WO2020242115A1 - 자전거 시뮬레이터 및 이를 이용하는 블록체인 네트워크 시스템 - Google Patents

자전거 시뮬레이터 및 이를 이용하는 블록체인 네트워크 시스템 Download PDF

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    • H04L9/50—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols using hash chains, e.g. blockchains or hash trees

Definitions

  • the present invention relates to a bicycle simulator for virtual driving and a block-chain network system using the same, and more specifically, it is possible to virtually experience various driving routes in an indoor space, and riders in different spaces can experience the same cyber space. It relates to a bicycle simulator that allows you to virtually experience a bicycle driving experience and a blockchain network system that generates and trades cryptocurrency using the same.
  • a bicycle exercise device called a bicycle trainer or a bicycle roller is a fitness equipment for indoor exercise most widely used with a treadmill, and a rider on a bicycle seated on a rotating roller or a cradle uses a pedal for rotational resistance ( Magnetic force, etc.) is intended to strengthen the lower body strength by rotating the applied wheel.
  • a bicycle trainer or a bicycle roller is a fitness equipment for indoor exercise most widely used with a treadmill, and a rider on a bicycle seated on a rotating roller or a cradle uses a pedal for rotational resistance ( Magnetic force, etc.) is intended to strengthen the lower body strength by rotating the applied wheel.
  • a pedal for rotational resistance Magnetic force, etc.
  • Such a conventional bicycle exercise device has the advantage of providing a considerably high exercise effect to a rider with only a relatively short time of exercise by adjusting the rotational resistance applied to the wheel regardless of the weather.
  • the conventional bicycle exercise equipment simply continues the pedaling exercise to which rotational resistance is applied while facing the wall in an enclosed indoor space, so it is boring or boring as it does not provide the riders with the pleasure of actually riding a bicycle at all. Because of this, there was a problem that it was difficult to continue the continuous pedaling exercise.
  • the conventional bicycle exercise equipment has a problem in that the rider alone performs bicycle pedaling in an enclosed indoor space, thereby making it impossible to experience a bicycle driving experience with other riders.
  • An object of the present invention is to provide a bicycle simulator capable of experiencing the same driving experience as driving in an outdoor driving environment even indoors by changing the driving state of a bicycle avatar implemented on a display according to the driving state of a bicycle supported on a bicycle holder. Is to do.
  • an object of the present invention is to provide a bicycle simulator capable of sharing bicycle driving experiences in cyberspace with riders located in different spaces.
  • an object of the present invention is to provide a blockchain network system that generates cryptocurrency and transacts it by using the momentum data obtained using a bicycle simulator.
  • a bicycle simulator includes a base unit; A frame support part connected to the base part so as to be movable along one direction and supporting a frame of the bicycle that connects the front and rear wheels of the mounted bicycle; A first sensor unit detecting a moving distance and a moving direction of the frame support unit along the one direction; A communication circuit for receiving a moving distance and a moving direction of the frame support unit detected by the first sensor unit; A processor for generating a bicycle avatar whose driving direction is changed according to a moving distance and a moving direction of the frame support unit transmitted from the communication circuit; And a display displaying the driving state of the bicycle avatar.
  • the processor may determine a driving direction of the bicycle avatar according to a moving direction of the frame support unit, and may determine a position of the bicycle avatar in a driving path according to a moving distance of the frame support unit.
  • a second sensor unit configured to detect a rotational speed and a rotation distance of at least one of the front roller and the rear roller.
  • the processor may determine a running speed of the bicycle avatar according to a rotation speed of at least one of the front roller and the rear roller sensed by the second sensor unit, and the front wheel roller sensed by the second sensor unit and The driving distance of the bicycle avatar may be determined according to the rotation distance of at least one of the rear wheel rollers.
  • a weight measuring unit that measures the weight of a rider on the bicycle; And an input unit for inputting one or more of the model of the bicycle and information of a rider riding the bicycle.
  • the processor may generate a bicycle avatar according to the information of the rider and the bicycle input from the weight measurement unit and the input unit.
  • It may further include a third sensor unit disposed on both sides of the base unit to detect contact between the slide unit and one side surface of the base unit.
  • the processor may adjust the driving path of the bicycle avatar so that the bicycle avatar travels along a specific path when a contact between either side of the slide part and the base part is detected by the third sensor part. .
  • the specific path is a driving environment including a forked road, and a driving direction of the forked road may be determined according to a side surface of the base part in contact with the slide part.
  • the processor may display a warning message on the display when the bicycle avatars are disposed adjacent to each other with an obstacle or another avatar at a predetermined interval or less.
  • the processor may determine a driving state of the bicycle avatar on a flat road and an inclined road on which the bicycle avatar travels, according to a rotation speed of at least one of the front roller and the rear roller detected by the second sensor unit. I can.
  • the driving direction of the forked road may be determined according to a change in the moving direction detected by the first sensor unit.
  • the block chain network system comprises: a cryptocurrency issuing device for generating cryptocurrency according to the momentum data obtained from the bicycle simulator; And a node computer that forms a block chain network with the cryptocurrency issuing device.
  • the node computer is used by a rider who uses the bicycle simulator, and may include one or more user nodes that receive the cryptocurrency generated from the cryptocurrency issuing device.
  • the node computer may include one or more trader nodes for trading the cryptocurrency with the user node.
  • the scope of the blockchain network may be set differently according to the scope of a participant participating in the blockchain network among the one or more user nodes and the one or more trader nodes.
  • a bicycle simulator includes a base unit; A frame support part connected to the base part so as to be movable along one direction and supporting a frame of the bicycle that connects the front and rear wheels of the mounted bicycle; A first sensor unit detecting a moving distance and a moving direction of the frame support unit along the one direction; A communication circuit for receiving a moving distance and a moving direction of the frame support unit sensed by the first sensor unit; A processor for generating a character whose driving direction is changed according to a moving distance and a moving direction of the frame support unit transmitted from the communication circuit; And a display displaying the driving state of the character.
  • a slide guide disposed to be fixed between both side portions of the base portion and extending along one direction; And a slide part fixed to one end of the frame support part and connected to be movable on the slide guide along the one direction, wherein the first sensor part includes a moving direction of the slide part moving on the slide guide And the moving distance can be detected.
  • the processor may determine a moving direction of the character according to a moving direction of the frame support unit, and may determine a position of the character according to a moving distance of the frame support unit.
  • a second sensor unit configured to sense a rotation speed and a rotation distance of at least one of the front roller and the rear roller.
  • the processor may determine the forward or backward movement of the character according to a rotation speed of at least one of the front roller and the rear roller detected by the second sensor unit.
  • the processor may determine whether or not the projectile launched from the character is fired or a firing speed according to a rotation speed of at least one of the front roller and the rear roller detected by the second sensor unit.
  • the present invention by changing the driving state of the bicycle avatar implemented on the display according to the driving state of the bicycle supported on the bicycle holder, it is possible to virtually experience the same state as the outdoor driving environment indoors. You can enjoy a more realistic ride indoors.
  • FIG. 1 is a perspective view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.
  • 3A is a schematic diagram of an input unit according to an exemplary embodiment.
  • 3B is a display screen displaying a bicycle avatar according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4A is a partial perspective view of a bicycle simulator according to an embodiment.
  • 4B is an enlarged view of a bicycle simulator according to an embodiment.
  • 5A to 5B are display screens displaying a change in a driving path of a bicycle avatar according to a change in the driving path of the bicycle.
  • 6A to 6B are schematic plan views of a bicycle simulator according to steering of a bicycle.
  • FIG. 7 is a partial perspective view of a bicycle simulator according to an embodiment.
  • 8A is a display screen showing a change in a driving path of a bicycle avatar according to a change in the driving speed of the bicycle.
  • 8B is a display screen showing a bicycle avatar driving on an inclined driving path according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a display screen showing a change in a driving path of a bicycle avatar according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a partial perspective view of a bicycle simulator according to an embodiment.
  • FIG. 11 is a plan view of a bicycle simulator according to an embodiment.
  • 12 is a display screen showing a driving state of a bicycle avatar.
  • 13A to 13C are display screens showing a game progress state according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a block chain network system related to a bicycle simulator according to an embodiment.
  • first and second are not used in a limiting meaning, but are used for the purpose of distinguishing one component from another component.
  • the upper (upper), lower (lower), left and right (lateral or lateral), front (front, front), rear (belly, rear), etc. that refer to the direction are not intended to be limited to the right.
  • it is determined based on a relative position between the drawings and configurations, and each direction described below is based on this, except for cases specifically limited differently.
  • the terms include or have means that the features or components described in the specification are present, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or components in advance.
  • unit refers to a computer-related entity such as hardware, a combination of hardware and software, or software.
  • the unit, module, device, or system is a running process, processor, object, executable file, thread of execution, program, and/or computer. It may be (computer), but is not limited thereto.
  • an application running on a computer and a computer may correspond to a unit, module, device, or system of the present specification.
  • the blockchain network system may be entirely hardware, or may have an aspect that is partially hardware and partially software, and may be composed of one or more servers, computers, terminals, and the like.
  • the method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a computer program for performing a series of processes, and the computer program may be recorded in a computer-readable recording medium.
  • a “node” is a block chain participant, and may be a server, a personal computer, a terminal, or other electronic equipment capable of various communication.
  • a certain amount of random data propagated on the blockchain is accumulated to form block data, and the formed block data is verified by nodes in the blockchain and then connected to the preceding block data.
  • arbitrary data propagated to the blockchain are stored in the participating nodes of the blockchain, and data of each participating node can be compared periodically/aperiodically to verify whether the data has been forged or altered.
  • 1 is a perspective view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a block diagram of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.
  • the rider R boarding the bicycle 10 supported by the bicycle simulator 1 can virtually experience the same state as the actual driving environment, This allows you to enjoy realistic riding regardless of the outdoor driving environment.
  • the bicycle 10 mentioned above is not only specially manufactured for the bicycle simulator 1 according to an embodiment of the present invention, but also a concept encompassing all bicycles 10 currently available on the market by various manufacturers.
  • a bicycle 10 a bicycle frame 11 constituting the body of the bicycle 10, a front wheel 12 and a rear wheel 13 rotatably mounted on the bicycle frame 11, and pedaling of the rider R It may include a drive system (crank, chain, transmission, etc.) that converts to the rotational force of the rear wheel (13).
  • Bicycle simulator 1 in order to implement the functions or actions as described above, the base portion 20, the frame support portion 30, the front roller 40, the rear roller 50 , A sensor module 60, an input unit 71, a memory 73, a communication module 80, a processor 90, and a display 95.
  • the base portion 20 is a support member that is fixed to the ground and capable of supporting the bicycle 10.
  • the base portion 20 may be provided in the shape of a square frame in which the front roller 40 and the rear roller 50 to be described later can be seated.
  • the present disclosure is not limited thereto, and the front roller 40 and the rear roller 50 may be provided with an arbitrary support member on which the front roller 40 and the rear roller 50 can be seated.
  • a support frame 21 to which the frame support portion 30 can be connected may be disposed across both sides of the base portion 20.
  • the frame support part 30 is a support member that is coupled to the bicycle frame 11 so as to be detachable to stably fix the position of the bicycle 10.
  • the frame support part 30 may be implemented as a linear rod-shaped support member extending along one direction.
  • a clamp device 310 is disposed at one end of the frame support part 30 so that one side (down tube) of the bicycle frame 11 may be detachably coupled. At this time, the clamp device 310 may be provided in a detachable form so that one side (down tube) of the bicycle frame 11 may be detachably coupled.
  • the present disclosure is not limited thereto, and may be implemented with another type of locking device capable of supporting one side of the bicycle frame 11.
  • the other end of the frame support part 30 may be disposed to be movable along one direction with respect to the support frame 21 provided on the base part 20.
  • the front roller 40 is a cylindrical component that supports the front wheel 12 of the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1 and rotates together with the rotation of the front wheel 12, and the mounted bicycle ( Both ends may be rotatably connected to the base portion 20 so as to be freely rotated forward or backward based on 10).
  • the rear roller 50 is a cylindrical component that supports the rear wheels 13 of the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1 and rotates together with the rotation of the rear wheels 13, and is a mounted bicycle ( Both ends may be connected so as to be rotatable with respect to the base portion 20 so as to be freely rotated forward or backward based on 10).
  • the sensor module 60 is a sensing device for detecting a driving state of the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1.
  • the sensor module 60 includes a first sensor unit 610 capable of detecting a driving direction of the bicycle 10, a second sensor unit capable of detecting a driving speed and a driving distance of the bicycle 10 ( 620) and a third sensor unit 630 capable of detecting whether the bicycle 10 rotates. Matters related to detecting the driving state of the bicycle 10 using the sensor module 60 will be described in more detail with reference to FIGS. 4A to 11.
  • the input unit 71 may receive commands from the rider R for controlling the bicycle simulator 1 and body information of the rider R.
  • the input of the input unit 71 is an input to manipulate a button, a keypad, a mouse, a trackball, a jog switch, a knob, etc., an input that touches a touch pad or a touch screen, a voice input, a motion input, a living body.
  • Information input eg, iris recognition, fingerprint recognition, etc. may be included, but is not limited thereto.
  • the memory 73 is an input for various data used by at least one component of the bicycle simulator 1 (for example, the processor 90 or the sensor module 60, for example, software, and instructions related thereto). It is possible to store data or output data.
  • the memory 73 may include a volatile memory or a non-volatile memory.
  • the communication module 80 establishes a wired or wireless communication channel between the bicycle simulator 1 and an external electronic device (for example, another bicycle simulator 1-1 or server 2), and communicates through the established communication channel. Can support practice.
  • the communication module 80 may include one or more communication processors operating independently of the processor 90 (eg, an application processor) and supporting wired communication or wireless communication.
  • the communication module 80 is a wireless communication module (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (eg, a local area network (LAN)).
  • GNSS global navigation satellite system
  • LAN local area network
  • a communication module or a power line communication module), and a network 3 e.g., Bluetooth, WiFi direct, or a short-range communication network such as IrDA (infrared data association) or a cellular network, the Internet, using a corresponding communication module
  • a network 3 e.g., Bluetooth, WiFi direct, or a short-range communication network such as IrDA (infrared data association) or a cellular network, the Internet, using a corresponding communication module
  • a network 3 e.g., Bluetooth, WiFi direct, or a short-range communication network such as IrDA (infrared data association) or a cellular network, the Internet, using a corresponding communication module
  • a computer network for example, a telecommunication network such as a LAN or WAN.
  • the various types of communication modules 80 described above may be implemented as a single chip, or may be implemented as separate chips.
  • the processor 90 can control at least one other component (eg, hardware or software component) connected to the processor 90 by driving software, for example, and can perform various data processing and operations. have.
  • the processor 90 loads and processes commands or data received from other components (for example, the sensor module 60 or the communication module 80) into the memory 73, for example, a volatile memory, and processes the result data. (73), for example, it can be stored in non-volatile memory.
  • the display 95 is a component that visually conveys the driving environment or operating system program for the course of a bicycle competition to the rider R, and is a size that encompasses all of the front viewing angle of the rider R as shown in FIG. It may be a curved display or a goggles type display device (not shown) worn by the rider R. As an example, the display 95 may display various objects such as other riders R and obstacles as well as a bicycle driving path.
  • 3A is a schematic diagram of an input unit according to an exemplary embodiment.
  • 3B is a display screen displaying a bicycle avatar according to an exemplary embodiment.
  • the input unit 71 includes a command of the rider R for controlling the bicycle simulator 1 and body information of the rider R, for example, You can receive information such as gender, age, height, race, hair color, and weight. Also, the input unit 71 according to an embodiment may receive a model of the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1. In addition, the bicycle simulator 1 according to an embodiment can secure body information of the rider R without input using the input unit 71 by arranging a weight measuring unit (not shown) under the frame support unit 30. have.
  • the input unit 71 is an input to manipulate a button, a keypad, a mouse, a trackball, a jog switch, a knob, etc. integrally formed in the bicycle simulator 1, an input that touches a touch pad or a touch screen , Voice input, motion input, biometric information input (for example, iris recognition, fingerprint recognition, etc.), and the like.
  • the input unit 71 may be implemented as a user's mobile phone 71-1 as shown in FIG. 3B.
  • the user's mobile phone 71-1 may be connected to the communication module 80 to transmit information input from the user to the processor 90.
  • the processor 90 displays a bicycle avatar T including a shape of a person and a shape of a bicycle corresponding to the body information of the rider R and the model of the bicycle 10 as shown in FIG. 3B ( 95).
  • the bicycle avatar T corresponds to the rider R using the bicycle simulator 1 and the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1, and is defined as a shape displayed on the display 95.
  • the bicycle avatar T corresponding to the rider R and the bicycle 10 is formed on the cyber, so that the user can virtually experience the same state as the outdoor driving environment even indoors. You can enjoy a more realistic ride indoors.
  • 4A is a partial perspective view of a bicycle simulator according to an embodiment.
  • 4B is an enlarged view of a bicycle simulator according to an embodiment.
  • the frame 11 of the bicycle mounted on the bicycle simulator 1 is supported by the frame support 30.
  • the frame 11 of the bicycle and the frame support 30 supported by the frame 11 of the bicycle may be formed along the first direction Y. You can move left and right. Accordingly, when detecting the moving direction and the moving distance of the frame support part 30 in the first direction Y, the change in the driving direction and the driving path of the bicycle 10 can be checked.
  • the change in the driving direction of the bicycle 10 and the driving path of the bicycle 10 are checked using the first sensor unit 610 capable of detecting the moving direction and the moving distance in the first direction Y of the frame support unit 30. How to do it will be described in more detail.
  • the bicycle simulator 1 is fixed to one end of the slide guide 210 and the frame support 30 disposed between both sides of the base 20, It may further include a slide unit 220 connected to be movable along the slide guide 210 and a first sensor unit 610 capable of detecting a moving direction and a moving distance of the slide unit 220.
  • the slide guide 210 may be formed as a slide rail extending along the first direction Y.
  • the slide guide 210 may be disposed to be fixed between both sides of the base portion 20.
  • the slide part 220 may be fixed to one end of the frame support part 30 and move together with the frame support part 30 along the first direction Y.
  • the first sensor unit 610 may detect the movement of the frame support unit 30 along the first direction Y by detecting the movement of the slide unit 220 along the first direction Y.
  • the slide unit 220 may be disposed to be inserted into the slide guide 210, and accordingly, the slide unit 220 may be moved along the slide guide 210.
  • the first sensor unit 610 may be a distance sensor capable of detecting and tracking a movement interval generated by moving the slide unit 220 along the slide guide 210.
  • the first sensor unit 610 may be a Time-of-Flight (ToF) sensor, which is a type of distance sensor.
  • ToF Time-of-Flight
  • the first sensor unit 610 includes a light source 611 that irradiates a predetermined light and the light source 611 ) May include a light-receiving unit 612 that detects reflected light that is reflected on a part of the slide unit 220 and returned.
  • a Time-of-Flight (ToF) sensor is disclosed as an example of the first sensor unit 610, but the present invention is not limited thereto.
  • the first sensor unit 610 according to an example may be implemented as an arbitrary sensing device capable of detecting and tracking a movement interval of the slide unit 220 with respect to the base unit 20.
  • the first sensor unit 610 may be disposed to be fixed to one or more of both sides of the base unit 20. Accordingly, the first sensor unit 610 may detect a moving distance and a left and right movement direction of the slide unit 220 with respect to the base unit 20.
  • the driving direction of the bicycle 10 may be detected according to the moving direction of the slide unit 220 sensed by the first sensor unit 610, and the slide unit 220 sensed by the first sensor unit 610
  • the driving position may be detected according to the moving distance of.
  • FIGS. 5A to 6B a change in the driving direction of the bicycle 10 and a technical feature in which the driving direction of the bicycle avatar displayed on the display 95 changes by sensing the change will be described.
  • 5A to 5B are display screens for displaying a change in the driving path of the bicycle avatar according to the change in the driving path of the bicycle.
  • 6A to 6B are schematic plan views of a bicycle simulator according to steering of a bicycle.
  • a first bicycle avatar T 1 for a bicycle 10 mounted on a bicycle simulator 1 and a rider R using the bicycle 10 may be displayed on the display 95 according to an exemplary embodiment. have.
  • a second bicycle avatar T 2 aboard the bicycle simulator 1-1 accessed from another space using the network 3 may be displayed together.
  • a plurality of riders located in different spaces may share the same bicycle driving experience using the bicycle simulators 1 and 1-1, thereby providing a more realistic and interesting virtual riding environment.
  • the rider R corresponding to the first bicycle avatar T 1 increases the speed to the second bicycle avatar T 2. You may want to overtake the bicycle avatar T 2 . At this time, when the rider R increases the speed in the same direction and drives, it may collide with the second bicycle avatar T 2 . In order to prevent a collision with the second bicycle avatar T 2 , the rider R may change the driving path from the driving road D to the right, for example, as shown in FIG. 5A, and then, the first bicycle As illustrated in FIG. 5B, the avatar T 1 may perform bicycle driving through a driving path different from that of the second bicycle avatar T 2 .
  • the first sensor unit 610 includes the frame support unit 30, more specifically, the first direction (Y) of the slide unit 220 moving together while supporting the frame support unit 30
  • the driving direction of the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1 may be recognized and the driving direction of the first bicycle avatar T 1 displayed on the display 95 may be changed.
  • the rider R boarding the bicycle simulator changes the driving direction of the bicycle 10 to the right, as shown in FIG. 6A
  • the front wheel 12 can rotate clockwise.
  • the frame support 30 may be moved to the right along the first direction Y along the moving direction of the front wheel 12.
  • the rear wheels 13 may move along the moving direction of the frame support part 30 so that the position of the bicycle 10 may be moved relative to the base part 20 in the state shown in FIG. 6B.
  • the first sensor unit 610 fixed to the base unit 20 detects a change in movement along the first direction Y of the frame support unit 30 with respect to the base unit 20 can do.
  • the frame support 30 Fixed to the slide unit 220 may also move to the right along the first direction Y with respect to the base unit 20.
  • the first sensor unit 610 may detect that the slide unit 220 moves to the right along the first direction (Y), and accordingly detects that the driving direction of the bicycle 10 changes to the right. can do.
  • the first sensor unit 610 may detect a changed driving path when the moving state in which the slide unit 220 moves to the right along the first direction Y is completed.
  • the first sensor unit 610 may detect the moving distance of the slide unit 220, and the processor 90 is As shown in 5b, the changed driving route may be recognized and the first bicycle avatar T 1 may be displayed on a driving route different from the second bicycle avatar T 2 .
  • the change in the driving direction of the rider R on the bicycle 10 and the change in the driving path according thereto can be detected in real time by the first sensor unit 610, and the driving direction and the driving path of the bicycle 10
  • the change in the driving direction and the driving route of the first bicycle avatar T 1 corresponding to the change may also be reflected in real time and implemented on the display 95.
  • FIG. 7 is a partial perspective view of a bicycle simulator according to an embodiment.
  • 8A is a display screen showing a change in a driving path of a bicycle avatar according to a change in the driving speed of the bicycle.
  • 8B is a display screen showing a bicycle avatar driving on an inclined driving path according to an exemplary embodiment.
  • the front wheels 12 and the rear wheels 13 of the bicycle mounted on the bicycle simulator 1 are supported by the front rollers 40 and the rear rollers 50, respectively.
  • the front roller 40 and the rear roller 50 can also rotate, so the front wheel 12 and the rear wheel of the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1
  • the rotation speed and rotation distance of the front roller 40 and the rear roller 50 may also be changed.
  • the running speed and the running distance of the bicycle 10 can be checked.
  • the change in the driving speed and the driving distance of the bicycle 10 are checked using the second sensor unit 620 capable of detecting the rotation speed and rotation distance of at least one of the front roller 40 and the rear roller 50. How to do it will be described in more detail.
  • the bicycle simulator 1 further includes a second sensor unit 620 capable of detecting a rotation speed and a rotation distance of at least one of the front roller 40 and the rear roller 50.
  • a second sensor unit 620 capable of detecting a rotation speed and a rotation distance of at least one of the front roller 40 and the rear roller 50.
  • the second sensor unit 620 may be implemented as a magnetic encoder including a magnetic flux sensor, and may include a plurality of permanent magnets 621 and 622 and a rotational speed detection unit 623.
  • permanent magnets 621 and 622 having different poles are alternately magnetized along the outer peripheral surface of the front wheel roller 40.
  • the permanent magnets 621 and 622 are formed as an integral type in which half of the front roller 40 is formed as an N pole and the other half is formed as an S pole, or formed of a plurality of independent permanent magnets arranged at regular intervals along the outer circumferential surface. Can be.
  • the second sensor unit 620 detects the magnetic flux linkage of the permanent magnets 621 and 622 with respect to the rotation speed detection unit 623 that regularly changes as the front roller 40 rotates It can be output as a signal. Thereafter, the output signal is applied to the processor 90 to detect the rotation speed and rotation distance of the front roller 40.
  • the second sensor unit 620 is illustrated as a magnetic encoder including a magnetic flux sensor, but the present invention is not limited thereto.
  • the second sensor unit 620 may be implemented as an optical encoder having a light source and a light receiving unit, and at this time, a reflective member capable of reflecting light incident from the light source is disposed on the outer circumferential surface of the front wheel roller 40 It could be.
  • the second sensor unit 620 according to an example may be disposed on the rear roller 50 as well as the front roller 40, or may be disposed on the front roller 40 and the rear roller 50.
  • the second sensor unit 620 may detect the rotational speed and rotation distance of at least one of the front roller 40 and the rear roller 50 and transmit it to the processor 90, and the processor 90 (12) From the size of the circumference of the rear wheel 13 and the number of rotations of the front wheel 12 and the rear wheel 13 per unit time, the driving speed and the driving distance of the bicycle 10 may be calculated.
  • a first bicycle avatar T 1 and a second bicycle avatar T 2 may be displayed together on the display 95 according to an exemplary embodiment. Since the matters related to the first bicycle avatar T 1 and the second bicycle avatar T 2 are substantially the same as those described in FIGS. 5A and 5B, the description will be omitted here.
  • the bicycle corresponding to the first bicycle avatar T 1 and the second bicycle avatar T 2 may be displayed differently according to the driving speed of (10).
  • the driving speed of the bicycle 10 corresponding to the first bicycle avatar T 1 by the second sensor unit 620 is the driving speed of the bicycle 10 corresponding to the first bicycle avatar T 1
  • the first bicycle avatar T 1 may be displayed on the display 95 so as to be driven closer to the second bicycle avatar T 2 .
  • the current driving speed and driving distance of the bicycle 10 may be displayed in real time on the display 95 to check the amount of exercise of the rider R.
  • a bicycle avatar T disposed on a slope having a predetermined slope angle ⁇ may be displayed.
  • the bicycle avatar T drives the uphill driving path according to the driving speed of the bicycle 10 corresponding to the bicycle avatar T.
  • the driving state of the bicycle avatar T may be displayed differently.
  • the bicycle avatar T on the display 95 is It can be marked to go uphill.
  • the bicycle avatar T may be displayed on the display 95 so as not to climb the uphill driving path or to be pushed back.
  • the bicycle avatar T on the display 95 May be displayed to go down the downhill road at a faster speed.
  • the user does not travel on a slope having an actual inclination angle, You can experience the same driving experience as driving on an actual slope.
  • 9 is a display screen showing a change in a driving path of a bicycle avatar according to an exemplary embodiment.
  • 10 is a partial perspective view of a bicycle simulator according to an embodiment.
  • 11 is a plan view of a bicycle simulator according to an embodiment.
  • a specific path for example, a crossroad is displayed among the driving paths of the bicycle avatar T displayed on the display 95 according to an embodiment
  • the rider R travels in one direction among the crossroads. You can continue cycling by selecting a route.
  • the driving path displayed on the display 95 is a rotational driving path that continuously rotates in one direction, as shown in Figs. 6A and 6B
  • the frame support 30 is moved in one direction. 1
  • the rotation driving direction of the bicycle 10 may be detected by the sensor unit 610.
  • detection of the rotational driving direction of the bicycle 10 is disposed on both inner sides of the base unit 20 as well as the first sensor unit 610 so that it is disposed on either side of the slide unit 220.
  • a bicycle simulator 1 includes a slide guide 210 and a frame disposed above the base unit 20. It is fixed to one end of the support part 30, is disposed on both inner sides of the slide part 220 and the base part 20 connected to be movable along the slide guide 210, any of the two sides of the slide part 220 It may further include a third sensor unit 630 capable of detecting a contact with one. Since the matters related to the slide guide 210 and the slide unit 220 are the same as those shown in FIGS. 4A and 4B, a description thereof will be omitted.
  • the third sensor unit 630 may be a contact sensor disposed at both inner sides of the third sensor unit 630 and capable of detecting contact with either side of the slide unit 220.
  • the third sensor unit 630 may be implemented in the form of two micro switches and may be disposed on both inner sides of the base unit 20, respectively. In this case, the third sensor unit 630 may be disposed at positions corresponding to both sides of the slide unit 220, respectively.
  • a micro switch is disclosed as an example of the third sensor unit 630, but the present invention is not limited thereto.
  • the third sensor unit 630 according to an example may be implemented as an arbitrary sensing device capable of detecting and tracking a contact between an inner surface of the base unit 20 and a side surface of the slide unit 220. .
  • the rider R when the rider R according to an embodiment selects the driving path in the right direction among the forked roads, the rider R may select the driving direction of the bicycle 10 in the right direction. have.
  • the frame support part 30, more specifically, the slide part 220 that supports the frame support part 30 and moves together may also move to the right.
  • the rider R In a rotational driving path such as a forked road, the rider R can continuously select the driving direction of the bicycle 10 to the right, and accordingly, one side of the slide unit 220 is disposed on the right side of the base unit 20.
  • the third sensor unit 630 may be contacted.
  • the processor 90 confirms that the driving path of the bicycle 10 is selected to the right,
  • the driving path of the bicycle avatar T at the crossroads may be determined to the right.
  • the above-described driving path selection method may be used not only for a forked driving path, but also for all rotational driving paths that continuously rotate along one direction.
  • the rider of the bicycle simulator 1 can virtually experience the same state as the outdoor driving environment indoors. Riders can enjoy a more realistic ride indoors. In addition, by sharing bicycle driving experiences with riders located in different spaces in cyberspace, riders can be provided with a more realistic and exciting virtual riding environment.
  • 12 is a display screen showing a driving state of a bicycle avatar.
  • the processor 90 may recognize a position at which the bicycle avatar T is disposed in the bicycle driving path displayed on the display 95. At this time, the processor 90 may identify the distance between the coordinates in which the bicycle avatar T is placed and the coordinates in which the obstacles are placed, and when an obstacle is disposed within a predetermined range and a collision risk is recognized, the processor 90 ) May display a warning message on the display 95 to realize the driving experience of the rider R more realistically.
  • 13A to 13C are display screens showing a game progress state according to an exemplary embodiment.
  • the bicycle simulator 1 is fixed to one end of the slide guide 210 and the frame support 30 disposed on the base part 20, and the slide guide ( It may further include a slide unit 220 connected to be movable along 210 and a first sensor unit 610 capable of detecting a moving direction of the slide unit 220. Since the matters related to the slide guide 210 and the slide unit 220 are the same as those shown in FIGS. 4A and 4B, a description thereof will be omitted.
  • a character Z capable of moving left and right according to the driving direction of the bicycle 10 may be displayed on the display 95 according to an exemplary embodiment.
  • the character Z is displayed in the shape of an airplane, but the present specification is not limited thereto.
  • the character Z may be displayed on the display 95 and may be defined as an arbitrary shape that may move together according to the left and right movement of the bicycle 10.
  • the first sensor unit 610 is the first sensor unit 610 of the slide unit 220 It is possible to detect changes in movement along the 1 direction (Y).
  • the processor 90 may receive a change in the movement of the bicycle 10 by the first sensor unit 610, and using the processor 90, the character moves from the first position (Z 1 ) before moving It may move to the right to the second position Z 2 .
  • the bicycle simulator 1 includes a second sensor unit 620 capable of detecting a rotation speed and a rotation distance of at least one of the front roller 40 and the rear roller 50. ) May be further included.
  • the second sensor unit 620 may sense a rotation speed and a rotation distance of at least one of the front roller 40 and the rear roller 50 and transmit it to the processor 90, and the processor 90 (12) It is possible to calculate the running speed of the bicycle 10 from the size of the circumference of the rear wheels 13 and the number of rotations of the front wheels 12 and rear wheels 13 per unit time.
  • a character Z capable of moving forward and backward according to the driving speed of the bicycle 10 may be displayed on the display 95 according to an exemplary embodiment.
  • the acceleration state of the bicycle 10 may be detected using the second sensor unit 620.
  • the processor 90 may receive a change in the speed of the bicycle 10 by the second sensor unit 620, and by using the processor 90, the character moves from the first position (Z 1 ) before moving. It can move forward to the second position Z 2 .
  • the character Z may move up and down and move left and right on the display 95 according to the change in the speed of the bicycle 10 and the change in left and right movement.
  • the bicycle simulator according to an exemplary embodiment may implement movement on a two-dimensional plane of the character Z displayed on the display 95 by using a change in speed of the bicycle 10 and a change in left and right movement.
  • the bicycle simulator according to an embodiment may be used in place of a control device such as a joystick used in a game machine.
  • the present disclosure is not limited thereto, and the bicycle simulator according to an exemplary embodiment may be used as an arbitrary control device for controlling the two-dimensional movement of the character Z displayed on the display 95.
  • a projectile Q for example, a missile launched from the character Z according to the driving speed of the bicycle 10 may be displayed on the display 95 according to an exemplary embodiment.
  • the projectile Q is indicated as a missile, but the present specification is not limited thereto.
  • the projectile (Q) is an arbitrary state of the character (Z) that can be changed according to the running speed of the bicycle (10), for example, the firing of the projectile (Q) from the character (Z), the character (Z) It may be defined as a change in the firing speed of the projectile (Q) fired from.
  • the acceleration state of the bicycle 10 may be detected using the second sensor unit 620.
  • the processor 90 may receive a change in the speed of the bicycle 10 by the second sensor unit 620, and using the processor 90, the projectile Q is launched from the character Z or the projectile ( Q)'s rate of fire can be increased.
  • the rider R using the bicycle simulator according to an exemplary embodiment may experience the same virtual experience as manipulating the movement and state change of another character Z while exercising while driving the bicycle 10.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a block chain network system 1000 related to a bicycle simulator according to an embodiment.
  • a block chain network system 1000 may include one or more node computers 1100 forming a block chain network and one or more cryptocurrency issuing devices 1200.
  • Blockchain network is a network in which node computers 1100 are connected to each other in a peer-to-peer (P2P) method through the Internet.
  • P2P peer-to-peer
  • a blockchain management server (not shown) can be connected to the blockchain network if necessary.
  • the node computer 1100 to join the blockchain network may be registered in the blockchain network by the blockchain management server.
  • the cryptocurrency issuing device 1200 may be the same as the block chain management server or may be installed separately from the block chain management server.
  • the node computer 1100 belonging to the blockchain network is not particularly limited as long as it performs general computing functions.
  • the node computer 1100 may include a smartphone or tablet PC capable of accessing the Internet through mobile communication or Wi-Fi, a desktop PC capable of accessing the Internet through LAN or Wi-Fi, a notebook PC, and the like. have.
  • the node computer 1100 may include user nodes 11110-1130 and trader nodes 1141 and 1142.
  • the user node 1110-1130 may be a server used by the rider R using the bicycle simulator 1.
  • the trader nodes 1141 and 1142 may be servers used by a transaction target that transacts the cryptocurrency generated by the cryptocurrency generating device 1200 with the user node 1110-1130.
  • the trader node may be a public period node 1141 or a financial institution node 1142 that wants to trade the rider R's exercise information.
  • a public institution may be a health insurance corporation that can use the rider's health information using the rider's exercise information, a national health care institution, or a health care-related institution included in various local governments, but is limited thereto. It does not become.
  • the financial institution may be a private medical insurance company and a private medical insurance institution that can use the health information of the rider R using exercise information of the rider R, but is not limited thereto.
  • the targets that may be included in the node compuator 1100 are set to the user node 111-1130, the public institution node 1141, and the financial institution node 1142, but the present invention is not limited thereto.
  • An object that can be included in the node computer 1100 is an arbitrary party that can use the momentum data generated using the bicycle simulator 1, and may be a server used by the party.
  • the exercise amount verification device 1300 is a device owned by the owner of the node computer 1110 belonging to the blockchain network, and may be installed or connected to the bicycle simulator 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the driving route, the driving distance, the driving speed, the driving time, etc. of the rider R driven by using the bicycle simulator 1 may be used as data proving the amount of exercise by the exercise amount proof device 1300.
  • the owner of the user node 1110-1130 that is, the rider R using the bicycle simulator 1
  • the momentum proof device 1300 is the same as the owner of the node computer 1100 so that it can be confirmed that the momentum proof device 1300 and the node computer 1100 according to an embodiment are owned or managed by the same owner.
  • Information about the recipient, such as ID, can be stored.
  • the exercise amount verification device 1300 transmits the exercise amount data achieved using the bicycle simulator 1 to the cryptocurrency issuing device 1200.
  • the momentum verification device 1300 and the node computer 1100 are the same device, the momentum verification device 1300 and the node computer 110 must belong to the same blockchain network.
  • the present disclosure is not limited thereto, and when the momentum proof device 1300 and the node computer 1100 are formed separately, the momentum proof device 1300 does not necessarily need to belong to a blockchain network, and other communication networks, eg For example, it may be connected to the cryptocurrency issuing device 1200 through the Internet.
  • the momentum verification device 1300 may be implemented in the form of a dAPP (Distributed Application, that is, a distributed application program) and connected to a blockchain network.
  • dAPP Distributed Application, that is, a distributed application program
  • the cryptocurrency issuing device 1200 not only one specific node computer connected to the blockchain network becomes the cryptocurrency issuing device 1200, but one or more node computers 1100 connected to the blockchain network can operate as the cryptocurrency issuing device 1200.
  • the cryptocurrency issuing device 1200 receives and verifies the momentum data and issues a new cryptocurrency proportional to the achieved exercise and pays the cryptocurrency to the recipient. At this time, that the newly issued cryptocurrency is paid to the cryptocurrency recipient, a new block is created by the cryptocurrency issuing device 1200 or the node computer 1100, and such a block is transferred to another node computer 1100 By verification, the payment of the newly issued cryptocurrency is confirmed, and it means that the transaction details are stored in all or some node computers 1100 belonging to the blockchain network. Thereafter, the same cryptocurrency recipient can check the amount of paid cryptocurrency using their node computer 1100 or other computing device, and also, after moving the paid cryptocurrency to an electronic wallet cryptocurrency can be used for transactions. have.
  • the range of the new blockchain network formed by the cryptocurrency issuing device 1200 and the node computer 1100 may be set differently.
  • the node computer 1100 includes one or more user nodes 1110-1130 and one or more trader nodes 1141 and 1142, the scope of the blockchain network according to the scope of participants participating in the blockchain network. Can be set differently.
  • the range (B1) of the new blockchain network that forms the cryptocurrency is the user node (1110-1130) and the public It can be set to the engine 1141.
  • Cryptocurrencies created in the range (B1) of the new blockchain network can be generated only between the user nodes 1110-1130 and public institutions 1142.
  • after moving the paid cryptocurrency to the electronic wallet can only be used in cryptocurrency transactions between the user node (1110-1130) and the public institution (1142).

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Abstract

본 발명은 베이스부, 상기 베이스부에 일 방향을 따라 이동 가능하도록 연결되고, 거치된 자전거의 전륜과 후륜을 연결하는 상기 자전거의 프레임을 지지하는 프레임 지지부, 상기 일 방향을 따르는 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향을 감지하는 제1 센서부, 상기 제1 센서부에서 감지된 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향를 수신하는 통신 회로, 상기 통신 회로로부터 송신된 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향에 따라 주행 방향이 변화하는 자전거 아바타를 생성하는 프로세서 및 상기 자전거 아바타의 주행 상태를 표시하는 디스플레이를 포함하는 자전거 시뮬레이터를 제공할 수 있다.

Description

자전거 시뮬레이터 및 이를 이용하는 블록체인 네트워크 시스템
본 발명은 가상 주행을 위한 자전거시뮬레이터 및 이를 이용하는 블록체인 네트워크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 실내공간에서 다양한 주행 경로를 가상적으로 체험할 수 있으며, 서로 다른 공간에 존재하는 라이더가 동일한 사이버 공간에서 자전거 주행 경험을 가상적으로 체험할 수 있는 자전거 시뮬레이터 및 이를 이용하여 암호화폐를 생성하고 거래하는 블록체인 네트워크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자전거 트레이너 또는 자전거 롤러라는 명칭의 자전거 운동기구는, 러닝머신과 함께 가장 널리 사용되는 실내 운동용 헬스기구로서, 회전 롤러나 거치대에 안착된 자전거에 탑승한 라이더가 페달을 이용하여 회전저항력(자력 등)이 가해진 휠을 회전시키도록 하는 방식으로 하체근력의 강화를 도모하게 된다.
이러한 종래 자전거 운동기구는, 날씨에 구애받지 않고 휠에 가해지는 회전저항력의 조절을 통해 상대적으로 짧은 시간의 운동만으로도 라이더에게 상당히 높은 운동효과를 제공할 수 있는 장점이 있다.
그렇지만, 종래 자전거 운동기구는, 밀폐된 실내공간 내에서 벽면 등을 마주한 채 단순히 회전저항력이 가해진 페달링 운동만을 지속하기 때문에 실제 자전거 라이딩시의 즐거움을 라이더에게 전혀 제공하지 못함에 따른 무료함이나 싫증으로 인해 연속성 있는 페달링 운동을 지속하기 어려운 문제가 있었다.
또한, 종래 자전거 운동기구는, 밀폐된 실내공간 내에서 라이더 혼자 자전거 페달링만을 수행함으로써, 다른 라이더와 함께 자전거 주행 경험을 체험할 수 없는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 자전거 거치대에 지지된 자전거의 주행 상태에 따라 디스플레이에 구현되는 자전거 아바타의 주행 상태가 변화함으로써, 실내에서도 실외 주행 환경에서 주행하는 것과 동일한 주행 경험을 체험할 수 있는 자전거시뮬레이터를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 다른 공간에 위치한 라이더와 사이버 공간에서 함께 자전거 주행 경험을 공유할 수 있는 자전거시뮬레이터를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 자전거시뮬레이터를 이용하여 획득된 운동량 데이트를 이용하여 암호화폐를 생성하고 이를 거래하는 블록체인 네트워크 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터는 베이스부; 상기 베이스부에 일 방향을 따라 이동 가능하도록 연결되고, 거치된 자전거의 전륜과 후륜을 연결하는 상기 자전거의 프레임을 지지하는 프레임 지지부; 상기 일 방향을 따르는 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향을 감지하는 제1 센서부; 상기 제1 센서부에서 감지된 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향를 수신하는 통신 회로; 상기 통신 회로로부터 송신된 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향에 따라 주행 방향이 변화하는 자전거 아바타를 생성하는 프로세서; 및 상기 자전거 아바타의 주행 상태를 표시하는 디스플레이;를 포함할 수 있다.
상기 베이스부에 고정되며 일 방향을 따라 연장된 슬라이드 가이드; 및 상기 프레임 지지부의 일 단부에 고정되며, 상기 일 방향을 따라 상기 슬라이드 가이드 상에서 이동 가능하도록 연결되는 슬라이드부;를 더 포함하며, 상기 제1 센서부는, 상기 슬라이드 가이드 상에서 이동하는 상기 슬라이드부의 이동 방향 및 이동 거리를 감지할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 프레임 지지부의 이동 방향에 따라 상기 자전거 아바타의 주행 방향을 결정하고, 상기 프레임 지지부의 이동 거리에 따라 주행 경로에서, 상기 자전거 아바타의 위치를 결정할 수 있다.
상기 자전거의 전륜을 지지하며, 상기 전륜의 회전에 따라 함께 회전하는 전륜 롤러; 상기 자전거의 후륜을 지지하며, 상기 후륜의 회전에 따라 함께 회전하는 후륜 롤러; 및 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도 및 회전 거리를 감지하는 제2 센서부;를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 센서부에 의해 감지된 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도에 따라 상기 자전거 아바타의 주행 속도를 결정하고, 상기 제2 센서부에 의해 감지된 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 거리에 따라 상기 자전거 아바타의 주행 거리를 결정할 수 있다.
상기 자전거에 탑승하는 라이더의 무게를 측정하는 무게 측정부; 및 상기 자전거의 모델 및 상기 자전거에 탑승하는 라이더의 정보 중 하나 이상을 입력하는 입력부;를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 무게 측정부 및 상기 입력부에서 입력된 상기 라이더 및 상기 자전거의 정보에 따라 자전거 아바타를 생성할 수 있다.
상기 베이스부의 양 측면에 각각 배치되어, 상기 슬라이드부와 상기 베이스부의 일 측면 사이의 접촉을 감지하는 제3 센서부;를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제3 센서부에 의해 상기 슬라이드부와 상기 베이스부의 양 측면 중 어느 하나의 접촉이 감지되는 경우, 상기 자전거 아바타가 특정 경로를 따라 주행하도록 상기 자전거 아바타의 주행 경로를 조정할 수 있다.
상기 특정 경로는 갈림길을 포함하는 주행 환경이며, 상기 슬라이드부와 접촉한 상기 베이스부의 측면에 따라 갈림길의 주행 방향이 결정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 자전거 아바타가 장애물 또는 다른 아바타와 소정의 간격 이하로 서로 인접하도록 배치되는 경우, 상기 디스플레이에 경고문을 표시할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 센서부에 의해 감지된 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도에 따라, 상기 자전거 아바타가 주행하는 평지 주행로 및 경사 주행로에서 상기 자전거 아바타의 주행 상태를 결정할 수 있다.
상기 자전거 아바타가 갈림길을 포함하는 주행 환경에서 주행하는 경우, 상기 제1 센서부에 의해 감지된 이동 방향 변화에 따라 갈림길의 주행 방향이 결정될 수 있다.
일 실시예에 따른 블록체인 네트워크 시스템은 상기 자전거 시뮬레이터로부터 획득된 운동량 데이터에 따라 암호화폐를 생성하는 암호화폐 발행장치; 및 상기 암호화폐 발행장치와 블록체인 네트워크를 형성하는 노드 컴퓨터;를 포함할 수 있다.
상기 노드 컴퓨터는, 상기 자전거 시뮬레이터를 사용하는 라이더가 이용하며, 상기 암호화폐 발행장치로부터 생성된 상기 암호화폐를 수령하는 하나 이상의 사용자 노드를 포함할 수 있다.
상기 노드 컴퓨터는, 상기 사용자 노드와 상기 암호화폐를 거래하는 하나 이상의 거래자 노드를 포함할 수 있다.
상기 블록체인 네트워크를 범위는, 상기 하나 이상의 사용자 노드 및 상기 하나 이상의 거래자 노드 중 상기 블록체인 네트워크에 참여하는 참여자의 범위에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
상기 자전거 시뮬레이터를 이용하여 달성된 운동량 데이터를　검증하고 상기 암호화폐　발행장치로 전송하는 운동량 증명장치;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터는 베이스부; 상기 베이스부에 일 방향을 따라 이동 가능하도록 연결되고, 거치된 자전거의 전륜과 후륜을 연결하는 상기 자전거의 프레임을 지지하는 프레임 지지부; 상기 일 방향을 따르는 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향을 감지하는 제1 센서부; 상기 제1 센서부에서 감지된 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향를 수신하는 통신 회로; 상기 통신 회로로부터 송신된 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향에 따라 주행 방향이 변화하는 캐릭터를 생성하는 프로세서; 및 상기 캐릭터의 주행 상태를 표시하는 디스플레이;를 포함할 수 있다.
상기 베이스부의 양 측부 사이에 고정되도록 배치되며, 일 방향을 따라 연장된 슬라이드 가이드; 및 상기 프레임 지지부의 일 단부에 고정되며, 상기 일 방향을 따라 상기 슬라이드 가이드 상에서 이동 가능하도록 연결되는 슬라이드부;를 더 포함하며, 상기 제1 센서부는, 상기 슬라이드 가이드 상에서 이동하는 상기 슬라이드부의 이동 방향 및 이동 거리를 감지할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 프레임 지지부의 이동 방향에 따라 상기 캐릭터의 이동 방향을 결정하고, 상기 프레임 지지부의 이동 거리에 따라, 상기 캐릭터의 위치를 결정할 수 있다.
상기 자전거의 전륜을 지지하며, 상기 전륜의 회전에 따라 함께 회전하는 전륜 롤러; 상기 자전거의 후륜을 지지하며, 상기 후륜의 회전에 따라 함께 회전하는 후륜 롤러; 및 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도 및 회전 거리를 감지하는 제2 센서부;를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 센서부에 의해 감지된 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도에 따라 상기 캐릭터의 전방 또는 후방 이동을 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 센서부에 의해 감지된 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도에 따라 상기 캐릭터에서 발사되는 발사체의 발사 여부 또는 발사 속도를 결정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 자전거 거치대에 지지된 자전거의 주행 상태에 따라 디스플레이에 구현되는 자전거 아바타의 주행 상태가 변화함으로써, 실내에서도 실외 주행 환경과 동일한 상태를 가상적으로 체험할 수 있게 되고, 이로 인해 라이더는 실내에서도 보다 현실감 있는 라이딩을 즐길 수 있다.
또한, 다른 공간에 위치한 라이더와 사이버 공간에서 함께 자전거 주행 경험을 공유함으로써, 라이더는 더욱 사실감 있고 흥미 넘치는 가상적 라이딩 환경을 제공받을 수 있게 된다.
또한, 자전거시뮬레이터를 이용하여 획득된 운동량 데이트를 이용하여 암호화폐를 생성하고 이를 거래하는 블록체인 네트워크 시스템을 형성할 수 있다
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 블록도이다.
도 3a는 일 실시예에 따른 입력부의 개략도이다.
도 3b는 일 실시예에 따른 자전거 아바타를 표시하는 디스플레이 화면이다.
도 4a는 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 부분 사시도이다.
도 4b는 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 확대도이다.
도 5a 내지 도 5b는 자전거의 주행 경로 변화에 따라 자전거 아바타의 주행 경로 변화를 표시하는 디스플레이 화면이다.
도 6a 내지 도 6b는 자전거의 조향에 따른 자전거 시뮬레이터의 평면 개략도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 부분 사시도이다.
도 8a은 자전거의 주행 속도 변화에 따라 자전거 아바타의 주행 경로 변화를 표시하는 디스플레이 화면이다.
도 8b는 일 실시예에 따라 경사 주행로를 주행하는 자전거 아바타를 표시하는 디스플레이 화면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 자전거 아바타의 주행 경로 변화를 표시하는 디스플레이 화면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 부분 사시도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 평면도이다.
도 12는 자전거 아바타의 주행 상태를 표시하는 디스플레이 화면이다.
도 13a 내지 도 13c는 일 실시예에 따른 게임 진행 상태를 표시하는 디스플레이 화면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터와 관련된 블록체인 네트워크 시스템을 도시하는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하의 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예들에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예들에서 방향을 지칭하는 상(위쪽), 하(아래쪽), 좌우(옆쪽 또는 측방), 전(정, 앞쪽), 후(배, 뒤쪽) 등은 권리의 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 도면 및 구성 간의 상대적 위치를 기준으로 정한 것으로, 이하에서 설명되는 각 방향은 이와 다르게 특별히 한정하는 경우를 제외하고, 이에 기초한 것이다.
이하의 실시예들에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예들 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
본 명세서에 기술된 실시예는 전적으로 하드웨어이거나, 부분적으로 하드웨어이고 부분적으로 소프트웨어이거나, 또는 전적으로 소프트웨어인 측면을 가질 수 있다. 본 명세서에서 "부(unit)", "모듈(module)", "장치" 또는 "시스템" 등은 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 또는 소프트웨어 등 컴퓨터 관련 엔티티(entity)를 지칭한다. 예를 들어, 본 명세서에서 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등은 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체(object), 실행 파일(executable), 실행 스레드(thread of execution), 프로그램(program), 및/또는 컴퓨터(computer)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨터에서 실행중인 애플리케이션(application) 및 컴퓨터의 양쪽이 모두 본 명세서의 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등에 해당할 수 있다.
본 명세서에서, 블록체인 네트워크 시스템은 전적으로 하드웨어이거나, 또는 부분적으로 하드웨어이고 부분적으로 소프트웨어인 측면을 가질 수 있고, 하나 이상의 서버 또는 컴퓨터, 단말기 등으로 구성될 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 일련의 과정들을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수도 있으며, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수도 있다.
또한 본 명세서에서 “노드”는 블록체인 참여자로서, 서버, 퍼스널컴퓨터, 단말기, 등 다양한 통신 가능한 전자장비가 될 수 있다.
또한 본 명세서에서 블록체인 상에 전파되는 임의 데이터들은 일정 양이 누적되어 블록 데이터를 형성하고, 형성된 블록 데이터는 블록체인 내 노드들에의해 검증된 후 앞선 블록 데이터에 연결된다. 또한 본 명세서에서 블록체인에 전파된 임의 데이터들은 블록체인 참가 노드들에 저장되며, 주기적/비주기적으로 각 참가노드들의 데이터를 비교하여 데이터의 위변조 여부를 검증할 수 있다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 사시도이다. 도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)는, 자전거 시뮬레이터(1)에 지지된 자전거(10)에 탑승한 라이더(R)가 실제 주행 환경과 동일한 상태를 가상적으로 체험할 수 있게 되고, 이로 인해 실외 주행 환경과 상관 없이 현실감 있는 라이딩을 즐길 수 있게 된다.
위에서 언급한 자전거(10)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)만을 위해 특별하게 제작된 것은 물론이고, 현재 다양한 제조회사에서 시판 중인 자전거(10)를 모두 포괄하는 개념이다. 이러한 자전거(10)는, 자전거(10)의 몸체를 이루는 자전거프레임(11)과, 자전거프레임(11)에 회전 가능하게 장착되는 전륜(12) 및 후륜(13)과, 라이더(R)의 페달링을 후륜(13)의 회전력으로 변환하는 구동계(크랭크, 체인, 변속기 등)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)는, 상술한 바와 같은 기능 내지 작용을 구현하기 위해, 베이스부(20), 프레임 지지부(30), 전륜 롤러(40), 후륜 롤러(50), 센서 모듈(60), 입력부(71), 메모리(73), 통신 모듈(80), 프로세서(90) 및 디스플레이(95)를 포함할 수 있다.
이하에서는 상술한 각 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부(20)는 지면에 고정되어 자전거(10)를 지지할 수 있는 지지 부재이다. 일 예로서, 베이스부(20)는 후술하게 될 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)가 안착될 수 있는 사각 프레임 형상으로 마련될 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)가 안착될 수 있는 임의의 지지부재로 마련되어도 무방하다. 또한, 일 예시에 따른 베이스부(20)에는 프레임 지지부(30)가 연결될 수 있는 지지 프레임(21)이 베이스부(20)의 양 측부를 가로질러 배치될 수 있다.
프레임 지지부(30)는 자전거 프레임(11)에 탈착 가능하도록 결합되어 자전거(10)의 위치를 안정적으로 고정하는 지지부재이다. 일 예로서, 프레임 지지부(30)는 일 방향을 따라 연장된 직선 로드 형상의 지지 부재로 구현될 수 있다.
프레임 지지부(30)의 일 단부에는 클램프 장치(310)가 배치되어 자전거프레임(11) 일측(다운튜브)을 탈착 가능하게 결합할 수 있다. 이때, 클램프 장치(310)는 자전거프레임(11) 일측(다운튜브)이 탈착 가능하게 결합될 수 있도록 분리 가능한 형태로 마련될 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 자전거프레임(11)의 일측을 지지할 수 있는 다른 유형의 잠금 장치로 구현되어도 무방하다. 프레임 지지부(30)의 타 단부는 베이스부(20)에 마련된 지지 프레임(21)에 대해 일 방향을 따라 이동 가능하도록 배치될 수 있다.
전륜 롤러(40)는, 자전거시뮬레이터(1) 상에 거치된 자전거(10)의 전륜(12)을 지지하며 전륜(12)의 회전에 따라 함께 회전하는 원통 형상의 구성요소로서, 거치된 자전거(10)를 기준으로 전방 또는 후방으로 자유 회전할 수 있도록 양 단부가 베이스부(20)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다.
후륜 롤러(50)는, 자전거시뮬레이터(1) 상에 거치된 자전거(10)의 후륜(13)을 지지하며 후륜(13)의 회전에 따라 함께 회전하는 원통 형상의 구성요소로서, 거치된 자전거(10)를 기준으로 전방 또는 후방으로 자유 회전할 수 있도록 양 단부가 베이스부(20)에 대해 회전 가능하도록 연결될 수 있다.
센서 모듈(60)은, 자전거 시뮬레이터(1)에 거치된 자전거(10)의 주행 상태를 감지하기 위한 감지 장치이다. 일 예로서, 센서 모듈(60)은 자전거(10)의 주행 방향을 감지할 수 있는 제1 센서부(610), 자전거(10)의 주행 속도 및 주행 거리를 감지할 수 있는 제2 센서부(620) 및 자전거(10)의 회전 주행 여부를 감지할 수 있는 제3 센서부(630)를 포함할 수 있다. 센서 모듈(60)을 이용하여 자전거(10)의 주행 상태를 감지하는 것과 관련된 사항은 도 4a 내지 도 11을 참조하여 보다 구체적으로 서술한다.
입력부(71)는, 자전거 시뮬레이터(1)를 제어하기 위한 라이더(R)의 명령 및 라이더(R)의 신체 정보 등을 수신할 수 있다. 일 예로서, 입력부(71)의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
메모리(73)는, 자전거 시뮬레이터(1)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(90) 또는　센서 모듈(60)에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다.　메모리(73)는, 휘발성　메모리 또는 비휘발성　메모리를 포함할 수 있다.
통신 모듈(80)은 자전거 시뮬레이터(1)와 외부 전자 장치(예: 다른 자전거 시뮬레이터(1-1), 또는 서버(2))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(80)은 프로세서(90)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(80)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 네트워크(3)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크 또는 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(80)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
프로세서(90)는, 예를 들면, 소프트웨어를 구동하여 프로세서(90)에 연결된 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(90)는 다른 구성요소(예:　센서 모듈(60) 또는 통신 모듈(80))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 메모리(73), 예를 들어 휘발성 메모리에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 메모리(73), 예를 들어 비휘발성 메모리 에 저장할 수 있다.
디스플레이(95)는 라이더(R)에게 자전거 대회의 코스 등에 대한 주행환경이나 운영체제 프로그램 등을 시각적으로 전달하는 구성요소로서, 도 1에 도시된 바와 같이 라이더(R)의 전방 시야각을 모두 포괄하는 크기의 곡면형 디스플레이 또는 라이더(R)가 착용하는 고글형 표시장치(미도시) 등이 될 수 있다. 일 예로서, 디스플레이(95)에는 자전거 주행 경로뿐만 아니라 다른 라이더(R) 및 장애물 등의 대상체가 다양하게 표시될 수 있다.
도 3a는 일 실시예에 따른 입력부의 개략도이다. 도 3b는 일 실시예에 따른 자전거 아바타를 표시하는 디스플레이 화면이다.
도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 일 실시예에 따른 입력부(71)는, 자전거 시뮬레이터(1)를 제어하기 위한 라이더(R)의 명령 및 라이더(R)의 신체 정보, 예를 들어 성별, 나이, 신장, 인종, 머리색, 체중 등의 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 입력부(71)는, 자전거 시뮬레이터(1)에 거치되는 자전거(10)의 모델을 입력받을 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)는 프레임 지지부(30)의 하부에 무게 측정부(미도시)를 배치하여 입력부(71)를 이용한 입력 없이도 라이더(R)의 신체 정보를 확보할 수 있다.
일 실시예로서, 입력부(71)는 자전거 시뮬레이터(1)에 일체로 형성된 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 입력부(71)는 도 3b에 도시된 바와 같이 사용자의 휴대폰(71-1)으로 구현될 수 있다. 사용자의 휴대폰(71-1)은 통신 모듈(80)과 연결되어 사용자로부터 입력된 정보를 프로세서(90)에 전달할 수 있다.
메모리(73)에는 입력부(71)를 통해 입력된 라이더(R)의 신체 정보 및 자전거(10)의 모델과 기타 감지부에 의해 감지된 라이더(R)의 신체 정보에 대응하는 사람 및 자전거의 형상이 유형별로 저장될 수 있다. 이에 따라 프로세서(90)는, 도 3b에 도시된 바와 같이 라이더(R)의 신체 정보 및 자전거(10)의 모델에 대응되는 사람의 형상 및 자전거의 형상을 포함하는 자전거 아바타(T)를 디스플레이(95)에 구현할 수 있다. 본 명세서에서는 자전거 아바타(T)를 자전거 시뮬레이터(1)를 사용하는 라이더(R) 및 자전거 시뮬레이터(1)에 거치되는 자전거(10)에 대응하며, 디스플레이(95)에 표시되는 형상으로 정의한다. 상술한 바와 같이 라이더(R) 및 자전거(10)에 대응되는 자전거 아바타(T)가 사이버 상에 형성됨으로써 사용자는 실내에서도 실외 주행 환경과 동일한 상태를 가상적으로 체험할 수 있게 되고, 이로 인해 라이더는 실내에서도 보다 현실감 있는 라이딩을 즐길 수 있다.
도 4a는 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 부분 사시도이다. 도 4b는 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 확대도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)에 거치된 자전거의 프레임(11)은 프레임 지지부(30)에 지지된다. 자전거 시뮬레이터(1)에 거치된 자전거(10)의 주행 방향이 변화하는 경우, 자전거의 프레임(11) 및 자전거의 프레임(11)에 지지된 프레임 지지부(30)은 제1 방향(Y)을 따라 좌우로 이동할 수 있다. 따라서, 프레임 지지부(30)의 제1 방향(Y)에 따른 이동 방향 및 이동 거리를 감지하는 경우, 자전거(10)의 주행 방향 변화 및 주행 경로를 확인할 수 있다. 이하에서는, 프레임 지지부(30)의 제1 방향(Y)에 따른 이동 방향 및 이동 거리를 감지할 수 있는 제1 센서부(610)를 이용하여 자전거(10)의 주행 방향 변화 및 주행 경로를 확인하는 방법에 대해 보다 구체적으로 서술한다.
도 4a 내지 도 4b를 참조하면, 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)는 베이스부(20)의 양 측부 사이에 배치되는 슬라이드 가이드(210), 프레임 지지부(30)의 일 단부에 고정되며, 슬라이드 가이드(210)를 따라 이동 가능하도록 연결되는 슬라이드부(220) 및 슬라이드부(220)의 이동 방향 및 이동 거리를 감지할 수 있는 제1 센서부(610)를 더 포함할 수 있다.
슬라이드 가이드(210)는 제1 방향(Y)을 따라 연장된 슬라이드 레일로 형성될 수 있다. 일 예로서, 슬라이드 가이드(210)는 베이스부(20)의 양 측부 사이에 고정되도록 배치될 수 있다. 슬라이드부(220)는, 프레임 지지부(30)의 일 단부에 고정되어 제1 방향(Y)을 따라 프레임 지지부(30)와 함께 이동할 수 있다. 이에 따라 제1 센서부(610)는 슬라이드부(220)의 제1 방향(Y)을 따르는 이동을 감지함으로써 프레임 지지부(30)의 제1 방향(Y)을 따르는 이동을 감지할 수 있다. 이때, 슬라이드부(220)는 슬라이드 가이드(210)에 삽입되도록 배치될 수 있으며, 이에 따라 슬라이드부(220)는 슬라이드 가이드(210)를 따라 이동될 수 있다.
제1 센서부(610)는 슬라이드부(220)가 슬라이드 가이드(210)를 따라 이동하여 발생된 이동 간격을 감지 및 추적할 수 있는 거리 센서일 수 있다. 일 예로서, 제1 센서부(610)는 거리 센서의 일종인 ToF(Time-of-Flight) 센서일 수 있다. 예를 들어, 제1 센서부(610))가 ToF(Time-of-Flight) 센서로 구현된 경우, 제1 센서부(610)는 소정의 광을 조사하는 광원(611)과 상기 광원(611)에서 조사된 광이 슬라이드부(220)의 일부에 반사되어 돌아오는 반사광을 검출(Detection)하는 수광부(612)를 포함할 수 있다. 상술한 실시예에서는 제1 센서부(610)의 예시로서 ToF(Time-of-Flight) 센서를 개시하고 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 일 예시에 따른 제1 센서부(610)는, 베이스부(20)에 대한 슬라이드부(220)의 이동 간격을 감지 및 추적할 수 있는 임의의 감지 장치로 구현될 수도 있다.
일 예시에 따르면, 제1 센서부(610)는 베이스부(20)의 양 측부 중 하나 이상에 고정되도록 배치될 수 있다. 이에 따라 제1 센서부(610)는 베이스부(20)에 대한 슬라이드부(220)의 이동 거리 및 좌우 이동 방향을 감지할 수 있다. 제1 센서부(610)에 의해 감지된 슬라이드부(220)의 이동 방향에 따라 자전거(10)의 주행 방향이 감지될 수 있으며, 제1 센서부(610)에 의해 감지된 슬라이드부(220)의 이동 거리에 따라 주행 위치가 감지될 수 있다. 이하에서는 도 5a 내지 도 6b를 참조하여, 자전거(10)의 주행 방향 변화와 이를 감지하여 디스플레이(95)에 표시되는 자전거 아바타의 주행 방향이 변화하는 기술적 특징에 대해 서술한다.
도 5a 내지 도 5b는 자전거의 주행 경로 변화에 따라 자전거 아바타의 주행 경로 변화를 표시하는 디스플레이 화면이다. 도 6a 내지 도 6b는 자전거의 조향에 따른 자전거 시뮬레이터의 평면 개략도이다.
도 5a를 참조하면, 일 실시예에 따른 디스플레이(95)에는 자전거 시뮬레이터(1)에 거치된 자전거(10) 및 이를 사용하는 라이더(R)에 대한 제1 자전거 아바타(T1)가 표시될 수 있다. 이때, 디스플레이(95)에는, 도 2에 도시된 바와 같이 네트워크(3)를 이용하여 다른 공간에서 접속한 자전거 시뮬레이터(1-1)에 탑승한 제2 자전거 아바타(T2)가 함께 표시될 수 있다. 이에 따라, 서로 상이한 공간에 위치한 복수의 라이더는 자전거 시뮬레이터(1, 1-1)를 이용하여 동일한 자전거 주행 경험을 공유함으로써, 라이더는 더욱 사실감 있고 흥미 넘치는 가상적 라이딩 환경을 제공받을 수 있다.
일 예로서, 제2 자전거 아바타(T2)와 제1 자전거 아바타(T1)가 일렬로 나란히 주행하는 경우, 제1 자전거 아바타(T1)에 대응되는 라이더(R)가 속도를 높여 제2 자전거 아바타(T2)를 추월하고자 할 수 있다. 이때, 라이더(R)가 동일한 방향으로 속도를 높여 주행할 경우, 제2 자전거 아바타(T2)와의 충돌할 수 있다. 라이더(R)는 제2 자전거 아바타(T2)와의 충돌을 방지하기 위해 도 5a에 도시된 바와 같이 예를 들어 주행 도로(D)에서 우측으로 주행 경로를 변형시킬 수 있으며, 이후, 제1 자전거 아바타(T1)는, 도 5b에 도시된 바와 같이 제2 자전거 아바타(T2)와는 상이한 주행 경로를 통해 자전거 주행을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이 일 실시예에 따른 제1 센서부(610)는, 프레임 지지부(30), 보다 구체적으로 프레임 지지부(30)를 지지하며 함께 이동하는 슬라이드부(220)의 제1 방향(Y)을 따르는 이동을 감지함으로써, 자전거 시뮬레이터(1)에 거치된 자전거(10)의 주행 방향 변화를 인식하여 디스플레이(95)에 표시된 제1 자전거 아바타(T1)의 주행 방향을 변화시킬 수 있다.
일 예로서, 다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터에 탑승한 라이더(R)가 자전거(10)의 주행 방향을 우측으로 변화시키는 경우, 도 6a에 도시된 바와 같이 전륜(12)이 시계 방향을 따라 회전할 수 있다. 이후, 전륜(12)의 이동 방향을 따라 프레임 지지부(30)가 제1 방향(Y)을 따라 우측으로 이동될 수 있다. 이후, 프레임 지지부(30)의 이동 방향을 따라 후륜(13)이 이동하여 도 6b에 도시된 바와 같은 상태로 자전거(10)의 위치가 베이스부(20)에 대해 이동할 수 있다. 이때, 도 4b에 도시된 바와 같이 베이스부(20)에 고정된 제1 센서부(610)는 베이스부(20)에 대한 프레임 지지부(30)의 제1 방향(Y)을 따르는 이동 변화를 감지할 수 있다.
일 예로서, 전륜(12)이 시계 방향을 따라 회전한 후, 전륜(12)의 이동 방향을 따라 프레임 지지부(30)가 제1 방향(Y)을 따라 우측으로 이동하는 경우, 프레임 지지부(30)에 고정된 슬라이드부(220) 또한 베이스부(20)에 대해 제1 방향(Y)을 따라 우측으로 이동할 수 있다. 이때, 제1 센서부(610)는 슬라이드부(220)가 제1 방향(Y)을 따라 우측으로 이동함을 감지할 수 있으며, 이에 따라 자전거(10)의 주행 방향이 우측으로 변화함을 감지할 수 있다.
또한, 제1 센서부(610)는 슬라이드부(220)가 제1 방향(Y)을 따라 우측으로 이동하는 이동 상태가 완료되는 경우, 변화된 주행 경로를 감지할 수 있다. 일 예로서, 도 6b에 도시된 바와 같이 슬라이드부(220)의 이동이 완료된 경우, 제1 센서부(610)는 슬라이드부(220)의 이동 거리를 감지할 수 있으며, 프로세서(90)는 도 5b에 도시된 바와 같이 변화된 주행 경로를 인식하여 제2 자전거 아바타(T2)와 상이한 주행 경로에 제1 자전거 아바타(T1)를 표시할 수 있다.
따라서, 자전거(10)에 탑승한 라이더(R)의 주행 방향 변화 및 그에 따른 주행 경로 변화는 제1 센서부(610)에 의해 실시간으로 감지될 수 있으며, 자전거(10)의 주행 방향 및 주행 경로 변화에 대응되는 제1 자전거 아바타(T1)의 주행 방행 및 주행 경로 변화 또한 실시간으로 반영되어 디스플레이(95)에 구현될 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 부분 사시도이다. 도 8a은 자전거의 주행 속도 변화에 따라 자전거 아바타의 주행 경로 변화를 표시하는 디스플레이 화면이다. 도 8b는 일 실시예에 따라 경사 주행로를 주행하는 자전거 아바타를 표시하는 디스플레이 화면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)에 거치된 자전거의 전륜(12) 및 후륜(13)은 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)에 각각 지지된다. 전륜(12) 및 후륜(13)이 회전함에 따라 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50) 또한 회전할 수 있으므로, 자전거 시뮬레이터(1)에 거치된 자전거(10)의 전륜(12) 및 후륜(13)의 회전 속도 및 회전 거리가 변화하는 경우, 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)의 회전 속도 및 회전 거리 또한 변화될 수 있다. 따라서, 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)의 회전 속도 및 회전 거리를 감지하는 경우, 자전거(10)의 주행 속도 및 주행 거리를 확인할 수 있다. 이하에서는, 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50) 중 하나 이상의 회전 속도 및 회전 거리를 감지할 수 있는 제2 센서부(620)를 이용하여 자전거(10)의 주행 속도 변화 및 주행 거리를 확인하는 방법에 대해 보다 구체적으로 서술한다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)는 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50) 중 하나 이상의 회전 속도 및 회전 거리를 감지할 수 있는 제2 센서부(620)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제2 센서부(620)는 자속 센서를 포함하는 자기식 엔코더로 구현될 수 있으며, 복수 개의 영구자석(621, 622) 및 회전 속도 감지부(623)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 서로 다른 극을 갖는 영구자석(621, 622)이 전륜 롤러(40)의 외주면을 따라 교대로 착자된다. 이때, 영구자석(621, 622)은, 전륜 롤러(40)의 절반이 N극으로 형성되고 다른 절반이 S극으로 형성된 일체형으로 형성되거나, 외주면를 따라 일정한 간격으로 배치되는 다수의 독립된 영구자석으로 형성될 수 있다. 일 예로서, 제2 센서부(620)는, 전륜 롤러(40)가 회전함에 따라 규칙적으로 변하는 회전 속도 감지부(623)에 대한 영구자석(621, 622)의 쇄교자속을 감지하여 전기적인 신호로 출력할 수 있다. 이후, 출력신호는 프로세서(90)로 인가되어, 전륜 롤러(40)의 회전 속도 및 회전 거리를 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제2 센서부(620)는 자속 센서를 포함하는 자기식 엔코더로 예시하였으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 일 예로서, 제2 센서부(620)는 광원과 수광부를 구비하는 광학식 엔코더로 구현될 수 있으며, 이때, 전륜 롤러(40)의 외주면에는 광원에서 입사된 광을 반사시킬 수 있는 반사 부재가 배치될 수도 있다. 또한, 일 예시에 따른 제2 센서부(620)는 전륜 롤러(40)뿐만 아니라 후륜 롤러(50)에 배치되거나, 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)에 배치될 수도 있다.
상술한 바와 같이 제2 센서부(620)는 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50) 중 하나 이상의 회전 속도 및 회전 거리를 감지하여 이를 프로세서(90)에 전달할 수 있으며, 프로세서(90)는 전륜(12) 및 후륜(13)의 원주 크기 및 단위시간당 전륜(12) 및 후륜(13)의 회전수로부터 자전거(10)의 주행속력 및 주행 거리를 산출할 수 있다.
도 8a을 참조하면, 일 실시예에 따른 디스플레이(95)에는 제1 자전거 아바타(T1) 및 제2 자전거 아바타(T2)가 함께 표시될 수 있다. 제1 자전거 아바타(T1) 및 제2 자전거 아바타(T2)와 관련된 사항은 도 5a 및 도 5b에 서술된 사항과 실질적으로 동일하므로 여기서는 서술을 생략한다.
일 예로서, 제2 자전거 아바타(T2)와 제1 자전거 아바타(T1)가 일렬로 나란히 주행하는 경우, 제1 자전거 아바타(T1) 및 제2 자전거 아바타(T2)에 대응되는 자전거(10)의 주행 속도에 따라 제1 자전거 아바타(T1) 및 제2 자전거 아바타(T2)의 인접한 거리가 상이하게 표시될 수 있다. 예를 들어, 제2 센서부(620)에 의해 제1 자전거 아바타(T1)에 대응되는 자전거(10)의 주행속도가 제1 자전거 아바타(T1)에 대응되는 자전거(10)의 주행속도 보다 빠른 경우 제1 자전거 아바타(T1)는 제2 자전거 아바타(T2)에 보다 인접하게 붙어 주행하도록 디스플레이(95)에 표시될 수 있다. 더불어, 라이더(R)의 운동량 확인을 위해 디스플레이(95)에는 현재 자전거(10)의 주행 속도 및 주행 거리가 실시간으로 표시될 수도 있다.
도 8b를 참조하면, 일 실시예에 따른 디스플레이(95)에는 소정의 경사각(θ)을 구비하는 경사 주로에 배치된 자전거 아바타(T)가 표시될 수 있다. 일 예로서, 자전거 아바타(T)가 소정의 경사각(θ)을 구비하는 오르막 주행로를 주행하는 경우, 자전거 아바타(T)에 대응되는 자전거(10)의 주행 속도에 따라 오르막 주행로를 주행하는 자전거 아바타(T)의 주행 상태가 상이하게 표시될 수 있다.
예를 들어, 디스플레이(95) 상에서 평지에서 소정의 경사각(θ)을 구비하는 오르막으로 주행로가 변경되는 경우, 평지에서 제2 감지부(620)에 의해 감지된 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(60)의 회전 속도 보다, 오르막에서 제2 감지부(620)에 의해 감지된 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(60)의 회전 속도가 더 빠르다면 디스플레이(95) 상에서 자전거 아바타(T)는 오르막 주행로를 올라가도록 표시될 수 있다. 다만, 평지에서 제2 감지부(620)에 의해 감지된 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(60)의 회전 속도 보다, 오르막에서 제2 감지부(620)에 의해 감지된 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(60)의 회전 속도가 더 느리다면, 디스플레이(95) 상에서 자전거 아바타(T)는 오르막 주행로를 올라가지 못하거나 뒤로 밀리도록 표시될 수 있다.
또한, 예를 들어 디스플레이(95) 상에서 평지에서 소정의 경사각(미도시)을 구비하는 내리막으로 주행로가 변경되는 경우, 평지에서 제2 감지부(620)에 의해 감지된 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(60)의 회전 속도와 내리막에서 제2 감지부(620)에 의해 감지된 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(60)의 회전 속도가 동일한 경우에도 디스플레이(95) 상에서 자전거 아바타(T)는 더 빠른 속도로 내리막 주행로를 내려가도록 표시될 수 있다. 상술한 바와 같이 제2 센서부(620)를 이용하여 자전거(10)의 주행 속도를 감지하고 이를 디스플레이(95)상에 반영시킴으로써, 사용자는 실제 경사각도를 구비하는 경사 주로를 주행하지 않으면서도, 실제 경사 주로를 주행하는 것과 동일한 주행 체험을 경험할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 자전거 아바타의 주행 경로 변화를 표시하는 디스플레이 화면이다. 도 10은 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 부분 사시도이다. 도 11은 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 평면도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 디스플레이(95)에 표시된 자전거 아바타(T)의 주행 경로 중 특정 경로, 예를 들어 갈림길이 표시된 경우, 라이더(R)는 갈림길 중 일 방향의 주행 경로를 선택하여 자전거 주행을 지속할 수 있다. 일 예로서, 디스플레이(95)에 표시된 주행 경로가 지속적으로 일 방향을 따라 회전 하는 회전 주행 경로인 경우, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 프레임 지지부(30)의 일 방향 이동을 감지하는 제1 센서부(610)에 의해 자전거(10)의 회전 주행 방향이 감지될 수 있다. 또한, 일 예로서, 자전거(10)의 회전 주행 방향은 감지는 제1 센서부(610) 뿐만 아니라 베이스부(20)의 양 내측부에 배치되어 슬라이드부(220)의 양 측면 중 어느 하나와의 접촉을 감지 에 의해 감지되는 접촉 센서에 의해 감지될 수도 있다.도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)는 베이스부(20)의 상부에 배치되는 슬라이드 가이드(210), 프레임 지지부(30)의 일 단부에 고정되며, 슬라이드 가이드(210)를 따라 이동 가능하도록 연결되는 슬라이드부(220) 및 베이스부(20)의 양 내측부에 배치되어 슬라이드부(220)의 양 측면 중 어느 하나와의 접촉을 감지할 수 있는 제3 센서부(630)를 더 포함할 수 있다. 슬라이드 가이드(210) 및 슬라이드부(220)와 관련된 사항은 도 4a 및 도 4b에 도시된 사항과 동일하므로 여기서는 서술을 생략한다.
제3 센서부(630) 의 양 내측부에 배치되어 슬라이드부(220)의 양 측면 중 어느 하나와의 접촉을 감지할 수 있는 접촉 센서일 수 있다. 일 예로서, 제3 센서부(630)는 2개의 마이크로 스위치 형태로 구현되어 베이스부(20)의 양 내측부에 각각 배치될 수 있다. 이때, 제3 센서부(630)는 슬라이드부(220)의 양 측면과 각각 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 상술한 실시예에서는 제3 센서부(630)의 예시로서 마이크로 스위치를 개시하고 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 일 예시에 따른 제3 센서부(630)는, 베이스부(20)의 일 내측면과 슬라이드부(220)의 일 측면 사이의 접촉을 감지 및 추적할 수 있는 임의의 감지 장치로 구현될 수도 있다.
다시 도 9 및 도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 라이더(R)가 갈림길 중 우측 방향의 주행 경로를 선택하는 경우, 라이더(R)는 자전거(10)의 주행 방향을 우측 방향으로 선택할 수 있다. 이때, 프레임 지지부(30), 보다 구체적으로 프레임 지지부(30)를 지지하며 함께 이동하는 슬라이드부(220) 또한 우측으로 이동할 수 있다. 갈림길과 같은 회전 주행 경로에서 라이더(R)는 지속적으로 자전거(10)의 주행 방향을 우측 방향으로 선택할 수 있으며, 이에 따라 슬라이드부(220)의 일 측면은 베이스부(20)의 우측에 배치된 제3 센서부(630)에 접촉할 수 있다. 베이스부(20)의 우측에 배치된 제3 센서부(630)와 슬라이드부(220)의 접촉이 감지된 경우, 프로세서(90)는 자전거(10)의 주행 경로가 우측으로 선택되었음을 확인하고, 갈림길에서 자전거 아바타(T)의 주행 경로를 우측으로 결정할 수 있다. 상술한 바와 같은 주행 경로 선택 방법은 갈림길 주행 경로 뿐만 아니라 일 방향을 따라 연속하여 회전하는 모든 회전 주행 경로에 사용될 수 있다.
상술한 바와 같이 자전거의 주행 상태에 따라 디스플레이에 구현되는 자전거 아바타의 주행 상태가 변화함으로써, 자전거 시뮬레이터(1)의 라이더는 실내에서도 실외 주행 환경과 동일한 상태를 가상적으로 체험할 수 있게 되고, 이로 인해 라이더는 실내에서도 보다 현실감 있는 라이딩을 즐길 수 있다. 또한, 다른 공간에 위치한 라이더와 사이버 공간에서 함께 자전거 주행 경험을 공유함으로써, 라이더는 더욱 사실감 있고 흥미 넘치는 가상적 라이딩 환경을 제공받을 수 있다.
도 12는 자전거 아바타의 주행 상태를 표시하는 디스플레이 화면이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 디스플레이(95)에 표시된 자전거 주행 경로에는, 자전거 아바타(T) 외에 주행 도로, 나무, 경계석 등과 같은 장애물(K)이 배치될 수 있다. 프로세서(90)는 디스플레이(95)에 표시된 자전거 주행 경로에서 자전거 아바타(T)가 배치되는 위치를 인식 할 수 있다. 이때, 프로세서(90)는 자전거 아바타(T)가 배치된 좌표와 장애물 등이 배치된 좌표 사이의 거리를 식별할 수 있으며, 소정의 범위 내에 장애물이 배치되어 충돌 위험이 인식되는 경우, 프로세서(90)는 경고문을 디스플레이(95)에 표시하여 라이더(R)의 주행 체험을 보다 실감나게 구현할 수 있다.
도 13a 내지 도 13c는 일 실시예에 따른 게임 진행 상태를 표시하는 디스플레이 화면이다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)는 베이스부(20)의 상부에 배치되는 슬라이드 가이드(210), 프레임 지지부(30)의 일 단부에 고정되며, 슬라이드 가이드(210)를 따라 이동 가능하도록 연결되는 슬라이드부(220) 및 슬라이드부(220)의 이동 방향을 감지할 수 있는 제1 센서부(610)를 더 포함할 수 있다. 슬라이드 가이드(210) 및 슬라이드부(220)와 관련된 사항은 도 4a 및 도 4b에 도시된 사항과 동일하므로 여기서는 서술을 생략한다.
도 13a를 참조하면, 일 실시예에 따른 디스플레이(95)에는 자전거(10)의 주행 방향에 따라 좌측 및 우측으로 이동할 수 있는 캐릭터(Z)가 표시될 수 있다. 일 예시로서, 캐릭터(Z)가 비행기 형상으로 표시되어 있으나, 본 명세서가 이에 제한되는 것은 아니다. 본 명세서에서 캐릭터(Z)는, 디스플레이(95)에 표시될 수 있으며, 자전거(10)의 좌우 이동에 따라 함께 이동할 수 있는 임의의 형상으로 정의될 수 있다.
일 예로서, 도 6b에 도시된 바와 같이 자전거(10)가 제1 방향(Y)을 따라 이동하는 경우, 제1 센서부(610)는 베이스부(20)에 대한 슬라이드부(220)의 제1 방향(Y)을 따르는 이동 변화를 감지할 수 있다. 프로세서(90)는 제1 센서부(610)에 의해 자전거(10)의 이동 변화를 전달받을 수 있으며, 상기 프로세서(90)를 이용하여, 캐릭터는 이동 전 제1 위치(Z1)에서 이동 후 제2 위치(Z2)로 우향 이동할 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)는 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50) 중 하나 이상의 회전 속도 및 회전 거리를 감지할 수 있는 제2 센서부(620)를 더 포함할 수 있다. 일 예시에 따른 제2 센서부(620)는 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50) 중 하나 이상의 회전 속도 및 회전 거리를 감지하여 이를 프로세서(90)에 전달할 수 있으며, 프로세서(90)는 전륜(12) 및 후륜(13)의 원주 크기 및 단위시간당 전륜(12) 및 후륜(13)의 회전수로부터 자전거(10)의 주행속력을 산출할 수 있다.
도 13b를 참조하면, 일 실시예에 따른 디스플레이(95)에는 자전거(10)의 주행속력에 따라 전방 및 후방으로 이동할 수 있는 캐릭터(Z)가 표시될 수 있다. 일 예로서, 자전거(10)의 제1 주행속력에서 제2 주행속력으로 가속되는 경우, 제2 센서부(620)를 이용하여 자전거(10)의 가속 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(90)는 제2 센서부(620)에 의해 자전거(10)의 속도 변화를 전달받을 수 있으며, 상기 프로세서(90)를 이용하여, 캐릭터는 이동 전 제1 위치(Z1)에서 이동 후 제2 위치(Z2)로 전방 이동할 수 있다.
상술한 바와 같이 자전거(10)의 속도 변화 및 좌우 이동 변화에 따라 캐릭터(Z)가 디스플레이(95)상에서 상하 이동 및 좌우 이동을 수행할 수 있다. 따라서 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터는 자전거(10)의 속도 변화 및 좌우 이동 변화를 이용하여 디스플레이(95)상에 표시되는 캐릭터(Z)의 2차원 평면상에서 이동을 구현할 수 있다. 이에 따라 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터는 게임기에서 사용되는 조이스틱과 같은 제어 장치를 대체하여 사용될 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터는 디스플레이(95)상에 표시되는 캐릭터(Z)의 2차원 이동을 조종하는 임의의 제어 장치로 사용할 수도 있다.
상술한 실시예에서는 자전거(10)의 속도 변화 및 좌우 이동 변화에 따른 캐릭터(Z)의 이동 변화를 제어하였으나, 자전거(10)의 속도 변화 또는 좌우 이동 변화에 따라 캐릭터(Z)의 작동 상태를 제어할 수도 있다.
도 13c를 참조하면, 일 실시예에 따른 디스플레이(95)에는 자전거(10)의 주행속력에 따라 캐릭터(Z)로부터 발사되는 발사체(Q), 예를 들어 미사일이 표시될 수 있다. 일 예시로서, 발사체(Q)가 미사일로 표시되어 있으나, 본 명세서가 이에 제한되는 것은 아니다. 본 명세서에서 발사체(Q)는, 자전거(10)의 주행속력에 따라 변화될 수 있는 캐릭터(Z)의 임의의 상태, 예를 들어 캐릭터(Z)로부터 발사체(Q)의 발사, 캐릭터(Z)로부터 발사되는 발사체(Q)의 발사 속도 변화 등으로 정의될 수도 있다.
일 예로서, 자전거(10)의 제1 주행속력에서 제2 주행속력으로 가속되는 경우, 제2 센서부(620)를 이용하여 자전거(10)의 가속 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(90)는 제2 센서부(620)에 의해 자전거(10)의 속도 변화를 전달받을 수 있으며, 상기 프로세서(90)를 이용하여, 캐릭터(Z)로부터 발사체(Q)가 발사되거나 발사체(Q)의 발사 속도가 증가할 수 있다.
상술한 바와 같이 제1 센서부(610) 및 제2 센서부(620)를 이용하여 자전거(10)의 주행 속도 및 주행 방향을 감지하고 이를 디스플레이(95)상에 캐릭터(Z)에 반영시킴으로써, 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터를 이용하는 라이더(R)는 자전거(10)를 주행하는 운동을 하면서도, 다른 캐릭터(Z)의 이동 및 상태 변화를 조종하는 것과 동일한 가상 체험을 경험할 수 있다.
도 14은 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터와 관련된 블록체인 네트워크 시스템(1000)을 도시하는 블록도이다.
도 14를 참조하면, 일 실시예에 따른 블록체인 네트워크 시스템(1000)은 블록체인 네트워크를 형성하는 하나 이상의 노드 컴퓨터(1100) 및 하나 이상의　암호화폐　발행장치(1200)를 포함할 수 있다. 블록체인 네트워크는 노드 컴퓨터(1100)가 인터넷 등을 통하여 P2P(Peer To Peer) 방식으로 서로 연결되어 있는 네트워크이다. 블록체인 네트워크를 형성하고 관리하며, 각 노드 컴퓨터(1100)가　암호화폐　거래의 기능을 수행할 수 있도록 지원하기 위해, 필요한 경우 블록체인 관리서버(미도시)가 블록체인 네트워크에 연결될 수 있다. 블록체인 네트워크에 가입하려는 노드 컴퓨터(1100)는 블록체인 관리서버에 의해 블록체인 네트워크에 등록될 수 있다.　암호화폐　발행장치(1200)는 블록체인 관리서버와 동일한 것일 수도 있고 블록체인 관리서버와 별도로 설치될 수도 있다.
블록체인 네트워크에 속하는 노드 컴퓨터(1100)는 일반적인 컴퓨팅 기능을 하는 것이라면 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어, 노드 컴퓨터(1100)는 이동통신 또는 와이파이(wifi)에 의하여 인터넷에 접속할 수 있는 스마트폰 또는 태블릿 PC, LAN 또는 와이파이에 의하여 인터넷에 접속할 수 있는 데스크탑 PC, 노트북 PC 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 노드 컴퓨터(1100)는 사용자 노드(1110-1130) 및 거래자 노드(1141, 1142)를 포함할 수 있다. 사용자 노드(1110-1130)는 자전거 시뮬레이터(1)를 사용하는 라이더(R)가 이용하는 서버일 수 있다. 이때, 블록체인 네트워크(1000)에 연결된 사용자 노드는 하나 이상일 수 있다. 예를 들어 자전거 시뮬레이터(1)를 사용하는 라이터(R)가 3명인 경우 제1 사용자 노드 내지 제3 사용자 노드(1110-1130)가 형성될 수 있다.
일 예로서, 거래자 노드(1141, 1142)는, 암호화폐 생성장치(1200)로부터 생성된 암호화폐를 사용자 노드(1110-1130)와 거래하는 거래대상이 이용하는 서버일 수 있다. 예를 들어, 거래자 노드는 라이더(R)의 운동 정보에 대한 거래를 원하는 공공기간 노드(1141) 또는 금융기관 노드(1142)일 수 있다. 예를 들어 공공기관은 라이더(R)의 운동 정보를 이용하여 라이더(R)의 건강 정보를 이용할 수 있는 건강 보험 공단, 보건 의료 국가 기관, 각종 지자체에 포함된 보건 의료 관련 기관 등일 수 있으나 이에 제한되는 것이 아니다. 또한, 예를 들어 금융기관은 라이더(R)의 운동 정보를 이용하여 라이더(R)의 건강 정보를 이용할 수 있는 민간 의료 보험 업체 및 민간 의료 보험 기관 등일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
상술한 실시예에서는 노드 컴뷰터(1100)에 포함될 수 있는 대상을 사용자 노드(1110-1130), 공공기관 노드(1141) 및 금융기관 노드(1142)로 설정하였으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 노드 컴퓨터(1100)에 포함될 수 있는 대상은 자전거 시뮬레이터(1)를 이용하여 생성된 운동량 데이터를 사용할 수 있는 임의의 당사자로서, 해당 당사자가 사용하는 서버일 수도 있다.
운동량 증명장치(1300)는 블록체인 네트워크에 속하는 노드 컴퓨터(1110)의 소유자가 가지는 장치로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)에 설치되거나 연결될 수 있다. 자전거 시뮬레이터(1)를 이용하여 주행한 라이더(R)의 주행 경로, 주행 거리, 주행 속도, 주행 시간 등은 운동량 증명장치(1300)에 의하여 운동량을 증명하는 자료로서 사용될 수 있다.　이때, 사용자 노드(1110-1130)의 소유자, 즉, 자전거 시뮬레이터(1)를 이용한 라이더(R)는 암호화폐　발행장치(1200)에 의하여 신규로 발행된　암호화폐를 수령하기 때문에 본 명세서에서　암호화폐　수령자로 명명된다. 일 실시예에 따른 운동량 증명장치(1300) 및 노드 컴퓨터(1100)가 동일한 소유자에 의하여 소유되거나 관리되는 것임이 확인될 수 있도록 운동량 증명장치(1300)는 노드 컴퓨터(1100)의 소유자와 동일한　암호화폐　수령자에 관한 정보, 예를 들어 ID 등을 저장할 수 있다.
운동량 증명장치(1300)는 자전거 시뮬레이터(1)를 이용하여 달성된 운동량 데이터를　암호화폐　발행장치(1200)에게 전송한다. 이때, 운동량 증명장치(1300)와 노드 컴퓨터(1100)가 동일한 장치인 경우, 운동량 증명장치(1300)와 노드 컴퓨터(110)는 동일한 블록체인 네트워크에 속해야 한다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 운동량 증명장치(1300)와 노드 컴퓨터(1100)가 별개로 형성된 경우, 운동량 증명장치(1300)는 반드시 블록체인 네트워크에 속할 필요는 없으며, 다른 통신망, 예를 들어 인터넷을 통하여　암호화폐　발행장치(1200)와 연결되더라도 무방하다.
또한 운동량 증명장치(1300)는 dAPP(Distributed Application, 즉 분산응용프로그램) 형태로 구현되어 블록체인 네트워크에 연결될 수도 있다. 이 경우 블록체인 네트워크에 연결되는 특정한 한 노드 컴퓨터만이　암호화폐　발행장치(1200)로 되는 것이 아니라 블록체인 네트워크에 연결된 하나 이상의 노드 컴퓨터(1100)가　암호화폐　발행장치(1200)로 작동할 수 있다.
암호화폐　발행장치(1200)는 운동량 데이터를 수신하고 검증한 후 달성된 운동량에 비례하는　암호화폐를 신규로 발행하여　암호화폐　수령자에게 지급한다. 이때, 신규 발행된　암호화폐가,　암호화폐　수령자에게 지급된다는 것은,　암호화폐　발행장치(1200) 또는 노드 컴퓨터(1100)에 의하여 새로운 블록이 생성되고, 그러한 블록이 다른 노드 컴퓨터(1100)에게 전달되어 검증됨으로써 신규 발행된　암호화폐의 지급 사실이 확정되며, 블록체인 네트워크에 속하는 모든 또는 일부 노드 컴퓨터(1100)에 거래사실이 저장되는 것을 의미한다. 이후, 동일한　암호화폐　수령자는 자신의 노드 컴퓨터(1100) 또는 다른 컴퓨팅 장치를 사용하여 지급된　암호화폐의 양을 확인할 수 있으며, 또한, 지급된　암호화폐를 전자지갑으로 옮긴 후　암호화폐　거래에 사용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 암호화폐　발행장치(1200)와 노드 컴퓨터(1100)에 의해 형성되는 새로운 블록체인 네트워크의 범위는 상이하게 설정될 수 있다. 일 예로서, 노드 컴퓨터(1100)에 하나 이상의 사용자 노드(1110-1130) 및 하나 이상의 거래자 노드(1141, 1142)가 포함된 경우, 블록체인 네트워크에 참여하는 참여자의 범위에 따라 블록체인 네트워크의 범위는 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 암호화폐 발행장치(1200)에 의해 형성되는 암호화폐가 특정 금융기관에서만 사용되는 경우, 암호화폐를 형성하는 새로운 블록체인 네트워크의 범위(B1)는 사용자 노드(1110-1130) 및 공공기관(1141)으로 설정될 수 있다. 새로운 블록체인 네트워크의 범위(B1)에서 생성된 암호화폐는 사용자 노드(1110-1130) 및 공공기관(1142) 사이에서만 생성될 수 있다. 또한, 지급된　암호화폐를 전자지갑으로 옮긴 후　사용자 노드(1110-1130) 및 공공기관(1142) 사이의 암호화폐　거래에서만 사용할 수 있다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

Claims (24)

  1. 베이스부;
    상기 베이스부에 일 방향을 따라 이동 가능하도록 연결되고, 거치된 자전거의 전륜과 후륜을 연결하는 상기 자전거의 프레임을 지지하는 프레임 지지부;
    상기 일 방향을 따르는 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향을 감지하는 제1 센서부;
    상기 제1 센서부에서 감지된 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향를 수신하는 통신 회로;
    상기 통신 회로로부터 송신된 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향에 따라 주행 방향이 변화하는 자전거 아바타를 생성하는 프로세서; 및
    상기 자전거 아바타의 주행 상태를 표시하는 디스플레이;를 포함하는,
    자전거 시뮬레이터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 베이스부의 양 측부 사이에 고정되도록 배치되며, 일 방향을 따라 연장된 슬라이드 가이드; 및
    상기 프레임 지지부의 일 단부에 고정되며, 상기 일 방향을 따라 상기 슬라이드 가이드 상에서 이동 가능하도록 연결되는 슬라이드부;를 더 포함하며,
    상기 제1 센서부는, 상기 슬라이드 가이드 상에서 이동하는 상기 슬라이드부의 이동 방향 및 이동 거리를 감지하는,
    자전거 시뮬레이터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 프레임 지지부의 이동 방향에 따라 상기 자전거 아바타의 주행 방향을 결정하고, 상기 프레임 지지부의 이동 거리에 따라 주행 경로에서, 상기 자전거 아바타의 위치를 결정하는,
    자전거 시뮬레이터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 자전거의 전륜을 지지하며, 상기 전륜의 회전에 따라 함께 회전하는 전륜 롤러;
    상기 자전거의 후륜을 지지하며, 상기 후륜의 회전에 따라 함께 회전하는 후륜 롤러; 및
    상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도 및 회전 거리를 감지하는 제2 센서부;를 더 포함하는
    자전거 시뮬레이터.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 센서부에 의해 감지된 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도에 따라 상기 자전거 아바타의 주행 속도를 결정하고,
    상기 제2 센서부에 의해 감지된 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 거리에 따라 상기 자전거 아바타의 주행 거리를 결정하는,
    자전거 시뮬레이터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 자전거에 탑승하는 라이더의 무게를 측정하는 무게 측정부; 및
    상기 자전거의 모델 및 상기 자전거에 탑승하는 라이더의 정보 중 하나 이상을 입력하는 입력부;를 더 포함하는,
    자전거 시뮬레이터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 무게 측정부 및 상기 입력부에서 입력된 상기 라이더 및 상기 자전거의 정보에 따라 자전거 아바타를 생성하는,
    자전거 시뮬레이터.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 베이스부의 양 측면에 각각 배치되어, 상기 슬라이드부와 상기 베이스부의 일 측면 사이의 접촉을 감지하는 제3 센서부;를 더 포함하는,
    자전거 시뮬레이터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제3 센서부에 의해 상기 슬라이드부와 상기 베이스부의 양 측면 중 어느 하나의 접촉이 감지되는 경우, 상기 자전거 아바타가 특정 경로를 따라 주행하도록 상기 자전거 아바타의 주행 경로를 조정하는,
    자전거 시뮬레이터.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 특정 경로는 갈림길을 포함하는 주행 환경이며, 상기 슬라이드부와 접촉한 상기 베이스부의 측면에 따라 갈림길의 주행 방향이 결정되는
    자전거 시뮬레이터.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 자전거 아바타가 장애물 또는 다른 아바타와 소정의 간격 이하로 서로 인접하도록 배치되는 경우, 상기 디스플레이에 경고문을 표시하는
    자전거 시뮬레이터.
  12. 제4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 센서부에 의해 감지된 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도에 따라, 상기 자전거 아바타가 주행하는 평지 주행로 및 경사 주행로에서 상기 자전거 아바타의 주행 상태를 결정하는,
    자전거 시뮬레이터.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 자전거 아바타가 갈림길을 포함하는 주행 환경에서 주행하는 경우, 상기 제1 센서부에 의해 감지된 이동 방향 변화에 따라 갈림길의 주행 방향이 결정되는
    자전거 시뮬레이터.
  14. 제1 항에 따른 자전거 시뮬레이터로부터 획득된 운동량 데이터에 따라 암호화폐를 생성하는 암호화폐 발행장치; 및
    상기 암호화폐 발행장치와 블록체인 네트워크를 형성하는 노드 컴퓨터;를 포함하는,
    블록체인 네트워크 시스템.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 노드 컴퓨터는,
    상기 자전거 시뮬레이터를 사용하는 라이더가 이용하며, 상기 암호화폐 발행장치로부터 생성된 상기 암호화폐를 수령하는 하나 이상의 사용자 노드를 포함하는
    블록체인 네트워크 시스템.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 노드 컴퓨터는,
    상기 사용자 노드와 상기 암호화폐를 거래하는 하나 이상의 거래자 노드를 포함하는
    블록체인 네트워크 시스템.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 블록체인 네트워크를 범위는,
    상기 하나 이상의 사용자 노드 및 상기 하나 이상의 거래자 노드 중 상기 블록체인 네트워크에 참여하는 참여자의 범위에 따라 상이하게 설정되는,
    블록체인 네트워크 시스템.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 자전거 시뮬레이터를 이용하여 달성된 운동량 데이터를　검증하고 상기 암호화폐　발행장치로 전송하는 운동량 증명장치;를 더 포함하는,
    블록체인 네트워크 시스템.
  19. 베이스부;
    상기 베이스부에 일 방향을 따라 이동 가능하도록 연결되고, 거치된 자전거의 전륜과 후륜을 연결하는 상기 자전거의 프레임을 지지하는 프레임 지지부;
    상기 일 방향을 따르는 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향을 감지하는 제1 센서부;
    상기 제1 센서부에서 감지된 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향를 수신하는 통신 회로;
    상기 통신 회로로부터 송신된 상기 프레임 지지부의 이동 거리 및 이동 방향에 따라 주행 방향이 변화하는 캐릭터를 생성하는 프로세서; 및
    상기 캐릭터의 주행 상태를 표시하는 디스플레이;를 포함하는,
    자전거 시뮬레이터.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 베이스부의 양 측부 사이에 고정되도록 배치되며, 일 방향을 따라 연장된 슬라이드 가이드; 및
    상기 프레임 지지부의 일 단부에 고정되며, 상기 일 방향을 따라 상기 슬라이드 가이드 상에서 이동 가능하도록 연결되는 슬라이드부;를 더 포함하며,
    상기 제1 센서부는, 상기 슬라이드 가이드 상에서 이동하는 상기 슬라이드부의 이동 방향 및 이동 거리를 감지하는,
    자전거 시뮬레이터.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 프레임 지지부의 이동 방향에 따라 상기 캐릭터의 이동 방향을 결정하고, 상기 프레임 지지부의 이동 거리에 따라, 상기 캐릭터의 위치를 결정하는,
    자전거 시뮬레이터.
  22. 제19 항에 있어서,
    상기 자전거의 전륜을 지지하며, 상기 전륜의 회전에 따라 함께 회전하는 전륜 롤러;
    상기 자전거의 후륜을 지지하며, 상기 후륜의 회전에 따라 함께 회전하는 후륜 롤러; 및
    상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도 및 회전 거리를 감지하는 제2 센서부;를 더 포함하는
    자전거 시뮬레이터.
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 센서부에 의해 감지된 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도에 따라 상기 캐릭터의 전방 또는 후방 이동을 결정하는,
    자전거 시뮬레이터.
  24. 제22 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 센서부에 의해 감지된 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도에 따라 상기 캐릭터에서 발사되는 발사체의 발사 여부 또는 발사 속도를 결정하는,
    자전거 시뮬레이터.
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