WO2020045346A1

WO2020045346A1 - 走行車両

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Publication number: WO2020045346A1
Application number: PCT/JP2019/033319
Authority: WO
Inventors: 侑祐北
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2020-03-05
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Abstract

ステアリングシャフト（２６）の傾動角度の調整及び長さ調整の際の操作性を向上させる。　走行車両は、ステアリングハンドル（１９）が取り付けられるステアリングシャフト（２６）であって、傾動角度の調整が可能であると共に長さの調整が可能なステアリングシャフト（２６）と、ステアリングシャフト（２６）を調整した傾動角度にロックするチルトロック部（６１）と、ステアリングシャフト（２６）を調整した長さにロックするテレスコピックロック部（２０）と、チルトロック部（６１）によるロックの解除及びテレスコピックロック部（２０）によるロックの解除の両方を行う操作領域を有する操作部材（４７）と、を備える。

Description

走行車両

　本発明は、例えば、トラクタ等の走行車両に関する。

　従来、特許文献１に開示された走行車両が知られている。
　特許文献１に開示された走行車両は、ステアリングハンドルが取り付けられるステアリングシャフトを有する。ステアリングシャフトは、傾動角度の調整が可能であると共に長さの調整が可能である。また、走行車両は、ステアリングシャフトを調整した傾動角度にロックするチルトロック部と、ステアリングシャフトを調整した長さにロックするテレスコピックロック部とを有する。

日本国公開特許公報「２０１７－８７９５３号公報」

　特許文献１に開示の走行車両は、チルトロック部によるステアリングシャフトのロックの解除と、テレスコピックロック部によるステアリングシャフトのロックの解除とは、それぞれ異なるレバーによって行う。即ち、ステアリングシャフトの傾動角度の調整と長さ調整とは、それぞれ別々の操作によって行う必要があった。このため、ステアリングシャフトの傾動角度の調整及び長さ調整をする際の操作性がわるいという問題があった。

　そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、ステアリングシャフトの傾動角度の調整及び長さ調整をする際の操作性を向上させることを目的とする。

　本発明の一態様に係る走行車両は、ステアリングハンドルが取り付けられるステアリングシャフトであって、傾動角度の調整が可能であると共に長さの調整が可能なステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトを調整した傾動角度にロックするチルトロック部と、前記ステアリングシャフトを調整した長さにロックするテレスコピックロック部と、前記チルトロック部によるロックの解除及び前記テレスコピックロック部によるロックの解除の両方を行う操作領域を有する操作部材と、を備えている。

　また、前記操作部材は、操作する前の位置である第１位置と、前記第１位置から操作した位置であって、前記チルトロック部によるロックの解除を行うと共に前記テレスコピックロック部によるロックの解除を行わない第２位置と、前記第２位置から操作した位置であって、前記チルトロック部及び前記テレスコピックロック部によるロックを解除する第３位置とを有する。

　また、前記操作部材と、前記チルトロック部及び前記テレスコピックロック部とを連動する連動機構を備え、前記連動機構は、前記操作部材と前記チルトロック部とを連動する第１連動部と、前記第１連動部と前記テレスコピックロック部とを連動する第２連動部と、前記操作部材を操作する前の位置から所定量操作するまで、前記第１連動部と前記テレスコピックロック部とを連動させない遊び部とを有する。

　また、前記第１連動部は、前記操作部材の操作に連動して前記チルトロック部によるロックを解除する解除アームを有し、前記第２連動部は、前記操作部材の操作に連動して前記テレスコピックロック部によるロックを解除する作動部材と、第１中継リンクによって前記解除アームに連動連結され且つ第２中継リンクによって前記作動部材に連動連結される中継アームとを有し、前記遊び部は、前記中継アームに設けられていて、前記第２中継リンクの一端側部位が挿通する長溝で形成され、前記操作部材を前記所定量操作するまでは、前記一端側部位が前記長溝内を相対移動して前記中継アームと前記作動部材とを連動させないと共に、前記操作部材を前記所定量操作した後、さらに操作することで、前記長溝の端部が前記一端側部位に当接して前記中継アームと前記作動部材とを連動させる。

　また、前記ステアリングシャフトの傾動動作の中心であるチルト軸を備え、前記ステアリングシャフトの傾動角度の調整が可能であり且つ長さの調整が可能である状態において、前記第２中継リンクの一端側部位の中心と、前記チルト軸の軸心とが一致する。

　上記の構成によれば、操作部材によってチルトロック部によるロックの解除及びテレスコピックロック部によるロックの解除の両方を行うことができる。これにより、ステアリングシャフトの長さ調整及び傾動角度の調整の操作性を向上させることができる。

操縦装置を背面から見た斜視図である。操縦装置の側面図である。操縦装置の上部の背面図である。操縦台の分解斜視図である。ステアリングシャフトの下部部分の側面断面図である。ステアリングシャフトを調整した長さにロックした状態を示す拡大断面図である。ステアリングシャフトの長さ方向のロックを解除した状態を示す拡大断面図である。ステアリングシャフトを調整した傾動角度にロックした状態を示すロック部の側面図である。ステアリングシャフトの傾動角度のロックを解除した状態を示す側面図である。連動機構の斜視図である。連動機構の側面図である。作動部材の側面図である。テレスコピックロック部の作動状態を示す側面図である。操作ペダルを第２位置に操作した場合の連動機構の側面図である。操作ペダルを第２位置からさらに操作した場合の連動機構の側面図である。操作ペダルを第３位置に操作した場合の連動機構の側面図である。走行車両の側面図である。

　以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
　図１７は、本実施形態に係る走行車両を示す概略側面図である。本実施形態では、走行車両としてトラクタ１が例示されている。
　本実施形態においては、図１７の矢印Ａ１方向（トラクタ１の前進方向）を前方、図１７の矢印Ａ２方向（トラクタ１の後進方向）を後方として説明する。したがって、図１７の手前側が左方であり、図１７の奥側が右方である。また、前後方向Ａ３に直交する水平方向を車幅方向として説明する。トラクタ１における車幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を車両外方（車幅方向外方ともいう）として説明する。言い換えれば、車両外方とは、車幅方向であってトラクタ１の中心から離れる方向のことである。車両外方とは反対の方向を車両内方（車幅方向内方ともいう）として説明する。言い換えれば、車両内方とは、車幅方向であってトラクタ１の中心に近づく方向である。

　図１７に示すように、トラクタ１は、走行可能な車体２を有する。車体２は、原動機Ｅ１と、フライホイールハウジング３と、クラッチハウジング４と、ミッションケース５と、前車軸フレーム６とを有する。
　原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。原動機Ｅ１は、トラクタ１の前部に位置し、ボンネット１０によって覆われている。原動機Ｅ１は、電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

　フライホイールハウジング３は、原動機Ｅ１の後部に連結されていて、フライホイールを収容している。クラッチハウジング４は、フライホイールハウジング３の後部に連結されていて、フライホイールを介して伝達される原動機Ｅ１の動力を断続可能に伝達するクラッチを収容している。ミッションケース５は、クラッチハウジング４の後部に連結されていて、クラッチを介して伝達される動力を変速する変速装置（ミッション）を収容している。変速装置は、当該変速装置によって伝達する動力を、正転又は反転させて前進又は後進の出力に切り換える前後進切換機構を有する。

　前車軸フレーム６は、原動機Ｅ１に固定され且つ原動機Ｅ１から前方に突出している。前車軸フレーム６には、前車軸ケース１５が支持されている。
　図１７に示すように、トラクタ１は、車体２を走行可能に支持する走行装置８を有する。走行装置８は、車体２の前部に設けた複数の前輪１１Ｌ、１１Ｒと、車体２の後部に設けた複数の後輪１２Ｌ、１２Ｒとを有する車輪型の走行装置である。複数の前輪は、前車軸ケース１５の左側に支持された左前輪１１Ｌと、前車軸ケース１５の右側に支持された右前輪１１Ｒとを含む。複数の後輪は、ミッションケース５の左側に支持された左後輪１２Ｌと、ミッションケース５の右側に支持された右後輪１２Ｒとを含む。走行装置８は、セミクローラ型の走行装置（前輪と、後輪の代わりに採用されるクローラ式走行機構とを有する走行装置）であってもよい。

　左前輪１１Ｌ及び右前輪１１Ｒは、前車軸ケース１５の前部に配備されたステアリングシリンダ１６のシリンダロッドの移動によって操向可能な操向輪である。左前輪１１Ｌ及び右前輪１１Ｒを操向操作することにより、車体２の向きを変更可能（車体を操向可能）である。ステアリングシリンダ１６は、油圧シリンダで構成される。なお、車体２を操向する操向装置としては、上記のステアリングシリンダ１６を含む油圧式パワーステアリング装置であってもよいし、電動モータの力を利用して前輪１１Ｌ、１１Ｒを操向操作する電動式パワーステアリング装置であってもよいし、ステアリングハンドル１９の操作力を機械式の動力伝達機構によって前輪１１Ｌ、１１Ｒに伝える操向装置であってもよい。

　車体２の後部には、運転者（オペレータ）が着座する運転席１３が搭載されている。運転席１３の前方には、車体２を操向操作する操縦装置１４が設けられている。操縦装置１４は、車体２に立設された支持部材３０の背面に設けられている。支持部材３０はボンネット１０の後部に配置され、ボンネット１０内と、運転席１３及び操縦装置１４が配置された領域とを隔てる部材である。

　操縦装置１４は、車体２（前輪１１Ｌ、１１Ｒ）を操向操作するステアリングハンドル１９と、ステアリングハンドル１９を支持する支持フレーム１７と、操縦台を覆う操縦カバー１８とを有する。
　図１、図２に示すように、支持フレーム１７は、支持部材３０の背面に固定された固定ブラケット２１と、固定ブラケット２１に、車幅方向に延伸する軸心（チルト軸心）Ｘ１回りに回転（チルト）可能に支持された可動ブラケット２２とを有する。

　図３、図４に示すように、固定ブラケット２１は、第１ブラケット２１Ｌと、第２ブラケット２１Ｒとを含む。第１ブラケット２１Ｌ及び第２ブラケット２１Ｒは、板材によって形成され、車幅方向に間隔をあけて並べて配置されている。図１に示すように、第１ブラケット２１Ｌは、上下方向に長く形成され、支持部材３０の背面に固定されていると共に下端が支持部材３０の下部に固定されている。図３に示すように、第２ブラケット２１Ｒは、第１ブラケット２１Ｌの上部の右側方に配置されている。図１に示すように、第２ブラケット２１Ｒは、支持部材３０の背面に固定されている。

　図４に示すように、可動ブラケット２２は、板材によって形成され、上壁部２２Ａと、上壁部２２Ａの左端部に固定された第１側壁部２２Ｂと、上壁部２２Ａの右端部から下方側に延出された第２側壁部２２Ｃとを有する。上壁部２２Ａには、円形の開口部２３が形成されている。開口部２３は、上壁部２２Ａを貫通して形成されている。
　図２、図５に示すように、可動ブラケット２２には、ステアリングポスト２７が設けられている。このステアリングポスト２７に、ステアリングシャフト２６が支持されている。ステアリングシャフト２６の上部に、ステアリングハンドル１９が取り付けられている（図１７参照）。

　図５に示すように、ステアリングポスト２７は、外筒２７Ａと、内筒２７Ｂと、支持筒２７Ｃとを有する。外筒２７Ａの下端は、上壁部２２Ａに固定されている。外筒２７Ａは、開口部２３を囲むように設けられている。内筒２７Ｂは、外筒２７Ａに挿入されている。内筒２７Ｂは、外筒２７Ａに対して軸心方向に移動可能であると共に、キー結合等によって軸心回りに回転不能である。内筒２７Ｂの上端には、リング円板状の端板２７Ｄが固定されている。支持筒２７Ｃは、下端が端板２７Ｄに固定されている。支持筒２７Ｃの上部には、支持ブッシュ２７Ｅが挿入されている。

　図５に示すように、ステアリングシャフト２６は、第１シャフト２８と、第２シャフト２９とを有する。第１シャフト２８は、内筒２７Ｂ内に配置されると共に下部が、開口部２３を挿通して上壁部２２Ａの下方に突出している。第１シャフト２８の下部は、上壁部２２Ａに固定された軸受部材３１に軸心回りに回転可能に支持されている。軸受部材３１は、上部が開口部２３の内周面に固定され、上壁部２２Ａから下方に突出している。第１シャフト２９の下部は、軸受部材３１から下方に突出しており、この突出部分には、例えば、ステアリングバルブがカップリングを介して連結される。ステアリングバルブは、ステアリングシャフト２６によって操作されてステアリングシリンダ１６を作動させる作動油を出力するロータリバルブである。なお、ステアリングバルブは、第１シャフト２９に直結されなくてもよい。例えば、ステアリングバルブを操縦装置１４の下方に配置し、ユニバーサルジョイントを有する動力伝達機構によって、第１シャフト２９とステアリングバルブとを連動連結してもよい。

　図５に示すように、第２シャフト２９は、下部の大径部２９Ａと、上部の小径部２９Ｂとを有する。大径部２９Ａは、内筒２７Ｂ内に配置されていて、第１シャフト２８にスプライン結合されている。したがって、第２シャフト２９は、第１シャフト２８に対して軸心方向に移動可能であると共に軸心回りに一体回転可能である。つまり、ステアリングシャフト２６は、軸心方向に伸縮可能であり、伸縮させることにより長さの調整が可能である。大径部２９Ａの上端は、端板２７Ｄに当接している。小径部２９Ｂは、端板２７Ｄから上方に突出していると共に支持ブッシュ２７Ｅを挿通している。小径部２９Ｂは、支持ブッシュ２７Ｅに軸心回りに回転可能に支持されている。小径部２９Ｂの上部にステアリングハンドル１９が取り付けられる。

　小径部２９Ｂは、止め輪３２によって支持ブッシュ２７Ｅに対する下方移動が規制されている。また、大径部２９Ａは、端板２７Ｄに当接していて上方移動が規制されている。したがって、第２シャフト２９は、内筒２７Ｂ及び支持筒２７Ｃと一体的に移動する。
　図２、図５に示すように、トラクタ１は、ステアリングシャフト２６を調整した長さにロックするテレスコピックロック部２０を有する。テレスコピックロック部２０は、ステアリングシャフト２６の伸縮を規制するロック部材（第１ロック部材という）３３を有する。

　図６に示すように、第１ロック部材３３は、外筒２７Ａの上部に設けられている。第１ロック部材３３は、筒状に形成されており、内筒２７Ｂの外側に軸心方向に相対移動可能（上下動可能）に嵌められている。第１ロック部材３３は、上部３３Ａが円筒状に形成されている。第１ロック部材３３は、下部に、テーパ部３３Ｂを有する。テーパ部３３Ｂは、外面形状が下方に向かうに従って漸次径小となる（径が漸次縮小する）テーパ面に形成されていて、外形円錐状に形成されている。

　図５、図６に示すように、テレスコピックロック部２０は、第１ロック部材３３のテーパ部３３Ｂが係合する差込部２７ａを有する。差込部２７ａは、外筒２７Ａの上部に形成されている。差込部２７ａは、内面形状が上方に向かうに従って漸次径大となる（径が漸次拡大する）テーパ面に形成されている。
　図６は、第１ロック部材３３がロック位置に位置している状態を示している。この状態において、第１ロック部材３３のテーパ部３３Ｂは、差込部２７ａと内筒２７Ｂとの間に押し込まれている。したがって、ロック位置では、第１ロック部材３３は、楔作用によって外筒２７Ａと内筒２７Ｂとの相対移動を規制する。これにより、ステアリングシャフト２６を調整した長さにロックすることができる。

　図７は、第１ロック部材３３をロック位置から最も上方移動させた位置である最上げ位置を示している。この最上げ位置において、第１ロック部材３３は、差込部２７ａ及び内筒２７Ｂに対してロック位置から上方に変位している。したがって、最上げ位置では、差込部２７ａとテーパ部３３Ｂとの間に隙間ができ、楔作用が解除され、外筒２７Ａと内筒２７Ｂとの相対移動が許容される。これにより、ステアリングシャフト２６が伸縮可能となり、該ステアリングシャフト２６の長さを調整することができる。

　図４に示すように、第１側壁部２２Ｂは、第１チルト軸（チルト軸）２５Ｌを介して第１ブラケット２１Ｌに枢支されている。詳しくは、第１側壁部２２Ｂの上下方向の中途部が、第１ブラケット２１Ｌの上部の後部側に、第１チルト軸２５Ｌの軸心（チルト軸心Ｘ１）回りに回転可能に支持されている。第２側壁２２Ｃは、第２チルト軸（チルト軸）２５Ｒを介して第１ブラケット２１Ｌに枢支されている。詳しくは、第２チルト軸２５Ｒは、第２側壁２２Ｃの下部及び第２ブラケット２１Ｒの下部の後部を挿通している。第２チルト軸２５Ｒは、ナット６６を螺合すること（ねじ同士を嵌め合わせること）で抜止めされている。第２ブラケット２１Ｒの下部は、第２ブラケット２１Ｒに第２チルト軸２５Ｒの軸心（チルト軸心Ｘ１）回りに回転可能に支持されている。

　以上のように、第１チルト軸２５Ｌ及び第２チルト軸２５Ｒによって可動ブラケット２２が固定ブラケット２１にチルト軸心Ｘ１回りに回転可能に支持されている。これにより、ステアリングシャフト２６がチルト軸心Ｘ１回りに傾動（チルト）可能である。第１チルト軸２５Ｌ及び第２チルト軸２５Ｒ（チルト軸）は、ステアリングシャフト２６の傾動動作（チルト動作）の中心であり、ステアリングシャフト２６は、チルト軸心Ｘ１回りに傾動角度の調整（チルト調整）が可能である。

　図３、図４に示すように、第１側壁部２２Ｂの内側（右側）には、支持プレート３４が設けられている。支持プレート３４の上部に、第１チルト軸２１Ｌが固定されている。第１チルト軸２１Ｌは、第１側壁部２２Ｂを挿通すると共に第１ブラケット２１Ｌを挿通している。第１チルト軸２１Ｌは、ナット３５が螺合されることで抜止めされている。
　また、支持プレート３４の上下方向中途部で且つ前部には、支軸３６が固定されている。支軸３６は、第１ブラケット２１Ｌを挿通している。支軸３６は、ナット３７が螺合されることで抜止めされている。支持プレート３４は、第１チルト軸２１Ｌ及びナット３５と支軸３６及びナット３７によって第１ブラケット２１Ｌに固定状に取り付けられている。

　図３、図４に示すように、トラクタ１は、ステアリングシャフト２６を調整した傾動角度にロックするチルトロック部６１を有する。チルトロック部６１は、第１噛合部２４と、ロック部材（第２ロック部材という）４０と、係止部材４３とを有する。
　図４、図８に示すように、第１噛合部２４は、第１側壁部２２Ｂの下端に形成されている。第１噛合部２４は、複数の係合歯２４ａを有している。複数の係合歯２４ａは、チルト軸心Ｘ１を中心とする円弧方向に形成されている。第１側壁部２２Ｂにおける第１チルト軸２１Ｌと第１噛合部２４との間には、規制穴３８が形成されている。規制穴３８は、第１側壁部２２Ｂを貫通して形成され、且つチルト軸心Ｘ１を中心とする円弧状の長穴に形成されている。規制穴３８には、規制ピン３９が挿通されている。規制ピン３９は、支持プレート３４に固定されている。したがって、可動ブラケット２２は、規制ピン３９が規制穴３８内を一端から他端まで相対移動する範囲でチルト可能である。

　図８に示すように、第２ロック部材４０は、第１側壁部２２Ｂの下方に配置されている。また、図３、図４に示すように、第２ロック部材４０は、第１ブラケット２１Ｌと支持プレート３４との間に配置されている。また、第２ロック部材４０は、前部が支軸３６に車幅方向に延伸する軸心回りに回転可能に支持されている。第２ロック部材４０の上端には、複数の係合歯４１ａを有する第２噛合部４１が形成されている。第２噛合部４１は、第１噛合部２４に噛合可能である。複数の係合歯４１ａは、第２噛合部４１が第１噛合部２４に噛合した状態において、チルト軸心Ｘ１を中心とする円弧方向に形成されている。第１噛合部２４の係合歯２４ａと第２噛合部４１の係合歯４１ａとが噛み合うことにより、可動ブラケット２２の揺動が規制され、ステアリングシャフト２６を調整した傾動角度にロックすることができる。

　また、図９に示すように、第２ロック部材４０が下方に揺動して、第２噛合部４１が第１噛合部２４から離反することにより、可動ブラケット２２の揺動が許容され、ステアリングシャフト２６の傾動角度が調整可能となる。
　図８に示すように、第２ロック部材４０の後下部には、下方に向けて開口する係合溝４２が形成されている。係止部材４３は、第２ロック部材４０の後部の下方に配置されている。

　図４に示すように、係止部材４３は、第１ブラケット２１Ｌと支持プレート３４との間に配置され、中途部が車幅方向に延伸する軸心を有する枢支軸４４に支持されている。枢支軸４４は、後述する解除アーム６８に固定され、第１ブラケット２１Ｌ、係止部材４３及び第１側壁部２２Ｂを挿通している。枢支軸４４は、ナット４５が螺合されることで抜止めされている。枢支軸４４は、第１ブラケット２１Ｌ及び第１側壁部２２Ｂに対して回転可能である。また、係止部材４３は、枢支軸４４に一体回転可能に嵌められている。したがって、係止部材４３及び解除アーム６８は、枢支軸４４と共に一体的に回転する。

　図８に示すように、係止部材４３は、上部側に設けられた係合部４３ａと、下部側に設けられたバネ掛け部４３ｂとを有する。係合部４３ａは、係合溝４２に係合可能である。バネ掛け部４３ｂには、引張りコイルバネで構成されたバネ部材４６の一端が掛止されている。バネ部材４６の他端は、支持プレート３４の前部に設けられたバネ掛け部３４ａに掛止されている。バネ部材４６は、係合部４３ａを後方に揺動させる方向に係止部材４３を付勢している。

　図８は、第２噛合部４１が第１噛合部２４に噛合しているチルトロック状態を示している。このチルトロック状態で、係合部４３ａが係合溝４２の後面下部に係合している。これにより、第２ロック部材４０の下方揺動が規制され、第２噛合部４１と第１噛合部２４との噛合状態を維持している。この状態から、解除アーム６８が下方に揺動すると、図９に示すように、係合部４３ａが前方に移動するように、係止部材４３がバネ部材４６の付勢力に抗して揺動する。すると、係合部４３ａが係合溝４２の後面下部から外れると共に係合溝４２の奥部に向けて移動する。これにより、第２ロック部材４０が下方に揺動し、第２噛合部４１が第１噛合部２４から外れ、ステアリングシャフト２６の傾動角度が調整可能となる。

　解除アーム６８が上方に揺動すると、上記とは逆の動作で第２噛合部４１が第１噛合部２４に噛合する。
　図１、図１７に示すように、第１ブラケット２１Ｌの側方には、操作ペダル（操作部材）４７が設けられている。詳しくは、操作ペダル４７は、支持部材３０の背面で且つ第１ブラケット２１Ｌの下部の側方（左側方）に配置されている。

　図２及び図３に示すように、操作ペダル４７は、チルトロック部６１及びテレスコピックロック部２０に連動機構４９によって連動されていて、チルトロック部６１及びテレスコピックロック部２０によるロックの解除操作を行う。即ち、チルトロック部６１及びテレスコピックロック部２０によるロックの解除操作は、単一の操作ペダル４７によって行うことができる。

　図１に示すように、操作ペダル４７は、ブラケット部材（ペダルブラケットという）４８に支持されている。ペダルブラケット４８は、第１ブラケット２１Ｌの下部の左方に配置されていて、支持部材３０の背面に固定されている。ペダルブラケット４８には、車幅方向に延伸する軸心を有する回転軸６２が軸心回りに回転可能に設けられている。操作ペダル４７は、前部が回転軸６２に一体回転可能に固定されている。操作ペダル４７は、後部に、オペレータが踏むための踏み部４７ａを有する。

　図２に示すように、前記連動機構４９は、操作部材４７とチルトロック部６１とを連動する第１連動部４９Ａと、第１連動部４９Ａとテレスコピックロック部２０とを連動する第２連動部４９Ｂとを有する。
　図１１に示すように、第１連動部４９Ａは、連動アーム６７と、連動リンク７０と、解除アーム６８とを有する。

　図１０、図１１に示すように、連動アーム６７は、一端側（前部）が回転軸６２に連結されていて、該回転軸６２を介してペダルブラケット４８に上下揺動可能に支持されている。したがって、連動アーム６７は、操作ペダル４７と一体的に上下揺動する。連動アーム６７の中途部には掛止穴７３が形成されている。掛止穴７３には、引張りコイルバネで構成された戻しバネ７４の一端側が掛止されている。戻しバネ７４の他端側は、支持部材３０の背面に固定されたブラケット部材７５に掛止されている。詳しくは、ブラケット部材７５の下部に掛止穴７６が形成され、この掛止穴７６に戻しバネ７４の他端側が掛止されている。戻しバネ７４の付勢力は、連動アーム６７及び操作ペダル４７を上方に揺動するように付勢している。

　図１０、図１１に示すように、後述する中継アーム６９が第１ブラケット２１Ｌに設けられたストッパ部２１ａに当接することにより、連動アーム６７及び操作ペダル４７等の上方揺動が規制され、操作ペダル４７が操作する（踏込む）前の位置である第１位置Ｙ１（非踏込み位置）に保持される。
　図１０、図１１に示すように、連動リンク７０は、円柱状の棒材によって形成され、一端側部位（下端側部位）７０ａが連動アーム６７の他端側（後部）に連結されている。詳しくは、一端側部位７０ａは、車幅方向に延伸する軸心を有し、連動リンク７０に軸心回りに回転自在に連結されている。連動リンク７０の他端側部位（上端側部位）７０ｂは、解除アーム６８の一端側（前部）に連結されている。詳しくは、他端側部位７０ｂは、車幅方向に延伸する軸心を有し、解除アーム６８に軸心回りに回転自在に連結されている。

　図１０、図１１に示すように、解除アーム６８は、連動アーム６７の上方に配置され、他端側（後部）が枢支軸４４を介して第１ブラケット２１Ｌに枢支されている。解除アーム６８は、操作ペダル４７を踏み込むことにより、連動アーム６７及び連動リンク７０を介して引き下げられて下方揺動する。前述したように、解除アーム６８の下方揺動に連動して係止部材４３が揺動することにより、第２噛合部４１が第１噛合部２４から離反し、チルトロック部２０によるロックが解除される。したがって、解除アーム６８は、操作ペダル４７の操作に連動してチルトロック部２０によるロックを解除する。

　図１１に示すように、第２連動部４９Ｂは、第１中継リンク７１と、中継アーム６９と、第２中継リンク７２と、作動部材５１とを有する。中継アーム６９は、第１中継リンク７１によって解除アーム６８に連動連結され且つ第２中継リンクによって作動部材５１に連動連結される。以下、詳しく説明する。
　第１中継リンク７１は、円柱状の棒材によって形成され、一端側部位（下端側部位）７１ａが解除アーム６８に連結されている。詳しくは、一端側部位７１ａは、車幅方向に延伸する軸心を有し、解除アーム６８の前部に軸心回りに回転自在に連結されている。第１中継リンク７１の一端側部位７１ａは、連動リンク７０の他端側部位７０ｂより前方に位置している。第１中継リンク７１の他端側部位（上端側部位）７１ｂは、中継アーム６９の一端側（前部）に連結されている。詳しくは、他端側部位７１ｂは、車幅方向に延伸する軸心を有し、中継アーム６９に軸心回りに回転自在に連結されている。

　図１０、図１１に示すように、中継アーム６９は、解除アーム６８の上方に位置し、中途部が第１ブラケット２１Ｌに枢支されている。詳しくは、第１ブラケット２１Ｌの上部に支持筒７７が固定され、この支持筒７７に中継アーム６９が取付部材７８を介して取り付けられている。取付部材７８は、車幅方向に延伸する軸心Ｘ４を有し、中継アーム６９は、取付部材７８の軸心回りに回転可能に支持されている。中継アーム６９の他端側（後部）には、遊び溝（遊び部）７９が形成されている。遊び溝７９は、上下方向に長く且つ取付部材７８の軸心Ｘ４を中心とする円弧状の長溝に形成されている。

　第２中継リンク７２は、円柱状の棒材によって形成され、一端側部位（下端側部位）７２ａが遊び溝７９に挿通されている。詳しくは、一端側部位７２ａは、車幅方向に延伸する軸心を有し、遊び溝７９内に、軸心回りに回転可能で且つ溝長手方向の一端と他端との間を移動可能に挿通されている。第２中継リンク７２の他端側部位（上端側部位）７２ｂは、作動部材５１に連結されている。詳しくは、他端側部位７２ｂは、車幅方向に延伸する軸心を有し、作動部材５１に軸心回りに回転可能に連結されている。

　作動部材５１は、第１ロック部材３３を上下に移動可能に支持する。また、作動部材５１は、第１連動部４９Ａ、第１中継リンク７１、中継アーム６９及び第２中継リンク７２を介して操作ペダル４７に連動していて、該操作ペダル４７の操作に連動してテレスコピックロック部２０によるロックを解除する。
　図３、図１０に示すように、作動部材５１は、第１部材５２と、第２部材５３とを有する。

　第１部材５２は、第１ロック部材３３の左方に位置する第１部位５２ａと、第１部位５２ａの後端下部から後下方に延びる第２部位５２ｂと、第２部位５２ｂの後端から右方に延びる第３部位５２ｃとを有する。第１部位５２ａは、上部にガイド溝５４を有し、下部にボス５５を有する。ガイド溝５４には、ローラ５６が車幅方向に延伸する軸心回りに回転自在で且つ溝長手方向に移動自在に嵌っている。ローラ５６には、第１ロック部材３３の上部３３Ａに固定されたピン５７が挿通されている。ボス５５は、ガイド溝５４の前部下方に位置している。第２部位５２ｂには、挿通穴５８が形成されている。この挿通穴５８に、第２中継リンク７２の他端側部位７２ｂが挿通されている。

　図３、図１０に示すように、第２部材５３は、第１ロック部材３３の右方に位置する第１部位５３ａと、第１部位５３ａの後端下部から後下方に延びる第２部位５３ｂと、第２部位５３ｂの後端から左方に延びる第３部位５３ｃとを有する。第１部材５２と同様に、第１部位５３ａは、上部にガイド溝５４を有し、下部にボス５５を有する。ガイド溝５４には、ローラ５６が車幅方向に延伸する軸心回りに回転自在で且つ溝長手方向に移動自在に嵌っている。ローラ５６には、第１ロック部材３３の上部３３Ａに固定されたピン５７が相対回転自在に挿通されている。ボス５５は、ガイド溝５４の前部下方に位置している。

　図３に示すように、第３部位５２ｃと第３部位５３ｃとは、ボルト及びナットを有する締結具５９によって連結されている。図３、図１２に示すように、ボス５５は、外筒２７Ａの上部に取付部材６０によって取り付けられている。取付部材６０は、車幅方向に延伸する軸心Ｘ２を有し、作動部材５１は、外筒２７Ａに取付部材６０の軸心Ｘ２回りに上下揺動可能に支持されている。

　図１２に示すように、ガイド溝５４は、ロック部位５４ａと、ロック解除部位５４ｂとを有する。ロック部位５４ａは、取付部材６０の軸心Ｘ２を中心とする半径Ｒ１の円弧状に形成され、ロック解除部位５４ｂは、軸心Ｘ２とは異なる円弧中心Ｘ３を中心とする半径Ｒ２の円弧状に形成されている。円弧中心Ｘ３は、車幅方向に延伸する線であって、軸心Ｘ２より後方且つ下方に位置している。

　図１３における左端の図は、第１ロック部材３３がロック位置に位置している状態を示している。この状態において、ローラ５６は、ガイド溝５４のロック部位５４ａに位置している。この状態から作動部材５１の後部が押し上げられると、図１３における中央の図で示すように、作動部材５１が軸心Ｘ２を中心に上方に揺動してローラ５６をロック解除部位５４ｂの下端で押し上げる。これにより、第１ロック部材３３を上方移動させる。さらに、作動部材５１の後部が押し上げられると、図１３における右端の図で示すように、ローラ５６がガイド溝５４の後端に至るまで第１ロック部材３３が上方移動し、第１ロック部材３３が最上げ位置に位置する。第１ロック部材３３がロック位置から最上げ位置に変位する間に、第１ロック部材３３による楔作用が解除され、ステアリングシャフト２６は、長さ調整可能となる。

　図１１は、操作ペダル４７を操作する前の状態を示し、操作ペダル４７は、第１位置Ｙ１に位置している。この状態では、チルトロック部６１はロック状態であると共に、テレスコピックロック部２０もロック状態である。即ち、ステアリングシャフト２６は、チルト不能であり且つ伸縮不能である。また、操作ペダル４７が第１位置Ｙ１に位置している状態では、第２中継リンク７２の一端側部位７２ａは、遊び溝７９の上端部に位置している。また、第２中継リンク７２の一端側部位７２ａは、側面視において、第１チルト軸２１Ｌ及び第２チルト軸２１Ｒの（チルト軸の）近傍に位置している。

　この第１位置Ｙ１に位置する状態から操作ペダル４７を踏込むと、図１４に示すように、連動アーム６７が操作ペダル４７と一緒に下方揺動し、連動リンク７０が引き下げられる。すると、解除アーム６８の前部が下方揺動すると共に、解除アーム６８の揺動に連動して係止部材４３が揺動することで、第２ロック部材４０に対する係止部材４３の規制が外れる。これにより、第１噛合部２４と第２噛合部４１との噛み合いが外れ、チルト調整可能となる。このチルト調整の際において、第２中継リンク７２は、ステアリングシャフト２６と一体的に揺動するが、第２中継リンク７２の一端側部位７２ａが、側面視において第１チルト軸２１Ｌ及び第２チルト軸２１Ｒの近傍に位置しているので、一端側部位７２ａと遊び溝７９との相対回動及びガタや他端側部位７２ｂと挿通穴５８との相対回動及びガタなどによって第２中継リンク７２がステアリングシャフト２６と一体揺動するのが許容される。

　一方、解除アーム６８の下方揺動に伴って第１中継リンク７１が引き下げられると、中継アーム６９の前部が下方揺動すると共に後部が上方揺動する。このとき、一端側部位７２ａに対して遊び溝７９が上方移動する。言い換えれば、遊び溝７９内を第２中継リンク７２の一端側部位７２ａが相対移動する。この一端側部位７２ａが遊び溝７９内を溝長手方向の下端まで相対移動する間は、図１４に示すように、第２中継リンク７２は、押し上げられない。これにより、作動部材５１は上方揺動しないと共に第１ロック部材３３は上方移動しない。つまり、テレスコピックロック部２０はロック状態を維持する。

　以上のように、遊び溝７９は、操作ペダル４７を操作する前の位置から所定量操作するまで、第１連動部４９Ａとテレスコピックロック部２０とを連動させない遊び部である。
　また、操作ペダル４７を第１位置Ｙ１から図１４に示す第２位置Ｙ２に操作すると、チルトロック部６１によるロックの解除は行うがテレスコピックロック部２０によるロックの解除は行わない。即ち、操作ペダル４７は、第１位置Ｙ１から操作した位置であって、チルトロック部６１によるロックの解除を行うと共にテレスコピックロック部２０によるロックの解除を行わない第２位置Ｙ２を有する。

　この第２位置Ｙ２は、操作ペダル４７の操作範囲（操作領域）のうち、チルトロック部６１によるロックの解除が行われる位置からテレスコピックロック部２０によるロックの解除が行われる位置の手前の位置までの間の任意の位置である。
　次に、操作ペダル４７を、図１４に示す第２位置Ｙ２から踏込むと、図１５に示すように、中継アーム６９の後部が上方揺動することに連動して第２中継リンク７２が上方移動する。詳しくは、遊び溝７９の下端が第２中継リンク７２の一端側部位７２ａに当接し且つ該一端側部位７２ａを押し上げることにより、第２中継リンク７２が上方移動する。これにより、作動部材５１が取付部材６０回りに上方揺動して第１ロック部材３３が押し上げられる。さらに、操作ペダル４７を、踏み込むことにより、図１６に示すように、第２中継リンク７２の上方移動及び作動部材５１の上方揺動に伴って第１ロック部材３３が最上げ位置に押し上げられる。

　第１ロック部材３３が上方移動して楔作用が解除されると、チルトロック部６１によるロック及びテレスコピックロック部２０によるロックが解除される。すると、ステアリングシャフト２６のチルト調整及び長さ調整の両方の調整が可能になる。言い換えると、操作ペダル４７を第２位置Ｙ２から、さらに操作することで、チルトロック部６１によるロックの解除とテレスコピックロック部２０によるロックの解除との両方が行われる。即ち、操作ペダル４７は、第２位置Ｙ２から操作した位置であって、チルトロック部６１及びテレスコピックロック部２０によるロックを解除する第３位置Ｙ３を有する。

　この第３位置Ｙは、操作ペダル４７の操作範囲のうち、第１ロック部材３３による楔作用が解除されてから以降の操作領域のうちの任意の位置である。言い換えると、操作ペダル４７は、チルトロック部６１によるロックの解除及びテレスコピックロック部２０によるロックの解除の両方を行う操作領域を有する。
　なお、チルトロック部６１によるロック及びテレスコピックロック部２０によるロックの両方の解除を行う場合は、通常は、操作ペダル４７を最大限まで踏み込む。

　また、図１６に示すように、第１ロック部材３３が最上げ位置に位置する状態において、第２中継リンク７２の一端側部位７２ａの中心と、チルト軸心Ｘ１とが一致する。これにより、ステアリングシャフト２６のチルト調整がスムーズに行える。
　また、遊び溝７９の下端が第２中継リンク７２の一端側部位７２ａに当接して該一端側部位７２ａを押し上げる際に、オペレータによる操作ペダル４７の踏力が変化する。これにより、オペレータが操作ペダル４７を第３位置Ｙ３に操作することを認識することができる。

　前記構成の操縦装置１４にあっては、単一の操作ペダル４７によって、チルトロック部６１及びテレスコピックロック部２０を操作可能であって、且つステアリングシャフト２６のチルト調整のみを行う場合と、ステアリングシャフト２６のチルト調整及び長さ調整の両方の調整を行う場合との２つの調整パターンから１つを選択できる。この調整パターンの選択を単一の操作ペダル４７によって行え、至便である。

　オペレータがトラクタ１から降りる場合は、チルトロック部６１によるロックを解除してステアリングハンドル１９を最上げ位置まで上げ、運転席１３とステアリングハンドル１９との間のスペースを広くして降りる場合が多い。オペレータがトラクタ１に乗降する場合において、同じオペレータが乗降する場合は、既にステアリングシャフト２６の長さ調整を行っていれば、乗り降りする際にステアリングシャフト２６の長さ調整は必要ではなく、チルト調整のみを行えればよい。このような場合に、チルト調整のみを行える場合を選択することができ、至便である。

　また、前回トラクタ１を使用したオペレータとは異なるオペレータがトラクタ１に乗車する場合は、チルト調整と長さ調整とが必要である。このような場合に、チルト調整及び長さ調整の両方の調整を行う場合を選択することができる。
　なお、遊び溝（遊び部）を設ける位置は、本実施形態のものに限定されることはなく、例えば、作動部材５１に設けてもよい。即ち、ガイド溝５４を取付部材６０の軸心Ｘ２を中心とする円弧状に形成して、このガイド溝５４を遊び部にしてもよい。この場合、ローラ５６がガイド溝５４の後端に移動した以降において、作動部材５１が上方に揺動することでテレスコピックロック部２０によるロックが解除される。

　本実施形態のトラクタ１にあっては、以下の効果を奏する。
　トラクタ（走行車両）１は、ステアリングハンドル１９が取り付けられるステアリングシャフト２６であって、傾動角度の調整が可能であると共に長さの調整が可能なステアリングシャフト２６と、ステアリングシャフト２６を調整した傾動角度にロックするチルトロック部６１と、ステアリングシャフト２６を調整した長さにロックするテレスコピックロック部２０と、チルトロック部６１によるロックの解除及びテレスコピックロック部２０によるロックの解除を行う操作領域を有する操作部材４７とを、備える。

　この構成によれば、操作部材４７によってチルトロック部６１によるロックの解除及びテレスコピックロック部２０によるロックの解除の両方を行うことができ、ステアリングシャフト２６の長さ調整及び傾動角度の調整の操作性を向上させることができる。
　また、操作部材４７は、操作する前の位置である第１位置Ｙ１と、第１位置Ｙ１から操作した位置であって、チルトロック部６１によるロックの解除を行うと共にテレスコピックロック部２０によるロックの解除を行わない第２位置Ｙ２と、第２位置Ｙ２から操作した位置であって、チルトロック部６１及びテレスコピックロック部２０によるロックを解除する第３位置Ｙ３とを有する。

　この構成によれば、ステアリングシャフト２６のチルト調整のみを行う場合と、ステアリングシャフト２６のチルト調整及び長さ調整の両方を行う場合とを選択でき、至便である。
　また、操作部材４７と、チルトロック部６１及びテレスコピックロック部２０とを連動する連動機構４９を備え、連動機構４９は、操作部材４７とチルトロック部６１とを連動する第１連動部４９Ａと、第１連動部４９Ａとテレスコピックロック部２０とを連動する第２連動部４９Ｂと、操作部材４７を操作する前の位置から所定量操作するまで、第１連動部４９Ａとテレスコピックロック部２０とを連動させない遊び部（遊び溝７９）とを有する。

　この構成によれば、１つの操作部材４７でステアリングシャフト２６のチルト調整と長さ調整と行える構造を、簡単に構成することができる。
　また、第１連動部４９Ａは、操作部材４７の操作に連動してチルトロック部６１によるロックを解除する解除アーム６８を有し、第２連動部４９Ｂは、操作部材４７の操作に連動してテレスコピックロック部２０によるロックを解除する作動部材５１と、第１中継リンク７１によって解除アーム６８に連動連結され且つ第２中継リンク７２によって作動部材５１に連動連結される中継アーム６９とを有し、遊び部（遊び溝７９）は、中継アーム６９に設けられていて、第２中継リンク７２の一端側部位７２ａが挿通する長溝で形成され、操作部材４７を所定量操作するまでは、一端側部位７２ａが長溝内を相対移動して中継アーム６９と作動部材５１とを連動させないと共に、操作部材４７を所定量操作した後、さらに操作することで、長溝の端部が一端側部位７２ａに当接して中継アーム６９と作動部材５１とを連動させる。

　この構成によれば、１つの操作部材４７でステアリングシャフト２６のチルト調整と長さ調整と行える構造を、さらに、簡単に構成することができる。
　また、ステアリングシャフト２６の傾動動作の中心であるチルト軸（第１チルト軸２１Ｌ、第２チルト軸２１Ｒ）を備え、ステアリングシャフト２６の傾動角度の調整が可能であり且つ長さの調整が可能である状態において、第２中継リンク７２の一端側部位７２ａの中心と、チルト軸の軸心（チルト軸心Ｘ１）とが一致する。

　この構成によれば、チルト調整をスムーズに行うことができる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１９　　ステアリングハンドル
　２０　　テレスコピックロック部
　２１Ｌ　チルト軸（第１チルト軸）
　２１Ｒ　チルト軸（第２チルト軸）
　２６　　ステアリングシャフト
　４７　　操作部材（操作ペダル）
　４９　　連動機構
　４９Ａ　第１連動部
　４９Ｂ　第２連動部
　５１　　作動部材
　６１　　チルトロック部
　６８　　解除アーム
　６９　　中継アーム
　７１　　第１中継リンク
　７２　　第２中継リンク
　７２ａ　一端側部位
　７９　　遊び部（遊び溝）
　　Ｘ１　チルト軸の軸心（チルト軸心）
　　Ｙ１　第１位置
　　Ｙ２　第２位置
　　Ｙ３　第３位置

Claims

　ステアリングハンドルが取り付けられるステアリングシャフトであって、傾動角度の調整が可能であると共に長さの調整が可能なステアリングシャフトと、
　前記ステアリングシャフトを調整した傾動角度にロックするチルトロック部と、
　前記ステアリングシャフトを調整した長さにロックするテレスコピックロック部と、
　前記チルトロック部によるロックの解除及び前記テレスコピックロック部によるロックの解除の両方を行う操作領域を有する操作部材と、
　を備えた走行車両。
　前記操作部材は、
　操作する前の位置である第１位置と、
　前記第１位置から操作した位置であって、前記チルトロック部によるロックの解除を行うと共に前記テレスコピックロック部によるロックの解除を行わない第２位置と、
　前記第２位置から操作した位置であって、前記チルトロック部及び前記テレスコピックロック部によるロックを解除する第３位置とを有する請求項１に記載の走行車両。
　前記操作部材と、前記チルトロック部及び前記テレスコピックロック部とを連動する連動機構を備え、
　前記連動機構は、
　前記操作部材と前記チルトロック部とを連動する第１連動部と、
　前記第１連動部と前記テレスコピックロック部とを連動する第２連動部と、
　前記操作部材を操作する前の位置から所定量操作するまで、前記第１連動部と前記テレスコピックロック部とを連動させない遊び部とを有する請求項１又は２に記載の走行車両。
　前記第１連動部は、前記操作部材の操作に連動して前記チルトロック部によるロックを解除する解除アームを有し、
　前記第２連動部は、前記操作部材の操作に連動して前記テレスコピックロック部によるロックを解除する作動部材と、第１中継リンクによって前記解除アームに連動連結され且つ第２中継リンクによって前記作動部材に連動連結される中継アームとを有し、
　前記遊び部は、前記中継アームに設けられていて、前記第２中継リンクの一端側部位が挿通する長溝で形成され、
　前記操作部材を前記所定量操作するまでは、前記一端側部位が前記長溝内を相対移動して前記中継アームと前記作動部材とを連動させないと共に、前記操作部材を前記所定量操作した後、さらに操作することで、前記長溝の端部が前記一端側部位に当接して前記中継アームと前記作動部材とを連動させる請求項３に記載の走行車両。
　前記ステアリングシャフトの傾動動作の中心であるチルト軸を備え、
　前記ステアリングシャフトの傾動角度の調整が可能であり且つ長さの調整が可能である状態において、前記第２中継リンクの一端側部位の中心と、前記チルト軸の軸心とが一致する請求項４に記載の走行車両。