WO2020071200A1 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

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WO2020071200A1
WO2020071200A1 PCT/JP2019/037515 JP2019037515W WO2020071200A1 WO 2020071200 A1 WO2020071200 A1 WO 2020071200A1 JP 2019037515 W JP2019037515 W JP 2019037515W WO 2020071200 A1 WO2020071200 A1 WO 2020071200A1
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WO
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head
user
information processing
control unit
interface control
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越 沖本
亨 中川
哲 曲谷地
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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    • H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/40—Visual indication of stereophonic sound image

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program.
  • Patent Literature 1 discloses a technique for reducing the burden on a subject by reducing the measurement time of the head-related transfer function.
  • Patent Literature 1 requires extensive measurement equipment, and it is difficult for a general user to easily measure his or her own head transfer characteristics.
  • an interface control unit that controls a user interface related to measurement of a head transfer function of a user is provided, and the interface control unit includes a guide information for guiding a head direction of the user in a specified direction.
  • An information processing device for controlling an output is provided.
  • the processor includes controlling a user interface related to measurement of a user's head-related transfer function, and controlling the user interface includes changing a direction of the user's head in a designated direction.
  • An information processing method is further provided, further comprising: controlling output of guide information to be guided.
  • the computer further includes an interface control unit that controls a user interface related to measurement of a head transfer function of the user, wherein the interface control unit sets the direction of the head of the user in a designated direction.
  • a program for controlling the output of guide information to be guided and functioning as an information processing device is provided.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a user interface and guide information according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the information processing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a specific example of interface control according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a specific example of interface control according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a specific example of interface control according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a specific example of interface control according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram for describing individual optimization of a multi-channel head-related transfer function using the information processing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a user interface corresponding to a multi-channel measurement mode according to the embodiment. It is a flowchart which shows the flow of control by the interface control part concerning the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration example according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram for describing a general measurement of a head-related transfer function using a dummy head microphone.
  • Embodiment 1.1 Overview 1.2. Functional configuration example of information processing apparatus 10 1.3. Specific example of control 1.4. 1. Flow of control 2. Hardware configuration example Conclusion
  • Embodiment> ⁇ 1.1. Overview First, an outline of an embodiment of the present disclosure will be described. As described above, in recent years, attention has been focused on a head-related transfer function that mathematically represents a transfer characteristic of a sound from a sound source to both ears. According to the head-related transfer function, for example, it is possible to cause a sound output device such as headphones to express a sound image three-dimensionally.
  • the head related transfer function is generally measured using a dummy head microphone.
  • measurement of a general head-related transfer function using a dummy head microphone will be described.
  • the speaker 30 and the dummy head microphone 40 are installed in the reference sound field RSF to be reproduced by the headphones 50.
  • the measurement signal is reproduced from the speaker 30 and, as shown in the center of the figure, the head-related transfer functions of the left ear and the right ear are acquired by the microphones respectively provided at the binaural positions of the dummy head microphone 40.
  • a process of convolving the head-related transfer functions of the left ear and the right ear with respect to the audio signal (source signal) to be reproduced is performed, and the signals for the left ear and the right ear are converted. Generate.
  • the headphones 50 By causing the headphones 50 to reproduce the signal generated as described above, a sound image can be three-dimensionally expressed.
  • the information processing apparatus 10 includes an interface control unit 140 that controls a user interface related to measurement of a user's head-related transfer function. Further, one of the features is that the interface control unit 140 according to an embodiment of the present disclosure controls output of guide information for guiding the direction of the user's head in a specified direction.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a user interface and guide information according to the present embodiment.
  • FIG. 1 shows a control example of a user interface when the user U measures his or her head-related transfer function using the information processing apparatus 10 according to the present embodiment.
  • FIG. 1 illustrates an example in which the information processing device 10 according to the present embodiment is a smartphone.
  • the user U wears the microphones 20 ⁇ / b> L and 20 ⁇ / b> R on the left and right ears and operates the information processing device 10 to activate the user interface according to the present embodiment.
  • a GUI Graphic User Interface
  • the user interface according to the present embodiment may include a GUI.
  • the interface control unit 140 outputs guide information for guiding the direction of the head of the user U in the designated direction.
  • the specified direction may be a direction suitable for measuring the head-related transfer function.
  • the above-mentioned designated direction uses the measurement signal related to the measurement of the head-related transfer function starting from the user U.
  • the direction in which the audio output unit 170 to output may be located. That is, the designated direction according to the present embodiment can be set such that, for example, the user U and the audio output unit 170 face each other.
  • the interface control unit 140 fixes the user's posture at the position of both ears suitable for the measurement of the head-related transfer function by guiding the direction of the head of the user U to the specified direction as described above. As a result, highly accurate measurement of the head-related transfer function can be realized.
  • the guide information according to the present embodiment includes, for example, various types of visual information.
  • the interface control unit 140 according to the present embodiment may cause the display unit 110 to display a guide object that guides the direction of the head of the user U in the specified direction.
  • the interface control unit 140 may display the image of the user U captured by the capturing unit 120 on the display unit 110 in real time, and superimpose the guide object on the image.
  • the interface control unit 140 transmits a frame object FF having a head shape according to the designated direction and a message that guides the user to align the position of the face captured by the frame object FF. Are displayed on the display unit 110 as guide information.
  • the user U can easily adjust the position of the face UF to the frame object FF while checking his or her own image, and the user U is further conscious. It is possible to take a posture suitable for the measurement of the head-related transfer function without the need.
  • the interface control unit 140 starts the measurement of the head-related transfer function based on the recognition unit 150 determining that the direction of the head of the user U substantially matches the specified direction.
  • the output of the indicated start notification information may be controlled.
  • the direction of the head of the user U substantially matches the specified direction. It may be determined that it has been done.
  • the interface control unit 140 causes the audio output unit 170 to output a system utterance SO1 indicating the start of measurement, and displays a message indicating the start of measurement on the display unit 110. A case is shown.
  • the user U can be guided to fix the head at the start of measurement, and a highly accurate head-related transfer function can be measured.
  • the interface control unit 140 may control the start and interruption of the measurement process of the head related transfer function. For example, based on the recognition unit 150 determining that the direction of the head of the user U substantially matches the specified direction, the interface control unit 140 according to the present embodiment transmits the head to the signal processing unit 160 described below. The function measurement process may be started.
  • the interface control unit 140 starts the measurement processing of the head-related transfer function by the signal processing unit 160 and then ends the measurement of the head of the user U until the measurement processing ends. If the recognizing unit 150 determines that the direction does not substantially match the designated direction, the signal processing unit 160 may interrupt the measurement process.
  • the interface control unit 140 when the direction of the head of the user U deviates from the specified direction during the measurement, that is, the posture of the user U is suitable for the measurement of the head-related transfer function. If the posture does not exist, the accuracy of the acquired head-related transfer function can be maintained by causing the signal processing unit 160 to interrupt the measurement processing.
  • the interface control unit 140 can also perform the above control based on the noise level around the user U. For example, when the noise level measured by the recognition unit 150 exceeds the threshold value, the interface control unit 140 according to the present embodiment may perform control so that the measurement processing of the head-related transfer function by the signal processing unit 160 is not started.
  • the interface control unit 140 when the signal processing unit 160 starts the measurement processing of the head-related transfer function, and when it is detected that the noise level exceeds the threshold, the signal processing unit The measurement process may be interrupted at 160.
  • the interface control unit 140 According to the above control by the interface control unit 140 according to the present embodiment, it is possible to prevent a low-precision head-related transfer function from being acquired in an environment with a high noise level.
  • the interface control unit 140 may cause the display unit 110 to display noise information NI related to the noise level measured by the recognition unit 150, for example, as illustrated in FIG.
  • the interface control unit 140 displays the noise information NI as a meter, and presents the user U with the current noise level and the noise level band (the hatched portion in the figure) for which measurement is permitted. .
  • the user U is made to know whether or not the noise level in the surrounding environment is in a state suitable for the measurement of the head-related transfer function. For example, when the noise level is high, the noise level is reduced. It is possible to guide movement to a low place.
  • the outline of the user interface controlled by the interface control unit 140 according to the embodiment has been described above. According to the above control by the interface control unit 140 according to the present embodiment, by guiding the user to a posture suitable for measurement, the user can easily and accurately measure his or her own head transfer characteristics. .
  • the information processing apparatus 10 may be, for example, a mobile terminal such as a smartphone or a tablet.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the information processing apparatus 10 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 10 includes a display unit 110, an imaging unit 120, a sensor unit 130, an interface control unit 140, a recognition unit 150, a signal processing unit 160, and an audio output unit 170.
  • a display unit 110 an imaging unit 120, a sensor unit 130, an interface control unit 140, a recognition unit 150, a signal processing unit 160, and an audio output unit 170.
  • Display unit 110 The display unit 110 according to the present embodiment displays a GUI related to the measurement of the head-related transfer function based on the control by the interface control unit 140. To this end, the present embodiment is concerned.
  • the display unit 110 includes a display device that presents visual information.
  • the display device include a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED) device, and a touch panel.
  • LCD liquid crystal display
  • OLED organic light emitting diode
  • the image capturing unit 120 has a function of capturing an image of a user, for example.
  • the photographing unit 120 according to the present embodiment includes a photographing device capable of photographing an image.
  • the above-mentioned images include moving images in addition to still images.
  • the sensor unit 130 has a function of collecting various sensor information related to the information processing device 10 and the surrounding environment.
  • the sensor information collected by the sensor unit 130 is used for various recognition processes by the recognition unit 150.
  • the sensor unit 130 according to the present embodiment includes, for example, a gyro sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a microphone, and the like.
  • the interface control unit 140 has a function of controlling a user interface related to measurement of a head-related transfer function of a user. As described above, one of the features is that the interface control unit 140 according to the present embodiment controls output of guide information for guiding the direction of the user's head in the designated direction.
  • the recognition unit 150 performs various types of recognition processing based on the image captured by the imaging unit 120 and the sensor information collected by the sensor unit 130. For example, the recognition unit 150 according to the present embodiment recognizes the orientation of the user's head. The recognition unit 150 may recognize the orientation of the head of the user based on the image captured by the capturing unit 120.
  • the recognition unit 150 may determine that the orientation of the user's head is substantially one in the designated direction based on, for example, the fact that the user's face in the captured image is inside the frame object. It can also be determined that they do.
  • the recognition unit 150 may recognize the orientation of the user's head based on the sensor information acquired from the microphone 20.
  • the recognition unit 150 has a function of measuring a noise level in the surrounding environment based on sound information collected by the sensor unit.
  • the signal processing unit 160 starts measurement processing of the head-related transfer function based on control by the interface control unit 140.
  • the signal processing unit 160 according to the present embodiment may cause the audio output unit 170 to output a measurement signal based on a measurement start instruction input from the interface control unit 140.
  • the signal processing unit 160 receives the head-related transfer functions acquired by the microphones 20L and 20R worn by the user, performs convolution processing based on the head-related transfer functions, and performs processing for the left and right ears. Generate an audio signal.
  • the signal processing unit 160 according to the present embodiment can generate an audio signal using a known convolution technique.
  • the signal processing unit 160 according to the present embodiment may use, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-060691 filed by the applicant of the present disclosure.
  • the audio output unit 170 outputs audio based on control by the interface control unit 140 and the signal processing unit 160.
  • the audio output unit 170 according to the present embodiment may output guide information and start notification information based on control by the interface control unit 140.
  • the audio output unit 170 according to the present embodiment may output a measurement signal based on control by the signal processing unit 160.
  • the example of the functional configuration of the information processing apparatus 10 according to the present embodiment has been described.
  • the configuration described above with reference to FIG. 2 is merely an example, and the functional configuration of the information processing apparatus 10 according to the present embodiment is not limited to the example.
  • the information processing apparatus 10 according to the present embodiment may be realized as a server, and control a mobile terminal including a display unit, a photographing unit, an audio output unit, and the like via a network.
  • the information processing apparatus 10 according to the present embodiment may be realized as a microphone worn by a user on an ear, and control the mobile terminal via a network.
  • the functional configuration of the information processing apparatus 10 according to the present embodiment can be flexibly modified according to specifications and operations.
  • FIGS. 3 to 6 are diagrams showing specific examples of the interface control according to the present embodiment.
  • FIG. 1 illustrates a case where the interface control unit 140 according to the present embodiment causes the display unit 110 to display a head-shaped frame object as guide information.
  • the guide information according to the present embodiment Not limited.
  • the guide object according to the present embodiment may be, for example, a wearable object mounted on the head.
  • the interface control unit 140 causes the display unit 110 to display the glasses-shaped wearing object type object AO in addition to the head-shaped frame object FF.
  • the interface control unit 140 determines that the recognition unit 150 determines that the face FF of the user U is inside the frame object FF and that the user's left eye LE and right eye RE
  • the signal processing unit 160 may start the measurement process of the head-related transfer function based on the recognition that it is located at the assumed position in. According to the above control by the interface control unit 140 according to the present embodiment, it is possible to cause the user U to take a posture more suitable for measurement, and to measure a head transfer function with high accuracy.
  • the wearing-type object AO is not limited to the eyeglasses shape as shown in FIG. 3 and may have various shapes such as a hat, headphones, and a headband.
  • start notification information may be, for example, a light such as a jingle J, a flash light by the image capturing unit 120, a message, an image, a symbol, or the like, as shown in FIG.
  • the user U may be able to start measuring the head-related transfer function by touching the measurement button displayed on the display unit 110.
  • the designated direction according to the present embodiment is not necessarily limited to the direction in which the sound output unit 170 is located starting from the user's head.
  • the designated direction according to the present embodiment may be appropriately set to measure the head-related transfer function at an arbitrary ear position.
  • the interface control unit 140 causes the display unit 110 to display a frame object FF that guides the user U to turn his / her profile.
  • the interface control unit 140 according to the present embodiment can also cause the display unit 110 to display the frame object FF having a head shape corresponding to the designated direction. According to the above function of the interface control unit 140 according to the present embodiment, it is possible to guide the direction of the user's head in various designated directions and measure head-related transfer functions corresponding to various ear positions. It becomes possible.
  • the guide information according to the present embodiment may be audio information.
  • the interface control unit 140 according to the present embodiment may cause the sound output unit 170 to output a sound for guiding the direction of the user's head in the specified direction.
  • FIG. 5 illustrates an example in which the interface control unit 140 causes the signal processing unit 160 to start the measurement process of the head-related transfer function based on the recognition unit 150 recognizing the smile of the user U. .
  • the recognition unit 150 according to the present embodiment can also recognize the direction of the user's head by the smile recognition.
  • the interface control unit 140 may cause the audio output unit 170 to output a system utterance SO2 such as “Please look at the screen and laugh” as guide information.
  • a system utterance SO2 such as “Please look at the screen and laugh” as guide information.
  • the interface control unit 140 according to the present embodiment can effectively guide the direction of the user's head in the designated direction by outputting the guide information as visual information or audio information.
  • the case where the user adjusts the direction of the head while the information processing apparatus 10 captures an image with the image capturing unit 120 (a so-called IN camera) provided on the surface of the display unit 110 has been described.
  • the adjustment of the head orientation may be performed by a cooperator.
  • the cooperator C adjusts the head orientation of the user U while photographing the user U using the photographing unit 120 (a so-called OUT camera) provided on the back side of the information processing device 10.
  • the photographing unit 120 a so-called OUT camera
  • the information processing apparatus 10 it is possible to cope with shooting by a cooperator or the like, and the user U cannot visually recognize the display unit 110 due to factors such as a designated direction. Also, the head-related transfer function can be measured with high accuracy.
  • the interface control unit 140 outputs the measurement signal based on the position of the imaging unit 120 selected by the operator such as the user U or the cooperator C via the user interface.
  • the output unit 170 may be selectable.
  • the interface control unit 140 performs signal processing to output a measurement signal to the audio output unit 170 also arranged on the display unit 110 side.
  • An instruction may be given to the unit 160.
  • the interface control unit 140 transmits a voice signal also disposed on the back of the information processing device 10.
  • the signal processing unit 160 may be instructed to output the measurement signal to the output unit 170.
  • the interface control unit 140 by securing a path through which the measurement signal output from the audio output unit 170 is directly transmitted to the microphone 20 worn by the user U, It is possible to measure a head transfer function with high accuracy.
  • the example of the interface control according to the present embodiment has been described above using a specific example.
  • the interface control unit 140 according to the present embodiment may include a plurality of user interfaces corresponding to the head-related transfer function measurement mode, in addition to the user interfaces shown in FIGS. 1 and 3 to 6. In this case, the interface control unit 140 according to the present embodiment can control switching of the user interface based on the selected head-related transfer function measurement mode.
  • the above measurement mode may be set according to the number of measurement channels, for example. That is, the interface control unit 140 according to the present embodiment can provide a user with a user interface corresponding to the number of measurement channels.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining personal optimization of a multi-channel head-related transfer function using the information processing apparatus 10 according to the present embodiment.
  • the user U moves the information processing apparatus 10 to the five positions P1 to P5 corresponding to the five channels as shown on the left side of the drawing, and You are required to make head-related transfer function measurements at the location.
  • the positions P1 to P5 may be relative positions based on the front of the head of the user U.
  • the interface control unit 140 causes the display unit 110 to display a user interface for guiding the orientation of the user's head so that the head-related transfer functions can be accurately measured at the positions P1 to P5.
  • a virtual sound field including five sound images SI1 to SI5 corresponding to the positions P1 to P1 is reproduced as shown on the right side of the drawing. It is possible to realize richer stereoscopic expression of sound.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a user interface corresponding to the multi-channel measurement mode according to the present embodiment.
  • the interface control unit 140 displays, for example, targets T1 to T5 corresponding to each channel and a marker M indicating the orientation of the user's head recognized by the recognition unit 150, as shown in the drawing. To display in real time.
  • the interface control unit 140 outputs the system utterance SO3 as guide information. May guide the orientation of the user's head.
  • the interface control unit 140 causes the user to output a system utterance SO4 as start notification information, and to perform measurement by the user.
  • the start of the process is grasped, and guidance is made to maintain the posture.
  • the interface control unit 140 according to the present embodiment may repeat the above control until the measurement processing is completed for all the targets T.
  • the user can easily and accurately measure his or her own head transfer characteristics regardless of the number of channels.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of control by the interface control unit 140 according to the present embodiment.
  • the interface control unit 140 activates the user interface and the photographing unit 120 based on a user operation (S1101).
  • the interface control unit 140 causes the display unit 110 and the audio output unit 170 to output guide information (S1102).
  • the recognizing unit 150 determines whether or not the orientation of the user's head and the specified direction have been substantially matched (S1103).
  • the recognizing unit 150 repeatedly executes the determination processing in step S1103 until determining that the orientation of the user's head substantially matches the specified direction.
  • the recognizing unit 150 determines whether the noise level in the surrounding environment is equal to or less than a threshold (S1104).
  • the recognition unit 150 may return to step S1103.
  • the interface control unit 140 causes the signal processing unit 160 to start the head-related transfer function measurement process (S1105). .
  • the recognizing unit 150 determines again whether or not the orientation of the user's head and the specified direction have been substantially matched (S1106).
  • the interface control unit 140 when it is detected that the orientation of the user's head does not substantially match the designated direction, that is, that the orientation of the user's head deviates from the designated direction (S1106: NO), the interface control unit 140 Then, the signal processing unit 160 stops the measurement processing of the head related transfer function (S1109).
  • the recognition unit 150 determines whether the noise level in the surrounding environment is equal to or lower than the threshold (S1107).
  • the interface control unit 140 causes the signal processing unit 160 to stop measuring the head-related transfer function (S1109).
  • the interface control unit 140 determines whether the measurement processing of the head-related transfer function has been completed (S1108).
  • the information processing apparatus 10 returns to step S1106 and repeatedly executes the subsequent determination.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the information processing device 10 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the information processing apparatus 10 includes a processor 871, a ROM 872, a RAM 873, a host bus 874, a bridge 875, an external bus 876, an interface 877, an input device 878, and an output device 879.
  • a storage 880, a drive 881, a connection port 882, and a communication device 883 Note that the hardware configuration shown here is an example, and some of the components may be omitted. Further, components other than the components shown here may be further included.
  • the processor 871 functions as, for example, an arithmetic processing device or a control device, and controls the entire operation of each component or a part thereof based on various programs recorded in the ROM 872, the RAM 873, the storage 880, or the removable recording medium 901. .
  • the ROM 872 is a means for storing a program read by the processor 871, data used for calculation, and the like.
  • the RAM 873 temporarily or permanently stores, for example, a program read by the processor 871 and various parameters that appropriately change when the program is executed.
  • the processor 871, the ROM 872, and the RAM 873 are mutually connected, for example, via a host bus 874 capable of high-speed data transmission.
  • the host bus 874 is connected to, for example, an external bus 876 having a relatively low data transmission speed via a bridge 875.
  • the external bus 876 is connected to various components via an interface 877.
  • Input device 8708 As the input device 878, for example, a mouse, a keyboard, a touch panel, a button, a switch, a lever, and the like are used. Further, as the input device 878, a remote controller (hereinafter, remote controller) capable of transmitting a control signal using infrared rays or other radio waves may be used. Further, the input device 878 includes a voice input device such as a microphone.
  • the output device 879 transmits acquired information to a user, such as a display device such as a CRT (Cathode Ray Tube), an LCD or an organic EL, an audio output device such as a speaker or a headphone, a printer, a mobile phone, or a facsimile. It is a device that can visually or audibly notify the user.
  • the output device 879 according to the present disclosure includes various vibration devices capable of outputting a tactile stimulus.
  • the storage 880 is a device for storing various data.
  • a magnetic storage device such as a hard disk drive (HDD), a semiconductor storage device, an optical storage device, a magneto-optical storage device, or the like is used.
  • the drive 881 is a device that reads information recorded on a removable recording medium 901 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory, or writes information on the removable recording medium 901.
  • a removable recording medium 901 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory
  • the removable recording medium 901 is, for example, a DVD medium, a Blu-ray (registered trademark) medium, an HD DVD medium, various semiconductor storage media, and the like.
  • the removable recording medium 901 may be, for example, an IC card on which a non-contact type IC chip is mounted, or an electronic device.
  • connection port 882 is, for example, a port for connecting an external connection device 902 such as a USB (Universal Serial Bus) port, an IEEE1394 port, a SCSI (Small Computer System Interface), an RS-232C port, or an optical audio terminal. is there.
  • an external connection device 902 such as a USB (Universal Serial Bus) port, an IEEE1394 port, a SCSI (Small Computer System Interface), an RS-232C port, or an optical audio terminal. is there.
  • the external connection device 902 is, for example, a printer, a portable music player, a digital camera, a digital video camera, or an IC recorder.
  • the communication device 883 is a communication device for connecting to a network.
  • the information processing device 10 includes the interface control unit 140 that controls the user interface related to the measurement of the head transfer function of the user. Further, one of the features is that the interface control unit 140 according to an embodiment of the present disclosure controls output of guide information for guiding the direction of the user's head in a specified direction. According to such a configuration, it becomes possible for the user to measure his or her own head transfer characteristics with high accuracy.
  • a program for causing a hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM built in the computer to exhibit the same function as the configuration of the information processing apparatus 10 can be created.
  • Possible non-transitory recording media can also be provided.
  • each step related to the processing of the information processing device 10 in this specification does not necessarily need to be processed in a time series in the order described in the flowchart.
  • each step related to the processing of the information processing device 10 may be processed in an order different from the order described in the flowchart, or may be processed in parallel.
  • An interface control unit that controls a user interface related to measurement of a head-related transfer function of the user, With The interface control unit controls output of guide information for guiding the direction of the user's head in a designated direction, Information processing device.
  • the guide information includes visual information
  • the interface control unit causes a display unit to display a guide object that guides the direction of the user's head in the designated direction, The information processing device according to (1).
  • the guide object includes a frame object having a head shape corresponding to the designated direction.
  • the information processing device includes a wearable object mounted on a head.
  • the guide information includes audio information
  • the interface control unit causes a sound output unit to output a sound for guiding the direction of the user's head in the designated direction,
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (5).
  • the designated direction includes a direction in which an audio output unit that outputs a measurement signal relating to the measurement of the head related transfer function is located starting from the head of the user.
  • the interface control unit controls the output of start notification information indicating the start of the measurement of the head-related transfer function, based on the determination that the orientation of the user's head substantially matches the specified direction,
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (5).
  • the information processing device according to any one of (1) to (8), wherein the interface control unit controls switching of the user interface based on a measurement mode of the head-related transfer function.
  • the information processing device according to (9), wherein the measurement mode is set according to the number of measurement channels.
  • Information processing device is configured to a mobile terminal including an audio output unit that outputs a measurement signal related to the measurement of the head-related transfer function.
  • the mobile terminal includes at least two photographing units and at least two audio output units, The interface control unit, based on the position of the imaging unit selected by the operator via the user interface, to select the audio output unit to output the measurement signal, The information processing device according to (11). (13) (1) to (12), wherein the interface control unit starts the measurement processing of the head-related transfer function based on the determination that the orientation of the head of the user substantially matches the specified direction. An information processing device according to any one of the above. (14) The interface control unit is configured to determine that the direction of the head of the user does not substantially match the designated direction after the measurement process of the head-related transfer function is started and before the measurement process is completed. The information processing apparatus according to (13), wherein the measurement processing is interrupted based on the fact.
  • a processor controlling a user interface for measuring a user's head related transfer function Controlling the user interface further includes controlling output of guide information for guiding the orientation of the user's head in a specified direction, Information processing method.
  • Computer An interface control unit that controls a user interface related to measurement of a head transfer function of a user, The interface control unit controls output of guide information for guiding the direction of the user's head in a designated direction, A program for functioning as an information processing device.
  • Reference Signs List 10 information processing device 110 display unit 120 imaging unit 130 sensor unit 140 interface control unit 150 recognition unit 160 signal processing unit 170 audio output unit 20 microphone

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Abstract

ユーザが自身の頭部伝達特性を精度高く測定することを可能とする。ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部（１４０）、を備え、前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御する、情報処理装置（１０）が提供される。また、プロセッサ（８７１）が、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御すること、を含み、ユーザインタフェースを制御することは、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御すること、をさらに含む、情報処理方法が提供される。

Description

情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
　近年、音源から両耳までの音の伝達特性を示す頭部伝達関数（Ｈｅａｄ－Ｒｅｌａｔｅｄ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ，　ＨＲＴＦ）が注目されている。また、頭部伝達関数の測定を効率的に行うための手法も提案されている。例えば、特許文献１には、頭部伝達関数の測定時間を短縮して被験者の負担を軽減する技術が開示されている。
特開２００７－２５１２４８号公報
　しかし、特許文献１に開示されるような測定方法は、大がかりな測定設備を要することから、一般のユーザが自身の頭部伝達特性を手軽に測定することが困難である。
　本開示によれば、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部、を備え、前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御する、情報処理装置が提供される。
　また、本開示によれば、プロセッサが、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御すること、を含み、ユーザインタフェースを制御することは、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御すること、をさらに含む、情報処理方法が提供される。
　また、本開示によれば、コンピュータを、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部、を備え、前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御する、情報処理装置、として機能させるためのプログラムが提供される。
本開示の一実施形態に係るユーザインタフェースおよびガイド情報の一例を示す図である。 同実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係るインタフェース制御の具体例を示す図である。 同実施形態に係るインタフェース制御の具体例を示す図である。 同実施形態に係るインタフェース制御の具体例を示す図である。 同実施形態に係るインタフェース制御の具体例を示す図である。 同実施形態に係る情報処理装置を用いた多チャンネルの頭部伝達関数の個人最適化について説明するための図である。 同実施形態に係る多チャンネル測定モードに対応するユーザインタフェースの一例を示す図である。 同実施形態に係るインタフェース制御部による制御の流れを示すフローチャートである。 本開示の一実施形態に係るハードウェア構成例を示す図である。 ダミーヘッドマイクを用いた一般的な頭部伝達関数の測定について説明するための図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．実施形態
　　１．１．概要
　　１．２．情報処理装置１０の機能構成例
　　１．３．制御の具体例
　　１．４．制御の流れ
　２．ハードウェア構成例
　３．まとめ
　＜１．実施形態＞
　＜＜１．１．概要＞＞
　まず、本開示の一実施形態の概要について説明する。上述したように、近年、音源から両耳までの音の伝達特性を数学的に表す頭部伝達関数が注目されている。頭部伝達関数によれば、例えば、ヘッドフォンなどの音出力装置に音像を立体的に表現させることが可能となる。
　なお、頭部伝達関数は、ダミーヘッドマイクを用いて測定されるのが一般的である。ここで、図１１を参照して、ダミーヘッドマイクを用いた一般的な頭部伝達関数の測定について説明する。
　一般的な頭部伝達関数の測定では、まず、図中左側に示すように、ヘッドフォン５０に再現させようとするリファレンス音場ＲＳＦに、スピーカ３０とダミーヘッドマイク４０を設置する。
　次に、スピーカ３０から測定用信号を再生し、図中央に示すように、ダミーヘッドマイク４０の両耳位置にそれぞれ備えられたマイクロフォンで左耳および右耳それぞれの頭部伝達関数を取得する。
　次に、図中右側に示すように、再現したい音声信号（ソース信号）に対し、左耳および右耳それぞれの頭部伝達関数を畳み込む処理を行い、左耳用および右耳身用の信号を生成する。上記のように生成した信号をヘッドフォン５０に再生させることで、音像を立体的に表現することができる。
　以上、ダミーヘッドマイクを用いた頭部伝達関数の測定について説明した。一方、近年においては、ユーザごとに測定した頭部伝達関数を用いることにより、上述のような音像の立体的表現の効果がより高まることが知られている。
　しかし、頭部伝達特性の測定には、無響室や試聴室、また大型のスピーカなどの大がかりな測定設備が必要となる。このため、一般のユーザが自身の頭部伝達特性を手軽に測定することが困難な状況にあった。
　また、有効な頭部伝達関数を精度高く測定するためには、測定用信号を出力する音源とユーザの両耳との相対位置を明確とすることが求められる。しかし、専門知識に乏しいユーザが自身で頭部伝達関数を測定しようとする場合、測定に適した位置や姿勢を把握することが困難である。
　本開示に係る技術思想は上記の点に着目して発想されたものであり、ユーザが自身の頭部伝達特性を精度高く測定することを可能とする。このために、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０は、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部１４０を備える。また、本開示の一実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御すること、を特徴の一つとする。
　図１は、本実施形態に係るユーザインタフェースおよびガイド情報の一例を示す図である。図１には、ユーザＵが、本実施形態に係る情報処理装置１０を用いて自身の頭部伝達関数を測定する際におけるユーザインタフェースの制御例が示されている。なお、図１では、本実施形態に係る情報処理装置１０がスマートフォンである場合の一例が示されている。
　まず、ユーザＵは、図１の左側に示すように、左耳および右耳にマイクロフォン２０Ｌおよび２０Ｒを装着し、情報処理装置１０を操作することで、本実施形態に係るユーザインタフェースを起動させる。図１の中央には、ユーザＵの操作に基づいて、インタフェース制御部１４０が表示部１１０に表示させるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の一例が示されている。このように、本実施形態に係るユーザインタフェースはＧＵＩを含んでよい。
　この際、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザＵの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報を出力させることを特徴の一つとする。ここで、上記の指定方向とは、頭部伝達関数の測定に適した方向であってよい。例えば、測定用信号をユーザＵの正面方向から出力し、ユーザＵの頭部伝達関数を測定したい場合、上記の指定方向は、ユーザＵを起点として頭部伝達関数の測定に係る測定用信号を出力する音声出力部１７０が位置する方向であってよい。すなわち、本実施形態に係る指定方向は、例えば、ユーザＵと音声出力部１７０が対向するように設定され得る。
　本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザＵの頭部の向きを上記のような指定方向に誘導することで、頭部伝達関数の測定に適した両耳の位置でユーザの姿勢を固定させ、精度の高い頭部伝達関数の測定を実現することが可能である。
　ここで、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０が出力を制御するガイド情報の一例について説明する。本実施形態に係るガイド情報は、例えば、各種の視覚情報を含む。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザＵの頭部の向きを指定方向に誘導するガイドオブジェクトを表示部１１０に表示させてもよい。
　また、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、撮影部１２０により撮影されるユーザＵの画像をリアルタイムに表示部１１０に表示させ、当該画像にガイドオブジェクトを重畳させてもよい。
　例えば、図１に示す一例の場合、インタフェース制御部１４０は、指定方向に応じた頭部形状の枠オブジェクトＦＦと、枠オブジェクトＦＦに撮影されている顔の位置を合わせるように誘導するメッセージとを、ガイド情報として表示部１１０に表示させている。
　本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による上記のような制御によれば、ユーザＵが自身の画像を確認しながら、容易に枠オブジェクトＦＦに顔ＵＦの位置を合わせることができ、別段に意識することなく頭部伝達関数の測定に適した姿勢をとることが可能となる。
　また、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、認識部１５０により、ユーザＵの頭部の向きが指定方向に略一致したと判定されたことに基づいて、頭部伝達関数の測定の開始を示す開始通知情報の出力を制御してよい。この際、認識部１５０は、例えば、撮影される画像中におけるユーザＵの顔ＵＦが、枠オブジェクトＦＦの内側に収まっていることに基づいて、ユーザＵの頭部の向きが指定方向に略一致したと判定してもよい。
　図１の右側には、開始通知情報の一例として、インタフェース制御部１４０が、測定の開始を示すシステム発話ＳＯ１を音声出力部１７０に出力させ、また測定の開始を示すメッセージを表示部１１０に表示させる場合が示されている。
　上記のような開始通知情報によれば、測定開始に際しユーザＵが頭部を固定するように誘導することができ、精度の高い頭部伝達関数を測定することが可能となる。
　また、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、頭部伝達関数の測定処理を開始や中断などを制御してもよい。例えば、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、認識部１５０が、ユーザＵの頭部の向きが指定方向に略一致したと判定したことに基づいて、後述する信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を開始させてよい。
　また、例えば、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を開始させた後、当該測定処理が終了するまでの間に、ユーザＵの頭部の向きが指定方向と略一致しなくなったと認識部１５０が判定した場合、信号処理部１６０に測定処理を中断させてもよい。
　本実施形態に係るインタフェース制御部１４０が有する上記の機能によれば、測定中にユーザＵの頭部の向きが指定方向から逸脱した場合、すなわちユーザＵの姿勢が頭部伝達関数の測定に適さない姿勢となった場合には、信号処理部１６０に測定処理を中断させることで、取得される頭部伝達関数の精度を保つことが可能となる。
　なお、インタフェース制御部１４０は、ユーザＵの周囲におけるノイズレベルに基づいて上記のような制御を行うこともできる。例えば、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、認識部１５０が測定したノイズレベルが閾値を超える場合、信号処理部１６０による頭部伝達関数の測定処理が開始されないよう制御してもよい。
　また、例えば、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を開始させた後、ノイズレベルが閾値を超えたことが検出された場合、信号処理部１６０に測定処理を中断させもよい。
　本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による上記の制御によれば、ノイズレベルが高い環境で精度の低い頭部伝達関数が取得されることを防止することができる。
　また、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、例えば、図１に示すように、認識部１５０が測定したノイズレベルに係るノイズ情報ＮＩを表示部１１０に表示させてもよい。図１に示す一例の場合、インタフェース制御部１４０は、ノイズ情報ＮＩをメータとして表示し、現在のノイズレベルと測定を許可するノイズレベル帯（図中におけるハッチング部分）をユーザＵに提示している。
　上記のような表示によれば、ユーザＵに周囲環境におけるノイズレベルが頭部伝達関数の測定に適した状態であるか否かを把握させ、例えば、ノイズレベルが高い場合には、ノイズレベルが低い場所への移動を誘導することが可能となる。
　以上、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０が制御するユーザインタフェースの概要について説明した。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による上述の制御によれば、ユーザを測定に適した姿勢に誘導することで、ユーザが自身の頭部伝達特性を容易かつ精度高く測定することが可能となる。
　＜＜１．２．情報処理装置１０の機能構成例＞＞
　次に、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例について説明する。本実施形態に係る情報処理装置１０は、例えば、スマートフォンやタブレットなどのモバイル端末であってもよい。
　図２は、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る情報処理装置１０は、表示部１１０、撮影部１２０、センサ部１３０、インタフェース制御部１４０、認識部１５０、信号処理部１６０、および音声出力部１７０を備える。
　（表示部１１０）
　本実施形態に係る表示部１１０は、インタフェース制御部１４０による制御に基づいて、頭部伝達関数の測定に係るＧＵＩを表示する。このために、本実施形態に係る。
　このために、本実施形態に係る表示部１１０は、視覚情報を提示する表示デバイスなどを備える。上記の表示デバイスには、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）装置、タッチパネルなどが挙げられる。
　（撮影部１２０）
　本実施形態に係る撮影部１２０は、例えば、ユーザの画像などを撮影する機能を有する。このために、本実施形態に係る撮影部１２０は、画像を撮影することが可能な撮影装置を備える。なお、上記の画像には、静止画像のほか動画像が含まれる。
　（センサ部１３０）
　本実施形態に係るセンサ部１３０は、情報処理装置１０や周囲環境に関する種々のセンサ情報を収集する機能を有する。センサ部１３０が収集したセンサ情報は、認識部１５０による各種の認識処理に用いられる。本実施形態に係るセンサ部１３０は、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサ、マイクロフォンなどを備える。
　（インタフェース制御部１４０）
　本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御する機能を有する。上述したように、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御すること、を特徴の一つとする。
　（認識部１５０）
　本実施形態に係る認識部１５０は、撮影部１２０が撮影した画像やセンサ部１３０が収集したセンサ情報に基づいて、各種の認識処理を行う。例えば、本実施形態に係る認識部１５０は、ユーザの頭部の向きを認識する。認識部１５０は、撮影部１２０が撮影した画像に基づいてユーザの頭部の向きを認識してもよい。
　また、上述したように、認識部１５０は、例えば、撮影された画像中におけるユーザの顔が、枠オブジェクトの内側に収まっていることに基づいて、ユーザの頭部の向きが指定方向に略一致していると判定することもできる。
　また、例えば、ユーザが装着するマイクロフォン２０がジャイロセンサなどを備える場合、認識部１５０は、マイクロフォン２０から取得したセンサ情報に基づいて、ユーザの頭部の向きを認識してもよい。
　また、本実施形態に係る認識部１５０は、センサ部が収集した音情報に基づいて周囲環境におけるノイズレベルを測定する機能を有する。
　(信号処理部１６０)
　本実施形態に係る信号処理部１６０は、インタフェース制御部１４０による制御に基づいて頭部伝達関数の測定処理を開始する。例えば、本実施形態に係る信号処理部１６０は、インタフェース制御部１４０から入力された測定開始指示に基づいて、音声出力部１７０に測定用信号を出力させてもよい。
　また、本実施形態に係る信号処理部１６０は、ユーザが装着するマイクロフォン２０Ｌおよび２０Ｒが取得した頭部伝達関数を受信し、当該頭部伝達関数に基づく畳み込み処理を行い左耳および右耳用の音声信号を生成する。なお、本実施形態に係る信号処理部１６０は、公知の畳み込み技術を用いて音声信号の生成を行うことができる。本実施形態に係る信号処理部１６０は、例えば、本開示の出願人により出願された特開２０１４－０６０６９１号公報に開示されるような技術を用いてもよい。
　（音声出力部１７０）
　本実施形態に係る音声出力部１７０は、インタフェース制御部１４０や信号処理部１６０による制御に基づいて音声を出力する。例えば、本実施形態に係る音声出力部１７０は、インタフェース制御部１４０による制御に基づいて、ガイド情報や開始通知情報を出力してよい。また、例えば、本実施形態に係る音声出力部１７０は、信号処理部１６０による制御に基づいて測定用信号を出力してよい。
　以上、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例について説明した。なお、図２を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成は係る例に限定されない。例えば、本実施形態に係る情報処理装置１０はサーバとして実現され、ネットワークを介して、表示部、撮影部、音声出力部などを備えるモバイル端末の制御を行ってもよい。また、本実施形態に係る情報処理装置１０はユーザが耳に装着するマイクロフォンとして実現され、ネットワークを介して、上記モバイル端末を制御してもよい。本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
　＜＜１．３．制御の具体例＞＞
　次に、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による制御について、図３～６を参照して、具体例を挙げながらより詳細に説明する。図３～図６は、本実施形態に係るインタフェース制御の具体例を示す図である。
　例えば、図１では、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０が、ガイド情報として頭部形状の枠オブジェクトを表示部１１０に表示させる場合を述べたが、本実施形態に係るガイド情報は係る例に限定されない。本実施形態に係るガイドオブジェクトは、例えば、頭部に装着される装着品型オブジェクトであってもよい。
　図３に示す一例の場合、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、頭部形状の枠オブジェクトＦＦに加え、眼鏡形状の装着品型オブジェクトＡＯを表示部１１０に表示させている。
　このような装着品型オブジェクトＡＯを表示部１１０に表示させることにより、枠オブジェクトＦＦのみを表示させる場合と比較して、ユーザの頭部の向きに係る誘導効果をより高めることが可能である。
　この際、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、認識部１５０がユーザＵの顔ＦＦが枠オブジェクトＦＦの内側に収まっていることに加えユーザの左目ＬＥおよび右目ＲＥが装着品型オブジェクトＡＯ内における想定位置に収まっていると認識したことに基づいて、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を開始させてよい。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による上記の制御によれば、測定により適した姿勢をユーザＵに取らせ、精度の高い頭部伝達関数を測定することができる。
　なお、本実施形態に係る装着品型オブジェクトＡＯは、図３に示すような眼鏡形状に限定されず、例えば、帽子、ヘッドフォン、カチューシャなどの各種の形状を有してよい。
　また、図１では、インタフェース制御部１４０が、開始通知情報として音声出力部１７０にシステム発話を出力される場合を例に述べたが、本実施形態に係る開始通知情報は係る例に限定されない。本実施形態に係る開始通知情報は、例えば、図３に示すように、ジングルＪ、撮影部１２０によるフラッシュなどの光、メッセージ、画像、記号などであってもよい。また、ユーザＵは、表示部１１０表示される測定用ボタンをタッチすることで、頭部伝達関数の測定を開始できてもよい。
　また、本実施形態に係る指定方向は、必ずしもユーザの頭部を起点として音声出力部１７０が位置する方向に限定されない。本実施形態に係る指定方向は任意の耳の位置で頭部伝達関数を測定するために適宜設定されてよい。
　例えば、図４に示す一例の場合、インタフェース制御部１４０は、ユーザＵに横顔を向けるように誘導する枠オブジェクトＦＦを表示部１１０に表示させている。このように、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、指定方向に応じた頭部形状の枠オブジェクトＦＦを表示部１１０に表示させることも可能である。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０が有する上記の機能によれば、種々の指定方向にユーザの頭部の向きを誘導し、多様な耳の位置に対応する頭部伝達関数を測定することが可能となる。
　また、本実施形態に係るガイド情報は、音声情報であってもよい。例えば、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導する音声を音声出力部１７０に出力させてもよい。
　図５には、インタフェース制御部１４０が、認識部１５０がユーザＵの笑顔を認識したことに基づいて、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を開始させる場合の一例が示されている。本実施形態に係る認識部１５０は、このように笑顔認識によりユーザの頭部の方向を認識することも可能である。
　この際、インタフェース制御部１４０は、ガイド情報として、「画面を見て笑ってください」、などのシステム発話ＳＯ２を音声出力部１７０に出力させてもよい。このように、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ガイド情報を視覚情報や音声情報として出力させることで、ユーザの頭部の向きを指定方向に効果的に誘導することができる。
　また、上記では、ユーザが情報処理装置１０が表示部１１０の面に備える撮影部１２０（いわゆるＩＮカメラ）で自身を撮影しながら頭部の向きを調整する場合を述べたが、ユーザの撮影や頭部向きの調整は、協力者により行われてもよい。
　図６に示す一例では、協力者Ｃが情報処理装置１０の背面側に設けられる撮影部１２０（いわゆるＯＵＴカメラ）を用いてユーザＵを撮影しながら、ユーザＵの頭部向きを調整する場合の一例が示されている。
　このように、本実施形態に係る情報処理装置１０によれば、協力者による撮影等にも対応することができ、指定方向などの要因からユーザＵ自身が表示部１１０を視認できない場合であっても、頭部伝達関数を精度高く測定することができる。
　また、この際、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザＵや協力者Ｃなどの操作者がユーザインタフェースを介して選択した撮影部１２０の位置に基づいて、測定用信号を出力させる音声出力部１７０を選択することができてよい。
　例えば、ユーザＵが表示部１１０側に配置された撮影部１２０を起動した場合、インタフェース制御部１４０は、同じく表示部１１０側に配置された音声出力部１７０に測定用信号を出力させるよう信号処理部１６０に指示を行ってよい。
　一方、図６に示すように、協力者Ｃが情報処理装置１０の背面に配置された撮影部１２０を起動した場合、インタフェース制御部１４０は、同じく情報処理装置１０の背面側に配置された音声出力部１７０に測定用信号を出力させるよう信号処理部１６０に指示を行ってよい。
　本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による上記の制御によれば、ユーザＵが装着するマイクロフォン２０に、音声出力部１７０から出力される測定用信号が直接的に伝達するパスを確保することで、精度の高い頭部伝達関数を測定することが可能となる。
　以上、本実施形態に係るインタフェース制御の例について具体例を挙げて説明した。なお、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、図１、図３～図６に示したユーザインタフェースの他にも頭部伝達関数の測定モードに対応した複数のユーザインタフェースを有してよい。この場合、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、選択された頭部伝達関数の測定モードに基づいて、ユーザインタフェースの切り替えを制御することができる。
　上記の測定モードは、例えば、測定チャンネル数に応じて設定されてもよい。すなわち、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、測定チャンネル数に応じたユーザインタフェースをユーザに提供することが可能である。
　図７は、本実施形態に係る情報処理装置１０を用いた多チャンネルの頭部伝達関数の個人最適化について説明するための図である。例えば、５チャンネルの頭部伝達関数の個人最適化を行う場合、ユーザＵは、図中左側に示すように、上記５チャンネルに対応する５つの位置Ｐ１～Ｐ５に情報処理装置１０を動かし、各位置で頭部伝達関数の測定を行うことを求められる。なお、位置Ｐ１～Ｐ５は、ユーザＵの頭部正面を基準とした相対位置であってよい。
　本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、この際、位置Ｐ１～Ｐ５で正確に頭部伝達関数が測定できるようユーザの頭部の向きを誘導するユーザインタフェースを表示部１１０に表示させる。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０が制御する上記のユーザインタフェースによれば、図中右側に示すように、位置Ｐ１～Ｐ１に対応する５つの音像ＳＩ１～ＳＩ５を含む仮想音場を再現し、より豊かな音の立体表現を実現することが可能となる。
　図８は、本実施形態に係る多チャンネル測定モードに対応するユーザインタフェースの一例を示す図である。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、例えば、図示するように、各チャンネルに対応したターゲットＴ１～Ｔ５と、認識部１５０が認識するユーザの頭部の向きを示すマーカＭとを表示部１１０にリアルタイムに表示させる。
　ここで、図中左側に示すように、ユーザの頭部の向きが指定方向、すなわちターゲットＴ１～Ｔ５から逸脱している場合、インタフェース制御部１４０は、ガイド情報としてシステム発話ＳＯ３を出力させることなどにより、ユーザの頭部の向きを誘導してよい。
　一方、図中左側に示すように、ユーザの頭部の向きがターゲットＴ１～Ｔ５に略一致した場合、インタフェース制御部１４０は、開始通知情報としてシステム発話ＳＯ４を出力させるなどして、ユーザに測定処理の開始を把握させ、姿勢を維持するように誘導する。本実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、すべてのターゲットＴにおいて測定処理が完了するまで、上記のような制御を繰り返してよい。
　以上、本実施形態に係る多チャンネルの頭部伝達関数の個人最適化について説明した。このように、本実施形態に係る情報処理装置１０によれば、チャンネルの数に依らず、ユーザが自身の頭部伝達特性を容易かつ精度高く測定することが可能となる。
　＜＜１．４．制御の流れ＞＞
　次に、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による制御の流れについて詳細に説明する。図９は、本実施形態に係るインタフェース制御部１４０による制御の流れを示すフローチャートである。
　図９を参照すると、インタフェース制御部１４０は、まず、ユーザ操作に基づいて、ユーザインタフェースおよび撮影部１２０を起動する（Ｓ１１０１）。
　次に、インタフェース制御部１４０は、表示部１１０や音声出力部１７０にガイド情報を出力させる（Ｓ１１０２）。
　次に、認識部１５０は、ユーザの頭部の向きと指定方向の略一致を判定しているか否かを判定する（Ｓ１１０３）。認識部１５０は、ユーザの頭部の向きと指定方向の略一致を判定するまで、ステップＳ１１０３における判定処理を繰り返し実行する。
　一方、ユーザの頭部の向きと指定方向の略一致を判定した場合（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、認識部１５０は、周囲環境におけるノイズレベルが閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１１０４）。
　ここで、周囲環境におけるノイズレベルが閾値を超えている場合（Ｓ１１０４：ＮＯ）、認識部１５０は、ステップＳ１１０３に復帰してもよい。
　一方、認識部１５０が周囲環境におけるノイズレベルが閾値以下であると判定した場合（Ｓ１１０４：ＹＥＳ）、インタフェース制御部１４０は、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を開始させる（Ｓ１１０５）。
　次に、認識部１５０は、再び、ユーザの頭部の向きと指定方向の略一致を判定しているか否かを判定する（Ｓ１１０６）。
　ここで、ユーザの頭部の向きと指定方向が略一致していないこと、すなわちユーザの頭部の向きが指定方向から逸脱したことが検出された場合（Ｓ１１０６：ＮＯ）、インタフェース制御部１４０は、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を中止させる（Ｓ１１０９）。
　また、認識部１５０は、周囲環境におけるノイズレベルが閾値以下であるか否かの判定を行う（Ｓ１１０７）。
　ここで、周囲環境におけるノイズレベルが閾値を超えたことが検出された場合（Ｓ１１０７：ＮＯ）、インタフェース制御部１４０は、信号処理部１６０に頭部伝達関数の測定処理を中止させる（Ｓ１１０９）。
　一方、周囲環境におけるノイズレベルが閾値以下である場合（Ｓ１１０７：ＹＥＳ）、インタフェース制御部１４０は、頭部伝達関数の測定処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１１０８）。
　ここで、頭部伝達関数の測定処理が終了していない場合（Ｓ１１０８：ＮＯ）、情報処理装置１０はステップＳ１１０６に復帰し、以降の判定を繰り返し実行する。
　＜２．ハードウェア構成例＞
　次に、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例について説明する。図１０は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図１０を参照すると、情報処理装置１０は、例えば、プロセッサ８７１と、ＲＯＭ８７２と、ＲＡＭ８７３と、ホストバス８７４と、ブリッジ８７５と、外部バス８７６と、インタフェース８７７と、入力装置８７８と、出力装置８７９と、ストレージ８８０と、ドライブ８８１と、接続ポート８８２と、通信装置８８３と、を有する。なお、ここで示すハードウェア構成は一例であり、構成要素の一部が省略されてもよい。また、ここで示される構成要素以外の構成要素をさらに含んでもよい。
　（プロセッサ８７１）
　プロセッサ８７１は、例えば、演算処理装置又は制御装置として機能し、ＲＯＭ８７２、ＲＡＭ８７３、ストレージ８８０、又はリムーバブル記録媒体９０１に記録された各種プログラムに基づいて各構成要素の動作全般又はその一部を制御する。
　（ＲＯＭ８７２、ＲＡＭ８７３）
　ＲＯＭ８７２は、プロセッサ８７１に読み込まれるプログラムや演算に用いるデータ等を格納する手段である。ＲＡＭ８７３には、例えば、プロセッサ８７１に読み込まれるプログラムや、そのプログラムを実行する際に適宜変化する各種パラメータ等が一時的又は永続的に格納される。
　（ホストバス８７４、ブリッジ８７５、外部バス８７６、インタフェース８７７）
　プロセッサ８７１、ＲＯＭ８７２、ＲＡＭ８７３は、例えば、高速なデータ伝送が可能なホストバス８７４を介して相互に接続される。一方、ホストバス８７４は、例えば、ブリッジ８７５を介して比較的データ伝送速度が低速な外部バス８７６に接続される。また、外部バス８７６は、インタフェース８７７を介して種々の構成要素と接続される。
　（入力装置８７８）
　入力装置８７８には、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、及びレバー等が用いられる。さらに、入力装置８７８としては、赤外線やその他の電波を利用して制御信号を送信することが可能なリモートコントローラ（以下、リモコン）が用いられることもある。また、入力装置８７８には、マイクロフォンなどの音声入力装置が含まれる。
　（出力装置８７９）
　出力装置８７９は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ、又は有機ＥＬ等のディスプレイ装置、スピーカ、ヘッドフォン等のオーディオ出力装置、プリンタ、携帯電話、又はファクシミリ等、取得した情報を利用者に対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置である。また、本開示に係る出力装置８７９は、触覚刺激を出力することが可能な種々の振動デバイスを含む。
　（ストレージ８８０）
　ストレージ８８０は、各種のデータを格納するための装置である。ストレージ８８０としては、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、又は光磁気記憶デバイス等が用いられる。
　（ドライブ８８１）
　ドライブ８８１は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９０１に記録された情報を読み出し、又はリムーバブル記録媒体９０１に情報を書き込む装置である。
　（リムーバブル記録媒体９０１）
　リムーバブル記録媒体９０１は、例えば、ＤＶＤメディア、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）メディア、ＨＤ　ＤＶＤメディア、各種の半導体記憶メディア等である。もちろん、リムーバブル記録媒体９０１は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード、又は電子機器等であってもよい。
　（接続ポート８８２）
　接続ポート８８２は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＲＳ－２３２Ｃポート、又は光オーディオ端子等のような外部接続機器９０２を接続するためのポートである。
　（外部接続機器９０２）
　外部接続機器９０２は、例えば、プリンタ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、又はＩＣレコーダ等である。
　（通信装置８８３）
　通信装置８８３は、ネットワークに接続するための通信デバイスであり、例えば、有線又は無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ＵＳＢ）用の通信カード、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ）用のルータ、又は各種通信用のモデム等である。
　＜３．まとめ＞
　以上説明したように、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０は、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部１４０を備える。また、本開示の一実施形態に係るインタフェース制御部１４０は、ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御すること、を特徴の一つとする。係る構成によれば、ユーザが自身の頭部伝達特性を精度高く測定することを可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　また、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、情報処理装置１０が有する構成と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能であり、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な非一過性の記録媒体も提供され得る。
　また、本明細書の情報処理装置１０の処理に係る各ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に処理される必要はない。例えば、情報処理装置１０の処理に係る各ステップは、フローチャートに記載された順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部、
　を備え、
　前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御する、
　情報処理装置。
（２）
　前記ガイド情報は、視覚情報を含み、
　前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを前記指定方向に誘導するガイドオブジェクトを表示部に表示させる、
　前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記インタフェース制御部は、撮影されたユーザの画像をリアルタイムに前記表示部に表示させ、前記ユーザの画像に前記ガイドオブジェクトを重畳させる、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記ガイドオブジェクトは、前記指定方向に応じた頭部形状の枠オブジェクトを含む、前記（２）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記ガイドオブジェクトは、頭部に装着される装着品型オブジェクトを含む、前記（３）または（４）に記載の情報処理装置。
（６）
　前記ガイド情報は、音声情報を含み、
　前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを前記指定方向に誘導する音声を音声出力部に出力させる、
　前記（１）～（５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（７）
　前記指定方向は、前記ユーザの頭部を起点として前記頭部伝達関数の測定に係る測定用信号を出力する音声出力部が位置する方向を含む、前記（１）～（６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（８）
　前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きが前記指定方向に略一致したと判定されたことに基づいて、前記頭部伝達関数の測定の開始を示す開始通知情報の出力を制御する、前記（１）～（５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（９）
　前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定モードに基づいて、前記ユーザインタフェースの切り替えを制御する、前記（１）～（８）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１０）
　前記測定モードは、測定チャンネル数に応じて設定される、前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定に係る測定用信号を出力する音声出力部を備えるモバイル端末に前記ガイド情報を出力させる、前記（１）～（１０）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１２）
　前記モバイル端末は、少なくとも２つの撮影部と少なくとも２つの前記音声出力部とを備え、
　前記インタフェース制御部は、操作者が前記ユーザインタフェースを介して選択した前記撮影部の位置に基づいて、前記測定用信号を出力させる前記音声出力部を選択する、
　前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きが前記指定方向に略一致したと判定されたことに基づいて、前記頭部伝達関数の測定処理を開始させる、前記（１）～（１２）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１４）
　前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定処理を開始させた後、前記測定処理が終了するまでの間に、前記ユーザの頭部の向きが前記指定方向と略一致しなくなったと判定されたことに基づいて、前記測定処理を中断させる、前記（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
　前記インタフェース制御部は、測定されたノイズレベルが閾値を超える場合、前記測定処理が開始されないよう制御する、前記（１３）または（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）
　前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定処理を開始させた後、前記ノイズレベルが閾値を超えたことが検出された場合、前記測定処理を中断させる、前記（１５）に記載の情報処理装置。
（１７）
　前記インタフェース制御部は、測定された前記ノイズレベルに係るノイズ情報の出力を制御する、前記（１５）または（１６）に記載の情報処理装置。
（１８）
　前記ユーザの頭部の向きを認識する認識部、をさらに備える、前記（１）～（１７）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１９）
　プロセッサが、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御すること、を含み、
　ユーザインタフェースを制御することは、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御すること、をさらに含む、
　情報処理方法。
（２０）
　コンピュータを、
　ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部、を備え、
　前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御する、
　情報処理装置、として機能させるためのプログラム。
　１０　　　情報処理装置
　１１０　　表示部
　１２０　　撮影部
　１３０　　センサ部
　１４０　　インタフェース制御部
　１５０　　認識部
　１６０　　信号処理部
　１７０　　音声出力部
　２０　　　マイクロフォン

Claims (20)

  1. 　ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部、
    　を備え、
    　前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御する、
    　情報処理装置。
  2. 　前記ガイド情報は、視覚情報を含み、
    　前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを前記指定方向に誘導するガイドオブジェクトを表示部に表示させる、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記インタフェース制御部は、撮影されたユーザの画像をリアルタイムに前記表示部に表示させ、前記ユーザの画像に前記ガイドオブジェクトを重畳させる、請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記ガイドオブジェクトは、前記指定方向に応じた頭部形状の枠オブジェクトを含む、請求項２に記載の情報処理装置。
  5. 　前記ガイドオブジェクトは、頭部に装着される装着品型オブジェクトを含む、請求項３に記載の情報処理装置。
  6. 　前記ガイド情報は、音声情報を含み、
    　前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを前記指定方向に誘導する音声を音声出力部に出力させる、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 　前記指定方向は、前記ユーザの頭部を起点として前記頭部伝達関数の測定に係る測定用信号を出力する音声出力部が位置する方向を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きが前記指定方向に略一致したと判定されたことに基づいて、前記頭部伝達関数の測定の開始を示す開始通知情報の出力を制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
  9. 　前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定モードに基づいて、前記ユーザインタフェースの切り替えを制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
  10. 　前記測定モードは、測定チャンネル数に応じて設定される、請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 　前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定に係る測定用信号を出力する音声出力部を備えるモバイル端末に前記ガイド情報を出力させる、請求項１に記載の情報処理装置。
  12. 　前記モバイル端末は、少なくとも２つの撮影部と少なくとも２つの前記音声出力部とを備え、
    　前記インタフェース制御部は、操作者が前記ユーザインタフェースを介して選択した前記撮影部の位置に基づいて、前記測定用信号を出力させる前記音声出力部を選択する、
    　請求項１１に記載の情報処理装置。
  13. 　前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きが前記指定方向に略一致したと判定されたことに基づいて、前記頭部伝達関数の測定処理を開始させる、請求項１に記載の情報処理装置。
  14. 　前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定処理を開始させた後、前記測定処理が終了するまでの間に、前記ユーザの頭部の向きが前記指定方向と略一致しなくなったと判定されたことに基づいて、前記測定処理を中断させる、請求項１３に記載の情報処理装置。
  15. 　前記インタフェース制御部は、測定されたノイズレベルが閾値を超える場合、前記測定処理が開始されないよう制御する、請求項１３に記載の情報処理装置。
  16. 　前記インタフェース制御部は、前記頭部伝達関数の測定処理を開始させた後、前記ノイズレベルが閾値を超えたことが検出された場合、前記測定処理を中断させる、請求項１５に記載の情報処理装置。
  17. 　前記インタフェース制御部は、測定された前記ノイズレベルに係るノイズ情報の出力を制御する、請求項１５に記載の情報処理装置。
  18. 　前記ユーザの頭部の向きを認識する認識部、をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
  19. 　プロセッサが、ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御すること、を含み、
    　ユーザインタフェースを制御することは、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御すること、をさらに含む、
    　情報処理方法。
  20. 　コンピュータを、
    　ユーザの頭部伝達関数の測定に係るユーザインタフェースを制御するインタフェース制御部、を備え、
    　前記インタフェース制御部は、前記ユーザの頭部の向きを指定方向に誘導するガイド情報の出力を制御する、
    　情報処理装置、として機能させるためのプログラム。
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