WO2021043760A2 - Transportbehälter für eine sortiervorrichtung - Google Patents

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WO2021043760A2
WO2021043760A2 PCT/EP2020/074333 EP2020074333W WO2021043760A2 WO 2021043760 A2 WO2021043760 A2 WO 2021043760A2 EP 2020074333 W EP2020074333 W EP 2020074333W WO 2021043760 A2 WO2021043760 A2 WO 2021043760A2
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transport
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Interroll Holding AG
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    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Definitions

  • the present invention relates to a transport container for a sorting device.
  • the present invention also relates to a sorting device.
  • the present invention also relates to a method for operating a sorting device.
  • split-tray sorters i.e. piece goods sorters
  • sorting devices for goods which usually comprise a driven, endless conveyor belt that runs along a fixed frame along a closed and mostly horizontal path.
  • the sorting device is provided with a number of transport containers which are spaced apart from one another.
  • the sorting device conventionally cooperates with a supply of the goods to be sorted and a delivery station for dropping the goods collected in a transport container.
  • Sorting devices of this type are used in distribution systems in which certain items of goods to be sorted and to be assembled in a certain combination are transported in order to be delivered to certain distribution channels.
  • split-tray sorter can be used for small and light packages or piece goods.
  • opening and closing mechanisms for the aforementioned split tray sorters.
  • a split tray sorter Conventionally, a
  • the latch is opened and the tray halves fall and open.
  • One half of the tray opens in the direction of travel and the other half of the tray against the direction of travel.
  • the tray halves are also referred to as support trays.
  • DE 102013017314 A1 discloses a transport container for a sorting device for goods with rotatable flaps.
  • a locking device ensures that the flaps are in a closed position.
  • DE 696 11 740 T2 discloses a device for sorting products with transport elements that can be moved along a transport path. Swiveling product carriers can carry a product or can be swiveled downwards release. The product carrier is held in a horizontal orientation by a locking hook.
  • One aspect relates to a transport container for a sorting device, which can be moved along a conveyor track, with a support frame on which a first support shell and a second support shell following the first support shell in the conveying direction of the transport container are rotatably mounted.
  • Rotatable can mean that the first support shell and the second support shell are each pivotable about an axis which is arranged perpendicular to the conveying direction.
  • the conveying direction is the direction in which the transport containers are conveyed and / or can be conveyed along the conveying path of the sorting device.
  • the trays can be rotated by an adjusting device between an essentially horizontal transport position for transporting a load and an essentially vertical tilting position for dropping the load.
  • the adjusting device has a first adjusting lever connected to the first supporting shell and a second adjusting lever connected to the second supporting shell.
  • the first adjusting lever and / or the second adjusting lever are arranged in the transport position and / or tilting position in an over-center position that forms a locking pitch.
  • a center of gravity of the carrier shell and / or a center of gravity of an adjusting lever connected to the carrier shell is first raised and then lowered to move the carrier shell from the transport position into the tilting position.
  • the present invention provides a way of securing the transport container in the transport position. During the movement along the conveyor track, it must be ensured that the transport container leaves the transport position and assumes the tilting position, which has so far been ensured by separate securing means, for example a securing bolt.
  • the present invention represents a simplified safety mechanism which utilizes the weight of the elements involved, such as the supporting shell (together with the weight of the load) or the adjusting lever. The kinematics is therefore designed to be self-locking.
  • One idea of the present invention is to provide a transport container for a sorting device in which the first adjusting lever and / or the second adjusting lever can be arranged in the transport position and / or the tilting position in an over-center position forming a locking division.
  • the over-center position can mean that, for example, when the trays are moved out of the transport position, the trays have to be raised slightly in order to release the adjusting levers from the locking division before they can be moved down into the tilt position.
  • the trays must first be opened a little wider to move them out of the tilted position before they can be moved up into the transport position.
  • the locking of the first tray and the second tray advantageously prevents the trays from swinging back after opening.
  • the transport container for the sorting device has a compact and inexpensive to manufacture adjusting device, which enables some or all of the required functions, ie locking, synchronous opening and acceleration of the trays and the prevention of overshooting and / or springing back of the trays after opening .
  • a stop impact can be dampened, in particular when the support shells are opened.
  • the adjusting device has a release lever rotatably mounted on the support frame for moving the first adjusting lever and the second adjusting lever, the first adjusting lever and / or the second adjusting lever being movable by the release lever in the transport position from the over-center position forming a locking division .
  • the rotatably mounted release lever is thus advantageously able to move the adjusting lever out of the locking pitch in the transport position.
  • the release lever can be configured to move the first and / or second adjusting lever out of the locking pitch, that is to say to move the support trays from the transport position to the tilted position and vice versa.
  • the first support shell has a first guide element, preferably a guide rail, aligned in the conveying direction of the transport container, for guiding the first adjusting lever, the first adjusting lever having a first rolling and / or sliding element cooperating with the first guide element which the first adjusting lever is movable along the first guide element, the second support shell having a second guide element, preferably a guide rail, aligned in the conveying direction of the transport container, for guiding the second adjusting lever, and wherein the second adjusting lever has a second rolling and rolling element that interacts with the second guide element / or has sliding element, by means of which the second adjusting lever can be moved along the second guide element.
  • first tray and the second tray with corresponding guide elements advantageously enables the control levers to be guided in the guide elements and the trays to move depending on a predetermined path of movement of the control levers between the transport position and the tilt position. Furthermore, the guide elements enable the over-center positions to be easily implemented.
  • the first adjusting lever has a guide section and an articulation section angled to the guide section at a predetermined angle, preferably from about 20 ° to about 50 °, preferably from about 30 ° to about 40 °, the guide section at a longitudinal axial end portion is arranged on the first guide portion on the first guide element of the first support shell, and wherein the first adjusting lever is rotatably mounted in a connection area of the guide portion and the articulation portion on the support frame.
  • the first adjusting lever By providing the first adjusting lever with a guide section and an articulation section angled to the guide section at the predetermined angle, when the adjusting lever is deflected, it can advantageously be made possible that the first adjusting lever when the movement is triggered by the release lever both in the transport position and in the tilting position the transport trays can be brought into the desired barrier division. This configuration thus simplifies the actuation of the adjusting lever.
  • the second adjusting lever has a guide section and an articulation section angled to the guide section at a predetermined angle, preferably from about 20 ° to about 50 °, preferably from about 30 ° to about 40 °, the guide section is arranged at a longitudinal axial end portion on the second guide element of the second support shell, and wherein the second Adjusting lever is rotatably mounted in a connection area of the guide section and the articulation section on the support frame.
  • the provision of the second adjusting lever with a guide section and an articulation section angled to the guide section at the predetermined angle advantageously enables the second adjusting lever when the movement is triggered by the release lever both in the transport position and in the tilting position of the transport trays when the adjusting lever is deflected can be brought into the desired barrier division.
  • a third rolling and / or sliding element is arranged on a longitudinally axial end section of the articulation section of the first adjusting lever, preferably aligned perpendicular to the articulation section, which is movable along a surface of the release lever, and on a longitudinally axial end section of the Articulation section of the second adjusting lever, a fourth rolling and / or sliding element, preferably oriented perpendicular to the articulation section, is arranged, which is movable along a surface of the release lever.
  • the articulation section of the first adjusting lever preferably the longitudinally axial end section of the articulating section, and / or the articulating section of the second actuating lever, preferably that of the longitudinally axial end section of the articulating section, when the transport container drives past a second triggering element, preferably a closing ramp , can be deflected by the second trigger element in such a way that the first adjusting lever and the second adjusting lever can be moved into the over-center position in order to move the trays from the tilt position into the transport position.
  • the closing of the trays of the transport container can thus be carried out in an advantageous manner only by an interaction of the adjusting lever and the second trigger element.
  • the release lever can be deflected by the first release element when the transport container drives past a first release element in such a way that the first control lever and the second control lever are activated by the release lever for moving the trays from the transport position to the tilted position from the over-center position, are preferably synchronously movable out, and wherein the release lever interacts with the first guide element and the second guide element in such a way that the first control lever and the second control lever after overcoming the Above dead center position can be accelerated with a g-force greater than 1g.
  • the carrier trays can also be moved somewhat asynchronously out of the transport position, in particular so that the rear carrier tray in the conveying direction is opened faster and / or earlier than the front carrier tray in the conveying direction. Since the goods to be thrown are transported further back on the wing by the airstream, such asynchronous opening can be useful from certain speeds.
  • Asynchronous opening can be achieved, for example, by changing the shape of the release lever and / or changing the angle between the guide section and the articulation section of the second actuating lever.
  • the preferably synchronous actuation and / or movement of the first tray and the second tray advantageously enables the trays to be opened evenly, so that the goods placed on the trays can be safely released and / or dropped along a predetermined position of the transport container the conveyor track is feasible.
  • the first control lever and the second control lever can be accelerated with a g-force of greater than 1g after overcoming the over-center position, and thus a faster opening of the trays compared to opening the Support shells are made possible by using a force of gravity acting by their own weight. Due to the faster opening of the support trays, for example, the conveyor track can be operated at an increased circulation speed, whereby the efficiency of the sorting device can be increased.
  • the release lever can have a first contact section, which contacts the first control lever and the second control lever, and a second contact section, which can be actuated by the first release element and is arranged essentially perpendicular to the first contact section.
  • the function of the first contact section is that the adjusting levers can slide and / or roll off with their rolling and / or sliding elements on the first contact section.
  • the second contact section is designed to be connected to the first triggering element in such a way that the first triggering element can deflect the triggering lever by contacting the second contact section.
  • the linear movement of the first rolling and / or sliding element and of the second rolling and / or sliding element in and / or along the respective guide elements advantageously enables a simple and less fault-prone guide movement for the adjusting device.
  • first rolling and / or sliding element and / or the second rolling and / or sliding element for vibration and / or noise damping are at least partially formed from an elastomer. This enables improved noise behavior during operation of the sorting device.
  • the release lever has a support element, preferably a rolling and / or sliding element selected from an elastomer, on which the release lever rests in a rest position.
  • a support element preferably a rolling and / or sliding element selected from an elastomer
  • the guide sections are designed to be elastically deformable, in particular at least regionally as a gas pressure damper and / or spring.
  • the deformability can act in particular when a tensile stress is applied.
  • the articulation section of the first setting lever and the articulation section of the second setting lever are each inclined to a center of the transport container arranged along the conveying direction of the transport container.
  • the first carrier tray can be moved independently of one another between the transport position and the tilt position by the first adjusting lever and the second carrier tray can be moved independently of one another by the second adjusting lever.
  • This design of the adjusting device advantageously enables a redundant design of the first adjusting lever and the second adjusting lever, ie a possible malfunction of the first Adjusting lever or the second adjusting lever has no influence on the respective other adjusting lever. Furthermore, as a result of the non-existent connection between the adjusting levers, jamming of the adjusting levers due to the connection during operation is excluded.
  • first adjusting lever and the second adjusting lever are coupled to one another by a coupling element.
  • This alternative arrangement has the advantage that the adjusting device of the transport container can be designed with fewer moving parts, since only one adjusting lever is required to operate the adjusting device.
  • all elements of the adjusting device are arranged at a vertical height at which the support trays move when they are opened and closed.
  • the elements can thus be arranged within a lateral extension of the cuboid described by the movement of the support trays, which forms a dead space. This embodiment is thus designed to be space-saving.
  • One aspect further relates to a sorting device with a conveyor track and at least one transport container according to the invention that can be moved along the conveyor track.
  • One aspect also relates to a method for operating a sorting device.
  • the method comprises providing a conveyor track and at least one transport container that can be moved along the conveyor track.
  • the method further comprises providing the transport container with a support frame on which a first support shell and a second support shell following the first support shell in the conveying direction of the transport container are rotatably mounted.
  • the method also includes a process of the transport container along the conveyor track, the support trays being rotatable by an adjusting device between a substantially horizontal transport position for transporting a load and a substantially vertical tilting position for dropping the load, the positioning device having one with the first support tray connected first control lever and is provided with a second control lever connected to the second support shell, and wherein the first control lever and / or the second adjusting lever in the transport position and / or tilting position can be brought into an over-center position forming a locking division.
  • the features of the adjusting device described herein can be applied to a large number of different transport containers and / or sorting devices.
  • the trays of the transport container can be designed, for example, with a single flap per tray and two flaps per tray.
  • FIG. 1 shows a schematic, perspective illustration of a transport container for a sorting device according to an embodiment
  • FIG. 2 shows a side view of the transport container for the sorting device during an opening process of the support trays of the transport container according to the embodiment
  • 3 shows a side view of the transport container for the sorting device during the opening process of the support trays of the transport container according to the embodiment
  • 4 shows a side view of the transport container for the sorting device during the opening process of the support trays of the transport container according to the embodiment
  • FIG. 5 shows a side view of the transport container for the sorting device during the opening process of the support trays of the transport container according to the embodiment
  • FIG. 6 shows a side view of the transport container for the sorting device during the opening process of the support trays of the transport container according to the embodiment
  • 7 shows a side view of the transport container for the sorting device during the opening process of the support trays of the transport container according to the embodiment
  • FIG. 8 shows a side view of the transport container for the sorting device during a closing process of the support trays of the transport container according to the embodiment
  • FIG. 9 shows a side view of the transport container for the sorting device during the closing process of the support trays of the transport container according to the embodiment
  • FIG. 10 shows a side view of the transport container for the sorting device during the closing process of the support trays of the transport container according to the embodiment
  • FIG. 11 shows a side view of the transport container for the sorting device during the closing process of the support trays of the transport container according to the embodiment
  • FIG. 12 shows a side view of the transport container for the sorting device during the closing process of the support trays of the transport container according to the embodiment
  • FIG. 13 shows a side view of the transport container for the sorting device during the closing process of the support trays of the transport container according to the embodiment
  • FIG. 14 shows a schematic representation of a sorting device for the transport container according to the invention according to the embodiment.
  • 15 shows a flow chart of a method for operating the sorting device according to the embodiment.
  • Fig. 1 shows a schematic, perspective illustration of a transport container 4 for a
  • the transport container 4 for the sorting device (not shown in FIG. 1) has a support frame 6 on which a first support shell 8 and a second support shell 10 following the first support shell 8 in the conveying direction A of the transport container 4 are rotatably mounted.
  • the trays 8, 10 are positioned by an adjusting device 12 between a substantially horizontal transport position P1 for transporting a load L, as shown in FIG. 1, and a substantially vertical tilting position P2 for dropping the load L (which is not shown in FIG. 1) ) rotatably arranged.
  • An axis of rotation of the support shells is arranged on opposite longitudinal axial end sections of the support shells and perpendicular to the conveying direction.
  • the adjusting device 12 has a first adjusting lever 14 connected to the first supporting shell 8 and a second adjusting lever connected to the second supporting shell 10.
  • the first adjusting lever 14 and the second adjusting lever 16 are arranged in the transport position P1 and in the tilting position P2 in an over-center position that forms a locking pitch.
  • first adjusting lever 14 or the second adjusting lever 16 can be arranged in the transport position and / or the tilting position in the bridging position that forms the locking division.
  • the support shells 8, 10 form a coherent, essentially horizontally arranged and essentially closed receiving surface for receiving the load.
  • the support trays 8, 10 can form a substantially V-shaped trough for centering the load.
  • the support trays 8, 10 are also essentially inclined slightly to a center of the transport container 4 arranged along the conveying direction A of the transport container 4.
  • FIG 2 shows a side view of the transport container 4 for the sorting device during an opening process of the support trays of the transport container 4 according to the embodiment.
  • the adjusting device 12 has a release lever 18, which is rotatably mounted on the support frame 6 at a bearing point 18c, for moving the first adjusting lever 14 and the second adjusting lever 16.
  • the first adjusting lever 14 and the second adjusting lever 16 can be moved by a release lever 18 in the transport position P1 and the tilting position P2 (not shown in FIG. 2) into the over-center position forming a locking division.
  • a release lever 18 in the transport position P1 and the tilting position P2 not shown in FIG. 2
  • only the first adjusting lever 14 or the second adjusting lever 16 by the release lever 18 in the Transport position P1 and / or the tilt position P2 can be moved into the over-center position forming the locking division.
  • the first carrier shell 8 preferably has a first guide element 20, preferably a guide rail, oriented approximately in the conveying direction A of the transport container 4, for guiding the first adjusting lever 14.
  • the first adjusting lever 14 has, for example, at its upper end a first rolling and / or sliding element 22 which interacts with the first guide element 20. The end of the first adjusting lever 14 can be moved along the first guide element 22 by the first rolling and / or sliding element.
  • first guide element 20 and / or a second guide element 24 can for example not be designed as a guide rail but as a guide groove, channel and / or elongated hole along which the first rolling and / or sliding element can be guided accordingly.
  • the second support shell 10 has the second guide element 24, preferably a guide rail, which is oriented approximately in the conveying direction A of the transport container 4.
  • the second guide element 24 serves to guide the second adjusting lever 16.
  • the second adjusting lever 16 has, for example, at an upper end a second rolling and / or sliding element 26 which interacts with the second guide element 24.
  • the end of the second adjusting lever 16 can be moved along the second guide element 24 by the second rolling and / or sliding element 26.
  • the first adjusting lever 14 has a guide section 14a and an articulation section 14b angled to the guide section 14a at a predetermined angle a1, preferably from about 20 ° to about 50 °, preferably from about 30 ° to about 40 °.
  • the guide section 14a is arranged on a longitudinally axial end section 14a1 on the first guide element 20 of the first support shell 8.
  • the first adjusting lever 14 is rotatably mounted on the support frame 6 in a connecting region 14c of the guide section 14a and the articulation section 14b.
  • the second adjusting lever 16 has a guide section 16a and an articulation section 16b angled to the guide section 16a at a predetermined angle a2, preferably from about 20 ° to about 50 °, preferably from about 30 ° to about 40 °.
  • the guide section 16a is arranged on a longitudinally axial end section 16a1 on the second guide element 24 of the second support shell 10.
  • the second control lever 16 is in a connecting area 16c of the guide section 16a and the articulation section 16b on the support frame 6 rotatably mounted.
  • the third rolling and / or sliding element 28 can be moved along a surface of the release lever 18.
  • the surface of the release lever 18 forms a first contact section 18a.
  • a fourth rolling and / or sliding element 30, which is preferably oriented perpendicular to the articulation section 16b, is arranged on a longitudinally axial end section 16b1 of the articulation section 16b of the second adjusting lever 16.
  • the fourth rolling and / or sliding element 30 can be moved along a surface of the release lever 18, in particular along the first contact section 18a of the release lever 18.
  • the release lever 18 can be deflected on a first release element 32 by the first release element 32, as described below with reference to FIGS. 3 to 7, in such a way that the first control lever 14 and the second control lever 16 are activated by the release lever 18 Moving the trays 8, 10 from the transport position P1 into the tilting position P2 from the over-center position, preferably synchronously, can be moved out.
  • the release lever 18 interacts with the first guide element 20 and the second guide element 24 in such a way that the first tray 8 and the second tray 10 are accelerated with a g-force greater than 1g after overcoming the over-center position.
  • the adjusting device 12 is also designed in such a way that the first rolling and / or sliding element 22 of the first adjusting lever 14 on the first guide element 20 and the second rolling and / or sliding element 26 of the second adjusting lever 16 on the second guide element 24 when the support trays 8, 10 describe a linear movement by the adjusting device 12 between the essentially horizontal transport position P1 and the essentially vertical tilting position P2.
  • the first rolling and / or sliding element 22 and the second rolling and / or sliding element 26 are formed at least partially from an elastomer for vibration and / or noise damping.
  • the release lever 18 also has a support element 36, preferably a rolling and / or sliding element selected at least partially from an elastomer.
  • the release lever 18 lies on the rolling and / or sliding element made of elastomer its rest position on. The rest position of the release lever 18 is defined as the position in which the release lever 18 is not actuated.
  • the articulation section 14b of the first actuating lever 14 and the articulation section 16b of the second actuating lever 16 are each inclined to a center of the transport container 4 arranged along the conveying direction A of the transport detector 4.
  • the first tray 8 can be moved by the first adjusting lever 14 and the second tray 10 is movable by the second lever 16 independently of the respective other adjusting lever between the transport position P1 and the tilting position P2.
  • first adjusting lever 14 and the second adjusting lever 16 can be coupled to one another by a coupling element 38, as indicated by dashed lines in FIG. 2.
  • the adjusting device 12 of the transport container 4 is arranged in all positions, i.e. both in the transport position P1 and in the tilting position P2, within a width, i.e. lateral to the conveying direction, of the transport container 4 and / or within an extension of the transport container 4 in the width direction.
  • first trigger element 32 (not shown in FIG. 2) and the second trigger element 34 are arranged within a width of the transport container 4 and / or a lateral extension of a cuboid described by a movement of the adjusting device 12.
  • the first adjusting lever 14 is arranged in an over-center position, i.e. the guide section 14a forms an over-center angle ⁇ 3 to the perpendicular to the support surface of the first carrier shell 8, here to the vertical.
  • the over dead center angle a3 can be from approximately 2 ° to approximately 10 °, preferably from approximately 4 ° to approximately 7 °, particularly preferably approximately 5 °.
  • the over-center angle a3 is large enough to ensure a secure locking division in the transport position P1.
  • it is small enough to ensure the opening of the first tray 8 with the smallest possible stroke. A stroke that is as small as possible results in a low force development when opening and / or closing, which in turn leads to the lowest possible noise development.
  • the second adjusting lever 16 is also arranged in an over-center position, ie the guide section 16a forms an over-center angle (not shown) to the perpendicular to the supporting surface of the second Carrying tray 10, here to the vertical.
  • This over-center angle can be dimensioned in the same way as the over-center angle a3.
  • the over dead center angle in the tilted position P2 (cf. FIG. 8) can be dimensioned identically or similarly.
  • the first rolling and / or sliding element 22 and the second rolling and / or sliding element 26 are arranged at the end 30 of the respective guide element 20 and 24, which is adjacent to the pivotable end of the respective Tray 8, 10 is arranged. An effective locking division is thus provided by the over-center position, which prevents unintentional pivoting of the support trays 8, 10.
  • FIG 3 shows a side view of the transport container 4 for the sorting device during the opening process of the support trays of the transport container 4 according to the embodiment.
  • the first trigger element 32 is arranged in a stationary manner on a frame and, in FIG. 3, rests against a second contact section 18b of the trigger element 18.
  • the first tray 8 and the second tray 10 of the transport container 4 are slightly raised in relation to the horizontal transport position P1 (hardly visible in the illustration), since the release lever 18 from below against the third rolling and / or sliding element 28 and the fourth rolling and / or sliding element 30 presses, so that the first rolling and / or sliding element 22 and the second rolling and / or sliding element 26 are moved out of their respective over-center position.
  • FIG 4 shows a side view of the transport container 4 for the sorting device during the opening process of the support trays of the transport container 4 according to the embodiment.
  • the first release element 32 moves the rotatably mounted release lever 18 essentially vertically upwards in the direction of the bearing shells 8, 10. This results in a deflection of the first control lever 14 and the second control lever 16 due to the movement of the release lever 18.
  • the first rolling and / or sliding element 22 of the first adjusting lever 14 moves here from a first longitudinal axial end section of the first guide element in the direction of a second longitudinal axial end section of the guide element 20 is already slightly inclined downwards in the illustration shown.
  • the first tray 8 In order to move the first tray 8 out of the essentially horizontal transport position P1, the first tray 8 is moved slightly upwards by the first actuating lever 14 when the first actuating lever 14 is deflected by the release lever 18 (cf. FIG. 3), by the to move the first tray 8 out of the over-center position forming the locking division and thus to release the locking in the transport position P1.
  • a transfer to the tilted position is therefore only possible after the center of gravity of the supporting shell has been raised to a certain extent.
  • the center of gravity of the adjusting lever is also initially raised slightly.
  • the tray and the adjusting lever consequently act upon themselves in the transport position, which causes the transport position to be secured without separate securing means.
  • the first tray 10 is moved slightly upwards by the second adjusting lever 16 when the second adjusting lever 16 is deflected by the release lever 18 (see. Fig. 3), by the to move the second support shell 10 out of the over-center position forming the locking division and thus to release the locking in the transport position P1.
  • FIG 5 shows a side view of the transport container 4 for the sorting device during the opening process of the support trays of the transport container 4 according to the embodiment.
  • the first triggering element 32 has already reached an end section of the second contact section 18b of the triggering lever 18 which is distal in the conveying direction A. In this position of the first release element 32, the vertical deflection of the release lever 18 is maximum.
  • the first rolling and / or sliding element 22 has arrived at a longitudinal axial end section of the first guide element 20, the first supporting shell 8 now moving with the impulse generated by the first adjusting lever 14 in the direction of the tilted position P2 of the first supporting shell 8 .
  • the second rolling and / or sliding element 26 in the present illustration 30 has reached a longitudinal axial end section of the second guide element 24, the second support shell 10 now moving in the direction of the tilted position P2 of the second support shell 10 with the impulse generated by the second adjusting lever emotional.
  • FIG. 6 shows a side view of the transport container 4 for the sorting device during the opening process of the support trays of the transport container 4 according to the embodiment.
  • the first release element 32 is moved beyond an axial end section of the release lever 18, with the release lever 18 essentially remaining in its previous position up to this point in time, or optionally 10 is deflected slightly downwards by gravity.
  • the first tray 8 and the second tray 10 are largely open.
  • the adjusting levers 14, 16 Due to the almost vertical position of the trays 8, 10 and because the guide sections 14a, 16a are longer than the articulation sections 14b, 16b, the adjusting levers 14, 16 now move along the respective guide elements 20, 24 of the adjusting levers 14, 16 again due to gravity Direction of the opposite longitudinal axial end section of the guide elements 20, 24, here the lower end section.
  • FIG. 7 shows a side view of the transport container 4 for the sorting device during the opening process of the support trays of the transport container 4 according to the embodiment.
  • the transport container 4 has completely passed the first triggering element 32.
  • the first tray 8 and the second tray 10 are shown in the following illustration in the tilted position P2.
  • the first tray 8 and the second tray 10 are arranged essentially almost vertically and / or essentially almost perpendicular to the conveying direction A of the transport container 4.
  • the first adjusting lever 14 and the second adjusting lever 16 are arranged with their respective rolling and / or sliding elements 22, 26 on the axial end sections of the guide elements 20, 24. Due to gravity, in the tilt position P2 of the first support shell 8 and the second support shell 10, these are the respective lower axial end sections of the first guide element 20 and of the second guide element 24.
  • the first guide element 22 and the second guide element 26 are arranged at the ends of the guide elements 20, 24, which are spaced from the axis of rotation of the respective associated support shell 8, 10.
  • the first guide element 22 and the second guide element 26 in the guide elements 20, 24 are initially moved towards the respective associated axis of rotation and then moved away again.
  • the rolling and / or sliding elements 22, 26 are again arranged at the ends of the guide elements 20, 24, which are spaced from the axis of rotation of the respective associated support shell 8, 10.
  • the first guide element 22 and the second guide element 26 in the guide elements 20, 24 are initially moved towards the respective associated axis of rotation and then moved away again.
  • the rolling and / or sliding elements 22, 26 are again arranged at the ends of the guide elements 20, 24, which are spaced from the axis of rotation of the respective associated support shell 8, 10.
  • FIG. 8 to 13 show a side view of the transport container 4 for the sorting device during a closing process of the support trays of the transport container 4 according to the embodiment.
  • the transport container is arranged in the tilt position P2.
  • the longitudinal axial end section 14b1 of the articulation section 14b of the first setting lever 14 and the longitudinal axial end section 16b1 of the articulation section 16b of the second setting lever 16 can be deflected by the second triggering element 34 when the transport container 4 passes a second stationary triggering element 34, preferably a closing ramp, so that the first adjusting lever 14 and the second adjusting lever 16 for moving the trays 8, 10 from the tilt position P2 into the transport position P1 can be moved.
  • the over-center position of the first carrier shell 8 and the second carrier shell 10, which forms the locking division is first activated by the interaction of the first adjusting lever 14 and the second adjusting lever 16 released with the second trigger element 34.
  • the second trigger element 34 already contacts the first adjusting lever 14 in the situation shown in FIG. 8 and thus causes its movement and / or deflection.
  • FIG 9 shows a side view of the transport container 4 for the sorting device during the closing process of the support trays of the transport container 4 according to the embodiment.
  • the second trigger element 34 contacts the articulation section 14b of the first control lever 14 and the articulation section 16b of the second control lever 16 and thus causes the first control lever 14 and the second control lever 16 to begin to be deflected from the tilt position P2 of the first Tray 8 and the second tray 10 out in the direction of the transport position P1
  • the second adjusting lever 16 is arranged approximately at its dead point in the guide element 24, while the first adjusting lever 14 is already moved out of the locking pitch beyond its dead point.
  • FIG. 10 shows a side view of the transport container 4 for the sorting device during the closing process of the support trays of the transport container 4 according to the embodiment.
  • the first adjusting lever 14 and the second adjusting lever 16 are already further deflected and a movement of the first tray 8 and the second tray 10 of the transport container 4 in the direction of the transport position P1 can be seen.
  • an asynchronous and / or time-delayed deflection of the first adjusting lever 14 and the second adjusting lever 16 takes place, which in turn is an asynchronous and / or time-offset deflection and / or movement of the first supporting shell 8 and the second supporting shell 10 is effected.
  • the movement sequence of the first carrier shell 8 has already progressed somewhat further than the second carrier shell 10 triggered and / or actuated later and / or subsequently.
  • FIG 11 shows a side view of the transport container 4 for the sorting device during the closing process of the support trays 8, 10 of the transport container 4 according to the embodiment.
  • the first rolling and / or sliding element 22 of the first adjusting lever 14 has already been moved as far as possible in the direction of the opposite longitudinal axial end section of the first guide element 20.
  • FIG. 12 shows a side view of the transport container 4 for the sorting device during the closing process of the support trays 8, 10 of the transport container 4 according to the embodiment.
  • the second trigger element 34 with its longitudinal axial end section has reached the third rolling and / or sliding element 28 of the articulation section 14b of the first adjusting lever 14.
  • the first tray 8 has reached its end position, i.e. in the transport position P1.
  • the second support shell 10 is not yet completely arranged in the tilted position P2. This is due, among other things, to the geometry of the second trigger element 34.
  • -ig ⁇ 13 shows a side view of the transport container 4 for the sorting device during the closing process of the support trays 8, 10 of the transport container 4 according to the embodiment.
  • both the first tray 8 and the second tray 10 are arranged in the transport position P1.
  • the second trigger element 34 has already passed the articulation section 14b of the first actuating lever 14 and is arranged with its longitudinal axial end section, i.e. with the longitudinal axial end section of the second actuating element 34 in the area of the articulation section 16b of the second actuating lever 16.
  • both the first tray 8 and the second tray 10 are arranged in the over-center position of the transport position P1 which forms the locking pitch.
  • the sorting device 1 has a conveyor track 2 designed in the form of an endless loop, along which a multiplicity of transport containers 4 arranged adjacent to one another are inserted.
  • a loading section 3 for filling the transport containers 4 with goods is located next to the conveyor track 2 at a predetermined position.
  • a drop zone 33 is arranged on a second predetermined section of the conveyor track 2, in which the transport containers drop the respectively filled load by opening the support trays 8, 10.
  • the second release element 34 is arranged following the drop zone 33, whereby the first carrier tray 8 and the second carrier tray 10 are closed from the tilt position P2 to the transport position P1 by driving past the second release element 34.
  • the first release element 32 (not shown in FIG. 14) is moved into a travel path of the release lever 18 of the transport container 4 by an actuator (not shown in FIG. 14) in order to move the transport container 4 at a correspondingly designated position along the conveyor track 2 to open. After the release lever 18 has been opened and / or triggered, the first release element 32 is moved out of the path of the following transport container 4 again by the actuator.
  • 15 shows a flow chart of a method for operating the sorting device according to the embodiment.
  • the method comprises providing S1 a conveyor track 2 and at least one transport container 4 that can be moved along the conveyor track 2.
  • the method further comprises providing S2 of the transport container 4 with a support frame 6 on which a first support shell 8 and a second support shell 10 following the first support shell 8 in the conveying direction A of the transport container 4 are rotatably mounted.
  • the method further comprises a method S3 of the transport container 4 along the conveyor track 2, wherein the support trays 8, 10 can be rotated by an adjusting device 12 between an essentially horizontal transport position P1 for transporting a load L and an essentially vertical tilting position P2 for dropping the load L
  • the adjusting device 12 is provided with a first adjusting lever 14 connected to the first carrier shell 8 and with a second adjusting lever 16 connected to the second carrier shell 10 S4, and the first adjusting lever 14 and / or the second adjusting lever 16 in the transport position P1 and / or tilt position P2 are brought into an over-center position forming a locking pitch S5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Chain Conveyers (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Transportbehälter (4) für eine Sortiervorrichtung (1 ), welcher entlang einer Förderbahn (2) verfahrbar ist, mit einem Traggestell (6), wobei an dem Traggestell zumindest eine Tragschale (8, 10), insbesondere eine erste Tragschale (8) und eine zur ersten Tragschale (8) in Förderrichtung (A) des Transportbehälters (4) nachfolgende zweite Tragschale (10), drehbeweglich gelagert sind, wobei die zumindest eine Tragschale (8, 10) durch eine Stellvorrichtung (12) zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Transportstellung (P1) zum Transportieren einer Last (L) und einer im Wesentlichen vertikalen Kippstellung (P2) zum Abwerfen der Last (L) drehbeweglich ist, wobei die Stellvorrichtung (12) einen mit der Tragschale verbundenen Stellhebel (14, 16), insbesondere einen mit der ersten Tragschale (8) verbundenen ersten Stellhebel (14) und einen mit der zweiten Tragschale (10) verbundenen zweiten Stellhebel (16), aufweist, wobei der Stellhebel (14, 16), insbesondere jeweils der erste Stellhebel (14) und/oder der zweite Stellhebel (16), in der Transportstellung (P1) und/oder Kippstellung (P2) in einer eine Sperrstellung bildenden Übertotpunktstellung angeordnet ist.

Description

Transportbehälter für eine Sortiervorrichtung
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Transportbehälter für eine Sortiervorrichtung. Die vorliegende Erfindung betrifft des weiteren eine Sortiervorrichtung. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Betreiben einer Sortiervorrichtung.
Stand der Technik
Als Sortiervorrichtung für Waren sind sogenannte Split-Tray-Sorter, d.h. Stückgutsortierer bekannt, welche in der Regel ein angetriebenes, endloses Förderband umfassen, das entlang einem festen Gestell eine geschlossene und meist waagerechte Strecke durchläuft. Ferner ist die Sortiervorrichtung mit einer Anzahl von zueinander beabstandeten Transportbehältern versehen.
Die Sortiervorrichtung wirkt herkömmlicherweise mit einer Zufuhr der zu sortierenden Waren und einer Ablieferstation zum Abwerfen der in einem Transportbehälter gesammelten Waren zusammen. Derartige Sortiervorrichtungen werden in Distributionssystemen eingesetzt, bei welchen bestimmte zu sortierende und in einer bestimmten Zusammenstellung zusammenzufügende Warenparteien transportiert werden, um an bestimmte Distributionskanäle abgeliefert zu werden.
Ein solcher Split-Tray-Sorter ist für kleine und leichte Pakete oder Stückgüter einsetzbar. Für vorstehend genannte Split Tray-Sorter existieren eine Mehrzahl unterschiedlicher Öffnungsund Schließmechanismen. Herkömmlicherweise wird ein
Riegel geöffnet und die Tray-Hälften fallen und öffnen sich. Dabei öffnet sich eine Tray- Hälfte in Fahrtrichtung und die andere Tray-Hälfte gegen die Fahrtrichtung. Die Tray- Hälften werden auch als Tragschalen bezeichnet.
Die DE 102013017314 A1 offenbart einen Transportbehälter für eine Sortiervorrichtung für Waren mit drehbeweglichen Klappen. Eine geschlossene Position der Klappen wird durch eine Verriegelungsvorrichtung sichergestellt.
Die DE 696 11 740 T2 offenbart eine Vorrichtung zum Sortieren von Produkten mit Transportelementen, die entlang einer Transportbahn bewegbar sind. Schwenkbare Produktträger können ein Produkt tragen oder durch einen Schwenk gezielt nach unten freigeben. Durch einen Verriegelungshaken wird der Produktträger in einer horizontalen Ausrichtung gehalten.
Demzufolge besteht ein Bedarf, bestehende Transportbehälter weiterzuentwickeln.
Offenbarung der Erfindung
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst; Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der Beschreibung.
Ein Aspekt betrifft einen Transportbehälter für eine Sortiervorrichtung, welcher entlang einer Förderbahn verfahrbar ist, mit einem Traggestell, an welchem eine erste Tragschale und eine zur ersten Tragschale in Förderrichtung des Transportbehälters nachfolgende zweite Tragschale drehbeweglich gelagert sind.
Drehbeweglich kann bedeuten, das die erste Tragschale und die zweite Tragschale jeweils um eine Achse verschwenkbar sind, welche senkrecht zur Förderrichtung angeordnet ist. Die Förderrichtung ist die Richtung, in welche die Transportbehälter entlang der Förderbahn der Sortiervorrichtung gefördert werden und/oder förderbar sind.
Die Tragschalen sind durch eine Stellvorrichtung zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Transportstellung zum Transportieren einer Last und einer im Wesentlichen vertikalen Kippstellung zum Abwerfen der Last drehbeweglich. Die Stellvorrichtung weist einen mit der ersten Tragschale verbundenen ersten Stellhebel und einen mit der zweiten Tragschale verbundenen zweiten Stellhebel auf. Der erste Stellhebel und/oder der zweite Stellhebel sind in der Transportstellung und/oder Kippstellung in einer eine Sperrsteilung bildenden Übertotpunktstellung angeordnet.
In einer Ausgestaltung wird zur Überführung der Tragschale aus der Transportstellung in die Kippstellung ein Schwerpunkt der Tragschale und/oder ein Schwerpunkt eines mit der Tragschale verbundenen Stellhebels zunächst angehoben und anschließend abgesenkt.
In einer Ausgestaltung wird durch die vorliegende Erfindung eine Möglichkeit zur Sicherung des Transportbehälters in der Transportstellung bereitgestellt. Während des Verfahrens entlang der Förderbahn ist sicherzustellen, dass der Transportbehälter die Transportstellung verlässt und die Kippstellung einnimmt, was bislang durch separate Sicherungsmittel, beispielsweise einen Sicherungsriegel, gewährleistet wird. Die vorliegende Erfindung stellt einen vereinfachten Sicherungsmechanismus dar, welcher die Gewichtskraft der beteiligten Elemente wie der Tragschale (mitsamt dem Gewicht der Last) oder des Stellhebels ausnutzt. Die Kinematik ist daher selbstsichernd ausgebildet. Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, einen Transportbehälter für eine Sortiervorrichtung bereitzustellen, bei welchem der erste Stellhebel und/oder der zweite Stellhebel in der Transportstellung und/oder der Kippstellung in einer eine Sperrsteilung bildenden Übertotpunktstellung angeordnet werden können. Dadurch kann in vorteilhafter weise in der Transportstellung der ersten Tragschale und der zweiten Tragschale eine Sicherung gegen ein ungewolltes durch eine Gewichtskraft der Last bedingtes Öffnen der Tragschalen ermöglicht werden.
Dabei kann die Übertotpunktstellung bedeuten, dass z.B. beim Herausbewegen der Tragschalen aus der Transportstellung die Tragschalen etwas angehoben werden müssen, um die Stellhebel aus der Sperrsteilung zu lösen, bevor sie nach unten in die Kippstellung bewegbar sind.
Ebenso müssen die Tragschalen zum Herausbewegen aus der Kippstellung zunächst etwas weiter geöffnet werden, bevor sie nach oben in die Transportstellung bewegbar sind.
In der Kippstellung verhindert die Sperrung der ersten Tragschale und der zweiten Tragschale in vorteilhafter Weise, dass ein Rückschwingen der Tragschalen nach dem Öffnen auftritt. Ferner weist der Transportbehälter für die Sortiervorrichtung eine kompakte und kostengünstig herstellbare Stellvorrichtung auf, welche einige oder sämtliche der geforderten Funktionen, d.h. ein Verriegeln, ein synchrones Öffnen und eine Beschleunigung der Tragschalen sowie die Verhinderung eines Überschwingens und/oder Rückfederns der Tragschalen nach dem Öffnen ermöglicht. Weiterhin kann ein Anschlagstoß gedämpft werden, insbesondere beim Öffnen der Tragschalen. Weitere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche und der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Stellvorrichtung einen am Traggestell drehbeweglich gelagerten Auslösehebel zum Bewegen des ersten Stellhebels und des zweiten Stellhebels aufweist, wobei der erste Stellhebel und/oder der zweite Stellhebel durch den Auslösehebel in der Transportstellung aus der eine Sperrsteilung bildende Übertotpunktstellung bewegbar ist. Der drehbewegliche gelagerte Auslösehebel ist somit vorteilhafterweise in der Lage, die Stellhebel in der Transportstellung aus der Sperrsteilung zu bewegen.
Weiterhin kann der Auslösehebel dazu konfiguriert sein, den ersten und/oder zweiten Stellhebel aus der Sperrsteilung heraus zu bewegen, also die Tragschalen von der Transportstellung in die Kippstellung und umgekehrt zu bewegen. Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Tragschale ein in Förderrichtung des Transportbehälters ausgerichtetes erstes Führungselement, vorzugsweise eine Führungsschiene, zur Führung des ersten Stellhebels aufweist, wobei der erste Stellhebel ein mit dem ersten Führungselement zusammenwirkendes erstes Roll- und/oder Gleitelement aufweist, durch welches der erste Stellhebel entlang dem ersten Führungselement bewegbar ist, wobei die zweite Tragschale ein in Förderrichtung des Transportbehälters ausgerichtetes zweites Führungselement, vorzugsweise eine Führungsschiene, zur Führung des zweiten Stellhebels aufweist, und wobei der zweite Stellhebel ein mit dem zweiten Führungselement zusammenwirkendes zweites Roll- und/oder Gleitelement aufweist, durch welches der zweite Stellhebel entlang dem zweiten Führungselement bewegbar ist.
Das Vorsehen der ersten Tragschale und der zweiten Tragschale mit entsprechenden Führungselementen ermöglicht in vorteilhafter weise zum einen die Führung der Stellhebel in den Führungselementen als auch die Bewegung der Tragschalen in Abhängigkeit einer vorgegebenen Bewegungsbahn der Stellhebel zwischen der Transportstellung und der Kippstellung. Weiterhin ermöglichen die Führungselemente eine einfache Realisierung der Übertotpunktstellungen.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erste Stellhebel einen Führungsabschnitt und einen zu dem Führungsabschnitt in einem vorbestimmten Winkel, vorzugsweise von etwa 20° bis etwa 50° , bevorzugt von etwa 30° bis etwa 40°, abgewinkelten Anlenkabschnitt aufweist, wobei der Führungsabschnitt an einem längsaxialen Endabschnitt an dem ersten Führungsabschnitt an dem ersten Führungselement der ersten Tragschale angeordnet ist, und wobei der erste Stellhebel in einem Verbindungsbereich des Führungsabschnitts und des Anlenkabschnitts am Traggestell drehbeweglich gelagert ist.
Durch Vorsehen des ersten Stellhebels mit einem Führungsabschnitt und einem zu dem Führungsabschnitt in dem vorbestimmten Winkel abgewinkelten Anlenkabschnitt kann bei Auslenken des Stellhebels in vorteilhafter Weise ermöglicht werden, dass der erste Stellhebel bei Auslösen der Bewegung durch den Auslösehebel sowohl in der Transportstellung als auch in der Kippstellung der Transportschalen in die gewünschte Sperrsteilung gebracht werden kann. Somit vereinfacht diese Ausgestaltung die Betätigung des Stellhebels.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zweite Stellhebel einen Führungsabschnitt und einen zu dem Führungsabschnitt in einem vorbestimmten Winkel, vorzugsweise von etwa 20° bis etwa 50°, bevorzugt von etwa 30° bis etwa 40°, abgewinkelten Anlenkabschnitt aufweist, wobei der Führungsabschnitt an einem längsaxialen Endabschnitt an dem zweiten Führungselement der zweiten Tragschale angeordnet ist, und wobei der zweite Stellhebel in einem Verbindungsbereich des Führungsabschnitts und des Anlenkabschnitts am Traggestell drehbeweglich gelagert ist.
Das Bereitstellen des zweiten Stellhebels mit einem Führungsabschnitt und einem zu dem Führungsabschnitt in dem vorbestimmten Winkel abgewinkelten Anlenkabschnitt ermöglicht bei Auslenken des Stellhebels in vorteilhafter Weise, dass der zweite Stellhebel bei Auslösen der Bewegung durch den Auslösehebel sowohl in der Transportstellung als auch in der Kippstellung der Transportschalen in die gewünschte Sperrsteilung gebracht werden kann.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass an einem längsaxialen Endabschnitt des Anlenkabschnitts des ersten Stellhebels ein, vorzugsweise senkrecht zum Anlenkabschnitt ausgerichtetes, drittes Roll- und/oder Gleitelement angeordnet ist, welches entlang einer Oberfläche des Auslösehebels bewegbar ist, und wobei an einem längsaxialen Endabschnitt des Anlenkabschnitts des zweiten Stellhebels ein, vorzugsweise senkrecht zum Anlenkabschnitt ausgerichtetes, viertes Roll- und/oder Gleitelement angeordnet ist, welches entlang einer Oberfläche des Auslösehebels bewegbar ist. Durch Vorsehen des dritten Roll- und/oder Gleitelements sowie des vierten Roll- und/oder Gleitelements kann vorteilhafterweise ermöglicht werden, dass eine reibungs- und geräuscharme Betätigung der Stellhebel durch den Auslösehebel möglich ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Anlenkabschnitt des ersten Stellhebels, vorzugsweise der längsaxiale Endabschnitt des Anlenkabschnitts, und/oder der Anlenkabschnitt des zweiten Stellhebels, vorzugsweise der der längsaxiale Endabschnitt des Anlenkabschnitts, bei Vorbeifahren des Transportbehälters an einem zweiten Auslöseelement, vorzugsweise einer Schließrampe, durch das zweite Auslöseelement derart auslenkbar sind, dass der erste Stellhebel und der zweite Stellhebel zum Bewegen der Tragschalen von der Kippstellung in die Transportstellung in die Übertotpunktstellung hinein bewegbar sind. Das Schließen der Tragschalen des Transportbehälters kann somit in vorteilhafter weise lediglich durch ein Zusammenwirken der Stellhebel und des zweiten Auslöseelements durchgeführt werden.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Auslösehebel bei Vorbeifahren des Transportbehälters an einem ersten Auslöseelement durch das erste Auslöseelement derart auslenkbar ist, dass der erste Stellhebel und der zweite Stellhebel durch den Auslösehebel zum Bewegen der Tragschalen von der Transportstellung in die Kippstellung aus der Übertotpunktstellung, vorzugsweise synchron heraus bewegbar sind, und wobei die Auslösehebel derart mit dem ersten Führungselement und dem zweiten Führungselement zusammenwirkt, dass der erste Stellhebel und der zweite Stellhebel nach Überwinden der Übertotpunktstellung mit einer g-Kraft von größer als 1g beschleunigt werden. Alternativ können die Tragschalen auch etwas asynchron aus der Transportstellung herausbewegt werden, insbesondere so dass die in Förderrichtung hintere Tragschale schneller und/oder eher geöffnet wird als die in Förderrichtung vordere Tragschale. Da die abzuwerfende Ware durch den Fahrtwind eher weiter hinten auf der Tragfläche gefördert wird, kann ab bestimmten Geschwindigkeiten ein solches asynchrones Öffnen sinnvoll sein. Ein asynchrones Öffnen kann z.B. durch eine veränderte Form des Auslösehebels und/oder einen veränderten Winkel zwischen dem Führungsabschnitt und dem Anlenkabschnitt des zweiten Stellhebels erzielt werden.
Das vorzugsweise synchrone Betätigen und/oder Bewegen der ersten Tragschale und der zweiten Tragschale ermöglicht in vorteilhafter Weise ein gleichmäßiges Öffnen der Tragschalen, so dass ein sicheres Freigeben und/oder ein sicherer Abwurf der auf den T ragschalen angeordneten Ware an einer vorbestimmten Position des Transportbehälters entlang der Förderbahn durchführbar ist.
Ferner kann aufgrund des Zusammenwirkens des Auslösehebels mit den ersten Führungselementen und den zweiten Führungselementen der erste Stellhebel und der zweite Stellhebel nach Überwinden der Übertotpunktstellung mit einer g-Kraft von größer als 1g beschleunigt werden und somit ein schnelleres Öffnen der Tragschalen im Vergleich zu einem Öffnen der Tragschalen unter Verwendung einer durch deren Eigengewicht wirkenden Schwerkraft ermöglicht werden. Aufgrund des schnelleren Öffnens der Tragschalen kann beispielsweise die Förderbahn mit einer erhöhten Umlaufgeschwindigkeit betrieben werden, wodurch eine Effizienz der Sortiervorrichtung gesteigert werden kann.
Der Auslösehebel kann einen, den ersten Stellhebel und den zweiten Stellhebel kontaktierenden ersten Kontaktabschnitt und einen, durch das erste Auslöseelement betätigbaren, zu dem ersten Kontaktabschnitt im Wesentlichen senkrecht angeordneten zweiten Kontaktabschnitt aufweisen.
Der erste Kontaktabschnitt weist die Funktion auf, dass die Stellhebel mit ihren Roll- und/oder Gleitelementen auf dem ersten Kontaktabschnitt gleiten und/oder abrollen können. Der zweite Kontaktabschnitt ist dazu ausgebildet, dass dieser mit dem ersten Auslöseelement derart verbunden ist, dass das erste Auslöseelement den Auslösehebel durch Kontaktieren des zweiten Kontaktabschnitts auslenken kann.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das erste Roll- und/oder Gleitelement des ersten Stellhebels am ersten Führungselement und das zweite Roll- und/oder Gleitelement des zweiten Stellhebels am zweiten Führungselement bei Bewegung der Tragschalen durch die Stellvorrichtung zwischen der im Wesentlichen horizontalen Transportstellung und der im Wesentlichen vertikalen Kippstellung eine Linearbewegung beschreiben.
Die Linearbewegung des ersten Roll- und/oder Gleitelements und des zweiten Roll- und/oder Gleitelements in den und/oder entlang den jeweiligen Führungselementen ermöglicht in vorteilhafter Weise eine einfache und wenig störanfällige Führungsbewegung für die Stellvorrichtung.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das erste Roll- und/oder Gleitelement und/oder das zweite Roll- und/oder Gleitelement zur Schwingungs- und/oder Geräuschdämpfung zumindest teilweise aus einem Elastomer ausgebildet sind. Dies ermöglicht ein verbessertes Geräuschverhalten während einem Betrieb der Sortiervorrichtung.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Auslösehebel ein Auflageelement, vorzugsweise ein aus einem Elastomer ausgewähltes Roll- und/oder Gleitelement, aufweist, auf welchem der Auslösehebel in einer Ruhestellung aufliegt. Das Vorsehen des Auflageelements ermöglicht somit in vorteilhafter Weise, dass der Auslösehebel bei Nicht-Betätigung eine definierte Ruheposition aufgrund seiner Auflage auf dem Traggestell des Transportbehälters aufweist.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform sind die Führungsabschnitte elastisch verformbar ausgebildet, insbesondere zumindest bereichsweise als Gasdruckdämpfer und/oder Feder.
Dies ermöglicht eine Schwingungs- und/oder Geräuschdämpfung. Die Verformbarkeit kann insbesondere bei einer einwirkenden Zugspannung wirken.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Anlenkabschnitt des ersten Stellhebels und der Anlenkabschnitt des zweiten Stellhebels jeweils zu einer entlang der Förderrichtung des Tansportbehälters angeordneten Mitte des Transportbehälters geneigt sind. Eine solche Anordnung der Anlenkabschnitte der Stellhebel ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass die Stellhebel durch den Auslösehebel sicher in die Transportstellung und/oder die Kippstellung bewegbar sind.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Tragschale durch den ersten Stellhebel und die zweite Tragschale durch den zweiten Stellhebel unabhängig voneinander zwischen der Transportstellung und der Kippstellung bewegbar sind. Diese Ausbildung der Stellvorrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine redundante Ausbildung des ersten Stellhebels und des zweiten Stellhebels, d.h. eine etwaige Fehlfunktion des ersten Stellhebels oder des zweiten Stellhebels weist keinen Einfluss auf den jeweils anderen Stellhebel auf. Des weiteren ist hierdurch aufgrund der nicht vorhandenen Verbindung zwischen den Stellhebeln ein Verklemmen der Stellhebel aufgrund der Verbindung während eines Betriebs ausgeschlossen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erste Stellhebel und der zweite Stellhebel durch ein Kopplungselement miteinander gekoppelt sind.
Diese alternative Anordnung weist den Vorteil auf, dass die Stellvorrichtung des Transportbehälters mit weniger beweglichen Teilen ausbildbar ist, da zum Betrieb der Stellvorrichtung lediglich ein Stellhebel benötigt wird.
Gemäß einer Ausführungsform sind sämtliche Elemente der Stellvorrichtung auf einer vertikalen Höhe angeordnet, auf welcher sich die Tragschalen beim Öffnen und Schließen bewegen. Dies gilt für die Elemente der Stellvorrichtung, welche sich mit dem Wagen bewegen, also z.B. die Stellhebel und den Auslösehebel, und/oder für die Elemente der Stellvorrichtung, welche an einem Rahmen der Sortiervorrichtung angeordnet sind, also z.B. das erste und zweite Auslöseelement. Die Elemente können somit innerhalb einer lateralen Verlängerung des durch die Bewegung der Tragschalen beschriebenen Quaders angeordnet sein, welcher einen Totraum bildet. Damit ist diese Ausführungsform platzsparend ausgebildet.
Ein Aspekt betrifft des weiteren eine Sortiervorrichtung mit einer Förderbahn und zumindest einem entlang der Förderbahn verfahrbaren erfindungsgemäßen Transportbehälter.
Ein Aspekt betrifft überdies ein Verfahren zum Betreiben einer Sortiervorrichtung. Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen einer Förderbahn und zumindest eines entlang der Förderbahn verfahrbaren Transportbehälters.
Das Verfahren umfasst des weiteren ein Bereitstellen des Transportbehälters mit einem Traggestell, an welchem eine erste Tragschale und eine zur ersten Tragschale in Förderrichtung des Transportbehälters nachfolgende zweite Tragschale drehbeweglich gelagert sind.
Das Verfahren umfasst überdies ein Verfahren des Transportbehälters entlang der Förderbahn, wobei die Tragschalen durch eine Stellvorrichtung zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Transportstellung zum Transportieren einer Last und einer im Wesentlichen vertikalen Kippstellung zum Abwerfen der Last drehbeweglich sind, wobei die Stellvorrichtung mit einem mit der ersten Tragschale verbundenen ersten Stellhebel und mit einem mit der zweiten Tragschale verbundenen zweiten Stellhebel bereitgestellt wird, und wobei der erste Stellhebel und/oder der zweite Stellhebel in der Transportstellung und/oder Kippstellung in eine, eine Sperrsteilung bildende Übertotpunktstellung gebracht werden.
Die hierin beschriebenen Merkmale der Stellvorrichtung sind auf eine Vielzahl unterschiedlicher Transportbehälter und/oder Sortiervorrichtungen anwendbar. Die Tragschalen des Transportbehälters können beispielsweise mit einer einzelnen Klappe pro Tragschale als auch zwei Klappen pro Tragschale ausgeführt werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindungen und ihrer Vorteile wird nun auf die nachfolgende Beschreibung in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen verwiesen. Nachfolgend wird die Erfindung anhand exemplarischer Ausführungsformen näher erläutert, die in den schematischen Abbildungen der Zeichnungen angegeben sind. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische, perspektivische Darstellung eines Transportbehälters für eine Sortiervorrichtung gemäß einer Ausführungsform;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Transportbehälters für die Sortiervorrichtung bei einem Öffnungsvorgang der Tragschalen des Transportbehälters gemäß der Ausführungsform;
Fig. 3 eine Seitenansicht des Transportbehälters für die Sortiervorrichtung bei dem Öffnungsvorgang der Tragschalen des Transportbehälters gemäß der Ausführungsform; Fig. 4 eine Seitenansicht des Transportbehälters für die Sortiervorrichtung bei dem Öffnungsvorgang der Tragschalen des Transportbehälters gemäß der Ausführungsform;
Fig. 5 eine Seitenansicht des Transportbehälters für die Sortiervorrichtung bei dem Öffnungsvorgang der Tragschalen des Transportbehälters gemäß der Ausführungsform;
Fig. 6 eine Seitenansicht des Transportbehälters für die Sortiervorrichtung bei dem Öffnungsvorgang der Tragschalen des Transportbehälters gemäß der Ausführungsform; Fig. 7 eine Seitenansicht des Transportbehälters für die Sortiervorrichtung bei dem Öffnungsvorgang der Tragschalen des Transportbehälters gemäß der Ausführungsform;
Fig.8 eine Seitenansicht des Transportbehälters für die Sortiervorrichtung bei einem Schließvorgang der Tragschalen des Transportbehälters gemäß der Ausführungsform;
Fig. 9 eine Seitenansicht des Transportbehälters für die Sortiervorrichtung bei dem Schließvorgang der Tragschalen des Transportbehälters gemäß der Ausführungsform;
Fig. 10 eine Seitenansicht des Transportbehälters für die Sortiervorrichtung bei dem Schließvorgang der Tragschalen des Transportbehälters gemäß der Ausführungsform;
Fig. 11 eine Seitenansicht des Transportbehälters für die Sortiervorrichtung bei dem Schließvorgang der Tragschalen des Transportbehälters gemäß der Ausführungsform;
Fig. 12 eine Seitenansicht des Transportbehälters für die Sortiervorrichtung bei dem Schließvorgang der Tragschalen des Transportbehälters gemäß der Ausführungsform;
Fig. 13 eine Seitenansicht des Transportbehälters für die Sortiervorrichtung bei dem Schließvorgang der Tragschalen des Transportbehälters gemäß der Ausführungsform;
Fig. 14 eineschematische Darstellung einer Sortiervorrichtung für den erfindungsgemäßen Transportbehälter gemäß der Ausführungsform; und
Fig. 15 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben der Sortiervorrichtung gemäß der Ausführungsform.
Sofern nicht anders angegeben, bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente der
Zeichnungen.
Ausführliche Beschreibung der Ausführungsformen
Fig. 1 zeigt eine schematische, perspektivische Darstellung eines Transportbehälters 4 für eine
Sortiervorrichtung gemäß einer Ausführungsform. Der Transportbehälter 4 für die (in Fig. 1 nicht gezeigte) Sortiervorrichtung weist ein Traggestell 6 auf, an welchem eine erste Tragschale 8 und eine zur ersten Tragschale 8 in Förderrichtung A des Transportbehälters 4 nachfolgende zweite Tragschale 10 drehbeweglich gelagert sind.
Die Tragschalen 8, 10 sind durch eine Stellvorrichtung 12 zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Transportstellung P1 zum Transportieren einer Last L, wie in Fig. 1 dargestellt und einer im Wesentlichen vertikalen Kippstellung P2 zum Abwerfen der Last L (welche in Fig. 1 nicht dargestellt ist) drehbeweglich angeordnet.
Eine Drehachse der Tragschalen ist dabei an jeweils entgegengesetzten längsaxialen Endabschnitten der Tragschalen sowie senkrecht zur Förderrichtung angeordnet.
Die Stellvorrichtung 12 weist einen mit der ersten Tragschale 8 verbundenen ersten Stellhebel 14 und einen mit der zweiten Tragschale 10 verbundenen zweiten Stellhebel auf. Der erste Stellhebel 14 und der zweite Stellhebel 16 sind in der Transportstellung P1 sowie in der Kippstellung P2 in einer eine Sperrsteilung bildenden Übertotpunktstellung angeordnet.
Alternativ kann beispielsweise lediglich der erste Stellhebel 14 oder der zweite Stellhebel 16 in der Transportstellung und/oder der Kippstellung in der die Sperrsteilung bildenden Überbrückungsstellung angeordnet sein.
Die T ragschalen 8, 10 bilden in der T ransportstellung P1 zur Aufnahme der Last eine zusammenhängende, im Wesentlichen horizontal angeordnete und im Wesentlichen geschlossene Aufnahmefläche aus. Alternativ können die Tragschalen 8, 10 in der Transportstellung P1 zur Zentrierung der Last eine im Wesentlichen V-förmige Wanne ausbilden. Die Tragschalen 8, 10 sind in der (in Fig. 1 nicht gezeigten) Kippstellung ferner im Wesentlichen geringfügig zu einer entlang der Förderrichtung A des Transportbehälters 4 angeordneten Mitte des Transportbehälters 4 geneigt.
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Transportbehälters 4 für die Sortiervorrichtung bei einem Öffnungsvorgang der Tragschalen des Transportbehälters 4 gemäß der Ausführungsform.
Die Stellvorrichtung 12 weist einen am Traggestell 6 an einem Lagerpunkt 18c drehbeweglich gelagerten Auslösehebel 18 zum Bewegen des ersten Stellhebels 14 und des zweiten Stellhebels 16 auf. Der erste Stellhebel 14 und der zweite Stellhebel 16 sind durch einen Auslösehebel 18 in der Transportstellung P1 und der (Fig. 2 nicht gezeigten) Kippstellung P2 in die eine Sperrsteilung bildende Übertotpunktstellung bewegbar. Alternativ kann beispielsweise lediglich der erste Stellhebel 14 oder der zweite Stellhebel 16 durch den Auslösehebel 18 in der Transportstellung P1 und/oder der Kippstellung P2 in die, die Sperrsteilung bildende Übertotpunktstellung bewegbar sein.
Die erste Tragschale 8 weist vorzugsweise ein etwa in Förderrichtung A des Transportbehälters 4 ausgerichtetes erstes Führungselement 20, vorzugsweise eine Führungsschiene, zur Führung des ersten Stellhebels 14 auf. Der erste Stellhebel 14 weist z.B. an seinem oberen Ende ein mit dem ersten Führungselement 20 zusammenwirkendes erstes Roll- und/oder Gleitelement 22 auf. Durch das erste Roll- und/oder Gleitelement ist das Ende des ersten Stellhebels 14 entlang dem ersten Führungselement 22 bewegbar.
Alternativ kann das erste Führungselement 20 und/oder ein zweites Führungselement 24 beispielsweise nicht als Führungsschiene, sondern als Führungsnut, Rinne und/oder Langloch ausgebildet sein, entlang welcher das erste Roll- und/oder Gleitelement entsprechend führbar ist.
Die zweite Tragschale 10 weist das etwa in Förderrichtung A des Transportbehälters 4 ausgerichtete zweite Führungselement 24, vorzugsweise eine Führungsschiene auf. Das zweite Führungselement 24 dient der Führung des zweiten Stellhebels 16. Der zweite Stellhebel 16 weist z.B. an einem oberen Ende ein mit dem zweiten Führungselement 24 zusammenwirkendes zweites Roll- und/oder Gleitelement 26 auf.
Durch das zweite Roll- und/oder Gleitelement 26 ist das Ende des zweiten Stellhebels 16 entlang dem zweiten Führungselement 24 bewegbar.
Der erste Stellhebel 14 weist einen Führungsabschnitt 14a und einen zu dem Führungsabschnitt 14a in einem vorbestimmten Winkel a1, vorzugsweise von etwa 20° bis etwa 50°, bevorzugt von etwa 30° bis etwa 40°, abgewinkelten Anlenkabschnitt 14b auf.
Der Führungsabschnitt 14a ist an einem längsaxialen Endabschnitt 14a1 an dem ersten Führungselement 20 der ersten Tragschale 8 angeordnet. Der erste Stellhebel 14 ist in einem Verbindungsbereich 14c des Führungsabschnitts 14a und des Anlenkabschnitts 14b am Traggestell 6 drehbeweglich gelagert.
Der zweite Stellhebel 16 weist einen Führungsabschnitt 16a und einen zu dem Führungsabschnitt 16a in einem vorbestimmten Wnkel a2, vorzugsweise von etwa 20° bis etwa 50° , bevorzugt von etwa 30° bis etwa 40°, abgewinkelten Anlenkabschnitt 16b auf. Der Führungsabschnitt 16a ist an einem längsaxialen Endabschnitt 16a1 an dem zweiten Führungselement 24 der zweiten Tragschale 10 angeordnet. Der zweite Stellhebel 16 ist in einem Verbindungsbereich 16c des Führungsabschnitts 16a und den Anlenkabschnitts 16b am Traggestell 6 drehbeweglich gelagert.
An einem längsaxialen Endabschnitt 14b1 des Anlenkabschnitts 14b des ersten Stellhebels 14 ist ein, vorzugsweise senkrecht zum Anlenkabschnitt 14b ausgerichtetes, drittes Roll- und/oder Gleitelement 28 angeordnet. Das dritte Roll- und/oder Gleitelement 28 ist entlang einer Oberfläche des Auslösehebels 18 bewegbar. Die Oberfläche des Auslösehebels 18 bildet einen ersten Kontaktabschnitt 18a aus.
An einem längsaxialen Endabschnitt 16b1 des Anlenkabschnitts 16b des zweiten Stellhebels 16 ist ein vorzugsweise senkrecht zum Anlenkabschnitt 16b ausgerichtetes, viertes Roll- und/oder Gleitelement 30 angeordnet. Das vierte Roll- und/oder Gleitelement 30 ist entlang einer Oberfläche des Auslösehebels 18, insbesondere entlang dem ersten Kontaktabschnitt 18a des Auslösehebels 18 bewegbar.
Der Auslösehebel 18 ist bei Vorbeifahren des Transportbehälters 4 wie nachfolgend in Bezug auf Fig. 3 bis Fig. 7 beschrieben an einem ersten Auslöseelement 32 durch das erste Auslöseelement 32 derart auslenkbar, dass der erste Stellhebel 14 und der zweite Stellhebel 16 durch den Auslösehebel 18 zum Bewegen der Tragschalen 8, 10 von der Transportstellung P1 in die Kippstellung P2 aus der Übertotpunktstellung, vorzugsweise synchron, heraus bewegbar sind.
Der Auslösehebel 18 wirkt mit dem ersten Führungselement 20 und dem zweiten Führungselement 24 derart zusammen, dass die erste Tragschale 8 und die zweite Tragschale 10 nach Überwinden der Übertotpunktstellung mit einer g-Kraft von größer als 1g beschleunigt werden.
Die Stellvorrichtung 12 ist ferner derart ausgebildet, dass das erste Roll- und/oder Gleitelement 22 des ersten Stellhebels 14 am ersten Führungselement 20 und das zweite Roll- und/oder Gleitelement 26 des zweiten Stellhebels 16 am zweiten Führungselement 24 bei Bewegung der Tragschalen 8, 10 durch die Stellvorrichtung 12 zwischen der im Wesentlichen horizontalen Transportstellung P1 und der im Wesentlichen vertikalen Kippstellung P2 eine Linearbewegung beschreiben.
Das erste Roll- und/oder Gleitelement 22 und das zweite Roll- und/oder Gleitelement 26 sind zur Schwingungs- und/oder Geräuschdämpfung zumindest teilweise aus 10 einem Elastomer ausgebildet. Der Auslösehebel 18 weist ferner ein Auflageelement 36, vorzugsweise ein zumindest teilweise aus einem Elastomer ausgewähltes Roll- und/oder Gleitelement auf. Auf dem aus Elastomer ausgebildeten Roll- und/oder Gleitelement liegt der Auslösehebel 18 in dessen Ruhestellung auf. Die Ruhestellung des Auslösehebels 18 ist als die Stellung definiert, in welcher der Auslösehebel 18 Nicht betätigt wird.
Der Anlenkabschnitt 14b des ersten Stellhebels 14 und der Anlenkabschnitt 16b des zweiten Stellhebels 16 sind jeweils zu einer entlang der Förderrichtung A des Transportmelders 4 angeordneten Mitte des Transportbehälters 4 geneigt.
Die erste Tragschale 8 ist durch den ersten Stellhebel 14 und die zweite Tragschale 10 ist durch den zweiten Stellhebel 16 unabhängig von dem jeweils anderen Stellhebel zwischen der Transportstellung P1 und der Kippstellung P2 bewegbar.
In einer alternativen Ausführungsform können der erste Stellhebel 14 und der zweite Stellhebel 16 wie in Fig. 2 gestrichelt angedeutet durch ein Kopplungselement 38 miteinander gekoppelt sein.
Die Stellvorrichtung 12 des Transportbehälters 4 ist in sämtlichen Stellungen, d.h. sowohl in der Transportstellung P1 als in der Kippstellung P2 innerhalb einer Breite, d.h. lateral zur Förderrichtung, des Transportbehälters 4 und/oder innerhalb einer Erstreckung des Transportbehälters 4 in Breitenrichtung angeordnet.
Ebenso sind das (in Fig. 2 nicht gezeigte) erste Auslöseelement 32 sowie das zweite Auslöseelement 34 innerhalb einer Breite des Transportbehälters 4 und/oder einer seitlichen Verlängerung eines durch eine Bewegung der Stellvorrichtung 12 beschriebenen Quaders angeordnet.
In der in Fig. 2 gezeigten Transportstellung P1 ist der erste Stellhebel 14 in einer Übertotpunktstellung angeordnet, d.h. der Führungsabschnitt 14a bildet einen Übertotpunktwinkel a 3 zur Senkrechten auf die Tragfläche der ersten Tragschale 8, hier zur Vertikalen. Der Übertotpunktwinkel a3 kann von etwa 2° bis etwa 10° betragen, bevorzugt von etwa 4° bis etwa 7°, besonders bevorzugt etwa 5°. Dabei ist der Übertotpunktwinkel a3 einerseits groß genug, um eine sichere Sperrsteilung in der Transportstellung P1 zu gewährleisten. Andererseits ist er klein genug, um das Öffnen der ersten Tragschale 8 unter einem möglichst geringen Hub zu gewährleisten. Ein möglichst geringer Hub hat eine geringe Kraftentwicklung beim Öffnen und/oder Schließen zur Folge, was wiederum zu einer möglichst geringen Geräuschentwicklung führt.
Analog dazu ist in der Transportstellung P1 auch der zweite Stellhebel 16 in einer Übertotpunktstellung angeordnet, d.h. der Führungsabschnitt 16a bildet einen Übertotpunktwinkel (nicht eingezeichnet) zur Senkrechten auf die Tragfläche der zweiten Tragschale 10, hier zur Vertikalen. Dieser Übertotpunktwinkel kann genauso dimensioniert sein wie der Übertotpunktwinkel a3. Die Übertotpunktwinkel in der Kippstellung P2 (vgl. Fig. 8) können gleich oder ähnlich dimensioniert sein. Sowohl in der Transportstellung P1 als auch in der Kippstellung P2 sind das erste Roll- und/oder Gleitelement 22 und das zweite Roll- und/oder Gleitelement 26 an dem Ende 30 der jeweiligen Führungselements 20 und 24 angeordnet, welches benachbart zum verschwenkbaren Ende der jeweiligen Tragschale 8, 10 angeordnet ist. Somit wird durch die Übertotpunktstellung eine wirksame Sperrsteilung bereitgestellt, die ein unbeabsichtigtes Verschwenken der Tragschalen 8, 10 verhindert.
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des Transportbehälters 4 für die Sortiervorrichtung bei dem Öffnungsvorgang der Tragschalen des Transportbehälters 4 gemäß der Ausführungsform.
Das erste Auslöseelement 32 ist ortsfest an einem Rahmen angeordnet und liegt in Fig. 3 an einem zweiten Kontaktabschnitt 18b des Auslöseelements 18 an. Die erste Tragschale 8 und die zweite Tragschale 10 des Transportbehälters 4 gegenüber der horizontalen Transportstellung P1 (kaum sichtbar in der Darstellung) leicht angehoben, da der Auslösehebel 18 von unten gegen das dritte Roll- und/oder Gleitelement 28 und das vierte Roll- und/oder Gleitelement 30 drückt, so dass das erste Roll- und/oder Gleitelement 22 und das zweite Roll- und/oder Gleitelement 26 aus ihrer jeweiligen Übertotpunktstellung heraus bewegt sind.
Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht des Transportbehälters 4 für die Sortiervorrichtung bei dem Öffnungsvorgang der Tragschalen des Transportbehälters 4 gemäß der Ausführungsform.
Das erste Auslöseelement 32 bewegt den drehbeweglich gelagerten Auslösehebel 18 im Wesentlichen vertikal aufwärts in Richtung der Lagerschalen 8, 10. Hierdurch erfolgt ein Auslenken des ersten Stellhebels 14 und des zweiten Stellhebels 16 aufgrund der Bewegung des Auslösehebels 18.
Das erste Roll- und/oder Gleitelement 22 des ersten Stellhebels 14 bewegt sich hierbei von einem ersten längsaxialen Endabschnitt des ersten Führungselements in Richtung eines zweiten längsaxialen Endabschnitts des Führungselements 20. Hierdurch bewegt sich die erste Tragschale 8 von der im Wesentlichen horizontalen Transportstellung P1 heraus und ist in der gezeigten Darstellung bereits geringfügig ach unten geneigt.
Um die erste Tragschale 8 aus der im Wesentlichen horizontalen Transportstellung P1 heraus zu bewegen, wird die erste Tragschale 8 durch den ersten Stellhebel 14 bei Auslenkung des ersten Stellhebels 14 durch den Auslösehebel 18 geringfügig nach oben bewegt (vgl. Fig. 3), um die erste Tragschale 8 aus der die Sperrsteilung bildenden Übertotpunktstellung heraus zu bewegen und somit die Sperrung in der Transportstellung P1 zu lösen. Erst nach einem gewissen Anheben der des Schwerpunktes der Tragschale ist daher eine Überführung in die Kippstellung möglich. Ebenso wird der Schwerpunkt des Stellhebels zunächst geringfügig angehoben. Die Tragschale sowie der Stellhebel beaufschlagen sich folglich selbst in die Transportstellung hinein, was eine Sicherung der Transportstellung ohne separate Sicherungsmittel bewirkt.
Um die zweite Tragschale 10 aus der im Wesentlichen horizontalen Transportstellung P1 heraus zu bewegen, wird die erste Tragschale 10 durch den zweiten Stellhebel 16 bei Auslenkung des zweiten Stellhebels 16 durch den Auslösehebel 18 geringfügig nach oben bewegt (vgl. Fig. 3), um die zweite Tragschale 10 aus der die Sperrsteilung bildenden Übertotpunktstellung heraus zu bewegen und somit die Sperrung in der Transportstellung P1 zu lösen.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht des Transportbehälters 4 für die Sortiervorrichtung bei dem Öffnungsvorgang der Tragschalen des Transportbehälters 4 gemäß der Ausführungsform.
Das erste Auslöseelement 32 ist in der vorliegenden Darstellung aufgrund der Bewegung des Transportbehälters 4 entlang der Förderrichtung A bereits an einem in Förderrichtung A distalen Endabschnitt des zweiten Kontaktabschnitts 18b des Auslösehebels 18 angelangt. In dieser Stellung des ersten Auslöseelements 32 ist die vertikale Auslenkung des Auslösehebels 18 maximal.
Das erste Roll- und/oder Gleitelement 22 ist in der vorliegenden Darstellung an einem längsaxialen Endabschnitt des ersten Führungselements 20 angelangt, wobei sich die erste Tragschale 8 nunmehr mit dem durch den ersten Stellhebel 14 erzeugten Impuls in Richtung der Kippstellung P2 der ersten Tragschale 8 bewegt.
Ebenso ist das zweite Roll- und/oder Gleitelement 26 in der vorliegenden Darstellung 30 an einem längsaxialen Endabschnitt des zweiten Führungselements 24 angelangt, wobei sich die zweite Tragschale 10 nunmehr mit dem durch den zweiten Stellhebel erzeugten Impuls in Richtung der Kippstellung P2 der zweiten Tragschale 10 bewegt.
Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht des Transportbehälters 4 für die Sortiervorrichtung bei dem Öffnungsvorgang der Tragschalen des Transportbehälters 4 gemäß der Ausführungsform.
Das erste Auslöseelement 32 ist in der vorliegenden Darstellung über einen axialen Endabschnitt des Auslösehebels 18 hinaus bewegt, wobei der Auslösehebel 18 bis zu diesem Zeitpunkt im Wesentlichen in dessen vorheriger Stellung verbleibt oder 10 gegebenenfalls durch die Schwerkraft leicht nach unten ausgelenkt wird. Die erste Tragschale 8 und die zweite Tragschale 10 sind weitestgehend geöffnet.
Aufgrund der fast vertikalen Stellung der Tragschalen 8, 10 und weil die Führungsabschnitte 14a, 16a länger als die Anlenkabschnitte 14b, 16b ausgebildet sind, bewegen sich die Stellhebel 14, 16 nun entlang der jeweiligen Führungselemente 20, 24 der Stellhebel 14, 16 wieder schwerkraftbedingt in Richtung dem gegenüberliegenden längsaxialen Endabschnitt der Führungselemente 20, 24, hier dem unteren Endabschnitt.
Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht des Transportbehälters 4 für die Sortiervorrichtung bei dem Öffnungsvorgang der Tragschalen des Transportbehälters 4 gemäß der Ausführungsform.
In der vorliegenden Darstellung hat der Transportbehälter 4 das erste Auslöseelement 32 vollständig passiert. Die erste Tragschale 8 und die zweite Tragschale 10 sind in der folgenden Darstellung in der Kippstellung P2 gezeigt. In der Kippstellung P2 sind die erste Tragschale 8 und die zweite Tragschale 10 im Wesentlichen beinahe vertikal und/oder im Wesentlichen beinahe senkrecht zur Förderrichtung A des Transportbehälters 4 angeordnet.
Der erste Stellhebel 14 und der zweite Stellhebel 16 sind dabei mit ihren jeweiligen Roll- und/oder Gleitelementen 22, 26 an den axialen Endabschnitten der Führungselemente 20, 24 angeordnet. Diese sind schwerkraftbedingt in der Kippstellung P2 der ersten Tragschale 8 und der zweiten Tragschale 10 die jeweils unteren axialen Endabschnitte des ersten Führungselements 20 und des zweiten Führungselements 24.
In der Transportstellung P1 sind das erste Führungselement 22 und das zweite Führungselement 26 an den Enden der Führungselemente 20, 24 angeordnet, welche von der Drehachse der jeweils zugehörigen Tragschale 8, 10 beabstandet sind. Während des Öffnens der Tragschalen 8, 10 werden das erste Führungselement 22 und das zweite Führungselement 26 in den Führungselementen 20, 24 zunächst auf die jeweils zugehörige Drehachse zu- und anschließend wieder weg bewegt. In der Kippstellung P2 sind die Roll- und/oder Gleitelemente 22, 26 wieder an den Enden der Führungselemente 20, 24 angeordnet, welche von der Drehachse der jeweils zugehörigen Tragschale 8, 10 beabstandet sind.
Auch während des Schließens der Tragschalen 8, 10 werden das erste Führungselement 22 und das zweite Führungselement 26 in den Führungselementen 20, 24 zunächst auf die jeweils zugehörige Drehachse zu- und anschließend wieder weg bewegt. In der Transportstellung P1 sind die Roll- und/oder Gleitelemente 22, 26 wieder an den Enden der Führungselemente 20, 24 angeordnet, welche von der Drehachse der jeweils zugehörigen Tragschale 8, 10 beabstandet sind.
Fig. 8 bis Fig. 13 zeigen eine Seitenansicht des Transportbehälters 4 für die Sortiervorrichtung bei einem Schließvorgang der Tragschalen des Transportbehälters 4 gemäß der Ausführungsform. In Fig. 8 ist der Transportbehälter in der Kippstellung P2 angeordnet.
Der längsaxiale Endabschnitt 14b1 des Anlenkabschnitts 14b des ersten Stellhebels 14 und der längsaxiale Endabschnitt 16b1 des Anlenkabschnitts 16b des zweiten Stellhebels 16 sind bei Vorbeifahren des Transportbehälters 4 an einem zweiten ortsfesten Auslöseelement 34, vorzugsweise einer Schließrampe, durch das zweite Auslöseelement 34 derart auslenkbar, dass der erste Stellhebel 14 und der zweite Stellhebel 16 zum Bewegen der Tragschalen 8, 10 von der Kippstellung P2 in die Transportstellung P1 bewegbar sind.
Um aus der in Fig. 8 gezeigten Kippstellung der ersten Tragschale 8 und der zweiten Tragschale 10 heraus bewegt zu werden, wird zunächst die die Sperrsteilung bildende Übertotpunktstellung der ersten Tragschale 8 und der zweiten Tragschale 10 durch Zusammenwirkung des ersten Stellhebels 14 und des zweiten Stellhebels 16 mit dem zweiten Auslöseelement 34 gelöst.
Das zweite Auslöseelement 34 kontaktiert in Fig. 8 gezeigten Situation bereits den ersten Stellhebel 14 und bedingt somit dessen Bewegung und/oder Auslenkung.
Fig. 9 zeigt eine Seitenansicht des Transportbehälters 4 für die Sortiervorrichtung bei dem Schließvorgang der Tragschalen des Transportbehälters 4 gemäß der Ausführungsform.
In der in Fig. 9 gezeigten Situation kontaktiert das zweite Auslöseelement 34 den Anlenkabschnitt 14b des ersten Stellhebels 14 und den Anlenkabschnitt 16b des zweiten Stellhebels 16 und bewirkt somit einen Beginn der Auslenkung des ersten Stellhebels 14 und des zweiten Stellhebels 16 aus der Kippstellung P2 der ersten Tragschale 8 und der zweiten Tragschale 10 heraus in Richtung der Transportstellung P1
Hierbei ist der zweite Stellhebel 16 etwa an seinem Totpunkt in dem Führungselement 24 angeordnet, während der erste Stellhebel 14 bereits über seinen Totpunkt aus der Sperrsteilung heraus bewegt ist.
Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht des Transportbehälters 4 für die Sortiervorrichtung bei dem Schließvorgang der Tragschalen des Transportbehälters 4 gemäß der Ausführungsform. ln der vorliegenden Darstellung sind der erste Stellhebel 14 und der zweite Stellhebel 16 bereits weiter ausgelenkt und es ist eine Bewegung der ersten Tragschale 8 und der zweiten Tragschale 10 des Transportbehälters 4 in Richtung der Transportstellung P1 ersichtlich.
Aufgrund der asynchronen und/oder zeitversetzten Auslenkung des ersten Stellhebels 14 und des zweiten Stellhebels 16 bedingt durch die Geometrie des zweiten 10 Auslöseelements 34 erfolgt ebenso eine asynchrone und/oder zeitversetzte Auslenkung des ersten Stellhebels 14 und des zweiten Stellhebels 16, was wiederum eine asynchrone und/oder zeitversetzte Auslenkung und/oder Bewegung der ersten Tragschale 8 und der zweiten Tragschale 10 bewirkt.
Die erste Tragschale 8 ist dabei bereits etwas weiter in deren Bewegungsablauf fortgeschritten als die zeitlich später und/oder nachfolgend ausgelöste und/oder betätigte zweite Tragschale 10.
Fig. 11 zeigt eine Seitenansicht des Transportbehälters 4 für die Sortiervorrichtung bei dem Schließvorgang der Tragschalen 8,10 des Transportbehälters 4 gemäß der Ausführungsform.
In der vorliegenden Darstellung ist das erste Roll- und/oder Gleitelement 22 des ersten Stellhebels 14 bereitsweitestgehend in Richtung des gegenüberliegenden längsaxialen Endabschnitts des ersten Führungselements 20 bewegt.
Ebenso ist das zweite Roll- und/oder Gleitelement 26 des zweiten Stellhebels 16 bereits weitestgehend in Richtung des gegenüberliegenden längsaxialen Endabschnitts des zweiten Führungselements 24 bewegt.
Fig. 12 zeigt eine Seitenansicht des Transportbehälters 4 für die Sortiervorrichtung bei dem Schließvorgang der Tragschalen 8, 10 des Transportbehälters 4 gemäß der Ausführungsform.
In der gezeigten Darstellung ist das zweite Auslöseelement 34 mit dessen längsaxialen Endabschnitt am dritten Roll- und/oder Gleitelementen 28 des Anlenkabschnitts 14b des ersten Stellhebels 14 angelangt. Die erste Tragschale 8 ist in der vorliegenden Darstellung etwa an deren Endposition, d.h. in der Transportstellung P1, angelangt.
Aufgrund der geringfügig zeitversetzten Betätigung ist die zweite Tragschale 10 noch nicht vollständig in der Kippstellung P2 angeordnet. Dies ist u.a. durch die Geometrie des zweiten Auslöseelements 34 bedingt.
-ig¬ Fig. 13 zeigt eine Seitenansicht des Transportbehälters 4 für die Sortiervorrichtung bei dem Schließvorgang der Tragschalen 8, 10 des Transportbehälters 4 gemäß der Ausführungsform.
In der gezeigten Darstellung sind sowohl die erste Tragschale 8 als die zweite Tragschale 10 in der Transportstellung P1 angeordnet. Das zweite Auslöseelement 34 hat in der vorliegenden Darstellung den Anlenkabschnitt 14b des ersten Stellhebels 14 bereits passiert und ist mit dessen längsaxialen Endabschnitt, d.h. mit dem längsaxialen Endabschnitt des zweiten Auslöseelements 34 im Bereich des Anlenkabschnitts 16b des zweiten Stellhebels 16 angeordnet.
Sowohl die erste Tragschale 8 als auch die zweite Tragschale 10 sind in der gezeigten Darstellung in der die Sperrsteilung bildenden Übertotpunktstellung der Transportstellung P1 angeordnet.
Fig. 14 zeigt eine schematische Darstellung einer Sortiervorrichtung für den erfindungsgemäßen Transportbehälter gemäß der Ausführungsform. Die Sortiervorrichtung 1 weist eine in Form einer Endlosschleife ausgebildete Förderbahn 2 auf, entlang welcher eine Vielzahl von jeweils benachbart zueinander angeordneten Transportbehältern 4 eingesetzt sind. Neben der Förderbahn 2 befindet sich an einer vorgegebenen Position ein Beschickungsabschnitt 3 zur Warenbefüllung der T ransportbehälter 4.
An einem zweiten vorgegebenen Abschnitt der Förderbahn 2 ist eine Abwurfzone 33 angeordnet, in welcher die Transportbehälter die jeweils befüllte Last durch Öffnung der Tragschalen 8, 10 abwerfen. Im Anschluss an die Abwurfzone 33 ist das zweite Auslöseelement 34 angeordnet, wobei durch Vorbeifahren der Transportbehälter 4 an dem zweiten Auslöseelement 34 die Schließung der ersten Tragschale 8 und der zweiten Tragschale 10 von der Kippstellung P2 in die Transportstellung P1 bewirkt wird.
Das (in Fig. 14 nicht gezeigte) erste Auslöseelement 32 wird durch einen (in Fig. 14 nicht gezeigten) Aktuator in einen Fahrweg des Auslösehebels 18 des Transportbehälters 4 hinein bewegt, um den Transportbehälter 4 an einer entsprechend designierten Position entlang der Förderbahn 2 zu öffnen. Nach erfolgter Öffnung und/oder Auslösung des Auslösehebels 18 wird das erste Auslöseelement 32 durch den Aktuator wieder aus dem Fahrweg nachfolgender Transportbehälter 4 heraus bewegt.
Fig. 15 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben der Sortiervorrichtung gemäß der Ausführungsform.
Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen S1 einer Förderbahn 2 und zumindest eines entlang der Förderbahn 2 verfahrbaren Transportbehälters 4. Ferner umfasst das Verfahren ein Bereitstellen S2 des Transportbehälters 4 mit einem Traggestell 6, an welchem eine erste Tragschale 8 und eine zur ersten Tragschale 8 in Förderrichtung A des Transportbehälters 4 nachfolgende zweite Tragschale 10 drehbeweglich gelagert sind.
Das Verfahren umfasst des Weiteren ein Verfahren S3 des Transportbehälters 4 entlang der Förderbahn 2, wobei die Tragschalen 8, 10 durch eine Stellvorrichtung 12 zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Transportstellung P1zum Transportieren einer Last L und einer im Wesentlichen vertikalen Kippstellung P2 zum Abwerfen der Last L drehbeweglich sind, wobei die Stellvorrichtung 12 mit einem mit der ersten Tragschale 8 verbundenen ersten Stellhebel 14 und mit einem mit der zweiten Tragschale 10 verbundenen zweiten Stellhebel 16 bereitgestellt wird S4, und wobei der erste Stellhebel 14 und/oder der zweite Stellhebel 16 in der Transportstellung P1 und/oder Kippstellung P2 in eine, eine Sperrsteilung bildende Übertotpunktstellung gebracht werden S5.
Obwohl hierin spezifische Ausführungsformen illustriert und beschrieben wurden, ist es dem Fachmann verständlich, dass eine Vielzahl von Alternativen und/oder äquivalenten Implementierungen existieren. Es sollte beachtet werden, dass die beispielhafte Ausführungsform oder beispielhaften Ausführungsformen nur Beispiele sind und nicht dazu dienen, den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise einzuschränken.
Vielmehr liefert die vorstehend genannte Zusammenfassung und ausführliche Beschreibung dem Fachmann eine bequeme Anleitung zur Implementierung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform, wobei verständlich ist, dass verschiedene Änderungen im Funktionsumfang und der Anordnung der Elemente vorgenommen werden kann, ohne vom Umfang der beigefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente abzuweichen.
Im Allgemeinen beabsichtigt diese Anmeldung, Änderungen und/oder Anpassungen oder Variationen der hierin dargelegten Ausführungsformen abzudecken. Bezugszeichenliste
1 Sortiervorrichtung
2 Förderbahn
3 Beschickungsabschnitt
4 Transportbehälter
6 Traggestell
8 erste T ragschale
10 zweite T ragschale
12 Stellvorrichtung
14 erster Stellhebel
14a Führungsabschnitt
14a1 längsaxialer Endabschnitt
14b Anlenkabschnitt
14b1 längsaxialer Endabschnitt
14c Verbindungsbereich
16 zweiter Stellhebel
16a Führungsabschnitt
16a1 längsaxialer Endabschnitt
16b Anlenkabschnitt
16b1 längsaxialer Endabschnitt
16c Verbindungsbereich
18 Auslösehebel
18a erster Kontaktabschnitt
18b zweiter Kontaktabschnitt
18c Lagerpunkt
20 erstes Führungselement
22 erstes Roll- und/oder Gleitelement
24 zweites Führungselement
26 zweites Roll- und/oder Gleitelement
28 drittes Roll- und/oder Gleitelement
30 viertes Roll- und/oder Gleitelement
32 erstes Auslöseelement
33 Abwurfzone
34 zweites Auslöseelement
36 Auflageelement
38 Kopplungselement a 1 Winkel a 2 Wnkel a 3 Übertotpunktwinkel
A Förderrichtung
L Last
P1 Transportstellung
P2 Kippstellung
51 Verfahrensschritt
52 Verfahrensschritt
53 Verfahrensschritt
54 Verfahrensschritt
55 Verfahrensschritt

Claims

Ansprüche
1. T ransportbehälter (4) für eine Sortiervorrichtung (1 ), welcher entlang einer Förderbahn (2) verfahrbar ist, mit einem Traggestell (6), wobei an dem Traggestell zumindest eine Tragschale (8, 10), insbesondere eine erste Tragschale (8) und eine zur ersten Tragschale (8) in Förderrichtung (A) des Transportbehälters (4) nachfolgende zweite Tragschale (10), drehbeweglich gelagert ist, wobei die zumindest eine Tragschale (8, 10) durch eine Stellvorrichtung (12) zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Transportstellung (P1) zum Transportieren einer Last (L) und einer im Wesentlichen vertikalen Kippstellung (P2) zum Abwerfen der Last (L) drehbeweglich ist, wobei die Stellvorrichtung (12) einen mit der Tragschale verbundenen Stellhebel (14, 16), insbesondere einen mit der ersten Tragschale (8) verbundenen ersten Stellhebel (14) und einen mit der zweiten Tragschale (10) verbundenen zweiten Stellhebel (16), aufweist, wobei der Stellhebel (14, 16), insbesondere jeweils der erste Stellhebel (14) und/oder der zweite Stellhebel (16), in der Transportstellung (P1) und/oder Kippstellung (P2) in einer eine Sperrsteilung bildenden Übertotpunktstellung angeordnet ist.
2. T ransportbehälter nach Anspruch 1 , wobei der Stellhebel (14, 16) in der Transportstellung (P1) in einer eine Sperrsteilung bildenden Übertotpunktstellung angeordnet ist.
3. T ransportbehälter nach Anspruch 1 , wobei die Stellvorrichtung (12) einen am Traggestell (6) drehbeweglich gelagerten
Auslösehebel (18) zum Bewegen des Stellhebels (14, 16), insbesondere des ersten
Stellhebels (14) und des zweiten Stellhebels (16), aufweist, wobei der Stellhebel, insbesondere der erste Stellhebel (14) und/oder der zweite
Stellhebel (16), durch den Auslösehebel (18) in der Transportstellung (P1) und/oder
Kippstellung (P2) in die eine Sperrsteilung bildende Übertotpunktstellung bewegbar ist.
4. Transportbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Tragschale (8, 10) ein in Förderrichtung (A) des Transportbehälters (4) ausgerichtetes Führungselement (20, 24) zur Führung des Stellhebels (14, 16) aufweist, wobei der Stellhebel (14, 16) ein mit dem Führungselement (20, 24) zusammenwirkendes Roll- und/oder Gleitelement (22, 26) aufweist, durch welches der Stellhebel (14, 16) entlang dem Führungselement (22, 24) bewegbar ist, insbesondere: wobei die erste Tragschale (8) ein in Förderrichtung (A) des Transportbehälters (4) ausgerichtetes erstes Führungselement (20) zur Führung des ersten Stellhebels (14) aufweist, wobei der erste Stellhebel (14) ein mit dem ersten Führungselement (20) zusammenwirkendes erstes Roll- und/oder Gleitelement (22) aufweist, durch welches der erste Stellhebel (14) entlang dem ersten Führungselement (22) bewegbar ist, wobei die zweite Tragschale (10) ein in Förderrichtung (A) des Transportbehälters (4) ausgerichtetes zweites Führungselement (24) zur Führung des zweiten Stellhebels (16) aufweist, wobei der zweite Stellhebel (16) ein mit dem zweiten Führungselement (24) zusammenwirkendes zweites Roll- und/oder Gleitelement (26) aufweist, durch welches der zweite Stellhebel (16) entlang dem zweiten Führungselement (24) bewegbar ist.
5. Transportbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stellhebel (14, 16) einen Führungsabschnitt (14a, 16a) und einen zu dem Führungsabschnitt (14a, 16a) in einem vorbestimmten Winkel (a1, a2), vorzugsweise von etwa 20° bis etwa 50°, abgewinkelten Anlenkabschnitt (14b, 16b) aufweist, wobei der Führungsabschnitt (14a, 16a) an einem längsaxialen Endabschnitt (14a1, 16a1) an dem Führungselement (20, 24) der Tragschale (8, 10) angeordnet ist, und wobei der Stellhebel (14, 16) in einem Verbindungsbereich (14c, 16c) des Führungsabschnitts (14a, 16a) und des Anlenkabschnitts (14b, 16b) am Traggestell (6) drehbeweglich gelagert ist, insbesondere: wobei der erste Stellhebel (14) einen Führungsabschnitt (14a) und einen zu dem Führungsabschnitt (14a) in einem vorbestimmten Wnkel (a1 ), vorzugsweise von etwa 20° bis etwa 50°, abgewinkelten Anlenkabschnitt (14b) aufweist, wobei der Führungsabschnitt (14a) an einem längsaxialen Endabschnitt (14a1) an dem ersten Führungselement (20) der ersten Tragschale (8) angeordnet ist, und wobei der erste Stellhebel (14) in einem Verbindungsbereich (14c) des Führungsabschnitts (14a) und des Anlenkabschnitts (14b) am Traggestell (6) drehbeweglich gelagert ist, und/oder wobei der zweite Stellhebel (16) einen Führungsabschnitt (16a) und einen zu dem Führungsabschnitt (16a) in einem vorbestimmten Winkel (a2), vorzugsweise von etwa 20° bis etwa 50°, abgewinkelten Anlenkabschnitt (16b) aufweist, wobei der Führungsabschnitt (16a) an einem längsaxialen Endabschnitt (16a1) an dem zweiten Führungselement (24) der zweiten Tragschale (10) angeordnet ist, und wobei der zweite Stellhebel (16) in einem Verbindungsbereich (16c) des Führungsabschnitts (16a) und des Anlenkabschnitts (16b) am Traggestell (6) drehbeweglich gelagert ist.
6. Transportbehälter nach Anspruch 5, wobei an einem längsaxialen Endabschnitt (14b1, 16b1) des Anlenkabschnitts (14b, 16b) des Stellhebels (14, 16) ein, vorzugsweise senkrecht zum Anlenkabschnitt (14b, 16b) ausgerichtetes, Roll- und/oder Gleitelement (28, 30) angeordnet ist, welches entlang einer Oberfläche des Auslösehebels (18) bewegbar ist, insbesondere: wobei an einem längsaxialen Endabschnitt (14b1) des Anlenkabschnitts (14b) des ersten Stellhebels (14) ein, vorzugsweise senkrecht zum Anlenkabschnitt (14b) ausgerichtetes, drittes Roll- und/oder Gleitelement (28) angeordnet ist, welches entlang einer Oberfläche des Auslösehebels (18) bewegbar ist, und/oder wobei an einem längsaxialen Endabschnitt (16b1) des Anlenkabschnitts (16b) des zweiten Stellhebels (16) ein, vorzugsweise senkrecht zum Anlenkabschnitt (16b) ausgerichtetes, viertes Roll- und/oder Gleitelement (30) angeordnet ist, welches entlang einer Oberfläche des Auslösehebels (18) bewegbar ist.
7. T ransportbehälter nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei der Anlenkabschnitt (14b, 16b) des Stellhebels (14, 16), vorzugsweise der längsaxiale Endabschnitt (14b1) des Anlenkabschnitts (14b, 16b), bei Vorbeifahren des Transportbehälters (4) an einem zweiten Auslöseelement (34), vorzugsweise einer Schließrampe, durch das zweite Auslöseelement (34) derart auslenkbar sind, dass der Stellhebel (14, 16) zum Bewegen der Tragschale (8, 10) von der Kippstellung (P2) in die Transportstellung (P1) in die Übertotpunktstellung hinein bewegbar sind.
8. Transportbehälter nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei der Auslösehebel (18) bei Vorbeifahren des Transportbehälters (4) an einem ersten Auslöselement (32) durch das Auslöseelement (32) derart auslenkbar ist, dass der Stellhebel (14, 16) durch den Auslösehebel (18) zum Bewegen der Tragschale (8, 10) von der Transportstellung (P1) in die Kippstellung (P2) aus der Übertotpunktstellung, vorzugsweise synchron, heraus bewegbar ist, und wobei der Auslösehebel (18) derart mit dem Führungselement (20, 24) zusammenwirkt, dass der Stellhebel (14, 16) nach Überwinden der Übertotpunktstellung mit einer g-Kraft von größer als 1 g beschleunigt werden.
9. Transportbehälter nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei die Stellvorrichtung (12) derart ausgebildet ist, dass das Roll- und/oder Gleitelement (22, 26) des Stellhebels (14, 16) am Führungselement (20, 24) bei Bewegung der Tragschale (8, 10) durch die Stellvorrichtung (12) zwischen der im Wesentlichen horizontalen Transportstellung (P1) und der im Wesentlichen vertikalen Kippstellung (P2) zueinander eine Linearbewegung beschreiben.
10. Transportbehälter nach einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei das Roll- und/oder Gleitelement (22, 26) zur Schwingungs- und/oder Geräuschdämpfung aus einem Elastomer ausgebildet sind.
11. Transportbehälter nach einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei der Auslösehebel (18) ein Auflageelement (36), vorzugsweise ein aus einem Elastomer ausgebildetes Roll- und/oder Gleitelement, aufweist, auf welchem der Auslösehebel (18) in einer Ruhestellung aufliegt.
12. T ransportbehälter nach einem der Ansprüche 4 bis 11, wobei die Führungsabschnitte (14a, 16a) elastisch verformbar ausgebildet sind, insbesondere zumindest bereichsweise als Gasdruckdämpfer und/oder Feder.
13. Transportbehälter nach einem der Ansprüche 4 bis 12, wobei der Anlenkabschnitt (14b, 16b) des Stellhebels (14, 16) jeweils zu einer entlang der Förderrichtung (A) des Transportbehälters (4) angeordneten Mitte des Transportbehälters (4) geneigt sind.
14. Transportbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Tragschale (8) durch den ersten Stellhebel (14) und die zweite Tragschale (10) durch den zweiten Stellhebel (16) unabhängig voneinander zwischen der Transportstellung (P1) und der Kippstellung (P2) bewegbar sind.
15. Transportbehälter nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der erste Stellhebel (14) und der zweite Stellhebel (16) durch ein Kopplungselement (38) miteinander gekoppelt sind.
16. Transportbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sämtliche Elemente der Stellvorrichtung (12) auf einer vertikalen Höhe angeordnet sind, auf welcher sich die Tragschalen (8, 10) beim Öffnen und Schließen bewegen.
17. Sortiervorrichtung (1) mit einer Förderbahn (2) und zumindest einem entlang der Förderbahn (2) verfahrbaren Transportbehälter (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 16.
18. Verfahren zum Betreiben einer Sortiervorrichtung (1) mit einem Transportbehälter
(4), wobei der Transportbehälter (4) mit einem Traggestell (6) entlang einer Förderbahn (2) verfahrbar ist, wobei an dem Traggestell zumindest eine Tragschale (8, 10), insbesondere eine erste Tragschale (8) und eine zur ersten Tragschale (8) in Förderrichtung (A) des Transportbehälters (4) nachfolgende zweite Tragschale (10), drehbeweglich gelagert sind, wobei die zumindest eine Tragschale (8, 10) durch eine Stellvorrichtung (12) zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Transportstellung (P1) zum Transportieren einer Last (L) und einer im Wesentlichen insbesondere vertikalen Kippstellung (P2) zum Abwerfen der Last (L) drehbeweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überführung der Tragschale aus der Transportstellung (P1) in die Kippstellung ein Schwerpunkt der Tragschale (8) und/oder ein Schwerpunkt eines mit der Tragschale verbundenen Stellhebels (14, 16) zunächst angehoben wird und anschließend abgesenkt wird.
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