WO2021086093A1 - Nr v2x에서 s-prs를 전송하는 방법 및 장치 - Google Patents

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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (user equipment, UEs), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is considered as one of the ways to solve the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message). This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data, processed data, or live video data acquired through local sensors are / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • a method of operating the first device 100 in a wireless communication system includes determining a transmission parameter related to a sidelink positioning reference signal (S-PRS) based on information obtained by the first device 100; And transmitting the S-PRS based on the transmission parameter.
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for measuring CBR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 shows an example of an architecture in a 5G system capable of positioning a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • FIG. 14 illustrates an example implementation of a network for measuring a location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • FIG. 16 illustrates an example of a protocol layer used to support NR Positioning Protocol A (NRPPa) PDU transmission between an LMF and an NG-RAN node according to an embodiment of the present disclosure.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • FIG. 17 is a diagram for describing an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) positioning method according to an embodiment of the present disclosure.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • FIG. 18 illustrates a positioning procedure performed based on S-PRS according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a positioning procedure performed based on S-PRS according to an embodiment of the present disclosure.
  • 20 illustrates a positioning procedure performed based on S-PRS according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a procedure for transmitting an S-PRS by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 22 illustrates a procedure for a second device to receive S-PRS according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) means “only A”, “only B”, “only C”, or "any and all combinations of A, B and C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a forward slash (/) or comma used herein may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean "A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one A and B (at least one of A and B)" can be interpreted the same.
  • At least one of A, B and C at least one of A, B and C
  • at least one of A, B or C at least one of A, B or C
  • at least one of A, B and/or C at least one of A, B and/or C
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH (physical downlink control channel)” may be proposed as an example of “control information”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH (physical downlink control channel)” may be proposed as an example of “control information”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH (physical downlink control channel)” may be proposed as an example of “control information”.
  • control information ie, PDCCH
  • PDCCH control information
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to the terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), wireless device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setting and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1) based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A shows a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 4B shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer or PHY layer
  • MAC layer RLC layer
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • Functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and QoS flow identifier (ID) marking in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there are a broadcast channel (BCH) for transmitting system information, and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • a downlink multicast or broadcast service traffic or control message it may be transmitted through a downlink SCH or a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 illustrates a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 exemplifies the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Blocks
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • the Bandwidth Part may be a continuous set of physical resource blocks (PRBs) in a given new manology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a CSI-RS (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a Channel State Information (CSI) report for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for RMSI CORESET.
  • the RMSI CORESET may be set by a physical broadcast channel (PBCH).
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP can be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the terminal does not detect DCI for a certain period of time, the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set (in advance) for an out-of-coverage NR V2X terminal and an RRC_IDLE terminal in a carrier. For the terminal in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the example of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neurology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8B shows a control plane protocol stack.
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the terminal may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR a transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 may transmit Sidelink Control Information (SCI) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmit the SCI-based data to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or the SL resource set in advance.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a sub-channel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH, and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • the UE When the UE determines the SL transmission resource by itself, the UE also determines the size and frequency of the resource it uses.
  • the UE due to constraints from the network, etc., use of a resource size or frequency of a certain level or higher may be limited.
  • all the terminals use a relatively large number of resources in a situation where a large number of terminals are concentrated in a specific area at a specific time, overall performance may be greatly degraded due to mutual interference.
  • the terminal needs to observe the channel condition. If it is determined that excessively large amounts of resources are being consumed, it is desirable for the terminal to take a form of reducing its own resource use. In this specification, this may be defined as congestion control (CR). For example, the terminal determines whether the energy measured in the unit time/frequency resource is above a certain level, and determines the amount and frequency of its own transmission resource according to the ratio of the unit time/frequency resource in which energy above a certain level is observed. Can be adjusted. In the present specification, the ratio of the time/frequency resource in which energy above a certain level is observed may be defined as a channel busy ratio (CBR). The terminal can measure the CBR for the channel/frequency. Additionally, the terminal may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • CBR channel busy ratio
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for measuring CBR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the measurement result value of the RSSI is a sub-channel having a value equal to or greater than a preset threshold.
  • a preset threshold May mean the number of channels.
  • CBR may mean a ratio of subchannels having a value equal to or greater than a preset threshold among subchannels during a specific period.
  • the CBR may mean a ratio of the subchannel that is shaded for a period of 100 ms.
  • the terminal may report the CBR to the base station.
  • the terminal may measure a channel occupancy ratio (CR). Specifically, the terminal measures the CBR, and the terminal measures the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy ratio k (CRk) that can be occupied by the traffic corresponding to each priority (e.g., k) according to the CBR. ) Can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy rate for the priority of each traffic, based on a predetermined table of CBR measurement values. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel occupancy.
  • CR channel occupancy ratio
  • the terminal may perform congestion control by limiting the sum of the channel occupancy rates of traffics whose traffic priority k is lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic with a relatively low priority.
  • the UE may perform SL congestion control using methods such as adjusting the size of transmission power, dropping packets, determining whether to retransmit, and adjusting the transmission RB size (MCS (Modulation and Coding Scheme) adjustment).
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • FIG. 13 shows an example of an architecture in a 5G system capable of positioning a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • AMF receives a request for a location service related to a specific target UE from another entity such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or starts a location service on behalf of a specific target UE in AMF itself. You can decide to: Then, the AMF may transmit a location service request to the LMF (Location Management Function). Upon receiving the location service request, the LMF may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the UE to the AMF. Meanwhile, when the location service request is received from another entity such as GMLC other than the AMF, the AMF may transmit the processing result received from the LMF to the other entity.
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • ng-eNB new generation evolved-NB
  • gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location estimation, and can measure radio signals for target UEs and deliver the results to LMF.
  • the ng-eNB may control several TPs (Transmission Points) such as remote radio heads or PRS-only TPs supporting a Positioning Reference Signal (PRS)-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the LMF is connected to an E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Center), and the E-SMLC may enable the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC Enhanced Serving Mobile Location Center
  • E-SMLC is OTDOA, one of the E-UTRAN positioning methods using downlink measurement obtained by the target UE through signals transmitted from the eNB and/or PRS-only TPs in the E-UTRAN by the LMF. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • SLP SUPL Location Platform
  • the LMF may support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with a serving ng-eNB or a serving gNB for a target UE in order to obtain a location measurement of the UE.
  • the LMF uses a location service (LCS) client type, required QoS (Quality of Service), UE positioning capabilities, gNB positioning capability, and ng-eNB positioning capability based on a positioning method. It is determined, and this positioning method can be applied to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF may determine a location estimate for the target UE and additional information such as location estimation and speed accuracy.
  • SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity that is responsible for positioning through a user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the UE downlinks through sources such as NG-RAN and E-UTRAN, different Global Navigation Satellite System (GNSS), Terrestrial Beacon System (TBS), Wireless Local Access Network (WLAN) access point, Bluetooth beacon and UE barometric pressure sensor.
  • Link signal can be measured.
  • the UE may include an LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or other applications included in the UE.
  • the LCS application may include the measurement and calculation functions required to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function such as GPS (Global Positioning System), and may report the location of the UE independently from NG-RAN transmission.
  • the independently obtained positioning information may be used as auxiliary information of the positioning information obtained from the network.
  • FIG. 14 illustrates an example implementation of a network for measuring a location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • CM-IDLE Connection Management-IDLE
  • the AMF When the UE is in CM-IDLE (Connection Management-IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE and provides a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. Can be requested.
  • This operation process is omitted in FIG. 14. That is, in FIG. 14, it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, for reasons such as signaling and data inactivity, the signaling connection may be released by the NG-RAN while the positioning process is in progress.
  • step S1410A a 5GC entity such as a GMLC may request a location service for measuring the location of a target UE with a serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service for measuring the location of the target UE is required. For example, in order to measure the location of the UE for an emergency call, the serving AMF may directly determine to perform location service.
  • the AMF transmits a location service request to the LMF according to step S1420, and according to step S1430A, the LMF serves location procedures for obtaining location measurement data or location measurement assistance data ng-eNB, You can start with serving gNB.
  • the LMF may initiate location procedures for downlink positioning together with the UE.
  • the LMF may transmit position assistance data (Assistance data defined in 3GPP TS 36.355) to the UE, or may obtain a position estimate or a position measurement value.
  • step S1430B may be additionally performed after step S1430A is performed, but may be performed in place of step S1430A.
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether the UE's location estimation is successful and a location estimate of the UE.
  • the AMF may transmit a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. 14 is initiated by step S1410B, in step S1450B
  • the AMF may use a location service response to provide a location service related to an emergency call or the like.
  • FIG. 15 shows an example of a protocol layer used to support transmission of an LTE Positioning Protocol (LPP) message between an LMF and a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • LPP may be transmitted through the NAS PDU between the AMF and the UE.
  • LPP includes a target device (eg, a UE in a control plane or a SET (SUPL Enabled Terminal) in a user plane) and a location server (eg, an LMF in the control plane or an SLP in the user plane). ) Can be terminated.
  • LPP messages are transparent through the intermediate network interface using appropriate protocols such as NGAP (NG Application Protocol) over NG-Control Plane (NG-C) interface, and NAS/RRC over LTE-Uu and NR-Uu interface. It can be delivered in the form of (Transparent) PDU.
  • NGAP NG Application Protocol
  • NG-C NG-Control Plane
  • RRC NAS/RRC over LTE-Uu and NR-Uu interface. It can be delivered in the form of (Transparent) PDU.
  • the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using a variety of positioning methods.
  • the target device and the location server may exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information.
  • error information exchange and/or an instruction to stop the LPP procedure may be performed through the LPP message.
  • FIG. 16 illustrates an example of a protocol layer used to support NR Positioning Protocol A (NRPPa) PDU transmission between an LMF and an NG-RAN node according to an embodiment of the present disclosure.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • NRPPa can be used for information exchange between the NG-RAN node and the LMF.
  • NRPPa includes E-CID (Enhanced-Cell ID) for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method, etc. Can be exchanged.
  • the AMF can route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface, even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information on a specific UE (eg, location measurement information, etc.), and the second type is applicable to an NG-RAN node and related TPs.
  • This is a non-UE associated procedure for delivering information (eg, gNB/ng-eNB/TP timing information, etc.).
  • the above two types of procedures may be supported independently or may be supported simultaneously.
  • positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, terrestrial beacon system (TBS), and Uplink Time Difference of Arrival (UTDOA).
  • GNSS Global System for Mobile Communications
  • OTDOA enhanced cell ID
  • E-CID enhanced cell ID
  • WLAN positioning Wireless Fidelity
  • Bluetooth positioning Wireless Fidelity
  • TBS terrestrial beacon system
  • UTDOA Uplink Time Difference of Arrival
  • UTDOA Uplink Time Difference of Arrival
  • FIG. 17 is a diagram for describing an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) positioning method according to an embodiment of the present disclosure.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the OTDOA positioning method uses the timing of measurement of downlink signals received from multiple TPs including an eNB, an ng-eNB and a PRS dedicated TP by the UE.
  • the UE measures the timing of the received downlink signals using the location assistance data received from the location server.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographical coordinates of neighboring TPs.
  • the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize a single frequency network (SFN) for at least one TP in the OTDOA assistance data, the UE refers to the OTDOA before requesting a measurement gap for performing Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • SFN single frequency network
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap can be used to obtain the SFN of a reference cell.
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of the two subframes each received from the reference cell and the measurement cell. That is, RSTD is a relative between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell and the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. It can be calculated based on the time difference. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • RSTD time of arrival
  • TP 1-TP 2 measure TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3
  • RSTD for TP 1-TP 2 measure TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3
  • TP 3-TP 1 RSTD for RSTD is calculated
  • a geometric hyperbola is determined based on this, and a point at which the hyperbola intersects may be estimated as the location of the UE.
  • the estimated UE location may be known as a specific range according to measurement uncertainty.
  • RSTD for two TPs may be calculated based on Equation 1.
  • c is the speed of light
  • ⁇ xt, yt ⁇ is the (unknown) coordinate of the target UE
  • ⁇ xi, yi ⁇ is the coordinate of the (known) TP
  • ⁇ x1, y1 ⁇ is the reference TP (or other TP).
  • (Ti-T1) is a transmission time offset between the two TPs, and may be referred to as “Real Time Differences” (RTDs)
  • ni and n1 may indicate a value related to a UE TOA measurement error.
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell of the UE.
  • geographic information of a serving ng-eNB, a serving gNB, and/or a serving cell may be obtained through paging, registration, or the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources to improve the UE location estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurements are not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided, and the UE also does not expect to request an additional measurement operation for location measurement only.
  • the UE may report a measurement value obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID positioning method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA Rx-Tx Time difference GERAN (GSM EDGE Random Access Network) /WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication)
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB receive-transmit time difference (Rx-Tx Time difference), Timing Advance (TADV), Angle of Arrival (AoA)
  • TADV can be classified into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB receive-transmit time difference) + (UE E-UTRA receive-transmit time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA can be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as an estimated angle for the location of the UE in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the measurement accuracy of AoA.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate phase.
  • UTDOA is a method of determining the location of the UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • the serving cell is used as a reference cell, and the location of the UE may be estimated through the difference in the arrival time from another cell (or base station/TP).
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to indicate SRS transmission to the target UE.
  • the E-SMLC may provide configurations such as periodic/aperiodic SRS, bandwidth and frequency/group/sequence hopping.
  • a terminal or a terminal type (UE-type) RSU (road side unit), SL entities including a base station, etc. are RS (reference signal) for positioning related to SL communication. ) Can be transmitted.
  • the RS may be referred to as a sidelink positioning reference signal (S-PRS).
  • S-PRS is a PRS that allows a location server to be transmitted for positioning through a Uu link, a sounding reference signal (SRS), and an S-SSB that is transmitted for time synchronization between terminals.
  • It may include at least one of a signal, a DM-RS, a Channel State Information RS (CSI-RS), a Cell Specific RS (CRS), a Tracking RS (TRS), and/or a Phase Tracking RS (PT-RS).
  • CSI-RS Channel State Information RS
  • CRS Cell Specific RS
  • TRS Tracking RS
  • PT-RS Phase Tracking RS
  • the parameter related to transmission of the S-PRS is a base station, a location server, and/or another terminal in which at least one SL entity transmits the S-PRS by higher layer signaling. It may be set to (pre) or signaled by DCI and/or MAC CE (control element).
  • Hearings may include:
  • the S-PRS set may mean an S-PRS group consisting of one or more S-PRS.
  • the terminal may determine a parameter related to transmission of the S-PRS based on the following measurement values.
  • the measurement values may be obtained by the terminal transmitting the S-PRS.
  • the measured values may be received by a terminal transmitting the S-PRS from another terminal.
  • the high positioning service priority may include a case in which a value related to the positioning service priority is a relatively low number.
  • the low positioning service priority may include a case in which a value related to the positioning service priority is a relatively high number.
  • the strength of the received RS may include a reference signal received power (RSRP) and/or a reference signal strength indication (RSSI).
  • all specific thresholds mentioned in the following description are predefined or higher including RRC and/or PC-5 RRC from other SL entities including base stations, location servers and/or terminals, etc. It may be (pre) configured through layer signaling, or may be signaled by DCI, SCI, and/or MAC CE.
  • the S-PRS may be composed of one or more time-domain symbols composed of a comb pattern in the frequency domain, and the comb pattern is transmitted by the S-PRS. It is determined by the comb spacing, which is the spacing between sub-carriers.
  • FIG. 18 illustrates a positioning procedure performed based on S-PRS according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmitting terminal may obtain information related to the determination of the S-PRS parameter.
  • the information related to the determination of the parameter may include the speed of the device, the distance between the terminals, the degree of congestion of the channel, the degree of noise and/or interference of the channel, the accuracy requirement related to the positioning, the positioning service priority, and/or the received It may include at least one of the strength of RS.
  • the transmitting terminal may determine a parameter related to S-PRS based on information related to the determination of the parameter.
  • the parameters related to the S-PRS include the center frequency, bandwidth, SCS, the number of symbols per S-PRS in the time domain, the comb interval in the frequency domain, the transmission period of the S-PRS or S-PRS set, It may include at least one of the number of transmissions of the S-PRS or S-PRS set, distribution of the S-PRS or S-PRS set, activation of a muting function, and/or transmission power.
  • the transmitting terminal may transmit the S-PRS to the receiving terminal based on the determined S-PRS parameter.
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal may perform positioning based on the S-PRS.
  • the positioning may include positioning performed based on a round trip time (RTT).
  • RTT round trip time
  • FIG. 19 illustrates a positioning procedure performed based on S-PRS according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a receiving terminal may transmit information related to parameter determination to a transmitting terminal.
  • the information related to the determination of the parameter may include the speed of the device, the distance between the terminals, the degree of congestion of the channel, the degree of noise and/or interference of the channel, the accuracy requirement related to the positioning, the positioning service priority, and/or the received It may include at least one of the strength of RS.
  • the transmitting terminal may determine a parameter related to S-PRS based on information related to the determination of the parameter.
  • the parameters related to the S-PRS include the center frequency, bandwidth, SCS, the number of symbols per S-PRS in the time domain, the comb interval in the frequency domain, the transmission period of the S-PRS or S-PRS set, It may include at least one of the number of transmissions of the S-PRS or S-PRS set, distribution of the S-PRS or S-PRS set, activation of a muting function, and/or transmission power.
  • the transmitting terminal may transmit the S-PRS to the receiving terminal based on the determined S-PRS parameter.
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal may perform positioning based on the S-PRS.
  • the positioning may include positioning performed based on a round trip time (RTT).
  • RTT round trip time
  • the terminal may determine the S-PRS transmission parameter according to the following rule, based on measurement values that affect the selection of the parameter related to the S-PRS transmission.
  • a high center frequency can be selected.
  • the high center frequency may include a frequency range 2 (FR2) of 6 GHz or higher and/or a 60 GHz band.
  • a relatively high center frequency that only supports narrow coverage is chosen. Can be.
  • a relatively high center frequency capable of positioning in a short time domain may be selected.
  • a relatively high center frequency may be selected.
  • noise power related to S-PRS may be relatively high due to the use of a wide bandwidth.
  • a relatively high center frequency that provides a relatively high positioning accuracy may be selected by using a wide bandwidth.
  • a relatively high center frequency supporting a short transmission delay may be selected for transmission in a short time domain. I can.
  • a relatively high frequency may be selected. For example, if a relatively high frequency is selected, noise power related to S-PRS may be relatively high due to the use of a wide bandwidth.
  • a relatively low center frequency may be selected.
  • the relatively low center frequency may include a frequency of FR1 6 GHz or less.
  • the positioning should be able to be performed, since a wide SCS can be used, so a relatively wide bandwidth Can be chosen.
  • the distance between the sending SL entity and the receiving SL entity is less than a certain threshold or less than a certain threshold, positioning should be able to be performed. Wide bandwidth can be selected.
  • a relatively wide bandwidth supporting positioning in a short time domain may be selected.
  • a relatively wide bandwidth may be selected. For example, when a relatively wide bandwidth is selected, noise power related to S-PRS may be relatively high.
  • a relatively wide bandwidth that provides a relatively high positioning accuracy may be selected by using a wide bandwidth.
  • a relatively wide bandwidth may be selected.
  • the S-PRS may be transmitted at short time intervals, and thus, a short transmission delay may be supported.
  • a relatively wide bandwidth may be selected. For example, when a relatively wide bandwidth is selected, noise power related to the transmitted S-PRS may increase due to the use of the wide bandwidth.
  • a relatively narrow bandwidth may be selected.
  • SCS can be selected.
  • the distance between the sending SL entity and the receiving SL entity is less than a certain threshold or less than a certain threshold, positioning should be able to be performed, a relatively wide SCS that supports only narrow coverage with short time domain transmission. Can be selected.
  • a relatively wide SCS supporting positioning in a short time domain may be selected.
  • a relatively wide SCS may be selected. For example, when a relatively wide SCS is selected, noise power related to the transmitted S-PRS may increase due to the use of a wide bandwidth.
  • a relatively wide SCS providing a relatively high positioning accuracy may be selected.
  • a relatively wide SCS that supports a short transmission delay by transmitting in a short time domain may be selected.
  • a relatively wide SCS may be selected. For example, when a relatively wide SCS is selected, noise power related to the transmitted S-PRS may increase due to the use of a wide bandwidth.
  • a relatively narrow SCS may be selected.
  • the positioning should be able to be performed, the relatively small S-PRS to be robust to the Doppler effect.
  • the number of symbols can be selected.
  • the energy of the entire S-PRS is relatively reduced by short time domain transmission.
  • a low, relatively small number of S-PRS symbols may be selected.
  • a relatively small number of S-PRS symbols supporting positioning in a short time domain may be selected.
  • the number of S-PRS symbols having relatively low energy of the entire S-PRS and relatively small number of S-PRS symbols may be selected through short time domain transmission.
  • the energy of the entire S-PRS is relatively low with a short time domain transmission, so a relatively small S-PRS that provides low positioning accuracy.
  • the number of symbols can be selected.
  • a relatively small number of S-PRS symbols supporting a short transmission delay by transmitting in a short time domain may be selected. have.
  • the SNR of the transmission channel is high, so the energy of the entire S-PRS is relatively low and relatively small S-PRS symbols by short time domain transmission.
  • the number can be selected.
  • a relatively large number of S-PRS symbols may be selected.
  • a relatively wide comb spacing may be selected in order to minimize interference of the S-PRS to the subcarrier that transmits.
  • the distance between the transmitting SL entity and the receiving SL entity is less than or equal to a specific threshold or less than a certain threshold, positioning should be performed, a relatively short delay spread for transmission channel estimation.
  • a relatively wide comb spacing that supports only can be selected.
  • a large number of S-PRSs can be used at the same time.
  • a relatively wide comb interval supporting multiplexing in the frequency domain may be selected.
  • a relatively wide comb interval may be selected to enable relatively high power boosting for the S-PRS subcarrier.
  • a relatively wide comb interval supporting only a relatively short delay variance for transmission channel estimation may be selected.
  • the priority of a positioning service provided through S-PRS-based positioning is higher than a certain threshold, it is transmitted in a short time domain, so that a wide bandwidth supporting a short transmission delay can be used.
  • a relatively wide comb spacing with low overhead can be selected.
  • a relatively wide comb interval with relatively low overhead of the S-PRS may be selected.
  • noise power related to the transmitted S-PRS may be relatively high due to the use of a wide bandwidth.
  • a relatively narrow comb spacing may be selected.
  • the position of the SL entity is constantly changing and thus relatively short S-PRS or S-PRS set transmission period can be selected.
  • the location of the SL entity is determined within a short time to avoid collisions, etc. Since it must be performed, a transmission period of a relatively short S-PRS or S-PRS set can be selected.
  • a transmission period of a relatively short S-PRS or S-PRS set may be selected in which the overhead due to S-PRS is relatively increased.
  • transmission of a relatively short S-PRS or S-PRS set to facilitate obtaining a combining gain using a plurality of S-PRS The cycle can be selected.
  • the transmission period of a relatively short S-PRS or S-PRS set is selected so that the positioning accuracy can be increased through the combining gain using a plurality of S-PRS. Can be.
  • a transmission period of a relatively short S-PRS or S-PRS set may be selected to reduce positioning delay.
  • a transmission period of a relatively short S-PRS or S-PRS set may be selected. For example, when a transmission period of a relatively short S-PRS or S-PRS set is selected, it may be easy to obtain a combining gain using a plurality of S-PRS. For example, when a transmission period of a relatively short S-PRS or S-PRS set is selected, noise power related to the transmitted S-PRS may be relatively high.
  • a transmission period of a relatively long S-PRS or S-PRS set may be selected.
  • the positioning should be able to be performed, the position of the SL entity is constantly changing and therefore relatively high.
  • the number of transmissions of the S-PRS or S-PRS set may be selected.
  • the location of the SL entity is determined within a short time to avoid collisions, etc. Since it must be performed, a relatively high number of transmissions of the S-PRS or S-PRS set can be selected.
  • a relatively high number of transmissions of the S-PRS or S-PRS set may be selected in which the overhead caused by the S-PRS is relatively increased.
  • the number of transmissions of a relatively high S-PRS or S-PRS set may be selected to facilitate obtaining a combining gain using a plurality of S-PRS. I can.
  • the number of transmissions of a relatively high S-PRS or S-PRS set is selected to increase positioning accuracy through a combining gain using a plurality of S-PRSs. Can be.
  • a relatively high number of transmissions of S-PRS or S-PRS set may be selected to reduce positioning delay.
  • the number of transmissions of a relatively high S-PRS or S-PRS set may be selected. For example, when a relatively high number of transmissions of the S-PRS or S-PRS set is selected, it may be easy to obtain a combining gain using a plurality of S-PRSs. For example, when a relatively high number of transmissions of the S-PRS or S-PRS set is selected, noise power related to the transmitted S-PRS may be relatively high.
  • a relatively low number of transmissions of the S-PRS or S-PRS set may be selected.
  • the positioning should be able to be performed, the position of the SL entity is constantly changing and therefore relatively dense. Transmission of an S-PRS or S-PRS set in a burst form may be selected.
  • the location of the SL entity is determined within a short time to avoid collisions, etc. Since it must be performed, transmission of a relatively dense burst type S-PRS or S-PRS set can be selected.
  • transmission of an S-PRS or S-PRS set in a relatively dense burst form in which overhead due to S-PRS is relatively increased may be selected.
  • transmission of a relatively dense burst type S-PRS or S-PRS set is required to facilitate obtaining a combining gain using a plurality of S-PRS. Can be chosen.
  • transmission of a relatively dense burst type S-PRS or S-PRS set so that positioning accuracy can be increased through a combination gain using a plurality of S-PRS. can be chosen.
  • transmission of a relatively dense burst type of S-PRS or S-PRS set may be selected to reduce positioning delay. I can.
  • transmission of a relatively dense burst type S-PRS or S-PRS set may be selected.
  • transmission of a relatively dense burst type S-PRS or S-PRS set it may be easy to obtain a combining gain using a plurality of S-PRS.
  • noise power related to the transmitted S-PRS may be relatively high.
  • transmission of a relatively distributed S-PRS or S-PRS set may be selected.
  • the muting function may be a function that prevents other specific SL entities from transmitting S-PRS at a time when a certain SL entity transmits S-PRS.
  • the muting function can be activated when positioning should be performed even when the moving speed of the transmitting SL entity and/or the receiving SL entity is above a specific threshold or above a specific threshold.
  • the distance between the transmitting SL entity and the receiving SL entity is less than a certain threshold or less than a certain threshold, positioning should be performed, the density of the UE increases, so that the simultaneous S-PRS
  • the muting function can be activated to control the transmission.
  • the muting function may be activated to control simultaneous transmission of S-PRS.
  • the muting function may be activated to increase positioning performance according to the reception performance of the S-PRS.
  • the muting function may be activated to increase positioning performance according to the reception performance of the S-PRS.
  • a muting function may be activated to increase positioning performance according to reception performance of S-PRS.
  • the muting function may be activated to increase positioning performance according to the reception performance of the S-PRS.
  • the muting function may be deactivated.
  • the subcarrier that transmits data caused by Doppler variance A relatively high transmission power may be selected in order to minimize the interference of the S-PRS.
  • the distance between the transmitting SL entity and the receiving SL entity is greater than or equal to a certain threshold or greater than a certain threshold, positioning should be performed, compensating for the decrease in S-PRS received power by the transmission channel. For this reason, a relatively high transmission power may be selected.
  • the channel congestion level or the number of terminals capable of simultaneously performing positioning services is less than a certain threshold or less than a certain threshold, positioning should be performed, relative to communication and positioning of other SL entities. As high interference can be tolerated, a relatively high transmission power can be selected.
  • a relatively high transmission power may be selected in order to increase positioning performance according to the reception performance of the S-PRS.
  • a relatively high transmission power may be selected to increase positioning performance according to the reception performance of the S-PRS.
  • the priority of a positioning service provided through S-PRS-based positioning is higher than a specific threshold, the overhead of S-PRS is relatively low in order to increase positioning performance according to the reception performance of S-PRS.
  • a relatively high transmission power can be selected.
  • the signal power level of the received S-PRS is less than a certain threshold, the probability that the SL entity at a relatively distant distance transmitted the S-PRS is high, so the positioning performance according to the reception performance of the S-PRS can be determined.
  • a relatively high transmission power may be selected.
  • a relatively low transmission power may be selected.
  • a parameter opposite to the parameter may be selected for the same condition.
  • the terminal or terminal type RSU without relying on scheduling or indication by a base station or a location server, the terminal or terminal type RSU considers the surrounding transmission channel condition and its own movement speed, and the S-PRS to be transmitted for positioning.
  • a method that can be selected by optimizing transmission parameters has been proposed.
  • FIG. 20 illustrates a positioning procedure performed based on S-PRS according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a base station and/or a location server may transmit a parameter related to S-PRS to a transmitting terminal.
  • the parameters related to the S-PRS include the center frequency, bandwidth, SCS, the number of symbols per S-PRS in the time domain, the comb interval in the frequency domain, the transmission period of the S-PRS or S-PRS set, It may include at least one of the number of transmissions of the S-PRS or S-PRS set, distribution of the S-PRS or S-PRS set, activation of a muting function, and/or transmission power.
  • the transmitting terminal may transmit the S-PRS to the receiving terminal based on the parameter related to the S-PRS.
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal may perform positioning based on the S-PRS.
  • the positioning may include RTT-based positioning.
  • the receiving terminal may transmit information related to parameter determination to the transmitting terminal.
  • the information related to the determination of the parameter may include the speed of the device, the distance between the terminals, the degree of congestion of the channel, the degree of noise and/or interference of the channel, the accuracy requirement related to the positioning, the positioning service priority, and/or the received It may include at least one of the strength of RS.
  • the transmitting terminal may determine a parameter related to S-PRS based on information related to the determination of the parameter.
  • the transmitting terminal may transmit the S-PRS to the receiving terminal based on the determined S-PRS parameter.
  • the transmitting terminal and/or the receiving terminal may perform positioning based on the S-PRS. For example, the positioning may include positioning performed based on RTT.
  • FIG. 21 illustrates a procedure for transmitting an S-PRS by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a first device may determine a transmission parameter related to a sidelink positioning reference signal (S-PRS) based on information acquired by the first device.
  • the first device may transmit the S-PRS based on the transmission parameter.
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • the information obtained by the first device may include a movement speed of the first device, a distance between the first device and a second device, a congestion level of a channel related to the S-PRS, and the S -PRS-related channel noise, the S-PRS-related channel interference level, accuracy required for positioning related to the S-PRS, and prioritization of positioning related to the S-PRS Including at least one of the priority, or the strength of the signal related to the S-PRS, and the transmission parameter is a first center frequency related to the S-PRS, a distributed form related to the transmission of the S-PRS, the It may include at least one of whether a muting operation for prohibiting S-PRS transmission by the second device is performed, or first transmission power related to the S-PRS.
  • the first device may receive information obtained by the first device from the second device.
  • the first center frequency is a moving speed of the first device or the second device less than the first threshold, based on a moving speed of the first device or the second device that is greater than or equal to a first threshold. May be higher than the second center frequency associated with.
  • the first bandwidth related to the S-PRS may be based on a moving speed of the first device or the second device that is greater than or equal to a first threshold, and the first device that is less than the first threshold or It may be wider than the second bandwidth related to the moving speed of the second device.
  • the first SCS (subcarrier spacing) related to the S-PRS is the first device that is less than the first threshold value, based on the movement speed of the first device or the second device that is greater than or equal to a first threshold.
  • it may be wider than the second SCS related to the moving speed of the second device.
  • the number of first symbols related to the S-PRS is based on a moving speed of the first device or the second device that is greater than or equal to a first threshold, and the first device or the first device that is less than the first threshold value. 2 It may be less than the number of second symbols related to the moving speed of the device.
  • the S-PRS is transmitted in a comb form, and a first comb interval related to the comb form is a moving speed of the first device or the second device equal to or greater than a first threshold. Based on, it may be wider than a second comb spacing related to a moving speed of the first device or the second device that is less than the first threshold value.
  • the first transmission period related to the S-PRS is, based on a moving speed of the first device or the second device that is greater than or equal to a first threshold, the first device or the first device that is less than the first threshold. 2 may be shorter than the second transmission period related to the moving speed of the device.
  • the first number of transmissions related to the S-PRS is, based on a moving speed of the first device or the second device that is greater than or equal to a first threshold, the first device or the first device that is less than the first threshold. 2 may be higher than the second number of transmissions related to the moving speed of the device.
  • the distributed form related to the S-PRS may be a burst form based on a moving speed of the first device or the second device that is greater than or equal to a first threshold.
  • the first device may perform the muting operation based on a moving speed of the first device or the second device that is equal to or greater than a first threshold.
  • the first transmission power is a moving speed of the first device or the second device less than the first threshold, based on a moving speed of the first device or the second device that is greater than or equal to a first threshold. It may be higher than the second transmission power associated with.
  • the first center frequency is: a distance between the first device and the second device that is less than or equal to a second threshold, a degree of congestion of the channel that is greater than or equal to a third threshold, and noise or interference of the channel that is less than or equal to a fourth threshold. Based on the degree, the accuracy required for the positioning greater than or equal to the fifth threshold, the priority of the positioning greater than or equal to the sixth threshold, or the strength of the signal related to the S-PRS greater than or equal to the seventh threshold, the second center frequency It can be high.
  • the processor 102 of the first device 100 may determine a transmission parameter related to a sidelink positioning reference signal (S-PRS) based on information obtained by the first device 100. Further, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit the S-PRS based on the transmission parameter.
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • a first device for performing wireless communication may be provided.
  • the first device may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to determine, based on the information obtained by the first device, a transmission parameter related to a sidelink positioning reference signal (S-PRS); And transmitting the S-PRS based on the transmission parameter, wherein the information obtained by the first device includes a moving speed of the first device, a distance between the first device and the second device, the S-PRS, and Required for the congestion level of the related channel, the noise of the channel related to the S-PRS, the interference level of the channel related to the S-PRS, and the positioning related to the S-PRS.
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • the transmission parameter is a first center frequency related to the S-PRS
  • the It may include at least one of a distributed form related to the transmission of S-PRS, whether a muting operation for prohibiting S-PRS transmission by the second device is performed, or a first transmission power related to the S-PRS. have.
  • an apparatus configured to control a first terminal.
  • the device may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to determine a transmission parameter related to a sidelink positioning reference signal (S-PRS) based on information obtained by the first terminal; And transmitting the S-PRS based on the transmission parameter, wherein the information obtained by the first terminal includes a moving speed of the first terminal, a distance between the first terminal and the second terminal, the S-PRS, and Required for the congestion level of the related channel, the noise of the channel related to the S-PRS, the interference level of the channel related to the S-PRS, and the positioning related to the S-PRS.
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • the transmission parameter is a first center frequency related to the S-PRS
  • the It may include at least one of a distributed form related to the transmission of S-PRS, whether a muting operation for prohibiting S-PRS transmission by the second device is performed, or a first transmission power related to the S-PRS. have.
  • a non-transitory computer-readable storage medium for recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause a first device to: determine, based on information obtained by the first device, a transmission parameter associated with a sidelink positioning reference signal (S-PRS); And transmitting the S-PRS based on the transmission parameter, wherein the information obtained by the first device includes a moving speed of the first device, a distance between the first device and the second device, and the S-PRS.
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • the transmission parameter is a first center frequency related to the S-PRS, Including at least one of a distributed form related to the transmission of the S-PRS, whether a muting operation for prohibiting S-PRS transmission by the second device is performed, or a first transmission power related to the S-PRS.
  • FIG. 22 illustrates a procedure for a second device to receive S-PRS according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 22 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may receive a sidelink positioning reference signal (S-PRS) from the first device.
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • the transmission parameter related to the S-PRS is determined by the first device, based on information obtained by the first device, and the S-PRS is based on the transmission parameter, and the first
  • the information transmitted from the device and obtained by the first device includes a moving speed of the first device, a distance between the first device and the second device, a congestion level of a channel related to the S-PRS, The noise of the channel related to the S-PRS, the interference level of the channel related to the S-PRS, the accuracy required for the positioning related to the S-PRS, the positioning related to the S-PRS Including at least one of the priority (priority) of, or the strength of the signal related to the S-PRS, and the transmission parameter is a first center frequency related to the S-PRS, a distributed form related to the transmission of the S-PRS , At least one of whether a mut
  • the first center frequency is a moving speed of the first device or the second device less than the first threshold, based on a moving speed of the first device or the second device that is greater than or equal to a first threshold. May be higher than the second center frequency associated with.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive a sidelink positioning reference signal (S-PRS) from the first device 100.
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a sidelink positioning reference signal (S-PRS) from a first device, and the transmission parameter related to the S-PRS is information obtained by the first device. Based on, the S-PRS is determined by the first device, and the S-PRS is transmitted from the first device based on the transmission parameter, and the information obtained by the first device is a movement speed of the first device.
  • S-PRS sidelink positioning reference signal
  • the transmission parameter is a first center frequency related to the S-PRS, a distributed form related to the transmission of the S-PRS, whether a muting operation for prohibiting the S-PRS transmission by the second device is performed. Or, it may include at least one of the first transmission power related to the S-PRS.
  • the first center frequency is a moving speed of the first device or the second device less than the first threshold, based on a moving speed of the first device or the second device that is greater than or equal to a first threshold. May be higher than the second center frequency associated with.
  • FIG. 23 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices. It can be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • wireless communication technologies implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include LTE, NR, and 6G as well as Narrowband Internet of Things for low power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-Bandwidth Limited (BL), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. Any one may be included, and the name is not limited thereto.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be referred to by various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f/base station 200, and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation process e.g., resource allocation process, and the like.
  • FIG. 24 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 23 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed herein. It is possible to store software code including:
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • Transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It is possible to store software code including:
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102 and 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein. At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) containing PDU, SDU, message, control information, data or information in accordance with the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , Can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • a signal e.g., a baseband signal
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are configured to perform firmware or software included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more of the memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc., mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), one or more transceivers (106, 206) through the one or more antennas (108, 208), the description and functions disclosed in this document.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • 25 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060. have.
  • the operations/functions of FIG. 25 may be performed in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 24.
  • the hardware elements of FIG. 25 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 24.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 24.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 24, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 24.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 25.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by an N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 25.
  • a wireless device eg, 100, 200 in FIG. 24
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 23).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 24, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 24.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 24.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally through the communication unit 110 (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • an external eg, other communication device
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 23, 100a), vehicles (FIGS. 23, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 23, 100c), portable devices (FIGS. 23, 100d), and home appliances. (Figs. 23, 100e), IoT devices (Figs.
  • digital broadcasting terminals Digital broadcasting terminals, hologram devices, public safety devices, MTC devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate/environment devices, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 23 and 400), a base station (FIGS. 23 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed place depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 26 An implementation example of FIG. 26 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 26, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100.
  • the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and may directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal.
  • the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, or the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 26, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc. can be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology that maintains a driving lane, a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically travels along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like, based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

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Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 상기 제 1 장치(100)에 의해 획득된 정보를 기반으로, S-PRS(sidelink positioning reference signal)와 관련된 전송 파라미터를 결정하는 단계; 및 상기 전송 파라미터를 기반으로 상기 S-PRS를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 S-PRS를 전송하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 상기 제 1 장치(100)에 의해 획득된 정보를 기반으로, S-PRS(sidelink positioning reference signal)와 관련된 전송 파라미터를 결정하는 단계; 및 상기 전송 파라미터를 기반으로 상기 S-PRS를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, S-PRS를 기반으로 수행되는 측위의 절차를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, S-PRS를 기반으로 수행되는 측위의 절차를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, S-PRS를 기반으로 수행되는 측위의 절차를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 S-PRS를 전송하는 절차를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 S-PRS를 수신하는 절차를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH(physical downlink control channel)"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 맵핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우, 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상기 RMSI CORESET은 PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 12의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS(Modulation and Coding Scheme) 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, AMF는 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
UE가 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 14에서는 생략되어 있다. 즉, 도 14에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 14를 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 S1410A에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 S1410B에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 S1420에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 S1430A에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 S1430B에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 S1430B는 단계 S1430A가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 S1430A에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 S1440에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 S1410A에 의해 도 14의 절차가 개시되었다면, 단계 S1450A에서, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 S1410B에 의해 도 14의 절차가 개시되었다면, 단계 S1450B에서 AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
LPP PDU는 AMF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 15를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-Control Plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG Application Protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID(Enhanced-Cell ID), OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫 번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두 번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNB/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, UE는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, RSTD는 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 및 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 사이의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2020014989-appb-I000001
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말 또는 단말 타입 (UE-type) RSU(road side unit), 기지국 등을 포함하는 SL 개체(entity)들은 SL 통신과 관련된 측위(Positioning)를 위한 RS(reference signal)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 상기 RS는 S-PRS(sidelink positioning reference signal)로 칭할 수 있다. 예를 들어, S-PRS는 위치 서버(Location server)가 Uu 연결(link)을 통해서 측위를 위해 전송되도록 하는 PRS, SRS(sounding reference signal), 단말 상호 간 시간 동기를 맞추기 위해 전송되는 S-SSB 신호, DM-RS, CSI-RS(Channel State Information RS), CRS(Cell Specific RS), TRS(Tracking RS), 및/또는 PT-RS(Phase Tracking RS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 파라미터는, 기지국, 위치 서버, 및/또는 단말 중 적어도 하나의 SL 개체가 상위 계층의 시그널링에 의해서 S-PRS를 전송하는 다른 단말에게 (사전)설정 하거나, 또는 DCI 및/또는 MAC CE(control element) 등에 의해서 시그널링될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL 통신과 관련된 S-PRS의 전송에 필요한 파라미터들을 gNB 또는 위치 서버가 (사전)설정하기 보다는, 단말이 통신 채널의 상태 또는 단말의 이동속도 등 및 정해진 규칙을 기반으로, 적응적으로 S-PRS 전송 파라미터들을 설정할 수 있다. 이하 설명에서 측위 서비스를 필요로 하는 단말은 타겟(Target) 단말이라고 기술하고, 타겟 단말의 측위를 지원하기 위해 측위 절차(positioning procedure)에 참여한 주변의 단말은 서버(Server) 단말이라고 기술하기로 한다.
예를 들어, 사전에 정의되거나 혹은 상위 계층 시그널링, 기지국, 및/또는 위치 서버 등 중 적어도 하나에 의해서 (사전)설정 또는 시그널링 되는 규칙을 기반으로 단말이 선택할 수 있는 S-PRS의 전송과 관련된 파라미터들은 다음을 포함할 수 있다. S-PRS 셋(set)은 하나 이상의 S-PRS로 구성되는 S-PRS 그룹(group)을 의미할 수 있다.
1) 중심 주파수 (center frequency)
2) 대역폭 (bandwidth)
3) SCS(subcarrier spacing)
4) 시간 영역(domain)에서의 S-PRS 당 심볼의 개수
5) 주파수 영역에서의 콤(comb) 간격(interval)
6) S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기
7) S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수
8) S-PRS 또는 S-PRS 셋의 분포(distribution)
9) 뮤팅(muting)
10) 전송 전력(transmission power)
예를 들어, 단말은 다음과 같은 측정값들을 기반으로, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 파라미터를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 측정값들은 S-PRS를 전송하는 단말에 의해 획득될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 측정값들은 S-PRS를 전송하는 단말이 다른 단말로부터 수신할 수 있다.
1) 장치의 속도 (절대 속도 또는 상대 속도)
2) 단말 간 거리
3) 채널의 혼잡도
4) 채널의 잡음 및/또는 간섭 정도
5) 측위와 관련된 정확도 요구 사항(requirement)
6) 측위 서비스 우선 순위
7) 수신되는 RS의 강도(strength)
예를 들어, 측위 서비스 우선 순위가 높다는 것은 측위 서비스 우선 순위와 관련된 값(value)이 상대적으로 낮은 수인 경우를 포함할 수 있다. 또는, 예를 들어, 측위 서비스 우선 순위가 낮다는 것은 측위 서비스 우선 순위와 관련된 값이 상대적으로 높은 수인 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신되는 RS의 강도는 RSRP(reference signal received power) 및/또는 RSSI(reference signal strength indication)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 이하 설명에서 언급되는 모든 특정 임계값(threshold)은 사전 정의되거나, 기지국, 위치 서버 및/또는 단말 등을 포함하는 다른 SL 개체로부터 RRC 및/또는 PC-5 RRC 등을 포함하는 상위 계층 시그널링을 통해서 (사전)설정 되거나, 또는 DCI, SCI, 및/또는 MAC CE 등에 의해서 시그널링될 수 있다.
예를 들어, 상기 전송과 관련된 파라미터들을 기반으로 S-PRS는 주파수 영역에서 콤 패턴(pattern)으로 구성된 하나 또는 하나 이상의 시간 영역 상의 심볼들로 구성될 수 있으며, 이때 콤 패턴은 S-PRS가 전송되는 부반송파(sub-carrier) 간 간격인 콤 간격에 의해서 결정된다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, S-PRS를 기반으로 수행되는 측위의 절차를 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서 전송 단말은 S-PRS의 파라미터의 결정과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터의 결정과 관련된 정보는 장치의 속도, 단말 간 거리, 채널의 혼잡도, 채널의 잡음 및/또는 간섭 정도, 측위와 관련된 정확도 요구 사항, 측위 서비스 우선 순위, 및/또는 수신되는 RS의 강도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단계 S1820에서, 전송 단말은 상기 파라미터의 결정과 관련된 정보를 기반으로 S-PRS와 관련된 파라미터를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 S-PRS와 관련된 파라미터는 중심 주파수, 대역폭, SCS, 시간 영역에서의 S-PRS 당 심볼의 개수, 주파수 영역에서의 콤 간격, S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기, S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수, S-PRS 또는 S-PRS 셋의 분포, 뮤팅 기능의 활성화 여부, 및/또는 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단계 S1830에서, 전송 단말은 상기 결정된 S-PRS 파라미터를 기반으로 수신 단말에게 S-PRS를 전송할 수 있다. 단계 S1840에서, 전송 단말 및/또는 수신 단말은 상기 S-PRS를 기반으로 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 측위는 RTT(round trip time)를 기반으로 수행되는 측위를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, S-PRS를 기반으로 수행되는 측위의 절차를 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계 S1910에서, 수신 단말은 전송 단말에게 파라미터의 결정과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터의 결정과 관련된 정보는 장치의 속도, 단말 간 거리, 채널의 혼잡도, 채널의 잡음 및/또는 간섭 정도, 측위와 관련된 정확도 요구 사항, 측위 서비스 우선 순위, 및/또는 수신되는 RS의 강도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단계 S1920에서, 전송 단말은 상기 파라미터의 결정과 관련된 정보를 기반으로 S-PRS와 관련된 파라미터를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 S-PRS와 관련된 파라미터는 중심 주파수, 대역폭, SCS, 시간 영역에서의 S-PRS 당 심볼의 개수, 주파수 영역에서의 콤 간격, S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기, S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수, S-PRS 또는 S-PRS 셋의 분포, 뮤팅 기능의 활성화 여부, 및/또는 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단계 S1930에서, 전송 단말은 상기 결정된 S-PRS 파라미터를 기반으로 수신 단말에게 S-PRS를 전송할 수 있다. 단계 S1940에서, 전송 단말 및/또는 수신 단말은 상기 S-PRS를 기반으로 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 측위는 RTT(round trip time)를 기반으로 수행되는 측위를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 S-PRS 전송과 관련된 파라미터 선택에 영향을 주는 측정값들을 기반으로, 단말은 다음과 같은 규칙에 따라서 S-PRS 전송 파라미터를 결정할 수 있다.
1) 중심 주파수
예를 들어, 전송 SL 개체 및/또는 수신 SL 개체의 이동 속도가 특정 임계값 이상이거나, 및/또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 넓은 SCS가 사용될 수 있기 때문에 상대적으로 높은 중심 주파수가 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 높은 중심 주파수는 FR2(frequency range 2) 6GHz 이상 및/또는 60GHz 대역을 포함할 수 있다.
예를 들어, 전송 SL 개체와 수신 SL 개체 간의 거리가 특정 임계값 이하이거나, 및/또는 특정 임계값 이하인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 좁은 커버리지만 지원하는 상대적으로 높은 중심 주파수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 혼잡도가 특정 임계값 이상이거나, 및/또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 짧은 시간 영역에서의 측위가 가능한 상대적으로 높은 중심 주파수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 잡음 및/또는 간섭 정도가 특정 임계값 이하인 경우, 상대적으로 높은 중심 주파수가 선택될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 높은 중심 주파수가 선택되면, 넓은 대역폭 사용에 의해서 S-PRS와 관련된 잡음 전력(noise power)이 상대적으로 높아질 수 있다.
예를 들어, 요구되는 측위의 정확도가 특정 임계값 이상인 경우, 넓은 대역폭 사용에 의해서 상대적으로 높은 측위의 정확도를 제공하는 상대적으로 높은 중심 주파수가 선택될 수 있다.
예를 들어, S-PRS 기반의 측위를 통해 제공되는 측위 서비스의 우선 순위가 특정 임계값 이상인 경우, 짧은 시간 영역 상에서의 전송으로 짧은 전송 지연(latency)을 지원하는 상대적으로 높은 중심 주파수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 수신된 S-PRS의 신호 전력 크기가 특정 임계값 이상인 경우, 상대적으로 높은 주파수가 선택될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 높은 주파수가 선택되면, 넓은 대역폭 사용에 의해서 S-PRS와 관련된 잡음 전력이 상대적으로 높아질 수 있다.
예를 들어, 상기 조건이 만족되지 않거나, 상기 조건에 반대되는 조건이 만족되는 경우 상대적으로 낮은 중심 주파수가 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 상대적으로 낮은 중심 주파수는 FR1 6GHz 이하의 주파수를 포함할 수 있다.
2) 대역폭
예를 들어, 전송 SL 개체 및/또는 수신 SL 개체의 이동 속도가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 넓은 SCS가 사용될 수 있기 때문에 상대적으로 넓은 대역폭이 선택될 수 있다.
예를 들어, 전송 SL 개체와 수신 SL 개체 간의 거리가 특정 임계값 이하이거나, 또는 특정 임계값 이하인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 짧은 시간 영역 상에서의 전송으로 좁은 커버리지만 지원하는 상대적으로 넓은 대역폭이 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 혼잡도가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 짧은 시간 영역에서 측위를 지원하는 상대적으로 넓은 대역폭이 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 잡음 및/또는 간섭 정도가 특정 임계값 이하인 경우, 상대적으로 넓은 대역폭이 선택될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 넓은 대역폭이 선택되면 S-PRS와 관련된 잡음 전력이 상대적으로 높아질 수 있다.
예를 들어, 요구되는 측위의 정확도가 특정 임계값 이상인 경우, 넓은 대역폭 사용에 의해서 상대적으로 높은 측위 정확도를 제공하는 상대적으로 넓은 대역폭이 선택될 수 있다.
예를 들어, S-PRS 기반의 측위를 통해 제공되는 측위 서비스의 우선 순위가 특정 임계값 이상인 경우 상대적으로 넓은 대역폭이 선택될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 넓은 대역폭이 선택되는 경우, S-PRS는 짧은 시간 간격으로 전송될 수 있고, 따라서 짧은 전송 지연이 지원될 수 있다.
예를 들어, 단말에 의해 수신되는 S-PRS의 신호 전력 크기가 특정 임계값 이상인 경우 상대적으로 넓은 대역폭이 선택될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 넓은 대역폭이 선택되면 넓은 대역폭의 사용으로 인해서 전송되는 S-PRS와 관련된 잡음 전력이 높아질 수 있다.
예를 들어, 상기 조건이 만족되지 않거나, 상기 조건에 반대되는 조건이 만족되는 경우 상대적으로 좁은 대역폭이 선택될 수 있다.
3) SCS
예를 들어, 전송 SL 개체 및/또는 수신 SL 개체의 이동 속도가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 도플러 효과(Doppler effect)에 강인한 상대적으로 넓은 SCS가 선택될 수 있다.
예를 들어, 전송 SL 개체와 수신 SL 개체간의 거리가 특정 임계값 이하이거나, 또는 특정 임계값 이하인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 짧은 시간 영역 전송으로 좁은 커버리지만 지원하는 상대적으로 넓은 SCS가 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 혼잡도가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 짧은 시간 영역에서 측위를 지원하는 상대적으로 넓은 SCS가 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 잡음 및/또는 간섭 정도가 특정 임계값 이하인 경우 상대적으로 넓은 SCS가 선택될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 넓은 SCS가 선택되는 경우, 넓은 대역폭의 사용으로 인해서 전송되는 S-PRS와 관련된 잡음 전력이 높아질 수 있다.
예를 들어, 요구되는 측위의 정확도가 특정 임계값 이상인 경우, 상대적으로 높은 측위 정확도를 제공하는 상대적으로 넓은 SCS가 선택될 수 있다.
예를 들어, S-PRS 기반의 측위를 통해 제공되는 측위 서비스의 우선 순위가 특정 임계값 이상인 경우, 짧은 시간 영역으로 전송해서 짧은 전송 지연을 지원하는 상대적으로 넓은 SCS가 선택될 수 있다.
예를 들어, 수신되는 S-PRS의 신호전력 크기가 특정 임계값 이상인 경우, 상대적으로 넓은 SCS가 선택될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 넓은 SCS가 선택되는 경우, 넓은 대역폭의 사용으로 인해서 전송되는 S-PRS와 관련된 잡음 전력이 높아질 수 있다.
예를 들어, 상기 조건이 만족되지 않거나, 상기 조건에 반대되는 조건이 만족되는 경우 상대적으로 좁은 SCS가 선택될 수 있다.
4) 시간 영역에서 S-PRS 당 심볼의 개수
예를 들어, 전송 SL 개체 및/또는 수신 SL 개체의 이동 속도가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 도플러 효과에 강인하도록 상대적으로 적은 S-PRS 심볼 개수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 전송 SL 개체와 수신 SL 개체간의 거리가 특정 임계값 이하이거나, 또는 특정 임계값 이하인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 짧은 시간 영역 전송으로 전체 S-PRS의 에너지가 상대적으로 낮은, 상대적으로 적은 S-PRS 심볼 개수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 혼잡도가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 짧은 시간 영역에서 측위를 지원하는 상대적으로 적은 S-PRS 심볼 개수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 잡음 및/또는 간섭 정도가 특정 임계값 이하인 경우, 짧은 시간 영역 전송으로 전체 S-PRS의 에너지가 상대적으로 낮은, 상대적으로 적은 S-PRS 심볼 개수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 요구되는 측위의 정확도가 특정 임계값 이하인 경우에도 동작하도록 허용되는 경우, 짧은 시간 영역 전송으로 전체 S-PRS의 에너지가 상대적으로 낮기 때문에 낮은 측위 정확도를 제공하는 상대적으로 적은 S-PRS 심볼 개수가 선택될 수 있다.
예를 들어, S-PRS 기반의 측위를 통해 제공되는 측위 서비스의 우선 순위가 특정 임계값 이상인 경우, 짧은 시간 영역으로 전송해서 짧은 전송 지연을 지원하는 상대적으로 적은 S-PRS 심볼 개수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 수신되는 S-PRS의 신호전력 크기가 특정 임계값 이상인 경우, 전송 채널의 SNR이 높기 때문에 짧은 시간 영역 전송으로 전체 S-PRS의 에너지가 상대적으로 낮은, 상대적으로 적은 S-PRS 심볼 개수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 조건이 만족되지 않거나, 상기 조건에 반대되는 조건이 만족되는 경우 상대적으로 많은 S-PRS 심볼 개수가 선택될 수 있다.
5) 주파수 영역에서의 콤 간격
예를 들어, 전송 SL 개체 및/또는 수신 SL 개체의 이동 속도가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 도플러 분산(Doppler spread)에 의해 야기되는 데이터를 전송하는 부반송파에 대한 S-PRS의 간섭을 최소화하기 위해서 상대적으로 넓은 콤 간격이 선택될 수 있다.
예를 들어, 전송 SL 개체와 수신 SL 개체간의 거리가 특정 임계값 이하이거나, 또는 특정 임계값 이하인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 전송 채널 추정에 대한 상대적으로 짧은 지연 분산(delay spread)만 지원하는 상대적으로 넓은 콤 간격이 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 혼잡도 또는 동시에 측위 서비스를 수행할 수 있는 단말의 개수가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 동시에 많은 개수의 S-PRS에 대한 주파수 영역에서의 다중화(multiplexing)를 지원하는 상대적으로 넓은 콤 간격이 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 잡음 및/또는 간섭 정도가 특정 임계값 이상인 경우, S-PRS 부반송파에 대한 상대적으로 높은 전력 증폭(power boosting)을 가능하도록 하기 위해서 상대적으로 넓은 콤 간격이 선택될 수 있다.
예를 들어, 요구되는 측위의 정확도가 특정 임계값 이하인 경우에도 측위 수행이 허용되는 경우, 전송 채널 추정에 대한 상대적으로 짧은 지연 분산만 지원하는 상대적으로 넓은 콤 간격이 선택될 수 있다.
예를 들어, S-PRS 기반의 측위를 통해 제공되는 측위 서비스의 우선 순위가 특정 임계값 이상인 경우, 짧은 시간 영역으로 전송해서 짧은 전송 지연을 지원하는 넓은 대역폭을 사용할 수 있도록 상대적으로 S-PRS의 오버헤드(overhead)가 낮은, 상대적으로 넓은 콤 간격이 선택될 수 있다.
예를 들어, 수신되는 S-PRS의 신호 전력 크기가 특정 임계값 이상인 경우, 상대적으로 S-PRS의 오버헤드가 낮은, 상대적으로 넓은 콤 간격이 선택될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 넓은 콤 간격이 선택되는 경우, 넓은 대역폭의 사용으로 인해서 전송되는 S-PRS와 관련된 잡음 전력이 상대적으로 높아질 수 있다.
예를 들어, 상기 조건이 만족되지 않거나, 상기 조건에 반대되는 조건이 만족되는 경우 상대적으로 좁은 콤 간격을 선택할 수 있다.
6) S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기
예를 들어, 전송 SL 개체 및/또는 수신 SL 개체의 이동 속도가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, SL 개체의 위치가 계속 변하므로 상대적으로 짧은 S-PRS 또는 S-PRS 셋 전송 주기가 선택될 수 있다.
예를 들어, 전송 SL 개체와 수신 SL 개체간의 거리가 특정 임계값 이하이거나, 또는 특정 임계값 이하인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 충돌 등을 피하기 위해서 SL 개체의 위치를 짧은 시간 내에 파악해야 하므로 상대적으로 짧은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기가 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 혼잡도가 특정 임계값 이하인 경우, S-PRS에 의한 오버헤드가 상대적으로 증가하는 상대적으로 짧은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기가 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 잡음 및/또는 간섭 정도가 특정 임계값 이상인 경우, 복수개의 S-PRS를 이용한 컴바이닝 이득(combining gain)을 얻기에 용이하도록 상대적으로 짧은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기가 선택될 수 있다.
예를 들어, 요구되는 측위의 정확도가 특정 임계값 이상인 경우, 복수개의 S-PRS를 이용한 컴바이닝 이득을 통해 측위 정확도가 높아질 수 있도록 상대적으로 짧은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기가 선택될 수 있다.
예를 들어, S-PRS 기반의 측위를 통해 제공되는 측위 서비스의 우선 순위가 특정 임계값 이상인 경우, 측위 지연을 줄이기 위해서 상대적으로 짧은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기가 선택될 수 있다.
예를 들어, 수신되는 S-PRS의 신호전력 크기가 특정 임계값 이하인 경우, 상대적으로 짧은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기가 선택될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 짧은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기가 선택되는 경우, 복수개의 S-PRS를 이용한 컴바이닝 이득을 얻는 것이 용이할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 짧은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기가 선택되는 경우, 전송되는 S-PRS와 관련된 잡음 전력이 상대적으로 높아질 수 있다.
예를 들어, 상기 조건이 만족되지 않거나, 상기 조건에 반대되는 조건이 만족되는 경우 상대적으로 긴 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기가 선택될 수 있다.
7) S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수
예를 들어, 전송 SL 개체 및/또는 수신 SL 개체의 이동 속도가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, SL 개체의 위치가 계속 변하므로 상대적으로 높은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 전송 SL 개체와 수신 SL 개체간의 거리가 특정 임계값 이하이거나, 또는 특정 임계값 이하인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 충돌 등을 피하기 위해서 SL 개체의 위치를 짧은 시간 내에 파악해야 하므로 상대적으로 높은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 혼잡도가 특정 임계값 이하인 경우, S-PRS에 의한 오버헤드가 상대적으로 증가하는 상대적으로 높은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 잡음 및/또는 간섭 정도가 특정 임계값 이상인 경우, 복수개의 S-PRS를 이용한 컴바이닝 이득을 얻기에 용이하도록 상대적으로 높은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 요구되는 측위의 정확도가 특정 임계값 이상인 경우, 복수개의 S-PRS를 이용한 컴바이닝 이득을 통해 측위 정확도를 높일 수 있도록 상대적으로 높은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수가 선택될 수 있다.
예를 들어, S-PRS 기반의 측위를 통해 제공되는 측위 서비스의 우선 순위가 특정 임계값 이상인 경우, 측위 지연을 줄이기 위해서 상대적으로 높은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수가 선택될 수 있다.
예를 들어, 수신되는 S-PRS의 신호 전력 크기가 특정 임계값 이하인 경우, 상대적으로 높은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수가 선택될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 높은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수가 선택되는 경우, 복수개의 S-PRS를 이용한 컴바이닝 이득을 얻는 것이 용이할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 높은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수가 선택되는 경우, 전송되는 S-PRS와 관련된 잡음 전력이 상대적으로 높아질 수 있다.
예를 들어, 상기 조건이 만족되지 않거나, 상기 조건에 반대되는 조건이 만족되는 경우 상대적으로 낮은 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수가 선택될 수 있다.
8) S-PRS 또는 S-PRS 셋의 분포
예를 들어, 전송 SL 개체 및/또는 수신 SL 개체의 이동 속도가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, SL 개체의 위치가 계속 변하므로 상대적으로 밀집된 버스트(burst) 형태인 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송이 선택될 수 있다.
예를 들어, 전송 SL 개체와 수신 SL 개체간의 거리가 특정 임계값 이하이거나, 또는 특정 임계값 이하인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 충돌 등을 피하기 위해서 SL 개체의 위치를 짧은 시간 내에 파악해야 하므로 상대적으로 밀집된 버스트 형태인 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송이 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 혼잡도가 특정 임계값 이하인 경우, S-PRS에 의한 오버헤드가 상대적으로 증가하는 상대적으로 밀집된 버스트 형태인 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송이 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 잡음 및/또는 간섭 정도가 특정 임계값 이상인 경우, 복수개의 S-PRS를 이용한 컴바이닝 이득을 얻기에 용이하도록 상대적으로 밀집된 버스트 형태인 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송이 선택될 수 있다.
예를 들어, 요구되는 측위의 정확도가 특정 임계값 이상인 경우, 복수개의 S-PRS를 이용한 컴바이닝 이득을 통해 측위 정확도가 높아질 수 있도록 상대적으로 밀집된 버스트 형태인 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송이 선택될 수 있다.
예를 들어, S-PRS 기반의 측위를 통해 제공되는 측위 서비스의 우선 순위가 특정 임계값 이상인 경우, 측위 지연을 줄이기 위해서 상대적으로 밀집된 버스트 형태인 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송이 선택될 수 있다.
예를 들어, 수신되는 S-PRS의 신호 전력 크기가 특정 임계값 이하인 경우, 상대적으로 밀집된 버스트 형태인 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송이 선택될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 밀집된 버스트 형태인 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송이 선택되는 경우, 복수개의 S-PRS를 이용한 컴바이닝 이득을 얻는 것이 용이할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 밀집된 버스트 형태인 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송이 선택되는 경우, 전송되는 S-PRS와 관련된 잡음 전력이 상대적으로 높아질 수 있다.
예를 들어, 상기 조건이 만족되지 않거나, 상기 조건에 반대되는 조건이 만족되는 경우 상대적으로 분산된(distributed) 형태인 S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송이 선택될 수 있다.
9) 뮤팅
예를 들어, 뮤팅 기능은 임의의 SL개체가 S-PRS를 전송하는 시점에 다른 특정 SL 개체는 S-PRS를 전송하지 않도록 하는 기능일 수 있다.
예를 들어, 전송 SL 개체 및/또는 수신 SL 개체의 이동 속도가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 도플러 효과에 의한 측위 성능 감소를 최소화하기 위해서 뮤팅 기능이 활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 SL 개체와 수신 SL 개체간의 거리가 특정 임계값 이하이거나, 또는 특정 임계값 이하인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 단말의 밀집도(density)가 증가하므로 S-PRS의 동시 전송을 조절하기 위해서 뮤팅 기능이 활성화될 수 있다.
예를 들어, 채널 혼잡도가 특정 임계값 이상인 경우, 단말의 밀집도가 증가하므로 S-PRS의 동시 전송을 조절하기 위해서 뮤팅 기능이 활성화될 수 있다.
예를 들어, 채널 잡음 및/또는 간섭 정도가 특정 임계값 이상인 경우, S-PRS의 수신 성능에 따른 측위 성능을 높이기 위해서 뮤팅 기능이 활성화될 수 있다.
예를 들어, 요구되는 측위의 정확도가 특정 임계값 이상인 경우, S-PRS의 수신 성능에 따른 측위 성능을 높이기 위해서 뮤팅 기능이 활성화될 수 있다.
예를 들어, S-PRS 기반의 측위를 통해 제공되는 측위 서비스의 우선 순위가 특정 임계값 이상인 경우, S-PRS의 수신 성능에 따른 측위 성능을 높이기 위해서 뮤팅 기능이 활성화될 수 있다.
예를 들어, 수신되는 S-PRS의 신호 전력 크기가 특정 임계값 이하인 경우, S-PRS의 수신 성능에 따른 측위 성능을 높이기 위해서 뮤팅 기능이 활성화될 수 있다.
예를 들어, 상기 조건이 만족되지 않거나, 상기 조건에 반대되는 조건이 만족되는 경우 뮤팅 기능이 비활성화될 수 있다.
10) 전송 전력
예를 들어, 전송 SL 개체 및/또는 수신 SL 개체의 이동 속도가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 도플러 분산에 의해 야기되는 데이터를 전송하는 부반송파에 대한 S-PRS의 간섭을 최소화하기 위해서 상대적으로 높은 전송 전력이 선택될 수 있다.
예를 들어, 전송 SL 개체와 수신 SL 개체간의 거리가 특정 임계값 이상이거나, 또는 특정 임계값 이상인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 전송 채널에 의한 S-PRS 수신 전력의 감소를 보상하기 위해서 상대적으로 높은 전송 전력이 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 혼잡도 또는 동시에 측위 서비스를 수행할 수 있는 단말의 개수가 특정 임계값 이하이거나, 또는 특정 임계값 이하인 경우에도 측위가 수행될 수 있어야 하는 경우, 다른 SL 개체의 통신 및 측위에 상대적으로 높은 간섭이 허용될 수 있으므로 상대적으로 높은 전송 전력이 선택될 수 있다.
예를 들어, 채널 잡음 및/또는 간섭 정도가 특정 임계값 이상인 경우, S-PRS의 수신 성능에 따른 측위 성능을 높이기 위해서 상대적으로 높은 전송 전력이 선택될 수 있다.
예를 들어, 요구되는 측위 정확도가 특정 임계값 이상인 경우, S-PRS의 수신 성능에 따른 측위 성능을 높이기 위해서 상대적으로 높은 전송 전력이 선택될 수 있다.
예를 들어, S-PRS 기반의 측위를 통해 제공되는 측위 서비스의 우선 순위가 특정 임계값 이상인 경우, S-PRS의 수신 성능에 따른 측위 성능을 높이기 위해서 상대적으로 S-PRS의 오버헤드가 낮은, 상대적으로 높은 전송 전력이 선택될 수 있다.
예를 들어, 수신되는 S-PRS의 신호전력 크기가 특정 임계값 이하인 경우, 상대적으로 먼 거리의 SL 개체가 S-PRS를 전송했을 확률이 높으므로, S-PRS의 수신 성능에 따른 측위 성능을 높이기 위해서 상대적으로 S-PRS의 오버헤드가 낮은, 상대적으로 높은 전송 전력이 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 조건이 만족되지 않거나, 상기 조건에 반대되는 조건이 만족되는 경우 상대적으로 낮은 전송 전력이 선택될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 실시 예에서 기술된 1)~10)과 관련된 조건과 그에 맞는 파라미터 선택에 대해서 동일 조건에 대하여 파라미터에 대한 정반대의 파라미터가 선택될 수도 있다.
본 개시에서는 기지국 또는 위치 서버에 의한 스케줄링(scheduling) 또는 지시(indication)에 의존하지 않고, 단말 또는 단말 타입 RSU가 주변 전송 채널 상황과 자신의 이동속도 등을 고려하여 측위를 위해 전송할 S-PRS의 전송 파라미터를 최적화하여 선택할 수 있는 방안이 제시되었다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, S-PRS를 기반으로 수행되는 측위의 절차를 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 단계 S2010에서, 기지국 및/또는 위치 서버는 전송 단말에게 S-PRS와 관련된 파라미터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 S-PRS와 관련된 파라미터는 중심 주파수, 대역폭, SCS, 시간 영역에서의 S-PRS 당 심볼의 개수, 주파수 영역에서의 콤 간격, S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 주기, S-PRS 또는 S-PRS 셋의 전송 횟수, S-PRS 또는 S-PRS 셋의 분포, 뮤팅 기능의 활성화 여부, 및/또는 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단계 S2020에서, 전송 단말은 상기 S-PRS와 관련된 파라미터를 기반으로 S-PRS를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S2030에서, 전송 단말 및/또는 수신 단말은 상기 S-PRS를 기반으로 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 측위는 RTT 기반의 측위를 포함할 수 있다. 단계 S2040에서, 수신 단말은 파라미터의 결정과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터의 결정과 관련된 정보는 장치의 속도, 단말 간 거리, 채널의 혼잡도, 채널의 잡음 및/또는 간섭 정도, 측위와 관련된 정확도 요구 사항, 측위 서비스 우선 순위, 및/또는 수신되는 RS의 강도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단계 S2050에서, 전송 단말은 상기 파라미터의 결정과 관련된 정보를 기반으로 S-PRS와 관련된 파라미터를 결정할 수 있다. 단계 S2060에서, 전송 단말은 상기 결정된 S-PRS 파라미터를 기반으로 수신 단말에게 S-PRS를 전송할 수 있다. 단계 S2070에서, 전송 단말 및/또는 수신 단말은 상기 S-PRS를 기반으로 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 측위는 RTT를 기반으로 수행되는 측위를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 S-PRS를 전송하는 절차를 나타낸다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 단계 S2110에서, 제 1 장치는 상기 제 1 장치 에 의해 획득된 정보를 기반으로, S-PRS(sidelink positioning reference signal)와 관련된 전송 파라미터를 결정할 수 있다. 단계 S2120에서, 상기 제 1 장치는 상기 전송 파라미터를 기반으로 상기 S-PRS를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보는 상기 제 1 장치의 이동 속도, 상기 제 1 장치와 제 2 장치 사이의 거리, 상기 S-PRS와 관련된 채널의 혼잡도(congestion level), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 잡음(noise), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 간섭 정도(interference level), 상기 S-PRS와 관련된 측위(positioning)에 요구되는 정확도, 상기 S-PRS와 관련된 측위의 우선 순위(priority), 또는 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도 중 적어도 하나를 포함하고, 및 상기 전송 파라미터는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 중심 주파수, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 분산 형태, 상기 제 2 장치에 의한 S-PRS 전송을 금지하는 뮤팅(muting) 동작의 수행 여부, 또는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 중심 주파수는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 중심 주파수보다 높을 수 있다.
예를 들어, 상기 S-PRS와 관련된 제 1 대역폭(bandwidth)은, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 대역폭보다 넓을 수 있다.
예를 들어, 상기 S-PRS와 관련된 제 1 SCS(subcarrier spacing)는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 SCS보다 넓을 수 있다.
예를 들어, 상기 S-PRS와 관련된 제 1 심볼 개수는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 심볼 개수보다 적을 수 있다.
예를 들어, 상기 S-PRS는 콤(comb) 형태로 전송되고, 및 상기 콤 형태와 관련된 제 1 콤 간격(interval)은, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 콤 간격보다 넓을 수 있다.
예를 들어, 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 주기는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 전송 주기보다 짧을 수 있다.
예를 들어, 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 횟수는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 전송 횟수보다 높을 수 있다.
예를 들어, 상기 S-PRS와 관련된 분산 형태는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 버스트(burst) 형태일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치는 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 뮤팅 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 전송 전력은, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 전송 전력보다 높을 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 중심 주파수는: 제 2 임계값 이하인 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 거리, 제 3 임계값 이상인 상기 채널의 혼잡도, 제 4 임계값 이하인 상기 채널의 잡음 또는 간섭 정도, 제 5 임계값 이상인 상기 측위에 요구되는 정확도, 제 6 임계값 이상인 상기 측위의 우선 순위, 또는 제 7 임계값 이상인 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도를 기반으로, 상기 제 2 중심 주파수보다 높을 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 장치(100)에 의해 획득된 정보를 기반으로, S-PRS(sidelink positioning reference signal)와 관련된 전송 파라미터를 결정할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 전송 파라미터를 기반으로 상기 S-PRS를 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보를 기반으로, S-PRS(sidelink positioning reference signal)와 관련된 전송 파라미터를 결정하고; 및 상기 전송 파라미터를 기반으로 상기 S-PRS를 전송하되, 상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보는 상기 제 1 장치의 이동 속도, 상기 제 1 장치와 제 2 장치 사이의 거리, 상기 S-PRS와 관련된 채널의 혼잡도(congestion level), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 잡음(noise), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 간섭 정도(interference level), 상기 S-PRS와 관련된 측위(positioning)에 요구되는 정확도, 상기 S-PRS와 관련된 측위의 우선 순위(priority), 또는 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도 중 적어도 하나를 포함하고, 및 상기 전송 파라미터는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 중심 주파수, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 분산 형태, 상기 제 2 장치에 의한 S-PRS 전송을 금지하는 뮤팅(muting) 동작의 수행 여부, 또는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 단말에 의해 획득된 정보를 기반으로, S-PRS(sidelink positioning reference signal)와 관련된 전송 파라미터를 결정하고; 및 상기 전송 파라미터를 기반으로 상기 S-PRS를 전송하되, 상기 제 1 단말에 의해 획득된 정보는 상기 제 1 단말의 이동 속도, 상기 제 1 단말과 제 2 단말 사이의 거리, 상기 S-PRS와 관련된 채널의 혼잡도(congestion level), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 잡음(noise), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 간섭 정도(interference level), 상기 S-PRS와 관련된 측위(positioning)에 요구되는 정확도, 상기 S-PRS와 관련된 측위의 우선 순위(priority), 또는 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도 중 적어도 하나를 포함하고, 및 상기 전송 파라미터는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 중심 주파수, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 분산 형태, 상기 제 2 장치에 의한 S-PRS 전송을 금지하는 뮤팅(muting) 동작의 수행 여부, 또는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보를 기반으로, S-PRS(sidelink positioning reference signal)와 관련된 전송 파라미터를 결정하게 하고; 및 상기 전송 파라미터를 기반으로 상기 S-PRS를 전송하게 하되, 상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보는 상기 제 1 장치의 이동 속도, 상기 제 1 장치와 제 2 장치 사이의 거리, 상기 S-PRS와 관련된 채널의 혼잡도(congestion level), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 잡음(noise), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 간섭 정도(interference level), 상기 S-PRS와 관련된 측위(positioning)에 요구되는 정확도, 상기 S-PRS와 관련된 측위의 우선 순위(priority), 또는 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도 중 적어도 하나를 포함하고, 및 상기 전송 파라미터는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 중심 주파수, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 분산 형태, 상기 제 2 장치에 의한 S-PRS 전송을 금지하는 뮤팅(muting) 동작의 수행 여부, 또는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 S-PRS를 수신하는 절차를 나타낸다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 단계 S2210에서, 제 2 장치는 제 1 장치로부터 S-PRS(sidelink positioning reference signal)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 S-PRS와 관련된 전송 파라미터는 상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치에 의해 결정되고, 상기 S-PRS는 상기 전송 파라미터를 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 전송되고, 상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보는 상기 제 1 장치의 이동 속도, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 거리, 상기 S-PRS와 관련된 채널의 혼잡도(congestion level), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 잡음(noise), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 간섭 정도(interference level), 상기 S-PRS와 관련된 측위(positioning)에 요구되는 정확도, 상기 S-PRS와 관련된 측위의 우선 순위(priority), 또는 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도 중 적어도 하나를 포함하고, 및 상기 전송 파라미터는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 중심 주파수, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 분산 형태, 상기 제 2 장치에 의한 S-PRS 전송을 금지하는 뮤팅(muting) 동작의 수행 여부, 또는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 중심 주파수는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 중심 주파수보다 높을 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치(100)로부터 S-PRS(sidelink positioning reference signal)를 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 장치로부터 S-PRS(sidelink positioning reference signal)를 수신하되, 상기 S-PRS와 관련된 전송 파라미터는 상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치에 의해 결정되고, 상기 S-PRS는 상기 전송 파라미터를 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 전송되고, 상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보는 상기 제 1 장치의 이동 속도, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 거리, 상기 S-PRS와 관련된 채널의 혼잡도(congestion level), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 잡음(noise), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 간섭 정도(interference level), 상기 S-PRS와 관련된 측위(positioning)에 요구되는 정확도, 상기 S-PRS와 관련된 측위의 우선 순위(priority), 또는 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도 중 적어도 하나를 포함하고, 및 상기 전송 파라미터는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 중심 주파수, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 분산 형태, 상기 제 2 장치에 의한 S-PRS 전송을 금지하는 뮤팅(muting) 동작의 수행 여부, 또는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 전력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 중심 주파수는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 중심 주파수보다 높을 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들 간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 23을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국 간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성 정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 24를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 23의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 25를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 맵퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 맵퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 25의 동작/기능은 도 24의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 25의 하드웨어 요소는 도 24의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 24의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 24의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 24의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 25의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보 블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보 블록은 전송 블록(예, UL-SCH 전송 블록, DL-SCH 전송 블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 맵퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 맵퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 맵퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 25의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 24의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-맵퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-맵퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 23 참조).
도 26을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 24의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 24의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 24의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 23, 100a), 차량(도 23, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 23, 100c), 휴대 기기(도 23, 100d), 가전(도 23, 100e), IoT 기기(도 23, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 23, 400), 기지국(도 23, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 26에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 26의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 27을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 26의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 28을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 26의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보를 기반으로, S-PRS(sidelink positioning reference signal)와 관련된 전송 파라미터를 결정하는 단계; 및
    상기 전송 파라미터를 기반으로 상기 S-PRS를 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보는 상기 제 1 장치의 이동 속도, 상기 제 1 장치와 제 2 장치 사이의 거리, 상기 S-PRS와 관련된 채널의 혼잡도(congestion level), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 잡음(noise), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 간섭 정도(interference level), 상기 S-PRS와 관련된 측위(positioning)에 요구되는 정확도, 상기 S-PRS와 관련된 측위의 우선 순위(priority), 또는 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도 중 적어도 하나를 포함하고, 및
    상기 전송 파라미터는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 중심 주파수, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 분산 형태, 상기 제 2 장치에 의한 S-PRS 전송을 금지하는 뮤팅(muting) 동작의 수행 여부, 또는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 전력 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보를 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 중심 주파수는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 중심 주파수보다 높은, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 S-PRS와 관련된 제 1 대역폭(bandwidth)은, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 대역폭보다 넓은, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 S-PRS와 관련된 제 1 SCS(subcarrier spacing)는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 SCS보다 넓은, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 S-PRS와 관련된 제 1 심볼 개수는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 심볼 개수보다 적은, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 S-PRS는 콤(comb) 형태로 전송되고, 및
    상기 콤 형태와 관련된 제 1 콤 간격(interval)은, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 콤 간격보다 넓은, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 주기는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 전송 주기보다 짧은, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 횟수는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 전송 횟수보다 높은, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 S-PRS와 관련된 분산 형태는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 버스트(burst) 형태인, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 뮤팅 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 전송 전력은, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 전송 전력보다 높은, 방법.
  13. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 중심 주파수는:
    제 2 임계값 이하인 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 거리,
    제 3 임계값 이상인 상기 채널의 혼잡도,
    제 4 임계값 이하인 상기 채널의 잡음 또는 간섭 정도,
    제 5 임계값 이상인 상기 측위에 요구되는 정확도,
    제 6 임계값 이상인 상기 측위의 우선 순위, 또는
    제 7 임계값 이상인 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도를 기반으로, 상기 제 2 중심 주파수보다 높은, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보를 기반으로, S-PRS(sidelink positioning reference signal)와 관련된 전송 파라미터를 결정하고; 및
    상기 전송 파라미터를 기반으로 상기 S-PRS를 전송하되,
    상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보는 상기 제 1 장치의 이동 속도, 상기 제 1 장치와 제 2 장치 사이의 거리, 상기 S-PRS와 관련된 채널의 혼잡도(congestion level), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 잡음(noise), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 간섭 정도(interference level), 상기 S-PRS와 관련된 측위(positioning)에 요구되는 정확도, 상기 S-PRS와 관련된 측위의 우선 순위(priority), 또는 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도 중 적어도 하나를 포함하고, 및
    상기 전송 파라미터는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 중심 주파수, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 분산 형태, 상기 제 2 장치에 의한 S-PRS 전송을 금지하는 뮤팅(muting) 동작의 수행 여부, 또는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 전력 중 적어도 하나를 포함하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    상기 제 1 단말에 의해 획득된 정보를 기반으로, S-PRS(sidelink positioning reference signal)와 관련된 전송 파라미터를 결정하고; 및
    상기 전송 파라미터를 기반으로 상기 S-PRS를 전송하되,
    상기 제 1 단말에 의해 획득된 정보는 상기 제 1 단말의 이동 속도, 상기 제 1 단말과 제 2 단말 사이의 거리, 상기 S-PRS와 관련된 채널의 혼잡도(congestion level), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 잡음(noise), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 간섭 정도(interference level), 상기 S-PRS와 관련된 측위(positioning)에 요구되는 정확도, 상기 S-PRS와 관련된 측위의 우선 순위(priority), 또는 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도 중 적어도 하나를 포함하고, 및
    상기 전송 파라미터는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 중심 주파수, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 분산 형태, 상기 제 2 장치에 의한 S-PRS 전송을 금지하는 뮤팅(muting) 동작의 수행 여부, 또는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 전력 중 적어도 하나를 포함하는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보를 기반으로, S-PRS(sidelink positioning reference signal)와 관련된 전송 파라미터를 결정하게 하고; 및
    상기 전송 파라미터를 기반으로 상기 S-PRS를 전송하게 하되,
    상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보는 상기 제 1 장치의 이동 속도, 상기 제 1 장치와 제 2 장치 사이의 거리, 상기 S-PRS와 관련된 채널의 혼잡도(congestion level), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 잡음(noise), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 간섭 정도(interference level), 상기 S-PRS와 관련된 측위(positioning)에 요구되는 정확도, 상기 S-PRS와 관련된 측위의 우선 순위(priority), 또는 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도 중 적어도 하나를 포함하고, 및
    상기 전송 파라미터는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 중심 주파수, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 분산 형태, 상기 제 2 장치에 의한 S-PRS 전송을 금지하는 뮤팅(muting) 동작의 수행 여부, 또는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 전력 중 적어도 하나를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 장치로부터 S-PRS(sidelink positioning reference signal)를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 S-PRS와 관련된 전송 파라미터는 상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치에 의해 결정되고,
    상기 S-PRS는 상기 전송 파라미터를 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 전송되고,
    상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보는 상기 제 1 장치의 이동 속도, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 거리, 상기 S-PRS와 관련된 채널의 혼잡도(congestion level), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 잡음(noise), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 간섭 정도(interference level), 상기 S-PRS와 관련된 측위(positioning)에 요구되는 정확도, 상기 S-PRS와 관련된 측위의 우선 순위(priority), 또는 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도 중 적어도 하나를 포함하고, 및
    상기 전송 파라미터는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 중심 주파수, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 분산 형태, 상기 제 2 장치에 의한 S-PRS 전송을 금지하는 뮤팅(muting) 동작의 수행 여부, 또는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 전력 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 중심 주파수는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 중심 주파수보다 높은, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 장치로부터 S-PRS(sidelink positioning reference signal)를 수신하되,
    상기 S-PRS와 관련된 전송 파라미터는 상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치에 의해 결정되고,
    상기 S-PRS는 상기 전송 파라미터를 기반으로, 상기 제 1 장치로부터 전송되고,
    상기 제 1 장치에 의해 획득된 정보는 상기 제 1 장치의 이동 속도, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 거리, 상기 S-PRS와 관련된 채널의 혼잡도(congestion level), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 잡음(noise), 상기 S-PRS와 관련된 채널의 간섭 정도(interference level), 상기 S-PRS와 관련된 측위(positioning)에 요구되는 정확도, 상기 S-PRS와 관련된 측위의 우선 순위(priority), 또는 상기 S-PRS와 관련된 신호의 강도 중 적어도 하나를 포함하고, 및
    상기 전송 파라미터는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 중심 주파수, 상기 S-PRS의 전송과 관련된 분산 형태, 상기 제 2 장치에 의한 S-PRS 전송을 금지하는 뮤팅(muting) 동작의 수행 여부, 또는 상기 S-PRS와 관련된 제 1 전송 전력 중 적어도 하나를 포함하는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 중심 주파수는, 제 1 임계값 이상인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도를 기반으로, 상기 제 1 임계값 미만인 상기 제 1 장치 또는 상기 제 2 장치의 이동 속도와 관련된 제 2 중심 주파수보다 높은, 제 2 장치.
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