WO2021045181A1 - 通信装置、および通信方法 - Google Patents

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WO2021045181A1
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sensing
signal
unit
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communication
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村上　豊
伸彦 橋田
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Panasonic Intellectual Property Corp of America
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    • G—PHYSICS
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    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria

Definitions

  • This disclosure relates to a communication device and a communication method.
  • a method of sensing the surrounding situation for example, a method of detecting ambient light using a camera or the like, or a method of irradiating the surrounding with light, infrared rays, ultrasonic waves, etc. and detecting reflected light, infrared rays, ultrasonic waves, etc. and so on. Further, in recent years, a method of sensing the surrounding situation using radio waves has been proposed.
  • the purpose, use, and usage environment for using spatial sensing are diversifying.
  • one aspect of the present disclosure provides a communication transmission device and a communication transmission method capable of sensing the surroundings using radio waves. Further, another aspect of the present disclosure provides a communication device and a communication method that operate according to a communication protocol for controlling the time and frequency of performing ambient sensing using radio waves. Another aspect of the present disclosure provides a device, system, method for presenting information to a user according to the result of sensing the surroundings using radio waves, light, infrared rays, ultrasonic waves, or the like. Another aspect of the present disclosure is to control the operation of the device according to the result of sensing the surroundings using any one or a combination of two or more of radio waves, light, infrared rays, ultrasonic waves, and the like. Provides equipment, systems and methods.
  • Another aspect of the present disclosure is an apparatus that generates data based on the result of sensing the surroundings using any one or a combination of two or more of radio waves, light, infrared rays, ultrasonic waves, and the like.
  • Provide system and method another aspect of the present disclosure is generated based on the result of sensing the surroundings or the result of sensing using any one or a combination of two or more of radio waves, light, infrared rays, ultrasonic waves, and the like.
  • another aspect of the present disclosure is to use any one or a combination of two or more of radio waves, light, infrared rays, ultrasonic waves, etc. to perform processing such as control of a device.
  • Provided are devices, systems, and methods for acquiring sensing results or data generated based on the sensing results from other devices or servers.
  • the communication device is a communication device which is a first device that senses the second device by radio waves, and receives a frame transmitted by the second device by radio waves and uses the received frame.
  • the communication unit that senses the second device and the frequency of the radio wave transmitted by the second device are selected from a plurality of predetermined frequencies, the selected frequency is notified to the second device, and the frequency is described. It includes a control unit that controls the communication unit to perform the sensing using a frequency.
  • a recording medium such as a system, method, integrated circuit, computer program or computer-readable CD-ROM, and the system, method, integrated circuit, computer program. And any combination of recording media may be realized.
  • Some of the plurality of aspects included in the present disclosure can promote the realization and popularization of ambient sensing using radio waves.
  • the present disclosure can promote the realization and popularization of new services that utilize ambient sensing using any one or a combination of two or more of radio waves, light, infrared rays, ultrasonic waves, and the like.
  • one or a plurality of control of device operation, control of information presented to the user, data generation, etc. are performed based on the state, shape, operation, etc. of a person or object in the real space.
  • improving user convenience simplifying input operations by users, automating processing, providing new services, detecting events occurring in real space that were previously difficult to detect, etc. Contribution in one or more aspects is expected.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a modified example of the configuration of the detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a modified example of the configuration of the detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a modified example of the configuration of the detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a configuration for separating the detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the detection device according to the
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a configuration for separating the detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a configuration for separating the detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a configuration for separating the detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the state of the device according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the third embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of the system configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of the configuration of the frame according to the fourth embodiment.
  • FIG. 28 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 29 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 30 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 31 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 32 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 33 is a diagram showing an example of the configuration of the frame according to the fourth embodiment.
  • FIG. 34 is a diagram showing an example of the configuration of the frame according to the fourth embodiment.
  • FIG. 35 is a diagram showing an example of the configuration of the frame according to the fourth embodiment.
  • FIG. 36 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourth embodiment.
  • FIG. 37 is a diagram showing an example of the configuration of the frame according to the fourth embodiment.
  • FIG. 38 is a diagram showing an example of the configuration of the control system according to the fifth embodiment.
  • FIG. 39 is a diagram showing an example of the configuration of the control system according to the fifth embodiment.
  • FIG. 40 is a diagram showing an example of the appearance of the control system according to the fifth embodiment.
  • FIG. 41 is a diagram showing an example of processing of the control system according to the fifth embodiment.
  • FIG. 42 is a diagram showing an example of the configuration of the transmission device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 43 is a diagram showing an example of processing of the transmission device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 44 is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the seventh embodiment.
  • FIG. 45 is a diagram showing an example of the relationship between the device and the person in the seventh embodiment.
  • FIG. 46 is a diagram showing an example of a state of a person, a terminal, and a device in the seventh embodiment.
  • FIG. 47 is a diagram showing an example of a state of a person, a terminal, and a device in the seventh embodiment.
  • FIG. 48 is a diagram showing an example of the relationship between the device, the terminal, and the person in the seventh embodiment.
  • FIG. 49 is a diagram showing an example of the relationship between the device, the terminal, and the person in the seventh embodiment.
  • FIG. 50 is a diagram showing an example of the state of each device according to the eighth embodiment.
  • FIG. 51 is a flowchart of an operation example when the AP is installed in the house according to the eighth embodiment.
  • FIG. 52 is a flowchart of an operation example of the AP in the eighth embodiment.
  • FIG. 53 is a flowchart of an operation example of the system according to the eighth embodiment.
  • FIG. 54 is a flowchart of an operation example of the AP and the cloud server according to the eighth embodiment.
  • FIG. 55 is a diagram showing an example of the state of each device according to the ninth embodiment.
  • FIG. 56 is a flowchart of an operation example when the AP is installed in the house according to the ninth embodiment.
  • FIG. 57 is a flowchart of an operation example of the AP according to the ninth embodiment.
  • FIG. 58 is a flowchart of an operation example of the system according to the ninth embodiment.
  • FIG. 59 is a flowchart of an operation example of the AP and the cloud server according to the ninth embodiment.
  • FIG. 60 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the tenth embodiment.
  • FIG. 61 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the tenth embodiment.
  • FIG. 62 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the tenth embodiment.
  • FIG. 63 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the tenth embodiment.
  • FIG. 64 is a diagram showing a sensing method in each embodiment.
  • FIG. 65 is a diagram showing a sensing method in each embodiment.
  • FIG. 66 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 67 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 68 is a diagram showing an example of the configuration of the first device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 69 is a diagram showing an example of the configuration of the first device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 70 is a flowchart showing an example of the operation of the first device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 70 is a flowchart showing an example of the operation of the first device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 71 is a flowchart showing an example of the operation of the first device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 72 is a flowchart showing an example of the operation of the first device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 73 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 74 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 75 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 76 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 77 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 78 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 79 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 80 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 81 is a flowchart showing an example of the operation of the first device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 82 is a flowchart showing an example of the operation of the first device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 83 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 84 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 85 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 86 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 87 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 88 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 89 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 90 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 91 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 92 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 91 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 92 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh
  • FIG. 93 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 94 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 95 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 96 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 97 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 98 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 99 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 100 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 100 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 101 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 102 is a diagram showing an apparatus that communicates with the second apparatus according to the twelfth embodiment.
  • FIG. 103 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the twelfth embodiment.
  • FIG. 104 is a diagram showing a display example of the monitor unit according to the twelfth embodiment.
  • FIG. 105 is a diagram showing a map according to the thirteenth embodiment.
  • FIG. 106 is a diagram showing a map according to the thirteenth embodiment.
  • FIG. 107 is a diagram showing an example of how the display is switched in the thirteenth embodiment.
  • FIG. 108 is a diagram showing an example of a state of switching the display in the thirteenth embodiment.
  • FIG. 109 is a diagram showing an example of how the display is switched in the thirteenth embodiment.
  • FIG. 110 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the fourteenth embodiment.
  • FIG. 111 is a diagram showing an example of a transmission status according to the fourteenth embodiment.
  • FIG. 112 is a diagram showing an example of a transmission status according to the fourteenth embodiment.
  • FIG. 113 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourteenth embodiment.
  • FIG. 114 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourteenth embodiment.
  • FIG. 115 is a diagram showing an example of a frame configuration according to the fourteenth embodiment.
  • FIG. 116 is a diagram showing an example of a state of the device according to the fifteenth embodiment.
  • FIG. 110 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the fourteenth embodiment.
  • FIG. 111 is a diagram showing an example of a transmission status according to the fourteenth embodiment.
  • FIG. 117 is a diagram showing an example of a state of the device according to the seventeenth embodiment.
  • FIG. 118 is a diagram showing an example of a state of the device according to the eighteenth embodiment.
  • FIG. 119 is a diagram showing an example of a state of the device according to the nineteenth embodiment.
  • FIG. 120 is a diagram showing an example of a sensing system or a sensing and communication system according to the twentieth embodiment.
  • FIG. 121 is a diagram showing a configuration example of information regarding the sensing capability in the 20th embodiment.
  • FIG. 122 is a diagram showing an example of the operation of the device and the target according to the twentieth embodiment.
  • FIG. 123 is a diagram showing an example of the operation of the device and the target according to the twentieth embodiment.
  • FIG. 124A is a diagram showing an example of the operation of the device and the target according to the twentieth embodiment.
  • FIG. 124B is a diagram showing an example of the operation of the device and the target according to the twentieth embodiment.
  • FIG. 125A is a diagram showing an example of a state when the device according to the twentieth embodiment is performing a sensing operation.
  • FIG. 125B is a diagram showing an example of a state when the device according to the twentieth embodiment is performing a sensing operation.
  • FIG. 126 is a diagram showing an example of the state of sensing and the communication system in the 21st embodiment.
  • FIG. 127 is a diagram showing an example of a configuration of a signal transmitted by the apparatus according to the twenty-first embodiment.
  • FIG. 128A is a diagram showing an example of the configuration of the control information symbol according to the 21st embodiment.
  • FIG. 128B is a diagram showing an example of the configuration of the sensing symbol in the 21st embodiment.
  • FIG. 129 is a diagram showing an example of the configuration of a signal transmitted by the apparatus according to the twenty-first embodiment.
  • FIG. 130 is a diagram showing an example of a configuration of a signal transmitted by the device according to the 21st embodiment.
  • FIG. 131 is a diagram showing an example of the configuration of the device and the target according to the 21st embodiment.
  • FIG. 132 is a diagram showing a configuration example related to the transmitting antenna according to the 21st embodiment.
  • FIG. 133 is a diagram showing a specific example of a frame of a signal for sensing transmitted by the apparatus according to the twenty-first embodiment.
  • FIG. 134 is a diagram showing an example of the configuration of a sensing signal transmitted by using the antenna in the 21st embodiment.
  • FIG. 135 is a diagram showing a configuration example of a signal for sensing transmitted using the antenna and parameters in the 21st embodiment.
  • FIG. 136 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the 22nd embodiment.
  • FIG. 137A is a diagram showing an example of an operation when charging the vehicle according to the 22nd embodiment.
  • FIG. 137B is a diagram showing an example of an operation when charging the vehicle according to the 22nd embodiment.
  • FIG. 137C is a diagram showing an example of an operation when charging the vehicle according to the 22nd embodiment.
  • FIG. 137D is a diagram showing an example of an operation when charging the vehicle according to the 22nd embodiment.
  • FIG. 138A is a diagram showing an example of an operation of ending charging of the vehicle according to the 22nd embodiment.
  • FIG. 138B is a diagram showing an example of an operation of ending charging of the vehicle according to the 22nd embodiment.
  • FIG. 139 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the 22nd embodiment.
  • FIG. 140 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the 23rd embodiment.
  • FIG. 141A is a diagram showing an example of an operation of releasing the door lock of the vehicle according to the 23rd embodiment.
  • FIG. 141B is a diagram showing an example of an operation of releasing the door lock of the vehicle according to the 23rd embodiment.
  • FIG. 142 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the 23rd embodiment.
  • FIG. 143A is a diagram showing an example for operating the vehicle drive system according to the 23rd embodiment.
  • FIG. 143B is a diagram showing an example for operating the vehicle drive system according to the 23rd embodiment.
  • FIG. 144 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the 24th embodiment.
  • FIG. 145A is a diagram showing an example of the operation of the device according to the 25th embodiment.
  • FIG. 145B is a diagram showing an example of the operation of the device according to the 25th embodiment.
  • FIG. 146 is a diagram showing an example of the operation of the device according to the 25th embodiment.
  • FIG. 147 is a diagram showing an example of the configuration of sensing-related information in the 25th embodiment.
  • FIG. 148A is a diagram showing an example of a frame according to the 25th embodiment.
  • FIG. 148B is a diagram showing an example of a frame according to the 25th embodiment.
  • FIG. 149 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the 26th embodiment.
  • FIG. 150 is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the 27th embodiment.
  • FIG. 151A is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the 27th embodiment.
  • FIG. 151B is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the 27th embodiment.
  • FIG. 151C is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the 27th embodiment.
  • FIG. 151D is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the 27th embodiment.
  • FIG. 152A is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the 27th embodiment.
  • FIG. 152B is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the 27th embodiment.
  • FIG. 153A is a diagram showing an example of display in the 27th embodiment.
  • FIG. 153B is a diagram showing an example of display in the 27th embodiment.
  • FIG. 154A is a diagram showing an example of display in the 27th embodiment.
  • FIG. 154B is a diagram showing an example of display in the 27th embodiment.
  • FIG. 155 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the 28th embodiment.
  • FIG. 156A is a diagram showing an example of a target region according to the 28th embodiment.
  • FIG. 156B is a diagram showing an example of transmitting a sensing signal according to the 28th embodiment.
  • FIG. 156C is a diagram showing an example of receiving a sensing signal according to the 28th embodiment.
  • FIG. 156D is a diagram showing an example of receiving a sensing signal according to the 28th embodiment.
  • FIG. 157A is a diagram showing an example of the distance for each region in the 28th embodiment.
  • FIG. 157B is a diagram showing an example of the distance for each region in the 28th embodiment.
  • FIG. 157C is a diagram showing an example of the distance for each region in the 28th embodiment.
  • FIG. 157D is a diagram showing an example of the distance for each region in the 28th embodiment.
  • FIG. 158A is a diagram showing an example of a target region according to the 28th embodiment.
  • FIG. 158B is a diagram showing an example of transmitting a sensing signal according to the 28th embodiment.
  • FIG. 158C is a diagram showing an example of transmitting a sensing signal according to the 28th embodiment.
  • FIG. 159 is a diagram showing an example of a signal transmitted by the apparatus according to the 28th embodiment.
  • FIG. 160A is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the 29th embodiment.
  • FIG. 160B is a diagram showing an example of the configuration of the device according to the 29th embodiment.
  • FIG. 161 is a diagram showing an example of speaker arrangement according to the thirtieth embodiment.
  • FIG. 162 is a diagram showing a configuration example of information regarding the sensing capability in each embodiment.
  • FIG. 163 is an explanatory diagram of position measurement or estimation using triangulation in each embodiment.
  • the communication device is a communication device which is a first device that senses a second device by radio waves, and receives a frame transmitted by the second device by radio waves and uses the received frame.
  • the communication unit that senses the second device and the frequency of the radio wave transmitted by the second device are selected from a plurality of predetermined frequencies, the selected frequency is notified to the second device, and the frequency is described. It includes a control unit that controls the communication unit to perform the sensing using a frequency.
  • the communication device (that is, the first device) notifies the frequency of the radio wave transmitted by the second device to be sensed, and senses the second device at the notified frequency.
  • the frequency of radio waves suitable for sensing depends on the distance between the first device and the second device, or the radio environment around one or both of the first device and the second device. Therefore, since the frequency used for sensing is configured to be selectable from a plurality of frequencies, the first device can appropriately sense the second device. In this way, the first device can perform ambient sensing.
  • control unit may select the frequency independently of the frequency used by the communication unit for communication.
  • the communication device selects a frequency independently of the frequency used for communication. Therefore, the first device can select a frequency suitable for sensing of the second device regardless of what frequency is used for communication. Therefore, the first device can perform ambient sensing more appropriately.
  • the sensing may include at least a process of detecting the position of an object, a process of detecting the presence or absence of an object, or a process of detecting the outer shape of an object by analyzing the radio wave received by the communication unit. ..
  • the communication device (that is, the first device) can more easily receive the transmission device by the process of detecting the position of the object, the process of detecting the presence or absence of the object, or the process of detecting the outer shape of the object.
  • the surrounding sensing results can be obtained.
  • the communication device is a communication device which is a second device sensed by radio waves to the first device, and includes a communication unit that transmits a frame for sensing by radio waves and the first device.
  • a control unit may be provided which receives a notification of the frequency from the communication unit and controls the communication unit to transmit the frame by radio waves using the frequency indicated by the notification.
  • the communication device receives the notification of the frequency of the radio wave transmitted by the second device from the first device whose sensing target is the second device, and indicates in the received notification. It is sensed by the first device by transmitting a radio wave having a frequency.
  • the frequency of radio waves suitable for sensing depends on the distance between the first device and the second device, or the radio environment around one or both of the first device and the second device. Therefore, since the second device is configured to be able to transmit the frequency notified from the first device, it can be the target of sensing by the first device. In this way, the second device can be sensing by the first device.
  • the communication unit may transmit a frame including a preamble and not including a data field as the frame.
  • the radio wave transmission time can be shortened.
  • the communication method is a communication method executed by a communication device which is a first device that senses a second device by radio waves, and the second device receives and receives a frame transmitted by radio waves.
  • the communication step of sensing the second device using the frame and the frequency of the radio wave transmitted by the second device are selected from a plurality of predetermined frequencies, and the selected frequency is notified to the second device. It also includes a control step that controls the sensing to be performed in the communication step using the frequency.
  • the communication method is a communication method executed by a communication device which is a second device sensed by radio waves to the first device, and includes a communication step of transmitting a frame for the sensing by radio waves.
  • Embodiment 1 a configuration of a detection device capable of detecting the positions of surrounding objects, the positional relationship between a plurality of objects, the distance to the objects, and the like will be described.
  • the detection device is also referred to as a transmission device.
  • FIG. 1 shows an example of the configuration of the detection device according to the present embodiment.
  • the transmission device Y101 inputs the control signal Y100.
  • the control signal Y100 is, for example, information of "start of operation of object detection", information of "end of operation of object detection”, information of "start of storage of still image or moving image", “end of storage of still image or moving image”. Contains information for controlling the operation of one or more configurations included in the detector, such as information about.
  • the transmitting device Y101 When the control signal Y100 includes the information of "start of operation of object detection", the transmitting device Y101 generates M modulated signals used for estimating the arrival direction of radio waves in the receiving device Y106, and transmits M. Output a signal. That is, Y102_M is output from the transmission signal Y102_1. In addition, M is an integer of 1 or more. Then, the transmission signal Y102_i is output as a radio wave from the antenna Y103_i. In addition, i is an integer of 1 or more and M or less. Further, the antenna Y103_i may be composed of one antenna or a plurality of antennas. The antenna Y103_i composed of a plurality of antennas may have a function of performing directivity control.
  • the modulated signal transmitted from the transmitting device Y101 is reflected by an object in the radial direction or the radial range. Then, the receiving device Y106 receives this reflected wave. Therefore, the receiving device Y106 inputs "received signal group Y105_N received by antenna Y104_N" from "received signal group Y105_1 received by antenna Y104_1".
  • N is an integer of 1 or more.
  • the antenna Y104_i is composed of a plurality of antennas. Therefore, in the following description, the signal received by the antenna Y104_i is referred to as "received signal group Y105_i". For example, when the antenna Y104_i is composed of 16 antennas, the received signal group Y105_i is composed of 16 received signals.
  • the receiving device Y106 estimates the arrival direction of the received signal group Y105_1, and estimates the distance of the object by using the time when the transmitting device Y101 transmits the modulated signal and the time when the received signal group Y105_1 is obtained. .. Therefore, the receiving device Y106 outputs the object estimation information Y107_1.
  • the distance in the term "distance of an object" in the above description means, for example, a distance between an object and a detection device.
  • the value calculated as the distance is considered, for example, the distance between the object and the antenna, the distance between the object and the center position of the plurality of antennas, the distance between the object and the sensor unit described later, and the like. Be done.
  • the "distance of the object” may be, for example, the distance between the point or region where the modulation signal is reflected in the object and the detection device. Further, for example, when a plurality of modulated signals are transmitted at the same time, the “distance of the object” may be measured at the same time at each of a plurality of points or regions in one object.
  • the receiving device Y106 estimates the arrival direction for the received signal group Y105_i, and estimates the distance of the object by using the time when the transmitting device Y101 transmits the modulated signal and the time when the received signal group Y105_i is obtained. To do. Therefore, the receiving device Y106 outputs the object estimation information Y107_i.
  • i is an integer of 1 or more and N or less.
  • the first processing unit Y108 inputs the object estimation information Y107_N from the object estimation information Y107_1. For example, the first processing unit Y108 performs detailed object estimation from the object estimation information Y107_1 using the object estimation information Y107_N, and outputs the object estimation signal Y109.
  • the display unit Y113 inputs the image information Y124 and the area information Y111 for limiting the area for recognizing the object, associates the image with the area for recognizing the object, and outputs the area signal Y114.
  • the association between the image and the area for recognizing the object means, for example, "designating the area for recognizing the object in the image obtained by the display unit Y113". Further, the association between the image and the area for recognizing the object is described by, for example, "identifying the area where the first processing unit Y108 performs the object recognition according to the area specified by the image obtained by the display unit Y113". There may be.
  • the selection unit Y112 inputs the area information Y111 and the area signal Y114 for limiting the area for recognizing the object. Then, the selection unit Y112 determines the area for detecting the object based on the area information Y111 and the area signal Y114, and outputs the selection area signal Y115. The selection unit Y112 does not have to limit the area for detecting the object. In this case, the selection unit Y112 does not have to output the selection area signal Y115, and “limits the area for detecting the object”.
  • the selection area signal Y115 may include the information "not".
  • the display unit Y113 exists" and “the display unit Y113 outputs the area signal Y114", but such a configuration is not required.
  • the display unit Y113 uses a touch panel function (a device that combines a display device such as a panel such as a liquid crystal and a position input device such as a touch pad) on a screen such as a liquid crystal to specify an object detection area by the user. It may be limited accordingly.
  • the second processing unit Y116 inputs the object estimation signal Y109, the selection area signal Y115, and the image information Y124. At this time, the second processing unit Y116 shall perform the first processing method and the second processing method.
  • the second processing unit Y116 may implement either the first processing method or the second processing method, and may perform the first processing method and the second processing method depending on the situation. You may switch and perform the process. Further, the second processing unit Y116 may generate auxiliary information for storing distance information of a plurality of positions in the object estimation signal Y109.
  • the auxiliary information is, for example, a plurality of "position information corresponding to an object that is a shooting candidate", and the second processing unit Y116 is "a shooting target" from a plurality of "position information corresponding to a shooting candidate object”. "Position information corresponding to the object” may be selected.
  • the second processing unit Y116 recognizes the object from the image information Y124. Then, the second processing unit Y116 estimates the distance between each recognized object and the detection device based on the recognition information of this object and the object estimation signal Y109, and outputs the estimated distance information Y117.
  • the second processing unit Y116 may limit the area recognized by the object by the selection area signal Y115. Further, the second processing unit Y116 may limit the object for which the distance is estimated by the selection area signal Y115.
  • the second processing unit Y116 estimates the distance between each object and the detection device from the object estimation signal Y109 and the image information Y124, and outputs the estimated distance information Y117.
  • the second processing unit Y116 may limit the area recognized by the object by the selection area signal Y115. Further, the second processing unit Y116 may limit the object for which the distance is estimated from the selection area signal Y115.
  • the lens control unit Y110 inputs the object estimation signal Y109 and the estimated distance information Y117. Then, the lens control unit Y110 controls the lens-related operation by "using either the object estimation signal Y109 and the estimated distance information Y117" or “using either the object estimation signal Y109 or the estimated distance information Y117". For example, "control of the focal length with respect to the target object”, "control of the focus of the lens with respect to the target object”, “control of the direction in which the target object is photographed”, etc. are determined, and the motion control signal is determined. Output Y118.
  • the lens unit Y119 receives the motion control signal Y118 as an input, and controls the lens-related motion based on the motion control signal Y118, for example, "control of the focal length with respect to the target object” and “control of the lens with respect to the target object”. It performs control such as "focus control” and "control of the direction in which the target object is photographed", and outputs the object signal Y120.
  • the object signal Y120 is an optical signal.
  • the shutter unit Y121 receives the control signal Y100 and the object signal Y120 as inputs, controls the shutter operation based on the control signal Y100, and outputs the controlled object signal Y122.
  • the sensor unit Y123 receives the controlled object signal Y122 as an input, converts an optical / electrical signal, for example, and outputs image information Y124.
  • a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor for example, a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, an organic CMOS image sensor, or the like can be used.
  • CCD Charge-Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the storage unit Y125 receives the control signal Y100 and the image information Y124 as inputs, and stores the image information, for example, a moving image or a still image based on the control signal Y100.
  • the storage unit Y125 may store the image information acquired by the sensor unit Y123 as it is, or may store the coded data encoded by using the image coding technique.
  • the storage unit Y125 may store the analysis data obtained as a result of performing signal processing on the image in addition to the image information or instead of the image information.
  • the analysis data is, for example, whether or not the detection target is photographed for any preset detection target such as a person, an animal, a car, or a drone, that is, whether or not the detection target stays in the photographing area.
  • Information includes information on attributes such as the color and size of the detection target, and information on the direction of the detection target, movement route, speed, staying time, or behavior such as what is being done and what is being viewed. May include.
  • the information regarding the attributes may be the estimated gender or age for a person, or may be the vehicle type, the number of passengers, the amount of loaded luggage, or the like for a car or the like.
  • the detection device in the present embodiment it is possible to estimate the distance to the object using radio waves. Further, according to the detection device in the present embodiment, by controlling the lens used when photographing the object based on the estimated distance to the object, for example, the object to be photographed is clearly photographed. It is possible to control the lens according to the purpose. Further, according to the detection device in the present embodiment, for example, even in a dark surroundings, there is a possibility that the distance to the object can be estimated and the reliability of the estimation of the distance to the object can be improved. Further, by estimating the distance to the object by radio waves and estimating the distance to the object based on the optical signal (image), it is possible to obtain the effect that the distance estimation can be performed with higher accuracy or reliability. It may also be possible.
  • FIG. 2 shows a configuration example of a detection device different from that of FIG.
  • the same numbers are assigned to those operating in the same manner as in FIG. 1, and the description thereof will be omitted.
  • the sensor unit Y200 with a shutter function inputs the control signal Y100 and the object signal Y120.
  • the sensor unit Y200 with a shutter function receives the control signal Y100 as an input, controls the operation of the shutter based on the control signal Y100, and generates image information Y124 by, for example, converting an optical / electrical signal. ,Output.
  • Examples of the shutter of the sensor unit Y200 with a shutter function include an electronic shutter and a global shutter.
  • the distance to an object can be estimated using radio waves. Further, according to the detection device having the above configuration, by controlling the lens used when photographing the object based on the estimated distance to the object, for example, the object to be photographed can be clearly photographed. It is possible to control the lens according to the purpose. Further, according to the detection device having the above configuration, for example, there is a possibility that the distance to the object can be estimated and the reliability of the estimation of the distance to the object can be improved even in a dark surrounding environment. In addition, by estimating the distance to the object by radio waves and estimating the distance to the object based on the optical signal (image), it is possible to estimate the distance with higher accuracy or reliability. It may also be possible to obtain.
  • FIG. 3 shows a configuration example of a detection device different from that of FIGS. 1 and 2.
  • the same numbers are assigned to those operating in the same manner as in FIGS. 1 and 2, and the description thereof will be omitted.
  • the characteristic point is that "the detection device includes both the shutter unit Y121 and the sensor unit Y200 with a shutter function”.
  • the shutter unit Y121 is composed of a mechanical shutter such as a focal plane shutter.
  • the shutter provided in the sensor unit Y200 with a shutter function is assumed to be an electronic shutter or a global shutter.
  • the sensor unit Y200 with a shutter function receives the control signal Y100 as an input, and when the operation information included in the control signal Y100 is in the moving mode, the shutter function provided by the sensor unit Y200 with a shutter function operates. On the other hand, when the shutter unit Y121 receives the control signal Y100 as an input and the operation information included in the control signal Y100 is in the moving mode, the shutter unit Y121 does not operate the shutter, that is, the shutter is open. It becomes.
  • the sensor unit Y200 with a shutter function receives the control signal Y100 as an input, and when the operation information included in the control signal Y100 is in the still image mode, the control signal Y100 includes, for example, shutter speed information. It shall be.
  • the sensor unit Y200 with a shutter function operates the shutter function of the sensor unit Y200 with a shutter function according to the shutter speed information.
  • the shutter unit Y121 receives the control signal Y100 as an input, and when the operation information included in the control signal Y100 is in the still image mode, the control signal Y100 includes, for example, shutter speed information. And. In the still image mode, the shutter unit Y121 operates the shutter function according to the shutter speed information.
  • the distance to an object can be estimated using radio waves. Further, according to the detection device having the above configuration, by controlling the lens used when photographing the object based on the estimated distance to the object, for example, the object to be photographed can be clearly photographed. It is possible to control the lens according to the purpose. Further, according to the detection device having the above configuration, for example, there is a possibility that the distance to the object can be estimated and the reliability of the estimation of the distance to the object can be improved even in a dark surrounding environment. In addition, by estimating the distance to the object by radio waves and estimating the distance to the object based on the optical signal (image), it is possible to estimate the distance with higher accuracy or reliability. It may also be possible to obtain.
  • FIG. 4 is a diagram showing a modified example of FIG.
  • the second processing unit Y116 inputs the object estimation signal Y109, the selection area signal Y115, the image information Y124, and the data group Y403. At this time, the second processing unit Y116 recognizes the object from the image information Y124 based on the data group Y403. Then, the second processing unit Y116 estimates the distance between each recognized object and the detection device which is the figure itself based on the recognition information of the object and the object estimation signal Y109, and outputs the estimated distance information Y117.
  • the second processing unit Y116 may limit the object for which the distance is estimated by the selection area signal Y115.
  • image information Y124 for example, a process of detecting a part of a body such as a person or a person's face, a process of identifying a person, a car, a drone, or the like. Examples include processing for detecting an object, processing for identifying an object such as a car or drone, processing for detecting the movement or movement of a detected person or object, and processing for tracking a detected person or object. ..
  • the image information Y124 may be one or a plurality of still images, or may be a moving image composed of a plurality of frames continuously acquired at predetermined timings.
  • one or a plurality of feature quantities obtained by predetermined calculation processing determined according to the purpose of the signal processing are extracted from the image information Y124, and the extracted feature quantity is to be recognized. It is performed based on the result of comparison with the known features corresponding to the object and its operation. Further, these signal processes may be performed based on the determination result of whether or not the extracted feature amount exceeds a predetermined threshold value. Further, these signal processes may be performed based on signal processing other than those illustrated above, and may be performed by, for example, a model created by machine learning using a neural network having a multi-layer structure. When using a model created by machine learning using a multi-layered neural network, preprocess the imaging data for moving images and then use the preprocessed data as a multi-layered neural network. You may use it to enter into a model created by machine learning.
  • the second processing unit Y116 may output data to the inquiry data unit Y402. For example, based on this data, the inquiry data unit Y402 may reduce the amount of output data of the data group Y403.
  • the object estimation signal Y109 may be used to recognize the object.
  • the object estimation signal Y109 does not have to be composed only of the distance information, and may include information such as the reflectance obtained by analyzing the received signal group Y105_i, for example.
  • the second processing unit Y116 may output the object recognition information Y404.
  • the communication device Y400 receives the object recognition information Y404 as an input, generates a modulation signal including this data, and transmits it to the communication device of the communication partner.
  • the communication device of the communication partner is connected to the server, for example, and the server obtains the object recognition information Y404 from the modulation signal transmitted by the communication device Y400, creates the object recognition database, and creates the server.
  • Shall generate a modulated signal including this database via the communication device and transmit it to the communication device Y400.
  • the communication device Y400 receives this modulated signal, acquires the object recognition database Y401, and outputs it to the inquiry data unit Y402. Then, the inquiry data unit Y402 takes the object recognition database Y401 as an input, and updates the data group Y403 for object recognition performed by the second processing unit Y116.
  • the distance to an object can be estimated using radio waves. Further, according to the detection device having the above configuration, by controlling the lens used when photographing the object based on the estimated distance to the object, for example, the object to be photographed can be clearly photographed. It is possible to control the lens according to the purpose. Further, according to the detection device having the above configuration, for example, there is a possibility that the distance to the object can be estimated and the reliability of the estimation of the distance to the object can be improved even in a dark surrounding environment. In addition, by estimating the distance to the object by radio waves and estimating the distance to the object based on the optical signal (image), it is possible to estimate the distance with higher accuracy or reliability. It may also be possible to obtain.
  • the accuracy and reliability in object recognition can be improved by the mechanism for updating the database used for object recognition, and as a result, the accuracy and reliability of distance estimation are improved. Can contribute to. Further, when object recognition is performed using information obtained by using radio waves in addition to image information, the accuracy and reliability in object recognition may be improved.
  • FIG. 5 is a modification of FIG. 2, and the same numbers are assigned to those that operate in the same manner as in FIGS. 1, 2 and 4, and the description thereof will be omitted. Since the operation of each part in FIG. 5 has already been described, the description thereof will be omitted.
  • FIG. 6 is a modification of FIG. 3, and the same numbers are assigned to those that operate in the same manner as in FIGS. 1, 2 and 4, and the description thereof will be omitted. Since the operation of each part in FIG. 6 has already been described, the description thereof will be omitted.
  • the distance to an object can be estimated using radio waves. Further, according to the detection device having the above configuration, by controlling the lens used when photographing the object based on the estimated distance to the object, for example, the object to be photographed can be clearly photographed. It is possible to control the lens according to the purpose. Further, according to the detection device having the above configuration, for example, there is a possibility that the distance to the object can be estimated and the reliability of the estimation of the distance to the object can be improved even in a dark surrounding environment. Further, by estimating the distance to the object by radio waves and estimating the distance to the object based on the optical signal (image), it is possible to obtain the effect that the distance estimation can be performed with higher accuracy or reliability. It may also be possible.
  • the accuracy and reliability in object recognition can be improved by the mechanism for updating the database used for object recognition, and as a result, the accuracy and reliability of distance estimation are improved. Can contribute to. Further, when object recognition is performed using information obtained by using radio waves in addition to image information, the accuracy and reliability in object recognition may be improved.
  • the device shown in FIGS. 1 to 6 as an example of the configuration has been described by the name of "detection device”, but the name is not limited to this.
  • the device according to the present embodiment includes a storage unit, it may be called a “storage device”, and since it includes a sensor unit, it includes a “camera”, a “movie”, and a “surveillance device”. It may be called a “camera”, a “security camera”, a “recording device”, or a “still image shooting device”. It may also be simply called a “device”. The name is not limited to this.
  • FIGS. 1, 2, 3, 4, 4, 5, and 6 may be realized by a system that is a combination of a plurality of separated devices.
  • a system that is a combination of a plurality of separated devices.
  • FIG. 7 is the first "example of device separation”.
  • the second device Y702 is a device including the lens unit Y119 in the devices of FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6.
  • the first device Y701 is a device including a portion other than the lens portion Y119 in the devices of FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6.
  • the first device Y701 includes a first interface Y703 for connecting to the second device Y702, and the second device Y702 includes a second interface Y704 for connecting to the first device Y701.
  • the first interface Y703 receives the operation control signal Y118 as an input. Then, the second interface Y704 outputs a signal to the lens unit Y119. Therefore, by connecting the first interface Y703 and the second interface Y704, the lens unit Y119 can obtain a signal corresponding to the operation control signal Y118.
  • the first interface Y703 and the second interface Y704 may be connected in any way. For example, the first interface Y703 and the second interface Y704 may be directly connected, or the first interface Y703 and the second interface Y704 may be connected via a connection cable or the like. The connection method is not limited to these examples.
  • FIG. 8 is the second “example of device separation”.
  • the third device Y802 includes transmission devices Y101, antennas Y103_1 to Y103_M, antennas Y104_1 to Y104_N, a receiving device Y106, and a first processing unit Y108 in the devices of FIGS. 1, 2, 4, 5, and 6. It will be a device to be equipped. Then, the first'device Y801 is the "transmitting device Y101, antennas Y103_1 to Y103_M, antennas Y104_1 to Y104_N, receiving device Y106, first" in the devices of FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6. It is an apparatus including a portion other than the processing unit Y108.
  • the first'device Y801 includes a third interface Y803 for connecting to the third device Y802, and the third device Y802 includes a fourth interface Y804 for connecting to the first'device Y801.
  • the third interface Y803 receives the control signal Y100 as an input. Then, the fourth interface Y804 outputs a signal to the transmission device Y101. Therefore, by connecting the third interface Y803 and the fourth interface Y804, the transmission device Y101 can obtain a signal corresponding to the control signal Y100.
  • the fourth interface Y804 receives the object estimation signal Y109 as an input. Then, the third interface Y803 outputs a signal. Therefore, by connecting the third interface Y803 and the fourth interface Y804, the third interface Y803 outputs a signal corresponding to the object estimation signal Y109.
  • the third interface Y803 and the fourth interface Y804 may be connected in any way.
  • the third interface Y803 and the fourth interface Y804 may be directly connected, or the third interface Y803 and the fourth interface Y804 may be connected via a connection cable or the like.
  • the connection method is not limited to these examples.
  • FIG. 9 is the third "example of device separation". In FIG. 9, those operating in the same manner as those in FIGS. 7 and 8 are given the same number, and the description thereof will be omitted.
  • the first "device Y901 is a" transmitting device Y101, antennas Y103_1 to Y103_M, antennas Y104_1 to Y104_N, receiving device Y106, first processing in the devices of FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6.
  • the device includes a portion other than the portion Y108 and the lens portion Y119.
  • the first ′′ device Y901 includes a first interface Y703 and a third interface Y803.
  • FIG. 9 is the third "example of device separation". In FIG. 9, those operating in the same manner as those in FIGS. 7 and 8 are given the same number, and the description thereof will be omitted.
  • the first "device Y901 is a" transmitting device Y101, antennas Y103_1 to Y103_M, antennas Y104_1 to Y104_N, receiving device Y106, first processing in the devices of FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6.
  • the device includes a portion other than the portion Y108 and the lens portion Y119.
  • the first ′′ device Y901 includes a first interface Y703 and a third interface Y803.
  • FIG. 10 is the fourth “example of device separation”.
  • the same numbers are assigned to those operating in the same manner as in FIGS. 7, 8 and 9, and the description thereof will be omitted.
  • the fourth device Y1002 is described as "transmitting device Y101, antenna Y103_1 to Y103_M, antenna Y104_1 to Y104_N, receiving device Y106, first processing unit Y108" in the devices of FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6. , Lens unit Y119 ”, and also includes a second interface Y704 and a fourth interface Y804. Since the operation of each part in FIG. 10 has already been described, the description thereof will be omitted.
  • FIGS. 1 to 10 are examples and are not limited to these configurations.
  • the transmitting device Y101 and the receiving device Y106 in FIGS. 1 to 10 handle radio waves, and the operation at this time has been described. Unlike this, the transmission device Y101 in FIGS. 1 to 10 may generate a light modulation signal such as visible light, and the reception device Y106 may receive the light modulation signal. Is possible. At this time, LEDs (Light Emitting Diode), organic EL (Electro-Luminescence), etc. will be used instead of the antennas Y103_1 to Y103_M, and photodiodes, image sensors, etc. will be used instead of the antennas Y104_1 to Y104_N. ..
  • LEDs Light Emitting Diode
  • organic EL Electro-Luminescence
  • object recognition may be performed using the information acquired by using radio waves.
  • a characteristic point is that "object recognition or distance estimation with an object” is performed and “still image or moving image” is recorded (stored).
  • the configuration of the device having features is not limited to the configurations of FIGS. 1 to 10.
  • the transmission power can be increased by a method of narrowing the transmission band.
  • sensing using polarized waves is also possible.
  • FIG. 11 shows a device Y1101 that performs “distance estimation using radio waves or object recognition using radio waves” described in the first embodiment, an object Y1102 that is a target of “distance estimation or object recognition”, and , An example of the state of other devices is shown.
  • the device Y1101 that performs "distance estimation using radio waves or object recognition using radio waves” will be simply referred to as “device Y1101".
  • FIG. 11 in addition to the device Y1101 and the object Y1102, there is a terminal Y1103 and an AP (access point) Y1104.
  • the APs of terminals Y1103 and Y1104 shall use the first frequency band when communicating. Further, it is assumed that the device Y1101 uses the first frequency band when estimating the distance to the object Y1102 or recognizing the object.
  • FIG. 12 shows an example of the frame configuration when the terminal Y1103 and the AP (access point) Y1104 in FIG. 11 transmit the modulated signal for communication, and the horizontal axis is assumed to be time.
  • the communication reference symbol Y1201 is a symbol for "the communication partner performs signal detection, time synchronization, frequency synchronization, channel estimation, etc.” Further, the communication reference symbol Y1201 may be a MAC (Media Access Control) frame, which is control information necessary for a procedure for performing data communication.
  • MAC Media Access Control
  • the communication control information symbol Y1202 is, for example, the communication data symbol Y1203, for example, a symbol for notifying a communication method. Therefore, the communication control information symbol Y1202 is, for example, information on an error correction coding method (encoding rate, block length (code length), error correction code information, etc.), modulation method information, transmission method information (for example,). , Single-stream transmission, or multiple-stream transmission, information on which one is used) (MCS (Modulation and Coding Scheme) information), data length, and other information are included.
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • the communication data symbol Y1203 is a symbol for transmitting data to the communication partner.
  • the frame configuration in FIG. 12 is just an example, and other symbols may be included. Further, when transmitting the frame of FIG. 12, a single carrier transmission method may be used, or a multicarrier transmission method such as OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) may be used.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the communication reference symbol Y1201 may include an area for transmitting data.
  • the transmission signal may include data for identifying "whether the signal for communication is transmitted" or "whether the signal for object detection is transmitted”. ..
  • the communication reference symbol Y1201 is named, the name is not limited to this, and the communication reference symbol Y1201 is referred to as a pilot symbol, a training symbol, a training field, a preamble, a control information symbol, a mid amble, and the like. You may call it.
  • FIG. 13 is an example of the frame configuration of the modulated signal transmitted by the device Y1101. Note that, in FIG. 13, those operating in the same manner as in FIG. 12 are assigned the same number and have already been described, so the description thereof will be omitted.
  • the device Y1101 first uses the communication reference symbol Y1201 based on the information of "start of operation of object detection” or “start of recording of still image or moving image” included in the control signal Y100. Will be sent.
  • the “start of object detection operation” or “start of recording of a still image or moving image” is provided by the device Y1101, "the user presses a button”, or “the user touches the touch panel”, or It may be realized by “the user presses the shutter button” or “the user presses the recording start button”.
  • the device Y1101 transmits "a modulation signal for detecting an object or a modulation signal Y1302 for estimating a distance to an object".
  • the device Y1101 transmits a modulation signal as shown in FIG. 13, and the terminals Y1103 and Y1104 in FIG. 11 detect the communication reference symbol Y1201 in FIG. 13 to move to the first frequency band. It can be seen that the modulated signal is present. Therefore, when the APs of the terminals Y1103 and Y1104 detect the communication reference symbol Y1201, the transmission of the modulated signal is temporarily suspended. Then, the APs of the terminals Y1103 and Y1104 can start transmitting the modulated signal when the communication reference symbol Y1201 is no longer detected.
  • the device that implements the sensing method using radio waves described in the following embodiments is the sensing obtained by a sensor having an imaging function such as a camera as described in the first and second embodiments of the sensing method. It may be used in combination with processing using data.
  • the device that implements the sensing method using radio waves described in the following embodiments implements the sensing method without combining the sensing method with the processing using the sensing data obtained by a sensor having an imaging function such as a camera. You may.
  • the implementation of the sensing method using radio waves that is not combined with the processing using the sensing data obtained by the sensor having an imaging function such as a camera is only when the device without a camera performs sensing using radio waves.
  • a device equipped with a camera such as a smartphone may independently perform sensing such as shooting and distance measurement by one or more cameras and sensing using radio waves by a wireless communication unit or a wireless radar. ..
  • a device equipped with a camera such as a smartphone does not use the sensing result using radio waves from a wireless communication unit or a wireless radar for controlling sensing such as shooting and distance measurement by one or more cameras.
  • the sensing results such as shooting and distance measurement by one or more cameras are not used for the control of sensing using radio waves by the wireless communication unit or wireless radar, both sensing results are combined in one application. May be used.
  • the system is composed of one or more of a communication device, a sensing device, and a communication and sensing device.
  • a device that performs sensing a configuration of a device that performs communication and sensing, and the like will be described.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the configuration of the device X100 that transmits a sensing signal, receives a sensing signal that is reflected by a surrounding object and returns, and performs sensing.
  • the transmission device X101 generates X102_M from the transmission signals X102_1 as a sensing signal, and transmits each of the transmission signals X102_1 to X102_M from the antennas X103_1 to X103_M.
  • the number of antennas used for transmission is M, and M is an integer of 1 or more, or an integer of 2 or more.
  • the transmitting device X101 multiplies the same sensing signal by a coefficient determined for each antenna to generate X102_M from the transmitting signals X102_1, and transmits the same sensing signal from the antennas X103_1 to X103_M to control the directivity of the sensing signal. You may go. Further, the transmission device X101 generates X102_M from the transmission signals X102_1 by multiplying each of the plurality of sensing signals by a coefficient determined for each sensing signal and each antenna, and generates X102_M from the antenna X103_1. It may be transmitted from X103_M. As a result, directivity control can be performed for each sensing signal.
  • the coefficient determined for each antenna or the coefficient determined for each sensing signal and each antenna is represented by a complex number or a real number.
  • the amplitude and / or phase of the sensing signal transmitted from each antenna is changed according to the value of this coefficient.
  • the coefficient may be 1, and in this case, the sensing signal generated by the transmitting device X101 is transmitted as it is from the antenna having the coefficient value of 1.
  • the transmission device X101 may transmit a transmission signal without performing directivity control.
  • the transmission device X101 may output each of the plurality of sensing signals as a transmission signal of the corresponding antenna as it is and transmit it from the antennas X103_1 to X103_M.
  • the number of sensing signals and the number of antennas is plurality has been described, but the number of sensing signals generated by the transmitting device X101 and the number of antennas transmitting the sensing signals may be one.
  • the sensing signal transmitted from the antennas X103_1 to X103_M is reflected by the object # 1X110_1 and the object # 2X110_2, and the reflected sensing signal is received by the antennas X104_1 to X104_N included in the device X100.
  • the number of antennas that receive the sensing signal is N, and N is an integer of 1 or more or an integer of 2 or more.
  • the number M of antennas used for transmission may be the same as or different from the number N of antennas used for reception.
  • the received signals X105_1 to X105_N received by the antennas X104_1 to X104_N are input to the receiving device X106.
  • the receiving device X106 performs filtering processing for extracting only the components of the channel in the frequency band or frequency band in which the sensing signal is transmitted, for example, with respect to the received signals X105_1 to X105_N, and the radio frequency band to the intermediate frequency band (IF).
  • the estimated signal X107 is output by performing frequency conversion processing for converting to the frequency band of the baseband signal, weighting and synthesis processing for N received signals, and the like.
  • the coefficient used in the weighting synthesis processing for N received signals can be set for each received signal X105_1 to X105_N, and the directivity control of reception can be performed by changing the value of the coefficient.
  • the coefficient may be estimated in advance, or the amplitude or signal-to-noise ratio (SNR (Signal-to-Noise Ratio)) of the sensing signal component after weighting synthesis uses other coefficients using the received signals X105_1 to X105_N.
  • SNR Signal-to-noise Ratio
  • the receiving device X106 may simultaneously acquire directional signals corresponding to each set of coefficients by using a plurality of sets of N coefficients corresponding to the received signals X105_1 to X105_N. However, it is also possible to carry out without weighting synthesis.
  • the estimation unit X108 uses the estimation signal X107 to perform sensing, that is, estimation processing related to the surrounding environment. The details of the estimation process performed by the estimation unit X108 will be described later.
  • the control signal X109 is a control signal input to the transmission device X101, the reception device X106, and the estimation unit X108, and indicates the transmission device X101, the reception device X106, and the estimation unit X108 to perform sensing, a sensing range, and the like. It controls the sensing timing.
  • FIG. 14 a case where the signal generated by the device X100 is transmitted by the M antennas and the signal received by the N antennas is processed by the receiving device X106 has been described as an example.
  • the configuration of the device that implements the sensing method described in this embodiment is not limited to this.
  • the transmitting antenna unit for transmitting a signal may be composed of a plurality of antenna units, each of which includes a plurality of antennas.
  • the plurality of antenna units may have the same directivity and directivity control function, or the range in which the directivity can be controlled may differ between the antenna units.
  • one transmitting device X101 may be configured to select and use the antenna unit used for transmitting the sensing signal from the plurality of antenna units, or simultaneously transmit the same sensing signal from the plurality of antenna units. You may.
  • the transmitting device X 101 may be able to switch whether to transmit one sensing signal from one antenna unit or to transmit one sensing signal from a plurality of antenna units at the same time.
  • the device X100 may be provided with a plurality of transmitting devices X101, or may be provided with a transmitting device X101 for each antenna unit.
  • the received signals X105_1 to X105_N received by the antennas X104_1 to X104_N are input to the receiving device X106.
  • the receiving device X106 performs filtering processing for extracting only the components of the channel in the frequency band or frequency band in which the sensing signal is transmitted, for example, with respect to the received signals X105_1 to X105_N, and the radio frequency band to the intermediate frequency band (IF).
  • the estimated signal X107 is output by performing frequency conversion processing for converting to the frequency band of the baseband signal, weighting and synthesis processing for N received signals, and the like.
  • the coefficient used in the weighting synthesis processing for N received signals can be set for each received signal X105_1 to X105_N, and the directivity control of reception can be performed by changing the value of the coefficient.
  • the coefficients may be pre-estimated, and the amplitude or signal-to-noise ratio (SNR) of the sensing signal component after weighting and synthesis using the received signals X105_1 to X105_N is larger than when other coefficients are used, or Coefficients that exceed a predetermined threshold may be estimated.
  • the receiving device X106 may simultaneously acquire directional signals corresponding to each set of coefficients by using a plurality of sets of N coefficients corresponding to the received signals X105_1 to X105_N. However, it is also possible to carry out without weighting synthesis.
  • the estimation unit X108 uses the estimation signal X107 to perform sensing, that is, estimation processing related to the surrounding environment. The details of the estimation process performed by the estimation unit X108 will be described later.
  • the control signal X109 is a control signal input to the transmission device X101, the reception device X106, and the estimation unit X108, and indicates the transmission device X101, the reception device X106, and the estimation unit X108 to perform sensing, a sensing range, and the like. It controls the sensing timing.
  • FIG. 14 a case where the signal generated by the device X100 is transmitted by the M antennas and the signal received by the N antennas is processed by the receiving device X106 has been described as an example.
  • the configuration of the device that implements the sensing method described in this embodiment is not limited to this.
  • the transmitting antenna unit for transmitting a signal may be composed of a plurality of antenna units, each of which includes a plurality of antennas.
  • the plurality of antenna units may have the same directivity and directivity control function, or the range in which the directivity can be controlled may differ between the antenna units.
  • one transmitting device X101 may be configured to select and use the antenna unit used for transmitting the sensing signal from the plurality of antenna units, or simultaneously transmit the same sensing signal from the plurality of antenna units. You may.
  • the transmitting device X 101 may be able to switch whether to transmit one sensing signal from one antenna unit or to transmit one sensing signal from a plurality of antenna units at the same time.
  • the device X100 may be provided with a plurality of transmitting devices X101, or may be provided with a transmitting device X101 for each antenna unit.
  • the receiving antenna unit for transmitting a signal may be composed of a plurality of antenna units, each of which includes a plurality of antennas.
  • the plurality of antenna units may have the same directivity control capability such as the directivity control range and the directivity control accuracy, or the antenna units may have different directivity control capabilities.
  • the plurality of antenna units may be installed so that the spatial areas in which the directivity can be controlled are different.
  • one receiving device X106 may be configured to select and use an antenna unit for acquiring a received signal from a plurality of antenna units, or simultaneously process signals received from a plurality of antenna units. It may be a configuration.
  • the receiving device X106 may be able to switch between processing only the received signal received from one antenna unit and simultaneously processing the received signal received by a plurality of antenna units. Further, the device X100 may be provided with a plurality of receiving devices X106, or may be provided with a receiving device X106 for each antenna unit.
  • the device X100 is not provided with a plurality of antennas for transmission and a plurality of antennas for reception separately, but may be provided with a plurality of antennas that can be used for both transmission and reception of signals. In this case, the device X100 may be able to select and switch whether to use for transmission or reception for each antenna, or to timely switch whether to use a plurality of antennas for transmission or reception. You may.
  • the device X100 may include a transmission / reception antenna unit that can be commonly used for signal transmission and reception.
  • the transmission / reception antenna unit includes a plurality of antenna units, and it is possible to switch between the transmission and reception antenna units for each antenna unit.
  • the device X100 may include an antenna unit used for transmitting the signal generated by the transmitting device X101 and a selection unit for selecting and switching the antenna unit used for receiving the signal processed by the receiving device X106.
  • the directivity of the signals transmitted from each antenna unit may be the same or different.
  • the device X100 transmits a sensing signal from a plurality of antenna units with the same directivity, it may be possible to increase the reach of the sensing signal or the distance to the reflection position where the reflected sensing signal can be received. ..
  • the number of antennas constituting the antenna unit described above does not have to be the same between the antenna units, and the number of antennas may differ between the antenna units.
  • the estimation unit X108 estimates, for example, the distance between the own device and the object that reflects the sensing signal.
  • the estimation of the distance between the own device and the object that reflected the sensing signal can be derived, for example, by detecting the delay time of the reception time with respect to the transmission time of the sensing signal and multiplying the delay time by the propagation speed of the electromagnetic wave. it can.
  • the estimation unit X108 estimates the arrival direction of the received signal, that is, the direction of the object reflecting the sensing signal by using an arrival direction estimation method (Direction of Arrival Estimation) such as the MUSIC (Multiple Signal Classification) method. You may.
  • an arrival direction estimation method Direction of Arrival Estimation
  • MUSIC Multiple Signal Classification
  • the estimation unit X108 can estimate the position of the object that reflects the transmitted signal by estimating the direction in addition to the distance between the own device and the object.
  • the estimation unit X108 can estimate the position of the object by performing triangulation using, for example, the arrival direction estimation such as the MUSIC method, the position of the transmitting antenna, the position of the receiving antenna, and the information of the direction of the transmission direction control. it can.
  • the estimation unit X108 may detect an object, the movement of the object, the material of the object, or the like by using the received signal.
  • the position of the object may be represented by a polar coordinate system or a three-dimensional Cartesian coordinate system.
  • the origin of the coordinate system may be, for example, an arbitrary position in the device X100, and the coordinate axes of the coordinate system may be in any direction.
  • the device equipped with the device X100 includes a plurality of wireless sensors or other distance sensors having the same or different configurations as the device X100 in addition to the device X100, the origin and coordinate axes of the coordinate system of the data acquired by each sensor are sensors. It may be common among them, or it may be unique for each sensor.
  • the estimation unit X108 may output the position information represented by the unique coordinate system as it is, or may convert it into a common coordinate system in the device and output it.
  • the coordinate system after conversion may be a coordinate system unique to the device, or may be a coordinate system common to other devices such as the same coordinate system as the three-dimensional map data used by the device.
  • the estimation unit X108 may estimate the distance to the object that reflected the signal in each of the plurality of directions, and acquire the three-dimensional coordinates of the estimated plurality of reflection positions as a point cloud.
  • the format of the data of the plurality of distance measurement results acquired by the estimation unit X108 does not have to be the point cloud format having the values of the three-dimensional coordinates, and may be, for example, a distance image or another format.
  • the position (coordinates) of the distance image in the two-dimensional plane corresponds to the arrival direction of the received signal as seen from the own device, and the distance to the object in the direction corresponding to the pixel position of each image. Is stored as a sample value of the pixel.
  • the estimation unit X108 may further perform recognition processing such as estimation of the shape of an object using the above point cloud data or distance image data. For example, "one or more points at close positions within a predetermined range", or a plurality of points or image regions are considered to be the same object and extracted, and the one or a plurality of the points are extracted.
  • the shape of an object can be estimated based on the positional relationship of points or the shape of an image area.
  • the estimation unit X108 may identify the sensed object as a recognition process using the estimation result of the shape of the object. In this case, the estimation unit X108 identifies, for example, whether a person or another animal is in the sensing range, identifies the type of object, and the like.
  • the recognition process performed by the estimation unit X108 may be other than the identification of the object.
  • the estimation unit X108 may detect the number of people in the sensing range, the number of cars, and the like as the recognition process, or may estimate the position and posture of the detected person's face.
  • the estimation unit X108 determines whether or not the shape of the detected person's face matches the person registered in advance, which person the person is, and the like. May be processed.
  • the estimation unit X108 measures the distance between the own device and the object a plurality of times at different timings, and acquires the time change of the distance between the own device and the object or the position of the detected point. May be good.
  • the estimation unit X108 may estimate the speed or acceleration of the moving object as a recognition process using the time change of the distance between the own device and the object or the position of the point.
  • the estimation unit X108 may estimate the speed of the vehicle traveling in the sensing range, the moving direction, and the like.
  • the recognition process performed by the estimation unit X108 using the temporal change of the distance and the position of the point may be other than the estimation of the velocity and acceleration of the object.
  • the estimation unit X108 detects whether or not a person has performed a specific action based on the detected change in the posture of the person, so that the device X100 can be used for gesture input of an electronic device such as a smartphone, a tablet, or a personal computer. It may be used as a device.
  • the above-mentioned estimation of the speed of a moving object is derived by comparing the frequency of the transmitted sensing signal with the frequency of the received reflected signal and estimating the frequency change due to the Doppler effect received by the reflected signal. May be good.
  • the sensing signal used in the transmitting device X101 and the receiving device X106 will be described with an example.
  • the device X100 may transmit a pulse signal disclosed in Non-Patent Document 1 or Non-Patent Document 2 as a sensing signal.
  • the device X100 transmits a pulse signal in the frequency band used for sensing, and measures the distance to the object that reflected the sensing signal based on the delay time of the reception time of the reflected signal with respect to the transmission time of the pulse signal.
  • the device X100 may use the signal of the frequency modified continuous wave (FMCW) method or the phase modulated continuous wave (PMCW) method described in Non-Patent Document 3.
  • the FMCW signal is a signal obtained by converting a Chirp signal whose frequency has been changed with time into a radio frequency.
  • the estimation unit X108 superimposes the signal transmitted from the device X100 and the signal received by the receiving device X106 by the mixer as the estimation process using the FMCW signal.
  • the signal after superimposition becomes an intermediate frequency signal having a frequency corresponding to the flight time of the received signal. Therefore, by detecting the frequency component contained in the signal after superimposition, the object reflecting the FMCW signal can be obtained. Measure the distance.
  • the device X100 may use a signal obtained by frequency-converting a modulated signal having a predetermined frequency into a signal in a frequency band used for sensing.
  • the estimation unit X108 reaches an object that reflects the sensing signal based on, for example, the difference between the phase of the modulation component of the signal transmitted from the device X100 and the phase of the modulation component of the signal received by the reception device X106. The distance can be estimated. Further, the estimation unit X108 detects the fluctuation of the frequency received by the Doppler effect until the sensing signal is reflected and received by comparing the frequency of the transmitted modulated signal with the frequency of the received modulated signal, and moves. The moving speed and direction of the object to be moved may be estimated.
  • the modulated signal may have a plurality of frequency components. For example, an OFDM signal containing a plurality of frequency components may be used as the modulated signal described in Non-Patent Document 4.
  • the example of the sensing signal is not limited to the above, and may be a signal modulated by a modulation method, an unmodulated carrier, or any other signal. Good.
  • the device X100 may simultaneously transmit a plurality of sensing signals using a plurality of antennas, or may simultaneously transmit a plurality of sensing signals using a plurality of antenna units including the plurality of antennas. Good.
  • the estimation unit X108 estimates the state of the transmission line from the received reflected signal, and compares it with the estimated temporal change of the transmission line state and the average value or feature amount of the transmission line state estimated in the past. By performing the recognition process based on the above, it may be possible to determine whether or not an object exists in the sensing range and detect whether or not the object has moved. Further, the estimation unit X108 may detect the presence or absence of precipitation from the attenuation state of the received signal.
  • sensing using the sensing signal is not limited to the device that transmitted the sensing signal.
  • the receiving device X106 of the device X100 receives a sensing signal transmitted from another device, and the estimation unit X108 determines that the other device is within the reach of the sensing signal based on the received signal, or another device.
  • the orientation of the device may be estimated.
  • the distance to another device may be estimated based on the signal strength of the received sensing signal.
  • the transmitting device X101 of the device X100 may transmit a sensing signal so that another device can use it for sensing.
  • the sensing signal transmitted at this time may be a sensing signal transmitted for sensing using the reflected wave in the own device, or may be periodically transmitted for sensing in another device. .. Further, when the device X100 receives a sensing signal transmitted from another device, the device X 101 may use the transmitting device X 101 to transmit the sensing signal in the direction in which the received signal is received. The sensing signal transmitted to another device may be transmitted without controlling the directivity.
  • FIG. 14 shows an example in which the sensing device X100 receives the signal reflected by the object # 1 and the object # 2, but the device X100 reflects from the object # 1 and the object # 2 and further another object.
  • the device X100 that performs sensing may obtain a signal obtained by reflecting it on a substance, detect an object, estimate a distance to an object, a position, and the like.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the configuration of the device X200 that performs sensing using radio waves, for example.
  • the configurations having the same functions as those shown in FIG. 14 are given the same reference numerals, and detailed description of these configurations will be omitted.
  • the device X200 is different from the device X100 in that sensing is performed using a modulated signal for sensing and / or a modulated signal for communication.
  • the feature here is, for example, that the device X200 transmits a signal, and the terminal that is the communication partner captures the change in the signal transmitted by the device X200, so that the position of the object (for example, the object # 1 in FIG. 15) can be determined. The size, the distance to the object (for example, the object # 1 in FIG. 15), and the like are estimated.
  • the device X200 transmits a modulated signal for communication, data communication with the terminal is also possible. In the following, a case where sensing is performed using a modulated signal for communication will be described.
  • the transmission device X201 receives the control signal X109 and the transmission data X210 as inputs, performs error correction coding processing, modulation processing, precoding, multiplexing processing, and the like to generate X202_M from the transmission signal X202_1 for communication.
  • the device X200 transmits each of the transmission signals X202_1 to X202_M from the antennas X103_1 to X103_M.
  • the transmission signal and the number of antennas used for transmission are the same as those described with reference to FIG. 14, and may be two or more, or one.
  • the transmitted signal of the description of FIG. 14 contains a component of the sensing signal
  • the transmitted signal of the present description contains a component of the signal modulated from the transmitted data.
  • the transmission device X201 can perform directivity control by a coefficient used in the weighting synthesis process for generating a transmission signal.
  • the device X200 may include only one antenna unit including a plurality of antennas, or may include a plurality of antenna units, similarly to the device X100.
  • the transmission device X101 described in FIG. 14 performs directivity control of transmission in the direction in which sensing is desired, but the transmission device X201 in FIG. 15 communicates with a terminal which is a communication partner. Control the directivity of the transmission so that the quality is improved. However, the transmission device X201 may control the directivity of the transmission signal in the direction in which the sensing is desired, or the terminal, which is the communication partner, performs sensing using the signal transmitted by the device X200. Directivity control may be performed so that the desired sensing result can be obtained. When the transmitting device X201 performs directivity control for sensing in the terminal, the transmitting device X201 transmits a signal using a coefficient specified by the terminal.
  • the signal transmitted here may include a signal component modulated using the transmission data, or may not include a signal component modulated using the transmission data.
  • a signal that does not include a signal component modulated using the transmission data is, for example, a signal that is modulated with a value known on the terminal side, such as a preamble or a reference signal.
  • the transmission device X201 may perform different directivity control between the case of transmitting a signal including a signal component modulated by using the transmission data and the signal not including the signal component modulated by using the transmission data. Good.
  • the terminal receives the modulated signal transmitted by the device X200 to obtain data (communicate) and also performs sensing.
  • the terminal transmits a signal
  • the device X200 which is a communication partner, captures the change in the signal transmitted by the terminal, so that the position, size, and object (for example, object # 1 in FIG. 15) of the object (for example, object # 1 in FIG. The distance to the object # 1) in FIG. 15, the type of the object (for example, the object # 1 in FIG. 15), the material, and the like may be estimated.
  • the terminal transmits a modulated signal for communication, data communication with the device X200 is also possible.
  • the modulation signal transmitted by the terminal is received by using the antennas X104_1 to X104_N. Then, the receiving device X206 receives the received data by performing demodulation processing, error correction / decoding processing, and the like with the control signal X109 and the received signals X205_1 to X205_N as inputs. Further, the receiving device X206 outputs the transmission line characteristics obtained in the receiving process as the estimated signal X207.
  • the coefficient used in the weighting synthesis processing for N received signals can be set for each received signal X105_1 to X105_N, and the directivity control of reception can be performed by changing the value of the coefficient.
  • the coefficients may be pre-estimated, and the amplitude or signal-to-noise ratio (CNR) of the sensed signal components after weighting and synthesis using the received signals X105_1 to X105_N may be larger than when other coefficients are used, or Coefficients that exceed a predetermined threshold may be estimated.
  • the receiving device X206 may simultaneously acquire directional signals corresponding to each set of coefficients by using a plurality of sets of N coefficients corresponding to the received signals X105_1 to X105_N.
  • the estimation unit X208 receives the control signal X109 and the estimation signal X207 as inputs, and performs estimation processing using the estimation signal X207.
  • the estimation unit X208 estimates the surrounding environment, such as whether or not an object exists in the surroundings, based on, for example, the transmission line characteristics included in the estimation signal X207. Further, the estimation unit X208 may detect the movement of an object, the approach of an object, or the like based on the temporal change of the transmission line characteristics.
  • the estimation unit X208 may estimate the arrival direction of the received signal, that is, the direction of the object reflecting the sensing signal by using an arrival direction estimation method such as the MUSIC method.
  • the estimation unit X208 performs triangulation using, for example, the arrival direction estimation such as the MUSIC method, the antenna position (for example, the positions of the transmitting device and the receiving device), and the information on the direction of the transmission directivity control, and performs triangulation to position the object. May be estimated.
  • the estimation unit X208 may detect an object, the movement of the object, the material of the object, and the like by using the received signal.
  • the estimation unit X208 performs the above estimation processing on the estimation signal X207 by performing signal processing according to an event to be detected, such as the presence / absence of the existence of the object and the presence / absence of movement of the object. At this time, the estimation process is performed based on, for example, a determination result of whether or not the feature amount extracted by the signal processing exceeds a predetermined threshold value. Further, the estimation process may be performed based on signal processing other than those exemplified above. For example, the estimation process may be performed on a model created by machine learning using a multi-layered neural network.
  • the estimation unit X208 When using a model created by machine learning using a multi-layered neural network for estimation processing, the estimation unit X208 performs predetermined preprocessing on the estimation signal X207 and then inputs the data after the preprocessing. It may be input to the model created by machine learning using a multi-layered neural network. Further, the estimation unit X208 may use information such as a frequency band used for communication or a channel number in the frequency band. Further, the estimation unit X208 may use the address of the communication device that transmitted the received communication signal or the address of the communication device that is the destination of the signal.
  • the conditions such as the position of the communication device that transmitted the signal and the directivity used at the time of signal transmission are the same or similar. It is possible to compare signals for communication with each other, which may improve the estimation accuracy.
  • the device X200 has a different configuration from the transmitting device X201 and the antennas X103_1 to X103_M, which are configured to perform the transmitting process, and the receiving devices X206 and the antennas X104_1 to X104_N, which are configured to perform the receiving process.
  • the configuration of the device X200 is not limited to this.
  • the transmitting device X201 and the receiving device X206 may be realized as one component, or a plurality of antennas may be used in common for transmission and reception. Further, as in the description of FIG.
  • the plurality of antennas for transmission in the device X200 may be composed of a plurality of antenna units, or the plurality of antennas for reception may be composed of a plurality of antenna units. Good. Further, the plurality of antennas for transmission and the plurality of antennas for reception in the device X200 may be composed of a common transmission / reception antenna unit.
  • a sensing signal may be used instead of the communication signal. That is, the first device uses the sensing signal transmitted by the other device to determine the position, size, and object (for example, object # 1 of FIG. 15) of the object (for example, object # 1 of FIG. 15). The distance to the object, the type of the object (for example, object # 1 in FIG. 15), the material, and the like may be estimated.
  • the sensing method using the communication signal can be used for the same purpose as the example of transmitting the sensing signal to the other device described with reference to FIG. That is, the device X200 is not for sensing the surrounding environment from the transmission path characteristics of the signal for communication transmitted from another device such as a terminal, but for the other device to reach the communication signal. It may be used for determining that the device is within the range and estimating the direction of another device.
  • the device X200 may perform only the demodulation operation without performing the sensing operation when receiving the communication modulation signal transmitted by the communication partner, for example, the terminal.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of the configuration of a device that performs communication and sensing. Among the configurations shown in FIG. 16, the same reference numerals are given to the configurations having the same functions as the configurations shown in FIGS. 14 and 15, and detailed description of these configurations will be omitted.
  • the device X300 performs both sensing using a modulated signal for sensing and sensing using a modulated signal for communication. That is, the transmission device X301 of the device X300 has a function of transmitting a sensing signal like the transmission device X101 and a function of transmitting a communication signal to another communication device like the transmission device X201. Further, the receiving device X306 of the device X300 has a function of receiving a sensing signal like the receiving device X106, and a function of receiving a communication signal transmitted by another communication device like the receiving device X206. .. Further, the estimation unit X308 performs both the estimation process using the sensing signal as in the estimation unit X108 and the estimation process using the communication signal as in the estimation unit X208.
  • each component of the device X300 is the same as that of the device X100 of FIG. 14 when transmitting / receiving the sensing signal, and the same as the device X200 of FIG. 15 when transmitting / receiving the communication signal. Therefore, the description thereof will be omitted.
  • the device X300 has a different configuration from the transmitting device X301 and the antennas X103_1 to X103_M, which are configured to perform the transmitting process, and the receiving devices X306 and the antennas X104_1 to X104_N, which are configured to perform the receiving process.
  • the configuration of the device X300 is not limited to this.
  • the transmitting device X301 and the receiving device X306 may be realized as one component, or one or more or a plurality of antennas may be used in common for transmission and reception.
  • the device X300 may include a transmission device for sensing in addition to the transmission device for communication. At this time, the same one or more or a plurality of antennas may be switched between the communication transmitter and the sensing transmitter, or different antennas for communication and sensing, one or more, or a plurality of antennas. May be provided.
  • the communication and sensing signal transmission device X301 may switch between transmission of the sensing signal and transmission of the communication modulation signal based on the mode information included in the control signal X309, and transmit the signal from the antenna. That is, there may be a mode for transmitting a signal for sensing and a mode for transmitting a modulated signal for communication. Further, the communication and sensing transmission device X301 may transmit a signal in which the sensing signal and the communication modulation signal are combined.
  • the device X300 may include a receiving device for sensing separately from the receiving device for communication.
  • the receiving device for communication and the receiving device for sensing may be the same, one or more, or a plurality of antennas may be switched and used, or different, one or more, or a plurality of antennas for communication and sensing. It may be equipped with an antenna.
  • the device X300 may separately include a transmitting device for communication, a transmitting device for sensing, a receiving device for communication, and a receiving device for sensing.
  • the device X300 may include a transmission / reception device for communication and a transmission / reception device for sensing.
  • the device X300 may include a transmission / reception device for communication, a transmission device for sensing, and a reception device for sensing.
  • one or more or a plurality of antennas for transmission are composed of one or more or a plurality of antenna units.
  • one or more or a plurality of antennas for reception may be composed of one or more or a plurality of antenna units.
  • one or more or a plurality of antennas for transmission and one or more or a plurality of antennas for reception may be composed of a common transmission / reception antenna unit.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of a system configuration according to the present embodiment.
  • Z100 is an access point (AP)
  • Z101_1, Z101_2, and Z101_3 are terminals that wirelessly communicate with the AP, respectively.
  • FIG. 17 shows a case where each terminal communicates with the AP, each terminal may have a function of communicating between the terminals.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of the configuration of the communication and the sensing device included in the APZ100 and the terminals Z101_1, Z101_2, and Z101_3.
  • the apparatus of FIG. 18 senses using one or more frequency bands and one or more channels in each frequency band that can be used for communication in the same manner as the apparatus X300 of FIG. 16 described in the third embodiment. I do.
  • the device of FIG. 18 includes a transmission / reception unit Z201, a sensing unit Z202, a transmission / reception antenna unit Z203, a transmission signal selection unit Z204, a reception signal selection unit Z205, and a control unit Z206.
  • the transmission / reception unit Z201 transmits / receives a communication signal.
  • the communication signal transmission / reception processing performed by the transmission / reception unit is the same as the transmission processing performed by the transmission device X201 and the reception processing performed by the reception device X206 described in the third embodiment.
  • the sensing unit Z202 performs sensing based on the received signal.
  • the sensing unit Z202 may implement a sensing method of transmitting the sensing signal described in the third embodiment and performing sensing using the received reflected signal, or the terminal or AP described in the third embodiment.
  • a sensing method may be implemented in which sensing is performed using a communication signal received from another communication device such as. Further, the sensing unit Z202 may implement both a sensing method for transmitting a sensing signal and a sensing method using the received communication signal.
  • the sensing unit Z202 When implementing a sensing method for transmitting a sensing signal, the sensing unit Z202 performs the same processing as the transmitting device X101 in the first embodiment to generate and output a sensing signal.
  • the sensing unit Z202 does not implement the sensing method for transmitting the sensing signal and only implements the sensing method using the communication signal, the sensing unit Z202 does not have to transmit the signal.
  • the transmission / reception antenna unit Z203 transmits / receives signals.
  • the transmission signal selection unit Z204 transmits the signals generated by the transmission / reception unit Z201 and the sensing unit Z202 from the transmission / reception antenna unit Z203.
  • the reception signal selection unit Z205 inputs the signal received by the transmission / reception antenna unit Z203 to the transmission / reception unit Z201 and the sensing unit Z202.
  • the control unit Z206 generates a control signal for controlling the operation of the transmission / reception unit Z201, the sensing unit Z202, the transmission signal selection unit Z204, and the reception signal selection unit Z205, and performs sensing with the frequency and period of communication. Controls frequency and period.
  • the transmission signal selection unit Z204 may combine a sensing signal and a communication signal to generate and output a signal according to a frame. Further, the reception signal selection unit Z205 may generate a communication signal and a sensing signal from the reception signal and output both of them.
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis is frequency
  • the frequency on the vertical axis may be a frequency within one channel in one frequency band, such as a subcarrier of an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) signal, or a plurality of channels in one or a plurality of frequency bands. May be.
  • the frequency on the vertical axis may be a plurality of subcarriers of the OFDM signal spanning a plurality of channels. Therefore, it may be a single carrier transmission system or a multicarrier transmission system such as OFDM.
  • a frame for sensing and a signal for sensing for example, it may be a band-limited pulse signal, a tone signal, or a carrier. Therefore, when the frames of FIGS. 19 to 37 are used for communication and / or sensing, the frame of FIG. 19 does not have to be a single carrier transmission type signal or a multicarrier transmission type signal.
  • the reference symbols shown in FIGS. 19 to 37 are symbols for the device in the present embodiment to perform sensing.
  • the reference symbol may have a function for "the communication partner performs signal detection, time synchronization, frequency synchronization, channel estimation, and the like".
  • the reference symbol may be a MAC (Media Access Control) frame, which is control information required for a procedure for performing data communication.
  • MAC Media Access Control
  • the control information symbol is, for example, a symbol for notifying the communication method in the data symbol. Therefore, the control information symbol is, for example, information on an error correction coding method (encoding rate, block length (code length), error correction code information, etc.), modulation method information, transmission method information (for example, single stream). It includes information such as transmission (information on which one is used, transmission or multiple stream transmission) (information on MCS (Modulation and Coding Scheme)), data length, and the like.
  • error correction coding method encoding rate, block length (code length), error correction code information, etc.
  • modulation method information for example, single stream. It includes information such as transmission (information on which one is used, transmission or multiple stream transmission) (information on MCS (Modulation and Coding Scheme)), data length, and the like.
  • the data symbol is a symbol for transmitting data to the communication partner.
  • the guard section is a section that is placed immediately after the reference signal to assist sensing.
  • the guard section for example, in order to avoid interference between signals or symbols arranged before and after the guard section, or to change the transmission directivity and reception directivity of the symbol before the guard section and the symbol after the guard section.
  • the guard section does not have to have a signal.
  • the guard section does not have to be installed on the frame.
  • the sensing unit Z202 is used in the guard section, for example, to acquire a signal reception state in a state where the self-communication device or another communication device is not transmitting a sensing signal or a communication signal.
  • the frame configurations shown in FIGS. 19 to 37 are merely examples, and the frame configurations are not limited to these. For example, other symbols may be included in the frame. Further, when transmitting a frame, a single carrier transmission method may be used, or a multicarrier transmission method such as OFDM may be used.
  • the reference symbol may include an area for transmitting data.
  • the transmission signal may include data for identifying "whether the signal for communication is transmitted" or "whether the signal for object detection is transmitted”. ..
  • the reference symbol may be called a pilot symbol, a training symbol, a training field, a preamble, a control information symbol, a mid amble, or the like.
  • sensing may be performed using pilot symbols, training symbols, training fields, preambles, control information symbols, mid ambles, and the like.
  • FIG. 19 shows a frame configuration when the device of the present embodiment is performing communication.
  • the frame shown in FIG. 19 includes a preamble, a control information symbol, and a data symbol.
  • FIG. 20 shows a frame configuration when the device of the present embodiment is performing sensing.
  • the figure on the left of FIG. 20 is a frame configuration in which a reference symbol is transmitted for sensing.
  • the frame shown in the left figure of FIG. 20 contains a reference symbol.
  • a preamble and a control information symbol are added to the reference symbol for sensing.
  • the frame shown in the right figure of FIG. 20 contains a preamble, a control information symbol, and a reference signal.
  • the device that has received the frame on the right of FIG. 20 knows that a sensing signal exists by receiving the preamble and the control information symbol, even if the device has only the communication function, for example. This makes it possible to obtain the effect that the apparatus can control the transmission timing of the modulated signal so as not to interfere with each other.
  • An example of the existence of the signal at that time is shown in FIG.
  • the device of the present embodiment may be a device having only a communication function so that the frame of FIG. 19 can be transmitted and received.
  • the device of the present embodiment may be a device having only a sensing function so that the frame of FIG. 20 can be transmitted and received.
  • the device of the present embodiment may be a device that processes communication and sensing in parallel so that the frames of FIGS. 22 to 37 can be transmitted and received.
  • the frames of FIGS. 22 to 37 will be described below.
  • FIGS. 22 to 37 are examples of frames that enable sensing, and may enable communication in accordance with sensing.
  • the AP can be considered as a repeater.
  • the 22 includes a preamble, a control information symbol, a data symbol, a mid amble, and a data symbol.
  • the mid amble is assumed to be a symbol for demodulation of the data symbol and / or a symbol for sensing. This point is the same in other drawings.
  • the preamble is arranged to realize communication, the device may use the preamble and / or the control information symbol for sensing. This point is the same in other drawings.
  • the frame shown in FIG. 23 includes a preamble, a control information symbol, a data symbol, a mid amble, and a data symbol.
  • a guard section is provided between the mid amble and the data symbol.
  • the transmission directivity may be different between the symbol before the guard section and the symbol after the guard section. This point is the same in other drawings.
  • a guard section may be installed in front of the mid amble. Further, the frame may be such that the guard section does not exist. This point is the same in other drawings.
  • the frame shown in FIG. 24 includes a preamble, a control information symbol, a data symbol, and a reference signal.
  • the data symbols are arranged in two different frequency bands F81 and F83.
  • the reference signal is arranged in a frequency band F82 different from the frequency band in which the data symbol is arranged. Further, three reference signals are arranged at time intervals in the frequency band F82. A guard section is provided between the reference signals. That is, the three reference signals are arranged with the guard section in between.
  • the reference signal shall be used for sensing. This point is the same in other drawings. Further, the transmission directivity of the reference signal before the guard section and the reference signal after the guard section may be different. This point is the same in other drawings.
  • the data symbol or the reference signal is arranged in two or more frequency bands or two or more channels, multiple access by the OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) method can be adopted.
  • the data symbol or reference is placed in the specified range in each of the time and frequency directions.
  • the above range is also referred to as a time frequency resource, which is a resource defined by time and frequency.
  • the time frequency resource in which the symbol including the communication data is arranged is also referred to as a communication resource
  • the time frequency resource in which the symbol for sensing by radio waves is arranged is also referred to as a sensing resource. The same shall apply hereinafter.
  • the frame shown in FIG. 25 includes a preamble, a control information symbol, a data symbol, and a reference signal.
  • the data symbols are arranged in five different frequency bands F91 to F95.
  • Reference signals are arranged in the frequency bands F92 and F94.
  • a guard section is provided between the reference signal and the data symbol.
  • Data symbols and reference signals may be mixed in some frequency resources such as frequency bands F92 and F94. By doing so, it is possible to obtain the effect of improving the frequency utilization efficiency.
  • the transmission directivity of the reference signal and the data symbol before and after the guard section may be different. This point is the same in other drawings.
  • the frame shown in FIG. 26 includes a preamble, a control information symbol, a data symbol, and a reference signal.
  • the data symbols are arranged in the frequency bands F101 and F103 to F105.
  • Three reference signals are arranged in the frequency band F102 with a guard section in between.
  • a reference signal is arranged over the frequency bands F101 to F105.
  • data symbols are arranged in the frequency bands F101 to F103 and F105, and two reference signals are arranged in the frequency band F104 with a guard section in between.
  • One characteristic point is that a wide band reference signal and a narrow band reference signal exist. As a result, there is a high possibility that highly accurate sensing can be performed.
  • the frame shown in FIG. 27 includes a preamble, a control information symbol, and a data symbol addressed to the user.
  • the data symbols addressed to the user include data symbols destined for the users # 1, # 2, # 3 and # 4, and are arranged in the frequency bands F111, F112, F113 and F114, respectively.
  • This frame configuration can be considered as a frame example of OFDMA. For example, it can be considered as a frame transmitted by an AP, a repeater, or the like.
  • the frame shown in FIG. 28 includes a preamble, a control information symbol, a data symbol addressed to the user, and a mid amble.
  • the data symbols addressed to the user include data symbols destined for the users # 1, # 2, # 3 and # 4, and are arranged in the frequency bands F121, F122, F123 and F124, respectively.
  • the data symbols addressed to the user are arranged with the mid amble in between.
  • This frame configuration can be considered as a frame example of OFDMA. For example, it can be considered as a frame transmitted by an AP, a repeater, or the like.
  • the frame shown in FIG. 29 includes a preamble, a control information symbol, a data symbol addressed to the user, and a mid amble.
  • the data symbols addressed to the user include data symbols destined for the users # 1, # 2, # 3 and # 4, and are arranged in the frequency bands F131, F132, F133 and F134, respectively. Data symbols addressed to the user are arranged across the mid amble.
  • a guard section is provided between the mid amble and the data symbol addressed to the user.
  • a guard section may be installed in front of the mid amble.
  • This frame configuration can be considered as a frame example of OFDMA. For example, it can be considered as a frame transmitted by an AP, a repeater, or the like.
  • the frame shown in FIG. 30 includes a preamble, a control information symbol, a data symbol addressed to the user, and a reference signal.
  • the data symbols addressed to the user include data symbols destined for the users # 1, # 3 and # 4, and are arranged in the frequency bands F141, F143 and F144, respectively.
  • the frequency band F142 three reference signals are arranged with a guard section in between.
  • OFDMA there may be a frequency band that is not used for the data symbol addressed to the user (for example, the frequency band F142 in FIG. 30), and in that case, the reference signal is set to the frequency band that is not used for the data symbol addressed to the user. It is the one that was placed.
  • the frequency band F142 can also be used to transmit a data symbol addressed to a certain user.
  • it can be considered as a frame transmitted by an AP, a repeater, or the like.
  • the frame shown in FIG. 31 includes a preamble, a control information symbol, a data symbol addressed to the user, and a reference signal.
  • the data symbols addressed to the user include data symbols destined for the users # 1, # 2, # 3 and # 4, and are arranged in the frequency bands F151, F152, F153 and F154, respectively.
  • two reference signals are arranged with a guard section in between after the data symbol addressed to the user # 1.
  • a reference signal is arranged after the data symbol addressed to user # 2, and a guard section is provided after the reference signal.
  • the time length of the data symbol addressed to the user may differ for each user, and in that case, the reference signal is arranged in a frequency band and a time zone that are not used for the data symbol addressed to the user.
  • the time length of the data symbol addressed to user # 1 is shorter than the time length of the data symbol addressed to user # 4, and the reference symbol can be transmitted by using the time after the data symbol addressed to user # 1.
  • it can be considered as a frame transmitted by an AP, a repeater, or the like.
  • the frame shown in FIG. 32 includes a preamble, a control information symbol, a data symbol addressed to the user, and a reference signal.
  • the data symbols addressed to the user include data symbols destined for the users # 1, # 3 and # 4, and are arranged in the frequency bands F161, F163 and F164, respectively.
  • the reference signal is arranged over the frequency bands F161 to F164, and a guard section is provided after the reference signal.
  • a guard section is provided between the reference signals. For example, it can be considered as a frame transmitted by an AP, a repeater, or the like.
  • the frame shown in FIG. 33 includes a preamble, a control information symbol, a data symbol addressed to the user, and a reference signal.
  • the data symbols addressed to the user include data symbols destined for the users # 1, # 2, # 3 and # 4, and are arranged in the frequency bands F171, F172, F173 and F174, respectively.
  • the reference signal is arranged over the frequency bands F171 to F174, and a guard section is provided after the reference signal.
  • a reference signal addressed to user # 1 is arranged after the guard section, and a guard section is provided after that.
  • a reference signal addressed to user # 2 is arranged after the guard section, and a guard section is provided after that.
  • the time lengths of the data symbol, the reference signal, and the guard section addressed to the user are different from each other.
  • it can be considered as a frame transmitted by an AP, a repeater, or the like.
  • the frame shown in FIG. 34 is an example of a frame configuration transmitted by the terminal, for example, a configuration example of a frame transmitted by the terminal owned by the user # 1, the preamble, the control information symbol, and (the frame possessed by the user # 1). Includes data symbols (sent by the terminal).
  • the data symbol (transmitted by the terminal owned by user # 1) is arranged in the frequency band F181.
  • the frequency band F182 is not assigned to the terminal owned by user # 1. However, the frequency band F182 can be used by a terminal owned by another user (a terminal other than user # 1) to transmit a data symbol and a reference signal.
  • the frame shown in FIG. 35 is a frame configuration example transmitted by the terminal, for example, a frame configuration example owned by the terminal owned by the user # 1, and includes a preamble, a control information symbol, and (held by the user # 1). Includes data symbols (transmitted by the terminal) and reference signals.
  • the data symbol (transmitted by the terminal owned by user # 1) is arranged in the frequency band F191.
  • the frequency band F192 is not assigned to the terminal owned by user # 1. Further, (a reference signal and a guard section are provided after the data symbol transmitted by the terminal owned by user # 1. Also, after the next (data symbol transmitted by the terminal owned by user # 1), the reference signal and the guard section are provided. A reference signal and a guard section are provided.
  • the frequency band F192 can be used by a terminal owned by another user (a terminal other than user # 1) to transmit a data symbol and a reference signal. ..
  • the frame shown in FIG. 36 is a frame configuration example transmitted by the terminal, for example, a frame configuration example owned by the terminal owned by the user # 1, and includes a preamble, a control information symbol, and (held by the user # 1). Includes data symbols (transmitted by the terminal) and reference signals.
  • the data symbols (transmitted by the terminal owned by user # 1) are arranged in the frequency bands F201 and F202.
  • the frequency band F203 is not assigned to the terminal owned by user # 1.
  • a reference signal and a guard section are provided after the data symbol (transmitted by the terminal owned by the user # 1), and the next (used by the user # 1) is provided.
  • a reference signal and a guard section are also provided after the data symbol (transmitted by the terminal).
  • the frequency band F202 as in the frequency band F181 of FIG. 34, a data symbol (transmitted by a terminal owned by user # 1) is arranged, and a reference signal and a guard section are not provided.
  • the frequency band F203 can be used by a terminal owned by another user (a terminal other than user # 1) to transmit a data symbol and a reference signal.
  • the frame shown in FIG. 37 is a frame configuration example transmitted by the terminal, for example, a frame configuration example owned by the terminal owned by the user # 1, and includes a preamble, a control information symbol, and (held by the user # 1). Includes data symbols (transmitted by the terminal) and reference signals.
  • the data symbols (transmitted by the terminal owned by user # 1) are arranged in the frequency bands F211 and F212.
  • the frequency band F213 is not assigned to the terminal owned by user # 1. Further, in the frequency band F211 as in the frequency band F191 of FIG. 35, a reference signal and a guard section are provided after the data symbol (transmitted by the terminal owned by the user # 1), and the next (used by the user # 1) is provided.
  • a reference signal and a guard section are also provided after the data symbol (transmitted by the terminal).
  • the frequency band F212 a data symbol (transmitted by a terminal owned by user # 1) and a reference signal are arranged.
  • the frequency band F213 can be used by a terminal owned by another user (a terminal other than user # 1) to transmit a data symbol and a reference signal.
  • a wide band reference signal and a narrow band reference signal exist. As a result, there is a high possibility that highly accurate sensing can be performed.
  • the device of the present embodiment may be a device capable of transmitting and receiving the frame of FIG. 19 or the frame of FIG. 20.
  • the device of the present embodiment may be a device capable of transmitting and receiving the frame of FIG. 19 and the frames of FIGS. 22 to 37.
  • the device of the present embodiment may be a device capable of transmitting and receiving the frame of FIG. 20 and the frames of FIGS. 22 to 37.
  • the device of the present embodiment may be a device capable of transmitting and receiving the frame of FIG. 19, the frame of FIG. 20, and the frames of FIGS. 22 to 37.
  • the device of the present embodiment may transmit the frame of FIGS. 19 to 37 from one antenna. Further, the device of the present embodiment may transmit the frames of FIGS. 19 to 37 from the plurality of antennas.
  • the device of the present embodiment receives the modulated signal of the frame of FIGS. 19 to 37
  • the device of the present embodiment receives the signal of the frame of FIGS. 19 to 37 with one antenna.
  • the device of the present embodiment may receive the signal of the frame of FIGS. 19 to 37 with a plurality of antennas. Therefore, as a transmission method, any of SIMO (Single-Input Single-Output), MISO (Multiple-Input Single-Output), SIMO (Single-Input Multiple-Output), and MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) can be used. There may be.
  • the AP or repeater
  • the terminal can obtain the effect of being able to perform sensing and communication.
  • the transmission device is composed of a frame component unit that constitutes a frame that is a frame compliant with the OFDMA method and includes a plurality of time frequency resources that are resources defined by time and frequency, and a frame component unit.
  • a transmission unit that transmits a frame by radio waves is provided, and the frame configuration unit has a communication resource that is a time-frequency resource in which a symbol containing communication data is arranged and a symbol for sensing by radio waves transmitted by the transmission unit.
  • a frame including a sensing resource, which is a time-frequency resource, is configured as the above frame.
  • the frame is two sensing resources, and the two sensing resources have different times, have the same frequency, and are arranged adjacent to each other in the time direction with a guard section in between. It may contain at least resources.
  • the reference signal in the frequency band F142 of FIG. 30 corresponds to the above two sensing resources.
  • the frame may include two guard sections having two guard sections, the time lengths of the two guard sections are different, and the frequencies are different.
  • the guard section of the frequency band F171 and the guard section of the frequency band F172 in FIG. 33 correspond to the above two guard sections.
  • the frame may include at least two sensing resources that are two sensing resources and have different frequencies and different time lengths of the two sensing resources.
  • the reference signal of the frequency band F171 and the reference signal of the frequency band F172 in FIG. 33 correspond to the above two sensing resources.
  • the sensing process may include at least a process of detecting the position of the object, a process of detecting the presence or absence of the object, or a process of detecting the outer shape of the object by analyzing the reflected wave received by the receiving unit. ..
  • the detection device further includes a control unit that controls the drive of the electric device based on the result of the sensing process by the processing unit.
  • the control system of the present embodiment includes a detection device and the above-mentioned electric device.
  • FIG. 38 is a diagram showing an example of the configuration of the control system according to the present embodiment.
  • the control system shown in FIG. 38 includes a device A11 and a detection device A12.
  • the device A11 is an electric device that can operate under the control of the device of the device A11, and is, for example, an electric motorcycle, an electric kickboard, a vacuum cleaner, an electric vehicle, or the like.
  • the device A11 is an information processing device such as a smartphone or a tablet.
  • the device A11 includes interfaces # 1 and # 2, a control unit A111, a drive unit A112, a sensor A113, and a communication unit A114.
  • Interfaces # 1 and # 2 are interface devices for communication with the detection device A12. Interfaces # 1 and # 2 are interfaces for communicating without using another device such as a relay device in the example of FIG. 38.
  • the communication here may be, for example, wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), wireless LAN, optical communication, etc., for example, USB (Universal Serial Bus), PLC (Power Line Communication), etc. Wired communication may be used.
  • another device such as a repeater may be used.
  • Interface # 1 receives a signal (also referred to as a first signal) from interface # 3 of the detection device A12.
  • Interface # 2 transmits a signal (also referred to as a second signal) to interface # 4 of the detection device A12.
  • the interface # 1 may be supplied with electric power from the detection device A12.
  • the control unit A111 is a processing unit that controls the drive of the drive unit A112 and controls the sensor A113.
  • the control unit A111 receives the signal from the detection device A12 via the interface # 1, controls the drive of the drive unit A112 based on the received signal, and controls the sensor A113. Further, the control unit A111 acquires information indicating the states of the drive unit A112 and the sensor A113, and transmits the information to the detection device A12 via the interface # 2.
  • the control unit A111 may acquire a software program for operating the control unit A111 via the communication unit A114.
  • the drive unit A112 is a processing unit that drives the device A11.
  • the drive unit A112 includes, for example, a wheel for moving the device A11, a steering device for controlling the direction of the wheel, an accelerator or a braking device for controlling the rotation speed of the wheel, and the like.
  • the drive unit A112 may further include a battery or the like as a power source for driving the wheels.
  • the drive unit A112 accelerates or decelerates the moving speed of the device A11 and changes the moving direction by operating under the control of the control unit A111. Further, the drive unit A112 outputs information indicating the state of the drive unit A112 to the control unit A111.
  • the sensor A113 is a sensor that senses the surroundings of the device A11.
  • the sensor A113 is, for example, a sensor that measures temperature, humidity, illuminance, or the like, or a distance sensor that measures the distance to a surrounding object.
  • the sensor A113 operates under the control of the control unit A111, and outputs the sensor value and the like to the control unit A111.
  • the communication unit A114 is a communication interface for wireless communication with an AP (access point).
  • AP access point
  • AP access point
  • it may be a base station, a communication device, or the like.
  • the detection device A12 includes interfaces # 3 and # 4, control unit A121, processing unit A122, image sensor A123, application storage unit A124, communication units # 1 and # 2, and sensing unit A125.
  • Interfaces # 3 and # 4 are interface devices for communication with the device A11. Interfaces # 3 and # 4 are interfaces for communicating without using another device such as a relay device in the example of FIG. 38.
  • the communication here may be, for example, wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), wireless LAN, optical communication, or wired communication such as USB or PLC. Further, unlike the example of FIG. 38, another device such as a repeater may be used.
  • Interface # 3 transmits a signal to interface # 1 of device A11.
  • Interface # 4 receives a signal from interface # 2 of device A11.
  • Interface # 3 may supply electric power to the device A11.
  • the control unit A121 is a processing unit that controls the operation of the device A11.
  • the control unit A121 acquires, for example, the sensor value acquired by the sensor A113 or the information indicating the state of the drive unit A112 from the device A11 via the interface # 4, and based on the acquired sensor value or information, the control unit A121 acquires information.
  • a signal for driving the drive unit A112 and / or controlling the control unit A111 is generated.
  • the control unit A121 transmits the generated signal to the device A11 via the interface # 3, and controls, for example, the control unit A111 and / or the drive unit A112.
  • the control unit A121 is a processing unit that controls the operation of the device A11.
  • the control unit A121 acquires the sensor value earned by the sensing unit A125 via the processing unit A122, and based on the acquired sensor value, drives the drive unit A112 and / or outputs a signal for controlling the control unit A111. Generate.
  • the control unit A121 may use the information obtained from the drive unit A112 and / or the sensor A113 when driving the drive unit A112 and / or generating a signal for controlling the control unit A111. Then, the control unit A121 transmits the generated signal to the device A11 via the interface # 3, and controls, for example, the control unit A111 and / or the drive unit A112.
  • the processing unit A122 is an arithmetic unit that performs information processing in the detection device A12.
  • the processing unit A122 is composed of, for example, a CPU.
  • the image sensor A123 is a sensor that photographs the surroundings of the detection device A12 and generates an image.
  • the image sensor A123 provides the data related to the generated image to the processing unit A122.
  • the application storage unit A124 is a storage device that stores an application (software program) for controlling the device A11 or the detection device A12.
  • the application storage unit A124 acquires the application (software program) via, for example, communication units # 1 or # 2.
  • control accuracy of the control unit A121 is improved by updating the application, it is possible to obtain the effect of improving the safety related to the drive of the system composed of the device A11 and the detection device A12.
  • Communication unit # 1 is a communication interface for wireless communication with an AP (access point).
  • Communication unit # 2 is a communication interface for wireless communication with a base station of a mobile phone carrier network.
  • Sensing unit A125 is a processing unit that performs sensing using radio waves for communication.
  • the sensing unit A125 detects an object around the detection device A12, more specifically, a person, a car, a bicycle, an obstacle, or the like, and recognizes the movement of the object.
  • the sensing unit A125 may be realized such that it transmits a radio wave having the same frequency as the communication unit # 1.
  • the device A11 may be equipped with the detection device A12 or may be arranged at a position away from the detection device A12.
  • the device A11 When the device A11 is equipped with the detection device A12, the device A11 is controlled by a signal transmitted / received via the communication unit A114 or the interface # 1 or # 2.
  • the detection device A12 is mounted on the device A11 when the device A11 is used while the user is out.
  • the device A11 when the device A11 is controlled via the communication unit A114, the device A11 is controlled based on the signal transmitted from the detection device A12 via the AP (access point).
  • the function when the device A11 is controlled via the communication unit A114, the function may be limited.
  • direct communication may be performed with the communication unit # 1 of the detection device A12 instead of communication via the AP (access point). ..
  • a device such as a smartphone or a tablet that has not been used for controlling the conventional device A11 can be used for controlling the device A11.
  • an existing device or the like can be used for controlling the device A11.
  • a device that is unused and idle can be used, and wasted resources such as a CPU, GPU, memory, storage, modem, or display included in the unused device. You can get the effect that you may be able to utilize.
  • the firmware or application may be updated not only on the detection device A12 side but also on the device A11 side. With this configuration, if a new function cannot be provided by simply updating the application on the detection device A12 side, or if a security problem is discovered on the device A11 side, the firmware or application that solves the security problem. It will be possible to take measures promptly by providing.
  • the application is obtained from an external device such as a cloud server via the communication unit # 1 and the communication unit # 2.
  • FIG. 39 is a diagram showing an example of the configuration of the control system according to the present embodiment.
  • the control system shown in FIG. 39 includes device A11, detection device A12, AP of A21, network A22, base station A23, and device A24.
  • the device A11 and the detection device A12 transmit and receive signals via interfaces # 1, # 2, # 3 and # 4. The details have already been described.
  • the AP of A21 is an access point that can connect to the communication unit # 1 of the detection device A12.
  • the network A22 is a network connected to the AP of A21 and also connected to the base station A23.
  • the network A22 may include a part of the carrier network of the mobile phone or a part of the Internet. Further, a cloud including a server that executes information processing may be connected.
  • the base station A23 is, for example, a base station device connected to a carrier network of a mobile phone, and is connected to the device A24.
  • the device A24 is, for example, a portable information processing device such as a smartphone or tablet owned by the user.
  • the detection device A12 is communicably connected to the device A24 via the APA21, the network A22, and the base station A23 by the communication unit # 1.
  • the detection device A12 is connected to the device A11 such as a vacuum cleaner via interfaces # 1, # 2, # 3 and # 4.
  • the device A24 accesses the detection device A12 mounted on the device A11 via, for example, one or more networks, and controls the device A11 via the detection device A12.
  • the device A11 is controlled by using the data sensed by the sensing unit A125 included in the detection device A12. With this configuration, it is possible to use the data sensed by the sensor that the device A11 does not have for the control of the device A11. As a result, it is possible to realize a function that cannot be realized by the device A11 alone.
  • the device A11 acquires the data sensed by the sensing unit A125 of the detection device A12 via the interfaces # 1 and / or # 2, the data is acquired via the network via the communication unit A114. It is possible to improve security in comparison, and it may be possible to provide functions that cannot be realized when there are security restrictions.
  • the device A11 is controlled via the detection device A12 mounted on the device A11.
  • the detection device A12 can determine whether or not to accept the control instruction transmitted from the device A24. For example, by performing processing such as authentication between the device A24 and the detection device A12, the security against unauthorized access can be improved.
  • the accuracy of control of the control unit A121 is improved by updating the application in the application storage unit A124, the safety related to the drive of the system composed of the device A11 and the detection device A12 becomes safer. The effect of improvement can be obtained.
  • FIG. 40 is a diagram showing an example of the appearance of the control system according to the present embodiment.
  • the detection device A12 is mounted on an electric kickboard corresponding to the device A11.
  • the detection device A12 controls, for example, acceleration / deceleration of the device A11 based on the result of sensing by the sensing unit A125.
  • the electric kickboard can control the drive unit A112 according to the user's input using the operation input input unit on the device A11 (that is, the electric kickboard) side or the detection device A12 side, for example. There may be.
  • the control unit A121 controls the drive unit A112 to perform operations such as accelerating the device A11 (that is, the electric kickboard) or changing the traveling direction. Further, the control unit A121 may control the drive unit A112 to decelerate the device A11. Deceleration may be realized by using a brake or by using a braking force such as a generator.
  • control unit A121 may control the drive unit A112 in response to the input from the input unit, or the drive unit A112 may control the drive unit A112 based on the sensing data acquired from the device A11 and / or the sensing unit A125. Control may be performed.
  • the sensing unit A125 performs sensing using radio waves.
  • the sensing method using radio waves is as described in the other embodiments.
  • the control unit A121 transmits a control signal including information that the speed is decelerated based on the information "detecting a person" obtained from the sensing unit A125 to the device A11 via the interface # 3 and the interface # 4. To do.
  • the control unit A111 and the drive unit A112 of the device A11 perform control to decelerate.
  • the sensing unit A125 performs sensing using radio waves and detects that there is no obstacle in front of it.
  • the control unit A121 transmits a control signal including information that the speed is accelerated based on the information that "there is no obstacle" obtained from the sensing unit A125 and then the constant speed running is performed, and the interface # 3 and the interface # It is transmitted to the device A11 via 4.
  • the control unit A111 and the drive unit A112 of the device A11 perform control to perform constant speed traveling after acceleration.
  • the sensing unit A125 performs sensing using radio waves and detects that there is an obstacle on the right side. Based on the information that "there is an obstacle on the right side" obtained from the sensing unit A125, the control unit A121 sends a control signal including information that the operation avoids the obstacle to the interface # 3 and the interface # 4. It is transmitted to the device A11 via the device A11. Along with this, the control unit A111 and the drive unit A112 of the device A11 perform control to avoid obstacles.
  • the sensing unit A125 performs sensing using radio waves, and the control unit A121 performs self-position estimation or obstacle detection based on the information of the sensing result, and outputs a control signal for controlling acceleration or deceleration. You may.
  • the control unit A121 can also perform self-position estimation or obstacle detection using the image information obtained from the image sensor A123 and the information obtained from the sensor A113.
  • the control unit A121 transmits this control signal to the device A11 via the interface # 3 and the interface # 4. Along with this, the control unit A111 and the drive unit A112 of the device A11 are controlled based on the control signal.
  • the control unit A121 detects the user's motion based on the speed or acceleration data acquired by the speed sensor or the acceleration sensor, and accelerates or accelerates. Controls deceleration.
  • the user's action detected by using the sensing unit A125 is the action of the user kicking the ground, but other actions may be used.
  • the user may move the center of gravity of the body, or the orientation of the user's face or the orientation of the user's face may change.
  • the sensor that can be used as the sensing unit A125 may be a weight sensor, a wireless radar, or radio wave sensing.
  • FIG. 41 is a diagram showing an example of processing of the control system according to the present embodiment. An example of control in the above example of the control operation by the control unit A121 will be described with reference to a flowchart.
  • the device A11 is, for example, when the user instructs the start of the control operation by a switch or a button, when the user turns on the power of the device A11, when the user attaches the detection device A12 to the device A11, or when the user attaches the detection device A12 to the device A11.
  • the control operation of the flowchart is started.
  • step S001 when the control unit A121 starts the control operation, the control unit A121 acquires acceleration data from the sensor A113 included in the device A11 and / or the sensing unit A125 included in the detection device A12.
  • step S002 the control unit A121 detects the acceleration operation of the device A11 from the acceleration data.
  • step S003 the process proceeds to step S003
  • step S004 the process proceeds to step S004.
  • step S003 the control unit A121 controls the drive unit A112 and executes, for example, an assist process of rotating the motor to generate an acceleration force in the traveling direction.
  • the generation of the acceleration force may be performed for a predetermined time in order to further improve the acceleration, for example, when it is determined from the acceleration data that the acceleration has been performed, or the acceleration is performed after the acceleration is performed. It may be done so as to maintain the speed for a predetermined time at the end or at the beginning of deceleration.
  • the assist process in step S003 is completed, the process returns to step S001.
  • step S004 the control unit A121 determines whether or not to end the control of the drive unit A112, ends the process when the control of the drive unit A112 ends, and ends the control of the drive unit A112 when the control of the drive unit A112 does not end.
  • the determination as to whether or not to end the control of the drive unit A112 may be determined, for example, to end the control of the drive unit A112 when the device A11 is completely stopped, or when the user turns off the power of the device A11. It may be determined that the control of the drive unit A112 is terminated when the user removes the detection device A12 from the device A11 or when the user detects that the user has dismounted from the kickboard which is the device A11.
  • the device A11 is, for example, when the user instructs the start of the control operation by a switch or a button, when the user turns on the power of the device A11, when the user attaches the detection device A12 to the device A11, or when the user attaches the detection device A12 to the device A11.
  • the control operation of the flowchart is started.
  • step S001 when the control unit A111 starts the control operation, the control unit A111 acquires acceleration data from the sensor A113 included in the device A11.
  • step S002 the control unit A111 detects the acceleration operation of the device A11 from the acceleration data.
  • step S003 the process proceeds to step S003
  • step S004 the process proceeds to step S004.
  • step S003 the control unit A111 controls the drive unit A112 and executes, for example, an assist process of rotating the motor to generate an acceleration force in the traveling direction.
  • the generation of the acceleration force may be performed for a predetermined time in order to further improve the acceleration, for example, when it is determined from the acceleration data that the acceleration has been performed, or the acceleration is performed after the acceleration is performed. It may be done so as to maintain the speed for a predetermined time at the end or at the beginning of deceleration.
  • the assist process in step S003 is completed, the process returns to step S001.
  • step S004 the control unit A111 determines whether or not to end the control of the drive unit A112, ends the process when the control of the drive unit A112 ends, and steps when the control of the drive unit A112 does not end.
  • the determination as to whether or not to end the control of the drive unit A112 may be determined, for example, to end the control of the drive unit A112 when the device A11 is completely stopped, or when the user turns off the power of the device A11. It may be determined that the control of the drive unit A112 is terminated when the user removes the detection device A12 from the device A11 or when the user detects that the user has dismounted from the kickboard which is the device A11.
  • FIG. 42 is a diagram showing an example of the configuration of the transmission device A3 according to the sixth embodiment.
  • the transmission device A3 includes a frame configuration unit A31, a transmission unit A32, a reception unit A33, and a processing unit A34.
  • the frame component A31 is a frame compliant with a single carrier system, a multicarrier system such as OFDM, or an OFDMA (Orthogonal Frequency-Division Multiple Access) system, and is a resource defined by time and frequency. Configure a frame that contains multiple time-frequency resources.
  • the frame configuration unit A31 is a communication resource which is a time frequency resource in which a symbol containing communication data is arranged, and a sensing resource which is a time frequency resource in which a symbol for sensing by radio waves transmitted by the transmission unit A32 is arranged.
  • a frame including and is configured as the above frame.
  • the transmission unit A32 transmits the frame configured by the frame configuration unit A31 by radio waves.
  • FIG. 43 is a diagram showing an example of processing of the transmission device according to the sixth embodiment.
  • step S1 the frame conforms to the single carrier method, the multicarrier method such as OFDM, or the OFDMA method, and is defined by the time and / or frequency.
  • a frame containing a plurality of time frequency resources, which are resources to be used, is configured.
  • the communication resource which is a time-frequency resource in which the symbol including the communication data is arranged
  • the time-frequency resource which is the time-frequency resource in which the symbol for sensing by the radio wave transmitted in the transmission step is arranged.
  • a frame including resources is configured as the above frame.
  • step S2 transmission step
  • the frame configured in the frame configuration step is transmitted by radio waves.
  • FIG. 44 shows an example of the configuration of a device having both a communication function and a sensing function.
  • the transmission / reception unit N102 inputs data N101 and control signal N100. Then, when the control signal N100 indicates that "communication is performed", the transmission / reception unit N102 performs processing such as error correction coding and modulation on the data N101, and outputs the modulation signal N103. When the control signal N100 indicates that "sensing is performed", the transmission / reception unit N102 does not operate.
  • the sensing unit N104 When the sensing unit N104 receives the control signal N100 as an input and the control signal N100 indicates that "sensing is performed", the sensing unit X204 outputs the sensing signal N105. When the control signal N100 indicates that "communication is performed”, the sensing unit N104 does not operate, for example.
  • the sensing unit N104 receives the signal N180 related to the operation as an input, determines the sensing operation based on the signal N180 related to the operation, and performs the operation based on the determination. Details will be described later.
  • the transmission signal selection unit N106 inputs the control signal N100, the modulation signal N103, and the sensing signal N105. Then, when the control signal N100 indicates that "communication is performed", the transmission signal selection unit N106 outputs the modulation signal N103 as the selected signal N107. Further, when the control signal N100 indicates that "sensing is performed", the transmission signal selection unit N106 outputs the sensing signal N105 as the selected signal N107.
  • the power adjustment unit N108 inputs the selected signal N107 and control signal N100.
  • the control signal N100 indicates that "communication is performed”
  • the power for communication is adjusted for the selected signal N107 (for example, the coefficient to be multiplied by the selected signal N107 is ⁇ ), and the transmission is performed.
  • the signal N109 is output.
  • the power for communication is adjusted for the selected signal N107 (for example, the coefficient to be multiplied by the selected signal N107 is ⁇ ). , Output the transmission signal N109.
  • ⁇ and ⁇ are assumed to be real numbers of 0 or more. At this time, it is assumed that ⁇ > ⁇ ( ⁇ is larger than ⁇ ). By doing so, it is possible to reduce the transmission power during sensing, which makes it difficult to sense through a wall or the like, increases the possibility of ensuring privacy, and also during communication. The effect of being able to obtain high data reception quality can be obtained.
  • ⁇ and ⁇ may be complex numbers. At this time, it is assumed that
  • the transmission signal N109 is output as a radio wave from the transmission / reception antenna unit N110.
  • the power adjustment unit N108 does not have to be provided. At this time, the selected signal N107 is output as a radio wave from the transmission / reception antenna unit N110.
  • the transmission / reception antenna unit N110 outputs the reception signal N111.
  • the reception signal selection unit N112 inputs the control signal N100 and the reception signal N111. When the control signal N100 indicates that "communication is performed", the reception signal selection unit N112 outputs the reception signal N111 as the signal N113.
  • the reception signal selection unit N112 outputs the reception signal N111 as the signal N114.
  • the transmission / reception unit N102 inputs the control signal N100 and the signal N113.
  • the transmission / reception unit N102 performs processing such as demodulation and error correction / decoding on the signal N113, and outputs the received data N115.
  • the sensing unit N104 inputs the control signal N100 and the signal N114.
  • the control signal N100 indicates that "sensing is to be performed"
  • the sensing unit N104 performs sensing using the signal N114 or the like, and outputs the sensing result N116.
  • the control unit N151 generates and outputs a control signal N100 based on the external signal N150, the received data N115, and the like.
  • the control unit N151 generates and outputs a control signal N100 based on the external signal N150, the received data N115, and the like.
  • the registration unit N180 inputs an external signal N150 and a sensing result N116. For example, when the external signal N150 indicates that the operation for operation registration is performed, the registration unit N180 outputs the signal N180 regarding the operation including the information that the operation registration is performed.
  • the sensing unit N104 When the operation signal N180 includes information that the operation registration is performed, the sensing unit N104 generates and outputs a sensing signal N105 for sensing a target gesture or the like.
  • the sensing signal N105 is transmitted as a radio wave.
  • the sensing device receives the signal
  • the sensing unit N104 estimates the sensing for the received signal, and obtains the sensing result N116. Output.
  • the registration unit N180 will register the sensing result N116.
  • Example 1 It is assumed that the first person takes out a "sensory device” or “a device capable of sensing and having a communication function” in the house and misplaces it somewhere.
  • a device capable of sensing or “a device capable of sensing and having a communication function” is named device # A.
  • a specific example of the device #A has already been described.
  • the first person has a request to easily find the misplaced device #A.
  • An operation example for this request will be described below.
  • FIG. 45 shows an example of the relationship between device #A and the first person. As shown in FIG. 45, first, device #A "determines to register the gesture (N201)". Therefore, device #A transmits a sensing signal.
  • device #A "registers the first gesture (N203)".
  • device #A may have a function for confirming whether or not the gesture can be registered correctly. Further, the device #A may have a function of editing the registered gesture. These functions may be used, for example, by a first person to correctly register the first gesture in device # A.
  • device #A shall perform sensing regularly, regularly, or irregularly.
  • the first person "executes the first gesture (N212)" because the device #A is missing.
  • the person who performs the first gesture is the first person, another person may perform the first gesture.
  • the device #A recognizes the first gesture and executes the first operation (N213) by performing sensing.
  • the device #A can register the gesture performed by the person by N201, N202, and N203 in FIG. 45. In this way, device #A shall register a plurality of gestures. For example, it is assumed that the device #A has registered the first gesture, the second gesture, the third gesture, and the fourth gesture.
  • the device #A when the first gesture and the fourth gesture registered in the device #A are performed continuously, for example, the device #A performs an operation of "sounding" or "vibrating". , The first person shall register with device # A.
  • the number of gestures registered in device #A is not limited to the above example, and can be performed in the same manner as long as a plurality of gestures are registered. Further, the number of gestures to be combined is not limited to the above example, and a plurality of gestures may be combined and linked to the operation of device #A.
  • the number of gestures registered in device #A is not limited to the above example, and can be performed in the same manner as long as a plurality of gestures are registered. Further, the number of gestures to be combined is not limited to the above example, and a plurality of gestures may be combined and linked to the operation of device #A. At this time, as an example of the operation of the device #A, an example of "sounding" or “vibrating” has been described, but the link between a plurality of gestures and the operation of the device is not limited to this, and FIG. From FIG. 49, a plurality of gestures and the operation of the device (terminal) may be linked as in the example described later.
  • the operation performed by the device #A is "sounding" or "vibrating" in the above example.
  • the present invention is not limited to this, and the device (terminal) may operate with reference to FIGS. 46 to 49 as in the example described later.
  • the gesture is registered, and then the gesture and the operation of the device #A are linked, but the procedure is not limited to this order, and the operation of the device #A is specified, and then the link is performed. You may register the gesture to make you. Further, the gesture linked to the operation of the device #A may be a gesture possessed by the device #A (in advance). The important point here is to link one or more gestures with the actions of terminal # A.
  • Example 2 In Example 1, the case of linking the "gesture” and the “action of smoothing the sound” or “vibrating” of the device #A has been described, but in this example, the "gesture” and the “device #A” ( The case of linking the "operation of the communication function of the terminal # A)" will be described.
  • FIG. 46 shows an example of the state of the first person N301, the terminal # A of the N302 that is “sensingable and has a communication function”, and the device #B of the N303.
  • the terminal # A of N302 and the device # B of N303 can communicate with each other.
  • FIG. 47 is an example different from that of FIG. 46, and the same numbers are assigned to those operating in the same manner as in FIG. 46.
  • FIG. 47 there is a first person N301, terminals # A of N302 that are “sensingable and equipped with a communication device”, and devices #B of APs (access points) N401 and N303.
  • network N402 may exist.
  • FIG. 47 it is assumed that the terminal # A of N302 and the AP of N401 can communicate with each other, and the device # B of N303 and the AP of N401 can communicate with each other.
  • terminal # A of N302 "decides to register the gesture (N501)". Therefore, the terminal # A of N302 transmits the sensing signal.
  • the first person N301 "executes the movement to register to the terminal #A of N302 (N502)".
  • This gesture is named "second gesture”.
  • the terminal #A of N302 "registers the second gesture (N503)".
  • the terminal # A of the N302 may have a function of confirming whether or not the gesture can be registered correctly. Further, the terminal # A of the N302 may have a function of editing the registered gesture. For example, the first person N301 may use these functions, and the second gesture may be correctly registered in the terminal # A of the N302.
  • terminal # A of N302 shall perform sensing regularly, regularly, or irregularly.
  • the first person N301 wants to request the device # B of the N303 to perform the "second operation", and therefore "executes the second gesture (N512)".
  • the person who performs the second gesture is the first person N301, but another person may perform the second gesture.
  • the terminal of N0302 recognizes the second gesture by performing sensing (N513), and transmits the information instructing the execution of the "second operation" to the device # B of N303 (N514). ).
  • device # B of N303 will carry out the second operation (N515).
  • FIG. 49 the same numbers are assigned to those that operate in the same manner as in FIG. 48.
  • terminal # A of N302 "decides to register the gesture (N501)". Therefore, the terminal # A of N302 transmits the sensing signal.
  • the first person N301 "executes the movement to register to the terminal #A of N302 (N502)".
  • This gesture is named "second gesture”.
  • the terminal #A of N302 "registers the second gesture (N503)".
  • the terminal # A of the N302 may have a function of confirming whether or not the gesture can be registered correctly. Further, the terminal # A of the N302 may have a function of editing the registered gesture. For example, the first person N301 may use these functions, and the second gesture may be correctly registered in the terminal A of the N302.
  • terminal # A of N302 shall perform sensing regularly, regularly, or irregularly.
  • the first person N301 wants to request the device # B of the N303 to perform the "third operation", and therefore "executes the second gesture (N612)".
  • the person who performs the second gesture is the first person N301, but another person may perform the second gesture.
  • the terminal # A of the N302 recognizes the second gesture by performing sensing (N613), and transmits the information instructing the execution of the "third operation" to the AP of the N401 (N614). ..
  • the AP of N401 transmits a modulation signal including this information (instruction of executing the third operation) to the device #B of N303 (N615).
  • device # B of N303 performs the third operation (N616).
  • the AP of N401 may be communicating with network N402.
  • the AP of N401 may communicate with the cloud server via the network N402. Then, the AP of N401 may receive an instruction from the cloud server.
  • the cloud server may obtain information on sensing from terminal # A of N302, device # B of N303, AP of N401, and the like.
  • the cloud server itself may perform the calculation of grasping the registered contents of the gesture and recognizing the gesture.
  • terminal # A of N302 needs to upload these base information to the cloud server.
  • the cloud server grasps the contents linked with the gesture, and based on these, may give an instruction to the terminal # A of N302, the device # B of N303, and the AP of N401.
  • the term gesture is used, but instead of the gesture, the movement of a person, the shape of a part of the human body, the movement of a part of the human body, the detection of a person, the detection of a part of a person, This description may be carried out using the authentication of a person, the authentication of a part of a person, the movement of an object, the shape of an object, the detection of an object, the authentication of an object, and the like.
  • the sensing method the example described in this specification may be used, or other methods may be used.
  • FIG. 50 shows an example of the state of each device in the present embodiment.
  • the N700 shows an example and the space inside the house.
  • the home N700 is a terminal such as an AP (access point) N701, an audio N702, a “smartphone or smart speaker, or tablet, or a computer, or a mobile phone”.
  • AP access point
  • N701 an audio N702
  • a “smartphone or smart speaker” or tablet
  • a computer or a mobile phone
  • the AP of N701 is capable of sensing and communication as described in other embodiments.
  • the AP of the N701 shall communicate with, for example, the audio N702, the device #C of the N703, the lighting N704, and the like.
  • the AP of N701 may communicate with devices other than these.
  • the AP of N701 is communicating with the (cloud) server N720 via the network N710.
  • the AP of N701 is communicating with the base station N730 via the network N710.
  • the base station N730 is communicating with the device N731, which is a terminal such as a "smartphone, tablet, computer, or mobile phone".
  • device N731 will be referred to as device #D.
  • FIG. 51 shows a flowchart of an operation example when the AP of N701 is installed in the house.
  • the AP of N701 performs sensing (N801), and information on the situation in the house, for example, information on the number of rooms, information on the shape of the room, information on what is installed, for example, information on the position of furniture, furniture.
  • Shape information, home appliance position information (including audio N702 and lighting N704, of course), home appliance shape information, electronic device position information (including N703 device #C, of course), electronic device shape Information etc. is uploaded to the cloud server (N802).
  • the initial sensing of the AP of N701 is completed (N803).
  • the AP of N701 may perform the operation of FIG. 51 periodically, irregularly, regularly, or irregularly after the AP of N701 is installed. ..
  • FIG. 51 shows the operation of device #C of N703.
  • the device #C of N703 performs sensing (N801), and information on the situation in the house, for example, information on the number of rooms, information on the shape of the room, information on what is installed, for example, information on the position of furniture. , Furniture shape information, home appliance (naturally including audio N702, lighting N704) position information, home appliance shape information, electronic device position information, electronic device shape information, etc., AP of N701 Upload to the cloud server via (N802).
  • the initial sensing of the device #C of N703 is completed (N803).
  • the device #C of N703 may perform the operation of FIG. 51 periodically, irregularly, regularly, or irregularly.
  • FIG. 52 shows a flowchart of one operation example of the AP of N701.
  • the AP of N701 sends the information of home appliances (naturally including audio N702 and lighting N704) and the information of electronic devices (naturally including device # C of N703) obtained by sensing to the cloud server. Upload (N901).
  • the information on the operation of the equipment in the house and the sensing cooperation performed by the AP of N701 is uploaded to the cloud server (N902).
  • An example of cooperation between the operation of the device in the house and the sensing of the device that can be sensed (here, AP of N701) and the registration of the cooperation will be described in the seventh embodiment.
  • an operation example of cooperation which is different from the seventh embodiment, will be described.
  • FIG. 52 shows the operation of device #C of N703.
  • Device #C of N703 uploads information of home appliances (naturally including audio N702 and lighting N704) and electronic devices obtained by sensing to a cloud server via AP of N701. (N901).
  • the information on the operation of the device in the house and the sensing cooperation performed by the device #C of N703 is uploaded to the cloud server (N902).
  • An example of cooperation between the operation of the device in the house and the sensing device (here, device # C of N703) and registration of the cooperation will be described in the seventh embodiment.
  • an operation example of cooperation which is different from the seventh embodiment, will be described.
  • FIG. 53 shows a flowchart of an operation example related to a series of systems.
  • examples of the cooperation between the audio N702 and the sensing, the cooperation between the device #C and the sensing, and the cooperation between the lighting N704 and the sensing will be described with reference to FIG. 53.
  • the AP of N701 performs sensing (N1001).
  • the AP of N701 confirms whether or not it has detected a moving object including a person in the house (N1002).
  • N1001 If the AP of N701 does not detect moving objects including people in the house (N1002 NO), it goes to "sensing implementation N1001".
  • the AP of N701 When the AP of N701 detects a moving object including a person in the house (N1002 YES), the AP of N701 uploads information on the situation in the house to the cloud server N720 via the network N710 (N1003).
  • the cloud server N720 transmits the information regarding the control of the audio N702, the information regarding the control of the device #C of the N703, or the information regarding the control of the lighting N704 to the AP of the N701. Then, AP701 of N701 obtains information (control information) related to control (N1004 YES).
  • the AP of N701 transmits the control information to the target device (in the case of FIG. 50, the audio N702, the device #C of the N703, or the illumination N704) (N1005).
  • the target device performs control based on this control information and ends the control (N1006).
  • the AP of N701 is performing the following sensing (N1001).
  • the AP of N701 detected a moving object including a person in the house (N1002 YES)
  • the AP of N701 uploaded information on the situation in the house to the cloud server N720 via the network N710 (N1002 YES). It is assumed that the AP of N1003) and N701 did not obtain the control information from the cloud server N720 (N1004 NO). In this case, the AP of N701 is performing the following sensing (N1001).
  • the cloud server N720 transmits information regarding the sound / audio directivity control of the audio N702 to the AP of the N701 based on the information on the position of the person obtained by the AP of the N701 by sensing. Then, the AP of N701 transmits the information regarding the directivity control of sound / audio to the audio N702, and the audio N702 performs the directivity control of sound / audio based on the information regarding the directivity control of sound / audio.
  • the cloud server N720 provides information on "ON / OFF or light irradiation directivity control" of the illumination of the illumination N704. It is transmitted to the AP of N701. Then, the AP of the N701 transmits information regarding "ON / OFF or light irradiation directivity control" to the illumination N704, and the illumination N704 transmits information regarding "ON / OFF or light irradiation directivity control". The lighting is turned on / off or the lighting direction is controlled based on the above.
  • FIG. 53 Another example of FIG. 53 will be described.
  • Device # C of N703 performs sensing (N1001).
  • device #C of N703 confirms whether or not it has detected a moving object including a person in the house (N1002).
  • the device #C of N703 When the device #C of N703 detects a moving object including a person in the house (N1002 YES), the device #C of N703 sends information about the situation in the house to the cloud server N720 via the AP of N701 and the network N710. Is uploaded (N1003).
  • the cloud server N720 transmits the information related to the control of the audio N702 or the information related to the control of the lighting N704 to the device #C of the N703 via the APs of the networks N710 and N701. Then, the device #C of N703 obtains information (control information) related to control (N1004 YES).
  • the device #C of the N703 transmits control information to the target device (audio N702 or lighting N704 in the case of FIG. 50) (N1005). However, it will be via the AP of N701.
  • the target device controls based on this control information and ends the control (N1006).
  • the device #C of N703 is performing the following sensing (N1001).
  • the device #C of N703 detects a moving object including a person in the house (N1002 YES)
  • the device #C of N703 sends the device #C of N703 to the cloud server N720 via the AP of N701 and the network N710 in the house.
  • the information on the situation was uploaded (N1003), it is assumed that the device #C of N703 did not obtain the control information from the cloud server N720 (N1004 NO). In this case, device #C of N703 is performing the following sensing (N1001).
  • the cloud server N720 transmits the information on the sound / audio directivity control of the audio N702 via the AP of the N701 to the N703.
  • the device #C of the N703 transmits information on the directivity control of sound / audio to the audio N702 via the AP of the N701, and the audio N702 makes a sound based on the information on the directivity control of sound / audio.
  • the cloud server N720 relates to "ON / OFF or light irradiation directivity control" of the illumination of the illumination N704 based on the information on the positions of people and moving objects obtained by the device #C of the N703 by sensing.
  • the information is transmitted to the device #C of N703 via the AP of N701.
  • the device #C of the N703 transmits information regarding "ON / OFF or light irradiation directivity control" to the illumination N704 via the AP of the N701, and the illumination N704 is "ON / OFF or” ON / OFF or.
  • the lighting is turned on / off or the lighting direction is controlled.
  • FIG. 54 shows a flowchart of an operation example of the AP of N701 and the cloud server of N720 in the house.
  • the AP of N701 performs sensing (N1101) and performs information on the situation in the house, for example, information on the number of rooms, information on the shape of the room, information on what is installed, for example, information on the position of the furniture, the shape of the furniture.
  • Etc. are uploaded to the cloud server (N1102).
  • the N720 cloud server compares the stored home status information with the newly obtained home status information. Then, the cloud server of N720 confirms "whether a new state has been detected" (N1103).
  • the N720 cloud server updates the information regarding the status in the house (N1104). Then, the next AP sensing of N701 (N1101) is performed.
  • the cloud server of N720 will perform the next sensing of AP of N701 (N1101).
  • FIG. 54 shows the operation of the cloud server of the devices #C and N720 of N703.
  • Device # C of N703 performs sensing (N1101) and performs information on the situation in the house, for example, information on the number of rooms, information on the shape of the room, information on what is installed, for example, information on the position of furniture, furniture.
  • the N720 cloud server compares the stored home status information with the newly obtained home status information. Then, the cloud server of N720 confirms "whether a new state has been detected" (N1103).
  • the N720 cloud server updates the information regarding the status in the house (N1104). Then, the next sensing of device # C of N703 (N1101) is performed.
  • the cloud server of N720 will perform the next sensing of device # C of N703 (N1101).
  • FIG. 53 the operations related to the cloud server are shown by dotted lines.
  • FIG. 54 the behavior associated with the cloud server is shown by the dotted line.
  • FIG. 55 shows an example of the state of each device in the present embodiment. Those that operate in the same manner as in FIG. 50 are given the same number.
  • the home N700 shows an example and the space inside the house.
  • the home N700 is a terminal such as an AP (access point) N701, an audio N702, a “smartphone or smart speaker, or tablet, or a computer, or a mobile phone”.
  • AP access point
  • N701 an audio N702
  • a “smartphone or smart speaker” a “smartphone or smart speaker”
  • tablet or a computer, or a mobile phone”.
  • device N703 and the lighting device N704 exist.
  • device #C the server Q101 exists in the home N700.
  • the AP of N701 is capable of sensing and communication as described in other embodiments.
  • the AP of the N701 shall communicate with, for example, the audio N702, the device #C of the N703, the lighting N704, and the like.
  • the AP of N701 may communicate with devices other than these.
  • the AP of N701 is communicating with the server Q101 via the network Q102.
  • the AP of N701 is communicating with the base station N730 via the network N710.
  • the base station N730 is communicating with the device N731, which is a terminal such as a "smartphone, tablet, computer, or mobile phone".
  • device N731 will be referred to as device #D.
  • FIG. 56 shows a flowchart of an operation example when the AP of N701 is installed in the house.
  • the AP of N701 performs sensing (Q201), and information on the situation in the house, for example, information on the number of rooms, information on the shape of the room, information on what is installed, for example, information on the position of furniture, furniture.
  • Shape information, home appliance position information (including audio N702 and lighting N704, of course), home appliance shape information, electronic device position information (including N703 device #C, of course), electronic device shape Information and the like are uploaded to the server Q101 (Q202).
  • the initial sensing of the AP of N701 will be completed (Q203).
  • the AP of N701 may perform the operation of FIG. 56 periodically, irregularly, regularly, or irregularly after the AP of N701 is installed. ..
  • FIG. 56 shows the operation of device #C of N703.
  • the device #C of N703 performs sensing (Q201), and information on the situation in the house, for example, information on the number of rooms, information on the shape of the room, information on what is installed, for example, information on the position of furniture. , Furniture shape information, home appliance (naturally including audio N702, lighting N704) position information, home appliance shape information, electronic device position information, electronic device shape information, etc., AP of N701 Upload to the server Q101 via (Q202).
  • the initial sensing of device #C of N703 will be completed (Q203).
  • the device #C of N703 may perform the operation of FIG. 56 periodically, irregularly, regularly, or irregularly.
  • FIG. 57 shows a flowchart of one operation example of the AP of N701.
  • the AP of N701 sends the information of home appliances (naturally including audio N702 and lighting N704) and the information of electronic devices (naturally including device # C of N703) obtained by sensing to the server Q101. Upload (Q301).
  • the information regarding the operation of the equipment in the house and the sensing cooperation performed by the AP of N701 is uploaded to the server Q101 (Q302).
  • An example of cooperation between the operation of the device in the house and the sensing of the device that can be sensed (here, AP of N701) and the registration of the cooperation will be described in the seventh embodiment.
  • an operation example of cooperation which is different from the seventh embodiment, will be described.
  • FIG. 57 shows the operation of device #C of N703.
  • Device #C of N703 uploads information of home appliances (naturally including audio N702 and lighting N704) and electronic devices obtained by sensing to server Q101 via AP of N701. (Q301).
  • the information on the operation of the device in the house and the sensing cooperation performed by the device #C of N703 is uploaded to the server Q101 cloud server (Q302).
  • An example of cooperation between the operation of the device in the house and the sensing device (here, device # C of N703) and registration of the cooperation will be described in the seventh embodiment.
  • an operation example of cooperation which is different from the seventh embodiment, will be described.
  • FIG. 58 shows, for example, a flowchart of an operation example relating to the system series of FIG. 55.
  • the operation related to the server is shown by a dotted line.
  • the AP of N701 performs sensing (Q401).
  • the AP of N701 confirms whether or not it has detected a moving object including a person in the house (Q402).
  • the AP of N701 When the AP of N701 detects a moving object including a person in the house (Q402 YES), the AP of N701 uploads information on the situation in the house to the server Q101 via the network Q102 (Q403).
  • the server Q101 has transmitted the information regarding the control of the audio N702, the information regarding the control of the device #C of the N703, or the information regarding the control of the lighting N704 to the AP of the N701. Then, AP701 of N701 obtains information (control information) related to control (Q404 YES).
  • the AP of N701 transmits the control information to the target device (in the case of FIG. 55, the audio N702, the device #C of the N703, or the illumination N704) (Q405).
  • the target device performs control based on this control information and ends the control (Q406).
  • the AP of N701 is performing the following sensing (Q401).
  • the AP of N701 detected a moving object including a person in the house (Q402 YES), the AP of N701 uploaded information on the situation in the house to the server Q101 via the network Q102 (Q403). ), It is assumed that the AP of N701 did not obtain the control information from the server Q101 (Q404 NO). In this case, the AP of N701 is performing the following sensing (Q401).
  • the server Q101 transmits information regarding the sound / audio directivity control of the audio N702 to the AP of the N701 based on the information on the position of the person obtained by the AP of the N701 by sensing. Then, the AP of N701 transmits the information regarding the directivity control of sound / audio to the audio N702, and the audio N702 performs the directivity control of sound / audio based on the information regarding the directivity control of sound / audio.
  • the server Q101 provides information on "ON / OFF or light irradiation directivity control" of the illumination of the illumination N704 to N701. Send to AP. Then, the AP of the N701 transmits information regarding "ON / OFF or light irradiation directivity control" to the illumination N704, and the illumination N704 transmits information regarding "ON / OFF or light irradiation directivity control". The lighting is turned on / off or the lighting direction is controlled based on the above.
  • FIG. 58 Another example of FIG. 58 will be described.
  • Device # C of N703 performs sensing (Q401).
  • the device #C of N703 When the device #C of N703 detects a moving object including a person in the house (Q402 YES), the device #C of N703 sends information on the situation in the house to the server Q101 via the AP of N701 and the network Q102. Upload (Q403).
  • the server Q101 transmits the information related to the control of the audio N702 or the information related to the control of the lighting N704 to the device #C of the N703 via the APs of the networks Q102 and N701. Then, the device #C of N703 obtains information (control information) related to control (Q404 YES).
  • the device #C of the N703 transmits control information to the target device (audio N702 or lighting N704 in the case of FIG. 55) (Q405). However, it will be via the AP of N701.
  • the target device controls based on this control information and ends the control (Q406).
  • device #C of N703 is performing the following sensing (Q401).
  • the device #C of N703 detects a moving object including a person in the house (Q402 YES)
  • the device #C of N703 sends the situation in the house to the server Q101 via the AP of N701 and the network Q102.
  • the information regarding (Q403) was uploaded, it is assumed that the device #C of N703 did not obtain the control information from the server Q101 (Q404 NO). In this case, device #C of N703 is performing the following sensing (Q401).
  • the server Q101 transmits the information on the sound / audio directivity control of the audio N702 via the AP of the N701 to the device of the N703. Send to #C. Then, the device #C of the N703 transmits information on the directivity control of sound / audio to the audio N702 via the AP of the N701, and the audio N702 makes a sound based on the information on the directivity control of sound / audio. -Controls the directivity of the audio.
  • the server Q101 has information on "ON / OFF or light irradiation directivity control" of the illumination of the illumination N704. Is transmitted to the device #C of N703 via the AP of N701. Then, the device #C of the N703 transmits information regarding "ON / OFF or light irradiation directivity control" to the illumination N704 via the AP of the N701, and the illumination N704 is "ON / OFF or" ON / OFF or. Based on the information related to "light irradiation directivity control", the lighting is turned on / off or the lighting direction is controlled.
  • FIG. 59 shows a flowchart of an operation example of the AP of N701 and the server Q101 in the house.
  • the operations related to the server are shown by dotted lines.
  • the AP of N701 performs sensing (Q501), and information on the situation in the house, for example, information on the number of rooms, information on the shape of the room, information on what is installed, for example, information on the position of the furniture, the shape of the furniture.
  • Etc. are uploaded to the server Q101 (Q502).
  • the server Q101 compares the stored information on the in-house situation with the newly obtained information on the in-house situation. Then, the server Q101 confirms "whether a new state has been detected" (Q503).
  • the server Q101 updates the information regarding the situation in the house (Q504). Then, the next AP sensing of N701 (Q501) is performed.
  • the server Q101 will perform the next AP sensing of N701 (Q501).
  • FIG. 59 shows the operation of the device #C of N703 and the server Q101.
  • Device #C of N703 performs sensing (Q501), and information on the situation in the house, for example, information on the number of rooms, information on the shape of the room, information on what is installed, for example, information on the position of furniture, furniture.
  • the server Q101 compares the stored information on the in-house situation with the newly obtained information on the in-house situation. Then, the server Q101 confirms "whether a new state has been detected" (Q503).
  • the server Q101 updates the information regarding the situation in the house (Q504). Then, the next sensing of the device #C of N703 (Q501) is performed.
  • the server Q101 will perform the next sensing of device # C of N703 (Q501).
  • the AP of N701, the network of Q102, and the server Q101 may be configured by one device.
  • the network Q102 may be either wired or wireless communication, and therefore, the AP of N701 and the server Q101 are connected by wire or wirelessly in the device.
  • Example 1 A character is generated based on the object obtained by sensing, and it is displayed on the screen.
  • FIG. 60 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the present embodiment.
  • the first device has at least a sensing function. Then, the first device performs sensing, generates information by capturing the characteristics of the first person, for example, and transmits the information to the second device.
  • the second device generates the first character to be displayed on the monitor of the second device from the information on the characteristics of the first person. Then, it is assumed that the first character can be displayed on the monitor of the second device. It should be noted that the first character can be customized to perform any transformation.
  • the first device performs sensing, for example, captures the characteristics of the second object, generates information on the second character, and transmits the information to the second device.
  • the second device displays the second character on the monitor of the second device based on the information of the second character.
  • the second character can be customized to perform any transformation.
  • one device may be formed by the first device and the second device.
  • FIG. 61 is a diagram showing an example of a system configuration according to the present embodiment, which is different from FIG. 60.
  • the second device can be connected to an external monitor.
  • the first device has at least a sensing function. Then, the first device performs sensing, generates information by capturing the characteristics of the first person, for example, and transmits the information to the second device.
  • the second device generates the first character to be displayed on the monitor connected to the second device from the information on the characteristics of the first person. Then, it is assumed that the first character can be displayed on the monitor. It should be noted that the first character can be customized to perform any transformation.
  • the first device performs sensing, for example, captures the characteristics of the second object, generates information on the second character, and transmits the information to the second device.
  • the second device displays the second character on the monitor based on the information of the second character.
  • the second character can be customized to perform any transformation.
  • Example 2 By using an image (still image or moving image) of an object obtained by a sensor that can take an image such as a camera and estimation information of the object obtained by, for example, wireless sensing, the object is three-dimensional. Space can be regenerated.
  • FIG. 62 is a diagram showing an example of the configuration of the system according to the present embodiment.
  • the third device shall be equipped with a sensor such as a camera capable of taking an image and a wireless sensing unit.
  • the three-dimensional space estimation unit obtains estimation information of the (colored) three-dimensional space of the object from "three-dimensional space estimation information of the object" and "two-dimensional (or three-dimensional) image information and color information of the object”. Generate and display on the monitor.
  • the viewpoint for displaying the object can be freely changed when displaying it on the monitor.
  • FIG. 63 is a diagram showing an example of a system configuration according to the present embodiment, which is different from FIG. 62.
  • the third device can be connected to an external monitor.
  • 64 and 65 are diagrams showing the sensing method in each embodiment.
  • FIG. 64 is a schematic diagram showing the space three-dimensionally. As shown in FIG. 64, an object and a detection device exist in the space. The detection device senses an object by radio waves or the like, for example. The shape of the object may be any shape.
  • FIG. 65 is a plane parallel to the xy plane in FIG. 64, which is an example of a plane penetrating an object, and shows, for example, the path of a radio wave transmitted by a detection device.
  • the radio wave obtained from the object by the detection device may be a reflected wave obtained by the object reflecting the radio wave arriving at the object, or may be a radio wave reflected by the object itself.
  • the detection device receives a radio wave (called a direct wave) W1 that the object itself reflects and directly reaches the detection device. Further, the detection device transmits radio waves, and the radio waves reflected by the wall and reaching the object are reflected by the object and further reflected by the wall to reach the detection device (also referred to as reflected waves) W2, W3 and The detection device receives W4.
  • a radio wave called a direct wave
  • FIG. 65 illustrates one two-dimensional plane called an xy plane obtained by cutting out a three-dimensional space.
  • the detection device can directly use the detection device. Waves and reflected waves can be used to detect the position and shape of an object. In other words, the detection device can obtain the effect of being able to detect a portion of an object that cannot be captured by a sensor such as a camera that can capture an image.
  • FIG. 66 shows an example of the system configuration in the present embodiment.
  • the first device T101 communicates with the server (cloud server) T103 via the network T102.
  • the second device T105 communicates with the server (cloud server) T103 via the network T104.
  • the second device T105 provides (uploads) an application (software) created (developed) by a certain user to a server (cloud server) T103.
  • the server (cloud server) T103 is a server (cloud server) in which an application (software) is uploaded from a device including the second device and is stored.
  • the server (cloud server) T103 may be composed of a plurality of devices, and the plurality of devices may be connected by a network and arranged in a distributed manner.
  • the server (cloud server) T103 is a device that provides an application to a device including the first device.
  • the first device includes, for example, a mobile phone, a mobile phone, a smartphone, a tablet, a tablet PC (Personal Computer), a personal computer (however, a monitor may be installed or a monitor may be connected), and a laptop computer.
  • a mobile phone for example, a mobile phone, a mobile phone, a smartphone, a tablet, a tablet PC (Personal Computer), a personal computer (however, a monitor may be installed or a monitor may be connected), and a laptop computer.
  • TV device connected to monitor, game machine, portable game machine, AR (Augmented Reality) glass, AR goggles, monitor that can display AR, device connected to monitor that can display AR, VR (Virtual Reality) glass , VR goggles, monitors that can display VR, devices that are connected to monitors that can display VR, MR (Mixed Reality) glasses, monitors that can display MR, devices that are connected to monitors that can display MR, car navigation systems, heads Mounted displays, devices connected to head-mounted displays, monitors, devices connected to monitors, projectors, devices connected to projectors, etc. are conceivable, but are not limited to these.
  • FIG. 67 shows a second example of the system configuration in the present embodiment.
  • the same numbers are assigned to those that operate in the same manner as in FIG. 66.
  • the difference from FIG. 66 is that the first device T101 communicates with the computer network T111.
  • FIG. 68 shows an example of the configuration of the first device in FIGS. 66 and 67.
  • the communication unit T201 communicates with other devices as shown in T211 and T212. For example, it communicates with the computer network T111 and the server (cloud server) T103. In addition, communication may be performed with other devices.
  • the communication unit T201 is connected to the storage unit T202, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, the signal processing unit T205, and the camera unit T206.
  • the storage unit T202 is connected to the communication unit T201, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, the signal processing unit T205, and the camera unit T206.
  • monitor unit T203 is connected to the communication unit T201, the storage unit T202, the position estimation unit T204, the signal processing unit T205, and the camera unit T206.
  • the position estimation unit T204 is connected to the communication unit T201, the storage unit T202, the monitor unit T203, the signal processing unit T205, and the camera unit T206.
  • the signal processing unit T205 is connected to the communication unit T201, the storage unit T202, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, and the camera unit T206.
  • the camera unit (shooting unit) (image sensor unit) T206 is connected to the communication unit T201, the storage unit T202, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, and the signal processing unit T205.
  • FIG. 69 shows an example of the configuration of the first device in FIGS. 66 and 67, which is different from that of FIG. 68.
  • the communication unit T201 communicates with other devices as shown in T211 and T212. For example, it communicates with the computer network T111 and the server (cloud server) T103. In addition, communication may be performed with other devices.
  • the communication unit T201 is connected to the storage unit T202, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, the signal processing unit T205, the camera unit T206, and the sensing unit T207.
  • the storage unit T202 is connected to the communication unit T201, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, the signal processing unit T205, the camera unit T206, and the sensing unit T207.
  • monitor unit T203 is connected to the communication unit T201, the storage unit T202, the position estimation unit T204, the signal processing unit T205, the camera unit T206, and the sensing unit T207.
  • the position estimation unit T204 is connected to the communication unit T201, the storage unit T202, the monitor unit T203, the signal processing unit T205, the camera unit T206, and the sensing unit T207.
  • the signal processing unit T205 is connected to the communication unit T201, the storage unit T202, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, the camera unit T206, and the sensing unit T207.
  • the camera unit (shooting unit) (image sensor unit) T206 is connected to the communication unit T201, the storage unit T202, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, the signal processing unit T205, and the sensing unit T207.
  • the sensing unit T207 is connected to the communication unit T201, the storage unit T202, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, the signal processing unit T205, and the camera unit T206.
  • the first device T101 of FIGS. 66 and 67 downloads an application (software) from the (cloud) server T103 via the network T102.
  • the first device T101 having the configuration of either FIG. 68 or FIG. 69 stores the downloaded application (software) in the storage unit T202.
  • the communication unit T201 included in the first device T101 having the configuration of either FIG. 68 or FIG. 69 obtains the application (software) from the (cloud) server T103 via the network T102, and applies the application (software) to the storage unit T102.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 starts the application stored in the storage unit T202 based on an instruction from the user, and executes the application based on the application.
  • the user's instruction may be given, for example, by the user using the touch panel function of the monitor unit T203, or by the user from an external device via the communication unit T201. ..
  • the signal processing unit T205 in FIG. 68 accesses the communication unit T201, the storage unit T202, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, and the camera unit T206 as necessary by executing the application.
  • the configuration of the first device T101 is not limited to the configuration shown in FIG. 68, and the communication unit T201, the storage unit T202, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, the signal processing unit T205, and the camera unit T206 can be accessed. May include the part of.
  • the signal processing unit T205 in FIG. 69 accesses the communication unit T201, the storage unit T202, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, the camera unit T206, and the sensing unit T207 as necessary by executing the application. It will be.
  • the configuration of the first device T101 is not limited to the configuration shown in FIG. 69, and the communication unit T201, the storage unit T202, the monitor unit T203, the position estimation unit T204, the signal processing unit T205, the camera unit T206, and the sensing unit T207 It may include other accessible parts.
  • FIG. 70 shows an example of an operation flow when the signal processing unit T205 of the first device T101 having the configuration of FIG. 68 or FIG. 69 executes an application (software).
  • the position estimation unit T204 is equipped with GPS (Global Positioning System), and the position information is obtained by operating the GPS.
  • GPS Global Positioning System
  • -Communication unit T201 obtains information from the base station of the cellular system, and using that information, position estimation unit T204 performs position estimation and obtains position information.
  • -Communication unit T201 obtains information from a wireless LAN access point, and using that information, position estimation unit T204 performs position estimation and obtains position information.
  • -Communication unit T201 obtains information from a base station, access point, etc. of an optical communication system such as visible light, and using that information, position estimation unit T204 performs position estimation and obtains position information.
  • the position estimation unit T204 uses the information obtained by the sensing unit T207 performing the sensing operation to perform position estimation and obtains position information.
  • the sensing operation of the sensing unit T207 has been described in detail in other embodiments of the present specification, the description thereof will be omitted.
  • radio waves may be used, or light such as visible light may be used.
  • the signal processing unit T205 is in the middle of executing the application (software) and the acquisition of location information is set to off (when the acquisition of location information becomes impossible), "the application is terminated” or " A change is urged so that the position information can be acquired (for example, the monitor unit T203 is displayed to urge the position information to be acquired) ”.
  • FIG. 71 will be described as a first example of the processing of FIGS. 70 and 70 and FIG. 72 as a second example when the signal processing unit T205 of the first device T101 is executing the application.
  • Example 1-1 and Example 1-2 will be described.
  • Example 1-1 As shown in FIG. 71, after the processing of FIG. 70, first, the position estimation unit T204 of FIGS. 68 and 69 obtains the position information, and the signal processing unit T205 obtains this position information (see T401).
  • the camera unit T206 of FIGS. 68 and 69 obtains a "still image or moving image" (may be real time or not real time).
  • the signal processing unit T205 performs analysis such as detecting a characteristic object from the "still image or moving image” obtained from the camera unit T206 (see T402). As a result, "peripheral information based on location information” is obtained (see T403).
  • the signal processing unit T205 adds "" still image or moving image "around the position, for example," "" Monitor the display of "advertisement, first character group and game playable”, or the display of "advertisement and first character group”, or the display of "advertisement and game playable”, or the display of "advertisement”. Section T203 (see T403).
  • Example 1-2 As shown in FIG. 71, after the processing of FIG. 70, first, the position estimation unit T204 of FIGS. 68 and 69 obtains the position information, and the signal processing unit T205 obtains this position information (see T401).
  • the camera unit T206 of FIGS. 68 and 69 obtains a "still image or moving image" (may be real time or not real time).
  • the signal processing unit T205 performs analysis such as detecting a characteristic object from the "still image or moving image” obtained from the camera unit T206 (see T402). As a result, "peripheral information based on location information” is obtained (see T403).
  • the signal processing unit T205 displays "advertisement, first character group and game playable” from “position information”, “still image or moving image”, and “peripheral information based on position information", or " Displaying "advertisement and first character group”, displaying “advertisement and game playable”, or displaying "advertisement” is performed on the monitor unit T203 (see T403).
  • Example 1-1 the peripheral information is viewed by the user as a "still image or moving image", but in Example 1-2, the peripheral information is viewed as a real image. That is, the display of "real image” and “advertisement, first character group and game playable”, the display of "advertisement and first character group”, the display of "advertisement and game playable", or " The user will see the "display of the advertisement”.
  • Example 2-1 and Example 2-2 and Example 2-3 will be described.
  • Example 2-1 As shown in FIG. 72, after the processing of FIG. 70, first, the position estimation unit T204 of FIGS. 68 and 69 obtains the position information, and the signal processing unit T205 obtains the position information (see T401).
  • the camera unit T206 of FIGS. 68 and 69 obtains a "still image or moving image" (may be real time or not real time).
  • the signal processing unit T205 obtains "peripheral information based on the position information" from the position information (see T411).
  • the signal processing unit T205 adds "" still image or moving image "around the position, for example,” "" Monitor the display of "advertisement, first character group and game playable”, or the display of "advertisement and first character group”, or the display of "advertisement and game playable”, or the display of "advertisement”. This is performed in unit T203 (see T411).
  • Example 2-2 As shown in FIG. 72, after the processing of FIG. 70, first, the position estimation unit T204 of FIGS. 68 and 69 obtains the position information, and the signal processing unit T205 obtains the position information (see T401).
  • the camera unit T206 of FIGS. 68 and 69 obtains a "still image or moving image" (may be real time or not real time).
  • the signal processing unit T205 obtains "peripheral information based on the position information" from the position information (see T411).
  • the signal processing unit T205 displays "advertisement, first character group and game playable” from “position information”, “still image or moving image”, and “peripheral information based on position information”, or " Displaying "advertisement and first character group”, displaying “advertisement and game playable”, or displaying "advertisement” is performed on the monitor unit T203 (see T411).
  • Example 2-1 the user sees the peripheral information as a "still image or moving image", but in Example 2-2, the peripheral information sees the real image. That is, the display of "real image” and “advertisement, first character group and game playable”, the display of "advertisement and first character group”, the display of "advertisement and game playable", or " The user will see the "display of the advertisement”.
  • Example 2-3 As shown in FIG. 72, after the processing of FIG. 70, first, the position estimation unit T204 of FIGS. 68 and 69 obtains the position information, and the signal processing unit T205 obtains the position information (see T401).
  • the signal processing unit T205 obtains "peripheral information based on the position information" from the position information (see T411).
  • the signal processing unit T205 displays "advertisement, first character group and game playable” or “advertisement and first character group” from “position information” and “peripheral information based on position information”. , Or, “advertisement and game playable” is displayed, or “advertisement” is displayed on the monitor unit T203 (see T411).
  • Example 2-1 the user sees the peripheral information as a "still image or moving image", but in Example 2-2, the peripheral information sees the real image. That is, the display of "real image” and “advertisement, first character group and game playable”, the display of "advertisement and first character group”, the display of "advertisement and game playable", or " The user will see the "display of the advertisement”.
  • the camera unit T206 may not exist.
  • FIG. 73 will be described as an example.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the application is an application that "displays the advertisement of the A store”, “displays for executing the B game”, and “displays the character group (named as the character group C)" around "Tokyo Tower”. Suppose there is.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also displays "display of advertisement of A store", “display for B game execution", and "character group”. (Display of (character group C) "(see T503).
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of A store”, “display for B game execution", and “display of character group (character group C)” (see T503). ), This display and the surrounding situation such as Tokyo Tower may be superimposed on the actual image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the position and characteristics.
  • the signal processing unit T205 recognizes that it is around the "Sky Tree" based on the information obtained by the position estimation unit T204 and / or the information obtained by the camera unit T206.
  • the application is an application that "displays an advertisement of company D", “displays for executing an E game”, and “displays a character group (named as character group F)" around "Sky Tree”. It shall be.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as the Sky Tree, and also displays "display of advertisement of company D", “display for executing E game”, and “character group (character group). "Display of character group F)" is performed.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company D", "display for executing E game”, and “display of character group (character group F)", and this display and , The surrounding situation such as Sky Tree may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be different for each application.
  • the first device T101 having the configuration of FIG. 68 or FIG. 69 executes an application different from the above. Then, for example, in the position estimation unit T204 in FIGS. 68 and 69, it is assumed that the position is around "4-2-8 Shibakoen, Minato-ku, Tokyo" (see T501).
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • this other application displays "display of advertisement of company G", "display for executing H game”, and "display of character group (named as character group I)" around "Tokyo Tower”. It shall be an application.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also displays "display of advertisement of company G", “display for executing H game”, and “character group (character group). "Display of character group I)" is performed.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company G", "display for executing H game”, and “display of character group (character group I)", and this display and , The situation around Tokyo Tower, etc. may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the time fluctuation.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the application performs "display of advertisement of company J", "display for K game execution", and "display of character group (named as character group L)" around "Tokyo Tower” at time # 2. It is assumed that the application is such.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also displays "display of advertisement of company J", “display for executing K game”, and “character group (character group). "Display of character group L)" is performed.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company J", "display for executing K game”, and “display of character group (character group L)", and this display and , The surrounding situation such as Tokyo Tower may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • FIG. 74 will be described as an example.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of the A store” and “displays the character group (named as the character group C)" around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also displays "display of advertisement of A store” and "display of character group (character group C)". Do (see T513).
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of A store” and “display of character group (character group C)” (see T513), and this display and Tokyo Tower and the like. The situation around the above may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the position and characteristics.
  • the signal processing unit T205 recognizes that it is around the "Sky Tree" based on the information obtained by the position estimation unit T204 and / or the information obtained by the camera unit T206.
  • the application shall be an application that "displays an advertisement of company D" and "displays a character group (named as character group F)" around "Sky Tree”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as the Sky Tree, and also "displays an advertisement of company D” and “displays a character group (character group F)”. ..
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company D” and "display of character group (character group F)", and displays this display and the surrounding situation such as Sky Tree. It may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be different for each application.
  • the first device T101 having the configuration of FIG. 68 or FIG. 69 executes an application different from the above. Then, for example, in the position estimation unit T204 in FIGS. 68 and 69, it is assumed that the position is around "4-2-8 Shibakoen, Minato-ku, Tokyo" (see T501).
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • this other application is assumed to be an application that "displays an advertisement of company G” and "displays a character group (named as character group I)" around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of company G” and “displays a character group (character group I)”. ..
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of the advertisement of company G” and "display of the character group (character group I)", and displays this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower. It may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the time fluctuation.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the application shall be an application that "displays an advertisement of company J" and “displays a character group (named as character group L)" around "Tokyo Tower” at time # 2.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surrounding area such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of company J” and “displays a character group (character group L)". ..
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company J” and "display of character group (character group L)", and displays this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower. It may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • FIG. 75 will be described as an example.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of the A store” and “displays for executing the B game” around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also performs "display of advertisement of A store” and “display for B game execution” (display for execution of B game). See T523).
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of A store” and “display for B game execution” (see T523), and this display and the surroundings such as Tokyo Tower. The situation may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the position and characteristics.
  • the signal processing unit T205 recognizes that it is around the "Sky Tree" based on the information obtained by the position estimation unit T204 and / or the information obtained by the camera unit T206.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of company D" and “displays for executing the E game” around "Sky Tree”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as the Sky Tree, and also performs "display of advertisement of company D" and "display for executing E-game".
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company D" and "display for executing E-game", and this display and the surrounding situation such as Sky Tree are regarded as a real image. It may be overlaid so that the user can see it.
  • the display may be different for each application.
  • the first device T101 having the configuration of FIG. 68 or FIG. 69 executes an application different from the above. Then, for example, in the position estimation unit T204 in FIGS. 68 and 69, it is assumed that the position is around "4-2-8 Shibakoen, Minato-ku, Tokyo" (see T501).
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower".
  • this other application shall be an application that "displays the advertisement of company G” and “displays for executing the H game” around "Tokyo Tower”.
  • the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of company G” and “displays for executing an H game”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company G” and "display for executing H game", and this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower are regarded as a real image. It may be overlaid so that the user can see it.
  • the display may be set according to the time fluctuation.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of company J" and “displays for executing the K game” around "Tokyo Tower” at time # 2.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of company J" and “displays for executing a K game”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company J" and "display for executing K game", and this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower are regarded as a real image. It may be overlaid so that the user can see it.
  • FIG. 76 will be described as an example.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of the A store" around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of the store A" (see T533).
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 "displays the advertisement of the store A" (see T533), superimposes this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower on the real image, and the user can You may want to see it.
  • the display may be set according to the position and characteristics.
  • the signal processing unit T205 recognizes that it is around the "Sky Tree" based on the information obtained by the position estimation unit T204 and / or the information obtained by the camera unit T206.
  • the application shall be an application that displays "display of advertisement of company D" around "Sky Tree”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as the Sky Tree, and also "displays an advertisement of company D".
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of the advertisement of the company D", and the display and the surrounding situation such as the Sky Tree are superimposed on the real image so that the user can see it. Good.
  • the display may be different for each application.
  • the first device T101 having the configuration of FIG. 68 or FIG. 69 executes an application different from the above. Then, for example, in the position estimation unit T204 in FIGS. 68 and 69, it is assumed that the position is around "4-2-8 Shibakoen, Minato-ku, Tokyo" (see T501).
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • this other application shall be an application that "displays the advertisement of company G" around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of company G".
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of the advertisement of company G", and this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower are superimposed on the real image so that the user can see it. Good.
  • the display may be set according to the time fluctuation.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of company J" around "Tokyo Tower” at time # 2.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of company J".
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of the advertisement of company J", and this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower are superimposed on the real image so that the user can see it. Good.
  • FIG. 77 will be described as an example.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 recognizes that it is "near Tokyo Tower" based on the position information.
  • the application is an application that "displays the advertisement of the A store”, “displays for executing the B game”, and “displays the character group (named as the character group C)" around "Tokyo Tower”. Suppose there is.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also displays "display of advertisement of A store", “display for B game execution", and "character group”. (Display of (character group C) "(see T603).
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of A store”, “display for B game execution", and “display of character group (character group C)” (see T603). ), This display and the surrounding situation such as Tokyo Tower may be superimposed on the actual image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the position and characteristics.
  • the signal processing unit T205 recognizes that it is around the "Sky Tree" based on the information obtained by the position estimation unit T204.
  • the application is an application that "displays an advertisement of company D", “displays for executing an E game”, and “displays a character group (named as character group F)" around "Sky Tree”. It shall be.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as the Sky Tree, and also displays "display of advertisement of company D", “display for executing E game”, and “character group (character group). "Display of character group F)" is performed.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company D", "display for executing E game”, and “display of character group (character group F)", and this display and , The surrounding situation such as Sky Tree may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be different for each application.
  • the first device T101 having the configuration of FIG. 68 or FIG. 69 executes an application different from the above. Then, for example, in the position estimation unit T204 in FIGS. 68 and 69, it is assumed that the position is around "4-2-8 Shibakoen, Minato-ku, Tokyo" (see T501).
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 recognizes that it is "near Tokyo Tower" based on the position information.
  • this other application displays "display of advertisement of company G", "display for executing H game”, and "display of character group (named as character group I)" around "Tokyo Tower”. It shall be an application.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also displays "display of advertisement of company G", “display for executing H game”, and “character group (character group). "Display of character group I)" is performed.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company G", "display for executing H game”, and “display of character group (character group I)", and this display and , The situation around Tokyo Tower, etc. may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the time fluctuation.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 recognizes that it is "near Tokyo Tower" based on the position information.
  • the application performs "display of advertisement of company J", "display for K game execution", and "display of character group (named as character group L)" around "Tokyo Tower” at time # 2. It is assumed that the application is such.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also displays "display of advertisement of company J", “display for executing K game”, and “character group (character group). "Display of character group L)" is performed.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company J", "display for executing K game”, and “display of character group (character group L)", and this display and , The surrounding situation such as Tokyo Tower may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • FIG. 78 will be described as an example.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 recognizes that it is "near Tokyo Tower" based on the position information.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of the A store” and “displays the character group (named as the character group C)" around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also displays "display of advertisement of A store” and "display of character group (character group C)". Do (see T613).
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of A store” and “display of character group (character group C)” (see T613), and this display and Tokyo Tower and the like. The situation around the above may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the position and characteristics.
  • the signal processing unit T205 recognizes that it is around the "Sky Tree" based on the information obtained by the position estimation unit T204.
  • the application shall be an application that displays "display of advertisement of company D" and "display of character group (named as character group F)" around "Sky Tree”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as the Sky Tree, and also "displays an advertisement of company D” and “displays a character group (character group F)”. ..
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company D” and "display of character group (character group F)", and displays this display and the surrounding situation such as Sky Tree. It may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be different for each application.
  • the first device T101 having the configuration of FIG. 68 or FIG. 69 executes an application different from the above. Then, for example, in the position estimation unit T204 in FIGS. 68 and 69, it is assumed that the position is around "4-2-8 Shibakoen, Minato-ku, Tokyo" (see T501).
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 recognizes that it is "near Tokyo Tower" based on the position information.
  • this other application is assumed to be an application that "displays an advertisement of company G” and "displays a character group (named as character group I)" around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of company G” and “displays a character group (character group I)”. ..
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of the advertisement of company G” and "display of the character group (character group I)", and displays this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower. It may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the time fluctuation.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 recognizes that it is "near Tokyo Tower" based on the position information.
  • the application shall be an application that "displays an advertisement of company J" and “displays a character group (named as character group L)" around "Tokyo Tower” at time # 2.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surrounding area such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of company J” and “displays a character group (character group L)". ..
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company J” and "display of character group (character group L)", and displays this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower. It may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • FIG. 79 will be described as an example.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 recognizes that it is "near Tokyo Tower" based on the position information.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of the A store” and “displays for executing the B game” around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of the A store” and “displays for executing the B game” ( See T623).
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of A store” and “display for B game execution” (see T623), and this display and the surroundings such as Tokyo Tower. The situation may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the position and characteristics.
  • the signal processing unit T205 recognizes that it is around the "Sky Tree" based on the information obtained by the position estimation unit T204.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of company D" and “displays for executing the E game” around "Sky Tree”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as the Sky Tree, and also performs "display of advertisement of company D" and "display for executing E-game".
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company D" and "display for executing E-game", and this display and the surrounding situation such as Sky Tree are regarded as a real image. It may be overlaid so that the user can see it.
  • the display may be different for each application.
  • the first device T101 having the configuration of FIG. 68 or FIG. 69 executes an application different from the above. Then, for example, in the position estimation unit T204 in FIGS. 68 and 69, it is assumed that the position is around "4-2-8 Shibakoen, Minato-ku, Tokyo" (see T501).
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 recognizes that it is "near Tokyo Tower" based on the position information.
  • this other application shall be an application that "displays the advertisement of company G” and “displays for executing the H game” around "Tokyo Tower”.
  • the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of company G” and “displays for executing an H game”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company G” and "display for executing H game", and this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower are regarded as a real image. It may be overlaid so that the user can see it.
  • the display may be set according to the time fluctuation.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 recognizes that it is "near Tokyo Tower" based on the position information.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of company J" and “displays for executing the K game” around "Tokyo Tower” at time # 2.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of company J" and “displays for executing a K game”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of advertisement of company J" and "display for executing K game", and this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower are regarded as a real image. It may be overlaid so that the user can see it.
  • FIG. 80 will be described as an example.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 recognizes that it is "near Tokyo Tower" based on the position information.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of the A store" around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of the store A" (see T633).
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of the advertisement of the store A" (see T633), and the user superimposes this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower on the real image. You may want to see it.
  • the display may be set according to the position and characteristics.
  • the signal processing unit T205 recognizes that it is around the "Sky Tree" based on the information obtained by the position estimation unit T204.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of company D" around "Skytree”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as the Sky Tree, and also "displays an advertisement of company D".
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of the advertisement of the company D", and the display and the surrounding situation such as the Sky Tree are superimposed on the real image so that the user can see it. Good.
  • the display may be different for each application.
  • the first device T101 having the configuration of FIG. 68 or FIG. 69 executes an application different from the above. Then, for example, in the position estimation unit T204 in FIGS. 68 and 69, it is assumed that the position is around "4-2-8 Shibakoen, Minato-ku, Tokyo" (see T501).
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 recognizes that it is "near Tokyo Tower" based on the position information.
  • this other application shall be an application that "displays the advertisement of company G" around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of company G".
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of the advertisement of company G", and this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower are superimposed on the real image so that the user can see it. Good.
  • the display may be set according to the time fluctuation.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 recognizes that it is "near Tokyo Tower" based on the position information.
  • the application shall be an application that "displays the advertisement of company J" around "Tokyo Tower” at time # 2.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays an advertisement of company J".
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of the advertisement of company J", and this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower are superimposed on the real image so that the user can see it. Good.
  • FIG. 81 will be described as a third example of the processing of FIGS. 70 and later, and FIG. 82 will be described as a fourth example when the signal processing unit T205 of the first device T101 is executing the application.
  • Example 3-1 and Example 3-2 will be described.
  • Example 3-1 As shown in FIG. 81, after the processing of FIG. 70, first, the position estimation unit T204 of FIGS. 68 and 69 obtains the position information, and the signal processing unit T205 obtains the position information (see T401).
  • the camera unit T206 of FIGS. 68 and 69 obtains a "still image or moving image" (may be real time or not real time).
  • the signal processing unit T205 performs analysis such as detecting a characteristic object from the "still image or moving image” obtained from the camera unit T206 (see T402). As a result, "peripheral information based on location information” is obtained (see T703).
  • the signal processing unit T205 adds "" still image or moving image "around the position, for example,” "" Monitor the display of "store, first character group and game playable”, or the display of "store and first character group”, or the display of "store and game playable”, or the display of "store”. This is performed on unit T203 (see T703).
  • Example 3-2 As shown in FIG. 81, after the processing of FIG. 70, first, the position estimation unit T204 of FIGS. 68 and 69 obtains the position information, and the signal processing unit T205 obtains the position information (see T401).
  • the camera unit T206 of FIGS. 68 and 69 obtains a "still image or moving image" (may be real time or not real time).
  • the signal processing unit T205 performs analysis such as detecting a characteristic object from the "still image or moving image” obtained from the camera unit T206 (see T402). As a result, "peripheral information based on location information” is obtained (see T403).
  • the signal processing unit T205 displays "store, first character group and game playable” from “position information", “still image or moving image”, and “peripheral information based on position information”, or " Displaying "store and first character group”, displaying "store and game playable”, or displaying "store” is performed on the monitor unit T203 (see T703).
  • Example 3-1 the user sees the peripheral information as a "still image or moving image", but in Example 3-2, the peripheral information sees the real image. That is, the display of "real image” and “store, first character group and game playable”, the display of "store and first character group”, the display of "store and game playable”, or " The user will see the "display of the store”.
  • Example 4-1 and Example 4-2 and Example 4-3 will be described.
  • Example 4-1 As shown in FIG. 82, after the processing of FIG. 70, first, the position estimation unit T204 of FIGS. 68 and 69 obtains the position information, and the signal processing unit T205 obtains this position information (see T401).
  • the camera unit T206 of FIGS. 68 and 69 obtains a "still image or moving image" (may be real time or not real time).
  • the signal processing unit T205 obtains "peripheral information based on the position information" from the position information (see T711).
  • the signal processing unit T205 adds "" still image or moving image "around the position, for example,” "" Monitor the display of "store, first character group and game playable”, or the display of "store and first character group”, or the display of "store and game playable”, or the display of "store”. This is performed in unit T203 (see T711).
  • Example 4-2 As shown in FIG. 82, after the processing of FIG. 70, first, the position estimation unit T204 of FIGS. 68 and 69 obtains the position information, and the signal processing unit T205 obtains this position information (see T401).
  • the camera unit T206 of FIGS. 68 and 69 obtains a "still image or moving image" (may be real time or not real time).
  • the signal processing unit T205 obtains "peripheral information based on the position information" from the position information (see T711).
  • the signal processing unit T205 displays "store, first character group and game playable” from “position information”, “still image or moving image”, and “peripheral information based on position information”, or " Displaying "store and first character group”, displaying “store and game playable”, or displaying "store” is performed on the monitor unit T203 (see T711).
  • Example 4-1 the user sees the peripheral information as a "still image or moving image", but in Example 4-2, the peripheral information sees the real image. That is, the display of "real image” and “store, first character group and game playable”, the display of "store and first character group”, the display of "store and game playable", or " The user will see the "display of the store”.
  • Example 4-3 As shown in FIG. 82, after the processing of FIG. 70, first, the position estimation unit T204 of FIGS. 68 and 69 obtains the position information, and the signal processing unit T205 obtains this position information (see T401).
  • the signal processing unit T205 obtains "peripheral information based on the position information" from the position information (see T711).
  • the signal processing unit T205 displays "store, first character group and game playable” or “store and first character group” from “position information" and “peripheral information based on position information”. , Or, “display of store and game can be performed” or “display of store” is performed on the monitor unit T203 (see T711).
  • Example 4-1 the user sees the peripheral information as a "still image or moving image", but in Example 4-2, the peripheral information sees the real image. That is, the display of "real image” and “store, first character group and game playable”, the display of "store and first character group”, the display of "store and game playable", or " The user will see the "display of the store”.
  • the camera unit T206 may not exist.
  • FIG. 83 will be described as an example.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the application is an application that displays "c US store display”, “display for executing B game”, and “display of character group (named character group C)" around "Tokyo Tower”. It shall be.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also displays "c US store display”, “display for B game execution”, and "character group (character group). Display of character group C) ”(see T803).
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "c display of a rice retailer", "display for executing a B game”, and "display of a character group (character group C)” (see T803). , This display and the surrounding situation such as Tokyo Tower may be superimposed on the actual image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the position and characteristics.
  • the signal processing unit T205 recognizes that it is around the "Sky Tree" based on the information obtained by the position estimation unit T204 and / or the information obtained by the camera unit T206.
  • the application is an application that displays "d store display”, “display for executing E-game”, and “display of character group (named character group F)" around "Sky Tree”. And.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as the Sky Tree, and also displays "d retailer display”, “display for executing an E-game”, and “character group (character)". "Display of group F)" is performed.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "d store display”, "display for executing the E game”, and “display of the character group (character group F)", and this display and The surrounding situation such as the sky tree may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be different for each application.
  • the first device T101 having the configuration of FIG. 68 or FIG. 69 executes an application different from the above. Then, for example, in the position estimation unit T204 in FIGS. 68 and 69, it is assumed that the position is around "4-2-8 Shibakoen, Minato-ku, Tokyo" (see T501).
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • this other application is an application that displays "g dealer display”, “display for executing H game”, and “display of character group (named character group I)" around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also displays "g dealer display”, “display for executing H game”, and “character group (character)". "Display of group I)" is performed.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "g dealer display”, "display for executing the H game”, and “display of the character group (character group I)", and this display and The surrounding situation such as Tokyo Tower may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the time fluctuation.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also displays "j dealer display”, “display for executing K game”, and “character group (character)". "Display of group L)" is performed.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of j store", "display for executing K game”, and “display of character group (character group L)", and this display and The surrounding situation such as Tokyo Tower may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • FIG. 84 will be described as an example.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the application shall be an application that displays "c US retailer display” and "character group (named character group C)" around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays the c-rice store” and “displays the character group (character group C)”. (See T813).
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "c US store display” and "character group (character group C) display” (see T813), and this display and the Tokyo Tower, etc. The surrounding situation may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the position and characteristics.
  • the signal processing unit T205 recognizes that it is around the "Sky Tree" based on the information obtained by the position estimation unit T204 and / or the information obtained by the camera unit T206.
  • the application shall be an application that "displays the d store” and “displays the character group (named as the character group F)" around the "Sky Tree”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as the Sky Tree, and also "displays the d dealer” and “displays the character group (character group F)".
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "d store display” and "character group (character group F) display” to display this display and the surrounding situation such as the Sky Tree as a real image. And the user may see it.
  • the display may be different for each application.
  • the first device T101 having the configuration of FIG. 68 or FIG. 69 executes an application different from the above. Then, for example, in the position estimation unit T204 in FIGS. 68 and 69, it is assumed that the position is around "4-2-8 Shibakoen, Minato-ku, Tokyo" (see T501).
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • this other application shall be an application that "displays the g store” and “displays the character group (named as the character group I)" around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays the g store” and “displays the character group (character group I)".
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of the g store” and “display of the character group (character group I)", and this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower are actually imaged. And the user may see it.
  • the display may be set according to the time fluctuation.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the application shall be an application that "displays the j store” and “displays the character group (named as the character group L)" around "Tokyo Tower” at time # 2.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also "displays the j store” and “displays the character group (character group L)".
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "display of j dealer” and "display of character group (character group L)", and this display and the surrounding situation such as Tokyo Tower are real images. And the user may see it.
  • FIG. 85 will be described as an example.
  • the signal processing unit T205 in FIGS. 68 and 69 analyzes the still image or moving image obtained by the camera unit T206 and recognizes that one building is "Tokyo Tower". At this time, the signal processing unit T205 may perform processing using the position information.
  • the application shall be an application that displays "c US retailer display” and “display for B game implementation” around "Tokyo Tower”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as Tokyo Tower, and also performs "c display of a rice retailer” and “display for executing a B game” (T823). reference).
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 performs "c display of the rice retailer” and "display for executing the B game” (see T823), and this display and the surroundings such as Tokyo Tower. The situation may be superimposed on the real image so that the user can see it.
  • the display may be set according to the position and characteristics.
  • the signal processing unit T205 recognizes that it is around the "Sky Tree" based on the information obtained by the position estimation unit T204 and / or the information obtained by the camera unit T206.
  • the application shall be an application that displays "d store display” and “display for E-game implementation” around "Sky Tree”.
  • the monitor unit T203 in FIGS. 68 and 69 displays an image or a moving image of the surroundings such as the Sky Tree, and also performs "d retailer display” and "display for executing the E game".

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Abstract

電波によって第２装置（ａｙ３１２）をセンシングする第１装置（ａｙ３１１）は、第２装置（ａｙ３１２）が電波によって送信するフレームを受信し、受信したフレームを用いて第２装置（ａｙ３１２）をセンシングする通信部（ａｙ３１５）と、第２装置（ａｙ３１２）が送信する電波の周波数を所定の複数の周波数のうちから選択し、選択した周波数を第２装置（ａｙ３１２）に通知し、かつ、上記周波数を用いて通信部（ａｙ３１５）がセンシングをするよう制御する制御部（ａｙ３１６）とを備える。

Description

通信装置、および通信方法
　本開示は、通信装置、および通信方法に関する。
　周囲の状況をセンシングする方法として、例えばカメラなどを用いて周囲の光を検出する方法や、周囲に光、赤外線、超音波などを照射し反射してきた光、赤外線、超音波などを検出する方法などがある。また、近年では、電波を用いて周囲の状況をセンシングする方式が提案されている。
S. Schuster, S. Scheiblhofer, R. Feger, and A. Stelzer, "Signal model and statistical analysis for the sequential sampling pulse radar technique," in Proc. IEEE Radar Conf, 2008, pp. 1-6, 2008 D. Cao, T. Li, P. Kang, H. Liu, S. Zhou, H. Su, "Single-Pulse Multi-Beams Operation of Phased Array Radar", 2016 CIE International Conference on Radar (RADAR), pp. 1-4, 2016 A. Bourdoux, K. Parashar, and M. Bauduin, "Phenomenology of mutual interference of FMCW and PMCW automotive radars," in 2017 IEEE Radar Conference (Radar Conf.), pp. 1709-1714, 2017 J. Fink, F. K. Jondral, "Comparison of OFDM radar and chirp sequence radar," in 2015 16th International Radar Symposium (IRS), pp. 315-320, 2015
　空間のセンシングを利用する目的、用途、利用環境は多様化している。
　そこで、本開示の一態様は、電波を用いて周囲のセンシングを行うことができる通信送信装置および通信送信方法を提供する。また、本開示の別の態様は、電波を用いて周囲のセンシングを行う時間や周波数を制御するための通信プロトコルに従って動作する通信装置および通信方法を提供する。また、本開示の別の態様は、電波、光、赤外線、超音波などを用いて周囲をセンシングした結果に応じてユーザに情報を提示する装置、システム、方法を提供する。また、本開示の別の態様は、電波、光、赤外線、超音波などのうちのいずれか一つ、または２つ以上の組み合わせを用いて周囲をセンシングした結果に応じて機器の動作を制御する装置、システム、方法を提供する。また、本開示の別の態様は、電波、光、赤外線、超音波などのうちのいずれか一つ、または２つ以上の組み合わせを用いて周囲をセンシングした結果に基づいてデータを生成する装置、システム、方法を提供する。また、本開示の別の態様は、電波、光、赤外線、超音波などのうちのいずれか一つ、または２つ以上の組み合わせを用いて周囲をセンシングした結果またはセンシングした結果に基づいて生成したデータを他の機器またはサーバなどに対して送信する装置、システム、方法を提供する。また、本開示の別の態様は、機器の制御などの処理を実施するために、電波、光、赤外線、超音波などのうちのいずれか一つ、または２つ以上の組み合わせを用いて周囲をセンシングした結果またはセンシングした結果に基づいて生成したデータを他の機器またはサーバから取得する装置、システム、方法を提供する。
　本開示の一態様である通信装置は、電波によって第２装置をセンシングする第１装置である通信装置であって、前記第２装置が電波によって送信するフレームを受信し、受信した前記フレームを用いて前記第２装置をセンシングする通信部と、前記第２装置が送信する電波の周波数を所定の複数の周波数のうちから選択し、選択した前記周波数を前記第２装置に通知し、かつ、前記周波数を用いて前記通信部が前記センシングをするよう制御する制御部とを備える。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示に含まれる複数の態様の一部は、電波を用いた周囲のセンシングの実現や普及を促進することができる。
　また、本開示は、電波、光、赤外線、超音波などのうちのいずれか一つ、または２つ以上の組み合わせを用いた周囲のセンシングを利用する新しいサービスの実現や普及を促進することができる態様を含む。これにより、実空間における人やオブジェクトの状態、形状、動作などに基づいて、例えば、機器動作の制御、ユーザに提示する情報の制御、データの生成などのうちのいずれか一つ、または複数を提供することができる。その結果、例えば、ユーザの利便性の向上、ユーザによる入力操作の簡素化、処理の自動化、新しいサービスの提供、これまで検出が難しかった実空間で発生している事象の検出などのうちのいずれか一つ、または複数の面における貢献が期待される。
図１は、実施の形態１における検出装置の構成の一例を示す図である。 図２は、実施の形態１における検出装置の構成の一例を示す図である。 図３は、実施の形態１における検出装置の構成の一例を示す図である。 図４は、実施の形態１における検出装置の構成の変形例を示す図である。 図５は、実施の形態１における検出装置の構成の変形例を示す図である。 図６は、実施の形態１における検出装置の構成の変形例を示す図である。 図７は、実施の形態１における検出装置の分離の構成の一例を示す図である。 図８は、実施の形態１における検出装置の分離の構成の一例を示す図である。 図９は、実施の形態１における検出装置の分離の構成の一例を示す図である。 図１０は、実施の形態１における検出装置の分離の構成の一例を示す図である。 図１１は、実施の形態２における装置の状態の一例を示す図である。 図１２は、実施の形態２におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図１３は、実施の形態２におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図１４は、実施の形態３における装置の構成の一例を示す図である。 図１５は、実施の形態３における装置の構成の一例を示す図である。 図１６は、実施の形態３における装置の構成の一例を示す図である。 図１７は、実施の形態４におけるシステム構成の一例を示す図である。 図１８は、実施の形態４における装置の構成の一例を示す図である。 図１９は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図２０は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図２１は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図２２は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図２３は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図２４は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図２５は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図２６は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図２７は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図２８は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図２９は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図３０は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図３１は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図３２は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図３３は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図３４は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図３５は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図３６は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図３７は、実施の形態４におけるフレームの構成の一例を示す図である。 図３８は、実施の形態５における制御システムの構成の一例を示す図である。 図３９は、実施の形態５における制御システムの構成の一例を示す図である。 図４０は、実施の形態５における制御システムの外観の一例を示す図である。 図４１は、実施の形態５における制御システムの処理の一例を示す図である。 図４２は、実施の形態６における送信装置の構成の一例を示す図である。 図４３は、実施の形態６における送信装置の処理の一例を示す図である。 図４４は、実施の形態７における装置の構成の一例を示す図である。 図４５は、実施の形態７における装置と人との関係の一例を示す図である。 図４６は、実施の形態７における人と端末と装置との状態の一例を示す図である。 図４７は、実施の形態７における人と端末と装置との状態の一例を示す図である。 図４８は、実施の形態７における装置と端末と人との関係の一例を示す図である。 図４９は、実施の形態７における装置と端末と人との関係の一例を示す図である。 図５０は、実施の形態８における各装置の状態の一例を示す図である。 図５１は、実施の形態８における宅内にＡＰを設置したときの動作例のフローチャートである。 図５２は、実施の形態８におけるＡＰの動作例のフローチャートである。 図５３は、実施の形態８におけるシステムの動作例のフローチャートである。 図５４は、実施の形態８におけるＡＰ、クラウドサーバの動作例のフローチャートである。 図５５は、実施の形態９における各装置の状態の一例を示す図である。 図５６は、実施の形態９における宅内にＡＰを設置したときの動作例のフローチャートである。 図５７は、実施の形態９におけるＡＰの動作例のフローチャートである。 図５８は、実施の形態９におけるシステムの動作例のフローチャートである。 図５９は、実施の形態９におけるＡＰ、クラウドサーバの動作例のフローチャートである。 図６０は、実施の形態１０におけるシステムの構成の一例を示す図である。 図６１は、実施の形態１０におけるシステムの構成の一例を示す図である。 図６２は、実施の形態１０におけるシステムの構成の一例を示す図である。 図６３は、実施の形態１０におけるシステムの構成の一例を示す図である。 図６４は、各実施の形態におけるセンシングの方法を示す図である。 図６５は、各実施の形態におけるセンシングの方法を示す図である。 図６６は、実施の形態１１におけるシステムの構成の一例を示す図である。 図６７は、実施の形態１１におけるシステムの構成の一例を示す図である。 図６８は、実施の形態１１における第１装置の構成の一例を示す図である。 図６９は、実施の形態１１における第１装置の構成の一例を示す図である。 図７０は、実施の形態１１における第１装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図７１は、実施の形態１１における第１装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図７２は、実施の形態１１における第１装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図７３は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図７４は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図７５は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図７６は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図７７は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図７８は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図７９は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図８０は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図８１は、実施の形態１１における第１装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図８２は、実施の形態１１における第１装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図８３は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図８４は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図８５は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図８６は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図８７は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図８８は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図８９は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図９０は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図９１は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図９２は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図９３は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図９４は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図９５は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図９６は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図９７は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図９８は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図９９は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図１００は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図１０１は、実施の形態１１におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図１０２は、実施の形態１２における第２装置と通信を行う装置を示す図である。 図１０３は、実施の形態１２におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図１０４は、実施の形態１２におけるモニタ部の表示例を示す図である。 図１０５は、実施の形態１３における地図を示す図である。 図１０６は、実施の形態１３における地図を示す図である。 図１０７は、実施の形態１３における表示の切り替えの様子の例を示す図である。 図１０８は、実施の形態１３における表示の切り替えの様子の例を示す図である。 図１０９は、実施の形態１３における表示の切り替えの様子の例を示す図である。 図１１０は、実施の形態１４におけるシステムの構成の一例を示す図である。 図１１１は、実施の形態１４における送信状況の例を示す図である。 図１１２は、実施の形態１４における送信状況の例を示す図である。 図１１３は、実施の形態１４におけるフレーム構成の例を示す図である。 図１１４は、実施の形態１４におけるフレーム構成の例を示す図である。 図１１５は、実施の形態１４におけるフレーム構成の例を示す図である。 図１１６は、実施の形態１５における装置の状態の例を示す図である。 図１１７は、実施の形態１７における装置の状態の例を示す図である。 図１１８は、実施の形態１８における装置の状態の例を示す図である。 図１１９は、実施の形態１９における装置の状態の例を示す図である。 図１２０は、実施の形態２０におけるセンシングシステム、または、センシングおよび通信システムの例を示す図である。 図１２１は、実施の形態２０におけるセンシング能力に関する情報の構成例を示す図である。 図１２２は、実施の形態２０における装置およびターゲットの動作の例を示す図である。 図１２３は、実施の形態２０における装置およびターゲットの動作の例を示す図である。 図１２４Ａは、実施の形態２０における装置およびターゲットの動作の例を示す図である。 図１２４Ｂは、実施の形態２０における装置およびターゲットの動作の例を示す図である。 図１２５Ａは、実施の形態２０における装置がセンシング用の動作を行っているときの状態の例を示す図である。 図１２５Ｂは、実施の形態２０における装置がセンシング用の動作を行っているときの状態の例を示す図である。 図１２６は、実施の形態２１におけるセンシング、および、通信システムの状況の一例を示す図である。 図１２７は、実施の形態２１における装置が送信する信号の構成の例を示す図である。 図１２８Ａは、実施の形態２１における制御情報シンボルの構成の一例を示す図である。 図１２８Ｂは、実施の形態２１におけるセンシング用シンボルの構成の一例を示す図である。 図１２９は、実施の形態２１における装置が送信する信号の構成の例を示す図である。 図１３０は、実施の形態２１における装置が送信する信号の構成の例を示す図である。 図１３１は、実施の形態２１における装置およびターゲットの構成の一例を示す図である。 図１３２は、実施の形態２１における送信アンテナに関連する構成例を示す図である。 図１３３は、実施の形態２１における装置が送信するセンシング用の信号のフレームの具体的な例を示す図である。 図１３４は、実施の形態２１におけるアンテナを用いて送信されるセンシング用の信号の構成の一例を示す図である。 図１３５は、実施の形態２１におけるアンテナおよびパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号の構成例を示す図である。 図１３６は、実施の形態２２におけるシステムの構成の一例を示す図である。 図１３７Ａは、実施の形態２２における車の充電を行う場合の動作の一例を示す図である。 図１３７Ｂは、実施の形態２２における車の充電を行う場合の動作の一例を示す図である。 図１３７Ｃは、実施の形態２２における車の充電を行う場合の動作の一例を示す図である。 図１３７Ｄは、実施の形態２２における車の充電を行う場合の動作の一例を示す図である。 図１３８Ａは、実施の形態２２における車の充電を終了する動作の一例を示す図である。 図１３８Ｂは、実施の形態２２における車の充電を終了する動作の一例を示す図である。 図１３９は、実施の形態２２におけるシステムの構成の一例を示す図である。 図１４０は、実施の形態２３におけるシステムの構成の一例を示す図である。 図１４１Ａは、実施の形態２３における車のドアロックを解除する動作の一例を示す図である。 図１４１Ｂは、実施の形態２３における車のドアロックを解除する動作の一例を示す図である。 図１４２は、実施の形態２３におけるシステムの構成の一例を示す図である。 図１４３Ａは、実施の形態２３における車の駆動システムを動作させるための一例を示す図である。 図１４３Ｂは、実施の形態２３における車の駆動システムを動作させるための一例を示す図である。 図１４４は、実施の形態２４におけるシステムの構成の例を示す図である。 図１４５Ａは、実施の形態２５における装置の動作の例を示す図である。 図１４５Ｂは、実施の形態２５における装置の動作の例を示す図である。 図１４６は、実施の形態２５における装置の動作の例を示す図である。 図１４７は、実施の形態２５におけるセンシング関連情報の構成の例を示す図である。 図１４８Ａは、実施の形態２５におけるフレームの例を示す図である。 図１４８Ｂは、実施の形態２５におけるフレームの例を示す図である。 図１４９は、実施の形態２６におけるシステムの構成の例を示す図である。 図１５０は、実施の形態２７における装置の構成の例を示す図である。 図１５１Ａは、実施の形態２７における装置の構成の例を示す図である。 図１５１Ｂは、実施の形態２７における装置の構成の例を示す図である。 図１５１Ｃは、実施の形態２７における装置の構成の例を示す図である。 図１５１Ｄは、実施の形態２７における装置の構成の例を示す図である。 図１５２Ａは、実施の形態２７における装置の構成の例を示す図である。 図１５２Ｂは、実施の形態２７における装置の構成の例を示す図である。 図１５３Ａは、実施の形態２７における表示の例を示す図である。 図１５３Ｂは、実施の形態２７における表示の例を示す図である。 図１５４Ａは、実施の形態２７における表示の例を示す図である。 図１５４Ｂは、実施の形態２７における表示の例を示す図である。 図１５５は、実施の形態２８におけるシステムの構成の例を示す図である。 図１５６Ａは、実施の形態２８におけるターゲットの領域の例を示す図である。 図１５６Ｂは、実施の形態２８におけるセンシング用の信号を送信する様子の例を示す図である。 図１５６Ｃは、実施の形態２８におけるセンシング用の信号を受信する様子の例を示す図である。 図１５６Ｄは、実施の形態２８におけるセンシング用の信号を受信する様子の例を示す図である。 図１５７Ａは、実施の形態２８における領域ごとの距離の例を示す図である。 図１５７Ｂは、実施の形態２８における領域ごとの距離の例を示す図である。 図１５７Ｃは、実施の形態２８における領域ごとの距離の例を示す図である。 図１５７Ｄは、実施の形態２８における領域ごとの距離の例を示す図である。 図１５８Ａは、実施の形態２８におけるターゲットの領域の例を示す図である。 図１５８Ｂは、実施の形態２８におけるセンシング用の信号を送信する様子の例を示す図である。 図１５８Ｃは、実施の形態２８におけるセンシング用の信号を送信する様子の例を示す図である。 図１５９は、実施の形態２８における装置が送信する信号の例を示す図である。 図１６０Ａは、実施の形態２９における装置の構成の例を示す図である。 図１６０Ｂは、実施の形態２９における装置の構成の例を示す図である。 図１６１は、実施の形態３０におけるスピーカの配置の例を示す図である。 図１６２は、各実施の形態におけるセンシング能力に関する情報の構成例を示す図である。 図１６３は、各実施の形態における三角測量を用いた位置の測定または推定の説明図である。
　本発明の一態様に係る通信装置は、電波によって第２装置をセンシングする第１装置である通信装置であって、前記第２装置が電波によって送信するフレームを受信し、受信した前記フレームを用いて前記第２装置をセンシングする通信部と、前記第２装置が送信する電波の周波数を所定の複数の周波数のうちから選択し、選択した前記周波数を前記第２装置に通知し、かつ、前記周波数を用いて前記通信部が前記センシングをするよう制御する制御部とを備える。
　上記態様によれば、通信装置（つまり第１装置）は、センシングの対象である第２装置が送信する電波の周波数を通知し、その通知した周波数で第２装置をセンシングする。一般に、センシングに適切な電波の周波数は、第１装置と第２装置との間の距離、または、第１装置及び第２装置の一方又は両方の周囲の電波環境に依存する。そのため、センシングに用いる周波数が複数の周波数のうちから選択可能なように構成されていることにより、第１装置が第２装置を適切にセンシングすることができる。このように、第１装置は、周囲のセンシングを行うことができる。
　例えば、前記制御部は、前記周波数を選択する際には、前記通信部が通信に用いている周波数とは独立に、前記周波数を選択してもよい。
　上記態様によれば、通信装置（つまり第１装置）は、通信に用いている周波数とは独立に周波数を選択する。そのため、第１装置は、どのような周波数を通信に用いている場合であっても、第２装置のセンシングに適した周波数を選択することができる。よって、第１装置は、周囲のセンシングをより一層適切に行うことができる。
　例えば、前記センシングは、前記通信部が受信した前記電波を解析することで、物体の位置を検出する処理、物体の有無を検出する処理、又は、物体の外形を検出する処理を少なくとも含んでもよい。
　上記態様によれば、通信装置（つまり第１装置）は、物体の位置を検出する処理、物体の有無を検出する処理、又は、物体の外形を検出する処理によって、より容易に、送信装置の周囲のセンシング結果を得ることができる。
　本発明の一態様に係る通信装置は、第１装置に電波によってセンシングされる第２装置である通信装置であって、前記センシングのためのフレームを電波で送信する通信部と、前記第１装置から周波数の通知を受け、前記通知により示される前記周波数を用いて前記通信部が電波によって前記フレームを送信するよう制御する制御部とを備えてもよい。
　上記態様によれば、通信装置（つまり第２装置）は、当該第２装置をセンシングの対象とする第１装置から、第２装置が送信する電波の周波数の通知を受け、受けた通知に示される周波数の電波を送信することで第１装置にセンシングされる。一般に、センシングに適切な電波の周波数は、第１装置と第２装置との間の距離、または、第１装置及び第２装置の一方又は両方の周囲の電波環境に依存する。そのため、第２装置は、第１装置から通知された周波数を送信可能なように構成されていることにより、第１装置によるセンシングの対象となることができる。このように、第２装置は、第１装置によるセンシングとなることができる。
　例えば、前記通信部は、前記フレームとして、プリアンブルを含み、かつ、データフィールドを含まないフレームを送信してもよい。
　上記態様によれば、通信装置（つまり第２装置）は、第１装置にセンシングされるために送信するフレームにデータフィールドが含まれていないので、電波の送信時間を短縮化することができる。
　本発明の一態様に係る通信方法は、電波によって第２装置をセンシングする第１装置である通信装置が実行する通信方法であって、前記第２装置が電波によって送信するフレームを受信し、受信した前記フレームを用いて前記第２装置をセンシングする通信ステップと、前記第２装置が送信する電波の周波数を所定の複数の周波数のうちから選択し、選択した前記周波数を前記第２装置に通知し、かつ、前記周波数を用いて前記通信ステップで前記センシングをするよう制御する制御ステップとを含む。
　上記態様によれば、上記通信装置と同様の効果を奏する。
　本発明の一態様に係る通信方法は、第１装置に電波によってセンシングされる第２装置である通信装置が実行する通信方法であって、前記センシングのためのフレームを電波で送信する通信ステップと、前記第１装置から周波数の通知を受け、前記通知により示される前記周波数を用いて前記通信ステップで電波によって前記フレームを送信するよう制御する制御ステップとを含む。
　上記態様によれば、上記通信装置と同様の効果を奏する。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　以下、本開示における送信装置について図面を参照して詳細に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　（実施の形態１）
　本実施の形態では、周囲の物体の位置、複数の物体の位置関係、物体との距離などを検出することが可能な検出装置の構成について説明する。なお、検出装置は、送信装置ともいう。
　図１は、本実施の形態における検出装置の構成の一例を示している。
　送信装置Ｙ１０１は制御信号Ｙ１００を入力とする。このとき、制御信号Ｙ１００は、例えば「物体検出の動作開始」の情報、「物体検出の動作終了」の情報、「静止画または動画の記憶開始」の情報、「静止画または動画の記憶終了」の情報など検出装置に含まれる一または複数の構成の動作を制御するための情報が含まれている。
　制御信号Ｙ１００が「物体検出の動作開始」の情報を含む場合、送信装置Ｙ１０１は、受信装置Ｙ１０６において、例えば、電波の到来方向推定に用いられるＭ個の変調信号を生成し、Ｍ個の送信信号を出力する。つまり、送信信号Ｙ１０２＿１からＹ１０２＿Ｍを出力する。なお、Ｍは１以上の整数である。そして、送信信号Ｙ１０２＿ｉはアンテナＹ１０３＿ｉから電波として出力される。なお、ｉは１以上Ｍ以下の整数となる。また、アンテナＹ１０３＿ｉは、一つのアンテナで構成されていてもよいし、複数のアンテナで構成されていてもよい。複数のアンテナで構成されたアンテナＹ１０３＿ｉは、指向性制御を行う機能を備えていてもよい。
　送信装置Ｙ１０１から送信された変調信号は、放射方向または放射範囲にある物体に反射する。そして、受信装置Ｙ１０６は、この反射波を受信する。したがって、受信装置Ｙ１０６は、「アンテナＹ１０４＿１で受信した受信信号群Ｙ１０５＿１」から「アンテナＹ１０４＿Ｎで受信した受信信号群Ｙ１０５＿Ｎ」を入力とする。なお、Ｎは１以上の整数とする。
　以下では、アンテナＹ１０４＿ｉが、複数のアンテナで構成されている場合について説明する。したがって、以下の説明では、アンテナＹ１０４＿ｉで受信された信号を「受信信号群Ｙ１０５＿ｉ」と呼ぶ。例えば、アンテナＹ１０４＿ｉが１６個のアンテナで構成されている場合、受信信号群Ｙ１０５＿ｉは１６個の受信信号で構成されていることになる。
　受信装置Ｙ１０６は、例えば、受信信号群Ｙ１０５＿１に対し、到来方向推定を行うとともに、送信装置Ｙ１０１が変調信号を送信した時刻と受信信号群Ｙ１０５＿１を得た時刻を利用し、物体の距離を推定する。したがって、受信装置Ｙ１０６は、物体推定情報Ｙ１０７＿１を出力する。なお、上記の説明中の「物体の距離」という用語における距離とは、例えば、物体と検出装置との間の距離を意味している。ここで、距離として算出される値は、例えば、物体とアンテナとの間の距離、物体と複数のアンテナの中心位置との間の距離、物体と後述するセンサー部との間の距離などが考えられる。また、「物体の距離」は、例えば、物体において変調信号が反射した点または領域と検出装置との間の距離であってもよい。また、例えば、複数の変調信号を同時に送信する場合、一つの物体における複数の点または領域のそれぞれにおいて「物体の距離」が同時に測定されることもある。
　同様に、受信装置Ｙ１０６は、受信信号群Ｙ１０５＿ｉに対し、到来方向推定を行うとともに、送信装置Ｙ１０１が変調信号を送信した時刻と受信信号群Ｙ１０５＿ｉを得た時刻を利用し、物体の距離を推定する。したがって、受信装置Ｙ１０６は、物体推定情報Ｙ１０７＿ｉを出力する。なお、ｉは１以上Ｎ以下の整数とする。
　第１処理部Ｙ１０８は、物体推定情報Ｙ１０７＿１から物体推定情報Ｙ１０７＿Ｎを入力とする。第１処理部Ｙ１０８は、例えば、物体推定情報Ｙ１０７＿１から物体推定情報Ｙ１０７＿Ｎを用いて、詳細な物体推定を行い、物体推定信号Ｙ１０９を出力する。
　表示部Ｙ１１３は、画像情報Ｙ１２４、物体を認識するエリアを限定するためのエリア情報Ｙ１１１を入力とし、画像と物体を認識するエリアの関連付けを行い、エリア信号Ｙ１１４を出力する。なお、画像と物体を認識するエリアの関連付けとは、例えば、「表示部Ｙ１１３において得られている画像のうち物体認識を行うエリアを指定すること」を意味する。また、画像と物体を認識するエリアの関連付けは、例えば、「表示部Ｙ１１３において得られている画像で特定される領域に応じて第１処理部Ｙ１０８が物体認識を行うエリアを特定すること」であってもよい。
　選択部Ｙ１１２は、物体を認識するエリアを限定するための、エリア情報Ｙ１１１、エリア信号Ｙ１１４を入力とする。そして、選択部Ｙ１１２は、エリア情報Ｙ１１１、エリア信号Ｙ１１４に基づいて、物体を検出するエリアを決定し、選択エリア信号Ｙ１１５を出力する。なお、選択部Ｙ１１２は、物体を検出するエリアを限定しなくてもよく、この場合、選択部Ｙ１１２は、選択エリア信号Ｙ１１５を出力しなくてもよいし、「物体を検出するエリアを限定していない」という情報を選択エリア信号Ｙ１１５が含んでいてもよい。
　ここでは、「表示部Ｙ１１３が存在している」、「表示部Ｙ１１３がエリア信号Ｙ１１４を出力する」としているが、このような構成でなくてもよい。また、表示部Ｙ１１３が、液晶などの画面にタッチパネルの機能（液晶などのパネルのような表示装置とタッチパッドのような位置入力装置を組合せた装置）により、物体の検出エリアをユーザの指定に応じて限定してもよい。
　第２処理部Ｙ１１６は、物体推定信号Ｙ１０９、選択エリア信号Ｙ１１５、画像情報Ｙ１２４を入力とする。このとき、第２処理部Ｙ１１６は、第１の処理方法、第２の処理方法を行うものとする。なお、第２処理部Ｙ１１６は、第１の処理方法、第２の処理方法のいずれかを実施するものとしてもよいし、第１の処理方法と第２の処理方法を、状況に応じて、切り替えて処理を行ってもよい。また、第２処理部Ｙ１１６は、物体推定信号Ｙ１０９で複数の位置の距離情報を記憶するための補助情報を生成するとしてもよい。なお、補助情報は、例えば、複数の「撮影候補となる物体に対応する位置情報」であり、第２処理部Ｙ１１６は、複数の「撮影候補となる物体に対応する位置情報」から「撮影対象となる物体に対応する位置情報」を選択してもよい。
　第１の処理方法：
　第２処理部Ｙ１１６は、画像情報Ｙ１２４から物体の認識を行う。そして、第２処理部Ｙ１１６は、この物体の認識情報と物体推定信号Ｙ１０９に基づいて、認識した各物体と検出装置との間の距離を推定し、推定距離情報Ｙ１１７を出力する。なお、第２処理部Ｙ１１６は、選択エリア信号Ｙ１１５により、物体の認識するエリアを限定してもよい。また、第２処理部Ｙ１１６は、選択エリア信号Ｙ１１５により、距離推定する物体を制限してもよい。
　第２の処理方法：
　第２処理部Ｙ１１６は、物体推定信号Ｙ１０９、画像情報Ｙ１２４から、各物体と検出装置との距離を推定し、推定距離情報Ｙ１１７を出力する。なお、第２処理部Ｙ１１６は、選択エリア信号Ｙ１１５により、物体の認識するエリアを限定してもよい。また、第２処理部Ｙ１１６は、選択エリア信号Ｙ１１５のより、距離推定する物体を制限してもよい。
　レンズ制御部Ｙ１１０は、物体推定信号Ｙ１０９、推定距離情報Ｙ１１７を入力とする。そして、レンズ制御部Ｙ１１０は、「物体推定信号Ｙ１０９および推定距離情報Ｙ１１７を用いて」、または、「物体推定信号Ｙ１０９または推定距離情報Ｙ１１７のいずれかを用いて」、レンズ関連の動作の制御、例えば、「対象とする物体に対する焦点距離の制御」、「対象とする物体に対するレンズの焦点（フォーカス）の制御」、「対象とする物体を撮影する方向の制御」などを決定し、動作制御信号Ｙ１１８を出力する。
　レンズ部Ｙ１１９は、動作制御信号Ｙ１１８を入力とし、動作制御信号Ｙ１１８に基づいて、レンズ関連の動作の制御、例えば、「対象とする物体に対する焦点距離の制御」、「対象とする物体に対するレンズの焦点（フォーカス）の制御」、「対象とする物体を撮影する方向の制御」などの制御を行い、物体信号Ｙ１２０を出力する。なお、物体信号Ｙ１２０は、光信号である。
　シャッター部Ｙ１２１は、制御信号Ｙ１００、物体信号Ｙ１２０を入力とし、制御信号Ｙ１００に基づいて、シャッターの動作を制御し、制御後の物体信号Ｙ１２２を出力する。
　センサー部Ｙ１２３は、制御後の物体信号Ｙ１２２を入力とし、例えば、光・電気信号の変換を行い、画像情報Ｙ１２４を出力する。センサー部Ｙ１２３として、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサー、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサー、有機ＣＭＯＳイメージセンサーなどを用いることができる。
　記憶部Ｙ１２５は、制御信号Ｙ１００、画像情報Ｙ１２４を入力とし、制御信号Ｙ１００に基づいて、画像情報、例えば、動画、静止画を記憶する。なお、記憶部Ｙ１２５は、センサー部Ｙ１２３で取得された画像情報をそのまま記憶してもよいし、画像符号化技術を用いて符号化された符号化データを記憶してもよい。
　なお、記憶部Ｙ１２５は、画像情報に加えて、または画像情報の代わりに、画像に対して信号処理を施した結果として得られた解析データを記憶してもよい。解析データは、例えば、人、動物、車またはドローンなどの予め設定された任意の検出対象について、当該検出対象が撮影されているか否か、すなわち検出対象が撮影領域内に滞在しているかどうかの情報である。また、解析データは、検出対象の色や大きさなどの属性に関する情報や、検出対象の向き、移動経路、速度、滞在時間、または何をしているか、何を見ているかなどの動作に関する情報を含んでいてもよい。属性に関する情報は、例えば、人であれば推定された性別や年齢などを用いてもよいし、車などであれば、車種、搭乗人数、搭載された荷物の量などであってもよい。
　以上で説明した通り、本実施の形態における検出装置によると、電波を用いて、物体との距離を推定することができる。また、本実施の形態における検出装置によると、推定された物体との距離に基づいて、物体を撮影する際に用いるレンズを制御することで、例えば、撮影の対象となる物体を鮮明に撮影するなど、目的に応じたレンズの制御が可能となる。また、本実施の形態における検出装置によると、例えば、周辺が暗い状況でも、物体との距離を推定したり、物体との距離の推定の信頼性を向上させたりできる可能性がある。また、電波での物体との距離推定と光信号（画像）に基づいた物体との距離推定を実施することで、より高精度、または信頼性の高い距離推定を行うことができるという効果を得ることもできる可能性がある。
　次に、図１とは異なる物体を高精度に検出することが可能となる検出装置の構成について説明する。
　図２は、図１とは異なる検出装置の構成例を示している。なお、図２において、図１と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
　シャッター機能付センサー部Ｙ２００は、制御信号Ｙ１００、物体信号Ｙ１２０を入力とする。シャッター機能付センサー部Ｙ２００は、制御信号Ｙ１００を入力とし、制御信号Ｙ１００に基づき、シャッターの動作を制御を行い、そして、例えば、光・電気信号の変換を行うことで、画像情報Ｙ１２４を生成し、出力する。なお、シャッター機能付センサー部Ｙ２００のシャッターとして、例えば、電子シャッター、グローバルシャッターなどがある。
　図２において、シャッター機能付センサー部Ｙ２００以外の部分についての動作は、図１を用いて説明したものと同様となる。
　上記構成の検出装置によると、電波を用いて、物体との距離を推定することができる。また、上記構成の検出装置によると、推定された物体との距離に基づいて、物体を撮影する際に用いるレンズを制御することで、例えば、撮影の対象となる物体を鮮明に撮影するなど、目的に応じたレンズの制御が可能となる。また、上記構成の検出装置によると、例えば、周辺が暗い状況でも、物体との距離を推定したり、物体との距離の推定の信頼性を向上させたりできる可能性がある。また、電波での物体との距離推定と光信号（画像）とに基づいた物体との距離推定を実施することで、より高精度、または信頼性の高い距離推定を行うことができるという効果を得ることもできる可能性がある。
　次に、図１及び図２とは異なる物体を高精度に検出することが可能となる検出装置の構成について説明する。
　図３は、図１及び図２とは異なる検出装置の構成例を示している。なお、図３において、図１及び図２と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
　図３において、「検出装置がシャッター部Ｙ１２１とシャッター機能付センサー部Ｙ２００の両者を具備していること」が特徴的な点となる。
　例えば、シャッター部Ｙ１２１は、フォーカルプレーンシャッターのようなメカ（機械式の）シャッターで構成されているものとする。また、シャッター機能付センサー部Ｙ２００が具備しているシャッターは、電子シャッター、または、グローバルシャッターであるものとする。
　シャッター機能付センサー部Ｙ２００は、制御信号Ｙ１００を入力とし、制御信号Ｙ１００に含まれている動作情報が、動画モードの場合、シャッター機能付センサー部Ｙ２００が具備しているシャッター機能が動作する。一方、シャッター部Ｙ１２１は、制御信号Ｙ１００を入力とし、制御信号Ｙ１００に含まれている動作情報が、動画モードの場合、シャッター部Ｙ１２１は、シャッターの動作を行わない、つまり、シャッターは開いた状態となる。
　シャッター機能付センサー部Ｙ２００は、制御信号Ｙ１００を入力とし、制御信号Ｙ１００に含まれている動作情報が、静止画モードの場合、制御信号Ｙ１００には、例えば、シャッター速度の情報が含まれているものとする。シャッター機能付センサー部Ｙ２００は、静止画モードの場合、シャッター速度の情報に応じて、シャッター機能付センサー部Ｙ２００のシャッター機能を動作させることになる。
　また、シャッター部Ｙ１２１は、制御信号Ｙ１００を入力とし、制御信号Ｙ１００に含まれている動作情報が、静止画モードの場合、制御信号Ｙ１００には、例えば、シャッター速度の情報が含まれているものとする。シャッター部Ｙ１２１は、静止画モードの場合、シャッター速度の情報に応じて、シャッター機能を動作させることになる。
　なお、静止画モードにおいて、シャッター機能付センサー部Ｙ２００のシャッター機能が動作しているとき、シャッター部Ｙ１２１のシャッター機能は動作していないことになる。逆に、シャッター部Ｙ１２１のシャッター機能が動作しているとき、シャッター機能付センサー部Ｙ２００のシャッター機能は動作していないことになる。
　図３において、上記説明以外の部分の動作については、図１を用いて説明したものと同様となる。
　上記構成の検出装置によると、電波を用いて、物体との距離を推定することができる。また、上記構成の検出装置によると、推定された物体との距離に基づいて、物体を撮影する際に用いるレンズを制御することで、例えば、撮影の対象となる物体を鮮明に撮影するなど、目的に応じたレンズの制御が可能となる。また、上記構成の検出装置によると、例えば、周辺が暗い状況でも、物体との距離を推定したり、物体との距離の推定の信頼性を向上させたりできる可能性がある。また、電波での物体との距離推定と光信号（画像）とに基づいた物体との距離推定を実施することで、より高精度、または信頼性の高い距離推定を行うことができるという効果を得ることもできる可能性がある。
　図４は、図１の変形例を示す図である。
　図４において、図１と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
　第２処理部Ｙ１１６は、物体推定信号Ｙ１０９、選択エリア信号Ｙ１１５、画像情報Ｙ１２４、データ群Ｙ４０３を入力とする。このとき、第２処理部Ｙ１１６は、データ群Ｙ４０３に基づいて、画像情報Ｙ１２４から物体の認識を行う。そして、第２処理部Ｙ１１６は、この物体の認識情報と物体推定信号Ｙ１０９に基づいて、認識した各物体と図自身である検出装置の距離を推定し、推定距離情報Ｙ１１７を出力する。なお、第２処理部Ｙ１１６は、選択エリア信号Ｙ１１５により、距離推定する物体を制限してもよい。
　画像情報Ｙ１２４を用いて物体の認識を行う際に用いる信号処理の一例としては、例えば、人や人の顔などの体の一部を検出する処理、人物を識別する処理、車やドローンなどの対象物を検出する処理、車やドローンなどの対象物を識別する処理、検出された人や対象物の動作や移動を検出する処理、検出された人や対象物を追跡する処理などが挙げられる。ここで、画像情報Ｙ１２４は、一または複数の静止画であってもよいし、予め定められたタイミングで連続的に取得される複数のフレームから構成される動画像であってもよい。
　これらの信号処理は、例えば、当該信号処理の目的に応じて決められたそれぞれ所定の算出処理によって得られる一または複数の特徴量を画像情報Ｙ１２４から抽出し、抽出された特徴量を認識したい対象物やその動作に対応する既知の特徴量と比較した結果に基づいて行われる。また、これらの信号処理は、抽出された特徴量が所定の閾値を超えているか否かの判定結果に基づいて行われてもよい。また、これらの信号処理は、上記で例示した以外の信号処理に基づいて行われてもよく、例えば、多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルで行われてもよい。なお、多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルを利用する場合、動画用の撮像データに対して前処理を行ったうえで、前処理後のデータを多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルに入力してもよい。
　図４において、第２処理部Ｙ１１６が、照会データ部Ｙ４０２に対し、データを出力してもよい。例えば、このデータに基づき、照会データ部Ｙ４０２は、データ群Ｙ４０３の出力データ量を削減してもよい。
　上記説明では、第２処理部Ｙ１１６が画像情報Ｙ１２４を用いて物体の認識を行う例について記載したが、画像情報Ｙ１２４に加えて、物体推定信号Ｙ１０９を用いて物体の認識を行ってもよい。このとき、物体推定信号Ｙ１０９は、距離情報のみで構成されている必要はなく、例えば受信信号群Ｙ１０５＿ｉを解析して得られる反射率などの情報を含んでいてもよい。
　また、第２処理部Ｙ１１６は、物体の認識情報Ｙ４０４を出力してもよい。
　通信装置Ｙ４００は、物体の認識情報Ｙ４０４を入力とし、このデータを含む変調信号を生成し、通信相手の通信装置に、送信するものとする。このとき、通信相手の通信装置は、例えば、サーバに接続されており、サーバは、通信装置Ｙ４００が送信した変調信号から、物体の認識情報Ｙ４０４を得て、物体認識のデータベースを作成し、サーバは、通信装置を介し、このデータベースを含む変調信号を生成し、通信装置Ｙ４００に送信するものとする。
　通信装置Ｙ４００は、この変調信号を受信し、物体認識のデータベースＹ４０１を取得し、照会データ部Ｙ４０２へ出力する。そして、照会データ部Ｙ４０２は、物体認識のデータベースＹ４０１を入力とし、第２処理部Ｙ１１６が行う物体認識のためのデータ群Ｙ４０３の更新を行う。
　上記構成の検出装置によると、電波を用いて、物体との距離を推定することができる。また、上記構成の検出装置によると、推定された物体との距離に基づいて、物体を撮影する際に用いるレンズを制御することで、例えば、撮影の対象となる物体を鮮明に撮影するなど、目的に応じたレンズの制御が可能となる。また、上記構成の検出装置によると、例えば、周辺が暗い状況でも、物体との距離を推定したり、物体との距離の推定の信頼性を向上させたりできる可能性がある。また、電波での物体との距離推定と光信号（画像）とに基づいた物体との距離推定を実施することで、より高精度、または信頼性の高い距離推定を行うことができるという効果を得ることもできる可能性がある。
　さらに、上記構成の検出装置によると、物体の認識に用いるデータベースを更新するための仕組みにより、物体認識における精度や信頼性を向上させることができ、結果として、距離推定の精度や信頼性の向上に貢献できる。また、画像情報に加えて電波を用いて得られた情報を用いて物体認識を行う場合、物体認識における精度や信頼性が向上する可能性がある。
　図５は、図２の変形例であり、図１、図２及び図４と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。図５における各部の動作については、すでに説明を行っているので、説明を省略する。
　図６は、図３の変形例であり、図１、図２及び図４と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。図６における各部の動作については、すでに説明を行っているので、説明を省略する。
　上記構成の検出装置によると、電波を用いて、物体との距離を推定することができる。また、上記構成の検出装置によると、推定された物体との距離に基づいて、物体を撮影する際に用いるレンズを制御することで、例えば、撮影の対象となる物体を鮮明に撮影するなど、目的に応じたレンズの制御が可能となる。また、上記構成の検出装置によると、例えば、周辺が暗い状況でも、物体との距離を推定したり、物体との距離の推定の信頼性を向上させたりできる可能性がある。また、電波での物体との距離推定と光信号（画像）の基づいた物体との距離推定を実施することで、より高精度、または信頼性の高い距離推定を行うことができるという効果を得ることもできる可能性がある。
　さらに、上記構成の検出装置によると、物体の認識に用いるデータベースを更新するための仕組みにより、物体認識における精度や信頼性を向上させることができ、結果として、距離推定の精度や信頼性の向上に貢献できる。また、画像情報に加えて電波を用いて得られた情報を用いて物体認識を行う場合、物体認識における精度や信頼性が向上する可能性がある。
　本実施の形態において、図１から図６を構成の一例として示した装置を、「検出装置」という名称で説明したが、呼び方はこれに限らない。例えば、本実施の形態でした装置は、記憶部を具備しているため、「記憶装置」と呼んでもよいし、センサー部を具備しているため、「カメラ」、「ムービー」、「監視用カメラ」、「セキュリティ用カメラ」、「録画装置」、「静止画撮影装置」と呼んでもよい。また、単に「装置」と呼んでもよい。なお、呼び方は、これに限ったものではない。
　また、図１、図２、図３、図４、図５及び図６の構成が、分離された複数の装置の組み合わせであるシステムにより実現されていてもよい。以下では、分離された複数の装置として実現する場合の例について説明する。
　図７は、第１の「装置の分離例」である。
　第２装置Ｙ７０２は、図１、図２、図３、図４、図５及び図６の装置におけるレンズ部Ｙ１１９を具備する装置となる。そして、第１装置Ｙ７０１は、図１、図２、図３、図４、図５、図６の装置におけるレンズ部Ｙ１１９以外の部分を具備する装置となる。
　そして、第１装置Ｙ７０１は、第２装置Ｙ７０２と接続するための第１インターフェースＹ７０３を具備し、第２装置Ｙ７０２は、第１装置Ｙ７０１と接続するための第２インターフェースＹ７０４を具備する。
　したがって、第１インターフェースＹ７０３は動作制御信号Ｙ１１８を入力としている。そして、第２インターフェースＹ７０４は、レンズ部Ｙ１１９に信号を出力している。よって、第１インターフェースＹ７０３と第２インターフェースＹ７０４を接続することで、レンズ部Ｙ１１９は、動作制御信号Ｙ１１８に相当する信号を得ることができる。なお、第１インターフェースＹ７０３と第２インターフェースＹ７０４は、どのように接続されてもよい。例えば、第１インターフェースＹ７０３と第２インターフェースＹ７０４は直接接続されてもよいし、第１インターフェースＹ７０３と第２インターフェースＹ７０４は接続ケーブルなどを介して接続されてもよい。なお、接続方法は、これらの例に限ったものではない。
　図８は、第２の「装置の分離例」である。
　第３装置Ｙ８０２は、図１、図２、図３、図４、図５、図６の装置における送信装置Ｙ１０１、アンテナＹ１０３＿１からＹ１０３＿Ｍ、アンテナＹ１０４＿１からＹ１０４＿Ｎ、受信装置Ｙ１０６、第１処理部Ｙ１０８を具備する装置となる。そして、第１’装置Ｙ８０１は、図１、図２、図３、図４、図５、図６の装置における「送信装置Ｙ１０１、アンテナＹ１０３＿１からＹ１０３＿Ｍ、アンテナＹ１０４＿１からＹ１０４＿Ｎ、受信装置Ｙ１０６、第１処理部Ｙ１０８」以外の部分を具備する装置となる。
　そして、第１’装置Ｙ８０１は、第３装置Ｙ８０２と接続するための第３インターフェースＹ８０３を具備し、第３装置Ｙ８０２は、第１’装置Ｙ８０１と接続するための第４インターフェースＹ８０４を具備する。
　したがって、第３インターフェースＹ８０３は制御信号Ｙ１００を入力としている。そして、第４インターフェースＹ８０４は、送信装置Ｙ１０１に信号を出力している。よって、第３インターフェースＹ８０３と第４インターフェースＹ８０４を接続することで、送信装置Ｙ１０１は、制御信号Ｙ１００に相当する信号を得ることができる。
　また、第４インターフェースＹ８０４は物体推定信号Ｙ１０９を入力としている。そして、第３インターフェースＹ８０３は、信号を出力している。よって、第３インターフェースＹ８０３と第４インターフェースＹ８０４を接続することで、第３インターフェースＹ８０３は、物体推定信号Ｙ１０９に相当する信号を出力することになる。
　なお、第３インターフェースＹ８０３と第４インターフェースＹ８０４は、どのように接続されてもよい。例えば、第３インターフェースＹ８０３と第４インターフェースＹ８０４は直接接続されてもよいし、第３インターフェースＹ８０３と第４インターフェースＹ８０４は接続ケーブルなどを介して接続されてもよい。なお、接続方法は、これらの例に限ったものではない。
　図９は、第３の「装置の分離例」である。なお、図９において、図７及び図８と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
　第１’’装置Ｙ９０１は、図１、図２、図３、図４、図５及び図６の装置における「送信装置Ｙ１０１、アンテナＹ１０３＿１からＹ１０３＿Ｍ、アンテナＹ１０４＿１からＹ１０４＿Ｎ、受信装置Ｙ１０６、第１処理部Ｙ１０８、レンズ部Ｙ１１９」以外の部分を具備する装置となる。そして、第１’’装置Ｙ９０１は、第１インターフェースＹ７０３、第３インターフェースＹ８０３を具備している。
　なお、図９において、第１インターフェースＹ７０３、第２インターフェースＹ７０４、第３インターフェースＹ８０３、第４インターフェースＹ８０４の動作については、すでに説明したとおりとなる。
　図９は、第３の「装置の分離例」である。なお、図９において、図７及び図８と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
　第１’’装置Ｙ９０１は、図１、図２、図３、図４、図５、図６の装置における「送信装置Ｙ１０１、アンテナＹ１０３＿１からＹ１０３＿Ｍ、アンテナＹ１０４＿１からＹ１０４＿Ｎ、受信装置Ｙ１０６、第１処理部Ｙ１０８、レンズ部Ｙ１１９」以外の部分を具備する装置となる。そして、第１’’装置Ｙ９０１は、第１インターフェースＹ７０３、第３インターフェースＹ８０３を具備している。
　なお、図９において、第１インターフェースＹ７０３、第２インターフェースＹ７０４、第３インターフェースＹ８０３、第４インターフェースＹ８０４の動作については、すでに説明したとおりとなる。
　図１０は、第４の「装置の分離例」である。なお、図１０において、図７、図８、図９と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
　第４装置Ｙ１００２は、図１、図２、図３、図４、図５、図６の装置における「送信装置Ｙ１０１、アンテナＹ１０３＿１からＹ１０３＿Ｍ、アンテナＹ１０４＿１からＹ１０４＿Ｎ、受信装置Ｙ１０６、第１処理部Ｙ１０８、レンズ部Ｙ１１９」を具備するとともに、第２インターフェースＹ７０４、第４インターフェースＹ８０４を具備している。なお、図１０における各部の動作については、すでに説明を行っているため、説明を省略する。
　以上、図１から図１０を用いて本実施の形態の動作例を説明したが、図１から図１０の構成は例であり、この構成に限ったものではない。
　図１から図１０における送信装置Ｙ１０１、受信装置Ｙ１０６は、電波を扱っており、このときの動作の説明を行った。これとは異なり、図１から図１０における送信装置Ｙ１０１が例えば、可視光のような、光の変調信号を生成し、受信装置Ｙ１０６が、光の変調信号を受信するような構成でも実施することは可能である。このとき、アンテナＹ１０３＿１からＹ１０３＿Ｍの代わりにＬＥＤ（Light Emitting Diode）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）などを用いることになり、アンテナＹ１０４＿１からＹ１０４＿Ｎの代わりにフォトダイオード、イメージセンサーなどが用いられることになる。
　なお、図１から図１０などの装置におけて、電波を用いて取得された情報を用いて、物体認識を行ってもよい。図１から図１０において、特徴的な点は、「物体認識、または、物体との距離推定」を行う、かつ、「静止画、または、動画」を記録（記憶）するという点であり、この特徴をもつ装置の構成は図１から図１０の構成に限ったものではない。
　なお、センシングの距離を延ばしたいとき、送信電力を大きくする必要がある。例えば、送信帯域を狭くする方法によって送信電力を大きくすることができる。また、偏波を利用したセンシングも可能である。
　（実施の形態２）
　本実施の形態では、実施の形態１で説明した図１から図１０などの電波を用いた距離推定、または、電波を用いた物体認識を行う装置が送信する変調信号の構成方法について説明を行う。
　図１１は、実施の形態１で説明した「電波を用いた距離推定、または、電波を用いた物体認識」を行う装置Ｙ１１０１、「距離推定、または、物体認識」の対象となる物体Ｙ１１０２、および、その他の装置の状態の一例を示している。なお、以下では、「電波を用いた距離推定、または、電波を用いた物体認識」を行う装置Ｙ１１０１を単に「装置Ｙ１１０１」と記載する。
　図１１では、装置Ｙ１１０１、物体Ｙ１１０２に加え、端末Ｙ１１０３、および、ＡＰ（アクセスポイント）Ｙ１１０４がある。
　端末Ｙ１１０３とＹ１１０４のＡＰは、通信を行う際は、第１の周波数帯を用いるものとする。また、装置Ｙ１１０１が、物体Ｙ１１０２に対する距離推定、または、物体認識を行う際、第１の周波数帯を用いるものとする。
　このとき、「端末Ｙ１１０３とＹ１１０４のＡＰの通信」と「装置Ｙ１１０１による物体Ｙ１１０２に対する距離推定、または、物体認識」が同時に行われた場合、互いの電波が干渉するという影響があり、これにより、通信品質の低下、および、距離推定、物体認識の精度低下を招く可能性がある。
　本実施の形態では、これらの低下を改善するための方法について説明する。
　図１２は、図１１における、端末Ｙ１１０３、ＡＰ（アクセスポイント）Ｙ１１０４が通信用の変調信号を送信する際のフレーム構成の例を示しており、横軸は時間であるものとする。
　通信用リファレンスシンボルＹ１２０１は、「通信相手が信号検出、時間同期、周波数同期、チャネル推定などを行う」ためのシンボルであるものとする。また、通信用リファレンスシンボルＹ１２０１は、データ通信を行うための手続きに必要な制御情報、ＭＡＣ（Media Access Control）フレームであってもよい。
　通信用制御情報シンボルＹ１２０２は、例えば、通信用データシンボルＹ１２０３の例えば、通信方法を通知するためのシンボルであるものとする。したがって、通信用制御情報シンボルＹ１２０２は、例えば、誤り訂正符号化方法（符号化率、ブロック長（符号長）、誤り訂正符号の情報など）の情報、変調方式の情報、送信方法の情報（例えば、シングルストリーム伝送、または、複数ストリーム伝送、いずれを用いているかの情報）（ＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）の情報）、データ長、などの情報を含んでいるものとする。
　通信用データシンボルＹ１２０３は、通信相手にデータを伝送するためのシンボルであるものとする。
　なお、図１２のフレーム構成はあくまでも一例であり、他のシンボルが含まれていてもよい。また、図１２のフレームを送信する際、シングルキャリア伝送方式を用いてもよいし、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）などのマルチキャリア伝送方式を用いてもよい。
　通信用リファレンスシンボルＹ１２０１において、データを伝送する領域を含んでいてもよい。そのデータを伝送する領域において、送信信号が「通信用の信号を送信しているか」、または、「物体検出のための信号を送信しているか」を識別するためのデータを含んでいてもよい。
　また、通信用リファレンスシンボルＹ１２０１と名づけているが、呼び方はこれに限ったものではなく、通信用リファレンスシンボルＹ１２０１を、パイロットシンボル、トレーニングシンボル、トレーニングフィールド、プリアンブル、制御情報シンボル、ミッドアンブル、などと呼んでもよい。
　図１３は、装置Ｙ１１０１が送信する変調信号のフレーム構成の一例である。なお、図１３において、図１２と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、すでに説明を行っているので、説明は省略する。
　実施の形態１でも説明したように、制御信号Ｙ１００に含まれる「物体検出の動作開始」、または「静止画または動画の記録開始」の情報に基づき、はじめに、装置Ｙ１１０１は、通信用リファレンスシンボルＹ１２０１を送信することになる。
　なお、「物体検出の動作開始」、または「静止画または動画の記録開始」は、装置Ｙ１１０１が具備している、「ユーザがボタンを押す」、または、「ユーザがタッチパネルを触れる」、または、「ユーザがシャッターボタンを押す」、または、「ユーザが録画開始ボタンを押す」により実現されてもよい。
　そして、装置Ｙ１１０１は、「物体検出のための変調信号または物体との距離推定のための変調信号Ｙ１３０２」を送信することになる。
　装置Ｙ１１０１は、図１３のように変調信号を送信することで、図１１における端末Ｙ１１０３、および、Ｙ１１０４のＡＰは、図１３の通信用リファレンスシンボルＹ１２０１を検出することで、第１の周波数帯に変調信号が存在していることがわかる。したがって、端末Ｙ１１０３、および、Ｙ１１０４のＡＰは、通信用リファレンスシンボルＹ１２０１を検出すると、一時的に、変調信号の送信を保留する。そして、端末Ｙ１１０３、Ｙ１１０４のＡＰは、通信用リファレンスシンボルＹ１２０１が検出されなくなると、変調信号の送信を開始することができることになる。
　以上のようにすることで、「装置Ｙ１１０１が送信する変調信号」と「端末Ｙ１１０３、Ｙ１１０４のＡＰが送信する変調信号」が互いに干渉するというような状況の発生を抑圧することができるため、「端末Ｙ１１０３とＹ１１０４のＡＰの通信のデータの受信品質の向上」、「装置Ｙ１１０１距離推定、物体認識の精度の向上」という効果を得ることができる。
　なお、図１３のフレーム構成はあくまでも一例であり、他の変調信号が含まれていてもよい。
　以下では、電波を用いたセンシング方法について幾つか例を挙げて説明する。なお、以降の実施の形態で説明する電波を用いたセンシング方法を実施する装置は、当該センシング方法を実施の形態１および２で説明したようにカメラなどの撮像機能を有するセンサーで得られたセンシングデータを用いた処理と組み合わせて用いてもよい。また、以降の実施の形態で説明する電波を用いたセンシング方法を実施する装置は、当該センシング方法をカメラなどの撮像機能を有するセンサーで得られたセンシングデータを用いた処理と組み合わせずに実施してもよい。
　ここで、カメラなどの撮像機能を有するセンサーで得られたセンシングデータを用いた処理と組み合わせない電波を用いたセンシング方法の実施とは、カメラを備えない装置が電波を用いたセンシングを行う場合だけを意味しているのではない。例えば、スマートフォンのようなカメラを備えた装置が、一または複数のカメラによる撮影や測距などのセンシングと、無線通信部や無線レーダーなどによる電波を用いたセンシングとを独立して行ってもよい。また、スマートフォンのようなカメラを備えた装置が、一または複数のカメラによる撮影や測距などのセンシングの制御のために、無線通信部や無線レーダーなどによる電波を用いたセンシング結果を用いず、且つ、無線通信部や無線レーダーなどによる電波を用いたセンシングの制御のために一または複数のカメラによる撮影や測距などのセンシング結果は用いない一方で、両方のセンシング結果を一つのアプリケーションで組み合わせて用いてもよい。
　（実施の形態３）
　本実施の形態では、例えば、システムは、通信を行う装置、センシングを行う装置、通信およびセンシングを行う装置のうち一つ以上で構成されるものとする。まず、センシングを行う装置、通信およびセンシングを行う装置の構成などについて説明を行う。
　図１４は、センシング用の信号を送信し、周囲の物体に反射して戻ってきたセンシング用の信号を受信して、センシングを行う装置Ｘ１００の構成の一例を示す図である。
　送信装置Ｘ１０１は、センシング用の信号として送信信号Ｘ１０２＿１からＸ１０２＿Ｍを生成し、送信信号Ｘ１０２＿１からＸ１０２＿ＭのそれぞれをアンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍから送信する。ここで送信に用いるアンテナの数はＭであり、Ｍは１以上の整数、または、２以上の整数である。
　送信装置Ｘ１０１は、例えば、同じセンシング信号に対してアンテナごとに定められた係数を乗算して送信信号Ｘ１０２＿１からＸ１０２＿Ｍを生成し、アンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍから送信することで、センシング信号の指向性制御を行ってもよい。また、送信装置Ｘ１０１は、例えば、複数のセンシング信号のそれぞれに対して、センシング信号ごと且つアンテナごとに定められた係数を乗算して合成することで送信信号Ｘ１０２＿１からＸ１０２＿Ｍを生成し、アンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍから送信してもよい。これにより、センシング信号ごとに指向性制御を行うことができる。上記のアンテナごとに定められた係数、またはセンシング信号ごと且つアンテナごとに定められた係数は、複素数または実数で表される。この係数の値に応じて、各アンテナから送信されるセンシング信号の振幅および／または位相が変更される。ただし、係数は１であってもよく、この場合、係数値が１のアンテナからは送信装置Ｘ１０１で生成されたセンシング信号がそのまま送信される。
　なお、送信装置Ｘ１０１は、指向性制御を行わずに送信信号を送信してもよい。例えば、送信装置Ｘ１０１は、複数のセンシング信号のそれぞれを対応するアンテナの送信信号としてそのまま出力しアンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍから送信してもよい。なお、上記説明ではセンシング用信号およびアンテナの数が複数の場合について説明したが、送信装置Ｘ１０１が生成するセンシング用信号の数及びセンシング用信号を送信するアンテナの数は１であってもよい。
　アンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍから送信されたセンシング用信号は、物体＃１Ｘ１１０＿１や物体＃２Ｘ１１０＿２で反射し、反射したセンシング用信号は装置Ｘ１００が備えるアンテナＸ１０４＿１からＸ１０４＿Ｎで受信される。ここでセンシング用信号を受信するアンテナの数はＮであり、Ｎは１以上の整数、または、２以上の整数である。送信に用いるアンテナの数Ｍは、受信に用いるアンテナの数Ｎと同じであってもよいし、異なっていてもよい。
　アンテナＸ１０４＿１からＸ１０４＿Ｎで受信された受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎは、受信装置Ｘ１０６に入力される。受信装置Ｘ１０６は、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎに対して、例えばセンシング用信号が送信された周波数帯域または周波数帯域内のチャネルの成分のみを抽出するフィルタ処理や、無線周波数帯から中間周波数帯（ＩＦ）やベースバンド信号の周波数帯に変換する周波数変換処理や、Ｎ個の受信信号に対する重みづけ合成処理などを行い、推定信号Ｘ１０７を出力する。
　Ｎ個の受信信号に対する重みづけ合成処理で用いる係数は、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎごとに設定することが可能であり、係数の値を変更することで受信の指向性制御を行うことができる。係数は予め推定されていてもよいし、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎを用いて、重みづけ合成後のセンシング信号成分の振幅または信号雑音比（ＳＮＲ（Signal-to-Noise Ratio））が他の係数を用いた場合よりも大きい、または所定の閾値を超える係数を推定してもよい。また、受信装置Ｘ１０６は、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎに対応するＮ個の係数の組を複数用いることで、各係数の組に対応する指向性の信号を同時に取得してもよい。ただし、重み付け合成を行わないで実施することも可能である。
　推定部Ｘ１０８は、推定信号Ｘ１０７を用いて、センシング、すなわち周囲環境に関する推定処理を行う。推定部Ｘ１０８が行う推定処理の詳細については後述する。
　制御信号Ｘ１０９は、送信装置Ｘ１０１、受信装置Ｘ１０６、及び推定部Ｘ１０８に入力される制御信号であり、送信装置Ｘ１０１、受信装置Ｘ１０６、及び推定部Ｘ１０８に対してセンシングの実施の指示やセンシング範囲やセンシングタイミングの制御などを行う。
　以上が、本実施の形態における装置Ｘ１００の構成の一例に関する説明である。
　なお、図１４では、装置Ｘ１００で生成された信号がＭ個のアンテナで送信され、Ｎ個のアンテナで受信された信号が受信装置Ｘ１０６で信号処理される場合を例に挙げて説明したが、本実施の形態で説明するセンシング方法を実施する装置の構成はこれに限定されない。
　例えば、信号の送信のための送信アンテナ部が、それぞれが複数のアンテナを含む複数のアンテナユニットで構成されていてもよい。ここで、複数のアンテナユニットは同じ指向性及び指向性制御機能を有していてもよいし、アンテナユニット間で指向性制御できる範囲が異なっていてもよい。このとき、一つの送信装置Ｘ１０１が、複数のアンテナユニットの中からセンシング信号の送信に用いるアンテナユニットを選択して用いる構成であってもよいし、複数のアンテナユニットから同じセンシング信号を同時に送信してもよい。また、送信装置Ｘ１０１は、一つのセンシング信号を一つのアンテナユニットから送信するか、複数のアンテナユニットから同時に送信するかを切り替えることができてもよい。また、装置Ｘ１００は、送信装置Ｘ１０１を複数備えていてもよいし、アンテナユニットごとに送信装置Ｘ１０１を備えていてもよい。
　アンテナＸ１０４＿１からＸ１０４＿Ｎで受信された受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎは、受信装置Ｘ１０６に入力される。受信装置Ｘ１０６は、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎに対して、例えばセンシング用信号が送信された周波数帯域または周波数帯域内のチャネルの成分のみを抽出するフィルタ処理や、無線周波数帯から中間周波数帯（ＩＦ）やベースバンド信号の周波数帯に変換する周波数変換処理や、Ｎ個の受信信号に対する重みづけ合成処理などを行い、推定信号Ｘ１０７を出力する。
　Ｎ個の受信信号に対する重みづけ合成処理で用いる係数は、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎごとに設定することが可能であり、係数の値を変更することで受信の指向性制御を行うことができる。係数は予め推定されていてもよいし、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎを用いて、重みづけ合成後のセンシング信号成分の振幅または信号雑音比（ＳＮＲ）が他の係数を用いた場合よりも大きい、または所定の閾値を超える係数を推定してもよい。また、受信装置Ｘ１０６は、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎに対応するＮ個の係数の組を複数用いることで、各係数の組に対応する指向性の信号を同時に取得してもよい。ただし、重み付け合成を行わないで実施することも可能である。
　推定部Ｘ１０８は、推定信号Ｘ１０７を用いて、センシング、すなわち周囲環境に関する推定処理を行う。推定部Ｘ１０８が行う推定処理の詳細については後述する。
　制御信号Ｘ１０９は、送信装置Ｘ１０１、受信装置Ｘ１０６、及び推定部Ｘ１０８に入力される制御信号であり、送信装置Ｘ１０１、受信装置Ｘ１０６、及び推定部Ｘ１０８に対してセンシングの実施の指示やセンシング範囲やセンシングタイミングの制御などを行う。
　以上が、本実施の形態における装置Ｘ１００の構成の一例に関する説明である。
　なお、図１４では、装置Ｘ１００で生成された信号がＭ個のアンテナで送信され、Ｎ個のアンテナで受信された信号が受信装置Ｘ１０６で信号処理される場合を例に挙げて説明したが、本実施の形態で説明するセンシング方法を実施する装置の構成はこれに限定されない。
　例えば、信号の送信のための送信アンテナ部が、それぞれが複数のアンテナを含む複数のアンテナユニットで構成されていてもよい。ここで、複数のアンテナユニットは同じ指向性及び指向性制御機能を有していてもよいし、アンテナユニット間で指向性制御できる範囲が異なっていてもよい。このとき、一つの送信装置Ｘ１０１が、複数のアンテナユニットの中からセンシング信号の送信に用いるアンテナユニットを選択して用いる構成であってもよいし、複数のアンテナユニットから同じセンシング信号を同時に送信してもよい。また、送信装置Ｘ１０１は、一つのセンシング信号を一つのアンテナユニットから送信するか、複数のアンテナユニットから同時に送信するかを切り替えることができてもよい。また、装置Ｘ１００は、送信装置Ｘ１０１を複数備えていてもよいし、アンテナユニットごとに送信装置Ｘ１０１を備えていてもよい。
　同様に、信号の送信のための受信アンテナ部が、それぞれが複数のアンテナを含む複数のアンテナユニットで構成されていてもよい。ここで、複数のアンテナユニットは指向性の制御範囲及び指向性制御精度などの指向性制御能力が同じであってもよいし、アンテナユニット間で指向性制御能力が異なっていてもよい。また、複数のアンテナユニットは指向性の制御範囲及び指向性制御精度などの指向性制御能力が同じであるが、指向性制御できる空間領域が異なるよう設置されていてもよい。このとき、一つの受信装置Ｘ１０６が、複数のアンテナユニットの中から受信信号の取得するアンテナユニットを選択して用いる構成であってもよいし、複数のアンテナユニットから受信した信号を同時に信号処理する構成であってもよい。また、受信装置Ｘ１０６は、一つのアンテナユニットから受信した受信信号のみを信号処理するか、複数のアンテナユニットで受信された受信信号を同時に信号処理するかを切り替えることができてもよい。また、装置Ｘ１００は、受信装置Ｘ１０６を複数備えていてもよいし、アンテナユニットごとに受信装置Ｘ１０６を備えていてもよい。
　また、装置Ｘ１００は送信用の複数のアンテナと受信用の複数のアンテナを別に備えるのではなく、信号の送信にも受信にも用いることができる複数のアンテナを備えていてもよい。この場合、装置Ｘ１００は、アンテナごとに送信に用いるか受信に用いるかを選択して切り替えることができるようにしてもよいし、複数のアンテナを送信に用いるか受信に用いるかを時間的に切り替えてもよい。
　また、装置Ｘ１００は、信号の送信および受信に共通して用いることが可能な送受信アンテナ部を備えていてもよい。ここで、送受信アンテナ部は、複数のアンテナユニットを含み、アンテナユニットごとに送信に用いるか受信に用いるかを切り替えることができる。装置Ｘ１００は、送信装置Ｘ１０１で生成された信号の送信に用いるアンテナユニットと、受信装置Ｘ１０６で信号処理される信号の受信に用いるアンテナユニットの選択および切り替えを行う選択部を備えていてもよい。
　なお、複数のアンテナユニットを用いて同時にセンシング信号を送信する場合、各アンテナユニットから送信される信号の指向性は同じであってもよいし異なっていてもよい。装置Ｘ１００が複数のアンテナユニットから同じ指向性でセンシング信号を送信する場合、センシング信号の届く距離、または反射されたセンシング信号を受信可能な反射位置までの距離を長くすることができる可能性がある。
　なお、上記で説明したアンテナユニットを構成するアンテナの数はアンテナユニット間で同じである必要はなく、アンテナユニット間でアンテナ数が異なっていてもよい。
　次に、推定部Ｘ１０８が行う推定処理について例を挙げて説明する。
　推定部Ｘ１０８は、例えば、自装置とセンシング信号を反射した物体との間の距離を推定する。自装置とセンシング信号を反射した物体との間の距離の推定は、例えば、センシング信号の送信時刻に対する受信時刻の遅延時間を検出し、遅延時間に電磁波の伝搬速度を乗じることによって導出することができる。また、推定部Ｘ１０８は、例えば、ＭＵＳＩＣ（Multiple Signal Classification）法などの到来方向推定法（Direction of Arrival Estimation）を用いて、受信信号の到来方向、すなわちセンシング信号を反射した物体の方向を推定してもよい。推定部Ｘ１０８は、自装置と物体との間の距離に加えて方向を推定することで送信された信号を反射した物体の位置を推定することができる。推定部Ｘ１０８は、例えば、ＭＵＳＩＣ法などの到来方向推定、送信アンテナの位置、受信アンテナの位置、送信指向制御の方向の情報などを用いて、三角測量を行い、物体の位置を推定することができる。推定部Ｘ１０８は、受信信号を用いて、物体の検出、物体の動き、物体の材質などを検出してもよい。
　ここで、物体の位置は極座標系で表されていてもよいし、３次元の直交座標系で表されていてもよい。座標系の原点は、例えば装置Ｘ１００内の任意の位置でよく、座標系の座標軸は、任意の向きでよい。なお、装置Ｘ１００を備える機器が、装置Ｘ１００以外に装置Ｘ１００と同様または異なる構成の無線センサーやその他の距離センサーを複数備える場合、各センサーで取得されるデータの座標系の原点および座標軸は、センサー間で共通であってもよいし、センサーごとに固有であってもよい。推定部Ｘ１０８は、上記固有の座標系で表された位置情報をそのまま出力してもよいし、機器内で共通の座標系に変換して出力してもよい。変換後の座標系は、機器固有の座標系であってもよいし、当該機器が利用している３次元地図データと同じ座標系など他の機器と共通の座標系であってもよい。
　また、推定部Ｘ１０８は、複数の方向のそれぞれにおいて、信号を反射した物体までの距離を推定し、推定された複数の反射位置の３次元座標を点群として取得してもよい。なお、推定部Ｘ１０８で取得される複数の測距結果のデータのフォーマットは、３次元座標の値を有する点群フォーマットでなくてもよく、例えば距離画像やその他のフォーマットであってもよい。距離画像のフォーマットを用いる場合、距離画像の２次元平面内での位置（座標）が自装置から見た受信信号の到来方向に対応し、各画像の画素位置に対応する方向における物体までの距離が画素のサンプル値として格納されている。
　推定部Ｘ１０８は、さらに、上記の点群データまたは距離画像データを用いて物体の形状の推定などの認識処理を行ってもよい。例えば、「距離が所定の範囲内にある近接する位置の一つ以上の点」、または、複数の点または画像領域を同一の物体であるとみなして抽出し、当該一つ、または、複数の点の位置関係または画像領域の形状に基づいて物体の形状を推定することができる。推定部Ｘ１０８は、物体の形状の推定結果を用いた認識処理として、センシングされた物体の識別などを行ってもよい。この場合、推定部Ｘ１０８は、例えば、センシング範囲に居るのが人であるか、その他の動物であるのかの識別や、物体の種類の識別などを行う。なお、推定部Ｘ１０８が行う認識処理は、物体の識別以外であってもよい。例えば、推定部Ｘ１０８は、認識処理としてセンシング範囲内の人の数や、車の数などを検出してもよいし、検出された人の顔の位置や姿勢などを推定してもよい。推定部Ｘ１０８は、上記の認識処理とは異なる認識処理として、検出された人の顔の形状が、予め登録された人物と一致するか否か、どの人物であるかなどを判定する顔認証などの処理を行ってもよい。
　また、推定部Ｘ１０８は、自装置と物体との間の距離を異なるタイミングで複数回測定して、自装置と物体との間の距離または検出された点の位置の時間的変化を取得してもよい。この場合、推定部Ｘ１０８は、自装置と物体との間の距離または点の位置の時間的変化を用いた認識処理として、移動する物体の速度や加速度などを推定してもよい。例えば、推定部Ｘ１０８は、センシング範囲を走行する車の速度の推定や移動方向などを推定してもよい。なお、推定部Ｘ１０８が距離や点の位置の時間的変化を用いて行う認識処理は、物体の速度や加速度の推定以外であってもよい。例えば、推定部Ｘ１０８が、検出された人の姿勢の変化から人が特定の動作を行ったか否かを検出することで、装置Ｘ１００をスマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータなどの電子機器のジェスチャー入力用のデバイスとして利用してもよい。
　なお、上述した移動する物体の速度の推定は、送信したセンシング信号の周波数と受信した反射信号の周波数を比較して、反射信号が受けたドップラー効果による周波数の変化を推定することで導出してもよい。
　次に、送信装置Ｘ１０１及び受信装置Ｘ１０６で用いるセンシング信号について例を挙げて説明する。
　装置Ｘ１００は、センシング用の信号として、非特許文献１や非特許文献２に開示されたパルス信号を送信してもよい。装置Ｘ１００は、センシングに用いる周波数帯域でパルス信号を送信し、パルス信号の送信時刻に対する反射信号の受信時刻の遅延時間に基づいてセンシング用信号を反射した物体までの距離を測定する。
　センシング用の信号の異なる例として、装置Ｘ１００は、非特許文献３に記載されたｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｍｏｄｕｌａｔｅｄ　ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ　ｗａｖｅ（ＦＭＣＷ）方式やｐｈａｓｅ　ｍｏｄｕｌａｔｅｄ　ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ　ｗａｖｅ（ＰＭＣＷ）方式の信号を用いてもよい。ＦＭＣＷ信号は、時間的に周波数を変更させたＣｈｉｒｐ信号を無線周波数に変換した信号である。推定部Ｘ１０８は、ＦＭＣＷ信号を用いた推定処理として、装置Ｘ１００から送信する信号と受信装置Ｘ１０６で受信された信号とをミキサーで重畳する。その結果、重畳後の信号は、受信した信号の飛行時間に応じた周波数の中間周波数の信号となるため、重畳後の信号に含まれる周波数成分を検出することで、ＦＭＣＷ信号を反射した物体までの距離を測定する。
　センシング用の信号の異なる例として、装置Ｘ１００は、定められた周波数の変調信号をセンシングに用いる周波数帯域の信号に周波数変換した信号を用いてもよい。この場合、推定部Ｘ１０８は、例えば、装置Ｘ１００から送信する信号の変調成分の位相と受信装置Ｘ１０６で受信された信号の変調成分の位相の差に基づいて、センシング用信号を反射した物体までの距離を推定することができる。また、推定部Ｘ１０８は、送信した変調信号の周波数と受信した変調信号の周波数を比較することで、センシング信号が反射して受信されるまでにドップラー効果により受けた周波数の変動を検出し、移動する物体の移動速度と方向を推定してもよい。なお、変調信号に含まれる周波数成分は複数であってもよく、例えば、非特許文献４に記載された変調信号として複数の周波数成分を含むＯＦＤＭ信号を用いてもよい。
　なお、センシング用の信号に例は、上述に限ったものではなく、変調方式により変調した信号であってもよいし、無変調のキャリアであってもよいし、それ以外の信号を用いてもよい。
　上述した通り、装置Ｘ１００は、複数のアンテナを用いて複数のセンシング信号を同時に送信してもよいし、それぞれ複数のアンテナを含む複数のアンテナユニットを用いて複数のセンシング信号を同時に送信してもよい。
　本実施の形態では、推定部Ｘ１０８が行う推定処理として、センシング信号の送信時刻と反射信号の受信時刻の差分から距離を測定する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、推定部Ｘ１０８が行う推定処理は、上記のものに限られない。例えば、推定部Ｘ１０８は、受信した反射信号から伝送路の状態を推定し、推定された伝送路状態の時間的変化や、過去に推定された伝送路状態の平均値や特徴量との比較に基づく認識処理を行うことで、センシング範囲に物体が存在するか否かの判定や物体の移動の有無の検出など行ってもよい。また、推定部Ｘ１０８は、受信信号の減衰状況から降雨の有無などを検出してもよい。
　また、本実施の形態では、送信したセンシング信号の反射波をセンシングに用いる例について説明した。しかしながら、センシング信号を用いてセンシングを行うのは当該センシング信号を送信した装置に限定されない。例えば、装置Ｘ１００の受信装置Ｘ１０６は他の装置から送信されたセンシング信号を受信し、推定部Ｘ１０８は当該受信信号に基づいて他の装置がセンシング信号の届く範囲にあることの判定や、他の装置の方向の推定を行ってもよい。また、受信したセンシング信号の信号強度に基づいて、他の装置までの距離を推定してもよい。また、装置Ｘ１００の送信装置Ｘ１０１は、他の装置がセンシングに用いることができるようにセンシング信号を送信してもよい。このとき送信されるセンシング信号は、自装置で反射波を用いてセンシングするために送信するセンシング信号であってもよいし、他の装置におけるセンシング用に周期的にセンシング信号が送信されてもよい。また、装置Ｘ１００は、他の装置から送信されたセンシング信号を受信した場合に、送信装置Ｘ１０１を用いて当該受信信号を受信した方向にセンシング信号を送信してもよい。なお、他の装置に対して送信するセンシング信号は指向性の制御を行うことなく送信されていてもよい。
　また、図１４では、センシングを行う装置Ｘ１００は、物体＃１、物体＃２によって反射した信号を受信する例を示しているが、物体＃１、物体＃２から反射し、さらに他の物体、物質に反射することによって得た信号を、センシングを行う装置Ｘ１００は得て、物体の検出、物体との距離、位置などの推定を行ってもよい。
　次に、図１４とは異なる電波を用いたセンシング方法の例について説明する。
　図１５は、例えば、電波を用いてセンシングを行う装置Ｘ２００の構成の一例を示す図である。図１５において図示されている構成のうち、図１４で示した構成と同様の機能を有する構成については同じ符号番号を付与しており、それらの構成については詳細な説明を省略する。
　装置Ｘ２００は、センシング用の変調信号、および／または、通信用の変調信号を用いてセンシングを行う点で装置Ｘ１００と異なる。ここでの特長は、例えば、装置Ｘ２００が信号を送信し、通信相手である端末は、装置Ｘ２００が送信した信号の変化をとらえることで、物体（例えば、図１５の物体＃１）の位置、大きさ、物体（例えば、図１５の物体＃１）との距離などを推定するというところである。なお、装置Ｘ２００が通信用の変調信号を送信している場合は、端末とのデータ通信も可能となる。以下では、通信用の変調信号を用いてセンシングを行う場合について説明する。
　送信装置Ｘ２０１は、制御信号Ｘ１０９および送信データＸ２１０を入力として、誤り訂正符号化処理、変調処理、プリコーディング、多重化処理などを施して通信用の送信信号Ｘ２０２＿１からＸ２０２＿Ｍを生成する。装置Ｘ２００は、送信信号Ｘ２０２＿１からＸ２０２＿ＭのそれぞれをアンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍから送信する。
　送信信号および送信に用いるアンテナの数については、図１４に関する説明と同様であり、２以上の複数であってもよいし、１であってもよい。図１４に関する説明と比較すると、図１４に関する説明の送信信号がセンシング信号の成分を含んでいるのに対し、本説明の送信信号は送信データを変調した信号の成分を含んでいる点で異なるが、送信装置Ｘ２０１が送信信号を生成するための重みづけ合成処理で用いる係数により指向性制御を行うことができる点は同様である。また、装置Ｘ２００は、装置Ｘ１００と同様に、複数のアンテナを備えるアンテナユニットを一つだけ備えていてもよいし、複数のアンテナユニットを備えていてもよい。
　なお、指向性制御を行う場合、図１４の説明の送信装置Ｘ１０１は、センシングを行いたい方向へ送信の指向性制御を行うが、図１５の送信装置Ｘ２０１は、通信相手である端末との通信品質が向上するよう送信の指向性制御を行う。ただし、送信装置Ｘ２０１は、センシングを行いたい方向へ向けて送信信号の指向性制御を行ってもよいし、通信相手である端末が、装置Ｘ２００が送信した信号を用いて、センシングを行う上で望ましいセンシング結果が得られるように指向性制御を行ってもよい。端末におけるセンシングのために送信装置Ｘ２０１が指向性制御を行う場合、送信装置Ｘ２０１は端末から指定された係数を用いて信号の送信を行う。ここで送信される信号は、送信データを用いて変調された信号成分を含んでいてもよいし、送信データを用いて変調された信号成分を含んでいなくてもよい。送信データを用いて変調された信号成分を含まない信号は、例えば、プリアンブルやリファレンス信号などの端末側で既知の値で変調された信号である。また、送信装置Ｘ２０１は、送信データを用いて変調された信号成分を含む信号を送信する場合と、送信データを用いて変調された信号成分を含まない信号とで異なる指向性制御を行ってもよい。
　なお、端末は、装置Ｘ２００が送信した変調信号を受信することで、データを得ることになる（通信を行うことになる）とともに、センシングも実施することになる。
　また、端末が信号を送信し、通信相手である装置Ｘ２００は、端末が送信した信号の変化をとらえることで、物体（例えば、図１５の物体＃１）の位置、大きさ、物体（例えば、図１５の物体＃１）との距離、物体（例えば、図１５の物体＃１）の種類、材質などを推定してもよい。なお、端末が通信用の変調信号を送信している場合は、装置Ｘ２００とのデータ通信も可能となる。
　例えば、アンテナＸ１０４＿１からＸ１０４＿Ｎを用いて、端末が送信した変調信号を受信する。そして、受信装置Ｘ２０６は、制御信号Ｘ１０９および受信信号Ｘ２０５＿１からＸ２０５＿Ｎを入力として、復調処理および誤り訂正復号処理などを行って受信データを取得する。また、受信装置Ｘ２０６は、受信処理で得られた伝送路特性などを推定信号Ｘ２０７として出力する。
　Ｎ個の受信信号に対する重みづけ合成処理で用いる係数は、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎごとに設定することが可能であり、係数の値を変更することで受信の指向性制御を行うことができる。係数は予め推定されていてもよいし、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎを用いて、重みづけ合成後のセンシング信号成分の振幅または信号雑音比（ＣＮＲ）が他の係数を用いた場合よりも大きい、または所定の閾値を超える係数を推定してもよい。また、受信装置Ｘ２０６は、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎに対応するＮ個の係数の組を複数用いることで、各係数の組に対応する指向性の信号を同時に取得してもよい。
　推定部Ｘ２０８は、制御信号Ｘ１０９および推定信号Ｘ２０７を入力とし、推定信号Ｘ２０７を用いて推定処理を行う。推定部Ｘ２０８は、例えば、推定信号Ｘ２０７に含まれる伝送路特性に基づいて、周囲に物体が存在するか否かなどの周囲の環境の推定を行う。また、推定部Ｘ２０８は伝送路特性の時間的変化に基づいて物体の移動や物体の接近などを検出してもよい。推定部Ｘ２０８は、例えば、ＭＵＳＩＣ法などの到来方向推定法を用いて、受信信号の到来方向、すなわちセンシング信号を反射した物体の方向を推定してもよい。推定部Ｘ２０８は、例えば、ＭＵＳＩＣ法などの到来方向推定、アンテナ位置（例えば、送信装置と受信装置の位置）、送信指向性制御の方向の情報などを用いて、三角測量を行い、物体の位置を推定してもよい。推定部Ｘ２０８は、受信信号を用いて、物体の検出、物体の動き、物体の材質などを検出してもよい。
　推定部Ｘ２０８は、上記の推定処理を、例えば、上述した物体の存在の有無や物体の移動の有無などの検出したい事象に応じた信号処理を推定信号Ｘ２０７に対して施すことで実施する。このとき、推定処理は、例えば、信号処理によって抽出された特徴量が所定の閾値を超えているか否かの判定結果に基づいて行われる。また、推定処理は、上記で例示した以外の信号処理に基づいて行われてもよい。例えば、推定処理は、多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルで行われてもよい。推定処理に多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルを利用する場合、推定部Ｘ２０８は、推定信号Ｘ２０７に対して所定の前処理を行ったうえで、前処理後のデータを多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルに入力してもよい。また、推定部Ｘ２０８は、通信に用いている周波数帯域または周波数帯域内のチャネル番号などの情報を用いてもよい。また、推定部Ｘ２０８は、受信した通信用の信号を送信した通信装置のアドレスや、当該信号の宛先である通信装置のアドレスを用いてもよい。このように、周波数帯域や通信装置のアドレスなどの受信した通信用の信号に関する情報を用いることで、信号を送信した通信装置の位置や信号送信時に用いた指向性などの条件が同じ、または類似している通信用の信号間の比較を行うことができ、推定精度が向上する可能性がある。
　上述の説明では、通信相手が送信した通信用の信号を用いてセンシングを行う場合について説明した。図１５では、装置Ｘ２００が、送信処理を実施するための構成である送信装置Ｘ２０１とアンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍと、受信処理を実施するための構成である受信装置Ｘ２０６およびアンテナＸ１０４＿１からＸ１０４＿Ｎとが異なる構成として示されているが、装置Ｘ２００の構成はこれに限定されない。例えば、送信装置Ｘ２０１と受信装置Ｘ２０６は一つの構成要素として実現されていてもよいし、複数のアンテナを送信と受信で共通に用いてもよい。また、図１４の説明と同様に、装置Ｘ２００における送信用の複数のアンテナは複数のアンテナユニットで構成されていてもよいし、受信用の複数のアンテナは複数のアンテナユニットで構成されていてもよい。また、装置Ｘ２００における送信用の複数のアンテナ及び受信用の複数のアンテナは共通の送受信アンテナ部で構成されていてもよい。
　また、通信用の信号のかわりにセンシング用の信号を用いてもよい。つまり、第１の装置は、他の装置が送信したセンシング用の信号を用いて、物体（例えば、図１５の物体＃１）の位置、大きさ、物体（例えば、図１５の物体＃１）との距離、物体（例えば、図１５の物体＃１）の種類、材質などを推定してもよい。
　そして、通信用の信号を用いたセンシング方法は、図１４を用いて説明した他の装置に対してセンシング信号を送信する例と同様の目的で利用することもできる。すなわち、装置Ｘ２００は、端末などの他の装置から送信された通信用の信号を、当該信号の伝送路特性などから周囲の環境をセンシングするためではなく、他の装置が通信用の信号の届く範囲にあることの判定や、他の装置の方向の推定に用いてもよい。
　なお、装置Ｘ２００は、通信相手である例えば端末が送信した通信用の変調信号を受信した際、センシングの動作を行わず、復調動作のみ行うとしてもよい。
　次に、通信およびセンシングを行う装置について説明する。
　図１６は、通信およびセンシングを行う装置の構成の一例を示す図である。図１６において図示されている構成のうち、図１４および図１５で示した構成と同様の機能を有する構成については同じ符号番号を付与しており、それらの構成については詳細な説明を省略する。
　装置Ｘ３００は、センシング用の変調信号を用いたセンシングと、通信用の変調信号を用いてセンシングの両方を行う。すなわち、装置Ｘ３００の送信装置Ｘ３０１は、送信装置Ｘ１０１と同様にセンシング用の信号を送信する機能と、送信装置Ｘ２０１と同様に通信用の信号を他の通信装置に送信する機能とを備える。また、装置Ｘ３００の受信装置Ｘ３０６は、受信装置Ｘ１０６と同様にセンシング用の信号を受信する機能と、受信装置Ｘ２０６と同様に他の通信装置が送信した通信用の信号を受信する機能とを備える。また、推定部Ｘ３０８は、推定部Ｘ１０８と同様にセンシング用の信号を用いた推定処理と、推定部Ｘ２０８と同様に通信用の信号を用いた推定処理の両方を実施する。
　装置Ｘ３００の各構成要素が実施する処理は、センシング用信号を送信・受信する場合は図１４の装置Ｘ１００と同様であり、通信用信号の送信・受信を行う場合は図１５の装置Ｘ２００と同様であるため、説明を省略する。
　図１６では、装置Ｘ３００が、送信処理を実施するための構成である送信装置Ｘ３０１とアンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍと、受信処理を実施するための構成である受信装置Ｘ３０６およびアンテナＸ１０４＿１からＸ１０４＿Ｎとが異なる構成として示されているが、装置Ｘ３００の構成はこれに限定されない。例えば、送信装置Ｘ３０１と受信装置Ｘ３０６は一つの構成要素として実現されていてもよいし、一つ以上、または、複数のアンテナを送信と受信で共通に用いてもよい。
　また、装置Ｘ３００は、通信用の送信装置とは別にセンシング用の送信装置を備えていてもよい。このとき、通信用の送信装置とセンシングの送信装置は同じ一つ以上、または、複数のアンテナを切り替えて用いてもよいし、通信用、センシング用の異なる、一つ以上、または、複数のアンテナを備えていてもよい。なお、通信用およびセンシング用信号送信装置Ｘ３０１は、制御信号Ｘ３０９に含まれるモードの情報に基づき、センシング用の信号の送信と通信用の変調信号の送信を切り替えて、アンテナから送信してもよい、つまり、センシング用の信号を送信するモードと通信用の変調信号を送信するモードが存在していてもよい。また、通信用およびセンシング用送信装置Ｘ３０１は、センシング用の信号と通信用の変調信号をあわせた信号を送信してもよい。
　また、装置Ｘ３００は、通信用の受信装置とは別にセンシング用の受信装置を備えていてもよい。このとき、通信用の受信装置とセンシングの受信装置は同じ、一つ以上、または、複数のアンテナを切り替えて用いてもよいし、通信用、センシング用に異なる、一つ以上、または、複数のアンテナを備えていてもよい。また、装置Ｘ３００は、通信用の送信装置、センシング用の送信装置、通信用の受信装置、センシングの受信装置をそれぞれ別に備えていてもよい。また、装置Ｘ３００は、通信用の送受信装置、センシング用の送受信装置を備えていてもよい。また、装置Ｘ３００は、通信用の送受信装置、センシング用の送信装置、センシング用の受信装置を備えていてもよい。
　また、本実施の形態においても図１４の説明および図１５の説明と同様に、送信用の一つ以上、または、複数のアンテナは、一つ以上、または、複数のアンテナユニットで構成されていてもよいし、受信用の一つ以上、または、複数のアンテナは、一つ以上、または、複数のアンテナユニットで構成されていてもよい。また、送信用の一つ以上、または、複数のアンテナ及び受信用の一つ以上、または、複数のアンテナは共通の送受信アンテナ部で構成されていてもよい。
　以上のような装置の構成を用いることで、特に、以降で説明する実施の形態を実施することが可能となり、これにより、各実施の形態で記載した効果を得ることができるようになる。したがって、以降では、実施方法のより具体的な例について説明する。
　（実施の形態４）
　本実施の形態では、無線通信機能を有するアクセスポイント（ＡＰ）や端末がセンシングを行う場合のセンシング方法の一例について説明する。
　図１７は、本実施の形態におけるシステム構成の一例を示す図である。図１７において、Ｚ１００はアクセスポイント（ＡＰ）であり、Ｚ１０１＿１、Ｚ１０１＿２、Ｚ１０１＿３はそれぞれＡＰと無線通信を行う端末である。なお、図１７では、各端末がＡＰとの間で通信を行う場合を図示しているが、各端末は端末間で通信を行う機能を備えていてもよい。
　図１８は、ＡＰＺ１００および端末Ｚ１０１＿１、Ｚ１０１＿２、Ｚ１０１＿３が備える通信、および、センシング可能な装置の構成の一例を示す図である。図１８の装置は、実施の形態３で説明した図１６の装置Ｘ３００と同様に通信用に用いることができる一または複数の周波数帯域およびそれぞれの周波数帯域における一または複数のチャネルを用いて、センシングを行う。
　図１８の装置は、送受信部Ｚ２０１、センシング部Ｚ２０２、送受信アンテナ部Ｚ２０３、送信用信号選択部Ｚ２０４、受信用信号選択部Ｚ２０５、および制御部Ｚ２０６を備える。
　送受信部Ｚ２０１は、通信用の信号の送受信を行う。送受信部が行う通信用の信号の送受信処理は、実施の形態３で説明した送信装置Ｘ２０１が行う送信処理および受信装置Ｘ２０６が行う受信処理と同様である。
　センシング部Ｚ２０２は、受信信号に基づいてセンシングを行う。センシング部Ｚ２０２は、実施の形態３で説明したセンシング用の信号を送信し、受信した反射信号を用いてセンシングを行うセンシング方法を実施してもよいし、実施の形態３で説明した端末やＡＰなどの他の通信装置から受信した通信用の信号を用いてセンシングを行うセンシング方法を実施してもよい。また、センシング部Ｚ２０２はセンシング信号を送信するセンシング方法と受信した通信用の信号を用いるセンシング方法の両方を実施してもよい。センシング信号を送信するセンシング方法を実施する場合、センシング部Ｚ２０２は、実施の形態１における送信装置Ｘ１０１と同様の処理を行って、センシング用の信号を生成して出力する。一方、センシング部Ｚ２０２がセンシング信号を送信するセンシング方法は実施せず、通信用の信号を用いるセンシング方法のみを実施する場合、センシング部Ｚ２０２は信号を送信しなくてもよい。
　送受信アンテナ部Ｚ２０３は信号の送受信を行う。送信用信号選択部Ｚ２０４は、送受信部Ｚ２０１およびセンシング部Ｚ２０２で生成された信号を送受信アンテナ部Ｚ２０３から送信する。受信用信号選択部Ｚ２０５は、送受信アンテナ部Ｚ２０３で受信された信号を送受信部Ｚ２０１及びセンシング部Ｚ２０２に入力する。制御部Ｚ２０６は、送受信部Ｚ２０１、センシング部Ｚ２０２、送信用信号選択部Ｚ２０４、受信用信号選択部Ｚ２０５の動作を制御するための制御信号を生成し、通信を行う周波数および期間と、センシングを行う周波数および期間の制御などを行う。なお、送信用信号選択部Ｚ２０４は、センシング用の信号と通信用の信号を組み合わせてフレームにしたがった信号を生成し、出力することもある。また、受信用信号選択部Ｚ２０５は、受信信号から、通信用の信号、センシング用の信号を生成し、両者を出力することもある。
　図１９から図３７は、本実施の形態における装置が送受信するフレームの構成の例である。図１９から図３７において、横軸は時間であり、図１９、図２０、および図２２から図３７において縦軸は周波数である。縦軸の周波数は、例えば、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）信号のサブキャリアなど、一つの周波数帯域における一つのチャネル内の周波数であってもよいし、一または複数の周波数帯域内の複数のチャネルであってもよい。また、縦軸の周波数は複数のチャネルにまたがるＯＦＤＭ信号の複数のサブキャリアであってもよい。したがって、シングルキャリア伝送方式であってもよいし、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア伝送方式であってもよい。また、センシングのためのフレーム、センシングのための信号の場合、例えば、帯域制限されたパルス信号であってもよいし、トーン信号、キャリアであってもよい。したがって、図１９から図３７のフレームを通信、および／または、センシングのために使用する場合、図１９のフレームは、シングルキャリア伝送方式の信号、マルチキャリア伝送方式信号でなくてもよい。
　図１９から図３７に示しているリファレンスシンボルは、本実施の形態における装置がセンシングを実施するためのシンボルである。なお、リファレンスシンボルは、「通信相手が信号検出、時間同期、周波数同期、チャネル推定などを行う」ための機能を有していてもよい。また、リファレンスシンボルは、データ通信を行うための手続きに必要な制御情報、ＭＡＣ（Media Access Control）フレームであってもよい。
　制御情報シンボルは、例えば、データシンボルにおける通信方法を通知するためのシンボルであるものとする。したがって、制御情報シンボルは、例えば、誤り訂正符号化方法（符号化率、ブロック長（符号長）、誤り訂正符号の情報など）の情報、変調方式の情報、送信方法の情報（例えば、シングルストリーム伝送、または、複数ストリーム伝送、いずれを用いているかの情報）（ＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）の情報）、データ長、などの情報を含んでいる。
　データシンボルは、通信相手にデータを伝送するためのシンボルである。
　ガード区間は、リファレンス信号の直後に配置し、センシングを補助するための区間である。ガード区間は、例えば、当該ガード区間の前後に配置される信号又はシンボル同士の干渉を回避するため、または、ガード区間前のシンボルとガード区間後のシンボルの送信指向性、受信指向性の変更を行うために設けられる。例えば、ガード区間は、信号が存在していなくてもよい。なお、ガード区間はフレームに対し、設置しなくてもよい。センシング部Ｚ２０２は、ガード区間において、例えば、自通信装置または他の通信装置がセンシング用の信号または通信用の信号を送信していない状態における信号の受信状態を取得するためなどに用いられる。
　なお、図１９から図３７に示したフレーム構成はあくまでも一例であり、フレーム構成はこれらに限られない。例えば、フレーム内に他のシンボルが含まれていてもよい。また、フレームを送信する際、シングルキャリア伝送方式を用いてもよいし、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア伝送方式を用いてもよい。
　リファレンスシンボルにおいて、データを伝送する領域を含んでいてもよい。そのデータを伝送する領域において、送信信号が「通信用の信号を送信しているか」、または、「物体検出のための信号を送信しているか」を識別するためのデータを含んでいてもよい。
　また、リファレンスシンボルと名づけているが、呼び方はこれに限ったものではなく、リファレンスシンボルを、パイロットシンボル、トレーニングシンボル、トレーニングフィールド、プリアンブル、制御情報シンボル、ミッドアンブル、などと呼んでもよい。例えば、パイロットシンボル、トレーニングシンボル、トレーニングフィールド、プリアンブル、制御情報シンボル、ミッドアンブル、などを用いて、センシングを実施してもよい。
　図１９は、本実施の形態の装置が、通信を行っているときのフレーム構成である。
　図１９に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、データシンボルとを含んでいる。
　図２０は、本実施の形態の装置が、センシングを行っているときのフレーム構成である。
　図２０の左の図は、センシングのために、リファレンスシンボルを送信しているフレーム構成である。図２０の左の図に示されるフレームは、リファレンスシンボルを含んでいる。
　図２０の右の図は、センシングのためのリファレンスシンボルに対し、プリアンブル、制御情報シンボルを付加している。図２０の右の図に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、リファレンス信号とを含んでいる。
　図２０の右のフレームを受信した装置は、例えば、通信機能のみしか具備していない装置であっても、プリアンブル、制御情報シンボルを受信することで、センシングの信号が存在していることを知ることができ、これにより、この装置が、干渉しないように、変調信号の送信タイミングを制御することができるという効果を得ることができる。そのときの信号の存在例が、図２１のようになる。
　図２１に示すように、ある周波数帯では、通信用の変調信号とセンシング用の変調信号が存在するようにすることが可能である。
　なお、本実施の形態の装置は、図１９のフレームの送受信が可能なように、通信機能のみを具備した装置であってもよい。
　また、本実施の形態の装置は、図２０のフレームの送受信が可能なように、センシングの機能のみを具備した装置であってもよい。
　本実施の形態の装置は、図２２から図３７のフレームの送受信が可能なように、通信とセンシングを並行して処理する装置であってもよい。図２２から図３７のフレームについて以降で説明する。なお、図２２から図３７は、センシングを可能とするフレームの例であり、センシングにあわせて通信を可能とする場合もある。また、図２２から図３７のフレームにおいて、ガード区間が存在するフレームがあるが、ガード区間が存在しないようにしても実施することは可能である。なお、図２２から図３７のフレームを考える上で、図１７の状態を考える。ただし、ＡＰを中継器として考えることができるものとする。図２２に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、データシンボルと、ミッドアンブルと、データシンボルとを含んでいる。このとき、ミッドアンブルは、データシンボルの復調のためのシンボルである、および／または、センシングのためのシンボルである、ものとする。この点については、他の図面でも同様である。また、プリアンブルは、通信を実現するために配置されたものであるが、プリアンブル、および／または、制御情報シンボルをセンシングのために装置が用いてもよい。この点については、他の図面でも同様である。
　図２３に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、データシンボルと、ミッドアンブルと、データシンボルとを含んでいる。また、ミッドアンブルとデータシンボルとの間には、ガード区間が設けられている。なお、ガード区間前のシンボルとガード区間後のシンボルでは、送信指向性が異なっていてもよい。この点については、他の図面でも同様である。また、ミッドアンブルの前にガード区間を設置してもよい。さらに、ガード区間が存在しないようなフレームであってもよい。この点については、他の図面でも同様である。
　図２４に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、データシンボルと、リファレンス信号とを含んでいる。データシンボルは、互いに異なる２つの周波数帯Ｆ８１及びＦ８３に配置されている。リファレンス信号は、データシンボルが配置されている周波数帯とは異なる周波数帯Ｆ８２に配置されている。また、リファレンス信号は、周波数帯Ｆ８２において時間間隔をあけて３つ配置されている。リファレンス信号の間には、ガード区間が設けられている。つまり、３つのリファレンス信号は、ガード区間を挟んで配置されている。なお、リファレンス信号は、センシングのために用いられるものとする。なお、この点については、他の図面においても同様である。また、ガード区間前のリファレンス信号とガード区間後のリファレンス信号の送信指向性が異なっていてもよい。なお、この点については、他の図面においても同様である。
　そして、２以上の周波数帯、または、２以上のチャネルにデータシンボル又はリファレンス信号が配置される場合、ＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency Division Multiple Access）方式による多重アクセスが採用され得る。この場合、データシンボル又はリファレンスは、時間方向及び周波数方向それぞれにおいて指定された範囲に配置される。ここでは、上記範囲を、時間及び周波数により規定されるリソースである時間周波数リソースともいう。また、通信データを含むシンボルが配置される時間周波数リソースを通信用リソースともいい、電波によるセンシングのためのシンボルが配置される時間周波数リソースをセンシング用リソースともいう。以降も同様とする。
　図２５に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、データシンボルと、リファレンス信号とを含んでいる。データシンボルは、互いに異なる５つの周波数帯Ｆ９１～Ｆ９５に配置されている。リファレンス信号は、周波数帯Ｆ９２及びＦ９４に配置されている。周波数帯Ｆ９２及びＦ９４では、リファレンス信号とデータシンボルとの間にガード区間が設けられている。周波数帯Ｆ９２、Ｆ９４のように、一部の周波数リソースにおいて、データシンボルとリファレンス信号が混在していてもよい。このようにすることで、周波数利用効率が向上するという効果を得ることができる。なお、ガード区間前後のリファレンス信号とデータシンボルの送信指向性は異なっていてもよい。この点については、他の図面においても同様である。
　図２６に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、データシンボルと、リファレンス信号とを含んでいる。データシンボルは、周波数帯Ｆ１０１及びＦ１０３～Ｆ１０５に配置されている。リファレンス信号は、周波数帯Ｆ１０２において、ガード区間を挟んで３つ配置されている。また、周波数帯Ｆ１０１からＦ１０５に亘ってリファレンス信号が配置されている。そのリファレンス信号のあと、周波数帯Ｆ１０１～Ｆ１０３及びＦ１０５にデータシンボルが配置されており、周波数帯Ｆ１０４には、リファレンス信号が、ガード区間を挟んで２つ配置されている。ひとつの特徴的な点は、広帯域のリファレンス信号と狭帯域のリファレンス信号が存在している点である。これにより、高精度なセンシングができる可能性が高くなる。
　図２７に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、ユーザ宛のデータシンボルとを含む。ユーザ宛のデータシンボルは、ユーザ＃１、＃２、＃３及び＃４を宛先とするデータシンボルを含み、それぞれ、周波数帯Ｆ１１１、Ｆ１１２、Ｆ１１３及びＦ１１４に配置されている。このフレーム構成は、ＯＦＤＭＡのフレーム例と考えることができる。例えば、ＡＰ、中継器などが送信するフレームと考えることができる。
　図２８に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、ユーザ宛のデータシンボルと、ミッドアンブルとを含む。ユーザ宛のデータシンボルは、ユーザ＃１、＃２、＃３及び＃４を宛先とするデータシンボルを含み、それぞれ、周波数帯Ｆ１２１、Ｆ１２２、Ｆ１２３及びＦ１２４に配置されている。また、ユーザ宛のデータシンボルは、ミッドアンブルを挟んで配置されている。このフレーム構成は、ＯＦＤＭＡのフレーム例と考えることができる。例えば、ＡＰ、中継器などが送信するフレームと考えることができる。
　図２９に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、ユーザ宛のデータシンボルと、ミッドアンブルとを含む。ユーザ宛のデータシンボルは、ユーザ＃１、＃２、＃３及び＃４を宛先とするデータシンボルを含み、それぞれ、周波数帯Ｆ１３１、Ｆ１３２、Ｆ１３３及びＦ１３４に配置されている。ユーザ宛のデータシンボルは、ミッドアンブルを挟んで配置されている。ミッドアンブルと、ユーザ宛のデータシンボルとの間には、ガード区間が設けられている。なお、ミッドアンブルの前にガード区間を設置してもよい。このフレーム構成は、ＯＦＤＭＡのフレーム例と考えることができる。例えば、ＡＰ、中継器などが送信するフレームと考えることができる。
　図３０に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、ユーザ宛のデータシンボルと、リファレンス信号とを含む。ユーザ宛のデータシンボルは、ユーザ＃１、＃３及び＃４を宛先とするデータシンボルを含み、それぞれ、周波数帯Ｆ１４１、Ｆ１４３及びＦ１４４に配置されている。周波数帯Ｆ１４２には、３つのリファレンス信号が、ガード区間を挟んで配置されている。ＯＦＤＭＡを用いる場合、ユーザ宛のデータシンボルに用いられない周波数帯（例えば図３０における周波数帯Ｆ１４２）があることがあり、その場合に、ユーザ宛のデータシンボルに用いられない周波数帯にリファレンス信号を配置したものである。なお、周波数帯Ｆ１４２は、あるユーザ宛のデータシンボルを伝送するために使用することもできる。なお、例えば、ＡＰ、中継器などが送信するフレームと考えることができる。図３１に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、ユーザ宛のデータシンボルと、リファレンス信号とを含む。ユーザ宛のデータシンボルは、ユーザ＃１、＃２、＃３及び＃４を宛先とするデータシンボルを含み、それぞれ、周波数帯Ｆ１５１、Ｆ１５２、Ｆ１５３及びＦ１５４に配置されている。また、周波数帯Ｆ１５１では、ユーザ＃１宛のデータシンボルのあとに、２つのリファレンス信号がガード区間を挟んで配置されている。周波数帯Ｆ１５２では、ユーザ＃２宛のデータシンボルのあとに、リファレンス信号が配置され、そのリファレンス信号のあとにガード区間が設けられている。
　ＯＦＤＭＡを用いる場合、ユーザ宛のデータシンボルの時間長がユーザごとに異なることがあり、その場合に、ユーザ宛のデータシンボルに用いられない周波数帯及び時間帯にリファレンス信号を配置したものである。例えば、ユーザ＃４宛データシンボルの時間長に比べ、ユーザ＃１宛のデータシンボルの時間長は短く、ユーザ＃１宛データシンボル後の時間を利用して、リファレンスシンボルを送信することができる。なお、例えば、ＡＰ、中継器などが送信するフレームと考えることができる。図３２に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、ユーザ宛のデータシンボルと、リファレンス信号とを含む。ユーザ宛のデータシンボルは、ユーザ＃１、＃３及び＃４を宛先とするデータシンボルを含み、それぞれ、周波数帯Ｆ１６１、Ｆ１６３及びＦ１６４に配置されている。また、リファレンス信号が周波数帯Ｆ１６１～Ｆ１６４に亘って配置され、そのリファレンス信号のあとにガード区間が設けられている。周波数帯Ｆ１６２では、リファレンス信号の間にガード区間が設けられている。例えば、ＡＰ、中継器などが送信するフレームと考えることができる。
　図３３に示されるフレームは、プリアンブルと、制御情報シンボルと、ユーザ宛のデータシンボルと、リファレンス信号とを含む。ユーザ宛のデータシンボルは、ユーザ＃１、＃２、＃３及び＃４を宛先とするデータシンボルを含み、それぞれ、周波数帯Ｆ１７１、Ｆ１７２、Ｆ１７３及びＦ１７４に配置されている。また、リファレンス信号が周波数帯Ｆ１７１～Ｆ１７４に亘って配置され、そのリファレンス信号のあとにガード区間が設けられている。周波数帯Ｆ１７１では、ガード区間のあとに、ユーザ＃１宛てのリファレンス信号が配置され、その後にガード区間が設けられている。周波数帯Ｆ１７２では、ガード区間のあとに、ユーザ＃２宛てのリファレンス信号が配置され、その後にガード区間が設けられている。周波数帯Ｆ１７１とＦ１７２とにおいて、ユーザ宛のデータシンボル、リファレンス信号及びガード区間の時間長は互いに異なる。例えば、ＡＰ、中継器などが送信するフレームと考えることができる。
　図３４に示されるフレームは、端末が送信するフレーム構成例、例えば、ユーザ＃１が保有する端末が送信するフレームの構成例であり、プリアンブルと、制御情報シンボルと、（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルとを含む。（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルは、周波数帯Ｆ１８１に配置されている。周波数帯Ｆ１８２は、ユーザ＃１が保有する端末には割り当てられていない。ただし、周波数帯Ｆ１８２は、他のユーザが保有する端末（ユーザ＃１以外の端末）が、データシンボル、リファレンス信号を送信するのに使用することができる。
　図３５に示されるフレームは、端末が送信するフレーム構成例、例えば、ユーザ＃１が保有する端末が送信するフレームの構成例であり、プリアンブルと、制御情報シンボルと、（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルと、リファレンス信号とを含む。（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルは、周波数帯Ｆ１９１に配置されている。周波数帯Ｆ１９２は、ユーザ＃１が保有する端末には割り当てられていない。また、（ユーザ＃１が保有する端末が送信するデータシンボルの後にはリファレンス信号及びガード区間が設けられている。また、次の（ユーザ＃１が保有する端末が送信するデータシンボルの後にも、リファレンス信号及びガード区間が設けられている。ただし、周波数帯Ｆ１９２は、他のユーザが保有する端末（ユーザ＃１以外の端末）が、データシンボル、リファレンス信号を送信するのに使用することができる。
　図３６に示されるフレームは、端末が送信するフレーム構成例、例えば、ユーザ＃１が保有する端末が送信するフレームの構成例であり、プリアンブルと、制御情報シンボルと、（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルと、リファレンス信号とを含む。（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルは、周波数帯Ｆ２０１及びＦ２０２に配置されている。周波数帯Ｆ２０３は、ユーザ＃１が保有する端末には割り当てられていない。また、周波数帯Ｆ２０１では、図３５の周波数帯Ｆ１９１と同様、（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルの後にリファレンス信号及びガード区間が設けられ、次の（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルの後にもリファレンス信号及びガード区間が設けられている。周波数帯Ｆ２０２では、図３４の周波数帯Ｆ１８１と同様、（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルが配置されており、リファレンス信号及びガード区間は設けられていない。ただし、周波数帯Ｆ２０３は、他のユーザが保有する端末（ユーザ＃１以外の端末）が、データシンボル、リファレンス信号を送信するのに使用することができる。
　図３７に示されるフレームは、端末が送信するフレーム構成例、例えば、ユーザ＃１が保有する端末が送信するフレームの構成例であり、プリアンブルと、制御情報シンボルと、（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルと、リファレンス信号とを含む。（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルは、周波数帯Ｆ２１１及びＦ２１２に配置されている。周波数帯Ｆ２１３は、ユーザ＃１が保有する端末には割り当てられていない。また、周波数帯Ｆ２１１では、図３５の周波数帯Ｆ１９１と同様、（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルの後にリファレンス信号及びガード区間が設けられ、次の（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）データシンボルの後にもリファレンス信号及びガード区間が設けられている。周波数帯Ｆ２１２では、（ユーザ＃１が保有する端末が送信する）のデータシンボルとリファレンス信号とが配置されている。ただし、周波数帯Ｆ２１３は、他のユーザが保有する端末（ユーザ＃１以外の端末）が、データシンボル、リファレンス信号を送信するのに使用することができる。ひとつの特徴的な点は、広帯域のリファレンス信号と狭帯域のリファレンス信号が存在している点である。これにより、高精度なセンシングができる可能性が高くなる。
　本実施の形態の装置は、図１９のフレーム、又は図２０のフレームの送受信の処理が可能な装置であってもよい。
　本実施の形態の装置は、図１９のフレーム、図２２から図３７のフレームの送受信の処理が可能な装置であってもよい。
　本実施の形態の装置は、図２０のフレーム、図２２から図３７のフレームの送受信の処理が可能な装置であってもよい。
　本実施の形態の装置は、図１９のフレーム、図２０のフレーム、図２２から図３７のフレームの送受信の処理が可能な装置であってもよい。
　なお、本実施の形態の装置が、例えば、図１９から図３７のフレームを送信する場合、本実施の形態の装置が、一つのアンテナから、図１９から図３７のフレームを送信してもよいし、また、本実施の形態の装置が、複数のアンテナから、図１９から図３７のフレームを送信してもよい。
　また、本実施の形態の装置が、例えば、図１９から図３７のフレームの変調信号を受信する場合、本実施の形態の装置が、一つのアンテナで、図１９から図３７のフレームの信号を受信してもよいし、また、本実施の形態の装置が、複数のアンテナで、図１９から図３７のフレームの信号を受信してもよい。したがって、伝送方式として、ＳＩＳＯ（Single-Input Single-Output）、ＭＩＳＯ（Multiple-Input Single-Output）、ＳＩＭＯ（Single-Input Multiple-Output）、ＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Output）のいずれの方式であってもよい。
　以上のようにすることで、ＡＰ（または、中継器）、端末は、センシングおよび通信を実施することができるという効果を得ることができる。
　以上のように、送信装置は、ＯＦＤＭＡ方式に準拠したフレームであって、時間及び周波数により規定されるリソースである時間周波数リソースを複数含むフレームを構成するフレーム構成部と、フレーム構成部が構成したフレームを電波により送信する送信部とを備え、フレーム構成部は、通信データを含むシンボルが配置される時間周波数リソースである通信用リソースと、送信部が送信する電波によるセンシングのためのシンボルが配置される時間周波数リソースであるセンシング用リソースとを含むフレームを、上記フレームとして構成する。
　例えば、上記フレームは、２つのセンシング用リソースであって、上記２つのセンシング用リソースの時間が異なり、周波数が同じであり、ガード区間を挟んで時間方向に隣接して配置される２つのセンシング用リソースを少なくとも含んでいてもよい。例えば、図３０の周波数帯Ｆ１４２にあるリファレンス信号が、上記２つのセンシング用リソースに相当する。
　例えば、上記フレームは、２つのガード区間であって、上記２つのガード区間の時間長が異なり、周波数が異なる２つのガード区間を含んでいてもよい。例えば、図３３の周波数帯Ｆ１７１のガード区間と、周波数帯Ｆ１７２のガード区間が、上記２つのガード区間に相当する。
　例えば、上記フレームは、２つのセンシング用リソースであって、上記２つのセンシング用リソースの周波数が異なり、時間長が異なる２つのセンシング用リソースを少なくとも含んでいてもよい。例えば、図３３の周波数帯Ｆ１７１のリファレンス信号と、周波数帯Ｆ１７２のリファレンス信号が、上記２つのセンシング用リソースに相当する。
　さらに、上記センシング処理は、受信部が受信した反射波を解析することで、物体の位置を検出する処理、物体の有無を検出する処理、又は、物体の外形を検出する処理を少なくとも含んでもよい。
　（実施の形態５）
　本実施の形態では、実施の形態１～４で説明した検出装置等を用いて機器の動作を制御する制御システムについて説明する。
　本実施の形態における検出装置は、さらに、処理部によるセンシング処理の結果に基づいて電気機器の駆動を制御する制御部を備える。そして、本実施の形態の制御システムは、検出装置と上記電気機器とを備える。
　図３８は、本実施の形態における制御システムの構成の一例を示す図である。
　図３８に示される制御システムは、機器Ａ１１と、検出装置Ａ１２とを備える。ここで、機器Ａ１１は、機器Ａ１１の装置からの制御の下で動作し得る電気機器であり、例えば、電動バイク、電動キックボード、掃除機、電気自動車などである。また、機器Ａ１１は、スマートフォン又はタブレットなどの情報処理装置である。
　機器Ａ１１は、インタフェース＃１及び＃２と、制御部Ａ１１１と、駆動部Ａ１１２と、センサＡ１１３と、通信部Ａ１１４とを備える。
　インタフェース＃１及び＃２は、検出装置Ａ１２との通信のインタフェース装置である。インタフェース＃１及び＃２は、図３８の例では、中継装置などの他の装置を介さずに通信を行うインタフェースである。なお、ここでの通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、光通信などのような無線通信であってもよいし、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＰＬＣ（Power Line Communication）などの有線通信であってもよい。また、図３８の例とは異なり、中継器などの他の装置を介してもよい。インタフェース＃１は、検出装置Ａ１２のインタフェース＃３から信号（第１の信号ともいう）を受信する。インタフェース＃２は、検出装置Ａ１２のインタフェース＃４に信号（第２の信号ともいう）を送信する。なお、インタフェース＃１は、検出装置Ａ１２から電力の供給を受けてもよい。
　制御部Ａ１１１は、駆動部Ａ１１２の駆動の制御、及び、センサＡ１１３の制御をする処理部である。制御部Ａ１１１は、検出装置Ａ１２からの信号をインタフェース＃１を介して受信し、受信した信号に基づいて駆動部Ａ１１２の駆動の制御、及び、センサＡ１１３の制御をする。また、制御部Ａ１１１は、駆動部Ａ１１２及びセンサＡ１１３の状態などを示す情報を取得し、インタフェース＃２を介して検出装置Ａ１２に送信する。なお、制御部Ａ１１１は、通信部Ａ１１４を介して、制御部Ａ１１１を動作させるためのソフトウェアプログラムを取得してもよい。
　駆動部Ａ１１２は、機器Ａ１１を駆動させる処理部である。駆動部Ａ１１２は、例えば、機器Ａ１１を移動させるための車輪、車輪の向きを制御する操舵装置、車輪の回転速度を制御する加速装置又は制動装置などを含む。駆動部Ａ１１２は、車輪の駆動のための動力源である電池などをさらに備えてもよい。駆動部Ａ１１２は、制御部Ａ１１１による制御により動作することによって、機器Ａ１１の移動速度を加速又は減速させ、また、移動方向を変更する。また、駆動部Ａ１１２は、駆動部Ａ１１２の状態などを示す情報を制御部Ａ１１１に出力する。
　センサＡ１１３は、機器Ａ１１の周囲のセンシングを行うセンサである。センサＡ１１３は、例えば、温度、湿度若しくは照度などを計測するセンサ、又は、周囲の物体までの距離を測定する距離センサである。センサＡ１１３は、制御部Ａ１１１による制御により動作し、また、センサ値などを制御部Ａ１１１に出力する。
　通信部Ａ１１４は、ＡＰ（アクセスポイント）との間で無線通信をする通信インタフェースである。ただし、ＡＰと記載しているが、基地局、通信装置などであってもよい。
　検出装置Ａ１２は、インタフェース＃３及び＃４と、制御部Ａ１２１と、処理部Ａ１２２と、イメージセンサＡ１２３と、アプリケーション記憶部Ａ１２４と、通信部＃１及び＃２と、センシング部Ａ１２５とを備える。
　インタフェース＃３及び＃４は、機器Ａ１１との通信のインタフェース装置である。インタフェース＃３及び＃４は、図３８の例では、中継装置などの他の装置を介さずに通信を行うインタフェースである。なお、ここでの通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、光通信などのような無線通信であってもよいし、例えば、ＵＳＢ、ＰＬＣなどの有線通信であってもよい。また、図３８の例とは異なり、中継器などの他の装置を介してもよい。インタフェース＃３は、機器Ａ１１のインタフェース＃１に信号を送信する。インタフェース＃４は、機器Ａ１１のインタフェース＃２から信号を受信する。なお、インタフェース＃３は、機器Ａ１１に電力を供給してもよい。
　制御部Ａ１２１は、機器Ａ１１の動作を制御する処理部である。制御部Ａ１２１は、機器Ａ１１からインタフェース＃４を介して、例えば、センサＡ１１３により取得したセンサ値、又は、駆動部Ａ１１２の状態などを示す情報を取得し、取得したセンサ値又は情報に基づいて、駆動部Ａ１１２の駆動、および／または、制御部Ａ１１１を制御する信号を生成する。制御部Ａ１２１は、生成した信号をインタフェース＃３を介して機器Ａ１１に送信し、例えば、制御部Ａ１１１、および／または、駆動部Ａ１１２を制御する。
　別の方法について説明する。制御部Ａ１２１は、機器Ａ１１の動作を制御する処理部である。制御部Ａ１２１は、センシング部Ａ１２５で所得したセンサ値を、処理部Ａ１２２を介して取得し、取得したセンサ値に基づいて、駆動部Ａ１１２の駆動、および／または、制御部Ａ１１１を制御する信号を生成する。なお、制御部Ａ１２１は、駆動部Ａ１１２の駆動、および／または、制御部Ａ１１１を制御する信号を生成する際、駆動部Ａ１１２、および／または、センサＡ１１３から得た情報を用いてもよい。そして、制御部Ａ１２１は、生成した信号をインタフェース＃３を介して機器Ａ１１に送信し、例えば、制御部Ａ１１１、および／または、駆動部Ａ１１２を制御する。
　処理部Ａ１２２は、検出装置Ａ１２における情報処理を行う演算装置である。処理部Ａ１２２は、例えば、ＣＰＵにより構成される。
　イメージセンサＡ１２３は、検出装置Ａ１２の周囲を撮影し、画像を生成するセンサである。イメージセンサＡ１２３は、生成した画像に係るデータを処理部Ａ１２２に提供する。
　アプリケーション記憶部Ａ１２４は、機器Ａ１１又は検出装置Ａ１２の制御のためのアプリケーション（ソフトウェアプログラム）を記憶している記憶装置である。アプリケーション記憶部Ａ１２４は、上記アプリケーション（ソフトウェアプログラム）を、例えば、通信部＃１又は＃２を介して取得する。
　なお、アプリケーションを更新することで、制御部Ａ１２１の制御の精度が向上すると、機器Ａ１１、検出装置Ａ１２で構成するシステムの駆動関連における安全性が向上するという効果を得ることができる。
　通信部＃１は、ＡＰ（アクセスポイント）との間で無線通信をする通信インタフェースである。
　通信部＃２は、携帯電話のキャリアネットワークの基地局との間で無線通信をする通信インタフェースである。
　センシング部Ａ１２５は、通信のための電波を用いてセンシングを行う処理部である。センシング部Ａ１２５は、検出装置Ａ１２の周囲の物体、より具体的には、人、車、自転車、障害物などの検出、上記物体の動作の認識をする。センシング部Ａ１２５は、通信部＃１と同一の周波数の電波を送信するというように、実現されてもよい。
　図３８に示される制御システムにおいて、機器Ａ１１は、検出装置Ａ１２を搭載していてもよいし、検出装置Ａ１２から離れた位置に配置されていてもよい。
　機器Ａ１１が検出装置Ａ１２を搭載している場合、機器Ａ１１は、通信部Ａ１１４、またはインタフェース＃１又は＃２を介して送受信される信号により制御される。
　例えば、インタフェース＃１又は＃２を介して機器Ａ１１が制御される場合、ユーザが外出しているときに使用されるときには、機器Ａ１１に検出装置Ａ１２を搭載しておく。
　また、例えば、通信部Ａ１１４を介して機器Ａ１１が制御される場合、機器Ａ１１は、ＡＰ（アクセスポイント）を介して検出装置Ａ１２から送信される信号に基づいて制御される。ただし、通信部Ａ１１４を介して機器Ａ１１の制御を行う場合は、機能制限を受ける可能性がある。なお、機器Ａ１１から通信部Ａ１１４を介して検出装置Ａ１２と通信する場合、ＡＰ（アクセスポイント）を介した通信ではなく、検出装置Ａ１２の通信部＃１との間で直接通信を行ってもよい。
　本構成によると、検出装置Ａ１２側のアプリケーションを更新することで、機能の更新と、制御アルゴリズムの更新とをすることが可能となる。その結果、アプリケーションの更新により新たな機能の提供を行うことができるという効果を得ることができる。
　また、検出装置Ａ１２に対して新たにアプリケーションをインストールすることで、従来の機器Ａ１１の制御に利用されていなかったスマートフォン又はタブレットなどの装置を、機器Ａ１１の制御に利用することが可能となる。この構成により、既存の装置などを機器Ａ１１の制御に利用できるようになる。その結果、例えば、使用されずに遊休状態にある装置であっても利用することができ、使用されていない装置が備えるＣＰＵ、ＧＰＵ、メモリ、ストレージ、モデム又はディスプレイなど、無駄になっているリソースを活用できる可能性があるという効果を得ることができる。
　なお、検出装置Ａ１２側だけではなく、機器Ａ１１側においても、ファームウェア又はアプリケーションの更新を行うことができるようにしてもよい。この構成により、検出装置Ａ１２側のアプリケーションの更新だけでは対応できない新たな機能の提供、又は、機器Ａ１１側でセキュリティ上の課題が発見された場合などに、セキュリティ上の問題を解消したファームウェア又はアプリケーションを提供して速やかに対策を行うことが可能となる。アプリケーションは、通信部＃１、通信部＃２を介して、例えば、クラウドサーバーなどの外部の装置から入手される。
　次に、機器Ａ１１に検出装置Ａ１２を搭載した状態で、ユーザが外出しているときに機器Ａ１１を制御する制御システムの構成の一例を説明する。
　図３９は、本実施の形態における制御システムの構成の一例を示す図である。
　図３９に示される制御システムは、機器Ａ１１と、検出装置Ａ１２と、Ａ２１のＡＰと、ネットワークＡ２２と、基地局Ａ２３と、装置Ａ２４とを備える。
　機器Ａ１１と検出装置Ａ１２とは、インタフェース＃１、＃２、＃３及び＃４を介して信号の送受信を行う。なお、詳細については、すでに説明を行ったとおりである。
　Ａ２１のＡＰは、検出装置Ａ１２の通信部＃１と接続し得るアクセスポイントである。
　ネットワークＡ２２は、Ａ２１のＡＰと接続され、また、基地局Ａ２３と接続されているネットワークである。ネットワークＡ２２は、携帯電話のキャリアネットワークの一部、又は、インターネットの一部を含んでもよい。また、情報処理を実行するサーバを含むクラウドが接続されていてもよい。
　基地局Ａ２３は、例えば、携帯電話のキャリアネットワークに接続される基地局装置であり、装置Ａ２４と接続される。
　装置Ａ２４は、例えば、ユーザが所持しているスマートフォン又はタブレットなどの可搬性のある情報処理装置である。
　制御システムにおいて、検出装置Ａ１２は、通信部＃１によってＡＰＡ２１、ネットワークＡ２２及び基地局Ａ２３を介して装置Ａ２４と通信可能に接続されている。
　例えば、掃除機などの機器Ａ１１に対して、検出装置Ａ１２がインタフェース＃１、＃２、＃３及び＃４を介して接続されている。装置Ａ２４は、例えば、一つ以上のネットワークを介して、機器Ａ１１に搭載された検出装置Ａ１２にアクセスし、検出装置Ａ１２を介して機器Ａ１１を制御する。
　本制御システムの特徴の１つは、検出装置Ａ１２が備えているセンシング部Ａ１２５でセンシングされたデータを利用して、機器Ａ１１の制御が行われる点である。この構成により、機器Ａ１１の制御に、機器Ａ１１が備えていないセンサでセンシングされたデータを用いることができる。これにより、機器Ａ１１単体では実現できない機能の実現が可能となりうる。
　また、機器Ａ１１がインターフェース＃１および／または＃２を介して、検出装置Ａ１２のセンシング部Ａ１２５でセンシングされたデータを取得することで、通信部Ａ１１４を介してネットワーク経由でデータを取得する場合と比較してセキュリティを向上させることができ、また、セキュリティ上の制約がある場合に実現できない機能の提供ができるようになる可能性がある。
　また、本制御システムの特徴の１つは、機器Ａ１１に搭載された検出装置Ａ１２を介して、機器Ａ１１の制御が行われる点である。この構成により、装置Ａ２４から送信された制御用の指示を受け付けるか否かといった判断を検出装置Ａ１２で行うことができるようになる。例えば、装置Ａ２４と検出装置Ａ１２との間で認証などの処理を行うことで、不正なアクセスに対する安全性を向上させることができる。
　さらに、前にも述べたように、アプリケーション記憶部Ａ１２４におけるアプリケーションを更新することで、制御部Ａ１２１の制御の精度が向上すると、機器Ａ１１、検出装置Ａ１２で構成するシステムの駆動関連における安全性が向上するという効果を得ることができる。
　図４０は、本実施の形態における制御システムの外観の一例を示す図である。
　図４０に示される制御システムは、機器Ａ１１に相当する電動キックボードに、検出装置Ａ１２が搭載されたものである。検出装置Ａ１２は、センシング部Ａ１２５によるセンシングの結果に基づいて、例えば、機器Ａ１１の加減速などの制御を行う。
　電動キックボードは、例えば、機器Ａ１１（つまり電動キックボード）側または検出装置Ａ１２側にある操作入力用の入力部を用いたユーザの入力に応じて、駆動部Ａ１１２の制御を行うことが可能であってもよい。
　制御部Ａ１２１は、駆動部Ａ１１２を制御して、機器Ａ１１（つまり電動キックボード）の加速または進行方向の変更などの動作を行う。また、制御部Ａ１２１は、駆動部Ａ１１２を制御して、機器Ａ１１の減速を行ってもよい。減速は、ブレーキによって実現されてもよいし、発電機などの制動力を用いて実現されてもよい。
　ここで、制御部Ａ１２１は、入力部からの入力に応じて、駆動部Ａ１１２の制御を行ってもよいし、機器Ａ１１および／またはセンシング部Ａ１２５から取得されたセンシングデータに基づいて駆動部Ａ１１２の制御を行ってもよい。
　例えば、センシング部Ａ１２５は、電波を用いたセンシングを行う。なお、電波を用いたセンシング方法については、他の実施の形態で説明したとおりである。例えば、センシング部Ａ１２５は、センシングを行い、人を検出したものとする。制御部Ａ１２１は、センシング部Ａ１２５から得た、「人を検出」という情報に基づき、速度の減速を行うという情報を含む制御信号を、インタフェース＃３、インタフェース＃４を介して、機器Ａ１１に伝送する。これに伴い、機器Ａ１１の制御部Ａ１１１、駆動部Ａ１１２は、減速するという制御を行う。
　また、センシング部Ａ１２５は、電波を用いたセンシングを行い、前に障害物がないことを検出したものとする。制御部Ａ１２１は、センシング部Ａ１２５から得た、「障害物がない」という情報に基づき、速度の加速を行い、その後、定速走行を行うという情報を含む制御信号を、インタフェース＃３、インタフェース＃４を介して、機器Ａ１１に伝送する。これに伴い、機器Ａ１１の制御部Ａ１１１、駆動部Ａ１１２は、加速後、定速走行を行うという制御を行う。
　さらに、センシング部Ａ１２５は、電波を用いたセンシングを行い、右側に障害物があることを検出したものとする。制御部Ａ１２１は、センシング部Ａ１２５から得た、「右側に障害物あり」という情報に基づき、障害物をよけるような動作を行うという情報を含む制御信号を、インターフェース＃３、インタフェース＃４を介して、機器Ａ１１に伝送する。これに伴い、機器Ａ１１の制御部Ａ１１１、駆動部Ａ１１２は、障害物をよけるような動作を行うという制御を行う。
　別の動作例を説明する。センシング部Ａ１２５は、電波を用いたセンシングを行い、センシングの結果の情報に基づいて、制御部Ａ１２１は、自己位置推定又は障害物検出を行い、加速又は減速の制御を行うための制御信号を出力してもよい。このとき、制御部Ａ１２１は、イメージセンサＡ１２３から得た画像情報、センサＡ１１３から得た情報を用いて、自己位置推定又は障害物検出を行うことも可能である。制御部Ａ１２１は、この制御信号を、インタフェース＃３、インタフェース＃４を介して、機器Ａ１１に伝送する。これに伴い、機器Ａ１１の制御部Ａ１１１、駆動部Ａ１１２は、制御信号に基づいた制御が行われることになる。
　センシング部Ａ１２５から取得されたセンシングデータに基づく制御のさらに別の例として、制御部Ａ１２１は、速度センサ又は加速度センサで取得された速度又は加速度のデータに基づいてユーザの動作を検出し、加速又は減速の制御を行う。ここでは、センシング部Ａ１２５を用いて検出されるユーザの動作として、ユーザが地面を蹴るという動作であるが、それ以外の動作であってもよい。例えば、ユーザが身体の重心を移動であってもよいし、ユーザの顔の向きやユーザの顔の向きの変化であってもよい。このとき、センシング部Ａ１２５として用いることができるセンサは、重量センサ又は無線レーダ、電波によるセンシングであってもよい。
　以上のように制御することで、使用するユーザの安全性が向上するという効果を得ることができる。
　図４１は、本実施の形態における制御システムの処理の一例を示す図である。制御部Ａ１２１による制御動作の上記の例における制御の一例を、フローチャートを用いて説明する。
　機器Ａ１１は、例えば、ユーザがスイッチ又はボタンにより制御動作の開始を指示した時点、ユーザが機器Ａ１１の電源をＯＮにした時点、ユーザが機器Ａ１１に検出装置Ａ１２を装着した時点、またはユーザが機器Ａ１１であるキックボードに搭乗したことを検出した時点で、フローチャートの制御動作を開始する。
　ステップＳ００１において、制御部Ａ１２１は、制御動作を開始すると、機器Ａ１１が備えるセンサＡ１１３、および／または、検出装置Ａ１２が備えるセンシング部Ａ１２５から加速度データを取得する。
　ステップＳ００２において、制御部Ａ１２１は、加速度データから機器Ａ１１の加速動作を検出する。加速度動作を検出した場合（ステップＳ００２でＹｅｓ）にはステップＳ００３に移行し、加速動作を検出しない場合（ステップＳ００２でＮｏ）にはステップＳ００４に移行する。
　ステップＳ００３において、制御部Ａ１２１は、駆動部Ａ１１２を制御し、例えばモーターを回転させて進行方向への加速力を発生させるアシスト処理を実行する。加速力の発生は、例えば加速度データから加速が行われたと判断した時点で、加速度をさらに向上させるために決められた時間に亘って行われてもよいし、加速が行われた後、加速が終わった時点や減速が始まった時点で、決められた時間に亘って速度を維持するように行われてもよい。ステップＳ００３のアシスト処理が終了すると、ステップＳ００１に戻る。
　ステップＳ００４において、制御部Ａ１２１は、駆動部Ａ１１２の制御を終了するか否かを判定し、駆動部Ａ１１２の制御を終了する場合は処理を終了し、駆動部Ａ１１２の制御を終了しない場合はステップＳ００１に戻る。駆動部Ａ１１２の制御を終了するか否かの判断は、例えば機器Ａ１１が完全に停止した場合に駆動部Ａ１１２の制御を終了すると判断してもよいし、ユーザが機器Ａ１１の電源をＯＦＦした場合、ユーザが機器Ａ１１から検出装置Ａ１２を取り除いた場合、またはユーザが機器Ａ１１であるキックボードから降りたことを検出した場合に駆動部Ａ１１２の制御を終了すると判断してもよい。
　図４１の別の動作を説明する。機器Ａ１１は、例えば、ユーザがスイッチ又はボタンにより制御動作の開始を指示した時点、ユーザが機器Ａ１１の電源をＯＮにした時点、ユーザが機器Ａ１１に検出装置Ａ１２を装着した時点、またはユーザが機器Ａ１１であるキックボードに搭乗したことを検出した時点で、フローチャートの制御動作を開始する。
　ステップＳ００１において、制御部Ａ１１１は、制御動作を開始すると、機器Ａ１１が備えるセンサＡ１１３から加速度データを取得する。
　ステップＳ００２において、制御部Ａ１１１は、加速度データから機器Ａ１１の加速動作を検出する。加速度動作を検出した場合（ステップＳ００２でＹｅｓ）にはステップＳ００３に移行し、加速動作を検出しない場合（ステップＳ００２でＮｏ）にはステップＳ００４に移行する。
　ステップＳ００３において、制御部Ａ１１１は、駆動部Ａ１１２を制御し、例えばモーターを回転させて進行方向への加速力を発生させるアシスト処理を実行する。加速力の発生は、例えば加速度データから加速が行われたと判断した時点で、加速度をさらに向上させるために決められた時間に亘って行われてもよいし、加速が行われた後、加速が終わった時点や減速が始まった時点で、決められた時間に亘って速度を維持するように行われてもよい。ステップＳ００３のアシスト処理が終了すると、ステップＳ００１に戻る。
　ステップＳ００４において、制御部Ａ１１１は、駆動部Ａ１１２の制御を終了するか否かを判定し、駆動部Ａ１１２の制御を終了する場合は処理を終了し、駆動部Ａ１１２の制御を終了しない場合はステップＳ００１に戻る。駆動部Ａ１１２の制御を終了するか否かの判断は、例えば機器Ａ１１が完全に停止した場合に駆動部Ａ１１２の制御を終了すると判断してもよいし、ユーザが機器Ａ１１の電源をＯＦＦした場合、ユーザが機器Ａ１１から検出装置Ａ１２を取り除いた場合、またはユーザが機器Ａ１１であるキックボードから降りたことを検出した場合に駆動部Ａ１１２の制御を終了すると判断してもよい。
　ユーザの動作に基づいた加速のアシストを行うことで、ユーザの動作に応じた詳細の制御が可能なため、意図していない加速を防止することができるため、安全性が向上するという効果を得ることができる。
　（実施の形態６）
　本実施の形態において、上記実施の形態における送信装置の構成および処理の別形態について説明する。
　図４２は、本実施の形態６における送信装置Ａ３の構成の一例を示す図である。
　図４２に示されるように、送信装置Ａ３は、フレーム構成部Ａ３１と、送信部Ａ３２と、受信部Ａ３３と、処理部Ａ３４とを備える。
　フレーム構成部Ａ３１は、シングルキャリア方式、または、ＯＦＤＭのようなマルチキャリア方式、または、ＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency-Division Multiple Access）方式に準拠したフレームであって、時間及び周波数により規定されるリソースである時間周波数リソースを複数含むフレームを構成する。
　フレーム構成部Ａ３１は、通信データを含むシンボルが配置される時間周波数リソースである通信用リソースと、送信部Ａ３２が送信する電波によるセンシングのためのシンボルが配置される時間周波数リソースであるセンシング用リソースとを含むフレームを、上記フレームとして構成する。
　送信部Ａ３２は、フレーム構成部Ａ３１が構成したフレームを電波により送信する。
　図４３は、実施の形態６における送信装置の処理の一例を示す図である。
　図４３に示されるように、ステップＳ１（フレーム構成ステップ）において、シングルキャリア方式、または、ＯＦＤＭのようなマルチキャリア方式、または、ＯＦＤＭＡ方式に準拠したフレームであって、時間及び／又は周波数により規定されるリソースである時間周波数リソースを複数含むフレームを構成する。ここで、フレーム構成ステップでは、通信データを含むシンボルが配置される時間周波数リソースである通信用リソースと、送信ステップで送信する電波によるセンシングのためのシンボルが配置される時間周波数リソースであるセンシング用リソースとを含むフレームを、上記フレームとして構成する。
　ステップＳ２（送信ステップ）において、フレーム構成ステップで構成したフレームを電波により送信する。
　これにより、送信装置は、周囲のセンシングを行うことができる。
　（実施の形態７）
　本実施の形態では、センシングを行うことができる装置の具体的な実施例について説明する。
　図４４は、通信機能とセンシング機能の両者を有した装置の構成の一例を示している。
　送受信部Ｎ１０２は、データＮ１０１および制御信号Ｎ１００を入力とする。そして、制御信号Ｎ１００が「通信を実施する」ということを示している場合、送受信部Ｎ１０２は、データＮ１０１に対して、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、変調信号Ｎ１０３を出力する。なお、制御信号Ｎ１００が「センシングを実施する」ということを示している場合、送受信部Ｎ１０２は、動作しないことになる。
　センシング部Ｎ１０４は、制御信号Ｎ１００を入力とし、制御信号Ｎ１００が「センシングを実施する」ということを示している場合、センシング部Ｘ２０４は、センシング用信号Ｎ１０５を出力する。なお、制御信号Ｎ１００が「通信を実施する」ということを示している場合、センシング部Ｎ１０４は、例えば、動作しないことになる。
　また、センシング部Ｎ１０４は、動作に関する信号Ｎ１８０を入力とし、動作に関する信号Ｎ１８０に基づいて、センシング動作を決定し、その決定に基づいた動作を行うことになる。詳細については、後で説明を行う。
　送信用信号選択部Ｎ１０６は、制御信号Ｎ１００、変調信号Ｎ１０３、センシング用信号Ｎ１０５を入力とする。そして、制御信号Ｎ１００が「通信を実施する」ということを示している場合、送信用信号選択部Ｎ１０６は、変調信号Ｎ１０３を、選択した信号Ｎ１０７として出力する。また、制御信号Ｎ１００が「センシングを実施する」ということを示している場合、送信用信号選択部Ｎ１０６は、センシング用信号Ｎ１０５を、選択した信号Ｎ１０７として出力する。
　パワー調整部Ｎ１０８は、選択した信号Ｎ１０７、制御信号Ｎ１００を入力とする。制御信号Ｎ１００が「通信を実施する」ということを示している場合、選択した信号Ｎ１０７に対し、通信用のパワー調整を行い（例えば、選択信号Ｎ１０７に対し乗算する係数をαとする）、送信信号Ｎ１０９を出力する。
　また、制御信号Ｎ１００が「センシングを実施する」ということを示している場合、選択した信号Ｎ１０７に対し、通信用のパワー調整を行い（例えば、選択信号Ｎ１０７に対し乗算する係数をβとする）、送信信号Ｎ１０９を出力する。
　なお、例えば、αとβは０以上の実数であるものとする。このとき、α＞β（αはβより大きい）であるものとする。このようにすることで、センシング時の送信電力を低減することができ、これにより、壁などを通過してのセンシングが困難になり、プライバシーが確保できる可能性が高くなり、また、通信時は高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。
　また、αとβは複素数であってもよい。このとき｜α｜＞｜β｜であるものとする。このときも、センシング時の送信電力を低減することができ、これにより、壁などを通過してのセンシングが困難になり、プライバシーが確保できる可能性が高くなり、また、通信時は高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。
　そして、送信信号Ｎ１０９は、電波として、送受信アンテナ部Ｎ１１０から出力される。
　なお、パワー調整部Ｎ１０８はなくてもよい。このとき、選択した信号Ｎ１０７が送受信アンテナ部Ｎ１１０から、電波として出力される。
　送受信アンテナ部Ｎ１１０は、受信信号Ｎ１１１を出力する。受信用信号選択部Ｎ１１２は、制御信号Ｎ１００、受信信号Ｎ１１１を入力とする。制御信号Ｎ１００が「通信を実施する」ということを示している場合、受信用信号選択部Ｎ１１２は、受信信号Ｎ１１１を信号Ｎ１１３として出力する。
　また、制御信号Ｎ１００が「センシングを実施する」ということを示している場合、受信用信号選択部Ｎ１１２は、受信信号Ｎ１１１を信号Ｎ１１４として出力する。
　送受信部Ｎ１０２は、制御信号Ｎ１００、信号Ｎ１１３を入力とする。制御信号Ｎ１００が「通信を実施する」ということを示している場合、送受信部Ｎ１０２は、信号Ｎ１１３に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データＮ１１５を出力する。
　センシング部Ｎ１０４は、制御信号Ｎ１００，信号Ｎ１１４を入力とする。制御信号Ｎ１００が「センシングを実施する」ということを示している場合、センシング部Ｎ１０４は、信号Ｎ１１４などを用いてセンシングを行い、センシング結果Ｎ１１６を出力する。
　制御部Ｎ１５１は、外部信号Ｎ１５０、受信データＮ１１５などに基づいて、制御信号Ｎ１００を生成し、出力する。
　制御部Ｎ１５１は、外部信号Ｎ１５０、受信データＮ１１５などに基づいて、制御信号Ｎ１００を生成し、出力する。
　登録部Ｎ１８０は、外部信号Ｎ１５０、センシング結果Ｎ１１６を入力とする。例えば、外部信号Ｎ１５０が、動作登録のための動作を行う、ということを示している場合、登録部Ｎ１８０は、動作登録を実施するという情報を含む動作に関する信号Ｎ１８０を出力する。
　動作に関する信号Ｎ１８０が動作登録を実施するという情報を含んでいる場合、センシング部Ｎ１０４は、対象となるジェスチャーなどをセンシングするためのセンシング用信号Ｎ１０５を生成し、出力する。
　そして、このセンシング用信号Ｎ１０５は、電波として送信されるが、その後、センシング可能な装置は、信号を受信し、センシング部Ｎ１０４は、受信した信号に対し、センシングの推定を行い、センシング結果Ｎ１１６を出力する。
　登録部Ｎ１８０は、センシング結果Ｎ１１６を登録することになる。
　以下では、具体例を説明する。
　例１：
　宅内において、第１の人が、「センシング可能な機器」、または、「センシング可能であり、かつ、通信機能を具備する装置」を持ち出し、どこかに置き忘れたものとする。ここで、「センシング可能な機器」、または、「センシング可能であり、かつ、通信機能を具備する装置」を装置＃Ａと名付ける。なお、装置＃Ａの具体例については、すでに、説明したとおりである。
　第１の人は、置き忘れた装置＃Ａを簡単に探したいという要求がある。以下では、この要求に対する動作例の説明を行う。
　図４５は、装置＃Ａと第１の人との関係の例を示している。図４５に示すように、まず、装置＃Ａは、「ジェスチャーを登録することを決定（Ｎ２０１）」する。したがって、装置＃Ａはセンシング用信号を送信することになる。
　これに対し、第１の人は、「装置＃Ａに登録する動きを実施（Ｎ２０２）」する。なお、このジェスチャーを「第１のジェスチャー」と名付ける。
　そして、装置＃Ａは、「第１のジェスチャーを登録（Ｎ２０３）」する。なお、装置＃Ａは、ジェスチャーを正しく登録できたかどうかを確認する機能が存在していてもよい。また、装置＃Ａは、登録したジェスチャーを編集する機能があってもよい。これらの機能を、例えば、第１の人が利用し、第１のジェスチャーを正しく装置＃Ａに登録するとしてもよい。
　次に、「登録したジェスチャー（例えば、第１のジェスチャー）と装置＃Ａの動作を連携（Ｎ２１１）」させる。例として、「装置＃Ａが見当たらないときに人が、第１のジェスチャーを行うと、装置＃Ａは「音をならす」、または、「振動する」という動作を行う」と連携させるものとする。例えば、上述（「音をならす」、または、「振動する」）を、「第１の動作」と名付けるものとする。なお、装置＃Ａは、第１の動作と連携させた内容を登録するものとする。
　その後、装置＃Ａは、センシングを定期的、または、規則的、または、不規則的に実施しているものとする。
　そして、例えば、第１の人は、装置＃Ａが見当たらなくなったため、「第１のジェスチャーを実施（Ｎ２１２）」したものとする。なお、第１のジェスチャーを実施する人を第１の人としたが、別の人が、第１のジェスチャーを実施してもよい。
　すると、装置＃Ａは、センシングを行うことにより、第１のジェスチャーを認識し、第１の動作（Ｎ２１３）を実施することになる。
　このようにすることで、装置＃Ａを簡単に見つけ出すことができるという効果を得ることができる。このとき、人は、特別な装置を持つ必要がないという効果も得ることができる。
　次に、ジェスチャーの誤認識を防ぐ方法について説明を行う。
　前述のとおり、図４５におけるＮ２０１、Ｎ２０２、Ｎ２０３により、装置＃Ａは、人が行ったジェスチャーを登録することができる。このようにして、装置＃Ａは、複数のジェスチャーを登録するものとする。例えば、装置＃Ａは、第１のジェスチャー、第２のジェスチャー、第３のジェスチャー、第４のジェスチャーを登録したものとする。
　ところで、前述のように、第１のジェスチャーを人が行うのみで、装置＃Ａは「音をならす」、または、「振動する」としてしまうと、ある人が、意図しないときに第１のジェスチャーを行ってしまうだけで、装置＃Ａは「音をならす」、または、「振動する」ということが発生しまう可能性がある（ここでは、誤動作と呼ぶ）。
　このような誤動作を防止するために、複数のジェスチャーと装置＃Ａの動作を連携させるという方法をとる。
　例えば、装置＃Ａに登録されている第１のジェスチャーと第４のジェスチャーを、例えば、連続的に行うと、装置＃Ａは「音をならす」、または、「振動する」という動作を行うと、第１の人が、装置＃Ａに登録するものとする。
　このようにすると、第１の人が、第１のジェスチャーと第４のジェスチャーを実施すると、装置＃Ａは、これらのジェスチャーを認識し、装置＃Ａは「音をならす」、または、「振動する」ことになる。
　このように、ジェスチャーを複数組み合わせると、登録を行った第１の人以外の人が、組み合わせた動作を偶然行う確率が低くなるため、装置＃Ａの誤動作を劇的に減らすことができるという効果を得ることができる。
　なお、装置＃Ａに登録するジェスチャーの数は、上記の例に限ったものではなく、複数のジェスチャーを登録していれば、同様に実施することができる。また、組み合わせるジェスチャーの数についても、上記の例に限ったものではなく、複数のジェスチャーを組み合わせ、装置＃Ａの動作とリンクさせればよい。
　なお、装置＃Ａに登録するジェスチャーの数は、上記の例に限ったものではなく、複数のジェスチャーを登録していれば、同様に実施することができる。また、組み合わせるジェスチャーの数についても、上記の例に限ったものではなく、複数のジェスチャーを組み合わせ、装置＃Ａの動作とリンクさせればよい。このとき、装置＃Ａの動作の例として、「音をならす」、または、「振動する」例を説明したが、複数のジェスチャーと装置の動作のリンクはこれに限ったものではなく、図４６から図４９を用いて、後述する例のように、複数のジェスチャーと装置（端末）の動作をリンクさせてもよい。
　また、人が複数のジェスチャーを実施し、装置＃Ａがこれらの複数のジェスチャーを認識することで、装置＃Ａが実施する動作として、上記例では「音をならす」、または、「振動する」について説明したが、これに限ったものではなく、図４６から図４９を用いて、後述する例のように、装置（端末）が動作してもよい。
　また、図４５では、ジェスチャーを登録し、その後、ジェスチャーと装置＃Ａの動作をリンクさせているが、手順は、この順番に限っておらず、装置＃Ａの動作を指定し、その後、リンクさせるジェスチャーの登録を行うとしてもよい。また、装置＃Ａの動作とリンクさせるジェスチャーは装置＃Ａが（あらかじめ）保有しているジェスチャーであってもよい。ここでの重要な点は、一つ、または、複数のジェスチャーと端末＃Ａの動作をリンクさせることである。
　例２：
　例１では、「ジェスチャー」と「装置＃Ａの「音をならす」、または、「振動する」という動作」をリンクさせる場合について説明したが、本例では、「ジェスチャー」と「装置＃Ａ（端末＃Ａ）の通信機能の動作」をリンクさせる場合について説明する。
　図４６は、第１の人Ｎ３０１、「センシング可能であり、かつ、通信機能を具備」するＮ３０２の端末＃Ａ、Ｎ３０３の装置＃Ｂの状態の例を示す。図４６では、Ｎ３０２の端末＃ＡとＮ３０３の装置＃Ｂは通信を行うことが可能であるものとする。
　図４７は、図４６とは異なる例で、図４６と同様に動作するものについては、同一番号を付している。図４７では、第１の人Ｎ３０１、「センシング可能であり、かつ、通信装置を具備」するＮ３０２の端末＃Ａ、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ４０１、Ｎ３０３の装置＃Ｂが存在している。また、ネットワークＮ４０２が存在していてもよい。図４７では、Ｎ３０２の端末＃ＡとＮ４０１のＡＰが通信を行うことが可能であり、また、Ｎ３０３の装置＃ＢとＮ４０１のＡＰが通信を行うことが可能であるものとする。
　図４８を用いて、図４６の各装置の動作について説明する。
　まず、Ｎ３０２の端末＃Ａは、「ジェスチャーを登録することを決定（Ｎ５０１）」する。したがって、Ｎ３０２の端末＃Ａはセンシング用信号を送信することになる。
　これに対し、第１の人Ｎ３０１は、「Ｎ３０２の端末＃Ａに登録する動きを実施（Ｎ５０２）」する。なお、このジェスチャーを「第２のジェスチャー」と名付ける。
　そして、Ｎ３０２の端末＃Ａは、「第２のジェスチャーを登録（Ｎ５０３）」する。なお、前述のように、Ｎ３０２の端末＃Ａは、ジェスチャーを正しく登録できたかどうかを確認する機能が存在していてもよい。また、Ｎ３０２の端末＃Ａは、登録したジェスチャーを編集する機能があってもよい。これらの機能を、例えば、第１の人Ｎ３０１が利用し、第２のジェスチャーを正しくＮ３０２の端末＃Ａに登録するとしてもよい。
　次に、「登録したジェスチャー（例えば、第２のジェスチャー）とＮ３０２の端末＃Ａの動作を連携（Ｎ５１１）」させる。例として、以下のような連携とするものとする。「第１の人Ｎ３０１を含む人が、第２のジェスチャーを行うと、Ｎ３０２の端末＃Ａは、Ｎ３０３の装置＃Ｂに対し、「第２の動作」の実施を指示するものとする。したがって、Ｎ３０２の端末＃Ａは、第２の動作実施を指示する情報を、Ｎ３０３の装置＃Ｂに送信する。」以上のような連携を行うものとする。
　その後、Ｎ３０２の端末＃Ａは、センシングを定期的、または、規則的、または、不規則的に実施しているものとする。
　そして、第１の人Ｎ３０１は、Ｎ３０３の装置＃Ｂに「第２の動作」実施を要求したくなったため、「第２のジェスチャーを実施（Ｎ５１２）」したものとする。なお、第２のジェスチャーを実施する人を第１の人Ｎ３０１としたが、別の人が、第２のジェスチャーを実施してもよい。
　すると、Ｎ０３０２の端末は、センシングを行うことにより、第２のジェスチャーを認識し（Ｎ５１３）、「第２の動作」実施を指示する情報を、Ｎ３０３の装置＃Ｂに送信することになる（Ｎ５１４）。
　そして、Ｎ３０３の装置＃Ｂは、第２の動作を実施することになる（Ｎ５１５）。
　このようにすることで、装置＃Ｂに対し、簡単に動作指示を行うことができるといこうかを得ることができる。このとき、人は、特別な装置を持つ必要がないという効果を得ることができる。
　図４９を用いて、図４７の各装置の動作について説明する。なお、図４９において、図４８と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
　まず、Ｎ３０２の端末＃Ａは、「ジェスチャーを登録することを決定（Ｎ５０１）」する。したがって、Ｎ３０２の端末＃Ａはセンシング用信号を送信することになる。
　これに対し、第１の人Ｎ３０１は、「Ｎ３０２の端末＃Ａに登録する動きを実施（Ｎ５０２）」する。なお、このジェスチャーを「第２のジェスチャー」と名付ける。
　そして、Ｎ３０２の端末＃Ａは、「第２のジェスチャーを登録（Ｎ５０３）」する。なお、前述のように、Ｎ３０２の端末＃Ａは、ジェスチャーを正しく登録できたかどうか確認する機能が存在していてもよい。また、Ｎ３０２の端末＃Ａは、登録したジェスチャーを編集する機能があってもよい。これらの機能を、例えば、第１の人Ｎ３０１が利用し、第２のジェスチャーを正しくＮ３０２の端末Ａに登録するとしてもよい。
　次に、「登録したジェスチャー（例えば、第２のジェスチャー）とＮ３０２の端末＃Ａの動作を連携（Ｎ６１１）」させる。例として、以下のような連携とするものとする。「第１の人Ｎ３０１を含む人が、第２のジェスチャーを行うと、Ｎ３０２の端末＃Ａは、Ｎ３０３の装置＃Ｂに対し、「第３の動作」の実施を指示するものとする。このために、Ｎ３０２の端末＃Ａは、第３の動作実施を指示する情報をＮ４０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ４０１のＡＰは、この情報（第３の動作実施を指示）を含む変調信号を、Ｎ３０３の装置＃Ｂに送信する。
　その後、Ｎ３０２の端末＃Ａは、センシングを定期的、または、規則的、または、不規則的に実施しているものとする。
　そして、第１の人Ｎ３０１は、Ｎ３０３の装置＃Ｂに「第３の動作」実施を要求したくなったため、「第２のジェスチャーを実施（Ｎ６１２）」したものとする。なお、第２のジェスチャーを実施する人を第１の人Ｎ３０１としたが、別の人が、第２のジェスチャーを実施してもよい。
　すると、Ｎ３０２の端末＃Ａは、センシングを行うことにより、第２のジェスチャーを認識し（Ｎ６１３）、「第３の動作」実施を指示する情報をＮ４０１のＡＰに送信することになる（Ｎ６１４）。
　そして、Ｎ４０１のＡＰは、この情報（第３の動作実施の指示）を含む変調信号をＮ３０３の装置＃Ｂに送信する（Ｎ６１５）。
　これにより、Ｎ３０３の装置＃Ｂは、第３の動作を実施することになる（Ｎ６１６）。
　なお、図４７において、Ｎ４０１のＡＰは、ネットワークＮ４０２と通信を行っていてもよい。例えば、Ｎ４０１のＡＰは、ネットワークＮ４０２を経由し、クラウドサーバと通信を行ってもよい。そして、Ｎ４０１のＡＰは、クラウドサーバから指示を受けてもよい。
　例えば、クラウドサーバは、Ｎ３０２の端末＃Ａ、Ｎ３０３の装置＃Ｂ、Ｎ４０１のＡＰなどから、センシングに関する情報を得ていてもよい。
　この場合、クラウドサーバ自身が、ジェスチャーの登録内容の把握、ジェスチャーの認識の演算を行ってもよい。ただし、Ｎ３０２の端末＃Ａは、これらのベースとなる情報をクラウドサーバにアップロードする必要がある。また、クラウドサーバーが、ジェスチャーと連携する内容を把握しており、これらに基づいて、Ｎ３０２の端末＃Ａ、Ｎ３０３の装置＃Ｂ、Ｎ４０１のＡＰに対し、指示を行ってもよい。
　このようにすることで、装置＃Ｂに対し、簡単に動作指示を行うことができるという効果を得ることができる。このとき、人は、特別な装置を持つことなく機器に対して指示を行うことができるという効果を得ることができる。
　なお、本説明において、ジェスチャーという語を用いて説明しているが、ジェスチャーのかわりに、人の動き、人体の一部分の形状、人体の一部分の動き、人の検出、人の一部の検出、人の認証、人の一部の認証、物体の動き、物体の形状、物体の検出、物体の認証などを用いて、本説明を実施してもよい。
　また、センシングの方法は、本明細書に記載している例を用いてもよいし、それ以外の方法であってもよい。
　（実施の形態８）
　本実施の形態では、センシングを行うことができる装置が存在する空間におけるセンシングの具体例について説明する。
　図５０は、本実施の形態における各装置の状態の例を示している。Ｎ７００は例と宅内という空間を示している。図５０に示すように、例えば、宅内Ｎ７００には、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１、オーディオＮ７０２、「スマートフォン、または、スマートスピーカ、または、タブレット、または、コンピュータ、または、携帯電話」などの端末である機器Ｎ７０３、照明器具Ｎ７０４が存在するものとする。なお、機器Ｎ７０３を以降では、機器＃Ｃと呼ぶことにする。
　また、宅内Ｎ７００には、人Ｎ７０５が生活していることになる。
　Ｎ７０１のＡＰは、他の実施の形態で説明したように、センシングが可能であるとともに、通信が可能であるものとする。
　そして、Ｎ７０１のＡＰは、例えば、オーディオＮ７０２、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、照明Ｎ７０４などと通信を行うものとする。なお、Ｎ７０１のＡＰは、これら以外の装置と通信を行ってもよい。
　また、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＮ７１０を介し、（クラウド）サーバＮ７２０と通信を行っているものとする。
　さらに、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＮ７１０を介し、基地局Ｎ７３０と通信を行っているものとする。
　基地局Ｎ７３０は、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または、携帯電話」などの端末である機器Ｎ７３１と通信を行っているものとする。なお、機器Ｎ７３１を以降では、機器＃Ｄと呼ぶことにする。
　次に、図５０におけるＮ７０１のＡＰの詳細の動作例について説明する。
　図５１は、宅内にＮ７０１のＡＰを設置したときの動作例のフローチャートを示している。
　まず、Ｎ７０１のＡＰは、センシングを行い（Ｎ８０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器（当然、Ｎ７０３の機器＃Ｃを含む）の位置の情報、電子機器の形状の情報などをクラウドサーバにアップロードする（Ｎ８０２）。
　これにより、Ｎ７０１のＡＰは、初期センシングが終了することになる（Ｎ８０３）。なお、初期センシングと記載しているが、Ｎ７０１のＡＰ設置後、定期的、または、不定期的、または、規則的、または、不規則的に図５１の動作をＮ７０１のＡＰが行ってもよい。
　別の例として、図５１が、Ｎ７０３の機器＃Ｃの動作であるものとする。
　まず、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、センシングを行い（Ｎ８０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰを介して、クラウドサーバにアップロードする（Ｎ８０２）。
　これにより、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、初期センシングが終了することになる（Ｎ８０３）。なお、初期センシングと記載しているが、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、定期的、または、不定期的、または、規則的、または、不規則的に図５１の動作を行ってもよい。
　図５２は、Ｎ７０１のＡＰの一つの動作例のフローチャートを示している。
　Ｎ７０１のＡＰは、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の情報、電子機器（当然、Ｎ７０３の機器＃Ｃを含む）の情報をクラウドサーバにアップロードする（Ｎ９０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＮ７０１のＡＰが行ったセンシングの連携に関する情報をクラウドサーバにアップロードする（Ｎ９０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｎ７０１のＡＰ）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７で例を説明している。以下では、実施の形態７とは異なる、特に、連携の動作例について説明を行う。
　別の例として、図５２が、Ｎ７０３の機器＃Ｃの動作であるものとする。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃは、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の情報、電子機器の情報を、Ｎ７０１のＡＰを介して、クラウドサーバにアップロードする（Ｎ９０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＮ７０３の機器＃Ｃが行ったセンシングの連携に関する情報をクラウドサーバにアップロードする（Ｎ９０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｎ７０３の機器＃Ｃ）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７で例を説明している。以下では、実施の形態７とは異なる、特に、連携の動作例について説明を行う。
　図５３は、システム一連に関する動作例のフローチャートを示している。以下では、図５３を用いて、オーディオＮ７０２とセンシングの連携、機器＃Ｃとセンシングの連携、照明Ｎ７０４とセンシングの連携の例について説明する。
　Ｎ７０１のＡＰはセンシングを実施する（Ｎ１００１）。
　センシングの結果、Ｎ７０１のＡＰは、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｎ１００２）。
　Ｎ７０１のＡＰは、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｎ１００２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｎ１００１」に行く。
　Ｎ７０１のＡＰは、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｎ１００２　ＹＥＳ）場合、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｎ１００３）。
　これに伴い、クラウドサーバＮ７２０は、Ｎ７０１のＡＰに、オーディオＮ７０２の制御に関する情報、または、Ｎ７０３の機器＃Ｃの制御に関する情報、または、照明Ｎ７０４の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｎ７０１のＡＰ７０１は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｎ１００４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｎ７０１のＡＰは、対象となる機器（図５０の場合、オーディオＮ７０２、または、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、または、照明Ｎ７０４）に、制御情報を送信する（Ｎ１００５）。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｎ１００６）。
　そして、Ｎ７０１のＡＰは、次のセンシングを行っていることになる（Ｎ１００１）。
　一方で、Ｎ７０１のＡＰは、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｎ１００２　ＹＥＳ）場合、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｎ１００３）、Ｎ７０１のＡＰは制御情報を、クラウドサーバＮ７２０から得なかったものとする（Ｎ１００４　ＮＯ）。この場合、Ｎ７０１のＡＰは、次のセンシングを行っていることになる（Ｎ１００１）。
　例えば、Ｎ１００５において、Ｎ７０１のＡＰが、オーディオＮ７０２に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｎ７０１のＡＰがセンシングによって得た、人の位置の情報に基づいて、クラウドサーバＮ７２０は、オーディオＮ７０２の音・オーディオの指向性制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、音・オーディオの指向性制御に関する情報をオーディオＮ７０２に送信し、オーディオＮ７０２は、音・オーディオの指向性制御に関する情報に基づいて、音・オーディオの指向性制御を行う。
　別の例として、Ｎ１００５において、Ｎ７０１のＡＰが、照明Ｎ７０４に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｎ７０１のＡＰがセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、クラウドサーバＮ７２０は、照明Ｎ７０４の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報をＮ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を照明Ｎ７０４に送信し、照明Ｎ７０４は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができる。
　図５３の別の例について説明する。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃはセンシングを実施する（Ｎ１００１）。
　センシングの結果、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｎ１００２）。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃは、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｎ１００２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｎ１００１」に行く。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃは、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｎ１００２　ＹＥＳ）場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｎ１００３）。
　これに伴い、クラウドサーバＮ７２０は、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｎ７０３の機器＃Ｃに、オーディオＮ７０２の制御に関する情報、または、照明Ｎ７０４の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｎ１００４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、対象となる機器（図５０の場合、オーディオＮ７０２、または、照明Ｎ７０４）に、制御情報を送信する（Ｎ１００５）。ただし、Ｎ７０１のＡＰを介すことになる。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいて制御を行い、制御を終了する（Ｎ１００６）。
　そして、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、次のセンシングを行っていることになる（Ｎ１００１）。
　一方で、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｎ１００２　ＹＥＳ）場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｎ１００３）、Ｎ７０３の機器＃Ｃは制御情報を、クラウドサーバＮ７２０から得なかったものとする（Ｎ１００４　ＮＯ）。この場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、次のセンシングを行っていることになる（Ｎ１００１）。
　例えば、Ｎ１００５において、Ｎ７０３の機器＃Ｃが、オーディオＮ７０２に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃがセンシングによって得た、人の位置の情報に基づいて、クラウドサーバＮ７２０は、オーディオＮ７０２の音・オーディオの指向性制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｎ７０３の機器＃Ｃに送信する。そして、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、音・オーディオの指向性制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、オーディオＮ７０２に送信し、オーディオＮ７０２は、音・オーディオの指向性制御に関する情報に基づいて、音・オーディオの指向性制御を行う。
　別の例として、Ｎ１００５において、Ｎ７０３の機器＃Ｃが、照明Ｎ７０４に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃがセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、クラウドサーバＮ７２０は、照明Ｎ７０４の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｎ７０３の機器＃Ｃに送信する。そして、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、照明Ｎ７０４に送信し、照明Ｎ７０４は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができる。
　図５４は、宅内にＮ７０１のＡＰ、Ｎ７２０のクラウドサーバの動作例のフローチャートを示している。
　Ｎ７０１のＡＰは、センシングを行い（Ｎ１１０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器（当然、Ｎ７０３の機器＃Ｃを含む）の位置の情報、電子機器の形状の情報などをクラウドサーバにアップロードする（Ｎ１１０２）。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、Ｎ７２０のクラウドサーバは、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｎ１１０３）。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、新しい状態が確認できた（Ｎ１１０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｎ１１０４）。そして、次の、Ｎ７０１のＡＰのセンシング実施（Ｎ１１０１）となる。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、新しい状態が確認できないとき（Ｎ１１０３　ＮＯ）とき、次の、Ｎ７０１のＡＰのセンシング実施（Ｎ１１０１）となる。
　別の例として、図５４が、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、Ｎ７２０のクラウドサーバの動作であるものとする。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃは、センシングを行い（Ｎ１１０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバにアップロードする（Ｎ１１０２）。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、Ｎ７２０のクラウドサーバは、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｎ１１０３）。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、新しい状態が確認できた（Ｎ１１０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｎ１１０４）。そして、次の、Ｎ７０３の機器＃Ｃのセンシング実施（Ｎ１１０１）となる。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、新しい状態が確認できないとき（Ｎ１１０３　ＮＯ）とき、次の、Ｎ７０３の機器＃Ｃのセンシング実施（Ｎ１１０１）となる。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができ、また、適宜、センシングによって得た情報を更新することで、より好適な制御が可能であるという効果を得ることができる。
　なお、図５３において、クラウドサーバが関連する動作は、点線で示している。同様に、図５４において、クラウドサーバが関連する動作は、点線で示している。
　（実施の形態９）
　本実施の形態では、センシングを行うことができる装置が存在する空間におけるセンシングの具体例について説明する。
　図５５は、本実施の形態における各装置の状態の例を示している。なお、図５０と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
　Ｎ７００は例と宅内という空間を示している。図５５に示すように、例えば、宅内Ｎ７００には、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１、オーディオＮ７０２、「スマートフォン、または、スマートスピーカ、または、タブレット、または、コンピュータ、または、携帯電話」などの端末である機器Ｎ７０３、照明器具Ｎ７０４が存在するものとする。なお、機器Ｎ７０３を以降では、機器＃Ｃと呼ぶことにする。そして、例えば、宅内Ｎ７００にサーバＱ１０１が存在しているものとする。
　また、宅内Ｎ７００には、人Ｎ７０５が生活していることになる。
　Ｎ７０１のＡＰは、他の実施の形態で説明したように、センシングが可能であるとともに、通信が可能であるものとする。
　そして、Ｎ７０１のＡＰは、例えば、オーディオＮ７０２、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、照明Ｎ７０４などと通信を行うものとする。なお、Ｎ７０１のＡＰは、これら以外の装置と通信を行ってもよい。
　また、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１と通信を行っているものとする。
　さらに、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＮ７１０を介し、基地局Ｎ７３０と通信を行っているものとする。
　基地局Ｎ７３０は、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または、携帯電話」などの端末である機器Ｎ７３１と通信を行っているものとする。なお、機器Ｎ７３１を以降では、機器＃Ｄと呼ぶことにする。
　次に、図５５におけるＮ７０１のＡＰの詳細の動作例について説明する。
　図５６は、宅内にＮ７０１のＡＰを設置したときの動作例のフローチャートを示している。
　まず、Ｎ７０１のＡＰは、センシングを行い（Ｑ２０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器（当然、Ｎ７０３の機器＃Ｃを含む）の位置の情報、電子機器の形状の情報などをサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ２０２）。
　これにより、Ｎ７０１のＡＰは、初期センシングが終了することになる（Ｑ２０３）。なお、初期センシングと記載しているが、Ｎ７０１のＡＰ設置後、定期的、または、不定期的、または、規則的、または、不規則的に図５６の動作をＮ７０１のＡＰが行ってもよい。
　別の例として、図５６が、Ｎ７０３の機器＃Ｃの動作であるものとする。
　まず、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、センシングを行い（Ｑ２０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰを介して、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ２０２）。
　これにより、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、初期センシングが終了することになる（Ｑ２０３）。なお、初期センシングと記載しているが、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、定期的、または、不定期的、または、規則的、または、不規則的に図５６の動作を行ってもよい。
　図５７は、Ｎ７０１のＡＰの一つの動作例のフローチャートを示している。
　Ｎ７０１のＡＰは、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の情報、電子機器（当然、Ｎ７０３の機器＃Ｃを含む）の情報をサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＮ７０１のＡＰが行ったセンシングの連携に関する情報をサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｎ７０１のＡＰ）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７で例を説明している。以下では、実施の形態７とは異なる、特に、連携の動作例について説明を行う。
　別の例として、図５７が、Ｎ７０３の機器＃Ｃの動作であるものとする。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃは、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の情報、電子機器の情報を、Ｎ７０１のＡＰを介して、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＮ７０３の機器＃Ｃが行ったセンシングの連携に関する情報をサーバＱ１０１クラウドサーバにアップロードする（Ｑ３０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｎ７０３の機器＃Ｃ）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７で例を説明している。以下では、実施の形態７とは異なる、特に、連携の動作例について説明を行う。
　図５８は、例えば、図５５のシステム一連に関する動作例のフローチャートを示している。以下では、図５８を用いて、オーディオＮ７０２とセンシングの連携、機器＃Ｃとセンシングの連携、照明Ｎ７０４とセンシングの連携の例について説明する。なお、図５８において、サーバが関連する動作については、点線で示している。
　Ｎ７０１のＡＰはセンシングを実施する（Ｑ４０１）。
　センシングの結果、Ｎ７０１のＡＰは、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｑ４０２）。
　Ｎ７０１のＡＰは、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｑ４０２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｑ４０１」に行く。
　Ｎ７０１のＡＰは、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｑ４０３）。
　これに伴い、サーバＱ１０１は、Ｎ７０１のＡＰに、オーディオＮ７０２の制御に関する情報、または、Ｎ７０３の機器＃Ｃの制御に関する情報、または、照明Ｎ７０４の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｎ７０１のＡＰ７０１は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｑ４０４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｎ７０１のＡＰは、対象となる機器（図５５の場合、オーディオＮ７０２、または、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、または、照明Ｎ７０４）に、制御情報を送信する（Ｑ４０５）。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｑ４０６）。
　そして、Ｎ７０１のＡＰは、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　一方で、Ｎ７０１のＡＰは、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｑ４０３）、Ｎ７０１のＡＰは制御情報を、サーバＱ１０１から得なかったものとする（Ｑ４０４　ＮＯ）。この場合、Ｎ７０１のＡＰは、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　例えば、Ｑ４０５において、Ｎ７０１のＡＰが、オーディオＮ７０２に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｎ７０１のＡＰがセンシングによって得た、人の位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、オーディオＮ７０２の音・オーディオの指向性制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、音・オーディオの指向性制御に関する情報をオーディオＮ７０２に送信し、オーディオＮ７０２は、音・オーディオの指向性制御に関する情報に基づいて、音・オーディオの指向性制御を行う。
　別の例として、Ｑ４０５において、Ｎ７０１のＡＰが、照明Ｎ７０４に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｎ７０１のＡＰがセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、照明Ｎ７０４の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報をＮ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を照明Ｎ７０４に送信し、照明Ｎ７０４は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができる。
　図５８の別の例について説明する。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃはセンシングを実施する（Ｑ４０１）。
　センシングの結果、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｑ４０２）。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃは、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｑ４０２　ＮＯ）場合、センシング実施Ｑ４０１」に行く。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃは、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｑ４０３）。
　これに伴い、サーバＱ１０１は、ネットワークＱ１０２、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｎ７０３の機器＃Ｃに、オーディオＮ７０２の制御に関する情報、または、照明Ｎ７０４の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｑ４０４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、対象となる機器（図５５の場合、オーディオＮ７０２、または、照明Ｎ７０４）に、制御情報を送信する（Ｑ４０５）。ただし、Ｎ７０１のＡＰを介すことになる。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいて制御を行い、制御を終了する（Ｑ４０６）。
　そして、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　一方で、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｑ４０３）、Ｎ７０３の機器＃Ｃは制御情報を、サーバＱ１０１から得なかったものとする（Ｑ４０４　ＮＯ）。この場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　例えば、Ｑ４０５において、Ｎ７０３の機器＃Ｃが、オーディオＮ７０２に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃがセンシングによって得た、人の位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、オーディオＮ７０２の音・オーディオの指向性制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｎ７０３の機器＃Ｃに送信する。そして、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、音・オーディオの指向性制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、オーディオＮ７０２に送信し、オーディオＮ７０２は、音・オーディオの指向性制御に関する情報に基づいて、音・オーディオの指向性制御を行う。
　別の例として、Ｑ４０５において、Ｎ７０３の機器＃Ｃが、照明Ｎ７０４に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃがセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、照明Ｎ７０４の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｎ７０３の機器＃Ｃに送信する。そして、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、照明Ｎ７０４に送信し、照明Ｎ７０４は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができる。
　図５９は、宅内にＮ７０１のＡＰ、サーバＱ１０１の動作例のフローチャートを示している。なお、図５９において、サーバが関連する動作については、点線で示している。
　Ｎ７０１のＡＰは、センシングを行い（Ｑ５０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器（当然、Ｎ７０３の機器＃Ｃを含む）の位置の情報、電子機器の形状の情報などをサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ５０２）。
　サーバＱ１０１は、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、サーバＱ１０１は、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｑ５０３）。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できた（Ｑ５０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｑ５０４）。そして、次の、Ｎ７０１のＡＰのセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できないとき（Ｑ５０３　ＮＯ）とき、次の、Ｎ７０１のＡＰのセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　別の例として、図５９が、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、サーバＱ１０１の動作であるものとする。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃは、センシングを行い（Ｑ５０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰを介し、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ５０２）。
　サーバＱ１０１は、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、サーバＱ１０１は、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｑ５０３）。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できた（Ｑ５０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｑ５０４）。そして、次の、Ｎ７０３の機器＃Ｃのセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できないとき（Ｑ５０３　ＮＯ）とき、次の、Ｎ７０３の機器＃Ｃのセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができ、また、適宜、センシングによって得た情報を更新することで、より好適な制御が可能であるという効果を得ることができる。
　なお、図５５において、Ｎ７０１のＡＰ、Ｑ１０２のネットワーク、サーバＱ１０１が一つの装置で構成されていてもよい。このとき、ネットワークＱ１０２は、有線、無線通信どちらであってもよく、したがって、Ｎ７０１のＡＰとサーバＱ１０１が装置内で有線、または、無線で接続されていることになる。
　（実施の形態１０）
　本実施の形態では、少なくともセンシングの機能を持つ装置の具体的な利用方法の例を説明する。
　例１：
　センシングによって得た物体に基づいてキャラクタを生成し、それを画面上で表示する。
　キャラクタを、アプリケーションで利用することで、アプリケーションの多様性を実現することができ、また、そのような効果を得ることができる。
　図６０は、本実施の形態におけるシステムの構成の一例を示す図である。
　図６０において、第２装置は、モニターを搭載しているものとする。
　第１装置が、少なくともセンシングの機能を有する。そして、第１装置は、センシングを行い、例えば、第１の人物の特徴をとらえることにより情報を生成し、その情報を第２装置に伝送する。
　そして、第２装置は、第１の人物の特徴の情報から、第２装置のモニターで表示する、第１キャラクタを生成する。そして、第２装置のモニターで、第１キャラクタを表示することができるものとする。なお、第１キャラクタに対し、何らの変形を行うカスタマイズも可能である。
　別の方法として、第１装置は、センシングを行い、例えば、第２の物体の特徴をとらえ、第２キャラクタの情報を生成し、その情報を第２装置に伝送する。
　そして、第２装置は、第２キャラクタの情報に基づき第２キャラクタを第２装置のモニターで、表示する。なお、第２キャラクタに対し、何らの変形を行うカスタマイズも可能である。
　なお、第１装置と第２装置で、一つの装置を形成してもよい。
　図６１は、図６０とは異なる本実施の形態におけるシステムの構成の一例を示す図である。
　図６１において、第２装置は、外部モニターを接続可能であるものとする。
　第１装置が、少なくともセンシングの機能を有する。そして、第１装置は、センシングを行い、例えば、第１の人物の特徴をとらえることにより情報を生成し、その情報を第２装置に伝送する。
　そして、第２装置は、第１の人物の特徴の情報から、第２装置と接続するモニターで表示する、第１キャラクタを生成する。そして、モニターで、第１キャラクタを表示することができるものとする。なお、第１キャラクタに対し、何らの変形を行うカスタマイズも可能である。
　別の方法として、第１装置は、センシングを行い、例えば、第２の物体の特徴をとらえ、第２キャラクタの情報を生成し、その情報を第２装置に伝送する。
　そして、第２装置は、第２キャラクタの情報に基づき第２キャラクタをモニターで、表示する。なお、第２キャラクタに対し、何らの変形を行うカスタマイズも可能である。
　例２：
　カメラなどの画像撮影できるセンサーにより得た物体の画像（静止画、または、動画）と、例えば、無線を利用したセンシングを行うことにより得た物体の推定情報を利用することで、物体の３次元空間を再生することができる。
　図６２は、本実施の形態におけるシステムの構成の一例を示す図である。
　図６２において、第３装置は、モニターを搭載しているものとする。
　第３装置は、カメラなどの画像撮影できるセンサー、無線によるセンシング部を具備するものとする。
　無線によるセンシング部により、物体の３次元の空間推定情報を得る。
　カメラなどの画像撮影できるセンサーで画像を撮影することにより、物体の２次元（または、３次元）の画像情報および色情報を得る。
　３次元空間推定部は、「物体の３次元の空間推定情報」、「物体の２次元（または、３次元）の画像情報および色情報」から、物体の（色付き）３次元空間の推定情報を生成し、モニターに表示する。
　なお、物体の（色付き）３次元空間の推定情報は、３次元の情報を得ているため、モニターに表示する際、物体を表示するための視点を自由に変更することができる利点がある。
　図６３は、図６２とは異なる本実施の形態におけるシステムの構成の一例を示す図である。
　図６３において、第３装置は、外部モニターに接続可能であるものとする。
　各部の基本的な動作は、図６２の説明と同様となる。
　なお、各実施の形態におけるセンシングの方法について補足的に説明する。
　図６４及び図６５は、各実施の形態におけるセンシングの方法を示す図である。
　図６４は、空間を３次元的に示す模式図である。図６４に示されるように、空間内に物体と検出装置とが存在している。検出装置は、例えば、電波などによる無線によって物体をセンシングする。なお、物体の形状は、どのようなものであってもよい。
　図６５は、図６４においてｘｙ平面に平行な平面であって、物体を貫く平面の一例であり、例えば、検出装置が送信した電波の経路を示したものである。ここで、検出装置が物体から得られる電波は、物体に到来する電波を物体が反射した反射波であってもよいし、物体自身が反射した電波であってもよい。
　図６５に示されるように、検出装置は、物体自身が反射して直接に検出装置に到達する電波（直接波と呼ぶ）Ｗ１を受信する。また、検出装置は電波を送出し、壁に反射されて物体に到達した電波が、物体に反射し、さらに壁に反射して、検出装置に到達する電波（反射波ともいう）Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を、検出装置は受信する。
　図６５は、３次元空間を切り出したｘｙ平面という一つの２次元平面を例示したが、３次元空間を切り出し２次元平面において、上記と同様の説明を行うことができるので、検出装置は、直接波及び反射波を用いて、物体の位置及び形状を検出することができる。言い換えれば、検出装置は、カメラなどの画像撮影できるセンサーでは撮影することができない物体の部分を検出することができるという効果を得ることができる。
　（実施の形態１１）
　本実施の形態では、センシングを用いた具体的な実施例について説明する。
　図６６は、本実施の形態におけるシステム構成の例を示している。第１装置Ｔ１０１はネットワークＴ１０２を介して、サーバ（クラウドサーバ）Ｔ１０３と通信を行っている。また、第２装置Ｔ１０５はネットワークＴ１０４を介して、サーバ（クラウドサーバ）Ｔ１０３と通信を行っている。
　例として、第２装置Ｔ１０５は、あるユーザが作成した（開発した）アプリケーション（ソフトウェア）を、サーバ（クラウドサーバ）Ｔ１０３に提供する（アップロードする）。
　また、サーバ（クラウドサーバ）Ｔ１０３は、第２装置を含む装置からアプリケーション（ソフトウェア）がアップロードされ、それを蓄積しているサーバ（クラウドサーバ）であるものとする。なお、サーバ（クラウドサーバ）Ｔ１０３は、複数の装置で構成されていてもよく、また、その複数の装置は、ネットワークで接続され、分散的に配置されていてもよい。
　そして、サーバ（クラウドサーバ）Ｔ１０３は、第１装置を含む装置に対し、アプリケーションを提供する装置である。
　第１装置としては、例えば、モバイルフォン、携帯電話、スマートフォン、タブレット、タブレットＰＣ（Personal Computer）、パソコン（ただし、モニタを搭載していてもよいし、モニタを接続できてもよい）、ノートパソコン、テレビ、モニタと接続された装置、ゲーム機、携帯ゲーム機、ＡＲ（Augmented Reality）グラス、ＡＲゴーグル、ＡＲを表示できるモニタ、ＡＲを表示できるモニタと接続された装置、ＶＲ（Virtual Reality）グラス、ＶＲゴーグル、ＶＲを表示できるモニタ、ＶＲを表示できるモニタと接続された装置、ＭＲ（Mixed Reality）グラス、ＭＲを表示できるモニタ、ＭＲを表示できるモニタと接続された装置、カーナビゲーションシステム、ヘッドマウントディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイと接続された装置、モニタ、モニタと接続された装置、プロジェクタ、プロジェクタと接続された装置などが考えられるが、これらに限ったものではない。
　図６７は本実施の形態におけるシステム構成の第２の例を示している。なお、図６７において、図６６と同様に動作するものについては、同一番号を付している。図６７において、図６６と異なる点は、第１装置Ｔ１０１はコンピュータネットワークＴ１１１と通信を行っている点である。
　図６８は、図６６、図６７における第１装置の構成の一例を示している。通信部Ｔ２０１は、Ｔ２１１、Ｔ２１２に示すように他の装置と通信を行っている。例えば、コンピュータネットワークＴ１１１、サーバ（クラウドサーバ）Ｔ１０３と通信を行っている。また、これ以外の装置と通信を行ってもよい。
　通信部Ｔ２０１は、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、信号処理部Ｔ２０５、カメラ部Ｔ２０６と接続されているものとする。
　記憶部Ｔ２０２は、通信部Ｔ２０１、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、信号処理部Ｔ２０５、カメラ部Ｔ２０６と接続されているものとする。
　モニタ部Ｔ２０３は、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、位置推定部Ｔ２０４、信号処理部Ｔ２０５、カメラ部Ｔ２０６と接続されているものとする。
　位置推定部Ｔ２０４は、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、信号処理部Ｔ２０５、カメラ部Ｔ２０６と接続されているものとする。
　信号処理部Ｔ２０５は、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、カメラ部Ｔ２０６と接続されているものとする。
　カメラ部（撮影部）（画像センサー部）Ｔ２０６は、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、信号処理部Ｔ２０５と接続されているものとする。
　図６９は、図６６、図６７における第１装置の、図６８とは異なる構成の一例を示している。通信部Ｔ２０１は、Ｔ２１１、Ｔ２１２に示すように他の装置と通信を行っている。例えば、コンピュータネットワークＴ１１１、サーバ（クラウドサーバ）Ｔ１０３と通信を行っている。また、これ以外の装置と通信を行ってもよい。
　通信部Ｔ２０１は、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、信号処理部Ｔ２０５、カメラ部Ｔ２０６、センシング部Ｔ２０７と接続されているものとする。
　記憶部Ｔ２０２は、通信部Ｔ２０１、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、信号処理部Ｔ２０５、カメラ部Ｔ２０６、センシング部Ｔ２０７と接続されているものとする。
　モニタ部Ｔ２０３は、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、位置推定部Ｔ２０４、信号処理部Ｔ２０５、カメラ部Ｔ２０６、センシング部Ｔ２０７と接続されているものとする。
　位置推定部Ｔ２０４は、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、信号処理部Ｔ２０５、カメラ部Ｔ２０６、センシング部Ｔ２０７と接続されているものとする。
　信号処理部Ｔ２０５は、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、カメラ部Ｔ２０６、センシング部Ｔ２０７と接続されているものとする。
　カメラ部（撮影部）（画像センサー部）Ｔ２０６は、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、信号処理部Ｔ２０５、センシング部Ｔ２０７と接続されているものとする。
　センシング部Ｔ２０７は、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、信号処理部Ｔ２０５、カメラ部Ｔ２０６と接続されているものとする。
　図６６、図６７で説明したように、図６６、図６７の第１装置Ｔ１０１は、ネットワークＴ１０２を介し、（クラウド）サーバＴ１０３から、アプリケーション（ソフトウェア）をダウンロードする。
　図６８、図６９のいずれかの構成を持つ第１装置Ｔ１０１は、ダウンロードしたアプリケーション（ソフトウェア）を記憶部Ｔ２０２に蓄積することになる。
　したがって、図６８、図６９のいずれかの構成をもつ第１装置Ｔ１０１が具備する通信部Ｔ２０１は、ネットワークＴ１０２を介し、（クラウド）サーバＴ１０３からアプリケーション（ソフトウェア）を入手し、記憶部Ｔ１０２にアプリケーション（ソフトウェア）を記憶する。
　図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、例えば、ユーザから指示に基づいて、記憶部Ｔ２０２に記憶されているアプリケーションを起動し、アプリケーションに基づく実行を行うものとする。なお、ユーザの指示は、例えば、ユーザがモニタ部Ｔ２０３のタッチパネル機能を利用して、実施してもよいし、ユーザが、外部の機器から、通信部Ｔ２０１を介して、指示を与えてもよい。
　そして、図６８における信号処理部Ｔ２０５は、アプリケーションを実行することにより、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、カメラ部Ｔ２０６に対し、必要に応じて、アクセスすることになる。なお、第１装置Ｔ１０１の構成は図６８の構成に限ったものではなく、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、信号処理部Ｔ２０５、カメラ部Ｔ２０６がアクセス可能な他の部分を含んでいてもよい。
　図６９における信号処理部Ｔ２０５は、アプリケーションを実行することにより、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、カメラ部Ｔ２０６、センシング部Ｔ２０７に対し、必要に応じて、アクセスすることになる。なお、第１装置Ｔ１０１の構成は図６９の構成に限ったものではなく、通信部Ｔ２０１、記憶部Ｔ２０２、モニタ部Ｔ２０３、位置推定部Ｔ２０４、信号処理部Ｔ２０５、カメラ部Ｔ２０６、センシング部Ｔ２０７がアクセス可能な他の部分を含んでいてもよい。
　図７０は、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１の信号処理部Ｔ２０５がアプリケーション（ソフトウェア）を実施したときの、動作のフローの一例を示している。
　まず、アプリケーション（ソフトウェア）の実行がスタートする。
　次に、実行している「アプリケーションは有効期限か」（Ｔ３０１参照）の確認を行う。
　「Ｎｏ」のとき（アプリケーションが有効でない場合）、「アプリケーションは終了する」、または、「アプリケーションの更新を促す。（例えば、アプリケーションの更新を促す表示をモニタ部Ｔ２０３に行う。）」
　「ＹＥＳ」のとき（アプリケーションが有効のとき）、次に、「位置情報取得可能か」（Ｔ３０２参照）の確認を行う。（例えば、位置推定部Ｔ２０４により、位置情報が得られる場合、位置情報取得可能ということになる。）
　「Ｎｏ」のとき（位置情報が得られないとき（例えば、位置推定部Ｔ２０４が動作していないとき、または、位置情報が得られないとき））、「アプリケーションは終了する」、または、「位置情報取得可能状態になるように変更を促す。（例えば、位置情報取得可能状態になるように促す表示をモニタ部Ｔ２０３に行う。）」
　「Ｙｅｓ」のとき、（位置情報が得られるとき（例えば、位置推定部Ｔ２０４が動作している、または、位置情報が得られるとき））、次の動作へ移行することになる。
　なお、位置情報を得る方法として、例えば、以下がある。
　・位置推定部Ｔ２０４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を具備しており、ＧＰＳが動作することによって、位置情報を得る。
　・通信部Ｔ２０１がセルラシステムの基地局から情報を得、その情報を用いて、位置推定部Ｔ２０４は、位置推定を行い、位置情報を得る。
　・通信部Ｔ２０１が無線ＬＡＮのアクセスポイントから情報を得、その情報を用いて、位置推定部Ｔ２０４は、位置推定を行い、位置情報を得る。
　・通信部Ｔ２０１が可視光などの光通信システムの基地局、アクセスポイントなどから情報を得、その情報を用いて、位置推定部Ｔ２０４は、位置推定を行い、位置情報を得る。
　・センシング部Ｔ２０７がセンシングの動作を行うことで得た情報を用いて、位置推定部Ｔ２０４は、位置推定を行い、位置情報を得る。
　ただし、センシング部Ｔ２０７のセンシングの動作については、本明細書の他の実施の形態で詳しく説明を行っているため、説明を省略する。センシングは、電波を利用してもよいし、可視光などの光を用いてもよい。
　また、信号処理部Ｔ２０５がアプリケーション（ソフトウェア）を実行の途中で位置情報の取得がオフの設定になった場合（位置情報の取得ができなくなったとき）、「アプリケーションは終了する」、または、「位置情報取得可能状態になるように変更を促す。（例えば、位置情報取得可能状態になるように促す表示をモニタ部Ｔ２０３に行う。）」としてもよい。
　第１装置Ｔ１０１の信号処理部Ｔ２０５がアプリケーションを実施しているときの、図７０以降の処理の第１の例として図７１、第２の例として図７２について説明する。
　第１の例：
　第１の例として、例１－１、例１－２について説明する。
　例１－１：
　図７１に示すように、図７０の処理以降、まず、図６８、図６９の位置推定部Ｔ２０４は、位置情報を得、この位置情報を、信号処理部Ｔ２０５は得る（Ｔ４０１参照）。
　その後、図６８、図６９のカメラ部Ｔ２０６は、「静止画、または、動画」を得る（リアルタイムでもよいし、リアルタイムでなくてもよい）。
　そして、信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６から得た「静止画、または、動画」から特徴的な物体を検出するなど解析を行う（Ｔ４０２参照）。これにより、「位置情報に基づいた周辺情報」を得る（Ｔ４０３参照）。
　信号処理部Ｔ２０５は、「位置情報」、「静止画、または、動画」、「位置情報に基づいた周辺情報」から、例えば、その位置周辺の「静止画、または、動画」に加え、「「広告、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告および第１キャラクタ群」の表示、または、「広告およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告」の表示」を、モニタ部Ｔ２０３に行う（Ｔ４０３参照）。
　なお、キャラクタ群と記載しているが、一つ、または、二つ以上のキャラクタを意味している。
　例１－２：
　図７１に示すように、図７０の処理以降、まず、図６８、図６９の位置推定部Ｔ２０４は、位置情報を得、この位置情報を、信号処理部Ｔ２０５は得る（Ｔ４０１参照）。
　その後、図６８、図６９のカメラ部Ｔ２０６は、「静止画、または、動画」を得る（リアルタイムでもよいし、リアルタイムでなくてもよい）。
　そして、信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６から得た「静止画、または、動画」から特徴的な物体を検出するなど解析を行う（Ｔ４０２参照）。これにより、「位置情報に基づいた周辺情報」を得る（Ｔ４０３参照）。
　信号処理部Ｔ２０５は、「位置情報」、「静止画、または、動画」、「位置情報に基づいた周辺情報」から、「「広告、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告および第１キャラクタ群」の表示、または、「広告およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告」の表示」を、モニタ部Ｔ２０３に行う（Ｔ４０３参照）。
　なお、例１－１では、周辺の情報は、「静止画、または、動画」でユーザはみることになるが、例１－２では、周辺の情報は、実像を見ることになる。つまり、「実像」と「「広告、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告および第１キャラクタ群」の表示、または、「広告およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告」の表示」を、ユーザは見ることになる。
　また、キャラクタ群と記載しているが、一つ、または、二つ以上のキャラクタを意味している。
　第２の例：
　第２の例として、例２－１、例２－２、例２－３について説明する。
　例２－１：
　図７２に示すように、図７０の処理以降、まず、図６８、図６９の位置推定部Ｔ２０４は、位置情報を得、この位置情報を、信号処理部Ｔ２０５は得る（Ｔ４０１参照）。
　その後、図６８、図６９のカメラ部Ｔ２０６は、「静止画、または、動画」を得る（リアルタイムでもよいし、リアルタイムでなくてもよい）。
　そして、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報から、「位置情報に基づいた周辺情報」を得る（Ｔ４１１参照）。
　信号処理部Ｔ２０５は、「位置情報」、「静止画、または、動画」、「位置情報に基づいた周辺情報」から、例えば、その位置周辺の「静止画、または、動画」に加え、「「広告、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告および第１キャラクタ群」の表示、または、「広告およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告」の表示」を、モニタ部Ｔ２０３に行う（Ｔ４１１参照）。
　なお、キャラクタ群と記載しているが、一つ、または、二つ以上のキャラクタを意味している。
　例２－２：
　図７２に示すように、図７０の処理以降、まず、図６８、図６９の位置推定部Ｔ２０４は、位置情報を得、この位置情報を、信号処理部Ｔ２０５は得る（Ｔ４０１参照）。
　その後、図６８、図６９のカメラ部Ｔ２０６は、「静止画、または、動画」を得る（リアルタイムでもよいし、リアルタイムでなくてもよい）。
　そして、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報から、「位置情報に基づいた周辺情報」を得る（Ｔ４１１参照）。
　信号処理部Ｔ２０５は、「位置情報」、「静止画、または、動画」、「位置情報に基づいた周辺情報」から、「「広告、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告および第１キャラクタ群」の表示、または、「広告およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告」の表示」を、モニタ部Ｔ２０３に行う（Ｔ４１１参照）。
　なお、例２－１では、周辺の情報は、「静止画、または、動画」でユーザはみることになるが、例２－２では、周辺の情報は、実像を見ることになる。つまり、「実像」と「「広告、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告および第１キャラクタ群」の表示、または、「広告およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告」の表示」を、ユーザは見ることになる。
　また、キャラクタ群と記載しているが、一つ、または、二つ以上のキャラクタを意味している。
　例２－３：
　図７２に示すように、図７０の処理以降、まず、図６８、図６９の位置推定部Ｔ２０４は、位置情報を得、この位置情報を、信号処理部Ｔ２０５は得る（Ｔ４０１参照）。
　そして、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報から、「位置情報に基づいた周辺情報」を得る（Ｔ４１１参照）。
　信号処理部Ｔ２０５は、「位置情報」、「位置情報に基づいた周辺情報」から、「「広告、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告および第１キャラクタ群」の表示、または、「広告およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告」の表示」を、モニタ部Ｔ２０３に行う（Ｔ４１１参照）。
　なお、例２－１では、周辺の情報は、「静止画、または、動画」でユーザはみることになるが、例２－２では、周辺の情報は、実像を見ることになる。つまり、「実像」と「「広告、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告および第１キャラクタ群」の表示、または、「広告およびゲーム実施可能」の表示、または、「広告」の表示」を、ユーザは見ることになる。
　また、キャラクタ群と記載しているが、一つ、または、二つ以上のキャラクタを意味している。
　この場合、図６８、図６９において、カメラ部Ｔ２０６が存在しない構成であってもよい。
　以下では、具体的なモニタ部Ｔ２０３の表示例について説明する。
　図７３を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う（Ｔ５０３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」を行い（Ｔ５０３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」を行う例を説明したが、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報、および／または、カメラ部Ｔ２０６で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う例を説明したが、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う例を説明したが、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う例を説明したが、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図７４を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「Ａ販売店の広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「Ａ販売店の広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う（Ｔ５１３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「Ａ販売店の広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行い（Ｔ５１３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「Ａ販売店の広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う例を説明したが、「Ａ販売店の広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報、および／または、カメラ部Ｔ２０６で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「会社Ｄの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｄの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｄの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｄの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う例を説明したが、「会社Ｄの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「会社Ｇの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｇの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｇの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｇの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う例を説明したが、「会社Ｇの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「会社Ｊの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｊの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｊの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では「会社Ｊの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う例を説明したが、「会社Ｊの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図７５を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行う（Ｔ５２３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行い（Ｔ５２３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報、および／または、カメラ部Ｔ２０６で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図７６を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「Ａ販売店の広告の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「Ａ販売店の広告の表示」を行う（Ｔ５３３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「Ａ販売店の広告の表示」を行い（Ｔ５３３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報、および／または、カメラ部Ｔ２０６で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「会社Ｄの広告の表示」を表示するようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｄの広告の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｄの広告の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「会社Ｇの広告の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｇの広告の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｇの広告の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「会社Ｊの広告の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｊの広告の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｊの広告の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　図７７を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う（Ｔ６０３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」を行い（Ｔ６０３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」を行う例を説明したが、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う例を説明したが、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う例を説明したが、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う例を説明したが、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図７８を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「Ａ販売店の広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「Ａ販売店の広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う（Ｔ６１３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「Ａ販売店の広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行い（Ｔ６１３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「Ａ販売店の広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う例を説明したが、「Ａ販売店の広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「会社Ｄの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆと名付ける）の表示」を表示するようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｄの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｄの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｄの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う例を説明したが、「会社Ｄの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「会社Ｇの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｇの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｇの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｇの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う例を説明したが、「会社Ｇの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「会社Ｊの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｊの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｊの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では「会社Ｊの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う例を説明したが、「会社Ｊの広告の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図７９を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行う（Ｔ６２３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行い（Ｔ６２３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが「Ａ販売店の広告の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「会社Ｄの広告の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「会社Ｇの広告の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「会社Ｊの広告の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図８０を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「Ａ販売店の広告の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「Ａ販売店の広告の表示」を行う（Ｔ６３３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「Ａ販売店の広告の表示」を行い（Ｔ６３３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「会社Ｄの広告の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｄの広告の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｄの広告の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「会社Ｇの広告の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｇの広告の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｇの広告の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「会社Ｊの広告の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「会社Ｊの広告の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「会社Ｊの広告の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　第１装置Ｔ１０１の信号処理部Ｔ２０５がアプリケーションを実施しているときの、図７０以降の処理の第３の例として図８１、第４の例として図８２について説明する。
　第３の例：
　第３の例として、例３－１、例３－２について説明する。
　例３－１：
　図８１に示すように、図７０の処理以降、まず、図６８、図６９の位置推定部Ｔ２０４は、位置情報を得、この位置情報を、信号処理部Ｔ２０５は得る（Ｔ４０１参照）。
　その後、図６８、図６９のカメラ部Ｔ２０６は、「静止画、または、動画」を得る（リアルタイムでもよいし、リアルタイムでなくてもよい）。
　そして、信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６から得た「静止画、または、動画」から特徴的な物体を検出するなど解析を行う（Ｔ４０２参照）。これにより、「位置情報に基づいた周辺情報」を得る（Ｔ７０３参照）。
　信号処理部Ｔ２０５は、「位置情報」、「静止画、または、動画」、「位置情報に基づいた周辺情報」から、例えば、その位置周辺の「静止画、または、動画」に加え、「「店舗、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗および第１キャラクタ群」の表示、または、「店舗およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗」の表示」を、モニタ部Ｔ２０３に行う（Ｔ７０３参照）。
　なお、キャラクタ群と記載しているが、一つ、または、二つ以上のキャラクタを意味している。
　例３－２：
　図８１に示すように、図７０の処理以降、まず、図６８、図６９の位置推定部Ｔ２０４は、位置情報を得、この位置情報を、信号処理部Ｔ２０５は得る（Ｔ４０１参照）。
　その後、図６８、図６９のカメラ部Ｔ２０６は、「静止画、または、動画」を得る（リアルタイムでもよいし、リアルタイムでなくてもよい）。
　そして、信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６から得た「静止画、または、動画」から特徴的な物体を検出するなど解析を行う（Ｔ４０２参照）。これにより、「位置情報に基づいた周辺情報」を得る（Ｔ４０３参照）。
　信号処理部Ｔ２０５は、「位置情報」、「静止画、または、動画」、「位置情報に基づいた周辺情報」から、「「店舗、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗および第１キャラクタ群」の表示、または、「店舗およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗」の表示」を、モニタ部Ｔ２０３に行う（Ｔ７０３参照）。
　なお、例３－１では、周辺の情報は、「静止画、または、動画」でユーザはみることになるが、例３－２では、周辺の情報は、実像を見ることになる。つまり、「実像」と「「店舗、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗および第１キャラクタ群」の表示、または、「店舗およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗」の表示」を、ユーザは見ることになる。
　また、キャラクタ群と記載しているが、一つ、または、二つ以上のキャラクタを意味している。
　第４の例：
　第４の例として、例４－１、例４－２、例４－３について説明する。
　例４－１：
　図８２に示すように、図７０の処理以降、まず、図６８、図６９の位置推定部Ｔ２０４は、位置情報を得、この位置情報を、信号処理部Ｔ２０５は得る（Ｔ４０１参照）。
　その後、図６８、図６９のカメラ部Ｔ２０６は、「静止画、または、動画」を得る（リアルタイムでもよいし、リアルタイムでなくてもよい）。
　そして、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報から、「位置情報に基づいた周辺情報」を得る（Ｔ７１１参照）。
　信号処理部Ｔ２０５は、「位置情報」、「静止画、または、動画」、「位置情報に基づいた周辺情報」から、例えば、その位置周辺の「静止画、または、動画」に加え、「「店舗、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗および第１キャラクタ群」の表示、または、「店舗およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗」の表示」を、モニタ部Ｔ２０３に行う（Ｔ７１１参照）。
　なお、キャラクタ群と記載しているが、一つ、または、二つ以上のキャラクタを意味している。
　例４－２：
　図８２に示すように、図７０の処理以降、まず、図６８、図６９の位置推定部Ｔ２０４は、位置情報を得、この位置情報を、信号処理部Ｔ２０５は得る（Ｔ４０１参照）。
　その後、図６８、図６９のカメラ部Ｔ２０６は、「静止画、または、動画」を得る（リアルタイムでもよいし、リアルタイムでなくてもよい）。
　そして、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報から、「位置情報に基づいた周辺情報」を得る（Ｔ７１１参照）。
　信号処理部Ｔ２０５は、「位置情報」、「静止画、または、動画」、「位置情報に基づいた周辺情報」から、「「店舗、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗および第１キャラクタ群」の表示、または、「店舗およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗」の表示」を、モニタ部Ｔ２０３に行う（Ｔ７１１参照）。
　なお、例４－１では、周辺の情報は、「静止画、または、動画」でユーザはみることになるが、例４－２では、周辺の情報は、実像を見ることになる。つまり、「実像」と「「店舗、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗および第１キャラクタ群」の表示、または、「店舗およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗」の表示」を、ユーザは見ることになる。
　また、キャラクタ群と記載しているが、一つ、または、二つ以上のキャラクタを意味している。
　例４－３：
　図８２に示すように、図７０の処理以降、まず、図６８、図６９の位置推定部Ｔ２０４は、位置情報を得、この位置情報を、信号処理部Ｔ２０５は得る（Ｔ４０１参照）。
　そして、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報から、「位置情報に基づいた周辺情報」を得る（Ｔ７１１参照）。
　信号処理部Ｔ２０５は、「位置情報」、「位置情報に基づいた周辺情報」から、「「店舗、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗および第１キャラクタ群」の表示、または、「店舗およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗」の表示」を、モニタ部Ｔ２０３に行う（Ｔ７１１参照）。
　なお、例４－１では、周辺の情報は、「静止画、または、動画」でユーザはみることになるが、例４－２では、周辺の情報は、実像を見ることになる。つまり、「実像」と「「店舗、第１キャラクタ群およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗および第１キャラクタ群」の表示、または、「店舗およびゲーム実施可能」の表示、または、「店舗」の表示」を、ユーザは見ることになる。
　また、キャラクタ群と記載しているが、一つ、または、二つ以上のキャラクタを意味している。
　この場合、図６８、図６９において、カメラ部Ｔ２０６が存在しない構成であってもよい。
　以下では、具体的なモニタ部Ｔ２０３の表示例について説明する。
　図８３を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う（Ｔ８０３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」を行い（Ｔ８０３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」を行う例を説明したが、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報、および／または、カメラ部Ｔ２０６で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う例を説明したが、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う例を説明したが、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う例を説明したが、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図８４を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｃ米販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｃ米販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う（Ｔ８１３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｃ米販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行い（Ｔ８１３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｃ米販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う例を説明したが、「ｃ米販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報、および／または、カメラ部Ｔ２０６で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「ｄ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｄ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｄ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｄ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う例を説明したが、「ｄ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｇ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｇ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｇ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｇ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う例を説明したが、「ｇ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「ｊ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｊ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｊ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では「ｊ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う例を説明したが、「ｊ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図８５を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行う（Ｔ８２３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行い（Ｔ８２３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報、および／または、カメラ部Ｔ２０６で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図８６を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｃ米販売店の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｃ米販売店の表示」を行う（Ｔ８３３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｃ米販売店の表示」を行い（Ｔ８３３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報、および／または、カメラ部Ｔ２０６で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「ｄ販売店の表示」を表示するようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｄ販売店の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｄ販売店の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｇ販売店の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｇ販売店の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｇ販売店の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「ｊ販売店の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｊ販売店の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｊ販売店の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　図８７を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う（Ｔ９０３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」を行い（Ｔ９０３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」を行う例を説明したが、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う例を説明したが、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う例を説明したが、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う例を説明したが、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図８８を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｃ米販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｃ米販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う（Ｔ９１３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｃ米販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行い（Ｔ９１３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｃ米販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う例を説明したが、「ｃ米販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「ｄ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆと名付ける）の表示」を表示するようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｄ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｄ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｄ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う例を説明したが、「ｄ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｇ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｇ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｇ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｇ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う例を説明したが、「ｇ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「ｊ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｊ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｊ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では「ｊ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う例を説明したが、「ｊ販売店の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図８９を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行う（Ｔ９２３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行い（Ｔ９２３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが「ｃ米販売店の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「ｄ販売店の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図９０を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｃ米販売店の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｃ米販売店の表示」を行う（Ｔ９３３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｃ米販売店の表示」を行い（Ｔ９３３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「ｄ販売店の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｄ販売店の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｄ販売店の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「ｇ販売店の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｇ販売店の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｇ販売店の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「ｊ販売店の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「ｊ販売店の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「ｊ販売店の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　図９１を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う（Ｔ１００３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」を行い（Ｔ１００３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」を行う例を説明したが、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報、および／または、カメラ部Ｔ２０６で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う例を説明したが、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う例を説明したが、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う例を説明したが、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図９２を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「α販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「α販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う（Ｔ１０１３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「α販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行い（Ｔ１０１３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「α販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う例を説明したが、「α販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報、および／または、カメラ部Ｔ２０６で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「β販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「β販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「β販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「β販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う例を説明したが、「β販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「γ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「γ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「γ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「γ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う例を説明したが、「γ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「δ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「δ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「δ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では「δ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う例を説明したが、「δ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図９３を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行う（Ｔ１０２３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行い（Ｔ１０２３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報、および／または、カメラ部Ｔ２０６で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「ｇ販売店の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「ｊ販売店の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図９４を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「α販売会場入り口の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「α販売会場入り口の表示」を行う（Ｔ１０３３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「α販売会場入り口の表示」を行い（Ｔ１０３３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報、および／または、カメラ部Ｔ２０６で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「β販売会場入り口の表示」を表示するようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「β販売会場入り口の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「β販売会場入り口の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「γ販売会場入り口の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「γ販売会場入り口の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「γ販売会場入り口の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、カメラ部Ｔ２０６で得た静止画、または、動画を解析し、一つの建物が「東京タワー」であると認識する。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「δ販売会場入り口の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「δ販売会場入り口の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「δ販売会場入り口の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　図９５を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う（Ｔ１１０３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」を行い（Ｔ１１０３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」を行う例を説明したが、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」「キャラクタ群の表示（キャラクタ群Ｃ）」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う例を説明したが、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う例を説明したが、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う例を説明したが、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図９６を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「α販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「α販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う（Ｔ１１１３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「α販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行い（Ｔ１１１３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「α販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」を行う例を説明したが、「α販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｃ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「β販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆと名付ける）の表示」を表示するようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「β販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「β販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「β販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」を行う例を説明したが、「β販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｆ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「γ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「γ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「γ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「γ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」を行う例を説明したが、「γ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｉ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「δ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌと名付ける）の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「δ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「δ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では「δ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」を行う例を説明したが、「δ販売会場入り口の表示」「キャラクタ群（キャラクタ群Ｌ）の表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図９７を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行う（Ｔ１１２３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行い（Ｔ１１２３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが「α販売会場入り口の表示」「Ｂゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「β販売会場入り口の表示」「Ｅゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。なお、このとき、信号処理部Ｔ２０５は、位置情報を用いて、処理を行ってもよい。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「γ販売会場入り口の表示」「Ｈゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、上述では、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」を行う例を説明したが、「δ販売会場入り口の表示」「Ｋゲーム実施のための表示」のうち少なくとも一つ以上表示するようにしてもよい。
　図９８を例に説明する。
　例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「α販売会場入り口の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「α販売会場入り口の表示」を行う（Ｔ１１３３参照）。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「α販売会場入り口の表示」を行い（Ｔ１１３３参照）、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　なお、以下のようにしてもよい。
　・位置、特徴的なものにより、表示を設定してもよい。
　例えば、位置推定部Ｔ２０４で得られた情報により、「スカイツリー」周辺であることを、信号処理部Ｔ２０５が認識したものとする。
　このとき、アプリケーションは、「スカイツリー」周辺において、「β販売会場入り口の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、スカイツリーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「β販売会場入り口の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「β販売会場入り口の表示」を行い、この表示と、スカイツリーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　・アプリケーションごとに表示が異なるようにしてもよい。
　例えば、図６８、または、図６９の構成を持つ第１装置Ｔ１０１が上述とは異なるアプリケーションを実行したものとする。そして、例えば、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、この別のアプリケーションは、「東京タワー」周辺において、「γ販売会場入り口の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「γ販売会場入り口の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「γ販売会場入り口の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　・時間変動に応じて、表示を設定してもよい。
　例えば、時間＃１において、前述のように図７３のＴ５０３の表示を行うものとする。
　そして、時間＃２において、同様に、図６８、図６９における位置推定部Ｔ２０４において、位置が「東京都港区芝公園４－２－８」周辺であることを推定するものとする（Ｔ５０１参照）。
　そして、図６８、図６９におけるカメラ部Ｔ２０６において、Ｔ５０２に示したような静止画、または、動画を取得したものとする。
　これに伴い、図６８、図６９における信号処理部Ｔ２０５は、位置情報に基づき、「東京タワー近辺」であると認識する。
　このとき、アプリケーションは、時間＃２において、「東京タワー」周辺において、「δ販売会場入り口の表示」をするようなアプリケーションであるものとする。
　したがって、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、東京タワーなどの周辺の画像、または、動画を表示するとともに、「δ販売会場入り口の表示」を行う。
　別の方法として、図６８、図６９におけるモニタ部Ｔ２０３は、「δ販売会場入り口の表示」を行い、この表示と、東京タワーなどの周辺の状況を実像と重ね、ユーザが見るようにしてもよい。
　図９１、図９２、図９３、図９４、図９５、図９６、図９７、図９８における、（第１装置Ｔ１０１の図６８、または、図６９の）モニタ部Ｔ２０３に表示されている「販売会場入り口」を、例えば、ユーザがタップ、または、クリックしたときに表示される画面の例を図９９は示している。図９９に表示されている画面は、「販売会場入り口」を、例えば、ユーザがタップ、または、クリックすることにより、例えば、アクセス先のサイトにリンクすることにより得られる画面で構成することができる。ただし、図９９に表示されている画面の構成方法については、この例に限ったものではない。そして、画面に、図９９のように一つ以上、または、二つ以上の店舗が表示されていることが重要となり、また、その店舗に、ユーザがアクセスできることも重要となる。
　図９９に示すように、Ｔ１２０１の店舗Ａ、Ｔ１２０２の店舗Ｂ、Ｔ１２０３の店舗Ｃ、Ｔ１２０４の店舗Ｄ、Ｔ１２０５の店舗Ｅが、第１装置Ｔ１０１の図６８、または、図６９のモニタ部Ｔ２０３に表示されているものとする。「Ｔ１２０１の店舗Ａ、Ｔ１２０２の店舗Ｂ、Ｔ１２０３の店舗Ｃ、Ｔ１２０４の店舗Ｄ、Ｔ１２０５の店舗Ｅ」の各店舗をユーザがタップ、または、クリックしたとき、次の画面が表示されることになる。
　図１００は、例えば、図９９に表示されている店舗をユーザがタップ、または、クリックしたとき、第１装置Ｔ１０１の図６８、または、図６９のモニタ部Ｔ２０３に表示させる画面の例である。なお、例えば、Ｔ１２０１の店舗Ａを、ユーザがタップ、または、クリックしたときに表示される画面であるものとする。
　また、図１００は、例えば、図８３、図８４、図８５、図８６、図８７、図８８、図８９、図９０に表示されている「ｃ米販売店」をユーザがタップ、または、クリックしたとき、第１装置Ｔ１０１の図６８、または、図６９のモニタ部Ｔ２０３に表示させる画面の例でもある。
　図１００に示すように、
・コシヒカリ＃１　６０００円
・コシヒカリ＃２　６０００円
・コシヒカリ＃３　６０００円
・ササニシキ＃Ａ　６０００円
・ササニシキ＃Ｂ　６０００円
の６０００円均一が読み取れるような表示となっているものとする。
　そして、ユーザが、
・コシヒカリ＃３　６０００円
をタップ、または、クリックすると、図１０１に示すような、ユーザの精算画面が、第１装置Ｔ１０１の図６８、または、図６９のモニタ部Ｔ２０３に表示されるものとする。
　なお、図９９、図１００、図１０１の画面は、あくまでも例であり、モニタ部Ｔ２０３に表示される画面の例は、これに限ったものではない。
　以上の説明のように、実空間に、物理的に、広告、店舗、キャラクタ、ゲームなどを設置することなく、拡張空間、仮想空間の所望の位置に、広告、店舗、キャラクタ、ゲームなどを配置することができ、ユーザに、広く情報の提供を行うことができるという効果を得ることができる。
　また、観光名所、娯楽施設、イベント会場など、人々が集まる実空間の「もの」とリンクさせて、拡張空間、仮想空間に広告、店舗、キャラクタ、ゲームなどを表示・配置することで、多くのユーザに、「拡張空間、仮想空間の、広告、店舗、キャラクタ、ゲームなど」を提供することができる可能性が高くなるという効果を得ることができる。したがって、上述の説明では、「観光名所、娯楽施設、イベント会場など、人々が集まる実空間」の例として、東京タワー、スカイツリーを例として説明を行っている。
　さらに、場所、時間、アプリケーションなどにより、拡張空間、仮想空間に配置する「広告、店舗、キャラクタ、ゲームなど」の事象を変更・更新することで、ユーザに多くの情報を提供することができるという効果を得ることができる。
　（実施の形態１２）
　本実施の形態では、実施の形態１１で説明した図６６、図６７における第２装置Ｔ１０５の動作例について説明する。
　実施の形態１１で説明したように、第２装置Ｔ１０５は、第１装置Ｔ１０１が使用するアプリケーションを生成、提供するための装置である。
　本実施の形態では、アプリケーションにより表示される内容に関する第２装置Ｔ１０５の関連する動作について説明を行う。
　図１０２は、図６６、図６７における第２装置Ｔ１０５と通信を行う装置の図である。図１０２に示すように、第２装置Ｔ１０５は、ネットワークＴ１５０１を介し、Ｔ１５０３＿１の第３装置＃１と通信を行う。
　同様に、第２装置Ｔ１０５は、ネットワークＴ１５０１を介し、Ｔ１５０３＿２の第３装置＃２と通信を行う。
　第２装置Ｔ１０５は、ネットワークＴ１５０１を介し、Ｔ１５０３＿Ｎの第３装置＃Ｎと通信を行う。なお、Ｎは１以上の整数であるものとする。
　このとき、第２装置Ｔ１０５は、実施の形態１１で説明したアプリケーションにおいて、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３に表示する内容の情報を、例えば、Ｔ１５０３＿１の第３装置＃１、Ｔ１５０３＿２の第３装置＃２、・・・、Ｔ１５０３＿Ｎの第３装置＃Ｎから得ることになる。なお、その例については、以下で説明を行う。
　実施の形態１１の「図７３、図７４、図７５、図７６、図７７、図７８、図７９、図８０、図８３、図８４、図８５、図８６、図８７、図８８、図８９、図９０、図９１、図９２、図９３、図９４、図９５、図９６、図９７、図９８」に記載したように、「東京タワー」周辺では、最大３つの表示が可能となっている。
　第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３に表示される「この３つの表示」のための領域を図１０３のように、Ｔ１６１１の表示可能領域＃１、Ｔ１６１２の表示可能領域＃２、Ｔ１６１３の表示可能領域＃３、と名付けるものとする。
　そして、本実施の形態では、第２装置Ｔ１０５は、実施の形態１１で説明したアプリケーションにおいて、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３に表示する、東京タワー周辺の表示に関する情報を、例えば、Ｔ１５０３＿１の第３装置＃１、Ｔ１５０３＿２の第３装置＃２、・・・、Ｔ１５０３＿Ｎの第３装置＃Ｎから得ることになる。
　第２装置Ｔ１０５が、東京タワー周辺の「Ｔ１６１１の表示可能領域＃１」、「Ｔ１６１２の表示可能領域＃２」、「Ｔ１６１３の表示可能領域＃３」それぞれに対し、表示意思に関する募集を「Ｔ１５０３＿１の第３装置＃１、Ｔ１５０３＿２の第３装置＃２、・・・、Ｔ１５０３＿Ｎの第３装置＃Ｎ」に行い、その結果の一例を、図１０４は示している。
　Ｔ１７１１の表示可能領域＃１には、図１０４に示すように、入札が、この時点で１００件あり、Ｔ１７１１の表示可能領域＃１にアプリケーションにおいて表示するために必要な金額（入札額）が、この時点で５００００円であり、Ｔ１７１１の表示可能領域＃１の募集の〆切が２０２０年７月１日０時０分（この時点で残り時間が５日０時間０分）となる。
　そして、Ｔ１７１２の表示可能領域＃２には、図１０４に示すように、入札が、この時点で５０件あり、Ｔ１７１２の表示可能領域＃２にアプリケーションにおいて表示するために必要な金額（入札額）が、この時点で３００００円であり、Ｔ１７１２の表示可能領域＃２の募集の〆切が２０２０年７月８日０時０分（この時点で残り時間が１２日０時間０分）となる。
　また、Ｔ１７１３の表示可能領域＃３には、図１０４に示すように、入札が、この時点で８０件あり、Ｔ１７１３の表示可能領域＃３にアプリケーションにおいて表示するために必要な金額（入札額）が、この時点で２００００円であり、Ｔ１７１３の表示可能領域＃３の募集の〆切が２０２０年６月２０日０時０分（この時点で、入札は〆切済み）となる。
　そして、これらの入札によって決定した表示が、表示可能領域＃１、表示可能領域＃２、表示可能領域＃３において、表示されるように、第２装置Ｔ１０５で、アプリケーション作成され、作成されたアプリケーションは、第２装置Ｔ１０５により、（クラウド）サーバＴ１０３にアップロードされる。そして、第１装置Ｔ１０１は、このアプリケーションをダウンロードし、入札に基づいた表示が行われる。このときの表示の例については、実施の形態１１で説明したとおりとなる。
　なお、上述の入札は、東京タワー周辺の表示に関する例で説明したが、これに限ったものではなく、表示の入札は、どのような場所であってもよい。ただし、多くの人に表示、および、表示による情報の提供を行うためには、人々が集まる観光名所、娯楽施設、イベント会場などは好適な場所の例と考えることができる。
　以上のように、情報提供する場所として価値ある実空間に基づいて生成された拡張空間、仮想空間に表示する事象を、競争させて、決定することで、ユーザにより価値のある情報を提供することができる可能性が高くなるという効果を得ることができる。
　なお、上述の例では、表示の決定を入札に基づいて決定しているが、入札を行わずに表示を決定する場所が存在していてもよい。また、入札の際の表示例、場所に基づく表示の例は、本実施の形態で説明した例に限ったものではない。
　（実施の形態１３）
　本実施の形態では、実施の形態１１の変形例について説明を行う。
　例えば、実施の形態１１において、第１装置Ｔ１０１が、東京タワーのある特定位置周辺において、「図７３、図７４、図７５、図７６、図７７、図７８、図７９、図８０、図８３、図８４、図８５、図８６、図８７、図８８、図８９、図９０、図９１、図９２、図９３、図９４、図９５、図９６、図９７、図９８」に記載したような表示を行うものとする。
　このとき、この特定位置周辺に、多くのユーザが、第１装置Ｔ１０１を保持して集まり、ネットワークに接続するために、例えば、セルラー通信の基地局にアクセスした場合、データ伝送速度が低下し、第１装置Ｔ１０１のパフォーマンスが低下するという課題が発生する可能性がある。
　本実施の形態では、この課題を克服するための実施の形態１１の変形例について説明する。
　「東京タワー」周辺のある特定位置で、実施の形態１１で説明した「図７３、図７４、図７５、図７６、図７７、図７８、図７９、図８０、図８３、図８４、図８５、図８６、図８７、図８８、図８９、図９０、図９１、図９２、図９３、図９４、図９５、図９６、図９７、図９８」のいずれかを表示するようにした場合、人々が、そこに集まり、第１装置Ｔ１０１により、「図７３、図７４、図７５、図７６、図７７、図７８、図７９、図８０、図８３、図８４、図８５、図８６、図８７、図８８、図８９、図９０、図９１、図９２、図９３、図９４、図９５、図９６、図９７、図９８」に関連するサイトに、セルラー通信の基地局、または、無線ＬＡＮ（local area network）のアクセスポイントを介しアクセスした場合、アクセスが集中する可能性があり、サイトにアクセスするのが難しい状態を招く可能性がある。
　以下では、この課題を克服するための方法について説明を行う。
　図１０５は、東京タワー周辺の地図を示している。矢印Ｔ１８００のように方角は設定されているものとする。また、Ｔ１８０１は東京タワーの位置を示している。
　例えば、第１装置Ｔ１０１が、時刻１１時０分から時刻１１時１５分に、ポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われているものとする。このとき、上述の表示を行うために、第１装置Ｔ１０１は、セルラー通信の基地局、または、無線ＬＡＮのアクセスポイントにアクセスするものとする。
　なお、例えば、複数のユーザが存在している場合、それぞれのユーザが第１装置Ｔ１０１を保有しているものとする。すると、ポイントＴ１８０２＿１付近に存在するセルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイントが混雑する可能性が高くなる。
　上記に対し、時刻１１時１５分以降、第１装置Ｔ１０１がポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われる、としてしまうと、ポイントＴ１８０２＿１付近に存在するセルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイントが、さらに混雑する可能性が高くなる。
　このため、図１０５に示すように、第１装置Ｔ１０１が、時刻１１時１５分から時刻１１時３０分に、ポイントＴ１８０２＿１とは異なるポイント１８０２＿２に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われているものとする。このようにすると、第１装置Ｔ１０１は、ポイントＴ１８０２＿１に存在するときにアクセスするセルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイントとは異なる「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」と第１装置Ｔ１０１はアクセスする可能性が高くなり、これにより、アクセスの混雑が軽減されるという効果を得ることができる。
　同様に、図１０５に示すように、第１装置Ｔ１０１が、時刻１１時３０分から時刻１１時４５分に、ポイント１８０２＿３に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われているものとする。これにより、アクセスの混雑が軽減されるという効果を得ることができる。
　このように、第１装置Ｔ１０１において、時刻に応じて、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」を実施するポイント（位置）を変更することで、例えば、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができることになる。なお、例えば、図１０５のような、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」するポイント（位置）の変更は、第１装置Ｔ１０１が、（クラウド）サーバＴ１０３から得たアプリケーションにより、例えば、実現することができる。そして、時刻とポイントの関係は、図１０５の例に限ったものではない。また、図１０５は、東京タワー周辺を例について説明しているが、他の場所においても同様に実施することは可能である。
　上述の説明において、第１装置Ｔ１０１が、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」を実施することを例で説明したが、表示する内容については、この例に限ったものではない。
　図１０６は、図１０５とは異なる例であるが、同一番号の付与を行っている。図１０６において、矢印Ｔ１８００のように方角は設定されているものとする。また、Ｔ１８０１は東京タワーの位置を示している。
　例えば、第１装置Ｔ１０１が、時刻１１時０分から時刻１１時１５分に、ポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われているものとする。このとき、上述の表示を行うために、第１装置Ｔ１０１は、セルラー通信の基地局、または、無線ＬＡＮのアクセスポイントにアクセスするものとする。
　なお、例えば、複数のユーザが存在している場合、それぞれのユーザが第１装置Ｔ１０１を保有しているものとする。すると、ポイントＴ１８０２＿１付近に存在するセルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイントが混雑する可能性が高くなる。
　上記に対し、時刻１１時１５分以降、第１装置Ｔ１０１がポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われる、としてしまうと、ポイントＴ１８０２＿１付近に存在するセルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイントが、さらに混雑する可能性が高くなる。
　このため、図１０６のように、時刻１１時１５分から時刻１１時３０分に、第１装置Ｔ１０１が、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」を行うポイントが存在していない。これにより、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができることになる。
　そして、図１０６に示すように、第１装置Ｔ１０１が、時刻１１時３０分から時刻１１時４５分に、ポイントＴ１８０２＿１とは異なるポイント１８０２＿２に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われているものとする。このようにすると、第１装置Ｔ１０１は、ポイントＴ１８０２＿１に存在するときにアクセスするセルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイントとは異なる「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」と第１装置Ｔ１０１はアクセスする可能性が高くなり、これにより、アクセスの混雑が軽減されるという効果を得ることができる。
　また、図１０６のように、時刻１１時４５分から時刻１２時００分に、第１装置Ｔ１０１が、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」を行うポイントが存在していない。これにより、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができることになる。
　そして、図１０６に示すように、第１装置Ｔ１０１が、時刻１２時００分から時刻１２時１５分に、ポイント１８０２＿３に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われているものとする。これにより、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができることになる。
　このように、第１装置Ｔ１０１において、時刻に応じて、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」を実施するポイント（位置）を変更する、または、第１装置Ｔ１０１において、時刻に応じて、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」の実施を中止することで、例えば、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができることになる。なお、例えば、図１０６のような、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」するポイント（位置）の変更、「「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」」の中止は、第１装置Ｔ１０１が、（クラウド）サーバＴ１０３から得たアプリケーションにより、例えば、実現することができる。そして、時刻とポイントの関係は、図１０６の例に限ったものではない。また、図１０６は、東京タワー周辺を例について説明しているが、他の場所においても同様に実施することは可能である。
　上述の説明において、第１装置Ｔ１０１が、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」を実施することを例で説明したが、表示する内容については、この例に限ったものではない。
　図１０７は、図１０５、図１０６におけるポイントＴ１８０２＿１における時刻における第１装置Ｔ１０１の表示の切り替えの様子の例を示している。
　時刻１１時００分から時刻１１時１５分に、第１装置Ｔ１０１は、ポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われているものとする。図１０７の「１１：００－１１：１５　第１表示群を表示」がこのことを意味しているものとする。
　そして、図１０７に、「１１：１５－１１：３０　第２表示群を表示」と示されているように、時刻１１時１５分から時刻１１時３０分に、第１装置Ｔ１０１は、ポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、第１表示群とは異なる第２表示群の表示が行われているものとする。なお、第２表示群は、例えば、実施の形態１１で説明した「図７３、図７４、図７５、図７６、図７７、図７８、図７９、図８０、図８３、図８４、図８５、図８６、図８７、図８８、図８９、図９０、図９１、図９２、図９３、図９４、図９５、図９６、図９７、図９８」の表示が例として考えられる。
　また、図１０７に、「１１：３０－１１：４５　第３表示群を表示」と示されているように、時刻１１時３０分から時刻１１時４５分に、第１装置Ｔ１０１は、ポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、第１表示群、第２表示群とは異なる第３表示群の表示が行われているものとする。なお、第３表示群は、例えば、実施の形態１１で説明した「図７３、図７４、図７５、図７６、図７７、図７８、図７９、図８０、図８３、図８４、図８５、図８６、図８７、図８８、図８９、図９０、図９１、図９２、図９３、図９４、図９５、図９６、図９７、図９８」の表示が例として考えられる。
　このように、第１装置Ｔ１０１において、時刻に応じて、表示内容を変更することで、表示内容によるユーザの人気度が変更されるため、例えば、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができる可能性がある。なお、例えば、図１０７のような、表示内容の時刻における変更は、第１装置Ｔ１０１が、（クラウド）サーバＴ１０３から得たアプリケーションにより、例えば、実現することができる。なお、時刻と表示する内容の関係は、図１０７の例に限ったものではない。また、上述の説明では、東京タワー周辺を例について説明しているが、他の場所においても同様に実施することは可能である。
　図１０８は、図１０５、図１０６におけるポイントＴ１８０２＿１における時刻における第１装置Ｔ１０１の表示の切り替えの様子の例を示している。
　時刻１１時００分から時刻１１時１５分に、第１装置Ｔ１０１は、ポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われているものとする。図１０８の「１１：００－１１：１５　第１表示群を表示」がこのことを意味しているものとする。
　時刻１１時１５分から時刻１１時３０分に、第１装置Ｔ１０１が、ポイントＴ１８０２＿１に存在していても、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けても、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われないものとする。これにより、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができることになる。
　そして、図１０８に、「１１：３０－１１：４５　第２表示群を表示」と示されているように、時刻１１時３０分から時刻１１時４５分に、第１装置Ｔ１０１は、ポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、第１表示群とは異なる第２表示群の表示が行われているものとする。なお、第２表示群は、例えば、実施の形態１１で説明した「図７３、図７４、図７５、図７６、図７７、図７８、図７９、図８０、図８３、図８４、図８５、図８６、図８７、図８８、図８９、図９０、図９１、図９２、図９３、図９４、図９５、図９６、図９７、図９８」の表示が例として考えられる。
　時刻１１時４５分から時刻１２時００分に、第１装置Ｔ１０１が、ポイントＴ１８０２＿１に存在していても、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けても、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われないものとする。これにより、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができることになる。
　また、図１０８に、「１２：００－１２：１５　第３表示群を表示」と示されているように、時刻１２時００分から時刻１２時１５分に、第１装置Ｔ１０１は、ポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、第１表示群、第２表示群とは異なる第３表示群の表示が行われているものとする。なお、第３表示群は、例えば、実施の形態１１で説明した「図７３、図７４、図７５、図７６、図７７、図７８、図７９、図８０、図８３、図８４、図８５、図８６、図８７、図８８、図８９、図９０、図９１、図９２、図９３、図９４、図９５、図９６、図９７、図９８」の表示が例として考えられる。
　このように、第１装置Ｔ１０１において、時刻に応じて、表示内容を変更することで、表示内容によるユーザの人気度が変更されるため、例えば、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができる可能性がある。または、第１装置Ｔ１０１において、時刻に応じて、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」の実施を中止することで、例えば、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができることになる。なお、例えば、図１０８のような、表示内容の時刻における変更は、第１装置Ｔ１０１が、（クラウド）サーバＴ１０３から得たアプリケーションにより、例えば、実現することができる。なお、時刻と表示する内容の関係は、図１０８の例に限ったものではない。また、上述の説明では、東京タワー周辺を例について説明しているが、他の場所においても同様に実施することは可能である。
　図１０９は、図１０５、図１０６におけるポイントＴ１８０２＿１における時刻における第１装置Ｔ１０１の表示の切り替えの様子の例を示している。
　時刻１１時００分から時刻１１時１５分に、第１装置Ｔ１０１は、ポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われているものとする。図１０９の「１１：００－１１：１５　第１表示群を表示」がこのことを意味しているものとする。
　時刻１１時１５分から時刻１１時３０分に、第１装置Ｔ１０１が、ポイントＴ１８０２＿１に存在していても、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けても、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われないものとする。これにより、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができることになる。
　時刻１１時３０分から時刻１１時４５分に、第１装置Ｔ１０１は、ポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われているものとする。図１０９の「１１：３０－１１：４５　第１表示群を表示」がこのことを意味しているものとする。
　時刻１１時４５分から時刻１２時００分に、第１装置Ｔ１０１が、ポイントＴ１８０２＿１に存在していても、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けても、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われないものとする。これにより、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができることになる。
　時刻１２時００分から時刻１２時１５分に、第１装置Ｔ１０１は、ポイントＴ１８０２＿１に存在し、第１装置Ｔ１０１を東京タワー側に向けている場合、第１装置Ｔ１０１のモニタ部Ｔ２０３には、図７３のＴ５０３のように、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」が行われているものとする。図１０９の「１２：００－１２：１５　第１表示群を表示」がこのことを意味しているものとする。
　このように、第１装置Ｔ１０１において、時刻に応じて、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」の実施を中止することで、例えば、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができることになる。なお、例えば、図１０９のような、表示内容の時刻における変更は、第１装置Ｔ１０１が、（クラウド）サーバＴ１０３から得たアプリケーションにより、例えば、実現することができる。なお、時刻と表示する内容の関係は、図１０９の例に限ったものではない。また、上述の説明では、東京タワー周辺を例について説明しているが、他の場所においても同様に実施することは可能である。
　以上のように、第１装置Ｔ１０１において、時刻に応じて、表示内容を変更することで、表示内容によるユーザの人気度が変更されるため、例えば、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができる可能性がある。または、第１装置Ｔ１０１において、時刻に応じて、「Ａ販売店の広告の表示」、「Ｂゲーム実施のための表示」、「キャラクタ群Ｃの表示」の実施を中止することで、例えば、「セルラー通信の基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント」へのアクセスの混雑を軽減することができることになる。
　なお、本実施の形態での説明はあくまでも一例であり、本実施の形態で説明した例に限ったものではない。例えば、本実施の形態で説明した例を複数組み合わせて実施してもよい。また、東京タワー周辺を例について説明したが、この場所に限ったものではなく、また、複数の箇所で、本実施の形態で説明した動作と同様の動作を実施してもよい。
　（実施の形態１４）
　本実施の形態では、実施の形態１から実施の形態４の変形例について説明を行う。
　例えば、図２１から図３７を用いて、通信用の変調信号、センシング変調信号の切り替え、共存について説明を行った。本実施の形態はその変形例である。
　図１１０は、本実施の形態におけるシステム構成の例を示している。基地局Ｕ１０１は、Ｕ１０２＿１の端末＃１、Ｕ１０２＿２の端末＃２、Ｕ１０２＿３の端末＃３と通信を行っている。そして、基地局、または、端末がセンシングによって検出するターゲット（物体）Ｕ１０３が存在している。
　図１１１は、図１１０の基地局Ｕ１０１の送信状況の例を示しており、横軸は時間であるものとする。そして、図１１２は、図１１０のＵ１０２＿１の端末＃１、Ｕ１０２＿２の端末＃２、Ｕ１０２＿３の端末＃３の送信状況の例を示しており、横軸は時間であるものとする。
　図１１１、図１１２に示すように、まず、基地局Ｕ１０１は、Ｕ２０１＿１のフレームＢ１を送信する。
　その後、Ｕ１０２＿１の端末＃１、および／または、Ｕ１０２＿２の端末＃２、および／または、Ｕ１０２＿３の端末＃３は、Ｕ２０２＿１のフレームＴ１を送信する。
　次に、基地局Ｕ１０１は、Ｕ２０１＿２のフレームＢ２を送信する。
　その後、Ｕ１０２＿１の端末＃１、および／または、Ｕ１０２＿２の端末＃２、および／または、Ｕ１０２＿３の端末＃３は、Ｕ２０２＿２のフレームＴ２を送信する。
　そして、基地局Ｕ１０１は、Ｕ２０１＿３のフレームＢ３を送信する。
　その後、Ｕ１０２＿１の端末＃１、および／または、Ｕ１０２＿２の端末＃２、および／または、Ｕ１０２＿３の端末＃３は、Ｕ２０２＿３のフレームＴ３を送信する。
　このように、例えば、ＴＤＭ（Time Division Multiplexing）、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）が実施されていてもよいし、図１１１、図１１２とは異なる送信状況であってもよい。
　また、基地局Ｕ１０１は、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア伝送方式を用いてもよいし、シングルキャリア伝送方式を用いてもよい。なお、基地局Ｕ１０１がマルチキャリア伝送方式を用いているとき、図１１１において、周波数軸方向にシンボルが存在していてもよい。
　そして、Ｕ１０２＿１の端末＃１、Ｕ１０２＿２の端末＃２、Ｕ１０２＿３の端末＃３は、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア伝送方式を用いてもよいし、シングルキャリア伝送方式を用いてもよい。なお、端末がマルチキャリア伝送方式を用いているとき、図１１２において、周波数軸にシンボルが存在していてもよい。
　以下では、図１１０において、基地局Ｕ１０１、Ｕ１０２＿１の端末＃１に着目して説明を進める。なお、基地局Ｕ１０１、Ｕ１０２＿１の端末＃１、Ｕ１０２＿２の端末＃２、Ｕ１０２＿３の端末＃３いずれもＯＦＤＭなどのマルチキャリア伝送方式を用いているものとする。
　図１１１のＵ２０１＿１のフレームＢ１のフレーム構成の例が図１１３であるものとする。図１１３は、基地局Ｕ１０１が送信するフレームＢ１の構成の例を示しており、横軸を時間とし、縦軸を周波数とする。図１１３において、端末＃１宛フレームＵ３０１＿２は、基地局Ｕ１０１が送信するＵ１０２＿１の端末＃１宛のシンボルであるものとする。そして、図１１３のその他のフレームＵ３０１＿１、Ｕ３０１＿３には、例えば、Ｕ１０２＿２の端末＃２宛のシンボル、Ｕ１０２＿３の端末＃３宛のシンボルなどが含まれていてもよい。
　そして、図１１２のＵ２０２＿１のフレームＴ１のフレーム構成例が図１１４であるものとする。Ｕ１０２＿１の端末＃１は、図１１４の端末＃１送信フレームＵ４０１＿２を送信するものとする。なお、例えば、Ｕ１０２＿２の端末＃２は、図１１４のその他のフレームＵ４０１＿１、Ｕ４０１＿３の例えば、一部の時間・周波数リソースを用いた変調信号を生成し、基地局Ｕ１０１に送信する。また、Ｕ１０２＿３の端末＃３は、図１１４のその他のフレームＵ４０１＿１、Ｕ４０１＿３の例えば、一部の時間・周波数リソースを用いた変調信号を生成し、基地局Ｕ１０１に送信する。
　このとき、Ｕ１０２＿１の端末＃１が送信する「端末＃１送信フレームＵ４０１＿２」には、基地局Ｕ１０１にセンシングの依頼を行うデータが含まれる。（センシングを行うためにセンシング用の変調信号を送信するのは基地局となる。また、センシングについては、他の実施の形態で説明を行っているので、ここでの説明は省略する。）
　なお、例えば、センシングには、以下の方法がある。
　＜１＞基地局または端末により単独でセンシングが行われる。
　＜２＞複数の基地局によりセンシングが行われる。
　＜３＞複数の端末によりセンシングが行われる。
　＜４＞基地局と端末によりセンシングが行われる。
　本実施の形態は、このいずれの方法をとってもよい。
　・基地局Ｕ１０１が、図１１１のＵ２０１＿１のフレームＢ１において、Ｕ１０２＿１の端末＃１宛に送信したデータに関連する再送要求を行うデータが含まれているものとする。
　なお、Ｕ１０２＿１の端末＃１は、「前記再送要求を行うデータ」のかわりに、基地局Ｕ１０１が送信したデータが正しく受信できなかったことを示す「ＮＡＣＫ（Negative ACKnowledgement）」の情報を、基地局Ｕ１０１に送信してもよい。また、Ｕ１０２＿１の端末＃１は、「前記再送要求を行うデータ」を送信するかわりに、基地局Ｕ１０１が送信したデータが正しく受信できたことを示す「ＡＣＫ（ACKnowledgement）」の情報を、基地局Ｕ１０１に送信しないとしてもよい。
　そして、基地局Ｕ１０１は、これらのデータを含む変調信号を受信することになる。基地局Ｕ１０１は、図１１１のように、Ｕ２０１＿２のフレームＢ２を送信することになる。このとき、Ｕ１０２＿１の端末＃１におけるデータ遅延および再送による復調の容易性を考慮すると、Ｕ２０１＿２のフレームＢ２では、例えば、図１１３のフレームを用いて、再送用のデータを、基地局Ｕ１０１は、Ｕ１０２＿１の端末＃１に送信することになる。
　別の方法として、基地局Ｕ１０１は、図１１１のＵ２０１＿２のフレームＢ２において、図１１５のフレームを送信するものとする。図１１５において、横軸は時間であり、縦軸は周波数であるものとする。図１１５において、「端末＃１宛フレーム（データ用）Ｕ５０１＿２」では、図１１２のＵ２０２＿１のフレームＴ１において、Ｕ１０２＿１の端末＃１の再送要求に基づき、再送用のデータを、基地局Ｕ１０１は、Ｕ１０２＿１の端末＃１に送信することになる。
　また、「端末＃１関連フレーム（センシング用）Ｕ５０１＿４」は、Ｕ１０２＿１の端末＃１が基地局Ｕ１０１に対し、センシングの依頼を行ったことを受けて、基地局Ｕ１０１が送信するフレームである。したがって、基地局Ｕ１０１は、「端末＃１関連フレーム（センシング用）Ｕ５０１＿４」の変調信号を送信し、センシングを行う。そして、センシングの結果を、Ｕ１０２＿１の端末＃１に通知することになる。
　このように、基地局Ｕ１０１は、センシング用のシンボルとＵ１０２＿１の端末＃１宛の再送データを含むフレームをＵ２０１＿２のフレームＢ２で送信することで、遅延が少なく、また、復調を容易に行うことができるという効果を得ることができ、また、センシングも遅延が少なく実施することができるという効果を得ることができる。
　以上のように実施することで、端末は、遅延が少なく、また、復調を容易に行うことができるという効果を得ることができる。なお、上述の説明において、「基地局」を端末と考え、「端末」を基地局と考えて実施しても同様に実施することができるとともに、同様の効果を得ることができる。
　なお、図１１３、図１１４、図１１５のフレームの構成はあくまでも例であり、図１１３、図１１４、図１１５で示したフレーム以外のフレームが存在してもよいし、また、各フレームの時間、周波数軸における割り当て方法は、図１１３、図１１４、図１１５に限ったものではない。
　例えば、図１１３には、制御情報を含むフレーム、リファレンス信号、時間・周波数同期を行うためのシンボルが存在していてもよい。このとき、制御情報を含むフレーム、リファレンス信号、時間・周波数同期を行うためのシンボルは、ある時間に割り当ててもよいし、ある周波数に割り当ててもよく、また、ある時間・周波数に割り当ててもよい。そして、端末＃１宛フレームＵ３０１＿２は、複数の周波数リソースを用いて送信してもよい。また、端末＃１宛フレームＵ３０１＿２は、ある時間リソースを用いて、送信してもよいし、ある時間リソースおよびある周波数リソースを用いて、送信してもよい。
　また、Ｕ１０２＿１の端末＃１が送信するフレームの構成は、図１１４の構成に限ったものではない。例えば、Ｕ１０２＿１の端末＃１は、複数の周波数リソースを用いて、基地局Ｕ１０１に、データを含む変調信号を送信してもよい。また、Ｕ１０２＿１の端末＃１は、ある時間リソースを用いて、基地局Ｕ１０１に、データを含む変調信号を送信してもよい。また、Ｕ１０２＿１の端末＃１は、ある時間リソースおよびある周波数リソースを用いて、基地局Ｕ１０１に、データを含む変調信号を送信してもよい。
　そして、基地局Ｕ１０１が送信するフレーム構成は、図１１５の構成に限ったものではない。例えば、端末＃１宛フレーム（データ用）Ｕ５０１＿２は、複数の周波数リソースを用いて送信してもよい。また、端末＃１宛フレーム（データ用）Ｕ５０１＿２は、ある時間リソースを用いて、送信してもよいし、ある時間リソースおよびある周波数リソースを用いて、送信してもよい。
　同様に、端末＃１関連フレーム（センシング用）Ｕ５０１＿４は、複数の周波数リソースを用いて送信してもよい。また、端末＃１関連フレーム（センシング用）Ｕ５０１＿４は、ある時間リソースを用いて、送信してもよいし、ある時間リソースおよびある周波数リソースを用いて、送信してもよい。さらに、端末＃１関連フレーム（センシング用）Ｕ５０１＿４は、端末＃１宛フレーム（データ用）Ｕ５０１＿２とは異なる周波数帯を用いて、「基地局Ｕ１０１」、または、「基地局Ｕ１０１とは異なる基地局」が送信してもよい。このとき、端末＃１関連フレーム（センシング用）Ｕ５０１＿４が使用する周波数帯では、シングルキャリア伝送方式を用いてもよいし、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア伝送を用いてもよい。
　（実施の形態１５）
　本実施の形態では、実施の形態９の変形例について説明する。
　本実施の形態では、センシングを行うことができる装置が存在する空間におけるセンシングの具体例について説明する。
　図１１６は、本実施の形態における各装置の状態の例を示している。なお、図５０、図５５と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
　Ｎ７００は例と宅内という空間を示している。図１１６に示すように、例えば、宅内Ｎ７００には、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１、オーディオＮ７０２、「スマートフォン、または、スマートスピーカ、または、タブレット、または、コンピュータ、または、携帯電話」などの端末である機器Ｎ７０３、照明器具Ｎ７０４が存在するものとする。なお、機器Ｎ７０３を以降では、機器＃Ｃと呼ぶことにする。そして、例えば、宅内Ｎ７００にサーバＱ１０１が存在しているものとする。
　なお、サーバＱ１０１をエッジサーバ、エッジコンピュータと呼んでもよい。この点については、図５５でも同様である。
　また、宅内Ｎ７００には、人Ｎ７０５が生活していることになる。
　Ｎ７０１のＡＰは、他の実施の形態で説明したように、センシングが可能であるとともに、通信が可能であるものとする。
　そして、Ｎ７０１のＡＰは、例えば、オーディオＮ７０２、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、照明Ｎ７０４などと通信を行うものとする。なお、Ｎ７０１のＡＰは、これら以外の装置と通信を行ってもよい。
　また、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１と通信を行っているものとする。
　さらに、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＮ７１０を介し、基地局Ｎ７３０と通信を行っているものとする。
　基地局Ｎ７３０は、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または、携帯電話」などの端末である機器Ｎ７３１と通信を行っているものとする。なお、機器Ｎ７３１を以降では、機器＃Ｄと呼ぶことにする。
　そして、図５０と同様、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０と通信を行っているものとする。
　次に、図１１６におけるＮ７０１のＡＰの詳細の動作例について説明する。
　図５６は、宅内にＮ７０１のＡＰを設置したときの動作例のフローチャートを示している。
　まず、Ｎ７０１のＡＰは、センシングを行い（Ｑ２０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器（当然、Ｎ７０３の機器＃Ｃを含む）の位置の情報、電子機器の形状の情報などをサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ２０２）。
　これにより、Ｎ７０１のＡＰは、初期センシングが終了することになる（Ｑ２０３）。なお、初期センシングと記載しているが、Ｎ７０１のＡＰ設置後、定期的、または、不定期的、または、規則的、または、不規則的に図５６の動作をＮ７０１のＡＰが行ってもよい。
　別の例として、図５６が、Ｎ７０３の機器＃Ｃの動作であるものとする。
　まず、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、センシングを行い（Ｑ２０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰを介して、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ２０２）。
　これにより、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、初期センシングが終了することになる（Ｑ２０３）。なお、初期センシングと記載しているが、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、定期的、または、不定期的、または、規則的、または、不規則的に図５６の動作を行ってもよい。
　図５７は、Ｎ７０１のＡＰの一つの動作例のフローチャートを示している。
　Ｎ７０１のＡＰは、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の情報、電子機器（当然、Ｎ７０３の機器＃Ｃを含む）の情報をサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＮ７０１のＡＰが行ったセンシングの連携に関する情報をサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｎ７０１のＡＰ）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７で例を説明している。
　その後、サーバＱ１０１は、「宅内の機器の動作とＮ７０１のＡＰが行ったセンシングの連携に関する情報」、または、その一部をクラウドサーバ７２０にアップロードする。このように、サーバＱ１０１は、一部の信号処理を行うことになり、これにより、伝送するためのデータ量を削減して、クラウドサーバＮ７２０にデータを伝送することが可能となり、データ伝送効率を改善することができるという効果を得ることができる。
　別の例として、図５７が、Ｎ７０３の機器＃Ｃの動作であるものとする。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃは、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の情報、電子機器の情報を、Ｎ７０１のＡＰを介して、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＮ７０３の機器＃Ｃが行ったセンシングの連携に関する情報をサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｎ７０３の機器＃Ｃ）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７で例を説明している。以下では、実施の形態７とは異なる、特に、連携の動作例について説明を行う。
　その後、サーバＱ１０１は、「宅内の機器の動作とＮ７０１のＡＰが行ったセンシングの連携に関する情報」、または、その一部をクラウドサーバ７２０にアップロードする。このように、サーバＱ１０１は、一部の信号処理を行うことになり、これにより、伝送するためのデータ量を削減して、クラウドサーバＮ７２０にデータを伝送することが可能となり、データ伝送効率を改善することができるという効果を得ることができる。
　図５８は、例えば、図１１６のシステム一連に関する動作例のフローチャートを示している。以下では、図５８を用いて、オーディオＮ７０２とセンシングの連携、機器＃Ｃとセンシングの連携、照明Ｎ７０４とセンシングの連携の例について説明する。なお、図５８において、サーバが関連する動作については、点線で示している。
　Ｎ７０１のＡＰはセンシングを実施する（Ｑ４０１）。
　センシングの結果、Ｎ７０１のＡＰは、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｑ４０２）。
　Ｎ７０１のＡＰは、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｑ４０２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｑ４０１」に行く。
　Ｎ７０１のＡＰは、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｑ４０３）。
　これに伴い、サーバＱ１０１は、Ｎ７０１のＡＰに、オーディオＮ７０２の制御に関する情報、または、Ｎ７０３の機器＃Ｃの制御に関する情報、または、照明Ｎ７０４の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｎ７０１のＡＰ７０１は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｑ４０４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｎ７０１のＡＰは、対象となる機器（図１１６の場合、オーディオＮ７０２、または、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、または、照明Ｎ７０４）に、制御情報を送信する（Ｑ４０５）。
　また、Ｎ７０１のＡＰは、この制御情報を、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する各機器の状態を把握していることになる。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｑ４０６）。
　そして、Ｎ７０１のＡＰは、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　一方で、Ｎ７０１のＡＰは、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｑ４０３）、Ｎ７０１のＡＰは制御情報を、サーバＱ１０１から得なかったものとする（Ｑ４０４　ＮＯ）。この場合、Ｎ７０１のＡＰは、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　例えば、Ｑ４０５において、Ｎ７０１のＡＰが、オーディオＮ７０２に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｎ７０１のＡＰがセンシングによって得た、人の位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、オーディオＮ７０２の音・オーディオの指向性制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、音・オーディオの指向性制御に関する情報をオーディオＮ７０２に送信し、オーディオＮ７０２は、音・オーディオの指向性制御に関する情報に基づいて、音・オーディオの指向性制御を行う。
　また、Ｎ７０１のＡＰは、音・オーディオの指向性制御に関する情報を、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在するオーディオＮ７０２の状態を把握していることになる。
　別の例として、Ｑ４０５において、Ｎ７０１のＡＰが、照明Ｎ７０４に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｎ７０１のＡＰがセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、照明Ｎ７０４の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報をＮ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を照明Ｎ７０４に送信し、照明Ｎ７０４は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　また、Ｎ７０１のＡＰは、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」を、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する照明Ｎ７０４の状態を把握していることになる。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができる。
　図５８の別の例について説明する。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃはセンシングを実施する（Ｑ４０１）。
　センシングの結果、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｑ４０２）。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃは、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｑ４０２　ＮＯ）場合、センシング実施Ｑ４０１」に行く。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃは、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｑ４０３）。
　これに伴い、サーバＱ１０１は、ネットワークＱ１０２、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｎ７０３の機器＃Ｃに、オーディオＮ７０２の制御に関する情報、または、照明Ｎ７０４の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｑ４０４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、対象となる機器（図１１６の場合、オーディオＮ７０２、または、照明Ｎ７０４）に、制御情報を送信する（Ｑ４０５）。ただし、Ｎ７０１のＡＰを介すことになる。
　また、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、クラウドサーバＮ７２０に、この制御情報を送信する。ただし、Ｎ７０１のＡＰを介すことになる。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する各機器の状態を把握していることになる。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいて制御を行い、制御を終了する（Ｑ４０６）。
　そして、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　一方で、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｑ４０３）、Ｎ７０３の機器＃Ｃは制御情報を、サーバＱ１０１から得なかったものとする（Ｑ４０４　ＮＯ）。この場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　例えば、Ｑ４０５において、Ｎ７０３の機器＃Ｃが、オーディオＮ７０２に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃがセンシングによって得た、人の位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、オーディオＮ７０２の音・オーディオの指向性制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｎ７０３の機器＃Ｃに送信する。そして、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、音・オーディオの指向性制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、オーディオＮ７０２に送信し、オーディオＮ７０２は、音・オーディオの指向性制御に関する情報に基づいて、音・オーディオの指向性制御を行う。
　また、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、クラウドサーバＮ７２０に、音・オーディオの指向性制御に関する情報を送信する。ただし、Ｎ７０１のＡＰを介すことになる。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在するオーディオＮ７０２の状態を把握していることになる。
　別の例として、Ｑ４０５において、Ｎ７０３の機器＃Ｃが、照明Ｎ７０４に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｎ７０３の機器＃Ｃがセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、照明Ｎ７０４の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｎ７０３の機器＃Ｃに送信する。そして、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、照明Ｎ７０４に送信し、照明Ｎ７０４は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　また、Ｎ７０３の機器＃Ｃは、クラウドサーバＮ７２０に、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を送信する。ただし、Ｎ７０１のＡＰを介すことになる。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する照明Ｎ７０４の状態を把握していることになる。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができる。
　図５９は、宅内にＮ７０１のＡＰ、サーバＱ１０１の動作例のフローチャートを示している。なお、図５９において、サーバが関連する動作については、点線で示している。
　Ｎ７０１のＡＰは、センシングを行い（Ｑ５０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器（当然、Ｎ７０３の機器＃Ｃを含む）の位置の情報、電子機器の形状の情報などをサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ５０２）。
　サーバＱ１０１は、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、サーバＱ１０１は、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｑ５０３）。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できた（Ｑ５０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｑ５０４）。また、サーバＱ１０１は、更新情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する宅内Ｎ７００の状態を把握していることになる。そして、次の、Ｎ７０１のＡＰのセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できないとき（Ｑ５０３　ＮＯ）とき、次の、Ｎ７０１のＡＰのセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　別の例として、図５９が、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、サーバＱ１０１の動作であるものとする。
　Ｎ７０３の機器＃Ｃは、センシングを行い（Ｑ５０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（当然、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰを介し、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ５０２）。
　サーバＱ１０１は、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、サーバＱ１０１は、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｑ５０３）。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できた（Ｑ５０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｑ５０４）。また、サーバＱ１０１は、更新情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する宅内Ｎ７００の状態を把握していることになる。そして、次の、Ｎ７０３の機器＃Ｃのセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できないとき（Ｑ５０３　ＮＯ）とき、次の、Ｎ７０３の機器＃Ｃのセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　なお、以下のことが可能となる。
　図１１６におけるスマートフォンＮ７３１は、基地局Ｎ７３０、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に接続することができる。したがって、ユーザは、スマートフォンＮ７３１を介し、クラウドサーバＮ７２０にアクセスし、宅内Ｎ７００に存在する各機器の情報を把握することができる（スマートフォンＮ７３１がこの情報をクラウドサーバＮ７２０から得る）。
　そして、ユーザは、スマートフォンＮ７３１を介し、クラウドサーバＮ７２０にアクセスし、宅内７００に存在する各機器に対し、何等かの動作を実施するための情報を、スマートフォンＮ７３１がクラウドサーバＮ７２０に送信する。
　その後、クラウドサーバＮ７２０が、宅内７００に存在する各機器に対し、何等かの動作を実施するための情報を、例えば、Ｎ７０１のＡＰ、サーバＱ１０１を介し、宅内７００に存在する各機器に送信し、宅内７００に存在する各機器は、この情報に基づき、動作を実施する。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができ、また、適宜、センシングによって得た情報を更新することで、より好適な制御が可能であるという効果を得ることができる。
　なお、図１１６において、Ｎ７０１のＡＰ、Ｑ１０２のネットワーク、サーバＱ１０１が一つの装置で構成されていてもよい。このとき、ネットワークＱ１０２は、有線、無線通信どちらであってもよく、したがって、Ｎ７０１のＡＰとサーバＱ１０１が装置内で有線、または、無線で接続されていることになる。
　（実施の形態１６）
　実施の形態８、実施の形態９、実施の形態１５における動作の変形例を説明する。
　図５１において、「宅内の状況に関する情報をクラウドサーバにアップロード」すること、図５２において、「宅内の機器の情報をクラウドサーバにアップロード」することを記載しており、実施の形態８にその具体的な方法の例を記載した。ここでは、別の方法について、説明する。
　例えば、図５０、図１１６のＮ７０３の機器＃Ｃ、スマートフォンＮ７３１を用いて、ユーザがＮ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の情報をクラウドサーバＮ７２０に登録してもよい。また、これらの機器以外の機器を用い、Ｎ７０１のＡＰを介し、ユーザがＮ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の情報をクラウドサーバＮ７２０に登録してもよい。このように、センシングを行うことなく、クラウドサーバＮ７２０にＮ７００の宅内に存在する家電の情報を登録してもよい。そして、Ｎ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）が電波を送信し、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバＮ７２０に、Ｎ７００の宅内に存在する家電の情報を登録してもよい。
　また、図５０、図１１６において、家電（例えば、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、Ｎ７０３の機器＃Ｃを含む）が、センシングを実施してもよい。
　例えば、図５１において、「宅内の状況をセンシングＮ８０１」と記載しているが、宅内の状況のセンシングを、家電が行ってもよい。この場合、「宅内の状況に関する情報をクラウドサーバＮ７２０にアップロード」（Ｎ８０２）を行う機器の一つに家電があることになる。
　そして、図５３において、「センシング実施」（Ｎ１００１）するのが、家電であってもよい。家電は、その後、「宅内の人を含む動くものを検出したか」（Ｎ１００２）、「宅内の状況に関する情報をクラウドサーバＮ７２０にアップロード」（Ｎ１００３）の動作を行うことになる。
　さらに、図５４において、「センシングを実施」（Ｎ１１０１）するのが、家電であってもよい。家電は、その後、「宅内の状況に関する情報をクラウドサーバＮ７２０にアップロード」（Ｎ１１０２）を実施することになる。
　また、図５６において、「宅内の状況に関する情報をサーバにアップロード」すること、図５７において、「宅内の機器の情報をサーバにアップロード」することを記載しており、実施の形態９、実施の形態１５にその具体的な例を記載した。ここでは、別の方法について説明する。
　例えば、図５５、図１１６のＮ７０３の機器＃Ｃ、スマートフォンＮ７３１を用いて、ユーザがＮ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の情報をサーバＱ１０１に登録してもよい。また、これらの機器以外の機器を用い、Ｎ７０１のＡＰを介し、ユーザがＮ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）の情報をサーバＱ１０１に登録してもよい。このように、センシングを行うことなく、サーバＱ１０１にＮ７００の宅内に存在する家電の情報を登録してもよい。そして、Ｎ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４を含む）が電波を送信し、Ｎ７０１のＡＰを介し、サーバＱ１０１に、Ｎ７００の宅内に存在する家電の情報を登録してもよい。
　また、図５５、図１１６において、家電（例えば、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、Ｎ７０３の機器＃Ｃを含む）が、センシングを実施してもよい。
　例えば、図５６において、「宅内の状況をセンシングＱ２０１」と記載しているが、宅内の状況のセンシングを、家電が行ってもよい。この場合、「宅内の状況に関する情報をサーバＱ１０１にアップロード」（Ｑ２０２）を行う機器の一つに家電があることになる。
　そして、図５８において、「センシング実施」（Ｑ４０１）するのが、家電であってもよい。家電は、その後、「宅内の人を含む動くものを検出したか」（Ｑ４０２）、「宅内の状況に関する情報をサーバＱ１０１にアップロード」（Ｑ４０３）の動作を行うことになる。
　さらに、図５９において、「センシングを実施」（Ｑ５０１）するのが、家電であってもよい。家電は、その後、「宅内の状況に関する情報をサーバＱ１０１にアップロード」（Ｑ５０２）を実施することになる。
　（実施の形態１７）
　本実施の形態では、実施の形態８の変形例について説明する。
　図１１７は、本実施の形態における各装置の状態の例を示している。なお、図５０と同様に動作するものについては、同一番号を付している。そして、実施の形態８で、すでに説明を行っているものについては、説明を省略する。
　図１１７において、特徴的な点は、宅内Ｎ７００に中継器が存在している点である。以下では、この点について詳しく説明を行う。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、通信機能を搭載している機器（ただし、中継器を除く）と通信を行っているものとする。このとき、この通信機能を搭載している機器は、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介して、Ｎ７０１のＡＰと通信を行うことになる。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、通信機能を搭載している機器（ただし、中継器を除く）と通信を行っているものとする。このとき、この通信機能を搭載している機器は、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、および、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｎ７０１のＡＰと通信を行うことになる。
　そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、通信機能を搭載している機器（ただし、中継器を除く）と通信を行っているものとする。このとき、この通信機能を搭載している機器は、Ｖ２０１＿３の中継器＃３を介し、Ｎ７０１のＡＰと通信を行うことになる。
　加えて、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、２０１＿２の中継器＃２、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングの機能を有していてもよい。
　例えば、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、図５１の動作を行う。
　まず、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、センシングを行い（Ｎ８０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿１）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバにアップロードする（Ｎ８０２）。
　これにより、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、初期センシングが終了することになる（Ｎ８０３）。なお、初期センシングと記載しているが、Ｖ２０１＿１の中継器＃１設置後、定期的、または、不定期的、または、規則的、または、不規則的に図５１の動作をＶ２０１＿１の中継器＃１が行ってもよい。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、図５１の動作を行う。
　まず、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、センシングを行い（Ｎ８０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿２、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバにアップロードする（Ｎ８０２）。
　これにより、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、初期センシングが終了することになる（Ｎ８０３）。なお、初期センシングと記載しているが、Ｖ２０１＿２の中継器＃２設置後、定期的、または、不定期的、または、規則的、または、不規則的に図５１の動作をＶ２０１＿２の中継器＃２が行ってもよい。
　そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、図５１の動作を行う。
　まず、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングを行い（Ｎ８０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿３）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバにアップロードする（Ｎ８０２）。
　これにより、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、初期センシングが終了することになる（Ｎ８０３）。なお、初期センシングと記載しているが、Ｖ２０１＿３の中継器＃３設置後、定期的、または、不定期的、または、規則的、または、不規則的に図５１の動作をＶ２０１＿３の中継器＃３が行ってもよい。
　例えば、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、図５２の動作を行う。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿１）の情報、電子機器の情報を、Ｎ７０１のＡＰを介して、クラウドサーバにアップロードする（Ｎ９０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＶ２０１＿１の中継器＃１が行ったセンシングの連携に関する情報をクラウドサーバにアップロードする（Ｎ９０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｖ２０１＿１の中継器＃１）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７、実施の形態８で例を説明しているので説明を省略する。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、図５２の動作を行う。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿２、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４）の情報、電子機器の情報を、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰを介して、クラウドサーバにアップロードする（Ｎ９０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＶ２０１＿２の中継器＃２が行ったセンシングの連携に関する情報をクラウドサーバにアップロードする（Ｎ９０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｖ２０１＿２の中継器＃２）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７、実施の形態８で例を説明しているので説明を一部省略する。
　そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、図５２の動作を行う。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿３）の情報、電子機器の情報を、Ｎ７０１のＡＰを介して、クラウドサーバにアップロードする（Ｎ９０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＶ２０１＿３の中継器＃３が行ったセンシングの連携に関する情報をクラウドサーバにアップロードする（Ｎ９０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｖ２０１＿３の中継器＃３）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７、実施の形態８で例を説明しているので説明を省略する。
　図５３は、システム一連に関する動作例のフローチャートを示している。以下では、図５３を用いて、照明Ｖ２０２＿１とセンシングの連携の例について説明する。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１はセンシングを実施する（Ｎ１００１）。
　センシングの結果、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｎ１００２）。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｎ１００２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｎ１００１」に行く。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｎ１００２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｎ１００３）。
　これに伴い、クラウドサーバＮ７２０は、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｖ２０１＿１の中継器＃１に、照明Ｖ２０２＿１の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｎ１００４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、対象となる機器（図１１７の場合、照明Ｖ２０２＿１）に、制御情報を送信する（Ｎ１００５）。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｎ１００６）。
　そして、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、次のセンシングを行っていることになる（Ｎ１００１）。
　一方で、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｎ１００２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｎ１００３）、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は制御情報を、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバＮ７２０から得なかったものとする（Ｎ１００４　ＮＯ）。この場合、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、次のセンシングを行っていることになる（Ｎ１００１）。
　例えば、Ｎ１００５において、Ｖ２０１＿１の中継器＃１が、照明Ｖ２０２＿１に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿１の中継器＃１がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、クラウドサーバＮ７２０は、照明Ｖ２０２＿１の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｖ２０１＿１の中継器＃１に送信する。そして、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を照明Ｖ２０２＿１に送信し、照明Ｖ２０２＿１は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　図５３は、システム一連に関する動作例のフローチャートを示している。以下では、図５３を用いて、照明Ｖ２０２＿３とセンシングの連携の例について説明する。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３はセンシングを実施する（Ｎ１００１）。
　センシングの結果、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｎ１００２）。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｎ１００２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｎ１００１」に行く。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｎ１００２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｎ１００３）。
　これに伴い、クラウドサーバＮ７２０は、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｖ２０１＿３の中継器＃３に、照明Ｖ２０２＿３の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｎ１００４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、対象となる機器（図１１７の場合、照明Ｖ２０２＿３）に、制御情報を送信する（Ｎ１００５）。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｎ１００６）。
　そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、次のセンシングを行っていることになる（Ｎ１００１）。
　一方で、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｎ１００２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｎ１００３）、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は制御情報を、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバＮ７２０から得なかったものとする（Ｎ１００４　ＮＯ）。この場合、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、次のセンシングを行っていることになる（Ｎ１００１）。
　例えば、Ｎ１００５において、Ｖ２０１＿３の中継器＃３が、照明Ｖ２０２＿３に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿３の中継器＃３がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、クラウドサーバＮ７２０は、照明Ｖ２０２＿３の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰを介し、Ｖ２０１＿３の中継器＃３に送信する。そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を照明Ｖ２０２＿３に送信し、照明Ｖ２０２＿３は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　図５３は、システム一連に関する動作例のフローチャートを示している。以下では、図５３を用いて、照明Ｖ２０２＿２とセンシングの連携、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３とセンシングの連携、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４とセンシングの連携、の例について説明する。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２はセンシングを実施する（Ｎ１００１）。
　センシングの結果、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｎ１００２）。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｎ１００２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｎ１００１」に行く。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｎ１００２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｎ１００３）。
　これに伴い、クラウドサーバＮ７２０は、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｖ２０１＿２の中継器＃２に、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の制御に関する情報、または、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報、または、照明Ｖ２０２＿２の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｎ１００４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、対象となる機器（図１１７の場合、照明Ｖ２０２＿２、または、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３、または、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４）に、制御情報を送信する（Ｎ１００５）。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｎ１００６）。
　そして、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、次のセンシングを行っていることになる（Ｎ１００１）。
　一方で、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｎ１００２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｎ１００３）、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は制御情報を、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、クラウドサーバＮ７２０から得なかったものとする（Ｎ１００４　ＮＯ）。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、次のセンシングを行っていることになる（Ｎ１００１）。
　例えば、Ｎ１００５において、Ｖ２０１＿２の中継器＃２が、照明Ｖ２０２＿２に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、クラウドサーバＮ７２０は、照明Ｖ２０２＿２の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｖ２０１＿２の中継器＃２に送信する。そして、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を照明Ｖ２０２＿２に送信し、照明Ｖ２０２＿２は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　また、Ｎ１００５において、Ｖ２０１＿２の中継器＃２が、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２がセンシングによって得た、人の位置の情報に基づいて、クラウドサーバＮ７２０は、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｖ２０１＿２の中継器＃２に送信する。そして、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３に送信し、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３は、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報に基づいて、「ＯＮ／ＯＦＦ」の制御を行う。なお、ここでは「ＯＮ／ＯＦＦ」の制御の例を記載しているが、この制御以外の制御を行ってもよい。
　そして、Ｎ１００５において、Ｖ２０１＿２の中継器＃２が、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２がセンシングによって得た、人の位置の情報に基づいて、クラウドサーバＮ７２０は「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｖ２０１＿２の中継器＃２に送信する。そして、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４に送信し、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４は、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報に基づいて、「ＯＮ／ＯＦＦ」の制御を行う。なお、ここでは「ＯＮ／ＯＦＦ」の制御の例を記載しているが、この制御以外の制御を行ってもよい。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができる。
　図５３を用いて、別の動作について説明する。
　例えば、Ｖ２０１＿２の中継器＃２はセンシングを実施する（Ｎ１００１）。
　センシングの結果、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｎ１００２）。特に、人および「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の検出を行うものとする。このとき、動かない家電を検出してもよいものとする。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｎ１００２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｎ１００１」に行く。特に、ここでは、人および「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３を検出していないものとする。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｎ１００２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｎ１００３）。特に、ここでは、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、「人」および「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３を検出したものとする。Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報（「人」および「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３を検出できたということ）をアップロードする（Ｎ１００３）。
　これに伴い、クラウドサーバＮ７２０は、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｖ２０１＿２の中継器＃２に、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の制御に関する情報、または、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報、または、照明Ｖ２０２＿２の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｎ１００４　ＹＥＳ）。
　特に、ここでは、「人」および「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３を検出できたことから、クラウドサーバＮ７２０は、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｖ２０１＿２の中継器＃２に、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報、または、照明Ｖ２０２＿２の制御に関する情報を送信したものとする。
　なお、照明Ｖ２０２＿２の制御に関する情報については、上述で説明したとおりであるものとする。
　「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報としては、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３が検出できたため、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３を「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４と接続できるようにするために、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報として、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４をＯＮにすると情報を、クラウドサーバＮ７２０は、送信するものとする。あわせて、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報として、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３と接続するための起動実施に関する制御情報をクラウドサーバＮ７２０は、送信してもよい。
　したがって、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｎ１００４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、対象となる機器（図１１７の場合、照明Ｖ２０２＿２、または、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３、または、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４）に、制御情報を送信する（Ｎ１００５）。特に、ここでは、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、照明Ｖ２０２＿２、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４に、上述の制御情報を送信する。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｎ１００６）。
　そして、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、次のセンシングを行っていることになる（Ｎ１００１）。
　一方で、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｎ１００２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｎ１００３）、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は制御情報を、ネットワークＮ７１０、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、クラウドサーバＮ７２０から得なかったものとする（Ｎ１００４　ＮＯ）。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、次のセンシングを行っていることになる（Ｎ１００１）。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができる。また、センシングに伴い、複数の機器が連動して、制御されることによって、ユーザの利便性が、さらに改善するという効果を得ることができる。
　図５４は、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７２０のクラウドサーバの動作例のフローチャートを示している。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、センシングを行い（Ｎ１１０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバにアップロードする（Ｎ１１０２）。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、Ｎ７２０のクラウドサーバは、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｎ１１０３）。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、新しい状態が確認できた（Ｎ１１０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｎ１１０４）。そして、次の、Ｖ２０１＿１の中継器＃１のセンシング実施（Ｎ１１０１）となる。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、新しい状態が確認できないとき（Ｎ１１０３　ＮＯ）とき、次の、Ｖ２０１＿１の中継器＃１のセンシング実施（Ｎ１１０１）となる。
　また、図５４は、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、Ｎ７２０のクラウドサーバの動作例のフローチャートと考えてもよい。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、センシングを行い（Ｎ１１０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバにアップロードする（Ｎ１１０２）。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、Ｎ７２０のクラウドサーバは、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｎ１１０３）。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、新しい状態が確認できた（Ｎ１１０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｎ１１０４）。そして、次の、Ｖ２０１＿２の中継器＃２のセンシング実施（Ｎ１１０１）となる。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、新しい状態が確認できないとき（Ｎ１１０３　ＮＯ）とき、次の、Ｖ２０１＿２の中継器＃２のセンシング実施（Ｎ１１０１）となる。
　そして、図５４は、Ｖ２０１＿３の中継器＃３、Ｎ７２０のクラウドサーバの動作例のフローチャートと考えてもよい。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングを行い（Ｎ１１０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバにアップロードする（Ｎ１１０２）。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、Ｎ７２０のクラウドサーバは、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｎ１１０３）。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、新しい状態が確認できた（Ｎ１１０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｎ１１０４）。そして、次の、Ｖ２０１＿３の中継器＃３のセンシング実施（Ｎ１１０１）となる。
　Ｎ７２０のクラウドサーバは、新しい状態が確認できないとき（Ｎ１１０３　ＮＯ）とき、次の、Ｖ２０１＿３の中継器＃３のセンシング実施（Ｎ１１０１）となる。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができ、また、適宜、センシングによって得た情報を更新することで、より好適な制御が可能であるという効果を得ることができる。
　例えば、図１１７のＮ７０３の機器＃Ｃ、スマートフォンＮ７３１を用いて、ユーザがＮ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器Ｖ２０３」、表示装置Ｖ２０４を含む）の情報をクラウドサーバＮ７２０に登録してもよい。また、これらの機器以外の機器を用い、少なくともＮ７０１のＡＰを介し、ユーザがＮ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器Ｖ２０３」、表示装置Ｖ２０４を含む）の情報をクラウドサーバＮ７２０に登録してもよい。このように、センシングを行うことなく、クラウドサーバＮ７２０にＮ７００の宅内に存在する家電の情報を登録してもよい。そして、Ｎ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器Ｖ２０３」、表示装置Ｖ２０４を含む）が電波を送信し、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバＮ７２０に、Ｎ７００の宅内に存在する家電の情報を登録してもよい。
　また、図１１７において、家電（例えば、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器Ｖ２０３」、表示装置Ｖ２０４を含む）が、センシングを実施してもよい。
　例えば、図５１において、「宅内の状況をセンシングＮ８０１」と記載しているが、宅内の状況のセンシングを、家電が行ってもよい。この場合、「宅内の状況に関する情報をクラウドサーバＮ７２０にアップロード」（Ｎ８０２）を行う機器の一つに家電があることになる。
　そして、図５３において、「センシング実施」（Ｎ１００１）するのが、家電であってもよい。家電は、その後、「宅内の人を含む動くものを検出したか」（Ｎ１００２）、「宅内の状況に関する情報をクラウドサーバＮ７２０にアップロード」（Ｎ１００３）の動作を行うことになる。
　さらに、図５４において、「センシングを実施」（Ｎ１１０１）するのが、家電であってもよい。家電は、その後、「宅内の状況に関する情報をクラウドサーバＮ７２０にアップロード」（Ｎ１１０２）を実施することになる。
　また、以下のようなことを実施することが可能である。
　例として、図１１７の照明Ｖ２０２＿３に着目して説明する。
　上記で説明したように、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングを行うことにより、照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報を得る。そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関する情報を、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、および／または、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、および／または、Ｎ７０１のＡＰ、および／または、クラウドサーバＮ７２０に伝送するものとする。
　そして、例えば、Ｖ２０１＿１の中継器＃１も、センシングを行うことにより、照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関する情報を、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、および／または、Ｖ２０１＿３の中継器＃３、および、または、Ｎ７０１のＡＰ、および／または、クラウドサーバＮ７２０に伝送するものとする。
　例えば、クラウドサーバＮ７０２が、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとする。すると、クラウドサーバＮ７０２は、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。
　同様に、Ｎ７０１のＡＰが、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとする。すると、Ｎ７０１のＡＰは、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、Ｎ７０１のＡＰは、三角測量を行った結果の情報をクラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２が、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとする。すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、三角測量を行った結果の情報をクラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１が、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとし、また、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、自身で照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報を得ている。すると、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「自身で得た照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、三角測量を行った結果の情報をクラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３が、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとし、また、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、自身で照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報を得ている。すると、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「自身で得た照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、三角測量を行った結果の情報をクラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　なお、上述において、センシングによって、照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報を得る例で説明したが、あくまでもこれは例であり、ＡＰ、中継器が、センシングにより、家電のセンシングに関連する情報、人のセンシングに関連する情報、宅内に存在する物体のセンシングに関連する情報を、ＡＰ、中継器、クラウドサーバに伝送し、これらの情報を共有し、ＡＰ、中継器、クラウドサーバが三角測量を行うことで、対象物のより正確な位置を求めることができるという効果を得ることができる。
　本実施の形態において、図１１７のシステム構成を例として説明したが、これに限ったものではなく、例えば、宅内にＡＰが複数存在していてもよく、また、宅内に中継器は存在していなくてもよく、また、宅内に中継器が一つ以上存在するようなシステムであってもよい。また、ＡＰ、中継器などがセンシングによって、検出、測定する対象物は、本実施の形態で説明したものに限ったものではない。また、図１１７において、ＡＰ、中継器を配置している場所を宅内として説明しているが、これに限ったものではなく、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、駐車場、競技場、スタジアム、ホール、ビル、ビル内、駅、空港、工場、航空機内、船舶内、車内、鉄道内などにＡＰ，中継器を配置して、本実施の形態で説明した内容を実施しても、同様に実施することは可能である。
　（実施の形態１８）
　本実施の形態では、実施の形態９の変形例について説明する。
　図１１８は、本実施の形態における各装置の状態の例を示している。なお、図５５、図１１７と同様に動作するものについては、同一番号を付している。そして、実施の形態９で、すでに説明を行っているものについては、説明を省略する。
　図１１８において、特徴的な点は、宅内Ｎ７００に中継器が存在している点である。以下では、この点について詳しく説明を行う。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、通信機能を搭載している機器（ただし、中継器を除く）と通信を行っているものとする。このとき、この通信機能を搭載している機器は、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介して、Ｎ７０１のＡＰと通信を行うことになる。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、通信機能を搭載している機器（ただし、中継器を除く）と通信を行っているものとする。このとき、この通信機能を搭載している機器は、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、および、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｎ７０１のＡＰと通信を行うことになる。
　そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、通信機能を搭載している機器（ただし、中継器を除く）と通信を行っているものとする。このとき、この通信機能を搭載している機器は、Ｖ２０１＿３の中継器＃３を介し、Ｎ７０１のＡＰと通信を行うことになる。
　加えて、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、２０１＿２の中継器＃２、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングの機能を有していてもよい。
　例えば、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、図５６の動作を行う。
　まず、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、センシングを行い（Ｑ２０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿１）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰを介し、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ２０２）。
　これにより、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、初期センシングが終了することになる（Ｑ２０３）。なお、初期センシングと記載しているが、Ｖ２０１＿１の中継器＃１設置後、定期的、または、不定期的、または、規則的、または、不規則的に図５６の動作をＶ２０１＿１の中継器＃１が行ってもよい。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、図５６の動作を行う。
　まず、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、センシングを行い（Ｑ２０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿２、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰを介し、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ２０２）。
　これにより、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、初期センシングが終了することになる（Ｑ２０３）。なお、初期センシングと記載しているが、Ｖ２０１＿２の中継器＃２設置後、定期的、または、不定期的、または、規則的、または、不規則的に図５６の動作をＶ２０１＿２の中継器＃２が行ってもよい。
　そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、図５６の動作を行う。
　まず、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングを行い（Ｑ２０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿３）の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰを介し、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ２０２）。
　これにより、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、初期センシングが終了することになる（Ｑ２０３）。なお、初期センシングと記載しているが、Ｖ２０１＿３の中継器＃３設置後、定期的、または、不定期的、または、規則的、または、不規則的に図５６の動作をＶ２０１＿３の中継器＃３が行ってもよい。
　例えば、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、図５７の動作を行う。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿１）の情報、電子機器の情報を、Ｎ７０１のＡＰを介して、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＶ２０１＿１の中継器＃１が行ったセンシングの連携に関する情報をサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｖ２０１＿１の中継器＃１）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７、実施の形態９で例を説明しているので説明を省略する。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、図５７の動作を行う。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿２、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４）の情報、電子機器の情報を、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰを介して、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＶ２０１＿２の中継器＃２が行ったセンシングの連携に関する情報をサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｖ２０１＿２の中継器＃２）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７、実施の形態９で例を説明しているので説明を一部省略する。
　そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、図５７の動作を行う。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿３）の情報、電子機器の情報を、Ｎ７０１のＡＰを介して、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＶ２０１＿３の中継器＃３が行ったセンシングの連携に関する情報をサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｖ２０１＿３の中継器＃３）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７、実施の形態９で例を説明しているので説明を省略する。
　図５８は、システム一連に関する動作例のフローチャートを示している。以下では、図５８を用いて、照明Ｖ２０２＿１とセンシングの連携の例について説明する。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１はセンシングを実施する（Ｑ４０１）。
　センシングの結果、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｑ４０２）。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｑ４０２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｑ４０１」に行く。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｑ４０３）。
　これに伴い、サーバＱ１０１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、Ｖ２０１＿１の中継器＃１に、照明Ｖ２０２＿１の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｑ４０４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、対象となる機器（図１１８の場合、照明Ｖ２０２＿１）に、制御情報を送信する（Ｑ４０５）。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｑ４０６）。
　そして、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　一方で、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｑ４０３）、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は制御情報を、サーバＱ１０１から得なかったものとする（Ｑ４０４　ＮＯ）。この場合、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　例えば、Ｑ４０５において、Ｖ２０１＿１の中継器＃１が、照明Ｖ２０２＿１に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿１の中継器＃１がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、照明Ｖ２０２＿１の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を照明Ｖ２０２＿１に送信し、照明Ｖ２０２＿１は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　図５８は、システム一連に関する動作例のフローチャートを示している。以下では、図５８を用いて、照明Ｖ２０２＿３とセンシングの連携の例について説明する。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３はセンシングを実施する（Ｑ４０１）。
　センシングの結果、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｑ４０２）。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｑ４０２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｑ４０１」に行く。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｑ４０３）。
　これに伴い、サーバＱ１０１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、Ｖ２０１＿３の中継器＃３に、照明Ｖ２０２＿３の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｑ４０４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、対象となる機器（図１１８の場合、照明Ｖ２０２＿３）に、制御情報を送信する（Ｑ４０５）。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｑ４０６）。
　そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　一方で、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｑ４０３）、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は制御情報を、サーバＱ１０１から得なかったものとする（Ｑ４０４　ＮＯ）。この場合、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　例えば、Ｑ４０５において、Ｖ２０１＿３の中継器＃３が、照明Ｖ２０２＿３に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿３の中継器＃３がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、照明Ｖ２０２＿３の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、Ｖ２０１＿３の中継器＃３を介し、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を照明Ｖ２０２＿３に送信し、照明Ｖ２０２＿３は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　図５８は、システム一連に関する動作例のフローチャートを示している。以下では、図５８を用いて、照明Ｖ２０２＿２とセンシングの連携、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３とセンシングの連携、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４とセンシングの連携、の例について説明する。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２はセンシングを実施する（Ｑ４０１）。
　センシングの結果、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｑ４０２）。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｑ４０２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｑ４０１」に行く。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｑ４０３）。
　これに伴い、サーバＱ１０１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｖ２０１＿２の中継器＃２に、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の制御に関する情報、または、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報、または、照明Ｖ２０２＿２の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｑ４０４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、対象となる機器（図１１８の場合、照明Ｖ２０２＿２、または、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３、または、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４）に、制御情報を送信する（Ｑ４０５）。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｑ４０６）。
　そして、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　一方で、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｑ４０３）、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は制御情報を、サーバＱ１０１から得なかったものとする（Ｑ４０４　ＮＯ）。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　例えば、Ｑ４０５において、Ｖ２０１＿２の中継器＃２が、照明Ｖ２０２＿２に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、照明Ｖ２０２＿２の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｖ２０１＿２の中継器＃２を介し、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を照明Ｖ２０２＿２に送信し、照明Ｖ２０２＿２は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　また、例えば、Ｑ４０５において、Ｖ２０１＿２の中継器＃２が、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｖ２０１＿２の中継器＃２を介し、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３に送信し、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３は、「ＯＮ／ＯＦＦ」の制御を行う。なお、ここでは「ＯＮ／ＯＦＦ」の制御の例を記載しているが、この制御以外の制御を行ってもよい。
　そして、例えば、Ｑ４０５において、Ｖ２０１＿２の中継器＃２が、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｖ２０１＿２の中継器＃２を介し、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４に送信し、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４は、「ＯＮ／ＯＦＦ」の制御を行う。なお、ここでは「ＯＮ／ＯＦＦ」の制御の例を記載しているが、この制御以外の制御を行ってもよい。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができる。
　図５８を用いて、別の動作について説明する。
　例えば、Ｖ２０１＿２の中継器＃２はセンシングを実施する（Ｑ４０１）。
　センシングの結果、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｑ４０２）。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｑ４０２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｑ４０１」に行く。特に、人および「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の検出を行うものとする。このとき、動かない家電を検出していないものとする。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｑ４０３）。特に、ここでは、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、「人」および「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３を検出したものとする。
　これに伴い、サーバＱ１０１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｖ２０１＿２の中継器＃２に、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の制御に関する情報、または、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報、または、照明Ｖ２０２＿２の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｑ４０４　ＹＥＳ）。
　特に、ここでは、「人」および「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３を検出できたことから、サーバＱ１０１は、ネットワークＱ１０２、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｖ２０１＿２の中継器＃２に、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報、または、照明Ｖ２０２＿２の制御に関する情報を送信したものとする。
　なお、照明Ｖ２０２＿２の制御に関する情報については、上述で説明したとおりであるものとする。
　「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報としては、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３が検出できたため、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３を「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４と接続できるようにするために、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報として、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４をＯＮにすると情報を、サーバＱ１０１は、送信するものとする。あわせて、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報として、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３と接続するための起動実施に関する制御情報をクラウドサーバＮ７２０は、送信してもよい。
　すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、対象となる機器（図１１８の場合、照明Ｖ２０２＿２、または、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３、または、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４）に、制御情報を送信する（Ｑ４０５）。特に、ここでは、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、照明Ｖ２０２＿２、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４に、上述の制御情報を送信する。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｑ４０６）。
　そして、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　一方で、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｑ４０３）、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は制御情報を、サーバＱ１０１から得なかったものとする（Ｑ４０４　ＮＯ）。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができる。また、センシングに伴い、複数の機器が連動して、制御されることによって、ユーザの利便性が、さらに改善するという効果を得ることができる。
　図５９は、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、サーバＱ１０１の動作例のフローチャートを示している。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、センシングを行い（Ｑ５０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ５０２）。
　サーバＱ１０１は、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、サーバＱ１０１は、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｑ５０３）。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できた（Ｑ５０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｑ５０４）。そして、次の、Ｖ２０１＿１の中継器＃１のセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できないとき（Ｑ５０３　ＮＯ）とき、次の、Ｖ２０１＿１の中継器＃１のセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　また、図５９は、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、サーバＱ１０１の動作例のフローチャートと考えてもよい。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、センシングを行い（Ｑ５０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ５０２）。
　サーバＱ１０１は、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、サーバＱ１０１は、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｑ５０３）。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できた（Ｑ５０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｑ５０４）。そして、次の、Ｖ２０１＿２の中継器＃２のセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できないとき（Ｑ５０３　ＮＯ）とき、次の、Ｖ２０１＿２の中継器＃２のセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　そして、図５９は、Ｖ２０１＿３の中継器＃３、サーバＱ１０１の動作例のフローチャートと考えてもよい。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングを行い（Ｑ５０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ５０２）。
　サーバＱ１０１は、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、サーバＱ１０１は、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｑ５０３）。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できた（Ｑ５０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｑ５０４）。そして、次の、Ｖ２０１＿３の中継器＃３のセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できないとき（Ｑ５０３　ＮＯ）とき、次の、Ｖ２０１＿３の中継器＃３のセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができ、また、適宜、センシングによって得た情報を更新することで、より好適な制御が可能であるという効果を得ることができる。
　なお、図１１８において、Ｎ７０１のＡＰ、Ｑ１０２のネットワーク、サーバＱ１０１が一つの装置で構成されていてもよい。このとき、ネットワークＱ１０２は、有線、無線通信どちらであってもよく、したがって、Ｎ７０１のＡＰとサーバＱ１０１が装置内で有線、または、無線で接続されていることになる。
　例えば、図１１８のＮ７０３の機器＃Ｃ、スマートフォンＮ７３１を用いて、ユーザがＮ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器Ｖ２０３」、表示装置Ｖ２０４を含む）の情報をサーバＱ１０１に登録してもよい。また、これらの機器以外の機器を用い、少なくともＮ７０１のＡＰを介し、ユーザがＮ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器Ｖ２０３」、表示装置Ｖ２０４を含む）の情報をサーバＱ１０１に登録してもよい。このように、センシングを行うことなく、サーバＱ１０１にＮ７００の宅内に存在する家電の情報を登録してもよい。そして、Ｎ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器Ｖ２０３」、表示装置Ｖ２０４を含む）が電波を送信し、Ｎ７０１のＡＰを介し、サーバＱ１０１に、Ｎ７００の宅内に存在する家電の情報を登録してもよい。
　また、図１１８において、家電（例えば、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器Ｖ２０３」、表示装置Ｖ２０４を含む）が、センシングを実施してもよい。
　例えば、図５６において、「宅内の状況をセンシングＱ２０１」と記載しているが、宅内の状況のセンシングを、家電が行ってもよい。この場合、「宅内の状況に関する情報をサーバＱ１０１にアップロード」（Ｑ２０２）を行う機器の一つに家電があることになる。
　そして、図５８において、「センシング実施」（Ｑ４０１）するのが、家電であってもよい。家電は、その後、「宅内の人を含む動くものを検出したか」（Ｑ４０２）、「宅内の状況に関する情報をサーバＱ１０１にアップロード」（Ｑ４０３）の動作を行うことになる。
　さらに、図５９において、「センシングを実施」（Ｑ５０１）するのが、家電であってもよい。家電は、その後、「宅内の状況に関する情報をサーバＱ１０１にアップロード」（Ｑ５０２）を実施することになる。
　また、以下のようなことを実施することが可能である。
　例として、図１１８の照明Ｖ２０２＿３に着目して説明する。
　上記で説明したように、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングを行うことにより、照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報を得る。そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関する情報を、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、および／または、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、および／または、Ｎ７０１のＡＰ、および／または、サーバＱ１０１に伝送するものとする。
　そして、例えば、Ｖ２０１＿１の中継器＃１も、センシングを行うことにより、照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関する情報を、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、および／または、Ｖ２０１＿３の中継器＃３、および、または、Ｎ７０１のＡＰ、および／または、サーバＱ１０１に伝送するものとする。
　例えば、サーバＱ１０１が、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとする。すると、クラウドサーバＮ７０２は、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。
　同様に、Ｎ７０１のＡＰが、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとする。すると、Ｎ７０１のＡＰは、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、Ｎ７０１のＡＰは、三角測量を行った結果の情報をサーバＱ１０１に伝送してもよい。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２が、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとする。すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、三角測量を行った結果の情報をサーバＱ１０１に伝送してもよい。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１が、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとし、また、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、自身で照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報を得ている。すると、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「自身で得た照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、三角測量を行った結果の情報をサーバＱ１０１に伝送してもよい。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３が、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとし、また、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、自身で照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報を得ている。すると、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「自身で得た照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、三角測量を行った結果の情報をサーバＱ１０１に伝送してもよい。
　なお、上述において、センシングによって、照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報を得る例で説明したが、あくまでもこれは例であり、ＡＰ、中継器が、センシングにより、家電のセンシングに関連する情報、人のセンシングに関連する情報、宅内に存在する物体のセンシングに関連する情報を、ＡＰ、中継器、サーバに伝送し、これらの情報を共有し、ＡＰ、中継器、サーバが三角測量を行うことで、対象物のより正確な位置を求めることができるという効果を得ることができる。
　本実施の形態において、図１１８のシステム構成を例として説明したが、これに限ったものではなく、例えば、宅内にＡＰが複数存在していてもよく、また、宅内に中継器は存在していなくてもよく、また、宅内に中継器が一つ以上存在するようなシステムであってもよい。また、ＡＰ、中継器などがセンシングによって、検出、測定する対象物は、本実施の形態で説明したものに限ったものではない。また、図１１８において、ＡＰ、中継器を配置している場所を宅内として説明しているが、これに限ったものではなく、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、駐車場、競技場、スタジアム、ホール、ビル、ビル内、駅、空港、工場、航空機内、船舶内、車内、鉄道内などにＡＰ、中継器を配置して、本実施の形態で説明した内容を実施しても、同様に実施することは可能である。
　（実施の形態１９）
　本実施の形態では、実施の形態１８の変形例について説明する。
　本実施の形態では、センシングを行うことができる装置が存在する空間におけるセンシングの具体例について説明する。
　図１１９は、本実施の形態における各装置の状態の例を示している。なお、図１１７、図１１８と同様に動作するものについては、同一番号を付している。
　Ｎ７００は例と宅内という空間を示している。図１１６に示すように、例えば、宅内Ｎ７００には、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１、オーディオＮ７０２、「スマートフォン、または、スマートスピーカ、または、タブレット、または、コンピュータ、または、携帯電話」などの端末である機器Ｎ７０３、照明器具Ｎ７０４、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４が存在するものとする。なお、機器Ｎ７０３を以降では、機器＃Ｃと呼ぶことにする。そして、例えば、宅内Ｎ７００にサーバＱ１０１が存在しているものとする。
　なお、サーバＱ１０１をエッジサーバ、エッジコンピュータと呼んでもよい。この点については、図１１７でも同様である。
　図１１９において、特徴的な点は、宅内Ｎ７００に中継器が存在している点である。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、通信機能を搭載している機器（ただし、中継器を除く）と通信を行っているものとする。このとき、この通信機能を搭載している機器は、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介して、Ｎ７０１のＡＰと通信を行うことになる。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、通信機能を搭載している機器（ただし、中継器を除く）と通信を行っているものとする。このとき、この通信機能を搭載している機器は、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、および、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｎ７０１のＡＰと通信を行うことになる。
　そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、通信機能を搭載している機器（ただし、中継器を除く）と通信を行っているものとする。このとき、この通信機能を搭載している機器は、Ｖ２０１＿３の中継器＃３を介し、Ｎ７０１のＡＰと通信を行うことになる。
　加えて、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、２０１＿２の中継器＃２、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングの機能を有していてもよい。
　また、宅内Ｎ７００には、人Ｎ７０５が生活していることになる。
　Ｎ７０１のＡＰは、他の実施の形態で説明したように、センシングが可能であるとともに、通信が可能であるものとする。
　そして、Ｎ７０１のＡＰは、例えば、オーディオＮ７０２、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、照明Ｎ７０４、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｖ２０１＿３の中継器＃３などと通信を行うものとする。なお、Ｎ７０１のＡＰは、これら以外の装置と通信を行ってもよい。
　また、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１と通信を行っているものとする。
　さらに、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワークＮ７１０を介し、基地局Ｎ７３０と通信を行っているものとする。
　基地局Ｎ７３０は、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または、携帯電話」などの端末である機器Ｎ７３１と通信を行っているものとする。なお、機器Ｎ７３１を以降では、機器＃Ｄと呼ぶことにする。
　そして、図１１７と同様、Ｎ７０１のＡＰは、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０と通信を行っているものとする。
　なお、以下では、他の実施の形態で、すでに説明を行っている内容については、説明を省略する。このため、以下では、特に、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、Ｖ２０１＿３の中継器＃３に関連する動作について説明を行う。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、図５６の動作を行う。このときの動作については、すでに説明を行っているので説明を省略する。
　例えば、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、図５７の動作を行う。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿１）の情報、電子機器の情報を、Ｎ７０１のＡＰを介して、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＶ２０１＿１の中継器＃１が行ったセンシングの連携に関する情報をサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｖ２０１＿１の中継器＃１）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７、実施の形態９で例を説明しているので説明を省略する。
　その後、サーバＱ１０１は、「宅内の機器の動作とＶ２０１＿１の中継器＃１が行ったセンシングの連携に関する情報」、または、その一部をクラウドサーバ７２０にアップロードする。このように、サーバＱ１０１は、一部の信号処理を行うことになり、これにより、伝送するためのデータ量を削減して、クラウドサーバＮ７２０にデータを伝送することが可能となり、データ伝送効率を改善することができるという効果を得ることができる。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、図５７の動作を行う。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿２、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４）の情報、電子機器の情報を、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰを介して、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＶ２０１＿２の中継器＃２が行ったセンシングの連携に関する情報をサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｖ２０１＿２の中継器＃２）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７、実施の形態９で例を説明しているので説明を一部省略する。
　その後、サーバＱ１０１は、「宅内の機器の動作とＶ２０１＿２の中継器＃２が行ったセンシングの連携に関する情報」、または、その一部をクラウドサーバ７２０にアップロードする。このように、サーバＱ１０１は、一部の信号処理を行うことになり、これにより、伝送するためのデータ量を削減して、クラウドサーバＮ７２０にデータを伝送することが可能となり、データ伝送効率を改善することができるという効果を得ることができる。
　そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、図５７の動作を行う。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングによって得られた宅内の機器、例えば、家電（ここでは、例えば、照明Ｖ２０２＿３）の情報、電子機器の情報を、Ｎ７０１のＡＰを介して、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０１）。
　そして、宅内の機器の動作とＶ２０１＿３の中継器＃３が行ったセンシングの連携に関する情報をサーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ３０２）。なお、宅内の機器の動作とセンシング可能な機器（ここでは、Ｖ２０１＿３の中継器＃３）のセンシングの連携、連携の登録に関しては、実施の形態７、実施の形態９で例を説明しているので説明を省略する。
　その後、サーバＱ１０１は、「宅内の機器の動作とＶ２０１＿３の中継器＃３が行ったセンシングの連携に関する情報」、または、その一部をクラウドサーバ７２０にアップロードする。このように、サーバＱ１０１は、一部の信号処理を行うことになり、これにより、伝送するためのデータ量を削減して、クラウドサーバＮ７２０にデータを伝送することが可能となり、データ伝送効率を改善することができるという効果を得ることができる。
　図５８は、システム一連に関する動作例のフローチャートを示している。以下では、図５８を用いて、照明Ｖ２０２＿１とセンシングの連携の例について説明する。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１はセンシングを実施する（Ｑ４０１）。
　センシングの結果、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｑ４０２）。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｑ４０２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｑ４０１」に行く。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｑ４０３）。
　これに伴い、サーバＱ１０１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、Ｖ２０１＿１の中継器＃１に、照明Ｖ２０２＿１の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｑ４０４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、対象となる機器（図１１９の場合、照明Ｖ２０２＿１）に、制御情報を送信する（Ｑ４０５）。
　また、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、この制御情報を、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する各機器の状態を把握していることになる。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｑ４０６）。
　そして、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　一方で、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｑ４０３）、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は制御情報を、サーバＱ１０１から得なかったものとする（Ｑ４０４　ＮＯ）。この場合、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　例えば、Ｑ４０５において、Ｖ２０１＿１の中継器＃１が、照明Ｖ２０２＿１に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿１の中継器＃１がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、照明Ｖ２０２＿１の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を照明Ｖ２０２＿１に送信し、照明Ｖ２０２＿１は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　また、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、照明Ｖ２０２＿１の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する各機器の状態を把握していることになる。
　図５８は、システム一連に関する動作例のフローチャートを示している。以下では、図５８を用いて、照明Ｖ２０２＿３とセンシングの連携の例について説明する。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３はセンシングを実施する（Ｑ４０１）。
　センシングの結果、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｑ４０２）。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｑ４０２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｑ４０１」に行く。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｑ４０３）。
　これに伴い、サーバＱ１０１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、Ｖ２０１＿３の中継器＃３に、照明Ｖ２０２＿３の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｑ４０４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、対象となる機器（図１１９の場合、照明Ｖ２０２＿３）に、制御情報を送信する（Ｑ４０５）。
　また、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、この制御情報を、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する各機器の状態を把握していることになる。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｑ４０６）。
　そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　一方で、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｑ４０３）、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は制御情報を、サーバＱ１０１から得なかったものとする（Ｑ４０４　ＮＯ）。この場合、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　例えば、Ｑ４０５において、Ｖ２０１＿３の中継器＃３が、照明Ｖ２０２＿３に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿３の中継器＃３がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、照明Ｖ２０２＿３の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、Ｖ２０１＿３の中継器＃３を介し、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を照明Ｖ２０２＿３に送信し、照明Ｖ２０２＿３は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　また、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、照明Ｖ２０２＿１の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する各機器の状態を把握していることになる。
　図５８は、システム一連に関する動作例のフローチャートを示している。以下では、図５８を用いて、照明Ｖ２０２＿２とセンシングの連携、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３とセンシングの連携、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４とセンシングの連携、の例について説明する。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２はセンシングを実施する（Ｑ４０１）。
　センシングの結果、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｑ４０２）。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｑ４０２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｑ４０１」に行く。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｑ４０３）。
　これに伴い、サーバＱ１０１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｖ２０１＿２の中継器＃２に、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の制御に関する情報、または、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報、または、照明Ｖ２０２＿２の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｑ４０４　ＹＥＳ）。
　すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、対象となる機器（図１１９の場合、照明Ｖ２０２＿２、または、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３、または、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４）に、制御情報を送信する（Ｑ４０５）。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、この制御情報を、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する各機器の状態を把握していることになる。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｑ４０６）。
　そして、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　一方で、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｑ４０３）、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は制御情報を、サーバＱ１０１から得なかったものとする（Ｑ４０４　ＮＯ）。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　例えば、Ｑ４０５において、Ｖ２０１＿２の中継器＃２が、照明Ｖ２０２＿２に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、照明Ｖ２０２＿２の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｖ２０１＿２の中継器＃２を介し、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を照明Ｖ２０２＿２に送信し、照明Ｖ２０２＿２は、「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦ、または、照明の照らす方向制御を行う。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、照明Ｖ２０２＿２の照明の「ＯＮ／ＯＦＦ、または、光の照射指向性制御」に関する情報を、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する各機器の状態を把握していることになる。
　例えば、Ｑ４０５において、Ｖ２０１＿２の中継器＃２が、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｖ２０１＿２の中継器＃２を介し、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３に送信し、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３は、「ＯＮ／ＯＦＦ」の制御を行う。なお、ここでは「ＯＮ／ＯＦＦ」の制御の例を記載しているが、この制御以外の制御を行ってもよい。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する各機器の状態を把握していることになる。
　そして、例えば、Ｑ４０５において、Ｖ２０１＿２の中継器＃２が、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４に対して、制御情報を送信する場合を考える。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２がセンシングによって得た、人・動きもの位置の情報に基づいて、サーバＱ１０１は、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を、Ｎ７０１のＡＰに送信する。そして、Ｎ７０１のＡＰは、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｖ２０１＿２の中継器＃２を介し、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４に送信し、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４は、「ＯＮ／ＯＦＦ」の制御を行う。なお、ここでは「ＯＮ／ＯＦＦ」の制御の例を記載しているが、この制御以外の制御を行ってもよい。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の例えば「ＯＮ／ＯＦＦ」制御に関する情報を、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する各機器の状態を把握していることになる。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができる。
　図５８を用いて、別の動作について説明する。
　例えば、Ｖ２０１＿２の中継器＃２はセンシングを実施する（Ｑ４０１）。
　センシングの結果、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出したかどうかを確認する（Ｑ４０２）。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出していない（Ｑ４０２　ＮＯ）場合、「センシング実施Ｑ４０１」に行く。特に、人および「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の検出を行うものとする。このとき、動かない家電を検出していないものとする。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードする（Ｑ４０３）。特に、ここでは、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、「人」および「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３を検出したものとする。
　これに伴い、サーバＱ１０１は、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｖ２０１＿２の中継器＃２に、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３の制御に関する情報、または、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報、または、照明Ｖ２０２＿２の制御に関する情報を送信したものとする。すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、制御に関する情報（制御情報）を得ることになる（Ｑ４０４　ＹＥＳ）。
　特に、ここでは、「人」および「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３を検出できたことから、サーバＱ１０１は、ネットワークＱ１０２、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、Ｖ２０１＿２の中継器＃２に、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報、または、照明Ｖ２０２＿２の制御に関する情報を送信したものとする。
　なお、照明Ｖ２０２＿２の制御に関する情報については、上述で説明したとおりであるものとする。
　「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報としては、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３が検出できたため、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３を「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４と接続できるようにするために、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報として、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４をＯＮにすると情報を、サーバＱ１０１は、送信するものとする。あわせて、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４の制御に関する情報として、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３と接続するための起動実施に関する制御情報をクラウドサーバＮ７２０は、送信してもよい。
　すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、対象となる機器（図１１９の場合、照明Ｖ２０２＿２、または、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器」Ｖ２０３、または、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４）に、制御情報を送信する（Ｑ４０５）。特に、ここでは、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、照明Ｖ２０２＿２、「ディスプレイ、プロジェクタ、テレビ、ヘッドマウントディスプレイ、ＡＲグラス、ＡＲゴーグル、ＶＲグラス、ＶＲゴーグルなどの表示装置」Ｖ２０４に、上述の制御情報を送信する。
　また、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、上述の制御情報を、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワーク７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する各機器の状態を把握していることになる。
　これに伴い、対象となる機器は、この制御情報に基づいた制御を行い、制御を終了する（Ｑ４０６）。
　そして、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　一方で、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、宅内の、人を含む動くものを検出した（Ｑ４０２　ＹＥＳ）場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１に、宅内の状況に関する情報をアップロードしたが（Ｑ４０３）、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は制御情報を、サーバＱ１０１から得なかったものとする（Ｑ４０４　ＮＯ）。この場合、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、次のセンシングを行っていることになる（Ｑ４０１）。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができる。また、センシングに伴い、複数の機器が連動して、制御されることによって、ユーザの利便性が、さらに改善するという効果を得ることができる。
　図５９は、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、サーバＱ１０１の動作例のフローチャートを示している。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、センシングを行い（Ｑ５０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ５０２）。
　サーバＱ１０１は、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、サーバＱ１０１は、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｑ５０３）。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できた（Ｑ５０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｑ５０４）。また、サーバＱ１０１は、更新情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する宅内Ｎ７００の状態を把握していることになる。そして、次の、Ｖ２０１＿１の中継器＃１のセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できないとき（Ｑ５０３　ＮＯ）とき、次の、Ｖ２０１＿１の中継器＃１のセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　また、図５９は、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、サーバＱ１０１の動作例のフローチャートと考えてもよい。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、センシングを行い（Ｑ５０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２、Ｖ２０１＿１の中継器＃１を介し、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ５０２）。
　サーバＱ１０１は、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、サーバＱ１０１は、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｑ５０３）。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できた（Ｑ５０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｑ５０４）。また、サーバＱ１０１は、更新情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する宅内Ｎ７００の状態を把握していることになる。そして、次の、Ｖ２０１＿２の中継器＃２のセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できないとき（Ｑ５０３　ＮＯ）とき、次の、Ｖ２０１＿２の中継器＃２のセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　そして、図５９は、Ｖ２０１＿３の中継器＃３、サーバＱ１０１の動作例のフローチャートと考えてもよい。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングを行い（Ｑ５０１）、宅内の状況の情報、例えば、部屋の数の情報、部屋の形状の情報、設置されているものの情報、例えば、家具の位置の情報、家具の形状の情報、家電の位置の情報、家電の形状の情報、電子機器の位置の情報、電子機器の形状の情報などを、Ｎ７０１のＡＰ、ネットワークＱ１０２を介し、サーバＱ１０１にアップロードする（Ｑ５０２）。
　サーバＱ１０１は、保存している宅内の状況に関する情報と、新に得た宅内の状況に関する情報を比較する。そして、サーバＱ１０１は、「新しい状態を検出したか」、を確認する（Ｑ５０３）。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できた（Ｑ５０３　ＹＥＳ）とき、宅内の状況に関する情報を更新する（Ｑ５０４）。また、サーバＱ１０１は、更新情報を、Ｎ７０１のＡＰを介し、クラウドサーバＮ７２０に送信する。これにより、クラウドサーバＮ７２０は、宅内Ｎ７００に存在する宅内Ｎ７００の状態を把握していることになる。そして、次の、Ｖ２０１＿３の中継器＃３のセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　サーバＱ１０１は、新しい状態が確認できないとき（Ｑ５０３　ＮＯ）とき、次の、Ｖ２０１＿３の中継器＃３のセンシング実施（Ｑ５０１）となる。
　なお、以下のことが可能となる。
　図１１９におけるスマートフォンＮ７３１は、基地局Ｎ７３０、ネットワークＮ７１０を介し、クラウドサーバＮ７２０に接続することができる。したがって、ユーザは、スマートフォンＮ７３１を介し、クラウドサーバＮ７２０にアクセスし、宅内Ｎ７００に存在する各機器の情報を把握することができる（スマートフォンＮ７３１がこの情報をクラウドサーバＮ７２０から得る）。
　そして、ユーザは、スマートフォンＮ７３１を介し、クラウドサーバＮ７２０にアクセスし、宅内７００に存在する各機器に対し、何等かの動作を実施するための情報を、スマートフォンＮ７３１がクラウドサーバＮ７２０に送信する。
　その後、クラウドサーバＮ７２０が、宅内７００に存在する各機器に対し、何等かの動作を実施するための情報を、例えば、Ｎ７０１のＡＰ、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、Ｖ２０１＿３の中継器＃３、サーバＱ１０１を介し、宅内７００に存在する各機器に送信し、宅内７００に存在する各機器は、この情報に基づき、動作を実施する。
　以上のように、宅内の状態に基づいて、宅内に存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができ、また、適宜、センシングによって得た情報を更新することで、より好適な制御が可能であるという効果を得ることができる。
　なお、図１１９において、Ｎ７０１のＡＰ、Ｑ１０２のネットワーク、サーバＱ１０１が一つの装置で構成されていてもよい。このとき、ネットワークＱ１０２は、有線、無線通信どちらであってもよく、したがって、Ｎ７０１のＡＰとサーバＱ１０１が装置内で有線、または、無線で接続されていることになる。
　例えば、図１１９のＮ７０３の機器＃Ｃ、スマートフォンＮ７３１を用いて、ユーザがＮ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器Ｖ２０３」、表示装置Ｖ２０４を含む）の情報をサーバＱ１０１に登録してもよい。また、これらの機器以外の機器を用い、少なくともＮ７０１のＡＰを介し、ユーザがＮ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器Ｖ２０３」、表示装置Ｖ２０４を含む）の情報をサーバＱ１０１に登録してもよい。このように、センシングを行うことなく、サーバＱ１０１にＮ７００の宅内に存在する家電の情報を登録してもよい。そして、Ｎ７００の宅内に存在する家電（オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器Ｖ２０３」、表示装置Ｖ２０４を含む）が電波を送信し、Ｎ７０１のＡＰを介し、サーバＱ１０１に、Ｎ７００の宅内に存在する家電の情報を登録してもよい。
　また、図１１９において、家電（例えば、オーディオＮ７０２、照明Ｎ７０４、Ｎ７０３の機器＃Ｃ、照明Ｖ２０２＿１、Ｖ２０２＿２、Ｖ２０２＿３、「スマートフォン、または、タブレット、または、コンピュータ、または映像機器Ｖ２０３」、表示装置Ｖ２０４を含む）が、センシングを実施してもよい。
　例えば、図５６において、「宅内の状況をセンシングＱ２０１」と記載しているが、宅内の状況のセンシングを、家電が行ってもよい。この場合、「宅内の状況に関する情報をサーバＱ１０１にアップロード」（Ｑ２０２）を行う機器の一つに家電があることになる。
　そして、図５８において、「センシング実施」（Ｑ４０１）するのが、家電であってもよい。家電は、その後、「宅内の人を含む動くものを検出したか」（Ｑ４０２）、「宅内の状況に関する情報をサーバＱ１０１にアップロード」（Ｑ４０３）の動作を行うことになる。
　さらに、図５９において、「センシングを実施」（Ｑ５０１）するのが、家電であってもよい。家電は、その後、「宅内の状況に関する情報をサーバＱ１０１にアップロード」（Ｑ５０２）を実施することになる。
　また、以下のようなことを実施することが可能である。
　例として、図１１９の照明Ｖ２０２＿３に着目して説明する。
　上記で説明したように、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、センシングを行うことにより、照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報を得る。そして、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関する情報を、Ｖ２０１＿１の中継器＃１、および／または、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、および／または、Ｎ７０１のＡＰ、および／または、サーバＱ１０１、および／または、クラウドサーバＮ７２０に伝送するものとする。
　そして、例えば、Ｖ２０１＿１の中継器＃１も、センシングを行うことにより、照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関する情報を、Ｖ２０１＿２の中継器＃２、および／または、Ｖ２０１＿３の中継器＃３、および、または、Ｎ７０１のＡＰ、および／または、サーバＱ１０１、および／または、クラウドサーバＮ７２０に伝送するものとする。
　例えば、サーバＱ１０１が、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとする。すると、クラウドサーバＮ７０２は、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、サーバＱ１０１は、三角測量を行った結果の情報をクラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　同様に、クラウドサーバＮ７２０が、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとする。すると、クラウドサーバＮ７０２は、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、クラウドサーバＮ７２０は、三角測量を行った結果の情報をサーバＱ１０１に伝送してもよい。
　Ｎ７０１のＡＰが、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとする。すると、Ｎ７０１のＡＰは、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、Ｎ７０１のＡＰは、三角測量を行った結果の情報をサーバＱ１０１、クラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　Ｖ２０１＿２の中継器＃２が、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとする。すると、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、Ｖ２０１＿２の中継器＃２は、三角測量を行った結果の情報をサーバＱ１０１、クラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　Ｖ２０１＿１の中継器＃１が、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとし、また、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、自身で照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報を得ている。すると、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、「Ｖ２０１＿３の中継器＃３が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「自身で得た照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、Ｖ２０１＿１の中継器＃１は、三角測量を行った結果の情報をサーバＱ１０１、クラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　Ｖ２０１＿３の中継器＃３が、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」を得たものとし、また、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、自身で照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報を得ている。すると、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、「Ｖ２０１＿１の中継器＃１が送信した照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」、および、「自身で得た照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報」により、他の実施の形態等で説明した三角測量を実施することができ、より正確な位置の情報などを求めることができるという効果を得ることができる。なお、Ｖ２０１＿３の中継器＃３は、三角測量を行った結果の情報をサーバＱ１０１、クラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　なお、上述において、センシングによって、照明Ｖ２０３＿３のセンシングに関連する情報を得る例で説明したが、あくまでもこれは例であり、ＡＰ、中継器が、センシングにより、家電のセンシングに関連する情報、人のセンシングに関連する情報、宅内に存在する物体のセンシングに関連する情報を、ＡＰ、中継器、サーバ、クラウドサーバに伝送し、これらの情報を共有し、ＡＰ、中継器、サーバ、クラウドサーバが三角測量を行うことで、対象物のより正確な位置を求めることができるという効果を得ることができる。
　本実施の形態において、図１１９のシステム構成を例として説明したが、これに限ったものではなく、例えば、宅内にＡＰが複数存在していてもよく、また、宅内に中継器は存在していなくてもよく、また、宅内に中継器が一つ以上存在するようなシステムであってもよい。また、ＡＰ、中継器などがセンシングによって、検出、測定する対象物は、本実施の形態で説明したものに限ったものではない。また、図１１９において、ＡＰ、中継器を配置している場所を宅内として説明しているが、これに限ったものではなく、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、駐車場、競技場、スタジアム、ホール、ビル、ビル内、駅、空港、工場、航空機内、船舶内、車内、鉄道内などにＡＰ、中継器を配置して、本実施の形態で説明した内容を実施しても、同様に実施することは可能である。
　（実施の形態２０）
　他の実施の形態において、センシング用の信号を送信する装置について説明を行った。このとき、この装置が送信する変調信号について説明を行う。
　図１２０は、本実施の形態における「センシングシステム」、または、「センシングおよび通信システム」の例を示している。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、および、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、センシングおよび（無線）通信を行うことができる装置であるものとする。
　第２装置Ｗ１０２は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置のいずれかに、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングする」ことの依頼を行うものとする。
　例えば、第２装置Ｗ１０２は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置に、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングする」ことの依頼を行う場合を考える。
　図１２１は、図１２０におけるＷ１０１＿１の第１＿１装置、第１＿２装置Ｗ１０１＿２が送信するセンシング能力に関する情報Ｗ２０１の構成例である。なお、センシング能力に関する情報Ｗ２０１を含む制御情報を、例えば、ＰＢＣＨ（Physical Broadcast Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）を用いて、基地局は送信するとしてもよい。なお、この制御情報を送信するために用いるチャネルは、上述の例に限ったものではない。
　図１２１に示すように、センシング能力に関する情報Ｗ２０１は、「センシング可能／不可に関する情報Ｗ２１１」、「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼に対する実施可能／不可に関する情報Ｗ２１２」、「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼の受付が可能／不可に関する情報Ｗ２１３」のうち少なくとも一つ含んでいるものとする。
　「センシング可能／不可に関する情報Ｗ２１１」、「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼に対する実施可能／不可に関する情報Ｗ２１２」、「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼の受付が可能／不可に関する情報Ｗ２１３」の具体的な例として、以下であるものとする。
　「センシング可能／不可に関する情報Ｗ２１１」：
　基地局が、センシングの実施が可能であるか否か、を、例えば、端末、中継器、他の基地局など（図１２０の場合、例えば、第２装置Ｗ１０２。なお、Ｗ１０１＿１の第１＿Ｘ装置でもよい（Ｘ＝１、２））に通知するための情報が、「センシング可能／不可に関する情報Ｗ２１１」である。
　したがって、少なくとも、「「センシング可能／不可に関する情報Ｗ２１１」として、「センシングの実施が可能である」という情報が含まれているとき、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、第１＿２装置Ｗ１０１＿２は、センシング機能を有しているものとする。また、このＷ１０１＿１の第１＿１装置、第１＿２装置Ｗ１０１＿２は、通信機能を有しているものとする。なお、具体的な構成については、他の実施の形態で、すでに説明を行っているので、説明を省略する。
　「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼に対する実施可能／不可に関する情報Ｗ２１２」：
　第１＿Ｘ装置が、第２装置Ｗ１０２からセンシングの依頼（第１＿Ｘ装置がセンシングを行うという端末の要求）があったとき、「センシングの実施が可能であるか否か」という情報を、例えば、第２装置Ｗ１０２などに通知するための情報が、「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼に対する実施可能／不可に関する情報Ｗ２１２」である。
　なお、ここでは、「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼に対する実施可能／不可に関する情報Ｗ２１２」と名付けているが、「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼に対する実施可能／不可に関する情報Ｗ２１２」は、「第２装置Ｗ１０２以外の装置、例えば、中継器、他の基地局からのセンシングの依頼に対する実施可能／不可に関する情報」であってもよい。
　「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼の受付が可能／不可に関する情報Ｗ２１３」：
　第１＿Ｘ装置が、第２装置Ｗ１０２からセンシングの依頼（第１＿Ｘ装置がセンシングを行うという第２装置Ｗ１０２の要求）があったとき、「第２装置Ｗ１０２からのセンシングの受付を行うか否か」という情報を、例えば、第２装置Ｗ１０２などに通知するための情報が、「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼の受付が可能／不可に関する情報Ｗ２１３」である。
　したがって、第１＿Ｘ装置は、第２装置Ｗ１０２からセンシングの依頼があっても、「受け付けるとき」と「受け付けない」ときのモードが存在することになる。
　なお、ここでは、「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼の受付が可能／不可に関する情報Ｗ２１３」と名付けているが、「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼の受付が可能／不可に関する情報Ｗ２１３」は「第２装置Ｗ１０２以外の装置、例えば、中継器、他の基地局からのセンシング依頼の受付が可能／不可に関する情報」であってもよい。
　以上のようにすることで、第１＿Ｘ装置、第２装置Ｗ１０２などは、第１＿Ｘ装置のセンシング、および、センシングの依頼に対する状態を知ることができるため、好適な「センシングに関する制御、および、第１＿Ｘ装置との通信」を行うことができるという効果を得ることができる。
　なお、上述では、図１２１のセンシング能力に関する情報Ｗ２０１を送信する装置を第１＿Ｘ装置として説明を行っているが、これは、あくまでも例であり、センシング能力に関する情報Ｗ２０１を、基地局、中継器、端末、アクセスポイントなどの通信装置が送信してもよい。
　また、図１２１のセンシング能力に関する情報Ｗ２０１を送信する装置が送信する「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼に対する実施可能／不可に関する情報Ｗ２１２」、「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼の受付が可能／不可に関する情報Ｗ２１３」において、「第２装置Ｗ１０２からのセンシング依頼・・・」と記載しているが、第２装置Ｗ１０２以外、例えば、基地局、中継器、アクセスポイント、端末などの通信装置からのセンシング依頼であってもよい。したがって、Ｗ２１２は「通信装置からのセンシング依頼に対する実施可能／不可に関する情報」、Ｗ２１３は「通信装置からのセンシング依頼の受付が可能／不可に関する情報」としても実施可能である。
　次に、図１２０におけるターゲットＷ１０３の位置を推定する方法について説明を行う。
　第２装置Ｗ１０２は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置が送信した図１２１のセンシング能力に関する情報Ｗ２０１を得、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置のセンシングの対応状況を知ることになる。以下では、例として、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、いずれもセンシングの実施が可能であるものとし、第２装置Ｗ１０２からセンシングの依頼がある場合、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、いずれもセンシング実施の依頼に対し、センシングの動作を実施することが可能であるものとする。
　図１２２は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置と第２装置Ｗ１０２の動作の例を示している。なお、第２装置Ｗ１０２は、ターゲット（物体）Ｗ１０３の位置などの推定の実施を、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置に依頼するものとする。
　図１２２のように、第２装置Ｗ１０２は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置に、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングするという依頼」の情報を送信する（Ｗ３０１）。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、この情報を受信する。そして、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングするか否かの情報」を送信する（Ｗ３１１）。なお、ここでの例では、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は「センシングの依頼を受ける」として、説明を行う。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングする」ために、センシング用の信号を送信する（Ｗ３１２）。
　そして、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、センシング用の信号を受信し、例えば、ターゲット（物体）Ｗ１０３の位置を推定する（Ｗ３１３）。
　なお、「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は位置推定を行う」と記載しているが、位置推定以外の推定、例えば、「ターゲット（物体）Ｗ１０３の形状の推定、ターゲット（物体）Ｗ１０３を構成している物体の推定、ターゲット（物体）Ｗ１０３の点群の推定、ターゲット（物体）Ｗ１０３の一部を抽出した部分の推定、ターゲット（物体）Ｗ１０３の動きの推定、ターゲット（物体）Ｗ１０３の点群の動きの推定、ターゲット（物体）Ｗ１０３の一部を抽出した部分の動きの推定」を、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は行ってもよい。このとき、各推定方法については、すでに他の実施の形態で説明を行っているので、説明を省略する。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、Ｗ３１３で得られた推定結果の情報を第２装置Ｗ１０２に送信する。
　そして、第２装置Ｗ１０２は、この推定結果の情報を受信することになる（Ｗ３０３）。
　なお、第２装置Ｗ１０２と「Ｗ３１３で得られた推定結果の情報」を共有する必要がない場合、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「Ｗ３１３で得られた推定結果の情報」を、第２装置Ｗ１０２に送信しなくてもよい。
　以上のように、実施することで、各装置は、センシングによって得られた情報を得ることができるようになり、これにより、センシングによって得られた情報を用いて、他の装置の制御などを行うことができるという効果を得ることができる。
　図１２３は、図１２２とは異なる例を示しており、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、第２装置Ｗ１０２、ターゲット（物体）Ｗ１０３の動作の例を示している。なお、第２装置Ｗ１０２は、ターゲット（物体）Ｗ１０３の位置などの推定の実施を、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置に依頼するものとする。
　図１２３のように、第２装置Ｗ１０２は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置に、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングするという依頼」の情報を送信する（Ｗ４０１）。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、この情報を受信する。そして、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングするか否かの情報」を送信する（Ｗ４１１）。なお、ここでの例では、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は「センシングの依頼を受ける」として、説明を行う。
　ターゲット（物体）Ｗ１０３は、第１＿１装置にセンシングをしてもらうためのセンシング用の信号を送信する（Ｗ４２１）。
　そして、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、センシング用の信号を受信し、例えば、ターゲット（物体）Ｗ１０３の位置を推定する（Ｗ４１２）。
　なお、「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は位置推定を行う」と記載しているが、位置推定以外の推定、例えば、「ターゲット（物体）Ｗ１０３の形状の推定、ターゲット（物体）Ｗ１０３を構成している物体の推定、ターゲット（物体）Ｗ１０３の点群の推定、ターゲット（物体）Ｗ１０３の一部を抽出した部分の推定、ターゲット（物体）Ｗ１０３の動きの推定、ターゲット（物体）Ｗ１０３の点群の動きの推定、ターゲット（物体）Ｗ１０３の一部を抽出した部分の動きの推定」を、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は行ってもよい。このとき、各推定方法については、すでに他の実施の形態で説明を行っているので、説明を省略する。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、Ｗ４１２で得られた推定結果の情報を第２装置Ｗ１０２に送信する。
　そして、第２装置Ｗ１０２は、この推定結果の情報を受信することになる（Ｗ４０３）。
　なお、第２装置Ｗ１０２と「Ｗ４１２で得られた推定結果の情報」を共有する必要がない場合、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「Ｗ４１２で得られた推定結果の情報」を、第２装置Ｗ１０２に送信しなくてもよい。
　以上のように、実施することで、各装置は、センシングによって得られた情報を得ることができるようになり、これにより、センシングによって得られた情報を用いて、他の装置の制御などを行うことができるという効果を得ることができる。
　なお、上述において、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３は、センシングのために、センシング用の信号を送信するが、この信号をリファレンス信号、リファレンスシンボル、パイロットシンボル、パイロット信号、プリアンブルと呼んでもよい。ただし、呼び方は、この例に限ったものではない。
　以下では、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置の構成例について説明する。
　図１２４Ａ、図１２４Ｂは、「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３」の装置の構成例を示している。
　信号生成部Ｗ５０２は、制御信号Ｗ５００を入力とし、制御信号Ｗ５００の情報に基づいて信号を生成し、出力する。その具体例について説明する。
　第１の例：
　例えば、制御信号Ｗ５００が「通信用の変調信号を送信する」ということを示している場合、信号生成部Ｗ５０２は、データＷ５０１に対し、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、送信方法に基づく処理などの処理を行い、Ｗ５０５＿１のアンテナポート（antenna port）からＷ５０５＿Ｎのアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて、変調信号を、電波として送信する。なお、Ｎは１以上の整数であるものとする。
　制御信号Ｗ５００が「通信用の変調信号、センシング用の信号を送信する」ということを示している場合、信号生成部Ｗ５０２は、データＷ５０１に対し、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、送信方法に基づく処理などの処理を行い、Ｗ５０５＿１のアンテナポートからＷ５０５＿Ｎのアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて、変調信号を、電波として送信するとともに、信号生成部Ｗ５０２は、センシング用の信号を生成し、アンテナポートＷ５０６から電波として送信する。
　制御信号Ｗ５００が「センシング用の信号を送信する」ということを示している場合、信号生成部Ｗ５０２は、センシング用の信号を生成し、アンテナポートＷ５０６から電波として送信する。
　そして、センシング用の信号が、アンテナポート２１０６から送信されている場合、ターゲットＷ５１０にセンシング用の信号が例えば反射し、アンテナポートＷ５１２に反射波が届くことになる。（図１２４Ａ）
　なお、図１２４Ｂの場合、ターゲットＷ５１０が送信したセンシング用の信号が、アンテナポートＷ５１２に届くことになる。
　例えば、制御信号Ｗ５００が「通信用の復調を行う」ということを示している場合、アンテナポートＷ５１１＿１からＷ５１１＿Ｍのアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて変調信号を受信し、信号処理部Ｗ５１５は、この変調信号を入力とし、復調などの処理を行い、受信データＷ５１６を出力する。なお、Ｍは１以上の整数であるものとする。
　制御信号Ｗ５００が、「通信用の復調を行い、また、センシング用の処理を行う」ということを示している場合、アンテナポートＷ５１１＿１からＷ５１１＿Ｍのアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて変調信号を受信し、信号処理部Ｗ５１５は、この変調信号を入力とし、復調などの処理を行い、受信データＷ５１６を出力するとともに、信号処理部Ｗ５１５は、アンテナポートＷ５１２で受信した信号を入力とし、センシング用の処理を行い、例えば、ターゲットの距離情報などＷ５１７を出力する。
　制御信号Ｗ５００が、「センシング用の処理を行う」ということを示している場合、信号処理部Ｗ５１５は、アンテナポートＷ５１２で受信した信号を入力とし、センシング用の処理を行い、例えば、ターゲットの距離情報などＷ５１７を出力する。
　なお、「ターゲットの距離情報などを出力」と記載しているが、距離推定以外の推定、例えば、「ターゲットの形状の推定、ターゲットを構成している物体の推定、ターゲットの点群の推定、ターゲットの一部を抽出した部分の推定、ターゲットの動きの推定、ターゲットの点群の動きの推定、ターゲットの一部を抽出した部分の動きの推定」であってもよいよく、これらの推定情報を出力するとしてもよい。
　上記の例では、アンテナポートＷ５０５＿１からＷ５０５＿Ｎは通信用の送信アンテナポートであり、アンテナポートＷ５０６はセンシング用の送信アンテナポートである。また、アンテナポートＷ５１１＿１からＷ５１１＿Ｍは通信用の受信アンテナポートであり、アンテナポートＷ５１２はセンシング用の受信アンテナポートである。
　なお、例えば、図１２４Ａの構成をもつ「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置」の装置が、センシング用の動作を行っているときの状態の例を図１２５Ａ、図１２５Ｂに示す。例えば、図１２５Ａのように、図１２４Ａの構成をもつ「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置」の装置が、センシング用の信号を送信する区間は、時刻ｖ１と時刻ｖ２の間に存在する信号送信区間Ｗ６０１であるものとする。
　図１２４Ａの構成をもつ「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置」の装置は、「時刻ｖ１と時刻ｖ２の間に存在する信号送信区間Ｗ６０１」の信号を受信し、信号処理を行うことで、ターゲットのセンシングを行うことになる。したがって、図１２５Ｂのように、「時刻ｖ１と時刻ｖ２の間に存在する受信関連動作Ｗ６０２」の区間で、図１２４Ａの構成をもつ「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置」の装置は、センシングに関連する受信動作を実施することになる。
　つまり、センシングを実施する際、「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置」の装置は、信号送信区間の動作と信号受信関連動作の両者の処理を行う時間区間が存在する可能性がある。したがって、通信用のアンテナポートとセンシング用のアンテナポートを別々に具備するような装置構成であるとよい可能性がある。
　なお、アンテナポートとは、１本または複数の物理アンテナから構成される論理的なアンテナ（アンテナグループ）であってもよい。すなわち、アンテナポートは必ずしも１本の物理アンテナを指すとは限らず、複数のアンテナから構成されるアレイアンテナ等を指すことがある。例えば、アンテナポートが何本の物理アンテナから構成されるかは規定されず、端末局が基準信号（リファレンス信号（Reference signal））を送信できる最小単位として規定されることがある。また、アンテナポートは、プリコーディングベクトル（Precoding vector）、または、プリコーディング行列の重み付けを乗算する単位、または、最小単位として規定されることもある。なお、アンテナポートに関する上述内容は、本明細書全体に関連する内容となる。
　例えば、送信用のアンテナがあり、この送信用のアンテナが、複数の送信用のアンテナポートで使用されていてもよい。そして、例えば、受信用のアンテナがあり、この受信用のアンテナが、複数の受信用のアンテナポートで使用されていてもよい。また、例えば、アンテナがあり、このアンテナが、複数のアンテナポートで使用されていてもよい。なお、アンテナポートに関する上述内容は、本明細書全体に関連する内容となる。
　第２の例：
　次に、以下のように第１モード、第２モードを定義する。
　第１モード（例えば、第１リリースの規格に対応したモード）：
　第１モードは、第１の通信方式に対応したモードであるものとする。
　第２モード（例えば、第２リリースの規格に対応したモード）：
　第２モードは、第２の通信方式に対応するとともにセンシングに対応したモードであるものとする。
　ケース１：
　図１２４Ａ、図１２４Ｂにおいて、例えば、制御信号Ｗ５００が「第１モードの変調信号を送信する」ということを示している場合、信号生成部Ｗ５０２は、データＷ５０１に対し、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、送信方法に基づく処理などの処理を行い、Ｗ５０５＿１のアンテナポートからＷ５０５＿Ｎのアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて、第１モードの変調信号を、電波として送信する。なお、Ｎは１以上の整数であるものとする。
　制御信号Ｗ５００が、「第２モードの「変調信号、および／または、センシング用の信号」を送信する」ということを示している場合、「信号生成部Ｗ５０２は、データＷ５０１に対し、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、送信方法に基づく処理などの処理を行い、Ｗ５０６のアンテナポートを用いて、第２モードの変調信号を、電波として送信する」、および／または、「信号生成部Ｗ５０２は、センシング用の信号を生成し、アンテナポートＷ５０６から電波として送信する」。
　制御信号Ｗ５００が「第１モードの変調信号を送信し、かつ、第２モードの「変調信号、および／または、センシング用の信号」を送信する」ということを示している場合、以下の２つの動作を実施することになる。
　（１）信号生成部Ｗ５０２は、データＷ５０１に対し、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、送信方法に基づく処理などの処理を行い、Ｗ５０５＿１のアンテナポートから２１０５＿Ｎのアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて、第１モードの変調信号を、電波として送信する。なお、Ｎは１以上の整数であるものとする。
　（２）「信号生成部Ｗ５０２は、データＷ５０１に対し、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、送信方法に基づく処理などの処理を行い、Ｗ５０６のアンテナポートを用いて、第２モードの変調信号を、電波として送信する」、および／または、「信号生成部Ｗ５０２は、センシング用の信号を生成し、アンテナポートＷ５０６から電波として送信する」。
　また、図１２４Ａ、図１２４Ｂにおいて、例えば、制御信号Ｗ５００が「第１モードの復調を行う」ということを示している場合、アンテナポートＷ５１１＿１からＷ５１１＿Ｍのアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて変調信号を受信し、信号処理部Ｗ５１５は、この変調信号を入力とし、復調などの処理を行い、第１モードの受信データＷ５１６を出力する。なお、Ｍは１以上の整数であるものとする。
　制御信号Ｗ５００が、「第２モードの処理を行う」ということを示している場合、「信号処理部Ｗ５１５は、アンテナポートＷ５１２で受信した信号を入力とし、センシング用の処理を行い、例えば、ターゲットの距離情報などＷ５１７を出力する」、および／または、「アンテナポートＷ５１２を用いて変調信号を受信し、信号処理部Ｗ５１５は、この変調信号を入力とし、復調などの処理を行い、第２モードの受信データＷ５１６を出力する」。
　制御信号Ｗ５００が、「第１モードの復調を行い、かつ、第２モードの処理を行う」ということを示している場合、以下の２つの動作を実施することになる。
　（３）アンテナポートＷ５１１＿１からＷ５１１＿Ｍのアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて変調信号を受信し、信号処理部Ｗ５１５は、この変調信号を入力とし、復調などの処理を行い、第１モードの受信データＷ５１６を出力する。
　（４）「信号処理部Ｗ５１５は、アンテナポートＷ５１２で受信した信号を入力とし、センシング用の処理を行い、例えば、ターゲットの距離情報などＷ５１７を出力する」、および／または、「アンテナポートＷ５１２を用いて変調信号を受信し、信号処理部Ｗ５１５は、この変調信号を入力とし、復調などの処理を行い、第２モードの受信データＷ５１６を出力する」。
　上記の例では、アンテナポートＷ５０５＿１からＷ５０５＿Ｎは第１モードの送信アンテナポートであり、アンテナポートＷ５０６は第２モードの送信アンテナポートである。また、アンテナポートＷ５１１＿１からＷ５１１＿Ｍは第１モードの受信アンテナポートであり、アンテナポートＷ５１２は第２モードの受信アンテナポートである。
　ケース２：
　図１２４Ａ、図１２４Ｂにおいて、例えば、制御信号Ｗ５００が少なくとも「第１モードの変調信号を送信する」ということを示している場合、信号生成部Ｗ５０２は、データＷ５０１に対し、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、送信方法に基づく処理などの処理を行い、Ｗ５０５＿１のアンテナポートからＷ５０５＿（Ｎ－１）のアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて、第１モードの変調信号を、電波として送信する。なお、Ｎは２以上の整数であるものとする。
　制御信号Ｗ５００が、「第２モードの少なくとも「通信用の変調信号」を送信する」ということを示している場合、信号生成部Ｗ５０２は、データＷ５０１に対し、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、送信方法に基づく処理などの処理を行い、アンテナポートＷ５０５＿Ｎを用いて、第２モードの変調信号を、電波として送信する。
　制御信号Ｗ５００が、「第２モードの少なくとも「センシング用の信号」を送信する」ということを示している場合、信号生成部Ｗ５０２は、センシング用の信号を生成し、アンテナポートＷ５０６から電波として送信する。
　また、図１２４Ａ、図１２４Ｂにおいて、例えば、制御信号Ｗ５００が少なくとも「第１モードの復調を行う」ということを示している場合、アンテナポートＷ５１１＿１からＷ５１１＿（Ｍ－１）のアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて変調信号を受信し、信号処理部Ｗ５１５は、この変調信号を入力とし、復調などの処理を行い、第１モードの受信データＷ５１６を出力する。なお、Ｍは２以上の整数であるものとする。
　制御信号Ｗ５００が、少なくとも「第２モードの復調を行う」ということを示している場合、アンテナポートＷ５１１＿Ｍを用いて変調信号を受信し、信号処理部Ｗ５１５は、この変調信号を入力とし、復調などの処理を行い、第２モードの受信データＷ５１６を出力する。
　制御信号Ｗ５００が、少なくとも「第２モードのセンシング用の処理を行う」ということを示している場合、信号処理部Ｗ５１５は、アンテナポートＷ５１２で受信した信号を入力とし、センシング用の処理を行い、例えば、ターゲットの距離情報などＷ５１７を出力する。
　上記の例では、アンテナポートＷ５０５＿１からＷ５０５＿（Ｎ－１）は第１モードの送信アンテナポートであり、アンテナポートＷ５０５＿Ｎは第２モードの通信用の送信アンテナポートであり、アンテナポートＷ５０６は第２モードのセンシング用の送信アンテナポートである。また、アンテナポートＷ５１１＿１からＷ５１１＿（Ｍ－１）は第１モードの受信アンテナポートであり、アンテナポートＷ５１１＿Ｍは第２モードの通信用の受信アンテナポートであり、アンテナポートＷ５１２は第２モードのセンシング用の受信アンテナポートである。
　ケース３：
　図１２４Ａ、図１２４Ｂにおいて、例えば、制御信号Ｗ５００が少なくとも「第１モードの変調信号を送信する」ということを示している場合、信号生成部Ｗ５０２は、データＷ５０１に対し、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、送信方法に基づく処理などの処理を行い、Ｗ５０５＿１のアンテナポートからＷ５０５＿Ｎのアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて、第１モードの変調信号を、電波として送信する。なお、Ｎは１以上の整数であるものとする。
　制御信号Ｗ５００が、「第２モードの少なくとも「通信用の変調信号」を送信する」ということを示している場合、信号生成部Ｗ５０２は、データＷ５０１に対し、誤り訂正符号化、変調（マッピング）、送信方法に基づく処理などの処理を行い、Ｗ５０５＿１のアンテナポートからＷ５０５＿Ｎのアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて、第２モードの変調信号を、電波として送信する。
　制御信号Ｗ５００が、「第２モードの少なくとも「センシング用の信号」を送信する」ということを示している場合、信号生成部Ｗ５０２は、センシング用の信号を生成し、アンテナポートＷ５０６から電波として送信する。
　また、図１２４Ａ、図１２４Ｂにおいて、例えば、制御信号Ｗ５００が少なくとも「第１モードの復調を行う」ということを示している場合、アンテナポートＷ５１１＿１からＷ５１１＿Ｍのアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて変調信号を受信し、信号処理部Ｗ５１５は、この変調信号を入力とし、復調などの処理を行い、第１モードの受信データＷ５１６を出力する。なお、Ｍは１以上の整数であるものとする。
　制御信号Ｗ５００が、少なくとも「第２モードの復調を行う」ということを示している場合、アンテナポートＷ５１１＿１からＷ５１１＿Ｍのアンテナポートの少なくとも一つのアンテナポートを用いて変調信号を受信し、信号処理部Ｗ５１５は、この変調信号を入力とし、復調などの処理を行い、第２モードの受信データＷ５１６を出力する。
　制御信号Ｗ５００が、少なくとも「第２モードのセンシング用の処理を行う」ということを示している場合、信号処理部Ｗ５１５は、アンテナポートＷ５１２で受信した信号を入力とし、センシング用の処理を行い、例えば、ターゲットの距離情報などＷ５１７を出力する。
　上記の例では、アンテナポートＷ５０５＿１からＷ５０５＿Ｎは第１モードの送信アンテナポート、第２モードの通信用の送信アンテナポートであり、アンテナポートＷ５０６は第２モードのセンシング用の送信アンテナポートである。また、アンテナポートＷ５１１＿１からＷ５１１＿Ｍは第１モードの受信アンテナポート、第２モードの通信用の受信アンテナポートであり、アンテナポートＷ５１２は第２モードのセンシング用の受信アンテナポートである。
　以上のように、通信時に使用するアンテナポートとセンシング時に使用するアンテナポートを使い分けることで、高品質な通信と高精度なセンシングの両立が可能になるという効果を得ることができる。
　上述のように、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置の構成として図１２４Ａ、図１２４Ｂを示し、アンテナポートの使用方法について説明した。「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置の構成」、および、「アンテナポートの使用方法」については、当然であるが、この実施の形態以外の実施の形態に対しても適用可能である。
　なお、第１＿１装置、第２装置の動作フローの例として、図１２２を示しているが、あくまでも例であり、動作の順番が、図に示した順番と異なるものであってもよい。また、第１＿１装置、第２装置、ターゲットの動作フローの例として、図１２３を示しているが、あくまでも例であり、動作の順番が、図に示した順番と異なるものであってもよい。
　（実施の形態２１）
　他の実施の形態において、センシング用の信号を送信する装置について説明を行った。このとき、センシング用の信号に関連する信号の送信方法について説明を行う。
　図１２６は、センシング、および、通信システムの状況の一例を示している。Ｗ７０１＿１の第３＿１装置、Ｗ７０１＿２の第３＿２装置、Ｗ７０１＿３の第３＿３装置は、センシング用の信号を送信することができ、通信を行うことができる装置であるものとする。そして、ターゲット（物体）Ｗ７０２は、センシングによって測定される対象物であるものとする。
　他の実施の形態でも説明を行ったセンシング用の信号を送信する装置、つまり、図１２６におけるＷ７０１＿１の第３＿１装置、Ｗ７０１＿２の第３＿２装置、Ｗ７０１＿３の第３＿３装置が送信する信号の構成の例を、図１２７に示す。図１２７において、縦軸は周波数であり、横軸は時間であるものとする。
　例えば、図１２６のＷ７０１＿１の第３＿１装置は、ターゲット（物体）Ｗ７０２に対し、センシングによる測定・推定を行うものとする。このとき、図１２７に示すように、Ｗ７０１＿１の第３＿１装置は、第１周波数領域を用いて、制御情報シンボル（制御情報信号）Ｗ８０１、および、センシング用シンボル（センシング用の信号）Ｗ８０２を送信する。
　図１２８Ａは、図１２７の制御情報シンボルＷ８０１の構成の一例を示しており、図１２８Ｂは、図１２７のセンシング用シンボルＷ８０２の構成の一例を示している。
　図１２８Ａに示すように、例えば、制御情報シンボルＷ８０１は、「信号の種類に関する情報Ｗ９０１」、「センシング方法に関する情報Ｗ９０２」、「周波数に関する情報Ｗ９０３」を含んでいるものとする。
　なお、制御情報シンボルＷ８０１は、「信号の種類に関する情報Ｗ９０１」、「センシング方法に関する情報Ｗ９０２」、「周波数に関する情報Ｗ９０３」のいずれか一つを含む構成であってもよい。
　「信号の種類に関する情報Ｗ９０１」、「センシング方法に関する情報Ｗ９０２」、「周波数に関する情報Ｗ９０３」の具体的な例として、以下であるものとする。
　「信号の種類に関する情報Ｗ９０１」：
　この情報を送信するＷ７０１＿Ｘの第３＿Ｘ装置が、「データ伝送を実施するのか、または、センシングを実施するのか」を、他の装置に通知するための情報が、「信号の種類に関する情報Ｗ９０１」である。なお、図１２６の場合、Ｘは、１、または、２、または、３となる。
　「センシング方法に関する情報Ｗ９０２」：
　この情報を送信するＷ７０１＿Ｘの第３＿Ｘ装置が、「自分自身がセンシングを実施するのか、または、他の装置センシングを実施することを依頼しているか」を、他の装置に通知するための情報が、「センシング方法に関する情報Ｗ９０２」である。なお、図１２６の場合、Ｘは、１、または、２、または、３となる。
　「周波数に関する情報Ｗ９０３」：
　この情報を送信するＷ７０１＿Ｘの第３＿Ｘ装置が、信号の送信に使用する周波数帯域（使用するチャネル数であってもよい）を、他の装置に通知するための情報が、「周波数に関する情報Ｗ９０３」である。なお、図１２６の場合、Ｘは、１、または、２、または、３となる。
　以上のように、他の装置に対し、上述のような制御情報を送信することで、他の装置は、好適な制御、例えば、信号の干渉を抑圧するために、送信動作の制御を行うことで、通信、センシングを好適な条件で実施することが可能であるという効果を得ることができる。
　また、図１２８Ｂに示すように、例えば、センシング用シンボルＷ８０２は、「信号を送信する装置の情報Ｗ９１１」、「リファレンス信号（リファレンスシンボル）Ｗ９１２」を含んでいるものとする。
　なお、センシング用シンボルＷ８０２は、少なくとも「リファレンス信号（リファレンスシンボル）Ｗ９１２」を含んでいるものとする。
　「信号を送信する装置の情報Ｗ９１１」、「リファレンス信号（リファレンスシンボル）Ｗ９１２」の具体的な例として、以下であるものとする。
　「信号を送信する装置の情報Ｗ９１１」：
　この情報を送信するＷ７０１＿Ｘの第３＿Ｘ装置が、自身のことを他の装置が識別することが可能な、例えば、固有の番号（固有のＩＤ（identification））の情報を伝送するための領域が、「信号を送信する装置の情報Ｗ９１１」である。なお、図１２６の場合、Ｘは、１、または、２、または、３となる。
　例えば、Ｗ７０１＿Ｘの第３＿Ｘ装置が、センシング用シンボルＷ８０２の信号を送信し、ターゲットにこの信号があたり、反射し、Ｗ７０１＿Ｘの第３＿Ｘ装置が、センシング用シンボルＷ８０２の信号を受信したものとする。このとき、Ｗ７０１＿Ｘの第３＿Ｘ装置は、「信号を送信する装置の情報Ｗ９１１」を得ることで、センシング用シンボルＷ８０２の信号が、所望の信号であるか否かを判断することができ、精度良いセンシングを実施することが可能となる。
　「リファレンス信号（リファレンスシンボル）Ｗ９１２」：
　この情報を送信するＷ７０１＿Ｘの第３＿Ｘ装置、または、他の装置が、センシングにおける測定を実施するために使用する信号（シンボル）が、「リファレンス信号（リファレンスシンボル）Ｗ９１２」である。
　他の実施の形態でも説明を行ったセンシング用の信号を送信する装置、つまり、図１２６におけるＷ７０１＿１の第３＿１装置、Ｗ７０１＿２の第３＿２装置、Ｗ７０１＿３の第３＿３装置が送信する信号の、図１２７とは異なる構成の例を、図１２９に示す。図１２９において、縦軸は周波数であり、横軸は時間であるものとする。
　例えば、図１２６のＷ７０１＿１の第３＿１装置は、ターゲット（物体）Ｗ７０２に対し、センシングによる測定・推定を行うものとする。このとき、図１２９に示すように、Ｗ７０１＿１の第３＿１装置は、第１周波数領域を用いて、制御情報シンボル＃１（制御情報信号＃１）Ｗ１００１＿１、および、センシング用シンボル＃１（センシング用の信号＃１）Ｗ１００２＿１を送信する。
　また、図１２６のＷ７０１＿１の第３＿１装置は、他のターゲットに対し、センシングによる測定・推定を行うものとする。このとき、図１２９に示すように、Ｗ７０１＿１の第３＿１装置は、第２周波数領域を用いて、制御情報シンボル＃２（制御情報信号＃２）Ｗ１００１＿２、および、センシング用シンボル＃２（センシング用の信号＃２）Ｗ１００２＿２を送信する。
　なお、制御情報シンボル＃１（制御情報信号＃１）Ｗ１００１＿１、制御情報シンボル＃２（制御情報信号＃２）Ｗ１００１＿２の構成方法は、図１２８Ａを用いて説明した制御情報シンボルＷ８０１の構成方法と同様であるものとする。
　また、センシング用シンボル＃１（センシング用の信号＃１）Ｗ１００２＿１、センシング用シンボル＃２（センシング用の信号＃２）Ｗ１００２＿２の構成方法は、図１２８Ｂを用いて説明したセンシング用シンボルＷ８０２の構成方法と同様であるものとする。
　図１２９では、「制御情報シンボル＃１（制御情報信号＃１）Ｗ１００１＿１」と「制御情報シンボル＃２（制御情報信号＃２）Ｗ１００１＿２」が存在する時間区間が存在する例となっており、また、「センシング用シンボル＃１（センシング用の信号＃１）Ｗ１００２＿１」と「センシング用シンボル＃２（センシング用の信号＃２）Ｗ１００２＿２」が存在する時間区間が存在する例となっている。
　なお、図１２９において、「制御情報シンボル＃１（制御情報信号＃１）Ｗ１００１＿１、および、センシング用シンボル＃１（センシング用の信号＃１）Ｗ１００２＿１」を送信する時間的なタイミングと「制御情報シンボル＃２（制御情報信号＃２）Ｗ１００１＿２、および、センシング用シンボル＃２（センシング用の信号＃２）Ｗ１００２＿２」を送信する時間的なタイミングは、図１２９のようなタイミングに限ったものではない。例えば、時間分割を行ってもよい。
　また、図１２９において、第１周波数領域と第２周波数領域は隣接しているが、第１周波数領域と第２周波数領域は、周波数軸において、離散的に配置してもよい。
　他の実施の形態でも説明を行ったセンシング用の信号を送信する装置、つまり、図１２６におけるＷ７０１＿１の第３＿１装置、Ｗ７０１＿２の第３＿２装置、Ｗ７０１＿３の第３＿３装置が送信する信号の、図１２７、図１２９とは異なる構成の例を、図１３０に示す。図１３０において、縦軸は周波数であり、横軸は時間であるものとする。
　例えば、図１２６のＷ７０１＿１の第３＿１装置は、ターゲット（物体）Ｗ７０２に対し、センシングによる測定・推定を行うものとする。このとき、図１３０に示すように、Ｗ７０１＿１の第３＿１装置は、第１周波数領域を用いて、制御情報シンボル＃１（制御情報信号＃１）Ｗ１００１＿１を送信し、第２周波数領域を用いて、制御情報シンボル＃２（制御情報信号＃２）Ｗ１００１＿２を送信し、第１周波数領域および第２周波数領域を用いて、センシング用シンボルＷ１１０２を送信する。
　なお、制御情報シンボル＃１（制御情報信号＃１）Ｗ１００１＿１、制御情報シンボル＃２（制御情報信号＃２）Ｗ１００１＿２の構成方法は、図１２８Ａを用いて説明した制御情報シンボルＷ８０１の構成方法と同様であるものとする。
　また、センシング用シンボルＷ１１０２の構成方法は、図１２８Ｂを用いて説明したセンシング用シンボルＷ８０２の構成方法と同様であるものとする。
　図１３０では、「制御情報シンボル＃１（制御情報信号＃１）Ｗ１００１＿１」と「制御情報シンボル＃２（制御情報信号＃２）Ｗ１００１＿２」が存在する時間区間が存在する例となっている。
　なお、図１３０において、「制御情報シンボル＃１（制御情報信号＃１）Ｗ１００１＿１」を送信する時間的なタイミングと「制御情報シンボル＃２（制御情報信号＃２）Ｗ１００１＿２」を送信する時間的なタイミングは、図１３０のようなタイミングに限ったものではない。例えば、時間分割を行ってもよい。
　また、図１３０において、第１周波数領域と第２周波数領域は隣接しているが、第１周波数領域と第２周波数領域は、周波数軸において、離散的に配置してもよい。
　そして、「制御情報シンボル＃１（制御情報信号＃１）Ｗ１００１＿１に含まれるデータ」と「制御情報シンボル＃２（制御情報信号＃２）Ｗ１００１＿２におけるデータ」において、同一のデータ内容が存在していてもよい。
　例えば、「制御情報シンボル＃１（制御情報信号＃１）Ｗ１００１＿１に含まれる「信号の種類に関する情報」」と「制御情報シンボル＃２（制御情報信号＃２）Ｗ１００１＿２に含まれる「信号の種類に関する情報」」は、同一データ内容となる。
　また、「制御情報シンボル＃１（制御情報信号＃１）Ｗ１００１＿１に含まれる「センシング方法に関する情報」」と「制御情報シンボル＃２（制御情報信号＃２）Ｗ１００１＿２に含まれる「センシング方法に関する情報」」は、同一データ内容となる。
　そして、「制御情報シンボル＃１（制御情報信号＃１）Ｗ１００１＿１に含まれる「周波数に関する情報」」と「制御情報シンボル＃２（制御情報信号＃２）Ｗ１００１＿２に含まれる「周波数に関する情報」」は、同一データ内容となる。
　なお、図１２７、図１２８Ａ、図１２９、図１３０に示した制御情報シンボルは、例えば、ＰＢＣＨ（Physical Broadcast Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）、または、ビーコン、プリアンブルを用いて、装置から、送信されることになるとしてもよい。
　次に、他の実施の形態で説明した到来方向推定の動作例について説明を行う。
　図１３１は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置の構成の一例であり、図１２４と同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置は、図１３１に示すように、送信アンテナ１２０２＿１から１２０２＿Ｌを具備するものとする。なお、Ｌは１以上の整数であるものとする。
　送信アンテナ１２０２＿ｉ（ｉは１以上Ｌ以下の整数）に関連する構成例を図１３２に示す。
　図１３２に示すように、送信アンテナＷ１３０２＿ｉは、例えば、アンテナＷ１３０４＿１、Ｗ１３０４＿２、Ｗ１３０４＿３、Ｗ１３０５＿４のように４つのアンテナで構成されているものとする。ただし、ここでは、送信アンテナＷ１３０２＿ｉは、４つで構成されている例を示しているが、２つ以上のアンテナで構成されていれば、アンテナの数は、この例に限ったものではない。
　処理部Ｗ１３０２は、信号Ｗ１３０１（図１３１の信号Ｗ１２０１＿ｉに相当する）、制御信号Ｗ１３００（図１３１の制御信号Ｗ５００に相当する）を入力とし、制御信号Ｗ１３００が「センシング用の信号を送信する」ことを示している場合、信号Ｗ１３０１に対し、送信指向性制御の処理を行い、送信指向性制御処理後の信号Ｗ１３０３＿ｉを出力する。なお、ｉは１以上４以下の整数である。そして、送信指向性制御処理後の信号Ｗ１３０３＿ｉは、アンテナＷ１３０４＿ｉから電波として出力される。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置が送信するセンシング用の信号の具体的な構成例について説明を行う。
　図１３３は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置が送信するセンシング用の信号のフレームＷ１４０１の具体的な例を示している。
　センシング用の信号のフレームＷ１４０１は、例えば、「第１アンテナを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１４１１＿１」、「第２アンテナを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１４１１＿２」、・・・、「第Ｌアンテナを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１４１１＿Ｌ」で構成されているものとする。
　「第１アンテナを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１４１１＿１」は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置の送信アンテナＷ１２０２＿１から送信される信号である。
　「第Ｌアンテナを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１４１１＿Ｌ」は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置の送信アンテナＷ１２０２＿Ｌから送信される信号である。
　つまり、「第ｉアンテナを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１４１１＿ｉ」は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置の送信アンテナＷ１２０２＿ｉから送信される信号である。なお、ｉは１以上Ｌ以下の整数である。
　図１３４は、図１３３における「第ｉアンテナを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１４１１＿ｉ」の構成の一例を示している。
　図１３４に示すように、「第ｉアンテナを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１４１１＿ｉ」は、「第ｉアンテナ、第１パラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿１」、「第ｉアンテナ、第２パラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿２」、・・・、「第ｉアンテナ、第ｚパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿ｚ」で構成されているものとする。なお、ｚは、「１以上の整数」、または、「２以上の整数」であるものとする。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置の図１３１の送信アンテナＷ１２０２＿ｉにおける、図１３２の処理部Ｗ１３０２は、第１パラメータを用いて、送信指向性制御を行い、「第ｉアンテナ、第１パラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿１」を生成し、「第ｉアンテナ、第１パラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿１」は、図１３２のアンテナＷ１３０４＿１からＷ１３０４＿４を用いて送信される。なお、「第ｉアンテナ、第１パラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿１」は、信号Ｗ１３０３＿１、Ｗ１３０３＿２、Ｗ１３０３＿３、Ｗ１３５０３＿４の４つの信号で構成されていることになる。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置の図１３１の送信アンテナＷ１２０２＿ｉにおける、図１３２の処理部Ｗ１３０２は、第２パラメータを用いて、送信指向性制御を行い、「第ｉアンテナ、第２パラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿２」を生成し、「第ｉアンテナ、第２パラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿２」は、図１３２のアンテナＷ１３０４＿１からＷ１３０４＿４を用いて送信される。なお、「第ｉアンテナ、第２パラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿２」は、信号Ｗ１３０３＿１、Ｗ１３０３＿２、Ｗ１３０３＿３、Ｗ１３０３＿４の４つの信号で構成されていることになる。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置の図１３１の送信アンテナＷ１２０２＿ｉにおける、図１３２の処理部Ｗ１３０２は、第ｚパラメータを用いて、送信指向性制御を行い、「第ｉアンテナ、第ｚパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿ｚ」を生成し、「第ｉアンテナ、第ｚパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿ｚ」は、図１３２のアンテナＷ１３０４＿１からＷ１３０４＿４を用いて送信される。なお、「第ｉアンテナ、第ｚパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿ｚ」は、信号Ｗ１３０３＿１、Ｗ１３０３＿２、Ｗ１３０３＿３、Ｗ１３０３＿４の４つの信号で構成されていることになる。
　図１３４における「第ｉアンテナ、第ｊパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿ｊ」の構成例を図１３５に示す。なお、ｊは１以上ｚ以下の整数となる。
　図１３５に示すように、「第ｉアンテナ、第ｊパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号２７０１＿ｊ」は、例えば、「アンテナの情報Ｗ１６０１」、「パラメータの情報Ｗ１６０２」を含むものとする。なお、図１３５に示していないが、「第ｉアンテナ、第ｊパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿ｊ」は、センシングを行うための信号を含んでいるものとする。
　「アンテナの情報Ｗ１６０１」は、「第ｉアンテナ」を使用していることを識別することができる情報（例えば、アンテナＩＤ（identification）などの情報）を含んでいるものとする。したがって、「第ｉアンテナ、第ｊパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿ｊ」を受信することができた装置（自分自身であることもあるし、他の装置であることもある）は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置がセンシング用の信号を送信した際に使用したアンテナの情報を得ることができる。
　また、「パラメータの情報Ｗ１６０２」は、送信指向性制御に用いたパラメータを識別することができる情報（パラメータＩＤ（identification）などの情報）を含んでいるものとする。したがって、「第ｉアンテナ、第ｊパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿ｊ」を受信することができた装置（自分自身であることもあるし、他の装置であることもある）は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置がセンシング用の信号を送信した際に使用した送信指向性制御のパラメータの情報を得ることができる。
　なお、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置は、上記の情報とあわせて、図１３５の（センシング用の）リファレンス信号Ｗ１６９９を送信してもよい。なお、リファレンス信号Ｗ１６９９は、第ｉアンテナ、第ｊパラメータを用いて送信されることになる。
　他の装置が上記信号を受信する場合、（その）装置は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置が送信したセンシング用のフレームＷ１４０１のうち、「第ｉアンテナ、第ｊパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿ｊ」のうちのいずれかの信号が受信することができる。そして、前記装置は、受信することができた「第ｉアンテナ、第ｊパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿ｊ」の「アンテナの情報Ｗ１６０１」、「パラメータの情報Ｗ１６０２」をフィードバック情報とし、このフィードバック情報を「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置」に送信する。
　「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置」は、このフィードバック情報を得、前記装置が受信することができた、信号の送信指向性、つまり、方向を知ることができる。したがって、（到来）方向の推定が可能となり、（到来）方向に基づくセンシングの実施が容易になるという効果を得ることができる。
　なお、図１３５において、「アンテナの情報Ｗ１６０１」、「パラメータの情報Ｗ１６０２」を別々として説明しているが、区別をせずに情報を生成してもよい。
　例えば、「第１アンテナ、第１パラメータ」の場合ＩＤ♭１とし、「第１アンテナ、第２パラメータ」の場合ＩＤ♭２とし、「第２アンテナ、第１パラメータ」の場合ＩＤ♭３とし、「第２アンテナ、第２パラメータ」の場合ＩＤ♭４とし、・・・、とＩＤを付与する。
　そして、例えば、「第１アンテナ、第１パラメータを用いて送信されるセンシング用に信号」では、ＩＤ♭１の情報を含むようにして、「第１アンテナ、第１パラメータを用いて送信されるセンシング用に信号」を、「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置」は送信する。
　「第１アンテナ、第２パラメータを用いて送信されるセンシング用に信号」では、ＩＤ♭２の情報を含むようにして、「第１アンテナ、第２パラメータを用いて送信されるセンシング用に信号」を、「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置」は送信する。
　「第２アンテナ、第１パラメータを用いて送信されるセンシング用に信号」では、ＩＤ♭３の情報を含むようにして、「第２アンテナ、第１パラメータを用いて送信されるセンシング用に信号」を、「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置」は送信する。
　「第２アンテナ、第２パラメータを用いて送信されるセンシング用に信号」では、ＩＤ♭４の情報を含むようにして、「第２アンテナ、第２パラメータを用いて送信されるセンシング用に信号」を、「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置」は送信する。
　そして、前記装置は、受信することができた「第ｉアンテナ、第ｊパラメータを用いて送信されるセンシング用の信号Ｗ１５０１＿ｊ」のＩＤの情報（例えば、ＩＤ♭１、ＩＤ♭２、・・・）をフィードバック情報とし、このフィードバック情報を「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、ターゲット（物体）Ｗ１０３の装置」に送信するとしてもよい。
　（実施の形態２２）
　本実施の形態では、実施の形態９、実施の形態１５、実施の形態１６、実施の形態１７、実施の形態１８、実施の形態１９などの変形例について説明する。
　図１３６は、本実施の形態におけるシステムの構成の一例を示している。なお、図１３６において、図５０、図５５、図１１６、図１１７、図１１８、図１１９などと同様に動作するものについては、同一番号を付しており、すでに説明を行っている部分については説明を省略する。
　Ｎ７００は、例として宅内という空間を示している。ただし、Ｎ７００は宅内以外の屋内であってもよく、この点については、他の実施の形態でも同様であるものとする。そして、例えば、宅内Ｎ７００にサーバＱ１０１が存在しているものとする。なお、サーバＱ１０１をエッジサーバ、エッジコンピュータと呼んでもよい。また、宅内Ｎ７００には、人Ｎ７０５が生活していることになる。
　宅内Ｎ７００には、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が存在しているものとする。宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００は、例えば、図５０、図５５、図１１６、図１１７、図１１８、図１１９などで示しているオーディオ、照明、スマートフォン、スマートスピーカ、タブレット、コンピュータ、映像機器、表示装置、中継器などで構成されたネットワークで構成されているものとする。具体的なネットワークの構成、動作例については、図５０、図５５、図１１６、図１１７、図１１８、図１１９などを用いて説明を行っているので、詳細の説明を省略する。なお、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００は、例えば、図５０、図５５、図１１６、図１１７、図１１８、図１１９などで示しているオーディオ、照明、スマートフォン、スマートスピーカ、タブレット、コンピュータ、映像機器、表示装置、中継器以外の装置が存在していてもよい。例えば、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００は、ゲートウェイ、通信装置、ＡＰなどが含んでいてもよい。
　宅内システムＷ１７００は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、無線通信を行っているものとする。また、宅内システムＷ１７００は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、ＰＬＣ（Power Line Communication）（電力線通信）を行っていてもよい。
　そして、宅内（屋内）Ｎ７００には、通信装置Ｗ１７０１、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２が存在しているものとする。
　通信装置Ｗ１７０１は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、無線通信を行っているものとする。また、通信装置Ｗ１７０１は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、電力線通信を行っていてもよい。さらに、通信装置Ｗ１７０１は宅内システムＷ１７００と、無線通信、電力線通信を行っていてもよい。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、無線通信を行っているものとする。また、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、電力線通信を行っていてもよい。さらに、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は宅内システムＷ１７００と、無線通信、電力線通信を行ってもよい。
　また、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３への電力の供給をする／しないの制御が可能であるものとする。なお、詳細の動作については、後で説明する。
　Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、無線通信を行っているものとする。また、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、電力線通信を行っていてもよい。さらに、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は宅内システムＷ１７００と、無線通信、電力線通信を行ってもよい。
　また、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、送電装置Ｗ１７１４への電力の供給をする／しないの制御が可能であるものとする。なお、詳細の動作については、後で説明する。
　そして、屋外、または、車庫に車Ｗ１７５０が存在するものとする。なお、ここでは、車を例に動作を説明するが、車（自動車）の代わりに、電動バイク（e-バイク）、電動キックボード、掃除機、電気自動車、電動アシスト自転車、電動アシストキックボード、バイク、船、飛行機、ドローン、ベビーカー、電気製品、家電（家庭用電気器具）、コンピュータ、サーバ、タブレット、スマートフォンなどであってもよい。
　以下では、車Ｗ１７５０が具備する電池に対し、充電を行う場合の動作について説明を行う。なお、車Ｗ１７５０が具備する電池の充電は、車をコネクタＷ１７１３に接続することで行ってもよいし、例えば、無線給電を利用し、車Ｗ１７５０が具備する電池の充電は、送電装置Ｗ１７１４に近づく、または、接触することで、行われてもよい。
　本実施の形態のケースでは、車Ｗ１７５０が、充電を行う関連動作時以外では、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１より右側の電力線およびコネクタＷ１７１３には電力を供給しないものとする。同様に、車Ｗ１７５０が、充電を行う関連動作時以外では、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、Ｗ１７１２のスイッチ＃２より右側の電力線および送電装置Ｗ１７１４には電力を供給しないものとする。このようにすることで、盗電を防ぐことができるという効果を得ることができる。当然であるが、Ｗ１７１１のスイッチ＃１の左側の電力線、Ｗ１７１２のスイッチ＃２の左側の電力線は、電力が供給されているものとする。
　次に、車Ｗ１７５０の充電を行う場合の動作について説明を行う。
　図１３７Ａは、図１３６において、車Ｗ１７５０の充電を行う場合の動作の一例を示している。図１３７Ａに記載している「センシング装置」は、宅内Ｎ７００に存在する装置であり、Ｎ７０１のＡＰ、通信装置Ｗ１７０１、サーバＱ１０１であってもよいし、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００に存在していてもよい。また、「センシング装置」は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。なお、センシング装置は、他の実施の形態で説明しているようなセンシングを行う装置である。
　図１３７Ａに記載している「装置」は、センシング装置自身であってもよいし、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、サーバＱ１０１、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。
　図１３７Ａに記載している「スイッチ＃１」は図１３６のＷ１７１１のスイッチ＃１であり、図１３７Ａに記載している「スイッチ＃２」は図１３６のＷ１７１２のスイッチ＃２である。
　図１３７Ａのように、センシング装置は、車Ｗ１７５０の充電を行おうとしている（例えば、屋外の）人Ｗ１７９９の関連の動作の検出を行う（Ｗ１８０１）。なお、センシング装置が検出するものは、「人の特徴の検出」であってもよいし、「人のジェスチャーの検出」であってもよい。センシング装置が検出するものは、他の実施の形態で説明している検出であってもよい。
　そして、センシング装置は、「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報を、装置に対して送信する（１８０２）。なお、センシング装置と装置の通信は、無線通信であってもよいし、例えば、電力線通信（ただし、これに限ったものではない）などの有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　装置は、この情報を得、「人Ｗ１７９９が行おうとしている車の充電が不正なものであるかどうか」、の認証を実施する（Ｗ１８１１）。なお、認証の方法としては、人Ｗ１７９９の特徴を抽出して、不正かどうかの判定をしてもよいし、人Ｗ１７９９が行う動作、ジェスチャーを検出して、不正かどうかの判定をしてもよい。なお、認証方法はこの例に限ったものではなく、他の実施の形態において説明している方法を利用してもよい。したがって、人が関連する動作、特徴抽出が、暗号、鍵として利用されていることになる。そして、装置は、上記で行った認証の結果の情報を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に送信する（Ｗ１８１２）。なお、装置とスイッチの通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　そして、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」は、この認証結果の情報を受信する。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施すると判定した場合、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給する。また、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施しないと判定した場合、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給しない（Ｗ１８２１）。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施すると判定した場合、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力を供給する。また、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施しないと判定した場合、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力を供給しない（Ｗ１８２１）。
　別の方法について、説明する。Ｗ１７１１のスイッチ＃１において、デフォルトの状態を、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給しない、とする。そして、Ｗ１７１２のスイッチ＃２において、デフォルトの状態を、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給しない、とする。
　図１３７Ａの装置は、認証した結果、電力供給に対し、不正ではないと判定したものとする。すると、装置は、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に対し、認証の結果の情報として、「電力供給開始」の情報を送信する（Ｗ１８１２）。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施すると判定し、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給する（Ｗ１８２１）。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施すると判定し、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力を供給する（Ｗ１８２１）。
　図１３７Ｂは、図１３６において、車Ｗ１７５０の充電を行う場合の動作の図１３７Ａとは異なる例を示している。
　図１３７Ｂに記載している「センシング装置」は、宅内Ｎ７００に存在する装置であり、Ｎ７０１のＡＰ、通信装置Ｗ１７０１、サーバＱ１０１であってもよいし、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００に存在していてもよい。また、「センシング装置」は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。なお、センシング装置は、他の実施の形態で説明しているようなセンシングを行う装置である。
　図１３７Ｂに記載している「スイッチ＃１」は図１３６のＷ１７１１のスイッチ＃１であり、図１３７Ｂに記載している「スイッチ＃２」は図１３６のＷ１７１２のスイッチ＃２である。
　図１３７Ｂのように、センシング装置は、車Ｗ１７５０の充電を行おうとしている「（例えば、屋外の）人Ｗ１７９９の関連の動作の検出を行う（Ｗ１８０１）。なお、センシング装置が検出するものは、「人の特徴の検出」であってもよいし、「人のジェスチャーの検出」であってもよい。なお、センシング装置が検出するものは、他の実施の形態で説明している検出であってもよい。
　そして、センシング装置は、「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報を、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に送信する。（Ｗ１８０２）なお、センシング装置とスイッチの通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報を受信する。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報に基づき、電力の供給を実施すると判定した場合、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給する。また、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報に基づき、電力の供給を実施しないと判定した場合、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給しない（Ｗ１８２１）。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報に基づき、電力の供給を実施すると判定した場合、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力を供給する。また、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報に基づき、電力の供給を実施しないと判定した場合、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力を供給しない。（Ｗ１８２１）。
　別の方法として、センシング装置が、認証を実施してもよい。例えば、センシング装置は、「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報に基づき、電力を供給するか否かの判定を行ってもよい。そして、センシング装置は、判定結果の情報を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に送信する。
　そして、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、この判定の結果の情報に基づき、電力の供給を実施するか否かを判断する。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、この判定の結果の情報に基づき、電力の供給を実施するか否かを判断する。
　別の方法について、説明する。Ｗ１７１１のスイッチ＃１において、デフォルトの状態を、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給しない、とする。そして、Ｗ１７１２のスイッチ＃２において、デフォルトの状態を、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給しない、とする。
　図１３７Ｂのセンシング装置は、認証した結果、電力供給に対し、不正ではないと判定したものとする。すると、センシング装置は、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に対し、認証の結果の情報として、「電力供給開始」の情報を送信する（Ｗ１８１２）。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施すると判定し、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給する。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施すると判定し、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力を供給する。
　図１３７Ｃは、図１３６において、車Ｗ１７５０の充電を行う場合の動作の図１３７Ａ、図１３７Ｂとは異なる例を示している。
　図１３７Ｃに記載している「センシング装置」は、宅内Ｎ７００に存在する装置であり、Ｎ７０１のＡＰ、通信装置Ｗ１７０１、サーバＱ１０１であってもよいし、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００に存在していてもよい。また、「センシング装置」は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。なお、センシング装置は、他の実施の形態で説明しているようなセンシングを行う装置である。
　図１３７Ｃに記載している「装置」は、センシング装置自身であってもよいし、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、サーバＱ１０１、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。
　図１３７Ｃに記載している「スイッチ＃１」は図１３６のＷ１７１１のスイッチ＃１であり、図１３７Ｃに記載している「スイッチ＃２」は図１３６のＷ１７１２のスイッチ＃２である。
　図１３７Ｃにおいて、図１３７Ａと異なる点は、図１３７Ｃでは、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」において、一次認証Ｗ１８５１を行う点である。したがって、以下では、一次認証Ｗ１８５１について説明し、その他の動作については、図１３７Ａにおける説明において、説明を行っているので、説明を省略する。
　例えば、図１３６における車Ｗ１７５０は、例えば、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３とケーブルで接続され、車Ｗ１７５０は、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を、ケーブル、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１９、電力線を介し、Ｗ１７１１のスイッチ＃１に送信する。そして、図１３７Ｃのように、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、これらの情報を入手し、車Ｗ１７５０との接続の認証を行う（Ｗ１８５１）。なお、この認証で、認証ができれば、次の手続きに進むことになる。
　図１３６における車Ｗ１７５０は、例えば、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を、送電装置Ｗ１７１４、電力線を介し、Ｗ１７１２のスイッチ＃２に送信する。そして、図１３７Ｃのように、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、これらの情報を入手し、車Ｗ１７５０との接続の認証を行う（Ｗ１８５１）。なお、この認証で、認証ができれば、次の手続きに進むことになる。
　別の方法として、車Ｗ１７５０は、通信装置を具備しており、車Ｗ１７５０が具備する通信装置は、例えば、「基地局Ｎ７３０、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」などの通信装置に、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を送信する。そして、「基地局Ｎ７３０、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」などの通信装置は、例えば、「ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、サーバＱ１０１」などの認証装置に、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を転送し、「ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、サーバＱ１０１」などの認証装置は、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報により、車Ｗ１７５０と「コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３、および／または、送電装置Ｗ１７１４」との接続の認証を行う。そして、「ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、サーバＱ１０１」などの認証装置は、認証の結果を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に伝送し、一次認証実施を行う。（Ｗ１８５１）なお、この認証で、認証ができれば、次の手続きに進むことになる。
　このように一次認証を行い、さらに、認証を行うことで、不正な車への充電を抑制することができるという効果を得ることができる。
　図１３７Ｄは、図１３６において、車Ｗ１７５０の充電を行う場合の動作の図１３７Ａ、図１３７Ｂ、図１３７Ｃとは異なる例を示している。
　図１３７Ｄに記載している「センシング装置」は、宅内Ｎ７００に存在する装置であり、Ｎ７０１のＡＰ、通信装置Ｗ１７０１、サーバＱ１０１であってもよいし、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００に存在していてもよい。また、「センシング装置」は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。なお、センシング装置は、他の実施の形態で説明しているようなセンシングを行う装置である。
　図１３７Ｄに記載している「スイッチ＃１」は図１３６のＷ１７１１のスイッチ＃１であり、図１３７Ｄに記載している「スイッチ＃２」は図１３６のＷ１７１２のスイッチ＃２である。
　図１３７Ｄにおいて、図１３７Ｂと異なる点は、図１３７Ｄでは、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」において、一次認証Ｗ１８５１を行う点である。したがって、以下では、一次認証Ｗ１８５１について説明し、その他の動作については、図１３７Ｂにおける説明において、説明を行っているので、説明を省略する。
　例えば、図１３６における車Ｗ１７５０は、例えば、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３とケーブルで接続され、車Ｗ１７５０は、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を、ケーブル、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１９、電力線を介し、Ｗ１７１１のスイッチ＃１に送信する。そして、図１３７Ｄのように、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、これらの情報を入手し、車Ｗ１７５０との接続の認証を行う（Ｗ１８５１）。なお、この認証で、認証ができれば、次の手続きに進むことになる。
　図１３６における車Ｗ１７５０は、例えば、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を、送電装置Ｗ１７１４、電力線を介し、Ｗ１７１２のスイッチ＃２に送信する。そして、図１３７Ｄのように、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、これらの情報を入手し、車Ｗ１７５０との接続の認証を行う（Ｗ１８５１）。なお、この認証で、認証ができれば、次の手続きに進むことになる。
　別の方法として、車Ｗ１７５０は、通信装置を具備しており、車Ｗ１７５０が具備する通信装置は、例えば、「基地局Ｎ７３０、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」などの通信装置に、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を送信する。そして、「基地局Ｎ７３０、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」などの通信装置は、例えば、「ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、サーバＱ１０１」などの認証装置に、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を転送し、「ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、サーバＱ１０１」などの認証装置は、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報により、車Ｗ１７５０と「コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３、および／または、送電装置Ｗ１７１４」との接続の認証を行う。そして、「ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、サーバＱ１０１」などの認証装置は、認証の結果を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に伝送し、一次認証実施を行う。（Ｗ１８５１）なお、この認証で、認証ができれば、次の手続きに進むことになる。
　このように一次認証を行い、さらに、認証を行うことで、不正な車への充電を抑制することができるという効果を得ることができる。
　以上のように、図１３７Ａ、図１３７Ｂ、図１３７Ｃ、図１３７Ｄを用いた説明のとおり、図１３６の人Ｗ１７９９の「人の特徴の検出」、「人のジェスチャーの検出」を宅内（屋内）に存在するセンシング装置で検出することにより、屋外に電力を使用するセンシング装置などの装置を設置する必要がなくなり、これにより、盗電が行われる可能性を低くすることができるという効果を得ることができる。さらに、電力を使用するセンシング装置などの装置が宅内（屋内）にあるため、装置および電力系に対し、防塵、防水などのシーリングの処理を行わなくてもよいため、装置のコストを下げることができるという効果を得ることができる。
　次に、図１３６の車Ｗ１７５０が、上述で説明したように充電を開始した場合の充電を終了する動作の例について説明する。
　図１３８Ａは、図１３６において、車Ｗ１７５０の充電を終了する動作の一例を示している。
　図１３８Ａに記載している「センシング装置」は、宅内Ｎ７００に存在する装置であり、Ｎ７０１のＡＰ、通信装置Ｗ１７０１、サーバＱ１０１であってもよいし、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００に存在していてもよい。また、「センシング装置」は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。なお、センシング装置は、他の実施の形態で説明しているようなセンシングを行う装置である。
　図１３８Ａに記載している「装置」は、センシング装置自身であってもよいし、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、サーバＱ１０１、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。
　図１３８Ａに記載している「スイッチ＃１」は図１３６のＷ１７１１のスイッチ＃１であり、図１３８Ａに記載している「スイッチ＃２」は図１３６のＷ１７１２のスイッチ＃２である。
　図１３８Ａのように、センシング装置は、車Ｗ１７５０の充電が完了したものとする。そして、センシング装置は、（例えば、屋外の）人Ｗ１７９９の関連の動作の検出を行う（Ｗ１９０１）。なお、センシング装置が検出するものは、「人の特徴の検出」であってもよいし、「人のジェスチャーの検出」であってもよい。なお、センシング装置が検出するものは、他の実施の形態で説明している検出であってもよい。
　そして、センシング装置は、「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１９０１）」で得られた情報を、装置に対して送信する（Ｗ１９０２）。なお、センシング装置と装置の通信は、無線通信であってもよいし、例えば、電力線通信（ただし、これに限ったものではない）などの有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　装置は、この情報を得、「人Ｗ１７９９が行おうとしている車の充電完了が正しい作業であるかどうか」、の認証を実施する（Ｗ１９１１）。なお、認証の方法としては、人Ｗ１７９９の特徴を抽出して、判定をしてもよいし、人Ｗ１７９９が行う動作、ジェスチャーを検出して、判定をしてもよい。なお、認証方法はこの例に限ったものではなく、他の実施の形態において説明している方法を利用してもよい。したがって、人が関連する動作、特徴抽出が、暗号、鍵として利用されていることになる。
　そして、装置は、上記で行った認証の結果の情報を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に送信する（Ｗ１９１２）。なお、装置とスイッチの通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　そして、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」は、この認証結果の情報を受信する。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給停止を実施すると判定した場合、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力の供給停止を行う（Ｗ１９２１）。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給停止を実施すると判定した場合、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力の供給停止を行う（Ｗ１９２１）。
　図１３８Ｂは、図１３６において車Ｗ１７５０の充電を終了する動作の図１３８Ａとは異なる例を示している。
　図１３８Ｂに記載している「センシング装置」は、宅内Ｎ７００に存在する装置であり、Ｎ７０１のＡＰ、通信装置Ｗ１７０１、サーバＱ１０１であってもよいし、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００に存在していてもよい。また、「センシング装置」は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。なお、センシング装置は、他の実施の形態で説明しているようなセンシングを行う装置である。
　図１３８Ｂに記載している「スイッチ＃１」は図１３６のＷ１７１１のスイッチ＃１であり、図１３８Ｂに記載している「スイッチ＃２」は図１３６のＷ１７１２のスイッチ＃２である。
　図１３８Ｂのように、センシング装置は、車Ｗ１７５０の充電が完了したものとする。そして、センシング装置は、（例えば、屋外の）人Ｗ１７９９の関連の動作の検出を行う（Ｗ１９０１）。なお、センシング装置が検出するものは、「人の特徴の検出」であってもよいし、「人のジェスチャーの検出」であってもよい。なお、センシング装置が検出するものは、他の実施の形態で説明している検出であってもよい。
　そして、センシング装置は、「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１９０１）」で得られた情報を、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に送信する。（Ｗ１９０２）なお、センシング装置とスイッチの通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１９０１）」で得られた情報を受信する。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１９０１）」で得られた情報に基づき、電力の供給停止を実施すると判定した場合、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力の供給停止を行う。（Ｗ１９２１）
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１９０１）」で得られた情報に基づき、電力の供給停止を実施すると判定した場合、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力の供給停止を行う（Ｗ１９２１）。
　別の方法として、センシング装置が、認証を実施してもよい。例えば、センシング装置は、「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１９０１）」で得られた情報に基づき、電力供給を停止するか否かの判定を行ってもよい。そして、センシング装置は、判定結果の情報を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に送信する。
　そして、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、この判定の結果の情報に基づき、電力供給を停止するか否かを判断する。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、この判定の結果の情報に基づき、電力供給を停止するか否かを判断する。
　なお、電力供給の停止方法については、図１３８Ａ、図１３８Ｂで説明した方法以外として、例えば、タイマーで設定された電力供給時間を過ぎた場合、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、電力の供給を停止するとしてもよい。同様に、タイマーで設定された電力供給時間を過ぎた場合、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、電力の供給を停止するとしてもよい。なお、タイマーは、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２が具備してもよいし、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」以外の機器がタイマーを具備し、この機器が、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２に対し、時間の情報、制御情報などを通知してもよい。
　また、車Ｗ１７５０が、充電を完了したことを認識し、充電が完了したことに関する情報をＷ１７１１のスイッチ＃１に伝送し、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、電力の供給を停止するとしてもよい。同様に、車Ｗ１７５０が、充電を完了したことを認識し、充電が完了したことに関する情報をＷ１７１２のスイッチ＃２に伝送し、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、電力の供給を停止するとしてもよい。
　なお、車Ｗ１７５０が、充電を完了したことを認識し、充電が完了したことに関する情報を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」以外の通信装置へ伝送してもよい。そして、この通信装置は、ネットワークを介し、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２に対し、充電が完了したことに関する情報を送信し、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、電力の供給を停止するとしてもよい。
　以上のように充電の停止を行うことで、ユーザ（人）が望む、電力の停止を行うことができ、また、電力が停止している状態をつくることで、盗電を防ぐことができるという効果を得ることができる。
　図１３９は、本実施の形態におけるシステムの構成の図１３６とは異なる例を示している。なお、図１３９において、図５０、図５５、図１１６、図１１７、図１１８、図１１９などと同様に動作するものについては、同一番号を付しており、すでに説明を行っている部分については説明を省略する。
　Ｎ７００は、例として宅内という空間を示している。ただし、Ｎ７００は宅内以外の屋内であってもよく、この点については、他の実施の形態でも同様であるものとする。そして、例えば、宅内Ｎ７００にサーバＱ１０１が存在しているものとする。なお、サーバＱ１０１をエッジサーバ、エッジコンピュータと呼んでもよい。また、宅内Ｎ７００には、人Ｎ７０５が生活していることになる。
　宅内Ｎ７００には、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が存在しているものとする。宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００は、例えば、図５０、図５５、図１１６、図１１７、図１１８、図１１９などで示しているオーディオ、照明、スマートフォン、スマートスピーカ、タブレット、コンピュータ、映像機器、表示装置、中継器などで構成されたネットワークで構成されているものとする。具体的なネットワークの構成、動作例については、図５０、図５５、図１１６、図１１７、図１１８、図１１９などを用いて説明を行っているので、詳細の説明を省略する。なお、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００は、例えば、図５０、図５５、図１１６、図１１７、図１１８、図１１９などで示しているオーディオ、照明、スマートフォン、スマートスピーカ、タブレット、コンピュータ、映像機器、表示装置、中継器以外の装置が存在していてもよい。例えば、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００は、ゲートウェイ、通信装置、ＡＰなどが含んでいてもよい。
　図１３９における宅内Ｎ７００のシステムおよび機器は、例えば、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１を介し、Ｎ７１０のネットアークを介し、クラウドサーバＮ７２０と通信を行っており、この点が、図１３９の特徴的な点である。「宅内Ｎ７００のシステムおよび機器」としては、例えば、サーバＱ１０１、宅内システムＷ１７００、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などがある。
　また、図１３９のコネクタ（コンセント）Ｗ１７１３、送電装置Ｗ１７１４、車Ｗ１７５０についても、例えば、サーバＱ１０１、ＡＰ（ゲートウェイＮ７０１）などを介し、クラウドサーバＮ７２０と通信を行っていてもよい。
　宅内システムＷ１７００は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、無線通信を行っているものとする。また、宅内システムＷ１７００は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、ＰＬＣ（Power Line Communication）（電力線通信）を行っていてもよい。
　そして、宅内（屋内）Ｎ７００には、通信装置Ｗ１７０１、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２が存在しているものとする。
　通信装置Ｗ１７０１は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、無線通信を行っているものとする。また、通信装置Ｗ１７０１は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、電力線通信を行っていてもよい。さらに、通信装置Ｗ１７０１は宅内システムＷ１７００と、無線通信、電力線通信を行っていてもよい。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、無線通信を行っているものとする。また、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、電力線通信を行っていてもよい。さらに、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は宅内システムＷ１７００と、無線通信、電力線通信を行ってもよい。
　また、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、他の装置、ネットワークＮ７１０などを介し、クラウドサーバＮ７２０と通信を行ってもよい。
　そして、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３への電力の供給をする／しないの制御が可能であるものとする。なお、詳細の動作については、後で説明する。
　Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、無線通信を行っているものとする。また、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１と、例えば、電力線通信を行っていてもよい。さらに、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は宅内システムＷ１７００と、無線通信、電力線通信を行ってもよい。
　また、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、他の装置、ネットワークＮ７１０などを介し、クラウドサーバＮ７２０と通信を行ってもよい。
　そして、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、送電装置Ｗ１７１４への電力の供給をする／しないの制御が可能であるものとする。なお、詳細の動作については、後で説明する。
　屋外、または、車庫に車Ｗ１７５０が存在するものとする。なお、ここでは、車を例に動作を説明するが、車（自動車）の代わりに、電動バイク（e-バイク）、電動キックボード、掃除機、電気自動車、電動アシスト自転車、電動アシストキックボード、バイク、船、飛行機、ドローン、ベビーカー、電気製品、家電（家庭用電気器具）、コンピュータ、サーバ、タブレット、スマートフォンなどであってもよい。
　以下では、車Ｗ１７５０が具備する電池に対し、充電を行う場合の動作について説明を行う。なお、車Ｗ１７５０が具備する電池の充電は、車をコネクタＷ１７１３に接続することで行ってもよいし、例えば、無線給電を利用し、車Ｗ１７５０が具備する電池の充電は、送電装置Ｗ１７１４に近づく、または、接触することで、行われてもよい。
　本実施の形態のケースでは、車Ｗ１７５０が、充電を行う関連動作時以外では、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１より右側の電力線およびコネクタＷ１７１３には電力を供給しないものとする。同様に、車Ｗ１７５０が、充電を行う関連動作時以外では、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、Ｗ１７１２のスイッチ＃２より右側の電力線および送電装置Ｗ１７１４には電力を供給しないものとする。このようにすることで、盗電を防ぐことができるという効果を得ることができる。当然であるが、Ｗ１７１１のスイッチ＃１の左側の電力線、Ｗ１７１２のスイッチ＃２の左側の電力線は、電力が供給されているものとする。
　次に、車Ｗ１７５０の充電を行う場合の動作について説明を行う。
　図１３７Ａは、図１３９において、車Ｗ１７５０の充電を行う場合の動作の一例を示している。図１３７Ａに記載している「センシング装置」は、宅内Ｎ７００に存在する装置であってもよいし、クラウドサーバＮ７２０であってもよい。また、Ｎ７０１のＡＰ、通信装置Ｗ１７０１、サーバＱ１０１であってもよいし、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００に存在していてもよい。また、「センシング装置」は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。なお、センシング装置は、他の実施の形態で説明しているようなセンシングを行う装置である。
　図１３７Ａに記載している「装置」は、センシング装置自身であってもよいし、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、サーバＱ１０１、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、クラウドサーバＮ７２０などであってもよい。
　図１３７Ａに記載している「スイッチ＃１」は図１３９のＷ１７１１のスイッチ＃１であり、図１３７Ａに記載している「スイッチ＃２」は図１３９のＷ１７１２のスイッチ＃２である。
　図１３７Ａのように、センシング装置は、車Ｗ１７５０の充電を行おうとしている（例えば、屋外の）人Ｗ１７９９の関連の動作の検出を行う（Ｗ１８０１）。なお、センシング装置が検出するものは、「人の特徴の検出」であってもよいし、「人のジェスチャーの検出」であってもよい。なお、センシング装置が検出するものは、他の実施の形態で説明している検出であってもよい。
　そして、センシング装置は、「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報を、装置に対して送信する（Ｗ１８０２）。なお、センシング装置と装置の通信は、無線通信であってもよいし、例えば、電力線通信（ただし、これに限ったものではない）などの有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　装置は、この情報を得、「人Ｗ１７９９が行おうとしている車の充電が不正なものであるかどうか」、の認証を実施する（Ｗ１８１１）。なお、認証の方法としては、人Ｗ１７９９の特徴を抽出して、不正かどうかの判定をしてもよいし、人Ｗ１７９９が行う動作、ジェスチャーを検出して、不正かどうかの判定をしてもよい。認証方法はこの例に限ったものではなく、他の実施の形態において説明している方法を利用してもよい。したがって、人が関連する動作、特徴抽出が、暗号、鍵として利用されていることになる。そして、装置は、上記で行った認証の結果の情報を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に送信する（Ｗ１８１２）。なお、装置とスイッチの通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　そして、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」は、この認証結果の情報を受信する。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施すると判定した場合、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給する。また、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施しないと判定した場合、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給しない（Ｗ１８２１）。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施すると判定した場合、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力を供給する。また、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施しないと判定した場合、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力を供給しない（Ｗ１８２１）。
　別の方法について、説明する。Ｗ１７１１のスイッチ＃１において、デフォルトの状態を、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給しない、とする。そして、Ｗ１７１２のスイッチ＃２において、デフォルトの状態を、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給しない、とする。
　図１３７Ａの装置は、認証した結果、電力供給に対し、不正ではないと判定したものとする。すると、装置は、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に対し、認証の結果の情報として、「電力供給開始」の情報を送信する（Ｗ１８１２）。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施すると判定し、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給する。（Ｗ１８２１）
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施すると判定し、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力を供給する（Ｗ１８２１）。
　なお、図１３７Ａの装置、センシング装置、スイッチ＃１、スイッチ＃２は、自身の状態に関する情報、動作を実施することによって得られた情報を、他の装置を介し、クラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　図１３７Ｂは、図１３９において、車Ｗ１７５０の充電を行う場合の動作の図１３７Ａとは異なる例を示している。
　図１３７Ｂに記載している「センシング装置」は、宅内Ｎ７００に存在する装置であってもよいし、クラウドサーバＮ７２０であってもよい。また、Ｎ７０１のＡＰ、通信装置Ｗ１７０１、サーバＱ１０１であってもよいし、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００に存在していてもよい。また、「センシング装置」は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。なお、センシング装置は、他の実施の形態で説明しているようなセンシングを行う装置である。
　図１３７Ｂに記載している「スイッチ＃１」は図１３９のＷ１７１１のスイッチ＃１であり、図１３７Ｂに記載している「スイッチ＃２」は図１３９のＷ１７１２のスイッチ＃２である。
　図１３７Ｂのように、センシング装置は、車Ｗ１７５０の充電を行おうとしている「（例えば、屋外の）人Ｗ１７９９の関連の動作の検出を行う（Ｗ１８０１）。なお、センシング装置が検出するものは、「人の特徴の検出」であってもよいし、「人のジェスチャーの検出」であってもよい。なお、センシング装置が検出するものは、他の実施の形態で説明している検出であってもよい。
　そして、センシング装置は、「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報を、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に送信する。（Ｗ１８０２）なお、センシング装置とスイッチの通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報を受信する。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報に基づき、電力の供給を実施すると判定した場合、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給する。また、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報に基づき、電力の供給を実施しないと判定した場合、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給しない（Ｗ１８２１）。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報に基づき、電力の供給を実施すると判定した場合、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力を供給する。また、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報に基づき、電力の供給を実施しないと判定した場合、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力を供給しない（Ｗ１８２１）。
　別の方法として、センシング装置が、認証を実施してもよい。例えば、センシング装置は、「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１８０１）」で得られた情報に基づき、電力を供給するか否かの判定を行ってもよい。そして、センシング装置は、判定結果の情報を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に送信する。
　そして、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、この判定の結果の情報に基づき、電力の供給を実施するか否かを判断する。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、この判定の結果の情報に基づき、電力の供給を実施するか否かを判断する。
　別の方法について、説明する。Ｗ１７１１のスイッチ＃１において、デフォルトの状態を、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給しない、とする。そして、Ｗ１７１２のスイッチ＃２において、デフォルトの状態を、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給しない、とする。
　図１３７Ｂのセンシング装置は、認証した結果、電力供給に対し、不正ではないと判定したものとする。すると、センシング装置は、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に対し、認証の結果の情報として、「電力供給開始」の情報を送信する（Ｗ１８１２）。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施すると判定し、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力を供給する。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給を実施すると判定し、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力を供給する。
　なお、図１３７Ｂのセンシング装置、スイッチ＃１、スイッチ＃２は、自身の状態に関する情報、動作を実施することによって得られた情報を、他の装置を介し、クラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　図１３７Ｃは、図１３９において、車Ｗ１７５０の充電を行う場合の動作の図１３７Ａ、図１３７Ｂとは異なる例を示している。
　図１３７Ｃに記載している「センシング装置」は、宅内Ｎ７００に存在する装置であってもよいし、クラウドサーバＮ７２０であってもよい。また、Ｎ７０１のＡＰ、通信装置Ｗ１７０１、サーバＱ１０１であってもよいし、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００に存在していてもよい。また、「センシング装置」は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。なお、センシング装置は、他の実施の形態で説明しているようなセンシングを行う装置である。
　図１３７Ｃに記載している「装置」は、センシング装置自身であってもよいし、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、サーバＱ１０１、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、クラウドサーバＮ７２０などであってもよい。
　図１３７Ｃに記載している「スイッチ＃１」は図１３６のＷ１７１１のスイッチ＃１であり、図１３７Ｃに記載している「スイッチ＃２」は図１３６のＷ１７１２のスイッチ＃２である。
　図１３７Ｃにおいて、図１３７Ａと異なる点は、図１３７Ｃでは、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」において、一次認証Ｗ１８５１を行う点である。したがって、以下では、一次認証Ｗ１８５１について説明し、その他の動作については、図１３７Ａにおける説明において、説明を行っているので、説明を省略する。
　例えば、図１３９における車Ｗ１７５０は、例えば、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３とケーブルで接続され、車Ｗ１７５０は、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を、ケーブル、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１９、電力線を介し、Ｗ１７１１のスイッチ＃１に送信する。そして、図１３７Ｃのように、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、これらの情報を入手し、車Ｗ１７５０との接続の認証を行う（Ｗ１８５１）。なお、この認証で、認証ができれば、次の手続きに進むことになる。
　図１３９における車Ｗ１７５０は、例えば、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を、送電装置Ｗ１７１４、電力線を介し、Ｗ１７１２のスイッチ＃２に送信する。そして、図１３７Ｃのように、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、これらの情報を入手し、車Ｗ１７５０との接続の認証を行う（Ｗ１８５１）。なお、この認証で、認証ができれば、次の手続きに進むことになる。
　別の方法として、車Ｗ１７５０は、通信装置を具備しており、車Ｗ１７５０が具備する通信装置は、例えば、「基地局Ｎ７３０、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」などの通信装置に、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を送信する。そして、「基地局Ｎ７３０、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」などの通信装置は、例えば、「ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、サーバＱ１０１」などの認証装置に、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を転送し、「ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、サーバＱ１０１」などの認証装置は、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報により、車Ｗ１７５０と「コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３、および／または、送電装置Ｗ１７１４」との接続の認証を行う。そして、「ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、サーバＱ１０１」などの認証装置は、認証の結果を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に伝送し、一次認証実施を行う。（Ｗ１８５１）なお、この認証で、認証ができれば、次の手続きに進むことになる。
　なお、図１３７Ｃの装置、センシング装置、スイッチ＃１、スイッチ＃２は、自身の状態に関する情報、動作を実施することによって得られた情報を、他の装置を介し、クラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　このように一次認証を行い、さらに、認証を行うことで、不正な車への充電を抑制することができるという効果を得ることができる。
　図１３７Ｄは、図１３９において、車Ｗ１７５０の充電を行う場合の動作の図１３７Ａ、図１３７Ｂ、図１３７Ｃとは異なる例を示している。
　図１３７Ｄに記載している「センシング装置」は、宅内Ｎ７００に存在する装置であってもよいし、クラウドサーバＮ７２０であってもよい。また、Ｎ７０１のＡＰ、通信装置Ｗ１７０１、サーバＱ１０１であってもよいし、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００に存在していてもよい。また、「センシング装置」は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。なお、センシング装置は、他の実施の形態で説明しているようなセンシングを行う装置である。
　図１３７Ｄに記載している「スイッチ＃１」は図１３９のＷ１７１１のスイッチ＃１であり、図１３７Ｄに記載している「スイッチ＃２」は図１３９のＷ１７１２のスイッチ＃２である。
　図１３７Ｄにおいて、図１３７Ｂと異なる点は、図１３７Ｄでは、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」において、一次認証Ｗ１８５１を行う点である。したがって、以下では、一次認証Ｗ１８５１について説明し、その他の動作については、図１３７Ｂにおける説明において、説明を行っているので、説明を省略する。
　例えば、図１３９における車Ｗ１７５０は、例えば、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３とケーブルで接続され、車Ｗ１７５０は、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を、ケーブル、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１９、電力線を介し、Ｗ１７１１のスイッチ＃１に送信する。そして、図１３７Ｄのように、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、これらの情報を入手し、車Ｗ１７５０との接続の認証を行う（Ｗ１８５１）。なお、この認証で、認証ができれば、次の手続きに進むことになる。
　図１３９における車Ｗ１７５０は、例えば、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を、送電装置Ｗ１７１４、電力線を介し、Ｗ１７１２のスイッチ＃２に送信する。そして、図１３７Ｄのように、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、これらの情報を入手し、車Ｗ１７５０との接続の認証を行う（Ｗ１８５１）。なお、この認証で、認証ができれば、次の手続きに進むことになる。
　別の方法として、車Ｗ１７５０は、通信装置を具備しており、車Ｗ１７５０が具備する通信装置は、例えば、「基地局Ｎ７３０、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」などの通信装置に、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を送信する。そして、「基地局Ｎ７３０、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」などの通信装置は、例えば、「ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、サーバＱ１０１」などの認証装置に、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報を転送し、「ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、サーバＱ１０１」などの認証装置は、車Ｗ１７５０のＩＤ（identifier）また、接続のためのカギの情報により、車Ｗ１７５０と「コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３、および／または、送電装置Ｗ１７１４」との接続の認証を行う。そして、「ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、通信装置Ｗ１７０１、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００が具備する通信装置、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、サーバＱ１０１」などの認証装置は、認証の結果を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に伝送し、一次認証実施を行う。（Ｗ１８５１）なお、この認証で、認証ができれば、次の手続きに進むことになる。
　なお、図１３７Ｄの装置、センシング装置、スイッチ＃１、スイッチ＃２は、自身の状態に関する情報、動作を実施することによって得られた情報を、他の装置を介し、クラウドサーバＮ７２０に伝送してもよい。
　このように一次認証を行い、さらに、認証を行うことで、不正な車への充電を抑制することができるという効果を得ることができる。
　以上のように、図１３７Ａ、図１３７Ｂ、図１３７Ｃ、図１３７Ｄを用いた説明のとおり、図１３９の人Ｗ１７９９の「人の特徴の検出」、「人のジェスチャーの検出」を宅内（屋内）に存在するセンシング装置で検出することにより、屋外に電力を使用するセンシング装置などの装置を設置する必要がなくなり、これにより、盗電が行われる可能性を低くすることができるという効果を得ることができる。さらに、電力を使用するセンシング装置などの装置が宅内（屋内）にあるため、装置および電力系に対し、防塵、防水などのシーリングの処理を行わなくてもよいため、装置のコストを下げることができるという効果を得ることができる。
　次に、図１３９の車Ｗ１７５０が、上述で説明したように充電を開始した場合の充電を終了する動作の例について説明する。
　図１３８Ａは、図１３９において、車Ｗ１７５０の充電を終了する動作の一例を示している。
　図１３８Ａに記載している「センシング装置」は、宅内Ｎ７００に存在する装置であってもよいし、クラウドサーバＮ７２０であってもよい。また、Ｎ７０１のＡＰ、通信装置Ｗ１７０１、サーバＱ１０１であってもよいし、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００に存在していてもよい。また、「センシング装置」は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。なお、センシング装置は、他の実施の形態で説明しているようなセンシングを行う装置である。
　図１３８Ａに記載している「装置」は、センシング装置自身であってもよいし、ＡＰ（ゲートウェイ）Ｎ７０１、サーバＱ１０１、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２、クラウドサーバＮ７２０などであってもよい。
　図１３８Ａに記載している「スイッチ＃１」は図１３９のＷ１７１１のスイッチ＃１であり、図１３８Ａに記載している「スイッチ＃２」は図１３９のＷ１７１２のスイッチ＃２である。
　図１３８Ａのように、センシング装置は、車Ｗ１７５０の充電が完了したものとする。そして、センシング装置は、（例えば、屋外の）人Ｗ１７９９の関連の動作の検出を行う（Ｗ１９０１）。なお、センシング装置が検出するものは、「人の特徴の検出」であってもよいし、「人のジェスチャーの検出」であってもよい。なお、センシング装置が検出するものは、他の実施の形態で説明している検出であってもよい。
　そして、センシング装置は、「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１９０１）」で得られた情報を、装置に対して送信する（Ｗ１９０２）。なお、センシング装置と装置の通信は、無線通信であってもよいし、例えば、電力線通信（ただし、これに限ったものではない）などの有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　装置は、この情報を得、「人Ｗ１７９９が行おうとしている車の充電完了が正しい作業であるかどうか」、の認証を実施する（Ｗ１９１１）。なお、認証の方法としては、人Ｗ１７９９の特徴を抽出して、判定をしてもよいし、人Ｗ１７９９が行う動作、ジェスチャーを検出して、判定をしてもよい。なお、認証方法はこの例に限ったものではなく、他の実施の形態において説明している方法を利用してもよい。したがって、人が関連する動作、特徴抽出が、暗号、鍵として利用されていることになる。
　そして、装置は、上記で行った認証の結果の情報を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に送信する（Ｗ１９１２）。なお、装置とスイッチの通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　そして、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」は、この認証結果の情報を受信する。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給停止を実施すると判定した場合、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力の供給停止を行う（Ｗ１９２１）。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、認証の結果の情報に基づき、電力の供給停止を実施すると判定した場合、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力の供給停止を行う（Ｗ１９２１）。
　図１３８Ｂは、図１３９において車Ｗ１７５０の充電を終了する動作の図１３８Ａとは異なる例を示している。
　図１３８Ｂに記載している「センシング装置」は、宅内Ｎ７００に存在する装置であってもよいし、クラウドサーバＮ７２０であってもよい。また、Ｎ７０１のＡＰ、通信装置Ｗ１７０１、サーバＱ１０１であってもよいし、宅内システム（屋内システム）Ｗ１７００に存在していてもよい。また、「センシング装置」は、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２などであってもよい。なお、センシング装置は、他の実施の形態で説明しているようなセンシングを行う装置である。
　図１３８Ｂに記載している「スイッチ＃１」は図１３９のＷ１７１１のスイッチ＃１であり、図１３８Ｂに記載している「スイッチ＃２」は図１３９のＷ１７１２のスイッチ＃２である。
　図１３８Ｂのように、センシング装置は、車Ｗ１７５０の充電が完了したものとする。そして、センシング装置は、（例えば、屋外の）人Ｗ１７９９の関連の動作の検出を行う（Ｗ１９０１）。なお、センシング装置が検出するものは、「人の特徴の検出」であってもよいし、「人のジェスチャーの検出」であってもよい。なお、センシング装置が検出するものは、他の実施の形態で説明している検出であってもよい。
　そして、センシング装置は、「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１９０１）」で得られた情報を、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に送信する。（Ｗ１９０２）なお、センシング装置とスイッチの通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１９０１）」で得られた情報を受信する。
　Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１９０１）」で得られた情報に基づき、電力の供給停止を実施すると判定した場合、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３に対し、電力の供給停止を行う（Ｗ１９２１）。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、この「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１９０１）」で得られた情報に基づき、電力の供給停止を実施すると判定した場合、送電装置Ｗ１７１４に対し、電力の供給停止を行う（Ｗ１９２１）。
　別の方法として、センシング装置が、認証を実施してもよい。例えば、センシング装置は、「人Ｗ１７９９の関連の動作の検出（Ｗ１９０１）」で得られた情報に基づき、電力供給を停止するか否かの判定を行ってもよい。そして、センシング装置は、判定結果の情報を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、および／または、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」に送信する。
　そして、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、この判定の結果の情報に基づき、電力供給を停止するか否かを判断する。
　同様に、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、この判定の結果の情報に基づき、電力供給を停止するか否かを判断する。
　なお、電力供給の停止方法については、図１３８Ａ、図１３８Ｂで説明した方法以外として、例えば、タイマーで設定された電力供給時間を過ぎた場合、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、電力の供給を停止するとしてもよい。同様に、タイマーで設定された電力供給時間を過ぎた場合、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、電力の供給を停止するとしてもよい。なお、タイマーは、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２が具備してもよいし、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」以外の機器がタイマーを具備し、この機器が、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２に対し、時間の情報、制御情報などを通知してもよい。
　また、車Ｗ１７５０が、充電を完了したことを認識し、充電が完了したことに関する情報をＷ１７１１のスイッチ＃１に伝送し、Ｗ１７１１のスイッチ＃１は、電力の供給を停止するとしてもよい。同様に、車Ｗ１７５０が、充電を完了したことを認識し、充電が完了したことに関する情報をＷ１７１２のスイッチ＃２に伝送し、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、電力の供給を停止するとしてもよい。
　なお、車Ｗ１７５０が、充電を完了したことを認識し、充電が完了したことに関する情報を「Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２」以外の通信装置へ伝送してもよい。そして、この通信装置は、ネットワークを介し、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２に対し、充電が完了したことに関する情報を送信し、Ｗ１７１１のスイッチ＃１、Ｗ１７１２のスイッチ＃２は、電力の供給を停止するとしてもよい。
　以上のように充電の停止を行うことで、ユーザ（人）が望む、電力の停止を行うことができ、また、電力が停止している状態をつくることで、盗電を防ぐことができるという効果を得ることができる。
　なお、図１３６、図１３９では、宅内Ｎ７００に、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１とコネクタ（コンセント）Ｗ１７１３」、「Ｗ１７１２のスイッチ＃２と送電装置Ｗ１７１４」の両者が存在する構成としているが、宅内Ｎ７００は、「Ｗ１７１１のスイッチ＃１とコネクタ（コンセント）Ｗ１７１３」の構成を具備しているとしてもよいし、宅内Ｎ７００は、「Ｗ１７１２のスイッチ＃２と送電装置Ｗ１７１４」の構成を具備しているとしてもよい。
　また、図１３６、図１３９において、Ｗ１７１１のスイッチ＃１とＷ１７１２のスイッチ＃２が一つの装置で構成されていてもよい。したがって、一つの装置が複数のスイッチを具備するとしてもよい。
　本実施の形態におけるシステムの構成例として、図１３６、図１３９を例に説明したが、これらの図は例であり、システムの構成方法は、これに限ったものではない。例えば、図１３６、図１３９は、車の充電のための方法について説明したが、コネクタ（コンセント）Ｗ１７１３、送電装置Ｗ１７１４は、電力を必要とする装置に対し、電力を供給してもよい。このとき、電力供給の方法、電力供給の停止方法については、図１３７Ａ、図１３７Ｂ、図１３７Ｃ、図１３７Ｄ、図１３８Ａ、図１３８Ｂを用いた説明を適用することが可能である。
　（実施の形態２３）
　本実施の形態では、実施の形態２２などの変形例について説明する。
　図１４０は、本実施の形態におけるシステムの構成の一例を示している。車Ｗ２１００、および、人Ｗ２１９９が存在するものとする。そして、車Ｗ２１００には、車内Ｗ２１０１が存在することになる。
　車内Ｗ２１０１には、ＡＰ（アクセスポイント）Ｗ２１１１、ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２、駆動システムＷ２１１３が少なくとも存在するものとする。
　Ｗ２１１１のＡＰは、通信機能とセンシング機能を有しているものとする。なお、詳細の構成については、他の実施の形態で説明を行っているので、説明を省略する。また、Ｗ２１１１のＡＰの通信機能は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。
　ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２は、車のドアを車のトランクのドアのロック、および、ロックの解除を行うシステムである。
　駆動システムＷ２１１３は、車の駆動を開始、および、車の駆動の終了を管理するためのシステムである。
　このとき、Ｗ２１１１のＡＰはドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２と直接通信を行ってもよいし、Ｗ２１１１のＡＰは、他の装置、ネットワークを介し、ドアロックシステムＷ２１１２と通信を行ってもよい。
　また、Ｗ２１１１のＡＰは駆動システムＷ２１１３と直接通信を行ってもよいし、Ｗ２１１１のＡＰは、他の装置、ネットワークを介し、駆動システムＷ２１１３と通信を行ってもよい。
　なお、Ｗ２１１１をＡＰと名付けているが、呼び名はこれに限ったものではなく、端末、ゲートウェイ、通信装置、センシング装置、コンピュータ、サーバなどと呼んでもよい。また、車の代わりとして、トラック、ハイブリッドカー、電気自動車、軽油・ガソリン・水素・ガスを用いた車、電動バイク（e-バイク）、電動キックボード、電動アシスト自転車、電動アシストキックボード、バイク、船、飛行機などと考えてもよい。そして、例として、車を扱い、車内としているが、家、ビル、オフィス、倉庫を扱い、車内を、宅内、屋内と考えてもよい。
　以下では、システムの動作例の説明を行う。
　図１４１Ａは、図１４０において、車Ｗ２１００の車内Ｗ２１０１のドアロックを解除する動作の一例を示している。図１４１Ａに記載している「ＡＰ」は、図１４０のＷ２１１１のＡＰを示している。図１４１Ａに記載している「装置」は、Ｗ２１１１のＡＰ、ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２であってもよいし、その他の装置であってもよい。図１４１Ａに記載している「ドアロックシステム」は、ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２を示している。
　図１４１Ａを説明するにあたり、図１４０において、車Ｗ２１００のドアはロックされているものとする。そして、人Ｗ２１９９は、車Ｗ２１００のドアロックを解除しようとしているものとする。
　図１４１Ａにおいて、装置は、一次認証を実施するものとする（Ｗ２２１０）。具体的には、図１４０において、人Ｗ２１９９が「認証のための装置」を保持しているものとする。そして、認証のための装置が、鍵となる情報を送信し、例えば、Ｗ２１１１のＡＰ、または、図１４１Ａの「装置」が、この情報を受信し、ドアロック解除のための認証を行うものとする。なお、図１４１Ａの一次認証が完了すると、次の手続きを行うことになる。また、一次認証を実施する装置は、上記の装置でなく、他の装置が行ってもよい。
　そして、図１４１Ａのように、ＡＰは、人Ｗ２１９９の関連の動作の検出を行う（Ｗ２２０１）。なお、ＡＰが検出するものは、「人の特徴の検出」であってもよいし、「人のジェスチャーの検出」であってもよい。ＡＰが検出するものは、他の実施の形態で説明している検出であってもよい。
　図１４１ＡのＡＰは、「人Ｗ２１９９の関連の動作の検出（Ｗ２１０１）」で得られた情報を、装置に対して送信する（Ｗ２１０２）。なお、ＡＰと装置の通信は、無線通信であってもよいし、例えば、電力線通信（ただし、これに限ったものではない）などの有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　図１４１Ａの装置は、この情報を得、「人Ｗ２１９９が行おうとしている車のドアロック解除が不正なものであるかどうか」、の認証を実施する（Ｗ２２１１）。なお、認証の方法としては、人Ｗ２１９９の特徴を抽出して、不正かどうかの判定をしてもよいし、人Ｗ２１９９が行う動作、ジェスチャーを検出して、不正かどうかの判定をしてもよい。認証方法はこの例に限ったものではなく、他の実施の形態において説明している方法を利用してもよい。したがって、人が関連する動作、特徴抽出が、暗号、鍵として利用されていることになる。そして、装置は、上記で行った認証の結果の情報を「ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２」に送信する（Ｗ２２１２）。なお、装置とドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２の通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　そして、図１４１Ａのように、「ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２」は、この認証結果の情報を受信する。「ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２」は、認証の結果の情報に基づき、ドアのロックを解除すると判定した場合、車Ｗ２１００のドアのロックを解除する。また。「ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２」は、認証の結果の情報に基づき、ドアのロックを解除しないと判定した場合、車Ｗ２１００のドアのロックを解除しないことになる（Ｗ２２２１）。
　図１４１Ｂは、図１４０において、車Ｗ２１００の車内Ｗ２１０１のドアロックを解除する動作の図１４１Ａとは異なる例を示している。
　図１４１Ｂに記載している「ＡＰ」は、図１４０のＷ２１１１のＡＰを示している。図１４１Ｂに記載している「ドアロックシステム」は、ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２を示している。
　図１４１Ｂを説明するにあたり、図１４０において、車Ｗ２１００のドアはロックあれているものとする。そして、人Ｗ２１９９は、車Ｗ２１００のドアロックを解除しようとしているものとする。
　図１４１Ｂにおいて、ＡＰは、一次認証を実施するものとする（Ｗ２２００）。具体的には、図１４０において、人Ｗ２１９９が「認証のための装置」を保持しているものとする。そして、認証のための装置が、鍵となる情報を送信し、例えば、Ｗ２１１１のＡＰ、または、図１４０の他の装置が、この情報を受信し、ドアロック解除のための認証を行うものとする。なお、図１４１Ｂの一次認証が完了すると、次の手続きを行うことになる。また、一次認証を実施する装置は、上記の装置でなく、他の装置が行ってもよい。
　そして、図１４１Ｂのように、ＡＰは、人Ｗ２１９９の関連の動作の検出を行う（Ｗ２２０１）。なお、ＡＰが検出するものは、「人の特徴の検出」であってもよいし、「人のジェスチャーの検出」であってもよい。ＡＰが検出するものは、他の実施の形態で説明している検出であってもよい。
　図１４１ＢのＡＰは、「人Ｗ２１９９の関連の動作の検出（Ｗ２１０１）」で得られた情報を、「ドアロックシステム（ドア管理システム）」に対して送信する（Ｗ２１０２）。なお、ＡＰと「ドアロックシステム（ドア管理システム）」の通信は、無線通信であってもよいし、例えば、電力線通信（ただし、これに限ったものではない）などの有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　図１４１Ｂの「ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２」は、この情報を得、「人Ｗ２１９９が行おうとしている車のドアロック解除が不正なものであるかどうか」、の認証を実施する（Ｗ２２２２）。
　なお、認証の方法としては、人Ｗ２１９９の特徴を抽出して、不正かどうかの判定をしてもよいし、人Ｗ２１９９が行う動作、ジェスチャーを検出して、不正かどうかの判定をしてもよい。認証方法はこの例に限ったものではなく、他の実施の形態において説明している方法を利用してもよい。したがって、人が関連する動作、特徴抽出が、暗号、鍵として利用されていることになる。そして、「ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２」は、認証の結果の情報に基づき、ドアのロックを解除すると判定した場合、車Ｗ２１００のドアのロックを解除する。また、「ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２」は、認証の結果の情報に基づき、ドアのロックを解除しないと判定した場合、車Ｗ２１００のドアのロックを解除しないことになる（Ｗ２２２１）。
　以上のように、図１４１Ａ、図１４１Ｂを用いた説明のとおり、図１４０の人Ｗ２１９９の「人の特徴の検出」、「人のジェスチャーの検出」を車内（屋内）に存在するＡＰで検出することにより、ドアロックを所望の動作に制御することができ、これにより、車内（屋内）における盗難、いたずらなどのる可能性を低くすることができるという効果を得ることができる。さらに、電力を使用するＡＰなどの装置が車内（屋内）にあるため、装置および電力系に対し、防塵、防水などのシーリングの処理を行わなくてもよいため、装置のコストを下げることができるという効果を得ることができる。
　図１４２は、本実施の形態におけるシステムの構成の一例を示しているなお、図１４０と同様の動作するものについては、同一番号を付している。車Ｗ２１００、および、人Ｗ２１９９が存在するものとする。そして、車Ｗ２１００には、車内Ｗ２１０１が存在することになる。
　車内Ｗ２１０１には、ＡＰ（アクセスポイント）Ｗ２１１１、ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２、駆動システムＷ２１１３が少なくとも存在するものとする。
　Ｗ２１１１のＡＰは、通信機能とセンシング機能を有しているものとする。なお、詳細の構成については、他の実施の形態で説明を行っているので、説明を省略する。また、Ｗ２１１１のＡＰの通信機能は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。
　ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２は、車のドアを車のトランクのドアのロック、および、ロックの解除を行うシステムである。
　駆動システムＷ２１１３は、車の駆動を開始、および、車の駆動の終了を管理するためのシステムである。
　このとき、Ｗ２１１１のＡＰはドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２と直接通信を行ってもよいし、Ｗ２１１１のＡＰは、他の装置、ネットワークを介し、ドアロックシステムＷ２１１２と通信を行ってもよい。
　また、Ｗ２１１１のＡＰは駆動システムＷ２１１３と直接通信を行ってもよいし、Ｗ２１１１のＡＰは、他の装置、ネットワークを介し、駆動システムＷ２１１３と通信を行ってもよい。
　なお、Ｗ２１１１をＡＰと名付けているが、呼び名はこれに限ったものではなく、端末、ゲートウェイ、通信装置、センシング装置、コンピュータ、サーバなどと呼んでもよい。また、車の代わりとして、トラック、ハイブリッドカー、電気自動車、軽油・ガソリン・水素・ガスを用いた車、電動バイク（e-バイク）、電動キックボード、電動アシスト自転車、電動アシストキックボード、バイク、船、飛行機などと考えてもよい。そして、例として、車を扱い、車内としているが、家、ビル、オフィス、倉庫を扱い、車内を、宅内、屋内と考えてもよい。
　以下では、システムの動作例の説明を行う。
　図１４３Ａは、図１４２において、車Ｗ２１００の車内Ｗ２１０１の駆動システムＷ２１１３を動作させるための一例を示している。図１４３Ａに記載している「ＡＰ」は、図１４２のＷ２１１１のＡＰを示している。図１４３Ａに記載している「装置」は、Ｗ２１１１のＡＰ、駆動システムＷ２１１３であってもよいし、その他の装置であってもよい。図１４３Ａに記載している「駆動システム」は、駆動システムＷ２１１３を示している。
　図１４３Ａを説明するにあたり、図１４２において、車Ｗ２１００の駆動システムは動作していないものとする。そして、車内にいる人Ｗ２１９９は、車Ｗ２１００の駆動システムを動作させようとしているものとする。
　図１４３Ａにおいて、装置は、一次認証を実施するものとする（Ｗ２４１０）。具体的には、図１４２において、人Ｗ２１９９が「認証のための装置」を保持しているものとする。そして、認証のための装置が、鍵となる情報を送信し、例えば、Ｗ２１１１のＡＰ、または、図１４３Ａの「装置」が、この情報を受信し、駆動システムを動作させるための認証を行うものとする。なお、図１４３Ａの一次認証が完了すると、次の手続きを行うことになる。また、一次認証を実施する装置は、上記の装置でなく、他の装置が行ってもよい。
　そして、図１４３Ａのように、ＡＰは、人Ｗ２１９９の関連の動作の検出を行う（Ｗ２４０１）。なお、ＡＰが検出するものは、「人の特徴の検出」であってもよいし、「人のジェスチャーの検出」であってもよい。ＡＰが検出するものは、他の実施の形態で説明している検出であってもよい。
　図１４３ＡのＡＰは、「人Ｗ２１９９の関連の動作の検出（Ｗ２４０１）」で得られた情報を、装置に対して送信する（Ｗ２４０２）。なお、ＡＰと装置の通信は、無線通信であってもよいし、例えば、電力線通信（ただし、これに限ったものではない）などの有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　図１４３Ａの装置は、この情報を得、「人Ｗ２１９９が行おうとしている駆動システムの動作が不正なものであるかどうか」、の認証を実施する（Ｗ２４１１）。なお、認証の方法としては、人Ｗ２１９９の特徴を抽出して、不正かどうかの判定をしてもよいし、人Ｗ２１９９が行う動作、ジェスチャーを検出して、不正かどうかの判定をしてもよい。認証方法はこの例に限ったものではなく、他の実施の形態において説明している方法を利用してもよい。したがって、人が関連する動作、特徴抽出が、暗号、鍵として利用されていることになる。そして、装置は、上記で行った認証の結果の情報を「駆動システムＷ２１１３」に送信する（Ｗ２４１２）。なお、装置と駆動システムＷ２１１３の通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　そして、図１４３Ａのように、「駆動システムＷ２１１３」は、この認証結果の情報を受信する。「駆動システムＷ２１１２」は、認証の結果の情報に基づき、駆動システムを動作させると判定した場合、車Ｗ２１００の駆動システムを動作させる。また、「駆動システムＷ２１１３」は、認証の結果の情報に基づき、駆動システムを動作させないと判定した場合、車Ｗ２１００の駆動システムを動作させないことになる（Ｗ２４２１）。
　図１４３Ｂは、図１４２において、車Ｗ２１００の車内Ｗ２１０１の駆動システムＷ２１１３を動作させるための図１４３Ａとは異なる例を示している。
　図１４３Ｂに記載している「ＡＰ」は、図１４２のＷ２１１１のＡＰを示している。図１４３Ｂに記載している「駆動システム」は、駆動システムＷ２１１３を示している。
　図１４３Ｂを説明するにあたり、図１４２において、車Ｗ２１００の駆動システムは動作していないものとする。そして、車内にいる人Ｗ２１９９は、車Ｗ２１００の駆動システムを動作させようとしているものとする。
　図１４３Ｂにおいて、ＡＰは、一次認証を実施するものとする（Ｗ２４００）。具体的には、図１４２において、人Ｗ２１９９が「認証のための装置」を保持しているものとする。そして、認証のための装置が、鍵となる情報を送信し、例えば、Ｗ２１１１のＡＰ、または、図１４２の他の装置が、この情報を受信し、駆動システムを動作させるための認証を行うものとする。なお、図１４３Ｂの一次認証が完了すると、次の手続きを行うことになる。また、一次認証を実施する装置は、上記の装置でなく、他の装置が行ってもよい。
　そして、図１４３Ｂのように、ＡＰは、人Ｗ２１９９の関連の動作の検出を行う（Ｗ２４０１）。なお、ＡＰが検出するものは、「人の特徴の検出」であってもよいし、「人のジェスチャーの検出」であってもよい。ＡＰが検出するものは、他の実施の形態で説明している検出であってもよい。
　図１４３ＢのＡＰは、「人Ｗ２１９９の関連の動作の検出（Ｗ２４０１）」で得られた情報を、「駆動システム」に対して送信する（Ｗ２４０２）。なお、ＡＰと「駆動システム」の通信は、無線通信であってもよいし、例えば、電力線通信（ただし、これに限ったものではない）などの有線通信であってもよい。また、無線通信、有線通信両者を用いてもよい。
　図１４３Ｂの「駆動システム」は、この情報を得、「人Ｗ２１９９が行おうとしている車の駆動システムの動作が不正なものであるかどうか」、の認証を実施する（Ｗ２４２２）。なお、認証の方法としては、人Ｗ２１９９の特徴を抽出して、不正かどうかの判定をしてもよいし、人Ｗ２１９９が行う動作、ジェスチャーを検出して、不正かどうかの判定をしてもよい。認証方法はこの例に限ったものではなく、他の実施の形態において説明している方法を利用してもよい。したがって、人が関連する動作、特徴抽出が、暗号、鍵として利用されていることになる。そして、「駆動システム」は、認証の結果の情報に基づき、駆動システムを動作させると判定した場合、車Ｗ２１００の駆動システムを動作させる。また、「駆動システム」は、認証の結果の情報に基づき、駆動システムを動作させないと判定した場合、車Ｗ２１００の駆動システムを動作させないことになる（Ｗ２４２１）。
　以上のように、図１４３Ａ、図１４３Ｂを用いた説明のとおり、図１４２の人Ｗ２１９９の「人の特徴の検出」、「人のジェスチャーの検出」を車内（屋内）に存在するＡＰで検出することにより、駆動システムを所望の動作に制御することができ、これにより、車の盗難、いたずらなどのる可能性を低くすることができるという効果を得ることができる。さらに、電力を使用するＡＰなどの装置が車内（屋内）にあるため、装置および電力系に対し、防塵、防水などのシーリングの処理を行わなくてもよいため、装置のコストを下げることができるという効果を得ることができる。
　本実施の形態におけるシステムの構成例として、図１４０、図１４２を例に説明したが、これらの図は例であり、システムの構成方法は、これに限ったものではない。例えば、図１４０、図１４２において、Ｗ２１１１のＡＰとドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２は一つの装置で構成されていてもよい。また、Ｗ２１１１のＡＰと駆動システムＷ２１１３は一つの装置で構成されていてもよい。そして、ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２と駆動システムＷ２１１３は一つの装置で構成されていてもよい。Ｗ２１１１のＡＰ、ドアロックシステム（ドア管理システム）Ｗ２１１２、駆動システムは、一つの装置で構成されていてもよい。
　（実施の形態２４）
　本実施の形態では、実施の形態１、実施の形態２の変形例について説明する。
　図１４４は、本実施の形態におけるシステムの構成の例を示す図である。
　制御装置Ｗ２５００は、信号Ｗ２５０１、受信データＷ２５１４、センシング推定信号Ｗ２５２３、画像データＷ２５３１を入力とし、これらの信号に基づき、制御信号Ｗ２５０２を生成し、出力する。
　通信装置Ｗ２５１０は、データＷ２５１１、制御信号Ｗ２５０２を入力とし、制御信号Ｗ２５０２が「通信モード」である場合、データＷ２５１１に対し、誤り訂正符号化、変調（マッピング）などの信号処理を行い、送信信号（Ｗ２５１２）を生成し、出力する。そして、送信信号はアンテナＷ２５１３から電波として送信される。
　また、通信装置Ｗ２５１０は、制御信号Ｗ２５０２を入力とし、制御信号Ｗ２５０２が「通信モード」である場合、アンテナＷ２５１３で受信した受信信号（Ｗ２５１２）を入力とし、復調、誤り訂正復号などの信号処理を行い、受信データＷ２５１４を得、出力する。
　センシング装置Ｗ２５２０は、制御信号Ｗ２５０２が「センシングモード」を示していた場合、センシング用の信号（Ｗ２５２２）を生成し、出力する。そして、センシング用の信号はアンテナＷ２５２１から、例えば、電波として送信される。
　また、センシング装置Ｗ２５２０は、制御信号Ｗ２５０２を入力とし、制御信号Ｗ２５０２が「センシングモード」を示している場合、アンテナＷ２５２１で受信した受信信号（Ｗ２５２２）を入力とし、センシングのための信号処理を行い、センシング推定信号Ｗ２５２３を出力するとともに、必要な場合、動画・静止画撮影装置Ｗ２５３０に、センシング推定信号Ｗ２５２４を出力する。
　そして、センシング装置Ｗ２５２０は、信号Ｗ２５３２を入力とし、信号Ｗ２５３２に基づき、センシングを行うことがあるものとする。
　なお、アンテナＷ２５１３とＷ２５２１は共用されており、一つのアンテナであってもよい。
　動画・静止画撮影装置Ｗ２５３０は、制御信号Ｗ２５０２を入力とし、制御信号Ｗ２５０２が、「撮影モード」のとき、対象物Ｗ２５９９をとらえ、動画、または、静止画の撮影を行う、「動画、または、静止画の情報」Ｗ２５３１を出力する。
　なお、動画・静止画撮影装置Ｗ２５３０は、図１から図６で示している「レンズ制御部」、「センサー部」、「シャッター部」、「レンズ部」、「シャッター機能付センサー部」のいずれか一つ以上を具備することになる。
　次に、本実施の形態の特長的な点について、いくつかの例をあげて説明を行う。
　第１の例：
　制御装置Ｗ２５００は、信号Ｗ２５０１、受信データＷ２５１４、センシング推定信号Ｗ２５２３、画像データＷ２５３１を入力とし、これらの信号に基づき、制御信号Ｗ２５０２を生成し、出力する。なお、信号Ｗ２５０１は、図１４４を使用するユーザがモード設定した際のモードの情報が含まれていてもよい。
　そして、制御信号Ｗ２５０２は、例えば、「通信モード」、「センシングモード」、「撮影モード」が少なくとも存在するものとする。そして、制御信号Ｗ２５０２は、少なくとも一つ以上のモードを設定することができるものとする。
　制御信号Ｗ２５０２が、「撮影モード」に設定することの情報が含まれているとき、制御信号Ｗ２５０２は、「センシングモード」に設定することの情報を含まないものとする。
　つまり、「「撮影モード」におけるセンシング」を実施するとき、「センシングモード」を設定することにはならない。なお、「センシングモード」は「「撮影モード」におけるセンシング」以外のセンシングを実施するためのモードである。なお、この点については、本実施の形態の説明において、適用可能であるものとする。そして、「「撮影モード」におけるセンシング」の動作の具体例については、実施の形態１、実施の形態２において、説明を行っている。
　このようにすることで、動画・静止画の動作に影響を与える可能性を低くすることができ、これにより、高精細の撮影を行うことができるという効果を得ることができる。
　第２の例：
　制御信号Ｗ２５０２は、例えば、「通信モード」、「センシングモード」、「撮影モード」が少なくとも存在するものとする。そして、制御信号Ｗ２５０２は、少なくとも一つ以上のモードを設定することができるものとする。
　そして、「通信装置Ｗ２５１０が使用する周波数帯」と「センシングが使用する周波数帯」が共通であるものとする。例として、「通信装置Ｗ２５１０が使用する周波数帯が６０ＧＨｚ帯」、「センシングが使用する周波数帯が６０ＧＨｚ帯」とする。このとき、制御信号Ｗ２５０２が、「撮影モード」に設定することの情報が含まれているとき、制御信号Ｗ２５０２は、「センシングモード」に設定することの情報を含まないものとし、また、制御信号Ｗ２５０２は、「通信モード」に設定することの情報が含まれないものとする。
　このようにすることで、動画・静止画の動作に対し、通信装置Ｗ２５１０が、センシング装置Ｗ２５２０に対し、電波の干渉を与える可能性を低くすることができ、これにより、高精細の撮影が可能となるという効果を得ることができる。
　第３の例：
　制御信号Ｗ２５０２は、例えば、「通信モード」、「センシングモード」、「撮影モード」が少なくとも存在するものとする。そして、制御信号Ｗ２５０２は、少なくとも一つ以上のモードを設定することができるものとする。
　そして、「通信装置Ｗ２５１０が使用する周波数帯」と「センシングが使用する周波数帯」が共通であるものとする。例として、「通信装置Ｗ２５１０が使用する周波数帯が６０ＧＨｚ帯」、「センシングが使用する周波数帯が６０ＧＨｚ帯」とする。
　このとき、制御信号Ｗ２５０２に、「通信モード」に設定することの情報が含まれているとき、制御信号Ｗ２５０２は、「センシングモード」に設定することの情報を含むことが可能である。これは、他の実施の形態で説明したように、「通信モード」のときの信号と「センシングモード」のときの信号が、互いに干渉しないように、制御可能であるからとする。しかし、「撮影モード」のときは、センシング装置Ｗ２５２０が、撮影を優先するため、通信装置Ｗ２５２０が動作するように設定するのを避けたほうがよいことになる。
　制御信号Ｗ２５０２が、「センシングモード」に設定することの情報が含まれているとき、制御信号Ｗ２５０２は、「通信モード」に設定することの情報を含むことが可能である。これは、他の実施の形態で説明したように、「通信モード」のときの信号と「センシングモード」のときの信号が、互いに干渉しないように、制御可能であるからとする。
　このようにすることで、動画・静止画の動作に対し、通信装置Ｗ２５１０が、センシング装置Ｗ２５２０に対し、電波の干渉を与える可能性を低くすることができ、これにより、高精細の撮影が可能となるという効果を得ることができる。
　なお、図１４４において、センシング装置Ｗ２５２０は、電波によるセンシングを例について説明したが、光を用いたセンシングのための装置であってもよいし、電波を用いたセンシング、光を用いたセンシングの両者の機能を搭載した装置であってもよい。なお、光を用いたセンシングを行う際、フォトダイオード、イメージセンサが用いられてもよいし、ＬＥＤ、有機ＥＬなどが用いられてもよい。この点については、他の実施の形態においても説明を行っている。
　（実施の形態２５）
　本実施の形態では、実施の形態２０の補足説明、変形例の説明を行う。
　図１２０において、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、第２装置Ｗ１０２をイニシエータ（Initiator）、レスポンダー（Responder）、センシングイニシエータ（Sensing initiator）、センシングレスポンダー（Sensing responder）と呼んでもよい。なお、この点については、他の実施の形態でも同様である。
　２つの通信装置が存在し、第１の通信装置をイニシエータまたはセンシングイニシエータと呼び、第２の通信装置をレスポンダーまたはセンシングレスポンダーと呼んでもよい。このとき、第１の通信装置、第２の通信装置の少なくとも一つの装置が、センシングを実施することになる。
　３つ以上の通信装置が存在し、これに属する通信装置は、「イニシエータまたはセンシングイニシエータ」、または、「レスポンダーまたはセンシングレスポンダー」のいずれかに属することになる。
　また、実施の形態２０は、無線ＬＡＮシステムの一つの機能として、動作させることも可能である。この点については、他の実施の形態にも適用可能である。
　次に、実施の形態２０の変形例について説明する。
　図１２２において、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、ターゲットＷ１０３の位置などの推定を行う例を説明しているが、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、ターゲットＷ１０３の代わりに、第２装置Ｗ１０２の位置などの推定を行ってもよい。
　したがって、このとき、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、センシング信号を送信し（Ｗ３１２）、第２装置Ｗ１０２の位置などの推定を行ってもよい（Ｗ３１３）。
　そして、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２の位置などの推定情報を第２装置Ｗ１０２に送信する（Ｗ３１４）。
　第２装置は、この情報を受信することになる（Ｗ３０３）。
　なお、図１２２において、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２から、センシングの依頼を受けている（Ｗ３０１）としているが、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２から、センシングの依頼を受けていなくてもよい。
　したがって、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「他の装置からセンシングの依頼を受けてセンシングを行うモード」と「他の装置からセンシングの依頼がなく、センシングを行うモード」が存在し、それらを切り替えて、Ｗ１０１の第１＿１装置は、センシングを実施してもよい。
　図１２３において、Ｗ１０１の第１＿１装置は、ターゲットＷ１０３の位置などの推定を行う例を説明しているが、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、ターゲットＷ１０３の代わりに、第２装置Ｗ１０２の位置などの推定を行ってもよい。
　したがって、このとき、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、センシング用の信号を送信し（Ｗ４１２）、第２装置Ｗ１０２の位置などの推定を行ってもよい（Ｗ４１２）。
　そして、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２の位置などの推定情報を第２装置Ｗ１０２に送信する（Ｗ４１３）。
　第２装置は、この情報を受信することになる（Ｗ４０３）。
　なお、図１２３において、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２から、センシングの依頼を受けている（Ｗ４０１）としているが、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２から、センシングの依頼を受けていなくてもよい。
　したがって、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「他の装置からセンシングの依頼を受けてセンシングを行うモード」と「他の装置からセンシングの依頼がなく、センシングを行うモード」が存在し、それらを切り替えて、Ｗ１０１の第１＿１装置は、センシングを実施してもよい。
　次に、実施の形態２０に対し、他の実施の形態で説明した三角測量を用いたセンシングを適用したときの実施例について説明する。
　図１４５Ａは、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置と第２装置Ｗ１０２の動作の例を示している。
　なお、第２装置Ｗ１０２は、ターゲット（物体）Ｗ１０３の位置などの推定の実施を、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置に依頼することを例に説明を行う。
　図１４５Ａのように、第２装置Ｗ１０２は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置に、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングするという依頼」の情報を送信する（Ｗ２６０１）。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、この情報を受信する。そして、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングするか否かの情報」を送信する（Ｗ２６１１）。第２装置Ｗ１０２は、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングするか否かの情報」を受信する（Ｗ２６０２）。
　なお、ここでの例では、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は「センシングの依頼を受ける」として、説明を行う。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングする」ために、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置に、「三角測量の依頼、情報共有の依頼の情報」を送信する（Ｗ２６１２）。
　なお、ここでは、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置とＷ１０１＿２の第１＿２装置で三角測量を行うものとする。したがって、情報共有の依頼では、例えば、「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置とＷ１０１＿２の第１＿２装置の距離の情報」、また、その他の距離の情報、送信信号の照射角度、受信到来方向などの三角測量に必要となる情報の共有を依頼することになる。
　ここでは、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「センシングによる推定の実施の依頼」、つまり、「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置が送信するセンシング用の信号の受信の依頼」を、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置に行うことになる。
　Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置が送信した「三角測量の依頼、情報共有の依頼の情報」を受信する。そして、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、「三角測量の依頼を受けるか否かの情報」を送信するとともに、共有に必要な情報があれば、その情報を送信する（Ｗ２６２１）。そして、これらの情報をＷ１０１＿１の第１＿１装置は受信する。なお、ここでは、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、「三角測量の依頼を受ける」ことを例に説明する。ただし、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、三角測量の依頼を受けなくてもよい。
　そして、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、センシング用の信号の送信を行う（Ｗ２６１３）。Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、この信号を受信し、その後、ターゲットＷ１０３の位置推定を行うために、三角測量を実施する（Ｗ２６２２）。なお、三角測量の具体的な方法については、他の実施の形態で説明を行っているので、説明を省略する。
　Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、Ｗ２６２２で得られた推定結果の情報をＷ１０１＿１の第１＿１装置に送信する（Ｗ２６２３）。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、Ｗ２６２２で得られた推定結果の情報を受信し、この情報を第２装置Ｗ１０２に送信する（Ｗ２６１４）。
　そして、第２装置Ｗ１０２は、この推定結果の情報を受信することになる（Ｗ２６０３）。
　なお、第２装置Ｗ１０２と「Ｗ２６１４で得られた推定結果の情報」を共有する必要がない場合、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「Ｗ２６１４で得られた推定結果の情報」を、第２装置Ｗ１０２に送信しなくてもよい。
　以上のように、実施することで、各装置は、センシングによって得られた情報を得ることができるようになり、これにより、センシングによって得られた情報を用いて、他の装置の制御などを行うことができるという効果を得ることができる。
　図１４５Ａにおいて、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、ターゲットＷ１０３の位置などの推定を行う例を説明しているが、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、ターゲットＷ１０３の代わりに、第２装置Ｗ１０２の位置などの推定を行ってもよい。
　したがって、このとき、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、センシング信号を送信し（Ｗ２６１２）、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、第２装置Ｗ１０２の位置などの推定を行ってもよい（Ｗ２６２２）。
　なお、図１４５Ａにおいて、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２から、センシングの依頼を受けている（Ｗ２６０１）としているが、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２から、センシングの依頼を受けていなくてもよい。
　したがって、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「他の装置からセンシングの依頼を受けてセンシングを行うモード」と「他の装置からセンシングの依頼がなく、センシングを行うモード」が存在し、それらを切り替えて、Ｗ１０１の第１＿１装置は、センシングを実施してもよい。
　図１４５Ｂは、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置と第２装置Ｗ１０２の動作の図１４５Ａとは異なる例を示している。
　なお、第２装置Ｗ１０２は、ターゲット（物体）Ｗ１０３の位置などの推定の実施を、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置に依頼することを例に説明を行う。そして、図１４５Ｂにおいて、図１４５Ａと同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。したがって、以下では、図１４５Ｂにおいて、図１４５Ａと異なる部分のみ説明を行う。
　図１４５Ｂでは、１０１＿２の第１＿２装置は、Ｗ２６２２で得られた推定結果の情報を第２装置Ｗ１０２に送信する（Ｗ２６２３）。
　なお、このために、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２から「センシングの依頼があったことの情報」を、Ｗ２６１２において、Ｗ１０１＿２の第２＿２装置に送信することになる。
　そして、第２装置Ｗ１０２は、この推定結果の情報を受信することになる（Ｗ２６０３）。
　なお、第２装置Ｗ１０２と「Ｗ２６２２で得られた推定結果の情報」を共有する必要がない場合、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、「Ｗ２６２２で得られた推定結果の情報」を、第２装置Ｗ１０２に送信しなくてもよい。
　以上のように、実施することで、各装置は、センシングによって得られた情報を得ることができるようになり、これにより、センシングによって得られた情報を用いて、他の装置の制御などを行うことができるという効果を得ることができる。
　図１４５Ｂにおいて、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、ターゲットＷ１０３の位置などの推定を行う例を説明しているが、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、ターゲットＷ１０３の代わりに、第２装置Ｗ１０２の位置などの推定を行ってもよい。
　したがって、このとき、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、センシング信号を送信し（Ｗ２６１２）、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、第２装置Ｗ１０２の位置などの推定を行ってもよい（Ｗ２６２２）。
　なお、図１４５Ｂにおいて、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２から、センシングの依頼を受けている（Ｗ２６０１）としているが、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２から、センシングの依頼を受けていなくてもよい。
　したがって、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「他の装置からセンシングの依頼を受けてセンシングを行うモード」と「他の装置からセンシングの依頼がなく、センシングを行うモード」が存在し、それらを切り替えて、Ｗ１０１の第１＿１装置は、センシングを実施してもよい。
　図１４６は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置と第２装置Ｗ１０２の動作の例を示している。図１４６において、図１４５Ａ、図１４５Ｂと同様に動作するものについては、同一番号を付している。
　なお、第２装置Ｗ１０２は、ターゲット（物体）Ｗ１０３の位置などの推定の実施を、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置に依頼することを例に説明を行う。
　図１４６のように、第２装置Ｗ１０２は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置に、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングするという依頼」の情報を送信する（Ｗ２６０１）。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、この情報を受信する。そして、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングするか否かの情報」を送信する（Ｗ２６１１）。なお、ここでの例では、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は「センシングの依頼を受ける」として、説明を行う。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「ターゲット（物体）Ｗ１０３をセンシングする」ために、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置に、「三角測量の依頼、情報共有の依頼などの情報」を送信する（Ｗ２７１１）。
　なお、ここでは、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置とＷ１０１＿２の第１＿２装置で三角測量を行うものとする。したがって、情報共有の依頼では、例えば、「Ｗ１０１＿１の第１＿１装置とＷ１０１＿２の第１＿２装置の距離の情報」、また、その他の距離の情報、送信信号の照射角度、受信到来方向などの三角測量に必要となる情報の共有を依頼することになる。
　ここでは、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「センシング用の信号の送信の依頼」を、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置に行うことになる。
　Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置が送信した「三角測量の依頼、情報共有の依頼の情報など」を受信する。そして、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、「三角測量の依頼を受けるか否かの情報」を送信するとともに、共有に必要な情報があれば、その情報を送信する（Ｗ２６２１）。そして、これらの情報をＷ１０１＿１の第１＿１装置は受信する（Ｗ２７１２）。
　なお、ここでは、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、「三角測量の依頼を受ける」ことを例に説明する。ただし、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、三角測量の依頼を受けなくてもよい。また、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、センシング用の信号の送信の依頼を受けることになる。
　そして、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、センシング用の信号の送信を行う（Ｗ２７２１）。Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、この信号を受信し、その後、ターゲットＷ１０３の位置推定を行うために、三角測量を実施する（Ｗ２７１３）。なお、三角測量の具体的な方法については、他の実施の形態で説明を行っているので、説明を省略する。
　Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、Ｗ２７１３で得られた推定結果の情報を第２装置Ｗ１０２に送信する（Ｗ２７１４）。
　そして、第２装置Ｗ１０２は、この推定結果の情報を受信することになる（Ｗ２７０１）。
　なお、第２装置Ｗ１０２と「Ｗ２７１３で得られた推定結果の情報」を共有する必要がない場合、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「Ｗ２７１３で得られた推定結果の情報」を、第２装置Ｗ１０２に送信しなくてもよい。
　以上のように、実施することで、各装置は、センシングによって得られた情報を得ることができるようになり、これにより、センシングによって得られた情報を用いて、他の装置の制御などを行うことができるという効果を得ることができる。
　図１４６において、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、ターゲットＷ１０３の位置などの推定を行う例を説明しているが、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、ターゲットＷ１０３の代わりに、第２装置Ｗ１０２の位置などの推定を行ってもよい。
　したがって、このとき、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置は、センシング信号を送信し（Ｗ２７１２）、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２の位置などの推定を行ってもよい（Ｗ２７１３）。
　なお、図１４６において、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２から、センシングの依頼を受けている（Ｗ２６０１）としているが、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、第２装置Ｗ１０２から、センシングの依頼を受けていなくてもよい。
　したがって、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「他の装置からセンシングの依頼を受けてセンシングを行うモード」と「他の装置からセンシングの依頼がなく、センシングを行うモード」が存在し、それらを切り替えて、Ｗ１０１の第１＿１装置は、センシングを実施してもよい。
　なお、図１４５Ａ、図１４５Ｂ、図１４６などにおいて、第１＿１装置Ｗ１０１＿１、第１＿２装置Ｗ１０１＿２、第２装置Ｗ１０２が、ターゲットＷ１０３の測量を行う際、「第１＿１装置Ｗ１０１＿１、第１＿２装置Ｗ１０１＿２、第２装置Ｗ１０２」のいずれかの装置が、測量を行う位置の情報、測量を行うターゲットの情報などを、他の装置に送信してもよい。
　また、ターゲットＷ１０３は、例えば、ＧＰＳ（Global positioning system）を具備しており、ターゲットＷ１０３は、ＧＰＳを用いて、位置を測定し、この位置情報を、他の装置に通知してもよい。これを行うことで、第１＿１装置Ｗ１０１＿１、第１＿２装置Ｗ１０１＿２、第２装置Ｗ１０２は、ターゲットＷ１０３の情報を共有することが可能となる。また、ターゲットＷ１０３は、ターゲットＷ１０３自身の情報（例えば、ターゲットＷ１０３のＩＤ情報、ターゲットＷ１０３が存在する場所の周辺情報、ターゲットＷ１０３を所有しているユーザ情報など）を第１＿１装置Ｗ１０１＿１、第１＿２装置Ｗ１０１＿２、第２装置Ｗ１０２などの他の装置に通知してもよい。
　次に、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、第２装置Ｗ１０２が送信する情報の例について説明する。
　図１４７は、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置、第２装置Ｗ１０２が送信するセンシング関連情報Ｗ２８０１の構成の例を示している。
　センシング関連情報Ｗ２８０１は、例えば、「センシング依頼情報Ｗ２８１１」、「センシング依頼応答情報Ｗ２８１２」、「センシング結果関連情報Ｗ２８１３」、「三角測量依頼情報Ｗ２８１４」、「三角測量依頼応答情報Ｗ２８１５」、「三角測量結果関連情報Ｗ２８１６」、「センシング方式に関する情報Ｗ２８１７」、「フレームの種類に関する情報Ｗ２８１８」などを含んでいる。
　図１４８Ａは、データシンボルＷ２９０３を送信し、通信を行うときのフレームの例を示している。
　プリアンブルＷ２９０１は、通信相手が、信号の検出、時間同期、周波数同期、周波数オフセット推定、位相雑音の推定などを行うための信号であるものとする。
　制御情報シンボルＷ２９０２は、制御情報を伝送するためのシンボルである。例えば、制御情報シンボルＷ２９０２は、図１４７のセンシング関連情報Ｗ２８０１を含んでいるものとする。
　また、制御情報シンボルＷ２９０２は、データシンボルＷ２９０３の「送信方法に関する情報」、「変調方式の方法の情報」、「誤り訂正符号化方式に関する情報」、「データ量に関する情報」などを含んでいる。
　データシンボルＷ２９０３は、通信相手にデータを伝送するためのシンボルである。
　なお、通信を行うときのフレームの例は、図１４８Ａの構成に限ったものではない。また、制御情報シンボルＷ２９０２は、図１４７のセンシング関連情報Ｗ２８０１の一部を含んでいる構成であってもよい。
　図１４８Ｂは、装置が、センシングのための信号を送信するときのフレームの例を示している。なお、図１４８Ｂにおいて、図１４８Ａと同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。
　センシング用シンボルＷ２９１３は、自身、または、他の装置がセンシングによる推定を行うために送信するシンボルである。
　制御情報シンボルＷ２９０２は、図１４７のセンシング関連情報Ｗ２８０１を含んでいるものとする。また、制御情報シンボルＷ２９０２は、送信した装置の情報を含んでいてもよい。これにより、例えば、三角測量を実施する際、このフレームを受信した装置は、送信した装置を識別することができるという効果を得ることができる。
　なお、制御情報シンボルＷ２９０２は、図１４７のセンシング関連情報Ｗ２８０１の一部を含んでいる構成であってもよい。
　以下では、「センシング依頼情報Ｗ２８１１」、「センシング依頼応答情報Ｗ２８１２」、「センシング結果関連情報Ｗ２８１３」、「三角測量依頼情報Ｗ２８１４」、「三角測量依頼応答情報Ｗ２８１５」、「三角測量結果関連情報Ｗ２８１６」、「センシング方法に関する情報Ｗ２８１７」、「フレームの種類に関する情報Ｗ２８１８」の各情報について、例を用いて説明する。
　「フレームの種類に関する情報Ｗ２８１８」は、例えば、「図１４８Ａの通信を行うときのフレーム」と「センシングのための信号を送信するときのフレーム」を識別するための情報であるものとする。
　したがって、例えば、装置が通信を行うときのフレームを送信する場合、フレームの種類に関する情報Ｗ２８１８には、「図１４８Ａの通信を行うときのフレーム」である、という情報が含まれることになる。
　また、装置がセンシングのための信号を送信する場合、フレームの種類に関する情報Ｗ２８１８には、「センシングのための信号を送信するときのフレーム」である、という情報が含まれることになる。
　なお、フレームの種類に関する情報Ｗ２８１８に含まれる情報は、この例に限ったものではなく、例えば、「センシングを実施するために必要な情報を伝送するフレーム」である、という情報が、フレームの種類に関する情報Ｗ２８１８に含まれていてもよい。
　図１２２の例のように、装置がセンシングのための信号を送信し、その装置自身がこの信号を受信し、センシングを行う方法（第１の方法と呼ぶ）がセンシング方法としてある。
　また、図１２３の例のように、第２の装置が信号を送信し、第１の装置が、この信号を受信し、第２の装置をセンシングする方法（第２の方法と呼ぶ）がセンシング方法としてある。
　そして、図１４５Ａ、図１４５Ｂのように、三角測量を行う方法（第３の方法と呼ぶ）がセンシング方法としてある。
　図１４７の「センシング方法に関する情報Ｗ２８１７」は、いずれの方法のセンシング方法を用いているかを識別するための情報であるものとする。
　例えば、装置が第１の方法を実施するためにセンシング用のフレームの送信を行う際、「センシング方法に関する情報Ｗ２８１７」には、「第１の方法のセンシングのフレームである」ことを示す情報が含まれているものとする。
　また、装置が第２の方法のためにセンシング用のフレームを送信する場合、「センシング方法に関する情報Ｗ２８１７」には、「第２の方法のセンシングのフレームである」ことを示す情報が含まれているものとする。
　そして、装置が第３の方法のためにセンシング用のフレームを送信する場合、「センシング方法に関する情報Ｗ２８１７」には、「第３の方法のセンシングのフレームである」ことを示す情報が含まれているものとする。
　なお、センシング方法は、第１から第３の方法に限ったものではなく、それ以外の方法のために、センシング用のフレームを装置が送信する場合、「センシング方法に関する情報Ｗ２８１７」にセンシング方法の情報を埋め込み、装置はセンシング用のフレームを送信することになる。
　図１２２、図１２３、図１４５Ａ、図１４５Ｂ、図１４６のように、第２装置Ｗ１０２が、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置に、センシングの依頼を行う場合、図１４７の「センシング依頼情報」Ｗ２８１１に、センシングの依頼を行っていることを示す情報を含め、第２装置Ｗ１０２は、センシング依頼情報Ｗ２８１１を含むセンシング関連情報Ｗ２８０１を含む制御情報シンボルＷ２９０２を送信することになる。
　なお、装置が、センシング依頼を行っていない場合、その装置は、センシング依頼を行っていないことを示す情報を含むセンシング依頼情報Ｗ２８１１を含むセンシング関連情報Ｗ２８０１を含む制御情報シンボルＷ２９０２を送信してもよいし、センシング依頼情報Ｗ２８１１を送信しなくてもよい。
　そして、図１２２、図１２３、図１４５Ａ、図１４５Ｂ、図１４６のように、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置が、第２装置Ｗ１０２のセンシング依頼を受けたとき、その応答情報を送信することになる。その応答情報が、図１４７のセンシング依頼応答情報Ｗ２８１２となる。したがって、「センシング依頼応答情報Ｗ２８１２」には、センシング依頼を引き受けるか否かの情報が含まれることになる。
　図１２２、図１２３、図１４５Ａ、図１４５Ｂ、図１４６のように、第２装置Ｗ１０２が、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置に、センシングの依頼を行っている場合、例えば、図１２２のように、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、ターゲットを推定した結果の情報を送信する（Ｗ３１４）。このように、ターゲットの推定結果を送信する場合、図１４７のセンシング結果関連情報Ｗ２８１３で、「ターゲットの推定結果が含まれている」という情報を伝送する。
　図１４５Ａ、図１４５Ｂ、図１４６のように、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置が、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置に三角測量の依頼を行う場合、図１４７の「三角測量依頼情報」Ｗ２８１４に、三角測量の依頼を行っていることを示す情報を含め、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置は、「三角測量依頼情報」Ｗ２８１４を含むセンシング関連情報Ｗ２８０１を含む制御情報シンボルＷ２９０２を送信することになる。
　なお、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置などの装置が、三角測量に依頼を行っていない場合、その装置は、三角測量の依頼を行っていないことを示す情報を含む三角測量依頼情報Ｗ２８１４を含むセンシング関連情報Ｗ２８０１を含む制御情報シンボルＷ２９０２を送信してもよいし、三角測量依頼情報Ｗ２８１４を送信しなくてもよい。
　そして、図１４５Ａ、図１４５Ｂ、図１４６のように、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置が、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置の三角測量依頼を受けたとき、その応答情報を送信することになる。その応答情報が、図１４７の三角測量依頼応答情報Ｗ２８１５となる。したがって、「三角測量依頼応答情報Ｗ２８１５」には、三角測量の依頼を引き受けるか否かの情報が含まれることになる。
　図１４５Ａ、図１４５Ｂ、図１４６のように、Ｗ１０１＿２の第１＿２装置が、Ｗ１０１＿１の第１＿１装置、または、第２装置Ｗ１０２に、三角測量の結果を送信する場合（Ｗ２６２３）、図１４７の三角測量結果関連情報Ｗ２８１６で、「三角測量の結果が含まれている」という情報を伝送する。
　以上のように、センシングおよび通信を行うことにより、各装置は、センシングによって得られた情報を得ることができるようになり、これにより、センシングによって得られた情報を用いて、他の装置の制御などを行うことができるという効果を得ることができる。
　また、図１４７のように、センシング関連情報Ｗ２８０１を伝送することで、センシング関連の制御をより正確に実施することができ、また、センシング結果を複数の装置で共有することができるという効果を得ることができる。なお、図１４７に示した情報において、各情報の呼び方は、図１４７の例に限ったものではなく、他の呼び方をしてもよい。したがって、各情報に含まれている情報が重要な役割を果たすことになる。
　（実施の形態２６）
　本実施の形態では、センシング結果の精度の向上についての説明を行う。
　図１４９は、本実施の形態におけるシステムの構成を示す図である。
　第１＿１装置、第１＿２装置、・・・、第１＿Ｍ装置は、ターゲットのセンシングを行う。なお、センシング方法は、例えば、実施の形態２５で説明した、第１の方法、第２の方法、第３の方法、他の実施の形態で説明したセンシング方法、いずれの方法であってもよい。
　ただし、第２の方法を用いる場合、ターゲットがセンシング用の信号を送信する必要がある。
　また、第３の方法で三角測量を行う場合、第１＿ｉ（ｉは１以上Ｍ以下の整数）装置自身で三角測量を実施してもよいし、第１＿ｉ装置は、第１＿ｊ装置（ｉ≠ｊ）と三角測量を実施してもよいし、他の装置と三角測量を実施してもよい。そして、第１＿ｉ装置は、複数の装置を用いて、複数回の三角測量を実施してもよい。第１＿ｉ装置と第１＿ｊ装置とによって三角測量を実施する場合には、ｉとｊとのさまざまな組み合わせを用いながら、第１＿ｉ装置と第１＿ｊ装置とによって三角測量を実施してもよい。
　第１_ｉ装置は、第２＿ｋ装置（ｋは１以上Ｎ以下の整数）、ネットワークなどを介し、（クラウド）サーバに、センシング結果の情報を伝送する。なお、第１_ｉ装置は、センシング結果の情報以外の情報を、（クラウド）サーバに伝送してもよい。（例えば、第１＿ｉ装置の位置情報、ターゲットの位置情報など）また、（クラウド）サーバは、他の装置から、センシング結果の情報を得てもよい。
　これにより、（クラウド）サーバは、複数のターゲットのセンシング結果を得ることができる。そして、（クラウド）サーバは、これらの複数のセンシング結果から、ターゲットのセンシング結果を算出する。これにより、ターゲットのセンシング結果の精度が向上するという効果を得ることができる。例えば、（クラウド）サーバは、複数の第１_ｉ装置、他の装置から得たセンシング結果を統計処理（例えば、平均化処理）することにより、ターゲットのセンシング結果の精度を向上させる。
　そして、（クラウド）サーバが求めたセンシングの結果は、第２＿ｋ装置、第１＿ｉ装置に伝送されてもよい。
　第１＿ｉ装置と第２＿ｋ装置の通信は、無線通信であってもよいし、有線の通信であってもよい。
　第１＿ｉ装置のターゲットのセンシングは、電波による無線であってもよいし、可視光などの光を用いてもよい。
　なお、図１４９などにおいて、第１＿ｉ装置、第２＿ｋ装置などが、ターゲットの測量を行う際、「第１＿ｉ装置、第２＿ｋ装置など」のいずれかの装置が、測量を行う位置の情報、測量を行うターゲットの情報などを、他の装置に送信してもよい。
　また、ターゲットは、例えば、ＧＰＳを具備しており、ターゲットは、ＧＰＳを用いて、位置を測定し、この位置情報を、他の装置に通知してもよい。これを行うことで、第１＿ｉ装置、第２＿ｊ装置は、ターゲットの情報を共有することが可能となるそして、ターゲットは、ターゲット自身の情報（例えば、ターゲットのＩＤ情報、ターゲットが存在する場所の周辺情報、ターゲットを所有しているユーザ情報など）を第１＿ｉ装置、第２＿ｋ装置などの他の装置に通知してもよい。
　（実施の形態２７）
　本実施の形態では、センシング用の信号の切り替え方法の例について、説明する。
　図１５０は、第１装置ａｙ３０１、第２装置ａｙ３０２の構成の一例を示している。第１センシング装置ａｙ２０１は、第１制御信号ａｙ２３１を入力とし、第１制御信号ａｙ２３１が、センシング用の信号の送信を指示しているとき、第１センシング装置ａｙ２０１は、センシング用の信号を含む送信信号を出力し（ａｙ２０２）、センシング用の信号を含む送信信号は、電波として、アンテナａｙ２０３から出力される。
　また、第１制御信号ａｙ２３１が、センシング用の信号の受信を指示しているとき、第１センシング装置ａｙ２０１は、アンテナａｙ２０３で受信した受信信号（ａｙ２０２）を入力とし、受信信号などに基づいて、センシング用の処理を行い、第１のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３４を出力する。
　なお、第１センシング装置ａｙ２０１が使用する周波数は、第１周波数（帯）であるものとする。
　第２センシング装置ａｙ２１１は、第２制御信号ａｙ２３２を入力とし、第２制御信号ａｙ２３２が、センシング用の信号の送信を指示しているとき、第２センシング装置ａｙ２１１は、センシング用の信号を含む送信信号を出力し（ａｙ２１２）、センシング用の信号を含む送信信号は、電波として、アンテナａｙ２１３から出力される。
　また、第２制御信号ａｙ２３２が、センシング用の信号の受信を指示しているとき、第２センシング装置ａｙ２１１は、アンテナａｙ２１３で受信した受信信号（ａｙ２１２）を入力とし、受信信号などに基づいて、センシング用の処理を行い、第２のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３５を出力する。
　なお、第２センシング装置ａｙ２１１が使用する周波数は、第２周波数（帯）であるものとする。
　通信装置ａｙ２２１は、第３制御信号ａｙ２３３、データａｙ２４２を入力とし、第３制御信号ａｙ２３３が、通信の実施を指示しているとき、データａｙ２４２に対し、誤り訂正符号化、変調、通信のための処理などを施し、送信信号を生成、出力し（ａｙ２２２）、送信信号は、電波として、アンテナａｙ２２３から出力される。なお、第１のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３４、第２のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３５を他の装置に伝送する必要がある場合、通信装置ａｙ２２１は、第１のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３４、第２のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３５を入力とし、第１のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３４、第２のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３５を含む送信信号を生成し、出力してもよい。
　また、第３制御信号ａｙ２３３が、通信の実施を指示しているとき、通信装置ａｙ２２１は、アンテナａｙ２２３で受信した受信信号（ａｙ２２２）を入力とし、復調、誤り訂正復号などの処理を施し、受信データａｙ２４１を出力する。
　制御部ａｙ２３０は、信号ａｙ２５１、第１のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３４、第２のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３５、受信データａｙ２４１を入力とし、第１センシング装置ａｙ２０１、第２センシング装置ａｙ２１１、通信装置ａｙ２２１を制御するための、第１制御信号ａｙ２３１、第２制御信号ａｙ２３２、第３制御信号ａｙ２３３を出力し、また、制御情報ａｙ２５２を出力する。なお、具体的な、「第１センシング装置ａｙ２０１、第２センシング装置ａｙ２１１、通信装置ａｙ２２１」の制御については、以降で説明を行う。
　図１５１Ａは、図１５０の構成をもつ第１装置ａｙ３０１、図１５０の構成をもつ第２装置ａｙ３０２の状態の例を示している。このとき、第２装置ａｙ３０２は、第１周波数（帯）を用いてセンシング用の信号を送信しているものとする。
　そして、第１装置ａｙ３０１は、第２装置ａｙ３０２が送信した第１周波数（帯）のセンシング用の信号を受信し、第２装置ａｙ３０２のセンシングを行っているものとする。
　なお、第２装置ａｙ３０２が送信したセンシング用の信号を用いて、第１装置ａｙ３０１が、第２装置ａｙ３０２をセンシングするまでの手順については、他の実施の形態で説明しているので、ここでの説明を省略する。
　また、以降の説明では、第１周波数（帯）のセンシング用の信号のセンシング可能な範囲は、第２周波数（帯）のセンシング用の信号のセンシング可能な範囲より広いものとする。
　例として、第１周波数（帯）を６０ＧＨｚ帯のUnlicensed bandとし、第２周波数（帯）を２．４ＧＨｚ帯のUnlicensed band（または、５ＧＨｚ帯、６ＧＨｚ帯のlicensed band）とする方法が考えられる。このとき、第２周波数（帯）のセンシング用の信号の周波数帯域は、第１周波数（帯）のセンシング用の信号の周波数帯域より広く確保できる可能性が高く、この場合、第２周波数（帯）でセンシングを行うと、高精度なセンシングの推定を行うことができる。
　別の例として、第１周波数（帯）を５ＧＨｚ帯（または、６ＧＨｚ帯）とし、第２周波数（帯）を２．４ＧＨｚ帯とする方法が考えられる。
　第１装置ａｙ３０１は、図１５０の第１センシング装置ａｙ２０１で、第２装置ａｙ３０２が送信した第１周波数（帯）のセンシング用の信号の処理を行うことになるが、このとき、「第１のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３４」に、「第１周波数（帯）のセンシング用の信号の受信品質が低下していることを示す情報」が含まれたものとする。
　第１装置ａｙ３０１が具備する図１５０の制御部ａｙ２３０は、「第１周波数（帯）のセンシング用の信号の受信品質が低下していることを示す情報」を含む「第１のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３４」を入力とし、「第１周波数（帯）のセンシング用の信号の受信品質が低下していることを示す情報」に基づき、センシング用の信号の周波数を第２周波数（帯）に変更することを決定する。したがって、第１装置ａｙ３０１が具備する図１５０の制御部ａｙ２３０は、制御情報ａｙ２５２として、「センシング用の信号の周波数を第２周波数（帯）に変更する」という情報を出力する。また、第１装置ａｙ３０１が具備する図１５０の制御部ａｙ２３０は、第３制御信号ａｙ２３３として、「通信の実施を指示」の情報を出力することになる。
　これに伴い、図１５１Ｂに示すように、図１５０の構成をもつ第１装置ａｙ３０１の通信装置ａｙ２２１は、第３制御信号ａｙ２３３の「通信の実施を指示」に伴い、制御情報ａｙ２５２に含まれる「センシング用の信号の周波数を第２周波数（帯）に変更する」という依頼に関わる情報を含む変調信号を生成し、第２装置ａｙ３０２に送信する。
　図１５０の構成をもつ第２装置ａｙ３０２の通信装置ａｙ２２１は、この変調信号を受信し、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、受信データａｙ２４２を得るが、このとき、受信データａｙ２４２には、「センシング用の信号の周波数を第２周波数（帯）への変更する」という依頼に関わる情報が含まれていることになる。
　第２装置ａｙ３０２の制御部ａｙ２３０は、受信データａｙ２４２を入力とし、「センシング用の信号の周波数を第２周波数（帯）に変更する」という依頼に関わる情報に基づき、センシング用の信号の送信指示情報を含む第２制御信号ａｙ２３２を出力する。
　したがって、図１５１Ｃに示すように、図１５０の構成をもつ第２装置ａｙ３０２の第２センシング装置ａｙ２１１は、第２制御信号ａｙ２３２を入力とし、第２制御信号ａｙ２３２に含まれるセンシング用の信号の送信指示情報に基づき、センシング用の信号を生成し、出力することになる。そして、センシング用の信号は、電波として、アンテナａｙ２１３から出力される。なお、ここでのセンシング用の信号は、第２周波数（帯）の信号である。
　なお、上記において、第１装置ａｙ３０１と第２装置ａｙ３０２と通信を行う際、通信距離を確保するという点を考慮すると、第２周波数を用いるのが好適な方法の一つとなる。また、第１装置ａｙ３０１と第２装置ａｙ３０２と通信を行う際、「第１周波数（帯）、第２周波数（帯）」以外の周波数を用いてもよい。ただし、第１装置ａｙ３０１と第２装置ａｙ３０２と通信を行う際に使用する周波数（帯）は、これらの例に限ったものではない。
　また、第１装置ａｙ３０１は、他の装置（例えば、アクセスポイント、中継器、基地局など）を介し、第２装置ａｙ３０２と通信を行ってもよい。そして、第２装置ａｙ３０２は、他の装置（例えば、アクセスポイント、中継器、基地局など）を介し、第１装置ａｙ３０１と通信を行ってもよい。
　図１５１Ａ、図１５１Ｂおよび図１５１Ｃに示される第１装置ａｙ３０１および第２装置ａｙ３０２は、以下のようにも表現され得る。
　図１５１Ｄは、図１５０の構成をもつ第１装置ａｙ３０１と、第２装置ａｙ３０２との別の例（つまり、第１装置ａｙ３１１と第２装置ａｙ３１２）を示している。
　第１装置ａｙ３１１は、通信部ａｙ３１５と、制御部ａｙ３１６とを備える。
　通信部ａｙ３１５は、第２装置ａｙ３１２が電波によって送信するフレームを受信し、受信したフレームを用いて第２装置ａｙ３１２をセンシングする。
　制御部ａｙ３１６は、第２装置ａｙ３１２が送信する電波の周波数を所定の複数の周波数のうちから選択し、選択した周波数を第２装置ａｙ３１２に通知し、かつ、上記周波数を用いて通信部ａｙ３１５がセンシングをするよう制御する。周波数の通知は、周波数の変更の依頼であってもよい。
　ここで、制御部ａｙ３１６は、周波数を選択する際には、通信部ａｙ３１５が通信に用いている周波数とは独立に、周波数を選択してもよい。
　また、センシングは、通信部ａｙ３１５が受信した電波を解析することで、物体の位置を検出する処理、物体の有無を検出する処理、又は、物体の外形を検出する処理を少なくとも含んでもよい。
　第２装置ａｙ３１２は、通信部ａｙ３１７と、制御部ａｙ３１８とを備える。
　通信部ａｙ３１７は、センシングのためのフレームを電波で送信する。
　制御部ａｙ３１８は、第１装置ａｙ３１１から周波数の通知を受け、通知により示される周波数を用いて通信部ａｙ３１７が電波によってフレームを送信するよう制御する。
　ここで、通信部ａｙ３１７は、上記フレームとして、プリアンブルを含み、かつ、データフィールドを含まないフレームを送信してもよい。
　以上のようにして、センシング用の信号が使用する周波数帯を切り替えることで、第１装置ａｙ３０１は、第２装置ａｙ３０２のセンシングを継続的に実施することが可能となるという効果を得ることができる。
　なお、第２装置ａｙ３０２の通信装置ａｙ２２１は、「センシング用の信号の周波数を第２周波数（帯）（または、第１周波数（帯））への変更する」という依頼に関わる情報を送信することになるが、このとき、第１装置ａｙ３０１の通信装置ａｙ２２１は、「センシング用の信号の周波数を第２周波数（帯）（または、第１周波数（帯））への変更する」という依頼に関わる情報を受けたのち、「センシング用の信号の周波数を第２周波数（帯）（または、第１周波数（帯））への変更」を行うか、否かの応答情報を、第２装置ａｙ３０２に送信してもよい。
　以下では、別の動作例を説明する。
　図１５１Ａは、図１５０の構成をもつ第１装置ａｙ３０１、図１５０の構成をもつ第２装置ａｙ３０２の状態の例を示している。このとき、第２装置ａｙ３０２は、第２周波数（帯）を用いてセンシング用の信号を送信しているものとする。
　そして、第１装置ａｙ３０１は、第２装置ａｙ３０２が送信した第２周波数（帯）のセンシング用の信号を受信し、第２装置ａｙ３０２のセンシングを行っているものとする。
　なお、第２装置ａｙ３０２が送信したセンシング用の信号を用いて、第１装置ａｙ３０１が、第２装置ａｙ３０２をセンシングするまでの手順については、他の実施の形態で説明しているので、ここでの説明を省略する。
　また、以降の説明では、第１周波数（帯）のセンシング用の信号のセンシング可能な範囲は、第２周波数（帯）のセンシング用の信号のセンシング可能な範囲より広いものとする。
　例として、第１周波数（帯）は６０ＧＨｚ帯のUnlicensed bandとし、第２周波数（帯）は２．４ＧＨｚ帯のUnlicensed band（または、５ＧＨｚ帯、６ＧＨｚ帯のlicensed band）とする方法が考えられる。このとき、第２周波数（帯）のセンシング用の信号の周波数帯域は、第１周波数（帯）のセンシング用の信号の周波数帯域より広く確保できる可能性が高く、この場合、第２周波数（帯）でセンシングを行うと、高精度なセンシングの推定を行うことができる。
　第１装置ａｙ３０１は、図１５０の第２センシング装置ａｙ２１１で、第２装置ａｙ３０２が送信した第２周波数（帯）のセンシング用の信号の処理を行うことになるが、このとき、「第２のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３５」に、「第２周波数（帯）のセンシング用の信号の受信品質が向上していることを示す情報」が含まれたものとする。
　第１装置ａｙ３０１が具備する図１５０の制御部ａｙ２３０は、「第２周波数（帯）のセンシング用の信号の受信品質が向上していることを示す情報」を含む「第２のセンシング結果情報を含む情報ａｙ２３５」を入力とし、「第２周波数（帯）のセンシング用の信号の受信品質が向上していることを示す情報」に基づき、センシング用の信号の周波数を第１周波数（帯）に変更することを決定する。したがって、第１装置ａｙ３０１が具備する図１５０の制御部ａｙ２３０は、制御情報ａｙ２５２として、「センシング用の信号の周波数を第１周波数（帯）に変更する」という情報を出力する。また、第１装置ａｙ３０１が具備する図１５０の制御部ａｙ２３０は、第３制御信号ａｙ２３３として、「通信の実施を指示」の情報を出力することになる。
　これに伴い、図１５１Ｂに示すように、図１５０の構成をもつ第１装置ａｙ３０１の通信装置ａｙ２２１は、第３制御信号ａｙ２３３の「通信の実施を指示」に伴い、制御情報ａｙ２５２に含まれる「センシング用の信号の周波数を第１周波数（帯）に変更する」という依頼に関わる情報を含む変調信号を生成し、第２装置ａｙ３０２に送信する。
　図１５０の構成をもつ第２装置ａｙ３０２の通信装置ａｙ２２１は、この変調信号を受信し、復調、誤り訂正符号の復号などの処理を行い、受信データａｙ２４２を得るが、このとき、受信データａｙ２４２には、「センシング用の信号の周波数を第１周波数（帯）への変更する」という依頼に関わる情報が含まれていることになる。
　第２装置ａｙ３０２の制御部ａｙ２３０は、受信データａｙ２４２を入力とし、「センシング用の信号の周波数を第１周波数（帯）に変更する」という依頼に関わる情報に基づき、センシング用の信号の送信指示情報を含む第２制御信号ａｙ２３２を出力する。
　したがって、図１５１Ａに示すように、図１５０の構成をもつ第２装置ａｙ３０２の第２センシング装置ａｙ２１１は、第２制御信号ａｙ２３２を入力とし、第２制御信号ａｙ２３２に含まれるセンシング用の信号の送信指示情報に基づき、センシング用の信号を生成し、出力することになる。そして、センシング用の信号は、電波として、アンテナａｙ２１３から出力される。なお、ここでのセンシング用の信号は、第１周波数（帯）の信号である。
　図１５２Ａは、第１装置ａｙ３０１、第２装置ａｙ３０２の構成の一例を示しており、第１装置ａｙ３０１、第２装置ａｙ３０２は、例えば、センシングおよび通信装置ａｙ４０１、撮影装置ａｙ４０２、表示部ａｙ４０３、信号処理部ａｙ４０４を具備しているものとする。なお、センシングおよび通信装置ａｙ４０１は、例えば、図１５０の構成を具備するものとする。（通信装置を具備しない構成であってもよい。）
　図１５２Ｂは、第１装置ａｙ３０１、第２装置ａｙ３０２の構成の図１５２Ａと異なる例を示しており、図１５２Ａと同様に動作するものについては、同一番号を付しており、説明を省略する。第１装置ａｙ３０１、第２装置ａｙ３０２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置推定部ａｙ４０５を具備しているものとする。なお、第１装置ａｙ３０１、第２装置ａｙ３０２は、図１５２Ａ、図１５２Ｂに示したもの以外のものを具備していてもよい。
　例えば、図１５１Ａ、図１５１Ｃのような場合、第１装置ａｙ３０１は、第２装置ａｙ３０２が送信したセンシング用の信号を受信し、位置などの推定を行ったものとする。第１装置ａｙ３０１が、図１５２の構成を具備している場合、センシングおよび通信装置ａｙ４０１が、センシングの結果情報を推定する。
　あわせて、第１装置ａｙ３０１の撮影装置ａｙ４０２は、周辺の静止画、動画などの画像情報を取得し、出力するものとする。
　そして、信号処理部ａｙ４０４は、センシングの結果情報と画像情報を入力とし、画像上のどの位置に第２装置ａｙ３０２が存在するか、を推定し、第２装置ａｙ３０２の位置情報付画像を出力するものとする。なお、第２装置ａｙ３０２の位置を求めるために、位置推定部ａｙ４０５が出力する位置情報を利用してもよい。
　表示部ａｙ４０３は、第２装置ａｙ３０２の位置情報付画像を入力とし、画像および画像上における第２装置ａｙ３０２の位置を表示する。
　図１５３Ａは、表示部ａｙ４０３に、「画像および画像上における第２装置ａｙ３０２の位置」を表示したときの例である。画面ａｙ５００には、例えば、人、建物、道路ａｙ５０３などが表示されているものとする。そして、第２装置ａｙ３０２は、例えば、二重丸ａｙ５０１の方向に存在するため、図１５３Ａのように、二重丸ａｙ５０１を画面ａｙ５００に表示するものとする。なお、距離を示すために、二重丸の大きさを変更してもよい。
　例えば、二重丸の大きさには、図１５４Ａのように、「小」の二重丸ａｙ６０１、「中」の二重丸ａｙ６０２、「大」の二重丸ａｙ６０３が存在するものとする。そして、第１装置ａｙ３０１から第２装置ａｙ３０２が１０ｍ以内に存在する場合、表示部ａｙ４０３に画像とともに「大」の二重丸ａｙ６０３を表示する。第１装置ａｙ３０１から第２装置ａｙ３０２が１０ｍ以上２０ｍ以下に存在する場合、表示部ａｙ４０３に画像とともに「中」の二重丸ａｙ６０２を表示する。第１装置ａｙ３０１から第２装置ａｙ３０２が２０ｍ以上離れている場合、表示部ａｙ４０３に画像とともに「小」の二重丸ａｙ６０１を表示する。あわせて、第１装置ａｙ３０１から第２装置ａｙ３０２の推定値を画像とともに表示してもよい。
　なお、図１５４Ａでは、二重丸の大きさを３段階で表示しているが、あくまでも例であり、これに限ったものではなく、１段階以上で表示することが可能であればよい。また、実施方法は、上述に限ったものではない。例として二重丸としているが、その他の記号、画像、文字などを用いても同様に実施することは可能である。
　図１５３Ｂは、表示部ａｙ４０３に、「画像および画像上における第２装置ａｙ３０２の位置」を表示したときの図１５３Ａと異なる例である。画面ａｙ５００には、例えば、人、建物、道路ａｙ５０３などが表示されているものとする。そして、第２装置ａｙ３０２は、例えば、矢印ａｙ５０２の方向に存在するため、図１５３Ｂのように、矢印ａｙ５０２を画面ａｙ５００に表示するものとする。なお、距離を示すために、矢印の長さ、大きさを変更してもよい。
　例えば、矢印の大きさには、図１５４Ｂのように、「小」の矢印ａｙ６１１、「中」の矢印ａｙ６１２、「大」の矢印ａｙ６１３が存在するものとする。
　そして、第１装置ａｙ３０１から第２装置ａｙ３０２が１０ｍ以内に存在する場合、表示部ａｙ４０３に画像とともに「大」の矢印ａｙ６１３を表示する。第１装置ａｙ３０１から第２装置ａｙ３０２が１０ｍ以上２０ｍ以下に存在する場合、表示部ａｙ４０３に画像とともに「中」の矢印ａｙ６１２を表示する。第１装置ａｙ３０１から第２装置ａｙ３０２が２０ｍ以上離れている場合、表示部ａｙ４０３に画像とともに「小」の矢印ａｙ６１１を表示する。あわせて、第１装置ａｙ３０１から第２装置ａｙ３０２の推定値を画像とともに表示してもよい。
　なお、図１５４Ｂでは、矢印の大きさを３段階で表示しているが、あくまでも例であり、これに限ったものではなく、１段階以上で表示することが可能であればよい。また、矢印の大きさに代わり、矢印の太さで、距離を表現してもよい。また、実施方法は、上述に限ったものではない。例として矢印としているが、その他の記号、画像、文字などを用いても同様に実施することは可能である。
　以上のように、文字の大きさ、矢印などの記号の大きさなどで、自身からターゲットの距離（例えば、第１装置ａｙ３０１から第２装置ａｙ３０２の距離）を判別することができるようにすることで、ユーザは、容易にターゲットの位置を知ることができるという効果を得ることができる。
　なお、表示部ａｙ４０３に、自身（例えば、第１装置ａｙ３０１）が存在する位置周辺の地図を表示し、その地図上に、ターゲット（例えば、第２装置ａｙ３０２）の位置を示し、表示部ａｙ４０３に表示してもよい。このとき、第１装置ａｙ３０１の位置に関する情報は、図１５２Ｂの位置推定部ａｙ４０５から得られることになる。
　また、図１５２Ａ、図１５２Ｂにおいて、表示部ａｙ４０３は、別の装置であってもよく、このとき、第１装置ａｙ３０１、第２装置ａｙ３０２は、表示部ａｙ４０３と無線による接続、または、有線による接続を行うためのインタフェースを具備していてもよい。
　そして、表示部ａｙ４０３は、ディスプレイであってもよいし、ＡＲ／ＶＲ／ＭＲグラスなどであってもよい。
　上述の説明では、「撮影装置ａｙ４０２で得られた画像にターゲットの位置を表示する表示方法（第１の表示方法ともいう）」と「自身の周辺の地図にターゲットの位置を表示する方法（第２の表示方法ともいう）」について説明したが、例えば、第１装置ａｙ３０１は、第１の表示方法と第２の表示方法を切り替えて表示してもよいし、第１の表示方法と第２の表示方法を同時に表示部に表示してもよい。
　上述の例では、第２装置ａｙ３０２が送信した信号を受信した第１装置ａｙ３０１が第２装置ａｙ３０２のセンシングを行うセンシングを例に説明したが、第１の表示方法と第２の表示方法の適用は、他のセンシング方法を実施したときについても、同様に実施することが可能である。なお、他のセンシング方法については、他の実施の形態で説明したとおりである。
　例えば、第１装置ａｙ３０１が、センシング用の信号を送信し、その後、センシング用の信号を受信することで、ターゲットのセンシングを行う場合、第１装置ａｙ３０１において、第１の表示方法、第２の表示方法いずれにおいても、ターゲットの位置が表示されることになる。
　また、第１装置ａｙ３０１と第３装置により三角測量を実施し、第１装置ａｙ３０１は、ターゲットの位置などを推定する場合、第１装置ａｙ３０１において、第１の表示方法、第２の表示方法いずれにおいても、ターゲットの位置が表示されることになる。
　電動バイク（e-バイク）、電動キックボード、掃除機、電気自動車、電動アシスト自転車、電動アシストキックボード、バイク、自動車、ロボット、自転車などの駆動部を持つ動く装置が第１装置ａｙ３０１を具備する場合、第１装置ａｙ３０１は、第２装置ａｙ３０２やターゲットをセンシングし、第２装置ａｙ３０２やターゲットの位置などの推定をすることになるが、このとき、第１装置ａｙ３０１は、第２装置ａｙ３０２やターゲットの位置推定を継続的に行い、第１装置ａｙ３０１を具備する動く装置は、駆動部を制御し、第２装置ａｙ３０２やターゲット移動に追従するように、動いてもよい。
　（実施の形態２８）
　センシング方法、センシングによる推定方法は、本明細書に記載した方法に限ったものではない。例えば、以下のような方法であってもよい。
　物体の凹凸を検出するためのセンシングを例とするセンシングの際、絶対的な距離の情報は、必ずしも必要ない。例えば、装置が一定間隔で、センシング用の信号を送信するものとする。そして、これらのセンシング用の信号を受信する装置は、センシング用の信号の一定間隔からのずれを検出する。このずれを距離換算することで、物体の凹凸を検出することが可能である。
　以下で、動作の具体的な例を説明する。
　図１５５は、本実施の形態におけるシステムの構成図の例を示している。第１装置ａｙ７０１は、センシング用の信号を送信して、ターゲットａｙ７０１の形状、凹凸などを推定するものとする。具体的には、第１装置ａｙ７０１が、ターゲットａｙ７０２に対して、センシング用の信号を送信し、ターゲットに反射した、センシング用の信号を、第１装置ａｙ７０１が受信し、ターゲットａｙ７０１の形状、凹凸などを推定することになる。このとき、第１装置ａｙ７０１は、例えば、送信指向性制御（送信ビームフォーミング）を行う。そして、送信ビームを時間的に変更することになる。
　図１５６Ａは、ターゲットａｙ７０２を９つの領域に区切った図である。例えば、第１装置ａｙ７０１は、図１５６Ａの領域ａｙ８０１をターゲットとし、送信指向性制御（送信ビームフォーミング）を行い、センシング用の信号を送信する。
　その後、第１装置ａｙ７０１は、図１５６Ａの領域ａｙ８０２をターゲットとし、送信指向性制御（送信ビームフォーミング）を行い、センシング用の信号を送信する。
　以降、以下の順に、センシング用の信号を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、図１５６Ａの領域ａｙ８０３をターゲットとし、送信指向性制御（送信ビームフォーミング）を行い、センシング用の信号を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、図１５６Ａの領域ａｙ８０４をターゲットとし、送信指向性制御（送信ビームフォーミング）を行い、センシング用の信号を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、図１５６Ａの領域ａｙ８０５をターゲットとし、送信指向性制御（送信ビームフォーミング）を行い、センシング用の信号を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、図１５６Ａの領域ａｙ８０６をターゲットとし、送信指向性制御（送信ビームフォーミング）を行い、センシング用の信号を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、図１５６Ａの領域ａｙ８０７をターゲットとし、送信指向性制御（送信ビームフォーミング）を行い、センシング用の信号を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、図１５６Ａの領域ａｙ８０８をターゲットとし、送信指向性制御（送信ビームフォーミング）を行い、センシング用の信号を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、図１５６Ａの領域ａｙ８０９をターゲットとし、送信指向性制御（送信ビームフォーミング）を行い、センシング用の信号を送信する。
　なお、領域に対し、第１装置ａｙ７０１がセンシング用の信号を送信する順番は上記に限ったものではなく、あくまでも例である。
　図１５６Ｂは、第１装置ａｙ７０１がセンシング用の信号を送信する様子の例を示しており、横軸は時間であるものとする。
　図１５６Ｂに示すように、第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ８０１に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ８０１用フレーム」ａｙ８１１を送信する。
　次に、第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ８０２に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８１２を送信する。
　その後、第１装置ａｙ７０１は、以下のように、送信を行う。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ８０３に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８１３を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ８０４に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ８０４用フレーム」ａｙ８１４を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ８０５に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ８０５用フレーム」ａｙ８１５を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ８０６に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ８０６用フレーム」ａｙ８１６を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ８０７に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ８０７用フレーム」ａｙ８１７を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ８０８に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ８０８用フレーム」ａｙ８１８を送信する。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ８０９に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ８０９用フレーム」ａｙ８１９を送信する。
　ただし、図１５６Ｂでは、「領域ａｙ８０１用フレーム」ａｙ８１１、「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８１２、「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８１３、「領域ａｙ８０４用フレーム」ａｙ８１４のみ示している。
　このとき、図１５６Ｂに示すように、「領域ａｙ８０１用フレーム」ａｙ８１１と「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８１２の時間の間隔をＴ１とする。なお、時間の間隔は、フレームの先頭同士で示している。
　そして、「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８１２と「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８１３の時間の間隔をＴ２とする。
　「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８１３と「領域ａｙ８０４用フレーム」ａｙ８１４の時間の間隔をＴ３とする。
　同様にして、時間間隔を設定するものとするが、ここでは、説明を省略する。
　そして、第１装置ａｙ７０１は、図１５６Ｂのように送信したセンシング用の信号を受信することになる。図１５６Ｃは、第１装置ａｙ７０１が受信したときの様子の例を示している。
　図１５６Ｃのように、第１装置ａｙ７０１は、「領域ａｙ８０１用フレーム」ａｙ８２１＿１、「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８２２＿１、「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８２３＿１、「領域ａｙ８０４用フレーム」ａｙ８２４＿１、・・・、と受信することになる。
　図１５６Ｂで、「領域ａｙ８０１用フレーム」ａｙ８１１と「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８１２の時間間隔がＴ１であるのに対し、図１５６Ｃで、「領域ａｙ８０１用フレーム」ａｙ８２１＿１と「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８２２＿１の時間間隔がＴ１であるものとする。
　この場合、送信時の時間間隔（Ｔ１）に対し、受信時の時間間隔に変化がないことから、「第１装置ａｙ７０１と領域ａｙ８０１の距離」に対し、「第１装置ａｙ７０１と領域ａｙ８０２の距離」は変化がないことがわかる。つまり、図１５７Ａのように、領域ａｙ８０１と領域ａｙ８０２はフラット（凹凸がない）であることがわかる。なお、図１５７Ａにおいて、縦軸は距離を示し、横軸は領域を示す。
　図１５６Ｂで、「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８１２と「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８１３の時間間隔がＴ２であるのに対し、図１５６Ｃで、「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８２２＿１と「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８２３＿１の時間間隔がＴ２であるものとする。
　この場合、送信時の時間間隔（Ｔ２）に対し、受信時の時間間隔に変化がないことから、「第１装置ａｙ７０１と領域ａｙ８０２の距離」に対し、「第１装置ａｙ７０１と領域ａｙ８０３の距離」は変化がないことがわかる。つまり、図１５７Ａのように、領域ａｙ８０２と領域ａｙ８０３はフラット（凹凸がない）であることがわかる。
　図１５６Ｂで、「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８１３と「領域ａｙ８０４用フレーム」ａｙ８１４の時間間隔がＴ３であるのに対し、図１５６Ｃで、「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８２３＿１と「領域ａｙ８０４用フレーム」ａｙ８２４＿１の時間間隔がＴ３であるものとする。
　この場合、送信時の時間間隔（Ｔ３）に対し、受信時の時間間隔に変化がないことから、「第１装置ａｙ７０１と領域ａｙ８０３の距離」に対し、「第１装置ａｙ７０１と領域ａｙ８０４の距離」は変化がないことがわかる。つまり、領域ａｙ８０３と領域ａｙ８０４はフラット（凹凸がない）であることがわかる。そして、領域ａｙ８０１と領域ａｙ８０４の関係は、図１５７Ａを考慮すると、図１５７Ｂのように、フラット（凹凸がない）ことになる。なお、図１５７Ｂにおいて、縦軸は距離を示し、横軸は領域を示す。
　次に、別の例を説明する。
　第１装置ａｙ７０１は、図１５６Ｂのように送信したセンシング用の信号を受信することになる。図１５６Ｄは、第１装置ａｙ７０１が受信したときの様子の図１５６Ｃとは異なる例を示している。
　図１５６Ｄのように、第１装置ａｙ７０１は、「領域ａｙ８０１用フレーム」ａｙ８２１＿２、「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８２２＿２、「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８２３＿２、「領域ａｙ８０４用フレーム」ａｙ８２４＿２、・・・、と受信することになる。
　図１５６Ｂで、「領域ａｙ８０１用フレーム」ａｙ８１１と「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８１２の時間間隔がＴ１であるのに対し、図１５６Ｄで、「領域ａｙ８０１用フレーム」ａｙ８２１＿２と「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８２２＿２の時間間隔がＴ１―ΔＴｘ１であるものとする。
　この場合、送信時の時間間隔（Ｔ１）に対し、受信時の時間間隔がＴ１―ΔＴｘ１となり、―ΔＴｘ１分の変化があることから、「第１装置ａｙ７０１と領域ａｙ８０１の距離」に対し、「第１装置ａｙ７０１と領域ａｙ８０２の距離」は―ΔＴｘ１分に相当する距離の変化があることになる。つまり、図１５７Ｃのように、領域ａｙ８０１と領域ａｙ８０２は―ΔＴｘ１分の距離の変化、つまり、凹みがあることになる。なお、図１５７Ｃにおいて、縦軸は距離を示し、横軸は領域を示す。
　図１５６Ｂで、「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８１２と「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８１３の時間間隔がＴ２であるのに対し、図１５６Ｄで、「領域ａｙ８０２用フレーム」ａｙ８２２＿２と「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８２３＿２の時間間隔がＴ２＋ΔＴｘ２であるものとする。
　この場合、送信時の時間間隔（Ｔ２）に対し、受信時の時間間隔がＴ２＋ΔＴｘ２となり、＋ΔＴｘ２分の変化があることから、「第１装置ａｙ７０１と領域ａｙ８０２の距離」に対し、「第１装置ａｙ７０１と領域ａｙ８０３の距離」は＋ΔＴｘ２分に相当する距離の変化があることになる。つまり、図１５７Ｃのように、領域ａｙ８０２と領域ａｙ８０３は＋ΔＴｘ２分の距離の変化、つまり、凸があることになる。
　図１５６Ｂで、「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８１３と「領域ａｙ８０４用フレーム」ａｙ８１４の時間間隔がＴ３であるのに対し、図１５６Ｃで、「領域ａｙ８０３用フレーム」ａｙ８２３＿１と「領域ａｙ８０４用フレーム」ａｙ８２４＿１の時間間隔がＴ３＋ΔＴｘ３であるものとする。
　この場合、送信時の時間間隔（Ｔ３）に対し、受信時の時間間隔がＴ３＋ΔＴｘ３となり、「第１装置ａｙ７０１と領域ａｙ８０３の距離」に対し、「第１装置ａｙ７０１と領域ａｙ８０４の距離」は＋ΔＴｘ３分に相当する距離の変化があることになる。つまり、領域ａｙ８０３と領域ａｙ８０４は＋ΔＴｘ３分の距離の変化、つまり、凸があることになる。そして、領域ａｙ８０１と領域ａｙ８０４の関係は、図１５７Ｃを考慮すると、図１５７Ｄのように、凸があることになる。なお、図１５７Ｄにおいて、縦軸は距離を示し、横軸は領域を示す。
　以上のような例を実施することで、領域の絶対的な距離を推定しなくても、複数領域の凹凸、つまり、物体の凹凸を知ることができるという効果を得ることができる。
　上述の例では、「第１のフレーム」と「第１のフレームの一つ前のフレーム（第２フレームと名付ける）」があるとき、「第１のフレームに対応する領域」と「第２のフレームに対応する領域」の距離の差を求めている。このとき、第２のフレームを基準に「第１のフレームに対応する領域」との距離の差を求めていることになるが、基準とするフレームは、他のフレームであってもよい。
　例えば、上述の説明では、「領域ａｙ８０４用フレーム」と「領域ａｙ８０３用のフレーム」を用い、領域ａｙ８０４と領域ａｙ８０３の距離の差を求めているが、「領域ａｙ８０４用フレーム」と「領域ａｙ８０２用のフレーム」を用い、領域ａｙ８０４と領域ａｙ８０２の距離の差を求めてもよいし、「領域ａｙ８０４用フレーム」と「領域ａｙ８０１用のフレーム」を用い、領域ａｙ８０４と領域ａｙ８０１の距離の差を求めてもよい。なお、二つの領域の距離の差を求めるために使用するフレームは、これらの例に限ったものではない。
　なお、上述のような凹凸を推定する際に使用するセンシング方法は、どのような方法であってもよい。
　また、第１装置ａｙ７０１が送信するセンシング用の信号の送信の様子は、図１５６Ｂに限ったものではない。例を説明する。
　図１５５のように、第１装置ａｙ７０１が、ターゲットａｙ７０２のセンシングを行う際、図１５６Ａとは異なり、図１５８Ａのようにターゲットａｙ７０２を１６個の領域に区切り、図１５８Ｂ、図１５８Ｃのようにセンシング用の信号を第１装置ａｙ７０１が送信してもよい。
　図１５８Ｂ、図１５８Ｃは、第１装置ａｙ７０１がセンシング用の信号を送信する例を示しており、横軸は時間であるものとする。
　図１５８Ｂに示すように、第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１００１に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１００１用フレーム」ａｙ１０５１を送信する。なお、「領域ａｙ１００１用フレーム」ａｙ１０５１は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１００１の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　その後、第１装置ａｙ７０１は、以下のように、送信を行う。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１００２に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１００２用フレーム」ａｙ１０５２を送信する。なお、「領域ａｙ１００２用フレーム」ａｙ１０５２は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１００２の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１００３に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１００３用フレーム」ａｙ１０５３を送信する。なお、「領域ａｙ１００３用フレーム」ａｙ１０５３は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１００３の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１００４に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１００４用フレーム」ａｙ１０５４を送信する。なお、「領域ａｙ１００４用フレーム」ａｙ１０５４は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１００４の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１００５に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１００５用フレーム」ａｙ１０５５を送信する。なお、「領域ａｙ１００５用フレーム」ａｙ１０５５は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１００５の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１００６に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１００６用フレーム」ａｙ１０５６を送信する。なお、「領域ａｙ１００６用フレーム」ａｙ１０５６は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１００６の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１００７に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１００７用フレーム」ａｙ１０５７を送信する。なお、「領域ａｙ１００７用フレーム」ａｙ１０５７は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１００７の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１００８に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１００８用フレーム」ａｙ１０５８を送信する。なお、「領域ａｙ１００８用フレーム」ａｙ１０５８は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１００８の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　このとき、「領域ａｙ１００１用フレーム」ａｙ１０５１、「領域ａｙ１００２用フレーム」ａｙ１０５２、「領域ａｙ１００３用フレーム」ａｙ１０５３、「領域ａｙ１００４用フレーム」ａｙ１０５４、「領域ａｙ１００５用フレーム」ａｙ１０５５、「領域ａｙ１００６用フレーム」ａｙ１０５６、「領域ａｙ１００７用フレーム」ａｙ１０５７、「領域ａｙ１００８用フレーム」ａｙ１０５８は、第１時間区間に存在するものとする。
　また、図１５８Ｃに示すように、第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１００９に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１００９用フレーム」ａｙ１０７９を送信する。なお、「領域ａｙ１００９用フレーム」ａｙ１０７９は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１００９の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　その後、第１装置ａｙ７０１は、以下のように、送信を行う。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１０１０に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１０１０用フレーム」ａｙ１０８０を送信する。なお、「領域ａｙ１０１０用フレーム」ａｙ１０８０は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１０１０の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１０１１に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１０１１用フレーム」ａｙ１０８１を送信する。なお、「領域ａｙ１０１１用フレーム」ａｙ１０８１は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１０１１の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１０１２に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１０１２用フレーム」ａｙ１０８２を送信する。なお、「領域ａｙ１０１２用フレーム」ａｙ１０８２は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１０１２の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１０１３に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１０１３用フレーム」ａｙ１０８３を送信する。なお、「領域ａｙ１０１３用フレーム」ａｙ１０８３は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１０１３の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１０１４に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１０１４用フレーム」ａｙ１０８４を送信する。なお、「領域ａｙ１０１４用フレーム」ａｙ１０８４は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１０１４の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１０１５に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１０１５用フレーム」ａｙ１０８５を送信する。なお、「領域ａｙ１０１５用フレーム」ａｙ１０８５は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１０１５の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　第１装置ａｙ７０１は、領域ａｙ１０１６に対し、センシング用の信号として、「領域ａｙ１０１６用フレーム」ａｙ１０８６を送信する。なお、「領域ａｙ１０１６用フレーム」ａｙ１０８６は、第１装置ａｙ７０１が、領域ａｙ１０１６の凹凸を推定するためのフレームとなる。
　このとき、「領域ａｙ１００９用フレーム」ａｙ１０７９、「領域ａｙ１０１０用フレーム」ａｙ１０８０、「領域ａｙ１０１１用フレーム」ａｙ１０８１、「領域ａｙ１０１２用フレーム」ａｙ１０８２、「領域ａｙ１０１３用フレーム」ａｙ１０８３、「領域ａｙ１０１４用フレーム」ａｙ１０８４、「領域ａｙ１０１５用フレーム」ａｙ１０８５、「領域ａｙ１０１６用フレーム」ａｙ１０８６も、第１時間区間に存在するものとする。
　そして、第１時間区間に、同一時間帯に複数のフレームを送信している時間区間が存在しているものとする。
　このように、複数の送信ビームを同一時間帯に送信して、複数の領域の凹凸を推定するように実施してもよい。
　図１５６Ｂ、図１５８Ｂ、図１５８Ｃにおいて、例として、例えば、Ｔ１、Ｔ２、・・・などのフレームの間隔を設定しているが、この間隔の値は、第１装置ａｙ７０１が、設定できてもよい。（ただし、固定値であってもよい。）この点について、説明を行う。
　図１５９は、図１５５における第１装置ａｙ７０１が送信する信号の例を示している。なお、図１５９において、横軸は時間であるものとする。
　図１５９において、ａｙ１１１１＿１の凹凸推定用フレーム（１）、ａｙ１１１１＿２の凹凸推定用フレーム（２）、・・・は、図１５６Ｂ、図１５８Ｂ、図１５８Ｃの領域を推定するためのフレーム（例えば、領域ａｙ８０１用フレームなど）であるものとする。
　そして、トレーニングシンボルａｙ１１０１は、図１５９における「Ｔ」（フレーム間の長さ）を設定するためのシンボルであるものとする、つまり、例えば、図１５６Ｂにおける「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」、・・・、図１５８Ｂ、図１５８Ｃにおける「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」、・・・、および、「Ｔ９」、「Ｔ１０」、「Ｔ１１」、・・・を設定するためのシンボルであるものとする。
　図１５５における第１装置ａｙ７０１が、図１５９におけるトレーニングシンボルａｙ１１０１を送信するものとする。すると、ターゲットａｙ７０２に反射したトレーニングシンボルａｙ１１０１を、第１装置ａｙ７０１は受信する。第１装置ａｙ７０１は、トレーニングシンボルａｙ１１０１の送信時間と受信時間がわかり、送信タイミングと受信タイミングの時間間隔がＸであるものとする。すると、「図１５６Ｂにおける「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」、・・・、図１５８Ｂ、図１５８Ｃにおける「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」、・・・、および、「Ｔ９」、「Ｔ１０」、「Ｔ１１」、・・・、図１５９の「Ｔ」、・・・」をＸより大きく設定すると、送信信号と受信信号の干渉を低減することができることになる。このようにして、「図１５６Ｂにおける「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」、・・・、図１５８Ｂ、図１５８Ｃにおける「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」、・・・、および、「Ｔ９」、「Ｔ１０」、「Ｔ１１」、・・・、図１５９の「Ｔ」、・・・」を設定することになる。
　また、図１５５において、第１装置ａｙ７０１は、第２装置の依頼により、ターゲットａｙ７０２の凹凸の推定を行っているものとする。このとき、第１装置ａｙ７０１が、第２装置にターゲットａｙ７０２の凹凸の推定情報を送信する場合、第１装置ａｙ７０１は、距離の変化分の情報（距離の差分の情報）を、第２装置に送信することになる。また、他の実施の形態で説明したように、サーバ、クラウドサーバなどの他の装置に送信する必要がある場合についても、第１装置ａｙ７０１は、距離の変化分の情報（距離の差分の情報）を他の装置に送信することになる。
　なお、本実施の形態は、他の実施の形態と組み合わせて実施することが可能である。例えば、実施の形態１０と組み合わせた場合、３次元で物体の凹凸を検出すること、陰になっており、人の目では確認することが困難な部分の凹凸についても検出することが可能となる。
　図１５６Ａ、図１５８Ａの領域は四角形で示しているが、これは、説明を簡単に行うために、例として示しているものであり、この例に限ったものではない。
　また、第１装置ａｙ７９１は、いずれかの時点で、ターゲットａｙ７０２の図１５６Ａにおけるいずれかの領域と第１装置ａｙ７９１（または、他の装置）との距離を推定するためのセンシングを実施し、あわせて、上述のようなターゲットａｙ７０２の各領域の凹凸の推定を実施することで、第１装置ａｙ７９１は、ターゲットａｙ７０２の各領域と第１装置ａｙ７９１（または、他の装置）との距離の推定を行うことが可能となる。
　例えば、図１５６Ｂにおいて、いずれかの時点で、第１装置ａｙ７９１は、ターゲットａｙ７０２の図１５６Ａにおけるいずれかの領域と第１装置ａｙ７９１（または、他の装置）との距離を推定するためのセンシングを実施することになる。なお、距離推定のためのセンシング方法については、他の実施の形態で例を説明している。
　（実施の形態２９）
　本実施の形態において、図１５５の第１装置ａｙ７０１が複数のセンシング部を備える構成について説明する。
　図１６０Ａは、第１装置ａｙ７０１の構成の例を示す図である。
　図１６０Ａに示されるように、第１装置ａｙ７０１は、複数のセンシング部と、複数の処理・制御部と、信号処理部とを備える。
　複数のセンシング部それぞれは、ターゲットのセンシングを電波によって行う。なお、各センシング部では、送信時および受信時に使用する周波数を設定できてもよい。また、複数のセンシング部において、送信時および受信時に使用する周波数が異なっていてもよい。（同じであってもよい。）
　例えば、最上段のセンシング部では、送信時および受信時に第１周波数を用い、最下段のセンシング部では、送信時および受信時に第２周波数を用いてもよい。また、複数のセンシング部の一部が、可視光などの光を用いたセンシング部であってもよい。
　複数の処理・制御部は、複数のセンシング部に１対１に対応する関係で設けられており、複数のセンシング部の後段に設けられている。
　複数の処理・制御部それぞれは、当該処理・制御部に対応するセンシング部が出力したセンシング結果に対し、物体の認識、または、物体の凹凸の推定を行う。
　信号処理部は、複数の処理・制御部で得た、物体認識の情報を統合した物体認識情報を生成、出力する。または、信号処理部は、複数の処理・制御部で得た、物体の凹凸の推定情報を統合した物体凹凸情報を生成、出力する。また、信号処理部は、複数の処理・制御部で得た物体認識情報、または、物体の凹凸の推定情報に基づき、複数のセンシング部が、具体的にどの位置のセンシングを行うか、のスケジューリングを行う。
　図１６０Ｂは、第１装置ａｙ７０１の構成の別の例を示す図である。
　図１６０Ｂに示される構成では、第１装置ａｙ７０１は、図１６０Ａに示される構成と同様に、複数のセンシング部と、複数の処理・制御部と、信号処理部とを備える。また、複数の処理・制御部は、互いに接続され、信号の送受信を行い得る。
　図１６０Ｂの構成の場合、一の処理・制御部が、他の処理・制御部による推定情報の取得を指示したり、センシング部がどの位置のセンシングを行うかについての制御をしたりすることが可能となる。
　なお、電波によるセンシングに代わり、可視光などの光によるセンシングも同様に実施可能である。
　また、複数のセンシング部ごとに、異なるターゲットをセンシングしてもよい。
　（実施の形態３０）
　実施の形態８（図５０等）などにおいて、センシングの結果に基づいて、オーディオＮ７０２の制御例について説明したが、本実施の形態では、別の実施例を説明する。
　図１６１は、スピーカの配置の例を示す図である。
　図１６１に示されるように、複数のスピーカ（スピーカ＃１、スピーカ＃２、・・・、スピーカ＃Ｍ（Ｍは１以上の整数、または２以上の整数とする））は、通路などに配列されている。なお、スピーカが配列される場所は、通路、廊下、部屋または階段などがあり得る。
　ただし、スピーカ＃ｉ（ｉは１以上Ｍ以下の整数とする）は、複数のスピーカで構成されていてもよい。また、スピーカはアンプ機能を有していてもよいし、スピーカは、オーディオであってもよい。
　他の実施の形態におけるオーディオＮ７０２は、複数のスピーカで構成されていてもよい。
　スピーカ、または、オーディオＮ７０２は一つ以上のマイク、あるいは、２つ以上のマイクを有しており、センシングに基づいて、音（オーディオ）を録音してもよい。そして、録音された音（オーディオ）の情報を、クラウドサーバＮ７２０、サーバＱ１０１にアップロードしてもよい。また、クラウドサーバＮ７２０、サーバＱ１０１は、音（オーディオ）の情報を、オーディオＮ７０２、スピーカに伝送し、音を生成してもよい。
　スピーカは、ＡＰ、中継器、端末と通信を行う。また、スピーカ同士が通信可能であってもよい。なお、通信は、無線通信であってもよいし、有線の通信であってもよい。
　スピーカは、ＡＰ、中継器、端末、クラウドサーバＮ７０２、サーバＱ１０１の指示に基づいて、音、音声などのオーディオを鳴らすことになる。
　スピーカが、センシング機能を有していてもよい。センシング結果は、ＡＰ、中継器、端末、ネットワークを介し、クラウドサーバＮ７０２、サーバＱ１０１にアップロードすることができる。
　図１６１に示されるように、複数のスピーカ＃１等は、例えば、通路、廊下、部屋、階段に設置される。そして、センシングの結果に応じて、例えば、（人などの）動体の動きを検出し、動体の動きに合わせて、音または音声などのオーディオを鳴らす。
　具体例として、複数のスピーカ＃１等は、館内放送または非常誘導指示に用いられる。
　複数のスピーカ＃１等のうち、センシングにより検出された人の位置に近いスピーカがオーディオを鳴らすように制御されてもよい。
　また、人を特定の向きに誘導したい場合には、複数のスピーカ＃１等のうち、センシングにより検出された人の位置から、その誘導したい向きに進んだ位置に配置されているスピーカがオーディオを鳴らすように制御されてもよい。そのオーディオは、例えば「こちらに移動してください」、「右に曲がってください」、「直進してください」というような案内に係る音声を含んでもよい。
　以上のようにすることで、周囲の空間の状態に基づいて、存在する機器を制御することで、快適、安全な暮らしを提供することができるという効果を得ることができ、また、ユーザは、高音質の音をきくことができるという効果を得ることができる。
　（補足１）
　当然であるが、本開示において説明した実施の形態、補足などのその他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
　本開示においては、検出装置Ａ１２をカメラとして実施する場合を例に挙げて説明したが、本開示における検出装置Ａ１２はそれ以外の形態で実現されてもよい。検出装置Ａ１２は、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよいし、車やロボット、ドローンなどであってもよい。
　（補足２）
　当然であるが、本開示において説明した実施の形態、補足などのその他の内容を複数組み合わせて、実施してもよい。
　そして、端末、アクセスポイント（ＡＰ）が通信を行うために、変調信号を送信する際、一つの変調信号を送信してもよいし、複数の変調信号を、複数のアンテナを用いて送信してもよい。したがって、ＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Output）の伝送方式を用いてもよい。したがって、端末、ＡＰは、複数の受信のアンテナを具備する構成であってもよい。
　（補足３）
　なお、装置が、センシング用の信号を送信する際、位置推定、場所推定などの推定の補助などのために、時刻情報、位置情報をあわせて送信してもよい。これにより、センシング用の信号を受信した装置は、これらの情報を利用して、センシングを行うことができるとともに、受信した装置は、これらの複数の情報により、より詳細な周囲の環境を知ることが可能となる。
　また、装置が、アンテナを具備しているとき、アンテナは一つのアンテナを具備していてもよいし、二つ以上のアンテナを具備していてもよい。また、アンテナは、一つのアンテナ、アンテナ素子で構成されていてもよいし、二つ以上のアンテナ、アンテナ素子で構成されていてもよい。
　実施の形態１１、実施の形態１２、実施の形態１３などにおいて、通貨に基づいた金額の表示、通貨に基づいた取引・売買について説明したが、「通貨に基づく」に代えて、仮想通貨に基づいた金額の表示、仮想通貨に基づいた取引・売買を実施することで、実施の形態１１、実施の形態１２、実施の形態１３などを実施してもよい。
　このとき、例えば、図１００、図１０１、図１０４などにおいて、金額の代わりに、仮想通貨の金額が表示されることになる。
　また、実施の形態１１、実施の形態１２、実施の形態１３などにおいて、通貨に基づいた金額の表示、通貨に基づいた取引・売買について説明したが、「通貨に基づいた金額の表示」に代わって、「所属団体が発行するポイントに基づいたポイントの表示」、「通貨に基づいた取引・売買」に代わって、「所属団体が発行するポイントに基づいた取引・売買」を実施することで、実施の形態１１、実施の形態１２、実施の形態１３などを実施してもよい。
　このとき、例えば、図１００、図１０１、図１０４などにおいて、金額の代わりに、所属団体が発行するポイントに基づいたポイントが表示されることになる。
　図６８や図６９における第１装置の位置検出部Ｔ２０４の説明では、第１装置の位置検出を行う方法について幾つか例を挙げて説明したが、位置検出を行うことができる方法であればどのような方法を用いてもよいことは言うまでもない。
　例えば、位置検出部Ｔ２０４は、カメラやＬｉｄａｒを用いて取得されたデータを用いてＳｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ　Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｍａｐｐｉｎｇ（ＳＬＡＭ）などの方法で作成された３次元地図データと、予め準備された実空間に対応する３次元地図データとのマッチングを行って、実空間における位置と方向を推定してもよい。また、位置検出部Ｔ２０４は、カメラで撮影された画像と実空間における位置と方向が既知である複数の参照画像との画像マッチングにより、実空間における位置と方向を推定してもよい。ここで、位置検出部Ｔ２０４は、参照画像として、実際に撮影された画像ではなく、複数の撮影画像から作成された合成画像や実空間の３次元地図データから生成された画像を用いてもよい。なお、このとき、位置推定に用いる実空間に対応する３次元地図データは、記憶部Ｔ２０２に予め記憶されていてもよいし、ＧＰＳなどから推定された位置情報に基づいて、通信部Ｔ２０１を介してサーバから取得された第１装置周辺のデータであってもよい。
　なお、ここで用いる３次元地図データの形式は、例えば、点群データであってもよいし、メッシュデータやベクトルデータ、モデル化されたオブジェクトデータなどの形式であってもよい。３次元地図データは、点群データ、メッシュデータ、ベクトルデータ、オブジェクトデータなどのうちの２種類以上のデータを含んでいてもよい。
　また、実施の形態１１、１２、１３においては位置検出部Ｔ２０４が検出する位置情報の一例として、位置情報を住所で表記したが、位置情報のフォーマットはこれに限られない。例えば、World Geodetic System（ＷＧＳ）８４などの任意の測地系に基づく座標値であってもよいし、建物内などの特定の範囲で利用するために設定された独自の座標系の座標値を用いてもよい。
　上記説明では、図６８や図６９における第１装置の位置検出部Ｔ２０４で行われる位置推定方法の別の例について説明したが、図１５２Ｂに示す第１装置ａｙ３０１および第２装置ａｙ３０２が備える位置推定部ａｙ４０５が上記の位置推定方法を実施してもよい。
　また、実施の形態１１、１２、１３では、推定した位置情報に基づいて、例えば、広告画像、キャラクター画像、ゲームなどのアプリケーションの画像などの重畳画像を、カメラで撮影された画像などの重畳先の画像に重畳して表示する場合について説明した。
　ここで、信号処理部Ｔ２０５が生成する重畳後の画像は、重畳先の画像の画素値を重畳画像の画素値で置き換えた画像であってもよいし、重畳先の画像の画素値を重畳画像の画素値で補正した画像であってもよい。ここで、信号処理部Ｔ２０５が重畳先の画像の画素値を重畳画像の画素値で補正する処理の例について説明する。信号処理部Ｔ２０５は、例えば、重畳先の画像の画素値と重畳画像の画素値とに対して、それぞれに設定された係数を乗じた後、係数乗算後の２つの画素値を加算した値を、重畳後の画像の画素値として用いてもよい。また、信号処理部Ｔ２０５は、重畳先の画像の画素値と重畳画像の画素値のいずれか一方に対してのみ係数を乗じてもよいし、重畳先の画像の画素値と重畳画像の画素値を加算した和に対して係数を乗じてもよい。なお、重畳後の画像の生成に用いる係数は、予め設定されていてもよいし、重畳先の画像に基づいて導出されてもよいし、重畳画像に設定されたパラメータに基づいて導出されてもよい。また、信号処理部Ｔ２０５は、重畳画像やその他のセンサーなどから推定された周囲の光源の位置や光の色と強度などに基づいて重畳画像の画素値を補正してもよい。このように、信号処理部Ｔ２０５が、重畳先の画像の画素値と重畳画像の画素値とを用いて重畳後の画像を生成することにより、ユーザに対して、重畳画像が表示する領域においてもカメラなどで撮影された重畳先の画像の情報を提示することが可能になる。その結果、必要な情報が重畳画像によって隠されてユーザが把握できなくなる可能性を低減することができる。なお、以降の説明では、重畳画像の画素値と重畳先の画像の画素値から合成された画素値とを用いる表示方式を透過性を有する表示と呼び、重畳画像が表示される領域の画素値が重畳先の画像の画素値の成分を含まない表示方式を透過性を有さない表示と呼ぶ。
　また、ＡＲ／ＭＲグラスなどの透過型のディスプレイに重畳画像を表示する場合は、信号処理部Ｔ２０５が、ＡＲ／ＭＲグラスに対して送信するプリケーションを用いなくてもよい。重畳後の画像は制御信号により重畳画像を表示する領域において周囲から入射する光が透過されるようにディスプレイを制御すれば、ユーザに対して重畳画像を表示する領域においても周囲の光景を提供することができる。すなわち、ユーザに対して透過性を有する表示を提供することができる。その結果、必要な情報が重畳画像によって隠されてユーザが把握できなくなる可能性を低減することができる。
　なお、信号処理部Ｔ２０５が生成する重畳後の画像は、重畳画像の全体を含んでいなくてもよい。重畳画像の全体を含まない重畳後の画像を生成する処理の一例として、重畳先の画像で撮影された空間内で重畳画像を配置する位置が指定されている場合について説明する。この場合、信号処理部Ｔ２０５は、重畳先の画像中の重畳画像を表示するべき領域内に、撮影位置から見て重畳画像を配置する位置よりも手前に位置する遮蔽物に対応する遮蔽領域を含んでいるか否かを判定する。重畳画像を表示するべき領域内に遮蔽領域を含んでいると判断された場合、信号処理部Ｔ２０５は、遮蔽領域には重畳画像を表示せずに重畳画像を生成する。ここで、重畳先の画像に撮影された周囲の物体が遮蔽物であるか否かの判定は、例えば、Ｌｉｄａｒなどの測距方法やＶＳＬＡＭなどの方法で取得された周囲の物体の距離情報や距離情報から生成された距離画像と、重畳画像を表示する空間内での位置から導出される重畳画像までの距離とを比較することによって実現される。本構成によると、ユーザに対して重畳画像の一部が遮蔽物によって隠されたように見える重畳画像を提示することが可能となる。その結果、例えば、遮蔽物よりも奥に位置するはずの重畳画像が遮蔽物に重畳して表示されることに起因する違和感をユーザに与える可能性を低減することができる。
　また、ＡＲ／ＭＲグラスなどの透過型のディスプレイに重畳画像を表示する場合は、信号処理部Ｔ２０５が、重畳画像のうちユーザの眼と遮蔽物との間に位置するディスプレイ内の領域に対応する部分を除去した表示画像を生成して、生成した画像をＡＲ／ＭＲグラスに表示させることにより、ユーザに対して重畳画像が遮蔽物によって隠れているように見せることが可能となる。その結果、例えば、遮蔽物よりも奥に位置するはずの重畳画像が遮蔽物に重畳して表示されることに起因する違和感をユーザに与える可能性を低減することができる。
　次に、重畳画像を表示する実空間における位置を指定する方法の例について説明する。
　重畳画像を表示する空間内の位置は、３次元地図データを用いて指定されていてもよい。例えば、３次元地図データに含まれる、ビルなどの建築物、塀、電柱、および信号などの構造物、道路、および植物などの３次元オブジェクトや地面、水面などに対して重畳画像の表示が許可されているか否かを示す情報や表示が許可される重畳画像の種類を示す識別子などの情報が付加されていてもよい。また、３次元地図データに含まれる建築物、構造物、道路、地面、水面、植物などの表面の一部に対して、重畳画像の表示が許可されているか否かを示す情報や表示が許可される重畳画像の種類を示す識別子などの制御情報が付加されていてもよい。ここで、表示が許可される重畳画像の種類とは、例えば、広告画像、キャラクター画像、ゲームなどのアプリケーションの画像などであるが、ここで例示した分類はあくまでも一例であり、重畳画像の種類として上記の例とは異なる分類がされていてもよい。このとき、制御情報が付加される面は、他の面と区別できるようにまとめられた一つのデータ単位として３次元地図に格納されている。３次元地図として点群データを用いる場合、データ単位としてスライス、タイル、またはオブジェクトなどの点群圧縮を行う際の処理単位を用いてもよい。
　上記の３次元地図データを用いて重畳画像を表示する空間内の位置を指定する構成によると、３次元地図データに格納された制御情報に基づいて、実空間に存在する物体の表面に重畳画像を表示することが可能となる。また、実空間に存在する物体の表面に重畳画像が表示されるため、重畳画像が表示される面以外の実空間上の物体が重畳画像により表示が妨げられることを防止することができる。そのため、重畳画像を表示する空間内の位置として実空間に存在する物体の表面が指定された場合は、透過性を有さない表示を利用しやすくなるという効果が得られる。
　また、制御情報は重畳画像の表示が許可されているか否かを示す情報ではなく、重畳画像の表示が禁止されていることを示す情報を含んでいてもよい。本構成によると、ユーザが重畳画像を表示する領域を新たに追加できるようなシステムにおいても、重畳画像の表示が好ましくない領域を予め指定して、重畳画像の表示を防止することができる。
　また、重畳画像を表示する領域を指定するために、実空間上に対応する物体の表面ではなく、３次元地図空間に仮想的に配置された面や空間を用いてもよい。ここで、仮想的に配置された面は、例えば矩形の平面を構成する一つの頂点の座標と当該頂点に隣接する２つの頂点まで変位を示す２つのベクトルで表現されていてもよいし、矩形の平面の中心や任意の頂点の座標、矩形の平面の縦と横の長さ、および３つの回転角度で表現されていてもよい。なお、面の形状は矩形である必要はなく、円形であってもよい。また面は平面でなくてもよく、例えば、点群の集合で表現された任意の形状の面であってもよい。また、仮想的に配置された空間は、例えば直方体を構成する一つの頂点の座標と当該頂点に隣接する３つの頂点まで変位を示す３つのベクトルで表現されていてもよいし、直方体の中心や任意の頂点の座標、直方体の縦、横、奥行きのそれぞれの長さ、および３つの回転角度で表現されていてもよい。なお、空間の形状は直方体である必要はなく、例えば、球であってもよい。また平面で区切られた空間でなくてもよく、例えば、点群の集合で境界面が表現された任意の形状の空間であってもよい。
　重畳画像を表示する領域として３次元地図に格納される仮想的な面や空間には、当該データが仮想オブジェクトであることを示す情報、重畳画像の表示が許可されていることを示す情報、および表示が許可される重畳画像の種類を示す識別子などのうちのいずれか一つまたは複数を制御情報として含んでいてもよい。仮想的な面や空間に対して、当該データが仮想オブジェクトであることを示す情報を付加することにより、当該オブジェクトが仮想オブジェクトであることが容易に把握できるようになる。なお、ここでは実空間に存在しない面や空間を仮想オブジェクトと呼んでいるが、異なる名称であってもよい。例えば、実空間に存在しない面や空間を不可視オブジェクトなどと呼んでもよく、実空間に存在するオブジェクトと区別することができればどのような名称であってもよい。
　重畳画像を表示する領域として、３次元地図空間に仮想的に配置された面や空間を用いる構成によると、実空間上は何も存在しない領域に重畳画像を表示させることが可能となる。また、重畳画像を表示させることが可能な領域を指定することができるので、重畳画像を表示することが好ましくない領域に誤って重畳画像を表示させてしまうことを防止できる。
　また、３次元地図データは、重畳画像の表示が禁止されていることを示す制御情報が付加された空間を含んでいてもよい。本構成によると、ユーザが重畳画像を表示する領域を新たに追加できるようなシステムにおいても、重畳画像の表示が好ましくない領域を予め指定して、重畳画像の表示を防止することができる。
　なお、重畳画像の表示が許可される面または空間などの領域には、制御情報として互いに識別可能な領域の識別子が付与されていてもよい。例えば、実施の形態１１、１２、１３で説明した広告の表示を行う場合、信号処理部Ｔ２０５は領域の識別子に対応する広告画像を取得または生成して表示する。本構成によると、領域ごとに異なる広告画像を表示することが可能となるため、例えば、広告主がどの領域に広告を表示するかを指定することが可能となる。また、信号処理部Ｔ２０５は、領域の識別子と起動中のアプリケーションの識別子の組み合わせに応じて、取得または生成する広告を切り替えてもよい。本構成によると、アプリケーションごとに表示する広告を変更することが可能となるため、アプリケーションごとに広告スペースを販売することが可能となる。その結果、より多くのユーザを抱えるサービスのアプリケーションほど広告が表示される回数が増加して広告料収入が増加する可能性があるため、サービスやアプリケーションの改善が促進されることが期待される。
　なお、各領域の識別子は領域ごとに固有であってもよいし、複数の領域に共通の識別子が付与されていてもよい。複数の領域に共通の識別子が付与されている場合、共通の識別子を有する領域を一つのグループとして扱って、同一の広告を表示することが可能となる。
　また、広告画像を表示する領域に付加される制御情報は、表示可能な広告の種類を示す情報を含んでいてもよい。ここで、広告の種類とは、例えば食品の広告、家電機器の広告、本の広告、ゲームソフトの広告などである。ただし、ここで例示した分類はあくまでも一例であり、広告の種類として上記の例とは異なる分類がされていてもよい。本構成によると、領域ごとに表示が許可される広告の種類を制限することが可能となる。なお、広告の種類の指定や制限は個別の表示領域ごとに設定される必要はなく、特定の道路やブロックに対応するより大きな空間に対して広告の種類の指定や制限を設定することで、当該大きな空間に包含される複数表示領域に対して、当該大きな空間に設定された広告の種類の指定や制限を適用してもよい。
　上記の説明では、重畳画像を表示する空間内の位置を示す情報が３次元地図データに含まれる場合について説明したが、重畳画像を表示する空間内の位置を示す情報は３次元地図データと一緒に利用される付加データとして提供されてもよい。このとき、付加データは、３次元地図における位置を示すために用いられている座標系と同じ座標系を用いて位置情報を示してもよい。この場合、付加データには位置情報の指定に用いられた座標系を示す情報または一緒に用いるべき３次元地図データを示す情報のいずれか一方、または両方を制御情報として含んでいればよい。また、付加データにおける位置情報は、３次元地図空間の任意の位置に設定された基準点からの相対位置によって示されていてもよい。この場合、付加データは一緒に用いるべき３次元地図データを示す情報および当該３次元知座内に指定された複数の基準点のうちの一つの基準点を示す情報を制御情報として含んでいればよい。ただし、３次元地図データ内に基準点が一つしか含まない場合は、付加データは制御情報として基準点を示す情報を含んでいなくてもよい。
　なお、付加データに含まれる重畳画像を表示する領域は、対応する３次元地図データに含まれる実空間に存在する物体の表面の一部と一致する面であってもよいし、実空間に存在する物体の表面とは一致しない仮想オブジェクトとして登録された面や空間であってもよい。また、重畳画像を表示する領域は、３次元地図データと付加データの両方に含まれていてもよい。
　上記の付加データとを用いて重畳画像を表示する領域を指定する構成によると、付加データを用いて重畳画像を表示する領域を作成できるようになるので、３次元地図データの管理者でなくても重畳画像を表示する領域を作成することが可能となる。また、共通の３次元地図データを用いる複数のアプリケーションであっても、それぞれ異なる付加データを利用することで、重畳画像を表示する領域をアプリケーションごとに異ならせることができる。
　また、前述した通り、３次元地図データまたは付加データで提供される重畳画像を表示可能な面や空間などの領域は、複数の互いに異なるアプリケーションで共通に用いられてもよい。この構成によると、アプリケーションの開発者は、予め指定された重畳画像が表示可能な領域の中から重畳画像を表示する領域を選択することができるので重畳画像を表示するアプリケーションの開発が容易になる。また、３次元地図データまたは付加データの製作者側で重畳画像を表示が許可される領域や重畳画像を表示が禁止される領域の設定を制御することができるので、無制限に重畳画像の表示を許可することで生じる問題の発生を抑制することができる。
　以上の説明では重畳画像を表示すると説明したが、重畳表示されるのは２次元画像だけでなく３次元のオブジェクトであってもよい。その場合、重畳表示される画像および３次元オブジェクトを、重畳オブジェクトと呼んでもよく、上記の説明における重畳画像を重畳オブジェクトに置き換えて実施してもよい。
　実施の形態１０、実施の形態２８において、図６５、図６６などを用いて、物体の形状を３次元で検出する方法、物体の凹凸を検出する方法について説明した。このとき、物体の形状・凹凸を３次元で検出することで得られた情報を得た装置は、視点を（都度）設定して、物体の形状・凹凸をディスプレイ、ＡＲ／ＶＲ／ＭＲグラスなどに表示する機能、または、視点を（都度）設定して、表示デバイスに、物体の形状・凹凸の情報を伝送する機能を有していてもよい。
　また、取得された物体の形状・凹凸のデータに基づいて、設定された仮想の視点から見える物体の形状・凹凸を表現した画像を生成して表示デバイスに表示するのではなく、検出装置の位置からカメラで撮影された画像の一部の領域に対して物体の形状・凹凸を表現した画像を重畳して表示してもよい。例えば、画像内のうち、検出装置が送信した電波Ｗ２及びＷ３を反射した壁に対応する領域に、電波Ｗ２及びＷ３により検出された距離データから生成された距離画像を重畳してもよい。この構成によると、電波が壁に反射して検出された物体の形状・凹凸が、画像内の電波を反射した壁に対応する領域に表示されるため、ユーザに対して鏡に反射した物体を観察する場合と類似した状態で情報を提示することができるため、ユーザとって物体の形状・凹凸の把握が容易になる可能性がある。
　実施の形態２０において、図１２０における第１＿１装置Ｗ１０１＿１、第１＿２装置Ｗ１０１＿２が送信するセンシング能力に関する情報Ｗ２０１の構成例である図１２１について説明を行った。このとき、図１２１のセンシング能力に関する情報Ｗ２０１を送信する第１＿１装置Ｗ１０１＿１、第１＿２装置Ｗ１０１＿２が端末であってもよい。このとき、センシング能力に関する情報Ｗ２０１を含む制御情報を、例えば、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）、ＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）を用いて、端末は送信するとしてもよい。この制御情報を送信するために用いるチャネルは、上述の例に限ったものではない。
　図１６２に、第１＿１装置Ｗ１０１＿１、第１＿２装置Ｗ１０１＿２が送信するセンシング能力に関する情報Ｗ２０１の構成例の図１２１とは異なる例を示す。
　なお、このセンシング能力に関する情報Ｗ２０１を含む制御情報を、例えば、ＰＢＣＨ、ＰＤＳＣＨ、ＰＤＣＣＨを用いて、基地局は送信するとしてもよい。なお、この制御情報を送信するチャネルは、上述の例に限ったものではない。
　また、このセンシング能力に関する情報Ｗ２０１を含む制御情報を、例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＲＡＣＨ、ＰＵＣＣＨを用いて、端末は送信するとしてもよい。なお、この制御情報を送信するために用いるチャネルは、上述の例に限ったものではない。
　そして、センシング能力に関する情報Ｗ２０１は、「この情報を送信する装置のセンシングに対する能力を、他の装置に通知するための情報」ということもできる。
　図１６２に示すように、センシング能力に関する情報Ｗ２０１は、「センシング用信号送信可能か否かに関する情報Ｗ１６３０１」、「送信するセンシング用信号の周波数帯に関する情報Ｗ１６３０２」、「センシング可能な周波数帯に関する情報Ｗ１６３０３」のうち少なくとも一つを含んでいるものとする。
　「センシング用信号送信可能か否かに関する情報Ｗ１６３０１」、「送信するセンシング用信号の周波数帯に関する情報Ｗ１６３０２」、「センシング可能な周波数帯に関する情報Ｗ１６３０３」の具体的な例について、以下で説明する。
　「センシング用信号送信可能か否かに関する情報Ｗ１６３０１」:
　装置が、センシング用信号の送信が可能であるか否か、を他の装置に対して送信（通知）するときの情報が、「センシング用信号送信可能か否かに関する情報Ｗ１６３０１」である。なお、センシング用信号が対応するセンシング方法は、どのような方法であってもよい。
　「送信するセンシング用信号の周波数帯に関する情報Ｗ１６３０２」:
　装置がセンシング用信号を送信する際に使用する周波数帯に関する情報が、「送信するセンシング用信号の周波数帯に関する情報Ｗ１６３０２」である。例えば、装置が、２．４ＧＨｚ帯のセンシング用信号の送信に対応しているか否かの情報、装置が５ＧＨｚ帯のセンシング用信号の送信に対応しているか否かの情報、装置が６０ＧＨｚ帯のセンシング用信号の送信に対応しているか否かの情報が、「送信するセンシング用信号の周波数帯に関する情報Ｗ１６３０２」に含まれることが考えられる。なお、センシング用信号が対応するセンシング方法は、どのような方法であってもよい。
　「センシング可能な周波数帯に関する情報Ｗ１６３０３」:
　装置がセンシング可能な周波数帯に関する情報が、「センシング可能な周波数帯に関する情報Ｗ１６３０３」である。例えば、装置が、２．４ＧＨｚ帯のセンシング用信号のセンシングに対応しているか否かの情報、装置が５ＧＨｚ帯のセンシング用信号のセンシングに対応しているか否かの情報、装置が６０ＧＨｚ帯のセンシング用信号のセンシングに対応しているか否かの情報が、「センシング可能な周波数帯に関する情報Ｗ１６３０３」に含まれることが考えられる。なお、センシング用信号が対応するセンシング方法は、どのような方法であってもよい。
　なお、図１２１、図１６２などに示したセンシング能力に関する情報Ｗ２０１は、第２装置Ｗ１０２が送信してもよい。別の表現をすると、図１２１、図１６２などに示したセンシング能力に関する情報Ｗ２０１は、基地局、端末、ＡＰ、中継器などが送信してもよい。
　また、センシング関連の信号の送信、および／または、受信が可能な装置は、センシング能力に関する情報Ｗ２０１の送信は可能であるが、他の装置と通信を行うことができない装置であってもよい。このとき、センシング能力に関する情報Ｗ２０１の構成は、図１２１、図１６２の例に限ったものではない。
　また、本明細書において、説明を簡略化するために、端末、ＡＰ、基地局、装置、検出装置、機器と名づけて実施の形態の説明を行ったが、呼び名はこれに限ったものではない。例えば、「端末」は、基地局、アクセスポイント、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ　ｐｈｏｎｅ）・スマートフォン・タブレット等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ等の通信機器、通信装置、中継器、サーバと呼んでもよい。また、「ＡＰ」は、基地局、端末、携帯電話・スマートフォン・タブレット等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ等の通信機器、通信装置、中継器、サーバ、ｅＮＢ（e Node B）、ｇＮＢ（g Node B）と呼んでもよい。そして、「基地局」は、ＡＰ、端末、携帯電話・スマートフォン・タブレット等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ等の通信機器、通信装置、中継器、サーバと呼んでもよい。さらに、センシングを行う機器は、ＡＰ、基地局、端末、携帯電話・スマートフォン・タブレット等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ等の通信機器、通信装置、中継器、サーバ、ｅＮＢ、ｇＮＢと呼んでもよい。「装置」、「検出装置」は、ＡＰ、基地局、端末、携帯電話・スマートフォン・タブレット等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ等の通信機器、通信装置、中継器、サーバと呼んでもよい。「機器」「機器Ａ」は、ＡＰ、基地局、端末、携帯電話・スマートフォン・タブレット等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ等の通信機器、通信装置、中継器、サーバ、電動バイク（e-バイク）、電動キックボード、掃除機、電気自動車、電動アシスト自転車、電動アシストキックボード、バイク、自動車、船、飛行機と呼んでもよい。
　各実施の形態については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。
　変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、ＡＰＳＫ（例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど）、ＰＡＭ（例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど）、ＰＳＫ（例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK, 4096PSKなど）、ＱＡＭ（例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど）などを適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。また、Ｉ－Ｑ平面における２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点の配置方法（２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点をもつ変調方式）は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。
　また、本開示における送信装置、受信装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを解して接続できるような形態であることも考えられる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル、ミッドアンブル等）、制御情報用のシンボル、ヌルシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、リファレンスシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、機能自身が重要となっている。
　リファレンスシンボル、リファレンス信号は、例えば、送受信機において、ＰＳＫ変調を用いて変調した既知のシンボルであればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、各変調信号のチャネル推定（ＣＳＩ（Channel State Information）の推定）、信号の検出等を行う。または、リファレンスシンボル、リファレンス信号は、受信機が同期することによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。
　また、制御情報用のシンボルは、データ（アプリケーション等のデータ）以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報（例えば、通信に用いている変調方式、誤り訂正符号化方式、誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等）を伝送するためのシンボルである。
　なお、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。
　例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めＲＯＭに格納しておき、そのプログラムをＣＰＵによって動作させるようにしても良い。
　また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのＲＡＭに記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
　そして、上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には、入力端子及び出力端子を有する集積回路であるＬＳＩとして実現されてもよい。これらは、個別に１チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成または一部の構成を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡや、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
　なお、ＡＰ、端末が対応している送信方法は、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア方式であってもよいし、シングルキャリア方式であってもよい。また、ＡＰ、端末は、マルチキャリア方式、シングルキャリア方式の両者に対応していてもよい。このときシングルキャリア方式の変調信号を生成する方法は、複数あり、いずれの方式の場合についても実施が可能である。例えば、シングルキャリア方式の例として、「DFT（Discrete Fourier Transform）-Spread OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）」、「Trajectory Constrained DFT-Spread OFDM」、「OFDM based SC（Single Carrier）」、「SC（Single Carrier）-FDMA（Frequency Division Multiple Access）」、「Guard interval DFT-Spread OFDM」などがある。
　また、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）およびＣＰＵ（Central Processing Unit）の少なくとも一方が、本開示において説明した通信方法を実現するために必要なソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。さらに、更新のためのソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信または有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。そして、ダウンロードしたソフトウェアを記憶部に格納し、格納されたソフトウェアに基づいてＦＰＧＡおよびＣＰＵの少なくとも一方を動作させることにより、本開示において説明したデジタル信号処理を実行するようにしてもよい。
　このとき、ＦＰＧＡおよびＣＰＵの少なくとも一方を具備する機器は、通信モデムと無線または有線で接続し、この機器と通信モデムにより、本開示において説明した通信方法を実現してもよい。
　例えば、本明細書で記載したＡＰ、端末などの通信装置が、ＦＰＧＡ、および、ＣＰＵのうち、少なくとも一方を具備しており、ＦＰＧＡ及びＣＰＵの少なくとも一方を動作させるためのソフトウェアを外部から入手するためのインターフェースを通信装置が具備していてもよい。さらに、通信装置が外部から入手したソフトウェアを格納するための記憶部を具備し、格納されたソフトウェアに基づいて、ＦＰＧＡ、ＣＰＵを動作させることで、本開示において説明した信号処理を実現するようにしてもよい。
　なお、本明細書で記載した「センシング」又は「センシング処理」は、物体の位置を検出する処理、物体の有無を検出する処理、物体の材質を予測する処理、物体の動きを検出する処理、センシング実施可能な装置周辺の状況を推定する処理、センシング実施可能な装置と物体の距離を推定する処理、又は、物体の外形を検出する処理、を少なくとも含む。なお、物体の位置を検出する処理では、物体の検出、物体の動きも同時に検出することが可能である場合がある。また、物体の有無を検出する処理、又は、物体の外形を検出する処理では、対象物を特定することも可能である。
　なお、上記実施の形態において、物体（人、動物、車など）を検出したら、シャッターをきる、つまり、静止画を撮影してもよい。また、物体を検出したら、動画を撮影してもよい。検出するのは、予め定められたジェスチャーであってもよい。
　また、センシングは、例えば、電波を用いた無線によるセンシングであってもよいし、より高い周波数を用いた、例えば、光を用いた無線によるセンシングであってもよい。
　図１４のようなセンシング用の装置と図１５のような通信用の装置を、例えば、インタフェースを介し、接続することで、センシングと通信が可能な図１６のようなセンシングと通信が可能な装置を実現してもよい。
　なお、空間のセンシングを利用する目的や用途、利用環境は多様化しており、用途や利用環境に応じて、検出対象となる物体や検出対象となる物体との距離、検出したい距離の精度、許容される遅延時間、または物体の検出と同時に取得したい情報などが異なる。そのため、空間のセンシングを利用する目的や用途、利用環境に応じて、センシング方法を切り替えたり、複数のセンシング方法を組み合わせたりして、目的に応じたセンシング結果を得られる送信装置および送信方法が必要とされている。
　上記態様の検出装置によると、電波を用いた物体との間の距離の検出と、画像情報を用いた検出位置の制御とを行うことで、距離の検出対象の物体を容易に特定して距離の検出を行うこともできる。
　例えば、タッチパネル等の表示部と入力部の機能を有する装置に表示された映像に基づいてユーザが検出対象の物体を指定、または選択する信号を入力する場合、電波を用いたセンシングを行う対象物をユーザが容易に指定できるようになる。
　また、例えば、撮像部で取得された画像情報を用いた画像処理により、検出対象となる物体を検出して、検出された物体との間の距離の測定を行う場合、画像情報に含まれる色や形状などの特徴量を物体の検出に用いることが可能となり、電波による検出のみを行う場合と比較して、物体の検出精度の向上や、物体の識別能力の向上を促進することができる。
　本開示において、三角測量について例を挙げて説明した。以下で、三角測量を用いて位置を測定または推定する別の方法について、図１６３を用いて説明を行う。
　処理Ａ：
　図１６３において、第１装置６６０１は、例えば、電波を用いて信号を送信する。そして、この信号は、第２装置６６０２に反射し、第１装置６６０１は、反射したこの信号を得ることで、「第１装置６６０１と第２装置６６０２の距離」を知ることになる。なお、第１装置６６０１は、第２装置６６０２と、「第１装置６６０１と第２装置６６０２の距離」の情報を共有してもよい。
　処理Ｂ：
　第１装置６６０１は、例えば、電波を用いて信号を送信する。そして、この信号は、ターゲット（物体）６６０３に反射し、第１装置６６０１は、反射したこの信号を得ることで、「第１装置６６０１とターゲット（物体）６６０３の距離」を知ることになる。なお、第１装置６６０１は、第２装置６６０２と、「第１装置６６０１とターゲット（物体）６６０３の距離」の情報を共有してもよい。
　処理Ｃ：
　第２装置６６０２は、例えば、電波を用いて信号を送信する。そして、この信号は、ターゲット（物体）６６０３に反射し、第２装置６６０２は、反射したこの信号を得ることで、「第２装置６６０２とターゲット（物体）６６０３の距離」を知ることになる。なお、第２装置６６０２は、第１装置６６０１と、「第２装置６６０２とターゲット（物体）６６０３の距離」の情報を共有してもよい。
　処理Ｄ：
　第１装置６６０１、および／または、第２装置６６０２は、処理Ａ、処理Ｂ、処理Ｃによって「第１装置６６０１と第２装置６６０２の距離」の情報、「第１装置６６０１とターゲット（物体）６６０３の距離」の情報、「第２装置６６０２とターゲット（物体）６６０３の距離」の情報を得ており、これらの情報を用いて三角測量を行い、ターゲット（物体）６６０３の位置を知ることができることになる。
　次に、上記と別の手法について説明する。
　処理Ｅ：
　第１装置６６０１、および／または、第２装置６６０２は、例えば、設置している時点で、「第１装置６６０１と第２装置６６０２の距離」の情報を保持しているものとする。
　処理Ｆ：
　第１装置６６０１は、例えば、電波を用いて信号を送信する。そして、この信号は、ターゲット（物体）６６０３に反射し、第１装置６６０１は、反射したこの信号を得ることで、「第１装置６６０１とターゲット（物体）６６０３の距離」を知ることになる。なお、第１装置６６０１は、第２装置６６０２と、「第１装置６６０１とターゲット（物体）６６０３の距離」の情報を共有してもよい。
　処理Ｇ：
　第２装置６６０２は、例えば、電波を用いて信号を送信する。そして、この信号は、ターゲット（物体）６６０３に反射し、第２装置６６０２は、反射したこの信号を得ることで、「第２装置６６０２とターゲット（物体）６６０３の距離」を知ることになる。なお、第２装置６６０２は、第１装置６６０１と、「第２装置６６０２とターゲット（物体）６６０３の距離」の情報を共有してもよい。
　処理Ｈ：
　第１装置６６０１、および／または、第２装置６６０２は、処理Ｅ、処理Ｆ、処理Ｇによって「第１装置６６０１と第２装置６６０２の距離」の情報、「第１装置６６０１とターゲット（物体）６６０３の距離」の情報、「第２装置６６０２とターゲット（物体）６６０３の距離」の情報を得ており、これらの情報を用いて三角測量を行い、ターゲット（物体）６６０３の位置を知ることができることになる。なお、第１装置６６０１おとび第２装置６６０２で一つの装置を構成していてもよい。
　本開示では、ジェスチャーと装置の動作とを連携させることについて説明した。以下では、ジェスチャーと装置の動作とを連携させるための登録処理の例について説明する。
　本開示の実施の形態７において、登録された第１のジェスチャーと、装置＃Ａの「音をならす」、または「振動する」などの動作である第１の動作とを連携させる例を説明した。このとき、第１のジェスチャーと装置＃Ａの動作とを組み合わせて連携動作として登録する処理は、例えば、機器＃Ａにおける機器の連携動作を設定するための設定画面などを用いて行われてもよい。
　例えば、ジェスチャーと機器の動作とを連携させるために、ユーザが機器＃Ａを操作して設定画面を開くと、設定画面に一または複数の候補ジェスチャーが表示される。ここで、ユーザが、設定画面に表示された一または複数の候補ジェスチャーの中から第１のジェスチャーを選択すると、装置＃Ａにおいて利用が許されている一または複数の候補動作が設定画面に表示される。ユーザが複数の候補動作の中から第１の動作を選択すると、第１のジェスチャーと第１の動作とを連携させるジェスチャーと機器動作の組み合わせとして決定するか否かの確認画面が表示され、ユーザが確認の入力を行うことで登録が行われる。
　なお、上述した設定画面を用いたジェスチャーと機器動作の連携の登録方法は、複数ある連携登録方法の一例であり、本開示におけるジェスチャーと機器動作の連携登録方法は、上記の方法に限定されない。
　例えば、ジェスチャーの選択後に連携させる動作を選択するのではなく、連携させる動作の選択後に、ジェスチャーを選択してもよい。この場合、連携させる動作を選択後に、連携させることが可能な複数のジェスチャー候補が設定画面に表示される。
　なお、この例のように、ジェスチャーと装置の動作とを連携させるための複数の処理の手順、複数の処理の順番は、本明細書で記載されているものに限ったものではない。
　また、ジェスチャーと機器動作の連携登録方法は、グラフィカルユーザインタフェイス（ＧＵＩ）を用いて提供されてもよい。ＧＵＩを用いる場合、例えば、複数のジェスチャー候補のそれぞれに対応するアイコンやブロック、複数の機器の動作候補のそれぞれに対応するアイコンやブロックなどが画面上に表示されており、これらのアイコンやブロックをタッチパネルやマウスなどの操作により移動させて接続したり、アイコンやブロック間を線などで表されるコネクタで接続したりすることで連携処理を記述し、記述された連携処理を登録できるようにしてもよい。
　なお、上記説明では、ジェスチャーと機器の動作を連携させる場合について説明したが、設定画面においてジェスチャーだけでなく、音声による指示など機器＃Ａが備える他のセンサーで検出可能な周囲の環境やユーザの行動などが、機器動作と連携可能な入力の候補として選択可能に提示されていてもよい。上記構成によると、ジェスチャー以外のユーザの行動や機器を利用している場所などに基づいて機器の動作を制御することが可能となるので、操作の簡略化や誤操作の抑制を実現できる可能性が高くなり、操作性の向上に貢献できる可能性がある。
　なお、上記説明では、ジェスチャーと機器動作の連携を機器＃Ａの設定画面で行う場合について説明したが、機器＃Ａとは異なる他の機器を用いて設定が行われてもよい。この場合、他の機器の設定画面において、他の機器から連携動作の設定が可能な複数の候補機器の中から設定を行う対象となる機器の選択がユーザにより行われる。
　また、例えば、実施の形態８で説明したセンシング可能な機器が存在する宅内などの空間において、センシング可能な機器が検出したジェスチャーなどのユーザの動作と、機器の動作との組み合わせを連携動作としてサーバなどに登録を行う場合、センシング可能な複数の機器またはセンサーの中からどの機器またはセンサーを連携登録するのかの選択と、利用可能な動作を提供する複数の機器の中からどの機器を連携登録するのかの選択がユーザにより行われる。
　例えば、連携登録を行うために、ユーザがスマートフォン、タブレット、コンピュータ、携帯電話などの機器で設定画面を開くと、設定画面に連携登録に利用可能な一または複数の候補機器または候補センサーが表示される。ユーザが、設定画面に表示された候補機器または候補センサーの中から第１の機器を選択すると、選択された第１の機器において検出可能な一または複数の候補ジェスチャーが表示される。ユーザが、設定画面に表示された一または複数の候補ジェスチャーの中から第１のジェスチャーを選択すると、連携させることができる一または複数の候補装置が設定画面に表示される。ユーザが、表示された複数の候補装置の中から装置＃Ａを選択すると、装置＃Ａにおいて利用が許されている一または複数の候補動作が設定画面に表示される。ユーザが複数の候補動作の中から第１の動作を選択すると、第１のジェスチャーと第１の動作とを連携させるジェスチャーと機器動作の組み合わせとして決定するか否かの確認画面が表示され、ユーザが確認の入力を行うことで登録が行われる。
　上記の構成によると、例えば、宅内などの対象空間に配置された連携可能な任意の機器またはセンサーで検出されたジェスチャーと、連携可能な任意の機器の動作との連携登録が可能となる。その結果、例えば、ジェスチャーの検出機能を備えていない機器に対してもジェスチャーに基づく動作の制御を行うことが可能となり、機器の操作性の向上などが可能となる。
　なお、上述した設定画面を用いたジェスチャーと機器及び機器動作の組み合わせの連携登録方法は、複数ある連携登録方法の一例であり、本開示におけるジェスチャーと機器及び機器動作の組み合わせの連携登録方法は、上記の方法に限定されない。
　例えば、連携させる機器またはセンサーを選択した後に選択された機器またはセンサーで検出可能なジェスチャー候補が表示される代わりに、複数の機器またはセンサーについて、機器またはセンサーごとに検出可能な一または複数のジェスチャー候補が同時に設定画面に表示されてもよい。同様に、連携させる機器を選択した後に選択された機器の動作候補が表示される代わりに、複数の機器について、機器ごとに選択可能な複数の動作が同時に設定画面に表示されてもよい。上記の構成によると、ユーザが一度の入力操作で連携させる機器と動作の組み合わせを選択できるようになり、操作が簡略化され、操作性が向上する可能性がある。また、ジェスチャーを選択後に、機器の動作を選択するのではなく、機器の動作を選択後に、ジェスチャーを選択してもよい。この場合、機器の動作を選択後に、連携させることが可能な複数の候補ジェスチャーが設定画面に表示される。
　また、複数のジェスチャーの組み合わせを機器動作と対応付ける場合、互いに異なる複数の機器またはセンサーで検出可能なジェスチャーを組み合わせて用いてもよい。
　複数の機器またはセンサーで検出可能なジェスチャーを組み合わせた連携動作の一例として、図５０または図５５において、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１、オーディオＮ７０２のそれぞれがセンシング機能を備えている場合について説明する。
　ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１は、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１が備える第１のセンサーで取得される第１のセンシングデータの時間的変化から事前に登録された第１の変化パターンを検出する。ここで、第１の変化パターンは、ユーザが第１のジェスチャーを行った場合に検出されるパターンであるものとする。なお、ここでは第１のセンシングデータから第１の変化パターンを検出する処理をＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１が実施するとして説明しているが、検出処理は、例えば図５０のクラウドサーバＮ７２０、図５５のサーバＱ１０１センシングデータまたはその他の機器など他の機器で行われてもよい。この場合、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１が、第１のセンシングデータをネットワークを介して他の機器に転送し、当該他の機器において第１のセンシングデータを用いて、第１の変化パターンを含む、一または複数の変化パターンの検出処理を行う。
　オーディオＮ７０２は、オーディオＮ７０２が備える第２のセンサーで取得される第２のセンシングデータの時間的変化から事前に登録された第２の変化パターンを検出する。ここで、第２の変化パターンは、ユーザが第１のジェスチャーを行った場合に検出されるパターンであるものとする。なお、ここでは第２のセンシングデータから第２の変化パターンを検出する処理をオーディオＮ７０２が実施するとして説明しているが、検出処理は、例えばＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１、図５０のクラウドサーバＮ７２０、図５５のサーバＱ１０１センシングデータまたはその他の機器など他の機器で行われてもよい。この場合、オーディオＮ７０２が、第１のセンシングデータをネットワークを介して他の機器に転送し、当該他の機器において第１のセンシングデータを用いて、第２の変化パターンを含む、一または複数の変化パターンの検出処理を行う。なお、検出処理を行う他の機器は、セキュリティなどを考慮して、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１のような直接無線通信が可能な機器や、直接有線の通信ケーブルで接続された機器に制限してもよい。
　ここで、互いに異なる複数の機器またはセンサーを組み合わせてジェスチャー検出に用いる第１の例について説明する。第１の例では、連携機能登録の際に、第１のセンシングデータからの第１の変化パターンの検出と、第２のセンシングデータからの第２の変化パターンの検出との両方が発生した場合に、例えば「オーディオＮ７０２が搭載している、例えば、スピーカから出力される音の音量を上げる、または、オーディオ出力端子から出力される音声信号で伝送される音声成分の振幅を大きくする」または「オーディオＮ７０２が搭載している、例えば、スピーカから出力される音の音量を下げる、または、オーディオ出力端子から出力される音声信号で伝送される音声成分の振幅を小さくする」などの第４の動作を行うように対応付けて登録する。すなわち、第１のセンシングデータから第１の変化パターンが検出され、第２のセンシングデータから第２の変化パターンが検出された場合に、オーディオＮ７０２で第４の動作が行われる。
　上記の構成における連携動作の一例として、ユーザが、第１のジェスチャーとは異なる第２のジェスチャーを行った場合について説明する。ユーザが第２のジェスチャーを行うと、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１の位置からは第１のジェスチャーと類似したセンシング結果が取得され、オーディオＮ７０２の位置からは第１のジェスチャーと類似しないセンシング結果が取得されるとする。この場合、第１のセンシングデータのみを用いた判断では、第１の変化パターンが検出されてオーディオＮ７０２において第４の動作が実行される。これは、第２のジェスチャーを行ったユーザにとって意図しない動作である。一方、第１のセンシングデータに加えて第２のセンシングデータを用いる判断であれば、第２のセンシングデータからは第２の変化パターンが検出されないことになり、第４の動作は行われない。すなわち、上述した複数のセンシング機能を有する機器またはセンサーを用いてユーザのジェスチャーの判断を行い、判断結果を任意の機器の動作の連携させる構成によると、ユーザの意図しない機器動作の発生を抑制できる可能性がある。
　次に、互いに異なる複数の機器またはセンサーを組み合わせてジェスチャー検出に用いる第２の例について説明する。第２の例では、連携機能登録の際に、第１のセンシングデータから第１の変化パターンが検出され、且つ、第２のセンシングデータから第２の変化パターンが検出されなかった場合に、第４の動作を行うように対応付けて登録する。すなわち、第１のセンシングデータから第１の変化パターンが検出され、第２のセンシングデータから第２の変化パターンが検出されなかった場合に、オーディオＮ７０２で第４の動作が行われる。
　上記の構成における連携動作の一例として、ユーザが、オーディオＮ７０２の近い位置などの、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１からセンシング可能であり、且つ、オーディオＮ７０２からもセンシング可能な位置で第１のジェスチャーを行う場合について説明する。この場合、第１のセンシングデータから第１の変化パターンが検出され、第２のセンシングデータから第２の変化パターンが検出されるため、オーディオＮ７０２は第４の動作を実行しない。次に、上記の構成における連携動作の別の例として、ユーザが、オーディオＮ７０２から離れた位置などの、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１からセンシング可能であり、且つ、オーディオＮ７０２からはセンシングできない、つまり、オーディオＮ７０２のセンシング領域外の位置で第１のジェスチャーを行う場合について説明する。この場合、第１のセンシングデータから第１の変化パターンが検出され、第２のセンシングデータから第２の変化パターンが検出されないため、オーディオＮ７０２は第４の動作を実行する。
　上記説明では、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１のセンシング結果から第１のジェスチャーが検出され、オーディオＮ７０２のセンシング結果から第１のジェスチャーが検出されない場合に、オーディオＮ７０２が第４の動作を行う場合を例に挙げて説明したが、本開示における複数のセンシング機能を有する機器またはセンサーを用いてユーザのジェスチャーが行われたかの判断を行い、判断結果を任意の機器の動作と連携させる構成はこの例に限定されない。
　例えば、オーディオＮ７０２の実施するセンシングがジェスチャーの検出は行わず、周囲に物体があるか否かのみを判断するセンシングであってもよい。この場合、「オーディオＮ７０２のセンシング結果から第１のジェスチャーが検出されない」という条件の代わりに、例えば、「オーディオＮ７０２のセンシング結果から周囲に物体が検出されない」という条件を用いる。ここで、「オーディオＮ７０２のセンシング結果から周囲に物体が検出されない」とは、例えば、実施の形態８または９で説明した初期センシングにおいて検出された物体以外の物体が検出されていない状態や、初期センシングの際に得られた第２のセンシングデータと類似した第２のセンシングデータが取得されている状態を示す。
　また、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１のセンシング結果から第１のジェスチャーが検出され、オーディオＮ７０２のセンシング結果から第１のジェスチャーが検出された場合に、オーディオＮ７０２が第４の動作と異なる第５の動作を実施し、ＡＰ（アクセスポイント）Ｎ７０１のセンシング結果から第１のジェスチャーが検出され、オーディオＮ７０２のセンシング結果から第１のジェスチャーが検出されない場合に、オーディオＮ７０２が第４の動作を実施するとしてもよい。
　以上で説明したように、複数のセンシング機能を有する機器またはセンサーを用いてユーザがジェスチャーを行ったか否かの判断を行い、判断結果を任意の機器の動作の連携させる構成によると、ユーザが同じジェスチャーを行ってもユーザの位置や向き、姿勢などに応じて連携動作を実施するか否かを切り替えたり、ユーザの位置や向き、姿勢などに応じて実施する機器動作を切り替えたりすることができる。その結果、ユーザによる機器の操作性を向上させ、ユーザの意図しない機器動作の発生を抑制できる可能性がある。
　また、上述した、複数の機器またはセンサーのセンシングデータで検出可能な事象と機器動作の連携登録方法は、グラフィカルユーザインタフェイス（ＧＵＩ）を用いて提供されてもよい。ＧＵＩを用いる場合、例えば、複数の機器またはセンサーのセンシングデータで検出可能な事象の候補のそれぞれに対応するアイコンやブロック、複数の機器の動作候補のそれぞれに対応するアイコンやブロックなどが画面上に表示されており、これらのアイコンやブロックをタッチパネルやマウスなどの操作により移動させて接続したり、アイコンやブロック間を線などで表されるコネクタで接続したりすることで連携処理を記述し、記述された連携処理を登録できるようにしてもよい。
　上述した設定画面および連携登録方法では、例えば、指定されたジェスチャーが検出されたか否か、または指定された事象がセンシングデータを用いて検出されたか否かという条件判定を行い、検出された場合、または検出されなかった場合に指定された機器動作を行うという連携処理を記述して登録する機能を提供する例について説明した。しかしながら、本開示で登録可能な連携処理はこれに限られない。例えば、上述した設定画面および連携登録方法は、複雑な連携処理を記述するために、例えば、論理和、論理積、排他的論理和、否定などの任意の論理演算子を用いて、複数のジェスチャー間やジェスチャーと機器動作間の関係性を記述する機能を提供していてもよい。また、上述した設定画面および連携登録方法は、複雑な連携処理を記述するために、例えば、論理和、論理積、排他的論理和、否定などの任意の論理演算子を用いて、複数の事象間や事象と機器動作間の関係性を記述できる機能を提供してもよい。また、センシングデータに基づく条件判定に加えて、例えば、時刻情報に基づく条件判定やネットワークに接続されている機器の数や機器が備える機能などに基づく条件判定など任意の条件判定を組み合わせて用いてもよい。
　また、本開示において、センシングに用いるセンサーは電波を用いたセンシングに限定されない。例えば、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）などの光を用いたセンシングであってもよい。また、複数のセンサーを組み合わせて用いる場合、組み合わせるセンサーはどのようなものであってもよい。例えば、センサーとしてカメラを用いて、撮影された映像自体、当該映像に対して特徴量を抽出するための画像処理またはパターン認識などの画像処理を施して得られた結果をセンシングデータとして用いてもよい。また、例えばユーザが装着しているウェアラブル端末が備える、例えば、マイク、位置センサー、加速度センサー、筋電位センサー、温度センサーなどの任意のセンサーで得られたデータをセンシングデータとして用いてもよい。
　また、上記の説明では、複数のセンシングデータを用いて検出された事象を組み合わせた連携動作の登録を、ユーザが設定画面やＧＵＩなどを用いて登録する場合を例に挙げて説明したが、その他の方法で登録されてもよい。例えば、実施の形態７に記載された機器へのジェスチャーの登録処理において、自動的に作成されてもよい。例えば、実施の形態８または９で説明したシステムにおいて、ユーザがジェスチャーの登録開始を指示すると、ユーザがジェスチャーを行っている期間に、同一または互いに異なる複数の機器に備えられた第１のセンサーと第２のセンサーがそれぞれセンシングデータの取得を行い、それぞれのセンサーで得られたセンシングデータの時間的変化のパターンを記憶する。その後、登録されたジェスチャーが行われたか否かを判定は、第１のセンサーで得られたセンシングデータと第２のセンサーで取得されたセンシングデータを用いて行われる。上記構成によると、複数のセンシングデータを用いて検出された事象を組み合わせた連携動作の登録を簡単化することができるという効果が得られる。
　なお、電波を用いたセンシングを実施するセンサーを用いる場合、上述の処理において用いられるセンシングデータは、例えば点群やメッシュなどの任意の形式で表現される３次元の位置や形状を示すデータであってもよいし、受信信号に対して任意の信号処理を施して得られる、例えば、パイロットやリファレンス信号から推定された伝送路特性、基準信号と受信信号との相関値またはＯＦＤＭ信号におけるサブキャリア間の位相差などのデータであってもよい。また、センシングデータは、例えば、上述した初期センシングなどの移動する対象物が無い状態で得られたセンシング結果と、対象物の検出などのために行われている通常のセンシングで得られたセンシング結果との差分を抽出したデータであってもよい。
　なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の送信装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
　すなわち、このプログラムは、コンピュータに、ＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency-Division Multiple Access）方式に準拠したフレームであって、時間及び周波数により規定されるリソースである時間周波数リソースを複数含むフレームを構成するフレーム構成ステップと、前記フレーム構成ステップで構成した前記フレームを電波により送信する送信ステップとを含み、前記フレーム構成ステップでは、通信データを含むシンボルが配置される時間周波数リソースである通信用リソースと、前記送信ステップで送信する電波によるセンシングのためのシンボルが配置される時間周波数リソースであるセンシング用リソースとを含むフレームを、前記フレームとして構成する送信方法を実行させるプログラムである。
　以上、一つまたは複数の態様に係る送信装置などについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示に基づいて把握されるであろう発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　本開示は、例えば、無線通信装置、有線通信装置およびそれらの装置を備える端末や機器において適用可能な発明を含む。
　ａｙ３０１、ａｙ３１１　　第１装置
　ａｙ３０２、ａｙ３１２　　第２装置
　ａｙ３１５、ａｙ３１７　　通信部
　ａｙ３１６、ａｙ３１８　　制御部
　Ａ３、Ｘ１０１、Ｘ２０１、Ｘ３０１、Ｙ１０１　送信装置
　Ａ１１、Ｎ７０３、Ｎ７３１　機器
　Ａ１１１、Ａ１２１、Ｎ１５１、Ｚ２０６　制御部
　Ａ１１２　駆動部
　Ａ１１３　センサ
　Ａ１１４　通信部
　Ａ１２　検出装置
　Ａ１２２、Ａ３４　処理部
　Ａ１２３　イメージセンサ
　Ａ１２４　アプリケーション記憶部
　Ａ１２５、Ｎ１０４、Ｘ２０４、Ｚ２０２　センシング部
　Ａ２１、Ｎ７０１、Ｙ１１０４、Ｚ１００　ＡＰ
　Ａ２２、Ｎ４０２、Ｎ７１０　ネットワーク
　Ａ２３、Ｎ７３０　基地局
　Ａ２４、Ｘ１００、Ｘ２００、Ｘ３００、Ｙ１１０１　装置
　Ａ３１　フレーム構成部
　Ａ３２　送信部
　Ａ３３　受信部
　Ｆ８１、Ｆ８２、Ｆ８３、Ｆ９１、Ｆ９２、Ｆ９３、Ｆ９４、Ｆ９５、Ｆ１０１、Ｆ１０２、Ｆ１０３、Ｆ１０４、Ｆ１０５、Ｆ１１１、Ｆ１１２、Ｆ１１３、Ｆ１１４、Ｆ１２１、Ｆ１２２、Ｆ１２３、Ｆ１２４、Ｆ１３１、Ｆ１３２、Ｆ１３３、Ｆ１３４、Ｆ１４１、Ｆ１４２、Ｆ１４３、Ｆ１４４、Ｆ１５１、Ｆ１５２、Ｆ１５３、Ｆ１５４、Ｆ１６１、Ｆ１６２、Ｆ１６３、Ｆ１６４、Ｆ１７１、Ｆ１７２、Ｆ１７３、Ｆ１７４、Ｆ１８１、Ｆ１８２、Ｆ１９１、Ｆ１９２、Ｆ２０１、Ｆ２０２、Ｆ２０３、Ｆ２１１、Ｆ２１２、Ｆ２１３　周波数帯
　Ｎ１００、Ｘ１０９、Ｘ３０９、Ｙ１００　制御信号
　Ｎ１０２、Ｚ２０１　送受信部
　Ｎ１０３、Ｙ１３０２　変調信号
　Ｎ１０６、Ｚ２０４　送信用信号選択部
　Ｎ１１０、Ｚ２０３　送受信アンテナ部
　Ｎ１１２、Ｚ２０５　受信用信号選択部
　Ｎ７２０　サーバ
　Ｘ１０２＿１、Ｘ１０２＿Ｎ、Ｘ２０２＿１、Ｘ２０２＿Ｎ、Ｙ１０２　送信信号
　Ｘ１０３＿１、Ｘ１０３＿Ｎ、Ｘ１０４＿１、Ｘ１０４＿Ｎ、Ｙ１０３＿１、Ｙ１０３＿Ｍ、Ｙ１０４＿１、Ｙ１０４＿Ｎ　アンテナ
　Ｘ１０５＿１、Ｘ１０５＿Ｎ、Ｘ２０５＿１、Ｘ２０５＿Ｎ　受信信号
　Ｘ１０６、Ｘ２０６、Ｘ３０６、Ｙ１０６　受信装置
　Ｘ１０７、Ｘ２０７　推定信号
　Ｘ１０８、Ｘ２０８、Ｘ３０８　推定部
　Ｘ２１０　送信データ
　Ｙ１００２　第４装置
　Ｙ１０５＿１、Ｙ１０５＿Ｎ　受信信号群
　Ｙ１０７　物体推定情報
　Ｙ１０８　第１処理部
　Ｙ１０９　物体推定信号
　Ｙ１１０　レンズ制御部
　Ｙ１１０２　物体
　Ｙ１１０３、Ｚ１０１＿１、Ｚ１０１＿２、Ｚ１０１＿３　端末
　Ｙ１１１　エリア情報
　Ｙ１１２　選択部
　Ｙ１１３　表示部
　Ｙ１１４　エリア信号
　Ｙ１１５　選択エリア信号
　Ｙ１１６　第２処理部
　Ｙ１１７　推定距離情報
　Ｙ１１８　動作制御信号
　Ｙ１１９　レンズ部
　Ｙ１２０、Ｙ１２２　物体信号
　Ｙ１２０１　通信用リファレンスシンボル
　Ｙ１２０２　通信用制御情報シンボル
　Ｙ１２０３　通信用データシンボル
　Ｙ１２１　シャッター部
　Ｙ１２３　センサー部
　Ｙ１２４　画像情報
　Ｙ１２５　記憶部
　Ｙ２００　シャッター機能付センサー部
　Ｙ４００　通信装置
　Ｙ４０１　データベース
　Ｙ４０２　照会データ部
　Ｙ４０３　データ群
　Ｙ４０４　認識情報
　Ｙ７０１　第１装置
　Ｙ７０２　第２装置
　Ｙ７０３　第１インターフェース
　Ｙ７０４　第２インターフェース
　Ｙ８０１　第１’装置
　Ｙ８０２　第３装置
　Ｙ８０３　第３インターフェース
　Ｙ８０４　第４インターフェース
　Ｙ９０１　第１’’装置

Claims (7)

  1. 　電波によって第２装置をセンシングする第１装置である通信装置であって、
    　前記第２装置が電波によって送信するフレームを受信し、受信した前記フレームを用いて前記第２装置をセンシングする通信部と、
    　前記第２装置が送信する電波の周波数を所定の複数の周波数のうちから選択し、選択した前記周波数を前記第２装置に通知し、かつ、前記周波数を用いて前記通信部が前記センシングをするよう制御する制御部とを備える
    　通信装置。
  2. 　前記制御部は、前記周波数を選択する際には、前記通信部が通信に用いている周波数とは独立に、前記周波数を選択する
    　請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記センシングは、前記通信部が受信した前記電波を解析することで、物体の位置を検出する処理、物体の有無を検出する処理、又は、物体の外形を検出する処理を少なくとも含む
    　請求項１又は２に記載の通信装置。
  4. 　第１装置に電波によってセンシングされる第２装置である通信装置であって、
    　前記センシングのためのフレームを電波で送信する通信部と、
    　前記第１装置から周波数の通知を受け、前記通知により示される前記周波数を用いて前記通信部が電波によって前記フレームを送信するよう制御する制御部とを備える
    　通信装置。
  5. 　前記通信部は、前記フレームとして、プリアンブルを含み、かつ、データフィールドを含まないフレームを送信する
    　請求項４に記載の通信装置。
  6. 　電波によって第２装置をセンシングする第１装置である通信装置が実行する通信方法であって、
    　前記第２装置が電波によって送信するフレームを受信し、受信した前記フレームを用いて前記第２装置をセンシングする通信ステップと、
    　前記第２装置が送信する電波の周波数を所定の複数の周波数のうちから選択し、選択した前記周波数を前記第２装置に通知し、かつ、前記周波数を用いて前記通信ステップで前記センシングをするよう制御する制御ステップとを含む
    　通信方法。
  7. 　第１装置に電波によってセンシングされる第２装置である通信装置が実行する通信方法であって、
    　前記センシングのためのフレームを電波で送信する通信ステップと、
    　前記第１装置から周波数の通知を受け、前記通知により示される前記周波数を用いて前記通信ステップで電波によって前記フレームを送信するよう制御する制御ステップとを含む
    　通信方法。
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