WO2021153166A1 - 工作機械およびその制御装置ならびに制御方法 - Google Patents

工作機械およびその制御装置ならびに制御方法 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a machine tool, its control device, and a control method.
  • Patent Document 1 describes a machining coolant supply path for supplying coolant to a machining area by a tool and a coolant supply path for cleaning a tool connecting portion for supplying coolant to a connecting portion region between a spindle and a tool when a tool is replaced. And, a machine tool equipped with is disclosed.
  • the coolant is always supplied to the processing area at the time of processing.
  • the control is simply not to supply the coolant, the drive load of the drive shaft may become excessive due to the chips generated by the processing, and an alarm may be issued to stop the drive shaft.
  • An object of the present invention is to provide a technique for solving the above-mentioned problems.
  • a machine tool that processes workpieces with tools During machining, in addition to the base coolant, a half-wet machining mode that supplies coolant to the non-machined area for chip removal in the machine tool but does not supply coolant to the machined area. At least one of a wet machining mode in which coolant is supplied to the machining area and a dry machining mode in which no other than base coolant is supplied into the machine tool.
  • a machine tool equipped with a control unit that switches modes between.
  • a half-wet machining mode in which coolant is supplied to the non-machining area to remove chips in the machine tool during machining, but no coolant is supplied to the machining area.
  • a control device that switches modes between.
  • the method according to the present invention It is a control method for machine tools that process workpieces with tools.
  • a half-wet machining mode in which coolant is supplied to the non-machining area to remove chips in the machine tool during machining, but no coolant is supplied to the machining area.
  • a method of controlling a machine tool that includes a control step that makes a mode selection between.
  • the machine tool 100 as the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the machine tool 100 processes the work 120 with the tool 110, and includes a control unit 101 that controls the coolant supply.
  • the control unit 101 switches the mode between the half-wet processing mode 111 and at least one of the wet processing mode and the dry processing mode 112.
  • the half-wet machining mode 111 is a mode in which coolant is supplied for removing chips in the machine tool during machining, but coolant is not supplied to the machining area.
  • the wet processing mode is a mode in which coolant is supplied to the processing area during processing.
  • the dry machining mode is a mode in which coolant is not supplied to the machine tool during machining.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the functional configuration of the machine tool 200 according to the present embodiment.
  • the machine tool 200 is a device that processes the work 220 using the tool 210.
  • the machine tool 200 includes a coolant pump 202 that supplies coolant and a control unit 201 that controls the supply of coolant in order to cool the tool 210 and the work 220 and remove chips 230. Further, the machine tool 200 is further provided with a base coolant pump 209 for supplying the base coolant toward the floor. Although two types of coolant pumps are shown in this figure, each coolant pump may be provided according to the purpose of use of the coolant (main shaft coolant, through spindle coolant, shower coolant, base coolant, etc.).
  • the control unit 201 switches modes between the half-wet processing mode 211, the wet processing mode 212, and the dry processing mode 213, and the valve control unit 215 controls each valve.
  • the half-wet machining mode 211 is a mode in which coolant is supplied to the non-machining region 205 for removing chips 230 in the machine tool 200 during machining, but the coolant is not supplied to the machining region 206.
  • the non-processed area refers to, for example, an area on the APC (Automatic Pallet Changer) side.
  • the wet processing mode 212 is a mode in which coolant is supplied to the processing region 206 during processing.
  • the dry processing mode 213 is a mode in which coolant is not supplied to the machine tool 200 during processing.
  • the wet machining mode 212 supplies coolant to the machining area during machining to suppress the temperature rise of the tool 210 and the work 220.
  • the dry machining mode 213 is a user who wants to reduce the amount of coolant used while extending the life of the tool 210 by stopping the supply of coolant into the machine tool 200 during machining and slowing the temperature change of the tool 210. Is the mode used by.
  • the half-wet machining mode 211 does not supply coolant to the machining area 206 to extend the life of the tool 210 during machining, while supplying coolant to remove chips 230 in the machine tool 200. This is the mode used by the user.
  • a cleaning coolant valve 203 and a processing coolant valve 204 are provided in each supply path.
  • the valve control unit 215 opens both the cleaning coolant valve 203 and the processing coolant valve 204 in the wet processing mode 212, and opens both the cleaning coolant valve 203 and the processing coolant valve 204 in the dry processing mode 213. close. Then, in the half-wet processing mode 211, the cleaning coolant valve 203 is opened while the processing coolant valve 204 is closed.
  • the control unit 201 is an NC device (Numerical Control Machine) and executes a machining program 214 which is an NC program written by a user.
  • the mode is switched between the half-wet processing mode 211, the wet processing mode 212, and the dry processing mode 213.
  • M codes Machine codes
  • those M codes for example, M90: Wet Mode, M91: Dry Mode, M92: Half Wet Mode
  • the control unit 201 controls based on the code of the machining program prepared in advance for at least one of the half wet machining mode 211, the wet machining mode 212, and the dry machining mode 213.
  • An example of the machining program 214 is shown in FIG.
  • the “ceiling shower” means that coolant is supplied from the ceiling to the processed region or the non-processed region by a plurality of nozzles like a shower.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a control method by the control unit 201.
  • the machining program 214 is read by the control unit 201 (NC device).
  • step S405 the M code in the machining program 214 is read, and it is determined which of the half wet machining mode 211, the wet machining mode 212, and the dry machining mode 213 is selected as the mode for supplying the coolant.
  • the process proceeds to step S409, and both the cleaning coolant valve 203 and the processing coolant valve 204 are opened.
  • the dry processing mode 213 the process proceeds to step S411, and both the cleaning coolant valve 203 and the processing coolant valve 204 are closed.
  • the half-wet processing mode 211 the process proceeds to step S407, the cleaning coolant valve 203 is opened, and the processing coolant valve 204 is closed.
  • step S413 the coolant pump 202 is started, and in step S415, the tool 210 and the work 220 are driven according to the machining program to start machining.
  • the chips 230 in the non-processed region can be removed without supplying coolant in the processed region.
  • the processing itself is dry processing
  • the chips can be removed at an appropriate timing by supplying the coolant to a place where the work is not exposed and the chips can be removed.
  • supply to the machining point + supply to the wall or other structure, supply only to the machining point, or supply to only the wall or other structure is selected by the M code on the program, and the selection result is selected. Based on this, the flow path can be switched, and the coolant supply destination can be switched according to the processing.
  • the control unit is only between the two modes of half-wet processing mode and wet processing mode. You may switch with. Further, the control unit may switch only between the two modes of the half-wet processing mode and the dry processing mode.
  • the machine tool 200 includes a camera (not shown), and in the half-wet processing mode 211, the machine tool 200 may be controlled to supply coolant when the chip 230 is detected by the camera.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the functional configuration of the machine tool 500 according to the present embodiment.
  • the machine tool 500 according to the present embodiment is different from the second embodiment in that it has a coolant nozzle 503 that can change the injection direction of the coolant when the coolant from the coolant pump 202 is injected into the machine tool 500. ..
  • the control unit 501 has a nozzle control unit 515 that controls the coolant nozzle 503. Since other configurations and operations are the same as those in the second embodiment, the same configurations and operations are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
  • the nozzle control unit 515 of the control unit 501 controls the coolant nozzle 503 to inject coolant into both the non-machined area 205 and the machined area 206 in the wet processing mode 212. Further, the nozzle control unit 515 controls the coolant pump 202 so that the coolant is not supplied to the machining region 206 or the non-machining region 205 in the dry machining mode 213. That is, in the dry processing mode 213, the coolant pump 202 is stopped. In the half-wet machining mode 211, the control unit 501 controls the direction of the coolant nozzle 503 so that the coolant is not applied to the machining region 206 while the coolant is injected into the non-machining region 205 to remove the chips 230.
  • the chips 230 in the non-processed region can be removed without supplying coolant in the processed region.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the functional configuration of the machine tool 600 according to the present embodiment.
  • the machine tool 600 according to the present embodiment includes a cleaning coolant pump 603 that supplies coolant to the non-processed region and a processing coolant pump 604 that supplies coolant to the processed region. It differs in that. It is also different in that the control unit 601 has a pump control unit 615 that controls those pumps. Since other configurations and operations are the same as those in the second embodiment, the same configurations and operations are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
  • the pump control unit 615 turns on the base coolant pump 209 and the cleaning coolant pump 603 while turning off the machining coolant pump 604.
  • the pump control unit 615 turns on the base coolant pump 209, the machining coolant pump 604, and the cleaning coolant pump 603 in the wet machining mode.
  • the pump control unit 615 controls each pump so as to turn off the machining coolant pump 604 and the cleaning coolant pump 603 while turning on the base coolant pump 209. Thereby, the same effect as that of the second embodiment can be obtained.
  • the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to a single device. Further, the present invention is also applicable when an information processing program that realizes the functions of the embodiment is supplied to a system or an apparatus and executed by a built-in processor.
  • the technical scope of the present invention includes a program installed on the computer, a medium containing the program, a server for downloading the program, and a processor for executing the program. ..
  • at least a non-transitory computer readable medium containing a program for causing a computer to execute steps S401 to S413 included in the above-described embodiment is included in the technical scope of the present invention.

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Abstract

ワークや工具にクーラントを供給せずに加工したいというユーザの要望に対応しつつ、機内の洗浄を行なうため、工具でワークに加工を行う工作機械であって、加工中、工作機械内の切屑除去のために非加工領域にクーラントを供給しつつ、加工領域にクーラントを供給しないハーフウェット加工モードと、加工領域にクーラントを供給するウェット加工モード、および工作機械内にクーラントの供給を行わないドライ加工モードの少なくともいずれか１つの加工モードと、の間でモード切替を行う制御部を備えた。

Description

工作機械およびその制御装置ならびに制御方法
　本発明は、工作機械およびその制御装置ならびに制御方法に関する。
　上記技術分野において、特許文献１には、工具による加工領域にクーラントを供給する加工用クーラント供給路と、工具交換時に主軸と工具の連結部領域にクーラントを供給する工具連結部洗浄用クーラント供給路と、を備えた工作機械が開示されている。
特開２００７－１５２４８９号公報
　しかしながら、上記文献に記載の技術では、加工時には、必ず加工領域にクーラントを供給する制御になっていた。そのたｍ、ワークや工具にクーラントを供給せずにドライ加工を行なうことで、工具の温度変動を少なくし、工具寿命を向上させたいというユーザの要望に対応できていなかった。かといって、単にクーラントを供給しないという制御だけでは、加工によって生じた切り屑によって、駆動軸の駆動負荷が過大となることがあり、アラームを発して停止する事もあった。
　本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
　工具でワークに加工を行う工作機械であって、
　加工中、ベースクーラントに加えて、工作機械内の切屑除去のために非加工領域にクーラントを供給しつつ、加工領域にはクーラントを供給しないハーフウェット加工モードと、
　前記加工領域にクーラントを供給するウェット加工モード、および工作機械内にベースクーラント以外の供給を行わないドライ加工モードの少なくともいずれか１つのモードと、
　の間でモード切替を行う制御部を備えた工作機械。
　上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
　工具でワークに加工を行う工作機械用の制御装置であって、
　加工中、工作機械内の切屑除去のために非加工領域にクーラントを供給しつつ、加工領域にクーラントを供給しないハーフウェット加工モードと、
　前記加工領域にクーラントを供給するウェット加工モード、および工作機械内にクーラントの供給を行わないドライ加工モードの少なくともいずれか１つのモードと、
　の間でモード切替を行う制御装置。
　上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
　工具でワークに加工を行う工作機械の制御方法であって、
　加工中、工作機械内の切屑除去のために非加工領域にクーラントを供給しつつ、加工領域にクーラントを供給しないハーフウェット加工モードと、
　前記加工領域にクーラントを供給するウェット加工モード、および工作機械内にクーラントの供給を行わないドライ加工モードの少なくともいずれか１つのモードと、
　の間でモード選択を行う制御ステップを含む工作機械の制御方法。
　本発明によれば、ワークや工具にクーラントを供給せずに加工したいというユーザの要望に対応しつつ、機内の洗浄を行なうことができる。
本発明の第１実施形態に係る工作機械の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る工作機械の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る工作機械の加工プログラムの一例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る工作機械の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る工作機械の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態に係る工作機械の機能構成を示すブロック図である。
　以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
　［第１実施形態］
　本発明の第１実施形態としての工作機械１００について、図１を用いて説明する。図１に示すように、工作機械１００は、工具１１０でワーク１２０に加工を行うものであり、クーラント供給を制御する制御部１０１を含む。
　制御部１０１は、ハーフウェット加工モード１１１と、ウェット加工モードおよびドライ加工モードの少なくともいずれか一つの加工モード１１２と、の間でモード切替を行う。ハーフウェット加工モード１１１は、加工中、工作機械内の切屑除去のためにクーラントを供給しつつ、加工領域にクーラントを供給しないモードである。ウェット加工モードは、加工中、加工領域にクーラントを供給するモードである。ドライ加工モードは、加工中、工作機械内にクーラントの供給を行わないモードである。
　以上の構成により、ドライ加工モードであっても、クーラントで機内の切り屑の洗浄を行なうことができ、他のモードとの切替を行なうことができる。
　［第２実施形態］
　次に本発明の第２実施形態に係る工作機械２００について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る工作機械２００の機能構成を説明するためのブロック図である。
　工作機械２００は、工具２１０を用いてワーク２２０を加工する装置である。工作機械２００は、工具２１０やワーク２２０を冷却したり、切り屑２３０を除去したりするため、クーラントの供給を行なうクーラントポンプ２０２と、クーラントの供給を制御する制御部２０１とを含む。また、工作機械２００は、さらに、床に向けてベースクーラントを供給するためのベースクーラントポンプ２０９を別途備えている。なお、この図では、２種類のクーラントポンプについて示したが、クーラントの使用目的（主軸クーラント、スルースピンドルクーラント、シャワークーラント、ベースクーラント等）に応じてそれぞれのクーラントポンプを設けてもよい。
　制御部２０１は、ハーフウェット加工モード２１１、ウェット加工モード２１２、およびドライ加工モード２１３の間でモード切替を行い、バルブ制御部２１５が、各バルブを制御する。ハーフウェット加工モード２１１は、加工中、工作機械２００内の切り屑２３０の除去のために非加工領域２０５にクーラントを供給しつつ、加工領域２０６にクーラントを供給しないモードである。非加工領域とは、例えばＡＰＣ（Automatic Pallet Changer）側の領域を指す。ウェット加工モード２１２は、加工中、加工領域２０６にクーラントを供給するモードである。ドライ加工モード２１３は、加工中、工作機械２００内にクーラントの供給を行わないモードである。
　ウェット加工モード２１２は、加工中、加工領域にクーラントを供給して、工具２１０やワーク２２０の温度上昇を抑制する。ドライ加工モード２１３は、加工中、工作機械２００内へのクーラントの供給をストップさせ、工具２１０の温度変化を緩やかにすることで、工具２１０の寿命を延ばしつつ、クーラントの使用量を抑えたいユーザが使用するモードである。ハーフウェット加工モード２１１は、加工中、工具２１０の寿命を延ばすために加工領域２０６にはクーラントを供給せず、一方で、工作機械２００内の切り屑２３０を除去するためにはクーラントを供給したいユーザが使用するモードである。
　クーラントポンプ２０２からのクーラント供給路としては、２種類用意されている。クーラントポンプ２０２から非加工領域２０５にクーラントを供給する非加工領域向け供給路２０７と、加工領域２０６にクーラントを供給する加工領域向け供給路２０８である。それぞれの供給路には、洗浄用クーラントバルブ２０３と加工用クーラントバルブ２０４が設けられている。
　バルブ制御部２１５は、ウェット加工モード２１２では、洗浄用クーラントバルブ２０３と加工用クーラントバルブ２０４との両方を開き、ドライ加工モード２１３では、洗浄用クーラントバルブ２０３と加工用クーラントバルブ２０４との両方を閉める。そしてハーフウェット加工モード２１１では、加工用クーラントバルブ２０４を閉じつつ、洗浄用クーラントバルブ２０３を開く。
　より具体的には、制御部２０１は、ＮＣ装置(Numerical Control Machine)であり、ユーザにより記述されたＮＣプログラムである加工プログラム２１４を実行する。これにより、ハーフウェット加工モード２１１、ウェット加工モード２１２、ドライ加工モード２１３の間のモード切替を行なう。具体的には、あらかじめ上記３つのモードに対応するＭコード（Machine codes）を用意しておき、それらのＭコード（例えばＭ９０：Wet Mode, Ｍ９１：Dry Mode, Ｍ９２：Half Wet Mode）を指定することにより、バルブを制御する。つまり制御部２０１は、ハーフウェット加工モード２１１、ウェット加工モード２１２、およびドライ加工モード２１３の少なくともいずれか一つのモード用にあらかじめ用意された加工プログラムのコードに基づいて、制御を行う。加工プログラム２１４の一例を図３に示す。図３において「天井シャワー」とは、天井からシャワーのように複数のノズルで加工領域または非加工領域にクーラントを供給することを示す。
　図４は、制御部２０１による制御方法を示すフローチャートである。まずステップＳ４０１において、制御部２０１（ＮＣ装置）による加工プログラム２１４の読み込みを行なう。次にステップＳ４０５において、加工プログラム２１４中のＭコードを読み込み、クーラントを供給するモードとして、ハーフウェット加工モード２１１とウェット加工モード２１２とドライ加工モード２１３のいずれが選択されたか判定する。その結果、ウェット加工モード２１２であればステップＳ４０９に進み、洗浄用クーラントバルブ２０３と加工用クーラントバルブ２０４の両方を開く。ドライ加工モード２１３であれば、ステップＳ４１１に進み、洗浄用クーラントバルブ２０３と加工用クーラントバルブ２０４の両方を閉じる。ハーフウェット加工モード２１１であれば、ステップＳ４０７に進み、洗浄用クーラントバルブ２０３を開いて、加工用クーラントバルブ２０４を閉じる。
　そして、ステップＳ４１３に進み、クーラントポンプ２０２を始動させ、さらにステップＳ４１５において、加工プログラムに沿って工具２１０とワーク２２０を駆動して加工を開始する。
　以上、本実施形態によれば、加工領域においてはクーラントを供給せずに、非加工領域における切り屑２３０を除去することができる。加工自体はドライ加工を行いつつも、ワークにかからず、かつ、切屑を除去できるような箇所にクーラントを供給することで、適切なタイミングにて切屑を除去できる。具体的には加工点への供給＋壁や他の構造物への供給、加工点のみの供給、壁や他の構造物のみへの供給をプログラム上のＭコードによって選択し、その選択結果に基づいて流路の切替を行い、加工に応じてクーラントの供給先を切り替えることができる。
　なお、本実施形態では、ハーフウェット加工モードとウェット加工モードとドライ加工モードの３つのモード間での切替について説明したが、制御部は、ハーフウェット加工モードとウェット加工モードの２つのモード間のみで切替を行なってもよい。また、制御部は、ハーフウェット加工モードとドライ加工モードの２つのモード間のみで切替を行なってもよい。さらに、工作機械２００は、不図示のカメラを備え、ハーフウェット加工モード２１１では、カメラで切り屑２３０を検出した際に、クーラントを供給するように制御してもよい。
　［第３実施形態］
　次に本発明の第３実施形態に係る工作機械５００について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係る工作機械５００の機能構成を説明するための図である。本実施形態に係る工作機械５００は、上記第２実施形態と比べると、クーラントポンプ２０２からのクーラントを工作機械５００内に噴射する際にクーラントの噴射方向を変えられるクーラントノズル５０３を有する点で異なる。また、制御部５０１がそのクーラントノズル５０３を制御するノズル制御部５１５を有する点でも異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
　制御部５０１のノズル制御部５１５は、クーラントノズル５０３を制御することにより、ウェット加工モード２１２では、非加工領域２０５と加工領域２０６との両方にクーラントを噴射する。また、ノズル制御部５１５は、クーラントポンプ２０２を制御することにより、ドライ加工モード２１３では、加工領域２０６にも非加工領域２０５にもクーラントを供給しない。つまり、ドライ加工モード２１３では、クーラントポンプ２０２を停止させる。制御部５０１は、ハーフウェット加工モード２１１では、非加工領域２０５にクーラントを噴射させて切り屑２３０を除去しつつ、加工領域２０６には、クーラントがかからないようにクーラントノズル５０３の方向を制御する。
　以上、本実施形態によれば、加工領域においてはクーラントを供給せずに、非加工領域における切り屑２３０を除去することができる。
　［第４実施形態］
　次に本発明の第４実施形態に係る工作機械６００について、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態に係る工作機械６００の機能構成を説明するための図である。本実施形態に係る工作機械６００は、上記第２実施形態と比べると、非加工領域にクーラントを供給する洗浄用クーラントポンプ６０３と、加工領域にクーラントを供給する加工用クーラントポンプ６０４と、を備える点で異なる。また、制御部６０１がそれらのポンプを制御するポンプ制御部６１５を有する点でも異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
　ポンプ制御部６１５は、ハーフウェット加工モードでは、加工用クーラントポンプ６０４をオフにしつつ、ベースクーラントポンプ２０９および洗浄用クーラントポンプ６０３をオンにする。ポンプ制御部６１５は、ウェット加工モードでは、ベースクーラントポンプ２０９、加工用クーラントポンプ６０４および洗浄用クーラントポンプ６０３をオンにする。さらにドライ加工モードでは、ポンプ制御部６１５は、ベースクーラントポンプ２０９をオンにしつつ、加工用クーラントポンプ６０４および洗浄用クーラントポンプ６０３をオフにするように、各ポンプを制御する。
　これにより、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
　［他の実施形態］
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的範囲で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
　また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に供給され、内蔵されたプロセッサによって実行される場合にも適用可能である。本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるサーバも、プログラムを実行するプロセッサも本発明の技術的範囲に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれるステップＳ４０１～Ｓ４１３をコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の技術的範囲に含まれる。
　この出願は、２０２０年１月２８日に出願された日本出願特願２０２０－０１１８０４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (7)

  1. 　工具でワークに加工を行う工作機械であって、
    　加工中、ベースクーラントに加えて、工作機械内の切屑除去のために非加工領域にクーラントを供給しつつ、加工領域にはクーラントを供給しないハーフウェット加工モードと、
    　前記加工領域にクーラントを供給するウェット加工モード、および工作機械内にベースクーラント以外の供給を行わないドライ加工モードの少なくともいずれか１つのモードと、
    　の間でモード切替を行う制御部を備えた工作機械。
  2. 　クーラントポンプと、
    　前記クーラントポンプから前記加工領域にクーラントを供給する第１供給路と、
    　前記クーラントポンプから前記非加工領域にクーラントを供給する第２供給路と、
    　をさらに備え、
    　前記制御部は、前記ハーフウェット加工モードでは、前記第１供給路のバルブを閉じつつ前記第２供給路のバルブを開き、前記ウェット加工モードでは、前記第１、第２供給路のバルブを開き、前記ドライ加工モードでは、前記第１、第２供給路のバルブを閉じるように、各バルブを制御する請求項１に記載の工作機械。
  3. 　クーラントポンプと、
    　前記クーラントポンプからのクーラントを工作機械内に噴射するノズルと、
    　をさらに備え、
    　前記制御部は、前記ハーフウェット加工モードでは、前記加工領域にはクーラントが供給されず、前記非加工領域にクーラントが供給されるように前記ノズルの方向を制御し、前記ウェット加工モードでは、前記加工領域および前記非加工領域にクーラントが供給されるように前記ノズルの方向を制御する請求項１または２に記載の工作機械。
  4. 　ベースクーラントポンプと、
    　前記加工領域にクーラントを供給する加工用クーラントポンプと、
    　前記非加工領域にクーラントを供給する洗浄用クーラントポンプと、
    　をさらに備え、
    　前記制御部は、前記ハーフウェット加工モードでは、前記加工用クーラントポンプをオフにしつつ、前記ベースクーラントポンプおよび前記洗浄用クーラントポンプをオンにし、前記ウェット加工モードでは、前記ベースクーラントポンプ、前記加工用クーラントポンプおよび前記洗浄用クーラントポンプをオンにし、前記ドライ加工モードでは、前記ベースクーラントポンプをオンにしつつ、前記加工用クーラントポンプおよび前記洗浄用クーラントポンプをオフにするように、各ポンプを制御する請求項１に記載の工作機械。
  5. 　前記制御部は、
    　前記ハーフウェット加工モード、前記ウェット加工モード、および前記ドライ加工モードの少なくともいずれか一つのモード用にあらかじめ用意された加工プログラムのコードに基づいて、制御を行う請求項１乃至４のいずれか１項に記載の工作機械。
  6. 　工具でワークに加工を行う工作機械用の制御装置であって、
    　加工中、工作機械内の切屑除去のために非加工領域にクーラントを供給しつつ、加工領域にクーラントを供給しないハーフウェット加工モードと、
    　前記加工領域にクーラントを供給するウェット加工モード、および工作機械内にクーラントの供給を行わないドライ加工モードの少なくともいずれか１つのモードと、
    　の間でモード切替を行う制御装置。
  7. 　工具でワークに加工を行う工作機械の制御方法であって、
    　加工中、工作機械内の切屑除去のために非加工領域にクーラントを供給しつつ、加工領域にクーラントを供給しないハーフウェット加工モードと、
    　前記加工領域にクーラントを供給するウェット加工モード、および工作機械内にクーラントの供給を行わないドライ加工モードの少なくともいずれか１つのモードと、
    　の間でモード選択を行う制御ステップを含む工作機械の制御方法。
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