WO2021133064A1 - 공기조화기 및 그 제어 방법 - Google Patents

공기조화기 및 그 제어 방법 Download PDF

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WO2021133064A1
WO2021133064A1 PCT/KR2020/019011 KR2020019011W WO2021133064A1 WO 2021133064 A1 WO2021133064 A1 WO 2021133064A1 KR 2020019011 W KR2020019011 W KR 2020019011W WO 2021133064 A1 WO2021133064 A1 WO 2021133064A1
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air conditioner
air
airflow
control unit
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한동우
채연경
송태엽
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    • G05B2219/26—Pc applications
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Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner and a method for controlling the same.
  • An air conditioner is a device that provides a comfortable indoor environment by controlling the temperature and/or humidity of indoor air or purifying indoor air.
  • the air conditioner may control the indoor temperature to a temperature desired by a user by discharging cold air or hot air into the room.
  • the air conditioner may be installed at any one position in the room.
  • the air conditioner disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0315780 operates to discharge wind of a basic wind direction and/or a basic air volume when power is turned on by a user.
  • the basic air volume and/or the basic wind direction are set regardless of the structure and size of the indoor space in which the air conditioner is installed.
  • the control method of the air conditioner of the above document when used, information on the indoor space such as the structure and size of the indoor space in which the air conditioner is installed is not taken into account, and the air conditioner operates uniformly according to a predetermined control method. It doesn't work efficiently. That is, there are problems such as not being able to quickly converge the temperature of the indoor space to the target temperature, and a temperature deviation occurring even in the indoor space.
  • Korean Patent Laid-Open No. 10-2019-0128190 discloses a method of estimating the structure of an indoor space using camera image information.
  • the method disclosed in the above document takes a method of detecting a vertex inside an indoor space, connecting the vertex with a line, and then finding which structure among the structures stored in advance. Therefore, according to the method disclosed in the above literature, the corner of the indoor space can be grasped, but if it does not correspond to the previously stored structure, the structure of the indoor space cannot be grasped, and distance information to each corner cannot be grasped. There was a problem.
  • the above document merely discloses a method of estimating the structure of an indoor space, and does not disclose any content on a method of utilizing the method.
  • an object of the present invention is an air conditioner and/or capable of increasing the temperature distribution rate of the indoor space (the ratio of the area falling within the target temperature range (for example, the target temperature ⁇ 1 degree range) in the entire indoor area) within a shorter time. Or to provide a control method of the air conditioner.
  • Another object of the present invention is to provide an air conditioner and/or a control method of the air conditioner that can make an indoor environment more comfortable in a shorter time.
  • An object of the present invention is to obtain information about an indoor space, and an air conditioner and/or air conditioner capable of controlling the direction and/or the amount (or strength) of discharged air according to the information on the indoor space It is to provide a method of controlling the device.
  • An object of the present invention is to provide information on the distance between the air conditioner and the vertical edge, which is the boundary between the wall and the wall, in the indoor space, information on the location of the air conditioner in the indoor space, and information on the direction the air conditioner faces.
  • An object of the present invention is to provide an air conditioner and/or a control method of an air conditioner capable of determining indoor space information including at least one of the following.
  • Another object of the present invention is to provide an air conditioner and/or a control method of the air conditioner capable of generating an optimal air flow according to the structure of an indoor space.
  • Another object of the present invention is to provide an air conditioner and/or a control method of the air conditioner capable of providing an optimal air flow according to the size of an indoor space.
  • Another object of the present invention is to provide an air conditioner control method for operating the air conditioner with a different basic wind direction and/or a basic air volume depending on the structure of an indoor space in which the air conditioner is installed.
  • Another object of the present invention is to provide an air conditioner control method for estimating the floor area of an indoor space in which the air conditioner is installed and operating the air conditioner in consideration of the estimated floor area.
  • Another object of the present invention is to provide an air conditioner control method for operating the air conditioner while changing a wind direction and/or an air volume according to the structure of an indoor space in which the air conditioner is installed.
  • Another object of the present invention is to provide an air conditioner and/or a control method of the air conditioner that is not overcooled and/or overheated.
  • Another object of the present invention is to provide an air conditioner and/or a control method of the air conditioner capable of reducing power consumption.
  • the wind direction can be adjusted according to the structure of an indoor space in which the air conditioner is installed. Accordingly, the temperature of the indoor space may reach the target temperature within a shorter time, and the temperature distribution rate of the indoor space may be increased within a shorter time.
  • the air volume can be adjusted according to the structure of an indoor space in which the air conditioner is installed. Accordingly, the temperature of the indoor space may reach the target temperature within a shorter time, and the temperature distribution rate of the indoor space may be increased within a shorter time.
  • the air conditioner and/or the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention it is possible to discharge air of an appropriate airflow to the indoor space according to the temperature of the indoor space in which the air conditioner is installed.
  • an image of an indoor space is obtained using a camera installed in the air conditioner, and a master image is obtained from the image of the indoor space
  • a master image is obtained from the image of the indoor space
  • the distance between the air conditioner and the vertical edge and/or information on the position of the air conditioner in the indoor space may be grasped, and the discharged air may be controlled based on the identified information.
  • the air conditioner may provide a rapid air flow and a comfortable air flow.
  • the air conditioner may selectively provide the rapid airflow and the comfortable airflow according to the difference between the indoor temperature and the target temperature.
  • the rapid airflow may be an airflow discharged in the direction of a corner of a position farthest from the air conditioner among corners of the indoor space.
  • the comfortable airflow may be an airflow discharged in the left and right Mosiri directions excluding the edge of the furthest position.
  • the comfortable airflow is a first angle greater than the first angle with respect to the front direction. It may be an airflow discharged in a direction having two angles.
  • the air conditioner may adjust the amount of air discharged according to the size of an indoor space in which the air conditioner is installed.
  • An air conditioner includes a wind direction controller for changing the direction of discharged air, a wind volume controller for changing the amount of discharged air, a camera for acquiring an image of an indoor space and providing an indoor space image, and and a controller for controlling the wind direction controller and the air volume controller, wherein the controller determines indoor space information based on the indoor space image, and selects at least one of the wind direction controller and the air volume controller based on the indoor space information. Control.
  • the indoor space information of the air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a position of a vertical corner that is a boundary between a wall and a wall of the indoor space, and the controller controls the wind direction controller based on the position of the vertical corner. can be controlled
  • the indoor space information of the air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a vertical edge, which is a boundary between a wall and a wall of the indoor space, and a distance between the air conditioner, and the controller includes the vertical edge and the The air volume controller may be controlled based on the distance between the air conditioners.
  • the control unit of the air conditioner may include a vertical edge, an upper horizontal edge that is a boundary between a wall and a ceiling of the indoor space, and a space between a wall and a floor of the indoor space based on the indoor space image.
  • a master image including a lower horizontal corner as a boundary may be acquired, and the indoor spatial information may be recognized based on the master image.
  • the control unit of the air conditioner may obtain the master image using a learning model using a learning image and data on the background, ceiling, wall, and floor of the learning image as input data. have.
  • the control unit of the air conditioner may determine the position of the vertical edge based on coordinate values of pixels corresponding to the vertical edge of the master image.
  • the control unit of the air conditioner determines the distance between the vertical edge and the air conditioner based on the height of the indoor space, the number of pixels in the height of the vertical edge, and the position of the vertical edge. can figure out
  • the control unit of the air conditioner may determine the shape of the indoor space based on the number of the vertical corners and the length of the upper horizontal corner.
  • the control unit of the air conditioner may determine the installation position of the air conditioner based on the number of the vertical edges and the length of the vertical edges.
  • the control unit of the air conditioner may determine the direction of the air conditioner based on the position of the shortest vertical edge among the vertical edges.
  • the indoor space information of the air conditioner includes a position of a vertical edge that is a boundary between a wall and a wall of the indoor space, and the controller is configured to control the vertical edge when the air conditioner starts to operate.
  • the wind direction controller may be controlled so that air is discharged in the direction of the shortest vertical edge among them.
  • the indoor space information of the air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include information on an area of the indoor space, and the controller may control the air volume controller based on the area of the indoor space.
  • the indoor space information of the air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a first boundary located on the right side of the shortest vertical edge and a second boundary located on the left side of the shortest vertical edge, and the control unit may control the wind direction controller to change the wind direction by using the first boundary and the second boundary as both ends when receiving a wind direction rotation command from the user.
  • a method of controlling an air conditioner includes a camera for acquiring an image of an indoor space and providing an image of the indoor space, and a control unit receiving the image of the indoor space.
  • determining, by the controller, indoor space information based on the indoor space image determining, by the controller, indoor space information based on the indoor space image, and controlling, by the controller, at least one of a direction and an amount of discharged air based on the indoor space information including the steps of
  • the indoor space information of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a position of a vertical corner that is a boundary between a wall and a wall of the indoor space, and the controlling is based on the position of the vertical corner.
  • the direction of the discharged air can be controlled.
  • the indoor space information of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a distance between the air conditioner and a vertical edge, which is a boundary between a wall and a wall of the indoor space, and the controlling includes: It is possible to control the amount of air discharged based on the distance.
  • the step of recognizing the indoor space information of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention includes the vertical corner, the upper horizontal corner that is a boundary between the wall and the ceiling of the indoor space, and the indoor space information based on the indoor space image.
  • the method may include obtaining a master image including a lower horizontal corner that is a boundary between a wall and a floor of the indoor space, and recognizing the indoor space information based on the master image.
  • the step of acquiring the master image of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention uses a learning model using a learning image and data about the background, ceiling, wall, and floor of the learning image as input data.
  • the master image may be obtained.
  • the position of the vertical edge may be determined based on coordinate values of pixels corresponding to the vertical edge of the master image.
  • the step of recognizing the indoor space information of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention includes the vertical corner based on the height of the indoor space, the number of pixels in the height of the vertical corner, and the position of the vertical corner. and the distance between the air conditioner may be determined.
  • the shape of the indoor space may be grasped based on the number of vertical corners and the length of the upper horizontal corner.
  • the installation position of the air conditioner may be determined based on the number of the vertical edges and the length of the vertical edges.
  • the direction of the air conditioner may be determined based on the position of the shortest vertical edge among the vertical edges.
  • An air conditioner acquires an image of an indoor space, a camera that provides an indoor space image, and a camera that provides an indoor space image, and identifies indoor space information based on the indoor space image, and discharges it based on the indoor space information and a control unit for setting an airflow of air, wherein the indoor space information includes positions of vertical corners that are boundaries between walls of the indoor space, and the control unit controls the air in a direction in which the furthest vertical corner among the vertical corners is located. sets the airflow including the discharged airflow as the rapid airflow, and the air in a first direction to the left of the air of the rapid airflow is discharged and a second direction to the right of the direction in which the air of the rapid airflow is discharged. sets the air flow discharged by the s to a comfortable air flow, and discharges air of any one of the rapid air flow and the comfortable air flow.
  • the control unit of the air conditioner is the difference between the measured indoor temperature, which is the temperature of the indoor space, and the target temperature set by the user while controlling the air conditioner so that the air of the rapid air flow is discharged.
  • the air conditioner may be controlled to discharge the air of the comfortable air stream.
  • the control unit of the air conditioner is the difference between the measured indoor temperature, which is the temperature of the indoor space, and the target temperature set by the user while controlling the air conditioner so that the air of the comfortable air flow is discharged.
  • the air conditioner may be controlled to discharge the air of the rapid airflow.
  • the control unit of the air conditioner controls the air conditioner to discharge the air having the comfortable airflow, and the difference between the measured indoor temperature, which is the temperature of the indoor space, and the target temperature set by the user.
  • the air conditioner may be controlled to discharge the air having the rapid airflow.
  • the indoor space information of the air conditioner according to an embodiment of the present invention further includes information on a position of the air conditioner in the indoor space, and the control unit is the air conditioner based on the number of the vertical corners. can determine the location of the air conditioner, and set the rapid airflow and the comfortable airflow according to the location of the air conditioner.
  • the indoor space information of the air conditioner further includes information on a position of the air conditioner in the indoor space, and the controller determines that the position of the air conditioner is a corner of the indoor space. If it is determined that , an airflow through which air is discharged in the direction of the longest vertical edge among the vertical edges is set as the rapid airflow, and the direction of the leftmost vertical edge among the vertical edges is determined as the first direction and a direction of a rightmost vertical edge among the vertical edges may be determined as the second direction.
  • the indoor space information of the air conditioner further includes information on a location of the air conditioner in the indoor space, and the controller determines that the location of the air conditioner is a wall surface of the living space.
  • the controller determines that the location of the air conditioner is a wall surface of the living space.
  • the indoor space information of the air conditioner includes information on the size of the indoor space, and the controller determines the intensity of the comfortable airflow based on the information on the size of the indoor space.
  • a method of controlling an air conditioner is a method of controlling an air conditioner including a camera that acquires an image of an indoor space, a camera that provides an image of an indoor space, and a controller that controls the direction of discharged air.
  • An airflow including an airflow from which air is discharged in the vertical corner direction is set as a rapid airflow, and a first direction leftward than the direction in which the rapid airflow is discharged and a second direction to the right of the rapid airflow discharge direction setting an airflow through which air is discharged as a comfortable airflow, and selecting, by the controller, one of the rapid airflow and the comfortable airflow, and controlling the air conditioner to discharge air of the selected airflow.
  • the controlling of the air conditioner may include, by the controller, controlling the air conditioner so that the air of the rapid airflow is discharged;
  • the method may include changing the airflow of the discharged air from the rapid airflow to the comfortable airflow when the temperature difference, which is the difference between the indoor temperature, which is the temperature of the indoor space, and the target temperature set by the user, is less than or equal to the first set temperature.
  • the controlling of the air conditioner includes: controlling, by the control unit, the air conditioner to discharge the air of the comfortable air stream;
  • the method may include changing the airflow of the discharged air from the comfortable airflow to the rapid airflow when the temperature difference, which is the difference between the indoor temperature, which is the temperature of the indoor space, and the target temperature set by the user, is equal to or greater than a second set temperature.
  • the controlling of the air conditioner includes: controlling, by the control unit, the air conditioner to discharge the air of the comfortable air stream; Changing the airflow of the discharged air from the comfortable airflow to the rapid airflow when the time difference between the indoor temperature, which is the temperature of the indoor space, and the target temperature set by the user, is equal to or greater than the second set temperature for the set time or longer may include
  • the method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention further includes the step of determining, by the controller, a position of the air conditioner based on the indoor space image, wherein the setting step is performed by the controller
  • the rapid airflow and the comfortable airflow may be set based on the position of the air conditioner.
  • the controller may determine the position of the air conditioner based on the number of the vertical corners.
  • the controller determines that the position of the air conditioner is a corner of the indoor space, the longest vertical corner among the vertical corners An airflow through which air is discharged in a direction with is set as the rapid airflow, a direction of a leftmost vertical edge among the vertical edges is determined as the first direction, and a direction of a rightmost vertical edge of the vertical edges is set as the first direction. may be determined in the second direction.
  • the control unit determines that the location of the air conditioner is the wall surface of the living space, the longest vertical corner among the vertical corners An airflow through which air is discharged in a direction having a first vertical corner and a second vertical corner that is a vertical corner adjacent to the first vertical corner is set as the rapid airflow, and air is discharged to the left as far as possible from the air conditioner
  • the first direction may be determined as the first direction
  • the second direction may be the direction in which air is discharged from the air conditioner to the right as far as possible.
  • the method of controlling an air conditioner includes the steps of, by the controller, determining information on the size of the indoor space based on the indoor space image, and, by the controller, determining the size of the indoor space.
  • the method may further include determining the intensity of the comfort airflow based on the information.
  • the method for controlling an air conditioner includes acquiring an indoor space image by photographing an indoor space in which the air conditioner is installed, acquiring an indoor structure image based on the indoor space image, and the indoor structure estimating the floor area of the indoor space based on an image; setting a basic wind direction based on the indoor structure image; setting a basic wind volume based on the floor area of the indoor space; and the basic wind direction and and operating the air conditioner according to the basic air volume.
  • the estimating of the floor area of the indoor space of the method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention includes dividing the indoor structure image into cells of a preset size, and the divided indoor structure image and the indoor space.
  • the method may include estimating a floor area of the indoor space by using the height of the space.
  • the method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention may further include receiving a height of the indoor space from a user before estimating the floor area of the indoor space.
  • the step of setting the basic wind direction of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention includes determining a boundary between the shortest walls among the boundaries between walls included in the indoor structure image, and between the shortest walls.
  • the method may include setting a direction in which the boundary is located as the basic wind direction.
  • the step of setting the basic air volume of the control method of the air conditioner includes calculating a difference value between a floor area of the indoor space and a reference area for use of the air conditioner, wherein the difference value is If it is equal to or greater than a first set value, setting a preset first air volume as the basic air volume; if the difference value is less than the first set value and equal to or greater than the second set value, setting a preset second air volume as the default air volume and setting a preset third air volume as the basic air volume when the difference value is less than the second set value.
  • the control method of an air conditioner includes the steps of, upon receiving a wind direction rotation command from a user, determining a first boundary and a second boundary among the boundaries between walls included in the indoor structure image, and The method may further include operating the air conditioner to change a wind direction using the first boundary and the second boundary as both ends.
  • the step of operating the air conditioner to change the wind direction with the first boundary and the second boundary as both ends is between the walls included in the indoor structure image.
  • calculating a distance between boundaries and the air conditioner, and operating the air conditioner to change the air volume based on the calculated distance while changing the wind direction using the first boundary and the second boundary as both ends may include steps.
  • the control method of the air conditioner comprises the steps of: after the basic air volume is set, determining initial load elements included in the indoor space image; calculating the total number of the initial load elements; and adjusting the basic air volume according to the total number of the initial load elements.
  • the method for controlling an air conditioner includes the steps of re-acquiring an indoor space image by photographing the indoor space while the air conditioner is operating, and an indoor space image taken while the air conditioner is operating
  • the method may further include calculating the total number of load elements included in the , and adjusting the basic air volume by comparing it with the total number of the initial load elements.
  • An air conditioner includes a camera for acquiring an indoor space image by photographing an indoor space in which the air conditioner is installed, and a control circuit for operating the air conditioner based on the indoor space image, the control circuit acquires an indoor structure image based on the indoor space image, estimates a floor area of the indoor space based on the indoor structure image, sets a basic wind direction based on the indoor structure image, and A basic air volume is set based on an area, and the air conditioner is operated according to the basic wind direction and the basic air volume.
  • the control circuit of the air conditioner divides the indoor structure image into cells of a preset size, and uses the divided indoor structure image and the height of the indoor space to have a floor area of the indoor space can be estimated.
  • the control circuit of the air conditioner may receive the height of the indoor space from the user before estimating the floor area of the indoor space.
  • the control circuit of the air conditioner determines the boundary between the shortest walls among the boundaries between the walls included in the indoor structure image, and sets the direction in which the boundary between the shortest walls is located as the basic wind direction. can be set.
  • the control circuit of the air conditioner calculates a difference value between the floor area of the indoor space and the use reference area of the air conditioner, and if the difference value is equal to or greater than a first set value, A set first air volume is set as the basic air volume, and when the difference value is less than the first set value and equal to or greater than a second set value, a preset second air volume is set as the basic air volume, and the difference value is the second air volume. If it is less than the set value, a preset third air volume may be set as the basic air volume.
  • the control circuit of the air conditioner determines a first boundary and a second boundary among the boundaries between walls included in the indoor structure image, and The air conditioner may be operated to change a wind direction by using the first boundary and the second boundary as both ends.
  • the control circuit of the air conditioner calculates the distance between the boundaries between the walls included in the indoor structure image and the air conditioner, and divides the first boundary and the second boundary at both ends.
  • the air conditioner may be operated to change the air volume based on the calculated distance while changing the wind direction.
  • the control circuit of the air conditioner determines initial load elements included in the indoor space image, calculates the total number of the initial load elements, and The basic air volume may be adjusted according to the total number of initial load elements.
  • the control circuit of the air conditioner acquires an indoor space image again by photographing the indoor space while the air conditioner is operating, and stores the indoor space image captured during the operation of the air conditioner.
  • the total number of included load elements may be calculated, and the basic air volume may be adjusted by comparing with the total number of the initial load elements.
  • the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention grasps information on the positions of vertical corners, which are boundaries between walls of the indoor space, based on the indoor space image, and when the air conditioner starts to operate,
  • the direction in which the air is discharged may be controlled to be the shortest vertical edge direction among the vertical edges.
  • the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention is to determine information on the area of the indoor space based on the indoor space image, and to control the amount of air discharged based on the area of the indoor space.
  • the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention further recognizes a first boundary located on the right side of the shortest vertical edge and a second boundary located on the left side of the shortest vertical edge, and controlling the In the step of receiving a wind direction rotation command from the user, the direction in which the air is discharged may be changed with the first boundary and the second boundary as both ends.
  • the air conditioner and/or the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention it is possible to adjust the indoor temperature to the target temperature within a shorter time.
  • the air conditioner and/or the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention it is possible to increase the temperature distribution rate of the indoor space within a shorter time.
  • the air conditioner and/or the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention it is possible to make the indoor environment more comfortable in a shorter time.
  • the distance between the air conditioner and the vertical edge, which is the boundary between the wall and the wall of the indoor space is determined, and accordingly, the wind direction And by controlling the air volume, it is possible to more efficiently control the temperature of the indoor space.
  • the air conditioner and/or the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention information on the position of the air conditioner in an indoor space is grasped, and accordingly, the air discharged from the air conditioner is controlled. By adjusting, it is possible to more efficiently control the temperature of the indoor space.
  • the air conditioner and/or the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention it is possible to generate an optimal airflow according to the structure of the indoor space.
  • the air conditioner and/or the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention it is possible to provide an optimal air flow according to the size of the indoor space.
  • the air conditioner and/or the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention it is possible to prevent overcooling and/or overheating.
  • the air conditioner and/or the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention it is possible to reduce power consumption.
  • the air conditioner control method according to the present invention has an advantage in that the air in the indoor space can be circulated better because the air conditioner is operated with different basic wind directions and basic air volumes according to the structure of the installed indoor space.
  • the air conditioner control method according to the present invention operates the air conditioner in consideration of the floor area of the indoor space in which the air conditioner is installed, so that cooling and heating of the indoor space in which the air conditioner is installed can be performed more efficiently. There is this.
  • the air conditioner control method according to the present invention operates the air conditioner while changing the wind direction and air volume according to the structure of the indoor space in which the air conditioner is installed, so that the entire indoor space in which the air conditioner is installed has an even temperature.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating an example of a control unit of the air conditioner according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 .
  • FIG. 3 is an operation flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an operation flowchart for explaining an example of the step of identifying indoor space information of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an operation flowchart for explaining an example of acquiring a mask image of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 6 illustrates an example in which an air conditioner according to an embodiment of the present invention is installed in an indoor space.
  • FIG. 7 shows an example of a master image estimated based on an image acquired by the air conditioner when the air conditioner according to an embodiment of the present invention is installed as shown in FIG. 6 .
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of acquiring indoor space information of the method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 shows an example of an image obtained by dividing the master image of FIG. 7 into cells having a preset size.
  • Figure 10 shows an example of the floor structure image restored to the actual ratio in the image of Figure 9.
  • 11 is an operation flowchart for explaining an example of the step of controlling the air conditioner of the method for controlling the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 shows an example of a rapid air flow when the air conditioner according to an embodiment of the present invention is installed as shown in FIG. 6 .
  • FIG. 13 shows an example of a comfortable air flow when the air conditioner according to an embodiment of the present invention is installed as shown in FIG. 6 .
  • FIGS 14 to 17 are diagrams for explaining the rapid airflow according to the installation position of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • 18 to 21 are diagrams for explaining a comfortable air flow according to an installation position of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • 22 is an operation flowchart for explaining the step of setting an air flow of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is an operation flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • 24 is an operation flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • 25 is a graph showing the temperature change of an embodiment of the present invention and a comparative example.
  • 26 is a graph showing changes in power of an embodiment of the present invention and a comparative example.
  • first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from other components, and unless otherwise stated, the first component may be the second component, of course.
  • an arbitrary component is disposed on the "upper (or lower)" of a component or “upper (or below)” of a component means that any component is disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the component. Furthermore, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.
  • each component when it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are “interposed” between each component. It is to be understood that “or, each component may be “connected,” “coupled,” or “connected” through another component.
  • the air conditioner 100 includes an indoor unit 110 and an outdoor unit 120 . can do.
  • a pipe 130 may be connected between the indoor unit 110 and the outdoor unit 120 .
  • the indoor unit 110 may include a camera 111 , a controller 112 , a wind direction controller 113 , and an air volume controller 114 .
  • the indoor unit 110 may control the temperature of the indoor space by discharging cold air or hot air to the installed indoor space.
  • the indoor unit 110 may include an indoor heat exchanger for heat exchange between indoor air and a refrigerant.
  • the indoor unit 110 may discharge cold air to the installed space.
  • the indoor unit 110 operates in the heating mode, the indoor unit 110 is installed in the installed space. Warm air can be discharged.
  • the indoor unit 110 may be of a stand type erected on the floor or a wall-mounted type attached to a wall.
  • the indoor unit 110 may include a discharge port through which air is discharged. In this case, the discharge port may be one or a plurality of outlets.
  • the camera 111 of the indoor unit 110 may acquire an indoor space image by photographing an indoor space in which the indoor unit 110 of the air conditioner 100 is installed. That is, the camera 111 may acquire a two-dimensional indoor space image by photographing the indoor space.
  • the camera 111 may be disposed near the center of the indoor unit 110 of the air conditioner 100 on the basis of left and right. For example, when the indoor unit 110 is a stand type, the camera 111 may be disposed near the middle of the stand type in the left and right directions, but may be disposed above the indoor unit 110 .
  • the controller 112 of the indoor unit 110 recognizes indoor space information based on the indoor space image acquired through the camera 111, and performs air conditioning based on the indoor space information and/or the temperature (measured temperature) of the indoor space.
  • the device 100 can be operated.
  • the controller 112 may include at least one or more processing units. When the control unit 112 includes a plurality of processing units, each of the plurality of processing units may be installed in different devices that are physically separated from each other.
  • the controller 112 may determine indoor space information based on the indoor space image.
  • the indoor space information includes information on the structure of the indoor space, information on the location where the air conditioner (indoor unit in case of a separate type air conditioner) is installed in the indoor space, and information on the location where the air conditioner (indoor unit in case of a separate type air conditioner) is viewed. It may include at least one or more of the directions.
  • the information on the structure of the indoor space may include at least one of a location (direction) of a vertical corner that is a boundary between a wall and a wall, and information about a size of the vertical corner and the indoor space.
  • the information on the size of the indoor space may include at least one of a distance between the air conditioners and an area of the indoor space.
  • the controller 112 may acquire a master image based on the indoor space image.
  • the master image may be an image expressing an upper horizontal corner that is a boundary between a ceiling and a wall, a vertical edge that is a boundary between walls, and a lower horizontal edge that is a boundary between a wall and a floor, based on an indoor space image.
  • An example of a master image is shown in FIG. 7 .
  • the controller 112 may extract a characteristic region from the indoor space image.
  • the controller 112 may detect boundaries that are not directly visible in the indoor space image. And the control unit 112 may acquire the master image by using such a result. In this case, the controller 112 may use a fully-connected convolutional neural network (FCN) to more accurately acquire the master image.
  • FCN convolutional neural network
  • the controller 112 may use a model trained by a deep learning method. A specific method of acquiring the master image using the learning model will be described later with reference to FIG. 5 .
  • controller 112 may determine the above-described indoor space information based on the master image.
  • the controller 112 may determine the position of the vertical edge, the distance to the vertical edge, the shape of the indoor space, and the installation position of the indoor unit, based on the master image. A method of grasping the indoor space information will be described later with reference to FIG. 8 .
  • the controller 112 may estimate the area of the indoor space (eg, the floor area of the indoor space) based on the master image. More specifically, the controller 112 may divide the indoor structure image into cells of a preset size, and estimate the floor area of the indoor space using the divided indoor structure image and the height of the indoor space.
  • An example of the divided indoor structure image is shown in FIG. 9 , and a more detailed description of the divided indoor structure image and a method in which the controller 112 divides the indoor structure image will be described later with reference to FIG. 9 .
  • the controller 112 may receive the height of the indoor space in order to identify indoor space information.
  • the height of the indoor space means the shortest distance from the ceiling to the floor of the indoor space in which the air conditioner 100 (in the case of a separate type, the indoor unit 110 ) is installed.
  • the height of the indoor space may be input by the user.
  • the controller 112 may set the airflow of the air discharged from the air conditioner 100 (in the case of the detachable type, the indoor unit 110 ) based on the identified indoor space information and the indoor temperature.
  • the controller 112 may obtain information on the indoor temperature from a temperature sensor included in the indoor unit 110 , and may receive information on the indoor temperature through an input device or communication connection included in the controller 112 . may be obtained.
  • the airflow of the discharged air may include at least one of a direction in which the air is discharged and an amount (or wind speed) of the discharged air.
  • a specific method for the control unit 112 to set the airflow will be described later with reference to FIGS. 3 to 18 .
  • the wind direction controller 113 of the indoor unit 110 may change the direction of air discharged from the outlet of the indoor unit 110 according to the control of the controller 112 .
  • the wind direction controller 113 may include a structure including an outlet and a driving unit for moving the structure.
  • the wind direction controller 113 may include a vane installed at the outlet and a driving unit for adjusting the angle of the vane.
  • a structure including the plurality of outlets or a vane installed at each of the plurality of outlets may be controlled independently of each other.
  • the plurality of discharge ports includes a first discharge port disposed on the left side of the indoor unit 110 and a second discharge port disposed on the right side of the indoor unit 110 .
  • the structure including the first outlet may be controlled to discharge air to the left, and the structure including the second outlet may be controlled to discharge air to the right.
  • the plurality of outlets may be arranged in a vertical direction.
  • the vanes installed at the outlet may be divided into a plurality of groups, and each group may be independently controlled.
  • a first group of vanes is disposed on the left side of the discharge port
  • a second group of vanes is disposed on the right side of the discharge port
  • the first group of vanes is Air is controlled to be discharged to the left
  • the second group of vanes may be controlled to discharge air to the right.
  • the direction of the air discharged from one discharge port may be two.
  • the vanes of the first group and the vanes of the second group may be disposed in the vertical direction.
  • the air volume controller 114 may vary the amount of air discharged to the outlet of the indoor unit 110 according to the control of the controller 112 .
  • the air volume controller 114 may include at least one fan.
  • the outdoor unit 120 may include a compressor, a heat exchanger, and a fan.
  • the outdoor unit 120 may supply a refrigerant to the indoor unit 110 through a pipe 130 connected to the indoor unit 110 .
  • the outdoor unit 120 may operate in a cooling mode or a heating mode according to the operation mode of the connected indoor unit 110 .
  • the air conditioner is a separate type in which an indoor unit and an outdoor unit are separated as an embodiment of the present invention, but the concept of the present invention may also be applied to an integrated air conditioner in which an indoor unit and an outdoor unit are formed as one. That is, in the present specification, the present invention is described by taking a case in which the air conditioner is a separate type, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the control method of the air conditioner described below may be applied to an integrated air conditioner. .
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing an example of the control unit 112 of the air conditioner according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 .
  • the control unit 112 includes an operation unit 1121 and a main control unit 1122. can do.
  • the camera 111 and the calculator 1121 may be included in the camera module 115 .
  • the calculator 1121 may extract indoor space information based on the indoor space image acquired by the camera 111 , and may provide the extracted indoor space information to the main controller 1122 .
  • the main controller 1122 may control the wind direction controller (113 in FIG. 1 ) and/or the air volume controller ( 114 in FIG. 1 ) based on indoor space information and/or indoor temperature.
  • the operation unit 1121 and the main control unit 1122 may exchange data with each other using asynchronous serial data communication.
  • Each of the operation unit 1121 and the main control unit 1122 may include at least one processing unit and a memory.
  • the processing unit is, for example, a central processing unit (CPU), a graphic processing unit (GPU), a microprocessor, an application specific integrated circuit (ASIC), a Field Programmable Gate Arrays (FPGA), and a Digital Signal Processors (DSP). , Digital Signal Processing Devices (DSPD), Programmable Logic Devices (PLD), controllers, micro-controllers, and the like, and may have a plurality of cores.
  • the memory may be volatile memory (eg, RAM, etc.), non-volatile memory (eg, ROM, flash memory, etc.), or a combination thereof.
  • each of the operation unit 1121 and the main control unit 1122 may include additional storage.
  • Storage includes, but is not limited to, magnetic storage, optical storage, flash memory, and the like.
  • the storage or memory may store computer readable instructions for implementing one or more embodiments disclosed herein, and other computer readable instructions for implementing an operating system, application programs, and the like.
  • the computer readable instructions stored in the storage may be loaded into memory for execution by the processing unit.
  • the operation unit 1121 and/or the main control unit 1122 may include input device(s) and output device(s).
  • the input device(s) may include, for example, a voice input device, a touch input device, a video input device, or any other input device, or the like.
  • the output device(s) may include, for example, one or more displays, speakers, or any other output device, and the like.
  • the operation unit 1121 and/or the main control unit 1122 may use an input device or an output device provided in another computing device (eg, a smart phone or tablet) as an input device(s) or output device(s). can also be used.
  • another computing device eg, a smart phone or tablet
  • the operation unit 1121 and/or the main control unit 1122 may include communication connection(s) that enable communication with other computing devices.
  • the communication connection(s) may include a modem, a network interface card (NIC), an integrated network interface, a radio frequency transmitter/receiver, an infrared port, a USB connection, or other interface for connecting the control unit 112 to other computing devices.
  • the communication connection(s) may include a wired connection or a wireless connection.
  • control unit 112 includes the operation unit 1121 and the main control unit 1122, thereby reducing the burden on the main control unit 1122 for controlling the air conditioner to obtain indoor space information.
  • control unit 112 may include one processing unit. In this case, one processing unit may identify indoor space information and control the air conditioner accordingly.
  • FIG. 3 is an operation flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention. Each step shown in FIG. 3 may be performed by the control unit 112 of FIG. 1 (when the control unit 112 is configured as in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 ) or the main control unit 1122 ).
  • the controller 112 may acquire an image of an indoor space (step S100 ).
  • the controller 112 (when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the calculator ( 1121 in FIG. 2 )) may receive an indoor space image from the camera ( 111 in FIG. 1 ).
  • the control unit 112 may grasp indoor space information using the indoor space image (step S200 ).
  • Indoor space information includes information on the structure of the indoor space, information on the location of the air conditioner (indoor unit in the case of a separate type air conditioner) in the indoor space, and information on the location of the air conditioner (indoor unit in the case of a separate type air conditioner) in the indoor space. It may include at least one of the facing directions.
  • the information about the indoor space structure may include at least one or more of information about the location (direction) of a vertical edge that is a boundary between walls in an indoor space, information about the size of the indoor space, and information about the shape of the indoor space.
  • Information on the size of the indoor space includes at least information about the distance between the air conditioner (in the case of a separate type air conditioner) and the vertical corner and information about the area of the indoor space (more specifically, the floor area of the indoor space). It may include more than one.
  • the controller 112 may control the air conditioner based on the indoor space information and/or the indoor temperature (step S300 ).
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the main control unit ( 1122 in FIG. 2 )) may include the wind direction controller (113 in FIG. 1 ) and the air volume based on the indoor space information and/or the room temperature. At least one of the regulators ( 114 in FIG. 1 ) may be controlled.
  • the wind direction may be adjusted based on the position of the vertical edge (the boundary between the wall and the wall) included in the indoor spatial information.
  • the control unit 112 controls the air in the vertical corner direction furthest from the air conditioner (indoor unit in the case of a separate type air conditioner). By controlling the discharge, the temperature in the room can be brought to the target temperature more quickly.
  • the control unit 112 controls the air to be discharged based on the positions of the vertical corners.
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the main control unit ( 1122 in FIG. 2 )) increases the air volume when the air is discharged in a vertical corner direction having a relatively long distance, and the distance is relatively In the case of discharging air in the short vertical edge direction, the cooling or heating operation can be performed more efficiently by reducing the air volume.
  • step S200 of FIG. 3 is an operation flowchart for explaining an example of a step (step S200 of FIG. 3 ) of identifying indoor space information of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • Each step shown in FIG. 4 may be performed by the control unit 112 of FIG. 1 (when the control unit 112 is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 )).
  • the controller 112 may acquire a mask image based on the indoor space image (step S210 ).
  • the mask image may be an image in which a vertical edge that is a boundary between a wall and a wall in an indoor space, an upper horizontal edge that is a boundary between the wall and the ceiling, and a lower horizontal edge that is a boundary between the wall and the floor are represented by line segments.
  • the controller 112 (when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the calculator ( 1121 of FIG. 2 )) extracts characteristic regions from the indoor spatial image to obtain a mask image.
  • the controller 112 (when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the calculator ( 1121 of FIG. 2 )) may acquire a mask image by detecting boundaries that are not directly visible in the indoor spatial image.
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 )) may use a fully-connected convolutional neural network (FCN).
  • FCN fully-connected convolutional neural network
  • control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 )) may use a deep learning-based learner.
  • control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 )) may determine whether the mask image is valid (step S220 ).
  • the controller 112 (when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the calculator ( 1121 of FIG. 2 )) may determine the validity of the mask image extracted in step S210 using a general image verification algorithm.
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 )) may end the operation of identifying indoor spatial information.
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the main control unit ( 1122 in FIG. 2 )) controls the wind direction controller (113 in FIG. 1 ) and/or the air volume controller (in FIG. 1 ) based on the room temperature or the like. 114) can be controlled.
  • step S220 if the mask image is valid, the controller 112 (when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the calculator ( 1121 in FIG. 2 )) may determine indoor spatial information based on the mask image (S230). step).
  • the indoor spatial information includes the location (direction) of vertical corners, the number of vertical corners, the distance between the air conditioner (indoor unit in case of a separate air conditioner) and the vertical corner, and the area of the indoor space (more specifically, the floor area of the indoor space) , the shape of the indoor space, the position of the air conditioner (indoor unit in the case of a separate type air conditioner) in the indoor space, and the direction in which the air conditioner (indoor unit in the case of a separate type air conditioner) is viewed may include at least one or more.
  • a detailed configuration of step S230 will be described later with reference to FIG. 5 .
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 of FIG. 2 )) may determine whether the indoor spatial information is valid (step S240 ). For example, the controller 112 acquires a plurality of images by using the camera 111, repeats steps S210 to S230 a plurality of times based on each of a plurality of continuously acquired indoor space images, and continuously acquires If the obtained indoor spatial information is the same, it may be determined that the indoor spatial information is valid, and if the continuously acquired indoor spatial information is not the same, it may be determined that the indoor spatial information is invalid.
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 )) may end the operation of identifying the indoor spatial information. .
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the main control unit ( 1122 in FIG. 2 )) controls the wind direction controller (113 in FIG. 1 ) and/or the air volume controller (in FIG. 1 ) based on the room temperature or the like. 114) can be controlled.
  • step S240 If it is determined in step S240 that the indoor spatial information is valid, the controller 112 (when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the calculator ( 1121 in FIG. 2 )) may store the indoor spatial information (step S250 ).
  • the operation unit 1121 may provide indoor space information to the main control unit 1122 .
  • FIG. 5 is an operation flowchart for explaining an example of obtaining a mask image (step S210 of FIG. 4 ) of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • Each step shown in FIG. 5 may be performed by the control unit 112 of FIG. 1 (when the control unit 112 is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 )).
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 )) may configure a network to bring the learned model (step S211 ).
  • the network may include a neural network circuit for fetching the learned model.
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the calculation unit ( 1121 of FIG. 2 )) may configure the network with three layers: an encoder, a bridge, and a decoder.
  • the learned model may be trained based on deep learning using the training image and the background, ceiling, wall, and floor data of the training image as input data.
  • Step S211 may be performed when power is first supplied to the air conditioner.
  • step S211 may be implemented by loading a file or may be implemented directly on a program.
  • control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the calculation unit ( 1121 of FIG. 2 )) may load an existing result (mask image) (step S212 ).
  • control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 in FIG. 2 )) may determine whether there is an indoor space image provided from the camera ( 111 in FIG. 1 or 2 ). There is (step S213).
  • the controller 112 (when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the calculator ( 1121 in FIG. 2 )) may end the process of identifying indoor space information. . That is, according to an embodiment of the present invention, the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 in FIG. 2 )) acquires an indoor space image from the camera due to an error in the camera or other reasons If this is not possible, the process of identifying indoor spatial information may be terminated.
  • step S213 if there is a received indoor space image, the controller 112 (when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the calculator ( 1121 in FIG. 2 )) determines whether the estimation mode for identifying indoor space information is running can be determined (step S214).
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 )) may end the process of identifying spatial information. That is, according to an embodiment of the present invention, the user may or may not execute the estimation mode for grasping the indoor spatial information, and when the user does not execute the indoor spatial information, the control unit 112 (control unit) When is configured as in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 of FIG. 2 )) may end the process of identifying indoor space information.
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 in FIG. 2 )) inputs an indoor spatial image to the network configured in step S110 to provide a mask An image may be acquired (step S215).
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the calculation unit ( 1121 of FIG. 2 )) may reduce the size of the indoor space image and input it to the network. For example, when the size of the indoor space image is 640X480, the control unit 112 (when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 in FIG. 2 )) reduces the size of the indoor space image to 128X96 to the network. can be entered.
  • FIG. 6 shows an example in which the air conditioner according to an embodiment of the present invention is installed in an indoor space, and shows a plan view of the indoor space as viewed from the ceiling in the indoor space 200
  • FIG. 7 is an embodiment of the present invention. 6 shows an example of a master image estimated based on an image acquired by the air conditioner when the air conditioner according to FIG. 6 is installed.
  • the indoor space image acquired by the camera may be an image acquired forward in the vicinity of the lower left corner of the indoor space 200 .
  • the air conditioner in the case of a separate type air conditioner, when the indoor unit 110 is disposed as shown in Fig. 6
  • a mask image as shown in Fig. 7 can be obtained by performing step S250. In the mask image of Fig.
  • the solid lines 321 , 322 , 323 may be vertical edges that are boundaries between walls, and the dotted lines 311 , 312 , 313 may be upper horizontal edges that are boundaries between the walls and the ceiling, and the dashed-dotted lines 331 , 332 , The boundary between the wall and the floor may be a lower horizontal corner at 333) Different from that shown in Fig. 7, the mask image may be implemented so that the vertical edge, the upper horizontal edge, and the lower horizontal edge have different colors.
  • the control unit (112 in FIG. 1) of the air conditioner according to an embodiment of the present invention (when the control unit is configured as shown in FIG. 2, the operation unit (1121 in FIG. 2)) of the air conditioner according to an embodiment of the present invention extracts a known boundary line differently from that described in FIG.
  • the master image as shown in FIG. 7 may be obtained by extracting the boundary line of the image by operating an algorithm or the like.
  • step S230 of FIG. 4 is an operation flowchart illustrating an example of a step (step S230 of FIG. 4 ) of acquiring indoor space information of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • Each step shown in FIG. 8 may be performed by the control unit 112 of FIG. 1 (when the control unit 112 is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 )).
  • the control unit 112 may separate and extract edge information from the mask image (step S231 ).
  • the control unit 112 may separate a vertical edge, an upper horizontal edge, and a lower horizontal edge, respectively, from the mask image.
  • the control unit 112 may extract pixel information of at least one of the corners.
  • the control unit 112 receives the pixel information of the vertical corner (eg, coordinate values of pixels corresponding to the vertical corner, etc.) can be extracted.
  • control unit 112 (when the control unit is configured as in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 )) may determine whether the extracted edge information is valid (step S232 ). For example, when a vertical edge, an upper horizontal edge, and a lower horizontal edge exist based on the information on the extracted edges, there is no upper horizontal edge connected to the vertical edge, or a lower horizontal edge connected to the vertical edge If there is no , the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG. 2 )) may determine that the extracted edge information is not valid.
  • step S232 if the edge information is not valid, the controller 112 (when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 in FIG. 2 )) determines that the indoor space is a space in which the indoor space information cannot be grasped. , and the reasoning process of identifying indoor spatial information may be terminated.
  • step S232 if the corner information is valid, the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 in FIG. 2 )) may determine the angle and distance of each of the vertical corners (step S233).
  • the angle of each of the vertical corners may be determined using the coordinate value of the pixel corresponding to the vertical corner.
  • the control unit 112 determines that the x-axis coordinate values of pixels corresponding to the vertical corners 321 of the mask image of FIG. 7 are 0.
  • the angle corresponding to each coordinate value is set
  • the angle (position) of the vertical edge 321 may be determined by calculating or referring to a predetermined table.
  • control unit 112 controls the height of the indoor space, the number of height pixels in the vertical corner (ie, the y-axis direction in the mask image of FIG. 7 ).
  • the distance of each of the vertical corners may be determined based on the number of pixels) and the position (angle) of the vertical corner.
  • control unit 112 controls the height of the indoor space and the number of pixels in the height of the vertical corners (ie, the number of pixels in FIG. 7 ) in the previously stored table.
  • the distance to the vertical edge can be determined by finding the number of pixels in the y-axis direction in the mask image) and the angle.
  • the height of the indoor space may be input by the user.
  • the controller 112 uses the mask image to determine the area of the indoor space (eg, the floor area of the indoor space) A detailed method of determining the area of an indoor space will be described later with reference to FIGS. 9 and 10 .
  • the control unit 112 may determine the shape of the indoor space (step S234 ). For example, the control unit 112 (when the control unit is configured as in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 in FIG. 2 )) selects two upper horizontal corners that are in contact with each other among the upper horizontal corners, and selects the selected upper horizontal corners. If the lengths are the same, it can be determined that the shape of the indoor space is square. The length of the upper transverse corners can be calculated using triangulation. In addition, when the control unit 112 (when the control unit is configured as in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 in FIG.
  • control unit 112 when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 of FIG. 2 )) may classify cases that do not correspond to squares and rectangles into other shapes.
  • control unit 112 determines the installation position of the air conditioner (indoor unit in the case of a separate type air conditioner) and the direction the air conditioner faces It can be done (step S235).
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 of FIG. 2 )) may determine the installation position and direction of the air conditioner by using the lengths and positions of the vertical corners.
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 in FIG.
  • the control unit 112 when the control unit is configured as in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 in FIG. 2 ) has one or three vertical corners, or two vertical corners, and two vertical corners. If the difference in length between them is greater than a predetermined value, it can be determined that the air conditioner is installed near the corner (corner).
  • the control unit 112 when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the operation unit ( 1121 of FIG.
  • the air conditioner determines that the air conditioner is located at the corner, the position of the shortest vertical corner among the vertical corners of the mask image If it is on the left side, it may be determined that the air conditioner faces the right wall, and if the position of the shortest vertical edge among the vertical corners is on the right side of the mask image, it may be determined that the air conditioner faces the left wall surface.
  • the control unit 112 may determine the position of the air conditioner by using the number of vertical corners. More specifically, if the number of vertical corners in the indoor structure image is three, the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 in FIG. 2 )) determines that the air conditioner is located at the corner of the indoor space. It can be judged that Alternatively, if the number of vertical corners in the indoor structure image is two, the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 in FIG. 2 )) determines that the air conditioner is located on the wall surface of the indoor space. can judge
  • the air conditioner when the air conditioner is positioned on the wall of the indoor space, it may mean that the air conditioner is disposed closer to the central portion of the wall of the indoor space than to the edge of the indoor space.
  • the control unit 112 may grasp the size of the indoor space using the master image shown in FIG. 7 .
  • the size of the indoor space may mean a floor area of the indoor space.
  • the controller 112 (when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the calculator ( 1121 of FIG. 2 )) may divide the master image into cells having a preset size. Thereafter, the controller 112 may determine the floor area of the indoor space based on the divided master image and the height of the indoor space.
  • FIG. 9 shows an example of an image in which the master image of FIG. 7 is divided into cells of a preset size
  • FIG. 10 shows an example of a floor structure image restored to the actual ratio from the image of FIG. 9 .
  • control unit 112 of the air conditioner 100 is A method of determining the size of the indoor space (eg, the floor area of the indoor space) will be described.
  • the control unit 112 of the air conditioner 100 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the calculation unit ( 1121 of FIG. 2 )) converts the walls and floors of the indoor space among the master images shown in FIG. 7 into cells of a preset size. By dividing, it is possible to obtain a divided master image as shown in FIG. 9 .
  • the wall and the floor are divided into cells of a preset size and displayed.
  • the cell may be set in a rectangular shape, but the present invention is not limited thereto.
  • the preset size may be set in consideration of the height of the indoor space. For example, if the height of the indoor space is 2 m and the shape of the cell is a rectangle, the preset size may be set to 1 m 2 , which is the size of a square with a side length of 1 m that is half the height of the indoor space. Alternatively, the preset size may be set to 0.25 m 2 , which is the size of a square having a side length of 0.5 m, which is a quarter of the height of the indoor space.
  • the control unit 112 may adjust the accuracy and calculation speed of estimating the floor area of the indoor space by adjusting the preset size. More specifically, by increasing the preset size, the controller 112 may increase the calculation speed while lowering the accuracy of the floor area estimation. Alternatively, the controller 112 may reduce the calculation speed while increasing the accuracy of estimating the floor area by reducing the preset size.
  • the controller 112 may divide the master image in consideration of this.
  • the boundary between the walls (that is, the vertical corner) in consideration of the distance between the air conditioner 100 (in the case of a detachable type, the indoor unit 110) and the indoor structures ) (321, 322, 323) can be bisected (or halved).
  • the boundary 312 between the ceiling and the wall and the boundary 313 between the ceiling and the wall may be divided based on the division of the vertical edge. In an embodiment, the boundary 312 between the ceiling and the wall may be divided into five, and the boundary 313 between the ceiling and the wall may be divided into four (see FIG. 9 ).
  • the height of the indoor space may be a preset height in consideration of the height of a typical indoor space.
  • the height of the indoor space may be preset to one of values between 2.4 m and 2.7 m.
  • the height of the indoor space may be a height received from the user.
  • the controller 112 when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the calculator ( 1121 of FIG. 2 )) may receive the height of the indoor space from the user before estimating the floor area of the indoor space.
  • the control unit 112 restores the floor structure to the actual ratio in the divided master image of FIG. 9 .
  • Structural images can be obtained.
  • the shape of the floor estimated through the indoor structure image may be the same as 510 .
  • the air conditioner 100 in the case of a detachable indoor unit 110 ) may be at a position shown on the floor structure image 500 of FIG. 10 .
  • the controller 112 may calculate the floor area of the indoor space to be about 17.07 m 2 using the image of FIG. 10 .
  • control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 of FIG. 2 )) may determine the floor area of the indoor space.
  • step S300 of FIG. 3 is an operation flowchart illustrating an example of the step of controlling the air conditioner (step S300 of FIG. 3 ) of the method for controlling the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • Each step shown in FIG. 11 may be performed by the control unit 112 of FIG. 1 (when the control unit 112 is configured as shown in FIG. 2 , the main control unit ( 1122 of FIG. 2 )).
  • the controller 112 (when the controller is configured as shown in FIG. 2 , the main controller ( 1122 in FIG. 2 )) may set an airflow based on indoor space information and/or indoor temperature (step S310 ).
  • the airflow may be a flow of air discharged from the discharge port.
  • the controller 112 may set at least one airflow based on indoor spatial information.
  • the controller 112 may select an appropriate airflow according to a difference between the indoor temperature and the target temperature.
  • the control unit 112 may set the direction of the airflow and the strength of the airflow.
  • the controller 112 may set the airflow intensity based on the indoor spatial information, may set the airflow intensity according to the difference between the indoor temperature and the target temperature, or may set the airflow intensity according to the selected airflow type.
  • the strength of the airflow may be the amount of air discharged from the outlet or the strength of the discharged wind. A method for the control unit 112 to set the airflow (ie, the direction of the discharged air and/or the amount of air) will be described later with reference to FIGS. 12 to 18 .
  • the controller 112 may control the air conditioner (in the case of a detachable, indoor unit) according to the set airflow (step S320 ).
  • the control unit 112 may control the wind direction controller (113 in FIG. 1 ) and/or the air volume controller ( FIG. 1 ) so that air having a set air flow is discharged from the air conditioner 100 (in the case of a detachable indoor unit 110 ). 114) can be appropriately controlled.
  • the control unit 112 when the control unit is configured as in FIG. 2 , the main control unit ( 1122 of FIG. 2 )) receives a command from the user, it may adjust the airflow based on the received command.
  • FIG. 12 shows an example of rapid airflow when the air conditioner (in the case of a detachable type, the indoor unit 110) according to an embodiment of the present invention is installed as shown in FIG. 6, and
  • FIG. 13 is an embodiment of the present invention.
  • An example of a comfortable air flow is shown when the air conditioner according to FIG. 6 (in the case of a separate type, the indoor unit 110) is installed.
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the main control unit ( 1122 of FIG. 2 )) may set the rapid airflow and the comfortable airflow based on the indoor spatial information. More specifically, the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the main control unit ( 1122 in FIG. 2 )) of the indoor space information includes information about the structure of the indoor space and/or the air conditioner ( In the case of the separate type, the rapid airflow and the comfortable airflow may be set based on the information on the location where the indoor unit 110 is installed.
  • the rapid airflow may be an airflow that allows the temperature of the indoor space to reach the target temperature more quickly
  • the comfortable airflow may be an airflow that can increase the temperature distribution rate of the indoor space more quickly.
  • the rapid airflow may be an airflow in which air is discharged in the direction of a vertical edge farthest from the air conditioner (in the case of a separate type, the indoor unit 110 ) among vertical edges of an indoor space.
  • the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the main control unit ( 1122 of FIG. 2 )) selects the shortest vertical edge among the vertical edges from the air conditioner (in the case of a detachable type, the indoor unit 110 ). It can be judged by the distant vertical edges. As the air is discharged in this way, the discharged air proceeds without colliding with the wall, thereby further increasing the cooling speed.
  • control unit 112 (when the control unit is configured as in FIG. 2 , the main control unit ( 1122 in FIG. 2 )) may set the intensity of the airflow to the maximum when the air conditioner discharges the air of the rapid airflow. have. By setting in this way, the temperature of the indoor space can reach the target temperature more quickly.
  • the control unit 112 determines the intensity of the airflow when the air conditioner discharges the air of the rapid airflow to the size of the indoor space. (For example, it can be set to a preset value according to the distance from the air conditioner to the farthest vertical corner or the width of the floor of the indoor space). By setting in this way, more efficient cooling or heating may be possible.
  • the comfortable airflow is, as shown in FIG. 13, the airflow in which air is discharged in the direction of the left and right vertical corners excluding the most distant vertical corner from the air conditioner (in the case of a detachable type, the indoor unit 110) among the vertical corners of the indoor space.
  • the comfortable airflow may be an airflow in which air is discharged in a leftmost vertical edge direction and a rightmost vertical edge direction among vertical edges of the indoor space.
  • cold air may be circulated while surrounding the indoor space, and as a result, the temperature distribution in the indoor space may be uniform.
  • the reaction of the temperature sensor mounted on the indoor unit is accelerated by the air flow, and thus the deviation between the actual temperature and the measured temperature is reduced. As a result, it is possible to reduce the operating time of the compressor of the air conditioner (in the case of a separate type outdoor unit), thereby reducing power consumption.
  • the intensity of the comfortable airflow may be adjusted according to the size of the indoor space. For example, in the embodiment of FIG. 13 , an air volume of air discharged in a direction of a vertical edge of a relatively close position may be smaller than an amount of air discharged in a direction of a vertical edge of a relatively distant location.
  • FIGS. 14 to 17 are views for explaining the rapid airflow according to the installation position of the air conditioner according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 18 to 21 are views for explaining the installation of the air conditioner according to an embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating the comfortable airflow according to a location.
  • the rapid air flow causes the air to move farthest among the vertical edges of the indoor space. It may be an airflow discharged in the direction of the vertical edge of the location.
  • the control unit (112 in FIG. 1) (when the control unit is configured as in FIG. 2, the calculating unit ( 1121 in FIG. 2)) analyzes the image acquired by the camera of the air conditioner, and the air conditioner (separate type)
  • the control unit 112 when it is determined that the indoor unit 110 is located near the edge of the indoor space 200 , the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2 , the main control unit ( 1122 in FIG. 2 )) controls the air flow vertically.
  • the airflow discharged in the direction of the vertical corner having the shortest length among the corners may be set as the rapid airflow.
  • the control unit (112 in FIG. 1) (when the control unit is configured as shown in FIG. 2, the calculating unit (1121 in FIG. 2)) analyzes the image acquired by the camera of the air conditioner and the air conditioner (in the case of a separate type) , when it is determined that the indoor unit 110) is located on the wall surface of the indoor space 200, the control unit 112 (when the control unit is configured as shown in FIG. 2, the main control unit ( 1122 in FIG. 2 )) controls the air conditioning system.
  • the airflow discharged in the direction of two vertical corners located on both sides of the opposite wall of the unit (in the case of the separate type, the indoor unit 110) may be set as the rapid airflow.
  • the comfortable airflow may be an airflow in which the air discharging direction is wider in the left and right direction than the rapid airflow. That is, if the angle between the front direction of the air conditioner (indoor unit 110 in the case of a separate type) and the direction in which air is discharged in the case of a rapid airflow is referred to as the first angle, the An angle between the front direction and a direction in which air is discharged in the case of a comfortable airflow may be a second angle greater than the first angle.
  • the comfortable airflow is the most comfortable air flow among the vertical edges of the indoor space. It may be an airflow discharged in the direction of the vertical edge located on the left and right side of the vertical edge of the distant location.
  • the control unit (112 in FIG. 1) when the control unit is configured as in FIG. 2, the calculating unit ( 1121 in FIG.
  • the control unit 112 uses the image acquired by the camera of the air conditioner to convert the air conditioner (in the case of a detachable type, an indoor unit)
  • the control unit 112 uses the image acquired by the camera of the air conditioner to convert the air conditioner (in the case of a detachable type, an indoor unit)
  • the control unit 112 uses the image acquired by the camera of the air conditioner to convert the air conditioner (in the case of a detachable type, an indoor unit)
  • the control unit 112) when it is determined that 110) is located near the edge of the indoor space 200
  • the control unit 112 when it is determined that 110) is located near the edge of the indoor space 200
  • the control unit 112) when it is determined that 110) is located near the edge of the indoor space 200, the control unit 112) (when the control unit is configured as shown in FIG. 2, the main control unit ( 1122 in FIG. 2 )) has the shortest vertical edge of the air. You can set the airflow discharged in the direction of the vertical edge located on the left side of
  • the comfortable airflow flows in the direction in which the air is maximally spread to the left and right. It may be a discharged air stream.
  • the control unit (112 in FIG. 1)) (when the control unit is configured as in FIG. 2, the calculating unit ( 1121 in FIG. 2)) analyzes the image acquired by the camera of the air conditioner and the air conditioner (separate type)
  • the control unit 112) (in the case where the control unit is configured as shown in FIG. 2, the main control unit ( 1122 in FIG. 2)) controls the air
  • the airflow discharged to the left and right sides as much as possible can be set as a comfortable airflow.
  • the control unit 112 determines the installation position of the air conditioner (indoor unit in the case of a separate type air conditioner) by the method described in FIG. 8 . It may be determined, or the installation position of the air conditioner (in the case of a separate type air conditioner, an indoor unit) may be determined based on the number of vertical corners of the master image. For example, when the control unit 112 (when the control unit is configured as in FIG. 2 , the calculating unit ( 1121 in FIG. 2 )) has three vertical corners, the air conditioner (in the case of a separate type air conditioner, an indoor unit) is installed in the indoor space.
  • the air conditioner indoor unit in the case of a separate type air conditioner
  • the fact that the air conditioner (indoor unit in the case of a separate type air conditioner) is installed near the corner means that the air conditioner (indoor unit in the case of a separate type air conditioner) is installed closer to the corner than the central part of the wall.
  • the fact that the air conditioner (indoor unit in the case of a separate type air conditioner) is installed on the wall may mean that the air conditioner (indoor unit in the case of a separate type air conditioner) is installed closer to the center of the wall than the corners.
  • the rapid airflow may include an airflow discharged in a direction in which a vertical edge furthest from the air conditioner is located among the plurality of vertical edges. More specifically, when the air conditioner is located at an edge of an indoor space, the rapid airflow may be an airflow discharged in a direction in which a vertical edge furthest from the air conditioner among the plurality of vertical edges is located. When the air conditioner is located on the wall of the indoor space, the rapid airflow is formed between the airflow discharged in the direction of the vertical edge furthest from the air conditioner among the plurality of vertical edges, and the vertical edge adjacent to the furthest vertical edge. It may include an airflow discharged in a direction.
  • the controller ( 112 in FIG. 1 ) may set the rapid airflow based on the length of the vertical edge. For example, when the difference in length of the vertical edges is less than or equal to the reference value, the rapid airflow may be an airflow in which air is discharged to each of a plurality of vertical edges, and when the difference in length between the vertical edges is greater than the reference value, the rapid airflow is the shortest vertical It may be an airflow in which air is discharged in a direction with an edge. In this case, only two vertical edges having the shortest length among the vertical edges may be considered, or all of the vertical edges may be considered.
  • the rapid airflow may include an airflow in which air is discharged in a direction in which the first vertical edge is located and an airflow in which air is discharged in a direction in which the second vertical edge is located, and the length of the first vertical edge and the second vertical edge
  • the rapid airflow may be an airflow in which air is discharged in a direction in which the first vertical edge is located. This method can be equally applied even when two vertical edges are detected.
  • the comfortable airflow is discharged in a first direction, which is a leftward direction rather than a direction in which the air of the rapid airflow is discharged, and is discharged in a second direction, which is a right direction than the direction in which the air of the rapid airflow is discharged.
  • It may be an airflow including an airflow that becomes That is, the comfortable airflow may be an airflow discharged in the first direction and the second direction.
  • the comfortable airflow is the airflow discharged in the direction of the leftmost vertical corner among the plurality of vertical corners and the rightmost vertical corner among the plurality of vertical corners. It may include an airflow discharged in a direction where there is.
  • the comfortable airflow may include an airflow discharged from the air conditioner to the maximum left and an airflow discharged to the maximum right from the air conditioner.
  • the controller may set the comfortable airflow based on the length of the vertical edge.
  • the comfortable airflow may include an airflow in which air is discharged to the maximum left from the air conditioner and an airflow in which air is discharged to the maximum right from the air conditioner.
  • the comfortable airflow may include an airflow in which air is discharged to the right of the direction having the shortest vertical edge and an airflow in which air is discharged to the left in the direction in which the shortest vertical edge is located.
  • only two vertical edges having the shortest length among the vertical edges may be considered, or all of the vertical edges may be considered.
  • the comfortable airflow may include an airflow in which air is discharged in a direction in which the third vertical edge is located and an airflow in which air is discharged in a right direction of the second vertical edge.
  • the comfortable airflow is an airflow in which air is discharged in a direction in which the second vertical edge is located and an airflow in which air is discharged in a direction in which the third vertical edge is located.
  • the comfortable airflow may include an airflow in which air is discharged in a left direction of the first vertical edge and an airflow in which air is discharged in a right direction of the second vertical edge.
  • the comfortable airflow is an airflow in which air is discharged in a left direction of the first vertical edge and an airflow in which air is discharged in a direction in which the second vertical edge is located.
  • FIG. 22 is an operation flowchart for explaining the step of setting an airflow (step S310 of FIG. 11 ) of the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • Each step shown in FIG. 22 may be performed by the control unit 112 of FIG. 1 (the main control unit 1122 when the control unit is configured similarly to that shown in FIG. 2 ).
  • the control unit 112 may determine whether indoor spatial information has been acquired (step S311 ). That is, when the control unit 112 (the main control unit 1122 when the control unit is configured similarly to that shown in FIG. 2 ) previously acquires an indoor space image and recognizes the indoor space information based on this, the control unit 112 (control unit) When is configured similarly to that shown in FIG. 2 , the main controller 1122 may store it in a memory or other storage. Accordingly, the control unit 112 (the main control unit 1122 when the control unit is configured similarly to that shown in FIG. 2 ) may perform step S311 by determining whether indoor spatial information is stored in a memory or storage.
  • the controller 112 (in case the controller is configured similarly to that shown in FIG. 2 , the main controller 1122) may set the discharged airflow as the basic airflow (step S312).
  • the basic airflow may be an airflow discharged in the front direction of the air conditioner (in the case of a separate type, the indoor unit 110).
  • the intensity of the airflow may be set as a default value set by the user.
  • the control unit 112 (in case the control unit is configured similarly to that shown in FIG. 2 , the main control unit 1122) may set the discharged airflow to the above-described rapid airflow (step S313).
  • the intensity of the rapid airflow may be set to a maximum value, or may be set based on the size of the indoor space (that is, the distance between the air conditioner and the shortest vertical edge or the area of the floor of the indoor space). .
  • control unit 112 determines whether the temperature difference, which is the difference between the measured temperature of the measured indoor space and the target temperature, is less than or equal to the first set temperature It can be determined whether or not (step S314).
  • the first set temperature may be determined as an appropriate value in advance.
  • step S314 if the temperature difference is greater than the first set temperature, the control unit 112 (the main control unit 1122 when the control unit is configured similarly to that shown in FIG. 2) may maintain the discharged airflow as a rapid airflow (step S313).
  • step S314 if the temperature difference is equal to or less than the first set temperature, the control unit 112 (the main control unit 1122 when the control unit is configured similarly to that shown in FIG. 2) may set the discharged air flow to the above-described comfortable air flow. (Step S315).
  • control unit 112 (main control unit 1122 when the control unit is configured similarly to that shown in FIG. 2 ) may determine whether the temperature difference is equal to or greater than a second set temperature (step S316 ).
  • control unit may additionally determine whether the time that the temperature difference is equal to or greater than the second set temperature has elapsed the set time.
  • the second set temperature and set time may be determined as appropriate values in advance.
  • the control unit 112 may maintain the discharged airflow as a comfortable airflow (step S315).
  • the control unit 112 (the main control unit 1122 when the control unit is configured similarly to that shown in FIG. 2 ), even if the temperature difference becomes the second set temperature or more, the time the temperature difference is maintained above the second set temperature When it is smaller than this set time, the discharged airflow can be maintained as a comfortable airflow.
  • the controller 112 may change the discharged airflow to a rapid airflow (step S313).
  • the control unit 112 (the main control unit 1122 when the control unit is configured similarly to that shown in FIG. 2 ) is configured only when the time during which the temperature difference is maintained above the second set temperature has elapsed (that is, Only when it exceeds the set time), the discharged airflow can be changed to a high-speed airflow.
  • FIG. 23 is an operation flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention. Each step shown in FIG. 23 may be performed by the control unit ( 112 in FIG. 1 ).
  • the controller 112 may acquire an image of an indoor space (step S410 ).
  • the controller 112 may acquire an indoor space image by photographing the indoor space in which the air conditioner 100 is installed through the camera 111 . That is, the camera 111 may acquire a two-dimensional indoor space image by photographing the indoor space.
  • the controller 112 may acquire a master image based on the indoor space image (step S420 ).
  • the controller 112 may estimate the floor area of the indoor space (step S430 ).
  • Steps S420 and S430 will be easily understood with reference to FIGS. 5, 9 and 10 .
  • the controller 112 may determine the distance between each of the vertical corners and the air conditioner in step S430 .
  • the controller 112 may set a basic still wind direction based on the master image (step S240).
  • the basic stop wind direction may mean a direction in which the indoor unit 110 of the air conditioner 100 discharges air when the air conditioner 100 starts to operate and no command is received from the user.
  • the controller 112 may determine a boundary (vertical corner) between the shortest walls among the boundaries between walls included in the master image, and set a direction in which the boundary between the shortest walls is located as the basic still wind direction.
  • the boundary between the shortest walls (322 in FIG. 7 when the air conditioner is disposed as shown in FIG. 6 ) is the boundary between the walls located farthest from the air conditioner 100 (indoor unit 110 in the case of a separate type) (vertical edge)
  • the temperature of the indoor space can be made the target temperature more quickly.
  • the temperature of the indoor space may be uniform as a whole.
  • the controller 112 may set a basic static air volume based on the floor area of the indoor space (or the distance between the shortest vertical edge and the air conditioner) (step S250 ).
  • the basic stop air volume is the amount of air discharged by the air conditioner 100 (in the case of a separate type, the indoor unit 110) when the air conditioner 100 starts to operate and no command is received from the user. it means.
  • the controller 112 may control the floor area of the indoor space (or the distance between the shortest vertical edge and the air conditioner) and the use reference area of the air conditioner 100 (or according to the cooling capability of the air conditioner). It is possible to calculate the difference value of the determined arbitrary reference value).
  • the use reference area of the air conditioner 100 (or an arbitrary reference value determined according to the cooling capability of the air conditioner) is the area of the indoor space in which the air conditioner 100 can smoothly operate (length of the indoor space) means
  • control unit 112 may set the preset first air volume as the basic stop air volume.
  • control unit 112 may set the preset second air volume as the default stop air volume.
  • control unit 112 may set the preset third air volume as the basic stop air volume.
  • the first set value is that the floor area (or the length of the indoor space) of the indoor space in which the air conditioner 100 is installed is larger than the use reference area (or reference value) of the air conditioner 100 , the air conditioner 100 .
  • the air conditioner 100 may be a value that serves as a reference whether or not to set the strong air volume as the default air volume.
  • the second set value is that the floor area (or the length of the indoor space) of the indoor space in which the air conditioner 100 is installed is smaller than the use reference area (or reference value) of the air conditioner 100 , so that the air conditioner 100 . It may be a value that serves as a reference whether to set the weak air volume as the default air volume.
  • first air volume, the second air volume, and the third air volume refer to values of the air volume discharged by the air conditioner 100, and the first air volume may be greater than the second air volume, and the second air volume may be larger than the third air volume. .
  • the floor area (or the length of the indoor space) of the indoor space is larger than the use reference area (or reference value) of the air conditioner 100, so that the air conditioner 100 can strongly discharge air. It may be the value of the air volume.
  • the second air volume is similar to the use reference area (or reference value) of the air conditioner 100 in the floor area (or the length of the indoor space) of the indoor space, so that the air conditioner 100 can discharge air to a normal degree. It may be the value of the air volume.
  • the floor area (or the length of the indoor space) of the indoor space is narrower than the use reference area (or reference value) of the air conditioner 100, so that the air conditioner 100 can weakly discharge air. It may be the value of the air volume.
  • the first set value may be 2 m 2
  • the second set value may be -2 m 2
  • the reference area of the air conditioner 100 may be 18 m 2 .
  • the control unit 112 may set the second air volume as the basic stop air volume.
  • the first set value may be 1 m 2
  • the second set value may be -1 m 2
  • the reference area of the air conditioner 100 may be 15 m 2 .
  • the control unit 112 may set the first air volume as the basic stop air volume.
  • the first set value may be 3 m 2
  • the second set value may be -3 m 2
  • the reference area of the air conditioner 100 may be 25 m 2 .
  • the control circuit 112 may set the third air volume as the basic stop air volume.
  • control unit 112 operates the air conditioner 100 in consideration of the floor area of the indoor space in which the indoor unit 110 is installed (in the case of a detachable type, the indoor unit 110 is installed, thereby operating the air conditioner 100 ).
  • the cooling and heating of the space can be made more efficiently.
  • the difference value between the floor area of the indoor space and the reference area of the air conditioner 100 is divided into three steps.
  • the first air volume, the second air volume, and the third air volume has been described with the focus on controlling the air conditioner 100 in three stages, but the present invention is not limited thereto.
  • controller 112 adjusts and controls the air volume of the air conditioner 100 in n+1 steps using n set values.
  • control unit 112 may operate the air conditioner 100 according to the basic stop wind direction and the basic stop air volume (step S460).
  • FIG. 24 is an operation flowchart for explaining a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and is for explaining a control method when a wind direction rotation command is received from a user. Each step of FIG. 24 may be performed by the controller ( 112 of FIG. 1 ).
  • the controller 112 may receive a wind direction rotation command (step S510).
  • the controller 112 may determine the boundaries between walls (ie, vertical corners) ( 321 , 322 , and 323 of FIG. 4 ) in the master image (step S520 ).
  • the control unit 112 may determine the first boundary and the second boundary among the boundaries between walls (ie, vertical corners) ( 321 , 322 , 323 of FIG. 4 ) (step S530 ).
  • the first boundary may be a boundary (vertical corner) ( 321 of FIG. 4 ) between walls located at the leftmost among the boundaries between walls included in the indoor structure image.
  • the second boundary may be a boundary (vertical corner) ( 323 of FIG. 4 ) between walls located at the rightmost side among the boundaries between walls included in the indoor structure image. That is, the control unit 112 uses the image processing algorithm to set the leftmost wall-to-wall boundary (vertical corner) ( 321 in FIG. 4 ) as the first boundary, and the right-most wall-to-wall boundary in the indoor structure image shown in FIG. 4 .
  • a boundary (vertical edge) ( 323 of FIG. 4 ) may be determined as the second boundary.
  • controller 112 may operate the air conditioner 100 to change the wind direction with the first boundary and the second boundary as both ends (step S550).
  • the air conditioner in the case of a detachable type, the indoor unit 110
  • the master image obtained by the controller is as shown in FIG. It can be controlled to repeat air discharge starting from the first boundary 321 to the second boundary 323 , and discharging air starting from the second boundary 323 to the first boundary 321 .
  • control unit 112 may change the air volume according to the distance between the air conditioner (in the case of the detachable type, the indoor unit 110) and the boundary (vertical corner) between the wall (step S560).
  • the controller 112 may calculate the distance between the boundary between walls (vertical corners) and the air conditioner included in the indoor structure image of FIG. 4 .
  • the controller 112 may calculate the distance between the boundary between walls (vertical corners) and the air conditioner using the floor structure image restored to the actual ratio as shown in FIG. 6 .
  • the controller 112 may calculate the distance between each of the vertical corners and the air conditioner based on the triangulation method. Thereafter, the controller 112 may operate the air conditioner 100 to change the air volume based on the calculated distance while changing the wind direction with the first boundary and the second boundary as both ends.
  • the controller 112 controls the boundary between the shortest walls among the boundaries between walls ( The distance between 322 and the air conditioner 100 is calculated as the longest, and the distance between the first boundary 321 and the air conditioner 100 is calculated as the shortest. Then, the control unit 112 strongly changes the air volume when discharging air in the direction where the boundary 322 between the walls with the greatest distance is located, and discharges the air in the direction where the boundary 321 between the walls with the shortest distance is located. You can change the air volume slightly.
  • control unit 112 changes the wind direction with the first boundary 321 and the second boundary 323 as both ends, and the boundary between the walls 321 , 322 , 323 and the air conditioner 100 .
  • the air conditioner 100 By operating the air conditioner 100 to change the air volume based on the distance, the entire indoor space in which the air conditioner 100 is installed can have an even temperature.
  • control unit 112 determines the initial load elements included in the indoor space image after setting the basic static air volume, calculates the total number of initial load elements, and airs according to the total number of initial load elements.
  • the basic stop air volume of the conditioner 100 may be adjusted.
  • the controller 112 may determine a window, a curtain, a person, etc. included in the indoor space image as an initial load factor.
  • the controller 112 may strongly adjust the basic still air volume of the air conditioner 100 .
  • the controller 112 may weakly adjust the basic still air volume of the air conditioner 100 .
  • control unit 112 captures the indoor space through the camera 111 while the air conditioner 100 is operating to acquire an indoor space image again, and an indoor space image captured while the air conditioner 100 is operating. It is possible to calculate the total number of load elements included in the , and adjust the basic static air volume by comparing it with the total number of the initial load elements.
  • the controller 112 may compare the total number of load elements calculated during operation with the total number of initial load elements. Also, when the total number of load elements increases, the control unit 112 may strongly adjust the basic stop air flow, and if the total number of load elements decreases, the controller 112 may weakly adjust the basic stop air flow. In this case, if it is determined that the total number of load elements has increased, the controller 112 may notify the user of this.
  • FIG. 25 is a graph showing the temperature change of an embodiment and a comparative example of the present invention
  • FIG. 25 (a) is a temperature change of the comparative example
  • FIG. 19 (b) is a temperature change of an embodiment of the present invention, respectively.
  • the temperature change of the embodiment of the present invention shown in FIG. 25 shows a case where the first set temperature of FIG. 22 is 1.5 degrees, and the second set temperature is 2 degrees.
  • the comparative example in FIG. 25 shows a case in which the basic airflow is controlled (step S132) in FIG. 22 .
  • the embodiment of the present invention can make the room temperature to the target temperature faster than the case of the comparative example.
  • one embodiment of the present invention can maintain a more constant room temperature than the comparative example.
  • FIG. 26 is a graph showing changes in power between an embodiment of the present invention and a comparative example
  • FIG. 26 (a) is the integrated power of the comparative example
  • FIG. 26 (b) is the integrated power of an embodiment of the present invention
  • FIG. Figure 26 (c) shows the instantaneous power of the comparative example
  • Figure 26 (d) shows the instantaneous power of the embodiment of the present invention, respectively.
  • the power change of the embodiment of the present invention shown in FIG. 26 shows a case where the first set temperature of FIG. 22 is 1.5 degrees, and the second set temperature is 2 degrees.
  • the comparative example of FIG. 26 shows a case in which the basic airflow is controlled (step S132) in FIG. 22 .
  • the embodiment of the present invention consumes less instantaneous power than the comparative example, and as a result, even in the case of integrated power, the embodiment of the present invention is less than the comparative example.

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Abstract

본 발명의 실시예에 따르면, 공기조화기 및 공기조화기의 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 토출되는 공기의 방향을 가변시키는 풍향조절기, 토출되는 공기의 양을 가변시키는 풍량조절기, 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라, 및 상기 풍향조절기 및 상기 풍량조절기를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 실내 공간 이미지를 기초로 실내 공간 정보를 파악하고, 상기 실내 공간 정보에 기초하여 상기 풍향조절기 및 상기 풍량조절기 중 적어도 하나를 제어한다.

Description

공기조화기 및 그 제어 방법
본 발명은 공기조화기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
공기조화기는 실내의 공기의 온도 및/또는 습도를 조절하거나, 실내의 공기를 정화시킴으로써 쾌적한 실내 환경을 제공하는 장치이다. 예를 들면, 공기조화기는 실내로 차가운 공기 또는 뜨거운 공기를 토출하여 실내 온도를 사용자가 원하는 온도로 조절할 수 있다. 이를 위하여 공기조화기는 실내의 어느 한 위치에 설치될 수 있다.
대한민국 등록특허 제10-0315780호에 개시된 공기조화기는, 사용자에 의해 전원이 켜지면 기본 풍향 및/또는 기본 풍량의 바람이 토출되도록 동작한다. 이때 기본 풍량 및/또는 기본 풍향은 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조, 및 크기 등에 관계없이 설정된다.
그런데, 상기 문헌의 공기조화기의 제어 방법을 이용하면, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조, 크기 등 실내 공간에 대한 정보를 고려하지 못하고, 정해진 제어 방법에 따라 일률적으로 동작하게 되어, 공기조화기가 효율적으로 동작하지 못한다. 즉, 실내 공간의 온도를 목표 온도로 빠르게 수렴시키지도 못하고, 실내 공간 내에서도 온도 편차가 발생하는 등의 문제점이 있었다.
또한, 실내 공간에서 온도 분포율이 낮아짐으로써, 공기조화기의 온도 센서가 실내 온도의 변화를 보다 빠르게 센싱하지 못하게 되며, 결과적으로 과냉방 및/또는 과난방이 발생하고, 이로 인해 불필요한 전력이 소비되는 문제점도 있었다.
또한, 대한민국 공개특허 제10-2019-0128190호는 카메라 이미지 정보를 이용하여 실내 공간의 구조를 추정하는 방법을 공개한다. 그런데, 상기 문헌에서 공개된 방법은 실내 공간 내부의 꼭지점을 검출하고 이를 선으로 연결한 후, 미리 저장된 구조 중 어느 구조에 해당하는지를 찾는 방식을 취하고 있다. 따라서, 상기 문헌에 공개된 방법에 따르면 실내 공간의 모서리를 파악할 수는 있지만, 미리 저장된 구조에 해당하지 않는 경우에는 실내 공간의 구조를 파악할 수 없고, 각 모서리까지의 거리 정보도 파악할 수 없는 등의 문제점이 있었다. 나아가, 상기 문헌은 단순히 실내 공간의 구조를 추정하는 방법만 공개할 뿐, 이를 활용하는 방법에 대해서는 아무런 내용을 공개하지 않는다.
본 발명의 목적은 보다 빠른 시간 내에 실내 온도를 목표 온도로 조절할 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 보다 빠른 시간 내에 실내 공간의 온도 분포율(실내 전체 영역에서 목표 온도 범위(예를 들면 목표 온도 ±1도 범위) 안에 들어가는 영역의 비율)을 높일 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 보다 빠른 시간 내에 실내 환경을 쾌적하게 만들 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 실내 공간에 대한 정보를 획득하고, 실내 공간에 대한 정보에 따라 토출되는 공기의 방향 및/또는 토출되는 공기의 양(또는 세기)을 조절할 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 실내 공간에서 벽과 벽의 경계인 세로 모서리와 공기조화기 사이의 거리에 대한 정보, 실내 공간에서 공기조화기의 위치에 대한 정보, 및 공기조화기가 바라보는 방향에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 실내 공간 정보를 파악할 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 실내 공간의 구조에 따라 최적의 기류를 생성할 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 실내 공간의 크기에 따라 최적의 기류를 제공할 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조에 따라 다른 기본 풍향 및/또는 기본 풍량으로 공기조화기를 동작시키는 공기조화기 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 공기조화기가 설치된 실내 공간의 바닥 면적을 추정하고 추정된 바닥 면적을 고려하여 공기조화기를 동작시키는 공기조화기 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조에 따라 풍향 및/또는 풍량을 변경하며 공기조화기를 동작시키는 공기조화기 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 과냉방 및/또는 과난방이 되지 않는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 소모 전력을 감소시킬 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조에 따라 풍향을 조절할 수 있다. 이로 인하여, 보다 빠른 시간 내에 실내 공간의 온도가 목표 온도에 도달할 수 있으며, 또한, 보다 빠른 시간 내에 실내 공간의 온도 분포율을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조에 따라 풍량을 조절할 수 있다. 이로 인하여, 보다 빠른 시간 내에 실내 공간의 온도가 목표 온도에 도달할 수 있으며, 또한, 보다 빠른 시간 내에 실내 공간의 온도 분포율을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 온도에 따라 적절한 기류의 공기를 실내 공간으로 토출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 공기조화기에 설치된 카메라를 이용하여 실내 공간의 이미지를 획득하고, 실내 공간의 이미지로부터 마스터 영상을 획득하고, 마스터 영상에 기초하여 공기조화기와 세로 모서리 사이의 거리, 및/또는 실내 공간에서 공기조화기의 위치에 대한 정보를 파악하고, 파악된 정보에 기초하여 토출되는 공기를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 공기조화기가 쾌속 기류와 쾌적 기류를 제공할 수 있다. 이때, 공기조화기는 실내 온도와 목표 온도의 차이에 따라 쾌속 기류와 쾌적 기류를 선택적으로 제공할 수 있다. 및/또는, 쾌속 기류는 실내 공간의 모서리 중 공기조화기로부터 가장 먼 위치의 모서리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 및/또는, 쾌적 기류는 상기 가장 먼 위치의 모서리를 제외한 좌우 모시리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 예를 들면, 쾌속 기류가 공기조화기의 정면 방향을 기준으로 좌 또는 우로 제1 각도를 가지는 방향으로 토출되는 기류라 할 때, 쾌적 기류는 상기 정면 방향을 기준으로, 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 가지는 방향으로 토출되는 기류일 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 공기조화기는 공기조화기가 설치된 실내 공간의 크기에 따라 토출되는 풍량을 조절할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 토출되는 공기의 방향을 가변시키는 풍향조절기, 토출되는 공기의 양을 가변시키는 풍량조절기, 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라, 및 상기 풍향조절기 및 상기 풍량조절기를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 실내 공간 이미지를 기초로 실내 공간 정보를 파악하고, 상기 실내 공간 정보에 기초하여 상기 풍향조절기 및 상기 풍량조절기 중 적어도 하나를 제어한다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리의 위치를 포함하고, 상기 제어부는 상기 세로 모서리의 위치에 기초하여 상기 풍향조절기를 제어할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리와, 상기 공기조화기 사이의 거리를 포함하고, 상기 제어부는 상기 세로 모서리와 상기 공기조화기 사이의 거리에 기초하여 상기 풍량조절기를 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 세로 모서리, 상기 실내 공간의 벽과 천장 사이의 경계인 상부 가로 모서리, 및 상기 실내 공간의 벽과 바닥 사이의 경계인 하부 가로 모서리를 포함하는 마스터 영상을 획득하고, 상기 마스터 영상에 기초하여 상기 실내 공간 정보를 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 학습용 영상과 상기 학습용 영상의 배경, 천장, 벽, 및 바닥에 대한 데이터를 입력 데이터로 사용한 학습 모델을 이용하여 상기 마스터 영상을 획득할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 마스터 영상의 상기 세로 모서리에 해당하는 픽셀들의 좌표값에 기초하여 상기 세로 모서리의 위치를 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 실내 공간의 높이, 상기 세로 모서리의 높이 픽셀수, 및 상기 세로 모서리의 위치에 기초하여 상기 세로 모서리와 상기 공기조화기 사이의 거리를 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 세로 모서리의 개수, 및 상기 상부 가로 모서리의 길이에 기초하여 상기 실내 공간의 모양을 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 세로 모서리의 개수와 상기 세로 모서리의 길이에 기초하여 상기 공기조화기의 설치 위치를 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 세로 모서리들 중 가장 짧은 세로 모서리의 위치에 기초하여 상기 공기조화기의 방향을 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리의 위치를 포함하고, 상기 제어부는 상기 공기조화기가 동작을 시작할 때, 상기 세로 모서리 중 가장 짧은 세로 모서리 방향으로 공기가 토출되도록 상기 풍향 조절기를 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 면적에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 실내 공간의 면적에 기초하여 상기 풍량 조절기를 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 가장 짧은 세로 모서리의 우측에 위치하는 제1 경계와 상기 가장 짧은 세로 모서리의 좌측에 위치하는 제2 경계를 포함하고, 상기 제어부는 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면, 상기 제1 경계와 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향이 변경되도록 상기 풍향조절기를 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라와, 상기 실내 공간 이미지를 제공받는 제어부를 포함하는 공기조화기의 제어 방법에 있어서, 상기 제어부가, 상기 실내 공간 이미지를 기초로 실내 공간 정보를 파악하는 단계, 및 상기 제어부가, 상기 실내 공간 정보에 기초하여 토출되는 공기의 방향과 토출되는 공기의 양 중 적어도 하나 이상을 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리의 위치를 포함하고, 상기 제어하는 단계는 상기 세로 모서리의 위치에 기초하여 토출되는 공기의 방향을 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리와 상기 공기조화기 사이의 거리를 포함하고, 상기 제어하는 단계는 상기 거리에 기초하여 토출되는 공기의 양을 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계는 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 세로 모서리, 상기 실내 공간의 벽과 천장 사이의 경계인 상부 가로 모서리, 및 상기 실내 공간의 벽과 바닥 사이의 경계인 하부 가로 모서리를 포함하는 마스터 영상을 획득하는 단계, 및 상기 마스터 영상에 기초하여 상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 마스터 영상을 획득하는 단계는 학습용 영상과 상기 학습용 영상의 배경, 천장, 벽, 및 바닥에 대한 데이터를 입력 데이터로 사용한 학습 모델을 이용하여 상기 마스터 영상을 획득할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계는 상기 마스터 영상의 상기 세로 모서리에 해당하는 픽셀들의 좌표값에 기초하여 상기 세로 모서리의 위치를 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계는 상기 실내 공간의 높이, 상기 세로 모서리의 높이 픽셀수, 및 상기 세로 모서리의 위치에 기초하여 상기 세로 모서리와 상기 공기조화기 사이의 거리를 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계는 상기 세로 모서리의 개수, 및 상기 상부 가로 모서리의 길이에 기초하여 상기 실내 공간의 모양을 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계는 상기 세로 모서리의 개수와 상기 세로 모서리의 길이에 기초하여 상기 공기조화기의 설치 위치를 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계는 상기 세로 모서리들 중 가장 짧은 세로 모서리의 위치에 기초하여 상기 공기조화기의 방향을 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라, 및 상기 실내 공간 이미지를 기초로 실내 공간 정보를 파악하고, 상기 실내 공간 정보에 기초하여 토출되는 공기의 기류를 설정하는 제어부를 포함하고, 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽 간 경계인 세로 모서리들의 위치를 포함하고, 상기 제어부는 상기 세로 모서리들 중 가장 먼거리의 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함하는 기류를 쾌속 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향과 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 공기가 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류와 상기 쾌적 기류 중 어느 하나의 기류의 공기를 토출시킨다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하면서, 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제1 설정 온도 이하가 되면 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하면서, 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상이 되면 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 쾌적 기류를 가지는 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하면서, 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상인 상태가 설정 시간 이상 지속되면 상기 쾌속 기류를 가지는 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간에서 상기 공기조화기의 위치에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 세로 모서리의 개수에 기초하여 상기 공기조화기의 위치를 파악하고, 상기 공기조화기의 위치에 따라 상기 쾌속 기류 및 상기 쾌적 기류를 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간에서 상기 공기조화기의 위치에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 공기조화기의 위치가 상기 실내 공간의 모서리라고 판단하면, 상기 세로 모서리들 중 가장 먼거리의 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 상기 쾌속 기류로 설정하고, 상기 세로 모서리들 중 가장 좌측의 세로 모서리의 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 세로 모서리들 중 가장 우측의 세로 모서리의 방향을 상기 제2 방향으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간에서 상기 공기조화기의 위치에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 공기조화기의 위치가 살내 공간의 벽면이라고 판단하면, 상기 세로 모서리들 중 가장 먼거리의 세로 모서리인 제1 세로 모서리가 있는 방향과 상기 제1 세로 모서리와 인접한 세로 모서리인 제2 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 상기 쾌속 기류로 설정하고, 상기 공기조화기에서 최대한 좌측으로 공기가 토출되는 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 공기조화기에서 최대한 우측으로 공기가 토출되는 방향을 상기 제2 방향으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 크기에 대한 정보를 포함하고, 상기 제어부는 상기 실내 공간의 크기에 대한 정보에 기초하여 상기 쾌적 기류의 세기를 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라 및 토출되는 공기의 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기의 제어 방법에 있어서, 상기 제어부가, 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 벽 간 경계들인 세로 모서리들의 위치에 대한 정보를 포함하는 실내 공간 정보를 파악하는 단계, 상기 제어부가, 상기 세로 모서리들 중 가장 먼 세로 모서리 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함하는 기류를 쾌속 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향과 상기 쾌속 기류가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 공기가 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정하는 단계, 및 상기 제어부가, 상기 쾌속 기류와 상기 쾌적 기류 중 하나를 선택하고, 선택된 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 공기조화기를 제어하는 단계는 상기 제어부가, 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계, 및 상기 제어부가 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제1 설정 온도 이하가 되면, 토출되는 공기의 기류를 상기 쾌속 기류에서 상기 쾌적 기류로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 공기조화기를 제어하는 단계는 상기 제어부가, 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계, 및 상기 제어부가 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상가 되면, 토출되는 공기의 기류를 상기 쾌적 기류에서 상기 쾌속 기류로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 공기조화기를 제어하는 단계는 상기 제어부가, 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계, 및 상기 제어부가 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상인 시간이 설정 시간 이상이 되면, 토출되는 공기의 기류를 상기 쾌적 기류에서 상기 쾌속 기류로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 상기 제어부가, 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 공기조화기의 위치를 파악하는 단계를 더 포함하고, 상기 설정하는 단계는 상기 제어부가 상기 공기조화기의 위치에 기초하여 상기 쾌속 기류 및 상기 쾌적 기류를 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 공기조화기의 위치를 파악하는 단계는 상기 제어부가, 상기 세로 모서리의 개수에 기초하여 상기 공기조화기의 위치를 파악할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 설정하는 단계는 상기 제어부가, 상기 공기조화기의 위치가 상기 실내 공간의 모서리라고 판단하면, 상기 세로 모서리들 중 가장 먼거리의 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 상기 쾌속 기류로 설정하고, 상기 세로 모서리들 중 가장 좌측의 세로 모서리의 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 세로 모서리들 중 가장 우측의 세로 모서리의 방향을 상기 제2 방향으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 설정하는 단계는 상기 제어부가, 상기 공기조화기의 위치가 살내 공간의 벽면이라고 판단하면, 상기 세로 모서리들 중 가장 먼거리의 세로 모서리인 제1 세로 모서리가 있는 방향과 상기 제1 세로 모서리와 인접한 세로 모서리인 제2 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 상기 쾌속 기류로 설정하고, 상기 공기조화기에서 최대한 좌측으로 공기가 토출되는 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 공기조화기에서 최대한 우측으로 공기가 토출되는 방향을 상기 제2 방향으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 상기 제어부가 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 크기에 대한 정보를 파악하는 단계, 및 상기 제어부가, 상기 실내 공간의 크기에 대한 정보에 기초하여 상기 쾌적 기류의 세기를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 공기조화기가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득하는 단계, 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 구조 이미지를 획득하는 단계, 상기 실내 구조 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하는 단계, 상기 실내 구조 이미지에 기초하여 기본 풍향을 설정하는 단계, 상기 실내 공간의 바닥 면적에 기초하여 기본 풍량을 설정하는 단계, 및 상기 기본 풍향 및 상기 기본 풍량에 따라 상기 공기조화기를 동작시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하는 단계는 상기 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할하는 단계, 및 분할된 상기 실내 구조 이미지 및 상기 실내 공간의 높이를 이용하여 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하기 전에 사용자로부터 상기 실내 공간의 높이를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 기본 풍향을 설정하는 단계는 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 가장 짧은 벽 간의 경계를 판단하는 단계, 및 상기 가장 짧은 벽 간의 경계가 위치한 방향을 상기 기본 풍향으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 기본 풍량을 설정하는 단계는 상기 실내 공간의 바닥 면적과 상기 공기조화기의 사용 기준 면적의 차이값을 연산하는 단계, 상기 차이값이 제1 설정값 이상이면, 미리 설정된 제1 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하는 단계, 상기 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이면, 미리 설정된 제2 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하는 단계, 및 상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면, 미리 설정된 제3 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면, 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 제1 경계 및 제2 경계를 판단하는 단계, 및 상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는 단계는 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계들과 상기 공기조화기 간의 거리를 연산하는 단계, 및 상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하면서 상기 연산된 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 상기 기본 풍량이 설정되고 나서, 상기 실내 공간 이미지에 포함된 초기 부하 요소들을 판단하는 단계, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수를 연산하는 단계, 및 상기 초기 부하 요소들의 총 개수에 따라 상기 기본 풍량을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 상기 공기조화기가 동작하는 중에 상기 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 다시 획득하는 단계, 및 상기 공기조화기의 동작 중 촬영한 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수와 비교하여 상기 기본 풍량을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 공기조화기가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득하는 카메라, 및 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 공기조화기를 동작시키는 제어 회로를 포함하고, 상기 제어 회로는 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 구조 이미지를 획득하고, 상기 실내 구조 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하고, 상기 실내 구조 이미지에 기초하여 기본 풍향을 설정하고, 상기 실내 공간의 바닥 면적에 기초하여 기본 풍량을 설정하고, 상기 기본 풍향 및 상기 기본 풍량에 따라 상기 공기조화기를 동작시킨다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어 회로는 상기 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할하고, 분할된 상기 실내 구조 이미지 및 상기 실내 공간의 높이를 이용하여 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어 회로는 상기 실내 공간의 바닥 면적을 추정하기 전에 사용자로부터 상기 실내 공간의 높이를 수신할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어 회로는 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 가장 짧은 벽 간의 경계를 판단하고, 상기 가장 짧은 벽 간의 경계가 위치한 방향을 상기 기본 풍향으로 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어 회로는 상기 실내 공간의 바닥 면적과 상기 공기조화기의 사용 기준 면적의 차이값을 연산하고, 상기 차이값이 제1 설정값 이상이면, 미리 설정된 제1 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하고, 상기 차이값이 상기 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이면, 미리 설정된 제2 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정하고, 상기 차이값이 상기 제2 설정값 미만이면, 미리 설정된 제3 풍량을 상기 기본 풍량으로 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어 회로는, 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면, 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 제1 경계 및 제2 경계를 판단하고, 상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어 회로는 상기 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계들과 상기 공기조화기 간의 거리를 연산하고, 상기 제1 경계 및 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하면서 상기 연산된 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 상기 공기조화기를 동작시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어 회로는 상기 기본 풍량이 설정되고 나서, 상기 실내 공간 이미지에 포함된 초기 부하 요소들을 판단하고, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수에 따라 상기 기본 풍량을 조절할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어 회로는 상기 공기조화기가 동작하는 중에 상기 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 다시 획득하고, 상기 공기조화기의 동작 중 촬영한 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 상기 초기 부하 요소들의 총 개수와 비교하여 상기 기본 풍량을 조절할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 벽 간 경계들인 수직 모서리들의 위치에 대한 정보를 파악하고, 상기 공기조화기가 동작을 시작할 때, 상기 공기가 토출되는 방향을 상기 세로 모서리 중 가장 짧은 세로 모서리 방향으로 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 면적에 대한 정보를 파악하고, 상기 실내 공간의 면적에 기초하여 토출되는 공기의 양을 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 상기 가장 짧은 세로 모서리의 우측에 위치하는 제1 경계와 상기 가장 짧은 세로 모서리의 좌측에 위치하는 제2 경계를 더 파악하고, 상기 제어하는 단계는 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면, 상기 공기가 토출되는 방향을 상기 제1 경계와 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 변경시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 보다 빠른 시간 내에 실내 온도를 목표 온도로 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 보다 빠른 시간 내에 실내 공간의 온도분포율을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 보다 빠른 시간 내에 실내 환경을 쾌적하게 만들 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법에 따르면, 실내 공간의 구조에 대한 정보를 보다 정확하게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법에 따르면, 실내 공간의 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리와 공기조화기 사이의 거리를 파악하고, 이에 따라 풍향 및 풍량을 제어함으로써, 실내 공간의 온도를 보다 효율적으로 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법에 따르면, 실내 공간에서 공기조화기의 위치에 대한 정보를 파악하고, 이에 따라 공기조화기에서 토출되는 공기를 조절함으로써, 실내 공간의 온도를 보다 효율적으로 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 실내 공간의 구조에 따라 최적의 기류를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 실내 공간의 크기에 따라 최적의 기류를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법에 따르면, 과냉방 및/또는 과난방을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 소모 전력을 감소시킬 수 있다.
본 발명에 따른 공기조화기 제어 방법은, 설치된 실내 공간의 구조에 따라 다른 기본 풍향 및 기본 풍량으로 공기조화기를 동작시키므로, 실내 공간의 공기가 보다 잘 순환하도록 할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 공기조화기 제어 방법은, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 바닥 면적을 고려하여 공기조화기를 동작시키므로, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 냉방 및 난방이 보다 효율적으로 이루어지게 할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 공기조화기 제어 방법은, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조에 따라 풍향 및 풍량을 변경하며 공기조화기를 동작시키므로, 공기조화기가 설치된 실내 공간을 전체가 고른 온도를 가지게 할 수 있는 장점이 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어부의 일례를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 실내 공간 정보를 파악하는 단계의 일례를 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 마스크 영상을 획득하는 단계의 일례를 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기가 실내 공간에 설치되는 일례를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기가 도 6과 같이 설치되었을 때, 공기조화기가 획득한 이미지를 기초로 추정한 마스터 영상의 일례를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 실내 공간 정보를 획득하는 단계의 일례를 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 9 도 7의 마스터 영상을 미리 설정된 크기의 셀로 분할한 이미지의 일례를 나타낸 것이다.
도 10은 도 9의 이미지에서 실제 비율로 복원한 바닥 구조 이미지의 일례를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 공기조화기를 제어하는 단계의 일례를 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기가 도 6과 같이 설치되었을 때, 쾌속 기류의 일례를 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기가 도 6과 설치되었을 때, 쾌적 기류의 일례를 나타낸 것이다.
도 14 내지 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 설치 위치에 따른 쾌속 기류를 설명하기 위한 도면이다.
도 18 내지 도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 설치 위치에 따른 쾌적 기류를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 기류를 설정하는 단계를 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 25는 본 발명의 일실시예와 비교예의 온도 변화를 나타낸 그래프이다.
도 26은 본 발명의 일실시예와 비교예의 전력 변화를 나타낸 그래프이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 공기조화기 및 공기조화기의 제어 방법을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도로서, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(100)는 실내기(110) 및 실외기(120)를 포함할 수 있다. 실내기(110)와 실외기(120) 사이에는 배관(130)이 연결될 수 있다. 또한, 실내기(110)는 카메라(111), 제어부(112), 풍향조절기(113) 및 풍량조절기(114)를 포함할 수 있다.
실내기(110)는 설치된 실내 공간에 차가운 공기 또는 뜨거운 공기를 토출하여 실내 공간의 온도를 조절할 수 있다. 이를 위해, 실내기(110)는 실내의 공기와 냉매 간 열교환이 이루어지는 실내 열교환기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 실내기(110)가 냉방 모드로 동작하면, 실내기(110)는 설치된 공간에 차가운 공기를 토출할 수 있고, 실내기(110)가 난방 모드로 동작하면, 실내기(110)는 설치된 공간에 따뜻한 공기를 토출할 수 있다. 실내기(110)는 바닥에 세워지는 스탠드형일 수도 있고, 벽에 부착되는 벽걸이형일 수도 있다. 또한, 실내기(110)는 공기가 토출되는 토출구를 포함할 수 있다. 이때, 상기 토출구는 하나일 수도 있고, 복수개일 수도 있다.
실내기(110)의 카메라(111)는 공기조화기(100)의 실내기(110)가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득할 수 있다. 즉, 카메라(111)는 실내 공간을 촬영하여 2차원의 실내 공간 이미지를 획득할 수 있다. 카메라(111)는 좌우를 기준으로 공기조화기(100)의 실내기(110)의 중앙 부근에 배치될 수 있다. 예를 들어, 실내기(110)가 스탠드형인 경우, 카메라(111)는 스탠드형의 좌우 방향의 중간 부근에 배치되되, 실내기(110)의 상부에 배치될 수 있다.
실내기(110)의 제어부(112)는 카메라(111)를 통해 획득한 실내 공간 이미지를 기초로 실내 공간 정보를 파악하고, 실내 공간 정보 및/또는 실내 공간의 온도(측정 온도)에 기초하여 공기조화기(100)를 동작시킬 수 있다. 제어부(112)는 적어도 하나 이상의 프로세싱 유닛을 포함할 수 있다. 제어부(112)가 복수개의 프로세싱 유닛을 포함하는 경우, 복수개의 프로세싱 유닛들 각각은 물리적으로 이격된 서로 다른 장치에 설치될 수 있다.
실내 공간 이미지에 기초하여 공기조화기(100)의 동작을 제어하기 위해, 제어부(112)는 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 공간 정보를 파악할 수 있다. 여기서, 실내 공간 정보는 실내 공간의 구조에 대한 정보, 실내 공간에서 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)가 설치된 위치에 대한 정보, 및 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)가 바라보는 방향 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 여기서, 실내 공간의 구조에 대한 정보는 벽과 벽의 경계인 세로 모서리의 위치(방향)과 세로 모서리와 실내 공간의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 실내 공간의 크기에 대한 정보는 공기조화기 사이의 거리 및 실내 공간의 면적 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
실내 공간의 구조에 대한 정보를 파악하기 위해, 제어부(112)는 실내 공간 이미지에 기초하여 마스터 영상을 획득할 수 있다. 여기서 마스터 영상은 실내 공간 이미지에 기초하여 천장과 벽 간의 경계인 상부 가로 모서리, 벽 간의 경계인 세로 모서리 및 벽과 바닥 간의 경계인 하부 가로 모서리를 추출하여 이를 표현한 이미지일 수 있다. 마스터 영상의 일 예시가 도 7에 도시되어 있다.
제어부(112)는 실내 공간 이미지에서 특징이 되는 영역을 추출할 수 있다. 그리고 제어부(112)는 실내 공간 이미지에서 직접적으로 보이지 않는 경계들을 탐지할 수 있다. 그리고 제어부(112)는 이와 같은 결과를 이용하여 마스터 영상을 획득할 수 있다. 이때 제어부(112)는 보다 정확하게 마스터 영상을 획득하기 위해서 FCN(Fully-connected Convolutional Neural Network)을 이용할 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(112)는 딥 러닝(deep learning) 방식으로 학습된 모델을 사용할 수 있다. 학습 모델을 사용하여 마스터 영상을 획득하는 구체적인 방법은 도 5를 참고하여 후술한다.
또한, 제어부(112)는 마스터 영상에 기초하여 상술한 실내 공간 정보를 파악할 수 있다.
예를 들면, 제어부(112)는 마스터 영상에 기초하여 세로 모서리의 위치, 세로 모서리까지의 거리, 실내 공간의 모양, 및 실내기의 설치 위치 등을 판단할 수 있다. 상기 실내 공간 정보를 파악하는 방법은 도 8을 참고하여 후술한다.
실시예에 따라, 제어부(112)는 마스터 영상에 기초하여 실내 공간의 면적(예를 들면, 실내 공간의 바닥 면적)을 추정할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(112)는 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할하고, 분할된 실내 구조 이미지 및 실내 공간의 높이를 이용하여 실내 공간의 바닥 면적을 추정할 수 있다. 분할된 실내 구조 이미지의 일 예시가 도 9에 도시되어 있으며, 분할된 실내 구조 이미지 및 제어부(112)가 실내 구조 이미지를 분할하는 방법에 관한 보다 상세한 설명은 도 9를 이용하여 후술한다.
실시예에 따라, 제어부(112)는 실내 공간 정보를 파악하기 위해 실내 공간의 높이를 수신할 수도 있다. 여기서 실내 공간의 높이는 공기조화기(100)(분리형인 경우 실내기(110))가 설치된 실내 공간의 천장으로부터 바닥까지의 최단 거리를 의미한다. 실내 공간의 높이는 사용자에 의해 입력될 수 있다.
또한, 제어부(112)는 파악한 실내 공간 정보와 실내 온도에 기초하여 공기조화기(100)(분리형인 경우, 실내기(110))에서 토출되는 공기의 기류를 설정할 수 있다. 도시하지 않았지만, 제어부(112)는 실내기(110)에 포함된 온도 센서로부터 실내 온도에 대한 정보를 획득할 수도 있고, 제어부(112)에 포함된 입력 디바이스나 통신 접속을 통해 실내 온도에 대한 정보를 획득할 수도 있다.
토출되는 공기의 기류는 공기가 토출되는 방향과 토출되는 공기의 양(또는 풍속) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 제어부(112)가 기류를 설정하는 구체적인 방법은 도 3 내지 도 18을 참고하여 후술한다.
실내기(110)의 풍향조절기(113)는 제어부(112)의 제어에 따라 실내기(110)의 토출구로부터 토출되는 공기의 방향을 가변시킬 수 있다. 풍향조절기(113)는 토출구를 포함하는 구조물 및 상기 구조물을 움직이는 구동부를 포함할 수 있다. 또는, 풍향조절기(113)는 토출구에 설치된 베인과 베인의 각도를 조절하는 구동부를 포함할 수도 있다.
실내기(110)가 복수개의 토출구를 가질 경우, 복수개의 토출구를 포함하는 구조물 또는 복수개의 토출구들 각각에 설치된 베인은 서로 독립적으로 제어될 수 있다. 예를 들면, 실내기(110) 앞에서 실내기(110)를 바라봤을 때, 상기 복수개의 토출구는 실내기(110)의 좌측에 배치된 제1 토출구와 실내기(110)의 우측에 배치된 제2 토출구를 포함할 수 있으며, 제1 토출구를 포함하는 구조물은 공기를 좌측으로 토출하도록 제어되고, 제2 토출구를 포함하는 구조물은 공기를 우측으로 토출하도록 제어될 수 있다. 실시예에 따라, 복수개의 토출구들은 상하 방향으로 배치될 수도 있다.
실내기(110)가 하나의 토출구를 가질 경우, 토출구에 설치된 베인은 복수개의 그룹으로 나뉘어질 수 있으며, 각 그룹은 독립적으로 제어될 수 있다. 예를 들면, 실내기(110) 앞에서 실내기(110)를 바라봤을 때, 토출구의 좌측에 제1 그룹의 베인이 배치되고, 토출구의 우측에 제2 그룹의 베인이 배치되며, 제1 그룹의 베인은 공기가 좌측으로 토출되도록 제어되고, 제2 그룹의 베인은 공기가 우측으로 토출되도록 제어될 수 있다. 이로 인해, 하나의 토출구에서 토출되는 공기의 방향은 2개가 될 수 있다. 실시예에 따라 제1 그룹의 베인과 제2 그룹의 베인은 상하 방향으로 배치될 수도 있다.
풍량조절기(114)는 제어부(112)의 제어에 따라 실내기(110)의 토출구로 토출되는 공기의 양을 가변시킬 수 있다. 풍량조절기(114)는 적어도 하나 이상의 팬을 포함할 수 있다.
실외기(120)는 압축기, 열교환기 및 팬 등을 포함할 수 있다. 실외기(120)는 실내기(110)와 연결된 배관(130)을 통해 실내기(110)로 냉매를 공급할 수 있다. 이때 실외기(120)는 연결된 실내기(110)의 운전 모드에 따라 냉방 모드 또는 난방 모드로 동작할 수 있다.
도 1에서는 본 발명의 일실시예로서 공기조화기가 실내기와 실외기가 분리된 분리형인 것을 예시하였으나, 본 발명의 개념은 실내기와 실외기가 하나로 형성된 일체형 공기조화기에도 적용될 수 있다. 즉, 본 명세서에서는 공기조화기가 분리형인 경우를 예를 들어 본 발명을 설명하나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 이하에서 설명하는 공기조화기의 제어 방법은 일체형 공기조화기에 적용될 수 있다.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어부(112)의 일례를 개략적으로 나타낸 블록도로서, 제어부(112)는 연산부(1121) 및 메인 제어부(1122)를 포함할 수 있다. 카메라(111)와 연산부(1121)는 카메라 모듈(115)에 포함될 수 있다.
연산부(1121)는 카메라(111)가 획득한 실내 공간 이미지를 기초로 실내 공간 정보를 추출하고, 추출된 실내 공간 정보를 메인 제어부(1122)로 제공할 수 있다.
메인 제어부(1122)는 실내 공간 정보 및/또는 실내 온도 등에 기초하여 풍향조절기(도 1의 113) 및/또는 풍량조절기(도 1의 114)를 조절할 수 있다.
연산부(1121)와 메인 제어부(1122)는 비동기 직렬 데이터 통신을 이용하여 서로 데이터를 주고 받을 수 있다.
연산부(1121) 및 메인 제어부(1122) 각각은 적어도 하나의 프로세싱 유닛 및 메모리를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛은 예를 들어 중앙처리장치 (CPU), 그래픽처리장치 (GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체 (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays (FPGA), Digital Signal Processors(DSP), Digital Signal Processing Devices(DSPD), Programmable Logic Devices(PLD), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다.
또한, 연산부(1121) 및 메인 제어부(1122) 각각은 추가적인 스토리지를 포함할 수 있다. 스토리지는 자기 스토리지, 광학 스토리지, 플래시 메모리 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다. 스토리지 또는 메모리에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛에 의해 실행되기 위해 메모리에 로딩될 수 있다.
도시하지는 않았지만, 연산부(1121) 및/또는 메인 제어부(1122)은 입력 디바이스(들) 및 출력 디바이스(들)을 포함할 수 있다. 여기서, 입력 디바이스(들)은 예를 들어 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 비디오 입력 디바이스 또는 임의의 다른 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(들)은 예를 들어 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 또는 임의의 다른 출력 디바이스 등을 포함할 수 있다.
또한, 연산부(1121) 및/또는 메인 제어부(1122)는 다른 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, 스마트 폰 또는 테블릿)에 구비된 입력 디바이스 또는 출력 디바이스를 입력 디바이스(들) 또는 출력 디바이스(들)로서 사용할 수도 있다.
또한, 연산부(1121) 및/또는 메인 제어부(1122)는 다른 컴퓨팅 디바이스와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)을 포함할 수 있다. 여기서, 통신 접속(들)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 제어부(112)를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따라면, 제어부(112)가 연산부(1121) 및 메인 제어부(1122)를 포함함으로써, 공기조화기를 제어하는 메인 제어부(1122)의 부담을 줄여주면서 실내 공간 정보를 획득할 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제어부(112)는 하나의 프로세싱 유닛을 포함할 수도 있다. 이 경우, 하나의 프로세싱 유닛이 실내 공간 정보를 파악하고, 그에 따라 공기조화기를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 3에 나타낸 각 단계는 도 1의 제어부(112)(제어부(112)가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121) 또는 메인 제어부(1122))에 수행될 수 있다.
먼저, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간의 이미지를 획득할 수 있다(S100 단계). 예를 들면, 제어부(112))(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 카메라(도 1의 111)로부터 실내 공간 이미지를 제공받을 수 있다.
다음으로, 제어부(112))(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간 이미지를 이용하여 실내 공간 정보를 파악할 수 있다(S200 단계). 실내 공간 정보는 실내 공간의 구조에 관한 정보, 실내 공간에서 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)가 배치된 위치에 대한 정보, 및 실내 공간에서 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)가 향하는 방향 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 실내 공간 구조에 관한 정보는 실내 공간에서 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리의 위치(방향)에 대한 정보, 실내 공간의 크기에 대한 정보, 및 실내 공간의 모양에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 실내 공간의 크기에 대한 정보는 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)와 세로 모서리 사이의 거리에 대한 정보 및 실내 공간의 면적(보다 구체적으로는 실내 공간의 바닥의 면적)에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다음으로, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 실내 공간 정보 및/또는 실내 온도에 기초하여 공기조화기를 제어할 수 있다(S300 단계). 예를 들면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 실내 공간 정보 및/또는 실내 온도에 기초하여 풍향 조절기(도 1의 113) 및 풍량 조절기(도 1의 114) 중 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다.
예를 들면, 실내 공간 정보에 포함된 세로 모서리(벽과 벽 사이의 경계)의 위치에 기초하여, 풍향을 조절할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)로부터 가장 멀리 떨어진 세로 모서리 방향으로 공기를 토출하도록 제어함으로써, 실내의 온도를 보다 빠르게 목표 온도로 만들 수 있다. 또는, 풍향이 주기적으로 가변되는 모드로 설정된 경우에, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 세로 모서리들의 위치를 기준으로 공기가 토출되는 범위를 설정함으로써, 보다 효율적으로 냉방 또는 난방 동작을 수행할 수 있다. 또는, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 거리가 상대적으로 먼 세로 모서리 방향으로 공기를 토출하는 경우에는 풍량을 증가시키고, 거리가 상대적으로 짧은 세로 모서리 방향으로 공기를 토출하는 경우에는 풍량을 감소시킴으로써, 보다 효율적으로 냉방 또는 난방 동작을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 실내 공간 정보를 파악하는 단계(도 3의 S200 단계)의 일례를 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 4에 나타낸 각 단계는 도 1의 제어부(112)(제어부(112)가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))에 수행될 수 있다.
먼저, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간 이미지에 기초하여 마스크 영상을 획득할 수 있다(S210 단계). 마스크 영상은 실내 공간에서 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리, 벽과 천장 사이의 경계인 상부 가로 모서리, 및 벽과 바닥 사이의 경계인 하부 가로 모서리를 선분으로 나타낸 영상일 수 있다.
상술한 바와 같이, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간 이미지에서 특징이 되는 영역들을 추출함으로써, 마스크 영상을 획득할 수 있다. 또한, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간 이미지에서 직접적으로 보이지 않는 경계들을 탐지함으로써, 마스크 영상을 획득할 수 있다. 이를 위해, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 FCN(Fully-connected Convolutional Neural Network)을 이용할 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 딥러닝 기반의 학습기를 사용할 수 있다.
다음으로, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 마스크 영상이 유효한지 여부를 판단할 수 있다(S220 단계). 예를 들면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 일반적인 영상 검증 알고리즘을 이용하여 S210 단계에서 추출한 마스크 영상의 유효성을 판단할 수 있다.
S220 단계에서 판단한 결과, 마스크 영상이 유효하지 않다면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간 정보를 파악하는 동작을 종료할 수 있다. 이 경우, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 실내 온도 등에 기초하여 풍향조절기(도 1의 113) 및/또는 풍량조절기(도 1의 114)를 제어할 수 있다.
S220 단계에서 판단한 결과, 마스크 영상이 유효하다면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 마스크 영상에 기초하여 실내 공간 정보를 파악할 수 있다(S230 단계). 실내 공간 정보는 세로 모서리의 위치(방향), 세로 모서리의 개수, 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)와 세로 모서리 사이의 거리, 실내 공간의 면적(보다 구체적으로는 실내 공간의 바닥 면적), 실내 공간의 모양, 실내 공간에서 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)의 위치, 및 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)가 바라보는 방향 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. S230 단계의 구체적인 구성은 도 5를 참고하여 후술한다.
다음으로, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간 정보가 유효한지 여부를 판단할 수 있다(S240 단계). 예를 들면, 제어부(112)는 카메라(111)를 이용하여 영상을 복수개 획득하고, 연속적으로 획득된 복수개의 실내 공간 이미지들 각각에 기초하여 S210 단계 내지 S230 단계를 복수회 반복하고, 연속적으로 획득된 실내 공간 정보가 동일하다면 실내 공간 정보가 유효하다고 판단하고, 연속적으로 획득된 실내 공간 정보가 동일하지 않다면 실내 공간 정보는 유효하지 않다고 판단할 수 있다.
S240 단계에서 판단한 결과, 실내 공간 정보가 유효하지 않다면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간 정보를 파악하는 동작을 종료할 수 있다. 이 경우, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 실내 온도 등에 기초하여 풍향조절기(도 1의 113) 및/또는 풍량조절기(도 1의 114)를 제어할 수 있다.
S240 단계에서 판단한 결과, 실내 공간 정보가 유효하다면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간 정보를 저장할 수 있다(S250 단계). 제어부가 도 2에 나타낸 것과 같이 구성될 경우, S500 단계에서 연산부(1121)는 실내 공간 정보를 메인 제어부(1122)에 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 마스크 영상을 획득하는 단계(도 4의 S210 단계)의 일례를 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 5에 나타낸 각 단계는 도 1의 제어부(112)(제어부(112)가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))에 수행될 수 있다.
먼저, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 학습된 모델을 가져오기 위해 네트워크를 구성할 수 있다(S211 단계). 여기서, 네트워크는 학습된 모델을 가져오기 위한 신경망 회로를 포함할 수 있다. 이때, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 상기 네트워크를 인코더, 브리지, 및 디코더의 3개의 레이어로 구성할 수 있다. 상기 학습된 모델은 학습용 영상과 학습용 영상의 배경, 천장, 벽, 및 바닥에 대한 데이터를 입력 데이터로 사용하는 딥러닝을 기반으로 학습될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 이와 같이 학습된 모델을 이용함으로써 영상에서 면과 면 사이의 경계(예를 들면, 벽과 벽 사이의 경계(세로 모서리), 벽과 천장 사이의 경계(상부 가로 모서리), 및 벽과 바닥 사이의 경계(하부 가로 모서리))를 직접적으로 추출할 수 있다. S211 단계는 공기조화기에 최초로 전력이 공급될 때 수행될 수 있다. 또한, S211 단계는 파일을 로드하는 방식으로 구현될 수도 있고, 프로그램 상에서 직접적으로 구현될 수도 있다.
다음으로, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 기존의 결과를 로드(마스크 영상)할 수 있다(S212 단계).
다음으로, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 카메라(도 1 또는 도 2의 111)로부터 제공받은 실내 공간 이미지가 있는지 여부를 판단할 수 있다(S213 단계).
S213 단계에서 판단한 결과, 제공받은 실내 공간 이미지가 없다면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간 정보를 파악하는 과정을 종료할 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따르면, 카메라에 오류가 있거나, 기타 이유로 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))가 카메라로부터 실내 공간 이미지를 획득할 수 없는 경우에는, 실내 공간 정보를 파악하는 과정을 종료할 수 있다.
S213 단계에서 판단한 결과, 제공받은 실내 공간 이미지가 있다면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간 정보를 파악하는 추정 모드가 실행중인지 여부를 판단할 수 있다(S214 단계).
S214 단계에서 판단한 결과, 추정 모드가 실행중이 아니라면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 공간 정보를 파악하는 과정을 종료할 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자가 실내 공간 정보를 파악하는 추정 모드를 실행시키거나, 실행시키지 않을 수 있으며, 사용자가 실내 공간 정보를 실행시키지 않은 경우에, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간 정보를 파악하는 과정을 종료할 수 있다.
S214 단계에서 판단한 결과, 추정 모드가 실행중이라면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 S110 단계에서 구성한 네트워크에 실내 공간 이미지를 입력하여 마스크 영상을 획득할 수 있다(S215 단계). 이때, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간 이미지의 크기를 줄여 상기 네트워크에 입력할 수 있다. 예를 들면, 실내 공간 이미지의 크기가 640X480인 경우에, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121)) 실내 공간 이미지의 크기를 128X96로 줄여서 상기 네트워크에 입력시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기가 실내 공간에 설치되는 일례를 나타낸 것으로서, 천장에서 실내 공간(200)을 바라본 실내 공간의 평면도를 나타낸 것이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기가 도 6과 같이 설치되었을 때, 공기조화기가 획득한 이미지를 기초로 추정한 마스터 영상의 일례를 나타낸 것이다.
도 6과 같이 공기조화기가 실내 공간에 설치된 경우, 카메라에 의해 획득된 실내 공간 이미지는 실내 공간(200)의 좌하측 모서리 부근에서 전방을 향해 획득한 이미지일 수 있다. 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기(110)가 도 6에 나타낸 것과 같이 배치된 경우, S250 단계를 수행하게 되면 도 7에 나타낸 것과 같은 마스크 영상을 얻을 수 있다. 도 7의 마스크 영상에서, 실선(321, 322, 323)은 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리일 수 있고, 점선(311, 312, 313)은 벽과 천장 사이의 경계인 상부 가로 모서리일 수 있고, 일점쇄선(331, 332, 333)은 벽과 바닥 사이의 경계은 하부 가로 모서리일 수 있다. 도 7에 나타낸 것과 다르게, 마스크 영상은 세로 모서리, 상부 가로 모서리, 및 하부 가로 모서리가 서로 다른 색을 가지도록 구현될 수도 있다.
도 5에서 설명한 것과 다르게, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어부(도 1의 112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 공지의 경계선 추출 알고리즘 등을 활영하여 이미지의 경계선을 추출함으로써, 도 7에 나타낸 것과 같은 마스터 영상을 획득할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 실내 공간 정보를 획득하는 단계(도 4의 S230 단계)의 일례를 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 8에 나타낸 각 단계는 도 1의 제어부(112)(제어부(112)가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))에 수행될 수 있다.
먼저, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 마스크 영상에서 모서리 정보를 분리하여 추출할 수 있다(S231 단계). 예를 들면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 마스크 영상에서 세로 모서리, 상부 가로 모서리, 및 하부 가로 모서리를 각각 분리할 수 있다. 또한, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 상기 모서리들 중 적어도 하나 이상의 픽셀 정보를 추출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 세로 모서리의 픽셀 정보(예를 들면, 세로 모서리에 해당하는 픽셀들의 좌표값 등)를 추출할 수 있다.
다음으로, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 추출된 모서리 정보가 유효한지 여부를 판단할 수 있다(S232 단계). 예를 들면, 추출된 모서리들에 대한 정보를 기초로 세로 모서리, 상부 가로 모서리, 및 하부 가로 모서리가 존재하는 경우에, 세로 모서리와 연결되는 상부 가로 모서리가 없거나, 세로 모서리와 연결되는 하부 가로 모서리가 없다면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 추출된 모서리 정보가 유효하지 않다고 판단할 수 있다.
S232 단계에서 판단한 결과, 모서리 정보가 유효하지 않다면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 파악된 실내 공간은 실내 공간 정보를 파악할 수 없는 공간으로 판단하고, 실내 공간 정보를 파악하는 추론 과정을 종료할 수 있다.
S232 단계에서 판단한 결과, 모서리 정보가 유효하다면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 세로 모서리들 각각의 각도 및 거리를 판단할 수 있다(S233 단계).
세로 모서리들 각각의 각도는 세로 모서리에 해당하는 픽셀의 좌표값을 이용하여 파악할 수 있다. 예를 들어, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 도 7의 마스크 영상의 세로 모서리(321)에 해당하는 픽셀들의 x축 좌표값이 0인 경우를 제1 각도(예를 들면, 0도)로, x축 좌표값이 최대값인 경우를 제2 각도(예를 들면, 105도)로 설정한 후, 각 좌표값에 대응하는 각도를 계산하거나, 미리 결정된 테이블을 참조하는 방법으로 세로 모서리(321)의 각도(위치)를 판단할 수 있다.
또한, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간의 높이, 세로 모서리의 높이 픽셀수(즉, 도 7의 마스크 영상에서의 y축 방향의 픽셀수), 및 세로 모서리의 위치(각도)에 기초하여 세로 모서리들 각각의 거리를 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 미리 저장된 테이블에서 상기 실내 공간의 높이, 세로 모서리의 높이 픽셀수(즉, 도 7의 마스크 영상에서의 y축 방향의 픽셀수), 및 각도를 찾는 방법으로 세로 모서리까지의 거리를 판단할 수 있다. 실내 공간의 높이는 사용자에 의해 입력될 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 마스크 영상을 이용하여 실내 공간의 면적(예를 들면, 실내 공간의 바닥 면적을 파악할 수도 있다. 실내 공간의 면적을 파악하는 구체적인 방법은 도 9 및 도 10을 참고하여 후술한다.
다음으로, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간의 모양을 판단할 수 있다(S234 단계). 예를 들면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 상부 가로 모서리들 중 서로 닿아있는 2개의 상부 가로 모서리들을 선택하고, 선택된 상부 가로 모서리들의 길이가 동일하다면, 실내 공간의 모양이 정사각형이라고 판단할 수 있다. 상부 가로 모서리들의 길이는 삼각측량법을 이용하여 계산될 수 있다. 또한, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 1개 이상의 세로 모서리가 존재하고, 상기 세로 모서리가 천장 및 바닥과 연결되며, 정사각형이 아닌 경우를 직사각형이라고 판단할 수 있다. 또한, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 정사각형과 직사각형에 해당하지 않는 경우를 기타 모양으로 분류할 수 있다.
다음으로, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)의 설치 위치와 공기조화기가 바라보는 방향을 판단할 수 있다(S235 단계). 이때, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 세로 모서리들의 길이와 위치를 이용하여 공기조화기의 설치 위치 및 방향을 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 세로 모서리의 개수가 2개이고, 2개의 세로 모서리들의 길이차가 소정의 값 이하이면 공기조화기가 벽면(즉, 벽면의 중앙 부근)에 설치되었다고 판단할 수 있다. 또는, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 세로 모서리의 개수가 1개 또는 3개이거나, 세로 모서리의 개수가 2개이고, 2의 세로 모서리들의 길이차가 소정의 값보다 크면 공기조화기가 모서리(코너) 부근에 설치되었다고 판단할 수 있다. 또한, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 공기조화기가 모서리에 있다고 판단된 경우, 세로 모서리들 중 가장 짧은 세로 모서리의 위치가 마스크 영상의 좌측에 있다면 공기조화기는 우측 벽면을 바라보는 것으로 판단하고, 세로 모서리들 중 가장 짧은 세로 모서리의 위치가 마스크 영상의 우측에 있다면 공기조화기는 좌측 벽면을 바라보는 것으로 판단할 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 세로 모서리의 개수를 이용하여 공기조화기의 위치를 파악할 수 있다. 보다 구체적으로, 실내 구조 이미지에서 세로 모서리의 개수가 3개이면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 공기조화기가 실내 공간의 모서리에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 또는, 실내 구조 이미지에서 세로 모서리의 개수가 2개이면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 공기조화기가 실내 공간의 벽면에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
본 명세서에서, 공기조화기가 실내 공간의 벽면에 위치한다고 하는 것은, 공기조화기가 실내 공간의 모서리보다 실내 공간의 벽면의 중앙 부분에 더 가깝게 배치되는 경우를 의미할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 도 7에 나타낸 것과 같은 마스터 영상 이용하여 실내 공간의 크기를 파악할 수 있다. 이때, 실내 공간의 크기는 실내 공간의 바닥 면적을 의미할 수 있다. 실내 공간의 바닥 면적을 추정하기 위해, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 마스터 영상을 미리 설정된 크기의 셀로 분할할 수 있다. 이후, 제어부(112)는 분할된 마스터 영상과 실내 공간의 높이에 기초하여 실내 공간의 바닥 면적을 파악할 수 있다.
도 9는 도 7의 마스터 영상을 미리 설정된 크기의 셀로 분할한 이미지의 일례를 나타낸 것이고, 도 10은 도 9의 이미지에서 실제 비율로 복원한 바닥 구조 이미지의 일례를 나타낸 것이다.
이하, 도 9 및 도 10을 참고하여, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(100)의 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))가 실내 공간의 크기(예를 들면, 실내 공간의 바닥 면적)을 파악하는 방법을 설명한다.
공기조화기(100)의 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 도 7에 나타낸 마스터 영상 중 실내 공간의 벽 및 바닥을 미리 설정된 크기의 셀로 분할하여 도 9에 나타낸 것과 같은 분할 마스터 영상을 획득할 수 있다.
도 9를 참고하면, 분할 마스터 영상에서 벽과 바닥은 미리 설정된 크기의 셀로 나누어져서 표시된 것을 확인할 수 있다. 이때 셀은 사각형으로 설정될 수 있으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
미리 설정된 크기는 실내 공간의 높이를 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어 실내 공간의 높이가 2m이고, 셀의 모양이 사각형이면, 미리 설정된 크기는 한 변의 길이가 실내 공간의 높이의 절반인 1m인 정사각형의 크기인 1㎡로 설정될 수 있다. 또는, 미리 설정된 크기는 한 변의 길이가 실내 공간의 높이의 4분의 1인 0.5m인 정사각형의 크기인 0.25㎡으로 설정될 수 있다.
제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 미리 설정된 크기를 조절함으로써, 실내 공간의 바닥 면적 추정의 정확도 및 연산 속도를 조절할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(112)는 미리 설정된 크기를 크게 함으로써, 바닥 면적 추정의 정확도를 낮추면서 연산 속도를 빠르게 할 수 있다. 또는 제어부(112)는 미리 설정된 크기를 작게 함으로써, 바닥 면적 추정의 정확도를 높이면서 연산 속도를 느리게 할 수 있다.
이때 실내 공간의 높이가 일정하더라도, 실내 공간의 높이와 동일해야 하는 벽 간의 경계(321, 322, 323)의 길이는 공기조화기(100)의 카메라(111)와 벽 간의 경계(321, 322, 323)와의 거리 차이로 인하여 실내 구조 이미지(300) 상에서 일정하지 않을 수 있다. 따라서 제어부(112)는 도 7에 나타낸 마스터 영상을 미리 설정된 크기의 셀로 분할할 때, 이를 고려하여 마스터 영상을 분할할 수 있다.
도 7에 나타낸 마스터 영상을 미리 설정된 크기의 셀로 분할할 때, 공기조화기(100)(분리형인 경우, 실내기(110))와 실내 구조들 간의 거리를 고려하여, 벽 간의 경계(즉, 세로 모서리)(321, 322, 323)를 이등분(또는, 4등분)할 수 있다. 또한, 세로 모서리의 분할에 기초하여 천장과 벽 간의 경계(312) 및 천장과 벽 간의 경계(313)를 분할할 수 있다. 실시예에서는, 천장과 벽 간의 경계(312)는 5개로 분할되고, 천장과 벽 간의 경계(313)는 4개로 분할될 수 있다(도 9 참조).
본 발명의 일실시예에서 실내 공간의 높이는 통상적인 실내 공간의 높이를 고려하여 미리 설정된 높이일 수 있다. 예를 들어 실내 공간의 높이는 2.4m 내지 2.7m 사이의 값 중 하나로 미리 설정될 수 있다.
또는, 실내 공간의 높이는 사용자로부터 수신한 높이일 수 있다. 실내 공간의 높이를 사용자로부터 수신함으로써, 실내 공간의 바닥 면적 추정의 정확도를 높일 수 있다. 이를 위해, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간의 바닥 면적을 추정하기 전에 사용자로부터 실내 공간의 높이를 수신할 수 있다.
다음으로, 도 10을 참조하면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 도 9의 분할 마스터 영상에서 바닥의 구조를 실제 비율로 복원한 바닥 구조 이미지를 획득할 수 있다. 본 실시예에서, 실내 구조 이미지를 통해 추측한 바닥의 모양은 510과 같을 수 있다. 상술한 바와 같이, 공기조화기(100)(분리형인 경우 실내기(110))는 도 10의 바닥 구조 이미지(500) 상에 도시된 위치에 있을 수 있다.
미리 설정된 크기가 한 변의 길이가 1m인 정사각형의 넓이인 1㎡라고 한다면, 제어부(112)는 도 10의 이미지를 이용하여 실내 공간의 바닥 면적을 약 17.07㎡이라고 연산할 수 있다.
이와 같은 방법을 통해 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 실내 공간의 바닥 면적을 파악할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 공기조화기를 제어하는 단계(도 3의 S300 단계)의 일례를 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 11에 나타낸 각 단계는 도 1의 제어부(112)(제어부(112)가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))에 수행될 수 있다.
먼저, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 실내 공간 정보 및/또는 실내 온도에 기초하여 기류를 설정할 수 있다(S310 단계). 여기서, 기류는 토출구에서 토출되는 공기의 흐름일 수 있다. 예를 들면, 제어부(112)는 실내 공간 정보에 기초하여 적어도 하나 이상의 기류를 설정할 수 있다. 또한, 제어부(112)는 복수개의 기류들을 설정한 후, 실내 온도와 목표 온도의 차이에 따라 적절한 기류를 선택할 수 있다. 실시예에 따라, 제어부(112)는 기류의 방향과 기류의 세기를 설정할 수 있다. 예를 들면, 제어부(112)는 실내 공간 정보에 기초하여 기류의 세기를 설정할 수도 있고, 실내 온도와 목표 온도의 차이에 따라 기류의 세기를 설정할 수도 있고, 선택된 기류의 종류에 따라 기류의 세기를 설정할 수도 있다. 여기서, 기류의 세기는 토출구에서 토출되는 공기의 양 또는 토출되는 바람의 세기일 수 있다. 제어부(112)가 기류(즉, 토출되는 공기의 방향 및/또는 공기의 양)를 설정하는 방법은 도 12 내지 도 18을 참고하여 후술한다.
다음으로, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 설정된 기류에 따라 공기조화기(분리형인 경우, 실내기)를 제어할 수 있다(S320 단계). 예를 들면, 제어부(112)는 설정된 기류를 가지는 공기가 공기조화기(100)(분리형인 경우 실내기(110))로부터 토출되도록 풍향조절기(도 1의 113) 및/또는 풍량조절기(도 1의 114)를 적절히 제어할 수 있다. S320 단계에서, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 사용자에 의한 명령이 수신되면, 수신된 명령에 기초하여 기류를 조절할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))가 도 6과 같이 설치되었을 때, 쾌속 기류의 일례를 나타낸 것이고, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))가 도 6과 설치되었을 때, 쾌적 기류의 일례를 나타낸 것이다.
제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 실내 공간 정보에 기초하여 쾌속 기류와 쾌적 기류를 설정할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 실내 공간 정보 중 실내 공간의 구조에 관한 정보 및/또는 실내 공간에서 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))가 설치된 위치에 대한 정보에 기초하여 쾌속 기류와 쾌적 기류를 설정할 수 있다. 여기서, 쾌속 기류는 실내 공간의 온도를 보다 빠르게 목표 온도에 도달하도록 하는 기류일 수 있으며, 쾌적 기류는 실내 공간의 온도 분포율을 보다 빠르게 높일 수 있는 기류일 수 있다.
쾌속 기류는, 도 12에 나타낸 바와 같이, 공기가 실내 공간의 세로 모서리들 중 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))로부터 가장 멀리 떨어진 세로 모서리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 세로 모서리들 중 길이가 가장 짧은 세로 모서리를 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))로부터 가장 멀리 떨어진 세로 모서리로 판단할 수 있다. 이와 같이 공기가 토출됨으로써, 토출된 공기는 벽에 부딛치지 않고 진행하게 되어 냉방 속도를 보다 증가시킬 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 공기조화기가 쾌속 기류의 공기를 토출할 때, 기류의 세기는 최대로 설정할 수 있다. 이와 같이 설정함으로써, 보다 빠르게 실내 공간의 온도를 보다 빠르게 목표 온도에 도달시킬 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 공기조화기가 쾌속 기류의 공기를 토출할 때, 기류의 세기를 실내 공간의 크기(예를 들면, 공기조화기로부터 가장 먼 세로 모서리까지의 거리 또는 실내 공간의 바닥의 넓이)에 따라 미리 설정된 값으로 설정할 수 있다. 이와 같이 설정함으로써, 보다 효율적인 냉방 또는 난방이 가능해질 수 있다.
쾌적 기류는, 도 13에 나타낸 바와 같이, 공기가 실내 공간의 세로 모서리들 중 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))로부터 가장 멀리 떨어진 세로 모서리를 제외한 좌우의 세로 모서리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 또는, 쾌적 기류는 공기가 실내 공간의 세로 모서리들 중 가장 좌측의 세로 모서리 방향과 가장 우측의 세로 모서리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 이와 같이 공기가 토출됨으로써, 냉기가 실내 공간을 감싸면서 순환될 수 있고, 결과적으로 실내 공간 내의 온도 분포가 고르게 될 수 있다. 또한, 이와 같은 공기 유동에 의해 실내기에 장착된 온도 센서의 반응이 빨라지게 되고, 따라서 실제 온도와 측정 온도 사이의 편차가 줄어들게 된다. 결과적으로, 공기조화기(분리형인 경우 실외기)의 압축기의 운전 시간을 줄일 수 있게 되어 전력 소모도 감소시킬 수 있다.
실시예에 따라, 쾌적 기류의 세기는 실내 공간의 크기에 따라 조절될 수 있다. 예를 들면, 도 13의 실시예에서, 상대적으로 가까운 위치의 세로 모서리 방향으로 토출되는 공기의 풍량은 상대적으로 먼 위치의 세로 모서리 방향으로 토출되는 공기의 풍량보다 작을 수 있다.
도 14 내지 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 설치 위치에 따른 쾌속 기류를 설명하기 위한 도면이고, 도 18 내지 도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 설치 위치에 따른 쾌적 기류를 설명하기 위한 도면이다.
도 14 및 16에 나타낸 것과 같이, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 모서리 부근에 위치할 경우, 쾌속 기류는 공기가 실내 공간의 세로 모서리들 중 가장 먼 위치의 세로 모서리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 예를 들면, 제어부(도 1의 112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))가 공기조화기의 카메라가 획득한 영상을 분석하여, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 모서리 부근에 위치한다고 판단한 경우, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 공기가 세로 모서리들 중 길이가 가장 짧은 세로 모서리 방향으로 토출되는 기류를 쾌속 기류로 설정할 수 있다.
도 15 및 17에 나타낸 것과 같이, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 벽면에 위치할 경우, 쾌속 기류는 공기가 실내 공간의 세로 모서리들 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 예를 들면, 제어부(도 1의 112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))가 공기조화기의 카메라가 획득한 영상을 분석하여 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 벽면에 위치한다고 판단한 경우, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는, 공기가 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))의 맞은 편 벽의 양쪽에 위치한 2개의 세로 모서리 방향으로 토출되는 기류를 쾌속 기류로 설정할 수 있다.
도 18 내지 도 21을 참고하면, 쾌적 기류는 쾌속 기류보다 공기의 토출 방향이 좌우 방향으로 더 벌어진 기류일 수 있다. 즉, 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))의 정면 방향과 쾌속 기류일 때 공기가 토출되는 방향 사이의 각을 제1 각이라고 하면, 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))의 정면 방향과 쾌적 기류일 때 공기가 토출되는 방향 사이의 각은 제1 각보다 큰 제2 각일 수 있다.
도 18 및 도 20에 나타낸 것과 같이, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 모서리 부근에 위치할 경우, 쾌적 기류는 공기가 실내 공간의 세로 모서리들 중 가장 먼 위치의 세로 모서리의 좌측 및 우측에 위치한 세로 모서리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 예를 들면, 제어부(도 1의 112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))가 공기조화기의 카메라가 획득한 영상하여 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 모서리 부근에 위치한다고 판단한 경우 제어부(112))(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는 공기가 가장 짧은 세로 모서리의 좌측에 위치한 세로 모서리와 가장 짧은 세로 모서리의 우측에 위치한 세로 모서리 방향으로 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정할 수 있다.
도 19 및 도 21에 나타낸 것과 같이, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 벽면에 위치할 경우, 쾌적 기류는 공기가 좌측 및 우측으로 최대로 벌린 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 예를 들면, 제어부(도 1의 112))(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))가 공기조화기의 카메라가 획득한 영상을 분석하여 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 벽면에 위치한다고 판단한 경우, 제어부(112))(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 메인 제어부(도 2의 1122))는, 공기가 최대한 좌측 및 우측 각각으로 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정할 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 도 8에서 설명한 방법으로 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)의 설치 위치를 판단할 수도 있고, 마스터 영상의 세로 모서리의 개수에 기초하여 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)의 설치 위치를 판단할 수도 있다. 예를 들면, 제어부(112)(제어부가 도 2와 같이 구성되는 경우, 연산부(도 2의 1121))는 세로 모서리의 개수가 3개이면 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)가 실내 공간의 모서리 부근에 설치되었다고 판단하고, 세로 모서리의 개수가 2개이면 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)가 실내 공간의 벽면에 설치되었다고 판단할 수 있다. 본 명세서에서, 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)가 모서리 부근에 설치되었다는 것은, 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)가 벽면의 중앙부분보다 모서리에 더 가깝게 설치된 경우를 의미할 수 있고, 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)가 벽면에 설치되었다는 것은, 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)가 모서리보다 벽면의 중앙 부분에 더 가깝게 설치된 경우를 의미할 수 있다.
도 14 내지 도 21을 참고하면, 쾌속 기류는 복수개의 세로 모서리들 중 공기조화기로부터 가장 먼 거리의 세로 모서리가 있는 방향으로 토출되는 기류를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 공기조화기가 실내 공간의 모서리에 있는 경우, 쾌속 기류는 복수개의 세로 모서리들 중 공기조화기로부터 가장 먼 거리의 세로 모서리가 있는 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 공기조화기가 실내 공간의 벽면에 있는 경우, 쾌속 기류는 복수개의 세로 모서리들 중 공기조화기로부터 가장 먼 거리의 세로 모서리가 있는 방향으로 토출되는 기류와, 가장 먼 거리의 세로 모서리와 인접한 세로 모서리가 있는 방향으로 토출되는 기류를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(도 1의 112)는 세로 모서리의 길이에 기초하여 쾌속 기류를 설정할 수도 있다. 예를 들어, 세로 모서리들의 길이 차이가 기준값 이하인 경우, 쾌속 기류는 복수개의 세로 모서리들 각각으로 공기가 토출되는 기류일 수 있고, 세로 모서리들의 길이 차이가 기준값보다 큰 경우, 쾌속 기류는 가장 짧은 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류일 수 있다. 이때, 세로 모서리들 중 길이가 가장 짧은 2개의 세로 모서리만을 고려할 수도 있고, 세로 모서리들 전부를 고려할 수도 있다. 예를 들어, 3개의 세로 모서리들이 검출되고, 제1 세로 모서리, 제2 세로 모서리, 및 제3 세로 모서리의 순으로 길이가 커진다고 가정했을 때, 제1 세로 모서리와 제2 세로 모서리의 길이차가 기준값 이하이면, 쾌속 기류는 제1 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류와 제2 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있고, 제1 세로 모서리와 제2 세로 모서리의 길이차가 기준값보다 큰 경우에는 쾌속 기류는 제1 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류일 수 있다. 이러한 방식은 2개의 세로 모서리들이 검출된 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한, 도 14 내지 21을 참고하면, 쾌적 기류는 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향으로 토출되는 기류와 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 토출되는 기류를 포함하는 기류일 수 있다. 즉, 쾌적 기류는 제1 방향 및 제2 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 보다 구체적으로, 공기조화기가 실내 공간의 모서리에 있는 경우, 쾌적 기류는 복수개의 세로 모서리들 중 가장 좌측에 위치한 세로 모서리가 있는 방향으로 토출되는 기류와 복수개의 세로 모서리들 중 가장 우측에 위치한 세로 모서리가 있는 방향으로 토출되는 기류를 포함할 수 있다. 또한, 공기조화기가 실내 공간의 벽면에 있는 경우, 쾌적 기류는 공기조화기에서 최대한 좌측으로 토출되는 기류와 공기조화기에서 최대한 우측으로 토출되는 기류를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(도 1의 112)는 세로 모서리의 길이에 기초하여 쾌적 기류를 설정할 수도 있다. 예를 들어, 세로 모서리들의 길이 차이가 기준값 이하인 경우, 쾌적 기류는 공기조화기에서 최대한 좌측으로 공기가 토출되는 기류와 공기조화기에서 최대한 우측으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있고, 세로 모서리들의 길이 차이가 기준값보다 큰 경우, 쾌적 기류는 가장 짧은 세로 모서리가 있는 방향의 우측으로 공기가 토출되는 기류와 가장 짧은 세로 모서리가 있는 방향의 좌측으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있다. 이때, 세로 모서리들 중 길이가 가장 짧은 2개의 세로 모서리만을 고려할 수도 있고, 세로 모서리들 전부를 고려할 수도 있다.
예를 들어, 3개의 세로 모서리들이 검출되고, 제1 세로 모서리, 제2 세로 모서리, 및 제3 세로 모서리의 순으로 길이가 커지고, 제2 세로 모서리는 제1 세로 모서리의 우측에, 제3 세로 모서리는 제1 세로 모서리의 좌측에 위치한다고 가정한다. 제1 세로 모서리와 제2 세로 모서리의 길이차가 기준값 이하이면, 쾌적 기류는 제3 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류와 제2 세로 모서리의 우측 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있다. 이와 달리, 제1 세로 모서리와 제2 세로 모서리의 길이차가 기준값보다 큰 경우에는 쾌적 기류는 제2 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류와 제3 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있다.
이러한 방식은 2개의 세로 모서리들이 검출된 경우에도 유사하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 2개의 세로 모서리들이 검출되고, 제1 세로 모서리의 길이가 제2 세로 모서리의 길이보다 짧고, 제2 세로 모서리는 제1 세로 모서리의 우측에 위치한다고 가정한다. 제1 세로 모서리와 제2 세로 모서리의 길이차가 기준값 이하이면, 쾌적 기류는 제1 세로 모서리의 좌측 방향으로 공기가 토출되는 기류와 제2 세로 모서리의 우측 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있다. 이와 달리, 제1 세로 모서리와 제2 세로 모서리의 길이차가 기준값보다 큰 경우에는 쾌적 기류는 제1 세로 모서리의 좌측 방향으로 공기가 토출되는 기류와 제2 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있다.
도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 기류를 설정하는 단계(도 11의 S310 단계)를 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 22에 나타낸 각 단계는 도 1의 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))에 의해 수행될 수 있다.
먼저, 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))는 실내 공간 정보를 획득하였는지 여부를 판단할 수 있다(S311 단계). 즉, 이전에 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))가 실내 공간 이미지를 획득하고, 이를 기초로 실내 공간 정보를 파악한 경우, 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))는 이를 메모리 또는 기타 스토리지에 저장할 수 있다. 따라서, 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))는 메모리 또는 스토리지에 실내 공간 정보가 저장되어 있는지 여부를 판단함으로써 S311 단계를 수행할 수 있다.
S311 단계에서 판단한 결과, 실내 공간 정보가 없다면, 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))는 토출되는 기류를 기본 기류로 설정할 수 있다(S312 단계). 여기서, 기본 기류는 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))의 정면 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 또한, 이 경우, 기류의 세기는 사용자에 의해 설정된 기본값으로 설정될 수도 있다.
S311 단계에서 판단한 결과, 실내 공간 정보가 있다면, 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))는 토출되는 기류를 상술한 쾌속 기류로 설정할 수 있다(S313 단계). 상술한 바와 같이, 쾌속 기류의 세기는 최대값으로 설정될 수도 있고, 실내 공간의 크기(즉, 공기조화기와 가장 짧은 세로 모서리까지의 거리 또는 실내 공간의 바닥의 면적)을 기초로 설정될 수도 있다.
다음으로, 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))는 측정된 실내 공간의 온도인 측정 온도와, 목표 온도의 차이인 온도차가 제1 설정 온도 이하인지 여부를 판단할 수 있다(S314 단계). 제1 설정 온도는 사전에 적절한 값으로 결정될 수 있다.
S314 단계에서 판단한 결과, 온도차가 제1 설정 온도보다 크다면, 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))는 토출되는 기류를 쾌속 기류로 유지할 수 있다(S313 단계).
S314 단계에서 판단한 결과, 온도차가 제1 설정 온도 이하라면, 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))는 토출되는 기류를 상술한 쾌적 기류로 설정할 수 있다(S315 단계).
다음으로, 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))는 온도차가 제2 설정 온도 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S316 단계). S316 단계에서, 제어부는 온도차가 제2 설정 온도 이상인 시간이 설정 시간을 경과하였는지 여부를 추가적으로 판단할 수도 있다. 제2 설정 온도 및 설정 시간은 사전에 적절한 값으로 결정될 수 있다.
S316 단계에서 판단한 결과, 온도차가 제2 설정 온도보다 작다면, 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))는 토출되는 기류를 쾌적 기류로 유지할 수 있다(S315 단계). 실시예에 따라, 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))는, 온도차가 제2 설정 온도 이상이 되더라도, 온도차가 제2 설정 온도 이상으로 유지되는 시간이 설정 시간보다 작은 경우에는, 토출되는 기류를 쾌적 기류로 유지할 수 있다.
S316 단계에서 판단한 결과, 온도차가 제2 설정 온도 이상이면, 제어부(112)는 토출되는 기류를 쾌속 기류로 변경할 수 있다(S313 단계). 실시예에 따라, 제어부(112)(제어부가 도 2에 나타낸 것과 유사하게 구성된 경우 메인 제어부(1122))는 온도차가 제2 설정 온도 이상으로 유지되는 시간이 설정 시간을 경과한 경우에만(즉, 설정 시간 이상이 된 경우에만) 토출되는 기류를 쾌속 기류로 변경할 수 있다.
도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 23에 나타낸 각 단계는 제어부(도 1의 112)에 의해 수행될 수 있다.
먼저, 제어부(112)는 실내 공간의 이미지를 획득할 수 있다(S410 단계). 제어부(112)는 공기조화기(100)는 카메라(111)를 통해 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득할 수 있다. 즉, 카메라(111)는 실내 공간을 촬영하여 2차원의 실내 공간 이미지를 획득할 수 있다.
다음으로, 제어부(112)는 실내 공간 이미지에 기초하여 마스터 영상을 획득할 수 있다(S420 단계).
다음으로, 제어부(112)는 실내 공간의 바닥 면적을 추정할 수 있다(S430 단계).
S420 단계 및 S430 단계는 도 5, 도 9 및 도 10 등을 참고하면 쉽게 이해될 것이다.
실시예에 따라, 제어부(112)는 S430 단계에서 세로 모서리들 각각과 공기조화기 사이의 거리를 파악할 수도 있다.
다음으로, 제어부(112)는 마스터 영상에 기초하여 기본 정지 풍향을 설정할 수 있다(S240 단계).
여기서 기본 정지 풍향은 공기조화기(100)가 동작을 시작하고, 사용자로부터 아무런 명령이 수신되지 않는 경우, 공기조화기(100)의 실내기(110)가 공기를 토출하는 방향을 의미할 수 있다. 제어부(112)는 마스터 영상에 포함된 벽 간의 경계 중에서 가장 짧은 벽 간의 경계(세로 모서리)를 판단하고, 가장 짧은 벽 간의 경계가 위치한 방향을 기본 정지 풍향으로 설정할 수 있다.
이때 가장 짧은 벽 간의 경계(공기조화기가 도 6과 같이 배치된 경우, 도 7의 322)는 공기조화기(100)(분리형인 경우 실내기(110))로부터 가장 멀리 위치한 벽 간의 경계(세로 모서리)일 수 있다. 가장 짧은 벽 간의 경계(322)가 위치한 방향을 기본 정지 풍향으로 설정함으로써, 보다 빠르게 실내 공간의 온도를 목표 온도로 만들 수 있다. 또한, 실내 공간의 온도가 전체적으로 고르게 될 수도 있다.
다음으로, 제어부(112)는 실내 공간의 바닥 면적(또는, 가장 짧은 수직 모서리와 공기조화기 사이의 거리)에 기초하여 기본 정지 풍량을 설정할 수 있다(S250 단계). 여기서 기본 정지 풍량은 공기조화기(100)가 동작을 시작하고, 사용자로부터 아무런 명령이 수신되지 않는 경우, 공기조화기(100)(분리형인 경우, 실내기(110))가 공기를 토출하는 양을 의미한다.
예를 들면, 제어부(112)는 실내 공간의 바닥 면적(또는, 가장 짧은 수직 모서리와 공기조화기 사이의 거리)과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적(또는 공기조화기의 냉방 능력에 따라 결정된 임의의 기준값)의 차이값을 연산할 수 있다. 여기서 공기조화기(100)의 사용 기준 면적(또는 공기조화기의 냉방 능력에 따라 결정된 임의의 기준값)은 공기조화기(100)가 원활하게 동작할 수 있는 실내 공간의 면적(실내 공간의 길이)을 의미한다.
그리고 차이값이 제1 설정값 이상이면, 제어부(112)는 미리 설정된 제1 풍량을 기본 정지 풍량으로 설정할 수 있다. 또한 차이값이 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이면, 제어부(112)는 미리 설정된 제2 풍량을 기본 정지 풍량으로 설정할 수 있다. 또한 차이값이 제2 설정값 미만이면, 제어부(112)는 미리 설정된 제3 풍량을 기본 정지 풍량으로 설정할 수 있다.
여기서 제1 설정값은 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간의 바닥 면적(또는 실내 공간의 길이)이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적(또는 기준값)보다 커서, 공기조화기(100)가 강한 풍량을 기본 풍량으로 설정할지 기준이 되는 값일 수 있다.
또한 제2 설정값은 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간의 바닥 면적(또는 실내 공간의 길이)이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적(또는 기준값)보다 작아서, 공기조화기(100)가 약한 풍량을 기본 풍량으로 설정할지 기준이 되는 값일 수 있다.
그리고 제1 풍량, 제2 풍량 및 제3 풍량은 공기조화기(100)가 토출하는 풍량의 값을 의미하며, 제1 풍량이 제2 풍량보다 크고, 제2 풍량이 제3 풍량보다 클 수 있다.
즉, 제1 풍량은 실내 공간의 바닥 면적(또는 실내 공간의 길이)이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적(또는 기준값)보다 넓어서, 공기조화기(100)가 강하게 공기를 토출할 수 있는 풍량의 값일 수 있다. 그리고 제2 풍량은 실내 공간의 바닥 면적(또는 실내 공간의 길이)이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적(또는 기준값)과 유사하여, 공기조화기(100)가 보통정도로 공기를 토출할 수 있는 풍량의 값일 수 있다. 마지막으로 제3 풍량은 실내 공간의 바닥 면적(또는 실내 공간의 길이)이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적(또는 기준값)보다 좁아서, 공기조화기(100)가 약하게 공기를 토출할 수 있는 풍량의 값일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제1 설정값이 2㎡이고, 제2 설정값이 -2㎡이며, 공기조화기(100)의 사용 기준 면적이 18㎡일 수 있다. 이때 실내 공간의 바닥 면적이 도 6과 같이 17.07㎡이면, 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값은 -0.93㎡으로 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이다. 따라서 제어부(112)는 제2 풍량을 기본 정지 풍량으로 설정할 수 있다.
또한 본 발명의 다른 실시예에서 제1 설정값이 1㎡이고, 제2 설정값이 -1㎡이며, 공기조화기(100)의 사용 기준 면적이 15㎡일 수 있다. 이때 실내 공간의 바닥 면적이 도 6과 같이 17.07㎡이면, 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값은 2.07m2으로 제1 설정값 이상이다. 따라서 제어부(112)는 제1 풍량을 기본 정지 풍량으로 설정할 수 있다.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에서 제1 설정값이 3㎡이고, 제2 설정값이 -3㎡이며, 공기조화기(100)의 사용 기준 면적이 25㎡일 수 있다. 이때 실내 공간의 바닥 면적이 도 6과 같이 17.07㎡이면, 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값은 -7.93㎡으로 제2 설정값 미만이다. 따라서 제어 회로(112)는 제3 풍량을 기본 정지 풍량으로 설정할 수 있다.
이와 같이 제어부(112)가 공기조화기(100)(분리형인 경우 실내기(110)가 설치된 실내 공간의 바닥 면적을 고려하여 공기조화기(100)를 동작시킴으로써, 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간의 냉방 및 난방이 보다 효율적으로 이루어지게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제1 설정값 및 제2 설정값과 같이 2개의 값을 이용하여, 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값을 3단계로 구별하여, 제1 풍량, 제2 풍량 및 제3 풍량과 같이 3단계로 공기조화기(100)를 제어하는 것을 중심으로 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
다시 말해, 제어부(112)가 n개의 설정값을 이용하여 n+1단계로 공기조화기(100)의 풍량을 조절하여 제어하는 것도 본 발명의 범주에 포함된다.
다음으로, 제어부(112)는 기본 정지 풍향 및 기본 정지 풍량에 따라 공기조화기(100)를 동작시킬 수 있다(S460 단계).
도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신한 경우의 제어 방법을 설명하기 위한 것이다. 도 24의 각 단계는 제어부(도 1의 112)에 의해 수행될 수 있다.
먼저, 제어부(112)는 풍향 회전 명령을 수신할 수 있다(S510 단계).
다음으로, 제어부(112)는 마스터 영상에서 벽 간 경계들(즉, 세로 모서리들)(도 4의 321, 322, 323)을 파악할 수 있다(S520 단계).
다음으로, 제어부(112)는 벽 간 경계들(즉, 세로 모서리들)(도 4의 321, 322, 323) 중 제1 경계와 제2 경계를 파악할 수 있다(S530 단계). 여기서 제1 경계는 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계들 중 가장 좌측에 위치한 벽 간의 경계(세로 모서리)(도 4의 321)일 수 있다. 또한 제2 경계는 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계들 중 가장 우측에 위치한 벽 간의 경계(세로 모서리)(도 4의 323)일 수 있다. 즉, 제어부(112)는 이미지 프로세싱 알고리즘을 이용하여 도 4에 나타낸 실내 구조 이미지에서 가장 좌측에 위치한 벽 간 경계(세로 모서리)(도 4의 321)를 제1 경계로, 가장 우측에 위치한 벽 간 경계(세로 모서리)(도 4의 323)를 제2 경계로 판단할 수 있다.
다음으로, 제어부(112)는 제1 경계 및 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 공기조화기(100)를 동작시킬 수 있다(S550 단계).
예를 들어, 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))가 도 6과 같이 배치됨으로써, 제어부가 획득한 마스터 영상이 도 7과 같은 경우, 제어부(112)는 공기조화기(100)가 제1 경계(321)부터 시작하여 제2 경계(323)까지 공기를 토출하고, 제2 경계(323)부터 시작하여 제1 경계(321)까지 공기를 토출하는 것을 반복하도록 제어할 수 있다.
다음으로, 제어부(112)는 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))와 벽 간 경계(세로 모서리) 사이의 거리에 따라 풍량을 변경할 수 있다(S560 단계).
이를 위하여, 제어부(112)는 도 4의 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간 경계들(세로 모서리들)과 공기조화기 간의 거리를 연산할 수 있다. 이때, 제어부(112)는 도 6과 같은 실제 비율로 복원한 바닥 구조 이미지를 이용하여 벽 간 경계들(세로 모서리들)과 공기조화기 간의 거리를 연산할 수 있다. 또는, 제어부(112)는 삼각측정법에 기초하여 세로 모서리들 각각과 공기조화기 사이의 거리를 연산할 수도 있다. 이후, 제어부(112)는 제1 경계 및 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하면서 연산된 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 공기조화기(100)를 동작시킬 수 있다.
또는, 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))가 도 6과 같이 배치됨으로써, 제어부가 획득한 마스터 영상이 도 7와 같은 경우, 제어부(112)는 벽 간의 경계 중 가장 짧은 벽 간의 경계(322)와 공기조화기(100) 간의 거리가 가장 먼 것으로 연산하고, 제1 경계(321)와 공기조화기(100) 간의 거리가 가장 짧은 것으로 연산한다. 그리고 나서 제어부(112)는 거리가 가장 먼 벽 간의 경계(322)가 위치한 방향으로 공기를 토출할 때는 풍량을 강하게 변경하고, 거리가 가장 짧은 벽 간의 경계(321)가 위치한 방향으로 공기를 토출할 때는 풍량을 약하게 변경할 수 있다.
이와 같이 제어부로(112)는 제1 경계(321) 및 제2 경계(323)를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하면서, 벽 간의 경계(321, 322, 323)들과 공기조화기(100) 간의 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 공기조화기(100)를 동작시킴으로써, 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간을 전체가 고른 온도를 가지게 할 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(112)는 기본 정지 풍량을 설정한 후, 실내 공간 이미지에 포함된 초기 부하 요소들을 판단하고, 초기 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 초기 부하 요소들의 총 개수에 따라 공기조화기(100)의 기본 정지 풍량을 조절할 수 있다. 이때 제어부(112)는 실내 공간 이미지에 포함된 창문, 커튼, 사람 등을 초기 부하 요소로 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(112)는 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수가 미리 설정된 제1 수치보다 많으면, 공기조화기(100)의 기본 정지 풍량을 강하게 조절할 수 있다. 그리고 제어부(112)는 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수가 미리 설정된 제2 수치보다 적으면, 공기조화기(100)의 기본 정지 풍량을 약하게 조절할 수 있다.
또한, 제어부(112)는 공기조화기(100)가 동작하는 중에 카메라(111)를 통해 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 다시 획득하고, 공기조화기(100)의 동작 중 촬영한 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 초기 부하 요소들의 총 개수와 비교하여 기본 정지 풍량을 조절할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(112)는 동작 중에 연산한 부하 요소들의 총 개수와, 초기 부하 요소들의 총 개수를 비교할 수 있다. 그리고, 제어부(112)는 부하 요소들의 총 개수가 증가하였으면, 기본 정지 풍량을 강하게 조절하고, 부하 요소들의 총 개수가 감소하였으면, 기본 정지 풍량을 약하게 조절할 수 있다. 이때 제어부(112)는, 부하 요소들의 총 개수가 증가하였다고 판단하면, 이를 사용자에게 알릴 수 있다.
도 3 내지 도 24에 나타낸 단계들 각각은 필요에 따라 제외될 수도 있다. 또한, 상기 단계들은 필요에 따라 재조합될 수도 있다.
도 25는 본 발명의 일실시예와 비교예의 온도 변화를 나타낸 그래프로서, 도 25의 (a)는 비교예의 온도 변화를, 도 19의 (b)는 본 발명의 일실시예의 온도 변화를 각각 나타낸 것이다. 도 25에 나타낸 본 발명의 일실시예의 온도 변화는, 도 22의 제1 설정 온도는 1.5도이고, 제2 설정 온도는 2도인 경우를 나타낸 것이다. 또한, 도 25에서 비교예는 도 22에서 기본 기류로 제어(S132 단계)되는 경우를 나타낸 것이다.
도 25에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예가 비교예의 경우보다 더 빠르게 실내 온도를 목표 온도로 만들어 줄 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예가 비교예보다 실내 온도를 더 일정하게 유지할 수 있다.
도 26은 본 발명의 일실시예와 비교예의 전력 변화를 나타낸 그래프로서, 도 26의 (a)는 비교예의 적산 전력을, 도 26의 (b)는 본 발명의 일실시예의 적산 전력을, 도 26의 (c)는 비교예의 순시 전력을, 도 26의 (d)는 본 발명의 일실시예의 순시 전력을 각각 나타낸 것이다. 도 26에 나타낸 본 발명의 일실시예의 전력 변화는, 도 22의 제1 설정 온도는 1.5도이고, 제2 설정 온도는 2도인 경우를 나타낸 것이다. 또한, 도 26의 비교예는 도 22에서 기본 기류로 제어(S132 단계)되는 경우를 나타낸 것이다.
도 26에 나타낸 것과 같이, 일정한 시점이 경과한 이후부터는 본 발명의 일실시예가 비교예보다 더 적은 순시 전력을 소모하며, 결과적으로 적산 전력의 경우에도 본 발명의 일실시예가 비교예보다 더 적다는 것을 알 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

Claims (20)

  1. 토출되는 공기의 방향을 가변시키는 풍향조절기;
    토출되는 공기의 양을 가변시키는 풍량조절기;
    실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라; 및
    상기 풍향조절기 및 상기 풍량조절기를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 실내 공간 이미지를 기초로 실내 공간 정보를 파악하고, 상기 실내 공간 정보에 기초하여 상기 풍향조절기 및 상기 풍량조절기 중 적어도 하나를 제어하는 공기조화기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리의 위치를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 세로 모서리의 위치에 기초하여 상기 풍향조절기를 제어하는 공기조화기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리와, 상기 공기조화기 사이의 거리를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 세로 모서리와 상기 공기조화기 사이의 거리에 기초하여 상기 풍량조절기를 제어하는 공기조화기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 세로 모서리, 상기 실내 공간의 벽과 천장 사이의 경계인 상부 가로 모서리, 및 상기 실내 공간의 벽과 바닥 사이의 경계인 하부 가로 모서리를 포함하는 마스터 영상을 획득하고, 상기 마스터 영상에 기초하여 상기 실내 공간 정보를 파악하는 공기조화기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽 간 경계인 세로 모서리들의 위치를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 수직 모서리들 중 가장 먼 거리의 세로 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함하는 기류를 쾌속 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향과 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 공기가 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류와 상기 쾌적 기류 중 어느 하나의 기류의 공기를 토출시키는 공기조화기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 쾌속 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하면서, 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제1 설정 온도 이하가 되면 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 공기조화기.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하면서, 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상이 되면 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 공기조화기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리의 위치를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 공기조화기가 동작을 시작할 때, 상기 세로 모서리 중 가장 짧은 세로 모서리 방향으로 공기가 토출되도록 상기 풍향 조절기를 제어하는 공기조화기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 면적에 대한 정보를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 실내 공간의 면적에 기초하여 상기 풍량 조절기를 제어하는 공기조화기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 실내 공간 정보는 상기 가장 짧은 세로 모서리의 우측에 위치하는 제1 경계와 상기 가장 짧은 세로 모서리의 좌측에 위치하는 제2 경계를 포함하고,
    상기 제어부는 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면, 상기 제1 경계와 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향이 변경되도록 상기 풍향조절기를 제어하는 공기조화기.
  11. 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라, 및 상기 실내 공간 이미지를 제공받는 제어부를 포함하는 공기조화기의 제어 방법에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 실내 공간 이미지를 기초로 실내 공간 정보를 파악하는 단계; 및
    상기 제어부가, 상기 실내 공간 정보에 기초하여 토출되는 공기의 방향과 토출되는 공기의 양 중 적어도 하나 이상을 제어하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리의 위치를 포함하고,
    상기 제어하는 단계는 상기 세로 모서리의 위치에 기초하여 토출되는 공기의 방향을 제어하는 공기조화기의 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽과 벽 사이의 경계인 세로 모서리와 상기 공기조화기 사이의 거리를 포함하고,
    상기 제어하는 단계는 상기 거리에 기초하여 토출되는 공기의 양을 제어하는 공기조화기의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계는
    상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 세로 모서리, 상기 실내 공간의 벽과 천장 사이의 경계인 상부 가로 모서리, 및 상기 실내 공간의 벽과 바닥 사이의 경계인 하부 가로 모서리를 포함하는 마스터 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 마스터 영상에 기초하여 상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계는, 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 벽 간 경계들인 수직 모서리들의 위치에 대한 정보를 파악하고,
    상기 제어하는 단계는
    상기 제어부가, 상기 수직 모서리들 중 가장 먼 수직 모서리 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함하는 기류를 쾌속 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향과 상기 쾌속 기류가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 공기가 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정하는 단계; 및
    상기 제어부가, 상기 쾌속 기류와 상기 쾌적 기류 중 하나를 선택하고, 선택된 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 공기조화기를 제어하는 단계는
    상기 제어부가, 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계; 및
    상기 제어부가 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제1 설정 온도 이하가 되면, 토출되는 공기의 기류를 상기 쾌속 기류에서 상기 쾌적 기류로 변경하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 공기조화기를 제어하는 단계는
    상기 공기조화기를 제어하는 단계는
    상기 제어부가, 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계; 및
    상기 제어부가 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상가 되면, 토출되는 공기의 기류를 상기 쾌적 기류에서 상기 쾌속 기류로 변경하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계는, 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 벽 간 경계들인 수직 모서리들의 위치에 대한 정보를 파악하고,
    상기 제어하는 단계는 상기 공기조화기가 동작을 시작할 때, 상기 공기가 토출되는 방향을 상기 세로 모서리 중 가장 짧은 세로 모서리 방향으로 제어하는 공기조화기의 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계는, 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 면적에 대한 정보를 더 파악하고,
    상기 제어하는 단계는 상기 실내 공간의 면적에 기초하여 토출되는 공기의 양을 제어하는 공기조화기의 제어 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 실내 공간 정보를 파악하는 단계는, 상기 가장 짧은 세로 모서리의 우측에 위치하는 제1 경계와 상기 가장 짧은 세로 모서리의 좌측에 위치하는 제2 경계를 더 파악하고,
    상기 제어하는 단계는 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신하면, 상기 공기가 토출되는 방향을 상기 제1 경계와 상기 제2 경계를 양 끝으로 하여 변경시키는 공기조화기의 제어 방법.
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