WO2021143684A1 - 旁链路信息的传输方法和终端设备 - Google Patents

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WO2021143684A1
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target resource
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纪子超
刘思綦
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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    • H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link

Definitions

  • the present invention relates to the field of communication, and in particular to a transmission method and terminal equipment of side link information.
  • the New Radio (NR) mobile communication system (referred to as the NR system) supports sidelink (Sidelink, SL) transmission, as shown in Figure 1.
  • NR SL supports high frequency transmission, such as the millimeter wave frequency band (that is, the FR2 frequency band, the frequency range is 24.25 GHz to 52.6 GHz).
  • the existing transmission of NR SL information has the problem of limiting the coverage and spectrum utilization of high-frequency transmission, resulting in low transmission efficiency of SL information.
  • One of the technical problems solved by the embodiments of the present invention is that the existing SL information transmission scheme affects the coverage and spectrum utilization of high-frequency transmission.
  • an embodiment of the present invention provides a method for transmitting side link information, which is applied to a first terminal device, and the method includes:
  • the SL information is transmitted to the second terminal device on the side link SL based on a target resource, where the target resource includes a resource in a target resource set or a first resource used to transmit an SL channel measurement reference signal; receiving the second terminal device
  • the transmitted feedback information the feedback information corresponds to the SL information.
  • an embodiment of the present invention provides a terminal device, and the terminal device includes:
  • a sending module configured to transmit SL information to the second terminal device on the side link SL based on a target resource, the target resource including a resource in a target resource set or a first resource used to transmit an SL channel measurement reference signal; a receiving module , For receiving feedback information transmitted by the second terminal device, where the feedback information corresponds to the SL information.
  • an embodiment of the present invention provides a terminal device, including: a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and running on the processor, the computer program being executed by the processor When realizing the steps of the method as described in the first aspect.
  • an embodiment of the present invention provides a computer-readable storage medium having a computer program stored on the computer-readable storage medium, and when the computer program is executed by a processor, the steps of the method described in the first aspect are implemented .
  • an embodiment of the present invention provides a method for transmitting sidelink information, which is applied to a second terminal device, and the method includes:
  • the device transmits feedback information, and the feedback information corresponds to the SL information.
  • an embodiment of the present invention provides a terminal device, and the network device includes:
  • a receiving module configured to receive SL information transmitted by the first terminal device on the side link SL based on a target resource, where the target resource includes a resource in a target resource set or a first resource used to transmit an SL channel measurement reference signal; and The module is used to transmit feedback information, the feedback information and the SL information to the first terminal device.
  • an embodiment of the present invention provides a terminal device, including: a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and running on the processor, the computer program being executed by the processor When realizing the steps of the method described in the second aspect.
  • an embodiment of the present invention provides a computer-readable storage medium, wherein a computer program is stored on the computer-readable storage medium, and when the computer program is executed by a processor, the computer program Steps of the method.
  • a dedicated resource set that is, a group of resources
  • a reliable communication link provides guarantee, or the available resources of a reliable communication link that have been provided for the information exchange between the first terminal device and the second terminal device, that is, the first terminal used to transmit the SL channel measurement reference signal Resources, to achieve the purpose of enriching the SL resource allocation method, and further, the SL information can be efficiently and reliably transmitted to the second terminal device through any of the above-mentioned target resources, so as to successfully achieve after receiving the feedback information corresponding to the SL information
  • the information exchange transmission with the second terminal device can further achieve the corresponding information exchange purpose based on the specific content of the feedback information. In this way, the efficiency of side link information transmission can be improved, and the phenomenon of limiting the coverage and spectrum utilization of high-frequency transmission can be effectively improved.
  • Figure 1 is a schematic diagram of the transmission of side link information
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a method for transmitting side link information in an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of another method for transmitting side link information in an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a schematic diagram of a PSSCH resource set in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of another PSSCH resource set in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of side link information transmission of a reusing CSI acquisition process in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of transmission of side link information in another reusing CSI acquisition process in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a basic unit of transmission of CSI report trigger signaling in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of a terminal device in an embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is a schematic structural diagram of another terminal device in an embodiment of the present invention.
  • Fig. 11 is a schematic structural diagram of another terminal device in an embodiment of the present invention.
  • GSM Global System of Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • GSM Wideband Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE-A Long Term Evolution/Enhanced Long Term Evolution
  • NR NR
  • User-side UE which can also be called terminal equipment (Mobile Terminal), mobile user equipment, etc.
  • RAN radio access network
  • the user equipment can be a terminal device
  • they can be portable, pocket-sized, handheld, computer-built or vehicle-mounted mobile devices, which exchange language and information with wireless access networks. / Or data.
  • Network equipment also called a base station
  • BTS Base Transceiver Station
  • NodeB base station
  • evolutional Node B evolutional Node B
  • LTE Long Term Evolution
  • ENB e-NodeB
  • gNB 5G base station
  • the process of acquiring channel state information roughly includes:
  • CSI reference signal CSI Reference Signal, CSI-RS
  • the sender UE can configure CSI for the receiver UE -RS related parameters.
  • CSI-RS transmission needs to be limited to physical sidelink shared channel (Pysical Sidelink Share Channel, PSSCH) transmission, which is aperiodic transmission.
  • PSSCH Physical Sidelink Share Channel
  • the reporting resources are independently selected by the receiver UE or allocated by the base station, rather than configured by the sender UE.
  • the types of SL CSI reporting parameters are fixed rank indicator (RI) and channel The quality indicator (Channel Quality Indicator, CQI) is reported, and it is an aperiodic report.
  • RI resource indicator
  • CQI Channel Quality Indicator
  • an embodiment of the present invention provides a method for transmitting sidelink information, which is executed by the first terminal device, that is, the sender terminal device on the SL, and the method includes the following process steps:
  • Step 101 Transmit SL information to the second terminal device on the side link SL based on the target resource, where the target resource includes a resource in the target resource set or a first resource used to transmit an SL channel measurement reference signal.
  • Step 103 Receive feedback information transmitted by the second terminal device, where the feedback information corresponds to the SL information.
  • a dedicated resource set that is, a group of resources
  • a reliable communication link provides guarantee, or the available resources of a reliable communication link that have been provided for the information exchange between the first terminal device and the second terminal device, that is, the first terminal used to transmit the SL channel measurement reference signal Resources, to achieve the purpose of enriching the SL resource allocation method, and further, the SL information can be efficiently and reliably transmitted to the second terminal device through any of the above-mentioned target resources, so as to successfully achieve after receiving the feedback information corresponding to the SL information
  • the information exchange transmission with the second terminal device can further achieve the corresponding information exchange purpose based on the specific content of the feedback information. In this way, the efficiency of side link information transmission can be improved, and the phenomenon of limiting the coverage and spectrum utilization of high-frequency transmission can be effectively improved.
  • the above feedback information may be used to achieve at least one of the following purposes:
  • the SL channel state for example, when the feedback information includes Channel State Information (CSI), the corresponding channel state can be learned according to the received CSI.
  • CSI Channel State Information
  • the beam alignment process on the SL can be implemented to solve the problem that the transmission of the sidelink synchronization signal block (Sidelink Synchronization Signal and PBCH block, S-SSB) is restricted by certain event triggers, which cannot be determined. Whether the terminal device has sent the S-SSB, so that the beam alignment cannot be realized based on the S-SSB scanning.
  • S-SSB Sidelink Synchronization Signal and PBCH block
  • the above feedback information may include Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) Acknowledgement/Negative Acknowledgement (ACK/NACK), CQI, Signal to Noise Ratio (Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR) ) And at least one of block error rate (Block Error Rate, BLER).
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • ACK/NACK Acknowledgement/Negative Acknowledgement
  • CQI Signal to Noise Ratio
  • SINR Signal to Interference plus Noise Ratio
  • BLER Block Error Rate
  • the objectives that the above feedback information can achieve include but are not limited to the above items, and may also include SL beam management, SL beam failure detection, SL beam failure recovery, setting quasi co-location relationships, and so on.
  • an embodiment of the present invention provides a method for transmitting sidelink information, which is executed by a second terminal device, that is, a receiver terminal device on the SL, and the method includes the following process steps:
  • Step 201 Receive SL information transmitted by a first terminal device based on a target resource on the side link SL, where the target resource includes a resource in a target resource set or a first resource used to transmit an SL channel measurement reference signal.
  • Step 203 Transmit feedback information to the first terminal device, where the feedback information corresponds to the SL information.
  • the SL information transmitted by the first terminal device based on the target resource may be received, where the target resource may include the first terminal device.
  • the available resource of the link is the first resource used to transmit the SL channel measurement reference signal, and the feedback information corresponding to the SL information is transmitted to the first terminal device, so as to successfully realize the information exchange transmission with the first terminal device, and then
  • the purpose of corresponding information interaction can be achieved based on the specific content of the feedback information. In this way, the efficiency of side link information transmission can be improved, and the phenomenon of limiting the coverage and spectrum utilization of high-frequency transmission can be effectively improved.
  • the foregoing feedback information may be at least one of the following:
  • CSI When the feedback information includes CSI, the purpose of obtaining the SL channel status can be achieved.
  • the purpose of power control can be achieved, that is, the information sender in the side link communication, that is, the second
  • the further adjustment of the transmission power of a terminal device enables the receiver, that is, the second terminal device, to always ensure that the information or signal sent by the information sender is received with a better reception effect, thereby reducing power waste and improving the overall performance of the communication system.
  • the foregoing feedback information includes but is not limited to the foregoing items, and may also include information related to SL beam management, SL beam failure detection, SL beam failure recovery, setting quasi co-location relationships, and the like.
  • the information exchange process between the first terminal device and the second terminal device is also different, and the following combination Different specific embodiments are described.
  • the above-mentioned target resource includes resources in the target resource set; there are one or more resources in the target resource set.
  • the resources in the target resource set are sending resources dedicated to the sender, that is, the first terminal device for SL information transmission.
  • the foregoing target resource set is a set of time-domain units, including a slot slot set, a sub-slot Sub-slot set, an S-SSB set, a physical sidelink control channel (Pysical Sidelink Control Channel, PSCCH) resource set, or Physical sidelink shared channel (Pysical Sidelink Share Channel, PSSCH) resource collection, etc.
  • a slot slot set a sub-slot Sub-slot set
  • an S-SSB set a physical sidelink control channel (Pysical Sidelink Control Channel, PSCCH) resource set
  • Physical sidelink shared channel Physical Sidelink shared channel (Pysical Sidelink Share Channel, PSSCH) resource collection, etc.
  • the multiple resources in a case where there are multiple resources in the target resource set, the multiple resources have the same resource block size.
  • the multiple resources may also have different resource block sizes.
  • the multiple resources are continuous.
  • the multiple resources are on consecutive logical time slots or sub-slots, or on consecutive physical time slots or sub-slots.
  • the multiple resources may also be discontinuous.
  • the above-mentioned SL information includes SL measurement report configuration parameters; wherein, the SL measurement report configuration parameters include at least one of the following: a report trigger identifier; a report type; and a report resource.
  • the above-mentioned SL information may include the SL measurement report configuration parameters based on protocol provisions, pre-configuration or control node configuration.
  • the above-mentioned SL measurement report configuration parameters may be carried in sidelink control information (SCI) at different stages, such as 1st SCI or 2nd SCI.
  • SCI sidelink control information
  • the above SL information may also include an SL reference signal; wherein, the SL reference signal includes a sidelink synchronization signal (Sidelink Synchronization Signal, SL-SS), a demodulation reference signal (Demodulation Reference) Signal, DMRS) and at least one of the channel state information reference signal CSI-RS.
  • SL-SS Sidelink Synchronization Signal
  • DMRS demodulation Reference Signal
  • the above-mentioned target resource set can be determined in different ways:
  • the above-mentioned target resource set is stipulated by the protocol, pre-configured or configured by the control node.
  • the foregoing target resource set is pre-configured or configured by a control node, it is configured or pre-configured through radio resource control (Radio Resource Control, RRC) signaling.
  • RRC Radio Resource Control
  • the PSSCH resource set shown in Figure 4 may be configured by the control node, specifically a periodic resource. There is an offset value relative to the system frame number SFN0.
  • Each PSSCH resource set contains 4 PSSCH resources. Among them, each PSSCH resource index can be indicated in the PSCCH corresponding to the PSSCH, and #0, #1, #2, and #3 as shown in the figure are PSSCH resource indexes.
  • the transmission mode corresponding to the target S-SSB is different from each of the target resource sets.
  • the transmission method corresponding to the resource is different.
  • the target S-SSB includes the S-SSB transmitted based on the existing transmission mode, for example, Rel-15NR SL SSB.
  • the first terminal device that uses the method 1 to determine the target resource set may be specified by the protocol, pre-configured, or configured by the network device.
  • the first terminal device may include a group header of a group of terminal devices, a terminal device responsible for scheduling, and a type of a road side unit (Road Side Unit, RSU) UE or a relay (relay) UE.
  • RSU road side unit
  • Rrelay relay
  • the different parameters of the target resource set determined based on the method one can also be determined in different methods.
  • the first configuration parameter related to the target resource set is determined through protocol provisions, pre-configuration, or network device configuration.
  • the first configuration parameter includes at least one of the following: the period corresponding to the target resource set; the offset corresponding to the target resource set; the length or number of the time domain transmission unit corresponding to the target resource set, where the time domain transmission unit and the target
  • the specific conditions of the resources included in the resource set are related. For example, if the resource in the target resource set is a time slot slot, the time domain transmission unit is the slot.
  • the time domain transmission unit can be slot, sub- Slot, beam, or S-SSB, etc.; frequency domain resource configuration parameters corresponding to the target resource set, where the frequency domain resource configuration parameters may include, but are not limited to, the length and starting position of the frequency domain resource.
  • the second configuration parameter related to the target resource set is determined in a manner indicated by physical layer signaling.
  • the second configuration parameter includes at least one of the following: an index corresponding to the target resource set, the index is used to identify the target resource set; an indicator corresponding to the target resource set, the indicator is used to indicate that the SL transmission is performed based on the target resource set; the target resource The index corresponding to each resource in the collection.
  • the above-mentioned target resource set is determined based on the selection of the first terminal device or the scheduling of the control node.
  • the PSSCH resource set shown in FIG. 5 can be determined by the first terminal device's independent selection.
  • Each PSSCH resource set contains 4 PSSCH resources, where each PSSCH resource index can be indicated in the PSCCH corresponding to the PSSCH , As shown in the figure #0, #1, #2, and #3 are PSSCH resource index.
  • the target resource set corresponds to the group
  • the resource can be used as a candidate resource.
  • the related configuration of the target resource set determined based on the second method may be stipulated by the protocol, pre-configured or configured by the control node.
  • the relevant configuration of the target resource set may include at least one of the following: frequency domain resource size; frequency domain resource size value range; maximum frequency domain resource size; minimum frequency domain resource size; number of time domain units Number; the range of the number of time-domain units; the maximum number of time-domain units; the minimum number of time-domain units.
  • the above-mentioned related configuration of the target resource set may include a manner determined by the first terminal device in addition to the manner specified by the protocol, pre-configuration or control node configuration.
  • the third configuration parameter related to the target resource set is determined by means of physical layer signaling instructions.
  • the third configuration parameter includes at least one of the following: the period corresponding to the target resource set; the length or number of the time domain transmission unit corresponding to the target resource set, where the time domain transmission unit and the resource contained in the target resource set are The specific situation is relevant.
  • the resource in the target resource set is a time slot slot
  • the time domain transmission unit is the slot.
  • the time domain transmission unit can be slot, sub-slot, beam, pre-coder, panel or S-SSB, etc.; the index corresponding to the target resource set, the index is used to identify the target resource set; the indicator corresponding to the target resource set, the indicator is used to indicate that the SL transmission is based on the target resource set; each resource in the target resource set The corresponding index.
  • the step of transmitting the SL information based on the above-mentioned target resource set can be implemented based on different solutions.
  • the mapping relationship between the SL information transmission corresponding to each resource in the target resource set and the precoding matrix is stipulated by the protocol, pre-configured, or configured by the control node.
  • the transmission direction of the SL information corresponding to each resource in the target resource set can be determined in a variety of ways, so as to send the SL information.
  • the transmission direction is determined by the mapping relationship between the SL information and the precoding matrix or antenna panel.
  • the protocol stipulation, pre-configuration or control node configuration is based on the transmission of SL information on the corresponding resources among multiple target resource sets.
  • non-quasi co-located For example, for multiple target resource sets, the first resource in one resource set and the first resource in another resource set are quasi-co-located; the first resource in the two resource sets and the other resource set The second resource within is quasi co-located; and so on.
  • the above step 101 may be executed as the following content:
  • the SL information transmitted to the second terminal device on the SL based on each resource in the target resource set contains the same data.
  • the first terminal device may be configured to perform repeated transmission on the above-mentioned target resource set based on protocol provisions, pre-configuration or control node configuration, such as PSSCH retransmission.
  • control node may include network equipment such as a base station or other terminal equipment responsible for scheduling.
  • the foregoing second terminal device may receive the SL information transmitted by the first terminal device based on any of the foregoing target resource sets, and then return feedback information corresponding to the SL information.
  • step 203 may be performed as the following:
  • the foregoing report resource set includes a physical sidelink feedback channel (Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH) resource set, which may specifically be each PSFCH associated with the PSSCH.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the above reported resource set includes a PSCCH resource set.
  • the above reported resource set includes a PSSCH resource set.
  • the resources in the foregoing report resource set may be indicated by the first terminal device through the foregoing SL measurement report configuration parameter.
  • the report resource set is determined based on the selection of the second terminal device or the scheduling of the control node. For details, reference may be made to the related determination process of the target resource set used by the first terminal device to send the SL information, and details are not described herein again.
  • the above-mentioned report resource set is stipulated by the protocol, pre-configured or configured by the control node.
  • the control node For details, reference may be made to the related determination process of the target resource set used by the first terminal device to send the SL information, and details are not described herein again.
  • the foregoing step 103 can be executed as the following content:
  • the measurement result includes a target measurement result value and an indication parameter corresponding to at least one resource in the target resource set; wherein, the target measurement result The value is the largest among all the measurement result values corresponding to each resource in the target resource set; the indication parameter includes at least one of the hypothesis factor, the target frame number (such as SFN or DFN), and the set index, that is, the corresponding resource resource, slot, sub-slot Or the index of the beam.
  • the aforementioned feedback information may also include pre-coder index, panel index, S-SSB index, QCL assumption factor, logical/physical (sub-) slot index, and the like.
  • the measurement result may include at least one of Reference Signal Received Power (RSRP), Reference Signal Received Quality (RSRQ), Received Signal Strength Indication (RSSI), and SINR .
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • RSSI Received Signal Strength Indication
  • SINR SINR
  • the above-mentioned target resource is the first resource used for transmitting the SL channel measurement reference signal.
  • the above SL information includes a channel state information reference signal.
  • the above feedback information includes channel state information CSI.
  • the transmission of the side link information in the embodiment of the present invention is realized by reusing the CSI acquisition process.
  • the following content may also be executed:
  • the target signaling is transmitted to the second terminal device based on the second resource.
  • the aforementioned target signaling includes at least one of CSI resource configuration signaling, CSI report configuration signaling, CSI trigger status configuration signaling, and CSI trigger signaling.
  • the following contents may be correspondingly executed:
  • the aforementioned target signaling includes at least one of CSI resource configuration signaling, CSI report configuration signaling, CSI trigger status configuration signaling, and CSI trigger signaling.
  • the above step 203 may perform the following content:
  • the feedback information is transmitted to the first terminal device based on the third resource.
  • the frequency band in which at least one of the foregoing third resource, second resource, and first resource is located is stipulated by an agreement, pre-configured, or configured by a control node.
  • the frequency band includes a physical resource block set (Physical Resource Blockset, PRB set), a bandwidth part (Bandwidth Part, BWP), a carrier (carrier), a bandwidth (band), or a resource pool (resource pool).
  • PRB set Physical Resource Blockset
  • BWP bandwidth part
  • carrier carrier
  • bandwidth bandwidth
  • resource pool resource pool
  • the foregoing feedback information carries a target indication field, and the target indication field is used to indicate an index of a frequency band where at least one of the third resource, the second resource, and the first resource is located. It can be understood that, for the receiver, that is, the second terminal device, the index of the frequency band where at least one of the third resource, the second resource, and the first resource is located may be indicated through the feedback information.
  • the following content can also be executed:
  • the frequency band in which at least one of the foregoing third resource, second resource, and first resource is located is stipulated by an agreement, pre-configured, or configured by a control node.
  • the frequency band includes a physical resource block set (Physical Resource Blockset, PRB set), a bandwidth part (Bandwidth Part, BWP), a carrier (carrier), a bandwidth (band), or a resource pool (resource pool).
  • PRB set Physical Resource Blockset
  • BWP bandwidth part
  • carrier carrier
  • bandwidth bandwidth
  • resource pool resource pool
  • the foregoing target signaling carries a target indication field, and the target indication field is used to indicate an index of a frequency band where at least one of the foregoing third resource, second resource, and first resource is located. It can be understood that, for the sender, that is, the first terminal device, the index of the frequency band where at least one of the third resource, the second resource, and the first resource is located may be indicated through the target signaling.
  • the above-mentioned second resource may be different from the first resource.
  • the system is configured with two carriers, one carrier in the FR1 frequency band and the other carrier in the FR2 frequency band.
  • the system is configured with a carrier in the FR1 frequency band (that is, the first resource) to transmit control signaling (CSI resource configuration and CSI reporting configuration information) and CSI; the carrier in the FR2 frequency band (that is, the second resource) can transmit CSI-RS.
  • the RX UE ie the second terminal device
  • the RX UE performs CSI measurement on the carrier in the FR2 frequency band, and after the measurement, the CSI of the carrier in the FR2 frequency band is reported to the TX UE on the carrier in the FR1 frequency band.
  • the above-mentioned second resource may be the same as the first resource.
  • the size of the second resource corresponding to the CSI trigger signaling is fixed. Refer to FIG. 8 and it is stipulated by the protocol, pre-configured or configured by the control node.
  • the size of the second resource corresponding to the CSI trigger signaling includes one of the following: one or more subchannels; one or more physical resource block PRBs; one or more time slots; one or more subslots; one or Multiple standalone physical side link control channels PSCCH, where the PSCCH can be independently sent.
  • the above step 203 may be executed as the following content:
  • the aforementioned report resource set includes a PSFCH resource set, which may specifically be each PSFCH associated with the PSSCH.
  • the above reported resource set includes a PSCCH resource set.
  • the above reported resource set includes a PSSCH resource set.
  • the resources in the foregoing report resource set may be indicated by the first terminal device through the foregoing SL measurement report configuration parameter.
  • the report resource set is determined based on the selection of the second terminal device or the scheduling of the control node. For details, reference may be made to the related determination process of the target resource set used by the first terminal device to send the SL information, and details are not described herein again.
  • the above-mentioned report resource set is stipulated by the protocol, pre-configured or configured by the control node.
  • the control node For details, reference may be made to the related determination process of the target resource set used by the first terminal device to send the SL information, and details are not described herein again.
  • the foregoing step 103 can be executed as the following content:
  • the measurement result includes a target measurement result value and an indicator parameter corresponding to at least one resource in the target resource set; wherein, the target measurement result The value is the largest among all measurement result values corresponding to each resource in the target resource set; the indicating parameter includes at least one of a hypothesis factor, a target frame number, and a set index.
  • an embodiment of the present invention provides a terminal device 300, and the terminal device 300 includes a sending module 301 and a receiving module 303.
  • the sending module 301 is configured to transmit SL information to the second terminal device on the side link SL based on the target resource, the target resource includes a resource in the target resource set or the first resource used to transmit the SL channel measurement reference signal; the receiving module 303 is used to receive feedback information transmitted by the second terminal device, and the feedback information corresponds to the SL information.
  • the terminal device 300 of the embodiment of the present invention in the case where the foregoing target resource includes resources in the target resource set, there are one or more resources in the target resource set.
  • the multiple resources in the case where there are multiple resources in the above-mentioned target resource set, the multiple resources have the same resource block size.
  • the multiple resources are continuous.
  • the above-mentioned target resource set is stipulated by the protocol, pre-configured or configured by the control node.
  • the terminal device 300 of the embodiment of the present invention may further include:
  • the first configuration module is used to determine the first configuration parameter related to the target resource set through protocol provisions, pre-configuration or network device configuration; wherein the first configuration parameter includes at least one of the following: a period corresponding to the target resource set; target The offset corresponding to the resource set; the length or number of the time domain transmission unit corresponding to the target resource set; the frequency domain resource configuration parameter corresponding to the target resource set.
  • the above-mentioned first configuration module may also be used for:
  • the second configuration parameter related to the target resource set is determined by means of physical layer signaling indication; the second configuration parameter includes at least one of the following: an index corresponding to the target resource set, the index is used to identify the target resource set; the target resource set corresponds The indicator is used to indicate that the SL transmission is based on the target resource set; the index corresponding to each resource in the target resource set.
  • the foregoing target resource set and the target side link synchronization signal block S-SSB are in a frequency division multiplexing or time division multiplexing relationship, and the transmission mode corresponding to the target S-SSB The transmission mode corresponding to each resource in the target resource set is different.
  • the above-mentioned first terminal device is stipulated by a protocol, pre-configured or configured by a network device.
  • the foregoing target resource set is determined based on the selection of the first terminal device or the scheduling of the control node.
  • the size of the frequency domain resource is stipulated in the protocol, pre-configured or configured by the control node: the size of the frequency domain resource; the value range of the size of the frequency domain resource; The maximum size of frequency domain resources; the minimum size of frequency domain resources; the number of time domain units; the value range of the number of time domain units; the maximum number of time domain units; the minimum number of time domain units.
  • the terminal device 300 of the embodiment of the present invention may further include:
  • the second configuration module is used to determine the third configuration parameter related to the target resource set by means of physical layer signaling instructions; wherein the third configuration parameter includes at least one of the following: a period corresponding to the target resource set; The length or number of time domain transmission units; the index corresponding to the target resource set, the index is used to identify the target resource set; the indicator corresponding to the target resource set, the indicator is used to indicate that the SL transmission is based on the target resource set; the target resource set The index corresponding to each resource in.
  • the mapping relationship between the SL information transmission corresponding to each resource in the target resource set and the precoding matrix is stipulated by the protocol, preconfigured, or configured by the control node.
  • the above-mentioned sending module 301 may also be used for:
  • the SL information transmitted to the second terminal device on the SL based on each resource in the target resource set contains the same data.
  • the above-mentioned SL information includes SL measurement report configuration parameters; wherein, the SL measurement report configuration parameters include at least one of the following: a report trigger identifier; a report type; and a report resource.
  • the above SL information further includes an SL reference signal; wherein, the SL reference signal includes at least one of a side link synchronization signal, a demodulation reference signal, and a channel state information reference signal .
  • the SL information includes the channel state information reference signal.
  • the above-mentioned sending module 301 may also be used for:
  • the target signaling is transmitted to the second terminal device based on the second resource; the target signaling includes at least one of CSI resource configuration signaling, CSI report configuration signaling, CSI trigger status configuration signaling, and CSI trigger signaling.
  • the above-mentioned receiving module 303 may be used for:
  • the feedback information transmitted by the second terminal device based on the third resource is received.
  • the frequency band in which at least one of the foregoing third resource, second resource, and first resource is located is stipulated by an agreement, pre-configured or configured by a control node.
  • the target signaling carries a target indication field
  • the target indication field is used to indicate the index of the frequency band where at least one of the third resource, the second resource, and the first resource is located.
  • the size of the second resource corresponding to the CSI trigger signaling is fixed, and is specified and pre-configured by the protocol. Or control node configuration; wherein, the size of the second resource corresponding to the CSI trigger signaling includes one of the following: one or more sub-channels; one or more physical resource blocks PRB; one or more time slots; one or more sub-channels Time slot; one or more independent physical side link control channels PSCCH.
  • the terminal device 300 provided in the embodiment of the present invention can implement the aforementioned method for transmitting side link information performed by the terminal device 300.
  • the relevant explanations regarding the transmission of side link information are all applicable to the terminal device 300. Go into details again.
  • a dedicated resource set that is, a group of resources
  • a reliable communication link provides guarantee, or the available resources of a reliable communication link that have been provided for the information exchange between the first terminal device and the second terminal device, that is, the first terminal used to transmit the SL channel measurement reference signal Resources, to achieve the purpose of enriching the SL resource allocation method, and further, the SL information can be efficiently and reliably transmitted to the second terminal device through any of the above-mentioned target resources, so as to successfully achieve after receiving the feedback information corresponding to the SL information
  • the information exchange transmission with the second terminal device can further achieve the corresponding information exchange purpose based on the specific content of the feedback information. In this way, the efficiency of side link information transmission can be improved, and the phenomenon of limiting the coverage and spectrum utilization of high-frequency transmission can be effectively improved.
  • an embodiment of the present invention provides a terminal device 400, and the terminal device 400 includes a receiving module 401 and a sending module 403.
  • the receiving module 401 is configured to receive the SL information transmitted by the first terminal device on the side link SL based on the target resource, the target resource includes a resource in the target resource set or the first resource used to transmit the SL channel measurement reference signal;
  • the module 403 is used to transmit feedback information to the first terminal device, and the feedback information corresponds to the SL information.
  • the above-mentioned sending module 403 may be used for:
  • the above-mentioned report resource set is determined based on the selection of the second terminal device or the scheduling of the control node; or, the above-mentioned report resource set is stipulated by the protocol, pre-configured or configured by the control node.
  • the SL information includes the channel state information reference signal.
  • the above-mentioned receiving module 401 may also be used for:
  • the above-mentioned sending module 403 may be used for:
  • the feedback information is transmitted to the first terminal device based on the third resource.
  • the frequency band where at least one of the third resource, the second resource, and the first resource is located is stipulated by the protocol, pre-configured or configured by the control node.
  • the aforementioned feedback information carries a target indication field, and the target indication field is used to indicate the index of the frequency band where at least one of the third resource, the second resource, and the first resource is located.
  • the terminal device 400 provided by the embodiment of the present invention can implement the aforementioned method for transmitting side link information performed by the terminal device 400, and the relevant explanations about the method for transmitting side link information are all applicable to the terminal device 400, here No longer.
  • the SL information transmitted by the first terminal device based on the target resource may be received, where the target resource may include the first terminal device.
  • the available resource of the link is the first resource used to transmit the SL channel measurement reference signal, and the feedback information corresponding to the SL information is transmitted to the first terminal device, so as to successfully realize the information exchange transmission with the first terminal device, and then
  • the purpose of corresponding information interaction can be achieved based on the specific content of the feedback information. In this way, the efficiency of side link information transmission can be improved, and the phenomenon of limiting the coverage and spectrum utilization of high-frequency transmission can be effectively improved.
  • Fig. 11 is a block diagram of a terminal device according to another embodiment of the present invention.
  • the terminal device 500 shown in FIG. 11 includes: at least one processor 501, a memory 502, at least one network interface 504, and a user interface 503.
  • the various components in the terminal device 500 are coupled together through the bus system 505.
  • the bus system 505 is used to implement connection and communication between these components.
  • the bus system 505 also includes a power bus, a control bus, and a status signal bus.
  • various buses are marked as the bus system 505 in FIG. 11.
  • the user interface 503 may include a display, a keyboard, or a pointing device (for example, a mouse, a trackball (trackball), a touch panel, or a touch screen, etc.).
  • a pointing device for example, a mouse, a trackball (trackball), a touch panel, or a touch screen, etc.
  • the memory 502 in the embodiment of the present invention may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), and electrically available Erase programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be a random access memory (Random Access Memory, RAM), which is used as an external cache.
  • RAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • DRAM synchronous dynamic random access memory
  • DDRSDRAM Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • Enhanced SDRAM, ESDRAM Synchronous Link Dynamic Random Access Memory
  • Synchlink DRAM Synchronous Link Dynamic Random Access Memory
  • DRRAM Direct Rambus RAM
  • the memory 502 stores the following elements, executable modules or data structures, or their subsets, or their extended sets: operating system 5021 and application programs 5022.
  • the operating system 5021 includes various system programs, such as a framework layer, a core library layer, a driver layer, etc., for implementing various basic services and processing hardware-based tasks.
  • the application program 5022 includes various application programs, such as a media player (Media Player), a browser (Browser), etc., which are used to implement various application services.
  • the program for implementing the method of the embodiment of the present invention may be included in the application 5022.
  • the terminal device 500 further includes: a computer program stored in the memory 502 and running on the processor 501.
  • the SL information is transmitted to the second terminal device on the side link SL based on the target resource, the target resource includes the resource in the target resource set or the first resource used to transmit the SL channel measurement reference signal; the feedback information transmitted by the second terminal device is received , The feedback information corresponds to the SL information.
  • a dedicated resource set that is, a group of resources
  • a reliable communication link provides guarantee, or the available resources of a reliable communication link that have been provided for the information exchange between the first terminal device and the second terminal device, that is, the first terminal used to transmit the SL channel measurement reference signal Resources, to achieve the purpose of enriching the SL resource allocation method, and further, the SL information can be efficiently and reliably transmitted to the second terminal device through any of the above-mentioned target resources, so as to successfully achieve after receiving the feedback information corresponding to the SL information
  • the information exchange transmission with the second terminal device can further achieve the corresponding information exchange purpose based on the specific content of the feedback information. In this way, the efficiency of side link information transmission can be improved, and the phenomenon of limiting the coverage and spectrum utilization of high-frequency transmission can be effectively improved.
  • the feedback information corresponds to the SL information.
  • the SL information transmitted by the first terminal device based on the target resource may be received, where the target resource may include the first terminal device.
  • the available resource of the link is the first resource used to transmit the SL channel measurement reference signal, and the feedback information corresponding to the SL information is transmitted to the first terminal device, so as to successfully realize the information exchange transmission with the first terminal device, and then
  • the purpose of corresponding information interaction can be achieved based on the specific content of the feedback information. In this way, the efficiency of side link information transmission can be improved, and the phenomenon of limiting the coverage and spectrum utilization of high-frequency transmission can be effectively improved.
  • the method disclosed in the foregoing embodiment of the present invention may be applied to the processor 501 or implemented by the processor 501.
  • the processor 501 may be an integrated circuit chip with signal processing capability. In the implementation process, the steps of the foregoing method can be completed by an integrated logic circuit of hardware in the processor 501 or instructions in the form of software.
  • the aforementioned processor 501 may be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a ready-made programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other Programmable logic devices, discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field Programmable Gate Array
  • the methods, steps, and logical block diagrams disclosed in the embodiments of the present invention can be implemented or executed.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in combination with the embodiments of the present invention may be directly embodied as being executed and completed by a hardware decoding processor, or executed and completed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module may be located in a computer-readable storage medium that is mature in the field, such as random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory, or electrically erasable programmable memory, registers.
  • the computer-readable storage medium is located in the memory 502, and the processor 501 reads the information in the memory 502, and completes the steps of the foregoing method in combination with its hardware.
  • a computer program is stored on the computer-readable storage medium, and when the computer program is executed by the processor 501, each step of the above-mentioned resource configuration method embodiment is implemented.
  • the embodiments described in the embodiments of the present invention may be implemented by hardware, software, firmware, middleware, microcode, or a combination thereof.
  • the processing unit can be implemented in one or more application specific integrated circuits (ASIC), digital signal processor (Digital Signal Processing, DSP), digital signal processing equipment (DSP Device, DSPD), programmable Logic device (Programmable Logic Device, PLD), Field-Programmable Gate Array (Field-Programmable Gate Array, FPGA), general-purpose processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and others for performing the functions described in the present invention Electronic unit or its combination.
  • ASIC application specific integrated circuits
  • DSP Digital Signal Processing
  • DSP Device digital signal processing equipment
  • PLD programmable Logic Device
  • PLD Field-Programmable Gate Array
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the technology described in the embodiments of the present invention can be implemented by modules (for example, procedures, functions, etc.) that execute the functions described in the embodiments of the present invention.
  • the software codes can be stored in the memory and executed by the processor.
  • the memory can be implemented in the processor or external to the processor.
  • the terminal device 500 can implement the various processes implemented by the terminal device in the foregoing embodiments, and in order to avoid repetition, details are not described herein again.
  • the embodiment of the present invention also provides a terminal device, including a processor, a memory, and a computer program stored in the memory and running on the processor.
  • a terminal device including a processor, a memory, and a computer program stored in the memory and running on the processor.
  • the computer program is executed by the processor, the above-mentioned FIG. 2 or Each process of the method for transmitting side link information in the embodiment shown in FIG. 3 can achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • the embodiment of the present invention also provides a computer-readable storage medium, and a computer program is stored on the computer-readable storage medium.
  • a computer program is stored on the computer-readable storage medium.
  • the computer program is executed by a processor, the side link in the embodiment shown in FIG. 2 or FIG. 3 is realized.
  • the computer-readable storage medium such as read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk, or optical disk, etc.
  • the technical solution of the present invention essentially or the part that contributes to the existing technology can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium (such as ROM/RAM, magnetic disk, The optical disc) includes a number of instructions to enable a terminal (which may be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a network device, etc.) to execute the method described in each embodiment of the present invention.
  • a terminal which may be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a network device, etc.

Landscapes

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Abstract

本发明公开了一种旁链路信息的传输方法和终端设备，其中，应用于第一终端设备的所述方法包括：基于目标资源在旁链路SL上向第二终端设备传输SL信息，目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；接收第二终端设备传输的反馈信息，反馈信息与SL信息对应。

Description

旁链路信息的传输方法和终端设备
相关申请的交叉引用
本申请主张在2020年01月15日在中国提交的中国专利申请号202010044326.X的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种旁链路信息的传输方法和终端设备。
背景技术
目前，新空口(New Radio，NR)移动通信系统(简称NR系统)支持旁链路(Sidelink，SL)传输，如图1所示。具体地，NR SL支持高频传输，比如毫米波频段(即FR2频段，频率范围为24.25GHz～52.6GHz)。但是，现有的NR SL信息的传输，存在限制高频传输的覆盖范围和频谱利用率的问题，导致SL信息的传输效率较低。
发明内容
本发明实施例解决的技术问题之一为现有的SL信息的传输方案会影响高频传输的覆盖范围和频谱利用率。
第一方面，本发明实施例提供一种旁链路信息的传输方法，应用于第一终端设备，所述方法包括：
基于目标资源在旁链路SL上向第二终端设备传输SL信息，所述目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；接收所述第二终端设备传输的反馈信息，所述反馈信息与所述SL信息对应。
第二方面，本发明实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：
发送模块，用于基于目标资源在旁链路SL上向第二终端设备传输SL信息，所述目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；接收模块，用于接收所述第二终端设备传输的反馈信息，所述反馈信息与所述SL信息对应。
第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本发明实施例提供一种旁链路信息的传输方法，应用于第二终端设备，所述方法包括：
接收第一终端设备在旁链路SL上基于目标资源传输的SL信息，所述目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；向所述第 一终端设备传输反馈信息，所述反馈信息与所述SL信息对应。
第六方面，本发明实施例提供一种终端设备，所述网络设备包括：
接收模块，用于接收第一终端设备在旁链路SL上基于目标资源传输的SL信息，所述目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；发送模块，用于向所述第一终端设备传输反馈信息，所述反馈信息与所述SL信息。
第七方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本发明实施例中，当第一终端设备与第二终端设备通过旁链路SL进行信息交互传输时，可以通过专用的一个资源集合即一组资源为第一终端设备与第二终端设备建立可靠的通信链路提供保障，或者还可以通过已为第一终端设备和第二终端设备之间的信息交互提供了可靠的通信链路的可用资源即用于传输SL信道测量参考信号的第一资源，达到丰富SL资源分配方式的目的，进一步则可以通过上述任一形式的目标资源高效可靠地将SL信息传输至第二终端设备，以在接收到与该SL信息对应的反馈信息后成功实现与第二终端设备间的信息交互传输，进而可以基于该反馈信息的具体内容达到相应的信息交互目的。如此，可以提高旁链路信息传输的效率，有效改善出现限制高频传输的覆盖范围和频谱利用率的现象。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是旁链路信息的传输示意图；
图2是本发明实施例中一种旁链路信息的传输方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中另一种旁链路信息的传输方法的流程示意图；
图4是本发明实施例中一种PSSCH资源集合的示意图；
图5是本发明实施例中另一种PSSCH资源集合的示意图；
图6是本发明实施例中一种重用CSI获取流程的旁链路信息的传输示意图；
图7是本发明实施例中另一种重用CSI获取流程的旁链路信息的传输示意图；
图8是本发明实施例中一种CSI上报触发信令的传输基本单元的示意图；
图9是本发明实施例中一种终端设备的结构示意图；
图10是本发明实施例中另一种终端设备的结构示意图；
图11是本发明实施例中又一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的技术方案，可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，GSM)，码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)，长期演进/增强长期演进(Long Term EvolutionAdvanced，LTE-A)，NR等。
用户端UE，也可称之为终端设备(Mobile Terminal)、移动用户设备等，可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，用户设备可以是终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。
网络设备，也可称之为基站，可以是GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)及5G基站(gNB)。
在本发明实施例中，获取信道状态信息(Channel State Information，CSI)，的过程大概包括：对于SL CSI参考信号(CSI Reference Signal，CSI-RS)发送，发送方UE可以为接收方UE配置CSI-RS相关参数，CSI-RS发送需要限定在物理旁链路共享信道(PysicalSidelink Share Channel，PSSCH)发送中，为非周期发送。而对于SL CSI上报而言，其上报资源是接收方UE自主选择的或基站分配的，而非发送方UE配置的，SL CSI上报参数的类型为固定的秩指示(Rank indicator，RI)和信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)上报，且为非周期上报。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参见图2所示，本发明实施例提供一种旁链路信息的传输方法，由第一终端设备即SL上的发送方终端设备执行，方法包括以下流程步骤：
步骤101：基于目标资源在旁链路SL上向第二终端设备传输SL信息，目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源。
步骤103：接收第二终端设备传输的反馈信息，反馈信息与SL信息对应。
在本发明实施例中，当第一终端设备与第二终端设备通过旁链路SL进行信息交互传输时，可以通过专用的一个资源集合即一组资源为第一终端设备与第二终端设备建立可靠的通信链路提供保障，或者还可以通过已为第一终端设备和第二终端设备之间的信息交互提供了可靠的通信链路的可用资源即用于传输SL信道测量参考信号的第一资源，达到丰富SL资源分配方式的目的，进一步则可以通过上述任一形式的目标资源高效可靠地将SL信息传输至第二终端设备，以在接收到与该SL信息对应的反馈信息后成功实现与第二终端设备间的信息交互传输，进而可以基于该反馈信息的具体内容达到相应的信息交互目的。如此，可以提高旁链路信息传输的效率，有效改善出现限制高频传输的覆盖范围和频谱利用率的现象。
可选地，在本发明实施例的旁链路信息的传输方法中，上述反馈信息可以用于实 现以下目的中的至少一个：
(1)获取SL信道状态；比如在反馈信息包括信道状态信息(Channel State Information，CSI)的情况下，即可以根据接收到的CSI获知相应的信道状态。
(2)进行SL波束对准，以确定SL发送波束和SL接收波束；比如在反馈信息包括基于相应的SL参考信息得到的测量结果的情况下，即可以基于该测量结果实现SL波束对准。也就是说，在本发明实施例中，可以实现SL上的波束对准流程，解决因旁链路同步信号块(SidelinkSynchronization Signal and PBCH block，S-SSB)发送受一定的事件触发限制，无法确定终端设备是否发送了S-SSB，从而无法基于S-SSB扫描实现波束对准的问题。
(3)进行功率控制，即实现对该旁链路通信中的信息发送方即第一终端设备的发送功率的进一步调整，使得接收方即第二终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送方发送的信息或信号，从而可以减少功率浪费、提升通信系统总体性能。此时，上述反馈信息可以包括混合式自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)确认/失败(Acknowledgement/Negative Acknowledgement，ACK/NACK)、CQI、信噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)和块差错率(Block Error Rate，BLER)中的至少一种。
需要说明的是，上述反馈信息可以实现的目的包括但不限于上述几项内容，还可以包括SL波束管理、SL波束失败检测、SL波束失败恢复、设置准共址关系等。
参见图3所示，本发明实施例提供一种旁链路信息的传输方法，由第二终端设备即SL上的接收方终端设备执行，方法包括以下流程步骤：
步骤201：接收第一终端设备在旁链路SL上基于目标资源传输的SL信息，目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源。
步骤203：向第一终端设备传输反馈信息，反馈信息与SL信息对应。
在本发明实施例中，当第二终端设备与第一终端设备通过旁链路SL进行信息交互传输时，可以接收第一终端设备基于目标资源传输的SL信息，其中，该目标资源可以包括第一终端设备专用于与第二终端设备建立可靠的通信链路的一个资源集合即一组资源，或者还可以包括已为第一终端设备和第二终端设备之间的信息交互提供了可靠的通信链路的可用资源即用于传输SL信道测量参考信号的第一资源，并向第一终端设备传输与该SL信息对应的反馈信息，以成功实现与第一终端设备间的信息交互传输，进而可以基于该反馈信息的具体内容达到相应的信息交互的目的。如此，可以提高旁链路信息传输的效率，有效改善出现限制高频传输的覆盖范围和频谱利用率的现象。
可选地，在本发明实施例的旁链路信息的传输方法中，上述反馈信息可以以下中的至少一个：
(1)CSI；则在反馈信息包括CSI时，可以达到获取SL信道状态的目的。
(2)基于相应的SL参考信息得到的测量结果；则在反馈信息包括相应的测量结果时，可以达到进行SL波束对准，确定SL发送波束和SL接收波束的目的。也就是说，在本发明实施例中，可以实现SL上的波束对准流程，解决因S-SSB发送受一定的事件触发限制，无法确定终端设备是否发送了S-SSB，从而无法基于S-SSB扫描实 现波束对准的问题。
(3)HARQACK/NACK、CQI、SINR和BLER中的至少一种；则在反馈信息包括前述信息时，可以达到进行功率控制的目的，即实现对该旁链路通信中的信息发送方即第一终端设备的发送功率的进一步调整，使得接收方即第二终端设备能够始终保证以较好的接收效果接收信息发送方发送的信息或信号，从而可以减少功率浪费、提升通信系统总体性能。
需要说明的是，上述反馈信息包括但不限于上述几项内容，还可以包括与SL波束管理、SL波束失败检测、SL波束失败恢复、设置准共址关系等相关的信息。
可选地，在本发明实施例的旁链路信息的传输方法中，基于不同的目标资源的构成，第一终端设备与第二终端设备之间的信息交互过程也会有所不同，以下结合不同的具体实施例进行说明。
具体实施例一
在该具体实施例一中，上述目标资源包括目标资源集合中的资源；目标资源集合中的资源的数量有一个或多个。该目标资源集合中的资源为专用于供发送方即第一终端设备进行SL信息传输的发送资源。
可选地，上述目标资源集合为时域单元的集合，包括时隙Slot集合、子时隙Sub-slot集合、S-SSB集合、物理旁链路控制信道(PysicalSidelink Control Channel，PSCCH)资源集合或物理旁链路共享信道(PysicalSidelink Share Channel，PSSCH)资源集合，等等。
可选地，在该具体实施例一中，在目标资源集合中的资源的数量有多个的情况下，多个资源具有相同的资源块大小。
需要说明的是，在本发明旁链路信息的传输方法的其他实施例中，在目标资源集合中的资源的数量有多个的情况下，多个资源也可以为不同的资源块大小。
可选地，在该具体实施例一中，在目标资源集合中的资源的数量有多个的情况下，多个资源为连续的。比如，该多个资源在连续的逻辑时隙或子时隙上，或者在连续的物理时隙或子时隙上。
需要说明的是，在本发明旁链路信息的传输方法的其他实施例中，在目标资源集合中的资源的数量有多个的情况下，多个资源也可以为不连续的。
可选地，在该具体实施例一中，上述SL信息包括SL测量上报配置参数；其中，SL测量上报配置参数包括以下至少一项：上报触发标识；上报类型；上报资源。其中，可以基于协议规定、预配置或控制节点配置上述SL信息包括该SL测量上报配置参数。
可选地，上述SL测量上报配置参数可以携带在不同阶段的旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中，比如1st SCI或2nd SCI。
可选地，在该具体实施例一中，上述SL信息还可以包括SL参考信号；其中，SL参考信号包括旁链路同步信号(Sidelink Synchronization Signal，SL-SS)、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)和信道状态信息参考信号CSI-RS中的至少一个。
可选地，在该具体实施例一中，上述目标资源集合可以通过不同方式确定：
方式一
可选地，在该方式一中，上述目标资源集合由协议规定、预配置或控制节点配置。
可选地，在上述目标资源集合为预配置或控制节点配置的情况下，通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令配置或预配置。
举例来说，如图4所示的PSSCH资源集合可以为由控制节点配置的，具体为周期性资源，相对系统帧号SFN0存在一个偏置offset值，每组PSSCH资源集合包含4个PSSCH resource，其中，每个PSSCH resourceindex可以在PSSCH相应的PSCCH中指示，如图中所示的#0、#1、#2和#3即为PSSCH resourceindex。
可选地，基于该方式一确定的目标资源集合与目标旁链路同步信号块S-SSB为频分复用或时分复用的关系，目标S-SSB对应的传输方式与目标资源集合中各资源对应的传输方式不同。其中，该目标S-SSB包括基于现有的传输方式传输的S-SSB，比如，Rel-15NR SL SSB。
可选地，采用基于该方式一确定目标资源集合的第一终端设备可以由协议规定、预配置或网络设备配置。其中，该第一终端设备可以包括一组终端设备的组头、负责调度的终端设备、类型type为路边单元(Road Side Unit，RSU)的UE或中继(relay)UE。
进一步地，对于基于方式一确定的目标资源集合的不同参数也可以通过不同的方式确定。
可选地，通过协议规定、预配置或网络设备配置的方式确定与目标资源集合相关的第一配置参数。
其中，第一配置参数包括以下至少一个：目标资源集合对应的周期；目标资源集合对应的偏置；目标资源集合对应的时域传输单元的长度或个数，其中，该时域传输单元与目标资源集合中所包含的资源的具体情况相关，比如说，若目标资源集合中的资源为时隙slot，则时域传输单元即为slot，可选地，时域传输单元可以为slot、sub-slot、波束或S-SSB等；目标资源集合对应的频域资源配置参数，其中，该频域资源配置参数可以包括但不限于频域资源的长度、开始位置。
可选地，通过物理层信令指示的方式确定与目标资源集合相关的第二配置参数。
其中，第二配置参数包括以下至少一个：目标资源集合对应的索引，索引用于标识目标资源集合；目标资源集合对应的指示符，指示符用于指示SL传输为基于目标资源集合进行；目标资源集合中各资源对应的索引。
方式二
可选地，在该方式二中，上述目标资源集合基于第一终端设备的选择或控制节点的调度确定。
举例来说，如图5所示的PSSCH资源集合可以为由第一终端设备自主选择确定的，每组PSSCH资源集合包含4个PSSCH resource，其中，每个PSSCH resourceindex可以在PSSCH相应的PSCCH中指示，如图中所示的#0、#1、#2和#3即为PSSCH resourceindex。
可选地，在该实施例中，基于第一终端设备的选择的目标资源集合中的资源有多个，且多个资源具有相同的资源块大小且连续时，该目标资源集合对应的该组资源可以作为candidate resource。
可选地，基于该方式二确定的目标资源集合的相关配置可以由协议规定、预配置或控制节点配置。
其中，该目标资源集合的相关配置可以包括以下至少一项：频域资源大小；频域资源大小的取值范围；频域资源大小的最大值；频域资源大小的最小值；时域单元个数；时域单元个数的取值范围；时域单元个数的最大值；时域单元个数的最小值。
可以理解，通过配置目标资源集合的上述时频域大小相关参数，可以避免用户过多占用资源。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述目标资源集合的相关配置除了协议规定、预配置或控制节点配置的方式外，还可以包括由第一终端设备决定的方式。
可选地，通过物理层信令指示的方式确定与目标资源集合相关的第三配置参数.
其中，第三配置参数包括以下至少一个：目标资源集合对应的周期；目标资源集合对应的时域传输单元的长度或个数，其中，该时域传输单元与目标资源集合中所包含的资源的具体情况相关，比如说，若目标资源集合中的资源为时隙slot，则时域传输单元即为slot，可选地，时域传输单元可以为slot、sub-slot、波束、pre-coder、panel或S-SSB等；目标资源集合对应的索引，索引用于标识目标资源集合；目标资源集合对应的指示符，指示符用于指示SL传输为基于目标资源集合进行；目标资源集合中各资源对应的索引。
在该具体实施例一中，对于上述第一终端设备而言，其基于上述目标资源集合传输SL信息的步骤可以基于不同的方案实现。
方案一
可选地，在该方案一中，上述目标资源集合中各资源对应的SL信息传输与预编码矩阵的映射关系由协议规定、预配置或控制节点配置。
在该实施例中，可以通过多种方式确定目标资源集合中各资源对应的SL信息的传输方向，从而发送SL信息。可选地，通过SL信息与预编码矩阵或天线面板之间的映射关系确定传输方向。
方案二
可选地，在该方案二中，协议规定、预配置或控制节点配置基于多个上述目标资源集合之间相对应的资源上的SL信息传输之间是准共址(Quasi co-located，QCL)的或者非准共址的。比如，对于多个目标资源集合，一个资源集合内的第一个资源与另一个资源集合内的第一个资源是准共址的；二个资源集合内的第一个资源与另一个资源集合内的第二个资源是准共址的；以此类推。
方案三
可选地，在该方案三中，上述步骤101可以执行为如下内容：
基于目标资源集合中各资源在SL上向第二终端设备传输的SL信息包含相同的数据。
在该实施例中，可以基于协议规定、预配置或控制节点配置第一终端设备在上述目标资源集合上进行重复传输，比如PSSCH重发。
可选地，上述控制节点可以包括基站等网络设备或者其他负责调度的终端设备。
在该具体实施例一中，对于上述第二终端设备而言，其可以接收第一终端设备基 于上述任一目标资源集合传输的SL信息，进而返回与该SL信息对应的反馈信息。
可选地，在该具体实施例一中，上述步骤203可以执行为以下内容：
基于上报资源集合向第一终端设备传输反馈信息，上报资源集合中资源的数量有一个或多个。
可选地，上述上报资源集合包括物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)资源集合，具体可以为与PSSCH相关联的各PSFCH。
可选地，上述上报资源集合包括PSCCH资源集合。
可选地，上述上报资源集合包括PSSCH资源集合。
可选地，在一个示例中，上述上报资源集合中的资源可以是第一终端设备通过上述SL测量上报配置参数指示的。
可选地，在另一示例中，上报资源集合基于第二终端设备的选择或控制节点的调度确定。具体可以参照第一终端设备用于发送SL信息的目标资源集合的相关确定过程，在此不再赘述。
可选地，在又一个示例中，上述上报资源集合由协议规定、预配置或控制节点配置。具体可以参照第一终端设备用于发送SL信息的目标资源集合的相关确定过程，在此不再赘述。
相应的，对于第一终端设备而言，上述步骤103，可以执行为如下内容：
接收第二终端设备基于上述上报资源集合传输的反馈信息。
可选地，在该具体实施例一中，在上述反馈信息包括测量结果的情况下，该测量结果包括目标资源集合中的至少一个资源对应的目标测量结果值和指示参数；其中，目标测量结果值在目标资源集合中各资源对应的所有测量结果值中最大；指示参数包括假设因子、目标帧号(比如SFN或DFN)和集合索引中的至少一个，即相应资源resource、slot、sub-slot或beam的index。
进一步地，上述反馈信息还可以包括pre-coder index、panel index、S-SSB index、QCL假设因子、逻辑/物理(sub-)slot index等。
其中，测量结果可以包括参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)、接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)和SINR中的至少一个。
具体实施例二
在该具体实施例二中，上述目标资源为用于传输SL信道测量参考信号的第一资源。相应的，上述SL信息包括信道状态信息参考信号。上述反馈信息包括信道状态信息CSI。
可以理解，在该实施例中，通过重用CSI获取流程实现本发明实施例中的旁链路信息的传输。
可选地，在该具体实施例二中，对于第一终端设备而言，除了基于目标资源向第二终端设备传输SL信息外，还可以执行如下内容：
基于第二资源向第二终端设备传输目标信令。
可选地，上述目标信令包括CSI资源配置信令、CSI上报配置信令、CSI触发状态配置信令和CSI触发信令中的至少一个。
相应的，对于第二终端设备而言，除了需要接收第一终端设备基于目标资源发送的SL信息外，还可以对应的执行如下内容：
接收第一终端设备基于第二资源传输的目标信令。
可选地，上述目标信令包括CSI资源配置信令、CSI上报配置信令、CSI触发状态配置信令和CSI触发信令中的至少一个。
进一步地，在该具体实施例二中，对于第二终端设备而言，上述步骤203，可以执行如下内容：
基于第三资源向第一终端设备传输反馈信息。
可选地，上述第三资源、第二资源和第一资源中至少一个所在的频段由协议规定、预配置或控制节点配置。其中，该频段包括物理资源块集(Physical Resource Blockset，PRB set)、带宽部分(Bandwidth Part，BWP)、载波(carrier)、带宽(band)或资源池(resource pool)。
可选地，上述反馈信息携带目标指示域，目标指示域用于指示第三资源、第二资源和第一资源中的至少一个所在频段的索引。可以理解，对于接收方即第二终端设备而言，可以通过上述反馈信息指示上述第三资源、第二资源和第一资源中的至少一个所在频段的索引。
相应的，对于第一终端设备而言，还可以执行如下内容：
接收第二终端设备基于第三资源传输的反馈信息。
可选地，上述第三资源、第二资源和第一资源中至少一个所在的频段由协议规定、预配置或控制节点配置。其中，该频段包括物理资源块集(Physical Resource Blockset，PRB set)、带宽部分(Bandwidth Part，BWP)、载波(carrier)、带宽(band)或资源池(resource pool)。
可选地，上述目标信令携带目标指示域，目标指示域用于指示上述第三资源、第二资源和第一资源中的至少一个所在频段的索引。可以理解，对于发送方即第一终端设备而言，可以通过上述目标信令指示上述第三资源、第二资源和第一资源中的至少一个所在频段的索引。
可选地，在一个示例中，上述第二资源可以与第一资源不同。
举例来说，如图6和图7所示，通过载波聚合的方式，系统配置两个载波，一个载波在FR1频段，另一个载波在FR2频段。系统配置FR1频段的载波(即第一资源)可以传输控制信令(CSI资源配置和CSI上报配置信息)和CSI；在FR2频段的载波(即第二资源)可以传输CSI-RS。具体的，如图6所示，RX UE(即第二终端设备)监听FR1频段的载波，通过解调PC5-RRC，获得了TX UE(即第一终端设备)发送的CSI-RS相关的配置信息。如图7所示，RX UE在FR2频段的载波进行CSI测量，测量后在FR1频段的载波上将FR2频段的载波的CSI报告给TX UE。
可选地，在另一个示例中，上述第二资源可以与第一资源相同。
可选地，在上述目标信令包括CSI触发信令的情况下，与CSI触发信令对应的第二资源的大小固定，可参照图8，且由协议规定、预配置或控制节点配置。
其中，与CSI触发信令对应的第二资源的大小包括以下之一：一个或多个子信道；一个或多个物理资源块PRB；一个或多个时隙；一个或多个子时隙；一个或多个独立 的(standalone)物理旁链路控制信道PSCCH，其中，该PSCCH是可以独立发送的。
可选地，在该具体实施例二中，对于第二终端设备而言，上述步骤203可以执行为以下内容：
基于上报资源集合向第一终端设备传输反馈信息，上报资源集合中资源的数量有一个或多个。
可选地，上述上报资源集合包括PSFCH资源集合，具体可以为与PSSCH相关联的各PSFCH。
可选地，上述上报资源集合包括PSCCH资源集合。
可选地，上述上报资源集合包括PSSCH资源集合。
可选地，在一个示例中，上述上报资源集合中的资源可以是第一终端设备通过上述SL测量上报配置参数指示的。
可选地，在另一示例中，上报资源集合基于第二终端设备的选择或控制节点的调度确定。具体可以参照第一终端设备用于发送SL信息的目标资源集合的相关确定过程，在此不再赘述。
可选地，在又一个示例中，上述上报资源集合由协议规定、预配置或控制节点配置。具体可以参照第一终端设备用于发送SL信息的目标资源集合的相关确定过程，在此不再赘述。
相应的，对于第一终端设备而言，上述步骤103，可以执行为如下内容：
接收第二终端设备基于上述上报资源集合传输的反馈信息。
可选地，在该具体实施例二中，在上述反馈信息包括测量结果的情况下，该测量结果包括目标资源集合中的至少一个资源对应的目标测量结果值和指示参数；其中，目标测量结果值在目标资源集合中各资源对应的所有测量结果值中最大；指示参数包括假设因子、目标帧号和集合索引中的至少一个。
参见图9所示，本发明实施例提供一种终端设备300，该终端设备300包括发送模块301和接收模块303。
其中，发送模块301用于基于目标资源在旁链路SL上向第二终端设备传输SL信息，目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；接收模块303用于接收第二终端设备传输的反馈信息，反馈信息与SL信息对应。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，在上述目标资源包括目标资源集合中的资源的情况下，目标资源集合中的资源的数量有一个或多个。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，在上述目标资源集合中的资源的数量有多个的情况下，多个资源具有相同的资源块大小。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，在上述目标资源集合中资源的数量有多个的情况下，多个资源为连续的。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述目标资源集合由协议规定、预配置或控制节点配置。
可选地，本发明实施例的终端设备300，还可以包括：
第一配置模块，用于通过协议规定、预配置或网络设备配置的方式确定与目标资 源集合相关的第一配置参数；其中，第一配置参数包括以下至少一个：目标资源集合对应的周期；目标资源集合对应的偏置；目标资源集合对应的时域传输单元的长度或个数；目标资源集合对应的频域资源配置参数。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述第一配置模块，还可以用于：
通过物理层信令指示的方式确定与目标资源集合相关的第二配置参数；其中，第二配置参数包括以下至少一个：目标资源集合对应的索引，索引用于标识目标资源集合；目标资源集合对应的指示符，指示符用于指示SL传输为基于目标资源集合进行；目标资源集合中各资源对应的索引。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述目标资源集合与目标旁链路同步信号块S-SSB为频分复用或时分复用的关系，目标S-SSB对应的传输方式与目标资源集合中各资源对应的传输方式不同。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述第一终端设备由协议规定、预配置或网络设备配置。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述目标资源集合基于第一终端设备的选择或控制节点的调度确定。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述目标资源集合对应的以下至少一项由协议规定、预配置或控制节点配置：频域资源大小；频域资源大小的取值范围；频域资源大小的最大值；频域资源大小的最小值；时域单元个数；时域单元个数的取值范围；时域单元个数的最大值；时域单元个数的最小值。
可选地，本发明实施例的终端设备300，还可以包括：
第二配置模块，用于通过物理层信令指示的方式确定与目标资源集合相关的第三配置参数；其中，第三配置参数包括以下至少一个：目标资源集合对应的周期；目标资源集合对应的时域传输单元的长度或个数；目标资源集合对应的索引，索引用于标识目标资源集合；目标资源集合对应的指示符，指示符用于指示SL传输为基于目标资源集合进行；目标资源集合中各资源对应的索引。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述目标资源集合中各资源对应的SL信息传输与预编码矩阵的映射关系由协议规定、预配置或控制节点配置。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述发送模块301，还可以用于：
基于目标资源集合中各资源在SL上向第二终端设备传输的SL信息包含相同的数据。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述SL信息包括SL测量上报配置参数；其中，SL测量上报配置参数包括以下至少一项：上报触发标识；上报类型；上报资源。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述SL信息还包括SL参考信号；其中，SL参考信号包括旁链路同步信号、解调参考信号和信道状态信息参考信号中的至少一个。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，在上述目标资源为用于传输SL信道测量参考信号的第一资源的情况下，上述SL信息包括信道状态信息参考信号。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述发送模块301，还可以用于：
基于第二资源向第二终端设备传输目标信令；其中，目标信令包括CSI资源配置信令、CSI上报配置信令、CSI触发状态配置信令和CSI触发信令中的至少一个。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述接收模块303，可以用于：
在上述反馈信息包括信道状态信息CSI的情况下，接收第二终端设备基于第三资源传输的反馈信息。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述第三资源、第二资源和第一资源中至少一个所在的频段由协议规定、预配置或控制节点配置。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，上述目标信令携带目标指示域，目标指示域用于指示上述第三资源、第二资源和第一资源中的至少一个所在频段的索引。
可选地，在本发明实施例的终端设备300中，在上述目标信令包括CSI触发信令的情况下，与CSI触发信令对应的第二资源的大小固定，且由协议规定、预配置或控制节点配置；其中，与CSI触发信令对应的第二资源的大小包括以下之一：一个或多个子信道；一个或多个物理资源块PRB；一个或多个时隙；一个或多个子时隙；一个或多个独立的物理旁链路控制信道PSCCH。
能够理解，本发明实施例提供的终端设备300，能够实现前述由终端设备300执行的旁链路信息的传输方法，关于旁链路信息的传输的相关阐述均适用于终端设备300，此处不再赘述。
在本发明实施例中，当第一终端设备与第二终端设备通过旁链路SL进行信息交互传输时，可以通过专用的一个资源集合即一组资源为第一终端设备与第二终端设备建立可靠的通信链路提供保障，或者还可以通过已为第一终端设备和第二终端设备之间的信息交互提供了可靠的通信链路的可用资源即用于传输SL信道测量参考信号的第一资源，达到丰富SL资源分配方式的目的，进一步则可以通过上述任一形式的目标资源高效可靠地将SL信息传输至第二终端设备，以在接收到与该SL信息对应的反馈信息后成功实现与第二终端设备间的信息交互传输，进而可以基于该反馈信息的具体内容达到相应的信息交互目的。如此，可以提高旁链路信息传输的效率，有效改善出现限制高频传输的覆盖范围和频谱利用率的现象。
参见图10所示，本发明实施例提供一种终端设备400，该终端设备400包括：接收模块401和发送模块403。
其中，接收模块401用于接收第一终端设备在旁链路SL上基于目标资源传输的SL信息，目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；发送模块403用于向第一终端设备传输反馈信息，反馈信息与SL信息对应。
可选地，在本发明实施例的终端设备400中，上述发送模块403，可以用于：
基于上报资源集合向第一终端设备传输反馈信息，上报资源集合中资源的数量有一个或多个。
可选地，在本发明实施例的终端设备400中，上述上报资源集合基于第二终端设备的选择或控制节点的调度确定；或者，上述上报资源集合由协议规定、预配置或控制节点配置。
可选地，在本发明实施例的终端设备400中，在上述目标资源为用于传输SL信 道测量参考信号的第一资源的情况下，上述SL信息包括信道状态信息参考信号。
可选地，在本发明实施例的终端设备400中，上述接收模块401，还可以用于：
接收第一终端设备基于第二资源传输的目标信令；其中，目标信令包括CSI资源配置信令、CSI上报配置信令、CSI触发状态配置信令和CSI触发信令中的至少一个。
可选地，在本发明实施例的终端设备400中，上述发送模块403，可以用于：
在上述反馈信息包括信道状态信息CSI的情况下，基于第三资源向第一终端设备传输反馈信息。
可选地，在本发明实施例的终端设备400中，上述第三资源、第二资源和第一资源中的至少一个所在频段由协议规定、预配置或控制节点配置。
可选地，在本发明实施例的终端设备400中，上述反馈信息携带目标指示域，目标指示域用于指示第三资源、第二资源和第一资源中的至少一个所在频段的索引。
能够理解，本发明实施例提供的终端设备400，能够实现前述由终端设备400执行的旁链路信息的传输方法，关于旁链路信息的传输方法的相关阐述均适用于终端设备400，此处不再赘述。
在本发明实施例中，当第二终端设备与第一终端设备通过旁链路SL进行信息交互传输时，可以接收第一终端设备基于目标资源传输的SL信息，其中，该目标资源可以包括第一终端设备专用于与第二终端设备建立可靠的通信链路的一个资源集合即一组资源，或者还可以包括已为第一终端设备和第二终端设备之间的信息交互提供了可靠的通信链路的可用资源即用于传输SL信道测量参考信号的第一资源，并向第一终端设备传输与该SL信息对应的反馈信息，以成功实现与第一终端设备间的信息交互传输，进而可以基于该反馈信息的具体内容达到相应的信息交互的目的。如此，可以提高旁链路信息传输的效率，有效改善出现限制高频传输的覆盖范围和频谱利用率的现象。
图11是本发明另一个实施例的终端设备的框图。图11所示的终端设备500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和用户接口503。终端设备500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线系统505。
其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM， SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。
其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
在本发明实施例中，终端设备500还包括：存储在存储器上502并可在处理器501上运行的计算机程序。
可选地，上述计算机程序被处理器501执行时可以实现如下步骤：
基于目标资源在旁链路SL上向第二终端设备传输SL信息，目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；接收第二终端设备传输的反馈信息，反馈信息与SL信息对应。
在本发明实施例中，当第一终端设备与第二终端设备通过旁链路SL进行信息交互传输时，可以通过专用的一个资源集合即一组资源为第一终端设备与第二终端设备建立可靠的通信链路提供保障，或者还可以通过已为第一终端设备和第二终端设备之间的信息交互提供了可靠的通信链路的可用资源即用于传输SL信道测量参考信号的第一资源，达到丰富SL资源分配方式的目的，进一步则可以通过上述任一形式的目标资源高效可靠地将SL信息传输至第二终端设备，以在接收到与该SL信息对应的反馈信息后成功实现与第二终端设备间的信息交互传输，进而可以基于该反馈信息的具体内容达到相应的信息交互目的。如此，可以提高旁链路信息传输的效率，有效改善出现限制高频传输的覆盖范围和频谱利用率的现象。
可选地，上述计算机程序被处理器501执行时还可以实现如下步骤：
接收第一终端设备在旁链路SL上基于目标资源传输的SL信息，目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；向第一终端设备传输反馈信息，反馈信息与SL信息对应。
在本发明实施例中，当第二终端设备与第一终端设备通过旁链路SL进行信息交互传输时，可以接收第一终端设备基于目标资源传输的SL信息，其中，该目标资源可以包括第一终端设备专用于与第二终端设备建立可靠的通信链路的一个资源集合即一组资源，或者还可以包括已为第一终端设备和第二终端设备之间的信息交互提供了可靠的通信链路的可用资源即用于传输SL信道测量参考信号的第一资源，并向第一终端设备传输与该SL信息对应的反馈信息，以成功实现与第一终端设备间的信息交互传输，进而可以基于该反馈信息的具体内容达到相应的信息交互的目的。如此，可以提高旁链路信息传输的效率，有效改善出现限制高频传输的覆盖范围和频谱利用率的现象。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器501执行时实现如上述资源配置方法实施例的各步骤。
可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本发明所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
终端设备500能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图2或图3所示的实施例中的旁链路信息的传输方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图2或图3所示的实施例中的旁链路信息的传输方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品 或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (61)

  1. 一种旁链路信息的传输方法，应用于第一终端设备，其中，所述方法包括：
    基于目标资源在旁链路SL上向第二终端设备传输SL信息，所述目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；
    接收所述第二终端设备传输的反馈信息，所述反馈信息与所述SL信息对应。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，在所述目标资源为所述目标资源集合中的资源的情况下，所述目标资源集合由协议规定、预配置或控制节点配置。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
    通过协议规定、预配置或网络设备配置的方式确定与所述目标资源集合相关的第一配置参数；
    其中，所述第一配置参数包括以下至少一个：
    所述目标资源集合对应的周期；
    所述目标资源集合对应的偏置；
    所述目标资源集合对应的时域传输单元的长度或个数；
    所述目标资源集合对应的频域资源配置参数。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
    通过物理层信令指示的方式确定与所述目标资源集合相关的第二配置参数；
    其中，所述第二配置参数包括以下至少一个：
    所述目标资源集合对应的索引，所述索引用于标识所述目标资源集合；
    所述目标资源集合对应的指示符，所述指示符用于指示所述SL传输为基于所述目标资源集合进行；
    所述目标资源集合中各资源对应的索引。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标资源集合与目标旁链路同步信号块S-SSB为频分复用或时分复用的关系，所述目标S-SSB对应的传输方式与所述目标资源集合中各资源对应的传输方式不同。
  6. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一终端设备由协议规定、预配置或网络设备配置。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其中，在所述目标资源为所述目标资源集合中的资源的情况下，所述目标资源集合基于所述第一终端设备的选择或控制节点的调度确定。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述目标资源集合对应的以下至少一项由协议规定、预配置或控制节点配置：
    频域资源大小；
    频域资源大小的取值范围；
    频域资源大小的最大值；
    频域资源大小的最小值；
    时域单元个数；
    时域单元个数的取值范围；
    时域单元个数的最大值；
    时域单元个数的最小值。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
    通过物理层信令指示的方式确定与所述目标资源集合相关的第三配置参数；
    其中，所述第三配置参数包括以下至少一个：
    所述目标资源集合对应的周期；
    所述目标资源集合对应的时域传输单元的长度或个数；
    所述目标资源集合对应的索引，所述索引用于标识所述目标资源集合；
    所述目标资源集合对应的指示符，所述指示符用于指示所述SL传输为基于所述目标资源集合进行；
    所述目标资源集合中各资源对应的索引。
  10. 根据权利要求2或7所述的方法，其中，在所述目标资源集合中的资源的数量有多个的情况下，多个资源具有相同的资源块大小。
  11. 根据权利要求2或7所述的方法，其中，在所述目标资源集合中资源的数量有多个的情况下，多个资源为连续的。
  12. 根据权利要求2或7所述的方法，其中，所述目标资源集合中各资源对应的SL信息传输与预编码矩阵的映射关系由协议规定、预配置或控制节点配置。
  13. 根据权利要求2或7所述的方法，其中，所述基于目标资源在旁链路SL上向第二终端设备传输SL信息，包括：
    基于所述目标资源集合中各资源在SL上向所述第二终端设备传输的SL信息包含相同的数据。
  14. 根据权利要求2或7所述的方法，其中，所述SL信息包括SL测量上报配置参数；其中，所述SL测量上报配置参数包括以下至少一项：
    上报触发标识；
    上报类型；
    上报资源。
  15. 根据权利要求2或7所述的方法，其中，所述SL信息还包括SL参考信号；其中，所述SL参考信号包括旁链路同步信号、解调参考信号和信道状态信息参考信号中的至少一个。
  16. 根据权利要求1所述的方法，其中，在所述目标资源为用于传输SL信道测量参考信号的所述第一资源的情况下，所述SL信息包括信道状态信息参考信号。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法还包括：
    基于第二资源向所述第二终端设备传输目标信令；其中，所述目标信令包括CSI资源配置信令、CSI上报配置信令、CSI触发状态配置信令和CSI触发信令中的至少一个。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述反馈信息包括信道状态信息CSI；
    其中，所述接收所述第二终端设备传输的反馈信息，包括：
    接收所述第二终端设备基于第三资源传输的所述反馈信息。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述第三资源、所述第二资源和所述第一资源中至少一个所在的频段由协议规定、预配置或控制节点配置。
  20. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述目标信令携带目标指示域，所述目标指示域用于指示所述第三资源、所述第二资源和第一资源中的至少一个所在频段的索引。
  21. 根据权利要求17所述的方法，其中，在所述目标信令包括CSI触发信令的情况下，与所述CSI触发信令对应的第二资源的大小固定，且由协议规定、预配置或控制节点配置；
    其中，与所述CSI触发信令对应的第二资源的大小包括以下之一：
    一个或多个子信道；
    一个或多个物理资源块PRB；
    一个或多个时隙；
    一个或多个子时隙；
    一个或多个独立的物理旁链路控制信道PSCCH。
  22. 一种旁链路信息的传输方法，应用于第二终端设备，其中，所述方法包括：
    接收第一终端设备在旁链路SL上基于目标资源传输的SL信息，所述目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；
    向所述第一终端设备传输反馈信息，所述反馈信息与所述SL信息对应。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述向所述第一终端设备传输反馈信息，包括：
    基于上报资源集合向所述第一终端设备传输所述反馈信息，所述上报资源集合中资源的数量有一个或多个。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述上报资源集合基于所述第二终端设备的选择或控制节点的调度确定；或者，
    所述上报资源集合由协议规定、预配置或控制节点配置。
  25. 根据权利要求22所述的方法，其中，在所述目标资源为用于传输SL信道测量参考信号的所述第一资源的情况下，所述SL信息包括信道状态信息参考信号。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其中，所述方法还包括：
    接收所述第一终端设备基于第二资源传输的目标信令；其中，所述目标信令包括CSI资源配置信令、CSI上报配置信令、CSI触发状态配置信令和CSI触发信令中的至少一个。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述反馈信息包括信道状态信息CSI；
    其中，所述向所述第一终端设备传输反馈信息，包括：
    基于第三资源向所述第一终端设备传输所述反馈信息。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其中，所述第三资源、所述第二资源和所述第一资源中的至少一个所在频段由协议规定、预配置或控制节点配置。
  29. 根据权利要求27所述的方法，其中，所述反馈信息携带目标指示域，所述目标指示域用于指示所述第三资源、所述第二资源和第一资源中的至少一个所在频段的索引。
  30. 一种终端设备，所述终端设备为第一终端设备，包括：
    发送模块，用于基于目标资源在旁链路SL上向第二终端设备传输SL信息，所述 目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；
    接收模块，用于接收所述第二终端设备传输的反馈信息，所述反馈信息与所述SL信息对应。
  31. 根据权利要求30所述的终端设备，其中，在所述目标资源为所述目标资源集合中的资源的情况下，所述目标资源集合由协议规定、预配置或控制节点配置。
  32. 根据权利要求31所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第一配置模块，用于通过协议规定、预配置或网络设备配置的方式确定与所述目标资源集合相关的第一配置参数；
    其中，所述第一配置参数包括以下至少一个：
    所述目标资源集合对应的周期；
    所述目标资源集合对应的偏置；
    所述目标资源集合对应的时域传输单元的长度或个数；
    所述目标资源集合对应的频域资源配置参数。
  33. 根据权利要求31所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第一配置模块，用于通过物理层信令指示的方式确定与所述目标资源集合相关的第二配置参数；
    其中，所述第二配置参数包括以下至少一个：
    所述目标资源集合对应的索引，所述索引用于标识所述目标资源集合；
    所述目标资源集合对应的指示符，所述指示符用于指示所述SL传输为基于所述目标资源集合进行；
    所述目标资源集合中各资源对应的索引。
  34. 根据权利要求31所述的终端设备，其中，所述目标资源集合与目标旁链路同步信号块S-SSB为频分复用或时分复用的关系，所述目标S-SSB对应的传输方式与所述目标资源集合中各资源对应的传输方式不同。
  35. 根据权利要求31所述的终端设备，其中，所述第一终端设备由协议规定、预配置或网络设备配置。
  36. 根据权利要求30所述的终端设备，其中，在所述目标资源为所述目标资源集合中的资源的情况下，所述目标资源集合基于所述第一终端设备的选择或控制节点的调度确定。
  37. 根据权利要求36所述的终端设备，其中，所述目标资源集合对应的以下至少一项由协议规定、预配置或控制节点配置：
    频域资源大小；
    频域资源大小的取值范围；
    频域资源大小的最大值；
    频域资源大小的最小值；
    时域单元个数；
    时域单元个数的取值范围；
    时域单元个数的最大值；
    时域单元个数的最小值。
  38. 根据权利要求36所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第二配置模块，用于通过物理层信令指示的方式确定与所述目标资源集合相关的第三配置参数；
    其中，所述第三配置参数包括以下至少一个：
    所述目标资源集合对应的周期；
    所述目标资源集合对应的时域传输单元的长度或个数；
    所述目标资源集合对应的索引，所述索引用于标识所述目标资源集合；
    所述目标资源集合对应的指示符，所述指示符用于指示所述SL传输为基于所述目标资源集合进行；
    所述目标资源集合中各资源对应的索引。
  39. 根据权利要求31或36所述的终端设备，其中，在所述目标资源集合中的资源的数量有多个的情况下，多个资源具有相同的资源块大小。
  40. 根据权利要求31或36所述的终端设备，其中，在所述目标资源集合中资源的数量有多个的情况下，多个资源为连续的。
  41. 根据权利要求31或36所述的终端设备，其中，所述目标资源集合中各资源对应的SL信息传输与预编码矩阵的映射关系由协议规定、预配置或控制节点配置。
  42. 根据权利要求31或36所述的终端设备，其中，所述发送模块，还用于：
    基于所述目标资源集合中各资源在SL上向所述第二终端设备传输的SL信息包含相同的数据。
  43. 根据权利要求31或36所述的终端设备，其中，所述SL信息包括SL测量上报配置参数；其中，所述SL测量上报配置参数包括以下至少一项：
    上报触发标识；
    上报类型；
    上报资源。
  44. 根据权利要求31或36所述的终端设备，其中，所述SL信息还包括SL参考信号；其中，所述SL参考信号包括旁链路同步信号、解调参考信号和信道状态信息参考信号中的至少一个。
  45. 根据权利要求30所述的终端设备，其中，在所述目标资源为用于传输SL信道测量参考信号的所述第一资源的情况下，所述SL信息包括信道状态信息参考信号。
  46. 根据权利要求45所述的终端设备，其中，所述发送模块，还用于：
    基于第二资源向所述第二终端设备传输目标信令；其中，所述目标信令包括CSI资源配置信令、CSI上报配置信令、CSI触发状态配置信令和CSI触发信令中的至少一个。
  47. 根据权利要求46所述的终端设备，其中，所述反馈信息包括信道状态信息CSI；
    其中，所述接收模块，还用于：
    接收所述第二终端设备基于第三资源传输的所述反馈信息。
  48. 根据权利要求47所述的终端设备，其中，所述第三资源、所述第二资源和所述第一资源中至少一个所在的频段由协议规定、预配置或控制节点配置。
  49. 根据权利要求47所述的终端设备，其中，所述目标信令携带目标指示域，所述目标指示域用于指示所述第三资源、所述第二资源和第一资源中的至少一个所在频段的索引。
  50. 根据权利要求47所述的终端设备，其中，在所述目标信令包括CSI触发信令的情况下，与所述CSI触发信令对应的第二资源的大小固定，且由协议规定、预配置或控制节点配置；
    其中，与所述CSI触发信令对应的第二资源的大小包括以下之一：
    一个或多个子信道；
    一个或多个物理资源块PRB；
    一个或多个时隙；
    一个或多个子时隙；
    一个或多个独立的物理旁链路控制信道PSCCH。
  51. 一种终端设备，所述终端设备为第二终端设备，包括：
    接收模块，用于接收第一终端设备在旁链路SL上基于目标资源传输的SL信息，所述目标资源包括目标资源集合中的资源或者用于传输SL信道测量参考信号的第一资源；
    发送模块，用于向所述第一终端设备传输反馈信息，所述反馈信息与所述SL信息。
  52. 根据权利要求51所述的终端设备，其中，所述发送模块，还用于：
    基于上报资源集合向所述第一终端设备传输所述反馈信息，所述上报资源集合中资源的数量有一个或多个。
  53. 根据权利要求52所述的终端设备，其中，所述上报资源集合基于所述第二终端设备的选择或控制节点的调度确定；或者，
    所述上报资源集合由协议规定、预配置或控制节点配置。
  54. 根据权利要求51所述的终端设备，其中，在所述目标资源为用于传输SL信道测量参考信号的所述第一资源的情况下，所述SL信息包括信道状态信息参考信号。
  55. 根据权利要求54所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    接收模块，用于接收所述第一终端设备基于第二资源传输的目标信令；其中，所述目标信令包括CSI资源配置信令、CSI上报配置信令、CSI触发状态配置信令和CSI触发信令中的至少一个。
  56. 根据权利要求55所述的终端设备，其中，所述反馈信息包括信道状态信息CSI；
    其中，所述发送模块，还用于：
    基于第三资源向所述第一终端设备传输所述反馈信息。
  57. 根据权利要求56所述的终端设备，其中，所述第三资源、所述第二资源和所述第一资源中的至少一个所在频段由协议规定、预配置或控制节点配置。
  58. 根据权利要求56所述的终端设备，其中，所述反馈信息携带目标指示域，所述目标指示域用于指示所述第三资源、所述第二资源和第一资源中的至少一个所在频段的索引。
  59. 一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至21中任一项或权利要求22至29中任一项所述的方法的步骤。
  60. 一种终端设备，所述终端设备被配置成用于执行如权利要求1至21中任一项或权利要求22至29中任一项所述旁链路信息的传输方法。
  61. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至21中任一项或权利要求22至29中任一项所述的方法的步骤。
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