WO2020203329A1 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、作業機械 - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、プログラム、作業機械 Download PDF

Info

Publication number
WO2020203329A1
WO2020203329A1 PCT/JP2020/012192 JP2020012192W WO2020203329A1 WO 2020203329 A1 WO2020203329 A1 WO 2020203329A1 JP 2020012192 W JP2020012192 W JP 2020012192W WO 2020203329 A1 WO2020203329 A1 WO 2020203329A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
excavator
work machine
operator
incentive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2020/012192
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
亮太 黒澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd filed Critical Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority to CN202080020171.4A priority Critical patent/CN113557341B/zh
Priority to JP2021511434A priority patent/JP7404347B2/ja
Priority to EP20783977.0A priority patent/EP3951105A4/en
Priority to KR1020217029003A priority patent/KR102723548B1/ko
Publication of WO2020203329A1 publication Critical patent/WO2020203329A1/ja
Priority to US17/449,284 priority patent/US12291851B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
    • E02F9/262—Surveying the work-site to be treated with follow-up actions to control the work tool, e.g. controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0005—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with arrangements to save energy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/60—Intended control result
    • G05D1/648—Performing a task within a working area or space, e.g. cleaning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time

Definitions

  • This disclosure relates to information processing devices, etc.
  • Patent Document 1 For example, a technique for collecting various information about a work machine (for example, a shovel, etc.) and evaluating an operator of the work machine from the viewpoint of workability, energy saving, etc. is known (see Patent Document 1).
  • Patent Document 2 a technique for collecting and analyzing various information on work machines is known.
  • the purpose is to provide a technology that can efficiently collect various information about work machines.
  • An information acquisition unit that acquires at least one of information on the state of a work machine having a work attachment, information on the state of an operator, and information on the surrounding environment of the work machine from the work machine.
  • the information acquisition unit includes an incentive giving unit that performs a process of giving an incentive to a predetermined user related to the work machine when the information acquired by the information acquisition unit satisfies a predetermined evaluation condition.
  • An information processing device is provided.
  • An information processing method executed by an information processing device.
  • Information processing methods are provided.
  • the program is provided.
  • Work attachment and An information acquisition unit that acquires at least one of information on the state of the work machine, information on the state of the operator, and information on the surrounding environment of the work machine.
  • An incentive giving unit that performs a process of giving an incentive to a predetermined user related to the work machine when the information acquired by the information acquisition unit satisfies a predetermined evaluation condition. It includes an information transmitting unit that transmits information about the incentive given to the user by the incentive giving unit to at least one of another work machine and a predetermined external device. Work machines are provided.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of the information collection system SYS according to the present embodiment.
  • the information collection system SYS includes a shovel 100, a management device 200, and a user terminal 300.
  • the information collection system SYS collects various information about the excavator 100 from the excavator 100 (an example of a work machine).
  • the information collected from the excavator 100 is, for example, during the operation of the excavator 100, that is, from the start of the excavator 100 (that is, when the key switch is turned on) to the stop (that is, when the key switch is turned off). It is various information of. Further, the information collected from the excavator 100 may be, for example, various information when the excavator 100 is not in operation, that is, between the time when the excavator 100 is stopped and the time when the excavator 100 is started next time.
  • the latter information includes, for example, information on an operating state related to the security-related function (for example, the anti-theft function) when the shovel 100 is equipped with the security-related function (for example, theft prevention function).
  • the security-related function for example, the anti-theft function
  • theft prevention function for example, theft prevention function
  • the information collection system SYS is a user related to the excavator 100 (hereinafter, simply “evaluation condition")
  • evaluation condition a predetermined evaluation condition
  • Excavator-related users include, for example, the owner of the excavator 100, the operator of the excavator 100, and the like.
  • the incentive is, for example, electronically distributed to points given in a predetermined point program in a form associated with user identification information (for example, ID (Identifier)) of the shovel-related user, user terminal 300 of the shovel-related user, or the like. It is a coupon etc.
  • the point program may be a point program exclusively set in the information collection system SYS, or may be an existing (general-purpose) point program.
  • the information collection system SYS will proceed with the explanation on the premise that points will be given when the collected information satisfies the evaluation conditions.
  • the excavator 100 included in the information collection system SYS may be one or a plurality of excavators. Further, the number of user terminals 300 included in the information collection system SYS may be one or a plurality.
  • the information gathering system SYS may include one or more other working machines in place of or in addition to the excavator 100.
  • the information collection system SYS collects various information about other work machines in the management device 200 as in the case of the excavator 100. Then, when the information collected from the other work machine in the management device 200 satisfies the evaluation condition, the information collection system SYS gives an incentive to the user regarding the other work machine.
  • Other work machines may include, for example, construction machines other than the excavator 100.
  • Construction machinery includes, for example, bulldozers, wheel loaders, and the like.
  • work machines may include, for example, cargo handling / transportation machines.
  • FIGS. 2A and 2B and FIG. 3 are diagrams showing specific examples of cargo handling / transporting machines. Specifically, FIGS. 2A and 2B are diagrams showing an example of the forklift 500. FIG. 3 is a diagram showing an example of the crawler crane 600.
  • the information gathering system SYS may include a material handling / transporting machine such as a forklift 500 or a crawler crane 600 as other working machines.
  • other work machines may include, for example, forestry machines.
  • Forestry machinery includes, for example, forestry harvesters and the like.
  • work machines may include, for example, agricultural machines.
  • Agricultural machinery includes, for example, combines and the like.
  • the excavator 100 includes a lower traveling body 1, an upper rotating body 3 mounted on the lower traveling body 1 so as to be able to turn via a turning mechanism 2, a boom 4, and an arm 5. , And an attachment (an example of a work attachment) configured around the bucket 6 and a cabin 10 on which the operator is boarded.
  • the lower traveling body 1 includes, for example, a pair of left and right crawlers, and each crawler is hydraulically driven by traveling hydraulic motors 1A and 1B (see FIG. 5) to self-propell.
  • the upper swivel body 3 is swiveled with respect to the lower traveling body 1 by being hydraulically driven by the swivel hydraulic motor 2A (see FIG. 5).
  • the boom 4 is pivotally attached to the center of the front portion of the upper swing body 3 so as to be vertically movable
  • the arm 5 is pivotally attached to the tip of the boom 4 so as to be vertically rotatable
  • the tip of the arm 5 is pivotally attached as an end attachment.
  • the bucket 6 is pivotally attached so as to be vertically rotatable.
  • the bucket 6 is attached to the tip of the arm 5 in a manner that can be appropriately replaced according to the work content of the excavator 100. Therefore, the bucket 6 may be replaced with a different type of bucket, for example, a large bucket, a slope bucket, a dredging bucket, or the like. Further, the bucket 6 may be replaced with a different type of end attachment such as a stirrer or a breaker.
  • the boom 4, arm 5, and bucket 6 are hydraulically driven by the boom cylinder 7, arm cylinder 8, and bucket cylinder 9 as hydraulic actuators, respectively.
  • the cabin 10 is mounted on the left side of the front portion of the upper swivel body 3, and inside (indoors), a driver's seat on which the operator sits, an operation device 26 described later, and the like are provided.
  • the excavator 100 is communicably connected to the management device 200 through the communication device 70 (see FIG. 5).
  • the excavator 100 transmits (uploads) information about the excavator 100 during operation (hereinafter, “operation log information”) to the management device 200 through the communication device 70 with the consent of the operator or the owner of the excavator 100.
  • operation log information information about the excavator 100 during operation
  • the operation of consent by the operator, the owner of the excavator 100, or the like is performed in advance through the input device 52 or from the user terminal 300 via the management device 200.
  • an excavator-related user (excavator 100 owner, operator, etc.) performs a consent operation on an operation screen (hereinafter, "user registration screen") for registering himself / herself as a user in the information collection system SYS displayed on the display device 50. I do.
  • the excavator-related user may be able to register as a user in the information collection system SYS through the user terminal 300 (for example, a smartphone or the like).
  • the excavator-related user accesses a predetermined web page or starts a predetermined application program through the user terminal 300 to display the user registration screen. Then, the user registration and the upload of the operation log information may be consented from the user registration screen displayed on the user terminal 300.
  • the excavator 100 transmits operation log information including information on the state of the excavator 100 during operation (hereinafter, “excavator state information”) to the management device 200 through the communication device 70.
  • the excavator state information is acquired by the excavator state information acquisition device 40 (see FIG. 5).
  • the excavator state information may include, for example, information regarding the operation state of the excavator 100 (hereinafter, “excavator operation state information”).
  • the excavator state information may include, for example, information on the operating state of the excavator 100 (hereinafter, “excavator operating state information”).
  • the excavator state information may include information on the posture state of the excavator 100 (hereinafter, “excavator posture state information”). Further, the excavator state information may include information on the operating state of the engine 11 which is the power source of the excavator 100 (hereinafter, “engine operating state information”).
  • the excavator 100 transmits operation log information including information on the surrounding environment of the excavator 100 (hereinafter, “peripheral information”) to the management device 200 through the communication device 70.
  • Peripheral information is acquired by, for example, the peripheral information acquisition device 42 (see FIG. 5).
  • the surrounding information may include, for example, information on the weather (hereinafter, “weather information”) and information on the outside air temperature (hereinafter, “outside air temperature information”).
  • the peripheral information includes information on an object including the topography of the three-dimensional space around the excavator 100 (for example, information on an object around the excavator 100 and its position) (hereinafter, “peripheral object information"). Good.
  • the excavator 100 transmits operation log information including information about the operator of the excavator 100 (hereinafter, “operator information”) to the management device 200 through the communication device 70.
  • the operator information is acquired by, for example, the operator information acquisition device 44 (see FIG. 5).
  • the operator information may include information that identifies an operator who is operating the excavator 100 (for example, an operator ID that is predetermined for each operator) (hereinafter, “operator identification information"). Further, the operator information may include biometric information (for example, brain waves, heartbeats, etc.) of the operator who is operating the excavator 100 (hereinafter, “operator biometric information”). Further, the operator information may include information (hereinafter, "operator state information”) regarding the state (for example, behavior, posture, line of sight, etc.) of the operator during the operation of the excavator 100. Further, the operator information may include an adjustment state of the device related to the operator (for example, an adjustment position of the operating device 26, an adjustment position of the driver's seat, etc.) (hereinafter, “operator device adjustment state information”).
  • an adjustment state of the device related to the operator for example, an adjustment position of the operating device 26, an adjustment position of the driver's seat, etc.
  • the excavator 100 transmits operation log information including information related to the maintenance of the excavator 100 (hereinafter, “maintenance information”) to the management device 200 through the communication device 70.
  • maintenance information information related to the maintenance of the excavator 100
  • the maintenance information includes information on the maintenance history including the time (for example, date) of maintenance such as oil change of engine 11, oil filter change, hydraulic oil change of hydraulic drive system, and hydraulic oil filter change. Is done.
  • the maintenance information may be automatically registered in the controller 30 according to the implementation of the maintenance, or may be manually registered in the controller 30 through the input device 52 (see FIG. 5) by a serviceman or the like in accordance with the implementation of the maintenance. It may be registered.
  • the excavator 100 manages operation log information including posted information (hereinafter, “VOC (Voice Of Customer) information”) about the excavator 100 manually input by an operator or the like through the communication device 70 through the input device 52. It may be transmitted to the device 200. Further, the VOC information may include voice information corresponding to the utterance content of the operator or the like in the cabin 10. For example, an operator or the like (excavator-related user) responds to an operation through the input device 52 on an operation screen (hereinafter, “posting screen”) for posting VOC information displayed on the display device 50. Can be entered.
  • VOC Volice Of Customer
  • the operator can exchange opinions in a chat format with the management device 200 (for example, the operator of the management device 200 or the interactive AI (Artificial Intelligence) mounted on the management device 200) on the posting screen. It may be possible.
  • the management device 200 (manufacturer point giving unit 2104C, which will be described later) can give points to the operator based on the contents of the VOC information.
  • the points given to the operator may be a fixed amount for the posting of VOC information, and the magnitude thereof may be determined by considering the quality and quantity of VOC information at the time of exchanging opinions, for example. May be the mode in which is determined.
  • the VOC information may be in a form that can be posted from the user terminal 300.
  • the display device 340 of the user terminal 300 may display the above-mentioned posting screen or a GUI for exchanging opinions in a chat format, as in the case of the display device 50.
  • the operator can post VOC information from his / her own user terminal 300 after the excavator 100 is stopped. Therefore, the convenience of the operator can be improved. That is, the operator is attached to the management device 200 through the terminal device (an example of the user terminal) including the controller 30, the display device 50, the input device 52, the communication device 70, etc. mounted on the excavator 100, and the user terminal 300.
  • VOC information can be posted.
  • the operator may be able to make requests, inquiries, notify of troubles, request communication of a serviceman corresponding to troubles or failures, etc. to the management device 200.
  • the management device 200 (an example of the information processing device) is communicably connected to the excavator 100, the user terminal 300, and the like through the communication device 220 (see FIG. 5).
  • the management device 200 may be, for example, a server device (cloud server) provided in a management center or the like outside the work site where the excavator 100 works. Further, the management device 200 is, for example, located in a facility (for example, a temporary office) in the work site where the excavator 100 works or a place relatively close to the work site (for example, a base station or a station building of a telecommunications carrier). It may be an installed server device (edge server). In this case, a plurality of management devices 200 may be provided. Further, the management device 200 may be, for example, a terminal device. The terminal device may be, for example, a stationary terminal device such as a desktop computer terminal, or a mobile terminal such as a tablet terminal or a laptop computer.
  • the management device 200 acquires the operation log information uploaded from the excavator 100, and when the acquired operation log information (for example, the operation log information group from the start to the stop of the excavator 100) satisfies the evaluation condition. , Performs processing to give incentives (points) to excavator-related users. As a result, the management device 200 can give an incentive (point) to the excavator-related user as a consideration for uploading the information about the excavator 100 that satisfies the evaluation condition. Therefore, the management device 200 can urge (direct) the operator to upload information satisfying the evaluation conditions from the excavator 100. Therefore, the management device 200 can more efficiently collect information satisfying the evaluation conditions from the excavator 100. The evaluation conditions and the like will be described later (see FIGS. 4A to 4C).
  • the management device 200 manages the points given to the excavator-related user, and information on the points given to the excavator-related user corresponding to the user terminal 300 in response to the request signal from the user terminal 300 (hereinafter, "Point information") is transmitted to the user terminal 300.
  • the point information may include information on the history of giving and using points (hereinafter, “point history information”), information on the current point balance (hereinafter, "point balance information”), and the like.
  • point history information information on the history of giving and using points
  • point balance information information on the current point balance
  • the management device 200 can provide the excavator management user who uses the user terminal 300 with information such as the history of the given points and the balance of the points through the user terminal 300.
  • the user terminal 300 is used by excavator-related users.
  • the user terminal 300 may be, for example, a mobile terminal such as a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, or a laptop computer terminal. Further, the user terminal 300 may be, for example, a stationary terminal such as a desktop computer terminal installed in a temporary office or the like at a work site.
  • the user terminal 300 is communicably connected to the management device 200 through the communication device 320 (see FIG. 5).
  • the user terminal 300 provides the excavator-related user with the point information downloaded from the management device 200 through the display device 340 (see FIG. 5) based on the two-way communication with the management device 200. Specifically, the user terminal 300 transmits a request signal requesting point information to the management device 200 in response to a predetermined operation input of the excavator-related user through the operation input device 330 (see FIG. 5). Then, the user terminal 300 receives the point information returned from the management device 200 in response to the request signal and displays it on the display device 340. As a result, the user terminal 300 can present the point information to the excavator-related user.
  • the information gathering system SYS may include one or more forklifts 500 in place of or in addition to the excavator 100.
  • the forklift 500 includes a vehicle body 501, a pair of left and right forks 502, an elevating body 503, a pair of left and right masts 504, a pair of left and right front wheels 505, and a pair of left and right rear wheels 506. Includes the driver's seat 508 and the control unit 510. Further, the forklift 500 includes a controller 530, a display device 550, an input device 552, and a communication device 570.
  • Forks 502 are provided at both left and right ends of the forklift 500 so as to extend forward at the front end.
  • the elevating body 503 is driven by, for example, a hydraulic actuator (not shown) and moves up and down along the mast 504.
  • a fork 502 is attached to the elevating body 503. As a result, the fork 502 can move up and down in accordance with the up and down movement of the elevating body 503.
  • the mast 504 is provided at both left and right ends of the front end portion of the vehicle body 501.
  • the pair of left and right masts 504 are erected from a height position relatively close to the ground to a height position some distance from the ground.
  • the elevating body 503 can elevate the pair of left and right forks 502 from a height position relatively close to the ground to a height position some distance from the ground. Therefore, the forklift 500 can, for example, lift and move the cargo handling on the pallet together with the pallet, or stack the cargo handling together with the pallet.
  • the front wheel 505 is, for example, a driving wheel, and is electrically driven by, for example, the power of a motor.
  • the rear wheel 506 is, for example, a driven wheel and a steering wheel, and is configured to be steerable through a steering mechanism. As a result, the forklift 500 can change the traveling direction.
  • the driver's seat 508 is provided on the upper part of the vehicle body 501.
  • the control unit 510 is provided at the front end of the vehicle body 501 between the driver's seat 508 and the mast 504.
  • the control unit 510 includes an ignition switch 511, a steering wheel 512, a lift lever 513, an accelerator pedal 514, a brake pedal 515, a forward / backward advance lever 516, and a dashboard 517.
  • the ignition switch 511 is an operating means used to activate the forklift 500.
  • the steering wheel 512 is an operating means that is mechanically connected to the steering mechanism and is used to steer the forklift 500.
  • the lift lever 513 is an operating means used to raise and lower the elevating body 503.
  • the accelerator pedal 514 is an operating means used to adjust the rotational speed of the driving wheels (for example, the front wheels), that is, the traveling speed of the forklift 500.
  • the operator can adjust the traveling speed of the forklift 500 by adjusting the amount of depression of the accelerator pedal 514.
  • the brake pedal 515 is an operating means used to brake the front wheels 505 and the rear wheels 506. By depressing the brake pedal 515, the operator can generate a braking force on the running forklift 500 or maintain the forklift 500 in a stopped state.
  • the forward / backward lever 516 is an operating means used to switch the traveling direction of the forklift 500 between forward and reverse.
  • the controller 530 is mounted on the vehicle body 501, for example, and controls the forklift 500.
  • the display device 550 is provided, for example, on the upper part of the dashboard 517 and in front of the steering wheel 512.
  • the display device 550 displays various information images toward the operator.
  • the input device 552 receives various inputs from the operator.
  • the input device 552 includes, for example, an operation input device arranged adjacent to the right side of the display device 550. Further, the input device 552 may include, for example, a voice input device or a gesture input device that accepts voice input or gesture input from the operator.
  • the communication device 570 connects to a predetermined communication network and communicates with the outside of the forklift 500 (for example, the management device 200).
  • the controller 530, the display device 550, the input device 552, and the communication device 570 perform the same functions as the controller 30, the display device 50, the input device 52, and the communication device 70 of the excavator 100 described later.
  • the information gathering system SYS may include one or more crawler cranes 600 in place of or in addition to the excavator 100.
  • the crawler crane 600 includes a lower traveling body 601 and an upper rotating body 603, a boom 604, a mast 605, and a bucks that are rotatably mounted on the lower traveling body 601 via a swivel mechanism 602. It includes a top 606, a main winding rope 607, a hook 608, a counterweight 609, and a cabin 610. Further, the crawler crane 600 includes a controller 630, a display device 650, an input device 652, and a communication device 670.
  • the lower traveling body 601 includes a track frame 601TF that supports the upper turning body 603 and a pair of left and right crawlers 601C (left side crawler 601CL and right side crawler 601CR) that are attached to the left and right sides of the track frame 601TF.
  • left and right crawlers 601C left side crawler 601CL and right side crawler 601CR
  • the crawlers 601C include a crawler frame 601CF (left crawler frame 601CFL and right crawler frame 601CFR), a traveling hydraulic motor 601M (left traveling hydraulic motor 601ML and right traveling hydraulic motor 601MR), and a crawler.
  • Includes shoe 601CS left crawler shoe 601CSL and right crawler shoe 601CSR).
  • the crawler frames 601CFL and 601CFR are attached to the left and right sides of the track frame 601TF, respectively.
  • the crawler frames 601CFL and 601CFR support the crawler shoe via the upper and lower rollers, the floating wheels at the front end, and the starting wheels at the rear end.
  • the traveling hydraulic motors 601ML and 601MR are attached to the rear ends of the crawler frames 601CFL and 601CFR, respectively, and drive the crawler shoes 601CSL and 601CSR via the starting wheels. That is, the lower traveling body 601 travels by hydraulically driving the crawlers 601CL and 601CR by the traveling hydraulic motor 601ML and the traveling hydraulic motor 601MR).
  • the upper swivel body 603 swivels with respect to the lower traveling body 601 by hydraulically driving the swivel mechanism 602 with a swivel hydraulic motor.
  • the boom 604 is undulatingly attached to the center of the front part of the upper swing body 603.
  • a main winding rope 607 is hung from the tip of the boom 604, and a hook 608 is attached to the tip of the main winding rope 607.
  • the mast 605 is rotatably attached around a rotation axis parallel to the rotation axis of the boom 604, slightly behind the base end of the boom 604 of the upper swing body 603.
  • the tip of the mast 605 is connected to the tip of the boom 604 via the pendant rope 605a, and by winding and unwinding the boom undulation rope 605b by the hydraulically driven boom undulation winch 605c, the boom 604 is routed through the mast 605. Is ups and downs.
  • the backstop 606 is rotatably attached around a rotation axis parallel to the rotation axis of the boom 604 at a portion of the upper swing body 603 whose base end is behind the base end of the boom 604, and its tip is rotatably attached. At the rear surface portion between the base end and the tip end of the boom 604, it is rotatably attached around a rotation axis parallel to the rotation axis of the boom 604.
  • the backstop 606 expands and contracts according to the undulating motion of the boom 604, and has a function of supporting the boom 604 from behind when the boom 604 is in a substantially upright state, for example.
  • the base end of the main winding rope 607 is attached to the main winding winch 607a attached to the rear surface portion between the base end and the tip of the boom 604, and the tip thereof is attached to the hook 608.
  • the main winding rope 607 can move the hook 608 up and down by being wound and unwound by the hydraulically driven main winding winch 607a.
  • the hook 608 is attached to the tip of the main winding rope 607 and is used to suspend the suspended load.
  • the counter weight 609 is provided at the rear end of the upper swing body 603 and has a function of balancing the weight with the weight of the boom 604 and the suspended load.
  • Cabin 610 is the driver's cab on which the operator boarded.
  • the cabin 610 is attached to the right front end of the upper swing body 603.
  • operating devices for example, operating levers, operating pedals, etc.
  • hydraulic actuators for example, traveling hydraulic motors 601ML, 601MR, swivel hydraulic motors, hydraulic motors for driving various winches, etc.
  • the controller 30 is provided inside the cabin 10 (indoor), for example, and controls the crawler crane 600.
  • the display device 650 is provided in a place inside the cabin 10 that is easily visible to the operator, and displays various information images to the operator.
  • the input device 652 is provided inside the cabin 10 and receives various inputs from the operator.
  • the input device 652 includes, for example, an operation input device that receives an operation input from an operator.
  • the input device 652 may include, for example, a voice input device or a gesture input device that accepts voice input or gesture from the operator.
  • the communication device 670 is provided on the upper part of the cabin 10, for example, and connects to a predetermined communication network to communicate with the outside of the crawler crane 600 (for example, the management device 200).
  • the controller 630, the display device 650, the input device 652, and the communication device 670 perform the same functions as the controller 30, the display device 50, the input device 52, and the communication device 70 of the excavator 100 described later.
  • FIG. 4A is a conceptual diagram showing a first example of the relationship between information collection and point awarding in the information collection system SYS.
  • the owner of the excavator 100 corresponds to the point investor, and points are given to the operator of the excavator 100 as the excavator-related user.
  • the operator of the excavator 100 provides the operation log information of the excavator 100 (for example, the operation log information group from the start to the stop of the excavator 100) to the owner of the excavator 100 (step S101).
  • step S101 is actually executed by the operation log information transmission unit 306 (see FIG. 5) of the excavator 100.
  • the owner of the excavator 100 determines whether or not the acquired operation log information satisfies the evaluation conditions for awarding points (hereinafter, “owner evaluation conditions”) (step S102).
  • the owner evaluation condition includes, for example, "representing the operating state of a shovel having relatively high energy saving (for example, relatively good fuel consumption)” (hereinafter, “energy saving condition”). Good. This is because the higher the energy saving property, the more the cost (fuel cost) related to the excavator 100 can be reduced. Further, the owner evaluation condition may include, for example, “representing the operating state of the excavator 100 having a relatively low degree of wear” (hereinafter, “consumption degree condition”). This is because the lower the degree of wear of the excavator 100, the lower the possibility of failure of the excavator 100 and the lower the maintenance cost.
  • the owner evaluation condition may include, for example, "representing the operating state of the excavator 100 having a relatively high safety” (hereinafter, “safety condition”). This is because the higher the safety, the lower the incidence of accidents on the excavator 100. Further, the owner evaluation condition may include, for example, “representing the operating state of the excavator 100 having a relatively high workability (work efficiency)” (hereinafter, “workability condition”). This is because the higher the workability of the excavator 100, the shorter the operating time of the excavator 100 can be.
  • step S102 is actually executed by the owner determination unit 2103B (see FIGS. 5 and 6) of the management device 200.
  • the owner decides the owner evaluation conditions by himself / herself, and entrusts the process of giving points based on the owner evaluation conditions decided by himself / herself to the operator (for example, the management company) of the information collection system SYS.
  • the owner determination unit 2103B of the management device 200 can operate the point awarding mechanism in accordance with the owner evaluation criteria (owner evaluation conditions) in line with the intention of the owner of the excavator 100.
  • the function of the owner determination unit 2103B may be transferred to a computer terminal (hereinafter, "owner terminal") owned by the owner of the excavator 100.
  • owner terminal owned by the owner of the excavator 100.
  • the operation log information is transmitted from the excavator 100 directly or via the management device 200 to the owner terminal.
  • the owner may operate the owner terminal by himself / herself and appropriately set (change) the owner evaluation condition according to the evaluation standard considered by himself / herself.
  • the owner of the excavator 100 gives points to the operator when the acquired operation log information satisfies the owner evaluation condition (step S103).
  • the amount of points to be given may be fixed or may be varied according to the content of the operation log information (for example, the degree of energy saving, consumption, safety, workability, etc.). For example, as for the amount of points to be given, the higher the energy saving of the excavator 100 represented by the operation log information, the lower the degree of consumption of the excavator 100 represented by the operation log information, the more the safety of the excavator 100 represented by the operation log information. The higher the value, or the higher the workability of the excavator 100 represented by the operation log information, the greater the number of modes.
  • step S103 is actually executed by the owner point giving unit 2104A of the management device 200.
  • the points given to the operator may be, for example, a mechanism capable of compensating for expenses such as shopping within the point program or via another point program. Further, the points given to the operator may be a mechanism that can be converted into cash within the point program or via another point program. In addition, the points given to the operator may be paid as a monetary reward from the owner after the fact.
  • the operator of the excavator 100 will try to operate the excavator 100 so as to satisfy the evaluation conditions in order to receive points. Therefore, the owner of the excavator 100 can urge the operator to perform an operation with high energy saving, an operation with a low degree of consumption, an operation with high safety, an operation with high workability, etc. by giving points.
  • FIG. 4B is a conceptual diagram showing a second example of the relationship between information collection and point awarding in the information collection system SYS.
  • the lessor of the excavator 100 corresponds to the point investor, and points are given to the borrower of the excavator 100 as an excavator-related user.
  • the borrower of the excavator 100 provides the operation log information of the excavator 100 (for example, the operation log information group from the start to the stop of the excavator 100) to the lessor of the excavator 100 (step S201).
  • the lessor of the excavator 100 determines whether or not the acquired driving log information satisfies the evaluation conditions for awarding points (hereinafter, “lessor evaluation conditions”) (step S202).
  • the rental evaluation conditions may include, for example, consumption degree conditions and safety conditions.
  • step S202 is actually executed by the lessor determination unit 2103C (see FIGS. 5 and 6) of the management device 200.
  • the lessor of the excavator 100 gives points to the lessee when the acquired operation log information satisfies the lessor evaluation conditions (step S203).
  • the amount of points given may be fixed or variable depending on the content of the operation log information (for example, the degree of wear, safety, etc.). For example, the amount of points given may be increased as the degree of wear of the excavator 100 represented by the operation log information is lower or as the safety of the excavator 100 represented by the operation log information is higher.
  • step S203 is actually executed by the lessor point granting unit 2104B of the management device 200.
  • the points given to the borrower of the excavator 100 may be, for example, a mechanism capable of compensating for the cost of renting a work machine such as the excavator 100 from the next time onward from the lessor of the excavator 100.
  • the points given to the borrower of the excavator 100 can be compensated for expenses such as shopping other than renting work machines within the point program or via another point program. It may be.
  • the points given to the borrower of the excavator 100 may be converted into cash within the point program or via another point program.
  • the points given to the borrower of the excavator 100 may be a mechanism of being cashed back from the lessor of the excavator 100 after the fact.
  • the borrower of the excavator 100 will try to operate the excavator 100 so as to satisfy the evaluation conditions in order to receive points. Therefore, the lessor of the excavator 100 can urge the lessee to perform operations with a low degree of wear, operations with high safety, and the like through the awarding of points.
  • FIG. 4C is a diagram conceptually showing a third example of the relationship between information collection and point awarding in the information collection system SYS.
  • the manufacturer of the excavator 100 corresponds to the point investor, and points are given to the owner of the excavator 100 and the operator of the excavator 100 as excavator-related users.
  • the owner of the excavator 100 may include a lessor (for example, a rental company) who owns the excavator 100 and rents the excavator 100.
  • the operator of the excavator 100 may include a borrower of the excavator 100 who has borrowed the excavator 100 from the lessor of the excavator 100.
  • Whether the owner of the excavator 100 is the target of the point award or the operator of the excavator 100 is the target of the point award depends on, for example, the operator of the information collection system SYS (for example, the management company) and the owner of the excavator 100. It may be prescribed in advance based on the contract of.
  • SYS for example, the management company
  • the owner or operator of the excavator 100 provides the operation log information of the excavator 100 (for example, the operation log information group from the start to the stop of the excavator 100) to the manufacturer of the excavator 100 (step S301).
  • the manufacturer of the excavator 100 determines whether or not the acquired operation log information satisfies the evaluation conditions for awarding points (hereinafter, “maker evaluation conditions”) (step S302).
  • the manufacturer evaluation conditions include "including useful information" (useful information conditions).
  • Useful information includes, for example, a plurality of types of information that can be acquired as operation log information by the excavator 100, taking into consideration the viewpoint of use in development, the viewpoint of use in sales, and the viewpoint of use in inspection and maintenance. It is defined in advance as a minimum data set (an example of the first type of information) from the information.
  • step S302 is actually executed by the manufacturer determination unit 2103D (see FIG. 5) of the management device 200.
  • the maker of the excavator 100 gives points to the owner or the operator of the excavator 100 when the acquired operation log information satisfies the maker evaluation conditions (step S303).
  • the amount of points given may be fixed, or the content of the operation log information (for example, a large number of types of information included in the operation log information, a predetermined specific type of information (second). It may be changed according to the presence / absence of (an example) of the type of information). For example, the amount of points given may increase as the number of types of information included in the operation log information increases.
  • the amount of points given may be in a relatively large manner when a predetermined specific type of information is included. At this time, the specific type of information may be in a mode that is changed periodically. This makes it easier to collect certain types of information for a limited time.
  • the minimum data set and specific types of information may include, for example, image information of an imaging device that images the periphery of the excavator 100.
  • image information of an imaging device that images the periphery of the excavator 100.
  • the developer or the like of the manufacturer can associate the information regarding the operating state and the operating state of the excavator 100 included in the operation log information with the actual working status of the excavator 100. Therefore, for example, what kind of work situation (for example, a stone is hit with a bucket 6 instead of soil) in various states (for example, a state in which the pressure of the boom cylinder 7 suddenly rises) occurring in the excavator 100). It is possible to analyze whether it occurs in. Further, the developer of the maker or the like can create teacher data when creating a learned model regarding object recognition at the work site, for example, by acquiring image information of various work sites.
  • the useful information may include information about the work site (for example, the contractor, the name of the work site, the position coordinates, the address, the construction information, etc.) in addition to the image information.
  • the work site for example, the contractor, the name of the work site, the position coordinates, the address, the construction information, etc.
  • the useful information may include information about the operator (for example, operator identification information, etc.) and information about the operation. Thereby, for example, information on the operation of a skilled operator can be selectively acquired. Judgment indexes for determining whether or not the operator is a skilled operator, such as the number of years of operation and the operation time of the operator, can be registered at the time of user registration in the information collection system SYS, for example. In this case, in the case of a skilled operator (for example, an operator who has been operating for 10 years or more), the points given may be set to be relatively high. This makes it easier for the information collection system SYS (management device 200) to collect information regarding the operation of a skilled operator.
  • information about the operator for example, operator identification information, etc.
  • the useful information may include information on the safety of the excavator 100.
  • information on the safety of the excavator 100 it is possible to determine the occurrence of an event related to the safety of the excavator 100 (for example, a fall of the excavator 100 or a contact (contact) with an object around the excavator 100).
  • Information may be included.
  • the information may include image information of the above-mentioned imaging device, information on the posture of the excavator 100, information on the acceleration of the excavator 100 (airframe), and the like.
  • the information regarding the safety of the excavator 100 may include specific operation information and operation information regarding the safety of the excavator 100.
  • the information includes, for example, information on sudden operation of the operating device 26, information on sudden braking and sudden acceleration of the driven element (actuator), information on vibration (for example, information on acceleration), and in a proximity region around the excavator 100. Operation information and operation information of the excavator 100 when a monitoring target (for example, a person) is detected may be included.
  • the useful information may include information on energy saving of the excavator 100.
  • the information on the energy saving of the excavator 100 includes the fuel consumption of the engine 11, the amount of regenerative energy when power regeneration or hydraulic regeneration (including hydraulic regeneration) is performed, and the like.
  • the useful information may include information on the amount of work of the excavator 100.
  • Information about the amount of work of the excavator 100 may include payload, sediment weight, sediment volume, and the like.
  • the information regarding the work amount of the excavator 100 may include the weight or volume of the earth and sand transported or piled up by the excavator 100 (for example, the cumulative value for a predetermined period).
  • the information on the amount of work of the excavator 100 includes topographical shape data before the start of construction at the work site (for example, before the start of construction for each work day or before the start of construction on the first day of construction) and target construction data corresponding to the construction target. included. This is because the amount of work of the excavator 100 can be estimated from the difference data of both data.
  • the useful information may include information on the degree of wear of the excavator 100.
  • the information on the degree of wear of the excavator 100 may include information on the history of inspection / maintenance. Further, for information on the degree of wear of the excavator 100, while turning the upper swivel body 3, the action of wiping the ground with the tip of the attachment (bucket 6), the jack-up action, and the action of hitting a relatively hard object with the toe of the bucket 6 It may contain information about the presence or absence of operations that are not recommended from the perspective of wear, such as operations. Further, the information on the degree of wear of the excavator 100 may include information on the automatic supply status of grease to the operating shafts such as the boom pin, arm pin, and bucket pin of the attachment.
  • useful information may include information about the work (construction) site.
  • the information about the work site may include the above-mentioned topographical shape data before the start of construction at the work site and construction target data corresponding to the construction target.
  • the information about the work site includes information about the number of other work machines (other excavators, bulldozers, trucks, etc.) used at the work site.
  • the information about the work site includes information about the number of workers mobilized to the work site.
  • the information on the work site includes information on the construction schedule of the work site.
  • These information may be acquired from the output information of the peripheral information acquisition device 42 (for example, an image pickup device, LIDAR (Light Detection and Ranging), etc.) in the excavator 100, for example.
  • the construction target data, the construction schedule, and the like at the work site may be acquired from a predetermined external device in the excavator 100, for example.
  • the manager, the worker, etc. of the management device 200 for example, the developer, the serviceman, etc. of the manufacturer) (hereinafter, the manager, etc.) acquires useful information (useful data set) for each work site, for example. can do.
  • the manager or the like of the management device 200 can perform an analysis for proposing, for example, a construction plan at a specific work site, necessary personnel (operators, workers, and their skill level) and the like.
  • the manufacturer that acquires these useful information rents out these useful information (data set) to the construction site owner (for example, a construction company such as a general contractor) or a plurality of work machines including the excavator 100 to the work site.
  • Consideration for example, money
  • the management device 200 may be processed in a manner in which the contractor at the work site invests the same points as in the present embodiment and gives them to the manufacturer.
  • the image information of the excavator 100 may be recorded in a specific timing.
  • image information may be periodically recorded and uploaded as operation log information in a situation where there are no people due to image recognition based on the image information.
  • the manager, the worker, and the like of the management device 200 can perform fixed point observation of the work site by using the image information group.
  • an unexpected event occurs in advance (for example, when an unexpected operation is performed, a pulse-like pressure is generated in the hydraulic actuator, the rotation of the upper swing body 3 suddenly stops, etc. ) May be recorded as image information and uploaded as operation log information.
  • the manager or the like of the management device 200 can associate an unexpected event with the actual situation of the work site grasped from the image information.
  • the image information of the excavator 100 may be recorded before and after the start and stop of the turning operation of the upper turning body 3 and the running operation of the lower traveling body 1 as a trigger, and may be uploaded as operation log information.
  • the manager of the management device 200 can change the safety status of the work site during the turning operation of the upper turning body 3 of the excavator 100 and the running operation of the lower traveling body 1 and the safety function of the shovel 100 (for example, a short distance). It is possible to grasp the operating status of (alarm, etc. when an object is detected).
  • step S303 is actually executed by the maker point giving unit 2104C of the management device 200.
  • the points given to the owner or the operator may be, for example, a mechanism capable of compensating for expenses such as shopping within the point program or via another point program. Further, the points given to the owner or the operator may be a mechanism that can be converted into cash within the point program or via another point program. In addition, the points given to the owner may be cashed back from the manufacturer after the fact. Further, the points given to the owner may be a mechanism capable of compensating for the cost of inspection and maintenance of the excavator 100 carried out by the manufacturer. Further, the points given to the operator may be a mechanism to be paid as a monetary reward from the manufacturer after the fact via the owner.
  • the owner or operator of the excavator 100 will upload the operation log information during the operation of the excavator 100 to the management device 200 in order to have the points awarded. Therefore, the manufacturer of the excavator 100 can efficiently collect the operation log information during the operation of the excavator 100.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the information collection system SYS according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a functional block diagram illustrating a process from information collection to point awarding in the information collection system SYS according to the present embodiment.
  • the excavator 100 includes excavators 100A to 100D.
  • the excavator 100A corresponds to the case where the owner is a point investor and the target of point awarding is an operator (in the case of FIG. 4A described above).
  • the excavator 100B corresponds to the case where the lessor is the point investor and the target of the point grant is the borrower (in the case of FIG. 4B described above).
  • the excavators 100C and 100D correspond to the case where the manufacturer is the point investor and the target of the point award is the owner and the operator (in the case of FIG. 4C described above).
  • the hydraulic drive system of the excavator 100 according to this example is a traveling hydraulic motor 1A, 1B, a swing hydraulic motor 2A, a boom cylinder 7, and an arm cylinder that hydraulically drive each of the lower traveling body 1, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6. 8 and the bucket cylinder 9 and the like are included. Further, as shown in FIG. 5, the hydraulic drive system of the excavator 100 according to this example includes an engine 11, a main pump 14, and a control valve 17.
  • the engine 11 is the main power source in the hydraulic drive system and is mounted on the rear part of the upper swing body 3. For example, the engine 11 rotates constantly at a predetermined target rotation speed under the control of the controller 30, which will be described later.
  • the engine 11 is, for example, a diesel engine that uses light oil as fuel, and drives a main pump 14 and a pilot pump 15.
  • the main pump 14 is mounted on the rear part of the upper swing body 3 and supplies hydraulic oil to the control valve 17 through the high-pressure hydraulic line 16.
  • the main pump 14 is driven by the engine 11.
  • the main pump 14 is, for example, a variable displacement hydraulic pump, and the regulator 14a controls the angle (tilt angle) of the swash plate under the control of the controller 30, which will be described later.
  • the main pump 14 can adjust the stroke length of the piston and control the discharge flow rate (discharge pressure).
  • the control valve 17 is a hydraulic control device mounted in the central portion of the upper swing body 3 and controls the hydraulic drive system according to the operation of the operating device 26 by the operator. As described above, the control valve 17 is connected to the main pump 14 via the high-pressure hydraulic line 16, and the hydraulic oil supplied from the main pump 14 is used as the hydraulic actuators of the traveling hydraulic motors 1A and 1B, the swing hydraulic motor 2A, and the like. It is configured so that it can be selectively supplied to the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9. Specifically, the control valve 17 is a valve unit including a plurality of hydraulic control valves (direction switching valves) that control the flow rate and flow direction of hydraulic oil supplied from the main pump 14 to each of the hydraulic actuators.
  • the control valve 17 responds to a signal related to the operation of the actuator (hydraulic actuator) of the excavator 100 (hereinafter, “remote operation signal”) received from an external device (for example, the management device 200) through the communication device 70. , Controls the hydraulic drive system.
  • the remote control signal defines the actuator to be operated and the content of remote control (for example, operation direction and operation amount) related to the actuator to be operated.
  • the controller 30 issues a control command corresponding to a remote control signal to a proportional valve (hereinafter, "proportional for operation”) arranged on a predetermined hydraulic line (pilot line) connecting the pilot pump 15 and the control valve 17. Output to "valve").
  • the proportional valve for operation can act on the control valve 17 with a pilot pressure corresponding to the control command, that is, a pilot pressure corresponding to the content of the remote control defined in the remote control signal. Therefore, the control valve 17 can realize the operation of the hydraulic actuator according to the content of the remote control defined by the remote control signal.
  • the excavator 100 may operate (work) autonomously, for example, regardless of the operator's operation or remote control of the cabin 10.
  • the control valve 17 responds to a drive command (hereinafter, “autonomous drive command”) generated by the autonomous control device that realizes the autonomous operation of the excavator 100 to operate the actuator (hydraulic actuator) of the excavator 100.
  • Autonomous drive command a drive command generated by the autonomous control device that realizes the autonomous operation of the excavator 100 to operate the actuator (hydraulic actuator) of the excavator 100.
  • the autonomous drive command defines the actuator to be operated and the operation content (for example, the operation direction and the operation amount) related to the actuator to be operated.
  • the control valve 17 controls the hydraulic drive system in response to the autonomous operation of the hydraulic actuator by the autonomous control device.
  • the autonomous control device outputs a control command corresponding to an autonomously generated drive command to the operation proportional valve.
  • the proportional valve for operation can act on the control valve 17 with a pilot pressure corresponding to the control command, that is, a pilot pressure corresponding to the operation content regarding the hydraulic actuator defined by the autonomous drive command. Therefore, the control valve 17 can realize the operation of the hydraulic actuator according to the operation content specified by the autonomous drive command corresponding to the autonomous operation generated by the autonomous control device.
  • the operating system of the excavator 100 includes a pilot pump 15, an operating device 26, and a pressure sensor 29.
  • the pilot pump 15 is mounted on the rear part of the upper swing body 3 and supplies the pilot pressure to the operating device 26 via the pilot line 25.
  • the pilot pump 15 is, for example, a fixed displacement hydraulic pump and is driven by the engine 11.
  • the operation device 26 is provided near the cockpit of the cabin 10, and the operator operates each driven element (for example, the lower traveling body 1, the upper turning body 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6, and the like). It is an operation input means for.
  • the operating device 26 operates hydraulic actuators (for example, traveling hydraulic motors 1A, 1B, swivel hydraulic motor 2A, boom cylinder 7, arm cylinder 8, bucket cylinder 9, etc.) for driving each driven element. It is an operation input means for performing.
  • the operating device 26 is connected to the control valve 17 via the pilot line 27 on the secondary side.
  • a pilot signal (pilot pressure) according to the operating state of the lower traveling body 1, the upper swinging body 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6 and the like in the operating device 26 is input to the control valve 17. Therefore, the control valve 17 can drive each hydraulic actuator according to the operating state of the operating device 26.
  • the operating device 26 may be an electric type.
  • an electric signal indicating the operation content (for example, operation direction, operation amount, etc.) of the operation device 26 is input to the controller 30.
  • the controller 30 controls the operation proportional valve connected to the control valve 17 via the pilot line according to the content of the electric signal, that is, the operation content of the operation device 26.
  • the pilot pressure according to the operation content of the operation device 26 is input from the operation proportional valve, and the control valve 17 can drive each hydraulic actuator according to the operation state in the operation device 26.
  • the operating device 26 may be omitted when the excavator 100 is remotely controlled or when the excavator 100 works autonomously.
  • the pressure sensor 29 detects the pilot pressure on the secondary side (pilot line 27) of the operating device 26, that is, the pilot pressure corresponding to the operating state of each driven element (hydraulic actuator that drives) in the operating device 26.
  • the pressure sensor 29 is connected to the controller 30, and the pressure signal (pressure detection value) according to the operating state of the lower traveling body 1, the upper swinging body 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6 and the like in the operating device 26 is obtained. It is taken into the controller 30. As a result, the controller 30 can grasp the operation content of the operation device 26 related to the hydraulic actuator based on the detection information of the pressure sensor 29.
  • the pressure sensor 29 is omitted. This is because the operating state of the operating device 26 is directly input to the controller 30 as an electric signal from the operating device 26.
  • control system of the excavator 100 includes a controller 30, an excavator state information acquisition device 40, a peripheral information acquisition device 42, an operator information acquisition device 44, and a display device 50.
  • the device 52 and the communication device 70 are included.
  • the controller 30 performs various controls related to the excavator 100.
  • the function of the controller 30 may be realized by any hardware or a combination of hardware and software.
  • the controller 30 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a memory device (main storage device) such as a RAM (Random Access Memory), a non-volatile auxiliary storage device such as a ROM (Read Only Memory), and an interface device. It may be configured around a computer including the above.
  • controller 30 may be distributed and realized by a plurality of controllers.
  • the controller 30 has, for example, a setting screen display processing unit 301, an operation log-related setting unit 302, and an operation log as functional units realized by executing one or more programs installed in the auxiliary storage device on the CPU.
  • the information recording unit 304 and the operation log information transmitting unit 306 are included. Further, the controller 30 uses the setting information storage unit 303 and the operation log information storage unit 305.
  • the setting information storage unit 303 and the operation log information storage unit 305 can be realized by, for example, an auxiliary storage device in the controller 30, an external storage device capable of communicating with the controller 30, and the like.
  • the excavator status information acquisition device 40 acquires excavator status information.
  • the excavator state information acquisition device 40 includes, for example, various sensors that acquire excavator operation state information and excavator posture state information.
  • the excavator state information acquisition device 40 may include a cylinder pressure sensor that detects the cylinder pressure of the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9.
  • the excavator state information acquisition device 40 may include a posture sensor that detects the posture state of the upper swing body 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6, and the like.
  • the attitude sensor includes a rotary encoder, an acceleration sensor (tilt sensor), an angular velocity sensor, a six-axis sensor, an IMU (Inertial Measurement Unit), etc. mounted on each of the upper swing body 3, boom 4, arm 5, bucket 6, etc. Can be included.
  • the excavator state information acquisition device 40 includes a sensor for acquiring the operating state of the main pump 14 (for example, a discharge pressure sensor for detecting the discharge pressure).
  • the excavator state information acquisition device 40 includes, for example, various sensors that acquire excavator operation state information.
  • the excavator state information acquisition device 40 may include a pressure sensor 29 that detects a pilot pressure corresponding to the operation content of the operation device 26.
  • the excavator state information acquisition device 40 may include a sensor (for example, a linear encoder) for detecting the operation content built in the electric operation device 26.
  • the excavator state information acquisition device 40 may include, for example, various sensors that acquire engine operation state information. Specifically, the excavator state information acquisition device 40 may include a rotation speed sensor of the engine 11.
  • controller 30 may acquire engine operating status information from other than the excavator status information acquisition device 40.
  • the fuel injection amount of the engine 11 as the engine operating state information may be acquired from the functional unit that determines the fuel injection amount of the controller 30.
  • the output horsepower of the engine 11 as the engine operating state information may be acquired from the functional unit that calculates the output horsepower of the controller 30.
  • the peripheral information acquisition device 42 acquires the peripheral information of the excavator 100.
  • the surrounding information acquisition device 42 may include, for example, an outside air temperature sensor, an illuminance sensor, and the like. Further, the peripheral information acquisition device 42 may include an imaging device such as a monocular camera, a stereo camera, or a depth camera that images the surroundings of the excavator 100. Further, the peripheral information acquisition device 42 may include, for example, a sensor capable of acquiring distance information of surrounding objects such as a lidar, a millimeter wave radar, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor.
  • the operator information acquisition device 44 acquires operator information.
  • the operator information acquisition device 44 may include, for example, an image pickup device such as a monocular camera, a stereo camera, or a depth camera that images the interior of the cabin 10. Further, the operator information acquisition device 44 may include, for example, a sensor capable of acquiring distance information of an object in the cabin 10 such as a lidar, a millimeter wave radar, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor. In addition, the operator information acquisition device 44 may include a wearable biosensor (for example, an electroencephalogram sensor, a heartbeat sensor, etc.) worn by the operator. Further, the operator information acquisition device 44 may include a sensor (for example, a linear encoder or the like) that detects the adjustment position of the operation device 26 or the adjustment position of the driver's seat.
  • an image pickup device such as a monocular camera, a stereo camera, or a depth camera that images the interior of the cabin 10.
  • the operator information acquisition device 44 may include, for example, a sensor capable of acquiring distance information of an object in the cabin 10 such
  • the display device 50 is installed in a place that is easily visible to the operator in the cabin 10 and displays various information images.
  • the display device 50 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display.
  • another output device capable of outputting information to an operator or the like in the cabin 10 may be provided.
  • Other output devices may include, for example, a sound output device that outputs auditory information to the operator.
  • the sound output device includes, for example, a speaker, a buzzer, and the like.
  • the input device 52 receives an input from an operator or the like, and outputs a signal corresponding to the operation content to the controller 30.
  • the input device 52 includes, for example, an operation input device that receives an operation input from an operator.
  • the operation input device may include, for example, a touch panel, a touch pad, a joystick, a button switch, a keyboard, and the like.
  • the input device 52 may include, for example, a voice input device or a gesture input device that accepts voice input or gesture input from the operator.
  • the voice input device includes, for example, a microphone.
  • the gesture input device includes, for example, an imaging device capable of capturing the state of the operator's gesture.
  • the communication device 70 connects to a predetermined communication network including, for example, a mobile communication network ending at a base station, a satellite communication network using a communication satellite, an Internet network, etc., and communicates with an external device such as a management device 200. Do.
  • the setting screen display processing unit 301 causes the display device 50 to display an operation screen (hereinafter, "operation log-related setting screen") for making settings related to transmission (upload) of operation log information to the management device 200.
  • operation log-related setting screen an operation screen for making settings related to transmission (upload) of operation log information to the management device 200.
  • the operation log-related setting unit 302 sets the transmission (upload) of the operation log information to the management device 200 in response to a predetermined input from the operator, the owner, or the like through the input device 52 on the operation log-related setting screen. Do.
  • the operation log-related setting unit 302 sets the consent or non-approval of transmitting the operation log information to the management device 200 in response to a predetermined input from the operator, the owner, or the like.
  • the operator, owner, or the like of the excavator 100 can perform an operation of consenting or not accepting the transmission of the operation log information to the management device 200 on the operation log-related setting screen.
  • the operation log-related setting unit 302 sets the type of information to be transmitted to the management device 200 as operation log information in response to a predetermined input from the operator, the owner, or the like.
  • the operator, owner, or the like of the excavator 100 can set and operate the type of information to be transmitted to the management device 200 on the operation log-related setting screen.
  • the type of information to be transmitted to the management device 200 may be selected from any one of excavator state information, peripheral information, and operator information, or may be selected from two or more. That is, the type of information to be transmitted to the management device 200 may be arbitrarily set in a manner including at least one of excavator state information, peripheral information, and operator information.
  • the controller 30 uploads all the types of information that can be selected to the excavator-related user for each data set, with a group of types (data set) that is a collection of information of a certain number of types as the minimum unit. You may choose whether or not to. Further, the controller 30 may display a push notification (operation log-related setting screen) asking whether or not uploading is possible on the display device 50 for each data set at appropriate time intervals. This is because it may be troublesome for excavator-related users to select all at once, even if uploading is possible for each data set.
  • the controller 30 consents to transmit the operation log information to the management device 200 through the operation log-related setting screen of the display device 50, the shovel-related option of the mode in which all kinds of uploadable information is transmitted. It may be provided to the user. This is because there may be excavator-related users who do not care about the type of information uploaded, and it is possible to save the trouble of such excavator-related users. Further, consent to transmit the operation log information to the management device 200, selection of the type of information to be transmitted, and the like may be an embodiment that can be implemented through the user terminal 300. As a result, the excavator-related user can perform the above-mentioned various settings without boarding the excavator 100.
  • the setting information storage unit 303 registers (stores) the setting contents related to the transmission of the operation log information to the management device 200, which is set by the operation log-related setting unit 302.
  • the operation log information recording unit 304 records the operation log information in the operation log information storage unit 305 while the excavator 100 is in operation, that is, from the start to the stop of the excavator 100.
  • the operation log information recording unit 304 refers to the setting contents of the setting information storage unit 303, and the type of information to be recorded, that is, the type of information to be transmitted as operation log information to the management device 200. To grasp. Then, the operation log information recording unit 304 records the grasped type of information in the operation log information storage unit 305 at each predetermined recording cycle.
  • the operation log information storage unit 305 stores operation log information when the excavator 100 is in operation, for example, from the start to the stop of the excavator 100. That is, the operation log information storage unit 305 stores a time-series record (history) of the operation log information for each recording cycle of the operation log information recording unit 304. Specifically, the operation log information storage unit 305 contains information on the recording date and time (for example, a time stamp at the time of recording) and identification information of the excavator 100 (for example, an excavator ID uniquely defined for each excavator 100) ( Hereinafter, a record of operation log information including "excavator identification information" and information to be transmitted may be accumulated.
  • the operation log information storage unit 305 can hold a record group (that is, a database) of the operation log information.
  • the operation log information includes the operator identification information corresponding to the operator who is operating the excavator 100.
  • the operator who is operating the excavator 100 is, for example, an input device 52 on an operation screen (hereinafter, “operator selection screen”) for selecting an operator displayed on the display device 50 when the excavator 100 is activated. It may be specified according to the content of the operator's selection operation through. Further, the operator who is maneuvering the excavator 100 may be identified (recognized) based on, for example, an image captured by a camera in the cabin 10.
  • the operation log information transmission unit 306 transmits the operation log information to the management device 200 in response to a request from the management device 200 or at a predetermined automatic transmission timing (for example, when the excavator 100 is started or stopped). Send.
  • the management device 200 includes a control device 210 and a communication device 220.
  • the control device 210 performs various controls related to the management device 200.
  • the control device 210 has, for example, an operation log information acquisition unit 2101, a determination unit 2103, and a point giving unit 2104 as functional units realized by executing one or more programs installed in the auxiliary storage device on the CPU. And the point information providing unit 2106. Further, the control device 210 uses the operation log information storage unit 2102 and the point ledger storage unit 2105.
  • the operation log information storage unit 2102 and the point ledger storage unit 2105 can be realized by, for example, an auxiliary storage device in the control device 210, an external storage device communicably connected to the control device 210, or the like.
  • the communication device 220 connects to a predetermined communication network including an Internet network or the like, and communicates with an external device such as the excavator 100 and the user terminal 300.
  • the operation log information acquisition unit 2101 acquires the operation log information received from the excavator 100 from the reception buffer or the like.
  • the operation log information of the excavator 100 acquired by the operation log information acquisition unit 2101 is stored in the operation log information storage unit 2102.
  • the operation log information storage unit 2102 stores the operation log information acquired from the excavator 100 by the operation log information acquisition unit 2101. Specifically, the operation log information storage unit 2102 has a log information group of a predetermined unit acquired from the excavator 100 at one time, for example, operation log information for one operation from the start to the stop of the excavator 100. Groups are accumulated so that they can be extracted as appropriate. As described above, the operation log information includes excavator identification information. As a result, the operation log information storage unit 2102 can identifiablely store the operation log information (group) of the specific excavator 100 from the operation log information acquired from the plurality of excavators 100. Further, the operation log information storage unit 2102 may be provided for each of the plurality of excavators 100 for which the operation log information is acquired, as many as the number of excavators 100.
  • the judgment unit 2103 includes a target judgment unit 2103A, an owner judgment unit 2103B, a lessor judgment unit 2103C, and a manufacturer judgment unit 2103D.
  • the target determination unit 2103A determines the point investor and the point award target when points are awarded based on the operation log information acquired from the excavator 100 by the operation log information acquisition unit 2101. For example, the relationship between the excavator 100, the point investor, and the point grant target may be defined in advance. In this case, the target determination unit 2103A determines the point investor and the point grant target based on the excavator identification information included in the operation log information (group) acquired from the excavator 100.
  • the owner determination unit 2103B determines whether or not the operation log information (specifically, the operation log information group of a predetermined unit) acquired from the excavator 100 by the operation log information acquisition unit 2101 satisfies the owner evaluation condition. To do.
  • the lessor determination unit 2103C determines whether or not the operation log information (specifically, the operation log information group of a predetermined unit) acquired from the excavator 100 by the operation log information acquisition unit 2101 satisfies the lessor evaluation condition. To judge.
  • the manufacturer judgment unit 2103D determines whether or not the operation log information (specifically, the operation log information group in a predetermined unit) acquired from the excavator 100 by the operation log information acquisition unit 2101 satisfies the manufacturer evaluation conditions. To do.
  • the point giving unit 2104 (an example of the incentive giving unit) gives points when it is determined by the judgment unit 2103 (owner judgment unit 2103B, lessor judgment unit 2103C, manufacturer judgment unit 2103D) that the evaluation conditions are satisfied. Performs processing to give points to the target excavator-related user. For example, in the point ledger 2105A of the point ledger storage unit 2105, the identification information of the excavator-related user (hereinafter, “user identification information”) registered in advance, the point history information associated with the user identification information, and the point balance information are stored. Be remembered. The point giving unit 2104 grants points to the target excavator-related user by updating the point history information and the point balance information associated with the user identification information corresponding to the target excavator-related user in the point ledger 2105A. Good.
  • the owner point awarding unit 2104A performs a process of awarding points to the operator of the excavator 100 from the resources of the owner of the excavator 100.
  • the lessor point granting unit 2104B performs a process of granting points to the borrower of the excavator 100 from the resources of the lessor of the excavator 100.
  • the maker point giving unit 2104C performs a process of giving points to the owner or operator of the shovel 100 from the resources of the maker of the shovel 100.
  • the point ledger storage unit 2105 stores the point ledger 2105A including the point history information and the point balance information for each shovel-related user registered in advance.
  • operation log information (group) is uploaded from the excavator 100A (see arrow 401).
  • the target determination unit 2103A determines that the point investor is the owner and the point granting target operator based on the excavator identification information of the excavator 100A included in the operation log information. Then, the target determination unit 2103A notifies the owner determination unit 2103B to that effect (see arrow 402).
  • the owner determination unit 2103B determines whether or not the operation log information (group) uploaded from the excavator 100A satisfies the owner evaluation condition in response to the notification from the target determination unit 2103A. When the owner determination unit 2103B determines that the owner evaluation conditions are satisfied, it notifies the owner point granting unit 2104A of that fact and the amount of points to be added (see arrow 403).
  • the owner point giving unit 2104A updates the point history information and the point balance information associated with the user identification information corresponding to the operator of the excavator 100A in the point ledger 2105A in response to the notification from the owner determination unit 2103B (arrow 404). reference). As a result, points are given to the operator of the excavator 100A.
  • operation log information (group) is uploaded from the excavator 100B (see arrow 405).
  • the target determination unit 2103A determines that the point investor is the renter of the excavator 100 and the point grant target is the borrower of the excavator 100B based on the excavator identification information of the excavator 100B included in the operation log information. Then, the target determination unit 2103A notifies the lessor determination unit 2103C to that effect (see arrow 406).
  • the lessor judgment unit 2103C determines whether or not the operation log information (group) uploaded from the excavator 100B satisfies the lessor evaluation conditions in response to the notification from the target judgment unit 2103A. When the lessor determination unit 2103C determines that the lessor evaluation conditions are satisfied, it notifies the lessor point granting unit 2104B to that effect and the amount of points to be added (see arrow 407).
  • the lessor point granting unit 2104B updates the point history information and the point balance information associated with the user identification information corresponding to the borrower of the excavator 100B in the point ledger 2105A in response to the notification from the lessor judgment unit 2103C ( See arrow 408). As a result, points are given to the borrower of the excavator 100B.
  • operation log information (group) is uploaded from the excavator 100C (see arrow 409).
  • the target determination unit 2103A determines that the point investor is the manufacturer of the excavator 100 and the point grant target is the owner of the excavator 100C based on the excavator identification information of the excavator 100C included in the operation log information. Then, the target determination unit 2103A notifies the manufacturer determination unit 2103D to that effect (see arrow 410).
  • the manufacturer determination unit 2103D determines whether or not the operation log information (group) uploaded from the excavator 100C satisfies the manufacturer evaluation conditions in response to the notification from the target determination unit 2103A. When the lessor determination unit 2103C determines that the manufacturer evaluation conditions are satisfied, the lessor determination unit 2103C notifies the manufacturer point granting unit 2104C of that fact and the amount of points to be added (see arrow 411).
  • the maker point giving unit 2104C updates the point history information and the point balance information associated with the user identification information corresponding to the owner of the excavator 100C in the point ledger 2105A in response to the notification from the maker judgment unit 2103D (arrow 412). reference). As a result, points are given to the owner of the excavator 100C.
  • operation log information (group) is uploaded from the excavator 100D (see arrow 413).
  • the target determination unit 2103A determines that the point investor is the manufacturer of the excavator 100 and the point award target is the operator of the excavator 100D based on the excavator identification information of the excavator 100D included in the operation log information. Then, the target determination unit 2103A notifies the manufacturer determination unit 2103D to that effect (see arrow 414).
  • the manufacturer determination unit 2103D determines whether or not the operation log information (group) uploaded from the excavator 100D satisfies the manufacturer evaluation conditions in response to the notification from the target determination unit 2103A. When the lessor determination unit 2103C determines that the maker evaluation conditions are satisfied, it notifies the maker point granting unit 2104C to that effect and the amount of points to be added (see arrow 415).
  • the maker point giving unit 2104C updates the point history information and the point balance information associated with the user identification information corresponding to the operator of the excavator 100D in the point ledger 2105A in response to the notification from the maker judgment unit 2103D (arrow 416). reference). As a result, points are given to the operator of the excavator 100D.
  • the distributed ledger technology may be applied to the information collection system SYS with respect to giving points to excavator-related users.
  • the point information providing unit 2106 returns to the point regarding the excavator-related user designated by the point information request signal according to the predetermined request signal (hereinafter, “point information request signal”) received from the user terminal 300. Information is transmitted to the user terminal 300. As a result, the point information providing unit 2106 can display the point information of the excavator-related user on the display device 340 of the user terminal 300.
  • the user terminal 300 includes a control device 310, a communication device 320, an operation input device 330, and a display device 340.
  • the control device 310 performs various controls related to the user terminal 300.
  • the control device 310 includes, for example, the point information requesting unit 3101 and the point information requesting unit 3101 as functional units realized by executing a predetermined application program (hereinafter, "point information providing application") installed in the auxiliary storage device on the CPU. Includes a point information display processing unit 3102.
  • the communication device 320 connects to a predetermined communication network such as a mobile communication network having a base station as a terminal or a satellite communication network using a communication satellite, and communicates with an external device such as a management device 200.
  • a predetermined communication network such as a mobile communication network having a base station as a terminal or a satellite communication network using a communication satellite
  • the operation input device 330 receives an operation input from the user of the user terminal 300 and outputs a signal corresponding to the operation input to the control device 310.
  • the operation input device 330 is, for example, a touch panel, a button switch, or the like.
  • the user terminal 300 is provided with another input device that receives an input other than the operation input from the user and outputs a signal corresponding to the input to the control device 310. You may.
  • Other input devices may include, for example, a voice input device or a gesture input device that accepts voice input or gesture input from the user.
  • the display device 340 displays various information images for the user of the user terminal 300 under the control of the control device 310.
  • the display device 340 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display.
  • an output device that outputs information to the user may be provided in the user terminal 300.
  • Other output devices may include, for example, a sound output device.
  • the point information requesting unit 3101 sends a point information request signal to the management device 200 in response to a user's predetermined operation input through the operation input device 330 on the application screen of the point information providing application displayed on the display device 340. Send.
  • the point information display processing unit 3102 causes the display device 340 to display the point information received from the management device 200.
  • the excavator-related user can check the point history information and the point balance information of the points given to him / her.
  • the functions of the determination unit 2103 and the point giving unit 2104 may be transferred to the excavator 100.
  • the success or failure of the evaluation conditions of the plurality of excavators 100 constituting the information collection system SYS is determined, the point ledger is updated, and the updated point ledger (an example of information on incentives) is stored in the management device 200 (external).
  • An example of the device) or another shovel 100 may be transmitted and shared as a whole.
  • the distributed ledger technology may be applied to awarding points to excavator-related users.
  • Controller 40 Excavator status information acquisition device 42 Peripheral information acquisition device 44 Operator information acquisition device 50
  • Display device 52 Input device 70
  • Communication device 100 Excavator (working machine) 200
  • Management device (information processing device) 300
  • User terminal 301 Setting screen display processing unit 302 Operation log related setting unit 303
  • Setting information storage unit 304
  • Operation log information recording unit 305
  • Operation log information storage unit 306
  • Operation log information transmission unit 340 Display device 500 Forklift (work machine) 600 Crawler crane (working machine) 2101 Operation log information acquisition department (information acquisition department) 2102 Operation log information storage unit 2103 Judgment unit 2103A Target judgment unit 2103B Owner judgment unit 2103C Lender judgment unit 2103D Manufacturer judgment unit 2104
  • Point ledger storage section 2106 Point information providing section 3101 Point information requesting section 3102 Point information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

作業機械に関する各種情報を効率的に収集することが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係る管理装置２００は、ショベル１００の状態に関する情報、オペレータの状態に関する情報、及びショベル１００の周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つをショベルから取得する運転ログ情報取得部２１０１と、運転ログ情報取得部２１０１により取得された情報が所定の評価条件を満足している場合に、ショベル１００に関連する所定のユーザにインセンティブ（所定のポイントプログラムのポイント）を付与する処理を行うポイント付与部２１０４と、を備える。

Description

情報処理装置、情報処理方法、プログラム、作業機械
　本開示は、情報処理装置等に関する。
　例えば、作業機械（例えば、ショベル等）に関する各種情報を収集し、作業性や省エネ等の観点から作業機械のオペレータを評価する技術が知られている（特許文献１参照）。
　また、作業機械に関する各種情報を収集し、分析を行う技術が知られている（特許文献２参照）。
特開２００９－２３５８３３号公報 特開２０１７－４５２１５号公報
　しかしながら、作業機械に関する各種情報を収集するためには、作業機械のオーナやオペレータ等の承諾が必要となる場合がある。そのため、作業機械に関する各種情報の収集を効率的に行うことができない可能性がある。
　そこで、上記課題に鑑み、作業機械に関する各種情報を効率的に収集することが可能な技術を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
　作業アタッチメントを有する作業機械の状態に関する情報、オペレータの状態に関する情報、及び前記作業機械の周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つを前記作業機械から取得する情報取得部と、
　前記情報取得部により取得された情報が所定の評価条件を満足している場合に、前記作業機械に関連する所定のユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与部と、を備える、
　情報処理装置が提供される。
　また、本開示の他の実施形態では、
　情報処理装置により実行される情報処理方法であって、
　作業アタッチメントを有する作業機械の状態に関する情報、オペレータの状態に関する情報、及び前記作業機械の周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つを前記作業機械から取得する情報取得ステップと、
　前記情報取得ステップで取得された情報が所定の評価条件を満足している場合に、前記作業機械に関連する所定のユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与ステップと、を含む、
　情報処理方法が提供される。
　また、本開示の更に他の実施形態では、
　情報処理装置に、
　作業アタッチメントを有する作業機械の状態に関する情報、オペレータの状態に関する情報、及び前記作業機械の周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つを前記作業機械から取得する情報取得ステップと、
　前記情報取得ステップで取得された情報が所定の評価条件を満足している場合に、前記作業機械に関連する所定のユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与ステップと、を実行させる、
　プログラムが提供される。
　また、本開示の更に他の実施形態では、
　作業アタッチメントと、
　作業機械の状態に関する情報、オペレータの状態に関する情報、及び前記作業機械の周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つを取得する情報取得部と、
　前記情報取得部により取得された情報が所定の評価条件を満足している場合に、前記作業機械に関連する所定のユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与部と、
　前記インセンティブ付与部により前記ユーザに付与されたインセンティブに関する情報を他の作業機械及び所定の外部装置の少なくとも一方に送信する情報送信部と、を備える、
　作業機械が提供される。
　上述の実施形態によれば、作業機械に関する各種情報を効率的に収集することが可能な技術を提供することができる。
情報収集システムの概要を示す図である。 フォークリフトの一例を示す図である。 フォークリフトの一例を示す図である。 クローラクレーンの一例を示す図である。 情報収集システムにおける情報収集とポイント付与との関係の第１例を示す概念図である。 情報収集システムにおける情報収集とポイント付与との関係の第２例を示す概念図である。 情報収集システムにおける情報収集とポイント付与との関係の第３例を示す概念図である。 情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。 情報収集システムにおける情報収集からポイント付与までの処理を説明する機能ブロック図である。
　以下、図面を参照して実施形態について説明する。
　［情報収集システムの概要］
　まず、図１～図３を参照して、本実施形態に係る情報収集システムＳＹＳの概要を説明する。
　図１は、本実施形態に係る情報収集システムＳＹＳの概要を示す図である。
　情報収集システムＳＹＳは、ショベル１００と、管理装置２００と、ユーザ端末３００とを含む。
　情報収集システムＳＹＳは、ショベル１００（作業機械の一例）からショベル１００に関する各種情報を収集する。ショベル１００から収集される情報は、例えば、ショベル１００の稼働時、つまり、ショベル１００の起動（即ち、キースイッチがＯＮされるとき）から停止（即ち、キースイッチがＯＦＦされるとき）までの間の各種情報である。また、ショベル１００から収集される情報は、例えば、ショベル１００の非稼働時、つまり、ショベル１００が停止されてから次回起動するまでの間の各種情報であってもよい。このとき、後者の情報には、例えば、ショベル１００にセキュリティ関連の機能（例えば、盗難防止機能等）が搭載されている場合の当該機能に関する動作状態に関する情報等が含まれる。以下、本実施形態では、ショベル１００から収集される情報は、主に、ショベル１００の稼働時の情報である前提で説明を進める。
　また、情報収集システムＳＹＳは、ショベル１００から収集（取得）した情報が所定の評価条件（以下、単に「評価条件」）を満足する場合に、当該ショベル１００に関するユーザ（以下、「ショベル関連ユーザ」）にインセンティブを付与する。ショベル関連ユーザは、例えば、ショベル１００のオーナ、ショベル１００のオペレータ等を含む。また、インセンティブは、例えば、所定のポイントプログラムにおいて、ショベル関連ユーザのユーザ識別情報（例えば、ＩＤ（Identifier））に関連付けられる形で付与されるポイントや、ショベル関連ユーザのユーザ端末３００等に電子配信されるクーポン等である。このとき、ポイントプログラムは、情報収集システムＳＹＳに専用で設定されるポイントプログラムであってもよいし、既存の（汎用の）ポイントプログラムであってもよい。以下、情報収集システムＳＹＳは、収集した情報が評価条件を満足する場合に、ポイントを付与する前提で説明を進める。
　情報収集システムＳＹＳに含まれるショベル１００は一台であってもよいし、複数台であってもよい。また、情報収集システムＳＹＳに含まれるユーザ端末３００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。
　また、情報収集システムＳＹＳには、ショベル１００に代えて、或いは、加えて、一又は複数の他の作業機械が含まれてもよい。この場合、情報収集システムＳＹＳは、管理装置２００において、ショベル１００の場合と同様、他の作業機械に関する各種情報を収集する。そして、情報収集システムＳＹＳは、管理装置２００において、他の作業機械から収集した情報が評価条件を満足する場合に、他の作業機械に関するユーザにインセンティブを付与する。
　他の作業機械には、例えば、ショベル１００以外の建設機械が含まれてよい。建設機械には、例えば、ブルドーザやホイールローダ等が含まれる。
　また、他の作業機械には、例えば、荷役・運搬機械が含まれてよい。
　例えば、図２（図２Ａ、図２Ｂ）、図３は、荷役・運搬機械の具体例を示す図である。具体的には、図２Ａ、図２Ｂは、フォークリフト５００の一例を示す図である。図３は、クローラクレーン６００の一例を示す図である。
　図２、図３に示すように、情報収集システムＳＹＳには、他の作業機械として、フォークリフト５００やクローラクレーン６００等の荷役・運搬機械が含まれてよい。
　また、他の作業機械には、例えば、林業機械が含まれてよい。林業機械には、例えば、林業用のハーベスタ等が含まれる。
　また、他の作業機械には、例えば、農業機械が含まれてよい。農業機械には、例えば、コンバイン等が含まれる。
　　＜ショベルの概要＞
　図１に示すように、本実施形態に係るショベル１００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、ブーム４、アーム５、及びバケット６を中心に構成されるアタッチメント（作業アタッチメントの一例）と、オペレータが搭乗するキャビン１０とを備える。
　下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ（図５参照）で油圧駆動されることにより、自走する。
　上部旋回体３は、旋回油圧モータ２Ａ（図５参照）により油圧駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。
　ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に枢着され、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に枢着され、アーム５の先端には、エンドアタッチメントとしてのバケット６が上下回動可能に枢着される。
　バケット６は、ショベル１００の作業内容に応じて、適宜交換可能な態様で、アーム５の先端に取り付けられている。そのため、バケット６は、例えば、大型バケット、法面用バケット、浚渫用バケット等の異なる種類のバケットに交換されてもよい。また、バケット６は、例えば、攪拌機、ブレーカ等の異なる種類のエンドアタッチメントに交換されてもよい。
　ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。
　キャビン１０は、上部旋回体３の前部左側に搭載され、その内部（室内）には、オペレータが着座する操縦席や後述する操作装置２６等が設けられる。
　また、ショベル１００は、通信装置７０（図５参照）を通じて、管理装置２００と通信可能に接続される。
　ショベル１００は、オペレータ或いはショベル１００のオーナ等による承諾の下、通信装置７０を通じて、稼働時のショベル１００に関する情報（以下、「運転ログ情報」）を管理装置２００に送信（アップロード）する。オペレータ或いはショベル１００のオーナ等による承諾の操作は、入力装置５２を通じて、或いは、ユーザ端末３００から管理装置２００を経由して予め行われる。例えば、ショベル関連ユーザ（ショベル１００のオーナやオペレータ等）は、表示装置５０に表示される情報収集システムＳＹＳに自身をユーザとして登録する操作画面（以下、「ユーザ登録画面」）上で、承諾操作を行う。また、ショベル関連ユーザは、ユーザ端末３００（例えば、スマートフォン等）を通じて、情報収集システムＳＹＳへのユーザ登録が可能であってもよい。この場合、ショベル関連ユーザは、ユーザ端末３００を通じて、所定のウェブページにアクセスしたり、所定のアプリケーションプログラムを起動させたりし、ユーザ登録画面を表示させる。そして、ユーザ端末３００に表示されるユーザ登録画面からユーザ登録や運転ログ情報のアップロードを承諾してもよい。
　例えば、ショベル１００は、通信装置７０を通じて、稼働時におけるショベル１００の状態に関する情報（以下、「ショベル状態情報」）を含む運転ログ情報を、管理装置２００に送信する。ショベル状態情報は、ショベル状態情報取得装置４０（図５参照）により取得される。ショベル状態情報には、例えば、ショベル１００の操作状態に関する情報（以下、「ショベル操作状態情報」）が含まれてよい。また、ショベル状態情報には、例えば、ショベル１００の動作状態に関する情報（以下、「ショベル動作状態情報」）が含まれてよい。また、ショベル状態情報には、ショベル１００の姿勢状態に関する情報（以下、「ショベル姿勢状態情報」）が含まれてよい。また、ショベル状態情報には、ショベル１００の動力源であるエンジン１１の稼動状態に関する情報（以下、「エンジン稼働状態情報」）が含まれてよい。
　また、例えば、ショベル１００は、通信装置７０を通じて、ショベル１００の周辺環境に関する情報（以下、「周辺情報」）を含む運転ログ情報を、管理装置２００に送信する。周辺情報は、例えば、周辺情報取得装置４２（図５参照）によって取得される。
　周辺情報には、例えば、天候に関する情報（以下、「天候情報」）や外気温に関する情報（以下、「外気温情報」）が含まれてよい。また、周辺情報には、ショベル１００の周辺の三次元空間の地形を含む物体に関する情報（例えば、ショベル１００の周辺の物体やその位置に関する情報）（以下、「周辺物体情報」）が含まれてよい。
　また、例えば、ショベル１００は、通信装置７０を通じて、ショベル１００のオペレータに関する情報（以下、「オペレータ情報」）を含む運転ログ情報を、管理装置２００に送信する。オペレータ情報は、例えば、オペレータ情報取得装置４４（図５参照）によって取得される。
　オペレータ情報には、ショベル１００を操作中のオペレータを識別する情報（例えば、オペレータごとに予め規定されるオペレータＩＤ等）（以下、「オペレータ識別情報」）が含まれてよい。また、オペレータ情報には、ショベル１００を操作中のオペレータの生体情報（例えば、脳波や心拍等）（以下、「オペレータ生体情報」）が含まれてよい。また、オペレータ情報には、ショベル１００の操作中のオペレータの状態（例えば、挙動、姿勢、視線等）に関する情報（以下、「オペレータ状態情報」）が含まれてよい。また、オペレータ情報には、オペレータに関する機器の調整状態（例えば、操作装置２６の調整位置や運転席の調整位置等）（以下、「オペレータ機器調整状態情報」）が含まれてよい。
　また、例えば、ショベル１００は、通信装置７０を通じて、ショベル１００のメンテナンスに関する情報（以下、「メンテナンス情報」）を含む運転ログ情報を、管理装置２００に送信する。
　メンテナンス情報には、エンジン１１のオイル交換やオイルフィルタの交換、油圧駆動系の作動油交換や作動油フィルタの交換等のメンテナンスの時期（例えば、年月日）を含むメンテナンスの履歴に関する情報が含まれる。メンテナンス情報は、メンテナンスの実施に応じて、自動で、コントローラ３０に登録されてもよいし、サービスマン等によって、メンテナンスの実施に合わせて、入力装置５２（図５参照）を通じ手動でコントローラ３０に登録されてもよい。
　また、例えば、ショベル１００は、通信装置７０を通じて、オペレータ等によって、入力装置５２を通じて手動入力されるショベル１００に関する投稿情報（以下、「ＶＯＣ（Voice Of Customer）情報」）を含む運転ログ情報を管理装置２００に送信してもよい。また、ＶＯＣ情報には、キャビン１０内でのオペレータ等の発話内容に対応する音声情報が含まれてもよい。例えば、オペレータ等（ショベル関連ユーザ）は、表示装置５０に表示されるＶＯＣ情報を投稿するための操作画面（以下、「投稿画面」）上での入力装置５２を通じた操作に応じて、ＶＯＣ情報を入力できる。また、オペレータは、投稿画面上で、管理装置２００（例えば、管理装置２００の作業者や管理装置２００に搭載される対話型のＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）等）とチャット形式の意見交換が可能であってもよい。これにより、管理装置２００（後述のメーカポイント付与部２１０４Ｃ）は、ＶＯＣ情報の内容に基づき、オペレータに対するポイント付与を行うことができる。この場合、オペレータに対して付与されるポイントは、ＶＯＣ情報の投稿に対して一定量であってもよいし、例えば、意見交換時のＶＯＣ情報の質や量等を考慮することで、その大小が決定される態様であってもよい。また、ＶＯＣ情報は、ユーザ端末３００から投稿可能な態様であってもよい。この場合、ユーザ端末３００の表示装置３４０には、表示装置５０の場合と同様、上述の投稿画面が表示されてよいし、チャット形式の意見交換のためのＧＵＩが表示されてよい。これにより、オペレータは、ショベル１００の停止後に、自身のユーザ端末３００からＶＯＣ情報を投稿することができる。よって、オペレータの利便性を向上させることができる。つまり、オペレータは、ショベル１００に搭載される、コントローラ３０、表示装置５０、入力装置５２、通信装置７０等で構成される端末装置（ユーザ端末の一例）や、ユーザ端末３００を通じて、管理装置２００に対して、ＶＯＣ情報を投稿することができる。
　尚、表示装置５０の投稿画面上で、投稿情報の入力作業以外を実行可能であってもよい。例えば、当該投稿画面上で、オペレータによる管理装置２００に対する要望、問い合わせ、困っていることの通知、困っていることや故障に対応するサービスマンの要求連絡等が可能であってもよい。
　　＜管理装置の概要＞
　図１に示すように、管理装置２００（情報処理装置の一例）は、通信装置２２０（図５参照）を通じて、ショベル１００やユーザ端末３００等と通信可能に接続される。
　管理装置２００は、例えば、ショベル１００が作業を行う作業現場の外部の管理センタ等に設けられるサーバ装置（クラウドサーバ）であってよい。また、管理装置２００は、例えば、ショベル１００が作業を行う作業現場内の施設（例えば、仮設事務所）や作業現場から相対的に近い場所（例えば、通信事業者の基地局や局舎）に設置されるサーバ装置（エッジサーバ）であってもよい。この場合、管理装置２００は、複数設けられてよい。また、管理装置２００は、例えば、端末装置であってもよい。端末装置は、例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末等の定置型の端末装置であってもよいし、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ等の携帯端末であってもよい。
　管理装置２００は、ショベル１００からアップロードされる運転ログ情報を取得すると共に、取得した運転ログ情報（例えば、ショベル１００の起動から停止までの間の運転ログ情報群）が評価条件を満足する場合に、ショベル関連ユーザにインセンティブ（ポイント）を付与する処理を行う。これにより、管理装置２００は、評価条件を満足するショベル１００に関する情報をアップロードしてくれたことに対する対価として、ショベル関連ユーザにインセンティブ（ポイント）を付与することができる。そのため、管理装置２００は、ショベル１００から評価条件を満足する情報をアップロードするようにオペレータに促す（仕向ける）ことができる。よって、管理装置２００は、より効率的にショベル１００から評価条件を満足する情報を収集することができる。評価条件等については、後述する（図４Ａ～図４Ｃ参照）。
　また、管理装置２００は、ショベル関連ユーザに付与されたポイントを管理し、ユーザ端末３００からの要求信号に応じて、当該ユーザ端末３００に対応するショベル関連ユーザに付与されたポイント関する情報（以下、「ポイント情報」）をユーザ端末３００に送信する。ポイント情報には、ポイントの付与及び利用の履歴に関する情報（以下、「ポイント履歴情報」）や現在のポイント残高に関する情報（以下、「ポイント残高情報」）等が含まれてよい。これにより、管理装置２００は、ユーザ端末３００を通じて、ユーザ端末３００を利用するショベル管理ユーザに、付与されたポイントの履歴やポイントの残高等の情報を提供することができる。
　　＜ユーザ端末の概要＞
　図１に示すように、ユーザ端末３００は、ショベル関連ユーザにより利用される。
　ユーザ端末３００は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等の携帯端末であってよい。また、ユーザ端末３００は、例えば、作業現場の仮設事務所等に設置されるデスクトップ型のコンピュータ端末等の定置端末であってもよい。
　ユーザ端末３００は、通信装置３２０（図５参照）を通じて、管理装置２００と通信可能に接続される。
　ユーザ端末３００は、管理装置２００との双方向通信に基づき、表示装置３４０（図５参照）を通じて、管理装置２００からダウンロードされるポイント情報をショベル関連ユーザに提供する。具体的には、ユーザ端末３００は、操作入力装置３３０（図５参照）を通じたショベル関連ユーザの所定の操作入力に応じて、管理装置２００にポイント情報を要求する要求信号を送信する。そして、ユーザ端末３００は、要求信号に応じて管理装置２００から返信されるポイント情報を受信し、表示装置３４０に表示させる。これにより、ユーザ端末３００は、ショベル関連ユーザにポイント情報を提示することができる。
　　＜フォークリフトの概要＞
　上述の如く、情報収集システムＳＹＳは、ショベル１００に代えて、或いは、加えて、一又は複数のフォークリフト５００を含んでよい。
　図２Ａ、図２Ｂに示すように、フォークリフト５００は、車体５０１と、左右一対のフォーク５０２と、昇降体５０３と、左右一対のマスト５０４と、左右一対の前輪５０５と、左右一対の後輪５０６と、操縦席５０８と、操縦部５１０とを含む。また、フォークリフト５００は、コントローラ５３０と、表示装置５５０と、入力装置５５２と、通信装置５７０とを含む。
　フォーク５０２は、フォークリフト５００の前端部において、前方に延び出すように左右の両端部に設けられる。
　昇降体５０３は、例えば、油圧アクチュエータ（不図示）により駆動され、マスト５０４に沿って上下に昇降する。昇降体５０３には、フォーク５０２が取り付けられている。これにより、フォーク５０２は、昇降体５０３の上下の昇降移動に合わせて、上下に移動することができる。
　マスト５０４は、車体５０１の前端部の左右の両端に設けられる。左右一対のマスト５０４は、それぞれ、地面に相対的に近い高さ位置から地面からある程度離れた高さ位置までの間に亘って立設される。これにより、昇降体５０３は、左右一対のフォーク５０２を地面に相対的に近い高さ位置から地面からある程度離れた高さ位置まで昇降させることができる。そのため、フォークリフト５００は、例えば、パレットに載せられた荷役をパレットごと、持ち上げて移動させたり、荷役をパレットごと積み上げたりすることができる。
　前輪５０５は、例えば、駆動輪であり、例えば、モータの動力により電気駆動される。
　後輪５０６は、例えば、従動輪且つ転舵輪であり、操舵機構を通じて転舵可能に構成される。これにより、フォークリフト５００は、進行方向を変化させることができる。
　操縦席５０８は、車体５０１の上部に設けられる。
　操縦部５１０は、操縦席５０８とマスト５０４との間の車体５０１の前端部に設けられる。操縦部５１０は、イグニッションスイッチ５１１と、ステアリングホイール５１２と、リフトレバー５１３と、アクセルペダル５１４と、ブレーキペダル５１５と、前後進レバー５１６と、ダッシュボード５１７とを含む。
　イグニッションスイッチ５１１は、フォークリフト５００を起動させるために用いられる操作手段である。
　ステアリングホイール５１２は、操舵機構と機械的に接続され、フォークリフト５００を操舵するために用いられる操作手段である。
　リフトレバー５１３は、昇降体５０３を昇降させるために用いられる操作手段である。
　アクセルペダル５１４は、駆動輪（例えば、前輪）の回転速度、即ち、フォークリフト５００の走行速度を調整するために用いられる操作手段である。オペレータは、アクセルペダル５１４の踏み込み量を調整することで、フォークリフト５００の走行速度を調整することができる。
　ブレーキペダル５１５は、前輪５０５及び後輪５０６を制動させるために用いられる操作手段である。オペレータは、ブレーキペダル５１５を踏み込むことで、走行中のフォークリフト５００に制動力を発生させたり、フォークリフト５００の停止状態を維持させたりすることができる。
　前後進レバー５１６は、フォークリフト５００の進行方向を前進と後進との間で切りかえるために用いられる操作手段ある。
　コントローラ５３０は、例えば、車体５０１に搭載され、フォークリフト５００に関する制御を行う。
　表示装置５５０は、例えば、ダッシュボード５１７の上部、且つ、ステアリングホイール５１２の前方に設けられる。表示装置５５０は、オペレータに向けて各種情報画像を表示する。
　入力装置５５２は、オペレータからの各種入力を受け付ける。入力装置５５２は、例えば、表示装置５５０の右側に隣接して配置される操作入力装置を含む。また、入力装置５５２は、例えば、オペレータからの音声入力やジェスチャ入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力装置等を含んでもよい。
　通信装置５７０は、所定の通信ネットワークに接続し、フォークリフト５００の外部（例えば、管理装置２００）と通信を行う。
　情報収集システムＳＹＳにおいて、コントローラ５３０、表示装置５５０、入力装置５５２、及び通信装置５７０は、後述するショベル１００のコントローラ３０、表示装置５０、入力装置５２、及び通信装置７０と同様の機能を果たす。
　　＜クローラクレーンの概要＞
　上述の如く、情報収集システムＳＹＳは、ショベル１００に代えて、或いは、加えて、一又は複数のクローラクレーン６００を含んでよい。
　図３に示すように、クローラクレーン６００は、下部走行体６０１と、旋回機構６０２を介して旋回自在に下部走行体６０１に搭載される上部旋回体６０３と、ブーム６０４と、マスト６０５と、バックストップ６０６と、主巻ロープ６０７と、フック６０８と、カウンタウェイト６０９と、キャビン６１０とを含む。また、クローラクレーン６００は、コントローラ６３０と、表示装置６５０と、入力装置６５２と、通信装置６７０とを含む。
　下部走行体６０１は、上部旋回体６０３を支持するトラックフレーム６０１ＴＦと、トラックフレーム６０１ＴＦの左右に取り付けられる、左右一対のクローラ６０１Ｃ（左側のクローラ６０１ＣＬ及び右側のクローラ６０１ＣＲ）を含む。
　クローラ６０１Ｃ（クローラ６０１ＣＬ，６０１ＣＲ）は、クローラフレーム６０１ＣＦ（左側のクローラフレーム６０１ＣＦＬ及び右側のクローラフレーム６０１ＣＦＲ）と、走行油圧モータ６０１Ｍ（左側の走行油圧モータ６０１ＭＬ及び右側の走行油圧モータ６０１ＭＲ）と、クローラシュー６０１ＣＳ（左側のクローラシュー６０１ＣＳＬ及び右側のクローラシュー６０１ＣＳＲ）を含む。
　クローラフレーム６０１ＣＦＬ，６０１ＣＦＲは、トラックフレーム６０１ＴＦの左右にそれぞれ取り付けられる。クローラフレーム６０１ＣＦＬ，６０１ＣＦＲは、上下のローラ、前端の遊動輪、及び後端の起動輪を介して、クローラシューを支持する。
　走行油圧モータ６０１ＭＬ，６０１ＭＲは、それぞれ、クローラフレーム６０１ＣＦＬ，６０１ＣＦＲの後端部に取り付けられ、起動輪を介して、クローラシュー６０１ＣＳＬ，６０１ＣＳＲを駆動する。即ち、下部走行体６０１は、それぞれのクローラ６０１ＣＬ，６０１ＣＲが走行油圧モータ６０１ＭＬ及び走行油圧モータ６０１ＭＲ）で油圧駆動されることにより走行する。
　上部旋回体６０３は、旋回油圧モータで旋回機構６０２が油圧駆動されることにより、下部走行体６０１に対して旋回する。
　ブーム６０４は、上部旋回体６０３の前部中央に起伏可能に取り付けられる。ブーム６０４の先端部から主巻ロープ６０７が垂下され、主巻ロープ６０７の先端には、フック６０８が取り付けられる。
　マスト６０５は、上部旋回体６０３のブーム６０４の基端部よりも若干後方において、ブーム６０４の回動軸と平行な回動軸回りに回動可能に取り付けられる。マスト６０５の先端部は、ペンダントロープ６０５ａを介してブーム６０４の先端部と接続され、油圧駆動されるブーム起伏ウインチ６０５ｃによるブーム起伏ロープ６０５ｂの巻き取り及び巻き出しにより、マスト６０５を介してブーム６０４が起伏する。
　バックストップ６０６は、その基端がブーム６０４の基端よりも後方の上部旋回体６０３の部分において、ブーム６０４の回動軸と平行な回動軸回りに回動可能に取り付けられ、その先端がブーム６０４の基端と先端との間の後面部分において、ブーム６０４の回動軸と平行な回動軸回りに回動可能に取り付けられる。バックストップ６０６は、ブーム６０４の起伏動作に応じて伸縮し、例えば、ブーム６０４が略直立状態の場合にブーム６０４を後方から支える機能を有する。
　主巻ロープ６０７は、その基端が、ブーム６０４の基端と先端との間の後面部分に取り付けられる主巻ウインチ６０７ａに取り付けられ、その先端がフック６０８に取り付けられる。主巻ロープ６０７は、油圧駆動される主巻ウインチ６０７ａにより巻き取り及び巻き出しが行われることにより、フック６０８を上下させることができる。
　フック６０８は、主巻ロープ６０７の先端に取り付けられ、吊荷を吊り下げるために用いられる。
　カウンタウェイト６０９は、上部旋回体６０３の後端部に設けられ、ブーム６０４及び吊荷の重量との重量バランスを取る機能を有する。
　キャビン６１０は、オペレータが搭乗する運転室である。キャビン６１０は、上部旋回体６０３の右前端部に取り付けられる。キャビン６１０の内部には、操縦席や油圧アクチュエータ（例えば、走行油圧モータ６０１ＭＬ，６０１ＭＲ、旋回油圧モータ、各種ウインチを駆動する油圧モータ等）を操作する操作装置（例えば、操作レバーや操作ペダル等）が設けられる。
　コントローラ３０は、例えば、キャビン１０の内部（室内）に設けられ、クローラクレーン６００に関する制御を行う。
　表示装置６５０は、キャビン１０の内部のオペレータから視認しやすい場所に設けられ、オペレータに向けて各種情報画像を表示する。
　入力装置６５２は、キャビン１０の内部に設けられ、オペレータからの各種入力を受け付ける。入力装置６５２は、例えば、オペレータからの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。また、入力装置６５２は、例えば、オペレータからの音声入力やジェスチャを受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力装置を含んでもよい。
　通信装置６７０は、例えば、キャビン１０の上部に設けられ、所定の通信ネットワークに接続し、クローラクレーン６００の外部（例えば、管理装置２００）と通信を行う。
　情報収集システムＳＹＳにおいて、コントローラ６３０、表示装置６５０、入力装置６５２、及び通信装置６７０は、後述するショベル１００のコントローラ３０、表示装置５０、入力装置５２、及び通信装置７０と同様の機能を果たす。
　［ポイント付与の概要］
　次に、図４（図４Ａ～図４Ｃ）を参照して、ショベル関連ユーザに対するポイント付与の概念について説明する。以下、本項では、ショベル１００及び管理装置２００で実行される処理を、ポイントの原資を出資するポイント出資者とショベル関連ユーザとの間の直接的なやり取り及びポイント出資者による直接的な判断として概念的に説明する。
　　＜ポイント付与の第１例＞
　図４Ａは、情報収集システムＳＹＳにおける情報取集とポイント付与との関係の第１例を示す概念図である。
　図４Ａに示すように、本例では、ショベル１００のオーナがポイント出資者に該当し、ショベル関連ユーザとしてのショベル１００のオペレータに対して、ポイントが付与される。
　ショベル１００のオペレータは、ショベル１００の運転ログ情報（例えば、ショベル１００の起動から停止までの間の運転ログ情報群）をショベル１００のオーナに提供する（ステップＳ１０１）。
　ステップＳ１０１の処理は、実際上、ショベル１００の運転ログ情報送信部３０６（図５参照）により実行される。以下、図４ＢのステップＳ２０１、及び図４ＣのステップＳ３０１の処理についても同様である。
　ショベル１００のオーナは、取得した運転ログ情報が、ポイント付与のための評価条件（以下、「オーナ評価条件」）を満足しているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
　オーナ評価条件には、例えば、"省エネルギ性が相対的に高い（例えば、燃費が相対的に良い）ショベルの運転状態を表していること"（以下、「省エネルギ条件」）が含まれてよい。省エネルギ性が高いほど、ショベル１００に関する費用（燃料費）を低減することができるからである。また、オーナ評価条件には、例えば、"消耗度が相対的に少ないショベル１００の運転状態を表していること"（以下、「消耗度条件」）が含まれてよい。ショベル１００の消耗度が少ないほど、ショベル１００の故障の可能性が低下し、メンテナンスの費用も低下するからである。また、オーナ評価条件には、例えば、"安全性が相対的に高いショベル１００の運転状態を表していること"（以下、「安全性条件」）が含まれてよい。安全性が高いほど、ショベル１００の事故の発生率を低下させることができるからである。また、オーナ評価条件には、例えば、"作業性（作業効率）が相対的に高いショベル１００の運転状態を表していること"（以下、「作業性条件」）が含まれてよい。ショベル１００の作業性が高いほど、ショベル１００の稼働時間を短縮させることができるからである。
　ステップＳ１０２の処理は、実際上、管理装置２００のオーナ判断部２１０３Ｂ（図５、図６参照）により実行される。例えば、オーナは、オーナ評価条件を自ら決定すると共に、自ら決定したオーナ評価条件に基づくポイント付与の処理を、情報収集システムＳＹＳの運用者（例えば、運用会社）に委託する。これにより、管理装置２００のオーナ判断部２１０３Ｂは、ショベル１００のオーナの意向に沿ったオーナ評価基準（オーナ評価条件）に沿って、ポイント付与の仕組みを運用することができる。
　尚、オーナ判断部２１０３Ｂの機能は、ショベル１００のオーナが所有するコンピュータ端末（以下、「オーナ端末」）に移管されてもよい。この場合、運転ログ情報は、ショベル１００から直接的に、或いは、管理装置２００を経由して、オーナ端末に送信される。また、この場合、オーナは、自らオーナ端末を操作し、オーナ評価条件を自身が考える評価基準に沿って適宜設定（変更）してよい。
　ショベル１００のオーナは、取得した運転ログ情報がオーナ評価条件を満足する場合、オペレータにポイントを付与する（ステップＳ１０３）。付与されるポイントの量は、固定されていてもよいし、運転ログ情報の内容（例えば、省エネルギ性、消耗度、安全性、作業性等の程度）に応じて可変されてもよい。例えば、付与されるポイントの量は、運転ログ情報が表すショベル１００の省エネルギ性が高いほど、運転ログ情報が表すショベル１００の消耗度が低いほど、運転ログ情報が表すショベル１００の安全性が高いほど、或いは、運転ログ情報が表すショベル１００の作業性が高いほど、多くなる態様であってよい。
　ステップＳ１０３の処理は、実際上、管理装置２００のオーナポイント付与部２１０４Ａにより実行される。
　オペレータに付与されるポイントは、例えば、当該ポイントプログラム内で、或いは、他のポイントプログラムを経由して、買い物等の費用に補填することが可能な仕組みであってよい。また、オペレータに付与されるポイントは、当該ポイントプログラム内で、或いは、他のポイントプログラムを経由して、現金に換金可能な仕組みであってもよい。また、オペレータに付与されるポイントは、事後的にオーナからの金銭報酬として支払われる仕組みであってもよい。
　これにより、ショベル１００のオペレータは、ポイントを付与してもらうために、評価条件を満足するようなショベル１００の操作を心がけるようになる。よって、ショベル１００のオーナは、ポイント付与を通じて、オペレータに対して、省エネルギ性が高い操作、消耗度の低い操作、安全性の高い操作、作業性の高い操作等を促すことができる。
　　＜ポイント付与の第２例＞
　図４Ｂは、情報収集システムＳＹＳにおける情報収集とポイント付与との関係の第２例を示す概念図である。
　図４Ｂに示すように、本例では、ショベル１００の賃貸者（例えば、レンタル会社）がポイント出資者に該当し、ショベル関連ユーザとしてのショベル１００の借主に対して、ポイントが付与される。
　ショベル１００の借主は、ショベル１００の運転ログ情報（例えば、ショベル１００の起動から停止までの間の運転ログ情報群）をショベル１００の賃貸者に提供する（ステップＳ２０１）。
　ショベル１００の賃貸者は、取得した運転ログ情報が、ポイント付与のための評価条件（以下、「賃貸者評価条件」）を満足しているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
　賃貸評価条件には、例えば、消耗度条件や安全性条件が含まれてよい。
　ステップＳ２０２の処理は、実際上、管理装置２００の賃貸者判断部２１０３Ｃ（図５、図６参照）により実行される。
　ショベル１００の賃貸者は、取得した運転ログ情報が賃貸者評価条件を満足する場合、借主にポイントを付与する（ステップＳ２０３）。付与されるポイントの量は、固定されていてもよいし、運転ログ情報の内容（例えば、消耗度、安全性等の程度）に応じて可変されてもよい。例えば、付与されるポイントの量は、運転ログ情報が表すショベル１００の消耗度が低いほど、或いは、運転ログ情報が表すショベル１００の安全性が高いほど多くなる態様であってよい。
　ステップＳ２０３の処理は、実際上、管理装置２００の賃貸者ポイント付与部２１０４Ｂにより実行される。
　ショベル１００の借主に付与されるポイントは、例えば、ショベル１００の賃貸者から次回以降にショベル１００等の作業機械を賃借する場合の費用に補填することが可能な仕組みであってよい。また、ショベル１００の借主に付与されるポイントは、例えば、当該ポイントプログラム内で、或いは、他のポイントプログラムを経由して、作業機械の賃借以外の買い物等の費用に補填することが可能な仕組みであってよい。また、ショベル１００の借主に付与されるポイントは、当該ポイントプログラム内で、或いは、他のポイントプログラムを経由して、現金に換金可能な仕組みであってもよい。また、ショベル１００の借主に付与されるポイントは、事後的にショベル１００の賃貸者からキャッシュバックされる仕組みであってもよい。
　これにより、ショベル１００の借主は、ポイントを付与してもらうために、評価条件を満足するようなショベル１００の操作を心がけるようになる。よって、ショベル１００の賃貸者は、ポイント付与を通じて、借主に対して、消耗度の低い操作、安全性の高い操作等を促すことができる。
　　＜ポイント付与の第３例＞
　図４Ｃは、情報収集システムＳＹＳにおける情報収集とポイント付与との関係の第３例を概念的に示す図である。
　図４Ｃに示すように、本例では、ショベル１００のメーカがポイント出資者に該当し、ショベル関連ユーザとしてのショベル１００のオーナやショベル１００のオペレータに対して、ポイントが付与される。このとき、ショベル１００のオーナには、ショベル１００を所有し、所有するショベル１００を賃貸する賃貸者（例えば、レンタル会社）が含まれてよい。また、ショベル１００のオペレータには、ショベル１００の賃貸者からショベル１００を借り受けたショベル１００の借主が含まれてよい。
　尚、ショベル１００のオーナがポイント付与の対象になるのか、ショベル１００のオペレータがポイント付与の対象になるのかは、例えば、情報収集システムＳＹＳの運用者（例えば、運用会社）とショベル１００のオーナとの契約に基づき予め規定されてよい。
　ショベル１００のオーナ或いはオペレータは、ショベル１００の運転ログ情報（例えば、ショベル１００の起動から停止までの間の運転ログ情報群）をショベル１００のメーカに提供する（ステップＳ３０１）。
　ショベル１００のメーカは、取得した運転ログ情報が、ポイント付与のための評価条件（以下、「メーカ評価条件」）を満足しているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
　メーカ評価条件には、"有用な情報を含むこと"（有用情報条件）が含まれる。有用な情報は、例えば、開発での利用の観点、営業での利用の観点、点検やメンテナンスでの利用の観点が考慮された上で、ショベル１００で運転ログ情報として取得されうる複数の種類の情報の中から最低限のデータセット（第１の種類の情報の一例）として予め規定される。
　ステップＳ３０２の処理は、実際上、管理装置２００のメーカ判断部２１０３Ｄ（図５参照）により実行される。
　ショベル１００のメーカは、取得した運転ログ情報がメーカ評価条件を満足する場合、ショベル１００のオーナ或いはオペレータにポイントを付与する（ステップＳ３０３）。付与されるポイントの量は、固定されていてもよいし、運転ログ情報の内容（例えば、運転ログ情報に含まれる情報の種類数の多さ、予め規定される特定の種類の情報（第２の種類の情報の一例）の有無等）に応じて可変されてもよい。例えば、付与されるポイントの量は、運転ログ情報に含まれる情報の種類数が多くなるほど、多くなる態様であってよい。また、付与されるポイントの量は、予め規定される特定の種類の情報が含まれるときに、相対的に多くなる態様であってよい。このとき、特定の種類の情報は、定期的に変更される態様であってもよい。これにより、期間限定で、特定の種類の情報を収集し易くなる。
　最低限のデータセットや特定の種類の情報（以下、便宜的に、「有用情報」）には、例えば、ショベル１００の周辺を撮像する撮像装置の画像情報が含まれてよい。これにより、メーカの開発者等は、運転ログ情報に含まれるショベル１００の操作状態に関する情報や動作状態に関する情報と、実際のショベル１００の作業の状況とを対応付けることができる。そのため、例えば、ショベル１００で生じている各種状態（例えば、ブームシリンダ７の圧力が急上昇したような状態）がどのような作業状況（例えば、土ではなく石をバケット６でたたいている等）で生じているのか等の分析を行うことができる。また、メーカの開発者等は、様々な作業現場の画像情報を取得することにより、例えば、作業現場での物体認識に関する学習済みモデルを作成する際の教師データを作成することができる。
　また、有用情報には、画像情報と併せて、作業現場に関する情報（例えば、施工業者、作業現場の名称、位置座標、住所、施工情報等）が含まれてもよい。これにより、特定の作業現場と、画像情報から把握可能なこの作業現場の実際の状況とを対応付けることができる。
　また、有用情報には、オペレータに関する情報（例えば、オペレータ識別情報等）と操作に関する情報とが含まれてよい。これにより、例えば、熟練オペレータの操作に関する情報を選択的に取得することができる。オペレータの運転年数、運転時間等の熟練オペレータか否かを判断するための判断指標は、例えば、情報収集システムＳＹＳへのユーザ登録時に登録してもらうことができる。この場合、熟練オペレータ（例えば、運転年数が１０年以上のオペレータ）の場合、付与されるポイントを相対的に高くするような設定であってもよい。これにより、情報収集システムＳＹＳ（管理装置２００）は、更に熟練オペレータの操作に関する情報を収集し易くなる。
　また、有用情報には、ショベル１００の安全性に関する情報が含まれてよい。具体的には、ショベル１００の安全性に関する情報には、ショベル１００の安全性に関する事象（例えば、ショベル１００の転倒やショベル１００の周辺の物体との当接（接触）等）の発生を判断可能な情報が含まれてよい。当該情報には、上述の撮像装置の画像情報、ショベル１００の姿勢に関する情報、ショベル１００（機体）の加速度に関する情報等が含まれうる。また、ショベル１００の安全性に関する情報には、ショベル１００の安全性に関する特定の操作情報や動作情報が含まれてよい。当該情報には、例えば、操作装置２６の急操作に関する情報、被駆動要素（アクチュエータ）の急制動や急加速に関する情報、振動に関する情報（例えば、加速度に関する情報）、ショベル１００の周辺の近接領域で監視対象（例えば、人）が検出された場合のショベル１００の操作情報や動作情報が含まれうる。
　また、有用情報には、ショベル１００の省エネルギに関する情報が含まれてよい。ショベル１００の省エネルギに関する情報には、エンジン１１の燃料消費量、電力回生や油圧回生（油圧再生を含む）が行われる場合の回生エネルギ量等が含まれる。
　また、有用情報には、ショベル１００の作業量に関する情報が含まれてよい。ショベル１００の作業量に関する情報には、ペイロード、土砂重量、土砂の体積等が含まれうる。また、ショベル１００の作業量に関する情報には、ショベル１００が搬送した或いは積み上げた土砂の重量或いは体積（例えば、所定期間の累積値等）が含まれてよい。また、ショベル１００の作業量に関する情報には、作業現場の施工開始前（例えば、作業日ごとの施工開始前や施工初日の施工開始前）の地形形状データ及び施工目標に相当する目標施工データが含まれる。両データの差分データからショベル１００の作業量を推定することができるからである。
　また、有用情報には、ショベル１００の消耗度に関する情報が含まれてよい。ショベル１００の消耗度に関する情報には、点検・メンテナンスの履歴に関する情報が含まれうる。また、ショベル１００の消耗度に関する情報には、上部旋回体３を旋回させながら、アタッチメントの先端（バケット６）で地面を払う動作、ジャッキアップ動作、バケット６の爪先で相対的に硬い物体を叩く動作等、消耗度の観点から推奨されない動作の有無に関する情報が含まれうる。また、ショベル１００の消耗度に関する情報には、アタッチメントのブームピン、アームピン、及びバケットピン等の動作軸へのグリスの自動供給状況に関する情報が含まれうる。
　また、有用情報には、作業（施工）現場に関する情報が含まれてよい。作業現場に関する情報には、上述した作業現場の工事開始前の地形形状データ及び施工目標に相当する施工目標データが含まれてよい。また、作業現場に関する情報には、作業現場で用いられる他の作業機械（他のショベル、ブルドーザ、トラック等）の台数に関する情報が含まれる。また、作業現場に関する情報には、作業現場に動員された作業員の人数に関する情報が含まれる。また、作業現場に関する情報には、作業現場の施工スケジュールに関する情報が含まれる。これらの情報は、例えば、ショベル１００において、周辺情報取得装置４２（例えば、撮像装置やＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等）の出力情報から取得されてよい。また、作業現場の施工目標データや施工スケジュール等は、例えば、ショベル１００において、所定の外部装置から取得されてよい。これにより、管理装置２００の管理者や作業者等（例えば、メーカの開発者やサービスマン等）（以下、管理者等）は、例えば、作業現場ごとの有用情報（有用なデータセット）を取得することができる。そのため、管理装置２００の管理者等は、例えば、特定の作業現場における施工計画、必要な人員（オペレータ、作業員、及びその熟練度）等を提案するための分析を行うことができる。また、これらの有用情報を取得するメーカは、これらの有用情報（データセット）を作業現場の施工主（例えば、ゼネコン等の施工事業者）や作業現場にショベル１００を含む複数の作業機械を貸し出す賃貸者に提供することにより対価（例えば、金銭）を取得してもよい。また、この場合、管理装置２００は、作業現場の施工主が本実施形態と同様のポイントを出資し、メーカに付与する態様の処理を行ってもよい。
　尚、ショベル１００の画像情報は、特定のタイミングに合わせて、記録される態様であってもよい。例えば、画像情報に基づく画像認識により人がいない状況で、定期的に、画像情報が記録され、運転ログ情報としてアップロードされてよい。これにより、管理装置２００の管理者や作業者等は、画像情報群によって、作業現場の定点観測を行うことができる。また、例えば、予め想定外の事象が発生した場合（例えば、想定外の操作が行われた場合、油圧アクチュエータにパルス状の圧力が発生した場合、上部旋回体３の旋回が急停止した場合等）に画像情報が記録され、運転ログ情報としてアップロードされてもよい。これにより、管理装置２００の管理者等は、想定外の事象と、画像情報から把握される作業現場の実際の状況とを対応付けることができる。また、ショベル１００の画像情報は、上部旋回体３の旋回動作や下部走行体１の走行動作の開始及び停止をトリガにその前後が記録され、運転ログ情報としてアップロードされてもよい。これにより、管理装置２００の管理者等は、ショベル１００の上部旋回体３の旋回動作時や下部走行体１の走行動作時の作業現場の安全状況や、ショベル１００の安全機能（例えば、近距離の物体が検出された場合の警報等）の作動状況等を把握することができる。
　ステップＳ３０３の処理は、実際上、管理装置２００のメーカポイント付与部２１０４Ｃにより実行される。
　オーナ或いはオペレータに付与されるポイントは、例えば、当該ポイントプログラム内で、或いは、他のポイントプログラムを経由して、買い物等の費用に補填することが可能な仕組みであってよい。また、オーナ或いはオペレータに付与されるポイントは、当該ポイントプログラム内で、或いは、他のポイントプログラムを経由して、現金に換金可能な仕組みであってもよい。また、オーナに付与されるポイントは、事後的にメーカからキャッシュバックされる仕組みであってもよい。また、オーナに付与されるポイントは、メーカによって実施されるショベル１００の点検やメンテナンスの費用に補填することが可能な仕組みであってもよい。また、オペレータに付与されるポイントは、事後的にオーナ経由でメーカからの金銭報酬として支払われる仕組みであってもよい。
　これにより、ショベル１００のオーナやオペレータは、ポイントを付与してもらうために、ショベル１００の稼働時の運転ログ情報を管理装置２００にアップロードするようになる。よって、ショベル１００のメーカは、効率的にショベル１００の稼働時の運転ログ情報を収集することができる。
　［情報収集システムの構成］
　次に、図１、図４に加えて、図５、図６を参照して、本実施形態に係る情報収集システムＳＹＳ（ショベル１００、管理装置２００、及びユーザ端末３００）の構成について説明する。
　図５は、本実施形態に係る情報収集システムＳＹＳの構成の一例を示すブロック図である。図６は、本実施形態に係る情報収集システムＳＹＳにおける情報収集からポイント付与までの処理を説明する機能ブロック図である。
　尚、図５にて、機械的動力ラインは二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。また、図６では、ショベル１００は、ショベル１００Ａ～１００Ｄを含む。ショベル１００Ａは、オーナがポイント出資者で、ポイント付与の対象がオペレータの場合（上述の図４Ａの場合）に対応する。また、ショベル１００Ｂは、賃貸者がポイント出資者で、ポイント付与の対象が借主の場合（上述の図４Ｂの場合）に対応する。ショベル１００Ｃ，１００Ｄは、それぞれ、メーカがポイント出資者で、ポイント付与の対象がオーナ及びオペレータの場合（上述の図４Ｃの場合）に対応する。
　　＜ショベルの構成＞
　　＜＜油圧駆動系＞＞
　本例に係るショベル１００の油圧駆動系は、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等を含む。また、図５に示すように、本例に係るショベル１００の油圧駆動系は、エンジン１１と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。
　エンジン１１は、油圧駆動系におけるメイン動力源であり、上部旋回体３の後部に搭載される。エンジン１１は、例えば、後述のコントローラ３０の制御下で、所定の目標回転数で定回転する。エンジン１１は、例えば、軽油を燃料とするディーゼルエンジンであり、メインポンプ１４、及びパイロットポンプ１５を駆動する。
　メインポンプ１４は、上部旋回体３の後部に搭載され、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、エンジン１１により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するコントローラ３０の制御下で、レギュレータ１４ａが斜板の角度（傾転角）を制御する。これにより、メインポンプ１４は、ピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を制御することができる。
　コントロールバルブ１７は、上部旋回体３の中央部に搭載され、オペレータによる操作装置２６に対する操作に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、油圧アクチュエータとしての走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９に選択的に供給可能に構成される。具体的には、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向を制御する複数の油圧制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットである。
　また、ショベル１００は、遠隔操作されてもよい。この場合、コントロールバルブ１７は、通信装置７０を通じて外部装置（例えば、管理装置２００）から受信される、ショベル１００のアクチュエータ（油圧アクチュエータ）の操作に関する信号（以下、「遠隔操作信号」）に応じて、油圧駆動系の制御を行う。遠隔操作信号には、操作対象のアクチュエータや、操作対象のアクチュエータに関する遠隔操作の内容（例えば、操作方向及び操作量等）が規定される。例えば、コントローラ３０は、遠隔操作信号に対応する制御指令を、パイロットポンプ１５とコントロールバルブ１７との間を接続する所定の油圧ライン（パイロットライン）に配置される比例弁（以下、「操作用比例弁」）に出力する。これにより、操作用比例弁は、制御指令に対応するパイロット圧、つまり、遠隔操作信号に規定される遠隔操作の内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に作用させることができる。そのため、コントロールバルブ１７は、遠隔操作信号で規定される遠隔操作の内容に応じた油圧アクチュエータの動作を実現することができる。
　また、ショベル１００は、例えば、キャビン１０のオペレータの操作や遠隔操作等に依らず、自律的に動作（作業）を行ってもよい。この場合、コントロールバルブ１７は、ショベル１００の自律動作を実現する自律制御装置がショベル１００のアクチュエータ（油圧アクチュエータ）を操作するために生成する駆動指令（以下、「自律駆動指令」）に応じて、油圧駆動系の制御を行う。自律駆動指令には、操作対象のアクチュエータや、操作対象のアクチュエータに関する操作内容（例えば、操作方向及び操作量等）が規定される。換言すれば、コントロールバルブ１７は、自律制御装置による自律的な油圧アクチュエータの操作に応じて、油圧駆動系の制御を行う。例えば、自律制御装置は、自律的に生成する駆動指令に対応する制御指令を操作用比例弁に出力する。これにより、操作用比例弁は、制御指令に対応するパイロット圧、つまり、自律駆動指令で規定される油圧アクチュエータに関する操作内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に作用させることができる。そのため、コントロールバルブ１７は、自律制御装置で生成される、自律動作に対応する自律駆動指令で規定される操作内容に応じた油圧アクチュエータの動作を実現することができる。
　尚、ショベル１００が自律的に作業を行う場合、上述の図４Ｃの場合のポイント付与の対象は、一律的にショベル１００のオーナになる。
　　＜＜操作系＞＞
　図５に示すように、本例に係るショベル１００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、圧力センサ２９とを含む。
　パイロットポンプ１５は、上部旋回体３の後部に搭載され、パイロットライン２５を介して操作装置２６にパイロット圧を供給する。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、エンジン１１により駆動される。
　操作装置２６は、キャビン１０の操縦席付近に設けられ、オペレータがそれぞれの被駆動要素（例えば、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等）の操作を行うための操作入力手段である。換言すれば、操作装置２６は、それぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータ（例えば、走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等）の操作を行うための操作入力手段である。操作装置２６は、二次側のパイロットライン２７を介して、コントロールバルブ１７に接続される。これにより、コントロールバルブ１７には、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に応じたパイロット信号（パイロット圧）が入力される。そのため、コントロールバルブ１７は、操作装置２６における操作状態に応じて、各油圧アクチュエータを駆動することができる。
　また、操作装置２６は、電気式であってもよい。この場合、操作装置２６の操作内容（例えば、操作方向や操作量等）を表す電気信号は、コントローラ３０に入力される。そして、コントローラ３０は、電気信号の内容、つまり、操作装置２６の操作内容に応じて、コントロールバルブ１７にパイロットラインを介して接続される操作用比例弁を制御する。これにより、操作用比例弁から操作装置２６の操作内容に応じたパイロット圧が入力され、コントロールバルブ１７は、操作装置２６における操作状態に応じて、各油圧アクチュエータを駆動することができる。
　尚、ショベル１００が遠隔操作される場合、或いは、ショベル１００が自律的に作業を行う場合、操作装置２６は、省略されてもよい。
　圧力センサ２９は、操作装置２６の二次側（パイロットライン２７）のパイロット圧、即ち、操作装置２６における各被駆動要素（を駆動する油圧アクチュエータ）の操作状態に対応するパイロット圧を検出する。圧力センサ２９は、コントローラ３０に接続され、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に応じた圧力信号（圧力検出値）は、コントローラ３０に取り込まれる。これにより、コントローラ３０は、圧力センサ２９の検出情報に基づき、油圧アクチュエータに関する操作装置２６の操作内容を把握することができる。
　尚、操作装置２６が電気式である場合、圧力センサ２９は、省略される。操作装置２６の操作状態は、操作装置２６から電気信号として直接的にコントローラ３０に入力されるからである。
　　＜＜制御系＞＞
　図５に示すように、本例に係るショベル１００の制御系は、コントローラ３０と、ショベル状態情報取得装置４０と、周辺情報取得装置４２と、オペレータ情報取得装置４４と、表示装置５０と、入力装置５２と、通信装置７０とを含む。
　コントローラ３０は、ショベル１００に関する各種制御を行う。コントローラ３０は、その機能が任意のハードウェア、或いは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。例えば、コントローラ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及びインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。以下、管理装置２００の制御装置２１０やユーザ端末３００の制御装置３１０についても同様である。
　尚、コントローラ３０の機能は、複数のコントローラにより分散して実現されてもよい。
　コントローラ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、設定画面表示処理部３０１と、運転ログ関連設定部３０２と、運転ログ情報記録部３０４と、運転ログ情報送信部３０６とを含む。また、コントローラ３０は、設定情報記憶部３０３及び運転ログ情報記憶部３０５を利用する。設定情報記憶部３０３及び運転ログ情報記憶部３０５は、例えば、コントローラ３０内の補助記憶装置やコントローラ３０と通信可能な外部記憶装置等により実現されうる。
　ショベル状態情報取得装置４０は、ショベル状態情報を取得する。
　ショベル状態情報取得装置４０には、例えば、ショベル動作状態情報やショベル姿勢状態情報を取得する各種センサが含まれる。具体的には、ショベル状態情報取得装置４０には、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９のシリンダ圧を検出するシリンダ圧センサが含まれてよい。また、ショベル状態情報取得装置４０には、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、バケット６等の姿勢状態を検出する姿勢センサが含まれてよい。姿勢センサには、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、バケット６等のそれぞれに搭載されるロータリエンコーダ、加速度センサ（傾斜センサ）、角速度センサ、六軸センサ、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）等が含まれうる。また、ショベル状態情報取得装置４０には、メインポンプ１４の動作状態を取得するセンサ（例えば、吐出圧を検出する吐出圧センサ等）が含まれる。
　また、ショベル状態情報取得装置４０には、例えば、ショベル操作状態情報を取得する各種センサが含まれる。具体的には、ショベル状態情報取得装置４０には、操作装置２６の操作内容に対応するパイロット圧を検出する圧力センサ２９が含まれてよい。また、ショベル状態情報取得装置４０には、電気式の操作装置２６に内蔵される操作内容を検出するセンサ（例えば、リニアエンコーダ）が含まれてよい。
　また、ショベル状態情報取得装置４０には、例えば、エンジン稼働状態情報を取得する各種センサが含まれてよい。具体的には、ショベル状態情報取得装置４０には、エンジン１１の回転数センサが含まれうる。
　尚、コントローラ３０は、エンジン稼働状態情報を、ショベル状態情報取得装置４０以外から取得してもよい。例えば、エンジン稼働状態情報としてのエンジン１１の燃料噴射量は、コントローラ３０の燃料噴射量を決定する機能部から取得されてよい。また、例えば、エンジン稼働状態情報としてのエンジン１１の出力馬力は、コントローラ３０の出力馬力を演算する機能部から取得されてよい。
　周辺情報取得装置４２は、ショベル１００の周辺情報を取得する。
　周辺情報取得装置４２には、例えば、外気温センサや照度センサ等が含まれてよい。また、周辺情報取得装置４２には、ショベル１００の周囲を撮像する単眼カメラ、ステレオカメラ、デプスカメラ等の撮像装置が含まれてよい。また、周辺情報取得装置４２には、例えば、ＬＩＤＡＲ、ミリ波レーダ、赤外線センサ、超音波センサ等の周辺の物体の距離情報を取得可能なセンサが含まれてよい。
　オペレータ情報取得装置４４は、オペレータ情報を取得する。
　オペレータ情報取得装置４４には、例えば、キャビン１０の室内を撮像する単眼カメラ、ステレオカメラ、デプスカメラ等の撮像装置が含まれてよい。また、オペレータ情報取得装置４４には、例えば、ＬＩＤＡＲ、ミリ波レーダ、赤外線センサ、超音波センサ等のキャビン１０の室内の物体の距離情報を取得可能なセンサが含まれてよい。また、オペレータ情報取得装置４４には、オペレータが装着するウェアラブル型の生体センサ（例えば、脳波センサ、心拍センサ等）が含まれてよい。また、オペレータ情報取得装置４４には、操作装置２６の調整位置や運転席の調整位置を検出するセンサ（例えば、リニアエンコーダ等）が含まれてよい。
　表示装置５０は、キャビン１０の室内のオペレータから視認し易い場所に設置され、各種情報画像を表示する。表示装置５０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイである。
　また、表示装置５０に代えて、或いは、加えて、キャビン１０の室内のオペレータ等に向けて情報を出力可能な他の出力装置が設けられてもよい。他の出力装置は、例えば、オペレータに向けて聴覚的な情報を出力する音出力装置を含んでよい。音出力装置は、例えば、スピーカやブザー等を含む。
　入力装置５２は、オペレータ等からの入力を受け付け、その操作内容に対応する信号をコントローラ３０に出力する。入力装置５２は、例えば、オペレータからの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置には、例えば、タッチパネル、タッチパッド、ジョイスティック、ボタンスイッチ、キーボード等が含まれてよい。また、入力装置５２は、例えば、オペレータからの音声入力やジェスチャ入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、マイクロフォンを含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、オペレータのジェスチャの様子を撮像可能な撮像装置を含む。
　通信装置７０は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網、通信衛星を利用する衛星通信網、インターネット網等を含む所定の通信ネットワークに接続し、管理装置２００等の外部装置と通信を行う。
　設定画面表示処理部３０１は、運転ログ情報の管理装置２００への送信（アップロード）に関する設定を行うための操作画面（以下、「運転ログ関連設定画面」）を表示装置５０に表示させる。
　運転ログ関連設定部３０２は、運転ログ関連設定画面上での入力装置５２を通じたオペレータやオーナ等からの所定の入力に応じて、運転ログ情報の管理装置２００への送信（アップロード）に関する設定を行う。
　例えば、運転ログ関連設定部３０２は、オペレータやオーナ等からの所定の入力に応じて、運転ログ情報を管理装置２００に送信することの承諾或いは未承諾を設定する。これにより、ショベル１００のオペレータやオーナ等は、運転ログ関連設定画面上で、運転ログ情報の管理装置２００への送信の承諾の操作或いは未承諾の操作を行うことができる。また、例えば、運転ログ関連設定部３０２は、オペレータやオーナ等からの所定の入力に応じて、運転ログ情報として管理装置２００に送信する情報の種類を設定する。これにより、ショベル１００のオペレータやオーナ等は、運転ログ関連設定画面上で、管理装置２００への送信対象の情報の種類を設定操作することができる。管理装置２００への送信対象の情報の種類は、ショベル状態情報、周辺情報、及びオペレータ情報のうちの何れか一つの中から選択されてもよいし、二以上の中から選択されてもよい。つまり、管理装置２００への送信対象の情報の種類は、ショベル状態情報、周辺情報、及びオペレータ情報のうちの少なくとも一つを含む態様で、任意に設定されてよい。
　尚、ショベル１００のオペレータやオーナ等が管理装置２００にアップロードする情報の種類を一つ一つ設定するのは難しい場合がある。そのため、コントローラ３０は、選択可能な全ての種類の情報を、ある程度の数の種類の情報ごとにまとめた一塊の種類群（データセット）を最小単位として、データセットごとに、ショベル関連ユーザにアップロードの可否を選択させてもよい。また、コントローラ３０は、適宜時間間隔を空けながら、データセットごとに、アップロードの可否を問うプッシュ通知（運転ログ関連設定画面）を表示装置５０に表示させてもよい。ショベル関連ユーザは、データセットごとのアップロードの可否であっても、まとめて選択するのが煩わしいような場合でありうるからである。また、コントローラ３０は、表示装置５０の運転ログ関連設定画面を通じて、管理装置２００に運転ログ情報を送信することを承諾すると、アップロード可能な全ての種類の情報が送信される態様の選択肢をショベル関連ユーザに提供してもよい。アップロードされる情報の種類を気にしないショベル関連ユーザが存在しうるからであり、このようなショベル関連ユーザの手間を省くことができるからである。また、運転ログ情報を管理装置２００に送信することの承諾や送信する情報の種類の選択等は、ユーザ端末３００を通じて実施可能な態様であってよい。これにより、ショベル関連ユーザは、ショベル１００に搭乗することなく、上述の各種設定を行うことができる。
　設定情報記憶部３０３には、運転ログ関連設定部３０２により設定される、運転ログ情報の管理装置２００への送信に関する設定内容が登録（記憶）される。
　運転ログ情報記録部３０４は、ショベル１００の稼働中、つまり、ショベル１００の起動から停止までの間で、運転ログ情報を運転ログ情報記憶部３０５に記録する。具体的には、運転ログ情報記録部３０４は、設定情報記憶部３０３の設定内容を参照し、記録対象の情報の種類、つまり、管理装置２００への運転ログ情報としての送信対象の情報の種類を把握する。そして、運転ログ情報記録部３０４は、所定の記録周期ごとに、把握した種類の情報を運転ログ情報記憶部３０５に記録する。
　運転ログ情報記憶部３０５には、ショベル１００の稼働時、例えば、ショベル１００の起動から停止までの間の運転ログ情報が記憶される。つまり、運転ログ情報記憶部３０５には、運転ログ情報記録部３０４の記録周期ごとの運転ログ情報の時系列のレコード（履歴）が記憶される。具体的には、運転ログ情報記憶部３０５には、記録日時に関する情報（例えば、記録時のタイムスタンプ）、ショベル１００の識別情報（例えば、ショベル１００ごとに固有に規定されるショベルＩＤ等）（以下、「ショベル識別情報」）及び送信対象の情報を含む運転ログ情報のレコードを蓄積させてよい。これにより、運転ログ情報記憶部３０５は、運転ログ情報のレコード群（即ち、データベース）を保持することができる。また、ポイント付与の対象がショベル１００のオペレータである場合、運転ログ情報には、ショベル１００を操作中のオペレータに対応するオペレータ識別情報が含まれる。このとき、ショベル１００を操縦中のオペレータは、例えば、ショベル１００の起動時に、表示装置５０に表示されるオペレータを選択するための操作画面（以下、「オペレータ選択画面」）上での入力装置５２を通じたオペレータの選択操作の内容に応じて特定されてよい。また、ショベル１００を操縦中のオペレータは、例えば、キャビン１０の室内のカメラの撮像画像に基づき特定（認識）されてもよい。
　運転ログ情報送信部３０６は、管理装置２００からの要求に応じて、或いは、予め規定された自動送信のタイミング（例えば、ショベル１００の起動時や停止時）に、運転ログ情報を管理装置２００に送信する。
　　＜管理装置の構成＞
　図５に示すように、管理装置２００は、制御装置２１０と、通信装置２２０とを含む。
　制御装置２１０は、管理装置２００に関する各種制御を行う。制御装置２１０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、運転ログ情報取得部２１０１と、判断部２１０３と、ポイント付与部２１０４と、ポイント情報提供部２１０６とを含む。また、制御装置２１０は、運転ログ情報記憶部２１０２及びポイント台帳記憶部２１０５を利用する。運転ログ情報記憶部２１０２及びポイント台帳記憶部２１０５は、例えば、制御装置２１０内の補助記憶装置や制御装置２１０と通信可能に接続される外部記憶装置等により実現されうる。
　通信装置２２０は、インターネット網等を含む所定の通信ネットワークに接続し、ショベル１００及びユーザ端末３００等の外部装置と通信を行う。
　運転ログ情報取得部２１０１（情報取得部の一例）は、ショベル１００から受信される、運転ログ情報を受信バッファ等から取得する。運転ログ情報取得部２１０１により取得されたショベル１００の運転ログ情報は、運転ログ情報記憶部２１０２に記憶される。
　運転ログ情報記憶部２１０２には、運転ログ情報取得部２１０１によりショベル１００から取得された運転ログ情報が記憶される。具体的には、運転ログ情報記憶部２１０２には、ショベル１００から一回で取得される所定の単位のログ情報群、例えば、ショベル１００の起動から停止までの間の一稼働分の運転ログ情報群が適宜抽出可能に蓄積される。運転ログ情報には、上述の如く、ショベル識別情報が含まれる。これにより、運転ログ情報記憶部２１０２は、複数のショベル１００から取得される運転ログ情報の中から特定のショベル１００の運転ログ情報（群）を識別可能に記憶することができる。また、運転ログ情報記憶部２１０２は、運転ログ情報の取得対象の複数のショベル１００ごとに、ショベル１００の数だけ設けられてもよい。
　判断部２１０３は、対象判断部２１０３Ａと、オーナ判断部２１０３Ｂと、賃貸者判断部２１０３Ｃと、メーカ判断部２１０３Ｄとを含む。
　対象判断部２１０３Ａは、運転ログ情報取得部２１０１によりショベル１００から取得された運転ログ情報に基づきポイントが付与される際のポイント出資者及びポイント付与対象を判断する。例えば、ショベル１００と、ポイント出資者及びポイント付与対象との関係が予め規定されていてよい。この場合、対象判断部２１０３Ａは、ショベル１００から取得された運転ログ情報（群）に含まれるショベル識別情報に基づき、ポイント出資者及びポイント付与対象を判断する。
　オーナ判断部２１０３Ｂは、運転ログ情報取得部２１０１によりショベル１００から取得された運転ログ情報（具体的には、所定の単位の運転ログ情報群）が、オーナ評価条件を満足するか否かを判断する。
　賃貸者判断部２１０３Ｃは、運転ログ情報取得部２１０１によりショベル１００から取得された運転ログ情報（具体的には、所定の単位の運転ログ情報群）が、賃貸者評価条件を満足するか否かを判断する。
　メーカ判断部２１０３Ｄは、運転ログ情報取得部２１０１によりショベル１００から取得された運転ログ情報（具体的には、所定の単位の運転ログ情報群）が、メーカ評価条件を満足するか否かを判断する。
　ポイント付与部２１０４（インセンティブ付与部の一例）は、判断部２１０３（オーナ判断部２１０３Ｂ、賃貸者判断部２１０３Ｃ、メーカ判断部２１０３Ｄ）により評価条件を満足していると判断された場合に、ポイント付与対象のショベル関連ユーザにポイントを付与する処理を行う。例えば、ポイント台帳記憶部２１０５のポイント台帳２１０５Ａには、予め登録されるショベル関連ユーザの識別情報（以下、「ユーザ識別情報」）とユーザ識別情報に紐付けられたポイント履歴情報及びポイント残高情報が記憶される。ポイント付与部２１０４は、ポイント台帳２１０５Ａの対象のショベル関連ユーザに対応するユーザ識別情報に紐付けられたポイント履歴情報及びポイント残高情報を更新することにより、対象のショベル関連ユーザにポイントを付与してよい。
　オーナポイント付与部２１０４Ａは、ショベル１００のオーナの原資からショベル１００のオペレータにポイントを付与する処理を行う。
　賃貸者ポイント付与部２１０４Ｂは、ショベル１００の賃貸者の原資からショベル１００の借主にポイントを付与する処理を行う。
　メーカポイント付与部２１０４Ｃは、ショベル１００のメーカの原資からショベル１００のオーナ或いはオペレータにポイントを付与する処理を行う。
　ポイント台帳記憶部２１０５には、予め登録されるショベル関連ユーザごとのポイント履歴情報及びポイント残高情報を含むポイント台帳２１０５Ａが記憶される。
　例えば、図６に示すように、ショベル１００Ａから運転ログ情報（群）がアップロードされる（矢印４０１参照）。すると、対象判断部２１０３Ａは、運転ログ情報に含まれるショベル１００Ａのショベル識別情報に基づき、ポイント出資者がオーナで、ポイント付与対象オペレータであると判断する。そして、対象判断部２１０３Ａは、オーナ判断部２１０３Ｂにその旨を通知する（矢印４０２参照）。
　オーナ判断部２１０３Ｂは、対象判断部２１０３Ａからの通知に応じて、ショベル１００Ａからアップロードされた運転ログ情報（群）がオーナ評価条件を満足するか否かを判断する。オーナ判断部２１０３Ｂは、オーナ評価条件を満足していると判断すると、オーナポイント付与部２１０４Ａにその旨及び追加すべきポイントの量を通知する（矢印４０３参照）。
　オーナポイント付与部２１０４Ａは、オーナ判断部２１０３Ｂからの通知に応じて、ポイント台帳２１０５Ａにおけるショベル１００Ａのオペレータに対応するユーザ識別情報に紐付けられたポイント履歴情報及びポイント残高情報を更新する（矢印４０４参照）。これにより、ショベル１００Ａのオペレータにポイントが付与される。
　また、例えば、ショベル１００Ｂから運転ログ情報（群）がアップロードされる（矢印４０５参照）。すると、対象判断部２１０３Ａは、運転ログ情報に含まれるショベル１００Ｂのショベル識別情報に基づき、ポイント出資者がショベル１００の賃貸者で、ポイント付与対象がショベル１００Ｂの借主であると判断する。そして、対象判断部２１０３Ａは、賃貸者判断部２１０３Ｃにその旨を通知する（矢印４０６参照）。
　賃貸者判断部２１０３Ｃは、対象判断部２１０３Ａからの通知に応じて、ショベル１００Ｂからアップロードされた運転ログ情報（群）が賃貸者評価条件を満足するか否かを判断する。賃貸者判断部２１０３Ｃは、賃貸者評価条件を満足していると判断すると、賃貸者ポイント付与部２１０４Ｂにその旨及び追加すべきポイントの量を通知する（矢印４０７参照）。
　賃貸者ポイント付与部２１０４Ｂは、賃貸者判断部２１０３Ｃからの通知に応じて、ポイント台帳２１０５Ａにおけるショベル１００Ｂの借主に対応するユーザ識別情報に紐づけられたポイント履歴情報及びポイント残高情報を更新する（矢印４０８参照）。これにより、ショベル１００Ｂの借主にポイントが付与される。
　また、例えば、ショベル１００Ｃから運転ログ情報（群）がアップロードされる（矢印４０９参照）。すると、対象判断部２１０３Ａは、運転ログ情報に含まれるショベル１００Ｃのショベル識別情報に基づき、ポイント出資者がショベル１００のメーカで、ポイント付与対象がショベル１００Ｃのオーナであると判断する。そして、対象判断部２１０３Ａは、メーカ判断部２１０３Ｄにその旨を通知する（矢印４１０参照）。
　メーカ判断部２１０３Ｄは、対象判断部２１０３Ａからの通知に応じて、ショベル１００Ｃからアップロードされた運転ログ情報（群）がメーカ評価条件を満足するか否かを判断する。賃貸者判断部２１０３Ｃは、メーカ評価条件を満足していると判断すると、メーカポイント付与部２１０４Ｃにその旨及び追加すべきポイントの量を通知する（矢印４１１参照）。
　メーカポイント付与部２１０４Ｃは、メーカ判断部２１０３Ｄからの通知に応じて、ポイント台帳２１０５Ａにおけるショベル１００Ｃのオーナに対応するユーザ識別情報に紐づけられたポイント履歴情報及びポイント残高情報を更新する（矢印４１２参照）。これにより、ショベル１００Ｃのオーナにポイントが付与される。
　また、例えば、ショベル１００Ｄから運転ログ情報（群）がアップロードされる（矢印４１３参照）。すると、対象判断部２１０３Ａは、運転ログ情報に含まれるショベル１００Ｄのショベル識別情報に基づき、ポイント出資者がショベル１００のメーカで、ポイント付与対象がショベル１００Ｄのオペレータであると判断する。そして、対象判断部２１０３Ａは、メーカ判断部２１０３Ｄにその旨を通知する（矢印４１４参照）。
　メーカ判断部２１０３Ｄは、対象判断部２１０３Ａからの通知に応じて、ショベル１００Ｄからアップロードされた運転ログ情報（群）がメーカ評価条件を満足するか否かを判断する。賃貸者判断部２１０３Ｃは、メーカ評価条件を満足していると判断すると、メーカポイント付与部２１０４Ｃにその旨及び追加すべきポイントの量を通知する（矢印４１５参照）。
　メーカポイント付与部２１０４Ｃは、メーカ判断部２１０３Ｄからの通知に応じて、ポイント台帳２１０５Ａにおけるショベル１００Ｄのオペレータに対応するユーザ識別情報に紐づけられたポイント履歴情報及びポイント残高情報を更新する（矢印４１６参照）。これにより、ショベル１００Ｄのオペレータにポイントが付与される。
　尚、上述の如く、管理装置２００が複数設けられる場合、一の管理装置２００は、ポイント台帳２１０５Ａを更新すると、更新されたポイント台帳２１０５Ａ或いはその更新内容を他の管理装置２００Ａに送信し、全体で共有する態様であってよい。この場合、情報収集システムＳＹＳには、ショベル関連ユーザへのポイント付与に関して、分散台帳技術（Distributed Ledger Technology）が適用されてよい。
　図５に戻り、ポイント情報提供部２１０６は、ユーザ端末３００から受信される所定の要求信号（以下、「ポイント情報要求信号」）に応じて、ポイント情報要求信号で指定されるショベル関連ユーザに関するポイント情報をユーザ端末３００に送信する。これにより、ポイント情報提供部２１０６は、ユーザ端末３００の表示装置３４０にショベル関連ユーザのポイント情報を表示させることができる。
　　＜ユーザ端末の構成＞
　図５に示すように、ユーザ端末３００は、制御装置３１０と、通信装置３２０と、操作入力装置３３０と、表示装置３４０とを含む。
　制御装置３１０は、ユーザ端末３００に関する各種制御を行う。制御装置３１０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる所定のアプリケーションプログラム（以下、「ポイント情報提供アプリ」）をＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、ポイント情報要求部３１０１と、ポイント情報表示処理部３１０２とを含む。
　通信装置３２０は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網や通信衛星を利用する衛星通信網等の所定の通信ネットワークに接続し、管理装置２００等の外部装置と通信を行う。
　操作入力装置３３０は、ユーザ端末３００のユーザからの操作入力を受け付け、操作入力に対応する信号を制御装置３１０に出力する。操作入力装置３３０は、例えば、タッチパネルやボタンスイッチ等である。
　また、操作入力装置３３０に代えて、或いは、加えて、ユーザからの操作入力以外の入力を受け付け、その入力に対応する信号を制御装置３１０に出力する他の入力装置がユーザ端末３００に設けられてもよい。他の入力装置には、例えば、ユーザからの音声入力やジェスチャ入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力装置が含まれてよい。
　表示装置３４０は、制御装置３１０の制御下で、ユーザ端末３００のユーザに対する各種情報画像を表示する。表示装置３４０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイである。
　また、表示装置３４０に代えて、或いは、加えて、ユーザに向けて情報を出力する他の出力装置がユーザ端末３００に設けられてもよい。他の出力装置には、例えば、音出力装置が含まれてよい。
　ポイント情報要求部３１０１は、表示装置３４０に表示されるポイント情報提供アプリのアプリ画面上での、操作入力装置３３０を通じたユーザの所定の操作入力に応じて、管理装置２００にポイント情報要求信号を送信する。
　ポイント情報表示処理部３１０２は、管理装置２００から受信されるポイント情報を表示装置３４０に表示させる。これにより、ショベル関連ユーザは、自身に付与されたポイントのポイント履歴情報やポイント残高情報を確認することができる。
　［変形・変更］
　以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
　例えば、上述の実施形態において、判断部２１０３及びポイント付与部２１０４の機能は、ショベル１００に移管されてもよい。具体的には、情報収集システムＳＹＳを構成する複数のショベル１００の評価条件の成否の判断及びポイント台帳の更新を行うと共に、更新されたポイント台帳（インセンティブに関する情報の一例）を管理装置２００（外部装置の一例）や他のショベル１００に送信し、全体で共有する態様であってよい。この場合、情報収集システムＳＹＳでは、ショベル関連ユーザへのポイント付与に関して、分散台帳技術が適用されてもよい。
　最後に、本願は、２０１９年３月３０日に出願した日本国特許出願２０１９－０６９４８６号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
　３０　コントローラ
　４０　ショベル状態情報取得装置
　４２　周辺情報取得装置
　４４　オペレータ情報取得装置
　５０　表示装置
　５２　入力装置
　７０　通信装置
　１００　ショベル（作業機械）
　２００　管理装置（情報処理装置）
　３００　ユーザ端末
　３０１　設定画面表示処理部
　３０２　運転ログ関連設定部
　３０３　設定情報記憶部
　３０４　運転ログ情報記録部
　３０５　運転ログ情報記憶部
　３０６　運転ログ情報送信部
　３４０　表示装置
　５００　フォークリフト（作業機械）
　６００　クローラクレーン（作業機械）
　２１０１　運転ログ情報取得部（情報取得部）
　２１０２　運転ログ情報記憶部
　２１０３　判断部
　２１０３Ａ　対象判断部
　２１０３Ｂ　オーナ判断部
　２１０３Ｃ　賃貸者判断部
　２１０３Ｄ　メーカ判断部
　２１０４　ポイント付与部（インセンティブ付与部）
　２１０４Ａ　オーナポイント付与部
　２１０４Ｂ　賃貸者ポイント付与部
　２１０４Ｃ　メーカポイント付与部
　２１０５　ポイント台帳記憶部
　２１０６　ポイント情報提供部
　３１０１　ポイント情報要求部
　３１０２　ポイント情報表示処理部

Claims (11)

  1. 　作業アタッチメントを有する作業機械の状態に関する情報、オペレータの状態に関する情報、及び前記作業機械の周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つを前記作業機械から取得する情報取得部と、
    　前記情報取得部により取得された情報が所定の評価条件を満足している場合に、前記作業機械に関連する所定のユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与部と、を備える、
    　情報処理装置。
  2. 　前記評価条件には、前記作業機械の消耗度が相対的に低い前記作業機械の状態を表していること、及び、前記作業機械の安全性が相対的に高い前記作業機械の状態を表していること、の少なくとも一方が含まれる、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記ユーザは、前記作業機械を賃貸者から借りている借主、又は、前記作業機械のオーナの配下のオペレータである、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記評価条件には、前記作業機械の作業性が相対的に高い前記作業機械の状態を表していること、及び、前記作業機械の省エネルギ性が相対的に高い前記作業機械の状態を表していること、の少なくとも一方が含まれる、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記ユーザは、前記作業機械のオーナの配下のオペレータである、
    　請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記評価条件には、予め規定される第１の種類の情報で構成される最小限のデータセットを含むこと、が含まれる、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 　前記インセンティブ付与部は、前記評価条件を満足する場合、前記情報取得部により取得された情報の中に前記最小限のデータセットに加えて、予め規定される第２の種類の情報が含まれるときに、前記ユーザに相対的に高いインセンティブを付与する、
    　請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　前記情報取得部は、前記ユーザが利用するユーザ端末から前記作業機械に関する投稿情報を取得し、
    　前記インセンティブ付与部は、前記投稿情報が所定の評価条件を満足する場合に、前記ユーザに前記インセンティブを付与する処理を行う、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  9. 　情報処理装置により実行される情報処理方法であって、
    　作業アタッチメントを有する作業機械の状態に関する情報、オペレータの状態に関する情報、及び前記作業機械の周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つを前記作業機械から取得する情報取得ステップと、
    　前記情報取得ステップで取得された情報が所定の評価条件を満足している場合に、前記作業機械に関連する所定のユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与ステップと、を含む、
    　情報処理方法。
  10. 　情報処理装置に、
    　作業アタッチメントを有する作業機械の状態に関する情報、オペレータの状態に関する情報、及び前記作業機械の周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つを前記作業機械から取得する情報取得ステップと、
    　前記情報取得ステップで取得された情報が所定の評価条件を満足している場合に、前記作業機械に関連する所定のユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与ステップと、を実行させる、
    　プログラム。
  11. 　作業アタッチメントと、
    　作業機械の状態に関する情報、オペレータの状態に関する情報、及び前記作業機械の周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つを取得する情報取得部と、
    　前記情報取得部により取得された情報が所定の評価条件を満足している場合に、前記作業機械に関連する所定のユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与部と、
    　前記インセンティブ付与部により前記ユーザに付与されたインセンティブに関する情報を他の作業機械及び所定の外部装置の少なくとも一方に送信する情報送信部と、を備える、
    　作業機械。
PCT/JP2020/012192 2019-03-30 2020-03-19 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、作業機械 Ceased WO2020203329A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080020171.4A CN113557341B (zh) 2019-03-30 2020-03-19 信息处理装置、信息处理方法、程序、作业机械
JP2021511434A JP7404347B2 (ja) 2019-03-30 2020-03-19 情報処理システム、情報処理方法、プログラム、作業機械
EP20783977.0A EP3951105A4 (en) 2019-03-30 2020-03-19 INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM AND CONSTRUCTION MACHINE
KR1020217029003A KR102723548B1 (ko) 2019-03-30 2020-03-19 정보처리장치, 정보처리방법, 프로그램을 저장한 기억장치, 작업기계
US17/449,284 US12291851B2 (en) 2019-03-30 2021-09-29 Information processing apparatus, information processing method, recording medium, and work machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-069486 2019-03-30
JP2019069486 2019-03-30

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/449,284 Continuation US12291851B2 (en) 2019-03-30 2021-09-29 Information processing apparatus, information processing method, recording medium, and work machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020203329A1 true WO2020203329A1 (ja) 2020-10-08

Family

ID=72668969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/012192 Ceased WO2020203329A1 (ja) 2019-03-30 2020-03-19 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、作業機械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12291851B2 (ja)
EP (1) EP3951105A4 (ja)
JP (1) JP7404347B2 (ja)
KR (1) KR102723548B1 (ja)
CN (1) CN113557341B (ja)
WO (1) WO2020203329A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022146689A (ja) * 2021-03-22 2022-10-05 住友建機株式会社 ショベル、ショベルの表示装置、ショベルの管理装置
JP2023111358A (ja) * 2022-01-31 2023-08-10 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 運搬機械の省エネルギ運転促進システム
JP7373158B1 (ja) 2023-05-15 2023-11-02 株式会社リバスタ ポイント付与システム、ポイント付与方法、及びポイント付与プログラム
WO2025127013A1 (ja) * 2023-12-11 2025-06-19 株式会社小松製作所 アタッチメントの管理システム、情報端末、及びアタッチメントの管理方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3882400B1 (en) * 2018-11-14 2026-04-29 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Shovel and device for controlling shovel
AU2023244202A1 (en) * 2022-03-29 2024-08-08 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin System and method allowing acoustic detection of the phases of a mining-truck cycle
US12208741B2 (en) * 2022-05-27 2025-01-28 Caterpillar Paving Products Inc. Augmented machine user interface system
CN115079157B (zh) * 2022-06-15 2023-11-14 南京慧尔视智能科技有限公司 先导信息的发送控制方法、装置、电子设备和存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002138515A (ja) * 2000-11-01 2002-05-14 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械のレンタルサービス方法、装置及びシステム
JP2003140743A (ja) * 2001-10-29 2003-05-16 Komatsu Ltd 機械の操縦履歴管理システム、その操縦履歴管理方法、およびその操縦履歴管理プログラム
JP2005243010A (ja) * 2004-01-30 2005-09-08 Nec Corp 車両情報収集システムおよび車両関連サービス提供システム
JP2007293626A (ja) * 2006-04-25 2007-11-08 Toyota Motor Corp 車両環境サービスシステム
JP2009235833A (ja) 2008-03-28 2009-10-15 Komatsu Ltd 建設機械の運転評価システム及び運転評価方法
JP2017045215A (ja) 2015-08-26 2017-03-02 日立建機株式会社 診断装置
JP2018206203A (ja) * 2017-06-07 2018-12-27 株式会社クボタ 作業機管理装置及び作業機の管理システム
JP2019069486A (ja) 2017-10-06 2019-05-09 ヘキサゴン・メトロジー株式会社 加工装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002008527A1 (fr) 2000-07-21 2002-01-31 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Dispositif de transmission d'informations destine a une machine de construction
JP2004185190A (ja) * 2002-12-02 2004-07-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の情報処理システム及び建設機械の情報処理方法
JP2005030369A (ja) * 2003-07-11 2005-02-03 Denso Corp 環境保全貢献システム、車載装置、回生電力活用システム、および回生発電の価値還元方法
EP1560186B1 (en) 2004-01-30 2007-10-24 Nec Corporation Vehicle information collection system having point issuing device
US7908928B2 (en) * 2006-10-31 2011-03-22 Caterpillar Inc. Monitoring system
SG10201606183XA (en) * 2012-11-26 2016-09-29 Freewheeler Pty Ltd System and method for rewarding commuters
JP6450961B2 (ja) 2014-03-27 2019-01-16 セイコーエプソン株式会社 情報通信システム、情報処理装置および情報提供方法
WO2015194601A1 (ja) * 2014-06-20 2015-12-23 住友重機械工業株式会社 ショベル及びその制御方法
DE112014000350T5 (de) * 2014-09-30 2015-09-17 Komatsu Ltd. Baumaschine und Betriebsstatus-Managementsystem für diese
JP6238301B2 (ja) * 2014-10-15 2017-11-29 三菱重工業株式会社 ポイント算出装置、船、ポイント算出方法及びプログラム
JP2016134099A (ja) * 2015-01-21 2016-07-25 株式会社東芝 環境活動支援システム、環境活動支援方法及びコンピュータプログラム
JP2017156972A (ja) * 2016-03-01 2017-09-07 株式会社小松製作所 評価装置、管理装置、評価システム、及び評価方法
JP2017145686A (ja) * 2017-05-18 2017-08-24 住友建機株式会社 ショベル
US11335143B2 (en) * 2019-01-06 2022-05-17 TrueLite Trace, Inc. Privacy control-adjustable commercial vehicle electronic logging device (ELD) and trip data-sharing system between a transportation company and a third-party corporate partner entity

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002138515A (ja) * 2000-11-01 2002-05-14 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械のレンタルサービス方法、装置及びシステム
JP2003140743A (ja) * 2001-10-29 2003-05-16 Komatsu Ltd 機械の操縦履歴管理システム、その操縦履歴管理方法、およびその操縦履歴管理プログラム
JP2005243010A (ja) * 2004-01-30 2005-09-08 Nec Corp 車両情報収集システムおよび車両関連サービス提供システム
JP2007293626A (ja) * 2006-04-25 2007-11-08 Toyota Motor Corp 車両環境サービスシステム
JP2009235833A (ja) 2008-03-28 2009-10-15 Komatsu Ltd 建設機械の運転評価システム及び運転評価方法
JP2017045215A (ja) 2015-08-26 2017-03-02 日立建機株式会社 診断装置
JP2018206203A (ja) * 2017-06-07 2018-12-27 株式会社クボタ 作業機管理装置及び作業機の管理システム
JP2019069486A (ja) 2017-10-06 2019-05-09 ヘキサゴン・メトロジー株式会社 加工装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3951105A4

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022146689A (ja) * 2021-03-22 2022-10-05 住友建機株式会社 ショベル、ショベルの表示装置、ショベルの管理装置
JP2023111358A (ja) * 2022-01-31 2023-08-10 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 運搬機械の省エネルギ運転促進システム
JP7373158B1 (ja) 2023-05-15 2023-11-02 株式会社リバスタ ポイント付与システム、ポイント付与方法、及びポイント付与プログラム
JP2024164398A (ja) * 2023-05-15 2024-11-27 株式会社リバスタ ポイント付与システム、ポイント付与方法、及びポイント付与プログラム
WO2025127013A1 (ja) * 2023-12-11 2025-06-19 株式会社小松製作所 アタッチメントの管理システム、情報端末、及びアタッチメントの管理方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102723548B1 (ko) 2024-10-28
CN113557341B (zh) 2024-05-10
JP7404347B2 (ja) 2023-12-25
EP3951105A1 (en) 2022-02-09
CN113557341A (zh) 2021-10-26
JPWO2020203329A1 (ja) 2020-10-08
KR20210140725A (ko) 2021-11-23
EP3951105A4 (en) 2022-06-08
US12291851B2 (en) 2025-05-06
US20220018097A1 (en) 2022-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7404347B2 (ja) 情報処理システム、情報処理方法、プログラム、作業機械
JP7589410B2 (ja) ショベル、情報処理装置
JPWO2020095945A1 (ja) ショベル、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、端末装置、表示方法、表示プログラム
US20140170617A1 (en) Monitoring System for a Machine
JP7581348B2 (ja) 作業現場における機械の可用性を検証するためのシステムおよび方法
US11845421B2 (en) Loader stability system
US20170161972A1 (en) Gathering data from machine operating at worksite
KR20220041075A (ko) 쇼벨, 정보처리장치
US20210002850A1 (en) Shovel
JP7203640B2 (ja) 作業機械用情報処理装置、情報管理システム、作業機械用情報処理プログラム
WO2020218433A1 (ja) クレーン点検システムおよびクレーン
CN110430746A (zh) 农作业车辆的自主行驶系统
CN115877800A (zh) 机上远程控制
CN114127745A (zh) 工程机械的作业信息生成系统以及作业信息生成方法
US20220114554A1 (en) Management system of work machine, management device of work machine, worker's terminal device, constractor's terminal device
JP2021095718A (ja) ショベル、情報処理装置
JP2021155960A (ja) 情報処理装置、作業機械、情報処理方法、情報処理プログラム
JP7798248B2 (ja) 支援装置、作業機械、プログラム
WO2021193396A1 (ja) ショベルの管理装置、ショベルの管理システム、ショベルの支援装置、ショベル
US12492532B2 (en) Pile approach assist
JP7739200B2 (ja) 監視システム
JP7742141B2 (ja) 情報通知システム
JP2023150081A (ja) 作業機械、情報処理装置
JP2019163597A (ja) 建設機械の支援装置、支援方法、支援プログラム
JP2024042911A (ja) 障害物監視システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20783977

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20217029003

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021511434

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020783977

Country of ref document: EP

Effective date: 20211102