WO2021172770A1 - 모터 - Google Patents

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WO2021172770A1
WO2021172770A1 PCT/KR2021/001016 KR2021001016W WO2021172770A1 WO 2021172770 A1 WO2021172770 A1 WO 2021172770A1 KR 2021001016 W KR2021001016 W KR 2021001016W WO 2021172770 A1 WO2021172770 A1 WO 2021172770A1
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bus bar
disposed
terminal
protrusion
bar body
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PCT/KR2021/001016
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French (fr)
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정영환
김세종
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LG Innotek Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/12—Machines characterised by the modularity of some components
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • the motor includes a rotor and a stator.
  • a coil is wound around the stator.
  • a connection end of the coil wound around the stator may be connected to the bus bar.
  • a busbar includes a busbar body and a terminal.
  • the terminal may be electrically connected to a connection end of the coil. Also, the terminal may be integrally formed with a power terminal connected to an external power source.
  • the terminal may include a terminal body, a plurality of connection terminals extending from the terminal body, and a power terminal.
  • the body of the terminal generally includes a curved surface, and the connecting terminal and the power terminal are bent and branched from the body.
  • the power terminal since the power terminal is connected to an external power source, it is characterized in that the length is long.
  • stator, busbar, busbar terminal, and the power terminal may each have a tolerance in the axial direction during the assembly process. At this time, there is a problem in that the axial positions of the power terminal and the power terminal are changed as the above tolerances are accumulated. Accordingly, there is a problem in that the position of the power terminal deviates from the allowable error and causes a defect in the motor.
  • the embodiment is intended to solve the above problems, and in the manufacturing process, it is a task to be solved to provide a motor including a terminal that generates a small amount of scrap.
  • the embodiment includes a power terminal coupled to a rotary shaft, a rotor coupled to the rotary shaft, a stator disposed outside the rotor, a bus bar disposed above the stator, and the bus bar connected to the coil, and , the power terminal part includes a first groove, the bus bar includes a bus bar body and a plurality of terminals disposed on the bus bar body, and the bus bar body protrudes upward from an upper surface of the bus bar body. and a plurality of first protrusions disposed in the first groove, wherein the plurality of first protrusions are disposed on the same circular orbit with respect to the center of the bus bar.
  • the bus bar body includes a first bus bar body and a second bus bar body arranged in a vertical multi-stage structure, and the first protrusion is one of the first bus bar body and the second bus bar body. It can be placed in either one.
  • the first protrusion may be disposed on the first bus bar body, and the first protrusion may be disposed to overlap the second bus bar body in a circumferential direction.
  • the first protrusion may be disposed between the second bus bar bodies separated in the circumferential direction.
  • the plurality of first protrusions may be arranged to be rotationally symmetrical.
  • the terminal includes a terminal body, a third protrusion extending from an end of the terminal body and connected to an end of the coil, and a fourth protrusion branching from the third protrusion and connected to the power terminal,
  • the plurality of first protrusions may be disposed between adjacent fourth protrusions in a circumferential direction of the bus bar.
  • a rotary shaft, a rotor coupled to the rotary shaft, a stator disposed to correspond to the rotor, a stator including a stator core, a coil, a bus bar disposed on the upper side of the stator, and the coil are connected, a power terminal coupled to the bus bar, the power terminal comprising a second protrusion, the bus bar comprising a bus bar body, and a plurality of terminals disposed on the bus bar body, the bus bar body comprising: and a plurality of second grooves disposed on the upper surface of the bus bar body and in which the second protrusion is disposed, wherein the plurality of second grooves are disposed on the same circular orbit with respect to the center of the bus bar can do.
  • the bus bar body includes a first bus bar body and a second bus bar body arranged in a vertical multi-stage structure, and the second groove is the first bus bar body and the second bus bar body.
  • a motor placed on either one.
  • the second groove may be disposed on the first bus bar body, and the second groove may be disposed to overlap the second bus bar body in a circumferential direction.
  • the second groove may be disposed between the second bus bar bodies separated in the circumferential direction.
  • the plurality of second grooves may be arranged rotationally symmetrically.
  • the terminal includes a terminal body, a third protrusion extending from an end of the terminal body and connected to an end of the coil, and a fourth protrusion branching from the third protrusion and connected to the power terminal,
  • the plurality of second grooves may be disposed between adjacent fourth protrusions in a circumferential direction of the bus bar.
  • the third protrusion may have a rectangular member in a horizontal cross-section, and a long side direction of the horizontal cross-section may be a radial direction of the bus bar.
  • the fourth protrusion may have a horizontal cross-section of a rectangular member, and a longitudinal direction of the horizontal cross-section may be a circumferential direction of the bus bar.
  • the plurality of fourth protrusions may be disposed on different circumferences with respect to the center of the bus bar.
  • a bus bar and a power terminal body including a shaft, a rotor coupled to the shaft, a stator disposed to correspond to the rotor, a bus bar body and a plurality of terminals disposed on the bus bar body; and a power terminal unit including a plurality of power terminals disposed on the power terminal unit body, wherein the bus bar is disposed above a first bus bar body on which a first terminal is disposed and an upper side of the first bus bar body, and a second terminal a second bus bar body disposed therein, including a plurality of first coupling parts on an upper surface of the first bus bar body, and a plurality of second coupling parts coupled to the first coupling part on a lower surface of the power terminal body It is possible to provide a motor including a coupling unit, to which the second terminal and the plurality of power terminals are connected.
  • An embodiment for achieving the above object is a shaft; a rotor coupled to the shaft; a stator disposed outside the rotor; a bus bar disposed above the stator; a housing accommodating the stator and the bus bar, wherein the housing includes a first part disposed above the bus bar, the bus bar having at least one first support surface in contact with the first part and, wherein the first part provides a motor including at least one second support surface in contact with the first support surface, respectively.
  • the first support surface and the second support surface may overlap in an axial direction.
  • the number of the first support surfaces is plural, the plurality of first support surfaces are spaced apart from each other at equal intervals, the number of the second support surfaces is plural, and each of the plurality of second support surfaces is a first support surface.
  • the number of the first support surfaces is plural, the plurality of first support surfaces are spaced apart from each other at equal intervals, the number of the second support surfaces is plural, and each of the plurality of second support surfaces is a first support surface.
  • the bus bar may include at least one protrusion protruding toward the first part, and the second support surface may be disposed on an end surface of the protrusion.
  • the bus bar includes a first terminal connected to the stator and a second terminal connected to the first terminal and connected to an external power source, and the first part is a hole through which the second terminal passes. can be formed.
  • the bus bar includes a body that insulates the first terminal and the second terminal, and at least one protrusion may be disposed on an upper surface of the body.
  • the second support surface may be higher than an upper surface of the body and lower than an upper end of the second terminal.
  • the protrusion may include a first member extending from the body and a second member disposed inside the first member.
  • the end surface of the second member may be disposed higher than the end surface of the first member, and the end surface of the second member may be disposed on the second support surface.
  • the first member may be made of the same material as the bus bar body, and the second member may be made of a different material from the first member.
  • the three protrusions may be spaced apart from each other at intervals of 120 degrees with respect to the axis of rotation of the shaft.
  • the three protrusions may have the same distance from the center of the shaft.
  • the second terminal may be disposed between any one of the three protrusions and the other in the circumferential direction.
  • the housing includes a second part disposed outside the stator and the bus bar, and a third part disposed below the stator, wherein the first part and the second part are integral;
  • the third part may be coupled to the second part.
  • the first part may include a first surface facing the bus bar and a second surface opposite to the first surface, the first surface on which the at least one first support surface may be disposed. have.
  • the first support surface may be a flat surface, and an area of the first support surface may be larger than an area of an end surface of the second support surface.
  • the body and the first supporting surface are spaced apart in an axial direction, and the separation distance between the body and the first supporting surface may be the same as the axial length of the protrusion.
  • the embodiment provides an advantageous effect of significantly reducing the manufacturing cost, including the terminal that generates less scrap in the manufacturing process.
  • the bus bar while the bus bar is in contact with the inner surface of the housing while the bus bar is inserted into the housing, the bus bar may be placed in the correct position. And, by guiding the power connection part of the terminal to the correct position, it is possible to prevent a change in the position of the terminal power connection part due to the accumulated tolerance. Accordingly, it is possible to reduce the failure of the motor due to the power terminal connection failure.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a view showing a power terminal unit and a bus bar
  • FIG. 3 is a view showing a state in which the power terminal unit and the bus bar are disassembled
  • FIG. 5 is a view showing a plate material forming an upper terminal of a bus bar
  • FIG. 6 is a perspective view showing an upper terminal
  • FIG. 7 is a perspective view showing a first terminal
  • FIG. 8 is a perspective view showing a second terminal
  • FIG. 9 is a perspective view showing a third terminal
  • FIG. 11 is a plan view of the upper terminal shown in FIG. 8, showing the radial length of the second projection up to the third projection in the radial direction;
  • FIG. 12 is a view showing a modified example of the upper terminal
  • 13 is a plan view of the bus bar body
  • FIG. 14 is a perspective view showing a power terminal unit and a bus bar according to a modified example
  • FIG. 15 is a bottom view of the power terminal shown in FIG. 14;
  • FIG. 16 is a plan view of the bus bar body shown in FIG. 14;
  • 17 is a perspective view of a bus bar according to a modified example, in which a fourth protrusion is arranged in a circumferential direction;
  • FIG. 18 is a view showing a plate material forming an upper terminal of a bus bar
  • 19 is a perspective view showing an upper terminal
  • 20 is a perspective view showing a first terminal
  • 21 is a perspective view showing a second terminal
  • 22 is a perspective view showing a second third terminal
  • FIG. 23 is a plan view of the upper terminal of the bus bar shown in FIG. 17;
  • FIG. 24 is a plan view of the bus bar body shown in FIG. 17;
  • FIG. 25 is a view showing a bus bar including a first groove in place of the 'th projection on the bus bar body shown in FIG. 17;
  • 26 is a plan view of the bus bar body shown in FIG. 22;
  • 27 is a side cross-sectional view of the motor according to the embodiment.
  • 29 is a perspective view showing a bus bar
  • 30 is a plan view of a bus bar
  • FIG. 31 is a cross-sectional view taken along line AA' of FIG. 30;
  • 32 is a perspective view of a first part and a second part
  • 34 is an exploded perspective view showing a state in which the bus bar and the housing are coupled;
  • 35 is a side cross-sectional view showing a state in which the bus bar and the housing are coupled;
  • the direction parallel to the longitudinal direction (up and down direction) of the shaft is called the axial direction
  • the direction perpendicular to the axial direction with respect to the shaft is called the radial direction
  • the direction along a circle having a radial radius around the shaft is the circumference called the direction.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a motor according to an embodiment.
  • the motor according to the embodiment includes a shaft 10 , a rotor 20 , a stator 30 , an insulator 40 , a housing 50 , a bus bar 60 , a sensing unit 70 , and a substrate. (80) may be included.
  • the term “inside” indicates a direction from the housing 50 toward the rotation shaft 10 which is the center of the motor, and “outside” indicates a direction opposite to the inside, which is a direction from the rotation shaft 10 toward the housing 50.
  • the circumferential direction or the radial direction is based on the axial center, respectively.
  • the shaft 10 may be coupled to the rotor 20 .
  • the shaft 10 When electromagnetic interaction occurs between the rotor 20 and the stator 30 through the supply of current, the rotor 20 rotates and the shaft 10 rotates in conjunction therewith.
  • the shaft 10 is rotatably supported by a bearing 1 .
  • the shaft 10 may be connected to a steering device of a vehicle to transmit power.
  • the rotor 20 rotates through electrical interaction with the stator 30 .
  • the rotor 20 may be disposed to correspond to the stator 30 , and may be disposed inside.
  • the rotor 20 may include a rotor core 21 and a magnet 22 disposed on the rotor core 21 .
  • the rotor 20 may be of the SPM type in which the magnet 22 is disposed on the outer peripheral surface of the rotor core 21 .
  • the stator 30 is disposed outside the rotor 20 .
  • the stator 30 may include a stator core 30A, a coil 30B, and an insulator 40 mounted on the stator core 30A.
  • the coil 30B may be wound around the insulator 40 .
  • the insulator 40 is disposed between the coil 30B and the stator core 30A, and serves to electrically insulate the stator core 30A and the coil 30B from each other.
  • the coil 30B causes an electrical interaction with the magnet of the rotor 20 .
  • the bus bar 60 is disposed above the stator 30 .
  • the bus bar 60 includes a bus bar body 100 made of an insulating material and a plurality of terminals coupled to the bus bar body.
  • the bus bar body is formed of an insulating material to prevent a plurality of terminals from being connected to each other and being connected.
  • the plurality of terminals connect the coils 30B wound around the stator core 30A to each other to apply a current to each coil.
  • the sensing unit 70 may be coupled to the shaft 10 .
  • the sensing unit 70 includes a sensing plate 70A and a sensing magnet 70B disposed on the sensing plate.
  • a sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet 70B may be disposed on the substrate 80 .
  • the sensor may be a Hall IC, and serves to detect the magnetic flux of the sensing magnet 70B of the sensing unit 70 coupled to the shaft 10 .
  • the sensing unit 70 and the substrate 80 perform a function to detect the position of the rotor 20 by sensing the magnetic flux changing according to the rotation.
  • FIG. 2 is a view showing a power terminal unit and a bus bar
  • FIG. 3 is a view showing a state in which the power terminal unit and the bus bar are disassembled.
  • the bus bar 60A may include a bus bar body 100 and a terminal 200 .
  • the bus bar body 100 may be an annular mold member.
  • the bus bar body 100 may include a first bus bar body 110 and a second bus bar body 120 .
  • the second bus bar body 120 is disposed on the upper side of the first bus bar body 110 , so that the bus bar body 100 may be disposed in a multi-stage structure in the vertical direction.
  • the terminal 200 may include a second terminal 200_1 connected to power on U, V, and W and a neutral terminal 200_2 connecting the second terminals 200_1.
  • the second terminal 200_1 may not include a power terminal connected to an external power source, and the second terminal 200_1 may be connected to a separate power terminal connected to an external power source.
  • the neutral terminal 200_2 may be disposed on the first bus bar body 110 of the bus bar body 100 .
  • the second terminal 200_1 may be disposed on the second bus bar body 120 of the bus bar body 100 .
  • the power terminal unit 90A may be disposed on the bus bar 60A.
  • the power terminal unit 90A may include a body 91 and a power terminal 92 .
  • the body 91 is coupled to the bus bar body 100 .
  • one end of the power terminal 92 is connected to the second terminal 200_1 of the bus bar 90A and the other end is connected to an external power source. do.
  • FIG. 4 is a bottom view of the power terminal unit 90A.
  • the body 91 of the power terminal part 90A is a second coupling part and may include a plurality of first grooves 91a.
  • the first groove 91a is concavely formed in the lower surface of the body 91 .
  • the first groove 91a is for coupling the power terminal 90 and the bus bar 60A, and is where the first protrusion 101, which is the first coupling part of the bus bar 60A, is press-fitted.
  • the end of the power terminal 92 is aligned with the fourth protrusion 230 of the second terminal 200_1 of the bus bar 90A and is in contact do.
  • the terminal 200 may include a first terminal 200_2 and a second terminal 200_1 .
  • the first terminal may be a neutral terminal
  • the second terminal 200_1 may be an upper terminal.
  • FIG 5 is a view illustrating a plate material forming the second terminal 200_1 of the bus bar 60A.
  • the second terminal 200_1 may be manufactured by press-working the plate material 2 .
  • the plate material 2 may be a band-shaped member having a constant width.
  • the plate 2 forms a first region 3 forming the terminal body 210 of the second terminal 200_1 and a second protrusion (220 in FIGS. 5, 6, 7) of the second terminal 200_1.
  • the second region 4 and the third region 5, the fourth region 6 and the fifth region 7 forming the third protrusion (230 in FIGS. 5, 6 and 7) of the second terminal 200_1 ) may be included.
  • the first region 3 is disposed elongated along one edge of the plate 2 .
  • the second region 4 may be bent upward from one end of the first region 3 , and again bent outwardly of the first region 3 .
  • the third region 5 may be bent upward at the other end of the first region 3 , and then again bent inwardly of the first region 3 .
  • the second region 4 and the third region 5 may be bent and extended in the same direction from the first region 3 in the same direction.
  • the fourth region 6 may be branched upward from the second region 4 .
  • the fourth region 6 is formed up to the other edge of the plate 2 .
  • the fifth region 7 may be branched upward from the third region 5 .
  • a fifth region 7 is also formed up to the other edge of the plate 2 .
  • the shape of the second terminal 200_1 is the above-described first region 3 , second region 4 , third region 5 , fourth region 6 , and fifth region 7 of the plate material 2 . ) can be formed.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a second terminal 200_1
  • FIG. 7 is a perspective view showing a 2-1 terminal 200A
  • FIG. 8 is a perspective view showing a 2-2 terminal 200B
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating the second-3 terminal 200C.
  • the second terminal 200_1 is a 2-1 terminal 200A, a 2-2 terminal 200B, and a 2-3 terminal connected to power on U, V, and W, respectively. (200C) may be included.
  • a group of terminals including the 2-1-th terminal 200A, the 2-2 terminal 200B, the 2-3-th terminal 200C, and the neutral terminal 200_2 may be arranged as a pair.
  • Terminal 2-1 (200A), terminal 2-2 (200B), and terminal 2-3 (200C) are terminal body 210, third protrusion 220, and fourth protrusion 230, respectively. may include.
  • Terminal body 210 of terminal 2-1 (200A), terminal body 210 of terminal 2-2 (200B), terminal body 210 of terminal 2-3 (200C) are bus bars (60A) may be arranged differently in the radial direction of From the viewpoint of the terminal body 210 , from the inside to the outside, the 2-1 th terminal 200A, the 2-2 th terminal 200B, and the 2-3 th terminal 200C may be disposed in the order.
  • the 2-1 th terminal 200A, the 2-2 terminal 200B, and the 2-3 th terminal 200C may be arranged to include a radially overlapping area.
  • Terminal 2-1 (200A), terminal 2-2 (200B), and terminal 2-3 (200C) are erected so that the vertical width is larger than the horizontal width corresponding to the thickness of the plate material (2), respectively. can be placed.
  • the third protrusion 220 is in contact with the end of the coil 30B.
  • the third protrusion 220 extends upward from the end of the terminal body 210 and is bent outwardly in the radial direction.
  • the end of the third protrusion 220 is bent in the form of a hook to surround the first end (not shown) of the coil 30B.
  • the third protrusion 220 may include a 3-1 protrusion 221 and a 3-2 protrusion 222 .
  • the 3-1 protrusion 221 may be disposed at one end of the terminal body 210 . have.
  • the 3-2 protrusion 222 may be disposed on the other end of the terminal body 210 .
  • the 3-1 protrusion 221 may be connected to one end of the coil 30B.
  • the 3-2 protrusion 222 may be connected to the other end (not shown) of the coil 30B different from the coil 30B connected to the 3-1 protrusion 221 . Although not shown, the other end of each coil 30B may be connected to the neutral terminal 200_2.
  • the fourth protrusion 230 is a place in contact with a separate power terminal.
  • the fourth protrusion 230 is arranged to branch upward from the third protrusion 220 .
  • the fourth protrusion 230 may be a longitudinal member including a plane.
  • the fourth protrusion 230 may include a 4-1 protrusion 231 and a 4-2 protrusion 232 .
  • the 4-1 th projection 231 may branch from the 3-1 th projection 221 .
  • the 4-2th protrusion 232 may branch from the 3-2th protrusion 222 .
  • the 2-1 terminal 200A, the 2-2 terminal 200B, and the 2-3 terminal 200C include the terminal body 210, the third protrusion 220 and the fourth protrusion 230,
  • the overall shape is the same, but the length of the terminal body 210 in the circumferential direction or the length of the third protrusion 220 may be different.
  • the size and shape of the fourth protrusion 230 may be the same in the 2-1 th terminal 200A, the 2-2 terminal 200B, and the 2-3 th terminal 200C. This is for common use of the second terminal 200_1 in correspondence with power terminals of various positions.
  • 10 is a plan view of the second terminal 200_1.
  • the plurality of fourth protrusions 230 disposed on all the second terminals 200_1 are disposed at the same position in the radial and vertical directions of the bus bar 60A.
  • the plurality of fourth protrusions 230 may be disposed at equal intervals along the circumferential direction of the bus bar 60A.
  • the fourth protrusion 230 is a longitudinal member having a horizontal cross-section having a length H1 greater than a width W1.
  • the long side direction of the horizontal section may be the radial direction of the bus bar 60A.
  • the plurality of fourth protrusions 230 may be arranged such that the radially convex center of the horizontal end is disposed on the same orbit with respect to the center C of the bus bar 60A. Accordingly, the plurality of fourth protrusions 230 may be radially disposed with respect to the center C of the bus bar 60A.
  • the plurality of fourth protrusions 230 may be disposed at the same intervals based on the circumferential direction of the bus bar 60A.
  • the second terminal 200_1 is electrically separated from the second terminal 200_1 of the first group 200_1A (hereinafter, referred to as the first group 200_1A) and the second terminal of the second group 200_1B. It may be divided into two terminals 200_1 (hereinafter, referred to as a second group 200_1B).
  • the first group 200_1A and the second group 200_1B may be arranged to be separated based on an imaginary straight line passing through the center C of the bus bar 60A.
  • first group 200_1A and the second group 200_1B may be disposed to be rotationally symmetric with respect to the center C of the bus bar 60A.
  • first group 200_1A and the second group 200_1B may be symmetrically disposed based on an imaginary straight line passing through the center C of the bus bar 60A.
  • the first angle R1 of the first group 200_1A and the second angle R2 of the second group 200_1B may be the same.
  • the first angle R1 is an angle indicating a circumferential distance between the second terminal 200_1 of the first group 200_1A and the fourth protrusion 230
  • the second angle R2 is the second group ( An angle indicating a circumferential distance between the second terminal 200_1 of the 200_1B and the fourth protrusion 230 .
  • the reference for the first angle R1 and the second angle R2 corresponds to the circumferential width center of the horizontal cross-section of the fourth protrusion 230 , respectively.
  • the third angle R3 between the first group 200_1A and the second group 200_1B may also be the same as the first angle R1 or the second angle R2 .
  • the third angle R3 is an angle indicating a circumferential distance between the second protrusions 230A of the first group 200_1A and the second protrusions 230B of the second group 200_1B adjacent to each other.
  • the reference for the third angle R3 corresponds to the circumferential width center of the horizontal cross-section of the fourth protrusion 230 , respectively.
  • FIG. 11 is a plan view of the second terminal 200_1 shown in FIG. 10 , and is a view showing the radial length of the third protrusion 220 extending to the fourth protrusion 230 in the radial direction.
  • the radial length of the third protrusion 220 extending to the fourth protrusion 230 in the radial direction is shortened and referred to as a length.
  • the lengths L1 and L2 of the second-first terminal 200A located relatively inside may be longer than the lengths L3 and L4 of the second-second terminal 200B.
  • the lengths L5 and L6 of the second-third terminal 200C located relatively outside may be shorter than the lengths L3 and L4 of the second-second terminal 200B.
  • the lengths L1, L3, and L5 of the 3-1 protrusions 221 and the The lengths L2, L4, and L6 of the 3-2 protrusion 222 may be the same.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a modified example of the second terminal 200_1.
  • the second protrusion 230A of the first group 200_1A adjacent to each other and the second protrusion 230B of the second group 200_1B are radially different from each other.
  • Each is placed on the terminal placed in the position.
  • the second protrusion 230A of the first group 200_1A is disposed on the 2-1-th terminal 200A
  • the second protrusion 230B of the second group 200_1B is disposed on the 2-1-th terminal ( 200A) and a radial position different from that of the second-third terminal 200C.
  • the second protrusions 230A of the first group 200_1A and the second protrusions 230B of the second group 200_1B adjacent to each other are located at the same position in the radial direction.
  • Each can be arranged.
  • the second protrusion 230A of the first group 200_1A is disposed on the second-first terminal 200A, and the second protrusion 230B of the second group 200_1B also has the same radial position. It may be disposed in the 2-1 th terminal 200A.
  • 13 is a plan view of the bus bar body 100 .
  • the bus bar body 100 may include a plurality of first protrusions 101 .
  • the plurality of first protrusions 101 protrude upward from the top surface of the first bus bar body 110 of the bus bar body 100 .
  • the first protrusion 101 may be coupled to a body surrounding the power terminal.
  • the first protrusion 101 is for aligning the positions of the power terminal coupled to the bus bar 60A and the fourth protrusion 230 .
  • the first protrusion 101 may have a cylindrical shape, and an upper end of the first protrusion 101 may have a conical shape.
  • the plurality of first protrusions 101 may be arranged such that their centers are arranged on the same track with respect to the center C of the bus bar 60A. This is for common use of the second terminal 200_1 in correspondence with the positions of various power terminals.
  • the first protrusion 101 may be disposed inside the fourth protrusion 230 .
  • the first protrusion 101 in the circumferential direction of the bus bar 60A may be disposed so as not to overlap the fourth protrusion 230 . That is, in the circumferential direction of the bus bar 60A, the first protrusion 101 may be disposed between the fourth protrusion 230 and the adjacent fourth protrusion 230 .
  • the first protrusion 101 may be disposed to overlap the second bus bar body 120 in the circumferential direction.
  • the second bus bar body 120 of the bus bar body 100 may form empty spaces S1 and S2 with a predetermined width in a circumferential direction.
  • the first protrusion 101 may be disposed in these empty spaces S1 and S2 .
  • the empty spaces S1 and S2 are spaces in which the second bus bar body 120 is separated and spaced apart as shown in S1 of FIG. 10, or are concave in the radial direction as shown in S2 of FIG. It may be a second groove.
  • the first protrusion 101 may be disposed in the empty spaces S1 and S2.
  • the side surfaces of the second bus bar body 120 forming the boundary between the empty spaces S1 and S2 serve to guide the power terminal in the process of coupling the power terminal to the bus bar 60A.
  • the present invention is not limited thereto, and may be implemented while disposed on the second bus bar body 110 .
  • FIG. 14 is a perspective view illustrating a power terminal unit 90B and a bus bar 60A according to a modified example
  • FIG. 15 is a bottom view of the power terminal unit 90B shown in FIG. 14 .
  • the body 91 of the power terminal unit 90B may include a plurality of second protrusions 91b.
  • the second protrusion 91b is formed to protrude from the lower surface of the body 91 .
  • the second protrusion 91b is for coupling the power terminal 90B and the bus bar 60A, and is press-fitted into the second groove 102 of the bus bar 60A.
  • FIG. 16 is a plan view of the bus bar body 100 shown in FIG. 14 .
  • a bus bar 60A may include a second groove 102 instead of the first protrusion 101 .
  • the bus bar body 100 may include a plurality of second grooves 102 .
  • the plurality of second grooves 102 may be concavely formed in the upper surface of the bus bar body 100 .
  • the second groove 102 may be combined with a protruding structure of the body surrounding the power terminal.
  • the second groove 102 is also for aligning the positions of the power terminal coupled to the bus bar 60A and the fourth protrusion 230 .
  • the plurality of second grooves 102 may be arranged such that their centers are disposed on the same circular orbit O3 with respect to the center C of the bus bar 60A.
  • the second groove 102 in the circumferential direction of the bus bar 60A may be disposed so as not to overlap the fourth protrusion 230 . That is, in the circumferential direction of the bus bar 60A, the second groove 102 may be disposed between the fourth protrusion 230 and the adjacent fourth protrusion 230 .
  • the second groove 102 may be disposed inside the fourth protrusion 230 .
  • the second groove 102 in the radial direction of the bus bar 60A may be disposed so as not to overlap the fourth protrusion 230 . That is, in the circumferential direction of the bus bar 60A, the second groove 102 may be disposed between the fourth protrusion 230 and the adjacent fourth protrusion 230 .
  • the second groove 102 may be disposed to overlap the second bus bar body 120 in the circumferential direction.
  • the second bus bar body 120 of the bus bar body 100 may form empty spaces S3 and S4 with a predetermined width in a circumferential direction.
  • the second groove 102 may be disposed in the empty spaces S3 and S4.
  • the empty spaces S3 and S4 are spaces in which the second bus bar body 120 is separated and spaced apart as shown in S3 of FIG. 13 or are concave in the radial direction as shown in S4 of FIG. 13 of the second bus bar body 120 . It may be a second groove.
  • the second groove 102 may be disposed in these empty spaces S3 and S4.
  • the side surfaces of the second bus bar body 120 forming the boundary between the empty spaces S3 and S4 serve to guide the power terminal in the process of coupling the power terminal to the bus bar 60A.
  • the present invention is not limited thereto, and may be implemented while disposed on the second bus bar body 110 .
  • the bus bar 60B may include a bus bar body 1100 and a terminal 1200 .
  • the terminal 1200 may include an upper terminal 1200_1 connected to power on U, V, and W and a neutral terminal 1200_2 connecting the upper terminals 1200_1.
  • the bus bar body 1100 may include a plurality of first protrusions 1101 .
  • the plurality of first protrusions 1101 protrude upward from the top surface of the first bus bar body 1110 of the bus bar body 1100 .
  • the first protrusion 1101 is for aligning the position of the power terminal 90A coupled to the bus bar 60B.
  • 18 is a view showing the plate 12 forming the upper terminal 1200_1 of the bus bar 60B.
  • the plate 12 includes a first region 13 forming the upper terminal 1210 of the upper terminal 1200_1 and a second region 13 forming the third protrusion 1220 of the upper terminal 1200_1 . It may include a region 14 , a third region 15 , and a fourth region 16 and a fifth region 17 that form the fourth protrusion 1230 of the upper terminal 1200_1 .
  • the fourth region 16 is positioned at the end of the second region 14
  • the fifth region 17 is positioned at the end of the third region 15 .
  • FIG. 19 is a perspective view showing the upper terminal 1200_1
  • FIG. 20 is a perspective view showing the first terminal 1200A
  • FIG. 21 is a perspective view showing the second terminal 1200B
  • FIG. 22 is a third terminal (1200C) is a perspective view.
  • the first terminal 1200A, the second terminal 1200B, and the third terminal 1200C may include a terminal body 1210 , a third protrusion 1220 , and a fourth protrusion 1230 , respectively.
  • the terminal body 1210 of the first terminal 1200A, the terminal body 1210 of the second terminal 1200B, and the terminal body 1210 of the third terminal 1200C are different in the radial direction of the bus bar 60B. can be placed. From the viewpoint of the terminal body 1210 , from the inside to the outside, the first terminal 1200A, the second terminal 1200B, and the third terminal 1200C may be disposed in this order.
  • first terminal 1200A, the second terminal 1200B, and the third terminal 1200C may be arranged to include a radially overlapping area.
  • the first terminal 1200A, the second terminal 1200B, and the third terminal 1200C may be erected so that the vertical width is larger than the horizontal width corresponding to the thickness of the plate 12 , respectively.
  • the third protrusion 1220 extends upward from the end of the terminal body 1210 and is bent outwardly in the radial direction. The end of the third protrusion 1220 is bent in the form of a hook to surround the first end (not shown) of the coil 30B.
  • the third protrusion 1220 may include a 3-1 protrusion 1221 and a 3-2 protrusion 1222 .
  • the 3-1 protrusion 1221 may be disposed at one end of the terminal body 1210 . have.
  • the 3-2 protrusion 1222 may be disposed on the other end of the terminal body 1210 .
  • the 3-1 th protrusion 1221 may be connected to the first end of the coil 30B.
  • the 3-2 protrusion 1222 may be connected to one end (not shown) of the coil 30B different from the coil 30B connected to the 3-1 protrusion 1221 .
  • the second end of each coil 30B may be connected to the neutral terminal 1200_2 .
  • the fourth protrusion 1230 is arranged to branch upward from the third protrusion 1220 .
  • the fourth protrusion 1230 may be a longitudinal member including a plane.
  • the fourth protrusion 1230 may have a longitudinal member in a horizontal cross-section, and a longitudinal direction of the horizontal cross-section may be a circumferential direction of the bus bar 60B.
  • the fourth protrusion 1230 may protrude from a connection portion between the third protrusion 1220 and the terminal body 1210 . Accordingly, the fourth protrusion 1230 is disposed on one side of the third protrusion 1220 .
  • the fourth protrusion 1230 may include a 3-1 protrusion 1231 and a 3-2 protrusion 1232 .
  • the 3-1 th projection 1231 may branch from the 3-1 th projection 1221 .
  • the 3-2 protrusion 1232 may branch from the 3-2 protrusion 1222 .
  • the first terminal 1200A, the second terminal 1200B, and the third terminal 1200C include the third protrusion 1220 and the fourth protrusion 1230 of the terminal body 1210, but the overall shape is the same, The length of the terminal body 1210 in the circumferential direction or the length of the third protrusion 1220 may be different. However, the size and shape of the fourth protrusion 1230 may be the same in both the first terminal 1200A, the second terminal 1200B, and the third terminal 1200C. This is for common use of the upper terminal 1200_1 in response to the power terminal 1200 at various locations.
  • FIG. 23 is a plan view of the upper terminal 1200_1 of the bus bar 60B shown in FIG. 17 .
  • the plurality of fourth protrusions 1230 disposed on all upper terminals 1200_1 are disposed at the same position in the vertical direction of the bus bar 60B.
  • the plurality of fourth protrusions 1230 may be disposed at equal intervals along the circumferential direction of the bus bar 60B.
  • the fourth protrusion 1230 is a longitudinal member having a horizontal cross-section having a length H2 greater than a width W2.
  • the long side direction of the horizontal section may be the circumferential direction of the bus bar 60B.
  • Some of the plurality of fourth protrusions 1230 may be disposed at positions different from those of the rest in a radial direction of the bus bar 60B.
  • the fourth protrusion 1230 may be disposed to overlap the terminal body 1210 with respect to the center C of the bus bar 60B.
  • the plurality of fourth protrusions 1230 disposed on the same terminal body 1210 may be disposed on the same circumference with respect to the center of the bus bar 60B.
  • the plurality of fourth protrusions 1230 disposed on the first terminal 1200 may be disposed on the first circumference O3 based on the center C of the bus bar 60B.
  • the plurality of fourth protrusions 1230 disposed on the second terminal 1200 may be disposed on the second circumference O5 based on the center C of the bus bar 60B.
  • the plurality of fourth protrusions 1230 disposed on the third terminal 1200 may be disposed on the third circumference O6 with respect to the center C of the bus bar 60B.
  • the first circumference O4 and the second circumference O25 and the third circumference O6 have different radii, respectively.
  • the plurality of fourth protrusions 1230 may be disposed at the same intervals based on the circumferential direction of the bus bar 60B.
  • the upper terminal 1200_1 is electrically separated from the upper terminal 1200_1 of the first group 1200_1A (hereinafter, referred to as the first group 1200_1A) and the upper terminal of the second group 1200_1B ( 1200_1) (hereinafter referred to as a second group 1200_1B).
  • the first group 1200_1A and the second group 1200_1B may be arranged to be separated based on an imaginary straight line passing through the center C of the bus bar 60B.
  • first group 1200_1A and the second group 1200_1B may be disposed to be rotationally symmetric with respect to the center C of the bus bar 60B.
  • first group 1200_1A and the second group 1200_1B may be symmetrically disposed based on an imaginary straight line passing through the center C of the bus bar 60B.
  • the fourth angle R4 of the first group 1200_1A and the fifth angle R5 of the second group 1200_1B may be the same.
  • the fourth angle R4 is an angle representing a circumferential distance between the fourth protrusion 1230 from the upper terminal 1200_1 of the first group 1200_1A
  • the fifth angle R5 is the second group 1200_1B.
  • ) is an angle indicating a circumferential distance between the upper terminal 1200_1 and the fourth protrusion 1230 .
  • the reference for the fourth angle R4 and the fifth angle R5 corresponds to the circumferential width center of the horizontal cross-section of the fourth protrusion 1230 , respectively.
  • the sixth angle R6 between the first group 1200_1A and the second group 1200_1B may also be the same as the fourth angle R4 or the fifth angle R5 .
  • the third angle R3 is an angle representing a circumferential distance between the second protrusions 1230A of the first group 1200_1A and the second protrusions 1230B of the second group 1200_1B adjacent to each other.
  • the reference for the sixth angle R6 corresponds to the circumferential width center of the horizontal cross-section of the fourth protrusion 1230 , respectively.
  • FIG. 24 is a plan view of the bus bar body 1000 shown in FIG. 17 .
  • the plurality of first protrusions 1101 protrude upward from the top surface of the first bus bar body 1100 of the bus bar body 1000 .
  • the first protrusion 1101 may be coupled to a body surrounding the power terminal.
  • the first protrusion 1101 is for aligning the positions of the power terminal coupled to the bus bar 60B and the fourth protrusion 1230 .
  • the first protrusion 1101 may have a cylindrical shape, and an upper end of the first protrusion 1101 may have a conical shape.
  • the plurality of first protrusions 1101 may be arranged such that the center thereof is disposed on the same circular orbit O7 with respect to the center C of the bus bar 60B. This is for common use of the second terminal 200_1 in correspondence with the positions of various power terminals.
  • the first protrusion 1101 may be disposed inside the fourth protrusion 1230 . In the circumferential direction of the bus bar 60B, the first protrusion 1101 may be disposed between the fourth protrusion 1230 and the adjacent fourth protrusion 1230 .
  • FIG. 25 is a view showing a bus bar 60B having a first groove 1102 in place of the first protrusion 1101 on the bus bar body 1100
  • FIG. 26 is the bus bar body shown in FIG. (1000) is a plan view.
  • the bus bar 60B may include a first groove 1102 in place of the first protrusion 1101 .
  • the bus bar body 1100 may include a plurality of first grooves 1102 .
  • the plurality of first grooves 1102 may be concavely formed in the upper surface of the bus bar body 100 .
  • the first groove 1102 may be engaged with the protruding structure of the body surrounding the power terminal.
  • the first groove 1102 is also for aligning the positions of the power terminal coupled to the bus bar 60B and the fourth protrusion 230 .
  • the plurality of first grooves 1102 may be arranged so that their centers are disposed on the same track O8 with respect to the center C of the bus bar 60B.
  • the first groove 1102 in the circumferential direction of the bus bar 60B may be disposed between the fourth protrusion 1230 and the adjacent fourth protrusion 1230 .
  • the first groove 1102 in the radial direction of the bus bar 60B may be disposed so as not to overlap the fourth protrusion 1230 . That is, in the circumferential direction of the bus bar 60B, the first groove 1102 may be disposed between the fourth protrusion 1230 and the adjacent fourth protrusion 1230 . In addition, the second groove 1102 may be disposed to overlap the second bus bar body 1120 in the circumferential direction.
  • FIG. 27 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 28 is an exploded perspective view of the motor according to an embodiment of the present invention.
  • the motor may include a shaft 2100 , a rotor 2200 , a stator 2300 , a bus bar 2400 , and a housing 2500 .
  • the term “inside” refers to a direction from the housing 2500 toward the shaft 2100, which is the center of the motor, and “outside” refers to a direction opposite to the inside, which is a direction from the shaft 2100 to the housing 2500.
  • the circumferential direction or the radial direction is based on the axial center, respectively.
  • the shaft 2100 may be coupled to the rotor 2200 .
  • the shaft 2100 may be connected to a steering device of a vehicle to transmit power to a steering shaft.
  • the rotor 2200 is disposed outside the shaft 2100 .
  • the rotor 2200 rotates through electrical interaction with the stator 2300 .
  • the rotor 2200 may include a rotor core and a magnet.
  • the rotor core may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate are stacked or in the form of a single cylinder.
  • a hole to which the shaft 2100 is coupled may be disposed at the center of the rotor core.
  • the magnet may be disposed on the outer circumferential surface or the inside of the rotor core.
  • the stator 2300 is disposed outside the rotor 2200 .
  • the stator 2300 may include a stator core 2310 , an insulator 2320 , and a coil 2330 .
  • the insulator 2320 is mounted on the stator core 2310 .
  • the coil 2330 is wound around the insulator 2320 .
  • Coil 2330 causes electrical interaction with rotor 2200 .
  • the bus bar 2400 is disposed above the stator 2300 .
  • the bus bar 2400 includes a body made of an insulating material and a plurality of terminals coupled to the body. At this time, the body is formed of an insulating material to prevent the plurality of terminals from being connected to each other.
  • the plurality of terminals connect the coils 2330 wound around the stator core 2310 to each other to apply a current to each coil.
  • the housing 2500 may accommodate the rotor 2200 , the stator 2300 , and the bus bar 2400 therein.
  • the housing 2500 may include a first part 2510 , a second part 2520 , and a third part 2530 .
  • the first part 2510 may be disposed above the bus bar 2400 .
  • the second part 2520 may be disposed outside the bus bar 2400 and the stator 2300 .
  • the third part 2530 may be disposed below the stator 2300 .
  • the first part 2510 and the second part 2520 may be integrally formed.
  • the third part 2530 may be coupled to the lower end of the second part 2520 .
  • the second part and the third part are integrally formed, and the first part is coupled to the upper end of the second part.
  • FIG. 29 is a perspective view illustrating a bus bar
  • FIG. 30 is a plan view of the bus bar
  • FIG. 31 is a cross-sectional view taken along line AA′ of FIG. 30 .
  • the bus bar 2400 may include a body 2410 , a terminal 2420 , and a protrusion 2430 .
  • the body 2410 forms the outer shape of the bus bar 2400 .
  • the body 2410 may be an annular mold member.
  • the body 2410 may be made of an insulating material.
  • the body 2410 insulates the plurality of terminals 2420 .
  • Terminal 2420 is coupled to body 2410 .
  • the terminal 2420 may include a first terminal 2421 and a second terminal 2422 .
  • the body 2410 may have a hole formed therein.
  • the body 2410 may include a first side surface B1 and a second side surface B2 .
  • the first side surface B1 and the second side surface B2 are radially spaced apart from each other.
  • the first side (B1) is facing outward, the second side (B2) is facing inward.
  • a third side surface (B3) is disposed between the second side surface (B2) and the upper surface of the body (2410).
  • the third side surface B3 may be inclined.
  • a guide member 2411 may be disposed on the upper surface of the body 2410 .
  • the guide member 2411 may extend in the axial direction from the upper surface of the body 2410 .
  • a plurality of second terminals 2422 may be disposed inside the guide member 2411 .
  • the plurality of second terminals 2422 may be spaced apart from each other. In this case, the second terminal 2422 may be formed longer in the axial direction than the guide member 2411 .
  • the upper end of the second terminal 2422 may be disposed higher than the upper end of the guide member 2411 .
  • the plurality of second terminals 2422 and the guide member 2411 may be exposed to the upper side of the housing 2500 .
  • the first terminal 2421 and the second terminal 2422 may be integrally formed.
  • the second terminal 2422 may be vertically bent at the first terminal 2421 .
  • a first support surface 2412 may be disposed on the upper surface of the body 2410 .
  • the first support surface 2412 may be plural.
  • the plurality of first support surfaces 2412 may be spaced apart from each other.
  • the plurality of first support surfaces 2412 may be spaced apart from the center of the axis. In this case, the plurality of first support surfaces 2412 may have the same separation distance from the center of the axis.
  • the plurality of first support surfaces 2412 may overlap each other in the circumferential direction.
  • the first support surface 2412 may be in contact with the housing 2500 .
  • the first support surface 2412 may be in contact with the first part 2510 .
  • the second support surface 2513 corresponding to the position of the first support surface 2412 may be formed on the first part 2510 .
  • the terminal 2420 may include a first terminal 2421 and a second terminal 2422 .
  • the first terminal 2421 and the second terminal 2422 may be described separately according to their shape and functional characteristics, and may be a single member connected vertically to each other. Meanwhile, the first terminal 2421 and the second terminal 2422 may be separate entities. In this case, the first terminal 2421 and the second terminal 2422 may be combined by fusing if they are separate products.
  • the first terminal 2421 may be electrically connected to the coil 2330 .
  • the plurality of first terminals 2421 may be three.
  • the plurality of first terminals 2421 may be coupled to the body 2410 .
  • the plurality of first terminals 2421 may include a body and a protrusion. It may be arranged in an annular shape with respect to the center of the axis of the body.
  • the protrusion may be connected to the outside of the body.
  • a plurality of protrusions may be connected to one body. In this case, the body and the protrusion may be a single member.
  • the protrusion may be exposed from the side surface of the body 2410 . In this case, the connection end of the first terminal 2421 and the coil 2330 may be fused and electrically connected.
  • the second terminal 2422 is connected to a power source. In addition, the second terminal 2422 is connected to the first terminal 2421 to apply power to the first terminal 2421 .
  • the plurality of second terminals 2422 may be three.
  • the three second terminals 2422 may be connected to power on U, V, and W, respectively.
  • the plurality of second terminals 2422 may extend in an axial direction.
  • the plurality of second terminals 2422 may protrude from the upper surface of the body 2410 .
  • the protrusion 2430 may be disposed on the upper surface of the body 2410 .
  • the protrusion 2430 may be coupled to the body 2410 by injection.
  • the protrusion 2430 may be disposed between the first side surface B1 and the second side surface B2 in the radial direction.
  • the protrusion 2430 may be disposed outside the third side (B3).
  • the protrusion 2430 may be disposed at a radial distance from the first side surface B1.
  • the protrusion 2430 may be disposed at a radial distance from the second side surface B2 as well. In this case, the protrusion 2430 may be disposed closer to the first side surface B1 than the second side surface B2 .
  • a first support surface 2412 may be disposed on an end surface of the protrusion 2430 .
  • the first support surface 2412 is in contact with the first part 2510 .
  • the body 2410 and the first part 2510 may maintain a separation distance by the axial length of the protrusion 2430 .
  • the protrusion 2430 may be plural.
  • the height of the end surfaces of the plurality of protrusions 2430 may be the same. That is, the plurality of first support surfaces 2412 may have the same axial height. In this case, the first support surface 2412 is disposed lower than the upper end of the second terminal 2422 .
  • the plurality of protrusions 2430 may be spaced apart from each other in the circumferential direction.
  • the plurality of protrusions 2430 may be arranged at equal intervals.
  • the plurality of protrusions 2430 may be spaced apart from the center of the axis. In this case, the plurality of protrusions 2430 may have the same distance from the center of the axis.
  • the plurality of protrusions 2430 may overlap each other in the circumferential direction.
  • the plurality of protrusions 2430 may be three.
  • the three protrusions 2430 may be spaced apart at intervals of 120 degrees with respect to the center of the axis.
  • the second terminal 2422 may be disposed between any one of the three protrusions 2430 (2430a) and the other one (2430b) in the circumferential direction.
  • Figure 31 is a cross-sectional view taken along the AA' of Figure 30;
  • the protrusion 2430 may include a first member 2431 and a second member 2432 .
  • the first member 2431 may extend from the upper surface of the body 2410 .
  • the first member 2431 may be made of the same material as the body 2410 .
  • the first member 2431 and the body 2410 may be an integral molding member.
  • the first member 2431 may have a groove formed therein.
  • the second member 2432 may be disposed in the groove of the first member 2431 .
  • the second member 2432 may be made of a material different from that of the first member 2431 or the body 2410 .
  • the end surface of the second member 2432 may be disposed higher than the end surface of the first member 2431 .
  • an end surface of the second member 2432 may contact the first part 2510 .
  • the body 2410 may have a separation distance from the first part 2510 .
  • FIG. 32 is a view showing a first part and a second part
  • FIG. 33 is a bottom view of FIG. 32 .
  • the first part 2510 and the second part 2520 may be integrally formed.
  • the first part 2510 may have a disk shape.
  • the second part 2520 may have a cylindrical shape.
  • the first part 2510 may be disposed inside the second part 2520 .
  • a fastening part 2521 may be formed at a lower end of the second part 2520 .
  • the third part 2530 may be fastened to the fastening part 2521 .
  • the first part 2510 may include a first surface A1 and a second surface A2 .
  • the first surface A1 and the second surface A2 are disposed vertically. At this time, the first surface A1 faces the bus bar 2400 .
  • the second surface (A2) faces the opposite side of the first surface (A1).
  • the first surface A1 faces downward, and the second surface A2 faces upward.
  • a bearing pocket part 2511 , a plurality of ribs 2512 , a second support surface 2513 , and a hole 2514 may be formed in the first part 2510 .
  • the bearing pocket part 2511 may be disposed in the center of the first part 2510 .
  • a shaft hole may be formed in the inner center of the bearing pocket portion 2511 .
  • the bearing pocket 2511 may have an upper bearing disposed therein. The upper bearing rotatably supports the upper end of the shaft 2100 .
  • a plurality of ribs 2512 are disposed radially between the bearing pocket portion 2511 and the second part 2520 .
  • the plurality of ribs 2512 may be radially disposed with respect to the axial center. Intervals between the plurality of ribs 2512 may be different from each other.
  • a hole 2514 may be disposed between any one of the plurality of ribs 2512 and the other one. The hole 2514 may allow the guide member 2411 and the second terminal 2422 to pass therethrough.
  • the second support surface 2513 may be formed on the first surface A1 .
  • the second support surface 2513 may be disposed above the body 2410 .
  • the second support surface 2513 may overlap the body 2410 in the axial direction.
  • the second support surface 2513 may be plural.
  • the plurality of second support surfaces 2513 may be spaced apart from each other.
  • the separation distance between the plurality of second support surfaces 2513 may be smaller than the separation distance between the plurality of ribs 2512 .
  • the plurality of second support surfaces 2513 have the same axial height.
  • the second support surface 2513 may be a flat surface.
  • the second support surface 2513 may be formed to overlap the rib 2512 .
  • the second support surface 2513 may protrude lower than the rib 2512 . Meanwhile, although not shown in the drawings, the second support surface 2513 may be concave upward compared to the rib 2512 or the first surface A1 .
  • the plurality of second support surfaces 2513 may be three.
  • the three second support surfaces 2513 may be spaced apart from each other at intervals of 120 degrees with respect to the center of the axis.
  • the three second support surfaces 2513 are respectively formed to correspond to the positions of the three first support surfaces 2412 .
  • a hole 2514 may be disposed between one 2513a and the other 22513b of the second support surface 2513 in the circumferential direction.
  • the hole 2514 may be formed to correspond to the position of the guide member 2411 .
  • the second support surface 2513 may be formed wider than the first support surface 2412 .
  • the second support surface 2513 may be circular.
  • the first support surface 2412 may be an end surface of the protrusion 2430 .
  • a diameter of the second support surface 2513 may be greater than a diameter of an end surface of the protrusion 2430 .
  • the shape of the second support surface 2513 can be designed and modified in various shapes other than the circular shape.
  • the center of the second support surface 2513 may be disposed on the same axis as the center of the first support surface 2412 .
  • the center of the second support surface 2513 may be displaced from the center of the first support surface 2412 in the axial direction.
  • the second support surface 2513 and the first support surface 2412 may be in contact with the end face.
  • 34 is an exploded perspective view illustrating a state in which a bus bar is coupled to the first part and the second part;
  • the first part 2510 and the second part 2520 form a cylindrical inner space.
  • the upper side of the inner space may be closed by the first part 2510 .
  • the lower side of the inner space may be opened.
  • the bus bar 2400 is inserted into the inner space.
  • the bus bar 2400 may be disposed above the inner space.
  • the protrusion 2430 and the second support surface 2513 are in contact.
  • the body 2410 and the first part 2510 are spaced apart.
  • the second terminal 2422 is exposed from the housing 2500 through the hole 2514.
  • FIG. 35 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the bus bar and the first part and the second part are coupled
  • FIG. 36 is an enlarged view of area A of FIG. 35 .
  • an end surface of the protrusion 2430 is in contact with the second support surface 2513 .
  • the second support surface 2513 is spaced apart from the first surface A1 of the upper surface of the body 2410 in the axial direction.
  • the second terminal 2422 is disposed on the upper side of the first part (2510).
  • the second terminal 2422 is disposed at a predetermined height H from the first part 2510 . In this case, the height H of the upper end of the second terminal 2422 may be determined according to the axial length H2 of the protrusion 2430 .
  • the height H of the second terminal 2422 exposed from the housing 2500 is the axial length H2 of the protrusion 2430 in the axial length H1 of the second terminal 2422 and the first equal to the thickness T1 of the part 2510 minus the thickness T1.
  • the height of the second terminal 2422 may be adjusted by changing the axial length H2 of the protrusion 2430 .
  • the second terminal 2420 may be connected to an external power source.
  • the motor according to this embodiment of the present invention guides the power connection part of the terminal to the correct position, thereby preventing a change in the position of the terminal power connection part due to the accumulated tolerance.
  • a plurality of protrusions may be formed in the first part 2510 .
  • the axial length of the protrusion may be the same as the axial distance between the first part 2510 and the upper surface of the body 2410 .
  • it may be disposed on the second support surface on the upper surface of the protrusion.
  • a plurality of first support surfaces in contact with the second support surface may be disposed on the upper surface of the body 2410 .
  • the axial height of the upper surface of the body 2410 and the first supporting surface may be the same.
  • At least one first protrusion may be formed on the bus bar 2400 .
  • at least one second protrusion corresponding to the position of the first protrusion may be formed in the first part 2510 .
  • a first support surface may be disposed on the end surface of the first protrusion.
  • a second support surface may be disposed on the end surface of the second protrusion.
  • the sum of the axial lengths of the first protrusion and the second protrusion may be the same as the axial distance between the first part 2510 and the upper surface of the body 2410 .
  • the motor according to the embodiment may place the bus bar in the correct position while the bus bar is in contact with the inner surface of the housing while the bus bar is inserted into the housing. And, by guiding the power connection part of the terminal to the correct position, it is possible to prevent a change in the position of the terminal power connection part due to the accumulated tolerance. Accordingly, it is possible to reduce the failure of the motor due to the power terminal connection failure.
  • the inner rotor type motor has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • the present invention is also applicable to an outer rotor type motor.
  • it can be used for various devices such as vehicles or home appliances.

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Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트와 결합된 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바;및 상기 코일과 연결되는 상기 버스바와 결합하는 전원터미널부를 포함하고, 상기 전원터미널부는 제1 홈을 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고, 상기 버스바 바디는 상기 버스바 바디에서 상면에서 상측으로 돌출되어 상기 제1 홈에 배치되는 복수 개의 제1 돌기를 포함하고, 복수 개의 상기 제1 돌기는 상기 버스바의 중심을 기준으로 동일한 원형 궤도 상에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터에는 코일이 감긴다. 스테이터에 감긴 코일의 연결단은 버스바와 연결될 수 있다. 버스바는 바스바 바디와 터미널을 포함한다. 터미널은 코일의 연결단과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 터미널은 외부 전원과 연결되는 전원 터미널과 일체로 형성될 수 있다.
터미널은 터미널 바디와, 터미널 바디에서 연장되는 복수의 연결단과 전원 터미널을 포함할 수 있다. 터미널의 바디는 대체로 곡면을 포함하며, 연결단과 전원터미널은 이러한 바디에서 분기되어 절곡된 형태이다. 특히, 전원터미널은 외부전원과 연결되기 때문에 길이가 길게 형성되는 특징이 있다.
따라서, 터미널을 제조하기 위한 판재의 전개도 형상이 매우 복잡한 문제가 있다. 전개도 형상이 복잡하면, 제조 공정이 복잡해지고, 터미널 제조 과정에서, 스크랩이 많이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 전원 터미널의 위치에 대응하여, 각각의 모터에 적용되는 터미널의 형상과 크기가 상이하다. 때문에, 다양한 터미널을 제조하는 과정에서 버려지는 스크랩의 크게 증가할 뿐만 아니라, 터미널을 제조하는 금형 및 공정이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 스테이터, 버스바, 버스바 터미널 및 전원 터미널은 각각 조립과정에서 축방향으로 공차가 발생할 수 있다. 이때, 상기와 같은 공차들이 누적되면서 전원 터미널과 전원 터미널의 축방향 위치가 번경되는 문제가 있다. 이에, 전원 터미널의 위치가 허용 오차를 벗어나면서 모터의 불량을 발생시키는 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 제조 과정에서, 스크랩이 적게 발생하는 터미널을 포함하는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
또한, 전원 터미널의 다양한 위치에 대응하여 호환이 가능한 모터를 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
또한, 누적 공차로 인해 전원 터미널의 축방향 위치가 변경되는 것을 방지한 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 회전축과, 상기 회전축과 결합된 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바 및 상기 코일과 연결되는 상기 버스바와 결합하는 전원터미널부를 포함하고, 상기 전원터미널부는 제1 홈을 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고, 상기 버스바 바디는 상기 버스바 바디에서 상면에서 상측으로 돌출되어 상기 제1 홈에 배치되는 복수 개의 제1 돌기를 포함하고, 복수 개의 상기 제1 돌기는 상기 버스바의 중심을 기준으로 동일한 원형 궤도 상에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게, 상기 버스바 바디는 상하방향으로 다단구조로 배치되는 제1 버스바 바디와 제2 버스바 바디를 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 제1 버스바 바디 및 상기 제2 버스바 바디 중 어느 하나에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 돌기는 상기 제1 버스바 바디에 배치되고, 상기 제1 돌기는 원주방향으로 상기 제2 버스바 바디와 오버랩되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 돌기는 원주방향으로 분리된 제2 버스바 바디 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 제1 돌기는 회전 대칭되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 터미널 바디와, 상기 터미널 바디의 단부에서 연장되어 상기 코일의 단부와 연결되는 제3 돌기와, 상기 제3 돌기에서 분기되어 상기 전원 터미널과 연결되는 제4 돌기를 포함하고, 복수 개의 상기 제1 돌기는 상기 버스바의 원주방향을 기준으로, 인접하는 제4 돌기 사이에 배치될 수 있다.
실시예는, 회전축과, 상기 회전축과 결합된 로터와, 상기 로터와 대응되게 배치되며, 스테이터 코어와, 코일을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바와, 상기 코일과 연결되며, 상기 버스바와 결합하는 전원터미널부를 포함하고, 상기 전원터미널부는 제2 돌기를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고, 상기 버스바 바디는 상기 버스바 바디에서 상면에 배치되어 상기 제2 돌기가 배치되는 복수 개의 제2 홈을 포함하고, 상기 복수 개의 제2 홈은 상기 버스바의 중심을 기준으로 동일한 원형 궤도 상에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바 바디는 상하방향으로 다단구조로 배치되는 제1 버스바 바디와 제2 버스바 바디를 포함하고, 상기 제2 홈은 상기 제1 버스바 바디 및 상기 제2 버스바 바디 중 어느 하나에 배치되는 모터.
바람직하게는, 상기 제2 홈은 상기 제1 버스바 바디에 배치되고, 상기 제2 홈은 원주방향으로 상기 제2 버스바 바디와 오버랩되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 홈은 원주방향으로 분리된 제2 버스바 바디 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 제2 홈은 회전 대칭되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 터미널 바디와, 상기 터미널 바디의 단부에서 연장되어 상기 코일의 단부와 연결되는 제3 돌기와, 상기 제3 돌기에서 분기되어 상기 전원 터미널과 연결되는 제4 돌기를 포함하고, 복수 개의 상기 제2 홈은 상기 버스바의 원주방향을 기준으로, 인접하는 제4 돌기 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제3 돌기는 수평단면이 장방형 부재이며, 상기 수평단면의 장변방향은 상기 버스바의 반경방향일 수 있다.
바람직하게는, 상기 제4 돌기는 수평단면이 장방형 부재이며, 상기 수평단면의 장변방향은 상기 버스바의 원주방향일 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 제4 돌기는 상기 버스바의 중심을 기준으로 상이한 원주 상에 배치되는 배치될 수 있다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합된 로터와, 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터와, 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하는 버스바 및 전원터미널부 바디와 상기 전원터미널부 바디에 배치되는 복수의 전원터미널을 포함하는 전원터미널부를 포함하고, 상기 버스바는 제1 터미널이 배치되는 제1 버스바 바디와 상기 제1 버스바 바디 상측에 배치되며 제2 터미널이 배치되는 제2 버스바 바디를 포함하고, 상기 제1 버스바 바디의 상면에 복수의 제1 결합부를 포함하고, 상기 전원터미널부 바디의 하면에 상기 제1 결합부와 결합하는 복수의 제2 결합부를 포함하고, 상기 제2 터미널과 상기 복수의 전원터미널이 연결되는 모터를 제공할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 샤프트; 상기 샤프트에 결합되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바; 상기 스테이터 및 상기 버스바를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 상기 버스바의 상측에 배치되는 제1 파트를 포함하고, 상기 버스바는 상기 제1 파트와 접촉되는 적어도 하나의 제1 지지면을 포함하고, 상기 제1 파트는 상기 제1 지지면과 각각 접촉되는 적어도 하나의 제2 지지면을 포함하는 모터를 제공한다.
바람직하게는, 상기 제1 지지면과 상기 제2 지지면은 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 지지면은 복수개이며, 상기 복수의 제1 지지면은 서로 등간격으로 이격되고, 상기 제2 지지면은 복수개이며, 상기 복수의 제2 지지면은 각각 제1 지지면의 위치에 대응할 수 있다.
바람직하게는. 상기 버스바는 상기 제1 파트를 향하여 돌출된 적어도 하나의 돌부를 포함하고, 상기 돌부의 단부면에는 상기 제2 지지면이 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바는 상기 스테이터와 연결되는 제1 터미널과, 상기 제1 터미널과 연결되고 외부 전원과 연결되는 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 파트는 상기 제2 터미널이 통과하는 홀이 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바는 상기 제1 터미널 및 상기 제2 터미널을 절연시키는 몸체를 포함하고, 상기 몸체의 상면에는 적어도 하나의 돌부가 배치될 수 있다.
상기 제2 지지면은 상기 몸체의 상면 보다 높고, 상기 제2 터미널의 상단 보다 낮게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌부는 상기 몸체에서 연장되는 제1 부재와, 상기 제1 부재의 내측에 배치되는 제2 부재를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 부재의 단부면은 상기 제1 부재의 단부면 보다 높게 배치되고, 상기 제2 부재의 단부면에 상기 제2 지지면에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 부재는 상기 버스바 몸체와 동일 소재이고, 상기 제2 부재는 상기 제1 부재와 다른 소재일 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌부는 3개이고, 상기 3개의 돌부는 샤프트의 회전축을 중심으로 120도 간격으로 이격 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 3개의 돌부는 축중심과의 거리가 서로 동일할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 터미널은 상기 3개의 돌부 중 어느 하나와 다른 하나의 원주방향 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 하우징은 상기 스테이터 및 상기 버스바의 외측에 배치되는 제2 파트와, 상기 스테이터의 하측에 배치되는 제3 파트를 포함하고, 상기 제1 파트와 상기 제2 파트는 일체이고, 상기 제3 파트는 상기 제2 파트에 결합될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 파트는 상기 버스바와 마주하는 제1 면과, 상기 제1 면의 반대측인 제2 면을 포함하고, 상기 제1 면은 상기 적어도 하나의 제1 지지면이 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 지지면은 평탄면이고, 상기 제1 지지면의 면적은 상기 제2 지지면의 단부면의 면적 보다 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체와 상기 제1 지지면은 축방향으로 이격되고, 상기 몸체와 상기 제1 지지면 사이의 이격 거리는 상기 돌부의 축방향 길이와 동일할 수 있다.
실시예에 따르면, 제조 과정에서 스크랩이 적게 발생하는 터미널을 포함하여, 제조 비용을 크게 줄이는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 전원 터미널의 다양한 위치에 대응하여, 호환이 가능한 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 하우징 내에 버스바가 삽입되는 동안 상기 하우징 내면에 버스바가 접촉되면서, 버스바를 정위치에 배치시켜 줄 수 있다. 그리고, 터미널의 전원 연결 부위를 정위치로 안내하여, 누적 공차로 인한 터미널 전원 연결 부위의 위치 변화를 방지할 수 있다. 이에, 전원 터미널 접속 불량으로 인한 모터의 불량을 저감할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 전원터미널부와 버스바를 도시한 도면,
도 3은 전원터미널부와 버스바가 분해된 상태를 도시한 도면,
도 4는 전원터미널부의 저면도,
도 5는 버스바의 상터미널을 형성하는 판재를 도시한 도면,
도 6은 상터미널을 도시한 사시도,
도 7은 제1 터미널을 도시한 사시도,
도 8은 제2 터미널을 도시한 사시도,
도 9는 제3 터미널을 도시한 사시도,
도 10은 상터미널의 평면도,
도 11은 도 8에서 도시한 상터미널의 평면도로서, 반경방향으로 제3 돌기까지 이르는 제2 돌기의 반경방향 길이를 나타낸 도면,
도 12는 상터미널의 변형례를 도시한 도면,
도 13은 버스바 바디의 평면도,
도 14는 변형례에 따른 전원터미널부와 버스바를 도시한 사시도,
도 15는 도 14에서 도시한 전원터미널부의 저면도,
도 16은 도 14에서 도시한 버스바 바디의 평면도,
도 17은 변형례에 따른 버스바로서, 제4 돌기가 원주방향을 따라 배열되는 버스바를 도시한 사시도,
도 18은 버스바의 상터미널을 형성하는 판재를 도시한 도면,
도 19는 상터미널을 도시한 사시도,
도 20은 제1 터미널을 도시한 사시도,
도 21은 제2 터미널을 도시한 사시도,
도 22는 제2 제3 터미널을 도시한 사시도,
도 23은 도 17에서 도시한 버스바의 상터미널의 평면도,
도 24는 도 17에서 도시한 버스바 바디의 평면도,
도 25는 도 17에서 도시한 버스바 바디에 제` 돌기를 대신하여 제1 홈을 포함하는 버스바를 도시한 도면,
도 26은 도 22에서 도시한 버스바 바디의 평면도,
도 27은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 28는 실시예에 따른 모터의 분해 사시도,
도 29는 버스바를 도시한 사시도,
도 30는 버스바의 평면도,
도 31는 도 30의 AA' 단면도,
도 32은 제1 파트와 제2 파트의 사시도,
도 33 은 제1 파트와 제2 파트의 저면도,
도 34은 버스바와 하우징이 결합 상태를 도시한 분해 사시도,
도 35는 버스바와 하우징이 결합된 상태를 도시한 측단면도,
도 36은 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 축방향과 수직한 방향을 반경 방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 반경 방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주 방향이라 부른다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(10), 로터(20), 스테이터(30), 인슐레이터(40), 하우징(50), 버스바(60), 센싱부(70) 및 기판(80)을 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(50)에서 모터의 중심인 회전축(10)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 회전축(10)에서 하우징(50)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. 또한, 이하 원주방향 또는 반경방향은 각각 축중심을 기준으로 한다.
샤프트(10)는 로터(20)와 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(20)와 스테이터(30)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(20)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(10)이 회전한다. 샤프트(10)은 베어링(1)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 샤프트(10)은 차량의 조향장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.
로터(20)는 스테이터(30)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(20)는 스테이터(30)와 대응되어 배치 될 수 있고, 내측에 배치될 수 있다. 로터(20)는 로터코어(21)와 로터코어(21)에 배치되는 마그넷(22)을 포함할 수 있다. 이때 로터(20)는 마그넷(22)이 로터코어(21)의 외주면에 배치되는 SPM Type 일 수 있다.
스테이터(30)는 로터(20)의 외측에 배치된다. 스테이터(30)는 스테이터 코어(30A), 코일(30B) 및 스테이터 코어(30A)에 장착되는 인슐레이터(40)를 포함할 수 있다. 코일(30B)은 인슐레이터(40)에 감길 수 있다. 인슐레이터(40)는 코일(30B)과 스테이터 코어(30A) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(30A)와 코일(30B) 간을 서로 전기적으로 절연시켜주는 역할을 한다. 코일(30B)은 로터(20)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.
버스바(60)는 스테이터(30)의 상측에 배치된다. 버스바(60)는 절연 재질의 버스바 바디(100)와 버스바 바디와 결합하는 복수개의 터미널을 포함한다. 이때, 버스바 바디는 절연 재질로 형성되어 복수개의 터미널 간 서로 연결되어 접속되는 것을 방지한다. 또한, 복수개의 터미널은 스테이터 코어(30A)에 감긴 코일(30B)들을 서로 연결하여 각각의 코일에 전류를 인가하는 기능을 수행한다.
센싱부(70)는 샤프트(10)과 결합될 수 있다. 센싱부(70)는 센싱 플레이트(70A)와 센싱 플레이트 상부에 배치되는 센싱 마그넷(70B)을 포함한다. 기판(80)은 센싱 마그넷(70B)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있으며, 샤프트(10)과 결합된 센싱부(70)의 센싱 마그넷(70B)의 자속을 감지하는 역할을 수행한다. 회전에 따라 변화하는 자속을 감지하여 센싱부(70)와 기판(80)은 로터(20)의 위치를 검출하기 위한 기능을 수행한다.
도 2는 전원터미널부와 버스바를 도시한 도면이고, 도 3은 전원터미널부와 버스바가 분해된 상태를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 버스바(60A)는 버스바 바디(100)와 터미널(200)을 포함할 수 있다. 버스바 바디(100)는 환형의 몰드부재일 수 있다. 버스바 바디(100)는 제1 버스바 바디(110)와 제2 버스바 바디(120)를 포함할 수 있다. 제2 버스바 바디(120)가 제1 버스바 바디(110)의 상측에 배치되어, 버스바 바디(100)는 상하방향으로 다단구조로 배치될 수 있다.
터미널(200)은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 제2 터미널(200_1)과 제2 터미널(200_1)들을 연결하는 중성터미널(200_2)을 포함할 수 있다. 제2 터미널(200_1)은 외부 전원과 연결되는 전원 터미널을 포함하지 않고, 제2 터미널(200_1)은 외부 전원과 연결되는 별도의 전원 터미널과 연결될 수 있다.
중성터미널(200_2)은 버스바 바디(100)의 제1 버스바 바디(110)에 배치될 수 있다. 제2 터미널(200_1)은 버스바 바디(100)의 제2 버스바 바디(120)에 배치될 수 있다.
전원터미널부(90A)는 버스바(60A)의 위에 배치될 수 있다. 전원터미널부(90A)는 바디(91)와 전원터미널(92)을 포함할 수 있다. 바디(91)는 버스바 바디(100)에 결합한다. 전원터미널부(90A)가 버스바 바디(100)에 결합된 상태에서, 전원터미널(92)의 일측단부는 버스바(90A)의 제2 터미널(200_1)과 연결되고 타측단부는 외부전원과 연결된다.
도 4는 전원터미널부(90A)의 저면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 전원터미널부(90A)의 바디(91)는 제2 결합부로서, 복수 개의 제1 홈(91a)을 포함할 수 있다. 제1 홈(91a)은 바디(91)의 하면에서 오목하게 형성된다. 제1 홈(91a)은 전원터미널부(90)와 버스바(60A)의 결합을 위한 것으로, 버스바(60A)의 제1 결합부인 제1 돌기(101)가 압입되는 곳이다. 전원터미널부(90)가 버스바 바디(100)에 결합된 상태에서, 전원터미널(92)의 단부는 버스바(90A)의 제2 터미널(200_1)의 제4 돌기(230)와 정렬되어 접촉된다.
터미널(200)은 제1 터미널(200_2)과 제2 터미널(200_1)을 포함할 수 있다. 제1 터미널은 중성 터미널이며, 제2 터미널(200_1)은 상터미널일 수 있다.
도 5는 버스바(60A) 제2 터미널(200_1)을 형성하는 판재를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제2 터미널(200_1)은 판재(2)를 프레스 가공하여 제조될 수 있다. 판재(2)는 일정한 폭을 가지는 띠형 부재일 수 있다. 판재(2)는 제2 터미널(200_1)의 터미널 바디(210)를 형성하는 제1 영역(3)과, 제2 터미널(200_1)의 제2 돌기(도 5,6,7의 220)를 형성하는 제2 영역(4)과 제3 영역(5), 제2 터미널(200_1)의 제3 돌기(도 5,6,7의 230)를 형성하는 제4 영역(6)과 제5 영역(7)을 포함할 수 있다.
제1 영역(3)은 판재(2)의 일측 에지를 따라 길게 배치된다. 제2 영역(4)은 제1 영역(3)의 일단에서 상측으로 절곡되고, 다시 제1 영역(3)의 외측으로 절곡된 형태일 수 있다. 제3 영역(5)은 제1 영역(3)에서 타단에서 상측으로 절곡되고, 다시 제1 영역(3)의 내측으로 절곡된 형태일 수 있다. 제2 영역(4)과 제3 영역(5)은 동일한 방향으로 제1 영역(3)에서 동일한 방향으로 절곡 및 연장되어 형성 될 수 있다. 제4 영역(6)은 제2 영역(4)에서 상측으로 분기된 형태일 수 있다. 제4 영역(6)은 판재(2)의 타측 에지까지 형성된다. 제5 영역(7)은 제3 영역(5)에서 상측으로 분기된 형태일 수 있다. 제5 영역(7)도 판재(2)의 타측 에지까지 형성된다.
제2 터미널(200_1)의 형상은 상술한 판재(2)의 제1 영역(3)과 제2 영역(4)과 제3 영역(5)과 제4 영역(6)과, 제5 영역(7)으로 형성될 수 있다.
도 6은 제2 터미널(200_1)을 도시한 사시도이고, 도 7은 제2-1 터미널(200A)을 도시한 사시도이고, 도 8은 제2-2 터미널(200B)을 도시한 사시도이고, 도 9는 제2-3 터미널(200C)을 도시한 사시도이다.
도 6 내지 도 9를 참조하면, 제2 터미널(200_1)은 U,V,W 상의 전원과 각각 연결되는 제2-1 터미널(200A)과 제2-2 터미널(200B)과 제2-3 터미널(200C)을 포함할 수 있다. 제2-1 터미널(200A)과 제2-2 터미널(200B)과 제2-3 터미널(200C)와 중성 터미널(200_2)로 이루어진 한 그룹의 터미널이 한 쌍으로 배치될 수 있다.
제2-1 터미널(200A)과, 제2-2 터미널(200B)과, 제2-3 터미널(200C)은 각각 터미널 바디(210), 제3 돌기(220)와, 제4 돌기(230)를 포함할 수 있다.
제2-1 터미널(200A)의 터미널 바디(210), 제2-2 터미널(200B)의 터미널 바디(210), 제2-3 터미널(200C)의 터미널 바디(210)는 버스바(60A)의 반경방향으로 상이하게 배치될 수 있다. 터미널 바디(210) 관점에서, 내측에서 외측순으로, 제2-1 터미널(200A), 제2-2 터미널(200B), 제2-3 터미널(200C) 순으로 배치될 수 있다.
그리고, 제2-1 터미널(200A)과 제2-2 터미널(200B)과 제2-3 터미널(200C)은 반경방향으로 오버랩되는 영역을 포함하도록 배치될 수 있다. 제2-1 터미널(200A)과 제2-2 터미널(200B)과 제2-3 터미널(200C)은 각각 판재(2)의 두께에 해당하는 가로방향 폭보다 세로방향 폭이 큰 형태가 되도록 세워져 배치될 수 있다.
제3 돌기(220)는 코일(30B)의 단부와 접촉하는 곳이다. 제3 돌기(220)는 터미널 바디(210)의 단부에서 상측으로 연장되어 반경방향으로 외측으로 절곡되어 배치된다. 제3 돌기(220)의 끝단은 후크 형태로 절곡되어 코일(30B)의 제1 단부(미도시)를 둘러싸도록 배치된다. 제3 돌기(220)는 제3-1 돌기(221)와 제3-2 돌기(222)를 포함할 수 있다 제3-1 돌기(221)는 터미널 바디(210)의 일측 단부에 배치될 수 있다. 제3-2 돌기(222)는 터미널 바디(210)의 타측 단부에 배치될 수 있다. 제3-1 돌기(221)는 코일(30B)의 일측 단부와 연결될 수 있다. 제3-2 돌기(222)는 제3-1 돌기(221)와 연결된 코일(30B)과는 상이한 코일(30B)의 타측 단부(미도시)와 연결될 수 있다. 도시하지는 않았지만 각각의 코일(30B)의 타측 단부는 중성 터미널(200_2)에 연결 될 수 있다.
제4 돌기(230)는 별도의 전원 터미널과 접촉하는 곳이다. 제4 돌기(230)는 제3 돌기(220)에서 상측으로 분기되어 배치된다. 제4 돌기(230)는 평면을 포함하는 장방향 부재일 수 있다. 제4 돌기(230)는 제4-1 돌기(231)와 제4-2 돌기(232)를 포함할 수 있다. 제4-1 돌기(231)는 제3-1 돌기(221)에서 분기될 수 있다. 제4-2 돌기(232)는 제3-2 돌기(222)에서 분기될 수 있다.
제2-1 터미널(200A)과 제2-2 터미널(200B)과 제2-3 터미널(200C)은 이러한 터미널 바디(210) 제3 돌기(220)와 제4 돌기(230)를 포함하여, 전체적인 형상은 동일하되, 터미널 바디(210)의 원주방향 길이나 제3 돌기(220)의 길이 등은 상이할 수 있다. 다만, 제4 돌기(230)의 크기 및 형상은 제2-1 터미널(200A)과 제2-2 터미널(200B)과 제2-3 터미널(200C)에서 모두 동일할 수 있다. 이는 다양한 위치의 전원 터미널에 대응하여, 제2 터미널(200_1)을 공용화하기 위한 것이다.
도 10은 제2 터미널(200_1)의 평면도이다.
도 10을 참조하면, 모든 제2 터미널(200_1)에 배치된 복수 개의 제4 돌기(230)는 버스바(60A)의 반경방향 및 상하방향으로 동일한 위치에 배치된다. 그리고 복수 개의 제4 돌기(230)는 버스바(60A)의 원주방향을 따라 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
제4 돌기(230)는 수평단면이 폭(W1)보다 길이(H1)가 큰 장방향 부재이다. 이때, 수평단면의 장변방향은 버스바(60A)의 반경방향일 수 있다. 이러한 복수 개의 제4 돌기(230)는 수평단의 반경방향 푹 중심이, 버스바(60A)의 중심(C)을 기준으로 하는 동일한 궤도 상에 배치되도록 배열될 수 있다. 따라서, 복수 개의 제4 돌기(230)는 버스바(60A)의 중심(C)을 기준으로 방사상으로 배치될 수 있다.
복수 개의 제4 돌기(230)는 버스바(60A)의 원주방향을 기준으로, 동일한 간격으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 터미널(200_1)은 전기적으로 분리된 제1 그룹(200_1A)의 제2 터미널(200_1)(이하, 제1 그룹(200_1A)이라 한다)과, 제2 그룹(200_1B)의 제2 터미널(200_1)(이하, 제2 그룹(200_1B)이라 한다)로 구분될 수 있다. 제1 그룹(200_1A)과 제2 그룹(200_1B)은 버스바(60A)의 중심(C)을 지나는 가상의 직선을 기준으로 구분되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 그룹(200_1A)과 제2 그룹(200_1B)은 버스바(60A)의 중심(C)을 기준으로 회전대칭되게 배치될 수 있다. 또는, 제1 그룹(200_1A)과 제2 그룹(200_1B)은 버스바(60A)의 중심(C)을 지나는 가상의 직선을 기준으로 대칭되게 배치될 수도 있다.
이때, 제1 그룹(200_1A)의 제1 각도(R1)와 제2 그룹(200_1B)의 제2 각도(R2)는 동일할 수 있다. 여기서, 제1 각도(R1)는 제1 그룹(200_1A)의 제2 터미널(200_1)에서 제4 돌기(230) 사이의 원주방향 간격을 나타내는 각도이며, 제2 각도(R2)는 제2 그룹(200_1B)의 제2 터미널(200_1)에서 제4 돌기(230) 사이의 원주방향 간격을 나타내는 각도이다. 제1 각도(R1)와 제2 각도(R2)에 대한 기준은, 각각 제4 돌기(230)의 수평단면의 원주방향 폭 중심에 해당한다.
제1 그룹(200_1A)과 제2 그룹(200_1B) 사이의 제3 각도(R3) 또한, 제1 각도(R1) 또는 제2 각도(R2)와 동일할 수 있다. 여기서, 제3 각도(R3)는 서로 인접하는 제1 그룹(200_1A)의 제2 돌기(230A)와 제2 그룹(200_1B)의 제2 돌기(230B) 사이의 원주방향 간격을 나타내는 각도이다. 제3 각도(R3)에 대한 기준은, 각각 제4 돌기(230)의 수평단면의 원주방향 폭 중심에 해당한다.
도 11은 도 10에서 도시한 제2 터미널(200_1)의 평면도로서, 반경방향으로 제4 돌기(230)까지 이르는 제3 돌기(220)의 반경방향 길이를 나타낸 도면이다.
도 11을 참조하면, 이하, 반경방향으로 제4 돌기(230)까지 이르는 제3 돌기(220)의 반경방향 길이를 줄여서 길이라 한다. 상대적으로 내측에 위치한 제2-1 터미널(200A)의 길이(L1, L2)가 제2-2 터미널(200B)의 길이(L3, L4)보다 길게 형성될 수 있다. 그리고 상대적으로 외측에 위치한 제2-3 터미널(200C)의 길이(L5, L6)가 제2-2 터미널(200B)의 길이(L3, L4)보다 짧을 수 있다.
한편, 제2-1 터미널(200A), 제2-2 터미널(200B), 제2-3 터미널(200C)에서, 각각 제3-1 돌기(221)의 길이(L1, L3, L5)와 제3-2 돌기(222)의 길이(L2, L4, L6)는 동일할 수 있다.
도 12는 제2 터미널(200_1)의 변형례를 도시한 도면이다.
도 10 및 도 12를 참조하면, 도 10의 경우, 서로 인접하는 제1 그룹(200_1A)의 제2 돌기(230A)와 제2 그룹(200_1B)의 제2 돌기(230B)는 반경방향으로 서로 다른 위치에 배치된 터미널에 각각 배치된다. 예를 들어, 제1 그룹(200_1A)의 제2 돌기(230A)는 제2-1 터미널(200A)에 배치되고, 제2 그룹(200_1B)의 제2 돌기(230B)는 제2-1 터미널(200A)과 반경방향 위치가 상이한 제2-3 터미널(200C)에 배치된다.
반면에, 도 12의 경우, 서로 인접하는 제1 그룹(200_1A)의 제2 돌기(230A)와 제2 그룹(200_1B)의 제2 돌기(230B)는 반경방향으로 서로 같은 위치에 배치된 터미널에 각각 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 그룹(200_1A)의 제2 돌기(230A)는 제2-1 터미널(200A)에 배치되고, 제2 그룹(200_1B)의 제2 돌기(230B)도 반경방향 위치가 동일한 다른 제2-1 터미널(200A)에 배치될 수 있다.
도 13은 버스바 바디(100)의 평면도이다.
도 3 및 도 13을 참조하면, 버스바 바디(100)는 복수 개의 제1 돌기(101)를 포함할 수 있다. 복수 개의 제1 돌기(101)는 버스바 바디(100)의 제1 버스바 바디(110)의 상면에서 상측으로 돌출된다. 제1 돌기(101)는 전원 터미널을 둘러싸는 바디와 결합될 수 있다. 제1 돌기(101)는 버스바(60A)에 결합하는 전원 터미널과 제4 돌기(230)의 위치를 정렬하기 위한 것이다. 이러한 제1 돌기(101)는 원기둥 형태이며, 제1 돌기(101)의 상단부는 원추 형상을 가질 수 있다.
이러한 복수 개의 제1 돌기(101)는 중심이, 버스바(60A)의 중심(C)을 기준으로 하는 동일한 궤도 상에 배치되도록 배열될 수 있다. 이는 다양한 전원 터미널의 위치에 대응하여, 제2 터미널(200_1)을 공용화 하기 위한 것이다.
버스바(60A)의 반경방향으로, 제1 돌기(101)는 제4 돌기(230)보다 내측에 배치될 수 있다. 또한, 버스바(60A)의 원주방향으로 제1 돌기(101)는 제4 돌기(230)와 오버랩되지 않게 배치될 수 있다. 즉, 버스바(60A)의 원주방향으로 제1 돌기(101)는 제4 돌기(230)와 인접한 제4 돌기(230) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 돌기(101)는 원주방향으로 제2 버스바 바디(120)와 오버랩되게 배치될 수 있다.
버스바 바디(100)의 제2 버스바 바디(120)는, 일정한 원주방향을 폭으로 빈 공간(S1,S2)을 형성할 수 있다. 이러한 빈 공간(S1,S2)에 제1 돌기(101)가 배치될 수 있다. 빈 공간(S1,S2)은 도 10의 S1과 같이 제2 버스바 바디(120)가 분리되어 이격된 공간이거나 도 10의 S2와 같이 반경방향으로 오목하게 형성된 제2 버스바 바디(120)의 제2 홈일 수 있다. 제1 돌기(101)는 이러한 빈 공간(S1,S2)에 배치될 수 있다. 빈 공간(S1,S2)의 경계를 이루는 제2 버스바 바디(120)의 측면들은, 전원 터미널이 버스바(60A)에 결합하는 과정에서, 전원 터미널을 안내하는 역할을 한다.
제1 돌기(101)가 제1 버스바 바디(110)에 배치되는 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제2 버스바 바디(110)에 배치되어 실시될 수 있다.
도 14는 변형례에 따른 전원터미널부(90B)와 버스바(60A)를 도시한 사시도이고, 도 15는 도 14에서 도시한 전원터미널부(90B)의 저면도이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 전원터미널부(90B)의 바디(91)는 복수 개의 제2 돌기(91b)를 포함할 수 있다. 제2 돌기(91b)는 바디(91)의 하면에서 돌출되어 형성된다. 제2 돌기(91b)는 전원터미널부(90B)와 버스바(60A)의 결합을 위한 것으로, 버스바(60A)의 제2 홈(102)에 압입된다.
도 16은 도 14에서 도시한 버스바 바디(100)의 평면도이다.
도 14 및 도 16을 참조하면, 변형례에 따른 버스바(60A)로서 제1 돌기(101)를 대신하여 제2 홈(102)을 포함할 수 있다. 버스바 바디(100)는 복수 개의 제2 홈(102)을 포함할 수 있다. 복수 개의 제2 홈(102)은 버스바 바디(100)의 상면에서 오목하게 형성될 수 있다. 제2 홈(102)은 전원 터미널을 둘러싸는 바디의 돌출 구조와 결합될 수 있다. 제2 홈(102) 또한, 버스바(60A)에 결합하는 전원 터미널과 제4 돌기(230)의 위치를 정렬하기 위한 것이다. 이러한 복수 개의 제2 홈(102)은 중심이, 버스바(60A)의 중심(C)을 기준으로 하는 동일한 원형 궤도(O3) 상에 배치되도록 배열될 수 있다. 이는 다양한 전원 터미널의 위치에 대응하여, 제2 터미널(200_1)을 공용화 하기 위한 것이다. 버스바(60A)의 원주방향으로 제2 홈(102)은 제4 돌기(230)와 오버랩되지 않게 배치될 수 있다. 즉, 버스바(60A)의 원주방향으로 제2 홈(102)은 제4 돌기(230)와 인접한 제4 돌기(230) 사이에 배치될 수 있다.
제2 홈(102)은 제4 돌기(230)보다 내측에 배치될 수 있다. 또한, 버스바(60A)의 반경방향으로 제2 홈(102)은 제4 돌기(230)와 오버랩되지 않게 배치될 수 있다. 즉, 버스바(60A)의 원주방향으로 제2 홈(102)은 제4 돌기(230)와 인접한 제4 돌기(230) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제2 홈(102)은 원주방향으로 제2 버스바 바디(120)와 오버랩되게 배치될 수 있다.
버스바 바디(100)의 제2 버스바 바디(120)는, 일정한 원주방향을 폭으로 빈 공간(S3,S4)을 형성할 수 있다. 이러한 빈 공간(S3,S4)에 제2 홈(102)이 배치될 수 있다. 빈 공간(S3,S4)는 도 13의 S3과 같이 제2 버스바 바디(120)가 분리되어 이격된 공간이거나 도 13의 S4와 같이 반경방향으로 오목하게 형성된 제2 버스바 바디(120)의 제2 홈일 수 있다. 제2 홈(102)은 이러한 빈 공간(S3,S4)에 배치될 수 있다. 빈 공간(S3,S4)의 경계를 이루는 제2 버스바 바디(120)의 측면들은, 전원 터미널이 버스바(60A)에 결합하는 과정에서, 전원 터미널을 안내하는 역할을 한다.
제2 홈(102)이 제1 버스바 바디(110)에 배치되는 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제2 버스바 바디(110)에 배치되어 실시될 수 있다.
도 17은 변형례에 따른 버스바(60B)로서, 제4 돌기(1230)가 원주방향을 따라 배열되는 버스바(60B)를 도시한 사시도이다. 도 17을 참조하면, 버스바(60B)는 버스바 바디(1100)와 터미널(1200)을 포함할 수 있다. 터미널(1200)은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널(1200_1)과 상터미널(1200_1)들을 연결하는 중성터미널(1200_2)을 포함할 수 있다.
버스바 바디(1100)는 복수 개의 제1 돌기(1101)를 포함할 수 있다. 복수 개의 제1 돌기(1101)는 버스바 바디(1100)의 제1 버스바 바디(1110)의 상면에서 상측으로 돌출된다. 제1 돌기(1101)는 버스바(60B)에 결합하는 전원터미널(90A)의 위치를 정렬하기 위한 것이다.
도 18은 버스바(60B)의 상터미널(1200_1)을 형성하는 판재(12)를 도시한 도면이다.
도 18을 참조하면, 판재(12)는 상터미널(1200_1)의 상터터미널(1210)를 형성하는 제1 영역(13)과, 상터미널(1200_1)의 제3 돌기(1220)를 형성하는 제2 영역(14)과 제3 영역(15), 상터미널(1200_1)의 제4 돌기(1230)를 형성하는 제4 영역(16)과 제5 영역(17)을 포함할 수 있다. 이때, 제4 영역(16)이 제2 영역(14)의 끝단에 위치하고, 제5 영역(17)이 제3 영역(15)의 끝단에 위치한다.
도 19는 상터미널(1200_1)을 도시한 사시도이고, 도 20은 제1 터미널(1200A)을 도시한 사시도이고, 도 21은 제2 터미널(1200B)을 도시한 사시도이고, 도 22는 제3 터미널(1200C)을 도시한 사시도이다.
도 19 내지 도 21을 참조하면, U,V,W 상의 전원과 각각 연결되는 제1 터미널(1200A)과 제2 터미널(1200B)과 제3 터미널(1200C)을 포함할 수 있다. 제1 터미널(1200A)과, 제2 터미널(1200B)과, 제3 터미널(1200C)은 각각 터미널 바디(1210), 제3 돌기(1220)와, 제4 돌기(1230)를 포함할 수 있다.
제1 터미널(1200A)의 터미널 바디(1210), 제2 터미널(1200B)의 터미널 바디(1210), 제3 터미널(1200C)의 터미널 바디(1210)는 버스바(60B)의 반경방향으로 상이하게 배치될 수 있다. 터미널 바디(1210) 관점에서, 내측에서 외측순으로, 제1 터미널(1200A), 제2 터미널(1200B), 제3 터미널(1200C) 순으로 배치될 수 있다.
그리고, 제1 터미널(1200A)과 제2 터미널(1200B)과 제3 터미널(1200C)은 반경방향으로 오버랩되는 영역을 포함하도록 배치될 수 있다. 제1 터미널(1200A)과 제2 터미널(1200B)과 제3 터미널(1200C)은 각각 판재(12)의 두께에 해당하는 가로방향 폭보다 세로방향 폭이 큰 형태가 되도록 세워져 배치될 수 있다.
제3 돌기(1220)는 터미널 바디(1210)의 단부에서 상측으로 연장되어 반경방향으로 외측으로 절곡되어 배치된다. 제3 돌기(1220)의 끝단은 후크 형태로 절곡되어 코일(30B)의 제1 단부(미도시)를 둘러싸도록 배치된다. 제3 돌기(1220)는 제3-1 돌기(1221)와 제3-2 돌기(1222)를 포함할 수 있다 제3-1 돌기(1221)는 터미널 바디(1210)의 일측 단부에 배치될 수 있다. 제3-2 돌기(1222)는 터미널 바디(1210)의 타측 단부에 배치될 수 있다. 제3-1 돌기(1221)는 코일(30B)의 제1 단부와 연결될 수 있다. 제3-2 돌기(1222)는 제3-1 돌기(1221)와 연결된 코일(30B)과는 상이한 코일(30B)의 일측 단부(미도시)와 연결될 수 있다. 도시하지는 않았지만 각각의 코일(30B)의 제2 단부는 중성 터미널(1200_2)에 연결 될 수 있다.
제4 돌기(1230)는 제3 돌기(1220)에서 상측으로 분기되어 배치된다. 제4 돌기(1230)는 평면을 포함하는 장방향 부재일 수 있다. 또한, 제4 돌기(1230)는 수평단면이 장방향 부재이며, 수평단면의 장변방향은 버스바(60B)의 원주방향일 수 있다. 제4 돌기(1230)는 제3 돌기(1220)와 터미널 바디(1210)의 연결부분에서 돌출될 수 있다. 따라서, 제4 돌기(1230)는 제3 돌기(1220)의 일측에 배치된다.
제4 돌기(1230)는 제3-1 돌기(1231)와 제3-2 돌기(1232)를 포함할 수 있다. 제3-1 돌기(1231)는 제3-1 돌기(1221)에서 분기될 수 있다. 제3-2 돌기(1232)는 제3-2 돌기(1222)에서 분기될 수 있다.
제1 터미널(1200A)과 제2 터미널(1200B)과 제3 터미널(1200C)은 이러한 터미널 바디(1210) 제3 돌기(1220)와 제4 돌기(1230)를 포함하여, 전체적인 형상은 동일하되, 터미널 바디(1210)의 원주방향 길이나 제3 돌기(1220)의 길이 등은 상이할 수 있다. 다만, 제4 돌기(1230)의 크기 및 형상은 제1 터미널(1200A)과 제2 터미널(1200B)과 제3 터미널(1200C)에서 모두 동일할 수 있다. 이는 다양한 위치의 전원 터미널(1200)에 대응하여, 상터미널(1200_1)을 공용화하기 위한 것이다.
도 23은 도 17에서 도시한 버스바(60B)의 상터미널(1200_1)의 평면도이다.
도 23을 참조하면, 모든 상터미널(1200_1)에 배치된 복수 개의 제4 돌기(1230)는 버스바(60B)의 상하방향으로 동일한 위치에 배치된다. 그리고 복수 개의 제4 돌기(1230)는 버스바(60B)의 원주방향을 따라 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
예를 들어, 제4 돌기(1230)는 수평단면이 폭(W2)보다 길이(H2)가 큰 장방향 부재이다. 이때, 수평단면의 장변방향은 버스바(60B)의 원주방향일 수 있다.
복수 개의 제4 돌기(1230) 중 일부는 나머지와 버스바(60B)의 반경방향으로 상이한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 제4 돌기(1230)는 터미널 바디(1210)와 오버랩되게 배치될 수 있다. 구체적으로, 동일한 터미널 바디(1210)에 배치되는 복수 개의 제4 돌기(1230)는 버스바(60B)의 중심을 기준으로 동일한 원주 상에 배치될 수 있다.
따라서, 제1 터미널(1200)에 배치된 복수 개의 제4 돌기(1230)는 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 제1 원주(O3) 상에 배치될 수 있다. 제2 터미널(1200)에 배치된 복수 개의 제4 돌기(1230)는 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 제2 원주(O5) 상에 배치될 수 있다. 제3 터미널(1200)에 배치된 복수 개의 제4 돌기(1230)는 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 제3 원주(O6) 상에 배치될 수 있다. 제1 원주(O4)와 제2 원주(O25와 제3 원주(O6)는 각각 반경이 상이하다.
복수 개의 제4 돌기(1230)는 버스바(60B)의 원주방향을 기준으로, 동일한 간격으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 상터미널(1200_1)은 전기적으로 분리된 제1 그룹(1200_1A)의 상터미널(1200_1)(이하, 제1 그룹(1200_1A)이라 한다)과, 제2 그룹(1200_1B)의 상터미널(1200_1)(이하, 제2 그룹(1200_1B)이라 한다)로 구분될 수 있다. 제1 그룹(1200_1A)과 제2 그룹(1200_1B)은 버스바(60B)의 중심(C)을 지나는 가상의 직선을 기준으로 구분되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 그룹(1200_1A)과 제2 그룹(1200_1B)은 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 회전대칭되게 배치될 수 있다. 또는, 제1 그룹(1200_1A)과 제2 그룹(1200_1B)은 버스바(60B)의 중심(C)을 지나는 가상의 직선을 기준으로 대칭되게 배치될 수도 있다.
이때, 제1 그룹(1200_1A)의 제4 각도(R4)와 제2 그룹(1200_1B)의 제5 각도(R5)는 동일할 수 있다. 여기서, 제4 각도(R4)는 제1 그룹(1200_1A)의 상터미널(1200_1)에서 제4 돌기(1230) 사이의 원주방향 간격을 나타내는 각도이며, 제5 각도(R5)는 제2 그룹(1200_1B)의 상터미널(1200_1)에서 제4 돌기(1230) 사이의 원주방향 간격을 나타내는 각도이다. 제4 각도(R4)와 제5 각도(R5)에 대한 기준은, 각각 제4 돌기(1230)의 수평단면의 원주방향 폭 중심에 해당한다.
제1 그룹(1200_1A)과 제2 그룹(1200_1B) 사이의 제6 각도(R6) 또한, 제4 각도(R4) 또는 제5 각도(R5)와 동일할 수 있다. 여기서, 제3 각도(R3)는 서로 인접하는 제1 그룹(1200_1A)의 제2 돌기(1230A)와 제2 그룹(1200_1B)의 제2 돌기(1230B) 사이의 원주방향 간격을 나타내는 각도이다. 제6 각도(R6)에 대한 기준은, 각각 제4 돌기(1230)의 수평단면의 원주방향 폭 중심에 해당한다.
도 24는 도 17에서 도시한 버스바 바디(1000)의 평면도이다.
도 17 및 도 24를 참조하면, 복수 개의 제1 돌기(1101)는 버스바 바디(1000)의 제1 버스바 바디(1100)의 상면에서 상측으로 돌출된다. 제1 돌기(1101)는 전원 터미널을 둘러싸는 바디와 결합될 수 있다. 제1 돌기(1101)는 버스바(60B)에 결합하는 전원 터미널과 제4 돌기(1230)의 위치를 정렬하기 위한 것이다. 이러한 제1 돌기(1101)는 원기둥 형태이며, 제1 돌기(1101)의 상단부는 원추 형상을 가질 수 있다.
이러한 복수 개의 제1 돌기(1101)는 중심이, 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 하는 동일한 원형 궤도(O7) 상에 배치되도록 배열될 수 있다. 이는 다양한 전원 터미널의 위치에 대응하여, 제2 터미널(200_1)을 공용화 하기 위한 것이다.
버스바(60B)의 반경방향으로, 제1 돌기(1101)는 제4 돌기(1230)보다 내측에 배치될 수 있다. 버스바(60B)의 원주방향으로 제1 돌기(1101)는 제4 돌기(1230)와 인접한 제4 돌기(1230) 사이에 배치될 수 있다.
도 25는 버스바 바디(1100)에 제1 돌기(1101)를 대신하여 제1 홈(1102)을 포함하는 버스바(60B)를 도시한 도면이고, 도 26은 도 22에서 도시한 버스바 바디(1000)의 평면도이다.
도 25 및 도 26을 참조하면, 버스바(60B)로서 제1 돌기(1101)를 대신하여 제1 홈(1102)을 포함할 수 있다. 버스바 바디(1100)는 복수 개의 제1 홈(1102)을 포함할 수 있다. 복수 개의 제1 홈(1102)은 버스바 바디(100)의 상면에서 오목하게 형성될 수 있다. 제1 홈(1102)은 전원 터미널을 둘러싸는 바디의 돌출 구조와 결합될 수 있다. 제1 홈(1102) 또한, 버스바(60B)에 결합하는 전원 터미널과 제4 돌기(230)의 위치를 정렬하기 위한 것이다. 이러한 복수 개의 제1 홈(1102)은 중심이, 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 하는 동일한 궤도(O8) 상에 배치되도록 배열될 수 있다. 버스바(60B)의 원주방향으로 제1 홈(1102)은 제4 돌기(1230)와 인접한 제4 돌기(1230) 사이에 배치될 수 있다.
버스바(60B)의 반경방향으로 제1 홈(1102)은 제4 돌기(1230)와 오버랩되지 않게 배치될 수 있다. 즉, 버스바(60B)의 원주방향으로 제1 홈(1102)은 제4 돌기(1230)와 인접한 제4 돌기(1230) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제2 홈(1102)은 원주방향으로 제2 버스바 바디(1120)와 오버랩되게 배치될 수 있다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 측단면도이고, 도 28은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해 사시도이다.
도 27을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(2100), 로터(2200), 스테이터(2300), 버스바(2400) 및 하우징(2500)을 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(2500)에서 모터의 중심인 샤프트(2100)를 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(2100)에서 하우징(2500)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. 또한, 이하 원주방향 또는 반경방향은 각각 축중심을 기준으로 한다.
샤프트(2100)는 로터(2200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(2200)와 스테이터(2300)의 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(2200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(2100)가 회전한다. 샤프트(2100)는 차량의 조향장치와 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.
로터(2200)는 샤프트(2100)의 외측에 배치된다. 로터(2200)는 스테이터(2300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(2200)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(2100)가 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면 또는 내부에 배치될 수 있다.
스테이터(2300)는 로터(2200)의 외측에 배치된다. 스테이터(2300)는 스테이터 코어(2310)와 인슐레이터(2320)와 코일(2330)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(2320)는 스테이터 코어(2310)에 장착된다. 코일(2330)은 인슐레이터(2320)에 권선된다. 코일(2330)은 로터(2200)와 전기적 상호 작용을 유발한다.
버스바(2400)는 스테이터(2300)의 상측에 배치된다. 버스바(2400)는 절연 재질의 몸체와, 몸체와 결합하는 복수개의 터미널을 포함한다. 이때, 몸체는 절연 재질로 형성되어 복수개의 터미널 간 서로 연결되어 접속되는 것을 방지한다. 또한, 복수개의 터미널은 스테이터 코어(2310)에 감긴 코일(2330)들을 서로 연결하여 각각의 코일에 전류를 인가하는 기능을 수행한다.
하우징(2500)은 내부에 로터(2200), 스테이터(2300) 및 버스바(2400)를 수용할 수 있다. 하우징(2500)은 제1 파트(2510), 제2 파트(2520) 및 제3 파트(2530)를 포함할 수 있다. 제1 파트(2510)는 버스바(2400) 상측에 배치될 수 있다. 그리고 제2 파트(2520)는 버스바(2400) 및 스테이터(2300) 외측에 배치될 수 있다. 제3 파트(2530)는 스테이터(2300) 하측에 배치될 수 있다. 제1 파트(2510)와 제2 파트(2520)는 일체로 형성될 수 있다. 그리고 제3 파트(2530)는 제2 파트(2520)의 하단부에 결합될 수 있다. 반면, 제2 파트와 제3 파트가 일체로 형성되고, 제1 파트가 제2 파트의 상단에 결합되는 것도 가능하다.
도 29는 버스바를 도시한 사시도이고, 도 30는 버스바의 평면도이며, 도 31는 도 30의 AA' 단면도이다.
도 3을 참조하면, 버스바(2400)는 몸체(2410)와, 터미널(2420) 및 돌부(2430)를 포함할 수 있다.
몸체(2410)는 버스바(2400)의 외형을 이룬다. 몸체(2410)는 환형의 몰드부재일 수 있다. 이때, 몸체(2410)는 절연재질로 이루어질 수 있다. 몸체(2410)는 복수의 터미널(2420)을 절연시킨다. 터미널(2420)은 몸체(2410)에 결합된다. 이때 터미널(2420)은 제1 터미널(2421)과 제2 터미널(2422)을 포함할 수 있다.
몸체(2410)는 내부에 홀이 형성될 수 있다. 도 31를 참조하면, 몸체(2410)는 제1 측면(B1)과 제2 측면(B2)을 포함할 수 있다. 제1 측면(B1)과 제2 측면(B2)은 반경방향으로 이격 배치된다. 그리고 제1 측면(B1)은 외측을 향하고, 제2 측면(B2)은 내측을 향한다. 그리고 제2 측면(B2)과 몸체(2410)의 상면 사이에는 제3 측면(B3)이 배치된다. 제3 측면(B3)은 경사지게 배치될 수 있다.
몸체(2410)의 상면에는 가이드부재(2411)가 배치될 수 있다. 가이드부재(2411)는 몸체(2410)의 상면에서 축방향으로 연장될 수 있다. 가이드부재(2411)의 내부에 복수의 제2 터미널(2422)이 배치될 수 있다. 복수의 제2 터미널(2422)은 서로 이격될 수 있다. 이때 제2 터미널(2422)은 가이드부재(2411)보다 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고 제2 터미널(2422)의 상단은 가이드부재(2411)의 상단 보다 높게 배치될 수 있다. 복수의 제2 터미널(2422)과 가이드부재(2411)는 하우징(2500)의 상측으로 노출될 수 있다. 제1 터미널(2421)과 제2 터미널(2422)은 일체로 형성될 수 있다. 제2 터미널(2422)은 제1 터미널(2421)에서 수직 절곡될 수 있다.
도 30를 참조하면, 몸체(2410)의 상면에는 제1 지지면(2412)이 배치될 수 있다. 제1 지지면(2412)은 복수개일 수 있다. 복수의 제1 지지면(2412)은 서로 이격될 수 있다. 복수의 제1 지지면(2412)은 축중심으로부터 이격될 수 있다. 이때 복수의 제1 지지면(2412)은 축중심과의 이격 거리가 서로 동일할 수 있다. 복수의 제1 지지면(2412)은 원주방향으로 서로 오버랩될 수 있다. 제1 지지면(2412)은 하우징(2500)과 접촉될 수 있다. 예컨데 제1 지지면(2412)은 제1 파트(2510)와 접촉될 수 있다. 이때 제1 파트(2510)에는 제1 지지면(2412)의 위치에 대응하는 제2 지지면(2513)이 형성될 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 터미널(2420)은 제1 터미널(2421)와 제2 터미널(2422)를 포함할 수 있다. 제1 터미널(2421)과 제2 터미널(2422)은 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 부재일 수 있다. 한편, 제1 터미널(2421)과 제2 터미널(2422)은 별물일 수도 있다. 이때, 제1 터미널(2421)과 제2 터미널(2422)은 별물일 경우 퓨징에 의하여 결합될 수 있다.
제1 터미널(2421)은 코일(2330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 터미널(2421)은 복수개일 수 있다. 복수의 제1 터미널(2421)은 3개일 수 있다. 복수의 제1 터미널(2421)은 몸체(2410)에 결합될 수 있다. 복수의 제1 터미널(2421)은 몸체와 돌출부를 포함할 수 있다. 몸체 축중심을 기준으로 환형으로 배치될 수 있다. 돌출부는 몸체의 외측에 연결될 수 있다. 하나의 몸체에 복수개의 돌출부가 연결될 수 있다. 이때 몸체와 돌출부는 하나의 부재일 수 있다. 그리고 돌출부는 몸체(2410)의 측면으로부터 노출될 수 있다. 이때, 제1 터미널(2421)과 코일(2330)의 연결단이 퓨징되어 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 터미널(2422)은 전원과 연결된다. 그리고 제2 터미널(2422)은 제1 터미널(2421)과 연결되어 제1 터미널(2421)에 전원을 인가한다. 제2 터미널(2422)는 복수개일 수 있다. 복수의 제2 터미널(2422)는 3개일 수 있다. 3개의 제2 터미널(2422)는 각각 U,V,W 상의 전원과 연결될 수 있다. 복수의 제2 터미널(2422)은 축방향으로 길게 연장될 수 있다. 복수의 제2 터미널(2422)은 몸체(2410)의 상면으로부터 돌출될 수 있다.
돌부(2430)는 몸체(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 돌부(2430)는 몸체(2410)와 사출에 의하여 결합될 수 있다. 돌부(2430)는 제1 측면(B1)과 제2 측면(B2)의 반경방향 사이에 배치될 수 있다. 그리고 돌부(2430)는 제3 측면(B3) 보다 외측에 배치될 수 있다. 돌부(2430)는 제1 측면(B1)과 반경방향으로 거리를 두고 배치될 수 있다. 그리고 돌부(2430)는 제2 측면(B2)과도 반경방향으로 거리를 두고 배치될 수 있다. 이때 돌부(2430)는 제2 측면(B2) 보다 제1 측면(B1)에 가깝게 배치될 수 있다. 돌부(2430)의 단부면에는 제1 지지면(2412)이 배치될 수 있다. 제1 지지면(2412)은 제1 파트(2510)와 접촉된다. 이때, 돌부(2430)의 축방향 길이만큼 몸체(2410)와 제1 파트(2510)가 이격 거리를 유지할 수 있다.
돌부(2430)는 복수개일 수 있다. 복수의 돌부(2430)는 단부면의 높이가 동일할 수 있다. 즉, 복수의 제1 지지면(2412)은 축방향 높이가 동일할 수 있다. 이때 제1 지지면(2412)은 제2 터미널(2422)의 상단 보다 낮게 배치된다. 복수의 돌부(2430)는 원주방향을 따라 이격될 수 있다. 복수의 돌부(2430)는 등간격으로 배치될 수 있다. 복수의 돌부(2430)는 축중심으로부터 이격될 수 있다. 이때 복수의 돌부(2430)는 축중심과의 이격 거리가 서로 동일할 수 있다. 복수의 돌부(2430)는 원주방향으로 서로 오버랩될 수 있다. 복수의 돌부(2430)는 3개일 수 있다. 3개의 돌부(2430)는 축중심을 기준으로 120도 간격으로 이격 배치될 수 있다. 이때, 제2 터미널(2422)는 3개의 돌부(2430) 중 어느 하나(2430a)와 다른 하나(2430b)의 원주방향 사이에 배치될 수 있다.
도 31는 도 30의 AA' 단면도이다,
도 31를 참조하면, 돌부(2430)는 제1 부재(2431)와 제2 부재(2432)를 포함할 수 있다.
제1 부재(2431)는 몸체(2410)의 상면에서 연장될 수 있다. 제1 부재(2431)는 몸체(2410)와 동일 소재일 수 있다. 제1 부재(2431)와 몸체(2410)는 일체의 몰딩부재일 수 있다. 제1 부재(2431)는 내측에 홈이 형성될 수 있다. 그리고 제1 부재(2431)의 홈에는 제2 부재(2432)가 배치될 수 있다. 제2 부재(2432)는 제1 부재(2431)또는 몸체(2410)와 다른 소재일 수 있다. 이때 제2 부재(2432)의 단부면은 제1 부재(2431)의 단부면 보다 높게 배치될 수 있다. 그리고 제2 부재(2432)의 단부면은 제1 파트(2510)과 접촉될 수 있다. 이때, 제2 부재(2432)의 단부면과 제1 파트(2510)가 접촉되면서, 몸체(2410)는 제1 파트(2510)와 이격 거리를 가질 수 있다.
도 32은 제1 파트와 제2 파트를 도시한 도면이고, 도 33은 도 32의 저면도이다.
도 32을 참조하면, 제1 파트(2510)와 제2 파트(2520)는 일체일 수 있다. 이때, 제1 파트(2510)는 원판 형상일 수 있다. 그리고 제2 파트(2520)는 원통 형상일 수 있다. 제1 파트(2510)는 제2 파트(2520)의 내부에 배치될 수 있다. 제2 파트(2520)의 하단부에는 체결부(2521)가 형성될 수 있다. 이때, 체결부(2521)에 제3 파트(2530)가 체결될 수 있다. 그리고 도 32 및 도 33을 참조하면, 제1 파트(2510)는 제1 면(A1)과 제2 면(A2)을 포함할 수 있다. 제1 면(A1)과 제2 면(A2)은 상하로 배치된다. 이때, 제1 면(A1)은 버스바(2400)를 향한다. 그리고 제2 면(A2)은 제1 면(A1)의 반대측을 향한다. 제1 면(A1)은 하측을 향하고, 제2 면(A2)은 상측을 향한다.
제1 파트(2510)에는 베어링 포켓부(2511), 복수의 리브(2512), 제2 지지면(2513) 및 홀(2514)이 형성될 수 있다. 베어링 포켓부(2511)는 제1 파트(2510)의 중앙에 배치될 수 있다. 베어링 포켓부(2511)의 내측 중앙에는 샤프트홀이 형성될 수 있다. 이때, 베어링 포켓부(2511)는 내부에 상부 베어링이 배치될 수 있다. 상부 베어링은 샤프트(2100)의 상단부를 회전 가능하게 지지한다.
복수의 리브(2512)는 베어링 포켓부(2511)와 제2 파트(2520) 반경방향 사이에 배치된다. 복수의 리브(2512)는 축중심을 기준으로 방사상으로 배치될 수 있다. 복수의 리브(2512)는 사이간격이 서로 다를 수 있다. 복수의 리브(2512) 중 어느 하나와 다른 하나의 사이에 홀(2514)이 배치될 수 있다. 홀(2514)은 가이드부재(2411)와 제2 터미널(2422)이 통과될 수 있다.
제2 지지면(2513)은 제1 면(A1)에 형성될 수 있다. 제2 지지면(2513)은 몸체(2410) 상측에 배치될 수 있다. 제2 지지면(2513)은 몸체(2410)와 축방향으로 오버랩될 수 있다. 제2 지지면(2513)은 복수개일 수 있다. 복수의 제2 지지면(2513)은 서로 이격될 수 있다. 복수의 제2 지지면(2513) 사이의 이격 거리는 복수의 리브(2512) 사이의 이격거리 보다 좁을 수 있다. 복수의 제2 지지면(2513)은 축방향 높이가 동일하다. 제2 지지면(2513)은 평탄면일 수 있다. 제2 지지면(2513)은 리브(2512)와 겹치도록 형성될 수 있다. 제2 지지면(2513)은 리브(2512) 보다 하측으로 돌출될 수 있다. 한편, 도면에는 도시하지 않았지만, 제2 지지면(2513)은 리브(2512) 또는 제1 면(A1)에 비하여 상측으로 요입될 수도 있다.
복수의 제2 지지면(2513)은 3개일 수 있다. 3개의 제2 지지면(2513)은 축중심을 기준으로 120도 간격으로 이격 배치될 수 있다. 3개의 제2 지지면(2513)은 각각 3개의 제1 지지면(2412)의 위치에 대응하여 형성된다. 그리고 제2 지지면(2513) 중 하나(2513a)와 다른 하나(22513b)의 원주방향 사이에 홀(2514)이 배치될 수 있다. 홀(2514)은 가이드부재(2411)의 위치에 대응하여 형성될 수 있다.
제2 지지면(2513)은 제1 지지면(2412) 보다 넓게 형성될 수 있다. 제2 지지면(2513)은 원형일 수 있다. 제1 지지면(2412)은 돌부(2430)의 단부면일 수 있다. 제2 지지면(2513)의 직경은 돌부(2430)의 단부면의 직경보다 클 수 있다. 제2 지지면(2513)의 형상은 원형 이외에도 다양한 형상으로 설계 변형 가능하다. 이때, 제2 지지면(2513)의 중심은 제1 지지면(2412)의 중심과 동일 축선상이 배치될 수 있다. 한편, 제2 지지면(2513)의 중심은 제1 지지면(2412)의 중심과 축방향으로 어긋나게 배치될 수 있다. 이에, 하우징(2500)에 버스바(2400)가 삽입되면서 제2 지지면(2513)의 중심과 돌부(2430)의 사이에 소정의 오차가 발생하더라도 제2 지지면(2513)과 제1 지지면(2412)은 단부면은 접촉될 수 있다.
도 34는 버스바와 제1 파트 및 제2 파트의 결합 상태를 도시한 분해 사시도이다.
도 34를 참조하면, 제1 파트(2510)와 제2 파트(2520)는 원통형의 내부 공간을 형성한다. 이때, 내부 공간의 상측은 제1 파트(2510)에 의하여 폐쇄될 수 있다. 그리고 내부 공간의 하측은 개방될 수 있다. 그리고 내부 공간으로 버스바(2400)가 삽입된다. 이때, 버스바(2400)는 내부 공간의 상측에 배치될 수 있다. 이때, 돌부(2430)와 제2 지지면(2513)이 접촉된다. 몸체(2410)와 제1 파트(2510)는 이격된다. 그리고 제2 터미널(2422)은 홀(2514)을 통과하여 하우징(2500)으로부터 노출된다.
도 35는 버스바와 제1 파트 및 제2 파트가 결합된 상태를 도시한 측단면도이고, 도 36은 도 35의 A 영역을 확대한 도면이다.
도 35를 참조하면, 돌부(2430)의 단부면은 제2 지지면(2513)과 접촉된다. 그리고 제2 지지면(2513)은 몸체(2410)의 상면 제1 면(A1)와 축방향으로 이격된다. 그리고 제2 터미널(2422)은 제1 파트(2510)의 상측에 배치된다. 제2 터미널(2422)은 제1 파트(2510)로부터 일정 높이(H)에 배치된다. 이때 돌부(2430)의 축방향 길이(H2)에 따라 제2 터미널(2422) 상단의 높이(H)가 결정될 수 있다. 이때, 하우징(2500)으로부터 노출된 제2 터미널(2422)의 높이(H)는 제2 터미널(2422)의 축방향 길이(H1)에서 돌부(2430)의 축방향 길이(H2)와, 제1 파트(2510)의 두께(T1)를 차감한 것과 동일하다. 이때, 돌부(2430)의 축방향 길이(H2)를 변경 설계하여 제2 터미널(2422)의 높이를 조절할 수 있다. 여기서, 제2 터미널(2420)은 외부 전원과 연결될 수 있다. 이러한 본 발명의 실시예에 따른 모터는 터미널의 전원 연결 부위를 정위치로 안내하여, 누적 공차로 인한 터미널 전원 연결 부위의 위치 변화를 방지할 수 있다.
한편, 도면에는 도시하지 않았지만, 실시예에 따른 모턴는, 제1 파트(2510)에 복수의 돌부가 형성될 수 있다. 이때 돌부의 축방향 길이는 제1 파트(2510)와 몸체(2410) 상면의 축방향 거리와 동일할 수 있다. 그리고 돌부의 상면에 제2 지지면에 배치될 수 있다. 또한 몸체(2410)의 상면에는 제2 지지면과 접촉되는 복수의 제1 지지면이 배치될 수 있다. 이때 몸체(2410)의 상면과 제1 지지면의 축방향 높이는 같을 수 있다.
반면, 실시예에 따른 모터는, 버스바(2400)에 적어도 하나의 제1 돌부가 형성될 수 있다. 그리고 제1 파트(2510)에 제1 돌부의 위치에 대응하는 적어도 하나의 제2 돌부가 형성될 수 있다. 이때 제1 돌부의 단부면에는 제1 지지면이 배치될 수 있다. 또한 제2 돌부의 단부면에는 제2 지지면이 배치될 수 있다. 이때, 제1 돌부와 제2 돌부의 축방향 길이의 합은 제1 파트(2510)와 몸체(2410) 상면의 축방향 거리와 동일할 수 있다.
실시예에 따른 모터는, 하우징 내에 버스바가 삽입되는 동안 상기 하우징 내면에 버스바가 접촉되면서, 버스바를 정위치에 배치시켜 줄 수 있다. 그리고, 터미널의 전원 연결 부위를 정위치로 안내하여, 누적 공차로 인한 터미널 전원 연결 부위의 위치 변화를 방지할 수 있다. 이에, 전원 터미널 접속 불량으로 인한 모터의 불량을 저감할 수 있다.
전술된 실시예에는 이너 로터형 모터를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 아우터 로터형 모터에도 적용 가능하다. 또한, 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합되는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바;및
    상기 코일과 연결되는 상기 버스바와 결합하는 전원터미널부를 포함하고,
    상기 전원터미널부는 제1 홈을 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고,
    상기 버스바 바디는 상기 버스바 바디에서 상면에서 상측으로 돌출되어 상기 제1 홈에 배치되는 복수 개의 제1 돌기를 포함하고,
    복수 개의 상기 제1 돌기는 상기 버스바의 중심을 기준으로 동일한 원형 궤도 상에 배치되는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 버스바 바디는 상하방향으로 다단구조로 배치되는 제1 버스바 바디와 제2 버스바 바디를 포함하고,
    상기 제1 돌기는 상기 제1 버스바 바디 및 상기 제2 버스바 바디 중 어느 하나에 배치되는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 돌기는 상기 제1 버스바 바디에 배치되고, 상기 제1 돌기는 원주방향으로 상기 제2 버스바 바디와 오버랩되게 배치되는 모터.
  4. 샤프트;
    상기 샤프트와 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되며, 스테이터 코어와, 코일을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바;
    상기 코일과 연결되며, 상기 버스바와 결합하는 전원터미널부를 포함하고,
    상기 전원터미널부는 제2 돌기를 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고,
    상기 버스바 바디는 상기 버스바 바디에서 상면에 배치되어 상기 제2 돌기가 배치되는 복수 개의 제2 홈을 포함하고,
    상기 복수 개의 제2 홈은 상기 버스바의 중심을 기준으로 동일한 원형 궤도 상에 배치되는 모터.
  5. 샤프트;
    상기 샤프트와 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;
    버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하는 버스바; 및
    전원터미널부 바디와 상기 전원터미널부 바디에 배치되는 복수의 전원터미널을 포함하는 전원터미널부를 포함하고,
    상기 버스바는 제1 터미널이 배치되는 제1 버스바 바디와 상기 제1 버스바 바디 상측에 배치되며 제2 터미널이 배치되는 제2 버스바 바디를 포함하고,
    상기 제1 버스바 바디의 상면에 복수의 제1 결합부를 포함하고,
    상기 전원터미널부 바디의 하면에 상기 제1 결합부와 결합하는 복수의 제2 결합부를 포함하고,
    상기 제2 터미널과 상기 복수의 전원터미널이 연결되는 모터.
  6. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합되는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바;
    상기 스테이터 및 상기 버스바를 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 버스바의 상측에 배치되는 제1 파트를 포함하고,
    상기 버스바는 상기 제1 파트와 접촉되는 적어도 하나의 제1 지지면을 포함하고,
    상기 제1 파트는 상기 제1 지지면과 각각 접촉되는 적어도 하나의 제2 지지면을 포함하는 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 지지면은 상기 몸체의 상면 보다 높고, 상기 제2 터미널의 상단 보다 낮게 배치되는 모터.
  8. 제6항에 있어서
    상기 돌부는
    상기 몸체에서 연장되는 제1 부재와,
    상기 제1 부재의 내측에 배치되는 제2 부재를 포함하는 모터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 부재의 단부면은 상기 제1 부재의 단부면 보다 높게 배치되고,
    상기 제2 부재의 단부면에 상기 제2 지지면에 배치되는 모터.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 부재는 상기 몸체와 동일 소재이고,
    상기 제2 부재는 상기 제1 부재와 다른 소재인 모터.
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