WO2020255618A1 - ロータの製造方法およびロータの製造装置 - Google Patents

Abstract

このロータの製造方法は、コア押圧部材によりロータコアを中心軸線方向に押圧する工程と、ロータコアが押圧された状態で、シャフト挿入孔の内周面にシャフトを圧接させるハイドロフォーミングによって、シャフトをロータコアに固定する工程と、を備える。

Description

ロータの製造方法およびロータの製造装置

　本発明は、ロータの製造方法およびロータの製造装置に関する。

　従来、ハイドロフォーミングによりシャフトに固定されるロータコアを備えるロータの製造方法およびロータの製造装置が知られている。このようなロータの製造方法およびロータの製造装置は、たとえば、特開２００１－２６８８５８号公報に開示されている。

　上記特開２００１－２６８８５８号公報には、パイプ構造を有した中空形状の回転軸（シャフト）と、回転軸が挿入された積層鉄心（ロータコア）とを備えるモータ用ロータが開示されている。また、回転軸には、ハイドロフォーミング法により形成された抜止部が設けられている。抜止部は、ハイドロフォーミング法により、回転軸が外径側に膨張することによって形成されている。また、抜止部は、積層鉄心の軸方向の一方側と他方側とに、積層鉄心を軸方向に挟み込むように２つ設けられている。これにより、積層鉄心と回転軸とは、２つの抜止部により軸方向に固定（位置決め）されている。

　上記特開２００１－２６８８５８号公報に記載のモータ用ロータでは、積層鉄心（ロータコア）の端面から所定の距離だけ離間した位置にハイドロフォーミング用の成形型（ダイ）を配置した状態でハイドロフォーミングを行うことによって、積層鉄心の端面と上記成形型（ダイ）との間の回転軸が外径側に膨張し、抜止部が形成される。なお、ハイドロフォーミングを行う際、回転軸は、軸方向の両側の成形型（ダイ）によって固定されている。

特開２００１－２６８８５８号公報

　しかしながら、上記特開２００１－２６８８５８号公報に記載されているロータの製造方法では、上記のように、積層鉄心（ロータコア）は、ハイドロフォーミング時においてハイドロフォーミング用の成形型（ダイ）から離間した位置に設けられているため、積層鉄心の端面が無負荷の状態でハイドロフォーミングが行われる。この場合、積層鉄心を構成する複数の電磁鋼板同士の間に隙間が生じることに起因して、積層鉄心の積厚に製品間（モータ用ロータ間）でばらつきが生じる場合がある。このため、積層鉄心の端面の軸方向における位置にばらつきが生じるという不都合がある。この場合、回転軸（シャフト）と積層鉄心（ロータコア）との相対的な位置関係にばらつきが生じるという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、シャフトとロータコアとの相対的な位置関係にばらつきが生じるのを防止することが可能なロータの製造方法およびロータの製造装置を提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータの製造方法は、シャフト挿入孔を有する環状のロータコアと、筒状のシャフトと、を含むロータの製造方法であって、ロータコアのシャフト挿入孔に、シャフトを挿入する工程と、コア押圧部材によりロータコアをロータコアの中心軸線方向に押圧する工程と、ロータコアが押圧された状態で、シャフトの内部に流体を充填させるとともに流体を加圧することによってシャフトを膨張させることにより、シャフト挿入孔の内周面にシャフトを圧接させるハイドロフォーミングによって、シャフトをロータコアに固定する工程と、を備える。

　この発明の第１の局面における電機子用のロータの製造方法では、上記のように、コア押圧部材によりロータコアを押圧した状態でハイドロフォーミングを行うことができる。その結果、コア押圧部材によりロータコアを構成する電磁鋼板同士の間に隙間が生じるのを防止した状態で、ハイドロフォーミングを行うことができる。これにより、ロータコアの積厚を一定の範囲内（公差範囲内）に収めた状態でハイドロフォーミングを行うことができる。その結果、シャフトとロータコアとの相対的な位置関係に（製品間で）ばらつきが生じるのを防止することができる。

　この発明の第２の局面におけるロータの製造装置は、シャフト挿入孔を有する環状のロータコアと、筒状のシャフトと、を含むロータの製造装置であって、ロータコアをロータコアの中心軸線方向に押圧するコア押圧部材を含む金型押圧部と、ロータコアが押圧された状態で、シャフトの内部に流体を充填させるとともに流体を加圧することによってシャフトを膨張させることにより、シャフト挿入孔の内周面にシャフトを圧接させるハイドロフォーミングを行うためのハイドロフォーミング部と、を備える。

　この発明の第２の局面における電機子用のロータの製造装置では、上記のように、コア押圧部材によりロータコアを押圧した状態でハイドロフォーミングを行うことができる。その結果、コア押圧部材によりロータコアを構成する電磁鋼板同士の間に隙間が生じるのを防止した状態で、ハイドロフォーミングを行うことができる。これにより、ロータコアの積厚を一定の範囲内（公差範囲内）に収めた状態でハイドロフォーミングを行うことができる。その結果、シャフトとロータコアとの相対的な位置関係に（製品間で）ばらつきが生じるのを防止することが可能なロータの製造装置を提供することができる。

　本発明によれば、上記のように、シャフトとロータコアとの相対的な位置関係にばらつきが生じるのを防止することができる。

第１～第３実施形態による回転電機の平面図である。 第１～第３実施形態によるロータコアおよびシャフトの断面図である。 第１実施形態によるロータの製造装置の断面図である。 第１実施形態によるシャフト押圧部材の平面図である。 第１実施形態によるコア押圧部材の平面図である。 第１実施形態によるプレート部の平面図である。 第１実施形態によるガイド部の平面図である。 第１実施形態によるロータコアが固定台に配置された状態の断面図である。 第１実施形態によるコア押圧部材がロータコアに当接した状態の断面図である。 第１実施形態によるシャフト押圧部材がシャフトの段差部に当接した状態の断面図である。 第１実施形態による上側シール部材がシャフト押圧部材に当接した状態の断面図である。 第１実施形態によるシャフトが固定台に当接した状態の断面図である。 ロータコアの端面への押圧力とロータコアの積厚との関係を示した図である。 第１実施形態によるシャフトの内部に流体が導入された状態の断面図である。 第２実施形態によるロータの製造装置の断面図である。 第２実施形態によるプレート部の平面図である。 第２実施形態によるガイド部の平面図である。 第２実施形態によるロータコアが固定台に配置された状態の断面図である。 第２実施形態によるコア押圧部材がロータコアに当接した状態の断面図である。 第２実施形態によるシャフト押圧部材がシャフトの段差部に当接した状態の断面図である。 第２実施形態による上側シール部材がシャフト押圧部材に当接した状態の断面図である。 第２実施形態によるシャフトが固定台に当接した状態の断面図である。 第２実施形態によるシャフトの内部に流体が導入された状態の断面図である。 第３実施形態によるロータの製造装置の断面図である。 第３実施形態によるシャフト押圧部材の平面図である。 第３実施形態によるコア押圧部材の平面図である。 第３実施形態によるプレート部の平面図である。 第３実施形態によるばね部材の平面図である。 第３実施形態によるロータコアが固定台に配置された状態の断面図である。 第３実施形態によるシャフト押圧部材がシャフトの段差部に当接した状態の断面図である。 第３実施形態によるコア押圧部材がロータコアに当接した状態の断面図である。 第３実施形態によるシャフトが固定台に当接した状態の断面図である。 第３実施形態によるシャフトの内部に流体が導入された状態の断面図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　［第１実施形態］
　（ロータの構造）
　図１～図１４を参照して、第１実施形態によるロータ１０の構造について説明する。

　本願明細書では、「軸方向」とは、ロータ１０の回転軸線（符号Ｏ）（Ｚ１方向、Ｚ２方向）に沿った方向（図１参照）を意味する。また、「周方向」とは、ロータコア１１の周方向（Ａ方向、Ａ１方向、Ａ２方向）を意味する。また、「径方向内側」とは、ロータコア１１の中心に向かう方向（Ｂ１方向）を意味する。また、「径方向外側」とは、ロータコア１１の外に向かう方向（Ｂ２方向）を意味する。

　図１に示すように、回転電機１００は、ロータ１０と、ステータ２０とを備えている。ステータ２０は、円環状のステータコア２１を含む。ステータコア２１には、複数のスロット２２が設けられている。複数のスロット２２には、それぞれ、セグメント導体３０が配置されている。ステータコア２１は、スロット２２の径方向外側を円環状に接続するバックヨーク２３と、隣り合うスロット２２の間に設けられ、バックヨーク２３から径方向内側に向かって延びる複数のティース２４とを含む。また、スロット２２には、セグメント導体３０とステータコア２１とを絶縁するための絶縁部材（図示せず）が配置されている。

　ロータ１０は、環形状を有するロータコア１１を備える。ロータコア１１は、複数の電磁鋼板１２（図２参照）が積層されることにより形成されている。また、ロータコア１１は、円環状のステータコア２１の径方向の内側においてステータコア２１と径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機である。また、ロータコア１１は、後述するシャフト１３が挿入されるシャフト挿入孔１１０を含む。

　ロータ１０は、シャフト１３を備える。シャフト１３は、ロータコア１１の回転軸として機能する。また、シャフト１３は、筒状形状を有している。すなわち、シャフト１３は、中空形状を有しており、軸方向（Ｚ方向）に延びるように形成されている。

　具体的には、図２に示すように、シャフト１３は、ロータコア１１のシャフト挿入孔１１０の内周面１１０ａに固定される部分である筒状部分１３０と、筒状部分１３０よりもロータコア１１の中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に設けられる筒状部分１３１を含む。筒状部分１３１は、ロータコア１１の中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）の端面１１ａよりも中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に突出している。なお、後述するシャフト１３の段差部１３３は、ロータコア１１の端面１１ａよりも中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に配置されている。また、筒状部分１３０および筒状部分１３１は、それぞれ、請求の範囲の「第１筒状部分」および「第２筒状部分」の一例である。

　また、筒状部分１３０は、直径ｒ１を有する。第２筒状部分は、筒状部分１３０の直径ｒ１よりも小さい直径ｒ２を有する。なお、直径ｒ１は、筒状部分１３０の外周面１３０ａの直径（筒状部分１３０の外径）である。また、直径ｒ２は、筒状部分１３１の外周面１３１ａの直径（筒状部分１３１の外径）である。

　また、シャフト１３は、筒状部分１３０よりもロータコア１１の中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に設けられる筒状部分１３２を含む。筒状部分１３２は、ロータコア１１の中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）の端面１１ｂよりも中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に突出している。なお、後述するシャフト１３の段差部１３４は、端面１１ｂよりも中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に配置されている。また、筒状部分１３２は、第２筒状部分の直径ｒ２と略等しい大きさの直径ｒ３を有する。なお、直径ｒ３は、筒状部分１３２の外周面１３２ａの直径（筒状部分１３２の外径）である。

　また、シャフト１３は、筒状部分１３０と筒状部分１３１との境界部分である段差部１３３を含む。段差部１３３は、中心軸線方向（Ｚ１方向側）から見て、円環形状（図１参照）を有している。段差部１３３は、シャフト１３の軸受け部１４が配置される軸受け配置部として設けられている。

　また、シャフト１３は、筒状部分１３０と筒状部分１３２との境界部分である段差部１３４を含む。段差部１３４は、中心軸線方向（Ｚ２方向側）から見て、段差部１３３と同様に円環形状を有している。

　（ロータの製造装置の構造）
　図３に示すように、ロータ１０の製造装置２００は、ハイドロフォーミング用の金型２００ａを含む。ハイドロフォーミング用の金型２００ａは、金型押圧部２００ｂを有する。ロータ１０の製造装置２００（２００ａ、２００ｂ）は、シャフト押圧部材２０１と、コア押圧部材２０２と、を備える。

　シャフト押圧部材２０１は、後述する段差部１３３を、中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）から押圧するように構成されている。シャフト押圧部材２０１は、円環形状（図４参照）を有するシャフト押圧部材本体部２０１ａを含む。シャフト押圧部材本体部２０１ａの中心には、貫通孔２０１ｂが設けられている。なお、シャフト押圧部材２０１は、中心軸線方向から見て、後述するコア押圧部材本体部２０２ａとオーバーラップするように設けられている。

　また、シャフト押圧部材２０１は、シャフト押圧部材本体部２０１ａの内周側に設けられる筒状押圧部２０１ｃを含む。筒状押圧部２０１ｃは、シャフト押圧部材本体部２０１ａから中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に向かって延びるように設けられている。筒状押圧部２０１ｃは、中心軸線方向（Ｚ２方向側）から見て、シャフト押圧部材本体部２０１ａの貫通孔２０１ｂの外周縁に沿う（図４参照）ように設けられている。

　ここで、第１実施形態では、筒状押圧部２０１ｃは、筒状押圧部２０１ｃの中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）の端部２０１ｄが段差部１３３と当接した状態で、シャフト１３の筒状部分１３１を外周側からガイドするように設けられている。具体的には、筒状押圧部２０１ｃは、筒状押圧部２０１ｃの端部２０１ｄが段差部１３３と当接した状態で、シャフト１３の筒状部分１３１とコア押圧部材本体部２０２ａの後述する上側部分２０２ｄとの間に挟まれるように配置される。

　また、シャフト押圧部材本体部２０１ａには、後述するコア押圧部材側シャフト２０２ｆが貫通する複数（第１実施形態では４つ、図４参照）の貫通孔２０１ｅが設けられている。複数の貫通孔２０１ｅは、貫通孔２０１ｂを中心に等角度間隔で設けられている。なお、コア押圧部材側シャフト２０２ｆおよび貫通孔２０１ｅの個数は、４つに限られず、たとえば２つまたは３つであってもよい。

　シャフト押圧部材２０１は、貫通孔２０１ｅにコア押圧部材側シャフト２０２ｆが貫通された状態で、後述する油圧シリンダ２０８とコア押圧部材本体部２０２ａとの間においてコア押圧部材側シャフト２０２ｆとは独立して移動可能に構成されている。すなわち、シャフト押圧部材２０１は、貫通孔２０１ｅにおいてコア押圧部材側シャフト２０２ｆが貫通した状態で、コア押圧部材側シャフト２０２ｆに沿って摺動するように構成されている。

　コア押圧部材２０２は、ロータコア１１の端面１１ａを中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）から押圧するように構成されている。また、コア押圧部材２０２は、シャフト押圧部材２０１とは独立して動作可能に構成されている。

　コア押圧部材２０２は、ロータコア１１の端面１１ａと当接するコア押圧部材本体部２０２ａを含む。コア押圧部材本体部２０２ａは、円環形状（図５参照）を有している。具体的には、コア押圧部材本体部２０２ａの中心には、貫通孔２０２ｂが設けられている。

　また、コア押圧部材本体部２０２ａには、段差部２０２ｃが設けられている。コア押圧部材本体部２０２ａは、段差部２０２ｃよりも中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に設けられる上側部分２０２ｄと、段差部２０２ｃよりも中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に設けられる下側部分２０２ｅとを含む。また、コア押圧部材２０２の貫通孔２０２ｂのうち、上側部分２０２ｄに対応する部分の直径ｒ４（図５参照）は、コア押圧部材２０２の貫通孔２０２ｂのうち、下側部分２０２ｅに対応する部分の直径ｒ５（図５参照）よりも大きい。

　また、コア押圧部材２０２の上側部分２０２ｄは、シャフト押圧部材２０１の筒状押圧部２０１ｃを外周側からガイドするように設けられている。また、下側部分２０２ｅは、シャフト１３の筒状部分１３０の中心軸線方向の一方端（Ｚ１方向側の端部）近傍を外周側からガイドするように設けられている。

　また、コア押圧部材２０２は、コア押圧部材本体部２０２ａから中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に延びるコア押圧部材側シャフト２０２ｆを含む。コア押圧部材側シャフト２０２ｆは、シャフト押圧部材本体部２０１ａの貫通孔２０１ｅと同数（すなわち４つ）設けられている。複数のコア押圧部材側シャフト２０２ｆの各々は、対応する貫通孔２０１ｅを貫通するように設けられている。

　ここで、第１実施形態では、ロータ１０の製造装置２００（金型２００ａ）は、シャフト固定部２０３ａと、ロータコア固定部２０３ｂとを含む固定台２０３を備える。なお、シャフト固定部２０３ａは、ロータコア固定部２０３ｂと一体的に形成されている。

　シャフト固定部２０３ａは、シャフト１３の中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に配置されている。シャフト固定部２０３ａは、シャフト１３を中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）から固定するように設けられている。具体的には、シャフト固定部２０３ａは、シャフト１３の段差部１３４を固定（保持）するように配置されている。詳細には、固定台２０３には、シャフト固定部２０３ａとロータコア固定部２０３ｂとの境界部分に設けられ、シャフト１３の段差部１３４が載置される段差部２０３ｃが配置されている。

　また、ロータコア固定部２０３ｂは、コア押圧部材２０２（ロータコア１１）の中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に配置されている。ロータコア固定部２０３ｂは、ロータコア１１を中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）から固定するように設けられている。具体的には、ロータコア１１は、ロータコア固定部２０３ｂの中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）の端面２０３ｄに載置されることにより固定（保持）されている。

　また、第１実施形態では、ロータ１０の製造装置２００（金型２００ａ）は、ハイドロフォーミングを行うためのハイドロフォーミング部２０４を備える。具体的には、ハイドロフォーミング部２０４は、上側シール部材２０４ａと、下側シール部材２０４ｂとを含む。

　詳細には、シャフト１３の中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）の開口１３５が上側シール部材２０４ａにより塞がれるとともに、シャフト１３の中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）の開口１３６が下側シール部材２０４ｂにより塞がれた状態で、上側シール部材２０４ａまたは下側シール部材２０４ｂに設けられた流体導入路（図示せず）によりシャフト１３の内部に流体４０（図１４参照）が充填される。そして、シャフト１３の内部の流体４０を加圧することによってシャフト１３が膨張されることにより、シャフト挿入孔１１０の内周面１１０ａ（図２参照）に、筒状部分１３０（図２参照）が圧接される。

　なお、上側シール部材２０４ａは、中心軸線方向の一方側に設けられる上側台座部２０４ｃと、上側台座部２０４ｃから中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に延びる上側柱部２０４ｄとを有する。上側柱部２０４ｄは、シャフト押圧部材２０１の貫通孔２０１ｂに挿入されるように設けられている。すなわち、上側シール部材２０４ａ（上側柱部２０４ｄ）は、シャフト押圧部材２０１の貫通孔２０１ｂの内部において、シャフト１３の開口１３５を塞ぐように設けられている。

　また、下側シール部材２０４ｂは、中心軸線方向の他方側に設けられる下側台座部２０４ｅと、下側台座部２０４ｅから中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に延びる下側柱部２０４ｆとを有する。下側柱部２０４ｆは、固定台２０３に設けられる貫通孔２０３ｅに挿入されるように設けられている。すなわち、下側シール部材２０４ｂ（下側柱部２０４ｆ）は、固定台２０３の貫通孔２０３ｅの内部において、シャフト１３の開口１３６を塞ぐように設けられている。

　また、ロータ１０の製造装置２００（金型２００ａ）は、後述する移動機構部２０７と上側シール部材２０４ａ（上側台座部２０４ｃ）とにより挟まれるように設けられるプレート部２０５を含む。プレート部２０５は、円板形状（図６参照）を有している。また、プレート部２０５には、後述する油圧シリンダ２０８のロッド部２０８ｂおよびコア押圧部材側シャフト２０２ｆを貫通させるための貫通孔２０５ａが設けられている。すなわち、貫通孔２０５ａは、コア押圧部材側シャフト２０２ｆと同数（第１実施形態では４つ）設けられている。

　また、ロータ１０の製造装置２００（金型２００ａ）は、プレート部２０５の外周縁に沿って設けられ、プレート部２０５から中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に向かって延びるガイド部２０６を含む。すなわち、ガイド部２０６は、円環形状（図７参照）を有している。シャフト押圧部材２０１（シャフト押圧部材本体部２０１ａ）は、ガイド部２０６の内周面２０６ａに沿って摺動するように構成されている。また、ガイド部２０６は、ガイド部２０６の中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）の端部に設けられ、内周面２０６ａよりも内周側に突出するように設けられる突出部２０６ｂを含む。突出部２０６ｂは、円環形状（図７参照）を有している。

　また、ロータ１０の製造装置２００は、移動機構部２０７を備える。移動機構部２０７は、ロータコア１１の中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）において、中心軸線方向に沿って移動可能に構成されている。また、移動機構部２０７は、シャフト押圧部材２０１とコア押圧部材２０２とをロータコア１１側（Ｚ２方向側）に一体的に移動させるように構成されている。

　また、ロータ１０の製造装置２００は、移動機構部２０７とコア押圧部材２０２との間に設けられる（図８参照）油圧シリンダ２０８を備える。第１実施形態では、油圧シリンダ２０８は、移動機構部２０７の外部からの油圧により駆動されるように構成されている。すなわち、油圧シリンダ２０８は、シリンダチューブ２０８ａに流入される流体の圧力によってロッド部２０８ｂが中心軸線方向に移動されることにより、中心軸線方向に沿って伸縮可能に構成されている。なお、シリンダチューブ２０８ａは、移動機構部２０７の内部に設けられている。また、油圧シリンダ２０８は、コア押圧部材２０２の複数のコア押圧部材側シャフト２０２ｆの各々に対応するように複数（すなわち４つ）設けられている。なお、油圧シリンダ２０８は、請求の範囲の「第１シリンダ」および「伸縮部材」の一例である。

　ここで、第１実施形態では、油圧シリンダ２０８は、シャフト押圧部材２０１の貫通孔２０１ｅから中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に突出するコア押圧部材側シャフト２０２ｆの端部２０２ｇと中心軸線方向に沿って隣接するように設けられている。具体的には、油圧シリンダ２０８のロッド部２０８ｂの先端部は、コア押圧部材側シャフト２０２ｆの中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）の端部２０２ｇと接触している。

　また、移動機構部２０７は、シャフト押圧部材２０１を介して段差部１３３を押圧するように構成されている。また、油圧シリンダ２０８は、コア押圧部材２０２を介してロータコア１１の端面１１ａを押圧するように構成されている。すなわち、ロータコア１１の端面１１ａには、移動機構部２０７による押圧力とは独立した（相関がない）押圧力が、コア押圧部材２０２を介して油圧シリンダ２０８により加えられている。

　（ロータの製造方法）
　次に、図１、図３～図５、および、図８～図１４を参照して、ロータ１０の製造方法について説明する。

　まず、図８に示すように、ロータコア１１が、固定台２０３（ロータコア固定部２０３ｂ）に載置される。これにより、ロータコア１１は、中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）から固定される。

　また、シャフト１３の中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）の開口１３６が、下側シール部材２０４ｂにより塞がれる。

　なお、この時点では、シャフト１３の中心軸線方向の他方側の一部が、ロータコア１１のシャフト挿入孔１１０に挿入されている。また、この時点では、シャフト１３は、固定台２０３（シャフト固定部２０３ａ）により固定されていない。

　ここで、第１実施形態では、図９～図１２に示すように、シャフト１３の段差部１３３を、シャフト押圧部材２０１により中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）から押圧するとともに、シャフト押圧部材２０１とは独立して動作可能なコア押圧部材２０２によりロータコア１１の端面１１ａを中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）から押圧する工程が行われる。具体的には、シャフト１３とロータコア１１とを押圧する工程は、移動機構部２０７により、シャフト押圧部材２０１とコア押圧部材２０２とをロータコア１１側（Ｚ２方向側）に一体的に移動させることにより、段差部１３３をシャフト押圧部材２０１により押圧するとともに、油圧シリンダ２０８によりコア押圧部材２０２を介してロータコア１１の端面１１ａを押圧する工程である。すなわち、シャフト１３とロータコア１１とを押圧する工程は、ハイドロフォーミング用の金型２００ａ（金型押圧部２００ｂ）に含まれるシャフト押圧部材２０１により段差部１３３を押圧するとともに、金型２００ａ（金型押圧部２００ｂ）に含まれるコア押圧部材２０２によりロータコア１１の端面１１ａを押圧する工程である。以下に、詳細に説明する。

　まず、図９に示すように、移動機構部２０７により、コア押圧部材２０２がロータコア１１の端面１１ａに当接するまで、シャフト押圧部材２０１とコア押圧部材２０２とが一体的にロータコア１１側（Ｚ２方向側）に移動される。これにより、コア押圧部材２０２（コア押圧部材本体部２０２ａ）が、ロータコア１１の端面１１ａに当接される。

　次に、図１０に示すように、移動機構部２０７により、シャフト押圧部材２０１がロータコア１１側（Ｚ２方向側）にさらに移動されることにより、シャフト押圧部材２０１がシャフト１３の段差部１３３に当接される。この際、油圧シリンダ２０８のロッド部２０８ｂが、コア押圧部材２０２（コア押圧部材側シャフト２０２ｆ）によりシリンダチューブ２０８ａの内部に押し込まれることによって、油圧シリンダ２０８が縮ませられる。

　次に、図１１に示すように、移動機構部２０７により、上側シール部材２０４ａが、シャフト押圧部材２０１（シャフト押圧部材本体部２０１ａ）に当接するまで移動される。この際、移動機構部２０７によりガイド部２０６が中心軸線方向の他方側に移動されることにより、シャフト押圧部材２０１（シャフト押圧部材本体部２０１ａ）は、ガイド部２０６の内周面２０６ａに沿って摺動される。また、この際、油圧シリンダ２０８のロッド部２０８ｂが、コア押圧部材２０２（コア押圧部材側シャフト２０２ｆ）によりシリンダチューブ２０８ａの内部に押し込まれることによって、油圧シリンダ２０８がさらに（図１０の状態に比べて）縮ませられる。

　また、この際、上側シール部材２０４ａが移動されることにより、シャフト１３の中心軸線方向に一方側（Ｚ１方向側）の開口１３５が上側シール部材２０４ａにより塞がれる。

　次に、図１２に示すように、移動機構部２０７により、シャフト１３の段差部１３４が固定台２０３の段差部２０３ｃに当接するまで、上側シール部材２０４ａ、シャフト押圧部材２０１、および、シャフト１３が一体的に中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に移動される。この際、油圧シリンダ２０８のロッド部２０８ｂが、コア押圧部材２０２（コア押圧部材側シャフト２０２ｆ）によりシリンダチューブ２０８ａの内部に押し込まれることによって、油圧シリンダ２０８がさらに（図１１の状態に比べて）縮ませられる。

　これにより、シャフト１３の段差部１３３は、シャフト押圧部材２０１を介して移動機構部２０７により押圧されるとともに、ロータコア１１の端面１１ａは、油圧シリンダ２０８の押圧力によりコア押圧部材２０２を介して押圧される。

　また、第１実施形態では、シャフト１３とロータコア１１とを押圧する工程は、段差部１３３をシャフト押圧部材２０１により中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）から押圧するとともに、コア押圧部材２０２により端面１１ａを中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）から押圧することにより、シャフト１３とロータコア１１とを相対的に位置決めする工程である。具体的には、シャフト１３とロータコア１１とを押圧する工程は、段差部１３３をシャフト押圧部材２０１により押圧してシャフト１３をシャフト固定部２０３ａ（固定台２０３）に押し付けるとともに、コア押圧部材２０２により端面１１ａを押圧することにより、ロータコア１１をロータコア固定部２０３ｂ（固定台２０３）に押し付けることにより、シャフト１３に対してロータコア１１を相対的に位置決めする工程である。

　具体的には、図１３に示すように、ロータコア１１は、ロータコア固定部２０３ｂ（固定台２０３）に固定された状態で端面１１ａを押圧されることによって、電磁鋼板１２同士の隙間が小さくなることにより、所定の量だけ圧縮される。すなわち、ロータコア１１の積厚ｔ（図１２参照）は、端面１１ａに加えられる押圧力によって変化する。具体的には、端面１１ａへの押圧力が大きくなるほど、ロータコア１１の積厚ｔは小さくなる。

　また、押圧力が所定の大きさ以上（たとえば図１３に示すＮ以上）になると、押圧力に対する積厚ｔの変化率が所定の値以下（ほとんど変化しない程度）になる。これにより、ロータコア１１の端面１１ａにＮ以上の押圧力を加えることによって、製品間での積厚ｔのばらつきを公差の範囲内に収めるのを容易化することが可能である。

　また、シャフト１３は、シャフト固定部２０３ａ（固定台２０３）に固定されることによって、中心軸線方向の位置が一意に決定される。これにより、ロータコア１１の端面１１ａへ加える押圧力を調整することによって、シャフト１３とロータコア１１との相対的な位置決めがなされる。

　また、第１実施形態では、油圧シリンダ２０８の押圧力によりコア押圧部材２０２を介してロータコア１１の端面１１ａを押圧することは、移動機構部２０７の外部からの油圧により、油圧シリンダ２０８を駆動させることによりコア押圧部材２０２を介してロータコア１１の端面１１ａを押圧することである。すなわち、ロータコア１１の端面１１ａには、移動機構部２０７による押圧力とは独立した、油圧により制御された油圧シリンダ２０８による押圧力のみが加えられている。

　また、シャフト１３の段差部１３３をシャフト押圧部材２０１により押圧することは、シャフト１３の軸受け部１４が配置される軸受け配置部としての段差部１３３をシャフト押圧部材２０１により押圧することである。すなわち、軸受け部１４が配置される軸受け配置部が、シャフト１３を押圧するための段差部１３３として流用されている。

　また、ロータコア１１を押圧することは、コア押圧部材２０２によりロータコア１１の端面１１ａの全面を押圧することである。すなわち、図５に示すように、中心軸線方向から見て、コア押圧部材２０２は、ロータコア１１の端面１１ａ（図３参照）の全面を覆うように配置されている。

　また、シャフト１３を押圧することは、シャフト１３の段差部１３３を、シャフト１３の全周に渡ってシャフト押圧部材２０１により押圧することである。すなわち、円環状に設けられているシャフト１３の段差部１３３（図１参照）は、円環状に設けられているシャフト押圧部材２０１（筒状押圧部２０１ｃ）（図４参照）により押圧されている。

　これにより、シャフト１３の段差部１３３が全周に渡ってシャフト押圧部材２０１（筒状押圧部２０１ｃ）（図４参照）により押圧された状態で、コア押圧部材２０２によりロータコア１１の端面１１ａの全面が押圧される。

　そして、第１実施形態では、図１４に示すように、シャフト１３とロータコア１１とが押圧された状態で、シャフト１３の内部に流体４０を充填させるとともに流体４０を加圧することによってシャフト１３を膨張させることにより、シャフト挿入孔１１０の内周面１１０ａに筒状部分１３０を圧接させるハイドロフォーミングによって、シャフト１３がロータコア１１に固定される。すなわち、シャフト１３とロータコア１１とが相対的に位置決めされた状態で、ハイドロフォーミングによってシャフト１３がロータコア１１に固定される。

　［第２実施形態］
　次に、図２、および、図１５～図２３を参照して、第２実施形態によるロータ１０の製造方法、および、ロータ１０の製造装置３００について説明する。第２実施形態のロータ１０の製造方法、および、ロータ１０の製造装置３００では、油圧により駆動される油圧シリンダ２０８が用いられている上記第１実施形態とは異なり、弾性的に変化するエアシリンダ３０８が用いられる。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。

　（ロータの製造装置の構造）
　図１５に示すように、ロータ１０の製造装置３００は、ハイドロフォーミング用の金型３００ａを含む。ハイドロフォーミング用の金型３００ａは、金型押圧部２００ｂを有する。ロータ１０の製造装置３００（３００ａ、２００ｂ）は、シャフト押圧部材２０１と、コア押圧部材２０２と、を備える。

　また、第２実施形態では、ロータ１０の製造装置３００（金型３００ａ）は、ハイドロフォーミングを行うためのハイドロフォーミング部３０４を備える。具体的には、ハイドロフォーミング部３０４は、上側シール部材３０４ａと、下側シール部材２０４ｂとを含む。

　詳細には、シャフト１３の中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）の開口１３５が上側シール部材３０４ａにより塞がれるとともに、シャフト１３の中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）の開口１３６が下側シール部材２０４ｂにより塞がれた状態で、上側シール部材３０４ａまたは下側シール部材２０４ｂに設けられた流体導入路（図示せず）によりシャフト１３の内部に流体４０が充填される。そして、シャフト１３の内部の流体４０を加圧することによってシャフト１３が膨張されることにより、シャフト挿入孔１１０の内周面１１０ａ（図２参照）に、筒状部分１３０（図２参照）が圧接される。

　なお、上側シール部材３０４ａは、中心軸線方向の一方側に設けられる上側台座部３０４ｃと、上側台座部３０４ｃから中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に延びる上側柱部３０４ｄとを有する。上側柱部３０４ｄは、シャフト押圧部材２０１の貫通孔２０１ｂに挿入されるように設けられている。すなわち、上側シール部材３０４ａ（上側柱部３０４ｄ）は、シャフト押圧部材２０１の貫通孔２０１ｂの内部において、シャフト１３の開口１３５を塞ぐように設けられている。

　また、ロータ１０の製造装置３００（金型３００ａ）は、後述する移動機構部３０７と上側シール部材３０４ａ（上側台座部３０４ｃ）とにより挟まれるように設けられるプレート部３０５を含む。プレート部３０５は、円板形状（図１６参照）を有している。

　また、ロータ１０の製造装置３００（金型３００ａ）は、プレート部３０５の外周縁に沿って設けられ、プレート部３０５から中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に向かって延びるガイド部３０６を含む。すなわち、ガイド部３０６は、円環形状（図１７参照）を有している。シャフト押圧部材２０１（シャフト押圧部材本体部２０１ａ）は、ガイド部３０６の内周面３０６ａに沿って摺動するように構成されている。また、ガイド部３０６は、ガイド部３０６の中心軸線方向の他方側の端部に設けられ、内周面３０６ａよりも内周側に突出するように設けられる突出部３０６ｂを含む。突出部３０６ｂは、円環形状（図１７参照）を有している。

　また、ロータ１０の製造装置３００は、移動機構部３０７を備える。移動機構部３０７は、ロータコア１１の中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）において、中心軸線方向に沿って移動可能に構成されている。

　また、図１５に示すように、ロータ１０の製造装置３００は、移動機構部３０７とコア押圧部材２０２との間に設けられるエアシリンダ３０８を備える。具体的には、第２実施形態では、エアシリンダ３０８は、移動機構部３０７とコア押圧部材２０２との間に挟持されている。エアシリンダ３０８は、コア押圧部材２０２（コア押圧部材側シャフト２０２ｆ）が固定された状態でコア押圧部材２０２（コア押圧部材側シャフト２０２ｆ）側（Ｚ２方向側）に移動することによって、ロッド部３０８ｂがシリンダチューブ３０８ａの内部に押し込まれる。これにより、エアシリンダ３０８のシリンダチューブ３０８ａの内部の圧力が変化することにより、エアシリンダ３０８からコア押圧部材２０２を介してロータコア１１の端面１１ａに加えられる押圧力が変化する。また、エアシリンダ３０８は、コア押圧部材２０２の複数のコア押圧部材側シャフト２０２ｆの各々に対応するように複数（すなわち４つ）設けられている。なお、エアシリンダ３０８は、請求の範囲の「第２シリンダ」および「伸縮部材」の一例である。

　第２実施形態では、エアシリンダ３０８は、シャフト押圧部材２０１の貫通孔２０１ｅから中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に突出するコア押圧部材側シャフト２０２ｆの端部２０２ｇと中心軸線方向に沿って隣接するように設けられている。具体的には、エアシリンダ３０８のロッド部３０８ｂの先端部は、コア押圧部材側シャフト２０２ｆの中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）の端部２０２ｇと接触している。

　また、移動機構部３０７は、シャフト押圧部材２０１を介して段差部１３３を押圧するように構成されている。また、エアシリンダ３０８は、コア押圧部材２０２を介してロータコア１１の端面１１ａを押圧するように構成されている。すなわち、ロータコア１１の端面１１ａには、移動機構部３０７による押圧力とは独立した（相関がない）押圧力が、コア押圧部材２０２を介してエアシリンダ３０８により加えられている。

　（ロータの製造方法）
　次に、図１８～図２３を参照して、ロータ１０の製造方法について説明する。

　まず、図１８に示すように、ロータコア１１が、固定台２０３（ロータコア固定部２０３ｂ）に載置される。これにより、ロータコア１１は、中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）から固定される。

　また、シャフト１３の中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）の開口１３６が、下側シール部材２０４ｂにより塞がれる。

　なお、この時点では、シャフト１３の中心軸線方向の他方側の一部が、ロータコア１１のシャフト挿入孔１１０に挿入されている。また、この時点では、シャフト１３は、固定台２０３（シャフト固定部２０３ａ）により固定されていない。

　次に、図１９に示すように、移動機構部３０７により、コア押圧部材２０２がロータコア１１の端面１１ａに当接するまで、シャフト押圧部材２０１とコア押圧部材２０２とが一体的にロータコア１１側（Ｚ２方向側）に移動される。これにより、コア押圧部材２０２（コア押圧部材本体部２０２ａ）が、ロータコア１１の端面１１ａに当接される。

　次に、図２０に示すように、移動機構部３０７により、シャフト押圧部材２０１がロータコア１１側（Ｚ２方向側）にさらに移動されることにより、シャフト押圧部材２０１がシャフト１３の段差部１３３に当接される。この際、エアシリンダ３０８のロッド部３０８ｂが、コア押圧部材２０２（コア押圧部材側シャフト２０２ｆ）によりシリンダチューブ３０８ａの内部に押し込まれることによって、エアシリンダ３０８が縮ませられる。

　次に、図２１に示すように、移動機構部３０７により、上側シール部材３０４ａが、シャフト押圧部材２０１（シャフト押圧部材本体部２０１ａ）に当接するまで移動される。この際、移動機構部３０７によりガイド部３０６が中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に移動されることにより、シャフト押圧部材２０１（シャフト押圧部材本体部２０１ａ）は、ガイド部３０６の内周面３０６ａに沿って摺動される。また、この際、エアシリンダ３０８のロッド部３０８ｂが、コア押圧部材２０２（コア押圧部材側シャフト２０２ｆ）によりシリンダチューブ３０８ａの内部に押し込まれることによって、エアシリンダ３０８がさらに（図２０の状態に比べて）縮ませられる。

　また、上側シール部材３０４ａが移動されることにより、シャフト１３の中心軸線方向に一方側（Ｚ１方向側）の開口１３５が上側シール部材３０４ａにより塞がれる。

　次に、図２２に示すように、移動機構部３０７により、シャフト１３の段差部１３４が固定台２０３の段差部２０３ｃに当接するまで、上側シール部材３０４ａ、シャフト押圧部材２０１、および、シャフト１３が一体的に中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に移動される。この際、エアシリンダ３０８のロッド部３０８ｂが、コア押圧部材２０２（コア押圧部材側シャフト２０２ｆ）によりシリンダチューブ３０８ａの内部に押し込まれることによって、エアシリンダ３０８がさらに（図２１の状態に比べて）縮ませられる。

　これにより、シャフト１３の段差部１３３は、シャフト押圧部材２０１を介して移動機構部３０７により押圧されるとともに、ロータコア１１の端面１１ａは、エアシリンダ３０８の押圧力によりコア押圧部材２０２を介して押圧される。なお、エアシリンダ３０８の押圧力とは、縮んだ状態のエアシリンダ３０８のシリンダチューブ３０８ａの内部の空気の圧力によりロッド部３０８ｂが押圧される力である。

　そして、第２実施形態では、図２３に示すように、シャフト１３とロータコア１１とが押圧された状態で、シャフト１３の内部に流体４０を充填させるとともに流体４０を加圧することによって（ハイドロフォーミングを行うことによって）、シャフト１３がロータコア１１に固定される。

　なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

　［第３実施形態］
　次に、図２、および、図２４～図３３を参照して、第３実施形態によるロータ１０の製造方法、および、ロータ１０の製造装置４００について説明する。第３実施形態のロータ１０の製造方法、および、ロータ１０の製造装置４００では、シリンダ（油圧シリンダ２０８）が用いられている上記第１実施形態とは異なり、ばね部材４０８が用いられる。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。

　（ロータの製造装置の構造）
　図２４に示すように、ロータ１０の製造装置４００は、ハイドロフォーミング用の金型４００ａを含む。ハイドロフォーミング用の金型４００ａは、金型押圧部４００ｂを有する。ロータ１０の製造装置４００（４００ａ、４００ｂ）は、シャフト押圧部材４０１と、コア押圧部材４０２と、を備える。

　シャフト押圧部材４０１は、シャフト１３の段差部１３３を、中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）から押圧するように構成されている。シャフト押圧部材４０１は、円環形状（図２５参照）を有するシャフト押圧部材本体部４０１ａを含む。シャフト押圧部材本体部４０１ａの中心には、貫通孔４０１ｂが設けられている。なお、シャフト押圧部材４０１は、中心軸線方向から見て、コア押圧部材４０２とオーバーラップするように設けられている。

　また、シャフト押圧部材４０１は、シャフト押圧部材本体部４０１ａの内周側に設けられる筒状押圧部４０１ｃを含む。筒状押圧部４０１ｃは、シャフト押圧部材本体部４０１ａから中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に向かって延びるように設けられている。筒状押圧部４０１ｃは、中心軸線方向（Ｚ２方向側）から見て、シャフト押圧部材本体部４０１ａの貫通孔４０１ｂの外周縁に沿うように設けられている。

　ここで、第３実施形態では、筒状押圧部４０１ｃは、筒状押圧部４０１ｃの中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）の端部４０１ｄが段差部１３３と当接した状態で、シャフト１３の筒状部分１３１を外周側からガイドするように設けられている。具体的には、筒状押圧部４０１ｃは、筒状押圧部４０１ｃの端部４０１ｄが段差部１３３と当接した状態で、シャフト１３の筒状部分１３１（図２参照）とコア押圧部材４０２の後述する上側部分４０２ｄとの間に挟まれるように配置される。

　また、シャフト押圧部材４０１は、中心軸線方向の他方側に設けられる凹部４０１ｅを含む。凹部４０１ｅは、円環形状（図２５参照）を有している。具体的には、凹部４０１ｅは、筒状押圧部４０１ｃを取り囲むように設けられている。

　また、シャフト押圧部材４０１は、凹部４０１ｅを取り囲むように設けられている外周側部分４０１ｆを含む。外周側部分４０１ｆの中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）の端部には、コア押圧部材４０２の後述する上側部分４０２ｄと係合するように設けられているシャフト押圧部材側係合部４０１ｇが設けられている。シャフト押圧部材側係合部４０１ｇは、内周側の端部が凹部４０１ｅ側に突出するように設けられている。なお、外周側部分４０１ｆおよびシャフト押圧部材側係合部４０１ｇの各々は、円環形状（図２５参照）を有している。

　コア押圧部材４０２は、円環形状（図２６参照）を有している。具体的には、コア押圧部材４０２の中心には、貫通孔４０２ｂが設けられている。

　また、コア押圧部材４０２には、段差部４０２ｃが設けられている。コア押圧部材４０２は、段差部４０２ｃよりも中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）の上側部分４０２ｄと、段差部４０２ｃよりも中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）の下側部分４０２ｅとを含む。また、貫通孔４０２ｂのうち、上側部分４０２ｄに対応する部分の直径ｒ６（図２６参照）は、貫通孔４０２ｂのうち、下側部分４０２ｅに対応する部分の直径ｒ７（図２６参照）よりも大きい。

　また、コア押圧部材４０２の上側部分４０２ｄの外周縁には、円環形状（図２６参照）を有し、シャフト押圧部材側係合部４０１ｇと係合するコア押圧部材側係合部４０２ｆが設けられている。シャフト押圧部材側係合部４０１ｇとコア押圧部材側係合部４０２ｆとが係合することにより、コア押圧部材４０２が凹部４０１ｅに係合されるように設けられる。

　また、コア押圧部材４０２の上側部分４０２ｄは、シャフト押圧部材４０１の筒状押圧部４０１ｃを外周側からガイドするように設けられている。また、コア押圧部材４０２の下側部分４０２ｅは、シャフト１３の筒状部分１３０（図２参照）の中心軸線方向の一方端（Ｚ１方向側の端部）近傍を外周側からガイドするように設けられている。

　また、第３実施形態では、ロータ１０の製造装置４００（金型４００ａ）は、ハイドロフォーミングを行うためのハイドロフォーミング部４０４を備える。具体的には、ハイドロフォーミング部４０４は、上側シール部材４０４ａと、下側シール部材２０４ｂとを含む。

　詳細には、シャフト１３の中心軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）の開口１３５が上側シール部材４０４ａにより塞がれるとともに、シャフト１３の中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）の開口１３６が下側シール部材２０４ｂにより塞がれた状態で、上側シール部材４０４ａまたは下側シール部材２０４ｂに設けられた流体導入路（図示せず）によりシャフト１３の内部に流体４０が充填される。そして、シャフト１３の内部の流体４０を加圧することによってシャフト１３が膨張されることにより、シャフト挿入孔１１０の内周面１１０ａ（図２参照）に、筒状部分１３０（図２参照）が圧接される。

　なお、上側シール部材４０４ａは、中心軸線方向の一方側に設けられる上側台座部４０４ｃと、上側台座部４０４ｃから中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に延びる上側柱部４０４ｄとを有する。上側柱部４０４ｄは、シャフト押圧部材４０１の貫通孔４０１ｂに挿入されるように設けられている。すなわち、上側シール部材４０４ａ（上側柱部４０４ｄ）は、シャフト押圧部材４０１の貫通孔４０１ｂの内部において、シャフト１３の開口１３５を塞ぐように設けられている。

　また、ロータ１０の製造装置４００（金型４００ａ）は、後述する移動機構部４０７と上側シール部材４０４ａ（上側台座部４０４ｃ）とにより挟まれるように設けられるプレート部４０５を含む。プレート部４０５は、円板形状（図２７参照）を有している。

　また、第３実施形態では、シャフト押圧部材４０１の凹部４０１ｅとコア押圧部材４０２との間に挟持されたばね部材４０８を備える。ばね部材４０８は、円環形状の凹部４０１ｅ（図２５参照）の内側に配置されている。すなわち、ばね部材４０８は、円環形状（図２８参照）を有している。なお、ばね部材４０８は、請求の範囲の「付勢部材」および「伸縮部材」の一例である。

　（ロータの製造方法）
　次に、図２９～図３３を参照して、ロータ１０の製造方法について説明する。

　まず、図２９に示すように、ロータコア１１が、固定台２０３（ロータコア固定部２０３ｂ）に載置される。これにより、ロータコア１１は、中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）から固定される。

　また、シャフト１３の中心軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）の開口１３６が、下側シール部材２０４ｂにより塞がれる。

　また、ロータコア１１のシャフト挿入孔１１０に、シャフト１３の筒状部分１３０（図２参照）が挿入される。なお、この時点では、シャフト１３の中心軸線方向の他方側の一部が、ロータコア１１のシャフト挿入孔１１０に挿入されている。また、この時点では、シャフト１３は、固定台２０３（シャフト固定部２０３ａ）により固定されていない。

　次に、図３０に示すように、移動機構部４０７により、シャフト押圧部材４０１とコア押圧部材４０２とが一体的にロータコア１１側（Ｚ２方向側）に移動されることにより、シャフト押圧部材４０１がロータコア１１の端面１１ａに当接される。

　次に、図３１に示すように、移動機構部４０７により、コア押圧部材４０２がロータコア１１の端面１１ａに当接するまで、シャフト押圧部材４０１、コア押圧部材４０２、および、シャフト１３が一体的に移動される。

　次に、図３２に示すように、シャフト１３の段差部１３４が固定台２０３の段差部２０３ｃに当接するまで、シャフト押圧部材４０１およびシャフト１３が一体的に移動される。この際、ばね部材４０８は、ロータコア１１の端面１１ａに当接するコア押圧部材４０２とシャフト押圧部材４０１の凹部４０１ｅとにより挟まれることにより、徐々に縮められる。

　これにより、シャフト１３の段差部１３３は、シャフト押圧部材４０１を介して移動機構部４０７により押圧されるとともに、ロータコア１１の端面１１ａは、ばね部材４０８の押圧力によりコア押圧部材４０２を介して押圧される。

　すなわち、第３実施形態では、ばね部材４０８の押圧力によりコア押圧部材４０２を介してロータコア１１の端面１１ａを押圧することは、シャフト押圧部材４０１の凹部４０１ｅとコア押圧部材４０２との間に挟持されたばね部材４０８の押圧力によりコア押圧部材４０２を介してロータコア１１の端面１１ａを押圧することである。これにより、ロータコア１１の端面１１ａには、移動機構部４０７による押圧力とは独立した、凹部４０１ｅとコア押圧部材４０２との間において縮められた状態のばね部材４０８による付勢力のみが加えられている。

　そして、図３３に示すように、シャフト１３とロータコア１１とが押圧された状態で、シャフト１３の内部に流体４０を充填させるとともに流体４０を加圧することによってシャフト１３を膨張させることにより、シャフト挿入孔１１０の内周面１１０ａに筒状部分１３０（図２参照）を圧接させるハイドロフォーミングによって、シャフト１３がロータコア１１に固定される。

　なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

　［実施形態の効果］
　上記第１～第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　（コイルの製造方法の効果）
　第１～第３実施形態では、上記のように、ロータ（１０）の製造方法は、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）をロータコア（１１）の中心軸線方向に押圧する工程を備える。また、ロータ（１０）の製造方法は、ロータコア（１１）が押圧された状態で、シャフト（１３）の内部に流体（４０）を充填させるとともに流体（４０）を加圧することによってシャフト（１３）を膨張させることにより、シャフト挿入孔（１１０）の内周面（１１０ａ）にシャフト（１３）を圧接させるハイドロフォーミングによって、シャフト（１３）をロータコア（１１）に固定する工程と、を備える。これにより、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）を押圧した状態でハイドロフォーミングを行うことができる。その結果、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）を構成する電磁鋼板（１２）同士の間に隙間が生じるのを防止した状態で、ハイドロフォーミングを行うことができる。これにより、ロータコア（１１）の積厚（ｔ）を一定の範囲内（公差範囲内）に収めた状態でハイドロフォーミングを行うことができる。その結果、シャフト（１３）とロータコア（１１）との相対的な位置関係に（製品間で）ばらつきが生じるのを防止することができる。

　第１～第３実施形態では、上記のように、シャフト（１３）を挿入する工程は、シャフト挿入孔（１１０）に、シャフト（１３）の第１筒状部分（１３０）を挿入する工程である。また、ロータコア（１１）を押圧する工程は、第１筒状部分（１３０）よりも中心軸線方向の一方側に設けられ、第１筒状部分（１３０）よりも小さい直径（ｒ２）を有するシャフト（１３）の第２筒状部分（１３１）と、シャフト（１３）の第１筒状部分（１３０）との境界部分である段差部（１３３）を、シャフト押圧部材（２０１、４０１）により中心軸線方向の一方側から押圧するとともに、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）の中心軸線方向の一方側の端面（１１ａ）を中心軸線方向の一方側から押圧する工程である。また、シャフト（１３）をロータコア（１１）に固定する工程は、ロータコア（１１）とシャフト（１３）とが押圧された状態で、シャフト挿入孔（１１０）の内周面（１１０ａ）に第１筒状部分（１３０）を圧接させるハイドロフォーミングによって、シャフト（１３）をロータコア（１１）に固定する工程である。このように構成すれば、段差部（１３３）をシャフト押圧部材（２０１、４０１）により押圧することによってシャフト（１３）の中心軸線方向の移動を規制しながら、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）を構成する電磁鋼板（１２）同士の間に隙間が生じるのを防止することができる。

　第１～第３実施形態では、上記のように、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧する工程は、シャフト押圧部材（２０１、４０１）とは独立して動作可能なコア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧する工程である。このように構成すれば、段差部（１３３）をシャフト押圧部材（２０１、４０１）により押圧しながら、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）の端面（１１ａ）をより確実に押圧することができる。

　また、第１～第３実施形態では、上記のように、シャフト（１３）とロータコア（１１）とを押圧する工程は、段差部（１３３）をシャフト押圧部材（２０１、４０１）により中心軸線方向の一方側から押圧するとともに、コア押圧部材（２０２、４０２）により端面（１１ａ）を中心軸線方向の一方側から押圧することにより、シャフト（１３）とロータコア（１１）とを相対的に位置決めする工程である。このように構成すれば、シャフト（１３）とロータコア（１１）との相対的な位置関係にばらつきが生じるのをより確実に防止することができる。

　また、第１～第３実施形態では、上記のように、シャフト（１３）の段差部（１３３）をシャフト押圧部材（２０１、４０１）により押圧することは、シャフト（１３）の軸受け部（１４）が配置される軸受け配置部としての段差部（１３３）をシャフト押圧部材（２０１、４０１）により押圧することである。このように構成すれば、軸受け配置部としての段差部（１３３）の中心軸線方向における位置を押圧によって固定することができるので、ロータコア（１１）の端面（１１ａ）と軸受け配置部との相対的な位置関係が（製品間）でばらつくのを防止することができる。ここで、ロータコア（１１）の端面（１１ａ）と軸受け配置部とが比較的近い場合、ハイドロフォーミングを行った際のシャフト（１３）（第１筒状部分（１３０））の変形に起因して軸受け配置部が変形してしまう場合がある。軸受け配置部が変形した場合、シャフト（１３）（ロータコア（１１））の動作（回転）に比較的大きな影響が生じる。したがって、ロータコア（１１）の端面（１１ａ）と軸受け配置部との相対的な位置関係がばらつくのを防止することができる。

　また、第１～第３実施形態では、上記のように、シャフト（１３）とロータコア（１１）とを押圧する工程は、段差部（１３３）をシャフト押圧部材（２０１、４０１）により押圧してシャフト（１３）をシャフト（１３）の中心軸線方向の他方側に配置されるシャフト固定部（２０３ａ）に押し付けるとともに、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）の中心軸線方向の一方側の端面（１１ａ）を押圧することにより、ロータコア（１１）をコア押圧部材（２０２、４０２）の中心軸線方向の他方側に配置されるロータコア固定部（２０３ｂ）に押し付けることにより、シャフト（１３）に対してロータコア（１１）を相対的に位置決めする工程である。このように構成すれば、ロータコア（１１）およびシャフト（１３）が中心軸線方向の他方側においてそれぞれ固定されることによって、ロータコア（１１）の端面（１１ａ）と段差部（１３３）との相対的な位置関係がばらつくのをより容易に防止することができる。

　また、第１～第３実施形態では、上記のように、シャフト（１３）とロータコア（１１）とを押圧する工程は、ハイドロフォーミング用の金型（２００ａ、３００ａ、４００ａ）に含まれるシャフト押圧部材（２０１、４０１）により段差部（１３３）を押圧するとともに、金型（２００ａ、３００ａ、４００ａ）に含まれるコア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧する工程である。このように構成すれば、シャフト押圧部材（２０１、４０１）およびコア押圧部材（２０２、４０２）がハイドロフォーミング用の金型（２００ａ、３００ａ、４００ａ）に含まれることによって、シャフト押圧部材（２０１、４０１）による段差部（１３３）の押圧状態、および、コア押圧部材（２０２、４０２）による端面（１１ａ）の押圧状態を、製品間（ロータ（１０）間）で比較的一定にすることができる。その結果、シャフト（１３）とロータコア（１１）との相対的な位置関係にばらつきが生じるのを容易に防止することができる。

　また、第１～第３実施形態では、上記のように、シャフト（１３）とロータコア（１１）とを押圧する工程は、移動機構部（２０７、３０７、４０７）により、シャフト押圧部材（２０１、４０１）とコア押圧部材（２０２、４０２）とをロータコア（１１）側に一体的に移動させることにより、段差部（１３３）をシャフト押圧部材（２０１、４０１）により押圧するとともに、移動機構部（２０７、３０７、４０７）とコア押圧部材（２０２、４０２）との間に設けられる伸縮可能な伸縮部材（２０８、３０８、４０８）によりコア押圧部材（２０２、４０２）を介してロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧する工程である。このように構成すれば、伸縮部材（２０８、３０８、４０８）を伸縮させることによって、シャフト押圧部材（２０１、４０１）とコア押圧部材（２０２、４０２）との相対的な位置関係を容易に調整することができる。その結果、コア押圧部材（２０２、４０２）によるロータコア（１１）の端面（１１ａ）の押圧、および、シャフト押圧部材（２０１、４０１）による段差部（１３３）の押圧の両方を行うことを容易化することができる。また、移動機構部（２０７、３０７、４０７）により、シャフト押圧部材（２０１、４０１）とコア押圧部材（２０２、４０２）とを一体的に移動させることによって、シャフト押圧部材（２０１、４０１）とコア押圧部材（２０２、４０２）との相対的な位置関係を一定に保ったまま、シャフト押圧部材（２０１、４０１）およびコア押圧部材（２０２、４０２）をロータコア（１１）に近づけることができる。

　また、第１および第２実施形態では、上記のように、シャフト（１３）とロータコア（１１）とを押圧する工程は、移動機構部（２０７、３０７）により、コア押圧部材（２０２）がロータコア（１１）の端面（１１ａ）に当接するまでシャフト押圧部材（２０１）とコア押圧部材（２０２）とを一体的にロータコア（１１）側に移動させた後、シャフト押圧部材（２０１）をロータコア（１１）側にさらに移動させて、シャフト押圧部材（２０１）を段差部（１３３）に当接させて押圧するとともに、伸縮部材（２０８、３０８）の押圧力により、コア押圧部材（２０２）を介してロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧する工程である。ここで、シャフト押圧部材（２０１）を段差部（１３３）に当接させた後にコア押圧部材（２０２）を端面（１１ａ）に当接させる場合は、シャフト押圧部材（２０１）と段差部（１３３）とが干渉することによりコア押圧部材（２０２）が端面（１１ａ）に届かない場合がある。これに対し、上記のようにコア押圧部材（２０２）を端面（１１ａ）に当接させた後にシャフト押圧部材（２０１）を段差部（１３３）に当接させる場合は、伸縮部材（２０８、３０８）を縮ませながらシャフト押圧部材（２０１）を移動させることによりシャフト押圧部材（２０１）を段差部（１３３）に当接させることができる。その結果、シャフト押圧部材（２０１）の押圧、および、コア押圧部材（２０２）の押圧の両方を行うのをより容易化することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、伸縮部材（２０８）の押圧力によりコア押圧部材（２０２）を介してロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧することは、移動機構部（２０７）の外部からの油圧により、伸縮部材（２０８）としての第１シリンダ部材（２０８）を駆動させることによりコア押圧部材（２０２）を介してロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧することである。このように構成すれば、第１シリンダ部材（２０８）を駆動させる油圧を調整することによって、ロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧する力を容易に調整することができる。

　また、第２実施形態では、上記のように、伸縮部材（３０８）の押圧力によりコア押圧部材（２０２）を介してロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧することは、移動機構部（３０７）とコア押圧部材（２０２）との間に挟持され、弾性的に伸縮する第２シリンダ部材（３０８）の押圧力によりコア押圧部材（２０２）を介してロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧することである。このように構成すれば、縮められた状態の第２シリンダ部材（３０８）の弾性力によりロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧することができる。

　また、第３実施形態では、上記のように、伸縮部材（４０８）の押圧力によりコア押圧部材（４０２）を介してロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧することは、シャフト押圧部材（４０１）の凹部（４０１ｅ）とコア押圧部材（４０２）との間に挟持された付勢部材（４０８）の押圧力によりコア押圧部材（４０２）を介してロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧することである。このように構成すれば、縮められた状態の付勢部材（４０８）の付勢力（弾性力）によりロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧することができる。

　（ロータの製造装置の効果）
　第１～第３実施形態では、上記のように、ロータ（１０）の製造装置（２００、３００、４００）は、ロータコア（１１）をロータコア（１１）の中心軸線方向に押圧するコア押圧部材（２０２、４０２）を含む金型押圧部（２００ｂ、４００ｂ）を備える。また、ロータ（１０）の製造装置（２００、３００、４００）は、ロータコア（１１）が押圧された状態で、シャフト（１３）の内部に流体（４０）を充填させるとともに流体（４０）を加圧することによってシャフト（１３）を膨張させることにより、シャフト挿入孔（１１０）の内周面（１１０ａ）にシャフト（１３）を圧接させるハイドロフォーミングを行うためのハイドロフォーミング部（２０４、３０４、４０４）を備える。これにより、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）を押圧した状態でハイドロフォーミングを行うことができる。その結果、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）を構成する電磁鋼板（１２）同士の間に隙間が生じるのを防止した状態で、ハイドロフォーミングを行うことができる。これにより、ロータコア（１１）の積厚（ｔ）を一定の範囲内（公差範囲内）に収めた状態でハイドロフォーミングを行うことができる。その結果、シャフト（１３）とロータコア（１１）との相対的な位置関係に（製品間で）ばらつきが生じるのを防止することが可能なロータ（１０）の製造装置（２００、３００、４００）を提供することができる。

　また、第１～第３実施形態では、上記のように、金型押圧部（２００ｂ、４００ｂ）は、シャフト（１３）の第１筒状部分（１３０）と、第１筒状部分（１３０）よりも中心軸線方向の一方側に設けられ、第１筒状部分（１３０）よりも小さい直径（ｒ２）を有する第２筒状部分（１３１）との境界部分である段差部（１３３）を、中心軸線方向の一方側から押圧するシャフト押圧部材（２０１、４０１）をさらに含む。また、コア押圧部材（２０２、４０２）は、ロータコア（１１）の中心軸線方向の一方側の端面（１１ａ）を中心軸線方向の一方側から押圧するように構成されている。また、ハイドロフォーミング部（２０４、３０４、４０４）は、ロータコア（１１）とシャフト（１３）とが押圧された状態で、シャフト挿入孔（１１０）の内周面（１１０ａ）に第１筒状部分（１３０）を圧接させるハイドロフォーミングを行うために設けられている。このように構成すれば、段差部（１３３）をシャフト押圧部材（２０１、４０１）により押圧することによってシャフト（１３）の中心軸線方向の移動を規制しながら、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）を構成する電磁鋼板（１２）同士の間に隙間が生じるのを防止することが可能なロータ（１０）の製造装置（２００、３００、４００）を提供することができる。

　また、第１～第３実施形態では、上記のように、コア押圧部材（２０２、４０２）は、シャフト押圧部材（２０１、４０１）とは独立して動作可能に構成されている。このように構成すれば、段差部（１３３）をシャフト押圧部材（２０１、４０１）により押圧しながら、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア（１１）の端面（１１ａ）をより確実に押圧することが可能なロータ（１０）の製造装置（２００、３００、４００）を提供することができる。

　また、第１～第３実施形態では、上記のように、シャフト押圧部材（２０１、４０１）は、円環形状を有するシャフト押圧部材本体部（２０１ａ、４０１ａ）と、シャフト押圧部材本体部（２０１ａ、４０１ａ）の内周側に設けられ、シャフト押圧部材本体部（２０１ａ、４０１ａ）から中心軸線方向の他方側に向かって延びるように設けられる筒状押圧部（２０１ｃ、４０１ｃ）とを含む。また、筒状押圧部（２０１ｃ、４０１ｃ）は、筒状押圧部（２０１ｃ、４０１ｃ）の中心軸線方向の他方側の端部（２０１ｄ、４０１ｄ）が段差部（１３３）と当接した状態で、シャフト（１３）の第２筒状部分（１３１）を外周側からガイドするように設けられている。このように構成すれば、筒状押圧部（２０１ｃ、４０１ｃ）によりシャフト（１３）の段差部（１３３）を押圧することによってシャフト（１３）の中心軸線方向の位置を固定しながら、筒状押圧部（２０１ｃ、４０１ｃ）により第２筒状部分（１３１）を外周側からガイドすることによって第２筒状部分（１３１）（および段差部（１３３））がハイドロフォーミング時に変形するのを防止することができる。

　また、第１～第３実施形態では、上記のように、ロータ（１０）の製造装置（２００、３００、４００）は、シャフト（１３）の中心軸線方向の他方側に配置され、シャフトを中心軸線方向の他方側から固定するシャフト固定部（２０３ａ）と、コア押圧部材（２０２、４０２）の中心軸線方向の他方側に配置され、ロータコア（１１）を中心軸線方向の他方側から固定するロータコア固定部（２０３ｂ）とを含む固定台（２０３）を備える。このように構成すれば、ロータコア（１１）およびシャフト（１３）が中心軸線方向の他方側においてそれぞれ固定されることによって、ロータコア（１１）の端面（１１ａ）と段差部（１３３）との相対的な位置関係がばらつくのをより容易に防止することが可能なロータ（１０）の製造装置（２００、３００、４００）を提供することができる。

　また、第１～第３実施形態では、上記のように、ロータ（１０）の製造装置（２００、３００、４００）は、シャフト押圧部材（２０１、４０１）とコア押圧部材（２０２、４０２）とをロータコア（１１）側に一体的に移動させる移動機構部（２０７、３０７、４０７）と、移動機構部（２０７、３０７、４０７）とコア押圧部材（２０２、４０２）との間に設けられ、中心軸線方向に沿って伸縮可能に構成されている伸縮部材（２０８、３０８、４０８）と、を備える。また、移動機構部（２０７、３０７、４０７）は、シャフト押圧部材（２０１、４０１）を介して段差部（１３３）を押圧するように構成され、伸縮部材（２０８、３０８、４０８）は、コア押圧部材（２０２、４０２）を介してロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧するように構成されている。このように構成すれば、伸縮部材（２０８、３０８、４０８）を伸縮させることによって、シャフト押圧部材（２０１、４０１）とコア押圧部材（２０２、４０２）との相対的な位置関係を容易に調整することができる。その結果、コア押圧部材（２０２、４０２）によるロータコア（１１）の端面（１１ａ）の押圧、および、シャフト押圧部材（２０１、４０１）による段差部（１３３）の押圧の両方を行うことを容易化することが可能なロータ（１０）の製造装置（２００、３００、４００）を提供することができる。

　また、第３実施形態では、上記のように、シャフト押圧部材（４０１）は、中心軸線方向の他方側に設けられる凹部（４０１ｅ）を含む。また、コア押圧部材（４０２）は、凹部（４０１ｅ）に係合するように設けられている。また、伸縮部材（４０８）は、シャフト押圧部材（４０１）の凹部（４０１ｅ）とコア押圧部材（４０２）との間に挟持された付勢部材（４０８）を含む。このように構成すれば、凹部（４０１ｅ）とコア押圧部材（４０２）とによって縮められた状態の付勢部材（４０８）の付勢力（弾性力）によりロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧することが可能なロータ（１０）の製造装置（４００）を提供することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、伸縮部材（２０８）は、移動機構部（２０７）の外部からの油圧により駆動される第１シリンダ部材（２０８）を含む。このように構成すれば、第１シリンダ部材（２０８）を駆動させる油圧を調整することによって、ロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧する力を容易に調整することが可能なロータ（１０）の製造装置（２００）を提供することができる。

　また、第２実施形態では、上記のように、伸縮部材（３０８）は、移動機構部（３０７）とコア押圧部材（２０２）との間に挟持され、弾性的に伸縮する第２シリンダ部材（３０８）を含む。このように構成すれば、縮められた状態の第２シリンダ部材（３０８）の弾性力によりロータコア（１１）の端面（１１ａ）を押圧することが可能なロータ（１０）の製造装置（３００）を提供することができる。

　また、第１および第２実施形態では、上記のように、コア押圧部材（２０２）は、ロータコア（１１）の端面（１１ａ）と当接するコア押圧部材本体部（２０２ａ）と、コア押圧部材本体部（２０２ａ）から中心軸線方向の一方側に延びるコア押圧部材側シャフト（２０２ｆ）と、を含む。また、シャフト押圧部材（２０１ａ）は、コア押圧部材側シャフト（２０２ｆ）が貫通する貫通孔（２０１ｅ）を含むとともに、貫通孔（２０１ｅ）にコア押圧部材側シャフト（２０２ｆ）が貫通された状態で、伸縮部材（２０８、３０８）とコア押圧部材本体部（２０２ａ）との間においてコア押圧部材側シャフト（２０２ｆ）とは独立して移動可能に構成されている。また、伸縮部材（２０８、３０８）は、シャフト押圧部材（２０１ａ）の貫通孔（２０１ｅ）から中心軸線方向の一方側に突出するコア押圧部材側シャフト（２０２ｆ）の端部（２０２ｇ）と中心軸線方向に沿って隣接するように設けられている。このように構成すれば、シャフト押圧部材（２０１ａ）が伸縮部材（２０８、３０８）とコア押圧部材本体部（２０２ａ）との間に設けられている場合でも、シャフト押圧部材（２０１ａ）の貫通孔（２０１ｅ）を貫通するコア押圧部材側シャフト（２０２ｆ）を介して伸縮部材（２０８、３０８）によりコア押圧部材本体部（２０２ａ）（ロータコア（１１）の端面（１１ａ））を押圧することができる。また、シャフト押圧部材（２０１ａ）が、貫通孔（２０１ｅ）にコア押圧部材側シャフト（２０２ｆ）が貫通された状態でコア押圧部材側シャフト（２０２ｆ）とは独立して移動可能に構成されていることによって、伸縮部材（２０８、３０８）によるコア押圧部材側シャフト（２０２ｆ）の押圧とは独立して、シャフト押圧部材（２０１ａ）によりロータコア（１１）の段差部（１３３）を容易に押圧することができる。

　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記第１～第３実施形態では、移動機構部（２０７、３０７、４０７）により、シャフト押圧部材（２０１、４０１）とコア押圧部材（２０２、４０２）とを一体的に移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、シャフト押圧部材（２０１、４０１）とコア押圧部材（２０２、４０２）とを別個の移動機構部により各々を独立して移動させてもよい。

　また、上記第１～第３実施形態では、ロータコア固定部２０３ｂおよびシャフト固定部２０３ａが一体的に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。ロータコア固定部およびシャフト固定部が別個に設けられていてもよい。

　また、上記第１～第３実施形態では、シャフト１３の段差部１３３が、軸受け部１４が配置される軸受け配置部である例を示したが、本発明はこれに限られない。シャフト１３段差部１３３が、軸受け配置部以外の部分であってもよい。

　また、上記第１～第３実施形態では、コア押圧部材（２０２、４０２）により、ロータコア１１の端面１１ａの全面を押圧する例を示したが、本発明はこれに限られない。コア押圧部材（２０２、４０２）により、ロータコア１１の端面１１ａの一部だけが押圧されてもよい。

　また、上記第１～第３実施形態では、シャフト押圧部材（２０１、４０１）により、シャフト１３の段差部１３３の全周が押圧される例を示したが、本発明はこれに限られない。シャフト押圧部材（２０１、４０１）により、シャフト１３の段差部１３３の全周のうちの一部だけが押圧されてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、コア押圧部材２０２をロータコア１１の端面１１ａに当接させた後に、シャフト押圧部材２０１をシャフト１３の段差部１３３に当接させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、シャフト押圧部材２０１をシャフト１３の段差部１３３に当接させた後に、コア押圧部材２０２をロータコア１１の端面１１ａに当接させてもよい。また、シャフト押圧部材２０１をシャフト１３の段差部１３３に当接させるのと、コア押圧部材２０２をロータコア１１の端面１１ａに当接させるのを同時に行ってもよい。

　また、上記第１実施形態では、油圧シリンダ２０８（伸縮部材、第１シリンダ部材）によりロータコア１１の端面１１ａを押圧する例を示したが、本発明はこれに限られない。油圧シリンダ２０８（伸縮部材、第１シリンダ部材）以外（たとえば、エアシリンダまたはばね部材）によりロータコア１１の端面１１ａを押圧してもよい。また、上記第２実施形態では、エアシリンダ３０８（伸縮部材、第２シリンダ部材）以外（たとえば、油圧シリンダまたはばね部材）によりロータコア１１の端面１１ａを押圧してもよい。

　また、上記第３実施形態では、シャフト押圧部材４０１をシャフト１３の段差部１３３に当接させた後に、コア押圧部材４０２をロータコア１１の端面１１ａに当接させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コア押圧部材４０２をロータコア１１の端面１１ａに当接させた後に、シャフト押圧部材４０１をシャフト１３の段差部１３３に当接させてもよい。また、シャフト押圧部材４０１をシャフト１３の段差部１３３に当接させるのと、コア押圧部材４０２をロータコア１１の端面１１ａに当接させるのを同時に行ってもよい。

　また、上記第３実施形態では、ばね部材４０８によりロータコア１１の端面１１ａを押圧する例を示したが、本発明はこれに限られない。ロータコア１１の端面１１ａを押圧する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ばね部材４０８以外のクッション材によりロータコア１１の端面１１ａを押圧してもよい。

　また、上記第１～第３実施形態では、シャフト押圧部材（２０１、４０１）によりシャフト１３の段差部１３３を押圧することにより、シャフト１３を移動させてシャフト固定部２０３ａに押し付ける例を示したが、本発明はこれに限られない。シャフト固定部２０３ａにおいて固定されたシャフト１３に、シャフト押圧部材（２０１、４０１）を当接させてもよい。

　また、上記第１～第３実施形態では、シャフト押圧部材（２０１、４０１）によりシャフト１３の段差部１３３を押圧しながら、コア押圧部材（２０２、４０２）により、ロータコア１１を押圧する例を示したが、本発明はこれに限られない。シャフト１３の段差部１３３を押圧せずに、コア押圧部材（２０２、４０２）によりロータコア１１を押圧してもよい。

　１０　ロータ
　１１　ロータコア
　１１ａ　端面（ロータコアの中心軸線方向の一方側の端面）
　１３　シャフト
　１４　軸受け部
　４０　流体
　１１０　シャフト挿入孔
　１１０ａ　内周面
　１３０　筒状部分（第１筒状部分）
　１３１　筒状部分（第２筒状部分）
　１３３　段差部
　２００、３００、４００　製造装置
　２００ａ、３００ａ、４００ａ　金型
　２００ｂ、４００ｂ　金型押圧部
　２０１、４０１　シャフト押圧部材
　２０１ａ、４０１ａ　シャフト押圧部材本体部
　２０１ｃ、４０１ｃ　筒状押圧部
　２０１ｄ、４０１ｄ　端部（筒状押圧部の端部）
　２０１ｅ　貫通孔（コア押圧部材側シャフトが貫通する貫通孔）
　２０２、４０２　コア押圧部材
　２０２ａ　コア押圧部材本体部
　２０２ｆ　コア押圧部材側シャフト
　２０２ｇ　端部（コア押圧部材側シャフトの端部）
　２０３　固定台
　２０３ａ　シャフト固定部
　２０３ｂ　ロータコア固定部
　２０４、３０４、４０４　ハイドロフォーミング部
　２０７、３０７、４０７　移動機構部
　２０８　油圧シリンダ（伸縮部材、第１シリンダ部材）
　３０８　エアシリンダ（伸縮部材、第２シリンダ部材）
　４０１ｅ　凹部
　４０８　ばね部材（伸縮部材、付勢部材）
　ｒ２　直径（第２筒状部分の直径）
 

Claims (20)

1. 　シャフト挿入孔を有する環状のロータコアと、筒状のシャフトと、を含むロータの製造方法であって、
   　前記ロータコアの前記シャフト挿入孔に、前記シャフトを挿入する工程と、
   　コア押圧部材により前記ロータコアを前記ロータコアの中心軸線方向に押圧する工程と、
   　前記ロータコアが押圧された状態で、前記シャフトの内部に流体を充填させるとともに前記流体を加圧することによって前記シャフトを膨張させることにより、前記シャフト挿入孔の内周面に前記シャフトを圧接させるハイドロフォーミングによって、前記シャフトを前記ロータコアに固定する工程と、を備える、ロータの製造方法。
2. 　前記シャフトを挿入する工程は、前記シャフト挿入孔に、前記シャフトの第１筒状部分を挿入する工程であり、
   　前記ロータコアを押圧する工程は、前記第１筒状部分よりも前記中心軸線方向の一方側に設けられ、前記第１筒状部分よりも小さい直径を有する前記シャフトの第２筒状部分と、前記シャフトの前記第１筒状部分との境界部分である段差部を、シャフト押圧部材により前記中心軸線方向の一方側から押圧するとともに、前記コア押圧部材により前記ロータコアの前記中心軸線方向の一方側の端面を前記中心軸線方向の一方側から押圧する工程であり、
   　前記シャフトを前記ロータコアに固定する工程は、前記ロータコアと前記シャフトとが押圧された状態で、前記シャフト挿入孔の前記内周面に前記第１筒状部分を圧接させるハイドロフォーミングによって、前記シャフトを前記ロータコアに固定する工程である、請求項１に記載のロータの製造方法。
3. 　前記コア押圧部材により前記ロータコアの前記端面を押圧する工程は、前記シャフト押圧部材とは独立して動作可能な前記コア押圧部材により前記ロータコアの前記端面を押圧する工程である、請求項２に記載のロータの製造方法。
4. 　前記シャフトと前記ロータコアとを押圧する工程は、前記段差部を前記シャフト押圧部材により前記中心軸線方向の一方側から押圧するとともに、前記コア押圧部材により前記端面を前記中心軸線方向の一方側から押圧することにより、前記シャフトと前記ロータコアとを相対的に位置決めする工程である、請求項２または３に記載のロータの製造方法。
5. 　前記シャフトの前記段差部を前記シャフト押圧部材により押圧することは、前記シャフトの軸受け部が配置される軸受け配置部としての前記段差部を前記シャフト押圧部材により押圧することである、請求項２～４のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
6. 　前記シャフトと前記ロータコアとを押圧する工程は、前記段差部を前記シャフト押圧部材により押圧して前記シャフトを前記シャフトの前記中心軸線方向の他方側に配置されるシャフト固定部に押し付けるとともに、前記コア押圧部材により前記ロータコアの前記中心軸線方向の一方側の前記端面を押圧することにより、前記ロータコアを前記コア押圧部材の前記中心軸線方向の他方側に配置されるロータコア固定部に押し付けることにより、前記シャフトに対して前記ロータコアを相対的に位置決めする工程である、請求項２～５のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
7. 　前記シャフトと前記ロータコアとを押圧する工程は、ハイドロフォーミング用の金型に含まれる前記シャフト押圧部材により前記段差部を押圧するとともに、前記金型に含まれる前記コア押圧部材により前記ロータコアの前記端面を押圧する工程である、請求項２～６のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
8. 　前記シャフトと前記ロータコアとを押圧する工程は、移動機構部により、前記シャフト押圧部材と前記コア押圧部材とを前記ロータコア側に一体的に移動させることにより、前記段差部を前記シャフト押圧部材により押圧するとともに、前記移動機構部と前記コア押圧部材との間に設けられる伸縮可能な伸縮部材により前記コア押圧部材を介して前記ロータコアの前記端面を押圧する工程である、請求項２～７のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
9. 　前記シャフトと前記ロータコアとを押圧する工程は、前記移動機構部により、前記コア押圧部材が前記ロータコアの前記端面に当接するまで前記シャフト押圧部材と前記コア押圧部材とを一体的に前記ロータコア側に移動させた後、前記シャフト押圧部材を前記ロータコア側にさらに移動させて、前記シャフト押圧部材を前記段差部に当接させて押圧するとともに、前記伸縮部材の押圧力により、前記コア押圧部材を介して前記ロータコアの前記端面を押圧する工程である、請求項８に記載のロータの製造方法。
10. 　前記伸縮部材の押圧力により前記コア押圧部材を介して前記ロータコアの前記端面を押圧することは、前記移動機構部の外部からの油圧により、前記伸縮部材としての第１シリンダ部材を駆動させることにより前記コア押圧部材を介して前記ロータコアの前記端面を押圧することである、請求項８または９に記載のロータの製造方法。
11. 　前記伸縮部材の押圧力により前記コア押圧部材を介して前記ロータコアの前記端面を押圧することは、前記移動機構部と前記コア押圧部材との間に挟持され、弾性的に伸縮する第２シリンダ部材の押圧力により前記コア押圧部材を介して前記ロータコアの前記端面を押圧することである、請求項８または９に記載のロータの製造方法。
12. 　前記伸縮部材の押圧力により前記コア押圧部材を介して前記ロータコアの前記端面を押圧することは、前記シャフト押圧部材の凹部と前記コア押圧部材との間に挟持された付勢部材の押圧力により前記コア押圧部材を介して前記ロータコアの前記端面を押圧することである、請求項８または９に記載のロータの製造方法。
13. 　シャフト挿入孔を有する環状のロータコアと、筒状のシャフトと、を含むロータの製造装置であって、
    　前記ロータコアを前記ロータコアの中心軸線方向に押圧するコア押圧部材を含む金型押圧部と、
    　前記ロータコアが押圧された状態で、前記シャフトの内部に流体を充填させるとともに前記流体を加圧することによって前記シャフトを膨張させることにより、前記シャフト挿入孔の内周面に前記シャフトを圧接させるハイドロフォーミングを行うためのハイドロフォーミング部と、を備える、ロータの製造装置。
14. 　前記金型押圧部は、前記シャフトの第１筒状部分と、前記第１筒状部分よりも前記中心軸線方向の一方側に設けられ、前記第１筒状部分よりも小さい直径を有する第２筒状部分との境界部分である段差部を、前記中心軸線方向の一方側から押圧するシャフト押圧部材をさらに含み、
    　前記コア押圧部材は、前記ロータコアの前記中心軸線方向の一方側の端面を前記中心軸線方向の一方側から押圧するように構成されており、
    　前記ハイドロフォーミング部は、前記ロータコアと前記シャフトとが押圧された状態で、前記シャフト挿入孔の前記内周面に前記第１筒状部分を圧接させるハイドロフォーミングを行うために設けられている、請求項１３に記載のロータの製造装置。
15. 　前記コア押圧部材は、前記シャフト押圧部材とは独立して動作可能に構成されている、請求項１４に記載のロータの製造装置。
16. 　前記シャフト押圧部材は、円環形状を有するシャフト押圧部材本体部と、前記シャフト押圧部材本体部の内周側に設けられ、前記シャフト押圧部材本体部から前記中心軸線方向の他方側に向かって延びるように設けられる筒状押圧部とを含み、
    　前記筒状押圧部は、前記筒状押圧部の前記中心軸線方向の他方側の端部が前記段差部と当接した状態で、前記シャフトの前記第２筒状部分を外周側からガイドするように設けられている、請求項１４または１５に記載のロータの製造装置。
17. 　前記シャフトの前記中心軸線方向の他方側に配置され、前記シャフトを前記中心軸線方向の他方側から固定するシャフト固定部と、前記コア押圧部材の前記中心軸線方向の他方側に配置され、前記ロータコアを前記中心軸線方向の他方側から固定するロータコア固定部とを含む固定台をさらに備える、請求項１４～１６のいずれか１項に記載のロータの製造装置。
18. 　前記シャフト押圧部材と前記コア押圧部材とを前記ロータコア側に一体的に移動させる移動機構部と、
    　前記移動機構部と前記コア押圧部材との間に設けられ、前記中心軸線方向に沿って伸縮可能に構成されている伸縮部材と、をさらに備え、
    　前記移動機構部は、前記シャフト押圧部材を介して前記段差部を押圧するように構成され、
    　前記伸縮部材は、前記コア押圧部材を介して前記ロータコアの前記端面を押圧するように構成されている、請求項１４～１７のいずれか１項に記載のロータの製造装置。
19. 　前記シャフト押圧部材は、前記中心軸線方向の他方側に設けられる凹部を含み、
    　前記コア押圧部材は、前記凹部に係合するように設けられており、
    　前記伸縮部材は、前記シャフト押圧部材の前記凹部と前記コア押圧部材との間に挟持された付勢部材を含む、請求項１８に記載のロータの製造装置。
20. 　前記伸縮部材は、前記移動機構部の外部からの油圧により駆動される第１シリンダ部材を含む、請求項１８に記載のロータの製造装置。
     

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