WO2021199791A1

WO2021199791A1 - 穿孔装置

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Publication number: WO2021199791A1
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Inventors: 宮永　昌明
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Filing date: 2021-02-22
Publication date: 2021-10-07
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Abstract

本発明の一実施形態に係る穿孔装置は、刃先と、前記刃先を回転駆動するための駆動装置と、前記刃先に冷却液を供給するための供給流路と、前記供給流路内の前記冷却液を前記刃先へと圧送するためのチューブポンプと、を備え、前記チューブポンプは、前記供給流路の一部として構成される供給チューブと、前記供給チューブを押圧するための第１押圧機構と、を有し、前記第１押圧機構が前記駆動装置によって駆動されることを特徴とする。

Description

穿孔装置

　本発明は、穿孔装置に関する。

　従来から、例えば、特許文献１で提案されているような穿孔装置が知られている。

　特許文献１の穿孔装置は、ドリルビットと、ドリルビットを回転させるための電動ドリルと、を備える。また、特許文献１の穿孔装置は、ドリルビットと電動ドリルの間に設けられ、ドリルビットの刃先に冷却液を供給するための冷却液供給アタッチメントと、冷却液を貯えるための冷却液タンクと、をさらに備える。冷却液タンクに貯えられた冷却液は、冷却液タンクに設けられたポンプによって供給流路を介して冷却液供給アタッチメントに圧送される。

特開２００７－３１３８５５号公報

　ところで、特許文献１の穿孔装置は、刃先に冷却液を圧送するためのポンプが冷却液タンクに設けられるので、装置構成が複雑になってしまうという問題があった。

　そこで、本発明は、簡単な装置構成で刃先に冷却液を圧送することが可能な、穿孔装置を提供することを目的とする。

　前記課題を解決するために、本発明に係る穿孔装置は、刃先と、前記刃先を回転駆動するための駆動装置と、前記刃先に冷却液を供給するための供給流路と、前記供給流路内の前記冷却液を前記刃先へと圧送するためのチューブポンプと、を備え、前記チューブポンプは、前記供給流路の一部として構成される供給チューブと、前記供給チューブを押圧するための第１押圧機構と、を有し、前記第１押圧機構が前記駆動装置によって駆動されることを特徴とする。

　上記構成によれば、チューブポンプが刃先を回転駆動するための駆動装置によって駆動されるので、簡単な装置構成で刃先に冷却液を圧送することが可能となる。

　本発明によれば、簡単な装置構成で刃先に冷却液を圧送することが可能な、穿孔装置を提供することが可能となる。

本発明の第１実施形態に係る穿孔装置の全体構成を示す概略図である。本発明の第１実施形態に係る穿孔装置が備えるポンプユニットを駆動装置側から見たときの外観斜視図である。本発明の第１実施形態に係る穿孔装置が備える、最も駆動装置側のプラネタリーギヤ機構を組み立てる途中の様子を示す外観斜視図である。本発明の第１実施形態に係る穿孔装置が備える、最も駆動装置側のプラネタリーギヤ機構にプラネタリーキャリアを取り付けた様子を示す外観斜視図である。本発明の第１実施形態に係る穿孔装置が備える、最も刃先側のプラネタリーギヤ機構が有する複数のプラネタリーギヤそれぞれに押圧部を取り付けた様子を示す外観斜視図である。本発明の第１実施形態に係る穿孔装置が備える、最も刃先側のプラネタリーギヤ機構に第３円板及び供給チューブを取り付けた様子を示す外観斜視図である。本発明の第１実施形態に係る穿孔装置が備えるポンプユニットを刃先側から見たときの外観斜視図である。本発明の第２実施形態に係る穿孔装置の全体構成を示す概略図である。本発明の第３実施形態に係る穿孔装置の全体構成を示す概略図である。本発明の第４実施形態に係る穿孔装置の全体構成を示す概略図である。本発明の第４実施形態に係る穿孔装置が備える冷却液供給機構及びその周辺部分を幅方向の中央で長さ方向に沿って切断したときの断面図である。本発明の第４実施形態に係る穿孔装置が備える遮蔽部を示す概略図であり、（Ａ）がドリルビットの基端側から見たときの概略図、（Ｂ）が幅方向の中央を長さ方向に沿って切断したときの断面図である。本発明の第４実施形態に係る穿孔装置が備える付勢機構を示す概略図である。本発明の第４実施形態に係る穿孔装置が備える冷却液供給機構及びその周辺部分を幅方向の中央で長さ方向に沿って切断したときの断面図であり、（Ａ）が穿孔作業前であって供給流路が閉じているときの断面図、（Ｂ）が穿孔作業を行っている際中であって供給流路が開いているときの断面図である。

　以下、本発明の一実施形態に係る穿孔装置について図面を参照して説明する。なお、本実施形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、全ての図を通じて、同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

　（第１実施形態）
　図１は、本実施形態に係る穿孔装置の全体構成を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係る穿孔装置１０Ａは、電動ドリル１１と、電動ドリル１１に取り付けられるポンプユニット２０と、ポンプユニット２０を介して電動ドリル１１に取り付けられるドリルビット９０と、を備える。また、穿孔装置１０Ａは、ドリルビット９０の刃先９８に冷却液Ｌを供給するための供給流路８８をさらに備える。

　本実施形態では、電動ドリル１１によってドリルビット９０が回転駆動され、回転しているドリルビット９０の刃先９８が、例えば、コンクリート及び石材などの被穿孔物（図示せず）に押し当てられることで、穿孔作業が行われる。そして、このように穿孔作業が行われる際に、ドリルビット９０及び被穿孔物の発熱を抑制することなどを目的として、ポンプユニット２０によって、供給流路８８内の冷却液Ｌがドリルビット９０の刃先９８へと圧送される。

　ドリルビット９０は、中空に形成される。これにより、ドリルビット９０の内部を冷却液Ｌが流れ、ドリルビット９０の刃先９８へと冷却液Ｌが供給される。ドリルビット９０の刃先９８へと供給された冷却液Ｌは、刃先９８から排出され、ドリルビット９０及び被穿孔物の発熱を抑制する。そして、冷却液Ｌは、被穿孔物の切屑が混じって懸濁液となり、外部へと排出される。

　なお、供給流路８８の基端には、冷却液Ｌを貯えるための冷却液タンク（図示せず）が設けられてもよい。また、冷却液Ｌは通常は水であるが、例えば、粘度が低い他の液体であってもよい。さらに、例えば、被穿孔物が鉄板である場合、冷却液Ｌとして粘度の低い油が用いられてもよい。

　（電動ドリル１１）
　電動ドリル１１は、筐体１２と、筐体１２内に収容され、ドリルビット９０を回転駆動するための駆動装置１３と、筐体１２の外部に設けられ、ポンプユニット２０の基端面から突出するシャンク２２を把持するための第１把持機構１８と、を有する。

　駆動装置１３は、電動モータ１４と、電動モータ１４の駆動軸１５に取り付けられ、電動モータ１４による動力の回転速度を減じてから前記動力をシャンク２２へと伝達するためのモータ減速機構１６と、を有する。

　（ポンプユニット２０）
　図２は、本実施形態に係る穿孔装置が備えるポンプユニットを駆動装置側から見たときの外観斜視図である。図２に示すように、ポンプユニット２０は、供給流路８８内の冷却液Ｌをドリルビット９０の刃先９８へと圧送するためのチューブポンプ６０と、駆動装置１３とチューブポンプ６０（換言すれば、後述する第１押圧機構６４）との間に設けられ、駆動装置１３による動力の回転速度を減じてから前記動力をチューブポンプ６０（同前）へと伝達するための減速機構３０と、を有する。

　ポンプユニット２０は、減速機構１６に駆動装置１３による動力を入力するための入力軸２１をさらに有する。入力軸２１は、ポンプユニット２０を貫通し、駆動装置１３から刃先９８側へと延びる。ポンプユニット２０は、入力軸２１の先端に設けられ、ドリルビット９０の基端部を把持するための第２把持機構８０をさらに有する。入力軸２１は、第２把持機構８０を介してドリルビット９０に接続され、ドリルビット９０と一体的に回転する。なお、入力軸２１の基端部が、上記したシャンク２２である。

　（減速機構３０）
　減速機構３０は、入力軸２１の軸方向に並列される二つのプラネタリーギヤ機構３１ａ、３１ｂを備える。プラネタリーギヤ機構３１ａ（最も駆動装置側のプラネタリーギヤ機構、又は、互いに隣接するプラネタリーギヤ機構のうち駆動装置側の一方）が、駆動装置１３側に設けられる。また、プラネタリーギヤ機構３１ｂ（最も刃先側のプラネタリーギヤ機構、又は、互いに隣接するプラネタリーギヤ機構のうち刃先側の他方）が、ドリルビット９０側に設けられる。

　図３は、本実施形態に係る穿孔装置が備える、最も駆動装置側のプラネタリーギヤ機構を組み立てる途中の様子を示す外観斜視図である。図３に示すように、減速機構３０は、円板状の第１円板３２をさらに有する。第１円板３２の中央には、入力軸２１が貫通するための貫通孔３３（図２参照）が設けられる。なお、第１円板３２の端面、及び第１円板３２の駆動装置１３側の主面は、ポンプユニット２０の外形の一部を構成する。

　プラネタリーギヤ機構３１ａは、第１円板３２の中央に配置されるサンギヤ３４ａと、サンギヤ３４ａに外接することで、サンギヤ３４ａと噛み合って回転する三つのプラネタリーギヤ３６ａと、三つのプラネタリーギヤ３６ａそれぞれが内接することで、三つのプラネタリーギヤ３６ａそれぞれと噛み合って回転するインターナルギヤ３８ａと、をさらに有する。なお、インターナルギヤ３８ａの直径は、第１円板３２の直径と同じである。そして、インターナルギヤ３８ａの端面は、ポンプユニット２０の外形の一部を構成する。

　サンギヤ３４ａは、入力軸２１の外面から突出し、入力軸２１の外面と一体的に形成される。換言すれば、サンギヤ３４ａは、入力軸２１の外面に固定される。上記の通りであるため、サンギヤ３４ａは、入力軸２１と一体的に回転し、入力軸２１と同軸状である。

　図４は、本実施形態に係る穿孔装置が備える、最も駆動装置側のプラネタリーギヤ機構にプラネタリーキャリアを取り付けた様子を示す外観斜視図である。図４に示すように、減速機構３０は、プラネタリーギヤ機構３１ａ、３１ｂ同士を接続するための円板状のプラネタリーキャリア５０をさらに有する。

　プラネタリーキャリア５０は、三つのプラネタリーギヤ３６ａそれぞれの回転軸３７ａが嵌合される三つの嵌合孔５２（被嵌合部）を有する。これにより、プラネタリーキャリア５０は、三つのプラネタリーギヤ３６ａに接続される。三つの嵌合孔５２は、それぞれ、プラネタリーキャリア５０の周縁部に、このプラネタリーキャリア５０の円周方向において等間隔で設けられる。また、プラネタリーキャリア５０は、入力軸２１が貫通するための軸孔５４（第２軸孔）をさらに有する。軸孔５４は、プラネタリーキャリア５０の中央に設けられる。

　プラネタリーキャリア５０の刃先９８側の主面の中央には、プラネタリーギヤ機構３１ｂのサンギヤ３４ｂが一体的に形成される。これにより、プラネタリーキャリア５０は、サンギヤ３４ｂと一体的に回転する。

　図５は、本実施形態に係る穿孔装置が備える、最も刃先側のプラネタリーギヤ機構が有する複数のプラネタリーギヤそれぞれに押圧部を取り付けた様子を示す外観斜視図である。図５に示すように、減速機構３０は、プラネタリーキャリア５０の刃先９８側に配置される第２円板５６をさらに有する。第２円板５６の中央には、入力軸２１が貫通し、サンギヤ３４ｂが通り抜けるための貫通孔５８が設けられる。なお、第２円板５６の直径は、第１円板３２及びインターナルギヤ３８ａの直径と同じである。そして、第２円板５６の端面は、ポンプユニット２０の外形の一部を構成する。

　プラネタリーギヤ機構３１ａは、上記のようにプラネタリーキャリア５０と一体的に形成されるサンギヤ３４ｂと、サンギヤ３４ｂに外接することで、サンギヤ３４ｂと噛み合って回転する三つのプラネタリーギヤ３６ｂと、三つのプラネタリーギヤ３６ｂそれぞれが内接することで、三つのプラネタリーギヤ３６ｂそれぞれと噛み合って回転するインターナルギヤ３８ｂと、をさらに有する。サンギヤ３４ｂは、入力軸２１が貫通するための軸孔３５（第１軸孔）を有する。この軸孔３５は、プラネタリーキャリア５０の軸孔５４と連通する。なお、インターナルギヤ３８ｂの直径は、第１円板３２、第２円板５６及びインターナルギヤ３８ａの直径と同じである。そして、インターナルギヤ３８ｂの端面は、ポンプユニット２０の外形の一部を構成する。

　（チューブポンプ６０）
　図６は、本実施形態に係る穿孔装置が備える、最も刃先側のプラネタリーギヤ機構に第３円板及び供給チューブを取り付けた様子を示す外観斜視図である。また、図７は、同穿孔装置が備えるポンプユニットを刃先側から見たときの外観斜視図である。

　図５～７に示すように、チューブポンプ６０は、供給流路８８の一部として構成される供給チューブ６２と、供給チューブ６２を押圧するための第１押圧機構６４と、を有する。

　図５、６に示すように、第１押圧機構６４は、三つのプラネタリーギヤ３６ｂそれぞれに設けられ、三つのプラネタリーギヤ３６ｂそれぞれと一体的に回転する三つのローラ６６（押圧部）を有する。三つのローラ６６は、三つのプラネタリーギヤ３６ｂそれぞれと同軸状であり、三つのプラネタリーギヤ３６ｂそれぞれの回転軸３７ｂに取り付けられる。

　図６に示すように、第１押圧機構６４は、三つのローラ６６よりも刃先９８側に設けられる第３円板６７をさらに有する。第３円板６７は、三つのプラネタリーギヤ３６ｂそれぞれの回転軸３７ｂが嵌合される三つの嵌合孔６８を有する。これにより、第３円板６７は、三つのローラ６６を介して三つのプラネタリーギヤ３６ｂに接続される。三つの嵌合孔６８は、それぞれ、第３円板６７の周縁部に、この第３円板６７の円周方向において等間隔で設けられる。また、第３円板６７は、入力軸２１が貫通するための貫通孔６９をさらに有する。貫通孔６９は、第３円板６７の中央に設けられる。

　図７に示すように、第１押圧機構６４は、三つのローラ６６それぞれが供給チューブ６２を介して内接することで、三つのローラ６６それぞれと協働して供給チューブ６２を押圧する内壁７２を含むカバー体７０をさらに有する。カバー体７０は、中空の円柱状であり、入力軸２１と同軸状である。カバー体７０の刃先９８側の底面の中央には、入力軸２１が貫通するための貫通孔７３が設けられる。カバー体７０の駆動装置１３側の底面は開放されている。内壁７２は、カバー体７０の側面の内壁である。カバー体７０の側面には、供給チューブ６２をカバー体７０内に冷却液タンク側から挿入するための挿入孔７５と、供給チューブ６２をカバー体７０内から刃先９８側へと取り出すための取り出し孔７６と、が設けられる。

　なお、カバー体７０の直径は、第１円板３２、第２円板５６及びインターナルギヤ３８ａ、３８ｂの直径と同じである。そして、カバー体７０の刃先９８側の底面、及びカバー体７０の側面は、ポンプユニット２０の外形の一部を構成する。

　（効果）
　上記構造によれば、本実施形態に係る穿孔装置１０Ａは、チューブポンプ６０が刃先９８を回転駆動するための駆動装置１３によって駆動されるので、簡単な装置構成で刃先９８に冷却液を圧送することが可能となる。

　また、本実施形態に係る穿孔装置１０Ａは、減速機構３０を備えるので、ドリルビット９０よりも第１押圧機構６４の回転速度を遅くすることができる。これにより、例えば、ドリルビット９０を十分な回転速度で回転させつつ、供給流路８８内の冷却液Ｌをドリルビット９０の刃先９８へと適切に圧送することができるので、良好に穿孔作業を行うことが可能となる。

　さらに、本実施形態では、サンギヤ３４ａ、３４ｂが入力軸２１と同軸状に設けられるので、穿孔装置１０Ａをいっそう簡単な装置構成とすることが可能となる。

　そして、本実施形態では、チューブポンプ６０が筐体１２の外部に設けられるので、該チューブポンプ６０の駆動装置１３（換言すれば、電動ドリル１１）からの着脱が容易となる。

　（第２実施形態）
　図８に基づき、本発明の第２実施形態に係る穿孔装置について説明する。図８は、本実施形態に係る穿孔装置の全体構成を示す概略図である。なお、本実施形態に係る穿孔装置１０Ｂは、主として、チューブポンプ６０の配置箇所を除き、上記した第１実施形態に係る穿孔装置１０Ａと同様の構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。

　図８に示すように、本実施形態では、チューブポンプ６０が筐体１２の内部に設けられる。具体的には、チューブポンプ６０は、筐体１２の内部に設けられる駆動装置１３と、筐体１２の外部に設けられる第１把持機構１８と、の間に配置される。

　本実施形態では、チューブポンプ６０の入力軸２１の基端部（すなわち、シャンク２２）が、筐体１２の内部でモータ減速機構１６に連結される。これにより、モータ減速機構１６が、電動モータ１４による動力の回転速度を減じてから前記動力をポンプユニット２０の入力軸２１へと伝達する。

　また、本実施形態では、第２把持機構８０の基端側からシャンク８２が突出する。そして、このシャンク８２が、第１把持機構１８によって把持され、かつ、該第１把持機構１８の内部で入力軸２１の先端部に接続される。

　本実施形態では、上記した構造により、電動モータ１４による動力がドリルビット９０に伝達される。本実施形態では、チューブポンプ６０が、筐体１２の内部に収容され、外部に露出しないので、該チューブポンプ６０の故障を抑制することができる。

　（第３実施形態）
　図９に基づき、本発明の第３実施形態に係る穿孔装置について説明する。図９は、本実施形態に係る穿孔装置の全体構成を示す概略図である。なお、本実施形態に係る穿孔装置１０Ｃは、モータ減速機構１６を備えないことを除いて、上記した第２実施形態に係る穿孔装置１０Ｂと同様の構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。

　図９に示すように、本実施形態に係る穿孔装置１０Ｃは、モータ減速機構１６を備えず、電動モータ１４の駆動軸１５自体がポンプユニット２０の入力軸として構成される。これにより、例えば、軽量化を図ることが可能となる。なお、本実施形態において、電動モータ１４の駆動軸１５とポンプユニット２０の入力軸とを別個に設け、該駆動軸１５の先端部に該入力軸の基端部を直接的に取り付けてもよい。

　（第４実施形態）
　図１０～１４に基づき、本発明の第４実施形態に係る穿孔装置について説明する。図１０は、本実施形態に係る穿孔装置の全体構成を示す概略図である。なお、本実施形態に係る穿孔装置１０Ｄは、上記した第２実施形態に係る穿孔装置１０Ｂと多くの点で同様の構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。

　図１０に示すように、本実施形態に係る穿孔装置１０Ｄは、刃先９８から懸濁液Ｓを排出するための排出流路１３８をさらに備える。そして、本実施形態では、チューブポンプ６０´が、排出流路１３８の一部として構成される排出チューブ１１２と、排出チューブ１１２を押圧するための第２押圧機構１１４と、をさらに有する。

　カバー体７０の側面には、供給チューブ６２の挿入孔７５に並設して、排出チューブ１１２をカバー体７０内に刃先９８側から挿入するための挿入孔７５´が設けられる。また、カバー体７０の側面には、供給チューブ６２の取り出し孔７６（図１０では図示せず。図７参照）に並設して、排出チューブ１１２をカバー体７０内から後述するタンク１５０側へと取り出すための取り出し孔（図示せず）が設けられる。なお、排出チューブ１１２のための挿入孔７５´及び取り出し孔は、それぞれ、供給チューブ６２のための挿入孔７５及び取り出し孔７６よりも刃先９８側に、該挿入孔７５及び該取り出し孔７６と同じ高さ位置で設けられる。

　本実施形態では、供給チューブ６２を押圧するための第１押圧機構６４、及び排出チューブ１１２を押圧するための第２押圧機構１１４が、一の押圧機構６４（１１４）として構成される。具体的には、本実施形態の押圧機構６４（１１４）は、図５～７に基づき説明した第１押圧機構６４と同様の構造を有する。そして、三つのローラ６６（図５、６参照）及びカバー体７０の内壁７２（図７参照）は、供給チューブ６２とともに排出チューブ１１２も押圧する。これにより、押圧機構６４（１１４）は、供給流路８８内の冷却液Ｌを刃先９８へと圧送することに加えて、排出流路１３８内の懸濁液Ｓを該排出流路１３８の下流側へと圧送する。

　図１０に示すように、供給流路８８の上流端及び排出流路１３９の下流端は、懸濁液Ｓから被穿孔物の切屑Ｃを分離して冷却液Ｌを得るための分離装置１４０に接続される。

　（分離装置１４０）
　分離装置１４０は、液体容器１４１と、液体容器１４１内の内部容器１４２と、を有する。また、分離装置１４０は、内部容器１４２に貯えられた懸濁液Ｓに浮かべられるフロート１４６と、懸濁液Ｓ内でフロート１４６と一体的に移動可能であり、懸濁液Ｓから切屑Ｃを分離するためのストレーナ１４７と、を有する。

　懸濁液Ｓは、排出流路１３８の下流端から内部容器１４２内に排出されると、切屑Ｃなどが自重で沈降する。また、懸濁液Ｓは、その液面付近でストレーナ１４７により切屑Ｃ（後述するスライド部材１６７と回転部１６１との間、同じく後述する傾斜面１６７ａとシール部材１６５との間を通過できない大きさの切屑Ｃ）がさらに取り除かれる。これにより、ストレーナ１４７に接続される供給流路８８の上流端に、懸濁液Ｓから切屑Ｃが分離された冷却液Ｌを供給することができる。

　図１０に示すように、本実施形態に係る穿孔装置１０Ｄは、筐体１２及び第１把持機構１８よりも刃先９８側に設けられる冷却液供給機構１６０と、ドリルビット９０の刃先９８で穿孔する被穿孔物Ｗの穿孔部分Ｗａを覆う遮蔽部２００と、をさらに備える。遮蔽部２００は、後述する付勢機構１７０によって前方へ付勢されている。

　図１１は、本実施形態に係る穿孔装置が備える冷却液供給機構及びその周辺部分を幅方向の中央で長さ方向に沿って切断したときの断面図である。図１１に示すように、冷却液供給機構１６０は、電動ドリル１１の第１把持機構１８に把持されるシャンク８２を有する回転部１６１と、回転部１６１の周囲に設けられた冷却液供給部１６３と、を有している。冷却液供給部１６３は、回転部１６１との間に設けられた軸受１６４によって回転しない状態を保つことができる。冷却液供給部１６３には、供給流路８８が接続されている。冷却液供給部１６３の内部に設けられた供給流路１６３ａは、回転部１６１に設けられた供給流路１６１ａと連通している。

　回転部１６１の前部には、ドリルビット９０の基部を把持するビット取り付け部１６６が設けられている。ビット取り付け部１６６には、ドリルビット９０の基部が挿入されて保持されている。ドリルビット９０の基部を保持する機構は、図示を省略する。ドリルビット９０の基部を保持する機構は、公知の技術を用いることができる。

　回転部１６１の内部には、ドリルビット９０の基部が当接した状態で前後方向（換言すれば、ドリルビット９０の長さ方向）に所定量の移動が可能なスライド部材１６７が設けられている。スライド部材１６７は、回転部１６１の内部に設けられた付勢部材１６８（スプリング）によって前方に付勢されている。スライド部材１６７の後部には、拡径する傾斜面１６７ａが設けられており、この傾斜面１６７ａが付勢部材１６８の付勢力で回転部１６１の所定位置に設けられたシール部材１６５に当接している。スライド部材１６７の前部は、ビット取り付け部１６６との間に設けられたシール部材１６９によってシールされている。シール部材１６５、１６９には、Ｏリングを用いることができる。スライド部材１６７は、回転部１６１との間の所定量の隙間Ａの範囲で、付勢部材１６８の付勢力に抗して後方向にスライド可能となっている。

　スライド部材１６７と回転部１６１との間の空間１６１ｂは、スライド部材１６７に設けられた供給流路１６７ｂを介してドリルビット９０に設けられた冷却液供給孔９２と連通している。冷却液供給孔９２は、ドリルビット９０の基部から刃先９８まで設けられている。

　図示するように、スライド部材１６７が付勢部材１６８で前方に向けて付勢された状態では、傾斜面１６７ａがシール部材１６５に当接して、供給流路１６１ａと空間１６１ｂとの間は閉鎖された状態となる。この状態では、供給流路８８から冷却液供給部１６３に供給された冷却液Ｌは、供給流路１６１ａから空間１６１ｂへ流れない。

　一方、スライド部材１６７がドリルビット９０の方向から押圧されると（後述する図１４（Ｂ）の状態）、スライド部材１６７は付勢部材１６８の付勢力に抗して所定量の隙間Ａの範囲で後方に移動する。この状態では、傾斜面１６７ａがシール部材１６５から離れて、供給流路１６１ａと空間１６１ｂとの間が連通した状態となり、供給流路８８から供給された冷却液Ｌが供給流路１６１ａから空間１６１ｂへ流れる。

　よって、ドリルビット９０をビット取り付け部１６６に取り付けた状態では、冷却液Ｌは冷却液供給機構１６０まで供給された状態で止まり、ドリルビット９０が後方へ押し込まれることで、冷却液供給機構１６０に供給された冷却液Ｌがドリルビット９０の冷却液供給孔９２を介して刃先９８から穿孔部分Ｗａと供給される。

　換言すれば、本実施形態に係る穿孔装置１０Ｄは、ドリルビット９０の基端に取り付けられ、該ドリルビット９０とともに該ドリルビット９０の長さ方向にスライド可能なスライド部材１６７と、該ドリルビット９０及び該スライド部材１６７を、該ドリルビット９０の基端側から刃先９８側に向けて付勢するための付勢部材１６８と、をさらに備える。そして、スライド部材１６７は、付勢部材１６８の付勢力により刃先９８側に位置しているとき供給流路８８を閉じ、付勢部材１６８の付勢力に抗して基端側にスライドしたとき供給流路８８を開くように配置されている。

　また、この実施形態では、スライド部材１６７が前後方向に移動する所定量の隙間Ａは、後述する付勢機構１７０で前方に向けて付勢された状態の遮蔽部２００の前面からドリルビット９０の刃先９８までの配置隙間Ｂ（図１１、図１４（Ｂ）参照）よりも小さくなっている。これにより、遮蔽部２００の前面を被穿孔物Ｗに当接させた後、配置隙間Ｂが所定量の隙間Ａの分だけ押し込まれてからスライド部材１６７の傾斜面１６７ａがシール部材１６５から離れることになる。よって、遮蔽部２００のシール部材２０８を被穿孔物Ｗに押し付けた状態で冷却液Ｌが刃先９８から供給されることになり（図１４（Ｂ）参照）、遮蔽部２００と被穿孔物Ｗとの間から冷却液Ｌが漏れるのを抑止することができる。なお、所定の隙間Ａと配置隙間Ｂの関係は一例であり、この実施形態に限定されるものではない。

　（遮蔽部２００）
　図１２は、本実施形態に係る穿孔装置が備える遮蔽部を示す概略図であり、（Ａ）がドリルビットの基端側から見たときの概略図、（Ｂ）が幅方向の中央を長さ方向に沿って切断したときの断面図である。この実施形態の遮蔽部２００は、本体部２０１が横長に形成され、その両端部に連結部２０２が設けられている。連結部２０２には、図１３に示す付勢機構１７０のスライド部１７５が連結される。本体部２０１の中央部分には、ドリルビット９０の前部を前後方向に案内する案内部材２０３が設けられている。案内部材２０３には、中央部分にドリルビット９０の案内部２０４が設けられ、前方部分には空間部２０５が設けられている。案内部材２０３と本体部２０１との間にはシール部材２０６が設けられており、これらの間から懸濁液Ｓが漏れるのを防止している。シール部材２０６は、Ｏリングを用いることができる。

　また、本体部２０１の前面には、被穿孔物Ｗと接するシール部材２０８が設けられている。シール部材２０８は、空間部２０５の周囲をシールするとともに、穿孔部分Ｗａの周囲をシールするように設けられている。シール部材２０８は、スポンジ材、ゴム材などを用いることができる。

　また、本体部２０１の下部には、空間部２０５から外部に通じる排出孔２０７が設けられている。排出孔２０７には、排出流路１３８が接続されている。空間部２０５の懸濁液Ｓは、排出孔２０７から排出流路１３８へと排出される。

　（付勢機構１７０）
　図１３は、本発明の第４実施形態に係る穿孔装置が備える付勢機構を示す概略図である。図１３は、半断面図で示している。この実施形態の付勢機構１７０は、穿孔装置１０Ｄの冷却液供給機構１６０に取り付けられる本体部１７１を有している。本体部１７１は、冷却液供給機構１６０の外面に固定されている。

　本体部１７１には、冷却液供給機構１６０の左右位置に、前後方向に延びる２本のガイド部１７３と、ガイド部１７３に沿って前後方向にスライドするスライド部１７５と、が設けられている。ガイド部１７３は、本体部１７１の穴部に挿入され、左右位置の２箇所を固定ボルト１７２で固定することによって本体部１７１に固定されている。スライド部１７５は、ガイド部１７３の内部に設けられた付勢スプリング１７４によって、前方に向けて付勢されている。スライド部１７５は、ガイド部１７３の端部に設けられた保持部１７６により、図示する所定位置で前方へのスライドが止まって保持されている。スライド部１７５は、図示する状態から付勢スプリング１７４の付勢力に抗して後方へスライド可能となっている。

　スライド部１７５の先端には、遮蔽部２００が固定されている。これにより、遮蔽部２００は、付勢スプリング１７４の付勢力に抗してスライド部１７５と一体的に後方へ移動可能となっている。

　（穿孔作業の一例）
　図１４は、本実施形態に係る穿孔装置が備える冷却液供給機構及びその周辺部分を幅方向の中央で長さ方向に沿って切断したときの断面図であり、（Ａ）が穿孔作業前であって供給流路が閉じているときの断面図、（Ｂ）が穿孔作業を行っている際中であって供給流路が開いているときの断面図である。図１０及び図１４に基づいて、穿孔装置１０Ｄ及び分離装置１４０を用いて被穿孔物Ｗに対して穿孔作業を行う一例について説明する。

　まず、図１０に示すように、穿孔装置１０Ｄを、供給流路８８及び排出流路１３８を介して、分離装置１４０に接続する。そして、駆動装置１３によりポンプユニット２０´及びドリルビット９０を稼働させ、穿孔装置１０Ｄの刃先９８を被穿孔物Ｗの穿孔部分Ｗａに配置する。この状態では、チューブポンプ６０´は、供給チューブ６２を押圧して、液体容器１４１から冷却液Ｌをドリルビット９０の刃先９８へ供給しようとする。しかし、図１４（Ａ）に示すように、冷却液供給機構１６０のスライド部材１６７がシール部材１６５に当接して供給流路１６１ａの先が閉鎖されているため、液体容器１４１から冷却液Ｌは供給されない。チューブポンプ６０´は、排出チューブ１１２を押圧して、遮蔽部２００の空間部２０５（図１２（Ｂ））から排出流路１３８に空気を吸引した状態となる。この状態で、穿孔装置１０Ｄに設けられた遮蔽部２００のシール部材２０８を、被穿孔物Ｗの穿孔部分Ｗａに当てる。

　そして、図１４（Ｂ）に示すように、筐体１２に設けられた操作部１２ａを操作してドリルビット９０を回転させつつ、ドリルビット９０の刃先９８を被穿孔物Ｗに向けて押し付ける。これにより、遮蔽部２００は、付勢機構１７０によって被穿孔物Ｗに適切な力で押し当てられた状態となる。また、ドリルビット９０の刃先９８が被穿孔物Ｗに押し当てられることで、ドリルビット９０の基部がスライド部材１６７を付勢部材１６８の付勢力に抗して所定量の隙間Ａの範囲で後方へ移動させる。

　これにより、スライド部材１６７の傾斜面１６７ａがシール部材１６５から離れて、冷却液供給部１６３の供給流路１６３ａが、回転部１６１の供給流路１６１ａ、空間１６１ｂ、スライド部材１６７の供給流路１６７ｂを介してドリルビット９０の冷却液供給孔９２と連通する。よって、ドリルビット９０の刃先９８で被穿孔物Ｗを穿孔するときには、液体容器１４１から冷却液供給機構１６０に供給された冷却液Ｌが、ドリルビット９０の刃先９８から穿孔部分Ｗａに供給される。そして、遮蔽部２００の空間部２０５（図１２（Ｂ）参照）における懸濁液Ｓは、排出チューブ１１２が押圧機構６４（１１４）（図１０参照）に押圧されることによって、液体容器１４１へと強制的に排出される。

　このように、ドリルビット９０を回転させて刃先９８を前方の被穿孔物Ｗに押し付けることで、被穿孔物Ｗの穿孔部分Ｗａが刃先９８によって穿孔される。そして、この穿孔作業時には、供給チューブ６２が押圧機構６４（１１４）に押圧されることによって、液体容器１４１の冷却液Ｌが穿孔装置１０Ｄの刃先９８から穿孔部分Ｗａへ強制的に供給され、かつ、排出チューブ１１２が押圧機構６４（１１４）に押圧されることによって、懸濁液Ｓが遮蔽部２００から液体容器１４１へ強制的に排出される。

　また、液体容器１４１に排出された懸濁液Ｓは、切屑Ｃなどが自重で沈降し、液面付近に浮かんだストレーナ１４７によって切屑Ｃが取り除かれることで、冷却液Ｌとなり、この冷却液Ｌが再び刃先９８へ供給される。つまり、液体容器１４１に貯えられた懸濁液Ｓから穿孔装置１０Ｄに取り付けられたドリルビット９０の刃先９８へ供給する冷却液Ｌを、懸濁液Ｓの中でも切屑Ｃが少ない液面及びその近傍部分からストレーナ１４７を介して得ることで、穿孔装置１０Ｄの刃先９８へは切屑Ｃの混入が少ない冷却液Ｌを循環させている。しかも、冷却液Ｌの循環にチューブポンプ６０´を用いているため、冷却液Ｌに多少の切屑Ｃが混入していたとしても適切に循環させることができる。

　よって、上記した穿孔装置１０Ｄによれば、冷却液Ｌの刃先９８への適切な供給と、懸濁液Ｓの強制的な排出で逆流を適切に抑制した循環を行いつつ、穿孔装置１０Ｄで被穿孔物Ｗに対して適切な穿孔作業を行うことが可能である。

　その上、上記した穿孔装置１０Ｄによれば、穿孔部分Ｗａを覆う遮蔽部２００から懸濁液Ｓを回収して強制的に排出するため、下向きの穿孔作業であっても冷却液Ｌの適切な循環が可能となる。よって、様々な向きの穿孔作業を適切に行うことが可能となる。

　なお、本実施形態では、分離装置１４０を運搬するための台車を備えてもよい。これにより、システム全体の移動が容易に行える。システム全体の移動は、前記台車に代えてリュック、ショルダーバッグを備えさせても容易に行える。また、図１０に示すように、電動ドリル１１にバッテリ１９を内蔵すれば、前記台車に分離装置１４０を載せた状態で移動することが容易にできるので、穿孔作業の位置変更が容易であるとともに、比較的狭い作業現場であったとしても、適切に穿孔作業を行うことが可能となる。穿孔装置１０Ｄの電動ドリル１１は、バッテリ１９を内蔵した構成に限定されない。電動ドリル１１は、上記した穿孔装置１０Ａ～１０Ｃのように、電源コード１９ａ（図１、８、９参照）を介して電力供給される構成でもよい。

　（変形例）
　上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。したがって、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

　上記第１～第４実施形態では、減速機構３０が、入力軸２１の軸方向に並列される二つのプラネタリーギヤ機構３１ａ、３１ｂを有する場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、減速機構は、例えば、入力軸２１の軸方向に並列される三つ以上のプラネタリーギヤ機構を有してもよい。

　このような場合、三つ以上のプラネタリーギヤ機構は、それぞれ、プラネタリーギヤ機構３１ａ、３１ｂと同様に、サンギヤと、三つのプラネタリーギヤと、インターナルギヤと、を有してもよい。また、このような場合、プラネタリーキャリアは、互いに隣接するプラネタリーギヤ機構の間ごとに設けられる。そして、プラネタリーキャリアは、互いに隣接するプラネタリーギヤ機構のうち駆動装置側の一方が有する複数のプラネタリーギヤに接続され、互いに隣接するプラネタリーギヤ機構のうち刃先側の他方が有するサンギヤと一体的に回転する。

　上記第１～第４実施形態では、サンギヤ３４ａが、入力軸２１の外面から突出し、入力軸２１の外面と一体的に形成される場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、複数のプラネタリーギヤ機構のうち、最も駆動装置側のプラネタリーギヤ機構が有するサンギヤは、入力軸の外面と一体的に形成されなくてもよい。このような場合、例えば、このサンギヤが軸孔を有し、この軸孔の内壁が入力軸の外面に固定されることで、このサンギヤが入力軸の外面に固定されてもよい。

　上記第１～第４実施形態では、プラネタリーギヤ機構３１ａが三つのプラネタリーギヤ３６ａを有し、かつ、プラネタリーギヤ機構３１ｂが三つのプラネタリーギヤ３６ｂを有する場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、複数のプラネタリーギヤ機構が、それぞれ、二つのプラネタリーギヤを有してもよいし、又は、四つ以上のプラネタリーギヤを有してもよい。なお、複数のプラネタリーギヤ機構が、それぞれ、互いに異なる数のプラネタリーギヤを有してもよい。

　上記第１～第４実施形態では、サンギヤ３４ａ、３４ｂは、それぞれ、入力軸２１と同軸状である場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、例えば、他のギヤを適切に追加することで、サンギヤが、入力軸と同軸状でなくてもよい。

　上記第１～第４実施形態では、プラネタリーキャリア５０が、三つのプラネタリーギヤ３６ａそれぞれの回転軸３７ａが嵌合される三つの嵌合孔５２（被嵌合部）を有する場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、プラネタリーキャリアは、例えば、複数のプラネタリーギヤそれぞれの回転軸が嵌合される被嵌合部として凹部を有してもよい。

　上記第１～第４実施形態では、減速機構３０が、入力軸２１の軸方向に並列される二つのプラネタリーギヤ機構３１ａ、３１ｂを有する場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、減速機構は、例えば、ハーモニックドライブ（登録商標）として構成されてもよい。

　上記のような場合、第１押圧機構は、例えば、ハーモニックドライブ（登録商標）の入力軸に、この入力軸と直交する平面内を回転するように取り付けられる回転板（又は回転体）と、この回転板（同前）の周縁に設けられる少なくとも一つの押圧部と、を有してもよい。そして、第１押圧機構は、少なくとも一つの押圧部それぞれが供給チューブ（及び排出チューブ）を介して内接することで、少なくとも一つの押圧部それぞれと協働して供給チューブ（及び排出チューブ）を押圧する内壁を含むカバー体をさらに有してもよい。このような構造によっても、チューブポンプは、供給流路内の冷却液を刃先へと圧送すること（及び排出流路内の懸濁液Ｓを該排出流路の下流側へと圧送すること）が可能である。

　上記第４実施形態では、供給チューブ６２を押圧するための第１押圧機構６４、及び排出チューブ１１２を押圧するための第２押圧機構１１４が、一の押圧機構６４（１１４）として構成され、供給チューブ６２及び排出チューブ１１２が、共通の三つのローラ６６（図５、６参照）により押圧される場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、例えば、第１押圧機構と第２押圧機構を別個に構成することで、供給チューブを押圧するための押圧部とは別個に設けられた他の押圧部により、排出チューブが押圧されてもよい。

　（まとめ）
　上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る穿孔装置は、刃先と、前記刃先を回転駆動するための駆動装置と、前記刃先に冷却液を供給するための供給流路と、前記供給流路内の前記冷却液を前記刃先へと圧送するためのチューブポンプと、を備え、前記チューブポンプは、前記供給流路の一部として構成される供給チューブと、前記供給チューブを押圧するための第１押圧機構と、を有し、前記第１押圧機構が前記駆動装置によって駆動されることを特徴とする。

　前記駆動装置と前記第１押圧機構との間に設けられ、前記駆動装置による動力の回転速度を減じてから前記動力を前記第１押圧機構へと伝達するための減速機構をさらに備えてもよい。

　上記構成によれば、刃先よりも第１押圧機構の回転速度を遅くすることができるので、良好に穿孔作業を行うことが可能となる。

　例えば、前記減速機構に前記駆動装置による動力を入力するための入力軸をさらに備え、前記入力軸は、少なくとも前記減速機構を貫通して、前記駆動装置から前記刃先側へと延び、前記減速機構は、入力軸の軸方向に並列される複数のプラネタリーギヤ機構と、前記複数のプラネタリーギヤ機構のうち、互いに隣接するプラネタリーギヤ機構同士を接続するためのプラネタリーキャリアと、を有し、前記複数のプラネタリーギヤ機構は、それぞれ、サンギヤと、前記サンギヤに外接することで、前記サンギヤと噛み合って回転する複数のプラネタリーギヤと、前記複数のプラネタリーギヤそれぞれが内接することで、前記複数のプラネタリーギヤそれぞれと噛み合って回転するインターナルギヤと、を有し、前記複数のプラネタリーギヤ機構のうち、最も前記駆動装置側のプラネタリーギヤ機構が有する前記サンギヤは、前記入力軸と一体的に回転し、前記プラネタリーキャリアは、前記互いに隣接するプラネタリーギヤ機構のうち前記駆動装置側の一方が有する前記複数のプラネタリーギヤに接続され、前記互いに隣接するプラネタリーギヤ機構のうち前記刃先側の他方が有する前記サンギヤと一体的に回転し、前記第１押圧機構は、前記複数のプラネタリーギヤ機構のうち、最も前記刃先側のプラネタリーギヤ機構が有する前記複数のプラネタリーギヤそれぞれに設けられ、前記複数のプラネタリーギヤそれぞれと一体的に回転する複数の押圧部と、前記複数の押圧部それぞれが前記供給チューブを介して内接することで、前記複数の押圧部それぞれと協働して前記供給チューブを押圧する内壁を含むカバー体と、を有する。

　前記複数のプラネタリーギヤ機構それぞれが有する前記サンギヤは、前記入力軸と同軸状に設けられ、前記複数のプラネタリーギヤ機構のうち、最も前記駆動装置側のプラネタリーギヤ機構が有する前記サンギヤは、前記入力軸に固定され、前記複数のプラネタリーギヤ機構のうち、最も前記駆動装置側のプラネタリーギヤ機構以外のプラネタリーギヤ機構が有する前記サンギヤは、前記入力軸が貫通するための第１軸孔を有してもよい。

　上記構成によれば、穿孔装置をいっそう簡単な装置構成とすることが可能となる。

　前記プラネタリーキャリアは、前記互いに隣接するプラネタリーギヤ機構のうちの前記駆動装置側の一方が有する前記複数のプラネタリーギヤそれぞれの回転軸が嵌合される複数の被嵌合部と、前記入力軸が貫通するための第２軸孔と、を有してもよい。

　例えば、少なくとも前記駆動装置を収容するための筐体をさらに備えてもよい。

　前記チューブポンプは、前記筐体の外部に設けられてもよい。

　上記構成によれば、チューブポンプの駆動装置からの着脱が容易となる。

　前記チューブポンプは、前記筐体内に収容されてもよい。

　上記構成によれば、チューブポンプが外部に露出しないので、該チューブポンプの故障を抑制することができる。

　前記刃先は、ドリルビットの先端として構成され、前記ドリルビットと、前記ドリルビットの基端に取り付けられ、前記ドリルビットとともに前記ドリルビットの長さ方向にスライド可能なスライド部材と、前記ドリルビット及び前記スライド部材を、前記ドリルビットの基端側から前記刃先側に向けて付勢するための付勢部材と、をさらに備え、前記スライド部材は、前記付勢部材の付勢力により前記刃先側に位置しているとき前記供給流路を閉じ、前記付勢部材の付勢力に抗して前記基端側にスライドしたとき前記供給流路を開くように配置されてもよい。

　上記構成によれば、穿孔作業を行う際に、被穿孔物に刃先を押し当てることで、スライド部材が付勢部材の付勢力に抗してドリルビットの基端側にスライドし、供給流路が開かれる。したがって、効率良く穿孔作業を行うことが可能となる。

　前記刃先から懸濁液を排出するための排出流路をさらに備え、前記チューブポンプは、前記排出流路の一部として構成される排出チューブと、前記排出チューブを押圧するための第２押圧機構と、をさらに有し、前記第２押圧機構が前記駆動装置によって駆動されることで、前記排出流路内の前記懸濁液を前記排出流路の下流側へと圧送してもよい。

　上記構成によれば、刃先から懸濁液を排出流路の下流側へと強制的に排出できるため、例えば、被穿孔物の穿孔部分が排出流路の下流端よりも低い位置にある場合や、刃先を下方に向けて穿孔作業を行う場合などであっても、懸濁液を排出流路の下流側へと確実に排出することが可能となる。

　前記第１及び前記第２押圧機構は、一の押圧機構として構成され、前記押圧機構は、前記供給チューブとともに前記排出チューブも押圧することで、前記供給流路内の前記冷却液を前記刃先へと圧送することに加えて、前記排出流路内の前記懸濁液を前記排出流路の下流側へと圧送されてもよい。

　上記構成によれば、冷却液の刃先への供給及び懸濁液の刃先からの排出を、簡単な構造で効率良く行うことが可能となる。

　前記供給流路の上流端及び前記排出流路の下流端は、前記懸濁液から被穿孔物の切屑を分離して前記冷却液を得るための分離装置に接続されてもよい。

　上記構成によれば、冷却液を循環させることができるので、新たな冷却液を準備しなくても、穿孔作業を繰り返し行うことが可能となる。

　１０Ａ～１０Ｄ　穿孔装置
　１１　電動ドリル
　１２　筐体
　１３　駆動装置
　１４　電動モータ
　１５　駆動軸
　１６　モータ減速機構
　１８　第１把持機構
　２０　ポンプユニット
　２１　入力軸
　２２、８２　シャンク
　３０　減速機構
　３１ａ、３１ｂ　プラネタリーギヤ機構
　３２　第１円板
　３３、５８、６９、７３　貫通孔
　３４ａ、３４ｂ　サンギヤ
　３５、５４　軸孔
　３６ａ、３６ｂ　プラネタリーギヤ
　３７ａ、３７ｂ　回転軸
　３８ａ、３８ｂ　インターナルギヤ
　５０　プラネタリーキャリア
　５２、６８　嵌合孔
　５６　第２円板
　６０、６０´　チューブポンプ
　６２　供給チューブ
　６４　第１押圧機構
　６６　ローラ（押圧部）
　６７　第３円板
　７０　カバー体
　７２　内壁
　７５、７５´　挿入孔
　７６　取り出し孔
　８０　第２把持機構
　８８　供給流路
　９０　ドリルビット
　９２　冷却液供給孔
　９８　刃先
　１１２　排出チューブ
　１１４　第２押圧機構
　１３８　排出流路
　１４０　分離装置
　１６０　冷却液供給機構
　１６７　スライド部材
　１６８　付勢部材
　Ｌ　冷却液
　Ｓ　懸濁液
　Ｗ　被穿孔物

Claims

　刃先と、
　前記刃先を回転駆動するための駆動装置と、
　前記刃先に冷却液を供給するための供給流路と、
　前記供給流路内の前記冷却液を前記刃先へと圧送するためのチューブポンプと、を備え、
　前記チューブポンプは、前記供給流路の一部として構成される供給チューブと、前記供給チューブを押圧するための第１押圧機構と、を有し、
　前記第１押圧機構が前記駆動装置によって駆動されることを特徴とする、穿孔装置。
　前記駆動装置と前記第１押圧機構との間に設けられ、前記駆動装置による動力の回転速度を減じてから前記動力を前記第１押圧機構へと伝達するための減速機構をさらに備える、請求項１に記載の穿孔装置。
　前記減速機構に前記駆動装置による動力を入力するための入力軸をさらに備え、
　前記入力軸は、少なくとも前記減速機構を貫通して、前記駆動装置から前記刃先側へと延び、
　前記減速機構は、前記入力軸の軸方向に並列される複数のプラネタリーギヤ機構と、前記複数のプラネタリーギヤ機構のうち、互いに隣接するプラネタリーギヤ機構同士を接続するためのプラネタリーキャリアと、を有し、
　前記複数のプラネタリーギヤ機構は、それぞれ、サンギヤと、前記サンギヤに外接することで、前記サンギヤと噛み合って回転する複数のプラネタリーギヤと、前記複数のプラネタリーギヤそれぞれが内接することで、前記複数のプラネタリーギヤそれぞれと噛み合って回転するインターナルギヤと、を有し、
　前記複数のプラネタリーギヤ機構のうち、最も前記駆動装置側のプラネタリーギヤ機構が有する前記サンギヤは、前記入力軸と一体的に回転し、
　前記プラネタリーキャリアは、前記互いに隣接するプラネタリーギヤ機構のうち前記駆動装置側の一方が有する前記複数のプラネタリーギヤに接続され、前記互いに隣接するプラネタリーギヤ機構のうち前記刃先側の他方が有する前記サンギヤと一体的に回転し、
　前記第１押圧機構は、
　　前記複数のプラネタリーギヤ機構のうち、最も前記刃先側のプラネタリーギヤ機構が有する前記複数のプラネタリーギヤそれぞれに設けられ、前記複数のプラネタリーギヤそれぞれと一体的に回転する複数の押圧部と、
　　前記複数の押圧部それぞれが前記供給チューブを介して内接することで、前記複数の押圧部それぞれと協働して前記供給チューブを押圧する内壁を含むカバー体と、を有する、請求項２に記載の穿孔装置。
　前記複数のプラネタリーギヤ機構それぞれが有する前記サンギヤは、前記入力軸と同軸状に設けられ、
　前記複数のプラネタリーギヤ機構のうち、最も前記駆動装置側のプラネタリーギヤ機構が有する前記サンギヤは、前記入力軸に固定され、
　前記複数のプラネタリーギヤ機構のうち、最も前記駆動装置側のプラネタリーギヤ機構以外のプラネタリーギヤ機構が有する前記サンギヤは、前記入力軸が貫通するための第１軸孔を有する、請求項３に記載の穿孔装置。
　前記プラネタリーキャリアは、前記互いに隣接するプラネタリーギヤ機構のうちの前記駆動装置側の一方が有する前記複数のプラネタリーギヤそれぞれの回転軸が嵌合される複数の被嵌合部と、前記入力軸が貫通するための第２軸孔と、を有する、請求項３又は４に記載の穿孔装置。
　少なくとも前記駆動装置を収容するための筐体をさらに備える、請求項１乃至５のいずれかに記載の穿孔装置。
　前記チューブポンプは、前記筐体の外部に設けられる、請求項６に記載の穿孔装置。
　前記チューブポンプは、前記筐体内に収容される、請求項６に記載の穿孔装置。
　前記刃先は、ドリルビットの先端として構成され、
　前記ドリルビットと、
　前記ドリルビットの基端に取り付けられ、前記ドリルビットとともに前記ドリルビットの長さ方向にスライド可能なスライド部材と、
　前記ドリルビット及び前記スライド部材を、前記ドリルビットの基端側から前記刃先側に向けて付勢するための付勢部材と、をさらに備え、
　前記スライド部材は、前記付勢部材の付勢力により前記刃先側に位置しているとき前記供給流路を閉じ、前記付勢部材の付勢力に抗して前記基端側にスライドしたとき前記供給流路を開くように配置される、請求項１乃至８のいずれかに記載の穿孔装置。
　前記刃先から懸濁液を排出するための排出流路をさらに備え、
　前記チューブポンプは、前記排出流路の一部として構成される排出チューブと、前記排出チューブを押圧するための第２押圧機構と、をさらに有し、前記第２押圧機構が前記駆動装置によって駆動されることで、前記排出流路内の前記懸濁液を前記排出流路の下流側へと圧送する、請求項１乃至９のいずれかに記載の穿孔装置。
　前記第１及び前記第２押圧機構は、一の押圧機構として構成され、
　前記押圧機構は、前記供給チューブとともに前記排出チューブも押圧することで、前記供給流路内の前記冷却液を前記刃先へと圧送することに加えて、前記排出流路内の前記懸濁液を前記排出流路の下流側へと圧送する、請求項１０に記載の穿孔装置。
　前記供給流路の上流端及び前記排出流路の下流端は、前記懸濁液から被穿孔物の切屑を分離して前記冷却液を得るための分離装置に接続される、請求項１１に記載の穿孔装置。