WO2021132513A1 - 作業機 - Google Patents

Abstract

冷間始動時における原動機（４）のストールを防止することのできる作業機（１）を提供する。作業機（１）は、機体（２）と、機体（２）に搭載された原動機（４）と、燃料を収容する燃料ボンベ（１３０）と、燃料ボンベ（１３０）から送られる燃料を気化して原動機（４）に供給するベーパライザ（３９）と、ベーパライザ（３９）の温度低下と相関のある温度を検出する温度検出器（４４）と、温度検出器（４４）が検出した温度が第１温度以下の場合にベーパライザ（３９）から原動機（４）へ流れる燃料の流量を抑制する制御装置（４７）と、を備えている。

Description

作業機

　本発明は、作業機に関する。

　従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
　特許文献１に開示された作業機は、機体に搭載された原動機を有している。

日本国特許公開公報「特開２０１７－６６７８７号公報」

　ところで、原動機の燃料として、ガスを圧縮して液化した燃料を使用する作業機にあっては、燃料は、原動機に対して燃料ボンベから液体状態で供給され、ベーパライザで暖められて気化し、原動機に気化状態で供給される。
　ベーパライザは、燃料を原動機の冷却水の熱によって気化する。そのため、寒冷地で原動機が冷えている状態では、冷却水の温度も低いため、ベーパライザの気化能力が低い。冷間始動時において、ベーパライザの気化能力が低い状態で燃料が気化すると、気化熱によってベーパライザの温度が徐々に低下し、該ベーパライザの温度が、燃料が気化する温度よりも低くなると、原動機に対して燃料が液体状態で供給され、原動機がストールを起こすという問題がある。

　また、原動機に供給される燃料として液化石油ガス（LPG;Liquefied Petroleum Gas）等の燃料ボンベに収容された燃料を用いることが考えられる。また、一般に、燃料ボンベを用いる装置では、燃料の残量が多い状態で燃料ボンベを交換するのは不経済であるので、燃料をギリギリまで使い切りたいという要望がある。
　ところが、燃料ボンベには燃料残量を検出する検出装置が備えられていない場合が多い。そこで、燃料残量を把握するために、燃料ボンベからエンジンまでの燃料供給経路にリザーブタンクを設置し、リザーブタンク内の燃料液面が所定高さまで低下したときに通知を行う方法が考えられる。この方法では、燃料ボンベの燃料残量が十分にある場合には燃料ボンベからリザーブタンクに燃料が液体で供給されるのでリザーブタンク内は液体で満たされるが、燃料ボンベの燃料残量が低下して燃料ボンベからリザーブタンクに燃料が気体で供給されるようになるとリザーブタンク内の液面が低下するという現象を利用し、リザーブタンク内の液面が所定高さまで低下したことを検知して通知を行う。

　しかしながら、この方法では、リザーブタンク内の液面が所定高さまで低下したことは把握できるものの、その後の燃料残量の推移を把握することができず、燃料をギリギリまで使い切ることが困難である。
　また、この方法では、燃料ボンベを交換した後、リザーブタンク内の液面が所定高さまで低下したことは把握できるものの、燃料残量の推移を把握することができない。

　本発明は、前記問題点に鑑み、冷間始動時における原動機のストールを防止することのできる作業機を提供することを目的とする。
　また、本発明は、リザーブタンク内の燃料残量が所定量に達したことを検出した後の燃料残量を把握することのできる作業機を提供することを目的とする。
　また、本発明は、燃料ボンベを交換した後の燃料残量の推移を把握することのできる作業機を提供することを目的とする。

　本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された原動機と、燃料を収容する燃料ボンベと、前記燃料ボンベから送られる燃料を気化して前記原動機に供給するベーパライザと、前記ベーパライザの温度低下と相関のある温度を検出する温度検出器と、前記温度検出器が検出した温度が第１温度以下の場合に前記ベーパライザから前記原動機へ流れる燃料の流量を抑制する制御装置と、を備えている。

　また、前記原動機へ流れる燃料の流量が抑制されていることを表示する表示部を備えている。
　また、前記制御装置は、前記原動機へ流れる燃料の流量を抑制すべく前記原動機の回転数の上限を制限する回転数制限部を有している。
　また、前記制御装置は、前記原動機へ流れる燃料の流量を抑制すべく前記原動機の出力を制限する出力制限部を有している。

　また、前記制御装置は、前記温度検出器が検出した温度が前記第１温度よりも高い第２温度以上になると前記抑制を解除する解除部を有している。
　また、前記制御装置は、原動機を始動してから所定時間経過後に前記抑制を解除する解除部を有している。
　また、前記温度検出器は、前記原動機の冷却水の温度を検出する水温センサである。

　また、前記温度検出器は、前記ベーパライザで気化された燃料の温度を検出するガス温センサである。
　また、作動油を用いて駆動される油圧装置を備え、前記温度検出器は、作動油の温度を検出する油温センサである。
　また、前記燃料ボンベから供給される燃料を貯留し、前記燃料ボンベ内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、前記原動機に燃料を供給するリザーブタンクと、前記リザーブタンク内の燃料残量が所定量に達したことを検出する残量センサと、前記残量センサが前記検出を行った後に、所定の報知態様で残りの燃料の減少変化を報知する報知部と、を備えている。

　また、前記燃料ボンベを交換した後の前記原動機の駆動時間を積算するための経過時間積算部と、前記経過時間積算部で積算された前記駆動時間を表示可能な表示装置と、を備えている。
　本発明の他の態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された原動機と、前記原動機に供給される燃料を収容する燃料ボンベと、前記燃料ボンベから供給される燃料を貯留し、前記燃料ボンベ内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、前記原動機に燃料を供給するリザーブタンクと、前記リザーブタンク内の燃料残量が所定量に達したことを検出する残量センサと、前記残量センサが前記検出を行った後に、所定の報知態様で残りの燃料の減少変化を報知する報知部と、を備えている。

　また、前記報知部は、前記残量センサが前記検出を行った後の前記原動機の駆動時間に応じて前記報知態様を変化させる報知制御部を有している。
　また、前記報知部は、前記残量センサが前記検出を行った後の燃料消費量を算出し且つ算出した燃料消費量に基づいて前記報知態様を変化させる報知制御部を有している。
　また、前記報知制御部は、前記報知態様を段階的に変化させる。

　また、前記報知部は、警告音を発する報知器を有し、前記報知態様は、警告音を周期的に鳴らすことであり、前記報知制御部は、残りの燃料の減少変化に応じて前記警告音の間隔を狭める指令信号を前記報知器に送ることで前記報知態様を変化させる。
　また、前記報知制御部は、燃料に混合される空気量、原動機の回転数、スロットルバルブの開度、原動機の運転時間のうちの１つ又は複数の算出条件に基づいて前記燃料消費量を算出する。

　また、前記残量センサが前記検出を行ったことを表示する給油ランプを備え、前記報知制御部は、前記給油ランプを、前記報知態様の最初の段階から最終段階に至る前の段階まで点滅させ、前記報知態様の最終段階で点灯させる。
　本発明のさらに他の態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された原動機と、前記原動機に供給される燃料を収容する交換式の燃料ボンベと、前記燃料ボンベを交換した後の前記原動機の駆動時間を積算するための経過時間積算部と、前記経過時間積算部で積算された前記駆動時間を表示可能な表示装置と、を備えている。

　また、前記経過時間積算部が積算した前記駆動時間及び前記駆動時間の表示をリセットするリセット部を備えている。
　また、オペレータによって操作されるリセットスイッチを備え、前記リセット部は、前記リセットスイッチに所定の操作が行われたときに前記リセットを行う。
　また、前記表示装置は、画面表示部を有し、前記画面表示部は、前記駆動時間を表示する時間表示画面と、前記時間表示画面以外の少なくとも１つの他の表示画面とを切り換え表示可能であり、前記駆動時間及び前記駆動時間の表示のオペレータによるリセットは、前記時間表示画面で行われ、前記他の表示画面では行われない。

　また、前記経過時間積算部は、前記原動機の回転数が所定回転数以上であるときに前記駆動時間を積算する。
　また、前記原動機を停止した際に、それまで積算された前記駆動時間を保持する保持部を備え、前記経過時間積算部は、前記原動機を停止した際に、前記駆動時間の積算を停止し、前記原動機の駆動を再開した際に、前記保持部で保持した駆動時間から前記駆動時間の積算を再開する。

　また、前記燃料ボンベから供給される燃料を貯留し、前記燃料ボンベ内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、前記原動機に燃料を供給するリザーブタンクと、前記リザーブタンク内の燃料残量が所定量に達したことを検出する残量センサと、を備え、前記リセット部は、前記燃料ボンベを交換した後に、前記リザーブタンク内の燃料残量が所定量以上であることを前記残量センサが検出した際に前記リセットを行う。

　また、オペレータが時間を設定可能な時間設定部と、前記経過時間積算部で積算した前記駆動時間が前記時間設定部で設定された時間に達した際に所定の警告態様で警告する警告装置とを備えている。
　また、前記燃料ボンベの交換が行われたことを検知する交換検知装置を備え、前記リセット部は、前記燃料ボンベの交換が検知された時に前記リセットを行う。

　上記の作業機によれば、原動機の冷間始動時において、温度検出器が検出した温度が第１温度以下の低温の場合に、ベーパライザから原動機へ流れる燃料の流量が抑制されるので、燃料の気化を継続することができ、原動機のストールを防止することができる。
　また、上記の作業機によれば、報知部による報知によって、リザーブタンク内の燃料が所定量に達したことを検出した後の燃料残量を把握することができる。

　また、上記の作業機によれば、燃料ボンベを交換した後の原動機の駆動時間を表示装置に表示することにより、オペレータは、燃料ボンベの交換後の燃料残量の推移を把握することができる。これにより、燃料ボンベの燃料残量を見積もることができる。

作業機を示す概略側面図である。 作業機を示す概略平面図である。 エンジン及び燃料供給系を示す構造図である。 制御系の構成図である。 警告音のクロック信号を示す図である。 メータで構成された報知器の図である。 制御系の構成図である。 表示装置の正面図である。 画面表示部の構成図である。

　以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
　図１は、本実施形態に係る作業機（旋回作業機）１であるバックホーの全体構成を示す概略側面図である。図２は、旋回作業機１の全体構成を示す概略平面図である。
　以下に説明する実施形態では本発明を作業機１であるバックホーに適用する例について説明するが、本発明の適用対象はこれに限らず、各種の建設機械、土木機械、農業機械等、多様な作業機に適用できる。

　図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置１０と、作業装置２０と、を備えている。機体２上には運転席８が設けられており、当該運転席８の周囲は、保護機構６０によって覆われている。
　本実施形態においては、作業機１の運転席８に着座した作業者（オペレータ）の前側の方向（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、作業者の後側の方向（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、作業者の左側の方向（図１の手前側、図２の矢印Ｂ１方向）を左方、作業者の右側の方向（図１の奥側、図２の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。

　また、前後方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体２の幅方向）として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を外方として説明する。言い換えれば、外方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。外方とは反対の方向を、内方（内側）として説明する。言い換えれば、内方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

　図１に示すように、機体２は、走行フレーム１１上に旋回ベアリング３を介して縦軸（上下方向に延伸する軸心）廻りに回転可能（左側及び右側に旋回可能）に支持されている。旋回ベアリング３の中心は、旋回軸心（旋回中心）である。機体２には、油圧モータからなる旋回モータ（図示略）が取り付けられている。この旋回モータは、機体２を旋回軸心廻りに回転駆動するモータである。

　図２に示すように、機体２には、原動機４、油圧ポンプ５が設けられている。即ち、原動機４は、機体２に搭載され、詳しくは、機体２の後部に配置されている。原動機４は、燃料によって駆動可能する火花点火式のエンジンである。また、原動機４は、電子制御可能なエンジンである。原動機４の機体幅方向の他方側の部分（右部）は、フライホイール４ｃであり、当該フライホイール４ｃの右側には、油圧ポンプ５が連結されている。油圧ポンプ５は、原動機４の駆動力で駆動され、作業機１に装備された油圧モータ及び油圧シリンダ等の油圧アクチュエータ（作動油を用いて駆動される油圧装置）を駆動させる作動油（油圧）を吐出する。

　図１に示すように、走行装置１０は、走行フレーム１１と、走行機構１２とを有する。走行機構１２は、例えば、クローラ式である。図２に示すように、走行機構１２は、走行フレーム１１の機体幅方向の一方側（左側）と他方側（右側）とにそれぞれ設けられている。図１に示すように、走行機構１２は、アイドラ１３と、駆動輪１４と、複数の転輪１５と、エンドレスのクローラベルト１６と、油圧モータからなる走行モータ１７と、を有する。アイドラ１３は、走行フレーム１１の前部に配置され、駆動輪１４は、走行フレーム１１の後部に配置されている。複数の転輪１５は、アイドラ１３と駆動輪１４との間に設けられている。クローラベルト１６は、アイドラ１３、駆動輪１４、及び転輪１５に亘って巻掛けられている。走行モータ１７は、駆動輪１４を駆動することでクローラベルト１６を周方向に循環回走させる。走行装置１０の前部には、ドーザ装置１８が装着されている。

　作業装置２０は、機体２に設けられている。詳しくは、作業装置２０は、機体２の前部に設けられ、且つ原動機４の駆動によって作動する。図１、図２に示すように、作業装置２０は、ブーム２３と、アーム２５と、バケット（作業具）２７とを有する。ブーム２３の基端側は、スイングブラケット２１に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）廻りに回動可能に枢着されている。これによって、ブーム２３が上下方向（鉛直方向）に揺動可能とされている。アーム２５は、ブーム２３の先端側に横軸廻りに回動可能に枢着されている。これによって、アーム２５が前後方向或いは上下方向に揺動可能とされている。バケット２７は、アーム２５の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機１は、バケット２７に代えて、或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等が例示できる。

　図１に示すように、スイングブラケット２１は、機体２の前部に前方突出状に設けられた支持ブラケット２９に縦軸回りに回動可能に支持されている。スイングブラケット２１は、機体２の右側に備えられたスイングシリンダ２２の伸縮によって左及び右に揺動可能とされている。ブーム２３は、ブームシリンダ２４の伸縮によって揺動可能とされている。アーム２５は、アームシリンダ２６の伸縮によって揺動可能とされている。バケット２７は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）２８の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スイングシリンダ２２、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２６、及びバケットシリンダ２８は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されており、油圧ポンプ５が吐出した作動油、即ち原動機４の駆動によって駆動する。

　図１、図２に示すように、作業機１は、燃料を収容する燃料ボンベ１３０（燃料収容容器）を備えている。燃料ボンベ１３０は、例えば有底の円柱状の容器であり、内部に、ガスを圧縮して液化された燃料（液化燃料ガス）を液体の状態で収容する。即ち、燃料ボンベ１３０は、高圧ガス容器である。燃料ボンベ１３０は、機体２に着脱可能（交換可能）に装着されている。つまり、本実施形態の作業機１は、燃料ボンベ１３０内の燃料が少なくなったら燃料を補給するタイプの作業機１ではなく、燃料ボンベ１３０を交換するタイプの作業機１である。燃料は、原動機４を駆動させる燃料であり、例えば、液化石油ガス（ＬＰＧ）、液化天然ガス（ＬＮＧ）等である。燃料ボンベ１３０に収容された燃料は、当該燃料ボンベ１３０に接続されたホースを介してベーパライザ３９に供給され、ベーパライザ３９で気化されて、インジェクタまたはガスミキサ等の燃料供給手段（図示せず）により原動機４または原動機４の吸気経路に供給される。燃料ボンベ１３０の収容空間の後方側は、カバー８７によって覆われていてもよい。

　図３に示すように、原動機４は、クランクケース３１内に設けられたシリンダ３２を有している。シリンダ３２の内部は、燃料と空気とを含む混合気を燃焼させる空間である燃焼室３２Ａを構成する。シリンダ３２の上部には、燃焼室３２Ａ内の混合気に点火する点火プラグ３３が取り付けられている。点火プラグ３３には、イグニッションコイル３４が接続されている。イグニッションコイル３４は、点火プラグ３３に高電圧を印加して放電させる。点火プラグ３３は、この放電による火花によって燃焼室３２Ａ内の混合気を燃焼させる。つまり、イグニッションコイル３４は、点火プラグ３３による点火を制御し、原動機４の回転を制御する。

　また、図示を省略しているが、シリンダ３２内にはピストンが収容され、該ピストンはコネクティングロッドを介して回転動力を出力するクランク軸に接続されており、燃焼室３２Ａ内の混合気が燃焼されることでピストンがシリンダ３２内を往復運動し、この往復運動がコンロッドを介して回転運動に変換されてクランク軸に伝達されて回転動力が出力される。

　クランクケース３１には、シリンダ３２に接続される吸気路３５及び排気路３６が設けられている。吸気路３５は、エアクリーナを介して取り入れられた空気をシリンダ３２内に供給する。排気路３６は、シリンダ３２内で燃焼された後の排気ガスを、マフラ等を介して大気に排出する。吸気路３５には、スロットルバルブ３８が設けられている。スロットルバルブ３８は、例えば、バタフライバルブを含んで構成され、開閉することで吸気路３５を介してシリンダ３２へ吸入される吸入空気の流量を調整する。吸気路３５におけるスロットルバルブ３８とシリンダ３２との間には、インジェクタ３７が設けられている。インジェクタ３７は、スロットルバルブ３８を通過した吸入空気に燃料を噴射する燃料噴射装置である。なお、ベーパライザ３９で気化させた燃料を原動機４に供給する手段は、インジェクタ３７に限るものではなく、例えばガスミキサ等の他の手段を用いてもよい。また、ベーパライザ３９で気化させた燃料を原動機４に直接供給するようにしてもよく、原動機４の吸気経路に供給するようにしてもよい。

　図３に示すように、インジェクタ３７には、ベーパライザ３９が接続されている。ベーパライザ３９は、燃料ボンベ１３０に接続されており、燃料ボンベ１３０から送られる燃料を気化して原動機４（インジェクタ３７）に供給する気化器である。詳しくは、燃料ボンベ１３０内の燃料は、原動機４に対して燃料ボンベ１３０から液体状態で供給され、ベーパライザ３９で暖められて気化し、気化状態でインジェクタ３７に供給される。インジェクタ３７に供給された気化状態の燃料は、インジェクタ３７から噴射され、空気と混合して燃焼室３２Ａに供給される。

　また、ベーパライザ３９には、原動機４の冷却水（エンジン冷却水）が通っており、エンジン冷却水の熱によって燃料（ＬＰＧ等）を気化する。つまり、ベーパライザ３９には、エンジン冷却水を循環させる冷却水循環路４０が接続されており、この冷却水循環路４０を循環するエンジン冷却水によって液体状態の燃料を暖める。
　燃料ボンベ１３０とベーパライザ３９との間の燃料供給経路４１には、リザーブタンク４２が設けられている。リザーブタンク４２は、燃料ボンベ１３０から供給される燃料を内部に収容（貯留）し、燃料ボンベ１３０内の燃料残量が所定量以下に低下した（残り少なくなった）場合に、原動機４に燃料を供給する。リザーブタンク４２から原動機４に燃料が供給されているときにでも、燃料ボンベ１３０からリザーブタンク４２へ燃料は流れる。そして、燃料ボンベ１３０内の燃料が空になっても、作業機１は、リザーブタンク４２内の燃料を用いて駆動を継続することができる。つまり、燃料ボンベ１３０内の燃料残量が少なくなった場合であっても、作業機１は、即時に作業を停止することなく、作業を継続することができる。リザーブタンク４２には、該リザーブタンク４２内の燃料が少なくなったことを検出する残量センサ４３が設けられている。残量センサ４３は、リザーブタンク４２内の燃料残量が所定量に達したことを検出する。具体的には、残量センサ４３は、例えば、リザーブタンク４２内の燃料の液面を検出する光センサであり、リザーブタンク４２内の燃料の液面が所定高さよりも下がると、光センサが露出してリザーブタンク４２内の燃料の残量が所定量に達したことを検出する。つまり、残量センサ４３の出力は、ＯＦＦ（残量あり）、ＯＮ（残量なし）の２値である。

　図３に示すように、作業機１は、ベーパライザ３９の温度低下と相関のある温度を検出する温度検出器４４を有する。温度検出器４４の検出対象としては、例えば、エンジン冷却水である。この場合、温度検出器４４は、エンジン冷却水の水温を検出する水温センサ４４Ａである。エンジン冷却水は、ベーパライザ３９を暖めるものであるので、エンジン冷却水の温度が低いと、ベーパライザ３９の気化能力が低く、ベーパライザ３９で気化する燃料の気化熱によってベーパライザ３９の温度が徐々に低下する。つまり、エンジン冷却水の温度は、ベーパライザ３９の温度低下と相関がある。また、検出対象としては、ベーパライザ３９で気化された燃料であってもよい。この場合、温度検出器４４は、ベーパライザ３９で気化された燃料の温度を検出するガス温センサ４４Ｂである。ガス温センサ４４Ｂは、ベーパライザ３９とインジェクタ３７とを接続するガス供給路４６に設けられる。ベーパライザ３９で気化された燃料の温度が低いということは、ベーパライザ３９の温度低下と直接関係する。つまり、ベーパライザ３９で気化された燃料の温度は、ベーパライザ３９の温度低下と相関がある。また、検出対象としては、作動油であってもよい。この場合、温度検出器４４は、例えば、作動油タンク４５に貯留された作動油の温度を検出する油温センサ４４Ｃである。また、油温センサ４４Ｃは、油圧ポンプ５と作動油タンク４５との間の油圧管路を流れる作動油の油温を検出するものであってもよい。油圧ポンプ５は、原動機４と直結しており、原動機４によって駆動される。また、寒冷時にあっては、作動油は、温度が低いため粘度が高く抵抗が大きいので、油圧ポンプ５の負荷が高い。このため原動機４の冷間始動時に燃料をたくさん吹いてしまってベーパライザ３９の温度が低下する。つまり、作動油の油温は、ベーパライザ３９の温度低下と相関がある。

　図４に示すように、作業機１は、制御装置４７を有している。制御装置４７は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、コンピュータを用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、上記コンピュータは、制御装置４７の各機能を実現するソフトウェアであるプログラムおよび作業機１に関する各種データがコンピュータで読み取り可能に記録された記録媒体と、上記プログラムの命令を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路と、上記プログラムおよび各種データを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、演算回路が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、制御装置４７の機能が実現される。

　制御装置４７は、原動機４に接続されている。原動機４は制御装置４７によって制御される。具体的には、例えば、制御装置４７は、イグニッションコイル３４、インジェクタ３７、スロットルバルブ３８を制御し、原動機４の回転数、出力を制御する。
　制御装置４７には、アクセルダイヤル４８が接続されている。アクセルダイヤル４８は、原動機４の回転数を、ローアイドル（例えば、１３５０ｒｐｍ）からハイアイドル（例えば、２６００ｒｐｍ）まで変化させるアクセル操作具である。制御装置４７は、アクセルダイヤル４８の操作を取得し、原動機４の回転数をアクセルダイヤル４８の操作量に対応する回転数に制御する。アクセルダイヤル４８は、操作した位置に自己保持可能である。

　制御装置４７には、温度検出器４４（水温センサ４４Ａ、ガス温センサ４４Ｂ又は油温センサ４４Ｃ）が接続されている。制御装置４７は、温度検出器４４が検出した検出情報を取得可能である。
　ところで、寒冷地で原動機４が冷えている状態では、エンジン冷却水の温度も低いため、ベーパライザ３９の気化能力が低い。気化能力が低い（エンジン冷却水が温まっていない）状態で、原動機４に負荷を掛けたり、原動機４の回転数を上げて燃料が増量されると、燃料であるＬＰＧ等の気化が追いつかなくなり、ＬＰＧ等がエンジンに液体状態で供給されようになるため、燃料過多になって空燃比が小さくなりすぎて（燃料リッチになりすぎて）原動機４がストール（エンジンストール）を起こす。燃料がＬＰＧの場合、ＬＰＧはプロパンとブタンとを主成分とする混合燃料なので各成分の配合比率によって沸点は異なるが、ベーパライザ３９の温度がＬＰＧの沸点よりも高い場合には、ＬＰＧは気化する。しかしながら、ベーパライザ３９の気化能力が低いまま気化していくと、気化熱によってだんだんと（徐々に）ベーパライザ３９が冷えていき、ベーパライザ３９がＬＰＧの沸点以下になるとＬＰＧを十分に気化できなくなって、エンジンストールを起こす。このような原因でエンジンストールを起こす場合、原動機４は、一旦は簡単に始動して回転数がスムーズに上がるが、その後にエンジンストールが起こるので、突然のエンジンストールにオペレータは、違和感を感じる（オペレータは、故障かガス欠と感じる）。

　そこで、本実施形態では、原動機４の冷間始動時において、制御装置４７によって、温度検出器４４が検出した温度が第１温度以下の低温の場合に、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量を抑制している。ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量が抑制されることにより、燃料の気化を継続することができ、原動機４のストールを防止することができる。

　ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量を抑制する方法として、原動機４の回転数の上限を制限する方法がある。詳しくは、制御装置４７は、原動機４の回転数の上限を制限する回転数制限部４７Ａを有する。回転数制限部４７Ａは、原動機４の始動時において、温度検出器４４が検出した温度が第１温度以下の低温の場合に、原動機４の回転数の上限を、例えば、２０００ｒｐｍに制限する。したがって、アクセルダイヤル４８の操作によって、原動機４の回転数が２０００ｒｐｍを超える回転数に設定されていても、原動機４の回転数は、２０００ｒｐｍを超える回転数にならない。原動機４の回転数の上限を制限することにより、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量を抑制できる。なお、制限される回転数は、２０００ｒｐｍに限定されることはなく、適宜変更できる。

　上記の回転数制限の制御において、温度検出器４４として、水温センサ４４Ａを採用した場合、原動機４の始動時において、エンジン冷却水の水温が、第１温度（例えば、－１０℃）以下の場合に、回転数制限部４７Ａは、原動機４の回転数の上限を制限する。この場合、水温が、例えば、５℃（第２温度）に達したら回転数の制限が解除される。つまり、制御装置４７は、解除部４７Ｃを有し、解除部４７Ｃは、水温センサ４４Ａ（温度検出器４４）が検出した温度が第１温度よりも高い第２温度以上になると回転数の制限（ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量の抑制）を解除する。温度検出器４４として、原動機４に予め装備された水温センサ４４Ａを利用することで、安価に構成することができる。

　また、温度検出器４４として、ガス温センサ４４Ｂを採用した場合、原動機４の始動時において、ベーパライザ３９で気化された燃料の温度（ガス温度）が、例えば、－３５℃（第１温度）以下の場合に、回転数制限部４７Ａは、原動機４の回転数の上限を制限する。この場合は、ガス温度が－３０℃（第２温度）に達したら回転数の制限が解除される。
　また、温度検出器４４として、油温センサ４４Ｃを採用した場合、原動機４の始動時において、作動油の温度（油温）が、例えば、－１０℃（第１温度）以下の場合に、回転数制限部４７Ａは、原動機４の回転数の上限を制限する。この場合は、油温が５℃（第２温度）に達したら回転数の制限が解除される。

　第１温度、第２温度は、上記した数値に限定されることはなく、例えば、燃料の組成やベーパライザ３９の特性等に応じて適宜変更してもよい。
　また、原動機４を始動してから、ある程度の時間が経過すると、エンジン冷却水の水温（原動機４の温度）が上昇していることが予想されるので、解除部４７Ｃは、原動機４を始動してから所定時間経過後に回転数の制限（燃料の流量の抑制）を解除するものであってもよい。この所定時間は、例えば、１２０秒である。つまり、解除部４７Ｃは、原動機４を始動してから１２０秒経過したら回転数の制限を解除する。所定時間は、１２０秒に限定されることはない。また、原動機４を始動してから回転数の制限を解除するまでの時間は、一定でなくてもよい。つまり、原動機４を始動してから回転数の制限を解除するまでの時間は、原動機４の始動時に温度検出器４４が検出した温度（水温、ガス温、油温）に応じて変更してもよい。

　また、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量を抑制する方法として、原動機４の出力（スロットルバルブ３８の開度）を制限する方法がある。詳しくは、制御装置４７は、原動機４の出力を制限する出力制限部４７Ｂを有し、出力制限部４７Ｂは、原動機４の始動時において、温度検出器４４が検出した温度が第１温度以下の低温の場合に、例えば、スロットルバルブ３８の開度を上限２０％とすることで、原動機４の出力を制限する。吸入空気と燃料の割合は略一定で、スロットルバルブ３８を制限すれば燃料の量も制限される。これにより、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量を抑制することができる。

　この場合も、温度検出器４４としては、水温センサ４４Ａ、ガス温センサ４４Ｂ又は油温センサ４４Ｃのいずれであってもよい。また、出力の制限の解除も上記と同様に行われる。
　図４に示すように、制御装置４７には、原動機４へ流れる燃料の流量が抑制されていることを表示する表示部４９が接続されている。制御装置４７は、原動機４の回転数の上限が制限されている場合、又は原動機４の出力が制限されている場合に、これら制限が行われていることを表示部４９に表示する。表示部４９は、運転席８の近傍のオペレータが視認することができる場所に設けられる。表示部４９は、例えば、ランプ等で構成されるインジケータである。また、表示部４９は、運転席８の近傍に設けられたディスプレイに表示されるものであってもよい。表示部４９の表示は、回転数の上限の制限、出力の制限が解除されるときに解除される。

　原動機４としては、電子制御されるエンジンでなくてもよく、ＬＰＧ等を燃料としたモータであってもよい。
　図４に示すように、制御装置４７には、残量センサ４３が接続されている。制御装置４７は、残量センサ４３が検出した検出情報を取得可能である。また、制御装置４７には、報知器５０が接続されている。制御装置４７は、報知器５０を制御する報知制御部４７Ｄを有する。報知制御部４７Ｄは、残量センサ４３が検出した検出情報を取得可能である。報知器５０と報知制御部４７Ｄとは、残量センサ４３が、リザーブタンク４２内の燃料残量が所定量に達したことの検出を行った後に、所定の報知態様で残りの燃料の減少変化を報知する報知部５１を構成している。

　報知器５０は、例えば、「ピッピッピッ」というブザー音（警告音）を周期的に鳴らすブザー等の発音装置で構成される。したがって、この場合の報知態様は、警告音を鳴らすことである。報知器５０は、報知制御部４７Ｄから出力される図５に示す指令信号（クロック信号）５２に基づいて警告音を発する。
　報知部５１（報知制御部４７Ｄ）は、残りの燃料の量の減少に応じて報知態様を段階的に変化させる。即ち、図５に示すように、残量センサ４３がリザーブタンク４２内の燃料残量が所定量に達したことを検出していない非検出状態５３では、報知部５１（報知器５０）は警告音を発しなく、残量センサ４３がリザーブタンク４２内の燃料残量が所定量に達したことを検出した検出状態５４で報知部５１（報知器５０）は警告音を発する。本実施形態の場合は、報知態様（警告音）を４段階５５Ａ～５５Ｄに変化させる。第１段階５５Ａは、非検出状態５３から検出状態５４に切り換わったときの状態である。第１段階５５Ａでは、警告音を所定間隔５６Ａ（例えば、１分間隔）で繰り返すように構成されている。第２段階５５Ｂは、警告音を第１段階５５Ａよりも短い間隔５６Ｂ（例えば、１０秒間隔）で繰り返すように構成されている。第３段階５５Ｃは、警告音を第２段階５５Ｂよりも短い間隔５６Ｃ（例えば、５秒間隔）で繰り返すように構成されている。第４段階５５Ｄは、警告音を連続的に発するように構成されている。

　図４に示すように、制御装置４７には、残量センサ４３が検出を行ったことを表示する給油ランプ５７が接続されている。給油ランプ５７は、運転席８の近傍に設けられる。給油ランプ５７は、非検出状態５３では消灯しており、第１段階５５Ａ～第３段階５５Ｃ（最初の段階から最終段階に至る前の段階）までは、点滅し、第４段階５５Ｄ（最終段階）では、点灯する。給油ランプ５７の点滅間隔は、第１段階５５Ａ～第３段階５５Ｃで異なるようにしてもよい。この場合、警告音の間隔と対応させてもよい。

　また、報知制御部４７Ｄは、残量センサ４３が検出を行った後の原動機４の駆動時間（原動機４が駆動中（回転中）である状態の経過時間）に応じて報知態様を変化させる。詳しくは、報知制御部４７Ｄは、残量センサ４３が検出を行ったときから、原動機４が回転していることを条件に時間のカウントを始め、経過時間に応じて（例えば、数分間隔で）、警告音の間隔を第１段階５５Ａから第４段階５５Ｄに変化させる。

　なお、第１段階５５Ａから第４段階５５Ｄに移行中に、原動機４を停止した場合は、停止したときに、時間のカウントを止めると共に該カウントを制御装置４７に記憶させておき、燃料ボンベ１３０を交換せずに、再び原動機４を始動したときからカウントを再開するようにしてもよい。燃料ボンベ１３０が交換されたとき、即ち、残量センサ４３が非検出状態５３であるときは、前記カウントをクリアする。

　また、報知制御部４７Ｄは、残量センサ４３が検出を行った後の燃料消費量を算出し、算出した燃料消費量に基づいて報知態様を変化させるようにしてもよい。燃料消費量の算出は、例えば、下記特性を利用して、「燃料に混合される空気量」、「原動機４の回転数」、「スロットルバルブ３８の開度」、「原動機４の運転時間」のうちの１つ又は複数の算出条件に基づいて行われる。

　（特性）
　　　　　原動機４の運転時間：大→燃料消費：大
　スロットルバルブ３８の開度：大→燃料消費：大
　　　　　原動機４の回転速度：大→燃料消費：大
シリンダ３２へ流れる空気流量：大→燃料消費：大
　　　　　　　　　　　空燃比：大→燃料消費：小
　　　　　　　原動機４の出力：大→燃料消費：大
　図６に示すように、報知器５０は、指示針５８を有するメータ（針メータ）５０Ａであってもよい。メータ５０Ａは、運転席８の近傍のオペレータが視認できる場所に設けられる。メータ５０Ａは、複数（５つ）の目盛線（第１目盛線５９ａ～第５目盛線５９ｅ）を含む表示面６１を有している。残量センサ４３が非検出状態であるときには、指示針５８は、第１目盛線５９ａを指し示している。残量センサ４３が検出状態に切り換わると、指示針５８は、第２目盛線５９ｂ（第１段階）を指し示す。その後、指示針５８は、時間の経過又は燃料消費量に応じて、第３目盛線５９ｃ（第２段階）、第４目盛線５９ｄ（第３段階）、第５目盛線５９ｅ（第４段階、最終段階）へと段階的に移行する。したがって、この報知器５０がメータ５０Ａである場合の報知態様は、指示針５８が第２目盛線５９ｂ～第５目盛線５９ｅを指し示す状態である。また、この場合も、報知態様は、４段階に段階的に変化する。

　本実施形態では、報知態様を４段階に変化させるようにしているが、これに限定されることはない。つまり、報知態様の変化の段階数は、５段階以上であってもよいし、２段階又は３段階であってもよい。また、報知器５０がメータ５０Ａである場合、報知態様を段階的に変化させる必要はなく、連続的に変化するものであってもよい。
　ところで、燃料補給の際に、燃料ボンベ１３０を交換するタイプの作業機１にあっては、燃料ボンベ１３０の充填量はボンベサイズによって異なるので、交換直後からの運転時間で燃料残量を推定するのは、困難である。

　また、燃料ボンベ１３０内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、原動機４に燃料を供給するリザーブタンク４２を備えた作業機１にあっては、リザーブタンク４２の燃料残量が所定量に達したことを検出することで燃料が少なくなったことを警告することができるが、この段階で交換すると、燃料ボンベ１３０に燃料が残っているので、残っている燃料が無駄になる。また、燃料供給がリザーブタンク４２に切り換わっても燃料ボンベ１３０に残った燃料はリザーブタンク４２に供給されるので、リザーブタンク４２の燃料残量が所定量に達したことを検出した後であっても、作業機１を運転することはできる。また、燃料の残量が多い状態で燃料ボンベ１３０を交換するのは不経済であるので、燃料をギリギリまで使い切りたいという要望がある。言い換えると、燃料残量が少なくなってから（リザーブタンク４２内の燃料が所定量に達したことが検出されてから）、作業機１がどのくらい動く（どのくらい動いた）のか把握したいという要望がある。

　本実施形態にあっては、残量センサ４３が検出を行った後に、燃料残量の報知を行う報知態様を、残りの燃料の量の減少に応じて段階的に又は連続的に変化させることにより、オペレータは、リザーブタンク４２内の燃料が所定量に達したことを検出した後の燃料残量を把握することができる。つまり、報知態様が段階的又は連続的に変化することで、オペレータが燃料残量の変化を確認することができ、燃料ボンベ１３０の交換タイミングを把握できる。これにより、燃料を極力使い切ることができ且つ原動機４がストールする前に燃料ボンベ１３０を交換することができる。また、現状の作業終了や交換場所への移動などのタイミングの判断の手助けとなる。また、燃料ボンベ１３０の交換の必要性を認識することができ、燃料ボンベ１３０を交換しようとする意識が働くので、原動機４のストールを予防できる。

　次に、図７～図９を参照して、燃料が満量である状態からの燃料残量の推移をオペレータに把握させることが可能なシステム構成について説明する。
　図７に示すように、制御装置４７は、燃料ボンベ１３０を交換した後の原動機４の駆動中における経過時間（原動機４の駆動時間）を積算するための経過時間積算部４７Ｅと、原動機４を停止した際に、経過時間積算部４７Ｅがそれまで積算した経過時間を保持する保持部４７Ｆと、オペレータが時間を設定可能な時間設定部４７Ｇと、経過時間積算部４７Ｅで積算した経過時間が時間設定部４７Ｇで設定された時間に達した際に後述する警告器１０１に信号を送る警告部４７Ｈと、経過時間積算部４７Ｅが積算した経過時間及び画面表示部９３に表示される経過時間をリセットするリセット部４７Ｊとを有している。

　制御装置４７には原動機４が接続されているので、該制御装置４７は、原動機４が駆動しているか否かの情報、及び原動機４の回転数を取得可能である。
　図７に示すように、制御装置４７には、表示装置９１が接続されている。制御装置４７と表示装置９１とは相互に通信可能である。つまり、制御装置４７は、表示装置９１からの信号を取得可能であり、表示装置９１は、制御装置４７からの信号を取得可能である。表示装置９１は、例えば、作業機１の車速や原動機４の回転数、原動機４の冷却水の水温などを表示可能なメータである。表示装置９１は、運転席８の近傍のオペレータが視認することができる場所に設けられる。

　図８に示すように、表示装置９１は、下部に温度表示部９２及び画面表示部９３等を備えている。温度表示部９２は、原動機４の冷却水の水温を表示する。画面表示部９３には、文字や数値を７セグメントで表示可能である。また、画面表示部９３には、経過時間積算部４７Ｅで積算された経過時間を表示させることが可能である。画面表示部９３に、燃料ボンベ１３０を交換した後の経過時間を表示することで、該燃料ボンベ１３０の交換後の経過時間（原動機４の駆動時間）をオペレータに知らせることができる。本実施形態では、画面表示部９３には、経過時間積算部４７Ｅがカウントする時間を０からカウントアップしながら表示される。

　図８に示すように、経過時間積算部４７Ｅが積算して画面表示部９３に表示される経過時間は、１時間単位で表示され、０.１時間（０.１ｈｏｕｒ）ごとにカウントアップされて表示される。画面表示部９３には、時間の単位を表記したｈを指し示す指標９５が表示可能である。
　なお、画面表示部９３に表示される経過時間の表示には上限が設けられる。該上限は、例えば、２０時間である。

　図７に示すように、表示装置９１には、オペレータによって（手動で）操作されるリセットスイッチ９６が設けられている。オペレータがリセットスイッチ９６を操作することで、リセット部４７Ｊにより、経過時間積算部４７Ｅが積算した経過時間及び画面表示部９３に表示される経過時間がリセットされる（０になる）。リセット部４７Ｊは、リセットスイッチ９６に所定の操作が行われたときに上記リセットを行う。本実施形態では、リセットスイッチ９６を長押しする（例えば、２秒以上押す）ことで、経過時間積算部４７Ｅが積算した経過時間及び画面表示部９３に表示される経過時間がリセットされる。これにより、誤操作でリセットされるのを抑制（防止）することができる。

　なお、リセットスイッチ９６は、表示装置９１以外の場所に設けられてもよい。また、画面表示部９３に表示される経過時間のリセットは、制御装置４７からの出力信号によって行われるようにしてもよい。また、経過時間積算部４７Ｅは、表示装置９１に設けられていてもよい。
　以上のように、燃料ボンベ１３０を交換した後に、オペレータがリセットスイッチ９６を押すことで、それ以前に経過時間積算部４７Ｅが積算した経過時間及び画面表示部９３に表示された経過時間がリセットされ、燃料ボンベ１３０の交換後（リセット後）の原動機４の駆動中における経過時間が画面表示部９３に表示される。したがって、燃料ボンベ１３０を交換した後、原動機４を始動する前にリセットスイッチ９６を押すことにより、燃料ボンベ１３０を交換した直後（燃料が満量状態）からの原動機４の駆動中における経過時間をオペレータが知ることができる。即ち、燃料残量の推移を検出することのできるフロート等のセンサが無い交換式の燃料ボンベ１３０を使用した方式の作業機１であっても、燃料ボンベ１３０の燃料残量の見積もりを、燃料ボンベ１３０を交換してからの経過時間によってオペレータが知ることができる。本実施形態の作業機１にあっては、残量センサ４３が、リザーブタンク４２内の燃料の残量が所定量に達したことを検出するまでの間に燃料をどのくらい使用したかの把握ができる。

　また、オペレータごとに使用する燃料ボンベ１３０のサイズ（容量）が異なっていたとしても、各オペレータが前回使用した燃料ボンベ１３０の使用時間と比較することで現在使用している燃料ボンベ１３０の燃料残量を把握することができる。
　図９に示すように、画面表示部９３は、経過時間積算部４７Ｅが積算した経過時間を表示する時間表示画面９７と、時間表示画面９７以外の少なくとも１つの他の表示画面９８とを切り換え表示可能である。リセットスイッチ９６による経過時間のリセットは、時間表示画面９７で行われ、他の表示画面９８では行われない。これにより、経過時間のリセットの誤操作を抑制することができる。

　他の表示画面９８としては、作業機１の累積稼働時間を表示するアワメータ表示画面９８Ａ、現在時間を表示する時計表示画面９８Ｂ、原動機４の回転数を表示するタコメータ表示画面９８Ｃ、バケット２７に代えて、或いは加えて装着される他の作業具を使用するモードであるＡＵＸモードの場合に表示されるＡＵＸモード表示画面９８Ｄ、警告が発せられているときに表示される警告表示画面９８Ｅである。

　図７に示すように、表示装置９１は、切り換えスイッチ９９を有し、切り換えスイッチ９９を押すごとに、アワメータ表示画面９８Ａ→時間表示画面９７→時計表示画面９８Ｂ→タコメータ表示画面９８Ｃ→ＡＵＸモード表示画面９８Ｄ→警告表示画面９８Ｅの順に切り換えられ、警告表示画面９８Ｅの次にアワメータ表示画面９８Ａに戻る。ＡＵＸモード表示画面９８Ｄは、複数の画面を含み、１秒ごとに画面が切り換わる。警告表示画面９８Ｅでは、警告番号が１秒ごとにスクロールされる。ＡＵＸモード表示画面９８Ｄは、ＡＵＸモードの場合に表示され、警告表示画面９８Ｅは、警告中の場合に表示される。

　経過時間積算部４７Ｅが積算する経過時間は、原動機４の回転数が所定回転数以上であるときに積算される。該所定回転数は、例えば、アイドリング回転数よりも低い７００回転である。作業機１の累積稼働時間も同様に原動機４の回転数が７００回転以上である場合にカウントされる。時間表示画面９７及びアワメータ表示画面９８Ａでは、原動機４の回転数が７００回転以上であれば、指標９５が点滅する。

　また、経過時間積算部４７Ｅは、原動機４を停止（キーオフ）した際に、経過時間の積算を停止し、原動機４の駆動を再開（キーオン）した際に、保持部４７Ｆで保持した経過時間である保持経過時間から経過時間の積算を再開する。
　図７に示すように、制御装置４７には、時間設定具１００が接続されている。制御装置４７は、時間設定具１００からの操作信号を取得可能である。時間設定具１００は、オペレータによって操作されて制御装置４７に操作信号を出力する。詳しくは、時間設定具１００は、オペレータが操作する操作部材と、該操作部材で設定される時間を表示する画面部とを有しており、操作部材で設定した時間が制御装置４７に出力される。時間設定具１００からの操作信号によって、時間設定部４７Ｇに時間が設定される。時間設定具１００は、表示装置９１に設けられていてもよい。

　また、図７に示すように、制御装置４７には、警告器１０１が接続されている。警告器１０１は、警告部４７Ｈからの信号により警告を発する。詳しくは、経過時間積算部４７Ｅで積算した経過時間が時間設定部４７Ｇに設定された時間に達した際に、警告部４７Ｈが警告器１０１に指令信号を送る。すると、警告器１０１は、時間設定部４７Ｇによって設定された時間に達したことを所定の警告態様でオペレータに警告する。警告部４７Ｈは、残量センサ４３がリザーブタンク４２内の燃料残量が所定量に達したことを検出した際の出力にかかわらず指令信号を出す。所定の警告態様は、例えば、ブザーによる警告音、音声による警告、ランプの点灯或いは点滅等が考えられる。その他の警告態様であってもよい。また、所定の警告態様は、複数の態様の組み合わせであってもよい。

　警告部４７Ｈと警告器１０１とによって、経過時間積算部４７Ｅで積算した経過時間が時間設定部４７Ｇで設定された時間に達した際に所定の警告態様で警告する警告装置１０２が構成されている。
　本実施形態にあっては、種々の変更が可能である。上記の実施形態では、経過時間積算部４７Ｅで積算した経過時間及び画面表示部９３に表示された経過時間のリセットは、オペレータがリセットスイッチ９６を手動操作することによって行うようにしているが、自動で経過時間のリセットが行われるようにしてもよい。例えば、燃料ボンベ１３０を交換した後に、リザーブタンク４２内の燃料残量が所定量以上であることを残量センサ４３が検出した際にリセット部４７Ｊが経過時間のリセットを行うようにすることができる。具体的には、残量センサ４３の出力がＯＮ（燃料の残量小）からＯＦＦ（燃料の残量あり）になったときに自動で経過時間積算部４７Ｅが積算した経過時間及び時間表示画面９７に表示された経過時間をクリア（０に）する。この場合は、残量センサ４３がリセットスイッチを構成する。あるいは、燃料ボンベ１３０の交換作業が行われたことを検知する各種スイッチや各種センサ等の交換検知装置（図示せず）を備え、燃料ボンベ１３０の交換が検知されたときにリセット部４７Ｊが経過時間のリセットを行うようにしてもよい。上記の交換検知装置は、例えば、燃料ボンベ１３０自体の装着状態を検知するものであってもよく、燃料ボンベ１３０の着脱機構や支持機構の位置、姿勢、動作等を検知するものであってもよい。

　例えば、図７に示すように、燃料ボンベ１３０を検出するボンベ検出センサ１０３を制御装置４７に接続し、このボンベ検出センサ１０３からの信号によってリセット部４７Ｊが経過時間積算部４７Ｅが積算した経過時間及び画面表示部９３に表示される経過時間をリセットするようにすることもできる。ボンベ検出センサ１０３は、燃料ボンベ１３０を装着する部位に設けられ、燃料ボンベ１３０が装着されているか否かを検出する接触センサ又は非接触センサで構成される。使用された燃料ボンベ１３０が取り外された後に、替わりの燃料ボンベ１３０が装着されたことを検出したことによって、リセット部４７Ｊに信号を出力する。この場合は、ボンベ検出センサ１０３がリセットスイッチを構成する。

　なお、自動で経過時間のリセットを行うようにした場合は、リセットスイッチ９６は不要である。
　また、本実施形態では、経過時間積算部４７Ｅが積算する経過時間をオペレータに表示する表示態様として、７セグメータによる表示としたが、指示針を有するメータ（針メータ）による表示であってもよい。詳しくは、表示装置を、指示針と、０から０．１時間刻みで表示された目盛りとを備えた針メータで構成し、経過時間積算部４７Ｅが積算する経過時間に合わせて指針が０から時間が増大する方向に移動するようにしてもよい。

　また、本実施形態では、経過時間積算部４７Ｅが積算した経過時間を０からカウントアップしながら画面表示部９３（時間表示画面９７）に表示するカウントアップ方式を採用したが、これに限定されることなく、経過時間を予め設定された時間から時間経過とともにカウントダウンしながら画面表示部９３に表示するカウントダウン方式を採用してもよい。このカウントダウン方式では、例えば、燃料ボンベ１３０を満量状態で装着してから交換するまでの時間の過去のデータに基づいて初期値を決め、該初期値から時間経過とともに所定値（例えば、０．１時間）ずつ減算しながら画面表示部９３に表示する。また、カウントダウン方式では、燃料ボンベ１３０の容量ごとに初期値を決定する初期値決定具が設けられる。毎回、同じ容量の燃料ボンベ１３０を使用するのであれば、前回決定した初期値が使用される。

　上記の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された原動機４と、燃料を収容する燃料ボンベ１３０と、燃料ボンベ１３０から送られる燃料を気化して原動機４に供給するベーパライザ３９と、ベーパライザ３９の温度低下と相関のある温度を検出する温度検出器４４と、温度検出器４４が検出した温度が第１温度以下の場合にベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量を抑制する制御装置４７と、を備えている。

　この構成によれば、原動機４の冷間始動時において、温度検出器４４が検出した温度が第１温度以下の低温の場合に、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量が抑制されるので、燃料の気化を継続することができ、原動機４のストールを防止することができる。
　また、原動機４へ流れる燃料の流量が抑制されていることを表示する表示部４９を備えている。

　この構成によれば、燃料の流量が抑制されていることをオペレータに認識させることができる。
　また、制御装置４７は、原動機４へ流れる燃料の流量を抑制すべく原動機４の回転数の上限を制限する回転数制限部４７Ａを有している。
　この構成によれば、原動機４の回転数の上限を制限することで、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量が抑制でき、原動機４のストールを防止することができる。

　また、制御装置４７は、原動機４へ流れる燃料の流量を抑制すべく原動機４の出力を制限する出力制限部４７Ｂを有している。
　この構成によれば、原動機４の出力を制限することで、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量が抑制でき、原動機４のストールを防止することができる。
　また、制御装置４７は、温度検出器４４が検出した温度が第１温度よりも高い第２温度以上になると抑制を解除する解除部４７Ｃを有している。

　この構成によれば、原動機４へ流れる燃料の流量の抑制を自動的に解除することができる。
　また、制御装置４７は、原動機４を始動してから所定時間経過後に抑制を解除する解除部４７Ｃを有している。
　この構成によれば、原動機４へ流れる燃料の流量の抑制を自動的に解除することができる。

　また、温度検出器４４は、原動機４の冷却水の温度を検出する水温センサ４４Ａである。
　この構成によれば、原動機４の冷却水の温度を検出することで、燃料の気化を良好に行えるか否かの判別を適切に行える。
　また、温度検出器４４は、ベーパライザ３９で気化された燃料の温度を検出するガス温センサ４４Ｂである。

　この構成によれば、ベーパライザ３９で気化された燃料の温度を検出することで、燃料の気化を良好に行えるか否かの判別を適切に行える。
　また、作動油を用いて駆動される油圧装置を備え、温度検出器４４は、作動油の温度を検出する油温センサ４４Ｃである。
　この構成によれば、作動油の温度を検出することで、燃料の気化を良好に行えるか否かの判別を適切に行える。

　また、上記の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された原動機４と、原動機４に供給される燃料を収容する燃料ボンベ１３０と、燃料ボンベ１３０から供給される燃料を貯留し、燃料ボンベ１３０内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、原動機４に燃料を供給するリザーブタンク４２と、リザーブタンク４２内の燃料残量が所定量に達したことを検出する残量センサ４３と、残量センサ４３が検出を行った後に、所定の報知態様で残りの燃料の減少変化を報知する報知部５１と、を備えている。

　この構成によれば、報知部５１による報知によって、リザーブタンク４２内の燃料が所定量に達したことを検出した後の燃料残量を把握することができる。
　また、報知部５１は、残量センサ４３が検出を行った後の原動機４の駆動時間に応じて報知態様を変化させる報知制御部４７Ｄを有している。
　この構成によれば、残量センサ４３が検出を行った後に、原動機４の駆動時間をカウントすることにより、報知態様を変化させることができる。

　また、報知部５１は、残量センサ４３が検出を行った後の燃料消費量を算出し、算出した燃料消費量に基づいて報知態様を変化させる報知制御部４７Ｄを有している。
　この構成によれば、残量センサ４３が検出を行った後に、燃料消費量を算出することにより、報知態様を変化させることができる。
　報知制御部は、報知態様を段階的に変化させるものであってもよい。

　また、報知部５１は、警告音を発する報知器５０を有し、報知態様は、警告音を周期的に鳴らすことであり、報知制御部４７Ｄは、残りの燃料の減少変化に応じて警告音の間隔を狭める指令信号５２を報知器５０に送ることで報知態様を変化させる
　この構成によれば、リザーブタンク４２内の燃料が所定量に達したことを検出した後の燃料残量を、音によってオペレータに認識させることができる。

　また、報知制御部４７Ｄは、燃料に混合される空気量、原動機４の回転数、スロットルバルブ３８の開度、原動機４の運転時間のうちの１つ又は複数の算出条件に基づいて燃料消費量を算出する。
　この構成によれば、残量センサ４３が検出を行った後の燃料消費量を算出することができる。

　また、残量センサ４３が検出を行ったことを表示する給油ランプ５７を備え、報知制御部４７Ｄは、給油ランプ５７を、報知態様の最初の段階（第１段階５５Ａ）から最終段階に至る前の段階（第３段階５５Ｃ）まで点滅させ、報知態様の最終段階（第４段階５５Ｄ）で点灯させる。
　この構成によれば、リザーブタンク４２内の燃料が所定量に達したことを検出した後の燃料残量を、給油ランプ５７によってもオペレータに認識させることができる。

　さらに、上記の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された原動機４と、原動機４に供給される燃料を収容する交換式の燃料ボンベ１３０と、燃料ボンベ１３０を交換した後の原動機４の駆動時間を積算するための経過時間積算部４７Ｅと、経過時間積算部４７Ｅで積算された駆動時間を表示可能な表示装置９１と、を備えている。
　この構成によれば、燃料ボンベ１３０を交換した後の原動機４の駆動時間を表示装置９１に表示することにより、オペレータは、燃料ボンベ１３０の交換後の燃料残量の推移を把握することができる。これにより、燃料ボンベ１３０の燃料残量を見積もることができる。

　また、経過時間積算部４７Ｅが積算した駆動時間及び駆動時間の表示をリセットするリセット部４７Ｊを備えている。
　燃料ボンベ１３０が満量状態でリセット部４７Ｊによって経過時間積算部４７Ｅが積算した駆動時間及び駆動時間の表示のリセットが行われることにより、燃料ボンベ１３０の満量状態からの燃料残量の把握を行える。

　また、オペレータによって操作されるリセットスイッチ９６を備え、リセット部４７Ｊは、リセットスイッチ９６に所定の操作が行われたときにリセットを行う。
　この構成によれば、オペレータの意志によって駆動時間のリセットを行うことができる。
　また、表示装置９１は、画面表示部９３を有し、画面表示部９３は、駆動時間を表示する時間表示画面９７と、時間表示画面９７以外の少なくとも１つの他の表示画面９８とを切り換え表示可能であり、駆動時間及び駆動時間の表示のオペレータによるリセットは、時間表示画面９７で行われ、他の表示画面９８では行われない。

　この構成によれば、経過時間のリセットの誤操作を抑制することができる。
　また、経過時間積算部４７Ｅは、原動機４の回転数が所定回転数以上であるときに駆動時間を積算する。
　この構成によれば、経過時間積算部４７Ｅが作業機１の実稼働時間以外の時間を積算するのを排除することができる。

　また、原動機４を停止した際に、それまで積算された駆動時間を保持する保持部４７Ｆを備え、経過時間積算部４７Ｅは、原動機４を停止した際に、駆動時間の積算を停止し、原動機４の駆動を再開した際に、保持部４７Ｆで保持した駆動時間から駆動時間の積算を再開する。
　この構成によれば、燃料残量の推移の正確性を高めることができる。

　また、燃料ボンベ１３０から供給される燃料を貯留し、燃料ボンベ１３０内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、原動機４に燃料を供給するリザーブタンク４２と、リザーブタンク４２内の燃料残量が所定量に達したことを検出する残量センサ４３と、を備え、リセット部４７Ｊは、燃料ボンベ１３０を交換した後に、リザーブタンク４２内の燃料残量が所定量以上であることを残量センサ４３が検出した際にリセットを行う。

　この構成によれば、経過時間のリセットを自動で行うことができる。
　また、オペレータが時間を設定可能な時間設定部４７Ｇと、経過時間積算部４７Ｅで積算した駆動時間が時間設定部４７Ｇで設定された時間に達した際に所定の警告態様で警告する警告装置１０２とを備えている。
　この構成によれば、燃料残量が少なくなったときの注意喚起時期をオペレータが設定することができる。

　また、燃料ボンベ１３０の交換が行われたことを検知する交換検知装置を備え、リセット部４７Ｊは、燃料ボンベ１３０の交換が検知された時にリセットを行う。
　この構成によれば、経過時間のリセットを自動で行うことができる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　　２　　機体
　　４　　原動機
　　５　　油圧ポンプ
　３９　　ベーパライザ
　４４　　温度検出器
　４４Ａ　水温センサ
　４４Ｂ　ガス温センサ
　４４Ｃ　油温センサ
　４７　　制御装置
　４７Ａ　回転数制限部
　４７Ｂ　出力制限部
　４７Ｃ　解除部
　４９　　表示部
１３０　　燃料ボンベ

Claims (20)

1. 　機体と、
   　前記機体に搭載された原動機と、
   　燃料を収容する燃料ボンベと、
   　前記燃料ボンベから送られる燃料を気化して前記原動機に供給するベーパライザと、
   　前記ベーパライザの温度低下と相関のある温度を検出する温度検出器と、
   　前記温度検出器が検出した温度が第１温度以下の場合に前記ベーパライザから前記原動機へ流れる燃料の流量を抑制する制御装置と、
   　を備えている作業機。
2. 　前記原動機へ流れる燃料の流量が抑制されていることを表示する表示部を備えている請求項１に記載の作業機。
3. 　前記制御装置は、前記原動機へ流れる燃料の流量を抑制すべく前記原動機の回転数の上限を制限する回転数制限部を有している請求項１または２に記載の作業機。
4. 　前記制御装置は、前記原動機へ流れる燃料の流量を抑制すべく前記原動機の出力を制限する出力制限部を有している請求項１または２に記載の作業機。
5. 　前記制御装置は、前記温度検出器が検出した温度が前記第１温度よりも高い第２温度以上になると前記抑制を解除する解除部を有している請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機。
6. 　前記制御装置は、原動機を始動してから所定時間経過後に前記抑制を解除する解除部を有している請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機。
7. 　前記温度検出器は、前記原動機の冷却水の温度を検出する水温センサである請求項１～６にいずれか１項に記載の作業機。
8. 　前記温度検出器は、前記ベーパライザで気化された燃料の温度を検出するガス温センサである請求項１～６にいずれか１項に記載の作業機。
9. 　作動油を用いて駆動される油圧装置を備え、
   　前記温度検出器は、作動油の温度を検出する油温センサである請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機。
10.   前記燃料ボンベから供給される燃料を貯留し、前記燃料ボンベ内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、前記原動機に燃料を供給するリザーブタンクと、
      前記リザーブタンク内の燃料残量が所定量に達したことを検出する残量センサと、
      前記残量センサが前記検出を行った後に、所定の報知態様で残りの燃料の減少変化を報知する報知部と、
      を備えている請求項１～９のいずれか１項に記載の作業機。
11. 　機体と、
      前記機体に搭載された原動機と、
      前記原動機に供給される燃料を収容する燃料ボンベと、
      前記燃料ボンベから供給される燃料を貯留し、前記燃料ボンベ内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、前記原動機に燃料を供給するリザーブタンクと、
      前記リザーブタンク内の燃料残量が所定量に達したことを検出する残量センサと、
      前記残量センサが前記検出を行った後に、所定の報知態様で残りの燃料の減少変化を報知する報知部と、
      を備えている作業機。
12.   前記報知部は、前記残量センサが前記検出を行った後の前記原動機の駆動時間に応じて前記報知態様を変化させる報知制御部を有している請求項１０または１１に記載の作業機。
13.   前記報知部は、前記残量センサが前記検出を行った後の燃料消費量を算出し且つ算出した燃料消費量に基づいて前記報知態様を変化させる報知制御部を有している請求項１０または１１に記載の作業機。
14.   前記報知制御部は、前記報知態様を段階的に変化させる請求項１２または１３に記載の作業機。
15.   前記燃料ボンベを交換した後の前記原動機の駆動時間を積算するための経過時間積算部と、
      前記経過時間積算部で積算された前記駆動時間を表示可能な表示装置と、
      を備えている請求項１～１０のいずれか１項に記載の作業機。
16.   機体と、
      前記機体に搭載された原動機と、
      前記原動機に供給される燃料を収容する交換式の燃料ボンベと、
      前記燃料ボンベを交換した後の前記原動機の駆動時間を積算するための経過時間積算部と、
      前記経過時間積算部で積算された前記駆動時間を表示可能な表示装置と、
      を備えている作業機。
17.   前記経過時間積算部が積算した前記駆動時間及び前記駆動時間の表示をリセットするリセット部を備えている請求項１５または１６に記載の作業機。
18.   オペレータによって操作されるリセットスイッチを備え、
    前記リセット部は、前記リセットスイッチに所定の操作が行われたときに前記リセットを行う請求項１７に記載の作業機。
19.   前記燃料ボンベから供給される燃料を貯留し、前記燃料ボンベ内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、前記原動機に燃料を供給するリザーブタンクと、
      前記リザーブタンク内の燃料残量が所定量に達したことを検出する残量センサと、を備え、
      前記リセット部は、前記燃料ボンベを交換した後に、前記リザーブタンク内の燃料残量が所定量以上であることを前記残量センサが検出した際に前記リセットを行う請求項１７に記載の作業機。
20.   前記燃料ボンベの交換が行われたことを検知する交換検知装置を備え、
      前記リセット部は、前記燃料ボンベの交換が検知された時に前記リセットを行う請求項１７に記載の作業機。

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