WO2021071284A1 - 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

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WO2021071284A1
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오준석
김민지
이재광
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LG Innotek Co Ltd
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    • G03B2205/0046—Movement of one or more optical elements for zooming
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    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the present invention relates to a camera actuator and a camera module including the same.
  • Cameras are devices that take pictures or videos of a subject, and are installed in portable devices, drones, and vehicles.
  • the camera device has an image stabilization (IS) function that corrects or prevents image shake caused by the user's movement to improve the quality of the image, and aligns the focal length of the lens by automatically adjusting the distance between the image sensor and the lens. It may have an auto focusing (AF) function and a zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • IS image stabilization
  • AF auto focusing
  • zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • a zoom actuator is used for the zooming function, and friction torque is generated when the lens is moved by the mechanical movement of the actuator. This friction torque reduces driving force and reduces power consumption. Technical problems such as increase or decrease in control characteristics have occurred.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a camera actuator applicable to an ultra-slim, ultra-small, and high-resolution camera, and a camera device including the same.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a camera actuator capable of precisely zooming and performing AF while maintaining alignment between lens groups, and a camera device including the same.
  • a camera module includes a lens group, a lens support unit accommodating the lens group, a magnet disposed on an outer surface of the lens support unit, a yoke part spaced apart from the magnet and disposed to face the magnet, and the magnet And a coil disposed on the yoke part so as to be spaced apart from and opposite to the magnet between the and the yoke part, and the lens group, the lens support unit, and the magnet move together along the optical axis according to the current applied to the coil.
  • the yoke portion includes a first yoke and a second yoke disposed on the first yoke, the second yoke is disposed between the first yoke and the coil, and the magnetic property of the first yoke is It is stronger than the magnetism of the 2nd yoke.
  • the permeability of the first yoke may be 1000 times or more of the permeability of the second yoke.
  • the first yoke may include a ferritic metal
  • the second yoke may include an austenitic metal
  • the thickness of the second yoke may be 10 ⁇ m or more and 100 ⁇ m or less.
  • An attractive force may be applied between the magnet and the yoke, and a repulsive force may be applied between the first yoke and the second yoke.
  • the width of the second yoke may be greater than the width of the first yoke.
  • the thickness of the first yoke and the thickness of the second yoke may be different from each other.
  • a base and a pin coupled to the base may further be included, and the lens support unit may move along the pin.
  • It is disposed in the coil, the lens group, the lens support unit, and may further include a sensor for detecting a distance traveled by the magnet.
  • a base, a guide part disposed on one side of the base, and a ball disposed between the guide part and the lens support unit may be further included, and the lens support unit may move along the ball.
  • the camera module may include at least one of an autofocusing (AF) function or a zooming function.
  • AF autofocusing
  • a printed circuit board disposed between the second yoke and the coil may be further included.
  • the first yoke, the second yoke, and the printed circuit board may all have the same thickness.
  • At least one of the thicknesses of the first yoke, the second yoke, and the printed circuit board may be different from each other.
  • a socket for a test apparatus includes a first plate; A first cavity; And a second cavity disposed to face the first cavity; A plurality of pins disposed in the first cavity between the first plate and the second plate; And a shape frame disposed in the second cavity, wherein the plurality of pins pass through the first plate in a first direction corresponding to the shape frame, and the first direction is from the first plate to the first plate. It is the direction toward the second plate.
  • the shape frame may include an open area and a non-open area, and the plurality of pins may penetrate the first plate in the open area and penetrate the second plate in the non-open area.
  • the first plate may include a non-seating portion overlapping the opening region in the first direction, and a seating portion overlapping the non-opening region in the first direction to receive the test object.
  • the non-seated portion and the seated portion may be variable corresponding to the shape frame.
  • the first plate includes a plurality of first holes
  • the second plate includes a plurality of second holes
  • the plurality of pins overlap the first hole and the second hole in the first direction Can be.
  • the plurality of second holes may be located inside the first cavity.
  • the first cavity may include: a first region in which the plurality of fins are disposed; And a second region disposed inside the first region, wherein the second region may not overlap with the plurality of first holes and the plurality of second holes in the first direction.
  • the plurality of pins may pass through at least one of the plurality of first holes and the plurality of second holes.
  • the plurality of pins may include a body portion; A first extension part extending from the body part toward the first plate; And a second extension part extending from the body part toward the second plate.
  • a length of the first extension portion in a second direction may be the same as a length of the second extension portion in the second direction, and the second direction may be a direction perpendicular to the first direction.
  • the first extension portion and the second extension portion may have different lengths in the first direction.
  • the first extension part may pass through the first hole, and the second extension part may pass through the second hole.
  • It may further include a third plate disposed between the first plate and the second plate and including a plurality of third holes.
  • the plurality of third holes may overlap the plurality of first holes and the plurality of second holes in the first direction.
  • the plurality of pins may include a first pin disposed inside; And a second pin disposed outside, and the first pin and the second pin may have different diameters.
  • a camera actuator applicable to an ultra-slim, ultra-small, and high-resolution camera and a camera device including the same.
  • a camera actuator capable of precisely zooming and performing AF while maintaining alignment between lens groups and a camera device including the same.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a camera device.
  • FIG. 2A is a perspective view of the camera shown in FIG. 1 with the shield can removed
  • FIG. 2B is a plan view of the camera shown in FIG. 2A.
  • FIG. 3A is a perspective view of the first camera module shown in FIG. 2A
  • FIG. 3B is a side cross-sectional view of the first camera module shown in FIG. 3A.
  • FIG. 4 is a perspective view of a first actuator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a partial perspective view of a first actuator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a driving unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view of an actuator for AF or Zoom according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view of the actuator according to the embodiment shown in FIG. 8 in which some components are omitted.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the actuator according to the embodiment shown in FIG. 8 with some components omitted.
  • FIG. 11A is a perspective view of a first lens assembly 2110 in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 10.
  • FIG. 11B is a perspective view of the first lens assembly 2110 shown in FIG. 11A with some components removed.
  • FIG. 12 is a perspective view of a third lens assembly 2130 in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 10.
  • FIGS. 13 is a perspective view in one direction of the second actuator of the camera device shown in FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 14 is a perspective view of the second actuator of FIG. 13 in another direction.
  • FIG. 15 is a perspective view of a second circuit board and a driving unit of the second actuator of FIG. 12.
  • FIG. 16 is a partially exploded perspective view of the second actuator of FIG. 13.
  • FIG. 17 is a perspective view of a second circuit board removed from the second actuator of FIG. 13.
  • FIG. 18 is a perspective view of a socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is an exploded perspective view of a socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a top view of a socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • 21 is a side view of a socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a bottom view of a socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of a socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • 24 to 27 are views for explaining a specific example of a socket for a test apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 28 to 29 are views for explaining inspection using a socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is a view of a socket for an inspection device according to another embodiment of the present invention.
  • 31 is a view of a socket for an inspection device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 32 is a view of a socket for an inspection device according to a modified example of the present invention.
  • first and second may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
  • the second element may be referred to as the first element, and similarly, the first element may be referred to as the second element.
  • the term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a camera device
  • FIG. 2A is a perspective view of the camera shown in FIG. 1 with a shield can removed
  • FIG. 2B is a plan view of the camera shown in FIG. 2A.
  • the camera device 1000 may include a single or a plurality of camera modules.
  • the camera device 1000 may include a first camera module 1000A and a second camera module 1000B.
  • the first camera module 1000A and the second camera module 1000B may be covered by a predetermined shield can 1510.
  • the first camera module 1000A may include a single actuator or a plurality of actuators.
  • the first camera module 1000A may include a first actuator 1100 and a second actuator 1200.
  • the first actuator 1100 may be electrically connected to the circuit board 1410 of the first group
  • the second actuator 1200 may be electrically connected to the circuit board 1420 of the second group.
  • the second group of circuit boards 1420 may be electrically connected to the first group of circuit boards 1410.
  • the second camera module 1000B may be electrically connected to the circuit board 1430 of the third group.
  • the first actuator 1100 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator.
  • the first actuator 1100 may support one or a plurality of lenses and may perform an auto focusing function or a zoom function by moving the lenses according to a control signal from a predetermined controller.
  • the second actuator 1200 may be an OIS (Optical Image Stabilizer) actuator.
  • the second camera module 1000B may include a fixed focal length lens disposed in a predetermined barrel (not shown).
  • Fixed focal length lenses may also be referred to as “single focal length lenses” or “single focal length lenses”.
  • the second camera module 1000B is disposed in a predetermined housing (not shown) and may include an actuator (not shown) capable of driving the lens unit.
  • the actuator may be a voice coil motor, a micro actuator, a silicon actuator, or the like, and may be applied in various ways, such as an electrostatic method, a thermal method, a bimorph method, and an electrostatic force method, but is not limited thereto.
  • FIG. 3A is a perspective view of the first camera module shown in FIG. 2A
  • FIG. 3B is a side cross-sectional view of the first camera module shown in FIG. 3A.
  • the first camera module 1000A includes a first actuator 1100 that performs a zooming function and an AF function, and a second actuator 1200 that functions as an OIS and is disposed on one side of the first actuator 1100.
  • the first actuator 1100 may include an optical system and a lens driver.
  • the first actuator 1100 may include at least one of a first lens assembly 1110, a second lens assembly 1120, a third lens assembly 1130, and a guide pin 50. .
  • the first actuator 1100 may include a coil driving unit 1140 and a magnet driving unit 1160 to perform a high magnification zooming function.
  • the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120 may be a moving lens that moves through the coil driving unit 1140, the magnet driving unit 1160 and the guide pin 50, and ,
  • the third lens assembly 1130 may be a fixed lens, but is not limited thereto.
  • the third lens assembly 1130 may perform a function of a focator that forms light at a specific position
  • the first lens assembly 1110 is a third lens assembly 1130 that is a concentrator. It can perform the function of a variator to re-image the imaged image elsewhere.
  • the magnification change may be large due to the large change in the distance or image distance to the subject, and the first lens assembly 1110 as a variable factor plays an important role in the change in the focal length or magnification of the optical system can do.
  • the imaged point of the first lens assembly 1110 as a variable factor may be slightly different depending on the location.
  • the second lens assembly 1120 may perform a position compensation function for an image formed by the variable power.
  • the second lens assembly 1120 performs a function of a compensator that performs a role of accurately imaging a store imaged by the first lens assembly 1110, which is a variable factor, at the position of the actual image sensor 1190. can do.
  • the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120 may be driven by electromagnetic force due to the interaction between the coil driving unit 1140 and the magnet driving unit 1160. That is, the magnet driving unit 1160 is fixed to at least one of the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120 to move together with at least one of the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120. I can. It may vary according to at least one of a moving direction and a moving distance of at least one of the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120. To this end, a Hall sensor may be disposed in the coil driving unit 1140, and the Hall sensor is a position of the magnet driving unit 1160 moving together with at least one of the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120. Can be sensed.
  • a predetermined image sensor 1190 may be disposed perpendicular to the optical axis direction of the parallel light.
  • the second actuator 1200 may include a shake correction unit 1220 disposed in the housing and a prism unit 1230 disposed on the shake correction unit 1220.
  • the shake correction unit 1220 includes a shaper member 1222 and a lens member 1224, and may include a magnet driving unit 72M and a coil driving unit 72C.
  • the lens member 1224 may be mixed with a liquid lens, a fluid lens, a variable prism, and the like, and the shape of the lens member 1224 is reversibly deformed by the pressure applied to the surface of the lens member 1224, and thus the lens The optical path through the member 1224 may be changed.
  • the lens member 1224 may include a fluid surrounded by an elastic film, and the shaper member 1222 is coupled to, connected to, or directly in contact with the lens member 1224, and Pressure is applied to the lens member 1224 by the movement, and accordingly, the shape of the lens member 1224 is reversibly deformed, and the optical path passing through the lens member 1224 may be changed.
  • the movement of the shaper member 1222 may occur due to an interaction between the magnet driving unit 72M and the coil driving unit 72C.
  • OIS can be implemented by controlling the optical path passing through the lens member 1224, thereby minimizing the occurrence of decent or tilting, and achieving the best optical characteristics.
  • FIGS. 1 to 3 and the description thereof are made with the intention of explaining the overall structure and operation principle of the camera device according to the embodiment of the present invention. Therefore, the detailed configuration of the embodiment of the present invention is illustrated in FIGS. 1 to 3. It is not limited to.
  • a first actuator 1100 for implementing a zooming function and an AF function includes a first lens assembly 1110, a second lens assembly 1120, and a third lens assembly 1130.
  • the embodiment of the present invention mainly relates to the structure of the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120, which are moving lenses, hereinafter, the third lens assembly 1130, which is a fixed lens. The illustration and description are omitted.
  • the first actuator 1100 includes a base (not shown), a first lens assembly 1110, a second lens assembly 1120, and a third lens assembly (not shown).
  • the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120 are disposed in a base (not shown), and the first lens assembly 1110 includes the first lens group 100 and the first lens support unit 110. Includes.
  • the first lens group 100 is accommodated in the first lens support unit 110 and may be fixed to the first lens support unit 110.
  • the second lens assembly 1120 includes a second lens group 200 and a second lens support unit 210.
  • the second lens group 200 is accommodated in the second lens support unit 210 and may be fixed to the second lens support unit 210.
  • the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120 are disposed along the Z axis, and the first actuator 1100 further includes a first driving unit 300 and a second driving unit 400.
  • the first driving unit 300 and the second driving unit 400 are disposed to be symmetrical to each other on both sides of the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120.
  • the first driving unit 300 may move the first lens assembly 1110
  • the second driving unit 400 may move the second lens assembly 1120.
  • the first driving unit 300 is disposed on the outer surface of the first lens support unit 110 of the first lens assembly 1110 to move together with the first magnet driving unit 310 ) And the first magnet driving unit 310 are spaced apart from each other to face each other, are connected to a circuit board (not shown), and may include a first coil driving unit 320 fixed to a base (not shown).
  • the second driving unit 400 is a second magnet driving unit 410 disposed on the outer surface of the second lens support unit 210 of the second lens assembly 1120 and moving together with the second lens support unit 210 And a second coil driver 420 disposed to face away from the second magnet driver 410, connected to a circuit board (not shown), and fixed to a base (not shown).
  • the first magnet driving unit 310 and the second magnet driving unit 410 may be the magnet driving unit 1160 of FIG. 3B, and the first coil driving unit 320 and the second coil driving unit 420 are the coils of FIG. 3B. It may be a driving unit 1140.
  • each of the first magnet driving unit 310 and the second magnet driving unit 410 may be directly disposed on the first lens support unit 110 and the second lens support unit 210.
  • the first magnet driving unit 310 and the first coil driving unit 320 interact electromagnetically by the current applied to the first coil driving unit 320, so that the first magnet driving unit 310 supports the first lens. Can move with the unit 110.
  • the second magnet driving unit 410 and the second coil driving unit 420 electromagnetically interact with each other by the current applied to the second coil driving unit 420, and accordingly, the second magnet driving unit 410 is 2 Can move together with the lens support unit 210.
  • the first lens support unit 110 and the second lens support unit 210 may move along a pin 50 that is previously fixed to a base (not shown) or the like.
  • the base or the like may mean a member accommodating the first lens support unit 110 and the second lens support unit 210. Accordingly, since the pin 50 can guide the movement of the first lens support unit 110 and the second lens support unit 210, the center of the spherical surface between the lens groups is deviated from the optical axis. A tilt, which is a tilting phenomenon, and a phenomenon in which the central axis of the lens group and the image sensor are not aligned can be prevented.
  • the pin 50 may include a first pin 51 and a second pin 52 disposed to be spaced apart from each other in parallel with the optical axis.
  • the pin 50 may be mixed with a rod or a shaft.
  • the pin 50 may be formed of one or more of plastic, glass-based epoxy, polycarbonate, metal, or composite material.
  • each of the first lens support unit 110 and the second lens support unit 210 has a region fixing the first lens group 100 and the second lens group 200, and the first magnet driving unit 310 and the second lens group. 2 It may include a region fixing the magnet driving unit 410.
  • a region for fixing the lens group is referred to as a lens housing
  • a region for a magnet driving unit is referred to as a magnet housing.
  • the lens housing and the magnet housing of each of the first lens support unit 110 and the second lens support unit 210 may be formed integrally or may be separately formed and then combined.
  • each of the first lens support unit 110 and the second lens support unit 210 may have a protrusion into which the first pin 51 and the second pin 52 are fitted.
  • the lens housing 112 of the first lens support unit 110 functions as a barrel or a barrel, and a first lens group 100 may be mounted.
  • the first lens group 100 may be a moving lens group, and may include a single lens or a plurality of lenses.
  • a first magnet driving unit 310 may be disposed in the magnet housing 114 of the first lens support unit 110.
  • the magnetization method of the first magnet driving unit 310 may be a vertical magnetization method.
  • both the N and S poles of the first magnet driving unit 310 may be magnetized to face the first coil driving unit 320.
  • the N-pole and S-pole of the first magnet driving unit 310 may be disposed to correspond to a region in which the current flows in the y-axis direction perpendicular to the ground in the first coil driving unit 320.
  • Electromagnetic force acts in the direction.
  • the first lens assembly 1110 in which the first magnet driving unit 310 is disposed may be moved in a direction parallel to a direction opposite to the z-axis.
  • the electromagnetic force may be controlled in proportion to the current applied to the first coil driver 320.
  • one or more protrusions 114p into which the pins 51 are inserted may be formed in the magnet housing 114, and accordingly, the movement of the first lens assembly 1110 may be guided along the optical axis direction.
  • a hole may be formed in the protrusion 114P, and a pin 51 may be inserted into the hole.
  • a protrusion 114p and a hole may be further formed on the other side of the magnet housing 114 opposite to one side on which the first driving unit 300 is disposed, and the pin 52 is Can be fitted. Accordingly, since the movement of the first lens assembly 1110 can be guided from both sides, tilting of the lens or twisting of the central axis can be prevented, and precise guide can be performed parallel to the optical axis direction.
  • each of the first coil driver 320 and the second coil driver 420 may include a yoke and a coil.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a driving unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a driving unit according to another embodiment of the present invention.
  • the first driving unit 300 is mainly described, but the same structure may be applied to the second driving unit 400 as well.
  • the first coil driving unit 320 includes a yoke unit 322 and a coil 324 disposed on the yoke unit 322.
  • a Hall sensor HS may be further disposed inside the coil 324, and the Hall sensor HS may detect the position of the first magnet driving unit 310 by sensing a magnetic field distribution around the coil 324.
  • the coil 324 and the Hall sensor HS may be disposed on the circuit board 326.
  • the circuit board 326 includes a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible PCB. It can be connected to a predetermined power supply unit (not shown) to apply power to the coil 324 and the Hall sensor (HS).
  • the yoke portion 322 may be made of a magnetic metal. Accordingly, when current is applied to the coil 324, not only electromagnetic force is generated between the first magnet driving unit 310 and the coil 324, but also magnetic force MF between the first magnet driving unit 310 and the yoke unit 322 This can happen.
  • the magnetic force MF generated between the first magnet driving unit 310 and the yoke unit 322 may be attractive forces that attract each other. Due to the electromagnetic force between the first magnet driving unit 310 and the coil 324 and the magnetic force MF between the first magnet driving unit 310 and the yoke unit 322, the first magnet driving unit 310 and the first lens assembly 1110 Together, thrust is generated to move in the direction of the arrow.
  • first lens assembly 1110 and the first magnet driving unit 310 move together, hereinafter, the first lens assembly 1110 and the first magnet driving unit 310 are referred to as “moving assembly” together.
  • the moving assembly needs to move more than a predetermined distance for high magnification zooming. If the thrust force is low, the required moving distance may not be secured.
  • the yoke part 322 is made of a ferromagnetic material, since the attraction between the first magnet driving part 310 and the yoke part 322 is strong, sufficient thrust for moving the moving assembly can be obtained, but the yoke part ( The distribution of the suction force of 322) may be different, and accordingly, the friction force according to the movement of the moving assembly may not be uniformly distributed. When the frictional force is non-uniform, it may be difficult to precisely control the movement of the moving assembly. In addition, when the yoke portion 322 is made of a weak magnetic material or a ferromagnetic material, precise sensing and control may be difficult because the distribution of the magnetic field according to the movement of the moving assembly is uneven.
  • the coil 324 is disposed on the yoke portion 322, and the yoke portion 322 includes a first yoke 322-1 and a first yoke 322- 1) It includes a second yoke (322-2) disposed on. That is, the second yoke 322-2 is disposed between the first yoke 322-1 and the coil 324.
  • the magnetism of the first yoke 322-1 may be stronger than that of the second yoke 322-2.
  • the permeability of the first yoke 322-1 may be greater than that of the second yoke 322-2.
  • the permeability of the first yoke 322-1 may be 1000 times or more, preferably 2000 times or more, more preferably 3000 times or more of the permeability of the second yoke 322-2.
  • the permeability of the first yoke 322-1 is 100 or more, preferably 200 or more, more preferably 300 or more, more preferably 600 or more, even more preferably 1000 or more, and 2
  • the permeability of the yoke 322-2 may be 1 or less, preferably 0.1 or less.
  • the first yoke 322-1 may be a ferromagnetic material, and the second yoke 322-2 may be a weakly magnetic material.
  • the first yoke 322-1 may include a ferritic metal
  • the second yoke 322-2 may include an austenitic metal.
  • an attractive force may act between the first magnet driving unit 310 and the yoke unit 322, and a repulsive force may act between the first yoke 322-1 and the second yoke 322-2.
  • the ferromagnetic properties of the first yoke 322-1 are canceled due to the repulsive force between the first yoke 322-1 and the second yoke 322-2, and the weak magnetic property of the second yoke 322-2 is reinforced,
  • the yoke portion 322 may have an intermediate characteristic between a ferromagnetic material and a weak magnetic material.
  • the yoke portion 322 is made of only a weak magnetic material, a larger thrust can be obtained, so that the moving distance of the moving assembly can be widened, and high magnification zooming can be realized.
  • the suction force and magnetic force distribution of the coil 324 is uniform, the frictional force according to the position of the moving assembly can be uniformly controlled, thereby sensing the position of the moving assembly. And it is possible to increase the reliability of the control.
  • the second yoke 322-2 having relatively weak magnetism when the second yoke 322-2 having relatively weak magnetism is disposed between the first yoke 322-1 having relatively strong magnetism and the coil 324, the second yoke 322-2 The yoke 322-2 may cancel a magnetic field toward the first magnet driving unit 310 of the first yoke 322-1 having strong magnetic properties, so that the magnetic force in the yoke unit 322 may be uniformly distributed. Accordingly, even if the position of the moving assembly changes according to the movement of the moving assembly, a uniform frictional force can act on the moving assembly.
  • the coil Since loss of magnetic force of the 324) can be prevented, it is possible to increase the sensing sensitivity for the position of the moving assembly.
  • the first yoke 322-1 having the characteristics of a ferromagnetic material, the second yoke 322-2 having the characteristics of a weak magnetic material, and the coil 324 are sequentially disposed, the first yoke having the characteristics of a ferromagnetic material Due to the yoke 322-1, it is possible to obtain a thrust capable of implementing a moving distance sufficient to realize high magnification zooming, as well as the first yoke ( Since the magnetism of 322-1) is partially canceled and the magnetic field is evenly distributed throughout the yoke portion 322, it is possible to obtain precise sensing and control performance.
  • the thickness of at least one of the first yoke 322-1 and the second yoke 322-2 may be 10 ⁇ m or more and 100 ⁇ m or less. In particular, when the thickness of the second yoke 322-2 is less than 10 ⁇ m, it may be difficult to cancel the magnetic field of the first yoke 322-1.
  • the first yoke 322-1, the second yoke 322-2, and the circuit board 326 are all illustrated as having the same thickness, but are not limited thereto.
  • the thrust required to move the moving assembly may vary according to the frictional force of the moving assembly, and the thickness of the first yoke 322-1, the second yoke 322-2, and the circuit board 326 may be adjusted according to the required thrust. I can.
  • the frictional force may be smaller than when the lens assembly is guided in a ball type (to be described later in FIGS. 8 to 12 ).
  • the frictional force is small, the distance between the moving assembly and the first yoke 322-1 can be adjusted farther than when the frictional force is large. That is, it is possible to adjust the distance between the moving assembly and the first yoke 322-1 by adjusting the thickness of the circuit board 326 or adjusting the thickness of the second yoke 322-2.
  • the width of the second yoke 322-2 may be greater than or equal to the width of the first yoke 322-1. According to this, since the second yoke 322-2 is disposed between the first yoke 322-1 and the coil 324, the ferromagnetic properties of the first yoke 322-1 do not directly affect the coil 324. Can be avoided.
  • the structure of the first lens assembly 1110 is mainly described, but the embodiment of the present invention is not limited thereto, and the yoke portion of the second coil driver included in the second lens assembly 1120 has the same structure. I can.
  • a camera module including an actuator for OIS and an actuator for AF or zoom is mainly described.
  • the lens assembly of the first actuator 1100 that functions as a zooming function or an AF function is guided by a guide pin.
  • the pin type is described as an example, but is not limited thereto.
  • the actuator for the zooming function or the AF function may be a ball type guided by a ball.
  • FIG. 8 is a perspective view of an actuator for AF or Zoom according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a perspective view of the actuator according to the embodiment shown in FIG. 8 with some configurations omitted
  • FIG. 10 is shown in FIG. It is an exploded perspective view in which some components are omitted from the actuator according to the embodiment.
  • an actuator 2100 includes a base 2020, a circuit board 2040 disposed outside the base 2020, a driving unit 2142, and a third lens assembly 2130. can do.
  • the actuator 2100 includes a first guide part 2210 and a second guide part ( 2220, a first lens assembly 2110, a second lens assembly 2120, a driving unit 2141, and a driving unit 2142 may be included.
  • the driving unit 2141 and the driving unit 2142 may include a coil or a magnet.
  • the driving unit 2141 and the driving unit 2142 include a coil
  • the driving unit 2141 may include a first coil unit 2141b and a first yoke 2141a
  • the driving unit 2142 is A second coil unit 2142b and a second yoke 2142a may be included.
  • at least one of the first yoke 2141a and the second yoke 2142a may have the structure of the yoke portion according to the embodiment of the present invention described above.
  • At least one of the first yoke 2141a and the second yoke 2142a is made of two layers of yoke layers having different magnetic properties, but the magnetism of the yoke layer disposed relatively far from the coil is disposed relatively close to the coil. It can be large compared to the magnetism of the yoke layer.
  • the driving unit 2141 and the driving unit 2142 may include a magnet.
  • the actuator 2100 includes a base 2020, a first guide part 2210, a second guide part 2220, a first lens assembly 2110, and a second lens assembly 2120. ), a third lens assembly 2130 may be included.
  • the actuator 2100 includes a base 2020, a first guide part 2210 disposed on one side of the base 2020, and a second guide part disposed on the other side of the base 2020. 2220, a first lens assembly 2110 corresponding to the first guide part 2210, a second lens assembly 2120 corresponding to the second guide part 2220, and a first guide part 2210 And a first ball 2117 (see FIG. 11A) disposed between the first lens assembly 2110 and a second ball (not shown) disposed between the second guide part 2220 and the second lens assembly 2120 It may include.
  • the embodiment may include a third lens assembly 2130 disposed in front of the first lens assembly 2110 in the optical axis direction.
  • the first guide part 2210 may be disposed between the first lens assembly 2110 and the first sidewall of the base 2020.
  • the second guide part 2220 may be disposed between the second lens assembly 2120 and the second sidewall of the base 2020.
  • the first sidewall and the second sidewall of the base 2020 may be disposed to face each other.
  • the friction torque is reduced to reduce the frictional resistance.
  • the injection direction by separately employing the first guide part 2210 and the second guide part 2220 that are formed and assembled separately from the base 2020 without arranging the guide rail on the base itself.
  • the first guide part 2210 and the second guide part 2220 may have a shorter injection length than the base 2020, and in this case, the first guide part 2210 and the second guide part If the rail is arranged on the (2220), it is possible to minimize the occurrence of gradient during injection, and there is a technical effect that the possibility of the straight line of the rail being twisted is low.
  • FIG. 11A is a perspective view of the first lens assembly 2110 in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 10, and FIG. 11B is a partial component removed from the first lens assembly 2110 shown in FIG. 11A. It is a perspective view.
  • the embodiment includes a first lens assembly 2110 moving along the first guide part 2210 and a second lens assembly 2120 moving along the second guide part 2220. can do.
  • the first lens assembly 2110 may include a first lens barrel 2112a in which the first lens 2113 is disposed and a first driving unit housing 2112b in which the driving unit 2116 is disposed. have.
  • the first lens barrel 2112a and the first driving unit housing 2112b may be a first housing, and the first housing may have a barrel or barrel shape.
  • the driving unit 2116 may be a magnet driving unit, but is not limited thereto, and a coil may be disposed in some cases.
  • the second lens assembly 2120 may include a second lens barrel (not shown) in which a second lens (not shown) is disposed and a second driver housing (not shown) in which a drive unit (not shown) is disposed.
  • the second lens barrel (not shown) and the second driving unit housing (not shown) may be a second housing, and the second housing may have a barrel or barrel shape.
  • the driving unit may be a magnet driving unit, but is not limited thereto, and a coil may be disposed in some cases.
  • the driving unit 2116 may correspond to the two first rails 2212.
  • Embodiments can be driven using single or multiple balls.
  • first ball 2117 and the second guide part 2220 and the second lens assembly 2120 disposed between the first guide part 2210 and the first lens assembly 2110 It may include a second ball (not shown) to be disposed.
  • the first ball 2117 is disposed on the lower side of the single or plurality of first-first balls 2117a and the first driving unit housing 2112b disposed on the upper side of the first driving unit housing 2112b. It may include a single or a plurality of 1-2 balls (2117b).
  • the 1-1 ball 2117a of the first balls 2117 moves along the 1-1 rail 2212a, which is one of the first rails 2212, and the first ball 2117 of the first balls 2117
  • the -2 ball 2117b may move along the 1-2th rail 2212b that is the other one of the first rails 2212.
  • the first guide unit includes the 1-1 rail and the 1-2 rail, so that the 1-1 rail and the 1-2 rail guide the first lens assembly 2110, thereby providing a first lens assembly.
  • the 2110 moves, there is a technical effect of improving the accuracy of aligning the second lens assembly 2110 with the optical axis.
  • the first lens assembly 2110 may include a first assembly groove 2112b1 in which the first ball 2117 is disposed.
  • the second lens assembly 2120 may include a second assembly groove (not shown) in which the second ball is disposed.
  • a distance between the two first assembly grooves 2112b1 among the plurality of first assembly grooves 2112b1 based on the optical axis direction may be longer than the thickness of the first lens barrel 2112a.
  • the first assembly groove 2112b1 of the first lens assembly 2110 may have a V shape.
  • the second assembly groove (not shown) of the second lens assembly 2120 may have a V shape.
  • the first assembly groove 2112b1 of the first lens assembly 2110 may have a U shape or a shape that contacts the first ball 2117 at two or three points.
  • the second assembly groove (not shown) of the second lens assembly 2120 may have a U shape other than a V shape, or a shape that contacts the second ball at two or three points.
  • the first guide part 2210, the first ball 2117, and the first assembly groove 2112b1 are arranged on an imaginary straight line from the first sidewall toward the second sidewall. Can be.
  • the first guide part 2210, the first ball 2117, and the first assembly groove 2112b1 may be disposed between the first sidewall and the second sidewall.
  • FIG. 12 is a perspective view of a third lens assembly 2130 in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 10.
  • the third lens assembly 2130 may include a third housing 2021, a third barrel, and a third lens 2133.
  • the third lens assembly 2130 is provided with a barrel recess 2021r at the top of the third barrel, so that the thickness of the third barrel of the third lens assembly 2130 can be uniformly adjusted, and the amount of the injection product can be adjusted. There is a complex technical effect that can increase the accuracy of numerical management by reducing it.
  • the third lens assembly 2130 may include a housing rib 2021a and a housing recess 2021b in the third housing 2021.
  • the third lens assembly 2130 is provided with a housing recess 2021b in the third housing 2021, thereby reducing the amount of the injection material to increase the accuracy of numerical management, and at the same time, the housing rib ( 2021a) has a complex technical effect that can secure strength.
  • FIG. 13 is a perspective view of the second actuator of the camera device shown in FIGS. 1 to 3 in one direction
  • FIG. 14 is a perspective view of the second actuator of FIG. 13 in another direction
  • 15 is a perspective view of a second circuit board and a driver of the second actuator of FIG. 12
  • FIG. 16 is a partially exploded perspective view of the second actuator of FIG. 13
  • FIG. 17 is a second circuit board of the second actuator of FIG. It is a perspective view removed.
  • the second circuit board 1250 may be connected to a predetermined power supply unit (not shown) to apply power to the coil driving unit 72C.
  • the second circuit board 1250 includes a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (Rigid Flexible PCB). can do.
  • the coil driving unit 72C may include a single or a plurality of unit coil driving units, and may include a plurality of coils.
  • the driving unit 72C may include a first unit coil driving unit 72C1, a second unit coil driving unit 72C2, a third unit coil driving unit 72C3, and a fourth unit coil driving unit (not shown). .
  • the driving unit 72C may further include a Hall sensor (not shown) to recognize the position of the magnet driving unit 72M, which will be described later.
  • the first unit coil driver 72C1 may include a first Hall sensor (not shown)
  • the third unit coil driver 72C3 may include a second Hall sensor (not shown).
  • the coil driving unit 72C included in the second actuator 1200 may also be disposed together with the yoke unit, where the yoke unit may be a yoke unit according to an embodiment of the present invention.
  • the yoke part includes a first yoke and a second yoke disposed on the first yoke, and the coil driving part 72C is disposed on the second yoke, and the magnetism of the first yoke may be greater than that of the second yoke. have.
  • the shaper member 1222 is disposed on the lens member 1224, and the shape of the lens member 1224 may be deformed according to the movement of the shaper member 1222.
  • the magnet driving unit 72M may be disposed on the shaper member 1222
  • the coil driving unit 72C may be disposed on the housing 1210.
  • a predetermined opening 1212H through which light can pass through the housing body 1212 is formed, extends above the housing body 1212, and a coil driver 72C is disposed. It may include a housing side portion (1214P) in which the hole (1214H) is formed so as to be.
  • the housing 1210 extends to the upper side of the housing body 1212 and the first housing side portion 1214P1 and the driving portion 72C are formed so that the coil driving unit 72C is disposed, and the first housing side portion 1214P1 and the driving unit 72C are disposed.
  • a second housing side portion 1214P2 on which 1214H2) is formed may be included.
  • the coil driving unit 72C is disposed on the housing side portion 1214P
  • the magnet driving unit 72M is disposed on the shaper member 1222
  • the coil driving unit 72C according to the voltage applied to the coil driving unit 72C
  • the shaper member 1222 may be moved by the electromagnetic force between the and the magnet driving unit 72M. Accordingly, the shape of the lens member 1224 is reversibly deformed, and the optical path passing through the lens member 1224 is changed to implement OIS.
  • the shaper member 1222 may include a shaper body in which a hole through which light can pass is formed, and a protrusion extending laterally from the shaper body.
  • the lens member 1224 may be disposed under the shaper body, and the magnet driving part 72M may be disposed on the protrusion of the shaper member 1222.
  • a part of the magnet driving part 72M may be disposed on a protrusion disposed on one side of the shaper member 1222, and the other part may be disposed on a protrusion disposed on the other side of the shaper member 1222.
  • the magnet driving unit 72M may be disposed to be coupled to the shaper member 1222.
  • a groove is formed on the protrusion of the shaper member 1222, and the magnet driving unit 72M may be fitted in the groove.
  • the fixed prism 1232 may be a right-angled prism, and may be disposed inside the magnet driving unit 72M of the vibration correction unit 1220.
  • a predetermined prism cover 1234 is disposed above the fixed prism 1232 so that the fixed prism 1232 may be in close contact with the housing 1210.
  • the camera module according to the embodiment of the present invention undergoes an inspection process for the presence or absence of an abnormality in the module such as an open-short (OS) test, a color test, and a pixel test after assembly of each component is completed.
  • OS open-short
  • a pixel test after assembly of each component is completed.
  • a socket in which the camera module can be mounted is provided, the camera module is mounted inside the socket, and then pins for receiving power and control signals of the camera module are connected to the terminals of the socket that can be energized. Proceed with the test.
  • the socket has a structure that can be opened and closed, and when testing the camera module, the socket is opened, the camera module to be tested is seated on the camera module seating portion provided inside, and then the socket is closed to the pins and sockets of the camera module. It is common to connect the terminals of.
  • FIG. 18 is a perspective view of a socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 19 is an exploded perspective view of a socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 21 is a side view of the socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 22 is a bottom view of the socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention
  • 23 is a cross-sectional view of a socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • the socket 3010 for an inspection device includes a first plate 3110, a second plate 3120, a first plate 3110 and a second plate 3120.
  • a pin 3130 disposed between a plurality of pins 3130 and a shape frame 3140 disposed in the second plate 3120 are included.
  • the socket 3010 for an inspection device may further include a third plate 3150 and a housing 3160 disposed between the first plate 3110 and the second plate 3120. A detailed description of this will be described later.
  • first direction (Z' direction) is a direction from the second plate 3120 toward the first plate 3110
  • second direction (Y' direction) is a direction perpendicular to the first direction (Z' direction).
  • third direction (X' direction) is a direction perpendicular to both the first direction (Z' direction) and the second direction (Y' direction). In the present specification, it will be described below based on this.
  • the first plate 3110 may be disposed on one side in the first direction (Z' direction).
  • the first plate 3110 may be positioned above the socket 3010 for an inspection device.
  • the first plate 3110 may include a plurality of first holes h1.
  • the plurality of first holes h1 may be disposed to correspond to the pins 3130 and the plurality of pins 3130 positioned in the second plate 3120.
  • the plurality of first holes h1 may be disposed to overlap the pins 3130 and the plurality of pins 3130 in a first direction (Z' direction). Accordingly, the pin 3130 may penetrate through the first hole h1 as the plurality of pins 3130 rise and fall. For example, when ascending, one end of the pins 3130 and the plurality of pins 3130 may pass through the first hole h1 and may be positioned above the upper surface of the first plate 3110.
  • the first plate 3110 overlaps in a first direction (Z' direction) with an opening area 3141 of a shape frame 3140 to be described later by a pin 3130 and a plurality of pins 3130. It may include a non-seat portion, a non-opening region 3142 and a seating portion that overlaps in the first direction (Z' direction) and accommodates an inspection body (not shown).
  • an inspection body (not shown) may be disposed on the first hole h1.
  • the first hole h1 may include a 1-1 hole 3111 through which the pin 3130 passes and a 1-2 hole 3112 through which the pin 3130 does not penetrate.
  • the 1-1 hole 3111 overlaps the non-seated portion in the first direction (Z' direction), and the 1-2 hole 3112 forms a seating portion, so the seating portion and the first direction (Z' direction) Can be nested.
  • test body may be accommodated in the seating portion.
  • the test body (not shown) may be disposed on the 1-2th hole 3112.
  • the test body (not shown) may overlap the 1-2th hole 3112 in the first direction (Z' direction).
  • the pin 3130 penetrates through the 1-1 hole 3111, the test object is not accommodated as a non-seated portion.
  • the pin 3130 may be disposed to partially surround the test body (not shown).
  • the test body (not shown) may be seated in the seating portion and fixed and supported by the pin 3130 of the non-seating portion. Thereby, it is possible to prevent a decrease in reliability due to inspection.
  • the 1-1 hole 3111 and the 1-2 hole 3112 may be changed according to the shape frame 3140.
  • the first plate 3110 may include a fastening part 3113 on one side.
  • the fastening part 3113 may include a fastening hole 3113a and a fastening member 3113b disposed in the fastening hole 3113a.
  • the fastening method includes, but is not limited to, screwing as shown.
  • the first plate 3110 may have various shapes.
  • the first plate 3110 may have a rectangular shape as shown.
  • the present invention is not limited thereto, and may have a shape such as a circle or a polygon.
  • the pin 3130 may not pass through the center of the plane X'Y' in the first plate 3110. That is, in the first plate 3110, the first hole h1 may not be located at the center of the plane X'Y'.
  • the first plate 3110 may remove the first hole h1 by the basic size (minimum size) of the test body (not shown). Accordingly, manufacturing cost can be reduced and reliability of the first plate can be improved.
  • a through hole may be located in a region corresponding to the basic size (minimum size) of the above-described test body (not shown). Since the through hole does not overlap with the plurality of pins 3130 of the pin 3130 in the first direction (Z' direction), the pin 3130 may not be disposed. However, heat generated when the test object (not shown) is disposed in the area to perform the test can be easily discharged to the outside. Accordingly, it is possible to improve the reliability of the test body and the first plate.
  • the second plate 3120 and the third plate 3150 to be described later may further include a through hole corresponding to the aforementioned through hole.
  • the second plate 3120 may be disposed to be spaced apart from the first plate 3110 in a first direction (Z' direction).
  • the second plate 3120 may be disposed under the first plate 3110.
  • the second plate 3120 may correspond to the shape of the first plate 3110.
  • the second plate 3120 may have the same square shape as the first plate 3110.
  • the shape of the second plate 3120 may also be changed.
  • the second plate 3120 may include a first cavity CV1 and a second cavity CV2.
  • the first cavity CV1 may be located on one side of the second plate 3120, and the second cavity CV2 may be located on the other side of the second plate 3120. That is, the first cavity CV1 may be disposed to face the second cavity CV2 in the second plate 3120.
  • the first cavity CV1 and the second cavity CV2 may have the same area on the plane X'Y'. However, although not limited thereto, the area on the plane X'Y' of the first cavity CV1 may be smaller than the area on the plane X'Y' of the second cavity CV2.
  • first cavity CV1 may be disposed to overlap the second cavity CV2 in the first direction (Z' direction).
  • a plurality of fins 3130 may be disposed in the first cavity CV1.
  • shape frame 3140 may be disposed in the second cavity CV2.
  • a space in which the test object can be seated on the first plate 3110 may be provided according to the shape frame 3140 disposed in the second cavity CV2.
  • the shape frame 3140 disposed in the second cavity CV2.
  • the first cavity CV1 may include a first region S1 in which the plurality of fins 3130 are disposed and a second region S2 disposed inside the first region S1.
  • the second region S2 may not overlap the plurality of first holes h1 and the plurality of second holes h2 in the first direction (Z' direction).
  • the second area S2 may be an area corresponding to the basic position or size of the above-described test object (not shown). Accordingly, the above-described through hole may be located in the second region S2. A detailed description of this will be described later in FIG. 23.
  • the second plate 3120 may include a plurality of second holes h2.
  • the plurality of second holes h2 may be disposed to correspond to the plurality of first holes h1 as described above.
  • the plurality of second holes h2 may be disposed to overlap the plurality of first holes h1 in a first direction (Z' direction).
  • the plurality of second holes h2 may be disposed to overlap the plurality of pins 3130 in a first direction (Z' direction). Accordingly, the plurality of pins 3130 may penetrate the second plate 3120 through the second hole h2.
  • the other end of the plurality of pins 3130 may pass through the second hole h2 and may be positioned below the lower surface of the second plate 3120.
  • the plurality of second holes h2 may be located inside the first cavity CV1 or the second cavity CV2.
  • the plurality of pins 3130 may be located in the first cavity CV1.
  • the plurality of pins 3130 may partially overlap the second plate 3120 in a second direction (Y' direction) or a third direction (X' direction).
  • Each of the plurality of pins 3130 includes a body part 3131, a first extension part 3132 extending from the body part 3131 to the first plate 3110, and a second plate 3120 from the body part 3131. It may include a second extension portion 3133 extending toward.
  • the main body 3131 has a length in a second direction (Y' direction) or a third direction (X' direction) of the first extension part 3132 in the second direction (Y' direction) or in the third direction (X' direction). 'Direction) may be smaller than the length.
  • the main body 3131 has a length in a second direction (Y' direction) or a third direction (X' direction) of the second extension part 3133 (Y' direction) or a third direction (X' direction). 'Direction) may be smaller than the length.
  • the first extension part 3132 is the shape of the test object located on the first plate 3110 as the pin 3130 moves in the first direction (Z' direction) (eg, moves up and down). It is possible to provide a seating portion according to. As a result, it is possible to easily hold the test object and perform the test easily regardless of the shape of the test object.
  • the main body 3131 may be positioned to contact a lower surface of the first hole h1 of the first plate or the third hole h3 of the third plate under the seating portion. In addition, the main body 3131 may be positioned to contact the upper surface of the second hole h2 of the second plate under the non-seated portion.
  • first extension part 3132 may have a structure protruding from the body part 3131 toward the first hole h1 or the third hole h3.
  • the first extension part 3132 may have a shape corresponding to the shape of the first hole h1 or the third hole h3. Accordingly, the plurality of pins 3130 may easily penetrate the first hole h1 or the third hole h3.
  • the second extension part 3133 may protrude toward the second plate 3120 from the body part 3131. That is, the second extension part 3133 may extend from the body part 3131 toward the second hole h2 to overlap the second hole h2 in the first direction (Z' direction).
  • the second extension part 3133 may at least partially overlap the opening region 3141 in the second direction (Y' direction) or the third direction (X' direction). However, the second extension part 3133 may not overlap the non-opening area 3142 in the second direction (Y' direction) or the third direction (X' direction).
  • the second extension part 3133 may be located above the non-opening area 3142. Accordingly, as described above, the non-receiving portion and the seating portion may be formed on the first plate 3110 by the shape frame 3140.
  • the shape frame 3140 may be disposed in the second cavity CV2. In addition, the shape frame 3140 may partially overlap with the second hole h2 in the first direction (Z' direction).
  • the shape frame 3140 may include an open area 3141 and a non-open area 3142.
  • a pin 3130 penetrating through the second hole h2 may be positioned in the opening area 3141.
  • the non-opening area 3142 may support the pin 3130 so that the lower end of the pin 3130 is not located in the second cavity CV2. That is, the non-opening area 3142 may raise the fin 3130.
  • the pin 3130 passing through the second hole h2 may overlap in the second direction (Y' direction) or the third direction (X' direction). have.
  • the pins 3130 disposed in the second hole h2 do not overlap in the second direction (Y' direction) or the third direction (X' direction), and the first direction ( Z'direction). That is, the plurality of pins 3130 may penetrate the first plate 3110 in the first direction (Z' direction) corresponding to the shape frame 3140.
  • the plurality of pins 3130 may form at least one of the plurality of first holes h1 and the plurality of second holes h2 according to the opening area 3141 and the non-opening area 3142 of the shape frame 3140. Can penetrate.
  • the pins 3130 on the non-opening area 3142 may protrude above the first plate 3110 to form a non-seated portion.
  • a seating portion may be formed.
  • the pin 3130 may be raised above the first plate 3110 by the shape frame 3140. In addition, the pin 3130 may be lowered below the second plate 3120 by the shape frame 3140.
  • the shape of the seating portion may be formed to correspond to the shape of the opening area 3141.
  • the shape of the seating portion may correspond to the shape of the test body (not shown). That is, even if the shape of the test body (not shown) is varied, if the shape of the opening area 3141 is changed to correspond to the shape of the test body, other components (first plate, second plate, third plate, pin, etc.) It is possible to easily mount the test object on the first plate without changing the.
  • the third plate 3150 may be disposed between the first plate 3110 and the second plate 3120.
  • the third plate 3150 may be disposed between the first plate 3110 and the body portion 3131 of the pin 3130.
  • the third plate 3150 may include a plurality of third holes h3.
  • the plurality of third holes h3 may overlap the first hole h1, the second hole h2, and the pin 3130 in a first direction (Z' direction).
  • the third hole h3 has a length in a second direction (Y' direction) or a third direction (X' direction) of the main body 3131 in the second direction (Y' direction) or in the third direction (X' direction) Can be smaller than the length. With this configuration, the main body 3131 may be located under the third hole h3.
  • the socket for an inspection device may improve the seating and fixing of the inspection object by preventing the shape of the non-seated portion or the seated portion from being changed by the tilt of the pin 3130.
  • the pin 3130 may descend (k2).
  • the fin 3130 may rise (k1).
  • test body 3200 may be seated on the area in which the pin 3130 is lowered.
  • the test body 3200 may be all or part of the camera module described with reference to FIGS. 1 to 17. That is, the seating portion SR overlaps the opening region 3141 in the first direction (Z' direction), so that the pin 3130 descends, the first extension portion 3132 is lower than the upper surface of the first plate 3110. Can be located in In other words, the pin 3130 in the seating portion SR may not penetrate the first plate 3110.
  • the test body 3200 since the top surface of the first plate 3110 is flattened, the test body 3200 can be easily supported.
  • the non-seated portion VSR overlaps the non-opening area 3142 in the first direction (Z' direction), and the pin 3130 rises by the shape frame 3140, so that the first extension portion 3132 May be located on the upper surface of the first plate 3110 and the second extension part 3133 may be located on the lower surface of the second plate 3120. That is, the pin 3130 may not penetrate the second plate 3120 in the non-seated portion VSR. In addition, the pin 3130 may penetrate the first plate 3110 in the non-seated portion VSR.
  • the socket for the test apparatus may perform the test only by changing or replacing the shape frame 3140 under the test body 3200. That is, the socket for the inspection device according to the embodiment can quickly and easily replace parts according to the camera module, thereby improving work efficiency for inspection.
  • a part of the second extension part 3133 of the fin 3130 may overlap the opening region 3141 in the second direction (Y' direction) or the third direction (X' direction).
  • a part of the first extension part 3132 of the pin 3130 may pass through the first plate 3110 and one end may be positioned on the upper surface of the first plate 3110.
  • the second extension part 3133 of the pin 3130 does not penetrate the second plate 3120 under the seating part SR, and the other end is located in the second hole h2 of the second plate 3120. I can. Accordingly, the lower surface of the socket for the inspection device is maintained to be flat, thereby minimizing positional movement within the housing to be described later.
  • the width W1 in the second direction (Y′ direction) (or the third direction, X′) of the main body 3131 is in the second direction (Y′ direction) of the first extension part 3132. ) (Or the third direction, X') may be larger than the width W2.
  • the width W1 in the second direction (Y' direction) (or the third direction, X') of the main body 3131 is in the second direction (Y' direction) (or the second It may be larger than the width W3 in 3 directions, X').
  • the width W2 in the second direction (Y' direction) (or the third direction, X') of the first extension part 3132 is in the second direction (Y' direction) of the second extension part 3133 ( Alternatively, it may be the same as the width W3 in the third direction, X').
  • the length L1 of the body part 3131 in the first direction (Z' direction) may be smaller than the length L2 in the first direction (Z' direction) of the first extension part 3132.
  • the length L1 of the body part 3131 in the first direction (Z' direction) may be different from the length L3 in the first direction (Z' direction) of the second extension part 3133.
  • the length L1 of the body part 3131 in the first direction (Z' direction) may be smaller than the length L3 in the first direction (Z' direction) of the second extension part 3133. Accordingly, even if the length of the body part 3131 is small in the first direction (Z' direction) of the first cavity CV1, the lifting range of the pin 3130 may be improved.
  • the ratio between the length L1 in the first direction (Z' direction) of the main body 3131 and the length L0 in the first direction (Z' direction) of the pin 3130 is 1:2 to It can be 1:3.5.
  • the ratio is 1:2 to 1:3.5, the formation of the seating/non-sitting portion according to the elevation of the pin 3130 can be easily changed and the reliability of the pin 3130 can be improved.
  • the length L2 of the first extension part 3132 in the first direction (Z' direction) may be greater than the length L3 in the first direction (Z' direction) of the second extension part 3133. Accordingly, even if the pin 3130 is raised and lowered by the support of the shape frame 3140, the strength applied to the lower portion is improved, so that the reliability of the pin may be improved.
  • the length L3 of the second extension part 3133 in the first direction (Z' direction) may be greater than the minimum length L4 in the first direction (Z' direction) of the second plate 3120.
  • the minimum length L4 of the second plate 3120 in the first direction (Z' direction) may be the same as the length of the second hole h2 in the first direction (Z' direction).
  • the length L3 of the second extension part 3133 in the first direction (Z' direction) is the length L4 in the first direction (Z' direction) of the second hole h2 and the second cavity CV2. May be less than +L5). Accordingly, the lowermost portion of the second extension part 3133 may be located in the second cavity CV2 and may not be positioned under the lowermost surface of the second plate 3120. Accordingly, even if the socket for the inspection device is easily seated on a flat plane and pressed in the housing, the pin 3130 may not be damaged from the pressing.
  • the first cavity CV1 may include a first region S1 in which the plurality of fins 3130 are disposed, and a second region S2 disposed inside the first region S1. .
  • the second region S2 may not overlap the plurality of first holes h1 and the plurality of second holes h2 in the first direction (Z' direction).
  • the second area S2 may be an area corresponding to the basic position or size of the test object 3200.
  • first region S1 and the non-seated portion VSR may overlap in the first direction (Z' direction).
  • at least a portion of the second region S2 and the seating portion SR may overlap in the first direction (Z' direction).
  • first region S1 and the second region S2 do not overlap in the first direction (Z' direction) with the seating portion SR and non-seating portion VSR, depending on the shape of the shape frame 3140. It should be understood that it may not.
  • the second area S2 may be variably changed according to the basic size of the test body 3200 as described above.
  • the second area S2 may be located outside the first area S1 according to the shape of the test object.
  • 24 to 27 are views for explaining a specific example of a socket for a test apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 24(a) is a top view of a socket for an inspection device, showing the seating portion SR2 and the non-seating portion VSR2, and FIG. 24(b) is a plan view of the shape frame 3140 with an opening area 3141b. ) And a non-opening area 3142b are shown.
  • the opening area 3141b corresponds to the shape of the seating portion SR2
  • the non-opening area 3142b corresponds to the shape of the non-seating portion VSR2. I can.
  • the pin 3130 penetrates the first plate 3110 and protrudes upward in the non-recessed portion VSR2, and the pin 3130 does not penetrate the first plate 3110 in the seating portion SR2.
  • FIG. 25(a) is a top view of the socket for an inspection device, showing the seating portion SR3 and the non-seating portion VSR3
  • FIG. 25(b) is a plan view of the shape frame 3140 with an opening area 3141c. And a non-opening area 3142c are shown.
  • FIG. 26(a) is a top view of the socket for an inspection device, showing the seating portion SR4 and the non-seating portion VSR4, and
  • FIG. 26(b) is a plan view of the shape frame 3140 with an opening area 3141d. And a non-opening area 3142d are shown.
  • FIG. 25(a) is a top view of the socket for an inspection device, showing the seating portion SR3 and the non-seating portion VSR3
  • FIG. 26(b) is a plan view of the shape frame 3140 with an opening area 3141d. And a non-opening area 3142d are shown.
  • FIG. 27(a) is a top view of the socket for an inspection device, showing the seating portion SR1 and the non-seating portion VSR1
  • FIG. 27(b) is a plan view of the shape frame 3140 with an opening area 3141a. And the non-opening area 3142a are shown.
  • the opening regions 3141c, 3141d, and 3141a are the seating portions SR3, SR4, and SR1. ), and it can be seen that the non-opening regions 3142c, 3142d, and 3142a correspond to the shapes of the non-seated portions VSR3, VSR4, and VSR1.
  • a pin 3130 passes through the first plate 3110 and protrudes upward from the non-seated portions VSR3, VSR4, and VSR1, and the pin 3130 is formed on the seating portions SR3, SR4, and SR1. 3110) does not penetrate.
  • the shape of the shape frame 3140 in particular, the shape of the seated portion and the non-seated portion may vary according to the open and non-opening regions.
  • 28 to 29 are views for explaining inspection using a socket for an inspection device according to an embodiment of the present invention.
  • the socket for an inspection device may further include a housing 3160.
  • the housing 3160 may include a first cover 3161, a second cover 3162, and a connection part 3163 connecting the first cover 3161 and the second cover 3162.
  • the first cover 3161 is disposed on the upper side, and the test body may be mounted.
  • the first cover 3161 may include an open hole Ph. Accordingly, when the test object is a camera module mounted on the mobile terminal, light may be provided to the camera module through the open hole Ph. Accordingly, there may be a plurality of open holes Ph according to the number of test objects. For example, when two camera modules are mounted in the mobile terminal, as illustrated, there may be two open holes Ph. However, as described above, it may be changed according to the test object.
  • the open hole Ph in the first cover 3161 may be disposed at the same position as the camera module in the mobile terminal.
  • a mounting groove may be formed in the first cover 3161 so that the mobile terminal on which the camera module is mounted is mounted.
  • a jig 3161a corresponding to the shape of the mobile terminal or camera module may be positioned on the mounting groove 3161a.
  • first cover 3161 may be provided with a connector part 3161b to drive the camera module.
  • the connector portion 3161b is not limited to being positioned on the first cover 3161, and the connector portion 3161b may be positioned on the first cover 3161 or the second cover 3162.
  • the connector part 3161b is electrically connected to a mobile terminal or a camera module, and an electrical signal for checking whether the camera module is operating correctly may pass.
  • the connector portion 3161b is not limited to the above-described position and may be disposed at various positions.
  • the second cover 3162 may be positioned to face the first cover 3161.
  • the second cover 3162 may be located under the first cover 3161.
  • the second cover 3162 may include a seating groove SV into which the above-described socket (a configuration including a first plate, a second plate, a pin, and a third plate) can be seated.
  • the seating groove SV may be disposed at a position corresponding to the open hole Ph of the first cover 3161.
  • connection part 3163 may contact the first cover 3161 and the second cover 3162 to couple the first cover 3161 and the second cover 3162.
  • connection part 3163 may have a rotatable structure, but is not limited thereto.
  • FIG. 30 is a view of a socket for an inspection device according to another embodiment of the present invention.
  • the first hole h1 may have a different diameter depending on the location.
  • the diameter r1 of the first-1 hole h1a positioned inside the first plate may be larger than the diameter r2 of the 1-2th hole h1b positioned outside the first plate.
  • the inner side is a direction toward the center point C1 of the first plate
  • the outer side is a direction away from the center point C1 of the first plate in a direction opposite to the inner side.
  • the center point C1 of the first plate is a first virtual line OL1 bisecting the first side surface SF1 and the second side surface SF2 facing each other, and the third side surface SF3 and the fourth side facing each other. It is an intersection point of the second virtual line OL2 dividing SF4 in two, and may be a center of gravity on the plane XY of the first plate.
  • the center of the circle may be the center point, and when the shape of the first plate is changed, the center point may be changed correspondingly.
  • the socket for an inspection device not only the first hole h1 but also the second hole h2 and the third hole h1 overlapping the first hole h1 in the first direction (Z' direction).
  • the diameter of h3) may change depending on the location.
  • 31 is a view of a socket for an inspection device according to another embodiment of the present invention.
  • a separation distance between the first holes h1 may be different depending on a location.
  • the separation distance d2 between the first holes h1 positioned inside the first plate may be smaller than the separation distance d1 between the first holes h1 positioned outside the first plate.
  • the inner side is a direction toward the center point C1 of the first plate
  • the outer side is a direction away from the center point C1 of the first plate in a direction opposite to the inner side.
  • the center point C1 of the first plate is a first virtual line OL1 bisecting the first side surface SF1 and the second side surface SF2 facing each other, and the third side surface SF3 and the fourth side facing each other. It is an intersection point of the second virtual line OL2 dividing SF4 in two, and may be a center of gravity on the plane XY of the first plate.
  • the center of the circle may be the center point, and when the shape of the first plate is changed, the center point may be changed correspondingly.
  • the socket for an inspection device not only the first hole h1 but also the second hole h2 and the third hole h1 overlapping the first hole h1 in the first direction (Z' direction).
  • the diameter of h3) may change depending on the location.
  • 32 is a view of a socket for an inspection device according to a modified example.
  • the width W2' extends in the second direction (Y' direction) (or the third direction, X') of the first extension part 3132.
  • the second direction (Y' direction) (or the third direction, X') of the portion 3133 may be different from the width W3'.
  • the width W2' in the second direction (Y' direction) (or the third direction, X') of the first extension part 3132 is in the second direction (Y' direction) of the second extension part 3133 (or When it is larger than the width W3' in the third direction X'), the shape of the shape frame 3140 can be precisely controlled. That is, the number of the second extension parts 3133 in contact with the shape frame 3140 can be more precisely controlled.
  • the width W2' of the first extension 3132 in the second direction (Y' direction) (or the third direction, X') is in the second direction (Y' direction) of the second extension 3133 ) (Or the third direction, X') may be smaller than the width W3'.
  • the tolerance of the seating portion seating can be achieved even when the size of the inspection object is slightly changed.

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Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈군, 상기 렌즈군을 수용하는 렌즈 지지 유닛, 상기 렌즈 지지 유닛의 외면에 배치되는 마그넷, 상기 마그넷과 이격되어 대향하도록 배치된 요크부, 그리고 상기 마그넷과 상기 요크부 사이에서 상기 마그넷과 이격되어 대향하도록 상기 요크부 상에 배치된 코일을 포함하고, 상기 코일에 인가되는 전류에 따라 상기 렌즈군, 상기 렌즈 지지 유닛 및 상기 마그넷이 광축을 따라 함께 이동하며, 상기 요크부는 제1 요크, 그리고 상기 제1 요크 상에 배치된 제2 요크를 포함하고, 상기 제1 요크와 상기 코일 사이에 상기 제2 요크가 배치되며, 상기 제1 요크의 자성이 상기 제2 요크의 자성보다 강하다.

Description

카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
본 발명은 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.
한편, 카메라 모듈에서 주밍(zooming) 기능을 위해 줌 액츄에이터(actuator)를 이용하는데, 액츄에이터의 기구적 움직임에 의해 렌즈 이동 시 마찰 토크가 발생하고 있으며, 이러한 마찰 토크에 의해 구동력의 감소, 소비전력의 증가 또는 제어특성 저하 등의 기술적 문제점이 발생되고 있다.
특히 카메라 모듈에서 복수의 줌 렌즈군(zoom lens group) 이용하여 최상의 광학적 특성을 내기 위해서는 복수의 렌즈군 간의 얼라인(align)과 복수의 렌즈군들과 이미지 센서와의 얼라인이 잘 맞아야 하는데, 렌즈군 간의 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decenter)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상이 발생할 경우, 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력에 악영향을 주게 된다.
한편, 카메라 모듈에서 주밍 기능을 위해 렌즈 이동 시 발생하는 마찰 토크를 줄이기 위하여 이동 영역에서의 이격 거리를 증가시키는 경우, 디센터나 틸트가 발생하는 확률이 더 커지는 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 렌즈군 간 얼라인을 유지하면서 정교하게 주밍 및 AF를 수행하는 것이 가능한 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈군, 상기 렌즈군을 수용하는 렌즈 지지 유닛, 상기 렌즈 지지 유닛의 외면에 배치되는 마그넷, 상기 마그넷과 이격되어 대향하도록 배치된 요크부, 그리고 상기 마그넷과 상기 요크부 사이에서 상기 마그넷과 이격되어 대향하도록 상기 요크부 상에 배치된 코일을 포함하고, 상기 코일에 인가되는 전류에 따라 상기 렌즈군, 상기 렌즈 지지 유닛 및 상기 마그넷이 광축을 따라 함께 이동하며, 상기 요크부는 제1 요크, 그리고 상기 제1 요크 상에 배치된 제2 요크를 포함하고, 상기 제1 요크와 상기 코일 사이에 상기 제2 요크가 배치되며, 상기 제1 요크의 자성이 상기 제2 요크의 자성보다 강하다.
상기 제1 요크의 투자율은 상기 제2 요크의 투자율의 1000배 이상일 수 있다.
상기 제1 요크는 페라이트계 금속을 포함하고, 상기 제2 요크는 오스테나이트계 금속을 포함할 수 있다.
상기 제2 요크의 두께는 10㎛ 이상이고 100㎛ 이하일 수 있다.
상기 마그넷과 상기 요크부 사이에는 인력이 작용하고, 상기 제1 요크와 상기 제2 요크 사이에는 척력이 작용할 수 있다.
상기 제2 요크의 폭은 상기 제1 요크의 폭보다 클 수 있다.
상기 제1 요크의 두께와 상기 제2 요크의 두께는 서로 상이할 수 있다.
베이스, 그리고 상기 베이스에 결합되는 핀을 더 포함하고, 상기 렌즈 지지 유닛은 상기 핀을 따라 이동할 수 있다.
상기 코일 내에 배치되며, 상기 렌즈군, 상기 렌즈 지지 유닛 및 상기 마그넷이 이동한 거리를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다.
베이스, 상기 베이스의 일측에 배치되는 가이드부, 그리고 상기 가이드부와 상기 렌즈 지지 유닛 사이에 배치되는 볼을 더 포함하고, 상기 렌즈 지지 유닛은 상기 볼을 따라 이동할 수 있다.
상기 카메라 모듈은 AF(autofocusing) 기능 또는 주밍(zooming) 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제2 요크와 상기 코일 사이에 배치된 인쇄회로기판을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 요크, 상기 제2 요크 및 상기 인쇄회로기판의 두께는 모두 동일할 수 있다.
상기 제1 요크, 상기 제2 요크 및 상기 인쇄회로기판의 두께 중 적어도 하나는 서로 상이할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓은 제1 플레이트; 제1 캐비티; 및 상기 제1 캐비티와 마주보게 배치되는 제2 캐비티;를 포함하는 제2 플레이트; 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에서 상기 제1 캐비티 내에 배치되는 복수의 핀; 및 상기 제2 캐비티에 내에 배치되는 형상 프레임;을 포함하고, 상기 복수의 핀은 상기 형상 프레임에 대응하여 제1 방향으로 상기 제1 플레이트를 관통하고, 상기 제1 방향은 상기 제1 플레이트에서 상기 제2 플레이트를 향한 방향이다.
상기 형상 프레임은 개구 영역 및 비개구 영역을 포함하고, 상기 복수의 핀은 상기 개구 영역에서 상기 제1 플레이트를 관통하고, 상기 비개구 영역에서 상기 제2 플레이트를 관통할 수 있다.
상기 제1 플레이트는, 상기 개구 영역과 상기 제1 방향으로 중첩되는 비안착부와 상기 비개구 영역과 상기 제1 방향으로 중첩되어 검사체가 수용되는 안착부를 포함할 수 있다.
상기 비안착부와 상기 안착부는 상기 형상 프레임에 대응하여 가변할 수 있다.
상기 제1 플레이트는 복수의 제1 홀을 포함하고, 상기 제2 플레이트는 복수의 제2 홀을 포함하고, 상기 복수의 핀은 상기 제1 홀 및 상기 제2 홀과 상기 제1 방향으로 중첩 배치될 수 있다.
상기 복수의 제2 홀은 상기 제1 캐비티 내측에 위치할 수 있다.
상기 제1 캐비티는, 상기 복수의 핀이 배치되는 제1 영역; 및 상기 제1 영역 내측에 배치되는 제2 영역;을 포함하고, 상기 제2 영역은 상기 복수의 제1 홀 및 상기 복수의 제2 홀과 상기 제1 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.
상기 복수의 핀은 상기 복수의 제1 홀 및 상기 복수의 제2 홀 중 적어도 하나를 관통할 수 있다.
상기 복수의 핀은, 본체부; 상기 본체부에서 상기 제1 플레이트를 향해 연장되는 제1 연장부; 및 상기 본체부에서 상기 제2 플레이트를 향해 연장되는 제2 연장부;를 포함할 수 있다.
상기 제1 연장부의 제2 방향으로 길이는 상기 제2 연장부의 상기 제2 방향으로 길이와 동일하고, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 수직한 방향일 수 있다.
상기 제1 연장부와 상기 제2 연장부는 상기 제1 방향으로 길이가 상이할 수 있다.
상기 제1 연장부는 상기 제1 홀을 관통하고, 상기 제2 연장부는 상기 제2 홀을 관통할 수 있다.
제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 배치되고 복수의 제3 홀을 포함하는 제3 플레이트;를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 제3 홀은 상기 복수의 제1 홀 및 상기 복수의 제2 홀과 상기 제1 방향으로 중첩될 수 있다.
상기 복수의 핀은 내측에 배치되는 제1 핀; 및 외측에 배치되는 제2 핀을 포함하고, 상기 제1 핀과 상기 제2 핀은 직경이 상이할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치를 얻을 수 있다. 또한, 렌즈군 간 얼라인을 유지하면서 정교하게 주밍 및 AF를 수행하는 것이 가능한 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치를 얻을 수 있다.
도 1은 카메라 장치의 한 예를 나타내는 사시도이다.
도 2a는 도 1에 도시된 카메라에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이며, 도 2b는 도 2a에 도시된 카메라의 평면도이다.
도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 제1 카메라 모듈의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 제1 액추에이터의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 제1 액추에이터의 부분 사시도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 구동부의 개략적인 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부의 개략적인 단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF 또는 Zoom용 액추에이터의 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.
도 10은 도 8에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이다.
도 11a는 도 10에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 사시도이다.
도 11b는 도 11a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리(2110)에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 12는 도 10에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 사시도이다.
도 13은 도 1 내지 3에서 도시된 카메라 장치의 제2 액추에이터에 대한 한 방향 사시도이다.
도 14는 도 13의 제2 액추에이터에 대한 다른 방향 사시도이다.
도 15는 도 12의 제2 액추에이터의 제2 회로기판과 구동부의 사시도이다.
도 16은 도 13의 제2 액추에이터의 부분 분해 사시도이다.
도 17은 도 13의 제2 액추에이터에서 제2 회로기판이 제거된 사시도이다.
도 18은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓에 대한 사시도이다.
도 19는 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 분해 사시도이다.
도 20은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 상면도이다.
도 21은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 측면도이다.
도 22는 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 저면도이다.
도 23은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 단면도이다.
도 24 내지 도 27은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 구체적인 예를 설명하는 도면이다.
도 28 내지 도 29는 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓을 이용한 검사를 설명하는 도면이다.
도 30은 본 발명의 다른 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 도면이다.
도 31은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 도면이다.
도 32는 본 발명의 변형예에 따른 검사 장치용 소켓의 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 카메라 장치의 한 예를 나타내는 사시도이고, 도 2a는 도 1에 도시된 카메라에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이며, 도 2b는 도 2a에 도시된 카메라의 평면도이다.
도 1을 참조하면, 카메라 장치(1000)는 단일 또는 복수의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 장치(1000)는 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)을 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 쉴드 캔(1510)에 의해 커버될 수 있다.
도 1, 도 2a 및 도 2b를 함께 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 단일 또는 복수의 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(1000A)은 제1 액추에이터(1100)와 제2 액추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
제1 액추에이터(1100)는 제1 군의 회로기판(1410)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 액추에이터(1200)는 제2 군의 회로기판(1420)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 도시되지 않았으나, 제2군의 회로기판(1420)은 제1군의 회로기판(1410)과 전기적으로 연결될 수도 있다. 제2 카메라 모듈(1000B)은 제3 군의 회로기판(1430)에 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 액추에이터(1100)는 줌(Zoom) 액추에이터 또는 AF(Auto Focus) 액추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제1 액추에이터(1100)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
제2 액추에이터(1200)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다.
제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는 "단일 초점거리 렌즈" 또는 "단(單) 렌즈"로 칭해질 수도 있다.
제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 액추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 액추에이터는 보이스코일 모터, 마이크로 액츄에이터, 실리콘 액츄에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀방식, 바이모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로, 도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 제1 카메라 모듈의 측단면도이다.
도 3a를 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 주밍 기능 및 AF 기능을 하는 제1 액추에이터(1100) 및 제1 액추에이터(1100)의 일측에 배치되며 OIS 기능을 하는 제2 액추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 제1 액추에이터(1100)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 액추에이터(1100)는 제1 렌즈 어셈블리(1110), 제2 렌즈 어셈블리(1120), 제3 렌즈 어셈블리(1130), 및 가이드 핀(50) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.
또한. 제1 액추에이터(1100)는 코일 구동부(1140)와 마그넷 구동부(1160)를 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 코일 구동부(1140), 마그넷 구동부(1160)와 가이드 핀(50)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(1130)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서(1190) 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 코일 구동부(1140)와 마그넷 구동부(1160)의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 즉, 마그넷 구동부(1160)는 제1 렌즈 어셈블리(1110) 및 제2 렌즈 어셈블리(1120) 중 적어도 하나에 고정되어 제1 렌즈 어셈블리(1110) 및 제2 렌즈 어셈블리(1120) 중 적어도 하나와 함께 이동할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1110) 및 제2 렌즈 어셈블리(1120) 중 적어도 하나의 이동 방향 및 이동 거리 중 적어도 하나에 따라 달라질 수 있다. 이를 위하여, 코일 구동부(1140)에는 홀센서가 함께 배치될 수 있으며, 홀센서는 제1 렌즈 어셈블리(1110) 및 제2 렌즈 어셈블리(1120) 중 적어도 하나와 함께 이동하는 마그넷 구동부(1160)의 위치를 센싱할 수 있다.
그리고, 소정의 이미지 센서(1190)가 평행 광의 광축 방향에 수직하게 배치될 수 있다.
다음으로, 제2 액추에이터(1200)는, 하우징에 배치되는 떨림 보정 유닛(1220), 떨림 보정 유닛(1220) 상에 배치되는 프리즘 유닛(1230)을 포함할 수 있다. 떨림 보정 유닛(1220)은 쉐이퍼 부재(1222) 및 렌즈 부재(1224)를 포함하며, 마그넷 구동부(72M)와 코일 구동부(72C)를 포함할 수 있다. 여기서, 렌즈 부재(1224)는 액체 렌즈, 유체 렌즈, 가변형 프리즘 등과 혼용될 수 있으며, 렌즈 부재(1224)의 표면에 가해진 압력에 의하여 렌즈 부재(1224)의 형상이 가역적으로 변형되며, 이에 따라 렌즈 부재(1224)를 통과하는 광경로가 변경될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 부재(1224)는 탄성 막에 의하여 둘러싸인 유체를 포함할 수 있으며, 쉐이퍼 부재(1222)는 렌즈 부재(1224)와 결합되거나, 연결되거나, 직접 접촉하며, 쉐이퍼 부재(1222)의 움직임에 의하여 렌즈 부재(1224)에 압력이 가해지며, 이에 따라 렌즈 부재(1224)의 형상이 가역적으로 변형되고, 렌즈 부재(1224)를 통과하는 광경로가 변경될 수 있다. 후술하겠으나, 쉐이퍼 부재(1222)의 움직임은 마그넷 구동부(72M)와 코일 구동부(72C) 간의 상호 작용에 의하여 일어날 수 있다.
이와 같이, 렌즈 부재(1224)를 통과하는 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.
도 1 내지 도 3 및 이에 관한 설명은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치의 전체적인 구조 및 작동 원리를 설명하기 위한 의도로 작성된 것이므로, 본 발명의 실시예가 도 1 내지 도 3에 도시된 세부적인 구성으로 한정되는 것은 아니다.
이하, 본 발명의 실시예에 따라 주밍 기능 및 AF 기능을 구현하기 위한 제1 액추에이터를 더욱 상세하게 설명하고자 한다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 제1 액추에이터의 사시도이다. 여기서, 축은 광축 방향 또는 이와 평행한 방향을 의미한다. 참고로, 도 3b에 따르면, 주밍 기능 및 AF 기능을 구현하기 위한 제1 액추에이터(1100)가 제1 렌즈 어셈블리(1110), 제2 렌즈 어셈블리(1120) 및 제3 렌즈 어셈블리(1130)를 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 실시예는 주로 이동 렌즈인 제1 렌즈 어셈블리(1110) 및 제2 렌즈 어셈블리(1120)의 구조에 관한 것이므로, 이하에서 고정 렌즈인 제3 렌즈 어셈블리(1130)에 관한 도시 및 설명은 생략한다.
도 4를 참조하면, 제1 액추에이터(1100)는 베이스(미도시), 제1 렌즈 어셈블리(1110), 제2 렌즈 어셈블리(1120) 및 제3 렌즈 어셈블리(미도시)를 포함한다.
제1 렌즈 어셈블리(1110) 및 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 베이스(미도시) 내에 배치되며, 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 제1 렌즈군(100) 및 제1 렌즈 지지 유닛(110)을 포함한다. 제1 렌즈군(100)은 제1 렌즈 지지 유닛(110) 내에 수용되며, 제1 렌즈 지지 유닛(110)에 고정될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 제2 렌즈군(200) 및 제2 렌즈 지지 유닛(210)을 포함한다. 제2 렌즈군(200)은 제2 렌즈 지지 유닛(210) 내에 수용되며, 제2 렌즈 지지 유닛(210)에 고정될 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(1110) 및 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 Z축을 따라 배치되며, 제1 액추에이터(1100)는 제1 구동부(300) 및 제2 구동부(400)를 더 포함한다. 제1 구동부(300) 및 제2 구동부(400)는 제1 렌즈 어셈블리(1110) 및 제2 렌즈 어셈블리(1120)의 양측에 서로 대칭되도록 배치된다. 예를 들어, 제1 구동부(300)는 제1 렌즈 어셈블리(1110)를 이동시키고, 제2 구동부(400)는 제2 렌즈 어셈블리(1120)를 이동시킬 수 있다. 이를 위하여, 제1 구동부(300)는 상기 제1 렌즈 어셈블리(1110)의 제1 렌즈 지지 유닛(110)의 외면에 배치되어 제1 렌즈 지지 유닛(110)과 함께 이동하는 제1 마그넷 구동부(310) 및 제1 마그넷 구동부(310)로부터 이격되어 마주보도록 배치되며, 회로기판(미도시)에 연결되고, 베이스(미도시) 등에 고정된 제1 코일 구동부(320)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 구동부(400)는 상기 제2 렌즈 어셈블리(1120)의 제2 렌즈 지지 유닛(210)의 외면에 배치되어 제2 렌즈 지지 유닛(210)과 함께 이동하는 제2 마그넷 구동부(410) 및 제2 마그넷 구동부(410)로부터 이격되어 마주보도록 배치되며, 회로기판(미도시)에 연결되고, 베이스(미도시) 등에 고정된 제2 코일 구동부(420)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 마그넷 구동부(310) 및 제2 마그넷 구동부(410)는 도 3b의 마그넷 구동부(1160)일 수 있고, 제1 코일 구동부(320) 및 제2 코일 구동부(420)는 도 3b의 코일 구동부(1140)일 수 있다. 여기서, 제1 마그넷 구동부(310) 및 제2 마그넷 구동부(410) 각각은 제1 렌즈 지지 유닛(110) 및 제2 렌즈 지지 유닛(210)에 직접 배치될 수 있다. 제1 코일 구동부(320)에 인가된 전류에 의하여 제1 마그넷 구동부(310)와 제1 코일 구동부(320)가 전자기적으로 상호작용하며, 이에 따라 제1 마그넷 구동부(310)가 제1 렌즈 지지 유닛(110)과 함께 이동할 수 있다. 이와 마찬가지로, 제2 코일 구동부(420)에 인가된 전류에 의하여 제2 마그넷 구동부(410)와 제2 코일 구동부(420)가 전자기적으로 상호작용하며, 이에 따라 제2 마그넷 구동부(410)가 제2 렌즈 지지 유닛(210)과 함께 이동할 수 있다.
이때, 제1 렌즈 지지 유닛(110)과 제2 렌즈 지지 유닛(210)은 베이스(미도시) 등에 미리 고정된 핀(50)을 따라 이동할 수 있다. 여기서, 베이스 등은 제1 렌즈 지지 유닛(110)과 제2 렌즈 지지 유닛(210)를 수용하는 부재를 의미할 수 있다. 이에 따르면, 핀(50)이 제1 렌즈 지지 유닛(110)과 제2 렌즈 지지 유닛(210)의 이동을 가이드할 수 있으므로, 렌즈군 간의 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decenter)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상이 방지될 수 있다.
더욱 구체적으로, 핀(50)은 광축에 평행하게 이격되어 배치된 제1 핀(51), 제2 핀(52)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 핀(50)은 로드(rod) 또는 샤프트(shaft) 등과 혼용될 수 있다. 핀(50)은 플라스틱, 유리계열의 에폭시, 폴리카보네이트, 금속 또는 복합재료 중 어느 하나 이상으로 형성될 수 있다.
한편, 제1 렌즈 지지 유닛(110) 및 제2 렌즈 지지 유닛(210) 각각은 제1 렌즈군(100)과 제2 렌즈군(200)을 고정하는 영역 및 제1 마그넷 구동부(310) 및 제2 마그넷 구동부(410)를 고정하는 영역을 포함할 수 있다. 이하, 렌즈군을 고정하는 영역을 렌즈 하우징이라 지칭하고, 마그넷 구동부를 지칭하는 영역을 마그넷 하우징이라 지칭한다. 제1 렌즈 지지 유닛(110) 및 제2 렌즈 지지 유닛(210) 각각의 렌즈 하우징 및 마그넷 하우징은 일체로 형성되거나, 별도로 형성된 후 결합될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 렌즈 지지 유닛(110) 및 제2 렌즈 지지 유닛(210) 각각에는 제1 핀(51) 및 제2 핀(52)이 끼워지는 돌출부가 형성될 수 있다.
이하, 설명의 편의를 위하여, 도 5를 참조하여 제1 렌즈 어셈블리를 위주로 더욱 구체적으로 설명한다. 다만, 동일한 구조 또는 적절하게 변형된 구조가 제2 렌즈 어셈블리에도 적용될 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1 렌즈 지지 유닛(110)의 렌즈 하우징(112)은 배럴 또는 경통 기능을 하며, 제1 렌즈군(100)이 장착될 수 있다. 여기서, 제1 렌즈군(100)은 이동 렌즈군(moving lens group)일 수 있으며, 단일 또는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제1 렌즈 지지 유닛(110)의 마그넷 하우징(114)에는 제1 마그넷 구동부(310)가 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1 마그넷 구동부(310)의 착자 방식은 수직 착자 방식일 수 있다. 예를 들어, 제1 마그넷 구동부(310)의 N극과 S극은 모두 제1 코일 구동부(320)와 마주보도록 착자될 수 있다. 이에 따라 제1 코일 구동부(320)에서 전류가 지면에 수직한 y축 방향으로 흐르는 영역에 대응하도록 제1 마그넷 구동부(310)의 N극과 S극이 배치될 수 있다.
제1 마그넷 구동부(310)의 N극에서 x축 방향으로 자력이 가해지고, 제1 코일 구동부(320)에서 y축 반대방향으로 전류가 흐르면 플레밍의 왼손법칙에 따라 z축 방향에 평행한 방향으로 전자기력이 작용하게 된다.
또는, 제1 마그넷 구동부(310)의 S극에서 x축 반대 방향으로 자력이 가해지고, 제1 코일 구동부(320)에서 지면에 수직한 y축 방향으로 전류가 흐르면 플레밍의 왼손법칙에 따라 z축 방향으로 전자기력이 작용하게 된다.
이때 제1 코일 구동부(320)는 고정된 상태이므로, 제1 마그넷 구동부(310)가 배치된 제1 렌즈 어셈블리(1110)가 z축의 반대방향에 평행한 방향으로 이동될 수 있다. 전자기력은 제1 코일 구동부(320)에 가해지는 전류에 비례하여 제어될 수 있다.
여기서, 마그넷 하우징(114)에는 핀(51)이 끼워지는 하나 이상의 돌출부(114p)가 형성될 수 있으며, 이에 따라 제1 렌즈 어셈블리(1110)의 이동은 광축 방향을 따라 가이드될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(114P)에는 홀이 형성될 수 있으며, 홀에는 핀(51)이 끼워질 수 있다.
이와 같이, 베이스(미도시) 등에 고정된 핀(51)이 마그넷 하우징(114)의 돌출부(114p)에 형성된 홀에 끼워질 경우, 핀(51)과 마그넷 하우징(114) 간의 접촉 면적을 최소화하며, 마그넷 하우징(114)의 무게를 최소화할 수 있으므로, 마찰 저항이 줄어들 수 있다. 이에 따라, 주밍 (zooming) 시 마찰 토크 발생을 방지하여 구동력의 향상, 소비전력의 감소 등의 기술적 효과가 있다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 마그넷 하우징(114)의 양측 중 제1 구동부(300)가 배치되는 일측에 반대되는 타측에도 돌출부(114p) 및 홀이 더 형성될 수 있으며, 핀(52)이 끼워질 수 있다. 이에 따르면, 제1 렌즈 어셈블리(1110)의 이동이 양측에서 가이드될 수 있으므로, 렌즈의 기울어짐 또는 중심축의 틀어짐을 방지할 수 있으며, 광축방향에 평행하게 정밀 가이드 할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 코일 구동부(320) 및 제2 코일 구동부(420) 각각은 요크 및 코일 각각을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 구동부의 개략적인 단면도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부의 개략적인 단면도이다. 설명의 편의를 위하여, 제1 구동부(300)를 위주로 설명하지만, 동일한 구조가 제2 구동부(400)에도 적용될 수 있다.
도 6 내지 도 7을 참조하면, 제1 코일 구동부(320)는 요크부(322) 및 요크부(322) 상에 배치된 코일(324)을 포함한다. 이때, 코일(324)의 내부에는 홀센서(HS)가 더 배치될 수 있으며, 홀센서(HS)는 주변의 자기장 분포를 센싱하여 제1 마그넷 구동부(310)의 위치를 검출할 수 있다. 코일(324) 및 홀센서(HS)는 회로기판(326) 상에 배치될 수 있다. 여기서, 회로기판(326)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있고, 소정의 전원부(미도시)와 연결되어 코일(324) 및 홀센서(HS)에 전원을 인가할 수 있다.
요크부(322)는 자성을 가지는 금속으로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 코일(324)에 전류가 인가되면, 제1 마그넷 구동부(310)와 코일(324) 간에 전자기력이 발생할뿐만 아니라, 제1 마그넷 구동부(310)와 요크부(322) 간에도 자력(MF)이 발생할 수 있다. 여기서, 제1 마그넷 구동부(310)와 요크부(322) 간에 발생하는 자력(MF)은 서로 끌어당기는 인력일 수 있다. 제1 마그넷 구동부(310)와 코일(324) 간의 전자기력 및 제1 마그넷 구동부(310)와 요크부(322) 간의 자력(MF)에 의하여 제1 마그넷 구동부310)가 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 함께 화살표 방향으로 이동하기 위한 추력이 발생하게 된다.
제1 렌즈 어셈블리(1110) 및 제1 마그넷 구동부(310)는 함께 이동하므로, 이하에서는 제1 렌즈 어셈블리(1110) 및 제1 마그넷 구동부(310)를 함께 "이동 어셈블리"라 지칭한다.
한편, 카메라 장치의 초슬림, 초소형 및 고해상 추세에 따라, 이동 어셈블리를 이동시키기 위한 추력 및 이동 거리에 제약이 있다. 즉, 요크부(322)의 소재, 크기 및 두께 등에 따라 제1 마그넷 구동부(310)와 요크부(322) 간 인력의 크기가 달라질 수 있으며, 이에 따라 이동 어셈블리를 이동시키기 위한 추력이 달라질 수 있다.
예를 들어, 도 6에서, 요크부(322)가 약자성체로 이루어진 경우, 제1 마그넷 구동부(310)와 요크부(322) 간 인력이 약하므로, 이동 어셈블리를 이동시키기 위한 충분한 추력을 얻기 어려울 수 있다. 특히, 고배율 주밍을 위하여 이동 어셈블리가 소정 거리 이상으로 이동할 필요가 있는데, 추력이 낮을 경우에는 요구되는 수준의 이동 거리가 확보되지 않을 수 있다. 이에 반해, 요크부(322)가 강자성체로 이루어진 경우, 제1 마그넷 구동부(310)와 요크부(322) 간 인력이 강하므로, 이동 어셈블리를 이동시키기 위한 충분한 추력을 얻을 수는 있으나, 요크부(322)의 흡인력의 분포도가 상이할 수 있으며, 이에 따라 이동 어셈블리의 이동에 따른 마찰력이 균일하게 분포되지 않을 수 있다. 마찰력이 불균일한 경우, 이동 어셈블리의 이동을 정밀하게 제어하기 어려울 수 있다. 또한, 요크부(322)가 약자성체로 이루어진 경우 및 강자성체로 이루어진 경우 모두 이동 어셈블리의 이동에 따른 자기장의 분포가 고르지 않으므로 정밀한 센싱 및 제어가 어려울 수 있다.
본 발명의 실시예에서는, 이러한 문제를 해결하기 위하여, 코일(324)은 요크부(322) 상에 배치되며, 요크부(322)는 제1 요크(322-1) 및 제1 요크(322-1) 상에 배치된 제2 요크(322-2)를 포함한다. 즉, 제2 요크(322-2)는 제1 요크(322-1)와 코일(324) 사이에 배치된다.
이때, 제1 요크(322-1)의 자성은 제2 요크(322-2)의 자성보다 강할 수 있다. 예를 들어, 제1 요크(322-1)의 투자율은 제2 요크(322-2)의 투자율보다 클 수 있다. 바람직하게는, 제1 요크(322-1)의 투자율(permeability)은 제2 요크(322-2)의 투자율의 1000배 이상, 바람직하게는 2000배 이상, 더욱 바람직하게는 3000배 이상일 수 있다. 예를 들어, 제1 요크(322-1)의 투자율(permeability)은 100 이상, 바람직하게는 200 이상, 더욱 바람직하게는 300 이상, 더욱 바람직하게는 600이상, 더욱 바람직하게는 1000 이상이고, 제2 요크(322-2)의 투자율(permeability)은 1 이하, 바람직하게는 0.1이하일 수 있다. 예를 들어, 제1 요크(322-1)는 강자성체일 수 있고, 제2 요크(322-2)는 약자성체일 수 있다. 바람직하게는, 제1 요크(322-1)는 페라이트계 금속을 포함할 수 있고, 제2 요크(322-2)는 오스테나이트계 금속을 포함할 수 있다.
이에 따르면, 제1 마그넷 구동부(310)와 요크부(322) 사이에는 인력이 작용하고, 제1 요크(322-1)와 제2 요크(322-2) 사이에는 척력이 작용할 수 있다. 제1 요크(322-1)와 제2 요크(322-2) 간의 척력으로 인해서 제1 요크(322-1)의 강자성이 상쇄되고, 제2 요크(322-2)의 약자성이 보강되므로, 요크부(322)는 강자성체와 약자성체의 중간 특성을 가질 수 있다.
즉, 요크부(322)가 약자성체로만 이루어지는 경우에 비하여 큰 추력을 얻을 수 있으므로, 이동 어셈블리의 이동 거리를 넓힐 수 있고, 고배율 주밍을 실현하는 것이 가능하다. 또한, 요크부(322)가 강자성체로만 이루어지는 경우에 비하여, 코일(324)의 흡인력 및 자력 분포가 균일하므로, 이동 어셈블리의 위치에 따른 마찰력을 균일하게 제어할 수 있으며, 이에 따라 이동 어셈블리의 위치 센싱 및 제어의 신뢰도를 높일 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따라, 상대적으로 자성이 약한 제2 요크(322-2)가 상대적으로 자성이 강한 제1 요크(322-1)와 코일(324) 사이에 배치될 경우, 제2 요크(322-2)는 자성이 강한 제1 요크(322-1)의 제1 마그넷 구동부(310)를 향한 자계를 상쇄시킬 수 있으므로, 요크부(322) 내 자력이 균일하게 분포될 수 있다. 이에 따라, 이동 어셈블리의 이동에 따라 이동 어셈블리의 위치가 바뀌더라도, 균일한 마찰력이 이동 어셈블리에 작용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따라, 상대적으로 자성이 약한 제2 요크(322-2)가 상대적으로 자성이 강한 제1 요크(322-1)와 코일(324) 사이에 배치될 경우, 코일(324)의 자력 손실을 막을 수 있으므로, 이동 어셈블리의 위치에 대한 센싱 감도를 높일 수 있다.
이와 같이, 강자성체의 특성을 가지는 제1 요크(322-1), 약자성체의 특성을 가지는 제2 요크(322-2) 및 코일(324)이 순차적으로 배치되는 경우, 강자성체의 특성을 가지는 제1 요크(322-1)로 인하여 고배율 주밍을 실현할 수 있을 정도의 이동 거리를 구현할 수 있는 추력을 얻을 수 있을뿐만 아니라, 약자성체의 특성을 가지는 제2 요크(322-2)로 인하여 제1 요크(322-1)의 자성이 부분적으로 상쇄되며 요크부(322) 전체적으로 자기장이 고르게 분포되므로, 정밀한 센싱 및 제어 성능을 얻는 것이 가능하다.
이때, 제1 요크(322-1) 및 제2 요크(322-2) 중 적어도 하나의 두께는 10㎛ 이상이고, 100㎛이하일 수 있다. 특히, 제2 요크(322-2)의 두께가 10㎛ 미만인 경우, 제1 요크(322-1)의 자계를 상쇄시키기 어려울 수 있다. 도 7에서, 제1 요크(322-1), 제2 요크(322-2) 및 회로기판(326)의 두께가 모두 동일한 것으로 도시되어 있으나, 이로 제한되는 것은 아니다. 이동 어셈블리의 마찰력에 따라 이동 어셈블리가 이동하는데 필요한 추력이 달라질 수 있으며, 필요한 추력에 따라 제1 요크(322-1), 제2 요크(322-2) 및 회로기판(326)의 두께가 조절될 수 있다. 예를 들어, 도 4 내지 5와 같이 렌즈 어셈블리가 핀 타입으로 가이드되는 경우, 렌즈 어셈블리가 볼 타입으로 가이드되는 경우(도 8 내지 12에서 후술)에 비하여 마찰력이 작을 수 있다. 마찰력이 작은 경우에는 마찰력이 큰 경우에 비하여 이동 어셈블리와 제1 요크(322-1) 간의 거리를 멀게 조절할 수 있다. 즉, 회로기판(326)의 두께를 두껍게 조절하거나, 제2 요크(322-2)의 두께를 두껍게 조절하는 방법으로 이동 어셈블리와 제1 요크(322-1) 간의 거리를 조절하는 것이 가능하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 제2 요크(322-2)의 폭은 제1 요크(322-1)의 폭 이상일 수 있다. 이에 따르면, 제1 요크(322-1)와 코일(324) 사이에 제2 요크(322-2)가 배치되므로, 제1 요크(322-1)의 강자성이 코일(324)에 직접적인 영향을 미치지 않도록 할 수 있다.
이상에서는 제1 렌즈 어셈블리(1110)의 구조를 중심으로 설명하고 있으나, 본 발명의 실시예가 이로 제한되는 것은 아니며, 제2 렌즈 어셈블리(1120)에 포함되는 제2 코일 구동부의 요크부도 동일한 구조를 가질 수 있다.
한편, 이상에서는 OIS용 액추에이터와 AF 또는 Zoom용 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈을 중심으로 설명하고 있으며, 특히 이상에서는 주밍 기능 또는 AF 기능을 하는 제1 액추에이터(1100)의 렌즈 어셈블리가 가이드 핀에 의하여 가이드되는 핀 타입을 예로 들어 설명하고 있으나, 이로 제한되는 것은 아니다. 주밍 기능 또는 AF 기능을 하는 액추에이터는 볼에 의하여 가이드되는 볼 타입일 수도 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF 또는 Zoom용 액추에이터의 사시도이며, 도 9는 도 8에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 10은 도 8에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이다.
도 8을 참조하면, 실시예에 따른 액추에이터는(2100)은 베이스(2020)와, 베이스(2020) 외측에 배치되는 회로기판(2040)과 구동부(2142) 및 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.
도 9는 도 8에서 베이스(2020)와 회로기판(2040)이 생략된 사시도이며, 도 9를 참조하면, 실시예에 따른 액추에이터(2100)는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 구동부(2141), 구동부(2142)를 포함할 수 있다.
구동부(2141)와 구동부(2142)는 코일 또는 마그넷을 포함할 수 있다.
예를 들어, 구동부(2141)와 구동부(2142)가 코일을 포함하는 경우, 구동부(2141)는 제1 코일부(2141b)와 제1 요크(2141a)를 포함할 수 있고, 구동부(2142)는 제2 코일부(2142b)와 제2 요크(2142a)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 요크(2141a) 및 제2 요크(2142a) 중 적어도 하나는 이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 요크부의 구조를 가질 수 있다. 즉, 제1 요크(2141a) 및 제2 요크(2142a) 중 적어도 하나는 자성이 상이한 2층의 요크층으로 이루어지되, 코일에 상대적으로 멀게 배치되는 요크층의 자성이 코일에 상대적으로 가깝게 배치되는 요크층의 자성에 비하여 클 수 있다.
또는 이와 반대로 구동부(2141)와 구동부(2142)가 마그넷을 포함할 수도 있다.
도 10을 참조하면, 실시예에 따른 액추에이터(2100)는 베이스(2020), 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 실시예에 따른 액추에이터(2100)는 베이스(2020)와, 베이스(2020)의 일측에 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 베이스(2020)의 타측에 배치되는 제2 가이드부(2220)와, 제1 가이드부(2210)와 대응되는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)와 대응되는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와, 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117)(도 11a 참조) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.
또한 실시예는 광축 방향으로 제1 렌즈 어셈블리(2110) 앞에 배치되는 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.
도 9와 도 10을 참조하면, 실시예는 베이스(2020)의 제1 측벽에 인접하게 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 베이스(2020)의 제2 측벽에 인접하게 배치되는 제2 가이드부(2220)를 포함할 수 있다.
제1 가이드부(2210)는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와 베이스(2020)의 제1 측벽 사이에 배치될 수 있다.
제2 가이드부(2220)는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와 베이스(2020)의 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다. 베이스(2020)의 제1 측벽과 제2 측벽은 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
실시예에 의하면, 베이스(2020) 내에 정밀하게 수치 제어된 제1 가이드부(2210)와 제2 가이드부(2220)가 결합된 상태에서 렌즈 어셈블리가 구동됨에 따라 마찰 토크를 감소시켜 마찰 저항을 저감함으로써 주밍(zooming) 시 구동력의 향상, 소비전력의 감소 및 제어특성 향상 등의 기술적 효과가 있다.
이에 따라 실시예에 의하면 주밍(zooming) 시, 마찰 토크를 최소화하면서도 렌즈의 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생을 방지하여 화질이나 해상력을 현저히 향상시킬 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.
특히, 본 실시예에 의하면, 베이스 자체에 가이드레일을 배치하지 않고, 베이스(2020)와 별도 형성되어 조립되는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)를 별도로 채용함에 따라 사출 방향에 따라 구배 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
실시예에서 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)는 X축으로 사출되어 사출되는 길이가 베이스(2020)보다 짧을 수 있으며, 이경우 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)에 레일이 배치된 경우 사출 시 구배 발생을 최소화할 수 있으며, 레일의 직선이 틀어질 가능성이 낮은 기술적 효과가 있다.
더욱 구체적으로, 도 11a는 도 10에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 사시도이며, 도 11b는 도 11a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리(2110)에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.
잠시 도 10을 참조하면, 실시예는 제1 가이드부(2210)를 따라 이동하는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)를 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(2120)를 포함할 수 있다.
다시 도 11a를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1 렌즈(2113)가 배치되는 제1 렌즈 배럴(2112a)과 구동부(2116)가 배치되는 제1 구동부 하우징(2112b)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 배럴(2112a)과 제1 구동부 하우징(2112b)은 제1하우징일 수 있고, 제1하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부(2116)는 마그넷 구동부 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.
또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 렌즈(미도시)가 배치되는 제2 렌즈 배럴(미도시)과 구동부(미도시)가 배치되는 제2 구동부 하우징(미도시)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 배럴(미도시)과 제2 구동부 하우징(미도시)은 제2하우징일 수 있고, 제2하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부는 마그넷 구동부 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.
구동부(2116)는 두 개의 제1 레일(2212)과 대응할 수 있다.
실시예는 단일 또는 복수의 볼을 이용하여 구동할 수 있다. 예를 들어, 실시예는 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 실시예는 제1 볼(2117)은 제1 구동부 하우징(2112b)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-1 볼(2117a)과 제1 구동부 하우징(2112b)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-2 볼(2117b)을 포함할 수 있다.
실시예에서 제1 볼(2117) 중 제1-1 볼(2117a)은 제1 레일(2212) 중 하나인 제1-1 레일(2212a)을 따라 이동하고, 제1 볼(2117) 중 제1-2 볼(2117b)은 제1 레일(2212) 중 다른 하나인 제1-2 레일(2212b)을 따라 이동할 수 있다.
실시예에 의하면, 제1 가이드부가 제1-1 레일과 제1-2 레일을 구비함으로써, 제1-1 레일과 제1-2 레일이 제1 렌즈 어셈블리(2110)를 가이드함으로써 제1 렌즈 어셈블리(2110)가 이동 시 제2 렌즈 어셈블리(2110)와 광축 얼라인의 정확도를 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 11b를 참조하면, 실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1볼(2117)이 배치되는 제1 어셈블리 홈(2112b1)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 볼이 배치되는 제2 어셈블리 홈(미도시)을 포함할 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 복수 개일 수 있다. 이때 광축방향을 기준으로 복수 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 중 두 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 사이의 거리는 제1 렌즈 배럴(2112a)의 두께보다 길 수 있다.
실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 V형상일 수 있다. 또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상일 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 V형상 외에 U형상 또는 제1 볼(2117)과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상 일 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상 외에 U형상 또는 제2 볼과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상일 수 있다.
도 10과 도 11a를 참조하면, 실시예에서 제1 가이드부(2210), 제1볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽을 향하는 가상의 직선 상에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(2210), 제1 볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다.
다음으로 도 12는 도 10에 도시된 실시예에 따른 액추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 사시도이다.
도 12를 참조하면, 실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021), 제3 배럴 및 제3 렌즈(2133)를 포함할 수 있다.
실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 배럴 상단에 배럴부 리세스(2021r)를 구비됨으로써 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 제3 배럴의 두께를 일정하게 맞출 수 있으며, 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임일 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징리브(2021a)와 하우징 리세스(2021b)를 구비할 수 있다.
실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리세스(2021b)를 구비함으로써 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임과 동시에 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)를 구비하여 강도를 확보할 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.
이하, 제2 액추에이터의 세부 구조를 더욱 구체적으로 설명한다.
도 13은 도 1 내지 3에서 도시된 카메라 장치의 제2 액추에이터에 대한 한 방향 사시도이며, 도 14는 도 13의 제2 액추에이터에 대한 다른 방향 사시도이다. 도 15는 도 12의 제2 액추에이터의 제2 회로기판과 구동부의 사시도이며, 도 16은 도 13의 제2 액추에이터의 부분 분해 사시도이고, 도 17은 도 13의 제2 액추에이터에서 제2 회로기판이 제거된 사시도이다.
도 13 내지 도 17을 참조하면, 프리즘 유닛(1230) 하측에 떨림 보정 유닛(1220)을 배치함으로써 OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량을 확보할 수 있다.
제2 회로기판(1250)은 소정의 전원부(미도시)와 연결되어 코일 구동부(72C)에 전원을 인가할 수 있다. 제2 회로기판(1250)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다.
코일 구동부(72C)는 단일 또는 복수의 단위 코일 구동부를 포함할 수 있고, 복수의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동부(72C)는 제1 단위 코일 구동부(72C1), 제2 단위 코일 구동부(72C2), 제3 단위 코일 구동부(72C3) 및 제4 단위 코일 구동부(미도시)를 포함할 수 있다.
또한 구동부(72C)는 홀 센서(미도시)를 더 포함하여 이후 설명되는 마그넷 구동부(72M)의 위치를 인식할 수도 있다. 예를 들어, 제1 단위 코일 구동부(72C1)는 제1 홀 센서(미도시)를 포함하고, 제3 단위 코일 구동부(72C3)는 제2 홀 센서(미도시)를 포함할 수도 있다. 도시되지는 않았으나, 제2 액추에이터(1200)에 포함되는 코일 구동부(72C)도 요크부와 함께 배치될 수 있으며, 여기서 요크부는 본 발명의 실시예에 따른 요크부일 수 있다. 즉, 요크부는 제1 요크 및 제1 요크 상에 배치된 제2 요크를 포함하며, 제2 요크 상에 코일 구동부(72C)가 배치되고, 제1 요크의 자성이 제2 요크의 자성보다 클 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 쉐이퍼 부재(1222)는 렌즈 부재(1224)에 배치되며, 쉐이퍼 부재(1222)의 움직임에 따라 렌즈 부재(1224)의 형상이 변형될 수 있다. 이때, 쉐이퍼 부재(1222)에 마그넷 구동부(72M)가 배치되며, 하우징(1210)에 코일 구동부(72C)가 배치될 수 있다.
도 16을 참조하면, 하우징(1210)은 하우징 바디(1212)에 광이 통과할 수 있는 소정의 개구부(1212H)가 형성되며, 하우징 바디(1212)의 상측으로 연장되며 코일 구동부(72C)가 배치되도록 홀(1214H)이 형성된 하우징 측부(1214P)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 하우징(1210)은 하우징 바디(1212)의 상측으로 연장되며 코일 구동부(72C)가 배치되도록 홀(1214H1)이 형성된 제1 하우징 측부(1214P1)와 구동부(72C)가 배치되도록 홀(1214H2)이 형성된 제2 하우징 측부(1214P2)를 포함할 수 있다.
실시예에 의하면 하우징 측부(1214P)에 코일 구동부(72C)가 배치되며, 마그넷 구동부(72M)는 쉐이퍼 부재(1222)에 배치되고, 코일 구동부(72C)에 인가된 전압에 따른 코일 구동부(72C)와 마그넷 구동부(72M)간의 전자기력에 의하여 쉐이퍼 부재(1222)가 움직일 수 있다. 이에 따라, 렌즈 부재(1224)의 형상이 가역적으로 변형되며, 렌즈 부재(1224)를 통과하는 광경로가 변경되어 OIS를 구현할 수 있다.
더욱 구체적으로, 쉐이퍼 부재(1222)는 광이 통과할 수 있는 홀이 형성된 쉐이퍼 바디 및 쉐이퍼 바디로부터 측면으로 연장된 돌출부를 포함할 수 있다. 렌즈 부재(1224)는 쉐이퍼 바디의 아래에 배치되며, 마그넷 구동부(72M)는 쉐이퍼 부재(1222)의 돌출부 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 마그넷 구동부(72M)의 일부는 쉐이퍼 부재(1222)의 한 측면에 배치된 돌출부 상에 배치되고, 나머지 일부는 쉐이퍼 부재(1222)의 다른 측면에 배치된 돌출부 상에 배치될 수 있다. 이때, 마그넷 구동부(72M)는 쉐이퍼 부재(1222)와 결합되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 쉐이퍼 부재(1222)의 돌출부 상에 홈이 형성되며, 홈 내에 마그넷 구동부(72M)가 끼워질 수 있다.
한편, 고정형 프리즘(1232)은 직각 프리즘일 수 있으며, 떨림 보정 유닛(1220)의 마그넷 구동부(72M) 내측에 배치될 수 있다. 또한 고정형 프리즘(1232) 상측에 소정의 프리즘 커버(1234)가 배치되어 고정형 프리즘(1232)이 하우징(1210)과 밀착 결합될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 각 부품의 조립이 완료된 후 OS(Open-Short)테스트, 칼라테스트 및 픽셀테스트 등 모듈의 이상 유무에 대한 검사과정을 거치게 된다. 모듈의 성능 평가 시에는 이미지 센서로부터의 신호를 받아 그 특성을 평가하기 때문에, 실제로 카메라 모듈이 장착되는 전자부품과 동일간 작동신호 및 전원을 공급하여, 카메라 모듈의 이상유무를 체크한다.
이와 같은 검사는 카메라 모듈이 안착될 수 있는 소켓을 마련하고, 이 소켓 내부에 카메라 모듈을 안착시킨 후, 카메라 모듈의 전원 및 제어신호를 전달 받기 위한 핀들을 통전 가능한 상기 소켓의 단자들과 연결하여 테스트를 진행한다. 상기 소켓은 개폐 가능한 구조로 구성하여, 상기 카메라 모듈을 테스트 할 경우에는 소켓을 오픈하여, 내부에 마련된 카메라 모듈 안착부에 테스트할 카메라 모듈을 안착시킨 후, 소켓을 닫아 상기 카메라 모듈의 핀과 소켓의 단자들을 연결하는 것이 일반적이다.
한편, 카메라 모듈 등 검사체의 형상에 따라 다양한 종류의 소켓을 구비해야 하는 문제가 있다.
이하, 다양한 형상의 검사체에 대해 용이하게 검사를 수행하는 검사 장치용 소켓을 설명하고자 한다.
도 18은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓에 대한 사시도이고, 도 19는 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 분해 사시도이고, 도 20은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 상면도이고, 도 21은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 측면도이고, 도 22는 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 저면도이고, 도 23은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 단면도이다.
먼저, 도 18 및 도 19를 참조하면, 실시예에 따른 검사 장치용 소켓(3010)은 제1 플레이트(3110), 제2 플레이트(3120), 제1 플레이트(3110)와 제2 플레이트(3120) 사이에 배치되는 핀(3130)복수의 핀(3130), 제2 플레이트(3120) 내에 배치되는 형상 프레임(3140)을 포함한다.
그리고 실시예에 따른 검사 장치용 소켓(3010)은 제1 플레이트(3110)와 제2 플레이트(3120) 사이에 배치되는 제3 플레이트(3150) 및 하우징(3160)을 더 포함할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
또한, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다는 점을 이해해야 한다.
그리고 제1 방향(Z' 방향)은 제2 플레이트(3120)에서 제1 플레이트(3110)를 향한 방향이고, 제2 방향(Y' 방향)은 제1 방향(Z' 방향)에 수직한 방향이며, 제3 방향(X' 방향)은 제1 방향(Z' 방향)과 제2 방향(Y' 방향)에 모두 수직한 방향이다. 본 명세서에서는 이를 기준으로 이하 설명한다.
제1 플레이트(3110)는 제1 방향(Z' 방향)으로 일측에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 플레이트(3110)는 검사 장치용 소켓(3010)에서 상부에 위치할 수 있다.
제1 플레이트(3110)는 복수의 제1 홀(h1)을 포함할 수 있다. 복수의 제1 홀(h1)은 제2 플레이트(3120) 내에 위치하는 핀(3130)복수의 핀(3130)과 대응하여 배치될 수 이다. 실시예로 복수의 제1 홀(h1)은 핀(3130)복수의 핀(3130)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 핀(3130)복수의 핀(3130)이 승강함에 따라 제1 홀(h1)을 통해 관통할 수 있다. 예컨대, 상승 시에, 핀(3130)복수의 핀(3130)은 일단이 제1 홀(h1)을 관통하여 제1 플레이트(3110)의 상면보다 상부에 위치할 수 있다.
도 20을 참조하면, 제1 플레이트(3110)는 핀(3130)복수의 핀(3130)에 의해 후술하는 형상 프레임(3140)의 개구 영역(3141)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되는 비안착부와, 비개구 영역(3142)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되며 검사체(미도시됨)가 수용되는 안착부를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1 홀(h1) 상에는 검사체(미도시됨)가 배치될 수 있다. 실시예로, 제1 홀(h1)은 핀(3130)이 관통하는 제1-1 홀(3111)과 핀(3130)이 관통하지 않는 제1-2 홀(3112)을 포함할 수 있다. 그리고 제1-1 홀(3111)은 비안착부와 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되고, 제1-2 홀(3112)은 안착부를 형성하므로 안착부와 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩될 수 있다.
또한, 검사체(미도시됨)는 안착부에 수용될 수 있다. 다시 말해 검사체(미도시됨)가 제1-2 홀(3112) 상에 배치될 수 있다. 또한, 검사체(미도시됨)가 제1-2 홀(3112)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩될 수 있다. 다만, 제1-1 홀(3111)에는 핀(3130)이 관통하므로, 비안착부로서 검사체가 수용되지 않는다.
또한, 비안착부에서는 핀(3130)이 검사체(미도시됨)를 일부 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 검사체(미도시됨)는 안착부에 안착됨과 동시에 비안착부의 핀(3130)에 의해 고정 및 지지될 수 있다. 이로써, 검사에 의한 신뢰성 저하를 방지할 수 있다. 다만, 제1-1 홀(3111)과 제1-2 홀(3112)은 형상 프레임(3140)에 따라 변경될 수 있음을 이해해야 한다.
그리고 제1 플레이트(3110)는 일측에 체결부(3113)를 포함할 수 있다. 체결부(3113)는 체결홀(3113a) 및 체결홀(3113a)에 배치되는 체결부재(3113b)를 포함할 수 있다. 체결부(3113)는 복수 개일 수 있으며, 제1 플레이트(3110)는 체결부(3113)를 통해 후술하는 제2 플레이트(3120), 제3 플레이트(3150)와 결합할 수 있다. 체결 방식은 도시된 바와 같이 나사 결합을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다시 도 18 및 도 19를 참조하면, 제1 플레이트(3110)는 다양한 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 제1 플레이트(3110)는 도시한 바와 같이 사각형 형상일 수 있다. 다만, 이에 한정하지 않으며 원형, 다각형 등의 형상일 수도 있다.
또한, 핀(3130)이 제1 플레이트(3110)에서 평면(X'Y') 상 중앙을 관통하지 않을 수 있다. 즉, 제1 플레이트(3110)는 제1 홀(h1)이 평면(X'Y') 상 중앙에 위치하지 않을 수 있다.
이와 같이, 실시예에 따르면 제1 플레이트(3110)는 검사체(미도시됨)의 기본적인 크기(최소 크기)만큼 제1 홀(h1)을 제거할 수 있다. 이에 따라, 제조 비용 절감 및 제1 플레이트의 신뢰성이 개선될 수 있다.
또한, 제1 플레이트(3110)는 상술한 검사체(미도시됨)의 기본적인 크기(최소 크기)에 대응하는 영역에 관통홀이 위치할 수 있다. 관통홀은 핀(3130)복수의 핀(3130)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되지 않으므로 핀(3130)이 배치되지 않을 수 있다. 다만, 검사체(미도시됨)가 상기 영역에 배치되어 검사가 시행되는 경우에 발생하는 열을 외부로 용이하게 배출할 수 있다. 이에 따라, 검사체 및 제1 플레이트의 신뢰성을 개선할 수 있다. 그리고 상술한 관통홀에 대응하여 후술하는 제2 플레이트(3120)와 제3 플레이트(3150)도 관통홀을 더 포함할 수 있다.
제2 플레이트(3120)는 제1 플레이트(3110)와 제1 방향(Z' 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 제2 플레이트(3120)는 제1 플레이트(3110) 하부에 배치될 수 있다.
또한, 제2 플레이트(3120)는 제1 플레이트(3110)의 형상에 대응할 수 있다. 예컨대, 제2 플레이트(3120)는 제1 플레이트(3110)와 동일하게 사각형일 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이 제1 플레이트(3110)의 형상이 변형됨에 따라 제2 플레이트(3120)의 형상도 변경될 수 있다.
또한, 제2 플레이트(3120)는 제1 캐비티(CV1)와 제2 캐비티(CV2)를 포함할 수 있다. 제1 캐비티(CV1)는 제2 플레이트(3120)의 일측에 위치하고, 제2 캐비티(CV2)는 제2 플레이트(3120)의 타측에 위치할 수 있다. 즉, 제1 캐비티(CV1)는 제2 플레이트(3120)에서 제2 캐비티(CV2)와 마주보게 배치될 수 있다. 또한, 제1 캐비티(CV1)와 제2 캐비티(CV2)는 평면(X'Y') 상 면적이 동일할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니나, 제1 캐비티(CV1)는 평면(X'Y') 상 면적이 제2 캐비티(CV2)의 평면(X'Y') 상 면적보다 작을 수 있다.
또한, 제1 캐비티(CV1)는 제2 캐비티(CV2)와 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되도록 배치될 수 있다. 그리고 제1 캐비티(CV1)에는 복수의 핀(3130)이 배치될 수 있다. 이와 달리, 제2 캐비티(CV2)에는 형상 프레임(3140)이 배치될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 제2 캐비티(CV2) 내에 배치되는 형상 프레임(3140)에 따라 제1 플레이트(3110) 상에 검사체가 안착할 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 다시 말해, 검사체의 형상(예컨대, 크기, 모양)이 변하더라도 형상 프레임(3140)의 형상을 변경하는 것만으로 검사체의 안착이 용이하게 이루어질 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
또한, 제1 캐비티(CV1)는 복수의 핀(3130)이 배치되는 제1 영역(S1) 및 제1 영역(S1) 내측에 배치되는 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다. 제2 영역(S2)은 복수의 제1 홀(h1) 및 복수의 제2 홀(h2)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 제2 영역(S2)은 상술한 검사체(미도시됨)의 기본적인 위치 또는 크기에 대응한 영역일 수 있다. 이에 따라, 상술한 관통홀이 제2 영역(S2)에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 23에서 후술한다.
또한, 제2 플레이트(3120)는 복수의 제2 홀(h2)을 포함할 수 있다. 복수의 제2 홀(h2)은 상술한 바와 같이 복수의 제1 홀(h1)과 대응하여 배치될 수 있다. 실시예로, 복수의 제2 홀(h2)은 복수의 제1 홀(h1)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되도록 배치될 수 있다. 또한, 복수의 제2 홀(h2)은 복수의 핀(3130)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 복수의 핀(3130)이 제2 홀(h2)을 통해 제2 플레이트(3120)를 관통할 수 있다. 예컨대, 복수의 핀(3130)은 타단이 제2 홀(h2)을 관통하여 제2 플레이트(3120)의 하면보다 하부에 위치할 수 있다.
또한, 복수의 제2 홀(h2)은 제1 캐비티(CV1) 또는 제2 캐비티(CV2)의 내측에 위치할 수 있다.
복수의 핀(3130)은 상기 제1 캐비티(CV1) 내에 위치할 수 있다. 복수의 핀(3130)은 제2 플레이트(3120)와 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
복수의 핀(3130) 각각은 본체부(3131), 본체부(3131)에서 제1 플레이트(3110) 향해 연장되는 제1 연장부(3132), 본체부(3131)에서 제2 플레이트(3120)를 향해 연장되는 제2 연장부(3133)를 포함할 수 있다.
먼저, 본체부(3131)는 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 길이가 제1 연장부(3132)의 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 길이보다 작을 수 있다. 또한, 본체부(3131)는 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 길이가 제2 연장부(3133)의 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 길이보다 작을 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 제1 연장부(3132)는 핀(3130)이 제1 방향(Z' 방향)으로 이동(예컨대, 상하 이동)함에 따라 제1 플레이트(3110) 상에 위치하는 검사체의 형상에 따른 안착부를 제공할 수 있다. 이로써, 검사체를 용이하게 홀딩함과 동시에 검사체의 형상에 구애받지 않고 용이하게 검사를 수행할 수 있다.
또한, 이러한 경우에 본체부(3131)는 안착부의 하부에서 제1 플레이트의 제1 홀(h1) 또는 제3 플레이트의 제3 홀(h3)의 하면과 접하도록 위치할 수 있다. 또한, 본체부(3131)는 비안착부읜 하부에서 제2 플레이트의 제2 홀(h2)의 상면과 접하도록 위치할 수 있다.
그리고 제1 연장부(3132)는 본체부(3131)에서 제1 홀(h1) 또는 제3 홀(h3)을 향해 돌출된 구조일 수 있다. 제1 연장부(3132)는 형상이 제1 홀(h1) 또는 제3 홀(h3)의 형상에 대응할 수 있다. 이에, 복수의 핀(3130)은 제1 홀(h1) 또는 제3 홀(h3)을 용이하게 관통할 수 있다.
제2 연장부(3133)는 본체부(3131)에서 제2 플레이트(3120)를 향해 돌출될 수 있다. 즉, 제2 연장부(3133)는 본체부(3131)에서 제2 홀(h2)을 향해 연장되어 제2 홀(h2)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩될 수 있다.
제2 연장부(3133)는 개구 영역(3141)과 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 다만, 제2 연장부(3133)는 비개구 영역(3142)과 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다.
이에 따라, 제2 연장부(3133)는 비개구 영역(3142) 상부에 위치할 수 있다. 이로써, 상술한 바와 같이 형상 프레임(3140)에 의해 비안착부와 안착부가 제1 플레이트(3110)에 형성될 수 있다.
형상 프레임(3140)은 제2 캐비티(CV2) 내에 배치될 수 있다. 그리고 형상 프레임(3140)은 제2 홀(h2)과 제1 방향(Z' 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
실시예로, 형상 프레임(3140)은 개구 영역(3141) 및 비개구 영역(3142)을 포함할 수 있다. 개구 영역(3141)에는 제2 홀(h2)을 관통한 핀(3130)이 위치할 수 있다. 비개구 영역(3142)은 핀(3130)의 하단이 제2 캐비티(CV2)에 위치하지 않도록 핀(3130)을 지지할 수 있다. 즉, 비개구 영역(3142)은 핀(3130)을 상승시킬 수 있다.
도 21 및 도 22를 참조하면, 개구 영역(3141)은 제2 홀(h2)을 관통한 핀(3130)이 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 중첩될 수 있다. 이와 달리, 비개구 영역(3142)은 제2 홀(h2) 내에 배치된 핀(3130)이 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 중첩되지 않고, 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩될 수 있다. 즉, 복수의 핀(3130)은 형상 프레임(3140)에 대응하여 제1 방향(Z' 방향)으로 제1 플레이트(3110)를 관통할 수 있다. 또한, 복수의 핀(3130)은 형상 프레임(3140)의 개구 영역(3141)과 비개구 영역(3142)에 따라 복수의 제1 홀(h1) 및 복수의 제2 홀(h2) 중 적어도 하나를 관통할 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 비개구 영역(3142) 상의 핀(3130)은 제1 플레이트(3110)의 상부로 돌출되어 비안착부를 형상할 수 있다. 이와 달리, 개구 영역(3141) 상의 핀(3130)은 제2 플레이트(3120)의 하부로 돌출되고, 제1 플레이트(3110)의 상부로 돌출되지 않으므로 안착부를 형상할 수 있다.
형상 프레임(3140)에 의해 핀(3130)이 제1 플레이트(3110) 상부로 상승될 수 있다. 또한, 형상 프레임(3140)에 의해 핀(3130)이 제2 플레이트(3120) 하부로 하강될 수 있다. 상술한 승강에 의하여, 안착부의 형상이 개구 영역(3141)의 형상에 대응하여 이루어질 수 있다. 다시 말해, 개구 영역(3141)의 형상을 검사체(미도시됨)에 대응하도록 형성하면 안착부의 형상이 검사체(미도시됨)의 형상에 대응할 수 있다. 즉, 검사체(미도시됨)의 형상이 다양하더라도 개구 영역(3141)의 형상을 검사체의 형상에 대응하여 변경하면 다른 구성요소(제1 플레이트, 제2 플레이트, 제3 플레이트, 핀 등)의 변경 없이도 검사체를 제1 플레이트 상에 용이하게 안착할 수 있다.
다시 도 18 및 도 19를 참조하면, 제3 플레이트(3150)는 제1 플레이트(3110)와 제2 플레이트(3120) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 제3 플레이트(3150)는 제1 플레이트(3110)와 핀(3130)의 본체부(3131) 사이에 배치될 수 있다.
제3 플레이트(3150)는 복수의 제3 홀(h3)을 포함할 수 있다. 복수의 제3 홀(h3)은 제1 홀(h1), 제2 홀(h2) 및 핀(3130)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩될 수 있다. 제3 홀(h3)은 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 길이가 본체부(3131)의 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 길이보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 본체부(3131)는 제3 홀(h3) 하부에 위치할 수 있다.
그리고 제3 플레이트(3150)는 본체부(3131)와 제1 플레이트(3110) 사이에 배치되어 핀(3130)이 승강하더라도 제3 홀(h3)을 통해 핀(3130)이 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 틸팅(tilting)되지 않도록 핀(3130)의 위치를 유지할 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 검사 장치용 소켓은 비안착부 또는 안착부의 형상이 핀(3130)의 틸트에 의해 변경되는 것을 방지하여 검사체의 안착 및 고정을 개선할 수 있다.
도 23을 참조하면, 상술한 바와 같이 형상 프레임(3140)의 개구 영역(3141)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되는 영역에서 핀(3130)은 하강할 수 있다(k2). 그리고 형상 프레임(3140)의 비개구 영역(3142)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되는 영역에서 핀(3130)은 상승할 수 있다(k1).
그리고 검사체(3200)가 핀(3130)이 하강한 영역 상에 안착할 수 있다. 여기서, 검사체(3200)는 도 1 내지 도 17을 참조하여 설명한 카메라 모듈의 전체 또는 일부일 수 있다. 즉, 안착부(SR)는 개구 영역(3141)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되어, 핀(3130)이 하강하므로 제1 연장부(3132)가 제1 플레이트(3110)의 상면 하부에 위치할 수 있다. 다시 말해, 안착부(SR)에서 핀(3130)은 제1 플레이트(3110)를 관통하지 않을 수 있다. 또한, 제1 플레이트(3110)의 상면이 평탄화되어 검사체(3200)를 용이하게 지지할 수 있다.
이와 달리, 비안착부(VSR)는 비개구 영역(3142)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되어, 형상 프레임(3140)에 의해 핀(3130)이 상승하므로 제1 연장부(3132)가 제1 플레이트(3110)의 상면 상에 위치하고 제2 연장부(3133)가 제2 플레이트(3120)의 하면 상에 위치할 수 있다. 즉, 비안착부(VSR)에서 핀(3130)은 제2 플레이트(3120)를 관통하지 않을 수 있다. 그리고 비안착부(VSR)에서 핀(3130)은 제1 플레이트(3110)를 관통할 수 있다.
이로써, 실시예에 따른 검사 장치용 소켓은 검사체(3200)가 변경되더라도 하부의 형상 프레임(3140)의 변경 또는 교체만으로 검사를 수행할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 검사 장치용 소켓은 카메라 모듈에 따른 부품 교체가 신속하고 용이하게 이루어져 검사에 대한 작업 능률성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기와 같이 핀(3130)의 제2 연장부(3133)의 일부는 개구 영역(3141)과 제2 방향(Y' 방향) 또는 제3 방향(X' 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 핀(3130)의 제1 연장부(3132)의 일부는 제1 플레이트(3110)를 관통하여 일단이 제1 플레이트(3110)의 상면 상에 위치할 수 있다. 다만, 핀(3130)의 제2 연장부(3133)는 안착부(SR) 하부에서 제2 플레이트(3120)를 관통하지 않고 제2 플레이트(3120)의 제2 홀(h2) 내에 타단이 위치할 수 있다. 이에 따라, 검사 장치용 소켓의 하면이 플랫(flat)하도록 유지하여 후술하는 하우징 내에서 위치 이동을 최소화할 수 있다.
또한, 실시예로, 본체부(3131)의 제2 방향(Y' 방향)(또는 제3 방향, X')으로 폭(W1)이 제1 연장부(3132)의 제2 방향(Y' 방향)(또는 제3 방향, X')으로 폭(W2)보다 클 수 있다. 또한, 본체부(3131)의 제2 방향(Y' 방향)(또는 제3 방향, X')으로 폭(W1)이 제2 연장부(3133)의 제2 방향(Y' 방향)(또는 제3 방향, X')으로 폭(W3)보다 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 핀(3130)이 승강하더라도 최고점과 최저점이 고정되어 안착부와 비안착부의 형성이 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 제1 연장부(3132)의 제2 방향(Y' 방향)(또는 제3 방향, X')으로 폭(W2)이 제2 연장부(3133)의 제2 방향(Y' 방향)(또는 제3 방향, X')으로 폭(W3)과 동일할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 형상 프레임(3140)의 형상에 대응하여 안착부의 형상을 용이하게 제공할 수 있으며, 형상 프레임과 안착부 간의 오차를 최소화할 수 있다.
본체부(3131)는 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L1)가 제1 연장부(3132)의 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L2)보다 작을 수 있다. 또한, 본체부(3131)는 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L1)가 제2 연장부(3133)의 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L3)와 상이할 수 있다. 실시예로, 본체부(3131)는 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L1)가 제2 연장부(3133)의 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L3)보다 작을 수 있다. 이에 따라, 본체부(3131)는 제1 캐비티(CV1)의 제1 방향(Z' 방향)으로 길이가 작더라도 핀(3130)의 승강 범위를 향상시킬 수 있다.
실시예로, 본체부(3131)의 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L1)와 상기 핀(3130)의 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L0) 간의 비는 1:2 내지 1:3.5일 수 있다. 상기 비가 1:2 내지 1:3.5임에 의하여, 핀(3130)의 승강에 따른 안착부/비안착부의 형성이 용이하게 변경됨과 동시에 핀(3130)의 신뢰성이 개선될 수 있다.
또한, 제1 연장부(3132)의 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L2)는 제2 연장부(3133)의 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L3)보다 클 수 있다. 이에 따라, 핀(3130)이 형상 프레임(3140)의 지지에 의해 승강하더라도 하부에 가해지는 강도가 개선되므로 핀의 신뢰성이 개선될 수 있다.
또한, 제2 연장부(3133)의 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L3)는 제2 플레이트(3120)의 제1 방향(Z' 방향)으로 최소 길이(L4)보다 클 수 있다. 제2 플레이트(3120)의 제1 방향(Z' 방향)으로 최소 길이(L4)는 제2 홀(h2)의 제1 방향(Z' 방향)으로 길이와 동일할 수 있다.
또한, 제2 연장부(3133)의 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L3)는 제2 홀(h2) 및 제2 캐비티(CV2)의 제1 방향(Z' 방향)으로 길이(L4+L5)보다 작을 수 있다. 이에 따라, 제2 연장부(3133)의 최하부가 제2 캐비티(CV2) 내에 위치하고 제2 플레이트(3120)의 최하면의 하부에 위치하지 않을 수 있다. 이로써, 검사 장치용 소켓이 플랫한(flat) 평면 상에 용이하게 안착하고 하우징 내에서 가압되더라도 핀(3130)이 가압으로부터 손상을 받지 않을 수 있다.
그리고 상술한 바와 같이, 제1 캐비티(CV1)는 복수의 핀(3130)이 배치되는 제1 영역(S1) 및 제1 영역(S1) 내측에 배치되는 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다. 제2 영역(S2)은 복수의 제1 홀(h1) 및 복수의 제2 홀(h2)과 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 제2 영역(S2)은 검사체(3200)의 기본적인 위치 또는 크기에 대응한 영역일 수 있다.
그리고 제1 영역(S1)과 비안착부(VSR)는 제1 방향(Z' 방향)으로 적어도 일부가 중첩될 수 있다. 또한, 제2 영역(S2)과 안착부(SR)는 제1 방향(Z' 방향)으로 적어도 일부가 중첩될 수 있다. 다만, 제1 영역(S1)과 제2 영역(S2)은 형상 프레임(3140)의 형상에 따라, 안착부(SR) 및 비안착부(VSR)와 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되지 않을 수도 있음을 이해해야 한다.
그리고 제2 영역(S2)은 상술한 바와 같이 검사체(3200)의 기본 크기에 따라 가변적으로 변경될 수 있다. 예컨대, 검사체의 형상에 따라 제2 영역(S2)은 제1 영역(S1)의 외측에도 위치할 수 있다.
도 24 내지 도 27은 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 구체적인 예를 설명하는 도면이다.
구체적으로, 도 24(a)는 검사 장치용 소켓의 상면도로 안착부(SR2)와 비안착부(VSR2)를 도시하고, 도 24(b)는 형상 프레임(3140)의 평면도로 개구 영역(3141b)과 비개구 영역(3142b)을 도시한다.
도 24(a)와 도 24(b)를 살펴보면, 개구 영역(3141b)은 안착부(SR2)의 형상에 대응하고, 비개구 영역(3142b)은 비안착부(VSR2)의 형상에 대응함을 알 수 있다. 그리고 비안착부(VSR2)에는 핀(3130)이 제1 플레이트(3110)를 관통하여 상부로 돌출되며, 안착부(SR2)에는 핀(3130)이 제1 플레이트(3110)를 관통하지 않는다.
마찬가지로, 도 25(a)는 검사 장치용 소켓의 상면도로 안착부(SR3)와 비안착부(VSR3)를 도시하고, 도 25(b)는 형상 프레임(3140)의 평면도로 개구 영역(3141c)과 비개구 영역(3142c)을 도시한다. 또한, 도 26(a)는 검사 장치용 소켓의 상면도로 안착부(SR4)와 비안착부(VSR4)를 도시하고, 도 26(b)는 형상 프레임(3140)의 평면도로 개구 영역(3141d)과 비개구 영역(3142d)을 도시한다. 또한, 도 27(a)는 검사 장치용 소켓의 상면도로 안착부(SR1)와 비안착부(VSR1)를 도시하고, 도 27(b)는 형상 프레임(3140)의 평면도로 개구 영역(3141a)과 비개구 영역(3142a)을 도시한다.
도 25(a), (b), 도 26(a), (b), 도 27(a), (b)를 살펴보면, 개구 영역(3141c, 3141d, 3141a)은 안착부(SR3, SR4, SR1)의 형상에 대응하고, 비개구 영역(3142c, 3142d, 3142a)은 비안착부(VSR3, VSR4, VSR1)의 형상에 대응함을 알 수 있다. 그리고 비안착부(VSR3, VSR4, VSR1)에는 핀(3130)이 제1 플레이트(3110)를 관통하여 상부로 돌출되며, 안착부(SR3, SR4, SR1)에는 핀(3130)이 제1 플레이트(3110)를 관통하지 않는다.
이와 같이, 형상 프레임(3140)의 형상 특히, 개구 영역과 비개구 영역에 따라 안착부와 비안착부의 형상이 가변될 수 있다.
도 28 내지 도 29는 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치용 소켓을 이용한 검사를 설명하는 도면이다.
도 28 및 도 29를 참조하면, 실시예에 따른 검사 장치용 소켓은 하우징(3160)을 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 하우징(3160)은 제1 커버(3161), 제2 커버(3162) 및 제1 커버(3161)와 제2 커버(3162)를 연결하는 연결부(3163)를 포함할 수 있다.
제1 커버(3161)는 상측에 배치되고, 검사체가 장착될 수 있다. 그리고 제1 커버(3161)는 오픈홀(Ph)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 검사체가 이동 단말기에 장착된 카메라 모듈인 경우에 오픈홀(Ph)을 통해 광이 카메라 모듈로 제공될 수 있다. 이에 따라, 오픈홀(Ph)은 검사체의 개수에 따라 복수 개일 수 있다. 예컨대, 이동 단말기 내에 2개의 카메라 모듈이 장착되는 경우 도시한 바와 같이 오픈홀(Ph)은 2개일 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이 검사체에 따라 변경될 수 있다.
그리고 제1 커버(3161)에서 오픈홀(Ph)은 이동 단말기에서 카메라 모듈과 동일한 위치에 배치될 수 있다. 또한, 제1 커버(3161)에는 카메라 모듈이 장착된 이동 단말기가 장착되도록 장착홈이 형성될 수도 있다. 그리고 장착홈(3161a) 상에 이동 단말기 또는 카메라 모듈의 형상에 대응하는 지그(3161a)가 위치할 수 있다.
또한, 제1 커버(3161)는 카메라 모듈의 구동을 위해 커넥터부(3161b)가 배치될 수 있다. 다만, 커넥터부(3161b)는 제1 커버(3161)에 위치하는 것으로 한정되지 않으며, 커넥터부(3161b)는 제1 커버(3161) 또는 제2 커버(3162)에 위치할 수 있다.
또한, 커넥터부(3161b)는 이동 단말기 또는 카메라 모듈과 전기적으로 연결되며, 카메라 모듈이 정확하게 동작하는지 검사를 위한 전기 신호가 통과될 수 있다. 또한, 커넥터부(3161b)는 상술한 위치에 한정되는 것은 아니며 다양한 위치에 배치될 수 있다.
제2 커버(3162)는 제1 커버(3161)에 마주보게 위치할 수 있다. 예컨대, 제2 커버(3162)는 제1 커버(3161)의 하부에 위치할 수 있다.
그리고 제2 커버(3162)는 상술한 소켓(제1 플레이트, 제2 플레이트, 핀, 제3 플레이트를 포함하는 구성)이 안착할 수 있는 안착홈(SV)을 포함할 수 있다. 안착홈(SV)은 제1 커버(3161)의 오픈홀(Ph)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
연결부(3163)는 제1 커버(3161)와 제2 커버(3162)와 접하여, 제1 커버(3161)와 제2 커버(3162)를 결합할 수 있다. 예컨대, 연결부(3163)는 회동 가능한 구조로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 30은 본 발명의 다른 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 도면이다.
다른 실시예에 따른 검사 장치용 소켓에서 제1 홀(h1)은 위치에 따라 직경이 상이할 수 있다. 제1 플레이트에서 내측에 위치하는 제1-1 홀(h1a)의 직경(r1)은 외측에 위치하는 제1-2 홀(h1b)의 직경(r2)보다 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 안착부가 내측에 형성되는 경우에 비안착부와 검사체 간의 이격 거리를 최소화하여 검사체가 비안착부의 핀에 의해 용이하게 지지 및 고정될 수 있다.
여기서, 내측은 제1 플레이트의 중심점(C1)을 향한 방향이고, 외측은 내측의 반대 방향으로 제1 플레이트의 중심점(C1)에서 멀어지는 방향이다.
그리고 제1 플레이트의 중심점(C1)은 서로 마주보는 제1 측면(SF1)과 제2 측면(SF2)을 이등분하는 제1 가상선(OL1) 및 서로 마주보는 제3 측면(SF3)과 제4 측면(SF4)을 이등분하는 제2 가상선(OL2)의 교점으로, 제1 플레이트의 평면(XY)상 무게 중심일 수 있다. 예컨대, 제1 플레이트가 원인 경우 원의 중심이 중심점일 수 있으며, 제1 플레이트의 형상이 변경되면 중심점도 그에 대응하여 변경될 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따른 검사 장치용 소켓에서 제1 홀(h1)뿐만 아니라, 제1 홀(h1)에 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되는 제2 홀(h2), 제3 홀(h3)도 동일하게 위치에 따라 직경이 변경될 수 있음을 이해해야 한다.
또한, 여기서 설명하지 않는 제2 플레이트, 핀, 제3 플레이트 등의 구성은 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
도 31은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 검사 장치용 소켓의 도면이다.
도 31을 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 검사 장치용 소켓에서 제1 홀(h1) 간의 이격 거리가 위치에 따라 상이할 수 있다. 제1 플레이트에서 내측에 위치하는 제1 홀(h1) 간의 이격 거리(d2)는 외측에 위치하는 제1 홀(h1) 간의 이격 거리(d1)보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 안착부가 내측에 형성되는 경우에 안착부의 형상을 세밀하게 조절하여 검사체와 비안착부 간의 이격 거리를 최소화할 수 있다. 이로써, 검사체가 안착부에서 인접한 비안착부 상의 핀에 의해 용이하게 지지 및 고정될 수 있다.
상술한 바와 같이, 내측은 제1 플레이트의 중심점(C1)을 향한 방향이고, 외측은 내측의 반대 방향으로 제1 플레이트의 중심점(C1)에서 멀어지는 방향이다.
그리고 제1 플레이트의 중심점(C1)은 서로 마주보는 제1 측면(SF1)과 제2 측면(SF2)을 이등분하는 제1 가상선(OL1) 및 서로 마주보는 제3 측면(SF3)과 제4 측면(SF4)을 이등분하는 제2 가상선(OL2)의 교점으로, 제1 플레이트의 평면(XY)상 무게 중심일 수 있다. 예컨대, 제1 플레이트가 원인 경우 원의 중심이 중심점일 수 있으며, 제1 플레이트의 형상이 변경되면 중심점도 그에 대응하여 변경될 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따른 검사 장치용 소켓에서 제1 홀(h1)뿐만 아니라, 제1 홀(h1)에 제1 방향(Z' 방향)으로 중첩되는 제2 홀(h2), 제3 홀(h3)도 동일하게 위치에 따라 직경이 변경될 수 있음을 이해해야 한다.
또한, 여기서 설명하지 않는 제2 플레이트, 핀, 제3 플레이트 등의 구성은 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
도 32는 변형예에 따른 검사 장치용 소켓의 도면이다.
도 32를 참조하면, 변형예에 따른 검사 장치용 소켓에서 제1 연장부(3132)의 제2 방향(Y' 방향)(또는 제3 방향, X')으로 폭(W2')이 제2 연장부(3133)의 제2 방향(Y' 방향)(또는 제3 방향, X')으로 폭(W3')과 상이할 수 있다.
제1 연장부(3132)의 제2 방향(Y' 방향)(또는 제3 방향, X')으로 폭(W2')이 제2 연장부(3133)의 제2 방향(Y' 방향)(또는 제3 방향, X')으로 폭(W3')보다 큰 경우, 형상 프레임(3140)의 형상을 세밀하게 제어가 이루어질 수 있다. 즉, 형상 프레임(3140)과 접하는 제2 연장부(3133)의 개수를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.
또한, 반대로 제1 연장부(3132)의 제2 방향(Y' 방향)(또는 제3 방향, X')으로 폭(W2')이 제2 연장부(3133)의 제2 방향(Y' 방향)(또는 제3 방향, X')으로 폭(W3')보다 작을 수 있다. 이 경우에, 안착부의 공차를 크게 가져감으로써 검사체의 사이즈의 소폭 변경되는 경우에도 안착이 이루어질 수 있다.
또한, 여기서 설명하지 않는 제2 플레이트, 핀, 제3 플레이트 등의 구성은 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
실시 예에 따르면, 다양한 형상의 검사체에 대해 용이하게 검사를 수행하는 검사 장치용 소켓을 구현할 수 있다.
또한, 검사체의 종류가 변경되더라도 일부 구성요소의 교체만으로 검사를 용이하게 수행할 수 있는 검사 장치용 소켓을 구현할 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
[부호의 설명]
1100: 제1 액추에이터
1110: 제1 렌즈 어셈블리
1120: 제2 렌즈 어셈블리
100: 제1 렌즈군
110: 제1 렌즈 지지 유닛
300: 제1 구동부
310: 제1 마그넷 구동부
320: 제1 코일 구동부
322-1: 제1 요크
322-2; 제2 요크
324: 코일

Claims (10)

  1. 렌즈군,
    상기 렌즈군을 수용하는 렌즈 지지 유닛,
    상기 렌즈 지지 유닛의 외면에 배치되는 마그넷,
    상기 마그넷과 이격되어 대향하도록 배치된 요크부, 그리고
    상기 마그넷과 상기 요크부 사이에서 상기 마그넷과 이격되어 대향하도록 상기 요크부 상에 배치된 코일을 포함하고,
    상기 코일에 인가되는 전류에 따라 상기 렌즈군, 상기 렌즈 지지 유닛 및 상기 마그넷이 광축을 따라 함께 이동하며,
    상기 요크부는 제1 요크, 그리고 상기 제1 요크 상에 배치된 제2 요크를 포함하고,
    상기 제1 요크와 상기 코일 사이에 상기 제2 요크가 배치되며,
    상기 제1 요크의 자성이 상기 제2 요크의 자성보다 강한 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 요크의 투자율은 상기 제2 요크의 투자율의 1000배 이상인 카메라 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 요크는 페라이트계 금속을 포함하고, 상기 제2 요크는 오스테나이트계 금속을 포함하는 카메라 모듈.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2 요크의 두께는 10㎛ 이상이고 100㎛ 이하인 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마그넷과 상기 요크부 사이에는 인력이 작용하고,
    상기 제1 요크와 상기 제2 요크 사이에는 척력이 작용하는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 요크의 폭은 상기 제1 요크의 폭보다 큰 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 요크의 두께와 상기 제2 요크의 두께는 서로 상이한 카메라 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    베이스, 그리고
    상기 베이스에 결합되는 핀을 더 포함하고,
    상기 렌즈 지지 유닛은 상기 핀을 따라 이동하는 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 코일 내에 배치되며, 상기 렌즈군, 상기 렌즈 지지 유닛 및 상기 마그넷이 이동한 거리를 감지하는 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    베이스,
    상기 베이스의 일측에 배치되는 가이드부, 그리고
    상기 가이드부와 상기 렌즈 지지 유닛 사이에 배치되는 볼을 더 포함하고,
    상기 렌즈 지지 유닛은 상기 볼을 따라 이동하는 카메라 모듈.
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