WO2020263003A1 - 세탁기 및 세탁기의 제어방법 - Google Patents

세탁기 및 세탁기의 제어방법 Download PDF

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Definitions

  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-36016 discloses a washing machine having a rotating drum installed in a water tank and a circulation pump circulating water discharged from the water tank.
  • the circulation pump is capable of controlling the rotational speed, and the angle of the circulating water discharged into the drum in the vertical direction and the degree of diffusion in the left and right directions are adjusted according to the rotational speed of the circulation pump.
  • the control unit when controlling the drum to rotate at the third drum rotation speed after rotating the drum at the spin-drying speed, the driving unit so that the drum alternately repeats rotation and stop at the third rotation speed. Can be controlled.
  • a ratio of the rotation time and the stop time of the drum may be 25:9.
  • the gasket 60 is for preventing water contained in the tub 31 from leaking.
  • the gasket 60 may extend from the annular front end to the annular rear end, thereby forming a tubular passage connecting the inlet 12h and the inlet of the tub 41.
  • the front end of the gasket 60 may be fixed to the front panel 12 of the casing 10, and the rear end may be fixed around the inlet of the tub 31.
  • the dispenser 35 supplies additives such as detergents and fabric softeners into the tub 31 or drum 32.
  • additives may be classified and accommodated according to their types.
  • the dispenser 35 may include a detergent accommodating portion (not shown) for accommodating a detergent and a softener accommodating unit (not shown) for accommodating a fabric softener.
  • the gasket 60 may be provided with a distribution pipe 701 that guides the circulating water pumped by the pump 90 to the plurality of nozzles 650.
  • the distribution pipe 701 has an inlet connected to the circulation pipe 18, and may have a plurality of outlets for guiding water guided through the inlet to the plurality of nozzles 650, respectively.
  • water is supplied into the tub 31, and in this process, the drum 32 may be operated at the third drum rotation speed at least once.
  • Rinsing (S23) may be performed after the water supply (S22).
  • the rotation of the drum 32 causing the tumbling motion ie, rotation at the third drum rotation speed
  • a ratio (t51:t52) of a time t51 in which the drum 32 is rotated once and a time in which the drum 32 is stopped once may be 21:9.
  • a pattern in which current is applied to the washing motor for 21 seconds and then cut off for 9 seconds may be repeated.
  • the pump 90 may be operated at a fourth pump rotational speed (eg, a pump rotational speed when the input current of the pump motor is 0.5A).
  • the fourth pump rotation speed may be the same value as the first pump rotation speed.
  • a current of 0.5A can be applied to the pump motor.
  • the time required for rinsing (S23) may be 1 minute. While rinsing (S23) is performed, the pump 90 may be continuously operated.
  • the pump 90 may be operated at the fourth pump rotational speed.
  • the fourth pump rotation speed may be the same as the first pump rotation speed.
  • the time required for rinsing (S23) may be 1 minute. While rinsing (S33) is performed, the pump 90 may be continuously operated.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명의 세탁기의 제어방법은, 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 펌프를 제 1 펌프회전속도로부터 제 2 펌프회전속도로 가속시켰다가 상기 제 1 펌프회전속도로 감속시키는 것을 적어도 1회 실시하는 펌프변속운전을 실시하는 단계와, 상기 터브 내로 상기 제 1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 제 2 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 3 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 펌프정속운전을 실시하는 단계를 포함한다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법
본 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 순환 펌프의 속도 제어를 통해 세탁성능을 개선한 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일본특개 제2010-36016호(이하, "선행기술" 이라고 함.)는 수조 내에 회전 드럼이 설치되고, 상기 수조로부터 배출된 물을 순환시키는 순환 펌프를 구비한 세탁기를 개시하고 있다. 상기 순환 펌프는 회전속도제어가 가능한 것으로써, 상기 순환 펌프의 회전속도에 따라 상기 드럼 내로 토출되는 순환수의 상하방향의 각도와 좌우방향으로 확산되는 정도가 조절된다.
한편, 세탁이 효과적으로 이루어지기 위해서는 드럼의 회전에 의한 세탁물의 낙차와, 세탁물과 드럼 또는 리프터 간의 마찰 같은 물리적 작용 외에 세제에 의한 화학작용이 중요하다. 특히, 세탁초기에 세탁물에 세제가 용해된 물(이하, '세제수'라고 함.)이 효과적으로 가해지게 하는 개선된 방안을 마련할 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 세탁물에 세제수가 효과적으로 가해지도록 하여 세탁성능을 개선한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
둘째, 세탁 초기의 포적심 시 고농도의 세제수가 세탁물에 고르게 가해질 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
셋째, 세탁 초기에 고온의 세제수에 의한 열, 화학작용과 드럼 회전에 의한 기계력을 함께 세탁물에 작용할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 터브 내에서 회전되는 드럼과, 상기 터브로부터 배출되어 펌프에 의해 순환된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 노즐을 구비한 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
상기 세탁기는, 물을 저장하는 터브와, 상기 터브내에 회전 가능하게 구비되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 외부수원으로부터 공급받은 물을 상기 터브로 공급하는 급수유닛과, 펌프 모터를 구비하고 상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프와, 상기 펌프에 의해 압송된 물을 상기 드럼내로 분사하는 노즐과, 상기 터브내의 물을 가열하는 히터와, 상기 구동부, 상기 급수유닛, 상기 펌프모터 및 상기 히터를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 케이싱을 더 포함할 수 있다. 상기 터브는 상기 케이싱 내에 배치될 수 있다. 상기 케이싱은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛을 포함할 수 있다.
상기 드럼이 회전하는 회전 중심축은, 상기 캐비닛의 후면을 관통하는 직선상에 배치될 수 있다. 상기 상기 드럼은 상기 터브내에서 수평한 회전축을 중심으로 회전될 수 있다.
상기 노즐은 다수개로 구비될 수 있다.
상기 급수유닛은, 외부수원으로부터 물을 공급받는 급수관과, 상기 급수관을 단속하는 급수밸브와, 세제를 수용하고 상기 급수관 및 상기 터브와 연결된 디스펜서를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 터브로 제1 설정수량만큼 물을 공급하도록 상기 급수유닛을 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 물이 공급되는 중에 상기 드럼이 제1 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 드럼이 회전하는 중에 상기 펌프 모터의 회전속도를 제1 펌프회전속도로부터 제2 펌프회전속도로 가속시켰다가 상기 제1 펌프회전속도로 감속시키는 것을 적어도 1회 실시할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물을 공급할 때, 상기 급수관에 공급된 물이 상기 디스펜서를 경유하여 상기 터브로 공급되도록 상기 급수밸브를 제어할 수 있다. 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물이 공급될 때, 상기 디스펜서에 수용된 세제와 물이 함께 상기 터브로 공급될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서, 상기 히터를 운전할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼이 제2 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 드럼이 상기 제2 드럼회전속도로 회전하는 중에 상기 펌프모터를 제3 펌프회전속도로 회전시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 물이 공급되는 중에 상기 드럼이 상기 제1 드럼회전속도로 회전과 정지를 교대로 반복하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 6:8일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼을 회전시킬 때 상기 드럼의 회전과 정지를 반복하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 펌프 모터의 회전과 정지를 반복시키되, 상기 펌프 모터의 회전 및 정지를 상기 드럼의 회전 및 정지와 동기시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 드럼이 상기 제2 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어한 후 상기 드럼이 기 설정된 탈수속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 드럼을 상기 탈수속도로 회전시킨 후 상기 터브내로 물을 공급하면서 상기 드럼이 제3 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 드럼이 제3 드럼회전속도로 회전하는 중에 상기 펌프 모터의 회전속도를 상기 제1 펌프회전속도로부터 상기 제2 펌프회전속도로 가속시켰다가 상기 제1 펌프회전속도로 감속시키는 것을 적어도 1회 실시할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 드럼을 상기 탈수속도로 회전시킨 후 상기 드럼이 상기 제3 드럼회전속도로 회전하도록 제어할 때, 상기 드럼이 상기 제3 회전속도로 회전과 정지를 교대로 반복하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 상기 드럼이 제3 드럼회전속도로 회전과 정지를 교대로 반복하는 구간에서 상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 25:9일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 드럼을 상기 탈수속도로 회전시킨 후 상기 펌프 모터를 가속 및 감속시킬 때, 상기 펌프 모터를 회전과 정지를 교대로 반복시킬 수 있고, 상기 펌프 모터의 회전 시간과 정지 시간의 비는 20:10일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 드럼을 상기 제3 드럼회전속도로 회전시키며 상기 펌프 모터를 가속 및 감속시킨 이후, 상기 펌프 모터를 제4 펌프회전속도로 회전시킬 수 있다.
상기 제어방법은, (a)상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로부터 제 2 펌프회전속도로 가속시켰다가 상기 제 1 펌프회전속도로 감속시키는 것을 적어도 1회 실시하는 펌프변속운전을 실시하는 단계와, (b)상기 터브 내로 상기 제 1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 제 2 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 3 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 펌프정속운전을 실시하는 단계를 포함한다.
상기 드럼이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 상기 드럼 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 상기 드럼의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 상기 드럼의 내측면을 따라 굴러내릴 수 있다. 상기 제 1 드럼회전속도는 36rpm일 수 있다.
상기 (a) 단계에서 상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 6:8일 수 있다.
상기 펌프정속운전시 상기 펌프에 인가되는 전류값은, 상기 펌프변속운전시 상기 펌프에 인가되는 전류값 이상일 수 있다. 제 3 펌프회전속도는 제 1, 2 펌프회전속도 이상일 수 있다.
상기 (b)단계는, 상기 드럼을 제 2 드럼회전속도로 회전시키는 것을 반복실시할 수 있다. 상기 펌프정속운전은, 상기 펌프는 상기 제 3 펌프회전속도로 회전시키는 것을 반복하되, 매회 상기 펌프의 운전은 상기 드럼의 운전과 동기된 것일 수 있다. 상기 (b)단계에서 상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 16:4일 수 있다.
상기 제 2 드럼회전속도는 상기 제 1 드럼회전속도 보다 클 수 있다. 상기 제 2 드럼회전속도는 40rpm일 수 있다.
상기 제어방법은 상기 (b)단계 이후 실시되는 제 1 헹굼단계를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 헹굼단계는, 상기 드럼을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 헹굼탈수단계와, 상기 헹굼탈수단계 이후에 상기 터브 내로 물을 공급하면서 상기 드럼을 제 3 드럼회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하면서, 상기 펌프변속운전을 실시하는 급수단계를 포함할 수 있다. 상기 제 3 드럼회전속도는 상기 제 2 드럼회전속도 보다 클 수 있다.
상기 급수단계에서의 상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 25:9일 수 있다. 상기 급수단계의 상기 펌프변속운전 시 상기 펌프의 회전 시간과 정지 시간의 비는 20:10일 수 있다.
상기 제어방법은, 상기 제 1 헹굼단계는, 상기 급수단계 이후 상기 펌프를 제 4 펌프회전속도로 회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 제 4 펌프회전속도는 상기 제 1 펌프회전속도와 같을 수 있다.
첫째, 본 발명의 세탁기의 제어방법은 세제수를 공급하는 과정에서 순환펌프를 변속운전시킴으로써, 상기 세제수를 드럼 내의 세탁물에 고르게 가할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 세제가 세탁물에 고르게 스며든 상태에서 가열이 이루어지기 때문에 열, 화학작용이 세탁물에 직접적으로 미쳐 세탁력이 향상되는 효과가 있다.
셋째, 순환펌프의 속도 제어를 통해 노즐을 통해 분사되는 수류가 드럼의 전후방향으로 천이되고, 따라서, 수류가 세탁물에 묻은 오염을 밀어내어 세탁성능이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 내부를 도시한 측단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 개스킷 및 분배관의 결합상태가 도시된 사시도이다.
도 4는 개스킷을 후방에서 바라본 것으로써, 노즐들의 위치와 각 노즐의 분사형태를 표시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 그래프들이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 데이터들을 정리한 표이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 내부를 도시한 측단면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 개스킷 및 분배관의 결합상태가 도시된 사시도이다. 도 4는 개스킷을 후방에서 바라본 것으로써, 노즐들의 위치와 각 노즐의 분사형태를 표시한 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에는 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고, 투입구(12h)가 형성된 전면 패널(12)을 포함할 수 있다. 캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 상기 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(15)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면 패널(12)의 상측에 배치되는 컨트롤 패널(14)을 더 포함할 수 있다.
케이싱(10) 내부에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록 전면에 입구가 형성된다. 캐비닛(11)과 터브(31)는 환형의 개스킷(60)에 의해 연결된다. 투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
터브(31) 내에는 세탁수를 가열하기 위한 히터(29)가 구비될 수 있다. 히터(29)는 드럼(31)의 외측에 배치될 수 있다.
개스킷(60)은 터브(31)에 담긴 물이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 개스킷(60)은 환형의 전단부로부터 환형의 후단부로 연장되어, 투입구(12h)와 터브(41)의 입구를 연결하는 관상의 통로를 형성할 수 있다. 개스킷(60)의 상기 전단부는 케이싱(10)의 전면패널(12)에 고정되고, 상기 후단부는 터브(31)의 입구 둘레에 고정될 수 있다.
개스킷(60)은 유연한 또는 탄성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60)은 천연고무 또는 합성수지로 형성될 수 있다. 개스킷(60)은 고무와 같은 유연성의 재질로 형성될 수 있다. 개스킷(60)은 EPDM(Ethylene Propylene Diene Monomer), TPE(Thermo Plastic Elastomer) 등의 재질로 이루어질 수 있다. 이하, 개스킷(60)의 관상의 형태의 내측을 한정하는 부분을 개스킷(60)의 내주부(또는, 내주면)라고 하고, 그 반대쪽 부분을 개스킷(60)의 외주부(또는, 외측면)이라고 한다.
터브(31) 내에는 세탁물이 수용되는 드럼(32)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 터브(31) 내의 물이 드럼(32) 내로 유입될 수 있도록, 드럼(32)에는 다수의 통공(32h)이 형성될 수 있다.
드럼(32)은 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 회전 중심선(C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 회전 중심선(C)이 수평에 대해 소정의 각도로 기울어진 경우 역시 수직보다는 수평에 근접하기 때문에 실질적으로 수평하다고 할 수 있다. 바꾸어 설명하면, 회전 중심선(C)은 캐비닛(11)의 후면을 관통할 수 있다.
드럼(32)의 내측면에는 복수의 리프터(34)가 구비될 수 있다. 복수의 리프터(34)는 드럼(32)의 중심에 대해 일정한 각도로 배치될 수 있다. 드럼(32)의 회전시, 세탁물이 리프터(34)에 의해 들어올려졌다가 낙하되는 것을 반복한다.
드럼(32)을 회전시키기 위한 구동부(38)가 더 구비될 수 있고, 구동부(38)에 의해 회전되는 구동축(38a)이 터브(31)의 후면부를 통과하여 드럼(32)과 결합될 수 있다.
바람직하게는, 구동부(38)는 직결식 세탁 모터를 포함하여 구성되고, 상기 세탁 모터는 터브(31)의 후방에 고정된 스테이터와, 상기 스테이터와의 사이에 작용하는 자기력에 의해 회전되는 로터를 포함할 수 있다. 구동축(38a)은 로터와 일체로 회전될 수 있다.
터브(31)는 베이스(15)에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(32)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다. 도시되지는 않았으나, 실시예에 따라, 터브(31)를 케이싱(10) 내에 매다는 헹거(예를 들면, 스프링)가 더 구비될 수 있다.
급수유닛은 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급받은 물을 터브(31) 또는 드럼으로 공급할 수 있다. 상기 급수유닛은, 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 급수호스(미도시)와, 상기 급수호스를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)로 안내하는 급수관(34)과, 급수관(34)을 단속하는 급수밸브(33)를 포함할 수 있다.
디스펜서(35)는 터브(31) 또는 드럼(32) 내로 세제, 섬유 유연제 등의 첨가제를 공급한다. 디스펜서(35)에는 첨가제들이 그 종류에 따라 구분되어 수용될 수 있다. 디스펜서(35)는 세제를 수용하는 세제 수용부(미도시)와, 섬유 유연제를 수용하는 유연제 수용부(미도시)를 포함할 수 있다.
급수관(34)은 급수밸브(33)를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)의 각 수용부로 선택적으로 안내하는 적어도 하나의 급수공급관(미도시)을 포함할 수 있다.
개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물을 분사하는 직수노즐(42)이 구비될 수 있고, 급수밸브(33)를 통해 공급된 물을 직수노즐(42)로 안내하는 직수 공급관(39)이 구비될 수 있다.
디스펜서(35)로부터 배출된 물은 급수 밸로우즈(37)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)의 측면에는 급수 밸로우즈(37)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다.
터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 밸로우즈(17)가 상기 배수구와 연결될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 통해, 터브(31)로부터 배출된 물을 펌핑하는 펌프(90)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 단속하는 배수밸브(미도시)가 더 구비될 수 있다.
실시예에서, 펌프(90)는 배수 겸용 순환펌프로써, 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 기능과, 순환관(18)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다. 하나의 펌프를 이용하여 순환과 배수를 선택적으로 실시하는 기술은 이미 세탁기 기술분야에서 널리 알려져 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
다만, 이에 한하지 않고, 배수관(19)으로 물을 압송하는 배수 펌프와 순환관(18)으로 물을 압송하는 순환 펌프가 각각 구비되는 것도 가능하다.
이하, 펌프(90)에 의해 압송되어 순환관(18)을 따라 안내되는 물을 순환수라고 한다.
펌프(90)는 유량(또는, 토출 수압) 가변이 가능한 것이다. 펌프(90)의 임펠러(미도시)를 회전시키는 펌프 모터(미도시)는 회전속도 제어가 가능한 가변속 모터일 수 있다. 상기 펌프 모터는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 상기 펌프 모터의 속도 제어를 위한 드라이버가 더 구비될 수 있고, 상기 드라이버는 인버터 드라이버일 수 있다. 인버터 드라이버는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여, 목표한 주파수로 모터에 입력한다.
상기 펌프 모터를 제어하는 제어부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 제어부는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 펌프 모터의 출력값(예를 들어, 출력 전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 펌프 모터의 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 추종하도록 상기 드라이버의 출력값을 제어할 수 있다. 상기 제어부는 상기 펌프 모터의 회전 속도뿐만 아니라, 회전 방향도 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부는 상기 펌프 모터뿐만 아니라, 세탁기의 작동 전반을 제어할 수 있으며, 이하에서 언급되는 각부의 제어는 상기 제어부의 제어에 의해 이루어지는 것으로 이해하도록 하자.
한편, 개스킷(60)의 내주면에는 노즐(650)이 배치될 수 있다. 상기 노즐(650)은 복수개일 수 있다. 개스킷(60)은 내주면 상에는 복수의 돌출부(655)가 형성될 수 있고, 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)은 각각의 돌출부(655)에 형성될 수 있다.
개스킷(60)에는 펌프(90)에 의해 압송된 순환수를 복수의 노즐(650)로 안내하는 분배관(701)이 설치될 수 있다. 분배관(701)은 입구가 순환관(18)과 연결되어 있고, 상기 입구를 통해 안내된 물을 복수의 노즐(650)로 각각 안내하는 다수개의 출구를 구비할 수 있다.
복수의 노즐(650)은 개스킷(60) 상에서의 높이에 따라 상부 노즐(650a, 650d)과 하부 노즐(650b, 650c)로 구분될 수 있다. 실시예에서, 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)은 4개가 구비되었고, 이들은 개스킷(60)의 하부에 배치되는 제 1 하부 노즐(650b)과 제 2 하부 노즐(650c), 하부 노즐들(650b, 650c) 보다 상측에 배치되는 제 1 상부 노즐(650a)과 제 2 상부 노즐(650d)을 포함할 수 있다.
각각의 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)을 통해 분사되는 수류는 펌프(90)로부터 공급된 수압이 높을수록 더 드럼(32)의 깊숙한 곳까지 이르게 된다. 즉, 펌프 모터의 회전속도(이하, '펌프회전속도'라고 함.)를 제어함으로써 드럼(32) 내에서 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)로부터 분사된 수류가 미치는 범위를 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 그래프들로써, (a)는 전류(W), (b)는 전력, (c)는 드럼의 회전속도, (d)는 급수량, (e)는 전력량(Wh)을 나타낸다. 특히, 전류(a), 전력(c) 및 전력량(Wh)은 세탁 모터, 펌프 모터 및 히터(29)가 소비하는 총량을 표시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 데이터들을 정리한 표이다. 이하, 도 5 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁행정(S1), 제 1 헹궁행정(S2), 제 2 헹굼행정(S3), 탈수행정(S4)을 포함할 수 있다.
제 1 세탁행정(S1)은 세탁급수(S11), 가열세탁(S12)을 포함할 수 있다. 세탁급수(S11)는 터브(31) 내로 급수를 하는 단계로 제어부(미도시)의 제어에 의해 급수밸브(33)가 개방된다. 급수관(34)을 통해 디스펜서(35)로 물이 공급되어, 디스펜서(35)에 담긴 첨가제(세제)가 물과 함께 배출될 수 있다.
상기 제어부는 세탁기를 구성하는 각종 전장품들을 제어하는 것으로써, 코드화된 프로그램을 저장하는 메모리(memory)와, 상기 메모리를 판독하여 데이터를 처리하는 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 이하, 별다른 언급이 없더라도 '제어'는 상기 제어부에 의해 이루어지는 것으로 이해하기로 한다.
세탁급수(S11)시 터브(31) 내로 제 1 설정수량(예를 들어, 17리터(l))만큼 물이 공급되고, 이렇게 물이 공급되는 중에 제 1 드럼운전이 실시된다. 상기 제 1 드럼운전시, 드럼(32)을 제 1 드럼회전속도(도 6의 표에서 36rpm)로 회전시키는 것이 적어도 1회 실시된다. 그리고, 상기 제 1 드럼운전이 실시되는 중에 펌프(90)가 변속운전(이하, '펌프변속운전'이라고 함.)된다. 여기서, 상기 펌프변속운전은 정해진 속도 범위 내에서 펌프(90)를 가속하였다가 감속하는 것으로써, 이러한 가속과 감속이 바람직하게는 반복실시 될 수 있다.
구체적으로, 상기 펌프변속운전시 펌프(90)는 제 1 펌프회전속도(예를 들어, 펌프 모터의 입력 전류가 0.5A일때의 펌프회전속도)로부터 제 2 펌프회전속도(예를 들어, 펌프 모터의 입력 전류가 1.1A일때의 펌프회전속도)로 가속시켰다가 상기 제 1 펌프회전속도로 감속되는 것을 적어도 1회 실시한다.
상기 펌프 모터에는 상기 제 1 펌프회전속도에 대응하여 제 1 전류값이 입력되고, 상기 제 2 펌프회전속도에 대응하여 제 2 전류값이 입력되며, 상기 제 1 전류값은, 예를 들어, 0.5A일 수 있고, 상기 제 2 전류값은, 예를 들어, 1.1A일 수 있다. 다시 말해, 상기 펌프변속운전시 상기 펌프 모터에 입력되는 전류값은 0.5A로부터 1.1A로 상승하였다가 0.5A로 다시 하강하는 것을 반복하는 패턴일 수 있다. 세탁급수(S11)에 소요되는 시간은 대략 4분일 수 있다.
가열세탁(S12)에서는, 터브(31) 내로 제 1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 히터(29)가 운전되고, 히터(29)가 운전되는 중에 제 2 드럼운전이 실시된다. 상기 제 2 드럼운전시. 드럼(32)을 제 2 드럼회전속도(도 6의 표에서 40rpm)로 회전시키는 것이 적어도 1회 실시된다. 그리고, 상기 제 2 드럼운전이 실시되는 중에 펌프(90)를 일정한 속도로 회전시키는 펌프정속운전이 적어도 1회 실시된다. 상기 펌프정속운전시 펌프(90)는 제 3 펌프회전속도로 회전되며, 상기 제 3 펌프회전속도는 상기 제 2 펌프회전속도와 같은 값일 수 있다. 예를 들어, 펌프 모터에 1.1A의 전류를 인가할 시 상기 펌프 모터가 상기 제 3 펌프회전속도로 회전될 수 있다. 가열세탁(S12)에 소요되는 시간은 대략 8분일 수 있다.
한편, 드럼(32)이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 드럼(32) 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(32)의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 드럼(32)의 내측면을 따라 굴러내리는 형태로 유동될 수 있다. 이하, 이러한 세탁물의 모션을 롤링 모션(rolling motion)이라고 한다. 상기 제 1 드럼회전속도는 36rpm일 수 있다. 롤링 모션이 유발되는 중에 세탁물은 드럼(32)의 내측면 또는 리프터(34)와 마찰되기 때문에 세탁물을 비벼빠는 것과 같은 효과가 있다.
세탁급수(S11)시 롤링 모션을 유발하는 드럼(32)의 회전(즉, 제 1 드럼회전속도로 회전)은 복수회 반복될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t11)과 1회 정지되는 시간(t12)의 비(t11:t12)는 6:8일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 6초 동안 전류가 인가되었다가 8초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
한편, 가열세탁(S12)에서 드럼(32)을 상기 제 2 드럼회전속도로 회전시키는 것은 반복 실시될 수 있다. 상기 제 2 드럼회전속도는 상기 제 1 드럼회전속도 보다 클 수 있다. 실시예에서 상기 제 2 드럼회전속도는 40rpm일 수 있다.
이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t21)과 1회 정지되는 시간(t22)의 비(t21:t22)는 16:4일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 16초 동안 전류가 인가되었다가 4초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
상기 펌프정속운전에서 펌프(90)를 상기 제 3 펌프회전속도로 회전시키는 것도 반복될 수 있다. 여기서, 펌프(90)를 상기 제 3 펌프회전속도로 회전시킬 시의 매회 펌프(90)의 운전은 드럼(32)의 운전과 동기되도록 제어될 수 있다. 즉, 세탁 모터에 전류가 인가되는 것에 대응하여 펌프 모터에 전류가 인가되고, 상기 세탁 모터에 인가되는 전류를 차단하는 것에 대응하여 상기 펌프 모터에 인가되는 전류도 차단될 수 있다.
제 1 헹굼단계(S2)는 헹굼탈수단계(S21), 급수단계(S22), 헹굼단계(S23)를 포함할 수 있다. 헹굼탈수단계(S21)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계일 수 있다. 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전되면서 탈수가 이루어진다.
배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 헹굼탈수단계(S21)에서 드럼(32)은 단계적으로 가속되어 상기 탈수속도에 도달할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고 상기 탈수속도로 한 번에 가속될 수도 있다. 상기 탈수속도는 바람직하게는 750rpm이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 헹굼탈수(S21)에 소요되는 시간은 대략 12분일 수 있다.
헹굼탈수단계(S21) 이후에 급수단계(S22)가 실시될 수 있다. 급수단계(S22)에서는 터브(31) 내로 제 2 설정수량(예를 들어, 53리터(l)) 만큼의 물이 공급되고, 이 과정에서 드럼(32)을 제 3 드럼회전속도(도 6의 표에서 46rpm)로 운전하는 것이 적어도 1회 실시될 수 있다. 상기 제 3 드럼회전속도는 상기 제 2 드럼회전속도 보다 클 수 있다.
드럼(32)이 상기 제 3 드럼회전속도로 회전되는 중에, 드럼(32) 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(32)의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 드럼(32)의 내측면으로부터 분리되어 낙하되는 형태로 유동될 수 있다. 이하, 이러한 세탁물의 모션을 텀블링 모션(tumbling motion)이라고 한다. 상기 제 3 드럼회전속도는 46rpm일 수 있다. 텀블링 모션은 세탁물의 낙차를 유발하기 때문에 세탁물을 두드려 빠는 것과 같은 효과가 있다.
급수(S22)시 텀블링 모션을 유발하는 드럼(32)의 회전(즉, 제 3 드럼회전속도로 회전)은 복수회 반복될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t31)과 1회 정지되는 시간(t32)의 비(t31:t32)는 25:9일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 25초 동안 전류가 인가되었다가 9초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
급수단계(S22)에서 펌프(90)는 변속운전될 수 있다. 이때, 펌프 모터에 인가되는 전류값은 0.5A와 1.1A 사이에서 변동될 수 있다. 급수단계(S22)에서, 펌프(90)의 변속운전은 일정한 시간 간격으로 반복될 수 있다. 예를 들어, 0.5A로부터 1.1A로 상승하였다가 다시 0.5A로 하강하는 것을 적어도 1회 실시하는 패턴의 전류가 소정 시간(t41)동안 펌프(90)에 인가되었다가, 소정 시간(t42) 동안 전류가 차단될 수 있다. 여기서, t41: t42는 20:10일 수 있다. 예를 들어, 20초 동안 펌프(90)에 전류가 인가되었다가 10초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다. 급수(S22)에 소요되는 시간은 대략 3분일 수 있다.
급수단계(S22) 이후 헹굼단계(S23)가 실시될 수 있다.
급수단계(S22)에서는 터브(31) 내로 물이 공급되고, 이 과정에서 드럼(32)을 상기 제 3 드럼회전속도로 운전하는 것이 적어도 1회 실시될 수 있다.
드럼(32)이 상기 제 3 드럼회전속도로 회전되는 중에, 드럼(32) 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(32)의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 드럼(32)의 내측면으로부터 분리되어 낙하되는 형태로 유동될 수 있다. 이하, 이러한 세탁물의 모션을 텀블링 모션(tumbling motion)이라고 한다. 상기 제 3 드럼회전속도는 46rpm일 수 있다. 텀블링 모션은 세탁물의 낙차를 유발하기 때문에 세탁물을 두드려 빠는 것과 같은 효과가 있다.
급수(S22)시 텀블링 모션을 유발하는 드럼(32)의 회전(즉, 제 3 드럼회전속도로 회전)은 복수회 반복될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t31)과 1회 정지되는 시간(t32)의 비(t31:t32)는 25:9일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 25초 동안 전류가 인가되었다가 9초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
급수단계(S22)에서 펌프(90)는 변속운전될 수 있다. 이때, 펌프 모터에 인가되는 전류값은 0.5A와 1.1A 사이에서 변동될 수 있다. 급수단계(S22)에서, 펌프(90)의 변속운전은 일정한 시간 간격으로 반복될 수 있다. 예를 들어, 0.5A로부터 1.1A로 상승하였다가 다시 0.5A로 하강하는 것을 적어도 1회 실시하는 패턴의 전류가 소정 시간(t41)동안 펌프(90)에 인가되었다가, 소정 시간(t42) 동안 차단될 수 있다. 여기서, t41: t42는 20:10일 수 있다. 예를 들어, 20초 동안 펌프(90)에 전류가 인가되었다가 10초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다. 급수(S22)에 소요되는 시간은 3분일 수 있다.
급수(S22) 이후에 헹굼(S23)이 실시될 수 있다. 헹굼(S23)시, 텀블링 모션을 유발하는 드럼(32)의 회전(즉, 제 3 드럼회전속도로 회전)이 복수회 반복될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t51)과 1회 정지되는 시간(t52)의 비(t51:t52)는 21:9일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 21초 동안 전류가 인가되었다가 9초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
헹굼(S23)시 펌프(90)는 제 4 펌프회전속도(예를 들어, 펌프 모터의 입력 전류가 0.5A일때의 펌프회전속도)로 운전될 수 있다. 상기 제 4 펌프회전속도는 상기 제 1 펌프회전속도와 같은 값일 수 있다. 펌프 모터에 0.5A의 전류가 인가될 수 있다. 헹굼(S23)에 소요되는 시간은 1분일 수 있다. 헹굼(S23)이 실시되는 동안 펌프(90)는 계속하여 운전될 수 있다.
헹굼(S23) 이후 제 2 헹굼행정(S3)이 실시될 수 있다. 제 2 헹굼행정(S3)은 배수(S31), 급수(S32), 헹굼(S33)을 포함할 수 있다.
배수(S31)는, 배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 배수가 이루어지는 중에 드럼(32)은 정지된 상태일 수 있다.
급수(S32)에서는 터브(31) 내로 제 3 설정수량(예를 들어, 52리터(l))물이 공급되고, 이 과정에서 드럼(32)을 상기 제 3 드럼회전속도로 운전하는 것이 적어도 1회 실시될 수 있다. 급수(S32)에서는 전술한 급수(S22)시에 비해 더 적은 양의 물이 급수될 수 있다. 급수(S32)에 소요되는 시간은 2분일 수 있다.
급수(S32)시 텀블링 모션을 유발하는 드럼(32)의 회전(즉, 제 3 드럼회전속도로 회전)은 복수회 반복될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t61)과 1회 정지되는 시간(t62)의 비(t61:t62)는 25:9일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 25초 동안 전류가 인가되었다가 9초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
급수단계(S32)에서 펌프(90)는 변속운전될 수 있다. 이때, 펌프 모터에 인가되는 전류값은 0.5A와 1.1A 사이에서 변동될 수 있다. 급수단계(S32)에서, 펌프(90)의 변속운전은 일정한 시간 간격으로 반복될 수 있다. 예를 들어, 0.5A로부터 1.1A로 상승하였다가 다시 0.5A로 하강하는 것을 적어도 1회 실시하는 패턴의 전류가 소정 시간(t61)동안 펌프(90)에 인가되었다가, 소정 시간(t62) 동안 차단될 수 있다. 여기서, t61: t62는 20:10일 수 있다. 예를 들어, 20초 동안 펌프(90)에 전류가 인가되었다가 10초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다. 급수(S32)에 소요되는 시간은 대략 3분일 수 있다.
헹굼(S33)시, 텀블링 모션을 유발하는 드럼(32)의 회전(즉, 제 3 드럼회전속도로 회전)이 복수회 반복될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t71)과 1회 정지되는 시간(t72)의 비(t71:t72)는 21:9일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 21초 동안 전류가 인가되었다가 9초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
헹굼(S33)시 펌프(90)는 제 4 펌프회전속도로 운전될 수 있다. 상기 제 4 펌프회전속도는 상기 제 1 펌프회전속도와 같을 수 있다. 헹굼(S23)에 소요되는 시간은 1분일 수 있다. 헹굼(S33)이 실시되는 동안 펌프(90)는 계속하여 운전될 수 있다.
탈수행정(S4)은 본탈수(S41), 포풀림(S42)을 포함할 수 있다. 본탈수(S41)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계일 수 있다. 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전되면서 탈수가 이루어진다.
배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 헹굼탈수단계(S21)에서 드럼(32)은 단계적으로 가속되어 상기 탈수속도에 도달할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고 상기 탈수속도로 한 번에 가속될 수도 있다. 상기 탈수속도는 바람직하게는 750rpm이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 본탈수(S41)에 소요되는 시간은 대략 12분일 수 있다.
포풀림(S42)은 탈수가 완료된 세탁물(포)의 꼬임을 풀어주기 위한 것으로써, 텀블링 모션이 유발되도록 드럼(32)이 회전될 수 있다. 구체적으로, 드럼(32)이 상기 제 3 드럼회전속도로 회전될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t81)과 1회 정지되는 시간(t82)의 비(t81:t82)는 7:3일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 7초 동안 전류가 인가되었다가 3초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.

Claims (20)

  1. 물을 저장하는 터브;
    상기 터브내에 회전 가능하게 구비되는 드럼;
    상기 드럼을 회전시키는 구동부;
    외부수원으로부터 공급받은 물을 상기 터브로 공급하는 급수유닛;
    펌프 모터를 구비하고, 상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프;
    상기 펌프에 의해 압송된 물을 상기 드럼내로 분사하는 노즐;
    상기 터브내의 물을 가열하는 히터; 및
    상기 구동부, 상기 급수유닛, 상기 펌프 모터 및 상기 히터를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 터브로 제1 설정수량만큼 물을 공급하도록 상기 급수유닛을 제어하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼이 제1 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 드럼이 회전하는 중에 상기 펌프 모터의 회전속도를 제1 펌프회전속도로부터 제2 펌프회전속도로 가속시켰다가 상기 제1 펌프회전속도로 감속시키는 것을 적어도 1회 실시하고,
    상기 터브에 상기 제1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서, 상기 히터를 운전하고, 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼이 제2 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 드럼이 상기 제2 드럼회전속도로 회전하는 중에 상기 펌프모터를 제3 펌프회전속도로 회전시키는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 급수유닛은,
    외부수원으로부터 물을 공급받는 급수관;
    상기 급수관을 단속하는 급수밸브; 및
    세제를 수용하고, 상기 급수관 및 상기 터브와 연결된 디스펜서를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물을 공급할 때, 상기 급수관에 공급된 물이 상기 디스펜서를 경유하여 상기 터브로 공급되도록 상기 급수밸브를 제어하는 세탁기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 상기 드럼 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 상기 드럼의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 상기 드럼의 내측면을 따라 굴러내리는 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 드럼회전속도는 36rpm인 세탁기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 물이 공급되는 중에 상기 드럼이 상기 제1 드럼회전속도로 회전과 정지를 교대로 반복하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 6:8인 세탁기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 펌프 모터를 상기 제3 펌프회전속도로 회전시킬 때 상기 펌프 모터에 인가되는 전류값은, 상기 펌프 모터를 가속 및 감속시키는 구간에서 상기 펌프 모터에 인가되는 전류값 이상인 세탁기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼을 회전시킬 때 상기 드럼의 회전과 정지를 반복하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 펌프 모터의 회전과 정지를 반복시키되, 상기 펌프 모터의 회전 및 정지를 상기 드럼의 회전 및 정지와 동기시키는 세탁기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 16:4인 세탁기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 드럼회전속도는 상기 제 1 드럼회전속도 보다 큰 세탁기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 드럼회전속도는 40rpm인 세탁기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 드럼이 상기 제2 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어한 후 상기 드럼이 기 설정된 탈수속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 드럼을 상기 탈수속도로 회전시킨 후 상기 터브내로 물을 공급하면서 상기 드럼이 제3 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 드럼이 제3 드럼회전속도로 회전하는 중에 상기 펌프 모터의 회전속도를 상기 제1 펌프회전속도로부터 상기 제2 펌프회전속도로 가속시켰다가 상기 제1 펌프회전속도로 감속시키는 것을 적어도 1회 실시하는 세탁기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 3 드럼회전속도는 상기 제 2 드럼회전속도 보다 큰 세탁기.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 드럼을 상기 탈수속도로 회전시킨 후 상기 드럼이 상기 제3 드럼회전속도로 회전하도록 제어할 때, 상기 드럼이 상기 제3 회전속도로 회전과 정지를 교대로 반복하도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 드럼이 제3 드럼회전속도로 회전과 정지를 교대로 반복하는 구간에서 상기 드럼의 회전 시간과 정지 시간의 비는 25:9인 세탁기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 드럼을 상기 탈수속도로 회전시킨 후 상기 펌프 모터를 가속 및 감속시킬 때, 상기 펌프 모터를 회전과 정지를 교대로 반복시키고, 상기 펌프 모터의 회전 시간과 정지 시간의 비는 20:10인 세탁기.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 드럼을 상기 제3 드럼회전속도로 회전시키며 상기 펌프 모터를 가속 및 감속시킨 이후, 상기 펌프 모터를 제4 펌프회전속도로 회전시키고,
    상기 제 4 펌프회전속도는 상기 제 1 펌프회전속도와 같은 세탁기.
  16. 터브 내에서 수평한 회전축을 중심으로 회전되는 드럼과, 상기 터브로부터 배출되어 펌프에 의해 순환된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 다수개의 노즐을 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로부터 제 2 펌프회전속도로 가속시켰다가 상기 제 1 펌프회전속도로 감속시키는 것을 적어도 1회 실시하는 펌프변속운전을 실시하는 단계; 및
    (b) 상기 터브 내로 상기 제 1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 제 2 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 3 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 펌프정속운전을 실시하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    상기 드럼을 제 2 드럼회전속도로 회전시키는 것을 반복실시하고,
    상기 펌프정속운전은,
    상기 펌프는 상기 제 3 펌프회전속도로 회전시키는 것을 반복하되, 매회 상기 펌프의 운전은 상기 드럼의 운전과 동기되는 세탁기의 제어방법.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 (b)단계 이후 실시되는 제 1 헹굼단계를 더 포함하고,
    상기 제 1 헹굼단계는,
    상기 드럼을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 헹굼탈수단계; 및
    상기 헹굼탈수단계 이후에 상기 터브 내로 물을 공급하면서 상기 드럼을 제 3 드럼회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하면서, 상기 펌프변속운전을 실시하는 급수단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 제 3 드럼회전속도는 상기 제 2 드럼회전속도 보다 큰 세탁기의 제어방법.
  20. 제 16항에 있어서,
    상기 제 1 헹굼단계는,
    상기 급수단계 이후 상기 펌프를 제 4 펌프회전속도로 회전시키는 단계를 더 포함하고,
    상기 제 4 펌프회전속도는 상기 제 1 펌프회전속도와 같은 세탁기의 제어방법.
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