WO2021084991A1 - 電池パック及び電気機器システム - Google Patents

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WO2021084991A1
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battery pack
connection
wireless communication
electric device
information terminal
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PCT/JP2020/036447
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English (en)
French (fr)
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聡史 山口
聡明 増森
浩之 塙
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Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Koki Holdings Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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    • H04W76/10—Connection setup
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    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
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    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72412—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories using two-way short-range wireless interfaces
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a battery pack, and is capable of operating in conjunction with any of other electric devices, particularly by using wireless communication. It also relates to an electric device system using the battery pack.
  • a system has been proposed in which a proximity wireless communication device is mounted on an electric tool, which is an electric device, to enable information exchange with another electric device or to control the drive of another electric device.
  • an electric tool which is an electric device
  • the circular saw The start and stop of the side is to be transmitted to another electric device side via wireless communication.
  • another electric device for example, a dust collector or a blower fan on the slave side is prepared in the electric device on the master side (for example, a circular saw or a jigsaw), and is interlocked with the operation of the electric device on the master side.
  • the slave side electric device is operated (Patent Document 1).
  • proximity wireless communication device In order to use proximity wireless communication, it is necessary to mount a proximity wireless communication device on both electric devices, but the existing electric devices cannot perform interlocking operations using proximity wireless communication. Therefore, a system has been considered in which a proximity wireless communication device is mounted on the battery pack side so that even an electric device main body that does not have a wireless communication means can perform interlocking operation with other electric devices, information terminals, and the like.
  • a battery pack equipped with wireless communication means wirelessly communicates with another electric device (for example, a dust collector or an information terminal device)
  • a communication path is established only with the other party registered by a predetermined procedure, so-called one-to-one.
  • the communication path of (1: 1) must be established and connected.
  • pairing if there are a plurality of electric devices in a state where wireless communication is possible nearby, there is a problem that it is not possible to know which device is connected. In other words, when there are a plurality of electric device main bodies, there is a problem that it is not known which device main body is connected to.
  • the battery pack is a battery cell, a control unit connected to the battery cell, and wireless communication configured to be connected to the control unit and wirelessly communicate with an external device by the control unit. It has a part.
  • the battery pack is a state in which an information terminal as an external device and an electric device having a load unit as an external device can be wirelessly connected to the battery pack (wireless communication unit), and the battery pack (wireless communication unit) is information. Prioritize the establishment of wireless connections with electrical equipment over terminals.
  • the battery pack has a first operation unit that switches to a wireless connection standby state.
  • the external device has a second operation unit that switches to the wireless connection standby state.
  • the information terminal is in the wireless connection standby state within the range where it can be wirelessly connected to the battery pack (wireless communication unit), and the electric device is wirelessly connected by the operation of the second operation unit within the range where it can be wirelessly connected to the battery pack (wireless communication unit).
  • the battery pack wireless communication unit
  • the battery pack does not establish a wireless connection with the information terminal but establishes a wireless connection with the electrical device. If the electric device is not within the wireless communication range, it is connected to the information terminal.
  • the battery pack is connected with priority given to the one that has been connected in the past.
  • the battery pack is connected to a battery cell, a control unit connected to the battery cell, and a control unit, and is controlled by the control unit to perform one-to-one wireless communication with an external device.
  • the wireless communication unit is provided with a wireless communication unit, and the wireless communication unit is connected in descending order of priority of the external devices to be connected.
  • the external device is an electric device or an information terminal having a load unit, and the connection with the electric device is prioritized over the information terminal.
  • the battery pack has an operation unit for instructing the wireless connection of the wireless communication unit, and the operation of the operation unit establishes a connection path with the external device. Furthermore, when establishing the connection path, the battery pack changes the connection conditions with the external device according to the elapsed time after operating the operation unit.
  • connection condition is the first connection condition, the first predetermined, which permits the connection with a part of the external device by the time when the first predetermined time elapses after operating the operation unit.
  • a second connection condition that allows connection with another part of the external device from the lapse of time to the lapse of the second predetermined time, and further other of the external device between the lapse of the second predetermined time and the time-out. It has at least one of the third connection conditions that allow connection with a part.
  • the battery pack is provided with a non-volatile storage device, and a list showing connection conditions is stored in the storage device in advance.
  • connection path if the connection path cannot be connected to the external device until a time-out time later than the second predetermined time after starting the connection path establishment procedure, the battery pack is before operating the operation unit. Changed to return to the standby state.
  • This connection condition includes the manufacturer code, and does not connect to an external device whose manufacturer code matches or does not correspond to a specific code.
  • the connection conditions include the target device information and the target function information. First, the permission or disapproval of the connection is determined based on the target device information, and if not, the connection is permitted based on the target function information. Or, I tried to judge the disapproval.
  • the electric device system is constructed by the battery pack having the wireless communication unit and the external electric device having the wireless communication unit.
  • the present invention when there are a plurality of connectable external devices, it is possible to reliably connect to the target external device.
  • the battery pack can now determine which external device should be preferentially connected, it is possible to connect to the optimum connection partner first.
  • it is controlled so that it can be connected to an external device having a low priority, so that it can be connected to a mobile terminal that monitors the state of the battery pack.
  • information for making a priority connection can be stored in the battery pack.
  • FIG. 6 It is a perspective view which shows the wireless interlocking system of the electric device which concerns on embodiment of this invention. It is a schematic block diagram which shows the circuit structure of each device of each electric device (circular saw 100, dust collector 200, information terminal 300) in the wireless interlocking system of this Example. It is a perspective view of the battery pack 1 of this invention. It is a block diagram which shows the establishment state of the wireless communication path in the battery pack of FIG. It is a flowchart which shows the operation procedure at the time of establishing a communication path in the dust collector 200 or information terminal 300 of FIG. It is a figure which shows the connection condition information 510 stored in the battery pack 1 of FIG. 6 is a diagram showing details of the connection permission device code 530 of FIG. 6, FIG.
  • FIG. 6A is a diagram showing an example of stored data
  • FIG. 6B is a data table showing a target device indicated by the stored data.
  • .. 6 is a diagram showing details of the connection permission function code 540 of FIG. 6,
  • FIG. 6A is a diagram showing an example of stored data
  • FIG. 6B is a data table showing a target function indicated by the stored data.
  • It is a flowchart which shows the operation procedure of the battery pack when the battery pack which concerns on embodiment of this invention is a peripheral side. It is a flowchart which shows the operation procedure of the battery pack when the battery pack which concerns on embodiment of this invention is a central side.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a wireless interlocking system of an electric device according to an embodiment of the present invention.
  • the wireless interlocking system is configured as an electric device system by an electric device (a dust collector 200 and an information terminal 300 in the example of FIG. 1) that cooperates with an electric device main body (here, a circular saw 100) on which the battery pack 1 is mounted.
  • an electric device a dust collector 200 and an information terminal 300 in the example of FIG. 1
  • an electric device main body here, a circular saw 100
  • a saw blade 125 which is a disk-shaped work device having a plurality of spire-shaped blades formed on the outer peripheral side, is rotated at high speed by a motor (not shown) to cut an object to be cut such as wood. It is a tool for. It is widely known that the circular saw 100 uses a commercial power source and a battery, but in this embodiment, a removable battery pack 1 (described later in FIG. 2) is used. A handle portion 113 gripped by an operator is formed on the upper portion of the housing 112 of the circular saw 100.
  • a trigger lever (not shown) for operating the switch of the motor is provided in the lower part on the front side of the handle portion 113, and the operator pushes the base 127 and the saw blade 125 against the object to be cut and pulls the trigger lever. Thereby, the object to be cut can be cut in a straight line.
  • the upper half of the saw blade 125 near the outer peripheral edge is covered by the housing 112.
  • a protective cover 126 is provided around the lower half of the saw blade 125 to protect the blade of the saw blade 125 from being exposed when the saw blade 125 is not pressed against the object to be cut.
  • the duct adapter 118 can be attached to a part of the housing 112.
  • the duct adapter 118 forms a suction passage for sucking dust generated by cutting work together with the surrounding air, and a connecting pipeline extends radially outward from the vicinity of a part of the outer peripheral edge of the saw blade 125. In this way, an air passage from the inner portion of the housing 112 to the duct adapter 118 was formed.
  • the tip 180a of the flexible dust collecting hose 180 can be connected to the duct adapter 118.
  • the dust collector 200 includes a tank portion 205 and a head portion 201 that can be separated from each other.
  • the head portion 201 is detachably fixed to the upper portion of the tank portion 205 by the clamp mechanism 256.
  • a dust collecting fan (not shown) is rotated by a motor provided in the head portion 201 to create a negative pressure in the dust collecting hose 180, and a duct adapter 207 connected to the tip 180b of the dust collecting hose 180.
  • the chips and dust generated during cutting work are sucked together with air from the inside of the container, and the air and chips and dust are separated by an air filter (not shown), and only the chips and dust are collected in the container. It is an electrical device.
  • a main switch 206 is provided on the operation display unit 210 of the dust collector 200, and when the main switch 206 is turned on, the motor is started (in the single action mode). When the motor rotates, the dust collecting operation is started, and dust and the like can be sucked through the dust collecting hose 180. When the operator turns off the main switch 206, the motor stops and the dust collecting operation also stops.
  • the dust collector 200 can be used not only in the single-acting mode in which it is operated independently, but also in interlocking operation as a slave side of another electric device as shown in FIG.
  • the "single action mode" is changed to ".
  • the battery pack 1 on the circular saw 100 side which is an electric device on the master side, is also operated by pressing and holding the switch button 85 (see FIG. 2), which is the first operation unit, from the "single action mode" to the "interlocking mode”. Switch to.
  • each electric device (circular saw 100 and dust collector 200) is provided with a communication unit for wireless communication, but in this embodiment, the battery pack 1 installed is not the main body side of the master side electric device (circular saw 100). Performs wireless communication 72.
  • Bluetooth Bluetooth: Bluetooth SIG, a registered trademark of Inc. USA
  • Bluetooth SIG Bluetooth SIG, a registered trademark of Inc. USA
  • the communication unit 70 wireless communication unit
  • the dust collector 200 receives the operation instruction signal. Start the motor and start the dust collection work.
  • the trigger switch of the circular saw 100 is turned off, the operation instruction signal from the communication unit 70 of the battery pack 1 disappears. Therefore, the dust collector 200 immediately or after giving a predetermined time lag, stops the motor to collect dust. Stop operation.
  • the interlocking operation is performed between a plurality of electric devices by using wireless communication, the electric devices can be easily interlocked without using the signal code for transmitting the operation instruction signal.
  • the information terminal 300 is a smartphone or a portable information terminal.
  • the information terminal 300 is provided with a short-range wireless means (wireless communication unit) having a short communicable distance, in addition to a public telephone communication network and / and the Internet.
  • the battery pack 1 can be paired not only with the dust collector 200 but also with the information terminal 300.
  • "pairing” is a work of associating and registering an electric device (dust collector 200, information terminal 300, etc.) with an electric device (dust collector 200, information terminal 300, etc.) on the battery pack 1 side by using wireless communication, and performs these registration work (pairing). Thereby, the electric device (dust collector 200, information terminal 300, etc.) can acquire necessary information from the paired battery pack 1.
  • the battery pack 1 is designed to output, for example, a direct current of 18 V.
  • the information terminal 300 can read the information of the battery pack 1 by directly communicating with the battery pack 1. Communication between the information terminal 300 and the battery pack 1 is possible not only when the battery pack 1 is attached to the main body of the electric device but also when the battery pack 1 is removed from the main body of the electric device.
  • the information terminal 300 processes the information received from the battery pack 1 by wireless communication, and manages the remaining battery level and the life prediction of the battery pack 1 from the information.
  • the information terminal 300 has a liquid crystal display 301 which is a touch type input / output device.
  • application software (hereinafter, referred to as "application") for enabling communication with the battery pack 1 of a specific model is installed in the information terminal 300.
  • This application includes software for pairing the information terminal 300 and the battery pack 1, software for uploading the information acquired from the battery pack 1 to the support company, and software for displaying the status of the battery pack 1.
  • the application can be obtained from a manufacturer or the like via a telephone line or a network.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram showing a circuit configuration of each electric device (circular saw 100, dust collector 200, information terminal 300) in the wireless interlocking system of this embodiment.
  • the battery pack 1 contains the secondary battery 5 in a case made of synthetic resin. Charging / discharging to the secondary battery 5 is controlled by the control unit 50.
  • the control unit 50 is connected to the secondary battery 5.
  • the control unit 50 includes a one-chip microcomputer 51 and a storage device 52.
  • the storage device 52 stores the program in advance, and also stores the connection condition information 510, which will be described later in FIG.
  • the hardware configuration of the control unit 50 is arbitrary, and the storage device 52 may use a non-volatile memory built in the microcomputer 51 or provided separately from the microcomputer 51.
  • the microcomputer 51 is connected to the secondary battery 5 and monitors the state of the secondary battery 5, such as voltage, current, and temperature of the battery cell.
  • the voltage is detected by a voltage checking means (voltage detecting unit) described later.
  • the current is detected by a shunt resistor 49, which is a current detection unit connected in series with the secondary battery 5.
  • the temperature is detected by a temperature detection unit (not shown) provided in the vicinity of the secondary battery 5, for example, a thermistor.
  • the microcomputer 51 communicates with the circular saw 100 via the T terminals 46 and 146 which are communication terminals. Model information (model name, rated voltage, etc.) of each other is transmitted and received via the communication terminal, and which model is used is stored in the storage device 52 and the storage device 152 of the control unit 150 as a history.
  • a communication unit 70 using Bluetooth (registered trademark) is provided in the battery pack 1.
  • the antenna 71 is in contact with the communication unit 70.
  • the communication unit 70 is connected to the control unit 50, and the wireless communication 72 by the communication unit 70 is managed by the microcomputer 51.
  • the microcomputer 51 transmits signals to the circular saw 100 and the like and an external charging device (not shown) by using V terminals and LS terminals which are other communication terminals (not shown). It is also possible to configure a plurality of communication terminals with a single communication terminal.
  • the secondary battery 5 is housed in the battery pack 1.
  • the secondary battery 5 five lithium-ion battery cells having a rated voltage of 3.6 V are connected in series to supply electric power with a rated voltage of 18 V to the positive electrode terminal 42 and the negative electrode terminal 47.
  • the battery pack 1 is equipped with a voltage checking means (voltage detecting unit) (not shown), and when the switch button 85 of the voltage checking means is turned on, the battery cell is connected to the voltage dividing resistor constituting the voltage checking means while being operated.
  • the voltage of the above is applied, the divided voltage is applied to the A / D input port of the microcomputer 51, and the microcomputer 51 converts the voltage into a digital value, so that the voltage between the terminals of the secondary battery 5 (the battery cell becomes Calculate or measure the total voltage of the five secondary batteries 5 connected in series.
  • the display unit 80 is composed of a plurality of LEDs, and displays the voltage (capacity) of the secondary battery 5 when the switch button 85 is operated.
  • the microcomputer 51 divides the measured voltage into five stages (0, 1, 2, 3, 4), and controls the display unit 80 so that the number of LEDs corresponding to the stages is turned on. The LED is turned on for only a few seconds after the switch button 85 is turned on.
  • the battery pack 1 is provided with the voltage checking means in this way, it is possible to check the remaining amount of the battery when the battery pack 1 is removed from the main body of the electric device. It is also possible to transmit the voltage information measured by the communication unit 70 to another electric device (for example, the information terminal 300).
  • the circular saw 100 is provided with a motor 108 that serves as a discharge load unit, and drives a work device (here, the saw blade 125 shown in FIG. 1) (not shown).
  • the circular saw 100 has a control unit 150 having a microcomputer.
  • a trigger switch 106 In the power path from the positive electrode terminal 142 to the negative electrode terminal 147, a trigger switch 106, a motor 108, a switching element 109 as a blocking part such as an FET (field effect transistor), and a shunt resistor 160 as a current detecting part are included. Intervened.
  • the trigger switch 106 is operated by an operator to instruct the saw blade 125 to rotate, and when the trigger switch 106 is turned on, the motor 108 rotates.
  • the dust collector 200 uses the battery pack 1A to drive the motor 203, which is the discharge load unit.
  • the rotation control of the discharge load by the motor 203 is performed by the control unit 250.
  • the dust collector 200 is provided with a communication unit 270 (device-side wireless communication unit) for Bluetooth (registered trademark).
  • the communication unit 270 has an antenna 271 and performs wireless communication 72 with an external device registered for pairing under the control of the control unit 250.
  • the control unit 250 includes a storage device 252, and appropriately stores information used when establishing pairing with an external device (battery pack 1) and information transmitted and received after pairing.
  • the dust collector 200 is provided with a pairing switch (SW) 255, and when the operator presses the pairing switch 255, the pairing setting procedure described later in FIG.
  • SW pairing switch
  • the connection terminals of the dust collector 200 include a positive electrode terminal 242, a negative electrode terminal 247, and an LD terminal 248. Other than that, terminals for signal transmission are provided as in the circular saw 100, but the description here will be omitted.
  • the dust collector 200 includes a main switch 206 operated to drive the motor 203, a switching element 208 such as an FET connected in series with the motor 203 and the main switch 206 to serve as a cutoff portion, and a positive electrode terminal 242 to a negative electrode terminal. It has a shunt resistor 209 that serves as a current detection unit that detects a current flowing in the power path leading to 247.
  • the main switch 206 is operated by an operator when the dust collector 200 is driven.
  • the pairing switch 255 may be turned on when switching from the single action mode to the interlocking mode, or wireless communication from the battery pack 1, that is, a trigger of the circular saw 100. It may be turned on in conjunction with the operation of the switch 106.
  • the battery pack 1A has a conventional configuration that does not have a wireless communication unit, and has the same configuration as the battery pack 1 except that it does not have a communication unit 70 and a switch button 85. Since the parts having the same configuration are designated by the same numbers, the repeated description will be omitted.
  • the battery pack 1A does not further have a display unit (corresponding to the display unit 80 of the battery pack 1), but a display unit may be provided.
  • the communication unit 70 of the battery pack 1 and the communication unit 270 of the dust collector 200 can perform bidirectional communication (wireless communication) 72.
  • the dust collector 200 can receive an operation signal from the battery pack 1 (a signal indicating that the motor 108 of the circular saw 100 has started, a signal indicating that the motor 108 of the circular saw 100 has stopped). It is possible to start or stop its own motor 203.
  • the information terminal 300 has a control unit 310 including a microcomputer 311, and the microcomputer 311 displays necessary information on the display 301.
  • the display 301 functions as an output device for displaying information and as an input device for inputting an operation.
  • the information terminal 300 is provided with a communication unit 320 (terminal-side wireless communication unit) for Bluetooth (registered trademark), and an antenna 321 is connected to the communication unit 320.
  • the wireless communication 322 of the battery pack 1, the electric device (dust collector) 200, and the information terminal 300 can be performed within a predetermined wireless communication range, and is out of the wireless communication range (for example, the distance between the devices is too long). And wireless communication becomes impossible.
  • FIG. 3 is a perspective view of the battery pack 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the housing of the battery pack 1 is formed by a lower case 9 and an upper case 10 that can be divided in the vertical direction.
  • the upper case 10 is formed with a mounting mechanism in which two rails 13a and 13b are formed for mounting on the battery pack mounting portion of the circular saw 100.
  • the rails 13a and 13b are formed so as to extend in a direction parallel to the mounting direction of the battery pack 1 and to project to the left and right side surfaces of the upper case 10.
  • the rails 13a and 13b have a shape corresponding to a rail groove (not shown) formed in the battery pack mounting portion of the circular saw 100, and the rails 13a and 13b are fitted with the rail groove on the main body side of the electric device.
  • the battery pack 1 is fixed to the circular saw 100 by locking with the locking portion 36a which is the claw of the latch 35a.
  • the locking portions 36a and 36b (36b cannot be seen in FIG. 1) move inward and the circular saw 100 Since the locked state with the main body side is released, the battery pack 1 is moved to the side opposite to the mounting direction in that state.
  • the lower surface 11 and the upper surface 15 of the upper case 10 are formed so as to have different heights in a stepped manner, and a slot group 20 extending rearward from the connecting portion thereof is provided. Eight slots 21 to 28 are formed in the slot group 20. Slots 21 to 28 are notched portions so as to have a predetermined length in the battery pack mounting direction, and inside the notched portions, a circular saw 100 or an external charging device (not shown). ), A plurality of connection terminals (connection terminal groups) that can be fitted with the device side terminals are arranged.
  • the slot 21 on the right side of the battery pack 1 near the rail 13a serves as an insertion port for the positive electrode terminal (C + terminal) for charging
  • the slot 22 serves as an insertion port for the positive electrode terminal (+ terminal) for discharging.
  • the slot 27 on the left side close to the rail 13b serves as an insertion port for the negative electrode terminal (-terminal).
  • a plurality of signal terminals for transmitting signals to the battery pack 1 and the circular saw 100 or an external charging device (not shown) are arranged, and here, four slots for signal terminals are arranged.
  • 23 to 26 are provided between the power terminal groups.
  • the slot 23 is a spare terminal insertion slot, and no terminal is provided in this embodiment.
  • the slot 24 is an insertion port for a T terminal for outputting a signal serving as identification information of the battery pack 1 to the power tool main body or the charging device.
  • the slot 25 is an insertion port for a V terminal for inputting a control signal from an external charging device (not shown).
  • the slot 26 is an insertion port for an LS terminal for outputting battery temperature information by a thermistor (temperature sensitive element) (not shown) provided in contact with the cell.
  • a slot 28 for the LD terminal that outputs an abnormal stop signal by the battery protection circuit (not shown) included in the battery pack 1 is further provided. ..
  • a raised portion 32 formed so as to be raised is formed on the rear side of the upper surface 15.
  • a recessed stopper portion 31 is formed near the center of the raised portion 32.
  • the stopper portion 31 becomes a contact surface when the battery pack 1 is attached to the battery pack mounting portion on the main body side of the electric device.
  • a display unit 80 is provided on the rear slope 32a of the battery pack 1.
  • the display unit 80 is provided with four display windows 81 to 84, and a push button type switch button 85 is provided on the right side of the display window 81.
  • the switch button 85 is an operation unit operated by an operator. LEDs (light emitting diodes) (not shown) are arranged inside the display windows 81 to 84, and the insides of the display windows 81 to 84 are lit.
  • the entire display unit 80 is covered with a laminated film, and the display windows 81 to 84 are configured so that a part of the printed laminated film is transparent or translucent so that light can be transmitted.
  • the switch button 85 is a button operated by an operator, and when the switch button 85 is pressed, displays are displayed on the display windows 81 to 84 according to the remaining battery level of the battery pack 1.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an established state of a wireless communication path in the battery pack 1 of FIG.
  • one battery pack 1 shows a state in which one battery pack 1 is connected to the electric device A (dust collector 200) among a plurality of electric devices A and B having wireless communication means and information terminals A and B.
  • the battery pack 1 has a communication unit 70 (see FIG. 2), and can be connected to any of a plurality of electric devices A and B and information terminals A and B by using an antenna 71 connected to the communication unit 70. is there.
  • the wireless communication path is premised on a one-to-one (1: 1) connection, and based on the battery pack 1, the electric devices A and B, the information terminal A, and the information terminals A and B that can be connected by Bluetooth (registered trademark) are used.
  • a communication path is established with B on a first-come, first-served basis.
  • Such a one-to-one connection configuration has merits such as simplification of the connection process on the battery pack 1 side, less memory for connection management on the battery pack 1 side, and low cost.
  • the battery pack 1 of this embodiment In the wireless communication between the battery pack 1 of this embodiment and the electric device A or B, there is no means for confirming which partner the battery pack 1 is connected to, such as a screen showing the status of the wireless communication, so that the battery pack 1 is connected to a plurality of parties. If it can be connected to electrical equipment, it may cause malfunction or misuse.
  • the battery pack 1 intends to use the function for linking with the electric device A, there is a possibility that the linking function with the electric device B will operate.
  • the power of the electric device A was turned off and the use of the battery pack 1 was intended to be terminated together with the electric device A, the battery pack 1 was switched to the connection with the electric device B, and the power of the battery pack 1 was consumed. Situations such as continuing can occur.
  • the battery pack 1 when a plurality of electric devices / information terminals are in a connection trial state, the battery pack 1 is controlled so as to clarify which electric device / information terminal should be connected (connected).
  • a priority is set for the connection target, and the connection is made from the target with the higher priority.
  • the connection trial state is set, and after the connection trial state is entered, only the target with the priority "high” can be connected for a predetermined time, and when the predetermined time elapses. It is possible to connect to targets with a priority of "medium” or higher, and it is possible to connect to all targets after a predetermined time has passed.
  • the priority is to raise the electrical equipment and lower the information terminal, which is set at the time of design and development of the battery pack 1 and stored in the internal memory of the battery pack 1 in advance.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure at the time of establishing a communication path in the dust collector 200 or the information terminal 300 of FIG.
  • the series of procedures shown in FIG. 5 can be executed by software according to a program stored in advance in the microcomputers 251 and 311 included in the control units 250 and 310 of the dust collector 200 or the information terminal 300, and wireless communication is possible. It is executed when it is in a state of Hereinafter, FIG. 5 will be described assuming that the control unit 250 of the dust collector 200 executes the operation.
  • connection path (communication path) using wireless communication with any external electric device. Whether or not it is determined (step 501). If the communication path has been established here, the procedure of the intention shown in steps 502 to 505 is not executed and waits. This is because the wireless communication path of this embodiment is premised on a 1: 1 connection. In the case of n: 1 connection, steps 501 to 505 may be executed until the upper limit of n is reached. If the communication path has not been established in step 501, the information necessary for the connection (“connection condition information 510” described later in FIG.
  • connection condition information is held by the calling side device (battery pack 1) that makes the connection request, and the "connection condition information" is transmitted to the receiving side when the connection is attempted.
  • the receiving device receives the connection condition information 510, it determines whether or not the connection request can be transmitted according to the connection determination procedure of this flow, and if the connection is possible, the connection response signal of the connection request. Is not returned, that is, if the connection target device is not applicable, the connection response signal of the connection request is not returned.
  • FIG. 6 is a diagram showing connection condition information 510 stored in the battery pack 1 of FIG.
  • the connection condition information 510 is composed of a 16-bit company code 520, a 32-bit connection permission device code 530, and a 16-bit connection permission function code 540 from the beginning, and a total of 64 bits (8 bytes) of information is used.
  • the connection condition information 510 is information stored in advance in the storage device 52 included in the control unit 50 by the manufacturer at the time of manufacturing and assembling the product.
  • the connection condition information 510 is transmitted by the transmitting side device (battery pack 1) of the connection request to the receiving side device (dust collector 200) when the wireless communication path is established.
  • the receiving side device determines whether or not the connection is possible from the received connection condition information 510 according to a predetermined determination procedure, and if the connection is possible, transmits a connection response signal to the transmitting side device (battery pack 1).
  • the company code 520 is identification information (manufacturer code) given to each manufacturer, and is an electric device (dust collector 200) having a communication unit 270 and an information terminal (information terminal 300) having a communication unit 320 shown in FIG. ) Manufacturer code is stored.
  • the receiving side device that has received the connection condition information 510 can determine whether the transmitting side device is a product of its own company or a product of another company by the company code 520. If the calling device is a smartphone, tablet terminal, or PC (Personal Computer) information terminal, the company code of the terminal itself is not transmitted, but the software (so-called application) stored in the information terminal is created. All you have to do is store the company code.
  • the connection permission device code 530 is information indicating the target device to be connected to the calling device (battery pack 1) that has made the connection request.
  • the receiving device dust collector 200
  • receives the connection request together with the connection permission device code 530 it determines whether or not itself (dust collector 200) is included in the connection permission device code 530, and is the connection target. Whether or not it is determined by the receiving device.
  • the details of the connection permission device code 530 will be described with reference to FIG. 7.
  • the connection permission device code 530 is information held by the battery pack 1, and here, three types of information of connection conditions A to C are confirmed.
  • condition A531 indicates the connection group having the highest priority
  • bit string 536 “111000000 ...” described later is each corresponding to each bit.
  • the bit string 536 “111000000 ...” of the condition A531 is connected to the target device corresponding to the first to third (bit “1”), but is not connected to the fourth and subsequent target devices (bit “0”).
  • Condition B532 bit string 537) means that it connects to the first to fourth target devices, but does not connect to the fifth and subsequent target devices (bit "0").
  • condition C533 (bit string 538) means that the target device corresponding to the first to fifth devices is connected, but the target device after the sixth device is not connected (bit “0”). Further, for example, in the case of condition C533, if the electric devices of bits 0 to 3 (dust collectors A, B, lightings A, and B) are not within the wireless communication range, they are connected to the information terminal 300 of bits 4.
  • the load section corresponds to the motor of the dust collectors A and B and the lighting section of the lights A and B.
  • FIG. 7B is an easy-to-understand illustration of the contents of the conditions A531 to C533 (bit strings 536 to 538) of FIG. 7A.
  • the number bit 534 is shown in the vertical direction, and the target device 535 corresponding to each bit 534 is shown.
  • the combination of the bit 534 and the target device 535 is set by the manufacturer of the receiving device (dust collector 200 or information terminal 300) that can be connected to the transmitting device (battery pack 1) or the creator of the application. It is stored separately in each control unit.
  • the connection target is for each target device 535, it is indicated by “ ⁇ ”, and if it is not the connection target, it is indicated by a blank.
  • FIG. 8 is a diagram showing details of the connection permission function code 540 of FIG. 6, and FIG. 8A is a diagram showing an example of stored data.
  • the connection permission function code 540 is information on the target function held by the battery pack 1, and here, the three types of connection conditions A541 to C543 are set to the same bit strings 546 to 548 as the bit strings 536 to 538 included in the connection permission device code 530.
  • Condition A541, condition B542, and condition C543 are information for setting the priority of functions, condition A541 indicates a function group having the highest priority, and a bit string “1100 ...” described later corresponds to each bit.
  • condition A541 The bit string “1100 " of the condition A541 is connected to the functions corresponding to the first to second (bit “1"), but is not connected to the third and subsequent functions (bit “0"). Means.
  • Condition B542 means connecting to the functions corresponding to the first to third.
  • Condition C543 means to connect to the target device corresponding to the first to fourth devices (bit “1”).
  • FIG. 8B is an easy-to-understand illustration of the contents of the conditions A541 to C543 (bit strings 546 to 548) of FIG. 8 (A) further expanded.
  • the number bit 544 is shown in the vertical direction, and the target function 545 corresponding to each bit 544 is shown.
  • the combination of the bit 544 and the target function 545 is set by the manufacturer of the receiving side device (dust collector 200 or information terminal 300) that can be connected to the transmitting side device (battery pack 1) or the creator of the application. It is stored separately in each control unit.
  • the target functions are, for example, "dust collection interlocking” in which the dust collector 200 is operated in conjunction with the operation of the round saw 100, and “lighting interlocking” in which another lighting device (not shown) is turned on according to the operation of a driver drill (not shown).
  • “App (execution) A” linked with application software A to be executed by the information terminal 300 on the receiver side when an electric device (not shown) is operated, and an information terminal on the receiver side when an electric device (not shown) is operated.
  • Dust collection interlocking is an operation of wirelessly transmitting an interlocking operation signal to the paired partner electric device when the operation ON information (for example, discharge current) of the electric device main body to which the battery pack 1 is connected is detected.
  • the mode Specifically, as shown in FIG. 2, when the battery pack 1 and the circular saw 100 are connected and the trigger switch 106 is operated (on), a discharge current flows from the battery pack 1 in the power supply path. This discharge current is detected by the shunt resistor 160, which is a current detection unit, and the detection signal is input to the control unit 150.
  • the control unit 150 When the discharge current signal, that is, the start (drive) information of the circular saw 100 is input to the control unit 150, the circular saw 100 is driven by the control unit 50 of the battery pack 1 via the communication T terminals 146 and 46. Send the information.
  • the control unit 50 receives the signal from the control unit 150, the control unit 50 transmits an interlocking operation signal to the dust collector 200 via the communication units 70 and 270.
  • the interlocking operation signal may be transmitted by detecting the discharge current by the battery pack 1 (control unit 50) itself, or from the round saw 100.
  • the interlocking operation signal may be transmitted when the drive signal is input and the drive (discharge current) is detected by the battery pack 1 itself.
  • Lighting interlocking means that when the power ON information (may be operation ON information) of the electric device main body to which the battery pack 1 is connected is detected, the lighting interlocking signal is wirelessly transmitted to a lighting device (an example of an electric device) not shown. To do.
  • the paired luminaire turns on the lighting when it receives the lighting interlocking signal, and turns off the lighting when the signal disappears and does not receive the lighting interlocking signal for a predetermined time (several tens of seconds to several minutes).
  • a predetermined time everal tens of seconds to several minutes.
  • the automatic connection function is, for example, a function that automatically scans without user operation when the application is launched with this function enabled, and establishes a communication path if a connectable target is found. Is. What is "App B"; the connection priority is lower than that of App A. There is no automatic connection function or it is not set.
  • FIG. 8B is a data table showing the target function indicated by the stored data.
  • the condition A541 for each target function 545, if it is a connection target, it is indicated by " ⁇ (maru)", and if it is not a connection target, it is indicated by a blank.
  • this " ⁇ " is replaced with the bit “1” and the blank is replaced with the bit "0”
  • the bit string "1100 " is obtained from the top to the bottom, which is the same information as the column of the bit string 546 in FIG. 8 (A).
  • the control units 250 and 310 (both see FIG. 2) of the receiving device (dust collector 200, information terminal 300, etc.) receive the connection condition information 510 shown in FIG. 6, and the company code 520 included therein is a predetermined code. If the information matches (YES in step 503), then the connection permission device code 530 is referred to, and the receiving device itself is permitted to connect to the information contained therein, that is, FIG. 7B. In the table of, it is determined whether or not its own target device 535 is in the permitted state of ⁇ (step 503), and if it is permitted, the process proceeds to step 505 and a connection response signal indicating that the connection is possible is transmitted.
  • step 505 It is transmitted to the side device (battery pack 1) (step 505).
  • step 503 if the receiving device itself is not permitted as a connection target as the connection permitted device code 530, then the transmitting device (battery pack 1) has the target function 545 (see FIG. 8) to be executed by itself. It is determined whether or not the function is specified by the information indicated by the received connection permission function code 540 (step 504), and if the function is included as a target function and the connection is permitted, the connection is possible. A connection response signal indicating that the above is transmitted to the transmitting device (battery pack 1) (step 505). If not permitted in step 504, the process returns to step 501.
  • control units 250 and 310 both refer to FIG. 2 of the receiving side equipment (dust collector 200, information terminal 300, etc.) communicate according to the judgment flow shown in FIG. 5 when establishing the pairing of Bluetooth (registered trademark). Since the connection response signal can be transmitted to the transmitting side device (battery pack 1) that has received the signal, devices that meet the connection conditions can be connected to each other.
  • Bluetooth registered trademark
  • FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of the battery pack 1 when the battery pack 1 according to the embodiment of the present invention is on the peripheral side (transmitting side).
  • the control unit 50 of the battery pack 1 determines whether or not the pairing with the receiving side device (dust collector 200, information terminal 300, etc.) has already been established and the communication path has been established (step 601). As described above, the battery pack 1 is set to 1: 1 connection. If the communication connection with the receiving device is not established in step 601 (when the communication path is not established), the connection switch (switch button 85), which is the first operation unit for wireless communication, is turned on. It is determined whether or not it is (turned on) (step 602). If the connection switch is off in step 602, the process returns to step 601. If the connection switch is turned on in step 602, the time counting counter t is cleared to zero (step 603).
  • Step 609 If step 605 is not the initial stage (NO in step 605) and step 606 is the middle stage (A ⁇ ) t ⁇ B, the control unit 50 is in the second connection condition B (condition A532 in FIG. 7, FIG. Condition A542) of 8 is set (step 608). In step 606, when the remaining stage (B ⁇ ) t ⁇ X instead of the middle stage, the control unit 50 sets the third connection condition C (condition A533 in FIG. 7, condition A543 in FIG. 8) (step). 607).
  • the microcomputer 51 of the control unit 50 transmits the connection condition information 510 according to the connection conditions set in steps 607 to 609 (step 610).
  • this connection condition information 510 is transmitted to the receiving device
  • the control units 250 and 311 of the receiving device receive a connection response signal (FIG. 5) only when they correspond to the device to be connected.
  • Step 505 is transmitted.
  • the control unit 50 of the transmitting side device (battery pack 1) determines whether or not the connection response signal from the receiving side device has been received, and determines whether or not the connection response signal has been received from the receiving side device, and the target receiving side device (dust collector 200 or information terminal 300) that matches the set connection conditions. ) (Step 611).
  • connection condition is determined using the condition A (condition A531 in FIG. 7) in step 609
  • the receiving side device is the dust collector 200
  • the connection is possible because the condition A531 is satisfied, and the receiving side device is the information terminal.
  • the connection is not possible because the condition A531 is not satisfied.
  • the microcomputer 51 of the control unit 50 performs a process of making a communication connection with the other party (step 614), and changes the connection state to "communication connection”. "Medium" (“communication established”), that is, the pairing state is set, and the process returns to step 601 (step 615).
  • step 612 it is determined whether the counter t has reached the timeout time X of the connection control procedure (step 612). If the counter t is less than X, the process returns to step 604, and if X is reached or exceeds X, a timeout is set, and the connection state is set to "waiting" and the process returns to step 601 (step 613).
  • the battery pack 1 can preferentially connect to the device corresponding to the condition A. Further, even devices that meet only the conditions B and C can be connected with priority over the devices that meet only the conditions C.
  • the receiving side device dust collector 200 or information terminal 300
  • the transmitting side device battery pack 1 that has received the connection request can be connected from any device. You can properly judge whether it is good or not. If there are two receiving devices with the same priority, for example, two dust collectors, the device will be connected to the device for which communication has been established first.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation procedure of the battery pack 1 when the battery pack 1 according to the embodiment of the present invention shifts to the connection trial state (scan).
  • the battery pack 1 is the connection trial side (peripheral side), but the dust collector 200 and the information terminal 300 side are the peripheral side, and the battery pack 1 is the receiving side (central side) device. It is possible to become.
  • Steps 600 to 609 are the same in the procedure when the battery pack 1 is on the central side.
  • the control unit 50 receives the connection condition information 510, and in step 620, determines the connection condition information 510 received from the peripheral side device (dust collector 200 or information terminal 300), and sets the connection condition.
  • Step 620 It is determined whether or not a matching peripheral side device, that is, an object matching the connection conditions has been found (step 620), and if found, a communication connection process is performed, and the microcomputer 51 of the control unit 50 communicates with the other party. (Step 623), the connection state is set to "communication connected" ("communication established"), that is, the pairing state, and the process returns to step 601 (step 624).
  • step 621 it is determined whether the counter t has reached the timeout time X of the connection control procedure (step 621). If the counter t is less than X, the process returns to step 604, and if X is reached or exceeds X, a timeout is set, and the connection state is set to "waiting" and the process returns to step 601 (step 622). As described above, even when the battery pack 1 is a receiving side (central side) device, it is possible to appropriately determine from which device the connection condition information 510 should be used.
  • the battery pack may be used as an example of the electric device and the battery packs may be wirelessly connected to each other.
  • the dust collector 200 does not include the communication unit 270, and the battery pack 1 provided with the communication unit 70 may be connected to the dust collector 200 instead of the battery pack 1A.
  • the switch buttons 85 of the battery pack 1 connected to the dust collector 200 and the battery pack 1 connected to the circular saw 100 By pressing and holding the switch buttons 85 of the battery pack 1 connected to the dust collector 200 and the battery pack 1 connected to the circular saw 100, a wireless connection can be established between the two battery packs 1. Can be done.
  • the wireless connection between the battery packs 1 may be prioritized over the connection with the dust collector 200 or the information terminal 100. That is, it is also possible to connect the electric devices that have been operated for wireless connection most recently so as to give priority to each other.
  • the switch button 85 of the battery pack 1 attached to the lighting device after canceling the interlocking mode with the pairing switch 255 of the dust collector 200, or by pressing the switch button 85 of both battery packs 1, the two battery packs 1 can be pressed. Wireless communication may be established.
  • wireless communication may be established according to the priorities shown in FIGS. 7 to 10 described above. If the priority of wireless connection with the battery pack 1 having a built-in wireless function as an electric device is raised, it is possible to use another electric device that can communicate with the attached battery pack 1 such as history information and does not have a wireless function. Therefore, the usability of the electric device system can be improved. Since the frequency of use of owned electric devices and multiple electric devices differs depending on the user, it is not limited to the connection between battery packs, but the priority order suitable for each user can be arbitrarily set by the user or the manufacturer. For this reason, the usability of the electrical equipment system can be further improved.
  • Dust collector 201 ... Head part, 203 ... Motor, 205 ... Tank part, 206 ... Main switch, 207 ... Duct adapter , 210 ... Operation display unit, 242 ... Positive electrode terminal, 247 ... Negative electrode terminal, 248 ... LD terminal, 250 ... Control unit, 251 ... Microcomputer, 252 ... Storage device, 255 ... Pairing switch, 256 ... Clamp mechanism, 270 ... Communication Unit, 271 ... Antenna, 272 ... Wireless communication, 300 ... Information terminal, 301 ... Display, 310 ... Control unit, 311 ... Microcomputer, 320 ... Communication unit, 321,321A ... Antenna, 510 ... Connection condition information, 520 ...
  • Company code 530 ... Connection permitted device code, 531 and 541 ... Condition A, 532,542 ... Condition B, 533,543 ... Condition C, 534,544 ... Bit 535 ... Target device, 536,546 ... Bit string (condition A), 537,547 ... Bit string (condition B), 538,548 ... Bit string (condition C), 540 ... Connection permission function code, 545 ... Target function, X ... Timeout time, t ... Counter

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Abstract

無線通信手段を有する電池パックにおいて、連動作業のためのペアリング登録時に優先接続制御を行うようにした。電池セル５と、電池セルに接続される制御部５０と、制御部に接続され、制御部によって外部機器と無線通信を行うよう構成される無線通信部７０を備えた電池パック１であって、無線通信部７０は、接続対象の外部機器として、モータ２０３を有する電気機器２００又は情報端末３００に無線接続を行う。この際、優先接続制御を行うことにより無線接続が可能な状態の電気機器２００と接続するように構成した。

Description

電池パック及び電気機器システム
本発明は電池パックに関し、特に無線通信を用いて他の電気機器のいずれかと連動させて稼動できるようにしたものである。また、当該電池パックを用いた電気機器システムに関するものである。
電気機器である電動工具に近接無線通信装置を搭載して、別の電気機器と情報の交換を可能としたり、別の電気機器の駆動を制御させたりするようにしたシステムが提案されている。例えば、丸鋸やジグソー等の電気機器を用いた作業時に発生する塵埃を、集塵機等の別の電気機器で吸引させるために、電気機器と集塵機を集塵ホースにて接続する際に、丸鋸側の起動及び停止を、無線通信を介して別の電気機器側に伝達するようとするものである。このような連動作業においては、マスター側となる電気機器（例えば丸鋸やジグソー）に、スレーブ側となる別の電気機器（例えば集塵機やブロワファン）を準備し、マスター側電気機器の稼動に連動させて、スレーブ側電気機器を稼動させる（特許文献１）。
近接無線通信を用いるためには、双方の電気機器本体に近接無線通信装置を搭載する必要があるが、既存の電気機器本体が近接無線通信を用いた連動動作が行えないことになる。そのため、電池パック側に近接無線通信装置を搭載することによって、無線通信手段を持たない電気機器本体でも他の電気機器や情報端末等と連動動作を行うようにするシステムが考えられている。
国際公開第２０１６/０４２９７３号
無線通信手段を搭載した電池パックが、別の電気機器本体（例えば集塵機、情報端末機器）と無線通信を行う場合には、所定の手続きで登録した相手とだけ通信路を確立する、いわゆる一対一（１：１）の通信路を確立して接続状態としなければならない。この通信路の接続確立（いわゆるペアリング）の試行状態のときに、近くに無線通信が可能な状態の電気機器本体が複数存在する場合は、どの機器に接続したかわからないという課題があった。言い換えると、電気機器本体が複数存在する場合は、どの機器本体に接続されるかわからないという課題があった。
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、無線を用いた連動作業のための通信路確立時において、目的とする電気機器に接続できるようにした電池パック及び電気機器システムを提供することを目的とする。本発明の他の目的は、連動作業のための通信路確立時に優先接続制御を行うようにした電池パック及び電気機器システムを提供することを目的とする。本発明のさらに他の目的は、連動作業のための通信路確立時にペリフェラル側又はセントラル側となれる電池パック内に、優先接続制御を行うための情報を予め格納しておくようにすることを目的とする。
本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。本発明の一つの特徴によれば、電池パックは、電池セルと、電池セルに接続される制御部と、制御部に接続され、制御部によって外部機器と無線通信を行うよう構成される無線通信部を備える。電池パックは、外部機器としての情報端末、及び外部機器としての負荷部を有する電気機器が、電池パック（無線通信部）と無線接続が可能な状態で、電池パック（無線通信部）は、情報端末よりも電気機器との無線接続の確立を優先する。電池パックは無線接続待機状態へと切り替える第１操作部を有する。外部機器は無線接続待機状態へと切り替える第２操作部を有する。情報端末が電池パック（無線通信部）と無線接続可能な範囲において無線接続待機状態にあり、電気機器が電池パック（無線通信部）と無線接続可能な範囲において第２操作部の操作によって無線接続待機状態に切り替えられた場合に、電池パック（無線通信部）は情報端末と無線接続を確立せず電気機器と無線接続を確立する。電気機器が無線通信可能範囲内にない場合には前記情報端末と接続する。無線通信可能範囲に前記電気機器及び前記報端末がある場合には、電池パックは過去に接続したことのあるものを優先して接続する。
本発明の他の特徴によれば、電池パックは、電池セルと、電池セルに接続される制御部と、制御部に接続され、制御部によって外部機器と一対一で無線通信を行うよう制御される無線通信部と、を備え、無線通信部は、接続する外部機器の優先順位が高い順に接続するようにした。外部機器は、負荷部を有する電気機器、又は、情報端末であって、情報端末よりも電気機器との接続を優先するようにした。また、電池パックは無線通信部の無線接続を指示する操作部を有し、前記操作部の操作によって前記外部機器との接続路の確立を行うようにした。さらに、電池パックは接続路の確立を行う際に、操作部を操作してからの経過時間に応じて外部機器との接続条件を変更するようにした。
本発明の他の特徴によれば、接続条件は、操作部を操作してから第１所定時間経過するまでに前記外部機器の一部との接続を許可する第１の接続条件、第１所定時間の経過から第２所定時間経過までに前記外部機器の他の一部との接続を許可する第２の接続条件、第２所定時間経過後からタイムアウトまでの間に前記外部機器の更に他の一部との接続を許可する第３の接続条件、の少なくともいずれかを有する。電池パックには不揮発性の記憶装置が設けられ、接続条件を示すリストを予め記憶装置に格納しておくようにした。
本発明のさらに他の特徴によれば、接続路の確立手順を開始してから第２所定時間よりも遅いタイムアウトの時間まで外部機器と接続できない場合は、電池パックは操作部を操作する前の待機状態に戻るようにした。この接続条件には、製造メーカコードを含み、製造メーカコードが一致、又は、特定のコードに対応しない外部機器とは接続しないようにした。また、接続条件には、対象機器情報と対象機能情報が含まれ、最初に対象機器情報に基づいて接続の許可又は不許可を判断し、不許可の場合は対象機能情報に基づいて接続の許可又は不許可を判断するようにした。以上のように、無線通信部を有する電池パックと、無線通信部を有する外部の電気機器とによって電気機器システムを構築した。
本発明によれば、接続可能な外部機器が複数存在する際に、目的とする外部機器に確実に接続することができる。また、どの外部機器に優先的に接続したら良いかを電池パック側で判断できるようになったので、最適な接続相手に最初に接続することができる。また、優先的な接続相手が存在しない場合には、優先順位の低い外部機器とも接続できるように制御するので、電池パックの状態を監視するような携帯端末とも接続可能となる。また、電池パック内に優先接続を行うための情報を格納しておくことができる。
本発明の実施例に係る電気機器の無線連動システムを示す斜視図である。 本実施例の無線連動システムにおける各電気機器（丸鋸１００、集塵機２００、情報端末３００）の各機器の回路構成を示す概略ブロック図である。 本発明の電池パック１の斜視図である。 図３の電池パックにおける無線通信路の確立状態を示すブロック図である。 図１の集塵機２００又は情報端末３００における通信路確立時の動作手順を示すフローチャートである。 図３の電池パック１内に格納される接続条件情報５１０を示す図である。 図６の接続許可機器コード５３０の詳細を示す図であり、（Ａ）は格納されるデータの例を示す図であり、（Ｂ）は格納されるデータの示す対象機器を示すデータテーブルである。 図６の接続許可機能コード５４０の詳細を示す図であり、（Ａ）は格納されるデータの例を示す図であり、（Ｂ）は格納されるデータの示す対象機能を示すデータテーブルである。 本発明の実施例に係る電池パックがペリフェラル側であるときの、電池パックの動作手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る電池パックがセントラル側であるときの、電池パックの動作手順を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。本明細書においては、電気機器の一例として電池パックにて動作する電動工具を用いて説明するものとする。
図１は本発明の実施例に係る電気機器の無線連動システムを示す斜視図である。無線連動システムは、電池パック１が装着される電気機器本体（ここでは丸鋸１００）と協働する電気機器（図１の例では集塵機２００と情報端末３００）により電気機器システムとして構成される。
丸鋸１００は、円盤状であって外周側に複数の尖塔状の刃が形成された作業機器たる鋸刃１２５を、図示しないモータによって高速で回転させて、木材等の被切断物を切断するための工具である。丸鋸１００の電源は、商用電源を用いるものとバッテリを用いるものが広く知られているが、本実施例では着脱式の電池パック１（図２で後述）を用いている。丸鋸１００のハウジング１１２の上部には作業者が把持するハンドル部１１３が形成される。ハンドル部１１３の前方側下部には、モータのスイッチを操作するためのトリガレバー（図示せず）が設けられ、作業者がベース１２７及び鋸刃１２５を被切断物に押し当ててトリガレバーを引くことにより、被切断物を直線切りすることができる。鋸刃１２５の外周縁付近の上側約半分はハウジング１１２によって覆われる。鋸刃１２５の下側の約半分の周囲には、鋸刃１２５を被切断物に押し当てていないときに鋸刃１２５の刃が露出しないように保護する保護カバー１２６が設けられる。
丸鋸１００による木材の切断作業を行うと、切断加工時に多くの木くずが発生する。ハウジング１１２による鋸刃１２５の上側約半分の覆い部分は、木くず等の粉塵の飛散防止を図る機能を果たす。また、ハウジング１１２の一部にダクトアダプタ１１８を取り付け可能とした。ダクトアダプタ１１８は、切断作業により発生する粉塵を周囲の空気と共に吸引するための吸引通路を形成するもので、鋸刃１２５の外周縁の一部付近から径方向外側に接続管路が延在するようにして、ハウジング１１２の内側部分からダクトアダプタ１１８への空気通路が形成されるようにした。ダクトアダプタ１１８には可撓式の集塵用ホース１８０の先端１８０ａが接続可能である。
集塵機２００は、互いに分離可能なタンク部２０５とヘッド部２０１を備える。ヘッド部２０１はクランプ機構２５６によってタンク部２０５の上部に着脱可能に固定される。ヘッド部２０１に設けられたモータによって集塵ファン（図示せず）を回転させて、集塵用ホース１８０内に負圧を作りだして、集塵用ホース１８０の先端１８０ｂに接続されたダクトアダプタ２０７の内側から、切断作業時に発生する切り屑や塵埃を空気と共に吸引し、エアフィルタ（図示せず）で空気と切り屑や塵埃とを分離して、切り屑や塵埃だけを容器内に回収する電気機器である。集塵機２００の操作表示部２１０にはメインスイッチ２０６が設けられ、メインスイッチ２０６をオンにするとモータが起動する（単動モード時）。モータが回転すると集塵作業を開始し、集塵用ホース１８０を介して粉塵等を吸引できる。作業者がメインスイッチ２０６をオフにするとモータが停止して集塵動作も停止する。集塵機２００は単独で動作させる単動モードでの使用だけで無く、図１にて示したように他の電気機器のスレーブ側として連動動作させることも可能である。その場合は、集塵用ホース１８０の先端１８０ｂをダクトアダプタ２０７に装着し、操作表示部２１０の専用の第２操作部であるペアリングスイッチ２５５を操作することによって、“単動モード”から“連動モード”に切り替える。すなわち、ペアリングスイッチ２５５を操作することによって外部機器（例えば電池パック１）との無線接続が可能な無線接続待機状態に切り替えられる。この際、マスター側の電気機器たる丸鋸１００側の電池パック１も第１操作部であるスイッチボタン８５（図２参照）を長押し操作することによって、“単動モード”から“連動モード”に切り替える。すなわち、スイッチボタン８５を長押し操作することによって外部機器との無線接続が可能な無線接続待機状態に切り替えられる。そして、両者が無線接続可能な範囲に位置する状態において、相互に“連動モード”（無線接続待機状態）に切り替えたら、丸鋸１００と集塵機２００は自動でペアリング登録されて無線接続状態となり、無線を用いた連動が可能となる。
このように２つの電気機器を連動させて、一方側（マスター側）の電気機器にて主となる作業（丸鋸１００による切断作業）を行い、他方側（スレーブ側）の電気機器にて従となる作業（丸鋸１００で発生した粉塵の吸引及び収集作業）を行う。各電気機器（丸鋸１００と集塵機２００）には、無線通信を行う通信部が設けられるが、本実施例ではマスター側電気機器（丸鋸１００）の本体側では無く、装着された電池パック１が無線通信７２を行う。ここでは近距離無線手段としてブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　ＳＩＧ，　Ｉｎｃ．　ＵＳＡの登録商標）が用いられる。連動モードにおいては、丸鋸１００のトリガスイッチがオンになったら電池パック１の通信部７０（無線通信部）から集塵機２００に対して稼動指示信号が送出され、集塵機２００は稼動指示信号を受けてモータを起動して集塵作業を開始する。丸鋸１００のトリガスイッチがオフになったら電池パック１の通信部７０からの稼動指示信号が消失するため、集塵機２００は直ちに、又は、所定のタイムラグを持たせた後にモータを停止させて集塵動作を停止する。このように本実施例では無線通信を利用して複数の電気機器間で連動動作させるので、稼動指示信号の伝達用の信号コードを使用すること無く、容易に電気機器の連動が可能となる。
情報端末３００は、スマートフォンや携帯型の情報端末である。情報端末３００には、公衆電話通信網、又は／及びインターネットに加えて、通信可能距離が短い近距離無線手段（無線通信部）が設けられる。電池パック１は、集塵機２００だけでなく情報端末３００ともペアリングが可能である。ここで「ペアリング」とは、無線通信を用いて電気機器（集塵機２００、情報端末３００等）と、電池パック１側の関連づけ登録を行う作業であり、これらの登録作業（ペアリング）を行うことにより、電気機器（集塵機２００、情報端末３００等）は、ペアリングされた電池パック１から必要な情報を取得することができる。このペアリング相手の関係は、ユーザＡ、Ｂのような端末装置の数：電池パックの数＝１：１とする。
電池パック１は、例えば１８Ｖの直流電流を出力するようにしたものである。本実施例では情報端末３００が電池パック１と直接通信を行うことによって、電池パック１の情報を読み取ることが可能である。尚、情報端末３００と電池パック１の通信は、電池パック１が電気機器本体に装着されている時だけでなく、電気機器本体から取り外された状態でも可能である。
情報端末３００は、電池パック１から無線通信によって受信した情報を処理し、その情報から電池パック１の電池残量や寿命予測等の管理を行う。情報端末３００はタッチ式の入出力装置である液晶式のディスプレイ３０１を有する。また、情報端末３００には特定型式の電池パック１と通信を可能にするためのアプリケーションソフトウェア（以下、「アプリ」と称する）をインストールしておく。このアプリは、情報端末３００と電池パック１とのペアリングを行うソフトウェアと、電池パック１から取得した情報をサポート会社にアップロードするソフトウェア、電池パック１の状態を表示するためのソフトウェアを含む。アプリは、電話回線又はネットワーク網を介して製造メーカ等から入手可能である。
図２は本実施例の無線連動システムにおける各電気機器（丸鋸１００、集塵機２００、情報端末３００）の回路構成を示す概略ブロック図である。電池パック１は、合成樹脂製のケース内に二次電池５を収容したものである。二次電池５への充放電は制御部５０によって制御される。制御部５０は二次電池５に接続される。制御部５０には、ワンチップのマイコン５１と、記憶装置５２が含まれる。記憶装置５２は、プログラムを予め格納しておくと共に、図６にて後述する接続条件情報５１０を格納する。尚、制御部５０のハードウェア構成は任意であり、記憶装置５２としては、マイコン５１に内蔵された、または、マイコン５１とは別に設けられる不揮発性のメモリを用いれば良い。
マイコン５１は、二次電池５に接続され、二次電池５の状態、例えば電圧、電流や電池セルの温度を監視する。電圧は後述する電圧チェック手段（電圧検出部）によって検出される。電流は二次電池５と直列に接続された電流検出部となるシャント抵抗４９によって検出される。温度は二次電池５の近傍に設けられた図示しない温度検出部、例えばサーミスタによって検出される。これら検出された電圧、電流、温度は制御部５０のマイコン５１に入力される。二次電池５の電圧が規定の下限値を下回った際には、異常信号端子となるＬＤ端子４８、１４８を介して丸鋸１００側の制御部１５０に放電停止信号を送出する。また、マイコン５１は通信端子となるＴ端子４６、１４６を介して丸鋸１００と通信を行う。通信端子を介して互いのモデル情報（形名、定格電圧等）を送受信し、どのモデルで使用されたかを履歴として記憶装置５２、制御部１５０の記憶装置１５２で記憶する。電池パック１内には、ブルートゥース（登録商標）を用いた通信部７０が設けられる。通信部７０にはアンテナ７１が接される。通信部７０は制御部５０に接続され、通信部７０による無線通信７２は、マイコン５１によって管理される。尚、マイコン５１は、図示しない他の通信端子となるＶ端子、ＬＳ端子を用いて、丸鋸１００等や外部充電装置（図示せず）との信号の伝達を行う。なお、複数の通信端子を単一の通信端子で構成することも可能である。
電池パック１に二次電池５が収容される。二次電池５は定格電圧３．６Ｖのリチウムイオン電池セルを５本直列接続して、正極端子４２と負極端子４７に定格１８Ｖの電力を供給する。電池パック１には図示しない電圧チェック手段（電圧検出部）が搭載され、電圧チェック手段のスイッチボタン８５がＯＮになると、操作されている間に、電圧チェック手段を構成する分圧抵抗に電池セルの電圧が印加され、マイコン５１のＡ／Ｄ入力ポートへ分圧された電圧が印加され、マイコン５１はその電圧をデジタル値に変換することによって、二次電池５の端子間電圧（電池セルが５本直列接続された二次電池５の全体電圧）を算出又は測定する。表示部８０は複数のＬＥＤから構成され、スイッチボタン８５が操作されると二次電池５の電圧（容量）を表示する。マイコン５１は測定電圧を５段階（０、１、２、３、４）に区分して、その段階に応じた数のＬＥＤが点灯するように表示部８０を制御する。このＬＥＤの点灯は、スイッチボタン８５がＯＮになったときから数秒程度だけ点灯させる。このように電池パック１には電圧チェック手段が設けられるので、電池パック１を電気機器本体から取り外しているときに電池の残量チェックが可能となる。また、通信部７０によって測定された電圧情報を他の電気機器（例えば情報端末３００）に送信することも可能である。
丸鋸１００には放電負荷部となるモータ１０８が設けられ、図示しない作業機器（ここでは図１に示す鋸刃１２５）を駆動する。丸鋸１００は、マイコンを有する制御部１５０を有する。正極端子１４２から負極端子１４７に至る電力経路中には、トリガスイッチ１０６と、モータ１０８と、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等の遮断部となるスイッチング素子１０９と、電流検出部となるシャント抵抗１６０が介在される。トリガスイッチ１０６は、鋸刃１２５を回転させる指示のために作業者によって操作されるもので、トリガスイッチ１０６がオンになるとモータ１０８が回転する。使用されるモータ１０８の種類は任意であり、ブラシ付きの直流モータかブラシレス直流モータを用いることができる。制御部１５０はモータ１０８の回転制御を行うと共に、異常発生時にはスイッチング素子１０９を遮断状態にしてモータ１０８の回転を阻止（停止）する。また、制御部１５０は、異常信号端子であるＬＤ端子１４８を介して電池パック１から放電停止信号が伝達されると、スイッチング素子１０９をオフにすることによりモータ１０８の回転を禁止（停止）する。また、シャント抵抗１６０によって電力経路に過電流が流れたことを検出した場合にも制御部１５０はスイッチング素子１０９をオフにしてモータ１０８の回転を停止する。以上のように、丸鋸１００側には無線通信部が含まれていないため、丸鋸１００に装着される電池パック１の通信部７０を用いて外部の電気機器（集塵機２００か情報端末３００）との通信を行う。
集塵機２００は、電池パック１Ａを用いて放電負荷部となるモータ２０３を駆動する。モータ２０３による放電負荷の回転制御は、制御部２５０によって行われる。集塵機２００にはブルートゥース（登録商標）用の通信部２７０（機器側無線通信部）が設けられる。通信部２７０はアンテナ２７１を有し、制御部２５０の制御によってペアリング登録された外部機器との無線通信７２を行う。制御部２５０には記憶装置２５２が含まれ、外部機器（電池パック１）とのペアリング確立時に使用する情報とペアリング後に送受信される情報を適宜記憶する。図１にて示したように集塵機２００にはペアリングスイッチ（ＳＷ）２５５が設けられ、作業者がペアリングスイッチ２５５を押すことによって制御部２５０による図５で後述するペアリング設定手順が開始される。集塵機２００の接続端子には、正極端子２４２と負極端子２４７、ＬＤ端子２４８が含まれる。それ以外にも丸鋸１００と同様に信号伝達用の端子が設けられるが、ここでの説明は省略する。また、集塵機２００は、モータ２０３を駆動するために操作されるメインスイッチ２０６と、モータ２０３及びメインスイッチ２０６と直列に接続され遮断部となるＦＥＴ等のスイッチング素子２０８と、正極端子２４２から負極端子２４７に至る電力経路に流れる電流を検出する電流検出部となるシャント抵抗２０９と、を有している。これらの機能は丸鋸１００に設けられたものと同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、メインスイッチ２０６は、集塵機２００を単独で駆動する単動モードの場合は、駆動する際に作業者によって操作される。一方、連動モードの場合には、単動モードから連動モードへの切り替え時にペアリングスイッチ２５５を操作する際にオン状態にしても良いし、電池パック１からの無線通信、すなわち丸鋸１００のトリガスイッチ１０６の操作に連動してオン状態にしても良い。
電池パック１Ａは、無線通信部を持たない従来の構成であり、通信部７０とスイッチボタン８５を持たない点を除いて、電池パック１と同様の構成である。同じ構成の部分には同じ番号の符号を付しているので、繰り返しの説明は省略する。電池パック１Ａは更に表示部（電池パック１の表示部８０に相当）を持たないが、表示部を設けても良い。
以上の構成によって、電池パック１の通信部７０と集塵機２００の通信部２７０は双方向の通信（無線通信）７２が可能となる。無線通信によって集塵機２００は、電池パック１からの動作信号（丸鋸１００のモータ１０８が起動したことを示す信号、丸鋸１００のモータ１０８が停止したことを示す信号）を受信することができ、自身のモータ２０３を起動し、又は、停止させることが可能となる。
情報端末３００は、マイコン３１１を含む制御部３１０を有し、マイコン３１１は必要な情報をディスプレイ３０１に表示させる。ディスプレイ３０１は、情報を表示する出力機器としてと、操作を入力するための入力機器として機能する。情報端末３００にはブルートゥース（登録商標）用の通信部３２０（端末側無線通信部）が設けられ、通信部３２０にはアンテナ３２１が接続される。なお、電池パック１、電気機器（集塵機）２００、情報端末３００の無線通信３２２は所定の無線通信可能範囲で行うことができ、無線通信可能範囲を外れる（例えば機器同士の距離が遠すぎる等）と無線通信不能となる。
図３は本発明の実施例に係る電池パック１の斜視図である。電池パック１の筐体は、上下方向に分割可能な下ケース９と上ケース１０により形成される。上ケース１０は、丸鋸１００の電池パック装着部に取り付けるために２本のレール１３ａ、１３ｂが形成された装着機構が形成される。レール１３ａ、１３ｂは、電池パック１の装着方向と平行な方向に延びるように、且つ、上ケース１０の左右側面に突出するように形成される。レール１３ａ、１３ｂは、丸鋸１００の電池パック装着部に形成されたレール溝（図示せず）と対応した形状とされ、レール１３ａ、１３ｂが電気機器本体側のレール溝と嵌合した状態で、ラッチ３５ａの爪となる係止部３６ａにて係止することにより電池パック１が丸鋸１００に固定される。電池パック１を丸鋸１００から取り外すときは、左右両側にあるラッチ３５ａ、３５ｂを押すことにより、係止部３６ａ、３６ｂ（図１では３６ｂは見えない）が内側に移動して丸鋸１００の本体側との係止状態が解除されるので、その状態で電池パック１を装着方向と反対側に移動させる。
上ケース１０の下段面１１と上段面１５は階段状に高さが異なるように形成され、それらの接続部分から後方側に延びるスロット群２０が設けられる。スロット群２０には８つのスロット２１～２８が形成される。スロット２１～２８は電池パック装着方向に所定の長さを有するように切り欠かれた部分であって、この切り欠かれた部分の内部には、丸鋸１００又は外部の充電装置（図示せず）の機器側端子と嵌合可能な複数の接続端子（接続端子群）が配設される。
スロット２１～２８は、電池パック１の右側のレール１３ａに近い側のスロット２１が充電用正極端子（Ｃ＋端子）の挿入口となり、スロット２２が放電用正極端子（＋端子）の挿入口となる。また、左側のレール１３ｂに近い側のスロット２７が負極端子（－端子）の挿入口となる。正極端子と負極端子の間には、電池パック１と丸鋸１００や外部の充電装置（図示せず）への信号伝達用の複数の信号端子が配置され、ここでは信号端子用の４つのスロット２３～２６が電力端子群の間に設けられる。スロット２３は予備の端子挿入口であり、本実施例では端子は設けられない。スロット２４は電池パック１の識別情報となる信号を電動工具本体又は充電装置に出力するためのＴ端子用の挿入口である。スロット２５は外部の充電装置（図示せず）からの制御信号が入力されるためのＶ端子用の挿入口である。スロット２６はセルに接触して設けられた図示しないサーミスタ（感温素子）による電池の温度情報を出力するためのＬＳ端子用の挿入口である。負極端子（－端子）の挿入口となるスロット２７の左側には、さらに電池パック１内に含まれる電池保護回路（図示せず）による異常停止信号を出力するＬＤ端子用のスロット２８が設けられる。
上段面１５の後方側には、隆起するように形成された隆起部３２が形成される。隆起部３２の中央付近に窪み状のストッパ部３１が形成される。ストッパ部３１は、電池パック１を、電気機器本体側の電池パック装着部に装着した際に突き当て面となる。電池パック１が丸鋸１００の所定の位置に装着されると丸鋸１００に配設された複数の端子（機器側端子）と電池パック１に配設された複数の接続端子が接触して導通状態となる。
電池パック１の後方斜面３２ａには、表示部８０が設けられる。表示部８０には４つの表示窓８１～８４が設けられ、表示窓８１の右側には押しボタン式のスイッチボタン８５が設けられる。スイッチボタン８５は、作業者によって操作される操作部である。表示窓８１～８４の内側には図示しないＬＥＤ（発光ダイオード）が配置され、表示窓８１～８４内が点灯される。表示部８０の全体はラミネートフイルムによって覆われ、表示窓８１～８４は印刷されたラミネートフイルムの一部を透明又は半透明にして光が透過されるように構成する。スイッチボタン８５は、作業者によって操作されるボタンであって、スイッチボタン８５が押されたら、電池パック１の電池残量に応じて表示窓８１～８４への表示を行う。
図４は図３の電池パック１における無線通信路の確立状態を示すブロック図である。ここでは１つの電池パック１が、無線通信手段を有する複数の電気機器Ａ及びＢ、情報端末Ａ及びＢのうち、電気機器Ａ（集塵機２００）に接続している状態を示している。電池パック１は通信部７０（図２参照）を有し、通信部７０に接続されたアンテナ７１を用いて、複数の電気機器Ａ及びＢ、情報端末Ａ及びＢのいずれかと接続可能な状態にある。本実施例では、無線通信路は一対一（１：１）接続を前提としており、電池パック１を基準にすると、ブルートゥース（登録商標）にて接続可能な電気機器Ａ及びＢ、情報端末Ａ及びＢと先着で通信路を確立することを原則とする。このように一対一接続の構成にすると、電池パック１側の接続処理がシンプルになること、電池パック１側で接続管理をするためのメモリが少なく済む、安価にできる等のメリットがある。本実施例の電池パック１と電気機器Ａ又はＢとの無線通信では、無線通信の状態を示す画面など、どの相手と接続しているか確認する手段が無いので、電池パック１が複数の相手側電気機器と接続し得ると、誤動作や誤使用の原因となる。例えば、電池パック１が電気機器Ａと連携させるための機能を使用するつもりが、電気機器Ｂとの連携機能が動作してしまう虞がある。また、電気機器Ａの電源をＯＦＦし、電気機器Ａとともに電池パック１の使用を終了したつもりが、電池パック１が電気機器Ｂとの接続に切り替えられていて、電池パック１の電力を消費し続けるというような状況が生じうる。
本実施例では、複数の電気機器／情報端末が接続試行状態にあるときに、電池パック１がどの電気機器／情報端末と接続すべきか（接続されるか）が明らかになるように制御する。ここでは、３つのポイントがある。１つ目に接続対象に優先度を設け、より優先度の高い対象から接続するようにする。２つ目に、電池パック１の接続手順を開始したら、接続試行状態となり、接続試行状態に移行してから、所定時間は優先度“高”の対象とだけ接続可能とし、所定時間が経過したら優先度“中”以上の対象と接続可能とし、さらに所定時間が経過したらすべての対象と接続可能とする。３つ目に、優先度は電気機器を高くして、情報端末を低くするもので、電池パック１の設計開発時に設定して、予め電池パック１の内部メモリに記憶させておく。
図５は図１の集塵機２００又は情報端末３００における通信路確立時の動作手順を示すフローチャートである。図５に示す一連の手順は、集塵機２００又は情報端末３００の制御部２５０、３１０に含まれるマイコン２５１、３１１にあらかじめ格納されたプログラムに沿ってソフトウェア的に実行可能であって、無線通信が可能な状態にあるときに実行される。以降、図５は集塵機２００の制御部２５０が実行するものとして説明する。
最初に、集塵機２００のマイコン２５１は、制御部２５０に接続された通信部２７０（図２参照）が外部のいずれかの電気機器と無線通信を用いた接続路（通信路）の確立済みであるか否かを判定する（ステップ５０１）。ここで通信路確立済みである場合は、ステップ５０２～５０５に示す意向の手順は実行しないで待機する。本実施例の無線通信路は１：１接続を前提としているためである。なお、ｎ：１接続の場合は、ｎの上限値に到達するまではステップ５０１～５０５を実行しても良い。ステップ５０１において、通信路確立済みでない場合は、接続候補となる電池パック１から受け取った接続に必要な情報（図６にて後述する“接続条件情報５１０”）を判別してその情報中に含まれるコードのうち企業コード５２０が所定の企業に該当するか否かを判定する（ステップ５０２）。企業コード５２０は、相手側機器の識別のためのコードの一種であり、電動工具や電池パック等の電気機器の場合は、製造会社の識別コードである。ここで、“接続条件情報”は、接続要求を行う発信側機器（電池パック１）が保持し、接続試行時には“接続条件情報”を受信側に送信する。受信側機器（集塵機２００、情報端末３００等）は、接続条件情報５１０を受信したら本フローの接続判断手順に従い、接続要求の送信可否を判断し、接続可の場合は、接続要求の接続応答信号を返信し、接続不能、即ち接続対象機器に該当しない場合は、接続要求の接続応答信号を返信しない。
ここで図６～８を用いて発信側機器が保持する接続条件情報５１０の詳細を説明する。図６は図３の電池パック１内に格納される接続条件情報５１０を示す図である。接続条件情報５１０は先頭から、１６ビットの企業コード５２０、３２ビットの接続許可機器コード５３０、１６ビットの接続許可機能コード５４０によって構成され、合計６４ビット（８バイト）の情報を用いる。接続条件情報５１０は、製品の製造組み立て時にメーカによって制御部５０に含まれる記憶装置５２に予め格納される情報である。接続条件情報５１０は、無線通信路の確立の際に、接続要求の発信側機器（電池パック１）が、受信側機器（集塵機２００）に送信する。受信側機器（集塵機２００）は、受け取った接続条件情報５１０から、所定の判断手順に従って接続の可否を判断し、接続可の場合は接続応答信号を発信側機器（電池パック１）に送信する。
企業コード５２０は、製造メーカごとに付与される識別情報（製造メーカコード）であり、図２に示した通信部２７０を有する電気機器（集塵機２００）、通信部３２０を有する情報端末（情報端末３００）のメーカコードが格納される。接続条件情報５１０を受け取った受信側機器は、企業コード５２０によって発信側機器が自社製品であるか、他社製品であるかを判定することができる。尚、発信側機器がスマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）の情報端末の場合は、端末自体の企業コードが送信されるのではなく、情報端末に格納されたソフトウェア（いわゆるアプリ）を作成した企業のコードを格納すれば良い。
接続許可機器コード５３０は、接続要求を行った発信側機器（電池パック１）が、接続する対象機器を示す情報である。受信側機器（集塵機２００）は、接続許可機器コード５３０と共に接続要求を受け取ったら、接続許可機器コード５３０内に自身（集塵機２００）が含まれているか否かを判定し、自身が接続対象であるか否かを受信側機器にて判定する。ここで、図７を用いて接続許可機器コード５３０の詳細を説明する。接続許可機器コード５３０は、電池パック１が保持する情報で、ここでは接続の条件Ａ～Ｃの３種類の情報が確認される。これら条件Ａ～Ｃは、接続の優先順位を設定する情報であり、条件Ａ５３１は最も優先順位が高い接続グループを示し、後述するビット列５３６“１１１００００００・・・”は、各ビットに対応するそれぞれの機器（対象機器）が、接続対象（＝ビット“１”）か、接続しない対象（＝ビット“０”）かを示している。条件Ａ５３１のビット列５３６“１１１００００００・・・”は、１番目から３番目に相当する対象機器には接続する（ビット“１”）が、４番目以降の対象機器には接続しない（ビット“０”）ことを意味している。条件Ｂ５３２（ビット列５３７）は、１番目から４番目に相当する対象機器には接続するが、５番目以降の対象機器には接続しない（ビット“０”）ことを意味している。条件Ｃ５３３（ビット列５３８）は、１番目から５番目に相当する対象機器には接続するが、６番目以降の対象機器には接続しない（ビット“０”）ことを意味している。また、例えば条件Ｃ５３３の場合、ビット０～３の電気機器（集塵機Ａ、Ｂ、照明Ａ、Ｂ）が無線通信可能範囲にない場合にはビット４の情報端末３００に接続される。負荷部は、集塵機ＡやＢのモータや、照明ＡやＢの照明部が相当する。
図７（Ａ）の条件Ａ５３１～Ｃ５３３の内容（ビット列５３６～５３８）をさらに展開してわかりやすく図示したものが図７（Ｂ）である。ここでは、縦方向に何番目のビット５３４か示し、それぞれのビット５３４に対応する対象機器５３５を示している。ここでは、ビット５３４と対象機器５３５の組み合わせは、発信側機器（電池パック１）と接続可能な受信側機器（集塵機２００や情報端末３００）の製造メーカ又はアプリの作成者が設定しておき、それぞれの制御部内に別途格納しておくものである。図７（Ｂ）の条件Ａ５３１のビット列５３６では、対象機器５３５ごとに接続対象ならば“○”で示し、接続対象でないならば空欄で示されている。この“○”をビット“１”、空欄をビット“０”に置き換えると、上から下方向にビット列“１１１００００００・・・”となり、図７（Ａ）のビット列５３６と同じ内容になる。図７（Ｂ）の条件Ｂ５３２のビット列５３７、条件Ｃ５３３のビット列５３８も同様である。このことは、発信側機器（電池パック１）と接続可能な受信側機器（集塵機２００や情報端末３００）の製造メーカ又はアプリの作成者は、図７（Ｂ）のように優先接続を行う機器にあらかじめ○か×（空欄）かを割り当てておいて、それを図７（Ａ）の５３６～５３８のようなビット列に変換して発信側機器（電池パック１）の制御部に格納しておけば良い。
図８は図６の接続許可機能コード５４０の詳細を示す図であり、（Ａ）は格納されるデータの例を示す図である。接続許可機能コード５４０は、電池パック１が保持する対象機能に関する情報で、ここでは３種類の接続の条件Ａ５４１～Ｃ５４３を接続許可機器コード５３０に含まれるビット列５３６～５３８と同様のビット列５４６～５４８にて格納する。条件Ａ５４１、条件Ｂ５４２、条件Ｃ５４３は、機能の優先順位を設定する情報であり、条件Ａ５４１は最も優先順位が高い機能グループを示し、後述するビット列“１１００・・・”は、各ビットに対応するそれぞれの機能が、機能接続対象（＝ビット“１”）か、接続しない対象（＝ビット“０”）かを示している。条件Ａ５４１のビット列“１１００・・・”は、１番目から２番目に相当する機能には接続する（ビット“１”）が、３番目以降の機能には接続しない（ビット“０”）ことを意味している。条件Ｂ５４２は、１番目から３番目に相当する機能には接続することを意味している。条件Ｃ５４３は、１番目から４番目に相当する対象機器には接続する（ビット“１”）ことを意味している
図８（Ａ）の条件Ａ５４１～Ｃ５４３の内容（ビット列５４６～５４８）をさらに展開してわかりやすく図示したものが図８（Ｂ）である。ここでは、縦方向に何番目のビット５４４か示し、それぞれのビット５４４に対応する対象機能５４５を示している。ここでは、ビット５４４と対象機能５４５の組み合わせは、発信側機器（電池パック１）と接続可能な受信側機器（集塵機２００や情報端末３００）の製造メーカ又はアプリの作成者が設定しておき、それぞれの制御部内に別途格納しておくものである。対象機能とは、例えば丸鋸１００の稼動に連動して集塵機２００を運転する“集塵連動”、図示しないドライバドリルの運転に合わせて別の照明装置（図示せず）を点灯させる“照明連動”、図示しない電気機器の稼動に伴って受信機側の情報端末３００で実行させるアプリケーションソフトＡと連動させる“アプリ（実行）Ａ”、図示しない電気機器の稼動に伴って受信機側の情報端末３００で実行させるアプリケーションソフトＢと連動させる“アプリ（実行）Ｂ”等である。
“集塵連動”とは、電池パック１が接続されている電気機器本体の運転ＯＮ情報（例えば放電電流）を検知したら、連動運転信号をペアリングされた相手側電気機器に無線で送信する動作モードである。具体的には、図２に示すように、電池パック１と丸鋸１００を接続しトリガスイッチ１０６を操作（オン）すると電力供給路に電池パック１から放電電流が流れる。この放電電流を電流検出部となるシャント抵抗１６０で検出し、その検出信号が制御部１５０に入力される。制御部１５０は放電電流の信号、すなわち、丸鋸１００の起動（駆動）情報が入力されると、通信用のＴ端子１４６、４６を介して電池パック１の制御部５０に丸鋸１００が駆動した情報を送信する。制御部５０は制御部１５０からの信号を受信すると通信部７０、２７０を介して集塵機２００に連動運転信号を送信する。又は、電池パック１にもシャント抵抗４９が設けられているため、電池パック１（制御部５０）自身で放電電流を検出することで連動運転信号を送信しても良いし、丸鋸１００からの駆動信号が入力され且つ電池パック１自身で駆動（放電電流）を検出した場合に連動運転信号を送信しても良い。ペアリングされている集塵機２００は、連動運転信号を受信したらモータ２０３（図２参照）をＯＮにして、連動運転信号が消失して所定時間（数秒～数十秒程度）運転信号を受信しなかったらモータ２０３をＯＦＦにする。“照明連動”とは、電池パック１が接続されている電気機器本体の電源ＯＮ情報（運転ＯＮ情報でもよい）を検知したら、照明連動信号を図示しない照明器具（電気機器の一例）に無線送信する。ペアリングされている照明器具は、照明連動信号を受信したら照明をＯＮにし、信号が消失して所定時間（数十秒～数分程度）だけ照明連動信号を受信しなかったら照明をＯＦＦにする。 “アプリＡ”は、接続優先度は“アプリＢ”より高く設定されたもので、自動接続機能があって、設定されている。自動接続機能は、例えば、本機能が有効になっている状態でアプリを立ち上げている場合に、ユーザ操作なしで自動的にスキャンを行い、接続可能な対象が見つかれば通信路を確立する機能である。“アプリＢ”とは；接続優先度はアプリＡより低い。自動接続機能がない、または設定されていない。
図８（Ｂ）は格納されるデータの示す対象機能を示すデータテーブルである。ここで条件Ａ５４１では、対象機能５４５ごとに接続対象ならば“○（マル）”で示し、接続対象でないならば空欄で示されている。この“○”をビット“１”、空欄をビット“０”に置き換えると、上から下方向にビット列“１１００・・・”となり、図８（Ａ）のビット列５４６の欄と同じ情報になる。図８（Ｂ）の条件Ｂ５４２と条件Ｃ５４３も同様である。このことは、発信側機器（電池パック１）と接続可能な受信側機器（集塵機２００や情報端末３００）の製造メーカ又はアプリの作成者は、図８（Ｂ）のように受信側機器の機能に基づいた接続可否判断の行う対象機能にあらかじめ○か×（空欄）かを割り当てておいて、それを図８（Ａ）の５４６～５４８のようなビット列の形で発信側機器（電池パック１）の制御部５０（図２参照）に格納しておけば良い。つまり、図７（Ｂ）や図８（Ｂ）のようなテーブル形式で記憶する必要はなく、図７（Ａ）や図８（Ａ）のようにコード化してビット列にて設定しておけば良い。電池パック１の集荷後に、図７（Ａ）や図８（Ａ）のようにコードの更新は想定していない。しかしながら、無線通信手段を有するため、情報端末３００を介して接続条件情報５１０（図６参照）を更新可能なように電池パック１を構成しておくことも可能である。
再び図５のステップ５０２に戻る。受信側機器（集塵機２００、情報端末３００等）の制御部２５０、３１０（ともに図２参照）は、図６で示した接続条件情報５１０を受信して、それに含まれる企業コード５２０が所定のコードと一致した場合（ステップ５０３でＹＥＳ）は、次に、接続許可機器コード５３０を参照して、そこに含まれる情報に受信機器自身が接続対象として許可されているか、即ち、図７（Ｂ）のテーブル中で自身の対象機器５３５が○の許可状態にあるか否かを判定し（ステップ５０３）、許可されているならばステップ５０５に進み、接続可能であることを示す接続応答信号を発信側機器（電池パック１）に送信する（ステップ５０５）。ステップ５０３において、接続許可機器コード５３０として受信機器自身が接続対象として許可されていない場合は、次に発信側機器（電池パック１）は、自身で実行する対象機能５４５（図８参照）が、受信した接続許可機能コード５４０で示される情報にて指定された機能であるか否かを判定し（ステップ５０４）、対象機能として含まれており接続が許可される対象である場合は、接続可能であることを示す接続応答信号を発信側機器（電池パック１）に送信する（ステップ５０５）。ステップ５０４にて許可されていないならばステップ５０１に戻る。
以上のように、受信側機器（集塵機２００、情報端末３００等）の制御部２５０、３１０（ともに図２参照）は、ブルートゥース（登録商標）のペアリング確立時に、図５に示す判断フローに従って通信信号を受信した発信側機器（電池パック１）に対して接続応答信号を送信することができるので、接続条件に合致する機器同士が接続することが可能となる。
図９は本発明の実施例に係る電池パック１がペリフェラル側（発信側）であるときの、電池パック１の動作手順を示すフローチャートである。最初、電池パック１の制御部５０は、自身がすでに受信側機器（集塵機２００、情報端末３００等）とペアリングが確立しており、通信路確立済みであるかを判定する（ステップ６０１）。前述したように電池パック１は、１：１接続に設定している。ステップ６０１にて受信側機器との通信接続が行われていない場合（通信路が確立していない場合）は、無線通信のための第１操作部となる接続スイッチ（スイッチボタン８５）がオンになっているか（オンされたか）否かを判定する（ステップ６０２）。ステップ６０２で接続スイッチがオフの場合は、ステップ６０１に戻る。ステップ６０２で接続スイッチがオンの場合は、時間のカウント用のカウンターｔをゼロにクリアする（ステップ６０３）。
次に、制御部５０のマイコン５１は、カウンターｔを１だけインクリメントし（ステップ６０４）、インクリメントされた時間が、初期段階（ｔ＝０～Ａ）、中期段階（ｔ＝Ａ～Ｂ）、それ以降の段階（ｔ＝Ｂ～Ｘ）のいずれの段階にあるかを判定する。この時間は、例えばＸを２分とし、第一所定時間たるＡは１秒目、第二所定時間たるＢは２～３秒目くらいとする。但し、この時間設定は任意である。ステップ６０５において、初期段階たるｔ＜Ａの場合（ステップ６０５でＹＥＳ）は、制御部５０が第１の接続条件Ａ（図７の条件Ａ５３１、図８の条件Ａ５４１）を採用するように設定する（ステップ６０９）。ステップ６０５で初期段階でない場合（ステップ６０５でＮＯ）、ステップ６０６において、中期段階たる（Ａ≦）ｔ＜Ｂの場合は、制御部５０が第２の接続条件Ｂ（図７の条件Ａ５３２、図８の条件Ａ５４２）を設定する（ステップ６０８）。ステップ６０６において、中期段階ではなく残りの段階（Ｂ≦）ｔ＜Ｘの場合は、制御部５０が第３の接続条件Ｃ（図７の条件Ａ５３３、図８の条件Ａ５４３）を設定する（ステップ６０７）。
次に、制御部５０のマイコン５１は、ステップ６０７～６０９にて設定された接続条件に従って、接続条件情報５１０を送信する（ステップ６１０）。この接続条件情報５１０を受信側機器に送信すると、受信側機器（集塵機２００、情報端末３００等）の制御部２５０、３１１は自身が接続対象機器に該当する場合にのみ接続応答信号（図５のステップ５０５）を発信する。発信側機器（電池パック１）の制御部５０は、受信側機器からの接続応答信号を受信したかを判定し、設定された接続条件に合致する対象の受信側機器（集塵機２００や情報端末３００）であるか否かを判定する（ステップ６１１）。例えば、ステップ６０９にて接続条件が条件Ａ（図７の条件Ａ５３１）を用いて判断すると、受信側機器が集塵機２００の場合は、条件Ａ５３１に該当するため接続可となり、受信側機器が情報端末３００の場合は、条件Ａ５３１には該当しないため接続不可となる。ステップ６１０において、設定された接続条件に合致する対象の受信側機器を発見したら、制御部５０のマイコン５１はその相手と通信接続をする処理をおこなって（ステップ６１４）、接続状態を“通信接続中”（“通信確立済み”）、即ちペアリング状態にし、ステップ６０１に戻る（ステップ６１５）。
ステップ６１１にて、設定された接続条件に合致する対象の受信側機器が発見されない場合は、カウンターｔが接続制御手順のタイムアウト時間Ｘに到達したかを判定する（ステップ６１２）。カウンターｔがＸ未満の場合はステップ６０４に戻り、Ｘに到達又はＸを越えた場合はタイムアウトとして、接続状態を“待機中”としてステップ６０１に戻る（ステップ６１３）。
以上、図９に示す無線接続制御の手順をソフトウェア的に実行することによって、電池パック１は、条件Ａに該当する機器に優先的に接続を行うことができる。また、条件Ｂ、Ｃにしか該当しない機器であっても、条件Ｃだけに該当する機器よりも優先的に接続できる。本実施例により受信側機器（集塵機２００や情報端末３００）では、自分が接続対象機器であるかを判定でき、また接続要求を受けた発信側機器（電池パック１）においてもどの機器から接続したら良いかを適切に判断することができる。尚、同じ優先順位の受信側機器、例えば、集塵機が２台あったような場合は、最初に通信が確立された機器に接続されることになる。
図１０は本発明の実施例に係る電池パック１が接続試行状態（スキャン）に移行した時の電池パック１の動作手順を示すフローチャートである。図５及び図９のフローチャートでは、電池パック１が接続試行側（ペリフェラル側）であったが、集塵機２００や情報端末３００側がペリフェラル側となって、電池パック１が受信側（セントラル側）機器となることが可能である。電池パック１がセントラル側の場合の手順も、ステップ６００～６０９は同じである。ステップ６０７～６０９の後、制御部５０は接続条件情報５１０を受信し、ステップ６２０にて、ペリフェラル側機器（集塵機２００又は情報端末３００）から受信した接続条件情報５１０を判定し、その接続条件に合致するペリフェラル側機器、即ち接続条件に合致する対象を発見したか否かを判定し（ステップ６２０）、発見した場合は、通信接続処理を行い、制御部５０のマイコン５１はその相手と通信接続をする処理をおこなって（ステップ６２３）、接続状態を“通信接続中”（“通信確立済み”）、即ちペアリング状態にし、ステップ６０１に戻る（ステップ６２４）。
ステップ６２０にて、設定された接続条件に合致する対象の受信側機器が発見されない場合は、カウンターｔが接続制御手順のタイムアウト時間Ｘに到達したかを判定する（ステップ６２１）。カウンターｔがＸ未満の場合はステップ６０４に戻り、Ｘに到達又はＸを越えた場合はタイムアウトとして、接続状態を“待機中”としてステップ６０１に戻る（ステップ６２２）。このように電池パック１が受信側（セントラル側）機器である場合も、接続条件情報５１０を用いてどの機器から接続したら良いかを適切に判断できる。
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、無線通信可能範囲に電気機器がなく情報端末がある場合には、情報端末に接続するようにしても良い。また、記憶装置５２には、過去に無線接続（ペアリング）した電気機器や情報端末の情報を記憶されるので、無線通信可能範囲内に複数の電気機器や情報端末がある場合に、過去に接続したものを優先的に接続するようにしても良い。過去に接続したものが複数ある場合には、図７の条件に沿って優先順位を決定しても良い。また、電気機器として主に電動工具又は集塵機を例にして説明したが、電池パックを電気機器の一例とし、電池パック同士を無線接続するようにしても良い。例えば図２において、集塵機２００が通信部２７０を備えておらず、電池パック１Ａの代わりに通信部７０を備えた電池パック１を集塵機２００に接続しても良い。集塵機２００に接続された電池パック１と、丸鋸１００に接続された電池パック１と、のそれぞれのスイッチボタン８５を長押し操作することで、両電池パック１の間で無線接続を確立することができる。また、図１において、情報端末３００の代わりに、無線機能内蔵の電池パック１を装着した照明装置がある場合、照明装置に装着された電池パック１と丸鋸１に装着された電池パック１の両方のスイッチボタン８５を同時に押すことで、集塵機２００や情報端末１００との接続よりも電池パック１間の無線接続を優先するようにしても良い。すなわち、直近で無線接続のための操作が行われた電気機器同士を優先するように接続することもできる。又は、集塵機２００のペアリングスイッチ２５５にて連動モードを解除した後に照明装置に装着した電池パック１のスイッチボタン８５を押す又は両電池パック１のスイッチボタン８５を押すことにより、両電池パック１の無線通信を確立しても良い。或いは、上記した図７～１０の優先順位に沿って無線通信を確立するようにしても良い。電気機器としての無線機能内蔵電池パック１との無線接続の優先度を高くすれば、装着した電池パック１との履歴情報等の通信が可能で無線機能がない別の電気機器を使用することできるため、電気機器システムの使い勝手を向上させることができる。なお、ユーザによっては所有する電気機器や複数の電気機器の使用頻度が異なるため、電池パック同士の接続に限らず、各ユーザに合った優先順位をユーザやメーカ側で任意に設定できるようにすれば、電気機器システムの使い勝手を更に向上させることができる。
１…電池パック、５…二次電池、９…下ケース、１０…上ケース、１１…下段面、１３ａ…レール、１３ｂ…レール、１５…上段面、２０…スロット群、２１～２８…スロット、３１…ストッパ部、３２…隆起部、３２ａ…後方斜面、３５ａ…ラッチ、３６ａ…係止部、４２…正極端子、４６…Ｔ端子、４７…負極端子、４８…ＬＤ端子、４９…シャント抵抗、５０…制御部、５１…マイコン、５２…記憶装置、７０…通信部、７１…アンテナ、７２…無線通信、８０…表示部、８１～８４…表示窓、８５…スイッチボタン、１００…丸鋸、１０６…トリガスイッチ、１０８…モータ、１０９…スイッチング素子、１１２…ハウジング、１１３…ハンドル部、１１８…ダクトアダプタ、１２５…鋸刃、１２６…保護カバー、１２７…ベース、１４２…正極端子、１４６…Ｔ端子、１４７…負極端子、１４８…ＬＤ端子、１５０…制御部、１５１…マイコン、１５２…記憶装置、１５３…モータ、１５４…トリガスイッチ、１６０…シャント抵抗、１７０…通信部、１７１，１７１Ａ…アンテナ、１８０…集塵用ホース、１８０ａ，１８０ｂ…（集塵用ホースの）先端、２００，２００Ａ…集塵機、２０１…ヘッド部、２０３…モータ、２０５…タンク部、２０６…メインスイッチ、２０７…ダクトアダプタ、２１０…操作表示部、２４２…正極端子、２４７…負極端子、２４８…ＬＤ端子、２５０…制御部、２５１…マイコン、２５２…記憶装置、２５５…ペアリングスイッチ、２５６…クランプ機構、２７０…通信部、２７１…アンテナ、２７２…無線通信、３００…情報端末、３０１…ディスプレイ、３１０…制御部、３１１…マイコン、３２０…通信部、３２１，３２１Ａ…アンテナ、５１０…接続条件情報、５２０…企業コード、５３０…接続許可機器コード、５３１，５４１…条件Ａ、５３２，５４２…条件Ｂ、５３３，５４３…条件Ｃ、５３４，５４４…ビット、５３５…対象機器、５３６，５４６…ビット列（条件Ａ）、５３７，５４７…ビット列（条件Ｂ）、５３８，５４８…ビット列（条件Ｃ）、５４０…接続許可機能コード、５４５…対象機能、Ｘ…タイムアウト時間、ｔ…カウンター

Claims (14)

  1. 電池セルと、
    前記電池セルに接続される制御部と、
    前記制御部に接続され、前記制御部によって外部機器と無線通信を行うよう構成される無線通信部と、
    を備えた電池パックであって、
    前記外部機器としての情報端末、及び、前記外部機器としての負荷部を有する電気機器が、前記電池パックと無線接続が可能な状態で、前記電池パックは、前記情報端末よりも前記電気機器との無線接続の確立を優先するように構成したことを特徴とする電池パック。
  2. 前記電池パックは無線接続待機状態へと切り替える第１操作部を有し、
    前記電気機器は無線接続待機状態へと切り替える第２操作部を有し、
    前記情報端末が前記電池パックと無線接続可能な範囲において無線接続待機状態にあり、前記電気機器が前記電池パックと無線接続可能な範囲において前記第２操作部の操作によって無線接続待機状態に切り替えられた場合に、前記電池パックは前記情報端末と無線接続を確立せず前記電気機器と無線接続を確立するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の電池パック。
  3. 前記電気機器が無線通信可能範囲内にない場合には前記情報端末と接続することを特徴とする請求項１又は２に記載の電池パック。
  4. 前記無線通信可能範囲に前記電気機器及び前記情報端末がある場合には、過去に接続したことのあるものを優先して接続することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電池パック。
  5. 電池セルと、
    前記電池セルに接続される制御部と、
    前記制御部に接続され、前記制御部によって外部機器と一対一で無線通信を行うよう制御される無線通信部と、を備え、
    前記無線通信部は、接続する前記外部機器の優先順位が高い順に接続するようにしたことを特徴とする電池パック。
  6. 前記外部機器は、負荷部を有する電気機器、又は、情報端末であって、
    前記情報端末よりも前記電気機器との接続を優先するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の電池パック。
  7. 前記無線通信部の無線接続を指示する操作部を備え、
    前記操作部の操作によって前記外部機器との接続路の確立を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電池パック。
  8. 前記接続路の確立を行う際に、前記操作部を操作してからの経過時間に応じて前記外部機器との接続条件を変更することを特徴とする請求項７に記載の電池パック。
  9. 前記接続条件は、
    前記操作部を操作してから第１所定時間が経過するまでに前記外部機器の一部との接続を許可する第１の接続条件と、
    前記第１所定時間の経過から第２所定時間の経過までに前記外部機器の他の一部との接続を許可する第２の接続条件と、
    前記第２所定時間の経過後からタイムアウトまでの間に前記外部機器の更に他の一部との接続を許可する第３の接続条件と、
    の少なくともいずれかを有することを特徴とする請求項８に記載の電池パック。
  10. 前記接続路の確立手順を開始してから前記タイムアウトの時間まで前記外部機器との接続路の確立できない場合は、前記操作部を操作する前の待機状態に戻ることを特徴とする請求項９に記載の電池パック。
  11. 前記接続条件には、製造メーカコードを含み、
    前記製造メーカコードが一致しない外部機器とは接続しないことを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載の電池パック。
  12. 前記接続条件には、対象機器情報と対象機能情報が含まれ、
    最初に前記対象機器情報に基づいて接続の許可又は不許可を判断し、不許可の場合は前記対象機能情報に基づいて接続の許可又は不許可を判断することを特徴とする請求項１１に記載の電池パック。
  13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の電池パックと、
    負荷部と、前記電池パックの前記無線通信部と無線通信可能な機器側無線通信部と、を有する電気機器と、
    を備えることを特徴とする電気機器システム。
  14. 前記電池パックの前記無線通信部と無線通信可能な端末側無線通信部を有する無線端末を備えることを特徴とする請求項１３に記載の電気機器システム。
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