WO2020217471A1 - インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の調整方法及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の調整方法及びインクジェット記録装置の制御方法 Download PDF

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    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
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Definitions

  • the present invention relates to an inkjet recording device, a method for adjusting an inkjet recording device, and a method for controlling an inkjet recording device.
  • an inkjet recording device that records an image by ejecting ink from a nozzle provided in an ink ejection head and landing it at a desired position.
  • the ink ejection head is provided with a pressure chamber that communicates with the nozzle and a pressure generating portion that causes a pressure change in the ink in the pressure chamber in response to the application of a drive signal, and the pressure generating portion is the ink in the pressure chamber.
  • Ink is ejected from the nozzle by causing a pressure change.
  • a piezoelectric element is used as the pressure generating unit, and the amount of deformation and the deformation time of the pressure chamber are controlled by applying an appropriate voltage to the piezoelectric element.
  • the presence or absence of ink ejection from each nozzle is determined by selecting the piezoelectric element to which the drive signal is applied from among the piezoelectric elements corresponding to a large number of nozzles arranged in the ink ejection head according to the recorded image. Can be switched.
  • the piezoelectric element is a capacitive load, and is driven according to the number of piezoelectric elements whose drive signal application periods overlap (that is, the number of nozzles that eject ink at a common timing; hereinafter referred to as the number of ejection nozzles).
  • the load fluctuates. Therefore, when the number of ejection nozzles increases, the waveform of the drive signal becomes unstable, and the speed and volume of the ink ejected from the nozzles fluctuate from a desired value, which leads to a problem that the image quality deteriorates.
  • Patent Document 1 there is a technique for suppressing deterioration of image quality due to fluctuations in the drive load by adjusting the waveform of the drive signal according to the number of discharge nozzles.
  • the transmission path of the drive signal becomes long, and the waveform of the drive signal may become unstable due to the inductance of this transmission path. Therefore, if the waveform of the drive signal is simply adjusted according to the number of ejection nozzles, the fluctuation of the speed and volume of the ink ejected from the nozzles cannot be sufficiently suppressed, and the deterioration of the image quality cannot be effectively suppressed. There is a problem.
  • An object of the present invention is to provide an inkjet recording device, an adjustment method of the inkjet recording device, and a control method of the inkjet recording device, which can effectively suppress deterioration of image quality.
  • the invention of the inkjet recording apparatus is An ink having a nozzle for ejecting ink, a pressure chamber communicating with the nozzle, and a pressure generating means for causing a pressure change in the ink in the pressure chamber in response to application of a drive signal to eject ink from the nozzle.
  • a drive unit arranged outside the ink ejection head and provided with a drive circuit for outputting the drive signal, and a drive unit.
  • a wiring that electrically connects the drive unit and the ink ejection head and transmits the drive signal that is output from the drive circuit and applied to the pressure generating means.
  • the drive unit has a resistance element provided in a transmission path of the drive signal between the drive circuit and the wiring. The resistance value of the resistance element has a size corresponding to the length of the wiring.
  • the invention according to claim 2 is in the inkjet recording apparatus according to claim 1.
  • the resistance element is provided in a state where the resistance value can be changed.
  • the invention according to claim 3 is in the inkjet recording apparatus according to claim 2.
  • a resistance value control means for changing the resistance value of the resistance element is provided.
  • the invention according to claim 4 relates to the inkjet recording apparatus according to claim 3.
  • the ink ejection head has a plurality of the nozzles, a plurality of the pressure chambers corresponding to the plurality of nozzles, and a plurality of the pressure generating means corresponding to the plurality of nozzles.
  • the resistance value controlling means receives each time the drive signal is applied so that the resistance value of the resistance element becomes a magnitude corresponding to the number of nozzles that eject ink at a common timing among the plurality of nozzles. The resistance value of the resistance element is adjusted.
  • the invention according to claim 5 is the inkjet recording apparatus according to claim 3 or 4.
  • a temperature detection unit that detects a temperature corresponding to the temperature of the ink ejection head is provided.
  • the resistance value control means adjusts the resistance value of the resistance element based on the temperature detected by the temperature detection unit.
  • the invention according to claim 6 is in the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5.
  • the ink ejection head has a plurality of the nozzles, a plurality of the pressure chambers corresponding to the plurality of nozzles, and a plurality of the pressure generating means corresponding to the plurality of nozzles.
  • the capacitance of the capacitive load of the plurality of pressure generating means is C and the resistance value of the resistance element is R
  • the resistance value of the resistance element is determined within a range in which the relationship of CR ⁇ 500ns is satisfied. There is.
  • the invention according to claim 7 is in the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6.
  • the ink ejection head has a plurality of the nozzles, a plurality of the pressure chambers corresponding to the plurality of nozzles, and a plurality of the pressure generating means corresponding to the plurality of nozzles.
  • the resistance value of the resistance element is such that the change width of the ink droplet speed when the number of nozzles for ejecting ink is changed among the plurality of nozzles at a common timing satisfies a predetermined change width suppression condition. It has been decided.
  • the invention according to claim 8 is in the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7.
  • With the plurality of the ink ejection heads With the plurality of drive units corresponding to the plurality of ink ejection heads, With the plurality of wirings corresponding to the plurality of ink ejection heads, With The resistance value of the resistance element of each of the plurality of drive units has a size corresponding to the length of the wiring connected to the drive unit.
  • the invention according to claim 9 is in the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8.
  • a drive control means for controlling the output operation of the drive signal by the drive circuit is provided.
  • the ink ejection head has a plurality of the nozzles, a plurality of the pressure chambers corresponding to the plurality of nozzles, and a plurality of the pressure generating means corresponding to the plurality of nozzles.
  • the drive signal includes a pulse signal and includes a pulse signal.
  • the drive control means adjusts the voltage amplitude of the pulse signal according to the number of nozzles that eject ink at a common timing among the plurality of nozzles.
  • the invention according to claim 10 is in the inkjet recording apparatus according to claim 9.
  • the drive control means adjusts the pulse width of the pulse signal according to the number of nozzles that eject ink at the common timing.
  • the invention according to claim 11 is the inkjet recording apparatus according to claim 9 or 10.
  • the drive control means causes the drive circuit to output the drive signal including the sub-pulse signal for swinging the liquid level of the ink in the nozzle and the pulse signal applied following the sub-pulse signal. ..
  • the invention according to claim 12 is in the inkjet recording apparatus according to any one of claims 9 to 11.
  • the drive control means adjusts the waveform of the drive signal so that at least one of the rise time and the fall time of the pulse signal becomes longer as the number of nozzles for ejecting ink at the common timing is smaller.
  • the invention according to claim 13 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 9 to 12.
  • the drive control means outputs the drive signal including the plurality of pulse signals by the drive circuit.
  • the pressure generating means ejects a plurality of ink droplets forming one pixel on the recording medium from the nozzles.
  • an ink having a nozzle for ejecting ink, a pressure chamber communicating with the nozzle, and a pressure generating means for causing a pressure change in the ink in the pressure chamber in response to application of a drive signal to eject ink from the nozzle.
  • a discharge head, a drive unit arranged outside the ink discharge head and provided with a drive circuit for outputting the drive signal, and the drive unit and the ink discharge head are electrically connected to each other from the drive circuit.
  • a wiring for transmitting the drive signal that is output and applied to the pressure generating means, and the drive unit is a resistor provided in a transmission path of the drive signal between the drive circuit and the wiring.
  • An ink having a nozzle for ejecting ink, a pressure chamber communicating with the nozzle, and a pressure generating means for causing a pressure change in the ink in the pressure chamber in response to application of a drive signal to eject ink from the nozzle.
  • a discharge head, a drive unit arranged outside the ink discharge head and provided with a drive circuit for outputting the drive signal, and the drive unit and the ink discharge head are electrically connected to each other from the drive circuit.
  • a wiring for transmitting the drive signal that is output and applied to the pressure generating means, and the drive unit is a resistor provided in a transmission path of the drive signal between the drive circuit and the wiring. It has an element, and the resistance element is provided in a state where the resistance value can be changed, and the ink ejection head includes a plurality of the nozzles and a plurality of the pressure chambers corresponding to the plurality of nozzles.
  • the drive is such that the resistance value of the resistance element has a size corresponding to the length of the wiring and a size corresponding to the number of nozzles that eject ink at a common timing among the plurality of nozzles.
  • the resistance value of the resistance element is adjusted each time a signal is applied.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the schematic structure of the inkjet recording apparatus. It is a schematic diagram which shows the structure of a head unit. It is an exploded perspective view which shows the structure of a head tip. It is a figure which shows the structure for supplying the drive signal to the head chip of the ink ejection head among the inkjet recording apparatus. It is a block diagram which shows the functional structure of an inkjet recording apparatus. It is a figure which shows the example of a drive signal. It is a figure which shows the rate of change of the droplet speed of ink with respect to the number of ejection nozzles when the resistance value R is changed.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet recording device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the inkjet recording device 1 includes a transport belt 101, a transport roller 102, a head unit 103, and the like.
  • the transport roller 102 is driven by a transport motor (not shown) to rotate about a rotation axis parallel to the X direction in FIG.
  • the transport belt 101 is a ring-shaped belt whose inside is supported by a pair of transport rollers 102, and moves around the pair of transport rollers 102 as the transport rollers 102 rotate.
  • the recording medium M is moved around the transport belt 101 at a speed corresponding to the rotation speed of the transport roller 102 while the recording medium M is placed on the transport belt 101.
  • a transport operation for transporting in the moving direction (Y direction in FIG. 1) is performed.
  • the head unit 103 ejects ink from the nozzle N (see FIG. 2) to the recording medium M conveyed by the transfer belt 101 based on the image data, and records the image on the recording medium M.
  • four head units 103 corresponding to four colors of ink of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are in the transport direction of the recording medium M. They are arranged so as to be arranged at predetermined intervals in order from the upstream side.
  • the number of head units 103 may be 3 or less or 5 or more depending on the number of colors used for recording an image.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the head unit 103, and is a plan view of the head unit 103 as viewed from the side facing the transport surface of the transport belt 101.
  • Each head unit 103 has a flat plate-shaped base 103a and a plurality of (here, seven) ink ejection heads 10 fixed to the base 103a in a state of being aligned with a hole penetrating the base 103a.
  • the ink ejection head 10 has a head chip 12 in which a plurality of nozzles N for ejecting ink are formed, and the nozzle opening surface of the head chip 12 is exposed from the hole portion of the base portion 103a.
  • a plurality of nozzles N are one-dimensionally arranged in a direction intersecting the transport direction of the recording medium M (in the present embodiment, a width direction orthogonal to the transport direction, that is, the X direction) to form a nozzle row. ..
  • the head chip 12 may be provided with a plurality of nozzle rows so that the positions of the nozzles N are displaced from each other in the X direction.
  • the arrangement range of the nozzle N in the X direction covers the width of the recording medium M on the transport belt 101 in the X direction in which an image can be recorded. They are arranged in a houndstooth pattern.
  • the inkjet recording device 1 conveys the ink by ejecting ink from the ink ejection head 10 at an appropriate timing according to the image data while the head unit 103 is fixed. An image can be recorded on the recording medium M to be recorded. That is, the inkjet recording device 1 records an image by a single pass method.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the head chip 12.
  • the number of nozzles N in the head tip 12 is omitted to be 7, but the head tip 12 of the present embodiment is provided with several hundred to 1,000 or more nozzles N.
  • the head chip 12 has a channel substrate 121 in which a plurality of pressure chambers 128 (channels) communicating with the nozzle N are formed corresponding to the plurality of nozzles N.
  • a nozzle plate 123 on which a plurality of nozzles N are formed is adhered to the end surface of the channel substrate 121.
  • a cover plate 122 is attached to the upper portion of the channel board 121 on the nozzle plate 123 side.
  • the channel substrate 121 has a structure in which two substrates 124 and 125 are adhered to each other via an adhesive portion 126.
  • the substrates 124 and 125 are made of a piezoelectric material such as lead zirconate titanate (PZT) and are polarized in opposite directions in the thickness direction.
  • a plurality of pressure chambers 128 are formed on the channel substrate 121 at equal intervals from each other, and a partition wall 1271 made of a piezoelectric material is formed between the pressure chambers 128.
  • An electrode 1272 is provided on the side wall of each pressure chamber 128 (the surface of the partition wall 1271), and the partition wall 1271 is a voltage signal (drive signal) of a drive waveform applied between the electrodes 1272 of the adjacent pressure chamber 128.
  • the partition wall 1271 having the electrode 1272 constitutes a piezoelectric element 127 (pressure generating means, actuator) that causes a pressure change in the ink in the pressure chamber 128 and discharges the ink from the nozzle N.
  • the ink ejection head 10 of the present embodiment is in a shear mode (shear mode) in which ink is ejected from the nozzle N by shear (shear) stress generated by applying an electric field in a direction orthogonal to the polarization direction of the piezoelectric element. It is an ink ejection head.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration for supplying a drive signal to the head chip 12 of the ink ejection head 10 in the inkjet recording device 1.
  • the inkjet recording device 1 has an ink ejection head 10, a drive unit 20 arranged outside the ink ejection head 10, and a wiring cable 30 (wiring) for electrically connecting the drive unit 20 and the ink ejection head 10. Be prepared.
  • the drive unit 20 includes a drive board 21, a drive control unit 22 (drive control means, resistance value control means), a DAC 23 (digital-to-analog conversion unit), a drive waveform amplifier circuit 24 (drive circuit), and a resistance element 25. , The first connector 26 and the like are provided.
  • the drive unit 20 outputs a drive signal for driving the piezoelectric element 127 of the ink ejection head 10 at an appropriate timing according to the image data of the recorded image.
  • the drive board 21 is a rigid board in which metal routing wiring is formed on the surface of an insulating base material.
  • the drive control unit 22, the DAC 23, and the drive waveform amplifier circuit 24 are a group of circuit elements mounted on the drive board 21, generate the above drive signal, and output the drive waveform amplifier circuit 24.
  • the resistance element 25 is a terminating resistor connected to the output unit (output terminal) of the drive signal in the drive waveform amplifier circuit 24. That is, the resistance element 25 is provided in the drive signal transmission path between the drive waveform amplifier circuit 24 and the wiring cable 30.
  • the resistance element 25 one having an independent circuit component (for example, a lead package or a chip resistor) can be used, but the resistance element 25 is not limited to this, and may be formed in an integrated circuit, for example. ..
  • the resistance value of the resistance element 25 has a size corresponding to the length of the wiring cable 30. The method of determining the resistance value of the resistance element 25 will be described in detail later.
  • the first connector 26 electrically connects the routing wiring (the transmission path of the signal to which the resistance element 25 is connected) of the drive board 21 and the wiring cable 30.
  • the wiring cable 30 is connected to the drive unit 20 via the first connector 26, and is connected to the ink ejection head 10 via the second connector 14.
  • the drive signal output from the drive waveform amplifier circuit 24 is transmitted via the wiring cable 30 and applied to the piezoelectric element 127 of the head chip 12.
  • the configuration of the wiring cable 30 is not particularly limited, but one in which the periphery of a linear conductor such as a copper wire is covered with an insulating member can be used.
  • the ink ejection head 10 includes a housing 11, a head chip 12, a head substrate 13, a second connector 14, an ejection selection switching element 15, a third connector 16, an FPC 17 (Flexible Printed Circuit), and the like.
  • the housing 11 internally stores and protects the components of the ink ejection head 10.
  • the head tip 12 is fixed to the housing 11 with the nozzle opening surface exposed to the outside.
  • the second connector 14 is provided in a state where the connection terminal with the wiring cable 30 is exposed to the outside.
  • the head substrate 13 is a rigid substrate in which metal routing wiring is formed on the surface of an insulating base material.
  • a second connector 14, a discharge selection switching element 15, and a third connector 16 are mounted on the head substrate 13.
  • the wiring of the head substrate 13 includes an input wiring for inputting a drive signal from the second connector 14 to the discharge selection switching element 15, and a piezoelectric element 127 corresponding to each of the plurality of nozzles N from the discharge selection switching element 15.
  • a piezoelectric element 127 and a corresponding number of output wirings for outputting a drive signal are included.
  • the second connector 14 electrically connects the wiring cable 30 and the input wiring on the head board 13.
  • the discharge selection switching element 15 switches whether or not to apply the drive signal input from the input wiring on the head substrate 13 to the piezoelectric element 127 corresponding to each of the plurality of nozzles N. That is, the ejection selection switching element 15 switches whether or not ink is ejected from each nozzle N by not applying a drive signal to the piezoelectric element 127 corresponding to the nozzles that do not eject ink, based on the image data of the recorded image.
  • the third connector 16 electrically connects a plurality of output wirings on the head board 13 and a plurality of connection wirings provided on the FPC 17.
  • the FPC 17 is provided with a plurality of connection wirings corresponding to the plurality of piezoelectric elements 127, so that each connection wiring is electrically connected to the routing wiring from the piezoelectric element 127 provided on the head chip 12. It is crimped to the head tip 12.
  • the drive signal output from the discharge selection switching element 15 to each piezoelectric element 127 is sent to the corresponding piezoelectric element via the output wiring on the head substrate 13, the connection wiring on the FPC 17, and the routing wiring in the head chip 12. It is applied to 127.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the inkjet recording device 1.
  • the inkjet recording device 1 includes a control unit 40, a transfer control unit 51, a communication unit 52, an operation display unit 53, a temperature detection unit 54, the above-mentioned ink ejection head 10, a drive unit 20, a wiring cable 30, and the like. These are connected so that signals can be transmitted and received via the bus 55.
  • the control unit 40 comprehensively controls the overall operation of the inkjet recording device 1.
  • the control unit 40 includes a CPU 41 (Central Processing Unit), a RAM 42 (Random Access Memory), a storage unit 43, and the like.
  • the CPU 41 reads out the control program stored in the storage unit 43 and performs various control processes related to image recording and its setting.
  • the RAM 42 provides the CPU 41 with a working memory space and stores temporary data.
  • the storage unit 43 includes a non-volatile memory for storing control programs, setting data, and the like. Further, the storage unit 43 may include a DRAM or the like that temporarily stores settings related to an image recording command (print job) acquired from the outside via the communication unit 52, image data of recorded images, and the like.
  • the transfer control unit 51 operates a motor that rotates the transfer roller 102 to rotate the transfer roller 102 at an appropriate speed and timing.
  • the transfer control unit 51 may have the same configuration as the control unit 40.
  • the communication unit 52 transmits / receives data to / from an external device according to a predetermined communication standard.
  • the communication unit 52 includes a connection terminal according to the communication standard to be used, driver hardware (network card) related to the communication connection, and the like.
  • the operation display unit 53 displays status information and menus related to image recording, and accepts input operations from the user.
  • the operation display unit 53 includes, for example, a display screen by a liquid crystal panel, a driver of the liquid crystal panel, a touch panel provided on the liquid crystal screen, and the like, and corresponds to the position where the touch operation is performed by the user and the type of operation.
  • the operation detection signal is output to the control unit 40.
  • the temperature detection unit 54 is attached to the ink ejection head 10 or provided in the vicinity of the ink ejection head 10, detects the temperature corresponding to the temperature of the ink ejection head 10, and outputs the detection result to the control unit 40. ..
  • the drive control unit 22 of the drive unit 20 controls the operation of each unit of the drive unit 20 according to the content of the image data of the recorded image.
  • the drive control unit 22 includes a CPU 221 and a storage unit 222 and the like.
  • the storage unit 222 holds in advance the waveform pattern 222a of the drive signal for ejecting ink from the nozzle N as digital discrete value array data.
  • the CPU 221 applies a drive voltage having an appropriate waveform pattern to the piezoelectric element 127 according to whether or not ink is ejected from each nozzle N based on the image data of the recorded image stored in the storage unit 222 or the storage unit 43.
  • the waveform pattern data (digital waveform data) corresponding to the waveform pattern for the purpose is selected and output to the DAC 23 at an appropriate timing according to the clock signal (not shown).
  • the DAC 23 converts the waveform pattern data of the drive waveform input from the drive control unit 22 into analog, and outputs the obtained analog signal (drive signal) to the drive waveform amplifier circuit 24.
  • the drive waveform amplifier circuit 24 performs an amplification operation (voltage amplification and then current amplification) of the drive signal input from the DAC 23, and outputs the amplified drive signal.
  • the drive signal output from the drive waveform amplifier circuit 24 is transmitted to the ink ejection head 10 via the transmission path provided with the resistance element 25 and the wiring cable 30.
  • one pixel of a recorded image is formed by coalescing a plurality of ink droplets continuously ejected from a nozzle N and landing them on a recording medium M. It is also possible to adjust the pixel density (gradation) by changing the number of ink droplets to be combined. It should be noted that the plurality of ink droplets before coalescence may be in a state of being connected by a columnar ink (ink liquid column) or in a state of being separated from each other.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a drive signal used in the present embodiment.
  • the drive signal of FIG. 6 includes three first pulse signals Pa and one second pulse signal Pb applied after these first pulse signals Pa.
  • any one of the first pulse signal Pa and the second pulse signal Pb will be referred to as “pulse signal P”.
  • the pulse signal P is a trapezoidal wave voltage signal.
  • the piezoelectric element 127 (partition wall 1271) is shear-deformed in the direction in which the pressure chamber 128 expands (the direction in which the volume increases), resulting in a trapezoidal shape.
  • the piezoelectric element 127 (partition wall 1271) is shear-deformed in the direction in which the pressure chamber 128 contracts (the direction in which the volume decreases).
  • the voltage amplitude of the first pulse signal Pa is Va, and the time (pulse width) from the start of the rise of the trapezoidal wave to the start of the fall is 1.3AL.
  • AL Acoustic Length
  • the rise time T1 and the fall time T2 of the trapezoidal wave of the first pulse signal Pa are 1 ⁇ s.
  • the three first pulse signals Pa are applied with a pulse period of 2AL.
  • the voltage amplitude of the second pulse signal Pb is Vb, and the pulse width is AL.
  • the voltage amplitude Va of the first pulse signal Pa is adjusted to a value smaller than the voltage amplitude Vb of the second pulse signal Pb. This is to suppress the difference in ink speed when the number of droplets of ink continuously ejected from different nozzles N is different from each other. That is, the first pulse signal Pa is added to continuously eject two or more ink droplets from the ink speed when a single ink droplet is ejected only by the second pulse signal Pb. Where the ink speed tends to be faster when the ink is flushed, the voltage amplitude Va of the first pulse signal Pa is made smaller than the voltage amplitude Vb, and the droplet speed of the ink ejected by the first pulse signal Pa is set. By lowering the ink droplet speed, the ink droplet velocity when two or more ink droplets are continuously ejected can be suppressed, and the speed difference can be reduced.
  • the drive signal applied to each piezoelectric element 127 is adjusted so that ink droplets are ejected from the nozzle N at a desired speed and a desired volume (ink amount).
  • the waveform of the drive signal is distorted due to the capacitance of the piezoelectric element 127, the inductance and resistance of the drive signal transmission path, and the like.
  • the waveform of the drive signal is distorted, the droplet velocity and volume of the ink ejected from the nozzle N deviate from the desired values, and the landing position on the recording medium M and the amount of landing liquid vary, leading to deterioration of image quality. ..
  • the drive waveform amplifier circuit 24 that outputs the drive signal is provided outside the ink ejection head 10
  • the drive signal transmission path (mainly the wiring cable 30) is long. Therefore, the inductance and resistance are increasing. Therefore, variations in ink droplet velocity and volume due to the inductance and resistance of the drive signal transmission path, particularly the wiring cable 30, cannot be ignored.
  • the inductance of the wiring cable 30 becomes large, overshoot or undershoot occurs in the drive signal, distortion from a desired waveform becomes large, and the ink droplet velocity and volume deviate from the desired values.
  • the speed of the ink is usually lowered by the distortion of the waveform, but it may be higher than the desired value depending on how the waveform is distorted.
  • the change width of the droplet speed when the number of piezoelectric elements 127 whose drive signal application periods overlap, that is, the number of nozzles N for ejecting ink (the number of ejection nozzles) at a common timing is also changed is also the wiring cable 30. It can change depending on the inductance of. The larger the change width of the droplet velocity with respect to the number of ejection nozzles, the more remarkable the deterioration of the image quality of the recorded image becomes.
  • the resistance element 25 in the output portion of the drive waveform amplifier circuit 24, the occurrence of overshoot and undershoot due to the inductance of the wiring cable 30 is suppressed, and the distortion of the waveform of the drive signal is suppressed.
  • the resistance value R of the resistance element 25 is set to a size corresponding to the length of the wiring cable 30.
  • the resistance value R of the resistance element 25 is determined so that the change width (range) of the ink droplet speed when the number of ejection nozzles is changed satisfies a predetermined change width suppression condition.
  • the change width suppressing condition can be that the change width of the ink droplet velocity when the number of ejection nozzles is changed is the smallest.
  • FIGS. 7A to 7C are diagrams showing the rate of change in the droplet speed of the ink with respect to the number of ejection nozzles when the resistance value R is changed. Specifically, when the resistance value R of the resistance element 25 is 0.75 ⁇ , 1.0 ⁇ , and 1.5 ⁇ , ink is ejected from the nozzle N using the same drive signal, and the number of ejection nozzles is up to 1024 nozzles. It is a graph which plotted the rate of change of the droplet velocity of ink when it changed stepwise.
  • the reference value of the droplet velocity change rate can be, for example, the droplet velocity of ink when ink is ejected from a single nozzle N by a drive signal without distortion.
  • the candidate value of the resistance value R is preferably selected within a range in which the relationship of CR ⁇ 500ns is satisfied when the capacitance of the capacitive load of the plurality of piezoelectric elements 127 of the ink ejection head 10 is C.
  • FIG. 7A is a diagram showing the rate of change in the droplet velocity of ink when the length of the wiring cable 30 (hereinafter referred to as the wiring length L) is 1000 mm.
  • the range of the droplet velocity change rate (change width of the droplet velocity) is the smallest when the resistance value R of the resistance element 25 is 1.0 ⁇ . Therefore, when the wiring length L is 1000 mm, the resistance value R is set to 1.0 ⁇ .
  • FIG. 7B is a diagram showing the rate of change in the droplet velocity of ink when the wiring length L of the wiring cable 30 is 700 mm.
  • the range of the rate of change in droplet velocity is the smallest when the resistance value R of the resistance element 25 is 0.75 ⁇ . Therefore, when the wiring length L is 700 mm, the resistance value R is set to 0.75 ⁇ .
  • FIG. 7C is a diagram showing the rate of change in the droplet velocity of ink when the wiring length L of the wiring cable 30 is 500 mm.
  • the range of the rate of change in droplet velocity is the smallest when the resistance value R of the resistance element 25 is 0.75 ⁇ . Therefore, when the wiring length L is 500 mm, the resistance value R is set to 0.75 ⁇ .
  • FIG. 8 is a diagram showing a setting example of the resistance value R of the resistance element 25 in the plurality of ink ejection heads 10.
  • FIG. 8 shows the wiring length L of the wiring cable 30 connected to each of the first to seventh ink ejection heads 10 and the resistance value R of the resistance element 25 determined according to the wiring length L. ing.
  • the wiring length L of the wiring cable 30 connected to the first and seventh ink ejection heads 10 is 1000 mm, and the resistance value R of the first and seventh ink ejection heads 10 accordingly. Is set to 1.0 ⁇ .
  • the wiring length L of the wiring cable 30 connected to the second and sixth ink ejection heads 10 is 700 mm
  • the wiring length L of the wiring cable 30 connected to the third to fifth ink ejection heads 10 is 500 mm. Therefore, the resistance values R of the second to sixth ink ejection heads 10 are set to 0.75 ⁇ accordingly.
  • FIG. 8 is an example of setting the resistance value R according to the wiring length L of the wiring cable 30, and is not intended to be limited to this.
  • the resistance values R of the resistance elements 25 in all the ink ejection heads 10 may be different from each other, or all have the same resistance value R. It may be.
  • the method for determining the resistance value R of the resistance element 25 is not limited to that shown in FIGS. 7A to 7C, and is in the range of the number of ejection nozzles that frequently appears when recording an image (for example, in FIGS. 7A to 7C).
  • the resistance value R may be set so that the range of the rate of change in the droplet velocity in the range of 128 to 1024 discharge nozzles, etc.) is the narrowest. That is, the above-mentioned change width suppressing condition may be such that the change width of the ink droplet speed in a predetermined number of ejection nozzles range is the smallest. For example, in the example of FIGS.
  • the wiring length L 1000 mm, 700 mm, or 500 mm can be used.
  • the resistance value R is set to 1.5 ⁇ .
  • the resistance value R of the resistance element 25 is determined as described above, and the drive signal is further adjusted (corrected) according to the number of ejection nozzles.
  • the number of discharge nozzles changes, the number of piezoelectric elements 127 to which the drive signal is applied, that is, the capacitive drive load increases or decreases, so that the distortion of the drive signal (for example, how the waveform rises and falls becomes dull) changes.
  • the droplet speed and volume of the ejected ink fluctuate.
  • by adjusting the drive signal according to the number of ejection nozzles it is possible to suppress the change in the distortion of the drive waveform and stabilize the droplet speed and volume of the ink regardless of the number of ejection nozzles.
  • the voltage amplitude of the pulse signal of the drive waveform is adjusted according to the number of discharge nozzles.
  • the droplet speed of the ejected ink can be increased.
  • the pulse width of the pulse signal of the drive waveform may be adjusted according to the number of discharge nozzles.
  • adjustment may be made to add a sub-pulse signal Pc for swinging the liquid level of the ink in the nozzle N before the first pulse signal Pa and the second pulse signal Pb. ..
  • the sub-pulse signal Pc has a voltage amplitude Vc smaller than the voltage amplitude Va of the first pulse signal Pa.
  • the droplet velocity and volume of the ink can be adjusted according to the relationship between the phase of the fluctuation of the liquid surface according to the sub-pulse signal Pc and the phase of the pressure fluctuation due to the pulse signal P. Further, the voltage amplitude and pulse width of the sub-pulse signal Pc may be further adjusted according to the number of ejection nozzles. Further, the rise time T1 of the pulse signal P may be adjusted to be longer as the number of discharge nozzles is smaller, and the fall time T2 of the pulse signal P may be longer as the number of discharge nozzles is smaller. Is also good. Further, as the number of discharge nozzles is smaller, both the rise time T1 and the fall time T2 may be adjusted to be longer. The adjustment range of the rise time T1 and the fall time T2 can be, for example, about 0 ⁇ s to 2 ⁇ s.
  • the drive signal is adjusted by the drive control unit 22. That is, the drive control unit 22 specifies the number of ejection nozzles of the ink ejection head 10 based on the line data of the image data input from the control unit 40, and transmits the waveform pattern data adjusted according to the identification result to the DAC 23. Output.
  • the adjusted waveform pattern data corresponding to the number of discharge nozzles is registered in advance in the waveform pattern 222a of the storage unit 222, and the drive control unit 22 selects the corresponding waveform pattern data according to the number of discharge nozzles. It may be output to DAC23.
  • the voltage amplitude, the pulse width, the adjustment amount of the rise time T1 and the fall time T2 according to the number of discharge nozzles, and the setting of the presence / absence of the sub-pulse signal Pc are registered in the storage unit 222 or the storage unit 43.
  • the drive control unit 22 may generate and output the adjusted drive waveform each time based on the number of discharge nozzles and the above settings.
  • FIG. 10 is a diagram showing a partial configuration of the ink ejection head 10 according to the first modification.
  • a variable resistor is used as the resistance element 25.
  • the configuration of the variable resistor is not particularly limited, but for example, it has a contact that can slide on the resistor, and the resistance value R can be adjusted by changing the position of the contact according to the rotation of the adjustment shaft. Can be used. Further, the resistance value R is not limited to the one that can be continuously adjusted, and the resistance value R may be changed stepwise.
  • Modification 2 Next, a modification 2 of the above embodiment will be described. This modification is different from the above embodiment in that the drive control unit 22 can change the resistance value R of the resistance element 25. Hereinafter, the differences from the above-described embodiment will be described.
  • FIG. 11 is a diagram showing a partial configuration of the ink ejection head 10 according to the second modification.
  • the resistance element 25 of this modification includes a first resistance element 251 having a resistance value R1, a second resistance element 252 having a resistance value R2, and a third resistance element 253 having a resistance value R3, and these resistances.
  • the elements are provided in parallel and connected to the first connector 26.
  • a switching element 27 for electrically connecting the drive waveform amplifier circuit 24 and any one of the first resistance element 251 and the second resistance element 252 and the third resistance element 253 is provided. The connection state by the switching element 27 can be changed and controlled by the drive control unit 22.
  • the drive control unit 22 can change the resistance value R of the resistance element 25 among the three different resistance values R1, R2, and R3.
  • the drive control unit 22 of this modification constitutes a resistance value control means.
  • the resistance element 25 may be capable of selecting the resistance value R from two or four or more different values.
  • the drive control unit 22 changes the resistance value R of the resistance element 25 each time a drive signal is applied so that the resistance value R of the resistance element 25 becomes a value corresponding to the number of ejection nozzles. adjust. That is, the drive control unit 22 specifies the number of ejection nozzles of the ink ejection head 10 based on the line data of the image data input from the control unit 40, and changes the resistance value R of the resistance element 25 according to the identification result. To do. For example, the resistance value R of the resistance element 25 corresponding to the number of discharge nozzles is registered in the storage unit 222 or the storage unit 43 in advance, and the drive control unit 22 switches elements so that the resistance value R corresponds to the number of discharge nozzles. The connection state of 27 is switched.
  • the drive control unit 22 may adjust the resistance value R of the resistance element 25 according to the temperature detection result by the temperature detection unit 54 in addition to the number of discharge nozzles. Since the capacitance of the piezoelectric element 127 and the resistance of the wiring cable 30 change according to the temperature, changes in these capacitances and resistances lead to distortion of the drive signal depending on the fluctuation range of the temperature. Therefore, by adjusting the resistance value R according to the temperature detection result, it is possible to suppress the distortion of the drive signal and more effectively stabilize the speed and volume of the ink. For example, as the temperature rises, the capacitance C of the piezoelectric element 127 increases. Therefore, by reducing the resistance value R of the resistance element 25 accordingly, distortion of the drive signal can be effectively suppressed.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a control procedure by the drive control unit 22 of the drive control process according to the second modification.
  • the drive control process is started with the start of the image recording operation by the inkjet recording device 1.
  • the drive control unit 22 specifies the number of nozzles used for recording the line to be recorded in the image, that is, the number of ejection nozzles, based on the image data input from the control unit 40. (Step S101).
  • the drive control unit 22 switches the resistance value R of the resistance element 25 according to the specified number of discharge nozzles (step S102). That is, the drive control unit 22 outputs a control signal to the switching element 27 so that the resistance value R of the resistance element 25 becomes a value corresponding to the specified number of ejection nozzles, and the drive waveform is amplified by the switching element 27.
  • the resistance element to be connected to the circuit 24 is switched.
  • the drive control unit 22 outputs a drive signal adjusted according to the specified number of ejection nozzles from the drive waveform amplifier circuit 24, and ejects ink from each nozzle N (step S103).
  • the drive control unit 22 returns the process to step S101 when the recording of all lines of the image to be recorded has not been completed (“NO” in step S104), and when the recording of all lines is completed (“NO”). In step S104, “YES”), the drive control process is terminated.
  • the inkjet recording device 1 of the present embodiment causes a pressure change in the nozzle N for ejecting ink, the pressure chamber 128 communicating with the nozzle N, and the ink in the pressure chamber 128 in response to the application of a drive signal.
  • An ink ejection head 10 having a piezoelectric element 127 for ejecting ink from the nozzle N, and a drive waveform amplification circuit 24 as a drive circuit arranged outside the ink ejection head 10 and outputting a drive signal are provided.
  • a wiring cable 30 that electrically connects the drive unit 20, the drive unit 20 and the ink ejection head 10 and transmits a drive signal output from the drive waveform amplification circuit 24 and applied to the piezoelectric element 127 is provided.
  • the drive unit 20 has a resistance element 25 provided in a drive signal transmission path between the drive waveform amplification circuit 24 and the wiring cable 30, and the resistance value R of the resistance element 25 is the wiring length of the wiring cable 30.
  • the size corresponds to L.
  • the drive waveform amplifier circuit 24 is arranged outside the ink ejection head 10 in this way, there arises a problem that the drive signal is distorted due to the inductance of the wiring cable 30 and the droplet velocity and volume of the ink deviate from the desired values.
  • the resistance element 25 and setting the resistance value R to a size corresponding to the wiring length L of the wiring cable 30, overshoot and undershoot of the drive signal due to the inductance of the wiring cable 30 can be appropriately suppressed.
  • Distortion of the waveform of the drive signal can be suppressed.
  • fluctuations in ink droplet velocity and volume due to the inductance of the wiring cable 30 can be suppressed.
  • the change width of the ink droplet velocity when the number of ejection nozzles is changed depends on the combination of the wiring length L of the wiring cable 30 and the resistance value R of the resistance element 25, the wiring length L of the wiring cable 30
  • the change width of the ink droplet velocity with respect to the number of ejection nozzles can be suppressed to be small. As a result, deterioration of image quality can be effectively suppressed.
  • the resistance element 25 of the modification 2 and the modification 3 is provided in a state where the resistance value R can be changed. According to this, the resistance value R can be easily adjusted when the wiring length L of the wiring cable 30 is changed or when the ink ejection head 10 is replaced.
  • the inkjet recording device 1 of the modification 2 includes a drive control unit 22 as a resistance value control means for changing the resistance value R of the resistance element 25. According to this, the resistance value R of the resistance element 25 can be changed inside the inkjet recording device 1. Therefore, since the user can change the resistance value R without exchanging the resistance element 25 or directly adjusting the resistance value R, the user convenience can be improved.
  • the ink ejection head 10 has a plurality of nozzles N, a plurality of pressure chambers 128 corresponding to the plurality of nozzles N, and a plurality of piezoelectric elements 127 corresponding to the plurality of nozzles N.
  • the resistance value R of the resistance element 25 has a size corresponding to the number of ejection nozzles (the number of nozzles N that eject ink at a common timing among a plurality of nozzles N). As described above, the resistance value R of the resistance element 25 is adjusted each time a drive signal is applied. According to this, fluctuations in the ink droplet velocity and volume according to the number of ejection nozzles can be suppressed by adjusting the resistance value R of the resistance element 25. Therefore, the deterioration of the image quality can be suppressed more effectively.
  • the inkjet recording device 1 of the second modification includes a temperature detection unit 54 that detects a temperature corresponding to the temperature of the ink ejection head 10, and the drive control unit 22 is based on the temperature detected by the temperature detection unit 54.
  • the resistance value R of the resistance element 25 is adjusted. According to this, it is possible to suppress the distortion of the drive waveform caused by the fluctuation of the resistance value of the piezoelectric element 127 due to the temperature and the fluctuation of the resistance of the wiring cable 30.
  • the resistance value R is set within the range where the relationship of CR ⁇ 500ns is satisfied, so that the drive signal can be obtained. It is possible to suppress distortion of the drive signal due to the inductance of the wiring cable 30 while suppressing fluctuations in the droplet velocity and volume of the ink due to the dull rise and fall of the waveform.
  • the ink liquid with respect to the number of discharge nozzles is determined.
  • the change width of the drip velocity can be suppressed to a small value, and the deterioration of the image quality can be effectively suppressed.
  • the inkjet recording device 1 includes a plurality of ink ejection heads 10, a plurality of drive units 20 corresponding to the plurality of ink ejection heads 10, and a plurality of wiring cables 30 corresponding to the plurality of ink ejection heads 10.
  • the resistance value R of the resistance element 25 possessed by each of the plurality of drive units 20 has a size corresponding to the wiring length L of the wiring cable 30 connected to the drive unit 20. According to this, in a configuration in which a plurality of ink ejection heads 10 and a plurality of drive units 20 are connected by using wiring cables 30 having different wiring lengths L, the recorded images are recorded by each ink ejection head 10. It is possible to effectively suppress the deterioration of the image quality of each part.
  • the inkjet recording device 1 includes a drive control unit 22 as a drive control means for controlling the output operation of the drive signal by the drive waveform amplifier circuit 24, the drive signal includes a pulse signal P, and the drive control unit 22 discharges.
  • the voltage amplitude of the pulse signal P is adjusted according to the number of nozzles. According to this, the distortion of the drive signal due to the change in the number of discharge nozzles, that is, the number of piezoelectric elements 127 having overlapping drive signal application periods, and the increase or decrease in the capacitive drive load (for example, the rise of the waveform) It is possible to suppress the dullness of the fall). Therefore, the droplet speed and volume of the ejected ink can be stabilized regardless of the number of ejection nozzles.
  • the drive control unit 22 adjusts the pulse width of the pulse signal P according to the number of discharge nozzles. By adjusting the pulse width, the droplet speed and volume of the ejected ink can be finely adjusted. Therefore, when the number of ejection nozzles is changed, the droplet velocity and volume of the ejected ink can be further stabilized.
  • the drive control unit 22 amplifies the drive waveform including the sub-pulse signal Pc for swinging the liquid level of the ink in the nozzle N and the pulse signal P applied following the sub-pulse signal Pc. It is output by the circuit 24. According to this, the droplet speed and volume of the ink can be adjusted according to the relationship between the phase of the fluctuation of the liquid surface according to the sub-pulse signal Pc and the phase of the pressure fluctuation due to the pulse signal P. Therefore, when the number of ejection nozzles is changed, the droplet velocity and volume of the ejected ink can be further stabilized.
  • the drive control unit 22 adjusts the waveform of the drive signal so that at least one of the rise time T1 and the fall time T2 of the pulse signal P becomes longer as the number of discharge nozzles decreases.
  • the drive control unit 22 outputs a drive signal including a plurality of pulse signals P by the drive waveform amplifier circuit 24, and the piezoelectric element 127 outputs one pixel on the recording medium M in response to the plurality of pulse signals P.
  • a plurality of ink droplets to be formed are ejected from the nozzle N. According to this, an image can be recorded by a multi-drop method in which the pixel density is adjusted according to the number of ink droplets. Further, since the droplet velocity and volume of each ink can be stabilized by adjusting the resistance value R of the resistance element 25, the droplets of a plurality of inks can be appropriately coalesced to a desired position on the recording medium M. It can be landed.
  • the ink caused by the inductance of the wiring cable 30 It is possible to suppress fluctuations in droplet velocity and volume, and effectively suppress deterioration in image quality.
  • the resistance value R of the resistance element 25 becomes a size corresponding to the wiring length L of the wiring cable 30, and the resistance value R corresponds to the number of ejection nozzles.
  • the resistance value R of the resistance element 25 is adjusted each time a drive signal is applied so that the size corresponds to the number of nozzles N for ejecting ink. According to this, fluctuations in the ink droplet velocity and volume according to the number of ejection nozzles can be suppressed by adjusting the resistance value R of the resistance element 25. Therefore, the deterioration of the image quality can be suppressed more effectively.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
  • the wiring cable 30 has been described as an example of wiring, but the present invention is not limited to this, and any other wiring such as FPC may be used.
  • the drive control unit 22 may be realized by the control unit 40.
  • the drive control unit 22 and the control unit 40 configure the drive control means and the resistance value control means.
  • the "number of piezoelectric elements 127 whose drive signal application periods overlap" in the above embodiment is not necessarily limited to the number of piezoelectric elements 127 whose drive signal application start timings are simultaneous, and the drive signal application period is at least.
  • the number of partially overlapping piezoelectric elements 127 may be used. Therefore, the "number of nozzles N that eject ink at a common timing (number of ejection nozzles)" is not limited to the number of nozzles N that eject ink at the same time, and the piezoelectric element 127 in which the application periods of drive signals overlap at least partially. It may be the number of nozzles N corresponding to.
  • the multi-drop method in which one pixel is formed by a plurality of ink droplets has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and one pixel is formed by a single ink droplet.
  • the present invention may be applied to the formed inkjet recording device.
  • the adjustment of the drive signal according to the number of ejection nozzles may be omitted.
  • the shear mode ink ejection head 10 has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the present invention is applied to an ink ejection head in a vent mode in which a piezoelectric element (pressure generating means) fixed to a wall surface of a pressure chamber is deformed to cause a pressure change in the ink in the pressure chamber to eject the ink. May be applied.
  • a piezoelectric element pressure generating means
  • another pressure generating portion capable of converting heat, electromagnetism, or the like into spatial deformation to exert a pressure change on the ink in the pressure chamber may be used.
  • the recording medium M is conveyed by the conveying belt 101
  • the recording medium M is held and conveyed on the outer peripheral surface of the rotating conveying drum. Is also good.
  • the single-pass type inkjet recording device 1 has been described as an example, but the present invention may be applied to an inkjet recording device that records an image while scanning the ink ejection head 10.
  • the present invention can be used for an inkjet recording device, an adjustment method for an inkjet recording device, and a control method for an inkjet recording device.
  • Ink ejection recording device 10 Ink ejection head 11 Housing 12 Head chip 13 Head substrate 14 Second connector 15 Discharge selection switching element 16 Third connector 17 FPC 20 Drive unit 21 Drive board 22 Drive control unit (drive control means, resistance value control means) 23 DAC 24 Drive waveform amplifier circuit (drive circuit) 25 Resistance element 26 First connector 27 Switching element 30 Wiring cable (wiring) 40 Control unit 54 Temperature detection unit 101 Conveyance belt 102 Conveyance roller 103 Head unit 121 Channel substrate 122 Cover plate 123 Nozzle plate 127 Piezoelectric element (pressure generating means) 1271 Partition 1272 Electrode 128 Pressure chamber M Recording medium N Nozzle P, Pa, Pb Pulse signal Pc Secondary pulse signal R Resistance value

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
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Abstract

画質の低下を効果的に抑制することができるインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の調整方法及びインクジェット記録装置の制御方法を提供する。インクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルと、ノズルに連通する圧力室と、駆動信号の印加に応じて圧力室のインクに圧力変化を生じさせてノズルからインクを吐出させる圧力発生手段と、を有するインク吐出ヘッドと、インク吐出ヘッドの外部に配置され、駆動信号を出力する駆動回路が設けられた駆動部と、駆動部とインク吐出ヘッドとを電気的に接続し、駆動回路から出力されて圧力発生手段に印加される駆動信号が伝送される配線と、を備え、駆動部は、駆動回路と配線との間の駆動信号の伝送経路に設けられた抵抗素子を有し、抵抗素子の抵抗値が、配線の長さに応じた大きさとなっている。

Description

インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の調整方法及びインクジェット記録装置の制御方法
　本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の調整方法及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。
　従来、インク吐出ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出させて所望の位置に着弾させることで画像を記録するインクジェット記録装置がある。インク吐出ヘッドには、ノズルに連通する圧力室と、駆動信号の印加に応じて圧力室のインクに圧力変化を生じさせる圧力発生部と、が設けられており、圧力発生部が圧力室のインクに圧力変化を生じさせることでノズルからインクが吐出される。圧力発生部としては、例えば圧電素子が用いられ、この圧電素子に適切な電圧を印加することで圧力室の変形量や変形時間が制御される。画像の記録時には、インク吐出ヘッドにおいて多数配列されたノズルに各々対応する圧電素子のうち、駆動信号を印加する圧電素子を記録画像に応じて選択することで、各ノズルからのインクの吐出有無が切り替えられる。
　圧電素子は、容量性の負荷であり、駆動信号の印加期間が重複する圧電素子の数（すなわち、共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数。以下、吐出ノズル数と記す）に応じて駆動負荷が変動する。このため、吐出ノズル数が増大すると駆動信号の波形が不安定となり、ノズルから吐出されるインクの速度や体積が所望の値から変動して画質の低下に繋がる問題がある。
　これに対し、吐出ノズル数に応じて駆動信号の波形を調整することで駆動負荷の変動に起因する画質の低下を抑制する技術がある（例えば、特許文献１）。
特開２０１７－６１１３１号公報
　しかしながら、駆動信号を出力する駆動回路がインク吐出ヘッドの外部に設けられている場合には、駆動信号の伝送経路が長くなり、この伝送経路のインダクタンスによっても駆動信号の波形が不安定となり得る。よって、単に吐出ノズル数に応じて駆動信号の波形を調整したのでは、ノズルから吐出されるインクの速度や体積の変動を十分に抑えられず、画質の低下を効果的に抑制することができないという課題がある。
　この発明の目的は、画質の低下を効果的に抑制することができるインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の調整方法及びインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
　インクを吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、駆動信号の印加に応じて前記圧力室のインクに圧力変化を生じさせて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生手段と、を有するインク吐出ヘッドと、
　前記インク吐出ヘッドの外部に配置され、前記駆動信号を出力する駆動回路が設けられた駆動部と、
　前記駆動部と前記インク吐出ヘッドとを電気的に接続し、前記駆動回路から出力されて前記圧力発生手段に印加される前記駆動信号が伝送される配線と、
　を備え、
　前記駆動部は、前記駆動回路と前記配線との間の前記駆動信号の伝送経路に設けられた抵抗素子を有し、
　前記抵抗素子の抵抗値が、前記配線の長さに応じた大きさとなっている。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
　前記抵抗素子は、抵抗値を変更することが可能な状態で設けられている。
　請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
　前記抵抗素子の抵抗値を変更する抵抗値制御手段を備える。
　請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
　前記インク吐出ヘッドは、複数の前記ノズルと、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力室と、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力発生手段と、を有し、
　前記抵抗値制御手段は、前記抵抗素子の抵抗値が、前記複数のノズルのうち共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数に応じた大きさとなるように、前記駆動信号が印加されるごとに前記抵抗素子の抵抗値を調整する。
　請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置において、
　前記インク吐出ヘッドの温度に対応する温度を検出する温度検出部を備え、
　前記抵抗値制御手段は、前記温度検出部により検出された温度に基づいて前記抵抗素子の抵抗値を調整する。
　請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記インク吐出ヘッドは、複数の前記ノズルと、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力室と、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力発生手段と、を有し、
　前記複数の圧力発生手段の容量性負荷の容量をＣ、前記抵抗素子の抵抗値をＲとした場合に、前記抵抗素子の抵抗値は、ＣＲ＜５００ｎｓの関係が満たされる範囲内で定められている。
　請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記インク吐出ヘッドは、複数の前記ノズルと、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力室と、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力発生手段と、を有し、
　前記複数のノズルのうち共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数を変化させたときのインクの液滴速度の変化幅が、所定の変化幅抑制条件を満たすように前記抵抗素子の抵抗値が定められている。
　請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　複数の前記インク吐出ヘッドと、
　前記複数のインク吐出ヘッドに対応する複数の前記駆動部と、
　前記複数のインク吐出ヘッドに対応する複数の前記配線と、
　を備え、
　前記複数の駆動部の各々が有する前記抵抗素子の抵抗値が、当該駆動部に接続されている前記配線の長さに応じた大きさとなっている。
　請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記駆動回路による前記駆動信号の出力動作を制御する駆動制御手段を備え、
　前記インク吐出ヘッドは、複数の前記ノズルと、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力室と、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力発生手段と、を有し、
　前記駆動信号はパルス信号を含み、
　前記駆動制御手段は、前記複数のノズルのうち共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数に応じて前記パルス信号の電圧振幅を調整する。
　請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
　前記駆動制御手段は、前記共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数に応じて、前記パルス信号のパルス幅を調整する。
　請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置において、
　前記駆動制御手段は、前記ノズルにおけるインクの液面を揺動させるための副パルス信号と、当該副パルス信号に続いて印加される前記パルス信号とを含む前記駆動信号を前記駆動回路により出力させる。
　請求項１２に記載の発明は、請求項９から１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記駆動制御手段は、前記共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数が少ないほど、前記パルス信号の立ち上がり時間及び立ち下がり時間の少なくとも一方が長くなるように前記駆動信号の波形を調整する。
　請求項１３に記載の発明は、請求項９から１２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記駆動制御手段は、複数の前記パルス信号を含む前記駆動信号を前記駆動回路により出力させ、
　前記圧力発生手段は、前記複数のパルス信号に応じて、記録媒体上で一の画素を形成する複数のインクの液滴を前記ノズルから吐出させる。
　また、上記目的を達成するため、請求項１４に記載のインクジェット記録装置の調整方法の発明は、
　インクを吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、駆動信号の印加に応じて前記圧力室のインクに圧力変化を生じさせて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生手段と、を有するインク吐出ヘッドと、前記インク吐出ヘッドの外部に配置され、前記駆動信号を出力する駆動回路が設けられた駆動部と、前記駆動部と前記インク吐出ヘッドとを電気的に接続し、前記駆動回路から出力されて前記圧力発生手段に印加される前記駆動信号が伝送される配線と、を備え、前記駆動部は、前記駆動回路と前記配線との間の前記駆動信号の伝送経路に設けられた抵抗素子を有するインクジェット記録装置の調整方法であって、
　前記抵抗素子の抵抗値を、前記配線の長さに応じた大きさに定める。
　また、上記目的を達成するため、請求項１５に記載のインクジェット記録装置の制御方法の発明は、
　インクを吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、駆動信号の印加に応じて前記圧力室のインクに圧力変化を生じさせて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生手段と、を有するインク吐出ヘッドと、前記インク吐出ヘッドの外部に配置され、前記駆動信号を出力する駆動回路が設けられた駆動部と、前記駆動部と前記インク吐出ヘッドとを電気的に接続し、前記駆動回路から出力されて前記圧力発生手段に印加される前記駆動信号が伝送される配線と、を備え、前記駆動部は、前記駆動回路と前記配線との間の前記駆動信号の伝送経路に設けられた抵抗素子を有し、前記抵抗素子は、抵抗値を変更することが可能な状態で設けられており、前記インク吐出ヘッドは、複数の前記ノズルと、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力室と、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力発生手段と、を有するインクジェット記録装置の制御方法であって、
　前記抵抗素子の抵抗値が、前記配線の長さに応じた大きさとなり、かつ、前記複数のノズルのうち共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数に応じた大きさとなるように、前記駆動信号が印加されるごとに前記抵抗素子の抵抗値を調整する。
　本発明に従うと、画質の低下を効果的に抑制することができるという効果がある。
インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 ヘッドチップの構成を示す分解斜視図である。 インクジェット記録装置のうち、インク吐出ヘッドのヘッドチップに駆動信号を供給するための構成を示す図である。 インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 駆動信号の例を示す図である。 抵抗値Ｒを変えた場合における、吐出ノズル数に対するインクの液滴速度変化率を示す図である。 抵抗値Ｒを変えた場合における、吐出ノズル数に対するインクの液滴速度変化率を示す図である。 抵抗値Ｒを変えた場合における、吐出ノズル数に対するインクの液滴速度変化率を示す図である。 複数のインク吐出ヘッドにおける抵抗素子の抵抗値の設定例を示す図である。 副パルス信号を含む駆動信号の例を示す図である。 変形例１に係るインク吐出ヘッドの一部の構成を示す図である。 変形例２に係るインク吐出ヘッドの一部の構成を示す図である。 変形例２に係る駆動制御処理の制御手順を示すフローチャートである。
　以下、本発明のインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の調整方法及びインクジェット記録装置の制御方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
　（第１の実施形態）
　図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、搬送ベルト１０１、搬送ローラー１０２、ヘッドユニット１０３などを備える。
　搬送ローラー１０２は、図示しない搬送モーターの駆動によって、図１のＸ方向に平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１０１は、一対の搬送ローラー１０２により内側が支持された輪状のベルトであり、搬送ローラー１０２が回転動作するのに従って一対の搬送ローラー１０２の回りを周回移動する。インクジェット記録装置１は、搬送ベルト１０１上に記録媒体Ｍが載置された状態で、搬送ローラー１０２の回転速度に応じた速度で搬送ベルト１０１が周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト１０１の移動方向（図１のＹ方向）に搬送する搬送動作を行う。
　ヘッドユニット１０３は、搬送ベルト１０１により搬送される記録媒体Ｍに対して画像データに基づいてノズルＮ（図２参照）からインクを吐出して記録媒体Ｍ上に画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット１０３が記録媒体Ｍの搬送方向上流側から順に所定の間隔で並ぶように配列されている。ヘッドユニット１０３の数は、画像の記録に用いる色の数に応じて３つ以下又は５つ以上とされていても良い。
　図２は、ヘッドユニット１０３の構成を示す模式図であり、ヘッドユニット１０３を搬送ベルト１０１の搬送面に相対する側から見た平面図である。
　各ヘッドユニット１０３は、平板状の基部１０３ａと、当該基部１０３ａを貫通する孔部に篏合した状態で基部１０３ａに固定された複数の（ここでは７つの）インク吐出ヘッド１０とを有する。
　インク吐出ヘッド１０は、インクを吐出する複数のノズルＮが形成されたヘッドチップ１２を有し、ヘッドチップ１２のノズル開口面が基部１０３ａの孔部から露出している。ヘッドチップ１２では、複数のノズルＮが記録媒体Ｍの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する幅方向、すなわちＸ方向）に一次元配列されてノズル列を構成している。なお、ヘッドチップ１２には、ノズルＮの位置が互いにＸ方向にずれる位置関係で、ノズル列が複数設けられていても良い。
　各ヘッドユニット１０３における複数のインク吐出ヘッド１０は、ノズルＮのＸ方向についての配置範囲が、搬送ベルト１０１上の記録媒体Ｍのうち画像が記録可能な領域のＸ方向についての幅をカバーするように千鳥格子状に配置されている。このようにインク吐出ヘッド１０が配置されることで、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット１０３を固定した状態でインク吐出ヘッド１０から画像データに応じた適切なタイミングでインクを吐出することにより、搬送される記録媒体Ｍ上に画像を記録することができる。すなわち、インクジェット記録装置１は、シングルパス方式で画像を記録する。
　図３は、ヘッドチップ１２の構成を示す分解斜視図である。なお、図３では、ヘッドチップ１２におけるノズルＮの数が７個に省略されて描かれているが、本実施形態のヘッドチップ１２には、数百個乃至千個以上のノズルＮが設けられている。
　ヘッドチップ１２は、ノズルＮに連通する圧力室１２８（チャネル）が、複数のノズルＮに対応して複数形成されたチャネル基板１２１を有している。チャネル基板１２１の端面には、複数のノズルＮが形成されたノズルプレート１２３が接着されている。チャネル基板１２１のノズルプレート１２３側の上部にはカバープレート１２２が取り付けられている。
　チャネル基板１２１は、２枚の基板１２４、１２５が接着部１２６を介して互いに接着された構造を有している。基板１２４、１２５は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等の圧電材料から構成されており、厚さ方向において互いに逆方向に分極されている。チャネル基板１２１には互いに等しい間隔をあけた状態で複数の圧力室１２８が形成されており、各圧力室１２８の間には、圧電材料からなる隔壁１２７１が形成されている。各圧力室１２８の側壁（隔壁１２７１の表面）には、電極１２７２が設けられており、隔壁１２７１は、隣接する圧力室１２８の電極１２７２の間に印加された駆動波形の電圧信号（駆動信号）に応じて接着部１２６を中心として屈曲（せん断変形）する。電極１２７２に対する駆動信号の印加に応じた隔壁１２７１のせん断変形により、圧力室１２８内のインクの圧力が変動し、これに応じて圧力室１２８内のインクがノズルＮから吐出される。電極１２７２を有する隔壁１２７１は、圧力室１２８のインクに圧力変化を生じさせてノズルＮからインクを吐出させる圧電素子１２７（圧力発生手段、アクチュエーター）を構成する。
　このように、本実施形態のインク吐出ヘッド１０は、圧電素子の分極方向と直交する方向に電界を加えて発生するせん断（シア）応力によりノズルＮからインクを吐出する、せん断モード（シアモード）のインク吐出ヘッドである。
　図４は、インクジェット記録装置１のうち、インク吐出ヘッド１０のヘッドチップ１２に駆動信号を供給するための構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、インク吐出ヘッド１０と、インク吐出ヘッド１０の外部に配置された駆動部２０と、駆動部２０とインク吐出ヘッド１０とを電気的に接続する配線ケーブル３０（配線）とを備える。
　駆動部２０は、駆動基板２１と、駆動制御部２２（駆動制御手段、抵抗値制御手段）と、ＤＡＣ２３（デジタルアナログ変換部）と、駆動波形増幅回路２４（駆動回路）と、抵抗素子２５と、第１コネクター２６などを備える。駆動部２０は、記録画像の画像データに応じて適切なタイミングでインク吐出ヘッド１０の圧電素子１２７を駆動する駆動信号を出力する。
　駆動基板２１は、絶縁性の基材の表面に金属の引き回し配線が形成されたリジッド基板である。
　駆動制御部２２、ＤＡＣ２３及び駆動波形増幅回路２４は、駆動基板２１上に実装された回路素子群であり、上記の駆動信号を生成して駆動波形増幅回路２４から出力する。
　抵抗素子２５は、駆動波形増幅回路２４における駆動信号の出力部（出力端子）に接続された終端抵抗である。すなわち、抵抗素子２５は、駆動波形増幅回路２４と配線ケーブル３０との間の駆動信号の伝送経路に設けられている。抵抗素子２５としては、独立した回路部品（例えば、リードパッケージやチップ抵抗）の形態を有するものを用いることができるが、これに限られず、例えば集積回路内に形成されたものであっても良い。
　抵抗素子２５の抵抗値は、配線ケーブル３０の長さに応じた大きさとなっている。抵抗素子２５の抵抗値を定める方法については、後に詳述する。
　第１コネクター２６は、駆動基板２１の引き回し配線（抵抗素子２５が接続された信号の伝送経路）と配線ケーブル３０とを電気的に接続する。
　配線ケーブル３０は、第１コネクター２６を介して駆動部２０に接続され、かつ第２コネクター１４を介してインク吐出ヘッド１０に接続されている。駆動波形増幅回路２４から出力された駆動信号は、配線ケーブル３０を介して伝送されてヘッドチップ１２の圧電素子１２７に印加される。配線ケーブル３０の構成は、特には限られないが、例えば銅線などの線状導体の周囲を絶縁部材により被覆したものを用いることができる。
　インク吐出ヘッド１０は、筐体１１と、ヘッドチップ１２と、ヘッド基板１３と、第２コネクター１４と、吐出選択スイッチング素子１５と、第３コネクター１６と、ＦＰＣ１７（Flexible Printed Circuit）などを備える。
　筐体１１は、インク吐出ヘッド１０の構成要素を内部に格納して保護する。ただし、ヘッドチップ１２は、ノズル開口面が外部に露出した状態で筐体１１に固定されている。また、第２コネクター１４は、配線ケーブル３０との接続端子が外部に露出した状態で設けられている。
　ヘッド基板１３は、絶縁性の基材の表面に金属の引き回し配線が形成されたリジッド基板である。ヘッド基板１３上には、第２コネクター１４、吐出選択スイッチング素子１５、及び第３コネクター１６が実装されている。ヘッド基板１３の引き回し配線には、第２コネクター１４から吐出選択スイッチング素子１５に駆動信号を入力させるための入力配線と、吐出選択スイッチング素子１５から、複数のノズルＮに各々対応する圧電素子１２７に対してそれぞれ駆動信号を出力するための、圧電素子１２７と対応する数の出力配線とが含まれる。
　第２コネクター１４は、配線ケーブル３０と、ヘッド基板１３上の入力配線とを電気的に接続する。
　吐出選択スイッチング素子１５は、ヘッド基板１３上の入力配線から入力された駆動信号を、複数のノズルＮに各々対応する圧電素子１２７に印加するか否かを切り替える。すなわち、吐出選択スイッチング素子１５は、記録画像の画像データに基づいて、インクを吐出させないノズルに対応する圧電素子１２７に駆動信号を印加させないことで、各ノズルＮからのインクの吐出有無を切り替える。
　第３コネクター１６は、ヘッド基板１３上の複数の出力配線とＦＰＣ１７に設けられた複数の接続配線とを電気的に接続する。
　ＦＰＣ１７には、複数の圧電素子１２７に対応する複数の接続配線が設けられており、ヘッドチップ１２に設けられた圧電素子１２７からの引き回し配線に各接続配線が電気的に接続されるように、ヘッドチップ１２に対して圧着されている。吐出選択スイッチング素子１５から各圧電素子１２７に対して出力された駆動信号は、ヘッド基板１３上の出力配線、ＦＰＣ１７上の接続配線、及びヘッドチップ１２内の引き回し配線を介して、対応する圧電素子１２７に印加される。
　図５は、インクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、制御部４０と、搬送制御部５１と、通信部５２と、操作表示部５３と、温度検出部５４と、上述したインク吐出ヘッド１０、駆動部２０及び配線ケーブル３０などを備え、これらは、バス５５を介して信号を送受信可能に接続されている。
　制御部４０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）と、記憶部４３などを備える。
　ＣＰＵ４１は、記憶部４３に記憶されている制御プログラムを読み出して画像記録やその設定などに係る各種制御処理を行う。
　ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。記憶部４３は、制御プログラムや設定データなどを記憶する不揮発性メモリーを含む。また、記憶部４３は、通信部５２を介して外部から取得された画像記録命令（プリントジョブ）に係る設定や記録画像の画像データなどを一時的に記憶するＤＲＡＭなどを備えても良い。
　搬送制御部５１は、搬送ローラー１０２を回転させるモーターを動作させて、搬送ローラー１０２を適切な速度及びタイミングで回転させる。この搬送制御部５１は、制御部４０と共通の構成であっても良い。
　通信部５２は、所定の通信規格に従って外部機器とのデータの送受信を行う。通信部５２は、利用とする通信規格に係る接続端子及び通信接続に係るドライバーのハードウェア（ネットワークカード）などを備える。
　操作表示部５３は、画像記録に係るステータス情報やメニューなどを表示させるとともに、ユーザーからの入力操作を受け付ける。操作表示部５３は、例えば、液晶パネルによる表示画面及び当該液晶パネルのドライバーと、液晶画面上に重ねて設けられたタッチパネルなどを備え、ユーザーによりタッチ操作がなされた位置と操作の種別に応じた操作検出信号を制御部４０に出力する。
　温度検出部５４は、インク吐出ヘッド１０に取り付けられ、又はインク吐出ヘッド１０の近傍に設けられており、インク吐出ヘッド１０の温度に対応する温度を検出して検出結果を制御部４０に出力する。
　駆動部２０の駆動制御部２２は、記録画像の画像データの内容に応じて駆動部２０の各部の動作を制御する。駆動制御部２２は、ＣＰＵ２２１と、記憶部２２２などを備える。記憶部２２２は、ノズルＮからインクを吐出させるための駆動信号の波形パターン２２２ａをデジタル離散値配列データとして予め保持する。ＣＰＵ２２１は、記憶部２２２又は記憶部４３に記憶された記録画像の画像データに基づいて、各ノズルＮからインクを吐出させるか否かなどに従って圧電素子１２７に適切な波形パターンの駆動電圧を印加させるための当該波形パターンに応じた波形パターンデータ（デジタル波形データ）を選択し、図示略のクロック信号に応じた適切なタイミングでＤＡＣ２３に出力する。
　ＤＡＣ２３は、駆動制御部２２から入力された駆動波形の波形パターンデータをアナログ変換して、得られたアナログ信号（駆動信号）を駆動波形増幅回路２４に出力する。
　駆動波形増幅回路２４は、ＤＡＣ２３から入力された駆動信号の増幅動作（電圧増幅、次いで電流増幅）を行って、増幅された駆動信号を出力する。駆動波形増幅回路２４から出力された駆動信号は、抵抗素子２５が設けられた伝送経路、及び配線ケーブル３０を介してインク吐出ヘッド１０に送信される。
　次に、インクジェット記録装置１におけるインク吐出ヘッド１０の駆動方法、及び抵抗素子２５の抵抗値の決定方法について説明する。
　本実施形態のインクジェット記録装置１では、ノズルＮから連続して吐出された複数のインクの液滴を合一させて記録媒体Ｍに着弾させることで、記録画像の一の画素が形成される。合一させるインクの液滴の数を変更することで、画素の濃度（階調）を調整することもできる。なお、合一する前の複数のインク液滴同士は、柱状のインク（インク液柱）により繋がった状態であっても良いし、互いに分離された状態であっても良い。
　図６は、本実施形態で用いられる駆動信号の例を示す図である。
　図６の駆動信号は、３つの第１パルス信号Ｐａと、これらの第１パルス信号Ｐａの後に印加される１つの第２パルス信号Ｐｂとを含む。以下では、これらの第１パルス信号Ｐａ及び第２パルス信号Ｐｂのうち任意の一つを指して「パルス信号Ｐ」と記す。
　パルス信号Ｐは、台形波の電圧信号である。パルス信号Ｐのうち台形波の立ち上がりの部分が圧電素子１２７に印加されることで、圧力室１２８が膨張する方向（体積が増大する方向）に圧電素子１２７（隔壁１２７１）がせん断変形し、台形波の立ち下がりの部分が圧電素子１２７に印加されることで、圧力室１２８が収縮する方向（体積が減少する方向）に圧電素子１２７（隔壁１２７１）がせん断変形する。このように、圧力室１２８を膨張させた後に収縮させることで、圧力室１２８内のインクの圧力が増大し、ノズルＮからインクの液滴が吐出される。すなわち、各パルス信号Ｐの印加により、それぞれ１滴のインクの液滴がノズルＮから吐出される。したがって、４つのパルス信号Ｐを含む図６の駆動信号によれば、１の画素を形成するための４つのインクの液滴が連続してノズルＮから吐出される。
　第１パルス信号Ｐａの電圧振幅はＶａであり、台形波の立ち上がりの開始から立ち下がりの開始までの時間（パルス幅）は１．３ＡＬである。ここで、ＡＬ（Acoustic Length）は、圧力室１２８内における圧力波の音響的共振周期の１／２であり、本実施形態では約３．５μｓである。第１パルス信号Ｐａの台形波の立ち上がり時間Ｔ１及び立ち下がり時間Ｔ２は、１μｓである。また、３つの第１パルス信号Ｐａは、２ＡＬのパルス周期で印加される。
　第２パルス信号Ｐｂの電圧振幅はＶｂであり、パルス幅はＡＬである。
　第１パルス信号Ｐａの電圧振幅Ｖａは、第２パルス信号Ｐｂの電圧振幅Ｖｂより小さい値に調整されている。これは、異なるノズルＮからそれぞれ連続して吐出されるインクの液滴数が互いに異なる場合におけるインクの速度差を抑えるためである。すなわち、第２パルス信号Ｐｂのみにより単一のインクの液滴を吐出した場合のインクの速度より、第１パルス信号Ｐａを追加して２以上のインクの液滴を連続して吐出させて合一させた場合のインクの速度の方が速くなる傾向があるところ、第１パルス信号Ｐａの電圧振幅Ｖａを電圧振幅Ｖｂより小さくして、第１パルス信号Ｐａにより吐出されるインクの液滴速度を低くすることで、２以上のインクの液滴を連続して吐出する場合のインクの液滴速度を抑え、上記速度差を低減させることができる。
　このように、各圧電素子１２７に印加される駆動信号は、ノズルＮから所望の速度、及び所望の体積（インク量）でインクの液滴が吐出されるように調整されている。
　しかしながら、駆動信号の波形は、圧電素子１２７の容量、駆動信号の伝送経路のインダクタンス及び抵抗などによって歪みが生じる。駆動信号の波形が歪むと、ノズルＮから吐出されるインクの液滴速度や体積が所望の値からずれ、記録媒体Ｍへの着弾位置や着弾する液量のばらつきが生じて画質の低下に繋がる。
　特に、本実施形態のインクジェット記録装置１では、駆動信号を出力する駆動波形増幅回路２４がインク吐出ヘッド１０の外部に設けられているため、駆動信号の伝送経路（主に配線ケーブル３０）が長くなり、インダクタンスや抵抗が大きくなっている。このため、駆動信号の伝送経路、特に配線ケーブル３０のインダクタンスや抵抗に起因するインクの液滴速度や体積のばらつきが無視できない。詳しくは、配線ケーブル３０のインダクタンスが大きくなると、駆動信号にオーバーシュートやアンダーシュートが生じて所望の波形からの歪みが大きくなり、インクの液滴速度や体積が所望の値からずれてしまう。このうちインクの速度は、通常、波形の歪みにより低下するが、波形の歪み方によっては所望の値より高くなる場合もある。また、駆動信号の印加期間が重複する圧電素子１２７の数、すなわち共通するタイミングでインクを吐出するノズルＮの数（吐出ノズル数）を変えたときの液滴速度の変化幅も、配線ケーブル３０のインダクタンスによって変化し得る。吐出ノズル数に対するこの液滴速度の変化幅が大きいほど、記録画像の画質の低下が顕著となる。
　そこで、本実施形態では、駆動波形増幅回路２４の出力部に抵抗素子２５を設けることで、配線ケーブル３０のインダクタンスによるオーバーシュートやアンダーシュートの発生を抑制し、駆動信号の波形の歪みを抑えている。抵抗素子２５の抵抗値Ｒは、配線ケーブル３０の長さに応じた大きさに定められている。以下では、抵抗素子２５の抵抗値Ｒの決定方法について説明する。
　抵抗素子２５の抵抗値Ｒは、吐出ノズル数を変化させたときのインクの液滴速度の変化幅（レンジ）が所定の変化幅抑制条件を満たすように定められる。ここで、変化幅抑制条件は、吐出ノズル数を変化させたときのインクの液滴速度の変化幅が最も小さくなること、とすることができる。
　図７Ａ～図７Ｃは、抵抗値Ｒを変えた場合における、吐出ノズル数に対するインクの液滴速度変化率を示す図である。
　詳しくは、抵抗素子２５の抵抗値Ｒを０．７５Ω、１．０Ω、１．５Ωとした場合に、それぞれ同一の駆動信号を用いてノズルＮからインクを吐出させ、吐出ノズル数を１０２４ノズルまで段階的に変化させたときのインクの液滴速度変化率をプロットしたグラフである。液滴速度変化率の基準値は、例えば歪みのない駆動信号により単一のノズルＮからインクを吐出させたときのインクの液滴速度とすることができる。
　また、抵抗値Ｒの候補値は、インク吐出ヘッド１０が有する複数の圧電素子１２７の容量性負荷の容量をＣとした場合に、ＣＲ＜５００ｎｓの関係が満たされる範囲で選択することが好ましい。
　図７Ａは、配線ケーブル３０の長さ（以下、配線長Ｌと記す）が１０００ｍｍである場合のインクの液滴速度変化率を示す図である。図７Ａのグラフでは、抵抗素子２５の抵抗値Ｒを１．０Ωとした場合に、液滴速度変化率のレンジ（液滴速度の変化幅）が最も小さくなることが分かる。よって、配線長Ｌを１０００ｍｍとした場合には、抵抗値Ｒは１．０Ωに定められる。
　図７Ｂは、配線ケーブル３０の配線長Ｌが７００ｍｍである場合のインクの液滴速度変化率を示す図である。図７Ｂのグラフでは、抵抗素子２５の抵抗値Ｒを０．７５Ωとした場合に、液滴速度変化率のレンジが最も小さくなることが分かる。よって、配線長Ｌを７００ｍｍとした場合には、抵抗値Ｒは０．７５Ωに定められる。
　図７Ｃは、配線ケーブル３０の配線長Ｌが５００ｍｍである場合のインクの液滴速度変化率を示す図である。図７Ｃのグラフでは、抵抗素子２５の抵抗値Ｒを０．７５Ωとした場合に、液滴速度変化率のレンジが最も小さくなることが分かる。よって、配線長Ｌを５００ｍｍとした場合には、抵抗値Ｒは０．７５Ωに定められる。
　図８は、複数のインク吐出ヘッド１０における抵抗素子２５の抵抗値Ｒの設定例を示す図である。
　図８には、１番目から７番目までの各インク吐出ヘッド１０に接続された配線ケーブル３０の配線長Ｌと、当該配線長Ｌに応じて定められた抵抗素子２５の抵抗値Ｒが示されている。図８の例では、１番目及び７番目のインク吐出ヘッド１０に接続された配線ケーブル３０の配線長Ｌが１０００ｍｍであり、これに応じて１番目及び７番目のインク吐出ヘッド１０の抵抗値Ｒが１．０Ωに設定されている。また、２番目及び６番目のインク吐出ヘッド１０に接続された配線ケーブル３０の配線長Ｌが７００ｍｍ、３番目から５番目までのインク吐出ヘッド１０に接続された配線ケーブル３０の配線長Ｌが５００ｍｍであり、これらに応じて、２番目から６番目までのインク吐出ヘッド１０の抵抗値Ｒが０．７５Ωに設定されている。
　図８は、配線ケーブル３０の配線長Ｌに応じた抵抗値Ｒの設定の一例であり、これに限定する趣旨ではない。例えば、各インク吐出ヘッド１０に接続された配線ケーブル３０の配線長Ｌによっては、全てのインク吐出ヘッド１０における抵抗素子２５の抵抗値Ｒが互いに異なっていても良いし、全て同一の抵抗値Ｒとなっていても良い。
　なお、抵抗素子２５の抵抗値Ｒの決定方法は図７Ａ～図７Ｃに示したものに限られず、画像の記録時に高頻度で現出する吐出ノズル数の範囲（例えば、図７Ａ～図７Ｃにおける吐出ノズル数１２８～１０２４の範囲、等）における液滴速度変化率のレンジが最も狭くなるように抵抗値Ｒを定めても良い。すなわち、上述した変化幅抑制条件は、所定の吐出ノズル数範囲におけるインクの液滴速度の変化幅が最も小さくなること、としても良い。例えば図７Ａ～図７Ｃの例において、吐出ノズル数１２８～１０２４における液滴速度変化率のレンジが最も狭くなるよう抵抗値Ｒを決定する場合、配線長Ｌ＝１０００ｍｍ、７００ｍｍ、５００ｍｍのいずれについても抵抗値Ｒは１．５Ωに定められる。
　本実施形態では、上述のように抵抗素子２５の抵抗値Ｒを定めた上で、さらに、吐出ノズル数に応じて駆動信号が調整（補正）される。吐出ノズル数が変化すると、駆動信号を印加する圧電素子１２７の数、すなわち容量性の駆動負荷が増減するため、駆動信号の歪み（例えば、波形の立ち上がりや立下がりの鈍り方）が変化し、吐出されるインクの液滴速度や体積が変動する。これに対し、吐出ノズル数に応じて駆動信号を調整することで、駆動波形の歪みの変化を抑え、吐出ノズル数によらずインクの液滴速度や体積を安定化させることができる。
　具体的には、吐出ノズル数に応じて、駆動波形のパルス信号の電圧振幅が調整される。パルス信号の電圧振幅を大きくすることで、吐出されるインクの液滴速度を増大させることができる。
　また、吐出ノズル数に応じて、駆動波形のパルス信号の上述したパルス幅を調整しても良い。
　また、図９に示すように、第１パルス信号Ｐａ及び第２パルス信号Ｐｂの前に、ノズルＮにおけるインクの液面を揺動させるための副パルス信号Ｐｃを追加する調整を行っても良い。副パルス信号Ｐｃは、第１パルス信号Ｐａの電圧振幅Ｖａよりも小さな電圧振幅Ｖｃを有している。副パルス信号Ｐｃに応じた液面の揺動の位相と、パルス信号Ｐによる圧力変動の位相との関係に応じて、インクの液滴速度や体積を調整することができる。また、副パルス信号Ｐｃの電圧振幅やパルス幅を吐出ノズル数に応じてさらに調整しても良い。
　また、吐出ノズル数が少ないほど、パルス信号Ｐの立ち上がり時間Ｔ１が長くなるように調整しても良く、吐出ノズル数が少ないほど、パルス信号Ｐの立ち下がり時間Ｔ２が長くなるように調整しても良い。また、吐出ノズル数が少ないほど、立ち上がり時間Ｔ１及び立ち下がり時間Ｔ２の双方が長くなるように調整しても良い。立ち上がり時間Ｔ１及び立ち下がり時間Ｔ２の調整範囲は、例えば０μｓ～２μｓ程度とすることができる。
　駆動信号の調整は、駆動制御部２２により行われる。すなわち、駆動制御部２２は、制御部４０から入力された画像データのラインデータに基づいてインク吐出ヘッド１０の吐出ノズル数を特定し、その特定結果に応じて調整された波形パターンデータをＤＡＣ２３に出力する。ここでは、吐出ノズル数に対応する調整後の波形パターンデータを予め記憶部２２２の波形パターン２２２ａに登録しておき、吐出ノズル数に応じて対応する波形パターンデータを駆動制御部２２が選択してＤＡＣ２３に出力すれば良い。あるいは、吐出ノズル数に応じた電圧振幅、パルス幅、立ち上がり時間Ｔ１及び立ち下がり時間Ｔ２の調整量や、副パルス信号Ｐｃの有無の設定を、記憶部２２２又は記憶部４３に登録しておき、駆動制御部２２が、吐出ノズル数及び上記設定に基づいて、調整後の駆動波形を都度生成して出力しても良い。
　（変形例１）
　次に、上記実施形態の変形例１について説明する。上記実施形態では、抵抗素子２５の抵抗値Ｒが固定されている例を用いて説明したが、抵抗値Ｒを変更することが可能な状態で設けられていても良い。
　図１０は、変形例１に係るインク吐出ヘッド１０の一部の構成を示す図である。図１０では、抵抗素子２５として可変抵抗が用いられている。可変抵抗の構成は、特には限られないが、例えば抵抗体の上を摺動可動な接点を有し、調整軸の回転などに応じて接点の位置を変更することで抵抗値Ｒを調節可能なものを用いることができる。また、抵抗値Ｒを連続的に調整可能なものに限られず、抵抗値Ｒを段階的に変更可能なものであっても良い。
　（変形例２）
　次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例は、抵抗素子２５の抵抗値Ｒを駆動制御部２２が変更可能である点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
　図１１は、変形例２に係るインク吐出ヘッド１０の一部の構成を示す図である。
　本変形例の抵抗素子２５は、抵抗値Ｒ１を有する第１抵抗素子２５１と、抵抗値Ｒ２を有する第２抵抗素子２５２と、抵抗値Ｒ３を有する第３抵抗素子２５３とを含み、これらの抵抗素子が並列に設けられて第１コネクター２６に接続されている。また、駆動波形増幅回路２４と、第１抵抗素子２５１、第２抵抗素子２５２及び第３抵抗素子２５３のいずれか１つとを電気的に接続するスイッチング素子２７が設けられている。スイッチング素子２７による接続状態は、駆動制御部２２により変更制御可能となっている。すなわち、駆動制御部２２は、３つの異なる抵抗値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の間で抵抗素子２５の抵抗値Ｒを変更することができる。本変形例の駆動制御部２２は、抵抗値制御手段を構成する。
　なお、抵抗素子２５は、２つ、又は４つ以上の異なる値から抵抗値Ｒを選択できるようになっていても良い。
　本変形例では、駆動制御部２２は、抵抗素子２５の抵抗値Ｒが吐出ノズル数に応じた値となるように、駆動信号が印加されるごとに抵抗素子２５の抵抗値Ｒを変更して調整する。すなわち、駆動制御部２２は、制御部４０から入力された画像データのラインデータに基づいてインク吐出ヘッド１０の吐出ノズル数を特定し、その特定結果に応じて抵抗素子２５の抵抗値Ｒを変更する。例えば、吐出ノズル数に対応する抵抗素子２５の抵抗値Ｒを予め記憶部２２２又は記憶部４３に登録しておき、吐出ノズル数に応じた抵抗値Ｒとなるように駆動制御部２２がスイッチング素子２７の接続状態を切り替える。
　また、駆動制御部２２は、吐出ノズル数に加えて、温度検出部５４による温度の検出結果に応じて抵抗素子２５の抵抗値Ｒを調整しても良い。圧電素子１２７の容量や配線ケーブル３０の抵抗は温度に応じて変化するため、温度の変動幅によっては、これらの容量や抵抗の変化が駆動信号の歪みに繋がる。このため、温度の検出結果に応じて抵抗値Ｒを調整することで、この駆動信号の歪みを抑え、より効果的にインクの速度や体積を安定化させることができる。例えば、温度が上昇すると、圧電素子１２７の容量Ｃが増大するため、これに応じて抵抗素子２５の抵抗値Ｒを小さくすることで、駆動信号の歪みを効果的に抑えることができる。
　図１２は、変形例２に係る駆動制御処理の駆動制御部２２による制御手順を示すフローチャートである。
　駆動制御処理は、インクジェット記録装置１による画像の記録動作の開始に伴って開始される。
　駆動制御処理が開始されると、駆動制御部２２は、制御部４０から入力された画像データに基づいて、画像のうち記録対象のラインの記録に用いられるノズルの数、すなわち吐出ノズル数を特定する（ステップＳ１０１）。
　駆動制御部２２は、特定された吐出ノズル数に応じて抵抗素子２５の抵抗値Ｒを切り替える（ステップＳ１０２）。すなわち、駆動制御部２２は、抵抗素子２５の抵抗値Ｒが、特定された吐出ノズル数に応じた値となるように、スイッチング素子２７に制御信号を出力して、スイッチング素子２７により駆動波形増幅回路２４と接続させる抵抗素子を切り替える。
　駆動制御部２２は、特定された吐出ノズル数に応じて調整された駆動信号を駆動波形増幅回路２４から出力させ、各ノズルＮからインクを吐出させる（ステップＳ１０３）。
　駆動制御部２２は、記録対象の画像の全ラインの記録が完了していない場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０１に戻し、全ラインの記録が完了した場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、駆動制御処理を終了させる。
　以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、インクを吐出するノズルＮと、ノズルＮに連通する圧力室１２８と、駆動信号の印加に応じて圧力室１２８のインクに圧力変化を生じさせてノズルＮからインクを吐出させる圧電素子１２７と、を有するインク吐出ヘッド１０と、インク吐出ヘッド１０の外部に配置され、駆動信号を出力する駆動回路としての駆動波形増幅回路２４が設けられた駆動部２０と、駆動部２０とインク吐出ヘッド１０とを電気的に接続し、駆動波形増幅回路２４から出力されて圧電素子１２７に印加される駆動信号が伝送される配線ケーブル３０と、を備え、駆動部２０は、駆動波形増幅回路２４と配線ケーブル３０との間の駆動信号の伝送経路に設けられた抵抗素子２５を有し、抵抗素子２５の抵抗値Ｒが、配線ケーブル３０の配線長Ｌに応じた大きさとなっている。
　このように駆動波形増幅回路２４がインク吐出ヘッド１０の外部に配置されている構成では、配線ケーブル３０のインダクタンスにより駆動信号が歪んでインクの液滴速度や体積が所望の値からずれる問題が生じ得るが、抵抗素子２５を設け、かつその抵抗値Ｒを配線ケーブル３０の配線長Ｌに応じた大きさとすることで、配線ケーブル３０のインダクタンスによる駆動信号のオーバーシュートやアンダーシュートを適切に抑え、駆動信号の波形の歪みを抑制することができる。これにより、配線ケーブル３０のインダクタンスに起因するインクの液滴速度や体積の変動を抑えることができる。また、吐出ノズル数を変えたときのインクの液滴速度の変化幅は、配線ケーブル３０の配線長Ｌ及び抵抗素子２５の抵抗値Ｒの組み合わせに応じて異なるため、配線ケーブル３０の配線長Ｌに応じて適切に抵抗値Ｒを定めることで、吐出ノズル数に対するインクの液滴速度の変化幅を小さく抑えることができる。これらの結果、画質の低下を効果的に抑制することができる。
　また、変形例２及び変形例３の抵抗素子２５は、抵抗値Ｒを変更することが可能な状態で設けられている。これによれば、配線ケーブル３０の配線長Ｌを変えた場合や、インク吐出ヘッド１０を交換した場合などにおいて、抵抗値Ｒを簡易に調整することができる。
　また、変形例２のインクジェット記録装置１は、抵抗素子２５の抵抗値Ｒを変更する抵抗値制御手段としての駆動制御部２２を備える。これによれば、インクジェット記録装置１の内部で抵抗素子２５の抵抗値Ｒを変更することができる。よって、ユーザーが抵抗素子２５を交換したり抵抗値Ｒを直接調整したりせずに抵抗値Ｒを変更できるため、ユーザー利便性を高めることができる。
　また、変形例２のインクジェット記録装置１では、インク吐出ヘッド１０は、複数のノズルＮと、複数のノズルＮに対応する複数の圧力室１２８と、複数のノズルＮに対応する複数の圧電素子１２７と、を有し、駆動制御部２２は、抵抗素子２５の抵抗値Ｒが、吐出ノズル数（複数のノズルＮのうち共通するタイミングでインクを吐出するノズルＮの数）に応じた大きさとなるように、駆動信号が印加されるごとに抵抗素子２５の抵抗値Ｒを調整する。これによれば、吐出ノズル数に応じたインクの液滴速度や体積の変動を、抵抗素子２５の抵抗値Ｒの調整によっても抑えることができる。よって、より効果的に画質の低下を抑制することができる。
　また、変形例２のインクジェット記録装置１は、インク吐出ヘッド１０の温度に対応する温度を検出する温度検出部５４を備え、駆動制御部２２は、温度検出部５４により検出された温度に基づいて抵抗素子２５の抵抗値Ｒを調整する。これによれば、温度による圧電素子１２７の抵抗値の変動や、配線ケーブル３０の抵抗の変動などに起因する駆動波形の歪みを抑制することができる。
　また、複数の圧電素子１２７の容量性負荷の容量をＣ、抵抗素子２５の抵抗値をＲとした場合に、ＣＲ＜５００ｎｓの関係が満たされる範囲で抵抗値Ｒを定めることで、駆動信号の波形の立ち上がり及び立ち下がりの鈍りによるインクの液滴速度や体積の変動を抑えつつ、配線ケーブル３０のインダクタンスに起因する駆動信号の歪みを抑えることができる。
　また、吐出ノズル数を変化させたときのインクの液滴速度の変化幅が、所定の変化幅抑制条件を満たすように抵抗素子２５の抵抗値Ｒを定めることで、吐出ノズル数に対するインクの液滴速度の変化幅を小さく抑え、画質の低下を効果的に抑制することができる。
　また、インクジェット記録装置１は、複数のインク吐出ヘッド１０と、複数のインク吐出ヘッド１０に対応する複数の駆動部２０と、複数のインク吐出ヘッド１０に対応する複数の配線ケーブル３０と、を備え、複数の駆動部２０の各々が有する抵抗素子２５の抵抗値Ｒが、当該駆動部２０に接続されている配線ケーブル３０の配線長Ｌに応じた大きさとなっている。これによれば、配線長Ｌが異なる配線ケーブル３０を用いて複数のインク吐出ヘッド１０と複数の駆動部２０とが接続されている構成において、記録画像のうち各インク吐出ヘッド１０により記録される部分の画質の低下をそれぞれ効果的に抑えることができる。
　また、インクジェット記録装置１は、駆動波形増幅回路２４による駆動信号の出力動作を制御する駆動制御手段としての駆動制御部２２を備え、駆動信号はパルス信号Ｐを含み、駆動制御部２２は、吐出ノズル数に応じてパルス信号Ｐの電圧振幅を調整する。これによれば、吐出ノズル数、すなわち駆動信号の印加期間が重複する圧電素子１２７の数が変化して容量性の駆動負荷が増減することに起因する駆動信号の歪み（例えば、波形の立ち上がりや立下がりの鈍り方）を抑制することができる。よって、吐出ノズル数によらず、吐出されるインクの液滴速度や体積を安定化させることができる。
　また、駆動制御部２２は、吐出ノズル数に応じてパルス信号Ｐのパルス幅を調整する。パルス幅の調整により、吐出されるインクの液滴速度や体積を微調整することができる。よって、吐出ノズル数を変えた場合に、吐出されるインクの液滴速度や体積をより安定化させることができる。
　また、駆動制御部２２は、ノズルＮにおけるインクの液面を揺動させるための副パルス信号Ｐｃと、当該副パルス信号Ｐｃに続いて印加されるパルス信号Ｐとを含む駆動信号を駆動波形増幅回路２４により出力させる。これによれば、副パルス信号Ｐｃに応じた液面の揺動の位相と、パルス信号Ｐによる圧力変動の位相との関係に応じて、インクの液滴速度や体積を調整することができる。よって、吐出ノズル数を変えた場合に、吐出されるインクの液滴速度や体積をより安定化させることができる。
　また、駆動制御部２２は、吐出ノズル数が少ないほど、パルス信号Ｐの立ち上がり時間Ｔ１及び立ち下がり時間Ｔ２の少なくとも一方が長くなるように駆動信号の波形を調整する。吐出ノズル数が少ないほど、すなわち圧電素子１２７の容量性の駆動負荷が小さいほど、配線ケーブル３０のインダクタンスの影響によるオーバーシュートやアンダーシュートが大きくなる傾向がある。このため、上記のように立ち上がり時間Ｔ１及び立ち下がり時間Ｔ２の少なくとも一方を調整することで、オーバーシュートやアンダーシュートを抑えて、吐出されるインクの液滴速度や体積をより安定化させることができる。
　また、駆動制御部２２は、複数のパルス信号Ｐを含む駆動信号を駆動波形増幅回路２４により出力させ、圧電素子１２７は、複数のパルス信号Ｐに応じて、記録媒体Ｍ上で一の画素を形成する複数のインクの液滴をノズルＮから吐出させる。これによれば、インクの液滴数により画素の濃度を調整するマルチドロップ方式で画像を記録することができる。また、抵抗素子２５の抵抗値Ｒの調整により各インクの液滴速度や体積を安定化させることができるため、複数のインクの液滴を適切に合一させて記録媒体Ｍの所望の位置に着弾させることができる。
　また、抵抗素子２５の抵抗値Ｒを、配線ケーブル３０の配線長Ｌに応じた大きさに定める本実施形態のインク吐出ヘッド１０の調整方法によれば、配線ケーブル３０のインダクタンスに起因するインクの液滴速度や体積の変動を抑えて、画質の低下を効果的に抑制することができる。
　また、本実施形態の変形例２に係るインク吐出ヘッド１０の制御方法は、抵抗素子２５の抵抗値Ｒが、配線ケーブル３０の配線長Ｌに応じた大きさとなり、かつ、吐出ノズル数に応じてインクを吐出するノズルＮの数に応じた大きさとなるように、駆動信号が印加されるごとに抵抗素子２５の抵抗値Ｒを調整する。これによれば、吐出ノズル数に応じたインクの液滴速度や体積の変動を、抵抗素子２５の抵抗値Ｒの調整によって抑えることができる。よって、より効果的に画質の低下を抑制することができる。
　なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施形態では、配線として配線ケーブル３０を例に挙げて説明したが、これに限られず、ＦＰＣなどの他の任意の配線を用いても良い。
　また、駆動制御部２２の機能の少なくとも一部は、制御部４０により実現されていても良い。この場合は、駆動制御部２２及び制御部４０により駆動制御手段及び抵抗値制御手段が構成される。
　また、上記実施形態における「駆動信号の印加期間が重複する圧電素子１２７の数」は、必ずしも駆動信号の印加開始タイミングが同時である圧電素子１２７の数に限られず、駆動信号の印加期間が少なくとも一部重複する圧電素子１２７の数であっても良い。したがって、「共通するタイミングでインクを吐出するノズルＮの数（吐出ノズル数）」は、同時にインクを吐出するノズルＮの数に限られず、駆動信号の印加期間が少なくとも一部重複する圧電素子１２７に対応するノズルＮの数であっても良い。
　また、上記実施形態では、複数のインクの液滴により１画素を形成するマルチドロップ方式を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、単一のインクの液滴により１画素を形成するインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
　また、抵抗素子２５の抵抗値Ｒの調整によりインクの液滴速度や体積の変動を十分に抑えられる場合には、吐出ノズル数に応じた駆動信号の調整は省略しても良い。
　また、上記実施形態では、シアモードのインク吐出ヘッド１０を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、圧力室の壁面に固着された圧電素子（圧力発生手段）を変形させることで圧力室のインクに圧力変化を生じさせてインクを吐出させる、ベントモードのインク吐出ヘッドに対して本発明を適用しても良い。
　これ以外にも、熱や電磁気などを空間変形に変換して圧力室内のインクに対する圧力変化を及ぼすことが可能な他の圧力発生部を用いても良い。
　また、上記実施形態では、搬送ベルト１０１により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに代えて、例えば回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体Ｍを保持して搬送しても良い。
　また、上記実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、インク吐出ヘッド１０を走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
　本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の調整方法及びインクジェット記録装置の制御方法に利用することができる。
１　インクジェット記録装置
１０　インク吐出ヘッド
１１　筐体
１２　ヘッドチップ
１３　ヘッド基板
１４　第２コネクター
１５　吐出選択スイッチング素子
１６　第３コネクター
１７　ＦＰＣ
２０　駆動部
２１　駆動基板
２２　駆動制御部（駆動制御手段、抵抗値制御手段）
２３　ＤＡＣ
２４　駆動波形増幅回路（駆動回路）
２５　抵抗素子
２６　第１コネクター
２７　スイッチング素子
３０　配線ケーブル（配線）
４０　制御部
５４　温度検出部
１０１　搬送ベルト
１０２　搬送ローラー
１０３　ヘッドユニット
１２１　チャネル基板
１２２　カバープレート
１２３　ノズルプレート
１２７　圧電素子（圧力発生手段）
１２７１　隔壁
１２７２　電極
１２８　圧力室
Ｍ　記録媒体
Ｎ　ノズル
Ｐ、Ｐａ、Ｐｂ　パルス信号
Ｐｃ　副パルス信号
Ｒ　抵抗値

Claims (15)

  1. 　インクを吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、駆動信号の印加に応じて前記圧力室のインクに圧力変化を生じさせて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生手段と、を有するインク吐出ヘッドと、
    　前記インク吐出ヘッドの外部に配置され、前記駆動信号を出力する駆動回路が設けられた駆動部と、
    　前記駆動部と前記インク吐出ヘッドとを電気的に接続し、前記駆動回路から出力されて前記圧力発生手段に印加される前記駆動信号が伝送される配線と、
    　を備え、
    　前記駆動部は、前記駆動回路と前記配線との間の前記駆動信号の伝送経路に設けられた抵抗素子を有し、
    　前記抵抗素子の抵抗値が、前記配線の長さに応じた大きさとなっているインクジェット記録装置。
  2. 　前記抵抗素子は、抵抗値を変更することが可能な状態で設けられている請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  3. 　前記抵抗素子の抵抗値を変更する抵抗値制御手段を備える請求項２に記載のインクジェット記録装置。
  4. 　前記インク吐出ヘッドは、複数の前記ノズルと、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力室と、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力発生手段と、を有し、
    　前記抵抗値制御手段は、前記抵抗素子の抵抗値が、前記複数のノズルのうち共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数に応じた大きさとなるように、前記駆動信号が印加されるごとに前記抵抗素子の抵抗値を調整する請求項３に記載のインクジェット記録装置。
  5. 　前記インク吐出ヘッドの温度に対応する温度を検出する温度検出部を備え、
    　前記抵抗値制御手段は、前記温度検出部により検出された温度に基づいて前記抵抗素子の抵抗値を調整する請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
  6. 　前記インク吐出ヘッドは、複数の前記ノズルと、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力室と、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力発生手段と、を有し、
    　前記複数の圧力発生手段の容量性負荷の容量をＣ、前記抵抗素子の抵抗値をＲとした場合に、前記抵抗素子の抵抗値は、ＣＲ＜５００ｎｓの関係が満たされる範囲内で定められている請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 　前記インク吐出ヘッドは、複数の前記ノズルと、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力室と、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力発生手段と、を有し、
    　前記複数のノズルのうち共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数を変化させたときのインクの液滴速度の変化幅が、所定の変化幅抑制条件を満たすように前記抵抗素子の抵抗値が定められている請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  8. 　複数の前記インク吐出ヘッドと、
    　前記複数のインク吐出ヘッドに対応する複数の前記駆動部と、
    　前記複数のインク吐出ヘッドに対応する複数の前記配線と、
    　を備え、
    　前記複数の駆動部の各々が有する前記抵抗素子の抵抗値が、当該駆動部に接続されている前記配線の長さに応じた大きさとなっている請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  9. 　前記駆動回路による前記駆動信号の出力動作を制御する駆動制御手段を備え、
    　前記インク吐出ヘッドは、複数の前記ノズルと、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力室と、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力発生手段と、を有し、
    　前記駆動信号はパルス信号を含み、
    　前記駆動制御手段は、前記複数のノズルのうち共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数に応じて前記パルス信号の電圧振幅を調整する請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 　前記駆動制御手段は、前記共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数に応じて、前記パルス信号のパルス幅を調整する請求項９に記載のインクジェット記録装置。
  11. 　前記駆動制御手段は、前記ノズルにおけるインクの液面を揺動させるための副パルス信号と、当該副パルス信号に続いて印加される前記パルス信号とを含む前記駆動信号を前記駆動回路により出力させる請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置。
  12. 　前記駆動制御手段は、前記共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数が少ないほど、前記パルス信号の立ち上がり時間及び立ち下がり時間の少なくとも一方が長くなるように前記駆動信号の波形を調整する請求項９から１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  13. 　前記駆動制御手段は、複数の前記パルス信号を含む前記駆動信号を前記駆動回路により出力させ、
    　前記圧力発生手段は、前記複数のパルス信号に応じて、記録媒体上で一の画素を形成する複数のインクの液滴を前記ノズルから吐出させる請求項９から１２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  14. 　インクを吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、駆動信号の印加に応じて前記圧力室のインクに圧力変化を生じさせて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生手段と、を有するインク吐出ヘッドと、前記インク吐出ヘッドの外部に配置され、前記駆動信号を出力する駆動回路が設けられた駆動部と、前記駆動部と前記インク吐出ヘッドとを電気的に接続し、前記駆動回路から出力されて前記圧力発生手段に印加される前記駆動信号が伝送される配線と、を備え、前記駆動部は、前記駆動回路と前記配線との間の前記駆動信号の伝送経路に設けられた抵抗素子を有するインクジェット記録装置の調整方法であって、
    　前記抵抗素子の抵抗値を、前記配線の長さに応じた大きさに定める調整方法。
  15. 　インクを吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、駆動信号の印加に応じて前記圧力室のインクに圧力変化を生じさせて前記ノズルからインクを吐出させる圧力発生手段と、を有するインク吐出ヘッドと、前記インク吐出ヘッドの外部に配置され、前記駆動信号を出力する駆動回路が設けられた駆動部と、前記駆動部と前記インク吐出ヘッドとを電気的に接続し、前記駆動回路から出力されて前記圧力発生手段に印加される前記駆動信号が伝送される配線と、を備え、前記駆動部は、前記駆動回路と前記配線との間の前記駆動信号の伝送経路に設けられた抵抗素子を有し、前記抵抗素子は、抵抗値を変更することが可能な状態で設けられており、前記インク吐出ヘッドは、複数の前記ノズルと、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力室と、前記複数のノズルに対応する複数の前記圧力発生手段と、を有するインクジェット記録装置の制御方法であって、
    　前記抵抗素子の抵抗値が、前記配線の長さに応じた大きさとなり、かつ、前記複数のノズルのうち共通するタイミングでインクを吐出するノズルの数に応じた大きさとなるように、前記駆動信号が印加されるごとに前記抵抗素子の抵抗値を調整するインクジェット記録装置の制御方法。
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