WO2021071277A1 - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
WO2021071277A1
WO2021071277A1 PCT/KR2020/013727 KR2020013727W WO2021071277A1 WO 2021071277 A1 WO2021071277 A1 WO 2021071277A1 KR 2020013727 W KR2020013727 W KR 2020013727W WO 2021071277 A1 WO2021071277 A1 WO 2021071277A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
coil
disposed
magnet
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2020/013727
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
장영배
이성국
장대식
정진관
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020190124801A external-priority patent/KR102886407B1/ko
Priority claimed from KR1020190128082A external-priority patent/KR102833221B1/ko
Priority claimed from KR1020190173177A external-priority patent/KR20210081022A/ko
Priority to JP2022521515A priority Critical patent/JP7662624B2/ja
Priority to US17/754,702 priority patent/US12149827B2/en
Priority to CN202080084959.1A priority patent/CN115210642B/zh
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Priority to EP20874865.7A priority patent/EP4043952B1/en
Priority to CN202410389843.9A priority patent/CN118259518A/zh
Publication of WO2021071277A1 publication Critical patent/WO2021071277A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US18/917,570 priority patent/US20250119647A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0023—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the present invention relates to a camera actuator and a camera module including the same.
  • Cameras are devices that take pictures or videos of a subject, and are installed in portable devices, drones, and vehicles.
  • the camera module has an image stabilization (IS) function that corrects or prevents image shake due to user movement to improve the quality of the image, and aligns the focal length of the lens by automatically adjusting the distance between the image sensor and the lens. It may have an auto focusing (AF) function and a zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • IS image stabilization
  • AF auto focusing
  • zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • OIS optical image stabilizer
  • the actuator for OIS may be disposed around the lens.
  • the actuator for OIS may include two axes perpendicular to the optical axis Z, that is, an actuator in charge of tilting the X-axis and an actuator in charge of tilting the Y-axis.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a camera actuator applicable to ultra-slim, ultra-small, and high-resolution cameras.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a prism driving device or a camera actuator capable of reducing the size of a product.
  • the vibration correction unit by arranging the vibration correction unit, it is possible to secure a sufficient amount of light by removing the size limitation of the lens in the lens assembly of the optical system when implementing the OIS.
  • a camera actuator includes a housing; A mover on which an optical member is seated and disposed in the housing; A ball portion including a first ball and a second ball disposed between the housing and the mover; And a driving part disposed in the housing and driving the mover, wherein the mover extends toward the housing and includes a first protrusion including a recess, wherein the recess includes the bowl part, and the bowl part is seated. And a side surface in which at least a portion of the recess is spaced apart from the bowl portion, and a bottom surface in contact with the side surface.
  • the driving unit may rotate the mover based on a first direction or a second direction perpendicular to the first direction.
  • the mover includes a first mover outer surface, a second mover outer surface opposite to the first mover outer surface, and a third mover outer surface disposed between the first mover outer surface and the second mover outer surface
  • the first protrusion may include a 1-1 protrusion disposed on an outer surface of the first mover, a 1-2 protrusion disposed on an outer surface of the second mover, and a first protrusion disposed on an outer surface of the third mover. It may include 1-3 protrusions.
  • the recess may include a first recess positioned in the first-first protrusion, a second recess positioned in the first-second protrusion, and a third recess positioned in the first-third protrusion. .
  • the first ball may include a 1-1 ball disposed in the first recess and a 1-2 ball disposed in the second recess, and the second ball may be disposed in the third recess. have.
  • the 1-1 ball may contact a bottom surface of the first recess and a first point, and the 1-2 ball may contact a bottom surface of the second recess and a second point.
  • the first point and the second point may overlap in the second direction.
  • the first-first protrusion and the first-second protrusion may overlap in the second direction.
  • the 1-3 th protrusion may be disposed between the 1-1 th protrusion and the 1-2 th protrusion.
  • the driving unit includes a driving magnet and a driving coil
  • the driving magnet includes a first magnet, a second magnet, and a third magnet
  • the driving coil includes a first coil, a second coil and a third coil
  • the first magnet and the second magnet are symmetrically disposed on the mover with respect to the first direction
  • the first coil and the second coil are disposed between the housing and the mover with respect to the first direction.
  • the third magnet may be disposed symmetrically, and the third magnet may be disposed between the first magnet and the second magnet, and the third coil may be disposed between the first coil and the second coil.
  • a camera actuator includes a lens member, a shaper member disposed on the lens member to reversibly transform the shape of the lens member, a prism unit disposed on the shaper member, and rotatable to the prism unit.
  • the shaper member includes a shaper body having a hole through which light can pass, and a first protrusion and a second protrusion extending from the shaper body to both sides, and the lens member is disposed under the shaper body, and the The first magnet driving unit and the second magnet driving unit may be disposed on the first protrusion and the second protrusion, respectively.
  • the circuit board further comprises a first surface, a second surface arranged to face the first surface, and the first surface and the second surface are connected between the first surface and the second surface. And a third surface arranged to be inclined and a fourth surface extending inclined from the third surface, the first coil driving unit is disposed on the first surface, the second coil driving unit is disposed on the second surface, , The third coil driver may be disposed on the fourth surface.
  • the fourth surface and the third coil driver may be disposed between the prism unit and the housing.
  • the housing may include a cover and a base fixed to the cover, and the base may be disposed between the cover and the fourth surface of the circuit board to support the fourth surface.
  • a rotation guide may protrude from the prism unit in the second axis direction, and the rotation guide may be connected to be rotatable in a groove formed in the base.
  • the rotation guide may protrude from the base in the second axis direction, and the rotation guide may be connected to be rotatable in a groove formed in the prism unit.
  • a sensing magnet may be further disposed on the prism unit to be adjacent to the third magnet driving unit, and a Hall sensor may be further disposed on the fourth surface of the circuit board to face the sensing magnet.
  • At least one Hall sensor may be further disposed on at least one of the first and second surfaces of the circuit board so as to be surrounded by at least one of the first coil driver and the second coil driver.
  • the prism unit may tilt within a range of 4° around the second axis.
  • a camera module includes a first actuator that performs at least one of zooming and autofocusing, and a second actuator that performs shake correction, wherein the second actuator is a lens member and an image of the lens member.
  • a shaper member disposed on and reversibly deforming the shape of the lens member, a prism unit disposed on the shaper member, a housing rotatably connected to the prism unit, and tilting the shaper member around a first axis, And a driving unit for tilting the prism unit around a second axis perpendicular to the first axis, the driving unit including a magnet driving unit and a coil driving unit, and the magnet driving unit is a first magnet driving unit and a second magnet driving unit And a third magnet driving unit, wherein the coil driving unit includes a first coil driving unit, a second coil driving unit, and a third coil driving unit, and the first magnet driving unit and the second magnet driving unit It is arranged to be symmetrical about an axis, the third magnet driving unit
  • a camera actuator includes a housing; A prism mover disposed in the housing; A prism disposed on the prism mover; A first driving unit disposed on the prism mover; A second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit; And a guide portion disposed between the housing and the prism mover to guide tilting of the prism mover, wherein the guide portion includes a coupling portion coupled to the prism mover, and a spherical portion extending from the coupling portion, the The housing includes a first groove in which the spherical portion is disposed.
  • the size of the cross-section of the spherical portion may be larger than the cross-section of the coupling portion.
  • first groove of the housing may be formed larger than the spherical portion.
  • the guide portion may include a protrusion protruding outward from the spherical portion.
  • the protrusion may be formed in a partial shape of a sphere.
  • the protrusion may include a plurality of protrusions spaced apart from each other.
  • the first groove of the housing may include a curved surface.
  • the first groove may include a first region having a first diameter, and a second region having a diameter smaller than the first diameter as the first region approaches the prism mover.
  • the first groove may include a third area having a diameter smaller than the first diameter as the distance from the prism mover increases in the first area.
  • cross section of the coupling portion may be formed in a square shape.
  • the coupling portion may be integrally formed with the prism mover.
  • the prism mover may include a second groove in which the coupling portion is disposed.
  • the prism mover includes a first side, a second side facing the first side, an inclined portion connecting the first side and the second side and having a predetermined inclination, and extending downward from the inclined surface. It includes a supporting portion, and the second groove may be formed on a surface of the supporting portion facing the housing.
  • the first driving unit includes first and second magnet units disposed on a first side of the prism mover, and third and fourth magnet units disposed on a second side facing the first side of the prism mover.
  • the second driving unit includes first and second coil units disposed on a first sidewall of the housing, and third and fourth coil units disposed on a second sidewall facing the first sidewall of the housing.
  • Can include.
  • the lengths in the first direction of the first and third magnet units are formed to be longer than the lengths in the first direction of the second and fourth magnet units, and are perpendicular to the first direction of the first and third magnet units.
  • the length in the second direction may be shorter than the length in the second direction of the second and fourth magnet units.
  • the length of the first and third coil units in the first direction is shorter than the length of the second and fourth coil units in the first direction, and the length of the first and third coil units in the second direction May be formed to be longer than the length of the second and fourth coil units in the second direction.
  • a yoke disposed between the first driving part and the prism mover may be included.
  • a substrate disposed on the housing may be included, and the second driving unit may be electrically connected to the substrate.
  • a camera actuator applicable to an ultra-slim, ultra-small, and high-resolution camera.
  • tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction do not cause magnetic field interference with each other, and tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction can be implemented with a stable structure, and for AF or Even with the zooming actuator, it does not cause magnetic field interference, so it can realize a precise OIS function.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 2A is a perspective view of the camera shown in FIG. 1 with the shield can removed
  • FIG. 2B is a plan view of the camera shown in FIG. 2A
  • FIG. 3A is a perspective view of the first camera module shown in FIG. 2A
  • FIG. 3B is a side cross-sectional view of the first camera module shown in FIG. 3A,
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a second camera actuator according to an embodiment in which a shield can and a substrate portion are removed,
  • FIG. 4B is an exploded perspective view of a second camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 5A is a perspective view of a housing according to the embodiment
  • 5B is a top view of a housing according to the embodiment.
  • 5C is a bottom view of a housing according to the embodiment.
  • 5D is a side view of a housing according to an embodiment
  • Figure 5e is another side view of the housing according to the embodiment.
  • 5F is a perspective view of the housing viewed from another direction
  • 5G is a perspective view of the housing viewed from another direction
  • FIG. 6A is a perspective view of a holder and a bowl part according to an embodiment
  • 6B is a side view of a holder according to the embodiment.
  • 6C is another side view of the holder according to the embodiment.
  • 6D is another side view of a holder according to an embodiment
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing a driving unit according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a second camera actuator according to an embodiment in which a shield can and a substrate portion are removed,
  • FIG. 9 is a view viewed from AA in FIG. 8,
  • FIG. 10 is a view viewed as BB' in FIG. 8,
  • FIG. 11 is a view viewed as BB' in FIG. 8,
  • 12A and 12B are views for explaining a one-axis tilt of a second camera actuator according to an embodiment
  • FIGS. 13A and 13B are views for explaining a two-axis tilt of a second camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 14 is a flow chart illustrating a method of correcting a shake of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a perspective view of a second actuator according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is an exploded perspective view of the second actuator according to FIG. 15,
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the second actuator according to FIG. 15 in the first direction
  • FIG. 18 is a cross-sectional view of the second actuator according to FIG. 15 in the second direction
  • FIG. 19 shows a circuit board and a coil driver of the second actuator according to FIG. 15,
  • FIG. 21 shows the remaining part of the prism unit and the magnet driving part of the second actuator according to FIG. 15,
  • FIG. 22 shows the housing of the second actuator according to FIG. 15,
  • FIG. 24 is a perspective view of a second camera actuator according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to another embodiment of the present invention.
  • 26 is a plan view of a second camera actuator according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view taken along line C-C′ of FIG. 26,
  • FIG. 28 is a perspective view of a partial configuration of FIG. 24,
  • 29 and 30 are perspective views of some configurations of FIG. 28,
  • FIG. 31 is a perspective view of a guide part of a second camera actuator according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 32 is a perspective view of an actuator for AF or Zoom according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 33 is a perspective view in which some configurations are omitted in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 32,
  • FIG. 34 is an exploded perspective view of the actuator according to the embodiment shown in FIG. 32 with some components omitted,
  • 35A is a perspective view of a first lens assembly in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 34,
  • FIG. 35B is a perspective view of the first lens assembly shown in FIG. 35A with some components removed;
  • FIG. 36 is a perspective view of a third lens assembly in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 34,
  • FIG. 37 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • FIG. 38 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • first and second may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
  • the second element may be referred to as the first element, and similarly, the first element may be referred to as the second element.
  • the term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 2A is a perspective view of the camera module shown in FIG. 1 with a shield can removed
  • FIG. 2B is a plan view of the camera module shown in FIG. 2A.
  • the camera module 1000 may include a single or a plurality of camera modules.
  • the camera module 1000 may include a first camera module 1000A and a second camera module 1000B.
  • the first camera module 1000A and the second camera module 1000B may be covered by a predetermined shield can 1210.
  • the first camera module 1000A may include a single actuator or a plurality of actuators.
  • the first camera module 1000A may include a first camera actuator 1100 and a second camera actuator 1200.
  • the camera actuator is used interchangeably with'actuator' and'actuator'.
  • the first camera actuator 1100 may be electrically connected to the circuit board 1410 of the first group
  • the second camera actuator 1200 may be electrically connected to the circuit board 1420 of the second group, not shown.
  • the circuit board 1420 of the second group may be electrically connected to the circuit board 1410 of the first group.
  • the second camera module 1000B may be electrically connected to the circuit board 1430 of the third group.
  • the first camera actuator 1100 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator.
  • the first camera actuator 1100 may support one or a plurality of lenses and may perform an autofocusing function or a zoom function by moving the lenses according to a control signal from a predetermined controller.
  • the second camera actuator 1200 may be an OIS (Optical Image Stabilizer) actuator.
  • the second camera module 1000B may include a fixed focal length lens disposed in a predetermined barrel (not shown). Fixed focal length lenses may also be referred to as “single focal length lenses” or “single focal length lenses”.
  • the second camera module 1000B is disposed in a predetermined housing (not shown) and may include an actuator (not shown) capable of driving the lens unit.
  • the actuator may be a voice coil motor, a micro actuator, a silicon actuator, or the like, and may be applied in various ways, such as an electrostatic method, a thermal method, a bimorph method, and an electrostatic force method, but is not limited thereto.
  • FIG. 3A is a perspective view of the first camera module shown in FIG. 2A
  • FIG. 3B is a side cross-sectional view of the first camera module shown in FIG. 3A.
  • the first camera module 1000A is disposed on one side of the first camera actuator 1100 and the first camera actuator 1100 to function as a zooming function and an AF function, and a second camera module to function as OIS A camera actuator 1200 may be included.
  • the first camera actuator 1100 may include an optical system and a lens driver.
  • a first lens assembly 1110, a second lens assembly 1120, a third lens assembly 1130, and a guide pin 50 may be disposed. have.
  • the first camera actuator 1100 may include a driving coil 1140 and a driving magnet 1160 to perform a high magnification zooming function.
  • the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120 may be a moving lens that moves through the driving coil 1140, the driving magnet 1160, and the guide pin 50.
  • the third lens assembly 1130 may be a fixed lens, but is not limited thereto.
  • the third lens assembly 1130 may perform a function of a focator that forms light at a specific position
  • the first lens assembly 1110 is a third lens assembly 1130 that is a concentrator. It can perform the function of a variator to re-image the imaged image elsewhere.
  • the magnification change may be large due to the large change in the distance or image distance to the subject, and the first lens assembly 1110 as a variable factor plays an important role in the change in the focal length or magnification of the optical system can do.
  • the imaged point of the first lens assembly 1110 as a variable factor may be slightly different depending on the location.
  • the second lens assembly 1120 may perform a position compensation function for an image formed by the variable power.
  • the second lens assembly 1120 performs a function of a compensator that performs a role of accurately imaging a store imaged by the first lens assembly 1110, which is a variable factor, at the position of the actual image sensor 1190. can do.
  • the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120 may be driven by electromagnetic force due to the interaction between the driving coil 1140 and the driving magnet 1160.
  • a predetermined image sensor 1190 may be disposed perpendicular to the optical axis direction of the parallel light.
  • the camera module according to the embodiment can implement OIS by controlling the optical path through a camera actuator, thereby minimizing the occurrence of decent or tilting, and achieving the best optical characteristics. have.
  • FIGS. 1 to 3 and the description thereof are intended to explain the overall structure and operation principle of the camera module according to the embodiment of the present invention, so the embodiment of the present invention is a detailed configuration shown in FIGS. It is not limited to.
  • the actuator for OIS and the actuator for AF or Zoom are arranged according to an embodiment of the present invention
  • magnetic field interference with the magnet for AF or Zoom can be prevented when the OIS is driven. Since the driving magnet of the second camera actuator 1200 is disposed separately from the first camera actuator 1100, magnetic field interference between the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 can be prevented.
  • OIS may be used interchangeably with terms such as camera shake correction, optical image stabilization, optical image correction, and shake correction.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a second camera actuator according to an embodiment in which a shield can and a substrate portion are removed.
  • the second camera actuator 1200 includes a shield can 1210, a housing 1220, a mover 1230, a bowl part 1240, and a driving part 1250. .
  • the shield can 1210 may be positioned at the outermost side of the second camera actuator 1200 to surround the driving unit 1250.
  • the shield can 1210 may block or reduce an electromagnetic wave generated from the outside. Accordingly, it is possible to block the occurrence of a malfunction in the driving unit 1250 or the like.
  • the housing 1220 may be located inside the shield can 1210. In addition, the housing 1220 may be located inside the substrate portion 1254 to be described later. The housing 1220 may be fitted with or fitted with the shield can 1210 to be fastened.
  • the housing 1220 may include a first housing side, a second housing side, and a third housing side.
  • the first housing side and the second housing side may be disposed to face each other.
  • the third housing side may be disposed between the first housing side and the second housing side.
  • the first housing side to the third housing side may be positioned to surround the mover. Thus, it is possible to minimize the impact applied to the mover. A detailed description of this will be described later.
  • the first direction is the X-axis direction in the drawing and may be mixed with the second axial direction.
  • the second direction may be a Y-axis direction in the drawing. In addition, it is a Y-axis 1st axis, and X-axis is demonstrated below as a 2nd axis.
  • the second direction is a direction perpendicular to the first direction.
  • the third direction is the Z-axis direction in the drawing, and may be mixed with the third axis. The third direction is a direction perpendicular to both the first direction and the second direction.
  • the third direction (Z-axis direction) corresponds to the direction of the optical axis
  • the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are perpendicular to the optical axis and are tilted by the second camera actuator. I can.
  • the mover 1230 includes a holder 1231 and an optical member 1232 mounted on the holder 1231.
  • the holder 1231 may be mounted on the receiving portion of the housing 1220 together with the optical member 1232.
  • the holder 1231 may include a first holder outer surface to a third holder outer surface corresponding to each of the first housing side to the third housing side.
  • the holder 1231 may include a first protrusion protruding toward the housing 1220 from an outer surface of the first holder to an outer surface of the third holder, respectively.
  • the first protrusion includes a recess, and a ball portion 1240 may be disposed in the recess. A detailed description of this will be described later.
  • the optical member 1232 may be mounted on the holder 1231.
  • the holder 1231 may have a seating surface, and the seating surface may be formed by a receiving groove.
  • the optical member 1232 may include a reflective portion (eg, mirror, prism) disposed therein. However, it is not limited thereto.
  • the optical member 1232 may reflect light reflected from the outside (eg, an object) into the camera module. In other words, the optical member 1232 may change the path of the reflected light to improve spatial limitations of the first camera actuator and the second camera actuator. As such, it should be understood that the camera module may provide a high range of magnification by extending the optical path while minimizing the thickness.
  • the optical member 1232 may be an optical device or an optical module. Accordingly, it should be understood that the optical member 1232 may be formed of a mirror, a lens, a prism, or the like.
  • the bowl part 1240 may include a first ball B1 and a second ball B2.
  • the mover 1230 (or the holder 1231) may perform a second axis tilt or an X axis tilt based on the first ball B1.
  • the mover 1230 (or the holder 1231) is a second ball ( Based on B2), the first axis tilt or the Y axis tilt may be performed.
  • the first ball B1 and the second ball B2 may be disposed between the first housing side to the third housing side and the first holder outer surface to the third holder outer surface.
  • the 1-1th ball B1a is disposed between the first holder outer surface and the first housing side, and may be pressed by the first holder outer surface or the first housing side.
  • the 1-2 ball B1b is disposed between the second holder outer surface and the second housing side, and may be pressed by the second holder outer surface or the second housing side.
  • the second ball B2 may be disposed between the third housing side portion and the third holder outer surface, and may be pressed by the third housing side portion and the third holder outer surface. With this configuration, the housing 1220 and the holder 1231 may be coupled to each other through the first ball B1 and the second ball B2.
  • a lubricant may be applied to the recesses and grooves in which the first ball B1 and the second ball B2 are seated. That is, it should be understood that the lubricant is positioned between the first ball B1 and the second ball B2 and the recess or groove, so that the first axis tilt and the second axis tilt can be easily performed.
  • the driving unit 1250 includes a driving magnet 1251, a driving coil 1252, a Hall sensor unit 1253, and a substrate unit 1254.
  • the driving magnet 1251 may include a plurality of magnets.
  • the driving magnet 1251 may include a first magnet 1251a, a second magnet 1251b, and a third magnet 1251c.
  • the first magnet 1251a, the second magnet 1251b, and the third magnet 1251c may be positioned on the outer surface of the holder 1231, respectively.
  • the first magnet 1251a and the second magnet 1251b may be positioned to face each other.
  • third magnet 1251c may be positioned on an outer surface of the third holder among the outer surfaces of the holder 1231.
  • the number of third magnets 1251c may be singular or plural. A detailed description of this will be described later.
  • the driving coil 1252 may include a plurality of coils.
  • the driving coil 1252 may include a first coil 1252a, a second coil 1252b, and a third coil 1252c.
  • the first coil 1252a may face the first magnet 1251a. Accordingly, the first coil 1252a may be positioned on the first housing side 1221 as described above.
  • the second coil 1252b may face the second magnet 1251b. Accordingly, the second coil 1252b may be positioned on the second housing side 1222 as described above.
  • the first coil 1252a may be positioned to face the second coil 1252b. That is, the first coil 1252a may be positioned symmetrically with respect to the second coil 1252b and the first direction (X-axis direction). The same can be applied to the first magnet 1251a and the second magnet 1251b. That is, the first magnet 1251a and the second magnet 1251b may be symmetrically positioned with respect to the first direction (X-axis direction).
  • first coil 1252a, the second coil 1252b, the first magnet 1251a, and the second magnet 1251b may be disposed to at least partially overlap in the second direction (Y-axis direction).
  • the X-axis tilting can be accurately performed without inclining to one side due to the electromagnetic force between the first coil 1252a and the first magnet 1251a and the electromagnetic force between the second coil 1252b and the second magnet 1251b.
  • first coil 1252a and the second coil 1252b may be coupled to the substrate portion 1254.
  • first coil 1252a and the second coil 1252b are electrically connected to the substrate portion 1254 to allow current to flow. This current is a component of the electromagnetic force that the second camera actuator can tilt with respect to the X axis.
  • the substrate portion 1254 may surround a side surface of the housing 1220 and may be coupled to the housing 1220 through a hole or the like.
  • the third coil 1252c may face the third magnet 1251c. Accordingly, the third coil 1252c may be positioned on the third housing side 1223 as described above.
  • the third coil 1252c may be coupled to the substrate portion 1254.
  • the third coil 1252c is electrically connected to the substrate portion 1254 to allow current to flow.
  • This current is a component of the electromagnetic force that the second camera actuator can tilt with respect to the Y axis. That is, the third coil 1252c generates an electromagnetic force with the third magnet 1251c, so that the mover 1230 may be tilted in the Y-axis.
  • X-axis tilting means tilting based on the X-axis
  • Y-axis tilting means tilting based on the Y-axis.
  • a plurality of third coils 1252c may correspond to the third magnet 1251c. A detailed description of this will be described later.
  • the Hall sensor unit 1253 may include a plurality of Hall sensors.
  • the Hall sensor unit 1253 may include a first Hall sensor 1253a and a second Hall sensor 1253b.
  • the first Hall sensor 1253a may be located inside the first coil 1253a or the second coil 1252b.
  • the first Hall sensor 1253a may detect a change in magnetic flux inside the first coil 1253a or the second coil 1252b. Accordingly, position sensing between the first and second magnets 1251a and 1251b and the first Hall sensor 1253a may be performed.
  • the second camera actuator according to the embodiment may control the X-axis tilt through this.
  • the second Hall sensor 1253b may be located inside the third coil 1253c.
  • the second Hall sensor 1253b may detect a change in magnetic flux inside the third coil 1253c. Accordingly, position sensing between the third magnet 1251c and the second Hall sensor 1253b may be performed.
  • the second camera actuator according to the embodiment may control the Y-axis tilt through this.
  • the substrate portion 1254 may be in contact with the first housing side to the third housing.
  • the substrate unit 1254 may be electrically connected to the driving coil 1252 and the Hall sensor unit 1253.
  • the substrate unit 1254 may be coupled to the driving coil 1252 and the Hall sensor unit 1253 by soldering or SMT. However, it is not limited to this method.
  • the substrate portion 1254 is positioned between the shield can 1210 and the housing 1220 and may be coupled to the shield can 1201 and the housing 1220.
  • the coupling method may be variously made as described above.
  • the driving coil 1252 and the hall sensor unit 1253 may be positioned within the outer surface of the housing 1220.
  • the board 1254 may include a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board, a flexible printed circuit board, and a rigid flexible printed circuit board. have. However, it is not limited to these types.
  • FIG. 5A is a perspective view of a housing according to an embodiment
  • FIG. 5B is a top view of the housing according to the embodiment
  • FIG. 5C is a bottom view of the housing according to the embodiment
  • FIG. 5D is a side view of the housing according to the embodiment.
  • 5E is another side view of the housing according to the embodiment
  • FIG. 5F is a perspective view of the housing viewed from another direction
  • FIG. 5G is a perspective view of the housing viewed from another direction.
  • the housing 1220 may include a first housing side portion 1221, a second housing side portion 1222, and a third housing side portion 1223 as described above.
  • each housing side portion may include a housing hole and a second protrusion.
  • the first housing side portion 1221 may include a first housing hole 1221a.
  • a first coil which will be described later, may be located in the first housing hole 1221a.
  • the substrate portion may be electrically connected to the first coil through the first housing hole 1221a.
  • first housing side portion 1221 may include a 2-1 protrusion 1221b protruding from the inner side toward the mover.
  • the 2-1 th protrusion 1221b may include a first groove BG1, and a 1-1 ball may be seated in the first groove BG1.
  • the second housing side portion 1222 may include a second housing hole 1222a.
  • a second coil to be described later may be positioned in the second housing hole 1222a.
  • the second housing side portion 1222 may include a 2-2 protruding portion 1222b protruding from the inner surface toward the mover.
  • the 2-2 protrusion 1222b may include a second groove BG2, and a 1-22 ball may be seated in the second groove BG2.
  • the third housing side portion 1223 may include a third housing hole 1223a.
  • a third coil to be described later may be positioned in the third housing hole 1223a.
  • the third housing hole 1223a may include a 3-1 th housing hole 1223a1 and a 3-2 th housing hole 1223a2.
  • the 3-1 th housing hole 1223a1 and the 3-2 th housing hole 1223a2 may be symmetrically disposed with respect to the first direction (X-axis direction).
  • a 3-1 coil and a 3-2 coil may be disposed in the 3-1 housing hole 1223a1 and the 3-2 housing hole 1223a2, respectively.
  • the Y-axis tilt can be accurately performed without inclining to one side.
  • the third housing side portion 1223 may include 2-3 protrusions 1223b protruding from the inner surface toward the mover.
  • the 2-3rd protrusion 1223b may include a third groove BG3, and a second ball may be seated in the third groove BG3.
  • the 2-1 th protrusion 1221b may overlap the 2-2 th protrusion 1222b in the second direction (Y-axis direction).
  • the first groove BG1 and the second groove BG2 may overlap in the second direction (Y-axis direction). Accordingly, the first housing side portion 1221 and the second housing side portion 1222 pressurize the 1-1 ball and the 1-2 ball to be combined with the mover contacting the 1-1 ball and the 1-2 ball. I can.
  • the force applied to the mover or the housing 1220 does not deviate in the second axial direction when the mover and the housing 1220 are coupled, so it is easy to reduce reliability due to the bias of the pressed force. Can be prevented.
  • the 1-1 ball and the 1-2 ball are arranged side by side in the second direction (Y-axis direction), so that the mover can perform an accurate X-axis tilt according to the current applied to the first coil and the second coil. .
  • the 2-1 protrusion 1221b may be spaced apart from the first housing hole 1221a.
  • the 2-1 protrusion 1221b may be positioned between the first housing hole 1221a and the third housing hole 1223a.
  • the 2-2 protrusion 1222b may be spaced apart from the second housing hole 1222a.
  • the 2-2 protrusion 1222b may be disposed between the second housing hole 1222a and the third housing hole 1223a.
  • the 2-1th protrusion 1221b may include a 1-1th sidewall K1, a 1-21th sidewall K2, and a 1-3th sidewall K3.
  • the 1-1th sidewall K1, the 1-21th sidewall K2, and the 1-3th sidewall K3 may be positioned on the inner side of the first housing side portion 1221.
  • the 1-1th sidewall K1 is positioned above and may extend in a third direction (Z-axis direction).
  • one end of the 1-2th sidewall K2 may be in contact with the 1-1th sidewall K1 and the other end of the 1-2th sidewall K2 may contact the 1-3th sidewall K3.
  • the 1-2th sidewall K2 may extend in the first direction (X-axis direction).
  • one end of the 1-3th sidewall K3 may be in contact with the 1-2nd sidewall K2.
  • the 1-3th sidewall K3 may extend in a third direction (Z-axis direction).
  • the 1-1th sidewall K1 may be located above the 1-3th sidewall K3, and the 1-2th sidewall K2 is the 1-1th sidewall K1 and the 1-3th sidewall K3 It can be located between.
  • the first groove BG1 may have an open side by the 1-1 sidewall K1, the 1-2nd sidewall K2, and the 1-3th sidewall K3. That is, the first groove BG1 may be opened toward the first housing hole 1221a (or the first coil). Accordingly, a sufficient space for arranging the first coil can be secured.
  • first groove BG1 may be easily seated on the first groove BG1 through the 1-1 ball, which will be described later, through the opened area. Accordingly, ease of assembly can be improved.
  • the 1-2th sidewall K2 may be a stopper for the 1-1th ball. Accordingly, the 1-1th ball can be seated in a desired position in the first groove BG1.
  • the 2-2th protrusion 1222b may include a 2-1th sidewall L1, a 2nd-2nd sidewall L2, and a 2-3rd sidewall L3.
  • the 2-1th sidewall L1, the 2nd-2nd sidewall L2, and the 2-3rd sidewall L3 may be positioned on the inner side of the second housing side part 1222.
  • the 2-1th sidewall L1 is located on the upper side and may extend in a third direction (Z-axis direction).
  • the 2-2 sidewall L2 may have one end in contact with the 2-1 sidewall L1 and the other end in contact with the 2-3rd sidewall L3.
  • the 2-2 sidewall L2 may extend in the first direction (X-axis direction).
  • one end of the 2-3rd sidewall L3 may be in contact with the 2-2nd sidewall L2.
  • the 2-3rd sidewall L3 may extend in a third direction (Z-axis direction).
  • the 2-1 sidewall L1 may be positioned above the 2-3rd sidewall L3, and the 2-2 sidewall L2 is the 2-1 sidewall L1 and the 2-3rd sidewall L3 It can be located between.
  • the second groove BG2 may have an open side by the 2-1 sidewall L1, the 2-2 sidewall L2, and the 2-3rd sidewall L3. That is, the second groove BG2 may be opened toward the second housing hole 1222a (or the second coil). Accordingly, a sufficient space for arranging the second coil can be secured.
  • the second groove BG2 may be easily seated on the second groove BG2 by the 1-2 ball, which will be described later, through the opened area. Accordingly, ease of assembly can be improved.
  • the 2-2th sidewall L2 may be a stopper for the 1-2nd ball. Accordingly, the 1-2 ball may be seated at a desired position in the second groove BG2.
  • the 1-1th sidewall K1, the 1-2nd sidewall K2, and the 1-3th sidewall K3 are respectively 2-1 sidewalls L1, 2-2 sidewalls L2, and 2nd sidewalls. 3 It may be disposed symmetrically in the third direction with the side wall L3. That is, the 1-1 side wall K1, the 1-2 side wall K2, and the 1-3 side wall K3 are each of the 2-1 side wall L1, the 2-2 side wall L2, and the The 2-3 sidewalls L3 may overlap in the second direction (Y-axis direction).
  • the 1-2nd sidewall K2 and the 2nd-2nd sidewall L2 are disposed at the same position in the second direction (Y-axis direction) so that the 1-1 ball and the 1-2 ball are in the second direction Y-axis direction) can be stopped at the same position. Accordingly, the 1-1 ball and the 1-2 ball are also overlapped in the second direction (Y-axis direction) as described above, so that the reliability of the device is improved and the tilt can be easily performed.
  • the 2-3rd protrusion 1223b may include a 3-1th sidewall M1, a 3-2th sidewall M2, and a 3-3rd sidewall M3.
  • the 3-1th sidewall M1, the 3-2th sidewall M2, and the 3-3rd sidewall M3 may be positioned on the inner side of the first housing side portion 1221.
  • the 3-1 th sidewall M1 may be positioned closer to the 3-2 th housing hole 1223a2 between the 3-1 th housing hole 1223a1 and the 3-2 th housing hole 1223a2.
  • the 3-1th sidewall M1 may extend in the first direction.
  • the 3-2 side wall M2 may have one end in contact with the 3-1 side wall M1 and the other end in contact with the 3-3 side wall M3.
  • the 3-2th sidewall M2 may extend in the second direction (Y-axis direction).
  • one end of the 3-3 side wall M3 may be in contact with the 3-2 side wall M2.
  • the 3-3 sidewall M3 may be positioned closer to the 3-1 housing hole 1223a1 between the 3-1 housing hole 1223a1 and the 3-2 housing hole 1223a2.
  • the 3-3 sidewall M3 may extend in the first direction (X-axis direction).
  • the 3-2th sidewall M2 may be positioned below the 3-1th sidewall M1 and the 3-3rd sidewall M3.
  • the 3-2th sidewall M2 may be positioned between the 3-1th sidewall M1 and the 3-3rd sidewall M3.
  • the third groove BG3 may have a shape in which one side is opened by the 3-1 side wall M1, the 3-2 side wall M2, and the 3-3 side wall M3. That is, the third groove BG3 may be opened toward the top. Further, in the third groove BG3, a second ball, which will be described later, can be easily seated on the third groove BG3 through the opened area. Accordingly, ease of assembly can be improved.
  • the 3-2th sidewall M2 may be a stopper for the second ball.
  • the 3-2 sidewall M2 may support the second ball. Accordingly, the second ball may be seated at a desired position in the third groove BG3.
  • the housing 1220 may include a receiving portion (not shown) formed by the first housing side portion 1221 to the third housing side portion 1223.
  • a mover may be located in the receiving portion (not shown).
  • FIG. 6A is a perspective view of a holder and a bowl according to the embodiment
  • FIG. 6B is a side view of the holder according to the embodiment
  • FIG. 6C is another side view of the holder according to the embodiment
  • FIG. 6D is a further view of the holder according to the embodiment. Another side view
  • the holder 1231 may include a plurality of outer surfaces.
  • the holder 1231 may include a first holder outer surface 1231S1, a second holder outer surface 1231S2, and a third holder outer surface 1231S3.
  • the first holder outer surface 1231S1 may be positioned to correspond to the above-described first housing side.
  • the first holder outer surface 1231S1 may be positioned to face the above-described first housing side.
  • the second holder outer surface 1231S2 may be positioned to correspond to the above-described second housing side.
  • the second holder outer surface 1231S2 may be positioned to face the above-described second housing side.
  • the third holder outer surface 1231S3 may be positioned to correspond to the above-described third housing side.
  • the outer surface 1231S3 of the third holder may be positioned to face the side of the third housing described above.
  • the third holder outer surface 1231S3 may be positioned between the first holder outer surface 1231S1 and the second holder outer surface 1231S2.
  • the holder 1231 may include a first protrusion including recesses RS1, RS2, and RS3 extending from each outer surface toward the housing and seating the ball portion.
  • first protrusions There may be a plurality of first protrusions, and may be positioned on each outer surface. There may be a plurality of recesses corresponding to the first protrusion.
  • the first protrusion may include a 1-1 protrusion PR1, a 1-2 protrusion PR2, and a 1-3 protrusion PR3.
  • the 1-1th protrusion PR1 is positioned on the outer surface 1231S1 of the first holder and may extend toward the side of the first housing.
  • the 1-1 protrusion PR1 may be positioned to correspond to the 2-1 protrusion part of the side of the first housing.
  • the 1-1 protrusion PR1 may be positioned to face the 2-1 protrusion, and the 1-1 ball B1a may be positioned between the 1-1 protrusion PR1 and the 2-1 protrusion.
  • the 1-1th ball is in contact with the 1-1 protrusion PR1 and the 2-1 protrusion, and may be pressed by the 1-1 protrusion PR1 and the 2-1 protrusion.
  • the 1-2 th protrusion PR2 is positioned on the outer surface 1231S2 of the second holder and may extend toward the side of the second housing.
  • the 1-2 protrusion PR2 may be positioned to correspond to the 2-2 protrusion on the side of the second housing.
  • the 1-2 th protrusion Pr2 may be positioned to face the 2-2 th protrusion, and the 1-2 th ball B1b may be positioned between the 1-2 th protrusion PR2 and the 2-2 th protrusion.
  • the 1-2nd ball is in contact with the 1-2nd protrusion PR2 and the 2-2nd protrusion, and may be pressed by the 1-2nd protrusion PR2 and the 2-2nd protrusion. Accordingly, the housing and the holder 1231 may be coupled to each other.
  • the 1-3 protrusions PR3 are positioned on the outer surface 1231S2 of the third holder and may extend toward the side of the third housing.
  • the 1-3th protrusion PR3 may be positioned to correspond to the 2-3rd protrusion on the side of the third housing.
  • the 1-3th protrusion Pr3 may be positioned to face the 2-3rd protrusion.
  • a second ball B2 may be positioned between the 1-3th protrusion PR3 and the 2-3rd protrusion. The second ball is in contact with the 1-3 protrusions PR3 and 2-3 protrusions, and may be pressed by the 1-3 protrusions PR3 and 2-3 protrusions.
  • the 1-1 protrusion PR1 may overlap with the 1-2 protrusion PR2 in the second direction (Y-axis direction), and may be symmetrically disposed with respect to the third direction (Z-axis direction).
  • the 1-3th protrusion PR3 may be positioned between the 1-1th protrusion PR1 and the 1-2nd protrusion PR2.
  • the first protrusion may have a recess, and the recess may be formed of a bottom surface in contact with a side surface spaced apart from the ball part.
  • the 1-1 protrusion PR1 may include a first recess RS1, and the first recess RS1 may include a first side surface N1 and a first bottom surface N2. I can.
  • the first side surface N1 and the first bottom surface N2 may be inner surfaces of the 1-1 protrusion PR1.
  • first side surface N1 may have a structure extending from the first bottom surface N2 toward the side of the first housing. Also, the first side surface N1 may be disposed to surround the first bottom surface N2. The first side surface N1 may be an inclined surface. Accordingly, the first side surface N1 may have a predetermined angle with respect to the first bottom surface N2.
  • the first bottom surface N2 may contact the 1-1th ball. At least a portion of the first side surface N1 may be spaced apart from the 1-1 ball. Accordingly, a space for the 1-1th ball B1a to perform the tilt may be secured.
  • the first side surface N1 may be driven by a stopper that limits a moving radius of the 1-1 ball during X-axis tilt or Y-axis tilt.
  • the 1-2th protrusion PR2 may include a second recess RS2, and the second recess RS2 may include a second side surface O1 and a second bottom surface O2.
  • the second side surface O1 and the second bottom surface O2 may be inner surfaces of the 1-2th protrusion PR2.
  • the second side surface O1 may have a structure extending from the second bottom surface O2 toward the side of the second housing.
  • the second side surface O1 may be positioned to surround the second bottom surface O2.
  • the second side O1 may be an inclined surface. Accordingly, the second side surface O1 may have a predetermined angle with respect to the second bottom surface O2.
  • the second bottom surface O2 may contact the 1-2th ball B1b. At least a portion of the second side surface O1 may be spaced apart from the 1-2 ball B1b. Accordingly, a space for the 1-2th ball B1b to perform a tilt may be secured.
  • the second side surface O1 may be driven by a stopper that limits a moving radius of the 1-2 ball when the X-axis tilt or the Y-axis tilt.
  • the first side surface N1 may be symmetrically disposed in the second side surface O1 and the third direction (Z-axis direction).
  • the first bottom surface N2 may be symmetrically disposed in a third direction (Z-axis direction) with the second bottom surface O2.
  • the X-axis tilt or Y-axis tilt of the mover has the same radius and can be accurately performed without tilting to one side. Accordingly, correction or the like for hand shake can be accurately performed.
  • the 1-3th protrusion PR3 may include a third recess RS3, and the third recess RS3 may include a third side surface P1 and a third bottom surface P2.
  • the third side surface P1 and the third bottom surface P2 may be inner surfaces of the 1-3 protrusions PR3.
  • the third side surface P1 may have a structure extending from the third bottom surface P2 toward the side of the third housing. Also, the third side surface P1 may be disposed to surround the third bottom surface P2. The third side P1 may be an inclined surface. Accordingly, the third side surface P1 may have a predetermined angle with respect to the third bottom surface P2.
  • the third bottom surface P2 may contact the second ball B2. At least a portion of the third side surface P1 may be spaced apart from the second ball. In addition, the third side surface P1 may be driven by a stopper that limits a moving radius of the second ball during X-axis tilt or Y-axis tilt.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing a driving unit according to an embodiment.
  • the driving unit 1250 includes a driving magnet 1251, a driving coil 1252, a Hall sensor unit 1253, and a substrate unit 1254.
  • the driving magnet 1251 may include a first magnet 1251a, a second magnet 1251b, and a third magnet 1251c providing driving force by electromagnetic force.
  • the first magnet 1251a, the second magnet 1251b, and the third magnet 1251c may be positioned on the outer surface of the holder 1231, respectively.
  • the driving coil 1252 may include a plurality of coils.
  • the driving coil 1252 may include a first coil 1252a, a second coil 1252b, and a third coil 1252c.
  • the first coil 1252a may be positioned to face the first magnet 1251a. Accordingly, the first coil 1252a may be positioned in the first housing hole 1221a of the first housing side portion 1221 as described above.
  • the second coil 1252b may be positioned to face the second magnet 1251b. Accordingly, the second coil 1252b may be positioned in the second housing hole 1222a of the second housing side portion 1222 as described above.
  • the second camera actuator rotates the mover 1230 in the first axis (Y-axis direction) or the second axis (X-axis direction) by electromagnetic force between the driving magnet 1251 and the driving coil 1252.
  • OIS optical image stabilization
  • an OIS is implemented through the bowl part 1240 disposed between the housing 1220 and the mover 1230 to solve the size limitation of the actuator, thereby providing an ultra-slim, ultra-compact camera actuator, and a camera module including the same. can do.
  • the substrate portion 1254 may include a first substrate side portion 1254a, a second substrate side portion 1254b, and a third substrate side portion 1254c.
  • the first substrate side 1254a and the second substrate side 1254b may be disposed to face each other.
  • the third substrate side portion 1254c may be positioned between the first substrate side portion 1254a and the second substrate side portion 1254b.
  • first substrate side 1254a may be positioned between the first housing side and the shield can
  • second substrate side 1254b may be positioned between the second housing side and the shield can
  • third substrate side portion 1254c may be positioned between the third housing side portion and the shield can.
  • the first substrate side 1254a may be coupled to and electrically connected to the first coil 1252a.
  • the first substrate side portion 1254a may be coupled to the first Hall sensor 1253a and be electrically connected.
  • the second substrate side 1254b may be coupled to and electrically connected to the second coil 1252b. In addition, it should be understood that the second substrate side 1254b may be coupled to and electrically connected to the first Hall sensor.
  • the third substrate side 1254c may be coupled to and electrically connected to the third coil 1252c.
  • the third substrate side portion 1254c may be coupled to and electrically connected to the second Hall sensor 1253b.
  • FIG. 8 is a view showing a second camera actuator according to an embodiment in which the shield can and the substrate portion are removed
  • FIG. 9 is a view viewed as AA′ in FIG. 8
  • FIG. 10 is a view viewed as BB′ in FIG. 8
  • 11 is a view viewed as BB' in FIG. 8.
  • the first coil 1252a may be located on the first housing side 1221, and the first magnet 1251a may be located on the first holder outer surface 1231S1 of the holder 1231. have. Accordingly, the first coil 1252a and the first magnet 1251a may face each other. The first magnet 1251a may partially overlap the first coil 1252a in the second direction (Y-axis direction).
  • Each magnet may be coupled to an outer surface of an adjacent holder through an adhesive member. That is, the adhesive member may be positioned between the magnet and the outer surface of the adjacent holder.
  • the first magnet 1251a may be coupled to the outer surface 1231S1 of the first holder through an adhesive member or the like.
  • the second coil 1252b may be positioned on the second housing side portion 1222, and the second magnet 1251b may be positioned on the second holder outer surface 1231S2. Accordingly, the second coil 1252b and the second magnet 1251b may face each other. The second magnet 1251b may at least partially overlap the second coil 1252b in the second direction (Y-axis direction).
  • first coil 1251a and the second coil 1252b overlap in the second direction (Y-axis direction), and the first magnet 1251a and the second magnet 1251b are in the second direction (Y-axis direction).
  • the electromagnetic force applied to the outer surface of the holder is positioned on a parallel axis in the second direction (Y-axis direction), so that the X-axis tilt is accurately and precisely Can be done.
  • the third coil 1251c may be positioned on the third housing side portion 1223, and the third magnet 1252c may be positioned on the third holder outer surface 1231S3 of the holder 1231.
  • the third coil 1251c and the third magnet 1252c may at least partially overlap in the third direction (Z-axis direction). Accordingly, the strength of the electromagnetic force between the third coil 1251c and the third magnet 1252c can be easily controlled.
  • the 3-1th coil 1251c1 may be located in the 3-1th housing hole 1223a1, and the 3-2th coil 1251c2 may be located in the 3-2th housing hole 1223a2.
  • the first ball B2 may be positioned between the 3-1th coil 1251c1 and the 3-2th coil 1251c2.
  • a third protrusion PR3 may be disposed between the 3-1 magnet 1252c1 and the 3-2 magnet 1252c2.
  • the 3-1 magnet 1252c1 and the 3-2 magnet 1252c2 may at least partially overlap the third protrusion PR3 in the second direction (Y-axis direction).
  • the second ball B2 in the third protrusion PR3 is on the side of the 3-1 coil 1251c1 or the 3-2 coil 1251c2 by the electromagnetic force generated from the third coil and the third magnet. It is possible to perform the Y-axis tilt accurately without tilting to the side.
  • the first coil 1251a, the second coil 1251b, and the third coil 1251c may be disposed in each housing hole and electrically connected to the substrate. And the magnet can be coupled to the outer surface of each holder.
  • the second ball B2 may be seated on the 2-3rd protrusion 1223b.
  • the second ball B2 may be disposed on the 3-2 sidewall M2.
  • the second ball B2 may contact the inner surface of the 3-2 side wall M2.
  • the second ball B2 may have a radius r. This will be described by applying the same to the first balls B1a and B1b.
  • the distance (l1) from the center (C1) of the second ball (B2) to the inner surface (M) of the 3-2 sidewall (M2) is equal to or greater than the radius (r) of the second ball (B2). I can.
  • the second ball B2 may be seated on the third side surface P1 and the third bottom surface P2 of the third protrusion PR3. At least a portion of the second ball B2 may overlap the third protrusion PR3 in the first direction (X-axis direction).
  • the second ball B2 may contact the third bottom surface P2.
  • the contact point between the third bottom surface P2 and the second ball B2 and the contact point between the third housing side portion 1223 and the second ball B2 may be located on a line parallel to the third direction (Z-axis direction). . Accordingly, a coupling force between the holder 1231 and the housing 1220 may be maintained through the second ball B2.
  • the second ball B2 may be spaced apart from at least a portion of the third side P1. In other words, the distance from the center of the bowl to the side of the adjacent protrusion may be greater than the distance from the center of the bowl to the bottom of the adjacent protrusion.
  • a distance from the center C1 of the second ball B2 to the bottom surface P2 of the third recess may be smaller than a distance to the side surface P1 of the third recess. Accordingly, separation distances d21 and d22 may be formed between the second ball B2 and the first side P1. In addition, a space for the third protrusion PR3 to perform the X-axis tilt or the Y-axis tilt may be provided along the second ball B2 by this separation distance d22.
  • the 1-1th ball B1a may contact the inner surface of the first housing side portion 1221.
  • the 1-1th ball B1a may be seated in the first recess RS1 of the first protrusion PR1.
  • the first-first ball B1a may overlap the first recess RS1 in at least a portion in the first direction (X-axis direction) or the third direction (Z-axis direction).
  • the 1-1th ball B1a may overlap the first recess RS1 in the second direction (Y-axis direction).
  • the 1-1th ball B1a may be at least partially spaced apart from the first side surface N1 of the first recess RS1. When current is not injected into the first coil 1252a and the second coil 1252b, the 1-1th ball B1a may be spaced apart from the first side surface N1.
  • the 1-1th ball B1a may contact the first bottom surface N2.
  • the 1-1th ball B1a may be pressed from the first bottom surface N2 and the first housing side 1221. Accordingly, a coupling may be made between the first housing side portion 1221 and the holder (the first holder outer surface 1231S1) through the 1-1th ball B1a.
  • the separation distance from the center (C01) of the 1-1 ball (B1a) to the first side surface (N1) is the separation distance from the center (C01) of the 1-1 ball (B1a) to the first bottom surface (N2) Can be greater than Accordingly, a separation distance d11 may exist between the 1-1th ball B1a and the first side surface N1.
  • X-axis tilt or Y-axis tilt can be easily performed while having a coupling force between the first housing side 1221 and the first holder outer surface 1231S1 by the 1-1 ball B1a. have.
  • the 1-2 th ball B1b may contact the inner side surface of the second housing side portion 1222.
  • the 1-2th ball B1b may be seated in the second recess RS2 of the second protrusion PR2.
  • the 1-2 ball B1b may overlap with the second recess RS2 in at least a portion in the first direction (X-axis direction) or the third direction (Z-axis direction).
  • the 1-2th ball B1b may overlap the second recess RS2 in the second direction (Y-axis direction).
  • the 1-2th ball B1b may be at least partially spaced apart from the second side surface O1 of the second recess RS2.
  • the 1-2 ball B1b may be spaced apart from the second side O1.
  • the 1-2th ball B1b may contact the second bottom surface O2.
  • the 1-2 balls B1b may be pressed from the second bottom surface O2 and the second housing side 1222. Accordingly, a coupling may be made between the second housing side portion 1222 and the holder (the second holder outer surface 1231S2) through the 1-2 ball B1b.
  • the separation distance from the center (C02) of the 1-2 ball (B1b) to the second side (O1) is the separation distance from the center (C02) of the 1-2 ball (B1b) to the second bottom surface (O2) Can be greater than Accordingly, a separation distance d12 may exist between the 1-2 ball B1b and the second side surface O1.
  • X-axis tilt or Y-axis tilt can be easily performed while having a coupling force between the second housing side 1222 and the second holder outer surface 1231S2 by the 1-2 ball B1b. have.
  • 12A and 12B are diagrams illustrating a one-axis tilt of a second camera actuator according to an embodiment.
  • the Y-axis tilt may be performed. That is, the OIS can be implemented by rotating in the first direction (X-axis direction).
  • the third magnet 1251c disposed on the outer surface 1231S3 of the third holder forms an electromagnetic force with the third coil 1252c to tilt or rotate the mover 1230 in the first direction (X-axis direction). I can make it.
  • the second ball B2 may tilt or move to an upper or lower portion of the side surface within the third recess of the third protrusion. Even during such a tilt, the second ball B2 may maintain a contact point between the inner side of the third housing side and the outer side of the third holder without change. Accordingly, the coupling force between the holder and the housing is maintained, and reliability of the camera actuator can be maintained.
  • the mover may rotate or tilt based on the two axes or in the first direction (X-axis direction) based on the contact point between the third bottom surface and the second ball.
  • the holder (or mover) is moved at a first angle ( ⁇ 1) in the X-axis direction by the first electromagnetic force (F1A, F1B) between the third magnet 1251c and the third coil part 1252c located on the third housing side 1223.
  • OIS can be implemented while rotating (X1->X1a).
  • the mover 1230 is rotated at a first angle ⁇ 1 in the X-axis direction by the first electromagnetic force F1A, F1B between the third magnet 1251c and the third coil part 1252c (X1->X1b). While OIS can be implemented.
  • the first angle ⁇ 1 may be ⁇ 1° to ⁇ 3°. However, it is not limited thereto.
  • FIGS. 13A and 13B are diagrams for explaining a two-axis tilt of a second camera actuator according to an embodiment.
  • OIS may be implemented while the mover (or holder) is tilted or rotated in the Y-axis direction.
  • the first magnet 1251a and the second magnet 1251b in the camera actuator respectively form an electromagnetic force with the first coil 1252a and the second coil 1252b in the second direction (Y-axis direction).
  • the holder 1231 may be tilted or rotated.
  • the 1-1th ball B1a may move to the left or right of the side surfaces within the first recess of the first protrusion. Even during such a tilt, the 1-1th ball B1a may maintain a contact point between the inner side of the first housing side and the outer side of the first holder without change.
  • the 1-2th ball B1b may move to the right or left of the side surfaces within the second recess of the second protrusion. Even during such a tilt, the 1-2th ball B1b can maintain the edge between the inner side of the second housing side and the outer side of the second holder without change. Accordingly, the coupling force between the holder and the housing is maintained, and reliability of the camera actuator can be maintained. In addition, OIS can also be performed accurately.
  • the mover (or holder) may be rotated or tilted in the second direction (Y-axis direction) based on the 2nd axis as the reference point between the first bottom surface and the 1-1th ball.
  • the mover (or holder) may rotate or tilt with respect to two axes or in a second direction (Y-axis direction) based on the contact point between the second bottom surface and the 1-2 ball.
  • the mover 1230 is rotated by a second angle ( ⁇ 2) in the Y-axis direction by the second electromagnetic force (F2A, F2B) between the first and second magnets 1251a and 1251b and the first and second coil units 1252a and 1252b ( OIS can be implemented while Y1->Y1a).
  • the second electromagnetic force (F2A, F2B) between the first and second magnets (1251a, 1251b) and the first and second coil parts (1252a, 1252b) the second angle ( ⁇ 2) in the Y-axis direction ) OIS can be implemented while rotating (Y1->Y1b).
  • the second angle ⁇ 2 may be ⁇ 1° to 3°. However, it is not limited thereto.
  • the second camera actuator moves the mover (or holder) in the first direction (X-axis direction) or the second direction (Y-axis direction) by electromagnetic force between the driving magnet in the holder and the driving coil disposed in the housing.
  • the rotation By controlling the rotation as a result, it is possible to minimize the occurrence of a decent or tilt phenomenon and provide the best optical characteristics when implementing OIS.
  • 'Y-axis tilt' means rotating or tilting in the first direction (X-axis direction)
  • 'X-axis tilt' means rotating or tilting in the second direction (Y-axis direction). do.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of correcting a shake of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • a sensor built into the camera device detects at least one of a tilting direction and a tilting degree of a camera device or a lens (S300).
  • the tilting of the camera device or the lens may occur due to movement due to hand shake or external vibration, and may be expressed as an amount in which the optical axis is twisted.
  • the tilting direction of the lens may be a plane perpendicular to the optical axis, that is, a direction horizontal to a plane on which the lens is disposed, and the tilting degree of the lens may be expressed as at least one of a tilting size and a tilting angle.
  • the senor may include a gyro sensor, but is not limited thereto, and various sensors capable of detecting the shaking or movement of the camera device or the lens may be used. .
  • the controller generates a signal for controlling the second actuator according to at least one of a tilting direction and a tilting degree of the lens sensed by the sensor (S310).
  • the signal for controlling the second actuator may be expressed as a current value applied to the coil driving unit of the second actuator in order to correct the tilting of the camera device or the lens.
  • the second actuator corrects the tilting of the camera device or the lens according to the signal generated in step S310 (S320).
  • the prism unit and the vibration correction unit included in the second actuator may be moved by a signal applied to the coil driving unit of the second actuator, and accordingly, a lens member included in the vibration correction unit may be moved. The optical path of the light is changed, so that the vibration of the camera device or the lens can be optically corrected.
  • FIG. 15 is a perspective view of a second actuator according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is an exploded perspective view of the second actuator according to FIG. 15
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the second actuator according to FIG. 15 in a first direction
  • FIG. 18 is a cross-sectional view of the second actuator according to FIG. 15 in the second direction.
  • FIG. 19 shows a circuit board and a coil driver of the second actuator according to FIG. 15
  • FIG. 20 shows a vibration correction unit and a part of the magnet driving part of the second actuator according to FIG.
  • FIG. 21 is a second actuator according to FIG. 15.
  • the prism unit of the actuator and the remaining part of the magnet drive are shown
  • FIG. 22 shows the housing of the second actuator according to FIG. 15.
  • the second actuator 3200 includes a housing 3210, a vibration correction unit 3220, a prism unit 3230, a driving unit 3240, and a second circuit board 3250.
  • the shake correction unit 3220 may include a shaper member 3222 and a lens member 3224
  • the driving unit 3240 may include a magnet driving unit 72M and a coil driving unit 72C.
  • the prism unit 3230 is disposed on the shake correction unit 3220, and the coil driver 72C may be electrically connected to the second circuit board 3250.
  • the housing 3210 corresponds to the above-described holder
  • the prism unit 3230 corresponds to the above-described optical member
  • the driving unit 3240 corresponds to the above-described driving coil and driving magnet
  • the second circuit board ( 3250 may correspond to the above-described substrate part, and terms may be used interchangeably, but components described below may be different for each embodiment.
  • the magnet driving unit 72M includes a first magnet driving unit 72M1, a second magnet driving unit 72M2, and a third magnet driving unit 72M3, and the coil driving unit 72C is a first coil.
  • a driving unit 72C1, a second coil driving unit 72C2, and a third coil driving unit 72C3 may be included.
  • the vibration correction unit is caused by the interaction between the first magnet driving unit 72M1 and the first coil driving unit 72C1 and the interaction between the second magnet driving unit 72M2 and the second coil driving unit 72C2.
  • the prism unit 3230 is moved to the first axis (hereinafter, referred to as the X axis).
  • the X axis It can be used for tilting in the Y-axis). According to this, it is possible to tilt the X-axis and tilt the Y-axis using three pairs of driving units, and the driving unit for tilting the Y-axis can be disposed in an empty space between the housing 3210 and the prism unit 3230, so that the second actuator The overall size of the can be reduced.
  • the second circuit board 3250 may be connected to a predetermined power supply unit (not shown) to apply power to the coil driving unit 72C.
  • the second circuit board 3250 includes a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (Rigid Flexible PCB). can do.
  • a first coil driver 72C1, a second coil driver 72C2, and a third coil driver 72C3 may be disposed on the second circuit board 3250.
  • the shake correction unit 3220 includes a shaper member 3222 and a lens member 3224, and a shaper member 3222 is disposed on the lens member 3224, and the shaper member 3222
  • the shape of the lens member 3224 may be deformed according to the movement of the lens.
  • the first magnet driving unit 72M1 and the second magnet driving unit 72M2 are disposed on both sides of the shaper member 3222, and the second magnet driving unit 72M1 and the second magnet driving unit 72M2 face each other.
  • a first coil driver 72C1 and a second coil driver 72C2 may be disposed on the circuit board 3250.
  • the shaper member 3222 may be moved by the electromagnetic force between the driving parts 72M2. Accordingly, the shape of the lens member 3224 is reversibly deformed, and the optical path passing through the lens member 3224 is changed to implement OIS.
  • the shaper member 3222 may include a shaper body in which a hole through which light can pass is formed, and a protrusion extending laterally from the shaper body.
  • the lens member 3224 is disposed under the shaper body, the first magnet driving unit 72M1 is disposed on the first protrusion 3222-1 of the shaper member 3222, and the second magnet driving unit 72M2 is It may be disposed on the second protrusion 3222-2 of the member 3222.
  • each of the magnet driving units 72M1 and 72M2 may be disposed to be coupled to the shaper member 3222.
  • grooves are formed on each of the protrusions 3222-1 and 3222-2 of the shaper member 3222, and magnet driving units 72M1 and 72M2 may be fitted in the grooves.
  • the first protrusion 3222-1 and the second protrusion 3222-2 may be disposed to be symmetrical with respect to both sides of the shaper member 3222, that is, the X-axis, and accordingly, the shaking correction unit 3220 It can be tilted in the X axis.
  • the coil driving unit 72C may further include a Hall sensor to recognize the position of the magnet driving unit 72M, which will be described later.
  • the first coil driver 72C1 includes a first Hall sensor
  • the second coil driver 72C1 includes a second Hall sensor
  • the third coil driver 72C3 includes a third Hall sensor. You may.
  • the prism 3230 may be a right-angled prism, and may be disposed inside the first magnet driving unit 72M1 and the second magnet driving unit 72M2 of the shake correction unit 3220. Since the prism 3230 corresponds to the above-described optical member, it may be a mirror or the like.
  • FIG. 21A is a perspective view of a prism unit of a second actuator according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 21B is an exploded perspective view of the prism unit of FIG. 21A
  • FIG. 21C is a perspective view of a prism cover of the prism unit of FIG. 21A.
  • the prism unit 3230 includes a prism 3231 and a prism cover 3232.
  • the prism cover 3232 includes a support wall 3232a and a first sidewall 3232b and a second sidewall 3232c extending from both edges of the support wall 3232a, and the support wall 3232a and the first sidewall (
  • the prism 3231 may be disposed in a region consisting of 3232b and the second sidewall 3232c.
  • the prism 3231 is a reflective part, and may be a right angle prism, but is not limited thereto.
  • the prism cover 3232 may further include a first fixing wall 3232d extending from the first sidewall 3232b and a second fixing wall 3232e extending from the second sidewall 3232c. Accordingly, the prism 3231 can be stably seated in the prism cover 3232.
  • the first groove 3232ab and the sensing magnet on which the third magnet driving unit 72M3 is disposed are opposite to the surface on which the prism 3231 is disposed, that is, the outer surface.
  • a second groove 3232aa in which SM) is disposed may be formed.
  • the prism cover 3232 may further include a rotation guide 3232f. It is illustrated that the rotation guide 3232f is formed to protrude from the surface opposite to the surface on which the prism 3231 is disposed among both surfaces of the support wall 3232a, that is, the outer surface, but is not limited thereto. ) And the second sidewall 3232c may be formed to protrude from at least one outer surface.
  • the rotation guide 3232f extends in a vertical direction from the outer surface of the support wall 3232a and protrudes from the first guide part 3232fa and the first guide part 3232fa that protrudes in a vertical direction from the first guide part 3232fa. It may include a 2 guide part (3232fb).
  • the second guide part 3232fb may function as a rotation shaft.
  • the second guide part 3232fb may be coupled to a hole formed in the housing 3210 to be described later so that the prism unit 3230 may be tilted in the Y-axis.
  • the rotation guide is formed to protrude from the housing 3210 in the Y-axis direction, and is rotatably coupled to a hole formed in the prism cover 3232 so that the prism unit 3230 may be tilted in the Y-axis.
  • the third magnet driving unit 72M3 is disposed on the outer surface of the support wall 3232a of the prism cover 3232, and the third coil driving unit 72C3 is the third magnet driving unit 72M3 and It can be arranged facing each other.
  • the second circuit board 3250 faces the first surface 3251 and the first surface 3251 on which the first coil driver 72C1 is disposed, and the second coil driver ( 72C2) is arranged to be inclined from the second surface 3252, the third surface 3253 connecting the first surface 3251 and the second surface 3252, and the third surface 3253, and a third coil driving unit It may include a fourth surface 3254 on which 72C3 is disposed.
  • the fourth surface 3254 and the third coil driver 72C3 may be disposed to face the support wall 3232a of the prism cover 3232.
  • FIG. 22A is an exploded perspective view of a housing included in a second actuator according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 22B is a perspective view of a base of a housing included in a second actuator according to another embodiment of the present invention.
  • the housing 3210 includes a cover 3212, a case 3213, and a base 3214.
  • the cover 3212, the case 3213, and the base 3214 may be fitted or fastened to each other, thereby accommodating and supporting the prism unit 3230.
  • the cover 3212 includes a first cover side 3212a, a second cover side 3212b, and a third cover side 3212c, and the third cover side 3212c includes a first cover side 3212a and a second cover. It may be disposed between the cover sides 3212b.
  • a first side recess 3212m may be formed in the first cover side 3212a
  • a second side recess 3212k may be formed in the second cover side 3212b
  • the first side recess ( The first coil driver 72C1 and the second coil driver 72C2 may be disposed in the 3212m) and the second side recess 3212k.
  • a first groove portion (not shown) may be formed in the first cover side portion 3212a, and a second groove portion HG may be formed in the second cover side portion 3212b.
  • the protrusion of the case 3213 may be fitted and fixed to the first groove, and the protrusion 3214a of the base 3214 may be fitted and fixed to the second groove HG.
  • the prism unit 3230 may be tilted in the Y-axis direction by electromagnetic force between the third magnet driving unit 72C3 and the third coil driving unit 72C3 disposed on the prism cover 3232.
  • the third coil driver 72C3 may be disposed on the fourth surface 3254 of the second circuit board 3250, and the fourth surface 3254 is between the base 3214 and the prism cover 3232. Can be placed.
  • the fourth surface 3254 may be supported by the bessie 3214.
  • the base 3214 includes a seating surface 3214b for seating the fourth surface 3254 of the second circuit board 3250 and a side surface extending in a vertical direction from one end of the seating surface 3214b. (3214c) may be included.
  • a protrusion 3214a that fits into the second groove HG formed in the second cover side 3212b of the cover 3212 may be formed on the outer surface of the side surface 3214c, and the inner surface of the side surface 3214c
  • a groove 3214d into which the rotation guide 3232f of the prism cover 3232 is fitted may be formed.
  • the second guide 3232fb of the rotation guide 3232f functions as a rotation shaft, and the second guide 3232fb is rotatably coupled to the groove 3214d so that the prism unit 3230 rotates or tilts. You can do it.
  • the third magnet driving unit 72M3 mounted on the outer surface of the support wall 3232a of the prism cover 3232 and the third coil driving unit disposed on the inclined surface 3253 of the second circuit board 3250 ( The prism unit 3230 may be tilted in the Y-axis direction by the electromagnetic force between C3).
  • the rotation guide protrudes from the side surface 3214c of the base 3214, the rotation guide is fitted into the groove of the prism cover 3232, and the rotation guide may function as a rotation shaft.
  • 23(a) and 23(b) are views for explaining tilting in the Y-axis direction of a second actuator according to another embodiment of the present invention.
  • a sensing magnet SM may be further disposed on the prism cover 3232 of the prism unit 3230, and the sensing magnet SM and the fourth surface 3254 of the second circuit board 3250 Hall sensors HS may be further disposed at opposite positions.
  • the prism unit 3230 may be rotated around the Y-axis to implement OIS.
  • the third magnet driving unit 72M3 disposed on the prism cover 3232 may form an electromagnetic force with the third coil driving unit 72C3 to tilt or rotate the prism unit 3230 in the Y-axis direction.
  • the third magnet driving unit 72M3 rotates the prism unit 3230 in the Y-axis direction by a predetermined angle ⁇ ′ by the first electromagnetic force F1a' and F1b' with the third coil driving unit 72C3.
  • OIS can be implemented while (Y1'->Y1a').
  • the predetermined angle ⁇ ' may be ⁇ 3°.
  • the optical path may be corrected by tilting the tilting correction unit on the second axis and tilting the prism unit on the first axis perpendicular to the second axis. Accordingly, while minimizing the volume and area occupied by the driving unit included in the actuator, tilting of the first axis and tilting of the second axis can be simultaneously implemented. In addition, since the number of coil driving units and magnet driving units constituting the driving unit can be reduced, power consumption can be reduced.
  • the camera module including an actuator for OIS and an actuator for AF or zoom is mainly described, and in particular, in FIGS. 13A and 13B, the lens assembly of the first actuator 1100 serving as a zooming function or an AF function is guided.
  • the pin type guided by the pin has been described as an example, but is not limited thereto.
  • the actuator for the zooming function or the AF function may be a ball type guided by a ball.
  • FIG. 24 is a perspective view of a second camera actuator according to another embodiment of the present invention.
  • 25 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to another embodiment of the present invention.
  • 26 is a plan view of a second camera actuator according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view taken along line C-C′ of FIG. 26.
  • 28 is a perspective view of a partial configuration of FIG. 24. 29 and 30 are perspective views of partial configurations of FIG. 28.
  • 31 is a perspective view of a guide part of a second camera actuator according to another embodiment of the present invention.
  • a second camera actuator 5000 includes a housing 100, a guide part 200, a prism mover 300, and a prism 400. And, the first driving unit 500, the substrate 600, the second driving unit 700, the cover can 800, and the sensor 900 may be included. It may be, and it does not exclude additional configurations.
  • the cover can 800 corresponds to the above-described shield can
  • the housing 100 corresponds to the above-described housing
  • the guide part 200 corresponds to the above-described bowl part
  • the prism mover 300 corresponds to the holder
  • the prism 400 corresponds to an optical member
  • the first driving part 500 corresponds to a driving magnet
  • the second driving part 700 corresponds to a driving coil
  • the substrate 600 corresponds to the above-described substrate part 700.
  • the sensor 900 may correspond to the Hall sensor described above. Accordingly, the above-described content may be applied to the corresponding component except for the content described below.
  • the second camera actuator 5000 may include a housing 100.
  • the housing 100 may form the exterior of the second camera actuator 5000.
  • the housing 100 may be formed in a hexahedral shape with open top and side surfaces.
  • the housing 100 includes a guide part 200, a prism mover 300, a prism 400, a first driving part 500, a substrate 600, a second driving part 700, and a sensor 900. ) Can be placed.
  • the housing 100 includes a lower surface 140, a first side wall 110, a second side wall 120 facing the first side wall 110, and a first side wall 110 and a second side wall 120. It may include a third sidewall 130 to connect.
  • the substrate 600 may be disposed on the lower surface 140, the first sidewall 110, and the second sidewall 120 of the housing 100.
  • a second driving unit 700 may be disposed on the first sidewall 110 and the second sidewall 120 of the housing 100.
  • the lower surface 140 of the housing 100, the first sidewall 110, and the second sidewall 120 may include a groove 150 in which the second driving unit 700 is disposed.
  • a guide part 200 may be disposed between the third sidewall 130 of the housing 100 and the prism mover 300.
  • the guide part 200 may be coupled to the third sidewall 130 of the housing 100.
  • the third sidewall 130 of the housing 100 may include a sidewall groove 132 to which the spherical portion 220 of the guide portion 200 is coupled.
  • the sidewall groove 132 may include a curved surface.
  • the sidewall groove 132 includes a first region having a first diameter, a second region having a diameter smaller than the first diameter as the first region approaches the prism mover 300, and the prism mover 300 in the first region. ), the third area having a diameter smaller than the first diameter may be included.
  • the guide portion 200 may be snap-fit coupled to the sidewall groove 132. That is, when the spherical portion 220 of the guide portion 200 is pressed and fitted into the side wall groove 132, the guide portion 200 may not be separated from the side wall groove 132 through the second region.
  • the housing 100 may be formed of two parts. Specifically, the housing 100 may include a first housing portion and a second housing portion. The first housing portion and the second housing portion may be formed in a shape symmetrical to each other. The first housing portion and the second housing portion may be bonded with an adhesive. A sidewall groove 132 may be formed in a portion where the first housing portion and the second housing portion are coupled.
  • the second camera actuator 5000 may include a guide part 200.
  • the guide part 200 may be disposed between the housing 100 and the prism mover 300.
  • the guide part 200 may be disposed between the prism mover 300 and the housing 100 facing each other.
  • the guide portion 200 includes a coupling portion 210 coupled to the prism mover 300, a spherical portion 220 extending from the coupling portion 210, and a protrusion 230 formed on the spherical portion 220 can do.
  • the cross-section of the coupling portion 210 of the guide portion 200 may be formed smaller than the cross-section of the spherical portion 220.
  • the cross section of the coupling part 210 may be formed in a square shape.
  • the coupling part 210 may be coupled to the mover groove 332 of the prism mover 300. After the coupling portion 210 is fitted into the mover groove 332 of the prism mover 300, an adhesive may be applied to the space between the mover grooves 332 of the coupling portion 210.
  • the coupling part 210 may be integrally formed with the prism mover 300.
  • the spherical portion 220 of the guide portion 200 may be extended from the coupling portion 210.
  • the spherical portion 220 may be formed in a spherical shape or a partial shape of a sphere.
  • the cross-section of the spherical portion 220 may be formed larger than the cross-section of the coupling portion 210.
  • the spherical portion 220 may be disposed in the sidewall groove 132 of the housing 100.
  • the size of the cross section of the spherical portion 220 may be smaller than the size of the face of the sidewall groove 132 of the housing 100.
  • the spherical portion 220 may be fitted into the sidewall groove 132 of the housing 110.
  • the protrusion 230 of the guide part 200 may be formed to protrude outward from the spherical part 220.
  • the protrusion 230 may be formed in a partial shape of a sphere.
  • the protrusion 230 may include a plurality of protrusions spaced apart from each other.
  • the protrusion 230 may contact the inner surface of the sidewall groove 132 of the housing 100. Through this, when the prism mover 300 is tilted, friction between the sidewall groove 132 and the guide part 200 may be reduced, thereby preventing damage to the product.
  • the guide part 200 may guide tilting of the prism mover 300 in the biaxial direction.
  • the guide part 200 may be formed of a non-magnetic material.
  • the guide part 200 may be formed of stainless steel (SUS). Through this, electromagnetic interference with the first driving unit 500 and the second driving unit 700 may be prevented.
  • the second camera actuator 5000 may include a prism mover 300.
  • the prism mover 300 may be disposed in the housing 100.
  • the prism mover 300 may be disposed inside the housing 100.
  • the prism mover 300 may be tiltably supported in the housing 100 by the guide part 200.
  • the prism mover 300 may include a receiving portion in which the prism 400 is disposed.
  • the prism mover 300 connects the first side 310, the second side 320 facing the first side 310, and the first side 310 and the second side 320, and has a predetermined inclination.
  • An inclined portion 340 having a and a support portion 330 extending downward from the inclined portion 340 may be included.
  • the first side 310 of the prism mover 300 faces the first side wall 110 of the housing 100
  • the second side 320 of the prism mover 300 is the second side wall ( 120, and the support part 330 of the prism mover 300 may face the third sidewall 130 of the housing 100.
  • the first driving unit 500 may be disposed on the first and second side surfaces 310 and 320 of the prism mover 300.
  • First and second magnet units 512 and 514 may be disposed on the first side 310 of the prism mover 300.
  • Third and fourth magnet units 522 and 524 may be disposed on the second side 320 of the prism mover 300.
  • a prism may be disposed on the inclined portion 340 of the prism mover 300.
  • a mover groove 332 may be formed in the support 330 of the prism mover 300.
  • the mover groove 332 may be disposed at a position corresponding to the sidewall groove 132 of the housing 100.
  • the size of the mover groove 332 may be formed smaller than the size of the sidewall groove 132.
  • the mover groove 332 may face the side wall groove 132.
  • the mover groove 332 may be formed in a shape and size corresponding to the coupling portion 210 of the guide portion 200.
  • the second camera actuator 5000 may include a prism 400.
  • the prism 400 may be disposed inside the housing 100.
  • the prism 400 may be disposed on the prism mover 300.
  • the prism 400 may be disposed on the inclined portion 340 of the prism mover 300.
  • the prism 400 may have an upper surface and a side surface exposed to the outside.
  • the prism 400 may change a light movement path vertically by reflecting light traveling from the top.
  • the prism 400 is coupled to the prism mover 300 and may be tilted based on the first axis according to the movement of the prism mover 300, and may be tilted based on a second axis perpendicular to the first axis.
  • the second camera actuator 5000 may include a first driving unit 500.
  • the first driving unit 500 may be disposed on the prism mover 300.
  • the first driving unit 500 may be disposed in the groove 350 of the prism mover 300.
  • the first driving unit 500 may include a magnet.
  • the first driving unit 500 may face the second driving unit 700.
  • the first driving unit 500 may tilt the prism mover 300 through electromagnetic interaction with the second driving unit 700.
  • the first driving unit 500 includes first and second magnet units 512 and 514 disposed on the first side 310 of the prism mover 300, and third and fourth magnet units 512 and 514 disposed on the second side 320. Magnet units 522 and 524 may be included. The lengths of the first and third magnet units 512 and 522 in the first direction are longer than the lengths of the second and fourth magnet units 514 and 524 in the first direction, and the first and third magnet units 512, 522, The length of the second direction 522 perpendicular to the first direction may be shorter than the length of the second and fourth magnet units 514 and 524 in the second direction.
  • the first direction may refer to a direction of light reflected from the prism 400
  • the second direction may refer to a direction of light incident on the prism 400.
  • the first and third magnet units 512 and 522 may face the first and third coil units 712 and 722.
  • the first and third magnet units 512 and 522 tilt the prism 400 and the prism mover 300 based on the second axis through electromagnetic interaction with the first and third coil units 712 and 722. I can make it.
  • the second and fourth magnet units 514 and 524 may face the second and fourth coil units 714 and 724.
  • the second and fourth magnet units 514 and 524 are based on the first axis perpendicular to the second axis through electromagnetic interaction with the second and fourth coil units 714 and 724.
  • the prism 400 and the prism The mover 300 can be tilted.
  • the second camera actuator 5000 may include a yoke YK.
  • the yoke may be disposed between the first driving unit 500 and the prism mover 300.
  • the yoke may cover at least a portion of the surfaces of the first driving unit 500 except for a surface facing the second driving unit 700 to prevent leakage of the magnetic field.
  • the second camera actuator 5000 may include a substrate 600.
  • the substrate 600 may be disposed on the housing 100.
  • the lower surface of the substrate 600 may be disposed on the lower surface 140 of the housing 100.
  • the substrate 600 may be disposed on the first sidewall 110 and the second sidewall 120 of the housing 100.
  • a second driver 700 may be disposed on the substrate 600.
  • the substrate 600 may be electrically connected to the second driver 700.
  • the substrate 600 may receive power from the outside and supply current to the second driver 700.
  • the substrate 600 may be electrically connected to the sensor 900.
  • the substrate 600 may supply current to the sensor 900.
  • the substrate 600 may include first to third surfaces.
  • the first to third surfaces of the substrate 600 may be disposed on the lower surface 140 and the first and second sidewalls 110 and 120 of the housing 100, respectively.
  • the substrate 600 may include a printed circuit board (PCB).
  • the substrate 600 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the second camera actuator 5000 may include a second driving unit 700.
  • the second driving unit 700 may be disposed in the housing 100.
  • the second driving unit 700 may be disposed inside the housing 100.
  • the second driving unit 700 may be disposed in the housing 100.
  • the second driver 700 may be disposed on the substrate 600.
  • the second driver 700 may be electrically connected to the substrate 600.
  • the second driving unit 700 may include a coil.
  • the second driving unit 700 may face the first driving unit 500.
  • the second driving unit 700 may tilt the prism 400 and the prism mover 300 through electromagnetic interaction with the first driving unit 500.
  • the second driving unit 700 includes a first coil 710 disposed on the first surface of the substrate 600 or the first sidewall 110 of the housing 100, and the second surface or the housing 100 of the substrate 600. ) May include a second coil 720 disposed on the second sidewall 120.
  • the first coil 710 may include a first coil unit 712 and a second coil unit 714 spaced apart from each other.
  • the second coil 720 may include a third coil unit 722 and a fourth coil unit 724 spaced apart from each other.
  • the lengths of the first and third coil units 712 and 722 in the first direction are formed to be shorter than the lengths of the second and fourth coil units 714 and 724 in the first direction, and the first and third coil units 712,
  • the length of the second direction 722 may be longer than the length of the second and fourth coil units 714 and 724 in the second direction.
  • the first coil unit 712 faces the first magnet unit 512
  • the second coil unit 714 faces the second magnet unit 514
  • the third coil unit 722 faces the third magnet unit. It faces 522
  • the fourth coil unit 724 may face the fourth magnet unit 524.
  • the first and third coil units 712 and 722 tilt the prism 400 and the prism mover 300 based on the second axis through electromagnetic interaction with the first and third magnet units 512 and 522. I can make it.
  • the second and fourth coil units 714 and 724 tilt the prism 400 and the prism mover 300 based on the second axis through electromagnetic interaction with the second and fourth magnet units 514 and 524. I can make it.
  • the second camera actuator 5000 may include a cover can 800.
  • the shield can 800 may surround the housing 100.
  • the shield can 800 may be formed of a metal material.
  • the shield can 800 may prevent an electromagnetic field generated inside the second camera actuator 5000 from being emitted to the outside.
  • the shield can 800 may prevent electromagnetic interference within the second camera actuator 5000 that may be generated from the outside.
  • the second camera actuator 5000 may include a sensor 900.
  • the sensor 900 may be disposed in the second driving unit 700.
  • the sensor 900 may face the first driving unit 500.
  • the sensor 900 may be electrically connected to the substrate 600.
  • the sensor may include a Hall sensor.
  • the sensor 900 may detect movement of the first driving unit 500. Through this, feedback control is possible.
  • the sensor 900 may include a plurality of sensor units disposed in at least one of the first to fourth coil units 712, 714, 722, and 724, respectively.
  • the tilting angle of the prism 300 based on the first axis may be within ⁇ 3 degrees
  • the tilting angle of the prism 300 based on the second axis may be less than ⁇ 3 degrees.
  • FIG. 32 is a perspective view of an actuator for AF or Zoom according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 33 is a perspective view with some configurations omitted from the actuator according to the embodiment shown in FIG. 32
  • FIG. 34 is shown in FIG.
  • FIG. 35A is a perspective view of a first lens assembly in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 34
  • FIG. 35B is a first lens assembly shown in FIG. 35A. It is a perspective view with some components removed.
  • FIG. 32 is a perspective view of an actuator for AF or Zoom according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 33 is a perspective view with some configurations omitted from the actuator according to the embodiment shown in FIG. 32
  • FIG. 34 is shown in FIG. It is an exploded perspective view in which some components are omitted in the actuator according to the embodiment.
  • an actuator 2100 includes a housing 2020, a circuit board 2040 disposed outside the housing 2020, a driving unit 2142, and a third lens assembly 2130. can do.
  • the actuator 2100 includes a first guide part 2210 and a second guide part. 2220, a first lens assembly 2110, a second lens assembly 2120, a driving unit 2141, and a driving unit 2142 may be included.
  • the driving unit 2141 and the driving unit 2142 may include a coil or a magnet.
  • the driving unit 2141 and the driving unit 2142 include a coil
  • the driving unit 2141 may include a first coil unit 2141b and a first yoke 2141a
  • the driving unit 2142 is A second coil unit 2142b and a second yoke 2142a may be included.
  • the driving unit 2141 and the driving unit 2142 may include a magnet.
  • the actuator 2100 includes a housing 2020, a first guide part 2210, a second guide part 2220, a first lens assembly 2110, and a second lens assembly 2120. ), a third lens assembly 2130 may be included.
  • the actuator 2100 includes a housing 2020, a first guide part 2210 disposed on one side of the housing 2020, and a second guide part disposed on the other side of the housing 2020. 2220, a first lens assembly 2110 corresponding to the first guide part 2210, a second lens assembly 2120 corresponding to the second guide part 2220, and a first guide part 2210 And a first ball 2117 (see FIG. 35A) disposed between the first lens assembly 2110 and a second ball (not shown) disposed between the second guide part 2220 and the second lens assembly 2120 It may include.
  • the embodiment may include a third lens assembly 2130 disposed in front of the first lens assembly 2110 in the optical axis direction.
  • the first guide part 2210 may be disposed between the first lens assembly 2110 and the first sidewall of the housing 2020.
  • the second guide part 2220 may be disposed between the second lens assembly 2120 and the second sidewall of the housing 2020.
  • the first sidewall and the second sidewall of the housing 2020 may be disposed to face each other.
  • the injection direction is obtained by separately adopting the first guide part 2210 and the second guide part 2220 that are formed and assembled separately from the housing 2020 without disposing a guide rail on the housing itself.
  • the first guide part 2210 and the second guide part 2220 may have a shorter injection length than the housing 2020, and in this case, the first guide part 2210 and the second guide When the rail is disposed on the part 2220, it is possible to minimize the occurrence of a gradient during injection, and there is a technical effect that a straight line of the rail is unlikely to be twisted.
  • FIG. 35A is a perspective view of the first lens assembly 2110 in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 34
  • FIG. 35B is a partial component removed from the first lens assembly 2110 shown in FIG. 35A. It is a perspective view.
  • the embodiment includes a first lens assembly 2110 moving along the first guide part 2210 and a second lens assembly 2120 moving along the second guide part 2220. can do.
  • the first lens assembly 2110 may include a first lens barrel 2112a in which the first lens 2113 is disposed and a first driving unit housing 2112b in which the driving unit 2116 is disposed. have.
  • the first lens barrel 2112a and the first driving unit housing 2112b may be a first housing, and the first housing may have a barrel or barrel shape.
  • the driving unit 2116 may be a driving magnet, but is not limited thereto, and a coil may be disposed in some cases.
  • the second lens assembly 2120 may include a second lens barrel (not shown) in which a second lens (not shown) is disposed and a second driver housing (not shown) in which a drive unit (not shown) is disposed.
  • the second lens barrel (not shown) and the second driving unit housing (not shown) may be a second housing, and the second housing may have a barrel or barrel shape.
  • the driving unit may be a driving magnet, but is not limited thereto, and a coil may be disposed in some cases.
  • the driving unit 2116 may correspond to the two first rails 2212.
  • Embodiments can be driven using single or multiple balls.
  • first ball 2117 and the second guide part 2220 and the second lens assembly 2120 disposed between the first guide part 2210 and the first lens assembly 2110 It may include a second ball (not shown) to be disposed.
  • the first ball 2117 is disposed on the lower side of the single or plurality of first-first balls 2117a and the first driving unit housing 2112b disposed on the upper side of the first driving unit housing 2112b. It may include a single or a plurality of 1-2 balls (2117b).
  • the 1-1 ball 2117a of the first balls 2117 moves along the 1-1 rail 2212a, which is one of the first rails 2212, and the first ball 2117 of the first balls 2117
  • the -2 ball 2117b may move along the 1-2th rail 2212b that is the other one of the first rails 2212.
  • the first guide unit includes the 1-1 rail and the 1-2 rail, so that the 1-1 rail and the 1-2 rail guide the first lens assembly 2110, thereby providing a first lens assembly.
  • the 2110 moves, there is a technical effect of improving the accuracy of aligning the second lens assembly 2110 with the optical axis.
  • the first lens assembly 2110 may include a first assembly groove 2112b1 in which the first ball 2117 is disposed.
  • the second lens assembly 2120 may include a second assembly groove (not shown) in which the second ball is disposed.
  • a distance between the two first assembly grooves 2112b1 among the plurality of first assembly grooves 2112b1 based on the optical axis direction may be longer than the thickness of the first lens barrel 2112a.
  • the first assembly groove 2112b1 of the first lens assembly 2110 may have a V shape.
  • the second assembly groove (not shown) of the second lens assembly 2120 may have a V shape.
  • the first assembly groove 2112b1 of the first lens assembly 2110 may have a U shape or a shape that contacts the first ball 2117 at two or three points.
  • the second assembly groove (not shown) of the second lens assembly 2120 may have a U shape other than a V shape, or a shape that contacts the second ball at two or three points.
  • the first guide part 2210, the first ball 2117, and the first assembly groove 2112b1 are arranged on an imaginary straight line from the first sidewall toward the second sidewall. Can be.
  • the first guide part 2210, the first ball 2117, and the first assembly groove 2112b1 may be disposed between the first sidewall and the second sidewall.
  • FIG. 36 is a perspective view of a third lens assembly 2130 in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 34.
  • the third lens assembly 2130 may include a third housing 2021, a third barrel, and a third lens 2133.
  • the third lens assembly 2130 is provided with a barrel recess 2021r at the top of the third barrel, so that the thickness of the third barrel of the third lens assembly 2130 can be uniformly adjusted, and the amount of the injection product can be adjusted. There is a complex technical effect that can increase the accuracy of numerical management by reducing it.
  • the third lens assembly 2130 may include a housing rib 2021a and a housing recess 2021b in the third housing 2021.
  • the third lens assembly 2130 is provided with a housing recess 2021b in the third housing 2021, thereby reducing the amount of the injection material to increase the accuracy of numerical management, and at the same time, the housing rib ( 2021a) has a complex technical effect that can secure strength.
  • FIG. 37 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • the mobile terminal 1500 may include a camera module 1000, a flash module 1530, and an autofocus device 1510 provided on the rear side.
  • the camera module 1000 may include an image capturing function and an auto focus function.
  • the camera module 1000 may include an auto focus function using an image.
  • the camera module 1000 processes an image frame of a still image or video obtained by an image sensor in a photographing mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on a predetermined display unit and stored in a memory.
  • a camera (not shown) may also be disposed in front of the mobile terminal body.
  • the camera module 1000 may include a first camera module 1000 and a second camera module 1000, and OIS may be implemented with an AF or zoom function by the first camera module 1000A. I can.
  • the flash module 1530 may include a light emitting device that emits light therein.
  • the flash module 1530 may be operated by a camera operation of a mobile terminal or a user's control.
  • the autofocusing device 1510 may include one of a package of a surface light emitting laser device as a light emitting unit.
  • the autofocus device 1510 may include an autofocus function using a laser.
  • the autofocus device 1510 may be mainly used in a condition in which an autofocus function using an image of the camera module 1000 is deteriorated, for example, in a proximity or dark environment of 10m or less.
  • the autofocusing device 1510 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emission laser (VCSEL) semiconductor device, and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • a light emitting unit including a vertical cavity surface emission laser (VCSEL) semiconductor device
  • a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • VCSEL vertical cavity surface emission laser
  • FIG. 38 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • FIG. 38 is an exterior view of a vehicle including a vehicle driving assistance apparatus to which the camera module 1000 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle VH of the embodiment may include wheels 13FL and 13FR that rotate by a power source, and a predetermined sensor.
  • the sensor may be the camera sensor 2000, but is not limited thereto.
  • the camera 2000 may be a camera sensor to which the camera module 1000 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle (VH) of the embodiment may acquire image information through a camera sensor 2000 that photographs a front image or a surrounding image, and uses the image information to determine a lane identification situation and create a virtual lane when the vehicle is unidentified. can do.
  • the camera sensor 2000 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle VH, and a processor (not shown) may obtain image information by analyzing an object included in the front image.
  • the processor detects such an object. This can be included in the image information.
  • the processor may further supplement the image information by obtaining distance information from the object detected through the camera sensor 2000.
  • the image information may be information about an object photographed in the image.
  • the camera sensor 2000 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera sensor 2000 may process a still image or a moving picture obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • an image sensor eg, CMOS or CCD
  • the image processing module may process a still image or a moving image acquired through an image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
  • the camera sensor 2000 may include a stereo camera to improve the measurement accuracy of the object and further secure information such as a distance between the vehicle VH and the object, but is not limited thereto.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예는 하우징; 광학 부재가 안착되어 상기 하우징 내에 배치되는 무버; 상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 제1 볼 및 제2 볼을 포함하는 볼부; 및 상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며, 상기 무버는 상기 하우징을 향해 연장되고 리세스를 포함하는 제1 돌출부;를 포함하고, 상기 리세스는 상기 볼부가 안착되고, 상기 리세스의 적어도 일부가 상기 볼부와 이격되는 측면, 및 상기 측면과 접하는 저면;을 포함하는 카메라 엑추에이터를 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.
한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.
일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈을 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈이 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 모듈 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다.
한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축 Z에 대하여 수직하는 두 축, 즉 X축 틸팅을 담당하는 엑추에이터와 Y축 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다.
다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 모듈의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다.
또한, 카메라 모듈 내에 주밍 기능, AF 기능 및 OIS 기능이 모두 포함되는 경우, OIS용 마그넷과 AF용 또는 Zoom용 마그넷이 서로 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으키는 문제도 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 제품의 사이즈를 줄일 수 있는 프리즘 구동 장치 또는 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 떨림 보정 유닛을 배치함으로써 OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량을 확보할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 광학 부재가 안착되어 상기 하우징 내에 배치되는 무버; 상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 제1 볼 및 제2 볼을 포함하는 볼부; 및 상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며, 상기 무버는 상기 하우징을 향해 연장되고 리세스를 포함하는 제1 돌출부;를 포함하고, 상기 리세스는 상기 볼부가 안착되고, 상기 리세스의 적어도 일부가 상기 볼부와 이격되는 측면, 및 상기 측면과 접하는 저면;을 포함한다..
상기 구동부는 상기 무버를 제1 방향 또는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 기준으로 회전시킬 수 있다.
상기 무버는 제1 무버 외측면, 상기 제1 무버 외측면과 대향하는 제2 무버 외측면 및 상기 제1 무버 외측면과 상기 제2 무버 외측면 사이에 배치되는 제3 무버 외측면을 포함하고, 상기 제1 돌출부는, 상기 제1 무버 외측면 상에 배치되는 제1-1 돌출부, 상기 제2 무버 외측면 상에 배치되는 제1-2 돌출부, 및 상기 제3 무버 외측면 상에 배치되는 제1-3 돌출부를 포함할 수 잇다.
상기 리세스는 상기 제1-1 돌출부에 위치하는 제1 리세스, 상기 제1-2 돌출부에 위치하는 제2 리세스 및 상기 제1-3 돌출부에 위치하는 제3 리세스를 포함할 수 있다.
상기 제1 볼은 상기 제1 리세스에 배치되는 제1-1 볼 및 상기 제2 리세스에 배치되는 제1-2 볼을 포함하고, 상기 제2 볼은 상기 제3 리세스에 배치될 수 있다.
상기 제1-1 볼은 상기 제1 리세스의 저면과 제1 지점에서 접하고, 상기 제1-2 볼은 상기 제2 리세스의 저면과 제2 지점에서 접할 수 있다.
상기 제1 지점과 상기 제2 지점은 상기 제2 방향으로 중첩될 수 있다.
상기 제1-1 돌출부 및 상기 제1-2 돌출부는 상기 제2 방향으로 중첩 배치될 수 있다.
상기 제1-3 돌출부는 상기 제1-1 돌출부와 상기 제1-2 돌출부 사이에 배치될 수 있다.
상기 구동부는 구동 마그넷 및 구동 코일을 포함하고, 상기 구동 마그넷은 제1 마그넷, 제2 마그넷, 및 제3 마그넷을 포함하며, 상기 구동 코일은 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 포함하고, 상기 제1 마그넷 및 상기 제2 마그넷은 상기 무버 상에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 하우징과 상기 무버 사이에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 제3 마그넷은 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이에 배치되고, 상기 제3 코일은 상기 제1 코일과 상기 제2 코일 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 렌즈 부재, 상기 렌즈 부재 상에 배치되어 상기 렌즈 부재의 형상을 가역적으로 변형하는 쉐이퍼 부재, 상기 쉐이퍼 부재 상에 배치되는 프리즘 유닛, 상기 프리즘 유닛에 회전 가능하게 연결되는 하우징, 그리고 상기 쉐이퍼 부재를 제1 축을 중심으로 틸팅하고, 상기 프리즘 유닛을 상기 제1 축에 수직하는 제2 축을 중심으로 틸팅하는 구동 유닛을 포함하며, 상기 구동 유닛은 마그넷 구동부 및 코일 구동부를 포함하고, 상기 마그넷 구동부는 제1 마그넷 구동부, 제2 마그넷 구동부 및 제3 마그넷 구동부를 포함하며, 상기 코일 구동부는 제1 코일 구동부, 제2 코일 구동부 및 제3 코일 구동부를 포함하고, 상기 제1 마그넷 구동부 및 상기 제2 마그넷 구동부는 상기 쉐이퍼 부재 상에서 상기 제1 축을 중심으로 대칭되도록 배치되고, 상기 제3 마그넷 구동부는 상기 프리즘 유닛에 배치되며, 상기 제1 코일 구동부, 상기 제2 코일 구동부 및 상기 제3 코일 구동부는 각각 상기 제1 마그넷 구동부, 상기 제2 마그넷 구동부 및 상기 제3 마그넷 구동부와 마주보도록 배치된다.
상기 쉐이퍼 부재는 광이 통과할 수 있는 홀이 형성된 쉐이퍼 바디와 상기 쉐이퍼 바디로부터 양 측면으로 연장된 제1 돌출부 및 제2 돌출부를 포함하고, 상기 렌즈 부재는 상기 쉐이퍼 바디의 아래에 배치되며, 상기 제1 마그넷 구동부 및 상기 제2 마그넷 구동부는 각각 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부 상에 배치될 수 있다.
회로기판을 더 포함하고, 상기 회로기판은 제1 면, 상기 제1 면에 대향하도록 배치된 제2 면, 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이에서 상기 제1 면과 상기 제2 면을 연결하도록 배치된 제3 면 및 상기 제3 면으로부터 경사지도록 연장된 제4 면을 포함하고, 상기 제1 면에 상기 제1 코일 구동부가 배치되고, 상기 제2 면에 상기 제2 코일 구동부가 배치되며, 상기 제4 면에 상기 제3 코일 구동부가 배치될 수 있다.
상기 제4 면 및 상기 제3 코일 구동부는 상기 프리즘 유닛과 상기 하우징 사이에 배치될 수 있다.
상기 하우징은 커버 및 상기 커버에 고정된 베이스를 포함하고, 상기 베이스는 상기 커버와 상기 회로기판의 상기 제4 면 사이에 배치되어 상기 제4 면을 지지할 수 있다.
상기 프리즘 유닛으로부터 상기 제2 축 방향으로 회전 가이드가 돌출되고, 상기 베이스에 형성된 홈 내에서 상기 회전 가이드가 회전 가능하도록 연결될 수 있다.
상기 베이스로부터 상기 제2 축 방향으로 회전 가이드가 돌출되고, 상기 프리즘 유닛에 형성된 홈 내에서 상기 회전 가이드가 회전 가능하도록 연결될 수 있다.
상기 프리즘 유닛에는 상기 제3 마그넷 구동부에 인접하도록 센싱 마그넷이 더 배치되고, 상기 회로기판의 상기 제4 면에는 상기 센싱 마그넷에 마주보도록 홀센서가 더 배치될 수 있다.
상기 회로기판의 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나에는 상기 제1 코일 구동부 및 상기 제2 코일 구동부 중 적어도 하나에 의하여 둘러싸이도록 적어도 하나의 홀센서가 더 배치될 수 있다.
상기 프리즘 유닛은 상기 제2 축을 중심으로 4°의 범위 내에서 틸팅할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈은 주밍 및 오토포커싱 중 적어도 하나를 수행하는 제1 액추에이터, 그리고 떨림 보정을 수행하는 제2 액추에이터를 포함하고, 상기 제2 액추에이터는 렌즈 부재, 상기 렌즈 부재 상에 배치되어 상기 렌즈 부재의 형상을 가역적으로 변형하는 쉐이퍼 부재, 상기 쉐이퍼 부재 상에 배치되는 프리즘 유닛, 상기 프리즘 유닛에 회전 가능하게 연결되는 하우징, 그리고 상기 쉐이퍼 부재를 제1 축을 중심으로 틸팅하고, 상기 프리즘 유닛을 상기 제1 축에 수직하는 제2 축을 중심으로 틸팅하는 구동 유닛을 포함하며, 상기 구동 유닛은 마그넷 구동부 및 코일 구동부를 포함하고, 상기 마그넷 구동부는 제1 마그넷 구동부, 제2 마그넷 구동부 및 제3 마그넷 구동부를 포함하며, 상기 코일 구동부는 제1 코일 구동부, 제2 코일 구동부 및 제3 코일 구동부를 포함하고, 상기 제1 마그넷 구동부 및 상기 제2 마그넷 구동부는 상기 쉐이퍼 부재 상에서 상기 제1 축을 중심으로 대칭되도록 배치되고, 상기 제3 마그넷 구동부는 상기 프리즘 유닛에 배치되며, 상기 제1 코일 구동부, 상기 제2 코일 구동부 및 상기 제3 코일 구동부는 각각 상기 제1 마그넷 구동부, 상기 제2 마그넷 구동부 및 상기 제3 마그넷 구동부와 마주보도록 배치될 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위해 또 다른 실시예에 따르면 일 면(aspect)에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 상기 하우징에 배치되는 프리즘 무버(mover); 상기 프리즘 무버에 배치되는 프리즘(prism); 상기 프리즘 무버에 배치되는 제1 구동부; 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 및 상기 하우징과 상기 프리즘 무버의 사이에 배치되어 상기 프리즘 무버의 틸팅을 가이드하는 가이드부를 포함하고, 상기 가이드부는 상기 프리즘 무버에 결합되는 결합부와, 상기 결합부에서 연장되는 구형부를 포함하고, 상기 하우징은 상기 구형부가 배치되는 제1 홈을 포함한다.
또한, 상기 구형부의 단면의 크기는 상기 결합부의 단면의 크기보다 크게 형성될 수 있다.
또한, 상기 하우징의 상기 제1 홈은 상기 구형부보다 크게 형성될 수 있다.
또한, 상기 가이드부는 상기 구형부에서 외측으로 돌출되는 돌기부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 돌기부는 구의 일부 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 돌기부는 서로 이격 배치되는 복수의 돌기부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징의 상기 제1 홈은 곡면을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 홈은 제1 직경을 가지는 제1 영역과, 상기 제1 영역에서 상기 프리즘 무버에 가까워질수록 상기 제1 직경보다 작은 직경을 가지는 제2 영역을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 홈은 상기 제1 영역에서 상기 프리즘 무버에서 멀어질수록 상기 제1 직경보다 작은 직경을 가지는 제3 영역을 포함할 수 있다.
또한, 상기 결합부의 단면은 사각형 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 결합부는 상기 프리즘 무버와 일체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 프리즘 무버는 상기 결합부가 배치되는 제2 홈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 프리즘 무버는 제1 측면과, 상기 제1 측면과 마주보는 제2 측면과, 상기 제1 측면과 상기 제2 측면을 연결하고 소정의 경사를 가지는 경사부와, 상기 경사면에서 아래로 연장되는 지지부를 포함하고, 상기 제2 홈은 상기 지지부 중 상기 하우징과 마주보는 면에 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부는 상기 프리즘 무버의 제1 측면에 배치되는 제1 및 제2 마그네트 유닛과, 상기 프리즘 무버의 상기 제1 측면과 마주보는 제2 측면에 배치되는 제3 및 제4 마그네트 유닛을 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 하우징의 제1 측벽에 배치되는 제1 및 제2 코일 유닛과, 상기 하우징의 제1 측벽과 마주보는 제2 측벽에 배치되는 제3 및 제4 코일 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제3 마그네트 유닛의 제1 방향 길이는 상기 제2 및 제4 마그네트 유닛의 제1 방향 길이보다 길게 형성되고, 상기 제1 및 제3 마그네트 유닛의 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향 길이는 상기 제2 및 제4 마그네트 유닛의 상기 제2 방향 길이보다 짧게 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제3 코일 유닛의 상기 제1 방향 길이는 상기 제2 및 제4 코일 유닛의 상기 제1 방향 길이보다 짧게 형성되고, 상기 제1 및 제3 코일 유닛의 상기 제2 방향 길이는 상기 제2 및 제4 코일 유닛의 상기 제2 방향 길이보다 길게 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부와 상기 프리즘 무버 사이에 배치되는 요크를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다. 특히, 카메라 모듈의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 서로 자계 간섭을 일으키지 않으며, 안정적인 구조로 X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 구현될 수 있고, AF용 또는 주밍용 엑추에이터와도 서로 자계 간섭을 일으키지 않아 정밀한 OIS 기능을 실현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하며, 저소비 전력의 OIS 구현이 가능하다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2a는 도 1에 도시된 카메라에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이고,
도 2b는 도 2a에 도시된 카메라의 평면도이고,
도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3b는 도 3a에 도시된 제1 카메라 모듈의 측단면도이고,
도 4a는 쉴드 캔 및 기판부가 제거된 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터를 도시한 도면이고,
도 4b는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 5a는 실시예에 따른 하우징의 사시도이고,
도 5b는 실시예에 따른 하우징의 상면도이고,
도 5c는 실시예에 따른 하우징의 저면도이고,
도 5d는 실시예에 따른 하우징의 일 측면도이고,
도 5e는 실시예에 따른 하우징의 다른 측면도이고,
도 5f는 다른 방향에서 바라본 하우징의 사시도이고,
도 5g는 또 다른 방향에서 바라본 하우징의 사시도이고,
도 6a는 실시예에 따른 홀더 및 볼부의 사시도이고,
도 6b는 실시예에 따른 홀더의 일 측면도이고,
도 6c는 실시예에 따른 홀더의 다른 측면도이고,
도 6d는 실시예에 따른 홀더의 또 다른 측면도이고,
도 7은 실시예에 따른 구동부를 도시한 분해 사시도이고,
도 8은 쉴드 캔 및 기판부가 제거된 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터를 도시한 도면이고,
도 9는 도 8에서 AA로 바라본 도면이고,
도 10은 도 8에서 BB'로 바라본 도면이고,
도 11은 도 8에서 BB'로 바라본 도면이고,
도 12a 및 도 12b는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 1축 틸트를 설명하는 도면이고,
도 13a 및 도 13b는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 2축 틸트를 설명하는 도면이고,
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치의 떨림 보정 방법을 나타내는 순서도이고,
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 액추에이터의 사시도이고,
도 16은 도 15에 따른 제2 액추에이터의 분해사시도이고,
도 17은 도 15에 따른 제2 액추에이터의 제1 방향의 단면도이고,
도 18은 도 15에 따른 제2 액추에이터의 제2 방향의 단면도이고,
도 19는 도 15에 따른 제2 액추에이터의 회로기판 및 코일 구동부를 나타내고,
도 20은 도 15에 따른 제2 액추에이터의 떨림 보정 유닛 및 마그넷 구동부의 일부를 나타내고,
도 21은 도 15에 따른 제2 액추에이터의 프리즘 유닛 및 마그넷 구동부의 나머지 일부를 나타내고,
도 22는 도 15에 따른 제2 액추에이터의 하우징을 나타내고,
도 23은 도 15에 따른 제2 액추에이터에 포함되는 프리즘 유닛의 틸팅을 나타내고,
도 24은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 평면도이고,
도 27는 도 26의 C-C` 단면도이고,
도 28는 도 24의 일부 구성의 사시도이고,
도 29 및 도 30은 도 28의 일부 구성의 사시도이고,
도 31은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 가이드부의 사시도이고,
도 32는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이고,
도 33는 도 32에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고,
도 34은 도 32에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이고,
도 35a는 도 34에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 35b는 도 35a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이고,
도 36은 도 34에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 37는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 38은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2a는 도 1에 도시된 카메라 모듈에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 카메라 모듈의 평면도이다.
도 1을 참조하면, 카메라 모듈(1000)은 단일 또는 복수의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)을 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 쉴드 캔(1210)에 의해 커버될 수 있다.
도 1, 도 2a 및 도 2b를 함께 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(1000A)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다. 이하에서, 카메라 엑추에이터는 '엑추에이터', '엑츄에이터' 등과 혼용하여 사용한다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 군의 회로기판(1410)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 군의 회로기판(1420)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 도시되지 않았으나, 제2 군의 회로기판(1420)은 제1 군의 회로기판(1410)과 전기적으로 연결될 수도 있다. 제2 카메라 모듈(1000B)은 제3 군의 회로기판(1430)에 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(1200)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다.
제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.
제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로, 도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 제1 카메라 모듈의 측단면도이다.
도 3a를 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 일측에 배치되며 OIS 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 렌즈 어셈블리(1110), 제2 렌즈 어셈블리(1120), 제3 렌즈 어셈블리(1130), 및 가이드 핀(50) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.
또한. 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 구동 코일(1140)과 구동 마그넷(1160)을 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 구동 코일(1140), 구동 마그넷(1160)과 가이드 핀(50)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(1130)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서(1190) 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 구동 코일(1140)과 구동 마그넷(1160)의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다.
그리고, 소정의 이미지 센서(1190)가 평행 광의 광축 방향에 수직하게 배치될 수 있다.
다음으로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 자세한 설명은 다양한 실시예로 이하에서 후술한다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.
도 1 내지 도 3 및 이에 관한 설명은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 전체적인 구조 및 작동 원리를 설명하기 위한 의도로 작성된 것이므로, 본 발명의 실시예가 도 1 내지 도 3에 도시된 세부적인 구성으로 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 구동 마그넷이 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.
이하, 본 발명의 한 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 제어 방법 및 세부 구조를 다양한 실시예로 더욱 구체적으로 설명한다.
도 4a는 쉴드 캔 및 기판부가 제거된 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터를 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 쉴드 캔(1210), 하우징(1220), 무버(1230), 볼부(1240), 및 구동부(1250)를 포함한다.
쉴드 캔(1210)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 최외측에 위치하여 구동부(1250)를 둘러쌀 수 있다.
또한, 쉴드 캔(1210)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 구동부(1250) 등에서 오작동 발생을 차단할 수 있다.
하우징(1220)은 쉴드 캔(1210) 내부에 위치할 수 있다. 또한, 하우징(1220)은 후술하는 기판부(1254) 내측에 위치할 수 있다. 하우징(1220)은 쉴드 캔(1210)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다.
하우징(1220)은 제1 하우징 측부, 제2 하우징 측부 및 제3 하우징 측부를 포함할 수 있다. 제1 하우징 측부와 제2 하우징 측부는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 그리고 제3 하우징 측부는 제1 하우징 측부와 제2 하우징 측부 사이에 배치될 수 있다. 제1 하우징 측부 내지 제3 하우징 측부는 무버를 둘러싸도록 위치할 수 있다. 이에, 무버에 가해지는 충격을 최소화할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
여기서, 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향일 수 있다. 또한, Y축 제1 축이고, X축은 제2 축으로 이하 서술한다. 그리고 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축과 혼용될 수 있다. 제3 방향은 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다.
무버(1230)는 홀더(1231)와 홀더(1231)에 안착하는 광학 부재(1232)를 포함한다.
홀더(1231)는 광학 부재(1232)와 함께 하우징(1220)의 수용부에 안착할 수 있다. 홀더(1231)는 제1 하우징 측부 내지 제3 하우징 측부 각각에 대응하는 제1 홀더 외측면 내지 제3 홀더 외측면을 포함할 수 있다.
그리고 홀더(1231)는 제1 홀더 외측면 내지 제3 홀더 외측면 각각에서 하우징(1220)을 향해 돌출된 제1 돌출부를 포함할 수 있다. 그리고 제1 돌출부는 리세스를 포함하며, 리세스에는 볼부(1240)가 배치될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
또한, 광학 부재(1232)는 홀더(1231)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1231)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다.
또한, 광학 부재(1232)는 내부에 배치되는 반사부(예로, mirror, 프리즘(prism))를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 광학 부재(1232)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학 부재(1232)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
나아가, 광학 부재(1232)는 광학소자, 광학 모듈일 수 있다. 이에 따라, 광학 부재(1232)는 거울(mirror), 렌즈(lens), 프리즘(prism) 등으로 이루어질 수 있음을 이해해야 한다.
볼부(1240)는 제1 볼(B1) 및 제2 볼(B2)을 포함할 수 있다. 무버(1230)(또는 홀더(1231)는 제1 볼(B1)을 기준으로 제2 축 틸트 또는 X축 틸트가 수행될 수 있다. 그리고 무버(1230)(또는 홀더(1231)는 제2 볼(B2)을 기준으로 제1 축 틸트 또는 Y축 틸트가 수행될 수 있다.
제1 볼(B1) 및 제2 볼(B2)을 제1 하우징 측부 내지 제3 하우징 측부와 제1 홀더 외측면 내지 제3 홀더 외측면 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1-1 볼(B1a)은 제1 홀더 외측면과 제1 하우징 측부 사이에 배치되고, 제1 홀더 외측면 또는 제1 하우징 측부에 의해 가압될 수 있다. 또한, 제1-2 볼(B1b)은 제2 홀더 외측면과 제2 하우징 측부 사이에 배치되고, 제2 홀더 외측면 또는 제2 하우징 측부에 의해 가압될 수 있다. 또한, 제2 볼(B2)은 제3 하우징 측부와 제3 홀더 외측면 사이에 배치되고, 제3 하우징 측부와 제3 홀더 외측면에 의해 가압될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 하우징(1220)과 홀더(1231)는 제1 볼(B1) 및 제2 볼(B2)을 통해 서로 결합될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 제1 볼(B1) 및 제2 볼(B2)이 안착하는 리세스와 홈 내에는 윤활제가 도포될 수 있다. 즉, 제1 볼(B1) 및 제2 볼(B2)과 리세스 또는 홈 사이에 윤활제가 위치하여, 제1 축 틸트 및 제2 축 틸트가 용이하게 수행될 수 있음을 이해해야 한다.
구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253) 및 기판부(1254)를 포함한다.
구동 마그넷(1251)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 마그넷(1251)은 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)을 포함할 수 있다.
제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)은 각각 홀더(1231)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다.
또한, 제3 마그넷(1251c)은 홀더(1231)의 외측면 중 제3 홀더 외측면 상에 위치할 수 있다. 제3 마그넷(1251c)은 단수 또는 복수 개일 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
구동 코일(1252)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1252)은 제1 코일(1252a), 제2 코일(1252b) 및 제3 코일(1252c)을 포함할 수 있다.
제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 대향할 수 있다. 이에, 제1 코일(1252a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1221)에 위치할 수 있다.
또한, 제2 코일(1252b)은 제2 마그넷(1251b)과 대향할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1222)에 위치할 수 있다.
제1 코일(1252a)은 제2 코일(1252b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1252a)은 제2 코일(1252b)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다.
또한, 제1 코일(1252a), 제2 코일(1252b), 제1 마그넷(1251a) 및 제2 마그넷(1251b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(1252a)과 제1 마그넷(1251a) 간의 전자기력과 제2 코일(1252b)과 제2 마그넷(1251b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다.
그리고 제1 코일(1252a)과 제2 코일(1252b)은 기판부(1254)와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일(1252a)과 제2 코일(1252b)은 기판부(1254)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다. 그리고 기판부(1254)는 하우징(1220)의 측면을 둘러싸고 홀 등을 통해 하우징(1220)과 결합할 수 있다.
제3 코일(1252c)은 제3 마그넷(1251c)과 대향할 수 있다. 이에, 제3 코일(1252c)은 상술한 바와 같이 제3 하우징 측부(1223)에 위치할 수 있다.
실시예로, 제3 코일(1252c)은 기판부(1254)와 결합할 수 있다. 그리고 제3 코일(1252c)은 기판부(1254)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다. 즉, 제3 코일(1252c)은 제3 마그넷(1251c)과 전자기력을 발생시킴으로써, 무버(1230)를 Y축 틸팅을 수행할 수 있다. 여기서, X축 틸팅은 X축을 기준으로 틸트되는 것을 의미하며, Y축 틸팅은 Y축을 기준으로 틸트되는 것을 의미한다.
또한, 제3 코일(1252c)은 제3 마그넷(1251c)에 대응하여 복수 개일 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
홀 센서부(1253)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 실시예로, 홀 센서부(1253)는 제1 홀 센서(1253a) 및 제2 홀 센서(1253b)를 포함할 수 있다. 제1 홀 센서(1253a)는 제1 코일(1253a) 또는 제2 코일(1252b) 내측에 위치할 수 있다. 제1 홀 센서(1253a)는 제1 코일(1253a) 또는 제2 코일(1252b) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제1, 2 마그넷(1251a, 1251b)과 제1 홀 센서(1253a) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 이를 통해 X축 틸트를 제어할 수 있다.
또한, 제2 홀 센서(1253b)는 제3 코일(1253c) 내측에 위치할 수 있다. 제2 홀 센서(1253b)는 제3 코일(1253c) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제3 마그넷(1251c)과 제2 홀 센서(1253b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 이를 통해 Y축 틸트를 제어할 수 있다.
기판부(1254)는 제1 하우징 측부 내지 제3 하우징와 접할 수 있다. 기판부(1254)는 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 기판부(1254)는 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253)와 솔더링 또는 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
기판부(1254)는 쉴드 캔(1210)과 하우징(1220) 사이에 위치하여, 쉴드 캔(1201) 및 하우징(1220)과 결합할 수 있다. 결합 방식은 상술한 바와 같이 다양하게 이루어질 수 있다. 그리고 상기 결합을 통해 구동 코일(1252)과 홀 센서부(1253)가 하우징(1220)의 외측면 내에 위치할 수 있다.
이러한 기판부(1254)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.
도 5a는 실시예에 따른 하우징의 사시도이고, 도 5b는 실시예에 따른 하우징의 상면도이고, 도 5c는 실시예에 따른 하우징의 저면도이고, 도 5d는 실시예에 따른 하우징의 일 측면도이고, 도 5e는 실시예에 따른 하우징의 다른 측면도이고, 도 5f는 다른 방향에서 바라본 하우징의 사시도이고, 도 5g는 또 다른 방향에서 바라본 하우징의 사시도이다.
도 5a 내지 도 5g를 참조하면, 실시예에 따른 하우징(1220)은 상술한 바와 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222) 및 제3 하우징 측부(1223)를 포함할 수 있다. 그리고 하우징(1220)에서 각 하우징 측부는 하우징 홀과 제2 돌출부를 포함할 수 있다.
실시예로, 제1 하우징 측부(1221)는 제1 하우징 홀(1221a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1221a)에는 후술하는 제1 코일이 위치할 수 있다. 기판부는 제1 하우징 홀(1221a)을 통해 제1 코일과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 제1 하우징 측부(1221)는 내측면에서 무버를 향해 돌출되는 제2-1 돌출부(1221b)를 포함할 수 있다. 제2-1 돌출부(1221b)는 제1 그루브(BG1)를 포함할 수 있으며, 제1 그루브(BG1)에는 제1-1 볼이 안착할 수 있다.
또한, 제2 하우징 측부(1222)는 제2 하우징 홀(1222a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1222a)에는 후술하는 제2 코일이 위치할 수 있다.
또한, 제2 하우징 측부(1222)는 내측면에서 무버를 향해 돌출되는 제2-2 돌출부(1222b)를 포함할 수 있다. 제2-2 돌출부(1222b)는 제2 그루브(BG2)를 포함할 수 있으며, 제2 그루브(BG2)에는 제1-2 볼이 안착할 수 있다.
또한, 제3 하우징 측부(1223)는 제3 하우징 홀(1223a)을 포함할 수 있다. 그리고 제3 하우징 홀(1223a)에는 후술하는 제3 코일이 위치할 수 있다.
또한, 제3 하우징 홀(1223a)은 복수 개일 수 있다. 제3 하우징 홀(1223a)은 제3-1 하우징 홀(1223a1) 및 제3-2 하우징 홀(1223a2)을 포함할 수 있다. 제3-1 하우징 홀(1223a1) 및 제3-2 하우징 홀(1223a2)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 그리고 제3-1 하우징 홀(1223a1) 및 제3-2 하우징 홀(1223a2)에는 각각 제3-1 코일과 제3-2 코일이 배치될 수 있다. 그리고 제3-1 코일과 제3-2 코일로 전류가 주입되면 Y축 틸트가 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 수행될 수 있다.
또한, 제3 하우징 측부(1223)는 내측면에서 무버를 향해 돌출되는 제2-3 돌출부(1223b)를 포함할 수 있다. 제2-3 돌출부(1223b)는 제3 그루브(BG3)를 포함할 수 있으며, 제3 그루브(BG3)에는 제2 볼이 안착할 수 있다.
그리고 제2-1 돌출부(1221b)는 제2-2 돌출부(1222b)와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 그리고 제1 그루브(BG1)와 제2 그루브(BG2)는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222)는 제1-1 볼과 제1-2 볼을 가압하여 제1-1 볼과 제1-2 볼에 접하는 무버와 결합할 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 제2 엑추에이터는 무버와 하우징(1220) 간의 결합 시에 무버에 또는 하우징(1220)에 가해지는 힘이 제2 축 방향으로 어긋나지 않으므로 가압되는 힘의 편중에 따른 신뢰성 저하를 용이하게 방지할 수 있다. 또한, 제2 방향(Y축 방향)으로 제1-1 볼과 제1-2 볼이 나란히 배치되어 무버는 제1 코일, 제2 코일에 가해지는 전류에 따라 정확한 X축 틸트를 수행할 수 있다.
제2-1 돌출부(1221b)는 제1 하우징 홀(1221a)과 이격 배치될 수 있다. 그리고 제2-1 돌출부(1221b)는 제1 하우징 홀(1221a)과 제3 하우징 홀(1223a) 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제2-2 돌출부(1222b)는 제2 하우징 홀(1222a)과 이격 배치될 수 있다. 그리고 제2-2 돌출부(1222b)는 제2 하우징 홀(1222a)과 제3 하우징 홀(1223a) 사이에 배치될 수 있다. 이로써, X축 틸트가 용이하게 수행될 수 있다.
제2-1 돌출부(1221b)는 제1-1 측벽(K1), 제1-2 측벽(K2) 및 제1-3 측벽(K3)을 포함할 수 있다. 제1-1 측벽(K1), 제1-2 측벽(K2) 및 제1-3 측벽(K3)은 제1 하우징 측부(1221)의 내측면 상에 위치할 수 있다.
제1-1 측벽(K1)은 상부에 위치하며 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 그리고 제1-2 측벽(K2)은 일단이 제1-1 측벽(K1)과 접하며, 타단이 제1-3 측벽(K3)과 접할 수 있다. 제1-2 측벽(K2)은 제1 방향(X축 방향)으로 연장될 수 있다. 그리고 제1-3 측벽(K3)은 일단이 제1-2 측벽(K2)과 접할 수 있다. 제1-3 측벽(K3)은 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다.
제1-1 측벽(K1)은 제1-3 측벽(K3) 상부에 위치할 수 있으며, 제1-2 측벽(K2)은 제1-1 측벽(K1)과 제1-3 측벽(K3) 사이에 위치할 수 있다.
또한, 제1-1 측벽(K1), 제1-2 측벽(K2) 및 제1-3 측벽(K3)에 의해, 제1 그루브(BG1)는 일측이 개구된 형상일 수 있다. 즉, 제1 그루브(BG1)는 제1 하우징 홀(1221a)(또는 제1 코일)을 향해 개구될 수 있다. 이에 따라, 제1 코일을 배치하기 위한 충분한 공간을 확보할 수 있다.
또한, 제1 그루브(BG1)는 개구된 영역을 통해 후술하는 제1-1 볼이 용이하게 제1 그루브(BG1) 상에 안착할 수 있다. 이에 따라, 조립 용이성이 개선될 수 있다.
그리고 제1-2 측벽(K2)은 제1-1 볼에 대한 스토퍼(stopper)일 수 있다. 이에, 제1-1 볼을 제1 그루브(BG1)에 원하는 위치에 안착할 수 있다.
제2-2 돌출부(1222b)는 제2-1 측벽(L1), 제2-2 측벽(L2) 및 제2-3 측벽(L3)을 포함할 수 있다. 제2-1 측벽(L1), 제2-2 측벽(L2) 및 제2-3 측벽(L3)은 제2 하우징 측부(1222)의 내측면 상에 위치할 수 있다.
제2-1 측벽(L1)은 상부에 위치하며 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 그리고 제2-2 측벽(L2)은 일단이 제2-1 측벽(L1)과 접하며, 타단이 제2-3 측벽(L3)과 접할 수 있다. 제2-2 측벽(L2)은 제1 방향(X축 방향)으로 연장될 수 있다. 그리고 제2-3 측벽(L3)은 일단이 제2-2 측벽(L2)과 접할 수 있다. 제2-3 측벽(L3)은 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다.
제2-1 측벽(L1)은 제2-3 측벽(L3) 상부에 위치할 수 있으며, 제2-2 측벽(L2)은 제2-1 측벽(L1)과 제2-3 측벽(L3) 사이에 위치할 수 있다.
또한, 제2-1 측벽(L1), 제2-2 측벽(L2) 및 제2-3 측벽(L3)에 의해, 제2 그루브(BG2)는 일측이 개구된 형상일 수 있다. 즉, 제2 그루브(BG2)는 제2 하우징 홀(1222a)(또는 제2 코일)을 향해 개구될 수 있다. 이에 따라, 제2 코일을 배치하기 위한 충분한 공간을 확보할 수 있다.
또한, 제2 그루브(BG2)는 개구된 영역을 통해 후술하는 제1-2 볼이 용이하게 제2 그루브(BG2) 상에 안착할 수 있다. 이에 따라, 조립 용이성이 개선될 수 있다.
그리고 제2-2 측벽(L2)은 제1-2 볼에 대한 스토퍼(stopper)일 수 있다. 이에, 제1-2 볼을 제2 그루브(BG2)에 원하는 위치에 안착할 수 있다.
제1-1 측벽(K1), 제1-2 측벽(K2) 및 제1-3 측벽(K3)은 각각이 제2-1 측벽(L1), 제2-2 측벽(L2) 및 제2-3 측벽(L3)과 제3 방향으로 대칭으로 배치될 수 있다. 즉, 제1-1 측벽(K1), 제1-2 측벽(K2) 및 제1-3 측벽(K3)은 각각이 제2-1 측벽(L1), 제2-2 측벽(L2) 및 제2-3 측벽(L3)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 예컨대, 제1-2 측벽(K2)과 제2-2 측벽(L2)은 제2 방향(Y축 방향)으로 동일한 위치에서 배치되어 제1-1 볼과 제1-2 볼이 제2 방향(Y축 방향)으로 동일한 위치에 멈추게 할 수 있다. 이에 따라, 제1-1 볼 및 제1-2 볼도 상술한 바와 같이 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩 배치되어, 소자의 신뢰성이 개선되고 틸트가 용이하게 수행될 수 있다.
제2-3 돌출부(1223b)는 제3-1 측벽(M1), 제3-2 측벽(M2) 및 제3-3 측벽(M3)을 포함할 수 있다. 제3-1 측벽(M1), 제3-2 측벽(M2) 및 제3-3 측벽(M3)은 제1 하우징 측부(1221)의 내측면 상에 위치할 수 있다.
제3-1 측벽(M1)은 제3-1 하우징 홀(1223a1)과 제3-2 하우징 홀(1223a2) 사이에서 제3-2 하우징 홀(1223a2)에보다 인접하게 위치할 수 있다. 제3-1 측벽(M1)은 제1 방향으로 연장될 수 있다.
그리고 제3-2 측벽(M2)은 일단이 제3-1 측벽(M1)과 접하며, 타단이 제3-3 측벽(M3)과 접할 수 있다. 제3-2 측벽(M2)은 제2 방향(Y축 방향)으로 연장될 수 있다.
그리고 제3-3 측벽(M3)은 일단이 제3-2 측벽(M2)과 접할 수 있다. 제3-3 측벽(M3)은 제3-1 하우징 홀(1223a1)과 제3-2 하우징 홀(1223a2) 사이에서 제3-1 하우징 홀(1223a1)에보다 인접하게 위치할 수 있다. 제3-3 측벽(M3)은 제1 방향(X축 방향)으로 연장될 수 있다.
제3-2 측벽(M2)은 제3-1 측벽(M1) 및 제3-3 측벽(M3)의 하부에 위치할 수 있다. 제3-2 측벽(M2)은 제3-1 측벽(M1)과 제3-3 측벽(M3) 사이에 위치할 수 있다.
또한, 제3-1 측벽(M1), 제3-2 측벽(M2) 및 제3-3 측벽(M3)에 의해, 제3 그루브(BG3)는 일측이 개구된 형상일 수 있다. 즉, 제3 그루브(BG3)는 상부를 향해 개구될 수 있다. 또한, 제3 그루브(BG3)는 개구된 영역을 통해 후술하는 제2 볼이 용이하게 제3 그루브(BG3) 상에 안착할 수 있다. 이에 따라, 조립 용이성이 개선될 수 있다.
또한, 제3-2 측벽(M2)은 제2 볼에 대한 스토퍼(stopper)일 수 있다. 또는 제3-2 측벽(M2)은 제2 볼을 지지할 수 있다. 이에, 제2 볼을 제3 그루브(BG3)에 원하는 위치에 안착할 수 있다.
또한, 하우징(1220)은 제1 하우징 측부(1221) 내지 제3 하우징 측부(1223)에 의해 형성되는 수용부(미도시됨)를 포함할 수 있다. 수용부(미도시됨)에는 무버가 위치할 수 있다.
도 6a는 실시예에 따른 홀더 및 볼부의 사시도이고, 도 6b는 실시예에 따른 홀더의 일 측면도이고, 도 6c는 실시예에 따른 홀더의 다른 측면도이고, 도 6d는 실시예에 따른 홀더의 또 다른 측면도이고,
도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 실시예에 따른 홀더(1231)는 복수 개의 외측면을 포함할 수 있다. 홀더(1231)는 제1 홀더 외측면(1231S1), 제2 홀더 외측면(1231S2), 제3 홀더 외측면(1231S3)을 포함할 수 있다.
제1 홀더 외측면(1231S1)은 상술한 제1 하우징 측부와 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 홀더 외측면(1231S1)은 상술한 제1 하우징 측부와 마주보게 위치할 수 있다.
또한, 제2 홀더 외측면(1231S2)은 상술한 제2 하우징 측부와 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제2 홀더 외측면(1231S2)은 상술한 제2 하우징 측부와 마주보게 위치할 수 있다.
또한, 제3 홀더 외측면(1231S3)은 상술한 제3 하우징 측부와 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제3 홀더 외측면(1231S3)은 상술한 제3 하우징 측부와 마주보게 위치할 수 있다.
제3 홀더 외측면(1231S3)은 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2) 사이에 위치할 수 있다.
그리고 홀더(1231)는 각 외측면에서 하우징을 향해 연장되고 볼부가 안착하는 리세스(RS1, RS2, RS3)를 포함하는 제1 돌출부를 포함할 수 있다.
제1 돌출부는 복수 개일 수 있으며, 각 외측면 마다 위치할 수 있다. 제1 돌출부에 대응하여 리세스도 복수 개일 수 있다.
먼저, 제1 돌출부는 제1-1 돌출부(PR1), 제1-2 돌출부(PR2) 및 제1-3 돌출부(PR3)를 포함할 수 있다.
제1-1 돌출부(PR1)는 제1 홀더 외측면(1231S1) 상에 위치하며, 제1 하우징 측부를 향해 연장될 수 있다. 또한, 제1-1 돌출부(PR1)는 제1 하우징 측부의 제2-1 돌출부와 대응하게 위치할 수 있다. 제1-1 돌출부(PR1)는 제2-1 돌출부와 마주보게 위치하고, 제1-1 돌출부(PR1)와 제2-1 돌출부 사이에는 제1-1 볼(B1a)이 위치할 수 있다. 제1-1 볼은 제1-1 돌출부(PR1) 및 제2-1 돌출부와 접하며, 제1-1 돌출부(PR1) 및 제2-1 돌출부에 의해 가압될 수 있다.
제1-2 돌출부(PR2)는 제2 홀더 외측면(1231S2) 상에 위치하며, 제2 하우징 측부를 향해 연장될 수 있다. 또한, 제1-2 돌출부(PR2)는 제2 하우징 측부의 제2-2 돌출부와 대응하게 위치할 수 있다. 제1-2 돌출부(Pr2)는 제2-2 돌출부와 마주보게 위치하고, 제1-2 돌출부(PR2)와 제2-2 돌출부 사이에는 제1-2 볼(B1b)이 위치할 수 있다. 제1-2 볼은 제1-2 돌출부(PR2) 및 제2-2 돌출부와 접하며, 제1-2 돌출부(PR2) 및 제2-2 돌출부에 의해 가압될 수 있다. 이에, 하우징과 홀더(1231)는 서로 결합될 수 있다.
제1-3 돌출부(PR3)는 제3 홀더 외측면(1231S2) 상에 위치하며, 제3 하우징 측부를 향해 연장될 수 있다. 제1-3 돌출부(PR3)는 제3 하우징 측부의 제2-3 돌출부와 대응하게 위치할 수 있다. 제1-3 돌출부(Pr3)는 제2-3 돌출부와 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제1-3 돌출부(PR3)와 제2-3 돌출부 사이에는 제2 볼(B2)이 위치할 수 있다. 제2 볼은 제1-3 돌출부(PR3) 및 제2-3 돌출부와 접하며, 제1-3 돌출부(PR3) 및 제2-3 돌출부에 의해 가압될 수 있다.
또한, 제1-1 돌출부(PR1)는 제1-2 돌출부(PR2)와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.
또한, 제1-3 돌출부(PR3)는 제1-1 돌출부(PR1)와 제1-2 돌출부(PR2) 사이에 위치할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 제1 돌출부는 리세스를 갖고, 리세스는 볼부와 이격되는 측면과 접하는 저면으로 이루어질 수 있다.
실시예로, 제1-1 돌출부(PR1)는 제1 리세스(RS1)를 포함할 수 있으며, 제1 리세스(RS1)는 제1 측면(N1)과 제1 저면(N2)을 포함할 수 있다. 제1 측면(N1)과 제1 저면(N2)은 제1-1 돌출부(PR1)에서 내측면일 수 있다.
또한, 제1 측면(N1)은 제1 저면(N2)으로부터 제1 하우징 측부를 향해 연장된 구조일 수 있다. 또한, 제1 측면(N1)은 제1 저면(N2)을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 제1 측면(N1)은 경사면일 수 있다. 이에, 제1 측면(N1)은 제1 저면(N2)에 대해 소정의 각도를 가질 수 있다.
제1 저면(N2)은 제1-1 볼과 접할 수 있다. 제1 측면(N1)은 적어도 일부가 제1-1 볼과 이격될 수 있다. 이에, 제1-1 볼(B1a)이 틸트를 수행하기 위한 공간이 확보될 수 있다. 그리고 제1 측면(N1)은 X축 틸트 또는 Y축 틸트 시에 제1-1 볼의 이동 반경을 제한하는 스토퍼로 구동할 수 있다.
제1-2 돌출부(PR2)는 제2 리세스(RS2)를 포함할 수 있으며, 제2 리세스(RS2)는 제2 측면(O1)과 제2 저면(O2)을 포함할 수 있다. 제2 측면(O1)과 제2 저면(O2)은 제1-2 돌출부(PR2)에서 내측면일 수 있다.
또한, 제2 측면(O1)은 제2 저면(O2)으로부터 제2 하우징 측부를 향해 연장된 구조일 수 있다. 또한, 제2 측면(O1)은 제2 저면(O2)을 둘러싸도록 위치할 수 있다. 제2 측면(O1)은 경사면일 수 있다. 이에, 제2 측면(O1)은 제2 저면(O2)에 대해 소정의 각도를 가질 수 있다.
제2 저면(O2)은 제1-2 볼(B1b)과 접할 수 있다. 제2 측면(O1)은 적어도 일부가 제1-2 볼(B1b)과 이격될 수 있다. 이에, 제1-2 볼(B1b)이 틸트를 수행하기 위한 공간이 확보될 수 있다. 그리고 제2 측면(O1)은 X축 틸트 또는 Y축 틸트 시에 제1-2 볼의 이동 반경을 제한하는 스토퍼로 구동할 수 있다.
제1 측면(N1)은 제2 측면(O1)과 제3 방향(Z축 방향)으로 대칭으로 배치될 수 있다. 그리고 제1 저면(N2)은 제2 저면(O2)과 제3 방향(Z축 방향)으로 대칭으로 배치될 수 있다. 무버의 X축 틸트 또는 Y축 틸트가 동일한 반경을 가지며 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 수행될 수 있다. 이에, 손 떨림에 대한 보정 등이 정확하게 수행될 수 있다.
제1-3 돌출부(PR3)는 제3 리세스(RS3)를 포함할 수 있으며, 제3 리세스(RS3)는 제3 측면(P1)과 제3 저면(P2)을 포함할 수 있다. 제3 측면(P1)과 제3 저면(P2)은 제1-3 돌출부(PR3)에서 내측면일 수 있다.
또한, 제3 측면(P1)은 제3 저면(P2)으로부터 제3 하우징 측부를 향해 연장된 구조일 수 있다. 또한, 제3 측면(P1)은 제3 저면(P2)을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 제3 측면(P1)은 경사면일 수 있다. 이에, 제3 측면(P1)은 제3 저면(P2)에 대해 소정의 각도를 가질 수 있다.
제3 저면(P2)은 제2 볼(B2)과 접할 수 있다. 제3 측면(P1)은 적어도 일부가 제2 볼과 이격될 수 있다. 그리고 제3 측면(P1)은 X축 틸트 또는 Y축 틸트 시에 제2 볼의 이동 반경을 제한하는 스토퍼로 구동할 수 있다.
도 7은 실시예에 따른 구동부를 도시한 분해 사시도이다.
도 7을 참조하면, 상술한 바와 같이 구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253) 및 기판부(1254)를 포함한다.
또한, 상술한 바와 같이 구동 마그넷(1251)은 전자기력에 의한 구동력을 제공하는 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)은 각각 홀더(1231)의 외측면에 위치할 수 있다.
또한, 구동 코일(1252)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1252)은 제1 코일(1252a), 제2 코일(1252b) 및 제3 코일(1252c)을 포함할 수 있다.
제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 마주보게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1252a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1221)의 제1 하우징 홀(1221a)에 위치할 수 있다.
또한, 제2 코일(1252b)은 제2 마그넷(1251b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1222)의 제2 하우징 홀(1222a)에 위치할 수 있다.
실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 구동 마그넷(1251)과 구동 코일(1252) 간의 전자기력에 의해 무버(1230)를 제1 축(Y축 방향) 또는 제2 축(X축 방향)으로 회전 제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 의하면 하우징(1220)과 무버(1230) 사이에 배치되는 볼부(1240)를 통해, OIS 구현함으로써 엑추에이터의 사이즈 제한을 해소하여 초슬림, 초소형의 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 기판부(1254)는 제1 기판 측부(1254a), 제2 기판 측부(1254b) 및 제3 기판 측부(1254c)를 포함할 수 있다.
제1 기판 측부(1254a)와 제2 기판 측부(1254b)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 그리고 제3 기판 측부(1254c)는 제1 기판 측부(1254a)와 제2 기판 측부(1254b) 사이에 위치할 수 있다.
또한, 제1 기판 측부(1254a)는 제1 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 제2 기판 측부(1254b)는 제2 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1254c)는 제3 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있다.
제1 기판 측부(1254a)는 제1 코일(1252a)과 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판 측부(1254a)는 제1 홀 센서(1253a)와 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 기판 측부(1254b)는 제2 코일(1252b)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 기판 측부(1254b)는 제1 홀 센서와 결합하고 전기적으로 연결될 수도 있음을 이해해야 한다.
제3 기판 측부(1254c)는 제3 코일(1252c)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1254c)는 제2 홀 센서(1253b)와 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다.
도 8은 쉴드 캔 및 기판부가 제거된 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8에서 AA'로 바라본 도면이고, 도 10은 도 8에서 BB'로 바라본 도면이고, 도 11은 도 8에서 BB'로 바라본 도면이다.
도 8 내지 도 11을 참조하면, 제1 코일(1252a)은 제1 하우징 측부(1221)에 위치하고, 제1 마그넷(1251a)은 홀더(1231)의 제1 홀더 외측면(1231S1)에 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1252a)과 제1 마그넷(1251a)은 서로 대향할 수 있다. 제1 마그넷(1251a)은 제1 코일(1252a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
각 마그넷은 인접한 홀더의 외측면과 접착 부재를 통해 결합할 수 있다. 즉, 접착 부재는 인접한 홀더의 외측면과 마그넷 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷(1251a)은 제1 홀더 외측면(1231S1)과 접착 부재 등을 통해 결합할 수 있다.
또한, 제2 코일(1252b)은 제2 하우징 측부(1222)에 위치하고, 제2 마그넷(1251b)은 제2 홀더 외측면(1231S2)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)과 제2 마그넷(1251b)은 서로 대향할 수 있다. 제2 마그넷(1251b)은 제2 코일(1252b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제1 코일(1251a)과 제2 코일(1252b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 홀더의 외측면(제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.
또한, 제3 코일(1251c)은 제3 하우징 측부(1223)에 위치하고, 제3 마그넷(1252c)은 홀더(1231)의 제3 홀더 외측면(1231S3)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1251c)과 제3 마그넷(1252c)은 제3 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 코일(1251c)과 제3 마그넷(1252c) 간의 전자기력의 세기가 용이하게 제어될 수 있다.
제3-1 코일(1251c1)은 제3-1 하우징 홀(1223a1)에 위치할 수 있고, 제3-2 코일(1251c2)은 제3-2 하우징 홀(1223a2)에 위치할 수 있다. 그리고 제 볼(B2)은 제3-1 코일(1251c1)과 제3-2 코일(1251c2) 사이에 위치할 수 있다.
또한, 제3-1 마그넷(1252c1)과 제3-2 마그넷(1252c2) 사이에는 제3 돌출부(PR3)가 배치될 수 있다. 제3-1 마그넷(1252c1)과 제3-2 마그넷(1252c2)은 제3 돌출부(PR3)와 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제3 돌출부(PR3) 내의 제2 볼(B2)이 제3 코일 및 제3 마그넷으로부터 생성된 전자기력에 의해 제3-1 코일(1251c1) 측 또는 제3-2 코일(1251c2) 측으로 기울어지지 않고 정확하게 Y축 틸트를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이 제1 코일(1251a), 제2 코일(1251b) 및 제3 코일(1251c)은 각 하우징 홀 내에 배치되고 기판부와 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고 마그넷은 각 홀더의 외측면에 결합할 수 있다.
제2 볼(B2)은 제2-3 돌출부(1223b)에 안착할 수 있다. 제2 볼(B2)은 제3-2 측벽(M2) 상에 배치될 수 있다. 그리고 제2 볼(B2)은 제3-2 측벽(M2)의 내측면과 접할 수 있다. 제2 볼(B2)은 반지름(r)을 가질 수 있다. 이는 제1 볼(B1a, B1b)에도 동일하게 적용하여 설명한다. 또한, 실시예로, 제2 볼(B2)의 중심(C1)에서 제3-2 측벽(M2)의 내측면(M)까지 거리(l1)는 제2 볼(B2)의 반지름(r) 이상일 수 있다.
그리고 제2 볼(B2)은 제3 돌출부(PR3)의 제3 측면(P1)과 제3 저면(P2) 상에 안착할 수 있다. 제2 볼(B2)은 적어도 일부가 제3 돌출부(PR3)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다.
또한, 제2 볼(B2)은 제3 저면(P2)과 접할 수 있다. 제3 저면(P2)과 제2 볼(B2) 간의 접점과 제3 하우징 측부(1223)와 제2 볼(B2) 간의 접점은 제3 방향(Z축 방향)과 평행한 선상에 위치할 수 있다. 이에 따라, 제2 볼(B2)을 통해 홀더(1231)와 하우징(1220) 간의 결합력이 유지될 수 있다.
그리고 제2 볼(B2)은 제3 측면(P1)의 적어도 일부와 이격될 수 있다. 다시 말해, 볼부의 중심에서 인접한 돌출부의 측면까지의 거리는 볼부의 중심에서 인접한 돌출부의 저면까지의 거리보다 클 수 있다.
실시예로, 제2 볼(B2)의 중심(C1)에서 제3 리세스의 저면(P2)까지의 거리는 제3 리세스의 측면(P1)까지의 거리보다 작을 수 있다. 이로써, 제2 볼(B2)과 제1 측면(P1) 사이에는 이격 거리(d21, d22)가 형성될 수 있다. 그리고 이러한 이격 거리(d22)에 의하여, 제2 볼(B2)을 따라 제3 돌출부(PR3)가 X축 틸트 또는 Y축 틸트를 수행하기 위한 공간이 마련될 수 있다.
제1-1 볼(B1a)은 제1 하우징 측부(1221)의 내측면과 접할 수 있다.
또한, 제1-1 볼(B1a)은 제1 돌출부(PR1)의 제1 리세스(RS1) 내에 안착할 수 있다. 제1-1 볼(B1a)은 제1 리세스(RS1)와 적어도 일부가 제1 방향(X축 방향)또는 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 제1-1 볼(B1a)은 제1 리세스(RS1)와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다.
또한, 제1-1 볼(B1a)은 제1 리세스(RS1)의 제1 측면(N1)과 적어도 일부 이격될 수 있다. 제1 코일(1252a)과 제2 코일(1252b)에 전류 주입이 되지 않는 경우, 제1-1 볼(B1a)은 제1 측면(N1)과 이격될 수 있다.
또한, 제1-1 볼(B1a)은 제1 저면(N2)과 접할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이에, 제1-1 볼(B1a)은 제1 저면(N2)과 제1 하우징 측(1221)로부터 가압될 수 있다. 따라서 제1-1 볼(B1a)을 통해 제1 하우징 측부(1221)와 홀더(제1 홀더 외측면(1231S1)) 사이에 결합이 이루어질 수 있다.
또한, 제1-1 볼(B1a)의 중심(C01)에서 제1 측면(N1)까지의 이격 거리는 제1-1 볼(B1a)의 중심(C01)에서 제1 저면(N2)까지의 이격 거리보다 클 수 있다. 이에, 제1-1 볼(B1a)과 제1 측면(N1) 사이에는 이격 거리(d11)가 존재할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1-1 볼(B1a)에 의해 제1 하우징 측부(1221)와 제1 홀더 외측면(1231S1) 사이에 결합력을 가지면서 X축 틸트 또는 Y축 틸트가 용이하게 수행될 수 있다.
또한, 제1-2 볼(B1b)은 제2 하우징 측부(1222)의 내측면과 접할 수 있다.
또한, 제1-2 볼(B1b)은 제2 돌출부(PR2)의 제2 리세스(RS2) 내에 안착할 수 있다. 제1-2 볼(B1b)은 제2 리세스(RS2)와 적어도 일부가 제1 방향(X축 방향)또는 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 제1-2 볼(B1b)은 제2 리세스(RS2)와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다.
또한, 제1-2 볼(B1b)은 제2 리세스(RS2)의 제2 측면(O1)과 적어도 일부 이격될 수 있다. 제1 코일(1252a)과 제2 코일(1252b)에 전류 주입이 되지 않는 경우, 제1-2 볼(B1b)은 제2 측면(O1)과 이격될 수 있다.
또한, 제1-2 볼(B1b)은 제2 저면(O2)과 접할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이에, 제1-2 볼(B1b)은 제2 저면(O2)과 제2 하우징 측(1222)로부터 가압될 수 있다. 따라서 제1-2 볼(B1b)을 통해 제2 하우징 측부(1222)와 홀더(제2 홀더 외측면(1231S2)) 사이에 결합이 이루어질 수 있다.
또한, 제1-2 볼(B1b)의 중심(C02)에서 제2 측면(O1)까지의 이격 거리는 제1-2 볼(B1b)의 중심(C02)에서 제2 저면(O2)까지의 이격 거리보다 클 수 있다. 이에, 제1-2 볼(B1b)과 제2 측면(O1) 사이에는 이격 거리(d12)가 존재할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1-2 볼(B1b)에 의해 제2 하우징 측부(1222)와 제2 홀더 외측면(1231S2) 사이에 결합력을 가지면서 X축 틸트 또는 Y축 틸트가 용이하게 수행될 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 1축 틸트를 설명하는 도면이다
도 12a 및 도 12b를 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 제3 홀더 외측면(1231S3)에 배치되는 제3 마그넷(1251c)은 제3 코일(1252c)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)으로 무버(1230)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
제2 볼(B2)은 상술한 바와 같이 제3 돌출부의 제3 리세스 내에서 측면 중 상부 또는 하부로 틸트 또는 이동할 수 있다. 이러한 틸트 중에도 제2 볼(B2)은 제3 하우징 측부의 내측면과 제3 홀더 외측면 사이의 접점을 변경없이 유지할 수 있다. 이에, 홀더와 하우징 간의 결합력이 유지되고, 카메라 엑추에이터의 신뢰성이 유지될 수 있다.
그리고 상술한 바와 같이 제3 저면과 제2 볼 간의 접점을 기준으로 무버는 2축을 기준으로 또는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.
제3 마그넷(1251c)과 제3 하우징 측부(1223)에 위치한 제3 코일부(1252c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 홀더(또는 무버)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1) 회전(X1->X1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 또한, 제3 마그넷(1251c)과 제3 코일부(1252c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1230)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 13a 및 도 13b는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 2축 틸트를 설명하는 도면이다.
도 13a 및 도 13b를 참조하면, Y축 방향으로 무버(또는 홀더)가 틸팅 또는 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 카메라 엑추에이터 내의 제1 마그넷(1251a) 및 제2 마그넷(1251b)은 각각이 제1 코일(1252a)및 제2 코일(1252b)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)으로 홀더(1231)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
제1-1 볼(B1a)은 제1 돌출부의 제1 리세스 내에서 측면 중 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있다. 이러한 틸트 중에도 제1-1 볼(B1a)은 제1 하우징 측부의 내측면과 제1 홀더 외측면 사이의 접점을 변경없이 유지할 수 있다.
또한, 제1-2 볼(B1b)은 제2 돌출부의 제2 리세스 내에서 측 면 중 우측 또는 좌측으로 이동할 수 있다. 이러한 틸트 중에도 제1-2 볼(B1b)은 제2 하우징 측부의 내측면과 제2 홀더 외측면 사이의 점점을 변경없이 유지할 수 있다. 이에, 홀더와 하우징 간의 결합력이 유지되고, 카메라 엑추에이터의 신뢰성이 유지될 수 있다. 또한, OIS도 정확하게 수행될 수 있다.
그리고 제1 저면과 제1-1 볼 간의 점점을 기준으로 무버(또는 홀더)는 2축을 기준으로 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다. 이에 대응하여, 제2 저면과 제1-2 볼 간의 접점을 기준으로 무버(또는 홀더)는 2축을 기준으로 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.
제1, 2 마그넷(1251a, 1251b)과 제1, 2 코일부(1252a, 1252b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1230)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 또한, 제1, 2 마그넷(1251a, 1251b)과 제1, 2 코일부(1252a, 1252b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(또는 홀더)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 홀더 내의 구동 마그넷과 하우징에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 무버(또는 홀더)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 'Y축 틸트'는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미하고, 'X축 틸트'는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미한다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치의 떨림 보정 방법을 나타내는 순서도이다.
도 14를 참조하면, 카메라 장치에 내장된 센서는 카메라 장치 또는 렌즈의 틸팅 방향 및 틸팅 정도 중 적어도 하나를 감지한다(S300). 여기서, 카메라 장치 또는 렌즈의 틸팅은 손떨림 또는 외부의 진동에 의한 움직임에 의하여 발생할 수 있으며, 광축이 틀어지는 양으로 표현될 수 있다. 렌즈의 틸팅 방향은 광축에 대하여 수직인 면, 즉 렌즈가 배치된 면과 수평하는 방향이 될 수 있으며, 렌즈의 틸팅 정도는 틸팅 크기 및 틸팅 각도 중 적어도 하나로 표현될 수 있다. 렌즈의 틸팅 방향 및 틸팅 정도 중 적어도 하나를 감지하기 위하여, 센서는 자이로센서를 포함할 수 있으나, 이로 제한되는 것은 아니며, 카메라 장치 또는 렌즈의 떨림 또는 움직임을 감지할 수 있는 다양한 센서가 사용될 수 있다.
다음으로, 제어부는 센서가 감지한 렌즈의 틸팅 방향 및 틸팅 정도 중 적어도 하나에 따라 제2 액추에이터를 제어하는 신호를 생성한다(S310). 여기서, 제2 액추에이터를 제어하는 신호는 카메라 장치 또는 렌즈의 틸팅을 보정하기 위하여 제2 액추에이터의 코일 구동부에 인가되는 전류 값으로 표현될 수 있다.
다음으로, 제2 액추에이터는 단계 S310에서 생성된 신호에 따라 카메라 장치 또는 렌즈의 틸팅을 보정한다(S320). 본 발명의 실시예에 따르면, 제2 액추에이터의 코일 구동부에 인가된 신호에 의하여 제2 액추에이터에 포함되는 프리즘 유닛 및 떨림 보정 유닛이 움직일 수 있으며, 이에 따라 떨림 보정 유닛에 포함된 렌즈 부재를 통과하는 광의 광경로가 바뀌어, 카메라 장치 또는 렌즈의 떨림이 광학적으로 보정될 수 있다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 액추에이터의 사시도이고, 도 16은 도 15에 따른 제2 액추에이터의 분해사시도이고, 도 17은 도 15에 따른 제2 액추에이터의 제1 방향의 단면도이고, 도 18은 도 15에 따른 제2 액추에이터의 제2 방향의 단면도이다. 도 19는 도 15에 따른 제2 액추에이터의 회로기판 및 코일 구동부를 나타내고, 도 20은 도 15에 따른 제2 액추에이터의 떨림 보정 유닛 및 마그넷 구동부의 일부를 나타내며, 도 21은 도 15에 따른 제2 액추에이터의 프리즘 유닛 및 마그넷 구동부의 나머지 일부를 나타내고, 도 22는 도 15에 따른 제2 액추에이터의 하우징을 나타낸다.
도 15 내지 도 18을 참조하면, 제2 액추에이터(3200)는 하우징(3210), 떨림 보정 유닛(3220), 프리즘 유닛(3230), 구동 유닛(3240) 및 제2 회로기판(3250)을 포함한다. 떨림 보정 유닛(3220)은 쉐이퍼 부재(3222) 및 렌즈 부재(3224)를 포함하며, 구동 유닛(3240)은 마그넷 구동부(72M)와 코일 구동부(72C)를 포함할 수 있다. 떨림 보정 유닛(3220) 상에 프리즘 유닛(3230)이 배치되며, 코일 구동부(72C)는 제2 회로기판(3250)에 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 하우징(3210)은 상술한 홀더에 대응하고, 프리즘 유닛(3230)은 상술한 광학 부재에 대응하며, 구동 유닛(3240)은 상술한 구동 코일 및 구동 마그넷에 대응하고, 제2 회로기판(3250)은 상술한 기판부에 대응할 수 있으며, 용어가 혼용될 수 있으나 실시예 별로 이하에서 설명하는 구성요소가 상이할 수 있다.
이와 같이, 프리즘 유닛(3230) 하측에 떨림 보정 유닛(3220)을 배치함으로써 OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량을 확보할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 마그넷 구동부(72M)는 제1 마그넷 구동부(72M1), 제2 마그넷 구동부(72M2) 및 제3 마그넷 구동부(72M3)를 포함하고, 코일 구동부(72C)는 제1 코일 구동부(72C1), 제2 코일 구동부(72C2) 및 제3 코일 구동부(72C3)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 마그넷 구동부(72M1)와 제1 코일 구동부(72C1) 간의 상호 작용 및 제2 마그넷 구동부(72M2)와 제2 코일 구동부(72C2) 간의 상호 작용에 의하여 떨림 보정 유닛(3220)을 제2 축(이하, X축이라 한다)으로 틸팅하고, 제3 마그넷 구동부(72M3)와 제3 코일 구동부(72C3) 간의 상호 작용에 의하여 프리즘 유닛(3230)을 제1 축(이하, Y축이라 한다)으로 틸팅하는데 이용될 수 있다. 이에 따르면, 3쌍의 구동부를 이용하여 X축 틸팅 및 Y축 틸팅이 가능하며, Y축 틸팅을 위한 구동부를 하우징(3210)과 프리즘 유닛(3230) 간의 빈 공간에 배치할 수 있으므로, 제2 액추에이터의 전체적인 사이즈를 줄일 수 있다.
이를 위하여, 제2 회로기판(3250)은 소정의 전원부(미도시)와 연결되어 코일 구동부(72C)에 전원을 인가할 수 있다. 제2 회로기판(3250)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 제2 회로기판(3250)에는 제1 코일 구동부(72C1), 제2 코일 구동부(72C2) 및 제3 코일 구동부(72C3)가 배치될 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 떨림 보정 유닛(3220)은 쉐이퍼 부재(3222) 및 렌즈 부재(3224)를 포함하며, 쉐이퍼 부재(3222)는 렌즈 부재(3224)에 배치되고, 쉐이퍼 부재(3222)의 움직임에 따라 렌즈 부재(3224)의 형상이 변형될 수 있다. 이때, 쉐이퍼 부재(3222)의 양측에 제1 마그넷 구동부(72M1) 및 제2 마그넷 구동부(72M2)가 배치되고, 제1 마그넷 구동부(72M1) 및 제2 마그넷 구동부(72M2) 각각과 마주보도록 제2 회로기판(3250)에 제1 코일 구동부(72C1) 및 제2 코일 구동부(72C2)가 배치될 수 있다. 제1 코일 구동부(72C1) 및 제2 코일 구동부(72C2)에 인가된 전압에 따른 제1 코일 구동부(72C1)와 제1 마그넷 구동부(72M1)간의 전자기력 및 제2 코일 구동부(72C2)와 제2 마그넷 구동부(72M2)간의 전자기력에 의하여 쉐이퍼 부재(3222)가 움직일 수 있다. 이에 따라, 렌즈 부재(3224)의 형상이 가역적으로 변형되며, 렌즈 부재(3224)를 통과하는 광경로가 변경되어 OIS를 구현할 수 있다.
더욱 구체적으로, 쉐이퍼 부재(3222)는 광이 통과할 수 있는 홀이 형성된 쉐이퍼 바디 및 쉐이퍼 바디로부터 측면으로 연장된 돌출부를 포함할 수 있다. 렌즈 부재(3224)는 쉐이퍼 바디의 아래에 배치되며, 제1 마그넷 구동부(72M1)는 쉐이퍼 부재(3222)의 제1 돌출부(3222-1) 상에 배치되고, 제2 마그넷 구동부(72M2)는 쉐이퍼 부재(3222)의 제2 돌출부(3222-2) 상에 배치될 수 있다. 이때, 각 마그넷 구동부(72M1, 72M2)는 쉐이퍼 부재(3222)와 결합되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 쉐이퍼 부재(3222)의 각 돌출부(3222-1, 3222-2) 상에 홈이 형성되며, 홈 내에 각 마그넷 구동부(72M1, 72M2)가 끼워질 수 있다. 여기서, 제1 돌출부(3222-1) 및 제2 돌출부(3222-2)는 쉐이퍼 부재(3222)의 양측, 즉 X축에 대하여 대칭되도록 배치될 수 있으며, 이에 따라, 떨링 보정 유닛(3220)이 X축으로 틸팅될 수 있다.
또한, 코일 구동부(72C)는 홀 센서를 더 포함하여 이후 설명되는 마그넷 구동부(72M)의 위치를 인식할 수도 있다. 예를 들어, 제1 코일 구동부(72C1)는 제1 홀 센서를 포함하고, 제2 코일 구동부(72C1)는 제2 홀 센서를 포함하며, 제3 코일 구동부(72C3)는 제3 홀 센서를 포함할 수도 있다.
한편, 프리즘(3230)은 직각 프리즘일 수 있으며, 떨림 보정 유닛(3220)의 제1 마그넷 구동부(72M1) 및 제2 마그넷 구동부(72M2) 내측에 배치될 수 있다. 이러한 프리즘(3230)은 상술한 광학 부재에 대응하므로 미러 등일 수도 있다.
도 21a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 액추에이터의 프리즘 유닛의 사시도이고, 도 21b는 도 21a의 프리즘 유닛의 분해 사시도이며, 도 21c는 도 21a의 프리즘 유닛의 프리즘 커버의 사시도이다.
도 21a 내지 도 21c를 참조하면, 프리즘 유닛(3230)은 프리즘(3231) 및 프리즘 커버(3232)를 포함한다. 프리즘 커버(3232)는 지지벽(3232a) 및 지지벽(3232a)의 양측 가장자리에서 연장되는 제1 측벽(3232b)과 제2 측벽(3232c)을 포함하며, 지지벽(3232a), 제1 측벽(3232b) 및 제2 측벽(3232c)으로 이루어진 영역 내에 프리즘(3231)이 배치될 수 있다. 프리즘(3231)은 반사부로서, 직각 프리즘일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 프리즘 커버(3232)는 제1 측벽(3232b)으로부터 연장되는 제1 고정벽(3232d) 및 제2 측벽(3232c)으로부터 연장되는 제2 고정벽(3232e)을 더 포함할 수도 있다. 이에 따라, 프리즘(3231)은 프리즘 커버(3232) 내에 안정적으로 안착될 수 있다.
프리즘 커버(3232)의 지지벽(3232a)의 양면 중 프리즘(3231)이 배치되는 면의 반대 면, 즉 외측면에는 제3 마그넷 구동부(72M3)가 배치되는 제1홈(3232ab) 및 센싱 마그넷(SM)이 배치되는 제2 홈(3232aa)이 형성될 수 있다.
한편, 프리즘 커버(3232)는 회전 가이드(3232f)를 더 포함할 수도 있다. 회전 가이드(3232f)가 지지벽(3232a)의 양면 중 프리즘(3231)이 배치되는 면의 반대 면, 즉 외측면에 돌출되도록 형성되는 것으로 예시되어 있으나, 이로 제한되는 것은 아니며, 제1 측벽(3232b) 및 제2 측벽(3232c) 중 적어도 하나의 외측면에 돌출되도록 형성될 수도 있다. 예를 들어, 회전 가이드(3232f)는 지지벽(3232a)의 외측면에서 수직 방향으로 연장되어 돌출된 제1 가이드부(3232fa) 및 제1 가이드부(3232fa)에서 수직 방향으로 연장되어 돌출된 제2 가이드부(3232fb)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제2 가이드부(3232fb)는 회전축의 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드부(3232fb)는 이후 설명되는 하우징(3210)에 형성된 홀에 결합되어 프리즘 유닛(3230)이 Y축 틸팅되도록 할 수 있다.
이와 반대로, 회전 가이드가 하우징(3210)에서 Y축 방향으로 돌출되도록 형성되며, 프리즘 커버(3232)에 형성된 홀에 회전 가능하도록 결합되어 프리즘 유닛(3230)이 Y축 틸팅될 수도 있다.
이를 위하여, 전술한 바와 같이, 제3 마그넷 구동부(72M3)는 프리즘 커버(3232)의 지지벽(3232a)의 외측면에 배치되고, 제3 코일 구동부(72C3)는 제3 마그넷 구동부(72M3)와 마주보도록 배치될 수 있다. 이를 위하여, 도 19에 도시된 바와 같이, 제2 회로기판(3250)은 제1 코일 구동부(72C1)가 배치되는 제1 면(3251), 제1 면(3251)에 대향하고 제2 코일 구동부(72C2)가 배치되는 제2 면(3252), 제1 면(3251) 및 제2 면(3252)을 연결하는 제3 면(3253) 및 제3 면(3253)으로부터 경사지도록 연장되며 제3 코일 구동부(72C3)가 배치되는 제4 면(3254)을 포함할 수 있다. 여기서, 제4 면(3254) 및 제3 코일 구동부(72C3)는 프리즘 커버(3232)의 지지벽(3232a)과 마주보도록 배치될 수 있다.
다음으로 도 22a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 액추에이터에 포함되는 하우징의 분해사시도이고, 도 22b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 액추에이터에 포함되는 하우징의 베이스의 사시도이다.
도 22a를 참조하면, 하우징(3210)은 커버(3212), 케이스(3213) 및 베이스(3214)를 포함한다. 커버(3212), 케이스(3213) 및 베이스(3214)는 서로 끼워 맞춰지거나 체결될 수 있으며, 이에 따라 프리즘 유닛(3230)을 수용하고 지지할 수 있다.
커버(3212)는 제1 커버 측부(3212a), 제2 커버 측부(3212b) 및 제3 커버 측부(3212c)를 포함하며, 제3 커버 측부(3212c)는 제1 커버 측부(3212a) 및 제2 커버 측부(3212b) 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 커버 측부(3212a)에는 제1 측부 리세스(3212m)가 형성되고, 제2 커버 측부(3212b)에는 제2 측부 리세스(3212k)가 형성될 수 있으며, 제1 측부 리세스(3212m) 및 제2 측부 리세스(3212k)에는 제1 코일 구동부(72C1) 및 제2 코일 구동부(72C2)가 배치될 수 있다.
한편, 제1 커버 측부(3212a)에는 제1 홈부(미도시)이 형성되고, 제2 커버 측부(3212b)에는 제2 홈부(HG)이 형성될 수 있다. 제1 홈부에는 케이스(3213)의 돌출부가 끼워 맞춰져 고정될 수 있고, 제2 홈부(HG)에는 베이스(3214)의 돌출부(3214a)가 끼워 맞춰져 고정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 프리즘 커버(3232)에 배치되는 제3 마그넷 구동부(72C3)와 제3 코일 구동부(72C3) 간의 전자기력에 의해 프리즘 유닛(3230)을 Y축 방향으로 틸팅할 수 있다. 이때, 제3 코일 구동부(72C3)는 제2 회로기판(3250)의 제4 면(3254) 상에 배치될 수 있으며, 제4 면(3254)은 베이스(3214)와 프리즘 커버(3232) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제4 면(3254)은 베시으(3214)에 의하여 지지될 수 있다.
도 22b를 참조하면, 베이스(3214)는 제2 회로기판(3250)의 제4 면(3254)이 안착되기 위한 안착면(3214b) 및 안착면(3214b)의 일단에서 수직한 방향으로 연장된 측면(3214c)을 포함할 수 있다. 이때, 측면(3214c)의 외측면에는 커버(3212)의 제2 커버 측부(3212b)에 형성된 제2 홈부(HG)에 끼워지는 돌출부(3214a)가 형성될 수 있고, 측면(3214c)의 내측면에는 프리즘 커버(3232)의 회전 가이드(3232f)가 끼워지는 홈(3214d)이 형성될 수 있다.
전술한 바와 같이, 회전 가이드(3232f)의 제2 가이드(3232fb)는 회전축의 기능을 하며, 제2 가이드(3232fb)가 홈(3214d)에 회전 가능하도록 결합되어 프리즘 유닛(3230)이 회전 또는 틸팅 될 수 있도록 할 수 있다. 예를 들어, 프리즘 커버(3232)의 지지벽(3232a)의 외측면에 안착된 제3 마그넷 구동부(72M3)와 제2 회로기판(3250)의 경사면(3253) 상에 배치된 제3 코일 구동부(C3) 간의 전자기력에 의해 프리즘 유닛(3230)을 Y축 방향으로 틸팅시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, 베이스(3214)의 측면(3214c)으로부터 회전 가이드가 돌출되며, 프리즘 커버(3232)의 홈에 회전 가이드가 끼워지고, 회전 가이드가 회전축의 기능을 할 수도 있다.
도 23(a) 및 도 23(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 액추에이터의 Y축 방향 틸팅을 설명하기 위한 도면이다.
전술한 바와 같이, 프리즘 유닛(3230)의 프리즘 커버(3232)에는 센싱 마그넷(SM)이 더 배치될 수 있으며, 제2 회로기판(3250)의 제4 면(3254)에는 센싱 마그넷(SM)과 대향하는 위치에 홀 센서(HS)가 더 배치될 수 있다.
도 23(a) 및 도 23(b)를 참조하면, Y축을 중심으로 프리즘 유닛(3230)이 회전되면서 OIS 구현이 가능할 수 있다. 예를 들어, 프리즘 커버(3232)에 배치되는 제3 마그넷 구동부(72M3)은 제3 코일 구동부(72C3)와 전자기력을 형성하여 Y축 방향으로의 프리즘 유닛(3230)을 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
구체적으로, 제3 마그넷 구동부(72M3)은 제3 코일 구동부(72C3)와의 제1 전자기력(F1a', F1b')에 의해 프리즘 유닛(3230)을 Y축 방향으로 소정의 각도(θ')로 회전(Y1'->Y1a')시키면서 OIS 구현이 가능할 수 있다. 여기서, 소정의 각도(θ')는 ±3°일 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 틸팅 보정 유닛을 제2 축 틸팅하고, 프리즘 유닛을 제2 축에 수직하는 제1 축 틸팅하여 광경로를 보정할 수 있다. 이에 따르면, 액추에이터에 포함되는 구동 유닛이 차지하는 부피 및 면적을 최소화하면서도 제1 축 틸팅 및 제2 축 틸팅을 동시에 구현할 수 있다. 또한, 구동 유닛을 이루는 코일 구동부와 마그넷 구동부의 개수를 줄일 수 있으므로, 전력 소모량을 줄일 수 있다.
한편, 이상에서는 OIS용 액추에이터와 AF 또는 Zoom용 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈을 중심으로 설명하고 있으며, 특히 도 13a 및 도 13b에서는 주밍 기능 또는 AF 기능을 하는 제1 액추에이터(1100)의 렌즈 어셈블리가 가이드 핀에 의하여 가이드되는 핀 타입을 예로 들어 설명하고 있으나, 이로 제한되는 것은 아니다. 주밍 기능 또는 AF 기능을 하는 액추에이터는 볼에 의하여 가이드되는 볼 타입일 수도 있다.
도 24은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이다. 도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다. 도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 평면도이다. 도 27는 도 26의 C-C` 단면도이다. 도 28는 도 24의 일부 구성의 사시도이다. 도 29 및 도 30은 도 28의 일부 구성의 사시도이다. 도 31은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 가이드부의 사시도이다.
도 24 내지 도 31을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(5000)는 하우징(100)과, 가이드부(200)와, 프리즘 무버(300)와, 프리즘(400)과, 제1 구동부(500)와, 기판(600)과, 제2 구동부(700)와, 커버 캔(800)과, 센서(900)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다. 커버 캔(800)은 상술한 쉴드 캔에 대응하고, 하우징(100)은 상술한 하우징에 대응하며, 가이드부(200)는 상술한 볼부에 대응하고, 프리즘 무버(300)는 홀더에 대응하고, 프리즘(400)은 광학부재에 대응하며, 제1 구동부(500)는 구동 마그넷에 대응하고, 제2 구동부(700)는 구동 코일에 대응하고, 기판(600)는 상술한 기판부(700)에 대응하며, 센서(900)는 상술한 홀 센서에 대응할 수 있다. 이에, 상술한 내용이 이하 설명하는 내용을 제외하고 해당 구성요소에 적용될 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(5000)는 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 제2 카메라 엑추에이터(5000)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(100)은 상면과 측면이 개방된 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(100)에는 가이드부(200)와, 프리즘 무버(300)와, 프리즘(400)과, 제1 구동부(500)와, 기판(600)과, 제2 구동부(700)와, 센서(900)가 배치될 수 있다.
하우징(100)은 하면(140)과, 제1 측벽(110)과, 제1 측벽(110)과 마주보는 제2 측벽(120)과, 제1 측벽(110)과 제2 측벽(120)을 연결하는 제3 측벽(130)을 포함할 수 있다. 하우징(100)의 하면(140)과, 제1 측벽(110)과, 제2 측벽(120)에는 기판(600)이 배치될 수 있다. 하우징(100)의 제1 측벽(110)과, 제2 측벽(120)에는 제2 구동부(700)가 배치될 수 있다. 하우징(100)의 하면(140)과, 제1 측벽(110)과, 제2 측벽(120)에는 제2 구동부(700)가 배치되는 홈(150)을 포함할 수 있다.
하우징(100)의 제3 측벽(130)과 프리즘 무버(300)의 사이에는 가이드부(200)가 배치될 수 있다. 하우징(100)의 제3 측벽(130)에는 가이드부(200)가 결합될 수 있다. 하우징(100)의 제3 측벽(130)에는 가이드부(200)의 구형부(220)가 결합되는 측벽홈(132)을 포함할 수 있다. 측벽홈(132)은 곡면을 포함할 수 있다. 측벽홈(132)은 제1 직경을 가지는 제1 영역과, 제1 영역에서 프리즘 무버(300)에 가까워질수록 제1 직경보다 작은 직경을 가지는 제2 영역과, 제1 영역에서 프리즘 무버(300)에 멀어질수록 제1 직경보다 작은 직경을 가지는 제3 영역을 포함할 수 있다. 제2 영역을 통해, 가이드부(200)가 측벽홈(132)에 스냅-핏(snap-fit)결합될 수 있다. 즉, 가이드부(200)의 구형부(220)가 가압되어 측벽홈(132)에 끼워지게 되는 경우, 제2 영역을 통해 가이드부(200)가 측벽홈(132)에서 분리되지 않을 수 있다.
도 29을 참조하면, 하우징(100)은 2개의 부분으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 하우징(100)은 제1 하우징부와, 제2 하우징부를 포함할 수 있다. 제1 하우징부와 제2 하우징부는 서로 대칭되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1 하우징부와 제2 하우징부는 접착제로 결합될 수 있다. 제1 하우징부와 제2 하우징부가 결합되는 부분에 측벽홈(132)이 형성될 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(5000)는 가이드부(200)를 포함할 수 있다. 가이드부(200)는 하우징(100)과 프리즘 무버(300)의 사이에 배치될 수 있다. 가이드부(200)는 프리즘 무버(300) 및 하우징(100)의 서로 마주보는 면 사이에 배치될 수 있다. 가이드부(200)는 프리즘 무버(300)에 결합되는 결합부(210)와, 결합부(210)에서 연장되는 구형부(220)와, 구형부(220)에 형성되는 돌기부(230)를 포함할 수 있다.
가이드부(200)의 결합부(210)의 단면은 구형부(220)의 단면보다 작게 형성될 수 있다. 결합부(210)의 단면은 사각형 형상으로 형성될 수 있다. 결합부(210)는 프리즘 무버(300)의 무버홈(332)에 결합될 수 있다. 결합부(210)가 프리즘 무버(300)의 무버홈(332)에 끼워진 후, 결합부(210)의 무버홈(332) 사이의 공간에 접착제가 도포될 수 있다. 이와 달리, 결합부(210)는 프리즘 무버(300)와 일체로 형성될 수도 있다.
가이드부(200)의 구형부(220)는 결합부(210)에서 연장 형성될 수 있다. 구형부(220)는 구 형상 또는 구의 일부 형상으로 형성될 수 있다. 구형부(220)의 단면은 결합부(210)의 단면보다 크게 형성될 수 있다. 구형부(220)는 하우징(100)의 측벽홈(132)에 배치될 수 있다. 구형부(220)의 단면의 크기는 하우징(100)의 측벽홈(132)의 다면의 크기보다 작게 형성될 수 있다. 구형부(220)는 하우징(110)의 측벽홈(132)에 끼움 결합될 수 있다.
가이드부(200)의 돌기부(230)는 구형부(220)에서 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 돌기부(230)는 구의 일부 형상으로 형성될 수 있다. 돌기부(230)는 서로 이격되는 복수의 돌기부를 포함할 수 있다. 돌기부(230)는 하우징(100)의 측벽홈(132)의 내측면과 접촉할 수 있다. 이를 통해, 프리즘 무버(300)의 틸팅 시 측벽홈(132)과 가이드부(200) 사이의 마찰을 줄여 제품의 손상을 방지할 수 있다.
이를 통해, 가이드부(200)는 프리즘 무버(300)의 2축 방향 틸팅(tilting)을 가이드할 수 있다. 가이드부(200)는 비자성체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드부(200)는 스테인레스(SUS) 재질로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 구동부(500)와 제2 구동부(700)에 대한 전자기적 간섭을 방지할 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(5000)는 프리즘 무버(300)를 포함할 수 있다. 프리즘 무버(300)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 프리즘 무버(300)는 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 프리즘 무버(300)는 가이드부(200)에 의해 하우징(100) 내에 틸팅 가능하게 지지될 수 있다. 프리즘 무버(300)는 프리즘(400)이 배치되는 수용부를 포함할 수 있다.
프리즘 무버(300)는 제1 측면(310)과, 제1 측면(310)과 마주보는 제2 측면(320)과, 제1 측면(310)과 제2 측면(320)을 연결하고 소정의 경사를 가지는 경사부(340)와, 경사부(340)에서 아래로 연장되는 지지부(330)를 포함할 수 있다. 프리즘 무버(300)의 제1 측면(310)은 하우징(100)의 제1 측벽(110)과 대향하고, 프리즘 무버(300)의 제2 측면(320)은 하우징(100)의 제2 측벽(120)과 대향하고, 프리즘 무버(300)의 지지부(330)는 하우징(100)의 제3 측벽(130)과 대향할 수 있다.
프리즘 무버(300)의 제1 및 제2 측면(310, 320)에는 제1 구동부(500)가 배치될 수 있다. 프리즘 무버(300)의 제1 측면(310)는 제1 및 제2 마그네트 유닛(512, 514)이 배치될 수 있다. 프리즘 무버(300)의 제2 측면(320)에는 제3 및 제4 마그네트 유닛(522, 524)이 배치될 수 있다.
프리즘 무버(300)의 경사부(340)에는 프리즘이 배치될 수 있다.
프리즘 무버(300)의 지지부(330)에는 무버홈(332)이 형성될 수 있다. 무버홈(332)은 하우징(100)의 측벽홈(132)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 무버홈(332)의 크기는 측벽홈(132)의 크기보다 작게 형성될 수 있다. 무버홈(332)은 측벽홈(132)과 대향할 수 있다. 무버홈(332)은 가이드부(200)의 결합부(210)와 대응되는 형상 및 크기로 형성될 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(5000)는 프리즘(400)을 포함할 수 있다. 프리즘(400)은 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 프리즘(400)은 프리즘 무버(300)에 배치될 수 있다. 프리즘(400)은 프리즘 무버(300)의 경사부(340)에 배치될 수 있다. 프리즘(400)은 상면과 측면이 외부로 노출될 수 있다. 프리즘(400)은 상부에서 진행되는 광을 반사하여 광의 이동 경로를 수직으로 변경시킬 수 있다. 프리즘(400)은 프리즘 무버(300)에 결합되어, 프리즘 무버(300)의 이동에 따라 제1 축을 기준으로 틸팅될 수 있고, 제1 축과 수직한 제2 축을 기준으로 틸팅될 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(5000)는 제1 구동부(500)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(500)는 프리즘 무버(300)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(500)는 프리즘 무버(300)의 홈(350)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(500)는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1 구동부(500)는 제2 구동부(700)와 대향할 수 있다. 제1 구동부(500)는 제2 구동부(700)와 전자기적 상호작용을 통해 프리즘 무버(300)를 틸팅시킬 수 있다.
제1 구동부(500)는 프리즘 무버(300)의 제1 측면(310)에 배치되는 제1 및 제2 마그네트 유닛(512, 514)과, 제2 측면(320)에 배치되는 제3 및 제4 마그네트 유닛(522, 524)을 포함할 수 있다. 제1 및 제3 마그네트 유닛(512, 522)의 제1 방향 길이는 제2 및 제4 마그네트 유닛(514, 524)의 제1 방향 길이보다 길게 형성되고, 제1 및 제3 마그네트 유닛(512, 522)의 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향 길이는 제2 및 제4 마그네트 유닛(514, 524)의 상기 제2 방향 길이보다 짧게 형성될 수 있다. 여기에서, 제1 방향이란 프리즘(400)에서 반사된 광의 방향을 의미하고, 제2 방향이란 프리즘(400)으로 입사되는 광의 방향을 의미할 수 있다.
제1 및 제3 마그네트 유닛(512, 522)은 제1 및 제3 코일 유닛(712, 722)과 대향할 수 있다. 제1 및 제3 마그네트 유닛(512, 522)은 제1 및 제3 코일 유닛(712, 722)과의 전자기적 상호 작용을 통해 제2 축을 기준으로 프리즘(400) 및 프리즘 무버(300)를 틸팅시킬 수 있다.
제2 및 제4 마그네트 유닛(514, 524)은 제2 및 제4 코일 유닛(714, 724)과 대향할 수 있다. 제2 및 제4 마그네트 유닛(514, 524)은 제2 및 제4 코일 유닛(714, 724)과의 전자기적 상호 작용을 통해 제2 축과 수직한 제1 축을 기준으로 프리즘(400) 및 프리즘 무버(300)를 틸팅시킬 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(5000)는 요크(YK)를 포함할 수 있다. 요크는 제1 구동부(500)와 프리즘 무버(300) 사이에 배치될 수 있다. 요크는 제1 구동부(500) 중 제2 구동부(700)와 대향하는 면을 제외한 면들의 적어도 일부를 감싸, 자기장이 누설되는 것을 방지할 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(5000)는 기판(600)을 포함할 수 있다. 기판(600)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 기판(600)의 하면은 하우징(100)의 하면(140)에 배치될 수 있다. 기판(600)은 하우징(100)의 제1 측벽(110)과, 제2 측벽(120)에 배치될 수 있다. 기판(600)에는 제2 구동부(700)가 배치될 수 있다. 기판(600)은 제2 구동부(700)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(600)은 외부로부터 전원을 공급받아, 제2 구동부(700)로 전류를 공급할 수 있다. 기판(600)은 센서(900)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(600)은 센서(900)로 전류를 공급할 수 있다.
기판은 적어도 일부가 절곡될 수 있다. 기판(600)은 제1 내지 제3 면을 포함할 수 있다. 기판(600)의 제1 내지 제3 면은 각각 하우징(100)의 하면(140)과, 제1 및 제2 측벽(110, 120)에 배치될 수 있다.
기판(600)은 인쇄회로기판(PCB; Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 기판(600)은 연성 인쇄회로기판(FPCB; Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(5000)는 제2 구동부(700)를 포함할 수 있다. 제2 구동부(700)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(700)는 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 제2 구동부(700)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(700)는 기판(600)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(700)는 기판(600)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 구동부(700)는 코일을 포함할 수 있다. 제2 구동부(700)는 제1 구동부(500)와 대향할 수 있다. 제2 구동부(700)는 제1 구동부(500)와의 전자기적 상호작용을 통해 프리즘(400) 및 프리즘 무버(300)를 틸팅시킬 수 있다.
제2 구동부(700)는 기판(600)의 제1 면 또는 하우징(100)의 제1 측벽(110)에 배치되는 제1 코일(710)과, 기판(600)의 제2 면 또는 하우징(100)의 제2 측벽(120)에 배치되는 제2 코일(720)을 포함할 수 있다. 제1 코일(710)은 서로 이격되는 제1 코일 유닛(712)과, 제2 코일 유닛(714)을 포함할 수 있다. 제2 코일(720)은 서로 이격되는 제3 코일 유닛(722)과, 제4 코일 유닛(724)을 포함할 수 있다.
제1 및 제3 코일 유닛(712, 722)의 제1 방향 길이는 제2 및 제4 코일 유닛(714, 724)의 제1 방향 길이보다 짧게 형성되고, 제1 및 제3 코일 유닛(712, 722)의 제2 방향 길이는 제2 및 제4 코일 유닛(714, 724) 제2 방향 길이보다 길게 형성될 수 있다. 제1 코일 유닛(712)은 제1 마그네트 유닛(512)과 대향하고, 제2 코일 유닛(714)은 제2 마그네트 유닛(514)과 대향하고, 제3 코일 유닛(722)은 제3 마그네트 유닛(522)과 대향하고, 제4 코일 유닛(724)은 제4 마그네트 유닛(524)과 대향할 수 있다. 제1 및 제3 코일 유닛(712, 722)은 제1 및 제3 마그네트 유닛(512, 522)과의 전자기적 상호 작용을 통해 제2 축을 기준으로 프리즘(400) 및 프리즘 무버(300)를 틸팅시킬 수 있다. 제2 및 제4 코일 유닛(714, 724)은 제2 및 제4 마그네트 유닛(514, 524)과의 전자기적 상호작용을 통해 제2 축을 기준으로 프리즘(400) 및 프리즘 무버(300)를 틸팅시킬 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(5000)는 커버 캔(800)을 포함할 수 있다. 쉴드 캔(800)은 하우징(100)을 감쌀 수 있다. 쉴드 캔(800)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 쉴드 캔(800)은 제2 카메라 엑추에이터(5000)의 내부에서 발생하는 전자기장이 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다. 쉴드 캔(800)은 외부로부터 발생될 수 있는 제2 카메라 엑추에이터(5000) 내의 전자기적 간섭을 방지할 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(5000)는 센서(900)를 포함할 수 있다. 센서(900)는 제2 구동부(700)의 안에 배치될 수 있다. 센서(900)는 제1 구동부(500)와 대향할 수 있다. 센서(900)는 기판(600)과 전기적으로 연결될 수 있다. 센서는 홀 센서(Hall Sensor)를 포함할 수 있다. 센서(900)는 제1 구동부(500)의 이동을 감지할 수 있다. 이를 통해, 피드백 제어가 가능하다. 센서(900)는 각각 제1 내지 제4 코일 유닛(712, 714, 722, 724) 중 적어도 하나의 안에 배치되는 복수의 센서 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 간단한 가이드부(200)의 구조를 통해 제1 축을 기준으로 한 프리즘(300)의 틸팅과, 제2 축을 기준으로 한 프리즘(300)의 틸팅을 가능하게 하므로, 제품의 사이즈를 줄일 수 있다. 여기에서, 제1 축을 기준으로 한 프리즘(300)의 틸팅 각도는 ±3도 이내일 수 있고, 제2 축을 기준으로 한 프리즘(300)의 틸팅 각도는 ±3도 이내일 수 있다.
도 32는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이고, 도 33는 도 32에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 34은 도 32에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이고, 도 35a는 도 34에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 35b는 도 35a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 32는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이며, 도 33는 도 32에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 34은 도 32에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이다.
도 32를 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터는(2100)은 하우징(2020)과, 하우징(2020) 외측에 배치되는 회로기판(2040)과 구동부(2142) 및 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.
도 33는 도 32에서 하우징(2020)과 회로기판(2040)이 생략된 사시도이며, 도 33를 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 구동부(2141), 구동부(2142)를 포함할 수 있다.
구동부(2141)와 구동부(2142)는 코일 또는 마그넷을 포함할 수 있다.
예를 들어, 구동부(2141)와 구동부(2142)가 코일을 포함하는 경우, 구동부(2141)는 제1 코일부(2141b)와 제1 요크(2141a)를 포함할 수 있고, 구동부(2142)는 제2 코일부(2142b)와 제2 요크(2142a)를 포함할 수 있다.
또는 이와 반대로 구동부(2141)와 구동부(2142)가 마그넷을 포함할 수도 있다.
도 34을 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 하우징(2020), 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 하우징(2020)과, 하우징(2020)의 일측에 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 하우징(2020)의 타측에 배치되는 제2 가이드부(2220)와, 제1 가이드부(2210)와 대응되는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)와 대응되는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와, 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117)(도 35a 참조) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.
또한, 실시예는 광축 방향으로 제1 렌즈 어셈블리(2110) 앞에 배치되는 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.
도 33와 도 34을 참조하면, 실시예는 하우징(2020)의 제1 측벽에 인접하게 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 하우징(2020)의 제2 측벽에 인접하게 배치되는 제2 가이드부(2220)를 포함할 수 있다.
제1 가이드부(2210)는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와 하우징(2020)의 제1 측벽 사이에 배치될 수 있다.
제2 가이드부(2220)는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와 하우징(2020)의 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다. 하우징(2020)의 제1 측벽과 제2 측벽은 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
실시예에 의하면, 하우징(2020) 내에 정밀하게 수치 제어된 제1 가이드부(2210)와 제2 가이드부(2220)가 결합된 상태에서 렌즈 어셈블리가 구동됨에 따라 마찰 토크를 감소시켜 마찰 저항을 저감함으로써 주밍(zooming) 시 구동력의 향상, 소비전력의 감소 및 제어특성 향상 등의 기술적 효과가 있다.
이에 따라 실시예에 의하면 주밍(zooming) 시, 마찰 토크를 최소화하면서도 렌즈의 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생을 방지하여 화질이나 해상력을 현저히 향상시킬 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.
특히, 본 실시예에 의하면, 하우징 자체에 가이드레일을 배치하지 않고, 하우징(2020)과 별도 형성되어 조립되는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)를 별도로 채용함에 따라 사출 방향에 따라 구배 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
실시예에서 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)는 X축으로 사출되어 사출되는 길이가 하우징(2020)보다 짧을 수 있으며, 이 경우 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)에 레일이 배치된 경우 사출 시 구배 발생을 최소화할 수 있으며, 레일의 직선이 틀어질 가능성이 낮은 기술적 효과가 있다.
더욱 구체적으로, 도 35a는 도 34에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 사시도이며, 도 35b는 도 35a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리(2110)에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
잠시 도 34을 참조하면, 실시예는 제1 가이드부(2210)를 따라 이동하는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)를 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(2120)를 포함할 수 있다.
다시 도 35a를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1 렌즈(2113)가 배치되는 제1 렌즈 배럴(2112a)과 구동부(2116)가 배치되는 제1 구동부 하우징(2112b)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 배럴(2112a)과 제1 구동부 하우징(2112b)은 제1 하우징일 수 있고, 제1 하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부(2116)는 구동 마그넷 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.
또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 렌즈(미도시)가 배치되는 제2 렌즈 배럴(미도시)과 구동부(미도시)가 배치되는 제2 구동부 하우징(미도시)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 배럴(미도시)과 제2 구동부 하우징(미도시)은 제2 하우징일 수 있고, 제2 하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부는 구동 마그넷 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.
구동부(2116)는 두 개의 제1 레일(2212)과 대응할 수 있다.
실시예는 단일 또는 복수의 볼을 이용하여 구동할 수 있다. 예를 들어, 실시예는 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 실시예는 제1 볼(2117)은 제1 구동부 하우징(2112b)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-1 볼(2117a)과 제1 구동부 하우징(2112b)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-2 볼(2117b)을 포함할 수 있다.
실시예에서 제1 볼(2117) 중 제1-1 볼(2117a)은 제1 레일(2212) 중 하나인 제1-1 레일(2212a)을 따라 이동하고, 제1 볼(2117) 중 제1-2 볼(2117b)은 제1 레일(2212) 중 다른 하나인 제1-2 레일(2212b)을 따라 이동할 수 있다.
실시예에 의하면, 제1 가이드부가 제1-1 레일과 제1-2 레일을 구비함으로써, 제1-1 레일과 제1-2 레일이 제1 렌즈 어셈블리(2110)를 가이드함으로써 제1 렌즈 어셈블리(2110)가 이동 시 제2 렌즈 어셈블리(2110)와 광축 얼라인의 정확도를 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 35b를 참조하면, 실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1볼(2117)이 배치되는 제1 어셈블리 홈(2112b1)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 볼이 배치되는 제2 어셈블리 홈(미도시)을 포함할 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 복수 개일 수 있다. 이때 광축 방향을 기준으로 복수 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 중 두 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 사이의 거리는 제1 렌즈 배럴(2112a)의 두께보다 길 수 있다.
실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은V형상일 수 있다. 또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상일 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 V형상 외에 U형상 또는 제1 볼(2117)과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상 일 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상 외에 U형상 또는 제2 볼과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상일 수 있다.
도 34과 도 35a를 참조하면, 실시예에서 제1 가이드부(2210), 제1볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽을 향하는 가상의 직선 상에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(2210), 제1 볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다.
다음으로 도 36은 도 34에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 사시도이다.
도 36을 참조하면, 실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021), 제3 배럴 및 제3 렌즈(2133)를 포함할 수 있다.
실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 배럴 상단에 배럴부 리세스(2021r)를 구비됨으로써 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 제3 배럴의 두께를 일정하게 맞출 수 있으며, 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임일 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.
또한, 실시예에 의하면, 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)와 하우징 리세스(2021b)를 구비할 수 있다.
실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리세스(2021b)를 구비함으로써 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임과 동시에 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)를 구비하여 강도를 확보할 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.
도 37는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 37에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.
처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(1000)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.
플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
도 38은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
예를들어, 도 38는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 38를 참조하면, 실시예의 차량(VH)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(VH)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(VH)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.
영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.
영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(VH)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    광학 부재가 안착되어 상기 하우징 내에 배치되는 무버;
    상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 제1 볼 및 제2 볼을 포함하는 볼부; 및
    상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며,
    상기 무버는 상기 하우징을 향해 연장되고 리세스를 포함하는 제1 돌출부;를 포함하고,
    상기 리세스는 상기 볼부가 안착되고, 상기 리세스의 적어도 일부가 상기 볼부와 이격되는 측면, 및 상기 측면과 접하는 저면;을 포함하는 카메라 엑추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 무버를 제1 방향 또는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 기준으로 회전시키는 카메라 엑추에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 무버는 제1 무버 외측면, 상기 제1 무버 외측면과 대향하는 제2 무버 외측면 및 상기 제1 무버 외측면과 상기 제2 무버 외측면 사이에 배치되는 제3 무버 외측면을 포함하고,
    상기 제1 돌출부는, 상기 제1 무버 외측면 상에 배치되는 제1-1 돌출부, 상기 제2 무버 외측면 상에 배치되는 제1-2 돌출부, 및 상기 제3 무버 외측면 상에 배치되는 제1-3 돌출부를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 리세스는 상기 제1-1 돌출부에 위치하는 제1 리세스, 상기 제1-2 돌출부에 위치하는 제2 리세스 및 상기 제1-3 돌출부에 위치하는 제3 리세스를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 볼은 상기 제1 리세스에 배치되는 제1-1 볼 및 상기 제2 리세스에 배치되는 제1-2 볼을 포함하고,
    상기 제2 볼은 상기 제3 리세스에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1-1 볼은 상기 제1 리세스의 저면과 제1 지점에서 접하고,
    상기 제1-2 볼은 상기 제2 리세스의 저면과 제2 지점에서 접하는 카메라 엑추에이터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 지점과 상기 제2 지점은 상기 제2 방향으로 중첩되는 카메라 엑추에이터.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 제1-1 돌출부 및 상기 제1-2 돌출부는 상기 제2 방향으로 중첩 배치되는 카메라 엑추에이터.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 제1-3 돌출부는 상기 제1-1 돌출부와 상기 제1-2 돌출부 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 구동부는 구동 마그넷 및 구동 코일을 포함하고,
    상기 구동 마그넷은 제1 마그넷, 제2 마그넷, 및 제3 마그넷을 포함하며,
    상기 구동 코일은 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 포함하고,
    상기 제1 마그넷 및 상기 제2 마그넷은 상기 무버 상에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고,
    상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 하우징과 상기 무버 사이에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고,
    상기 제3 마그넷은 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이에 배치되고,
    상기 제3 코일은 상기 제1 코일과 상기 제2 코일 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.
PCT/KR2020/013727 2019-10-08 2020-10-08 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Ceased WO2021071277A1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410389843.9A CN118259518A (zh) 2019-10-08 2020-10-08 摄像头致动器及包括该摄像头致动器的摄像头模块
EP20874865.7A EP4043952B1 (en) 2019-10-08 2020-10-08 CAMERA ACTUATOR AND CAMERA MODULE COMPRISING IT
JP2022521515A JP7662624B2 (ja) 2019-10-08 2020-10-08 カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュール
US17/754,702 US12149827B2 (en) 2019-10-08 2020-10-08 Camera actuator including balls disposed in a mover and camera module including same
CN202080084959.1A CN115210642B (zh) 2019-10-08 2020-10-08 摄像头致动器及包括该摄像头致动器的摄像头模块
US18/917,570 US20250119647A1 (en) 2019-10-08 2024-10-16 Camera actuator and camera module including same

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190124801A KR102886407B1 (ko) 2019-10-08 2019-10-08 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
KR10-2019-0124801 2019-10-08
KR10-2019-0128082 2019-10-15
KR1020190128082A KR102833221B1 (ko) 2019-10-15 2019-10-15 프리즘 구동 장치
KR10-2019-0173177 2019-12-23
KR1020190173177A KR20210081022A (ko) 2019-12-23 2019-12-23 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/754,702 A-371-Of-International US12149827B2 (en) 2019-10-08 2020-10-08 Camera actuator including balls disposed in a mover and camera module including same
US18/917,570 Continuation US20250119647A1 (en) 2019-10-08 2024-10-16 Camera actuator and camera module including same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021071277A1 true WO2021071277A1 (ko) 2021-04-15

Family

ID=75437969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/013727 Ceased WO2021071277A1 (ko) 2019-10-08 2020-10-08 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Country Status (5)

Country Link
US (2) US12149827B2 (ko)
EP (1) EP4043952B1 (ko)
JP (1) JP7662624B2 (ko)
CN (2) CN115210642B (ko)
WO (1) WO2021071277A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220252895A1 (en) * 2021-02-09 2022-08-11 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
JP2024114724A (ja) * 2021-08-30 2024-08-23 ミツミ電機株式会社 光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113382133B (zh) * 2020-03-10 2023-10-13 华为技术有限公司 防抖马达、摄像头模组及电子设备
KR20230133419A (ko) * 2022-03-11 2023-09-19 삼성전기주식회사 카메라 모듈
TWI798143B (zh) * 2022-07-15 2023-04-01 大立光電股份有限公司 影像穩定鏡頭模組、相機模組與電子裝置
WO2025249744A1 (ko) * 2024-05-29 2025-12-04 엘지이노텍 주식회사 카메라 액추에이터

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016131265A (ja) * 2015-01-13 2016-07-21 リコーイメージング株式会社 撮影装置及び撮影装置を備えた電子機器
KR101682178B1 (ko) * 2015-06-12 2016-12-02 주식회사 엠씨넥스 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 모듈
KR20180041040A (ko) * 2016-10-13 2018-04-23 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기
KR20180135392A (ko) * 2017-06-12 2018-12-20 마이크로엑츄에이터(주) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈모듈
KR20180137277A (ko) * 2017-06-16 2018-12-27 삼성전기주식회사 카메라 모듈

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5424413B2 (ja) * 2010-10-13 2014-02-26 株式会社タムロン 防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ
JP2013238848A (ja) * 2012-04-20 2013-11-28 Hoya Corp 撮像装置
JP2013246414A (ja) * 2012-05-29 2013-12-09 Sony Corp 像ぶれ補正装置及び撮像装置
JP2014089325A (ja) * 2012-10-30 2014-05-15 Canon Inc 像振れ補正装置、光学機器、および撮像装置
JP2017083582A (ja) * 2015-10-26 2017-05-18 Hoya株式会社 撮像装置
JP6696813B2 (ja) * 2016-03-31 2020-05-20 日本電産サンキョー株式会社 配線基板付きユニットおよび磁気駆動装置、ならびに配線基板付きユニットの配線接続方法
US10488631B2 (en) * 2016-05-30 2019-11-26 Corephotonics Ltd. Rotational ball-guided voice coil motor
US10516773B2 (en) * 2016-10-13 2019-12-24 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module and portable electronic device including the same
KR102072811B1 (ko) * 2017-06-16 2020-03-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102473411B1 (ko) * 2017-07-03 2022-12-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR101942743B1 (ko) * 2017-10-31 2019-01-28 삼성전기 주식회사 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
EP4521766A3 (en) * 2019-07-23 2025-05-28 Lg Innotek Co. Ltd Camera actuator
TWI743898B (zh) * 2020-07-22 2021-10-21 大陽科技股份有限公司 可達成影像穩定的反射模組、相機模組與電子裝置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016131265A (ja) * 2015-01-13 2016-07-21 リコーイメージング株式会社 撮影装置及び撮影装置を備えた電子機器
KR101682178B1 (ko) * 2015-06-12 2016-12-02 주식회사 엠씨넥스 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 모듈
KR20180041040A (ko) * 2016-10-13 2018-04-23 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기
KR20180135392A (ko) * 2017-06-12 2018-12-20 마이크로엑츄에이터(주) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈모듈
KR20180137277A (ko) * 2017-06-16 2018-12-27 삼성전기주식회사 카메라 모듈

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4043952A4 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220252895A1 (en) * 2021-02-09 2022-08-11 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
US12032176B2 (en) * 2021-02-09 2024-07-09 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
JP2024114724A (ja) * 2021-08-30 2024-08-23 ミツミ電機株式会社 光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP7853602B2 (ja) 2021-08-30 2026-04-30 ミツミ電機株式会社 光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20240080560A1 (en) 2024-03-07
CN115210642A (zh) 2022-10-18
EP4043952A4 (en) 2022-12-07
CN115210642B (zh) 2024-04-26
JP2022552506A (ja) 2022-12-16
US12149827B2 (en) 2024-11-19
JP7662624B2 (ja) 2025-04-15
EP4043952B1 (en) 2025-04-30
EP4043952A1 (en) 2022-08-17
CN118259518A (zh) 2024-06-28
US20250119647A1 (en) 2025-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021107524A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2020076112A1 (ko) 카메라 액추에이터, 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2020071852A1 (ko) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2021071277A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2020076111A1 (ko) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2021015545A1 (ko) 카메라 액추에이터
WO2020209598A1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2020213994A1 (ko) 카메라 모듈
WO2021015482A1 (ko) 카메라 액추에이터, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 카메라 장치
WO2020101232A1 (ko) 카메라 모듈
WO2021221410A1 (ko) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2020213862A1 (ko) 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2021020862A1 (ko) 카메라 액추에이터
WO2021025518A1 (ko) 카메라 액추에이터, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 카메라 장치
WO2022234958A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2023096288A1 (ko) 카메라 엑추에이터, 렌즈 이송 장치 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2021107525A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2023121123A1 (ko) 카메라 엑추에이터, 렌즈 이송 장치 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2022235109A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2023018076A1 (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2022035192A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2021187773A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2021015481A1 (ko) 카메라 액추에이터, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2023018143A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2023018145A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20874865

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022521515

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 17754702

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020874865

Country of ref document: EP

Effective date: 20220509

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2020874865

Country of ref document: EP