WO2021201481A1 - 배달 로봇의 적재함 변환 시스템 - Google Patents

배달 로봇의 적재함 변환 시스템 Download PDF

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WO2021201481A1
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delivery
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김주환
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Woowa Brothers Co Ltd
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Woowa Brothers Co Ltd
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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping

Definitions

  • the present invention relates to a loading box conversion system of a delivery robot, and more particularly, by selectively combining a loading box optimized according to a user's requested service or goods to be loaded among various types of loading boxes to a driving unit of the delivery robot, one delivery It is about the technical idea that enables robots to satisfy various delivery requests.
  • FIG. 1 shows an example of a conventional delivery robot.
  • the conventional autonomous driving robot is designed and utilized by recognizing the driving part and the loading part as one. From this conventional point of view, it is difficult to universally satisfy the needs of consumers who want to use autonomous driving robots (eg, delivery robots) in various ways.
  • autonomous driving robots eg, delivery robots
  • Patent Document 1 Korea Registered Patent (Registration No. 10-1968752, "Driven Bogie Robot and Logistics Transfer Device Having It")
  • the problem to be solved by the present invention is to selectively combine and use various types of loading units in one driving unit, so that even with one delivery robot, it is possible to load and deliver various types of goods, so that the cost of purchasing a delivery robot is reduced. It is to provide a technical idea that can greatly expand the scope of use of the delivery robot by users while greatly reducing it.
  • a loading box conversion system of a delivery robot for solving the above technical problem, the delivery goods are loaded, a plurality of loading boxes divided into at least two types according to the characteristics of the delivery goods, and the plurality of Any one of the loading boxes includes a delivery robot that is detachably coupled to perform delivery, wherein the delivery robot includes a loading part to which the loading box is coupled, and a driving part for driving the delivery robot, the It may be characterized in that the first loading box corresponding to the characteristic of the delivered product among the plurality of loading boxes may be selectively coupled to the loading unit based on the characteristic of the delivered product.
  • the plurality of loading boxes may include a power supply unit for storing power, and when combined with the loading unit, power may be supplied from the power supply unit to the driving unit.
  • the loading box conversion system of the delivery robot may include a station in which the plurality of loading boxes are stored, and when stored in the station, the power supply unit may be charged through the station.
  • the station includes station lines corresponding to each type of the plurality of loading boxes, and one type of loading boxes corresponding to one station line may be stored.
  • the loading box conversion system of the delivery robot may be characterized in that the loading box and the coupling portion of the loading unit are formed in a concave-convex shape that engages with each other, respectively.
  • a loading box conversion system of a delivery robot for solving the above technical problem, a plurality of loading boxes divided into at least two types according to the characteristics of the delivered goods, and the plurality of loading boxes are stored by type
  • a delivery robot that is not coupled with a loading box connects to the delivery robot a loading box corresponding to the characteristics of the delivery item among the plurality of loading boxes is coupled to the delivery robot, and when the delivery robot coupled with the loading box connects
  • the combined loading box can be separated and stored in the station line corresponding to the type of the separated loading box.
  • the delivery robot can provide various types of delivery services using a single driving unit, so that the user's cost consumption can be greatly reduced compared to the prior art, which had to introduce a separate delivery robot for each service type. There is also the effect of reducing the production cost of delivery robots.
  • FIG. 1 shows an example of a conventional delivery robot.
  • Figure 2 shows a schematic configuration of a loading box conversion system of a delivery robot according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 shows an example of a coupling method of the loading box and the drive unit in the loading box conversion system of the delivery robot according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 shows a schematic configuration of a loading box conversion system of a delivery robot according to an embodiment of the present invention.
  • the loading box conversion system 100 of the delivery robot the delivery goods are loaded, a plurality of loading boxes 110 divided into at least two types according to the characteristics of the delivery goods and , any one of the plurality of loading boxes 110 may include a delivery robot 120 that is coupled to perform delivery.
  • the loading box conversion system 100 of the delivery robot is a docking station 130 capable of combining or separating the loading box 110 to the delivery robot 120 and the plurality of loading boxes 110 are stored. more may be included.
  • the loading boxes 110 may be classified according to the characteristics of the delivery goods as described above.
  • the goods loaded and transported by the delivery robot 120 are referred to as delivery goods, but the article is not necessarily limited to delivery goods that must be delivered to someone.
  • the delivery robot 120 may be used even when it is necessary to transport goods to a specific place, such as food waste, general waste, recyclables, and the like.
  • the delivery robot 120 is only a name for convenience of description, and its use or purpose is not necessarily limited to delivery, and as described above, delivery of the delivered goods may vary according to needs, such as the transfer of specific goods. Of course, it can be used.
  • the loading boxes 110 may be classified into different types, such as the shape and size of the loading box 110 itself, and the shape or size of the internal loading space according to characteristics such as the type and size of the goods to be loaded as described above.
  • the loading boxes 110 are divided into two types of first loading boxes and second loading boxes is described as an example, but the scope of the present invention is not limited thereto.
  • the types of the loading boxes 110 may be classified in various ways by changing the shape or use according to need.
  • the loading boxes 110 may have different shapes for each type, and even if they have the same shape, types may be classified according to their use (eg, for delivering hot/cold food or for collecting food waste, etc.).
  • different types of loading boxes 110 are selectively combined with the delivery robot 120 , so that the present invention can have the effect of performing various tasks even with one delivery robot 120 .
  • the delivery robot 120 includes a loading unit 121 that can be detachably coupled to any one of the plurality of loading boxes 110 and a driving unit 122 for driving the delivery robot 120 . may include.
  • the loading unit 121 may be coupled to one of the plurality of loading boxes 110 .
  • the driving unit 122 may mean including all of the wheels, driving means (eg, motor, etc.), power supply and the like necessary for the driving of the delivery robot 120 .
  • a coupling method of the loading box 110 and the loading unit 121 of the delivery robot 120 may be implemented in various ways. An example of the coupling method will be described with reference to FIG. 3 .
  • FIG 3 shows an example of a method of combining a loading box and a loading unit in a loading box conversion system of a delivery robot according to an embodiment of the present invention.
  • the coupling portion of the loading box 110 and the loading unit 121 may be formed in a concave-convex shape.
  • the lower portion of the loading box 110 and the loading portion 121 are each formed in a concave-convex shape, so that when combined, each of the concavities and convexities may be coupled to each other.
  • the loading box 110 coupled to the loading part 121 may not be easily separated even by a certain level of shaking or impact that may occur during the driving of the delivery robot 120 .
  • a magnet is provided on at least one of the unevenness of the loading box 110 and the unevenness of the loading part 121 , so that a stronger coupling may be made by magnetic force.
  • a power supply unit capable of storing power may be formed in each of the plurality of loading boxes 110 .
  • the power supply unit may include a battery for storing power.
  • the loading box 110 when the loading box 110 is coupled to the loading unit 121 , power stored in a power supply unit (not shown) of the loading box 110 may be supplied to the driving unit 122 .
  • a terminal for supplying power may be formed at a coupling portion of the loading box 110 and the loading unit 121 .
  • the terminal formed on the loading unit 121 may be electrically connected to the driving unit 122 to transmit the supplied power to the driving unit 122 .
  • the coupling portion of the loading box 110 and the loading part 121 is formed in the concave-convex shape shown in FIG.
  • a terminal for electrical connection is formed in at least a portion of each of the uneven shape, and the loading box 110 ) is coupled to the loading unit 121 , the power stored in the power supply unit (not shown) may be transmitted to the driving unit 122 through the terminal.
  • the power supply unit (not shown) of the loading box 110 and the driving unit 122 may transmit power through a wireless charging method. Since the technical idea related to wireless charging of power is widely known, a detailed description thereof will be omitted herein.
  • the driving unit 122 of the delivery robot 120 generally includes its own power supply for driving, but when a power supply (not shown) is provided in the loading box 110 as described above, stable driving for a relatively long time is possible. can
  • FIG. 4 is a view for explaining a station of the loading box conversion system of the delivery robot according to an embodiment of the present invention.
  • the loading box conversion system 100 of the delivery robot further includes a station 130 for storage of the plurality of loading boxes 110 and/or the loading box 110 conversion in the delivery robot 120 .
  • a station 130 for storage of the plurality of loading boxes 110 and/or the loading box 110 conversion in the delivery robot 120 .
  • the station 130 may be provided with station lines (eg, 131 and 132 ) corresponding to the types of the loading boxes 110 .
  • At least one first loading box 111 which is a first type of the plurality of loading boxes 110 , may be stored.
  • at least one of the plurality of loading boxes 110 which is a second type of second loading boxes 112 , may be stored in a second line (eg, 132 ) of the station lines (eg, 131 and 132 ).
  • the power supply unit (not shown) operates the station 130 when the loading boxes 110 are stored in the station 130 . can be recharged through
  • the driving unit 122 of the delivery robot 120 may access the station 130 .
  • the driving unit 122 When the driving unit 122 is connected to the station 130 means that the driving unit 122 and the station 130 are connected by wire, or a part of the driving unit 122 is physically connected to the station 130 . It does not mean just contact with For example, the driving unit 122 is located close to the station 130 within a predetermined range, or a predetermined operation (eg, the loading box 110 coupling and/or driving unit to the driving unit 122 through the station 130 ). If (122) charging) can be performed, it may be said that the driving unit 122 and the station 130 are connected.
  • the station 130 stores one The loading box 110 may be coupled to the loading part 121 corresponding to the driving part 122 .
  • the loading box 110 coupled to the delivery robot 120 at the station 130 can be separated and stored in station lines (eg, 131 and 132) corresponding to the type of the separated loading box 110 .
  • the loading box 110 stored in this way can be charged with a power supply unit (not shown) in the station 130 .
  • the storage of the loading boxes 110 the charging of the stored loading boxes 110 power supply unit (not shown), and/or the loading box 110 coupling/detachment to the connected driving unit 122 are automatically performed.
  • the driving unit 122 may store the characteristics (eg, the type, size, temperature, etc. of the delivery product) of the delivered goods received in advance.
  • delivery product characteristics may be order information input when a customer places an order, or information input by a management entity that manages the store or the loading box conversion system 100 of the delivery robot.
  • suitable types of loading boxes 110 may be classified in advance.
  • the driving unit 122 may be connected to a line in which the type of the loading box 110 corresponding to the characteristics of the delivered goods is stored among the station lines (eg, 131 and 132 ) of the station 130 .
  • a type of loading box eg, the first loading box 111 stored in the corresponding line may be coupled to the loading unit 121 corresponding to the driving unit 122 .
  • the delivery robot 120 which has completed delivery, is connected to a line (eg, the first line 131) corresponding to the type of the currently coupled loading box (eg, the first loading box 111), and the coupled second The first loading box 111 may be separated and stored in the first line (eg, 131 ).
  • a line eg, the first line 131 corresponding to the type of the currently coupled loading box (eg, the first loading box 111)
  • the coupled second The first loading box 111 may be separated and stored in the first line (eg, 131 ).
  • the power of the driving unit 122 may be charged along with the coupling/disconnection of the loading box 110 . That is, it is also necessary to charge the power supply of the driving unit 122 itself separately from the power supply (not shown) of the loading box 110.
  • a separate charging station for charging the driving unit 122 may be provided, but the It may be implemented to enable charging of the driving unit 122 even through the station 130 .
  • the charging method of the power supply unit (not shown) and/or the driving unit 122 of the loading box 110 in the station 130 may be implemented as needed, such as wired or wireless.
  • the present invention can be used in a loading box conversion system of a delivery robot.

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Abstract

배달 로봇의 적재함 변환 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 배달 로봇의 적재함 변환 시스템은, 배달 물품이 적재되며, 배달 물품의 특성에 따라 적어도 두 개의 종류로 구분되는 복수 개의 적재함들, 및 상기 복수 개의 적재함들 중 어느 하나의 적재함이 탈착 가능하도록 결합되어 배달을 수행하는 배달 로봇을 포함하며, 상기 배달 로봇은, 상기 적재함이 결합되는 적재부, 및 상기 배달 로봇의 구동을 위한 구동부를 포함하고, 상기 복수 개의 적재함들 중 상기 배달 물품의 특성에 기초하여 상기 배달 물품의 특성에 대응되는 제1적재함이 선택적으로 상기 적재부에 결합될 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

배달 로봇의 적재함 변환 시스템
본 발명은 배달 로봇의 적재함 변환 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러 종류의 적재함들 중 사용자의 요청 서비스 또는 적재될 물품에 따라 최적화된 적재함을 배달 로봇의 구동부에 선택적으로 결합하여, 하나의 배달 로봇으로 다양한 배달 요청을 만족시킬 수 있도록 하는 기술적 사상에 관한 것이다.
인력 충원과 관리의 어려움, 인건비 상승, 그리고 비대면 서비스의 선호도 증가로 인해 사람에 의한 배달이 아닌 배달로봇을 이용한 배달에 대한 요구가 증가하고 있다.
도 1은 종래의 배달로봇의 예를 나타낸다.
배달을 위한 배달로봇이든 다른 용도든, 종래의 자율 주행 로봇은 구동부와 적재부를 하나로 인식하여 설계되고 이에 따라 활용되고 있다. 이러하 종래의 관점에서는 자율 주행 로봇(예컨대, 배달로봇)을 다양하게 활용하고자 하는 소비자의 니즈를 범용적으로 만족시키기 어려운 실정이다.
또한 자율 주행 로봇은 생산 및 운영 단가가 높아 한 명의 사용자가 용도에 따른 다수의 배달로봇을 사용하기도 무척 어려운데, 하나의 배달로봇이 적재할 수 있는 적재물의 종류가 적재부에 따라 한정적이어서 하나의 배달로봇이 활용될 수 있는 범위가 제한적인 문제가 있다.
따라서 하나의 구동부에 다양한 형태의 적재부를 선택적으로 결합하여 사용할 수 있도록 함으로써, 하나의 배달로봇을 구비하더라도 다양한 종류의 물품을 적재, 배달하는 것이 가능하여 사용자의 배달로봇 활용범위를 크게 확장시킬 수 있는 기술적 사상이 요구된다.
* 선행기술문헌
- 특허문헌 :
(특허문헌 1)한국등록특허(등록번호 10-1968752, "구동 대차 로봇 및 이를 갖는 물류 이송 장치")
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 하나의 구동부에 다양한 형태의 적재부를 선택적으로 결합하여 사용할 수 있도록 함으로써, 하나의 배달로봇을 구비하더라도 다양한 종류의 물품을 적재, 배달하는 것이 가능하여 배달로봇 구입비용은 크게 절감하면서 사용자의 배달로봇 활용범위를 크게 확장시킬 수 있는 기술적 사상을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 배달 로봇의 적재함 변환 시스템은, 배달 물품이 적재되며, 배달 물품의 특성에 따라 적어도 두 개의 종류로 구분되는 복수 개의 적재함들, 및 상기 복수 개의 적재함들 중 어느 하나의 적재함이 탈착 가능하도록 결합되어 배달을 수행하는 배달 로봇을 포함하며, 상기 배달 로봇은, 상기 적재함이 결합되는 적재부, 및 상기 배달 로봇의 구동을 위한 구동부를 포함하고, 상기 복수 개의 적재함들 중 상기 배달 물품의 특성에 기초하여 상기 배달 물품의 특성에 대응되는 제1적재함이 선택적으로 상기 적재부에 결합될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 적재함들은, 전력이 저장되는 전원부를 포함하며, 상기 적재부와 결합되는 경우 상기 전원부로부터 상기 구동부로 전원이 공급될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 배달 로봇의 적재함 변환 시스템은, 상기 복수 개의 적재함이 보관되는 스테이션을 포함하며, 상기 스테이션에 보관되는 경우 상기 스테이션을 통해 상기 전원부가 충전될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 스테이션은, 상기 복수 개의 적재함들의 종류별로 대응되는 스테이션 라인들을 포함하며, 하나의 스테이션 라인에는 대응되는 한 종류의 적재함들이 보관될 수 있다.
또한, 상기 구동부는, 상기 스테이션에 접속하는 경우 상기 구동부의 전원이 충전될 수 있다.
또한, 상기 배달 로봇의 적재함 변환 시스템은, 상기 적재함 및 상기 적재부의 결합 부위가 각각 서로 맞물리는 요철 형상으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 배달 로봇의 적재함 변환 시스템은, 배달 물품의 특성에 따라 적어도 두 개의 종류로 구분되는 복수 개의 적재함들, 및 상기 복수 개의 적재함들이 종류별로 보관될 수 있는 스테이션 라인들을 포함하며, 적재함이 결합되지 않은 배달 로봇이 접속하는 경우 상기 복수 개의 적재함들 중 배달 물품 특성에 상응하는 적재함을 상기 배달 로봇에 결합하고, 적재함이 결합된 배달 로봇이 접속하는 경우 결합된 적재함을 분리하여 분리된 적재함의 종류에 대응되는 스테이션 라인에 보관할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 배달로봇이 하나의 구동부를 이용하여 다양한 종류의 배달 서비스를 제공할 수 있어, 서비스 종류별 별도의 배달로봇을 도입해야 했던 종래에 비해 사용자의 비용 소모를 크게 절감할 수 있으면서, 배달로봇의 생산 단가 역시 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한 하나의 배달로봇으로 다양한 종류의 배달 서비스가 가능하여 한정된 자원 내에서 사용자의 서비스 제공 범위를 크게 확장시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 종래의 배달로봇의 예를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배달 로봇의 적재함 변환 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배달 로봇의 적재함 변환 시스템에서 적재함과 구동부의 결합 방식의 일 예를 나타낸다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에 있어서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배달 로봇의 적재함 변환 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 배달 로봇의 적재함 변환 시스템(100)은 배달 물품이 적재되며, 배달 물품의 특성에 따라 적어도 두 개의 종류로 구분되는 복수 개의 적재함(110)들과, 상기 복수 개의 적재함(110)들 중 어느 하나의 적재함(110)이 결합되어 배달을 수행하는 배달 로봇(120)을 포함할 수 있다. 구현 예에 따라, 상기 배달 로봇의 적재함 변환 시스템(100)은 상기 복수 개의 적재함(110)들이 보관되며 상기 배달 로봇(120)에 적재함(110)을 결합 또는 분리할 수 있는 도킹 스테이션(130)이 더 포함될 수 있다.
일 예에 의하면, 상기 적재함(110)들은 전술한 바와 같이 배달 물품의 특성에 따라 종류가 구분될 수 있다. 이하 본 명세서에서는 상기 배달 로봇(120)에 적재되어 이송되는 물품을 배달 물품이라 칭하지만, 해당 물품이 반드시 누군가에게 배달되어야 하는 배달 물품으로 한정될 필요는 없다. 예컨대, 음식물 쓰레기나 일반 쓰레기, 재활용품 등과 같이 물품을 특정 장소로 이송할 필요가 있는 경우에도 상기 배달 로봇(120)이 이용될 수 있다. 마찬가지로, 상기 배달 로봇(120)은 설명의 편의를 위한 명칭일 뿐, 그 용도나 목적이 반드시 배달에 한정되지는 않으며, 배달 물품의 배달은 물론 전술한 바와 같이 특정 물품의 이송 등 필요에 따라 다양하게 활용될 수 있음은 물론이다.
상기 적재함(110)들은 전술한 바와 같이 적재될 물품의 종류, 크기 등과 같은 특성에 따라 적재함(110) 자체의 형태, 크기, 내부 적재 공간의 형태나 크기 등이 서로 다른 종류로 구분될 수 있다.
본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 상기 적재함(110)들이 두 가지 종류의 제1적재함 및 제2적재함으로 구분되는 경우를 예로 들어 설명하지만 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 적재함(110)들의 종류는 필요에 따라 그 형태나 용도를 달리하여 다양하게 구분될 수 있다. 예컨대, 상기 적재함(110)들은 그 형태가 종류별로 다르게 형성될 수도 있고, 같은 형태라도 그 용도에 따라 종류가 구분(예컨대, 냉온 식품 전달용 또는 음식물 쓰레기 수거용 등)될 수도 있다. 이처럼 서로 다른 종류의 적재함(110)들이 선택적으로 상기 배달 로봇(120)과 결합됨으로써 본 발명은 하나의 배달 로봇(120)으로도 다양한 작업을 수행할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
한편 상기 배달 로봇(120)은 상기 복수 개의 적재함(110)들 중 어느 하나의 적재함이 탈착 가능하도록 결합될 수 있는 적재부(121)와, 상기 배달 로봇(120)의 구동을 위한 구동부(122)를 포함할 수 있다.
상기 적재부(121)는 전술한 바와 같이 상기 복수 개의 적재함(110)들 중 하나가 결합될 수 있다. 또한 상기 구동부(122)는 상기 배달 로봇(120)의 주행에 필요한 바퀴, 구동수단(예컨대, 모터 등), 전원부 등을 모두 포함하는 의미일 수 있다.
상기 적재함(110)과 상기 배달 로봇(120)의 적재부(121)의 결합 방식은 다양하게 구현될 수 있다. 도 3을 참조하여 결합 방식 중 일 예를 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배달 로봇의 적재함 변환 시스템에서 적재함과 적재부의 결합 방식의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 배달 로봇의 적재함 변환 시스템(100)에서 상기 적재함(110)과 상기 적재부(121)의 결합 부위는 요철 형상으로 형성될 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 상기 적재함(110)의 하부와 상기 적재부(121)가 각각 요철 형상으로 형성되어, 결합시 각각의 요철이 서로 맞물리는 형태로 결합될 수 있다. 이러한 경우, 상기 배달 로봇(120)의 주행 중 발생할 수 있는 일정 수준의 흔들림이나 충격에도 상기 적재부(121)에 결합된 적재함(110)이 쉽게 이탈하지 않을 수 있다.
구현 예에 따라, 상기 적재함(110)의 요철과 상기 적재부(121)의 요철 중 적어도 하나에 자석이 구비되어, 자력에 의해 한층 견고한 결합이 이루어질 수도 있다.
한편 본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 상기 복수 개의 적재함(110)들에는 각각 전력을 저장할 수 있는 전원부(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 전원부(미도시)에는 전력을 저장하기 위한 배터리가 구비되어 있을 수 있다.
이러한 경우, 상기 적재함(110)이 상기 적재부(121)에 결합되면, 상기 적재함(110)의 전원부(미도시)에 저장된 전력이 상기 구동부(122)로 공급될 수 있다. 이를 위해, 상기 적재함(110) 및 상기 적재부(121)의 결합부위에는 전력 공급을 위한 단자가 형성되어 있을 수 있다. 그리고 상기 적재부(121)에 형성된 단자는 상기 구동부(122)와 전기적으로 연결되어 공급되는 전력을 구동부(122)로 전송할 수 있다. 예컨대, 상기 적재함(110) 및 상기 적재부(121)의 결합부위가 도 3에 도시된 요철 형상으로 형성된 경우, 각각의 요철 형상 중 적어도 일부에 전기적 접속을 위한 단자가 형성되어, 상기 적재함(110)이 상기 적재부(121)에 결합되면 상기 전원부(미도시)에 저장된 전력이 상기 단자를 통해 상기 구동부(122)로 전송될 수 있다.
구현 예에 따라, 상기 적재함(110)의 전원부(미도시)와 상기 구동부(122)는 무선 충전 방식을 통해 전력을 전송할 수도 있다. 전력의 무선 충전과 관련된 기술적 사상은 널리 알려져 있으므로 본 명세서에서 상세한 설명은 생략하도록 한다.
상기 배달 로봇(120)의 구동부(122)는 일반적으로 구동을 위한 자체적인 전원부를 포함하고 있지만, 이처럼 적재함(110)에 전원부(미도시)가 구비되는 경우에는 상대적으로 오랜 시간 동안 안정적인 주행이 가능할 수 있다.
한편, 본 발명의 기술적 사상에 의하면 상기 복수 개의 적재함(110)들의 보관과, 상기 배달 로봇(120)의 구동부(122) 대기시 적재함(110)의 자동 변환을 위한 스테이션이 제공될 수 있다. 이러한 스테이션에 대하여 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 배달 로봇의 적재함 변환 시스템의 스테이션을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기 배달 로봇의 적재함 변환 시스템(100)은 상기 복수 개의 적재함(110)들의 보관 및/또는 상기 배달 로봇(120)에서의 적재함(110) 변환을 위한 스테이션(130)을 더 포함할 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 상기 스테이션(130)은 상기 적재함(110)들의 종류별로 대응되는 스테이션 라인(예컨대, 131, 132)이 구비될 수 있다.
예를 들면, 상기 스테이션 라인(예컨대, 131, 132) 중 제1라인(예컨대, 131)에는 상기 복수 개의 적재함(110)들 중 제1종류인 제1적재함(111)들이 적어도 하나 보관될 수 있다. 마찬가지로, 상기 스테이션 라인(예컨대, 131, 132) 중 제2라인(예컨대, 132)에는 상기 복수 개의 적재함(110)들 중 제2종류인 제2적재함(112)들이 적어도 하나 보관될 수 있다.
전술한 바와 같이 상기 적재함(110)들에 전원부(미도시)가 구비된 경우, 상기 전원부(미도시)는 상기 적재함(110)들이 상기 스테이션(130)에 보관되어 있을 때 상기 스테이션(130)을 통해 충전될 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 배달을 완료하고 복귀했거나, 배달을 수행하지 않고 대기하는 배달 로봇(120)의 구동부(122)는 상기 스테이션(130)에 접속할 수 있다.
상기 구동부(122)가 상기 스테이션(130)에 접속한다고 함은, 반드시 유선으로 상기 구동부(122)와 상기 스테이션(130)이 연결되거나, 상기 구동부(122)의 일부가 상기 스테이션(130)과 물리적으로 접촉하는 것만을 의미하는 것은 아니다. 예컨대, 상기 구동부(122)가 상기 스테이션(130)으로부터 소정 범위 내에 근접하게 위치하고 있거나, 상기 스테이션(130)을 통해 상기 구동부(122)에 소정의 작업(예컨대, 적재함(110) 결합 및/또는 구동부(122) 충전)이 수행될 수 있으면 상기 구동부(122)와 상기 스테이션(130)이 접속하였다고 할 수도 있다.
적재함(110)이 결합되지 않은 구동부(122)가 상기 스테이션(130)의 스테이션 라인(예컨대, 131, 132) 중 어느 하나의 라인에 접속하면, 상기 스테이션(130)에서는 해당 라인에 보관 중인 하나의 적재함(110)을 상기 구동부(122)에 상응하는 적재부(121)에 결합할 수 있다.
또는, 배달을 완료한 배달 로봇(120)이 적재함(110)이 결합된 상태에서 상기 스테이션(130)에 접속하는 경우, 상기 스테이션(130)에서 상기 배달 로봇(120)에 결합되어 있는 적재함(110)을 분리하고, 분리된 적재함(110)의 종류에 상응하는 스테이션 라인(예컨대, 131, 132)에 보관할 수 있다. 이처럼 보관되는 적재함(110)은 상기 스테이션(130)에서 전원부(미도시)가 충전될 수 있음은 전술한 바와 같다.
이처럼 상기 스테이션(130)에서는 적재함(110)들의 보관, 보관된 적재함(110) 전원부(미도시)의 충전, 및/또는 접속한 구동부(122)에 적재함(110) 결합/분리가 자동으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 구동부(122)는 배달 물품의 특성(예컨대, 배달 물품 종류, 크기, 온도 등)을 미리 입력받아 저장하고 있을 수 있다. 이러한 배달 물품 특성은 고객이 주문할 당시 입력되는 주문 정보일 수도 있고, 매장 또는 배달 로봇의 적재함 변환 시스템(100)을 관리하는 관리 주체에 의해 입력된 정보일 수도 있다. 그리고, 배달 물품 특성에 따라 적합한 적재함(110)의 종류가 미리 구분되어 있을 수 있다.
그러면, 상기 구동부(122)는 상기 스테이션(130)의 스테이션 라인(예컨대, 131, 132) 중 상기 배달 물품 특성에 상응하는 적재함(110) 종류가 보관된 라인으로 접속할 수 있다. 그리고 해당 라인에 보관된 종류의 적재함(예컨대, 제1적재함(111))이 상기 구동부(122)에 대응되는 적재부(121)에 결합될 수 있다.
또한 배달을 완료한 배달 로봇(120)은 현재 결합되어 있는 적재함(예컨대, 제1적재함(111))의 종류에 대응되는 라인(예컨대, 제1라인(131))으로 접속하고, 결합되어 있던 제1적재함(111)이 분리되어 상기 제1라인(예컨대, 131)에 보관될 수 있다.
구현 예에 따라, 상기 구동부(122)가 상기 스테이션(130)에 접속하는 경우 적재함(110)의 결합/분리와 함께, 상기 구동부(122)의 전원이 충전될 수도 있다. 즉, 상기 적재함(110)의 전원부(미도시)와 별도로 상기 구동부(122) 자체의 전원부 역시 충전할 필요가 있는데, 이러한 구동부(122)의 충전을 위한 별도의 충전소가 구비되어 있을 수도 있지만, 상기 스테이션(130)을 통해서도 구동부(122)의 충전이 가능하도록 구현될 수 있다.
상기 스테이션(130)에서 상기 적재함(110)의 전원부(미도시) 및/또는 상기 구동부(122)의 충전 방식은 유선 또는 무선 등 필요에 따라 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 배달 로봇의 적재함 변환 시스템에 이용될 수 있다.

Claims (7)

  1. 배달 물품이 적재되며, 배달 물품의 특성에 따라 적어도 두 개의 종류로 구분되는 복수 개의 적재함들; 및
    상기 복수 개의 적재함들 중 어느 하나의 적재함이 탈착 가능하도록 결합되어 배달을 수행하는 배달 로봇을 포함하며,
    상기 배달 로봇은,
    상기 적재함이 결합되는 적재부; 및
    상기 배달 로봇의 구동을 위한 구동부를 포함하고,
    상기 복수 개의 적재함들 중 상기 배달 물품의 특성에 기초하여 상기 배달 물품의 특성에 대응되는 제1적재함이 선택적으로 상기 적재부에 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 배달 로봇의 적재함 변환 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수 개의 적재함들은,
    전력이 저장되는 전원부를 포함하며,
    상기 적재부와 결합되는 경우 상기 전원부로부터 상기 구동부로 전원이 공급될 수 있는 것을 특징으로 하는 배달 로봇의 적재함 변환 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 배달 로봇의 적재함 변환 시스템은,
    상기 복수 개의 적재함이 보관되는 스테이션을 포함하며,
    상기 스테이션에 보관되는 경우 상기 스테이션을 통해 상기 전원부가 충전될 수 있는 것을 특징으로 하는 배달 로봇의 적재함 변환 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 스테이션은,
    상기 복수 개의 적재함들의 종류별로 대응되는 스테이션 라인들을 포함하며,
    하나의 스테이션 라인에는 대응되는 한 종류의 적재함들이 보관될 수 있는 배달 로봇의 적재함 변환 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 스테이션에 접속하는 경우 상기 구동부의 전원이 충전되는 배달 로봇의 적재함 변환 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 배달 로봇의 적재함 변환 시스템은,
    상기 적재함 및 상기 적재부의 결합 부위가 각각 서로 맞물리는 요철 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 배달 로봇의 적재함 변환 시스템.
  7. 배달 물품의 특성에 따라 적어도 두 개의 종류로 구분되는 복수 개의 적재함들;
    상기 복수 개의 적재함들이 종류별로 보관될 수 있는 스테이션 라인들;
    적재함이 결합되지 않은 배달 로봇이 접속하는 경우 상기 복수 개의 적재함들 중 배달 물품 특성에 상응하는 적재함을 상기 배달 로봇에 결합하고,
    적재함이 결합된 배달 로봇이 접속하는 경우 결합된 적재함을 분리하여 분리된 적재함의 종류에 대응되는 스테이션 라인에 보관하는 배달 로봇의 적재함 변환 시스템.
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