WO2021101058A1 - 전극조립체 제조장치 및 방법 - Google Patents

전극조립체 제조장치 및 방법 Download PDF

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서태준
송동훈
권춘호
정태진
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LG Energy Solution Ltd
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    • Y10T29/49108—Electric battery cell making

Definitions

  • the present invention relates to an electrode assembly manufacturing apparatus and method capable of manufacturing a symmetrical electrode assembly by a new lamination method.
  • a secondary battery refers to a battery capable of charging and discharging unlike a primary battery that cannot be charged, and such a secondary battery is widely used in the field of advanced electronic devices such as phones, notebook computers, and camcorders.
  • the secondary batteries are classified into a can-type secondary battery in which an electrode assembly is embedded in a metal can, and a pouch-type secondary battery in which an electrode assembly is embedded in a pouch.
  • the can-type secondary battery includes an electrode assembly, an electrolyte, a can for accommodating the electrode assembly and the electrolyte, and a cap assembly mounted on the opening of the can, and the pouch-type secondary battery includes an electrode assembly, an electrolyte, and the electrode assembly and the electrolyte. Includes a pouch.
  • the electrode assembly is classified into a stack type structure, a wound type (jelly roll type) structure, or a stack/folding type structure, and in the stack type structure, electrode units (anode, separator, and cathode) constituting the electrode assembly are stacked separately from each other. It has a structure that becomes.
  • an object of the present invention is to provide an electrode assembly manufacturing apparatus and method capable of effectively manufacturing an electrode assembly in which upper and lower portions are symmetrical.
  • the first electrode and the second electrode are alternately stacked with a separator interposed on the upper surface of the table, and the first electrode is disposed at the top and bottom, respectively.
  • the stack rotation step (S30) includes a process of gripping the primary and secondary stacks disposed on the table together with a gripper (S31), and a process of lowering the table away from the primary stack (S31). S32), a process of rotating the primary and secondary laminates by 180° through the gripper (S33), and a process of raising the table to be supported by the secondary laminate (S34). .
  • the lowermost end of the primary layered body disposed on the table is photographed, and the reference line of the primary layered body is taken from the captured image.
  • a process of first measuring (S31a) and after the process (S34), a process of photographing the top of the first laminate, and secondly measuring the reference line of the first laminate from the photographed image (S35), and the 1 The step of calculating an error value by comparing the position of the reference line measured by the difference and the reference line measured by the second order (S36) may be further included.
  • the reference line may be a line that symmetrically equalizes the primary stacked body disposed on the table in the width direction or the length direction.
  • the separator, the first electrode, and the second electrode may be moved by an error value, and then stacked on the first stacked body.
  • the electrode assembly manufactured by the electrode assembly manufacturing step S40 may have a stacked structure in which upper and lower portions are symmetrical with respect to the center.
  • the first stacked body manufacturing step (S10) may include a step of lowering the table to maintain a constant top height of the stacked body stacked on the table.
  • the electrode assembly manufacturing step (S40) may include a process of lowering the table to maintain a constant height of the top of the stack stacked on the table.
  • a second electrode may be stacked on the top.
  • a second electrode may be stacked on the top.
  • a bonding step (S50) of compressing and bonding the electrode assembly to a set pressure may be further included.
  • the electrode assembly manufacturing apparatus of the present invention comprises a table, a laminating member for forming a laminate by alternately stacking first and second electrodes with a separator interposed on the upper surface of the table; A gripper that grips the stacked body stacked on the table and rotates it by 180°; And a first photographing unit that first photographs the lowermost end of the stacked body stacked on the table, a second photographing unit that secondly photographs the uppermost end of the stacked body after 180° rotation of the stacked body, and the first photographing unit. And a measuring member having a measuring unit that calculates an error value by comparing the first reference line measured in the image of the laminate photographed by the second photographing unit and the second reference line measured in the image of the laminate photographed by the second photographing unit. I can.
  • the stacking member may be stacked in a state in which the separator, the first electrode, and the second electrode are moved by an error value on the upper surface of the stack after the stack is rotated by 180°.
  • the table When the gripper grips the stacked body, the table may be lowered to move away from the stacked body.
  • the photographing unit may be an infrared camera.
  • the secondary battery manufacturing method of the present invention is characterized in that it includes a primary stacked body manufacturing step (S10), a secondary stacked body manufacturing step (S20), a stacked body rotating step (S30), and an electrode assembly manufacturing step (S40).
  • S10 primary stacked body manufacturing step
  • S20 secondary stacked body manufacturing step
  • S30 stacked body rotating step
  • S40 electrode assembly manufacturing step
  • the process of gripping the primary and secondary stacks with a gripper S31
  • lowering the table away from the primary stack S32
  • a process of rotating the primary and secondary laminates by 180° through a gripper S33
  • a process of raising the table to be supported by the secondary laminate S34 Due to this feature, the secondary laminate can be stably rotated.
  • the reference line of the primary laminate before rotation and the reference line of the primary laminate after rotation It is characterized by including the process of preparing for. Due to this characteristic, it is possible to check the position change of the primary stacked body, and accordingly, the stacking position may be corrected based on an error value in which the position is changed to prevent stacking failure.
  • the reference line may be a line that is equal to the primary stacked body arranged on the table symmetrically in the width direction or the length direction. Due to these characteristics, the base line of the basic unit can be set identically.
  • the electrode assembly manufacturing step (S40) in the secondary battery manufacturing method of the present invention is characterized in that the separator, the first electrode, and the second electrode are moved by an error value and then stacked on top of the secondary stack. Due to these features, it is possible to prevent a stacking defect in advance.
  • the primary stacked body manufacturing step (S10) is characterized in that the table on which the electrodes and the separator are stacked is constantly lowered. Due to this feature, the height of the top of the stacked body stacked on the table can be kept constant, and as a result, stacking efficiency can be improved.
  • the electrode assembly manufacturing step (S40) is characterized in that the table on which the secondary stack is disposed is constantly lowered. Due to this feature, the height of the top of the stacked body stacked on the table can be kept constant, and as a result, stacking efficiency can be improved.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an electrode assembly according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart showing a method of manufacturing an electrode assembly according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a cross-sectional view showing a first laminate manufacturing step (S10) of the electrode assembly manufacturing method according to the second embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing a second laminate manufacturing step (S20) of the electrode assembly manufacturing method according to the second embodiment of the present invention.
  • 5 to 8 are cross-sectional views showing a step of rotating a stack (S30) of a method for manufacturing an electrode assembly according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing an electrode assembly manufacturing step (S40) of the electrode assembly manufacturing method according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the bonding step (S50) of the electrode assembly manufacturing method according to the second embodiment of the present invention.
  • the electrode assembly 10 includes a primary stacked body 10a and a secondary stacked body 10b disposed under the primary stacked body 10a. ), and a tertiary laminate 10c disposed on the first laminate 10a.
  • the first electrode 11 and the second electrode 12 are alternately stacked with the separator 13 interposed therebetween, but the first electrode 11 is disposed at the top and bottom, respectively. Stacked. That is, the first stacked body 10a has a stacked structure having the same upper and lower portions based on the second electrode 12 interposed in the center.
  • the first stacked body 10a has a five-layer structure in which the first electrode 11, the separator 13, the second electrode 12, the separator 13, and the first electrode 11 are sequentially stacked. Have.
  • the secondary stacked body 10b is disposed under the primary stacked body 10a as seen in FIG. 1, and the first electrode 11 and the second electrode 12 are alternately disposed with the separator 13 interposed therebetween. However, stacked so that the second electrode 12 is disposed at the top corresponding to the first stacked body 10a. Of course, the separator 13 is interposed between the first electrode 11 disposed at the lowermost end of the primary laminate 10a and the second electrode 12 disposed at the uppermost end of the secondary laminate 10b.
  • the secondary stack 10b includes a separator 13, a second electrode 12, a separator 13, a first electrode 11, a separator 13, a second electrode 12, and a separator 13 ), the first electrode 11, the separator 13, and the second electrode 12 are sequentially stacked in a vertical direction.
  • the second electrode 12 is also disposed at the lowermost end of the secondary laminate 10b.
  • the third stacked body 10c is disposed on the top of the first stacked body 10a as seen in FIG. 1, and has a stacked structure symmetrical to the secondary stacked body 10b with respect to the primary stacked body 10a. .
  • the first electrode 11 and the second electrode 12 are alternately stacked with the separator 13 interposed on the first stacked body 10a.
  • the second electrode 12 is stacked to be disposed at the lowermost end corresponding to the stacked body 10a.
  • a separator 13 is interposed between the first electrode 11 disposed at the uppermost end of the primary stacked body 10a and the second electrode 12 disposed at the lowermost end of the secondary stacking body 10b.
  • the third layered body 10c includes a second electrode 12, a separator 13, a first electrode 11, a separator 13, a second electrode 12, a separator 13, and a first electrode. (11), the separator 13, the second electrode 12, and the separator 13 has a 10-layer structure in which the separator 13 is sequentially stacked in the vertical direction.
  • the second electrode 12 is also disposed at the top of the third layered body 10c.
  • the first electrode is an anode
  • the second electrode is a cathode
  • a third stack 10c, a first stack 10a, and a second stack 10b are stacked along the vertical direction, but the first stack Based on the sieve 10a, the secondary stacked body 10b and the tertiary stacked body 10c have a symmetrical stacked structure.
  • the electrode assembly 10 according to the first embodiment of the present invention having such a structure is manufactured using the electrode assembly manufacturing apparatus 100.
  • a table 110 and a first in a state having a separator interposed on the upper surface of the table 110 A stacking member 120 that alternately stacks electrodes and second electrodes, a gripper 130 that grips and rotates the stacked body stacked on the table 110 by 180°, and the lowermost end of the stacked body stacked on the table 110
  • a first photographing unit 141 for first photographing, and a second photographing unit 142 for secondly photographing the uppermost end of the stacked body after rotating 180° of the stacked body, and the first photographed image of the stacked body is measured.
  • a measuring member 140 including a measuring unit 143 for calculating an error value by comparing the measured primary reference line and the secondary reference line measured in the image of the stacked body in the image taken secondly, and a bonding member for bonding the stacked body ( 150).
  • the stacking member 120 is stacked in a state in which the separator, the first electrode, and the second electrode are moved by an error value on the upper surface of the stacked body after 180° rotation of the stacked body, thereby preventing defective stacking.
  • the table 110 descends away from the stack, thereby preventing the stack from being caught on the table 110 when the stack is rotated.
  • the first and second photographing units 141 and 142 may be infrared cameras, and accordingly, a reference line of the stacked body may be measured by accurately photographing the stacked body disposed on the table 110.
  • the electrode assembly manufacturing method according to the second embodiment of the present invention, as shown in Figs. 2 to 10, the first stacked body manufacturing step (S10), the secondary stacked body manufacturing step (S20), the stacked body rotating step (S30), an electrode assembly manufacturing step (S40) of manufacturing a tertiary laminate to complete an electrode assembly, a bonding step (S50) of bonding the first laminate, the second laminate, and the secondary laminate.
  • the first stacked body manufacturing step (S10) alternates the first electrode 11 and the second electrode 12 with the separator 13 interposed on the upper surface of the table 110.
  • the first electrode 11 is stacked to be disposed at the uppermost end and the lowermost end of the primary stacked body 10a, respectively.
  • the table 110 has a plate shape having a flat top surface so that the primary stacked body 10a is disposed horizontally.
  • a loading box loaded with the first active material 11, a loading box loaded with the second electrode 12, and a loading box loaded with the separator 13 are prepared, and a loading member ( The first electrode 11, the second electrode 12, and the separator 13 are selectively pulled out using 120) and then stacked on the upper surface of the table 110. That is, the first electrode 11, the separator 13, the second electrode 12, the separator 13, and the first electrode 11 are sequentially stacked on the upper surface of the table 110 using the loading member 120 Thus, a primary laminate 10a having a five-layer structure is manufactured.
  • the first laminate manufacturing step (S10) further comprises a process of bonding the first laminate (10a) by pressing the first laminate (10a) at a set pressure, and accordingly, the first laminate (10a) It prevents the flow of the first electrode 11, the second electrode 12 and the separator 13 included in the.
  • the first stacked body manufacturing step (S10) further includes a process of lowering the table 110 to maintain a constant top height of the stacked body stacked on the table 110. Accordingly, it is not necessary to adjust the height of the loading member 120, and accordingly, the electrode and the separator can be stably stacked on the table 110.
  • a secondary laminate 10b is manufactured on the upper surface of the primary laminate 10a disposed on the table 110.
  • the first electrode 11 and the second electrode 12 are alternately stacked with the separator 13 interposed on the first stacked body 10a.
  • the vehicle laminated body 10b is manufactured.
  • the second electrode 12 is stacked to be disposed at the lowermost end of the secondary stacked body 10b.
  • the second electrode 12, the separator 13, the first electrode 11, and the separator are on the upper surface of the primary stacked body 10a disposed on the table 110.
  • the second electrode 12, the separator 13, the first electrode 11, the separator 13, the second electrode 12 and the separator 13 are 10 layers sequentially stacked in the vertical direction
  • the structured secondary laminate 10b is manufactured.
  • the upper and lower portions of the secondary stacked body have a symmetrical stacked structure.
  • a primary stacked body 10a and a secondary stacked body 10b are disposed on the upper surface of the table 110.
  • the secondary laminate manufacturing step (S20) further includes a process of bonding the first laminate (10a) and the secondary laminate (10b). That is, by pressing the primary stacked body 10a and the secondary stacked body 10b arranged on the table 110 with a set pressure, the bonding force between the primary stacked body 10a and the secondary stacked body 10b can be increased. have.
  • Stack rotation step (S30) as shown in Figs. 5 to 8, the primary stack 10a and the second stack so that the primary stack 10a is located on the upper portion of the secondary stack 10b.
  • the laminated body 10b is rotated.
  • the stack rotation step (S30) is a process of gripping the primary stacked body 10a and the secondary stacked body 10b disposed on the table 110 together with the gripper 130 (S31), the primary stacked body
  • the first stacked body 10a and the second stacked body 10b are rotated 180° together to position the first stacked body 10a on the second stacked body 10b (S33), and the table It includes a process (S34) of raising (110) to be supported by the secondary laminate (10b).
  • the first stacked body 10a is located at the top, and the secondary stacked body 10b is located at the bottom.
  • the stack rotation step (S30) includes a process of measuring a position error before and after rotation of the first stacked body 10a and the second stacked body 10b using the measuring member 140.
  • the measuring member 140 includes a first photographing unit 141, a second photographing unit 142 and a measuring unit 143.
  • the lowermost end of the primary stack (10a) disposed on the table 110 is the first photographing unit 141
  • a process of measuring the primary reference line O1 of the primary layered body 10a from the photographed image (S31a), and after the process (S34), the top of the primary layered body 10a is A process of photographing using the second photographing unit 142 and measuring the second reference line O2 of the first stacked body 10a from the captured image (S35), the first reference line O1 and the second Comparing the position of the difference reference line O2 through the measuring unit 143 and calculating an error value (S36).
  • the primary and secondary reference lines refer to lines that are symmetrically equalized in the width direction or the length direction of the primary stacked body 10a disposed on the table 110.
  • the electrode assembly 10 is completed by manufacturing a third laminate 10c on the upper surface of the first laminate 10a.
  • the first electrode 11 and the second electrode 12 are formed with the separator 13 interposed on the first stacked body 10a disposed on the table 110.
  • a third stacked body 10c is manufactured.
  • the second electrode 12 is stacked to be disposed at the lowermost end of the third stacked body 10c.
  • the electrode assembly manufacturing step (S40) may complete the electrode assembly 10 in which the third stack 10c, the first stack 10a, and the second stack 10b are sequentially stacked.
  • the separator, the first electrode and the second electrode are moved by the error value measured in the stack rotation step (S30), and then stacked on the top of the first stack (10a), Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of defective stacking.
  • the electrode assembly manufacturing step (S40) includes a second electrode 12, a separator 13, a first electrode 11, and a separator 13 on the upper surface of the first stack 10a disposed on the table 110. ), the second electrode 12, the separator 13, the first electrode 11, the separator 13, the second electrode 12 and the separator 13 are sequentially stacked in the vertical direction. A tertiary laminate 10b is prepared.
  • the second electrode 12 is stacked on the top, and accordingly, the third stacked body has a stacked structure in which upper and lower portions are symmetrical with respect to the center.
  • the secondary and tertiary laminates 10b and 10c have a symmetrical laminated structure with respect to the first laminated body 10a, and accordingly, a symmetrical electrode assembly can be easily manufactured.
  • the secondary and tertiary laminates have a symmetrical structure, bending of the finished electrode assembly can be prevented.
  • the electrode assembly manufacturing step (S40) further includes a process of lowering the table 110 to maintain a constant height of the top of the stack stacked on the table 110, and accordingly, the loading member 120 There is no need to adjust the height of the electrode and the separator can be stably stacked.
  • the electrode assembly 10 provided with the primary, secondary and tertiary laminates 10a, 10b, and 10c is used as a bonding member 150. Join. Then, the finished electrode assembly 10 can be manufactured.

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Abstract

본 발명의 전극조립체 제조방법은 테이블의 상면에 분리막을 개재한 상태로 제1 전극과 제2전극을 교대로 적층하되, 최상단과 최하단에 각각 제1 전극이 배치되게 적층하는 1차 적층체 제조단계(S10); 1차 적층체의 상부에 분리막을 개재한 상태로 제1 전극과 제2전극을 교대로 적층하되, 최하단에 제2 전극이 배치되게 적층하는 2차 적층체 제조단계(S20); 상기 테이블에 배치된 1차 적층체와 2차 적층체를 함께 180°회전시켜서 1차 적층체와 2차 적층체의 위치를 바꾸는 적층체 회전단계(S30); 및 상기 1차 적층체의 상부에 분리막을 개재한 상태로 제1 전극과 제2전극을 교대로 적층하되, 최하단에 제2 전극이 배치되게 적층하여 3차 적층체를 제조하는 전극조립체 제조단계(S40)를 포함할 수 있다.

Description

전극조립체 제조장치 및 방법
관련출원과의 상호인용
본 출원은 2019년 11월 19일자 한국특허출원 제10-2019-0148933호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 한국특허출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
기술분야
본 발명은 새로운 적층방법으로 대칭형 전극조립체를 제조할 수 있는 전극조립체 제조장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 이차전지(secondary battery)는 충전이 불가능한 일차 전지와는 달리 충전 및 방전이 가능한 전지를 말하며, 이러한 이차 전지는 폰, 노트북 컴퓨터 및 캠코더 등의 첨단 전자 기기 분야에서 널리 사용되고 있다.
상기한 이차전지는 전극조립체가 금속 캔에 내장되는 캔형 이차전지와, 전극조립체가 파우치에 내장되는 파우치형 이차전지로 분류된다.
상기 캔형 이차전지는 전극조립체, 전해액, 전극조립체와 전해액을 수용하는 캔, 및 캔의 개구부에 실장되는 캡 조립체를 포함하며, 파우치형 이차전지는 전극조립체, 전해액, 상기 전극조립체와 전해액을 수용하는 파우치를 포함한다.
한편, 전극조립체는 스택형 구조, 권취형(젤리롤형) 구조 또는 스택/폴딩형 구조로 분류되며, 상기 스택형 구조는 전극 조립체를 구성하는 전극 단위(양극, 분리막 및 음극)가 서로 별개로 적층되는 구조를 가진다.
그러나 상기한 스택형 구조의 전극조립체는 전극 조립체를 정밀하게 정렬하는 것이 매우 어려우며, 특히 전극조립체가 휘어지면서 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명은 전극조립체의 새로운 적층방법을 제안하며, 이에 따라 전극조립체의 정렬도를 높일 수 있고, 전극조립체가 휘어지는 것을 방지할 수 있으며, 특히 상하부가 대칭되는 전극조립체를 효과적으로 제조할 수 있는 전극조립체 제조장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전극조립체 제조방법은 테이블의 상면에 분리막을 개재한 상태로 제1 전극과 제2전극을 교대로 적층하되, 최상단과 최하단에 각각 제1 전극이 배치되게 적층하는 1차 적층체 제조단계(S10); 1차 적층체의 상부에 분리막을 개재한 상태로 제1 전극과 제2전극을 교대로 적층하되, 최하단에 제2 전극이 배치되게 적층하는 2차 적층체 제조단계(S20); 상기 테이블에 배치된 1차 적층체와 2차 적층체를 함께 180°회전시켜서 1차 적층체와 2차 적층체의 위치를 바꾸는 적층체 회전단계(S30); 및 상기 1차 적층체의 상부에 분리막을 개재한 상태로 제1 전극과 제2전극을 교대로 적층하되, 최하단에 제2 전극이 배치되게 적층하여 3차 적층체를 제조하는 전극조립체 제조단계(S40)를 포함할 수 있다.
상기 적층체 회전단계(S30)는, 상기 테이블에 배치된 1차 적층체와 2차 적층체를 함께 그리퍼로 파지하는 과정(S31), 상기 테이블을 상기 1차 적층체로부터 멀어지게 하강시키는 과정(S32), 상기 그리퍼를 통해 1차 적층체와 2차 적층체를 함께 180°회전시키는 과정(S33), 및 상기 테이블을 상기 2차 적층체에 지지되게 상승시키는 과정(S34)을 포함할 수 있다.
상기 적층체 회전단계(S30)는, 상기 (S31) 과정과 상기 (S32) 과정 사이에, 상기 테이블에 배치된 1차 적층체의 최하단을 촬영하고, 촬영된 영상에서 1차 적층체의 기준선을 1차로 측정하는 과정(S31a)과, 상기 (S34) 과정 후, 1차 적층체의 최상단을 촬영하고, 촬영된 영상에서 1차 적층체의 기준선을 2차로 측정하는 과정(S35)과, 상기 1차로 측정된 기준선과 상기 2차로 측정된 기준선의 위치를 대비하여 오차값을 계산하는 과정(S36)을 더 포함할 수 있다.
상기 기준선은 테이블에 배치된 1차 적층체를 폭방향 또는 길이방향으로 대칭되게 균등하는 선일 수 있다.
상기 전극조립체 제조단계(S40)는 오차값만큼 분리막, 제1 전극 및 제2 전극을 이동시킨 다음, 상기 1차 적층체의 상부에 적층할 수 있다.
상기 전극조립체 제조단계(S40)에 의해 제조되는 상기 전극조립체는 중앙을 기준으로 상부와 하부가 대칭되는 적층구조를 가질 수 있다.
상기 1차 적층체 제조단계(S10)는, 상기 테이블을 하강시켜서 상기 테이블에 적층되는 적층체의 최상단 높이를 일정하게 유지시키는 과정을 포함할 수 있다.
상기 전극조립체 제조단계(S40)는, 상기 테이블을 하강시켜서 상기 테이블에 적층되는 적층체의 최상단 높이를 일정하게 유지시키는 과정을 포함할 수 있다.
상기 2차 적층체 제조단계(S20)에서 최상단에는 제2 전극을 적층할 수 있다.
상기 전극조립체 제조단계(S40)에서 최상단에는 제2 전극을 적층할 수 있다.
상기 전극조립체 제조단계(S40), 후 전극조립체를 설정 압력으로 압착하여 접합하는 접합단계(S50)를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 전극조립체 제조장치는 테이블, 상기 테이블의 상면에 분리막을 개재한 상태로 제1 전극과 제2 전극을 교대로 적층하여 적층체를 형성하는 적층부재; 상기 테이블에 적층된 적층체를 파지하고 180°회전시키는 그리퍼; 및 상기 테이블에 적층된 적층체의 최하단을 1차로 촬영하는 제1 촬영부와, 상기 적층체의 180°회전 후 상기 적층체의 최상단을 2차로 촬영하는 제2 촬영부와, 상기 제1 촬영부에 의해 촬영된 적층체의 영상에서 측정된 1차 기준선과 제2 촬영부에 의해 촬영된 적층체의 영상에서 측정된 2차 기준선을 대비하여 오차값을 계산하는 측정부를 구비한 측정부재를 포함할 수 있다.
상기 적층부재는 상기 적층체의 180°회전 후 적층체의 상면에 오차값만큼 분리막, 제1 전극 및 제2 전극을 이동시킨 상태로 적층할 수 있다.
상기 테이블은 상기 그리퍼가 상기 적층체를 파지하면, 상기 적층체로부터 멀어지도록 하강할 수 있다.
상기 촬영부는 적외선 카메라일 수 있다.
본 발명의 이차전지 제조방법은 1차 적층체 제조단계(S10), 2차 적층체 제조단계(S20), 적층체 회전단계(S30), 및 전극조립체 제조단계(S40)를 포함하는 것에 특징을 가진다. 이와 같은 특징으로 인해 새로운 적층 방법으로 전극조립체를 제조할 수 있고, 상부와 하부가 대칭인 전극조립체를 제조할 수 있으며, 특히 전극조립체가 밴딩(bending)되는 현상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 이차전지 제조방법에서 적층체 회전단계(S30)는, 1차 및 2차 적층체를 그리퍼로 파지하는 과정(S31), 테이블을 상기 1차 적층체로부터 멀어지게 하강시키는 과정(S32), 그리퍼를 통해 1차 및 2차 적층체를 180°회전시키는 과정(S33), 및 테이블을 상기 2차 적층체에 지지되게 상승시키는 과정(S34)을 포함하는 것에 특징을 가진다. 이와 같은 특징으로 인해 2차 적층체를 안정적으로 회전시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 이차전지 제조방법에서 적층체 회전단계(S30)는, 상기 (S31) 과정과 상기 (S32) 과정 사이에, 회전 전 1차 적층체의 기준선과 회전 후 1차 적층체의 기준선을 대비하는 과정을 포함하는 것에 특징을 가진다. 이와 같은 특징으로 인해 1차 적층체의 위치 변화를 확인할 수 있고, 그에 따라 위치가 변화된 오차값을 통해 적층 위치를 보정하여 적층 불량을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 이차전지 제조방법에서 기준선은 테이블에 배치된 1차 적층체를 폭방향 또는 길이방향으로 대칭되게 균등하는 선을 설정할 수 있다. 이와 같은 특징으로 인해 기본단위체의 기준선을 동일하게 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 이차전지 제조방법에서 전극조립체 제조단계(S40)는 오차값만큼 분리막, 제1 전극 및 제2 전극을 이동시킨 다음, 상기 2차 적층체의 상부에 적층하는 것에 특징을 가진다. 이와 같은 특징으로 인해 적층불량을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 이차전지 제조방법에서 1차 적층체 제조단계(S10)는, 전극 및 분리막이 적층되는 테이블을 일정하게 하강시키는 것에 특징을 가진다. 이와 같은 특징으로 인해 테이블에 적층되는 적층체의 최상단 높이를 일정하게 유지시킬 수 있고, 그 결과 적층 효율성을 높일 수 있다.
본 발명의 이차전지 제조방법에서 전극조립체 제조단계(S40)는, 2차 적층체가 배치된 테이블을 일정하게 하강시키는 것에 특징을 가진다. 이와 같은 특징으로 인해 테이블에 적층되는 적층체의 최상단 높이를 일정하게 유지시킬 수 있고, 그 결과 적층 효율성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극조립체를 도시한 단면도.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 제조방법을 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 제조방법의 1차 적층체 제조단계(S10)를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 제조방법의 2차 적층체 제조단계(S20)를 도시한 단면도.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 제조방법의 적층체 회전단계(S30)를 도시한 단면도.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 제조방법의 전극조립체 제조단계(S40)를 도시한 단면도.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 제조방법의 접착단계(S50)를 도시한 단면도.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
[본 발명의 제1 실시예에 따른 전극조립체]
본 발명의 제1 실시예에 따른 전극조립체(10)는 도 1에 도시되어 있는 것과 같이, 1차 적층체(10a), 1차 적층체(10a)의 하부에 배치되는 2차 적층체(10b), 1차 적층체(10a)의 상부에 배치되는 3차 적층체(10c)를 포함한다.
1차 적층체
1차 적층체(10a)는 분리막(13)을 개재한 상태로 제1 전극(11)과 제2전극(12)을 교대로 적층하되, 최상단과 최하단에 각각 제1 전극(11)이 배치되게 적층한다. 즉 1차 적층체(10a)는 중앙에 개재된 제2 전극(12)을 기준으로 상부와 하부가 동일한 적층구조를 가진다.
일례로, 1차 적층체(10a)는 제1 전극(11), 분리막(13), 제2 전극(12) 분리막(13), 및 제1 전극(11)이 순차적으로 적층되는 5층 구조를 가진다.
2차 적층체
2차 적층체(10b)는 도 1에서 보았을 때 1차 적층체(10a)의 하부에 배치되고, 분리막(13)을 개재한 상태로 제1 전극(11)과 제2전극(12)을 교대로 적층하되, 1차 적층체(10a)와 대응하는 최상단에 제2 전극(12)이 배치되게 적층한다. 물론, 1차 적층체(10a)의 최하단에 배치된 제1 전극(11)과 2차 적층체(10b)의 최상단에 배치된 제2 전극(12) 사이에는 분리막(13)이 개재된다.
일례로, 2차 적층체(10b)는 분리막(13), 제2 전극(12), 분리막(13), 제1 전극(11), 분리막(13), 제2 전극(12), 분리막(13), 제1 전극(11), 분리막(13), 제2 전극(12)이 상하방향을 따라 순차적으로 적층되는 10층 구조를 가진다. 여기서 2차 적층체(10b)는 최하단에도 제2 전극(12)이 배치된다.
3차 적층체
3차 적층체(10c)는 도 1에서 보았을 때 1차 적층체(10a)의 상부에 배치되고, 1차 적층체(10a)를 기준으로 2차 적층체(10b)와 대칭되는 적층구조를 가진다.
즉, 3차 적층체(10c)는 1차 적층체(10a)의 상부에 분리막(13)을 개재한 상태로 제1 전극(11)과 제2전극(12)을 교대로 적층하되, 1차 적층체(10a)와 대응하는 최하단에 제2 전극(12)이 배치되게 적층한다. 물론 1차 적층체(10a)의 최상단에 배치된 제1 전극(11)과 2차 적층체(10b)의 최하단에 배치된 제2 전극(12) 사이에는 분리막(13)이 개재된다.
일례로, 3차 적층체(10c)는 제2 전극(12), 분리막(13), 제1 전극(11), 분리막(13), 제2 전극(12), 분리막(13), 제1 전극(11), 분리막(13), 제2 전극(12) 및 분리막(13)이 상하방향을 따라 순차적으로 적층되는 10층 구조를 가진다. 여기서 3차 적층체(10c)는 최상단에도 제2 전극(12)이 배치된다.
한편, 제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극이다. 물론 반대일 수도 있다.
따라서 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극조립체(10)는 3차 적층체(10c), 1차 적층체(10a) 및 2차 적층체(10b)가 상하방향을 따라 적층되되, 1차 적층체(10a)를 기준으로 2차 적층체(10b)와 3차 적층체(10c)는 대칭되는 적층구조를 가진다.
이와 같은 구조를 가진 본 발명의 제1 실시예에 따른 전극조립체(10)는 전극조립체 제조장치(100)를 이용하여 제조한다.
[본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 제조장치]
본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 제조장치(100)는 도 1, 도 5 및 도 10을 참조하면, 테이블(110), 상기 테이블(110)의 상면에 분리막을 개재한 상태로 제1 전극과 제2 전극을 교대로 적층하는 적층부재(120), 상기 테이블(110)에 적층된 적층체를 파지하고 180°회전시키는 그리퍼(130), 상기 테이블(110)에 적층된 적층체의 최하단을 1차로 촬영하는 제1 촬영부(141)와 상기 적층체의 180°회전 후 상기 적층체의 최상단을 2차로 촬영하는 제2 촬영부(142)와, 1차로 촬영된 적층체의 영상에서 측정된 1차 기준선과 2차로 촬영된 영상에서 적층체의 영상에서 측정된 2차 기준선을 대비하여 오차값을 계산하는 측정부(143)를 포함한 측정부재(140), 적층체를 접합하는 접합부재(150)를 포함한다.
상기 적층부재(120)는 적층체의 180°회전 후 적층체의 상면에 분리막, 제1 전극 및 제2 전극을 오차값 만큼 이동시킨 상태로 적층하며, 이에 따라 적층불량을 방지할 수 있다.
상기 테이블(110)은 상기 그리퍼(130)가 상기 적층체를 파지하면, 상기 적층체로부터 멀어지도록 하강하며, 이에 따라 적층체 회전시 적층체가 테이블(110)에 걸리는 것을 방지할 수 있다.
상기 제1 및 제2 촬영부(141)(142)는 적외선 카메라일 수 있으며, 이에 따라 테이블(110)에 배치된 적층체를 정확하게 촬영하여 적층체의 기준선을 측정할 수 있다.
이하, 이와 같은 구성을 가진 본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 제조장치(100)를 이용한 제조방법을 설명한다.
[본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 제조방법]
본 발명의 제2 실시예에 따른 전극조립체 제조방법은 도 2 내지 도 10에 도시되어 있는 것과 같이, 1차 적층체 제조단계(S10), 2차 적층체 제조단계(S20), 적층체 회전단계(S30), 3차 적층체를 제조하여 전극조립체를 완성하는 전극조립체 제조단계(S40), 1차 적층체, 2차 적층체 및 2차 적층체를 접합하는 접합단계(S50)를 포함한다.
1차 적층체 제조단계
1차 적층체 제조단계(S10)는 도 3에 도시되어 있는 것과 같이, 테이블(110)의 상면에 분리막(13)을 개재한 상태로 제1 전극(11)과 제2전극(12)을 교대로 적층하여 1차 적층체(10a)를 제조한다. 이때 1차 적층체(10a)의 최상단과 최하단에는 제1 전극(11)이 각각 배치되게 적층한다. 한편, 테이블(110)은 1차 적층체(10a)가 수평하게 배치되도록 상면이 평평한 판 형태를 가진다.
일례로, 1차 적층체 제조단계(S10)는 제1 적극(11)이 적재된 적재함, 제2 전극(12)이 적재된 적재함, 분리막(13)이 적재된 적재함을 준비하고, 적재부재(120)를 이용하여 상기 적재함들에 적재된 제1 전극(11), 제2 전극(12) 및 분리막(13)을 선택적으로 인출한 후 테이블(110) 상면에 적층한다. 즉 적재부재(120)를 이용하여 테이블(110)의 상면에 제1 전극(11), 분리막(13), 제2 전극(12) 분리막(13), 및 제1 전극(11)을 순차적으로 적층하여 5층 구조의 1차 적층체(10a)를 제조한다.
한편, 1차 적층체 제조단계(S10)는 1차 적층체(10a)를 설정 압력으로 가압하여 1차 적층체(10a)를 접합하는 과정을 더 포함하며, 이에 따라 1차 적층체(10a)에 포함된 제1 전극(11), 제2 전극(12) 및 분리막(13)의 유동현상을 방지한다.
한편, 1차 적층체 제조단계(S10)는 상기 테이블(110)을 하강시켜서 상기 테이블(110)에 적층되는 적층체의 최상단 높이를 일정하게 유지시키는 과정을 더 포함한다. 이에 따라 적재부재(120)의 높이 조절이 필요 없으며, 이에 따라 테이블(110)에 전극 및 분리막을 안정적으로 적층할 수 있다.
2차 적층체 제조단계
2차 적층체 제조단계(S20)는 도 4에 도시되어 있는 것과 같이, 테이블(110)에 배치된 1차 적층체(10a)의 상면에 2차 적층체(10b)를 제조한다.
즉, 2차 적층체 제조단계(S20)는 1차 적층체(10a)의 상부에 분리막(13)을 개재한 상태로 제1 전극(11)과 제2전극(12)을 교대로 적층하여 2차 적층체(10b)를 제조한다. 이때 2차 적층체(10b)의 최하단에는 제2 전극(12)이 배치되게 적층한다.
일례로, 2차 적층체 제조단계(S20)는 테이블(110)에 배치된 1차 적층체(10a)의 상면에 제2 전극(12), 분리막(13), 제1 전극(11), 분리막(13), 제2 전극(12), 분리막(13), 제1 전극(11), 분리막(13), 제2 전극(12) 및 분리막(13)이 상하방향을 따라 순차적으로 적층되는 10층 구조의 2차 적층체(10b)를 제조한다. 여기서 2차 적층체의 중앙을 기준으로 상부와 하부는 대칭되는 적층 구조를 가진다.
이에 따라 테이블(110)의 상면에는 1차 적층체(10a)와 2차 적층체(10b)가 배치된다.
한편, 2차 적층체 제조단계(S20)는 1차 적층체(10a)와 2차 적층체(10b)를 접합하는 과정을 더 포함한다. 즉, 테이블(110)에 배치된 1차 적층체(10a)와 2차 적층체(10b)를 설정 압력으로 가압하여 1차 적층체(10a)와 2차 적층체(10b)의 결합력을 높일 수 있다.
적층체 회전단계
적층체 회전단계(S30)는 도 5 내지 도 8에 도시되어 있는 것과 같이, 2차 적층체(10b)의 상부에 1차 적층체(10a)가 위치하도록 1차 적층체(10a)와 2차 적층체(10b)를 회전시킨다.
즉, 적층체 회전단계(S30)는 테이블(110)에 배치된 1차 적층체(10a)와 2차 적층체(10b)를 함께 그리퍼(130)로 파지하는 과정(S31), 1차 적층체(10a)와 2차 적층체(10b)의 회전시 테이블(110)이 걸리지 않도록 상기 테이블(110)을 상기 2차 적층체(10b)로부터 멀어지게 하강시키는 과정(S32), 상기 그리퍼(130)를 통해 1차 적층체(10a)와 2차 적층체(10b)를 함께 180°회전시켜서 1차 적층체(10a)를 2차 적층체(10b) 상부에 위치시키는 과정(S33), 및 상기 테이블(110)을 상기 2차 적층체(10b)에 지지되게 상승시키는 과정(S34)을 포함한다.
즉, 1차 적층체(10a)는 상부에 위치하고, 2차 적층체(10b)는 하부에 위치하게 된다.
한편, 적층체 회전단계(S30)는 1차 적층체(10a)와 2차 적층체(10b)의 회전 전과 회전 후의 위치 오차를 측정부재(140)를 이용하여 측정하는 과정을 포함한다. 한편 측정부재(140)는 제1 촬영부(141), 제2 촬영부(142) 및 측정부(143)를 포함한다.
즉, 적층체 회전단계(S30)는, 상기 (S31) 과정과 상기 (S32) 과정 사이에, 상기 테이블(110)에 배치된 1차 적층체(10a)의 최하단을 제1 촬영부(141)를 이용하여 촬영하고, 촬영된 영상에서 1차 적층체(10a)의 1차 기준선(O1)을 측정하는 과정(S31a)와, 상기 (S34) 과정 후, 1차 적층체(10a)의 최상단을 제2 촬영부(142)를 이용하여 촬영하고, 촬영된 영상에서 1차 적층체(10a)의 2차 기준선(O2)을 측정하는 과정(S35)과, 상기 1차 기준선(O1)과 상기 2차 기준선(O2)의 위치를 측정부(143)를 통해 대비하여 오차값을 계산하는 과정(S36)을 포함한다.
즉, 적층체 회전단계(S30)는 1차 적층체(10a)와 2차 적층체(10b)의 회전 후, 위치 변화가 발생하였는지를 측정한다.
한편, 상기 1차 및 2차 기준선은 테이블(110)에 배치된 1차 적층체(10a)를 폭방향 또는 길이방향으로 대칭되게 균등하는 선을 말한다.
전극조립체 제조단계
전극조립체 제조단계(S40)는 도 9에 도시되어 있는 것과 같이, 1차 적층체(10a)의 상면에 3차 적층체(10c)를 제조하여 전극조립체(10)를 완성한다.
즉, 전극조립체 제조단계(S40)는 테이블(110)에 배치된 1차 적층체(10a)의 상부에 분리막(13)을 개재한 상태로 제1 전극(11)과 제2 전극(12)을 교대로 적층하여 3차 적층체(10c)를 제조한다. 이때 3차 적층체(10c)의 최하단에는 제2 전극(12)이 배치되게 적층한다.
이에 따라 전극조립체 제조단계(S40)는 3차 적층체(10c), 1차 적층체(10a) 및 2차 적층체(10b)가 순차적으로 적층된 전극조립체(10)를 완성할 수 있다.
이때 전극조립체 제조단계(S40)는 적층체 회전단계(S30)에서 측정한 오차값 만큼 분리막, 제1 전극 및 제2 전극을 이동시킨 다음, 상기 1차 적층체(10a)의 상부에 적층하며, 이에 따라 불량 적층이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
일례로, 전극조립체 제조단계(S40)는 테이블(110)에 배치된 1차 적층체(10a)의 상면에 제2 전극(12), 분리막(13), 제1 전극(11), 분리막(13), 제2 전극(12), 분리막(13), 제1 전극(11), 분리막(13), 제2 전극(12) 및 분리막(13)이 상하방향을 따라 순차적으로 적층된 10층 구조의 3차 적층체(10b)를 제조한다. 여기서 상기 전극조립체 제조단계(S40)에서 최상단에는 제2 전극(12)을 적층하며, 이에 따라 3차 적층체는 중앙을 기준으로 상부와 하부가 대칭되는 적층 구조를 가진다.
특히 1차 적층체(10a)를 기준으로 2차 및 3차 적층체(10b)(10c)가 대칭되는 적층구조를 가지며, 이에 따라 대칭형 전극조립체를 간편하게 제조할 수 있다. 특히 2차 및 3차 적층체가 대칭되는 구조를 가지기 때문에 완제품 전극조립체가 밴딩되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 전극조립체 제조단계(S40)는 상기 테이블(110)을 하강시켜서 상기 테이블(110)에 적층되는 적층체의 최상단 높이를 일정하게 유지시키는 과정을 더 포함하며, 이에 따라 적재부재(120)의 높이 조절이 필요 없어 전극 및 분리막을 안정적으로 적층할 수 있다.
접합단계
접합단계(S50)는 도 10에 도시되어 있는 것과 같이, 1차, 2차 및 3차 적층체(10a)(10b)(10c)로 마련된 전극조립체(10)를 접합부재(150)를 이용하여 접합한다. 그러면 완제품 전극조립체(10)를 제조할 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 다양한 실시 형태가 가능하다.
[부호의 설명]
100: 전극조립체 제조장치
110: 테이블
120: 적재부재
130: 그리퍼
140: 측정부재
150: 접합부재

Claims (15)

  1. 테이블의 상면에 분리막을 개재한 상태로 제1 전극과 제2전극을 교대로 적층하되, 최상단과 최하단에 각각 제1 전극이 배치되게 적층하는 1차 적층체 제조단계(S10);
    1차 적층체의 상부에 분리막을 개재한 상태로 제1 전극과 제2전극을 교대로 적층하되, 최하단에 제2 전극이 배치되게 적층하는 2차 적층체 제조단계(S20);
    상기 테이블에 배치된 1차 적층체와 2차 적층체를 함께 180°회전시켜서 1차 적층체와 2차 적층체의 위치를 바꾸는 적층체 회전단계(S30); 및
    상기 1차 적층체의 상부에 분리막을 개재한 상태로 제1 전극과 제2전극을 교대로 적층하되, 최하단에 제2 전극이 배치되게 적층하여 3차 적층체를 제조하는 전극조립체 제조단계(S40)를 포함하는 전극조립체 제조방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적층체 회전단계(S30)는, 상기 테이블에 배치된 1차 적층체와 2차 적층체를 함께 그리퍼로 파지하는 과정(S31), 상기 테이블을 상기 1차 적층체로부터 멀어지게 하강시키는 과정(S32), 상기 그리퍼를 통해 1차 적층체와 2차 적층체를 함께 180°회전시키는 과정(S33), 및 상기 테이블을 상기 2차 적층체에 지지되게 상승시키는 과정(S34)을 포함하는 전극조립체 제조방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 적층체 회전단계(S30)는, 상기 (S31) 과정과 상기 (S32) 과정 사이에, 상기 테이블에 배치된 1차 적층체의 최하단을 촬영하고, 촬영된 영상에서 1차 적층체의 기준선을 1차로 측정하는 과정(S31a)과, 상기 (S34) 과정 후, 1차 적층체의 최상단을 촬영하고, 촬영된 영상에서 1차 적층체의 기준선을 2차로 측정하는 과정(S35)과, 상기 1차로 측정된 기준선과 상기 2차로 측정된 기준선의 위치를 대비하여 오차값을 계산하는 과정(S36)을 더 포함하는 전극조립체 제조방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 기준선은 테이블에 배치된 1차 적층체를 폭방향 또는 길이방향으로 대칭되게 균등하는 선인 전극조립체 제조방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 전극조립체 제조단계(S40)는 오차값만큼 분리막, 제1 전극 및 제2 전극을 이동시킨 다음, 상기 1차 적층체의 상부에 적층하는 전극조립체 제조방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 전극조립체 제조단계(S40)에 의해 제조되는 상기 전극조립체는 중앙을 기준으로 상부와 하부가 대칭되는 적층구조를 가지는 전극조립체 제조방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 1차 적층체 제조단계(S10)는, 상기 테이블을 하강시켜서 상기 테이블에 적층되는 적층체의 최상단 높이를 일정하게 유지시키는 과정을 포함하는 전극조립체 제조방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 전극조립체 제조단계(S40)는, 상기 테이블을 하강시켜서 상기 테이블에 적층되는 적층체의 최상단 높이를 일정하게 유지시키는 과정을 포함하는 전극조립체 제조방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 2차 적층체 제조단계(S20)에서 최상단에는 제2 전극을 적층하는 전극조립체 제조방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 전극조립체 제조단계(S40)에서 최상단에는 제2 전극을 적층하는 전극조립체 제조방법.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 전극조립체 제조단계(S40), 후 전극조립체를 설정 압력으로 압착하여 접합하는 접합단계(S50)를 더 포함하는 전극조립체 제조방법.
  12. 전극조립체 제조장치로서,
    테이블;
    상기 테이블의 상면에 분리막을 개재한 상태로 제1 전극과 제2 전극을 교대로 적층하여 적층체를 형성하는 적층부재;
    상기 테이블에 적층된 적층체를 파지하고 180°회전시키는 그리퍼; 및
    상기 테이블에 적층된 적층체의 최하단을 1차로 촬영하는 제1 촬영부와, 상기 적층체의 180°회전 후 상기 적층체의 최상단을 2차로 촬영하는 제2 촬영부와, 상기 제1 촬영부에 의해 촬영된 적층체의 영상에서 측정된 1차 기준선과 제2 촬영부에 의해 촬영된 적층체의 영상에서 측정된 2차 기준선을 대비하여 오차값을 계산하는 측정부를 구비한 측정부재를 포함하는 전극조립체 제조장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 적층부재는 상기 적층체의 180°회전 후 적층체의 상면에 오차값만큼 분리막, 제1 전극 및 제2 전극을 이동시킨 상태로 적층하는 전극조립체 제조장치.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 테이블은 상기 그리퍼가 상기 적층체를 파지하면, 상기 적층체로부터 멀어지도록 하강하는 전극조립체 제조장치.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 촬영부는 적외선 카메라인 전극조립체 제조장치.
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