁に比べて、パイロット作動形のリリーフ弁２０のベント圧が油圧ポンプＰにより直接制御されるので、リリーフ弁２０の作動遅れが発生せず、サージ圧を確実に抑制することができる。
　また、上記圧力センサＰＳにより検出されたリリーフ弁２０のベント圧が所定圧力値Ｐｖ以上になると、制御装置２４０によって、油圧ポンプＰを逆回転させて、油圧シリンダ１０のダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、油圧ポンプＰの回転数を制御することで、油圧シリンダ１０から排出される作動油をリリーフ弁２０を介して油タンクＴに戻すことができる。
　また、上記圧力センサＰＳにより検出されたリリーフ弁２０のベント圧が所定圧力値Ｐｖ以上になって油圧ポンプＰを逆回転させたとき、逆止弁３０により油圧シリンダ１０から油圧ポンプＰへの作動油の流れを規制することにより、油圧シリンダ１０から排出される作動油の全てがリリーフ弁２０を介して油タンクＴに戻るようにできる。
　また、上記ダイクッション装置では、油圧ポンプＰのポンプ容量が大きい場合でも、油圧ポンプＰの逆回転時に吐出側が負圧にならないように、応答性のよい安定した制御が可能となる。したがって、油圧ポンプＰの吐出側と逆止弁３０との間に、油タンクＴからの作動油を供給するバキュームチェック弁を追加したり、逆回転を制限する工夫をしたりする必要がない。
　〔第４実施形態〕
　図７は本開示の第４実施形態のダイクッション装置の概略ブロック図である。この第４実施形態のダイクッション装置は、電磁弁５０および制御装置３４０を除いて第３実施形態のダイクッション装置と同一の構成をしている。
　第４実施形態のダイクッション装置は、図７に示すように、油圧シリンダ１０と油圧ポンプＰとの間の油路かつ該油路のリリーフ弁２０が接続された接続点よりも油圧ポンプＰ側に電磁弁５０を配設している。
　この電磁弁５０は、ソレノイド５３が励磁の場合、左側の切り換え位置となり、第１ポート５１と第２ポート５２が連通する。一方、電磁弁５０は、ソレノイド５３が非励磁の場合、右側の切り換え位置となり、第１ポート５１および第２ポート５２が夫々閉鎖される。
　図８は上記ダイクッション装置の動作を示している。図８において、横軸は時間[任意目盛]であり、縦軸は圧力[任意目盛]および流量[任意目盛]である。
　図８に示すように、プレス機械のプレス成形において、ダイクッション作用時に外力が発生する直前では、制御装置３４０によって、圧力センサＰＳにより検出されたリリーフ弁２０のベント圧に基づいて、油圧シリンダ１０のダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、油圧ポンプＰの回転数を制御する。このとき、リリーフ弁２０のベントポート２３の圧力が設定ベント圧Ｐｖとなるように、制御装置３４０により油圧ポンプＰの回転数を制御する。
　そして、ダイクッション作用時に外力が発生したとき、ダイクッション圧力にサージ圧が重畳され、油圧シリンダ１０のポート１０ａのダイクッション圧力がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｓｅｔ以上になると、リリーフ弁２０が動作して、油圧シリンダ１０から排出される作動油をリリーフ弁２０を介して油タンクＴに戻す。このとき、圧力センサＰＳにより検出されたリリーフ弁２０のベント圧が所定圧力値Ｐｖ以上になると、油圧ポンプＰを逆回転させる。
　その後、クッションパッド１４はスライドにより所定速度で押し下げられ、制御装置３４０は、圧力センサＰＳにより検出されたベント圧が設定ベント圧Ｐｖに戻るように、油圧ポンプＰの回転数を制御する。
　上記第４実施形態のダイクッション装置は、第３実施形態のダイクッション装置と同様の効果を有する。
　また、圧力センサＰＳにより検出されたリリーフ弁２０のベント圧が所定圧力値Ｐｖ以上になって油圧ポンプＰを逆回転させるときに、電磁弁５０が閉鎖されているため、油圧シリンダ１０から排出される作動油の全てがリリーフ弁２０を介して油タンクＴに戻るようにできる。
　この第４実施形態のダイクッション装置は、第３実施形態の逆止弁３０を備えたダイクッション装置に比べて、圧力のオーバーシュートやアンダーシュートが発生した場合でも油圧ポンプＰと油圧シリンダ１０との間の油路を確実に塞ぐことにより、安定した制御が可能となる。
　〔第５実施形態〕
　図９は本開示の第５実施形態のダイクッション装置の概略ブロック図である。図９において、図５と同一構成部には同一参照番号を付している。
　この第５実施形態のダイクッション装置は、図９に示すように、クッションパッド１４を上下動させる油圧シリンダ１０と、リリーフ弁２０の設定圧Ｐｓｅｔを制御する油圧ポンプＰ２と、油圧ポンプＰ２を駆動するモータＭ２と、油圧シリンダ１０に油タンクＴからの作動油を供給する油圧ポンプＰ１と、油圧ポンプＰ１を駆動するモータＭ１と、油圧シリンダ１０から排出される作動油を油タンクＴに戻すリリーフ弁２０と、リリーフ弁２０のベント圧を検出する圧力センサＰＳ２と、油圧シリンダ１０のダイクッション圧力である作動油の圧力を検出する圧力センサＰＳ１と、モータＭ１,Ｍ２を制御することにより油圧ポンプＰ１,Ｐ２の回転数を制御する制御装置４４０とを備えている。
　制御装置４４０は、油圧ポンプＰ２の回転数を制御して、リリーフ弁２０のベントポート２３に供給する作動油の流量および圧力を制御する。制御装置４４０は、油圧ポンプＰ１の回転数を制御して、油圧ポンプＰ１から油圧シリンダ１０に供給する作動油の流量および圧力を制御する。
　油圧ポンプＰ２は、第２の油圧ポンプの一例である。油圧ポンプＰ１は、第１の油圧ポンプの一例である。油圧ポンプＰ２は、油圧ポンプＰ１に比べて小容量である。
　リリーフ弁２０のベントポート２３に圧力センサＰＳ２を接続している。圧力センサＰＳ２から制御装置４４０にリリーフ弁２０のベント圧を表す第２圧力信号が出力される。
　油圧シリンダ１０のポート１０ａを油圧ポンプＰ１の吐出側に接続している。油圧シリンダ１０のポート１０ａに圧力センサＰＳ１を接続している。圧力センサＰＳ１から制御装置４４０にダイクッション圧力を表す第１圧力信号が出力される。
　また、油圧シリンダ１０によって支持されたクッションパッド１４に位置センサ(図示せず)が設けられ、位置センサから制御装置４４０にクッションパッド１４の位置を表す位置信号が出力される。
　また、油圧シリンダ１０のポート１０ａをリリーフ弁２０の入口ポート２１に接続し、リリーフ弁２０の出口ポート２２を油タンクＴに接続している。リリーフ弁２０は、パイロット作動形のリリーフ弁であり、油圧ポンプＰ２の吐出側をリリーフ弁２０のベントポート２３に接続している。これにより、油圧ポンプＰ２の吐出圧力がリリーフ弁２０のベントポート２３に供給されて、リリーフ弁２０の設定圧Ｐｓｅｔが制御される。
　制御装置４４０は、ダイクッション圧力指令値を表すダイクッション圧力指令信号とクッションパッド１４の位置を表す位置信号および圧力センサＰＳ１,ＰＳ２からの第１,第２圧力信号を受けて、モータＭ１,Ｍ２を駆動する第１,第２駆動信号を出力することにより、油圧ポンプＰ１,Ｐ２の回転数を夫々制御する。ダイクッション圧力指令信号は、プレス機械の主機コントローラ(図示せず)などから入力される。
　図１０は上記ダイクッション装置の動作を示している。図１０において、横軸は時間[任意目盛]であり、縦軸は圧力[任意目盛]および流量[任意目盛]である。
　図１０に示すように、プレス機械のプレス成形において、ダイクッション作用時に外力が発生する直前では、制御装置４４０により圧力センサＰＳ１により検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値になるように、油圧ポンプＰ１の回転数を制御する。このとき、リリーフ弁２０のベントポート２３の圧力が設定ベント圧Ｐｖ１となるように、制御装置４４０により油圧ポンプＰ２の回転数を制御する。
　ここで、ダイクッション圧力指令値は、リリーフ弁２０の差圧バネ面圧をＰｄとするとき、
　　　ダイクッション圧力指令値　≦　Ｐｓｅｔ(＝Ｐｖ１＋Ｐｄ)
とし、油圧ポンプＰ１からリリーフ弁２０への流れ込みがない状態で待機する。
　そして、ダイクッション作用時に外力が発生したとき、ダイクッション圧力にサージ圧が重畳され、油圧シリンダ１０のポート１０ａのダイクッション圧力がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｓｅｔ以上になると、リリーフ弁２０が動作して、油圧シリンダ１０から排出される作動油をリリーフ弁２０を介して油タンクＴに戻す。このとき、圧力センサＰＳ２により検出されたリリーフ弁２０のベント圧が所定圧力値Ｐｖ１以上になると、制御装置４４０は、油圧ポンプＰ１を逆回転させる。または、圧力センサＰＳ１により検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値を超えているため、油圧ポンプＰ１は逆回転し、油圧シリンダ１０から排出される作動油を油圧ポンプＰ１を介して油タンクＴに戻す。この実施形態では、所定圧力値Ｐｖ１を設定ベント圧Ｐｖ１と同じにしているが、所定圧力値Ｐｖ１＞設定ベント圧としてもよい。
　その後、クッションパッド１４はスライドにより所定速度で押し下げられ、制御装置４４０は、圧力センサＰＳ１により検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値に戻るように、油圧ポンプＰ１を適正な回転数に制御する。
　また、制御装置４４０は、油圧ポンプＰ２の回転数を制御して、リリーフ弁２０のベントポート２３の圧力を、ダイクッション作用時に外力が発生する直前の設定ベント圧Ｐｖ１よりも高い設定ベント圧Ｐｖ２となるように、油圧ポンプＰ２の吐出圧力を変更することによって、リリーフ弁２０を閉じる。
　上記構成のダイクッション装置によれば、プレス機械のプレス成形時に、制御装置４４０によって、圧力センサＰＳ２により検出されたリリーフ弁２０のベント圧(ダイクッション圧力に相当)に応じて油圧ポンプＰ１の回転数を制御することによって、油圧ポンプＰ１から油圧シリンダ１０に供給する作動油の流量および圧力を制御する。プレス機械のダイクッション圧制御において、プレス成形時に油圧シリンダ１０内にサージ圧が発生して、油圧シリンダ１０のポート１０ａのダイクッション圧力がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｓｅｔ以上になると、リリーフ弁２０が動作して油圧シリンダ１０から排出される作動油を油タンクＴに戻すと共に、圧力センサＰＳ２により検出されたリリーフ弁２０のベント圧が所定圧力値Ｐｖ１以上になるか、または、圧力センサＰＳ１により検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値を超えているため、制御装置４４０によって油圧ポンプＰ１を逆回転させる。
　上記ダイクッション装置において、油圧ポンプＰ１によるダイクッション圧制御を高精度かつ高速で行うことにより、油圧シリンダ１０から発生するサージ圧を抑制することができる。
　また、上記ダイクッション装置では、応答が遅いバランスピストン形のリリーフ弁に比べて、パイロット作動形のリリーフ弁２０の圧力が油圧ポンプＰ２により直接制御されるので、リリーフ弁２０の作動遅れが発生せず、サージ圧を確実に抑制することができる。
　また、上記ダイクッション装置では、ダイクッション作用時の油圧シリンダ１０から排出される作動油を、逆回転させた油圧ポンプＰ１を介して油タンクＴに戻すので、リリーフ弁２０における熱発生(油温上昇)を避けることができる。
　なお、逆回転する油圧ポンプＰ１によりモータＭ１が逆回転して、モータＭ１により発電された電気エネルギーは、回生抵抗で消費する。
　従来のエア式のダイクッション装置おいて、シリンダ径が大きくなって装置が大型化するという問題や、圧縮性を有する空気の圧力を利用するため、圧力調整や精密な位置制御が困難であるという問題があったが、上記第３～第５実施形態では、これらの問題を解決することができる。
　また、圧力センサＰＳ２により検出されたリリーフ弁２０のベント圧が所定圧力値Ｐｖ１以上になると、制御装置４４０によって、油圧ポンプＰ１および油圧ポンプＰ２を逆回転させて、油圧シリンダ１０のダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、第１の油圧ポンプＰ１の回転数を制御することで、油圧シリンダ１０から排出される作動油を油圧ポンプＰ１を介して油タンクＴに戻すことができる。
　また、油圧ポンプＰ２の逆回転開始後、油圧シリンダ１０のダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になると、油圧ポンプＰ２の回転数を制御して、リリーフ弁２０の設定圧を逆回転開始前の設定ベント圧Ｐｖ１よりも上げて設定ベント圧Ｐｖ２とすることによりリリーフ弁２０を閉じる。
　上記ダイクッション装置では、油圧ポンプＰ１のポンプ容量が大きい場合でも、慣性による応答遅れでの大きなサージ発生は、リリーフ弁２０の応答でカバーすることができるため、サージ発生を最小に抑えることができる。
　〔第６実施形態〕
　図１１は本開示の第６実施形態のダイクッション装置の概略ブロック図である。この第６実施形態のダイクッション装置は、絞り６０と制御装置５４０の動作を除いて第３実施形態のダイクッション装置と同一の構成をしている。
　この第６実施形態のダイクッション装置は、図１１に示すように、逆止弁３０の両端に絞り６０が接続されている。
　図１２は上記ダイクッション装置の動作を示している。図１２において、横軸は時間[任意目盛]であり、縦軸は圧力[任意目盛]および流量[任意目盛]である。
　図１２に示すように、プレス機械のプレス成形において、スライド(図示せず)がクッションパッド１４に衝突して外力が発生する直前では、制御装置５４０によって、圧力センサＰＳにより検出された作動油の圧力に基づいて、油圧シリンダ１０のダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、油圧ポンプＰの回転数を制御する。このとき、リリーフ弁２０のベントポート２３の圧力が設定ベント圧Ｐｖとなるように、制御装置５４０により油圧ポンプＰの回転数を制御する。
　そして、スライド(図示せず)がクッションパッド１４に衝突して外力が発生したとき、ダイクッション圧力にサージ圧が重畳され、油圧シリンダ１０のポート１０ａのダイクッション圧力がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｓｅｔ以上になると、リリーフ弁２０が動作して、油圧シリンダ１０から排出される作動油をリリーフ弁２０を介して油タンクＴに戻す。
　ダイクッション圧力にサージ圧が重畳されて、圧力センサＰＳにより絞り６０を介して検出されたサージ圧が所定圧力値Ｐｖ以上になると、制御装置５４０は、油圧ポンプＰを逆回転させる。
　その後、クッションパッド１４はスライドにより所定速度で押し下げられ、制御装置５４０は、圧力センサＰＳにより検出された圧力が設定ベント圧Ｐｖに戻るように、油圧ポンプＰの回転数を制御する。このとき、油圧シリンダ１０のダイクッション圧力は、通路圧損およびリリーフ弁２０の流量－圧力特性の影響によりサージ圧が発生する直前よりもやや高くなり、第３実施形態の場合に比べて、油圧シリンダ１０のダイクッション圧力はダイクッション圧力指令値に徐々に近づいていく。
　このように、上記構成のダイクッション装置では、プレス機械のダイクッション圧制御において、プレス成形時に油圧シリンダ１０内にサージ圧が発生して、油圧シリンダ１０のポート１０ａのダイクッション圧力がリリーフ弁２０の設定圧Ｐｓｅｔ以上になると、リリーフ弁２０が動作して油圧シリンダ１０から排出される作動油を油タンクＴに戻すと共に、圧力センサＰＳにより絞り６０を介して検出されたサージ圧が所定圧力値Ｐｖ以上になると、制御装置５４０によって油圧ポンプＰを逆回転させる。
　この第６実施形態のダイクッション装置は、第３実施形態のダイクッション装置に比べて、ダイクッション圧制御において油圧シリンダ１０内にサージ圧力が発生した過渡期では、逆止弁３０の両端に接続された絞り６０の効果によって、ダイクッション圧制御に対する急激な圧力変化の影響を回避でき、制御の安定性を確保できる。
　上記第６実施形態では、逆止弁３０を用いたが、第４実施形態のように逆止弁の代わりに電磁弁を用いてもよい。
　上記第１～第６実施形態では、クッションパッド１４を上下動させる油圧シリンダ１０を１つ備えたダイクッション装置について説明したが、クッションパッドを上下動させる油圧シリンダを複数備えたダイクッション装置にこの発明を適用してもよい。
　本開示の具体的な実施の形態について説明したが、本開示は上記第１～第６実施形態に限定されるものではなく、本開示の範囲内で種々変更して実施することができる。
　本開示のダイクッション装置は、
　クッションパッドを上下動させる油圧シリンダと、
　上記油圧シリンダに油タンクからの作動油を供給する油圧ポンプと、
　上記油圧シリンダから排出される作動油を上記油タンクに戻すリリーフ弁と、
　上記油圧シリンダのダイクッション圧である作動油の圧力を検出する圧力センサと、
　上記圧力センサにより検出された作動油の圧力に応じて上記油圧ポンプの回転数を制御することによって、上記油圧ポンプから上記油圧シリンダに供給する作動油の流量および圧力を制御する制御装置と
を備え、
　上記制御装置は、
　上記圧力センサにより検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値になるように、上記油圧ポンプの回転数を制御すると共に、
　上記圧力センサにより検出された作動油の圧力が上記リリーフ弁の設定圧以上のときに、上記油圧ポンプを逆回転させることを特徴とする。
　本開示によれば、プレス機械のプレス成形時に、制御装置によって、圧力センサにより検出された作動油の圧力(ダイクッション圧に相当)に応じて油圧ポンプの回転数を制御することによって、油圧ポンプから油圧シリンダに供給する作動油の流量および圧力を制御する。このようなプレス機械のダイクッション圧制御において、プレス成形時に油圧シリンダ内にサージ圧力が発生して、油圧シリンダのダイクッション圧である作動油の圧力がリリーフ弁の設定圧以上になると、リリーフ弁が動作して油圧シリンダから排出される作動油を油タンクに戻すと共に、圧力センサにより検出された作動油の圧力がリリーフ弁の設定圧以上になると、制御装置によって油圧ポンプを逆回転させる。油圧ポンプによる圧力制御を高精度かつ高速で行うことにより、ダイクッション圧制御において、油圧シリンダから発生するサージ圧力を抑制することができる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記油圧シリンダと上記油圧ポンプとの間の流路の上記リリーフ弁が接続された接続点よりも上記油圧ポンプ側に配設され、上記油圧シリンダから上記油圧ポンプへの作動油の流れを規制する逆止弁を備え、
　上記油圧ポンプから吐出された作動油の圧力により上記リリーフ弁の設定圧が制御され、
　上記制御装置は、上記圧力センサにより検出された作動油の圧力が上記リリーフ弁の設定圧以上のとき、上記油圧ポンプを逆回転させて上記リリーフ弁を開く。
　上記本開示によれば、圧力センサにより検出された作動油の圧力がリリーフ弁の設定圧以上のとき、制御装置によって油圧ポンプを逆回転させる。このとき、リリーフ弁が動作して油圧シリンダから排出される作動油を油タンクに戻す。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記リリーフ弁の設定圧を制御するリリーフ弁用油圧ポンプを備え、
　上記制御装置は、
　上記圧力センサにより検出された作動油の圧力が上記リリーフ弁の設定圧以上になると、上記油圧ポンプを逆回転させて、上記圧力センサにより検出された作動油の圧力が上記ダイクッション圧力指令値になるように、上記油圧ポンプの回転数を制御すると共に、
　上記油圧ポンプの逆回転開始後に、上記圧力センサにより検出された作動油の圧力が上記ダイクッション圧力指令値になると、上記リリーフ弁の設定圧を上げて上記リリーフ弁を閉じるように、上記リリーフ弁用油圧ポンプの回転数を制御する。
　上記本開示によれば、圧力センサにより検出された作動油の圧力がリリーフ弁の設定圧以上になると、制御装置によって、油圧ポンプを逆回転させて、圧力センサにより検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値になるように、油圧ポンプの回転数を制御する。そして、油圧ポンプの逆回転開始後に、圧力センサにより検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値になると、リリーフ弁の設定圧を上げてリリーフ弁を閉じるように、制御装置によりリリーフ弁用油圧ポンプの回転数を制御する。
　本開示のダイクッション装置は、
　クッションパッドを上下動させる油圧シリンダと、
　上記油圧シリンダから排出される作動油を油タンクに戻すリリーフ弁と、
　上記リリーフ弁のベントポートに吐出側が接続された第１の油圧ポンプと、
　上記リリーフ弁のベント圧を検出する圧力センサと、
　上記圧力センサにより検出された上記リリーフ弁のベント圧に応じて上記第１の油圧ポンプの回転数を制御する制御装置と
を備え、
　上記制御装置は、
　上記圧力センサにより検出された上記リリーフ弁のベント圧が所定圧力値以上のときに、上記第１の油圧ポンプを逆回転させることを特徴とする。
　ここで、第１の油圧ポンプを逆回転させるとは、作動油が吐出される回転方向と逆の回転方向に第１の油圧ポンプを回転させることである。
　本開示によれば、プレス機械のプレス成形時のダイクッション圧制御において、油圧シリンダから排出される作動油の圧力がリリーフ弁の設定圧以上になると、リリーフ弁が動作して油圧シリンダから排出される作動油を油タンクに戻す。このプレス成形時にクッションパッドに外力が加えられて油圧シリンダ内にサージ圧が発生すると、サージ圧によりリリーフ弁の弁体が押されて移動してベント室が圧縮され、リリーフ弁のベント圧が上昇する。そうして、圧力センサにより検出されたリリーフ弁のベント圧が所定圧力値以上になると、制御装置によって第１の油圧ポンプを逆回転させる。第１の油圧ポンプによる圧力制御を高精度かつ高速で行うことにより、ダイクッション圧制御において、油圧シリンダから発生するサージ圧を抑制することができる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記油タンクからの作動油を上記油圧シリンダに供給する第２の油圧ポンプを備え、
　上記制御装置は、
　上記第１の油圧ポンプから吐出された作動油の圧力で上記リリーフ弁のベント圧を制御することにより上記リリーフ弁の設定圧を制御し、
　上記圧力センサにより検出された上記リリーフ弁のベント圧が上記所定圧力値以上になると、上記第２の油圧ポンプを逆回転させる。
　本開示によれば、ダイクッション作用時の油圧シリンダから排出される作動油を、逆回転させた第２の油圧ポンプを介して油タンクに戻すので、リリーフ弁における熱発生(油温上昇)を避けることができる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記圧力センサにより検出された上記リリーフ弁のベント圧が上記所定圧力値以上になると、上記第１の油圧ポンプと上記第２の油圧ポンプとを逆回転させて、逆回転する上記第２の油圧ポンプを介して上記油圧シリンダから排出される作動油を上記油タンクに戻しつつ上記油圧シリンダのダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、上記第２の油圧ポンプの回転数を制御すると共に、
　上記第１の油圧ポンプの逆回転開始後、上記油圧シリンダのダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になると、上記リリーフ弁の設定圧を上記逆回転開始前よりも上げて上記リリーフ弁を閉じるように、上記第１の油圧ポンプの回転数を制御する。
　本開示によれば、圧力センサにより検出されたリリーフ弁のベント圧が所定圧力値以上になると、制御装置によって、第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプとを逆回転させて、油圧シリンダのダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、第２の油圧ポンプの回転数を制御することで、油圧シリンダから排出される作動油を第２の油圧ポンプを介して油タンクに戻すことができる。また、第１の油圧ポンプの逆回転開始後、油圧シリンダのダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になると、第１の油圧ポンプの回転数を制御して、リリーフ弁の設定圧を逆回転開始前よりも上げてリリーフ弁を閉じる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記制御装置は、
　上記第１の油圧ポンプから吐出された作動油の圧力で上記リリーフ弁のベント圧を制御することにより上記リリーフ弁の設定圧を制御する。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記圧力センサにより検出された上記リリーフ弁のベント圧が上記所定圧力値以上になると、上記第１の油圧ポンプを逆回転させて、上記リリーフ弁を介して上記油圧シリンダから排出される作動油を上記油タンクに戻しつつ上記油圧シリンダのダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、上記第１の油圧ポンプの回転数を制御する。
　本開示によれば、圧力センサにより検出されたリリーフ弁のベント圧が所定圧力値以上になると、制御装置によって、第１の油圧ポンプを逆回転させて、油圧シリンダから排出される作動油をリリーフ弁を介して油タンクに戻しながら、油圧シリンダのダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、第１の油圧ポンプの回転数を制御することができる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記油圧シリンダと上記第１の油圧ポンプとの間の油路かつ該油路の上記リリーフ弁が接続された接続点よりも上記第１の油圧ポンプ側に配設され、上記油圧シリンダから上記第１の油圧ポンプへの作動油の流れを規制する逆止弁を備える。
　本開示によれば、圧力センサにより検出されたリリーフ弁のベント圧が所定圧力値以上になって第１の油圧ポンプを逆回転させたとき、逆止弁により油圧シリンダから第１の油圧ポンプへの作動油の流れを規制することにより、油圧シリンダから排出される作動油の全てがリリーフ弁を介して油タンクに戻るようにできる。
　また、本開示の１つの態様に係るダイクッション装置では、
　上記油圧シリンダと上記第１の油圧ポンプとの間の油路かつ該油路の上記リリーフ弁が接続された接続点よりも上記第１の油圧ポンプ側に配設された電磁弁を備える。
　本開示によれば、圧力センサにより検出されたリリーフ弁のベント圧が所定圧力値以上になって第１の油圧ポンプを逆回転させるときに、電磁弁を閉鎖して油圧シリンダから第１の油圧ポンプへの作動油の流れを確実に止めることができ、圧力センサにより検出されるリリーフ弁のベント圧が安定するので、安定した制御が可能になる。
　１０…油圧シリンダ
　１０ａ…ポート
　１１…シリンダチューブ
　１２…ピストン
　１３…ピストンロッド
　１４…クッションパッド
　２０…リリーフ弁
　２１…入口ポート
　２２…出口ポート
　２３…ベントポート
　３０…逆止弁
　４０,１４０,２４０,３４０,４４０,５４０…制御装置
　５０…電磁弁
　５１…第１ポート
　５２…第２ポート
　６０…絞り
　Ｍ,Ｍ１,Ｍ２…モータ
　Ｐ,Ｐ１…油圧ポンプ(第１の油圧ポンプ)
　Ｐ２…油圧ポンプ(第２の油圧ポンプ)
　ＰＳ,ＰＳ１,ＰＳ２…圧力センサ
　Ｔ…油タンク

Claims (12)

  1. 　クッションパッド(１４)を上下動させる油圧シリンダ(１０)と、
    　上記油圧シリンダ(１０)に油タンク(Ｔ)からの作動油を供給する第１の油圧ポンプ(Ｐ,Ｐ１)と、
    　上記油圧シリンダ(１０)から排出される作動油を上記油タンクに戻すリリーフ弁(２０)と、
    　上記油圧シリンダ(１０)と上記第１の油圧ポンプ(Ｐ,Ｐ１)との間の流路内の作動油の圧力を検出する圧力センサ(ＰＳ,ＰＳ２)と、
    　上記圧力センサ(ＰＳ,ＰＳ２)により検出された作動油の圧力に応じて上記第１の油圧ポンプ(Ｐ,Ｐ１)の回転数を制御する制御装置(４０,１４０,２４０,３４０,４４０,５４０)と
    を備え、
    　上記制御装置(４０,１４０,２４０,３４０,４４０,５４０)は、
    　上記圧力センサ(ＰＳ,ＰＳ２)により検出された作動油の圧力が所定圧力値以上のときに、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ,Ｐ１)を逆回転させることを特徴とするダイクッション装置。
  2. 　請求項１に記載のダイクッション装置において、
    　上記圧力センサ(ＰＳ)は、上記油圧シリンダ(１０)のダイクッション圧である作動油の圧力を検出し、
    　上記制御装置(４０,１４０)は、
    　上記圧力センサ(ＰＳ)により検出された作動油の圧力に応じて上記第１の油圧ポンプ(Ｐ,Ｐ１)の回転数を制御することによって、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ,Ｐ１)から上記油圧シリンダ(１０)に供給する作動油の流量および圧力を制御すると共に、
    　上記圧力センサ(ＰＳ)により検出された作動油の圧力がダイクッション圧力指令値になるように、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ,Ｐ１)の回転数を制御し、
    　上記圧力センサ(ＰＳ)により検出された作動油の圧力が上記所定圧力値である上記リリーフ弁(２０)の設定圧以上のときに、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ,Ｐ１)を逆回転させることを特徴とするダイクッション装置。
  3. 　請求項２に記載のダイクッション装置において、
    　上記油圧シリンダ(１０)と上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)との間の流路の上記リリーフ弁(２０)が接続された接続点よりも上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)側に配設され、上記油圧シリンダ(１０)から上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)への作動油の流れを規制する逆止弁(３０)を備え、
    　上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)から吐出された作動油の圧力により上記リリーフ弁(２０)の設定圧が制御され、
    　上記制御装置(４０)は、上記圧力センサ(ＰＳ)により検出された作動油の圧力が上記リリーフ弁(２０)の設定圧以上のとき、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)を逆回転させて上記リリーフ弁(２０)を開くことを特徴とするダイクッション装置。
  4. 　請求項３に記載のダイクッション装置において、
    　上記リリーフ弁(２０)の設定圧を制御する第２の油圧ポンプ(Ｐ２)を備え、
    　上記制御装置(１４０)は、
    　上記圧力センサ(ＰＳ)により検出された作動油の圧力が上記リリーフ弁(２０)の設定圧以上になると、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ１)を逆回転させて、上記圧力センサ(ＰＳ)により検出された作動油の圧力が上記ダイクッション圧力指令値になるように、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ１)の回転数を制御すると共に、
    　上記第１の油圧ポンプ(Ｐ１)の逆回転開始後に、上記圧力センサ(ＰＳ)により検出された作動油の圧力が上記ダイクッション圧力指令値になると、上記リリーフ弁(２０)の設定圧を上げて上記リリーフ弁(２０)を閉じるように、上記第２の油圧ポンプ(Ｐ２)の回転数を制御することを特徴とするダイクッション装置。
  5. 　請求項１に記載のダイクッション装置において、
    　上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)は、上記リリーフ弁(２０)のベントポート(２３)に吐出側が接続され、
    　上記圧力センサ(ＰＳ)は、上記リリーフ弁(２０)のベント圧を検出し、
    　上記制御装置(２４０,３４０,５４０)は、
    　上記圧力センサ(ＰＳ)により検出された上記リリーフ弁(２０)のベント圧に応じて上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)の回転数を制御すると共に、
    　上記圧力センサ(ＰＳ)により検出された上記リリーフ弁(２０)のベント圧が上記所定圧力値以上のときに、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)を逆回転させることを特徴とするダイクッション装置。
  6. 　請求項１に記載のダイクッション装置において、
    　上記リリーフ弁(２０)のベントポート(２３)に吐出側が接続された第２の油圧ポンプ(Ｐ２)を備え、
    　上記圧力センサ(ＰＳ２)は、上記リリーフ弁(２０)のベント圧を検出し、
    　上記制御装置(４４０)は、
    　上記圧力センサ(ＰＳ２)により検出された上記リリーフ弁(２０)のベント圧に応じて上記第１の油圧ポンプ(Ｐ１)の回転数を制御すると共に、
    　上記第２の油圧ポンプ(Ｐ２)から吐出された作動油の圧力で上記リリーフ弁(２０)のベント圧を制御することにより上記リリーフ弁(２０)の設定圧を制御し、
    　上記圧力センサ(ＰＳ２)により検出された上記リリーフ弁(２０)のベント圧が上記所定圧力値以上になると、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ１)と上記第２の油圧ポンプ(Ｐ２)を逆回転させることを特徴とするダイクッション装置。
  7. 　請求項６に記載のダイクッション装置において、
    　上記圧力センサ(ＰＳ２)により検出された上記リリーフ弁(２０)のベント圧が上記所定圧力値以上になると、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ１)と上記第２の油圧ポンプ(Ｐ２)とを逆回転させて、逆回転する上記第１の油圧ポンプ(Ｐ１)を介して上記油圧シリンダ(１０)から排出される作動油を上記油タンク(Ｔ)に戻しつつ上記油圧シリンダ(１０)のダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ１)の回転数を制御すると共に、
    　上記第２の油圧ポンプ(Ｐ２)の逆回転開始後、上記油圧シリンダ(１０)のダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になると、上記リリーフ弁(２０)の設定圧を上記逆回転開始前よりも上げて上記リリーフ弁(２０)を閉じるように、上記第２の油圧ポンプ(Ｐ２)の回転数を制御することを特徴とするダイクッション装置。
  8. 　請求項５に記載のダイクッション装置において、
    　上記制御装置(２４０,３４０,５４０)は、
    　上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)から吐出された作動油の圧力で上記リリーフ弁(２０)のベント圧を制御することにより上記リリーフ弁(２０)の設定圧を制御することを特徴とするダイクッション装置。
  9. 　請求項８に記載のダイクッション装置において、
    　上記圧力センサ(ＰＳ)により検出された上記リリーフ弁(２０)のベント圧が上記所定圧力値以上になると、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)を逆回転させて、上記リリーフ弁(２０)を介して上記油圧シリンダ(１０)から排出される作動油を上記油タンク(Ｔ)に戻しつつ上記油圧シリンダ(１０)のダイクッション圧力がダイクッション圧力指令値になるように、上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)の回転数を制御することを特徴とするダイクッション装置。
  10. 　請求項８または９に記載のダイクッション装置において、
    　上記油圧シリンダ(１０)と上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)との間の油路かつ該油路の上記リリーフ弁(２０)が接続された接続点よりも上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)側に配設され、上記油圧シリンダ(１０)から上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)への作動油の流れを規制する逆止弁(３０)を備えることを特徴とするダイクッション装置。
  11. 　請求項８または９に記載のダイクッション装置において、
    　上記油圧シリンダ(１０)と上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)との間の油路かつ該油路の上記リリーフ弁(２０)が接続された接続点よりも上記第１の油圧ポンプ(Ｐ)側に配設された電磁弁(５０)を備えることを特徴とするダイクッション装置。
  12. 　請求項１０または１１に記載のダイクッション装置において、
    　上記接続点側と上記圧力センサ(ＰＳ)とを接続する絞り(６０)を備え、
    　上記圧力センサ(ＰＳ)は、上記油圧シリンダ(１０)のダイクッション圧である作動油の圧力を検出することを特徴とするダイクッション装置。
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