WO2021070697A1 - 内視鏡 - Google Patents

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哲 平山
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Hoya Corp
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    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope.
  • the endoscopic device generally has an insertion part that is inserted into the body of the subject (digestive organ, etc.).
  • the insertion unit has a light guide for transmitting light and an electrical wiring for transmitting an electric signal from the imaging unit.
  • the insertion portion has an air supply / water supply tube for water supply or air supply, and a treatment tool tube for inserting / removing the treatment tool.
  • Patent Document 2 similarly has a structure in which a tube is fitted into a pipe member from the outside, the tube has a two-layer structure, and the inner layer is composed of a solid structure of polytetrafluoroethylene (PTFE) as a material.
  • the end portion to be the connecting portion is made of polytetrafluoroethylene (PTFE) having a porous structure as a material. Since the end portion has a porous structure, the fitting operation can be performed with a smaller force when fitting into the pipe member. However, even in this structure, the change in the outer diameter of the tube is unavoidable, and the problem that the physical strength is lowered still arises.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope capable of ensuring the flexibility of a tube while preventing deformation of the tube and occurrence of air leakage.
  • the endoscope according to the present invention includes an insertion portion and a tube arranged inside the insertion portion.
  • the insertion portion includes a curved portion that can be bent based on an operation, a tip portion that is connected to the tip of the curved portion, and a flexible tube portion that can be bent by an external force unrelated to the operation.
  • An inner layer and an outer layer formed on the outside of the inner layer.
  • the inner layer is formed of a solid structure of polytetrafluoroethylene
  • the outer layer is located at an end on the side of the tip portion, and has a porous structure and a first portion formed of a solid structure of polytetrafluoroethylene. It comprises a second moiety formed of polytetrafluoroethylene.
  • the endoscope of the present invention it is possible to provide an endoscope capable of ensuring the flexibility of the tube while preventing the tube from being deformed or causing air leakage.
  • FIG. 1 is an external view of the endoscope system 1 of the first embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the tip portion 104 of the endoscope 100.
  • the endoscope system 1 is roughly composed of an endoscope 100, a processor 200, a light source device 300, a water supply / air supply unit 400, a suction unit 500, a display 600, and an input unit 700.
  • the endoscope 100 is configured to be insertable into the body of a subject, images a subject, and has a function of transmitting an image signal of the captured image to a processor 200.
  • the processor 200 receives the image signal from the endoscope 100 and executes a predetermined signal processing.
  • the light source device 300 is configured to be connectable to the processor 200, and includes a light source that emits irradiation light for illuminating the subject inside the light source device 300.
  • the light from the light source is directed toward the subject via the light guide described later.
  • the light source device 300 may be configured separately from the processor 200 so as to be connectable to the processor 200, or may be incorporated inside the processor 200.
  • the water supply / air supply unit 400 includes a water flow supplied to the subject, an air pump for discharging the air flow, and a water flow pump (not shown).
  • the suction unit 500 includes a pump and a tank (not shown) for sucking the body fluid or excised material sucked from the body of the subject through the insertion unit 101.
  • the display 600 is a display device for displaying based on, for example, a data processing result in the processor 200.
  • the input unit 700 is a device for inputting instructions from the operator in various measurement operations.
  • the endoscope 100 includes an insertion portion 10, a hand operation portion 102, a universal cable 105, and a connector portion 106.
  • the insertion portion 10 further includes a flexible tube portion 101, a connection portion 103A, a curved portion 103, and a tip portion 104.
  • the insertion portion 10 of the endoscope 100 has flexibility and includes a flexible tube portion 101 for inserting into the body of the subject.
  • the flexible pipe portion 101 is connected to the hand operation portion 102 at one end thereof.
  • the hand operation unit 102 includes, for example, a bending operation knob 102A and other operation units that can be operated by the user, and is a part for causing the operator to perform various operations for imaging by the endoscope system 1.
  • the hand operation unit 102 is provided with a treatment tool insertion port 102B for inserting the treatment tool.
  • the portion close to the curved portion 103 is the first flexible tube portion 101A
  • the portion close to the hand operation portion 102 is the second flexible tube portion 101B.
  • the shape of the curved portion 103 can be actively changed by the operation of the bending operation knob 102A, whereas the first flexible tube portion 101A is irrelevant to the operation of the bending operation knob 102A.
  • This is a portion whose shape is passively changed by an external force, for example, an external force caused by the tip portion 104 or the curved portion 103 hitting the wall surface of the digestive organ.
  • the second flexible tube portion 101B but the degree of change in shape is smaller than that of the first flexible tube portion 101A (the maximum radius of curvature is large).
  • the flexible tube portion 101 has two types of flexible tube portions, but the present invention is not limited to this, and three or more types of flexible tube portions are provided. It may be good, or one type may be used.
  • a bending portion 103 (active bending portion) configured to be bendable is provided at the tip of the flexible pipe portion 101. As described above, the bending portion 103 is bent by the traction of the operation wire (not shown in FIG. 1) linked to the rotation operation of the bending operation knob 102A provided on the hand operation portion 102. A connecting portion that is not deformed by the bending wire W or an external force may be provided between the bending portion 103 and the first flexible pipe portion 101A.
  • a tip portion 104 provided with an image sensor (imaging unit) is connected to the tip of the curved portion 103.
  • the imaging region of the endoscope 100 can be changed by changing the direction of the tip portion 104 according to the bending operation of the bending portion 103 by the rotation operation of the bending operation knob 102A.
  • the universal cable 105 extends toward the connector unit 106.
  • the universal cable 105 includes a light guide, various wirings, and various tubes inside.
  • the connector unit 106 includes various connectors for connecting the endoscope 100 to the processor 200. Further, the connector portion 106 includes a water supply / air supply tube 108 as a path for sending the water flow and the air flow toward the insertion portion 10.
  • Light distribution lenses 112A and 112B are arranged at the tip portion 104 of the endoscope 100, and light guides LGa and LGb extend from the tip portion 104 to the connector portion 106 inside the flexible tube portion 101. There is.
  • the light from the light source of the light source device 300 is guided by the light guides LGa and LGb, and is irradiated toward the subject by the light distribution lenses 112A and 112B arranged at the tip portion 104.
  • the endoscope 100 includes an objective lens 113 and an image pickup device 133 at the tip portion 104.
  • the objective lens 113 provided at the tip portion 104 collects scattered light and reflected light from the subject to form an image of the subject on the light receiving surface of the image sensor 133.
  • the image sensor 133 may be composed of a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor) as an example.
  • the image sensor 133 is controlled by signals (gain control signal, exposure control signal, shutter speed control signal, etc.) supplied from the processor 200 via the electrical wiring 138, and is an image of the image captured by the processor 200.
  • the signal is supplied via the electrical wiring 138 and the A / D conversion circuit (not shown).
  • an air supply water supply port 114 is provided on the end surface of the tip portion 104 as end portions or openings of various tubes.
  • the air supply water supply port 114 (nozzle) is connected to the air supply water supply tube 121 in order to introduce a water flow or an air flow for cleaning the tip portion 104 or the like.
  • the sub water supply port 115 is connected to the sub water supply tube 122 in order to introduce the sub water supply for removing filth in the field of view.
  • the tubes 121 to 122 are arranged so as to extend along the inside of the tip portion 104, the curved portion 103, the flexible tube portion 101, the hand operation portion 102, and the universal cable 105.
  • a treatment tool tube 141 is provided inside the endoscope 100.
  • the treatment tool tube 141 is arranged with a treatment tool such as forceps so as to be able to move forward and backward.
  • the tip of the treatment tool tube 141 constitutes the treatment tool mouth 116 at the tip portion 104.
  • the cross-sectional structure of the tip portion 104 will be described in more detail with reference to FIG.
  • This cross-sectional view shows the details of the structures of the objective lens 113 to the electrical wiring 138, the air supply / water supply tube 121, and the treatment tool tube 141.
  • the structures of the light distribution lenses 112A and 112B and the light guides LGa and LGb are not shown. Further, the structure of the secondary water supply tube 122 is also not shown.
  • the tip portion 104 has a tip hard portion 104M.
  • the hard tip portion 104M includes a hole portion constituting the above-mentioned air supply water supply port 114, secondary water supply port 115, and treatment tool port 116. As shown in FIG. 3, the air supply / water supply tube 121 and the treatment tool tube 141 are inserted into the corresponding holes of the tip rigid portion 104M.
  • the hard tip portion 104M also has a hole for fitting the lens frame 136 that holds the objective lens 113, the aperture AP, and the light-shielding mask 131.
  • the lens frame 136 is fixed to the hole of the hard tip portion 104M via the sealing agent 137.
  • a light-shielding mask 131 for example, a light-shielding mask 131, a cover glass 132, an image sensor (CCD) 133, and a circuit board 134 are held by a CCD unit frame 135, and the CCD unit frame 135 is a hard tip portion. It is inserted and fixed in the hole of 104M. An electric wiring 138 is connected to the circuit board 134.
  • the tip portion 104 (tip hard portion 104M) configured as described above is fitted into the tip of the curved portion 103.
  • the curved portion 103 is configured by rotatably connecting curved pieces 153 formed in a substantially cylindrical shape to each other with rivets.
  • the outer surface of the curved piece 153 is covered with a mesh tube 152.
  • the reticulated pipe 152 is joined to the tip rigid portion 104M via the ring contact pipe 151 at its end.
  • the outer surface of the net-like tube 152 is covered with an outer skin rubber tube 155 made of synthetic resin.
  • the outer skin rubber tube 155 and the tip rigid portion l04M are fixed at their ends by, for example, a fixing thread S1.
  • a wire guide 154 is provided between the plurality of bending pieces 153, and the bending wire W for the bending operation penetrates through the wire guide 154.
  • Four bending wires W are provided in one flexible tube portion 101, for example, at substantially equal intervals in the circumferential direction.
  • One end of each bending wire W is fixed to the frontmost bending piece 153.
  • the other end of the bending wire W is tensioned and relaxed by the operation of the bending operation knob 102A, so that the bending portion 103 is curved.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the treatment tool tube 141 according to the comparative example
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of the structure of the treatment tool tube 141 according to the first embodiment.
  • the treatment tool tube 141 of the comparative example of FIG. 4 has a two-layer structure of an inner layer 201 and an outer layer 202 thereof.
  • the inner layer 201 is made of polytetrafluoroethylene (PTFE) having a solid structure over the entire length (tip part 204 to the hand operating part 102), and the outer layer 202 is made of polytetrafluoroethylene having a porous structure over the entire length. It is composed of fluoroethylene (PTFE) as a material.
  • the treatment tool tube 141 is inserted into a hole formed in the tip rigid portion 104M so as to have a size corresponding to the outer diameter of the treatment tool tube 141.
  • An adhesive 139 is applied between the outer surface of the treatment tool tube 141 and the inner wall of the hole, and the treatment tool tube 141 is fixed to the hard tip portion 104M by the adhesive 139.
  • the treatment tool tube 141 having a two-layer structure of a solid structure PTFE and a porous structure PTFE is inserted into the hole of the tip hard portion 104M of the tip portion 104 and fixed with the adhesive 139, the treatment tool tube The 141 can be fixed without deforming its outer shape. Further, since the outer layer 202 is made of PTFE having a porous structure over the entire length, the flexibility of the tube can be ensured.
  • the adhesive 139 needs to be applied to the end of the treatment tool tube 141 in order to prevent air leakage from the end of the treatment tool tube 141. Therefore, it is difficult to avoid such protrusion of the adhesive 139A.
  • the outer layer 202 of the treatment tool tube 141 of the first embodiment has a two-layer structure of an inner layer 201 and an outer layer 202 thereof, as in the comparative example.
  • the inner layer 201 is made of PTFE having a solid structure over the entire length as a material, as in the comparative example.
  • the first portion 202A located at the end of the treatment tool tube 141 is composed of a solid structure of PTFE as a material.
  • the remaining second portion 202B is made of PTFE having a porous structure as a material.
  • both the inner layer 201 and the outer layer 202 are made of solid PTFE.
  • the outer layer 202 at the end of the treatment tool tube 141 is made of a solid structure of PTFE as the inner layer 201. Therefore, even if the inner layer 201 at the end is scratched in the step of removing the adhesive 139A, air leakage does not occur because the outer layer 202 is a solid structure of PTFE.
  • the outer layer 202 (second part 202B) excluding the end portion is made of PTFE having a porous structure as in the comparative example.
  • the flexibility of the treatment tool tube 141 can be increased, and the flexible tube portion 101 can be flexibly deformed according to the shape of the digestive organ.
  • the adhesive strength of the adhesive 139 can be increased by the anchor effect, which makes it possible to firmly connect the treatment tool tube 141 and the hard tip portion 104M.
  • an endoscope capable of ensuring the flexibility of the tube while preventing deformation of the tube and occurrence of air leakage and the like can be provided. Can be provided.
  • the structure of the treatment tool tube 141 is different from that of the first embodiment in this second embodiment.
  • the treatment tool tube 141 includes a first portion 202A made of solid-structured PTFE as a material and a second portion 202B made of porous PTFE as a material, as in the first embodiment. ing.
  • a third portion 20C (transition portion) is provided between the first portion 202A and the second portion 202B, which increases as the porosity approaches the second portion 202B.
  • the third portion 202C extends from the inside of the tip rigid portion 104M to the vicinity of the entrance of the hole portion of the tip rigid portion 104M.
  • the porosity of the third portion 202C is substantially zero in the vicinity of the first portion 202A, but the porosity increases as it approaches the second portion 202B, and in the vicinity of the second portion 202B, the porosity of the second portion 202B It is almost the same as the porosity.
  • the third portion 202C is provided with PTFE having a porous structure at least in a part thereof, an anchor effect is generated by the adhesive 139, and the adhesive 139 can be firmly connected to the tip hard portion 104M. ..
  • the second embodiment can also produce substantially the same effect as the first embodiment.
  • the outer layer 202 of the treatment tool tube 141 has a first portion 202A made of solid-structured PTFE as a material and a second portion made of porous PTFE as a material, as in the first embodiment. It is equipped with 202B2.
  • the outer layer 202 located inside the hole of the tip rigid portion 104M has a first portion 202A, a fourth portion 202B1 made of a porous PTFE as a material, and a solid structure PTFE in order from the tip 104 side. Includes a fifth portion 202D made of.
  • the fifth portion 202D is provided before and after the hole portion of the tip rigid portion 104M, and a part of the fifth portion 202D projects outward from the hole portion.
  • a sixth portion 202C1 in which the porosity gradually increases is also formed between the fifth portion 202D and the second portion 202B2.
  • the sixth portion 202C1 may be omitted, and the structure may be such that the fifth portion 202D of the solid structure and the second portion of the porous structure are directly connected.
  • the same effect as that of the first embodiment can be obtained by forming the first portion 202A using PTFE having a solid structure as a material. Further, the treatment tool tube 141 can be firmly connected to the hard tip portion 104M by the fourth portion 202B1 formed of PTFE having a porous structure as a material.
  • the fifth portion 202D made of a solid structure PTFE is formed so as to protrude from the hole before and after the hole, so that the treatment tool tube 141 can be formed. Even if bending stress is applied, the possibility of buckling or the like can be reduced.
  • the treatment tool tube 141 is less likely to bend at the root of the hole portion. As shown in FIG. 8, when the outer layer 202 before and after the entrance of the hole is the second portion 202B2 made of a porous PTFE material, the treatment tool tube 141 tends to bend from the root of the hole. .. If the forceps F entering and exiting the treatment tool tube 141 come into contact with the bent portion, the inner layer 201 may be damaged. On the other hand, in the fifth embodiment, by providing the fifth portion 202D before and after the hole portion, the treatment tool tube 141 is less likely to bend at the root, and damage to the treatment tool tube 141 can be suppressed. ..
  • the present invention is not limited to the above-described examples, and includes various modifications.
  • the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations.
  • it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment.

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Abstract

チューブの変形や空気漏れの発生等を防止しつつも、チューブの柔軟性を確保する。この内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の内部に配置されるチューブとを備える。前記挿入部は、操作に基づき湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部の先端に接続される先端部と、前記操作とは無関係な外力により湾曲可能な可撓管部とを含む。前記チューブは、内層と、前記内層の外側に形成される外層とを備える。前記内層は、充実構造のポリテトラフルオロエチレンで形成される。前記外層は、前記先端部の側の端部に位置し、充実構造のポリテトラフルオロエチレンで形成される第１部分と、多孔質構造のポリテトラフルオロエチレンで形成される第２部分とを備える。

Description

内視鏡
　本発明は、内視鏡に関する。
　内視鏡装置は一般に、被検者の体内(消化器官など)に挿入される挿入部を有している。挿入部は、光を伝達するためのライトガイド、及び撮像部からの電気信号を伝達するための電気配線をその内部に有している。これに加え、挿入部は、送水又は送気のための送気送水用チューブや、処置具を挿脱するための処置具用チューブをその内部に有している。
　このようなチューブを内視鏡の先端部に接続する場合、チューブの強度が低下したり、外形が変化したり、又は内面に段差ができたりすることがないように接続を行うことが望まれる。また、チューブの破損等により空気漏れを生じさせないことも求められる。その一方で、各種チューブは柔軟に変形可能とされることが望まれる。
　従来提案されている内視鏡では、各種チューブにおいて上記の要望を満足することは困難であった。例えば、特許文献１では、パイプ部材に外側からチューブを嵌入させる構造を採用しているため、チューブの外径がパイプ部材への接続部分（端部）において大きくなると共に、チューブが変形するため、変形部分の物理的強度が低下するという問題がある。
　一方、特許文献２は、同様にパイプ部材に対し外側からチューブを嵌入させる構造において、チューブを二層構造とし、内層は充実構造のポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を材料として構成し、外層のうち接続部分となる端部は多孔質構造のポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を材料として構成している。端部が多孔質構造とされていることから、パイプ部材への嵌入の際、より小さな力で嵌入動作を行うことができる。しかし、この構造においても、チューブの外径の変化は不可避であり、物理的強度が低下するという問題は依然として生ずる。
特開平７－１６３０号公報 国際公開第２００８／０８８０８７号
　本発明は、チューブの変形や空気漏れの発生等を防止しつつも、チューブの柔軟性を確保することができる内視鏡を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するため、本発明に係る内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の内部に配置されるチューブとを備える。前記挿入部は、操作に基づき湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部の先端に接続される先端部と、前記操作とは無関係な外力により湾曲可能な可撓管部とを含み、前記チューブは、内層と、前記内層の外側に形成される外層とを備える。前記内層は、充実構造のポリテトラフルオロエチレンで形成され、前記外層は、前記先端部の側の端部に位置し、充実構造のポリテトラフルオロエチレンで形成される第１部分と、多孔質構造のポリテトラフルオロエチレンで形成される第２部分とを備える。
　本発明の内視鏡によれば、チューブの変形や空気漏れの発生等を防止しつつも、チューブの柔軟性を確保することができる内視鏡を提供することができる。
本発明の第１の実施の形態の内視鏡システム１の外観図である。 内視鏡１００の先端部１０４の部分の構造を説明する概略斜視図である。 先端部１０４の断面構造を詳細に説明する断面図である。 比較例に係る処置具チューブ１４１の構造の一例を説明する断面図である。 第１の実施の形態の処置具チューブ１４１の構造の一例を説明する断面図である。 第２の実施の形態の処置具チューブ１４１の構造の一例を説明する断面図である。 第３の実施の形態の処置具チューブ１４１の構造の一例を説明する断面図である。 第３の実施の形態の効果を説明する概略図である。
　以下、添付図面を参照して本実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本開示の原理に則った実施形態と実装例を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本開示を限定的に解釈するために用いられるものではない。本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味においても限定するものではない。
　本実施形態では、当業者が本開示を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、他の実装・形態も可能で、本開示の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく構成・構造の変更や多様な要素の置き換えが可能であることを理解する必要がある。従って、以降の記述をこれに限定して解釈してはならない。
［第１の実施の形態］
　まず、本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムについて詳細に説明する。図１は、第１の実施形態の内視鏡システム１の外観図であり、図２は、内視鏡１００の先端部１０４の構造を示す斜視図である。内視鏡システム１は、内視鏡１００、プロセッサ２００、光源装置３００、送水送気部４００、吸引部５００、ディスプレイ６００、及び入力部７００から大略構成される。
　内視鏡１００は、被検体の体内に挿入可能に構成されて被写体を撮像し、その撮像された画像の画像信号をプロセッサ２００に伝送する機能を有する。プロセッサ２００は、内視鏡１００からの画像信号を受信して所定の信号処理を実行する。
　光源装置３００は、プロセッサ２００と接続可能に構成され、その内部に被写体を照射するための照射光を発する光源を備えている。光源からの光は、後述するライトガイドを介して被検体に向けて照射される。光源装置３００は、プロセッサ２００とは別体として構成されてプロセッサ２００と接続可能に構成されてもよいし、プロセッサ２００の内部に組み込まれていてもよい。
　送水送気部４００は、被検体に対して供給される水流、又は空気流を放出するためのエアポンプ、及び水流ポンプ（図示せず）を備えている。吸引部５００は、挿入部１０１を介して被検者の体内から吸引された体液や切除物を吸引するためのポンプ及びタンク（図示せず）を備えている。
　ディスプレイ６００は、例えばプロセッサ２００でのデータ処理結果等に基づく表示を行うための表示装置である。また、入力部７００は、各種測定動作におけるオペレータからの指示を入力するための装置である。
　内視鏡１００は、挿入部１０と、手元操作部１０２と、ユニバーサルケーブル１０５と、コネクタ部１０６とを備えている。挿入部１０は更に、可撓管部１０１と、接続部１０３Ａと、湾曲部１０３と、先端部１０４とを備えている。
　内視鏡１００の挿入部１０は、図１に示すように、可撓性を有し、被検体の体内に挿入するための可撓管部１０１を備えている。可撓管部１０１は、その一端において手元操作部１０２と接続されている。手元操作部１０２は、例えば湾曲操作ノブ１０２Ａ、その他ユーザによって操作可能な操作部を備えており、内視鏡システム１による撮像のための各種操作をオペレータに行わせるための部分である。なお、手元操作部１０２には、処置具を挿入させるための処置具挿入口１０２Ｂが設けられている。
　可撓管部１０１のうち、湾曲部１０３に近い部分は、第１可撓管部１０１Ａであり、手元操作部１０２に近い部分は、第２可撓管部１０１Ｂである。湾曲部１０３が、湾曲操作ノブ１０２Ａのオペレータによる操作により能動的にその形状が変化可能にされているのに対し、この第１可撓管部１０１Ａは、湾曲操作ノブ１０２Ａの操作とは無関係な外力、例えば先端部１０４や湾曲部１０３が消化器官の壁面に当たることによる外力により、受動的にその形状が変化する部分である。第２可撓管部１０１Ｂも同様であるが、形状の変化の度合が第１可撓管部１０１Ａに比べ小さい（最大曲率半径が大きい）。なお、図１の例では、可撓管部１０１が２種類の可撓管部を有しているが、これに限定されるものではなく、３種類以上の可撓管部が備えられていても良いし、１種類でも構わない。
　可撓管部１０１の先端には、湾曲可能に構成された湾曲部１０３（能動湾曲部）が設けられている。前述のように、手元操作部１０２に設けられた湾曲操作ノブ１０２Ａの回転操作に連動した操作ワイヤ（図１では図示せず）の牽引によって湾曲部１０３は湾曲する。なお、湾曲部１０３と第１可撓管部１０１Ａとの間には、湾曲用ワイヤＷや外力により変形しない接続部が設けられていてもよい。
　更に、湾曲部１０３の先端には、撮像素子（撮像部）を備えた先端部１０４が連結されている。湾曲操作ノブ１０２Ａの回転操作による湾曲部１０３の湾曲動作に応じて先端部１０４の向きが変わることにより、内視鏡１００による撮影領域を変化させることができる。
　手元操作部１０２の反対側からは、コネクタ部１０６に向けてユニバーサルケーブル１０５が延びている。ユニバーサルケーブル１０５は、挿入部１０と同様に、その内部にライトガイド、各種配線、各種チューブを含んでいる。
　コネクタ部１０６は、内視鏡１００をプロセッサ２００に接続させるための各種コネクタを含んでいる。また、コネクタ部１０６は、水流及び空気流を挿入部１０に向けて送るための経路としての送水送気用チューブ１０８を含む。
　図２を参照して、内視鏡１００の先端部１０４の構造を説明する。内視鏡１００の先端部１０４には、配光レンズ１１２Ａ、１１２Ｂが配置され、可撓管部１０１の内部には、先端部１０４からコネクタ部１０６に亘って、ライトガイドＬＧａ、ＬＧｂが延びている。光源装置３００の光源からの光が、このライトガイドＬＧａ、ＬＧｂにより導光され、先端部１０４に配置された配光レンズ１１２Ａ、１１２Ｂにより、被検体に向けて照射される。
　また、内視鏡１００は、図２に示すように、先端部１０４において対物レンズ１１３と撮像素子１３３を備えている。先端部１０４に設けられる対物レンズ１１３は、被検体からの散乱光や反射光を集光して、撮像素子１３３の受光面上に被検体の像を結像させる。
　撮像素子１３３は、一例としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＭＯＳセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor)により構成され得る。撮像素子１３３は、プロセッサ２００から電気配線１３８を介して供給される信号（ゲインコントロール信号、露出制御信号、シャッタ速度制御信号など）により制御されるとともに、プロセッサ２００に対し、撮像された画像の画像信号を電気配線１３８及びＡ／Ｄ変換回路（図示せず）を介して供給するようにされている。
　また、先端部１０４の端面には、各種チューブの端部又は開口として、送気送水口１１４、副送水口１１５、及び処置具口１１６が設けられている。送気送水口１１４（ノズル）は、先端部１０４の洗浄等のための水流、又は空気流を導入するため、送気送水チューブ１２１に接続されている。
　また、副送水口１１５は、視野内の汚物除去のための副送水を導入するため、副送水チューブ１２２に接続されている。チューブ１２１～１２２は、先端部１０４、湾曲部１０３、可撓管部１０１、手元操作部１０２、及びユニバーサルケーブル１０５の内部に沿って延びるように配置されている。
　このようなチューブ１２１～１２２に加え、内視鏡１００の内部には、処置具チューブ１４１が設けられている。処置具チューブ１４１は、鉗子等の処置具をその内部に進退自在に配置されている。処置具チューブ１４１の先端は、先端部１０４において処置具口１１６を構成している。
　図３を参照して、先端部１０４の断面構造をより詳細に説明する。この断面図では、対物レンズ１１３～電気配線１３８、送気送水チューブ１２１、及び処置具チューブ１４１の構造の詳細を示している。配光レンズ１１２Ａ、１１２Ｂ及びライトガイドＬＧａ、ＬＧｂの構造については図示を省略している。また、副送水チューブ１２２の構造も図示を省略している。
　先端部１０４は、先端硬質部１０４Ｍを有している。先端硬質部１０４Ｍは、前述の送気送水口１１４、副送水口１１５、及び処置具口１１６を構成する孔部を備えている。図３に示すように、送気送水チューブ１２１、及び処置具チューブ１４１が、先端硬質部１０４Ｍの対応する孔部に挿入されている。
　先端硬質部１０４Ｍは、対物レンズ１１３、絞りＡＰ、遮光マスク１３１を保持するレンズ枠１３６を嵌入するための孔部も有している。レンズ枠１３６は、密封剤１３７を介して先端硬質部１０４Ｍの孔部に固定される。
　一方、対物レンズ１１３の後方には、一例として、遮光マスク１３１、カバーガラス１３２、撮像素子（ＣＣＤ）１３３、及び回路基板１３４がＣＣＤユニット枠１３５により保持され、このＣＣＤユニット枠１３５が先端硬質部１０４Ｍの孔部に挿入・固定されている。回路基板１３４には、電気配線１３８が接続されている。
　上記のように構成された先端部１０４（先端硬質部１０４Ｍ）が、湾曲部１０３の先端に嵌め込まれる。湾曲部１０３は、略円筒状に形成された湾曲駒１５３をリベットで互いに回動可動に接続して構成される。湾曲駒１５３の外面は網状管１５２で被覆されている。網状管１５２は、その端部において接輪管１５１を介して先端硬質部１０４Ｍと接合される。また、網状管１５２の外面は、合成樹脂製の外皮ゴムチューブ１５５で覆われている。外皮ゴムチューブ１５５と先端硬質部ｌ０４Ｍとは、その端部において例えば固定用糸Ｓ１により固定される。
　複数の湾曲駒１５３の間には、ワイヤガイド１５４が設けられ、このワイヤガイド１５４に、湾曲動作のための湾曲用ワイヤＷが貫通している。湾曲用ワイヤＷは、１本の可撓管部１０１内において、例えば周方向に略等間隔に４本設けられる。各湾曲用ワイヤＷの一端は最前部の湾曲駒１５３に固定されている。この湾曲用ワイヤＷの他端が湾曲操作ノブ１０２Ａの操作により緊張・弛緩されることにより、湾曲部１０３が湾曲する。
　図４及び図５を参照して、処置具チューブ１４１の構造の一例を説明する。図４は、比較例に係る処置具チューブ１４１の構造の一例を示す断面図であり、図５は、第１の実施の形態に係る処置具チューブ１４１の構造の一例を示す断面図である。
　図４の比較例の処置具チューブ１４１は、内層２０１と、その外側の外層２０２との二層構造を有する。そして、内層２０１は、全長（先端部２０４～手元操作部１０２）に亘って充実構造のポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を材料として構成され、外層２０２は、全長に亘って多孔質構造のポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を材料として構成される。処置具チューブ１４１は、先端硬質部１０４Ｍにおいて、処置具チューブ１４１の外径に合わせた大きさに形成された孔部に挿入される。処置具チューブ１４１の外面と孔部の内壁との間には接着剤１３９が塗布され、処置具チューブ１４１は、この接着剤１３９により先端硬質部１０４Ｍに固定される。
　このような充実構造のＰＴＦＥと多孔質構造のＰＴＦＥの二層構造の処置具チューブ１４１を、先端部１０４の先端硬質部１０４Ｍの孔部に挿入して接着剤１３９で固定する場合、処置具チューブ１４１は、その外形を変形することなく固定することができる。また、全長に亘って外層２０２が多孔質構造のＰＴＦＥで構成されるため、チューブの柔軟性も確保することができる。
　しかし、図４の比較例の構造の場合、処置具チューブ１４１の端部において接着剤１３９Ａのはみ出しが生じると、その除去に支障が生じるという問題がある。このような接着剤１３９Ａのはみ出しが生じた場合、工具を用いてこれを除去する必要が生じることがある。ところが、除去の過程で内層２０１が破損し、外層２０２が露出してしまうことが生じ得る。この場合、外層２０２の露出部分から空気漏れが生じる虞がある。
　図４の構造の場合、処置具チューブ１４１の端部からの空気漏れを防ぐため、接着材１３９は処置具チューブ１４１の端部にまで塗布される必要がある。このため、このような接着剤１３９Ａのはみ出しを回避することは困難である。
　一方、第１の実施の形態の処置具チューブ１４１の外層２０２は、比較例と同様に、内層２０１と、その外側の外層２０２との二層構造を有する。また、内層２０１は、比較例と同様に、全長に亘り充実構造のＰＴＦＥを材料として構成される。
　ただし、外層２０２に関しては、比較例とは異なり、処置具チューブ１４１の端部に位置する第１部分２０２Ａが、充実構造のＰＴＦＥを材料として構成される。残る第２部分２０２Ｂは、多孔質構造のＰＴＦＥを材料として構成される。換言すれば、処置具チューブ１４１の端部においては、内層２０１及び外層２０２の両方が充実構造のＰＴＦＥで構成される。
　この第１の実施の形態の構成によれば、接着剤１３９Ａのはみ出しが生じたとしても、比較例のような空気漏れが生じる虞は無い。処置具チューブ１４１の端部の外層２０２が、内層２０１と同様に充実構造のＰＴＦＥを材料として構成される。このため、接着剤１３９Ａを除去する工程において、端部の内層２０１に傷が生じたとしても、外層２０２が充実構造のＰＴＦＥであるため、空気漏れは生じない。
　一方、端部を除く外層２０２（第２部分２０２Ｂ）は、比較例と同様に多孔質構造のＰＴＦＥを材料として構成される。外層２０２が多孔質構造のＰＴＦＥである場合、処置具チューブ１４１の柔軟性を高めることができ、可撓管部１０１を消化器官の形状に合わせて柔軟に変形させることができる。また、アンカー効果により接着剤１３９による接着強度を高くすることができ、これにより、処置具チューブ１４１と先端硬質部１０４Ｍとを強固に接続することが可能になる。
　以上説明したように、第１の実施の形態の処置具チューブ１４１によれば、チューブの変形や空気漏れの発生等を防止しつつも、チューブの柔軟性を確保することができる内視鏡を提供することができる。
［第２の実施の形態］
　次に、第２の実施の形態に係る内視鏡システムを、図６を参照して説明する。この第２の実施の形態の内視鏡システムの全体構成は、第１の実施の形態（図１～図３）と略同一であるので、以下では重複する説明は省略する。
　この第２の実施の形態は、図６に示すように、処置具チューブ１４１の構造が第１の実施の形態と異なっている。この処置具チューブ１４１は、第１の実施の形態と同様に、充実構造のＰＴＦＥを材料として構成される第１部分２０２Ａと、多孔質構造のＰＴＦＥを材料として構成される第２部分２０２Ｂを備えている。ただし、第１部分２０２Ａと第２部分２０２Ｂとの間に、気孔率が第２部分２０２Ｂに近付くほど大きくなる第３部分２０Ｃ（移行部）が設けられている。第３部分２０２Ｃは、一例として、先端硬質部１０４Ｍの内部から、先端硬質部１０４Ｍの孔部の入り口付近まで延びている。
　第３部分２０２Ｃは、第１部分２０２Ａの近傍では、気孔率が略ゼロであるが、第２部分２０２Ｂに近付くほどに気孔率が上昇し、第２部分２０２Ｂの近傍では、第２部分２０２Ｂの気孔率と略同一となる。このように、第３部分２０２Ｃは、少なくとも一部において多孔質構造のＰＴＦＥを備えているので、接着剤１３９によるアンカー効果が生じ、接着剤１３９により先端硬質部１０４Ｍに強固に接続させることができる。
　この第２の実施の形態によっても、第１の実施の形態と略同一の効果を生じさせることができる。
［第３の実施の形態］
　次に、第３の実施の形態に係る内視鏡システムを、図７を参照して説明する。この第３の実施の形態の内視鏡システムの全体構成は、第１の実施の形態（図１～図３）と略同一であるので、以下では重複する説明は省略する。
　この第３の実施の形態は、図７に示すように、処置具チューブ１４１の構造が第１の実施の形態と異なっている。この処置具チューブ１４１の外層２０２は、第１の実施の形態と同様に、充実構造のＰＴＦＥを材料として構成される第１部分２０２Ａと、多孔質構造のＰＴＦＥを材料として構成される第２部分２０２Ｂ２を備えている。
　ただし、先端硬質部１０４Ｍの孔部の内部に位置する外層２０２は、先端部１０４側から順に、第１部分２０２Ａと、多孔質構造のＰＴＦＥを材料とする第４部分２０２Ｂ１と、充実構造のＰＴＦＥを材料とする第５部分２０２Ｄとを含む。第５部分２０２Ｄは、先端硬質部１０４Ｍの孔部の前後に設けられ、第５部分２０２Ｄの一部は、当該孔部から外に突出している。
　なお、図７に示す例では、第５部分２０２Ｄと第２部分２０２Ｂ２との間に、気孔率が徐々に大きくなる第６部分２０２Ｃ１も形成されている。この第６部分２０２Ｃ１は省略し、充実構造の第５部分２０２Ｄと、多孔質構造の第２部分が直接接続される構造としてもよい。
　第３の実施の形態の構造によれば、第１部分２０２Ａが充実構造のＰＴＦＥを材料として形成されることで、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、多孔質構造のＰＴＦＥを材料として形成される第４部分２０２Ｂ１により、処置具チューブ１４１を先端硬質部１０４Ｍに対し強固に接続することができる。
　更に、この第４部分２０２Ｂ１に隣接して、充実構造のＰＴＦＥを材料とする第５部分２０２Ｄが、孔部の前後において、孔部から突出するように構成されることで、処置具チューブ１４１に曲げ応力が加わったとしても、座屈等が生じる虞を小さくすることができる。
　また、第５部分２０２Ｄが孔部の前後に設けられることで、孔部の根元で処置具チューブ１４１が曲がりにくくなる。図８に示すように、孔部の入り口の前後の外層２０２が多孔質構造のＰＴＦＥを材料とする第２部分２０２Ｂ２とされている場合、処置具チューブ１４１は、孔部の根元から曲がりやすくなる。その曲がった部分に、処置具チューブ１４１内を出入りする鉗子Ｆが接触すると、内層２０１に破損が生じる虞がある。これに対し、第５の実施の形態では、孔部の前後に第５部分２０２Ｄが設けられることで、処置具チューブ１４１が根元で曲がりにくくなり、処置具チューブ１４１の破損を抑制することができる。
［その他］
　本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
１…内視鏡システム、１００…内視鏡、１０…挿入部、１０１…可撓管部、１０１Ａ…第１可撓管部、１０１Ｂ…第２可撓管部、１０２…手元操作部、１０２Ａ…湾曲操作ノブ、１０３…湾曲部、１０４…先端部、１０４Ｍ…先端硬質部、１０５…ユニバーサルケーブル、１０６…コネクタ部、１０８…送水送気用チューブ、１０９…吸引用チューブ、ＬＧａ、ＬＧｂ…ライトガイド、１１２Ａ、１１２Ｂ…配光レンズ、１１３…対物レンズ、１１４…送気送水口、１１５…副送水口、１１６…処置具口、１２１…送気送水チューブ、１２２…副送水チューブ、１４１…処置具チューブ、１３３…撮像素子、１３４…回路基板、１３５…ＣＣＤユニット枠、１３６…レンズ枠、１３７…密封剤、１３８…電気配線、２００…プロセッサ、２０１…内層、２０２…外層、３００…光源装置、４００…送水送気部、５００…吸引部、６００…ディスプレイ、７００…入力部。

Claims (8)

  1. 　挿入部と、
    　前記挿入部の内部に配置されるチューブと
    　を備え、
    　前記挿入部は、
    　操作に基づき湾曲可能な湾曲部と、
    　前記湾曲部の先端に接続される先端部と、
    　前記操作とは無関係な外力により湾曲可能な可撓管部と
    　を含み、
    　前記チューブは、内層と、前記内層の外側に形成される外層とを備え、
    　前記内層は、充実構造のポリテトラフルオロエチレンで形成され、
    　前記外層は、前記先端部の側の端部に位置し、充実構造のポリテトラフルオロエチレンで形成される第１部分と、多孔質構造のポリテトラフルオロエチレンで形成される第２部分とを備える
    　ことを特徴とする内視鏡。
  2. 　前記先端部は、前記チューブを挿入可能な孔部を有し、前記チューブは、接着剤により前記先端部に対し固定される、請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記第２部分は、前記先端部と接する位置に形成されている、請求項１又は２に記載の内視鏡。
  4. 　前記外層は、前記第１部分と前記第２部分の間において、気孔率が前記第２部分に近付くほど大きくなる第３部分を備える、請求項１又は２に記載の内視鏡。
  5. 　前記第３部分は、前記先端部と接する位置に形成されている、請求項４に記載の内視鏡。
  6. 　前記外層は、前記先端部の側の端部から順に、前記第１部分、多孔質構造のポリテトラフルオロエチレンで形成される第４部分、及び充実構造のポリテトラフルオロエチレンで形成される第５部分を備える、請求項１又は２に記載の内視鏡。
  7. 　前記第４部分は、前記先端部と接する位置に形成され、
    　前記第５部分は、前記先端部の入り口から突出する位置に形成されている、請求項６に記載の内視鏡。
  8. 　前記外層は、前記第５部分と前記第２部分の間において、気孔率が前記第２部分に近付くほど大きくなる第６部分を備える、請求項６に記載の内視鏡。
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