WO2021131168A1

WO2021131168A1 - トラクタ

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Publication number: WO2021131168A1
Application number: PCT/JP2020/033620
Authority: WO
Inventors: 柳原克己
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2021-07-01
Anticipated expiration: 2022-06-27
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Abstract

作業装置１５を昇降可能に取付ける３点リンク機構と、３点リンク機構を揺動操作可能な油圧ユニットと、作業装置が車体に牽引されながら対地作業を行う場合に作業装置の牽引負荷に応じて揺動する負荷受け部３０と、負荷受け部３０の揺動量に応じて油圧ユニットに揺動操作のための操作量を伝達するリンク機構と、が備えられている。リンク機構のうちの最も上手側に、負荷受け部３０の揺動軸芯Ｐと異なる揺動軸芯Ｑ１で負荷受け部３０の揺動と連動して揺動する連動揺動アーム３１が備えられ、負荷受け部３０に、連動揺動アーム３１を押圧する第１部５１が備えられ、連動揺動アーム３１に、第１部５１と接触して第１部５１によって押圧される第２部５２が備えられ、第１部５１と第２部５２との接触位置が変更可能に構成されている。

Description

トラクタ

　本発明は、作業装置を昇降可能に取付ける３点リンク機構が備えられたトラクタに関する。

　例えば日本国特開２０１８－０４２５３０号公報（特許文献１）に開示されたトラクタに３点リンク機構が備えられ、３点リンク機構は油圧ユニット（文献では「油圧式昇降装置」）によって揺動操作される。作業装置が３点リンク機構に取付けられて車体に牽引されながら対地作業を行う場合、作業装置は牽引負荷に応じて上下に昇降可能なように構成されている。作業装置からの牽引負荷を受ける負荷受け部（文献では「負荷検出部材」）が備えられ、負荷受け部は作業装置の牽引負荷に応じて揺動し、リンク機構を介して油圧ユニットに３点リンク機構の揺動操作のための操作量を伝達する。また、負荷受け部と連動して揺動可能な連動揺動アーム（文献では「揺動部材」）が備えられている。負荷受け部が所定量以上に揺動すると連動揺動アームが揺動し、負荷受け部の揺動量が連動揺動アームによって増幅され、３点リンク機構の操作感度が向上する。

日本国特開２０１８－０４２５３０号公報

　日本国特開２０１８－０４２５３０号公報に開示されたトラクタでは、負荷受け部が所定量以上に揺動しなければ連動揺動アームが揺動しない。つまり、牽引負荷が所定量以上に達しなければ、３点リンク機構の操作感度が向上しない。このため、当該操作感度の向上に改善の余地がある。

　本発明の目的は、牽引負荷に応じて感度良く作業装置を昇降制御可能なトラクタを提供することにある。

　本発明によるトラクタは、車体の後部に上下揺動可能に連結され、作業装置を昇降可能に取付ける３点リンク機構と、前記３点リンク機構を揺動操作可能な油圧ユニットと、前記作業装置が前記車体に牽引されながら対地作業を行う場合に前記作業装置の牽引負荷に応じて揺動する負荷受け部と、前記負荷受け部の揺動量に応じて前記油圧ユニットに前記揺動操作のための操作量を伝達するリンク機構と、が備えられ、前記リンク機構のうちの最も上手側に、前記負荷受け部の揺動軸芯と異なる揺動軸芯で前記負荷受け部の揺動と連動して揺動する連動揺動アームが備えられ、前記負荷受け部に、前記連動揺動アームを押圧する第１部が備えられ、前記連動揺動アームに、前記第１部と接触して前記第１部によって押圧される第２部が備えられ、前記第１部と前記第２部との接触位置が変更可能に構成されていることを特徴とする。

　本発明によると、負荷受け部と連動揺動アームとの夫々が各別の揺動軸芯で揺動し、第１部と第２部との接触位置が変更可能である。このため、当該接触位置が変更されることによって、リンク機構は負荷受け部の揺動量の増幅を可能である。また、連動揺動アームはリンク機構のうちの最も上手側に設けられているため、負荷受け部が揺動し始めた段階で連動揺動アームが揺動する。この状態で、第１部と第２部との接触位置が変更可能であるため、リンク機構は、負荷受け部が揺動し始めた段階から負荷受け部の揺動量の増幅を可能である。このため、負荷受け部が所定量以上に揺動しなければ連動揺動アームが揺動しない構成と比較して、３点リンク機構の操作感度が向上する。これにより、牽引負荷に応じて感度良く作業装置を昇降制御可能なトラクタが実現される。

　本発明において、前記第１部と前記第２部との一方が揺動部材であって、前記第１部と前記第２部との他方は、前記揺動部材を受け入れ係止可能な複数の凹部が形成された係止部であって、前記揺動部材に、前記複数の凹部に係入する際の揺動角度を位置決めする位置決め機構が備えられていると好適である。

　本構成によると、揺動部材と係止部との組み合わせによって、第１部と第２部との組み合わせが構成され、揺動部材が係止部の凹部に係入する。また、揺動部材が複数の凹部の何れかに係入する際、揺動部材の揺動角度が位置決め機構によって保持される。このため、第１部と第２部との接触位置が意図しない位置にずれることなく保持される。これにより、連動揺動アームは負荷受け部の揺動量を一層好適に増幅することが可能となる。

　本発明において、前記位置決め機構は、前記揺動部材を、前記負荷受け部の揺動角度と直交する角度に位置決め可能であると好適である。

　本構成であれば、揺動部材が位置決めされる角度に、負荷受け部の揺動角度と直交する角度が含まれる。即ち、負荷受け部の揺動角度と直交する角度に近い範囲に揺動部材の揺動範囲が設定される。このため、揺動部材が係止部から反力をしっかりと受け止めることが可能となる。これにより、揺動部材が係止部を好適に押圧可能となる。なお、本発明における『直交する角度』は、厳密な直交角度に限定されず、略直交する角度も含まれる。

　本発明において、前記揺動部材の遊端部に、前記複数の凹部への係入が可能なピンが設けられ、前記係止部に、前記複数の凹部が連続で並ぶように前記複数の凹部を包含する共通凹部が形成され、前記ピンは、前記共通凹部を通過して前記複数の凹部の何れか一つに係入すると好適である。

　本構成によると、共通凹部に複数の凹部が形成され、この複数の凹部に揺動部材のピンが係入する。また、ピンが前記共通凹部を通過して前記複数の凹部の何れか一つに係入するため、共通凹部がピンと複数の凹部との隙間空間として形成されている。このことから、作業者が揺動部材の揺動角度を変更する際、共通凹部の隙間空間でピンが揺動する構成が可能となり、揺動角度変更操作が一層容易になる。

　本発明において、前記リンク機構に、前記負荷受け部が前記牽引負荷の大きい側に揺動するほど、前記リンク機構のうちの下手側の機構の変位量が大きくなるように動作する感度変更部が備えられていると好適である。

　作業装置の牽引負荷が大きくなるほど、負荷受け部の揺動量が大きくなる。作業装置の牽引負荷が大きくなると、牽引負荷を低減させるために、作業装置が積極的に上昇制御されることが望ましい。本構成であれば、負荷受け部の揺動量が大きくなるほど、リンク機構のうちの下手側の機構の変位量が大きくなる。これにより、作業装置が積極的に上昇制御されて牽引負荷が速やかに低減され、牽引負荷の上昇に起因する作業装置の破損やエンジンのストールが好適に防止される。

　本発明において、前記リンク機構のうち前記連動揺動アームよりも下手側に、前記第１部及び前記第２部によるリンク比変化率よりも小さなリンク比変化率にリンク比を変更するリンク比変更部が備えられていると好適である。

　本構成によって、油圧ユニットに対する操作量の微調整が可能となる。

作業装置が装着されたトラクタの右側面図である。ドラフト制御機構を示す右側面図である。ドラフト制御機構を示す平面図である。ドラフト制御機構を示す背面図である。負荷受け部と連動揺動機構との組付けを示す分解斜視図である。リンク機構の組付けを示す分解斜視図である。リンク機構を示す図４のＶ－Ｖ線視断面図である。図７との比較でリンク機構の動きを示す図４のＶ－Ｖ線視断面図である。揺動部材（第１部）及び係止部（第２部）を示す拡大側面図である。揺動部材（第１部）と係止部（第２部）と第１コイルバネと第２コイルバネとを示す平面視の断面図である。負荷受け部と連動揺動機構との揺動を示す右側面図である。負荷受け部と連動揺動機構との揺動を示す右側面図である。負荷受け部と連動揺動機構との揺動を示す右側面図である。

　以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。なお、図１に記載した「Ｆ」の矢印で示された方向がトラクタの進行方向前方であって、「Ｕ」の矢印で示された方向がトラクタの上方である。また、本明細書における「左」という記載と、「右」という記載と、はトラクタの進行方向前方視での右及び左を意味する。

　図１に示されるトラクタに、左右一対の前輪１と、左右一対の後輪２と、前部フレーム３と、中間フレーム４と、クラッチハウジング５と、トランスミッションケース６と、運転部７と、左右一対のリアフェンダ８と、が備えられている。

　左右一対の前輪１は、車体の前部に配置された前部フレーム３に軸支され、前部フレーム３よりも機体横外側に位置する。中間フレーム４は前部フレーム３の後方に配置されている。前部フレーム３と中間フレーム４との間にクラッチハウジング５が配置され、前部フレーム３と中間フレーム４との夫々がクラッチハウジング５に連結されている。また、中間フレーム４の後端部にトランスミッションケース６が連結されている。クラッチハウジング５及びトランスミッションケース６は、トラクタの車体フレームとしても兼用されている。即ち、トラクタの車体フレームとして、前部フレーム３と、中間フレーム４と、クラッチハウジング５と、トランスミッションケース６と、が備えられている。

　前部フレーム３の後部にエンジンＥが載置支持され、エンジンＥの後端下部にクラッチハウジング５が連結されている。また、左右一対の後輪２は、トランスミッションケース６の左右外方に位置する状態で、トランスミッションケース６に軸支されている。

　図示は省略するが、クラッチハウジング５に主クラッチ等が内蔵され、中間フレーム４に伝動軸が備えられ、トランスミッションケース６に主変速装置や副変速装置等が内蔵されている。そして、エンジンＥの動力が、主クラッチ、伝動軸、主変速装置、副変速装置等を介して左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２に伝達される。

　運転部７は、車体の後部に配置されるとともに、オペレータの搭乗が可能に構成されている。運転部７に、ステアリングホイール１０と運転座席１１とが備えられている。運転座席１１にオペレータが着座可能である。ステアリングホイール１０は運転座席１１の前方に設けられ、オペレータはステアリングホイール１０を手動操作して左右一対の前輪１を操舵する。運転座席１１の左右夫々の機体横外方にリアフェンダ８が配置され、リアフェンダ８は左右の後輪２を上方から覆う。トランスミッションケース６は、運転座席１１の下方に配置されている。運転座席１１は、平面視及び前後方向視において左右一対の後輪２の間に位置する。

　トランスミッションケース６の後部に、３点リンク機構１２が上下揺動可能に連結され、３点リンク機構１２は作業装置１５を取付け可能に構成されている。図１に示された作業装置１５はプラウである。なお、作業装置１５は、例えば、ロータリ耕耘装置、ディスクハロー、カルチベータ、サブソイラ、等であっても良い。

　３点リンク機構１２に、単一のトップリンク１３と、左右のロアリンク１４と、が備えられている。ロアリンク１４はトランスミッションケース６の後下部に揺動軸芯Ｙ１まわりに揺動可能に連結されている。トランスミッションケース６の後上部に負荷受け部３０が連結され、負荷受け部３０にトップリンク１３が揺動軸芯Ｙ２まわりに揺動可能に連結されている。負荷受け部３０に関しては後述する。

　３点リンク機構１２は、油圧駆動式のリフトアーム１６によって昇降駆動される。具体的には、リフトアーム１６の先端部にリンク部材１９の一端部がピンで枢支連結され、ロアリンク１４にリンク部材１９の他端部がピンで枢支連結される。

　リフトアーム１６は、不図示の油圧アクチュエータの駆動に基づいて、揺動軸芯Ｘまわりに上下揺動可能に構成されている。そして、リフトアーム１６の上下揺動に伴ってロアリンク１４が上下揺動する。作業装置１５と連結されたトップリンク１３も、ロアリンク１４の上下揺動と連係して上下揺動する。作業装置１５は、トップリンク１３とロアリンク１４との夫々に相対揺動可能に連結され、トップリンク１３とロアリンク１４との夫々の上下揺動と連係して作業装置１５は上下に昇降する。

　作業者が高さ設定レバー２３を操作すると、油圧アクチュエータに対する作動油の給排が行われてリフトアーム１６が揺動し、作業装置１５が上下昇降する。作動油の給排は不図示のスプールの動作によって制御される。作業装置１５の上下昇降と連動してフィードバックリンク機構（不図示）が動作する。フィードバックリンク機構は、高さ設定レバー２３の操作量と、リフトアーム１６の揺動角度と、に基づいて油圧アクチュエータに対する作動油の給排量を調節する。作業装置１５が制御目標高さに到達すると、油圧アクチュエータに対する作動油の給排が停止して、左右のリフトアーム１６の上下揺動が停止する。このように、３点リンク機構１２は作業装置１５を昇降可能に取付ける。本実施形態で示された油圧アクチュエータ及びスプールは、本発明の『油圧ユニット』に相当する。即ち、３点リンク機構１２を揺動操作可能な油圧ユニットが備えられている。

〔ドラフト制御機構について〕
　本実施形態では、作業装置１５の作業高さは、作業装置１５の対地作業時の作業負荷や耕深に基づいて調整可能に構成されている。例えば３点リンク機構１２に作業装置１５としてプラウが連結された場合、プラウによる対地作業が行われる際に、プラウは地面から反力を受け、この反力が牽引負荷となる。牽引負荷が大きくなり過ぎるとプラウが破損したりエンジンＥがストールしたりする虞がある。このため、プラウ等の作業装置１５を牽引負荷に応じて上下昇降し、牽引負荷を一定に調整する機構、即ちドラフト制御機構が、本実施形態のトラクタに備えられている。以下、ドラフト制御機構に関して説明する。

　図２乃至図６に示されるように、ドラフト機構に、負荷受け部３０と、リンク機構（連動揺動アーム３１、連結リンク部３２、耕深調整カム３４、連動揺動部３５、連係ロッド３６）と、が備えられている。なお、ドラフト機構としての負荷受け部３０及びリンク機構を見易くするため、図２乃至図４には、リフトアーム１６は図示されていないが、リフトアーム１６の揺動軸芯Ｘは図示されている。

　負荷受け部３０は、作業装置１５がトラクタの車体に牽引されながら対地作業を行う場合に作業装置１５の牽引負荷に応じて揺動する。リンク機構は、負荷受け部３０の揺動量に応じて、油圧ユニット（上述した不図示の油圧アクチュエータ及びスプールを含む）に、３点リンク機構１２の揺動操作のための操作量を伝達する。本発明のリンク機構として、連動揺動アーム３１と、連結リンク部３２と、耕深調整カム３４と、連動揺動部３５と、連係ロッド３６と、が備えられている。

　負荷受け部３０に、ブラケット３０Ａと、受け部材３０Ｂと、支点ピン３０Ｃと、連係ピン３０Ｄと、第１コイルバネ３０Ｅと、第２コイルバネ３０Ｆと、揺動禁止部材３０Ｇと、が備えられている。ブラケット３０Ａはトランスミッションケース６の後部に連結固定される。トップリンク１３は受け部材３０Ｂに連結されている。

　ブラケット３０Ａの下部と受け部材３０Ｂの下部との夫々に、支点ピン３０Ｃを挿通可能な丸孔が機体横向きに穿孔され、ブラケット３０Ａと受け部材３０Ｂとの夫々の下部における当該丸孔を支点ピン３０Ｃが機体横向きに貫通する。つまり、支点ピン３０Ｃは、ブラケット３０Ａと受け部材３０Ｂとを揺動軸芯Ｐまわりに相対揺動可能なように枢支連結し、受け部材３０Ｂは、機体横向きの揺動軸芯Ｐまわりに前後揺動可能である。

　受け部材３０Ｂの上下中央部分に、丸孔３０ｏが機体横向きに穿孔されている。また、ブラケット３０Ａの上下中央部分に、長孔３０ｐが機体横向きに穿孔されている。長孔３０ｐの長手方向は機体前後方向に沿っている。受け部材３０Ｂの上下中央部分の丸孔３０ｏと、長孔３０ｐと、を連係ピン３０Ｄが貫通する。連係ピン３０Ｄの長手方向両端部は、受け部材３０Ｂよりも外側に位置する。そして、連係ピン３０Ｄの長手方向端部に、スナップピンが係止して、連係ピン３０Ｄはブラケット３０Ａ及び受け部材３０Ｂに対して抜け止めされている。

　連係ピン３０Ｄは、丸孔３０ｏに対して相対変位不能であって、かつ、長孔３０ｐの長手方向に沿ってスライド可能である。このことから、受け部材３０Ｂは、長孔３０ｐの長手方向の範囲で前後揺動可能である。

　ブラケット３０Ａの上部に収納筒部３０Ｌが形成されている。収納筒部３０Ｌは機体前後向きの円筒状に形成される。収納筒部３０Ｌに第１コイルバネ３０Ｅが収納されている（図１０参照）。ブラケット３０Ａの上部と受け部材３０Ｂの上部との間に隙間が形成されている。第１コイルバネ３０Ｅは、この隙間に設けられ、第１コイルバネ３０Ｅの延び方向の両端部がブラケット３０Ａと受け部材３０Ｂとの夫々に当接する。受け部材３０Ｂは、後方へ揺動するように、第１コイルバネ３０Ｅによって付勢されている。

　ブラケット３０Ａに対して第１コイルバネ３０Ｅの位置する側と反対側に第２コイルバネ３０Ｆが設けられている。第２コイルバネ３０Ｆの弾性係数は、第１コイルバネ３０Ｅの弾性係数よりも小さい。詳細に関しては後述するが、第１コイルバネ３０Ｅが伸長して第１コイルバネ３０Ｅの弾性エネルギーが解放されるとき、第２コイルバネ３０Ｆは収縮して第２コイルバネ３０Ｆの弾性エネルギーは大きくなる。

　ブラケット３０Ａの後部に上下３箇所の取付孔３０ｓが穿孔され、トップリンク１３の一端部が、複数の取付孔３０ｓの１つに対してピンを介して上下揺動可能なように連結される。上下３箇所の取付孔３０ｓのうち、トップリンク１３と連結された箇所が、トップリンク１３の揺動軸芯Ｙ２となる。

　トップリンク１３のうち、ブラケット３０Ａと連結される側と反対側の端部は、作業装置１５の上部に連結される。このため、作業装置１５が上昇した状態や、作業装置１５による対地作業が行われていない状態において、作業装置１５からトップリンク１３に対して引張力が作用する。また、この状態では、トップリンク１３から受け部材３０Ｂに対して引張力が作用し、受け部材３０Ｂは最も後側に揺動した状態となる。

　作業装置１５としてプラウが３点リンク機構１２に連結され、プラウによる耕起作業が行われている場合、耕深が深いほど、プラウは地面から反力を強く受ける。この反力が牽引負荷であって、反力のうちの上方向の成分がトップリンク１３に対して押圧力として作用する。そして、この押圧力がトップリンク１３を介して受け部材３０Ｂに伝達される。この押圧力が第１コイルバネ３０Ｅ及び第２コイルバネ３０Ｆの夫々の弾性力の合力よりも大きい場合、受け部材３０Ｂは、第１コイルバネ３０Ｅ及び第２コイルバネ３０Ｆの夫々の弾性力の合力に抗して前側に揺動する。

　受け部材３０Ｂが前側に揺動すると第１コイルバネ３０Ｅが収縮する。第１コイルバネ３０Ｅの収縮量に比例して第１コイルバネ３０Ｅの弾性力が増す。このため、作業装置１５の牽引負荷によって受け部材３０Ｂに作用する押圧力と、第１コイルバネ３０Ｅ及び第２コイルバネ３０Ｆの夫々の弾性力の合力と、が釣り合う揺動角度で、受け部材３０Ｂの前側への揺動が停止する。このことから、作業装置１５の対地作業による牽引負荷が大きくなるほど、受け部材３０Ｂに作用する押圧力が増すため、受け部材３０Ｂは、より前側に揺動する。これにより、受け部材３０Ｂは、作業装置１５の牽引負荷を検出可能に構成されている。

　揺動禁止部材３０Ｇは、受け部材３０Ｂの揺動を禁止する部材である。詳述はしないが、揺動禁止部材３０Ｇは、ブラケット３０Ａの左上部に設けられた前後方向の揺動軸芯Ｖ（図４参照）まわりに揺動可能に構成されている。揺動禁止部材３０Ｇの上部にハンドルが設けられている。揺動軸芯Ｖと当該ハンドルとの間に、ブラケット３０Ａの上端部と、受け部材３０Ｂの上端部と、の間の領域に介在可能な水平の板部分が形成されている。作業者が当該ハンドルを左右に操作すると、当該水平の板部分が上下に揺動する。受け部材３０Ｂが最も後側に揺動した状態で、揺動禁止部材３０Ｇが図４における時計回りに揺動すると、当該水平の板部分は、ブラケット３０Ａの上端部と、受け部材３０Ｂの上端部と、の隙間の全領域に亘って介在し、受け部材３０Ｂの前側への揺動を規制する。これにより、受け部材３０Ｂが揺動できなくなる。揺動禁止部材３０Ｇが図４における反時計回りに揺動すると、当該水平の板部分が、ブラケット３０Ａの上端部と、受け部材３０Ｂの上端部と、の間の領域から離れ、受け部材３０Ｂが前後に揺動できるようになる。

　負荷受け部３０に、増幅調整部３０Ｈが備えられている。また、ブラケット３０Ａに、連動揺動アーム３１が前後揺動可能なようにピンで枢支連結されている。連動揺動アーム３１は、リンク機構のうちの最も上手側に備えられている。連動揺動アーム３１は、機体横向きの揺動軸芯Ｑ１まわりに前後揺動可能なように、ブラケット３０Ａの右側部に連結されている。増幅調整部３０Ｈは受け部材３０Ｂの右側部にボルト固定されている。連動揺動アーム３１は、負荷受け部３０の揺動軸芯Ｐと異なる揺動軸芯Ｑ１で負荷受け部３０の揺動と連動して揺動する。

　増幅調整部３０Ｈは受け部材３０Ｂと一体的に揺動し、受け部材３０Ｂが前方へ揺動すると、連動揺動アーム３１と増幅調整部３０Ｈとが当接し、連動揺動アーム３１が揺動する。詳細に関しては後述するが、連動揺動アーム３１は、受け部材３０Ｂの前後揺動よりも大きく揺動することによって、受け部材３０Ｂの揺動量を増幅可能に構成されている。また、詳細に関しては後述するが、増幅調整部３０Ｈは、連動揺動アーム３１の揺動量を調整可能に構成されている。

　受け部材３０Ｂのうち、増幅調整部３０Ｈに対して前上方の部分に当接ボルト３０ｋが連結されている。受け部材３０Ｂが最も後側に揺動された状態で、当接ボルト３０ｋと連動揺動アーム３１とが当接し、連動揺動アーム３１と増幅調整部３０Ｈとは離間する。受け部材３０Ｂが前方へ揺動すると、当接ボルト３０ｋと連動揺動アーム３１とが当接した状態で、連動揺動アーム３１が揺動軸芯Ｑ１まわりに揺動する。このとき、受け部材３０Ｂが前側に揺動するほど、連動揺動アーム３１と増幅調整部３０Ｈとの離間距離は小さくなる。そして、受け部材３０Ｂが更に前方へ揺動し、連動揺動アーム３１と増幅調整部３０Ｈとが当接すると、当接ボルト３０ｋと連動揺動アーム３１とが離間する。

　上述したように、リフトアーム１６（図１参照、以下同じ）は油圧アクチュエータに対する作動油の給排によって上下揺動し、作動油の給排は不図示のスプールの動作によって制御される。連結リンク部３２と、耕深調整カム３４と、連動揺動部３５と、連係ロッド３６と、の夫々は、受け部材３０Ｂの揺動動作を、当該スプールへ伝達するためリンク機構である。

　図２乃至図６に示されるように、連動揺動アーム３１の下端部に連結リンク部３２の一端部が相対揺動可能なようにピン部材３３で枢支連結され、連結リンク部３２の他端部に耕深調整カム３４が相対揺動可能なようにピンで枢支連結されている。トランスミッションケース６の右側部に支持部材３７が連結され、支持部材３７から機体横外方に２つの円柱部材３７Ａ，３７Ｂが突出する。耕深調整カム３４は、機体横向きの揺動軸芯Ｚ１まわりに前後揺動可能なように、円柱部材３７Ｂに支持されている。

　図６乃至図８に示されるように、連結リンク部３２は、第１リンク部材３２Ａと、第２リンク部材３２Ｂと、コイルバネ部材３２Ｃ、連接ピン３２Ｄと、を有する。第１リンク部材３２Ａは、平板部材とボルト部材とが溶接されたものである。平板部材とボルト部材との夫々の長手方向一端部が溶接によって連結されている。第１リンク部材３２Ａの平板部材のうち、ボルト部材と溶接された側と反対側の端部が、連接ピン３２Ｄによって第２リンク部材３２Ｂと相対揺動可能に枢支連結されている。第２リンク部材３２Ｂは平板部材である。第２リンク部材３２Ｂのうち、第１リンク部材３２Ａと枢支連結された側と反対側の端部は、耕深調整カム３４と相対揺動可能にピンで枢支連結されている。

　第１リンク部材３２Ａのうちのボルト部材の上下両端領域に一対のナットが係止され、この一対のナットの間に、コイルバネ部材３２Ｃとピン部材３３とが外挿されている。コイルバネ部材３２Ｃはピン部材３３よりも上側、即ち第２リンク部材３２Ｂの位置する側に配置されている。ピン部材３３は、第１リンク部材３２Ａのボルト部材に外嵌するとともに、連動揺動アーム３１の下端部に形成された複数の挿通孔３１ｈの１つに挿入され、挿通孔３１ｈから抜けないようにスナップピンで留められる。つまり、第１リンク部材３２Ａにおけるボルト部材の下端部と、連動揺動アーム３１の下端部と、がピン部材３３によって揺動可能に連結されている。

　耕深調整カム３４に引張バネ３８の一端部が鉤掛けられ、引張バネ３８の他端部はフック部材３９に鉤掛けられている。フック部材３９は円柱部材３７Ａに支持される。円柱部材３７Ａは耕深調整カム３４よりも機体前側に位置し、引張バネ３８は耕深調整カム３４と円柱部材３７Ａとに対して引張り作用する。このため、耕深調整カム３４は前側に揺動するように付勢されている。なお、円柱部材３７Ａに、高さ設定レバー２３の揺動アーム２３Ａの下端部と、耕深レバー２４の揺動アーム２４Ａの下端部と、が外嵌する。円柱部材３７Ａの長手方向は機体横向きの揺動軸芯Ｙ３に沿って延びる。揺動アーム２３Ａの下端部と、揺動アーム２４Ａの下端部と、の夫々は揺動基端部である。即ち、高さ設定レバー２３及び耕深レバー２４は、揺動軸芯Ｙ３まわりに前後揺動可能である。

　耕深調整カム３４にカム部３４ａが形成されている。また、連動揺動部３５の長手方向中央領域にローラー３５Ａが設けられ、カム部３４ａとローラー３５Ａとが当接可能である。カム部３４ａは、前側ほど揺動軸芯Ｚ１から離れるように傾斜する。このことから、カム部３４ａの前側領域とローラー３５Ａとが当接すると、カム部３４ａの後側領域とローラー３５Ａとが当接する場合と比較して、連動揺動部３５の揺動する度合いが大きくなる。耕深調整カム３４は、本発明の『感度変更部』に相当する。

　図７及び図８に示されるように、耕深調整カム３４が揺動軸芯Ｚ１まわりに後方へ揺動し、カム部３４ａとローラー３５Ａとが当接すると、ローラー３５Ａがカム部３４ａに沿って移動しながら、連動揺動部３５が後方へ揺動する。連動揺動部３５が後方へ揺動すると、カム部３４ａとローラー３５Ａとがカム部３４ａの前側領域で当接するため、耕深調整カム３４の揺動角度の変化量に対して、連動揺動部３５の揺動角度の変化量が大きくなる。即ち、感度変更部としての耕深調整カム３４は、負荷受け部３０が牽引負荷の大きい側に揺動するほど、リンク機構のうちの下手側の機構の変位量が大きくなるように動作する。

　耕深調整カム３４に、ロータリ耕耘装置のコントロールケーブル用の連結部３４ｂが形成され、連結部３４ｂにコントロールケーブルの一端部が連結可能である。ロータリ耕耘装置のコントロールケーブルに関しては、特開２０１８－０４２５３０号公報の図１６及び図１７に記載されている。連結部３４ｂは、連動揺動部３５を挟んでカム部３４ａの位置する側と反対側に位置する。ロータリ耕耘装置の自動耕深制御において、ロータリ耕耘装置に設けられた接地体の上下揺動によって、コントロールケーブルを介して連結部３４ｂが引っ張られて、耕深調整カム３４が前後揺動する。連結部３４ｂにコントロールケーブルが連結される場合、一般的に、揺動禁止部材３０Ｇが下方に揺動操作され、受け部材３０Ｂの前側への揺動が規制される。この場合、図７に示されるように、第１リンク部材３２Ａと第２リンク部材３２Ｂとが連接ピン３２Ｄを介して屈曲自在なように構成されているため、受け部材３０Ｂが揺動不能な場合であっても、耕深調整カム３４は揺動可能である。

　連動揺動部３５の遊端部に複数の挿通孔３５ｈが形成され、この複数の挿通孔３５ｈの１つの箇所に連係ロッド３６の後端部がピンで枢支連結されている。連動揺動部３５が後方へ揺動すると、連係ロッド３６が後方へ変位する。図示はしないが、作動油の給排量を調節するスプールを操作するリンク機構が、連係ロッド３６の前端部と連結され、連係ロッド３６が後方へ変位すると、スプールが操作されて作動油が油圧アクチュエータに供給され、リフトアーム１６が上方へ揺動する。

　連動揺動部３５の揺動基端部は、ブラケット２４Ｂの遊端部に揺動可能にピンで枢支連結され、連動揺動部３５は揺動軸芯Ｚ２まわりに前後揺動可能である。円柱部材３７Ａの位置する箇所において、揺動アーム２４Ａとブラケット２４Ｂとの夫々の揺動基端部が溶接によって連結されている。また、耕深調整カム３４は揺動アーム２４Ａと当接可能である。耕深調整カム３４が後方へ揺動すると、カム部３４ａとローラー３５Ａとが接近し、連動揺動部３５は後方に揺動操作され易くなる。つまり、耕深調整カム３４が後側に揺動されると、リフトアーム１６は上方に揺動操作され易くなる。

　連動揺動部３５の揺動箇所にトーションバネ４０が巻き掛けられている。トーションバネ４０は、連動揺動部３５の揺動基端部における下向き部分と、ブラケット２４Ｂの遊端部における下向き部分と、の夫々に係止されている。連動揺動部３５は、トーションバネ４０によって前側に揺動するように付勢されている。

　作業装置１５からの押圧力を受けて受け部材３０Ｂが前側に揺動すると、連動揺動アーム３１が当接ボルト３０ｋまたは増幅調整部３０Ｈと当接し、連動揺動アーム３１が図７及び図８の側面視において時計回りに揺動する。連動揺動アーム３１の揺動と連動して連結リンク部３２が後側へ引っ張られる。このとき、図８に示されるように、第１リンク部材３２Ａと第２リンク部材３２Ｂとが引っ張られて真っ直ぐ延びるため、連結リンク部３２から耕深調整カム３４へ引張力が作用する。そして、連結リンク部３２が後方へ変位するとともに耕深調整カム３４が後方へ揺動する。

　耕深調整カム３４の揺動に伴って、カム部３４ａとローラー３５Ａとが接近する。そして、カム部３４ａとローラー３５Ａとが当接すると、ローラー３５Ａがカム部３４ａに沿って移動しながら、連動揺動部３５が後方へ揺動する。そして、連動揺動部３５と揺動可能に連結された連係ロッド３６が引っ張られて後方へ変位する。そして、上述のスプールが動かされて油圧アクチュエータに作動油が供給され、連動揺動部３５の揺動と連動してリフトアーム１６が上方へ揺動し、作業装置１５の位置が上昇する。

　作業装置１５がプラウである場合、プラウの位置が上昇すると、地面からプラウに掛かる反力が減少するため、プラウからトップリンク１３を介して受け部材３０Ｂに作用する押圧力も減少する。そして、受け部材３０Ｂに作用する押圧力と、第１コイルバネ３０Ｅの弾性力と、が釣り合うと、受け部材３０Ｂと、連動揺動アーム３１と、耕深調整カム３４と、連動揺動部３５と、の夫々の揺動が停止して、連係ロッド３６も変位しなくなる。そして、上述したフィードバックリンク機構によるスプールの操作によって、油圧アクチュエータに対する作動油の給排が停止し、左右のリフトアーム１６の上下揺動が停止する。

　受け部材３０Ｂに押圧力が作用しなくなると、受け部材３０Ｂは、長孔３０ｐの前後長に基づく前後揺動範囲のうち最後端に位置する状態で静止する。このとき、連結リンク部３２における第１リンク部材３２Ａと第２リンク部材３２Ｂとの間は弛むため、連動揺動アーム３１が揺動しても、耕深調整カム３４は連動揺動アーム３１の揺動と連動しなくなる。また、連結リンク部３２における第１リンク部材３２Ａにコイルバネ部材３２Ｃが外挿している。これにより、受け部材３０Ｂが、前側に揺動した状態から当該最後端まで急激に揺動し、連動揺動アーム３１も急激に揺動する場合であっても、その急激な揺動に起因する衝撃がコイルバネ部材３２Ｃの伸縮動作によって吸収される。このため、耕深調整カム３４や連動揺動部３５が当該衝撃によって不必要に揺動する不都合が回避される。このとき、耕深調整カム３４は、引張バネ３８の弾性力によって前側に揺動する。また、連動揺動部３５は、トーションバネ４０の弾性力によって前側に揺動する。

〔増幅調整部について〕
　上述したように、連動揺動アーム３１は受け部材３０Ｂの揺動量を増幅可能に構成されている。また、増幅調整部３０Ｈが受け部材３０Ｂにボルト固定され、増幅調整部３０Ｈと連動揺動アーム３１とが当接可能に構成されている。

　連動揺動アーム３１は上下に延びている。上下方向における増幅調整部３０Ｈと連動揺動アーム３１との当接点が変更されると、受け部材３０Ｂの揺動量が同じであっても連動揺動アーム３１の揺動量が変化する。増幅調整部３０Ｈは、連動揺動アーム３１に対する当接点を上下方向に調整可能なように構成されている。

　図９乃至図１３に示されるように、増幅調整部３０Ｈに、ブラケット部材５０と、揺動部材５１と、が備えられている。ブラケット部材５０の平坦面部における上端部及び下端部の夫々に長孔５０ａが穿孔され、上下一対の長孔５０ａは上下方向に延びる。上下一対の長孔５０ａにボルトが挿通される。即ち、ブラケット部材５０は、上下の位置決め調整を可能なように、受け部材３０Ｂにボルト連結される。上下一対の長孔５０ａの間の領域に突起円柱部５０ｂが形成され、突起円柱部５０ｂは受け部材３０Ｂの位置する側と反対側に突出する。突起円柱部５０ｂの突出先端部に、ナットと係合可能なネジ溝が形成されている。

　揺動部材５１はブラケット部材５０に対して相対揺動可能に構成されている。揺動部材５１の揺動基端部にボルト挿通孔５１ｂが穿孔されている。ボルト挿通孔５１ｂに突起円柱部５０ｂが挿通されて、突起円柱部５０ｂの先端部にナットが係合する。これにより、揺動部材５１は揺動軸芯Ｑ２まわりに上下揺動可能に構成されている。揺動部材５１は、本発明における『第１部』に相当する。即ち、負荷受け部３０に、連動揺動アーム３１を押圧する第１部としての揺動部材５１が備えられている。

　揺動部材５１の遊端部に係入ピン５１ａが設けられている。係入ピン５１ａは、機体横方向に延びる円柱状に形成されている。係入ピン５１ａは、揺動部材５１の遊端部に溶接固定されても良いし、揺動部材５１の遊端部にボルト連結されても良い。係入ピン５１ａは、本発明の『ピン』に相当する。

　第１部としての揺動部材５１と接触して、揺動部材５１によって押圧される『第２部』が、連動揺動アーム３１に備えられている。本実施形態では、この第２部は係止部５２である。係止部５２に、揺動部材５１を受け入れ係止可能な複数の凹部が形成されている。『複数の凹部』として、連動揺動アーム３１のうち、揺動軸芯Ｑ１よりも上側の部分に、第１凹入部５２ａと第２凹入部５２ｂと第３凹入部５２ｃとが上下に並ぶ状態で設けられている。

　第１凹入部５２ａ、第２凹入部５２ｂ、第３凹入部５２ｃのうち、第１凹入部５２ａが揺動軸芯Ｑ１から最も遠く、第３凹入部５２ｃが揺動軸芯Ｑ１から最も近い。第１凹入部５２ａと第２凹入部５２ｂと第３凹入部５２ｃとの夫々は、円柱形状の係入ピン５１ａと対応して円弧状に湾曲するように形成されている。これにより、第１凹入部５２ａと第２凹入部５２ｂと第３凹入部５２ｃとの夫々は係入ピン５１ａを受け入れ係止可能に構成されている。即ち、係入ピン５１ａは、第１凹入部５２ａと第２凹入部５２ｂと第３凹入部５２ｃとの夫々への係入が可能である。

　連動揺動アーム３１のうち、第１凹入部５２ａの上方部分と、第３凹入部５２ｃの下方部分と、の夫々に上下一対の突出部分５２ｄ，５２ｅが形成され、この上下一対の突出部分５２ｄ，５２ｅは、連動揺動アーム３１の他の部分より揺動部材５１の位置する側に突出する。この上下一対の突出部分５２ｄ，５２ｅの間に係入ピン５１ａが位置し、係入ピン５１ａは、この上下一対の突出部分５２ｄ，５２ｅの上下範囲内で揺動軸芯Ｑ２まわりに揺動可能となっている。この上下一対の突出部分５２ｄ，５２ｅの間に、第１凹入部５２ａと第２凹入部５２ｂと第３凹入部５２ｃとが上下に並ぶ状態で設けられている。この上下一対の突出部分５２ｄ，５２ｅと、第１凹入部５２ａと、第２凹入部５２ｂと、第３凹入部５２ｃと、に亘って入り江のように囲まれた領域は本発明の『共通凹部』に相当する。即ち、係止部５２に、複数の凹部が連続で並ぶように複数の凹部を包含する共通凹部が形成されている。そして、係入ピン５１ａは、共通凹部を通過して複数の凹部の何れか１つに係入する。

　揺動部材５１が上下に揺動することによって、揺動部材５１は、係入ピン５１ａと第１凹入部５２ａとが係合可能な状態と、係入ピン５１ａと第２凹入部５２ｂとが係合可能な状態と、係入ピン５１ａと第３凹入部５２ｃとが係合可能な状態と、に切換え可能に構成されている。このように、第１部としての揺動部材５１と、第２部としての係止部５２と、の接触位置が変更可能に構成されている。

　揺動部材５１に、第１凹入部５２ａと第２凹入部５２ｂと第３凹入部５２ｃとの何れかに係入する際の揺動角度を位置決めする『位置決め機構』が備えられている。本実施形態の位置決め機構はデテント機構である。位置決め機構に、ボール５１ｏと、コイルバネ部材５１ｐと、デテント凹部５０ｐ，５０ｑ，５０ｒと、が備えられている。

　揺動部材５１のうち、係入ピン５１ａに対してボルト挿通孔５１ｂの位置する側に隣接する箇所にハンドルアーム５１ｃが連結されている。ハンドルアーム５１ｃは、は受け部材３０Ｂの位置する側と反対側に突出する。ハンドルアーム５１ｃの突出先端部に、ハンドル５１ｄが後向きに連結されている。

　ハンドルアーム５１ｃは円筒状に形成されている。図１０に示されるように、ハンドルアーム５１ｃの内部に円筒状の孔がハンドルアーム５１ｃの長手方向に沿って穿孔され、この円筒状の孔に、デテント機構用のボール５１ｏ及びコイルバネ部材５１ｐが挿入されている。図９及び図１０に示されるように、ブラケット部材５０のうち、ハンドルアーム５１ｃの揺動軌道に沿う３箇所に、デテント凹部５０ｐ，５０ｑ，５０ｒが形成されている。デテント凹部５０ｐ，５０ｑ，５０ｒの何れかに、当該デテント機構用のボール５１ｏが係合する。デテント凹部５０ｐにボール５１ｏが係合すると、係入ピン５１ａと第１凹入部５２ａとが係合可能となる。デテント凹部５０ｑにボール５１ｏが係合すると、係入ピン５１ａと第２凹入部５２ｂとが係合可能となる。デテント凹部５０ｒにボール５１ｏが係合すると、係入ピン５１ａと第３凹入部５２ｃとが係合可能となる。このように、揺動部材５１は３段階で上下揺動可能に構成されている。

　本実施形態における位置決め機構は、揺動部材５１を、負荷受け部３０の揺動角度と直交する角度に位置決め可能である。デテント凹部５０ｑにボール５１ｏが係合すると、揺動軸芯Ｐと揺動軸芯Ｑ２とに亘る直線と、機体側面視における係入ピン５１ａの中心と揺動軸芯Ｑ２とに亘る直線と、が直交または略直交する（図１２参照）。即ち、揺動部材５１が位置決めされる角度（位置決め機構が揺動部材５１を位置決めする揺動角度）に、負荷受け部３０の揺動角度と直交する角度が含まれている。デテント凹部５０ｐとデテント凹部５０ｒの夫々は、デテント凹部５０ｑに対して上下に振り分け配置されている。このため、揺動部材５１が係止部５２から反力をしっかりと受け止めることが可能となる。

　受け部材３０Ｂに押圧力が作用しない場合、受け部材３０Ｂは、長孔３０ｐの前後長に基づく前後揺動範囲のうち最後端に位置する状態で静止する。このとき、連動揺動アーム３１は、受け部材３０Ｂの当接ボルト３０ｋと当接し、揺動部材５１と離間している。このため、受け部材３０Ｂに押圧力が作用しない場合、作業者は簡単に揺動部材５１を上述の３段階に切換操作できる。

　上述したように、受け部材３０Ｂが前方へ揺動すると、最初は、当接ボルト３０ｋと連動揺動アーム３１との当接によって、連動揺動アーム３１が揺動する。受け部材３０Ｂは揺動軸芯Ｐまわりに揺動し、連動揺動アーム３１は揺動軸芯Ｑ１まわりに揺動する。揺動部材５１と揺動軸芯Ｐとの離間距離は、第１凹入部５２ａ、第２凹入部５２ｂ、第３凹入部５２ｃの夫々と揺動軸芯Ｑ１との離間距離よりも離れている。このことから、当接ボルト３０ｋと連動揺動アーム３１とが当接した状態で受け部材３０Ｂが前方へ揺動すると、第１凹入部５２ａ、第２凹入部５２ｂ、第３凹入部５２ｃの夫々の変位量は、揺動部材５１の変位量よりも小さい。このため、当接ボルト３０ｋと連動揺動アーム３１とが当接した状態で受け部材３０Ｂが前方へ揺動すると、係入ピン５１ａは第１凹入部５２ａ、第２凹入部５２ｂ、第３凹入部５２ｃの夫々に接近する。そして、係入ピン５１ａが、第１凹入部５２ａ、第２凹入部５２ｂ、第３凹入部５２ｃの何れかと当接すると、当接ボルト３０ｋと連動揺動アーム３１とが離間する。

　図１１乃至図１３に示されるように、揺動部材５１と連動揺動アーム３１との当接点が、第１凹入部５２ａと、第２凹入部５２ｂと、第３凹入部５２ｃと、の何れかで異なると、受け部材３０Ｂの揺動量が同じであっても連動揺動アーム３１の揺動量が変化する。図１１に、係入ピン５１ａと第１凹入部５２ａとの当接状態が示されている。図１２に、係入ピン５１ａと第２凹入部５２ｂとの当接状態が示されている。図１３に、係入ピン５１ａと第３凹入部５２ｃとの当接状態が示されている。なお、図１１乃至図１３の何れにおいても、揺動禁止部材３０Ｇは受け部材３０Ｂの揺動を規制しない状態に操作済みである。

　第２凹入部５２ｂは第１凹入部５２ａよりも揺動軸芯Ｑ１に近い。このため、図１２に示されるように、係入ピン５１ａと第２凹入部５２ｂとが当接する場合の連動揺動アーム３１の揺動量（Ｄ２で示されている）は、係入ピン５１ａと第１凹入部５２ａとが当接する場合の連動揺動アーム３１の揺動量（Ｄ１で示されている）よりも多い。このため、係入ピン５１ａと第２凹入部５２ｂとが当接する場合、トップリンク１３は、係入ピン５１ａと第１凹入部５２ａとが当接する場合よりも大きく上下揺動する。

　第３凹入部５２ｃは第２凹入部５２ｂよりも揺動軸芯Ｑ１に近い。このため、図１３に示されるように、係入ピン５１ａと第３凹入部５２ｃとが当接する場合の連動揺動アーム３１の揺動量（Ｄ３で示されている）は、係入ピン５１ａと第２凹入部５２ｂとが当接する場合の連動揺動アーム３１の揺動量（Ｄ２で示されている）よりも多い。このため、係入ピン５１ａと第３凹入部５２ｃとが当接する場合、トップリンク１３は、係入ピン５１ａと第２凹入部５２ｂとが当接する場合よりも大きく上下揺動する。このように、受け部材３０Ｂの前後揺動が大きく増幅されるほど、リフトアーム１６は大きく上下揺動する。

　また、連動揺動アーム３１の揺動量の変化に比例して、連動揺動アーム３１が揺動する際の角速度及び角加速度も変化する。つまり、係入ピン５１ａと第２凹入部５２ｂとが当接する場合の連動揺動アーム３１の角速度及び角加速度は、係入ピン５１ａと第１凹入部５２ａとが当接する場合の連動揺動アーム３１の角速度及び角加速度よりも速い。また、係入ピン５１ａと第３凹入部５２ｃとが当接する場合の連動揺動アーム３１の角速度及び角加速度は、係入ピン５１ａと第２凹入部５２ｂとが当接する場合の連動揺動アーム３１の角速度及び角加速度よりも速い。連動揺動アーム３１の角速度及び角加速度が速くなると、耕深調整カム３４及び連動揺動部３５が揺動する際の角速度及び角加速度も速くなる。そして、連動揺動部３５の角速度及び角加速度が速くなると、連係ロッド３６が変位する際の速度及び加速度も速くなるため、作動油の給排制御用のスプールも高速に操作される。当該スプールが高速に操作されると、リフトアーム１６用の油圧アクチュエータの動作が機敏になるため、リフトアーム１６の即応性が増し、リフトアーム１６が揺動する際の角速度が速くなる。つまり、受け部材３０Ｂの前後揺動が連動揺動アーム３１によって大きく増幅されるほど、リフトアーム１６が揺動する際の角速度及び角加速度が速くなる。

　このように、揺動部材５１と係止部５２との当接箇所を変更することによって、受け部材３０Ｂと連動揺動アーム３１とのリンク比が変更可能となっている。また、本実施形態において、連動揺動アーム３１の下端部に４箇所の挿通孔３１ｈが形成され、連動揺動部３５の遊端部に３箇所の挿通孔３５ｈが形成されている。挿通孔３１ｈは、本発明の『リンク比変更部』に相当する。また、挿通孔３５ｈも、本発明の『リンク比変更部』に相当する。

　４箇所の挿通孔３１ｈのうちの何れか１箇所が選択され、この１箇所にピン部材３３が挿通される。挿通孔３１ｈの選択箇所が変化すると、連結リンク部３２を変位させる量が変化し、下側の挿通孔３１ｈほど、連結リンク部３２を変位させる量が大きくなる。つまり、連動揺動アーム３１と連結リンク部３２とのリンク比が、４箇所の挿通孔３１ｈによって変更可能なように構成されている。ここで、作業者による揺動部材５１の切換操作に伴って揺動部材５１と係止部５２との当接箇所が上下の隣接箇所に変更された際の、受け部材３０Ｂと連動揺動アーム３１とのリンク比の変化率を、第１リンク比変化率と定義する。また、４箇所の挿通孔３１ｈのうち連結リンク部３２との連接箇所が隣接の挿通孔３１ｈに変更された際の、連動揺動アーム３１と連結リンク部３２とのリンク比の変化率を第２リンク比変化率と定義する。第２リンク比変化率は第１リンク比変化率よりも小さい。

　３箇所の挿通孔３５ｈのうちの何れか１箇所が選択され、この１箇所に連係ロッド３６の後端部がピンで枢支連結される。挿通孔３５ｈの選択箇所が変化すると、連係ロッド３６を変位させる量が変化し、遊端側の挿通孔３１ｈほど、連係ロッド３６を変位させる量が大きくなる。つまり、連動揺動部３５と連係ロッド３６とのリンク比が、３箇所の挿通孔３５ｈによって変更可能なように構成されている。ここで、３箇所の挿通孔３５ｈのうち連係ロッド３６との連接箇所が隣接の挿通孔３５ｈに変更された際の、連動揺動部３５と連係ロッド３６とのリンク比の変化率を第３リンク比変化率と定義する。第３リンク比変化率は、上述の第１リンク比変化率よりも小さい。

　即ち、リンク機構のうち連動揺動アーム３１よりも下手側に、揺動部材５１及び係止部５２によるリンク比変化率よりも小さなリンク比変化率にリンク比を変更するリンク比変更部として、挿通孔３１ｈ，３５ｈが備えられている。

〔受け部材に作用するコイルバネについて〕
　図１０に示されるように、ブラケット３０Ａに対して第１コイルバネ３０Ｅの位置する側と反対側に第２コイルバネ３０Ｆが設けられている。以下、第２コイルバネ３０Ｆの取付け構造に関して説明する。

　ブラケット３０Ａの上部に収納筒部３０Ｌが形成され、収納筒部３０Ｌに第１コイルバネ３０Ｅが収納されている。収納筒部３０Ｌの前部における径方向中心箇所に、前後向きの貫通孔３０ｑが穿孔されている。また、収納筒部３０Ｌの前部に中空のボス部材６０が連結されている。ボス部材６０の前部の外周にネジ溝が形成され、このネジ溝にナット６３が係合する。なお、ボス部材６０の後端部とナット６３との間にスペーサが設けられているが、このスペーサは複数の座金（平座金やバネ座金）で構成されても良い。ナット６３はブラケット３０Ａよりも前側に突出し、ナット６３の位置が当該スペーサによって調節されている。要するに、第２コイルバネ３０Ｆの長さに合わせてナット６３の前後位置が調整可能に構成されて良い。なお、ナット６３と当該スペーサとが一体物であっても良いし、当該スペーサが設けられずにナット６３がダブルナットであっても良い。また、ボス部材６０とナット６３とが一体的に形成された１つの部材であっても良く、ボス部材６０の前部の外周にネジ溝が形成されない構成であっても良い。

　受け部材３０Ｂのうち、第１コイルバネ３０Ｅ当接する領域に、前方に突出する突出部３０ｔが溶接固定され、この突出部３０ｔにロッド６１が上下揺動可能に枢支連結される。ロッド６１は、第１コイルバネ３０Ｅの内周空間を貫通する。貫通孔３０ｑに内嵌した状態のボス部材６０の中空孔をロッド６１が貫通し、ロッド６１の突出先端部がブラケット３０Ａよりも前側に突出する。

　第２コイルバネ３０Ｆは、ブラケット３０Ａよりも機体前側でロッド６１に外挿されている。第２コイルバネ３０Ｆのうち、受け部材３０Ｂの位置する側と反対側の端部に、第２コイルバネ３０Ｆの外径よりも大径の平座金６２がロッド６１に外挿される。

　ロッド６１の突出先端部にはネジ溝が形成されている。平座金６２の両面部の夫々はナット締めされ、平座金６２は一対のナットで挟持されている。第２コイルバネ３０Ｆの長さに合わせて平座金６２の前後位置が調整可能に構成されて良い。また、ナット６３は、第２コイルバネ３０Ｆの外径よりも大きな対辺径となるように形成されている。即ち、第２コイルバネ３０Ｆの延び方向の両端部は、ナット６３と、平座金６２と、の夫々に当接する。また、ボス部材６０のネジ溝部分と、平座金６２を挟持するナットと、は第２コイルバネ３０Ｆの内径よりも若干小さな外径となるように形成されている。このため、ボス部材６０のネジ溝部分と、平座金６２を挟持するナットと、が第２コイルバネ３０Ｆの内周部分とガタつくことなく当接する。

　受け部材３０Ｂの前後揺動に伴って、ロッド６１は受け部材３０Ｂに対して相対揺動しながら、前後に変位する。このとき、受け部材３０Ｂの揺動に伴って、ロッド６１は上下方向に変位するため、ロッド６１と、ボス部材６０の中空孔の内周表面部分と、の干渉を防止する必要がある。このため、ボス部材６０の中空孔は、ロッド６１の断面径よりも十分に大きな径に形成されている。

　受け部材３０Ｂが前後揺動すると、ブラケット３０Ａと受け部材３０Ｂとの離間距離が変化して、ブラケット３０Ａに支持されたナット６３と、ロッド６１を介して受け部材３０Ｂに支持された平座金６２と、の離間距離も変化する。その結果、第１コイルバネ３０Ｅが伸縮する。また、受け部材３０Ｂが前後揺動すると、ロッド６１が前後に変位するとともに、ナット６３と平座金６２との離間距離が変化して、第２コイルバネ３０Ｆが伸縮する。

　第１コイルバネ３０Ｅが伸長して第１コイルバネ３０Ｅの弾性エネルギーが小さくなると、第２コイルバネ３０Ｆが収縮して第２コイルバネ３０Ｆの弾性エネルギーが大きくなる。受け部材３０Ｂに押圧力が突然作用しなくなると、第１コイルバネ３０Ｅの弾性エネルギーが一気に解放されるため、受け部材３０Ｂが、前側に揺動した状態から、長孔３０ｐの前後長に基づく前後揺動範囲のうちの最後端まで急激に揺動する場合が考えられる。このような場合であっても、受け部材３０Ｂが後方へ揺動するのに伴って、第２コイルバネ３０Ｆが収縮して、第２コイルバネ３０Ｆに弾性エネルギーが蓄えられる。これにより、第１コイルバネ３０Ｅの急激な伸長が抑制される。その結果、連係ピン３０Ｄが長孔３０ｐの最後端に当接する際の衝撃が緩和される。また、当該当接に起因する受け部材３０Ｂのチャタリングが抑制される。

〔別実施形態〕
　本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

（１）上述した実施形態では、負荷受け部３０に『第１部』としての揺動部材５１が備えられ、連動揺動アーム３１に『第２部』としての係止部５２が備えられているが、この実施形態に限定されない。例えば、負荷受け部３０に係止部５２に相当するものが備えられ、連動揺動アーム３１に揺動部材５１に相当するものが備えられる構成であっても良い。要するに、第１部と第２部との一方が揺動部材５１であって、第１部と第２部との他方は、揺動部材５１を受け入れ係止可能な複数の凹部が形成された係止部５２であって良い。

（２）上述した実施形態では、『第２部』としての係止部５２は、連動揺動アーム３１の一部分として構成されているが、連動揺動アーム３１と係止部５２とが別体として構成されても良い。

（３）上述した実施形態では、負荷受け部３０に『第１部』としての揺動部材５１が備えられているが、第１部は揺動する部材でなくても良く、例えば係入ピン５１ａが上下にスライドする構成であっても良い。つまり、『第１部』と『第２部』との接触位置が変更可能に構成されていれば良い。

（４）上述した実施形態に示された連結リンク部３２は、第１リンク部材３２Ａと、第２リンク部材３２Ｂと、コイルバネ部材３２Ｃ、連接ピン３２Ｄと、を有するが、この実施形態に限定されない。例えば、連結リンク部３２は、チェーンやワイヤで構成されても良い。つまり、連結リンク部３２としてのチェーンまたはワイヤが連動揺動アーム３１に引っ張られて緊張し、チェーンまたはワイヤが耕深調整カム３４を引っ張って揺動させる構成であっても良い。この実施形態では、受け部材３０Ｂに押圧力が作用しなくなると、チェーンまたはワイヤは弛む。このため、上述した実施形態と同様に、連動揺動アーム３１が揺動しても、耕深調整カム３４は連動揺動アーム３１の揺動と連動しなくなる。

（５）上述した実施形態において、『第２部』としての係止部５２に３つの凹部（第１凹入部５２ａ、第２凹入部５２ｂ、第３凹入部５２ｃ）が形成されているが、本発明において『複数の凹部』は、２つであっても良いし、４つ以上であっても良い。あるいは、係止部５２に凹部が形成されない構成であっても良く、係止部５２に平坦面部が形成され、揺動部材５１と係止部５２の平坦面部との接触位置が変更可能に構成されても良い。

（６）上述した実施形態では、第１凹入部５２ａの上方部分と、第３凹入部５２ｃの下方部分と、の夫々に上下一対の突出部分が形成され、この上下一対の突出部分の間に第１凹入部５２ａと第２凹入部５２ｂと第３凹入部５２ｃとが上下に並ぶ状態で設けられて『共通凹部』が形成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、『共通凹部』が形成されなくても良く、第１凹入部５２ａの上方部分と、第３凹入部５２ｃの下方部分と、の夫々に上下一対の突出部分が形成されず、単に複数の凹部が連動揺動アーム３１の長手方向に沿って一列に並ぶ構成であっても良い。あるいは、『共通凹部』が、揺動部材５１の揺動範囲に対応して１つの凹部として形成されても良い。

（７）上述した実施形態では、受け部材３０Ｂが前後に揺動するが、受け部材３０Ｂは上下に揺動する構成であっても良い。この場合、連動揺動アーム３１は機体前後に延び、複数の凹部が連動揺動アーム３１の長手方向に沿って並ぶ構成であっても良い。

（８）上述した実施形態において、連動揺動アーム３１の下端部に４箇所の挿通孔３１ｈが形成され、連動揺動部３５の遊端部に３箇所の挿通孔３５ｈが形成されているが、この実施形態に限定されない。挿通孔３１ｈと挿通孔３５ｈとの一方が複数箇所に備えられ、挿通孔３１ｈと挿通孔３５ｈとの他方が１箇所だけに備えられる構成であっても良い。また、挿通孔３１ｈ，３５ｈの個数は適宜変更可能である。

（９）上述した実施形態では、作業者が揺動部材５１を３段階に切換操作する際に、係入ピン５１ａが、第１凹入部５２ａと第２凹入部５２ｂとの間の凸部、または、第２凹入部５２ｂと第３凹入部５２ｃとの間の凸部と当接し、連動揺動アーム３１が少しだけ揺動する場合がある。このような場合であっても、連結リンク部３２における第１リンク部材３２Ａと第２リンク部材３２Ｂとが互いに揺動自在に弛んで真っ直ぐ引っ張られない。つまり、作業車による揺動部材５１の揺動に起因して連動揺動アーム３１が少々揺動する場合であっても、連結リンク部３２の遊びによって連動揺動アーム３１の揺動と連動しない構成であっても良い。また、作業者が揺動部材５１を３段階に切換操作する際に、係入ピン５１ａが、第１凹入部５２ａと第２凹入部５２ｂとの間の凸部、または、第２凹入部５２ｂと第３凹入部５２ｃとの間の凸部と当接しない構成であっても良い。

　なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

　本発明は、作業装置を昇降可能に取付ける３点リンク機構が備えられたトラクタに適用できる。

　１２　　：３点リンク機構
　１５　　：作業装置
　３０　　：負荷受け部
　３１　　：連動揺動アーム（リンク機構）
　３１ｈ　：挿通孔（リンク比変更部）
　３２　　：連結リンク部（リンク機構）
　３４　　：耕深調整カム（リンク機構、感度変更部）
　３５　　：連動揺動部（リンク機構）
　３５ｈ　：挿通孔（リンク比変更部）
　３６　　：連係ロッド（リンク機構）
　５０ｐ　：デテント凹部（位置決め機構）
　５０ｑ　：デテント凹部（位置決め機構）
　５０ｒ　：デテント凹部（位置決め機構）
　５１　　：揺動部材（第１部）
　５１ｏ　：ボール（位置決め機構）
　５１ｐ　：コイルバネ部材（位置決め機構）
　５２　　：係止部（第２部、共通凹部）
　５２ａ　：第１凹入部（複数の凹部）
　５２ｂ　：第２凹入部（複数の凹部）
　５２ｃ　：第３凹入部（複数の凹部）
　Ｐ　　　：揺動軸芯
　Ｑ１　　：揺動軸芯

Claims

　車体の後部に上下揺動可能に連結され、作業装置を昇降可能に取付ける３点リンク機構と、
　前記３点リンク機構を揺動操作可能な油圧ユニットと、
　前記作業装置が前記車体に牽引されながら対地作業を行う場合に前記作業装置の牽引負荷に応じて揺動する負荷受け部と、
　前記負荷受け部の揺動量に応じて前記油圧ユニットに前記揺動操作のための操作量を伝達するリンク機構と、が備えられ、
　前記リンク機構のうちの最も上手側に、前記負荷受け部の揺動軸芯と異なる揺動軸芯で前記負荷受け部の揺動と連動して揺動する連動揺動アームが備えられ、
　前記負荷受け部に、前記連動揺動アームを押圧する第１部が備えられ、
　前記連動揺動アームに、前記第１部と接触して前記第１部によって押圧される第２部が備えられ、
　前記第１部と前記第２部との接触位置が変更可能に構成されているトラクタ。
　前記第１部と前記第２部との一方が揺動部材であって、
　前記第１部と前記第２部との他方は、前記揺動部材を受け入れ係止可能な複数の凹部が形成された係止部であって、
　前記揺動部材に、前記複数の凹部に係入する際の揺動角度を位置決めする位置決め機構が備えられている請求項１に記載のトラクタ。
　前記位置決め機構は、前記揺動部材を、前記負荷受け部の揺動角度と直交する角度に位置決め可能である請求項２に記載のトラクタ。
　前記揺動部材の遊端部に、前記複数の凹部への係入が可能なピンが設けられ、
　前記係止部に、前記複数の凹部が連続で並ぶように前記複数の凹部を包含する共通凹部が形成され、
　前記ピンは、前記共通凹部を通過して前記複数の凹部の何れか一つに係入する請求項２または３に記載のトラクタ。
　前記リンク機構に、前記負荷受け部が前記牽引負荷の大きい側に揺動するほど、前記リンク機構のうちの下手側の機構の変位量が大きくなるように動作する感度変更部が備えられている請求項１から４の何れか一項に記載のトラクタ。
　前記リンク機構のうち前記連動揺動アームよりも下手側に、前記第１部及び前記第２部によるリンク比変化率よりも小さなリンク比変化率にリンク比を変更するリンク比変更部が備えられている請求項１から５の何れか一項に記載のトラクタ。