WO2021020862A1 - 카메라 액추에이터 - Google Patents

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moving
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the embodiment relates to a camera actuator.
  • the camera module performs a function of photographing a subject and storing it as an image or video, and is mounted on mobile terminals such as mobile phones, laptops, drones, and vehicles.
  • portable devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops have micro-camera modules built-in, and these camera modules automatically adjust the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens (autofocus, AF). Function can be performed.
  • the recent camera module may perform a zooming function of zooming up or zooming out of photographing by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • camera modules employ image stabilization (IS) technology to correct or prevent image shake due to unstable fixing devices or camera movement caused by user movement.
  • IS image stabilization
  • Such image stabilization (IS) technology includes optical image stabilizer (OIS) technology and image stabilization technology using an image sensor.
  • OIS optical image stabilizer
  • OIS technology is a technology that corrects motion by changing the path of light, and image shake prevention technology using an image sensor corrects movement in a mechanical and electronic manner, and OIS technology is more widely adopted.
  • One of the technical problems of the embodiment is to provide an ultra-slim, ultra-miniature camera actuator and a camera module including the same.
  • one of the technical problems of the embodiment is to form a moving plate that serves to tilt the prism unit in multiple axes with a magnetic material, so that the moving plate serves as an axis for tilting the prism unit while fixing the prism unit to the housing. It is intended to provide a camera actuator and a camera module including the same to enable a fixed role.
  • one of the technical problems of the embodiment is to provide a camera actuator and a camera module including the same so that a sufficient amount of light can be secured by solving the size limitation of the lens in the lens assembly of the optical system when implementing OIS.
  • one of the technical problems of the embodiment is that the size of the variable lens for driving OIS must be increased in order to increase the amount of light received for clear image quality.
  • the size of the variable lens is increased, the technical contradiction that the thickness of the camera module is limited. It is intended to provide a camera actuator that can be solved and a camera module including the same.
  • one of the technical problems of the embodiment is to provide a camera actuator capable of exhibiting the best optical characteristics by minimizing the occurrence of a decent or tilt phenomenon when implementing OIS, and a camera module including the same.
  • one of the technical problems of the embodiment is to provide a camera actuator capable of preventing magnetic field interference with a magnet for AF or Zoom, and a camera module including the same when implementing OIS.
  • one of the technical problems of the embodiment is that when a plurality of lens assemblies are driven by an electromagnetic force between a magnet and a coil when implementing AF or Zoom, a camera actuator capable of preventing magnetic field interference between magnets mounted on each lens assembly and the same is included. It is to provide a camera module that can be used.
  • an embodiment is to provide a camera actuator capable of preventing detachment of a magnet and a yoke, and a camera module including the same.
  • one of the technical problems of the embodiment is to provide a camera actuator capable of implementing OIS with low power consumption and a camera module including the same.
  • one of the technical problems of the embodiment is to provide a camera actuator capable of preventing occurrence of friction torque when a lens is moved through zooming in the camera module, and a camera module including the same.
  • one of the technical challenges of the embodiment is to prevent the occurrence of a phenomenon in which the lens decenter or the lens tilt, and the center of the lens and the central axis of the image sensor do not coincide when the lens is moved through zooming in the camera module. It is intended to provide a camera actuator and a camera module including the same.
  • one of the technical problems of the embodiment is to provide a camera actuator capable of simultaneously increasing the sensitivity of a Hall sensor while increasing thrust and a camera module including the same.
  • the camera actuator includes a housing; A prism unit disposed in the housing; A driving unit for tilting the prism unit; And a moving plate disposed between the housing and the prism unit, wherein the prism unit includes: a prism mover having a receiving portion; And a prism disposed in the accommodating portion of the prism mover, wherein a pulling magnet for generating attractive force with the moving plate is disposed on the prism mover, and the prism mover is formed by attractive force between the moving plate and the pulling magnet. While being supported by the housing, the moving plate is tilted based on a rotation reference axis.
  • the moving plate is composed of a magnetic material.
  • the moving plate includes first and second moving plates, and the second moving plate is fixedly disposed in the recess of the housing, and is composed of a magnetic material to generate an attractive force with the pulling magnet, and One moving plate is disposed between the prism mover and the second moving plate, and is supported by the housing by the attractive force.
  • a plurality of first moving protrusions disposed in a first direction are disposed on one surface of the first moving plate facing the prism mover, and the first moving plate is disposed on one surface of the second moving plate facing the first moving plate.
  • the prism unit is provided to enable rotational movement in the second direction based on a first virtual line formed by the plurality of first moving protrusions, and the plurality of second moving protrusions are formed.
  • a rotational motion in the first direction is provided based on the second line of.
  • a first recess in which the pulling magnet is disposed on an outer surface of the prism mover facing one surface of the first moving plate; And a plurality of second recesses spaced apart in the first direction about the first recess and in which the plurality of first moving protrusions are disposed.
  • a plurality of first moving recesses disposed in the second direction and into which the plurality of second moving protrusions are inserted are disposed on the other surface of the first moving plate facing one surface of the second moving plate.
  • a plurality of first auxiliary protrusions are disposed to be spaced apart in the second direction, and on the one surface of the second moving plate, they are disposed to be spaced apart in the first direction. And a plurality of second auxiliary protrusions.
  • the prism unit has a rotation range in the second direction limited by the plurality of first auxiliary protrusions, and a rotation range in the first direction by the plurality of second auxiliary protrusions.
  • the plurality of first moving protrusions and the plurality of first auxiliary protrusions on the one surface of the first moving plate are arranged in a cross shape with respect to the first area, and the first moving plate is disposed in a cross shape on the one surface of the second moving plate.
  • the plurality of second moving protrusions and the plurality of second auxiliary protrusions are disposed in a cross shape based on a second region, and the first and second regions overlap the pulling magnet in a third direction.
  • the camera actuator includes a housing; A prism unit disposed in the housing; A driving unit for tilting the prism unit; A first pivot plate disposed on a side wall of the housing; And a second pivot plate disposed between the first pivot plate and the prism unit, wherein the prism unit includes a pulling magnet, and the prism unit is applied to the attractive force between the pulling magnet and the first pivot plate.
  • the prism unit includes a pulling magnet, and the prism unit is applied to the attractive force between the pulling magnet and the first pivot plate.
  • the first pivot plate is composed of a magnetic material that generates attractive force together with the pulling magnet.
  • the second pivot plate is composed of a magnetic material or a non-magnetic material.
  • first pivot plate includes a plurality of first pivot protrusions
  • second pivot plate includes a plurality of second pivot protrusions
  • the plurality of first pivot protrusions are disposed to be spaced apart from each other in a first direction on one surface of the first pivot plate, and the plurality of second pivot protrusions may be disposed on one surface of the second pivot plate to correspond to the first direction. They are spaced apart from each other in a second orthogonal direction.
  • the plurality of first pivot protrusions protrude toward the prism mover on one surface of the first pivot plate
  • the plurality of second pivot protrusions protrude toward the prism mover on one surface of the second pivot plate. do.
  • the prism mover may include a first recess in which the pulling magnet is accommodated; And a plurality of second recesses in which the plurality of second pivot protrusions are accommodated, wherein the first recess is disposed in a central region between the plurality of second recesses.
  • the camera actuator includes a housing; A prism unit disposed in the housing; A driving unit for tilting the prism unit; A moving plate disposed between the housing and the prism unit; And a support for supporting the prism unit on the housing, wherein the moving plate includes: a first protrusion disposed on a first surface facing the prism unit in a first direction; And a second protrusion disposed on a second surface facing the housing in a second direction perpendicular to the first direction.
  • the prism unit a prism mover having a receiving portion; And a prism disposed in the receiving portion of the prism mover, wherein the moving plate is disposed between the prism mover and a surface facing each other of the housing.
  • first protrusion includes first and second sub-first protrusions disposed to be spaced apart in the first direction with respect to the center of the first surface of the moving plate
  • second protrusion includes the And first and second sub-second protrusions disposed to be spaced apart in the second direction with respect to the center of the second surface of the moving plate.
  • the prism unit is rotated in the second direction with respect to a reference axis about a virtual first line formed by the first and second sub-first protrusions, and the first and second sub-second protrusions are formed. It rotates in the first direction about the second virtual line as a reference axis.
  • first protrusion may include first and second sub-first recesses disposed on the first surface and corresponding to the first and second sub-second protrusions, and disposed on the second surface, and And first and second sub-second recesses corresponding to the first and second sub-first protrusions.
  • a plurality of first recesses corresponding to the first and second sub-first protrusions of the moving plate are disposed, and face the outer one surface of the prism mover.
  • a plurality of second recesses corresponding to the first and second sub-second protrusions of the moving plate are disposed on one inner surface of the housing.
  • the prism mover is disposed at a position corresponding to between the plurality of first recesses, and includes a third recess corresponding to the support, and the housing is between the plurality of second recesses. It is disposed at a corresponding position and includes a fourth recess corresponding to the support.
  • the prism mover is disposed outside the plurality of first recesses, and includes a plurality of fifth recesses corresponding to the support, and the housing is disposed outside the plurality of second recesses And a plurality of sixth recesses corresponding to the support.
  • the support portion includes a first pulling member and a second pulling member respectively disposed on the prism mover and the housing, one of the first pulling member and the second pulling member is a magnet, and the first pulling member And the other of the second pulling members is a yoke, and the prism unit and the moving plate are supported by the housing by an attractive force between the first and second pulling members.
  • first pulling member is disposed in the third recess
  • second pulling member is disposed in the fourth recess.
  • the support portion includes the prism mover and an elastic member disposed in the housing, and the prism mover and the moving plate are supported by the housing by an elastic restoring force of the elastic member.
  • the elastic member includes first and second elastic members, one end of the first and second elastic members is disposed in each of the plurality of fifth recesses, the first and second elastic members The other ends are respectively disposed in the plurality of sixth recesses.
  • a virtual straight line connecting the plurality of first recesses is parallel to a virtual straight line connecting the plurality of fifth recesses.
  • a virtual straight line connecting the plurality of second recesses is orthogonal to a virtual straight line connecting the plurality of sixth recesses.
  • the prism unit in the state in which the ball bearings are arranged, the prism unit is tilted to the first axis or the second axis by electromagnetic force, which is the driving force of the driving unit, so that when implementing OIS, decent or tilt
  • electromagnetic force which is the driving force of the driving unit
  • a second moving plate in which a plurality of first moving protrusions are disposed in a first axis direction and a plurality of second moving protrusions are disposed in a second axis direction perpendicular to the first axis.
  • the prism unit can be tilted to the first axis and the second axis.
  • the prism unit is tilted using the moving plate including the first and second moving protrusions, thereby simplifying the structure of the camera actuator compared to the structure including the ball bearing.
  • the prism unit may be tilted using one moving plate. Accordingly, it is possible to simplify the structure for tilting the prism unit by making it possible to tilt the prism in two axes using one moving plate.
  • the prism unit may be tilted in two axes by using the first moving plate and the second moving plate separated from each other.
  • a moving plate providing a rotation axis is separately arranged, so that stability of rotational driving of the prism unit may be achieved.
  • the tilting of the prism unit toward the first axis is performed by the first moving plate, and the tilting toward the second axis is performed by the second moving plate, thereby ensuring the stability of the rotational driving of the prism unit. And, accordingly, operation reliability can be improved.
  • a moving plate that serves to tilt the prism unit in multiple axes is formed of a magnetic material, so that the moving plate serves as an axis for tilting the prism unit while fixing the prism unit to the housing. It can also play a role, and there is a technical effect of reducing the number of parts and reducing the cost of parts.
  • an elastic member is disposed between the housing and the prism unit, and the prism unit is tilted to the first axis or the second axis by the driving force of the driving unit while being supported by the housing by the elastic member.
  • the prism unit may be tilted to the first axis or the second axis by an elastic member arranged in a first direction and/or a second direction between the housing and the prism unit. That is, by controlling the tilt to the first axis or the second axis by the electromagnetic force, which is the driving force of the driving unit, when OIS is implemented, the occurrence of a decent or tilt phenomenon can be minimized to achieve the best optical characteristics.
  • the prism unit 330 is provided with a driving unit 320 stably disposed on the housing 310 to control the tilting of the prism unit 330 to the first axis or the second axis, thereby decent when implementing OIS. B.
  • a driving unit 320 stably disposed on the housing 310 to control the tilting of the prism unit 330 to the first axis or the second axis, thereby decent when implementing OIS.
  • the prism unit 330 is provided with a driving unit 320 to control the tilting of the prism unit 330 to the first axis or the second axis to implement OIS, with low power consumption.
  • a driving unit 320 to control the tilting of the prism unit 330 to the first axis or the second axis to implement OIS, with low power consumption.
  • the friction torque is reduced to reduce the frictional resistance.
  • technical effects such as improvement of driving power, reduction of power consumption, and improvement of control characteristics.
  • the camera actuator and the camera module including the same have a technical effect of simultaneously increasing the sensitivity of the Hall sensor while increasing thrust.
  • a camera actuator capable of preventing magnetic field interference between magnets mounted on each lens assembly and a camera module including the same is provided.
  • the embodiment has a technical effect of providing a camera actuator capable of preventing detachment of a magnet and a yoke, and a camera module including the same.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 2A is a perspective view in which a case is omitted from the camera module according to the embodiment illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 2B is an exploded perspective view of the camera module according to the embodiment illustrated in FIG. 2A.
  • 3A is a perspective view of a second camera actuator of a camera module according to an embodiment.
  • 3B is an exploded perspective view of a second camera actuator in the first embodiment.
  • 4 and 5 are perspective views of each configuration of a second camera actuator.
  • 6A and 6B are diagrams illustrating a coupling relationship between a housing, a prism unit, a support part 360, and a moving plate in a second camera actuator.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating a modified example of an arrangement position of a pulling magnet according to an embodiment.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to a second embodiment.
  • 9A is a perspective view of a housing of a second embodiment of a second camera actuator.
  • FIG. 9B is a view in which the elastic member of the support part is coupled to the housing of FIG. 9A.
  • 9C is a perspective view of a prism unit of a second embodiment of a second camera actuator.
  • FIG. 9D is a view in which an elastic member of a support part is coupled to the prism unit of FIG. 9B.
  • 9E is a combination view of a support, a prism unit, and a housing.
  • 10A and 10B are exemplary diagrams for operation of a second camera actuator according to the first and second embodiments.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to a third embodiment.
  • FIG. 12A is a perspective view of a housing of a second camera actuator in a third embodiment.
  • FIG. 12B is a perspective view of a second moving plate coupled to the housing of FIG. 12A.
  • FIGS. 13A to 13C are diagrams of a prism unit of a second camera actuator according to a third embodiment.
  • 14A is a front perspective view of a moving plate constituting a second camera actuator in the third embodiment.
  • 14B is a rear perspective view of a moving plate constituting a second camera actuator in the third embodiment.
  • 15 and 16 are diagrams illustrating a coupling relationship between a housing, a prism unit, and a moving protrusion in the second camera actuator of the third embodiment.
  • 17A and 17B are exemplary diagrams for operation of a second camera actuator according to the third embodiment.
  • FIG. 18 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 19 is a perspective view of the camera actuator according to the embodiment shown in FIG. 18 with some components omitted.
  • FIG. 20 is an exploded perspective view of the camera actuator according to the embodiment shown in FIG. 18 with some components omitted.
  • FIG. 21 is a perspective view of a first guide part and a second guide part in the camera actuator according to the embodiment shown in FIG. 20.
  • 22A is a perspective view of a first lens assembly in the camera actuator according to the embodiment shown in FIG. 20.
  • FIG. 22B is a perspective view of the first lens assembly shown in FIG. 22A with some components removed.
  • FIG. 23 is an exemplary view illustrating driving in a camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line C1-C2 in the camera actuator according to the embodiment illustrated in FIG. 11.
  • 25A is an enlarged view of area S shown in FIG. 24.
  • FIG. 25B is a detailed view of area S shown in FIG. 24.
  • 25C is a magnetic flux data according to a separation distance between a magnet and a position detection sensor in Examples and Comparative Examples.
  • 26A is a perspective view of the first driving unit 116 in the camera actuator according to the embodiment.
  • 26B is magnetic flux density distribution data in a comparative example.
  • 26C is magnetic flux density distribution data in Examples.
  • 27 is an exemplary diagram of an integrated body in a camera module according to another embodiment.
  • FIG. 28 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • 29 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term. And, when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component and The case of being'connected','coupled', or'connected' due to another element between the other elements may also be included.
  • top (top) or bottom (bottom) when it is described as being formed or disposed on the “top (top) or bottom (bottom)” of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other. It also includes a case in which the above other component is formed or disposed between the two components.
  • upper (upper) or lower (lower) when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
  • the first direction may mean the x-axis direction shown in the drawings, and the second direction may be a different direction from the first direction.
  • the second direction may mean a y-axis direction shown in the drawing in a direction perpendicular to the first direction.
  • the horizontal direction may mean first and second directions
  • the vertical direction may mean a direction perpendicular to at least one of the first and second directions.
  • the horizontal direction may mean the x-axis and y-axis directions of the drawing
  • the vertical direction may be a direction perpendicular to the x-axis and y-axis directions in the z-axis direction of the drawing.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 2A is a perspective view of the camera module of FIG. 1 with some components omitted
  • FIG. 2B is an exploded perspective view of the camera module of FIG. 2.
  • the camera module 1000A according to the embodiment may include one or a plurality of camera actuators.
  • the camera module 1000A according to the embodiment may include a first camera actuator 100 and a second camera actuator 300.
  • the embodiment may include a case 100c that protects the first camera actuator 100 and the second camera actuator 300.
  • the first camera actuator 100 may be electrically connected to the first circuit board 410.
  • the first camera actuator 100 may support one or a plurality of lenses and may perform an auto focusing or zoom function by moving the lenses up and down in response to a control signal from a predetermined controller.
  • the second camera actuator 300 may be electrically connected to a second circuit board (not shown).
  • the second circuit board may be electrically connected to the first circuit board 410.
  • the second camera actuator 300 may be an OIS (Optical Image Stabilizer) actuator. In this case, light incident from the outside may be incident on the second camera actuator 300.
  • the light incident on the second camera actuator 300 may be incident on the first camera actuator 100 by changing a path of light, and the light passing through the first camera actuator 100 is an optical sensor ( Not shown).
  • the OIS actuator which is the second camera actuator 300
  • the first camera actuator 100 will be described.
  • 3A is a perspective view of a second camera actuator of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 3B is an exploded perspective view of the second camera actuator in the second embodiment.
  • the second camera actuator 300 includes a housing 310, a driving unit 320 disposed on the housing 310, and a prism disposed on the driving unit 320. It may include a unit 330.
  • the second camera actuator 300 may further include a cover member 301.
  • the cover member 301 includes an accommodation space therein, and at least one side surface may be open.
  • the cover member 301 may have a structure in which a plurality of side surfaces connected to each other are opened.
  • the cover member 301 may have a structure in which a front surface to which light is incident from the outside, a lower surface corresponding to the first camera actuator 100, and a rear surface opposite to the front surface are opened, and a prism unit ( The optical movement path 330 may be provided.
  • the cover member 301 may include a rigid material.
  • the cover member 301 may include a material such as resin or metal, and may support the housing 310 disposed in the accommodation space.
  • the cover member 301 is disposed to surround the housing 310, the driving part 320, the prism unit 330, and the like, and may support the components.
  • the prism unit 330 to be described later may be moved in a first direction and/or a second direction by the driving unit 320.
  • the cover member 301 may fix the housing and the driving unit 320 at a set position, thereby providing a more accurate light movement path.
  • the cover member 301 allows the prism unit 330 to be stably supported by the housing 310 by the support part 360, while the housing 310 is moved to the outside of the second camera actuator 300. You can prevent it from escaping.
  • the cover member 301 may be omitted according to an arrangement relationship of the housing 310, the driving part 320, and the prism unit 330.
  • 4 and 5 are perspective views of each configuration of a second camera actuator.
  • the second camera actuator 300 includes the housing 310, the driving part 320, the prism unit 330, the moving plate 350, and the support parts 360 and 360A. It may include.
  • the driving unit 320 may include a driving unit circuit board 321, a plurality of coil units 323, and a plurality of magnets 325
  • the prism unit 330 includes a prism 331 and the prism mover. (333) may be included.
  • the support part 360 in the first embodiment may include a first pulling member 361 and a second pulling member 362, and of the first pulling member 361 and the second pulling member 362
  • the prism unit 330 can be supported in a pressurized state by the housing 310 by manpower.
  • the support part 360A in the second embodiment includes at least two elastic members 361A and 362A, and the prism unit 330 is formed in the housing 310 by the elastic force of the two elastic members 361A and 362A. To be supported in a pressed state.
  • the prism unit 330 is provided with a driving unit 320 stably disposed on the housing 310 to control the tilting of the prism unit 330 to the first axis or the second axis.
  • a driving unit 320 stably disposed on the housing 310 to control the tilting of the prism unit 330 to the first axis or the second axis.
  • the prism unit 330 is provided with a driving unit 320 to control the tilting of the prism unit 330 to the first axis or the second axis to implement OIS, thereby implementing OIS with low power consumption.
  • the second camera actuator 300 may be divided into a first embodiment and a second embodiment.
  • the first and second embodiments may be classified by the support parts 360 and 360A. That is, the support part 360 in the first embodiment pressurizes the prism unit 330 to the housing 310 by using an attractive force generated by the first pulling part 361 and the second pulling part 362. Further, the support part 360A in the second embodiment presses the prism unit 330 against the housing 310 using at least two elastic members 361A and 362A.
  • FIG. 4A is a perspective view of the driving unit 320 of the second camera actuator 300
  • FIG. 4B is an exploded perspective view of the driving unit 320 of the second camera actuator 300.
  • the driving unit 320 may include a driving unit circuit board 321, a coil unit 323, and a magnet 325.
  • the driver circuit board 321 may be connected to a predetermined power supply (not shown) to apply power to the coil unit 323.
  • the driver circuit board 321 includes a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (Rigid Flexible PCB). can do.
  • the coil unit 323 may be electrically connected to the driver circuit board 321.
  • the coil unit 323 may include one or a plurality of coil units.
  • the coil unit 323 may include a first coil unit 323a, a second coil unit 323b, and a third coil unit 323c.
  • the first to third coil units 323a, 323b, and 323c may be spaced apart from each other.
  • the driving unit circuit board 321 may have a'U' shape
  • the first coil unit 323a and the second coil unit 323b are the driving unit circuit board 321 facing each other. It may be disposed on the first and second sides of each.
  • the third coil unit 323c may be disposed on a third surface connecting the first and second surfaces of the driver circuit board 321.
  • the magnet 325 may include one or a plurality of magnets.
  • the magnet 325 may include a first magnet 325a, a second magnet 325b, and a third magnet 325c disposed in a region corresponding to the coil unit 323.
  • the first magnet 325a may be disposed on an area corresponding to the first coil unit 323a on the first surface.
  • the second magnet 325b may be disposed on a region corresponding to the second coil unit 323b on the second surface.
  • the third magnet 325c may be disposed on a region corresponding to the third coil unit 323c on the third surface.
  • the driving unit 320 may further include Hall sensors HS1 and HS2.
  • the Hall sensors HS1 and HS2 may include a first Hall sensor HS1 and the third, which are disposed adjacent to one coil unit selected from the first coil unit 323a and the second coil unit 323b. It may include a second Hall sensor HS2 disposed adjacent to the coil unit 323c.
  • 4C and 4D are perspective views of the housing 310 of the first embodiment of the second camera actuator 300.
  • the housing 310 may include an accommodation space for accommodating the prism unit 330.
  • the housing 310 may include a plurality of inner surfaces.
  • the housing 310 may have a first inner surface 310S1 corresponding to a first surface of the driver circuit board 321, and a second inner surface 310S1 corresponding to the second surface of the driving circuit board 321 (310S2) and a third inner surface 310S3 corresponding to the third surface of the driver circuit board 321 may be included.
  • the housing 310 includes a first inner surface 310S1 corresponding to the first coil unit 323a, a second inner surface 310S2 corresponding to the second coil unit 323b, and the third nose. It may include a third inner surface 310S3 corresponding to the portion 323c.
  • the housing 310 includes a fourth inner surface 310S4 connected to the first inner surface 310S1 and the second inner surface 310S2, and connected to the third inner surface 310S3. I can.
  • the housing 310 may include a plurality of housing holes 311H.
  • the housing hole 311H may be a through hole penetrating the outer and inner surfaces of the housing 310.
  • the plurality of housing holes 311H may include first to third housing holes 311H1, 311H2, and 311H3.
  • the first housing hole 311H1 may be a through hole penetrating through the first inner surface 310S1 and an outer surface corresponding to the first inner surface 310S1.
  • the second housing hole 311H2 may be a through hole passing through the second inner surface 310S2 and an outer surface corresponding to the second inner surface 310S2.
  • the third housing hole 311H3 may be a through hole penetrating through the third inner surface 310S3 and an outer surface corresponding to the third inner surface 310S3.
  • the first housing hole 311H1 may be disposed in a region corresponding to the first coil part 323a.
  • the first housing hole 311H1 may have a size and shape corresponding to the first coil part 323a. Accordingly, the first coil part 323a may be disposed partially or entirely inserted into the first housing hole 311H1.
  • the second housing hole 311H2 may be disposed in a region corresponding to the second coil part 323b.
  • the second housing hole 311H2 may have a size and shape corresponding to the second coil part 323b. Accordingly, the second coil part 323b may be partially or entirely inserted into the second housing hole 311H2 to be disposed.
  • the third housing hole 311H3 may be disposed in a region corresponding to the third coil part 323c.
  • the third housing hole 311H3 may have a size and shape corresponding to the third coil part 323c. Accordingly, the third coil part 323c may be disposed partially or entirely inserted into the third housing hole 311H3.
  • the housing 310 may include at least one recess.
  • a first recess 313R may be disposed on at least one inner surface of the housing 310.
  • the first recess 313R may be disposed on the fourth inner surface 310S4 of the housing 310.
  • the groove may have a concave shape in the outer surface direction (z-axis direction) of the housing 310 on the fourth inner surface 310S4.
  • the first recess 313R of the housing 310 may provide a space in which the moving plate 350 is disposed.
  • the recess 313R may provide a space in which a second moving protrusion (described later) disposed on the second surface of the moving plate 350 is disposed.
  • the first recesses 313R may be disposed to be spaced apart in a second direction (y-axis direction) with respect to the center of the inner surface. That is, the first recess 313R is a first sub that is disposed to be spaced apart on the +y axis with respect to the center of the inner surface, and a second sub is disposed to be spaced apart from the -y axis to the first recess (313R1).
  • a first recess 313R2 may be included.
  • a second recess 315R may be disposed on an outer surface of the housing 310 that is a surface opposite to the inner surface on which the first recess 313R is disposed.
  • the second recess 315R may provide a space in which one component of the support part 360 is disposed.
  • a space in which the second pulling member 362 is disposed may be provided in the second recess 315R.
  • the second recess 315R may be disposed at a position corresponding to an area between the first recesses 313R. That is, the second recesses 315R may be aligned in the z-axis direction from the center region between the first recesses 313R.
  • 4E to 4G are views of the prism unit 330 of the first embodiment of the second camera actuator 300.
  • the prism unit 330 may be disposed in the housing 310.
  • the prism unit 330 may be disposed in the accommodation space of the housing 310.
  • the prism unit 330 may include a prism 331 and a prism mover 333 disposed on the prism 331.
  • the prism 331 may be a right angle prism.
  • the prism 331 may reflect a direction of light incident from the outside. That is, the prism 331 may change a path of light incident on the second camera actuator 300 from the outside to the first camera actuator 100.
  • the prism mover 333 may be disposed on the prism 331.
  • the prism mover 333 may be disposed surrounding the prism 331. At least one side of the prism mover 333 may be open, and may include an accommodation space therein.
  • the prism mover 333 may have a structure in which a plurality of outer surfaces connected to each other are opened.
  • the prism mover 333 may have a structure in which an outer surface corresponding to the prism 331 is open, and may include an accommodation space defined as a first space 335 therein.
  • the prism mover 333 may include an inner surface 335S.
  • the inner surface 335S may be an inner surface constituting the first space 335.
  • the first space 335 may have a shape corresponding to the prism 331.
  • the inner surface 335S of the first space 335 may directly contact the prism 331.
  • the prism mover 333 may include a stepped jaw 326.
  • the stepped jaw 326 may be disposed in the first space 335.
  • the stepped jaw 326 may serve as a guide and/or a seating portion for the prism 331.
  • a protrusion corresponding to the stepped jaw 326 may be formed outside the prism 331.
  • the prism 331 may be disposed in the first space 335 by guiding the protruding portion to the stepped jaw 326 of the prism mover 333. Accordingly, the prism mover 333 may effectively support the prism 331.
  • the prism 331 may be seated at a set position and may have an improved alignment characteristic within the prism mover 333.
  • the prism unit 330 may include a plurality of outer surfaces.
  • the prism mover 333 of the prism unit 330 may include a plurality of outer surfaces.
  • the prism mover 333 includes a first outer surface 330S1 corresponding to the first inner surface 310S1 of the housing 310, a second outer surface 330S2 corresponding to the second inner surface 310S2, A third outer surface 330S3 corresponding to the third inner surface 310S3 and a fourth outer surface 330S4 corresponding to the fourth inner surface 310S4 may be included.
  • the prism mover 333 may include a plurality of recesses.
  • the prism mover 333 may include a fourth recess 338R and a fifth recess 339R. That is, the fourth recess 338R may be disposed in an area between the fifth recesses 339R.
  • the fourth recess 338R may be disposed in a central region of the fourth outer surface 330S4. In detail, the fourth recess 338R may overlap the center of the fourth outer surface 330S4 in the z-axis direction.
  • the fourth recess 338R may be disposed to face the recess 315R of the housing 310.
  • the third recess 338R may be disposed in a region overlapping the center of the recess 315R of the housing 310 in the z-axis direction.
  • the fourth recess 338R may provide a space in which one component of the support part 360 is disposed.
  • a first pulling member 361 which is a component of the support part 360, may be disposed in the fourth recess 338R.
  • the first pulling member 361 may be a magnet, or a yoke.
  • the second pulling member 362 may be a yoke.
  • the second pulling member 362 may be a magnet.
  • the fourth recess 338R may be disposed to face the second recess 315R disposed in the housing 310. That is, the third recess 338 may overlap the second recess 315R of the housing 310 in the z-axis direction.
  • an adhesive member (not shown) may be applied to the fourth recess 338R.
  • the first pulling member 361 may be fixed and disposed in the fourth recess 338R by the adhesive member.
  • a plurality of fifth recesses 339R may be disposed on the fourth outer surface 330S4.
  • the fifth recess 339R may be provided in the same size as the fourth recess 338R or may be provided in different sizes.
  • the plurality of fifth recesses 339R may be disposed at a position adjacent to the fourth recess 338R and spaced apart from the fourth recess 338R.
  • the fifth recess 339R may be disposed to be spaced apart from the fourth recess 338R.
  • the depth of the fourth recess 338R may be different from the depth of the fifth recess 319R.
  • the plurality of fifth recesses 319R may have the same depth.
  • the fifth recess 319R may be disposed to be spaced apart from each other in a first direction around the fourth recess 338R.
  • the plurality of fifth recesses 339R may include a first sub-fifth recess 339R1 and a second sub-third recess spaced apart from the fourth recess 338R in a first direction (x-axis direction). It may include 5 recesses (339R2).
  • the fifth recess 319R may provide a space into which the first moving protrusion of the moving plate 350 disposed on one surface of the moving plate 350 is inserted. At this time, the fourth recess 319R may be disposed at different positions in the z-axis direction from the first recess 313R of the housing.
  • the prism mover 333 may further include a plurality of recesses.
  • the recess may be a groove having a concave shape in the direction of the first space 335 on an outer surface of the prism mover 333.
  • the plurality of recesses may include a first recess 337R1, a second recess 337R2, and a third recess 337R3.
  • the first recess 337R1 may be disposed on the first outer surface 330S1.
  • the first recess 337R1 may be disposed in a region corresponding to the first housing hole 311H1.
  • the second recess 337R2 may be disposed on the second outer surface 330S2.
  • the second recess 337R2 may be disposed in a region corresponding to the second housing hole 311H2. Further, the third recess 337R3 may be disposed on the third outer surface 330S3. The third recess 337R3 may be disposed in a region corresponding to the third housing hole 311H3. That is, the first housing hole 311H1 may correspond to the first coil part 323a, and the second housing hole 311H2 may correspond to the second coil part 323b. In addition, the third housing hole 311H3 may correspond to the third coil part 323c.
  • the magnet 325 may be disposed in the first to third recesses 337R1, 337R2, and 337R3.
  • the first magnet 325a is disposed in the first recess 337R1
  • the second magnet 325b is disposed in the second recess 337R2
  • the third magnet 325c May be disposed in the third recess 337R3. And they can be separated from each other.
  • the prism mover 333 includes a fourth recess 338R in which the first pulling member 361 is disposed on an outer surface, and a plurality of the prism movers 333 are disposed spaced apart from the fourth recess 338R in the x-axis direction. It may include a fifth recess (339R).
  • FIG. 5A is a front perspective view of a moving plate constituting a second camera actuator
  • FIG. 5B is a rear perspective view of a moving plate constituting a second camera actuator.
  • the moving plate 350 may include a first surface 351S1 and a second surface 352S1.
  • a plurality of moving protrusions may be provided on one surface of the moving plate 350 to provide a rotation axis for rotating or tilting the prism unit 330 in a second direction (eg, vertical direction or y-axis direction). .
  • a plurality of moving protrusions may be provided on the other surface of the moving plate 350 to provide a rotation axis for rotating or tilting the prism unit 330 in a first direction (eg, a left-right direction or an x-axis direction).
  • a first direction eg, a left-right direction or an x-axis direction
  • the ends of the moving protrusions respectively disposed on the first and second surfaces 351S1 and 352S1 of the moving plate 350 have a round semicircular shape, but the present invention is not limited thereto. That is, the ends of the moving protrusions respectively disposed on the first and second surfaces 351S1 and 352S1 of the moving plate 350 may have a shape of a sharp triangular pyramid as well as
  • rotation of the prism unit 330 in the first direction is made to a plurality of moving protrusions disposed on the other surface of the moving plate 350, and the rotation in the second direction is the moving plate. It is made by a plurality of moving projections disposed on one side of the 350.
  • the moving plate 350 may be disposed between the housing 310 and the prism unit 330.
  • the moving plate 350 is disposed between the housing 310 and the prism unit 330, and is pressed by the support part 360 to be pressed and supported by the housing 310 together with the prism unit 330. I can.
  • the moving plate 350 includes a plurality of moving protrusions on both sides.
  • the moving plate 350 may provide an external driving force, for example, a rotation axis with respect to a moving direction of the prism unit 330 that is moved by the coil unit 323 and the magnet 325.
  • the moving plate 350 may include a first surface 351S1.
  • the first surface 351S1 may be a surface facing the fourth outer surface 330S4 of the prism unit 330.
  • a first moving protrusion 351P1 and a first recess 351P2 may be disposed on the first surface 351S1 of the moving plate 350.
  • the first moving protrusion 351P1 functions as a rotation shaft for rotating the prism unit 330 in a second direction.
  • the first recess 351P2 may be a concave groove formed in the first surface 351S1 as the second moving protrusion 352P1 is formed in the second surface 352S1 of the moving plate 350.
  • the moving plate 350 may be a flat plate-shaped member, and first and second moving protrusions 351P1 and 352P1 are formed on both surfaces of the moving plate 350, respectively. Further, as the first and second moving protrusions 351P1 and 352P1 are formed, first and second recesses 351P2 and 352P2 corresponding thereto may be formed on opposite surfaces thereof.
  • the first moving protrusions 351P1 may be disposed to be spaced apart in a first direction (x-axis direction) with respect to a center area of the first surface 351S1 of the moving plate 350.
  • the central region of the first surface 351S1 may be a region facing the first pulling member 361 fixedly disposed on the prism unit 330.
  • the central region of the first surface 351S1 may be a region overlapping the first pulling member 361 fixedly disposed on the prism unit 330 in the z-axis direction.
  • first moving protrusions 351P1 are disposed to be spaced apart in the x-axis direction of the central region. That is, the first moving protrusion 351P1 is spaced apart from the center area in the +x axis direction and the first sub-first moving protrusion part (351Pa) disposed to be spaced apart in the -x axis direction with respect to the center area. It may include a second sub-first moving protrusion 351Pb disposed.
  • the first sub-first moving protrusion 351Pa may correspond to the first sub-fifth recess 339R1. That is, at least a portion of the first sub-first moving protrusion 351Pa may be disposed in the first sub-fifth recess 339R1. That is, at least a portion of the first sub-first moving protrusion 351Pa may be inserted into the first sub-fifth recess 339R1. In this case, the height of the first sub-first moving protrusion 351Pa may be greater than the depth of the first sub-fifth recess 319R1.
  • the first surface 351S1 of the moving plate 350 is the prism It may be spaced apart from the fourth outer surface 330S4 of the mover 333 by a predetermined interval.
  • the second sub-first moving protrusion 351Pb may correspond to the second sub-fifth recess 339R2. That is, at least a portion of the second sub-first moving protrusion 351Pb may be disposed in the second sub-fifth recess 339R2. That is, at least a part of the second sub-first moving protrusion 351Pb may be inserted into the second sub-fifth recess 339R2. In this case, the height of the second sub-first moving protrusion 351Pb may be greater than the depth of the second sub-fifth recess 339R2.
  • the first surface 351S1 of the moving plate 350 is the prism It may be spaced apart from the fourth outer surface 330S4 of the mover 333 by a predetermined interval.
  • the first sub-first moving protrusion 351Pa and the second sub-first moving protrusion 351Pb are arranged in the x-axis direction based on the center of the moving plate 350, and accordingly, the prism unit 330 It provides a rotating shaft for rotating in the second direction. That is, the prism unit 330 is in the second direction (up-down direction) based on a virtual first line formed by the first sub-first moving protrusion 351Pa and the second sub-first moving protrusion 351Pb. ) Can be provided to enable rotational motion.
  • the first recesses 351P2 may be disposed to be spaced apart in a second direction (y-axis direction) with respect to the center region of the first surface 351S1 of the moving plate 350.
  • the central region of the first surface 351S1 may be a region facing the first pulling member 361 fixedly disposed on the prism unit 330.
  • the central region of the first surface 351S1 may be a region overlapping the first pulling member 361 fixedly disposed on the prism unit 330 in the z-axis direction.
  • first recesses 351P2 are disposed to be spaced apart in the y-axis direction of the central region. That is, the first recesses 351P2 are spaced apart from the first sub-first recesses 351Pc in the +y-axis direction with respect to the central region and the -y-axis direction with respect to the central region. It may include the disposed second sub-first recess 351Pd.
  • the first sub-first recess 351Pc and the second sub-first recess 351Pd may correspond to a second moving protrusion 351P1 formed on the second surface 352S1 of the moving plate 350. .
  • the moving plate 350 may include a second surface 352S1.
  • the second surface 352S1 may be a surface facing the fourth inner surface 310S4 of the housing 310.
  • a second moving protrusion 352P1 and a second recess 352P2 may be disposed on the second surface 352S1 of the moving plate 350.
  • the second moving protrusion 352P1 functions as a rotation shaft for rotating the prism unit 330 in the first direction.
  • the second moving protrusions 352P1 may be disposed to be spaced apart in a second direction (y-axis direction) with respect to the central region of the second surface 352S1 of the moving plate 350.
  • the central region of the second surface 352S1 faces the first pulling member 361 fixedly disposed on the prism unit 330 or the second pulling member 362 fixedly disposed on the housing 310. It can be a viewing area.
  • the central region of the second surface 352S1 may be a region overlapping the first pulling member 361 fixedly disposed on the prism unit 330 in the z-axis direction.
  • the second moving protrusions 352P1 are disposed to be spaced apart in the x-axis direction of the central region. That is, the second moving protrusion 352P1 is spaced apart from the first sub-second moving protrusion 352Pa and the -y-axis direction is spaced apart from the center region in the +y-axis direction.
  • a second sub second moving protrusion 352Pb may be disposed.
  • the first sub second moving protrusion 352Pa and the second sub second moving protrusion 352Pb are a first sub-first recess 313R1 and a second sub-first recess 313R2 of the housing 310 Can correspond to
  • first sub second moving protrusion 352Pa and the second sub second moving protrusion 352Pb are inserted into the first sub-first recess 313R1 and the second sub-first recess 313R2. I can.
  • first sub second moving protrusion 352Pa and the second sub second moving protrusion 352Pb are arranged in the y-axis direction based on the center of the moving plate 350, and accordingly, the prism unit 330 It provides a rotating shaft for rotating in this first direction. That is, the prism unit 330 is in the first direction (left-right direction) based on a virtual second line formed by the first sub-second moving protrusion 352Pa and the second sub-second moving protrusion 352Pb. ) Can be provided to enable rotational motion.
  • the second recesses 352P2 may be disposed to be spaced apart in a first direction (x-axis direction) with respect to a central region of the second surface 352S1 of the moving plate 350.
  • the central region of the second surface 352S1 may be a region facing the first pulling member 361 fixedly disposed on the prism unit 330.
  • the central region of the second surface 352S1 may be a region overlapping the first pulling member 361 fixedly disposed on the prism unit 330 in the z-axis direction.
  • the second recesses 352P2 are disposed to be spaced apart in the x-axis direction of the central region. That is, the second recess 352P2 is spaced apart from the first sub-second recess 352Pc in the -x-axis direction with respect to the central region and the +x-axis direction with respect to the central region. It may include a second sub-second recess 352Pd disposed.
  • 6A and 6B are diagrams illustrating a coupling relationship between a housing, a prism unit, a support part 360, and a moving plate in a second camera actuator.
  • the second camera actuator may include a moving plate 350.
  • support portions 360 for generating attractive force may be disposed on surfaces facing each other between the housing 310 and the prism unit 330. That is, the first pulling member 361 may be disposed on one surface of the prism unit 330 (more specifically, the prism mover).
  • a second pulling member 362 may be disposed on one surface of the housing 310 facing one surface of the prism unit 330.
  • the first pulling member 361 may be a magnet, or a yoke differently.
  • the second pulling member 362 may be a yoke.
  • the second pulling member 362 may be a magnet.
  • the first pulling member 361 may be a magnet
  • the second pulling member 362 may be a yoke.
  • the horizontal width of the yoke may be greater than the horizontal width of the magnet. Accordingly, the first pulling member 361 and the second pulling member 362 may allow the prism unit 330 to have a restoring force to an initial position (a center position before tilting up, down, left and right).
  • the prism unit 330 may be pressed against the housing 310 while the moving plate 350 is inserted between the prism unit 330 and the housing 310 by the support part 360. Accordingly, the prism unit 330 and the moving plate 350 may be supported on the housing 310.
  • Centers of each of the first pulling member 361, the moving plate 350, and the second pulling member 362 may overlap each other in the z-axis direction.
  • the first moving protrusion 351P1 of the moving plate 350 may be inserted into the fifth recess 339R of the prism unit 330.
  • the first sub-first moving protrusion 351Pa may be inserted into the first sub-fifth recess 339R1, and the second sub-first moving protrusion 351Pb is the second sub-fifth recess 339R2 Can be inserted within.
  • first sub-second moving protrusion 352Pa and the second sub-second moving protrusion 352Pb include a first sub-first recess 313R1 and a second sub-first recess of the housing 310 ( 313R2).
  • first sub second moving protrusion 352Pa and the second sub second moving protrusion 352Pb are arranged in the y-axis direction based on the center of the moving plate 350, and accordingly, the prism unit 330 It provides a rotating shaft for rotating in this first direction. That is, the prism unit 330 is in the first direction (left-right direction) based on a virtual second line formed by the first sub-second moving protrusion 352Pa and the second sub-second moving protrusion 352Pb. ) Can be provided to enable rotational motion.
  • the first moving protrusions disposed on one surface of the moving plate 350 serve as a rotation axis for rotating the prism unit 330 in a second direction corresponding to the y-axis, and are located on the other surface of the moving plate 350.
  • the arranged second moving protrusions serve as a rotation shaft for rotating the prism unit 330 in a first direction corresponding to the x-axis.
  • the first to third magnets 325a, 325b, 325c disposed on the prism mover 333 and the first to third coil units 323a, 323b, 323c By controlling the tilting of the prism unit 330 to the first axis or the second axis, there is a technical effect of minimizing the occurrence of decent or tilting phenomenon when implementing OIS to produce the best optical characteristics. have.
  • the prism unit 330 in a state in which the moving plate 350 is disposed between the housing 310 and the prism unit 330, the prism unit 330 is driven by the driving force of the first shaft or By controlling the tilt to the second axis, the best optical characteristics can be achieved by minimizing the occurrence of decent or tilt when implementing OIS, and there are technical effects that can implement ultra-slim and ultra-small camera actuators.
  • the second pulling member 362 may be fixedly disposed on the housing 310 as described above.
  • the embodiment is not limited thereto, and the arrangement position of the second pulling member 362 may be changed as long as the second pulling member 362 overlaps the first pulling member 361 in the z-axis direction.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating a modified example of an arrangement position of a second pulling member according to an embodiment.
  • the second pulling member 362 is disposed on the housing 310.
  • the second pulling member 362 is fixedly disposed in the second recess 315R of the housing 310.
  • the second pulling member 362 may be disposed on the cover member 301.
  • the second pulling member 362 may be attached to the cover member 301.
  • the second pulling member 362 may be fixedly disposed on the inner side of the cover member 301 overlapping the first pulling member 361 in the z-axis direction.
  • the second pulling member 362 may be disposed on the driver circuit board 321 rather than the housing 310 and the cover member 301.
  • the driver circuit board 321 has a'C' shape.
  • the driver circuit board 321 may have a shape in which front, rear, and upper surfaces are open.
  • the driver circuit board 321 may further include a region corresponding to the rear surface, that is, a substrate region disposed between the housing 310 and the cover member 301.
  • the region may be disposed between the housing 310 and the cover member 301.
  • the second pulling member 362 may be attached to the substrate region.
  • the second pulling member 362 may be disposed in various positions according to exemplary embodiments.
  • the second pulling member 362 may be disposed on the inner surface of the housing 310 facing the prism unit.
  • the second pulling member 362 may be disposed on the outer surface of the housing 310.
  • the second pulling member 362 may be exposed through the opening of the housing 310 and disposed on the inner surface of the cover member 301.
  • the second pulling member 362 may be disposed on the driver circuit board 321 surrounding the outer surface of the housing 310.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to a second embodiment.
  • the second camera actuator includes a housing 310, a driving unit 320 disposed on the housing 310, and a prism unit 330 disposed on the driving unit 320. It may include.
  • the second camera actuator 300 may further include a cover member 301.
  • the second camera actuator 300 may further include a support part 360A.
  • the support part 360A in the second embodiment includes at least two elastic members 361A and 362A, and the prism unit 330 is the housing 310 by the elastic force of the two elastic members 361A and 362A. To be supported in a pressed state.
  • the prism unit 330 is pressed against the housing 310 by the attractive force generated by the first pulling member 361 and the second pulling member 362 To be supported.
  • the support part 360A in the second embodiment enables the prism unit 330 to be supported in a state pressed against the housing 310 by the elastic force of the elastic members 361A and 362A.
  • the housing 310 and the prism mover 333 in the first embodiment include a recess into which the first pulling member 361 and the second pulling member 362 are inserted and seated.
  • the housing 310 and the prism mover 333 according to the second embodiment may include recesses into which the elastic members 361A and 362A are inserted and fixed.
  • first embodiment a distinction between the first embodiment and the second embodiment lies in a pressurization method of pressing the prism unit 330 against the housing 310.
  • FIG. 9A is a perspective view of the housing 310 of the second embodiment of the second camera actuator 300
  • FIG. 9B is a view in which an elastic member of the support part is coupled to the housing of FIG. 9A.
  • the housing 310 may include an accommodation space for accommodating the prism unit 330.
  • the housing 310 may include a plurality of inner surfaces.
  • the housing 310 may have a first inner surface 310S1 corresponding to a first surface of the driver circuit board 321, and a second inner surface 310S1 corresponding to the second surface of the driving circuit board 321 (310S2) and a third inner surface 310S3 corresponding to the third surface of the driver circuit board 321 may be included.
  • the housing 310 includes a first inner surface 310S1 corresponding to the first coil unit 323a, a second inner surface 310S2 corresponding to the second coil unit 323b, and the third nose. It may include a third inner surface 310S3 corresponding to the portion 323c.
  • the housing 310 may include at least one recess.
  • a first recess 313R may be disposed on at least one inner surface of the housing 310.
  • the first recess 313R may be disposed on the fourth inner surface 310S4 of the housing 310.
  • the groove may have a concave shape in the outer surface direction (z-axis direction) of the housing 310 on the fourth inner surface 310S4.
  • the first recess 313R of the housing 310 may provide a space in which the moving plate 350 is disposed.
  • the recess 313R may provide a space in which a second moving protrusion (described later) disposed on the second surface of the moving plate 350 is disposed.
  • the first recesses 313R may be disposed to be spaced apart in a second direction (y-axis direction) with respect to the center of the inner surface. That is, the first recess 313R is a first sub that is disposed to be spaced apart on the +y axis with respect to the center of the inner surface, and a second sub is disposed to be spaced apart from the -y axis to the first recess (313R1).
  • a first recess 313R2 may be included.
  • housing 310 may further include a second recess 317R.
  • the second recess 317R may provide a space in which the support part 360A is disposed.
  • the second recess 317R may include a plurality of sub-second recesses disposed to be spaced apart from each other in a first direction about a central region of the fourth inner surface 310S4 of the housing 310.
  • the second recesses 317R may be disposed outside the first recesses 313R, rather than in an area between them.
  • a virtual straight line connecting the first recess 313R of the housing 310 may be orthogonal to a virtual straight line connecting the second recess 317R.
  • the second recess 317R includes a first sub second recess 317R1 spaced apart from the -x axis with respect to the central region, and a second sub recess 317R1 spaced apart from the center region by a +x axis.
  • a second recess 317R2 may be included.
  • the first sub-second recess 317R1 may be disposed adjacent to the second inner side surface 310S2 of the housing 310.
  • the second sub-second recess 317R2 may be disposed adjacent to the third inner surface 310S3 of the housing 310.
  • the support part 360A may include a first elastic member 361A and a second elastic member 362A.
  • first elastic member 361A and the second elastic member 362A of the support part 360A may be coupled to the housing 310.
  • first elastic member 361A may be fixed and disposed in the first sub-second recess 317R1.
  • second elastic member 362A may be fixed and disposed in the second sub-second recess 317R2.
  • FIG. 9C is a perspective view of the prism unit 330 of the second embodiment of the second camera actuator 300
  • FIG. 9D is a view in which an elastic member of the support is coupled to the prism unit 330 of FIG. 9B
  • FIG. 9E Is a connection diagram of the support, prism unit and housing.
  • the prism unit 330 may be disposed within the housing 310.
  • the prism unit 330 may be disposed in the accommodation space of the housing 310.
  • the prism unit 330 may include a prism 331 and a prism mover 333 disposed on the prism 331.
  • the prism unit 330 may include a plurality of outer surfaces.
  • the prism mover 333 of the prism unit 330 may include a plurality of outer surfaces.
  • the prism mover 333 includes a first outer surface 330S1 corresponding to the first inner surface 310S1 of the housing 310, a second outer surface 330S2 corresponding to the second inner surface 310S2, A third outer surface 330S3 corresponding to the third inner surface 310S3 and a fourth outer surface 330S4 corresponding to the fourth inner surface 310S4 may be included.
  • the prism mover 333 may include a plurality of recesses.
  • the prism mover 333 may include a fourth recess 338RA and a fifth recess 339R.
  • the virtual straight line connecting the fourth recess 338RA may be parallel to the virtual straight line connecting the fifth recess 339R.
  • the fourth recess 338RA may be disposed outside the fifth recess 339R, not in an area between the fifth recesses 339R.
  • a plurality of fifth recesses 339R may be disposed on the fourth outer surface 330S4.
  • the fifth recess 339R may be disposed to be spaced apart in a first direction around a central region of the fourth outer surface 330S4.
  • the plurality of fifth recesses 339R may include first sub-fifth recesses 339R1 spaced apart in a first direction (x-axis direction) with respect to a central area of the fourth outer surface 330S4, and A second sub-fifth recess 339R2 may be included.
  • the fifth recess 319R may provide a space into which the first moving protrusion of the moving plate 350 disposed on one surface of the moving plate 350 is inserted.
  • the fourth recess 319R may be disposed at different positions in the z-axis direction from the first recess 313R of the housing.
  • a fourth recess 338RA may be disposed on a virtual first line connecting the first sub-fifth recess 339R1 and the second sub-fifth recess 339R2.
  • the fourth recess 338RA may provide a space in which the first elastic member 361A and the second elastic member 362A are disposed. That is, the fourth recess 338RA includes the first sub-fourth recess 338R1 and the second sub-fifth recess 339R2 disposed adjacent to the first sub-fifth recess 339R1 A second sub-fourth recess 338R2 disposed adjacent to each other may be included.
  • the first sub-fourth recess 338R1 of the prism mover 333 may correspond to the first sub-second recess 317R1 of the housing 310. That is, the first sub-fourth recess 338R1 may be disposed to face the first sub-second recess 317R1 of the housing 310 in a z-axis direction.
  • the second sub-fourth recess 338R2 of the prism mover 333 may correspond to the second sub-second recess 317R2 of the housing 310. That is, the second sub-fourth recess 338R2 may be disposed to face the second sub-second recess 317R2 of the housing 310 in a z-axis direction.
  • the other end of the first elastic member 361A having one end inserted into the first sub second recess 317R1 of the housing 310 is the first sub fourth recess of the prism mover 333 It may be fixed and disposed within (338R1).
  • the other end of the second elastic member 362A having one end inserted into the second sub second recess 317R2 of the housing 310 is the second sub fourth recess of the prism mover 333 It may be fixed and disposed within (338R2).
  • first elastic member 361A and the second elastic member 362A may be coupled to the prism mover 333 and the housing 310, respectively.
  • the prism unit 330 may be pressed and supported by the housing 310 by the elastic force of the first elastic member 361A and the second elastic member 362A.
  • a moving plate 350 is disposed between the prism unit 330 and the housing 310.
  • the moving plate 350 may be disposed between the prism unit 330 and the housing 310 through the following method.
  • the first elastic member 361A and the second elastic member 362A are coupled to the housing 310 and the prism unit 330, respectively.
  • the moving plate 350 After pulling the prism unit 330 in the z-axis direction opposite to the housing 310, the moving plate 350 may be inserted into the space between the prism unit 330 and the housing 310. In addition, after the moving plate 350 is fitted, the moving plate 350 is formed by the elastic restoring force of the first elastic member 361A and the second elastic member 362A, so that the housing 310 and the prism unit ( It may be supported by the housing 310 while the moving protrusion is fitted in the recess of 330.
  • 10A and 10B are exemplary diagrams for operation of a second camera actuator according to an embodiment.
  • the prism unit 330 may control tilting to the first axis or the second axis by the driving force of the driving unit 320.
  • the prism unit 330 performs a rotational motion in a second direction about a reference axis based on a first virtual line L1 formed by the first moving protrusion 351P1 of the moving plate 350. It can be provided as possible.
  • the driving unit 320 may rotate the prism unit 330 in the vertical direction.
  • the prism unit 330 may be tilted downward with respect to the first line L1 as a reference axis. That is, the prism unit 330 may be tilted at a predetermined angle in the vertical direction based on the first line L1. Accordingly, a moving path of light incident on the prism unit 330 may be controlled.
  • the prism unit 330 rotates in a first direction about a virtual second line L2 formed by the second moving protrusion 352P1 of the moving plate 350. This may be possible.
  • the driving unit 320 may rotate the prism unit 330 in the left and right directions.
  • the prism unit 330 may be tilted in a horizontal direction with respect to the second line L2 as a reference axis. That is, the prism unit 330 may be tilted at a predetermined angle in the left-right direction based on the second line L2. Accordingly, a moving path of light incident on the prism unit 330 may be controlled.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to a third embodiment.
  • the second camera actuator according to the third embodiment includes a plurality of moving plates.
  • a moving protrusion may be formed on the plurality of moving plates to provide different rotation axes. That is, in the first embodiment, the moving protrusions for the first axis and the second axis are both formed on one moving plate, but in the third embodiment, the first moving plate and the second axis are formed with moving protrusions for the first axis.
  • Each of the second moving plates in which the moving protrusions are formed may be included.
  • the support portion includes a plurality of pulling members, and in the second embodiment, a plurality of elastic members are included.
  • one of the plurality of moving plates may be used as the support. This will be described in detail.
  • the second camera actuator 300 includes a housing 310, a driving unit 320 disposed on the housing 310, and a prism unit 330 disposed on the driving unit 320. I can. Meanwhile, in the description of the second camera actuator of the third embodiment, only portions different from the first and second embodiments will be described below.
  • the second camera actuator 300 may include the housing 310, the driving unit 320, the prism unit 330, a moving plate 350, and a pulling magnet 360.
  • the driving unit 320 in the third embodiment has substantially the same structure as the driving unit in the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 12A is a perspective view of a housing of a second camera actuator according to a third embodiment
  • FIG. 12B is a perspective view of a second moving plate coupled to the housing of FIG.
  • the housing 310 may include at least one recess 313R.
  • a recess 313R may be disposed on at least one inner surface of the housing 310.
  • the recess 313R may be disposed on the fourth inner surface 310S4 of the housing 310.
  • the groove may have a concave shape in the outer surface direction (z-axis direction) of the housing 310 on the fourth inner surface 310S4.
  • the recess 313R of the housing 310 may provide a space in which the moving plate 350 is disposed.
  • the recess 313R may provide a space in which the second moving plate 352 of the moving plate 350 is disposed.
  • an adhesive member (not shown) may be disposed in the recess 313R.
  • the second moving plate 352 may be fixed to and disposed in the recess 313R of the housing 310 by the adhesive member.
  • the second moving plate 352 disposed in the recess 313R may also be used as a support for pressing and supporting the prism unit against the housing.
  • FIGS. 13A to 13C are views of a prism unit of a second camera actuator according to a third embodiment.
  • a plurality of recesses 338R and 339R of the prism mover 333 may be formed.
  • the recesses 338R and 339R may include a third recess 338R and a fourth recess 339R.
  • the third recess 338R may be disposed in a central region of the fourth outer surface 330S4. In detail, the third recess 338R may overlap the center of the fourth outer surface 330S4 in the z-axis direction.
  • the third recess 338R may be disposed to face the recess 313R of the housing 310. Preferably, the third recess 338R may be disposed in a region overlapping the center of the recess 313R of the housing 310 in the z-axis direction.
  • the third recess 338R may provide a space in which the pulling magnet 360 is disposed.
  • the pulling magnet 360 may be inserted into the third recess 338R.
  • an adhesive member (not shown) may be applied to the third recess 338R.
  • the pulling magnet 360 may be fixed and disposed in the third recess 338R by the adhesive member.
  • a plurality of fourth recesses 339R may be disposed on the fourth outer surface 330S4.
  • the fourth recess 339R may be provided in the same size as the third recess 338R or may be provided in different sizes.
  • the plurality of fourth recesses 339R may be disposed adjacent to the third recess 338R, and may be selectively disposed to be spaced apart from the fourth recess 339R. That is, a part of the fourth recess 339R may be disposed to be spaced apart from the third recess 338R.
  • the rest of the fourth recess 339R may be disposed in connection with the third recess 338R. In this case, the depth of the third recess 338R may be different from the depth of the fourth recess 339R. Also, each of the plurality of fourth recesses 339R may have different depths.
  • the fourth recess 339R may be disposed around the third recess 338R. That is, the fourth recess 339R may be disposed around the third recess 338R and surround the recess 338R.
  • the plurality of fourth recesses 339R may include a first sub-fourth recess 339R1 and a second sub-fourth recess spaced apart from the third recess 338R in a first direction (x-axis direction). It may include 4 recesses (339R2).
  • the plurality of fourth recesses 339R are spaced apart from or connected to the third recess 338R in a second direction (y-axis direction), and a third sub-fourth recess 339R3 and a fourth sub-fourth It may include a recess 339R4.
  • the fourth recess 339R may provide a space into which the first moving plate 351 of the moving plate 350 is inserted.
  • a plurality of protrusions (to be described later) of the first moving plate 351 may be inserted into the fourth recess 339R.
  • the fourth recess 339R is formed to correspond to the positions of the plurality of protrusions disposed on the first moving plate 351 to provide a space in which the plurality of protrusions of the first moving plate 351 are disposed. can do.
  • the depths of the fourth recesses 339R may be different.
  • the depths of the first sub-fourth recess 339R1 and the second sub-fourth recess 339R2 may be the same. That is, the depth of the first sub-fourth recess 339R1 and the second sub-fourth recess 339R2 is a depth corresponding to the height of the plurality of first protrusions (to be described later) of the first moving plate 351 Can have
  • the third sub-fourth recess 339R3 and the fourth sub-fourth recess 339R4 may have the same depth.
  • the depth of the third sub-fourth recess (339R3) and the fourth sub-fourth recess (339R4) is a depth corresponding to the height of the plurality of second protrusions (to be described later) of the first moving plate 351 Can have
  • each of the first sub-fourth recess (339R1) and the second sub-fourth recess (339R2) into which the first protrusion is inserted is a third sub-fourth recess into which the second protrusion is inserted
  • Each of the 339R3 and the fourth sub-fourth recess 339R4 may be different from the depth.
  • the height of the first protrusion of the first moving plate 351 may be greater than the height of the second protrusion.
  • each depth of the first sub-fourth recess 339R1 and the second sub-fourth recess 339R2 is the third sub-fourth recess 339R3 and the fourth sub-fourth recess 339R4 Each of) can be greater than the depth.
  • FIG. 14A is a front perspective view of a moving plate constituting a second camera actuator
  • FIG. 14B is a rear perspective view of a moving plate constituting a second camera actuator.
  • the moving plate 350 may include a first moving plate 351 and a second moving plate 352. That is, although the moving plate of the second camera actuator in the first and second embodiments is configured as a single piece, in the third embodiment, it may be configured as a plurality.
  • the first moving plate 351 may provide a rotation shaft for rotating or tilting the prism unit 330 in a second direction (eg, an up-down direction or a y-axis direction).
  • the second moving plate 352 may provide a rotation shaft for rotating or tilting the prism unit 330 in a first direction (eg, a left-right direction or an x-axis direction).
  • the moving plate may also be referred to as a pivot plate for pivoting the prism unit.
  • the first moving plate 351 hereinafter may be referred to as a second pivot plate
  • the second moving plate 352 may be referred to as a second pivot plate.
  • the moving protrusions disposed on the first moving plate 351 and the second moving plate 352 may be referred to as pivot protrusions.
  • this will be described as a moving plate and a moving protrusion.
  • the rotation of the prism unit 330 in the first direction is made by the second moving plate 352, and the rotation in the second direction is the first moving plate ( 351).
  • the camera actuator makes different plates responsible for the rotation axis of the prism unit 330 for rotation in the first direction and the rotation axis for rotation in the second direction, respectively. Accordingly, in the embodiment, when the prism unit 330 rotates two axes, a more stable rotation is possible as the rotation shaft is made by different moving plates, and rotation accuracy can be improved, thereby ensuring stability of rotational driving. can do.
  • the moving plate 350 may be disposed between the housing 310 and the prism unit 330.
  • the first moving plate 351 and the second moving plate 352 constituting the moving plate 350 may have the same shape and size. That is, the first moving plate 351 and the second moving plate 352 may be identical to each other. Accordingly, in the embodiment, the two moving plates 350 may be identically manufactured in one device, and thus, ease of manufacture may be secured.
  • first moving plate 351 and the second moving plate 352 constituting the moving plate 350 may be disposed in different directions between the housing 310 and the prism unit 330.
  • one of the first moving plate 351 and the second moving plate 352 may be disposed to rotate 90 degrees with respect to the other moving plate.
  • the first moving plate 351 and the second moving plate 352 may be coupled to each other.
  • the second moving plate 352 is coupled to the housing 310.
  • the first moving plate 351 may have the prism unit 330 disposed on the second moving plate 352 and be coupled to the second moving plate 352.
  • the meaning of the combination means that the first moving plate 351 is not fixed to and coupled to the second moving plate 352 to each other, but the first moving plate 351 is the second moving plate 352. ) Means simply contacting.
  • the first moving plate 351 includes a plurality of protrusions and a plurality of grooves
  • the second moving plate 352 also includes a plurality of protrusions and a plurality of grooves.
  • the plurality of protrusions of the second moving plate 352 may be inserted into the plurality of grooves of the first moving plate 351. This will be described in more detail.
  • the first moving plate 351 and the second moving plate 352 have an external driving force, such as a rotation axis with respect to the moving direction of the prism unit 330 that is moved by the coil unit 323 and the magnet 325. Can provide.
  • the first moving plate 351 may include the 1-1th surface 351S1.
  • the first-first surface 351S1 may be a surface facing the fourth outer surface 330S4 of the prism unit 330.
  • a first moving protrusion 351P1 and a first auxiliary protrusion 351P2 may be disposed on the 1-1 surface 351S1 of the first moving plate 351.
  • the first moving protrusion 351P1 functions as a rotation shaft for rotating the prism unit 330 in a second direction.
  • the first auxiliary protrusion 351P2 may function as a stopper for limiting a rotation range of the prism unit 330 in the second direction.
  • the first moving protrusions 351P1 may be disposed to be spaced apart in a first direction (x-axis direction) with respect to a central area of the first-first surface 351S1 of the first moving plate 351.
  • the central region of the first-first surface 351S1 may be a region facing the pulling magnet 360 fixedly disposed on the prism unit 330.
  • the central region of the first-first surface 351S1 may be a region overlapping the pulling magnet 360 fixedly disposed on the prism unit 330 in the z-axis direction.
  • first moving protrusions 351P1 are disposed to be spaced apart in the x-axis direction of the central region. That is, the first moving protrusion 351P1 is spaced apart from the center area in the +x axis direction and the first sub-first moving protrusion part (351Pa) disposed to be spaced apart in the -x axis direction with respect to the center area. It may include a second sub-first moving protrusion 351Pb disposed.
  • the first sub-first moving protrusion 351Pa may correspond to the first sub-fourth recess 339R1. That is, at least a portion of the first sub-first moving protrusion 351Pa may be disposed in the first sub-fourth recess 339R1. That is, at least a portion of the first sub-first moving protrusion 351Pa may be inserted into the first sub-fourth recess 339R1. In this case, the height of the first sub-first moving protrusion 351Pa may be greater than the depth of the first sub-fourth recess 339R1. Accordingly, only a part of the first sub-first moving protrusion 351Pa may be inserted into the first sub-fourth recess 339R1.
  • the first-first surface of the first moving plate 351 may be spaced apart from the fourth outer surface 330S4 of the prism mover 333 by a predetermined interval.
  • the second sub-first moving protrusion 351Pb may correspond to the second sub-fourth recess 339R2. That is, at least a portion of the second sub-first moving protrusion 351Pb may be disposed in the second sub-fourth recess 339R2. That is, at least a portion of the second sub-first moving protrusion 351Pb may be inserted into the second sub-fourth recess 339R2. In this case, the height of the second sub-first moving protrusion 351Pb may be greater than the depth of the second sub-fourth recess 339R2. Accordingly, only a part of the second sub-first moving protrusion 351Pb may be inserted into the second sub-fourth recess 339R2.
  • the first-first surface (351S1) of the first moving plate 351 May be spaced apart from the fourth outer surface 330S4 of the prism mover 333 by a predetermined interval.
  • the first sub-first moving protrusion 351Pa and the second sub-first moving protrusion 351Pb are arranged in the x-axis direction based on the center of the first moving plate 351, and accordingly, the prism unit ( 330) provides a rotation shaft for rotating in the second direction. That is, the prism unit 330 is in the second direction (up-down direction) based on a virtual first line formed by the first sub-first moving protrusion 351Pa and the second sub-first moving protrusion 351Pb. ) Can be provided to enable rotational motion.
  • the first auxiliary protrusions 351P2 may be disposed to be spaced apart in a second direction (y-axis direction) with respect to the center region of the 1-1 surface 351S1 of the first moving plate 351.
  • the central region of the first-first surface 351S1 may be a region facing the pulling magnet 360 fixedly disposed on the prism unit 330.
  • the central region of the first-first surface 351S1 may be a region overlapping the pulling magnet 360 fixedly disposed on the prism unit 330 in the z-axis direction.
  • first auxiliary protrusions 351P2 are disposed to be spaced apart in the y-axis direction of the central region. That is, the first auxiliary protrusion 351P2 is spaced apart from the first sub-first auxiliary protrusion 351Pc in the +y axis direction with respect to the central region and the -y axis direction with respect to the central region.
  • the disposed second sub-first auxiliary protrusion 351Pd may be included.
  • the first sub-first auxiliary protrusion 351Pc may correspond to the third sub-fourth recess 339R3. That is, at least a portion of the first sub-first auxiliary protrusion 351Pc may be disposed in the third sub-fourth recess 339R3. That is, at least a portion of the first sub-first auxiliary protrusion 351Pc may be inserted into the third sub-fourth recess 339R3.
  • the height of the first sub-first auxiliary protrusion 351Pc may be smaller than the depth of the third sub-fourth recess 339R3. Accordingly, the first sub-first auxiliary protrusion 351Pc may be entirely inserted into the third sub-fourth recess 339R3.
  • a difference between the height of the first sub-first auxiliary protrusion 351Pc and the depth of the third sub-fourth recess 339R3 may correspond to a moving range of the prism unit. That is, the prism unit 330 is positioned above the first moving plate 351 by a difference between the height of the first sub-first auxiliary protrusion 351Pc and the depth of the third sub-fourth recess 339R3. You can move in any direction. And, when out of the movement range, the first sub-first auxiliary protrusion 351Pc contacts the bottom surface of the third sub-fourth recess 339R3 to limit the movement of the prism unit 330. have.
  • the second sub-first auxiliary protrusion 351Pd may correspond to the fourth sub-fourth recess 339R4. That is, at least a portion of the second sub-first auxiliary protrusion 351Pd may be disposed in the fourth sub-fourth recess 339R4. That is, at least a part of the second sub-first auxiliary protrusion 351Pd may be inserted into the fourth sub-fourth recess 339R4.
  • the height of the second sub-first auxiliary protrusion 351Pd may be smaller than the depth of the fourth sub-fourth recess 339R4. Accordingly, the second sub-first auxiliary protrusion 351Pd may be entirely inserted into the third sub-fourth recess 339R4. In this case, a difference between the height of the second sub-first auxiliary protrusion 351Pd and the depth of the fourth sub-fourth recess 339R4 may correspond to a moving range of the prism unit.
  • the prism unit 330 is lower side through the first moving plate 351 by a difference between the height of the second sub-first auxiliary protrusion 351Pd and the depth of the fourth sub-fourth recess 339R4 You can move in any direction.
  • the second sub-first auxiliary protrusion 351Pd may contact the bottom surface of the fourth sub-fourth recess 339R4 to limit the movement of the prism unit 330. .
  • the second moving plate 352 has the same structure as the first moving plate 351. However, the second moving plate 352 may be disposed in a direction different from that of the first moving plate 351 in the recess 313R of the housing 310. That is, the first moving plate 351 is disposed between the housing 310 and the prism unit 330 so that the first moving protrusion 351P1 having a high height among the two protrusions is arranged in the x-axis direction. In this case, the second moving plate 352 includes a second moving protrusion 352P1 corresponding to the first moving protrusion 351P1 of the first moving plate 351.
  • the second moving protrusion 352P1 may be disposed in a direction perpendicular to the arrangement direction of the first moving protrusion 351P1. That is, the second moving protrusion 352P1 may be disposed in the y-axis direction with respect to the center of the second moving plate 352.
  • the second moving plate 352 may include a 2-1 surface 352S1.
  • the second-first surface 352S1 may be a surface facing the first-second surface 351S2, which is the opposite surface of the first-first surface 351S1 of the first moving plate 351.
  • a second moving protrusion 352P1 and a second auxiliary protrusion 352P2 may be disposed on the 2-1 surface 352S1 of the second moving plate 352.
  • the second moving protrusion 352P1 functions as a rotation shaft for rotating the prism unit 330 in the first direction.
  • the second auxiliary protrusion 352P2 may function as a stopper for limiting a rotation range of the prism unit 330 in the first direction.
  • the second moving protrusions 352P1 may be disposed to be spaced apart in a second direction (y-axis direction) with respect to the central area of the second-first surface 352S1 of the second moving plate 352.
  • the central area of the second-first surface 352S1 may be an area facing the pulling magnet 360 fixedly disposed on the prism unit 330.
  • the central area of the 2-1 surface 352S1 may be an area overlapping the pulling magnet 360 fixedly disposed on the prism unit 330 in the z-axis direction.
  • the second moving protrusions 352P1 are disposed to be spaced apart in the x-axis direction of the central region. That is, the second moving protrusion 352P1 is spaced apart from the first sub-second moving protrusion 352Pa and the -y-axis direction is spaced apart from the center region in the +y-axis direction.
  • a second sub second moving protrusion 352Pb may be disposed.
  • the first sub second moving protrusion 352Pa and the second sub second moving protrusion 352Pb are a first moving recess disposed on the 1-2 surface 351S2 of the first moving plate 351 to be described later. It may correspond to (351R). That is, the first sub-second moving protrusion 352Pa and the second sub-second moving protrusion 352Pb are first moving disposed on the 1-2 surface 351S2 of the first moving plate 351 to be described later. It may be fitted to the recess (351R). This will be described in more detail below.
  • the first sub second moving protrusion 352Pa and the second sub second moving protrusion 352Pb are arranged in the y-axis direction based on the center of the second moving plate 352, and accordingly, the prism unit ( 330) provides a rotation shaft for rotating in the first direction. That is, the prism unit 330 is in the first direction (left-right direction) based on a virtual second line formed by the first sub-second moving protrusion 352Pa and the second sub-second moving protrusion 352Pb. ) Can be provided to enable rotational motion.
  • the second auxiliary protrusions 352P2 may be disposed to be spaced apart in a first direction (x-axis direction) with respect to the center area of the second-first surface 352S1 of the second moving plate 352.
  • the central area of the second-first surface 352S1 may be an area facing the pulling magnet 360 fixedly disposed on the prism unit 330.
  • the central area of the 2-1 surface 352S1 may be an area overlapping the pulling magnet 360 fixedly disposed on the prism unit 330 in the z-axis direction.
  • the second auxiliary protrusions 352P2 are disposed to be spaced apart in the x-axis direction of the central region. That is, the second auxiliary protrusion 352P2 is spaced apart from the first sub-second auxiliary protrusion 352Pc in the -x-axis direction with respect to the central region and the +x-axis direction with respect to the central region.
  • the disposed second sub second auxiliary protrusion 352Pd may be included.
  • the first sub second auxiliary protrusion 352Pc and the second sub second auxiliary protrusion 352Pd may be spaced apart from the first-second surface 351S2 of the first moving plate 351 by a predetermined interval.
  • the separation distance may correspond to a moving range of the prism unit.
  • the prism unit 330 may move the second moving plate 352 to the left by a distance between the first sub-second auxiliary protrusion 352Pc and the 1-2 surface 351S2. . And, when out of the moving range, the first sub-second auxiliary protrusion 352Pc contacts the first-2 surface 351S2 and the bottom surface of the first moving plate 351, and the prism unit ( 330) can be restricted.
  • the prism unit 330 may move the second moving plate 352 to the right by a distance between the second sub-second auxiliary protrusion 352Pd and the 1-2 surface 351S2. . And, when out of the moving range, the second sub-second auxiliary protrusion 352Pd contacts the first-2 surface 351S2 and the bottom surface of the first moving plate 351, and the prism unit ( 330) can be restricted.
  • the first moving plate 351 may include a 1-2th surface 351S2.
  • the first-second surface 351S2 may be a surface facing the second-first surface 352S1 of the second moving plate 352.
  • a first moving recess 351R may be disposed on the 1-2 surface 351S2 of the first moving plate 351.
  • the first moving recess 351R is arranged in the y-axis direction with respect to the center of the 1-2 surface 351S2 of the first moving plate 351, and is thus coupled with the second moving plate 352 It can provide a bonding space for That is, the first moving recess 351R may correspond to the second moving protrusion 352P1 of the second moving plate 352. That is, the first moving recess 351R includes a first sub-first moving recess 351R1 corresponding to the first sub-second auxiliary protrusion 352Pc of the second moving protrusion 352P1, and the second A second sub first moving recess 351R2 corresponding to the second sub second auxiliary protrusion 352Pd of the moving plate 352 may be included.
  • the first sub-second auxiliary protrusion 352Pc of the second moving protrusion 352P1 may be at least partially inserted into the first sub-first moving recess 351R1, and the second moving plate 352 ) Of the second sub second auxiliary protrusion 352Pd may be at least partially inserted into the second sub first moving recess 351R2.
  • the second moving plate 352 may include a second-second surface 352S2.
  • the second-second surface 352S2 may be a surface facing the fourth inner surface 310S4 in which the recess 313R of the housing 310 is formed.
  • a second moving recess 352R may be disposed on the second-second surface 352S2 of the second moving plate 352. Meanwhile, the second moving recess 352R in the second moving plate 352 may be omitted. However, in order to manufacture the first moving plate 351 and the second moving plate 352 in the same process, the second moving plate 352 is also used in the same manner as the first moving plate 351. A recess 352R may be disposed.
  • the second moving recesses 352R may be arranged in the x-axis direction with respect to the center of the second-second surface 352S2 of the second moving plate 352.
  • the second moving recess 352R is a first sub second moving recess disposed in the -x-axis direction with respect to the center of the 2-2 surface 352S2 of the second moving plate 352 ( 352R1) and a second sub-second moving recess 352R2 disposed in the +x-axis direction with respect to the center of the second-second surface 352S2 of the second moving plate 352.
  • the second moving plate 352 is fixedly disposed in the recess 313R of the housing 310.
  • an adhesive member for fixing the second moving plate 352 is disposed in the recess 313R.
  • the second moving recess 352R may improve a bonding force between the second moving plate 352 and the housing 310. That is, in the process of fixing the second moving plate 352 to the housing 310 by using the adhesive member, the adhesive member is the second moving recess 352R of the second moving plate 352 It can penetrate into the inside, and accordingly, while increasing the contact area with the adhesive member, it is possible to improve the adhesive force accordingly.
  • the first moving plate 351 and the second moving plate 352 may be formed of the same material, or differently, may be formed of different materials.
  • the second moving plate 352 may be formed of a magnetic material.
  • the second moving plate 352 is fixedly disposed on the housing 310.
  • the pulling magnet 360 is fixedly disposed on the prism unit 330.
  • the first moving plate 351 is in a state in which a protrusion is inserted into the recess of the prism unit 330 and the protrusion of the second moving plate 352 is inserted into the recess, It may be interposed between 352 and the pulling magnet 360.
  • the second moving plate 352 is formed of a magnetic material. Accordingly, the pulling magnet 360 and the second moving plate 352 may generate attraction to each other. That is, an attractive force acts between the pulling magnet 360 and the second moving plate 352. Accordingly, the prism unit 330 may be pressed toward the housing 310 by the attractive force. That is, the prism unit 330 may be supported by the housing 310 by the attractive force. Further, the first moving plate 351 may also be pressed together with the prism unit 330 as the prism unit 330 is pressed to be supported by the housing 310.
  • the first moving plate 351 and the second moving plate 352 may be formed by a press method. Accordingly, the first moving plate 351 and the second moving plate 352 may be formed of different materials. That is, the first moving plate 351 may be formed of a non-magnetic material different from the second moving plate 352. For example, the first moving plate 351 may be formed of an injection product or a ceramic material. However, in order to simplify the manufacturing process, the first moving plate 351 may be formed of a magnetic material together with the second moving plate 352. In addition, when the first moving plate 351 is formed of a magnetic material, a coupling force between the first moving plate 351, the second moving plate 352 and the pulling magnet 360 may be further improved.
  • the plurality of first moving protrusions and the plurality of first auxiliary protrusions are arranged in a cross shape with respect to the first area on the first-first surface 351S1 of the first moving plate 351,
  • the plurality of second moving protrusions and the plurality of second auxiliary protrusions are disposed in a cross shape with respect to the second area on the 2-1 surface 352S1 of the second moving plate 352.
  • the first and second regions overlap the pulling magnet in a third direction.
  • the plurality of first moving protrusions and the plurality of first auxiliary protrusions overlap the pulling magnet 360 in the z-axis direction on the first-first surface (351S1) of the first moving plate 351 It can be arranged in the form of a cross around the area.
  • the plurality of second moving protrusions and the plurality of second auxiliary protrusions on the 2-1 surface 352S1 of the second moving plate 352 overlap the pulling magnet 360 in the z-axis direction. It can be arranged in the form of a cross around.
  • 15 and 16 are diagrams illustrating a coupling relationship between a housing, a prism unit, and a moving protrusion in a second camera actuator in a third embodiment.
  • the moving plate 350 may include a first moving plate 351 and a second moving plate 352.
  • the second moving plate 352 generates an attractive force for fixing the prism unit 330 to the housing 310 and provides a rotation axis for rotating the prism unit 330 in the first direction. I can.
  • Centers of the pulling magnet 360, the first moving plate 351, and the second moving plate 352 may overlap each other in the z-axis direction.
  • first moving plate 351 may be disposed between the housing 310 in which the second moving plate 352 is disposed and the prism unit 330 in which the pulling magnet 360 is disposed.
  • first moving protrusion 351P1 and the first auxiliary protrusion 351P2 of the first moving plate 351 may be inserted into the fourth recess 339R of the prism unit 330.
  • the first sub-first moving protrusion 351Pa may be inserted into the first sub-fourth recess 339R1, and the second sub-first moving protrusion 351Pb is the second sub-fourth recess 339R2 Can be inserted within.
  • first sub-first auxiliary protrusion 351Pc may be inserted into the third sub-fourth recess 339R3, and the second sub-first auxiliary protrusion 351Pd is the fourth sub-fourth recess ( 339R4).
  • a second moving protrusion 352P1 of the second moving plate 352 may be inserted into the first moving recess 351R of the first moving plate 351.
  • the first moving plate 351 is pressed together with the prism unit 330 by an attractive force acting between the second moving plate 352 and the pulling magnet 360 to be pressed against the housing 310. Can be supported.
  • the first moving plate 351 serves as a rotation shaft for rotating the prism unit 330 in a second direction corresponding to the y-axis direction
  • the second moving plate 352 is the prism unit ( It serves as a rotation shaft for rotating 330 in the first direction corresponding to the x-axis.
  • 17A and 17B are exemplary diagrams for operation of a second camera actuator according to an embodiment.
  • the prism unit 330 rotates in a second direction about a virtual first line L1 formed by the first moving protrusion 351P1 of the first moving plate 351 in a second direction.
  • Exercise can be provided where possible.
  • the driving unit 320 may rotate the prism unit 330 in the vertical direction.
  • a 3-1 coil part adjacent to the first moving plate 351 among the third coil parts 323c, and a third coil part adjacent to the first moving plate 351 among the third magnet 325c -1 Repulsive force may occur between magnets.
  • Manpower may be generated between the magnets.
  • the prism unit 330 may be tilted downward with respect to the first line L1 as a reference axis. That is, the prism unit 330 may be tilted at a predetermined angle in the vertical direction based on the first line L1. Accordingly, a moving path of light incident on the prism unit 330 may be controlled.
  • the prism unit 330 moves in a first direction based on a second imaginary line L2 formed by the second moving protrusion 352P1 of the second moving plate 352.
  • a rotational motion can be provided to enable it.
  • the driving unit 320 may rotate the prism unit 330 in the left and right directions.
  • a 1-1 coil part adjacent to the second moving plate 352 among the first coil parts 323a, and a first coil part adjacent to the second moving plate 352 among the first magnet 325a -1 Repulsive force may occur between magnets.
  • Manpower may be generated between the magnets.
  • Manpower may be generated between the magnets.
  • a repulsive force may occur between the magnets.
  • the prism unit 330 may be tilted in a horizontal direction with respect to the second line L2 as a reference axis. That is, the prism unit 330 may be tilted at a predetermined angle in the left-right direction based on the second line L2. Accordingly, a moving path of light incident on the prism unit 330 may be controlled.
  • FIG. 18 is a perspective view of a first camera actuator 100 according to an embodiment
  • FIG. 19 is a perspective view with some components omitted from the camera actuator according to the embodiment shown in FIG. 18, and
  • FIG. 20 is an embodiment shown in FIG. It is an exploded perspective view with some components omitted from the camera actuator according to the example.
  • the first camera actuator 100 includes a base 20, a circuit board 410 disposed outside the base 20, a fourth driver 142, and a third lens assembly ( 130) may be included.
  • the first camera actuator 100 includes a first guide part 210 and a second A guide unit 220, a first lens assembly 110, a second lens assembly 120, a third driving unit 141, and a fourth driving unit 142 may be included.
  • the third driving unit 141 and the fourth driving unit 142 may include a coil or a magnet.
  • the third driving unit 141 and the fourth driving unit 142 include a coil
  • the third driving unit 141 includes a first coil unit 141b and a third yoke 141a.
  • the fourth driving unit 142 may include a second coil unit 142b and a fourth yoke 142a.
  • the third driving unit 141 and the fourth driving unit 142 may include a magnet.
  • the z-axis refers to the optical axis direction or a direction parallel thereto
  • the xz plane refers to the ground
  • the x-axis refers to a direction perpendicular to the z-axis in the plane (xz plane)
  • the y-axis may mean a direction perpendicular to the ground.
  • the first camera actuator 100 includes a base 20, a first guide part 210, a second guide part 220, a first lens assembly 110, and a second lens. It may include an assembly 120 and a third lens assembly 130.
  • the first camera actuator 100 includes a base 20, a first guide part 210 disposed on one side of the base 20, and a first guide part 210 disposed on the other side of the base 20
  • a first ball bearing 117 (refer to FIG. 15A) disposed between the first guide part 210 and the first lens assembly 110, and the second guide part 220 and the second lens assembly 120 ) It may include a second ball bearing (not shown) disposed between.
  • the embodiment may include a third lens assembly 130 disposed in front of the first lens assembly 110 in the optical axis direction.
  • an exemplary embodiment includes a first guide part 210 disposed adjacent to the first side wall 21a of the base 20 and the second side wall of the base 20 ( It may include a second guide portion 220 disposed adjacent to 21b).
  • the first guide part 210 may be disposed between the first lens assembly 110 and the first sidewall of the base 20.
  • the second guide part 220 may be disposed between the second lens assembly 120 and the second sidewall 21b of the base 20.
  • the first sidewall 21a and the second sidewall 21b of the base may be disposed to face each other.
  • there are technical effects such as improvement of driving power, reduction of power consumption, and improvement of control characteristics.
  • the guide rail is not disposed on the base itself, but the first guide part 210 and the second guide part 220 that are separately formed and assembled from the base 20 are separately employed. Accordingly, there is a special technical effect that can prevent the occurrence of gradient.
  • the base 20 may be injected in the Z-axis direction.
  • the rail is integrally configured with the base, there is a problem that the straight line of the rail is twisted due to the occurrence of a gradient as the rail is ejected in the Z-axis direction.
  • the first guide part 210 and the second guide part 220 are injected separately from the base 20, it is possible to significantly prevent the occurrence of a gradient compared to the prior art, so that precise injection is possible, and a gradient occurs due to injection. There is a special technical effect that can prevent it.
  • the first guide part 210 and the second guide part 220 may have a shorter injection length than the base 20 by being injected in the X-axis.
  • the first guide part 210 and the second guide part When the rails 212 and 222 are disposed at 220, it is possible to minimize the occurrence of a gradient during injection, and there is a technical effect that the possibility that the straight line of the rail is twisted is low.
  • 21 is an enlarged perspective view of the first guide part 210 and the second guide part 220 in the camera actuator according to the embodiment.
  • the first guide part 210 may include a single or a plurality of first rails 212.
  • the second guide part 220 may include a single or a plurality of second rails 222.
  • the first rail 212 of the first guide part 210 may include a 1-1 rail 212a and a 1-2 rail 212b.
  • the first guide part 210 may include a first support part 213 between the first-first rail 212a and the first-second rail 212b.
  • the first rail 212 may be connected from one surface to the other surface of the first guide part 210.
  • the camera actuator and the camera module including the same solve the problem of lens decenter or tilt during zooming, so that alignment and spacing between a plurality of lens groups are well aligned There is a technical effect of remarkably improving image quality and resolution by changing the angle of view or preventing the occurrence of out of focus.
  • the first guide part 210 since the first guide part 210 includes the 1-1 rail 212a and the 1-2 rail 212a, the 1-1 rail 212a and the 1- 2 There is a technical effect of improving alignment accuracy by guiding the first lens assembly 110 by the rail 212a.
  • first guide part 210 may include a first guide protrusion 215 extending in a lateral direction perpendicular to the extending direction of the first rail 212.
  • a first protrusion 214p may be included on the first guide protrusion 215.
  • the first protrusion 214p may include a 1-1 protrusion 214p1 and a 1-2 protrusion 214p2.
  • the second guide part 220 may include a single or a plurality of second rails 222.
  • the second rail 222 of the second guide part 220 may include a 2-1 rail 222a and a 2-2 rail 222b.
  • the second guide part 220 may include a second support part 223 between the 2-1 rail 222a and the 2-2 rail 222b.
  • the second rail 222 may be connected from one surface to the other surface of the second guide part 220.
  • the second guide part 220 may include a second guide protrusion 225 extending in a lateral direction perpendicular to the extending direction of the second rail 222.
  • a second protrusion 224p including the 2-1 protrusion 224p1 and the 2-2 protrusion 224p2 may be included on the second guide protrusion 225.
  • the 224p2 may be coupled to the third housing 21 of the third lens assembly 130 to be described later.
  • the first guide part 210 includes the 1-1 rail 212a and the 1-2 rail 212b, the 1-1 rail 212a and the 1-2 rail 212b ) Guides the first lens assembly 110, thereby improving alignment accuracy.
  • the second guide unit 220 includes the 2-1 rail 222a and the 2-2 rail 222b, so that the 2-1 rail 222a and the 2-2 rail ( As 222b) guides the second lens assembly 120, there is a technical effect of improving alignment accuracy.
  • the guide rail is not disposed on the base itself, but the first guide part 210 and the second guide part 220 that are separately formed and assembled from the base 20 are separately employed, thereby generating a gradient according to the injection direction. There is a special technical effect that can prevent it.
  • FIG. 22A is a perspective view of the first lens assembly 110 in the camera actuator according to the embodiment shown in FIG. 20, and FIG. 22B is a perspective view with some components removed from the first lens assembly 110 shown in FIG. 22A. to be.
  • an exemplary embodiment includes a first lens assembly 110 moving along the first guide part 210 and a second lens assembly 120 moving along the second guide part 220. It may include.
  • the first lens assembly 110 includes a first lens barrel 112a in which the first lens 113 is disposed and a first driving unit housing 112b in which the first driving unit 116 is disposed. can do.
  • the first lens barrel 112a and the first driving unit housing 112b may be a first housing, and the first housing may have a barrel or barrel shape.
  • the first driving unit 116 may be a magnet driving unit, but is not limited thereto, and a coil may be disposed in some cases.
  • the second lens assembly 120 may include a second lens barrel (not shown) in which a second lens (not shown) is disposed and a second drive unit housing (not shown) in which a second drive unit (not shown) is disposed.
  • the second lens barrel (not shown) and the second driving unit housing (not shown) may be a second housing, and the second housing may have a barrel or barrel shape.
  • the second driving unit may be a magnet driving unit, but is not limited thereto, and a coil may be disposed in some cases.
  • the first driving part 116 may correspond to the two first rails 212, and the second driving part may correspond to the two second rails 222.
  • Embodiments can be driven using single or multiple balls.
  • a first ball bearing 117 disposed between the first guide part 210 and the first lens assembly 110 and the second guide part 220 and the second lens assembly It may include a second ball bearing (not shown) disposed between the 120.
  • the first ball bearing 117 includes a single or a plurality of 1-1 ball bearings 117a disposed on the upper side of the first driving unit housing 112b and the first driving unit housing 112b. It may include a single or a plurality of 1-2 ball bearings (117b) disposed on the lower side.
  • the 1-1 ball bearing 117a of the first ball bearings 117 moves along the 1-1 rail 212a, which is one of the first rails 212, and the first ball bearing ( The 1-2 ball bearing 117b of 117 may move along the 1-2 rail 212b which is the other one of the first rail 212.
  • the camera actuator and the camera module including the same solve the problem of lens decenter or tilt when zooming, so that the alignment between the plurality of lens groups is well aligned and the angle of view is improved. There is a technical effect of remarkably improving image quality and resolution by preventing changes or out of focus.
  • the first guide portion includes a 1-1 rail and a 1-2 rail, so that the 1-1 rail and the 1-2 rail guide the first lens assembly 110 When the first lens assembly 110 moves, there is a technical effect of increasing the accuracy of aligning the optical axis with the second lens assembly 110.
  • the first lens assembly 110 may include a first assembly groove 112b1 in which the first ball bearing 117 is disposed.
  • the second lens assembly 120 may include a second assembly groove (not shown) in which the second ball is disposed.
  • first assembly grooves 112b1 of the first lens assembly 110 There may be a plurality of first assembly grooves 112b1 of the first lens assembly 110. In this case, a distance between the two first assembly grooves 112b1 of the plurality of first assembly grooves 112b1 based on the optical axis direction may be longer than the thickness of the first lens barrel 112a.
  • the first assembly groove 112b1 of the first lens assembly 110 may have a V shape.
  • the second assembly groove (not shown) of the second lens assembly 120 may have a V shape.
  • the first assembly groove 112b1 of the first lens assembly 110 may have a U shape or a shape that contacts the first ball bearing 117 at two or three points.
  • the second assembly groove (not shown) of the second lens assembly 120 may have a U shape in addition to a V shape or a shape that contacts the first ball bearing 117 at two or three points.
  • FIG. 23 is an exemplary view of driving the camera actuator according to the embodiment.
  • the magnetization method of the magnet in the first driving unit 116 may be a vertical magnetization method.
  • both the N pole 116N and the S pole 116S of the magnet may be magnetized to face the first coil part 141b.
  • the N-pole 116N and S-pole 116S of the magnet may be disposed to correspond to a region in which the current flows in the y-axis direction perpendicular to the ground in the first coil unit 141b.
  • a magnetic force DM is applied in a direction opposite to the x-axis at the N pole 116N of the first driving unit 116 (the direction of the magnetic force is positive or negative in the illustrated direction).
  • electromagnetic force acts in the z-axis direction according to Fleming's left-hand rule when current DE flows in the y-axis direction in the region of the first coil part 141b corresponding to the N-pole 116N Is done.
  • a magnetic force DM is applied in the x-axis direction from the S pole 116S of the first driving part 116, and y perpendicular to the ground in the first coil part 141b corresponding to the S pole 116S.
  • the electromagnetic force DEM acts in the z-axis direction according to Fleming's left-hand rule (the direction of the electromagnetic force may be a positive or negative direction in the illustrated direction).
  • the first lens assembly 110 which is a mover in which the first driving unit 116 is disposed, has an electromagnetic force (DEM) according to the current direction. As a result, it may be moved back and forth along the rail of the first guide part 210 in a direction parallel to the direction of the z-axis.
  • the electromagnetic force DEM may be controlled in proportion to the current DE applied to the first coil unit 141b.
  • electromagnetic force (DEM) between the second magnet (not shown) and the second coil unit 142b is generated, so that the second lens assembly 120 is horizontal to the optical axis and the second guide unit 220 ) Can be moved along the rail.
  • a plurality of lens assemblies are driven by an electromagnetic force between a magnet and a coil.
  • a Hall sensor is disposed inside the winding of the coil.
  • the inside of the winding of the coil on which the Hall sensor is disposed may be a hollow of the coil.
  • the Hall sensor may obtain positional information of the lens assembly by detecting a change in magnetic flux of a magnet disposed in the lens assembly.
  • the distance between the Hall sensor and the magnet is determined by the height of the coil.
  • the optimum point of the sensitivity and thrust of the Hall sensor is set by a coil having an appropriate height.
  • a decrease in thrust or a decrease in the sensitivity of the hall sensor all cause issues in the precision of camera control, and decent or tilt of the camera module may cause the safety or life of the driver or pedestrian. It can be directly connected to.
  • one of the technical problems of the embodiment is to provide a camera actuator capable of simultaneously increasing the sensitivity of a Hall sensor while increasing thrust and a camera module including the same.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line C1-C2 in the camera actuator according to the embodiment illustrated in FIG. 18.
  • the first camera actuator 100 may include a base 20 and a lens assembly disposed on the base 20.
  • a third lens assembly 130, a first lens assembly 110, and a second lens assembly 120 may be sequentially disposed on the base 20 based on a light incident direction, and an image sensor ( 180 may be disposed behind the second lens assembly 120.
  • the first camera actuator 100 may be driven by an electromagnetic force of a predetermined magnet and a coil unit.
  • the first lens assembly 110 may include a first driving unit 116 and a third driving unit 141
  • the second lens assembly ( 120) may include a second driving unit 126 and a fourth driving unit 142.
  • the first driving unit 116 and the second driving unit 126 may be magnet driving units, and the third driving unit 141 and the fourth driving unit 142 may be coil driving units, but are not limited thereto.
  • the first driving unit 116 and the second driving unit 126 will be described as being a magnet driving unit, and the third driving unit 141 and the fourth driving unit 142 will each be a coil driving unit. .
  • the first driving unit 116 may include a first magnet 116b and a first yoke 116a
  • the third driving unit 141 is A first coil part 141b and a third yoke 141a may be included.
  • the third driving part 141 may include a first circuit board 41a between the first coil part 141b and the third yoke 141a.
  • the embodiment may include a first spacer 141c disposed on the base 20 and a first position detection sensor 71 disposed on the first spacer 141c.
  • the first spacer 141c may be formed of at least one of polycarbonate (PC), polyethylene terephthalate glycol (PETG), polyethylene (PE), or polypropylene (PP), but is not limited thereto.
  • the first position detection sensor 71 may be a magnetic sensor.
  • the first position detection sensor 71 may be any one of a solid-state magnetic sensor such as a Hall sensor, a coil-type magnetic sensor, or a resonance-type magnetic sensor, but is not limited thereto.
  • the second driving unit 126 in the second lens assembly 120 may include a second magnet 126b and a second yoke 126a
  • the fourth driving unit 142 May include a second coil unit 142b and a fourth yoke 142a.
  • the fourth driving part 142 may include a second circuit board 41b between the second coil part 142b and the fourth yoke 142a.
  • the embodiment may include a second spacer 142c disposed on the base 20 and a second position detection sensor 72 disposed on the second spacer 142c.
  • the second spacer 142c may be formed of at least one of polycarbonate (PC), polyethylene terephthalate glycol (PETG), polyethylene (PE), or polypropylene (PP), but is not limited thereto.
  • the second position detection sensor 72 may be any one of a coil type magnetic sensor, a solid state magnetic sensor such as a Hall sensor, or a resonance type magnetic sensor, but is not limited thereto.
  • FIG. 25A is an enlarged view of area S shown in FIG. 24, and FIG. 18B is a detailed view of area S shown in FIG. 18A.
  • a base 20 a first lens assembly 110 disposed in the base 20, and the third driving part which is a coil driving part disposed in the base 20 ( 141), a first spacer 141c disposed on the base 20, and a first position detection sensor 71 disposed on the first spacer 141c.
  • the third driving part 141 may include a first circuit board 41a disposed between the first coil part 141b and the third yoke 141a.
  • the first coil part 141b and the first position sensor 71 may be electrically connected to the first circuit board 41a.
  • the first spacer 141c includes a first support part 141c1 and a first protrusion 141c3 protruding from the first support part 141c1, and the first position detection sensor ( 71) may be disposed on the first protrusion 141c3, and the first protrusion 141c3 may be disposed in the hollow of the first coil part 141b that is a coil driving part.
  • the embodiment may include a first connecting portion 141c2 connecting the first protruding portion 141c3 and the first supporting portion 141c1.
  • the first circuit board 41a is disposed to be spaced apart from the first substrate region 41a1 disposed on the first spacer 141c and the first substrate region 41a1.
  • a second substrate region 41a3 may be included.
  • the first circuit board 41a may include a 2-2nd substrate region 41a2 connecting the first substrate region 41a1 and the second substrate region 41a3.
  • the first position detection sensor 71 may be disposed on the second substrate region 41a3, and the second substrate region 41a3 may be disposed in the hollow of the first coil part 141b, which is a coil driver.
  • the embodiment includes a base 20, a second lens assembly 120 disposed in the base 20, the fourth driving part 142, which is a coil driving part disposed in the base 20, A second spacer 142c disposed on the base 20 and a second position detection sensor 72 disposed on the second spacer 142c may be included.
  • the second spacer 142c may also employ the technical characteristics of the first spacer 141c.
  • the second spacer 142c includes a second protrusion (not shown) protruding from the second support (not shown), and the second position detection sensor 72 It is disposed on the protrusion, and the second protrusion may be disposed in the hollow of the fourth driving part 142 which is a coil driving part.
  • the second protrusion may include a second seating portion (not shown), and the second position sensor 72 may be disposed on the second seating portion.
  • the second circuit board 41b includes a third substrate region (not shown) disposed on the second spacer 142c and a fourth substrate region spaced apart from the third substrate region. It may include a substrate region (not shown).
  • the second circuit board 41b may include a 4-2th substrate region connecting the third substrate region and the fourth substrate region.
  • the second position detection sensor 72 may be disposed on the 4-2th substrate area, and the 4-2th substrate area may be disposed in the hollow of the fourth driving unit 142 which is a coil driving unit.
  • the first lens assembly 110 is applied to an electromagnetic force (DEM) between the first magnet 116b of the first driving unit 116 and the first coil unit 141b of the third driving unit 141. By this, it can be driven in the direction of the optical axis.
  • EDM electromagnetic force
  • the electromagnetic force DEM is affected by the distance DCM between the first magnet 116b and the first coil unit 141b.
  • the magnetic flux of the magnet detected by the Hall sensor changes, and the Hall sensor's position detection performance is affected.
  • FIG. 25C is magnetic flux data according to a separation distance between the magnet and the first position detection sensor 71 in the embodiment and the comparative example.
  • the height of the coil portion must be guaranteed to secure thrust, and conventionally, as the Hall sensor is disposed on the PCB at the bottom of the coil portion, the higher the height of the coil portion, the greater the separation distance between the magnet and the Hall sensor, There is a technical limitation in that the first distance DH1 separated between the magnet and the Hall sensor must be secured at least 800 ⁇ m.
  • the magnetic flux of the magnet detected by the Hall sensor was at a level of about 50 (mT).
  • the first spacer 141c includes a first protrusion 141c3 protruding from the first support part 141c1, and the first position detection sensor 71 is on the first protrusion 141c3.
  • the second distance DH2 between the first magnet 116b and the first position detection sensor 71 is significantly reduced, so that the magnetic flux of the first magnet 116b detected by the first position detection sensor 71 ( Magnet Flux)dl has a remarkably improved technical effect.
  • the second distance DH2 between the first magnet 116b and the first position detection sensor 71 is determined. It is possible to secure the magnetic flux between the first magnet 116b and the first position detection sensor 71 to about 150 (mT) compared to the comparative example compared to the comparative example. It has a unique technical effect that can be secured about three times higher than that.
  • the first position detection sensor 71 may be disposed in the hollow of the first coil part 141b. Since it is almost exposed to the magnet 116b, there is a special technical effect that the magnetic flux blocking by the first coil unit 141b is significantly reduced.
  • the camera actuator and the camera module including the same according to the embodiment have a unique technical effect that can simultaneously increase the sensitivity of the Hall sensor while increasing thrust.
  • one of the technical problems of the embodiment is a camera actuator capable of preventing magnetic field interference between magnets mounted on each lens assembly when a plurality of lens assemblies are driven by an electromagnetic force between a magnet and a coil when implementing AF or Zoom, and includes the same. It is to provide a camera module that can be used.
  • one of the technical problems of the embodiment is to provide a camera actuator capable of preventing the detachment of a magnet and a yoke, and a camera module including the same.
  • FIGS. 26A to 26C a structure for preventing magnetic interference in an embodiment will be described with reference to FIGS. 26A to 26C.
  • FIG. 26A is a perspective view of the first driving unit 116 in the camera actuator according to the embodiment.
  • the first driving part 116 includes a first magnet 116b and a first yoke 116a, and the first yoke 116a is a first support part 116a1, 1 It may include a first side protrusion 116a2 extending from the support part 116a1 to the side of the first magnet 116b.
  • the first side protrusions 116a2 may be disposed on both side surfaces of the first magnet 116b.
  • first yoke 116a may include a first fixed protrusion 116a3 extending in a direction different from the first side protrusion 116a2, for example, in an opposite direction.
  • the first fixing protrusion 116a3 may be disposed at an intermediate position of the first support 116a1, but is not limited thereto.
  • the second driving unit 126 includes a second magnet 126b and a second yoke 126a, and the second yoke 126a is a second support (not shown), and the second support
  • the second magnet 126b may include a second side protrusion extending to the side (refer to the second yoke 126a structure of FIG. 24 above).
  • the second side protrusions may be disposed on both side surfaces of the second magnet 126b.
  • the second yoke 126a may include a second fixing protrusion (not shown) extending in a direction different from the second side protrusion, for example, in the opposite direction.
  • the second fixing protrusion may be disposed at an intermediate position of the second support, but is not limited thereto.
  • FIG. 26B is magnetic flux density distribution data in a comparative example.
  • the comparative example of FIG. 26B is a structure applied to provide a magnetic flux shielding function by arranging a back yoke for a magnet as a private internal technology of the applicant. Although the magnetic flux shielding performance was improved by the application of the back yoke technology to such a magnet, there was a technical problem as follows.
  • the yoke to the magnet driving unit of the first lens assembly 110 or the second lens assembly 120 includes a side protrusion extending toward the side of the magnet, so that a plurality of lens assemblies may be provided between the magnet and the coil.
  • a camera actuator capable of preventing magnetic field interference between magnets mounted on each lens assembly and a camera module including the same.
  • Fig. 26C is magnetic flux density distribution data in the embodiment.
  • the magnetic flux density data between the magnets mounted on the first lens assembly and the second lens assembly according to the embodiment, and the magnet driving unit of the first lens assembly 110 and the second lens assembly 120 Since the yoke includes a side protrusion extending to the side of the magnet, magnetic field interference (IF) between the magnets is prevented, and the precision of camera control is significantly improved.
  • IF magnetic field interference
  • the yoke to the magnet driving unit of the first lens assembly 110 and the second lens assembly 120 includes a side protrusion extending to the side of the magnet to prevent leakage of magnetic flux generated from the magnet.
  • the magnetic flux is concentrated (FC) by arranging the side protrusions in the high magnetic flux density area, the density between the flux line and the coil is increased, thereby increasing the Lorentz force, resulting in remarkable thrust. There is an improved technical effect.
  • FIG. 27 is an exemplary diagram of an integrated body 315 in a camera module according to another embodiment.
  • the first camera actuator 100 may be disposed in the first body region 315a of the integrated body 315, and the second camera actuator 300 may be disposed in the second body region 315b. Can be placed.
  • FIG. 28 is a mobile terminal 1500 to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • the mobile terminal 1500 may include a camera module 1000, a flash module 1530, and an autofocus device 1510 provided on a rear surface.
  • the camera module 1000 may include an image capturing function and an auto focus function.
  • the camera module 1000 may include an auto focus function using an image.
  • the camera module 1000 processes an image frame of a still image or moving picture obtained by an image sensor in a photographing mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on a predetermined display and stored in a memory.
  • a camera (not shown) may also be disposed in front of the mobile terminal body.
  • the camera module 1000 may include a first camera module 1000A and a second camera module 1000B, and OIS is implemented with an AF or zoom function by the first camera module 1000A. This could be possible.
  • the flash module 1530 may include a light emitting device that emits light therein.
  • the flash module 1530 may be operated by a camera operation of a mobile terminal or a user's control.
  • the autofocus device 1510 may include one of a package of a surface light emitting laser device as a light emitting unit.
  • the auto focus device 1510 may include an auto focus function using a laser.
  • the autofocus device 1510 may be mainly used in a condition in which an autofocus function using an image of the camera module 1000 is deteriorated, for example, in a proximity or dark environment of 10m or less.
  • the autofocus device 1510 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emission laser (VCSEL) semiconductor device, and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • VCSEL vertical cavity surface emission laser
  • FIG. 29 is a perspective view of a vehicle 700 to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • FIG. 22 is an external view of a vehicle including a vehicle driving assistance apparatus to which the camera module 1000 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle 700 may include wheels 13FL and 13FR rotating by a power source, and a predetermined sensor.
  • the sensor may be the camera sensor 2000, but is not limited thereto.
  • the camera 2000 may be a camera sensor to which the camera module 1000 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle 700 of the embodiment may acquire image information through a camera sensor 2000 that photographs a front image or a surrounding image, and uses the image information to determine a lane identification situation and generate a virtual lane when the vehicle is not identified. can do.
  • the camera sensor 2000 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle 700, and a processor (not shown) may analyze an object included in the front image to obtain image information.
  • the processor detects such an object.
  • the processor detects such an object.
  • it can be included in the image information.
  • the processor may further supplement the image information by obtaining distance information from the object detected through the camera sensor 2000.
  • the image information may be information about an object photographed in the image.
  • the camera sensor 2000 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera sensor 2000 may process a still image or a moving picture obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • the image processing module may process a still image or moving image acquired through an image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
  • the camera sensor 2000 may include a stereo camera to improve measurement accuracy of an object and further secure information such as a distance between the vehicle 700 and the object, but is not limited thereto.

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Abstract

실시 예에 따른 카메라 액추에이터는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 프리즘 유닛; 상기 프리즘 유닛을 틸팅하는 구동부; 상기 하우징의 측벽에 배치된 제2 피봇 플레이트; 및 상기 제2 피봇 플레이트와 상기 프리즘 유닛 사이에 배치된 제1 피봇 플레이트를 포함하고, 상기 프리즘 유닛은 풀링 마그넷을 포함하고, 상기 프리즘 유닛은, 상기 풀링 마그넷 및 상기 제2 피봇 플레이트 사이의 인력에 의해 상기 하우징에 지지된 상태에서, 상기 제1 피봇 또는 제2 피봇 플레이트의 회전 기준축을 기준으로 틸트된다.

Description

카메라 액추에이터
실시예는 카메라 액추에이터에 관한 것이다.
카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동단말기, 노트북, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
한편, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장되며, 이러한 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다.
또한 최근 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
또한 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.
이러한 영상 흔들림 방지(IS) 기술에는 광학적 영상 흔들림 방지(optical image stabilizer, OIS)기술과 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술 등이 있다.
OIS기술은 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술이며, 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술은 기계적인 방식과 전자적인 방식으로 움직임을 보정하는 기술인데, OIS기술이 더 많이 채용되고 있다.
실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 초슬림, 초소형의 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 프리즘 유닛을 다축으로 틸팅시키는 역할을 하는 무빙 플레이트를 자성체로 형성하여, 상기 무빙 플레이트가 상기 프리즘 유닛의 틸팅을 위한 축 역할도 하면서 상기 프리즘 유닛을 하우징에 고정시키는 고정역활도 할 수 있도록 한 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하도록 하는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 선명한 화질을 위해 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 OIS 구동용 가변형 렌즈의 사이즈가 커져야 하나, 가변형 렌즈의 사이즈가 커지는 경우 카메라 모듈의 두께 제한에 걸리게 되는 기술적 모순을 해결할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, OIS 구현시, AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, AF 또는 Zoom 구현시 복수의 렌즈 어셈블리가 마그넷과 코일간의 전자기력에 의해 구동될 때, 각 렌즈 어셈블리에 장착된 마그넷 간의 자계 간섭을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예는 마그넷과 요크의 탈착을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 저소비전력으로 OIS 구현이 가능한 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 카메라 모듈에서 주밍(zooming)을 통한 렌즈 이동 시 마찰 토크 발생을 방지할 수 있는 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 카메라 모듈에서 주밍을 통한 렌즈 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt), 렌즈의 중심과 이미지 센서의 중심축이 일치하지 않는 현상의 발생을 방지할 수 있는 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 추력을 높이면서도 홀 센서의 감도를 동시에 높일 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
실시예의 기술적 과제는 본 항목에 기재된 것에 한정되지 않으며, 발명의 설명 전체로부터 파악될 수 있는 것을 포함한다.
실시 예에 따른 카메라 액추에이터는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 프리즘 유닛; 상기 프리즘 유닛을 틸팅하는 구동부; 상기 하우징과 상기 프리즘 유닛 사이에 배치되는 무빙 플레이트를 포함하고, 상기 프리즘 유닛은, 수용부를 구비하는 프리즘 무버; 및 상기 프리즘 무버의 상기 수용부 내에 배치되는 프리즘을 포함하고, 상기 프리즘 무버에는 상기 무빙 플레이트와 함께 인력을 발생시키는 풀링 마그네트가 배치되고, 상기 프리즘 무버는 상기 무빙 플레이트 및 상기 풀링 마그네트 간의 인력에 의해 상기 하우징에 지지된 상태에서 상기 무빙 플레이트의 회전 기준축을 기준으로 틸트된다.
또한, 상기 무빙 플레이트는 자성체로 구성된다.
또한, 상기 무빙 플레이트는, 제1 및 제2 무빙 플레이트를 포함하고, 상기 제2 무빙 플레이트는 상기 하우징의 리세스 내에 고정 배치되고, 상기 풀링 마그네트와 인력을 발생시키기 위해 자성체로 구성되고, 상기 제1 무빙 플레이트는, 상기 프리즘 무버와 상기 제2 무빙 플레이트 사이에 배치되고, 상기 인력에 의해 상기 하우징에 지지된다.
또한, 상기 프리즘 무버와 마주하는 상기 제1 무빙 플레이트의 일면 상에는 제1 방향으로 배치되는 복수의 제1 무빙 돌출부가 배치되고, 상기 제1 무빙 플레이트와 마주하는 상기 제2 무빙 플레이트의 일면 상에는 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 배치되는 복수의 제2 무빙 돌출부를 포함한다.
또한, 상기 프리즘 유닛은 상기 복수의 제1 무빙 돌출부가 형성하는 가상의 제1 선을 기준축으로, 상기 제2 방향으로 회전 운동이 가능하게 제공되고, 상기 복수의 제2 무빙 돌출부가 형성하는 가상의 제2 선을 기준축으로, 상기 제1 방향으로 회전 운동이 가능하게 제공된다.
또한, 상기 제1 무빙 플레이트의 일면과 마주하는 상기 프리즘 무버의 외측 일면 상에는, 상기 풀링 마그네트가 배치되는 제1 리세스; 및 상기 제1 리세스를 중심으로 상기 제1 방향으로 이격되고, 상기 복수의 제1 무빙 돌출부가 배치되는 복수의 제2 리세스를 포함한다.
또한, 상기 제2 무빙 플레이트의 일면과 마주하는 상기 제1 무빙 플레이트의 타면 상에는, 상기 제2 방향으로 배치되고, 상기 복수의 제2 무빙 돌출부가 삽입되는 복수의 제1 무빙 리세스를 포함한다.
또한, 상기 제1 무빙 플레이트의 상기 일면 상에는, 상기 제2 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 제1 보조 돌출부를 포함하고, 상기 제2 무빙 플레이트의 상기 일면 상에는, 상기 제1 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 제2 보조 돌출부를 포함한다.
또한, 상기 프리즘 유닛은 상기 복수의 제1 보조 돌출부에 의해 상기 제2 방향으로의 회전 범위가 제한되고, 상기 복수의 제2 보조 돌출부에 의해 상기 제1 방향으로의 회전 범위가 제한된다.
또한, 상기 제1 무빙 플레이트의 상기 일면 상에서 상기 복수의 제1 무빙 돌출부 및 상기 복수의 제1 보조 돌출부는, 제1 영역을 기준으로 십자가 형태로 배치되고, 상기 제2 무빙 플레이트의 상기 일면 상에서 상기 복수의 제2 무빙 돌출부 및 상기 복수의 제2 보조 돌출부는, 제2 영역을 기준으로 십자가 형태로 배치되며, 상기 제1 및 제2 영역은, 상기 풀링 마그네트와 제3 방향으로 중첩된다.
한편, 실시 예에 따른 카메라 액추에이터는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 프리즘 유닛; 상기 프리즘 유닛을 틸팅하는 구동부; 상기 하우징의 측벽에 배치된 제1 피봇 플레이트; 및 상기 제1 피봇 플레이트와 상기 프리즘 유닛 사이에 배치된 제2 피봇 플레이트를 포함하고, 상기 프리즘 유닛은 풀링 마그넷을 포함하고, 상기 프리즘 유닛은, 상기 풀링 마그넷 및 상기 제1 피봇 플레이트 사이의 인력에 의해 상기 하우징에 지지된 상태에서, 상기 제1 피봇 또는 제2 피봇 플레이트의 회전 기준축을 기준으로 틸트된다.
또한, 상기 제1 피봇 플레이트는 상기 풀링 마그넷과 함께 인력을 발생시키는 자성체로 구성된다.
또한, 상기 제2 피봇 플레이트는 자성체 또는 비자성체로 구성된다.
또한, 상기 제1 피봇 플레이트는, 복수의 제1 피봇 돌출부를 포함하고, 상기 제2 피봇 플레이트는, 복수의 제2 피봇 돌출부를 포함한다.
또한, 상기 복수의 제1 피봇 돌출부는, 상기 제1 피봇 플레이트의 일면 상에서 제1 방향으로 이격되어 배치되고, 상기 복수의 제2 피봇 돌출부는, 상기 제2 피봇 플레이트의 일면 상에서 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이격되어 배치된다.
또한, 상기 복수의 제1 피봇 돌출부는, 상기 제1 피봇 플레이트의 일면 상에서 상기 프리즘 무버를 향하여 돌출되고, 상기 복수의 제2 피봇 돌출부는, 상기 제2 피봇 플레이트의 일면 상에서 상기 프리즘 무버를 향하여 돌출된다.
또한, 상기 프리즘 무버는, 상기 풀링 마그넷이 수용되는 제1 리세스; 및 상기 복수의 제2 피봇 돌출부가 수용되는 복수의 제2 리세스를 포함하고, 상기 제1 리세스는, 상기 복수의 제2 리세스의 사이의 중심 영역에 배치된다.
실시 예에 따른 카메라 액추에이터는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 프리즘 유닛; 상기 프리즘 유닛을 틸팅하는 구동부; 상기 하우징과 상기 프리즘 유닛 사이에 배치되는 무빙 플레이트; 및 상기 프리즘 유닛이 상기 하우징에 지지되도록 하는 지지부를 포함하고, 상기 무빙 플레이트는, 상기 프리즘 유닛과 마주보는 제1 면 상에 제1 방향으로 배치되는 제1 돌출부; 및 상기 하우징과 마주보는 제2 면 상에 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 배치되는 제2 돌출부를 포함한다.
또한, 상기 프리즘 유닛은, 수용부를 구비하는 프리즘 무버; 및 상기 프리즘 무버의 상기 수용부 내에 배치되는 프리즘을 포함하고, 상기 무빙 플레이트는, 상기 프리즘 무버 및 상기 하우징의 서로 마주보는 면 사이에 배치된다.
또한, 상기 제1 돌출부는, 상기 무빙 플레이트의 상기 제1 면의 중심을 기준으로 상기 제1 방향으로 이격되어 배치되는 제1 및 제2 서브 제1 돌출부를 포함하고, 상기 제2 돌출부는, 상기 무빙 플레이트의 상기 제2 면의 중심을 기준으로 상기 제2 방향으로 이격되어 배치되는 제1 및 제2 서브 제2 돌출부를 포함한다.
또한, 상기 프리즘 유닛은, 상기 제1 및 제2 서브 제1 돌출부가 형성하는 가상의 제1 선을 기준축으로 상기 제2 방향으로 회전하고, 상기 제1 및 제2 서브 제2 돌출부가 형성하는 가상의 제2 선을 기준축으로 상기 제1 방향으로 회전한다.
또한, 상기 제1 돌출부는, 상기 제1면에 배치되고, 상기 제1 및 제2 서브 제2 돌출부에 대응하는 제1 및 제2 서브 제1 리세스와, 상기 제2 면에 배치되고, 상기 제1 및 제2 서브 제1 돌출부에 대응하는 제1 및 제2 서브 제2 리세스를 포함한다.
또한, 상기 하우징과 마주보는 상기 프리즘 무버의 외측 일면 상에는, 상기 무빙 플레이트의 상기 제1 및 제2 서브 제1 돌출부에 대응하는 복수의 제1 리세스가 배치되고, 상기 프리즘 무버의 외측 일면과 마주하는 상기 하우징의 내측 일면 상에는, 상기 무빙 플레이트의 상기 제1 및 제2 서브 제2 돌출부에 대응하는 복수의 제2 리세스가 배치된다.
또한, 상기 프리즘 무버는, 상기 복수의 제1 리세스 사이에 대응하는 위치에 배치되고, 상기 지지부에 대응하는 제3 리세스를 포함하고, 상기 하우징은, 상기 복수의 제2 리세스의 사이에 대응하는 위치에 배치되고, 상기 지지부에 대응하는 제4 리세스를 포함한다.
또한, 상기 프리즘 무버는, 상기 복수의 제1 리세스의 외측에 배치되고, 상기 지지부에 대응하는 복수의 제5 리세스를 포함하고, 상기 하우징은, 상기 복수의 제2 리세스의 외측에 배치되고, 상기 지지부에 대응하는 복수의 제 6 리세스를 포함한다.
또한, 상기 지지부는, 상기 프리즘 무버와 상기 하우징에 각각 배치되는 제1 풀링 부재 및 제2 풀링 부재를 포함하고, 상기 제1 풀링 부재 및 제2 풀링 부재 중 하나는 마그네트이고, 상기 제1 풀링 부재 및 제2 풀링 부재 중 다른 하나는 요크이며, 상기 프리즘 유닛 및 상기 무빙 플레이트는, 상기 제1 및 제2 풀링 부재 간의 인력에 의해 상기 하우징에 지지된다.
또한, 상기 제1 풀링 부재는, 상기 제3 리세스 내에 배치되고, 상기 제2 풀링 부재는 상기 제4 리세스 내에 배치된다.
또한, 상기 지지부는, 상기 프리즘 무버와 상기 하우징에 배치되는 탄성 부재를 포함하고, 상기 프리즘 무버 및 무빙 플레이트는 상기 탄성 부재의 탄성 복원력에 의해 상기 하우징에 지지된다.
또한, 상기 탄성 부재는, 제1 및 제2 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1 및 제2 탄성 부재의 일단은 상기 복수의 제5 리세스 내에 각각 배치되고, 상기 제1 및 제2 탄성 부재의 타단은 상기 복수의 제6 리세스 내에 각각 배치된다.
또한, 상기 복수의 제1 리세스 사이를 연결하는 가상의 직선은, 상기 복수의 제5 리세스를 연결하는 가상의 직선과 평행하다.
또한, 상기 복수의 제2 리세스를 연결하는 가상의 직선은, 상기 복수의 제6 리세스를 연결하는 가상의 직선과 직교한다.
실시예에 의하면 초슬림, 초소형의 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면 구동부을 프리즘 유닛 하측의 공간을 활용하고 상호 중첩되도록 배치함으로써 초슬림, 초소형의 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면, 볼 베어링이 배치된 상태에서 프리즘 유닛이 구동부의 구동력인 전자기력에 의해 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅제어함으로써 OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있으며 초슬림, 초소형의 카메라 액추에이터를 구현할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면 OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능한 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시 예에 의하면 중심을 기준으로 제1축 방향으로 복수의 제1 무빙 돌출부가 배치되고, 상기 제1축과 수직한 제2 축 방향으로 복수의 제2 무빙 돌출부가 배치된 제2 무빙 플레이트를 이용하여, 프리즘 유닛을 제1 축 및 제2 축으로 틸팅 가능하도록 한다. 이에 따른 실시 예에 의하면 제1 및 제2 무빙 돌출부를 포함한 무빙 플레이트를 이용하여 프리즘 유닛을 틸팅시킴에 따라 볼 베어링을 포함하는 구조 대비 카메라 액추에이터의 구조를 단순화시킬 수 있다.
또한 실시 예에 의하면 하나의 무빙 플레이트를 이용하여 상기 프리즘 유닛을 틸팅할 수 있다. 이에 따르면, 하나의 무빙 플레이트를 이용하여 상기 프리즘 의 2축 틸팅이 가능하도록 함으로써, 상기 프리즘 유닛의 틸팅을 위한 구조를 단순화할 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면 서로 분리된 제1 무빙 플레이트와 제2 무빙 플레이트를 이용하여 상기 프리즘 유닛의 2축 틸팅이 가능하도록 할 수 있다. 이에 따른 실시 예에 의하면, 상기 프리즘 유닛의 2축 틸팅을 위해, 회전축을 제공하는 무빙 플레이트를 구분하여 배치함에 따라 프리즘 유닛의 회전 구동의 안정성을 획보할 수 있다. 자세하게, 프리즘유닛의 제1축으로의 틸팅은 제1 무빙 플레이트에 의해 이루어지도록 하고, 제2축으로의 틸팅은 제2 무빙 플레이트에 의해 이루어지도록 함으로써, 프리즘 유닛의 회전 구동의 안정성을 확보할 수 있고, 이에 따른 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한 실시예에 의하면, 프리즘 유닛을 다축으로 틸팅시키는 역할을 하는 무빙 플레이트를 자성체로 형성하여, 상기 무빙 플레이트가 상기 프리즘 유닛의 틸팅을 위0한 축 역할도 하면서 상기 프리즘 유닛을 하우징에 고정시키는 고정 역활도 할 수 있도록 하며, 이에 따른 부품 수 감소 및 부품 단가를 절감할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면 상기 하우징 및 상기 프리즘 유닛 사이에 탄성 부재가 배치되며, 상기 프리즘 유닛은 상기 탄성 부재에 의해 상기 하우징에 지지된 상태에서 구동부의 구동력에 의해 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅제어될 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 유닛은 상기 하우징과 상기 프리즘 유닛 사이에서 제1 방향 및/또는 제2 방향으로 배열된 탄성 부재에 의해 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅제어될 수 있다. 즉, 상기 구동부의 구동력인 전자기력에 의해 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.
또한 실시예에 의하면 OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면 하우징(310) 상에 안정적으로 배치되는 구동부(320)을 구비하여 프리즘 유닛(330)을 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅제어함으로써 OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면 저소비전력으로 OIS 구현이 가능한 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면 기존의 복수의 고체 렌즈를 이동시키는 것과 달리 구동부(320)을 구비하여 프리즘 유닛(330)을 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅제어하여 OIS 구현함으로써 저소비전력으로 OIS 구현이 가능한 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
실시예에 따른 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 의하면, 주밍(zooming) 시 마찰 토크 발생의 문제를 해결할 수 있는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면, 베이스 내에 정밀하게 수치제어된 제1 가이드부와 제2 가이드부가 결합된 상태에서 렌즈 어셈블리가 구동됨에 따라 마찰 토크를 감소시켜 마찰 저항을 저감함으로써 주밍(zooming) 시 구동력의 향상, 소비전력의 감소 및 제어특성 향상 등의 기술적 효과가 있다.
종래기술에서는 베이스 자체에 가이드레일 배치되는 경우 사출 방향에 따라 구배 발생하므로 치수관리의 어려움이 있고, 제대로 사출되지 않는 경우 마찰 토크가 증대하여 구동력이 저하되는 기술적 문제가 있었다.
반면, 실시예에 의하면, 베이스 자체에 가이드레일 배치하지 않고, 베이스와 별도 형성되어 조립되는 제1 가이드부, 제2 가이드부 별도로 채용함에 따라 사출 방향에 따라 구배 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 따른 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 추력을 높이면서도 홀 센서의 감도를 동시에 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면 OIS 구현시, AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면 AF 또는 Zoom 구현시 복수의 렌즈 어셈블리가 마그넷과 코일간의 전자기력에 의해 구동될 때, 각 렌즈 어셈블리에 장착된 마그넷 간의 자계 간섭을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예는 마그넷과 요크의 탈착을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
실시예의 기술적 효과는 본 항목에 기재된 것에 한정되지 않으며, 발명의 설명 전체로부터 파악될 수 있는 것을 포함한다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2a는 도 1에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈에서 케이스가 생략된 사시도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 분리 사시도이다.
도 3a는 실시예에 따른 카메라 모듈의 제2 카메라 액추에이터의 사시도이다.
도 3b는 제1 실시 예에서의 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 4 및 도 5는 제2 카메라 액추에이터의 각 구성에 대한 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 제2 카메라 액추에이터에서 하우징, 프리즘 유닛, 지지부(360) 및 무빙 플레이트의 결합 관계에 대한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 실시 예에 따른 풀링 마그넷의 배치 위치에 대한 변형 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 제2 실시 예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 9a는 제2 카메라 액추에이터의 제2 실시 예의 하우징에 대한 사시도이다.
도 9b는 도 9a의 하우징에 지지부의 탄성부재가 결합된 결합도이다.
도 9c는 제2 카메라 액추에이터의 제2 실시 예의 프리즘 유닛에 대한 사시도이다.
도 9d는 도 9b의 프리즘 유닛에 지지부의 탄성부재가 결합된 결합도이다.
도 9e는 지지부, 프리즘 유닛 및 하우징의 결합도이다.
도 10a 및 도 10b는 제1 및 제2 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터 작동에 대한 예시도이다.
도 11은 제3 실시 예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 12a는 제3 실시 예에서의 제2 카메라 액추에이터의 하우징에 대한 사시도이다.
도 12b는 도 12a의 하우징에 제2 무빙 플레이트가 결합된 사시도이다.
도 13a 내지 도 13c는 제3 실시 예에서의 제2 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛에 대한 도면이다.
도 14a는 제3 실시 예에서의 제2 카메라 액추에이터를 구성하는 무빙 플레이트의 전면 사시도이다.
도 14b는 제3 실시 예에서의 제2 카메라 액추에이터를 구성하는 무빙 플레이트의 배면 사시도이다.
도 15 및 도 16는 제3 실시 예의 제2 카메라 액추에이터에서 하우징, 프리즘 유닛 및 무빙 돌출부의 결합 관계에 대한 도면이다.
도 17a 및 도 17b는 제3 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터 작동에 대한 예시도이다.
도 18은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 사시도이다.
도 19는 도 18에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.
도 20은 도 18에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이다.
도 21는 도 20에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제1 가이드부와 제2 가이드부에 대한 사시도이다.
도 22a는 도 20에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이다.
도 22b는 도 22a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 23은 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 구동 예시도이다.
도 24는 도 11에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 C1-C2 선을 따른 단면도이다.
도 25a는 도 24에 도시된 S 영역에 대한 확대도이다.
도 25b는 도 24에 도시된 S 영역에 대한 상세도이다.
도 25c는 실시예와 비교예에서 마그넷과 위치검출센서의 이격 거리에 따른 자속(magnet flux) 데이터이다.
도 26a는 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제1 구동부(116)의 사시도이다.
도 26b는 비교예에서의 자속밀도 분포 데이터이다.
도 26c는 실시예에서의 자속밀도 분포 데이터이다.
도 27은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 일체형 바디의 예시도이다.
도 28은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
또한, 발명의 실시예에 대한 설명을 하기 앞서 제1 방향은 도면에 도시된 x축 방향을 의미할 수 있고, 제2 방향은 상기 제1 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 y축 방향을 의미할 수 있다. 또한, 수평 방향은 제1 및 제2 방향을 의미할 수 있고, 수직 방향은 상기 제1 및 제2 방향 중 적어도 한 방향과 수직인 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 수평 방향은 도면의 x축 및 y축 방향을 의미할 수 있고, 수직 방향은 도면의 z축 방향으로 상기 x축 및 y축 방향과 수직인 방향일 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2a는 도 1의 카메라 모듈에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 2b는 도 2의 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000A)은 하나 또는 복수의 카메라 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000A)은 제1 카메라 액추에이터(100) 및 제2 카메라 액추에이터(300)를 포함할 수 있다. 실시예는 상기 제1 카메라 액추에이터(100)와 상기 제2 카메라 액추에이터(300)를 보호하는 케이스(100c)를 구비할 수 있다.
상기 제1 카메라 액추에이터(100)는 제1 회로기판(410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제1 카메라 액추에이터(100)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 렌즈를 상하로 움직여 오토 포커싱 또는 줌 기능을 수행할 수 있다. 또한, 상기 제2 카메라 액추에이터(300)는 제2 회로기판(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제2 회로기판은 상기 제1 회로기판(410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제2 카메라 액추에이터(300)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 이 경우, 외부에서 입사된 광은 상기 제2 카메라 액추에이터(300)로 입사될 수 있다. 또한, 상기 제2 카메라 액추에이터(300)에 입사된 광은 광의 경로가 변화되어 상기 제1 카메라 액추에이터(100)로 입사될 수 있고, 상기 제1 카메라 액추에이터(100)를 통과한 광은 광학 센서(미도시)로 입사될 수 있다.
이하, 제2 카메라 액추에이터(300)인 OIS 액추에이터에 먼저 설명하도록 하고, 이후에 상기 제1 카메라 액추에이터(100)에 대해 설명하기로 한다.
도 3a는 실시예에 따른 카메라 모듈의 제2 카메라 액추에이터의 사시도이다.
그리고, 도 3b는 제2 실시 예에서의 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(300)는 하우징(310), 상기 하우징(310) 상에 배치되는 구동부(320), 상기 구동부(320) 상에 배치되는 프리즘 유닛(330)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 카메라 액추에이터(300)는 커버 부재(301)를 더 포함할 수 있다. 상기 커버 부재(301)는 내부에 수용 공간을 포함하며 적어도 하나의 측면이 오픈될 수 있다. 일례로, 상기 커버 부재(301)는 서로 연결된 복수의 측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 자세하게, 상기 커버 부재(301)는 외부로부터 광이 입사되는 전면과 상기 제1 카메라 액추에이터(100)와 대응되는 하면 및 상기 전면과 반대되는 후면이 오픈된 구조를 가질 수 있으며, 후술할 프리즘 유닛(330)의 광 이동 경로를 제공할 수 있다.
상기 커버 부재(301)는 리지드(rigid)한 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 커버 부재(301)는 수지, 금속 등의 재질을 포함할 수 있고, 상기 수용 공간 내에 배치되는 하우징(310)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 상기 커버 부재(301)는 상기 하우징(310), 상기 구동부(320) 및 상기 프리즘 유닛(330) 등을 감싸며 배치되며 상기 구성들을 지지할 수 있다.
자세하게, 후술할 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 구동부(320)에 의해 제1 방향 및/또는 제2 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 커버 부재(301)는 상기 하우징 및 상기 구동부(320)를 설정된 위치에 고정시킬 수 있어 보다 정확한 광 이동 경로를 제공할 수 있다. 또한, 상기 커버 부재(301)는 지지부(360)의 의해 프리즘 유닛(330)이 상기 하우징(310)에 안정적으로 지지되도록 하면서, 상기 하우징(310)이 상기 제2 카메라 액추에이터(300)의 외부로 벗어나는 것을 방지할 수 있다. 상기 커버 부재(301)는 상기 하우징(310), 상기 구동부(320) 및 상기 프리즘 유닛(330)의 배치 관계에 따라 생략될 수 있다.
도 4 및 도 5는 제2 카메라 액추에이터의 각 구성에 대한 사시도이다.
도 4 내지 도 5를 참조하면, 상기 제2 카메라 액추에이터(300)는 상기 하우징(310), 상기 구동부(320), 상기 프리즘 유닛(330), 무빙 플레이트(350), 및 지지부(360, 360A)을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 구동부(320)는 구동부 회로기판(321), 복수의 코일부(323) 및 복수의 마그넷(325)을 포함할 수 있고, 상기 프리즘 유닛(330)은 프리즘(331) 및 상기 프리즘 무버(333)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 실시 예에서의 지지부(360)는 제1 풀링 부재(361) 및 제2 풀링 부재(362)를 포함할 수 있으며, 제1 풀링 부재(361) 및 제2 풀링 부재(362)의 인력에 의해 프리즘 유닛(330)이 하우징(310)에 가압된 상태로 지지될 수 있도록 한다. 또한, 제2 실시 예에서의 지지부(360A)는 적어도 2개의 탄성부재(361A, 362A)를 포함하고, 2개의 탄성부재(361A, 362A)의 탄성력에 의해 프리즘 유닛(330)이 하우징(310)에 가압된 상태로 지지될 수 있도록 한다.
실시예에 의하면 상기 하우징(310) 상에 배치되는 구동부(320)를 구비함으로써 초슬림, 초소형의 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한, 실시예에 의하면 상기 프리즘 유닛(330) 하측에 구동부(320)를 배치함으로써 OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능한 기술적 효과가 있다.
또한, 실시예에 의하면 상기 하우징(310) 상에 안정적으로 배치되는 구동부(320)를 구비하여 프리즘 유닛(330)을 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅제어함으로써 OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한, 실시예에 의하면 기존의 복수의 고체 렌즈를 이동시키는 것과 달리 구동부(320)를 구비하여 프리즘 유닛(330)을 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅제어하여 OIS 구현함으로써 저소비전력으로 OIS 구현이 가능한 기술적 효과가 있다.
이하 도 4 및 도 5를 참조하여, 상기 제2 카메라 액추에이터(300)의 각 구성에 대해 상세히 설명하도록 한다.
한편, 제2 카메라 액추에이터(300)는 제1 실시 예 및 제2 실시 예로 구분될 수 있다. 여기에서, 상기 제1 실시 예 및 제2 실시 예는 지지부(360, 360A)에 의해 구분될 수 있다. 즉 제1 실시 예에서의 지지부(360)는 제1 풀링부(361) 및 제2 풀링부(362)에 의해 발생하는 인력을 이용하여 상기 프리즘 유닛(330)을 하우징(310)에 가압시킨다. 그리고, 제2 실시 예에서의 지지부(360A)는 적어도 2개의 탄성부재(361A, 362A)를 이용하여 상기 프리즘 유닛(330)을 하우징(310)에 가압시킨다.
이에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
<구동부>
도 4a는 제2 카메라 액추에이터(300)의 구동부(320)에 대한 사시도이고, 도 4b는 제2 카메라 액추에이터(300)의 구동부(320)에 대한 분해 사시도이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 구동부(320)는 구동부 회로기판(321), 코일부(323), 마그넷(325)을 포함할 수 있다.
상기 구동부 회로기판(321)은 소정의 전원부(미도시)와 연결되어 상기 코일부(323)에 전원을 인가할 수 있다. 상기 구동부 회로기판(321)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다.
상기 코일부(323)는 상기 구동부 회로기판(321)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 코일부(323)는 하나 또는 복수의 코일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 코일부(323)는 제1 코일부(323a), 제2 코일부(323b) 및 제3 코일부(323c)를 포함할 수 있다.
상기 제1 내지 제3 코일부들(323a, 323b, 323c)은 서로 이격될 수 있다. 예를 들어, 상기 구동부 회로기판(321)은 'ㄷ'자 형태를 가질 수 있고, 상기 제1 코일부(323a) 및 상기 제2 코일부(323b)는 서로 마주하는 상기 구동부 회로기판(321)의 제1 및 제2 면 상에 각각 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 코일부(323c)는 상기 구동부 회로기판(321)의 제1 및 제2 면을 연결하는 제3 면 상에 배치될 수 있다.
상기 마그넷(325)은 하나 또는 복수의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 마그넷(325)은 상기 코일부(323)와 대응되는 영역에 배치되는 제1 마그넷(325a), 제2 마그넷(325b) 및 제3 마그넷(325c)을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제1 마그넷(325a)은 상기 제1 면 상에서 상기 제1 코일부(323a)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 마그넷(325b)은 상기 제2 면 상에서 상기 제2 코일부(323b)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 마그넷(325c)은 상기 제3 면 상에서 상기 제3 코일부(323c)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다.
상기 구동부(320)는 홀 센서(HS1, HS2)를 더 포함할 수 있다. 일례로, 상기 홀 센서(HS1, HS2)는 제1 코일부(323a) 및 제2 코일부(323b) 중 선택되는 하나의 코일부와 인접하게 배치되는 제1 홀센서(HS1) 및 상기 제3 코일부(323c)와 인접하게 배치되는 제 2 홀센서(HS2)를 포함할 수 있다.
<제1 실시 예의 하우징>
도 4c 및 도 4d는 제2 카메라 액추에이터(300)의 제1 실시 예의 하우징(310)에 대한 사시도이다.
도 4c 및 도 4d를 참조하면, 상기 하우징(310)은 상기 프리즘 유닛(330)을 수용할 수용 공간을 포함할 수 있다. 상기 하우징(310)은 복수의 내측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(310)은 상기 구동부 회로기판(321)의 제1 면과 대응되는 제1 내측면(310S1), 상기 구동부 회로기판(321)의 제2 면과 대응되는 제2 내측면(310S2) 및 상기 구동부 회로기판(321)의 제3 면과 대응되는 제3 내측면(310S3)을 포함할 수 있다.
자세하게, 상기 하우징(310)은 상기 제1 코일부(323a)와 대응되는 제1 내측면(310S1), 상기 제2 코일부(323b)와 대응되는 제2 내측면(310S2) 및 상기 제3 코일부(323c)와 대응되는 제3 내측면(310S3)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징(310)은 상기 제1 내측면(310S1) 및 상기 제2 내측면(310S2)과 연결되며, 상기 제3 내측면(310S3)과 연결되는 제4 내측면(310S4)을 포함할 수 있다.
상기 하우징(310)은 복수의 하우징 홀(311H)을 포함할 수 있다. 상기 하우징 홀(311H)은 상기 하우징(310)의 외측면과 내측면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 상기 복수의 하우징 홀(311H)은 제1 내지 제3 하우징 홀(311H1, 311H2, 311H3)을 포함할 수 있다. 상기 제1 하우징 홀(311H1)은 상기 제1 내측면(310S1)과 상기 제1 내측면(310S1)과 대응되는 외측면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 상기 제2 하우징 홀(311H2)은 상기 제2 내측면(310S2)과 상기 제2 내측면(310S2)과 대응되는 외측면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 상기 제3 하우징 홀(311H3)은 상기 제3 내측면(310S3)과 상기 제3 내측면(310S3)과 대응되는 외측면을 관통하는 관통홀일 수 있다.
상기 제1 하우징 홀(311H1)은 상기 제1 코일부(323a)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 하우징 홀(311H1)은 상기 제1 코일부(323a)와 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 코일부(323a)는 상기 제1 하우징 홀(311H1) 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다.
상기 제2 하우징 홀(311H2)은 상기 제2 코일부(323b)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 하우징 홀(311H2)은 상기 제2 코일부(323b)와 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 코일부(323b)는 상기 제2 하우징 홀(311H2) 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다.
상기 제3 하우징 홀(311H3)은 상기 제3 코일부(323c)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 하우징 홀(311H3)은 상기 제3 코일부(323c)와 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제3 코일부(323c)는 상기 제3 하우징 홀(311H3) 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다.
상기 하우징(310)은 적어도 하나의 리세스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(310)의 적어도 하나의 내측면 상에는 제1 리세스(313R)가 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 리세스(313R)는 상기 하우징(310)의 제4 내측면(310S4) 상에 배치될 수 있다. 상기 홈은 상기 제4 내측면(310S4) 상에서 상기 하우징(310)의 외측면 방향(z축 방향)으로 오목한 형태를 가질 수 있다.
상기 하우징(310)의 제1 리세스(313R)는 무빙 플레이트(350)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 바람직하게, 상기 리세스(313R)는 무빙 플레이트(350)의 제2 면에 배치된 제2 무빙 돌출부(추후 설명)이 배치되는 공간을 제공할 수 있다.
상기 제1 리세스(313R)는 상기 내측면의 중심을 기준으로 제2 방향(y축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 리세스(313R)는 상기 내측면의 중심을 기준으로 +y축으로 이격되어 배치된 제1 서브 제1 리세스(313R1)과, -y축으로 이격되어 배치된 제2 서브 제1 리세스(313R2)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징(310)의 상기 제1 리세스(313R)가 배치된 내측면의 반대면인 외측면에는 제2 리세스(315R)가 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(315R)는 상기 지지부(360)의 일 구성이 배치될 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 리세스(315R) 내에는 제2 풀링 부재(362)가 배치될 공간을 제공할 수 있다.
이때, 상기 제2 리세스(315R)는 상기 제1 리세스(313R)의 사이 영역에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2 리세스(315R)는 상기 제1 리세스(313R)의 사이의 중심 영역으로부터 z축 방향으로 정렬될 수 있다.
<제1 실시 예의 프리즘 유닛>
도 4e 내지 도 4g는 제2 카메라 액추에이터(300)의 제1 실시 예의 프리즘 유닛(330)에 대한 도면이다.
도 4e 내지 도 4g를 참조하면, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 하우징(310) 내에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 하우징(310)의 수용 공간 내에 배치될 수 있다.
상기 프리즘 유닛(330)은 프리즘(331) 및 상기 프리즘(331) 상에 배치되는 프리즘 무버(333)를 포함할 수 있다.
상기 프리즘(331)은 직각 프리즘일 수 있다. 상기 프리즘(331)은 외부에서 입사된 광의 방향을 반사시킬 수 있다. 즉, 상기 프리즘(331)은 외부로부터 상기 제2 카메라 엑추에이터(300)에 입사된 광의 경로를 상기 제1 카메라 액추에이터(100) 방향으로 변경할 수 있다.
상기 프리즘 무버(333)는 상기 프리즘(331) 상에 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(333)는 상기 프리즘(331)을 감싸며 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(333)는 적어도 하나의 측면이 오픈될 수 있고, 내부에 수용 공간을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 무버(333)는 서로 연결된 복수의 외측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 일례로, 상기 프리즘 무버(333)는 상기 프리즘(331)과 대응되는 외측면이 오픈된 구조를 가질 수 있고, 내부에 제1 공간(335)으로 정의되는 수용 공간을 포함할 수 있다.
상기 프리즘 무버(333)는 내측면(335S)을 포함할 수 있다. 상기 내측면(335S)는 상기 제1 공간(335)을 구성하는 내측면일 수 있다. 상기 제1 공간(335)은 상기 프리즘(331)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 공간(335)의 내측면(335S)은 상기 프리즘(331)과 직접 접촉할 수 있다.
상기 프리즘 무버(333)는 단턱(326)을 포함할 수 있다. 상기 단턱(326)은 상기 제1 공간(335) 내에 배치될 수 있다. 상기 단턱(326)은 상기 프리즘(331)을 가이드 및/또는 안착부의 기능을 할 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘(331)의 외측에는 상기 단턱(326)과 대응되는 돌출부를 형성될 수 있다. 상기 프리즘(331)은 상기 돌출부가 상기 프리즘 무버(333)의 단턱(326)에 가이드되어 상기 제1 공간(335) 내에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘 무버(333)는 상기 프리즘(331)을 효과적으로 지지할 수 있다. 또한, 상기 프리즘(331)은 설정된 위치에 안착될 수 있고, 상기 프리즘 무버(333) 내에서의 향상된 얼라인 특성을 가질 수 있다.
상기 프리즘 유닛(330)은 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 유닛(330)의 프리즘 무버(333)는 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 상기 프리즘 무버(333)는 상기 하우징(310)의 제1 내측면(310S1)과 대응되는 제1 외측면(330S1), 상기 제2 내측면(310S2)과 대응되는 제2 외측면(330S2), 상기 제3 내측면(310S3)과 대응되는 제3 외측면(330S3) 및 상기 제4 내측면(310S4)과 대응되는 제4 외측면(330S4)을 포함할 수 있다.
상기 프리즘 무버(333)는 복수의 리세스를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 프리즘 무버(333)는 제4 리세스(338R) 및 제5 리세스(339R)를 포함할 수 있다. 즉, 제4 리세스(338R)는 제5 리세스(339R)의 사이 영역에 배치될 수 있다.
상기 제4 리세스(338R)는 상기 제4 외측면(330S4)의 중심 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제4 리세스(338R)는 상기 제4 외측면(330S4)의 중심과 z축 방향으로 중첩될 수 있다. 상기 제4 리세스(338R)는 상기 하우징(310)의 리세스(315R)와 마주하며 배치될 수 있다. 바람직하게, 상기 제3 리세스(338R)는 상기 하우징(310)의 리세스(315R)의 중심과 z축 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제4 리세스(338R)는 상기 지지부(360)의 일 구성이 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 바람직하게, 상기 제4 리세스(338R)에는 상기 지지부(360)의 일 구성인 제1 풀링 부재(361)가 배치될 수 있다. 상기 제1 풀링 부재(361)는 마그네트일 수 있으며, 이와 다르게 요크일 수 있다. 이때, 상기 제1 풀링 부재(361)가 마그네트인 경우, 상기 제2 풀링 부재(362)는 요크일 수 있다. 또한, 상기 제1 풀링 부재(361)가 요크인 경우, 상기 제2 풀링 부재(362)는 마그네트일 수 있다.
이에 따라, 상기 제4 리세스(338R)는 상기 하우징(310)에 배치된 제2 리세스(315R)와 마주보며 배치될 수 있다. 즉, 상기 제3 리세스(338)는 하우징(310)의 제2 리세스(315R)와 z축 방향으로 오버랩될 수 있다.
이때, 상기 제4 리세스(338R)에는 접착 부재(도시하지 않음)가 도포될 수 있다. 그리고, 상기 제1 풀링 부재(361)는 상기 접착 부재에 의해 상기 제4 리세스(338R) 내에 고정되어 배치될 수 있다.
상기 제5 리세스(339R)는 상기 제4 외측면(330S4) 상에 복수 개가 배치될 수 있다. 상기 제5 리세스(339R)는 상기 제4 리세스(338R)와 같은 크기로 제공되거나 서로 다른 크기로 제공될 수 있다. 상기 복수의 제5 리세스(339R)는 상기 제4 리세스(338R)와 인접한 위치에서 상기 제4 리세스(338R)와 이격되어 배치될 수 있다. 바람직하게, 상기 제5 리세스(339R)는 상기 제4 리세스(338R)와 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 상기 제4 리세스(338R)의 깊이는 상기 제5 리세스(319R)의 깊이와 다를 수 있다. 또한, 상기 복수의 제5 리세스(319R)들의 깊이는 동일할 수 있다.
상기 제5 리세스(319R)는 상기 제4 리세스(338R)를 중심으로 제1 방향으로 이격되어 배치될 수 있다
예를 들어, 상기 복수의 제5 리세스(339R)는 상기 제4 리세스(338R)와 제1 방향(x축 방향)으로 이격된 제1 서브 제5 리세스(339R1) 및 제2 서브 제5 리세스(339R2)을 포함할 수 있다.
상기 제5 리세스(319R)는 상기 무빙 플레이트(350)의 일면에 배치된 무빙 플레이트(350)의 제1 무빙 돌출부가 삽입되는 공간을 제공할 수 있다. 이때, 상기 제4 리세스(319R)는 상기 하우징의 제1 리세스(313R)와 z축 방향에서 서로 다른 위치에 배치될 수 있다
상기 프리즘 무버(333)는 복수의 리세스를 더 포함할 수 있다. 상기 리세스는 상기 프리즘 무버(333)의 외측면 상에서 상기 제1 공간(335) 방향으로 오목한 형태를 가지는 홈일 수 있다. 상기 복수의 리세스는 제1 리세스(337R1), 제2 리세스(337R2) 및 제3 리세스(337R3)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 리세스(337R1)는 상기 제1 외측면(330S1) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(337R1)는 상기 제1 하우징 홀(311H1)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 리세스(337R2)는 상기 제2 외측면(330S2) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(337R2)는 상기 제 2 하우징 홀(311H2)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 리세스(337R3)는 상기 제3 외측면(330S3) 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 리세스(337R3)는 상기 제 3 하우징 홀(311H3)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 하우징 홀(311H1)은 상기 제1 코일부(323a)와 대응될 수 있고, 상기 제2 하우징 홀(311H2)은 상기 제2 코일부(323b)와 대응될 수 있다. 또한, 상기 제3 하우징 홀(311H3)은 상기 제3 코일부(323c)와 대응될 수 있다.
상기 제1 내지 제3 리세스(337R1, 337R2, 337R3) 내에는 상기 마그넷(325)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그넷(325a)은 상기 제1 리세스(337R1) 내에 배치되고, 상기 제2 마그넷(325b)은 상기 제2 리세스(337R2) 내에 배치되며, 상기 제3 마그넷(325c)은 상기 제3 리세스(337R3) 내에 배치될 수 있다. 그리고 이들은 서로 이격될 수 있다.
상기와 같이, 프리즘 무버(333)는 외측면 상에 제1 풀링 부재(361)가 배치되는 제4 리세스(338R) 및 상기 제4 리세스(338R)로부터 x축 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 제5 리세스(339R)를 포함할 수 있다.
<무빙 플레이트>
도 5a는 제2 카메라 액추에이터를 구성하는 무빙 플레이트의 전면 사시도이고, 도 5b는 제2 카메라 액추에이터를 구성하는 무빙 플레이트의 배면 사시도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 무빙 플레이트(350)는 제1 면(351S1) 및 제2 면(352S1)을 포함할 수 있다.
상기 무빙 플레이트(350)의 일면에는 제2 방향(예를 들어, 상하 방향 또는 y축 방향)으로 상기 프리즘 유닛(330)을 회전 또는 틸팅시키기 위한 회전축을 제공하는 복수의 무빙 돌출부가 구비될 수 있다. 무빙 플레이트(350)의 타면에는 제1 방향(예를 들어, 좌우 방향 또는 x축 방향)으로 상기 프리즘 유닛(330)을 회전 또는 틸팅시키기 위한 회전축을 제공하는 복수의 무빙 돌출부가 구비될 수 있다. 한편, 도면 상에서는 상기 무빙 플레이트(350)의 제1 면(351S1) 및 제2 면(352S1)에 각각 배치되는 무빙 돌출부의 끝단이 둥근 반원 형상을 가지는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 즉, 무빙 플레이트(350)의 제1 면(351S1) 및 제2 면(352S1)에 각각 배치되는 무빙 돌출부의 끝단은 둥근면 뿐 아니라, 뾰족한 삼각뿔 형상을 가질 수도 있을 것이다.
상기와 같이, 실시 예에서는 프리즘 유닛(330)의 제1 방향으로의 회전은 상기 무빙 플레이트(350)의 타면에 배치된 복수의 무빙 돌출부에 이루어지고, 상기 제2 방향으로의 회전은 상기 무빙 플레이트(350)의 일면에 배치된 복수의 무빙 돌출부에 의해 이루어진다.
이때, 무빙 플레이트(350)는 상기 하우징(310) 및 상기 프리즘 유닛(330) 사이에 배치될 수 있다.
상기 무빙 플레이트(350)는 상기 하우징(310)과 프리즘 유닛(330) 사이에 배치되며, 상기 지지부(360)에 의해 가압되어 상기 프리즘 유닛(330)과 함께 상기 하우징(310)에 가압 및 지지될 수 있다.
여기에서, 상기 무빙 플레이트(350)는 양면에 복수의 무빙 돌출부를 포함한다.
이때, 상기 무빙 플레이트(350)는 외부 구동력, 예컨대 상기 코일부(323) 및 상기 마그넷(325)에 의해 움직이는 상기 프리즘 유닛(330)의 이동 방향에 대한 회전축을 제공할 수 있다.
무빙 플레이트(350)는 제1 면(351S1)을 포함할 수 있다.
상기 제1 면(351S1)은 상기 프리즘 유닛(330)의 제4 외측면(330S4)과 마주보는 면일 수 있다.
상기 무빙 플레이트(350)의 제1 면(351S1)에는 제1 무빙 돌출부(351P1) 및 제1 리세스(351P2)가 배치될 수 있다. 상기 제1 무빙 돌출부(351P1)는 상기 프리즘 유닛(330)을 제2 방향으로 회전시키는 회전축 기능을 한다. 제1 리세스(351P2)는 상기 무빙 플레이트(350)의 제2 면(352S1)에 제2 무빙 돌출부(352P1)가 형성됨에 따라 상기 제1 면(351S1)에 형성되는 오목한 홈일 수 있다.
즉, 상기 무빙 플레이트(350)는 편평한 판상의 부재일 수 있고, 이의 양면에 각각 제1 및 제2 무빙 돌출부(351P1, 352P1)를 형성하게 된다. 그리고, 제1 및 제2 무빙 돌출부(351P1, 352P1)가 형성됨에 따라 이의 반대면에는 이에 대응하는 제1 및 제2 리세스(351P2, 352P2)가 형성될 수 있다.
제1 무빙 돌출부(351P1)는 상기 무빙 플레이트(350)의 제1 면(351S1)의 중심 영역을 기준으로 제1 방향(x축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 여기에서, 상기 제1 면(351S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 제1 풀링 부재(361)와 마주보는 영역일 수 있다. 바람직하게, 상기 제1 면(351S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 상기 제1 풀링 부재(361)와 z축 방향으로 중첩된 영역일 수 있다.
그리고, 제1 무빙 돌출부(351P1)는 상기 중심 영역의 x축 방향으로 이격되어 배치된다. 즉, 상기 제1 무빙 돌출부(351P1)는 상기 중심 영역을 기준으로 -x축 방향으로 이격되어 배치되는 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa) 및 상기 중심 영역을 기준으로 +x축 방향으로 이격되어 배치되는 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)를 포함할 수 있다.
제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)는 상기 제1 서브 제5 리세스(339R1)에 대응될 수 있다. 즉, 상기 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)는 상기 제1 서브 제5 리세스(339R1) 내에 적어도 일부가 배치될 수 있다. 즉, 상기 상기 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)의 적어도 일부는 제1 서브 제5 리세스(339R1) 내에 삽입될 수 있다. 이때, 상기 상기 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)의 높이는 제1 서브 제5 리세스(319R1)의 깊이보다 클 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)의 일부만이 제1 서브 제5 리세스(339R1) 내에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)의 적어도 일부가 제1 서브 제5 리세스(319R1) 내에 삽입된 상태에서 상기 무빙 플레이트(350)의 상기 제1 면(351S1)은 상기 프리즘 무버(333)의 상기 제4 외측면(330S4)과 일정 간격 이격될 수 있다.
제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)는 상기 제2 서브 제5 리세스(339R2)에 대응될 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)는 상기 제2 서브 제5 리세스(339R2) 내에 적어도 일부가 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)의 적어도 일부는 제2 서브 제5 리세스(339R2) 내에 삽입될 수 있다. 이때, 상기 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)의 높이는 제2 서브 제5 리세스(339R2)의 깊이보다 클 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)의 일부만이 제2 서브 제5 리세스(339R2) 내에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)의 적어도 일부가 제2 서브 제5 리세스(339R2) 내에 삽입된 상태에서 상기 무빙 플레이트(350)의 상기 제1 면(351S1)은 상기 프리즘 무버(333)의 상기 제4 외측면(330S4)과 일정 간격 이격될 수 있다.
그리고, 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa) 및 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)는 상기 무빙 플레이트(350)의 중심을 기준으로 x축 방향으로 배열되며, 그에 따라 상기 프리즘 유닛(330)이 제2 방향으로 회전하기 위한 회전축을 제공한다. 즉, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa) 및 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)가 형성하는 가상의 제1선을 기준축으로 상기 제2 방향(상하 방향)으로 회전 운동이 가능하게 제공될 수 있다.
제1 리세스(351P2)는 상기 무빙 플레이트(350)의 제1 면(351S1)의 중심 영역을 기준으로 제2 방향(y축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 여기에서, 상기 제1 면(351S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 제1 풀링 부재(361)와 마주보는 영역일 수 있다. 바람직하게, 상기 제1 면(351S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 상기 제1 풀링 부재(361)와 z축 방향으로 중첩된 영역일 수 있다.
그리고, 제1 리세스(351P2)는 상기 중심 영역의 y축 방향으로 이격되어 배치된다. 즉, 상기 제1 리세스(351P2)는 상기 중심 영역을 기준으로 +y축 방향으로 이격되어 배치되는 제1 서브 제1 리세스(351Pc) 및 상기 중심 영역을 기준으로 -y축 방향으로 이격되어 배치되는 제2 서브 제1 리세스(351Pd)를 포함할 수 있다.
상기 제1 서브 제1 리세스(351Pc) 및 상기 제2 서브 제1 리세스(351Pd)는 상기 무빙 플레이트(350)의 제2 면(352S1)에 형성된 제2 무빙 돌출부(351P1)에 대응할 수 있다.
또한, 무빙 플레이트(350)는 제2 면(352S1)을 포함할 수 있다.
상기 제2 면(352S1)은 상기 하우징(310)의 제4 내측면(310S4)과 마주보는 면일 수 있다.
상기 무빙 플레이트(350)의 제2 면(352S1)에는 제2 무빙 돌출부(352P1) 및 제2 리세스(352P2)가 배치될 수 있다. 상기 제2 무빙 돌출부(352P1)는 상기 프리즘 유닛(330)을 제1 방향으로 회전시키는 회전축 기능을 한다.
제2 무빙 돌출부(352P1)는 상기 무빙 플레이트(350)의 제2 면(352S1)의 중심 영역을 기준으로 제2 방향(y축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 여기에서, 상기 제2 면(352S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 제1 풀링 부재(361) 또는 상기 하우징(310)에 고정 배치된 제2 풀링 부재(362)와 마주보는 영역일 수 있다. 바람직하게, 상기 제2 면(352S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 상기 제1 풀링 부재(361)와 z축 방향으로 중첩된 영역일 수 있다.
그리고, 제2 무빙 돌출부(352P1)는 상기 중심 영역의 x축 방향으로 이격되어 배치된다. 즉, 상기 제2 무빙 돌출부(352P1)는 상기 중심 영역을 기준으로 +y축 방향으로 이격되어 배치되는 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 상기 중심 영역을 기준으로 -y축 방향으로 이격되어 배치되는 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)를 포함할 수 있다.
상기 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)는 상기 하우징(310)의 제1 서브 제1 리세스(313R1) 및 제2 서브 제1 리세스(313R2)에 대응될 수 있다.
즉, 상기 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)는 상기 제1 서브 제1 리세스(313R1) 및 제2 서브 제1 리세스(313R2) 내에 삽입될 수 있다.
그리고, 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)는 상기 무빙 플레이트(350)의 중심을 기준으로 y축 방향으로 배열되며, 그에 따라 상기 프리즘 유닛(330)이 제1 방향으로 회전하기 위한 회전축을 제공한다. 즉, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)가 형성하는 가상의 제2선을 기준축으로 상기 제1 방향(좌우 방향)으로 회전 운동이 가능하게 제공될 수 있다.
제2 리세스(352P2)는 상기 무빙 플레이트(350)의 제2 면(352S1)의 중심 영역을 기준으로 제1 방향(x축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 여기에서, 상기 제2 면(352S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 제1 풀링 부재(361)와 마주보는 영역일 수 있다. 바람직하게, 상기 제2 면(352S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 상기 제1 풀링 부재(361)와 z축 방향으로 중첩된 영역일 수 있다.
그리고, 제2 리세스(352P2)는 상기 중심 영역의 x축 방향으로 이격되어 배치된다. 즉, 상기 제2 리세스(352P2)는 상기 중심 영역을 기준으로 -x축 방향으로 이격되어 배치되는 제1 서브 제2 리세스(352Pc) 및 상기 중심 영역을 기준으로 +x축 방향으로 이격되어 배치되는 제2 서브 제2 리세스(352Pd)를 포함할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 제2 카메라 액추에이터에서 하우징, 프리즘 유닛, 지지부(360) 및 무빙 플레이트의 결합 관계에 대한 도면이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터는 무빙 플레이트(350)를 포함할 수 있다. 그리고, 하우징(310) 및 프리즘 유닛(330) 사이의 서로 마주보는 면에는 서로 인력을 발생시키는 지지부(360)가 배치될 수 있다. 즉, 상기 프리즘 유닛(330)(더욱 명확하게는 프리즘 무버)의 일면에는 제1 풀링 부재(361)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 프리즘 유닛(330)의 일면과 마주보는 하우징(310)의 일면에는 제2 풀링 부재(362)가 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 풀링 부재(361)는 마그네트일 수 있으며, 이와 다르게 요크일 수 있다. 이때, 상기 제1 풀링 부재(361)가 마그네트인 경우, 상기 제2 풀링 부재(362)는 요크일 수 있다. 또한, 상기 제1 풀링 부재(361)가 요크인 경우, 상기 제2 풀링 부재(362)는 마그네트일 수 있다.
한편, 상기 제1 풀링 부재(361)는 마그네트일 수 있고, 상기 제2 풀링 부재(362)는 요크일 수 있다. 이때, 상기 요크의 수평 폭은 상기 마그네트의 수평 폭보다 클 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 풀링 부재(361) 및 제2 풀링 부재(362)는 상기 프리즘 유닛(330)이 초기 위치(상하좌우로 틸팅되기전의 중심위치)로의 복원력을 갖도록 할 수 있다.
상기 지지부(360)에 의해 상기 프리즘 유닛(330)과 상기 하우징(310) 사이에는 상기 무빙 플레이트(350)가 삽입된 상태에서 상기 프리즘 유닛(330)이 상기 하우징(310)에 가압될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(330) 및 상기 무빙 플레이트(350)는 상기 하우징(310)에 지지될 수 있다.
상기 제1 풀링 부재(361), 무빙 플레이트(350) 및 제2 풀링 부재(362)의 각각의 중심은 z축 방향에서 서로 오버랩될 수 있다.
이때, 상기 무빙 플레이트(350)의 제1 무빙 돌출부(351P1)는 상기 프리즘 유닛(330)의 상기 제5 리세스(339R) 내에 삽입될 수 있다.
제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)는 상기 제1 서브 제5 리세스(339R1) 내에 삽입될 수 있고, 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)는 상기 제2 서브 제5 리세스(339R2) 내에 삽입될 수 있다.
그리고, 상기 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)는 상기 하우징(310)의 제1 서브 제1 리세스(313R1) 및 제2 서브 제1 리세스(313R2)에 삽입될 수 있다.
그리고, 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)는 상기 무빙 플레이트(350)의 중심을 기준으로 y축 방향으로 배열되며, 그에 따라 상기 프리즘 유닛(330)이 제1 방향으로 회전하기 위한 회전축을 제공한다. 즉, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)가 형성하는 가상의 제2선을 기준축으로 상기 제1 방향(좌우 방향)으로 회전 운동이 가능하게 제공될 수 있다.
이에 따라, 상기 무빙 플레이트(350)의 일면에 배치된 제1 무빙 돌출부들은 프리즘 유닛(330)을 y축에 대응하는 제2 방향으로 회전시키기 위한 회전축 역할을 하고, 무빙 플레이트(350)의 타면에 배치된 제2 무빙 돌출부들은 상기 프리즘 유닛(330)을 x축에 대응하는 제1 방향으로 회전시키기 위한 회전축 역할을 한다.
그리고, 실시예는 상기 프리즘 무버(333) 상에 배치되는 제 1 내지 제 3 마그넷들(325a, 325b, 325c)과 상기 제 1 내지 제 3 코일부들(323a, 323b, 323c)간의 전자기력에 의해 상기 프리즘 유닛(330)을 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅(tilting) 제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예는 상기 하우징(310) 및 상기 프리즘 유닛(330) 사이에 무빙 플레이트(350)가 배치된 상태에서 상기 프리즘 유닛(330)이 구동부(320)의 구동력에 의해 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅제어함으로써 OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있으며 초슬림, 초소형의 카메라 액추에이터를 구현할 수 있는 기술적 효과가 있다.
한편, 상기 제2 풀링 부재(362)는 상기 설명한 바와 같이 상기 하우징(310)에 고정 배치될 수 있다. 이때, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 제2 풀링 부재(362)는 상기 제1 풀링 부재(361)와 z축 방향으로 중첩된 영역이라면 배치위치가 변경될 수 있을 것이다.
도 7a 및 도 7b는 실시 예에 따른 제2 풀링 부재의 배치 위치에 대한 변형 예를 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 6에서는 상기 제2 풀링 부재(362)가 상기 하우징(310)에 배치되었다. 바람직하게, 상기 제2 풀링 부재(362)는 상기 하우징(310)의 제2 리세스(315R) 내에 고정 배치되었다.
이와 다르게, 도 7a를 참조하면 상기 제2 풀링 부재(362)는 상기 커버 부재(301)에 배치될 수 있다.
즉, 상기 제2 풀링 부재(362)는 상기 커버 부재(301)에 부착될 수 있다.
다시 말해서, 상기 제2 풀링 부재(362)는 상기 제1 풀링 부재(361)와 z축 방향으로 중첩된 커버 부재(301)의 내측면에 고정 배치될 수 있다.
또한, 도 7b를 참조하면, 상기 제2 풀링 부재(362)는 하우징(310) 및 커버 부재(301)가 아닌 구동부 회로 기판(321)에 배치될 수 있다.
잠시, 도 4b를 참조하면, 상기 구동부 회로 기판(321)은 'ㄷ'자 형상을 가졌다. 이때의 상기 구동부 회로 기판(321)은 전면, 배면 및 상면이 개방된 형태를 가질 수 있다.
이와 다르게, 상기 구동부 회로 기판(321)은 상기 배면에 대응하는 영역, 다시 말해서 상기 하우징(310)과 상기 커버 부재(301) 사이에 배치되는 기판 영역을 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 영역은 상기 하우징(310)과 상기 커버 부재(301) 사이에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 기판 영역에 상기 제2 풀링 부재(362)가 부착될 수 있다.
결론적으로, 상기 제2 풀링 부재(362)는 실시 예에 따라 다양한 위치에 배치될 수 있다. 일 예로, 제2 풀링 부재(362)는 프리즘 유닛과 마주보는 하우징(310)의 내측면에 배치될 수 있다. 또한, 이와 다르게 제2 풀링 부재(362)는 상기 하우징(310)의 외측면에 배치될 수 있다. 또한, 제2 풀링 부재(362)는 상기 하우징(310)의 개구를 통해 노출되어 상기 커버 부재(301)의 내측면에 배치될 수 있다. 또한, 제2 풀링 부재(362)는 상기 하우징(310)의 외측면을 둘러싸고 있는 구동부 회로 기판(321) 상에 배치될 수도 있다.
도 8은 제2 실시 예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 8을 참조하면, 제2 실시 예에 따른 제2 카메라 액추에이터는 하우징(310), 상기 하우징(310) 상에 배치되는 구동부(320), 상기 구동부(320) 상에 배치되는 프리즘 유닛(330)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 카메라 액추에이터(300)는 커버 부재(301)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 카메라 액추에이터(300)는 지지부(360A)를 더 포함할 수 있다.
이때, 제2 실시 예에서의 지지부(360A)는 적어도 2개의 탄성부재(361A, 362A)를 포함하고, 2개의 탄성부재(361A, 362A)의 탄성력에 의해 프리즘 유닛(330)이 하우징(310)에 가압된 상태로 지지될 수 있도록 한다.
즉, 제1 실시 예에서의 지지부(360)는 제1 풀링 부재(361) 및 제2 풀링 부재(362)에 의해 발생하는 인력에 의해 상기 프리즘 유닛(330)이 하우징(310)에 가압된 상태로 지지될 수 있도록 하였다.
이와 다르게, 제2 실시 예에서의 지지부(360A)는 탄성부재(361A, 362A)의 탄성력에 의해 프리즘 유닛(330)이 하우징(310)에 가압된 상태로 지지될 수 있도록 한다.
이를 위해, 제1 실시 예에서의 하우징(310) 및 프리즘 무버(333)에는 제1 풀링 부재(361) 및 제2 풀링 부재(362)가 삽입 및 안착되는 리세스를 포함하였다. 이와 다르게, 제2 실시 예에서의 하우징(310) 및 프리즘 무버(333)에는 상기 탄성부재(361A, 362A)가 삽입 및 고정되는 리세스를 포함할 수 있다.
즉, 제1 실시 예와 제2 실시 예의 구분은 상기 프리즘 유닛(330)을 하우징(310)에 가압시키는 가압 방식에 있다.
<제2 실시 예의 하우징>
도 9a는 제2 카메라 액추에이터(300)의 제2 실시 예의 하우징(310)에 대한 사시도이고, 도 9b는 도 9a의 하우징에 지지부의 탄성부재가 결합된 결합도이다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 상기 하우징(310)은 상기 프리즘 유닛(330)을 수용할 수용 공간을 포함할 수 있다. 상기 하우징(310)은 복수의 내측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(310)은 상기 구동부 회로기판(321)의 제1 면과 대응되는 제1 내측면(310S1), 상기 구동부 회로기판(321)의 제2 면과 대응되는 제2 내측면(310S2) 및 상기 구동부 회로기판(321)의 제3 면과 대응되는 제3 내측면(310S3)을 포함할 수 있다.
자세하게, 상기 하우징(310)은 상기 제1 코일부(323a)와 대응되는 제1 내측면(310S1), 상기 제2 코일부(323b)와 대응되는 제2 내측면(310S2) 및 상기 제3 코일부(323c)와 대응되는 제3 내측면(310S3)을 포함할 수 있다.
상기 하우징(310)은 적어도 하나의 리세스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(310)의 적어도 하나의 내측면 상에는 제1 리세스(313R)가 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 리세스(313R)는 상기 하우징(310)의 제4 내측면(310S4) 상에 배치될 수 있다. 상기 홈은 상기 제4 내측면(310S4) 상에서 상기 하우징(310)의 외측면 방향(z축 방향)으로 오목한 형태를 가질 수 있다.
상기 하우징(310)의 제1 리세스(313R)는 무빙 플레이트(350)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 바람직하게, 상기 리세스(313R)는 무빙 플레이트(350)의 제2 면에 배치된 제2 무빙 돌출부(추후 설명)이 배치되는 공간을 제공할 수 있다.
상기 제1 리세스(313R)는 상기 내측면의 중심을 기준으로 제2 방향(y축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 리세스(313R)는 상기 내측면의 중심을 기준으로 +y축으로 이격되어 배치된 제1 서브 제1 리세스(313R1)과, -y축으로 이격되어 배치된 제2 서브 제1 리세스(313R2)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징(310)은 제2 리세스(317R)를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 리세스(317R)는 지지부(360A)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 상기 제2 리세스(317R)는 상기 하우징(310)의 제4 내측면(310S4)의 중심 영역을 중심으로 제1 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 서브 제2 리세스를 포함할 수 있다. 바람직하게, 상기 제2 리세스(317R)는 상기 제1 리세스(313R)의 사이 영역이 아닌 이의 외측에 배치될 수 있다.
이에 따라, 상기 하우징(310)의 상기 제1 리세스(313R)를 연결하는 가상의 직선은, 상기 제2 리세스(317R)를 연결하는 가상의 직선과 직교할 수 있다.
즉, 상기 제2 리세스(317R)는 상기 중심 영역을 기준으로 -x축으로 이격된 제1 서브 제2 리세스(317R1)와, 상기 중심 영역을 기준으로 +x축으로 이격된 제2 서브 제2 리세스(317R2)를 포함할 수 있다. 상기 제1 서브 제2 리세스(317R1)는 상기 하우징(310)의 제2 내측면(310S2)과 인접하게 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 서브 제2 리세스(317R2)는 상기 하우징(310)의 제3 내측면(310S3)과 인접하게 배치될 수 있다.
한편, 지지부(360A)는 제1 탄성부재(361A) 및 제2 탄성 부재(362A)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 지지부(360A)의 제1 탄성부재(361A) 및 제2 탄성 부재(362A)는 상기 하우징(310)과 결합될 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 탄성부재(361A)의 일단부는 상기 제1 서브 제2 리세스(317R1) 내에 고정되어 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 탄성 부재(362A)의 일단부는 상기 제2 서브 제2 리세스(317R2) 내에 고정되어 배치될 수 있다.
<제2 실시 예의 프리즘 유닛>
도 9c는 제2 카메라 액추에이터(300)의 제2 실시 예의 프리즘 유닛(330)에 대한 사시도이고, 도 9d는 도 9b의 프리즘 유닛(330)에 지지부의 탄성부재가 결합된 결합도이고, 도 9e는 지지부, 프리즘 유닛 및 하우징의 결합도이다.
도 9c 내지 도 9e를 참조하면, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 하우징(310) 내에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 하우징(310)의 수용 공간 내에 배치될 수 있다.
상기 프리즘 유닛(330)은 프리즘(331) 및 상기 프리즘(331) 상에 배치되는 프리즘 무버(333)를 포함할 수 있다.
상기 프리즘 유닛(330)은 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 유닛(330)의 프리즘 무버(333)는 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 상기 프리즘 무버(333)는 상기 하우징(310)의 제1 내측면(310S1)과 대응되는 제1 외측면(330S1), 상기 제2 내측면(310S2)과 대응되는 제2 외측면(330S2), 상기 제3 내측면(310S3)과 대응되는 제3 외측면(330S3) 및 상기 제4 내측면(310S4)과 대응되는 제4 외측면(330S4)을 포함할 수 있다.
상기 프리즘 무버(333)는 복수의 리세스를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 프리즘 무버(333)는 제4 리세스(338RA) 및 제5 리세스(339R)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제4 리세스(338RA)를 연결하는 가상의 직선은, 상기 제5 리세스(339R)를 연결하는 가상의 직선과 평행할 수 있다. 또한, 제4 리세스(338RA)는 상기 제5 리세스(339R)의 사이 영역이 아닌 이의 외측에 배치될 수 있다.
상기 제5 리세스(339R)는 상기 제4 외측면(330S4) 상에 복수 개가 배치될 수 있다. 상기 제5 리세스(339R)는 제4 외측면(330S4)의 중심 영역을 중심으로 제1 방향으로 이격되어 배치될 수 있다
예를 들어, 상기 복수의 제5 리세스(339R)는 제4 외측면(330S4)의 중심 영역을 기준으로 제1 방향(x축 방향)으로 이격된 제1 서브 제5 리세스(339R1) 및 제2 서브 제5 리세스(339R2)을 포함할 수 있다.
상기 제5 리세스(319R)는 상기 무빙 플레이트(350)의 일면에 배치된 무빙 플레이트(350)의 제1 무빙 돌출부가 삽입되는 공간을 제공할 수 있다. 이때, 상기 제4 리세스(319R)는 상기 하우징의 제1 리세스(313R)와 z축 방향에서 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 서브 제5 리세스(339R1) 및 제2 서브 제5 리세스(339R2)를 연결하는 가상의 제1 선 상에는 제4 리세스(338RA)가 배치될 수 있다. 상기 제4 리세스(338RA)는 상기 제1 탄성부재(361A) 및 제2 탄성 부재(362A)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 즉, 상기 제4 리세스(338RA)는 상기 제1 서브 제5 리세스(339R1)와 인접하게 배치된 제1 서브 제4 리세스(338R1) 및 상기 제2 서브 제5 리세스(339R2)와 인접하게 배치된 제2 서브 제4 리세스(338R2)를 포함할 수 있다.
상기 프리즘 무버(333)의 제1 서브 제4 리세스(338R1)는 상기 하우징(310)의 상기 제1 서브 제2 리세스(317R1)에 대응될 수 있다. 즉, 상기 제1 서브 제4 리세스(338R1)는 상기 하우징(310)의 상기 제1 서브 제2 리세스(317R1)와 z축 방향으로 마주보며 배치될 수 있다.
또한, 상기 프리즘 무버(333)의 상기 제2 서브 제4 리세스(338R2)는 상기 하우징(310)의 상기 제2 서브 제2 리세스(317R2)에 대응될 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 제4 리세스(338R2)는 상기 하우징(310)의 상기 제2 서브 제2 리세스(317R2)와 z축 방향으로 마주보며 배치될 수 있다.
이때, 상기 하우징(310)의 상기 제1 서브 제2 리세스(317R1)에 일단이 삽입된 상기 제1 탄성부재(361A)의 타단은 상기 프리즘 무버(333)의 상기 제1 서브 제4 리세스(338R1) 내에 고정되어 배치될 수 있다.
또한, 상기 하우징(310)의 상기 제2 서브 제2 리세스(317R2)에 일단이 삽입된 상기 제2 탄성 부재(362A)의 타단은 상기 프리즘 무버(333)의 상기 제2 서브 제4 리세스(338R2) 내에 고정되어 배치될 수 있다.
즉, 상기 제1 탄성부재(361A) 및 제2 탄성 부재(362A)는 상기 프리즘 무버(333) 및 상기 하우징(310)에 일단 및 타단이 각각 결합될 수 있다.
다시 말해서, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 제1 탄성부재(361A) 및 제2 탄성 부재(362A)의 탄성력에 의해 상기 하우징(310)에 가압되어 지지될 수 있다. 이때, 상기 프리즘 유닛(330)과 상기 하우징(310) 사이에는 무빙 플레이트(350)가 배치된다. 무빙 플레이트(350)는 다음과 같은 방법을 통해 상기 프리즘 유닛(330)과 상기 하우징(310) 사이에 배치될 수 있다.
우선적으로, 상기 제1 탄성부재(361A) 및 제2 탄성 부재(362A)는 각각 상기 하우징(310) 및 상기 프리즘 유닛(330)에 결합되어 있다.
상기 프리즘 유닛(330)을 상기 하우징(310)과 반대되는 z축 방향으로 잡아 당긴 후 상기 무빙 플레이트(350)를 상기 프리즘 유닛(330)과 상기 하우징(310) 사이의 공간에 끼워 넣을 수 있다. 그리고, 상기 무빙 플레이트(350)가 끼워진 후에는 상기 제1 탄성부재(361A) 및 제2 탄성 부재(362A)의 탄성 복원력에 의해 상기 무빙 플레이트(350)는 상기 하우징(310) 및 상기 프리즘 유닛(330)의 리세스에 무빙 돌출부가 끼워진 상태로 상기 하우징(310)에 지지될 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터 작동에 대한 예시도이다.
도 10을 참조하면, 실시예에 따른 프리즘 유닛(330)은 상기 구동부(320)의 구동력에 의해 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅 제어할 수 있다.
먼저 도 10a를 참조하면, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 무빙 플레이트(350)의 제1 무빙 돌출부(351P1)가 형성하는 가상의 제1 선(L1)을 기준축으로 제2 방향으로 회전 운동이 가능하게 제공될 수 있다. 자세하게, 상기 구동부(320)은 상기 프리즘 유닛(330)을 상하 방향으로 회전 운동시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 제3 코일부(323c) 중 상기 무빙 플레이트(350)와 인접한 제3-1 코일부와 상기 제3 마그넷(325c) 중 상기 무빙 플레이트(350)와 인접한 제3-1 마그넷 사이에는 척력이 발생할 수 있다. 또한, 상기 제3 코일부(323c) 중 상기 무빙 플레이트(350)와 먼 제3-2 코일부와 상기 제3 마그넷(325c) 중 상기 무빙 플레이트(350)와 먼 제3-2 마그넷 사이에는 인력이 발생할 수 있다.
이에 따라, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 제1 선(L1)을 기준축으로 하부 방향으로 틸트될 수 있다. 즉, 상기 제1 선(L1)을 기준으로 상기 프리즘 유닛(330)은 상하 방향으로 소정의 각도가 틸트될 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘 유닛(330)에 입사된 광의 이동 경로를 제어할 수 있다.
또한, 도 10b를 참조하면, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 무빙 플레이트(350)의 제2 무빙 돌출부(352P1)가 형성하는 가상의 제2 선(L2)을 기준축으로 제1 방향으로 회전 운동이 가능하게 제공될 수 있다. 자세하게, 상기 구동부(320)은 상기 프리즘 유닛(330)을 좌우 방향으로 회전 운동시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 코일부(323a) 중 상기 무빙 플레이트(350)와 인접한 제1-1 코일부와 상기 제1 마그넷(325a) 중 상기 무빙 플레이트(350)와 인접한 제1-1 마그넷 사이에는 척력이 발생할 수 있다. 또한, 상기 제1 코일부(323a) 중 상기 무빙 플레이트(350)와 먼 제1-2 코일부와 상기 제1 마그넷(325a) 중 상기 무빙 플레이트(350)와 먼 제1-2 마그넷 사이에는 인력이 발생할 수 있다. 그리고, 상기 제2 코일부(323b) 중 상기 무빙 플레이트(350)와 인접한 제2-1 코일부와 상기 제2 마그넷(325b) 중 상기 무빙 플레이트(350)와 인접한 제2-1 마그넷 사이에는 인력이 발생할 수 있다. 또한, 상기 제2 코일부(323b) 중 상기 무빙 플레이트(350)와 먼 제2-2 코일부와 상기 제2 마그넷(325b) 중 상기 무빙 플레이트(350)와 먼 제2-2 마그넷 사이에는 척력이 발생할 수 있다.
이에 따라, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 제2 선(L2)을 기준축으로 좌우 방향으로 틸트될 수 있다. 즉, 상기 제2 선(L2)을 기준으로 상기 프리즘 유닛(330)은 좌우 방향으로 소정의 각도가 틸트될 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘 유닛(330)에 입사된 광의 이동 경로를 제어할 수 있다.
도 11은 제3 실시 예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 11을 참조하면, 제3 실시 예에 따른 제2 카메라 액추에이터는 제1 실시 예 대비, 무빙 플레이트가 복수 개로 구성된다는 것이다. 이때, 상기 복수 개의 무빙 플레이트에는 각각 서로 다른 회전축을 제공하는 무빙 돌출부가 형성될 수 있다. 즉, 제1 실시 예에서는 하나의 무빙 플레이트 상에 제1축 및 제2 축을 위한 무빙 돌출부가 모두 형성되었으나, 제3 실시 예에서는 제1축을 위한 무빙 돌출부가 형성된 제1 무빙 플레이트와, 제2 축을 위한 무빙 돌출부가 형성된 제2 무빙 플레이트를 각각 포함할 수 있다. 또한, 제1 실시 예에서는 지지부가 복수의 풀링 부재를 포함하였고, 제2 실시 예에서는 복수의 탄성 부재를 포함하였다. 이와 다르게 제3 실시 예에서는 상기 복수의 무빙 플레이트 중 하나가 상기 지지부로 사용될 수 있다. 이에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
제3 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(300)는 하우징(310), 상기 하우징(310) 상에 배치되는 구동부(320), 상기 구동부(320) 상에 배치되는 프리즘 유닛(330)을 포함할 수 있다. 한편, 아래에서는 제3 실시 예의 제2 카메라 액추에이터에 대한 설명 중 제1 및 제2 실시 예와 상이한 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
또한, 제3 실시 예의 각 구성을 나타낸 도면 상에서, 실질적으로 제1 및 제2 실시 예와 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하기로 한다.
상기 제2 카메라 액추에이터(300)는 상기 하우징(310), 상기 구동부(320), 상기 프리즘 유닛(330), 무빙 플레이트(350), 및 풀링 마그네트(360)을 포함할 수 있다.
한편, 제3 실시 에에서의 구동부(320)는 실질적으로 제1 실시 예에서의 구동부와 동일한 구조를 가짐에 따라, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
<제3 실시 예의 하우징>
도 12a는 제3 실시 예의 제2 카메라 액추에이터의 하우징에 대한 사시도이고, 도 12b는 도 12a의 하우징에 제2 무빙 플레이트가 결합된 사시도이다.
도 12a 및 도 12b를 참조하면, 상기 하우징(310)은 적어도 하나의 리세스(313R)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(310)의 적어도 하나의 내측면 상에는 리세스(313R)가 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 리세스(313R)는 상기 하우징(310)의 제4 내측면(310S4) 상에 배치될 수 있다. 상기 홈은 상기 제4 내측면(310S4) 상에서 상기 하우징(310)의 외측면 방향(z축 방향)으로 오목한 형태를 가질 수 있다.
상기 하우징(310)의 리세스(313R)는 무빙 플레이트(350)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 바람직하게, 상기 리세스(313R)는 무빙 플레이트(350) 중 제2 무빙 플레이트(352)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 이를 위해, 상기 리세스(313R)에는 접착 부재(도시하지 않음)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제2 무빙 플레이트(352)는 상기 접착 부재에 의해 상기 하우징(310)의 상기 리세스(313R)에 고정되어 배치될 수 있다. 그리고, 실시 예에서, 상기 리세스(313R)에 배치된 제2 무빙 플레이트(352)는 프리즘 유닛을 하우징에 대해 가압 지지하는 지지부로도 사용될 수 있다.
<제3 실시 예의 프리즘 유닛>
도 13a 내지 도 13c는 제3 실시 예의 제2 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛에 대한 도면이다.
도 13a 내지 도 13c를 참조하면, 상기 프리즘 무버(333)의 리세스(338R, 339R)는 복수 개로 구성될 수 있다. 상기 리세스(338R, 339R)는 제3 리세스(338R) 및 제4 리세스(339R)를 포함할 수 있다.
상기 제3 리세스(338R)는 제4 외측면(330S4)의 중심 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제3 리세스(338R)는 상기 제4 외측면(330S4)의 중심과 z축 방향으로 중첩될 수 있다. 상기 제3 리세스(338R)는 상기 하우징(310)의 리세스(313R)와 마주하며 배치될 수 있다. 바람직하게, 상기 제3 리세스(338R)는 상기 하우징(310)의 리세스(313R)의 중심과 z축 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제3 리세스(338R)는 풀링 마그네트(360)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 바람직하게, 상기 제3 리세스(338R)에는 상기 풀링 마그네트(360)가 삽입될 수 있다. 이때, 상기 제3 리세스(338R)에는 접착 부재(도시하지 않음)가 도포될 수 있다. 그리고, 상기 풀링 마그네트(360)는 상기 접착 부재에 의해 상기 제3 리세스(338R) 내에 고정되어 배치될 수 있다.
상기 제4 리세스(339R)는 상기 제4 외측면(330S4) 상에 복수 개가 배치될 수 있다. 상기 제4 리세스(339R)는 상기 제3 리세스(338R)와 같은 크기로 제공되거나 서로 다른 크기로 제공될 수 있다. 상기 복수의 제4 리세스(339R)는 상기 제3 리세스(338R)와 인접하게 배치되어, 선택적으로 상기 제4 리세스(339R)와 이격되어 배치될 수 있다. 즉, 상기 제4 리세스(339R)의 일부는 상기 제3 리세스(338R)와 이격되어 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제4 리세스(339R)의 나머지 일부는 상기 제3 리세스(338R)와 연결되어 배치될 수 있다. 이때, 상기 제3 리세스(338R)의 깊이는 상기 제4 리세스(339R)의 깊이와 다를 수 있다. 또한, 상기 복수의 제4 리세스(339R)들 각각도 깊이가 서로 다를 수 있다.
상기 제4 리세스(339R)는 상기 제3 리세스(338R)의 둘레에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제4 리세스(339R)는 상기 제3 리세스(338R)를 중심으로 상기 리세스(338R)의 주위를 둘러싸며 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 제4 리세스(339R)는 상기 제3 리세스(338R)와 제1 방향(x축 방향)으로 이격된 제1 서브 제4 리세스(339R1) 및 제2 서브 제4 리세스(339R2)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 복수의 제4 리세스(339R)는 상기 제3 리세스(338R)와 제2 방향(y축 방향)으로 이격 또는 연결된 제3 서브 제4 리세스(339R3) 및 제4 서브 제4 리세스(339R4)를 포함할 수 있다.
상기 제4 리세스(339R)는 상기 무빙 플레이트(350)의 제1 무빙 플레이트(351)가 삽입되는 공간을 제공할 수 있다. 바람직하게, 제4 리세스(339R)에는 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 복수의 돌출부들(추후 설명)이 삽입될 수 있다.
즉, 상기 제4 리세스(339R)는 상기 제1 무빙 플레이트(351)에 배치된 복수의 돌출부들의 위치에 대응되도록 형성되어 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 복수의 돌출부들이 배치될 공간을 제공할 수 있다.
이때, 상기 제4 리세스(339R)의 깊이는 서로 다를 수 있다. 바람직하게, 제1 서브 제4 리세스(339R1) 및 제2 서브 제4 리세스(339R2)의 깊이는 서로 동일할 수있다. 즉, 제1 서브 제4 리세스(339R1) 및 제2 서브 제4 리세스(339R2)의 깊이는 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 복수의 제1 돌출부(추후 설명)들의 높이에 대응하는 깊이를 가질 수 있다.
제3 서브 제4 리세스(339R3) 및 제4 서브 제4 리세스(339R4)는 서로 동일한 깊이를 가질 수 있다. 바람직하게 제3 서브 제4 리세스(339R3) 및 제4 서브 제4 리세스(339R4)의 깊이는 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 복수의 제2 돌출부(추후 설명)들의 높이에 대응하는 깊이를 가질 수 있다.
한편, 상기 제1 돌출부가 삽입되는 제1 서브 제4 리세스(339R1) 및 제2 서브 제4 리세스(339R2)의 각각의 깊이는, 상기 제2 돌출부가 삽입되는 제3 서브 제4 리세스(339R3) 및 제4 서브 제4 리세스(339R4)의 각각이 깊이와 다를 수 있다. 이때, 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 제1 돌출부의 높이가 상기 제2 돌출부의 높이보다 클 수 있다. 이에 따라 제1 서브 제4 리세스(339R1) 및 제2 서브 제4 리세스(339R2)의 각각의 깊이는, 상기 제3 서브 제4 리세스(339R3) 및 제4 서브 제4 리세스(339R4)의 각각이 깊이보다 클 수 있다.
<제3 실시 예의 무빙 플레이트>
도 14a는 제2 카메라 액추에이터를 구성하는 무빙 플레이트의 전면 사시도이고, 도 14b는 제2 카메라 액추에이터를 구성하는 무빙 플레이트의 배면 사시도이다.
도 14a 및 도 14b를 참조하면, 무빙 플레이트(350)는 제1 무빙 플레이트(351) 및 제2 무빙 플레이트(352)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 실시 예에서의 제2 카메라 액추에이터의 무빙 플레이트는 단일 개로 구성되었지만, 제3 실시 예에서는 복수 개로 구성될 수 있다.
상기 제1 무빙 플레이트(351)는 제2 방향(예를 들어, 상하 방향 또는 y축 방향)으로 상기 프리즘 유닛(330)을 회전 또는 틸팅시키기 위한 회전축을 제공할 수 있다. 그리고, 제2 무빙 플레이트(352)는 제1 방향(예를 들어, 좌우 방향 또는 x축 방향)으로 상기 프리즘 유닛(330)을 회전 또는 틸팅시키기 위한 회전축을 제공할 수 있다.
한편, 무빙 플레이트의 설명에 앞서, 상기 무빙 플레이트는 프리즘 유닛의 피봇을 위한 피봇 플레이트라고도 할 수 있다. 이에 따라, 이하에서의 제1 무빙 플레이트(351)는 제2 피봇 플레이트라고도 할 수 있고, 제2 무빙 플레이트(352)는 제2 피봇 플레이트라고도 할 수 있다. 또한, 이하의 설명에서 제1 무빙 플레이트(351) 및 제2 무빙플레이트(352)에 각각 배치되는 무빙 돌출부들은 피봇 돌출부라고도 할 수 있다. 이하에서는, 이를 무빙 플레이트 및 무빙 돌출부라고 하여 설명하기로 한다.
상기와 같이, 제3 실시 예에서는 프리즘 유닛(330)의 제1 방향으로의 회전은 상기 제2 무빙 플레이트(352)에 의해 이루어지도록 하고, 상기 제2 방향으로의 회전은 상기 제1 무빙 플레이트(351)에 의해 이루어지도록 한다. 즉, 상기 카메라 액추에이터는 프리즘 유닛(330)의 제1 방향으로의 회전에 대한 회전축과, 제2 방향으로의 회전에 대한 회전축을 서로 다른 플레이트에서 각각 담당하도록 한다. 이에 실시 예에서는 프리즘 유닛(330)이 2축 회전하는 경우, 상기 회전축이 서로 다른 무빙플레이트에 의해 이루어짐에 따라 보다 안정적인 회전이 가능하면서, 회전 정확도를 높일 수 있으며, 이로 인한 회전 구동의 안정성을 확보할 수 있다.
이때, 무빙 플레이트(350)는 상기 하우징(310) 및 상기 프리즘 유닛(330) 사이에 배치될 수 있다.
상기 무빙 플레이트(350)를 구성하는 제1 무빙 플레이트(351) 및 제2 무빙 플레이트(352)는 서로 동일한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 즉, 상기 제1 무빙 플레이트(351)와 제2 무빙 플레이트(352)는 서로 동일한 것일 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 2개의 무빙 플레이트(350)를 하나의 장비에서 동일하게 제작할 수 있으며, 이에 따른 제조 용이성을 확보할 수 있다.
다만, 상기 무빙 플레이트(350)를 구성하는 제1 무빙 플레이트(351) 및 제2 무빙 플레이트(352)는 상기 하우징(310) 및 상기 프리즘 유닛(330) 사이에서 서로 다른 방향으로 배치될 수 있다.
즉, 상기 제1 무빙 플레이트(351)와 제2 무빙 플레이트(352) 중 하나의 무빙 플레이트는 다른 하나의 무빙 플레이트를 기준으로 90도 회전하여 배치될 수 있다.
상기 제1 무빙 플레이트(351)와 제2 무빙 플레이트(352)는 서로 결합될 수 있다.
즉, 상기 제2 무빙 플레이트(352)는 상기 하우징(310)에 결합된다. 그리고, 상기 제1 무빙 플레이트(351)는 상기 프리즘 유닛(330)가 상기 제2 무빙 플레이트(352)에 배치되어, 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 결합될 수 있다. 여기에서, 상기 결합된다는 것의 의미는 서로 제1 무빙 플레이트(351)가 상기 제2 무빙 플레이트(352)에 고정되어 결합되는 것이 아니라, 상기 제1 무빙 플레이트(351)가 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 단순히 접촉한다는 것을 의미한다.
이때, 상기 제1 무빙 플레이트(351)에는 복수의 돌출부 및 복수의 홈을 포함하고, 상기 제2 무빙 플레이트(352)에도 복수의 돌출부 및 복수의 홈을 포함한다. 이때, 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 복수의 돌출부는 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 상기 복수의 홈 내에 삽입될 수 있다. 이에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
상기, 제1 무빙 플레이트(351) 및 제2 무빙 플레이트(352)는 외부 구동력, 예컨대 상기 코일부(323) 및 상기 마그넷(325)에 의해 움직이는 상기 프리즘 유닛(330)의 이동 방향에 대한 회전축을 제공할 수 있다.
제1 무빙 플레이트(351)는 제1-1 면(351S1)을 포함할 수 있다.
상기 제1-1 면(351S1)은 상기 프리즘 유닛(330)의 제4 외측면(330S4)과 마주보는 면일 수 있다.
상기 제1 무빙 플레이트(351)의 제1-1 면(351S1)에는 제1 무빙 돌출부(351P1) 및 제1 보조 돌출부(351P2)가 배치될 수 있다. 상기 제1 무빙 돌출부(351P1)는 상기 프리즘 유닛(330)을 제2 방향으로 회전시키는 회전축 기능을 한다. 제1 보조 돌출부(351P2)는 상기 프리즘 유닛(330)의 상기 제2 방향으로의 회전 범위를 제한하는 스토퍼 기능을 할 수 있다.
제1 무빙 돌출부(351P1)는 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 제1-1 면(351S1)의 중심 영역을 기준으로 제1 방향(x축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 여기에서, 상기 제1-1 면(351S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 풀링 마그네트(360)와 마주보는 영역일 수 있다. 바람직하게, 상기 제1-1 면(351S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 상기 풀링 마그네트(360)와 z축 방향으로 중첩된 영역일 수 있다.
그리고, 제1 무빙 돌출부(351P1)는 상기 중심 영역의 x축 방향으로 이격되어 배치된다. 즉, 상기 제1 무빙 돌출부(351P1)는 상기 중심 영역을 기준으로 -x축 방향으로 이격되어 배치되는 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa) 및 상기 중심 영역을 기준으로 +x축 방향으로 이격되어 배치되는 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)를 포함할 수 있다.
제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)는 상기 제1 서브 제4 리세스(339R1)에 대응될 수 있다. 즉, 상기 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)는 상기 제1 서브 제4 리세스(339R1) 내에 적어도 일부가 배치될 수 있다. 즉, 상기 상기 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)의 적어도 일부는 제1 서브 제4 리세스(339R1) 내에 삽입될 수 있다. 이때, 상기 상기 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)의 높이는 제1 서브 제4 리세스(339R1)의 깊이보다 클 수 있다. 이에 따라, 상기 상기 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)의 일부만이 제1 서브 제4 리세스(339R1) 내에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 상기 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)의 적어도 일부가 제1 서브 제4 리세스(339R1) 내에 삽입된 상태에서 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 상기 제1-1 면(351S1)은 상기 프리즘 무버(333)의 상기 제4 외측면(330S4)과 일정 간격 이격될 수 있다.
제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)는 상기 제2 서브 제4 리세스(339R2)에 대응될 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)는 상기 제2 서브 제4 리세스(339R2) 내에 적어도 일부가 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)의 적어도 일부는 제2 서브 제4 리세스(339R2) 내에 삽입될 수 있다. 이때, 상기 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)의 높이는 제2 서브 제4 리세스(339R2)의 깊이보다 클 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)의 일부만이 제2 서브 제4 리세스(339R2) 내에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)의 적어도 일부가 제2 서브 제4 리세스(339R2) 내에 삽입된 상태에서 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 상기 제1-1 면(351S1)은 상기 프리즘 무버(333)의 상기 제4 외측면(330S4)과 일정 간격 이격될 수 있다.
그리고, 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa) 및 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)는 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 중심을 기준으로 x축 방향으로 배열되며, 그에 따라 상기 프리즘 유닛(330)이 제2 방향으로 회전하기 위한 회전축을 제공한다. 즉, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa) 및 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)가 형성하는 가상의 제1선을 기준축으로 상기 제2 방향(상하 방향)으로 회전 운동이 가능하게 제공될 수 있다.
제1 보조 돌출부(351P2)는 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 제1-1 면(351S1)의 중심 영역을 기준으로 제2 방향(y축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 여기에서, 상기 제1-1 면(351S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 풀링 마그네트(360)와 마주보는 영역일 수 있다. 바람직하게, 상기 제1-1 면(351S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 상기 풀링 마그네트(360)와 z축 방향으로 중첩된 영역일 수 있다.
그리고, 제1 보조 돌출부(351P2)는 상기 중심 영역의 y축 방향으로 이격되어 배치된다. 즉, 상기 제1 보조 돌출부(351P2)는 상기 중심 영역을 기준으로 +y축 방향으로 이격되어 배치되는 제1 서브 제1 보조 돌출부(351Pc) 및 상기 중심 영역을 기준으로 -y축 방향으로 이격되어 배치되는 제2 서브 제1 보조 돌출부(351Pd)를 포함할 수 있다.
제1 서브 제1 보조 돌출부(351Pc)는 상기 제3 서브 제4 리세스(339R3)에 대응될 수 있다. 즉, 상기 제1 서브 제1 보조 돌출부(351Pc)는 상기 제3 서브 제4 리세스(339R3) 내에 적어도 일부가 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 서브 제1 보조 돌출부(351Pc)의 적어도 일부는 제3 서브 제4 리세스(339R3) 내에 삽입될 수 있다.
이때, 상기 제1 서브 제1 보조 돌출부(351Pc)의 높이는 제3 서브 제4 리세스(339R3)의 깊이보다 작을 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 서브 제1 보조 돌출부(351Pc)는 제3 서브 제4 리세스(339R3) 내에 전체가 삽입될 수 있다. 이때, 상기 제1 서브 제1 보조 돌출부(351Pc)의 높이와 상기 제3 서브 제4 리세스(339R3)의 깊이의 차이는 상기 프리즘 유닛의 이동 범위에 대응할 수 있다. 즉, 상기 제1 서브 제1 보조 돌출부(351Pc)의 높이와 상기 제3 서브 제4 리세스(339R3)의 깊이의 차이만큼 상기 제1 무빙 플레이트(351)를 통해 상기 프리즘 유닛(330)이 상측 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 상기 이동 범위를 벗어나는 경우, 상기 제1 서브 제1 보조 돌출부(351Pc)는 제3 서브 제4 리세스(339R3)의 바닥면에 접촉하여, 상기 프리즘 유닛(330)의 이동을 제한할 수 있다.
제2 서브 제1 보조 돌출부(351Pd)는 상기 제4 서브 제4 리세스(339R4)에 대응될 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 제1 보조 돌출부(351Pd)는 상기 제4 서브 제4 리세스(339R4) 내에 적어도 일부가 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 제1 보조 돌출부(351Pd)의 적어도 일부는 제4 서브 제4 리세스(339R4) 내에 삽입될 수 있다.
이때, 상기 제2 서브 제1 보조 돌출부(351Pd)의 높이는 제4 서브 제4 리세스(339R4)의 깊이보다 작을 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 서브 제1 보조 돌출부(351Pd)는 제3 서브 제4 리세스(339R4) 내에 전체가 삽입될 수 있다. 이때, 상기 제2 서브 제1 보조 돌출부(351Pd)의 높이와 상기 제4 서브 제4 리세스(339R4)의 깊이의 차이는 상기 프리즘 유닛의 이동 범위에 대응할 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 제1 보조 돌출부(351Pd)의 높이와 상기 제4 서브 제4 리세스(339R4)의 깊이의 차이만큼 상기 제1 무빙 플레이트(351)를 통해 상기 프리즘 유닛(330)이 하측 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 상기 이동 범위를 벗어나는 경우, 제2 서브 제1 보조 돌출부(351Pd)는 제4 서브 제4 리세스(339R4)의 바닥면에 접촉하여, 상기 프리즘 유닛(330)의 이동을 제한할 수 있다.
제2 무빙 플레이트(352)는 제1 무빙 플레이트(351)와 동일한 구조를 가진다. 다만, 상기 제2 무빙 플레이트(352)는 상기 하우징(310)의 리세스(313R)에 상기 제1 무빙 플레이트(351)와는 다른 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 무빙 플레이트(351)는 2개의 돌출부 중 높은 높이를 가지는 제1 무빙 돌출부(351P1)가 x축 방향으로 배열되도록 상기 하우징(310)과 프리즘 유닛(330) 사이에 배치되었다. 이때, 제2 무빙 플레이트(352)는 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 제1 무빙 돌출부(351P1)에 대응하는 제2 무빙 돌출부(352P1)를 포함한다. 다만, 상기 제2 무빙 돌출부(352P1)는 상기 제1 무빙 돌출부(351P1)의 배치 방향을 기준으로 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2 무빙 돌출부(352P1)는 제2 무빙 플레이트(352)의 중심을 기준으로 y축 방향으로 배치될 수 있다.
제2 무빙 플레이트(352)는 제2-1 면(352S1)을 포함할 수 있다.
상기 제2-1 면(352S1)은 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 상기 제1-1 면(351S1)의 반대면인 제1-2 면(351S2)과 마주보는 면일 수 있다.
상기 제2 무빙 플레이트(352)의 제2-1 면(352S1)에는 제2 무빙 돌출부(352P1) 및 제2 보조 돌출부(352P2)가 배치될 수 있다. 상기 제2 무빙 돌출부(352P1)는 상기 프리즘 유닛(330)을 제1 방향으로 회전시키는 회전축 기능을 한다. 제2 보조 돌출부(352P2)는 상기 프리즘 유닛(330)의 상기 제1 방향으로의 회전 범위를 제한하는 스토퍼 기능을 할 수 있다.
제2 무빙 돌출부(352P1)는 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 제2-1 면(352S1)의 중심 영역을 기준으로 제2 방향(y축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 여기에서, 상기 제2-1 면(352S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 풀링 마그네트(360)와 마주보는 영역일 수 있다. 바람직하게, 상기 제2-1 면(352S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 상기 풀링 마그네트(360)와 z축 방향으로 중첩된 영역일 수 있다.
그리고, 제2 무빙 돌출부(352P1)는 상기 중심 영역의 x축 방향으로 이격되어 배치된다. 즉, 상기 제2 무빙 돌출부(352P1)는 상기 중심 영역을 기준으로 +y축 방향으로 이격되어 배치되는 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 상기 중심 영역을 기준으로 -y축 방향으로 이격되어 배치되는 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)를 포함할 수 있다.
상기 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)는 추후 설명할 제1 무빙 플레이트(351)의 제1-2 면(351S2)에 배치된 제1 무빙 리세스(351R)에 대응될 수 있다. 즉, 상기 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)는 추후 설명할 제1 무빙 플레이트(351)의 제1-2 면(351S2)에 배치된 제1 무빙 리세스(351R)에 끼움 결합될 수 있다. 이에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
그리고, 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)는 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 중심을 기준으로 y축 방향으로 배열되며, 그에 따라 상기 프리즘 유닛(330)이 제1 방향으로 회전하기 위한 회전축을 제공한다. 즉, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)가 형성하는 가상의 제2선을 기준축으로 상기 제1 방향(좌우 방향)으로 회전 운동이 가능하게 제공될 수 있다.
제2 보조 돌출부(352P2)는 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 제2-1 면(352S1)의 중심 영역을 기준으로 제1 방향(x축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 여기에서, 상기 제2-1 면(352S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 풀링 마그네트(360)와 마주보는 영역일 수 있다. 바람직하게, 상기 제2-1 면(352S1)의 중심 영역은 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된 상기 풀링 마그네트(360)와 z축 방향으로 중첩된 영역일 수 있다.
그리고, 제2 보조 돌출부(352P2)는 상기 중심 영역의 x축 방향으로 이격되어 배치된다. 즉, 상기 제2 보조 돌출부(352P2)는 상기 중심 영역을 기준으로 -x축 방향으로 이격되어 배치되는 제1 서브 제2 보조 돌출부(352Pc) 및 상기 중심 영역을 기준으로 +x축 방향으로 이격되어 배치되는 제2 서브 제2 보조 돌출부(352Pd)를 포함할 수 있다.
상기 제1 서브 제2 무빙 돌출부(352Pa) 및 제2 서브 제2 무빙 돌출부(352Pb)가 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 제1 무빙 리세스(351R)에 끼움 결합된 상태에서, 상기 제1 서브 제2 보조 돌출부(352Pc) 및 제2 서브 제2 보조 돌출부(352Pd)는 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 제1-2 면(351S2)과 일정 간격 이격될 수 있다. 그리고, 상기 이격 거리는, 상기 프리즘 유닛의 이동 범위에 대응할 수 있다.
즉, 상기 제1 서브 제2 보조 돌출부(352Pc)와 상기 제1-2 면(351S2) 사이의 이격 거리만큼 상기 제2 무빙 플레이트(352)를 상기 프리즘 유닛(330)이 좌측 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 상기 이동 범위를 벗어나는 경우, 상기 제1 서브 제2 보조 돌출부(352Pc)는 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 상기 제1-2면(351S2)과 바닥면에 접촉하여, 상기 프리즘 유닛(330)의 이동을 제한할 수 있다.
또한, 상기 제2 서브 제2 보조 돌출부(352Pd)와 상기 제1-2 면(351S2) 사이의 이격 거리만큼 상기 제2 무빙 플레이트(352)를 상기 프리즘 유닛(330)이 우측 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 상기 이동 범위를 벗어나는 경우, 상기 제2 서브 제2 보조 돌출부(352Pd)는 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 상기 제1-2면(351S2)과 바닥면에 접촉하여, 상기 프리즘 유닛(330)의 이동을 제한할 수 있다.
한편, 상기 제1 무빙 플레이트(351)는 제1-2 면(351S2)을 포함할 수 있다. 상기 제1-2 면(351S2)은 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 상기 제2-1 면(352S1)과 마주보는 면일 수 있다.
그리고, 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 제1-2 면(351S2)에는 제1 무빙 리세스(351R)가 배치될 수 있다.
상기 제1 무빙 리세스(351R)는 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 제1-2면(351S2)의 중심을 기준으로 y축 방향으로 배열되며, 그에 따라 제2 무빙 플레이트(352)와의 결합을 위한 결합 공간을 제공할 수 있다. 즉, 상기 제1 무빙 리세스(351R)는 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 상기 제2 무빙 돌출부(352P1)에 대응될 수 있다. 즉, 상기 제1 무빙 리세스(351R)는 상기 제2 무빙 돌출부(352P1)의 제1 서브 제2 보조 돌출부(352Pc)에 대응되는 제1 서브 제1 무빙 리세스(351R1)과, 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 상기 제2 서브 제2 보조 돌출부(352Pd)에 대응되는 제2 서브 제1 무빙 리세스(351R2)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 제2 무빙 돌출부(352P1)의 제1 서브 제2 보조 돌출부(352Pc)는 제1 서브 제1 무빙 리세스(351R1) 내에 적어도 일부가 삽입될 수 있고, 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 상기 제2 서브 제2 보조 돌출부(352Pd)는 제2 서브 제1 무빙 리세스(351R2) 내에 적어도 일부가 삽입될 수 있다.
한편, 상기 제2 무빙 플레이트(352)는 제2-2 면(352S2)을 포함할 수 있다. 상기 제2-2 면(352S2)은 상기 하우징(310)의 리세스(313R)가 형성된 제4 내측면(310S4)과 마주보는 면일 수 있다.
그리고, 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 제2-2 면(352S2)에는 제2 무빙 리세스(352R)가 배치될 수 있다. 한편, 상기 제2 무빙 플레이트(352)에서의 상기 제2 무빙 리세스(352R)는 생략될 수 있다. 다만, 제1 무빙 플레이트(351)와 제2 무빙 플레이트(352)를 동일 공정에서 제조하기 위해, 상기 제1 무빙 플레이트(351)와 동일하게 상기 제2 무빙 플레이트(352)에도 상기 제2 무빙 리세스(352R)가 배치될 수 있다.
상기 제2 무빙 리세스(352R)는 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 제2-2면(352S2)의 중심을 기준으로 x축 방향으로 배열될 수 있다.
예를 들어, 제2 무빙 리세스(352R)는 제2 무빙 플레이트(352)의 제2-2면(352S2)의 중심을 기준으로 -x축 방향에 배치된 제1 서브 제2 무빙 리세스(352R1)과, 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 제2-2면(352S2)의 중심을 기준으로 +x축 방향에 배치된 제2 서브 제2 무빙 리세스(352R2)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제2 무빙 플레이트(352)는 상기 하우징(310)의 상기 리세스(313R) 내에 고정 배치된다. 이때, 상기 리세스(313R)에는 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 고정을 위한 접착 부재가 배치된다. 이때, 상기 제2 무빙 리세스(352R)는 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 상기 하우징(310)의 결합력을 향상시킬 수 있다. 즉, 상기 접착 부재를 이용하여 상기 하우징(310)에 상기 제2 무빙 플레이트(352)를 고정시키는 과정에서, 상기 접착 부재는 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 상기 제2 무빙 리세스(352R) 내로 침투할 수 있으며, 이에 따라 상기 접착 부재와의 접촉 면적을 증가시키면서 이에 따른 접착력을 향상시킬 수 있다.
한편, 실시 예에서의 제1 무빙 플레이트(351) 및 제2 무빙 플레이트(352)는 서로 동일한 재료로 형성될 수 있고, 이와 다르게 서로 다른 재료로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제2 무빙 플레이트(352)는 자성체로 형성될 수 있다.
즉, 상기 제2 무빙 플레이트(352)는 상기 하우징(310)에 고정 배치된다. 그리고, 풀링 마그네트(360)는 상기 프리즘 유닛(330)에 고정 배치된다. 그리고, 상기 제1 무빙 플레이트(351)는 돌기부가 상기 프리즘 유닛(330)의 리세스 내에 삽입되고, 리세스에 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 돌기부가 삽입된 상태에서, 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 상기 풀링 마그네트(360) 사이에 개재될 수 있다.
이때, 상기 제2 무빙 플레이트(352)는 자성체로 형성된다. 이에 따라 상기 풀링 마그네트(360)와 상기 제2 무빙 플레이트(352)는 서로 인력을 발생시킬 수 있다. 즉, 상기 풀링 마그네트(360)와 상기 제2 무빙 플레이트(352) 사이에는 인력이 작용한다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 인력에 의해 상기 하우징(310) 측으로 가압될 수 있다. 즉, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 인력에 의해 상기 하우징(310)에 지지될 수 있다. 그리고, 상기 제1 무빙 플레이트(351)도 상기 프리즘 유닛(330)이 가압됨에 따라 상기 프리즘 유닛(330)과 함께 가압되어 상기 하우징(310)에 지지될 수 있다.
여기에서, 상기 제1 무빙 플레이트(351) 및 제2 무빙 플레이트(352)는 프레스 방식에 의해 형성될 수 있다. 따라서, 서로 다른 물질로 상기 제1 무빙 플레이트(351) 및 제2 무빙 플레이트(352)를 형성할 수 있다. 즉, 제1 무빙 플레이트(351)는 제2 무빙 플레이트(352)와 다르게 비자성체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 무빙 플레이트(351)는 사출물 또는 세라믹 재질로 형성될 수 있다. 다만, 제조 공정의 단순화를 위해 상기 제1 무빙 플레이트(351)는 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 함께 자성체로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제1 무빙 플레이트(351)가 자성체로 형성되는 경우, 상기 제1 무빙 플레이트(351), 제2 무빙 플레이트(352) 및 상기 풀링 마그네트(360) 간의 결합력을 더욱 향상시킬 수 있다.
한편, 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 상기 제1-1 면(351S1) 상에서 상기 복수의 제1 무빙 돌출부 및 상기 복수의 제1 보조 돌출부는, 제1 영역을 기준으로 십자가 형태로 배치되고, 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 제2-1 면(352S1) 상에서 상기 복수의 제2 무빙 돌출부 및 상기 복수의 제2 보조 돌출부는, 제2 영역을 기준으로 십자가 형태로 배치된다. 이때, 상기 제1 및 제2 영역은, 상기 풀링 마그네트와 제3 방향으로 중첩된다. 다시 말해서, 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 상기 제1-1 면(351S1) 상에서 상기 복수의 제1 무빙 돌출부 및 상기 복수의 제1 보조 돌출부는 상기 풀링 마그네트(360)와 z축 방향으로 중첩되는 영역을 중심으로 십자가 형태로 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 제2-1 면(352S1) 상에서 상기 복수의 제2 무빙 돌출부 및 상기 복수의 제2 보조 돌출부는 상기 풀링 마그네트(360)와 z축 방향으로 중첩되는 영역을 중심으로 십자가 형태로 배치될 수 있다.
도 15 및 도 16은 제3 실시 예에서의 제2 카메라 액추에이터에서 하우징, 프리즘 유닛 및 무빙 돌출부의 결합 관계에 대한 도면이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 실시예에 따른 무빙 플레이트(350)는 제1 무빙 플레이트(351) 및 제2 무빙 플레이트(352)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제2 무빙 플레이트(352)는 상기 프리즘 유닛(330)을 상기 하우징(310)에 고정시키기 위한 인력을 발생시키면서, 상기 프리즘 유닛(330)을 제1 방향으로 회전시키기 위한 회전축을 제공할 수 있다.
상기 풀링 마그네트(360), 상기 제1 무빙 플레이트(351) 및 제2 무빙 플레이트(352)의 각각의 중심은 z축 방향에서 서로 오버랩될 수 있다.
그리고, 상기 제1 무빙 플레이트(351)는 상기 제2 무빙 플레이트(352)가 배치된 하우징(310)과 상기 풀링 마그네트(360)가 배치된 프리즘 유닛(330) 사이에 배치될 수 있다.
이때, 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 제1 무빙 돌출부(351P1) 및 제1 보조 돌출부(351P2)는 상기 프리즘 유닛(330)의 상기 제4 리세스(339R) 내에 삽입될 수 있다.
제1 서브 제1 무빙 돌출부(351Pa)는 상기 제1 서브 제4 리세스(339R1) 내에 삽입될 수 있고, 제2 서브 제1 무빙 돌출부(351Pb)는 상기 제2 서브 제4 리세스(339R2) 내에 삽입될 수 있다.
또한, 제1 서브 제1 보조 돌출부(351Pc)는 상기 제3 서브 제4 리세스(339R3) 내에 삽입될 수 있고, 제2 서브 제1 보조 돌출부(351Pd)는 상기 제4 서브 제4 리세스(339R4) 내에 삽입될 수 있다.
그리고, 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 제1 무빙 리세스(351R)에는 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 제2 무빙 돌출부(352P1)가 삽입될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 무빙 플레이트(351)는 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 상기 풀링 마그네트(360) 사이에 작용하는 인력에 의해 상기 프리즘 유닛(330)과 함께 가압되어 상기 하우징(310)에 지지될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 무빙 플레이트(351)는 상기 프리즘 유닛(330)을 y축 방향에 대응하는 제2 방향으로 회전시키기 위한 회전축 역할을 하고, 상기 제2 무빙 플레이트(352)는 상기 프리즘 유닛(330)을 x축에 대응하는 제1 방향으로 회전시키기 위한 회전축 역할을 한다.
도 17a 및 도 17b는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터 작동에 대한 예시도이다.
먼저 도 17a를 참조하면, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 제1 무빙 플레이트(351)의 제1 무빙 돌출부(351P1)가 형성하는 가상의 제1 선(L1)을 기준축으로 제2 방향으로 회전 운동이 가능하게 제공될 수 있다. 자세하게, 상기 구동부(320)은 상기 프리즘 유닛(330)을 상하 방향으로 회전 운동시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 제3 코일부(323c) 중 상기 제1 무빙 플레이트(351)와 인접한 제3-1 코일부와 상기 제3 마그넷(325c) 중 상기 제1 무빙 플레이트(351)와 인접한 제3-1 마그넷 사이에는 척력이 발생할 수 있다. 또한, 상기 제3 코일부(323c) 중 상기 제1 무빙 플레이트(351)와 먼 제3-2 코일부와 상기 제3 마그넷(325c) 중 상기 제1 무빙 플레이트(351)와 먼 제3-2 마그넷 사이에는 인력이 발생할 수 있다.
이에 따라, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 제1 선(L1)을 기준축으로 하부 방향으로 틸트될 수 있다. 즉, 상기 제1 선(L1)을 기준으로 상기 프리즘 유닛(330)은 상하 방향으로 소정의 각도가 틸트될 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘 유닛(330)에 입사된 광의 이동 경로를 제어할 수 있다.
또한, 도 17b를 참조하면, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 제2 무빙 플레이트(352)의 제2 무빙 돌출부(352P1)가 형성하는 가상의 제2 선(L2)을 기준축으로 제1 방향으로 회전 운동이 가능하게 제공될 수 있다. 자세하게, 상기 구동부(320)은 상기 프리즘 유닛(330)을 좌우 방향으로 회전 운동시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 코일부(323a) 중 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 인접한 제1-1 코일부와 상기 제1 마그넷(325a) 중 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 인접한 제1-1 마그넷 사이에는 척력이 발생할 수 있다. 또한, 상기 제1 코일부(323a) 중 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 먼 제1-2 코일부와 상기 제1 마그넷(325a) 중 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 먼 제1-2 마그넷 사이에는 인력이 발생할 수 있다. 그리고, 상기 제2 코일부(323b) 중 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 인접한 제2-1 코일부와 상기 제2 마그넷(325b) 중 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 인접한 제2-1 마그넷 사이에는 인력이 발생할 수 있다. 또한, 상기 제2 코일부(323b) 중 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 먼 제2-2 코일부와 상기 제2 마그넷(325b) 중 상기 제2 무빙 플레이트(352)와 먼 제2-2 마그넷 사이에는 척력이 발생할 수 있다.
이에 따라, 상기 프리즘 유닛(330)은 상기 제2 선(L2)을 기준축으로 좌우 방향으로 틸트될 수 있다. 즉, 상기 제2 선(L2)을 기준으로 상기 프리즘 유닛(330)은 좌우 방향으로 소정의 각도가 틸트될 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘 유닛(330)에 입사된 광의 이동 경로를 제어할 수 있다.
<제1 카메라 액추에이터(100)>
이하 제1 카메라 액추에이터(100)에 대해 설명하기로 한다.
도 18은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(100)의 사시도이며, 도 19는 도 18에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 20은 도 11에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이다.
도 18을 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(100)는 베이스(20)와, 베이스(20) 외측에 배치되는 회로기판(410)과 제4 구동부(142) 및 제3 렌즈 어셈블리(130)를 포함할 수 있다.
도 19는 도 11에서 베이스(20)와 회로기판(410)이 생략된 사시도이며, 도 19를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(100)은 제1 가이드부(210), 제2 가이드부(220), 제1 렌즈 어셈블리(110), 제2 렌즈 어셈블리(120), 제3 구동부(141), 제4 구동부(142)를 포함할 수 있다.
상기 제3 구동부(141)와 상기 제4 구동부(142)는 코일 또는 마그넷을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제3 구동부(141)와 상기 제4 구동부(142)가 코일을 포함하는 경우, 상기 제3 구동부(141)는 제1 코일부(141b)와 제3 요크(141a)를 포함할 수 있고, 상기 제4 구동부(142)는 제2 코일부(142b)와 제4 요크(142a)를 포함할 수 있다.
또는 이와 반대로 상기 제3 구동부(141)와 상기 제4 구동부(142)가 마그넷을 포함할 수도 있다.
도 20에 도시된 x-y-z 축 방향에서, z축은 광축(optic axis) 방향 또는 이와 평행방향을 의미하며, xz평면은 지면을 나타내며, x축은 지면(xz평면)에서 z축과 수직인 방향을 의미하고, y축은 지면과 수직방향을 의미할 수 있다.
도 20을 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(100)은 베이스(20), 제1 가이드부(210), 제2 가이드부(220), 제1 렌즈 어셈블리(110), 제2 렌즈 어셈블리(120), 제3 렌즈 어셈블리(130)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(100)은 베이스(20)와, 상기 베이스(20)의 일측에 배치되는 제1 가이드부(210)와, 상기 베이스(20)의 타측에 배치되는 제2 가이드부(220)와, 상기 제1 가이드부(210)와 대응되는 제1 렌즈 어셈블리(110)와, 상기 제2 가이드부(220)와 대응되는 제2 렌즈 어셈블리(120)와, 상기 제1 가이드부(210)와 상기 제1 렌즈 어셈블리(110) 사이에 배치되는 제1 볼 베어링(117)(도 15a 참조) 및 상기 제2 가이드부(220)와 상기 제2 렌즈 어셈블리(120) 사이에 배치되는 제2 볼 베어링(미도시)을 포함할 수 있다.
또한 실시예는 광축 방향으로 상기 제1 렌즈 어셈블리(110) 앞에 배치되는 제3 렌즈 어셈블리(130)를 포함할 수 있다.
이하 도면을 참조하여 실시예에 따른 카메라 장치의 구체적인 특징을 상술하기로 한다.
<가이드부>
도 19와 도 20을 참조하면, 실시예는 상기 베이스(20)의 상기 제1 측벽(21a)에 인접하게 배치되는 제1 가이드부(210)와, 상기 베이스(20)의 상기 제2 측벽(21b)에 인접하게 배치되는 제2 가이드부(220)를 포함할 수 있다.
상기 제1 가이드부(210)는 상기 제1 렌즈 어셈블리(110)와 상기 베이스(20)의 상기 제1 측벽 사이에 배치될 수 있다.
상기 제2 가이드부(220)는 상기 제2 렌즈 어셈블리(120)와 상기 베이스(20)의 상기 제2 측벽(21b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 베이스의 제1 측벽(21a)과 제2 측벽(21b)은 서로 마주보도록 배치될 수 있다
실시예에 의하면, 베이스 내에 정밀하게 수치제어된 제1 가이드부(210)와 제2 가이드부(220)가 결합된 상태에서 렌즈 어셈블리가 구동됨에 따라 마찰 토크를 감소시켜 마찰 저항을 저감함으로써 주밍(zooming) 시 구동력의 향상, 소비전력의 감소 및 제어특성 향상 등의 기술적 효과가 있다.
이에 따라 실시예에 의하면 주밍(zooming) 시, 마찰 토크를 최소화하면서도 렌즈의 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생을 방지하여 화질이나 해상력을 현저히 향상시킬 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.
종래기술에서는 베이스 자체에 가이드레일 배치되는 경우 사출 방향에 따라 구배 발생하므로 치수관리의 어려움이 있고, 제대로 사출되지 않는 경우 마찰 토크가 증대하여 구동력이 저하되는 기술적 문제가 있었다.
반면, 실시예에 의하면, 베이스 자체에 가이드레일을 배치하지 않고, 베이스(20)와 별도 형성되어 조립되는 제1 가이드부(210), 제2 가이드부(220)를 별도로 채용함에 따라 사출 방향에 따라 구배 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
상기 베이스(20)는 Z축 방향으로 사출될 수 있다. 종래기술에서 베이스에 레일이 일체로 구성되는 경우 레일이 Z축 방향으로 사출되면서 구배가 발생하여 레일의 직선이 틀어지는 문제가 있다.
실시예에 의하면, 제1 가이드부(210), 제2 가이드부(220)가 베이스(20)와 별도로 사출됨으로써 종래기술에 비해 현저히 구배 발생을 방지할 수 있어 정밀 사출가능하며 사출에 따른 구배 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
실시예에서 제1 가이드부(210), 제2 가이드부(220)는 X축으로 사출되어 사출되는 길이가 베이스(20)보다 짧을 수 있으며, 이경우 제1 가이드부(210), 제2 가이드부(220)에 레일(212, 222)이 배치된 경우 사출 시 구배 발생을 최소화할 수 있으며, 레일의 직선이 틀어질 가능성이 낮은 기술적 효과가 있다.
도 21은 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제1 가이드부(210)와 제2 가이드부(220)에 대한 확대 사시도이다.
도 21을 참조하면, 실시예에서 상기 제1 가이드부(210)는 단일 또는 복수의 제1 레일(212)을 포함할 수 있다. 또한 상기 제2 가이드부(220)는 단일 또는 복수의 제2 레일(222)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 가이드부(210)의 제1 레일(212)은 제1-1 레일(212a)과 제1-2 레일(212b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드부(210)는 상기 제1-1 레일(212a)과 상기 제1-2 레일(212b) 사이에 제1 지지부(213)를 포함할 수 있다.
실시예에 의하면, 렌즈 어셈블리 당 두 개의 레일을 구비함으로써, 어느 하나의 레일이 틀어져도 나머지 하나로 정확도 확보할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 렌즈 어셈블리 당 두 개의 레일을 구비함으로써, 어느 하나의 레일에서 이후 설명되는 볼의 마찰력의 이슈가 있더라도 나머지 부분에서 구름 구동이 원활히 진행됨에 따라 구동력을 확보할 수 있는 기술적 효과가 있다.
상기 제1 레일(212)은 상기 제1 가이드부(210)의 일면부터 타면까지 연결될 수 있다.
실시예에 따른 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 주밍 시 렌즈 디센터(decenter)나 기울어짐(tilt) 발생의 문제를 해결하여 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align) 및 간격이 잘 맞추어 화각이 변하거나 초점이탈 발생을 방지하여 화질이나 해상력에 현저히 향상시키는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면, 제1 가이드부(210)가 제1-1 레일(212a)과 제1-2 레일(212a)을 구비함으로써, 제1-1 레일(212a)과 제1-2 레일(212a)이 제1 렌즈 어셈블리(110)를 가이드함으로써 얼라인 정확도를 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 렌즈 어셈블리 당 두 개의 레일을 구비함으로써, 이후 설명되는 볼 간의 간격을 넓게 확보할 수 있고, 이를 통해 구동력을 향상시킬 수 있으며, 자계 간섭을 방지하고 렌즈 어셈블리의 정지 또는 이동 상태에서 틸트를 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 상기 제1 가이드부(210)는 상기 제1 레일(212) 연장되는 방향에 수직한 측면 방향으로 연장되는 제1 가이드 돌출부(215)를 포함할 수 있다.
제1 가이드 돌출부(215) 상에는 제1 돌기(214p)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 돌기(214p)는 제1-1 돌기(214p1)와 제1-2 돌기(214p2)를 포함할 수 있다.
또한 도 21을 참조하면, 실시예에서 상기 제2 가이드부(220)는 단일 또는 복수의 제2 레일(222)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제2 가이드부(220)의 제2 레일(222)은 제2-1 레일(222a)과 제2-2 레일(222b)을 포함할 수 있다. 상기 제2 가이드부(220)는 상기 제2-1 레일(222a)과 상기 제2-2 레일(222b) 사이에 제2 지지부(223)를 포함할 수 있다.
상기 제2 레일(222)은 상기 제2 가이드부(220)의 일면부터 타면까지 연결될 수 있다.
또한 상기 제2 가이드부(220)는 상기 제2 레일(222) 연장되는 방향에 수직한 측면 방향으로 연장되는 제2 가이드 돌출부(225)를 포함할 수 있다.
제2 가이드 돌출부(225) 상에는 제2-1 돌기(224p1)와 제2-2 돌기(224p2)를 포함하는 제2 돌기(224p)를 포함할 수 있다.
상기 제1 가이드부(210)의 제1-1 돌기(214p1), 제1-2 돌기(214p2)와 상기 제2 가이드부(220)의 제2-1 돌기(224p1), 제2-2 돌기(224p2)는 이후 설명되는 제3 렌즈 어셈블리(130)의 제3 하우징(21)에 결합될 수 있다.
실시예에 의하면, 제1 가이드부(210)가 제1-1 레일(212a)과 제1-2 레일(212b)을 구비함으로써, 제1-1 레일(212a)과 제1-2 레일(212b)이 제1 렌즈 어셈블리(110)를 가이드 함으로써 얼라인 정확도를 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 제2 가이드부(220)가 제2-1 레일(222a)과 제2-2 레일(222b)을 구비함으로써, 제2-1 레일(222a)과 제2-2 레일(222b)이 제2 렌즈 어셈블리(120)를 가이드 함으로써 얼라인 정확도를 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 렌즈 어셈블리 당 두 개의 레일을 구비함으로써, 어느 하나의 레일이 틀어져도 나머지 하나로 정확도 확보할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 렌즈 어셈블리 당 두 개의 레일을 구비함으로써, 이후 설명되는 볼 간의 간격을 넓게 확보할 수 있고, 이를 통해 구동력을 향상시킬 수 있으며, 자계 간섭을 방지하고 렌즈 어셈블리의 정지 또는 이동 상태에서 틸트를 방지 할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 렌즈 어셈블리 당 두 개의 레일을 구비함으로써, 어느 하나의 레일에서 이후 설명되는 볼의 마찰력의 이슈가 있더라도 나머지 부분에서 구름 구동이 원활히 진행됨에 따라 구동력을 확보할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 베이스 자체에 가이드레일 배치하지 않고, 베이스(20)와 별도 형성되어 조립되는 제1 가이드부(210), 제2 가이드부(220) 별도로 채용함에 따라 사출 방향에 따라 구배 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
종래기술에서는 베이스 자체에 가이드레일 배치되는 경우 사출 방향에 따라 구배 발생하므로 치수관리의 어려움이 있고, 제대로 사출되지 않는 경우 마찰 토크가 증대하여 구동력이 저하되는 기술적 문제가 있었다.
다음으로 도 22a는 도 20에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(110)의 사시도이며, 도 22b은 도 22a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리(110)에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
잠시 도 20을 참조하면, 실시예는 상기 제1 가이드부(210)를 따라 이동하는 제1 렌즈 어셈블리(110)와, 상기 제2 가이드부(220)를 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(120)를 포함할 수 있다.
다시 도 22a를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(110)는 제1 렌즈(113)가 배치되는 제1 렌즈 배럴(112a)과 제1 구동부(116)가 배치되는 제1 구동부 하우징(112b)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 배럴(112a)과 제1 구동부 하우징(112b)은 제1하우징일 수 있고, 제1하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 상기 제1 구동부(116)는 마그넷 구동부 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.
또한 제2 렌즈 어셈블리(120)는 제2 렌즈(미도시)가 배치되는 제2 렌즈 배럴(미도시)과 제2 구동부(미도시)가 배치되는 제2 구동부 하우징(미도시)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 배럴(미도시)과 제2 구동부 하우징(미도시)은 제2하우징일 수 있고, 제2하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 상기 제2 구동부는 마그넷 구동부 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.
상기 제1 구동부(116)는 상기 두 개의 제1 레일(212)과 대응하고, 상기 제2 구동부는 상기 두 개의 제2 레일(222)과 대응할 수 있다.
실시예는 단일 또는 복수의 볼을 이용하여 구동할 수 있다. 예를 들어, 실시예는 상기 제1 가이드부(210)와 상기 제1 렌즈 어셈블리(110) 사이에 배치되는 제1 볼 베어링(117) 및 상기 제2 가이드부(220)와 상기 제2 렌즈 어셈블리(120) 사이에 배치되는 제2 볼 베어링(미도시)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 실시예는 제1 볼 베어링(117)은 제1 구동부 하우징(112b)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-1 볼 베어링(117a)과 상기 제1 구동부 하우징(112b)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-2 볼 베어링(117b)을 포함할 수 있다.
실시예에서 상기 제1 볼 베어링(117) 중 제1-1 볼 베어링(117a)은 제1 레일(212) 중 하나인 제1-1 레일(212a)을 따라 이동하고, 상기 제1 볼 베어링(117) 중 제1-2 볼 베어링(117b)은 제1 레일(212) 중 다른 하나인 제1-2 레일(212b)을 따라 이동할 수 있다.
실시예에 따른 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 주밍 시 렌즈 디센터(decenter)나 기울어짐(tilt) 발생의 문제를 해결하여 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align)이 잘 맞추어 화각이 변하거나 초점이탈 발생을 방지하여 화질이나 해상력에 현저히 향상시키는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면, 제1 가이드부가 제1-1 레일과 제1-2 레일을 구비함으로써, 제1-1 레일과 제1-2 레일이 제1 렌즈 어셈블리(110)를 가이드함으로써 제1 렌즈 어셈블리(110)가 이동 시 제2 렌즈 어셈블리(110)와 광축 얼라인의 정확도를 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 22b를 참조하면, 실시예에서 상기 제1 렌즈 어셈블리(110)는 상기 제1 볼 베어링(117)이 배치되는 제1 어셈블리 홈(112b1)을 포함할 수 있다. 상기 제2 렌즈 어셈블리(120)는 상기 제2 볼이 배치되는 제2 어셈블리 홈(미도시)을 포함할 수 있다.
상기 제1 렌즈 어셈블리(110)의 제1 어셈블리 홈(112b1)은 복수 개일 수 있다. 이때 광축방향을 기준으로 상기 복수 개의 제1 어셈블리 홈(112b1) 중 두 개의 제1 어셈블리 홈(112b1) 사이의 거리는 상기 제1 렌즈 배럴(112a)의 두께보다 길 수 있다.
실시예에서 상기 제1 렌즈 어셈블리(110)의 상기 제1 어셈블리 홈(112b1)은 V형상일 수 있다. 또한 상기 제2 렌즈 어셈블리(120)의 상기 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상일 수 있다. 상기 제1 렌즈 어셈블리(110)의 상기 제1 어셈블리 홈(112b1)은 V형상 외에 U형상 또는 제1 볼 베어링(117)과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상 일 수 있다. 또한 상기 제2 렌즈 어셈블리(120)의 상기 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상 외에 U형상 또는 제1 볼 베어링(117)과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상 일 수 있다.
다음으로 도 23은 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 구동 예시도이다.
도 23을 참조하여 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 마그넷 구동부인 제1 구동부(116)와 제1 코일부(141b)간의 전자기력(DEM)이 발행되는 상호 작용을 설명하기로 한다.
도 23과 같이, 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제1 구동부(116)에서의 마그넷의 착자 방식은 수직 착자 방식일 수 있다. 예를 들어, 실시예에서 마그넷의 N극(116N)과 S극(116S)은 모두 제1 코일부(141b)와 마주보도록 착자될 수 있다. 이에 따라 제1 코일부(141b)에서 전류가 지면에 수직한 y축 방향으로 흐르는 영역에 대응하도록 마그넷의 N극(116N)과 S극(116S)이 각각 배치될 수 있다.
도 23을 참조하면, 실시예에서 제1 구동부(116)의 N극(116N)에서 x축에 반대 방향으로 자력(DM)이 가해지고(자력의 방향은 도시된 방향의 양의 방향 또는 음의 방향일 수 있음), N극(116N)에 대응하는 제1 코일부(141b) 영역에서 y축에 방향으로 전류(DE)가 흐르면 플레밍의 왼손법칙에 따라 z축 방향으로 전자기력(DEM)이 작용하게 된다.
또한 실시예에서 제1 구동부(116)의 S극(116S)에서 x축 방향으로 자력(DM)이 가해지고, S극(116S)에 대응하는 제1 코일부(141b)에서 지면에 수직한 y축 반대방향으로 전류(DE)가 흐르면 플레밍의 왼손법칙에 따라 z축 방향으로 전자기력(DEM)이 작용하게 된다(전자기력의 방향은 도시된 방향의 양의 방향 또는 음의 방향일 수 있음).
이때 제1 코일부(141b)를 포함하는 제3 구동부(141)는 고정된 상태이므로, 제1 구동부(116)가 배치된 무버인 제1 렌즈 어셈블리(110)가 전류 방향에 따라 전자기력(DEM)에 의해 z축의 방향에 평행한 방향으로 제1 가이드부(210)의 레일을 따라 전후 이동될 수 있다. 전자기력(DEM)은 제1 코일부(141b)에 가해지는 전류(DE)에 비례하여 제어될 수 있다.
마찬가지로 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제2 마그넷(미도시)과 제2 코일부(142b)간의 전자기력(DEM)이 발생하여 제2 렌즈 어셈블리(120)가 광 축에 수평하게 제2 가이드부(220)의 레일을 따라 이동할 수 있다.
앞서 기술한 바와 같이, 종래기술에서 AF 또는 Zoom 구현시 복수의 렌즈 어셈블리가 마그넷과 코일간의 전자기력에 의해 구동되는데, 렌즈 어셈블리의 위치정보를 얻기 위해, 코일의 권선 내측에 홀 센서를 배치하고 있다. 홀 센서가 배치되는 코일의 권선 내측은 코일의 중공일 수 있다. 홀 센서는 렌즈 어셈블리에 배치된 마그넷의 자속 변화를 홀 센서가 감지함으로써 렌즈 어셈블리의 위치 정보를 얻을 수 있다. 그런데, 코일 내부에 홀 센서가 위치하는 경우 코일의 높이에 의해 홀 센서와 마그넷 간의 간격이 결정되게 된다.
그런데 종래기술에서 렌즈 어셈블리의 이동을 위해 요구되는 추력이 있으며, 이러한 추력을 확보하기 위해 코일의 높이는 소정의 이상의 높이가 필요하게 된다.
그러나 이렇게 코일의 높이가 높아지게 되면 높아진 코일에 의해 홀 센서와 마그넷의 거리가 멀어지게 된다. 이로 인해 마그넷의 자속(flux)이 차단되므로 코일 내부에 배치된 홀 센서가 감지하는 자속의 감도가 약해지는 기술적 모순이 있다. 반대로 코일의 높이를 감소시키는 경우 마그넷과 코일간의 전자기력이 약해져서 AF 또는 Zoom 구동을 위한 추력이 저하되는 문제가 있다.
출원인의 비공개 내부 기술에 의하면, 이러한 문제를 해결하기 위해 적정 높이의 코일에 의해 홀 센서의 감도와 추력의 최적점을 설정하고 있는 실정이 이다. 또한 추력이 저하되거나 홀 센서의 감도가 약해지는 것은 모두 카메라 제어의 정밀도에 이슈를 유발하고, 카메라 모듈의 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상이 유발하여 사용자인 운전자나 보행자의 안전이나 생명에 직결될 수 있다.
이에 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 추력을 높이면서도 홀 센서의 감도를 동시에 높일 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
도 24는 도 18에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 C1-C2 선을 따른 단면도이다.
도 24를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(100)은 베이스(20)와, 베이스(20)에 배치되는 렌즈 어셈블리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 베이스(20)에 제3 렌즈 어셈블리(130), 제1 렌즈 어셈블리(110), 제2 렌즈 어셈블리(120)가 광 입사 방향을 기준으로 순차적으로 배치될 수 있으며, 이미지 센서(180)가 제2 렌즈 어셈블리(120) 후측에 배치될 수 있다.
실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(100)은 앞서 설명된 바와 같이, 소정의 마그넷과 코일부의 전자기력에 의해 구동될 수 있다.
예를 들어, 도 24를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(110)는 제1 구동부(116)와 제3 구동부(141)를 포함할 수 있으며, 상기 제2 렌즈 어셈블리(120)는 제2 구동부(126)와 제4 구동부(142)를 포함할 수 있다.
상기 제1 구동부(116)와 상기 제2 구동부(126)는 마그넷 구동부일 수 있고, 상기 제3 구동부(141)와 상기 제4 구동부(142)는 코일 구동부일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이하 상기 제1 구동부(116)와 상기 제2 구동부(126)는 각각 마그넷 구동부인 경우로, 상기 제3 구동부(141)와 상기 제4 구동부(142)는 각각 코일 구동부인 경우로 설명하기로 한다.
실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(110)에서 상기 제1 구동부(116)는 제1 마그넷(116b)과 제1 요크(116a)를 포함할 수 있으며, 상기 제3 구동부(141)는 제1 코일부(141b)와 제3 요크(141a)를 포함할 수 있다. 상기 제3 구동부(141)는 상기 제1 코일부(141b)와 상기 제3 요크(141a) 사이에 제1 회로 기판(41a)을 포함할 수 있다.
또한 실시예는 베이스(20)에 배치되는 제1 스페이서(141c) 및 상기 제1 스페이서(141c) 상에 배치되는 제1 위치검출센서(71)를 포함할 수 있다. 상기 제1 스페이서(141c)는 PC(Polycarbonate), PETG(Polyethylene Terephthalate Glycol), PE(polyethylene) 또는 PP(polypropylene) 중의 어느 하나 이상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제1 위치검출센서(71)는 자기 센서(magnetic sensor)일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 위치검출센서(71)는 홀 센서와 같은 고체 자기 센서, 코일형 자기 센서 또는 공명형 자기 센서 등 중의 어느 하나 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제2 렌즈 어셈블리(120)에서 상기 제2 구동부(126)는 제2 마그넷(126b)과 제2 요크(126a)를 포함할 수 있으며, 상기 제4 구동부(142)는 제2 코일부(142b)와 제4 요크(142a)를 포함할 수 있다. 상기 상기 제4 구동부(142)는 상기 제2 코일부(142b)와 상기 제4 요크(142a) 사이에 제2 회로기판(41b)을 포함할 수 있다.
또한 실시예는 베이스(20)에 배치되는 제2 스페이서(142c) 및 상기 제2 스페이서(142c) 상에 배치되는 제2 위치검출센서(72)를 포함할 수 있다. 상기 제2 스페이서(142c)는 PC(Polycarbonate), PETG(Polyethylene Terephthalate Glycol), PE(polyethylene) 또는 PP(polypropylene) 중의 어느 하나 이상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제2 위치검출센서(72)는 코일형 자기 센서, 홀 센서와 같은 고체 자기 센서 또는 공명형 자기 센서 등 중의 어느 하나의 자기 센서(magnetic sensor)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이하 도 24 및 도 25a 내지 도 25c를 기초로 실시예에서의 위치 센서 배치구조의 기술적 특징을 상술하기로 한다.
도 25a는 도 24에 도시된 S 영역에 대한 확대도이며, 도 18b는 도 18a에 도시된 S 영역에 대한 상세도이다.
우선 도 24과 도 25a를 참조하면, 실시예는 베이스(20), 상기 베이스(20) 내에 배치되는 제1렌즈 어셈블리(110), 상기 베이스(20)에 배치되는 코일 구동부인 상기 제3 구동부(141), 상기 베이스(20)에 배치되는 제1 스페이서(141c) 및 상기 제1 스페이서(141c) 상에 배치되는 제1 위치검출센서(71)를 포함할 수 있다.
상기 제3 구동부(141)는 상기 제1 코일부(141b)와 상기 제3 요크(141a) 사이에 배치되는 제1 회로 기판(41a)을 포함할 수 있다.
상기 제1 코일부(141b)와 상기 제1 위치감지센서(71)는 상기 제1 회로기판(41a)에 전기적으로 연결될 수 있다.
다음으로 도 25b를 참조하면, 상기 제1 스페이서(141c)는 제1 지지부(141c1)와 상기 제1 지지부(141c1)에서 돌출된 제1 돌출부(141c3)를 포함하고, 상기 제1 위치검출센서(71)는 상기 제1 돌출부(141c3) 상에 배치되고, 상기 제1 돌출부(141c3)는 코일 구동부인 제1 코일부(141b)의 중공에 배치될 수 있다.
이때 실시예는 상기 제1 돌출부(141c3)와 상기 제1 지지부(141c1)을 연결하는 제1 연결부(141c2)를 구비할 수 있다.
또한 도 25b를 참조하면, 상기 제1 회로기판(41a)은, 상기 제1 스페이서(141c) 상에 배치되는 제1 기판영역(41a1)과, 상기 제1 기판영역(41a1)에서 이격되어 배치된 제2 기판영역(41a3)을 포함할 수 있다. 상기 제1 회로기판(41a)은 상기 제1 기판영역(41a1)과 상기 제2 기판영역(41a3)을 연결하는 제2-2 기판영역(41a2)을 포함할 수 있다. 상기 제1 위치검출센서(71)는 상기 제2 기판영역(41a3) 상에 배치되고, 상기 제2 기판영역(41a3)은 코일 구동부인 제1 코일부(141b)의 중공에 배치될 수 있다.
또한 도 24를 참조하면, 실시예는 베이스(20), 상기 베이스(20) 내에 배치되는 제2렌즈 어셈블리(120), 상기 베이스(20)에 배치되는 코일 구동부인 상기 제4 구동부(142), 상기 베이스(20)에 배치되는 제2 스페이서(142c) 및 상기 제2 스페이서(142c) 상에 배치되는 제2 위치검출센서(72)를 포함할 수 있다.
또한 상기 제2 스페이서(142c)도 제1 스페이서(141c)의 기술적 특징을 채용할 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면 제2 스페이서(142c)는 제2 지지부(미도시)에서 돌출된 제2 돌출부(미도시)를 포함하고, 상기 제2 위치검출센서(72)는 상기 제2 돌출부 상에 배치되고, 상기 제2 돌출부는 코일 구동부인 제4 구동부(142)의 중공에 배치될 수 있다.
상기 제2 돌출부는 제2 안착부(미도시)는 구비할 수 있고, 상기 제2 안착부 상에 상기 제2 위치감지센서(72)가 배치될 수 있다.
또한 도 24를 참조하면, 상기 제2 회로기판(41b)은, 상기 제2 스페이서(142c) 상에 배치되는 제3 기판영역(미도시)과, 상기 제3 기판영역에서 이격되어 배치된 제4 기판영역(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제2 회로기판(41b)은 상기 제3 기판영역과 상기 제4 기판영역을 연결하는 제4-2 기판영역을 포함할 수 있다.
상기 제2 위치검출센서(72)는 상기 제4-2 기판영역 상에 배치되고, 상기 제4-2 기판영역은 코일 구동부인 제4 구동부(142)의 중공에 배치될 수 있다.
다시 도 25b를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(110)는 상기 제1 구동부(116)의 제1 마그넷(116b)과 제3 구동부(141)의 제1 코일부(141b)간의 전자기력(DEM)에 의해 광축 방향으로 구동될 수 있다.
이때 전자기력(DEM)은 제1 마그넷(116b)과 제1 코일부(141b)간의 거리(DCM)에 의해 영향을 받게 된다.
홀 센서와 마그넷 간의 이격거리에 따라 홀 센서에서 감지하는 마그넷의 자속(Magnet Flux)이 변화하여 홀 센서의 위치 감지 성능이 영향을 받는다.
예를 들어, 도 25c는 실시예와 비교예에서 마그넷과 제1 위치검출센서(71)의 이격 거리에 따른 자속(magnet flux) 데이터이다.
종래 내부 기술에서는 추력 확보를 위해 코일부의 높이를 보장해야하며, 종래에는 홀 센서가 코일부 하단의 PCB 상에 배치됨에 따라 코일부의 높이가 높이질수록 마그넷과 홀 센서 간의 이격거리가 늘어나서, 마그넷과 홀 센서 간의 이격된 제1 거리(DH1)는 최소한 800㎛ 이상 확보해야하는 기술적 한계가 있었다.
이에 따라 종래 내부기술(비교예)에서는 홀 센서에서 감지하는 마그넷의 자속(Magnet Flux)은 50 (mT) 정도수준 정도 확보하는 수준이었다.
또한 종래 내부기술에서는 코일의 높이가 높아지게 되면 코일의 중공부에 배치된 홀센서로 유입될 수 있는 마그넷의 자속(flux)이 일부 차단되므로 홀 센서의 감도는 낮아지는 문제도 있었다.
반면, 실시예에 의하면 제1 스페이서(141c)가 제1 지지부(141c1)에서 돌출된 제1 돌출부(141c3)를 포함하고, 제1 위치검출센서(71)는 상기 제1 돌출부(141c3) 상에 배치됨에 따라 제1 마그넷(116b)과 제1 위치검출센서(71)간의 제2 거리(DH2)를 현저히 줄임에 따라 제1 위치검출센서(71)에서 감지하는 제1 마그넷(116b)의 자속(Magnet Flux)dl 현저히 향상되는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예 의하면 제1 위치검출센서(71)가 제1 돌출부(141c3) 상에 배치됨에 따라 제1 마그넷(116b)과 제1 위치검출센서(71)간의 제2 거리(DH2)를 400㎛ 이하로 비교예에 비해 2배 이상 짧게 확보할 수 있으며, 이에 따라 비교예에 비해 제1 마그넷(116b)과 제1 위치검출센서(71)간의 자속을 150 (mT) 정도까지 비교예에 비해 약 3배 가까이 높게 확보할 수 있는 특유의 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 제1 위치검출센서(71)가 제1 돌출부(141c3) 상에 배치됨에 따라 제1 위치검출센서(71)는 제1 코일부(141b)의 중공에 배치되도라도 제1 마그넷(116b)에 거의 노출되므로 제1 코일부(141b)에 의한 자속 차단이 현저히 감소하는 특별한 기술적 효과가 있다.
이에 따라 실시예에 따른 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 추력을 높이면서도 홀 센서의 감도를 동시에 높일 수 있는 특유의 기술적 효과가 있다.
다음으로 실시예의 기술적 과제 중의 하나는 AF 또는 Zoom 구현시 복수의 렌즈 어셈블리가 마그넷과 코일간의 전자기력에 의해 구동될 때, 각 렌즈 어셈블리에 장착된 마그넷 간의 자계 간섭을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는 마그넷과 요크의 탈착을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
이하 도 26a 내지 도 26c를 참조하여 실시예의 자계간섭 방지구조를 설명하기로 한다.
다음으로 도 26a는 실시예에 따른 카메라 액추에이터에서 제1 구동부(116)의 사시도이다.
도 26a를 참조하면, 실시예에서 제1 구동부(116)는 제1 마그넷(116b)과 제1 요크(116a)를 포함하고, 상기 제1 요크(116a)는 제1 지지부(116a1), 상기 제1 지지부(116a1)에서 상기 제1 마그넷(116b) 측면으로 연장되는 제1 측면 돌출부(116a2)를 포함할 수 있다.
상기 제1 측면 돌출부(116a2)는 상기 제1 마그넷(116b)의 양측면에 배치될 수 있다.
또한 상기 제1 요크(116a)는 상기 제1 측면 돌출부(116a2)와 다른 방향, 예를 들어 반대방향으로 연장되는 제1 고정 돌출부(116a3)를 포함할 수 있다.
상기 제1 고정 돌출부(116a3)는 상기 제1 지지부(116a1)의 중간정도 위치에 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
마찬가지로 실시예에서 제2 구동부(126)는 제2 마그넷(126b)과 제2 요크(126a)를 포함하고, 상기 제2 요크(126a)는 제2 지지부(미도시), 상기 제2 지지부에서 상기 제2 마그넷(126b) 측면으로 연장되는 제2 측면 돌출부를 포함할 수 있다(이상 도 24의 제2 요크 126a 구조 참조).
상기 제2 측면 돌출부는 상기 제2 마그넷(126b)의 양측면에 배치될 수 있다. 또한 상기 제2 요크(126a)는 상기 제2 측면 돌출부와 다른 방향, 예를 들어 반대방향으로 연장되는 제2 고정 돌출부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제2 고정 돌출부는 상기 제2 지지부의 중간정도 위치에 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
종래 기술에서 또한 AF 또는 Zoom 구현시 복수의 렌즈 어셈블리가 마그넷과 코일간의 전자기력에 의해 구동되는데, 각 렌즈 어셈블리에 장착된 마그넷 간의 자계 간섭이 발생하는 문제가 있다. 이러한 마그넷 간의 자계 간섭으로 인해 AF 또는 Zoom 구동이 제대로 되지 않아 추력이 저하되는 문제가 있다.
또한 마그넷 간의 자계 간섭으로 인해 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상을 유발하는 문제가 있다.
이러한 자계 간섭으로 카메라 제어의 정밀도에 이슈가 있거나 추력이 저하되는 경우 또는 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상이 유발되는 경우 사용자인 운전자나 보행자의 안전이나 생명에 직결될 수 있다.
예를 들어, 도 26b는 비교예에서의 자속밀도 분포 데이터이다.
도 26b의 비교예는 출원인의 비공개 내부기술로서 마그넷에 대한 백요크를 배치하여 자속 차폐 기능을 하도록 적용된 구조이다. 이러한 마그넷에 대한 백요크 기술의 적용에 의해 자속 차폐 성능이 개선된 점은 있으나, 아래와 같이 기술적 문제점이 있는 상태였다.
예를 들어, 도 26b를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리에 장착된 각각의 마그넷 간의 자속밀도 데이터인바, 각 마그넷 간의 자계 간섭(IF)이 발생되고 있으며, 또한 각 마그넷에서 발생된 자속이 누설(LE)됨에 따라 추력의 손실도 발생되는 문제가 있다.
특히 현재 적용되는 고배율 Zoom Actuator의 경우, 무빙 렌즈인 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리의 영구자석 사이에서 자계 간섭이 발생할 뿐만 아니라, OIS Actuator의 마그넷과의 자계간섭(IF)까지도 발생하는 문제가 있다.
이러한 자계 간섭(IF)으로 인해, 각 군의 움직임에 방해가 되며, 결과적으로 입력전류(Input Current)까지도 상승하게 되는 문제가 있다.
실시예에 의하면 제1 렌즈 어셈블리(110) 또는 제2 렌즈 어셈블리(120)의 마그넷 구동부에의 요크가 마그넷 측면으로 연장되는 측면 돌출부를 포함함으로써 AF 또는 Zoom 구현시 복수의 렌즈 어셈블리가 마그넷과 코일간의 전자기력에 의해 구동될 때, 각 렌즈 어셈블리에 장착된 마그넷 간의 자계 간섭을 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 도 26c는 실시예에서의 자속밀도 분포 데이터이다.
도 26c를 참조하면, 실시예예 따른 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리에 장착된 각각의 마그넷 간의 자속밀도 데이터인바, 제1 렌즈 어셈블리(110)와 제2 렌즈 어셈블리(120)의 마그넷 구동부에의 요크가 마그넷 측면으로 연장되는 측면 돌출부를 포함함으로써 마그넷 간의 자계 간섭(IF)이 방지되어 카메라 제어의 정밀도가 현저히 향상되었다.
또한 실시예에 의하면 제1 렌즈 어셈블리(110)와 제2 렌즈 어셈블리(120)의 마그넷 구동부에의 요크가 마그넷 측면으로 연장되는 측면 돌출부를 포함함으로써 마그넷에서 발생된 자속의 누설(Leakage Flux)을 방지함과 아울러, 자속 밀도(Magnet flux density)가 높은 영역에 측면 돌출부를 배치함에 따라 자속이 집중(FC)됨으로써 됨에 따라 Flux Line과 코일(Coil) 사이의 밀도를 높여 Lorentz Force가 증가하여 추력이 현저히 향상되는 기술적 효과가 있다.
다음으로 도 27은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 일체형 바디(315)의 예시도이다.
다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 일체형 바디(315)의 제1 바디 영역(315a)에는 제1 카메라 액추에이터(100)가 배치될 수 있고, 제2 바디 영역(315b)에는 제2 카메라 액추에이터(300)가 배치될 수 있다.
다음으로 도 28은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기(1500)이다.
도 28에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동 단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬 모듈(1530), 자동 초점 장치(1510)를 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대 상기 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 상기 이동 단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)를 포함할 수 있고, 상기 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.
상기 플래쉬 모듈(1530)은 그 내부에 광을 발광하는 발광소자를 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(1530)은 이동 단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
상기 자동 초점 장치(1510)는 발광부로서 표면 광방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
상기 자동 초점 장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(1510)는 상기 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. 상기 자동 초점 장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
다음으로 도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량(700)의 사시도이다.
예를 들어, 도 22는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량운전 보조장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 29를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 상기 센서는 카메라 센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다.
실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라 센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행 방해물, 및 간접도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다.
이때, 프로세서는 카메라 센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. 영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다.
이러한 카메라 센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이때, 카메라 센서(2000)는 오브젝트의 측정정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 프리즘 유닛;
    상기 프리즘 유닛을 틸팅하는 구동부;
    상기 하우징과 상기 프리즘 유닛 사이에 배치되는 무빙 플레이트; 및
    상기 프리즘 유닛이 상기 하우징에 지지되도록 하는 지지부를 포함하고,
    상기 무빙 플레이트는,
    상기 프리즘 유닛과 마주보고, 제1 방향으로 배치되는 제1 무빙 돌출부; 및
    상기 하우징과 마주보고, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 배치되는 제2 무빙 돌출부를 포함하는 카메라 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프리즘 유닛은,
    수용부를 구비하는 프리즘 무버; 및
    상기 프리즘 무버의 상기 수용부 내에 배치되는 프리즘을 포함하고,
    상기 프리즘 무버에는 상기 무빙 플레이트와 함께 인력을 발생시키는 풀링 마그네트가 배치되고,
    상기 프리즘 무버는 상기 무빙 플레이트 및 상기 풀링 마그네트 간의 인력에 의해 상기 하우징에 지지된 상태에서 상기 무빙 플레이트의 회전 기준축을 기준으로 틸트되며,
    상기 무빙 플레이트는 자성체로 구성되는,
    카메라 액추에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 무빙 플레이트는,
    제1 및 제2 무빙 플레이트를 포함하고,
    상기 제2 무빙 플레이트는
    상기 하우징의 리세스 내에 고정 배치되고, 상기 풀링 마그네트와 인력을 발생시키기 위해 자성체로 구성되고,
    상기 제1 무빙 플레이트는,
    상기 프리즘 무버와 상기 제2 무빙 플레이트 사이에 배치되고, 상기 인력에 의해 상기 하우징에 지지되는
    카메라 액추에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 무빙 돌출부는, 상기 프리즘 무버와 마주하는 상기 제1 무빙 플레이트의 일면 상에 형성되고,
    상기 제2 무빙 돌출부는, 상기 제1 무빙 플레이트와 마주하는 상기 제2 무빙 플레이트의 일면 상에 형성되는
    카메라 액추에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 무빙 플레이트의 상기 일면 상에는,
    상기 제2 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 제1 보조 돌출부를 포함하고,
    상기 제2 무빙 플레이트의 상기 일면 상에는,
    상기 제1 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 제2 보조 돌출부를 포함하며,
    상기 프리즘 유닛은
    상기 복수의 제1 보조 돌출부에 의해 상기 제2 방향으로의 회전 범위가 제한되고,
    상기 복수의 제2 보조 돌출부에 의해 상기 제1 방향으로의 회전 범위가 제한되는
    카메라 액추에이터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 무빙 플레이트의 상기 일면 상에서 상기 복수의 제1 무빙 돌출부 및 상기 복수의 제1 보조 돌출부는, 제1 영역을 기준으로 십자가 형태로 배치되고,
    상기 제2 무빙 플레이트의 상기 일면 상에서 상기 복수의 제2 무빙 돌출부 및 상기 복수의 제2 보조 돌출부는, 제2 영역을 기준으로 십자가 형태로 배치되며,
    상기 제1 및 제2 영역은,
    상기 풀링 마그네트와 제3 방향으로 중첩되는
    카메라 액추에이터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프리즘 유닛이 상기 하우징에 지지되도록 하는 지지부를 포함하고,
    상기 지지부는,
    상기 프리즘 무버와 상기 하우징에 각각 배치되는 제1 풀링 부재 및 제2 풀링 부재를 포함하고,
    상기 제1 풀링 부재 및 제2 풀링 부재 중 하나는 마그네트이고, 상기 제1 풀링 부재 및 제2 풀링 부재 중 다른 하나는 요크이며,
    상기 프리즘 유닛 및 상기 무빙 플레이트는, 상기 제1 및 제2 풀링 부재 간의 인력에 의해 상기 하우징에 지지되는
    카메라 액추에이터.
  8. 상기 프리즘 유닛이 상기 하우징에 지지되도록 하는 지지부를 포함하고,
    상기 지지부는,
    상기 프리즘 무버와 상기 하우징 사이에 배치되고, 상호 일정 간격 이격된 복수의 탄성 부재를 포함하고,
    상기 프리즘 무버 및 무빙 플레이트는 상기 복수의 탄성 부재의 탄성 복원력에 의해 상기 하우징에 지지되는,
    카메라 액추에이터.
  9. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 프리즘 유닛;
    상기 프리즘 유닛을 틸팅하는 구동부;
    상기 하우징의 측벽에 배치된 제2 피봇 플레이트; 및
    상기 제2 피봇 플레이트와 상기 프리즘 유닛 사이에 배치된 제1 피봇 플레이트를 포함하고,
    상기 프리즘 유닛은 풀링 마그넷을 포함하고,
    상기 프리즘 유닛은, 상기 풀링 마그넷 및 상기 제2 피봇 플레이트 사이의 인력에 의해 상기 하우징에 지지된 상태에서, 상기 제1 피봇 또는 제2 피봇 플레이트의 회전 기준축을 기준으로 틸트되는
    카메라 액추에이터.
  10. 제11항에 있어서,
    상기 제1 피봇 플레이트는 자성체 또는 비자성체로 구성되고,
    상기 제2 피봇 플레이트 상기 풀링 마그넷과 함께 인력을 발생시키는 자성체로 구성된
    카메라 액추에이터.
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