WO2020136806A1 - 暖房システム - Google Patents

Abstract

本発明の暖房システムは、空調対象空間の空気と熱媒体とを熱交換させる暖房端末、熱媒体に圧力を加える循環ポンプおよび熱媒体を加熱する加熱装置を配管接続して、熱媒体を循環させる熱媒体流路を構成し、加熱装置から暖房端末に流れる熱媒体の温度である往き熱媒体温度を検出する往き温度センサと、暖房端末から加熱装置に流れる熱媒体の温度である戻り熱媒体温度を検出する戻り温度センサと、空調対象空間における温度である室温を検出する室温センサと、加熱装置および循環ポンプを制御する制御装置とを備え、制御装置は、戻り熱媒体温度と室温との温度差および往き熱媒体温度と設定された目標往き熱媒体温度との偏差に基づいて、循環ポンプの回転数を制御するものである。

Description

暖房システム

　本発明は、高温の水を循環させて、対象空間の暖房を行う暖房システムに関するものである。特に、効率の改善に関するものである。

　従来より、温めた水などを、ラジエータ、床暖房、ファンコイルユニットなどの暖房端末に通過させ、空調対象空間である室内を暖房する温水暖房システムが開示されている。ここでは、暖房端末に通過させる流体を水であるものとして説明する。ヒートポンプ式の温水暖房システムは、水を加熱する加熱装置として、空気、水または地中などの熱源から得た熱を利用するヒートポンプ装置を用いる。ヒートポンプ装置、暖房端末および循環ポンプを配管接続して温水流路を構成し、循環ポンプを駆動して、水を循環させ、暖房端末に熱量を供給する。

　このような温水暖房システムにおいては、室内の温度である室温と設定室温との差に応じて、ヒートポンプ装置から暖房端末に流れる水の温度である往き温水温度を制御し、室温の維持に必要な熱量を供給する。往き温水温度は、室温に基づいて決定された目標往き温水温度となるように制御される。たとえば、室温が設定室温より低ければ、往き温水温度を上げて供給熱量を増やし、室温が高ければ、往き温水温度を下げて供給熱量を減らす。

　ここで、水を加熱するヒートポンプ装置におけるエネルギー効率（ＣＯＰ：Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ　Ｏｆ　Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）は、戻り温水温度が上昇すると、冷凍サイクルにおける凝縮温度が上昇するため、低下する。

　ヒートポンプ式暖房システムでは、加熱装置となるヒートポンプ装置におけるＣＯＰの低下を避けるため、往き温水温度と戻り温水温度とにおける両方の目標値を定める。そして、往き温水温度の挙動が安定してから、戻り温水温度が目標戻り温水温度となるように、循環ポンプの回転数を制御する。具体的には、戻り温水温度が目標戻り温水温度より高い場合には、循環ポンプの回転数を減らし、戻り温水温度が目標戻り温水温度より低い場合には、循環ポンプの回転数を増やす（たとえば、特許文献１参照）。ここで、目標戻り温水温度は、たとえば、ユーザがリモートコントローラで設定する、または、３４℃～４５℃、より好ましくは３４℃～３６℃に設定するのがよいとしている。

　また、各暖房端末に流量制御弁を設け、試運転時に多系統同時運転における適正流量となる流量制御弁の開度を求め、各開度のデータを、開度設定テーブルとして記憶する暖房システムがある（たとえば、特許文献２参照）。そして、開度設定テーブルのデータに基づき、戻り温度が、熱源機の効率が下がらない、適当な低温となるように、暖房端末を通過する水の流量を調整する。

特開２０１２－１６３２７５号公報 特開２００６－２８４１４１号公報

　上述の特許文献１におけるヒートポンプ温水暖房機では、戻り温水温度を目標戻り温水温度に制御することによって間接的に温水流量を制御している。ただし、目標戻り温水温度の決定方法は、参考値が目安として示されているのみである。ヒートポンプ暖房システムのＣＯＰを常に高い状態で運転するには、住宅などの設置環境によって異なる暖房端末の放熱特性に合わせて温水流量を決定する必要がある。このため、特許文献１に記載された目標戻り温度の設定方法では、温水流量が、ＣＯＰを常に高い状態に維持できるとはいえない。

　また、特許文献２における暖房装置では、戻り温度が、熱源機の効率が下がらない適当な低温となるように、流量を調整するとしている。しかしながら、適当な低温の限界点とそのときの戻り温度および流量設定値とを試運転から求めるにあたり、暖房端末の放熱限界は考慮されていない。このため、暖房端末を含む暖房システムの設定環境に応じた、ＣＯＰの高い運転ができない可能性がある。

　本発明は、上記のような課題を解決するため、ＣＯＰの高い運転を行うことができる暖房システムを得ることを目的とするものである。

　本発明の暖房システムは、空調対象空間の空気と熱媒体とを熱交換させる暖房端末、熱媒体に圧力を加える循環ポンプおよび熱媒体を加熱する加熱装置を配管接続して、熱媒体を循環させる熱媒体流路を構成し、加熱装置から暖房端末に流れる熱媒体の温度である往き熱媒体温度を検出する往き温度センサと、暖房端末から加熱装置に流れる熱媒体の温度である戻り熱媒体温度を検出する戻り温度センサと、空調対象空間における温度である室温を検出する室温センサと、加熱装置および循環ポンプを制御する制御装置とを備え、制御装置は、戻り熱媒体温度と室温との温度差および往き熱媒体温度と設定された目標往き熱媒体温度との偏差に基づいて、循環ポンプの回転数を制御するものである。

　本発明によれば、制御装置が、戻り温水温度と室温との温度差と放熱限界温度差との比較および往き温水温度と目標往き温水温度との偏差に基づいて、循環ポンプを制御し、温水流量を制御するようにした。このため、空調対象によって異なる暖房端末の放熱特性に合わせて、加熱装置を高いＣＯＰにより運転することができる。

本発明の実施の形態１に係る暖房システムの構成例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る暖房端末８内における流路の各位置における水の温度と放熱量との関係を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る外気温度と目標往き温水温度との関係を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る往き温水温度と暖房端末８の放熱量との関係を示す図である。 本発明の実施の形態１に係るヒートポンプ装置１の起動および停止が頻繁に発生するときの各種温度の関係について説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る温水流量と暖房端末８の放熱量との関係を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る温水流量とヒートポンプ装置１のＣＯＰとの関係を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る制御装置１００の温水流量の制御について説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る下限流量の決定方法の手順について説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る放熱限界温度差決定方法の手順について説明する図である。 本発明の実施の形態２に係る暖房システムの構成例を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る下限流量の決定方法の手順について説明する図である。 本発明の実施の形態３に係る暖房システムの構成例を示す図である。

実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係る暖房システムの構成例を示す図である。ここでは、ヒートポンプ式温水暖房システムについて説明する。図１に示すように、実施の形態１のヒートポンプ式温水暖房システムは、ヒートポンプ装置１、循環ポンプ７および暖房端末８を備える。

　実施の形態１におけるヒートポンプ装置１は、温水流路を流れる水を加熱する加熱装置となる。ここでは、熱を搬送する媒体である熱媒体として、水を用いる。また熱媒体流路となる温水流路に、水が循環するものとして説明する。ただし、これに限定するものではない。たとえば、不凍液などを含む液体を熱媒体として循環させるようにしてもよい。ヒートポンプ装置１は、圧縮機２、水－冷媒熱交換器３、膨張弁４、空気－冷媒熱交換器５およびファン６を備える。このうち、圧縮機２、水－冷媒熱交換器３の冷媒側流路、膨張弁４および空気－冷媒熱交換器５を配管接続して、冷媒を循環させる冷媒回路を構成する。圧縮機２は、吸入した冷媒を圧縮して吐出する。特に限定するものではないが、実施の形態１における圧縮機２は、たとえば、インバータ回路などにより、駆動周波数を任意に変化させることができる。圧縮機２の駆動周波数の制御は、後述する制御装置１００が行う。水－冷媒熱交換器３は、凝縮器としてはたらき、温水流路を流れる水と冷媒回路を流れる冷媒とを熱交換させて、水に熱を伝え、加熱する。減圧装置となる膨張弁４は、冷媒の流量を調節し、冷媒を減圧して膨張させる。ここで、特に限定するものではないが、実施の形態１の膨張弁４は、制御装置１００からの指示に基づいて、開度を変化させることができる電子膨張弁であるものとする。空気－冷媒熱交換器５は、蒸発器としてはたらき、室外の空気と冷媒回路を流れる冷媒とを熱交換させ、空気から採熱して冷媒に伝える。ファン６は、室外の空気を空気－冷媒熱交換器５に送り、空気－冷媒熱交換器５の熱交換を促進する。

　ここで、実施の形態１では、屋外の空気から採熱する空気式のヒートポンプ装置１であるものとして説明するが、これに限定するものではない。空気－冷媒熱交換器５の代わりに、水または不凍液などの熱媒体と冷媒とを熱交換させる水－冷媒熱交換器としてもよい。そして、水または不凍液などの熱媒体の流路が、地中、地下水または河川水などと接しており、地中、地下水または河川水などから採熱する構成としてもよい。

　また、実施の形態１のヒートポンプ式温水暖房システムは、水－冷媒熱交換器３の温水側流路、循環ポンプ７および暖房端末８を配管接続し、熱媒体である水を循環させる温水流路を構成する。循環ポンプ７は、温水流路内の水に圧力を加え、温水流路を循環させる。ここで、実施の形態１における循環ポンプ７は、たとえば、インバータ回路などにより、駆動周波数を任意に変化させて回転数を調整し、温水流路を流れる水の流量を調節することができる。循環ポンプ７の回転数の制御は、後述する制御装置１００が行う。暖房端末８は、温水流路内の水の熱を、空調対象空間である室内の空気に供給する。暖房端末８は、たとえば、ラジエータ、床暖房、ファンコイルユニットなどである。ラジエータは、室内壁面などに設置され、輻射熱によって、水の熱を室内に放熱する。床暖房は、床内または床下に設置され、床面を通して、水の熱を室内に放熱する。ファンコイルユニットは、ファンと熱交換器とを有し、ファンが熱交換器を通過させた空気を室内に供給する。ここで、実施の形態１のヒートポンプ式温水暖房システムは、暖房端末８を複数有し、住宅内の各室内にそれぞれ設置されているものとする。

　次に、制御系機器について説明する。実施の形態１のヒートポンプ式温水暖房システムは、リモートコントローラ（以下、リモコンという）９は、入力装置（図示せず）を有し、室内の設定温度である設定室温など、ユーザにより入力された指示および設定などを含む信号を、制御装置１００に送る。また、表示装置（図示せず）を有し、制御装置１００から送られた信号に基づく表示などを行う。また、室温センサ１４は、空調対象空間である室内の温度を検出し、検出に係る信号を送る。ここでは、室温センサ１４は、リモコン９に内蔵されているものとする。外気温度センサ１０は、屋外の温度（以下、外気温度という）を検出し、検出に係る信号を送る。ここで、外気温度センサ１０は、ヒートポンプ装置１に設置されているものとする。往き温度センサ１１は、温水流路において、ヒートポンプ装置１から流出する熱媒体となる水の温度である往き温水温度（往き熱媒体温度）を検出し、検出に係る信号を送る。戻り温度センサ１２は、温水流路において、暖房端末８を通過した後、ヒートポンプ装置１に戻ってくる熱媒体となる水の温度である戻り温水温度（戻り熱媒体温度）を検出し、検出に係る信号を送る。流量センサ１３は、温水流路における熱媒体となる水の流量である温水流量（熱媒体流量）を検出し、検出に係る信号を送る。

　ヒートポンプ式温水暖房システムの制御装置１００は、各種センサからの信号を受信する。そして、制御装置１００は、ヒートポンプ装置１の圧縮機２、膨張弁４およびファン６並びに温水流路の循環ポンプ７を制御する。ここで、実施の形態１の制御装置１００は、処理装置１１０、記憶装置１２０および計時装置１３０を有する。処理装置１１０は、信号に含まれる温度などのデータに基づいて、演算および判定などの処理を行い、機器の制御を行う。また、記憶装置１２０は、処理装置１１０が処理を行うために必要となるデータを記憶する装置である。計時装置１３０は、処理装置１１０が判定などの処理を行う際に必要な時間および期間などの計時を行う、タイマなどの装置である。

　ここで、処理装置１１０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などの制御演算処理装置を有するマイクロコンピュータなどで構成されているものとする。また、記憶装置１２０は、たとえば、データを一時的に記憶できるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性記憶装置（図示せず）およびハードディスク、データを長期的に記憶できるフラッシュメモリなどの不揮発性の補助記憶装置（図示せず）を有する。記憶装置１２０には、処理装置１１０が行う処理手順をプログラムとしたデータを有する。そして、制御演算処理装置がプログラムのデータに基づいて処理を実行して実現する。ただ、これに限定するものではない。処理を行う装置を、たとえば、専用機器（ハードウェア）として、構成してもよい。また、図１では、制御装置１００は、独立して設置されているが、設置箇所について限定するものではない。たとえば、ヒートポンプ装置１が制御装置１００を有してもよい。

　次に、暖房端末８によって、空調対象空間である住宅の各室内に供給される熱量について説明する。ヒートポンプ装置１の加熱により、ヒートポンプ式温水暖房システムが、暖房負荷に対して供給する供給熱量は、往き温水温度、戻り温水温度および温水流量の関係により、式（１）で表される。式（１）において、Ｑは、供給熱量（ｋＷ）である。また、ρは温水の密度（ｋｇ／ｍ^３）、Ｃｐは、比熱（ｋＪ／ｋｇＫ）、Ｆｗは、温水流量（ｍ^３／ｓ）、Ｔｗｓは、往き温水温度（Ｋ）およびＴｗｒは、戻り温水温度（Ｋ）を表す。

［数１］
　Ｑ＝ρ・Ｃｐ・Ｆｗ・（Ｔｗｓ－Ｔｗｒ）　…（１）

　図２は、本発明の実施の形態１に係る暖房端末８内における流路の各位置における水の温度と放熱量との関係を示す図である。ヒートポンプ装置１から供給される水が暖房端末８内に流入すると、暖房端末８内の温水流路において、各位置における水の温度と放熱量とは、暖房端末８における水の流出口に向かうにつれて、図２のように変化する。図２に示すように、暖房端末８に流入する水の温度が高いため、暖房端末８の流入口付近では放熱量は多くなる。そして、温水流出口に向かって水の温度が低下し、それに伴って放熱量も減少する。

　暖房端末８において水の流入側の温度となる往き温水温度を下げた場合、暖房端末８内の温水流路の各位置における放熱量も全体的に減少する。暖房端末８からの放熱量は、水の温度と室温との温度差によって増減する。たとえば、水の温度と室温との温度差が小さいとほとんど放熱しなくなる。したがって、室温と水の温度との間には、熱交換可能な放熱限界となる温度差が存在する。暖房端末８の流出口において、ほとんど放熱しなくなっているときの水の温度が、戻り温水温度の下限となる。このときの水の温度と室温との温度差が放熱限界温度差となる。この放熱限界温度差は、暖房端末８の性能にもよるが、およそ３～５℃程度が目安である。

　暖房端末８内における温水流路の各位置の放熱量が合計された、暖房端末８としての放熱量は、式（２）で表される。放熱量は、室温に対して、往き温水温度が高いと増加し、低いと減少する。外気温度が変化するまたは設定室温が変更されるなどした場合には、室温維持に必要な熱量が変化する。そこで、暖房端末８における放熱量を変化させるため、制御装置１００は、往き温水温度の目標値である目標往き温水温度を変更して、往き温水温度を制御する。目標往き温水温度は、目標往き熱媒体温度となる。ここで、Ｑは、暖房端末８からの放熱量（ｋＷ）である。また、Ｋは、暖房端末８の熱伝達率（Ｗ／ｍ^２・Ｋ）、Ａは、暖房端末８の伝熱面積（ｍ^２）である。そして、Ｔｗｓは、往き温水温度（Ｋ）、Ｔｒは、室温（Ｋ）である。

［数２］
　Ｑ＝Ｋ・Ａ・（Ｔｗｓ－Ｔｒ）　…（２）

　図３は、本発明の実施の形態１に係る外気温度と目標往き温水温度との関係を示す図である。たとえば、図３に示すように、外気温度が低いときは、暖房負荷が大きいので、往き温水温度を上げて放熱量を増やす。一方、外気温度が高いときは、暖房負荷が小さいので、往き温水温度を下げて放熱量を減らす。また、設定室温を上げた場合には、暖房負荷が増えるので、往き温水温度を上げて放熱量を増やす。一方、設定室温を下げた場合には、暖房負荷が減るので、往き温水温度を下げて放熱量を減らす。

　図４は、本発明の実施の形態１に係る往き温水温度と暖房端末８の放熱量との関係を示す図である。往き温水温度を変化させたときの暖房端末８の放熱量は、図４のように変化する。図４から、ある温度以上の領域では、水の温度と放熱量とが、ほぼ比例の関係になることがわかる。しかし、水の温度が低すぎると、暖房端末８内の流路の途上で放熱限界に至るため、放熱量がほとんど得られなくなる。

　図５は、本発明の実施の形態１に係るヒートポンプ装置１の起動および停止が頻繁に発生するときの各種温度の関係について説明する図である。放熱量が大幅に減少すると、ヒートポンプ装置１は、起動および停止を頻繁に繰り返す。このとき、往き温水温度は、図５に示すように変化する。ヒートポンプ式温水暖房システムにおいて、制御装置１００は、往き温水温度が目標往き温水温度から大きく外れ、過剰な熱量供給または熱量供給不足を起こさないように制御する。このため、往き温水温度と目標往き温水温度との間に、所定以上の偏差が生じると、ヒートポンプ装置１を起動または停止させる。

　たとえば、制御装置１００は、往き温水温度が目標往き温水温度より２℃高くなると、熱量供給が過剰になると判断して、ヒートポンプ装置１を停止させる。ヒートポンプ装置１が停止すると、水への熱量供給が行われなくなるため、往き温水温度は、戻り温水温度まで低下する。時間の経過により、配管から放熱されて、さらに往き温水温度が低下すると、制御装置１００は、再起動が必要と判断し、ヒートポンプ装置１を起動して、暖房を再開する。

　以上のように、暖房端末８の放熱量が大幅に減少すると、相対的にヒートポンプ装置１の能力が過剰となり、往き温水温度の急上昇を招くため、ヒートポンプ装置１の起動および停止を繰り返す、起動および停止ハンチングを誘発する。このような起動および停止の繰り返しが頻発すると、ヒートポンプ装置１の冷凍サイクルが安定しない時間帯が増えるため、期間平均のＣＯＰが低下する。

　図６は、本発明の実施の形態１に係る温水流量と暖房端末８の放熱量との関係を示す図である。戻り温水温度が放熱限界温度まで下がらない、十分な高さの往き温水温度において、循環ポンプ７の回転数を変更して温水流量を変化させた場合、暖房端末８の放熱量は、図６のように変化する。温水流量を徐々に減らしていくと、ある温水流量までの領域では、緩やかに放熱量が減少する。そして、ある温水流量以下の領域では、温水から暖房端末８への熱伝達率が著しく低下し、放熱量が大幅に減少する。

　制御装置１００は、戻り温水温度が低下すると、ヒートポンプ装置１における圧縮機２の駆動周波数を下げるなどして、冷媒回路冷媒の圧力を下げて凝縮温度を下げることができる。このため、一般的には、加熱装置となるヒートポンプ装置１のＣＯＰは向上する。したがって、暖房端末８の放熱量が緩やかに変化する温水流量の範囲では、放熱量の減少より、ヒートポンプ装置１のＣＯＰの向上が上回るため、システム全体としてのＣＯＰは、流量減少に伴って上昇する。

　しかし、温水流量を減らし過ぎて、放熱量が大幅に減少する領域に入ってしまうと、ヒートポンプ装置１から供給された熱がほとんど放熱されずに戻ってくることになる。このため、戻り温水温度が上昇し、ひいては往き温水温度の急上昇を招き、図５のような、起動および停止ハンチングが発生する。

　図７は、本発明の実施の形態１に係る温水流量とヒートポンプ装置１のＣＯＰとの関係を示す図である。温水流量の減少によるヒートポンプ装置１のＣＯＰは、図７のように変化する。以上のような暖房端末８とヒートポンプ装置１との関係性により、ヒートポンプ式温水暖房システムにおいて、ＣＯＰの高い運転を行うには、暖房端末８の特性を把握して、図７に示すＣＯＰが増加または減少するポイントを見極める。そして、高いＣＯＰとなるように温水流量を設定する。

　制御装置１００は、室温センサ１４が計測した室温が設定値となるように、目標往き温水温度を決定する。たとえば、室温を設定値に維持するのに必要な往き温水温度が、外気温度によってどのように変化するか、あらかじめわかっている場合、式（３）のように、外気温度に応じて目標往き温水温度を変化させる式をあらかじめ登録しておく。そして、外気温度センサ１０が検出した現在の外気温度に基づいて、目標往き温水温度を決定する。ここで、Ｔｗｓｅｔは、目標往き温水温度（Ｋ）である。また、Ｔａは、外気温度（Ｋ）である。ａおよびｂは係数である。

［数３］
　Ｔｗｓｅｔ＝ａ・Ｔａ＋ｂ　　　　　…（３）

　また、暖房端末８の特性および住宅の断熱特性を、運転により得られたデータから学習し、目標往き温水温度を決定してもよい。ここで、暖房端末８の特性については、複数の暖房端末８の特性が合成された一つの暖房端末８とみなして、制御装置１００は、システムの運転から得られたデータに基づいて、学習処理を行う。暖房端末８の特性は、流量変化の特性と、温度変化の特性とがある。そこで、それぞれ一方の条件を固定し、他方を変化させて、システムの運転を行い、データを取得する。

　まず、目標往き温水温度を、戻り温水温度が放熱限界にならない程度の温度（たとえば、４５℃程度）で一定とした上で、循環ポンプ７の回転数を定格回転数から下げていき、回転数と温水流量との関係を、データとして、記憶装置１２０に記憶する。そして、式（４）のように、放熱量が比例的に変化する領域での係数を、流量および放熱量のデータより、最小二乗法などで求める。ここで、γおよびδは、係数である。

［数４］
　Ｑ＝γ・Ｆｗ＋δ　…（４）

　次に、循環ポンプ７を定格回転数に維持して目標往き温水温度を変化させた場合の、ヒートポンプ装置１の供給熱量のデータから最小二乗法などで、式（５）のαを求める。ここでは、複数の暖房端末８が合成された特性として表してあるので、室温は、室温センサ１４が内蔵されたリモコン９が設置された代表部屋の室温、あるいはリモコン９が複数設置されていれば、各部屋の室温の平均値を用いる。ここで、αは、暖房端末８の放熱係数である。

［数５］
　　Ｑ＝α・（Ｔｗｓｅｔ－Ｔｒ）　…（５）

　また、室温Ｔｒ、外気温度Ｔａおよびヒートポンプ装置１の供給熱量Ｑのデータから、式（６）のβを求める。ここで、βは、住宅などの設置環境における放熱係数である。

［数６］
　　Ｑ＝β・（Ｔｒ－Ｔａ）　…（６）

　式（４）～式（６）で求めた係数を、記憶装置１２０にあらかじめデータとして記憶しておく。現在の外気温度Ｔａおよび室温Ｔｒのデータをもとに、最終的に式（７）で目標往き温水温度Ｔｗｓｅｔを決定する。ここで、Ｑｂは、式（４）に基づいて求めた、定格回転数での温水流量における放熱量（ｋＷ）である。また、Ｑｃは、式（４）から求めた、現在の温水流量での放熱量（ｋＷ）である。

［数７］
　Ｔｗｓｅｔ＝β／（α・Ｑｃ／Ｑｂ）・（Ｔｒ－Ｔａ）＋Ｔｒ　…（７）

　さらに、制御装置１００は、別の方法で、室温の偏差に応じてＰＩ制御によって目標往き温水温度を決定してもよい。式（８）は、速度式のディジタルＰＩ制御に関する式を表す。ここで、ΔＴｗｓｅｔ（ｉ）は、目標往き温水温度変化量計算値（Ｋ）である。また、ｅ（ｉ）は、現在の室温偏差（Ｔｒｓｅｔ－Ｔｒ（ｉ））、ｉは、現在の制御周期のデータ参照インデックス、Ｔｒｓｅｔは、目標室温（Ｋ）、Ｔｒ（ｉ）は、現在の室温（Ｋ）である。そして、Ｋｐは、目標往き温水温度制御の比例ゲイン、Ｋｉは、目標往き温水温度制御の積分ゲイン、Δｔは、制御周期である。

［数８］
　ΔＴｗｓｅｔ（ｉ）＝Ｋｐ｛ｅ（ｉ）－ｅ（ｉ－１）｝
＋Ｋｉ・ｅ（ｉ）・Δｔ　　　　　　　　　…（８）

　制御装置１００は、往き温水温度が、目標往き温水温度と一致するように、ヒートポンプ装置１の機器を制御する。たとえば、制御装置１００は、目標往き温水温度と往き温水温度との偏差が大きくなったものと判定すると、圧縮機２の駆動周波数を上昇させると共に、膨張弁４の開度を拡張する。これにより、冷媒回路における冷媒の循環量を増やし、屋外の空気からの採熱を増やして、水への熱量供給を多くする。反対に、制御装置１００は、偏差が小さくなったものと判定すると、圧縮機２の駆動周波数を低下させると共に、膨張弁４の開度を縮小することによって、冷媒回路における冷媒の循環量を減らし、室外の空気からの採熱を減らして、水への熱量供給を少なくする。駆動周波数の変化度合いは、たとえば、往き温水温度Ｔｗｏと目標往き温水温度Ｔｗｓｅｔとの偏差から、ＰＩ制御によって、式（９）に基づいて決定する。ここで、Δｆ（ｊ）は、周波数変化量計算値（Ｈｚ）である。また、ｅ（ｊ）は、現在の往き温水温度偏差（Ｔｗｓｅｔ－Ｔｗｓ（ｊ））、ｊは、現在の制御周期のデータ参照インデックス、Ｔｗｓｅｔは、目標往き温水温度（Ｋ）、Ｔｗｓ（ｊ）は、現在の往き温水温度（Ｋ）である。そして、Ｋｐ１は、周波数制御の比例ゲイン、Ｋｉ１は、周波数制御の積分ゲイン、Δｔ１は、制御周期である。

［数９］
　　Δｆ（ｊ）＝Ｋｐ１｛ｅ（ｊ）－ｅ（ｊ－１）｝
＋Ｋｉ１・ｅ（ｊ）・Δｔ１ 　　　　　　　　　…（９）

　図８は、本発明の実施の形態１に係る制御装置１００の温水流量の制御について説明する図である。図８は、暖房負荷が変化したときの温水流量、温水温度、圧縮機２の駆動周波数および供給熱量の変化を表している。運転領域（１）では、戻り温水温度と室温との温度差は、放熱限界温度差より大きくなっている。運転領域（１）では、温水流量を少なくすることによって、戻り温水温度を低く保つことができる。このため、ヒートポンプ装置１の凝縮温度を低くすることができ、ＣＯＰが向上する。したがって、運転領域（１）では、往き温水温度と目標往き温水温度との偏差が許容値の範囲内であり、戻り温水温度と室温との温度差が放熱限界温度差より大きいとして、温水流量が下限流量となるように制御する。ここで、制御装置１００は、暖房負荷の変化に合わせて、暖房端末８への供給熱量を変化させるように制御する。暖房端末８への供給熱量は、往き温水温度を変化させることで変化させる。

　暖房負荷が減少していき、戻り温水温度と室温の温度差が放熱限界に達する運転領域（２）では、暖房端末８の放熱量が減少することにより、ヒートポンプ装置１の起動および停止ハンチングを誘発するため、温水流量を増加させて運転する。温水流量を増加させることで、同一放熱量当たりの往き温水温度と戻り温水温度との温度差が減少する。このため、往き温水温度の過度の上昇を避けることができ、起動および停止ハンチングを抑制することができる。運転領域（２）では、式（６）によって求めた放熱量と、式（１０）とを用いて、目標温水流量を求める。そして、温水流量が目標温水流量となるように循環ポンプ７の回転数をＰＩ制御などにより制御する。ここで、Ｆｗｓｅｔは、目標温水流量（ｍ^３／ｓ）である。また、ΔＴｗ－ａは、放熱限界温度差（Ｋ）である。

［数１０］
　Ｆｗｓｅｔ＝Ｑ／［ρＣｐ・｛Ｔｗｓｅｔ－（Ｔｒ＋ΔＴｗ－ａ）｝］
…（１０）

　一方、高負荷運転領域となる運転領域（３）では、温水流量が下限流量となるように制御すると、往き温水温度が目標往き温水温度に到達しないか、到達しても時間がかかり過ぎるなど、能力不足となる場合がある。そこで、運転領域（３）において、戻り温水温度と室温との温度差が放熱限界温度差より大きく、往き温水温度と目標往き温水温度との偏差が設定値より大きい状態が設定期間継続したとき、能力不足によって室温が低下することを避けるようにする。このため、往き温水温度が目標往き温水温度になるまで温水流量を増加させる。すなわち、制御装置１００が、往き温水温度の偏差に応じて、循環ポンプ７の回転数を、ＰＩ制御などにより制御する。

　以上のようにして、制御装置１００は、温水流量を制御することによって、通常の運転領域、低負荷領域および高負荷領域の各運転領域で、ヒートポンプ装置１の運転を、ＣＯＰの高い状態で維持することができる。この方法では、試運転などを行って、下限流量および放熱限界温度差をあらかじめ求めておき、制御装置１００の記憶装置１２０にデータとして記憶させておくようにする。

　図９は、本発明の実施の形態１に係る下限流量の決定方法の手順について説明する図である。図９に基づいて、制御装置１００が行う下限流量を決定する方法について説明する。ここで、制御装置１００における処理は、主として、処理装置１１０が行う。

［下限流量決定方法］
　ヒートポンプ式温水暖房システムを起動すると、まず、ステップＳ００１において、制御装置１００は、ユーザがリモコン９から設定した設定室温を読み込む。また、ステップＳ００２において、制御装置１００は、循環ポンプ７を起動させ、回転数を段階的に上げていく。このとき、循環ポンプ７の回転数を、急激に定格回転数まで上げると、暖房停止時に冷えていた水が温水流路を循環することで、温水が温度上昇するのに時間がかかる。そこで、制御装置１００は、循環ポンプ７の回転数を段階的に上げる。そして、制御装置１００は、ステップＳ００３において、循環ポンプ７が定格回転数まで達したものと判定すると、ステップＳ００４において、温水流量をデータとして記憶装置１２０に記憶する。

　また、制御装置１００は、ステップＳ００５において、循環ポンプ７が定格回転数に達してから、設定時間が経過したものと判定すると、ステップＳ００６において、ヒートポンプ装置１を起動させる。ここで、設定時間は、数分間とする。また、ヒートポンプ装置１を起動させる際、圧縮機２の初期の駆動周波数については、最小の駆動周波数から徐々に上げていくか、または、制御装置１００が、外気温度に基づいて、圧縮機２の駆動周波数を決定する。

　制御装置１００は、ステップＳ００７において、目標往き温水温度を計算し、値を更新する。目標往き温水温度は、式（３）あるいは式（７）を用いて計算する。また、式（８）のＰＩ制御で室温偏差に応じて目標往き温水温度を制御するものでもよい。

　制御装置１００は、ステップＳ００８において、目標往き温水温度と往き温度センサ１１の検出に係る現在の往き温水温度とから往き温水温度偏差を計算する。そして、往き温水温度偏差に基づいて、圧縮機２の駆動周波数を制御する。ここで、往き温水温度偏差に応じて、式（９）のＰＩ制御などに基づいて、圧縮機２の駆動周波数を変更するようにしてもよい。

　制御装置１００は、ステップＳ００９において、システムの動作が安定しているかどうかを判定する。制御装置１００は、動作が安定しているかを判定するために、室温が設定室温の値に到達し、所定期間における往き温水温度の平均偏差が、あらかじめ定めた設定範囲内にあるかどうかを確認する。制御装置１００は、室温が設定室温に到達していない、または、往き温水温度の偏差が大きいと判定すると、動作が安定していないと判定し、ステップＳ００７に戻る。制御装置１００は、動作が安定していると判定すると、ステップＳ０１０に移る。

　制御装置１００は、ステップＳ０１０において、所定期間の温水流量および平均放熱量の値をデータとして記憶する。供給熱量を表す放熱量については、前述した式（１）を用いて計算する。また、流量変化回数が、２回目以降の場合には、前回と今回との温水流量の差分および前回と今回との放熱量の差分から、式（１１）に基づいて、流量変化に対する放熱量変化率であるΔＱ／ΔＦｗを計算する。ここで、ΔＱは、放熱量の変化量（ｋＷ）、ΔＦｗ：流量の変化量（Ｌ／ｍｉｎ）である。また、ｋは、現在のサンプル値のインデックスである。

［数１１］
　ΔＱ（ｋ）／ΔＦｗ（ｋ）＝
　　　　　｛Ｑ（ｋ）－Ｑ（ｋ－１）｝／｛Ｆｗ（ｋ）－Ｆｗ（ｋ－１）｝
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（１１）

　そして、制御装置１００は、ステップＳ０１１において、放熱量変化率が、あらかじめ設定された設定値以上であるかどうかを判定する。ここで、設定値は、たとえば、１０％とする。放熱量変化率が、設定値より低いと判定すると、ステップＳ０１２において、循環ポンプ７の回転数を、あらかじめ定められた設定回転割合だけ減少させて、ステップＳ００７に戻る。ここで、設定回転割合は、たとえば、１０％とする。

　また、ステップＳ０１１において、放熱量変化率が設定値以上であると判定すると、流量が少な過ぎて暖房端末８の熱伝達率が大きく減少したものとする。そして、ステップＳ０１３において、前回の流量Ｆｗ（ｋ－１）を下限流量として設定し、データとして記憶して、処理を終了する。

　図１０は、本発明の実施の形態１に係る放熱限界温度差決定方法の手順について説明する図である。図１０に基づいて、制御装置１００が行う戻り温水温度と室温との放熱限界温度差決定方法について説明する。ここで、制御装置１００における処理は、主として、処理装置１１０が行う。

［戻り温水温度と室温との放熱限界温度差決定方法］
　制御装置１００は、ステップＳ１０１において、目標往き温水温度を設定する。ここで、目標往き温水温度は、たとえば、４５℃など、暖房端末８からの放熱が十分に行える程度の温度に設定する。制御装置１００は、図９で説明した処理と同様に、ステップＳ１０２において、循環ポンプ７を起動させ、回転数を段階的に上げていく。そして、制御装置１００は、ステップＳ１０３において、循環ポンプ７が定格回転数まで達したと判断し、さらに、ステップＳ１０４において、設定時間が経過したものと判定すると、ステップＳ１０５において、ヒートポンプ装置１を起動させる。

　制御装置１００は、ステップＳ１０６において、目標往き温水温度を更新する。ここで、２回目以降の更新については、目標往き温水温度が、元の温度よりも低い温度に段階的に下げる更新を行う。目標往き温水温度の下げ幅は、たとえば、１℃とする。そして、ステップＳ１０７において、往き温水温度偏差に応じて圧縮機２の駆動周波数を制御する。

　制御装置１００は、ステップＳ１０８において、たとえば、所定期間におけるヒートポンプ装置１の起動回数を計数し、起動回数が閾値以上か否かを判定する。ここで、所定期間は１時間とし、起動回数の閾値は、３～５回程度とする。制御装置１００は、所定時間における起動回数が閾値より少ないと判定すると、ステップＳ１０６に戻る。起動回数が閾値より少なければ、室温と戻り温水温度との温度差が放熱限界に達していないと判断する。このため、戻り温水温度を下げることは可能である。制御装置１００が、ステップＳ１０３～ステップＳ１０５の処理を繰り返すと、往き温水温度および戻り温水温度は下がっていく。

　そして、戻り温水温度と室温との温度差が放熱限界温度差まで達すると、放熱量が減少し、ヒートポンプ装置１の停止および起動の動作が発生し、起動回数が増加する。制御装置１００は、ステップＳ１０８において、起動回数が閾値を超えたと判定すると、放熱限界温度差に達したとする。そして、制御装置１００は、ステップＳ１０９において、平均戻り熱媒体温度となる平均戻り温水温度に対し、平均戻り温水温度－平均室温＋αを、放熱限界温度差として記憶装置１２０に記憶する。ここで、αは、マージンである。

　ここでは、ヒートポンプ装置１の起動回数が閾値より大きいか否かを、放熱限界温度差の判定条件としたが、これに限定するものではない。所定期間におけるヒートポンプ装置１の運転中の平均往き温水温度が、目標往き温水温度より、ある温度以上に高くなったかどうかを、放熱限界温度差の判定条件としてもよい。この現象も、暖房端末８の放熱量が大幅に減少していることを意味する。

　以上のように、実施の形態１のヒートポンプ式温水暖房システムによれば、暖房端末８における暖房負荷が低負荷のときには、暖房端末８の放熱限界となる温度以上に、戻り温水温度を維持するようにしたので、ヒートポンプ装置１の効率低下を招く、ヒートポンプ装置１の停止および起動の頻発を防ぐことができる。また、暖房負荷が高負荷のときには、温水流量を増やすことで暖房端末８の放熱量を増やして供給する熱量の不足を避ける。それ以外の負荷における運転領域のときには、ヒートポンプ装置１を効率が高い下限流量で運転することができる。したがって、異なる負荷条件においてもヒートポンプ装置１の効率を高く維持することができる。

　また、実施の形態１のヒートポンプ式温水暖房システムによれば、制御装置１００は、対象空間毎に異なる暖房端末８の放熱効率が大きく低下する、温水流量の変曲点に係るデータを記憶装置１２０に記憶することができる。このため、加熱装置であるヒートポンプ装置１を高い効率で運転することができる、下限温水流量を適切に設定することができる。

　さらに、実施の形態１のヒートポンプ式温水暖房システムによれば、本請求項により、住宅毎に異なる暖房端末８の放熱限界となる温度差を演算処理して、データとして記憶装置１２０に記憶しておくことで、戻り温水温度を下限温度以上に保つことができる。このため、加熱装置であるヒートポンプ装置１を高い効率で運転することができる。

実施の形態２．
　図１１は、本発明の実施の形態２に係る暖房システムの構成例を示す図である。実施の形態２のヒートポンプ式温水暖房システムは、電力計測装置２００をさらに備える。電力計測装置２００は、ヒートポンプ装置１および循環ポンプ７の消費電力を計測する。制御装置１００の処理装置１１０は、暖房端末８の放熱量を、ヒートポンプ装置１と循環ポンプ７との合計電力で割った値を計算して、ヒートポンプ式温水暖房システム全体における所定期間の平均ＣＯＰを求める。そして、ＣＯＰの変化傾向から下限流量を求める。

　図１２は、本発明の実施の形態２に係る下限流量の決定方法の手順について説明する図である。図１２において、図９と同じステップ番号を付している処理については、実施の形態１で説明したことと同様の処理を行う。

　実施の形態１で説明した下限流量決定方法では、制御装置１００は、図９に示すように、放熱量変化率を求めた。実施の形態２では、制御装置１００は、放熱量変化率を求める代わりに、ステップＳ０１０Ａにおいて、ＣＯＰを求める。そして、ステップＳ０１１Ａにおいて、制御装置１００は、今回のＣＯＰが前回のＣＯＰより低くなったかどうかを判定し、前回のＣＯＰと今回のＣＯＰとを比較する。図７に示すように、温水流量を減らしていったときのＣＯＰの変化が上昇から下降に転じ、今回のＣＯＰが前回のＣＯＰより低くなったと判定すると、前回の温水流量の値を下限流量として決定する。

　以上のように、実施の形態２のヒートポンプ式温水暖房システムにおいては、温水流量が減少したときの効率変化を、より直接的に評価できる。このため、加熱装置となるヒートポンプ装置１を高い効率で運転することができる下限流量を適切に設定することができる。ここで、ＣＯＰを求めるにあたり、ここでは、電力計測装置２００によって、直接、電力計測したが、これに限定するものではない。圧縮機２の駆動周波数と消費電力との関係を表す関係式または関係を表すテーブル形式のデータに基づいて、圧縮機２の駆動周波数から間接的に消費電力を求めてもよい。

実施の形態３．
　図１３は、本発明の実施の形態３に係る暖房システムの構成例を示す図である。実施の形態３のヒートポンプ式温水暖房システムは、各暖房端末８に対応して流量調整弁１５をさらに備えたものである。

　流量調整弁１５は、暖房端末８の流入口または流出口に設置され、開度を開閉または段階的に調整することによって暖房端末８を通過する水の流量を調整する。ここでは、制御装置１００が流量調整弁１５の開度制御を行う。制御装置１００は、室温が設定室温に到達したと判定すると、流量調整弁１５の弁の開度を縮小して温水流量を減少させる、または弁を閉じ、暖房端末８に水が通過しないようにする。

　たとえば、暖房端末８としてラジエータが用いられる場合は、ＴＲＶ（Ｔｈｅｒｍｏｓｔａｔｉｃ　Ｒａｄｉａｔｏｒ　Ｖａｌｖｅ）と呼ばれる調整弁を有する。ＴＲＶの室温または温水温度設定によって、所望温度に到達した場合には、ＴＲＶが閉じる。ＴＲＶが閉じられると、温水流路全体の圧力損失が変化する。このため、循環ポンプ７の回転数と温水流路との関係が変化する。このとき、ヒートポンプ装置１から見た、複数の暖房端末８が合成された見かけの放熱特性が変化する。

　ここで、すべての暖房端末８を使用しているときの下限流量および放熱限界温度差が、一部の暖房端末８が停止した条件においても最適な条件であるとは限らない。そこで、制御装置１００は、循環ポンプ７の回転数と温水流量との関係を示す複数のデータを、記憶装置１２０に記憶する。そして、制御装置１００は、この関係が変化したと判定すると、変化後における下限流量と放熱限界温度差とをあらためて計算して、記憶装置１２０に記憶する。

　循環ポンプ７の回転数と温水流量との関係は、一般に、式（１２）の二次式で表される。循環ポンプ７の回転数を変化させたときの温水流量を、記憶装置１２０に記憶し、制御装置１００は、最小二乗法などを用いて、式（１２）の係数を求める。ここで、Ｆｗは、温水流量（Ｌ／ｍｉｎ）である。また、ａおよびｂは係数、Ｒｐは、循環ポンプ回転数（Ｈｚまたはｒｐｍ）である。

［数１２］
　Ｆｗ＝ａ・Ｒｐ２＋ｂ　…（１２）

　なお、制御装置１００が流量調整弁１５の開度を制御するものでなく、個々の流量調整弁１５が暖房端末８の水温や室温を検知して自律的に開度を制御するものであってもよい。その場合、制御装置１００は、すべての流量調整弁１５が開いた状態の温水流量と循環ポンプ回転数の関係を求めておき、現在の温水流量と循環ポンプ回転数の関係が、流量調整弁全開時の関係と異なる場合に、温水流量と循環ポンプ回転数の関係が変化したと判定し、下限流量と放熱限界温度差とをあらためて計算し、記憶装置１２０に記憶するものでもよい。また、循環ポンプ７の回転数と温水流量との関係を、各流量調整弁の開閉状況が異なる条件であらかじめ複数求めておき、それぞれの関係について、下限流量と放熱限界温度差とを、テーブル形式のデータなどで記憶装置１２０に記憶させておき、制御の際に用いてもよい。

　以上のように、実施の形態３のヒートポンプ式温水暖房システムにおいては、各暖房端末８を通過する水の流量を調整する流量調整弁１５をさらに備えた。暖房を行わない暖房端末８に対応する流量調整弁１５を閉じることで、循環ポンプ７回転数と温水流量の関係が変化し、ヒートポンプ装置１から見た、みかけの暖房端末８の放熱特性が変化する。このとき、制御装置１００は、変化に応じて、あらためて下限流量および放熱限界温度差を算出するなどするようにした。このため、暖房端末８全体の放熱特性が変化しても、より適切な下限流量および放熱限界温度差を設定することができる。

　前述した実施の形態１～実施の形態３においては、冷媒回路を有し、ヒートポンプサイクルを用いた加熱を行うヒートポンプ装置１を加熱装置とするヒートポンプ式温水暖房システムについて説明した。たとえば、熱量供給制御を行うことができる、電気ヒータなど、他の加熱装置を用いる熱媒体を利用する暖房システムについても適用することができる。

　１　ヒートポンプ装置、２　圧縮機、３　水－冷媒熱交換器、４　膨張弁、５　空気－冷媒熱交換器、６　ファン、７　循環ポンプ、８　暖房端末、９　リモコン、１０　外気温度センサ、１１　往き温度センサ、１２　戻り温度センサ、１３　流量センサ、１４　室温センサ、１５　流量調整弁、１００　制御装置、１１０　処理装置、１２０　記憶装置、１３０　計時装置、２００　電力計測装置。

Claims (7)

1. 　空調対象空間の空気と熱媒体とを熱交換させる暖房端末、前記熱媒体に圧力を加える循環ポンプおよび前記熱媒体を加熱する加熱装置を配管接続して、前記熱媒体を循環させる熱媒体流路を構成し、
   　前記加熱装置から前記暖房端末に流れる前記熱媒体の温度である往き熱媒体温度を検出する往き温度センサと、
   　前記暖房端末から前記加熱装置に流れる前記熱媒体の温度である戻り熱媒体温度を検出する戻り温度センサと、
   　前記空調対象空間における温度である室温を検出する室温センサと、
   　前記加熱装置および前記循環ポンプを制御する制御装置とを備え、
   　前記制御装置は、前記戻り熱媒体温度と前記室温との温度差および前記往き熱媒体温度と設定された目標往き熱媒体温度との偏差に基づいて、前記循環ポンプの回転数を制御する暖房システム。
2. 　前記制御装置は、
   　前記戻り熱媒体温度と前記室温との温度差が、前記暖房端末において熱交換可能な放熱限界温度差まで減少したものと判定すると、前記熱媒体流路を流れる前記熱媒体の流量である熱媒体流量を増加させるように前記循環ポンプを制御し、
   　前記戻り熱媒体温度と前記室温との温度差が、前記放熱限界温度差より大きく、前記往き熱媒体温度と前記目標往き熱媒体温度との偏差が設定値より大きい状態があらかじめ定めた設定期間継続したと判定すると、前記往き熱媒体温度が前記目標往き熱媒体温度に到達するまで前記熱媒体流量を増加させるように前記循環ポンプを制御し、
   　前記往き熱媒体温度と前記目標往き熱媒体温度との偏差が設定範囲内であり、前記戻り熱媒体温度と前記室温との温度差が前記放熱限界温度差より大きいと判定すると、前記熱媒体流量を下限流量に制御するように前記循環ポンプを制御する請求項１に記載の暖房システム。
3. 　前記制御装置は、前記往き熱媒体温度を一定にして、前記循環ポンプの回転数を定格回転数から下げていき、前記熱媒体流量の変化量に対する供給熱量の変化量の割合を示す放熱量変化率が、あらかじめ設定された設定値になったものと判定すると、前記設定値となったときの前記熱媒体流量を、前記下限流量として設定する請求項２に記載の暖房システム。
4. 　前記加熱装置および前記循環ポンプの消費電力を計測する電力計測装置を備え、
   　前記制御装置は、前記往き熱媒体温度を一定にして、前記循環ポンプの回転数を定格回転数から下げていって前記熱媒体流量を減少させていき、前記熱媒体流量に対する供給熱量と前記消費電力との関係から求めたＣＯＰが、増加から減少に変化する変曲点における前記熱媒体流量、前記下限流量として設定する請求項２に記載の暖房システム。
5. 　前記制御装置は、前記熱媒体流量を一定にして、前記往き熱媒体温度を下げていき、あらかじめ設定された期間における前記加熱装置の起動回数を計数し、前記起動回数が所定の値となった場合に、前記あらかじめ設定された期間における平均戻り熱媒体温度と前記室温との温度差に基づいて、前記放熱限界温度差を設定する請求項２～請求項４のいずれか一項に記載の暖房システム。
6. 　前記制御装置は、複数の前記下限流量および前記放熱限界温度差のデータを記憶する記憶装置を有し、
   　前記循環ポンプの回転数と前記熱媒体流量との関係が変化したものと判定すると、変化後における運転による前記下限流量と前記放熱限界温度差とを、前記記憶装置に記憶する請求項２～請求項４のいずれか一項に記載の暖房システム。
7. 　前記加熱装置は、吸入した冷媒を圧縮する圧縮機と、熱交換により前記冷媒を凝縮させる凝縮器と、凝縮された前記冷媒を減圧させる減圧装置と、減圧された前記冷媒を熱交換により蒸発させる蒸発器とを配管接続して前記冷媒を循環させる冷媒回路を有するヒートポンプ装置である請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の暖房システム。

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