WO2020194904A1 - レーザ加工装置 - Google Patents

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WO2020194904A1
WO2020194904A1 PCT/JP2019/048332 JP2019048332W WO2020194904A1 WO 2020194904 A1 WO2020194904 A1 WO 2020194904A1 JP 2019048332 W JP2019048332 W JP 2019048332W WO 2020194904 A1 WO2020194904 A1 WO 2020194904A1
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WO
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unit
cable
oscillator
laser
display
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PCT/JP2019/048332
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English (en)
French (fr)
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圭太 永利
直哉 山崎
明久 松本
寒飛 劉
康一 若子
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Priority to US17/441,425 priority patent/US20220143746A1/en
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    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems

Definitions

  • the present invention relates to a laser processing apparatus.
  • the laser processing apparatus of Patent Document 1 includes an oscillator unit (laser emission unit) including a laser light source, a head unit (scanning unit) for scanning a laser beam, and a controller unit.
  • the controller unit is connected to the oscillator unit by an electric cable.
  • the controller unit is connected to the head unit by another electric cable. Further, the oscillator unit is connected to the head unit by an optical fiber cable.
  • the head unit, the oscillator unit and the controller unit are separate bodies, it is possible to increase the degree of freedom of installation.
  • the head unit and the oscillator unit are connected by an optical fiber cable, if the length of the optical fiber cable is increased, the laser beam is attenuated in the optical fiber cable. Therefore, the distance between the head unit and the oscillator unit cannot be made longer than necessary.
  • the head unit and the oscillator unit are individually connected to the controller unit by electric cables, the length of the optical fiber cable between the head unit and the oscillator unit and the length of the optical fiber cable After setting the length of each electric cable, it is necessary to consider the route of each cable individually. That is, the wiring becomes complicated, and it is desired to further improve the degree of freedom of installation.
  • An object of the present invention is to provide a laser processing apparatus capable of improving the degree of freedom of installation.
  • the laser processing apparatus includes an oscillator unit including a laser light source that emits laser light and a drive circuit for the laser light source that drives the laser light source, and the oscillator unit, a first electric cable, and an optical fiber cable.
  • a head unit including a laser scanning unit that is connected and scans the laser beam transmitted via the optical fiber cable, a scanning unit drive circuit that drives the laser scanning unit, the oscillator unit, and a second unit.
  • a laser power source connected by an electric cable and supplying power to the laser light source drive circuit via the second electric cable, and the first electric cable and the said first electric cable to the scanning unit drive circuit.
  • a controller unit including a scanning power supply for supplying power via a second electric cable is provided, and each of the oscillator unit, the head unit, and the controller unit is preset with its own identification information.
  • the controller unit has a storage unit that stores its own identification information, the identification information of the oscillator unit corresponding to the controller unit, and the identification information of the head unit, and the oscillator unit and the controller unit connected to the controller unit.
  • a determination unit that compares the identification information with the identification information stored in the storage unit to determine whether or not there is a mismatch, and a display unit that displays information on the identification mismatch when the determination unit determines that there is a mismatch.
  • the oscillator unit further includes, at least, a housing accommodating the laser light source and the drive circuit for the laser light source, and the first electric cable provided on one side surface of the housing. Further includes a first connection portion, a second connection portion to which the second electric cable is connected, and a third connection portion to which the optical fiber cable is connected.
  • the oscillator unit since the oscillator unit has a configuration having first to third connection portions provided on one side surface of the housing, the head unit and the oscillator unit connected by an electric cable and an optical fiber cable It is possible to increase the distance between the oscillator unit and the controller unit connected only by the electric cable without increasing the distance between the oscillator unit and the controller unit more than necessary. Further, since the oscillator unit and the head unit are connected by an electric cable and an optical fiber cable, the wiring routes of these cables can be the same. Therefore, the cable routing route can be simplified and the degree of freedom of installation can be improved.
  • the controller unit is provided with a display unit and at least the display unit displays information on the identification mismatch, the head unit and the head unit located in the processing location separated from the installation location of the controller unit while ensuring the degree of freedom of installation. It is possible to confirm the identification mismatch in the connection with the oscillator unit on the controller unit side. This makes it easy to reconnect to the correct unit. Since the connection portion of each cable is provided on one side surface side of the housing in the oscillator unit, the wiring of each cable can be simplified.
  • the laser processing apparatus 10 of one embodiment includes an oscillator unit 11, a head unit 12, and a controller unit 13.
  • the oscillator unit 11 includes a housing 21, a laser light source 22 housed in the housing 21, a laser light source drive circuit 23, an input / output circuit 24, and a storage unit 25.
  • the housing 21 has a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the oscillator unit 11 has a laser light source 22 and a fan 26 for cooling various electronic components housed in the housing 21.
  • the laser light source 22 may be any one that emits laser light, and examples thereof include a YAG laser, a CO 2 laser, and a fiber laser.
  • the laser light source drive circuit 23 is configured to drive the laser light source 22.
  • the input / output circuit 24 is configured to exchange signals with the outside.
  • the storage unit 25 stores the identification information of the oscillator unit 11.
  • the identification information includes the model (model information) and the serial number.
  • the housing 21 of the oscillator unit 11 of one embodiment has a substantially rectangular parallelepiped shape, and includes a plurality of connecting portions 31, 32, 33 and a controller unit 13 for connecting to the head unit 12 provided on one side surface 21a thereof. It has a plurality of connecting portions 34, 35 for connecting.
  • the connection portion 31 is a fiber cable connection portion for connecting the optical fiber cable FL connected to the head unit 12.
  • the connection portion 32 is a power cable connection portion for connecting the power cable SP1 as the first electric cable connected to the head unit 12.
  • the connection unit 33 is a signal cable connection unit for connecting the signal cable SL1 as the first electric cable connected to the head unit 12.
  • the connection unit 34 is a power cable connection unit for connecting the power cable SP2 as a second electric cable connected to the controller unit 13.
  • the connection unit 35 is a signal cable connection unit for connecting the signal cable SL2 as a second electric cable connected to the controller unit 13.
  • Each connection portion 32, 33, 34, 35 is configured to be detachably attached to the corresponding cables SP1, SL1, SP2, SL2.
  • one of the two connecting portions 33 and 35 to which the signal cables SL1 and SL2 are connected is provided above the other connecting portion 35.
  • one connection portion 32 of the two connection portions 32, 34 to which the power cables SP1 and SP2 are connected is provided above the other connection portion 34.
  • the input / output circuit 24 is electrically connected to the two connection portions 33 and 35 of the oscillator unit 11.
  • the input / output circuit 24 of the oscillator unit 11 can exchange signals with the head unit 12 and the controller unit 13 via the signal cables SL1 and SL2 connected to the connection units 33 and 35.
  • the head unit 12 includes a housing 41, a laser scanning unit 42 provided in the housing 41, a scanning unit drive circuit 43, a convergence lens 44, and an input / output circuit 45. And a storage unit 46.
  • the housing 41 has a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the laser scanning unit 42 is configured to scan the laser beam emitted by the laser light source 22.
  • the laser scanning unit 42 has a pair of galvano mirrors and an actuator for driving the pair of galvano mirrors.
  • the scanning unit drive circuit 43 is a circuit for driving the laser scanning unit 42 and controls the actuator.
  • the scanning unit drive circuit 43 controls the driving of the pair of galvanometer mirrors via the actuator of the laser scanning unit 42 to scan in two directions (two-dimensional directions) on the machined surface of the machined object W.
  • the converging lens 44 is configured to converge the light scanned by the laser scanning unit 42 and emit it to the outside.
  • the input / output circuit 45 is configured to exchange signals with the outside.
  • the storage unit 46 stores the identification information of the head unit 12.
  • the identification information includes the model (model information) and the serial number.
  • the head unit 12 of one embodiment has a plurality of connecting portions 51, 52, 53 for connecting to the oscillator unit 11.
  • the connection portion 51 is a fiber cable connection portion for connecting the optical fiber cable FL connected to the oscillator unit 11.
  • the connection unit 52 is a power cable connection unit for connecting the power cable SP1 connected to the oscillator unit 11.
  • the connection unit 53 is a signal cable connection unit that connects the signal cable SL1 connected to the oscillator unit 11.
  • the connection portions 51, 52, and 53 are detachably configured to be detachable from the corresponding cables FL, SP1, and SL1.
  • the input / output circuit 45 is electrically connected to the connection unit 53.
  • the input / output circuit 45 of the head unit 12 can exchange signals with the oscillator unit 11 side via the signal cable SL1.
  • the controller unit 13 has a substantially rectangular parallelepiped housing 61, a control unit 62, a power supply unit 63, an input / output circuit 64, and a storage unit 65 housed in the housing 61. Further, the controller unit 13 has a display unit 66 so as to be exposed to the outside from the housing 61. Further, the controller unit 13 has a power supply unit 63 in the housing 61 and a fan 67 for cooling various electronic components.
  • the control unit 62 generates control data including a plurality of scanning position data (coordinate data) corresponding to the processing position on the processing object W and laser on / off data based on the processing data related to characters to be printed. ..
  • the control unit 62 transmits control data to the input / output circuit 24 of the oscillator unit 11 via its own input / output circuit 64 and the signal cable SL2.
  • the input / output circuit 24 of the oscillator unit 11 acquires laser on / off data related to the oscillator unit 11 from the transmitted control data, and transmits the control data to the input / output circuit 45 of the head unit 12 via the signal cable SL1.
  • the input / output circuit 45 of the head unit 12 acquires scanning position data related to the head unit 12 from the transmitted control data.
  • the control unit 62 acquires the identification information of each of the connected units 11 and 12. Further, the control unit 62 determines whether or not the acquired identification information of the oscillator unit 11 and the acquired identification information of the head unit 12 do not match the identification information of the controller unit 13. That is, the control unit 62 is used as a determination unit.
  • the power supply unit 63 is connected to an external power source such as a commercial power source, and supplies power to the laser light source drive circuit 23 and the scanning unit drive circuit 43 via the power cables SP1 and SP2. That is, the power supply unit 63 is used as a laser power supply and a scanning power supply.
  • the input / output circuit 64 is configured to exchange signals with the outside.
  • the storage unit 65 stores the identification information of the controller unit 13.
  • the identification information includes the model (model information) and the serial number.
  • the storage unit 65 can store the above-mentioned processed data and the like as a file.
  • the controller unit 13 of one embodiment has a plurality of connection units 71 and 72 for connecting to the oscillator unit 11.
  • the connection unit 71 is a power cable connection unit for connecting the power cable SP2 connected to the oscillator unit 11.
  • the connection unit 72 is a signal cable connection unit that connects the signal cable SL2 connected to the oscillator unit 11.
  • the connection portions 71 and 72 are configured to be detachable from the corresponding cables SP1 and SL2.
  • the signal cable SL1 has a cable body SL1a and two connectors SL1b provided at both ends of the cable body SL1a.
  • the signal cable SL2 has a cable main body SL2a and two connectors SL2b provided at both ends of the cable main body SL2a.
  • the power cable SP1 has a cable main body SP1a and two connectors SP1b provided at both ends of the cable main body SP1a.
  • the power cable SP2 has a cable main body SP2a and two connectors SP2b provided at both ends of the cable main body SP2a.
  • the optical fiber cable FL has a cable main body FL1 and two connectors FL2 provided at both ends of the cable main body FL1.
  • the length of the cable body SP1a of the power cable SP1 connecting the oscillator unit 11 and the head unit 12 and the cable body SL1a of the signal cable SL1 is the length of the cable body FL1 of the optical fiber cable FL connecting the oscillator unit 11 and the head unit 12. Is almost equivalent to. Further, the length of the cable main body SP2a of the power cable SP2 connecting the oscillator unit 11 and the controller unit 13 and the cable main body SL2a of the signal cable SL2 is longer than the length of the cable main body FL1 of the optical fiber cable FL. It is preferable that the lengths of the cable main body SP2a of the power cable SP2 and the cable main body SL2a of the signal cable SL2 are substantially the same.
  • the lengths of the respective cable bodies FL1, SL1a, SP1a, SL2a, and SP2a described above indicate the lengths of the portions exposed from the corresponding connectors FL2, SL1b, SP1b, SL2b, and SP2b. Further, “substantially equivalent” indicates that they are substantially the same in terms of specifications, and is the same even when there are variations due to manufacturing errors.
  • the route (layout) of the cable bodies SP1a, SL1a, and FL1 can be set. It can be almost the same. That is, the cable bodies SP1a, SL1a, and FL1 can be collectively routed.
  • waterproof connector covers C1 and C2 are attached to the connectors SL1b and SP1b connected to the head unit 12, respectively. As a result, liquid is prevented from entering the connectors SL1b and SP1b.
  • the display unit 66 is configured to display a file number at normal times.
  • the display unit 66 can display a preset file number of processing data and indicate to the user which file is selected.
  • the display unit 66 may display the identification information on the head unit 12 side and the identification information on the oscillator unit 11 side.
  • the display unit 66 may normally display the file number and display the identification information by the user operating an operation switch (not shown).
  • the display unit 66 itself may be provided with a touch sensor function, and the identification information may be displayed as described above by operating a virtual switch displayed on the display unit 66.
  • the display unit 66 has a display mode for displaying an error when an error occurs in the laser processing apparatus 10.
  • the display timing on the display unit 66 when an error occurs is preferably displayed immediately when an error occurs.
  • the display unit 66 displays an error occurrence date and time, an error code, and an error content.
  • the control unit 62 determines whether or not the acquired identification information of the oscillator unit 11 and the acquired identification information of the head unit 12 do not match the identification information of the controller unit 13. If there is a mismatch, the control unit 62 causes the display unit 66 to display to that effect.
  • the display unit 66 individually displays, for example, whether or not the identification information of the head unit 12 is different, and whether or not the identification information of the oscillator unit 11 is different.
  • the control unit 62 shows the display unit 66 in the first display form when either the head unit 12 or the oscillator unit 11 does not match, and when both the head unit 12 and the oscillator unit 11 do not match. Shows the display unit 66 in a second display form different from the first display form.
  • the difference between the first display form and the second display form it is conceivable to change the background color on the display screen of the display unit 66 or change the error content.
  • at least one of the first display form and the second display form may be changed via the setting terminal 100 described later.
  • the time for displaying the identification mismatch on the display unit 66 may be changed via the setting terminal 100 described later.
  • the fan 67 of the controller unit 13 has a higher cooling capacity than the fan 26 of the oscillator unit 11.
  • the difference in the cooling capacity of the fans 26 and 67 depends on the difference in the size of the fans 26 and 67, the difference in the rotation speed of the fans 26 and 67, the difference in the number of fans 26 and 67, and the difference due to the combination thereof. Occurs. That is, at least one of "size”, “rotation speed”, and “number” is made different between the fan 67 and the fan 26, and the air volume that can be generated by the fan 67 can be generated by the fan 26. It can be said that the cooling capacity of the fan 67 is high by making it larger than the air volume of.
  • the controller unit 13 has a connection portion 73 provided on the front surface 61a of the housing 61 and to which the setting terminal 100 can be connected.
  • the setting terminal 100 can be set in various ways by the laser processing device 10 by introducing dedicated application software into a general-purpose terminal such as a tablet terminal, a notebook computer, a PDA (Personal Digital Assistant), or a smartphone. ..
  • the setting terminal 100 has an input unit 101 capable of inputting data by a user, a display unit 102 capable of displaying various information, an input / output circuit 103, and a control unit 104 for controlling each unit.
  • the setting terminal 100 can communicate with the controller unit 13 via the cable 110. Then, for example, by operating so as to change at least one of the first display form and the second display form as described above via the input unit 101, the storage unit 65 of the controller unit 13 is stored based on the information.
  • Setting information regarding the 1st display mode and the 2nd display mode is stored. Further, by operating so as to change the display time when displaying the information regarding the mismatch in the display unit 66 via the input unit 101, the display set in the storage unit 65 of the controller unit 13 based on the information is displayed. Time is remembered.
  • control unit 62 converts the control data based on the processing data set in the setting terminal 100 and outputs the control data, and the laser light source 22 and the laser scanning unit 42 output the control data. It is driven based on the controlled control data to irradiate the workpiece W with a laser beam.
  • the oscillator unit 11 has a configuration having connection portions 31 to 35 provided on one side surface 21a of the housing 21, a head connected by a power cable SP1, a signal cable SL1 and an optical fiber cable FL. It is not necessary to make the distance between the unit 12 and the oscillator unit 11 longer than necessary. Then, the distance between the oscillator unit 11 and the controller unit 13 connected only by the power cable SP2 and the signal cable SL2 can be increased. Further, since the oscillator unit 11 and the head unit 12 are connected by the power cable SP1, the signal cable SL1, and the optical fiber cable FL, the wiring routes of these cables SP1, SL1, FL can be the same.
  • the wiring routes of the cables SP1, SL1, and FL can be simplified, and the degree of freedom of installation can be improved.
  • the controller unit 13 is provided with a display unit 66 and at least the display unit 66 displays information on the identification mismatch, the controller unit 13 is located in a processing place where the controller unit 13 is installed away from the installation place while ensuring the degree of freedom of installation.
  • the identification mismatch in the connection between the head unit 12 and the oscillator unit 11 can be confirmed on the controller unit 13 side. This makes it easy to reconnect to the correct unit. Since the connection portions 31 to 35 of each cable are provided on the one side surface 21a side of the housing 21 in the oscillator unit 11, the wiring of each cable SP1, SP2, SL1, SL2, FL can be simplified.
  • the identification information on the head unit 12 side and the identification information on the oscillator unit 11 side on the display unit 66 the identification information can be confirmed on the user side.
  • the display unit 66 when only one of the head unit 12 and the oscillator unit 11 does not match, the display is performed in the first display mode, and when both the head unit 12 and the oscillator unit 11 do not match, the display is displayed. It is displayed in a second display form different from the first display form. As a result, the user can easily confirm which unit is inconsistent due to the difference in the display form.
  • the storage unit 65 as a display form setting unit capable of changing the setting of at least one of the first display form and the second display form in the display unit 66, the display can be performed according to the user's preference.
  • the form can be changed.
  • the storage unit 65 As a time changing unit in which the display time displayed on the display unit 66 can be set and changed, the display time can be changed according to the user's preference.
  • the power cable SP1 and the signal cable SL1 constituting the first electric cable have the same length as the optical fiber cable FL.
  • the power cable SP2 and the signal cable SL2 constituting the second electric cable are longer than the optical fiber cable FL. Therefore, the power cable SP1 and the signal cable SL1 can be routed in the same route as the optical fiber cable FL. Further, a power cable SP2 and a signal cable SL2, which are longer than the optical fiber cable FL, can be used for a long-distance layout.
  • the controller unit 13 has a connection unit 73 for connecting a separate setting terminal 100, so that the functions and configurations in the controller unit 13 can be simplified.
  • the controller unit 13 transmits control data including at least laser on / off data and scanning position data to the oscillator unit 11 and the head unit 12 via the power cables SP1 and SP2 and the signal cables SL1 and SL2. Then, the oscillator unit 11 acquires the laser on / off data from the control data, and the head unit 12 acquires the scanning position data from the control data. In this way, it is possible to acquire the necessary data in each of the units 11 and 12 and realize the driving of each of the units 11 and 12.
  • controller unit 13 and the oscillator unit 11 have cooling fans 67 and 26, respectively, it is possible to suppress abnormal heat generation of the laser light source 22 and the power supply unit 63. It is preferable to change the number and size of the fans 67 and 26 according to the amount of heat.
  • the laser processing apparatus 10 may be set to the processing prohibited state.
  • the processing prohibited state includes, for example, invalidating those operations even when the processing start operation is performed in the input unit 101 of the setting terminal 100.
  • the processing prohibited state includes cutting off the power supply to the laser light source 22.
  • the model information model number
  • safety can be ensured by cutting off the power supply to the laser light source 22.
  • the setting terminal 100 is provided with an input unit 101 capable of starting machining, but the controller unit 13 of the laser machining apparatus 10 may be provided with a switch for starting machining. ..
  • the input unit 101 may be either a switch on the touch panel or a mechanical switch.
  • the optical fiber cable FL is not removable from the connection portion 31, but a removable (detachable) configuration may be adopted.
  • connection portions 32 to 35 of the oscillator unit 11, the connection portions 51 to 53 of the head unit 12, and the connection portions 71 and 72 of the controller unit 13 are detachable, but the configuration is not limited to this.
  • only one of the connection portion 32 of the oscillator unit 11 and the connection portion 52 of the head unit 12 corresponding to the connection portion 32 may be detachable, and the other may be in a non-detachable state.
  • only one of the connection portion 33 of the oscillator unit 11 and the connection portion 53 of the head unit 12 corresponding to the connection portion 33 may be detachable, and the other may be in a non-detachable state.
  • connection unit 34 of the oscillator unit 11 and the connection unit 71 of the controller unit 13 corresponding to the connection unit 34 may be detachable, and the other may not be detachable.
  • connection portion 35 of the oscillator unit 11 and the connection portion 72 of the controller unit 13 corresponding to the connection portion 35 may be detachable, and the other may be in a non-detachable state.
  • connection portions 31, 32, 33, 34, 35 for connecting the cables FL, SP1, SL1, SP2, SL2 are provided on one side surface 21a of the oscillator unit 11.
  • connection portions 31, 32, 33, 34, 35 for connecting the cables FL, SP1, SL1, SP2, SL2 are provided on one side surface 21a of the oscillator unit 11.
  • the following form is also included. That is, a through hole is formed in one side surface 21a of the housing 21, and cables FL, SP1, SL1, SP2, SL2 are inserted through the through hole to connect to an internal substrate or component.
  • the present disclosure also includes a configuration in which the cables FL, SP1, SL1, SP2, and SL2 are derived from one side surface 21a of the housing 21.
  • such a configuration is not limited to the oscillator unit 11, but the same applies to the head unit 12 and the controller unit 13. That is, when a through hole is formed on the side surface of the housing 41 of the head unit 12, and cables FL, SP1 and SL1 are inserted through the through hole to connect to a substrate or a component inside. That is, the cables FL, SP1 and SL1 may be derived from the side surface of the housing 41. Further, when a through hole is formed on the side surface of the housing 61 of the controller unit 13 and the cables SP2 and SL2 are inserted through the through hole to connect to the substrate and parts inside, that is, the housing. The cables SP2 and SL2 may be derived from the side surface of the body 61.
  • the setting terminal 100 is connected to the connection portion 73 of the controller unit 13 by a wired connection, but the present invention is not limited to this.
  • the setting terminal 100 may be configured to be able to communicate with an external device by a wireless communication method such as Wi-Fi, Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), or infrared communication.
  • any one of the oscillator unit 11, the head unit 12, and the controller unit 13 may be configured to enable communication corresponding to the same wireless communication method as the setting terminal 100.
  • the setting itself does not require connection by the cable 110, it is not necessary to arrange and attach / detach the cable 110, which can contribute to the improvement of user convenience.
  • the head unit 12 when configured to be able to communicate by the wireless communication method, the head unit 12 is installed when the setting is confirmed or changed by the setting work including the resetting work after the setting or maintenance. Since the settings can be confirmed and changed at the processing location, it can contribute to improving workability.
  • connection portion 73 for connecting the setting terminal 100 is provided on the front surface 61a side of the housing 61 of the controller unit 13, but the present invention is not limited to this.
  • a configuration may be adopted in which the connection portion 73 is provided on the rear surface or the side surface of the housing 61.
  • connection unit 73 may be omitted, and for example, a configuration in which the function of the setting terminal 100 is incorporated in the controller unit 13 may be adopted.
  • the information on the mismatch is displayed on the display unit 66, but in addition to this, the information on the mismatch may be displayed on the display unit 102 of the setting terminal 100.
  • the length of the cable body SL1a of the signal cable SL1 the length of the cable body SP1a of the power cable SP1 and the length of the cable body FL1 of the optical fiber cable FL are substantially the same, but the cable body SL1a, The lengths of SP1a and FL1 may be all or partly different.
  • the length of the cable body SL2a of the signal cable SL2 and the length of the cable body SP2a of the power cable SP2 are substantially the same, but are not limited to this.
  • the lengths of the cable bodies SL2a and SP2a may be different.
  • the fan 67 for cooling the power supply unit 63 and the fan 26 for cooling the laser light source 22 are provided, but a configuration in which cooling is performed by a cooling means other than the fan may be adopted. Good. Further, a configuration in which the cooling means including the fans 26 and 67 is omitted may be adopted.
  • the controller unit 13, the control units 62, and 104 are not limited to those that perform software processing for all the processing executed by themselves.
  • the controller unit 13, the control units 62, and 104 may include a dedicated hardware circuit (for example, an integrated circuit for a specific application: ASIC) that performs hardware processing for at least a part of the processing executed by itself.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • the controller unit 13, the control units 62, and 104 are 1) one or more processors that operate according to a computer program (software), and 2) one or more dedicated hardware that executes at least a part of various processes. It can be configured as a circuitry including a wear circuit, or 3) a combination thereof.
  • the processor includes a CPU and a memory such as a RAM and a ROM, and the memory stores a program code or a command configured to cause the CPU to execute a process.
  • Memory or computer-readable media includes any available medium accessible by a general purpose or dedicated computer.

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Abstract

発振器ユニット１１は、レーザ光源２２及びレーザ光源用駆動回路２３を収容する筐体２１を有し、該筐体２１の一側面２１ａにケーブルＳＬ１，ＳＰ１を接続する接続部３２，３３と、ケーブルＳＬ２，ＳＰ２を接続する接続部３４，３５と、光ファイバケーブルＦＬを接続する接続部３１とを有する。

Description

レーザ加工装置
　本発明は、レーザ加工装置に関するものである。
　従来、加工対象物の表面にレーザ光を照射し、文字、記号、または、図形等を形成するレーザ加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１のレーザ加工装置は、レーザ光源を含む発振器ユニット（レーザ出射ユニット）と、レーザ光を走査するヘッドユニット（走査ユニット）と、コントローラユニットとを有する。コントローラユニットは、電気ケーブルにて発振器ユニットと接続される。コントローラユニットは、別の電気ケーブルにてヘッドユニットと接続される。また、発振器ユニットは、ヘッドユニットと光ファイバケーブルにより接続される。
特開２００４－３５１５１６号公報
　ところで、上記のようなレーザ加工装置では、ヘッドユニットと発振器ユニットとコントローラユニットとがそれぞれ別体であるため、設置の自由度を高めることが可能である。しかしながら、ヘッドユニットと発振器ユニットとは、光ファイバケーブルで接続されているため、光ファイバケーブルの長さが長くなると、光ファイバケーブル内でレーザ光が減衰してしまう。従って、ヘッドユニットと発振器ユニットとの距離は必要以上に長くできない。
　また、特許文献１のレーザ加工装置では、コントローラユニットに対してヘッドユニット及び発振器ユニットがそれぞれ個別に電気ケーブルで接続されているため、ヘッドユニットと発振器ユニットとの間の光ファイバケーブルの長さ並びに各電気ケーブルの長さを設定した上で個別に各ケーブルの配索経路を考える必要がある。すなわち、配線が複雑となり、更なる設置の自由度向上が望まれている。
　本発明の目的は、設置の自由度を向上できるレーザ加工装置を提供することにある。
　本開示の一側面のレーザ加工装置は、レーザ光を出射するレーザ光源及び該レーザ光源を駆動するレーザ光源用駆動回路を含む発振器ユニットと、前記発振器ユニットと第１の電気ケーブル及び光ファイバケーブルにより接続され、前記光ファイバケーブルを介して伝送された前記レーザ光を走査するレーザ走査部、及び、該レーザ走査部を駆動する走査部用駆動回路を含むヘッドユニットと、前記発振器ユニットと第２の電気ケーブルにより接続され、前記レーザ光源用駆動回路に対して前記第２の電気ケーブルを介して電力を供給するレーザ電源、及び、前記走査部用駆動回路に対して前記第１の電気ケーブル及び前記第２の電気ケーブルを介して電力を供給する走査電源を含むコントローラユニットと、を備え、前記発振器ユニット、前記ヘッドユニット及び前記コントローラユニットのそれぞれには、自身の識別情報が予め設定されており、前記コントローラユニットは、自身の識別情報と該コントローラユニットに対応する前記発振器ユニットの識別情報及び前記ヘッドユニットの識別情報とを記憶する記憶部と、前記コントローラユニットに接続された発振器ユニット及びコントローラユニットの識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報とを比較して不一致か否かを判定する判定部と、該判定部により不一致であると判定された場合に識別不一致に関する情報を表示する表示部と、をさらに含み、前記発振器ユニットは、少なくとも前記レーザ光源及び前記レーザ光源用駆動回路を収容する筐体と、該筐体の一側面に設けられた、前記第１の電気ケーブルが接続される第１接続部、前記第２の電気ケーブルが接続される第２接続部、および前記光ファイバケーブルが接続される第３接続部と、をさらに含む。
　上記態様によれば、発振器ユニットは、筐体の一側面に設けられた第１～第３接続部を有する構成となっているため、電気ケーブル及び光ファイバケーブルで接続されるヘッドユニットと発振器ユニットとの間の距離を必要以上に長くすることなく、電気ケーブルのみで接続された発振器ユニットとコントローラユニットとの間の距離を長くすることが可能となる。また、発振器ユニットとヘッドユニットとが電気ケーブル及び光ファイバケーブルで接続されるため、これらのケーブルの配索経路を同じとすることができる。そのため、ケーブルの配索経路を簡素化でき、設置の自由度を向上できる。また、コントローラユニットに表示部が設けられ、少なくとも表示部で識別不一致に関する情報を表示するため、設置の自由度を確保しつつコントローラユニットの設置場所から離れて設置される加工場所にあるヘッドユニット及び発振器ユニットとの接続における識別不一致をコントローラユニット側で確認することができる。これにより、正しいユニットに接続し直すことを容易とすることができる。発振器ユニットにおいて各ケーブルの接続部が筐体の一側面側に設けられるため、各ケーブルの配索を簡素化できる。
　本開示の一態様によれば、設置の自由度を向上できるレーザ加工装置を提供できる。
一実施形態におけるレーザ加工装置の斜視図。 一実施形態におけるレーザ加工装置及び設定用端末のブロック図。 一実施形態における発振器ユニットの背面図。 一実施形態における表示部の表示例を説明するための説明図。 一実施形態における表示部の表示例を説明するための説明図。 一実施形態におけるヘッドユニットの側面図。
　以下、レーザ加工装置の一実施形態を図面に従って説明する。
　図１に示すように、一実施形態のレーザ加工装置１０は、発振器ユニット１１と、ヘッドユニット１２と、コントローラユニット１３とを有する。
　図１～図３に示すように、発振器ユニット１１は、筐体２１と、該筐体２１内に収容されたレーザ光源２２、レーザ光源用駆動回路２３、入出力回路２４、および記憶部２５と、を有する。一例では、筐体２１は、略直方体状を有する。また、発振器ユニット１１は、筐体２１内に収容された、レーザ光源２２及び各種電子部品を冷却するためのファン２６を有する。
　レーザ光源２２は、レーザ光を出射するものであればよく、例えばＹＡＧレーザ、ＣＯ２レーザやファイバレーザが挙げられる。
　レーザ光源用駆動回路２３は、レーザ光源２２を駆動するように構成されている。
　入出力回路２４は、外部との信号のやり取りを行うように構成されている。記憶部２５には、発振器ユニット１１の識別情報が記憶される。識別情報は、型式（機種情報）並びにシリアル番号を含む。
　一実施形態の発振器ユニット１１の筐体２１は、略直方体状を有し、その一側面２１ａに設けられたヘッドユニット１２と接続するための複数の接続部３１，３２，３３およびコントローラユニット１３と接続するための複数の接続部３４，３５を有する。
　接続部３１は、ヘッドユニット１２と接続される光ファイバケーブルＦＬを接続するファイバケーブル接続部である。接続部３１に光ファイバケーブルＦＬが接続されると、取り外しできない状態で一側面２１ａから光ファイバケーブルＦＬが引き出されている。接続部３２は、ヘッドユニット１２と接続される第１の電気ケーブルとしての電源ケーブルＳＰ１を接続する電源ケーブル接続部である。接続部３３は、ヘッドユニット１２と接続される第１の電気ケーブルとしての信号ケーブルＳＬ１を接続する信号ケーブル接続部である。接続部３４は、コントローラユニット１３と接続される第２の電気ケーブルとしての電源ケーブルＳＰ２を接続する電源ケーブル接続部である。接続部３５は、コントローラユニット１３と接続される第２の電気ケーブルとしての信号ケーブルＳＬ２を接続する信号ケーブル接続部である。各接続部３２，３３，３４，３５は、対応するケーブルＳＰ１，ＳＬ１，ＳＰ２，ＳＬ２と着脱可能に構成されている。
　図３に示すように、信号ケーブルＳＬ１，ＳＬ２が接続される２つの接続部３３，３５のうちの一方の接続部３３は、他方の接続部３５よりも上方に設けられる。また、電源ケーブルＳＰ１，ＳＰ２が接続される２つの接続部３２，３４のうちの一方の接続部３２は、他方の接続部３４よりも上方に設けられる。
　図２に示すように、入出力回路２４は、発振器ユニット１１の２つの接続部３３，３５と電気的に接続される。これにより、発振器ユニット１１の入出力回路２４は、接続部３３，３５に接続された信号ケーブルＳＬ１，ＳＬ２を介してヘッドユニット１２やコントローラユニット１３と信号のやり取りが可能となっている。
　図１及び図２に示すように、ヘッドユニット１２は、筐体４１と、該筐体４１内に設けられたレーザ走査部４２、走査部用駆動回路４３、収束レンズ４４、入出力回路４５、および記憶部４６と、を有する。一例では、筐体４１は、略直方体状を有する。
　レーザ走査部４２は、レーザ光源２２により出射されたレーザ光を走査するように構成されている。例えば、レーザ走査部４２は、一対のガルバノミラーと、一対のガルバノミラーを駆動させるアクチュエータと、を有する。走査部用駆動回路４３は、レーザ走査部４２を駆動するための回路であり、前記アクチュエータを制御する。走査部用駆動回路４３は、レーザ走査部４２のアクチュエータを介して一対のガルバノミラーの駆動を制御して、加工対象物Ｗの加工面上において２方向（２次元方向）に走査する。
　収束レンズ４４は、レーザ走査部４２で走査された光を収束して外部に出射するように構成されている。
　入出力回路４５は、外部との信号のやり取りを行うように構成されている。記憶部４６には、ヘッドユニット１２の識別情報が記憶される。識別情報は、型式（機種情報）並びにシリアル番号を含む。
　一実施形態のヘッドユニット１２は、発振器ユニット１１と接続するための複数の接続部５１，５２，５３を有する。接続部５１は、発振器ユニット１１と接続される光ファイバケーブルＦＬを接続するファイバケーブル接続部である。接続部５２は、発振器ユニット１１と接続される電源ケーブルＳＰ１を接続する電源ケーブル接続部である。接続部５３は、発振器ユニット１１と接続される信号ケーブルＳＬ１を接続する信号ケーブル接続部である。各接続部５１，５２，５３は、対応するケーブルＦＬ，ＳＰ１，ＳＬ１と着脱可能に構成されている。
　入出力回路４５は、接続部５３と電気的に接続される。これにより、ヘッドユニット１２の入出力回路４５は、信号ケーブルＳＬ１を介して発振器ユニット１１側と信号のやり取りが可能となっている。
　コントローラユニット１３は、略直方体状の筐体６１と、該筐体６１内に収容された制御部６２、電源部６３、入出力回路６４、および記憶部６５と、を有する。また、コントローラユニット１３は、筐体６１から外部に露出するように表示部６６を有する。また、コントローラユニット１３は、筐体６１内の電源部６３及び各種電子部品を冷却するためのファン６７を有する。
　制御部６２は、印字すべき文字等に関する加工データに基づいて加工対象物Ｗ上の加工位置に対応する複数の走査位置データ（座標データ）と、レーザオンオフデータと、を含む制御データを生成する。制御部６２は、制御データを自身の入出力回路６４及び信号ケーブルＳＬ２を介して発振器ユニット１１の入出力回路２４に伝送する。発振器ユニット１１の入出力回路２４は、伝送された制御データから発振器ユニット１１に関わるレーザオンオフデータを取得するとともに、制御データを信号ケーブルＳＬ１を介してヘッドユニット１２の入出力回路４５に伝送する。ヘッドユニット１２の入出力回路４５は、伝送された制御データからヘッドユニット１２に関わる走査位置データを取得する。
　制御部６２は、接続された各ユニット１１，１２の識別情報を取得する。また、制御部６２は、取得した発振器ユニット１１の識別情報と、取得したヘッドユニット１２の識別情報とがコントローラユニット１３の識別情報と不一致か否かを判定する。すなわち、制御部６２は判定部として用いられる。
　電源部６３は、商用電源等の外部電源と接続され、レーザ光源用駆動回路２３及び走査部用駆動回路４３に対して電源ケーブルＳＰ１，ＳＰ２を介して電力を供給する。すなわち、電源部６３はレーザ電源及び走査電源として用いられる。
　入出力回路６４は、外部との信号のやり取りを行うように構成されている。記憶部６５には、コントローラユニット１３の識別情報が記憶される。識別情報は、型式（機種情報）並びにシリアル番号を含む。記憶部６５は、識別情報の他、前述の加工データなどをファイルとして記憶可能となっている。
　一実施形態のコントローラユニット１３は、発振器ユニット１１と接続するための複数の接続部７１，７２を有する。接続部７１は、発振器ユニット１１と接続される電源ケーブルＳＰ２を接続する電源ケーブル接続部である。接続部７２は、発振器ユニット１１と接続される信号ケーブルＳＬ２を接続する信号ケーブル接続部である。各接続部７１，７２は、対応するケーブルＳＰ１，ＳＬ２と着脱可能に構成されている。
　一実施形態では、図２に示すように、信号ケーブルＳＬ１は、ケーブル本体ＳＬ１ａと、ケーブル本体ＳＬ１ａの両端にそれぞれ設けられる２つのコネクタＳＬ１ｂとを有する。信号ケーブルＳＬ２は、ケーブル本体ＳＬ２ａと、ケーブル本体ＳＬ２ａの両端にそれぞれ設けられる２つのコネクタＳＬ２ｂとを有する。電源ケーブルＳＰ１は、ケーブル本体ＳＰ１ａと、ケーブル本体ＳＰ１ａの両端にそれぞれ設けられる２つのコネクタＳＰ１ｂとを有する。電源ケーブルＳＰ２は、ケーブル本体ＳＰ２ａと、ケーブル本体ＳＰ２ａの両端にそれぞれ設けられる２つのコネクタＳＰ２ｂとを有する。光ファイバケーブルＦＬは、ケーブル本体ＦＬ１と、ケーブル本体ＦＬ１の両端にそれぞれ設けられた２つのコネクタＦＬ２とを有する。
　発振器ユニット１１とヘッドユニット１２を接続する電源ケーブルＳＰ１のケーブル本体ＳＰ１ａ及び信号ケーブルＳＬ１のケーブル本体ＳＬ１ａの長さは、発振器ユニット１１とヘッドユニット１２を接続する光ファイバケーブルＦＬのケーブル本体ＦＬ１の長さと略同等である。また、発振器ユニット１１とコントローラユニット１３とを接続する電源ケーブルＳＰ２のケーブル本体ＳＰ２ａ及び信号ケーブルＳＬ２のケーブル本体ＳＬ２ａの長さは、光ファイバケーブルＦＬのケーブル本体ＦＬ１の長さよりも長い。電源ケーブルＳＰ２のケーブル本体ＳＰ２ａ及び信号ケーブルＳＬ２のケーブル本体ＳＬ２ａの長さは、略同等であることが好ましい。ここで、前述における各ケーブル本体ＦＬ１，ＳＬ１ａ，ＳＰ１ａ，ＳＬ２ａ，ＳＰ２ａの長さは、対応するコネクタＦＬ２，ＳＬ１ｂ，ＳＰ１ｂ，ＳＬ２ｂ，ＳＰ２ｂから露出した部分の長さを示している。また「略同等」とは仕様上略同じであることを示しており、製造誤差によるバラツキがある場合でも同じである。
　上述したように電源ケーブルＳＰ１、信号ケーブルＳＬ１及び光ファイバケーブルＦＬのケーブル本体ＳＰ１ａ，ＳＬ１ａ，ＦＬ１の長さを略同等とすることで、ケーブル本体ＳＰ１ａ，ＳＬ１ａ，ＦＬ１の配索経路（レイアウト）を略同様とすることができる。すなわち、ケーブル本体ＳＰ１ａ，ＳＬ１ａ，ＦＬ１を纏めて配索することが可能となる。
　図６に示すように、ヘッドユニット１２に接続されるコネクタＳＬ１ｂ，ＳＰ１ｂには、防水コネクタカバーＣ１，Ｃ２がそれぞれ取り付けられている。これにより、コネクタＳＬ１ｂ，ＳＰ１ｂ内に液体が浸入することが抑えられている。
　図４に示すように表示部６６は、通常時、ファイル番号を表示するように構成されている。例えば、表示部６６は、予め設定された加工データのファイル番号を表示し、ユーザに対してどのファイルを選択しているか示すことができる。また、表示部６６は、ヘッドユニット１２側の識別情報及び発振器ユニット１１側の識別情報を表示してもよい。この場合、表示部６６は、通常時にはファイル番号を表示し、ユーザが図示しない操作スイッチを操作することで前記識別情報を表示してもよい。なお、表示部６６自身にタッチセンサの機能を備えて、表示部６６上に表示された仮想のスイッチを操作することで前述したように識別情報を表示可能としてもよい。
　図５に示すように、表示部６６は、レーザ加工装置１０においてエラーが発生した場合にその旨を表示する表示モードを有する。エラー発生時の表示部６６における表示タイミングは、エラー発生時に即座に表示することが好ましい。一例として、表示部６６は、エラー発生日時と、エラーコードと、エラー内容とを表示する。一実施形態では、制御部６２は、取得した発振器ユニット１１の識別情報と、取得したヘッドユニット１２の識別情報とがコントローラユニット１３の識別情報と不一致か否かを判定する。制御部６２は、不一致である場合に、その旨を表示部６６に表示させる。このとき、表示部６６は、例えばヘッドユニット１２の識別情報が異なるのか否か、発振器ユニット１１の識別情報が異なるのか否かを個別に表示する。また、制御部６２は、ヘッドユニット１２及び発振器ユニット１１のいずれか一方が不一致である場合には表示部６６を第１表示形態で示し、ヘッドユニット１２及び発振器ユニット１１の両方が不一致である場合には表示部６６を第１表示形態とは異なる第２表示形態で示す。第１表示形態と第２表示形態の差異の一例として、表示部６６の表示画面における背景色を変更したり、エラー内容を変更したりすることが考えられる。また、第１表示形態と第２表示形態の少なくとも一方は、後述する設定用端末１００を介して変更可能としてもよい。また、表示部６６にて識別不一致である旨を表示する時間は、後述する設定用端末１００を介して変更可能としてもよい。
　コントローラユニット１３のファン６７は、発振器ユニット１１のファン２６よりも冷却能力が高い。ここで、ファン２６，６７の冷却能力の差異は、ファン２６，６７の大きさの差異、ファン２６，６７の回転速度の差異、ファン２６，６７の個数の差異やこれらの組み合わせによる差異に応じて生じる。つまり、ファン６７とファン２６との間で「大きさ」、「回転速度」、「個数」の少なくとも１つを異ならせて、ファン６７で発生可能な風の風量をファン２６で発生可能な風の風量よりも大きくすることでファン６７の冷却能力が高いと言える。
　コントローラユニット１３は、筐体６１の前面６１ａに設けられ且つ設定用端末１００を接続可能な接続部７３を有している。
　設定用端末１００は、例えば、タブレット端末、ノートパソコン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やスマートフォンなどの汎用端末に専用のアプリケーションソフトウェアを導入することでレーザ加工装置１０による各種の設定が可能となっている。一例では、設定用端末１００は、ユーザによるデータの入力が可能な入力部１０１と、各種情報を表示可能な表示部１０２と、入出力回路１０３と、各部を制御する制御部１０４とを有する。設定用端末１００は、ケーブル１１０を介してコントローラユニット１３と通信可能となっている。そして、例えば入力部１０１を介して前述したような第１表示形態と第２表示形態の少なくとも一方を変更するように操作することで、それらの情報に基づいてコントローラユニット１３の記憶部６５に第１表示形態と第２表示形態に関する設定情報が記憶される。また、入力部１０１を介して表示部６６における不一致に関する情報を表示させる場合の表示時間を変更するように操作することで、それらの情報に基づいてコントローラユニット１３の記憶部６５に設定された表示時間が記憶される。
　一実施形態の作用を説明する。
　一実施形態のレーザ加工装置１０では、例えば、制御部６２は、設定用端末１００において設定された加工データに基づいて制御データを変換して出力し、レーザ光源２２並びにレーザ走査部４２が、出力された制御データに基づいて駆動されて加工対象物Ｗにレーザ光を照射する。
　（１）発振器ユニット１１は、筐体２１の一側面２１ａに設けられた接続部３１～３５を有する構成となっているため、電源ケーブルＳＰ１、信号ケーブルＳＬ１及び光ファイバケーブルＦＬで接続されるヘッドユニット１２と発振器ユニット１１との距離を必要以上に長くする必要がない。そして、電源ケーブルＳＰ２及び信号ケーブルＳＬ２のみで接続された発振器ユニット１１とコントローラユニット１３との間の距離を長くすることが可能となる。また、発振器ユニット１１とヘッドユニット１２とが電源ケーブルＳＰ１、信号ケーブルＳＬ１及び光ファイバケーブルＦＬで接続されるため、これらのケーブルＳＰ１，ＳＬ１，ＦＬの配索経路を同じとすることができる。そのため、ケーブルＳＰ１，ＳＬ１，ＦＬの配索経路を簡素化でき、設置の自由度を向上できる。また、コントローラユニット１３に表示部６６を備え、少なくとも表示部６６で識別不一致に関する情報を表示するため、設置の自由度を確保しつつコントローラユニット１３の設置場所から離れて設置される加工場所にあるヘッドユニット１２及び発振器ユニット１１との接続における識別不一致をコントローラユニット１３側で確認することができる。これにより、正しいユニットに接続し直すことを容易とすることができる。発振器ユニット１１において各ケーブルの接続部３１～３５が筐体２１の一側面２１ａ側に設けられるため、各ケーブルＳＰ１，ＳＰ２，ＳＬ１，ＳＬ２，ＦＬの配索を簡素化できる。
　（２）表示部６６は、制御部６２により、コントローラユニット１３に対して、ヘッドユニット１２が不一致である場合に該ヘッドユニット１２が不一致である旨を表示し、発振器ユニット１１が不一致である場合に該発振器ユニット１１が不一致である旨を表示する。これにより、ユーザに対してどのユニットが不一致であるのか報知することが可能となる。
　（３）ヘッドユニット１２側の識別情報及び発振器ユニット１１側の識別情報を表示部６６に表示することで、識別情報をユーザ側で確認することができる。
　（４）表示部６６において、ヘッドユニット１２及び発振器ユニット１１のいずれか一方のみが不一致の場合には第１の表示形態で表示し、ヘッドユニット１２及び発振器ユニット１１の両方が不一致の場合には第１の表示形態とは異なる第２の表示形態で表示する。これにより、表示形態の違いによってどのユニットが不一致であるのかユーザが容易に確認することができる。
　（５）表示部６６における第１の表示形態及び第２の表示形態の少なくとも一方の表示形態を設定変更可能な表示形態設定部としての記憶部６５を有することで、ユーザの好みに合わせて表示形態を変更できる。
　（６）表示部６６にて表示される表示時間を設定変更可能な時間変更部としての記憶部６５を有することで、ユーザの好みに合わせて表示時間を変更できる。
　（７）第１の電気ケーブルを構成する電源ケーブルＳＰ１及び信号ケーブルＳＬ１は、光ファイバケーブルＦＬと同等の長さを有する。第２の電気ケーブルを構成する電源ケーブルＳＰ２及び信号ケーブルＳＬ２は、光ファイバケーブルＦＬよりも長い。このため、電源ケーブルＳＰ１及び信号ケーブルＳＬ１を光ファイバケーブルＦＬと同じ配索経路で配索することが可能となる。更に、光ファイバケーブルＦＬよりも長い電源ケーブルＳＰ２及び信号ケーブルＳＬ２にて長距離レイアウトに対応することができる。
　（８）コントローラユニット１３は、別体の設定用端末１００を接続する接続部７３を有することで、コントローラユニット１３内の機能並びに構成を簡素化することができる。
　（９）コントローラユニット１３は、電源ケーブルＳＰ１，ＳＰ２及び信号ケーブルＳＬ１，ＳＬ２を介して、発振器ユニット１１及びヘッドユニット１２に対し、少なくともレーザオンオフデータ及び走査位置データを含む制御データを送信する。そして、発振器ユニット１１は、制御データ内からレーザオンオフデータを取得し、ヘッドユニット１２は、制御データ内から走査位置データを取得する。このように各ユニット１１，１２において必要なデータを取得して各ユニット１１，１２の駆動を実現することができる。
　（１０）コントローラユニット１３及び発振器ユニット１１は、それぞれ、冷却用のファン６７，２６を有することで、レーザ光源２２や電源部６３の異常発熱を抑えることができる。なお、各ファン６７，２６は熱量に応じてその個数や大きさを変更することが好ましい。
　なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・上記実施形態では特に言及していないが、例えば、制御部６２により識別情報が不一致であると判定した場合に、レーザ加工装置１０を加工禁止状態に設定してもよい。ここで、加工禁止状態とは、例えば設定用端末１００の入力部１０１において加工開始操作をした場合であっても、それらの操作を無効にすることを含む。また加工禁止状態とは、レーザ光源２２に対する電力供給を遮断することを含む。特に、識別情報として、機種情報（型番）が異なる場合にはレーザ光源２２に対する電力供給を遮断することで安全性を確保することができる。
　・上記実施形態では、設定用端末１００に加工開始操作が可能な入力部１０１を設ける構成としたが、レーザ加工装置１０のコントローラユニット１３に加工開始用のスイッチを設ける構成を採用してもよい。このとき、入力部１０１は、タッチパネル上のスイッチや機械的なスイッチの何れかであってもよい。
　・上記実施形態では、接続部３１から光ファイバケーブルＦＬを取り外し不能な構成としたが、取り外し可能（着脱可能）な構成を採用してもよい。
　また、発振器ユニット１１の接続部３２～３５、ヘッドユニット１２の接続部５１～５３及びコントローラユニット１３の接続部７１，７２を着脱可能な構成としたがこれに限らない。例えば発振器ユニット１１の接続部３２と、該接続部３２に対応するヘッドユニット１２の接続部５２とのいずれか一方のみを着脱可能とし、他方を取り外し不能な状態としてもよい。同様に、発振器ユニット１１の接続部３３と、該接続部３３に対応するヘッドユニット１２の接続部５３とのいずれか一方のみを着脱可能とし、他方を取り外し不能な状態としてもよい。また、発振器ユニット１１の接続部３４と、該接続部３４に対応するコントローラユニット１３の接続部７１とのいずれか一方のみを着脱可能とし、他方を取り外し不能な状態としてもよい。同様に、発振器ユニット１１の接続部３５と、該接続部３５に対応するコントローラユニット１３の接続部７２とのいずれか一方のみを着脱可能とし、他方を取り外し不能な状態としてもよい。
　上記実施形態並びに各変形例では、各ケーブルＦＬ，ＳＰ１，ＳＬ１，ＳＰ２，ＳＬ２を接続する接続部３１，３２，３３，３４，３５を発振器ユニット１１の一側面２１ａに設けている。ここで、例えば筐体２１の一側面２１ａにケーブルを接続する接続部を有する構成として、次のような形態も含まれる。すなわち、筐体２１の一側面２１ａに対して貫通孔が形成され、該貫通孔に対してケーブルＦＬ，ＳＰ１，ＳＬ１，ＳＰ２，ＳＬ２を挿通して内部の基板や部品に対して接続がなされる場合、つまり筐体２１の一側面２１ａからケーブルＦＬ，ＳＰ１，ＳＬ１，ＳＰ２，ＳＬ２が導出される構成も本開示に含まれる。また、このような構成は発振器ユニット１１に限らず、ヘッドユニット１２やコントローラユニット１３についても同様である。すなわち、ヘッドユニット１２の筐体４１の側面に対して貫通孔が形成され、該貫通孔に対してケーブルＦＬ，ＳＰ１，ＳＬ１を挿通して内部に基板や部品に対して接続がなされる場合、つまり筐体４１の側面からケーブルＦＬ，ＳＰ１，ＳＬ１を導出するようにしてもよい。また、コントローラユニット１３の筐体６１の側面に対して貫通孔が形成され、該貫通孔に対してケーブルＳＰ２，ＳＬ２を挿通して内部に基板や部品に対して接続がなされる場合、つまり筐体６１の側面からケーブルＳＰ２，ＳＬ２を導出するようにしてもよい。
　・上記実施形態では、コントローラユニット１３の接続部７３に対して有線接続にて設定用端末１００が接続される構成であったが、これに限らない。設定用端末１００をＷｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、赤外線通信などの無線通信方式により、外部装置と通信可能に構成してもよい。そして、発振器ユニット１１、ヘッドユニット１２、コントローラユニット１３のいずれかのユニットにおいても設定用端末１００と同じ無線通信方式に対応した通信が可能に構成されるものであってもよい。これにより、設定自体はケーブル１１０による接続が不要となるため、ケーブル１１０の配索や着脱作業が不要となり、ユーザの利便性向上に寄与できる。さらに、ヘッドユニット１２を無線通信方式による通信可能な構成とした場合には、設定後の再設定作業含む設定作業やメンテナンス等により、設定の確認や変更を行う場合、ヘッドユニット１２が設置される加工場所において設定の確認や変更を行うことができるため、作業性向上に寄与できる。
　・上記実施形態では、設定用端末１００を接続するための接続部７３をコントローラユニット１３の筐体６１の前面６１ａ側に設ける構成としたが、これに限らない。例えば、筐体６１の後面や側面に前記接続部７３を設ける構成を採用してもよい。また、接続部７３を省略し、例えば設定用端末１００の機能をコントローラユニット１３に組み込んだ構成を採用してもよい。
　・上記実施形態では、表示部６６に不一致に関する情報を表示する構成としたが、これに加えて設定用端末１００の表示部１０２に不一致に関する情報を表示するようにしてもよい。
　・上記実施形態では、信号ケーブルＳＬ１のケーブル本体ＳＬ１ａの長さと、電源ケーブルＳＰ１のケーブル本体ＳＰ１ａの長さと、光ファイバケーブルＦＬのケーブル本体ＦＬ１の長さとを略同等としたが、ケーブル本体ＳＬ１ａ，ＳＰ１ａ，ＦＬ１の長さが全て若しくは一部異なっていてもよい。
　・上記実施形態では、信号ケーブルＳＬ２のケーブル本体ＳＬ２ａの長さと、電源ケーブルＳＰ２のケーブル本体ＳＰ２ａの長さとを略同等としたが、これに限らない。ケーブル本体ＳＬ２ａ，ＳＰ２ａの長さが異なっていてもよい。
　・上記実施形態では、電源部６３を冷却するためのファン６７と、レーザ光源２２を冷却するためのファン２６とを備える構成としたが、ファン以外の冷却手段によって冷却する構成を採用してもよい。また、ファン２６，６７を含めた冷却手段を省略した構成を採用してもよい。
　上記実施形態では、コントローラユニット１３、制御部６２，１０４は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、コントローラユニット１３、制御部６２，１０４は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、コントローラユニット１３、制御部６２，１０４は、１）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、２）各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いは３）それらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
　明細書及び／又は特許請求の範囲に開示された全ての特徴は、当初の開示の目的のために、ならびに、実施形態及び／又は特許請求の範囲における特徴の組み合わせから独立して特許請求の範囲に記載の発明を限定する目的のために、互いに別個にかつ独立して開示されることを意図したものである。全ての数値範囲又は構成要素の集合を表す記載は、当初の開示の目的のため、ならびに特許請求の範囲に記載の発明を限定する目的のために、特に数値範囲の限定として、全ての可能な中間値又は中間的構成要素を開示するものである。
　１０…レーザ加工装置、１１…発振器ユニット、１２…ヘッドユニット、１３…コントローラユニット、２１…筐体、２１ａ…一側面、２２…レーザ光源、２３…レーザ光源用駆動回路、２５…記憶部、２６…ファン、３１…接続部（第３接続部）、３２，３３…接続部（第１接続部）、３４，３５…接続部（第２接続部）、４２…レーザ走査部、４３…走査部用駆動回路、６２…制御部（判定部）、６３…電源部、６６…表示部、６７…ファン、７３…接続部（端末接続部）、１００…設定用端末、ＳＰ１…電源ケーブル（第１の電気ケーブル）、ＳＬ１…信号ケーブル（第１の電気ケーブル）、ＦＬ…光ファイバケーブル、ＳＰ２…電源ケーブル（第２の電気ケーブル）、ＳＬ２…信号ケーブル（第２の電気ケーブル）。

Claims (13)

  1. 　レーザ加工装置であって、
    　レーザ光を出射するレーザ光源及び該レーザ光源を駆動するレーザ光源用駆動回路を含む発振器ユニットと、
    　前記発振器ユニットに第１の電気ケーブル及び光ファイバケーブルにより接続され、前記光ファイバケーブルを介して伝送された前記レーザ光を走査するレーザ走査部、及び、該レーザ走査部を駆動する走査部用駆動回路を含むヘッドユニットと、
    　前記発振器ユニットに第２の電気ケーブルにより接続され、前記レーザ光源用駆動回路に対して前記第２の電気ケーブルを介して電力を供給するレーザ電源、及び、前記走査部用駆動回路に対して前記第１の電気ケーブル及び前記第２の電気ケーブルを介して電力を供給する走査電源を含むコントローラユニットと、を備え、
    　前記発振器ユニット、前記ヘッドユニット及び前記コントローラユニットのそれぞれには、自身の識別情報が予め設定されており、
    　前記コントローラユニットは、
    　自身の識別情報と該コントローラユニットに対応する前記発振器ユニットの識別情報及び前記ヘッドユニットの識別情報とを記憶する記憶部と、
    　前記コントローラユニットに接続された発振器ユニット及びコントローラユニットの識別情報と前記記憶部に記憶された識別情報とを比較して不一致か否かを判定する判定部と、
    　該判定部により不一致であると判定された場合に識別不一致に関する情報を表示する表示部と、をさらに含み、
    　前記発振器ユニットは、
    　少なくとも前記レーザ光源及び前記レーザ光源用駆動回路を収容する筐体と、
    　該筐体の一側面に設けられた、前記第１の電気ケーブルが接続される第１接続部、前記第２の電気ケーブルが接続される第２接続部、および前記光ファイバケーブルが接続される第３接続部と、をさらに含む、レーザ加工装置。
  2. 　前記判定部が、前記コントローラユニットに対して、前記ヘッドユニットが不一致であると判定した場合に、前記表示部は、該ヘッドユニットが不一致である旨を表示し、
    　前記判定部が、前記コントローラユニットに対して、前記発振器ユニットが不一致であると判定した場合に、前記表示部は、該発振器ユニットが不一致である旨を表示する、請求項１に記載のレーザ加工装置。
  3. 　前記表示部は、前記ヘッドユニット側の識別情報及び前記発振器ユニット側の識別情報を表示する、請求項１又は２に記載のレーザ加工装置。
  4. 　前記表示部は、前記ヘッドユニット及び前記発振器ユニットのいずれか一方のみが不一致の場合には第１の表示形態で表示し、前記ヘッドユニット及び前記発振器ユニットの両方が不一致の場合には前記第１の表示形態とは異なる第２の表示形態で表示する、請求項１～３の何れか１項に記載のレーザ加工装置。
  5. 　前記表示部における第１の表示形態及び第２の表示形態の少なくとも一方の表示形態を設定変更可能な表示形態設定部をさらに備える請求項４に記載のレーザ加工装置。
  6. 　前記表示部にて表示される表示時間を設定変更可能な時間変更部をさらに備える請求項１～５の何れか１項に記載のレーザ加工装置。
  7. 　前記判定部は、不一致であると判定した場合に、前記表示部による表示に加え、前記レーザ加工装置を加工禁止状態に設定する、請求項１～６の何れか１項に記載のレーザ加工装置。
  8. 　前記識別情報は、機種情報を含み、
    　前記判定部は、前記機種情報が不一致であるか否かを判定し、前記機種情報が不一致である場合に機種情報が一致するまで前記発振器ユニットへの電力供給を停止して前記レーザ加工装置を前記加工禁止状態に設定する、請求項７に記載のレーザ加工装置。
  9. 　前記第１接続部と、前記第２接続部とは離して設けられる、請求項１～８の何れか１項に記載のレーザ加工装置。
  10. 　前記第１の電気ケーブルは、前記光ファイバケーブルと同等の長さを有し、
    　前記第２の電気ケーブルは、前記光ファイバケーブルよりも長い、請求項１～９の何れか１項に記載のレーザ加工装置。
  11. 　前記コントローラユニットは、別体の設定用端末を接続する端末接続部をさらに含む、請求項１～１０の何れか１項に記載のレーザ加工装置。
  12. 　前記コントローラユニットは、前記第１の電気ケーブル及び第２の電気ケーブルを介して、前記発振器ユニット及び前記ヘッドユニットに対し、少なくともレーザオンオフデータ及び走査位置データを含む制御データを送信するように構成され、
    　前記発振器ユニットは、前記制御データ内から前記レーザオンオフデータを取得し、前記ヘッドユニットは、前記制御データ内から前記走査位置データを取得する、請求項１～１１の何れか１項に記載のレーザ加工装置。
  13. 　前記コントローラユニット及び前記発振器ユニットは、それぞれ、冷却用のファンをさらに含み、
    　前記発振器ユニット側の冷却用のファンの冷却能力よりも前記コントローラユニットの冷却用のファンの冷却能力が高い、請求項１～１２の何れか１項に記載のレーザ加工装置。
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