WO2021065614A1

WO2021065614A1 - ロータコアの製造方法およびロータコアの製造システム

Info

Publication number: WO2021065614A1
Application number: PCT/JP2020/035759
Authority: WO
Inventors: 朋子平松; 義偉小島
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Aisin Corp
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-04-08
Anticipated expiration: 2022-03-30
Also published as: JPWO2021065614A1; JP7315013B2; EP4040653A1; US12368355B2; US20220286030A1; EP4040653A4; CN114391209A

Abstract

このロータコアの製造方法は、治具に配置された状態で、かつ、磁石収容部に樹脂材が注入された状態の積層コアを、樹脂注入装置から、樹脂注入装置とは別個の装置である硬化用加熱装置に移動させる工程と、積層コアを硬化用加熱装置において加熱することによって、磁石収容部内の樹脂材を硬化させる工程とを備える。

Description

ロータコアの製造方法およびロータコアの製造システム

　本発明は、ロータコアの製造方法およびロータコアの製造システムに関する。

　従来、永久磁石が挿入される磁石収容部に樹脂材を注入するロータコアの製造方法およびロータコアの製造システムが知られている。このようなロータコアの製造方法およびロータコアの製造システムは、たとえば、特許第６１８０５６９号公報に開示されている。

　上記特許第６１８０５６９号公報には、複数枚の鉄心片が積層された回転子積層鉄心の複数の磁石挿入孔の各々に永久磁石を挿入し、各磁石挿入穴に永久磁石を樹脂封止する方法が開示されている。具体的には、上記特許第６１８０５６９号公報には、樹脂を加熱して溶融させるとともに溶融された樹脂を回転子積層鉄心の磁石挿入孔に供給することが可能な樹脂封止装置が開示されている。樹脂封止装置には、回転子積層鉄心を（回転子積層鉄心の軸方向に）挟み込むことにより回転子積層鉄心を押圧可能に構成された上型および下型が設けられている。

　また、樹脂封止装置は、上型および下型により回転子積層鉄心を押圧した状態で、樹脂封止装置内に保持された樹脂を加熱して溶融させるとともに、溶融した樹脂を回転子積層鉄心の磁石挿入孔の各々に供給するように構成されている。これにより、回転子積層鉄心の磁石挿入穴に供給された樹脂が、電磁鋼板同士の間から漏れるのが抑制されている。そして、樹脂封止装置は、各磁石挿入穴に樹脂が充填された後も加熱状態を所定の時間維持することによって、各磁石挿入穴の樹脂を熱硬化させるように構成されている。

特許第６１８０５６９号公報

　しかしながら、上記特許第６１８０５６９号公報に記載のロータコア（回転子積層鉄心）の製造方法では、各磁石挿入穴への樹脂の供給工程および樹脂の熱硬化工程の各々が、同一の樹脂封止装置において行われている。このため、樹脂封止装置の占有時間が過度に長くなる場合がある。この場合、複数の装置における工程が順番に行われる製造ライン上において複数のロータコアを連続で製造する場合に、樹脂封止装置の前の工程を終えた積層コアが樹脂封止装置における工程に移行する際の待機時間が長くなるという不都合がある。このため、複数のロータコアの製造に要する時間が長くなるため、生産性が低下するという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、連続的に複数のロータコアを製造する場合に、ロータコアの生産性の低下を抑制することが可能なロータコアの製造方法およびロータコアの製造システムを提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータコアの製造方法は、複数の電磁鋼板が積層され、電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを準備する工程と、磁石収容部に永久磁石を配置する工程と、積層コアを積層方向に押圧する治具に、積層コアを配置する工程と、治具に積層コアが配置された状態で、かつ、磁石収容部に永久磁石が挿入された状態で、樹脂注入装置において、磁石収容部に、溶融した樹脂材を注入する工程と、治具に配置された状態で、かつ、磁石収容部に樹脂材が注入された状態の積層コアを、樹脂注入装置から、樹脂注入装置とは別個の装置である硬化用加熱装置に移動させる工程と、積層コアを硬化用加熱装置に移動させる工程の後、治具に配置された状態で、かつ、磁石収容部に樹脂材が注入された状態の積層コアを、硬化用加熱装置において加熱することによって、磁石収容部内の樹脂材を硬化させる工程と、を備える。

　この発明の第１の局面によるロータコアの製造方法は、上記のように、治具に配置された状態の積層コアを樹脂注入装置から硬化用加熱装置に移動させる工程と、治具に配置された状態の積層コアを樹脂注入装置とは別個の硬化用加熱装置において加熱することによって磁石収容部内の樹脂材を硬化させる工程とを備える。これにより、樹脂材の注入工程および樹脂材の硬化工程が互いに別個の装置において実行されるので、樹脂注入装置の占有時間が過度に長くなるのを防止することができる。すなわち、複数の装置における工程が順番に行われる製造ライン上において連続的に複数のロータコアを製造する場合に、樹脂注入工程の前の工程を終えた積層コアが、樹脂注入工程に移行する際に、待機時間が過度に長くなるのを防止することができる。これにより、連続的に複数のロータコアを製造する場合に、ロータコアの製造時間を短縮化することができるので、ロータコアの生産性の低下を抑制することができる。また、積層コアは、治具に配置された状態で樹脂注入装置から硬化用加熱装置に移動するので、移動中に樹脂材が電磁鋼板同士の間から漏れるのを防止することができる。

　この発明の第２の局面におけるロータコアの製造システムは、複数の電磁鋼板が積層され、電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有するロータコアの製造システムであって、積層コアを積層方向に押圧する治具に積層コアが配置された状態で、かつ、磁石収容部に永久磁石が挿入された状態で、積層コアの磁石収容部に、溶融した樹脂材を注入する樹脂注入装置と、治具に配置された状態で、かつ、磁石収容部に樹脂が注入された状態の積層コアを加熱することによって、磁石収容部内の樹脂材を硬化させる硬化用加熱装置と、治具に配置された状態で、かつ、磁石収容部に樹脂材が注入された状態の積層コアを、樹脂注入装置から硬化用加熱装置に移動させる移動機構と、を備える。

　この発明の第２の局面によるロータコアの製造システムでは、上記のように、ロータコアの製造システムは、治具に配置された状態の積層コアを樹脂注入装置から硬化用加熱装置に移動させる移動機構と、樹脂注入装置とは別個に設けられ、治具に配置された状態の積層コアを加熱することによって磁石収容部内の樹脂材を硬化させる硬化用加熱装置と、を備える。これにより、樹脂材の注入工程および樹脂材の硬化工程が互いに別個の装置において実行されるので、樹脂注入装置の占有時間が過度に長くなるのを防止することができる。すなわち、複数の装置における工程が順番に行われる製造ライン上において連続的に複数のロータコアを製造する場合に、樹脂注入工程の前の工程を終えた積層コアが、樹脂注入工程に移行する際に、待機時間が過度に長くなるのを防止することができる。これにより、連続的に複数のロータコアを製造する場合に、ロータコアの製造時間を短縮化することができるので、ロータコアの生産性の低下を抑制することが可能なロータコアの製造システムを提供することができる。また、移動機構は、治具に配置された状態の積層コアを樹脂注入装置から硬化用加熱装置に移動させるので、移動中に樹脂材が電磁鋼板同士の間から漏れるのを防止することが可能なロータコアの製造システムを提供することができる。

　本発明によれば、連続的に複数のロータコアを製造する場合に、ロータコアの生産性の低下を抑制することができる。

本実施形態によるロータ（回転電機）の構成を示す平面図である。本実施形態によるロータコアを押圧する治具（上方プレート）の構成を示す平面図である。本実施形態による積層コアを押圧する治具、および、治具に配置された完成後のロータコアを示す断面図（図２の１０００－１０００線に沿った断面図）である。本実施形態によるロータコアを押圧する治具の下方プレートの構成を示す平面図である。本実施形態によるロータコアの製造システムの構成を示す概略図である。本実施形態によるロータコアの製造方法を示すフロー図である。本実施形態によるロータコアの製造装置の構成を示す図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　［本実施形態］
　図１～図７を参照して、本実施形態によるロータコア４の製造方法およびロータコア４の製造システムについて説明する。

　本願明細書では、「軸方向」とは、ロータ１（ロータコア４）の回転軸線Ｃ１に沿った方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「積層方向」とは、ロータコア４の電磁鋼板４ａ（図３参照）が積層する方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「径方向」とは、ロータ１（ロータコア４）の径方向（Ｒ１方向またはＲ２方向）を意味し、「周方向」は、ロータ１（ロータコア４）の周方向（Ｅ１方向またはＥ２方向）を意味する。

　（ロータコアの構造）
　まず、図１を参照して、本実施形態のロータコア４の構造について説明する。

　図１に示すように、回転電機１００は、ロータ１とステータ２とを備える。また、ロータ１およびステータ２は、それぞれ、円環状に形成されている。そして、ロータ１は、ステータ２の径方向内側に対向して配置されている。すなわち、本実施形態では、回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。また、ロータ１の径方向内側には、シャフト３が配置されている。シャフト３は、ギア等の回転力伝達部材を介して、エンジンや車軸に接続されている。たとえば、回転電機１００は、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成されており、車両に搭載されるように構成されている。

　また、ロータコア４は、複数の電磁鋼板４ａ（図３参照）が積層され、電磁鋼板４ａの積層方向に延びる磁石収容部１０を有する積層コア４ｄを備える。また、ロータコア４は、積層コア４ｄの磁石収容部１０に挿入される永久磁石５を備える。磁石収容部１０は、積層コア４ｄに複数（本実施形態では３２個）設けられている。すなわち、回転電機１００は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ　Ｍｏｔｏｒ）として構成されている。また、磁石収容部１０は、積層コア４ｄ（ロータコア４）のうちの径方向外側の部分に配置されている。すなわち、磁石収容部１０と積層コア４ｄ（ロータコア４）の外周面４０との距離は、磁石収容部１０と積層コア４ｄ（ロータコア４）の後述する内周面４ｅとの距離よりも小さい。なお、互いに隣接する２つの磁石収容部１０は、Ｖ字状に配置されている。なお、磁石収容部１０の配置は、これに限られない。

　また、ステータ２は、ステータコア２ａと、ステータコア２ａに配置されたコイル２ｂとを含む。ステータコア２ａは、たとえば、複数の電磁鋼板（珪素鋼板）が軸方向に積層されており、磁束を通過可能に構成されている。コイル２ｂは、外部の電源部に接続されており、電力（たとえば、３相交流の電力）が供給されるように構成されている。そして、コイル２ｂは、電力が供給されることにより、磁界を発生させるように構成されている。また、ロータ１およびシャフト３は、コイル２ｂに電力が供給されない場合でも、エンジン等の駆動に伴って、ステータ２に対して回転するように構成されている。なお、図１では、コイル２ｂの一部のみを図示しているが、コイル２ｂは、ステータコア２ａの全周に亘って配置されている。

　永久磁石５は、積層コア４ｄ（ロータコア４）の軸方向に直交する断面が長方形形状を有している。たとえば、永久磁石５は、磁化方向（着磁方向）が短手方向となるように構成されている。

　また、ロータコア４は、磁石収容部１０に充填されている樹脂材６（図３参照）を備える。樹脂材６は、磁石収容部１０に配置されている永久磁石５を固定するように設けられている。樹脂材６は、第１温度Ｔ１において溶融するとともに第１温度Ｔ１よりも高い第２温度Ｔ２において硬化する材料（熱硬化性樹脂）により構成されている。詳細には、樹脂材６は、第１温度Ｔ１よりも低い常温において固形（フレーク状、ペレット状、または、粉状など）であり、常温から加熱されて、樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１以上になると溶融する。そして、樹脂材６は、第１温度Ｔ１以上でかつ第２温度Ｔ２未満の状態では、溶融状態を維持する（硬化しない）ように構成されている。そして、樹脂材６は、第２温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより、硬化するように構成されている。なお、図１では、簡略化のため、樹脂材６の図示を省略している。

　たとえば、樹脂材６として、特開２０００－２３９６４２号公報に記載されているような合成樹脂材を用いることが可能である。すなわち、樹脂材６は、ウレトジオン環を１００ｅｑ／Ｔ以上有する第１化合物を１０％以上１００％以下と、分子末端に活性水素基を有する第２化合物を０％以上９０％以下と、グリシジル基を有する第３化合物を０％以上９０％以下とを含有し、かつ、第１～第３化合物のいずれにも分子末端にイソシアネート基を含まないことを特徴とする反応性ホットメルト接着剤組成物を含む。

　（治具の構造）
　次に、図２～図４を参照して、本実施形態の治具２０の構造について説明する。なお、以下の説明では、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態についての治具２０の構造について説明する。

　図２に示すように、治具２０は、上方プレート２１を含む。また、図３に示すように、治具２０は、押圧ばね２２と、押圧プレート２３と、下方プレート２４と、断熱部材２５と、位置決めプレート２６と、クランプ部材２７と、を含む。なお、上方プレート２１、押圧プレート２３、下方プレート２４、および位置決めプレート２６の各々は、ＳＵＳ（ステンレス）製である。

　図２に示すように、上方プレート２１は、中心部に貫通孔２１ａを有し、円環状に形成されている。また、上方プレート２１は、複数の樹脂注入孔２１ｂを含む。樹脂注入孔２１ｂは、後述する樹脂注入装置１０３のノズル１０３ａ（図７参照）が挿入可能に設けられている。なお、樹脂注入孔２１ｂは、複数（本実施形態では３２個）の磁石収容部１０の各々とオーバラップするように設けられている。

　なお、後述する予熱用加熱装置１０２（図５参照）の誘導加熱コイル１０２ａ（図７参照）は、上方プレート２１の貫通孔２１ａ、および、後述する押圧プレート２３の貫通孔２３ａの各々を介して、積層コア４ｄの径方向内側に挿入される。また、図示は省略するが、硬化用加熱装置１０４に設けられる誘導加熱コイルも、同様に、上方プレート２１の貫通孔２１ａ、および、後述する押圧プレート２３の貫通孔２３ａの各々を介して、積層コア４ｄの径方向内側に挿入される。

　押圧ばね２２は、上方プレート２１と、押圧プレート２３との間に設けられている。また、押圧ばね２２は、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、等角度間隔に複数設けられている。なお、本実施形態では、押圧ばね２２は、４つ設けられている。複数の押圧ばね２２の各々は、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、上方（Ｚ１方向側）から見て、積層コア４ｄとオーバラップする位置に設けられている。

　また、図３に示すように、押圧プレート２３は、積層コア４ｄの上端面４ｂに配置されている。押圧プレート２３は、押圧ばね２２の付勢力により、積層コア４ｄの上端面４ｂを押圧するように設けられている。

　また、押圧プレート２３は、中心部に貫通孔２３ａを有し、円環状に形成されている。また、押圧プレート２３は、複数の樹脂注入孔２３ｂを含む。複数の樹脂注入孔２３ｂは、上方（Ｚ１方向側）から見て、上方プレート２１の複数の樹脂注入孔２１ｂとオーバラップする位置に設けられている。なお、複数の樹脂注入孔２３ｂは、後述する樹脂注入装置１０３のノズル１０３ａ（図７参照）が挿入可能に設けられている。

　また、積層コア４ｄは、下方プレート２４に配置（載置）されている。すなわち、下方プレート２４は、積層コア４ｄの下端面４ｃと接触している。下方プレート２４は、中心部に貫通孔２４ａを有し、円環状に形成されている。また、下方プレート２４は、複数（本実施形態では３つ）の切り欠き部２４ｂを含む。複数の切り欠き部２４ｂは、貫通孔２４ａの内周縁において、略等角度間隔（図４参照）で設けられている。

　複数の切り欠き部２４ｂの各々には、Ｌ字状の位置決め部２４ｃが設けられている。複数の位置決め部２４ｃにより、下方プレート２４に対する積層コア４ｄの径方向および周方向の位置が決められる。位置決め部２４ｃは、締結ボルト２４ｄにより、下方プレート２４に固定（締結）されている。

　また、断熱部材２５は、下方プレート２４と、位置決めプレート２６との間に挟まれるように設けられている。断熱部材２５は、中心部に貫通孔２５ａを有し、円環状に形成されている。また、断熱部材２５は、樹脂製である。

　また、位置決めプレート２６は、下方プレート２４の下方側（Ｚ２方向側）に設けられている。位置決めプレート２６は、後述する各装置（１０１～１０４）における治具２０の位置決めに用いられる。

　また、クランプ部材２７は、Ｕ字形状を有しており、上方プレート２１と下方プレート２４とを挟み込むように設けられている。これにより、上方プレート２１と下方プレート２４とが、積層コア４ｄを、上下方向（Ｚ方向）に挟み込むとともに押圧する。なお、上方プレート２１は、押圧プレート２３を介して間接的に積層コア４ｄを、下方プレート２４とにより挟み込むとともに押圧している。その結果、治具２０に積層コア４ｄが固定される。クランプ部材２７は、複数（本実施形態では４つ）設けられている。複数のクランプ部材２７は、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、略等角度間隔（すなわち９０度間隔）に設けられている。

　（ロータコアの製造システム）
　次に、図５を参照して、ロータコア４の製造システム２００について説明する。

　図５に示すように、ロータコア４の製造システム２００は、組立装置１０１と、予熱用加熱装置１０２と、樹脂注入装置１０３と、硬化用加熱装置１０４と、を備える。また、ロータコア４の製造システム２００は、積層コア４ｄを搬送する搬送用コンベア１０５を備える。なお、組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、樹脂注入装置１０３、および硬化用加熱装置１０４は、互いに別個の装置である。また、搬送用コンベア１０５は、請求の範囲の「搬送機構」および「移動機構」の一例である。

　組立装置１０１は、治具２０に積層コア４ｄを配置する（組み付ける）ように構成されている。具体的には、組立装置１０１は、治具２０に積層コア４ｄを配置するとともに、永久磁石５を磁石収容部１０に配置（挿入）するように構成されている。

　予熱用加熱装置１０２は、積層コア４ｄを加熱することにより予熱するように構成されている。具体的には、予熱用加熱装置１０２は、治具２０に配置された状態の積層コア４ｄを、第１温度Ｔ１（たとえば５０℃）以上第２温度Ｔ２（たとえば１２０℃）未満で加熱することにより予熱するように構成されている。なお、第１温度Ｔ１とは、樹脂材６が溶融する温度（溶融が開始される温度）である。また、第２温度Ｔ２とは、樹脂材６が硬化（熱硬化）する温度（硬化（熱硬化）が開始される温度）であるとともに第１温度Ｔ１よりも大きい温度である。

　樹脂注入装置１０３は、磁石収容部１０に樹脂材６を注入するように構成されている。具体的には、樹脂注入装置１０３は、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態で、磁石収容部１０に、第１温度Ｔ１以上で溶融した樹脂材６を注入するように構成されている。

　硬化用加熱装置１０４は、積層コア４ｄを加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させるように構成されている。具体的には、硬化用加熱装置１０４は、治具２０に配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に樹脂材６が注入された状態の積層コア４ｄを、樹脂材６が硬化する温度である第２温度Ｔ２以上で加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させるように構成されている。

　ここで、本実施形態では、搬送用コンベア１０５は、治具２０に配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に樹脂材６が注入された状態の積層コア４ｄを、樹脂注入装置１０３から硬化用加熱装置１０４に移動させる（搬送する）ように構成されている。搬送用コンベア１０５は、治具２０に配置された状態の積層コア４ｄを、組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、樹脂注入装置１０３、および硬化用加熱装置１０４の順で搬送するように構成されている。

　搬送用コンベア１０５は、各装置において製造工程が実行されている間は停止するとともに、各装置において製造工程が完了した場合は稼働を再開し、次の工程の装置に積層コア４ｄを搬送するように構成されている。

　また、ロータコア４の製造システム２００は、搬送用コンベア１０５により、列状に並んだ複数の積層コア４ｄを同時に搬送するように構成されている。これにより、たとえば１つの積層コア４ｄが硬化用加熱装置１０４に配置されている場合、後続の積層コア４ｄは樹脂注入装置１０３内に配置されている。すなわち、列状に並んで配置される複数の積層コア４ｄは、互いに異なる装置内に設けられている。

　（ロータコアの製造方法）
　次に、図６を参照して、ロータコア４の製造方法について説明する。

　まず、図６に示すように、ステップＳ１において、積層コア４ｄを準備する工程が行われる。具体的には、複数の電磁鋼板４ａが積層されることによって、積層コア４ｄが形成される。この際、プレス加工によって、電磁鋼板４ａの積層方向に延びる磁石収容部１０が積層コア４ｄに形成される。

　次に、ステップＳ２において、組立装置１０１において、治具２０に積層コア４ｄを配置する工程が行われる。この工程では、上方プレート２１（押圧プレート２３）と下方プレート２４とによって、積層コア４ｄが上下方向（Ｚ方向）に挟み込まれるとともに押圧されるように、積層コア４ｄが治具２０に配置される。具体的には、まず、下方プレート２４に積層コア４ｄを配置（載置）する工程が行われる。次に、下方プレート２４に積層コア４ｄが配置された状態で、磁石収容部１０に永久磁石５を配置する工程が行われる。そして、下方プレート２４と上方プレート２１とがクランプ部材２７によりクランプ（連結）されるとともに、押圧プレート２３により積層コア４ｄの上端面４ｂが押圧される。なお、治具２０に積層コア４ｄを配置する工程（ステップＳ２の工程）は、断熱部材２５が設けられた治具２０に積層コア４ｄを配置する工程である。

　次に、ステップＳ３において、積層コア４ｄを予熱する工程が行われる。具体的には、予熱用加熱装置１０２において、治具２０に配置された状態の積層コア４ｄを、第１温度Ｔ１以上第２温度Ｔ２未満で加熱することにより予熱する工程が行われる。

　また、ロータコア４の製造方法は、治具２０に配置された状態の積層コア４ｄを、搬送用コンベア１０５により、組立装置１０１から樹脂注入装置１０３まで搬送することにより移動させる工程を備える。具体的には、この工程は、搬送用コンベア１０５により積層コア４ｄを組立装置１０１から予熱用加熱装置１０２まで搬送することにより移動させる工程（ステップＳ２とステップＳ３との間の工程）と、搬送用コンベア１０５により積層コア４ｄを予熱用加熱装置１０２から樹脂注入装置１０３まで搬送することにより移動させる工程（ステップＳ３とステップＳ４との間の工程）とを含む。

　次に、ステップＳ４において、磁石収容部１０に樹脂材６が注入される工程が行われる。具体的には、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態で、樹脂注入装置１０３において、磁石収容部１０に、第１温度Ｔ１以上で溶融した樹脂材６を注入する工程が行われる。

　ここで、本実施形態では、樹脂注入装置１０３において磁石収容部１０に樹脂材６を注入する工程（ステップＳ４の工程）は、樹脂注入装置１０３において第１温度Ｔ１以上第２温度Ｔ２未満で加熱されることによって固体状態から液体状態に溶融された樹脂材６を、樹脂注入装置１０３によって磁石収容部１０に注入する工程である。すなわち、樹脂注入装置１０３は、樹脂注入装置１０３内において固体状態で保持されている樹脂材６を、樹脂注入装置１０３に設けられる加熱ヒータ等により溶融して液体状態に変化させることが可能に構成されている。

　また、ロータコア４の製造方法は、搬送用コンベア１０５により、治具２０に配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に樹脂材６が注入された状態の積層コア４ｄを、樹脂注入装置１０３から硬化用加熱装置１０４に搬送することにより移動させる工程（ステップＳ４とステップＳ５との間の工程）を備える。すなわち、積層コア４ｄは、治具２０による押圧状態が維持されたまま、樹脂注入装置１０３から、樹脂注入装置１０３とは異なる硬化用加熱装置１０４に搬送される。

　ここで、本実施形態では、積層コア４ｄを組立装置１０１から予熱用加熱装置１０２まで移動させる工程、積層コア４ｄを予熱用加熱装置１０２から樹脂注入装置１０３に移動させる工程、および、積層コア４ｄを樹脂注入装置１０３から硬化用加熱装置１０４まで移動させる工程は、同一の治具２０に積層コア４ｄが配置された状態を維持したまま、搬送用コンベア１０５により、積層コア４ｄを組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、樹脂注入装置１０３、および硬化用加熱装置１０４の順に搬送することにより移動させる工程を含む。すなわち、積層コア４ｄは、組立装置１０１において治具２０に配置されてからは一度も治具２０から取り外されることなく、組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、樹脂注入装置１０３、および硬化用加熱装置１０４の順に搬送される。

　また、積層コア４ｄを組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、樹脂注入装置１０３、および硬化用加熱装置１０４の順で移動させる（搬送する）工程は、断熱部材２５が設けられた治具２０に配置された積層コア４ｄを、組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、樹脂注入装置１０３、および硬化用加熱装置１０４の順で移動させる工程である。すなわち、積層コア４ｄは、断熱部材２５による位置決めプレート２６に対する断熱効果が維持されたまま、組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、樹脂注入装置１０３、および硬化用加熱装置１０４の順で移動（搬送）される。

　次に、ステップＳ５において、積層コア４ｄを加熱することによって、磁石収容部１０の樹脂材６を熱硬化する工程が行われる。具体的には、治具２０に配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に樹脂材６が注入された状態の積層コア４ｄを、硬化用加熱装置１０４において第２温度Ｔ２以上で加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させる工程が行われる。なお、この工程においても、断熱部材２５による位置決めプレート２６に対する断熱効果は維持されている。

　［本実施形態の効果］
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、上記のように、ロータコア（４）の製造方法は、複数の電磁鋼板（４ａ）が積層され、電磁鋼板（４ａ）の積層方向に延びる磁石収容部（１０）を有する積層コア（４ｄ）を準備する工程と、磁石収容部（１０）に永久磁石（５）を配置する工程と、積層コア（４ｄ）を積層方向に押圧する治具（２０）に、積層コア（４ｄ）を配置する工程と、を備える。また、ロータコア（４）の製造方法は、治具（２０）に積層コア（４ｄ）が配置された状態で、かつ、磁石収容部（１０）に永久磁石（５）が挿入された状態で、樹脂注入装置（１０３）において、磁石収容部（１０）に、溶融した樹脂材（６）を注入する工程を備える。また、ロータコア（４）の製造方法は、治具（２０）に配置された状態で、かつ、磁石収容部（１０）に樹脂材（６）が注入された状態の積層コア（４ｄ）を、樹脂注入装置（１０３）から、樹脂注入装置（１０３）とは別個の装置である硬化用加熱装置（１０４）に移動させる工程を備える。また、ロータコア（４）の製造方法は、積層コア（４ｄ）を硬化用加熱装置（１０４）に移動させる工程の後、治具（２０）に配置された状態で、かつ、磁石収容部（１０）に樹脂材（６）が注入された状態の積層コア（４ｄ）を、硬化用加熱装置（１０４）において加熱することによって、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）を硬化させる工程を備える。

　これにより、樹脂材（６）の注入工程および樹脂材（６）の硬化工程が互いに別個の装置において実行されるので、樹脂注入装置（１０３）の占有時間が過度に長くなるのを防止することができる。すなわち、複数の装置における工程が順番に行われる製造ライン上において連続的に複数のロータコア（４）を製造する場合に、樹脂注入工程の前の工程を終えた積層コア（４ｄ）が、樹脂注入工程に移行する際に、待機時間が過度に長くなるのを防止することができる。これにより、連続的に複数のロータコア（４）を製造する場合に、ロータコア（４）の製造時間を短縮化することができるので、ロータコア（４）の生産性の低下を抑制することができる。また、積層コア（４ｄ）は、治具（２０）に配置された状態で樹脂注入装置（１０３）から硬化用加熱装置（１０４）に移動するので、移動中に樹脂材（６）が電磁鋼板（４ａ）同士の間から漏れるのを防止することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、積層コア（４ｄ）を硬化用加熱装置（１０４）に移動させる工程は、治具（２０）に配置された状態で、かつ、磁石収容部（１０）に樹脂材（６）が注入された状態の積層コア（４ｄ）を、搬送用コンベア（１０５）により、樹脂注入装置（１０３）から硬化用加熱装置（１０４）に搬送することにより移動させる工程である。このように構成すれば、搬送機構（１０５）により、樹脂注入装置（１０３）から硬化用加熱装置（１０４）に積層コア（４ｄ）を搬送する工程を自動化することができる。その結果、ロータコア（４）の製造に要する人的な労力を低減することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、樹脂材（６）は、第１温度（Ｔ１）以上で溶融するとともに、第１温度（Ｔ１）よりも大きい第２温度（Ｔ２）以上で硬化するように構成されている。また、樹脂注入装置（１０３）において磁石収容部（１０）に樹脂材（６）を注入する工程は、樹脂注入装置（１０３）において第１温度（Ｔ１）以上第２温度（Ｔ２）未満で加熱されることによって固体状態から液体状態に溶融された樹脂材（６）を、樹脂注入装置（１０３）によって磁石収容部（１０）に注入する工程である。また、樹脂材（６）を硬化させる工程は、硬化用加熱装置（１０４）において樹脂材（６）を第２温度（Ｔ２）以上で加熱することによって、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）を硬化させる工程である。このように構成すれば、樹脂注入装置（１０３）において、樹脂材（６）が硬化する温度である第２温度（Ｔ２）未満で樹脂材（６）が加熱されることによって、樹脂注入装置（１０３）において樹脂材（６）が硬化するのを容易に防止することができる。その結果、樹脂注入装置（１０３）において硬化した残留樹脂が形成されるのを防止することができる。ここで、樹脂注入装置（１０３）において残留した樹脂材（６）は、使用されず廃棄される。したがって、樹脂注入装置（１０３）において硬化した残留樹脂が形成されるのを防止することによって、樹脂材（６）の使用効率を向上（歩留まりを向上）させることができる。

　また、本実施形態では、上記のように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を配置する工程は、樹脂注入装置（１０３）および硬化用加熱装置（１０４）とは別個の装置である組立装置（１０１）において、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を配置する工程である。また、ロータコア（４）の製造方法は、治具（２０）に配置された状態の積層コア（４ｄ）を、組立装置（１０１）から樹脂注入装置（１０３）まで移動させる工程を備える。また、積層コア（４ｄ）を組立装置（１０１）から樹脂注入装置（１０３）まで移動させる工程、および、積層コア（４ｄ）を樹脂注入装置（１０３）から硬化用加熱装置（１０４）まで移動させる工程は、同一の治具（２０）に積層コア（４ｄ）が配置された状態を維持したまま、積層コア（４ｄ）を組立装置（１０１）、樹脂注入装置（１０３）および硬化用加熱装置（１０４）の順で移動させる工程を含む。このように構成すれば、治具（２０）への積層コア（４ｄ）の組み付け工程、樹脂材（６）の注入工程、および、樹脂材（６）の硬化工程を互いに別個の装置において実行することができるので、組立装置（１０１）、樹脂注入装置（１０３）、および硬化用加熱装置（１０４）の占有時間が過度に長くなるのを防止することができる。その結果、複数の装置における工程が順番に行われる製造ライン上において連続的に複数のロータコア（４）を製造する場合に、ロータコア（４）の製造時間をより短縮化することができる。また、同一の治具（２０）に積層コア（４ｄ）が配置された状態を維持したまま、積層コア（４ｄ）を組立装置（１０１）、樹脂注入装置（１０３）および硬化用加熱装置（１０４）の順で移動させることによって、治具（２０）の種類が増加するのを防止することができるとともに、治具（２０）から積層コア（４ｄ）を取り外す必要がない分、ロータコア（４）の製造時間が長くなるのを防止することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ロータコア（４）の製造方法は、組立装置（１０１）において治具（２０）に積層コア（４ｄ）を配置する工程の後、でかつ、樹脂注入装置（１０３）において磁石収容部（１０）に樹脂材（６）を注入する工程の前に、組立装置（１０１）、樹脂注入装置（１０３）および硬化用加熱装置（１０４）とは別個の装置である予熱用加熱装置（１０２）において、治具（２０）に配置された状態の積層コア（４ｄ）を加熱することにより予熱する工程を備える。また、積層コア（４ｄ）を組立装置（１０１）から樹脂注入装置（１０３）まで移動させる工程は、積層コア（４ｄ）を組立装置（１０１）から予熱用加熱装置（１０２）まで移動させる工程と、積層コア（４ｄ）を予熱用加熱装置（１０２）から樹脂注入装置（１０３）まで移動させる工程とを含む。積層コア（４ｄ）を組立装置（１０１）から予熱用加熱装置（１０２）まで移動させる工程、積層コア（４ｄ）を予熱用加熱装置（１０２）から樹脂注入装置（１０３）に移動させる工程、および、積層コア（４ｄ）を樹脂注入装置（１０３）から硬化用加熱装置（１０４）まで移動させる工程は、同一の治具（２０）に積層コア（４ｄ）が配置された状態を維持したまま、積層コア（４ｄ）を組立装置（１０１）、予熱用加熱装置（１０２）、樹脂注入装置（１０３）、および硬化用加熱装置（１０４）の順で移動させる工程を含む。

　このように構成すれば、治具（２０）への積層コア（４ｄ）の組み付け工程、積層コア（４ｄ）の予熱工程、樹脂材（６）の注入工程、および、樹脂材（６）の硬化工程を互いに別個の装置において実行することができるので、組立装置（１０１）、予熱用加熱装置（１０２）、樹脂注入装置（１０３）、および硬化用加熱装置（１０４）の占有時間が過度に長くなるのを防止することができる。その結果、連続的に複数のロータコア（４）を製造する場合に、ロータコア（４）の製造時間をより一層短縮化することができる。また、同一の治具（２０）に積層コア（４ｄ）が配置された状態を維持したまま、積層コア（４ｄ）を組立装置（１０１）、予熱用加熱装置（１０２）、樹脂注入装置（１０３）および硬化用加熱装置（１０４）の順で移動させることによって、治具（２０）の種類が増加するのを防止することができるとともに、治具（２０）から積層コア（４ｄ）を取り外す必要がない分、ロータコア（４）の製造時間が長くなるのをより効果的に防止することができる。また、予熱用加熱装置（１０２）において積層コア（４ｄ）を予熱することによって、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に注入する際に、積層コア（４ｄ）を高温状態にすることができる。その結果、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に容易に注入することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、積層コア（４ｄ）を組立装置（１０１）、予熱用加熱装置（１０２）、樹脂注入装置（１０３）、および硬化用加熱装置（１０４）の順で移動させる工程は、搬送機構（１０５）により、治具（２０）に配置された状態の積層コア（４ｄ）を、組立装置（１０１）、予熱用加熱装置（１０２）、樹脂注入装置（１０３）、および硬化用加熱装置（１０４）の順で搬送する工程である。このように構成すれば、搬送機構（１０５）により、組立装置（１０１）から硬化用加熱装置（１０４）までの搬送を自動化することができる。その結果、ロータコア（４）の製造に要する人的な労力をより低減することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を配置する工程は、断熱部材（２５）が設けられた治具（２０）に積層コア（４ｄ）を配置する工程である。また、積層コア（４ｄ）を組立装置（１０１）、予熱用加熱装置（１０２）、樹脂注入装置（１０３）、および硬化用加熱装置（１０４）の順で移動させる工程は、断熱部材（２５）が設けられた治具（２０）に配置された積層コア（４ｄ）を、組立装置（１０１）、予熱用加熱装置（１０２）、樹脂注入装置（１０３）、および硬化用加熱装置（１０４）の順で移動させる工程である。このように構成すれば、積層コア（４ｄ）を、組立装置（１０１）、予熱用加熱装置（１０２）、樹脂注入装置（１０３）、および硬化用加熱装置（１０４）の順で移動させる間において、断熱部材（２５）により断熱された状態に維持することができる。その結果、断熱部材（２５）により、積層コア（４ｄ）からの熱が治具（２０）に伝わることに起因して治具（２０）が加熱されるとともに劣化（破損）するのを防止することができる。また、断熱部材（２５）により、予熱（予備加熱）された積層コア（４ｄ）の熱を、積層コア（４ｄ）が樹脂注入装置（１０３）に移動するまで維持することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、ロータコア（４）の製造システム（２００）は、積層コア（４ｄ）を積層方向に押圧する治具（２０）に積層コア（４ｄ）が配置された状態で、かつ、磁石収容部（１０）に永久磁石（５）が挿入された状態で、積層コア（４ｄ）の磁石収容部（１０）に、溶融した樹脂材（６）を注入する樹脂注入装置（１０３）を備える。また、ロータコア（４）の製造システムは、治具（２０）に配置された状態で、かつ、磁石収容部（１０）に樹脂材（６）が注入された状態の積層コア（４ｄ）を加熱することによって、磁石収容部（１０）内の樹脂材（６）を硬化させる硬化用加熱装置（１０４）を備える。また、ロータコア（４）の製造システムは、治具（２０）に配置された状態で、かつ、磁石収容部（１０）に樹脂材（６）が注入された状態の積層コア（４ｄ）を、樹脂注入装置（１０３）から硬化用加熱装置（１０４）に移動させる移動機構（１０５）を備える。

　また、本実施形態では、上記のように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を配置する工程は、治具（２０）に含まれる上方プレート（２１）と治具（２０）に含まれる下方プレート（２４）とによって、積層コア（４ｄ）が上下方向に挟み込まれるとともに押圧されるように、積層コア（４ｄ）を治具（２０）に配置する工程である。これにより、積層コア（４ｄ）が上方プレート（２１）と下方プレート（２４）とによって挟み込まれるとともに押圧されることによって、積層コア（４ｄ）を治具（２０）に安定して固定することができる。

　これにより、樹脂材（６）の注入工程および樹脂材（６）の硬化工程が互いに別個の装置において実行されるので、樹脂注入装置（１０３）の占有時間が過度に長くなるのを防止することができる。すなわち、複数の装置における工程が順番に行われる製造ライン上において連続的に複数のロータコア（４）を製造する場合に、樹脂注入工程の前の工程を終えた積層コア（４ｄ）が、樹脂注入工程に移行する際に、待機時間が過度に長くなるのを防止することができる。これにより、連続的に複数のロータコア（４）を製造する場合に、ロータコア（４）の製造時間を短縮化することができるので、ロータコア（４）の生産性の低下を抑制することが可能なロータコア（４）の製造システム（２００）を提供することができる。また、移動機構（１０５）は、治具（２０）に配置された状態の積層コア（４ｄ）を樹脂注入装置（１０３）から硬化用加熱装置（１０４）に移動させるので、移動中に樹脂材（６）が電磁鋼板（４ａ）同士の間から漏れるのを防止することが可能なロータコア（４）の製造システム（２００）を提供することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、移動機構（１０５）は、搬送用コンベア（１０５）を含む。このように構成すれば、樹脂注入装置（１０３）から硬化用加熱装置（１０４）に積層コア（４ｄ）を搬送するのを搬送用コンベア（１０５）によって自動化することができる。その結果、ロータコア（４）の製造に要する人的な労力を低減することができる。

　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、搬送用コンベア１０５（搬送機構、移動機構）により積層コア４ｄを搬送する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、積層コア４ｄを作業者が（人手により）移動させてもよい。

　また、上記実施形態では、搬送用コンベア１０５（移動機構、搬送機構）により積層コア４ｄを搬送する例を示したが、本発明はこれに限られない。搬送用コンベア１０５以外の移動機構（たとえばロボットアーム）により積層コア４ｄを移動させてもよい。

　また、上記実施形態では、組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、および樹脂注入装置１０３が互いに別個の装置である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、組立装置１０１、予熱用加熱装置１０２、および樹脂注入装置１０３において行われる工程が、１つの装置において行われるように構成されていてもよい。

　また、上記実施形態では、予熱用加熱装置１０２および硬化用加熱装置１０４が互いに別個の装置である例を示したが、本発明はこれに限られない。予熱用加熱装置１０２および硬化用加熱装置１０４が同一の装置であってもよい。

　４　ロータコア
　４ａ　電磁鋼板
　４ｄ　積層コア
　５　永久磁石
　６　樹脂材
　１０　磁石収容部
　２０　治具
　２１　上方プレート
　２４　下方プレート
　２５　断熱部材
　１０１　組立装置
　１０２　予熱用加熱装置
　１０３　樹脂注入装置
　１０４　硬化用加熱装置
　１０５　搬送用コンベア（搬送機構、移動機構）
　２００　製造システム（ロータコアの製造システム）
　Ｔ１　第１温度
　Ｔ２　第２温度

Claims

　複数の電磁鋼板が積層され、前記電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを準備する工程と、
　前記磁石収容部に永久磁石を配置する工程と、
　前記積層コアを前記積層方向に押圧する治具に、前記積層コアを配置する工程と、
　前記治具に前記積層コアが配置された状態で、かつ、前記磁石収容部に前記永久磁石が挿入された状態で、樹脂注入装置において、前記磁石収容部に、溶融した樹脂材を注入する工程と、
　前記治具に配置された状態で、かつ、前記磁石収容部に前記樹脂材が注入された状態の前記積層コアを、前記樹脂注入装置から、前記樹脂注入装置とは別個の装置である硬化用加熱装置に移動させる工程と、
　前記積層コアを前記硬化用加熱装置に移動させる工程の後、前記治具に配置された状態で、かつ、前記磁石収容部に前記樹脂材が注入された状態の前記積層コアを、前記硬化用加熱装置において加熱することによって、前記磁石収容部内の前記樹脂材を硬化させる工程と、を備える、ロータコアの製造方法。
　前記積層コアを前記硬化用加熱装置に移動させる工程は、前記治具に配置された状態で、かつ、前記磁石収容部に前記樹脂材が注入された状態の前記積層コアを、搬送機構により、前記樹脂注入装置から前記硬化用加熱装置に搬送することにより移動させる工程である、請求項１に記載のロータコアの製造方法。
　前記樹脂材は、第１温度以上で溶融するとともに、前記第１温度よりも大きい第２温度以上で硬化するように構成されており、
　前記樹脂注入装置において前記磁石収容部に前記樹脂材を注入する工程は、前記樹脂注入装置において前記第１温度以上前記第２温度未満で加熱されることによって固体状態から液体状態に溶融された前記樹脂材を、前記樹脂注入装置によって前記磁石収容部に注入する工程であり、
　前記樹脂材を硬化させる工程は、前記硬化用加熱装置において前記樹脂材を前記第２温度以上で加熱することによって、前記磁石収容部内の前記樹脂材を硬化させる工程である、請求項１または請求項２に記載のロータコアの製造方法。
　前記治具に前記積層コアを配置する工程は、前記樹脂注入装置および前記硬化用加熱装置とは別個の装置である組立装置において、前記治具に前記積層コアを配置する工程であり、
　前記治具に配置された状態の前記積層コアを、前記組立装置から前記樹脂注入装置まで移動させる工程をさらに備え、
　前記積層コアを前記組立装置から前記樹脂注入装置まで移動させる工程、および、前記積層コアを前記樹脂注入装置から前記硬化用加熱装置まで移動させる工程は、同一の前記治具に前記積層コアが配置された状態を維持したまま、前記積層コアを前記組立装置、前記樹脂注入装置、および前記硬化用加熱装置の順で移動させる工程を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
　前記組立装置において前記治具に前記積層コアを配置する工程の後、でかつ、前記樹脂注入装置において前記磁石収容部に前記樹脂材を注入する工程の前に、前記組立装置、前記樹脂注入装置および前記硬化用加熱装置とは別個の装置である予熱用加熱装置において、前記治具に配置された状態の前記積層コアを加熱することにより予熱する工程をさらに備え、
　前記積層コアを前記組立装置から前記樹脂注入装置まで移動させる工程は、前記積層コアを前記組立装置から前記予熱用加熱装置まで移動させる工程と、前記積層コアを前記予熱用加熱装置から前記樹脂注入装置まで移動させる工程とを含み、
　前記積層コアを前記組立装置から前記予熱用加熱装置まで移動させる工程、前記積層コアを前記予熱用加熱装置から前記樹脂注入装置に移動させる工程、および、前記積層コアを前記樹脂注入装置から前記硬化用加熱装置まで移動させる工程は、同一の前記治具に前記積層コアが配置された状態を維持したまま、前記積層コアを前記組立装置、前記予熱用加熱装置、前記樹脂注入装置、および前記硬化用加熱装置の順で移動させる工程を含む、請求項４に記載のロータコアの製造方法。
　前記積層コアを前記組立装置、前記予熱用加熱装置、前記樹脂注入装置、および前記硬化用加熱装置の順で移動させる工程は、搬送機構により、前記治具に配置された状態の前記積層コアを、前記組立装置、前記予熱用加熱装置、前記樹脂注入装置、および前記硬化用加熱装置の順で搬送する工程である、請求項５に記載のロータコアの製造方法。
　前記治具に前記積層コアを配置する工程は、断熱部材が設けられた前記治具に前記積層コアを配置する工程であり、
　前記積層コアを前記組立装置、前記予熱用加熱装置、前記樹脂注入装置、および前記硬化用加熱装置の順で移動させる工程は、前記断熱部材が設けられた前記治具に配置された前記積層コアを、前記組立装置、前記予熱用加熱装置、前記樹脂注入装置、および前記硬化用加熱装置の順で移動させる工程である、請求項５または請求項６に記載のロータコアの製造方法。
　前記治具に前記積層コアを配置する工程は、前記治具に含まれる上方プレートと前記治具に含まれる下方プレートとによって、前記積層コアが上下方向に挟み込まれるとともに押圧されるように、前記積層コアを前記治具に配置する工程である、請求項１～７のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。
　複数の電磁鋼板が積層され、前記電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを備えるロータコアの製造システムであって、
　前記積層コアを前記積層方向に押圧する治具に前記積層コアが配置された状態で、かつ、前記磁石収容部に永久磁石が挿入された状態で、前記積層コアの前記磁石収容部に、溶融した樹脂材を注入する樹脂注入装置と、
　前記治具に配置された状態で、かつ、前記磁石収容部に前記樹脂材が注入された状態の前記積層コアを加熱することによって、前記磁石収容部内の前記樹脂材を硬化させる硬化用加熱装置と、
　前記治具に配置された状態で、かつ、前記磁石収容部に前記樹脂材が注入された状態の前記積層コアを、前記樹脂注入装置から前記硬化用加熱装置に移動させる移動機構と、を備える、ロータコアの製造システム。
　前記移動機構は、搬送用コンベアを含む、請求項９に記載のロータコアの製造システム。