WO2020129123A1 - 回転子、電動機、送風機、及び空気調和機、並びに回転子の製造方法 - Google Patents

回転子、電動機、送風機、及び空気調和機、並びに回転子の製造方法 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a rotor used for an electric motor.
  • a rotor having two kinds of magnets is used as a rotor used in an electric motor (for example, refer to Patent Document 1).
  • a permanent magnet having a high magnetic force also referred to as a first permanent magnet
  • a permanent magnet also referred to as a second permanent magnet
  • the first permanent magnet forms the entire outer peripheral surface of the rotor, the magnetic force of the rotor can be effectively increased.
  • the first permanent magnet having a high magnetic force forms the entire outer peripheral surface of the rotor, a sufficient magnetic force of the rotor can be obtained, but a magnet having a high magnetic force is usually expensive. However, there is a problem that the cost of the rotor increases.
  • the object of the present invention is to obtain a sufficient magnetic force of the rotor even when the amount of the first permanent magnet having a high magnetic force is reduced.
  • a rotor according to one aspect of the present invention is a rotor having 2n (n is a natural number) magnetic poles, forms a part of the outer peripheral surface of the rotor, and has polar anisotropy.
  • the at least one first permanent magnet magnetized to and the at least one first permanent magnet are different types, and are adjacent to the at least one first permanent magnet in the circumferential direction of the rotor, At least one second permanent magnet having a magnetic force lower than that of the at least one first permanent magnet and magnetized so as to have polar anisotropy.
  • a rotor according to another aspect of the present invention has 2n (n is a natural number) magnetic poles and has a plurality of layers from 2 layers to m layers (m is a natural number and a divisor of n) stacked in the axial direction.
  • a rotor including a magnet, wherein each layer magnet of the plurality of layer magnets forms a part of an outer peripheral surface of the rotor and is magnetized to have polar anisotropy.
  • One permanent magnet and the at least one first permanent magnet are different types, and are adjacent to the at least one first permanent magnet in the circumferential direction of the rotor, and the at least one first permanent magnet.
  • FIG. 1 It is sectional drawing which shows roughly the structure of the rotor which concerns on a comparative example. It is a figure which shows the magnetic flux density distribution on the outer peripheral surface of a rotor corresponding to the cross section vicinity of the rotor shown in FIG. It is a figure which shows the magnetic flux density distribution on the outer peripheral surface of a rotor corresponding to the cross section vicinity of the rotor shown in FIG. It is a figure which shows the magnetic flux density distribution on the outer peripheral surface of a rotor corresponding to the cross section vicinity of the rotor shown in FIG. It is a figure which shows the magnetic flux density distribution on the outer peripheral surface of the whole rotor.
  • FIG. 8 is a side view schematically showing the structure of a rotor according to Modification 1.
  • FIG. 9 is a plan view schematically showing the structure of a rotor according to Modification 1.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a rotor according to Modification 1.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a rotor according to Modification 1.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a manufacturing process of a rotor according to Modification 1.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a manufacturing process of a rotor according to Modification 1.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a rotor according to modification 2.
  • FIG. 9 is a plan view schematically showing the structure of a rotor according to Modification 3. It is a side view which shows the structure of the rotor which concerns on the modification 3 schematically.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a rotor according to Modification 3.
  • FIG. 9 is a plan view schematically showing the structure of a rotor according to modification 4.
  • FIG. 11 is a side view schematically showing the structure of a rotor according to modification 4.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a rotor according to modification 2.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a rotor according to Modification 4.
  • FIG. 11 is a plan view schematically showing the structure of a rotor according to modification 5.
  • FIG. 9 is a side view schematically showing the structure of a rotor according to Modification 5.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a rotor according to Modification 6. It is a side view which shows roughly the structure of the rotor which concerns on the modification 6.
  • FIG. 11 is a sectional view schematically showing the structure of a rotor according to modification 7.
  • FIG. 11 is a side view schematically showing the structure of a rotor according to Modification 7.
  • FIG. 11 is a plan view schematically showing the structure of a rotor according to modification 8.
  • FIG. 11 is a side view schematically showing the structure of a rotor according to modification 8.
  • FIG. 11 is a plan view schematically showing the structure of a rotor according to modification 9. It is a side view which shows the structure of the rotor which concerns on the modification 9 schematically.
  • FIG. 11 is a plan view schematically showing the structure of a rotor according to modification 10. It is a side view which shows the structure of the rotor which concerns on the modification 10 schematically.
  • It is a figure which shows schematically the structure of the fan which concerns on Embodiment 3 of this invention.
  • Embodiment 1 In the xyz orthogonal coordinate system shown in each drawing, the z-axis direction (z-axis) indicates a direction parallel to the axis line Ax of the rotor 2, and the x-axis direction (x-axis) corresponds to the z-axis direction (z-axis).
  • the orthogonal direction is shown, and the y-axis direction (y-axis) shows the direction orthogonal to both the z-axis direction and the x-axis direction.
  • the axis Ax is the center of rotation of the rotor 2.
  • the axis Ax also indicates the axis of the electric motor 1 described later.
  • the direction parallel to the axis Ax is also referred to as "axial direction of the rotor 2" or simply “axial direction”.
  • the “radial direction” is the radial direction of the rotor 2 or the stator 3, and is the direction orthogonal to the axis Ax.
  • the xy plane is a plane orthogonal to the axial direction.
  • the arrow D1 indicates the circumferential direction about the axis Ax.
  • N and S shown in some figures indicate the north pole and the south pole of the rotor 2 (including the modified example), respectively.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing the structure of a rotor 2 according to the first embodiment of the present invention.
  • the broken line indicates the position of the magnetic pole (N pole or S pole) of the rotor 2.
  • FIG. 2 is a plan view schematically showing the structure of the rotor 2.
  • 3 and 4 are sectional views schematically showing the structure of the rotor 2. 2 is a plan view taken along line C2-C2 in FIG. 1
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line C3-C3 in FIG.
  • FIG. 4 is taken along line C4-C4 in FIG. FIG. 2 to 4, arrows on the rotor 2 indicate main magnetic flux directions.
  • the rotor 2 is used for an electric motor (for example, the electric motor 1 described later).
  • the rotor 2 has at least one first permanent magnet 21 and at least one second permanent magnet 22 different in type from the first permanent magnet 21.
  • the “at least one first permanent magnet 21” includes two or more first permanent magnets 21, and the “at least one second permanent magnet 22” includes two or more second permanent magnets 22.
  • the rotor 2 has 2n (n is a natural number) magnetic poles. In this embodiment, n is 4 and the rotor 2 has 8 magnetic poles. In the present embodiment, the rotor 2 has eight first permanent magnets 21 and one second permanent magnet 22. For example, as shown in FIG. 1, the N poles of the first permanent magnets 21 and the S poles of the first permanent magnets 21 are alternately arranged on the outer peripheral surface of the rotor 2. However, the plurality of first permanent magnets 21 may be connected to each other by, for example, a ring-shaped connecting portion, and the second permanent magnets 22 may be divided into a plurality of portions.
  • Each of the first permanent magnets 21 forms a part of the outer peripheral surface of the rotor 2.
  • Each first permanent magnet 21 is magnetized so as to have polar anisotropy. In other words, each of the first permanent magnets 21 is magnetized so that the rotor 2 has polar anisotropy.
  • Each first permanent magnet 21 is a rare earth magnet.
  • each first permanent magnet 21 is a bond magnet made by mixing a rare earth magnet and a resin, that is, a rare earth bond magnet.
  • Each first permanent magnet 21 has a magnetic force higher than that of the second permanent magnet 22.
  • the rare earth magnet is, for example, a magnet containing Nd (neodymium)-Fe (iron)-B (boron) or a magnet containing Sm (samarium)-Fe (iron)-N (nitrogen).
  • the resin is, for example, a nylon resin, a PPS (polyphenylene sulfide) resin, or an epoxy resin.
  • the second permanent magnet 22 is adjacent to the first permanent magnet 21 in the circumferential direction of the rotor 2 and forms a part of the outer peripheral surface of the rotor 2. Specifically, a part of the second permanent magnet 22 is adjacent to the first permanent magnet 21 in the circumferential direction of the rotor 2, and another part is a first permanent magnet in the radial direction of the rotor 2. It is located inside 21. Therefore, the second permanent magnet 22 is a ring-shaped magnet.
  • a plurality of portions of the plurality of first permanent magnets 21 and the plurality of second permanent magnets 22 are alternately arranged in the circumferential direction of the rotor 2. It is arranged.
  • the second permanent magnet 22 is magnetized so as to have polar anisotropy.
  • the second permanent magnet 22 is magnetized so that the rotor 2 has polar anisotropy.
  • the second permanent magnet 22 is one integrated magnet.
  • the second permanent magnets 22 form magnetic poles in the rotor 2 together with the respective first permanent magnets 21.
  • the second permanent magnet 22 is a magnet different in type from the first permanent magnet 21.
  • the second permanent magnet 22 is a ferrite magnet.
  • the second permanent magnet 22 is a bond magnet made by mixing a ferrite magnet and a resin, that is, a ferrite bond magnet.
  • the resin is, for example, a nylon resin, a PPS (polyphenylene sulfide) resin, or an epoxy resin.
  • the second permanent magnet 22 has a magnetic force lower than that of each first permanent magnet.
  • each first permanent magnet 21 In the xy plane, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of each first permanent magnet 21 are concentrically formed. That is, the thickness of each first permanent magnet 21 in the xy plane is constant in the circumferential direction.
  • FIG. 5 is a diagram showing the length of the first permanent magnet 21 in the axial direction of the rotor 2.
  • the length of the first permanent magnet 21 in the axial direction of the rotor 2 is the longest at the center P1 of the first permanent magnet 21 in the circumferential direction of the rotor 2.
  • the center P1 of the first permanent magnet 21 in the circumferential direction of the rotor 2 is located on the magnetic pole center of the rotor 2 in the xy plane. That is, as shown in FIG. 5, the length L1 at the center P1 is the longest in each first permanent magnet 21.
  • the length of the first permanent magnet 21 in the axial direction of the rotor 2 becomes shorter as it goes away from the center P1 in the circumferential direction.
  • the length L2 at the position P2 that is separated from the center P1 in the circumferential direction is shorter than the length L1.
  • the length of each first permanent magnet 21 in the axial direction becomes shorter from the magnetic pole center portion (that is, the center P1) toward the interpole portion.
  • the inter-pole portion is located at the center of two magnetic poles (that is, N pole and S pole) that are adjacent to each other in the circumferential direction.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the manufacturing process of the rotor 2.
  • 7 and 8 are diagrams showing an example of a forming process of the second permanent magnet 22.
  • a magnetizing magnet is used to generate a polar anisotropic magnetic field inside the mold M11 for the second permanent magnet 22.
  • the second permanent magnet 22 is molded. Specifically, the second permanent magnet 22 is molded by injection molding in the mold M11 (FIG. 7). As a result, the second permanent magnet 22 magnetized so as to have polar anisotropy is molded. Further, as shown in FIG. 8, the second permanent magnet 22 magnetized so as to have polar anisotropy is obtained by pulling out the mold M11.
  • the mold corresponding to the shape of the first permanent magnet 21 is formed in the mold M11, the second permanent magnet 22 is obtained, and at the same time, the shape of the first permanent magnet 21 is formed on the outer peripheral surface of the second permanent magnet 22. Molded.
  • a polar anisotropic magnetic field is generated inside the mold for the first permanent magnet 21 using a magnetizing magnet.
  • one or more first permanent magnets 21 are molded. Specifically, a part of the outer peripheral surface of the rotor 2 is formed on the outer peripheral surface of the second permanent magnet 22 in a state where the second permanent magnet 22 is arranged inside the mold for the first permanent magnet 21. Thus, one or more first permanent magnets 21 are molded by injection molding. As a result, the one or more first permanent magnets 21 magnetized so as to have polar anisotropy are molded, and the rotor 2 is obtained.
  • FIG. 9 is a sectional view schematically showing the structure of the rotor 200 according to the comparative example.
  • a ring-shaped rare earth bond magnet 201 having a magnetic force higher than that of the ferrite bond magnet 202 is arranged on the outer peripheral surface of the cylindrical ferrite bond magnet 202.
  • the ring-shaped rare earth bonded magnet 201 extends in the circumferential direction of the rotor 200, and the thickness in the xy plane is constant in the axial direction of the rotor 200. That is, the ring-shaped rare earth bonded magnet 201 forms the entire outer peripheral surface of the rotor 200.
  • the rotor 2 according to the first embodiment has a plurality of first permanent magnets 21.
  • Each first permanent magnet 21 forms a part of the outer peripheral surface of the rotor 2 and does not form the entire outer peripheral surface of the rotor 2.
  • the amount of the first permanent magnets 21 having a high magnetic force can be reduced as compared with the rotor 200 according to the comparative example.
  • the first permanent magnet 21 is an expensive rare earth bond magnet
  • the amount of the rare earth bond magnet can be reduced as compared with the rotor 200 according to the comparative example, and thus the cost of the rotor 2 can be reduced.
  • FIG. 10 is a diagram showing a magnetic flux density distribution on the outer peripheral surface of the rotor 2 corresponding to the vicinity of the cross section of the rotor 2 shown in FIG. Specifically, FIG. 10 is a diagram showing the magnetic flux density distribution at the position E1 shown in FIGS. 14 and 15.
  • FIG. 11 is a diagram showing a magnetic flux density distribution on the outer peripheral surface of the rotor 2 corresponding to the vicinity of the cross section of the rotor 2 shown in FIG. Specifically, FIG. 11 is a diagram showing the magnetic flux density distribution at the position E2 shown in FIGS. 14 and 15.
  • FIG. 12 is a diagram showing a magnetic flux density distribution on the outer peripheral surface of the rotor 2 corresponding to the vicinity of the cross section of the rotor 2 shown in FIG.
  • FIG. 12 is a diagram showing the magnetic flux density distribution at the position E3 shown in FIGS. 14 and 15.
  • FIG. 13 is a diagram showing a magnetic flux density distribution on the outer peripheral surface of the entire rotor 2.
  • the horizontal axis indicates the relative position [degree] in the circumferential direction of the rotor 2
  • the vertical axis indicates the magnetic flux density.
  • the solid line shows the magnetic flux density distribution of the rotor 2 according to the first embodiment
  • the broken line shows the magnetic flux density distribution of the rotor 200 according to the comparative example.
  • FIG. 14 is a diagram showing positions for detecting the magnetic flux density distribution on the outer peripheral surface of the rotor 2 according to the first embodiment.
  • the broken line indicates the position of the magnetic pole center portion (N pole or S pole) of the rotor 2, “N” indicates the N pole, and “S” indicates the S pole.
  • FIG. 15 is a diagram showing positions for detecting the magnetic flux density distribution on the outer peripheral surface of the rotor 200 according to the comparative example.
  • the broken line indicates the position of the magnetic pole center portion (N pole or S pole) of the rotor 200, “N” indicates the N pole, and “S” indicates the S pole.
  • a uniform sine wave is formed in the circumferential direction.
  • a non-uniform sine wave is formed near each cross section of the rotor 2 according to the first embodiment.
  • the magnetic flux density distribution obtained as a whole of the rotor 2 forms a relatively uniform sine wave as shown in FIG. That is, in the entire rotor 2 according to the first embodiment, abrupt changes in magnetic flux density in the circumferential direction are suppressed. Thereby, an induced voltage equivalent to that of the rotor 200 according to the comparative example can be obtained.
  • each of the first permanent magnets 21 forms a part of the outer peripheral surface of the rotor 2, so that the first permanent magnets 21 are more permanent than the rotor 200 according to the comparative example. It is possible to reduce the amount of magnets 21 by about 20%.
  • the material cost of the rare earth magnet is 10 times or more that of the ferrite magnet.
  • the second permanent magnet 22 when a magnet including a rare earth magnet (for example, a rare earth bond magnet) is used as the first permanent magnet 21 and a magnet including a ferrite magnet (for example, a ferrite bond magnet) is used as the second permanent magnet 22, the second permanent magnet is used. Even if the amount of 22 increases, the cost of the first permanent magnet 21 can be significantly reduced. As a result, the cost of the rotor 2 can be significantly reduced.
  • a rare earth magnet for example, a rare earth bond magnet
  • a magnet including a ferrite magnet for example, a ferrite bond magnet
  • a sufficient magnetic force of the rotor 2 can be obtained even if the amount of the first permanent magnets 21 having a high magnetic force is reduced.
  • the induced voltage equivalent to that of the rotor 2 according to the comparative example can be obtained, and thus the accuracy of rotation control equivalent to that of the rotor 2 according to the comparative example can be obtained.
  • FIG. 16 is a side view schematically showing the structure of the rotor 2a according to the first modification.
  • FIG. 17 is a plan view schematically showing the structure of the rotor 2a according to the first modification.
  • 18 and 19 are cross-sectional views schematically showing the structure of the rotor 2a according to the first modification. 17 is a plan view taken along line C17-C17 in FIG. 16
  • FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line C18-C18 in FIG. 16
  • FIG. 19 is taken along line C19-C19 in FIG.
  • the width of each first permanent magnet 21 in the circumferential direction of the rotor 2a is different in the axial direction of the rotor 2a.
  • the width of the first permanent magnet 21 in the circumferential direction of the rotor 2a is the largest in the center in the axial direction of the rotor 2a. This largest width is indicated by d2 in FIG.
  • the width in the circumferential direction is the smallest at the end portion in the axial direction. This smallest width is indicated by d3 in FIG. That is, in each of the first permanent magnets 21, the relationship between the width d2 and the width d3 satisfies d2>d3.
  • the width of the outer peripheral surface of the second permanent magnet 22 in the circumferential direction is different in the axial direction. Specifically, the width of the outer peripheral surface of the second permanent magnet 22 in the circumferential direction is the largest at the end portion in the axial direction. This maximum width is indicated by d4 in FIG. The width of the outer peripheral surface of the second permanent magnet 22 in the circumferential direction is the smallest in the middle in the axial direction. This smallest width is indicated by d5 in FIG. That is, in the second permanent magnet 22, the relationship between the width d4 and the width d5 satisfies d4>d5.
  • FIG. 20 and FIG. 21 are diagrams showing an example of a manufacturing process of the rotor 2a according to the first modification. Specifically, FIG. 20 and FIG. 21 are diagrams showing a forming process of the second permanent magnet 22.
  • the second permanent magnet 22 is molded using a mold divided into two, that is, the mold M21 and the mold M22.
  • a polar anisotropy magnetic field is generated inside the mold M21 and the mold M22 for the second permanent magnet 22 using a magnetizing magnet.
  • the second permanent magnet 22 is formed. Specifically, in the mold M21 and the mold M22, the second permanent magnet 22 is molded by injection molding (FIG. 20). As a result, the second permanent magnet 22 magnetized so as to have polar anisotropy is molded. Furthermore, as shown in FIG. 21, the second permanent magnet 22 magnetized so as to have polar anisotropy is obtained by pulling out the mold M21 and the mold M22 in opposite directions.
  • the mold corresponding to the shape of the first permanent magnet 21 is formed in the mold M21 and the mold M22, the second permanent magnet 22 is obtained, and at the same time, the first permanent magnet is formed on the outer peripheral surface of the second permanent magnet 22. 21 shapes are molded.
  • a magnet for magnetizing is used to generate a magnetic field of polar anisotropy inside the mold for the first permanent magnet 21.
  • one or more first permanent magnets 21 are formed. Specifically, a part of the outer peripheral surface of the rotor 2a is formed on the outer peripheral surface of the second permanent magnet 22 in a state where the second permanent magnet 22 is arranged inside the mold for the first permanent magnet 21. Thus, one or more first permanent magnets 21 are molded by injection molding. As a result, the one or more first permanent magnets 21 magnetized so as to have polar anisotropy are molded, and the rotor 2 is obtained.
  • the other structure of the rotor 2a is the same as that of the rotor 2 according to the first embodiment.
  • the rotor 2a according to the first modification has the same effects as the effects of the rotor 2 according to the first embodiment described above.
  • the magnetic flux density distribution obtained as the whole rotor 2a can be made into a more uniform sine wave.
  • the proportion of harmonic components in the induced voltage can be reduced, and the distortion of the induced voltage is reduced.
  • the pulsation of the torque of the electric motor is reduced, and vibration and noise in the electric motor can be reduced.
  • the method of manufacturing the rotor 2a according to the first modification it is possible to manufacture the rotor 2a having the above effects. Furthermore, according to the manufacturing method of the rotor 2a, since the divided molds M21 and M22 are used, the degree of freedom in the shape of each first permanent magnet 21 can be increased. Further, according to the manufacturing method of the rotor 2a, the divided molds M21 and M22 are used, so that the mold M21 and the mold M22 can be easily pulled out from the second permanent magnet 22.
  • FIG. 22 is a sectional view schematically showing the structure of the rotor 2b according to Modification 2.
  • the angle A1 formed by the rotation center of the rotor 2b that is, the axis Ax
  • the two straight lines T11 passing through both ends P11 of the inner peripheral surface of the first permanent magnet 21 is equal to the rotation center of the rotor 2b and the first permanent axis. It is larger than an angle A2 formed by two straight lines T12 passing through both ends P12 of the outer peripheral surface of the magnet 21.
  • the inner peripheral surface of the first permanent magnet 21 is a radially inner surface of the first permanent magnet 21.
  • the outer peripheral surface of the first permanent magnet 21 is a radially outer surface of the first permanent magnet 21.
  • the angle A3 is smaller than the angle A4 on the xy plane. As a result, it is possible to prevent the first permanent magnet 21 from coming off the second permanent magnet 22 due to the centrifugal force generated when the rotor 2b rotates.
  • the angle A3 is an angle formed by two straight lines T22 passing through end portions P13 adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor 2 on the inner peripheral surfaces of the two first permanent magnets 21 in the xy plane. In other words, the two ends P13 face each other in the circumferential direction of the rotor 2.
  • the angle A4 is an angle formed by two straight lines T21 passing through both ends P21 of the outer peripheral surface of the second permanent magnet 22 between the two first permanent magnets 21 in the xy plane.
  • the outer peripheral surface of the second permanent magnet 22 is a radially outer surface of the second permanent magnet 22.
  • FIG. 23 is a plan view schematically showing the structure of the rotor 2c according to Modification 3.
  • FIG. 24 is a side view schematically showing the structure of the rotor 2c according to Modification 3.
  • FIG. 25 is a sectional view schematically showing the structure of the rotor 2c according to Modification 3. Specifically, FIG. 25 is a cross-sectional view taken along the line C25-C25 in FIG.
  • the first permanent magnet 21 is integrated.
  • the first permanent magnet 21 has a plurality of main bodies 21a and at least one ring-shaped portion 21b.
  • the plurality of main bodies 21a correspond to the respective first permanent magnets 21 (for example, the respective first permanent magnets 21 shown in FIG. 1) in the first embodiment. Therefore, each main body 21a forms a part of the outer peripheral surface of the rotor 2c and is magnetized so as to have polar anisotropy.
  • a part of the second permanent magnet 22 exists between the two main bodies 21a that are adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the ring-shaped portion 21b is integrated with a plurality of main bodies 21a. Therefore, in Modification 3, the rotor 2c has one first permanent magnet 21 and one second permanent magnet 22.
  • the ring-shaped portions 21b are formed at both ends of the first permanent magnet 21 in the axial direction. However, the ring-shaped portion 21b may be formed at one end of the first permanent magnet 21 in the axial direction.
  • Each ring-shaped portion 21b covers the end of the second permanent magnet 22 in the axial direction of the rotor 2c.
  • each ring-shaped portion 21b may have at least one protrusion 21c or at least one recess 21d.
  • Each ring-shaped portion 21b may have both at least one protrusion 21c and at least one recess 21d.
  • the protrusion 21c projects toward the second permanent magnet 22.
  • the protrusion 21c engages with the recess formed in the second permanent magnet 22.
  • the recess 21d engages with a protrusion formed on the second permanent magnet 22.
  • the magnet when the temperature of the rotor changes, the magnet may deform. In this case, one of the two types of magnets may come off the rotor due to the difference in heat shrinkage.
  • Modification 3 since the rotor 2c has the ring-shaped portion 21b, when the temperature of the rotor 2c changes, even when the first permanent magnet 21 or the second permanent magnet 22 is deformed due to the difference in thermal contraction rate, It is possible to prevent the first permanent magnet 21 (particularly the main body 21a) from coming off the second permanent magnet 22. Furthermore, it is possible to prevent the first permanent magnet 21 (particularly the main body 21a) from coming off the second permanent magnet 22 due to the centrifugal force generated when the rotor 2c rotates.
  • each ring-shaped portion 21b has at least one protrusion 21c that engages with the second permanent magnet 22, the first permanent magnet 21 can be firmly fixed to the second permanent magnet 22. As a result, it is possible to effectively prevent the first permanent magnet 21 (particularly the main body 21a) from coming off the second permanent magnet 22.
  • each ring-shaped portion 21b has at least one recess 21d that engages with the second permanent magnet 22, the first permanent magnet 21 can be firmly fixed to the second permanent magnet 22. As a result, it is possible to effectively prevent the first permanent magnet 21 (particularly the main body 21a) from coming off the second permanent magnet 22.
  • FIG. 26 is a plan view schematically showing the structure of the rotor 2d according to Modification 4.
  • FIG. 27 is a side view schematically showing the structure of the rotor 2d according to Modification 4.
  • FIG. 28 is a sectional view schematically showing the structure of a rotor 2d according to Modification 4. Specifically, FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the line C28-C28 in FIG.
  • the rotor 2d according to Modification 4 further includes at least one resin 25.
  • the resin 25 can be integrally formed with ribs for fixing the shaft in the rotor 2d.
  • each resin 25 is fixed to both ends of the first permanent magnet 21 in the axial direction of the rotor 2d.
  • the resin 25 may be formed on one end of the first permanent magnet 21 in the axial direction of the rotor 2d.
  • each resin 25 is a ring-shaped resin in the xy plane.
  • Each resin 25 covers the end of the first permanent magnet 21 in the axial direction of the rotor 2d.
  • each resin 25 may have at least one protrusion 25a or at least one recess 25b.
  • Each resin 25 may have both at least one protrusion 25a and at least one recess 25b.
  • the protrusion 25 a projects toward the second permanent magnet 22.
  • the protrusion 25a engages with a recess formed in the first permanent magnet 21 or the second permanent magnet 22.
  • the recess 25b engages with a protrusion formed on the first permanent magnet 21 or the second permanent magnet 22.
  • the magnet when the temperature of the rotor changes, the magnet may deform. In this case, one of the two types of magnets may come off the rotor due to the difference in heat shrinkage.
  • Modification 4 since the rotor 2d has the resin 25, even when the first permanent magnet 21 or the second permanent magnet 22 is deformed due to the difference in the thermal contraction rate when the temperature of the rotor 2d is changed, the first It is possible to prevent the permanent magnet 21 from coming off the second permanent magnet 22. Further, it is possible to prevent the first permanent magnet 21 from coming off the second permanent magnet 22 due to the centrifugal force generated when the rotor 2d rotates.
  • each resin 25 has at least one protrusion 25a that engages with the first permanent magnet 21 or the second permanent magnet 22, each resin 25 covers each first permanent magnet 21 and 25 can be firmly fixed to the first permanent magnet 21 or the second permanent magnet 22. As a result, it is possible to effectively prevent the first permanent magnet 21 from coming off the second permanent magnet 22.
  • each resin 25 has at least one recess 25b that engages with the first permanent magnet 21 or the second permanent magnet 22, each resin 25 covers each first permanent magnet 21, 25 can be firmly fixed to the first permanent magnet 21 or the second permanent magnet 22. As a result, it is possible to effectively prevent the first permanent magnet 21 from coming off the second permanent magnet 22.
  • the rotor 2d according to Modification 4 has at least one resin 25, the amount of the first permanent magnets 21 can be reduced compared to the rotor 2c according to Modification 3.
  • FIG. 29 is a plan view schematically showing the structure of the rotor 2e according to Modification 5.
  • FIG. 30 is a side view schematically showing the structure of the rotor 2e according to Modification 5.
  • the rotor 2e according to Modification 5 includes at least one first permanent magnet 21, one second permanent magnet 22, at least one third permanent magnet 23, and at least one fourth permanent magnet 24. ..
  • the structure of each third permanent magnet 23 is the same as the structure of the first permanent magnet 21, and the structure of each fourth permanent magnet 24 is the same as the structure of the second permanent magnet 22. is there.
  • the third permanent magnet 23 and the fourth permanent magnet 24 are laminated on the first permanent magnet 21 and the second permanent magnet 22 in the axial direction of the rotor 2e.
  • each third permanent magnet 23 forms a part of the outer peripheral surface of the rotor 2e, and is magnetized so as to have polar anisotropy.
  • Each third permanent magnet 23 is, for example, a bond magnet made by mixing a rare earth magnet and a resin, that is, a rare earth bond magnet.
  • Each third permanent magnet 23 has a magnetic force higher than that of the fourth permanent magnet 24.
  • the rare earth magnet is, for example, a magnet containing Nd(neodymium)-Fe(iron)-B(boron) or a magnet containing Sm(samarium)-Fe(iron)-N(nitrogen).
  • the resin is, for example, a nylon resin, a PPS (polyphenylene sulfide) resin, or an epoxy resin.
  • the fourth permanent magnet 24 is adjacent to the third permanent magnet 23 in the circumferential direction of the rotor 2e and forms a part of the outer peripheral surface of the rotor 2e. Specifically, a part of the fourth permanent magnet 24 is adjacent to the third permanent magnet 23 in the circumferential direction of the rotor 2e, and another part is a third permanent magnet in the radial direction of the rotor 2e. It is located inside 23. Therefore, the fourth permanent magnet 24 is a ring-shaped magnet.
  • the fourth permanent magnet 24 is magnetized so as to have polar anisotropy.
  • the fourth permanent magnet 24 is a different type of magnet from the third permanent magnet 23.
  • the fourth permanent magnet 24 is, for example, a bond magnet made by mixing a ferrite magnet and a resin, that is, a ferrite bond magnet.
  • the resin is, for example, a nylon resin, a PPS (polyphenylene sulfide) resin, or an epoxy resin.
  • the fourth permanent magnet 24 has a magnetic force lower than that of each third permanent magnet.
  • the rotor 2e has two layers of magnets. In other words, the rotor 2e is divided into two layers. That is, the rotor 2e has the first layer magnet 20 composed of the first permanent magnet 21 and the second permanent magnet 22, and the second layer magnet composed of the third permanent magnet 23 and the fourth permanent magnet 24. It has a layer magnet 20. Therefore, since the rotor 2e has a plurality of layers, the eddy current loss in the rotor 2e can be reduced.
  • the magnetic pole center position of the first permanent magnet 21 (for example, the N pole position) is preferably coincident with the magnetic pole center position of the third permanent magnet 23 (for example, the N pole position).
  • the magnetic flux density at each magnetic pole center position of the rotor 2e can be increased, so that in the electric motor, the magnetic flux flowing from the rotor 2e into the stator is increased, and the output of the electric motor can be increased.
  • the magnetic pole center position of the first permanent magnet 21 and the magnetic pole center position of the third permanent magnet 23 are the positions indicated by broken lines in FIG.
  • first permanent magnets 21 of the plurality of layer magnets 20 when one cycle is defined as an angle between the N pole and the adjacent N pole in the xy plane, two first permanent magnets 21 that are adjacent to each other in the axial direction are provided.
  • the positions of the N poles may be shifted from each other by n/m periods in the circumferential direction with respect to the position at the time of orientation.
  • the positions of the S poles of the two first permanent magnets 21 adjacent to each other in the axial direction are also shifted from each other by n/m cycles in the circumferential direction.
  • the layer magnets 20 have variations in orientation, variations in magnetic flux density in the circumferential direction are suppressed in the entire rotor 2e, distortion of induced voltage can be reduced, and vibration and vibration in the electric motor can be reduced. Noise can be reduced.
  • FIG. 31 is a sectional view schematically showing the structure of a rotor 2f according to Modification 6. Specifically, FIG. 31 is a cross-sectional view taken along the line C31-C31 in FIG. FIG. 32 is a side view schematically showing the structure of the rotor 2f according to Modification 6.
  • the rotor 2f according to Modification 6 includes at least one first permanent magnet 21, one second permanent magnet 22, at least one third permanent magnet 23, and at least one fourth permanent magnet 24. ..
  • the structure of each third permanent magnet 23 is the same as the structure of the first permanent magnet 21, and the structure of each fourth permanent magnet 24 is the same as the structure of the second permanent magnet 22. is there.
  • the third permanent magnet 23 may be integrated or may be divided into a plurality of parts.
  • the fourth permanent magnet 24 may be integrated or may be divided into a plurality of parts.
  • the third permanent magnet 23 and the fourth permanent magnet 24 are laminated on the first permanent magnet 21 and the second permanent magnet 22 in the axial direction of the rotor 2f.
  • each third permanent magnet 23 forms a part of the outer peripheral surface of the rotor 2f, and is magnetized so as to have polar anisotropy.
  • Each third permanent magnet 23 is, for example, a bond magnet made by mixing a rare earth magnet and a resin, that is, a rare earth bond magnet.
  • Each third permanent magnet 23 has a magnetic force higher than that of the fourth permanent magnet 24.
  • the rare earth magnet is, for example, a magnet containing Nd(neodymium)-Fe(iron)-B(boron) or a magnet containing Sm(samarium)-Fe(iron)-N(nitrogen).
  • the resin is, for example, a nylon resin, a PPS (polyphenylene sulfide) resin, or an epoxy resin.
  • the fourth permanent magnet 24 is adjacent to the third permanent magnet 23 in the circumferential direction of the rotor 2f and forms a part of the outer peripheral surface of the rotor 2f. Specifically, a part of the fourth permanent magnet 24 is adjacent to the third permanent magnet 23 in the circumferential direction of the rotor 2f, and another part is a third permanent magnet in the radial direction of the rotor 2f. It is located inside 23. Therefore, the fourth permanent magnet 24 is a ring-shaped magnet.
  • the fourth permanent magnet 24 is magnetized so as to have polar anisotropy.
  • the fourth permanent magnet 24 is a different type of magnet from the third permanent magnet 23.
  • the fourth permanent magnet 24 is, for example, a bond magnet made by mixing a ferrite magnet and a resin, that is, a ferrite bond magnet.
  • the resin is, for example, a nylon resin, a PPS (polyphenylene sulfide) resin, or an epoxy resin.
  • the fourth permanent magnet 24 has a magnetic force lower than that of each third permanent magnet.
  • the first permanent magnet 21 is integrated.
  • the first permanent magnet 21 has a plurality of main bodies 21a and at least one ring-shaped portion 21b (also referred to as a first ring-shaped portion in Modification 6).
  • the plurality of main bodies 21a correspond to the respective first permanent magnets 21 (for example, the respective first permanent magnets 21 shown in FIG. 1) in the first embodiment. Therefore, each main body 21a forms a part of the outer peripheral surface of the rotor 2f and is magnetized so as to have polar anisotropy.
  • a part of the second permanent magnet 22 exists between the two main bodies 21a that are adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the ring-shaped portion 21b is integrated with a plurality of main bodies 21a. Therefore, in Modified Example 6, the rotor 2f has one first permanent magnet 21 and one second permanent magnet 22. In the example shown in FIG. 32, the ring-shaped portion 21b is formed at the end of the first permanent magnet 21 in the axial direction. The ring-shaped portion 21b covers the end of the second permanent magnet 22 in the axial direction of the rotor 2f.
  • the third permanent magnet 23 is integrated.
  • the third permanent magnet 23 has a plurality of main bodies 23a and at least one ring-shaped portion 23b (also referred to as a second ring-shaped portion in Modification 6).
  • the plurality of main bodies 23a correspond to each first permanent magnet 21 (for example, each first permanent magnet 21 shown in FIG. 1) in the first embodiment. Therefore, each body 23a forms a part of the outer peripheral surface of the rotor 2f and is magnetized so as to have polar anisotropy.
  • a part of the fourth permanent magnet 24 exists between the two main bodies 23a that are adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the ring-shaped portion 23b is integrated with the plurality of main bodies 23a. Therefore, in Modified Example 6, the rotor 2f has one third permanent magnet 23 and one fourth permanent magnet 24. In the example shown in FIG. 32, the ring-shaped portion 23b is formed at the end of the third permanent magnet 23 in the axial direction. The ring-shaped portion 23b covers the end of the fourth permanent magnet 24 in the axial direction of the rotor 2f.
  • the ring-shaped portion 21b faces the ring-shaped portion 23b in the axial direction of the rotor 2f.
  • the axial length of the rotor 2f be longer than the axial length of the stator. Thereby, leakage of magnetic flux from the rotor 2f can be reduced. That is, in the electric motor, the magnetic flux flowing from the rotor 2f to the stator increases, and the output of the electric motor can be increased.
  • the rotor 2f has two layers of magnets. In other words, the rotor 2f is divided into two layers. That is, the rotor 2f has a first layer composed of the first permanent magnet 21 and the second permanent magnet 22, and a second layer composed of the third permanent magnet 23 and the fourth permanent magnet 24. Therefore, since the rotor 2f has a plurality of layers, the eddy current loss in the rotor 2f can be reduced.
  • the magnetic pole center position of the first permanent magnet 21 (for example, the N pole position) is preferably coincident with the magnetic pole center position of the third permanent magnet 23 (for example, the N pole position).
  • the magnetic flux density at each magnetic pole center position of the rotor 2f can be increased, so that in the electric motor, the magnetic flux flowing from the rotor 2f into the stator is increased, and the output of the electric motor can be increased.
  • the magnetic pole center position of the first permanent magnet 21 and the magnetic pole center position of the third permanent magnet 23 are the positions shown by the broken lines in FIG.
  • FIG. 33 is a sectional view schematically showing the structure of a rotor 2g according to Modification 7. 33 is a cross-sectional view taken along the line C33-C33 in FIG.
  • FIG. 34 is a side view schematically showing the structure of the rotor 2g according to Modification 7.
  • Each layer magnet 20 of the plurality of layer magnets 20 has at least one first permanent magnet 21 and one second permanent magnet 22.
  • the plurality of layer magnets 20 are laminated in the axial direction of the rotor 2g.
  • the rotor 2g has two layers of magnets. In other words, the rotor 2g is divided into two layers. Therefore, since the rotor 2g has a plurality of layers, eddy current loss in the rotor 2g can be reduced.
  • each first permanent magnet 21 faces the ring-shaped portion 21b of the other first permanent magnet 21 in the axial direction of the rotor 2g.
  • the ratio of the first permanent magnets 21 can be increased in the central portion of the rotor 2g in the axial direction.
  • the electric motor the magnetic flux flowing from the rotor 2g to the stator increases, and the output of the electric motor can be increased.
  • each of the first permanent magnets 21 of the plurality of layer magnets 20 when one cycle is defined as an angle between the N pole and the adjacent N pole in the xy plane, two first permanent magnets 21 that are adjacent to each other in the axial direction are provided.
  • the positions of the N poles of are shifted from each other by n/m periods in the circumferential direction.
  • the positions of the S poles of the two first permanent magnets 21 adjacent to each other in the axial direction are also shifted from each other by n/m cycles in the circumferential direction.
  • FIG. 35 is a plan view schematically showing the structure of the rotor 2h according to Modification 8.
  • FIG. 36 is a side view schematically showing the structure of the rotor 2h according to Modification 8.
  • the structure of the first permanent magnet 21 of the rotor 2h is different from the structure of the first permanent magnet 21 of the rotor 2 according to the first embodiment. Specifically, as shown in FIGS. 35 and 36, both ends of the first permanent magnet 21 in the axial direction overlap with each other by an angle w1 [degree] on the xy plane. In this case, the angle w1 satisfies 0 ⁇ w1 ⁇ 0.2 ⁇ 2n/360. Similar to the first embodiment, the rotor 2h has 2n (n is a natural number) magnetic poles. In the modified example 8, n is 4.
  • the volume of the first permanent magnet 21 near the center of the magnetic pole of the rotor 2h can be increased.
  • the proportion of the first permanent magnets 21 near the center of the magnetic pole of the rotor 2h can be increased.
  • the magnetic force of the rotor 2h can be increased, and the efficiency of the electric motor having the rotor 2h can be improved.
  • FIG. 37 is a plan view schematically showing the structure of the rotor 2i according to Modification 9.
  • FIG. 38 is a side view schematically showing the structure of the rotor 2i according to Modification 9.
  • the structure of the first permanent magnet 21 of the rotor 2i is different from the structure of the first permanent magnet 21 of the rotor 2 according to the first embodiment. Specifically, as shown in FIGS. 37 and 38, both ends of the first permanent magnet 21 in the axial direction overlap with each other by an angle w1 [degree] on the xy plane. In this case, the angle w1 satisfies 0 ⁇ w1 ⁇ 0.2 ⁇ 2n/360. Similar to the first embodiment, the rotor 2i has 2n (n is a natural number) magnetic poles. In the modification 9, n is 4.
  • the volume of the first permanent magnet 21 near the center of the magnetic pole of the rotor 2i can be increased.
  • the proportion of the first permanent magnets 21 near the center of the magnetic pole of the rotor 2h can be increased.
  • the magnetic force of the rotor 2i can be increased, and the efficiency of the electric motor having the rotor 2i can be improved.
  • the rotor 2i has a plurality of layer magnets 20 from two layers to m layers (m is a natural number and a divisor of n) stacked in the axial direction.
  • m is a natural number and a divisor of n
  • Each layer magnet 20 of the plurality of layer magnets 20 has at least one first permanent magnet 21 and one second permanent magnet 22.
  • the plurality of layer magnets 20 are laminated in the axial direction of the rotor 2i.
  • the rotor 2i has two layers of magnets. In other words, the rotor 2i is divided into two layers. Therefore, since the rotor 2i has a plurality of layers, the eddy current loss in the rotor 2i can be reduced.
  • each first permanent magnet 21 faces the ring-shaped part 21b of the other first permanent magnet 21 in the axial direction of the rotor 2i.
  • the proportion of the first permanent magnets 21 can be increased in the central portion of the rotor 2i in the axial direction.
  • the magnetic flux flowing from the rotor 2i to the stator can be increased.
  • each of the first permanent magnets 21 of the plurality of layer magnets 20 when one cycle is defined as an angle between the N pole and the adjacent N pole in the xy plane, two first permanent magnets 21 that are adjacent to each other in the axial direction are provided.
  • the positions of the N poles of are shifted from each other by n/m periods in the circumferential direction.
  • the positions of the S poles of the two first permanent magnets 21 adjacent to each other in the axial direction are also shifted from each other by n/m cycles in the circumferential direction.
  • FIG. 39 is a plan view schematically showing the structure of the rotor 2j according to Modification 10.
  • FIG. 40 is a side view schematically showing the structure of the rotor 2j according to Modification 10.
  • the structure of the first permanent magnet 21 of the rotor 2j is different from the structure of the first permanent magnet 21 of the rotor 2 according to the first embodiment.
  • both ends in the axial direction of the first permanent magnet 21 are overlapped with each other by an angle w2 [degree] in the interpolar portion of the rotor 2j.
  • the angle w2 satisfies 0 ⁇ w2 ⁇ 0.2 ⁇ 2n/360.
  • the rotor 2i has 2n (n is a natural number) magnetic poles. In the modification 10, n is 4.
  • the magnetic flux density distribution obtained as a whole of the rotor 2j can be made into a more uniform sine wave.
  • the proportion of harmonic components in the induced voltage can be reduced, and the distortion of the induced voltage is reduced.
  • the pulsation of the torque of the electric motor is reduced, and vibration and noise in the electric motor can be reduced.
  • the rotor 2j has a plurality of layer magnets 20 from two layers to m layers (m is a natural number and a divisor of n) stacked in the axial direction.
  • m is a natural number and a divisor of n
  • Each layer magnet 20 of the plurality of layer magnets 20 has at least one first permanent magnet 21 and one second permanent magnet 22.
  • the plurality of layer magnets 20 are laminated in the axial direction of the rotor 2j.
  • the rotor 2j has two layers of magnets. In other words, the rotor 2j is divided into two layers. Therefore, since the rotor 2j has a plurality of layers, eddy current loss in the rotor 2j can be reduced.
  • each of the first permanent magnets 21 of the plurality of layer magnets 20 when one cycle is defined as an angle between the N pole and the adjacent N pole in the xy plane, two first permanent magnets 21 that are adjacent to each other in the axial direction are provided.
  • the positions of the N poles of are shifted from each other by n/m periods in the circumferential direction.
  • the positions of the S poles of the two first permanent magnets 21 adjacent to each other in the axial direction are also shifted from each other by n/m cycles in the circumferential direction.
  • the rotors 2a to 2j according to the modified example described above also have the effects of the rotor 2 according to the first embodiment.
  • FIG. 41 is a partial cross-sectional view schematically showing the structure of electric motor 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • the electric motor 1 has the rotor 2 and the stator 3 according to the first embodiment.
  • the rotors 2 a to 2 j according to each modification of the first embodiment can be applied to the electric motor 1.
  • the electric motor 1 includes a rotor 2, a stator 3, a circuit board 4, a magnetic sensor 5 for detecting a rotational position of the rotor 2, a bracket 6, bearings 7a and 7b, and a rotational position detection of the rotor 2. It has a sensor magnet 8 as a working magnet and a shaft 37 fixed to the rotor 2.
  • the electric motor 1 is, for example, a permanent magnet synchronous electric motor.
  • the rotor 2 is rotatably arranged inside the stator 3. An air gap is formed between the rotor 2 and the stator 3. The rotor 2 rotates about the axis Ax.
  • the electric motor 1 according to the second embodiment has the rotor 2 (including the modifications) according to the first embodiment, the effects of the rotor 2 described in the first embodiment (including the effects of the modifications) are included. The same effect is obtained.
  • the efficiency of the electric motor 1 can be improved.
  • FIG. 42 is a diagram schematically showing the structure of the fan 60 according to the third embodiment of the present invention.
  • the fan 60 has blades 61 and an electric motor 62.
  • the fan 60 is also called a blower.
  • the electric motor 62 is the electric motor 1 according to the second embodiment.
  • the blade 61 is fixed to the shaft of the electric motor 62.
  • the electric motor 62 drives the blade 61.
  • the electric motor 62 is driven, the blades 61 rotate and an air flow is generated. As a result, the fan 60 can blow air.
  • the fan 60 according to the third embodiment since the electric motor 1 described in the second embodiment is applied to the electric motor 62, the same effect as the effect described in the second embodiment can be obtained. Furthermore, the efficiency of the fan 60 can be improved.
  • FIG. 43 is a diagram schematically showing a configuration of the air conditioner 50 according to the fourth embodiment.
  • the air conditioner 50 according to Embodiment 4 includes an indoor unit 51 as a blower (first blower), a refrigerant pipe 52, and a blower (second blower) connected to the indoor unit 51 via the refrigerant pipe 52. ) As an outdoor unit 53.
  • the indoor unit 51 includes an electric motor 51a (for example, the electric motor 1 according to the second embodiment), a blowing unit 51b that blows air when driven by the electric motor 51a, and a housing 51c that covers the electric motor 51a and the blowing unit 51b. ..
  • the blower unit 51b has, for example, blades 51d driven by the electric motor 51a.
  • the blades 51d are fixed to the shaft of the electric motor 51a and generate an air flow.
  • the outdoor unit 53 has an electric motor 53a (for example, the electric motor 1 according to the second embodiment), a blower unit 53b, a compressor 54, and a heat exchanger (not shown).
  • the blower unit 53b blows air by being driven by the electric motor 53a.
  • the blower unit 53b has, for example, blades 53d driven by an electric motor 53a.
  • the blades 53d are fixed to the shaft of the electric motor 53a and generate an air flow.
  • the compressor 54 includes an electric motor 54a (for example, the electric motor 1 according to the second embodiment), a compression mechanism 54b (for example, a refrigerant circuit) driven by the electric motor 54a, and a housing 54c that covers the electric motor 54a and the compression mechanism 54b.
  • a compression mechanism 54b for example, a refrigerant circuit
  • At least one of the indoor unit 51 and the outdoor unit 53 has the electric motor 1 described in the second embodiment.
  • the electric motor 1 described in the second embodiment is applied to at least one of the electric motors 51a and 53a as the drive source of the blower unit. Further, the electric motor 1 described in the second embodiment may be used as the electric motor 54a of the compressor 54.
  • the air conditioner 50 can perform an operation such as a cooling operation in which cool air is blown from the indoor unit 51 or a heating operation in which warm air is blown.
  • the electric motor 51a is a drive source for driving the blower unit 51b.
  • the blower unit 51b can blow the adjusted air.
  • the air conditioner 50 of the fourth embodiment since the electric motor 1 described in the second embodiment is applied to at least one of the electric motors 51a and 53a, the same effect as the effect described in the second embodiment can be obtained. Obtainable. Furthermore, the efficiency of the air conditioner 50 can be improved.
  • the electric motor 1 according to the second embodiment as a drive source of the blower (for example, the indoor unit 51), the same effect as the effect described in the second embodiment can be obtained. This can improve the efficiency of the blower.
  • the blower including the electric motor 1 according to the second embodiment and the blades (for example, the blades 51d or 53d) driven by the electric motor 1 can be used alone as a device for blowing air. This blower can be applied to devices other than the air conditioner 50.
  • the electric motor 1 according to the second embodiment as the drive source of the compressor 54, the same effect as the effect described in the second embodiment can be obtained. Furthermore, the efficiency of the compressor 54 can be improved.
  • the electric motor 1 described in the second embodiment can be mounted on a device having a drive source such as a ventilation fan, a home electric appliance, or a machine tool, in addition to the air conditioner 50.
  • a drive source such as a ventilation fan, a home electric appliance, or a machine tool

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Abstract

回転子（２）は、少なくとも１つの第１永久磁石（２１）と、少なくとも１つの第２永久磁石（２２）とを有する。少なくとも１つの第１永久磁石（２１）は、回転子（２）の外周面の一部を形成しており、極異方性を持つように磁化されている。少なくとも１つの第２永久磁石（２２）は、回転子（２）の周方向において少なくとも１つの第１永久磁石（２１）に隣接しており、少なくとも１つの第１永久磁石（２１）の磁力よりも低い磁力を持つ。

Description

回転子、電動機、送風機、及び空気調和機、並びに回転子の製造方法
　本発明は、電動機に用いられる回転子に関する。
　一般に、電動機に用いられる回転子として、２種類の磁石を持つ回転子が用いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、高い磁力を持つ永久磁石（第１永久磁石ともいう）が、回転子の外周面の全てを形成しており、第１永久磁石の内側に、第１永久磁石よりも低い磁力を持つ永久磁石（第２永久磁石ともいう）が配置されている。この回転子では、第１永久磁石が回転子の外周面の全てを形成しているので、回転子の磁力を効果的に高めることができる。
特開２００５－１５１７５７号公報
　しかしながら、高い磁力を持つ第１永久磁石が回転子の外周面の全てを形成している場合、回転子の十分な磁力を得ることができるが、通常、高い磁力を持つ磁石は高価であるので、回転子のコストが増加するという問題がある。
　本発明の目的は、高い磁力を持つ第１永久磁石の量を削減した場合でも、回転子の十分な磁力を得ることである。
　本発明の一態様に係る回転子は、２ｎ（ｎは自然数）個の磁極を持つ回転子であって、前記回転子の外周面の一部を形成しており、極異方性を持つように磁化された少なくとも１つの第１永久磁石と、前記少なくとも１つの第１永久磁石とは種類が異なっており、前記回転子の周方向において前記少なくとも１つの第１永久磁石に隣接しており、前記少なくとも１つの第１永久磁石の磁力よりも低い磁力を持ち、極異方性を持つように磁化された少なくとも１つの第２永久磁石とを有する。
　本発明の他の態様に係る回転子は、２ｎ個（ｎは自然数）の磁極を持ち、軸方向に積層された２層からｍ層（ｍは自然数且つｎの約数）までの複数の層磁石を備えた回転子であって、前記複数の層磁石の各層磁石は、前記回転子の外周面の一部を形成しており、極異方性を持つように磁化された少なくとも１つの第１永久磁石と、前記少なくとも１つの第１永久磁石とは種類が異なっており、前記回転子の周方向において前記少なくとも１つの第１永久磁石に隣接しており、前記少なくとも１つの第１永久磁石の磁力よりも低い磁力を持ち、極異方性を持つように磁化された少なくとも１つの第２永久磁石とを有し、前記複数の層磁石の各第１永久磁石において、１周期を、前記回転子の軸方向と直交する平面におけるＮ極と隣り合うＮ極との間の角度としたとき、前記軸方向において互いに隣接する２つの前記第１永久磁石のＮ極の位置は、周方向において互いにｎ／ｍ周期ずれている。
　本発明によれば、高い磁力を持つ第１永久磁石の量を削減した場合でも、回転子の十分な磁力を得ることができる。
本発明の実施の形態１に係る回転子の構造を概略的に示す側面図である。 回転子の構造を概略的に示す平面図である。 回転子の構造を概略的に示す断面図である。 回転子の構造を概略的に示す断面図である。 回転子の軸方向における第１永久磁石の長さを示す図である。 回転子の製造工程の一例を示すフローチャートである。 第２永久磁石の成形工程の一例を示す図である。 第２永久磁石の成形工程の一例を示す図である。 比較例に係る回転子の構造を概略的に示す断面図である。 図２に示される回転子の断面付近に対応する、回転子の外周面上の磁束密度分布を示す図である。 図３に示される回転子の断面付近に対応する、回転子の外周面上の磁束密度分布を示す図である。 図４に示される回転子の断面付近に対応する、回転子の外周面上の磁束密度分布を示す図である。 回転子全体の外周面上の磁束密度分布を示す図である。 実施の形態１に係る回転子の外周面上の磁束密度分布を検出する位置を示す。 比較例に係る回転子の外周面上の磁束密度分布を検出する位置を示す図である。 変形例１に係る回転子の構造を概略的に示す側面図である。 変形例１に係る回転子の構造を概略的に示す平面図である。 変形例１に係る回転子の構造を概略的に示す断面図である。 変形例１に係る回転子の構造を概略的に示す断面図である。 変形例１に係る回転子の製造工程の一例を示す図である。 変形例１に係る回転子の製造工程の一例を示す図である。 変形例２に係る回転子の構造を概略的に示す断面図である。 変形例３に係る回転子の構造を概略的に示す平面図である。 変形例３に係る回転子の構造を概略的に示す側面図である。 変形例３に係る回転子の構造を概略的に示す断面図である。 変形例４に係る回転子の構造を概略的に示す平面図である。 変形例４に係る回転子の構造を概略的に示す側面図である。 変形例４に係る回転子の構造を概略的に示す断面図である。 変形例５に係る回転子の構造を概略的に示す平面図である。 変形例５に係る回転子の構造を概略的に示す側面図である。 変形例６に係る回転子の構造を概略的に示す断面図である。 変形例６に係る回転子の構造を概略的に示す側面図である。 変形例７に係る回転子の構造を概略的に示す断面図である。 変形例７に係る回転子の構造を概略的に示す側面図である。 変形例８に係る回転子の構造を概略的に示す平面図である。 変形例８に係る回転子の構造を概略的に示す側面図である。 変形例９に係る回転子の構造を概略的に示す平面図である。 変形例９に係る回転子の構造を概略的に示す側面図である。 変形例１０に係る回転子の構造を概略的に示す平面図である。 変形例１０に係る回転子の構造を概略的に示す側面図である。 本発明の実施の形態２に係る電動機の構造を概略的に示す部分断面図である。 本発明の実施の形態３に係るファンの構造を概略的に示す図である。 本発明の実施の形態４に係る空気調和機の構成を概略的に示す図である。
実施の形態１．
　各図に示されるｘｙｚ直交座標系において、ｚ軸方向（ｚ軸）は、回転子２の軸線Ａｘと平行な方向を示し、ｘ軸方向（ｘ軸）は、ｚ軸方向（ｚ軸）に直交する方向を示し、ｙ軸方向（ｙ軸）は、ｚ軸方向及びｘ軸方向の両方に直交する方向を示す。軸線Ａｘは、回転子２の回転中心である。軸線Ａｘは、後述する電動機１の軸線も示す。軸線Ａｘと平行な方向は、「回転子２の軸方向」又は単に「軸方向」ともいう。「径方向」は、回転子２又は固定子３の半径方向であり、軸線Ａｘと直交する方向である。ｘｙ平面は、軸方向と直交する平面である。矢印Ｄ１は、軸線Ａｘを中心とする周方向を示す。
　いくつかの図に示される「Ｎ」及び「Ｓ」は、それぞれ回転子２（変形例を含む）におけるＮ極及びＳ極を示す。
　図１は、本発明の実施の形態１に係る回転子２の構造を概略的に示す側面図である。図１において、破線は回転子２の磁極（Ｎ極又はＳ極）の位置を示す。
　図２は、回転子２の構造を概略的に示す平面図である。
　図３及び図４は、回転子２の構造を概略的に示す断面図である。
　図２は、図１における線Ｃ２－Ｃ２に沿った平面図であり、図３は、図１における線Ｃ３－Ｃ３に沿った断面図であり、図４は、図１における線Ｃ４－Ｃ４に沿った断面図である。
　図２から図４において、回転子２上の矢印は、主な磁束の向きを示す。
　回転子２は、電動機（例えば、後述する電動機１）に用いられる。
　回転子２は、少なくとも１つの第１永久磁石２１と、第１永久磁石２１とは種類が異なる少なくとも１つの第２永久磁石２２とを有する。
　「少なくとも１つの第１永久磁石２１」は、２以上の第１永久磁石２１を含み、「少なくとも１つの第２永久磁石２２」は、２以上の第２永久磁石２２を含む。
　回転子２は、２ｎ（ｎは自然数）個の磁極を持つ。本実施の形態では、ｎは４であり、回転子２は、８個の磁極を持つ。本実施の形態では、回転子２は、８個の第１永久磁石２１と、１つの第２永久磁石２２とを有する。例えば、図１に示されるように、回転子２の外周面上に、第１永久磁石２１のＮ極及び第１永久磁石２１のＳ極が交互に配列されている。ただし、複数の第１永久磁石２１は、例えば、リング状の連結部で互いに連結されていてもよく、第２永久磁石２２は、複数の部分に分割されていてもよい。
　各第１永久磁石２１は、回転子２の外周面の一部を形成している。各第１永久磁石２１は、極異方性を持つように磁化されている。言い換えると、各第１永久磁石２１は、回転子２が極異方性を持つように磁化されている。各第１永久磁石２１は、希土類磁石である。例えば、各第１永久磁石２１は、希土類磁石と樹脂とを混ぜて作られたボンド磁石、すなわち、希土類ボンド磁石である。各第１永久磁石２１は、第２永久磁石２２よりも高い磁力を持つ。
　希土類磁石は、例えば、Ｎｄ（ネオジム）－Ｆｅ（鉄）－Ｂ（ホウ素）を含む磁石又はＳｍ（サマリウム）－Ｆｅ（鉄）－Ｎ（窒素）を含む磁石である。樹脂は、例えば、ナイロン樹脂、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂、又はエポキシ樹脂である。
　第２永久磁石２２は、回転子２の周方向において第１永久磁石２１に隣接しており、回転子２の外周面の一部を形成している。具体的には、第２永久磁石２２の一部は、回転子２の周方向において第１永久磁石２１に隣接しており、他の一部は、回転子２の径方向において第１永久磁石２１の内側に位置している。したがって、第２永久磁石２２は、リング状の磁石である。
　図１及び図２に示される例では、回転子２の外周面において、複数の第１永久磁石２１と、第２永久磁石２２のうちの複数の部分が、回転子２の周方向に交互に配列されている。
　第２永久磁石２２は、極異方性を持つように磁化されている。言い換えると、第２永久磁石２２は、回転子２が極異方性を持つように磁化されている。本実施の形態では、第２永久磁石２２は、一体化された１つの磁石である。第２永久磁石２２は、各第１永久磁石２１と共に回転子２における磁極を構成する。
　第２永久磁石２２は、第１永久磁石２１とは種類が異なる磁石である。第２永久磁石２２は、フェライト磁石である。例えば、第２永久磁石２２は、フェライト磁石と樹脂とを混ぜて作られたボンド磁石、すなわち、フェライトボンド磁石である。樹脂は、例えば、ナイロン樹脂、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂、又はエポキシ樹脂である。
　第２永久磁石２２は、各第１永久磁石の磁力よりも低い磁力を持つ。
　ｘｙ平面において、各第１永久磁石２１の内周面及び外周面は、同心円状に形成されている。すなわち、ｘｙ平面における各第１永久磁石２１の厚みは、周方向において一定である。
　図５は、回転子２の軸方向における第１永久磁石２１の長さを示す図である。
　回転子２の軸方向における第１永久磁石２１の長さは、回転子２の周方向における第１永久磁石２１の中央Ｐ１において最も長い。回転子２の周方向における第１永久磁石２１の中央Ｐ１は、ｘｙ平面における回転子２の磁極中心上に位置する。すなわち、図５に示されるように、中央Ｐ１における長さＬ１が、各第１永久磁石２１において最も長い。
　図５に示されるように、回転子２の軸方向における第１永久磁石２１の長さは、中央Ｐ１から周方向に離れるにつれて短くなる。例えば、図１に示されるように、中央Ｐ１から周方向に離れた位置Ｐ２における長さＬ２は長さＬ１よりも短い。言い換えると、軸方向における各第１永久磁石２１の長さは、磁極中心部（すなわち、中央Ｐ１）から極間部に向かうにつれて短くなる。極間部は、周方向において隣接する２つの磁極（すなわち、Ｎ極及びＳ極）の中心に位置する。
　回転子２の製造方法の一例を説明する。
　図６は、回転子２の製造工程の一例を示すフローチャートである。
　図７及び図８は、第２永久磁石２２の成形工程の一例を示す図である。
　第１の工程Ｓ１では、着磁用の磁石を用いて第２永久磁石２２用の金型Ｍ１１の内部に極異方性の磁場を発生させる。
　第２の工程Ｓ２では、第２永久磁石２２を成形する。具体的には、金型Ｍ１１において、射出成形で第２永久磁石２２を成形する（図７）。これにより、極異方性を持つように磁化された第２永久磁石２２が成形される。さらに、図８に示されるように、金型Ｍ１１を引き抜くことにより、極異方性を持つように磁化された第２永久磁石２２が得られる。
　第１永久磁石２１の形状に対応する型が金型Ｍ１１に形成されているので、第２永久磁石２２が得られると同時に、第２永久磁石２２の外周面に第１永久磁石２１の形状が成形される。
　第３の工程Ｓ３では、着磁用の磁石を用いて第１永久磁石２１用の金型の内部に極異方性の磁場を発生させる。
　第４の工程Ｓ４では、１以上の第１永久磁石２１を成形する。具体的には、第１永久磁石２１用の金型の内部に第２永久磁石２２を配置した状態で、第２永久磁石２２の外周面に、回転子２の外周面の一部を形成するように１以上の第１永久磁石２１を、射出成形で成形する。これにより、極異方性を持つように磁化された１以上の第１永久磁石２１が成形され、回転子２が得られる。
　実施の形態１に係る回転子２の効果を説明する。
　図９は、比較例に係る回転子２００の構造を概略的に示す断面図である。図９に示される比較例に係る回転子２００では、円筒形状のフェライトボンド磁石２０２の外周面に、フェライトボンド磁石２０２よりも高い磁力を持つリング形状の希土類ボンド磁石２０１が配置されている。このリング形状の希土類ボンド磁石２０１は、回転子２００の周方向に延在しており、ｘｙ平面における厚みが、回転子２００の軸方向において一定である。すなわち、リング形状の希土類ボンド磁石２０１が、回転子２００の外周面の全てを形成している。
　これに対し、実施の形態１に係る回転子２は複数の第１永久磁石２１を有する。各第１永久磁石２１は回転子２の外周面の一部を形成しており、回転子２の外周面の全てを形成していない。これにより、比較例に係る回転子２００に比べて、高い磁力を持つ第１永久磁石２１の量を削減することができる。第１永久磁石２１が高価な希土類ボンド磁石である場合、比較例に係る回転子２００に比べて希土類ボンド磁石の量を削減することができるので、回転子２のコストを低減することができる。
　図１０は、図２に示される回転子２の断面付近に対応する、回転子２の外周面上の磁束密度分布を示す図である。具体的には、図１０は、図１４及び図１５に示される位置Ｅ１における磁束密度分布を示す図である。
　図１１は、図３に示される回転子２の断面付近に対応する、回転子２の外周面上の磁束密度分布を示す図である。具体的には、図１１は、図１４及び図１５に示される位置Ｅ２における磁束密度分布を示す図である。
　図１２は、図４に示される回転子２の断面付近に対応する、回転子２の外周面上の磁束密度分布を示す図である。具体的には、図１２は、図１４及び図１５に示される位置Ｅ３における磁束密度分布を示す図である。
　図１３は、回転子２全体の外周面上の磁束密度分布を示す図である。
　図１０から図１３において、横軸は、回転子２の周方向における相対位置［度］を示し、縦軸は、磁束密度を示す。図１０から図１３において、実線は、実施の形態１に係る回転子２の磁束密度分布を示し、破線は、比較例に係る回転子２００の磁束密度分布を示す。
　図１４は、実施の形態１に係る回転子２の外周面上の磁束密度分布を検出する位置を示す図である。図１４において、破線は回転子２の磁極中心部（Ｎ極又はＳ極）の位置を示し、「Ｎ」はＮ極を示し、「Ｓ」はＳ極を示す。
　図１５は、比較例に係る回転子２００の外周面上の磁束密度分布を検出する位置を示す図である。図１５において、破線は回転子２００の磁極中心部（Ｎ極又はＳ極）の位置を示し、「Ｎ」はＮ極を示し、「Ｓ」はＳ極を示す。
　図１０から図１２に示されるように、比較例に係る回転子２００では、周方向において均一な正弦波が形成されている。これに対して、実施の形態１に係る回転子２の各断面付近では、不均一な正弦波が形成されている。しかしながら、回転子２全体として得られる磁束密度分布は、図１３に示されるように比較的均一な正弦波を形成する。すなわち、実施の形態１に係る回転子２全体において、周方向において磁束密度の急激な変化が抑えられている。これにより、比較例に係る回転子２００と同等の誘起電圧を得ることができる。
　以上に説明したように、実施の形態１に係る回転子２によれば、比較例に係る回転子２００に比べて、高い磁力を持つ第１永久磁石２１の量を削減することができる。具体的に、実施の形態１に係る回転子２では、各第１永久磁石２１が回転子２の外周面の一部を形成するので、比較例に係る回転子２００に比べて、第１永久磁石２１の量を約２０％削減することが可能である。通常、希土類磁石の材料単価は、フェライト磁石の１０倍以上である。したがって、第１永久磁石２１として希土類磁石を含む磁石（例えば、希土類ボンド磁石）を用い、第２永久磁石２２としてフェライト磁石を含む磁石（例えば、フェライトボンド磁石）を用いた場合、第２永久磁石２２の量が多くなっても、第１永久磁石２１のコストを大幅に低減することができる。その結果、回転子２のコストを大幅に低減することができる。
　さらに、上述のように、実施の形態１に係る回転子２では、高い磁力を持つ第１永久磁石２１の量を削減しても、回転子２の十分な磁力を得ることができる。その結果、比較例に係る回転子２と同等の誘起電圧を得ることができるので、比較例に係る回転子２と同等の回転制御の精度を得ることができる。
　さらに、回転子２の製造方法によれば、上述の効果を持つ回転子２を製造することができる。
変形例１．
　図１６は、変形例１に係る回転子２ａの構造を概略的に示す側面図である。
　図１７は、変形例１に係る回転子２ａの構造を概略的に示す平面図である。
　図１８及び図１９は、変形例１に係る回転子２ａの構造を概略的に示す断面図である。
　図１７は、図１６における線Ｃ１７－Ｃ１７に沿った平面図であり、図１８は、図１６における線Ｃ１８－Ｃ１８に沿った断面図であり、図１９は、図１６における線Ｃ１９－Ｃ１９に沿った断面図である。
　変形例１に係る回転子２ａでは、回転子２ａの周方向における各第１永久磁石２１の幅が、回転子２ａ軸方向において異なっている。具体的には、各第１永久磁石２１において、回転子２ａ周方向における第１永久磁石２１の幅は、回転子２ａ軸方向における真ん中で最も大きい。この最も大きい幅は、図１６においてｄ２で示されている。各第１永久磁石２１において、周方向における幅は、軸方向における端部で最も小さい。この最も小さい幅は、図１６においてｄ３で示されている。すなわち、各第１永久磁石２１において、幅ｄ２及び幅ｄ３の関係は、ｄ２＞ｄ３を満たす。
　この場合、周方向における第２永久磁石２２の外周面の幅が、軸方向において異なっている。具体的には、周方向における第２永久磁石２２の外周面の幅は、軸方向における端部で最も大きい。この最も大きい幅は、図１６においてｄ４で示されている。周方向における第２永久磁石２２の外周面の幅は、軸方向における真ん中で最も小さい。この最も小さい幅は、図１６においてｄ５で示されている。すなわち、第２永久磁石２２において、幅ｄ４及び幅ｄ５の関係は、ｄ４＞ｄ５を満たす。
　変形例１に係る回転子２ａの製造方法について説明する。
　図２０及び図２１は、変形例１に係る回転子２ａの製造工程の一例を示す図である。具体的には、図２０及び図２１は、第２永久磁石２２の成形工程を示す図である。
　第２永久磁石２２の成形工程では、２分割された金型、すなわち、金型Ｍ２１及び金型Ｍ２２を用いて第２永久磁石２２を成形する。
　第１の工程では、着磁用の磁石を用いて第２永久磁石２２用の金型Ｍ２１及び金型Ｍ２２の内部に極異方性の磁場を発生させる。
　第２の工程では、第２永久磁石２２を成形する。具体的には、金型Ｍ２１及び金型Ｍ２２において、射出成形で第２永久磁石２２を成形する（図２０）。これにより、極異方性を持つように磁化された第２永久磁石２２が成形される。さらに、図２１に示されるように、金型Ｍ２１及び金型Ｍ２２を互いに逆向きに引き抜くことにより、極異方性を持つように磁化された第２永久磁石２２が得られる。
　第１永久磁石２１の形状に対応する型が金型Ｍ２１及び金型Ｍ２２に形成されているので、第２永久磁石２２が得られると同時に、第２永久磁石２２の外周面に第１永久磁石２１の形状が成形される。
　第３の工程では、着磁用の磁石を用いて第１永久磁石２１用の金型の内部に極異方性の磁場を発生させる。
　第４の工程では、１以上の第１永久磁石２１を成形する。具体的には、第１永久磁石２１用の金型の内部に第２永久磁石２２を配置した状態で、第２永久磁石２２の外周面に、回転子２ａの外周面の一部を形成するように１以上の第１永久磁石２１を、射出成形で成形する。これにより、極異方性を持つように磁化された１以上の第１永久磁石２１が成形され、回転子２が得られる。
　回転子２ａのその他の構造は、実施の形態１に係る回転子２と同じである。変形例１に係る回転子２ａは、上述の実施の形態１に係る回転子２の効果と同じ効果を有する。
　さらに、変形例１に係る回転子２ａによれば、回転子２ａ全体として得られる磁束密度分布を、より均一な正弦波にすることができる。これより、誘起電圧における高調波成分の割合を減らすことができ、誘起電圧の歪みが小さくなる。その結果、電動機の駆動中において、電動機のトルクの脈動が小さくなり、電動機における振動及び騒音を低減することができる。
　変形例１に係る回転子２ａの製造方法によれば、上述の効果を持つ回転子２ａを製造することができる。さらに、回転子２ａの製造方法によれば、分割された金型Ｍ２１及びＭ２２を用いるので、各第１永久磁石２１の形状の自由度を増すことができる。さらに、回転子２ａの製造方法によれば、分割された金型Ｍ２１及びＭ２２を用いるので、金型Ｍ２１及び金型Ｍ２２を、第２永久磁石２２から容易に引き抜くことができる。
　変形例２．
　図２２は、変形例２に係る回転子２ｂの構造を概略的に示す断面図である。
　ｘｙ平面において、回転子２ｂの回転中心（すなわち、軸線Ａｘ）と第１永久磁石２１の内周面の両端Ｐ１１を通る２直線Ｔ１１が成す角度Ａ１は、回転子２ｂの回転中心と第１永久磁石２１の外周面の両端Ｐ１２を通る２直線Ｔ１２が成す角度Ａ２よりも大きい。第１永久磁石２１の内周面とは、第１永久磁石２１の径方向内側の表面である。第１永久磁石２１の外周面とは、第１永久磁石２１の径方向外側の表面である。
　これにより、回転子２ｂの回転時に生じる遠心力によって、第１永久磁石２１が第２永久磁石２２から外れることを防ぐことができる。
　ｘｙ平面において、角度Ａ３は角度Ａ４よりも小さい。これにより、回転子２ｂの回転時に生じる遠心力によって、第１永久磁石２１が第２永久磁石２２から外れることを防ぐことができる。角度Ａ３は、ｘｙ平面において、２つの第１永久磁石２１の内周面の、回転子２の周方向において互いに隣接する端部Ｐ１３を通る２直線Ｔ２２が成す角度である。言い換えると、２つの端部Ｐ１３は、回転子２の周方向において対向する。角度Ａ４は、ｘｙ平面において、２つの第１永久磁石２１の間の第２永久磁石２２の外周面の両端Ｐ２１を通る２直線Ｔ２１が成す角度である。第２永久磁石２２の外周面とは、第２永久磁石２２の径方向外側の表面である。
変形例３．
　図２３は、変形例３に係る回転子２ｃの構造を概略的に示す平面図である。
　図２４は、変形例３に係る回転子２ｃの構造を概略的に示す側面図である。
　図２５は、変形例３に係る回転子２ｃの構造を概略的に示す断面図である。具体的には、図２５は、図２３における線Ｃ２５－Ｃ２５に沿った断面図である。
　変形例３に係る回転子２ｃでは、第１永久磁石２１は、一体化されている。第１永久磁石２１は、複数の本体２１ａと、少なくとも１つのリング状部分２１ｂとを有する。複数の本体２１ａは、実施の形態１における各第１永久磁石２１（例えば、図１に示される各第１永久磁石２１）に対応する。したがって、各本体２１ａは、回転子２ｃの外周面の一部を形成しており、極異方性を持つように磁化されている。周方向において隣接する２つの本体２１ａの間に第２永久磁石２２の一部が存在している。
　リング状部分２１ｂは、複数の本体２１ａと一体化されている。したがって、変形例３では、回転子２ｃは、１つの第１永久磁石２１と、１つの第２永久磁石２２とを有する。図２４に示される例では、リング状部分２１ｂは、軸方向における第１永久磁石２１の両端に形成されている。ただし、リング状部分２１ｂは、軸方向における第１永久磁石２１の一端に形成されていてもよい。各リング状部分２１ｂは、回転子２ｃの軸方向における第２永久磁石２２の端部を覆う。
　図２５に示されるように、各リング状部分２１ｂは、少なくとも１つの突起２１ｃ又は少なくとも１つの凹部２１ｄを有してもよい。各リング状部分２１ｂは、少なくとも１つの突起２１ｃ及び少なくとも１つの凹部２１ｄの両方を有してもよい。突起２１ｃは、第２永久磁石２２に向けて突出している。例えば、突起２１ｃは、第２永久磁石２２に形成された凹部と係合する。例えば、凹部２１ｄは、第２永久磁石２２に形成された突起と係合する。
　一般に、回転子の温度が変化したとき、磁石が変形する場合がある。この場合、熱収縮率の違いによって２種類の磁石のうちの一方が、回転子から外れることがある。変形例３では、回転子２ｃがリング状部分２１ｂを有するので、回転子２ｃの温度が変化したとき、熱収縮率の違いによって第１永久磁石２１又は第２永久磁石２２が変形した場合でも、第１永久磁石２１（特に、本体２１ａ）が第２永久磁石２２から外れることを防ぐことができる。さらに、回転子２ｃの回転時に生じる遠心力によって、第１永久磁石２１（特に、本体２１ａ）が第２永久磁石２２から外れることを防ぐことができる。
　さらに、各リング状部分２１ｂが、第２永久磁石２２と係合する少なくとも１つの突起２１ｃを有するので、第１永久磁石２１を第２永久磁石２２にしっかり固定することができる。これにより、第１永久磁石２１（特に、本体２１ａ）が第２永久磁石２２から外れることを効果的に防ぐことができる。
　さらに、各リング状部分２１ｂが、第２永久磁石２２と係合する少なくとも１つの凹部２１ｄを有するので、第１永久磁石２１を第２永久磁石２２にしっかり固定することができる。これにより、第１永久磁石２１（特に、本体２１ａ）が第２永久磁石２２から外れることを効果的に防ぐことができる。
変形例４．
　図２６は、変形例４に係る回転子２ｄの構造を概略的に示す平面図である。
　図２７は、変形例４に係る回転子２ｄの構造を概略的に示す側面図である。
　図２８は、変形例４に係る回転子２ｄの構造を概略的に示す断面図である。具体的には、図２８は、図２６における線Ｃ２８－Ｃ２８に沿った断面図である。
　変形例４に係る回転子２ｄは、少なくとも１つの樹脂２５をさらに有する。例えば、樹脂２５は、回転子２ｄにおいてシャフトを固定するためのリブと一体的に成形することができる。
　図２７に示される例では、樹脂２５は、回転子２ｄの軸方向における第１永久磁石２１の両端に固定されている。ただし、樹脂２５は、回転子２ｄの軸方向における第１永久磁石２１の一端に形成されていてもよい。図２６に示される例では、各樹脂２５は、ｘｙ平面においてリング状の樹脂である。各樹脂２５は、回転子２ｄの軸方向における第１永久磁石２１の端部を覆う。
　図２８に示されるように、各樹脂２５は、少なくとも１つの突起２５ａ又は少なくとも１つの凹部２５ｂを有してもよい。各樹脂２５は、少なくとも１つの突起２５ａ及び少なくとも１つの凹部２５ｂの両方を有してもよい。突起２５ａは、第２永久磁石２２に向けて突出している。例えば、突起２５ａは、第１永久磁石２１又は第２永久磁石２２に形成された凹部と係合する。例えば、凹部２５ｂは、第１永久磁石２１又は第２永久磁石２２に形成された突起と係合する。
　一般に、回転子の温度が変化したとき、磁石が変形する場合がある。この場合、熱収縮率の違いによって２種類の磁石のうちの一方が、回転子から外れることがある。変形例４では、回転子２ｄが樹脂２５を有するので、回転子２ｄの温度が変化したとき、熱収縮率の違いによって第１永久磁石２１又は第２永久磁石２２が変形した場合でも、第１永久磁石２１が第２永久磁石２２から外れることを防ぐことができる。さらに、回転子２ｄの回転時に生じる遠心力によって、第１永久磁石２１が第２永久磁石２２から外れることを防ぐことができる。
　さらに、各樹脂２５が、第１永久磁石２１又は第２永久磁石２２と係合する少なくとも１つの突起２５ａを有するので、各樹脂２５が各第１永久磁石２１を覆っている状態で、各樹脂２５を第１永久磁石２１又は第２永久磁石２２にしっかり固定することができる。これにより、第１永久磁石２１が第２永久磁石２２から外れることを効果的に防ぐことができる。
　さらに、各樹脂２５が、第１永久磁石２１又は第２永久磁石２２と係合する少なくとも１つの凹部２５ｂを有するので、各樹脂２５が各第１永久磁石２１を覆っている状態で、各樹脂２５を第１永久磁石２１又は第２永久磁石２２にしっかり固定することができる。これにより、第１永久磁石２１が第２永久磁石２２から外れることを効果的に防ぐことができる。
　さらに、変形例４に係る回転子２ｄは、少なくとも１つの樹脂２５を有するので、変形例３に係る回転子２ｃに比べて第１永久磁石２１の量を削減することができる。
変形例５．
　図２９は、変形例５に係る回転子２ｅの構造を概略的に示す平面図である。
　図３０は、変形例５に係る回転子２ｅの構造を概略的に示す側面図である。
　変形例５に係る回転子２ｅは、少なくとも１つの第１永久磁石２１と、１つの第２永久磁石２２と、少なくとも１つの第３永久磁石２３と、少なくとも１つの第４永久磁石２４とを有する。図２９に示される例では、各第３永久磁石２３の構造は、第１永久磁石２１の構造と同じであり、各第４永久磁石２４の構造は、第２永久磁石２２の構造と同じである。
　図３０に示されるように、第３永久磁石２３及び第４永久磁石２４は、回転子２ｅの軸方向において第１永久磁石２１及び第２永久磁石２２に積層されている。
　すなわち、各第３永久磁石２３は、回転子２ｅの外周面の一部を形成しており、極異方性を持つように磁化されている。各第３永久磁石２３は、例えば、希土類磁石と樹脂とを混ぜて作られたボンド磁石、すなわち、希土類ボンド磁石である。各第３永久磁石２３は、第４永久磁石２４よりも高い磁力を持つ。希土類磁石は、例えば、Ｎｄ（ネオジム）－Ｆｅ（鉄）－Ｂ（ホウ素）を含む磁石又はＳｍ（サマリウム）－Ｆｅ（鉄）－Ｎ（窒素）を含む磁石である。樹脂は、例えば、ナイロン樹脂、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂、又はエポキシ樹脂である。
　第４永久磁石２４は、回転子２ｅの周方向において第３永久磁石２３に隣接しており、回転子２ｅの外周面の一部を形成している。具体的には、第４永久磁石２４の一部は、回転子２ｅの周方向において第３永久磁石２３に隣接しており、他の一部は、回転子２ｅの径方向において第３永久磁石２３の内側に位置している。したがって、第４永久磁石２４は、リング状の磁石である。
　第４永久磁石２４は、極異方性を持つように磁化されている。第４永久磁石２４は、第３永久磁石２３とは種類が異なる磁石である。具体的には、第４永久磁石２４は、例えば、フェライト磁石と樹脂とを混ぜて作られたボンド磁石、すなわち、フェライトボンド磁石である。樹脂は、例えば、ナイロン樹脂、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂、又はエポキシ樹脂である。第４永久磁石２４は、各第３永久磁石の磁力よりも低い磁力を持つ。
　変形例５では、回転子２ｅは２層の磁石を持つ。言い換えると、回転子２ｅは、２層に分割されている。すなわち、回転子２ｅは、第１永久磁石２１及び第２永久磁石２２で構成された第１層の層磁石２０と、第３永久磁石２３及び第４永久磁石２４で構成された第２層の層磁石２０とを持つ。したがって、回転子２ｅは複数の層を持つので、回転子２ｅにおける渦電流損を低減することができる。
　ｘｙ平面において、第１永久磁石２１の磁極中心位置（例えば、Ｎ極の位置）は、第３永久磁石２３の磁極中心位置（例えば、Ｎ極の位置）と一致していることが望ましい。これにより、回転子２ｅの各磁極中心位置における磁束密度を高めることができるので、電動機において、回転子２ｅから固定子に流入する磁束が増加し、電動機の出力を高めることができる。第１永久磁石２１の各磁極中心位置及び第３永久磁石２３の各磁極中心位置は、図３０において破線で示されている位置である。
　回転子２ｅは２ｎ個（ｎは自然数）の磁極を持つ。さらに、回転子２ｅは、軸方向に積層された２層からｍ層（ｍは自然数且つｎの約数）までの複数の層磁石２０を有する。図３０に示される例では、ｎ＝４、ｍ＝２である。複数の層磁石２０の各第１永久磁石２１において、１周期を、ｘｙ平面におけるＮ極と隣り合うＮ極との間の角度としたとき、軸方向において互いに隣接する２つの第１永久磁石２１のＮ極の位置は、配向時の位置を基準に周方向において互いにｎ／ｍ周期ずれていてもよい。この場合、軸方向において互いに隣接する２つの第１永久磁石２１のＳ極の位置も、周方向において互いにｎ／ｍ周期ずれている。これにより、各層磁石２０が配向のばらつきを持つ場合であっても、回転子２ｅ全体において、周方向において磁束密度のばらつきが抑えられ、誘起電圧の歪みを少なくすることができ、電動機における振動及び騒音を低減することができる。
変形例６．
　図３１は、変形例６に係る回転子２ｆの構造を概略的に示す断面図である。具体的には、図３１は、図３２における線Ｃ３１－Ｃ３１に沿った断面図である。
　図３２は、変形例６に係る回転子２ｆの構造を概略的に示す側面図である。
　変形例６に係る回転子２ｆは、少なくとも１つの第１永久磁石２１と、１つの第２永久磁石２２と、少なくとも１つの第３永久磁石２３と、少なくとも１つの第４永久磁石２４とを有する。図３２に示される例では、各第３永久磁石２３の構造は、第１永久磁石２１の構造と同じであり、各第４永久磁石２４の構造は、第２永久磁石２２の構造と同じである。
　第３永久磁石２３は、一体化されていてもよく、複数の部分に分割されていてもよい。第４永久磁石２４は、一体化されていてもよく、複数の部分に分割されていてもよい。
　図３２に示されるように、第３永久磁石２３及び第４永久磁石２４は、回転子２ｆの軸方向において第１永久磁石２１及び第２永久磁石２２に積層されている。
　すなわち、各第３永久磁石２３は、回転子２ｆの外周面の一部を形成しており、極異方性を持つように磁化されている。各第３永久磁石２３は、例えば、希土類磁石と樹脂とを混ぜて作られたボンド磁石、すなわち、希土類ボンド磁石である。各第３永久磁石２３は、第４永久磁石２４よりも高い磁力を持つ。希土類磁石は、例えば、Ｎｄ（ネオジム）－Ｆｅ（鉄）－Ｂ（ホウ素）を含む磁石又はＳｍ（サマリウム）－Ｆｅ（鉄）－Ｎ（窒素）を含む磁石である。樹脂は、例えば、ナイロン樹脂、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂、又はエポキシ樹脂である。
　第４永久磁石２４は、回転子２ｆの周方向において第３永久磁石２３に隣接しており、回転子２ｆの外周面の一部を形成している。具体的には、第４永久磁石２４の一部は、回転子２ｆの周方向において第３永久磁石２３に隣接しており、他の一部は、回転子２ｆの径方向において第３永久磁石２３の内側に位置している。したがって、第４永久磁石２４は、リング状の磁石である。
　第４永久磁石２４は、極異方性を持つように磁化されている。第４永久磁石２４は、第３永久磁石２３とは種類が異なる磁石である。具体的には、第４永久磁石２４は、例えば、フェライト磁石と樹脂とを混ぜて作られたボンド磁石、すなわち、フェライトボンド磁石である。樹脂は、例えば、ナイロン樹脂、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂、又はエポキシ樹脂である。第４永久磁石２４は、各第３永久磁石の磁力よりも低い磁力を持つ。
　変形例６に係る回転子２ｆでは、第１永久磁石２１は、一体化されている。第１永久磁石２１は、複数の本体２１ａと、少なくとも１つのリング状部分２１ｂ（変形例６において第１リング状部分ともいう）とを有する。複数の本体２１ａは、実施の形態１における各第１永久磁石２１（例えば、図１に示される各第１永久磁石２１）に対応する。したがって、各本体２１ａは、回転子２ｆの外周面の一部を形成しており、極異方性を持つように磁化されている。周方向において隣接する２つの本体２１ａの間に第２永久磁石２２の一部が存在している。
　リング状部分２１ｂは、複数の本体２１ａと一体化されている。したがって、変形例６では、回転子２ｆは、１つの第１永久磁石２１と、１つの第２永久磁石２２とを有する。図３２に示される例では、リング状部分２１ｂは、軸方向における第１永久磁石２１の端部に形成されている。リング状部分２１ｂは、回転子２ｆの軸方向における第２永久磁石２２の端部を覆う。
　変形例６に係る回転子２ｆでは、第３永久磁石２３は、一体化されている。第３永久磁石２３は、複数の本体２３ａと、少なくとも１つのリング状部分２３ｂ（変形例６において第２リング状部分ともいう）とを有する。複数の本体２３ａは、実施の形態１における各第１永久磁石２１（例えば、図１に示される各第１永久磁石２１）に対応する。したがって、各本体２３ａは、回転子２ｆの外周面の一部を形成しており、極異方性を持つように磁化されている。周方向において隣接する２つの本体２３ａの間に第４永久磁石２４の一部が存在している。
　リング状部分２３ｂは、複数の本体２３ａと一体化されている。したがって、変形例６では、回転子２ｆは、１つの第３永久磁石２３と、１つの第４永久磁石２４とを有する。図３２に示される例では、リング状部分２３ｂは、軸方向における第３永久磁石２３の端部に形成されている。リング状部分２３ｂは、回転子２ｆの軸方向における第４永久磁石２４の端部を覆う。
　回転子２ｆの軸方向において、リング状部分２１ｂは、リング状部分２３ｂに対向している。これにより、回転子２ｆの軸方向における中央部分に、第１永久磁石２１及び第３永久磁石２３の割合を増加させることができる。その結果、電動機において、回転子２ｆから固定子に流入する磁束が増加し、電動機の出力を高めることができる。
　電動機内において、回転子２ｆの軸方向における長さは、固定子の軸方向における長さよりも長いことが望ましい。これにより、回転子２ｆからの磁束の漏れを低減することができる。すなわち、電動機において、回転子２ｆから固定子に流入する磁束が増加し、電動機の出力を高めることができる。
　変形例６では、回転子２ｆは２層の磁石を持つ。言い換えると、回転子２ｆは、２層に分割されている。すなわち、回転子２ｆは、第１永久磁石２１及び第２永久磁石２２で構成された第１層と、第３永久磁石２３及び第４永久磁石２４で構成された第２層とを持つ。したがって、回転子２ｆは複数の層を持つので、回転子２ｆにおける渦電流損を低減することができる。
　ｘｙ平面において、第１永久磁石２１の磁極中心位置（例えば、Ｎ極の位置）は、第３永久磁石２３の磁極中心位置（例えば、Ｎ極の位置）と一致していることが望ましい。これにより、回転子２ｆの各磁極中心位置における磁束密度を高めることができるので、電動機において、回転子２ｆから固定子に流入する磁束が増加し、電動機の出力を高めることができる。第１永久磁石２１の各磁極中心位置及び第３永久磁石２３の各磁極中心位置は、図３２において破線で示されている位置である。
変形例７．
　図３３は、変形例７に係る回転子２ｇの構造を概略的に示す断面図である。図３３は、図３４における線Ｃ３３－Ｃ３３に沿った断面図である。
　図３４は、変形例７に係る回転子２ｇの構造を概略的に示す側面図である。
　変形例７に係る回転子２ｇは、実施の形態１及び上述の各変形例と同様に、２ｎ個（ｎは自然数）の磁極を持つ。さらに、回転子２ｇは、軸方向に積層された２層からｍ層（ｍは自然数且つｎの約数）までの複数の層磁石２０を有する。図３４に示される例では、ｎ＝４、ｍ＝２である。すなわち、図３４に示される例では、回転子２ｇは、２層の層磁石２０を有する。
　複数の層磁石２０の各層磁石２０は、少なくとも１つの第１永久磁石２１と、１つの第２永久磁石２２とを有する。
　図３４に示されるように、複数の層磁石２０は、回転子２ｇの軸方向において積層されている。上述のように、回転子２ｇは２層の磁石を持つ。言い換えると、回転子２ｇは、２層に分割されている。したがって、回転子２ｇは複数の層を持つので、回転子２ｇにおける渦電流損を低減することができる。
　回転子２ｇの軸方向において、各第１永久磁石２１のリング状部分２１ｂは、他の第１永久磁石２１のリング状部分２１ｂに対向している。これにより、回転子２ｇの軸方向における中央部分に、第１永久磁石２１の割合を増加させることができる。その結果、電動機において、回転子２ｇから固定子に流入する磁束が増加し、電動機の出力を高めることができる。
　複数の層磁石２０の各第１永久磁石２１において、１周期を、ｘｙ平面におけるＮ極と隣り合うＮ極との間の角度としたとき、軸方向において互いに隣接する２つの第１永久磁石２１のＮ極の位置は、周方向において互いにｎ／ｍ周期ずれている。軸方向において互いに隣接する２つの第１永久磁石２１のＳ極の位置も、周方向において互いにｎ／ｍ周期ずれている。これにより、各層磁石２０が配向のばらつきを持つ場合であっても、回転子２ｇにおいて均一な配向を得ることができる。その結果、例えば、図１３に示される例と同様に、回転子２ｇ全体において、周方向において磁束密度の急激な変化が抑えられ、電動機における振動及び騒音を低減することができる。
変形例８．
　図３５は、変形例８に係る回転子２ｈの構造を概略的に示す平面図である。
　図３６は、変形例８に係る回転子２ｈの構造を概略的に示す側面図である。
　変形例８に係る回転子２ｈでは、回転子２ｈの第１永久磁石２１の構造が、実施の形態１に係る回転子２の第１永久磁石２１の構造と異なる。具体的には、図３５及び図３６に示されるように、第１永久磁石２１の軸方向における両端は、ｘｙ平面において角度ｗ１［度］重なっている。この場合において、角度ｗ１は、０＜ｗ１＜０．２×２ｎ／３６０を満たす。実施の形態１と同様に、回転子２ｈは、２ｎ（ｎは自然数）個の磁極を持つ。変形例８では、ｎは４である。
　これにより、回転子２ｈの磁極中心部付近の第１永久磁石２１の体積を増加させることができる。言い換えると、回転子２ｈの磁極中心部付近の第１永久磁石２１の割合を増加させることができる。その結果、回転子２ｈの磁力を高めることができ、回転子２ｈを有する電動機の効率を向上させることができる。
変形例９．
　図３７は、変形例９に係る回転子２ｉの構造を概略的に示す平面図である。
　図３８は、変形例９に係る回転子２ｉの構造を概略的に示す側面図である。
　変形例９に係る回転子２ｉでは、回転子２ｉの第１永久磁石２１の構造が、実施の形態１に係る回転子２の第１永久磁石２１の構造と異なる。具体的には、図３７及び図３８に示されるように、第１永久磁石２１の軸方向における両端は、ｘｙ平面において角度ｗ１［度］重なっている。この場合において、角度ｗ１は、０＜ｗ１＜０．２×２ｎ／３６０を満たす。実施の形態１と同様に、回転子２ｉは、２ｎ（ｎは自然数）個の磁極を持つ。変形例９では、ｎは４である。
　これにより、回転子２ｉの磁極中心部付近の第１永久磁石２１の体積を増加させることができる。言い換えると、回転子２ｈの磁極中心部付近の第１永久磁石２１の割合を増加させることができる。その結果、回転子２ｉの磁力を高めることができ、回転子２ｉを有する電動機の効率を向上させることができる。
　回転子２ｉは、軸方向に積層された２層からｍ層（ｍは自然数且つｎの約数）までの複数の層磁石２０を有する。図３８に示される例では、ｎ＝４、ｍ＝２である。すなわち、図３８に示される例では、回転子２ｉは、２層の層磁石２０を有する。
　複数の層磁石２０の各層磁石２０は、少なくとも１つの第１永久磁石２１と、１つの第２永久磁石２２とを有する。
　図３８に示されるように、複数の層磁石２０は、回転子２ｉの軸方向において積層されている。上述のように、回転子２ｉは２層の磁石を持つ。言い換えると、回転子２ｉは、２層に分割されている。したがって、回転子２ｉは複数の層を持つので、回転子２ｉにおける渦電流損を低減することができる。
　回転子２ｉの軸方向において、各第１永久磁石２１のリング状部分２１ｂが、他の第１永久磁石２１のリング状部分２１ｂに対向している。これにより、回転子２ｉの軸方向における中央部分に、第１永久磁石２１の割合を増加させることができる。その結果、電動機において、回転子２ｉから固定子に流入する磁束を増加させることができる。
　複数の層磁石２０の各第１永久磁石２１において、１周期を、ｘｙ平面におけるＮ極と隣り合うＮ極との間の角度としたとき、軸方向において互いに隣接する２つの第１永久磁石２１のＮ極の位置は、周方向において互いにｎ／ｍ周期ずれている。軸方向において互いに隣接する２つの第１永久磁石２１のＳ極の位置も、周方向において互いにｎ／ｍ周期ずれている。これにより、各層磁石２０が配向のばらつきを持つ場合であっても、回転子２ｉにおいて均一な配向を得ることができる。その結果、例えば、図１３に示される例と同様に、回転子２ｉ全体において、周方向において磁束密度の急激な変化が抑えられ、電動機における振動及び騒音を低減することができる。
変形例１０．
　図３９は、変形例１０に係る回転子２ｊの構造を概略的に示す平面図である。
　図４０は、変形例１０に係る回転子２ｊの構造を概略的に示す側面図である。
　変形例１０に係る回転子２ｊでは、回転子２ｊの第１永久磁石２１の構造が、実施の形態１に係る回転子２の第１永久磁石２１の構造と異なる。具体的には、図３９及び図４０に示されるように、ｘｙ平面において、第１永久磁石２１の軸方向における両端は、回転子２ｊの極間部において角度ｗ２［度］重なっている。この場合において、角度ｗ２は、０＜ｗ２＜０．２×２ｎ／３６０を満たす。実施の形態１と同様に、回転子２ｉは、２ｎ（ｎは自然数）個の磁極を持つ。変形例１０では、ｎは４である。
　これにより、回転子２ｊ全体として得られる磁束密度分布を、より均一な正弦波にすることができる。これより、誘起電圧における高調波成分の割合を減らすことができ、誘起電圧の歪みが小さくなる。その結果、電動機の駆動中において、電動機のトルクの脈動が小さくなり、電動機における振動及び騒音を低減することができる。
　回転子２ｊは、軸方向に積層された２層からｍ層（ｍは自然数且つｎの約数）までの複数の層磁石２０を有する。図４０に示される例では、ｎ＝４、ｍ＝２である。すなわち、図４０に示される例では、回転子２ｊは、２層の層磁石２０を有する。
　複数の層磁石２０の各層磁石２０は、少なくとも１つの第１永久磁石２１と、１つの第２永久磁石２２とを有する。
　図４０に示されるように、複数の層磁石２０は、回転子２ｊの軸方向において積層されている。上述のように、回転子２ｊは２層の磁石を持つ。言い換えると、回転子２ｊは、２層に分割されている。したがって、回転子２ｊは複数の層を持つので、回転子２ｊにおける渦電流損を低減することができる。
　複数の層磁石２０の各第１永久磁石２１において、１周期を、ｘｙ平面におけるＮ極と隣り合うＮ極との間の角度としたとき、軸方向において互いに隣接する２つの第１永久磁石２１のＮ極の位置は、周方向において互いにｎ／ｍ周期ずれている。軸方向において互いに隣接する２つの第１永久磁石２１のＳ極の位置も、周方向において互いにｎ／ｍ周期ずれている。これにより、各層磁石２０が配向のばらつきを持つ場合であっても、回転子２ｊにおいて均一な配向を得ることができる。その結果、例えば、図１３に示される例と同様に、回転子２ｊ全体において、周方向において磁束密度の急激な変化が抑えられ、電動機における振動及び騒音を低減することができる。
　上述の変形例に係る回転子２ａから２ｊは、実施の形態１に係る回転子２の効果も有する。
実施の形態２．
　図４１は、本発明の実施の形態２に係る電動機１の構造を概略的に示す部分断面図である。
　電動機１は、実施の形態１に係る回転子２と、固定子３とを有する。回転子２の代わりに、実施の形態１の各変形例に係る回転子２ａから２ｊを、電動機１に適用可能である。
　電動機１は、回転子２と、固定子３と、回路基板４と、回転子２の回転位置を検出する磁気センサ５と、ブラケット６と、ベアリング７ａ及び７ｂと、回転子２の回転位置検出用マグネットとしてのセンサマグネット８と、回転子２に固定されたシャフト３７とを有する。電動機１は、例えば、永久磁石同期電動機である。
　回転子２は、固定子３の内側に回転可能に配置されている。回転子２と固定子３との間には、エアギャップが形成されている。回転子２は、軸線Ａｘを中心として回転する。
　実施の形態２に係る電動機１は、実施の形態１に係る回転子２（各変形例を含む）を有するので、実施の形態１で説明した回転子２の効果（各変形例の効果を含む）と同じ効果が得られる。
　実施の形態２に係る電動機１は、実施の形態１に係る回転子２を有するので、電動機１の効率を改善することができる。
実施の形態３．
　図４２は、本発明の実施の形態３に係るファン６０の構造を概略的に示す図である。
　ファン６０は、羽根６１と、電動機６２とを有する。ファン６０は、送風機とも言う。電動機６２は、実施の形態２に係る電動機１である。羽根６１は、電動機６２のシャフトに固定されている。電動機６２は、羽根６１を駆動させる。電動機６２が駆動すると、羽根６１が回転し、気流が生成される。これにより、ファン６０は送風することができる。
　実施の形態３に係るファン６０によれば、電動機６２に実施の形態２で説明した電動機１が適用されるので、実施の形態２で説明した効果と同じ効果を得ることができる。さらに、ファン６０の効率を改善することができる。
実施の形態４．
　本発明の実施の形態４に係る空気調和機５０（冷凍空調装置又は冷凍サイクル装置ともいう）について説明する。
　図４３は、実施の形態４に係る空気調和機５０の構成を概略的に示す図である。
　実施の形態４に係る空気調和機５０は、送風機（第１の送風機）としての室内機５１と、冷媒配管５２と、冷媒配管５２を介して室内機５１に接続された送風機（第２の送風機）としての室外機５３とを備える。
　室内機５１は、電動機５１ａ（例えば、実施の形態２に係る電動機１）と、電動機５１ａによって駆動されることにより、送風する送風部５１ｂと、電動機５１ａ及び送風部５１ｂを覆うハウジング５１ｃとを有する。送風部５１ｂは、例えば、電動機５１ａによって駆動される羽根５１ｄを有する。例えば、羽根５１ｄは、電動機５１ａのシャフトに固定されており、気流を生成する。
　室外機５３は、電動機５３ａ（例えば、実施の形態２に係る電動機１）と、送風部５３ｂと、圧縮機５４と、熱交換器（図示しない）とを有する。送風部５３ｂは、電動機５３ａによって駆動されることにより、送風する。送風部５３ｂは、例えば、電動機５３ａによって駆動される羽根５３ｄを有する。例えば、羽根５３ｄは、電動機５３ａのシャフトに固定されており、気流を生成する。圧縮機５４は、電動機５４ａ（例えば、実施の形態２に係る電動機１）と、電動機５４ａによって駆動される圧縮機構５４ｂ（例えば、冷媒回路）と、電動機５４ａ及び圧縮機構５４ｂを覆うハウジング５４ｃとを有する。
　空気調和機５０において、室内機５１及び室外機５３の少なくとも１つは、実施の形態２で説明した電動機１を有する。具体的には、送風部の駆動源として、電動機５１ａ及び５３ａの少なくとも一方に、実施の形態２で説明した電動機１が適用される。さらに、圧縮機５４の電動機５４ａとして、実施の形態２で説明した電動機１を用いてもよい。
　空気調和機５０は、例えば、室内機５１から冷たい空気を送風する冷房運転、又は温かい空気を送風する暖房運転等の運転を行うことができる。室内機５１において、電動機５１ａは、送風部５１ｂを駆動するための駆動源である。送風部５１ｂは、調整された空気を送風することができる。
　実施の形態４に係る空気調和機５０によれば、電動機５１ａ及び５３ａの少なくとも一方に、実施の形態２で説明した電動機１が適用されるので、実施の形態２で説明した効果と同じ効果を得ることができる。さらに、空気調和機５０の効率を改善することができる。
　さらに、送風機（例えば、室内機５１）の駆動源として、実施の形態２に係る電動機１を用いることにより、実施の形態２で説明した効果と同じ効果を得ることができる。これにより、送風機の効率を改善することができる。実施の形態２に係る電動機１と電動機１によって駆動される羽根（例えば、羽根５１ｄ又は５３ｄ）とを有する送風機は、送風する装置として単独で用いることができる。この送風機は、空気調和機５０以外の機器にも適用可能である。
　さらに、圧縮機５４の駆動源として、実施の形態２に係る電動機１を用いることにより、実施の形態２で説明した効果と同じ効果を得ることができる。さらに、圧縮機５４の効率を改善することができる。
　実施の形態２で説明した電動機１は、空気調和機５０以外に、換気扇、家電機器、又は工作機など、駆動源を有する機器に搭載できる。
　以上に説明した各実施の形態における特徴及び各変形例における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。
　１　電動機、　２　回転子、　３　固定子、　２１　第１永久磁石、　２２　第２永久磁石、　２３　第３永久磁石、　２４　第４永久磁石、　５０　空気調和機、　５１　室内機、　５１ｄ，６１　羽根、　５３　室外機、　６０　ファン（送風機）。

Claims (20)

  1. 　２ｎ（ｎは自然数）個の磁極を持つ回転子であって、
    　前記回転子の外周面の一部を形成しており、極異方性を持つように磁化された少なくとも１つの第１永久磁石と、
    　前記少なくとも１つの第１永久磁石とは種類が異なっており、前記回転子の周方向において前記少なくとも１つの第１永久磁石に隣接しており、前記少なくとも１つの第１永久磁石の磁力よりも低い磁力を持ち、極異方性を持つように磁化された少なくとも１つの第２永久磁石と
    　を備えた
    　回転子。
  2. 　前記回転子の軸方向における前記少なくとも１つの第１永久磁石の長さは、前記回転子の前記周方向における前記少なくとも１つの第１永久磁石の中央において最も長い請求項１に記載の回転子。
  3. 　前記回転子の軸方向における前記少なくとも１つの第１永久磁石の長さは、前記中央から前記周方向に離れるにつれて短くなる請求項２に記載の回転子。
  4. 　前記回転子の軸方向と直交する平面において、前記回転子の回転中心と前記少なくとも１つの第１永久磁石の内周面の両端を通る２直線が成す角度は、前記回転子の前記回転中心と前記少なくとも１つの第１永久磁石の外周面の両端を通る２直線が成す角度よりも大きい請求項１から３のいずれか１項に記載の回転子。
  5. 　前記少なくとも１つの第１永久磁石は、２つの第１永久磁石を含み、
    　前記回転子の軸方向と直交する平面において、前記２つの第１永久磁石の内周面の、前記周方向において互いに隣接する端部を通る２直線が成す角度は、前記２つの第１永久磁石の間の前記第２永久磁石の外周面の両端を通る２直線が成す角度よりも小さい請求項１から４のいずれか１項に記載の回転子。
  6. 　前記少なくとも１つの第１永久磁石は、前記回転子の軸方向における前記第２永久磁石の端部を覆うリング状部分を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の回転子。
  7. 　前記回転子の軸方向における前記少なくとも１つの第１永久磁石の端部を覆う樹脂をさらに有する請求項１から５のいずれか１項に記載の回転子。
  8. 　前記回転子の外周面の一部を形成しており、極異方性を持つように磁化された少なくとも１つの第３永久磁石と、
    　前記少なくとも１つの第３永久磁石とは種類が異なっており、前記周方向において前記少なくとも１つの第３永久磁石に隣接しており、前記少なくとも１つの第３永久磁石の磁力よりも低い磁力を持ち、極異方性を持つように磁化された少なくとも１つの第４永久磁石と
    　をさらに備え、
    　前記少なくとも１つの第１永久磁石は、前記回転子の軸方向における前記第２永久磁石の端部を覆う第１リング状部分を有し、
    　前記少なくとも１つの第３永久磁石は、前記回転子の軸方向における前記第４永久磁石の端部を覆う第２リング状部分を有し、
    　前記回転子の軸方向において、前記第１リング状部分は、前記第２リング状部分に対向している
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の回転子。
  9. 　前記回転子の軸方向と直交する平面において、前記少なくとも１つの第１永久磁石の磁極中心位置は、前記少なくとも１つの第３永久磁石の磁極中心位置と一致している請求項８に記載の回転子。
  10. 　前記回転子の外周面の一部を形成しており、極異方性を持つように磁化された少なくとも１つの第３永久磁石と、
    　前記少なくとも１つの第３永久磁石とは種類が異なっており、前記周方向において前記少なくとも１つの第３永久磁石に隣接しており、前記少なくとも１つの第３永久磁石の磁力よりも低い磁力を持ち、極異方性を持つように磁化された少なくとも１つの第４永久磁石と
    　をさらに備え、
    　前記回転子の軸方向と直交する平面において、前記少なくとも１つの第１永久磁石の磁極中心位置は、前記少なくとも１つの第３永久磁石の磁極中心位置と一致している請求項１から３のいずれか１項に記載の回転子。
  11. 　前記少なくとも１つの第１永久磁石の軸方向における両端は、前記回転子の軸方向と直交する平面において角度ｗ１［度］重なっており、
    　前記角度ｗ１は、０＜ｗ１＜０．２×２ｎ／３６０を満たす
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の回転子。
  12. 　前記回転子の軸方向と直交する平面において、前記少なくとも１つの第１永久磁石の軸方向における両端は、前記回転子の極間部において角度ｗ２［度］重なっており、
    　前記角度ｗ２は、０＜ｗ２＜０．２×２ｎ／３６０を満たす
    　請求項１又は２に記載の回転子。
  13. 　前記周方向における前記第１永久磁石の幅は、前記回転子の軸方向における真ん中で最も大きい請求項１から３のいずれか１項に記載の回転子。
  14. 　２ｎ個（ｎは自然数）の磁極を持ち、軸方向に積層された２層からｍ層（ｍは自然数且つｎの約数）までの複数の層磁石を備えた回転子であって、
    　前記複数の層磁石の各層磁石は、
    　前記回転子の外周面の一部を形成しており、極異方性を持つように磁化された少なくとも１つの第１永久磁石と、
    　前記少なくとも１つの第１永久磁石とは種類が異なっており、前記回転子の周方向において前記少なくとも１つの第１永久磁石に隣接しており、前記少なくとも１つの第１永久磁石の磁力よりも低い磁力を持ち、極異方性を持つように磁化された少なくとも１つの第２永久磁石と
    　を有し、
    　前記複数の層磁石の各第１永久磁石において、１周期を、前記回転子の軸方向と直交する平面におけるＮ極と隣り合うＮ極との間の角度としたとき、前記軸方向において互いに隣接する２つの前記第１永久磁石のＮ極の位置は、周方向において互いにｎ／ｍ周期ずれている
    　回転子。
  15. 　前記少なくとも１つの第１永久磁石は、希土類磁石である請求項１から１４のいずれか１項に記載の回転子。
  16. 　前記第２永久磁石は、フェライト磁石である請求項１から１５のいずれか１項に記載の回転子。
  17. 　固定子と、
    　前記固定子の内側に回転可能に配置された、請求項１から１６のいずれか１項に記載の回転子と
    　を備えた電動機。
  18. 　請求項１７に記載の電動機と、
    　前記電動機によって駆動される羽根と
    　を備えた送風機。
  19. 　室内機と、
    　前記室内機に接続された室外機と
    　を備え、
    　前記室内機及び前記室外機の少なくとも１つは請求項１７に記載の電動機を有する
    　空気調和機。
  20. 　第１永久磁石と、周方向において前記第１永久磁石に隣接しており、前記第１永久磁石の磁力よりも低い磁力を持つ第２永久磁石とを有する回転子の製造方法であって、
    　着磁用の磁石を用いて前記第２永久磁石用の金型の内部に極異方性の磁場を発生させる工程と、
    　極異方性を持つように磁化された前記第２永久磁石を射出成形で成形する工程と、
    　着磁用の磁石を用いて前記第１永久磁石用の金型の内部に極異方性の磁場を発生させる工程と、
    　前記第１永久磁石用の金型の内部に前記第２永久磁石を配置した状態で、前記第２永久磁石の外周面に、前記回転子の外周面の一部を形成するように前記第１永久磁石を、射出成形で成形する工程と
    　を備える
    　回転子の製造方法。
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