WO2021197314A1 - 能力获取、发送方法、定位服务器及设备 - Google Patents

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WO2021197314A1
WO2021197314A1 PCT/CN2021/083910 CN2021083910W WO2021197314A1 WO 2021197314 A1 WO2021197314 A1 WO 2021197314A1 CN 2021083910 W CN2021083910 W CN 2021083910W WO 2021197314 A1 WO2021197314 A1 WO 2021197314A1
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capability
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target object
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傅婧
李健翔
全海洋
张大钧
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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    • G01S19/073—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections involving a network of fixed stations
    • G01S19/074—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections involving a network of fixed stations providing integrity data, e.g. WAAS
    • H—ELECTRICITY
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to a method for acquiring and sending capabilities, a positioning server and a device.
  • the embodiments of the present disclosure provide a method for acquiring and sending capabilities, a positioning server, and a device, so as to solve the problem that the positioning error cannot be reduced when the accuracy of only providing positioning services meets the QoS index requirements in the related art.
  • some embodiments of the present disclosure provide a capability acquisition method applied to a positioning server, including:
  • the integrity capability information is used to assist the positioning server to perform positioning operations
  • the first device is a terminal or an access network side node
  • the integrity capability information is used to indicate at least one of the following:
  • the target object includes: a first positioning method and/or first positioning assistance data.
  • the ability to support integrity includes at least one of the following:
  • first positioning manner and the second positioning manner both include at least one of the following:
  • the first device-based integrity application capability of the supporting target object includes at least one of the following:
  • the integrity assessment capability indicating that the first device can provide the integrity monitoring result of the target object
  • the integrity exclusion capability indicating that the first device can exclude objects that do not meet the integrity requirements among the target objects or retain objects that meet the integrity requirements among the target objects;
  • the integrity correction capability of the target object is supported, and the integrity correction capability indicates that the first device can provide the integrity correction of the target object.
  • the acquiring the integrity capability information sent by the first device includes:
  • the acquiring the integrity capability information sent by the first device includes:
  • Some embodiments of the present disclosure also provide a capability transmission method, which is applied to the first device, including:
  • the first device is a terminal or an access network side node
  • the integrity capability information is used to indicate at least one of the following:
  • the target object includes: a first positioning method and/or first positioning assistance data.
  • the ability to support integrity includes at least one of the following:
  • first positioning manner and the second positioning manner both include at least one of the following:
  • the first device-based integrity application capability of the supporting target object includes at least one of the following:
  • the integrity assessment capability indicating that the first device can provide the integrity monitoring result of the target object
  • the integrity exclusion capability indicating that the first device can exclude objects that do not meet the integrity requirements among the target objects or retain objects that meet the integrity requirements among the target objects;
  • the integrity correction capability of the target object is supported, and the integrity correction capability indicates that the first device can provide the integrity correction of the target object.
  • the sending the integrity capability information to the positioning server includes:
  • the integrity capability information is sent to the positioning server.
  • the sending the integrity capability information to the positioning server includes:
  • Some embodiments of the present disclosure also provide a positioning server, including: a memory, a processor, and a program stored on the memory and capable of running on the processor; the processor implements the following steps when the program is executed :
  • the integrity capability information is used to assist the positioning server to perform positioning operations
  • the first device is a terminal or an access network side node
  • the integrity capability information is used to indicate at least one of the following:
  • the target object includes: a first positioning method and/or first positioning assistance data.
  • the ability to support integrity includes at least one of the following:
  • first positioning manner and the second positioning manner both include at least one of the following:
  • the first device-based integrity application capability of the supporting target object includes at least one of the following:
  • the integrity assessment capability indicating that the first device can provide the integrity monitoring result of the target object
  • the integrity exclusion capability indicating that the first device can exclude objects that do not meet the integrity requirements among the target objects or retain objects that meet the integrity requirements among the target objects;
  • the integrity correction capability of the target object is supported, and the integrity correction capability indicates that the first device can provide the integrity correction of the target object.
  • the processor implements the following steps when executing the program for acquiring the integrity capability information sent by the first device:
  • the processor implements the following steps when executing the program:
  • Some embodiments of the present disclosure also provide a device, the device being a first device, including: a transceiver, a memory, a processor, and a program stored on the memory and running on the processor;
  • the processor implements the following steps when executing the program:
  • the first device is a terminal or an access network side node
  • the integrity capability information is used to indicate at least one of the following:
  • the target object includes: a first positioning method and/or first positioning assistance data.
  • the ability to support integrity includes at least one of the following:
  • first positioning manner and the second positioning manner both include at least one of the following:
  • the first device-based integrity application capability of the supporting target object includes at least one of the following:
  • the integrity assessment capability indicating that the first device can provide the integrity monitoring result of the target object
  • the integrity exclusion capability indicating that the first device can exclude objects that do not meet the integrity requirements among the target objects or retain objects that meet the integrity requirements among the target objects;
  • the integrity correction capability of the target object is supported, and the integrity correction capability indicates that the first device can provide the integrity correction of the target object.
  • the integrity capability information is sent to the positioning server.
  • Some embodiments of the present disclosure also provide a computer-readable storage medium on which a computer program is stored, and when the computer program is executed by a processor, the foregoing capability acquisition method or the foregoing capability transmission method is implemented.
  • Some embodiments of the present disclosure also provide a positioning server, including:
  • the obtaining module is used to obtain the integrity capability information sent by the first device
  • the integrity capability information is used to assist the positioning server to perform positioning operations
  • the first device is a terminal or an access network side node
  • the integrity capability information is used to indicate at least one of the following:
  • the target object includes: a first positioning method and/or first positioning assistance data.
  • Some embodiments of the present disclosure also provide a device, which is a first device and includes:
  • a sending module configured to send integrity capability information to a positioning server, where the integrity capability information is used to assist the positioning server to perform positioning operations;
  • the first device is a terminal or an access network side node
  • the integrity capability information is used to indicate at least one of the following:
  • the target object includes: a first positioning method and/or first positioning assistance data.
  • Figure 1 shows a schematic diagram of a positioning architecture suitable for NG-RAN
  • Figure 2 shows a schematic diagram of the LPP capability transmission process
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of the LPP capability indication process
  • FIG. 4 shows a schematic flowchart of a capability acquisition method according to some embodiments of the present disclosure
  • FIG. 5 shows a schematic flowchart of a capability sending method according to some embodiments of the present disclosure
  • FIG. 6 shows a schematic diagram of modules of a positioning server according to some embodiments of the present disclosure
  • FIG. 7 shows a structural diagram of a positioning server according to some embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 shows a schematic diagram of modules of the first device of some embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a structural diagram of the first device of some embodiments of the present disclosure.
  • the Location Management Function is the positioning server, responsible for selecting the positioning method and triggering the corresponding positioning Measure and calculate the final result and accuracy of positioning;
  • 5g access network can send positioning reference signals, or perform positioning measurement based on auxiliary information
  • UE User Equipment
  • UE can send positioning reference signals or perform positioning measurement based on auxiliary information; it can also calculate the final positioning result and accuracy based on the measurement result.
  • the positioning capabilities in the Long Term Evolution Positioning Protocol include the positioning method supported by the target device and the different aspects supported by a certain positioning method (such as the supported assisted global navigation satellite system (A-GNSS)) Auxiliary data type) and some common characteristics of positioning that are not limited to a certain positioning method (such as the ability to handle multiple LPP transactions).
  • a certain positioning method such as the supported assisted global navigation satellite system (A-GNSS)
  • A-GNSS assisted global navigation satellite system
  • Auxiliary data type some common characteristics of positioning that are not limited to a certain positioning method (such as the ability to handle multiple LPP transactions).
  • the LPP positioning capability delivery transaction may be triggered by a server request, or “actively reported” by the target device.
  • FIG 2 shows the LPP capability transmission process (request/response), which specifically includes:
  • Step S101 The server sends an LPP request capability message to request the relevant positioning capability of the target device;
  • Step S102 The target side transmits related positioning capabilities to the server.
  • the capabilities may include specific positioning methods and commonalities of some positioning methods.
  • the LPP capability indication process is used to actively transmit capability information, as shown in Figure 3.
  • the aforementioned server refers to the LMF in the 5G positioning architecture.
  • Integrity is the information provided by the entire system, a measure of its credibility for positioning accuracy.
  • the error of the position estimation is controlled within a certain range.
  • the index is required for the integrity index, and there are usually the following types of parameters
  • Integrity risk is the probability that the specified bit error exceeds the tolerance limit.
  • A15 Vertical Alert Limit (AL);
  • the maximum allowable position estimation error value (horizontal position and vertical position) when the system can work normally. If the positioning error exceeds the ProtectionLevel threshold in any dimension or equivalent dimension, the operation will become very dangerous. Therefore, when the system considers that the application becomes unavailable, it starts to warn to protect against loss of integrity.
  • the third generation partnership project (3rd Generation Partnership Project, 3GPP) New Radio (NR) R17 positioning enhancement function will achieve integrity.
  • the R16 version only meets the requirements of positioning accuracy, that is, the positioning service only supports the required positioning accuracy under a certain confidence interval. It does not introduce the integrity of the service quality requirements.
  • "Integrity" is a capability of the positioning enhancement system, which is suitable for various scenarios that affect the safety of life and property and bring legal liabilities.
  • positioning services based on mobile communication networks will be used in scenarios such as autonomous driving, industrial Internet of Things, and telemedicine. In these scenarios, there are not only requirements for positioning accuracy, but also further requirements for the range of positioning errors.
  • the present disclosure aims at the problem that the positioning error cannot be reduced when only the accuracy of the positioning service meets the QoS index requirements in the related art, and provides a capability acquisition and transmission method, a positioning server and a device.
  • the capability acquisition method of some embodiments of the present disclosure, applied to a positioning server includes:
  • Step 41 Obtain the integrity capability information sent by the first device
  • the integrity capability information is used to assist the positioning server to perform positioning operations
  • the first device is a terminal or an access network side node (for example, the access network side node is a base station), and the positioning server may be an LMF.
  • step 41 is specifically described as follows.
  • step 41 is as follows:
  • the positioning server when the positioning server needs to obtain the integrity capability information of the terminal or the access network side node, it will send the integrity capability request information to the terminal or the access network side node, and the terminal or the access network side node receives it. After locating the request information of the server, the integrity capability information will be fed back according to the integrity capability request information. After receiving the integrity capability information, the positioning server will perform related positioning operations.
  • the first device actively reports
  • step 41 is as follows:
  • the first device may actively perform integrity capability information due to some reasons (for example, when initiating a positioning assistance information request), and the positioning server directly receives the integrity capability information before performing related positioning operations.
  • the integrity capability information is used to indicate at least one of the following:
  • the integrity mentioned here refers to a feature of the first device, and the ability to support integrity refers to the ability to support integrity features, or the ability to support integrity features.
  • the ability to support integrity features refers to that the first device supports the currently introduced integrity features and can provide integrity-related services. For example, according to the instructions of the ability to support integrity features, locate the server Know that the first device can identify the integrity indicator, or can identify the integrity-related parameters, etc.
  • the ability to support integrity features may further include at least one of the following:
  • the second positioning method here includes at least (including but not limited to) at least one of the following:
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • this positioning method may include at least one of the following: Global Positioning System (GPS) positioning method, Modernized GPS positioning method, Galileo positioning method, GLONASS positioning Method, Space-Based Augmentation Systems (SBAS) positioning method, Quasi Zenith Satellite System (QZSS) positioning method and BeiDou Satellite Navigation System (BeiDou Navigation Satellite System, BDS) positioning method.
  • GPS Global Positioning System
  • Modernized GPS positioning method Galileo positioning method
  • GLONASS positioning Method Space-Based Augmentation Systems (SBAS) positioning method
  • QZSS Quasi Zenith Satellite System
  • BDS BeiDou Satellite Navigation Satellite System
  • TBS Terrestrial Beacon System
  • DL-TDOA Downlink Time Difference of Arrival
  • Multi-Round Trip Time Positioning (Multi-RTT) positioning mode
  • the second positioning method refers to a certain positioning method (one or several), for example, the second positioning method may be: DL TDOA positioning method and BDS positioning method, that is to say At this time, the first setting supports capabilities based on the integrity characteristics of the DL TDOA positioning method and the BDS positioning method.
  • the first device supports the integrity feature for a certain positioning method and can provide integrity-related services for the positioning method.
  • the positioning server knows The first device can identify the integrity identifier of DL TDOA, or can identify the integrity related parameters of DL TDOA, etc.
  • the first positioning pilot refers to a certain type (one or several types) of positioning pilots, for example, it may be an uplink positioning pilot (UL positioning SRS) or a downlink positioning pilot.
  • UL positioning SRS uplink positioning pilot
  • a downlink positioning pilot UL positioning SRS
  • the first device supports the integrity characteristics of a certain positioning pilot, and can provide integrity-related services for the positioning pilot, for example, according to the indication of the ability to support the integrity characteristics of the uplink positioning pilot .
  • the positioning server knows that the first device can identify the integrity identifier in the positioning assistance information of the uplink positioning pilot, or can identify the integrity related parameters in the positioning assistance information of the uplink positioning pilot.
  • the integrity monitoring capability indicates that the first device can monitor the integrity of the target object
  • the target object includes: the first positioning method and/or the first positioning assistance data.
  • the first positioning mode here is similar to the above-mentioned second positioning mode, and it also includes but is not limited to at least one of A121-A129.
  • the first positioning method refers to a certain (one or several) positioning methods, for example, the first positioning method may be: DL TDOA positioning method, that is, at this time, The first device supports the integrity monitoring capability of the DL TDOA positioning method.
  • the first positioning assistance data refers to a certain type (a certain type or types) of positioning assistance data.
  • the positioning assistance data may be, for example, global navigation satellite system (GNSS) ephemeris assistance data, downlink Positioning reference signal (Downlink Positioning Reference Signal, DL PRS) positioning assistance data, etc.
  • GNSS global navigation satellite system
  • DL PRS Downlink Positioning Reference Signal
  • it refers to the integrity monitoring capability of the first device supporting a certain positioning method and/or the integrity monitoring capability of supporting a certain positioning assistance data.
  • A13 Support the target object's application capability based on the integrity of the first device
  • the target object includes: the first positioning method and/or the first positioning assistance data.
  • the first positioning mode and the first positioning assistance data are the same as those defined in A12.
  • the integrity application capability includes at least one of the following:
  • the integrity assessment capability indicates that the first device can provide the integrity monitoring result of the target object
  • it refers to the integrity evaluation capability of the first device supporting a certain positioning method and/or the integrity evaluation capability of supporting a certain positioning assistance data.
  • A132 Support the integrity and elimination ability of the target object
  • the integrity exclusion capability indicates that the first device can exclude objects that do not meet the integrity requirements among the target objects or retain objects that meet the integrity requirements among the target objects;
  • the integrity exclusion capability indicates that the first device can exclude the positioning pilot signal transmission points that do not meet the integrity requirements in the first positioning mode, or the first device reserves The positioning pilot signal transmission point that meets the integrity requirements in the first positioning mode.
  • the integrity exclusion capability indicates the positioning assistance data that does not meet the integrity requirements that the first device can exclude, or the retained positioning assistance data that meets the integrity requirements.
  • the first device supports the integrity exclusion capability of a certain positioning method and/or supports the integrity exclusion capability of a certain positioning assistance data.
  • the integrity correction capability indicates that the first device can provide integrity correction of the target object
  • the first device supports the integrity correction capability of a certain positioning method and/or supports the integrity correction capability of a certain positioning assistance data.
  • Step S11 Based on the request of the positioning server, the terminal reports the integrity and capability information of the terminal; or the terminal may actively report the integrity and capability information of the terminal to the positioning server for some reasons (for example, when a positioning assistance information request is initiated).
  • the integrity capability of the terminal may include one or more of the following:
  • the positioning server can know that the terminal supports the currently introduced integrity features and can provide integrity-related services. For example, according to the indication information of the capability, the positioning server knows that the terminal can recognize the integrity identifier, or Able to identify integrity-related parameters, etc.
  • the positioning server can know that the terminal supports the integrity features introduced for a specific positioning method and can provide integrity-related services. For example, according to the indication information of the capability, the positioning server knows that the terminal can recognize DL TDOA The integrity identification in the positioning mode, or the integrity-related parameters in the DL TDOA positioning mode can be identified.
  • the positioning server can know that the terminal supports the integrity characteristics introduced for a specific positioning pilot, and can provide integrity-related services. For example, according to the indication information of the capability, the positioning server knows that the terminal can recognize the downlink The integrity identifier in the positioning assistance information of the positioning pilot, or the integrity related parameters in the positioning assistance information of the downlink positioning pilot can be identified.
  • the positioning server can know that the terminal can monitor the integrity of a specific positioning method (that is, the terminal can only perform integrity monitoring, but to evaluate whether the current positioning method meets the integrity, the positioning server or a separate The integrity evaluation server evaluates the integrity results). For example, the terminal reports the integrity monitoring capability that supports DL TDOA. Based on the indication information of this capability, the positioning server knows that the terminal can provide DL TDOA positioning-related measurement results for the positioning server or a separate integrity evaluation server to evaluate the current DL TDOA positioning Integrity results;
  • the positioning server can know that the terminal can provide the integrity monitoring result of a specific positioning method. For example, the terminal reports the integrity evaluation capabilities that support DL TDOA and Downlink Angle-of-Departure (DL AoD), and the positioning server knows that the terminal can provide DL TDOA and DL AoD based on the indication information of this capability.
  • the results of the monitoring of the integrity ie, whether the integrity requirements are met);
  • the positioning server can know which positioning pilot signal transmission points that do not meet the integrity requirements in a specific positioning method can be excluded by the terminal, or which positions that meet the integrity requirements in a specific positioning method are reserved Pilot signal transmission point.
  • the terminal reports the integrity exclusion capability that supports DL TDOA, and the positioning server knows based on the indication information of this capability, which transmission and reception points (TRP) based on which PRSs the terminal can provide to perform DL TDOA positioning to meet the integrity requirements.
  • TRP transmission and reception points
  • the positioning server can know that the terminal can provide the integrity correction of a specific positioning method. For example, the terminal reports the integrity correction capability of DL TDOA, and the positioning server knows that the terminal can provide the error correction value of DL TDOA based on the indication information of this capability, so as to assist the positioning server in the error correction of the DL TDOA positioning method;
  • the positioning server can know that the terminal can monitor the integrity of a specific positioning assistance data (that is, the terminal can only perform integrity monitoring, but to evaluate whether the current positioning assistance data meets the integrity, it needs to be determined by the positioning server Or a separate integrity evaluation server evaluates the integrity results). For example, the terminal reports the integrity monitoring capability that supports DL PRS positioning assistance data. Based on this capability, the positioning service knows that the terminal can provide DL PRS measurement results for the positioning server or a separate integrity evaluation server to evaluate the monitored DL PRS. Integrity result (whether it is intact, whether it is available, etc.);
  • the positioning server can know that the terminal can provide the integrity monitoring result of a specific positioning assistance data. For example, the terminal reports the integrity evaluation capability of supporting GNSS ephemeris auxiliary data, and the positioning server knows that the integrity monitoring result of the GNSS ephemeris auxiliary data that the terminal can provide based on the indication information of this capability (that is, whether the integrity requirements are met);
  • the positioning server can know which positioning assistance data that the terminal can exclude that do not meet the integrity requirements, or which positioning assistance data that meets the integrity requirements are retained. For example, the terminal reports the ability to support the integrity of GNSS ephemeris assistance data and DL PRS positioning assistance data. Based on the instruction information of the above capabilities, the positioning server knows which GNSS ephemeris assistance data that the terminal can distinguish from the obtained GNSS ephemeris assistance data meet the integrity requirements or do not meet the integrity requirements; the terminal can also distinguish the obtained DL PRS positioning assistance Which DL PRS positioning assistance data in the data does not meet the integrity requirements or meet the integrity requirements;
  • the positioning server can know that the terminal can provide the integrity correction of a certain specific positioning assistance data. For example, the terminal reports the ability to support the integrity correction of DL PRS positioning assistance data. Based on the indication information of the foregoing capabilities, the positioning server knows that the terminal can provide the integrity correction value of the monitored DL PRS positioning assistance data, so as to assist the positioning server in correcting the error caused by the DL PRS positioning assistance data.
  • Step S12 The positioning server obtains the integrity capability information of the terminal, and performs positioning-related operations based on the obtained integrity capability information, including triggering the positioning integrity monitoring process, triggering the positioning integrity evaluation process, triggering the positioning integrity elimination process, Trigger the positioning integrity correction process, select an appropriate positioning method for the terminal based on the integrity requirements, and send the integrity requirements to the terminal as a positioning QoS or positioning assistance data requirement.
  • the positioning server triggers the terminal to perform integrity monitoring on a certain positioning method or certain positioning assistance data
  • the positioning server triggers the terminal to perform integrity monitoring on a certain positioning method or certain positioning assistance data, and provide integrity monitoring results;
  • the positioning server triggers the terminal to perform integrity exclusion for a certain positioning method or certain positioning assistance data
  • the positioning server triggers the terminal to perform the integrity correction process for a certain positioning method or certain positioning assistance data;
  • the positioning server selects a positioning method that can provide integrity for current positioning
  • the positioning server can send the positioning QoS including integrity requirements to the terminal, and the terminal selects an appropriate positioning method based on the integrity requirements;
  • the positioning server may send positioning assistance data including integrity requirements to the terminal, and the terminal selects appropriate positioning assistance data based on the integrity requirements.
  • Case 2 The positioning server obtains the integrity capability of the access network (RAN) side node
  • Step S21 Based on the request of the positioning server, the RAN side node reports its integrity capability information; or the RAN side node may actively report to the positioning server due to some reasons (such as establishing a connection with the positioning server or updating the RAN side node configuration with the positioning server) Report the integrity capability information of the RAN side node.
  • the integrity capability of the RAN side node may include one or more of the following:
  • the positioning server can know that the RAN-side node supports the currently introduced integrity features and can provide integrity-related services. For example, according to the indication information of the capability, the positioning server knows that the RAN-side node can identify integrity Identification, or can identify parameters related to integrity, etc.
  • the positioning server can know that the RAN-side node supports the integrity characteristics introduced for a specific positioning method, and can provide integrity-related services. For example, according to the indication information of the capability, the positioning server knows the RAN-side node It can identify the integrity mark in the BDS positioning method, or can identify the integrity related parameters in the BDS positioning method.
  • the positioning server can know that the RAN-side node supports the integrity characteristics introduced for a specific positioning pilot, and can provide integrity-related services. For example, according to the indication information of the capability, the positioning server knows that the RAN side The node can identify the integrity identifier in the positioning assistance information of the uplink positioning pilot, or can identify the integrity related parameters in the positioning assistance information of the uplink positioning pilot.
  • the positioning server can know that the RAN-side node can monitor the integrity of a particular positioning method (that is, the RAN-side node can only perform integrity monitoring, but to evaluate whether the current positioning method meets the integrity, it needs to be determined by The location server or a separate integrity assessment server evaluates the integrity results). For example, the RAN-side node reports the integrity monitoring capability that supports BDS. Based on the indication information of this capability, the positioning server knows that the RAN-side node can provide BDS positioning-related measurement results for the positioning server or a separate integrity evaluation server to evaluate the current BDS positioning. Integrity results;
  • the positioning server can know that the RAN-side node can provide the integrity monitoring result of a specific positioning method. For example, the RAN side node reports the integrity evaluation capability supporting BDS, and the positioning server knows that the RAN side node can provide the integrity monitoring results of the BDS (that is, whether the integrity requirements are met) based on the indication information of this capability;
  • the positioning server can know which positioning pilot signal transmission points in a specific positioning mode that do not meet the integrity requirements can be excluded by the RAN side node, or it can reserve those in a specific positioning mode that meet the integrity requirements Which positioning pilot signal transmission point. For example, the RAN side node reports the ability to support BDS integrity exclusion. Based on the indication information of this capability, the positioning server knows which TRP sent PRS the RAN side node can provide based on which TRPs sent to perform the BDS positioning mode to meet the integrity requirements.
  • the positioning server can know that the RAN-side node can provide the integrity correction of a specific positioning method. For example, the RAN-side node reports the integrity correction capability of UL TDOA, and the positioning server knows that the RAN-side node can provide UL TDOA error correction values based on the indication information of this capability, so as to assist the positioning server in the error correction of the UL TDOA positioning method;
  • the positioning server can know that the RAN-side node can monitor the integrity of a specific positioning assistance data (that is, the RAN-side node can only perform integrity monitoring, but evaluate whether the current positioning assistance data meets the integrity, The integrity result needs to be evaluated by the positioning server or a separate integrity evaluation server). For example, the RAN side node reports the integrity monitoring capability that supports the GNSS ephemeris auxiliary data. Based on this capability, the positioning service knows that the RAN side node can provide the GNSS ephemeris monitoring results for the positioning server or a separate integrity evaluation server to evaluate and monitor The integrity result of the GNSS ephemeris (whether it is intact, whether it is available, etc.);
  • the positioning server can know that the RAN-side node can provide the integrity monitoring result of a certain specific positioning assistance data. For example, the RAN side node reports the integrity evaluation capability of supporting GNSS ephemeris auxiliary data. Based on the indication information of this capability, the positioning server knows that the RAN side node can provide the integrity monitoring results of the GNSS ephemeris auxiliary data (that is, whether the integrity requirements are met. ).
  • the positioning server can know which positioning assistance data that does not meet the integrity requirements that the RAN side node can exclude, or which positioning assistance data that meets the integrity requirements are retained. For example, the RAN side node reports to support the GNSS ephemeris assistance data exclusion capability. The positioning server knows which GNSS ephemeris assistance data in the obtained GNSS ephemeris assistance data that the RAN side node can distinguish meet the integrity requirements or not meet the integrity requirements based on the indication information of the above-mentioned capabilities.
  • the positioning server can know that the RAN-side node can provide the integrity correction of a certain specific positioning assistance data. For example, the RAN side node reports the ability to support the integrity correction of the UL positioning pilot signal positioning assistance data. Based on the indication information of the above capabilities, the positioning server knows that the terminal can provide the integrity correction value of the monitored uplink positioning pilot signal positioning assistance data, thereby assisting the positioning server to the error caused by the positioning assistance data of the uplink positioning pilot signal Make corrections.
  • Step S22 The positioning server obtains the integrity capability information of the RAN side node, and performs positioning-related operations based on the obtained integrity capability information, including triggering the positioning integrity evaluation process, triggering the positioning integrity elimination process, and triggering the positioning integrity correction
  • an appropriate positioning method is selected for the RAN side node based on the integrity requirement, and the integrity requirement is sent to the RAN side node as a positioning QoS or positioning assistance data requirement.
  • some embodiments of the present disclosure can ensure that the positioning server can obtain the integrity-related capabilities in a timely manner, thereby assisting positioning, avoiding large position estimation deviations, and improving the positioning accuracy of the positioning server.
  • the capability sending method of some embodiments of the present disclosure, applied to the first device includes:
  • Step 51 Send integrity capability information to the positioning server, where the integrity capability information is used to assist the positioning server to perform positioning operations;
  • the first device is a terminal or an access network side node
  • the integrity capability information is used to indicate at least one of the following:
  • the target object includes: a first positioning method and/or first positioning assistance data.
  • the ability to support integrity includes at least one of the following:
  • first positioning manner and the second positioning manner both include at least one of the following:
  • the first device-based integrity application capability of the supporting target object includes at least one of the following:
  • the integrity assessment capability indicating that the first device can provide the integrity monitoring result of the target object
  • the integrity exclusion capability indicating that the first device can exclude objects that do not meet the integrity requirements among the target objects or retain objects that meet the integrity requirements among the target objects;
  • the integrity correction capability of the target object is supported, and the integrity correction capability indicates that the first device can provide the integrity correction of the target object.
  • step 51 is:
  • the integrity capability information is sent to the positioning server.
  • step 51 is:
  • a positioning server 60 including:
  • the obtaining module 61 is configured to obtain the integrity capability information sent by the first device
  • the integrity capability information is used to assist the positioning server to perform positioning operations
  • the first device is a terminal or an access network side node
  • the integrity capability information is used to indicate at least one of the following:
  • the target object includes: a first positioning method and/or first positioning assistance data.
  • the ability to support integrity includes at least one of the following:
  • first positioning manner and the second positioning manner both include at least one of the following:
  • the first device-based integrity application capability of the supporting target object includes at least one of the following:
  • the integrity assessment capability indicating that the first device can provide the integrity monitoring result of the target object
  • the integrity exclusion capability indicating that the first device can exclude objects that do not meet the integrity requirements among the target objects or retain objects that meet the integrity requirements among the target objects;
  • the integrity correction capability of the target object is supported, and the integrity correction capability indicates that the first device can provide the integrity correction of the target object.
  • the obtaining module 61 includes:
  • the first sending unit is configured to send the integrity capability request information to the first device
  • the first receiving unit is configured to receive the integrity capability information fed back by the first device according to the integrity capability request information.
  • the obtaining module 61 includes:
  • the second receiving unit is configured to receive the integrity capability information actively reported by the first device.
  • the positioning server embodiment is a positioning server corresponding to the above method embodiment one-to-one, and all the implementation manners in the above method embodiment are applicable to the positioning server embodiment, and the same technical effect can also be achieved.
  • some embodiments of the present disclosure also provide a positioning server 70, including a processor 71, a transceiver 72, a memory 73, and a memory 73 that is stored on the memory 73 and can run on the processor 71.
  • Program Among them, the transceiver 72 is connected to the processor 71 and the memory 73 through a bus interface, where the processor 71 is used to read the program in the memory and execute the following process:
  • the integrity capability information is used to assist the positioning server to perform positioning operations
  • the first device is a terminal or an access network side node
  • the integrity capability information is used to indicate at least one of the following:
  • the target object includes: a first positioning method and/or first positioning assistance data.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 71 and various circuits of the memory represented by the memory 73 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripheral devices, voltage regulators, power management circuits, etc., which are all known in the art, and therefore, will not be further described herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 72 may be a plurality of elements, that is, including a transmitter and a transceiver, and provide a unit for communicating with various other devices on a transmission medium.
  • the processor 71 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 73 can store data used by the processor 71 when performing operations.
  • the ability to support integrity includes at least one of the following:
  • first positioning manner and the second positioning manner both include at least one of the following:
  • the first device-based integrity application capability of the supporting target object includes at least one of the following:
  • the integrity assessment capability indicating that the first device can provide the integrity monitoring result of the target object
  • the integrity exclusion capability indicating that the first device can exclude objects that do not meet the integrity requirements among the target objects or retain objects that meet the integrity requirements among the target objects;
  • the integrity correction capability of the target object is supported, and the integrity correction capability indicates that the first device can provide the integrity correction of the target object.
  • the processor implements the following steps when executing the program for acquiring the integrity capability information sent by the first device:
  • the processor implements the following steps when executing the program:
  • the integrity capability information actively reported by the first device is received through the transceiver 72.
  • Some embodiments of the present disclosure also provide a computer-readable storage medium on which a computer program is stored, wherein the computer program is executed by a processor to implement the steps of the method for obtaining the capability of the positioning server.
  • some embodiments of the present disclosure provide a device, where the device is a first device 80, and includes:
  • the sending module 81 is configured to send integrity capability information to a positioning server, where the integrity capability information is used to assist the positioning server to perform positioning operations;
  • the first device is a terminal or an access network side node
  • the integrity capability information is used to indicate at least one of the following:
  • the target object includes: a first positioning method and/or first positioning assistance data.
  • the ability to support integrity includes at least one of the following:
  • first positioning manner and the second positioning manner both include at least one of the following:
  • the first device-based integrity application capability of the supporting target object includes at least one of the following:
  • the integrity assessment capability indicating that the first device can provide the integrity monitoring result of the target object
  • the integrity exclusion capability indicating that the first device can exclude objects that do not meet the integrity requirements among the target objects or retain objects that meet the integrity requirements among the target objects;
  • the integrity correction capability of the target object is supported, and the integrity correction capability indicates that the first device can provide the integrity correction of the target object.
  • the sending module 81 includes:
  • the third receiving unit is configured to receive the integrity capability request information sent by the positioning server;
  • the second sending unit is configured to send the integrity capability information to the positioning server according to the integrity capability request information.
  • the sending module 81 includes:
  • the reporting unit is used to actively report the integrity capability information to the positioning server.
  • this device embodiment is a device corresponding to the foregoing method embodiment one-to-one, and all the implementation manners in the foregoing method embodiment are applicable to the device embodiment, and the same technical effect can also be achieved.
  • the device is a first device 90, which includes a processor 91, a transceiver 92, a memory 93, and is stored on the memory 93 and can be stored in all The program running on the processor 91; where the transceiver 92 is connected to the processor 91 and the memory 93 through a bus interface, where the processor 91 is used to read the program in the memory and execute the following process:
  • the first device is a terminal or an access network side node
  • the integrity capability information is used to indicate at least one of the following:
  • the target object includes: a first positioning method and/or first positioning assistance data.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by the processor 91 and various circuits of the memory represented by the memory 93 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripheral devices, voltage regulators, power management circuits, etc., which are all known in the art, and therefore, will not be further described herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 92 may be a plurality of elements, that is, including a transmitter and a transceiver, and provide a unit for communicating with various other devices on the transmission medium.
  • the processor 91 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 93 can store data used by the processor 91 when performing operations.
  • the ability to support integrity includes at least one of the following:
  • first positioning manner and the second positioning manner both include at least one of the following:
  • the first device-based integrity application capability of the supporting target object includes at least one of the following:
  • the integrity assessment capability indicating that the first device can provide the integrity monitoring result of the target object
  • the integrity exclusion capability indicating that the first device can exclude objects that do not meet the integrity requirements among the target objects or retain objects that meet the integrity requirements among the target objects;
  • the integrity correction capability of the target object is supported, and the integrity correction capability indicates that the first device can provide the integrity correction of the target object.
  • the integrity capability information is sent to the positioning server.
  • the integrity capability information is actively reported to the positioning server through the transceiver 92.
  • the first device may be a terminal or an access network-side device.
  • the access network-side device may be Global System of Mobile communication (GSM) or multi-code division.
  • the base station (Base Transceiver Station, referred to as BTS) in the address (Code Division Multiple Access, referred to as CDMA), can also be the base station (NodeB, referred to as NB) in Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), It can also be an Evolutional Node B (eNB or eNodeB for short) in LTE, or a relay station or access point, or a base station ng-NB (Next Generation Node B) or a centralized control unit (Central Unit) in the future 5G network. , CU) or distributed control unit (Distribute Unit, DU), etc., which are not limited herein.
  • Some embodiments of the present disclosure further provide a computer-readable storage medium on which a computer program is stored, wherein the computer program is executed by a processor to implement the steps of the method for transmitting the capability applied to the first device.
  • Each module, unit, sub-unit or sub-module may be one or more integrated circuits configured to implement the above method, for example: one or more specific integrated circuits (ASIC), or one or more Microprocessor (digital signal processor, DSP), or, one or more Field Programmable Gate Array (Field Programmable Gate Array, FPGA), etc.
  • ASIC application specific integrated circuits
  • DSP digital signal processor
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the processing element may be a general-purpose processor, such as a central processing unit (CPU) or other processors that can call program codes.
  • these modules can be integrated together and implemented in the form of a system-on-a-chip (SOC).
  • SOC system-on-a-chip

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Abstract

本公开提供了一种能力获取、发送方法、定位服务器及设备。能力获取方法，应用于定位服务器，包括：获取第一设备发送的完好性能力信息；其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：支持完好性的能力；支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力。

Description

能力获取、发送方法、定位服务器及设备
相关申请的交叉引用
本申请主张在2020年4月1日在中国提交的中国专利申请号No.202010252396.4的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种能力获取、发送方法、定位服务器及设备。
背景技术
当定位业务的精度满足服务质量(QoS)指标要求，但是某些时候位置估计产生非常大的误差，相关技术是无法解决此种情形的。在影响生命财产安全，会带来法律责任的定位业务场景下，如果一次定位误差过大，将可能带来严重影响、造成恶劣后果。因此需要对相关技术机制进行完善，限制极差点的产生，避免此类事件的发生。
发明内容
本公开实施例提供一种能力获取、发送方法、定位服务器及设备，以解决相关技术中在只提供定位业务的精度满足QoS指标要求的情况下，无法降低定位误差的问题。
为了解决上述技术问题，本公开的一些实施例提供一种能力获取方法，应用于定位服务器，包括：
获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能 够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述获取第一设备发送的完好性能力信息，包括：
发送完好性能力请求信息给第一设备；
接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信 息。
可选地，所述获取第一设备发送的完好性能力信息，包括：
接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
本公开的一些实施例还提供一种能力发送方法，应用于第一设备，包括：
发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述发送完好性能力信息给定位服务器，包括：
接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
可选地，所述发送完好性能力信息给定位服务器，包括：
向定位服务器主动上报完好性能力信息。
本公开的一些实施例还提供一种定位服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述处理器执行所述获取第一设备发送的完好性能力信息的程序时实现以下步骤：
发送完好性能力请求信息给第一设备；
接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
本公开的一些实施例还提供一种设备，所述设备为第一设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用 于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述处理器执行所述通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器的程序时实现以下步骤：
通过收发机接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
可选地，所述处理器执行所述通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器的程序时实现以下步骤：
通过收发机向定位服务器主动上报完好性能力信息。
本公开的一些实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的能力获取方法或上述的能力发送方法。
本公开的一些实施例还提供一种定位服务器，包括：
获取模块，用于获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
本公开的一些实施例还提供一种设备，所述设备为第一设备，包括：
发送模块，用于发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能 够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
本公开的有益效果是：
上述方案，通过获取终端或接入网侧节点的完好性能力信息，可以解决相关技术中在定位业务的精度满足QoS指标要求的情况下，进一步提供完好性，减少定位带来的误差。
附图说明
图1表示适用于NG-RAN的定位架构示意图；
图2表示LPP能力传输过程示意图；
图3表示LPP能力指示过程示意图；
图4表示本公开的一些实施例的能力获取方法的流程示意图；
图5表示本公开的一些实施例的能力发送方法的流程示意图；
图6表示本公开的一些实施例的定位服务器的模块示意图；
图7表示本公开的一些实施例的定位服务器的结构图；
图8表示本公开的一些实施例的第一设备的模块示意图；
图9表示本公开的一些实施例的第一设备的结构图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本公开进行详细描述。
首先对与本公开实施例相关的一些概念进行说明如下。
一、定位架构
如图1所示，为适用于5G无线接入网(NG-RAN)的定位架构，图1中，定位管理功能(Location Management Function，LMF)为定位服务器，负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度；
5g接入网(NG-RAN)：可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；
用户设备(User Equipment，UE，也称终端)：可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；也可以基于测量结果计算定位最终结果和精度。
二、定位能力传输
长期演进定位协议(Long Term Evolution Positioning Protocol，LPP)中的定位能力包括目标设备所支持的定位方法、对某一定位方法所支持的不同方面(如支持的辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)辅助数据类型)以及并不限定于某一定位方法的一些定位的共同特性(如处理多个LPP事务的能力)。
LPP定位能力传递事务可能由服务器请求触发，或者由目标设备“主动上报”。
图2为LPP能力传输过程(请求/响应)，具体包括：
步骤S101、服务器发送LPP请求能力消息，请求目标设备的相关定位能力；
步骤S102、目标侧向服务器传输相关定位能力，能力中可能包含特定的定位方法以及一些定位方法的共性等。
另外，LPP能力指示过程用来主动传输能力信息，如图3所示。
进一步地，上述服务器指的是5G定位架构中的LMF。
三、完好性
完好性是整个系统所提供的信息，对其对定位准确性的可信度度量。位置估计的误差控制一定范围要求之内的指标为完好性指标要求，通常有如下几类参数
A11、完好性水平位置保护值HorizontalProtectionLevel；
指示水平位置估计误差，要求水平位置估计误差大于PL的概率应该低于风险要求Irisk值，P(ε>PL)<Irisk。
A12、完好性垂直位置保护值VerticalProtectionLevel；
指示垂直位置误差上限，要求垂直位置估计误差大于PL的概率应该低于风险要求Irisk值，P(ε>PL)<Irisk。
其中ε是实际的位置估计误差，Irisk定义见下：
A13、完好性风险要求Integrity risk(Irisk)；
完好性风险是指定位误差超过了容忍限度的概率。
A14、水平位置告警门限Horizontal Alert Limit(AL)；
A15、垂直位置告警门限Vertical Alert Limit(AL)；
系统能够正常工作时所允许的最大位置估计误差值(水平位置和垂直位置)。如果定位误差在任何维度或者等效维度下超过了ProtectionLevel门限，操作将会变得很危险。因此系统认为对该应用变得不可用时，就开始告警，以此来保护完好性的损失。
第三代合作计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)新空口(New Radio，NR)R17定位增强功能将实现完好性。在现有机制下，R16版本只满足了定位精度的要求，即定位业务只支持在一定置信区间下，满足所要求的定位精度。并没有引入完好性的服务质量要求。“完好性”是定位增强系统的一种能力，适用于影响生命财产安全，会带来法律责任的各类场景。由于5G系统面向垂直行业，基于移动通信网络的定位业务将在诸如自动驾驶、工业物联网、远程医疗等场景下使用时。在这些场景下，不仅对定位精度有要求，而且对定位误差的范围也有了更进一步的要求。
第三代合作计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)架构下并没有定位业务完好性的概念。
本公开针对相关技术中在只提供定位业务的精度满足QoS指标要求的情况下，无法降低定位误差的问题，提供一种能力获取、发送方法、定位服务器及设备。
如图4所示，本公开的一些实施例的能力获取方法，应用于定位服务器，包括：
步骤41，获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
这里需要说明的是，该第一设备为终端或接入网侧节点(例如，该接入网侧节点为基站)，该定位服务器可以是LMF。
需要说明的是，此处完好性能力信息的获取主要包括定位服务器主动请求以及第一设备主动上报，针对不同的实现方式，对步骤41进行具体说明如下。
一、定位服务器主动请求
具体地，在此种情况下，步骤41的具体实现方式为：
发送完好性能力请求信息给第一设备；
接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
此种情况下，定位服务器在需要获取终端或接入网侧节点的完好性能力信息时，便会向终端或接入网侧节点发送完好性能力请求信息，终端或接入网侧节点接收到定位服务器的请求信息后，便会根据该完好性能力请求信息，进行完好性能力信息的反馈，定位服务器接收到该完好性能力信息后，进行相关的定位操作。
二、第一设备主动上报
具体地，在此种情况下，步骤41的具体实现方式为：
接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
此种情况下，是第一设备可能由于某些原因(比如发起定位辅助信息请求时)，主动进行完好性能力信息，定位服务器直接接收该完好性能力信息后，进行相关的定位操作。
下面对完好性能力信息进行详细说明如下。
具体地，该完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
A11、支持完好性的能力；
需要说明的是，此处所说的完好性指的是第一设备的一种特性，该支持完好性的能力指的是：支持完好性特性的能力，或者支持完好特性的能力。
进一步需要说明的是，该支持完好性特性的能力指的是第一设备支持当前所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该支持完好性特性的能力的指示，定位服务器知道第一设备能识别完好性标识，或者能识别完好性相关参数等。
可选地，在此种情况下，支持完好性特性的能力还可以进一步包括以下至少一项：
A111、支持基于第二定位方式的完好性特性的能力；
需要说明的是，此处的第二定位方式至少包括(包括但不限于)以下至 少一项：
A121、全球导航卫星系统(GNSS)定位方式；
具体地，此种定位方式可以包括以下至少一项：全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位方式、现代化(Modernized)GPS定位方式、伽利略(Galileo)定位方式、格洛纳斯(GLONASS)定位方式、天基增强系统(Space Based Augmentation Systems，SBAS)定位方式、准天顶卫星系统(Quasi Zenith Satellite System，QZSS)定位方式和北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)定位方式。
A122、蓝牙定位方式；
A123、地面信标系统(Terrestrial Beacon System，TBS)定位方式；
A124、传感器定位方式；
A125、下行观测到达时间差(Downlink Time Difference of Arrival，DL-TDOA)定位方式；
A126、上行观测到达时间差(Uplink Time Difference of Arrival，UL-TDOA)定位方式；
A127、多回路时间(Multi-Round Trip Time Positioning，Multi-RTT)定位方式；
A128、下行发送角度(Downlink Angle-of-Departure，DL-AoD)定位方式；
A129、上行到达角度(Uplink Angle of Arrival，UL-AoA)定位方式。
具体需要说明的是，该第二定位方式指的是某种(某一种或某几种)定位方式，例如，该第二定位方式可以为：DL TDOA定位方式和BDS定位方式，也就是说，此时，第一设置支持基于DL TDOA定位方式和BDS定位方式的完好性特性的能力。
此种情况指的是，第一设备支持针对某一定位方式的完好性特性，可以针对该定位方式提供完好性相关服务，比如，根据支持DL TDOA的完好性特性的能力的指示，定位服务器知道第一设备能识别DL TDOA的完好性标识，或者能识别DL TDOA的完好性相关参数等。
A112、支持基于第一定位导频的完好性特性的能力；
具体地，第一定位导频指的是某种(某一种或某几种)定位导频，例如，可以为上行定位导频(UL positioning SRS)，也可以为下行定位导频等。
此种情况指的是，第一设备支持针对某一定位导频的完好性特性，可以针对该定位导频提供完好性相关服务，比如，根据支持上行定位导频的完好性特性的能力的指示，定位服务器知道第一设备能识别上行定位导频的定位辅助信息中的完好性标识，或者能识别上行定位导频的定位辅助信息中的完好性相关参数等。
A12、支持目标对象的完好性监测能力；
需要说明的是，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
这里需要说明的是，该目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
需要说明的是，此处的第一定位方式与上述的第二定位方式类似，也包括但不限于是A121-A129中的至少一项。
具体需要说明的是，该第一定位方式指的是某种(某一种或某几种)定位方式，例如，该第一定位方式可以为：DL TDOA定位方式，也就是说，此时，第一设备支持DL TDOA定位方式的完好性监测能力。
具体地，该第一定位辅助数据指的是某种(某一种或某几种)定位辅助数据，进一步地，定位辅助数据例如可以为：全球导航卫星系统(GNSS)星历辅助数据、下行定位参考信号(Downlink Positioning Reference Signal，DL PRS)定位辅助数据等。
也就是说，此种情况下，指的是第一设备支持某种定位方式的完好性监测能力和/或支持某种定位辅助数据的完好性监测能力。
A13、支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
这里需要说明的是，该目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，此处的第一定位方式与第一定位辅助数据与上述A12中的限定情况相同。
具体地，此种情况下，该完好性应用能力，包括以下至少一项：
A131、支持目标对象的完好性评估能力；
需要说明的是，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
也就是说，此种情况下，指的是第一设备支持某种定位方式的完好性评估能力和/或支持某种定位辅助数据的完好性评估能力。
A132、支持目标对象的完好性排除能力；
需要说明的是，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
具体地，当目标对象为第一定位方式时，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除的第一定位方式中不满足完好性要求的定位导频信号发射点，或者是第一设备保留的第一定位方式中满足完好性要求的定位导频信号发射点。
当目标对象为第一定位辅助数据，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除的不满足完好性要求的定位辅助数据，或者是保留的满足完好性要求的定位辅助数据。
也就是说，此种情况下，指的是第一设备支持某种定位方式的完好性排除能力和/或支持某种定位辅助数据的完好性排除能力。
A133、支持目标对象的完好性修正能力；
需要说明的是，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正；
也就是说，此种情况下，指的是第一设备支持某种定位方式的完好性修正能力和/或支持某种定位辅助数据的完好性修正能力。
下面从具体实际应用对本公开的一些实施例进行说明如下。
情况一、定位服务器获得终端的完好性能力
步骤S11、基于定位服务器请求，终端上报终端的完好性能力信息；或者终端可能由于某些原因(比如发起定位辅助信息请求时)，主动向定位服务器上报终端的完好性能力信息。
终端的完好性能力可以包括以下一种或多种：
B11、支持完好性特性的能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端支持当前所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该能力的指示信息，定位服务器知道该终端能识别完好性标识，或者能识别完好性相关参数等。
B12、支持某种定位方式的完好性特性的能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端支持针对特定定位方式所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该能力的指示信息，定位服务器知道该终端能识别DL TDOA定位方式中的完好性标识，或者能识别DL TDOA定位方式中的完好性相关参数等。
B13、支持某种定位导频的完好性特性的能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端支持针对特定定位导频所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该能力的指示信息，定位服务器知道该终端能识别下行定位导频的定位辅助信息中的完好性标识，或者能识别下行定位导频的定位辅助信息中的完好性相关参数等。
B14、支持某种定位方式的完好性监测能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能对某特定定位方式的完好性进行监测(即终端只能进行完好性监测，但评估当前定位方式是否满足完好性，需要由定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估完好性结果)。比如，终端上报支持DL TDOA的完好性监测能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道终端可以提供DL TDOA定位相关的测量结果，供定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估当前DL TDOA定位的完好性结果；
B15、支持某种定位方式的完好性评估能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能提供某特定定位方式的完好性监测结果。比如，终端上报支持DL TDOA、下行链路出射角(Downlink Angle-of-Departure，DL AoD)的完好性评估能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道终端可以提供DL TDOA、DL AoD的完好性监测结果(即是否满足完好性要求)；
B16、支持某种定位方式的完好性排除能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能排除某特定定位方式中不满足完好性要求的哪些定位导频信号发射点，或者是，保留某特定定位方式中满足完好性要求的哪些定位导频信号发射点。比如，终端上报支持DL TDOA的完好性排除能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道终端可以提供基于哪些发送接收点(TRP)发送的PRS进行DL TDOA定位时满足完好性要求。
B17、支持某种定位方式的完好性修正能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能提供某特定定位方式的完好性修正。比如，终端上报DL TDOA的完好性修正能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道终端可以提供DL TDOA的误差修正值，从而辅助定位服务器对DL TDOA定位方式进行误差修正；
B18、支持某种定位辅助数据的完好性监测能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能对某特定定位辅助数据的完好性进行监测(即终端只能进行完好性监测，但评估当前定位辅助数据是否满足完好性，需要由定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估完好性结果)。比如，终端上报支持DL PRS定位辅助数据的完好性监测能力，定位服务其基于此能力，知道终端可以提供DL PRS的测量结果，供定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估所监测的DL PRS的完好性结果(是否完好，是否可用等)；
B19、支持某种定位辅助数据的完好性评估能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能提供某特定定位辅助数据的完好性监测结果。比如，终端上报支持GNSS星历辅助数据的完好性评估能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道终端可以提供GNSS星历辅助数据的完好性监测结果(即是否满足完好性要求)；
B20、支持某种定位辅助数据的完好性排除能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能排除哪些不满足完好性要求的定位辅助数据，或者是保留哪些满足完好性要求的定位辅助数据。比如，终端上报支持GNSS星历辅助数据、DL PRS定位辅助数据的完好 性排除能力。定位服务器基于上述能力的指示信息，知道终端可以辨别所获得的GNSS星历辅助数据中哪些GNSS星历辅助数据满足完好性要求或者不满足完好性要求；终端还可以辨别所获得的DL PRS定位辅助数据中哪些DL PRS定位辅助数据不满足完好性要求或者满足完好性要求；
B21、支持某种定位辅助数据的完好性修正能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该终端能提供某特定定位辅助数据的完好性修正。比如，终端上报支持DL PRS定位辅助数据的完好性修正能力。定位服务器基于上述能力的指示信息，知道终端可以提供所监测的DL PRS定位辅助数据的完好性修正值，从而辅助定位服务器对该DL PRS定位辅助数据所引起的误差进行修正。
步骤S12、定位服务器获得终端的完好性能力信息，并基于所获得的完好性能力信息，进行定位相关操作，包括触发定位完好性监测过程、触发定位完好性评估过程、触发定位完好性排除过程、触发定位完好性修正过程、基于完好性要求为该终端选择合适的定位方式、将完好性要求作为定位QoS或者定位辅助数据的要求发送给该终端等操作。
比如，基于终端上报的支持定位完好性监测能力，定位服务器触发该终端对某种定位方式或者某种定位辅助数据进行完好性监测；
比如，基于终端上报的支持定位完好性评估能力，定位服务器触发该终端对某种定位方式或者某种定位辅助数据进行完好性监测，并提供完好性监测结果；
比如，基于终端上报的支持完好性排除能力，定位服务器触发该终端对某种定位方式或者某种定位辅助数据进行完好性排除；
比如，基于终端上报的支持完好性修正能力，定位服务器触发该终端对某种定位方式或者某种定位辅助数据进行完好性修正过程；
比如，基于终端上报支持完好性特性的能力，定位服务器选择可以提供完好性的定位方式用于当前定位；
比如，基于终端上报支持完好性特性的能力，定位服务器可以将包括完好性要求的定位QoS发送给该终端，终端基于完好性要求，选择合适的定位方式；
比如，基于终端上报支持完好性特性的能力，定位服务器可以将包括完好性要求的定位辅助数据发送给该终端，终端基于完好性要求，选择合适的定位辅助数据。
情况二、定位服务器获得接入网(RAN)侧节点的完好性能力
步骤S21、基于定位服务器请求，RAN侧节点上报其完好性能力信息；或者RAN侧节点可能由于某些原因(比如与定位服务器建立连接或者与定位服务器更新RAN侧节点配置时)，主动向定位服务器上报RAN侧节点的完好性能力信息。
RAN侧节点的完好性能力可以包括以下一种或多种：
C11、支持完好性特性的能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点支持当前所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该能力的指示信息，定位服务器知道该RAN侧节点能识别完好性标识，或者能识别完好性相关参数等。
C12、支持某种定位方式的完好性特性的能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点支持针对特定定位方式所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该能力的指示信息，定位服务器知道该RAN侧节点能识别BDS定位方式中的完好性标识，或者能识别BDS定位方式中的完好性相关参数等。
C13、支持某种定位导频的完好性特性的能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点支持针对特定定位导频所引入的完好性特性，可以提供完好性相关服务，比如，根据该能力的指示信息，定位服务器知道该RAN侧节点能识别上行定位导频的定位辅助信息中的完好性标识，或者能识别上行定位导频的定位辅助信息中的完好性相关参数等。
C14、支持某种定位方式的完好性监测能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能对某特定定位方式的完好性进行监测(即RAN侧节点只能进行完好性监测，但评估当前定位方式是否满足完好性，需要由定位服务器或者单独的完好性评估服务 器评估完好性结果)。比如RAN侧节点上报支持BDS的完好性监测能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道RAN侧节点可以提供BDS定位相关的测量结果，供定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估当前BDS定位的完好性结果；
C15、支持某种定位方式的完好性评估能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能提供某特定定位方式的完好性监测结果。比如，RAN侧节点上报支持BDS的完好性评估能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道RAN侧节点可以提供BDS的完好性监测结果(即是否满足完好性要求)；
C16、支持某种定位方式的完好性排除能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能排除某特定定位方式中不满足完好性要求的哪些定位导频信号发射点，或者是，保留某特定定位方式中满足完好性要求的哪些定位导频信号发射点。比如，RAN侧节点上报支持BDS的完好性排除能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道RAN侧节点可以提供基于哪些TRP发送的PRS进行BDS定位方式时满足完好性要求。
C17、支持某种定位方式的完好性修正能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能提供某特定定位方式的完好性修正。比如，RAN侧节点上报UL TDOA的完好性修正能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道RAN侧节点可以提供UL TDOA的误差修正值，从而辅助定位服务器对UL TDOA定位方式进行误差修正；
C18、支持某种定位辅助数据的完好性监测能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能对某特定定位辅助数据的完好性进行监测(即RAN侧节点只能进行完好性监测，但评估当前定位辅助数据是否满足完好性，需要由定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估完好性结果)。比如RAN侧节点上报支持GNSS星历辅助数据的完好性监测能力，定位服务其基于此能力，知道RAN侧节点可以提供GNSS星历的监测结果，供定位服务器或者单独的完好性评估服务器评估所 监测的GNSS星历的完好性结果(是否完好，是否可用等)；
C19、支持某种定位辅助数据的完好性评估能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能提供某特定定位辅助数据的完好性监测结果。比如，RAN侧节点上报支持GNSS星历辅助数据的完好性评估能力，定位服务器基于此能力的指示信息，知道RAN侧节点可以提供GNSS星历辅助数据的完好性监测结果(即是否满足完好性要求)。
C20、支持某种定位辅助数据的完好性排除能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能排除哪些不满足完好性要求的定位辅助数据，或者是保留哪些满足完好性要求的定位辅助数据。比如，RAN侧节点上报支持GNSS星历辅助数据排除能力。定位服务器基于上述能力的指示信息，知道RAN侧节点可以辨别所获得的GNSS星历辅助数据中哪些GNSS星历辅助数据满足完好性要求或者不满足完好性要求。
C21、支持某种定位辅助数据的完好性修正能力；
基于该能力的指示信息，定位服务器可以知道该RAN侧节点能提供某特定定位辅助数据的完好性修正。比如，RAN侧节点上报支持UL定位导频信号定位辅助数据的完好性修正能力。定位服务器基于上述能力的指示信息，知道终端可以提供所监测的上行定位导频信号定位辅助数据的完好性修正值，从而辅助定位服务器对所述上行定位导频信号的定位辅助数据所引起的误差进行修正。
步骤S22、定位服务器获得RAN侧节点的完好性能力信息，并基于所获得的完好性能力信息，进行定位相关操作，包括触发定位完好性评估过程、触发定位完好性排除过程、触发定位完好性修正过程、基于完好性要求为该RAN侧节点选择合适的定位方式、将完好性要求作为定位QoS或者定位辅助数据的要求发送给该RAN侧节点等操作。
需要说明的是，本公开的一些实施例能够保证定位服务器能及时获得完好性的相关能力，从而辅助定位，避免位置估计偏差较大的情况出现，提高了定位服务器的定位准确性。
如图5所示，本公开的一些实施例的能力发送方法，应用于第一设备，包括：
步骤51，发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述步骤51的一种实现方式为：
接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
可选地，所述步骤51的另一种实现方式为：
向定位服务器主动上报完好性能力信息。
需要说明的是，上述实施例中所有关于第一设备的描述均适用于该能力发送方法的实施例中，也能达到与之相同的技术效果。
如图6所示，本公开的一些实施例提供一种定位服务器60，包括：
获取模块61，用于获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述获取模块61，包括：
第一发送单元，用于发送完好性能力请求信息给第一设备；
第一接收单元，用于接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
可选地，所述获取模块61，包括：
第二接收单元，用于接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
需要说明的是，该定位服务器实施例是与上述方法实施例一一对应的定位服务器，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该定位服务器的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图7所示，本公开的一些实施例还提供一种定位服务器70，包括处理器71、收发机72、存储器73及存储在所述存储器73上并可在所述处理器71上运行的程序；其中，收发机72通过总线接口与处理器71和存储器73连接，其中，所述处理器71用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
获取第一设备发送的完好性能力信息；
其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
需要说明的是，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器71代表的一个或多个处理器和存储器73代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机72可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器71负责管理总线架构和通常的处理，存储器73可以存储处理器71在执行操作时所使用的数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述处理器执行所述获取第一设备发送的完好性能力信息的程序时实现以下步骤：
通过收发机72发送完好性能力请求信息给第一设备；
接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过收发机72接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
本公开的一些实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现应用于定位服务器的能力获取方法的步骤。
如图8所示，本公开的一些实施例提供一种设备，所述设备为第一设备80，包括：
发送模块81，用于发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能 够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述发送模块81，包括：
第三接收单元，用于接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
第二发送单元，用于根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信 息给定位服务器。
可选地，所述发送模块81，包括：
上报单元，用于向定位服务器主动上报完好性能力信息。
需要说明的是，该设备实施例是与上述方法实施例一一对应的设备，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图9所示，本公开的一些实施例还提供一种设备，所述设备为第一设备90，包括处理器91、收发机92、存储器93及存储在所述存储器93上并可在所述处理器91上运行的程序；其中，收发机92通过总线接口与处理器91和存储器93连接，其中，所述处理器91用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
通过收发机92发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
支持完好性的能力；
支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
需要说明的是，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器91代表的一个或多个处理器和存储器93代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机92可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器91负责管理总线架构和通常的处理，存储器93可以存储处理器91在执行操作时所使用的数据。
具体地，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
支持基于第二定位方式的完好性的能力；
支持基于第一定位导频的完好性的能力。
进一步地，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
全球导航卫星系统GNSS定位方式；
蓝牙定位方式；
地面信标系统TBS定位方式；
传感器定位方式；
下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
多回路时间Multi-RTT定位方式；
下行发送角度DL-AoD定位方式；
上行到达角度UL-AoA定位方式。
具体地，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
可选地，所述处理器执行所述通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器的程序时实现以下步骤：
通过收发机92接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
可选地，所述处理器执行所述通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器的程序时实现以下步骤：
通过收发机92向定位服务器主动上报完好性能力信息。
需要说明的是，该第一设备可以为终端，也可以为接入网侧设备，具体地，该接入网侧设备可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，简称GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，简称BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称WCDMA)中的基站(NodeB，简称NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，简称eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者未来5G网络中的基站ng-NB(Next Generation Node B)或者集中控制单元(Central Unit，CU)或者分布式控制单元(Distribute Unit，DU)等，在此并不限定。
本公开的一些实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现应用于第一设备的能力发送方法的步骤。
各个模块、单元、子单元或子模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
以上所述的是本公开的可选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本公开所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本公开的保护范围内。

Claims (27)

  1. 一种能力获取方法，应用于定位服务器，包括：
    获取第一设备发送的完好性能力信息；
    其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
    其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
    支持完好性的能力；
    支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
    支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
    其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
  2. 根据权利要求1所述的能力获取方法，其中，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
    支持基于第二定位方式的完好性的能力；
    支持基于第一定位导频的完好性的能力。
  3. 根据权利要求2所述的能力获取方法，其中，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
    全球导航卫星系统GNSS定位方式；
    蓝牙定位方式；
    地面信标系统TBS定位方式；
    传感器定位方式；
    下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
    上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
    多回路时间Multi-RTT定位方式；
    下行发送角度DL-AoD定位方式；
    上行到达角度UL-AoA定位方式。
  4. 根据权利要求1所述的能力获取方法，其中，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
    支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
    支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
    支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
  5. 根据权利要求1所述的能力获取方法，其中，所述获取第一设备发送的完好性能力信息，包括：
    发送完好性能力请求信息给第一设备；
    接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
  6. 根据权利要求1所述的能力获取方法，其中，所述获取第一设备发送的完好性能力信息，包括：
    接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
  7. 一种能力发送方法，应用于第一设备，包括：
    发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
    其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
    其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
    支持完好性的能力；
    支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
    支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
    其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
  8. 根据权利要求7所述的能力发送方法，其中，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
    支持基于第二定位方式的完好性的能力；
    支持基于第一定位导频的完好性的能力。
  9. 根据权利要求8所述的能力发送方法，其中，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
    全球导航卫星系统GNSS定位方式；
    蓝牙定位方式；
    地面信标系统TBS定位方式；
    传感器定位方式；
    下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
    上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
    多回路时间Multi-RTT定位方式；
    下行发送角度DL-AoD定位方式；
    上行到达角度UL-AoA定位方式。
  10. 根据权利要求7所述的能力发送方法，其中，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
    支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
    支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
    支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
  11. 根据权利要求7所述的能力发送方法，其中，所述发送完好性能力信息给定位服务器，包括：
    接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
    根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
  12. 根据权利要求7所述的能力发送方法，其中，所述发送完好性能力信息给定位服务器，包括：
    向定位服务器主动上报完好性能力信息。
  13. 一种定位服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步 骤：
    获取第一设备发送的完好性能力信息；
    其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
    其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
    支持完好性的能力；
    支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
    支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
    其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
  14. 根据权利要求13所述的定位服务器，其中，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
    支持基于第二定位方式的完好性的能力；
    支持基于第一定位导频的完好性的能力。
  15. 根据权利要求14所述的定位服务器，其中，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
    全球导航卫星系统GNSS定位方式；
    蓝牙定位方式；
    地面信标系统TBS定位方式；
    传感器定位方式；
    下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
    上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
    多回路时间Multi-RTT定位方式；
    下行发送角度DL-AoD定位方式；
    上行到达角度UL-AoA定位方式。
  16. 根据权利要求13所述的定位服务器，其中，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
    支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
    支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
    支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
  17. 根据权利要求13所述的定位服务器，其中，所述处理器执行所述获取第一设备发送的完好性能力信息的程序时实现以下步骤：
    发送完好性能力请求信息给第一设备；
    接收所述第一设备根据所述完好性能力请求信息，反馈的完好性能力信息。
  18. 根据权利要求13所述的定位服务器，其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
    接收第一设备主动上报的完好性能力信息。
  19. 一种设备，所述设备为第一设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
    通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
    其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
    其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
    支持完好性的能力；
    支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
    支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
    其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
  20. 根据权利要求19所述的设备，其中，所述支持完好性的能力，包括以下至少一项：
    支持基于第二定位方式的完好性的能力；
    支持基于第一定位导频的完好性的能力。
  21. 根据权利要求20所述的设备，其中，所述第一定位方式、所述第二定位方式，均至少包括以下至少一项：
    全球导航卫星系统GNSS定位方式；
    蓝牙定位方式；
    地面信标系统TBS定位方式；
    传感器定位方式；
    下行观测到达时间差DL-TDOA定位方式；
    上行观测到达时间差UL-TDOA定位方式；
    多回路时间Multi-RTT定位方式；
    下行发送角度DL-AoD定位方式；
    上行到达角度UL-AoA定位方式。
  22. 根据权利要求19所述的设备，其中，所述支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力，包括以下至少一项：
    支持目标对象的完好性评估能力，所述完好性评估能力指示第一设备能够提供所述目标对象的完好性监测结果；
    支持目标对象的完好性排除能力，所述完好性排除能力指示第一设备能够排除所述目标对象中不满足完好性要求的对象或者保留所述目标对象中满足完好性要求的对象；
    支持目标对象的完好性修正能力，所述完好性修正能力指示第一设备能够提供目标对象的完好性修正。
  23. 根据权利要求19所述的设备，其中，所述处理器执行所述通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器的程序时实现以下步骤：
    通过收发机接收定位服务器发送的完好性能力请求信息；
    根据所述完好性能力请求信息，发送完好性能力信息给定位服务器。
  24. 根据权利要求19所述的设备，其中，所述处理器执行所述通过收发机发送完好性能力信息给定位服务器的程序时实现以下步骤：
    通过收发机向定位服务器主动上报完好性能力信息。
  25. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的能力获取方法或 如权利要求7至12任一项所述的能力发送方法。
  26. 一种定位服务器，包括：
    获取模块，用于获取第一设备发送的完好性能力信息；
    其中，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
    其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
    支持完好性的能力；
    支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
    支持目标对象的基于第一设备的完好性应用能力；
    其中，所述目标对象包括：第一定位方式和/或第一定位辅助数据。
  27. 一种设备，所述设备为第一设备，包括：
    发送模块，用于发送完好性能力信息给定位服务器，所述完好性能力信息用于辅助所述定位服务器进行定位操作；
    其中，所述第一设备为终端或接入网侧节点；
    其中，所述完好性能力信息，用于指示以下至少一项：
    支持完好性的能力；
    支持目标对象的完好性监测能力，所述完好性监测能力指示第一设备能够对目标对象的完好性进行监测；
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