WO2021024887A1 - 車両用灯具及び車両 - Google Patents

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vehicle
lamp
concealing
outside
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善弘 桂田
裕一 綿野
治 久保山
雄太 丸山
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Koito Manufacturing Co Ltd
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    • G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights

Definitions

  • This disclosure relates to vehicle lamps and vehicles.
  • the present disclosure relates to vehicle lamps and vehicles equipped with radars such as millimeter-wave radars and microwave radars.
  • Patent Document 1 There is known a technique for mounting a radar such as a millimeter wave radar configured to acquire data indicating the surrounding environment outside the vehicle on a vehicle lamp (see, for example, Patent Document 1).
  • a resin light guide plate is arranged in front of the millimeter-wave radar in order to hide the millimeter-wave radar arranged in the lighting chamber of the vehicle lighting equipment from the outside of the vehicle. Further, by injecting the light from the light source into the light guide plate, the light emission of the light guide plate can be visually recognized from the outside. In this way, the light emission of the light guide plate can conceal the millimeter wave radar from the outside of the vehicle, and the radio waves from the millimeter wave radar can be emitted to the outside of the vehicle through the light guide plate.
  • the first object of the present disclosure is to improve the maintainability of a vehicle lamp equipped with a radar and a concealing unit that conceals the radar from the outside of the vehicle.
  • a second object of the present disclosure is to provide a vehicle lamp capable of concealing the radar from the outside of the vehicle while ensuring the reliability of the radar mounted on the vehicle lamp.
  • a third object of the present disclosure is to provide a vehicle lamp capable of concealing a plurality of radars mounted on the vehicle lamp from the outside of the vehicle without increasing the number of steps of assembling the vehicle lamp. It is to be.
  • the vehicle lamp according to one aspect of the present disclosure is with the lamp housing A lamp cover that covers the opening of the lamp housing and A lighting unit arranged in the lamp chamber formed by the lamp housing and the lamp cover, A radar configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle by emitting radio waves toward the outside of the vehicle.
  • a concealing unit arranged so as to face the radar so as to conceal the radar from the outside of the vehicle and to pass radio waves emitted from the radar.
  • the concealing portion is formed integrally with the lamp cover. The positioning portion is fixed to the concealing portion and is configured to elastically engage with the support member.
  • the positioning portion fixed to the concealing portion is elastically engaged with the support member. Further, the support member is fixed to the vehicle body. Further, the concealing portion is integrally formed with the lamp cover, and the concealing portion is fixed to the positioning portion.
  • the elastic engagement between the positioning portion and the supporting member can be released by using a tool such as a flat-blade driver, so that the supporting member and the positioning portion are fixed with screws or the like.
  • the positioning portion can be separated from the support member relatively easily.
  • the components of the vehicle lighting equipment other than the support member and the radar can be relatively easily removed from the vehicle body while the support member is maintained in a fixed state to the vehicle body. ..
  • the positioning portion and the support member are elastically engaged with each other to facilitate positioning between the concealing portion and the radar. be able to. In this way, it is possible to improve the maintainability of the vehicle lighting equipment provided with the radar and the concealing portion.
  • the vehicle lighting fixture is mounted on the vehicle.
  • a lamp housing having a first fixing portion and a second fixing portion for fixing the vehicle lamp to the vehicle,
  • a lamp cover that covers the opening of the lamp housing and
  • a lighting unit arranged in the lamp chamber formed by the lamp housing and the lamp cover,
  • a radar configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle by emitting radio waves toward the outside of the vehicle, and
  • a concealing unit arranged so as to face the radar so as to conceal the radar from the outside of the vehicle and to pass radio waves emitted from the radar.
  • It includes a support member configured to support the radar and fixed to the lamp housing.
  • the concealing portion is formed integrally with the lamp cover.
  • the radar is arranged between the first fixing portion and the second fixing portion in the left-right direction of the vehicle lamp.
  • the radar is arranged between the first fixed portion and the second fixed portion in the left-right direction of the vehicle lamp. Therefore, even when the lamp housing vibrates as the vehicle travels, it is possible to preferably suppress the vibration of the lamp housing from being transmitted to the radar by the first fixing portion and the second fixing portion. In this way, since it is preferably prevented that the operating performance of the radar is adversely affected by the vibration of the radar, it is possible to conceal the radar from the outside of the vehicle while ensuring the reliability of the radar. Can be provided.
  • the vehicle lamp according to one aspect of the present disclosure is with the lamp housing A lamp cover that covers the opening of the lamp housing and A lighting unit arranged in a lamp chamber formed by the lamp housing and the lamp cover, A first radar configured to acquire first radar data indicating the surrounding environment of the vehicle by emitting radio waves toward the outside of the vehicle, and A second radar configured to acquire second radar data indicating the surrounding environment of the vehicle by emitting radio waves toward the outside of the vehicle, and The first radar and the second radar are concealed from the outside of the vehicle, and a concealing unit configured to pass radio waves emitted from the first radar and the second radar is provided.
  • the concealing portion is integrally formed with the lamp cover.
  • the first radar and the second radar can be concealed from the outside of the vehicle by the concealing portion formed integrally with the lamp cover. In this way, the work process for separately attaching the concealing portion to the vehicle lamp is omitted. Therefore, it is possible to provide a vehicle lamp capable of concealing a plurality of radars mounted on the vehicle lamp from the outside of the vehicle without increasing the number of steps of assembling the vehicle lamp.
  • a vehicle lamp capable of concealing the radar from the outside of the vehicle while ensuring the reliability of the radar mounted on the vehicle lamp.
  • a vehicle lamp capable of concealing a plurality of radars mounted on the vehicle lamp from the outside of the vehicle without increasing the number of steps of assembling the vehicle lamp. be able to.
  • 9 is a cross-sectional view showing a fixed portion, a radar, and a concealing portion cut along the line AA shown in FIG. It is a front view of the vehicle provided with the lamp for the left vehicle and the lamp for the right vehicle. It is a cross-sectional view in the vertical direction of the right vehicle lamp. It is a figure which shows the reflected radio wave reflected by the concealing part. It is sectional drawing in the horizontal direction which shows the 1st radar, the support member, and 1st concealment part.
  • the "horizontal direction” of the vehicle 1 is referred to, but the “horizontal direction” is a direction perpendicular to the vertical direction (vertical direction) and includes a left-right direction and a front-rear direction. .. Further, in the present embodiment, the directions (horizontal direction, vertical direction, front-rear direction) set for the right-hand vehicle lighting tool 2R and the left-hand vehicle lighting tool 2L are the directions set for the vehicle 1 (horizontal direction, vertical direction, front-rear direction). It shall match the direction).
  • FIG. 1 is a front view of a vehicle 1 provided with a left side vehicle lighting tool 2L and a right side vehicle lighting tool 2R.
  • the left side vehicle lighting tool 2L is arranged on the left front side of the vehicle 1
  • the right side vehicle lighting tool 2R is arranged on the right front side of the vehicle 1.
  • Each of the left vehicle lighting fixture 2L and the right vehicle lighting fixture 2R includes a low beam lighting unit 3, a high beam lighting unit 4, a radar 5, and a concealing unit 6 that conceals the radar 5.
  • the left side vehicle lighting equipment 2L and the right side vehicle lighting equipment 2R have the same configuration. Therefore, in the following description, the specific configuration of the right vehicle lamp 2R will be described with reference to FIG. Further, for convenience of explanation, the left side vehicle lighting equipment 2L and the right side vehicle lighting equipment 2R may be collectively referred to simply as "vehicle lighting equipment 2".
  • the low beam lighting unit 3 is configured to emit a low beam light distribution pattern toward the front of the vehicle 1.
  • the high beam lighting unit 4 is configured to emit a high beam light distribution pattern toward the front of the vehicle 1.
  • the radar 5 is configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle 1 by emitting radio waves (for example, millimeter waves and microwaves) to the outside of the vehicle 1.
  • the radar 5 is, for example, a millimeter wave radar or a microwave radar.
  • the vehicle control unit vehicle-mounted computer (not shown) is configured to identify the surrounding environment of the vehicle 1 (particularly, information about an object existing outside the vehicle 1) based on the radar data output from the radar 5. ing.
  • the radar 5 includes an antenna unit and a communication circuit unit (not shown).
  • the antenna unit is configured to receive one or more transmitting antennas configured to radiate radio waves (for example, millimeter waves with a wavelength of 1 mm to 10 mm) into the air, and reflected radio waves reflected by an object. It is equipped with one or more receiving antennas.
  • the antenna portion may be configured as a patch antenna (a metal pattern formed on a substrate). The radiated radio waves radiated from the transmitting antenna are reflected by an object such as another vehicle, and then the reflected radio waves from the object are received by the receiving antenna.
  • the communication circuit unit includes a transmitting side RF (radio frequency) circuit, a receiving side RF circuit, and a signal processing circuit.
  • the communication circuit section is configured as a monolithic microwave integrated circuit (MMIC).
  • MMIC monolithic microwave integrated circuit
  • the transmitting RF circuit is electrically connected to the transmitting antenna.
  • the receiving RF circuit is electrically connected to the receiving antenna.
  • the signal processing circuit is configured to generate radar data by processing a digital signal output from the receiving RF circuit.
  • the antenna unit and the communication circuit unit may be housed in the case. Further, the antenna portion may be covered with a radome.
  • the concealing unit 6 is arranged so as to face the radar 5 so as to conceal the radar 5 from the outside of the vehicle 1. Further, the concealing unit 6 is configured to transmit radio waves emitted from the radar 5.
  • the concealing portion 6 may be made of, for example, an opaque resin member.
  • the concealing portion 6 may be made of a resin member colored with a predetermined color such as black.
  • the concealing portion 6 may be composed of a reflex reflector having a large number of fine prisms. In this case, since the light from the outside is totally reflected by the prism of the reflex reflector, the radar 5 can be concealed from the outside by the reflex reflector. In this way, the radar 5 can be concealed from the outside of the vehicle 1 by the concealing unit 6, and the design of the appearance of the right vehicle lighting tool 2R can be improved.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the right vehicle lamp 2R in the vertical direction (vertical direction).
  • the right vehicle lamp 2R further includes a lamp housing 14, a lamp cover 12 that covers an opening of the lamp housing 14, and a support member 8.
  • the lamp housing 14 may be formed of, for example, a metal member.
  • the lamp cover 12 may be formed of, for example, a transparent resin member.
  • the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit 4 are arranged in the lamp chamber S formed by the lamp housing 14 and the lamp cover 12.
  • an ADB lighting unit that emits an ADB (Adaptive Driving Beam) light distribution pattern having an irradiated area and a non-irradiated area is arranged in the lighting room S. You may. Further, the LiDAR unit and the camera may be arranged in the light room S.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • the lamp housing 14 is provided with a mounting hole 142 (see FIG. 4).
  • the lamp housing 14 is attached to the vehicle body B by a screw 23 inserted into the attachment hole 142.
  • the lamp housing 14 may be provided with a lid portion (not shown). In this case, the operator can remove the screw 23 from the inside of the light chamber S by opening a lid (not shown).
  • the support member 8 is a metal bracket, and is configured to support and fix the radar 5.
  • the support member 8 is fixed to the vehicle body B via screws 22.
  • the support member 8 has a lance 82 as an elastic engaging portion, and is configured to elastically engage with a positioning portion 9 described later via the lance 82.
  • a spacer (not shown) is provided between the radar 5 and the support member 8. Since the air layer 40 is provided between the radar 5 and the support member 8 by the spacer, the external heat released from an external heat source such as an engine is suitably blocked by the air layer 40. In this way, it is possible to preferably prevent the radar 5 from being adversely affected by external heat.
  • the support member 8 is arranged below the lamp housing 14. Since the radar 5 and the support member 8 are arranged outside the lighting chamber S, it is preferably prevented that the operation of the radar 5 is adversely affected by the heat generated from the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit 4. ..
  • the concealing portion 6 is integrally formed with the lamp cover 12 and extends downward from the lamp cover 12.
  • the concealing portion 6 and the lamp cover 12 may be integrally formed by two-color molding using a mold.
  • the concealing portion 6 may have a protruding portion 64 extending in the rear direction.
  • the distance d between the concealing unit 6 and the radar 5 in the front-rear direction may be set to 20 mm or more and 100 mm or less in relation to the relative positional relationship between the radar 5 and the concealing unit 6.
  • the distance d between the concealing unit 6 and the radar 5 is 20 mm or more, the reflected radio wave emitted from the radar 5 and reflected by the concealing unit 6 is sufficiently attenuated until it reaches the receiving antenna of the radar 5. .. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave received by the radar 5 adversely affects the radar data as a noise component.
  • the distance between the concealing unit 6 and the radar 5 is 100 mm or less, it is possible to avoid a situation in which a part of the radio waves existing in the field of view of the radar 5 cannot pass through the concealing unit 6. That is, as a result of a part of the radio wave that cannot pass through the concealing portion 6 is reflected by the boundary portion between the concealing portion 6 and the lamp cover 12 and other optical components, the reflected radio wave adversely affects the radar data as a noise component. It can be avoided.
  • FIG. 3 is a diagram showing reflected radio waves R1 and R2 reflected by the concealing unit 6.
  • the thickness t of the concealing portion 6 shown in FIG. 3 is defined by the following equation (1).
  • ⁇ is the wavelength of the radio wave emitted from the radar 5.
  • ⁇ r is the relative permittivity of the concealing portion 6, and n is an integer of 1 or more.
  • R2 and the reflected radio wave R1 reflected by the other surface 63 of the concealing portion 6 located on the opposite side of the one surface 62 weaken each other.
  • the phase difference ⁇ between the reflected radio wave R2 and the reflected radio wave R1 is (2m + 1) ⁇ (m is an integer of zero or more)
  • the reflected radio wave R1 and the reflected radio wave R2 weaken each other.
  • the reflectance of the concealing unit 6 with respect to the radio waves emitted from the radar 5 can be lowered.
  • the intensity of the reflected radio wave reflected by the concealing unit 6 is weakened, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave is received by the radar 5 and adversely affects the radar data as a noise component.
  • the wavelength ⁇ of the radio wave of the radar 5 is 3.922 mm
  • the positioning portion 9 is arranged between the concealing portion 6 and the support member 8 in the front-rear direction.
  • the positioning portion 9 is fixed to the concealing portion 6 and is configured to elastically engage with the support member 8.
  • the positioning portion 9 has a fixing portion 93 fixed to the protruding portion 64 of the concealing portion 6 and an engaging hole portion 92 configured to engage with the lance 82 of the support member 8. When the lance 82 engages with the engaging hole portion 92, the support member 8 and the positioning portion 9 are elastically engaged. In this way, the position of the radar 5 with respect to the concealing portion 6 can be determined by the elastic engagement between the support member 8 and the positioning portion 9.
  • the operator can release the elastic engagement between the lance 82 and the engaging hole portion 92 by applying a force upward to the lance 82 using a tool such as a flat-blade screwdriver (FIG. FIG. 4).
  • a tool such as a flat-blade screwdriver (FIG. FIG. 4).
  • the positioning portion 9 can be separated from the support member 8 relatively easily.
  • the operator may insert a flat-blade screwdriver through the gap G between the concealing portion 6 and the front panel 20.
  • the positioning portion 9 fixed to the concealing portion 6 is elastically engaged with the support member 8. Further, the support member 8 is fixed to the vehicle body B via the screw 22. Further, the concealing portion 6 is integrally formed with the lamp cover 12 and is fixed to the positioning portion 9.
  • the elastic engagement between the positioning portion 9 and the support member 8 can be released by using a tool such as a flat-blade driver, so that the support member 8 and the positioning portion 9 are screwed or the like.
  • the positioning portion 9 can be separated from the support member 8 relatively easily as compared with the case where the positioning portion 9 is fixed by.
  • the components of the right vehicle lighting fixture 2R other than the support member 8 and the radar 5 are replaced with the vehicle body B while maintaining the state in which the support member 8 is fixed to the vehicle body B.
  • the positioning portion 9 and the support member 8 are elastically engaged with each other.
  • the positioning between the concealing unit 6 and the radar 5 can be easily performed. In this way, it is possible to improve the maintainability of the right-hand vehicle lamp 2R provided with the radar 5 and the concealing portion 6.
  • the second embodiment of the present disclosure (hereinafter, simply referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings.
  • the dimensions of each member shown in this drawing may differ from the actual dimensions of each member for convenience of explanation. It should be noted that the members having the same reference numerals as the members already described in the first embodiment will not be repeatedly described.
  • FIG. 5 is a front view of the vehicle 1A provided with the left side vehicle light fixture 102L and the right side vehicle light fixture 102R.
  • the left vehicle lighting fixture 102L is arranged on the left front side of the vehicle 1A
  • the right vehicle lighting fixture 102R is arranged on the right front side of the vehicle 1A.
  • Each of the left vehicle lighting fixture 102L and the right vehicle lighting fixture 102R includes a low beam lighting unit 3, a high beam lighting unit 4, a radar 5, and a concealing unit 106 that hides the radar 5.
  • the left vehicle lamp 102L and the right vehicle lamp 102R have the same configuration. Therefore, in the following description, the specific configuration of the right vehicle lamp 102R will be described with reference to FIG. Further, for convenience of explanation, the left side vehicle lamp 102L and the right side vehicle lamp 102R may be collectively referred to simply as "vehicle lamp 102".
  • the low beam lighting unit 3 is configured to emit a low beam light distribution pattern toward the front of the vehicle 1A.
  • the high beam lighting unit 4 is configured to emit a high beam light distribution pattern toward the front of the vehicle 1A.
  • the radar 5 is configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle 1A by emitting radio waves (for example, millimeter waves and microwaves) to the outside of the vehicle 1A.
  • the radar 5 is, for example, a millimeter wave radar or a microwave radar.
  • the vehicle control unit vehicle-mounted computer (not shown) is configured to identify the surrounding environment of the vehicle 1A (particularly, information on an object existing outside the vehicle 1A) based on the radar data output from the radar 5. ing.
  • the concealment unit 106 is arranged so as to face the radar 5 so as to conceal the radar 5 from the outside of the vehicle 1A. Further, the concealing unit 106 is configured to transmit radio waves emitted from the radar 5.
  • the concealing portion 106 may be composed of, for example, an opaque resin member.
  • the concealing portion 106 may be composed of a resin member colored with a predetermined color such as black.
  • the concealing unit 106 may be composed of a reflex reflector having a large number of fine prisms. In this case, since the light from the outside is totally reflected by the prism of the reflex reflector, the radar 5 can be concealed from the outside by the reflex reflector. In this way, the radar 5 can be concealed from the outside of the vehicle 1A by the concealing unit 106, and the design of the appearance of the right vehicle lamp 102R can be improved.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the right vehicle lamp 102R in the vertical direction (vertical direction).
  • the right vehicle lamp 102R further includes a lamp housing 114, a lamp cover 112 that covers the opening of the lamp housing 114, and a support member 108.
  • the lamp housing 114 may be formed of, for example, a metal member.
  • the lamp cover 112 may be formed of, for example, a transparent resin member.
  • the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit 4 are arranged in the lamp chamber S1 formed by the lamp housing 114 and the lamp cover 112.
  • the support member 108 is a metal bracket, and is configured to support and fix the radar 5.
  • the support member 108 is fixed to the lamp housing 114 via a screw 122 (see FIG. 8).
  • the support member 108 extends downward from the lamp housing 114. Further, since the radar 5 and the support member 108 are arranged outside the lighting chamber S1, it is preferably prevented that the operation of the radar 5 is adversely affected by the heat generated from the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit 4. Will be done.
  • the concealing portion 106 is integrally formed with the lamp cover 112 and extends downward from the lamp cover 112.
  • the concealing portion 106 and the lamp cover 112 may be integrally formed by two-color molding using a mold.
  • the horizontal field of view Fh (see FIG. 8) of the radar 5 may be, for example, in the range of 120 ° to 180 °.
  • the field of view Fh of the radar 5 may be in the range of ⁇ 60 ° to ⁇ 90 ° with respect to the central axis of the radar 5.
  • the vertical field of view Fv of the radar 5 may be in the range of, for example, 3 ° to 100 °.
  • the field of view of the radar 5 is synonymous with the detection range of the radar 5.
  • a margin angle region M is defined as an angle region adjacent to both ends of the field of view Fh of the radar 5.
  • the intensity of the radio wave existing in the margin angle region M is sufficiently smaller than the intensity of the radio wave existing in the field view Fh, while the arrangement of the metal member that reflects the radio wave is prohibited in the margin angle region M.
  • the margin angle region M may be, for example, in the range of 3 ° to 5 °.
  • the distance d1 between the concealing unit 106 and the radar 5 in the front-rear direction may be set to 20 mm or more and 100 mm or less in relation to the relative positional relationship between the radar 5 and the concealing unit 106.
  • the distance d1 between the concealing unit 106 and the radar 5 is 20 mm or more, the reflected radio wave emitted from the radar 5 and reflected by the concealing unit 106 is sufficiently attenuated until it reaches the receiving antenna of the radar 5. .. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave received by the radar 5 adversely affects the radar data as a noise component.
  • the distance between the concealing unit 106 and the radar 5 is 100 mm or less, it is possible to avoid a situation in which a part of the radio waves existing in the field of view of the radar 5 cannot pass through the concealing unit 106. That is, as a result of a part of the radio wave that cannot pass through the concealing portion 106 being reflected by the boundary portion between the concealing portion 106 and the lamp cover 112 and other optical components, the reflected radio wave adversely affects the radar data as a noise component. It can be avoided.
  • FIG. 7 is a diagram showing reflected radio waves R1 and R2 reflected by the concealing unit 106.
  • the thickness t1 of the concealing portion 106 shown in FIG. 7 is defined by the following equation (2).
  • ⁇ is the wavelength of the radio wave emitted from the radar 5.
  • ⁇ r is the relative permittivity of the concealing portion 106, and n is an integer of 1 or more.
  • R2 and the reflected radio wave R1 reflected by the other surface 163 of the concealing portion 106 located on the opposite side of the one surface 162 weaken each other.
  • the phase difference ⁇ between the reflected radio wave R2 and the reflected radio wave R1 is (2m + 1) ⁇ (m is an integer of zero or more)
  • the reflected radio wave R1 and the reflected radio wave R2 weaken each other.
  • the reflectance of the concealing unit 106 with respect to the radio waves emitted from the radar 5 can be lowered.
  • the intensity of the reflected radio wave reflected by the concealing unit 106 is weakened, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave is received by the radar 5 and adversely affects the radar data as a noise component.
  • the wavelength ⁇ of the radio wave of the radar 5 is 3.922 mm
  • FIG. 8 is a horizontal sectional view showing the radar 5, the support member 108, and the concealing portion 106.
  • the support member 108 is fixed to the lamp housing 114 via a screw 122 which is a fixing means.
  • the radar 5 is supported and fixed by a lance 23 provided on the support member 108.
  • the radar 5 has a front surface 51, a rear surface 52 located on the opposite side of the front surface 51, and a side surface 53 located between the front surface 51 and the rear surface 52.
  • the radio wave emitted from the transmitting antenna of the radar 5 is radiated into the air through the front surface 51.
  • Spacers 120a and 120b are provided between the radar 5 and the support member 108.
  • the thermal conductivity of the spacers 120a and 120b may be lower than the thermal conductivity of the support member 108.
  • the spacer 120a faces the spacer 120b in the left-right direction.
  • Each of the spacers 120a and 120b is in contact with the rear surface 52 and the side surface 53 of the radar 5. Since the two spacers 120a and 120b separated from each other are provided between the radar 5 and the support member 108 in this way, the air layer 30 (of the heat insulating layer) is provided between the rear surface 52 of the radar 5 and the support member 108. An example) is formed.
  • the heat radiated from the engine (not shown) arranged behind the support member 108 by the air layer 30 having a lower thermal conductivity than the support member 108 is transmitted to the rear surface of the radar 5 via the support member 108. It becomes difficult to transmit to 52. Therefore, it is possible to preferably prevent the operating performance of the radar 5 (particularly, the communication circuit unit) from being deteriorated by the radiant heat from the engine. Therefore, the air layer 30 can ensure the reliability of the radar 5 against radiant heat from the outside.
  • the radar 5 and the concealing unit 106 are separated by a distance d1 (see FIG. 6) in the front-rear direction.
  • the relative positional relationship between the radar 5 and the concealing unit 106 is determined by the positioning units 109a and 109b.
  • the positioning portion 109a is configured to determine the position of the support member 108 with respect to the concealing portion 106 by engaging the recess 192a provided in the positioning portion 109a with the protrusion 18a provided in the support member 108. ing.
  • the positioning portion 109b engages with the protruding portion 18b provided in the support member 108, so that the positioning portion 109b determines the position of the support member 108 with respect to the concealing portion 106.
  • the positioning portions 109a and 109b are integrally formed with the concealing portion 106 and are arranged between the concealing portion 106 and the radar 5.
  • the positioning unit 109a faces the positioning unit 109b in the left-right direction via the radar 5.
  • the radar 5 is also positioned with respect to the vehicle 1A when the positioning of the vehicle lamp 102 with respect to the vehicle 1A is completed. Complete at the same time. Therefore, the positioning units 109a and 109b can relatively easily and reliably position the radar 5 with respect to the vehicle 1A.
  • FIG. 9 is an enlarged front view of the right vehicle lamp 102R.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the fixing portions 7a and 7b, the radar 5 and the concealing portion 106 cut along the line AA shown in FIG. It is assumed that the AA line is a line parallel to the virtual line L described later.
  • the lamp housing 114 has four fixing portions 7a to 7d for fixing the right vehicle lighting tool 102R to the vehicle 1A.
  • Each of the four fixing portions 7a to 7d may include, for example, a fastening means such as a screw and a hole (for example, a screw hole) into which the fastening means is inserted.
  • the right vehicle lighting fixture 102R is fixed to the vehicle body panel of the vehicle 1A via four fixing portions 7a to 7d.
  • the fixing portions 7a and 7b are provided so as to project downward from the lower end of the lamp housing 114.
  • the fixing portions 7c and 7d are provided so as to project upward from the upper end of the lamp housing 114.
  • the radar 5 and the concealing portion 106 are arranged between the fixed portion 7a (an example of the first fixed portion) and the fixed portion 7b (an example of the second fixed portion) in the left-right direction.
  • the virtual line passing through the fixed portion 7a and the fixed portion 7b is defined as the virtual line L.
  • the fixing portions 7a and 7b are provided in the lamp housing 114 so that the concealing portion 106 and the radar 5 at least partially overlap the virtual line L when the right vehicle lamp 102R is viewed from the front. ..
  • the radar 5 is arranged between the fixed portion 7a and the fixed portion 7b in the left-right direction, even if the lamp housing 114 vibrates according to the traveling of the vehicle 1A, the lamp housing 114 The transmission of vibration to the radar 5 can be suitably suppressed by the fixing portions 7a and 7b. As described above, since it is preferably prevented that the operating performance of the radar 5 is adversely affected by the vibration of the radar 5, the reliability of the radar 5 can be ensured.
  • the radar 5 overlaps at least partially on the virtual line L, so that the lamp housing 114 changes according to the traveling of the vehicle 1A. Even in the case of vibration, the transmission of the vibration of the lamp housing 114 to the radar 5 can be suitably suppressed by the fixing portions 7a and 7b.
  • the radar 5 is arranged between the virtual line L and the concealing portion 106 in the front-rear direction or the optical axis direction of the radar 5 (not shown). Therefore, it is possible to preferably prevent the fixed portions 7a and 7b from being located in the field of view Fh and the margin region M of the radar 5. As described above, the situation where the radio waves emitted from the radar 5 are reflected by the fixed portions 7a and 7b and the situation where the reflected radio waves reflected by the fixed portions 7a and 7b are received by the radar 5 can be preferably prevented. Therefore, it is possible to prevent the reflected radio waves reflected by the fixed portions 7a and 7b from adversely affecting the radar data as noise components.
  • the present embodiment a third embodiment of the present disclosure (hereinafter, simply referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings.
  • the dimensions of each member shown in this drawing may differ from the actual dimensions of each member for convenience of explanation. It should be noted that the description of the members having the same reference numerals as the members already described in the first embodiment and the second embodiment will not be repeated.
  • FIG. 11 is a front view of the vehicle 1B provided with the left vehicle lighting fixture 202L and the right vehicle lighting fixture 202R.
  • the left vehicle lighting fixture 202L is arranged on the left front side of the vehicle 1B
  • the right vehicle lighting fixture 202R is arranged on the right front side of the vehicle 1B.
  • Each of the left vehicle lighting fixture 202L and the right vehicle lighting fixture 202R has a low beam lighting unit 3, a high beam lighting unit 4, a first radar 50, a first concealing unit 206 that conceals the first radar 50, and a first It includes two radars 70 and a second concealing unit 209 that conceals the second radar 70.
  • the left side vehicle lighting fixture 202L and the right side vehicle lighting fixture 202R have the same configuration. Therefore, in the following description, the specific configuration of the right vehicle lamp 202R will be described with reference to FIG. Further, for convenience of explanation, the left side vehicle lighting fixture 202L and the right side vehicle lighting fixture 202R may be collectively referred to simply as "vehicle lighting fixture 202".
  • the first radar 50 is configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle 1B by emitting radio waves (for example, millimeter waves or microwaves) toward the outside of the vehicle 1B.
  • the first radar 50 is, for example, a millimeter-wave radar or a microwave radar for a long distance.
  • the first radar 50 is arranged closer to the inside than the second radar 70 in the left-right direction (vehicle width direction), and is configured to detect an object in the front region of the vehicle 1B.
  • the first radar 50 includes an antenna unit and a communication circuit unit (not shown).
  • the antenna unit is configured to receive one or more transmitting antennas configured to radiate radio waves (for example, millimeter waves with a wavelength of 1 mm to 10 mm) into the air, and reflected radio waves reflected by an object. It is equipped with one or more receiving antennas.
  • the antenna portion may be configured as a patch antenna (a metal pattern formed on a substrate). The radiated radio waves radiated from the transmitting antenna are reflected by an object such as another vehicle, and then the reflected radio waves from the object are received by the receiving antenna.
  • the antenna unit and the communication circuit unit may be housed in the case. Further, the antenna portion may be covered with a radome.
  • the first concealment unit 206 is arranged so as to face the first radar 50 so as to conceal the first radar 50 from the outside of the vehicle 1B. Further, the first concealing portion 206 is integrally formed with the lamp cover 212 so as to extend from the lamp cover 212 in the vertical direction.
  • the first concealment unit 206 is configured to transmit radio waves emitted from the first radar 50.
  • the first concealing portion 206 may be made of, for example, an opaque resin member.
  • the first concealing portion 206 may be made of a resin member colored with a predetermined color such as black.
  • the first concealing unit 206 may be composed of a reflex reflector having a large number of fine prisms. In this case, since the light from the outside is totally reflected by the prism of the reflex reflector, the first radar 50 can be concealed from the outside by the reflex reflector. In this way, the first radar 50 can be concealed from the outside of the vehicle 1B by the first concealing unit 206, and the design of the appearance of the right vehicle lamp 202R can be improved.
  • the second radar 70 is configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle 1B by emitting radio waves (for example, millimeter waves or microwaves) toward the outside of the vehicle 1B.
  • the second radar 70 is, for example, a millimeter-wave radar or a microwave radar for a short distance.
  • the second radar 70 is arranged outward in the left-right direction, and is configured to detect an object in the diagonally right front region of the vehicle 1B.
  • the vehicle control unit (vehicle-mounted computer) (not shown) exists in the surrounding environment of the vehicle 1B (particularly, outside the vehicle 1B) based on the radar data output from the first radar 50 and the radar data output from the second radar 70. It is configured to identify information about the object to be used.
  • the wavelength of the radio wave emitted from the second radar 70 may be the same as or different from the wavelength of the radio wave emitted from the first radar 50.
  • the first radar 50 functions as a long-range radar, while the second radar 70 functions as a short-range radar. Therefore, the detection distance of the first radar 50 is longer than the detection distance of the second radar 70. Further, the horizontal field of view Fa of the first radar 50 is narrower than the horizontal field of view Fb of the second radar 70 (see FIG. 15).
  • the second radar 70 includes an antenna unit and a communication circuit unit (not shown).
  • the antenna unit is configured to receive one or more transmitting antennas configured to radiate radio waves (for example, millimeter waves with a wavelength of 1 mm to 10 mm) into the air, and reflected radio waves reflected by an object. It is equipped with one or more receiving antennas.
  • the antenna portion may be configured as a patch antenna.
  • the second concealment unit 209 is arranged so as to face the second radar 70 so as to conceal the second radar 70 from the outside of the vehicle 1B. Further, the second concealing portion 209 is separated from the first concealing portion 206, and is integrally formed with the lamp cover 212 so as to extend from the lamp cover 212 in the left-right direction.
  • the second concealment unit 209 is configured to transmit radio waves emitted from the second radar 70.
  • the second concealing portion 209 may be composed of, for example, an opaque resin member.
  • the second concealing portion 209 may be composed of a resin member colored with a predetermined color such as black.
  • the second concealing unit 209 may be configured by a reflex reflector. In this way, the second radar 70 can be concealed from the outside of the vehicle 1B by the second concealing unit 209, and the design of the appearance of the right vehicle lamp 202R can be improved.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the right vehicle lamp 202R in the vertical direction (vertical direction). As shown in FIG. 12, the right vehicle lamp 202R further includes a lamp housing 214, a lamp cover 212 that covers the opening of the lamp housing 214, and a support member 208.
  • the lamp housing 214 may be formed of, for example, a metal member.
  • the lamp cover 212 may be formed of, for example, a transparent resin member.
  • the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit 4 are arranged in the lamp chamber S2 formed by the lamp housing 214 and the lamp cover 212.
  • the support member 208 is a metal bracket and is configured to support and fix the first radar 50.
  • the support member 208 is fixed to the lamp housing 214 via a screw 122 (see FIG. 14).
  • the support member 208 extends downward from the lamp housing 214. Further, since the first radar 50 and the support member 208 are arranged outside the lighting chamber S2, the operation of the first radar 50 is adversely affected by the heat generated from the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit 4. Is preferably prevented.
  • the first concealing portion 206 is integrally formed with the lamp cover 212 and extends downward from the lamp cover 212.
  • the first concealing portion 206 and the lamp cover 212 may be integrally formed by two-color molding using a mold.
  • the first concealing portion 206 and the lamp cover 212 are integrally formed by two-color molding, the first concealing portion 206 is located at or near the boundary portion B1 between the first concealing portion 206 and the lamp cover 212. And a protruding portion is formed on the lamp cover 212.
  • the first concealing portion 206 and the first concealing portion 206 are arranged so that the boundary portion B between the first concealing portion 206 and the lamp cover 212 is arranged outside the vertical field of view Fa of the first radar 50. The relative positional relationship with the radar 50 is adjusted.
  • the boundary portion B1 between the first concealing portion 206 and the lamp cover 212 is arranged outside the field of view Fa of the first radar 50. Therefore, as a result of the radio waves existing in the field of view Fa of the first radar 50 being reflected by the protruding portion formed at the boundary portion B1, the reflected radio waves are incident on the receiving antenna of the first radar 50, and the radar data is obtained. It is possible to avoid adverse situations. Therefore, the first radar 50 can be concealed from the outside of the vehicle 1B while ensuring the reliability of the radar data acquired by the first radar 50 mounted on the right vehicle lighting fixture 202R.
  • the horizontal field of view Fa (see FIG. 15) of the first radar 50 that functions as a long-range radar may be, for example, in the range of ⁇ 5 ° to ⁇ 10 °.
  • the field of view Fa in the vertical direction of the first radar 50 may be, for example, in the range of ⁇ 2 ° to ⁇ 8 °.
  • the field of view of the first radar 50 is synonymous with the detection range of the first radar 50.
  • the detection distance of the first radar 50 which functions as a long-distance radar, is, for example, 250 m.
  • the detection distance of the radar means the limit detection distance at which the radar can detect an object. If the object is within the radar's detection distance, the radar can detect the object, while if the object is farther than the radar's detection distance, the radar will detect the object. Can not do it.
  • the distance d2 between the first concealing unit 206 and the first radar 50 in the front-rear direction is 20 mm or more and 100 mm or less. May be set to.
  • the distance d2 between the first concealing unit 206 and the first radar 50 is 20 mm or more
  • the reflected radio wave emitted from the first radar 50 and reflected by the first concealing unit 206 is the first radar 50. It is sufficiently attenuated to reach the receiving antenna. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave received by the first radar 50 adversely affects the radar data as a noise component.
  • the distance between the first concealment unit 206 and the first radar 50 is 100 mm or less, a situation in which a part of the radio waves existing in the field of view of the first radar 50 cannot pass through the first concealment unit 206. It can be avoided. That is, as a result of a part of the radio wave that cannot pass through the first concealing unit 206 is reflected by the boundary portion B1 between the first concealing unit 206 and the lamp cover 212 and other optical components, the reflected radio wave is converted into radar data as a noise component. It is possible to avoid adverse situations.
  • FIG. 13 is a diagram showing reflected radio waves R1 and R2 reflected by the first concealing unit 206.
  • the thickness t2 of the first concealing portion 206 shown in FIG. 13 is defined by the following equation (3).
  • ⁇ is the wavelength of the radio wave emitted from the first radar 50.
  • ⁇ r is the relative permittivity of the first concealing portion 206, and n is an integer of 1 or more.
  • the thickness t2 of the first concealing portion 206 is set to the thickness specified in the above formula (3), one surface 262 of the first concealing portion 206 facing the first radar 50 is set.
  • the reflected radio wave R2 reflected by the above and the reflected radio wave R1 reflected by the other surface 263 of the first concealing portion 206 located on the opposite side of the one surface 262 are weakened against each other.
  • the phase difference ⁇ between the reflected radio wave R2 and the reflected radio wave R1 is (2m + 1) ⁇ (m is an integer of zero or more), the reflected radio wave R1 and the reflected radio wave R2 weaken each other.
  • the reflectance of the first concealing unit 206 with respect to the radio waves emitted from the first radar 50 can be lowered. Therefore, since the intensity of the reflected radio wave reflected by the first concealing unit 206 is weakened, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave is received by the first radar 50 and adversely affects the radar data as a noise component. ..
  • the wavelength ⁇ of the radio wave of the first radar 50 is 3.922 mm
  • the relative permittivity ⁇ r of the first concealing portion 206 2
  • n 1
  • the thickness t2 of the first concealing portion 206 is 1. It becomes 386 mm.
  • FIG. 14 is a horizontal sectional view showing the first radar 50, the support member 208, and the first concealing portion 206.
  • the support member 208 is fixed to the lamp housing 214 via a screw 122 which is a fixing means.
  • the first radar 50 is supported and fixed by a lance 223 provided on the support member 208.
  • the first radar 50 has a front surface 51, a rear surface 52 located on the side opposite to the front surface 51, and a side surface 53 located between the front surface 51 and the rear surface 52.
  • the radio wave emitted from the transmitting antenna of the first radar 50 is radiated into the air through the front surface 51.
  • Spacers 220a and 220b are provided between the first radar 50 and the support member 208.
  • the thermal conductivity of the spacers 220a and 220b may be lower than the thermal conductivity of the support member 208.
  • the spacer 220a faces the spacer 220b in the left-right direction.
  • Each of the spacers 220a and 220b is in contact with the rear surface 52 and the side surface 53 of the first radar 50. Since the two spacers 220a and 220b separated from each other are provided between the first radar 50 and the support member 208 in this way, the air layer 230 is located between the rear surface 52 of the first radar 50 and the support member 208. (An example of a heat insulating layer) is formed.
  • the heat radiated from the engine (not shown) arranged behind the support member 208 by the air layer 230 having a lower thermal conductivity than the support member 208 is transmitted through the support member 208 to the first radar 50. It becomes difficult to transmit to the rear surface 52. Therefore, it is possible to preferably prevent the operating performance of the first radar 50 (particularly, the communication circuit unit) from being deteriorated by the radiant heat from the engine. Therefore, the air layer 230 can ensure the reliability of the first radar 50 against radiant heat from the outside.
  • the first radar 50 and the first concealing unit 206 are separated by a distance d2 (see FIG. 12) in the front-rear direction.
  • the relative positional relationship between the first radar 50 and the first concealing unit 206 is determined by the positioning units 210a and 210b.
  • the recess 292a provided in the positioning portion 210a engages with the protrusion 218a provided in the support member 208 so that the positioning portion 210a determines the position of the support member 208 with respect to the first concealment portion 206. It is configured.
  • the positioning portion 210b engages with the protrusion 218b provided in the support member 208 so that the positioning portion 210b determines the position of the support member 208 with respect to the first concealment portion 206. It is configured in. Further, the positioning portions 210a and 210b are integrally formed with the first concealing portion 206 and are arranged between the first concealing portion 206 and the first radar 50. The positioning unit 210a faces the positioning unit 210b in the left-right direction via the first radar 50.
  • the positions of the support member 208 with respect to the first concealing portion 206 are determined by the two positioning portions 210a and 210b. Therefore, when the positioning of the vehicle lamp 202 with respect to the vehicle 1B is completed, the first radar with respect to the vehicle 1B is completed. Positioning of 50 is also completed at the same time. Therefore, the positioning units 210a and 210b can relatively easily and reliably position the first radar 50 with respect to the vehicle 1B.
  • the second radar 70 and the second concealment unit 209 are the same as the first radar 50 and the first concealment unit 206.
  • the second concealing portion 209 and the lamp cover 212 may be integrally formed by two-color molding using a mold.
  • the horizontal field of view Fb (see FIG. 15) of the second radar 70 that functions as a short-range radar may be, for example, in the range of ⁇ 50 ° to ⁇ 85 °.
  • the vertical field of view Fb of the second radar 70 may be, for example, in the range of ⁇ 5 ° to ⁇ 10 °.
  • the detection distance of the second radar 70, which functions as a short-range radar is, for example, 50 m.
  • the distance d3 between the second concealing unit 209 and the second radar 70 in the front-rear direction is 20 mm or more and 100 mm or less. May be set to.
  • the distance d3 between the second concealment unit 209 and the second radar 70 is 20 mm or more
  • the reflected radio wave emitted from the second radar 70 and reflected by the second concealment unit 209 is the second radar 70. It is sufficiently attenuated to reach the receiving antenna. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave received by the second radar 70 adversely affects the radar data as a noise component.
  • the distance between the second concealment unit 209 and the second radar 70 is 100 mm or less, a situation in which a part of the radio waves existing in the field of view of the second radar 70 cannot pass through the second concealment unit 209. It can be avoided. That is, as a result of a part of the radio wave that cannot pass through the second concealing unit 209 is reflected by the boundary portion between the second concealing unit 209 and the lamp cover 212 and other optical components, the reflected radio wave adversely affects the radar data as a noise component. It is possible to avoid the situation of giving.
  • the thickness t3 of the second concealing portion 209 is defined by the following equation (4).
  • ⁇ is the wavelength of the radio wave emitted from the second radar 70.
  • ⁇ r is the relative permittivity of the second concealing portion 209, and n is an integer of 1 or more.
  • the thickness t3 of the second concealing portion 209 is set to the thickness specified in the above formula (4), one surface of the second concealing portion 209 facing the second radar 70 The reflected reflected radio wave and the reflected radio wave reflected on the other surface of the second concealing portion 209 located on the opposite side of the one surface weaken each other.
  • the reflectance of the second concealing unit 209 with respect to the radio waves emitted from the second radar 70 can be lowered. Therefore, since the intensity of the reflected radio wave reflected by the second concealing unit 209 is weakened, it is possible to avoid a situation in which the reflected radio wave is received by the second radar 70 and adversely affects the radar data as a noise component. ..
  • the wavelength of the radio wave emitted from the second radar 70 is the same as the wavelength of the radio wave emitted from the first radar 50, and the resin material constituting the second concealment unit 209 constitutes the first concealment unit 206.
  • the thickness t2 of the first concealing portion 206 and the thickness t3 of the second concealing portion 209 may be the same.
  • the second radar 70 is supported and fixed by a support member (not shown) in the same manner as the structure shown in FIG. Further, the support member for supporting and fixing the second radar 70 is fixed to the lamp housing 214 via a fixing means such as a screw. Further, a positioning unit (not shown) for defining the relative positional relationship between the second radar 70 and the second concealing unit 209 is integrally formed with the second concealing unit 209, and the second It is arranged between the concealment unit 209 and the second radar 70.
  • the operation of the second radar 70 may be adversely affected by the heat generated from the low beam lighting unit 3 and the high beam lighting unit 4. It is preferably prevented.
  • the field fa of the first radar 50 mounted on the left vehicle lamp 202L, the field Fb of the second radar 70 mounted on the left vehicle lamp 202L, and the right vehicle lamp 202R The field fa of the mounted first radar 50 and the field Fb of the second radar 70 mounted on the right vehicle lamp 202R will be described below.
  • the fields of view Fa and Fb shown in FIG. 15 are the fields of view (detection area) of the radar in the horizontal direction.
  • the field of view Fa of the first radar 50 is narrower than the field of view Fb of the second radar 70, while the detection distance of the first radar 50 is longer than the detection distance of the second radar 70.
  • the two first radars 50 mounted on the left vehicle lighting fixture 202L and the right vehicle lighting fixture 202R can detect an object existing in the front region of the vehicle 1B.
  • the second radar 70 mounted on the left vehicle lighting 202L can detect an object existing in the diagonally left front region of the vehicle 1B
  • the second radar 70 mounted on the right vehicle lighting 202R can detect an object.
  • An object existing in the diagonally right front region of the vehicle 1B can be detected. In this way, by using the four radars mounted on the vehicle 1B, it is possible to specify the surrounding environment information of the vehicle 1B.
  • the first radar 50 is provided by the first concealing unit 206 integrally formed with the lamp cover 212.
  • the second radar 70 can be concealed from the outside of the vehicle 1B by the second concealing portion 209 integrally formed with the lamp cover 212.
  • the work process for separately attaching the two concealing portions 206 and 209 to the right vehicle lamp 202R is omitted. Therefore, the two radars 50 and 70 mounted on the right vehicle lamp 202R can be concealed from the outside of the vehicle 1B without increasing the number of steps of assembling the right vehicle lamp 202R.
  • a vehicle lamp equipped with two radars and two concealing parts has been described, but the number of radars and concealing parts is not particularly limited. For example, three or more radars and three or more concealment units may be mounted on the vehicle lamp.
  • FIG. 16 is a front view of the vehicle 1C provided with the vehicle lamp 2M according to the modified example.
  • FIG. 17 is a schematic view showing the fields of view Fc to Fi of the radars 151 to 156 mounted on the vehicle lamp 2M.
  • the vehicle lamp 2M is mounted on the front side of the vehicle 1C.
  • the vehicle lamp 2M is a long vehicle lamp extending in the left-right direction, and has the functions of both the left vehicle lamp and the right vehicle lamp.
  • a low beam lighting unit 3b and a high beam lighting unit 4b are provided on the left side of the vehicle lighting device 2M, and a low beam lighting unit 3a and a high beam lighting unit 4a are provided on the right side of the vehicle lighting device 2M.
  • the two low beam lighting units 3a and 3b and the high beam lighting units 4a and 4b are arranged in a lamp chamber formed by a lamp housing and a lamp cover 212a (not shown).
  • Each of the radars 151 to 156 is configured to acquire radar data indicating the surrounding environment of the vehicle 1C by emitting radio waves (for example, millimeter waves and microwaves) toward the outside of the vehicle 1C. Radars 151 to 156 are arranged side by side in the left-right direction.
  • the radar 151 is a short-range radar and is configured to detect an obliquely right front region of the vehicle 1C.
  • the radar 152 is a medium-range radar and is configured to detect the front area of the vehicle 1C.
  • the radar 153 is a long-range radar and is configured to detect the front area of the vehicle 1C.
  • the radar 156 is a short-range radar and is configured to detect the diagonally left front region of the vehicle 1C.
  • the radar 155 is a medium-range radar and is configured to detect the front area of the vehicle 1C.
  • the radar 154 is a long-range radar and is configured to detect the front area of the vehicle 1C.
  • the size relationship between the field of view Fc of the radar 151, the field of view Fd of the radar 152, and the field of view Fe of the radar 153 is Fc> Fd> Fe.
  • the magnitude relationship between the detection distance Dc of the radar 151, the detection distance Dd of the radar 152, and the detection distance De of the radar 153 is De> Dd> Dc.
  • the size relationship between the field of view Fi of the radar 156, the field of view Fh of the radar 155, and the field of view Fg of the radar 154 is Fi> Fh> Fg.
  • the magnitude relationship between the detection distance Di of the radar 156, the detection distance Dh of the radar 155, and the detection distance Dg of the radar 154 is Dg> Dh> Di.
  • the horizontal fields of view Fd and Fh of the radars 152 and 155 functioning as medium-range radars may be, for example, in the range of ⁇ 50 ° to ⁇ 85 °.
  • the vertical fields of view Fd and Fh of the radars 152 and 155 may be, for example, in the range of ⁇ 5 ° to ⁇ 10 °.
  • the detection distance of the radars 152 and 155 that function as medium-range radars is, for example, 100 m.
  • the concealing unit 206a is arranged so as to face the radars 151 to 156 so as to conceal the radars 151 to 156 from the outside of the vehicle 1C.
  • the concealing portion 206a is integrally formed with the lamp cover 212a and extends downward from the lamp cover 212a.
  • the concealing portion 206a and the lamp cover 212a may be integrally formed by two-color molding using a mold.
  • the concealing unit 206a is configured to transmit radio waves emitted from each of the radars 151 to 156.
  • the concealing portion 206a may be made of, for example, an opaque resin member.
  • the concealing portion 206a may be made of a resin member colored with a predetermined color such as black.
  • the concealing portion 206a may be configured by a reflex reflector. In this way, each of the radars 151 to 156 can be concealed from the outside of the vehicle 1C by the concealing unit 206a, and the design of the appearance of the vehicle lamp 2M can be improved.
  • the distance d3 between each of the radars 151 to 156 and the concealing portion 206a in the front-rear direction is 20 mm or more and 100 mm or less. May be set to.
  • the thickness t4 of the concealing portion 206a may be defined by the following equation (5).
  • ⁇ is the wavelength of the radio wave emitted from the radars 151 to 156.
  • ⁇ r is the relative permittivity of the concealing portion 206a
  • n is an integer of 1 or more.
  • each of the radars 151 to 156 is supported and fixed by a support member (not shown). Further, the support member for supporting and fixing the radar is fixed to the lamp housing via a fixing means such as a screw.
  • each of the radars 151 to 156 is arranged outside the lighting room, it is preferably prevented that the operation of the radars 151 to 156 is adversely affected by the heat generated from the low beam lighting unit and the high beam lighting unit. ..
  • the radars 151 to 156 arranged side by side in the left-right direction can be concealed from the outside of the vehicle 1C by the single concealing portion 206a integrally formed with the lamp cover 212a.
  • the six radars mounted on the vehicle lighting equipment 2M can be concealed from the outside of the vehicle 1C without increasing the number of steps of assembling the vehicle lighting equipment 2M.

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Abstract

右側車両用灯具（２Ｒ）は、ランプハウジング（１４）と、ランプカバー（１２）と、灯室（Ｓ）内に配置された照明ユニット（３）と、電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダ（５）と、レーダ（５）を車両の外部から隠蔽するようにレーダ（５）に対向するように配置され、レーダ（５）から出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部（６）と、車体（Ｂ）に固定され、レーダ（５）を支持及び固定するように構成された支持部材（８）と、隠蔽部（６）と支持部材（８）との間に配置され、隠蔽部（６）に対するレーダ（５）の位置を決定するように構成された位置決め部（９）と、を備える。隠蔽部（６）は、ランプカバー（１２）と一体的に形成される。位置決め部（９）は、隠蔽部（６）に固定されると共に、支持部材（８）と弾性的に係合する。

Description

車両用灯具及び車両
　本開示は、車両用灯具及び車両に関する。特に、本開示は、ミリ波レーダやマイクロ波レーダ等のレーダを搭載した車両用灯具及び車両に関する。
　車両の外部の周辺環境を示すデータを取得するように構成されたミリ波レーダ等のレーダを車両用灯具に搭載する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１によれば、車両用灯具の灯室内に配置されたミリ波レーダを車両の外部から隠蔽するために樹脂製の導光プレートがミリ波レーダの前方に配置されている。また、導光プレートに光源からの光を入射させることで外部から導光プレートの発光を視認することができる。このように、導光プレートの発光によりミリ波レーダを車両の外部から隠蔽することができると共に、導光プレートを通じてミリ波レーダからの電波を車両の外部に出射することができる。
日本国特開２００８－１８６７４１号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された車両用灯具では、ミリ波レーダを隠蔽するための導光プレートを別途用意する必要があるため、車両用灯具の部品点数が増加すると共に、車両用灯具の組み立て作業の工程数が増加してしまう。この点において、ミリ波レーダ等のレーダと当該レーダを隠蔽する隠蔽部を備えた車両用灯具について改善の余地がある。
　本開示の第１の目的は、レーダと、当該レーダを車両の外部から隠蔽する隠蔽部とを備えた車両用灯具のメンテナンス性を向上させることである。
　本開示の第２の目的は、車両用灯具に搭載されるレーダの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することである。
　本開示の第３の目的は、車両用灯具の組み立て作業の工程数を増加させずに、車両用灯具に搭載された複数のレーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することである。
　本開示の一態様に係る車両用灯具は、
　ランプハウジングと、
　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
　車体に固定され、前記レーダを支持及び固定するように構成された支持部材と、
　前記隠蔽部と前記支持部材との間に配置され、前記隠蔽部に対する前記レーダの位置を決定するように構成された位置決め部と、を備える。
　前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成される。
　前記位置決め部は、前記隠蔽部に固定されると共に、前記支持部材と弾性的に係合するように構成される。
　上記構成によれば、隠蔽部に固定された位置決め部が支持部材と弾性的に係合されている。また、当該支持部材が車体に固定されている。さらに、隠蔽部はランプカバーに一体的に形成され、隠蔽部は位置決め部に固定されている。
　このように、上記構成では、マイナスドライバ等の工具を用いることで位置決め部と支持部材との間の弾性係合を解除することができるため、支持部材と位置決め部がネジ等で固定されている場合と比較して、位置決め部を支持部材から比較的容易に分離することができる。この結果、車両用灯具のメンテナンスを行う際において、支持部材が車体に固定された状態を維持したまま、支持部材とレーダ以外の車両用灯具の構成部品を車体から比較的容易に取り外すことができる。さらに、車体から取り外された車両用灯具の構成部品を車体に再度取り付ける場合では、位置決め部と支持部材が弾性的に係合されることで、隠蔽部とレーダとの間の位置決めを容易に行うことができる。このように、レーダと隠蔽部を備えた車両用灯具のメンテナンス性を向上させることができる。
　本開示の一態様に係る車両用灯具は、車両に搭載され、
　前記車両用灯具を前記車両に固定するための第１固定部と第２固定部とを有するランプハウジングと、
　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
　電波を前記車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
　前記レーダを支持するように構成され、前記ランプハウジングに固定された支持部材と、を備える。
　前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成される。
　前記レーダは、前記車両用灯具の左右方向において、前記第１固定部と前記第２固定部との間に配置されている。
　上記構成によれば、レーダが車両用灯具の左右方向において第１固定部と第２固定部との間に配置されている。このため、車両の走行に応じてランプハウジングが振動する場合であっても、第１固定部及び第２固定部によってランプハウジングの振動がレーダに伝わることが好適に抑制することが可能となる。このように、レーダの振動に伴いレーダの動作性能が悪影響を受けることが好適に防止されるため、レーダの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
　本開示の一態様に係る車両用灯具は、
　ランプハウジングと、
　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示す第１レーダデータを取得するように構成された第１レーダと、
　電波を前記車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示す第２レーダデータを取得するように構成された第２レーダと、
　前記第１レーダ及び前記第２レーダを前記車両の外部から隠蔽すると共に、前記第１レーダ及び前記第２レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、を備える。
　前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成されている。
　上記構成によれば、ランプカバーと一体的に形成された隠蔽部によって第１レーダと第２レーダを車両の外部から隠蔽することができる。このように、隠蔽部を車両用灯具に別途取り付けるための作業工程が省略される。したがって、車両用灯具の組み立て作業の工程数を増加させずに、車両用灯具に搭載された複数のレーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
　本開示によれば、レーダと、当該レーダを車両の外部から隠蔽する隠蔽部とを備えた車両用灯具のメンテナンス性を向上させることができる。
　また、本開示によれば、車両用灯具に搭載されるレーダの信頼性を確保しつつ、レーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
　さらに、本開示によれば、車両用灯具の組み立て作業の工程数を増加させずに、車両用灯具に搭載された複数のレーダを車両の外部から隠蔽することが可能な車両用灯具を提供することができる。
左側車両用灯具及び右側車両用灯具を備えた車両の正面図である。 右側車両用灯具の垂直方向の断面図である。 隠蔽部によって反射された反射電波を示す図である。 支持部材とレーダ以外の右側車両用灯具の構成部品が車両から取り外されている様子を示す図である。 左側車両用灯具及び右側車両用灯具を備えた車両の正面図である。 右側車両用灯具の垂直方向の断面図である。 隠蔽部によって反射された反射電波を示す図である。 レーダと、支持部材と、隠蔽部を示す水平方向の断面図である。 右側車両用灯具を拡大して示した正面図である。 図９に示すＡ－Ａ線に沿って切断された固定部、レーダ及び隠蔽部を示す断面図である。 左側車両用灯具及び右側車両用灯具を備えた車両の正面図である。 右側車両用灯具の垂直方向の断面図である。 隠蔽部によって反射された反射電波を示す図である。 第１レーダと、支持部材と、第１隠蔽部を示す水平方向の断面図である。 左側車両用灯具及び右側車両用灯具のそれぞれに搭載された第１レーダ及び第２レーダの視野を示す模式図である。 変形例に係る車両用灯具を備えた車両の正面図である。 変形例に係る車両用灯具に搭載された複数のレーダの視野を示す模式図である。
（第１実施形態）
　以下、本開示の第１実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
　本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「上下方向」、「前後方向」について適宜言及する場合がある。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。尚、図１では「前後方向」は示されていないが、「前後方向」は、左右方向及び上下方向に垂直な方向である。
　また、本実施形態では、車両１の「水平方向」について言及されるが、「水平方向」は、上下方向（垂直方向）に垂直な方向であって、左右方向と前後方向を含む方向である。さらに、本実施形態では、右側車両用灯具２Ｒ及び左側車両用灯具２Ｌについて設定された方向（左右方向、上下方向、前後方向）は、車両１に設定された方向（左右方向、上下方向、前後方向）に一致するものとする。
　最初に、図１を参照して本実施形態に係る車両１について説明する。図１は、左側車両用灯具２Ｌと右側車両用灯具２Ｒを備えた車両１の正面図である。図１に示すように、車両１の左前側に左側車両用灯具２Ｌが配置されていると共に、車両１の右前側に右側車両用灯具２Ｒが配置されている。左側車両用灯具２Ｌ及び右側車両用灯具２Ｒの各々は、ロービーム用照明ユニット３と、ハイビーム用照明ユニット４と、レーダ５と、レーダ５を隠蔽する隠蔽部６とを備える。
　本実施形態では、左側車両用灯具２Ｌ及び右側車両用灯具２Ｒは同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側車両用灯具２Ｒの具体的構成について図２を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側車両用灯具２Ｌと右側車両用灯具２Ｒを総称して単に「車両用灯具２」という場合がある。
　ロービーム用照明ユニット３は、車両１の前方に向けてロービーム用配光パターンを出射するように構成されている。ハイビーム用照明ユニット４は、車両１の前方に向けてハイビーム用配光パターンを出射するように構成されている。
　レーダ５は、車両１の外部に向けて電波（例えば、ミリ波やマイクロ波）を出射することで車両１の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されている。レーダ５は、例えば、ミリ波レーダ又はマイクロ波レーダである。図示しない車両制御部（車載コンピュータ）は、レーダ５から出力されたレーダデータに基づいて、車両１の周辺環境（特に、車両１の外部に存在する対象物に関する情報）を特定するように構成されている。
　レーダ５は、アンテナ部と、通信回路部とを備える（図示せず）。アンテナ部は、電波（例えば、波長が１ｍｍから１０ｍｍのミリ波）を空中に放射するように構成された一以上の送信アンテナと、対象物によって反射された反射電波を受信するように構成された一以上の受信アンテナとを備える。アンテナ部は、パッチアンテナ（基板上に形成された金属パターン）として構成されてもよい。送信アンテナから放射された放射電波が他車両等の対象物によって反射された上で、対象物からの反射電波が受信アンテナによって受信される。
　通信回路部は、送信側ＲＦ（無線周波数）回路と、受信側ＲＦ回路と、信号処理回路とを備える。通信回路部は、モノリシック・マイクロ波集積回路（ＭＭＩＣ）として構成されている。送信側ＲＦ回路は、送信アンテナに電気的に接続される。受信側ＲＦ回路は、受信アンテナに電気的に接続される。信号処理回路は、受信側ＲＦ回路から出力されたデジタル信号を処理することでレーダデータを生成するように構成されている。
　アンテナ部と通信回路部はケース内に収容されてもよい。また、アンテナ部は、レドームにより覆われてもよい。
　隠蔽部６は、レーダ５を車両１の外部から隠蔽するようにレーダ５に対向するように配置されている。また、隠蔽部６は、レーダ５から出射された電波を透過させるように構成されている。隠蔽部６は、例えば、不透明な樹脂部材により構成されてもよい。特に、隠蔽部６は、黒色等の所定の色で着色された樹脂部材により構成されていてもよい。また、隠蔽部６は、多数の微細なプリズムを有するリフレックスリフレクタにより構成されてもよい。この場合、外部からの光は、リフレックスリフレクタのプリズムにより全反射されるため、リフレックスリフレクタによりレーダ５を外部から隠蔽することが可能となる。このように、隠蔽部６によってレーダ５を車両１の外部から隠蔽することができ、右側車両用灯具２Ｒの外観のデザイン性を向上させることが可能となる。
　図２は、右側車両用灯具２Ｒの垂直方向（上下方向）の断面図である。図２に示すように、右側車両用灯具２Ｒは、ランプハウジング１４と、ランプハウジング１４の開口部を覆うランプカバー１２と、支持部材８とをさらに備える。ランプハウジング１４は、例えば、金属部材により形成されてもよい。ランプカバー１２は、例えば、透明の樹脂部材により形成されてもよい。ロービーム用照明ユニット３及びハイビーム用照明ユニット４は、ランプハウジング１４とランプカバー１２とによって形成された灯室Ｓ内に配置されている。
　尚、本実施形態では、ハイビーム用照明ユニット４の代わりに、照射領域と非照射領域とを有するＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｄｒｉｖｉｎｇ　Ｂｅａｍ）用配光パターンを出射するＡＤＢ用照明ユニットが灯室Ｓ内に配置されてもよい。また、ＬｉＤＡＲユニットやカメラが灯室Ｓ内に配置されてもよい。
　ランプハウジング１４には、取付穴１４２（図４参照）が設けられている。ランプハウジング１４は、取付穴１４２に挿入されるネジ２３によって、車体Ｂに取り付けられている。また、ランプハウジング１４には図示しない蓋部が設けられてもよい。この場合、作業者は、図示しない蓋部を開けることで、灯室Ｓ内からネジ２３を取り外すことができる。
　支持部材８は、金属製のブラケットであって、レーダ５を支持及び固定するように構成されている。支持部材８は、ネジ２２を介して車体Ｂに固定されている。また、支持部材８は、弾性係合部としてランス８２を有しており、ランス８２を介して後述する位置決め部９と弾性的に係合するように構成されている。
　レーダ５と支持部材８との間には図示しないスペーサが設けられている。当該スペーサによってレーダ５と支持部材８との間に空気層４０が設けられるため、エンジン等の外部熱源から放出された外部熱が空気層４０によって好適に遮断される。このように、外部熱によってレーダ５が悪影響を受けることが好適に防止されうる。
　さらに、支持部材８は、ランプハウジング１４の下方に配置されている。レーダ５及び支持部材８は、灯室Ｓ外に配置されているため、ロービーム用照明ユニット３やハイビーム用照明ユニット４から発生した熱によってレーダ５の動作が悪影響を受けることが好適に防止される。
　隠蔽部６は、ランプカバー１２と一体的に形成されていると共に、ランプカバー１２から下方に延びている。この点において、隠蔽部６とランプカバー１２は、金型を用いた二色成形により一体的に形成されてもよい。また、隠蔽部６は、後方向に延びる突出部６４を有してもよい。
　また、レーダ５と隠蔽部６との間の相対的位置関係に関連して、前後方向における隠蔽部６とレーダ５との間の距離ｄは、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下に設定されてもよい。隠蔽部６とレーダ５との間の距離ｄが２０ｍｍ以上の場合には、レーダ５から出射されて隠蔽部６によって反射された反射電波は、レーダ５の受信アンテナに至るまでに十分に減衰する。このため、レーダ５によって受信された反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
　一方、隠蔽部６とレーダ５との間の距離が１００ｍｍ以下の場合には、レーダ５の視野内に存在する電波の一部が隠蔽部６を通過できない状況を回避することができる。即ち、隠蔽部６を通過できない電波の一部が隠蔽部６とランプカバー１２との境界部やその他の光学部品によって反射された結果、当該反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
　次に、図３を参照して隠蔽部６の前後方向における厚さｔについて以下に説明する。図３は、隠蔽部６によって反射された反射電波Ｒ１，Ｒ２を示す図である。図３に示す隠蔽部６の厚さｔは、以下式（１）によって規定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 　ここで、λはレーダ５から出射される電波の波長である。εｒは隠蔽部６の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
　このように、隠蔽部６の厚さｔが上記式（１）に規定される厚さに設定される場合には、レーダ５に対向する隠蔽部６の一方の面６２で反射される反射電波Ｒ２と、当該一方の面６２とは反対側に位置する隠蔽部６の他方の面６３で反射される反射電波Ｒ１とが互いに弱め合う。具体的には、反射電波Ｒ２と反射電波Ｒ１との間の位相差Δθが（２ｍ＋１）π（ｍはゼロ以上の整数）となるため、反射電波Ｒ１と反射電波Ｒ２は互いに弱め合う。この結果、レーダ５から出射された電波に対する隠蔽部６の反射率を低くすることができる。したがって、隠蔽部６によって反射された反射電波の強度が弱くなるため、当該反射電波がレーダ５により受信されることでノイズ成分としてレーダデータに悪影響を及ぼす状況を回避することができる。例えば、レーダ５の電波の波長λが３．９２２ｍｍ、隠蔽部６の比誘電率εｒが２、ｎ＝１とした場合に、隠蔽部６の厚さｔは１．３８６ｍｍとなる。
　位置決め部９は、前後方向において、隠蔽部６と支持部材８との間に配置される。位置決め部９は、隠蔽部６に固定されると共に、支持部材８に弾性的に係合するように構成されている。位置決め部９は、隠蔽部６の突出部６４に固定された固定部９３と、支持部材８のランス８２に係合するように構成された係合穴部９２とを有する。ランス８２が係合穴部９２に係合することで、支持部材８と位置決め部９が弾性的に係合する。このように、支持部材８と位置決め部９との間の弾性係合によって、隠蔽部６に対するレーダ５の位置が決定されうる。
　また、作業者は、マイナスドライバ等の工具を用いて上方向にランス８２に力を付与することで、ランス８２と係合穴部９２との間の弾性係合を解除することができる（図４参照）。この結果、位置決め部９を支持部材８から比較的容易に分離することができる。この場合、作業者は、隠蔽部６とフロントパネル２０との間の隙間Ｇからマイナスドライバを挿入してもよい。
　本実施形態によれば、隠蔽部６に固定された位置決め部９が支持部材８と弾性的に係合されている。また、支持部材８がネジ２２を介して車体Ｂに固定されている。さらに、隠蔽部６はランプカバー１２に一体的に形成されると共に、位置決め部９に固定されている。
　このように、本実施形態では、マイナスドライバ等の工具を用いることで位置決め部９と支持部材８との間の弾性係合を解除することができるため、支持部材８と位置決め部９がネジ等で固定されている場合と比較して、位置決め部９を支持部材８から比較的容易に分離することができる。この結果、右側車両用灯具２Ｒのメンテナンスを行う際に、支持部材８が車体Ｂに固定された状態を維持したまま、支持部材８とレーダ５以外の右側車両用灯具２Ｒの構成部品を車体Ｂから比較的容易に取り外すことができる。このように、支持部材８が車体Ｂに固定されているため、車両１に対するレーダ５の相対的位置関係が維持される。このため、メンテナンス等により右側車両用灯具２Ｒが車体Ｂから取り外れた場合であっても、車両１に対するレーダ５の相対的位置関係は維持されるため、車両１に対するレーダ５の位置決めを再度行う必要もない。
　さらに、車体Ｂから取り外された右側車両用灯具２Ｒの構成部品（特に、ランプハウジング１４等）を車体Ｂに再度取り付ける場合では、位置決め部９と支持部材８が弾性的に係合されることで、隠蔽部６とレーダ５との間の位置決めを容易に行うことができる。このように、レーダ５と隠蔽部６とを備えた右側車両用灯具２Ｒのメンテナンス性を向上させることができる。
（第２実施形態）
　以下、本開示の第２実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。尚、第１実施形態で既に説明された部材と同一の符号が付された部材については繰り返し説明を行わない。
　最初に、図５を参照して本実施形態に係る車両１Ａについて説明する。図５は、左側車両用灯具１０２Ｌと右側車両用灯具１０２Ｒを備えた車両１Ａの正面図である。図５に示すように、車両１Ａの左前側に左側車両用灯具１０２Ｌが配置されていると共に、車両１Ａの右前側に右側車両用灯具１０２Ｒが配置されている。左側車両用灯具１０２Ｌ及び右側車両用灯具１０２Ｒの各々は、ロービーム用照明ユニット３と、ハイビーム用照明ユニット４と、レーダ５と、レーダ５を隠蔽する隠蔽部１０６とを備える。
　本実施形態では、左側車両用灯具１０２Ｌ及び右側車両用灯具１０２Ｒは同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側車両用灯具１０２Ｒの具体的構成について図６を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側車両用灯具１０２Ｌと右側車両用灯具１０２Ｒを総称して単に「車両用灯具１０２」という場合がある。
　ロービーム用照明ユニット３は、車両１Ａの前方に向けてロービーム用配光パターンを出射するように構成されている。ハイビーム用照明ユニット４は、車両１Ａの前方に向けてハイビーム用配光パターンを出射するように構成されている。
　レーダ５は、車両１Ａの外部に向けて電波（例えば、ミリ波やマイクロ波）を出射することで車両１Ａの周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されている。レーダ５は、例えば、ミリ波レーダ又はマイクロ波レーダである。図示しない車両制御部（車載コンピュータ）は、レーダ５から出力されたレーダデータに基づいて、車両１Ａの周辺環境（特に、車両１Ａの外部に存在する対象物に関する情報）を特定するように構成されている。
　隠蔽部１０６は、レーダ５を車両１Ａの外部から隠蔽するようにレーダ５に対向するように配置されている。また、隠蔽部１０６は、レーダ５から出射された電波を透過させるように構成されている。隠蔽部１０６は、例えば、不透明な樹脂部材により構成されてもよい。特に、隠蔽部１０６は、黒色等の所定の色で着色された樹脂部材により構成されていてもよい。また、隠蔽部１０６は、多数の微細なプリズムを有するリフレックスリフレクタにより構成されてもよい。この場合、外部からの光は、リフレックスリフレクタのプリズムにより全反射されるため、リフレックスリフレクタによりレーダ５を外部から隠蔽することが可能となる。このように、隠蔽部１０６によってレーダ５を車両１Ａの外部から隠蔽することができ、右側車両用灯具１０２Ｒの外観のデザイン性を向上させることが可能となる。
　図６は、右側車両用灯具１０２Ｒの垂直方向（上下方向）の断面図である。図６に示すように、右側車両用灯具１０２Ｒは、ランプハウジング１１４と、ランプハウジング１１４の開口部を覆うランプカバー１１２と、支持部材１０８とをさらに備える。ランプハウジング１１４は、例えば、金属部材により形成されてもよい。ランプカバー１１２は、例えば、透明の樹脂部材により形成されてもよい。ロービーム用照明ユニット３及びハイビーム用照明ユニット４は、ランプハウジング１１４とランプカバー１１２とによって形成された灯室Ｓ１内に配置されている。
　支持部材１０８は、金属製のブラケットであって、レーダ５を支持及び固定するように構成されている。支持部材１０８は、ネジ１２２を介してランプハウジング１１４に固定されている（図８参照）。支持部材１０８は、ランプハウジング１１４から下方に延びている。また、レーダ５及び支持部材１０８は、灯室Ｓ１外に配置されているため、ロービーム用照明ユニット３やハイビーム用照明ユニット４から発生した熱によってレーダ５の動作が悪影響を受けることが好適に防止される。
　隠蔽部１０６は、ランプカバー１１２と一体的に形成されていると共に、ランプカバー１１２から下方に延びている。この点において、隠蔽部１０６とランプカバー１１２は、金型を用いた二色成形により一体的に形成されてもよい。
　レーダ５の水平方向における視野Ｆｈ（図８参照）は、例えば、１２０°から１８０°の範囲内であってもよい。換言すれば、レーダ５の視野Ｆｈは、レーダ５の中心軸に対して±６０°から±９０°の範囲内であってもよい。レーダ５の垂直方向の視野Ｆｖは、例えば、３°から１００°の範囲内であってもよい。尚、レーダ５の視野とは、レーダ５の検出範囲と同義である。
　また、図８に示すように、レーダ５の視野Ｆｈの両端に隣接する角度領域としてマージン角度領域Ｍが定義される。マージン角度領域Ｍに存在する電波の強度は、視野Ｆｈに存在する電波の強度よりも十分に小さい一方で、電波を反射する金属部材の配置がマージン角度領域Ｍ内において禁止される。マージン角度領域Ｍは、例えば、３°から５°の範囲内であってもよい。
　また、レーダ５と隠蔽部１０６との間の相対的位置関係に関連して、前後方向における隠蔽部１０６とレーダ５との間の距離ｄ１は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下に設定されてもよい。隠蔽部１０６とレーダ５との間の距離ｄ１が２０ｍｍ以上の場合には、レーダ５から出射されて隠蔽部１０６によって反射された反射電波は、レーダ５の受信アンテナに至るまでに十分に減衰する。このため、レーダ５によって受信された反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
　一方、隠蔽部１０６とレーダ５との間の距離が１００ｍｍ以下の場合には、レーダ５の視野内に存在する電波の一部が隠蔽部１０６を通過できない状況を回避することができる。即ち、隠蔽部１０６を通過できない電波の一部が隠蔽部１０６とランプカバー１１２との境界部やその他の光学部品によって反射された結果、当該反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
　次に、図７を参照して隠蔽部１０６の前後方向における厚さｔ１について以下に説明する。図７は、隠蔽部１０６によって反射された反射電波Ｒ１，Ｒ２を示す図である。図７に示す隠蔽部１０６の厚さｔ１は、以下式（２）によって規定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 　ここで、λはレーダ５から出射される電波の波長である。εｒは隠蔽部１０６の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
　このように、隠蔽部１０６の厚さｔ１が上記式（２）に規定される厚さに設定される場合には、レーダ５に対向する隠蔽部１０６の一方の面１６２で反射される反射電波Ｒ２と、当該一方の面１６２とは反対側に位置する隠蔽部１０６の他方の面１６３で反射される反射電波Ｒ１とが互いに弱め合う。具体的には、反射電波Ｒ２と反射電波Ｒ１との間の位相差Δθが（２ｍ＋１）π（ｍはゼロ以上の整数）となるため、反射電波Ｒ１と反射電波Ｒ２は互いに弱め合う。この結果、レーダ５から出射された電波に対する隠蔽部１０６の反射率を低くすることができる。したがって、隠蔽部１０６によって反射された反射電波の強度が弱くなるため、当該反射電波がレーダ５により受信されることでノイズ成分としてレーダデータに悪影響を及ぼす状況を回避することができる。例えば、レーダ５の電波の波長λが３．９２２ｍｍ、隠蔽部１０６の比誘電率εｒが２、ｎ＝１とした場合に、隠蔽部１０６の厚さｔ１は１．３８６ｍｍとなる。
　次に、図８を参照して、レーダ５と、支持部材１０８と、隠蔽部１０６の各構造について具体的に説明する。図８は、レーダ５と、支持部材１０８と、隠蔽部１０６とを示す水平方向の断面図である。図８に示すように、支持部材１０８は、固定手段であるネジ１２２を介してランプハウジング１１４に固定されている。レーダ５は、支持部材１０８に設けられたランス２３によって支持及び固定されている。レーダ５は、前面５１と、前面５１とは反対側に位置する後面５２と、前面５１と後面５２との間に位置する側面５３とを有する。レーダ５の送信アンテナから出射された電波は、前面５１を通じて空中に放射される。
　レーダ５と支持部材１０８との間にはスペーサ１２０ａ，１２０ｂが設けられている。スペーサ１２０ａ，１２０ｂの熱伝導率は、支持部材１０８の熱伝導率よりも低くてもよい。スペーサ１２０ａは、左右方向においてスペーサ１２０ｂと対向している。スペーサ１２０ａ，１２０ｂの各々は、レーダ５の後面５２及び側面５３に当接している。このように、互いに離間した２つのスペーサ１２０ａ，１２０ｂがレーダ５と支持部材１０８との間に設けられているため、レーダ５の後面５２と支持部材１０８との間に空気層３０（断熱層の一例）が形成される。このように、支持部材１０８よりも熱伝導率が低い空気層３０によって、支持部材１０８の後方に配置されたエンジン（図示せず）から放射された熱が支持部材１０８を介してレーダ５の後面５２に伝達しにくくなる。このため、エンジンからの放射熱によってレーダ５（特に、通信回路部）の動作性能が低下することが好適に防止されうる。したがって、空気層３０によって外部からの放射熱に対するレーダ５の信頼性を確保することができる。
　また、上記したように、レーダ５と隠蔽部１０６は、前後方向において距離ｄ１（図６参照）だけ離間している。レーダ５と隠蔽部１０６との間の相対的位置関係は、位置決め部１０９ａ，１０９ｂによって決定される。特に、位置決め部１０９ａに設けられた凹部１９２ａが支持部材１０８に設けられた突出部１８ａに係合することで、位置決め部１０９ａは、隠蔽部１０６に対する支持部材１０８の位置を決定するように構成されている。同様に、位置決め部１０９ｂに設けられた凹部１９２ｂが支持部材１０８に設けられた突出部１８ｂに係合することで、位置決め部１０９ｂは、隠蔽部１０６に対する支持部材１０８の位置を決定するように構成されている。また、位置決め部１０９ａ，１０９ｂは、隠蔽部１０６と一体的に形成されていると共に、隠蔽部１０６とレーダ５との間に配置されている。位置決め部１０９ａは、左右方向においてレーダ５を介して位置決め部１０９ｂに対向している。
　このように、２つの位置決め部１０９ａ，１０９ｂによって隠蔽部１０６に対する支持部材１０８の位置が決定されるため、車両１Ａに対する車両用灯具１０２の位置決めが完了した時点で、車両１Ａに対するレーダ５の位置決めも同時に完了する。従って、位置決め部１０９ａ，１０９ｂによって車両１Ａに対するレーダ５の位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができる。
　次に、図９及び図１０を参照して右側車両用灯具１０２Ｒを車両１Ａに固定するための固定部７ａ～７ｄについて以下に説明する。図９は、右側車両用灯具１０２Ｒを拡大して示した正面図である。図１０は、図９に示すＡ－Ａ線に沿って切断された固定部７ａ，７ｂ、レーダ５及び隠蔽部１０６を示す断面図である。Ａ－Ａ線は、後述する仮想線Ｌに平行な線であるものとする。
　図９に示すように、ランプハウジング１１４は、右側車両用灯具１０２Ｒを車両１Ａに固定するための４つの固定部７ａ～７ｄを有する。４つの固定部７ａ～７ｄの各々は、例えば、ネジ等の締結手段と、当該締結手段が挿入される穴（例えば、ネジ穴）とを含んでもよい。右側車両用灯具１０２Ｒは、４つの固定部７ａ～７ｄを介して車両１Ａの車体パネルに固定されている。
　固定部７ａ，７ｂは、ランプハウジング１１４の下端から下方に向けて突出するように設けられている。固定部７ｃ，７ｄは、ランプハウジング１１４の上端から上方に向けて突出するように設けられている。レーダ５及び隠蔽部１０６は、左右方向において、固定部７ａ（第１固定部の一例）と固定部７ｂ（第２固定部の一例）との間に配置されている。この点において、固定部７ａ及び固定部７ｂを通過する仮想線を仮想線Ｌとして規定する。この場合、右側車両用灯具１０２Ｒを前方から見たときに、隠蔽部１０６及びレーダ５が仮想線Ｌに少なくとも部分的に重複するように、固定部７ａ，７ｂがランプハウジング１１４に設けられている。
　このように、レーダ５が左右方向において固定部７ａと固定部７ｂとの間に配置されているので、車両１Ａの走行に応じてランプハウジング１１４が振動する場合であっても、ランプハウジング１１４の振動がレーダ５に伝わることが固定部７ａ，７ｂによって好適に抑制することができる。このように、レーダ５の振動に伴いレーダ５の動作性能が悪影響を受けることが好適に防止されるため、レーダ５の信頼性を確保することができる。
　特に、右側車両用灯具１０２Ｒの前方から右側車両用灯具１０２Ｒを見たときに、レーダ５が仮想線Ｌ上に少なくとも部分的に重複しているため、車両１Ａの走行に応じてランプハウジング１１４が振動する場合であっても、ランプハウジング１１４の振動がレーダ５に伝わることが固定部７ａ，７ｂによって好適に抑制することができる。
　また、図１０に示すように、レーダ５は、前後方向又はレーダ５の光軸方向（図示せず）において、仮想線Ｌと隠蔽部１０６との間に配置されている。このため、レーダ５の視野Ｆｈ及びマージン領域Ｍ内に固定部７ａ，７ｂが位置することが好適に防止されうる。このように、レーダ５から出射される電波が固定部７ａ，７ｂによって反射される状況や固定部７ａ，７ｂによって反射された反射電波がレーダ５により受信されてしまう状況が好適に防止されうる。したがって、固定部７ａ，７ｂによって反射された反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を及ぼすことが防止されうる。
（第３実施形態）
　以下、本開示の第３実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。尚、第１実施形態及び第２実施形態において既に説明された部材と同一の符号が付された部材についての説明は繰り返し行わない。
　最初に、図１１を参照して本実施形態に係る車両１Ｂについて説明する。図１１は、左側車両用灯具２０２Ｌと右側車両用灯具２０２Ｒを備えた車両１Ｂの正面図である。図１１に示すように、車両１Ｂの左前側に左側車両用灯具２０２Ｌが配置されていると共に、車両１Ｂの右前側に右側車両用灯具２０２Ｒが配置されている。左側車両用灯具２０２Ｌ及び右側車両用灯具２０２Ｒの各々は、ロービーム用照明ユニット３と、ハイビーム用照明ユニット４と、第１レーダ５０と、第１レーダ５０を隠蔽する第１隠蔽部２０６と、第２レーダ７０と、第２レーダ７０を隠蔽する第２隠蔽部２０９とを備える。
　本実施形態では、左側車両用灯具２０２Ｌ及び右側車両用灯具２０２Ｒは同様の構成を備えているものとする。したがって、以降の説明では、右側車両用灯具２０２Ｒの具体的構成について図１２を参照して説明する。また、説明の便宜上、左側車両用灯具２０２Ｌと右側車両用灯具２０２Ｒを総称して単に「車両用灯具２０２」という場合がある。
　第１レーダ５０は、車両１Ｂの外部に向けて電波（例えば、ミリ波やマイクロ波）を出射することで車両１Ｂの周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されている。第１レーダ５０は、例えば、長距離用のミリ波レーダ又はマイクロ波レーダである。第１レーダ５０は、左右方向（車幅方向）において第２レーダ７０よりも内側寄りに配置されており、車両１Ｂの正面領域における対象物を検出するように構成されている。
　第１レーダ５０は、アンテナ部と、通信回路部とを備える（図示せず）。アンテナ部は、電波（例えば、波長が１ｍｍから１０ｍｍのミリ波）を空中に放射するように構成された一以上の送信アンテナと、対象物によって反射された反射電波を受信するように構成された一以上の受信アンテナとを備える。アンテナ部は、パッチアンテナ（基板上に形成された金属パターン）として構成されてもよい。送信アンテナから放射された放射電波が他車両等の対象物によって反射された上で、対象物からの反射電波が受信アンテナによって受信される。
　アンテナ部と通信回路部はケース内に収容されてもよい。また、アンテナ部は、レドームにより覆われてもよい。
　第１隠蔽部２０６は、第１レーダ５０を車両１Ｂの外部から隠蔽するように第１レーダ５０に対向するように配置されている。また、第１隠蔽部２０６は、上下方向においてランプカバー２１２から延びるようにランプカバー２１２と一体的に形成されている。
　第１隠蔽部２０６は、第１レーダ５０から出射された電波を透過させるように構成されている。第１隠蔽部２０６は、例えば、不透明な樹脂部材により構成されてもよい。特に、第１隠蔽部２０６は、黒色等の所定の色で着色された樹脂部材により構成されていてもよい。また、第１隠蔽部２０６は、多数の微細なプリズムを有するリフレックスリフレクタにより構成されてもよい。この場合、外部からの光は、リフレックスリフレクタのプリズムにより全反射されるため、リフレックスリフレクタにより第１レーダ５０を外部から隠蔽することが可能となる。このように、第１隠蔽部２０６によって第１レーダ５０を車両１Ｂの外部から隠蔽することができ、右側車両用灯具２０２Ｒの外観のデザイン性を向上させることが可能となる。
　第２レーダ７０は、車両１Ｂの外部に向けて電波（例えば、ミリ波やマイクロ波）を出射することで車両１Ｂの周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されている。第２レーダ７０は、例えば、短距離用のミリ波レーダ又はマイクロ波レーダである。第２レーダ７０は、左右方向において外側寄りに配置されており、車両１Ｂの右斜め前方領域における対象物を検出するように構成されている。
　図示しない車両制御部（車載コンピュータ）は、第１レーダ５０から出力されたレーダデータと第２レーダ７０から出力されたレーダデータに基づいて、車両１Ｂの周辺環境（特に、車両１Ｂの外部に存在する対象物に関する情報）を特定するように構成されている。
　第２レーダ７０から出射される電波の波長は、第１レーダ５０から出射される電波の波長と同一であってもよいし、異なっていてもよい。第１レーダ５０は長距離用レーダとして機能する一方、第２レーダ７０は短距離レーダとして機能する。このため、第１レーダ５０の検出距離は、第２レーダ７０の検出距離よりも長い。また、第１レーダ５０の水平方向の視野Ｆａは、第２レーダ７０の水平方向の視野Ｆｂよりも狭い（図１５参照）。
　第２レーダ７０は、アンテナ部と、通信回路部とを備える（図示せず）。アンテナ部は、電波（例えば、波長が１ｍｍから１０ｍｍのミリ波）を空中に放射するように構成された一以上の送信アンテナと、対象物によって反射された反射電波を受信するように構成された一以上の受信アンテナとを備える。アンテナ部は、パッチアンテナとして構成されてもよい。
　第２隠蔽部２０９は、第２レーダ７０を車両１Ｂの外部から隠蔽するように第２レーダ７０に対向するように配置されている。また、第２隠蔽部２０９は、第１隠蔽部２０６から分離しており、左右方向においてランプカバー２１２から延びるようにランプカバー２１２と一体的に形成されている。
　第２隠蔽部２０９は、第２レーダ７０から出射された電波を透過させるように構成されている。第２隠蔽部２０９は、例えば、不透明な樹脂部材により構成されてもよい。特に、第２隠蔽部２０９は、黒色等の所定の色で着色された樹脂部材により構成されていてもよい。また、第２隠蔽部２０９は、リフレックスリフレクタにより構成されてもよい。このように、第２隠蔽部２０９によって第２レーダ７０を車両１Ｂの外部から隠蔽することができ、右側車両用灯具２０２Ｒの外観のデザイン性を向上させることが可能となる。
　図１２は、右側車両用灯具２０２Ｒの垂直方向（上下方向）の断面図である。図１２に示すように、右側車両用灯具２０２Ｒは、ランプハウジング２１４と、ランプハウジング２１４の開口部を覆うランプカバー２１２と、支持部材２０８とをさらに備える。
　ランプハウジング２１４は、例えば、金属部材により形成されてもよい。ランプカバー２１２は、例えば、透明の樹脂部材により形成されてもよい。ロービーム用照明ユニット３及びハイビーム用照明ユニット４は、ランプハウジング２１４とランプカバー２１２とによって形成された灯室Ｓ２内に配置されている。
　支持部材２０８は、金属製のブラケットであって、第１レーダ５０を支持及び固定するように構成されている。支持部材２０８は、ネジ１２２を介してランプハウジング２１４に固定されている（図１４参照）。支持部材２０８は、ランプハウジング２１４から下方に延びている。また、第１レーダ５０及び支持部材２０８は、灯室Ｓ２外に配置されているため、ロービーム用照明ユニット３やハイビーム用照明ユニット４から発生した熱によって第１レーダ５０の動作が悪影響を受けることが好適に防止される。
　第１隠蔽部２０６は、ランプカバー２１２と一体的に形成されていると共に、ランプカバー２１２から下方に延びている。この点において、第１隠蔽部２０６とランプカバー２１２は、金型を用いた二色成形により一体的に形成されてもよい。第１隠蔽部２０６とランプカバー２１２が二色成形により一体的に形成される場合には、第１隠蔽部２０６とランプカバー２１２との間の境界部Ｂ１又はその付近において、第１隠蔽部２０６及びランプカバー２１２に突出部が形成されてしまう。このため、本実施形態では、第１隠蔽部２０６とランプカバー２１２との間の境界部Ｂが第１レーダ５０の垂直方向の視野Ｆａ外に配置されるように第１隠蔽部２０６と第１レーダ５０との間の相対的位置関係が調整されている。
　このように、第１隠蔽部２０６とランプカバー２１２との境界部Ｂ１が第１レーダ５０の視野Ｆａ外に配置されている。このため、第１レーダ５０の視野Ｆａ内に存在する電波が境界部Ｂ１に形成された突出部に反射された結果、当該反射電波が第１レーダ５０の受信アンテナに入射することでレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。したがって、右側車両用灯具２０２Ｒに搭載された第１レーダ５０によって取得されるレーダデータの信頼性を確保しつつ、第１レーダ５０を車両１Ｂの外部から隠蔽することができる。
　長距離用レーダとして機能する第１レーダ５０の水平方向における視野Ｆａ（図１５参照）は、例えば、±５°から±１０°の範囲内であってもよい。第１レーダ５０の垂直方向における視野Ｆａは、例えば、±２°から±８°の範囲内であってもよい。尚、第１レーダ５０の視野とは、第１レーダ５０の検出範囲と同義である。
　また、長距離用レーダとして機能する第１レーダ５０の検出距離は、例えば、２５０ｍである。ここで、レーダの検出距離とは、レーダが対象物を検出することができる限界の検出距離をいう。対象物がレーダの検出距離以内に存在する場合には、レーダは当該対象物を検出できる一方で、対象物がレーダの検出距離よりも遠くに存在する場合には、レーダは当該対象物を検出することができない。
　また、第１レーダ５０と第１隠蔽部２０６との間の相対的位置関係に関連して、前後方向における第１隠蔽部２０６と第１レーダ５０との間の距離ｄ２は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下に設定されてもよい。第１隠蔽部２０６と第１レーダ５０との間の距離ｄ２が２０ｍｍ以上の場合には、第１レーダ５０から出射されて第１隠蔽部２０６によって反射された反射電波は、第１レーダ５０の受信アンテナに至るまでに十分に減衰する。このため、第１レーダ５０によって受信された反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
　一方、第１隠蔽部２０６と第１レーダ５０との間の距離が１００ｍｍ以下の場合には、第１レーダ５０の視野内に存在する電波の一部が第１隠蔽部２０６を通過できない状況を回避することができる。即ち、第１隠蔽部２０６を通過できない電波の一部が第１隠蔽部２０６とランプカバー２１２との境界部Ｂ１やその他の光学部品によって反射された結果、当該反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
　次に、図１３を参照して第１隠蔽部２０６の前後方向における厚さｔ２について以下に説明する。図１３は、第１隠蔽部２０６によって反射された反射電波Ｒ１，Ｒ２を示す図である。図１３に示す第１隠蔽部２０６の厚さｔ２は、以下式（３）によって規定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 　ここで、λは第１レーダ５０から出射される電波の波長である。εｒは第１隠蔽部２０６の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
　このように、第１隠蔽部２０６の厚さｔ２が上記式（３）に規定される厚さに設定される場合には、第１レーダ５０に対向する第１隠蔽部２０６の一方の面２６２で反射される反射電波Ｒ２と、当該一方の面２６２とは反対側に位置する第１隠蔽部２０６の他方の面２６３で反射される反射電波Ｒ１とが互いに弱め合う。具体的には、反射電波Ｒ２と反射電波Ｒ１との間の位相差Δθが（２ｍ＋１）π（ｍはゼロ以上の整数）となるため、反射電波Ｒ１と反射電波Ｒ２は互いに弱め合う。この結果、第１レーダ５０から出射された電波に対する第１隠蔽部２０６の反射率を低くすることができる。したがって、第１隠蔽部２０６によって反射された反射電波の強度が弱くなるため、当該反射電波が第１レーダ５０により受信されることでノイズ成分としてレーダデータに悪影響を及ぼす状況を回避することができる。例えば、第１レーダ５０の電波の波長λが３．９２２ｍｍ、第１隠蔽部２０６の比誘電率εｒが２、ｎ＝１とした場合に、第１隠蔽部２０６の厚さｔ２は１．３８６ｍｍとなる。
　次に、図１４を参照して、第１レーダ５０と、支持部材２０８と、第１隠蔽部２０６の各構造について具体的に説明する。図１４は、第１レーダ５０と、支持部材２０８と、第１隠蔽部２０６とを示す水平方向の断面図である。図１４に示すように、支持部材２０８は、固定手段であるネジ１２２を介してランプハウジング２１４に固定されている。第１レーダ５０は、支持部材２０８に設けられたランス２２３によって支持及び固定されている。第１レーダ５０は、前面５１と、前面５１とは反対側に位置する後面５２と、前面５１と後面５２との間に位置する側面５３とを有する。第１レーダ５０の送信アンテナから出射された電波は、前面５１を通じて空中に放射される。
　第１レーダ５０と支持部材２０８との間にはスペーサ２２０ａ，２２０ｂが設けられている。スペーサ２２０ａ，２２０ｂの熱伝導率は、支持部材２０８の熱伝導率よりも低くてもよい。スペーサ２２０ａは、左右方向においてスペーサ２２０ｂと対向している。スペーサ２２０ａ，２２０ｂの各々は、第１レーダ５０の後面５２及び側面５３に当接している。このように、互いに離間した２つのスペーサ２２０ａ，２２０ｂが第１レーダ５０と支持部材２０８との間に設けられているため、第１レーダ５０の後面５２と支持部材２０８との間に空気層２３０（断熱層の一例）が形成される。
　このように、支持部材２０８よりも熱伝導率が低い空気層２３０によって、支持部材２０８の後方に配置されたエンジン（図示せず）から放射された熱が支持部材２０８を介して第１レーダ５０の後面５２に伝達しにくくなる。このため、エンジンからの放射熱によって第１レーダ５０（特に、通信回路部）の動作性能が低下することが好適に防止されうる。したがって、空気層２３０によって外部からの放射熱に対する第１レーダ５０の信頼性を確保することができる。
　また、上記したように、第１レーダ５０と第１隠蔽部２０６は、前後方向において距離ｄ２（図１２参照）だけ離間している。第１レーダ５０と第１隠蔽部２０６との間の相対的位置関係は、位置決め部２１０ａ，２１０ｂによって決定される。特に、位置決め部２１０ａに設けられた凹部２９２ａが支持部材２０８に設けられた突出部２１８ａに係合することで、位置決め部２１０ａは、第１隠蔽部２０６に対する支持部材２０８の位置を決定するように構成されている。同様に、位置決め部２１０ｂに設けられた凹部２９２ｂが支持部材２０８に設けられた突出部２１８ｂに係合することで、位置決め部２１０ｂは、第１隠蔽部２０６に対する支持部材２０８の位置を決定するように構成されている。また、位置決め部２１０ａ，２１０ｂは、第１隠蔽部２０６と一体的に形成されていると共に、第１隠蔽部２０６と第１レーダ５０との間に配置されている。位置決め部２１０ａは、左右方向において第１レーダ５０を介して位置決め部２１０ｂに対向している。
　このように、２つの位置決め部２１０ａ，２１０ｂによって第１隠蔽部２０６に対する支持部材２０８の位置が決定されるため、車両１Ｂに対する車両用灯具２０２の位置決めが完了した時点で、車両１Ｂに対する第１レーダ５０の位置決めも同時に完了する。従って、位置決め部２１０ａ，２１０ｂによって車両１Ｂに対する第１レーダ５０の位置決めを比較的容易に且つ確実に行うことができる。
　尚、上記では主に第１レーダ５０及び第１隠蔽部２０６の具体的な構造について説明したが、第２レーダ７０及び第２隠蔽部２０９についても第１レーダ５０及び第１隠蔽部２０６と同様な構造を有する。即ち、第２隠蔽部２０９は、ランプカバー２１２と一体的に形成されていると共に、ランプカバー２１２から右方に延びている。この点において、第２隠蔽部２０９とランプカバー２１２は、金型を用いた二色成形により一体的に形成されてもよい。
　短距離用レーダとして機能する第２レーダ７０の水平方向における視野Ｆｂ（図１５参照）は、例えば、±５０°から±８５°の範囲内であってもよい。第２レーダ７０の垂直方向における視野Ｆｂは、例えば、±５°から±１０°の範囲内であってもよい。また、短距離用レーダとして機能する第２レーダ７０の検出距離は、例えば、５０ｍである。
　また、第２レーダ７０と第２隠蔽部２０９との間の相対的位置関係に関連して、前後方向における第２隠蔽部２０９と第２レーダ７０との間の距離ｄ３は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下に設定されてもよい。第２隠蔽部２０９と第２レーダ７０との間の距離ｄ３が２０ｍｍ以上の場合には、第２レーダ７０から出射されて第２隠蔽部２０９によって反射された反射電波は、第２レーダ７０の受信アンテナに至るまでに十分に減衰する。このため、第２レーダ７０によって受信された反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
　一方、第２隠蔽部２０９と第２レーダ７０との間の距離が１００ｍｍ以下の場合には、第２レーダ７０の視野内に存在する電波の一部が第２隠蔽部２０９を通過できない状況を回避することができる。即ち、第２隠蔽部２０９を通過できない電波の一部が第２隠蔽部２０９とランプカバー２１２との境界部やその他の光学部品によって反射された結果、当該反射電波がノイズ成分としてレーダデータに悪影響を与える状況を回避することができる。
　さらに、第２隠蔽部２０９の厚さｔ３は、以下の式（４）によって規定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 　ここで、λは第２レーダ７０から出射される電波の波長である。εｒは第２隠蔽部２０９の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
　このように、第２隠蔽部２０９の厚さｔ３が上記式（４）に規定される厚さに設定される場合には、第２レーダ７０に対向する第２隠蔽部２０９の一方の面で反射される反射電波と、当該一方の面とは反対側に位置する第２隠蔽部２０９の他方の面で反射される反射電波とが互いに弱め合う。この結果、第２レーダ７０から出射された電波に対する第２隠蔽部２０９の反射率を低くすることができる。したがって、第２隠蔽部２０９によって反射された反射電波の強度が弱くなるため、当該反射電波が第２レーダ７０により受信されることでノイズ成分としてレーダデータに悪影響を及ぼす状況を回避することができる。
　尚、第２レーダ７０から出射される電波の波長が第１レーダ５０から出射される電波の波長と同一であると共に、第２隠蔽部２０９を構成する樹脂材料が第１隠蔽部２０６を構成する樹脂材料と同一である場合には、第１隠蔽部２０６の厚さｔ２と第２隠蔽部２０９の厚さｔ３は同一であってもよい。
　また、図１４に示す構造と同様にして、第２レーダ７０は、図示しない支持部材によって支持及び固定される。また、第２レーダ７０を支持及び固定する支持部材は、ネジ等の固定手段を介してランプハウジング２１４に固定されている。また、第２レーダ７０と第２隠蔽部２０９との間の相対的位置関係を規定するための位置決め部（図示せず）が第２隠蔽部２０９と一体的に形成されていると共に、第２隠蔽部２０９と第２レーダ７０との間に配置されている。
　また、第２レーダ７０及び支持部材は、灯室Ｓ２外に配置されているため、ロービーム用照明ユニット３やハイビーム用照明ユニット４から発生した熱によって第２レーダ７０の動作が悪影響を受けることが好適に防止される。
　次に、図１５を参照して、左側車両用灯具２０２Ｌに搭載された第１レーダ５０の視野Ｆａ、左側車両用灯具２０２Ｌに搭載された第２レーダ７０の視野Ｆｂ、右側車両用灯具２０２Ｒに搭載された第１レーダ５０の視野Ｆａおよび右側車両用灯具２０２Ｒに搭載された第２レーダ７０の視野Ｆｂについて以下に説明する。尚、図１５に示す視野Ｆａ，Ｆｂは、水平方向におけるレーダの視野（検出領域）である。
　図１５に示すように、第１レーダ５０の視野Ｆａは、第２レーダ７０の視野Ｆｂよりも狭い一方で、第１レーダ５０の検出距離は、第２レーダ７０の検出距離よりも長い。また、左側車両用灯具２０２Ｌ及び右側車両用灯具２０２Ｒに搭載された２つの第１レーダ５０によって車両１Ｂの正面領域に存在する対象物を検出することができる。一方、左側車両用灯具２０２Ｌに搭載された第２レーダ７０によって車両１Ｂの左斜め前方領域に存在する対象物を検出することができると共に、右側車両用灯具２０２Ｒに搭載された第２レーダ７０によって車両１Ｂの右斜め前方領域に存在する対象物を検出することができる。このように、車両１Ｂに搭載された４つのレーダを用いることで車両１Ｂの周辺環境情報を特定することが可能となる。
　本実施形態によれば、第１レーダ５０と第２レーダ７０が並んで配置されていない場合であっても、ランプカバー２１２と一体的に形成された第１隠蔽部２０６によって第１レーダ５０を車両１Ｂの外部から隠蔽することができると共に、ランプカバー２１２と一体的に形成された第２隠蔽部２０９によって第２レーダ７０を車両１Ｂの外部から隠蔽することができる。このように、２つの隠蔽部２０６，２０９を右側車両用灯具２０２Ｒに別途取り付けるための作業工程が省略される。したがって、右側車両用灯具２０２Ｒの組み立て作業の工程数を増加させずに、右側車両用灯具２０２Ｒに搭載された２つのレーダ５０，７０を車両１Ｂの外部から隠蔽することができる。
　尚、本実施形態では、２つのレーダと２つの隠蔽部が搭載された車両用灯具について説明したが、レーダ及び隠蔽部の個数は特に限定されるものではない。例えば、３つ以上のレーダと３つ以上の隠蔽部が車両用灯具に搭載されてもよい。
（変形例）
　次に、図１６及び図１７を参照して変形例に係る車両用灯具２Ｍについて以下に説明する。図１６は、変形例に係る車両用灯具２Ｍを備えた車両１Ｃの正面図である。図１７は、車両用灯具２Ｍに搭載されたレーダ１５１～１５６の視野Ｆｃ～Ｆｉを示す模式図である。
　図１６に示すように、車両用灯具２Ｍは、車両１Ｃの前側に搭載されている。車両用灯具２Ｍは、左右方向に延びる長尺型の車両用灯具であって、左側車両用灯具及び右側車両用灯具の両方の機能を兼ねる。車両用灯具２Ｍの左側においてロービーム用照明ユニット３ｂとハイビーム用照明ユニット４ｂが設けられると共に、車両用灯具２Ｍの右側においてロービーム用照明ユニット３ａとハイビーム用照明ユニット４ａが設けられている。特に、２つのロービーム用照明ユニット３ａ，３ｂとハイビーム用照明ユニット４ａ，４ｂは、図示しないランプハウジングとランプカバー２１２ａによって形成された灯室内に配置されている。
　レーダ１５１～１５６の各々は、車両１Ｃの外部に向けて電波（例えば、ミリ波やマイクロ波）を出射することで車両１Ｃの周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されている。レーダ１５１～１５６は、左右方向において並んで配置されている。
　車両１Ｃの右側に配置された３つのレーダ１５１～１５３について説明すると、レーダ１５１は、短距離用レーダであって、車両１Ｃの右斜め前方領域を検出するように構成されている。レーダ１５２は、中距離用レーダであって、車両１Ｃの正面領域を検出するように構成されている。レーダ１５３は、長距離用レーダであって、車両１Ｃの正面領域を検出するように構成されている。
　車両１Ｃの左側に配置された３つのレーダ１５４～１５６について説明すると、レーダ１５６は、短距離用レーダであって、車両１Ｃの左斜め前方領域を検出するように構成されている。レーダ１５５は、中距離用レーダであって、車両１Ｃの正面領域を検出するように構成されている。レーダ１５４は、長距離用レーダであって、車両１Ｃの正面領域を検出するように構成されている。
　図１７に示すように、レーダ１５１の視野Ｆｃと、レーダ１５２の視野Ｆｄと、レーダ１５３の視野Ｆｅとの間の大きさの関係は、Ｆｃ＞Ｆｄ＞Ｆｅとなる。一方、レーダ１５１の検出距離Ｄｃと、レーダ１５２の検出距離Ｄｄと、レーダ１５３の検出距離Ｄｅとの間の大きさの関係は、Ｄｅ＞Ｄｄ＞Ｄｃとなる。
　また、レーダ１５６の視野Ｆｉと、レーダ１５５の視野Ｆｈと、レーダ１５４の視野Ｆｇとの間の大きさの関係は、Ｆｉ＞Ｆｈ＞Ｆｇとなる。一方、レーダ１５６の検出距離Ｄｉと、レーダ１５５の検出距離Ｄｈと、レーダ１５４の検出距離Ｄｇとの間の大きさの関係は、Ｄｇ＞Ｄｈ＞Ｄｉとなる。
　中距離用レーダとして機能するレーダ１５２，１５５の水平方向における視野Ｆｄ，Ｆｈは、例えば、±５０°から±８５°の範囲内であってもよい。レーダ１５２，１５５の垂直方向における視野Ｆｄ，Ｆｈは、例えば、±５°から±１０°の範囲内であってもよい。また、中距離用レーダとして機能するレーダ１５２，１５５の検出距離は、例えば、１００ｍである。
　隠蔽部２０６ａは、レーダ１５１～１５６を車両１Ｃの外部から隠蔽するようにレーダ１５１～１５６に対向するように配置されている。隠蔽部２０６ａは、ランプカバー２１２ａと一体的に形成されていると共に、ランプカバー２１２ａから下方に延びている。この点において、隠蔽部２０６ａとランプカバー２１２ａは、金型を用いた二色成形により一体的に形成されてもよい。
　隠蔽部２０６ａは、レーダ１５１～１５６の各々から出射された電波を透過させるように構成されている。隠蔽部２０６ａは、例えば、不透明な樹脂部材により構成されてもよい。特に、隠蔽部２０６ａは、黒色等の所定の色で着色された樹脂部材により構成されていてもよい。また、隠蔽部２０６ａは、リフレックスリフレクタにより構成されてもよい。このように、隠蔽部２０６ａによってレーダ１５１～１５６の各々を車両１Ｃの外部から隠蔽することができ、車両用灯具２Ｍの外観のデザイン性を向上させることが可能となる。
　また、レーダ１５１～１５６の各々と隠蔽部２０６ａとの間の相対的位置関係に関連して、前後方向におけるレーダ１５１～１５６の各々と隠蔽部２０６ａとの間の距離ｄ３は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下に設定されてもよい。また、レーダ１５１～１５６から出射される電波の波長が同一である場合には、隠蔽部２０６ａの厚さｔ４は、以下の式（５）によって規定されてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 　ここで、λはレーダ１５１～１５６から出射される電波の波長である。εｒは隠蔽部２０６ａの比誘電率、ｎは１以上の整数である。
　また、図１４に示す構造と同様にして、レーダ１５１～１５６の各々は、図示しない支持部材によって支持及び固定される。また、レーダを支持及び固定する支持部材は、ネジ等の固定手段を介してランプハウジングに固定されている。
　また、レーダ１５１～１５６の各々は、灯室外に配置されているため、ロービーム用照明ユニットやハイビーム用照明ユニットから発生した熱によってレーダ１５１～１５６の動作が悪影響を受けることが好適に防止される。
　本変形例によれば、ランプカバー２１２ａと一体的に形成された単一の隠蔽部２０６ａによって、左右方向に並んで配置されたレーダ１５１～１５６を車両１Ｃの外部から隠蔽することができる。このように、車両用灯具２Ｍの組み立て作業の工程数を増加させずに、車両用灯具２Ｍに搭載された６つのレーダを車両１Ｃの外部から隠蔽することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
　本出願は、２０１９年８月５日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１４３６５６号）に開示された内容と、２０１９年８月１５日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１４９１２８号）に開示された内容と、２０１９年８月１５日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１４９１２９号）に開示された内容を適宜援用する。

Claims (22)

  1. 　ランプハウジングと、
    　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
    　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
    　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
    　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
    　車体に固定され、前記レーダを支持及び固定するように構成された支持部材と、
    　前記隠蔽部と前記支持部材との間に配置され、前記隠蔽部に対する前記レーダの位置を決定するように構成された位置決め部と、を備え、
    　前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成され、
    　前記位置決め部は、前記隠蔽部に固定されると共に、前記支持部材と弾性的に係合するように構成される、車両用灯具。
  2. 　前記レーダは、前記灯室外に配置されている、請求項１に記載の車両用灯具。
  3. 　前記隠蔽部の厚さｔは、以下式により規定されている、請求項１又は２に記載の車両用灯具。
    　ｔ＝λ／２εｒ １／２×ｎ
    　ここで、λは前記レーダから出射される電波の波長、εｒは前記隠蔽部の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
  4. 　前記隠蔽部と前記レーダとの間の距離は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下である、請求項１から３のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  5. 　車両に搭載される車両用灯具であって、
    　前記車両用灯具を前記車両に固定するための第１固定部と第２固定部とを有するランプハウジングと、
    　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
    　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
    　電波を前記車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示すレーダデータを取得するように構成されたレーダと、
    　前記レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記レーダに対向するように配置され、前記レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、
    　前記レーダを支持するように構成され、前記ランプハウジングに固定された支持部材と、を備え、
    　前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成され、
    　前記レーダは、前記車両用灯具の左右方向において、前記第１固定部と前記第２固定部との間に配置されている、車両用灯具。
  6. 　前記車両用灯具の前方から前記車両用灯具を見たときに、前記隠蔽部は、前記第１固定部と前記第２固定部を通過する仮想線に少なくとも部分的に重複する、請求項５に記載の車両用灯具。
  7. 　前記車両用灯具の前方から前記車両用灯具を見たときに、前記レーダは、前記仮想線に少なくとも部分的に重複する、請求項６に記載の車両用灯具。
  8. 　前記レーダは、前記仮想線と前記隠蔽部との間に配置されている、請求項６または７に記載の車両用灯具。
  9. 　前記レーダは、前記灯室外に配置されている、請求項５から８のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  10. 　前記隠蔽部の厚さｔは、以下式により規定されている、請求項５から９のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
    　ｔ＝λ／２εｒ １／２×ｎ
    　ここで、λは前記レーダから出射される電波の波長、εｒは前記隠蔽部の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
  11. 　前記隠蔽部と前記レーダとの間の距離は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下である、請求項５から１０のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  12. 　ランプハウジングと、
    　前記ランプハウジングの開口部を覆うランプカバーと、
    　前記ランプハウジングと前記ランプカバーとによって形成された灯室内に配置された照明ユニットと、
    　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示す第１レーダデータを取得するように構成された第１レーダと、
    　電波を前記車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示す第２レーダデータを取得するように構成された第２レーダと、
    　前記第１レーダ及び前記第２レーダを前記車両の外部から隠蔽すると共に、前記第１レーダ及び前記第２レーダから出射された電波を通過させるように構成された隠蔽部と、を備え、
    　前記隠蔽部は、前記ランプカバーと一体的に形成されている、
    車両用灯具。
  13. 　前記第１レーダの検出距離と前記第２レーダの検出距離は互いに異なる、請求項１２に記載の車両用灯具。
  14. 　前記第１レーダの視野と前記第２レーダの視野は互いに異なる、請求項１２又は１３に記載の車両用灯具。
  15. 　前記第１レーダは、前記第２レーダよりも前記車両の車幅方向において内側寄りに配置され、
    　前記第１レーダの検出距離は、前記第２レーダの検出距離よりも長く、
    　前記第１レーダの視野は、第２レーダの視野よりも狭い、
    請求項１２から１４のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  16. 　前記第１レーダ及び前記第２レーダは、前記灯室外に配置されている、請求項１２から１５のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  17. 　前記隠蔽部は、
    　前記第１レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記第１レーダに対向するように配置され、前記第１レーダから出射された電波を通過させるように構成された第１隠蔽部と、
    　前記第２レーダを前記車両の外部から隠蔽するように前記第２レーダに対向するように配置され、前記第２レーダから出射された電波を通過させるように構成された第２隠蔽部と、を有し、
    　前記第１隠蔽部と前記第２隠蔽部は互いに分離している、
    請求項１２から１６のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  18. 　前記第１隠蔽部は、第１の方向において前記ランプカバーから延びるように前記ランプカバーと一体的に形成され、
    　前記第２隠蔽部は、前記第１の方向とは異なる第２の方向において前記ランプカバーから延びるように前記ランプカバーに一体的に形成される、請求項１７に記載の車両用灯具。
  19. 　電波を車両の外部に向けて出射することで前記車両の周辺環境を示す第３レーダデータを取得するように構成された第３レーダをさらに備え、
    　前記隠蔽部は、前記第３レーダを前記車両の外部から隠蔽すると共に、前記第３レーダから出射された電波を通過させるように構成され、
    　前記第１レーダの検出距離と、前記第２レーダの検出距離と、前記第３レーダの検出距離は、互いに異なり、
    　前記第１レーダの視野と、前記第２レーダの視野と、前記第３レーダの視野は、互いに異なる、請求項１２から１８のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  20. 　前記隠蔽部の厚さｔは、以下式により規定されている、請求項１２から１９のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
    　ｔ＝λ／２εｒ １／２×ｎ
    　ここで、λは前記第１レーダ又は前記第２レーダから出射される電波の波長、εｒは前記隠蔽部の比誘電率、ｎは１以上の整数である。
  21. 　前記隠蔽部と前記第１レーダ又は前記第２レーダとの間の距離は、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下である、請求項１２から２０のうちいずれか一項に記載の車両用灯具。
  22. 　請求項１から２１のうちいずれか一項に記載の車両用灯具を備えた車両。
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