WO2020233854A1 - Anlage zum handhaben von empfindlichen produkten, insbesondere verpackungsanlage - Google Patents

Anlage zum handhaben von empfindlichen produkten, insbesondere verpackungsanlage Download PDF

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WO2020233854A1
WO2020233854A1 PCT/EP2020/056720 EP2020056720W WO2020233854A1 WO 2020233854 A1 WO2020233854 A1 WO 2020233854A1 EP 2020056720 W EP2020056720 W EP 2020056720W WO 2020233854 A1 WO2020233854 A1 WO 2020233854A1
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WO
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petri dish
containers
automatic handling
handling device
petri
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PCT/EP2020/056720
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Simon Metzger
David Martin
Heiko Haag
Sebastian Graf
Nigel Wood
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Syntegon Technology GmbH
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    • B08B15/02—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area using chambers or hoods covering the area
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    • C12M23/02—Form or structure of the vessel
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
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    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/38—Caps; Covers; Plugs; Pouring means
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/50—Means for positioning or orientating the apparatus

Definitions

  • the present invention relates to a system for handling
  • compositions or the like and in particular a packaging system for filling and closing containers for pharmaceuticals.
  • the packaging system When handling pharmaceutical products, increased purity requirements have to be met when filling and sealing containers into which such pharmaceutical products are filled.
  • a packaging system is known, for example, from DE 199 47 786 A1.
  • the packaging system includes one as an isolator
  • Petrient medium arranged.
  • the handling of such Petri dishes is done manually by inserting a glove into the isolator. If necessary, the Petri dish is also labeled manually in order to be able to assign the Petri dish to a filled batch of the product.
  • manual intervention in the packaging system increases the risk that an error can occur during manual handling. Petri dish handling cannot be reproducibly carried out by the human factor.
  • the system according to the invention for handling sensitive products with the features of claim 1 has the advantage that safe and simple handling is possible through automation. Here, human errors in the microbiological air monitoring within the system can be avoided. Manual intervention by a
  • the device for monitoring the air comprises a measuring point and at least one Petri dish.
  • the Petri dish is arranged inside the closed space and comprises a lower receptacle (dish) and a lid.
  • the system comprises an automatic handling device, the handling device being set up to automatically remove the cover from the lower receptacle of the Petri dish and put it on.
  • a nutrient medium or the like is provided in the Petri dish to enable microbiological air monitoring in the closed space.
  • the closed Petri dish is now automatically brought to the measuring point by means of the automatic handling device, the lid is removed from the Petri dish and stored at a predetermined storage location.
  • the lid is then taken up again, placed on the lower receptacle of the Petri dish and this e.g. brought to a storage place in a magazine. If necessary, a new Petri dish is automatically removed and positioned at the measuring point, the lid of the new Petri dish is removed and a second measurement is carried out.
  • Air monitoring carried out fully automatically inside the system without a user having to handle Petri dishes from the outside through a glove grip or the like.
  • the system preferably comprises a plurality of Petri dishes.
  • the plurality of petri dishes are preferably in an air sampler with one
  • the automatic handling device can preferably also use the
  • the automatic handling device is preferably set up to carry out further handling steps, in particular transport steps for containers. This makes it possible for the automatic
  • containers into which a product is to be filled can be transported inside the closed space between a filling station and a closing station for the container.
  • Handling device also transport empty and / or filled containers from a storage location or to a storage location.
  • the system also includes a filling station for filling the sensitive products into containers and a closing station for closing the system.
  • Handling device is particularly preferably set up that
  • the containers can be transported individually or, alternatively, several containers can be transported at the same time.
  • An additional format device can be provided in order to accommodate several containers at the same time.
  • the automatic handling device is particularly preferably a robot.
  • the robot is preferably a 6-axis robot.
  • the robot further preferably has a gripper with at least two gripping jaws. Containers or the Petri dish can be clamped between the two gripping jaws will. More preferably, the robot can change the gripper so that different gripper jaws can be attached to the robot. This can be necessary, for example, when the automatic
  • the system further comprises an identification device.
  • the identification device is set up to identify Petri dishes and a measuring time at which the Petri dish was open by one
  • Each Petri dish preferably has an individual, optical appearance
  • Identification mark on This can for example be a barcode or an identification number or the like. Furthermore, the
  • Identification device on an optical recognition device This can for example be a scanner or a camera or the like.
  • the closed space of the system is particularly preferably designed in such a way that the system has an isolator system or an RABS system (restricted-access barrier system).
  • Air quality requirements This is necessary, for example, when handling pharmaceuticals or fine chemicals or the like.
  • Figure 1 is a schematic, perspective view of an installation
  • FIGS. 2 to 4 are schematic representations which show the automated handling within the system for microbiological air monitoring.
  • a filling and packaging system according to a first preferred exemplary embodiment of the invention is described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4.
  • the system 1 comprises a closed room 2 which is closed off from the surroundings by room walls 20, 21.
  • a plurality of manual interventions 8 are provided in the room wall 20 in order to enable gloves (not shown) to enter the closed room 2.
  • the system 1 is a filling and closing system for pharmaceutical products and comprises a filling station 10 and a closing station 11. These are only shown schematically in FIG.
  • a device 3 for air monitoring is provided for microbiological air monitoring in the closed room 2.
  • the device 3 can be seen in detail from FIGS.
  • the device 3 for air monitoring comprises a magazine 33 with a plurality of Petri dishes 30. In this embodiment, exactly three Petri dishes 30 are provided.
  • Each Petri dish 30 comprises a lower receptacle 31 (dish) and a cover 32.
  • a nutrient medium or the like is introduced into the lower receptacle 31.
  • the Petri dish is opened so that any germs in the closed space 2 can settle in the Petri dish. After the containers have been filled and closed, this Petri dish can then be removed from the system 1 and sent to a further examination. Only after it was found that If there are no germs in the Petri dish opened during filling, the corresponding filled batch of pharmaceuticals is then released.
  • the device 3 comprises for
  • Air monitoring for this purpose a vertical magazine 33 in which Petri dishes 30 can be stored one above the other.
  • a so-called collecting head 34 of an air germ collector in which an opened Petri dish is placed in order to carry out the air monitoring.
  • Measuring point 6 is thus provided in the collecting head 34.
  • the device 3 for air monitoring also comprises an air outlet pipe 35, so that air flows from above into the collecting head 34 onto the opened Petri dish placed therein and is discharged via the air outlet pipe 35.
  • the system 1 comprises an identification device 9, for example a scanner or a camera, which serves to identify the Petri dish 30 that is being used and is currently being used for air monitoring.
  • the Petri dishes 30 have, for example, barcodes or
  • Petri dishes 30 must be used for air monitoring.
  • the system 1 also includes an automatic handling device 4, which in this exemplary embodiment is a 6-axis robot.
  • the automatic handling device 4 automatically carries out the microbiological air monitoring by means of the Petri dishes 30.
  • the automatic handling device 4 which has a gripper 40 with a first gripper jaw 41 and a second gripper jaw 42, is then guided to the collecting head 34 and this from the device 3 to
  • the gripper 40 then removes the cover 31 from the Petri dish placed on the measuring point 6 and places the cover 31 in the magazine 33. This state is shown in FIG.
  • the gripper 40 then takes the collecting head 34 from the bearing point 5 and positions it over the opened Petri dish 30 at the measuring point 6.
  • Air monitoring sucks in air from above through the collecting head 34 and releases it again via the air outlet pipe 35. If germs are now present in the closed space 2, they are fed to the nutrient medium in the lower receptacle 31 of the opened Petri dish in the collecting head 34 and can be detected.
  • the automatic handling device 4 first removes the collecting head 34 again from the device 3 for air monitoring and places it on the storage area 5. Then the cover 31 stored in the magazine 33 is removed from the magazine and placed on the lower receptacle 31 of the Petri dish at the measuring point 6. Then the Petri dish 30 closed again in this way is removed from the measuring point 6 and stored in the magazine 33.
  • the automatic handling device 4 then removes a next, unused Petri dish 30 from the magazine 33 and positions it again on the measuring point 6. The above-described sequence for air monitoring is then repeated.
  • the use of the magazine 33 also has the advantage that a large number of Petri dishes 30 can be brought into and out of the machine in one step, which further simplifies handling. Thus, a microbiological air monitoring with several Petri dishes can be carried out over an entire batch, whereby a completely automatic handling is possible.
  • the automatic handling device 4 of this exemplary embodiment is also set up so that the containers are also fed from the filling station 10 to the closing station 11. This process is carried out by the automatic handling device 4 in these time periods in which it is not necessary to change the Petri dish 30 for air monitoring.
  • the automatic handling device 4 also has additional handling tasks, namely a task of transporting filled containers from the filling station 10 to the
  • Handling device 4 can also take on other transport tasks, for example feeding empty containers to the filling station or removing closed, filled containers from the
  • Closing station to a storage position Closing station to a storage position.
  • microbiological air monitoring can be achieved with automatic Petri dish handling.
  • this is reproducible and clearly more reliable, since there is no risk of human intervention with the invention.
  • a risk of undesired contamination for example from particles that can detach from the gloves when the gloves are moved, or from clumsy Petri dish handling, can thereby be avoided.
  • a secure and traceable documentation of the samples in the Petri dishes 30 can also take place through the identification device 9.
  • the gripper 40 of the robot can also be provided interchangeably, for example, if certain format specifications of the Containers, for example, would not allow gripping with the gripper for the Petri dishes.
  • an automatic gripper changing device can be provided in the closed space 2.

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Abstract

Anlage zum Handhaben von empfindlichen Produkten, insbesondere zum Abfüllen und Verschließen von Medikamenten in Behältnisse, umfassend einen abgeschlossenen Raum (2), in welchem die empfindlichen Produkte gehandhabt werden, eine Einrichtung (3) zur Überwachung der Luft im abgeschlossenen Raum (2) mit einer Messstelle (6) und wenigstens einer Petrischale (30), wobei die Petrischale (30) eine untere Aufnahme (31) und einen abnehmbaren Deckel (32) umfasst, und eine automatische Handhabungseinrichtung (4), wobei die automatische Handhabungseinrichtung (4) eingerichtet ist, automatisiert die Petrischale zur Messstelle (6) hin und zurück zu transportieren und den Deckel (32) von der unteren Aufnahme (31) der Petrischale (30) zu entfernen und wieder aufzusetzen.

Description

Beschreibung
Titel
Anlage zum Handhaben von empfindlichen Produkten, insbesondere
Verpackunqsanlaqe
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage zum Handhaben von
empfindlichen Produkten, insbesondere flüssige oder pulverförmige
Pharmazeutika oder dergleichen und insbesondere eine Verpackungsanlage zum Füllen und Verschließen von Behältnissen für Pharmazeutika.
Bei der Handhabung von pharmazeutischen Produkten müssen beim Befüllen und Verschließen von Behältnissen, in welche derartige pharmazeutische Produkte abgefüllt werden, erhöhte Reinheitsanforderungen erfüllt werden. Eine derartige Verpackungsanlage ist beispielsweise aus der DE 199 47 786 A1 bekannt. Hierbei umfasst die Verpackungsanlage einen als Isolator
ausgebildeten Reinraum mit höchsten Anforderungen. Es ist weiterhin bekannt, dass die Luft in derartigen Reinräumen überwacht wird, um eine
mikrobiologische Kontamination des abzufüllenden Produkts zu vermeiden. Hierzu sind in dem Reinraum Petrischalen mit einem entsprechenden
Nährmedium angeordnet. Die Handhabung derartiger Petrischalen erfolgt hierbei manuell durch einen Handschuheingriff im Isolator. Gegebenenfalls erfolgt auch noch ein händisches Beschriften der Petrischale, um die Petrischale einer abgefüllten Charge des Produkts zuordnen zu können. Durch den manuellen Eingriff in die Verpackungsanlage erhöht sich jedoch das Risiko, dass ein Fehler beim manuellen Handling auftreten kann. Auch kann das Petrischalenhandling nicht reproduzierbar durch den Faktor Mensch vorgenommen werden.
Auftretende menschliche Fehler sind beispielsweise eine zu frühe oder zu späte Öffnung der Petrischale oder eine falsche Positionierung der Petrischale innerhalb des Reinraums. Weitere Fehlerquellen liegen in einer falschen oder unvollständigen Beschriftung. Es wäre daher wünschenswert, eine verbesserte Verpackungsanlage zu haben.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Anlage zum Handhaben von empfindlichen Produkten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine sichere und einfache Handhabung durch Automatisierung möglich ist. Hierbei können menschliche Fehler bei der mikrobiologischen Luftüberwachung innerhalb der Anlage vermieden werden. Manuelle Eingriffe durch einen
Menschen von außerhalb der Anlage sind nicht mehr notwendig. Dadurch ergibt sich, wenn beispielsweise Pharmazeutika abgefüllt werden, eine signifikante Reduzierung eines pharmazeutischen Risikos für den Gesamtprozess innerhalb der Anlage. Auch kann möglichen Verletzungen eines Nutzers, welche bei einem Handschuheingriff in das Innere der Anlage bestehen, ausgeschlossen werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Anlage einen
abgeschlossenen Raum, in welchem die empfindlichen Produkte gehandhabt werden, und eine Einrichtung zur Überwachung der Luft im abgeschlossenen Raum umfasst. Die Einrichtung zur Überwachung der Luft umfasst dabei eine Messstelle und wenigstens eine Petrischale. Die Petrischale ist im Inneren des abgeschlossenen Raums angeordnet und umfasst eine untere Aufnahme (Schale) und einen Deckel. Weiterhin umfasst die Anlage eine automatische Handhabungseinrichtung, wobei die Handhabungseinrichtung eingerichtet ist, automatisiert den Deckel von der unteren Aufnahme der Petrischale zu entfernen und aufzusetzen. In der Petrischale ist ein Nährboden oder dergleichen vorgesehen, um eine mikrobiologische Luftüberwachung im abgeschlossenen Raum zu ermöglichen. Dazu wird nun automatisiert mittels der automatischen Handhabungseinrichtung die Petrischale verschlossen zur Messstelle gebracht, der Deckel von der Petrischale entfernt und an einem vorbestimmten Lagerort abgelegt. Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit wird dann der Deckel wieder aufgenommen, auf die untere Aufnahme der Petrischale aufgesetzt und diese z.B. zu einem Lagerplatz in einem Magazin gebracht. Gegebenenfalls wird automatisch eine neue Petrischale entnommen und an der Messstelle positioniert und der Deckel der neuen Petrischale abgenommen und eine zweite Messung durchgeführt. Somit kann erfindungsgemäß die mikrobiologische
Luftüberwachung vollständig automatisiert im Inneren der Anlage ausgeführt werden, ohne dass ein Nutzer von außen durch einen Handschuheingriff oder dergleichen ein Petrischalenhandling ausführen muss.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Vorzugsweise umfasst die Anlage eine Vielzahl von Petrischalen. Die Vielzahl von Petrischalen sind vorzugsweise in einem Luftkeimsammler mit einem
Sammelkopf und einem Magazin für die Petrischalen vorgesehen. Die automatische Handhabungseinrichtung kann hierbei bevorzugt auch den
Sammelkopf des Luftkeimsammlers automatisiert abnehmen und aufsetzen. Hierdurch kann ein Automatisierungsgrad weiter erhöht werden.
Bevorzugt ist die automatische Handhabungseinrichtung eingerichtet, weitere Handhabungsschritte, insbesondere Transportschritte für Behältnisse, auszuführen. Dadurch ist es möglich, dass die automatische
Handhabungseinrichtung neben der Luftüberwachung auch zusätzliche
Aufgaben übernimmt. Beispielsweise kann ein Transport von Behältnissen, in welche ein Produkt abgefüllt werden soll, im Inneren des abgeschlossenen Raumes zwischen einer Füllstation und einer Verschließstation für das Behältnis, ausgeführt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die automatische
Handhabungseinrichtung auch leere und/oder gefüllte Behältnisse von einem Lagerort oder zu einem Lagerort transportieren.
Besonders bevorzugt umfasst die Anlage ferner eine Füllstation zum Abfüllen der empfindlichen Produkte in Behältnisse und eine Verschließstation zum
Verschließen der befüllten Behältnisse. Die automatische
Handhabungseinrichtung ist dabei besonders bevorzugt eingerichtet, die
Behältnisse von der Füllstation zur Verschließstation zu transportieren. Dabei können die Behältnisse einzeln transportiert werden oder alternativ werden gleichzeitig mehrere Behältnisse transportiert. Hierbei kann eine zusätzliche Formateinrichtung vorgesehen werden, um mehrere Behältnisse gleichzeitig aufzunehmen.
Die automatische Handhabungseinrichtung ist besonders bevorzugt ein Roboter. Der Roboter ist vorzugsweise ein 6-Achs-Roboter. Der Roboter weist weiter bevorzugt einen Greifer mit wenigstens zwei Greifbacken auf. Behältnisse oder die Petrischale können dabei zwischen den beiden Greifbacken geklemmt werden. Weiter bevorzugt kann der Roboter den Greifer wechseln, so dass unterschiedliche Greifbacken am Roboter befestigbar sind. Dies kann beispielsweise dann notwendig werden, wenn die automatische
Handhabungseinrichtung sowohl für die Luftüberwachung mittels der
Petrischalen als auch zum Transport von Behältnissen eingesetzt wird.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Anlage ferner eine Identifikationseinrichtung. Die
Identifikationseinrichtung ist dabei eingerichtet, Petrischalen zu identifizieren und eine Messzeit, bei welcher die Petrischale geöffnet war, um eine
mikrobiologische Luftüberwachung durchzuführen, dieser Petrischale zuzuordnen.
Dabei weist vorzugsweise jede Petrischale ein individuelles, optisches
Erkennungszeichen auf. Dies kann beispielsweise ein Barcode oder eine Identifikationsnummer oder dergleichen sein. Ferner weist die
Identifikationseinrichtung eine optische Erkennungseinrichtung auf. Dies kann beispielsweise ein Scanner oder eine Kamera oder dergleichen sein.
Besonders bevorzugt ist der abgeschlossene Raum der Anlage derart ausgebildet, dass die Anlage eine Isolatoranlage oder eine RABS-Anlage (restricted-access barrier System). Somit handelt es sich bei der
erfindungsgemäßen Anlage um eine Reinraumanlage mit erhöhten
Anforderungen an die Luftqualität. Dies ist beispielsweise bei der Handhabung von Pharmazeutika oder Feinchemikalien oder dergleichen notwendig.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend wird eine Anlage zum Handhaben von empfindlichen Produkten gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
Figur 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Anlage
gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung und Figuren 2 bis 4 schematische Darstellungen, welche die automatisierte Handhabung innerhalb der Anlage zur mikrobiologischen Luftüberwachung zeigen.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 4 eine Füll- und Verpackungsanlage gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.
Wie aus der schematischen Ansicht von Figur 1 ersichtlich ist, umfasst die Anlage 1 einen abgeschlossenen Raum 2, welcher durch Raumwände 20, 21 von einer Umgebung abgeschlossen ist. In der Raumwand 20 sind hierbei mehrere Handeingriffe 8 vorgesehen, um einen Handschuheingriff (nicht dargestellt) in den abgeschlossenen Raum 2 zu ermöglichen.
Die Anlage 1 ist eine Füll- und Verschließanlage für pharmazeutische Produkte und umfasst eine Füllstation 10 und eine Verschließstation 11. Diese sind in Figur 1 nur schematisch dargestellt.
Weiterhin ist zur mikrobiologischen Luftüberwachung im abgeschlossenen Raum 2 eine Einrichtung 3 zur Luftüberwachung vorgesehen. Die Einrichtung 3 ist im Detail aus den Figuren 2 bis 4 ersichtlich.
Die Einrichtung 3 zur Luftüberwachung umfasst dabei ein Magazin 33 mit einer Vielzahl von Petrischalen 30. In diesem Ausführungsbeispiel sind genau drei Petrischalen 30 vorgesehen.
Jede Petrischale 30 umfasst eine untere Aufnahme 31 (Schale) sowie einen Deckel 32. In der unteren Aufnahme 31 ist ein Nährmedium oder dergleichen eingebracht. Während des Abfüllens und des Verschließens der
pharmazeutischen Produkte wird die Petrischale geöffnet, so dass sich eventuell im abgeschlossenen Raum 2 befindliche Keime in der Petrischale absetzen. Nach einem erfolgten Abfüllen und Verschließen der Behältnisse kann diese Petrischale dann aus der Anlage 1 entnommen werden und einer weiteren Untersuchung zugeführt werden. Erst nachdem festgestellt wurde, dass sich keine Keime in der während der Abfüllung geöffneten Petrischale befinden, wird dann die entsprechend abgefüllte Charge von Pharmazeutika freigegeben.
Wie aus den Figuren 2 bis 4 ersichtlich ist, umfasst die Einrichtung 3 zur
Luftüberwachung hierzu ein vertikales Magazin 33, in welchem Petrischalen 30 übereinander gelagert werden können. Neben dem Magazin 33 befindet sich ein sogenannter Sammelkopf 34 eines Luftkeimsammlers, in welchem eine geöffnete Petrischale platziert wird, um die Luftüberwachung durchzuführen. Eine
Messstelle 6 ist somit im Sammelkopf 34 vorgesehen.
Die Einrichtung 3 zur Luftüberwachung umfasst neben dem Sammelkopf 34 ferner ein Luftaustrittsrohr 35, so dass Luft von oben in den Sammelkopf 34 auf die darin platzierte geöffnete Petrischale strömt und über das Luftaustrittsrohr 35 abgegeben wird.
Ferner umfasst die Anlage 1 eine Identifikationseinrichtung 9, beispielsweise einen Scanner oder eine Kamera, welche zur Identifizierung der jeweils benutzten Petrischale 30, welche gerade zur Luftüberwachung eingesetzt wird, dient. Hierzu weisen die Petrischalen 30 beispielsweise Barcodes oder
Identifikationsnummern oder dergleichen auf, um sicher mittels der
Identifikationseinrichtung 9 erkannt zu werden.
Abhängig von der Länge des Füll- und Verschließvorgangs müssen mehrere Petrischalen 30 zur Luftüberwachung verwendet werden.
Hierzu umfasst die Anlage 1 ferner eine automatische Handhabungseinrichtung 4, welche in diesem Ausführungsbeispiel ein 6-achsiger Roboter ist. Die automatische Handhabungseinrichtung 4 führt automatisch die mikrobiologische Luftüberwachung mittels der Petrischalen 30 durch.
In der in Figur 2 gezeigten Ausgangsposition sind in diesem Ausführungsbeispiel genau drei Petrischalen 30 im Magazin 33 angeordnet. In einem ersten Schritt wird dann die automatische Handhabungseinrichtung 4, welche einen Greifer 40 mit einer ersten Greiferbacke 41 und einer zweiten Greiferbacke 42 aufweist, zum Sammelkopf 34 geführt und dieser von der Einrichtung 3 zur
Luftüberwachung entnommen und auf einem Lagerplatz 5, welcher auf dem Magazin 3 angeordnet ist, abgelegt. Dieser Zustand ist in Figur 3 gezeigt. ln einem nächsten Schritt wird der Greifer 40 zu einer der Petrischalen 30 im Magazin 33 geführt und eine der Petrischalen 30 wird aus dem Magazin entnommen. Die entnommene Petrischale wird auf eine Messstelle 6 der
Einrichtung 3 zur Luftüberwachung aufgesetzt.
In einem nächsten Schritt nimmt der Greifer 40 dann den Deckel 31 der auf die Messstelle 6 platzierten Petrischale ab und legt den Deckel 31 im Magazin 33 ab. Dieser Zustand ist in Figur 4 gezeigt.
In einem nächsten Schritt nimmt dann der Greifer 40 den Sammelkopf 34 von der Lagerstelle 5 und positioniert diesen über die geöffnete Petrischale 30 an der Messstelle 6.
Nun kann der Messvorgang beginnen, indem die Einrichtung 3 zur
Luftüberwachung Luft von oben durch den Sammelkopf 34 ansaugt und über das Luftaustrittsrohr 35 wieder abgibt. Wenn nun Keime im abgeschlossenen Raum 2 vorhanden sind, werden diese auf das Nährmedium in der unteren Aufnahme 31 der geöffneten Petrischale im Sammelkopf 34 zugeführt und können erfasst werden.
Nach einer vorbestimmten Zeitdauer muss die zur Überwachung eingesetzte Petrischale durch eine neue Petrischale ersetzt werden. Hierzu nimmt die automatische Handhabungseinrichtung 4 zuerst den Sammelkopf 34 wieder von der Einrichtung 3 zur Luftüberwachung ab und legt diesen auf dem Lagerplatz 5 ab. Anschließend wird der im Magazin 33 abgelegte Deckel 31 aus dem Magazin entnommen und auf die untere Aufnahme 31 der Petrischale an der Messstelle 6 aufgesetzt. Anschließend wird die so wieder geschlossene Petrischale 30 von der Messstelle 6 entnommen und im Magazin 33 abgelegt.
Falls eine weitere Messung ausgeführt werden soll, entnimmt die automatische Handhabungseinrichtung 4 dann eine nächste, unbenutzte Petrischale 30 aus dem Magazin 33 und positioniert diese wieder auf der Messstelle 6. Dann wiederholt sich der oben beschriebene Ablauf zur Luftüberwachung.
Die Verwendung des Magazins 33 hat ferner den Vorteil, dass eine Vielzahl von Petrischalen 30 in einem Schritt in und aus der Maschine gebracht werden können, wodurch die Handhabung weiter vereinfacht wird. Somit kann über eine gesamte Charge eine mikrobiologische Luftüberwachung mit mehreren Petrischalen durchgeführt werden, wobei eine vollständig automatische Handhabung möglich ist.
Die automatische Handhabungseinrichtung 4 dieses Ausführungsbeispiels ist ferner dafür eingerichtet, dass die Behältnisse von der Füllstation 10 auch zur Verschlussstation 11 zugeführt werden. Dieser Vorgang wird durch die automatische Handhabungseinrichtung 4 in diesen Zeiträumen durchgeführt, in welchen kein Wechsel der Petrischale 30 zur Luftüberwachung notwendig ist. Somit weist die automatische Handhabungseinrichtung 4 neben dem Wechsel der Petrischalen noch zusätzliche Handhabungsaufgaben auf, nämlich eine Transportaufgabe von gefüllten Behältnissen von der Füllstation 10 zur
Verschließstation 11. Es sei angemerkt, dass die automatische
Handhabungseinrichtung 4 auch noch weitere Transportaufgaben übernehmen kann, beispielsweise das Zuführen von leeren Behältnissen zur Füllstation oder das Abführen von verschlossenen, gefüllten Behältnissen von der
Verschließstation zu einer Lagerposition.
Somit kann gemäß der Erfindung eine mikrobiologische Luftüberwachung mit einem automatischen Petrischalenhandling erreicht werden. Dies ist im Vergleich mit den manuellen Handlingsvorgängen im Stand der Technik reproduzierbar und deutlich verlässlicher, da das Risiko des menschlichen Eingriffs bei der Erfindung nicht gegeben ist. Insbesondere im pharmazeutischen Bereich kann dadurch ein Risiko einer unerwünschten Kontamination, beispielsweise durch Partikel, die sich beim Bewegen der Handschuhe durch den Handschuheingriff von diesen ablösen können, oder durch ein ungeschicktes Petrischalenhandling, vermieden werden.
Insbesondere kann auch ein Wechseln der Petrischalen 30 während des Abfüllvorgangs nicht vergessen werden, da dies automatisiert durch eine Steuereinrichtung vorgenommen werden kann.
Auch kann durch die Identifikationseinrichtung 9 eine sichere und verfolgbare Dokumentation der Proben in den Petrischalen 30 erfolgen.
Es sei ferner angemerkt, dass der Greifer 40 des Roboters beispielsweise auch auswechselbar vorgesehen werden kann, falls gewisse Formatvorgaben der Behältnisse beispielsweise ein Greifen mit dem Greifer für die Petrischalen nicht ermöglichen würden. Hierzu kann eine automatische Greiferwechseleinrichtung im abgeschlossenen Raum 2 vorgesehen sein.

Claims

Ansprüche
1. Anlage zum Handhaben von empfindlichen Produkten, insbesondere zum Abfüllen und Verschließen von Medikamenten in Behältnisse, umfassend
- einen abgeschlossenen Raum (2), in welchem die empfindlichen
Produkte gehandhabt werden,
- eine Einrichtung (3) zur Überwachung der Luft im abgeschlossenen Raum (2) mit einer Messstelle (6) und wenigstens einer Petrischale (30), wobei die Petrischale (30) eine untere Aufnahme (31) und einen abnehmbaren Deckel (32) umfasst, und
- eine automatische Handhabungseinrichtung (4),
- wobei die automatische Handhabungseinrichtung (4) eingerichtet ist, automatisiert die Petrischale zur Messstelle (6) hin und zurück zu transportieren und den Deckel (32) von der unteren Aufnahme (31) der Petrischale (30) zu entfernen und wieder aufzusetzen.
2. Anlage nach Anspruch 1 , wobei die Einrichtung (3) zur Überwachung der Luft einen Luftkeimsammler mit einem Sammelkopf (34) und einem
Magazin (33) zur Aufnahme einer Vielzahl von Petrischalen (30) umfasst.
3. Anlage nach Anspruch 2, wobei die automatische Handhabungseinrichtung (4) eingerichtet ist, den Sammelkopf (34) vom Luftkeimsammler
abzunehmen und aufzusetzen.
4. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
automatische Handhabungseinrichtung (4) eingerichtet ist, weitere
Handhabungsschritte, insbesondere Transportschritte, für Behältnisse zur Aufnahme der Produkte, auszuführen.
5. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Füllstation (10) zum Abfüllen der empfindlichen Produkte in Behältnisse und eine Verschließstation (11) zum Verschließen der befüllten
Behältnisse.
6. Anlage nach Anspruch 5, wobei die automatische Handhabungseinrichtung eingerichtet ist, die Behältnisse von der Füllstation (10) zur
Verschließstation (11) zu transportieren.
7. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
automatische Handhabungseinrichtung (4) einen Roboter, insbesondere einen 6-Achs-Roboter, umfasst.
8. Anlage nach Anspruch 7, wobei der Roboter einen Greifer (40) mit einer ersten und zweiten Greiferbacke (41 , 42) umfasst.
9. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Identifikationseinrichtung (9), welche eingerichtet ist, Petrischalen (30) zu identifizieren und eine vorbestimmte Messzeit zu einer identifizierten Petrischale (30) zuzuordnen.
10. Anlage nach Anspruch 9, wobei jede Petrischale (30) ein individuelles, optisches Erkennungszeichen aufweist und die Identifikationseinrichtung (9) eine optische Erkennungseinrichtung zum Erkennen des
Erkennungszeichens der Petrischale aufweist.
11. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anlage eine Isolatoranlage oder eine RABS-Anlage ist.
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