WO2020255677A1 - 情報処理装置及び方法 - Google Patents

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    • G01N33/24Earth materials
    • G01N33/245Earth materials for agricultural purposes

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device and a method.
  • a system In facility gardening in houses, etc., a system has been developed that measures the environmental conditions inside the house with sensors and provides information on pests from the measurement results. For example, a system has been proposed in which the location of pests is estimated from the measurement results of temperature and humidity in a greenhouse and information is provided (see Patent Document 1). In addition, a system for predicting the degree of infection by inputting measurement results such as temperature, precipitation, and wind speed into an infection prediction model for pests has also been proposed (see Patent Document 2). Based on such information, it is possible to take measures such as spraying the drug in advance.
  • JP-A-2015-119646 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-125496
  • Condensation is known to increase the risk of pests in institutional horticulture.
  • Botrytis cinerea if the crop remains wet due to dew condensation for a long period of time, the risk of bacterial spores adhering to the crop and infecting the crop tends to increase. Therefore, it is possible to predict the risk of infection by determining the wet state based on the temperature and humidity measured by the sensor in the house.
  • spore scattering may occur under dry conditions, depending on the type of disease.
  • powdery mildew spores are known to germinate even under dry conditions because they either absorb moisture by themselves or have a particularly high water content of conidia.
  • the increased risk under dry conditions is difficult to predict by the above-mentioned determination of the wet state.
  • An object of the present invention is to improve the accuracy of predicting the risk of pests.
  • an information acquisition unit (421) that acquires measurement information of the relative humidity in the house and a feature amount representing the drying conditions in the house are generated from the measurement information of the relative humidity.
  • An information processing device (40) including a prediction unit (423) for predicting the risk of pests in the house based on the feature amount is provided.
  • it is a method of predicting the risk of pests in the house, in which the step of acquiring the measurement information of the relative humidity in the house and the measurement information of the relative humidity in the house are used.
  • a method is provided that includes a step of generating a feature amount representing the drying conditions of the greenhouse and predicting the risk of pests in the house based on the feature amount.
  • the accuracy of predicting the risk of pests can be improved.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the information providing system including the information processing server of this embodiment. It is a figure which shows the structure of an information processing server. It is a flowchart which shows the processing procedure which an information processing server generates a prediction model. It is a graph which shows the correlation between the relative humidity and the increase rate of a pest. It is a flowchart which shows the processing procedure which an information processing server predicts the risk of a pest. It is a figure which shows the display example of the prediction information of the risk of a pest.
  • FIG. 1 shows an information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the information providing system 1 measures temperature, relative humidity, etc. inside and outside the houses 10a to 10c, and provides predictive information on the risk of pests in the houses 10a to 10c based on the measurement results.
  • FIG. 1 shows an example in which the prediction information of the three houses 10a to 10c is provided, but the number of houses that can provide the prediction information is not particularly limited, and the prediction information of one or a plurality of houses can be provided.
  • the information providing system 1 includes a plurality of sensors 21 to 23, a communication device 26, a weather server 30, an information processing server 40, and a user terminal 50.
  • the communication device 26, the weather server 30, the information processing server 40, and the user terminal 50 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via the network 12.
  • the network 12 can include the Internet, a telephone line network, a LAN (Local Area Network), and the like.
  • Each sensor 21 to 23 is provided in the houses 10a to 10c, and measures the environmental conditions in the houses 10a to 10c at regular intervals such as 10 minutes.
  • environmental conditions include temperature, relative humidity, amount of solar radiation, carbon dioxide concentration, wind speed, geothermal heat, and amount of soil moisture.
  • the sensor 21 measures the temperature
  • the sensor 22 measures the relative humidity
  • the sensor 23 measures the amount of solar radiation, but even if a sensor for measuring other environmental conditions such as carbon dioxide concentration is provided. Good.
  • the communication device 26 transmits the temperature, relative humidity, solar radiation, etc. measured by the sensors 21 to 23 to the information processing server 40 as measurement information of the environmental conditions in the houses 10a to 10c. Further, a control device 20 for adjusting environmental conditions may be provided in the houses 10a to 10c. The communication device 26 can acquire necessary information from the control device 20, generate operation information of the control device 20, and transmit it to the information processing server 40. Examples of the control device 20 include an air conductor, a sprinkler, a sunshade curtain, a window opening / closing control device, and the like.
  • the communication between the communication device 26 and the sensors 21 to 23 and the control device 20 is wireless communication such as BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy), Wi-Fi (registered trademark), but even wired communication. Good.
  • BLE Bluetooth (registered trademark) Low Energy
  • Wi-Fi registered trademark
  • the meteorological server 30 transmits measurement information of meteorological conditions outside the houses 10a to 10c to the information processing server 40.
  • meteorological conditions include temperature, relative humidity, solar radiation, rainfall, wind speed, etc. for each region.
  • the meteorological server 30 can transmit not only the measurement information but also the forecast information of the meteorological conditions such as the weather forecast to the information processing server 40.
  • the information processing server 40 acquires measurement information of environmental conditions including relative humidity in the houses 10a to 10c from the communication device 26, and predicts the risk of pests in the houses 10a to 10c based on the acquired measurement information. Is.
  • the information processing server 40 can generate and output prediction information of the risk of pests based on the prediction result.
  • the user terminal 50 is, for example, a mobile phone, a tablet, a PC (Personal Computer), or the like.
  • the user terminal 50 is used by a user such as a farmer who manages the houses 10a to 10c, and displays the prediction information transmitted from the information processing server 40.
  • FIG. 2 shows a configuration example of the information processing server 40.
  • the information processing server 40 includes a communication unit 410, a control unit 420, and a storage unit 430.
  • the communication unit 410 is an interface for communicating with an external device on the network 12, such as the communication device 26, the weather server 30, and the user terminal 50.
  • the control unit 420 controls the operation of the information processing server 40. In addition, the control unit 420 predicts the risk of pests in each of the houses 10a to 10c.
  • the control unit 420 includes an information acquisition unit 421, a learning unit 422, and a prediction unit 423 as shown in FIG.
  • the information acquisition unit 421, the learning unit 422, and the prediction unit 423 are realized by software processing in which a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executes a program stored in a storage medium such as the storage unit 430 or other memory described above. It may be realized by hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executes a program stored in a storage medium such as the storage unit 430 or other memory described above. It may be realized by hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the information acquisition unit 421 acquires the measurement information of the relative humidity in the houses 10a to 10c from the communication device 26 via the communication unit 410.
  • the information acquisition unit 421 can acquire the measurement information of the environmental conditions in the houses 10a to 10c and the operation information of the control device 20 from the communication device 26 in addition to the relative humidity, and can acquire the measurement information of the weather conditions from the weather server 30.
  • the information acquisition unit 421 may acquire measurement information at predetermined intervals such as 10-minute intervals.
  • the information acquisition unit 421 stores each acquired information in the storage unit 430.
  • the learning unit 422 generates a feature amount representing the drying condition from the measurement information of the relative humidity stored in the storage unit 430, and generates a prediction model of the risk of pests using the feature amount.
  • the generated prediction model is stored in the storage unit 430.
  • the prediction model may be a prediction formula that can calculate the risk of pests using the feature amount as a variable, or may be a table in which the risk predicted for the variable is determined in advance. Further, the prediction model may be a model generated by machine learning using a feature amount representing a drying condition as input data and using the risk of pests under the drying condition as teacher data. In this embodiment, an example of a prediction model by machine learning with higher prediction accuracy will be described.
  • the prediction unit 423 generates a feature amount representing the drying conditions in the houses 10a to 10c from the measurement information of the relative humidity in the houses 10a to 10c acquired by the information acquisition unit 421, and based on the generated feature amount, the house 10a to 10a to Predict the risk of pests within 10c. Specifically, the prediction unit 423 can acquire the prediction result of the risk of pests in the houses 10a to 10c by inputting the feature amount generated in the prediction model generated by the learning unit 422.
  • the storage unit 430 stores various information acquired by the information acquisition unit 421. Further, the storage unit 430 stores the prediction model generated by the learning unit 422. As the storage unit 430, a storage medium such as a large-capacity hard disk can be used.
  • the information processing server 40 generates a model for predicting the risk of pests that increase under specific dry conditions by generating feature quantities representing dry conditions using past relative humidity measurement information.
  • FIG. 3 shows a processing procedure in which the information processing server 40 generates a prediction model.
  • the information acquisition unit 421 acquires the measurement information of the relative humidity measured in the houses 10a to 10c by the sensor 22 from the communication device 26 and stores it in the storage unit 430. (Step S11).
  • the learning unit 422 generates a feature amount representing the drying conditions in the houses 10a to 10c from the measurement information of the relative humidity stored in the storage unit 430 (step S12).
  • Examples of the feature amount generated from the measurement information of the relative humidity include the following feature amounts (f11) to (f17). The larger the values of the following feature amounts (f11) to (f13), the higher the risk of pests in the houses 10a to 10c is under dry conditions.
  • (F11) Daily average value (f12) of pest risk (A) when a value of relative humidity acquired at a predetermined interval (for example, 10 minutes) is input to a relational expression representing the correlation between relative humidity and pest risk. ) Daily integrated value of the above risk (A) (f13) Daily average of the values obtained by binarizing the above risk (A) to a value of 1 when it is higher than the threshold value and to a value of 0 when it is lower than the threshold value.
  • the relational expression expressing the correlation between the relative humidity and the risk of the pest is the relational expression that outputs the infection rate, the incidence rate, the increase rate, etc. of the pest to the relative humidity. May be. Since the drying conditions that increase the risk of pests differ depending on the type of pest, a relational expression is prepared based on the correlation between the two for each type of pest.
  • FIG. 4 shows the correlation between the relative humidity K (%) and the increase rate P (%) of the disease a as an example of the correlation. As shown in FIG. 4, in the case of disease a, the increase rate P gradually increases as the relative humidity K increases, and the increase rate P becomes maximum when the relative humidity K is around 40 to 50%. When the relative humidity K exceeds 50%, the rate of increase P gradually decreases. That is, the risk of disease a increases under dry conditions with a relative humidity of 40-50%.
  • the learning unit 422 can also generate a feature amount representing a drying condition from measurement information of environmental conditions other than relative humidity such as temperature and solar radiation in the houses 10a to 10c.
  • the following feature quantities (f21) to (f26) can be generated from the temperature measurement information measured by the sensor 21.
  • the following relational expression is prepared for each type of pest based on the correlation between the temperature and the risk of the pest, as in the case of the relative humidity.
  • the learning unit 422 can also generate the following feature quantities (f31) and (f32) from the temperature measurement information as the feature quantities representing the drying conditions.
  • F31 Temperature difference between maximum temperature and minimum temperature in a day
  • f32 Difference between two percentile values with different temperatures in a day (for example, difference between 75th percentile value and 25th percentile value)
  • the learning unit 422 uses the feature amount generated from the humidity measurement information for a certain period in the past as the primary feature amount, and uses the primary feature amount as the secondary feature amount to represent the drying conditions in the houses 10a to 10c for a certain period. Further features may be generated. Examples of the secondary feature amount include an average value and a percentile value of the primary feature amount generated during a certain period such as one week and one month.
  • the risk of pests can be predicted based on the length of the duration of the dry state, and the prediction accuracy is further improved.
  • the onset of pests is likely to occur when long-term drying conditions such as one or two weeks or one month continue instead of short-term drying conditions of several hours. Therefore, it is preferable that the fixed period for generating the secondary feature amount is a weekly or monthly period rather than an hourly period, because the drying conditions at which the risk increases can be estimated more accurately.
  • the learning unit 422 When the learning unit 422 generates a feature amount representing the dry condition, the feature amount is used as input data, the risk of the pest under the dry condition is used as the teacher data, and a prediction model of the risk of the pest is generated by machine learning. (Step S13).
  • the learning unit 422 stores the generated prediction model in the storage unit 430.
  • Examples of machine learning for generating a prediction model include linear regression, filters such as Kalman filter, support vector machine, decision tree such as random forest, neighbor method, neural network such as deep learning, and Bayesian network. These machine learnings can be used alone or in combination of two or more.
  • the learning unit 422 can generate a prediction model by using the feature amount representing the drying condition and the information affecting the drying condition as input data. By using a plurality of input data, multifaceted prediction becomes possible and the prediction accuracy is further improved.
  • the information acquisition unit 421 may acquire the measurement information of the weather conditions outside the houses 10a to 10c from the weather server 30, and the learning unit 422 may use the measurement information of the weather conditions as one of the input data. As a result, it becomes possible to make a prediction considering the influence of weather conditions, and the prediction accuracy is further improved.
  • the cultivation conditions in the houses 10a to 10c for example, the cultivation conditions such as the planted area, density, and growth stage of the crop also affect the drying conditions. Therefore, the information acquisition unit 421 may acquire the cultivation information of the houses 10a to 10c, and the learning unit 422 may use the cultivation information as one of the input data. This makes it possible to make predictions that take into account the effects of crop cultivation conditions, and the prediction accuracy is further improved.
  • Cultivation information is, for example, information on cultivation conditions such as crop type, cultivation amount, growth status, and medium.
  • the type of crop is, for example, a classification of cucumber, tomato, and the like.
  • Examples of the amount of cultivation include the planted area of the house, the number of planted plants, and the planting density. The planting density may be calculated by dividing the number of planted plants by the planted area.
  • Examples of the growth situation include the number of days after planting after the planting date, the growth stage estimated from the number of days after planting, and the like.
  • the medium is classified into, for example, soil cultivation and hydroponics.
  • Information on the number of days after planting and the growth stage may be estimated by the information acquisition unit 421 based on the elapsed time from the planting date. That is, the information acquisition unit 421 may estimate the growth stage by setting the number of days elapsed from the planting date to the present in the acquired cultivation information as the number of days after planting and comparing the number of days after planting with the threshold value.
  • the control device 20 that adjusts the environmental conditions in the houses 10a to 10c also affects the drying conditions.
  • the information acquisition unit 421 acquires the operation information of the control device 20 from the communication device 26, and the learning unit 422 can use the operation information as one of the input data. This makes it possible to make predictions in consideration of the adjustment of environmental conditions by the control device 20, and the prediction accuracy is further improved.
  • Examples of the operation information include the presence / absence of installation of the control device 20, the type of the control device 20, the operation status indicating whether the control device 20 is stopped or in operation, the operation content such as the target temperature and the target humidity, and the like.
  • the learning unit 422 periodically or arbitrarily performs the above-described processing to update the prediction model stored in the storage unit 430. This makes it possible to make predictions according to the latest trends.
  • FIG. 5 shows a processing procedure in which the information processing server 40 predicts the risk of pests.
  • the information acquisition unit 421 acquires the measurement information of the relative humidity measured in the houses 10a to 10c by the sensor 22 from the communication device 26 and stores it in the storage unit 430.
  • the prediction unit 423 generates a feature amount representing the drying conditions of the houses 10a to 10c from the stored relative humidity measurement information in the same manner as the feature amount generation by the learning unit 422 (step S22).
  • the prediction unit 423 inputs the generated feature amount into the prediction model, and acquires the prediction result of the risk of pests output from the prediction model (step S23).
  • the prediction unit 423 can improve the prediction accuracy by using the feature amount or various information other than the feature amount generated from the measurement information of the relative humidity as the input data to the prediction model.
  • Examples of the prediction result output from the prediction model include the type of pest to be predicted, the infection rate or the incidence rate for each predicted date, and the like.
  • the prediction unit 423 generates prediction information for pests based on the acquired prediction results. As predictive information on the risk of pests, for example, the infection rate of pests, the incidence rate, the day when infection or onset is predicted, the day when countermeasures against infection or onset such as drug spraying and control of environmental conditions are predicted to be optimal, etc. Includes information about.
  • the prediction unit 423 transmits the generated prediction information to the user terminal 50 (step S24).
  • FIG. 6 shows an example of a display screen of the prediction information of the house 10a.
  • the risk d11 of infection with disease a and the risk d12 of infection with pest b from the 29th of last month to the 9th of this month are displayed as one of the prediction information.
  • the mark d2 in the frame indicates today's date.
  • Each risk d11 and d12 is represented by a circle mark, the size of the circle increases as the infection rate increases, and the concentration of the circle increases as the infection rate increases. For example, according to risk d11, it is found that the infection rate of disease a is highest in 4 days, and according to risk d12, it is found that the infection rate of pest b is highest in 8 days.
  • marks d31 to d33 indicating the days when the infection control of pests is predicted to be optimal are displayed on the display screen d.
  • the mark d31 is a mark indicating a day when the control of environmental conditions by air conditioning in the house 10a is effective.
  • the marks d32 and d33 are marks indicating the effective days when the chemical spraying of the disease a and the pest b is effective, respectively.
  • the forecast information shown in FIG. 6 is an example, and is not limited to this.
  • a graph of the infection rate that changes on a daily or weekly basis may be provided for each type of pest so that the user can easily grasp when and what type of pest is at high risk. ..
  • a feature amount representing the drying conditions in the houses 10a to 10c is generated from the measurement information of the relative humidity measured in the houses 10a to 10c, and the feature is generated. Predict the risk of pests based on quantity. This makes it possible to accurately predict the increased risk of pests under dry conditions. Prediction accuracy is further improved by using a machine learning prediction model for prediction.
  • the information processing server 40 of the present embodiment also generates a feature amount representing a drying condition from the temperature measurement information. Further, the information processing server 40 uses not only the feature amount representing the drying condition but also at least one or more of the measurement information of the weather condition affecting the drying condition, the cultivation information and the operation information of the control device 20 as input data of the prediction model. Use. The more input data used for prediction, the more multifaceted prediction becomes possible and the higher the prediction accuracy.
  • the learning unit 422 is provided not in the information processing server 40 but in an external device such as another server, and the information processing server 40 acquires the prediction model generated in the external device and stores it in the storage unit 430. There may be.
  • the information processing server 40 may transmit the prediction information to the control device 20.
  • the control device 20 can control the environmental conditions in the houses 10a to 10c based on the prediction information.

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Abstract

病害虫のリスクの予測精度を向上させる。 ハウス内の相対湿度の計測情報を取得する情報取得部(421)と、前記相対湿度の計測情報から前記ハウス内の乾燥条件を表す特徴量を生成し、前記特徴量に基づいて前記ハウス内における病害虫のリスクを予測する予測部(423)と、を備える情報処理装置(40)。

Description

情報処理装置及び方法
 本発明は、情報処理装置及び方法に関する。
 ハウス等での施設園芸においては、ハウス内の環境条件をセンサにより計測し、その計測結果から病害虫に関する情報提供を行うシステムが開発されている。例えば、温室内の温度及び湿度の計測結果から病害虫の発生箇所を推定して情報提供するシステムが提案されている(特許文献1参照。)。また、気温、降水量、風速等の計測結果を病害虫の感染予測モデルに入力することで感染度を予測するシステムも提案されている(特許文献2参照。)。このような情報によれば、事前に薬剤を散布する等の対策が可能である。
特開2015-119646号公報 特開2008-125496号公報
 施設園芸において、結露は病害虫のリスクを高めることが知られている。例えば、灰色かび病の場合、結露により作物が濡れた状態が長期化すると、菌の胞子が作物に付着して感染するリスクが高まりやすい。よって、ハウス内のセンサにより計測した温度や湿度によって濡れ状態を判定することで、感染のリスクを予測することが可能である。
 一方、感染後、病害の種類にもよるが、胞子の飛散が乾燥条件下で生じることがある。例えば、うどんこ病の胞子は、自ら吸湿するか、又は分生胞子の含水量が特に多いため、乾燥条件下でも発芽することが知られている。このように、乾燥条件下で高まるリスクは、上記のような濡れ状態の判定によっては予測することが難しい。
 本発明は、病害虫のリスクの予測精度を向上させることを目的とする。
 本発明の一態様によれば、ハウス内の相対湿度の計測情報を取得する情報取得部(421)と、前記相対湿度の計測情報から前記ハウス内の乾燥条件を表す特徴量を生成し、前記特徴量に基づいて前記ハウス内における病害虫のリスクを予測する予測部(423)と、を備える情報処理装置(40)が提供される。
 本発明の他の一態様によれば、ハウス内における病害虫のリスクを予測する方法であって、前記ハウス内の相対湿度の計測情報を取得するステップと、前記相対湿度の計測情報から前記ハウス内の乾燥条件を表す特徴量を生成し、前記特徴量に基づいて前記ハウス内における病害虫のリスクを予測するステップと、を含む方法が提供される。
 本発明によれば、病害虫のリスクの予測精度を向上させることができる。
本実施形態の情報処理サーバを含む情報提供システムの構成を示す図である。 情報処理サーバの構成を示す図である。 情報処理サーバが予測モデルを生成する処理手順を示すフローチャートである。 相対湿度と病害虫の増加率との相関を示すグラフである。 情報処理サーバが病害虫のリスクを予測する処理手順を示すフローチャートである。 病害虫のリスクの予測情報の表示例を示す図である。
 以下、本発明の情報処理装置及び方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。以下に説明する構成は、本発明の一実施態様としての一例(代表例)であり、本発明は以下に説明する構成に限定されない。
 図1は、本発明の一実施形態に係る情報提供システム1を示す。
 情報提供システム1は、ハウス10a~10cの内外で温度、相対湿度等を計測し、計測結果によってハウス10a~10cでの病害虫のリスクの予測情報を提供する。図1は3つのハウス10a~10cの予測情報が提供される例を示すが、予測情報を提供できるハウスの数は特に限定されず、1又は複数のハウスの予測情報を提供可能である。
 図1に示すように、情報提供システム1は、複数のセンサ21~23、通信装置26、気象サーバ30、情報処理サーバ40及びユーザ端末50を備える。通信装置26、気象サーバ30、情報処理サーバ40及びユーザ端末50は、ネットワーク12を介して互いに通信可能に接続されている。ネットワーク12は、インターネット、電話回線網、LAN(Local Area Network)等を含むことができる。
 各センサ21~23は、ハウス10a~10c内に設けられ、ハウス10a~10c内の環境条件を例えば10分等の一定間隔で計測する。環境条件としては、例えば温度、相対湿度、日射量、二酸化炭素濃度、風速、地熱、土壌水分量等が挙げられる。本実施形態において、センサ21は温度を計測し、センサ22は相対湿度を計測し、センサ23は日射量を計測するが、二酸化炭素濃度等の他の環境条件を計測するセンサが設けられてもよい。
 通信装置26は、各センサ21~23により計測された温度、相対湿度及び日射量等をハウス10a~10c内の環境条件の計測情報として情報処理サーバ40へ送信する。
 また、ハウス10a~10c内には、環境条件を調整する制御機器20が設けられていることがある。通信装置26は、制御機器20から必要な情報を取得して制御機器20の稼働情報を生成し、情報処理サーバ40に送信することができる。制御機器20としては、例えばエアコンダクター、スプリンクラー、日よけカーテン、窓の開閉制御機器等が挙げられる。
 通信装置26と各センサ21~23及び制御機器20間の通信は、BLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)、Wi-Fi(登録商標)等の無線通信であるが、有線通信であってもよい。
 気象サーバ30は、ハウス10a~10c外の気象条件の計測情報を情報処理サーバ40に送信する。気象条件としては、例えば地域ごとの気温、相対湿度、日射量、雨量、風速等が挙げられる。気象サーバ30は、計測情報だけではなく、天気予報等の気象条件の予測情報を情報処理サーバ40に送信することもできる。
 情報処理サーバ40は、通信装置26からハウス10a~10c内の相対湿度を含む環境条件の計測情報を取得し、取得した計測情報に基づいてハウス10a~10cにおける病害虫のリスクを予測する情報処理装置である。情報処理サーバ40は、予測結果に基づいて病害虫のリスクの予測情報を生成し、出力することができる。
 ユーザ端末50は、例えば携帯電話、タブレット、PC(Personal Computer)等である。ユーザ端末50は、ハウス10a~10cを管理する農家等のユーザによって使用され、情報処理サーバ40から送信された予測情報を表示する。
(情報処理サーバ)
 図2は、情報処理サーバ40の構成例を示す。
 図2に示すように、情報処理サーバ40は、通信部410、制御部420及び記憶部430を備える。
 通信部410は、通信装置26、気象サーバ30、ユーザ端末50等のネットワーク12上の外部装置と通信するためのインターフェイスである。
 制御部420は、情報処理サーバ40の動作を制御する。
 また、制御部420は、各ハウス10a~10cでの病害虫のリスクの予測を行う。予測のため、制御部420は、図2に示すように情報取得部421、学習部422及び予測部423を備える。情報取得部421、学習部422及び予測部423は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサが、上述した記憶部430やその他のメモリ等の記憶媒体に記憶されたプログラムを実行するソフトウェア処理によって実現されてもよいし、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェアによって実現されてもよい。
 情報取得部421は、通信部410を介して、通信装置26からハウス10a~10c内の相対湿度の計測情報を取得する。情報取得部421は、通信装置26から相対湿度以外にハウス10a~10c内の環境条件の計測情報及び制御機器20の稼働情報を取得でき、気象サーバ30から気象条件の計測情報を取得できる。情報取得部421は、例えば10分間隔等の所定間隔で計測情報を取得すればよい。情報取得部421は、取得した各情報を記憶部430に保存する。
 学習部422は、記憶部430に保存された相対湿度の計測情報から乾燥条件を表す特徴量を生成し、当該特徴量を用いて病害虫のリスクの予測モデルを生成する。生成された予測モデルは、記憶部430に保存される。
 予測モデルは、特徴量を変数として病害虫のリスクを算出できる予測式であってもよいし、あらかじめ変数に対して予測されるリスクが定められたテーブルであってもよい。また、予測モデルは、乾燥条件を表す特徴量を入力データとして用い、当該乾燥条件での病害虫のリスクを教師データとして用いて、機械学習により生成されるモデルであってもよい。本実施形態では、予測精度がより高い機械学習による予測モデルの例を説明する。
 予測部423は、情報取得部421により取得したハウス10a~10c内の相対湿度の計測情報からハウス10a~10c内の乾燥条件を表す特徴量を生成し、生成した特徴量に基づいてハウス10a~10c内における病害虫のリスクを予測する。具体的には、予測部423は、学習部422により生成された予測モデルに生成した特徴量を入力することによって、ハウス10a~10c内における病害虫のリスクの予測結果を取得できる。
 記憶部430は、情報取得部421により取得された各種情報を記憶する。また、記憶部430は、学習部422により生成された予測モデルを記憶する。記憶部430としては、例えば大容量のハードディスク等の記憶媒体を使用できる。
(情報提供サーバの処理)
 一般的に、病害を引き起こす菌が作物に感染すると潜伏期間を経て発病する。害虫の場合も同様に、害虫の卵が作物に付着(感染)し、一定期間(潜伏期間)後に孵化した害虫が食害(発病)する。発病によって次の感染を引き起こす菌の胞子や害虫の卵が生じる。このようなサイクルで発生する病害虫を予防するには、感染又は発病の前、特に感染前に農薬の散布、送風等の対策をとることが効果的である。
 病害虫のなかには、発病が乾燥条件下で起こる病害虫がある。このような病害虫については、ハウス10a~10c内が乾燥条件下にあるか否かによって発病のリスク又は発病後に生じる感染のリスクを予測することが可能である。情報処理サーバ40は、過去の相対湿度の計測情報を用いて乾燥条件を表す特徴量を生成することで、特定の乾燥条件下で高まる病害虫のリスクの予測モデルを生成する。
 図3は、情報処理サーバ40が予測モデルを生成する処理手順を示す。
 図3に示すように、情報処理サーバ40では、情報取得部421が、センサ22によりハウス10a~10c内で計測された相対湿度の計測情報を通信装置26から取得し、記憶部430に保存する(ステップS11)。
 学習部422は、記憶部430に保存された相対湿度の計測情報からハウス10a~10c内の乾燥条件を表す特徴量を生成する(ステップS12)。
 相対湿度の計測情報から生成される特徴量としては、例えば下記特徴量(f11)~(f17)が挙げられる。下記特徴量(f11)~(f13)の数値が大きいほど、ハウス10a~10c内が病害虫のリスクが高い乾燥条件下にあることを意味する。
 (f11)相対湿度と病害虫のリスクの相関を表す関係式に、所定間隔(例えば10分)で取得した相対湿度の値を入力したときの病害虫のリスク(A)の1日の平均値
 (f12)上記リスク(A)の1日の積算値
 (f13)上記リスク(A)が閾値より高い場合は1の値に、低い場合は0の値に2値化して得られる値の1日の平均値又は1の値の積算値
 (f14)1日の平均湿度
 (f15)相対湿度が閾値より高い場合は1の値に、低い場合は0の値に2値化して得られる値の1日の平均値又は1の値の積算値
 (f16)100(%)から相対湿度を引いた値
 (f17)相対湿度の逆数
 上記相対湿度と病害虫のリスクの相関を表す関係式は、相対湿度に対するリスクを表すことができるのであれば、相対湿度に対して病害虫の感染率、発病率、増加率等を出力する関係式等であってもよい。病害虫の種類によって病害虫のリスクが高まる乾燥条件が異なるため、病害虫の種類ごとの両者の相関に基づいて関係式が用意される。
 図4は、相関の一例として、相対湿度K(%)と病害aの増加率P(%)との相関を示す。
 図4に示すように、病害aの場合は、相対湿度Kが高くなるにつれて増加率Pも緩やかに上昇し、相対湿度Kが40~50%付近で増加率Pが最大となる。相対湿度Kが50%を超えると増加率Pは緩やかに下降する。すなわち、病害aのリスクは、相対湿度が40~50%の乾燥条件下で高まる。
 学習部422は、ハウス10a~10c内の温度、日射量等の相対湿度以外の環境条件の計測情報から乾燥条件を表す特徴量を生成することもできる。
 例えば、センサ21により計測された温度の計測情報から、次のような特徴量(f21)~(f26)を生成できる。下記特徴量(f21)~(f23)及び(f26)の数値が大きいほど、ハウス10a~10c内が病害のリスクが高い乾燥条件下にあることを意味する。なお、下記関係式は、上記相対湿度の場合と同様に、温度と病害虫のリスクとの相関に基づいて病害虫の種類ごとに用意される。
 (f21)温度と病害虫のリスクとの相関を表す関係式に、所定間隔(例えば10分)で取得した温度の値を入力したときの病害虫のリスク(B)の1日の平均値
 (f22)上記リスク(B)の1日の積算値
 (f23)上記リスク(B)が閾値より高い場合は1の値に、低い場合は0の値に2値化して得られる値の1日の平均値又は1の値の積算値
 (f24)1日の平均温度
 (f25)温度が閾値より高い場合は1の値に、低い場合は0の値に2値化して得られる値の1日の平均値又は1の値の積算値
 (f26)所定間隔でそれぞれ算出される、上記リスク(A)に上記リスク(B)を乗算して得られる値(A*B)の1日の積算値
 温度差は乾燥条件への影響が大きいことから、学習部422は、乾燥条件を表す特徴量として温度の計測情報から次のような特徴量(f31)及び(f32)も生成することができる。
 (f31)1日のうちの最高温度と最低温度の温度差
 (f32)1日のうちの温度の異なる2つのパーセンタイル値の差(例えば75パーセンタイル値と25パーセンタイル値の差)
 学習部422は、過去の一定期間の湿度の計測情報から生成された特徴量を1次特徴量として用いて、この1次特徴量から一定期間におけるハウス10a~10c内の乾燥条件を表す2次特徴量をさらに生成してもよい。2次特徴量としては、例えば1週間、1か月等の一定期間中に生成される1次特徴量の平均値、パーセンタイル値等が挙げられる。
 1次特徴量よりも長期的な乾燥条件を表す2次特徴量を用いることにより、乾燥状態の継続期間の長さに基づいて病害虫のリスクを予測することができ、予測精度がより向上する。病害虫の発病は、数時間程度の短期間の乾燥条件ではなく、1,2週間や1か月等の長期間の乾燥条件が続くことで起こりやすい。よって、2次特徴量を生成する一定期間は、時間単位よりは週単位又は月単位の期間であると、リスクが高まる乾燥条件をより正確に推定でき、好ましい。
 学習部422は、乾燥条件を表す特徴量を生成すると、当該特徴量を入力データとして用い、当該乾燥条件における病害虫のリスクを教師データとして用いて、病害虫のリスクの予測モデルを機械学習により生成する(ステップS13)。学習部422は、生成した予測モデルを記憶部430に保存する。
 予測モデルを生成する機械学習としては、例えば線形回帰、カルマンフィルタ等のフィルタ、サポートベクタマシン、ランダムフォレスト等の決定木、近傍法、ディープラーニング等のニューラルネットワーク、ベイジアンネットワーク等が挙げられる。これら機械学習は、1種を単独で又は2種以上を組み合わせて使用することができる。
 学習部422は、上記乾燥条件を表す特徴量とともに乾燥条件に影響する情報を入力データとして用いて予測モデルを生成することができる。複数の入力データを用いることにより、多面的な予測が可能となり、予測精度がより向上する。
 例えば、ハウス10a~10c外の気象条件はハウス10a~10c内の乾燥条件に影響する。よって、情報取得部421がハウス10a~10c外の気象条件の計測情報を気象サーバ30から取得し、学習部422は、当該気象条件の計測情報を入力データの1つとして用いてもよい。これにより、気象条件の影響を考慮した予測が可能になり、予測精度がより向上する。
 また、ハウス10a~10c内の栽培条件、例えば作物の作付面積、密度、生育ステージ等の栽培条件も乾燥条件に影響する。よって、情報取得部421がハウス10a~10cの栽培情報を取得し、学習部422が当該栽培情報を入力データの1つとして用いてもよい。これにより、作物の栽培条件の影響を考慮した予測が可能になり、予測精度がより向上する。
 栽培情報は、例えば作物の種類、栽培量、生育状況及び培地等の栽培条件に関する情報である。作物の種類は、例えばキュウリ、トマト等の分類である。栽培量としては、例えばハウスの作付面積、定植本数、栽植密度等が挙げられる。栽植密度は、定植本数を作付面積で除算することで算出されてもよい。生育状況としては、例えば定植日から経過した定植後日数、定植後日数から推定される生育ステージ等が挙げられる。培地は、例えば土耕、水耕等の分類である。これら栽培情報は、例えばユーザ端末50から入力することによって、あらかじめ情報処理サーバ40の記憶部430に保存される。定植後日数及び生育ステージの情報は、定植日からの経過時間によって情報取得部421が推定すればよい。すなわち、情報取得部421は、取得した栽培情報中の定植日から現在までの経過日数を定植後日数とし、当該定植後日数と閾値とを比較することで生育ステージを推定すればよい。
 ハウス10a~10c内の環境条件を調整する制御機器20も乾燥条件に影響する。情報取得部421が通信装置26から制御機器20の稼働情報を取得し、学習部422は当該稼働情報を入力データの1つとして用いることができる。これにより、制御機器20による環境条件の調整も考慮した予測が可能になり、予測精度がより向上する。稼働情報としては、例えば制御機器20の設置の有無、制御機器20の種類、停止中か稼働中かを示す稼働状況、目標温度、目標湿度等の稼働内容等が挙げられる。
 学習部422は、定期的に又は任意に上述した処理を行って、記憶部430に保存された予測モデルを更新することが好ましい。これにより、最新の傾向に応じた予測が可能となる。
 図5は、情報処理サーバ40が病害虫のリスクを予測する処理手順を示す。
 図5に示すように、情報処理サーバ40では、情報取得部421が、センサ22によりハウス10a~10c内で計測された相対湿度の計測情報を通信装置26から取得し、記憶部430に保存する(ステップS21)。予測部423は、学習部422による特徴量の生成と同様にして、保存された相対湿度の計測情報からハウス10a~10cの乾燥条件を表す特徴量を生成する(ステップS22)。
 次に、予測部423は、生成した特徴量を予測モデルに入力し、予測モデルから出力された病害虫のリスクの予測結果を取得する(ステップS23)。上述のように、予測部423は、相対湿度の計測情報から生成される特徴量以外の特徴量又は各種情報を、予測モデルへの入力データとして用いることで予測精度を高めることができる。予測モデルから出力される予測結果としては、例えば予測対象の病害虫の種類、予測された日にち単位の感染率又は発病率等が挙げられる。
 予測部423は、取得した予測結果に基づいて病害虫の予測情報を生成する。病害虫のリスクの予測情報としては、例えば病害虫の感染率、発病率、感染又は発病が予測される日、薬剤散布、環境条件の制御等の感染又は発病への対策が最適と予測される日等の情報を含む。予測部423は、生成した予測情報をユーザ端末50へ送信する(ステップS24)。
 ユーザ端末50は、情報処理サーバ40から送信された予測情報を表示することができる。
 図6は、ハウス10aの予測情報の表示画面例を示す。
 図6に示す表示画面dでは予測情報の1つとして、先月29日から今月9日までの病害aの感染のリスクd11と害虫bの感染のリスクd12が表示されている。枠のマークd2は、今日の日付を示す。各リスクd11及びd12はサークルのマークで表され、サークルのサイズは感染率が高いほど大きく、サークルの濃度は感染率が高いほど濃い。例えば、リスクd11によれば、病害aの感染率が最も高いのは4日であることが分かり、リスクd12によれば、害虫bの感染率が最も高いのは8日であることが分かる。
 また、表示画面dでは予測情報の1つとして、病害虫の感染対策が最適と予測される日を示すマークd31~d33が表示されている。マークd31は、ハウス10a内の空調による環境条件の制御が有効な日を示すマークである。マークd32及びd33は、それぞれ病害a及び害虫bの薬剤散布が有効な日を示すマークである。
 なお、図6に示す予測情報は一例であり、これに限定されない。例えば、予測情報として、いつどの種類の病害虫のリスクが高いのかをユーザが容易に把握できるように、1日単位又は週単位で推移する感染率のグラフを病害虫の種類ごとに提供してもよい。
 以上のように、本実施形態の情報処理サーバ40によれば、ハウス10a~10c内で計測された相対湿度の計測情報からハウス10a~10c内の乾燥条件を表す特徴量を生成し、当該特徴量に基づいて病害虫のリスクを予測する。これにより、乾燥条件下で高まる病害虫のリスクを精度良く予測することができる。予測に機械学習による予測モデルを使用することにより、予測精度はより向上する。
 本実施形態の情報処理サーバ40は、温度の計測情報からも乾燥条件を表す特徴量を生成する。また、情報処理サーバ40は、乾燥条件を表す特徴量だけでなく、乾燥条件に影響する気象条件の計測情報、栽培情報及び制御機器20の稼働情報の少なくとも1つ以上を予測モデルの入力データとして用いる。予測に用いる入力データが多いほど、多面的な予測が可能となり、予測精度がより向上する。
 以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
 例えば、学習部422は情報処理サーバ40ではなく他のサーバ等の外部装置に設けられて、情報処理サーバ40は当該外部装置において生成された予測モデルを取得して記憶部430に記憶する構成であってもよい。
 また、ハウス10a~10c内に環境条件を調整する制御機器20が設けられている場合、情報処理サーバ40から制御機器20に予測情報を送信してもよい。制御機器20は、予測情報に基づいてハウス10a~10c内の環境条件を制御することができる。
1・・・情報提供システム、10a~10c・・・ハウス、21~23・・・センサ、26・・・通信装置、30・・・気象サーバ、40・・・情報処理サーバ、421・・・情報取得部、422・・・学習部、423・・・予測部

 

Claims (8)

  1.  ハウス内の相対湿度の計測情報を取得する情報取得部(421)と、
     前記相対湿度の計測情報から前記ハウス内の乾燥条件を表す特徴量を生成し、前記特徴量に基づいて前記ハウス内における病害虫のリスクを予測する予測部(423)と、
     を備える情報処理装置(40)。
  2.  前記予測部(423)は、過去の一定期間の前記相対湿度の計測情報から生成された前記特徴量を用いて、前記一定期間における前記ハウス内の乾燥条件を表す特徴量をさらに生成し、前記各特徴量に基づいて前記病害虫のリスクの予測を行う、
     請求項1に記載の情報処理装置(40)。
  3.  前記情報取得部(421)は、前記ハウス内の温度の計測情報をさらに取得し、
     前記予測部(423)は、前記相対湿度及び前記温度の各計測情報から前記ハウス内の乾燥条件を表す複数の特徴量を生成し、前記複数の特徴量に基づいて前記ハウス内における病害虫のリスクを予測する、
     請求項1又は2に記載の情報処理装置(40)。
  4.  前記情報取得部(421)は、前記ハウス内の環境条件の計測情報、前記ハウス内の栽培条件に関する栽培情報及び前記ハウス外の気象条件の計測情報のうちの少なくとも1つの情報をさらに取得し、
     前記予測部(423)は、前記乾燥条件を表す特徴量とともに前記少なくとも1つの情報に基づいて前記病害虫のリスクを予測する、
     請求項1~3のいずれか一項に記載の情報処理装置(40)。
  5.  前記予測部(423)は、前記乾燥条件を表す特徴量を少なくとも含む1又は複数の特徴量が入力されると、前記乾燥条件における前記病害虫のリスクを出力する予測モデルを用いて、前記病害虫のリスクを予測する、
     請求項1~4のいずれか一項に記載の情報処理装置(40)。
  6.  前記1又は複数の特徴量を入力データとして用い、前記乾燥条件での前記病害虫のリスクを教師データとして用いて、前記予測モデルを機械学習により生成する学習部(422)を備える、
     請求項5に記載の情報処理装置(40)。
  7.  前記予測部(423)は、前記病害虫のリスクの予測結果に基づいて予測情報を生成し、ユーザ端末(50)に送信する、
     請求項1~6のいずれか一項に記載の情報処理装置(40)。
  8.  ハウス内における病害虫のリスクを予測する方法であって、
     前記ハウス内の相対湿度の計測情報を取得するステップと、
     前記相対湿度の計測情報から前記ハウス内の乾燥条件を表す特徴量を生成し、前記特徴量に基づいて前記ハウス内における病害虫のリスクを予測するステップと、
     を含む方法。

     
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