WO2021158075A1 - 안테나 장치 - Google Patents

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WO2021158075A1
WO2021158075A1 PCT/KR2021/001578 KR2021001578W WO2021158075A1 WO 2021158075 A1 WO2021158075 A1 WO 2021158075A1 KR 2021001578 W KR2021001578 W KR 2021001578W WO 2021158075 A1 WO2021158075 A1 WO 2021158075A1
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tilt
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tilt arm
unit
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김인호
강성만
양형석
한용희
홍영지
박대명
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KMW Inc
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    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
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    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
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    • H01Q3/06—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation over a restricted angle
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04—Resonant antennas
    • H01Q9/30—Resonant antennas with feed to end of elongated active element, e.g. unipole
    • H01Q9/32—Vertical arrangement of element
    • H01Q9/34—Mast, tower, or like self-supporting or stay-supported antennas

Definitions

  • the present invention relates to an antenna device (ANTENNA APPARATUS), and more particularly, to a multiple input/output antenna device used in a wireless communication technology such as a mobile communication terminal.
  • ANTENNA APPARATUS an antenna device
  • a multiple input/output antenna device used in a wireless communication technology such as a mobile communication terminal.
  • a wireless communication technology for example, multiple input multiple output (MIMO) technology
  • MIMO multiple input multiple output
  • the transmitter transmits different data through each transmit antenna
  • the receiver is a spatial multiplexing technique that classifies transmitted data through appropriate signal processing.
  • the channel capacity increases, allowing more data to be transmitted. For example, if the number of antennas is increased to 10, about 10 times the channel capacity is secured using the same frequency band compared to the current single antenna system.
  • Massive MIMO technology Up to 8 antennas are used in 4G LTE-Advanced, and products equipped with 64 or 128 antennas are being developed in the pre-5G stage, and base station equipment with a much larger number of antennas is expected to be used in 5G. , this is called Massive MIMO technology. While the current cell operation is 2-Dimensional, when Massive MIMO technology is introduced, 3D-Beamforming becomes possible, so it is also called FD-MIMO (Full Dimension).
  • the base station antenna needs to change the direction of the signal transmitted and received from the antenna by tilting the antenna in order to eliminate the shadow area.
  • an antenna device includes a pole, an antenna unit, a lower link unit, and a tilt driving unit.
  • the lower link unit rotatably couples the lower portion of the antenna unit to the pole in the vertical direction.
  • the tilt drive unit couples the top of the antenna unit to the pole.
  • the tilt driving unit tilts the upper portion of the antenna unit by rotating it based on the rotation center of the lower link unit.
  • the tilt driving unit includes a tilt motor, a worm gear, a first tilt arm, a second tilt arm, a first worm wheel and a second worm wheel.
  • the worm gear is rotated by the driving force of the tilt motor.
  • the first tilt arm is coupled to the antenna unit.
  • the second tilt arm is coupled to the pole.
  • the first worm wheel is rotated by rotation of the worm gear to rotate the first tilt arm.
  • the second worm wheel is rotated by the rotation of the worm gear to rotate the second tilt arm.
  • a radio unit may be coupled to the antenna unit.
  • the radio unit may be disposed in an inner space formed by the pole, the antenna unit, the lower link unit, and the tilt driving unit.
  • the antenna device may further include an upper mounting bracket and a lower mounting clamp.
  • the upper mounting bracket may be coupled to an upper portion of the antenna unit.
  • a first coupling portion may be formed to protrude toward the pole on the upper mounting bracket.
  • the upper mounting clamp may be coupled to an upper portion of the pole.
  • a second coupling portion may be formed to protrude toward the antenna unit in the upper mounting clamp.
  • a lower portion of the first tilt arm may be rotatably coupled to the first coupling part.
  • An upper portion of the first tilt arm may be coupled to a rotation shaft of the first worm wheel.
  • a lower portion of the second tilt arm may be rotatably coupled to the second coupling unit.
  • An upper portion of the second tilt arm may be coupled to a rotation shaft of the second worm wheel.
  • the first coupling part may be formed of a pair of first coupling parts spaced apart from each other in a lateral direction of the antenna unit.
  • the second coupling part may be formed of a pair of second coupling parts spaced apart from each other laterally of the antenna unit.
  • the first tilt arm may include a first tilt arm body, a first extension, and a second extension. Both lower portions of the first tilt arm body may be rotatably coupled to the pair of first coupling portions.
  • the first extension portion may extend upwardly from an upper end of one side of the first tilt arm body.
  • the first extension portion may be coupled to one end of a rotation shaft of the first worm wheel.
  • the second extension portion may extend upwardly from an upper end of the other side of the second tilt arm body.
  • the second extension portion may be coupled to the other end of the rotation shaft of the first worm wheel.
  • the second tilt arm may include a second tilt arm body, a third extension, and a fourth extension. Both lower portions of the second tilt arm body may be rotatably coupled to the pair of second coupling portions.
  • the third extension portion may extend upwardly from an upper end of one side of the second tilt arm body.
  • the third extension portion may be coupled to one end of the rotation shaft of the second worm wheel.
  • the fourth extension portion may extend upwardly from an upper end of the other side of the second tilt arm body.
  • the fourth extension portion may be coupled to the other end of the rotation shaft of the second worm wheel.
  • the antenna device may further include a tilt drive housing.
  • the tilt driving housing may be disposed between the first extension part and the third extension part, and the second extension part and the fourth extension part.
  • the tilt motor, the worm gear, the first worm wheel, and the second worm wheel may be accommodated in the tilt drive housing.
  • One of the first extension part and the second extension part may be detachably fastened to the first tilt arm body.
  • One of the third extension part and the fourth extension part may be detachably fastened to the second tilt arm body.
  • the rotation shaft of the first worm wheel may include a first rotation shaft part and a second rotation shaft part.
  • the first worm wheel may be coupled to an outer periphery of the first rotating shaft portion.
  • An outer end of the first rotation shaft may be coupled to any one of the first extension and the second extension.
  • the second rotation shaft portion may be integrally formed with the other one of the first extension portion and the second extension portion.
  • the second rotation shaft portion may be fastened to an inner end of the first rotation shaft portion.
  • a rotation shaft of the second worm wheel may include a third rotation shaft portion and a fourth rotation shaft portion.
  • the second worm wheel may be coupled to an outer periphery of the third rotating shaft portion.
  • An outer end of the third rotation shaft may be coupled to any one of the third extension and the fourth extension.
  • the fourth rotation shaft part may be integrally formed with the other one of the third extension part and the fourth extension part.
  • the fourth rotation shaft portion may be fastened to an inner end of the third rotation shaft portion.
  • a first locking protrusion extending from the outside to the center may be formed on any one of the opposite surfaces of the inner end of the first rotating shaft and the inner end of the second rotating shaft.
  • a first locking groove extending to the center in the outer direction may be formed in the other one of the opposite surfaces of the inner end of the first rotating shaft and the inner end of the second rotating shaft. The first locking protrusion may be inserted into the first locking groove.
  • a second locking protrusion extending from the outside to the center may be formed on any one of the opposite surfaces of the inner end of the third rotating shaft and the inner end of the fourth rotating shaft.
  • the other one of the opposite surfaces of the inner end of the third rotating shaft and the inner end of the fourth rotating shaft may have a second locking groove extending to the center in the outer direction. The second locking protrusion may be inserted into the second locking groove.
  • a first stopper may protrude from opposite surfaces of the first tilt arm body and the second tilt arm body. Each of the first stoppers may be in contact with each other when the antenna unit is tilted to the minimum.
  • a second stopper may be protruded from the motor driving housing.
  • at least one of the first extension part and the second extension part may contact the second stopper.
  • at least one of the third extension part and the fourth extension part may contact the second stopper.
  • An internal open space may be formed in each of an upper portion of the first tilt arm body and an upper portion of the second tilt arm body.
  • the inner open space may be formed such that opposing surfaces of the first tilt arm body and the second tilt arm body are opened.
  • a first opening hole may be formed in each of a lower portion of the first tilt arm body and a lower portion of the second tilt arm body.
  • the first opening hole may be formed to pass through the pole from the antenna unit.
  • a second opening hole may be further formed in each of the lower side of the first tilt arm body and the lower side of the second tilt arm body.
  • the second opening hole may be formed to communicate with the first opening hole.
  • the lower link unit may include a lower mounting bracket and a lower mounting clamp.
  • the lower mounting bracket may be coupled to a lower portion of the antenna unit.
  • a third coupling portion may be formed to protrude toward the pole on the lower mounting bracket.
  • the lower mounting clamp may be coupled to a lower portion of the pole.
  • a fourth coupling portion may be formed to protrude toward the antenna unit in the lower mounting clamp.
  • the third coupling part and the fourth coupling part may be rotatably coupled to each other in the vertical direction, and the lower link unit may be rotatably coupled in the vertical direction.
  • the third coupling part may be formed of a pair of third coupling parts spaced apart from each other in a lateral direction of the antenna unit.
  • the fourth coupling part may be formed of a pair of fourth coupling parts spaced apart from each other in a lateral direction of the antenna unit.
  • the worm gear may be disposed between the first worm wheel and the second worm wheel.
  • the worm gear may be rotated in a circumferential direction of the first worm wheel and the second worm wheel to adjust the clearance between the first worm wheel and the second worm wheel.
  • a reduction gear may be further accommodated in the tilt drive housing.
  • the reducer may amplify the output torque of the tilt motor and transmit it to the worm gear.
  • the worm gear may be installed to protrude from the reduction gear. Since the reducer is rotatably installed in the tilt drive housing in the circumferential direction of the worm wheel and the second worm wheel, the worm gear may be rotatable in the circumferential direction of the first worm wheel and the second worm wheel.
  • the first coupling portion of the upper mounting bracket may be vertically rotatably coupled to the first tilt arm.
  • the second coupling portion of the upper mounting clamp may be vertically rotatably coupled to the second tilt arm.
  • the antenna device according to the present invention may further include a steering unit and a clutch unit.
  • the steering unit may be coupled to the pole.
  • the steering unit may rotate the upper mounting clamp in a horizontal direction.
  • the clutch unit may be coupled to the pawl to fix the lower mounting clamp.
  • the clutch unit may be disengaged from the pole when the steering unit rotates the upper mounting clamp in the horizontal direction to be rotatable in the horizontal direction.
  • An upper portion of the first tilt arm may be rotatably coupled to the first coupling part.
  • a lower portion of the first tilt arm may be coupled to a rotation shaft of the first worm wheel.
  • An upper portion of the second tilt arm may be rotatably coupled to the second coupling unit.
  • a lower portion of the second tilt arm may be coupled to a rotation shaft of the second worm wheel.
  • the antenna device may further include a plurality of shaft end caps.
  • the plurality of shaft end caps may couple the first tilt arm to both ends of the rotation shaft of the first worm wheel through bolts, respectively.
  • the plurality of shaft end caps may couple the second tilt arm to both ends of the rotation shaft of the second worm wheel through bolts, respectively.
  • a bolt head receiving groove in which the head of each of the bolts is accommodated may be formed in the plurality of shaft end caps, respectively.
  • An adhesive for fixing the head of each bolt may be filled in each of the bolt head receiving grooves.
  • Each of the bolt head receiving groove and the head of each bolt may be formed in a polygonal shape.
  • each bolt may be fixed to the rotation shaft of the first worm wheel or the rotation shaft of the second worm wheel through a screw fixing agent.
  • the antenna device has an effect of securing an installation space for antenna-related parts by tilting the antenna unit, and also eliminating a shadow area of a signal transmitted and received from the antenna.
  • the antenna device according to the present invention tilts the antenna unit using two worm wheels, there is an effect that the antenna unit can be quickly tilted compared to the case of tilting the antenna unit with one worm wheel.
  • the antenna device when an external force such as wind acts on the outside of the antenna device, the external force is distributed to the two worm wheels. It also has the effect of improving structural stability.
  • the first tilt arm is coupled to both ends of the rotation shaft of the first worm wheel through bolts, respectively
  • the second tilt arm is coupled to both ends of the rotation shaft of the second worm wheel through bolts, respectively.
  • a plurality of shaft end caps wherein the plurality of shaft end caps have bolt head receiving grooves for receiving the heads of the respective bolts, respectively, and the respective bolt head receiving grooves have the heads of the respective bolts. Since the adhesive for fixing the Since it is possible to fix the assembly position of the rotation shaft in the horizontal direction, it is possible to easily balance the operation of the first tilt arm and the second tilt arm.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an antenna device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view showing an antenna device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 1;
  • FIG. 4 is a view showing a state in which the radio unit is coupled to the antenna unit shown in FIG. 1;
  • Figure 5 is a perspective view showing a first embodiment of the tilt drive unit shown in Figure 3;
  • Figure 6 is an exploded perspective view of Figure 5;
  • FIG. 7 is a cut-away perspective view of FIG. 5;
  • Figure 8 is a side cross-sectional view showing the tilt drive unit shown in Figure 3;
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of one side showing the tilt drive unit shown in FIG. 3;
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the other side showing the tilt drive unit shown in FIG. 3;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing the inside of the housing body shown in FIG. 8;
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the tilt drive unit shown in FIG. 3;
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the tilt drive unit shown in FIG. 3;
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a fourth embodiment of the tilt drive unit shown in FIG. 3;
  • FIG. 15 is a view showing an antenna device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a view showing an antenna device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a cut-away perspective view showing the tilt drive unit shown in FIG. 16;
  • FIG. 18 is an exploded perspective view of one side showing the main part of the tilt driving unit shown in FIG. 17;
  • FIG. 19 is an exploded perspective view of the other side showing a main part of the tilt driving unit shown in FIG.
  • pole (pole) 20 antenna unit
  • first coupling part 70 upper mounting clamp
  • worm gear 436 first worm wheel
  • 436S1, 436S2 axis of rotation of the first worm wheel 437: the second worm wheel
  • 437S1, 437S2 rotation shaft of the second worm wheel 440: shaft end cap
  • FIG. 1 is a perspective view showing an antenna device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a side view showing an antenna device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 1
  • FIG. 4 is the antenna shown in FIG. It is a diagram showing a state in which the radio unit is coupled to the unit.
  • the antenna device may include a pole 10 , an antenna unit 20 , a lower link unit 30 and a tilt driving unit 40 . there is.
  • the pole 10 may be formed in a vertical bar shape.
  • the pole 10 may be formed in a bar shape having a circular cross-section.
  • the pole 10 may support the configuration of the antenna device according to the embodiment of the present invention except for itself.
  • the antenna unit 20 may be formed in a substantially rectangular cylindrical shape.
  • a substrate on which an antenna element is mounted may be installed inside the antenna unit 20 .
  • the lower link unit 30 may rotatably couple the lower portion of the antenna unit 20 to the pole 10 in the vertical direction.
  • the tilt driving unit 40 may couple the upper portion of the antenna unit 20 to the pole 10 .
  • the tilt driving unit 40 may tilt the upper portion of the antenna unit 20 by rotating it based on the rotation center of the lower link unit 30 .
  • the tilt driving unit 40 may be formed in a downwardly folded shape when the antenna unit 20 is vertically disposed.
  • the pole 10 may be disposed rearwardly spaced apart from the antenna unit 20 .
  • the antenna unit 20 may be disposed to be spaced apart from the pole 10 in the front.
  • the lower link unit 30 may be disposed to be spaced downward from the tilt driving unit 40 .
  • the lower link unit 30 may connect between the pole 10 and the antenna unit 20 .
  • the tilt driving unit 40 may be disposed to be spaced upward from the lower link unit 30 .
  • the tilt driving unit 40 may connect between the pole 10 and the antenna unit 20 .
  • a radio unit (RU) 50 may be coupled to the antenna unit 20 .
  • the radio unit 50 may be disposed on the rear surface of the antenna unit 20 .
  • the radio unit 50 may be disposed in the inner space S formed by the pole 10 , the antenna unit 20 , the lower link unit 30 , and the tilt driving unit 40 .
  • the antenna unit 20 may transmit/receive a radio signal to/from the radio unit 50 .
  • the radio unit 50 may process the radio signal received from the antenna unit 20 .
  • the radio unit 50 is not necessarily installed in the inner space (S). That is, the radio unit 50 is not installed on the rear surface of the antenna unit 20 , and only the antenna unit 20 may be provided. Alternatively, other components related to the antenna may be installed instead of the lido unit 50 on the rear surface of the antenna unit 20 .
  • the antenna device according to the embodiment of the present invention may be used by a communication service provider that installs a base station.
  • the antenna device according to the embodiment of the present invention may be used by a network equipment company making the base station. .
  • An upper mounting bracket 60 may be coupled to an upper portion of the antenna unit 20 .
  • a first coupling portion 60A may be formed to protrude toward the pole 10 on the upper mounting bracket 60 .
  • a first coupling portion 60A may be formed to protrude rearwardly to the upper mounting bracket 60 .
  • the first coupling part 60A may be vertically rotatably coupled to the first tilt arm 410 (refer to FIGS. 5 and 6 ) of the tilt driving unit 40 .
  • the first coupling portion 60A may be formed of a pair of first coupling portions 60A spaced apart from each other laterally of the antenna unit 20 .
  • the upper mounting bracket 60 may include a front upper mounting bracket 61 and a rear upper mounting bracket 62 .
  • the front upper mounting bracket 61 may be disposed in front of the rear upper mounting bracket 62 .
  • the rear upper mounting bracket 62 may be disposed behind the front upper mounting bracket 61 .
  • the front upper mounting bracket 61 and the rear upper mounting bracket 62 may be fastened to each other through a plurality of screws.
  • the front upper mounting bracket 61 may be formed to be long left and right. Both ends of the front upper mounting bracket 61 may be bent forward and fastened to both sides of the antenna unit 20 through a plurality of screws, respectively.
  • the rear upper mounting bracket 62 may be formed to be long left and right.
  • the rear upper mounting bracket 62 may be formed to have a shorter left and right length than the front upper mounting bracket 61 .
  • the pair of first coupling portions 60A may be respectively bent backward at both ends of the rear upper mounting bracket 62 to be formed.
  • An upper mounting clamp 70 may be coupled to an upper portion of the pole 10 .
  • a second coupling portion 70A may be formed to protrude toward the antenna unit 20 in the upper mounting clamp 70 .
  • a second coupling portion 70A may be formed to protrude forward in the upper mounting clamp 70 .
  • the second coupling part 70A may be vertically rotatably coupled to the second tilt arm 420 (refer to FIGS. 5 and 6 ) of the tilt driving unit 40 .
  • the second coupling portion 70A may be formed of a pair of second coupling portions 70A spaced apart from each other laterally of the antenna unit 20 .
  • the left and right lengths of the front part of the upper mounting clamp 70 may be formed to be the same as the left and right lengths of the rear upper mounting bracket 62 .
  • the pair of second coupling portions 70A may be formed by bending forward, respectively, at both ends of the front portion of the upper mounting clamp 70 .
  • the lower link unit 30 may include a lower mounting bracket 31 and a lower mounting clamp 32 .
  • the lower mounting bracket 31 may be coupled to the lower portion of the antenna unit 20 .
  • the lower mounting bracket 31 may have a third coupling portion 31A protruding toward the pole 10 .
  • the lower mounting bracket 31 may have a third coupling portion 31A protruding toward the rear.
  • the third coupling part 31A may be formed of a pair of third coupling parts 31A spaced apart from each other laterally of the antenna unit 20 .
  • the lower mounting bracket 31 may include a front lower mounting bracket 33 and a rear lower mounting bracket 34 .
  • the front lower mounting bracket 33 may be disposed in front of the rear lower mounting bracket 34 .
  • the rear lower mounting bracket 34 may be disposed behind the front lower mounting bracket 33 .
  • the front lower mounting bracket 33 and the rear lower mounting bracket 34 may be fastened to each other through a plurality of screws.
  • the front lower mounting bracket 33 may be formed in the same shape and size as the front upper mounting bracket 61 . That is, the front lower mounting bracket 33 may be formed to be long left and right. Both ends of the front lower mounting bracket 33 may be bent forward and fastened to both sides of the antenna unit 20 through a plurality of screws, respectively.
  • the rear lower mounting bracket 34 may be formed to be long left and right.
  • the rear lower mounting bracket 34 may be formed to have a shorter left and right length than the front lower mounting bracket 33 .
  • the pair of third coupling portions 31A may be formed to protrude rearward, respectively, from the rear surface of the rear lower mounting bracket 34 .
  • a lower mounting clamp 32 may be coupled to a lower portion of the pole 10 .
  • a fourth coupling portion 32A may be formed to protrude toward the antenna unit 20 in the lower mounting clamp 32 .
  • a fourth coupling portion 32A may be formed to protrude rearwardly to the lower mounting clamp 32 .
  • the fourth coupling portion 32A may be formed of a pair of fourth coupling portions 32A spaced apart from each other laterally of the antenna unit 20 .
  • the pair of fourth coupling portions 32A may be respectively bent forward at both ends of the front portion of the lower mounting clamp 32 .
  • the third coupling part 31A and the fourth coupling part 32A are rotatably coupled to each other in the vertical direction, and the lower link unit 30 may be rotatably coupled in the vertical direction.
  • each of the pair of third coupling portions 31A may have a first hinge hole passing in the left and right directions
  • each of the pair of fourth coupling portions 32A may have a first hinge hole in each of the pair of fourth coupling portions 32A.
  • the first hinge protrusions are respectively inserted and rotatably disposed with respect to each of the first hinge holes, so that the lower link unit 30 may be rotatably coupled in the vertical direction.
  • Each of the first hinge holes and each of the first hinge protrusions may be a rotation center of the lower link unit 30 .
  • the first coupling part 60A, the second coupling part 70A, the third coupling part 31A, and the fourth coupling part 32A may be formed in a plate shape.
  • tilt driving unit 40 will be described in detail.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a first embodiment of the tilt drive unit shown in Figure 3
  • Figure 6 is an exploded perspective view of Figure 5
  • Figure 7 is a cutaway perspective view of Figure 5
  • Figure 8 is the tilt drive unit shown in Figure 3
  • 9 is an exploded perspective view of one side showing the tilt driving unit shown in FIG. 3
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the other side showing the tilt driving unit shown in FIG. 3 .
  • the tilt drive unit 40 may include a first tilt arm 410 , a second tilt arm 420 and a tilt drive unit 430 .
  • the first tilt arm 410 may be coupled to the antenna unit 20 . Specifically, a lower portion of the first tilt arm 410 may be rotatably coupled to the first coupling portion 60A of the upper mounting bracket 60 .
  • second hinge protrusions 411A may be formed on both lower sides of the first tilt arm 410 , and second hinge holes passing in the left and right directions are provided in each of the pair of first coupling portions 60A. can be formed.
  • Each of the second hinge protrusions 411A is inserted into each of the second hinge holes to be rotatably disposed, so that the lower portion of the first tilt arm 410 may be rotatably coupled to the first coupling portion 60A. .
  • the second tilt arm 420 may be coupled to the pole 10 . Specifically, the lower portion of the second tilt arm 420 may be rotatably coupled to the second coupling portion 70A of the upper mounting clamp 70 .
  • third hinge protrusions 421A may be formed on both lower sides of the second tilt arm 420 , and third hinge holes passing in the left and right directions are provided in each of the pair of second coupling parts 70A. can be formed.
  • Each of the third hinge protrusions 421A is inserted into each of the third hinge holes to be rotatably disposed, so that the lower portion of the second tilt arm 420 may be rotatably coupled to the second coupling portion 70A. .
  • the tilt drive unit 430 may include tilt drive housings 431 and 432 , a tilt motor 433 , a reducer 434 , a worm gear 435 , a first worm wheel 436 , and a second worm wheel 437 .
  • the tilt driving housings 431 and 432 may form the exterior of the tilt driving unit 430 .
  • a tilt motor 433 , a reducer 434 , a worm gear 435 , a first worm wheel 436 , and a second worm wheel 437 may be accommodated in the tilt drive housings 431 and 432 .
  • the tilt drive housings 431 and 432 include a housing body 431 having an internal space in which the tilt motor 433, the reducer 434, the worm gear 435, the first worm wheel 436 and the second worm wheel 437 are accommodated. ) and a housing cover 432 covering the opened side of the housing body 431 .
  • the tilt motor 433 may be a driving source for tilting the antenna unit 20 .
  • the reducer 434 may amplify and output the driving force input from the tilt motor 433 .
  • a plurality of gears may be meshed with each other inside the reducer 434 .
  • the plurality of gears may have different rotation ratios.
  • the reducer 434 receives the rotational speed of the rotational shaft of the tilt motor 433 and reduces the rotational speed output through the plurality of gears, thereby outputting a torque higher than the rotational force of the rotational shaft of the tilt motor 433. Even this small motor can make it possible to tilt the antenna unit 20 . That is, the reducer 434 may amplify the output torque of the tilt motor 433 and transmit it to the worm gear 435 .
  • the worm gear 435 may be rotated by the driving force of the tilt motor 433 .
  • the worm gear 435 may be vertically disposed between the first worm wheel 436 and the second worm wheel 437 .
  • the worm gear 435 may mesh with the first worm wheel 436 and the second worm wheel 437 .
  • the first worm wheel 436 may be rotated by the rotation of the worm gear 435 to rotate the first tilt arm 410 .
  • the second worm wheel 436 may be rotated by the rotation of the worm gear 435 to rotate the second tilt arm 420 .
  • An upper portion of the first tilt arm 410 may be coupled to the rotation shafts 436S1 and 436S2 of the first worm wheel 436 .
  • An upper portion of the second tilt arm 420 may be coupled to the rotation shafts 437S1 and 437S2 of the second worm wheel 437 .
  • the first tilt arm 410 may include a first tilt arm body 411 , a first extension part 412 , and a second extension part 413 .
  • Both lower portions of the first tilt arm body 411 may be rotatably coupled to a pair of first coupling portions 60A formed in the upper mounting bracket 60 . That is, second hinge protrusions 411A respectively inserted into the second hinge holes formed in the pair of first coupling portions 60A, respectively, and rotatably disposed on both sides of the lower portion of the first tilt arm body 411 are provided. can be formed.
  • the first extension portion 412 may extend upwardly from an upper end of one side of the first tilt arm body 411 .
  • An upper portion of the first extension 412 may be coupled to one end of the rotation shafts 436S1 and 436S2 of the first worm wheel 436 .
  • An upper portion of the second extension portion 413 may extend upward from the upper end of the other side of the second tilt arm body 411 .
  • the second extension 413 may be coupled to the other end of the rotation shaft of the first worm wheels 436S1 and 436S2.
  • the second tilt arm 420 may include a second tilt arm body 421 , a third extension 422 , and a fourth extension 423 .
  • Both lower portions of the second tilt arm body 421 may be rotatably coupled to a pair of second coupling portions 70A formed in the upper mounting clamp 70 . That is, the third hinge protrusions 421A are respectively inserted into the third hinge holes respectively formed in the pair of second coupling portions 70A on both lower sides of the second tilt arm body 421 to be rotatably disposed. can be formed.
  • the third extension 422 may extend upwardly from an upper end of one side of the second tilt arm body 421 .
  • the third extension 422 may be coupled to the rotation shafts 437S1 and 437S2 of the second worm wheel 437 .
  • the fourth extension 423 may extend upward from the upper end of the other side of the second tilt arm body 421 .
  • the fourth extension 423 may be coupled to the rotation shafts 437S1 and 437S2 of the second worm wheel 437 .
  • the first extension part 412 , the second extension part 413 , the third extension part 422 , and the fourth extension part 423 may be formed in a plate shape.
  • the tilt driving housings 431 and 432 may be disposed between the first extension part 412 and the third extension part 422 , and the second extension part 413 and the fourth extension part 423 . Accordingly, since the vertical length of the tilt driving unit 40 is shortened, the size of the inner space S formed by the pole 10 , the antenna unit 20 , the lower link unit 30 and the tilt driving unit 40 is reduced. can be obtained as much as possible.
  • first extension part 412 and the second extension part 413 may be detachably fastened to the first tilt arm body 411 .
  • first extension 412 is detachably fastened to the first tilt arm body 411 through a plurality of screws 5 .
  • one of the third extension part 422 and the fourth extension part 423 may be detachably fastened to the second tilt arm body 421 .
  • the third extension 422 is detachably fastened to the second tilt arm body 421 through a plurality of screws 6 . Thanks to this separable structure, the tilt drive unit 40 can be quickly assembled, and even when the tilt drive unit 430 is malfunctioning, it can be repaired quickly.
  • the rotation shafts 436S1 and 436S2 of the first worm wheel 436 may include a first rotation shaft part 436S1 and a second rotation shaft part 436S2 .
  • a first worm wheel 436 may be coupled to the outer periphery of the first rotation shaft portion 436S1.
  • the outer end of the first rotation shaft portion 436S1 may be coupled to any one of the first extension portion 412 and the second extension portion 413 .
  • the outer end of the first rotation shaft portion 436S1 is fastened to the second extension portion 413 .
  • the screw 1 is inserted into the hole formed in the upper portion of the second extension portion 413 from the outside of the second extension portion 413 , it passes through the hole formed in the housing cover 432 , and the first rotation shaft portion It can be fastened by being inserted into the groove formed at the outer end of the 436S1.
  • the second rotation shaft portion 436S2 may be integrally formed with the other one of the first extension portion 412 and the second extension portion 413 .
  • the second rotation shaft portion 436S2 is integrally formed with the first extension portion 412 .
  • the second rotation shaft part 436S2 may be fastened to an inner end of the first rotation shaft part 436S1 . Specifically, after the bolt 3 is inserted into the hole formed on the upper portion of the first extension portion 412 from the outside of the first extension portion 412 , the hole formed through the center of the second rotation shaft portion 436S2 in the axial direction. Through the , it can be inserted and fastened into a groove formed in the axial direction at the center of the inner end of the first rotating shaft portion (436S1).
  • the rotation shafts 437S1 and 437S2 of the second worm wheel 437 may include a third rotation shaft part 437S1 and a fourth rotation shaft part 437S2.
  • a second worm wheel 437 may be coupled to the outer periphery of the third rotation shaft portion 437S1.
  • An outer end of the third rotation shaft portion 437S1 may be coupled to any one of the third extension portion 422 and the fourth extension portion 423 .
  • the outer end of the third rotation shaft portion 437S1 is coupled to the fourth extension portion 423 .
  • the screw 2 is inserted into the hole formed on the upper portion of the fourth extension portion 423 from the outside of the fourth extension portion 423 , it passes through the hole formed on the housing cover 432 , and the third rotation shaft portion It can be fastened by being inserted into the groove formed at the outer end of the 437S1.
  • the fourth rotation shaft portion 437S2 may be integrally formed with the other one of the third extension portion 422 and the fourth extension portion 423 .
  • the fourth rotation shaft portion 437S2 is integrally formed with the third extension portion 422 .
  • the fourth rotation shaft portion 437S2 may be fastened to an inner end of the third rotation shaft portion 437S1 . Specifically, after the bolt 4 is inserted into the hole formed on the upper portion of the third extension portion 422 from the outside of the third extension portion 422 , the hole formed through the center of the fourth rotation shaft portion 437S2 in the axial direction. Through the , it may be inserted into a groove formed in the axial direction at the center of the inner end of the third rotation shaft portion 437S1 and fastened.
  • a first locking protrusion 436P extending from the outside to the center may be formed.
  • a first engaging groove 436F extending to the center in the outer direction may be formed.
  • the first locking projection (436P) is formed on the opposite surface of the inner end of the second rotation shaft portion (436S2)
  • the first locking groove (436F) is the opposite surface of the inner end of the first rotation shaft portion (436S1) is formed in
  • the first locking protrusion 436P is spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotation shafts 436S1 and 436S2 of the first worm wheel 436 and may be formed of a plurality of first locking projections 436P. 1 is formed with a locking projection (436P).
  • the first locking groove 436F may be spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotation shafts 436S1 and 436S2 of the first worm wheel 436 to form a plurality of first locking grooves 436F, and in this embodiment, 3 It is formed with the first locking groove 436F.
  • the first locking protrusion 436P and the first locking groove 436F may be formed in the same number.
  • the first locking protrusion 436P may be inserted into the first locking groove 436F.
  • the first locking protrusion 436P is inserted into the first locking groove 436F, so that the first The rotational force of the rotating shaft part 436S1 may be transmitted to the second rotating shaft part 436S2 without being lost.
  • a second locking protrusion 437P extending from the outside to the center may be formed on any one of the opposite surfaces of the inner end of the third rotation shaft portion 437S1 and the inner end of the fourth rotation shaft portion 437S2 .
  • a second locking groove 437F extending to the center in the outer direction may be formed.
  • the second locking protrusion 437P is formed on the opposite surface of the inner end of the fourth rotation shaft portion 437S2
  • the second locking groove 437F is the opposite surface of the inner end of the third rotation shaft portion 437S1.
  • the second locking protrusion 437P is spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotation shafts 437S1 and 437S2 of the second worm wheel 437 and may be formed of a plurality of second locking protrusions 437P. It is formed of two locking projections (437P).
  • the second locking grooves 437F may be spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotation shafts 437S1 and 437S2 of the second worm wheel 437 to form a plurality of second locking grooves 437F, and in this embodiment, 3 It is formed with two second locking grooves 437F.
  • the second locking protrusion 437P and the second locking hole 437F may be formed in the same number.
  • the second locking protrusion 437P may be inserted into the second locking groove 437F.
  • the second locking protrusion 437P is inserted into the second locking groove 437F, so that the third The rotational force of the rotating shaft part 437S1 may be transmitted to the fourth rotating shaft part 437S2 without being lost.
  • First stoppers 411S and 421S may protrude from opposite surfaces of the first tilt arm body 411 and the second tilt arm body 412 , respectively. Each of the first stoppers 411S and 421S may contact each other when the antenna unit 20 is tilted to the minimum. Accordingly, noise can be prevented by preventing the first tilt arm body 411 and the second tilt arm body 421 from collide with each other while retracting.
  • the first stoppers 411S and 421S may include a 1-1 stopper 411S and a 1-2 stopper 421S.
  • the 1-1 stopper 411S may be formed to protrude from the rear surface of the first tilt arm body 411 .
  • the 1-1 stopper 411S may be formed of a plurality of 1-1 stoppers 411S formed to be spaced apart from each other in the left and right directions on the rear surface of the first tilt arm body 411 .
  • the 1-2 stopper 421S may be formed to protrude from the front surface of the second tilt arm body 421 .
  • the 1-2 stoppers 421S may be formed of a plurality of 1-2 stoppers 421S formed to be spaced apart from each other in the left and right directions on the front surface of the second tilt arm body 421 .
  • a second stopper 432S may protrude from the outer surfaces of the motor driving housings 431 and 432 .
  • the second stopper 432S may be formed to protrude from the outer surface of the housing cover 432 .
  • the second stopper 432S may be formed in a circular shape.
  • a motor support hole 433A into which one end of the tilt motor 433 is inserted and supported may be formed on the inner surface of the second stopper 432S.
  • the antenna unit 20 When the antenna unit 20 is tilted to the maximum, at least one of the first extension 412 and the second extension 413 may contact the second stopper 432S. Also, when the antenna unit 20 is tilted to the maximum, at least one of the third extension 422 and the fourth extension 423 may contact the second stopper 432S. In the present embodiment, when the antenna unit 20 is tilted to the maximum, the second extension 413 and the fourth extension 423 contact the second stopper 432S. Accordingly, it is possible to prevent noise by preventing the first tilt arm body 411 and the second tilt arm body 421 from collide with each other as they spread apart.
  • internal open spaces 411D and 421D may be formed in the upper portion of the first tilt arm body 411 and the upper portion of the second tilt arm body 421 , respectively.
  • the internal open spaces 411D and 421D may be formed such that opposite surfaces of the first tilt arm body 411 and the second tilt arm body 421 are opened. Since the internal open spaces 411D and 421D are formed, the weight of the first tilt arm 410 and the second tilt arm 420 can be reduced.
  • first opening holes 411B and 421B may be formed in a lower portion of the first tilt arm body 411 and a lower portion of the second tilt arm body 421 , respectively.
  • the first opening holes 411B and 421B may be formed to pass from the antenna unit 20 to the pole 10 .
  • the first opening holes 411B and 421B may be formed to pass through in the front-rear direction. Since the first opening holes 411B and 421B are formed, the weight of the first tilt arm 410 and the second tilt arm 420 can be reduced.
  • the internal open spaces 411D and 421D may be formed on the upper side with respect to the first stoppers 411S and 421S, and the first opening holes 411B and 421B may be formed on the lower side with respect to the first stoppers 411S and 421S. can be formed.
  • second opening holes 411C and 421C may be further formed on the lower side of the first tilt arm body 411 and the lower side of the second tilt arm body 421 , respectively.
  • the second opening holes 411C and 421C may be formed to communicate with the first opening holes 411B and 421B.
  • the second opening holes 411C and 421C may extend downward from the bottom surface of the first opening holes 411B and 421B. Since the second opening holes 411C and 421C are formed, the weight of the first tilt arm 410 and the second tilt arm 420 can be reduced.
  • first bearing 436B1 may be installed on the outer peripheral surface of the outer end of the first rotation shaft portion 436S1
  • second bearing 436B2 may be installed on the outer peripheral surface of the inner end portion of the first rotation shaft portion 436S1.
  • the first bearing 436B1 and the second bearing 436B2 may rotatably support the first rotation shaft portion 436S1 .
  • a first bearing support portion 432B1 into which the first bearing 436B1 is inserted and supported may be formed on the inner surface of the housing cover 432 , and on the inner surface of the housing body 431 opposite to the housing cover 432 , A second bearing support portion 431B1 in which the second bearing 436B2 is inserted and supported may be formed.
  • the second rotation shaft part 436S2 integrally formed with the first extension part 412 is fastened with the first rotation shaft part 436S1
  • the second rotation shaft part 436S2 is attached to the housing body 431 with the second bearing support part ( After being inserted into a hole formed in communication with the inner side of the 431B1 and passing through the center of the second bearing 436B2 , it may be fastened to the inner end of the first rotating shaft portion 436S1 through the bolt 3 .
  • the third bearing 437B1 may be installed on the outer peripheral surface of the outer end of the third rotation shaft portion 437S1
  • the fourth bearing 437B2 may be installed on the outer peripheral surface of the inner end portion of the third rotation shaft portion 437S1.
  • the third bearing 437B1 and the fourth bearing 437B2 may rotatably support the second rotation shaft portion 437S1 .
  • a third bearing support portion 432B2 in which the third bearing 437B1 is inserted and supported may be formed on the inner surface of the housing cover 432 , and on the inner surface of the housing body 431 opposite to the housing cover 432 , A fourth bearing support portion 431B2 in which the fourth bearing 437B2 is inserted and supported may be formed.
  • the fourth rotation shaft part 437S2 integrally formed with the third extension part 422 is fastened with the third rotation shaft part 437S1
  • the fourth rotation shaft part 437S2 is attached to the housing body 431 with the fourth bearing support part ( After being inserted into a hole formed in communication with the inner side of the 431B2 and passing through the center of the fourth bearing 437B2 , it may be fastened to the inner end of the third rotating shaft portion 437S1 through the bolt 4 .
  • FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing the inside of the housing body shown in FIG. 8 .
  • the clearance between the worm gear 435 and the first worm wheel 436 and the clearance with the second worm wheel 437 may be adjusted to prevent backlash. Since the worm gear 435 is disposed between the first worm wheel 436 and the second worm wheel 437, the worm gear 435 is rotated in the circumferential direction of the worm wheels 436 and 437 to move toward the first worm wheel 436, or By moving to the 2 worm wheel 437 side, the play between the worm gear 435 and the first worm wheel 436 can be adjusted, and the play between the worm gear 435 and the second worm wheel 437 can be adjusted.
  • the reducer 434 in which the worm gear 435 is installed to protrude downward, is rotatably installed in the housing body 431 in the circumferential direction of the worm wheels 436 and 437, so that as the reducer 434 is rotated
  • the worm gear 435 may be rotated together with the reducer 434 to move toward the first worm wheel 436 or move toward the second worm wheel 437 .
  • a motor for rotating the speed reducer 434 in the circumferential direction of the worm wheels 436 and 437 may be installed in the housing body 431 .
  • FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a second embodiment of the tilt driving unit shown in FIG. 3 .
  • the same reference numerals are assigned to those having the same functions as those of the above-described first embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted, and only different points will be described.
  • the tilt driving unit 400 according to the second embodiment is different from the tilt driving unit 40 according to the first embodiment described above.
  • the tilt drive unit 40 according to the first embodiment is provided with a worm gear 435 as one, and a first worm wheel 436 and a second worm wheel (436) between the first worm wheel 436 and the second worm wheel 437 ( 437), but the tilt driving unit 400 according to the second embodiment is provided with two worm gears 435A and 435B, and the worm gears 435A and 435B are a first worm gear 435A and a second worm gear ( 435B).
  • the first worm gear 435A and the second worm gear 435B are installed to the speed reducer 434 to protrude in opposite directions.
  • the first worm gear 435A rotates the first worm wheel 436 connected to the first tilt arm 410
  • the second worm gear 435B is the second worm wheel 437 connected to the second tilt arm 420 . rotate the
  • FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a third embodiment of the tilt driving unit shown in FIG. 3 .
  • the same reference numerals are assigned to those having the same functions as those of the above-described first embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted, and only different points will be described.
  • the tilt driving unit 4000 according to the third embodiment is different from the tilt driving unit 40 according to the first embodiment described above.
  • the first worm wheel 436 is connected to the first tilt arm 410 and the rotation shafts 436S1 and 436S2 to rotate the first tilt arm 410 .
  • the second worm wheel 437 is connected to the second tilt arm 420 and the rotation shafts 437S1 and 437S2 to rotate the second tilt arm 420, but the tilt drive unit 4000 according to the third embodiment ) is further provided with a first pinion gear PG1 and a second pinion gear PG2 as compared to the tilt drive unit 40 according to the first embodiment, and the first pinion gear PG1 is the first tilt arm 410 ), and the second pinion gear (PG2) is connected to the second tilt arm 420, so that the first worm wheel 436 is meshed with the first pinion gear (PG1) through the first pinion gear (PG1).
  • the tilt arm 410 is rotated, and the second worm wheel 437 is meshed with the second pinion gear PG2 to rotate the second tilt arm 420 through the second
  • FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a fourth embodiment of the tilt driving unit shown in FIG. 3 .
  • the same reference numerals are assigned to those having the same functions as those of the above-described first embodiment, and detailed descriptions thereof will be omitted, and only different points will be described.
  • the tilt driving unit 40000 according to the fourth embodiment is different from the tilt driving unit 40 according to the first embodiment described above.
  • the worm gear 435 is disposed between the first worm wheel 436 and the second worm gear 437, and the first worm wheel 436 and the second worm wheel ( 437 , but in the tilt driving unit 40000 according to the fourth embodiment, the worm gear 435 is disposed on one side of the second worm wheel 437 to mesh with the second worm wheel 437 .
  • the worm gear 435 may be disposed on one side of the first worm wheel 436 to mesh with the first worm wheel 436 . That is, the worm gear 435 may be disposed on one side of any one of the first worm wheel 436 and the second worm wheel 437 to mesh with any one of the worm wheels.
  • the first worm wheel 436 and the second worm wheel 437 may mesh with each other.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an antenna device according to another embodiment of the present invention.
  • the same reference numerals are given to the same reference numerals as those of the antenna device of the above-described embodiment, and detailed description thereof will be omitted, and only different points will be described.
  • the antenna device according to another embodiment of the present invention is different from the antenna device of the above-described embodiment.
  • the antenna device of this embodiment further includes a steering unit 80 and a clutch unit 90 as compared to the antenna device of the above-described embodiment.
  • the upper mounting clamp 70 is not directly installed on the pole 10
  • the steering unit 80 is installed and fixed on the pole 10
  • the upper mounting clamp 70 is attached to the steering unit 80 . It is rotatably coupled in the horizontal direction.
  • the steering unit 80 may rotate the upper mounting clamp 70 in a horizontal direction.
  • a hole 81 into which a vertical axis formed in the upper mounting clamp 70 is inserted is formed in the steering unit 80 .
  • the vertical shaft may be inserted into the hole 81 to be coupled to the shaft formed inside the steering unit 80 .
  • a motor for rotating the vertical axis may be installed inside the steering unit 80 .
  • the lower mounting clamp 32 is not directly installed on the pawl 10 , but is fixed to the pawl 10 through the clutch unit 90 .
  • the clutch unit 90 may be coupled to the pawl 10 to fix the lower mounting clamp 32 .
  • the clutch unit 90 may be disengaged from the pawl 10 to be rotatable in the horizontal direction.
  • the clutch unit 90 may include two parts surrounding the periphery of the pawl 10 , and when electricity is applied to the clutch unit 90 , the two parts spread apart so that the lower mounting clamp 32 is connected to the pawl 10 . ) to be loosely coupled to the lower mounting clamp 32 is rotatable in the circumferential direction of the pole 10 .
  • the two parts tightly wrap the circumference of the pawl 10 , so that the lower mounting clamp 32 does not rotate in the circumferential direction of the pawl 10 .
  • the steering unit 80 rotates the vertical axis to horizontally position the upper mounting clamp 70 .
  • the position of the antenna unit 20 may be adjusted while rotating in the circumferential direction of the pole 10 .
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an antenna device according to another embodiment of the present invention.
  • the same reference numerals are used for the same elements as those of the above-described embodiment with reference to FIGS. 1 to 11 , and detailed description thereof will be omitted, and only different points will be described.
  • the antenna device according to another embodiment of the present invention is different from the antenna device of the embodiment described above with reference to FIGS. 1 to 11 .
  • the tilt driving unit 40 is formed in a shape folded downward when the antenna unit 20 is vertically disposed, but in the antenna device of this embodiment, the tilt driving unit 40 is the antenna unit. (20) may be formed in an upwardly folded shape when in a vertically disposed state.
  • the upper portion of the first tilt arm 410 may be rotatably coupled to the first coupling portion 60A of the upper mounting bracket 60 , and the lower portion of the first tilt arm 410 may be 1 It may be coupled to the rotation shaft of the worm wheel (436).
  • the upper portion of the second tilt arm 420 may be rotatably coupled to the second coupling portion 70A of the upper mounting clamp 70 , and the lower portion of the second tilt arm 420 may be 2 It may be coupled to the rotation shaft of the worm wheel (437).
  • FIG. 17 is a cut-away perspective view showing the tilt driving unit shown in FIG. 16
  • FIG. 18 is an exploded perspective view showing a main part of the tilt driving unit shown in FIG. 17
  • FIG. 19 is a main part of the tilt driving unit shown in FIG. This is an exploded perspective view of the other side.
  • shaft end caps 440 may be installed at both ends of the rotation shaft 437S of the second worm wheel 437 , respectively.
  • the shaft end cap 440 is provided with a plurality of shaft end caps 440 , and may be respectively installed at both ends of the rotation shaft of the first worm wheel 436 .
  • a total of four shaft end caps 440 are provided, two shaft end caps 440 are installed one at both ends of the rotation shaft of the first worm wheel 436, and the other two shaft end caps 440 are provided.
  • One may be installed at both ends of the rotation shaft (437S) of the second worm wheel (437).
  • the plurality of shaft end caps 440 may couple the second tilt arm 420 to both ends of the rotation shaft 437S of the second worm wheel 437 through bolts 450 , respectively.
  • the plurality of shaft end caps 440 may couple the first tilt arm 410 to both ends of the rotation shaft of the first worm wheel 436 through bolts, respectively.
  • An insertion part 441 inserted into the inside of the tilt driving housing after penetrating the first tilt arm 410 or the second tilt arm 420 may protrude from the inner surface of the plurality of shaft end caps 440 .
  • An insertion groove 442 into which one end of the rotation shaft of the first worm wheel 436 or one end of the rotation shaft 437S of the second worm wheel 437 is inserted may be formed in the insertion part 441 .
  • the plurality of shaft end caps 440 may be fastened to the first tilt arm 410 or the second tilt arm 420 through a plurality of screws, and the insertion part 441 may be rotatable with respect to the tilt drive housing. there is. Therefore, when the rotation shaft 437S of the first worm wheel 436 or the rotation shaft 437S of the second worm wheel 437 is rotated, the plurality of shaft end caps 440 are the rotation shafts of the first worm wheel 436 or the second worm wheel 437 ) may be rotated together with the rotation shaft 437S, and at the same time, the first tilt arm 410 or the second tilt arm 420 may be rotated.
  • An O-ring 460 may be installed on the outer circumferential surface of the insertion part 441 .
  • the O-ring 460 may be disposed in the tilt drive housing so that the insert 441 does not easily fall out of the tilt drive housing within the tilt drive housing, and the tilt drive housing from the outside of the tilt drive housing It is possible to prevent foreign substances from entering the inside of the
  • the rotation shaft of the first worm wheel 436 is provided with two rotation shaft parts 436S1 and 436S2
  • the rotation shaft of the second worm wheel 437 also includes two rotation shaft parts ( 437S1, 437S2).
  • the two rotation shaft portions 436S1 and 436S2 are engaged by a locking protrusion 436P and a locking groove 436F
  • the two rotation shaft portions 437S1 and 437S2. is engaged by a locking projection (437P) and a locking groove (437F).
  • the axial surfaces of both ends of the rotation shaft of the first worm wheel 436 and the axial surfaces of both ends of the rotation shaft 437S of the second worm wheel 437 are formed in a flat plane without protrusions or grooves. may be, and may be formed as a flat surface in which no protrusions or grooves are formed in the axial direction in the insertion groove 442 . Accordingly, both ends of the rotation shaft of the first worm wheel 436 and both ends of the rotation shaft 437S of the second worm wheel 437 are inserted into the insertion groove 442 of the insertion part 441 formed in each shaft end cap 440 . Since it can slide finely in the horizontal direction at there is.
  • each bolt 450 is firmly fixed.
  • the plurality of shaft end caps 440 may have bolt head receiving grooves 443 in which the heads 451 of each bolt 450 are accommodated, respectively, and in each of the bolt head receiving grooves 443 , respectively.
  • An adhesive 470 fixing the head 451 of the bolt 450 may be filled.
  • the adhesive 470 is an epoxy adhesive, but is not limited to an epoxy adhesive. It is filled in the bolt head receiving groove 443 and can be fixed so that the head 451 of the bolt 450 is not rotated. Adhesives may be included.
  • Each bolt head receiving groove 443 may be formed in the axial direction on the outer surface of the plurality of shaft end caps 440 , and the threaded portion 452 of each bolt 450 is each bolt head receiving groove 443 . ) through the communication hole 444 formed in communication with the insertion groove 442, and inserted into the hole formed in the axial direction at the end of the rotation shaft of the first worm wheel 436, coupled to the rotation shaft of the first worm wheel 436, or
  • the second worm wheel 437 may be inserted into a hole 437SH formed in the axial direction at the end of the rotation shaft 437S and coupled to the rotation shaft 437S of the second worm wheel 437 .
  • each bolt head receiving groove 443 and the head 451 of each bolt 450 may be formed in a hexagonal shape.
  • each bolt head receiving groove 443 and the head 451 of each bolt 450 are formed in a hexagonal shape, each bolt head receiving groove 443 is filled with an adhesive 470 to each bolt 450 .
  • the head 451 of the head 451 is fixed, compared to the case where the head 451 of each bolt head receiving groove 443 and each bolt 450 is formed in a circular shape, the head of each bolt 450 is 451 may not be easily rotated.
  • each bolt head receiving groove 443 and the head 451 of each bolt 450 are not limited to being formed in a hexagonal shape, and may be formed in a polygonal shape.
  • the threaded portion 452 of each bolt 450 is the rotational shaft of the first worm wheel 436 or the rotational shaft 437S of the second worm wheel 437 through a screw fixing agent.
  • the screw fixing agent may be liquid or semi-liquid applied to the screw portion 452 of the bolt 450 , or may be a Teflon tape wound around the screw portion 452 of the bolt 450 .
  • the antenna device tilts the antenna unit 20 to secure an installation space for the radio unit 50, which is an antenna-related component, and changes the direction of a signal transmitted and received from the antenna.
  • the shadow area of the signal transmitted and received from the antenna can be eliminated.
  • the antenna device according to the embodiment of the present invention tilts the antenna unit 20 using two worm wheels 436 and 437, compared to the case of tilting the antenna unit 20 with one worm wheel, The antenna unit 20 can be quickly tilted.
  • the antenna device when an external force such as wind is applied to the outside of the antenna device, the external force is distributed to the two worm wheels 436 and 437, so that the antenna unit ( 20), it is possible to increase the structural stability of the gear parts 435, 436, and 437 compared to the case of tilting.
  • the first tilt arm 410 is coupled to both ends of the rotation shaft of the first worm wheel 436 through bolts, respectively, and the second tilt arm 420 is connected to the second worm wheel
  • a plurality of shaft end caps 440 are respectively coupled to both ends of the rotation shaft 437S of 437 through bolts 450, and the plurality of shaft end caps 440 have the heads of each bolt 450 (
  • Each bolt head receiving groove 443 in which 451 is accommodated is formed, and the adhesive 470 for fixing the head 451 of each bolt 450 is filled in each of the bolt head receiving grooves 443 .
  • the first worm wheel after solving the horizontal assembly tolerance between the rotation shaft of the first worm wheel 436 and the rotation shaft 437S of the second worm wheel 437 , the first worm wheel from the outside of the tilt drive unit 40 through the adhesive 470 . Since the horizontal assembly position of the rotation shaft 436 and the rotation shaft 437S of the second worm wheel 437 can be fixed, it is possible to easily balance the operation of the first tilt arm 410 and the second tilt arm 420 there is.
  • the present invention provides an antenna device that can tilt an antenna unit to secure an installation space for antenna-related parts and to eliminate a shadow area of a signal transmitted and received from an antenna.

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Abstract

안테나 유닛을 틸트시켜서, 안테나 관련 부품의 설치공간을 확보함과 아울러 안테나에서 송수신되는 신호의 음영지역을 해소할 수 있는 안테나 장치가 제공된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 안테나 장치는, 폴(pole)과, 안테나 유닛과, 상기 안테나 유닛의 하부를 상기 폴에 상하방향으로 회전 가능하게 결합하는 하부 링크 유닛과, 상기 안테나 유닛의 상부를 상기 폴에 결합하고 상기 안테나 유닛의 상부를 상기 하부 링크 유닛의 회전중심을 기준으로 회전시켜서 틸트시키는 틸트 구동 유닛을 포함하고, 상기 틸트 구동 유닛은, 틸트 모터와, 상기 틸트 모터의 구동력에 의해 회전되는 웜기어와, 상기 안테나 유닛에 결합되는 제1 틸트 암과, 상기 폴에 결합되는 제2 틸트 암과, 상기 웜기어의 회전에 의해 회전되어 상기 제1 틸트 암을 회전시키는 제1 웜휠과, 상기 웜기어의 회전에 의해 회전되어 상기 제2 틸트 암을 회전시키는 제2 웜휠을 포함한다.

Description

안테나 장치
본 발명은 안테나 장치(ANTENNA APPARATUS)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동통신단말기와 같은 무선 통신 기술에 사용되는 다중입출력 안테나 장치에 관한 것이다.
무선 통신 기술, 예를 들어, MIMO(Multiple Input Multiple Output) 기술은, 다수의 안테나를 사용하여 데이터 전송용량을 획기적으로 늘리는 기술로서, 송신기에서는 각각의 송신 안테나를 통해 서로 다른 데이터를 전송하고, 수신기에서는 적절한 신호처리를 통해 송신 데이터들을 구분해 내는 Spatial multiplexing 기법이다.
따라서, 송수신 안테나의 개수를 동시에 증가시킴에 따라 채널 용량이 증가하여 보다 많은 데이터를 전송할 수 있게 한다. 예를 들어 안테나 수를 10개로 증가시키면 현재의 단일 안테나 시스템에 비해 같은 주파수 대역을 사용하여 약 10배의 채널 용량을 확보하게 된다.
4G LTE-advanced에서는 8개의 안테나까지 사용하고 있으며, 현재 pre-5G 단계에서 64 또는 128개의 안테나를 장착한 제품이 개발되고 있고, 5G에서는 훨씬 더 많은 수의 안테나를 갖는 기지국 장비가 사용될 것으로 예상되며, 이를 Massive MIMO 기술이라고 한다. 현재의 Cell 운영이 2-Dimension인데 반해 Massive MIMO 기술이 도입되면 3D-Beamforming이 가능해지므로 FD-MIMO(Full Dimension)라고도 부른다.
Massive MIMO 기술에서는 ANT의 숫자가 늘어나면서 이에 따른 transmitter와 Filter의 숫자도 함께 증가한다. 그럼에도 설치장소의 리스비용이나 공간적인 제약으로 인해, RF 부품(Antenna/Filter/Power Amplifier/Transceiver etc.) 및 디지털 부품들이 적층 구조로 결합된 MIMO 안테나를 한정된 공간에 설치 시, 설치용이성이나 공간 활용성을 극대화하기 위해 MIMO 안테나를 구성하는 복수의 레이어에 대한 컴팩트화 및 소형화 설계의 필요성이 대두되고 있다.
또한, 안테나가 지향하는 방향에 따라서, 이동통신단말기와 통신강도가 달라질 수 있는 바, 기지국용 안테나는 음영지역을 해소하기 위하여 안테나를 틸트시켜서 안테나에서 송수신되는 신호의 방향을 가변시킬 필요가 있다.
본 발명의 기술적 과제는, 안테나 유닛을 틸트시켜서, 안테나 관련 부품의 설치공간을 확보함과 아울러 안테나에서 송수신되는 신호의 음영지역을 해소할 수 있는 안테나 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 안테나 장치는, 폴(pole), 안테나 유닛, 하부 링크 유닛 및 틸트 구동 유닛으로 구성된다. 상기 하부 링크 유닛은 상기 안테나 유닛의 하부를 상기 폴에 상하방향으로 회전 가능하게 결합한다. 상기 틸트 구동 유닛은 상기 안테나 유닛의 상부를 상기 폴에 결합한다. 상기 틸트 구동 유닛은 상기 안테나 유닛의 상부를 상기 하부 링크 유닛의 회전중심을 기준으로 회전시켜서 틸트시킨다. 상기 틸트 구동 유닛은 틸트 모터, 웜기어, 제1 틸트 암, 제2 틸트 암, 제1 웜휠 및 제2 웜휠로 구성된다. 상기 웜기어는 상기 틸트 모터의 구동력에 의해 회전된다. 상기 제1 틸트 암은 상기 안테나 유닛에 결합된다. 상기 제2 틸트 암은 상기 폴에 결합된다. 상기 제1 웜휠은 상기 웜기어의 회전에 의해 회전되어 상기 제1 틸트 암을 회전시킨다. 상기 제2 웜휠은 상기 웜기어의 회전에 의해 회전되어 상기 제2 틸트 암을 회전시킨다.
상기 안테나 유닛에는 라디오 유닛이 결합될 수 있다. 상기 라디오 유닛은 상기 폴, 상기 안테나 유닛, 상기 하부 링크 유닛 및 상기 틸트 구동 유닛이 이루는 내측 공간에 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 안테나 장치에는 상부 마운팅 브래킷 및 하부 마운팅 클램프가 더 구성될 수 있다. 상기 상부 마운팅 브래킷은 상기 안테나 유닛의 상부에 결합될 수 있다. 상기 상부 마운팅 브래킷에는 제1 결합부가 상기 폴을 향해 돌출 형성될 수 있다. 상기 상부 마운팅 클램프는 상기 폴의 상부에 결합될 수 있다. 상기 상부 마운팅 클램프에는 제2 결합부가 상기 안테나 유닛을 향해 돌출 형성될 수 있다. 상기 제1 틸트 암의 하부는 상기 제1 결합부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1 틸트 암의 상부는 상기 제1 웜휠의 회전축에 결합될 수 있다. 상기 제2 틸트 암의 하부는 상기 제2 결합부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2 틸트 암의 상부는 상기 제2 웜휠의 회전축에 결합될 수 있다.
상기 제1 결합부는 상기 안테나 유닛의 측방으로 서로 이격된 한 쌍의 제1 결합부로 형성될 수 있다. 상기 제2 결합부는 상기 안테나 유닛의 측방으로 서로 이격된 한 쌍의 제2 결합부로 형성될 수 있다. 상기 제1 틸트 암은 제1 틸트 암 본체, 제1 연장부 및 제2 연장부로 구성될 수 있다. 상기 제1 틸트 암 본체의 양측 하부는 상기 한 쌍의 제1 결합부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1 연장부는 상기 제1 틸트 암 본체의 일측 상단에서 상측으로 연장될 수 있다. 상기 제1 연장부는 상기 제1 웜휠의 회전축이 일단에 결합될 수 있다. 상기 제2 연장부는 상기 제2 틸트 암 본체의 타측 상단에서 상측으로 연장될 수 있다. 상기 제2 연장부는 상기 제1 웜휠의 회전축의 타단에 결합될 수 있다. 상기 제2 틸트 암은 제2 틸트 암 본체, 제3 연장부 및 제4 연장부로 구성될 수 있다. 상기 제2 틸트 암 본체의 양측 하부는 상기 한 쌍의 제2 결합부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제3 연장부는 상기 제2 틸트 암 본체의 일측 상단에서 상측으로 연장될 수 있다. 상기 제3 연장부는 상기 제2 웜휠의 회전축의 일단에 결합될 수 있다. 상기 제4 연장부는 상기 제2 틸트 암 본체의 타측 상단에서 상측으로 연장될 수 있다. 상기 제4 연장부는 상기 제2 웜휠의 회전축의 타단에 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 안테나 장치에는 틸트 구동 하우징이 더 구성될 수 있다. 상기 틸트 구동 하우징은 상기 제1 연장부 및 상기 제3 연장부와, 상기 제2 연장부 및 상기 제4 연장부와의 사이에 배치될 수 있다. 상기 틸트 구동 하우징의 내부에는 상기 틸트 모터, 상기 웜기어, 상기 제1 웜휠 및 상기 제2 웜휠이 수용될 수 있다.
상기 제1 연장부 및 상기 제2 연장부 중 하나는 상기 제1 틸트 암 본체에 분리가능하게 체결될 수 있다. 상기 제3 연장부 및 상기 제4 연장부 중 하나는 상기 제2 틸트 암 본체에 분리가능하게 체결될 수 있다.
상기 제1 웜휠의 회전축은 제1 회전축부 및 제2 회전축부로 구성될 수 있다. 상기 제1 회전축부의 외주에는 상기 제1 웜휠이 결합될 수 있다. 상기 제1 회전축부의 외측단은 상기 제1 연장부 및 상기 제2 연장부 중 어느 하나와 체결될 수 있다. 상기 제2 회전축부는 상기 제1 연장부 및 상기 제2 연장부 중 다른 하나와 일체로 형성될 수 있다. 상기 제2 회전축부는 상기 제1 회전축부의 내측단에 체결될 수 있다. 상기 제2 웜휠의 회전축은 제3 회전축부 및 제4 회전축부로 구성될 수 있다. 상기 제3 회전축부의 외주에는 상기 제2 웜휠이 결합될 수 있다. 상기 제3 회전축부의 외측단은 상기 제3 연장부 및 상기 제4 연장부 중 어느 하나와 체결될 수 있다. 상기 제4 회전축부는 상기 제3 연장부 및 상기 제4 연장부 중 다른 하나와 일체로 형성될 수 있다. 상기 제4 회전축부는 상기 제3 회전축부의 내측단에 체결될 수 있다.
상기 제1 회전축부의 내측단 및 상기 제2 회전축부의 내측단의 대향면 중 어느 하나에는, 외측에서 중심으로 연장되는 제1 걸림돌기가 형성될 수 있다. 상기 제1 회전축부의 내측단 및 상기 제2 회전축부의 내측단의 대향면 중 다른 하나에는, 외측방향에서 중심으로 연장되는 제1 걸림홈이 형성될 수 있다. 상기 제1 걸림돌기는 제1 걸림홈에 삽입될 수 있다. 상기 제3 회전축부의 내측단 및 상기 제4 회전축부의 내측단의 대향면 중 어느 하나에는, 외측에서 중심으로 연장되는 제2 걸림돌기가 형성될 수 있다. 상기 제3 회전축부의 내측단 및 상기 제4 회전축부의 내측단의 대향면 중 다른 하나에는, 외측방향에서 중심으로 연장되고 제2 걸림홈이 형성될 수 있다. 상기 제2 걸림돌기는 제2 걸림홈에 삽입될 수 있다.
상기 제1 틸트 암 본체 및 상기 제2 틸트 암 본체의 대향면 각각에는, 제1 스토퍼가 돌출 형성될 수 있다. 상기 각각의 제1 스토퍼는 상기 안테나 유닛이 최소로 틸트되었을 시 서로 접촉될 수 있다.
상기 모터 구동 하우징에는 제2 스토퍼가 돌출 형성될 수 있다. 상기 안테나 유닛이 최대로 틸트되었을 시, 상기 제1 연장부 및 상기 제2 연장부 중 적어도 하나는 상기 제2 스토퍼에 접촉될 수 있다. 또한, 상기 안테나 유닛이 최대로 틸트되었을 시, 상기 제3 연장부 및 상기 제4 연장부 중 적어도 하나는 상기 제2 스토퍼에 접촉될 수 있다.
상기 제1 틸트 암 본체의 상부 및 상기 제2 틸트 암 본체의 상부 각각에는, 내부오픈공간이 형성될 수 있다. 상기 내부오픈공간은 상기 제1 틸트 암 본체 및 상기 제2 틸트 암 본체의 대향면이 개구되게 형성될 수 있다.
상기 제1 틸트 암 본체의 하부 및 상기 제2 틸트 암 본체의 하부 각각에는 제1 개구홀이 형성될 수 있다. 상기 제1 개구홀은 상기 안테나 유닛에서 상기 폴로 통하게 형성될 수 있다.
상기 제1 틸트 암 본체의 하측 및 상기 제2 틸트 암 본체의 하측 각각에는 제2 개구홀이 더 형성될 수 있다. 상기 제2 개구홀은 상기 제1 개구홀과 통하게 형성될 수 있다.
상기 하부 링크 유닛은 하부 마운팅 브래킷 및 하부 마운팅 클램프로 구성될 수 있다. 상기 하부 마운팅 브래킷은 상기 안테나 유닛의 하부에 결합될 수 있다. 상기 하부 마운팅 브래킷에는 제3 결합부가 상기 폴을 향해 돌출 형성될 수 있다. 상기 하부 마운팅 클램프는 상기 폴의 하부에 결합될 수 있다. 상기 하부 마운팅 클램프에는 제4 결합부가 상기 안테나 유닛을 향해 돌출 형성될 수 있다. 상기 제3 결합부 및 상기 제4 결합부는 상하방향으로 회전 가능하게 서로 결합되어, 상기 하부 링크 유닛은 상하방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 제3 결합부는 상기 안테나 유닛의 측방으로 서로 이격된 한 쌍의 제3 결합부로 형성될 수 있다. 상기 제4 결합부는 상기 안테나 유닛의 측방으로 서로 이격된 한 쌍의 제4 결합부로 형성될 수 있다.
상기 웜기어는 상기 제1 웜휠 및 상기 제2 웜휠 사이에 배치될 수 있다. 상기 웜기어는 상기 제1 웜휠 및 상기 제2 웜휠의 원주방향으로 회전되어 상기 제1 웜휠과의 유격과 상기 제2 웜휠과의 유격을 조절할 수 있다.
상기 틸트 구동 하우징 내에는 감속기가 더 수용될 수 있다. 상기 감속기는 상기 틸트 모터의 출력 토크를 증폭시켜 상기 웜기어로 전달할 수 있다. 상기 웜기어는 상기 감속기에 돌출되게 설치될 수 있다. 상기 감속기는 상기 틸트 구동 하우징에 상기 웜휠 및 상기 제2 웜휠의 원주방향으로 회전 가능하게 설치되기 때문에, 상기 웜기어는 상기 제1 웜휠 및 상기 제2 웜휠의 원주방향으로 회전 가능할 수 있다.
상기 상부 마운팅 브래킷의 상기 제1 결합부는 상기 제1 틸트 암에 상하방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 상부 마운팅 클램프의 상기 제2 결합부는 상기 제2 틸트 암에 상하방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 본 발명에 따른 안테나 장치에는 스티어링 유닛 및 클러치 유닛이 더 구성될 수 있다. 상기 스티어링 유닛은 상기 폴에 결합될 수 있다. 상기 스티어링 유닛은 상기 상부 마운팅 클램프를 수평방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 클러치 유닛은 상기 폴에 결합되어 상기 하부 마운팅 클램프를 고정시킬 수 있다. 상기 클러치 유닛은, 상기 스티어링 유닛이 상기 상부 마운팅 클램프를 수평방향으로 회전시킬 시, 상기 폴에 결합이 해제되어 수평방향으로 회전 가능해질 수 있다.
상기 제1 틸트 암의 상부는 상기 제1 결합부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1 틸트 암의 하부는 상기 제1 웜휠의 회전축에 결합될 수 있다. 상기 제2 틸트 암의 상부는 상기 제2 결합부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2 틸트 암의 하부는 상기 제2 웜휠의 회전축에 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 안테나 장치에는 복수개의 축 엔드 캡이 더 구성될 수 있다. 상기 복수개의 축 엔드 캡은 상기 제1 틸트 암을 상기 제1 웜휠의 회전축 양단에 각각 볼트를 통해 결합할 수 있다. 상기 복수개의 축 엔드 캡은 상기 제2 틸트 암을 상기 제2 웜휠의 회전축 양단에 각각 볼트를 통해 결합할 수 있다. 상기 복수개의 축 엔드 캡에는 상기 각각의 볼트의 머리가 수용되는 볼트 머리 수용홈이 각각 형성될 수 있다. 상기 각각의 볼트 머리 수용홈에는 상기 각각의 볼트의 머리를 고정하는 접착제가 충진될 수 있다.
상기 각각의 볼트 머리 수용홈과, 상기 각각의 볼트의 머리는, 다각형으로 형성될 수 있다.
상기 각각의 볼트의 나사부는 나사고정제를 통해 상기 제1 웜휠의 회전축 또는 상기 제2 웜휠의 회전축에 고정될 수 있다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 안테나 장치는, 안테나 유닛을 틸트시켜서, 안테나 관련 부품의 설치공간을 확보함과 아울러 안테나에서 송수신되는 신호의 음영지역을 해소할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 안테나 장치는, 두 개의 웜휠을 이용하여 안테나 유닛을 틸트시키기 때문에, 하나의 웜휠로 안테나 유닛을 틸트시키는 경우에 비해, 안테나 유닛을 신속하게 틸트시킬 수 있는 효과도 있다.
또한, 본 발명에 따른 안테나 장치는, 안테나 장치의 외부에 바람과 같은 외력이 작용하였을 시, 상기 외력이 상기 두 개의 웜휠로 분산되므로, 하나의 웜휠로 안테나 유닛을 틸트시키는 경우에 비해, 기어부의 구조적인 안정성을 높일 수 있는 효과도 있다.
또한, 본 발명에 따른 안테나 장치는, 상기 제1 틸트 암을 상기 제1 웜휠의 회전축 양단에 각각 볼트를 통해 결합하고, 상기 제2 틸트 암을 상기 제2 웜휠의 회전축 양단에 각각 볼트를 통해 결합하는, 복수개의 축 엔드 캡을 포함하고, 상기 복수개의 축 엔드 캡에는 상기 각각의 볼트의 머리가 수용되는 볼트 머리 수용홈이 각각 형성되고, 상기 각각의 볼트 머리 수용홈에는 상기 각각의 볼트의 머리를 고정하는 접착제가 충진되기 때문에, 상기 제1 웜휠의 회전축과 상기 제2 웜휠의 회전축의 조립공차를 해소한 후 상기 접착제를 통해 틸트 구동 유닛의 외부에서 상기 제1 웜휠의 회전축과 상기 제2 웜휠의 회전축의 수평방향 조립위치를 고정할 수 있으므로, 상기 제1 틸트 암 및 상기 제2 틸트 암의 작동 밸런스를 쉽게 맞출 수 있는 효과도 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치를 나타내는 측면도,
도 3은 도 1의 분해사시도,
도 4는 도 1에 도시된 안테나 유닛에 라디오 유닛이 결합된 상태를 나타내는 도면,
도 5는 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛의 제1 실시예를 나타내는 사시도,
도 6은 도 5의 분해사시도,
도 7은 도 5의 절개사시도,
도 8은 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛을 나타내는 측단면도,
도 9는 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛을 나타내는 일측 분해사시도,
도 10은 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛을 나타내는 타측 분해사시도,
도 11은 도 8에 도시된 하우징 본체 내부를 개략적으로 나타내는 단면도,
도 12는 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛의 제2 실시예를 나타내는 단면도,
도 13은 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛의 제3 실시예를 나타내는 단면도,
도 14는 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛의 제4 실시예를 나타내는 단면도,
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 의한 안테나 장치를 나타내는 도면,
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 안테나 장치를 나타내는 도면,
도 17은 도 16에 도시된 틸트 구동 유닛을 나타내는 절개사시도,
도 18은 도 17에 도시된 틸트 구동 유닛의 주요부를 나타내는 일측 분해사시도,
도 19는 도 17에 도시된 틸트 구동 유닛의 주요부를 나타내는 타측 분해사시도이다.
<부호의 설명>
10 : 폴(pole) 20 : 안테나 유닛
30 : 하부 링크 유닛 31 : 하부 마운팅 브래킷
31A : 제3 결합부 32 : 하부 마운팅 클램프
32A : 제4 결합부 40 : 틸트 구동 유닛
50 : 라디오 유닛(RU) 60 : 상부 마운팅 브래킷
60A : 제1 결합부 70 : 상부 마운팅 클램프
70A : 제2 결합부 410 : 제1 틸트 암
411 : 제1 틸트 암 본체 411B, 421B : 제1 개구홀
411C, 421C : 제2 개구홀 411D, 421D : 내부오픈공간
411S, 421S : 제1 스토퍼 412 ; 제1 연장부
413 : 제2 연장부 420 : 제2 틸트 암
421 : 제2 틸트 암 본체 422 : 제3 연장부
423 : 제4 연장부 431, 432 : 틸트 구동 하우징
432S : 제2 스토퍼 433 : 틸트 모터
435 : 웜기어 436 : 제1 웜휠
436F : 제1 걸림홈 436P : 제1 걸림돌기
436S1, 436S2 : 제1 웜휠의 회전축 437 : 제2 웜휠
437F : 제2 걸림홈 437P : 제2 걸림돌기
437S1, 437S2 : 제2 웜휠의 회전축 440 : 축 엔드 캡
443 : 볼트 머리 수용홈 450 : 볼트
470 : 접착제
이하, 본 발명의 실시예들에 의한 안테나 장치를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치를 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치를 나타내는 측면도, 도 3은 도 1의 분해사시도, 도 4는 도 1에 도시된 안테나 유닛에 라디오 유닛이 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치는, 폴(pole; 10), 안테나 유닛(20), 하부 링크 유닛(30) 및 틸트 구동 유닛(40)을 포함할 수 있다.
폴(10)은 상하로 긴 막대기(bar) 형상으로 형성될 수 있다. 폴(10)은 원형 단면을 가지는 막대기 형상으로 형성될 수 있다. 폴(10)은 자신을 제외한 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치의 구성을 지지할 수 있다.
안테나 유닛(20)은 대략 사각통 형상으로 형성될 수 있다. 안테나 유닛(20)의 내부에는 안테나소자가 장착된 기판이 설치될 수 있다.
하부 링크 유닛(30)은 안테나 유닛(20)의 하부를 폴(10)에 상하방향으로 회전 가능하게 결합할 수 있다.
틸트 구동 유닛(40)은 안테나 유닛(20)의 상부를 폴(10)에 결합할 수 있다. 틸트 구동 유닛(40)은 안테나 유닛(20)의 상부를 하부 링크 유닛(30)의 회전중심을 기준으로 회전시켜서 틸트시킬 수 있다.
틸트 구동 유닛(40)은, 안테나 유닛(20)이 수직하게 배치된 상태일 때, 하측으로 접힌 형상으로 형성될 수 있다.
폴(10)은 안테나 유닛(20)으로부터 후방으로 이격되어 배치될 수 있다. 안테나 유닛(20)은 폴(10)로부터 전방으로 이격되어 배치될 수 있다. 하부 링크 유닛(30)은 틸트 구동 유닛(40)으로부터 하측으로 이격되어 배치될 수 있다. 하부 링크 유닛(30)은 폴(10) 및 안테나 유닛(20)의 사이를 연결할 수 있다. 틸트 구동 유닛(40)은 하부 링크 유닛(30)으로부터 상측으로 이격되어 배치될 수 있다. 틸트 구동 유닛(40)은 폴(10) 및 안테나 유닛(20)의 사이를 연결할 수 있다.
안테나 유닛(20)에는 라디오 유닛(RU; 50)이 결합될 수 있다. 라디오 유닛(50)은 안테나 유닛(20)의 배면에 배치될 수 있다. 라디오 유닛(50)은 폴(10), 안테나 유닛(20), 하부 링크 유닛(30) 및 틸트 구동 유닛(40)이 이루는 내측 공간(S)에 배치될 수 있다.
안테나 유닛(20)은 라디오 유닛(50)으로 무선신호를 송수신할 수 있다. 라디오 유닛(50)은 안테나 유닛(20)으로부터 수신되는 상기 무선신호를 처리할 수 있다.
안테나 유닛(20)이 틸트 구동 유닛(40)의 작동에 의해 틸트되는 경우 내측 공간(S)의 사이즈가 변하게 되므로, 라디오 유닛(50)이 설치될 수 있는 내측 공간(S)이 확보될 수 있다. 물론, 내측 공간(S)에는 반드시 라디오 유닛(50)이 설치되어야 하는 것은 아니다. 즉, 안테나 유닛(20)의 배면에 라디오 유닛(50)이 설치되지 않고, 안테나 유닛(20)만 구비될 수도 있다. 또는, 안테나 유닛(20)의 배면에 라이도 유닛(50) 대신에 안테나 관련 다른 부품이 설치될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치가 라디오 유닛(50)을 포함하지 않고 안테나 유닛(20)만을 포함하는 경우, 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치는 기지국을 설치하는 통신사업자가 사용할 수 있다. 또는, 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치가 안테나 유닛(20) 및 라디오 유닛(50)을 모두 포함하는 경우, 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치는 상기 기지국을 만드는 네트워크장비업체가 사용할 수 있다.
안테나 유닛(20)의 상부에는 상부 마운팅 브래킷(60)이 결합될 수 있다. 상부 마운팅 브래킷(60)에는 제1 결합부(60A)가 폴(10)을 향해 돌출 형성될 수 있다. 상부 마운팅 브래킷(60)에는 제1 결합부(60A)가 후방을 향해 돌출 형성될 수 있다. 제1 결합부(60A)는 틸트 구동 유닛(40)의 제1 틸트 암(410, 도 5 및 도 6 참조)에 상하방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 결합부(60A)는 안테나 유닛(20)의 측방으로 서로 이격된 한 쌍의 제1 결합부(60A)로 형성될 수 있다.
상부 마운팅 브래킷(60)은 전방 상부 마운팅 브래킷(61) 및 후방 상부 마운팅 브래킷(62)을 포함할 수 있다.
전방 상부 마운팅 브래킷(61)은 후방 상부 마운팅 브래킷(62)의 전방에 배치될 수 있다. 후방 상부 마운팅 브래킷(62)은 전방 상부 마운팅 브래킷(61)의 후방에 배치될 수 있다. 전방 상부 마운팅 브래킷(61) 및 후방 상부 마운팅 브래킷(62)은 복수개의 스크류를 통해 서로 체결될 수 있다.
전방 상부 마운팅 브래킷(61)은 좌우로 길게 형성될 수 있다. 전방 상부 마운팅 브래킷(61)의 양단은 전방으로 절곡되어 안테나 유닛(20)의 양측면에 각각 복수개의 스크류를 통해 체결될 수 있다.
후방 상부 마운팅 브래킷(62)은 좌우로 길게 형성될 수 있다. 후방 상부 마운팅 브래킷(62)은 전방 상부 마운팅 브래킷(61)보다 좌우 길이가 짧게 형성될 수 있다. 한 쌍의 제1 결합부(60A)는 후방 상부 마운팅 브래킷(62)의 양단에서 각각 후방으로 절곡되어 형성될 수 있다.
폴(10)의 상부에는 상부 마운팅 클램프(70)가 결합될 수 있다. 상부 마운팅 클램프(70)에는 제2 결합부(70A)가 안테나 유닛(20)을 향해 돌출 형성될 수 있다. 상부 마운팅 클램프(70)에는 제2 결합부(70A)가 전방을 향해 돌출 형성될 수 있다. 제2 결합부(70A)는 틸트 구동 유닛(40)의 제2 틸트 암(420, 도 5 및 도 6 참조)에 상하방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 결합부(70A)는 안테나 유닛(20)의 측방으로 서로 이격된 한 쌍의 제2 결합부(70A)로 형성될 수 있다.
상부 마운팅 클램프(70)의 전방부 좌우 길이는 후방 상부 마운팅 브래킷(62) 좌우 길이와 동일하게 형성될 수 있다. 한 쌍의 제2 결합부(70A)는 상부 마운팅 클램프(70)의 전방부 양단에서 각각 전방으로 절곡되어 형성될 수 있다.
하부 링크 유닛(30)은 하부 마운팅 브래킷(31) 및 하부 마운팅 클램프(32)를 포함할 수 있다.
하부 마운팅 브래킷(31)은 안테나 유닛(20)의 하부에 결합될 수 있다. 하부 마운팅 브래킷(31)에는 제3 결합부(31A)가 폴(10)을 향해 돌출 형성될 수 있다. 하부 마운팅 브래킷(31)에는 제3 결합부(31A)가 후방을 향해 돌출 형성될 수 있다. 제3 결합부(31A)는 안테나 유닛(20)의 측방으로 서로 이격된 한 쌍의 제3 결합부(31A)로 형성될 수 있다.
하부 마운팅 브래킷(31)은 전방 하부 마운팅 브래킷(33) 및 후방 하부 마운팅 브래킷(34)을 포함할 수 있다.
전방 하부 마운팅 브래킷(33)은 후방 하부 마운팅 브래킷(34)의 전방에 배치될 수 있다. 후방 하부 마운팅 브래킷(34)은 전방 하부 마운팅 브래킷(33)의 후방에 배치될 수 있다. 전방 하부 마운팅 브래킷(33) 및 후방 하부 마운팅 브래킷(34)은 복수개의 스크류를 통해 서로 체결될 수 있다.
전방 하부 마운팅 브래킷(33)은 전방 상부 마운팅 브래킷(61)과 동일한 형상 및 크기로 형성될 수 있다. 즉, 전방 하부 마운팅 브래킷(33)은 좌우로 길게 형성될 수 있다. 전방 하부 마운팅 브래킷(33)의 양단은 전방으로 절곡되어 안테나 유닛(20)의 양측면에 각각 복수개의 스크류를 통해 체결될 수 있다.
후방 하부 마운팅 브래킷(34)은 좌우로 길게 형성될 수 있다. 후방 하부 마운팅 브래킷(34)은 전방 하부 마운팅 브래킷(33)보다 좌우 길이가 짧게 형성될 수 있다. 한 쌍의 제3 결합부(31A)는 후방 하부 마운팅 브래킷(34)의 배면에서 각각 후방으로 돌출 형성될 수 있다.
폴(10)의 하부에는 하부 마운팅 클램프(32)가 결합될 수 있다. 하부 마운팅 클램프(32)에는 제4 결합부(32A)가 안테나 유닛(20)을 향해 돌출 형성될 수 있다. 하부 마운팅 클램프(32)에는 제4 결합부(32A)가 후방을 향해 돌출 형성될 수 있다. 제4 결합부(32A)는 안테나 유닛(20)의 측방으로 서로 이격된 한 쌍의 제4 결합부(32A)로 형성될 수 있다.
한 쌍의 제4 결합부(32A)는 하부 마운팅 클램프(32)의 전방부 양단에서 각각 전방으로 절곡되어 형성될 수 있다.
제3 결합부(31A) 및 제4 결합부(32A)는 상하방향으로 회전 가능하게 서로 결합되어, 하부 링크 유닛(30)은 상하방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
예를 들어, 한 쌍의 제3 결합부(31A) 각각에는 좌우방향으로 통하는 제1 힌지홀이 형성될 수 있고, 한 쌍의 제4 결합부(32A) 각각에는 상기 각각의 제1 힌지홀에 각각 삽입되어 상기 각각의 제1 힌지홀에 대해 회전 가능하게 배치되는 제1 힌지돌기가 형성되어서, 하부 링크 유닛(30)은 상하방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 각각의 제1 힌지홀 및 상기 각각의 제1 힌지돌기는 하부 링크 유닛(30)의 회전중심일 수 있다.
제1 결합부(60A), 제2 결합부(70A), 제3 결합부(31A), 제4 결합부(32A)는 판형으로 형성될 수 있다.
아래에서는 틸트 구동 유닛(40)에 대해 자세하게 살펴보기로 한다.
도 5는 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛의 제1 실시예를 나타내는 사시도, 도 6은 도 5의 분해사시도, 도 7은 도 5의 절개사시도, 도 8은 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛을 나타내는 측단면도, 도 9는 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛을 나타내는 일측 분해사시도, 도 10은 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛을 나타내는 타측 분해사시도이다.
도 3과, 도 5 내지 도 10을 참조하면, 제1 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(40)은 제1 틸트 암(410), 제2 틸트 암(420) 및 틸트 구동부(430)를 포함할 수 있다.
제1 틸트 암(410)은 안테나 유닛(20)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 틸트 암(410)의 하부는 상부 마운팅 브래킷(60)의 제1 결합부(60A)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
예를 들어, 제1 틸트 암(410)의 하부 양측 각각에는 제2 힌지돌기(411A)가 형성될 수 있고, 한 쌍의 제1 결합부(60A) 각각에는 좌우방향으로 통하는 제2 힌지홀이 형성될 수 있다. 각각의 제2 힌지돌기(411A)가 각각의 제2 힌지홀에 삽입되어 회전 가능하게 배치되어서, 제1 틸트 암(410)의 하부는 제1 결합부(60A)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
제2 틸트 암(420)은 폴(10)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 제2 틸트 암(420)의 하부는 상부 마운팅 클램프(70)의 제2 결합부(70A)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
예를 들어, 제2 틸트 암(420)의 하부 양측 각각에는 제3 힌지돌기(421A)가 형성될 수 있고, 한 쌍의 제2 결합부(70A) 각각에는 좌우방향으로 통하는 제3 힌지홀이 형성될 수 있다. 각각의 제3 힌지돌기(421A)가 각각의 제3 힌지홀에 삽입되어 회전 가능하게 배치되어서, 제2 틸트 암(420)의 하부는 제2 결합부(70A)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
틸트 구동부(430)는 틸트 구동 하우징(431, 432), 틸트 모터(433), 감속기(434), 웜기어(435), 제1 웜휠(436) 및 제2 웜휠(437)을 포함할 수 있다.
틸트 구동 하우징(431, 432)은 틸트 구동부(430)의 외관을 형성할 수 있다. 틸트 구동 하우징(431, 432)의 내부에는 틸트 모터(433), 감속기(434), 웜기어(435), 제1 웜휠(436) 및 제2 웜휠(437)이 수용될 수 있다.
틸트 구동 하우징(431, 432)은, 틸트 모터(433), 감속기(434), 웜기어(435), 제1 웜휠(436) 및 제2 웜휠(437)이 수용되는 내부공간이 형성된 하우징 본체(431)와, 하우징 본체(431)의 개구된 일측을 덮는 하우징 커버(432)를 포함할 수 있다.
틸트 모터(433)는 안테나 유닛(20)을 틸트시키는 구동원일 수 있다.
감속기(434)는 틸트 모터(433)로부터 입력되는 구동력을 증폭시켜 출력할 수 있다. 감속기(434)의 내부에는 복수개의 기어가 서로 맞물려 있을 수 있다. 상기 복수개의 기어는 회전비가 상이할 수 있다. 감속기(434)는 틸트 모터(433)의 회전축의 회전속도를 입력받아서 상기 복수개의 기어를 통해 출력되는 회전속도를 줄임으로써, 틸트 모터(433)의 회전축의 회전력에 비해 높은 토크를 출력시킴으로써, 용량이 작은 모터로도 안테나 유닛(20)을 틸트시킬 수 있게 할 수 있다. 즉, 감속기(434)는 틸트 모터(433)의 출력 토크를 증폭시켜 웜기어(435)로 전달할 수 있다.
웜기어(435)는 틸트 모터(433)의 구동력에 의해 회전될 수 있다. 웜기어(435)는 제1 웜휠(436) 및 제2 웜휠(437) 사이에 수직으로 배치될 수 있다. 웜기어(435)는 제1 웜휠(436) 및 제2 웜휠(437)과 치합할 수 있다.
제1 웜휠(436)은 웜기어(435)의 회전에 의해 회전되어 제1 틸트 암(410)을 회전시킬 수 있다.
제2 웜휠(436)은 웜기어(435)의 회전에 의해 회전되어 제2 틸트 암(420)을 회전시킬 수 있다.
제1 틸트 암(410)의 상부는 제1 웜휠(436)의 회전축(436S1, 436S2)에 결합될 수 있다.
제2 틸트 암(420)의 상부는 제2 웜휠(437)의 회전축(437S1, 437S2)에 결합될 수 있다.
제1 틸트 암(410)은 제1 틸트 암 본체(411), 제1 연장부(412) 및 제2 연장부(413)로 구성될 수 있다.
제1 틸트 암 본체(411)의 양측 하부는 상부 마운팅 브래킷(60)에 형성된 한 쌍의 제1 결합부(60A)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 제1 틸트 암 본체(411)의 양측 하부 각각에는 한 쌍의 제1 결합부(60A)에 각각 형성된 상기 제2 힌지홀에 각각 삽입되어 회전 가능하게 배치되는 제2 힌지돌기(411A)가 형성될 수 있다.
제1 연장부(412)는 제1 틸트 암 본체(411)의 일측 상단에서 상측으로 연장될 수 있다. 제1 연장부(412)의 상부는 제1 웜휠(436)의 회전축(436S1, 436S2)의 일단에 결합될 수 있다.
제2 연장부(413)의 상부는 제2 틸트 암 본체(411)의 타측 상단에서 상측으로 연장될 수 있다. 제2 연장부(413)는 제1 웜휠(436S1, 436S2)의 회전축의 타단에 결합될 수 있다.
제2 틸트 암(420)은 제2 틸트 암 본체(421), 제3 연장부(422) 및 제4 연장부(423)로 구성될 수 있다.
제2 틸트 암 본체(421)의 양측 하부는 상부 마운팅 클램프(70)에 형성된 한 쌍의 제2 결합부(70A)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 제2 틸트 암 본체(421)의 양측 하부 각각에는 한 쌍의 제2 결합부(70A)에 각각 형성된 상기 제3 힌지홀에 각각 삽입되어 회전 가능하게 배치되는 제3 힌지돌기(421A)가 형성될 수 있다.
제3 연장부(422)는 제2 틸트 암 본체(421)의 일측 상단에서 상측으로 연장될 수 있다. 제3 연장부(422)는 제2 웜휠(437)의 회전축(437S1, 437S2)에 결합될 수 있다.
제4 연장부(423)는 제2 틸트 암 본체(421)의 타측 상단에서 상측으로 연장될 수 있다. 제4 연장부(423)는 제2 웜휠(437)의 회전축(437S1, 437S2)에 결합될 수 있다.
제1 연장부(412), 제2 연장부(413), 제3 연장부(422) 및 제4 연장부(423)는 판형으로 형성될 수 있다.
틸트 구동 하우징(431, 432)은 제1 연장부(412) 및 제3 연장부(422)와, 제2 연장부(413) 및 제4 연장부(423)와의 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 틸트 구동 유닛(40)의 상하 길이가 짧아지게 되므로, 폴(10), 안테나 유닛(20), 하부 링크 유닛(30) 및 틸트 구동 유닛(40)이 이루는 내측 공간(S)의 크기를 최대한 확보할 수 있다.
제1 연장부(412) 및 제2 연장부(413) 중 하나는 제1 틸트 암 본체(411)에 분리가능하게 체결될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 연장부(412)가 복수개의 스크류(5)를 통해 제1 틸트 암 본체(411)에 분리가능하게 체결된다. 또한, 제3 연장부(422) 및 제4 연장부(423) 중 하나는 제2 틸트 암 본체(421)에 분리가능하게 체결될 수 있다. 본 실시예에서는 제3 연장부(422)가 복수개의 스크류(6)를 통해 제2 틸트 암 본체(421)에 분리가능하게 체결된다. 이러한 분리 가능한 구조 덕분에, 틸트 구동 유닛(40)의 조립을 신속하게 할 수 있고, 틸트 구동부(430)의 고장 수리 시에도 신속한 수리를 할 수 있다.
한편, 제1 웜휠(436)의 회전축(436S1, 436S2)은 제1 회전축부(436S1) 및 제2 회전축부(436S2)를 포함할 수 있다. 제1 회전축부(436S1)의 외주에는 제1 웜휠(436)이 결합될 수 있다.
제1 회전축부(436S1)의 외측단은 제1 연장부(412) 및 제2 연장부(413) 중 어느 하나와 체결될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 회전축부(436S1)의 외측단이 제2 연장부(413)와 체결된다. 구체적으로, 스크류(1)가 제2 연장부(413)의 외측에서 제2 연장부(413)의 상부에 형성된 홀로 삽입된 후, 하우징 커버(432)에 형성된 홀을 통과하여, 제1 회전축부(436S1)의 외측단에 형성된 홈으로 삽입되어서 체결될 수 있다.
제2 회전축부(436S2)는 제1 연장부(412) 및 제2 연장부(413) 중 다른 하나와 일체로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 제2 회전축부(436S2)가 제1 연장부(412)와 일체로 형성된다.
제2 회전축부(436S2)는 제1 회전축부(436S1)의 내측단에 체결될 수 있다. 구체적으로, 볼트(3)가 제1 연장부(412)의 외측에서 제1 연장부(412)의 상부에 형성된 홀로 삽입된 후, 제2 회전축부(436S2)의 중심에 축방향으로 관통 형성된 홀을 통과하여, 제1 회전축부(436S1)의 내측단의 중심에 축방향으로 형성된 홈으로 삽입되어서 체결될 수 있다.
제2 웜휠(437)의 회전축(437S1, 437S2)은 제3 회전축부(437S1) 및 제4 회전축부(437S2)를 포함할 수 있다. 제3 회전축부(437S1)의 외주에는 제2 웜휠(437)이 결합될 수 있다.
제3 회전축부(437S1)의 외측단은 제3 연장부(422) 및 제4 연장부(423) 중 어느 하나와 체결될 수 있다. 본 실시예에서는 제3 회전축부(437S1)의 외측단이 제4 연장부(423)와 체결된다. 구체적으로, 스크류(2)가 제4 연장부(423)의 외측에서 제4 연장부(423)의 상부에 형성된 홀로 삽입된 후, 하우징 커버(432)에 형성된 홀을 통과하여, 제3 회전축부(437S1)의 외측단에 형성된 홈으로 삽입되어서 체결될 수 있다.
제4 회전축부(437S2)는 제3 연장부(422) 및 제4 연장부(423) 중 다른 하나와 일체로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 제4 회전축부(437S2)가 제3 연장부(422)와 일체로 형성된다.
제4 회전축부(437S2)는 제3 회전축부(437S1)의 내측단에 체결될 수 있다. 구체적으로, 볼트(4)가 제3 연장부(422)의 외측에서 제3 연장부(422)의 상부에 형성된 홀로 삽입된 후, 제4 회전축부(437S2)의 중심에 축방향으로 관통 형성된 홀을 통과하여, 제3 회전축부(437S1)의 내측단의 중심에 축방향으로 형성된 홈으로 삽입되어서 체결될 수 있다.
한편, 제1 회전축부(436S1)의 내측단 및 제2 회전축부(436S2)의 내측단의 대향면 중 어느 하나에는, 외측에서 중심으로 연장되는 제1 걸림돌기(436P)가 형성될 수 있다. 또한, 제1 회전축부(436S1)의 내측단 및 제2 회전축부(436S2)의 내측단의 대향면 중 다른 하나에는, 외측방향에서 중심으로 연장되는 제1 걸림홈(436F)이 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 걸림돌기(436P)가 제2 회전축부(436S2)의 내측단의 대향면에 형성되고, 제1 걸림홈(436F)이 제1 회전축부(436S1)의 내측단의 대향면에 형성된다.
제1 걸림돌기(436P)는 제1 웜휠(436)의 회전축(436S1, 436S2)의 원주방향으로 서로 이격되어 복수개의 제1 걸림돌기(436P)로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 3개의 제1 걸림돌기(436P)로 형성된다. 또한, 제1 걸림홈(436F)은 제1 웜휠(436)의 회전축(436S1, 436S2)의 원주방향으로 서로 이격되어 복수개의 제1 걸림홈(436F)으로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 3개의 제1 걸림홈(436F)으로 형성된다. 제1 걸림돌기(436P) 및 제1 걸림홈(436F)은 서로 동일한 개수로 형성될 수 있다.
제1 걸림돌기(436P)는 제1 걸림홈(436F)에 삽입될 수 있다. 제1 회전축부(436S1) 및 제2 회전축부(436S2)가 볼트(3)를 통해 체결된 상태일 때, 제1 걸림돌기(436P)가 제1 걸림홈(436F)에 삽입되기 때문에, 제1 회전축부(436S1)의 회전력이 제2 회전축부(436S2)로 손실되지 않고 전달될 수 있다.
또한, 제3 회전축부(437S1)의 내측단 및 제4 회전축부(437S2)의 내측단의 대향면 중 어느 하나에는, 외측에서 중심으로 연장되는 제2 걸림돌기(437P)가 형성될 수 있다. 또한, 제3 회전축부(437S1)의 내측단 및 제4 회전축부(437S2)의 내측단의 대향면 중 다른 하나에는, 외측방향에서 중심으로 연장되는 제2 걸림홈(437F)이 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 제2 걸림돌기(437P)가 제4 회전축부(437S2)의 내측단의 대향면에 형성되고, 제2 걸림홈(437F)이 제3 회전축부(437S1)의 내측단의 대향면에 형성된다.
제2 걸림돌기(437P)는 제2 웜휠(437)의 회전축(437S1, 437S2)의 원주방향으로 서로 이격되어 복수개의 제2 걸림돌기(437P)로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 3개의 제2 걸림돌기(437P)로 형성된다. 또한, 제2 걸림홈(437F)은 제2 웜휠(437)의 회전축(437S1, 437S2)의 원주방향으로 서로 이격되어 복수개의 제2 걸림홈(437F)으로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 3개의 제2 걸림홈(437F)으로 형성된다. 제2 걸림돌기(437P) 및 제2 걸림홀(437F)는 서로 동일한 개수로 형성될 수 있다.
제2 걸림돌기(437P)는 제2 걸림홈(437F)에 삽입될 수 있다. 제3 회전축부(437S1) 및 제4 회전축부(437S2)가 볼트(4)를 통해 체결된 상태일 때, 제2 걸림돌기(437P)가 제2 걸림홈(437F)에 삽입되기 때문에, 제3 회전축부(437S1)의 회전력이 제4 회전축부(437S2)로 손실되지 않고 전달될 수 있다.
제1 틸트 암 본체(411) 및 제2 틸트 암 본체(412)의 대향면 각각에는, 제1 스토퍼(411S, 421S)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 각각의 제1 스토퍼(411S, 421S)는 안테나 유닛(20)이 최소로 틸트되었을 시 서로 접촉될 수 있다. 따라서, 제1 틸트 암 본체(411) 및 제2 틸트 암 본체(421)가 서로 오므라들면서 부딪치는 것을 방지하여 소음을 방지할 수 있다.
제1 스토퍼(411S, 421S)는 제1-1 스토퍼(411S) 및 제1-2 스토퍼(421S)를 포함할 수 있다.
제1-1 스토퍼(411S)는 제1 틸트 암 본체(411)의 후면에 돌출 형성될 수 있다. 제1-1 스토퍼(411S)는 제1 틸트 암 본체(411)의 후면에 좌우 방향으로 서로 이격되어 형성되는 복수개의 제1-1 스토퍼(411S)로 형성될 수 있다.
제1-2 스토퍼(421S)는 제2 틸트 암 본체(421)의 전면에 돌출 형성될 수 있다. 제1-2 스토퍼(421S)는 제2 틸트 암 본체(421)의 전면에 좌우 방향으로 서로 이격되어 형성되는 복수개의 제1-2 스토퍼(421S)로 형성될 수 있다.
또한, 모터 구동 하우징(431, 432)의 외측면에는 제2 스토퍼(432S)가 돌출 형성될 수 있다. 제2 스토퍼(432S)는 하우징 커버(432)의 외측면에 돌출 형성될 수 있다. 제2 스토퍼(432S)는 원형으로 형성될 수 있다. 제2 스토퍼(432S)의 내측면에는 틸트 모터(433)의 일단이 삽입되어 지지되는 모터 지지홀(433A)이 형성될 수 있다.
안테나 유닛(20)이 최대로 틸트되었을 시, 제1 연장부(412) 및 제2 연장부(413) 중 적어도 하나는 제2 스토퍼(432S)에 접촉될 수 있다. 또한, 안테나 유닛(20)이 최대로 틸트되었을 시, 제3 연장부(422) 및 제4 연장부(423) 중 적어도 하나는 제2 스토퍼(432S)에 접촉될 수 있다. 본 실시예에서는 안테나 유닛(20)이 최대로 틸트되었을 시, 제2 연장부(413) 및 제4 연장부(423)가 제2 스토퍼(432S)에 접촉된다. 따라서, 제1 틸트 암 본체(411) 및 제2 틸트 암 본체(421)가 서로 벌어지면서 부딪치는 것을 방지하여 소음을 방지할 수 있다.
한편, 제1 틸트 암 본체(411)의 상부 및 제2 틸트 암 본체(421)의 상부 각각에는, 내부오픈공간(411D, 421D)이 형성될 수 있다. 내부오픈공간(411D, 421D)은 제1 틸트 암 본체(411) 및 제2 틸트 암 본체(421)의 대향면이 개구되게 형성될 수 있다. 내부오픈공간(411D, 421D)이 형성되기 때문에, 제1 틸트 암(410) 및 제2 틸트 암(420)의 무게를 줄일 수 있다.
또한, 제1 틸트 암 본체(411)의 하부 및 제2 틸트 암 본체(421)의 하부 각각에는 제1 개구홀(411B, 421B)이 형성될 수 있다. 제1 개구홀(411B, 421B)은 안테나 유닛(20)에서 폴(10)로 통하게 형성될 수 있다. 제1 개구홀(411B, 421B)은 전후방향으로 통하게 형성될 수 있다. 제1 개구홀(411B, 421B)이 형성되기 때문에, 제1 틸트 암(410) 및 제2 틸트 암(420)의 무게를 줄일 수 있다.
내부오픈공간(411D, 421D)은 제1 스토퍼(411S, 421S)를 기준으로 상측에 형성될 수 있고, 제1 개구홀(411B, 421B)은 제1 스토퍼(411S, 421S)를 기준으로 하측에 형성될 수 있다.
또한, 제1 틸트 암 본체(411)의 하측 및 제2 틸트 암 본체(421)의 하측 각각에는 제2 개구홀(411C, 421C)이 더 형성될 수 있다. 제2 개구홀(411C, 421C)은 제1 개구홀(411B, 421B)과 통하게 형성될 수 있다. 제2 개구홀(411C, 421C)은 제1 개구홀(411B, 421B)의 바닥면에서 하측으로 연장될 수 있다. 제2 개구홀(411C, 421C)이 형성되기 때문에, 제1 틸트 암(410) 및 제2 틸트 암(420)의 무게를 줄일 수 있다.
한편, 제1 회전축부(436S1)의 외측단부 외주면에는 제1 베어링(436B1)이 설치될 수 있고, 제1 회전축부(436S1)의 내측단부 외주면에는 제2 베어링(436B2)이 설치될 수 있다. 제1 베어링(436B1) 및 제2 베어링(436B2)은 제1 회전축부(436S1)를 회전가능하게 지지할 수 있다.
하우징 커버(432)의 내측면에는 제1 베어링(436B1)이 삽입되어 지지되는 제1 베어링 지지부(432B1)가 형성될 수 있고, 하우징 본체(431) 중 하우징 커버(432)와 대향하는 내측면에는 제2 베어링(436B2)이 삽입되어 지지되는 제2 베어링 지지부(431B1)이 형성될 수 있다.
제1 연장부(412)에 일체로 형성된 제2 회전축부(436S2)가 제1 회전축부(436S1)와 체결되기 위해, 제2 회전축부(436S2)는 하우징 본체(431)에 제2 베어링 지지부(431B1)의 내측과 연통되게 형성된 홀로 삽입되어 제2 베어링(436B2)의 중심을 관통한 후 볼트(3)를 통해 제1 회전축부(436S1)의 내측단에 체결될 수 있다.
또한, 제3 회전축부(437S1)의 외측단부 외주면에는 제3 베어링(437B1)이 설치될 수 있고, 제3 회전축부(437S1)의 내측단부 외주면에는 제4 베어링(437B2)이 설치될 수 있다. 제3 베어링(437B1) 및 제4 베어링(437B2)은 제2 회전축부(437S1)를 회전가능하게 지지할 수 있다.
하우징 커버(432)의 내측면에는 제3 베어링(437B1)이 삽입되어 지지되는 제3 베어링 지지부(432B2)가 형성될 수 있고, 하우징 본체(431) 중 하우징 커버(432)와 대향하는 내측면에는 제4 베어링(437B2)이 삽입되어 지지되는 제4 베어링 지지부(431B2)이 형성될 수 있다.
제3 연장부(422)에 일체로 형성된 제4 회전축부(437S2)가 제3 회전축부(437S1)와 체결되기 위해, 제4 회전축부(437S2)는 하우징 본체(431)에 제4 베어링 지지부(431B2)의 내측과 연통되게 형성된 홀로 삽입되어 제4 베어링(437B2)의 중심을 관통한 후 볼트(4)를 통해 제3 회전축부(437S1)의 내측단에 체결될 수 있다.
도 11은 도 8에 도시된 하우징 본체 내부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 11을 참조하면, 웜기어(435)는 백래쉬를 방지하기 위해 제1 웜휠(436)과의 유격과, 제2 웜휠(437)과의 유격이 조절될 수 있다. 웜기어(435)는 제1 웜휠(436) 및 제2 웜휠(437) 사이에 배치되므로, 웜기어(435)가 웜휠(436, 437)의 원주방향으로 회전되어 제1 웜휠(436) 측으로 이동되거나 제2 웜휠(437) 측으로 이동되어서, 웜기어(435) 및 제1 웜휠(436) 사이의 유격이 조절될 수 있고, 웜기어(435) 및 제2 웜휠(437) 사이의 유격이 조절될 수 있다.
본 실시예에서는 웜기어(435)가 하측으로 돌출되게 설치되는 감속기(434)가 하우징 본체(431) 내에 웜휠(436, 437)의 원주방향으로 회전 가능하게 설치되어서, 감속기(434)가 회전됨에 따라 웜기어(435)가 감속기(434)와 함께 회전되어 제1 웜휠(436) 측으로 이동되거나 제2 웜휠(437) 측으로 이동될 수 있다.
하우징 본체(431)에는 감속기(434)를 웜휠(436, 437)의 원주방향으로 회전시키는 모터가 설치될 수 있다.
도 12는 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛의 제2 실시예를 나타내는 단면도이다. 여기서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 기능을 하는 것에 대해 동일한 도면부호를 부여하여, 그에 대한 자세한 설명은 생략하고, 다른 점만을 설명하기로 한다.
도 12를 참조하면, 본 제2 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(400)은 전술한 제1 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(40)에 비해 다른 점을 알 수 있다.
즉, 상기 제1 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(40)은 웜기어(435)가 하나로 구비되어 제1 웜휠(436) 및 제2 웜휠(437) 사이에서 제1 웜휠(436) 및 제2 웜휠(437)과 치합되었으나, 본 제2 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(400)은 웜기어(435A, 435B)가 두 개로 구비되어, 웜기어(435A, 435B)는 제1 웜기어(435A) 및 제2 웜기어(435B)를 포함한다.
본 제2 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(400)에서, 제1 웜기어(435A) 및 제2 웜기어(435B)는 감속기(434)에 서로 반대방향으로 돌출되게 설치된다. 또한, 제1 웜기어(435A)는 제1 틸트 암(410)과 연결된 제1 웜휠(436)을 회전시키고, 제2 웜기어(435B)는 제2 틸트 암(420)과 연결된 제2 웜휠(437)을 회전시킨다.
도 13은 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛의 제3 실시예를 나타내는 단면도이다. 여기서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 기능을 하는 것에 대해 동일한 도면부호를 부여하여, 그에 대한 자세한 설명은 생략하고, 다른 점만을 설명하기로 한다.
도 13을 참조하면, 본 제3 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(4000)은 전술한 제1 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(40)에 비해 다른 점을 알 수 있다.
즉, 상기 제1 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(40)은 제1 웜휠(436)이 제1 틸트 암(410)과 회전축(436S1, 436S2)을 통해 연결되어 제1 틸트 암(410)을 회전시키고, 제2 웜휠(437)이 제2 틸트 암(420)과 회전축(437S1, 437S2)을 통해 연결되어 제2 틸트 암(420)을 회전시켰으나, 본 제3 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(4000)은 제1 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(40)에 비해 제1 피니언 기어(PG1) 및 제2 피니언 기어(PG2)를 더 구비하여, 제1 피니언 기어(PG1)는 제1 틸트 암(410)과 연결되고, 제2 피니언 기어(PG2)는 제2 틸트 암(420)과 연결되어서, 제1 웜휠(436)은 제1 피니언 기어(PG1)와 치합되어서 피니언 기어(PG1)를 통해 제1 틸트 암(410)을 회전시키고, 제2 웜휠(437)은 제2 피니언 기어(PG2)와 치합되어서 제2 피니언 기어(PG2)를 통해 제2 틸트 암(420)을 회전시킨다.
도 14는 도 3에 도시된 틸트 구동 유닛의 제4 실시예를 나타내는 단면도이다. 여기서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 기능을 하는 것에 대해 동일한 도면부호를 부여하여, 그에 대한 자세한 설명은 생략하고, 다른 점만을 설명하기로 한다.
도 14를 참조하면, 본 제4 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(40000)은 전술한 제1 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(40)에 비해 다른 점을 알 수 있다.
즉, 전술한 제1 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(40)은 웜기어(435)가 제1 웜휠(436) 및 제2 웜기어(437) 사이에 배치되어 제1 웜휠(436) 및 제2 웜휠(437)에 치합되었으나, 본 제4 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(40000)은 웜기어(435)가 제2 웜휠(437)의 일측에 배치되어 제2 웜휠(437)과 치합된다. 물론, 웜기어(435)는 제1 웜휠(436)의 일측에 배치되어 제1 웜휠(436)과 치합될 수도 있다. 즉, 웜기어(435)는 제1 웜휠(436) 및 제2 웜휠(437) 중 어느 하나의 일측에 배치되어 상기 어느 하나의 웜휠과 치합될 수 있다. 또한, 본 제4 실시예에 의한 틸트 구동 유닛(40000)에서, 제1 웜휠(436) 및 제2 웜휠(437)은 서로 치합할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 의한 안테나 장치를 나타내는 도면이다. 여기서는 전술한 실시예의 안테나 장치와 동일한 것에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여, 그에 대한 자세한 설명은 생략하고, 다른 점만을 설명하기로 한다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 안테나 장치는, 전술한 실시예의 안테나 장치에 비해 다른 점을 알 수 있다.
즉, 전술한 실시예의 안테나 장치에서는 안테나 유닛(20)을 틸트만 시켰으나, 본 실시예의 안테나 장치는 안테나 유닛(20)을 폴(10)의 원주방향으로 회전시킬 수 있다. 이를 위한 구성으로서, 본 실시예의 안테나 장치는 전술한 실시예의 안테나 장치에 비해, 스티어링 유닛(80) 및 클러치 유닛(90)을 더 포함한다.
본 실시예에서는 상부 마운팅 클램프(70)가 폴(10)에 직접 설치되지 않고, 스티어링 유닛(80)이 폴(10)에 설치되어 고정되고, 상부 마운팅 클램프(70)는 스티어링 유닛(80)에 수평방향으로 회전 가능하게 결합된다. 스티어링 유닛(80)은 상부 마운팅 클램프(70)를 수평방향으로 회전시킬 수 있다.
구체적으로, 스티어링 유닛(80)에는 상부 마운팅 클램프(70)에 형성된 수직축이 삽입되는 홀(81)이 형성된다. 상기 수직축이 홀(81)로 삽입되어 스티어링 유닛(80)의 내부에 형성된 축과 결합될 수 있다. 스티어링 유닛(80)의 내부에는 상기 수직축을 회전시키는 모터가 설치될 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 하부 마운팅 클램프(32)가 폴(10)에 직접 설치되지 않고, 클러치 유닛(90)을 통해 폴(10)에 고정된다. 클러치 유닛(90)은 폴(10)에 결합되어 하부 마운팅 클램프(32)를 고정시킬 수 있다. 스티어링 유닛(80)이 상부 마운팅 클램프(70)를 수평방향으로 회전시킬 시, 클러치 유닛(90)은 폴(10)에 결합이 해제되어 수평방향으로 회전 가능해질 수 있다.
클러치 유닛(90)은 폴(10)의 둘레를 감싸는 두 개의 파트를 포함할 수 있고, 클러치 유닛(90)에 전기가 인가되는 경우 상기 두 개의 파트가 벌어져서 하부 마운팅 클램프(32)가 폴(10)에 느슨하게 결합되게 되어서 하부 마운팅 클램프(32)는 폴(10)의 둘레방향으로 회전 가능하게 된다. 물론, 클러치 유닛(90)에 전기가 인가되지 않으면 상기 두 개의 파트는 폴(10)의 둘레를 꽉 감싸서 하부 마운팅 클램프(32)는 폴(10)의 둘레방향으로 회전되지 않게 된다.
따라서, 하부 마운팅 클램프(32)가 폴(10)의 둘레방향으로 회전이 가능하게 클러치 유닛(90)을 작동시킨 후, 스티어링 유닛(80)이 상기 수직축을 회전시켜서 상부 마운팅 클램프(70)를 수평방향으로 회전시키면, 안테나 유닛(20)은 폴(10)의 원주방향으로 회전되면서 위치가 조절될 수 있다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 안테나 장치를 나타내는 도면이다. 여기서는, 도 1 내지 도 11을 참조하여 전술한 실시예와 동일한 것에 대해 동일한 도면부호를 설명하여 그에 대한 자세한 설명은 생략하고, 다른 점만을 설명하기로 한다.
도 16을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 안테나 장치는, 도 1 내지 도 11을 참조하여 전술한 실시예의 안테나 장치와 다른 점을 알 수 있다.
즉, 전술한 안테나 장치에서 틸트 구동 유닛(40)은 안테나 유닛(20)이 수직하게 배치된 상태일 때 하측으로 접힌 형상으로 형성되었으나, 본 실시예의 안테나장치에서 틸트 구동 유닛(40)은 안테나 유닛(20)이 수직하게 배치된 상태일 때 상측으로 접힌 형상으로 형성될 수 있다.
즉, 본 실시예에서 제1 틸트 암(410)의 상부는 상부 마운팅 브래킷(60)의 제1 결합부(60A)에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 제1 틸트 암(410)의 하부는 제1 웜휠(436)의 회전축에 결합될 수 있다. 또한, 본 실시예에서 제2 틸트 암(420)의 상부는 상부 마운팅 클램프(70)의 제2 결합부(70A)에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 제2 틸트 암(420)의 하부는 제2 웜휠(437)의 회전축에 결합될 수 있다.
도 17은 도 16에 도시된 틸트 구동 유닛을 나타내는 절개사시도, 도 18은 도 17에 도시된 틸트 구동 유닛의 주요부를 나타내는 일측 분해사시도, 도 19는 도 17에 도시된 틸트 구동 유닛의 주요부를 나타내는 타측 분해사시도이다.
도 17 내지 도 19를 참조하면, 본 실시예에서 제2 웜휠(437)의 회전축(437S) 양단에는 각각 축 엔드 캡(440)이 설치될 수 있다. 물론, 축 엔드 캡(440)은 복수개의 축 엔드 캡(440)으로 구비되어, 제1 웜휠(436)의 회전축의 양단에도 각각 설치될 수 있다. 본 실시예에서 축 엔드 캡(440)은 총 4개로 구비되어, 두 개의 축 엔드 캡(440)은 제1 웜휠(436)의 회전축의 양단에 하나씩 설치되고, 나머지 두 개의 축 엔드 캡(440)은 제2 웜휠(437)의 회전축(437S)의 양단에 하나씩 설치될 수 있다.
제1 웜휠(436)의 회전축 양단과 제2 웜휠(437)의 회전축(437S) 양단에 각각 설치되는 복수개의 축 엔드 캡(440)의 설치구조는 서로 동일하므로, 도 17 내지 도 19에서는 제2 웜휠(437)의 회전축(437S)의 양단에 설치되는 두 개의 축 엔드 캡(440)의 설치구조만을 예시하였다.
복수개의 축 엔드 캡(440)은 제2 틸트 암(420)을 제2 웜휠(437)의 회전축(437S) 양단에 각각 볼트(450)를 통해 결합할 수 있다. 물론, 복수개의 축 엔드 캡(440)은 제1 틸트 암(410)을 제1 웜휠(436)의 회전축 양단에 각각 볼트를 통해 결합할 수 있다.
복수개의 축 엔드 캡(440)의 내측면에는 제1 틸트 암(410) 또는 제2 틸트 암(420)을 관통한 후 틸트 구동 하우징의 내부로 삽입되는 삽입부(441)가 돌출 형성될 수 있다. 삽입부(441)에는 제1 웜휠(436)의 회전축 일단 또는 제2 웜휠(437)의 회전축(437S) 일단이 삽입되는 삽입홈(442)이 형성될 수 있다.
복수개의 축 엔드 캡(440)은 제1 틸트 암(410) 또는 제2 틸트 암(420)에 복수개의 스크류를 통해 체결될 수 있고, 삽입부(441)는 상기 틸트 구동 하우징에 대해 회전 가능할 수 있다. 따라서, 제1 웜휠(436)의 회전축 또는 제2 웜휠(437)의 회전축(437S)이 회전되는 경우, 복수개의 축 엔드 캡(440)은 제1 웜휠(436)의 회전축 또는 제2 웜휠(437)의 회전축(437S)과 함께 회전될 수 있고, 이와 동시에 제1 틸트 암(410) 또는 제2 틸트 암(420)이 회전될 수 있다.
삽입부(441)의 외주면에는 오링(460)이 설치될 수 있다. 오링(460)은 상기 틸트 구동 하우징 내에 배치되어, 삽입부(441)가 상기 틸트 구동 하우징 내에서 상기 틸트 구동 하우징의 외측으로 쉽게 빠지지 않도록 할 수 있고, 상기 틸트 구동 하우징의 외부로부터 상기 틸트 구동 하우징의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
도 1 내지 도 11을 참조하여 전술한 실시예에서는 제1 웜휠(436)의 회전축이 2개의 회전축부(436S1, 436S2)로 구비되어 있고, 제2 웜휠(437)의 회전축도 2 개의 회전축부(437S1, 437S2)로 구비되어 있다. 또한, 도 1 내지 도 11을 참조하여 전술한 실시예에서는 2개의 회전축부(436S1, 436S2)가 걸림돌기(436P) 및 걸림홈(436F)에 의해 맞물려 있고, 2개의 회전축부(437S1, 437S2)가 걸림돌기(437P) 및 걸림홈(437F)에 의해 맞물려 있다. 따라서, 전술한 실시예에서는 제1 웜휠(436)의 회전축과 제2 웜휠(437)의 회전축의 조립위치를 수평방향으로 미세하게 조절하기 어려워 수평방향의 조립공차가 발생할 수 있고, 상기 수평방향의 조립공차로 인해 제1 틸트 암(410) 및 제2 틸트 암(420)의 작동 밸런스를 맞추기가 힘들어질 수 있다.
하지만, 본 실시예에서는 제1 웜휠(436)의 회전축 양단의 축방향의 면과 제2 웜휠(437)의 회전축(437S) 양단의 축방향의 면은, 돌기나 홈이 형성되지 않은 평면으로 형성될 수 있고, 삽입홈(442) 내의 축방향의 면도 돌기나 홈이 형성되지 않은 평면으로 형성될 수 있다. 따라서, 제1 웜휠(436)의 회전축 양단과 제2 웜휠(437)의 회전축(437S) 양단은 각각의 축 엔드 캡(440)에 형성된 삽입부(441)의 삽입홈(442)에 삽입된 상태에서 수평방향으로 미세하게 미끌어질 수 있으므로, 제1 웜휠(436)의 회전축과 제2 웜휠(437)의 회전축(437S)의 조립위치를 수평방향으로 미세하게 조절하여 수평방향의 조립공차를 줄일 수 있다.
다만, 본 실시예에서는 제1 웜휠(436)의 회전축 및 제2 웜휠(437)의 회전축(437S) 각각의 회전방향의 동력손실을 줄이기 위해, 각각의 볼트(450)를 견고하게 고정하는 방식을 취한다. 즉, 복수개의 축 엔드 캡(440)에는 각각의 볼트(450)의 머리(451)가 수용되는 볼트 머리 수용홈(443)이 각각 형성될 수 있고, 각각의 볼트 머리 수용홈(443)에는 각각의 볼트(450)의 머리(451)를 고정하는 접착제(470)가 충진될 수 있다. 본 실시예에서 접착제(470)는 에폭시 접착제가 사용되나, 에폭시 접착제로 한정되는 것은 아니고, 볼트 머리 수용홈(443) 내에 채워져 볼트(450)의 머리(451)가 회전되지 않게 고정할 수 있는 모든 접착제를 포함할 수 있다.
각각의 볼트 머리 수용홈(443)은 복수개의 축 엔드 캡(440)의 외측면에 축방향으로 형성될 수 있고, 각각의 볼트(450)의 나사부(452)는 각각의 볼트 머리 수용홈(443) 내에 삽입홈(442)과 연통되게 형성된 연통홀(444)을 관통하여, 제1 웜휠(436)의 회전축 단부에 축방향으로 형성된 홀로 삽입되어 제1 웜휠(436)의 회전축에 결합되거나, 제2 웜휠(437)의 회전축(437S) 단부에 축방향으로 형성된 홀(437SH)로 삽입되어 제2 웜휠(437)의 회전축(437S)에 결합될 수 있다.
볼트(450)가 쉽게 회전되지 않도록 하기 위해, 각각의 볼트 머리 수용홈(443)과 각각의 볼트(450)의 머리(451)는 육각형으로 형성될 수 있다. 각각의 볼트 머리 수용홈(443)과 각각의 볼트(450)의 머리(451)가 육각형으로 형성되는 경우, 각각의 볼트 머리 수용홈(443)에 접착제(470)가 채워져 각각의 볼트(450)의 머리(451)가 고정된 상태일 때, 각각의 볼트 머리 수용홈(443)과 각각의 볼트(450)의 머리(451)가 원형으로 형성되는 경우에 비해, 각각의 볼트(450)의 머리(451)는 쉽게 회전되지 않을 수 있다. 다만, 각각의 볼트 머리 수용홈(443)과 각각의 볼트(450)의 머리(451)는, 육각형으로 형성되는 것에 한정되지 않고, 다각형으로 형성될 수도 있다.
또한, 볼트(450)가 더욱 회전되지 않도록 하기 위해, 각각의 볼트(450)의 나사부(452)는 나사고정제를 통해 제1 웜휠(436)의 회전축 또는 제2 웜휠(437)의 회전축(437S)에 고정될 수 있다. 여기서, 상기 나사고정제는, 볼트(450)의 나사부(452)에 바르는 액상 또는 반액상일 수도 있고, 볼트(450)의 나사부(452)에 감는 테프론 테이프일 수도 있다.
상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치는, 안테나 유닛(20)을 틸트시켜서, 안테나 관련 부품인 라디오 유닛(50)의 설치공간을 확보함과 아울러 안테나에서 송수신되는 신호의 방향을 변경시켜서 안테나에서 송수신되는 신호의 음영지역을 해소할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치는, 두 개의 웜휠(436, 437)을 이용하여 안테나 유닛(20)을 틸트시키기 때문에, 하나의 웜휠로 안테나 유닛(20)을 틸트시키는 경우에 비해, 안테나 유닛(20)을 신속하게 틸트시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치는, 안테나 장치의 외부에 바람과 같은 외력이 작용하였을 시, 상기 외력이 상기 두 개의 웜휠(436, 437)로 분산되므로, 하나의 웜휠로 안테나 유닛(20)을 틸트시키는 경우에 비해, 기어부(435, 436, 437)의 구조적인 안정성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 안테나 장치는, 제1 틸트 암(410)을 제1 웜휠(436)의 회전축 양단에 각각 볼트를 통해 결합하고, 제2 틸트 암(420)을 제2 웜휠(437)의 회전축(437S) 양단에 각각 볼트(450)를 통해 결합하는, 복수개의 축 엔드 캡(440)을 포함하고, 복수개의 축 엔드 캡(440)에는 상기 각각의 볼트(450)의 머리(451)가 수용되는 볼트 머리 수용홈(443)이 각각 형성되고, 상기 각각의 볼트 머리 수용홈(443)에는 상기 각각의 볼트(450)의 머리(451)를 고정하는 접착제(470)가 충진되기 때문에, 제1 웜휠(436)의 회전축과 제2 웜휠(437)의 회전축(437S)의 수평방향 조립공차를 해소한 후, 접착제(470)를 통해 틸트 구동 유닛(40)의 외부에서 제1 웜휠(436)의 회전축과 제2 웜휠(437)의 회전축(437S)의 수평방향 조립위치를 고정할 수 있으므로, 제1 틸트 암(410) 및 제2 틸트 암(420)의 작동 밸런스를 쉽게 맞출 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 안테나 유닛을 틸트시켜서, 안테나 관련 부품의 설치공간을 확보함과 아울러 안테나에서 송수신되는 신호의 음영지역을 해소할 수 있는 안테나 장치를 제공한다.

Claims (22)

  1. 폴(pole);
    안테나 유닛;
    상기 안테나 유닛의 하부를 상기 폴에 상하방향으로 회전 가능하게 결합하는 하부 링크 유닛; 및
    상기 안테나 유닛의 상부를 상기 폴에 결합하고, 상기 안테나 유닛의 상부를 상기 하부 링크 유닛의 회전중심을 기준으로 회전시켜서 틸트시키는 틸트 구동 유닛;을 포함하고,
    상기 틸트 구동 유닛은,
    틸트 모터;
    상기 틸트 모터의 구동력에 의해 회전되는 웜기어;
    상기 안테나 유닛에 결합되는 제1 틸트 암;
    상기 폴에 결합되는 제2 틸트 암;
    상기 웜기어의 회전에 의해 회전되어 상기 제1 틸트 암을 회전시키는 제1 웜휠; 및
    상기 웜기어의 회전에 의해 회전되어 상기 제2 틸트 암을 회전시키는 제2 웜휠;을 포함하는 안테나 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 안테나 유닛에 결합되고, 상기 폴, 상기 안테나 유닛, 상기 하부 링크 유닛 및 상기 틸트 구동 유닛이 이루는 내측 공간에 배치되는 라디오 유닛을 더 포함하는 안테나 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 안테나 유닛의 상부에 결합되고, 제1 결합부가 상기 폴을 향해 돌출 형성된 상부 마운팅 브래킷과,
    상기 폴의 상부에 결합되고, 제2 결합부가 상기 안테나 유닛을 향해 돌출 형성된 상부 마운팅 클램프를 더 포함하고,
    상기 제1 틸트 암은, 하부가 상기 제1 결합부에 회전 가능하게 결합되고, 상부가 상기 제1 웜휠의 회전축에 결합되며,
    상기 제2 틸트 암은, 하부가 상기 제2 결합부에 회전 가능하게 결합되고, 상부가 상기 제2 웜휠의 회전축에 결합되는 안테나 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 결합부는 상기 안테나 유닛의 측방으로 서로 이격된 한 쌍의 제1 결합부로 형성되고,
    상기 제2 결합부는 상기 안테나 유닛의 측방으로 서로 이격된 한 쌍의 제2 결합부로 형성되며,
    상기 제1 틸트 암은,
    상기 한 쌍의 제1 결합부에 양측 하부가 회전 가능하게 결합되는 제1 틸트 암 본체와,
    상기 제1 틸트 암 본체의 일측 상단에서 상측으로 연장되고, 상기 제1 웜휠의 회전축의 일단에 결합되는 제1 연장부와,
    상기 제2 틸트 암 본체의 타측 상단에서 상측으로 연장되고, 상기 제1 웜휠의 회전축의 타단에 결합되는 제2 연장부를 포함하고,
    상기 제2 틸트 암은,
    상기 한 쌍의 제2 결합부에 양측 하부가 회전 가능하게 결합되는 제2 틸트 암 본체와,
    상기 제2 틸트 암 본체의 일측 상단에서 상측으로 연장되고, 상기 제2 웜휠의 회전축의 일단에 결합되는 제3 연장부와,
    상기 제2 틸트 암 본체의 타측 상단에서 상측으로 연장되고, 상기 제2 웜휠의 회전축의 타단에 결합되는 제4 연장부를 포함하는 안테나 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 연장부 및 상기 제3 연장부와, 상기 제2 연장부 및 상기 제4 연장부와의 사이에 배치되고, 상기 틸트 모터, 상기 웜기어, 상기 제1 웜휠 및 상기 제2 웜휠이 내부에 수용되는 틸트 구동 하우징을 더 포함하는 안테나 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 연장부 및 상기 제2 연장부 중 하나는 상기 제1 틸트 암 본체에 분리가능하게 체결되고,
    상기 제3 연장부 및 상기 제4 연장부 중 하나는 상기 제2 틸트 암 본체에 분리가능하게 체결되는 안테나 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 웜휠의 회전축은,
    상기 제1 웜휠이 외주에 결합되고, 상기 제1 연장부 및 상기 제2 연장부 중 어느 하나와 외측단이 체결되는 제1 회전축부와,
    상기 제1 연장부 및 상기 제2 연장부 중 다른 하나와 일체로 형성되고, 상기 제1 회전축부의 내측단에 체결되는 제2 회전축부를 포함하고,
    상기 제2 웜휠의 회전축은,
    상기 제2 웜휠이 외주에 결합되고, 상기 제3 연장부 및 상기 제4 연장부 중 어느 하나와 외측단이 체결되는 제3 회전축부와,
    상기 제3 연장부 및 상기 제4 연장부 중 다른 하나와 일체로 형성되고, 상기 제3 회전축부의 내측단에 체결되는 제4 회전축부를 포함하는 안테나 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1 회전축부의 내측단 및 상기 제2 회전축부의 내측단의 대향면 중 어느 하나에는, 외측에서 중심으로 연장되는 제1 걸림돌기가 형성되고,
    상기 제1 회전축부의 내측단 및 상기 제2 회전축부의 내측단의 대향면 중 다른 하나에는, 외측방향에서 중심으로 연장되고 상기 제1 걸림돌기가 삽입되는 제1 걸림홈이 형성되며,
    상기 제3 회전축부의 내측단 및 상기 제4 회전축부의 내측단의 대향면 중 어느 하나에는, 외측에서 중심으로 연장되는 제2 걸림돌기가 형성되고,
    상기 제3 회전축부의 내측단 및 상기 제4 회전축부의 내측단의 대향면 중 다른 하나에는, 외측방향에서 중심으로 연장되고 상기 제2 걸림돌기가 삽입되는 제2 걸림홈이 형성되는 안테나 장치.
  9. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 틸트 암 본체 및 상기 제2 틸트 암 본체의 대향면 각각에는, 상기 안테나 유닛이 최소로 틸트되었을 시 서로 접촉되는 제1 스토퍼가 돌출 형성되는 안테나 장치.
  10. 청구항 5에 있어서,
    상기 모터 구동 하우징에는, 상기 안테나 유닛이 최대로 틸트되었을 시, 상기 제1 연장부 및 상기 제2 연장부 중 적어도 하나와, 상기 제3 연장부 및 상기 제4 연장부 중 적어도 하나가 접촉되는 제2 스토퍼가 돌출 형성되는 안테나 장치.
  11. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 틸트 암 본체의 상부 및 상기 제2 틸트 암 본체의 상부 각각에는, 상기 제1 틸트 암 본체 및 상기 제2 틸트 암 본체의 대향면이 개구된 내부오픈공간이 형성되는 안테나 장치.
  12. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 틸트 암 본체의 하부 및 상기 제2 틸트 암 본체의 하부 각각에는, 상기 안테나 유닛에서 상기 폴로 통하는 제1 개구홀이 형성되는 안테나 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 틸트 암 본체의 하측 및 상기 제2 틸트 암 본체의 하측 각각에는, 상기 제1 개구홀과 통하는 제2 개구홀이 더 형성되는 안테나 장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 하부 링크 유닛은,
    상기 안테나 유닛의 하부에 결합되고, 제3 결합부가 상기 폴을 향해 돌출 형성된 하부 마운팅 브래킷과,
    상기 폴의 하부에 결합되고, 제4 결합부가 상기 안테나 유닛을 향해 돌출 형성된 하부 마운팅 클램프를 포함하고,
    상기 제3 결합부 및 상기 제4 결합부는 상하방향으로 회전 가능하게 서로 결합되어, 상기 하부 링크 유닛은 상하방향으로 회전 가능하게 결합되는 안테나 장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제3 결합부는 상기 안테나 유닛의 측방으로 서로 이격된 한 쌍의 제3 결합부로 형성되고,
    상기 제4 결합부는 상기 안테나 유닛의 측방으로 서로 이격된 한 쌍의 제4 결합부로 형성되는 안테나 장치.
  16. 청구항 5에 있어서,
    상기 웜기어는 상기 제1 웜휠 및 상기 제2 웜휠 사이에 배치되고, 상기 제1 웜휠 및 상기 제2 웜휠의 원주방향으로 회전되어 상기 제1 웜휠과의 유격과 상기 제2 웜휠과의 유격을 조절하는 안테나 장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 틸트 구동 하우징 내에 수용되고, 상기 틸트 모터의 출력 토크를 증폭시켜 상기 웜기어로 전달하는 감속기를 더 포함하고,
    상기 웜기어는 상기 감속기에 돌출되게 설치되고,
    상기 감속기는 상기 틸트 구동 하우징에 상기 웜휠 및 상기 제2 웜휠의 원주방향으로 회전 가능하게 설치되어, 상기 웜기어는 상기 제1 웜휠 및 상기 제2 웜휠의 원주방향으로 회전 가능한 안테나 장치.
  18. 청구항 1에 있어서,
    상기 안테나 유닛의 상부에 결합되고, 상기 제1 틸트 암에 상하방향으로 회전 가능하게 결합되는 제1 결합부가 상기 폴을 향해 돌출 형성된 상부 마운팅 브래킷과,
    상기 폴의 상부에 결합되고, 상기 제2 틸트 암에 상하방향으로 회전 가능하게 결합되는 제2 결합부가 상기 안테나 유닛을 향해 돌출 형성된 상부 마운팅 클램프를 더 포함하고,
    상기 하부 링크 유닛은,
    상기 안테나 유닛의 하부에 결합되고, 제3 결합부가 상기 폴을 향해 돌출 형성된 하부 마운팅 브래킷과,
    상기 폴의 하부에 결합되고, 상기 제3 결합부에 상하방향으로 회전 가능하게 결합되는 제4 결합부가 상기 안테나 유닛을 향해 돌출 형성된 하부 마운팅 클램프를 포함하고,
    상기 폴에 결합되어, 상기 상부 마운팅 클램프를 수평방향으로 회전시키는 스티어링 유닛과,
    상기 폴에 결합되어 상기 하부 마운팅 클램프를 고정시키고, 상기 스티어링 유닛이 상기 상부 마운팅 클램프를 수평방향으로 회전시킬 시, 상기 폴에 결합이 해제되어 수평방향으로 회전 가능해지는 클러치 유닛을 더 포함하는 안테나 장치.
  19. 청구항 1에 있어서,
    상기 안테나 유닛의 상부에 결합되고, 제1 결합부가 상기 폴을 향해 돌출 형성된 상부 마운팅 브래킷과,
    상기 폴의 상부에 결합되고, 제2 결합부가 상기 안테나 유닛을 향해 돌출 형성된 상부 마운팅 클램프를 더 포함하고,
    상기 제1 틸트 암은, 상부가 상기 제1 결합부에 회전 가능하게 결합되고, 하부가 상기 제1 웜휠의 회전축에 결합되며,
    상기 제2 틸트 암은, 상부가 상기 제2 결합부에 회전 가능하게 결합되고, 하부가 상기 제2 웜휠의 회전축에 결합되는 안테나 장치.
  20. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 틸트 암을 상기 제1 웜휠의 회전축 양단에 각각 볼트를 통해 결합하고, 상기 제2 틸트 암을 상기 제2 웜휠의 회전축 양단에 각각 볼트를 통해 결합하는, 복수개의 축 엔드 캡을 더 포함하고,
    상기 복수개의 축 엔드 캡에는 상기 각각의 볼트의 머리가 수용되는 볼트 머리 수용홈이 각각 형성되고,
    상기 각각의 볼트 머리 수용홈에는 상기 각각의 볼트의 머리를 고정하는 접착제가 충진되는 안테나 장치.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 각각의 볼트 머리 수용홈과, 상기 각각의 볼트의 머리는, 다각형으로 형성되는 안테나 장치.
  22. 청구항 20에 있어서,
    상기 각각의 볼트의 나사부는 나사고정제를 통해 상기 제1 웜휠의 회전축 또는 상기 제2 웜휠의 회전축에 고정되는 안테나 장치.
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