WO2020051754A1 - 传输反馈信息、数据重传的方法和设备 - Google Patents

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WO2020051754A1
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赵振山
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    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/28—Discontinuous transmission [DTX]; Discontinuous reception [DRX]

Definitions

  • Embodiments of the present application relate to the field of communications technologies, and in particular, to a method and device for transmitting feedback information and data retransmission.
  • the car-to-vehicle system is a sidelink (SL) transmission technology based on long-term evolution vehicle-to-vehicle (LTEV2V) technology.
  • the communication data in the traditional LTE system is received or sent through the base station.
  • the IoV system adopts the method of direct terminal-to-terminal communication. Therefore, it has higher spectrum efficiency and lower transmission delay.
  • the data sent by the first terminal device can be directly sent to the second terminal device without going through the route of the network device.
  • Data can be directly transmitted between the first terminal device and the second terminal device. How to ensure the reliability of data transmission in China has become an urgent problem.
  • the embodiments of the present application provide a method and device for transmitting feedback information and data retransmission, which can improve the reliability of a communication system when a terminal device communicates in a D2D manner.
  • a method for transmitting feedback information including: a first terminal device acquires a feedback resource according to a first instruction information, and the feedback resource is used to carry a first terminal device for a second terminal device; Feedback information of a message; the first terminal device sends feedback information to the second terminal device in a device-to-device D2D manner on the feedback resource.
  • a method for transmitting feedback information including: a second terminal device sends a first message to a first terminal device in a device-to-device D2D manner; and the second terminal device sends the first terminal device to the first terminal device Sending first indication information, where the first indication information is used to indicate a feedback resource, where the first terminal device sends the feedback information for the first message to the second terminal device in a D2D manner Resources used.
  • a method for transmitting feedback information including: a network device sends first instruction information to a first terminal device; or the network device sends second instruction information to a second terminal device, and the second The instruction information is used by the second terminal device to generate first instruction information and send the first instruction information to the first terminal device; wherein the first instruction information is used to indicate a feedback resource, and the feedback The resource is used to carry the feedback information for the first message sent by the second terminal device to the second terminal device by the first terminal device in a device-to-device D2D manner.
  • a data retransmission method including: a second terminal device sends first data to a first terminal device in a device-to-device D2D manner; the second terminal device acquires retransmission resources; the The second terminal device retransmits the first data to the first terminal device in a D2D manner on the retransmission resource according to the feedback information of the first terminal device to the first data.
  • a data retransmission method including: a first terminal device receives first data sent by a second terminal device through a device-to-device D2D method; The second terminal device sends feedback information for the first data; the first terminal device receives the retransmission of the first data sent by the second terminal device in a D2D manner.
  • a method for data retransmission including: the network device sends instruction information to a second terminal device, the instruction information is used to indicate a retransmission resource, and the retransmission resource is used to carry the second
  • the terminal device retransmits the first data to the first terminal device in a device-to-device D2D manner according to the feedback information of the first terminal device on the first data sent by the second terminal device.
  • a terminal device for executing the methods in the first aspect, the second aspect, the fourth aspect, the fifth aspect, or implementations thereof.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the first aspect, the second aspect, the fourth aspect, the fifth aspect, or each implementation manner thereof.
  • a network device is provided to execute the method in the third aspect, the sixth aspect, or each implementation manner thereof.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the third aspect, the sixth aspect, or each implementation manner thereof.
  • a communication device for performing the methods in the first to sixth aspects described above.
  • the communication device includes functional modules for performing the methods in the first to sixth aspects described above.
  • a communication device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the methods in the first aspect to the sixth aspect.
  • a chip is provided for implementing the methods in the first to sixth aspects.
  • the chip includes a processor for invoking and running a computer program from the memory, so that the device in which the chip is installed executes the methods as described in the first to sixth aspects.
  • a computer-readable storage medium for storing a computer program that causes a computer to execute the methods in the first to sixth aspects.
  • a computer program product including computer program instructions that cause a computer to execute the methods in the first to sixth aspects.
  • a computer program that, when run on a computer, causes the computer to perform the methods in the first to sixth aspects described above.
  • the first terminal device when the first terminal device and the second terminal device communicate in a D2D manner, the first terminal device can feedback to the second terminal device according to the first message sent by the second terminal device. This is conducive to the second terminal device making a reasonable communication decision based on the feedback, and is beneficial to improving the reliability of the communication.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle networking communication mode provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of another vehicle networking communication mode provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a method for transmitting feedback information according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of another method for transmitting feedback information according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of another method for transmitting feedback information according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of a data retransmission method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of another data retransmission method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart of another data retransmission method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram of a first terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic block diagram of a second terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic block diagram of a network device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic block diagram of another second terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic block diagram of another first terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 14 is a schematic block diagram of another network device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 15 is a schematic block diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 16 is a schematic block diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 17 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • the embodiments of the present application can be applied to any terminal device-to-terminal device communication framework.
  • V2V Vehicle-to-Vehicle
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • D2D Device-to-Device
  • the terminal in the embodiment of the present application may be any device or device configured with a physical layer and a media access control layer, and the terminal device may also be referred to as an access terminal.
  • user equipment User Equipment
  • UE user unit
  • user station mobile station
  • mobile station remote station
  • remote terminal mobile device
  • user terminal terminal
  • wireless communication device user agent
  • user device User Equipment
  • Access terminals can be cellular phones, cordless phones, Session Initiation Protocol (SIP) phones, wireless local loop (WLL) stations, personal digital linear processing (Personal Digital Assistant, PDA), wireless Communication-enabled handheld devices, computing devices, or other linear processing devices connected to a wireless modem, in-vehicle devices, wearable devices, and more.
  • SIP Session Initiation Protocol
  • WLL wireless local loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the embodiment of the present application is described by taking a vehicle terminal as an example, but it is not limited thereto.
  • the embodiments of the present application may be applicable to transmission mode 3 and transmission mode 4 defined in the 3rd Generation Partnership Project (3rd Generation Partnership Project (3GPP) Rel-14).
  • 3rd Generation Partnership Project 3rd Generation Partnership Project
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a mode 3 according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a mode 4 according to an embodiment of the present application.
  • the transmission resources of the vehicle-mounted terminals are allocated by the base station 110, and the vehicle-mounted terminal sends data on the side link according to the resources allocated by the base station 110.
  • the base station 110 may allocate resources for a single transmission to the terminal, and may also allocate resources for the terminal to semi-static transmission.
  • the in-vehicle terminals adopt a sensing and reservation transmission method, and the in-vehicle terminal independently selects the resources of the side link Transmission resources for data transmission.
  • the in-vehicle terminal 131 is taken as an example for detailed description below.
  • the vehicle-mounted terminal 131 obtains a set of available transmission resources by listening in a resource pool, and the vehicle-mounted terminal 131 randomly selects a resource from the set for data transmission.
  • the in-vehicle terminal 131 may also adopt a semi-static transmission method. That is, after the vehicle-mounted terminal 131 takes a transmission resource, it continuously uses the resource in multiple transmission cycles to reduce the probability of resource reselection and resource conflict.
  • the in-vehicle terminal 131 may carry information for reserving the next transmission resource in the control information transmitted this time, so that other terminals (for example, the in-vehicle terminal 132) can determine whether this resource is being Reserved and used by users to reduce resource conflicts.
  • the first terminal device can directly send data to the second terminal device without routing of the network device.
  • the D2D scenario how to ensure the reliability of data transmission has become an urgent problem.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a method for transmitting feedback information according to an embodiment of the present application, which can improve the reliability of data transmission.
  • the method in FIG. 3 may be executed by a terminal.
  • the first terminal device shown in FIG. 3 may be the vehicle-mounted terminal 121 shown in FIG. 1, and the second terminal device shown in FIG. 3 may be the vehicle-mounted terminal 122 shown in FIG. 1.
  • the first terminal device shown in FIG. 3 may be the vehicle-mounted terminal 131 shown in FIG. 2, and the second terminal device shown in FIG. 3 may be the vehicle-mounted terminal 132 shown in FIG. 2.
  • the method of FIG. 3 includes some or all of the following:
  • the first terminal device obtains feedback resources, where the feedback resources are used to carry feedback information for the second terminal device.
  • the feedback information may be feedback from the first terminal device on the first message sent by the second terminal device.
  • the first message may be data information sent by the second terminal device to the first terminal device, or may be a reference signal or control information sent by the second terminal device to the first terminal device.
  • the reference signal may be, for example, a channel state information reference signal (channel state information reference signal (CSI-RS).
  • the data may be initial transmission data or retransmission data.
  • the first terminal device sends feedback information to the second terminal device on the feedback resource.
  • the feedback information sent by the first terminal device to the second terminal device means that the first terminal device directly sends the feedback information to the second terminal device without routing through the network device.
  • the first terminal device directly sending the feedback information to the second terminal device may refer to the first terminal device sending the feedback information to the second terminal device in a D2D manner.
  • communication through D2D can also be understood as the first terminal device sending feedback information to the second terminal device through V2V, or the first terminal device sending feedback to the second terminal device through the side link information.
  • the first terminal device may feedback to the second terminal device according to the first message sent by the second terminal device. .
  • This is conducive to the second terminal device making a reasonable communication decision based on the feedback, and is beneficial to improving the reliability of the communication.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of another method for transmitting feedback information according to an embodiment of the present application.
  • the method of FIG. 4 includes some or all of the following:
  • the second terminal device sends a first message to the first terminal device.
  • the second terminal device sending the first message to the first terminal device may refer to the second terminal device sending the first message to the first terminal device in a D2D manner.
  • communication via D2D can also be understood as communication via V2V, or communication via side link.
  • the second terminal device sends first instruction information to the first terminal device, where the first instruction information is used to indicate a feedback resource.
  • the feedback resource is used to carry feedback information from the first terminal device to the second terminal device.
  • the feedback resource may be a resource used by the first terminal device to send the feedback information for the first message to the second terminal device in a D2D manner.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of another method for transmitting feedback information according to an embodiment of the present application.
  • the method of FIG. 5 includes some or all of the following:
  • the network device sends first instruction information to the first terminal device, where the first instruction information is used to indicate a feedback resource, and the feedback resource is used to carry the first terminal device to send the second terminal device in a D2D manner. Feedback information for the second terminal device.
  • the feedback information may be feedback information that the first terminal device sends to the second terminal device for the first message sent by the second terminal device.
  • communication via D2D can also be understood as communication via V2V, or communication via side link.
  • FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 5 are described in detail below.
  • the feedback information may be, for example, at least one of the following information: acknowledgement (ACK), non-acknowledgement (NACK) and channel quality information, power control information, and multi-antenna scheme feedback information.
  • ACK acknowledgement
  • NACK non-acknowledgement
  • channel quality information power control information
  • power control information multi-antenna scheme feedback information.
  • the ACK / NACK feedback may be feedback for data information sent by the second terminal device.
  • the first terminal device may send feedback information to the second terminal device according to the receiving situation of the data.
  • the channel quality information, power control information, and multi-antenna scheme feedback information may all be feedback information sent by the first terminal device to the second terminal device according to the reception status of the first message sent by the second terminal device.
  • the channel quality information may refer to the channel quality information sent by the first terminal device to the second terminal device according to the reception quality of the first message.
  • the power control information may mean that the first terminal device feeds back the power control information to the second terminal device according to the received power situation of the first message.
  • the second terminal device may adjust the transmission rate of the signal according to the power control information.
  • the multi-antenna scheme may be a multi-antenna scheme sent by the first terminal device to the second terminal device according to the reception situation of the first message.
  • the multi-antenna solution may include, for example, whether a precoding matrix is required for coding, a precoding method is used, whether transmission diversity is used, and / or whether a spatial multiplexing technology is used.
  • precoding methods such as codebook-based precoding and non-codebook-based precoding.
  • SFBC space frequency block code
  • FSTD frequency switch transmit diversity
  • TSTD time switch transmit diversity
  • the embodiment of the present application does not specifically limit the manner in which the first terminal device obtains the feedback resource.
  • the first terminal device may obtain the feedback resource in a manner of autonomous resource selection.
  • the first terminal device may obtain the feedback resource by using the indication information.
  • the first terminal device acquiring feedback resources by means of autonomous resource selection may refer to the first terminal device acquiring feedback resources by means of resource competition. After the resource competition succeeds, the first terminal device uses the feedback resources after the competition succeeds to send feedback information.
  • resource competition can be performed by using a listen before talk (LBT) method.
  • LBT listen before talk
  • the first terminal device may use the resource to send feedback information. After the first terminal device detects that a certain resource is occupied, the first terminal device cannot use the resource to send feedback information.
  • resource competition may be performed in the manner of resource acquisition of the vehicle networking mode 4 of Rel-14 and Rel-15.
  • the first terminal device may use the resource to send feedback information. After the first terminal device detects that a certain resource is occupied, the first terminal device cannot use the resource to send feedback information.
  • the first terminal device acquiring the feedback resource may refer to the first terminal device acquiring the feedback resource according to the first instruction information.
  • the first indication information may indicate a feedback resource, and the first terminal device may send feedback information on the feedback resource.
  • the first indication information may indicate a feedback resource set, and the first terminal device may select a feedback resource from the feedback resource set to send the feedback information.
  • the feedback resource may include time information and / or frequency information of the feedback resource.
  • the following describes in detail a manner in which the first terminal device acquires a feedback resource according to the first instruction information.
  • the first terminal device may receive first indication information sent by the second terminal device, where the indication information is used to indicate an available feedback resource.
  • the first terminal device may determine a feedback resource according to the first instruction information.
  • the second terminal device may receive the second instruction information sent by the network device, where the second instruction information is used to indicate available feedback resources.
  • the second terminal device may generate the first instruction information according to the second instruction information, and send the first instruction information to the first terminal device.
  • both the first indication information and the second indication information can be used to indicate a feedback resource set.
  • the second indication information is used to indicate an available feedback resource set
  • the first indication information is used to indicate one feedback resource in the available feedback resource set.
  • the second terminal device may select one feedback resource from the feedback resource set indicated by the second instruction information to generate the first instruction information.
  • the second instruction information sent by the network device to the second terminal device may be sent at the same time that the network device sends the third instruction information to the second terminal device.
  • the third indication information is used to instruct the second terminal device to use a resource used for sending the first message to the first terminal device.
  • the network device indicating the feedback resource to the second terminal device may be indicated in control information of the network device instructing the second terminal device to use the resource for sending the first message.
  • the first terminal device may pre-configure the first indication information.
  • the first terminal device may pre-configure the frequency and / or time resource position of the feedback resource or the set of feedback resources.
  • the first terminal device may select a feedback resource from a pre-configured feedback resource or a set of feedback resources.
  • the feedback resource is configured in advance by the first terminal device, and the first terminal device may send feedback information on the pre-configured feedback resource.
  • the first terminal device may receive the first instruction information sent by the network device, and the first terminal device may obtain the feedback resource according to the first instruction information.
  • the first indication information may be directly sent by the network device to the first terminal device, or may be sent by the network device to the first terminal device after the first terminal device sends the resource request message to the network device.
  • the first terminal device may send a resource request message to the network device.
  • the network device sends the first instruction information to the first terminal device in response to the resource request message.
  • the resource request message may be used to request a feedback resource.
  • the network device may send first indication information to the first terminal device to indicate the available feedback resources.
  • the resource request message may include time information and / or frequency information of a resource requested by the first terminal device.
  • the first indication information sent by the network device may be only an acknowledgement or non-acknowledgement message.
  • the confirmation message indicates that the resource requested by the first terminal device can be used to send feedback information
  • the non-confirmation message indicates that the resource requested by the first terminal device cannot be used to send feedback information.
  • the first terminal device may resend the resource request message to the network device, or the network device may directly indicate the available feedback resources to the first terminal device.
  • the resource request message may be carried in an uplink control channel (physical control link (PUCCH)), for example, it may be in an uplink control control information (UCI) signaling in the PUCCH, or may be carried in a medium access control (medium access control (MAC) control element (CE), or it can also be carried in radio resource control (radio resource control (RRC) signaling).
  • PUCCH physical control link
  • UCI uplink control information
  • MAC medium access control
  • CE medium access control element
  • RRC radio resource control
  • Both the first indication information and the second indication information may be used to indicate time information and / or frequency information of the feedback resource.
  • the frequency information of the feedback resource may be a default frequency.
  • the default frequency may be, for example, a frequency specified in a protocol, a frequency agreed between the first terminal device and the second terminal device, or a frequency at which the first terminal device receives the first message.
  • the first terminal device may send feedback information at a time indicated by the first instruction information and a default frequency.
  • the time information of the feedback resource may be a default time.
  • the default time may be, for example, the Kth subframe after receiving the first message sent by the second terminal device from the first terminal device.
  • the first terminal device may send feedback information at a frequency indicated by the first instruction information and a default time.
  • K is a positive integer.
  • the size of K may be a size agreed between the first terminal device and the second terminal device, or may be a size indicated by the second terminal device to the first terminal device.
  • the second terminal device may send the feedback information of the first message on the (N + K) th subframe.
  • N is a positive integer.
  • K may be 4, for example.
  • the first indication information may indicate the feedback resource in an implicit manner.
  • the first terminal device may determine the time information and frequency information used to send the feedback information according to the time information and frequency information of the first message.
  • the first terminal device may use the frequency of receiving the first message to send feedback information on the (N + 4) th subframe.
  • the first indication information may indicate a start position of a time domain resource and a time resource length.
  • the first terminal device may send feedback information on the time domain resource indicated by the first indication information.
  • the first indication information may indicate a start position of a frequency domain resource and a length of the frequency domain resource.
  • the first terminal device may send feedback information on a frequency domain resource indicated by the first instruction information.
  • the feedback resource indicated by the first indication information may be based on the time and / or frequency of the second terminal device, or the feedback resource indicated by the first indication information may be based on the time and / or frequency of the network device Or the frequency is used as a reference, or the feedback resource indicated by the first indication information may be based on the time and / frequency of the global navigation satellite system (GNSS).
  • GNSS global navigation satellite system
  • the starting position of the time domain resource may be based on the time of the second terminal device as a time reference.
  • the starting position of the time domain resource may be based on the time of the network device as a time reference.
  • the starting position of the time domain resource may be based on the time of the GNSS.
  • the start position of the frequency domain resource may be referenced to the frequency of the second terminal device.
  • the starting position of the frequency domain resource may be referenced to the frequency of the network device.
  • the starting position of the frequency domain resource may be referenced to the frequency of the GNSS.
  • the first terminal device may also obtain the feedback resource in a manner of autonomous resource selection.
  • the manner of autonomous resource selection may be, for example, a manner of resource competition.
  • the first terminal device can use the feedback resource to send feedback information only after the resource competition is successful. That is, after acquiring the feedback resource according to the first instruction information, the first terminal device needs to further compete for the feedback resource, and only after the competition is successful can the feedback resource be used to send the feedback information.
  • LBT can be used to compete for resources.
  • the first terminal device may use the feedback resource to send feedback information. After the first terminal device detects that the feedback resource is occupied, the first terminal device cannot use the feedback resource to send feedback information.
  • resource competition may be performed in the manner of resource acquisition of the vehicle networking mode 4 of Rel-14 and Rel-15.
  • the first terminal device may use the resource to send feedback information. After the first terminal device detects that a certain resource is occupied, the first terminal device cannot use the resource to send feedback information.
  • the second terminal device receiving the feedback information sent by the first terminal device may refer to that the second terminal device listens on each of the multiple feedback resources and listens to whether the first terminal device sends the second terminal device to the second terminal device. Feedback resources.
  • the multiple feedback resources may refer to a set of feedback resources that can be used to send feedback information.
  • the feedback information sent by the first terminal device to the second terminal device may be sent after receiving the trigger of the first message sent by the second terminal device, or may be periodically sent to the second terminal device. Send feedback.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of a method for transmitting retransmitted data according to an embodiment of the present application.
  • the method in FIG. 6 may be executed by a terminal device.
  • the first terminal device shown in FIG. 6 may be the vehicle-mounted terminal 121 shown in FIG. 1, and the second terminal device shown in FIG. 6 may be the vehicle-mounted terminal 122 shown in FIG. 1.
  • the first terminal device shown in FIG. 6 may be the vehicle-mounted terminal 131 shown in FIG. 2
  • the second terminal device shown in FIG. 6 may be the vehicle-mounted terminal 132 shown in FIG. 2.
  • the method of FIG. 6 includes some or all of the following:
  • the second terminal device sends the first data to the first terminal device.
  • the sending of the first data by the second terminal device to the first terminal device means that the second terminal device directly sends the first data to the first terminal device without routing through a network device.
  • the second terminal device directly sending the first data to the first terminal device may refer to the second terminal device sending the first data to the first terminal device in a D2D manner.
  • communication via D2D can be understood as communication via V2V, or communication via side link.
  • the first data may be initial transmission data or retransmission data.
  • the second terminal device obtains retransmission resources.
  • the retransmission resource includes time information and / or frequency information of the retransmission resource.
  • the second terminal device sends a retransmission for the first data to the first terminal device on the retransmission resource according to the feedback information of the first terminal device to the first data.
  • the second terminal device sending the retransmission of the first data to the first terminal device may refer to the second terminal device sending the retransmission of the first data to the first terminal device in a D2D manner.
  • communication through D2D can also be understood as communication through V2V, or communication through side link.
  • the second terminal device when the first terminal device communicates with the second terminal device in a D2D manner, when the second terminal device retransmits data to the first terminal device, avoiding a retransmission solution with a fixed number of retransmissions, Instead, retransmission is performed based on the feedback of the first data by the first terminal device.
  • This retransmission mode is beneficial for the second terminal device to make a reasonable retransmission scheme, ensure that the first terminal device can correctly receive the first data, and improve transmission reliability.
  • FIG. 7 is another data retransmission method provided by an embodiment of the present application.
  • the method in FIG. 7 includes part or all of the following content:
  • the first terminal device receives the first data sent by the second terminal device in a device-to-device D2D manner.
  • the first terminal device sends the feedback information for the first data to the second terminal device in a D2D manner.
  • the first terminal device receives the retransmission of the first data sent by the second terminal device in a D2D manner.
  • FIG. 8 is another data retransmission method provided by an embodiment of the present application.
  • the method in FIG. 8 includes part or all of the following content:
  • the network device sends instruction information to the second terminal device, where the instruction information is used to indicate retransmission resources, and the retransmission resources are used to carry the second terminal device to the second terminal device according to the first terminal device.
  • the feedback information of the sent first data is retransmitted to the first terminal device in a device-to-device D2D manner for the first data.
  • the feedback information may be at least one of ACK, NACK, and discontinuous transmission (DTX).
  • FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8 are described in detail below.
  • the second terminal device may determine whether to retransmit the first data to the first terminal device according to the feedback information of the first terminal device to the first data.
  • the second terminal device may not need to send a retransmission for the first data to the first terminal device device, which can reduce the waste of resources.
  • the second terminal device may send a retransmission of the first data to the first terminal device, which is beneficial to improving the reliability of communication.
  • the second terminal device may further receive the NACK feedback information sent by the first terminal device, or the second terminal device The feedback information sent by the first terminal device is not received within the preset interval.
  • the second terminal device When the feedback information received by the second terminal device is ACK, it indicates that the first terminal device successfully received the first data. At this time, the second terminal device may not need to retransmit the first data, and the first terminal device may not need to acquire retransmission resources.
  • the second terminal device When the feedback information received by the second terminal device is NACK or DTX, it indicates that the first terminal device has not received the first data. At this time, the second terminal device needs to retransmit the first data to the first terminal device, and before retransmitting the first data, the second terminal device needs to acquire retransmission resources.
  • the second terminal device may not receive the feedback information sent by the first terminal device within a preset time, and the second terminal device may send the first terminal on the retransmission resource The device retransmits the first data.
  • retransmission resources may be acquired in a manner instructed by the network device.
  • an autonomous resource selection method may also be used to obtain retransmission resources.
  • the second terminal device acquires the retransmission resource in a manner instructed by the network device, which may mean that the second terminal device receives instruction information sent by the network device, and the second terminal device acquires the retransmission resource according to the instruction information.
  • the network device indicates the retransmission resource.
  • the network device directly instructs the retransmission resource, or after the second terminal device sends the resource request message to the network device, the network device instructs the second terminal device to retransmit the resource.
  • the second terminal device may determine whether to send a resource request message to the network device according to the received feedback information sent by the first terminal device. For example, when the feedback information sent by the first terminal device is an ACK, the second terminal device may not need to send a voluntary request message to the network device to request retransmission resources. When the feedback information sent by the first terminal device is NACK, the second terminal device may send a resource request message to the network device to request retransmission of resources. When the second terminal device does not receive the feedback information sent by the first terminal device, the second terminal device may also send a resource request message to the network device to request retransmission of resources.
  • the resource request message may include feedback information sent by the first terminal device to the second terminal device. That is, the second terminal device reports the feedback information sent by the first terminal device to the network device.
  • the network device may instruct the second terminal device to retransmit the resource in response to the resource request message.
  • the resource request message may include time information and / or frequency information of a resource requested by the second terminal device.
  • the indication information sent by the network device may be only an acknowledgement or non-acknowledgement message.
  • the acknowledgement message indicates that the resource requested by the second terminal device can be used for retransmission
  • the non-acknowledgement message indicates that the resource requested by the second terminal device cannot be used for retransmission.
  • the second terminal device may resend the resource request message to the network device, or the network device may directly indicate the available retransmission resources to the second terminal device.
  • the resource used to send the resource request message may be a resource indicated by the network device.
  • the network device may indicate to the second terminal device the resources used for transmitting the first data, while indicating to the second terminal device the resources used for transmitting the resource request message.
  • the retransmission resource indicated by the network device is indicated by the network device in control information instructing the second terminal device to use the resource for sending the first data.
  • the resource used by the second terminal device to send the resource request message is a PUCCH or a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the resource request message may be carried in a scheduling request (SR) message in the PUCCH, or in an ACK / NACK message in the PUCCH, or in a MAC CE, or in RRC signaling.
  • SR scheduling request
  • the second terminal device may obtain retransmission resources through resource contention.
  • LBT can be used to compete for resources.
  • the first terminal device may use the feedback resource to send feedback information. After the first terminal device detects that the feedback resource is occupied, the first terminal device cannot use the feedback resource to send feedback information.
  • resource competition may be performed in the manner of resource acquisition of the vehicle networking mode 4 of Rel-14 and Rel-15.
  • the first terminal device may use the resource to send feedback information. After the first terminal device detects that a certain resource is occupied, the first terminal device cannot use the resource to send feedback information.
  • the second terminal device after the second terminal device acquires the retransmission resource in a manner instructed by the network device, it can further determine that the retransmission resource can be used by way of resource competition. After the resource competition is successful, the retransmission resource is used for retransmission. If the resource competition is unsuccessful, the second terminal device cannot use the retransmission resource to send retransmission data.
  • the manner in which the first terminal device obtains the feedback resource may refer to the above description. To avoid repetition, details are not described herein again.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram of a first terminal device according to an embodiment of the present application.
  • the first terminal device 900 includes a processing unit 910 and a communication unit 920.
  • the processing unit 910 is configured to acquire feedback resources according to the first instruction information, and the feedback resources are used to carry feedback information of the first message sent by the first terminal device to the second terminal device.
  • the communication unit 920 is configured to send feedback information to the second terminal device in a device-to-device D2D manner on the feedback resource.
  • the communication unit 920 is further configured to receive the first indication information sent by the second terminal device.
  • processing unit 910 is further configured to pre-configure the first indication information.
  • the communication unit 920 is further configured to receive the first indication information sent by the network device.
  • the first indication information is used to indicate time information and / or frequency information of the feedback resource.
  • the first indication information is used to indicate an available feedback resource set
  • the processing unit 910 is further configured to select a feedback resource from the feedback resource set.
  • the communication unit 920 is further configured to send a resource request message to the network device.
  • the resource request message includes time information and / or frequency information of the feedback resource requested by the first terminal device.
  • the resource request message is carried in an uplink control channel PUCCH, a medium access control element MAC CE, or radio resource control RRC signaling.
  • the processing unit 910 is further configured to obtain a feedback resource in a manner of autonomous resource selection.
  • the feedback resource uses the time and / or frequency of the second terminal device as a synchronization reference.
  • the feedback resource uses the time and / or frequency of the network device as a synchronization reference.
  • the feedback resource uses the time and / or frequency of the GNSS as a synchronization reference.
  • the feedback information includes at least one of the following information: acknowledged ACK information, non-acknowledged NACK information, channel quality information, power control information, and a multi-antenna scheme.
  • the first message includes data information, control information, or a reference signal sent by the second terminal device to the first terminal device.
  • FIG. 10 is a schematic block diagram of a second terminal device according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 10, the second terminal device 1000 includes a communication unit 1010.
  • the communication unit 1010 is configured to send a first message to the first terminal device in a device-to-device D2D manner.
  • the communication unit 1010 is further configured to send first instruction information to a first terminal device, where the first instruction information is used to indicate a feedback resource, and the feedback resource is that the first terminal device sends the second terminal device to the second terminal in a D2D manner.
  • the communication unit 1010 is further configured to receive second instruction information sent by a network device, where the second instruction information is used to indicate the feedback resource.
  • the second terminal device further includes a processing unit, configured to generate the first instruction information according to the second instruction information.
  • the first indication information is used to indicate time information and / or frequency information of the feedback resource.
  • the feedback resource uses the time and / or frequency of the second terminal device as a synchronization reference.
  • the feedback resource uses the time and / or frequency of the network device as a synchronization reference.
  • the feedback resource uses the time and / or frequency of the GNSS as a synchronization reference.
  • the feedback information includes at least one of the following information: acknowledged ACK information, non-acknowledged NACK information, channel quality information, power control information, and a multi-antenna scheme.
  • the first message includes data information, control information, or a reference signal sent by the second terminal device to the first terminal device.
  • FIG. 11 is a schematic block diagram of a network device according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 11, the network device 1100 includes a communication unit 1110.
  • a communication unit 1110 is configured to send first instruction information to a first terminal device, where the first instruction information is used to indicate a feedback resource, and the feedback resource is used to carry the first terminal device to the first terminal device in a device-to-device D2D manner
  • the second terminal device sends feedback information for a first message sent by the second terminal device.
  • the communication unit 1110 is further configured to receive a resource request message sent by the first terminal device.
  • the resource request message includes time information and / or frequency information of the feedback resource requested by the first terminal device.
  • the resource request message is carried in PUCCH, MAC CE, or RRC signaling.
  • the feedback resource uses the time and / or frequency of the second terminal device as a synchronization reference.
  • the feedback resource uses the time and / or frequency of the network device as a synchronization reference.
  • the feedback resource uses the time and / or frequency of the GNSS as a synchronization reference.
  • the feedback information includes at least one of the following information: acknowledged ACK information, non-acknowledged NACK information, channel quality information, power control information, and a multi-antenna scheme.
  • the first message includes data information, control information, or a reference signal sent by the second terminal device to the first terminal device.
  • FIG. 12 is a schematic block diagram of a second terminal device according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 12, the second terminal device 1200 includes a communication unit 1210 and a processing unit 1220.
  • the communication unit 1210 is configured to send the first data to the first terminal device in a device-to-device D2D manner.
  • the processing unit 1220 is configured to obtain retransmission resources.
  • the communication unit 1210 is further configured to perform, based on the feedback information of the first terminal device to the first data, a D2D manner on the retransmission resource to the first terminal device for the first data. Retransmission.
  • the processing unit 1220 is specifically configured to obtain retransmission resources according to the instruction information sent by the network device.
  • the communication unit 1210 is further configured to send a resource request message to the network device.
  • the communication unit 1210 is specifically configured to send the resource request message to the network device according to the feedback information of the first terminal device to the first data.
  • the resource request message includes feedback information of the first terminal device to the first data.
  • the resource request message includes time information and / or frequency information of a retransmission resource requested by the second terminal device.
  • the feedback information includes at least one of the following information: an acknowledgement ACK message, a non-acknowledgement NACK message, and discontinuous transmission of DTX.
  • a resource used for sending the resource request message is a resource indicated by the network device.
  • the resource indicated by the network device is indicated by the network device in control information instructing the second terminal device to use the resource for sending the first data.
  • the resource used for sending the resource request message is a physical uplink control channel PUCCH or a physical uplink shared channel PUSCH.
  • the resource request message is carried in a scheduling request SR message in the PUCCH, an ACK / NACK message in the PUCCH, a medium access control element MAC CE, or radio resource control RRC signaling.
  • the resource request message is carried in a buffer status report BSR.
  • the communication unit 1210 is further configured to: acquire the retransmission resource in a manner of autonomous resource selection.
  • FIG. 13 is a schematic block diagram of a first terminal device according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 13, the first terminal device 1300 includes a communication unit 1310.
  • the communication unit 1310 is configured to receive the first data sent by the second terminal device in a device-to-device D2D manner.
  • the communication unit 1310 is further configured to send feedback information for the first data to the second terminal device in a D2D manner.
  • the communication unit 1310 is further configured to receive a retransmission of the first data sent by the second terminal device in a D2D manner.
  • the feedback information includes at least one of the following information: an acknowledgement ACK message, a non-acknowledgement NACK message, and discontinuous transmission of DTX.
  • FIG. 14 is a schematic block diagram of a network device according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 14, the network device 1400 includes a communication unit 1410.
  • a communication unit 1410 is configured to send instruction information to a second terminal device, where the instruction information is used to indicate a retransmission resource, and the retransmission resource is used to carry the second terminal device to the second terminal device according to the first terminal device.
  • the feedback information of the first data sent by the terminal device retransmits the first data to the first terminal device in a device-to-device D2D manner.
  • the communication unit 1410 is further configured to receive a resource request message sent by the second terminal device.
  • the resource request message includes feedback information of the first terminal device to the first data.
  • the resource request message includes time information and / or frequency information of a retransmission resource requested by the second terminal device.
  • the feedback information includes at least one of the following information: an acknowledgement ACK message, a non-acknowledgement NACK message, and discontinuous transmission of DTX.
  • the communication unit 1410 is further configured to send, to the second terminal device, indication information indicating a resource used by the resource request message.
  • the resource used by the network device indication resource request message is indicated by the network device in control information that instructs the second terminal device to use the resource for sending the first data.
  • the resource used for sending the resource request message is a physical uplink control channel PUCCH or a physical uplink shared channel PUSCH.
  • the resource request message is carried in an SR message in the PUCCH, an ACK / NACK message in the PUCCH, MAC CE or RRC signaling.
  • the resource request message is carried in a BSR.
  • FIG. 15 is a schematic structural diagram of a communication device 1500 according to an embodiment of the present application.
  • the communication device 1500 shown in FIG. 15 includes a processor 1510, and the processor 1510 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 1500 may further include a memory 1520.
  • the processor 1510 may call and run a computer program from the memory 1520 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 1520 may be a separate device independent of the processor 1510, or may be integrated in the processor 1510.
  • the communication device 1500 may further include a transceiver 1530, and the processor 1510 may control the transceiver 1530 to communicate with other devices, and specifically, may send information or data to other devices, or receive Information or data sent by the device.
  • the processor 1510 may control the transceiver 1530 to communicate with other devices, and specifically, may send information or data to other devices, or receive Information or data sent by the device.
  • the transceiver 1530 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 1530 may further include antennas, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 1500 may specifically be a terminal device in the embodiment of the present application, and the communication device 1500 may implement a corresponding process implemented by the terminal device in each method in the embodiments of the present application. For brevity, details are not described herein again. .
  • the communication device 1500 may specifically be a network device according to an embodiment of the present application, and the communication device 1500 may implement a corresponding process implemented by a network device in each method of the embodiments of the present application. For brevity, details are not described herein. .
  • FIG. 16 is a schematic structural diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • the chip 1600 shown in FIG. 16 includes a processor 1610, and the processor 1610 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the chip 1600 may further include a memory 1620.
  • the processor 1610 may call and run a computer program from the memory 1620 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 1620 may be a separate device independent of the processor 1610, or may be integrated in the processor 1610.
  • the chip 1600 may further include an input interface 1630.
  • the processor 1610 can control the input interface 1630 to communicate with other devices or chips. Specifically, the processor 1610 can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the chip 1600 may further include an output interface 1640.
  • the processor 1610 may control the output interface 1640 to communicate with other devices or chips. Specifically, the processor 1610 may output information or data to the other devices or chips.
  • the chip may be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the chip may implement the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip may implement the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip mentioned in the embodiments of the present application may also be referred to as a system-level chip, a system chip, a chip system, or a system-on-chip.
  • the processor in the embodiment of the present application may be an integrated circuit chip and has a signal processing capability.
  • each step of the foregoing method embodiment may be completed by using an integrated logic circuit of hardware in a processor or an instruction in a form of software.
  • the above processor may be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), an off-the-shelf programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA), or other Programming logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA off-the-shelf programmable gate array
  • Various methods, steps, and logical block diagrams disclosed in the embodiments of the present application can be implemented or executed.
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in combination with the embodiments of the present application may be directly implemented by a hardware decoding processor, or may be performed by using a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module may be located in a mature storage medium such as a random access memory, a flash memory, a read-only memory, a programmable read-only memory, or an electrically erasable programmable memory, a register, and the like.
  • the storage medium is located in a memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the foregoing method in combination with its hardware.
  • the memory in the embodiment of the present application may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory may be a read-only memory (ROM), a programmable read-only memory (PROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM), and an electronic memory. Erase programmable read-only memory (EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be Random Access Memory (RAM), which is used as an external cache.
  • RAM Static Random Access Memory
  • DRAM Dynamic Random Access Memory
  • Synchronous Dynamic Random Access Memory Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double SDRAM, DDR SDRAM enhanced synchronous dynamic random access memory
  • Enhanced SDRAM, ESDRAM synchronous connection dynamic random access memory
  • Synchronous DRAM Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • Enhanced SDRAM Enhanced SDRAM, ESDRAM
  • synchronous connection dynamic random access memory Synchrobus RAM, SLDRAM
  • Direct Rambus RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (Double SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct RAMbus RAM, DR RAM) and so on. That is, the memories in the embodiments of the present application are intended to include, but not limited to, these and any other suitable types of memories.
  • FIG. 17 is a schematic block diagram of a communication system 1700 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 17, the communication system 1700 includes a terminal device 1710 and a network device 1720.
  • the terminal device 1710 may be used to implement the corresponding functions implemented by the terminal device in the foregoing method. For brevity, details are not described herein again.
  • the network device 1720 may be used to implement the corresponding functions implemented by the network device in the foregoing method. For brevity, details are not described herein again.
  • An embodiment of the present application further provides a computer-readable storage medium for storing a computer program.
  • the computer-readable storage medium may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method in the embodiment of the present application.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the terminal device in the embodiments of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding processes implemented by the terminal device in each method of the embodiments of the present application. For simplicity, here No longer.
  • An embodiment of the present application further provides a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program instruction causes the computer to execute a corresponding process implemented by the network device in each method in the embodiment of the present application. More details.
  • the computer program product can be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program instruction causes the computer to execute a corresponding process implemented by the terminal device in each method in the embodiment of the present application. More details.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program may be applied to a network device in the embodiment of the present application.
  • the computer program When the computer program is run on a computer, the computer is caused to execute a corresponding process implemented by the network device in each method in the embodiment of the present application. , Will not repeat them here.
  • the computer program may be applied to the terminal device in the embodiment of the present application.
  • the computer program When the computer program is run on a computer, the computer is caused to execute a corresponding process implemented by the terminal device in each method in the embodiment of the present application. , Will not repeat them here.
  • B corresponding to (corresponding to) A means that B is associated with A, and B can be determined according to A.
  • determining B based on A does not mean determining B based on A alone, but also determining B based on A and / or other information.
  • the disclosed systems, devices, and methods may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only schematic.
  • the division of the unit is only a logical function division.
  • multiple units or components may be combined or may be combined. Integration into another system, or some features can be ignored or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, which may be electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, may be located in one place, or may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objective of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each of the units may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the functions are implemented in the form of software functional units and sold or used as independent products, they can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of this application is essentially a part that contributes to the existing technology or a part of the technical solution can be embodied in the form of a software product.
  • the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to cause a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to perform all or part of the steps of the method described in the embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage media include: U disks, mobile hard disks, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic disks or compact discs, and other media that can store program codes .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本申请实施例提供一种传输反馈信息、数据重传的方法及设备，可以提高通信的可靠性。该方法包括：第一终端设备根据第一指示信息获取反馈资源，所述反馈资源用于承载所述第一终端设备针对第二终端设备发送的第一消息的反馈信息；所述第一终端设备在所述反馈资源上通过设备到设备D2D的方式向所述第二终端设备发送反馈信息。

Description

传输反馈信息、数据重传的方法和设备 技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种传输反馈信息、数据重传的方法和设备。
背景技术
车联网系统是基于长期演进车辆到车辆(long term evaluation vehicle to vehicle，LTE V2V)的一种侧行链路(sidelink,SL)传输技术，与传统的LTE系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此，具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
车联网系统中，第一终端设备发送的数据可以不需要经过网络设备的路由直接发送给第二终端设备，第一终端设备和第二终端设备之间可以直接进行数据的传输，在车联网系统中如何保证数据传输的可靠性成为亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种传输反馈信息、数据重传的方法和设备，可以在终端设备通过D2D的方式进行通信时，提高通信系统的可靠性。
第一方面，提供了一种传输反馈信息的方法，包括：第一终端设备根据第一指示信息获取反馈资源，所述反馈资源用于承载所述第一终端设备针对第二终端设备发送的第一消息的反馈信息；所述第一终端设备在所述反馈资源上通过设备到设备D2D的方式向所述第二终端设备发送反馈信息。
第二方面，提供了一种传输反馈信息的方法，包括：第二终端设备通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备发送第一消息；所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈资源，所述反馈资源为所述第一终端设备通过D2D的方式向所述第二终端设备发送针对所述第一消息的反馈信息所使用的资源。
第三方面，提供了一种传输反馈信息的方法，包括：网络设备向第一终端设备发送第一指示信息；或者，所述网络设备向第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第二终端设备生成第一指示信息，并将所述第一指示信息发送给所述第一终端设备；其中，所述第一指示信息用于指示反馈资源，所述反馈资源用于承载所述第一终端设备通过设备到设备D2D的方式向第二终端设备发送针对所述第二终端设备发送的第一消息的反馈信息。
第四方面，提供了一种数据重传的方法，包括：第二终端设备通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备发送第一数据；所述第二终端设备获取重传资源；所述第二终端设备根据所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息，在所述重传资源上通过D2D的方式向所述第一终端设备进行针对所述第一数据的重传。
第五方面，提供了一种数据重传的方法，包括：第一终端设备通过设备到设备D2D的方式接收第二终端设备发送的第一数据；所述第一终端设备通过D2D的方式向所述第二终端设备发送针对所述第一数据的反馈信息；所述第一终端设备通过D2D的方式接收所述第二终端设备发送的针对所述第一数据的重传。
第六方面，提供了一种数据重传的方法，包括：网络设备向第二终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示重传资源，所述重传资源用于承载所述第二终端设备根据第一终端设备对所述第二终端设备发送的第一数据的反馈信息，通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备进行针对所述第一数据的重传。
第七方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面、第二方面、第四方面、第五方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面、第二方面、第四方面、第五方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第八方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第三方面、第六方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第三方面、第六方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第九方面，提供了一种通信设备，用于执行上述第一方面至第六方面中的方法。
具体地，该通信设备包括用于执行上述第一方面至第六方面中的方法的功能模块。
第十方面，提供了一种通信设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面至第六方面中的方法。
第十一方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第六方面中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面至第六方面中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第六方面中的方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第六方面中的方法。
第十四方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第六方面中的方法。
通过上述技术方案，第一终端设备与第二终端设备在通过D2D的方式进行通信时，第一终端设备可以根据第二终端设备发送的第一消息，向第二终端设备进行反馈。这样有利于第二终端设备根据该反馈做出合理的通信决策，有利于提高通信的可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种车联网通信模式的示意性图。
图2是本申请实施例提供的另一种车联网通信模式的示意性图。
图3是本申请实施例提供的一种传输反馈信息的方法的示意性流程图。
图4是本申请实施例提供的另一种传输反馈信息的方法的示意性流程图。
图5是本申请实施例提供的另一种传输反馈信息的方法的示意性流程图。
图6是本申请实施例提供的一种数据重传的方法的示意性流程图。
图7是本申请实施例提供的另一种数据重传的方法的示意性流程图。
图8是本申请实施例提供的另一种数据重传的方法的示意性流程图。
图9是本申请实施例提供的一种第一终端设备的示意性框图。
图10是本申请实施例提供的一种第二终端设备的示意性框图。
图11是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。
图12是本申请实施例提供的另一种第二终端设备的示意性框图。
图13是本申请实施例提供的另一种第一终端设备的示意性框图。
图14是本申请实施例提供的另一种网络设备的示意性框图。
图15是本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图16是本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。
图17是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例可以适用于任何终端设备到终端设备的通信框架。
例如，车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)、车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)、设备到设备(Device to Device，D2D)等。
其中，本申请实施例中的终端可以是任何配置有物理层和媒体接入控制层的设备或装置，终端设备也可称为接入终端。例如，用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字线性处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它线性处理设备、车载设备、可穿戴设备等等。本申请实施例以车载终端为例进行说明，但并不限于此。
可选地，在本申请的一些实施例中，本申请实施例可以适用于第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)Rel-14中定义的传输模式3和传输模式4。
图1是本申请实施例的模式3的示意图。图2是本申请实施例的模式4的示意图。
在图1所示的传输模式3中，车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
在图2所示的传输模式4中，车载终端(车载终端131和车载终端132)采用侦听(sensing)加预留(reservation)的传输方式，车载终端在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。
下面以车载终端131为例进行具体说明。
车载终端131在资源池中通过侦听的方式获取可用的传输资源集合，车载终端131从该集合中随机选取一个资源进行数据的传输。
由于车联网系统中的业务具有周期性特征，本申请实施例中，车载终端131还可以采用半静态传输的方式。即车载终端131取一个传输资源后，在多个传输周期中持续的使用该资源，以降低资源重选以及资源冲突的概率。
进一步地，车载终端131可以在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，使得其他终端(例如，车载终端132)可以通过检测该用户的控制信息判断这块资源是否被该用户预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
本申请实施例中，第一终端设备可以直接向第二终端设备发送数据，而不需要网络设备的路由。但是在D2D场景中，如何保证数据传输的可靠性成为亟需解决的问题。
图3是本申请实施例提供的一种传输反馈信息的方法的示意性流程图，能够提高数据传输的可靠性。图3的方法可以由终端执行。图3中所示的第一终端设备可以是如图1所示的车载终端121，图3中所示的第二终端设备可以是如图1所示的车载终端122。类似地，图3中所示的第一终端设备可以是如图2所示的车载终端131，图3中所示的第二终端设备可以是如图2所示的车载终端132。图3的方法包括以下部分或全部内容：
S310、第一终端设备获取反馈资源，所述反馈资源用于承载针对第二终端设备的反馈信息。
该反馈信息可以是第一终端设备针对第二终端设备发送的第一消息的反馈。
该第一消息可以是第二终端设备向第一终端设备发送的数据信息，也可以是第二终端设备向第一终端设备发送的参考信号或控制信息等。该参考信号例如可以是信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)。
反馈信息是针对第二终端设备发送的数据的反馈时，该数据可以是初传数据，也可以是重传数据。
S320、第一终端设备在所述反馈资源上向第二终端设备发送反馈信息。
第一终端设备向第二终端设备发送反馈信息是指第一终端设备将反馈信息直接发送给第二终端设备，不需要经过网络设备的路由。
第一终端设备将反馈信息直接发送给第二终端设备可以指第一终端设备通过D2D的方式向第二终端设备发送反馈信息。在某些情况下，通过D2D的方式进行通信也可以理解为第一终端设备通过V2V的方式向第二终端设备发送反馈信息，或者第一终端设备通过侧行链路向第二终端设备发送反馈信息。
本申请实施例提供的技术方案，第一终端设备与第二终端设备在通过D2D的方式进行通信时，第一终端设备可以根据第二终端设备发送的第一消息，向第二终端设备进行反馈。这样有利于第二终端设备根据该反馈做出合理的通信决策，有利于提高通信的可靠性。
图4是本申请实施例提供的另一种传输反馈信息的方法的示意性流程图。图4的方法包括以下部分或全部内容：
S410、第二终端设备向第一终端设备发送第一消息。
第二终端设备向第一终端设备发送第一消息可以指第二终端设备通过D2D的方式向第一终端设备发送第一消息。
其中，在某些情况下，通过D2D的方式进行通信也可以理解为通过V2V的方式进行通信，或者通过侧行链路的方式进行通信。
S420、第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈资源。
所述反馈资源用于承载第一终端设备针对第二终端设备的反馈信息。
可选地，所述反馈资源可以为所述第一终端设备通过D2D的方式向所述第二终端设备发送针对所述第一消息的反馈信息所使用的资源。
图5是本申请实施例提供的另一种传输反馈信息的方法的示意性流程图。图5的方法包括以下部分或全部内容：
S510、网络设备向第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈资源，所述反馈资源用于承载所述第一终端设备通过D2D的方式向第二终端设备发送针对所述第二终端设备的反馈信息。
该反馈信息可以是第一终端设备向第二终端设备发送针对第二终端设备发送的第一消息的反馈信息。
其中，在某些情况下，通过D2D的方式进行通信也可以理解为通过V2V的方式进行通信，或者通过侧行链路的方式进行通信。
下面对图3、图4、图5的具体实现方式进行详细描述。
该反馈信息例如可以是以下信息中的至少一个：确认(acknowledgement，ACK)、非确认(negative acknowledgment，NACK)和信道质量信息，功率控制信息，多天线方案反馈信息。
其中，ACK/NACK反馈可以是针对第二终端设备发送的数据信息的反馈。第一终端设备可以根据数据的接收情况向第二终端设备发送反馈信息。
信道质量信息、功率控制信息和多天线方案反馈信息均可以是第一终端设备根据第二终端设备发送的第一消息的接收情况，向第二终端设备发送的反馈信息。
信道质量信息可以指第一终端设备根据第一消息的接收质量，向第二终端设备发送的信道质量信息。
功率控制信息可以指第一终端设备根据第一消息的接收功率情况，向第二终端设备反馈功率控制信息。第二终端设备可以根据该功率控制信息调整信号的发射该能够率。
多天线方案可以是第一终端设备根据第一消息的接收情况向第二终端设备发送的多天线方案。该多天线方案例如可以包括是否需要采用预编码矩阵进行编码，采用预编码的方式，是否采用发送分集和/或是否采用空间复用技术等。
预编码的方式有多种，例如基于码本的预编码和基于非码本的预编码。
发送分集的方式有多种，例如，空频分组码(space frequency block code，SFBC)、频率切换发送分集(frequency switch transmit diversity，FSTD)、时间切换发射分集(time switched transmit diversity，TSTD)等方式。
本申请实施例对第一终端设备获取反馈资源的方式不做具体限定。例如，第一终端设备可以通过自主资源选择的方式来获取反馈资源。又例如，第一终端设备可以通过指示信息来获取反馈资源。
第一终端设备通过自主资源选择的方式来获取反馈资源可以指第一终端设备通过资源竞争的方式来获取反馈资源。第一终端设备在资源竞争成功后，使用该竞争成功后的反馈资源发送反馈信息。
资源竞争的方式可以有多种。例如，可以采用先听后说(listen before talk，LBT)的方式进行资源竞争。当第一终端设备侦听到某个传输资源为空闲时，第一终端设备可以使用该资源发送反馈信息。当第一终端设备侦听到某个资源被占用后，第一终端设备不能使用该资源来发送反馈信息。又例如，可以采用Rel-14，Rel-15的车联网模式4资源获取的方式进行资源竞争。当第一终端设备侦听到某个传输资源为可用时，第一终端设备可以使用该资源发送反馈信息。当第一终端设备侦听到某个资源被占用后，第一终端设备不能使用该资源来发送反馈信息。
第一终端设备获取反馈资源可以指第一终端设备根据第一指示信息来获取反馈资源。
其中，第一指示信息可以指示一个反馈资源，第一终端设备可以在该反馈资源上发送反馈信息。或者第一指示信息可以指示一个反馈资源集合，第一终端设备可以从该反馈资源集合中选择一个反馈资源来发送反馈信息。
反馈资源可以包括反馈资源的时间信息和/或频率信息。
下面对第一终端设备根据第一指示信息来获取反馈资源的方式进行详细描述。
作为一个示例，第一终端设备可以接收第二终端设备发送的第一指示信息，该指示信息用于指示可用的反馈资源。第一终端设备可以根据该第一指示信息，确定反馈资源。
可选地，在第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息之前，第二终端设备可以接收网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示可用的反馈资源。第二终端设备可以根据第二指示信息生成第一指示信息，并将第一指示信息发送给第一终端设备。
可以理解，第一指示信息和第二指示信息均可用于指示一个反馈资源集合。或者第二指示信息用于指示可用的反馈资源集合，第一指示信息用于指示可用的反馈资源集合中的一个反馈资源。在这种情况下，第二终端设备可以从第二指示信息所指示的反馈资源集合中，选择一个反馈资源来生成第一指示信息。
可选地，网络设备向第二终端设备发送第二指示信息可以是在网络设备向第二终端设备发送第三指示信息的同时发送的。其中，第三指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备发送第一消息所使用的资源。换句话说，网络设备向第二终端设备指示反馈资源可以是在网络设备指示第二终端设备发送第一消息使用的资源的控制信息中指示的。
作为另一个示例，第一终端设备可以预配置所述第一指示信息。
例如第一终端设备可以预配置反馈资源或反馈资源集合的频率和/或时间资源位置。可选的，第一终端设备可以从预配置的反馈资源或反馈资源集合中，选择一个反馈资源。
可选地，该反馈资源是第一终端设备提前配置好的，第一终端设备可以在预配置的反馈资源上发送反馈信息。
作为另一个示例，第一终端设备可以接收网络设备发送的第一指示信息，第一终端设备可以根据该第一指示信息来获取反馈资源。
其中，该第一指示信息可以是网络设备直接发送给第一终端设备的，也可以是第一终端设备向网络设备发送资源请求消息后，网络设备再发送给第一终端设备的。
例如，第一终端设备接收到第二终端设备发送的数据后，可以向网络设备发送资源请求消息。网络设备响应于该资源请求消息，向第一终端设备发送第一指示信息。
可选地，该资源请求消息可以用于请求反馈资源。网络设备接收到该资源请求消息后，可以向第一终端设备发送第一指示信息来指示可用的反馈资源。
可选地，该资源请求消息中可以包括第一终端设备所请求的资源的时间信息和/或频率信息。在这种情况下，网络设备发送的第一指示信息可以仅仅是确认或非确认消息。确认消息表示第一终端设备所请求的资源可以用于发送反馈信息，非确认消息表示第一终端设备所请求的资源不能够用于发送反馈信息。第一终端设备接收到该非确认消息后，可以重新向网络设备发送资源请求消息，或者，网络设备也可以直接给第一终端设备指示可用的反馈资源。
可选地，该资源请求消息可以承载在上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)中，例如，可以是PUCCH中的(uplink control information，UCI)信令中，或者也可以承载在介质访问控制(medium access control，MAC)控制元素(control element，CE)中，又或者也可以承载在无线资源控制(radio resource control，RRC)信令中。
第一指示信息，第二指示信息均可以用于指示反馈资源的时间信息和/或频率信息。
当第一指示信息指示的是反馈资源的时间信息时，反馈资源的频率信息可以是默认的频率。该默认的频率例如可以是协议中规定的频率，或者是第一终端设备和第二终端设备之间约定的频率，又或者是第一终端设备接收第一消息的频率。第一终端设备可以在第一指示信息所指示的时间以及默认的频率上发送反馈信息。
当第一指示信息指示的是反馈资源的频率信息时，反馈资源的时间信息可以是默认的时间。该默认的时间例如可以是从第一终端设备接收到第二终端设备发送的第一消息后的第K个子帧。第一终端设备可以在第一指示信息所指示的频率以及默认的时间上发送反馈信息。其中，K为正整数。
该K的大小可以是第一终端设备和第二终端设备之间约定的大小，或者也可以是第二终端设备给第一终端设备指示的大小。
例如，如果第二终端设备在第N个子帧上接收到第一消息，则第二终端设备可以在第(N+K)个子帧上发送第一消息的反馈信息。其中，N为正整数。K的值例如可以为4。
可选地，第一指示信息可以通过隐式的方式来指示反馈资源。例如，第一终端设备可以根据接收到第一消息的时间信息和频率信息，来确定发送反馈信息的所使用的时间信息和频率信息。
例如，第一终端设备可以使用接收第一消息的频率，在第(N+4)个子帧上发送反馈信息。
可选地，第一指示信息可以指示时域资源的起始位置以及时间资源长度。第一终端设备可以在该第一指示信息所指示的时域资源上发送反馈信息。
或者，第一指示信息可以指示频域资源的起始位置以及频域资源的长度。第一终端设备可以在第一指示信息所指示的频域资源上发送反馈信息。
可选地，第一指示信息所指示的反馈资源可以是以第二终端设备的时间和/或频率为参考的，或者，第一指示信息所指示的反馈资源可以是以网络设备的时间和/或频率为参考的，又或者，第一指示信息所指示的反馈资源可以是以全球导航卫星系统(the global navigation satellite system，GNSS)的时间和/频率为参考的。
例如，所述时域资源的起始位置可以以第二终端设备的时间为时间参考。或者，所述时域资源的起始位置可以以网络设备的时间为时间参考。又或者，所述时域资源的起始位置可以以GNSS的时间为时间参考。
又例如，所述频域资源的启起始位置可以以第二终端设备的频率为参考。或者，所述频域资源的起始位置可以以网络设备的频率为参考。又或者，所述频域资源的起始位置可以以GNSS的频率为参考。
可选地，在第一终端设备在反馈资源上向第二终端设备发送反馈信息之前，第一终端设备还可以通过自主资源选择的方式来获取该反馈资源。
自主资源选择的方式例如可以是资源竞争的方式。第一终端设备只有在资源竞争成功后，才能够使用该反馈资源发送反馈信息。也就是说，第一终端设备在根据第一指示信息获取反馈资源后，还需要再进一步地对该反馈资源竞争，只有竞争成功后，才能够使用该反馈资源发送反馈信息。
资源竞争的方式可以有多种。例如，可以采用LBT的方式进行资源竞争。当第一终端设备侦听到 该反馈资源为空闲时，第一终端设备可以使用该反馈资源发送反馈信息。当第一终端设备侦听到该反馈资源被占用后，第一终端设备不能使用该反馈资源来发送反馈信息。又例如，可以采用Rel-14，Rel-15的车联网模式4资源获取的方式进行资源竞争。当第一终端设备侦听到某个传输资源为可用时，第一终端设备可以使用该资源发送反馈信息。当第一终端设备侦听到某个资源被占用后，第一终端设备不能使用该资源来发送反馈信息。
第二终端设备接收第一终端设备发送的反馈信息，可以指第二终端设备在多个反馈资源中的每个反馈资源上都去侦听，侦听第一终端设备是否向第二终端设备发送反馈资源。
该多个反馈资源可以指可用于发送反馈信息的反馈资源集合。
需要说明的是，第一终端设备向第二终端设备发送反馈信息可以是在接收到第二终端设备发送的第一消息触发后才发送该反馈信息，也可以是周期性地向第二终端设备发送反馈信息。
图6是本申请实施例提供的一种传输重传数据的方法的示意性流程图。图6的方法可以由终端设备执行。图6中所示的第一终端设备可以是如图1所示的车载终端121，图6中所示的第二终端设备可以是如图1所示的车载终端122。类似地，图6中所示的第一终端设备可以是如图2所示的车载终端131，图6中所示的第二终端设备可以是如图2所示的车载终端132。图6的方法包括以下部分或全部内容：
S610、第二终端设备向第一终端设备发送第一数据。
第二终端设备向第一终端设备发送第一数据是指第二终端设备将第一数据直接发送给第一终端设备，不需要经过网络设备的路由。
第二终端设备将第一数据直接发送给第一终端设备可以指第二终端设备通过D2D的方式向第一终端设备发送第一数据。在某些情况下，通过D2D的方式进行通信可以理解为通过V2V的方式进行通信，或者通过侧行链路的方式进行通信。
其中，该第一数据可以是初传数据，也可以是重传数据。
S620、第二终端设备获取重传资源。
该重传资源包括重传资源的时间信息和/或频率信息。
S630、第二终端设备根据所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息，在该重传资源上向第一终端设备发送针对第一数据的重传。
第二终端设备向第一终端设备发送针对第一数据的重传，可以指第二终端设备通过D2D的方式向第一终端设备发送针对第一数据的重传。
其中，在某些情况下，通过D2D的方式进行通信也可以理解为，通过V2V的方式进行通信，或者通过侧行链路的方式进行通信。
本申请提供的技术方案，第一终端设备与第二终端设备通过D2D的方式进行通信时，第二终端设备向第一终端设备进行数据重传时，避免采用固定重传次数的重传方案，而是基于第一终端设备对第一数据的反馈情况来进行重传。这种重传方式有利于第二终端设备做出合理的重传方案，保证第一终端设备能够正确接收到第一数据，提高传输的可靠性。
图7是本申请实施例提供的另一种数据重传的方法，图7的方法包括以下部分或全部内容：
S710、第一终端设备通过设备到设备D2D的方式接收第二终端设备发送的第一数据。
S720、第一终端设备通过D2D的方式向所述第二终端设备发送针对所述第一数据的反馈信息。
S730、第一终端设备通过D2D的方式接收所述第二终端设备发送的针对所述第一数据的重传。
图8是本申请实施例提供的另一种数据重传的方法，图8的方法包括以下部分或全部内容：
S810、网络设备向第二终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示重传资源，所述重传资源用于承载所述第二终端设备根据第一终端设备对所述第二终端设备发送的第一数据的反馈信息，通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备进行针对所述第一数据的重传。
该反馈信息可以是ACK、NACK、不连续传输(discontinuous transmission，DTX)中的至少一种。
下面对图6、图7、图8的具体实现方式进行详细描述。
第二终端设备可以根据第一终端设备对第一数据的反馈信息，确定是否需要向第一终端设备发送针对第一数据的重传。
如果第一终端设备反馈的是ACK信息，表示第一终端设备已经成功接收到第一数据。第二终端设备可以不需要再向第一终端设备设备发送针对第一数据的重传，能够减少资源的浪费。
如果第一终端设备反馈的是NACH或DTX信息，表示第一终端设备没有接收到第一数据。第二终端设备可以向第一终端设备发送针对第一数据的重传，这样有利于提高通信的可靠性。
可选地，第二终端设备在重传资源上向第一终端设备发送针对第一数据的重传之前，第二终端设 备还可以接收第一终端设备发送的NACK反馈信息，或者第二终端设备在预设之间内没有接收到第一终端设备发送的反馈信息。
当第二终端设备接收到的反馈信息是ACK时，表示第一终端设备成功接收到第一数据。此时第二终端设备可以不需要重传该第一数据，第一终端设备也可以不需要获取重传资源。
当第二终端设备接收到的反馈信息是NACK或者DTX时，表示第一终端设备没有接收到第一数据。此时第二终端设备需要向第一终端设备重传第一数据，在重传第一数据之前，第二终端设备需要获取重传资源。
当第二终端设备在预设时间内没有接收到第一终端设备发送的反馈信息时，可以默认第一终端设备没有接收到第一数据，第二终端设备可以在重传资源上向第一终端设备重传第一数据。
第二终端设备获取重传资源的方式有多种。例如，可以通过网络设备指示的方式来获取重传资源。又例如，也可以采用自主资源选择的方式来获取重传资源。
第二终端设备通过网络设备指示的方式获取重传资源，可以指第二终端设备接收网络设备发送的指示信息，第二终端设备根据该指示信息获取重传资源。
网络设备指示重传资源可以是网络设备直接指示重传资源，也可以是第二终端设备向网络设备发送资源请求消息后，网络设备再向第二终端设备指示重传资源。
可选地，第二终端设备可以根据接收到的第一终端设备发送的反馈信息，确定是否需要向网络设备发送资源请求消息。例如，当第一终端设备发送的反馈信息是ACK时，第二终端设备可以不需要向网络设备发送自愿请求消息以请求重传资源。当第一终端设备发送的反馈信息是NACK时，第二终端设备可以向网络设备发送资源请求消息以请求重传资源。当第二终端设备没有接收到第一终端设备发送的反馈信息时，第二终端设备也可以向网络设备发送资源请求消息以请求重传资源。
可选地，资源请求消息中可以包括第一终端设备向第二终端设备发送的反馈信息。也就是说，第二终端设备将第一终端设备发送的反馈信息上报给网络设备。网络设备可以响应于该资源请求消息，向第二终端设备指示重传资源。
可选地，该资源请求消息中可以包括第二终端设备所请求的资源的时间信息和/或频率信息。在这种情况下，网络设备发送的指示信息可以仅仅是确认或非确认消息。确认消息表示第二终端设备所请求的资源可以用于重传，非确认消息表示第二终端设备所请求的资源不能够用于重传。第二终端设备接收到该非确认消息后，可以重新向网络设备发送资源请求消息，或者，网络设备也可以直接给第二终端设备指示可用的重传资源。
可选地，发送该资源请求消息所使用的资源可以是网络设备所指示的资源。例如，网络设备可以在向第二终端设备指示传输第一数据所使用的资源的同时，向第二终端设备指示用于传输资源请求消息所使用的资源。例如，网络设备指示的重传资源是网络设备在指示第二终端设备发送第一数据使用的资源的控制信息中进行指示的。
可选地，第二终端设备发送资源请求消息所使用的资源为PUCCH或者物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)。
例如，该资源请求消息可以承载在PUCCH中的调度请求(scheduling request，SR)消息中，或者PUCCH中的ACK/NACK消息中，或者MAC CE中，或者RRC信令中。
可选地，第二终端设备通过资源竞争来获取重传资源的方式可以有多种。例如，可以采用LBT的方式进行资源竞争。当第一终端设备侦听到该反馈资源为空闲时，第一终端设备可以使用该反馈资源发送反馈信息。当第一终端设备侦听到该反馈资源被占用后，第一终端设备不能使用该反馈资源来发送反馈信息。又例如，可以采用Rel-14，Rel-15的车联网模式4资源获取的方式进行资源竞争。当第一终端设备侦听到某个传输资源为可用时，第一终端设备可以使用该资源发送反馈信息。当第一终端设备侦听到某个资源被占用后，第一终端设备不能使用该资源来发送反馈信息。
本申请实施例中，第二终端设备通过网络设备指示的方式获取重传资源后，也可以再进一步通过资源竞争的方式来确定能够使用该重传资源。在资源竞争成功后，再使用该重传资源来进行重传。如果资源竞争不成功，则第二终端设备不能使用该重传资源来发送重传数据。
本申请实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送反馈信息时，第一终端设备获取反馈资源的方式可以参照上文的描述，为避免重复，此处不再赘述。
图9是本申请实施例提供的一种第一终端设备的示意性框图。如图9所示，该第一终端设备900包括处理单元910和通信单元920。
处理单元910，用于根据第一指示信息获取反馈资源，所述反馈资源用于承载所述第一终端设备针对第二终端设备发送的第一消息的反馈信息。
通信单元920，用于在所述反馈资源上通过设备到设备D2D的方式向所述第二终端设备发送反馈 信息。
可选地，通信单元920还用于：接收所述第二终端设备发送的所述第一指示信息。
可选地，处理单元910还用于：预配置所述第一指示信息。
可选地，通信单元920还用于：接收网络设备发送的第一指示信息。
可选地，第一指示信息用于指示反馈资源的时间信息和/或频率信息。
可选地，所述第一指示信息用于指示可用的反馈资源集合，处理单元910还用于：从所述反馈资源集合中选择反馈资源。
可选地，通信单元920还用于：向所述网络设备发送资源请求消息。
可选地，所述资源请求消息中包括所述第一终端设备所请求的反馈资源的时间信息和/或频率信息。
可选地，所述资源请求消息承载在上行控制信道PUCCH、介质访问控制控制元素MAC CE或无线资源控制RRC信令中。
可选地，处理单元910还用于通过自主资源选择的方式获取反馈资源。
可选地，反馈资源是以第二终端设备的时间和/或频率作为同步参考。
可选地，反馈资源是以网络设备的时间和/或频率作为同步参考。
可选地，所述反馈资源是以GNSS的时间和/或频率作为同步参考。
可选地，所述反馈信息包括以下信息中的至少一个：确认ACK信息、非确认NACK信息、信道质量信息、功率控制信息和多天线方案。
可选地，所述第一消息包括所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的数据信息、控制信息或参考信号。
图10是本申请实施例提供的一种第二终端设备的示意性框图。如图10所示，该第二终端设备1000包括通信单元1010。
通信单元1010，用于通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备发送第一消息。
通信单元1010，还用于向第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈资源，所述反馈资源为所述第一终端设备通过D2D的方式向所述第二终端设备发送针对所述第一消息的反馈信息所使用的资源。
可选地，通信单元1010，还用于接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述反馈资源。第二终端设备还包括处理单元，用于根据所述第二指示信息生成所述第一指示信息。
可选地，第一指示信息用于指示反馈资源的时间信息和/或频率信息。
可选地，反馈资源是以第二终端设备的时间和/或频率作为同步参考。
可选地，反馈资源是以网络设备的时间和/或频率作为同步参考。
可选地，所述反馈资源是以GNSS的时间和/或频率作为同步参考。
可选地，所述反馈信息包括以下信息中的至少一个：确认ACK信息、非确认NACK信息、信道质量信息、功率控制信息和多天线方案。
可选地，所述第一消息包括所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的数据信息、控制信息或参考信号。
图11是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。如图11所示，该网络设备1100包括通信单元1110。
通信单元1110，用于向第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈资源，所述反馈资源用于承载所述第一终端设备通过设备到设备D2D的方式向第二终端设备发送针对所述第二终端设备发送的第一消息的反馈信息。
可选地，通信单元1110，还用于接收第一终端设备发送的资源请求消息。
可选地，所述资源请求消息中包括所述第一终端设备所请求的反馈资源的时间信息和/或频率信息。
可选地，所述资源请求消息承载在PUCCH、MAC CE或RRC信令中。
可选地，反馈资源是以第二终端设备的时间和/或频率作为同步参考。
可选地，反馈资源是以网络设备的时间和/或频率作为同步参考。
可选地，所述反馈资源是以GNSS的时间和/或频率作为同步参考。
所述反馈信息包括以下信息中的至少一个：确认ACK信息、非确认NACK信息、信道质量信息、功率控制信息和多天线方案。
可选地，所述第一消息包括所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的数据信息、控制信息或参考信号。
图12是本申请实施例提供的一种第二终端设备的示意性框图。如图12所示，该第二终端设备1200包括通信单元1210和处理单元1220。
通信单元1210，用于通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备发送第一数据。
处理单元1220，用于获取重传资源。
通信单元1210，还用于根据所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息，在所述重传资源上通过D2D的方式向所述第一终端设备进行针对所述第一数据的重传。
可选地，处理单元1220具体用于：根据网络设备发送的指示信息来获取重传资源。
可选地，通信单元1210，还用于向所述网络设备发送资源请求消息。
可选地，通信单元1210具体用于：根据所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息，向所述网络设备发送所述资源请求消息。
可选地，所述资源请求消息中包括所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息。
可选地，所述资源请求消息中包括所述第二终端设备所请求的重传资源的时间信息和/或频率信息。
可选地，所述反馈信息包括以下信息中的至少一种：确认ACK消息、非确认NACK消息、不连续传输DTX。
可选地，发送所述资源请求消息所使用的资源为所述网络设备指示的资源。
可选地，所述网络设备指示的资源是所述网络设备在指示所述第二终端设备发送所述第一数据使用的资源的控制信息中进行指示的。
可选地，发送所述资源请求消息所使用的资源为物理上行控制信道PUCCH或物理上行共享信道PUSCH。
可选地，所述资源请求消息承载在PUCCH中的调度请求SR消息、PUCCH中的ACK/NACK消息、介质访问控制控制元素MAC CE或无线资源控制RRC信令中。
可选地，所述资源请求消息承载在缓存状态报告BSR中。
可选地，通信单元1210还用于：通过自主资源选择的方式获取所述重传资源。
图13是本申请实施例提供的一种第一终端设备的示意性框图。如图13所示，该第一终端设备1300包括通信单元1310。
通信单元1310，用于通过设备到设备D2D的方式接收第二终端设备发送的第一数据。
通信单元1310，还用于通过D2D的方式向所述第二终端设备发送针对所述第一数据的反馈信息。
通信单元1310，还用于通过D2D的方式接收所述第二终端设备发送的针对所述第一数据的重传。
可选地，所述反馈信息包括以下信息中的至少一种：确认ACK消息、非确认NACK消息、不连续传输DTX。
图14是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。如图14所示，该网络设备1400包括通信单元1410。
通信单元1410，用于向第二终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示重传资源，所述重传资源用于承载所述第二终端设备根据第一终端设备对所述第二终端设备发送的第一数据的反馈信息，通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备进行针对所述第一数据的重传。
可选地，通信单元1410还用于：接收所述第二终端设备发送的资源请求消息。
可选地，所述资源请求消息中包括所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息。
可选地，所述资源请求消息中包括所述第二终端设备所请求的重传资源的时间信息和/或频率信息。
可选地，所述反馈信息包括以下信息中的至少一种：确认ACK消息、非确认NACK消息、不连续传输DTX。
可选地，所述通信单元1410还用于：向所述第二终端设备发送指示资源请求消息所使用的资源的指示信息。
可选地，所述网络设备指示资源请求消息所使用的资源是所述网络设备在指示所述第二终端设备发送所述第一数据使用的资源的控制信息中进行指示的。
可选地，发送所述资源请求消息所使用的资源为物理上行控制信道PUCCH或物理上行共享信道PUSCH。
可选地，所述资源请求消息承载在PUCCH中的SR消息、PUCCH中的ACK/NACK消息、MAC  CE或RRC信令中。
可选地，所述资源请求消息承载在BSR中。
图15是本申请实施例提供的一种通信设备1500示意性结构图。图15所示的通信设备1500包括处理器1510，处理器1510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图15所示，通信设备1500还可以包括存储器1520。其中，处理器1510可以从存储器1520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1520可以是独立于处理器1510的一个单独的器件，也可以集成在处理器1510中。
可选地，如图15所示，通信设备1500还可以包括收发器1530，处理器1510可以控制该收发器1530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器1530可以包括发射机和接收机。收发器1530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备1500具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备1500可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备1500具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备1500可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图16是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图16所示的芯片1600包括处理器1610，处理器1610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图16所示，芯片1600还可以包括存储器1620。其中，处理器1610可以从存储器1620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1620可以是独立于处理器1610的一个单独的器件，也可以集成在处理器1610中。
可选地，该芯片1600还可以包括输入接口1630。其中，处理器1610可以控制该输入接口1630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片1600还可以包括输出接口1640。其中，处理器1610可以控制该输出接口1640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图17是根据本申请实施例的通信系统1700的示意性框图。如图17所示，该通信系统1700包括终端设备1710和网络设备1720。
其中，该终端设备1710可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。
其中，该网络设备1720可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还应理解，在本发明实施例中，“与A相应(对应)的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算 机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (146)

  1. 一种传输反馈信息的方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备根据第一指示信息获取反馈资源，所述反馈资源用于承载所述第一终端设备针对第二终端设备发送的第一消息的反馈信息；
    所述第一终端设备在所述反馈资源上通过设备到设备D2D的方式向所述第二终端设备发送反馈信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备根据第一指示信息获取反馈资源之前，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的所述第一指示信息。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备根据第一指示信息获取反馈资源之前，所述方法还包括：
    所述第一终端设备预配置所述第一指示信息。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备根据第一指示信息获取反馈资源之前，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收网络设备发送的所述第一指示信息。
  5. 根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈资源的时间信息和/或频率信息。
  6. 根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示可用的反馈资源集合，所述第一终端设备根据第一指示信息获取反馈资源，包括：
    所述第一终端设备从所述反馈资源集合中选择反馈资源。
  7. 根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备接收网络设备发送的指示信息之前，所述方法还包括：
    所述第一终端设备向所述网络设备发送资源请求消息。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述资源请求消息中包括所述第一终端设备所请求的反馈资源的时间信息和/或频率信息。
  9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述资源请求消息承载在上行控制信道
    PUCCH、介质访问控制控制元素MAC CE或无线资源控制RRC信令中。
  10. 根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备在所述反馈资源上向所述第二终端设备发送反馈信息之前，所述方法还包括：
    所述第一终端设备通过自主资源选择的方式获取所述反馈资源。
  11. 根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源是以所述第二终端设备的时间和/或频率作为同步参考。
  12. 根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源是以所述网络设备的时间和/或频率作为同步参考。
  13. 根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源是以全球定位系统
    GNSS的时间和/或频率作为同步参考。
  14. 根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括以下信息中的至少一个：确认ACK信息、非确认NACK信息、信道质量信息、功率控制信息和多天线方案。
  15. 根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的数据信息、控制信息或参考信号。
  16. 一种传输反馈信息的方法，其特征在于，包括：
    第二终端设备通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备发送第一消息；
    所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈资源，所述反馈资源为所述第一终端设备通过D2D的方式向所述第二终端设备发送针对所述第一消息的反馈信息所使用的资源。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息之前，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述反馈资源；
    所述第二终端设备根据所述第二指示信息生成所述第一指示信息。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈资源的时间信息和/或频率信息。
  19. 根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源是以所述第二终端设备的时间和/或频率作为同步参考。
  20. 根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源是以所述网络设备的时间和/或频率作为同步参考。
  21. 根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源是以全球导航卫星系统GNSS的时间和/或频率作为同步参考。
  22. 根据权利要求16-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括以下信息中的至少一个：确认ACK信息、非确认NACK信息、信道质量信息、功率控制信息和多天线方案。
  23. 根据权利要求16-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的数据信息、控制信息或参考信号。
  24. 一种传输反馈信息的方法，其特征在于，包括：
    网络设备向第一终端设备发送第一指示信息；
    或者，所述网络设备向第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第二终端设备生成第一指示信息，并将所述第一指示信息发送给所述第一终端设备；
    其中，所述第一指示信息用于指示反馈资源，所述反馈资源用于承载所述第一终端设备通过设备到设备D2D的方式向第二终端设备发送针对所述第二终端设备发送的第一消息的反馈信息。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈资源的时间信息和/或频率信息。
  26. 根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向第一终端设备发送第一指示信息之前，所述方法还包括：
    所述网络设备接收所述第一终端设备发送的资源请求消息。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述资源请求消息中包括所述第一终端设备所请求的反馈资源的时间信息和/或频率信息。
  28. 根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述资源请求消息承载在上行控制信道PUCCH、介质访问控制控制元素MAC CE或无线资源控制RRC信令中。
  29. 根据权利要求24-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源是以所述第二终端设备的时间和/或频率作为同步参考。
  30. 根据权利要求24-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源是以所述网络设备的时间和/或频率作为同步参考。
  31. 根据权利要求24-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源是以全球导航卫星系统GNSS的时间和/或频率作为同步参考。
  32. 根据权利要求24-31中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括以下信息中的至少一个：确认ACK信息、非确认NACK信息、信道质量信息、功率控制信息和多天线方案。
  33. 根据权利要求24-32中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的数据信息、控制信息或参考信号。
  34. 一种数据重传的方法，其特征在于，包括：
    第二终端设备通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备发送第一数据；
    所述第二终端设备获取重传资源；
    所述第二终端设备根据所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息，在所述重传资源上通过D2D的方式向所述第一终端设备进行针对所述第一数据的重传。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备获取重传资源，包括：
    所述第二终端设备根据网络设备发送的指示信息来获取重传资源。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备根据网络设备发送的指示信息来获取重传资源之前，所述方法还包括：
    所述第二终端设备向所述网络设备发送资源请求消息。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备向所述网络设备发送资源请求消息，包括：
    所述第二终端设备根据所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息，向所述网络设备发送所述资源请求消息。
  38. 根据权利要求36或37所述的方法，其特征在于，所述资源请求消息中包括所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息。
  39. 根据权利要求36-38中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源请求消息中包括所述第二 终端设备所请求的重传资源的时间信息和/或频率信息。
  40. 根据权利要求34-39中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括以下信息中的至少一种：确认ACK消息、非确认NACK消息、不连续传输DTX。
  41. 根据权利要求36-40中任一项所述的方法，其特征在于，发送所述资源请求消息所使用的资源为所述网络设备指示的资源。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述网络设备指示的资源是所述网络设备在指示所述第二终端设备发送所述第一数据使用的资源的控制信息中进行指示的。
  43. 根据权利要求36-42中任一项所述的方法，其特征在于，发送所述资源请求消息所使用的资源为物理上行控制信道PUCCH或物理上行共享信道PUSCH。
  44. 根据权利要求36-43中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源请求消息承载在PUCCH中的调度请求SR消息、PUCCH中的ACK/NACK消息、介质访问控制控制元素MAC CE或无线资源控制RRC信令中。
  45. 根据权利要求36-44中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源请求消息承载在缓存状态报告BSR中。
  46. 根据权利要求34-45中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在所述重传资源上通过D2D的方式向所述第一终端设备重传所述第一数据之前，所述方法还包括：
    所述第二终端设备通过自主资源选择的方式获取所述重传资源。
  47. 一种数据重传的方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备通过设备到设备D2D的方式接收第二终端设备发送的第一数据；
    所述第一终端设备通过D2D的方式向所述第二终端设备发送针对所述第一数据的反馈信息；
    所述第一终端设备通过D2D的方式接收所述第二终端设备发送的针对所述第一数据的重传。
  48. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括以下信息中的至少一种：确认ACK消息、非确认NACK消息、不连续传输DTX。
  49. 一种数据重传的方法，其特征在于，包括：
    网络设备向第二终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示重传资源，所述重传资源用于承载所述第二终端设备根据第一终端设备对所述第二终端设备发送的第一数据的反馈信息，通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备进行针对所述第一数据的重传。
  50. 根据权利要求49所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向第二终端设备发送指示信息之前，所述方法还包括：
    所述网络设备接收所述第二终端设备发送的资源请求消息。
  51. 根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述资源请求消息中包括所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息。
  52. 根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，所述资源请求消息中包括所述第二终端设备所请求的重传资源的时间信息和/或频率信息。
  53. 根据权利要求49-52中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括以下信息中的至少一种：确认ACK消息、非确认NACK消息、不连续传输DTX。
  54. 根据权利要求49-53中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备向所述第二终端设备发送指示资源请求消息所使用的资源的指示信息。
  55. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述网络设备指示资源请求消息所使用的资源是所述网络设备在指示所述第二终端设备发送所述第一数据使用的资源的控制信息中进行指示的。
  56. 根据权利要求50-55中任一项所述的方法，其特征在于，发送所述资源请求消息所使用的资源为物理上行控制信道PUCCH或物理上行共享信道PUSCH。
  57. 根据权利要求50-56中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源请求消息承载在PUCCH中的调度请求SR消息、PUCCH中的ACK/NACK消息、介质访问控制控制元素MAC CE或无线资源控制RRC信令中。
  58. 根据权利要求50-57中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源请求消息承载在缓存状态报告BSR中。
  59. 一种第一终端设备，其特征在于，包括：
    处理单元，用于根据第一指示信息获取反馈资源，所述反馈资源用于承载所述第一终端设备针对第二终端设备发送的第一消息的反馈信息；
    通信单元，用于在所述反馈资源上通过设备到设备D2D的方式向所述第二终端设备发送反馈信息。
  60. 根据权利要求59所述的第一终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    接收所述第二终端设备发送的所述第一指示信息。
  61. 根据权利要求59所述的第一终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：
    预配置所述第一指示信息。
  62. 根据权利要求59所述的第一终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    接收网络设备发送的所述第一指示信息。
  63. 根据权利要求59-62中任一项所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈资源的时间信息和/或频率信息。
  64. 根据权利要求59-63中任一项所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示可用的反馈资源集合，所述处理单元还用于：
    从所述反馈资源集合中选择反馈资源。
  65. 根据权利要求62-64中任一项所述的第一终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    向所述网络设备发送资源请求消息。
  66. 根据权利要求65所述的第一终端设备，其特征在于，所述资源请求消息中包括所述第一终端设备所请求的反馈资源的时间信息和/或频率信息。
  67. 根据权利要求65或66所述的第一终端设备，其特征在于，所述资源请求消息承载在上行控制信道PUCCH、介质访问控制控制元素MAC CE或无线资源控制RRC信令中。
  68. 根据权利要求59-67中任一项所述的第一终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：
    通过自主资源选择的方式获取所述反馈资源。
  69. 根据权利要求59-68中任一项所述的第一终端设备，其特征在于，所述反馈资源是以所述第二终端设备的时间和/或频率作为同步参考。
  70. 根据权利要求59-68中任一项所述的第一终端设备，其特征在于，所述反馈资源是以所述网络设备的时间和/或频率作为同步参考。
  71. 根据权利要求59-68中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源是以全球导航卫星系统GNSS的时间和/或频率作为同步参考。
  72. 根据权利要求59-71中任一项所述的第一终端设备，其特征在于，所述反馈信息包括以下信息中的至少一个：确认ACK信息、非确认NACK信息、信道质量信息、功率控制信息和多天线方案。
  73. 根据权利要求59-72中任一项所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一消息包括所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的数据信息、控制信息或参考信号。
  74. 一种第二终端设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备发送第一消息；
    所述通信单元，还用于向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示反馈资源，所述反馈资源为所述第一终端设备通过D2D的方式向所述第二终端设备发送针对所述第一消息的反馈信息所使用的资源。
  75. 根据权利要求74所述的第二终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述反馈资源；
    所述第二终端设备还包括处理单元，用于根据所述第二指示信息生成所述第一指示信息。
  76. 根据权利要求74或75所述的第二终端设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈资源的时间信息和/或频率信息。
  77. 根据权利要求74-76中任一项所述的第二终端设备，其特征在于，所述反馈资源是以所述第二终端设备的时间和/或频率作为同步参考。
  78. 根据权利要求74-76中任一项所述的第二终端设备，其特征在于，所述反馈资源是以所述网络设备的时间和/或频率作为同步参考。
  79. 根据权利要求74-76中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源是以全球导航卫星系统GNSS的时间和/或频率作为同步参考。
  80. 根据权利要求74-79中任一项所述的第二终端设备，其特征在于，所述反馈信息包括以下信息中的至少一个：确认ACK信息、非确认NACK信息、信道质量信息、功率控制信息和多天线方案。
  81. 根据权利要求74-80中任一项所述的第二终端设备，其特征在于，所述第一消息包括所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的数据信息、控制信息或参考信号。
  82. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于向第一终端设备发送第一指示信息；
    或者，向第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第二终端设备生成第一指示信息，并将所述第一指示信息发送给所述第一终端设备；
    其中，所述第一指示信息用于指示反馈资源，所述反馈资源用于承载所述第一终端设备通过设备到设备D2D的方式向第二终端设备发送针对所述第二终端设备发送的第一消息的反馈信息。
  83. 根据权利要求82所述的网络设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述反馈资源的时间信息和/或频率信息。
  84. 根据权利要求82或83所述的网络设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    接收所述第一终端设备发送的资源请求消息。
  85. 根据权利要求84所述的网络设备，其特征在于，所述资源请求消息中包括所述第一终端设备所请求的反馈资源的时间信息和/或频率信息。
  86. 根据权利要求84或85所述的网络设备，其特征在于，所述资源请求消息承载在上行控制信道PUCCH、介质访问控制控制元素MAC CE或无线资源控制RRC信令中。
  87. 根据权利要求82-86中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述反馈资源是以所述第二终端设备的时间和/或频率作为同步参考。
  88. 根据权利要求82-86中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述反馈资源是以所述网络设备的时间和/或频率作为同步参考。
  89. 根据权利要求82-86中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源是以全球导航卫星系统GNSS的时间和/或频率作为同步参考。
  90. 根据权利要求82-89中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述反馈信息包括以下信息中的至少一个：确认ACK信息、非确认NACK信息、信道质量信息、功率控制信息和多天线方案。
  91. 根据权利要求82-90中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一消息包括所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的数据信息、控制信息或参考信号。
  92. 一种第二终端设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备发送第一数据；
    处理单元，用于获取重传资源；
    所述通信单元，还用于根据所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息，在所述重传资源上通过D2D的方式向所述第一终端设备进行针对所述第一数据的重传。
  93. 根据权利要求92所述的第二终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据网络设备发送的指示信息来获取重传资源。
  94. 根据权利要求93所述的第二终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    向所述网络设备发送资源请求消息。
  95. 根据权利要求94所述的第二终端设备，其特征在于，所述通信单元具体用于：
    根据所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息，向所述网络设备发送所述资源请求消息。
  96. 根据权利要求94或95所述的第二终端设备，其特征在于，所述资源请求消息中包括所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息。
  97. 根据权利要求94-96中任一项所述的第二终端设备，其特征在于，所述资源请求消息中包括所述第二终端设备所请求的重传资源的时间信息和/或频率信息。
  98. 根据权利要求92-97中任一项所述的第二终端设备，其特征在于，所述反馈信息包括以下信息中的至少一种：确认ACK消息、非确认NACK消息、不连续传输DTX。
  99. 根据权利要求94-98中任一项所述的第二终端设备，其特征在于，发送所述资源请求消息所使用的资源为所述网络设备指示的资源。
  100. 根据权利要求99所述的第二终端设备，其特征在于，所述网络设备指示的资源是所述网络设备在指示所述第二终端设备发送所述第一数据使用的资源的控制信息中进行指示的。
  101. 根据权利要求94-100中任一项所述的方法，其特征在于，发送所述资源请求消息所使用的资源为物理上行控制信道PUCCH或物理上行共享信道PUSCH。
  102. 根据权利要求94-101中任一项所述的第二终端设备，其特征在于，所述资源请求消息承载在PUCCH中的调度请求SR消息、PUCCH中的ACK/NACK消息、介质访问控制控制元素MAC CE或无线资源控制RRC信令中。
  103. 根据权利要求94-102中任一项所述的第二终端设备，其特征在于，所述资源请求消息承载在缓存状态报告BSR中。
  104. 根据权利要求92-103中任一项所述的第二终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    通过自主资源选择的方式获取所述重传资源。
  105. 一种第一终端设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于通过设备到设备D2D的方式接收第二终端设备发送的第一数据；
    所述通信单元，还用于通过D2D的方式向所述第二终端设备发送针对所述第一数据的反馈信息；
    所述通信单元，还用于通过D2D的方式接收所述第二终端设备发送的针对所述第一数据的重传。
  106. 根据权利要求105所述的第一终端设备，其特征在于，所述反馈信息包括以下信息中的至少一种：确认ACK消息、非确认NACK消息、不连续传输DTX。
  107. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于向第二终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示重传资源，所述重传资源用于承载所述第二终端设备根据第一终端设备对所述第二终端设备发送的第一数据的反馈信息，通过设备到设备D2D的方式向第一终端设备进行针对所述第一数据的重传。
  108. 根据权利要求107所述的网络设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    接收所述第二终端设备发送的资源请求消息。
  109. 根据权利要求108所述的网络设备，其特征在于，所述资源请求消息中包括所述第一终端设备对所述第一数据的反馈信息。
  110. 根据权利要求108或109所述的网络设备，其特征在于，所述资源请求消息中包括所述第二终端设备所请求的重传资源的时间信息和/或频率信息。
  111. 根据权利要求107-110中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述反馈信息包括以下信息中的至少一种：确认ACK消息、非确认NACK消息、不连续传输DTX。
  112. 根据权利要求109-111中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    向所述第二终端设备发送指示资源请求消息所使用的资源的指示信息。
  113. 根据权利要求112所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备指示资源请求消息所使用的资源是所述网络设备在指示所述第二终端设备发送所述第一数据使用的资源的控制信息中进行指示的。
  114. 根据权利要求108-113中任一项所述的网络设备，其特征在于，发送所述资源请求消息所使用的资源为物理上行控制信道PUCCH或物理上行共享信道PUSCH。
  115. 根据权利要求108-114中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述资源请求消息承载在PUCCH中的调度请求SR消息、PUCCH中的ACK/NACK消息、介质访问控制控制元素MAC CE或无线资源控制RRC信令中。
  116. 根据权利要求108-115中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述资源请求消息承载在缓存状态报告BSR中。
  117. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
  118. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求16至23中任一项所述的方法。
  119. 一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求24至33所述的方法。
  120. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求34至46中任一项所述的方法。
  121. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求47至48中任一项所述的方法。
  122. 一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求49至58所述的方法。
  123. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
  124. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求16至23中任一项所述的方法。
  125. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装 有所述芯片的设备执行如权利要求24至33所述的方法。
  126. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求34至46中任一项所述的方法。
  127. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求47至48中任一项所述的方法。
  128. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求49至58所述的方法。
  129. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
  130. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求16至23中任一项所述的方法。
  131. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求24至33所述的方法。
  132. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求34至46中任一项所述的方法。
  133. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求47至48中任一项所述的方法。
  134. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求49至58所述的方法。
  135. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
  136. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求16至23中任一项所述的方法。
  137. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求24至33所述的方法。
  138. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求34至46中任一项所述的方法。
  139. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求47至48中任一项所述的方法。
  140. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求49至58所述的方法。
  141. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
  142. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求16至23中任一项所述的方法。
  143. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求24至33所述的方法。
  144. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求34至46中任一项所述的方法。
  145. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求47至48中任一项所述的方法。
  146. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求49至58所述的方法。
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