WO2021172728A1 - 용접 불량 검사 방법 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a method for inspecting a welding defect, and more particularly, to a method for inspecting whether a welding portion between an electrode tab and an electrode tab or a welding portion between an electrode tab and an electrode lead is weakly welded in a lithium secondary battery.
  • a secondary battery means a battery that can be charged and discharged, unlike a primary battery that cannot be charged, and is widely used in electronic devices such as mobile phones, notebook computers, camcorders, etc. or electric vehicles.
  • the lithium secondary battery since the lithium secondary battery has a larger capacity than a nickel-cadmium battery or a nickel-hydrogen battery and has a high energy density per unit weight, the degree of its utilization is rapidly increasing.
  • lithium secondary batteries are classified according to the structure of the electrode assembly of the positive electrode/separator/negative electrode structure.
  • a jelly-like structure in which a long sheet-shaped positive electrode and negative electrode are wound with a separator interposed therebetween.
  • a pouch-type battery having a structure in which a stack-type or stack/folding-type electrode assembly is embedded in a pouch-type battery case of an aluminum laminate sheet has attracted a lot of attention due to low manufacturing cost, small weight, easy deformation, etc. and its usage is gradually increasing.
  • a lithium secondary battery mainly use a lithium-based oxide and a carbon material as a positive electrode active material and a negative electrode active material, respectively.
  • a lithium secondary battery includes an electrode assembly in which a positive electrode plate and a negative electrode plate to which the positive electrode active material and the negative electrode active material are applied, respectively, are disposed with a separator interposed therebetween, and a packaging material for sealing and housing the electrode assembly together with an electrolyte.
  • a plurality of positive electrode tabs extending from the plurality of positive electrode plates and a plurality of negative electrode tabs extending from the plurality of negative electrode plates are formed in the electrode assembly, and the plurality of positive electrode tabs and the plurality of negative electrode tabs are respectively a positive electrode lead and a negative electrode The lead is welded together.
  • a plurality of positive electrode tabs and a plurality of negative electrode tabs constitute an electrode tab, and a positive electrode lead and a negative electrode lead constitute an electrode lead.
  • Korean Patent Application Laid-Open No. 2017-0125707 discloses that a welding part for joining an electrode foil element and a terminal is divided into a plurality of zones, a current is applied to each zone to measure resistance, and then the measured resistance is higher than the critical resistance. In a large case, a technique for detecting a welding defect is disclosed.
  • a process of measuring the tensile strength of the welded portion is inevitably required to derive the critical resistance.
  • a widely used method for measuring the tensile strength of a weld is based on a method of pulling the weld in the opposite direction with respect to the object to be welded.
  • the threshold resistance value derived from the relationship has a problem of low reliability.
  • the present invention has been devised to solve the above problems, and it is to provide an inspection method with excellent defect detection power while allowing full investigation in detecting weak welding defects of welds.
  • the welding defect inspection method of the present invention for achieving the above object includes a threshold resistance setting step (S100) of measuring the resistance of a welded portion of a sample group and deriving a critical resistance value serving as a criterion for determining weak welding; A resistance measurement step of measuring the resistance value of the welding part to be inspected (S200); and when the resistance value measured in the resistance measurement step exceeds the threshold resistance value, determining that the welding is weak (S300), wherein the threshold resistance setting step (S100) and the resistance measurement step (S200) are , It is characterized in that the resistance is measured using a micro-resistance meter having a resolution of nano-ohms to micro-ohms.
  • the micro resistance measuring device includes two resistance measuring probes, and measuring resistance by contacting the two resistance measuring probes to a welding part.
  • one resistance measuring probe may be brought into contact with one end of the welding part and the other resistance measuring probe may be brought into contact with the other end to measure the resistance of the entire welding part.
  • the resistance measuring probe includes a voltage probe and a current probe.
  • the resistance measurement step ( S200 ) is to measure the resistance of the welding part in a 4-wire measurement method.
  • the resistance measuring step ( S200 ) is to measure the resistance of the welding part in a DC method.
  • the threshold resistance setting step ( S100 ) may include: a data construction step ( S110 ) of measuring a micro-resistance in a nano-ohm to a micro-ohm unit with respect to a sample group and storing it; and a threshold resistance value deriving step (S120) of deriving a threshold value by processing the data accumulated by the data building step (S110) in a statistical manner.
  • the number of individuals in the sample population is at least 100,000.
  • the resistance values of the sample group form a normal distribution curve.
  • the threshold resistance value is an average value + 6 ⁇ .
  • the weld is formed by ultrasonic welding.
  • it is preferable to measure the resistance by contacting the resistance measuring probe to the interface of the welding part.
  • the weld is formed by laser welding. At this time, it is preferable to measure the resistance by contacting the resistance measuring probe to the outer peripheral surface of the welding part.
  • the welding defect inspection method of the present invention is preferably applied to a welding portion between an electrode tab and an electrode lead of a pouch-type secondary battery or a welding portion between an electrode tab and an electrode tab.
  • the resistance of the sample group is measured in the critical resistance setting step, the critical resistance value is set from the normal distribution curve of the measured resistance value, and the resistance of the sample group and the welding part to be inspected is measured.
  • the resolution is nano-ohm to M, the resistance is precisely measured using an ohm-level micro-resistance meter, so that the detection power of weak welding defects is very excellent.
  • FIG. 1 is a flowchart of a welding defect inspection method of the present invention.
  • 2 is a graph showing the correlation between welding strength and resistance.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a normal distribution curve of resistance values of a sample group according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a resistance measurement method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a resistance measurement method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a resistance measuring probe of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a method of measuring the resistance of a welded portion by ultrasonic welding according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a method of measuring the resistance of a weld by laser welding according to an embodiment of the present invention.
  • the welding defect inspection method of the present invention includes a threshold resistance setting step (S100) of measuring the resistance of a welding part of a sample group and deriving a threshold resistance value that is a criterion for determining weak welding; A resistance measurement step of measuring the resistance value of the welding part to be inspected (S200); and when the resistance value measured in the resistance measurement step exceeds the threshold resistance value, determining that the welding is weak (S300), wherein the threshold resistance setting step (S100) and the resistance measurement step (S200) are , It is characterized in that the resistance is measured using a micro-resistance meter having a resolution of nano-ohms to micro-ohms.
  • the inventors of the present invention found that, when the electrical resistance of a weld having a weak welding strength was measured, it was greater than the electrical resistance value of a weld having a normal welding strength, and led to the present invention.
  • FIG. 2 it can be seen that the resistance value of the normal welding part with a welding strength of 22 kgf or more is smaller than the resistance value of the weak welding part with a welding strength of less than 22 kgf.
  • the present invention does not depend on the correlation between the tensile strength of the weld and the resistance, but introduces a statistical method and increases the resolution in measuring the resistance to nano-ohm to micro-ohm units. It has the characteristic of measuring the resistance precisely by measuring the micro-resistance with
  • the measured resistance values form a normal distribution curve.
  • An individual with a large deviation from the normal distribution curve can be estimated as defective in terms of statistical probability,
  • a predetermined deviation is set as the threshold resistance value, and since this method is based on the premise that the data for the sample group is reliable, the precision of the sample group to the nano-ohm to micro-ohm unit is used in the process of setting the threshold value.
  • a micro-resistance meter that can measure resistance is used, and a micro-resistance meter that can precisely measure resistance in nano-ohm to micro-ohm units is used even when measuring resistance on an object to be tested.
  • the critical resistance value is statistically derived from a large sample group in deriving the critical resistance value, it is not necessary to separately measure the tensile strength of the welded portion in order to set the critical resistance value unlike the prior art. none.
  • the threshold resistance setting step ( S100 ) includes: a data building step ( S110 ) of measuring a micro-resistance in a nano-ohm to a micro-ohm unit for a sample group and storing it; and a threshold resistance value deriving step (S120) of deriving a threshold value by processing the data accumulated by the data building step (S110) in a statistical manner.
  • the data building step ( S110 ) includes measuring the resistance of the welding part with respect to the objects constituting the sample group.
  • the number of individuals in the sample group is at least 100,000, preferably 200,000, and it is preferable from the viewpoint of reliability that the number of possible sample groups is large.
  • resistance measurement is performed on the sample group objects using a micro-resistance meter having a resolution of nano-ohm (n ⁇ ) to micro-ohm (u ⁇ ) units. This is to accumulate more reliable data.
  • the method of measuring the fine resistance is performed in the same way as the method of measuring the resistance of the welding part in the resistance measuring step ( S200 ), as will be described later.
  • the data accumulated by the data building step (S110) is processed in a statistical manner to derive the threshold resistance value.
  • a statistical processing method is to obtain a normal distribution curve of resistance values of individuals in a sample group, and set a value of +6 ⁇ as a critical resistance value in the normal distribution curve.
  • FIG. 3 is an example of a distribution curve of resistance of a sample group according to an embodiment of the present invention.
  • a sample group exhibits a normal distribution curve as shown in FIG. 3
  • most individuals have a value close to the mean value (u), and there are few individuals with a large deviation from the mean value (u). Therefore, from a probabilistic point of view, an individual with a large deviation from the average value can be estimated as defective.
  • the probability that an individual with a deviation of 1 ⁇ (standard deviation) appears is about 32%
  • the probability that an individual with a deviation of 2 ⁇ appears is about 5%
  • the probability of an individual with a deviation of 3 ⁇ is about 0.3%
  • the probability of an individual with a deviation of 4 ⁇ is about 0.3%.
  • the probability that an individual with a deviation appears is about 0.01%
  • the probability that an individual with a deviation of 5 ⁇ appears is about 0.001%
  • the probability that an individual with a deviation of 6 ⁇ appears is about 0.0000001%.
  • the threshold resistance value is set to a value obtained by adding a value of 6 ⁇ to an average value.
  • the micro resistance measuring device used for measuring resistance in the resistance measuring step ( S200 ) of the present invention includes two resistance measuring probes 100 , and welding the two resistance measuring probes to a welding part 30 . Measure the resistance by contacting
  • one resistance measuring probe is brought into contact with one end 31 of the welding part, and the other resistance measuring probe is brought into contact with the other end 32 of the welding part, so that the entire resistance of the welding part 30 can be measured.
  • the welding part 30 may be divided into the welding part 33 of the electrode tab 20 part and the welding part 34 of the electrode lead 10 part, as shown in FIG. All of the resistance measuring probes may be brought into contact with the welding portion 33 of the electrode tab 20 .
  • both of the two resistance measuring probes may be brought into contact with the welding part 34 of the electrode lead 10, and as shown in FIG. 5, one resistance measuring probe is on the welding part 33 of the electrode tab 20, the other One resistance measuring probe may be in contact with the welding part 34 of the electrode lead 10 to measure resistance.
  • the resistance measuring probe 100 of the present invention includes a current probe 110 and a voltage probe 120 .
  • the current probe applies a current to a welding part to be measured, and the voltage probe measures a voltage. Accordingly, the resistance of the weld can be measured.
  • two resistance measuring probes are brought into contact with a welding part to measure the resistance, and thus, the resistance of the welding part can be measured in a 4-wire measuring method. Since the 4-wire resistance measurement method is not affected by the contact resistance compared to the 2-wire resistance measurement method, it is possible to measure the fine resistance more precisely.
  • the resistance measuring step ( S200 ) may measure the resistance of the welding part in a DC method.
  • the DC method has the advantage of being able to measure resistance with high precision compared to the AC method.
  • the welding defect inspection method of the present invention can be widely applied to a welding part of a secondary battery, and can be applied to a welding part according to various welding methods. That is, the welding defect inspection method of the present invention can be applied to the welding part between the electrode tab and the electrode tab, the welding part between the electrode tab and the electrode lead, the welding part between the electrode lead and the bus bar in the battery pack, etc., and the welding part by ultrasonic welding, laser welding, etc. It can be applied to all welding parts, etc.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a method for measuring resistance to a welded portion according to an ultrasonic welding method.
  • a welded portion 30 formed by the ultrasonic welding method has the shape of a line or a plane. Accordingly, the contact position 40 of the resistance measuring probe for measuring the resistance is located on the boundary line of the welding part. The resistance of the entire weld can be measured by contacting the resistance measuring probe on the weld boundary. There are a total of four contact positions 40 of the resistance measuring probe, two of which are contacted by a current probe and the other two by a voltage probe.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a method for measuring resistance to a welded portion according to a laser welding method.
  • the welding part 30 formed by the laser welding method has the shape of a dot.
  • the resistance is measured for the sample group in the critical resistance setting step, the critical resistance value is set from the normal distribution curve of the measured resistance value, and when the resistance is measured for the sample group and the welding part to be inspected , Since the resolution is nano-ohm to M, the resistance is precisely measured using an ohm-level micro-resistance meter, so that the detection power of weak welding defects is very excellent.

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Abstract

본 발명의 용접 불량 검사 방법은, 표본 집단의 용접부의 저항을 측정하여 약용접의 판단 기준이 되는 임계 저항값을 도출하는 임계 저항 설정 단계(S100); 검사 대상 용접부의 저항값을 측정하는 저항 측정 단계(S200); 및 상기 저항 측정 단계에서 측정된 저항값이 상기 임계 저항값을 초과하는 경우, 약용접으로 판단하는 단계(S300)를 포함하고, 상기 임계 저항 설정 단계(S100) 및 상기 저항 측정 단계(S200)는, 분해능이 나노 옴 내지 마이크로 옴 단위인 미세 저항 측정기를 이용하여 저항을 측정한다. 본 발명의 용접 불량 검사 방법은, 약용접에 의한 용접 불량의 검출력이 우수한 효과가 있다.

Description

용접 불량 검사 방법
본 출원은 2020.2.26.자 한국 특허 출원 제10-2020-0023657호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 한국 특허 출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
본 발명은 용접 불량을 검사하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리튬 이차전지에 있어서, 전극 탭과 전극 탭의 용접부 또는 전극 탭과 전극 리드의 용접부의 약용접 여부를 검사하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 이차전지는 충전이 불가능한 일차 전지와 달리, 충방전이 가능한 전지를 의미하며, 휴대폰, 노트북 컴퓨터, 캠코더 등의 전자기기 또는 전기 자동차 등에 널리 사용되고 있다. 특히, 리튬 이차전지는 니켈-카드뮴 전지 또는 니켈-수소 전지보다 큰 용량을 가지며, 단위 중량당 에너지 밀도가 높기 때문에 그 활용 정도가 급속도로 증가되는 추세에 있다.
한편, 리튬 이차전지는 양극/분리막/음극 구조의 전극조립체가 어떠한 구조로 이루어져 있는지에 따라 분류되기도 하는 바, 대표적으로 긴 시트형의 양극들과 음극들을 분리막이 개재된 상태에서 권취한 구조의 젤리-롤 전극조립체, 소정 크기의 단위로 절취한 다수의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 순차적으로 적층한 스택형 전극조립체, 소정 단위의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 적층한 바이 셀 또는 풀 셀들을 권취한 구조의 스택/폴딩형 전극조립체 등을 들 수 있다.
최근에는, 스택형 또는 스택/폴딩형 전극조립체를 알루미늄 라미네이스 시트의 파우치형 전지케이스에 내장한 구조의 파우치형 전지가, 낮은 제조비, 작은 중량, 용이한 형태의 변형 등을 이유로 많은 관심을 모으고 있고 또한 그것의 사용량이 점차적으로 증가하고 있다.
이러한 리튬 이차전지는 주로 리튬계 산화물과 탄소재를 각각 양극 활물질과 음극 활물질로 사용한다. 리튬 이차전지는, 이러한 양극 활물질과 음극 활물질이 각각 도포된 양극판과 음극판이 세퍼레이터를 사이에 두고 배치된 전극조립체와, 전극조립체를 전해액과 함께 밀봉 수납하는 외장재를 구비한다.
이 때, 전극조립체에는 복수 개의 양극판으로부터 연장되어 있는 복수 개의 양극 탭과 복수 개의 음극판으로부터 연장되어 있는 복수 개의 음극 탭이 형성되어 있으며, 이러한 복수 개의 양극 탭 및 복수 개의 음극 탭은 각각 양극 리드 및 음극 리드와 용접 결합된다. 여기서, 복수 개의 양극 탭과 복수 개의 음극 탭이 전극 탭을 구성하고, 양극 리드와 음극 리드가 전극 리드를 구성하게 된다.
이와 같이 전극 탭 및 전극 리드를 용접할 때, 전극 탭과 전극 탭 사이, 전극 탭과 전극 리드 사이의 용접을 약하게 행하는 경우에는 용접 불량이 발생하므로, 이 같은 약용접에 의한 용접 불량 여부를 검사하는 과정이 필요하다.
용접부의 약용접 불량을 검사하기 위한 방법으로, 종래에는 피용접물에 대해 용접부를 중심으로 반대 방향으로 잡아당겨 인장 강도를 측정하는 방식을 사용하였다. 그러나, 이 같은 방식은 인장 강도를 측정하는 과정에서 전극 탭이나 전극 리드가 손상되므로, 전수 조사가 불가능한 한계가 있었다.
한국공개특허 제2017-0125707호는, 전극 호일 요소 및 단자를 접합하는 용접부를 복수의 구역으로 분할하고, 상기 각각의 구역에 대해 전류를 인가해 저항을 측정한 후, 측정된 저항이 임계 저항보다 큰 경우, 용접 불량으로 검출하는 기술을 개시하고 있다. 그러나, 상기 문헌은 임계 저항을 도출함에 있어서 용접부에서 인장 강도와 저항의 상관 관계를 이용하므로, 임계 저항을 도출하기 위해서는 용접부의 인장 강도를 측정하는 과정이 필요할 수 밖에 없다.
그런데, 널리 사용되는 용접부의 인장 강도 측정 방식은 전술한 바와 같이, 피용접물에 대해 용접부를 중심으로 반대 방향으로 잡아당기는 방식에 의하는데, 이는 오차 발생의 가능성이 크므로, 인장 강도와 저항의 상관 관계로부터 도출된 임계 저항값은 신뢰도가 떨어지는 문제가 있다.
따라서, 용접부의 약용접 여부를 검사함에 있어서, 전수 조사가 가능하면서도 검출력이 우수한 검사 방법에 대한 기술 개발이 필요한 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 용접부의 약용접 불량을 검출함에 있어서, 전수 조사가 가능하면서도 불량 검출력이 우수한 검사 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 용접 불량 검사 방법은, 표본 집단의 용접부의 저항을 측정하여 약용접의 판단 기준이 되는 임계 저항값을 도출하는 임계 저항 설정 단계(S100); 검사 대상 용접부의 저항값을 측정하는 저항 측정 단계(S200); 및 상기 저항 측정 단계에서 측정된 저항값이 상기 임계 저항값을 초과하는 경우, 약용접으로 판단하는 단계(S300)를 포함하고, 상기 임계 저항 설정 단계(S100) 및 상기 저항 측정 단계(S200)는, 분해능이 나노 옴 내지 마이크로 옴 단위인 미세 저항 측정기를 이용하여 저항을 측정하는 것을 특징으로 한다.
하나의 구체적 예에서, 상기 미세 저항 측정기는 2 개의 저항 측정 프로브를 포함하고, 용접부에 2 개의 저항 측정 프로브를 접촉하여 저항을 측정하는 것이다.
하나의 구체적 예에서, 용접부의 일단에 하나의 저항 측정 프로브를, 타단에 다른 하나의 저항 측정 프로브를 접촉시켜, 용접부 전체의 저항을 측정할 수 있다.
하나의 구체적 예에서, 상기 저항 측정 프로브는 전압 프로브 및 전류 프로브를 포함한다.
하나의 구체적 예에서, 상기 저항 측정 단계(S200)는, 4 선식 측정 방식으로 용접부의 저항을 측정하는 것이다.
하나의 구체적 예에서, 상기 저항 측정 단계(S200)는, 직류 방식으로 용접부의 저항을 측정하는 것이다.
하나의 구체적 예에서, 상기 임계 저항 설정 단계(S100)는, 표본 집단에 대해 나노 옴 내지 마이크로 옴 단위의 미세 저항을 측정하고, 이를 저장하는 데이터 구축 단계(S110); 및 상기 데이터 구축 단계(S110)에 의해 축적된 자료를 통계적 방식으로 처리하여 임계값을 도출하는 임계 저항값 도출단계(S120)를 포함한다.
하나의 구체적 예에서, 상기 표본 집단의 개체 수는 적어도 100,000 이상이다.
하나의 구체적 예에서, 상기 표본 집단의 저항값들은 정규 분포 곡선을 이룬다.
하나의 구체적 예에서, 상기 임계 저항값은, 평균값 + 6δ이다.
하나의 구체적 예에서, 상기 용접부는 초음파 용접에 의해 형성된 것이다. 이때, 용접부의 경계면에 상기 저항 측정 프로브를 접촉하여 저항을 측정하는 것이 바람직하다.
하나의 구체적 예에서, 상기 용접부는 레이저 용접에 의해 형성된 것이다. 이때, 용접부의 외주면에 상기 저항 측정 프로브를 접촉하여 저항을 측정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 용접 불량 검사 방법은, 파우치형 이차전지의 전극 탭과 전극 리드 간의 용접부 또는 전극 탭과 전극 탭 간의 용접부에 적용하는 것이 바람직하다.
본 발명의 용접 불량 검사 방법은, 임계 저항 설정 단계에서 표본 집단에 대해 저항을 측정해, 측정된 저항값의 정규 분포 곡선으로부터 임계 저항값을 설정하고, 표본 집단 및 검사 대상 용접부에 대한 저항 측정 시, 분해능이 나노 옴 내지 마이므로 옴 수준의 미세 저항 측정기를 이용하여, 정밀하게 저항을 측정하므로, 약용접 불량의 검출력이 매우 우수한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 용접 불량 검사 방법의 흐름도이다.
도 2는 용접강도와 저항의 상관관계를 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 표본 집단의 저항값들의 정규 분포 곡선의 개형이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 저항 측정 방법을 나타낸 모식도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 저항 측정 방법을 나타낸 모식도이다.
도 6은 본 발명의 저항 측정 프로브의 모식도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 초음파 용접에 의한 용접부의 저항을 측정하는 방법을 나타낸 모식도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 레이저 용접에 의한 용접부의 저항을 측정하는 방법을 나타낸 모식도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 용접 불량 검사 방법의 흐름도이다. 도 1을 참조하면 본 발명의 용접 불량 검사 방법은, 표본 집단의 용접부의 저항을 측정하여 약용접의 판단 기준이 되는 임계 저항값을 도출하는 임계 저항 설정 단계(S100); 검사 대상 용접부의 저항값을 측정하는 저항 측정 단계(S200); 및 상기 저항 측정 단계에서 측정된 저항값이 상기 임계 저항값을 초과하는 경우, 약용접으로 판단하는 단계(S300)를 포함하고, 상기 임계 저항 설정 단계(S100) 및 상기 저항 측정 단계(S200)는, 분해능이 나노 옴 내지 마이크로 옴 단위인 미세 저항 측정기를 이용하여 저항을 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 발명자들은 용접강도가 약한 용접부의 전기저항을 측정하였을 때, 정상적인 용접강도를 가지는 용접부의 전기저항값 보다 크다는 사실을 발견하고, 본 발명에 이르게 되었다. 도 2를 참조하면, 용접강도가 22kgf 이상으로 정상인 용접부의 저항값은, 용접강도가 22kgf 미만으로 약용접인 용접부의 저항값 보다 작은 것을 알 수 있다. 종래에도 용접부의 저항을 측정하고, 측정된 저항값과 임계 저항값을 비교하여 용접 불량을 판단하는 기술은 존재하였으나, 상기 종래의 기술은 임계 저항값을 도출하는 방법이 구체적이지 않거나, 임계 저항값을 도출함에 있어서, 용접부의 인장강도와 저항의 상관관계를 이용하므로 용접부의 인장강도를 측정하는 과정이 필요하였다.
그러나, 본 발명은 임계 저항값을 도출함에 있어서, 용접부의 인장강도와 저항의 상관관계에 의존하는 것이 아니라, 통계적 방식을 도입하고, 저항을 측정함에 있어서, 분해능을 높여 나노 옴 내지 마이크로 옴 단위까지로 미세저항을 측정해 정밀하게 저항을 측정한 데에 특징이 있다.
즉, 대량의 표본 집단을 이루는 개체들에 대해 저항을 측정하면, 측정된 저항값들은 정규분포 곡선을 이루게 되는데, 상기 정규분포 곡선에서 편차가 큰 개체는, 통계적 확률상 불량으로 추정해도 무방하므로, 소정의 편차를 임계 저항값으로 정하는 것이고, 이 같은 방식은 표본 집단에 대한 자료가 신뢰성이 있음을 전제로 하는 것이므로, 임계값을 설정하는 과정에서 표본 집단에 대해 나노 옴 내지 마이크로 옴 단위까지로 정밀하게 저항을 측정할 수 있는 미세 저항 측정기를 이용하고, 검사 대상에 대해서 저항을 측정할 때에도 나노 옴 내지 마이크로 옴 단위로 정밀하게 저항을 측정할 수 있는 미세 저항 측정기를 이용하는 것이다. 이와 같이 본 발명은, 임계 저항값을 도출함에 있어서 대량의 표본 집단에서 통계적으로 임계 저항값을 도출하므로, 종래의 기술과는 달리 임계 저항값 설정을 위해서, 용접부의 인장강도를 별도로 측정할 필요가 없다.
우선, 상기 임계 저항 설정 단계(S100)에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른, 임계 저항 설정 단계(S100)는, 표본 집단에 대해 나노 옴 내지 마이크로 옴 단위의 미세 저항을 측정하고, 이를 저장하는 데이터 구축 단계(S110); 및 상기 데이터 구축 단계(S110)에 의해 축적된 자료를 통계적 방식으로 처리하여 임계값을 도출하는 임계 저항값 도출단계(S120)를 포함한다.
상기 데이터 구축 단계(S110)는 표본 집단을 이루는 개체들에 대해 용접부의 저항을 측정하는 과정을 포함한다. 이 때 상기 표본 집단의 개체 수는 적어도 100,000 이상이고, 바람직하게는 200,000이며, 가능한 표본 집단의 개체 수가 많은 것이 신뢰성 측면에서 바람직하다.
상기 데이터 구축 단계(S110)에서의 저항 측정은, 분해능이 나노 옴(nΩ) 내지 마이크로옴(uΩ) 단위인 미세 저항 측정기를 이용하여, 표본 집단 개체들에 대해 저항 측정을 수행한다. 이는 보다 신뢰성 있는 데이터를 축적하기 위함이다. 또한, 상기 미세 저항 측정방법은, 후술하는 바와 같이 상기 저항 측정 단계(S200)에서 용접부의 저항을 측정하는 방식과 동일한 방법으로 수행한다.
상기 임계 저항값 도출 단계(S120)는, 상기 데이터 구축 단계(S110)에 의해 축적된 자료를 통계적 방식으로 처리하여 임계 저항값을 도출하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 통계적 처리 방식은, 표본 집단의 개체가 가지는 저항값의 정규 분포 곡선을 얻고, 상기 정규 분포 곡선에서 +6δ 값을 임계 저항값으로 설정하는 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 표본 집단의 저항의 분포 곡선의 일례이다. 도 3을 참조하면, 표본 집단이 도 3과 같이 정규 분포 곡선을 나타내는 경우, 대다수의 개체들은 평균값(u) 과 근접한 값을 가지게 되고, 평균값(u)과 편차가 큰 개체는 적다. 따라서 확률적으로 보았을 때, 평균값과 편차가 큰 개체는 불량으로 추정할 수 있는 것이다. 구체적으로 1δ(표준편차)의 편차를 가지는 개체가 나타날 확률은 약 32%, 2δ의 편차를 가지는 개체가 나타날 확률은 약 5%, 3δ의 편차를 가지는 개체가 나타날 확률은 약 0.3%, 4δ의 편차를 가지는 개체가 나타날 확률은 약 0.01%, 5δ의 편차를 가지는 개체가 나타날 확률은 약 0.001%, 6δ의 편차를 가지는 개체가 나타날 확률은 약 0.0000001%로 볼 수 있다.
이에 본 발명의 일 실시예에서, 상기 임계 저항값은 평균값에 6δ의 값을 더한 값으로 설정하였다.
이하, 상기 저항 측정 단계(S200)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 저항 측정 방법의 모식도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 저항 측정 단계(S200)에서 저항 측정을 위해 사용되는 미세 저항 측정기는, 2 개의 저항 측정 프로브(100)를 포함하고, 상기 2 개의 저항 측정 프로브를 용접부(30)에 접촉하여 저항을 측정한다.
이때, 용접부의 일단(31)에, 하나의 저항 측정 프로브를 접촉하고, 용접부의 타단(32)에 나머지 하나의 저항 측정 프로브를 접촉시켜, 용접부(30) 전체의 저항을 측정할 수 있다.
또한, 도 4(b)에 도시한 바와 같이, 용접부(30)는 전극 탭(20)부의 용접부(33)와 전극 리드(10)부의 용접부(34)로 구분될 수 있고, 도 4와 같이 2 개의 저항 측정 프로브 모두를 전극 탭(20)부의 용접부(33) 상에 접촉시킬 수 있다. 이와 달리 2 개의 저항 측정 프로브 모두를 전극 리드(10)부의 용접부(34) 상에 접촉시킬 수도 있으며, 도 5와 같이 1 개의 저항 측정 프로브는 전극 탭(20)부의 용접부(33) 상에, 나머지 1 개의 저항 측정 프로브는 전극 리드(10)부의 용접부(34) 상에 접촉시켜 저항 측정을 수행할 수 있다. 상기 다양한 실시 형태 중, 2 개의 저항 측정 프로브 모두를 전극 탭(10)부의 용접부(33) 상에 접촉하는 형태로 저항을 측정하는 것이 약용접을 검출하는 검출력 면에서 가장 바람직하였다.
도 6은 본 발명의 저항 측정 프로브의 모식도로써, 도 6을 참조하면 본 발명의 저항 측정 프로브(100)는 전류 프로브(110) 및 전압 프로브(120)를 포함하고 있다. 상기 전류 프로브는 측정 대상인 용접부에 전류를 인가하고, 상기 전압 프로브는 전압을 측정한다. 이에 따라 용접부의 저항을 측정할 수 있다.
본 발명은 2 개의 저항 측정 프로브를 용접부에 접촉시켜 저항을 측정하는바, 이에 따라 4 선식 측정 방식으로 용접부의 저항 측정이 가능하다. 4 선식 저항 측정 방식은, 2 선식 저항 측정 방식에 비해 접촉 저항의 영향을 받지 않으므로 보다 정밀하게 미세 저항을 측정할 수 있는바, 나노 옴 단위로도 저항을 측정할 수 있어 바람직하다.
하나의 구체적 예에서, 상기 저항 측정 단계(S200)는, 직류 방식으로 용접부의 저항을 측정할 수 있다. 직류 방식은 교류 방식과 비교하여 고정밀도 저항 측정이 가능한 이점이 있다.
본 발명의 용접 불량 검사 방법은, 이차전지의 용접부에 광범위하게 적용될 수 있으며, 다양한 용접 방법에 따른 용접부에 적용될 수 있다. 즉, 전극 탭과 전극 탭 간의 용접부, 전극 탭과 전극 리드 간의 용접부, 배터리 팩에서 전극 리드와 버스 바와의 용접부 등에서 본 발명의 용접 불량 검사 방법이 적용될 수 있고, 초음파 용접에 의한 용접부, 레이저 용접에 의한 용접부 등에도 모두 적용될 수 있다.
도 7은 초음파 용접 방식에 따른 용접부에 대한 저항 측정방법을 나타낸 모식도로, 도 7을 참조하면, 초음파 용접 방식에 의해 형성된 용접부(30)는 선 또는 면의 형태를 가진다. 이에 따라 저항 측정을 위한 저항 측정 프로브의 접촉 위치(40)는, 용접부의 경계선 상에 위치한다. 용접부 경계선 상에 저항 측정 프로브를 접촉시킴으로써 용접부 전체의 저항을 측정할 수 있다. 저항 측정 프로브의 접촉 위치(40)는 총 4개로써, 이 중 2 개는 전류 프로브가, 나머지 2 개는 전압 프로브가 접촉된다.
도 8은 레이저 용접 방식에 따른 용접부에 대한 저항 측정방법을 나타낸 모식도이다. 도 8을 참조하면, 레이저 용접 방식에 의해 형성된 용접부(30)는 점의 형태를 가진다. 용접부 전체의 저항을 측정하기 위해서는, 이들 점들의 최외곽에 있는 점들을 연결한 가성의 선을 경계로 그 외주면에 저항 측정 프로부의 접촉 위치(40)를 정하는 것이 바람직하다. 저항 측정 프로브의 접촉 위치(40)는 총 4 개로써, 이 중 2 개는 전류 프로브가, 나머지 2 개는 전압 프로브가 접촉된다.
본 발명에 따른 용접 검사 방법은, 임계 저항 설정 단계에서 표본 집단에 대해 저항을 측정해, 측정된 저항값의 정규 분포 곡선으로부터 임계 저항값을 설정하고, 표본 집단 및 검사 대상 용접부에 대한 저항 측정 시, 분해능이 나노 옴 내지 마이므로 옴 수준의 미세 저항 측정기를 이용하여, 정밀하게 저항을 측정하므로, 약용접 불량의 검출력이 매우 우수한 효과가 있다.

Claims (15)

  1. 표본 집단의 용접부의 저항을 측정하여 약용접의 판단 기준이 되는 임계 저항값을 도출하는 임계 저항 설정 단계(S100);
    검사 대상 용접부의 저항값을 측정하는 저항 측정 단계(S200); 및
    상기 저항 측정 단계에서 측정된 저항값이 상기 임계 저항값을 초과하는 경우, 약용접으로 판단하는 단계(S300)를 포함하고,
    상기 임계 저항 설정 단계(S100) 및 상기 저항 측정 단계(S200)는, 분해능이 나노 옴 내지 마이크로 옴 단위인 미세 저항 측정기를 이용하여 저항을 측정하는 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 저항 측정 단계(S200)는, 용접부에 2 개의 저항 측정 프로브를 접촉하여 저항을 측정하는 것인 용접 불량 검사 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 용접부의 일단에 하나의 저항 측정 프로브를, 타단에 다른 하나의 저항 측정 프로브를 접촉시켜, 용접부 전체의 저항을 측정하는 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 저항 측정 프로브는 전압 프로브 및 전류 프로브를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 저항 측정 단계(S200)는, 4 선식 측정 방식으로 용접부의 저항을 측정하는 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 저항 측정 단계(S200)는, 직류 방식으로 용접부의 저항을 측정하는 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 임계 저항 설정 단계(S100)는,
    표본 집단에 대해 나노 옴 내지 마이크로 옴 단위의 미세 저항을 측정하고, 이를 저장하는 데이터 구축 단계(S110); 및
    상기 데이터 구축 단계(S110)에 의해 축적된 자료를 통계적 방식으로 처리하여 임계값을 도출하는 임계 저항값 도출단계(S120)를 포함하는 용접 불량 검사 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 표본 집단의 개체 수는 적어도 100,000 이상인 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 표본 집단의 저항값들은 정규 분포 곡선을 이루는 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 임계 저항값은, 평균값 + 6δ인 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
  11. 제 3 항에 있어서, 상기 용접부는 초음파 용접에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 용접부의 경계면에 상기 저항 측정 프로브를 접촉하여 저항을 측정하는 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
  13. 제 3 항에 있어서, 상기 용접부는 레이저 용접에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 용접부의 외주면에 상기 저항 측정 프로브를 접촉하여 저항을 측정하는 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 용접부는, 파우치형 이차전지의 전극 탭과 전극 리드 간의 용접부 및 전극 탭과 전극 탭 간의 용접부 중에서 선택된 하나인 것을 특징으로 하는 용접 불량 검사 방법.
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