WO2021206308A1 - 모터 - Google Patents

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WO2021206308A1
WO2021206308A1 PCT/KR2021/003411 KR2021003411W WO2021206308A1 WO 2021206308 A1 WO2021206308 A1 WO 2021206308A1 KR 2021003411 W KR2021003411 W KR 2021003411W WO 2021206308 A1 WO2021206308 A1 WO 2021206308A1
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disposed
housing
terminal
stator
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PCT/KR2021/003411
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English (en)
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박창현
신동현
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LG Innotek Co Ltd
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LG Innotek Co Ltd
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Priority to US17/917,024 priority patent/US12301084B2/en
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    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • a motor may include a rotor, a stator, a housing and a plate.
  • the rotor and stator are contained in the housing.
  • the housing is a cylindrical member with an open top.
  • the plate covers the open top of the housing.
  • a bus bar may be disposed above the stator.
  • a terminal of the bus bar may be connected to a coil wound on the stator, and the terminal of the bus bar may be connected to a terminal portion extending in an axial direction.
  • the terminal unit is connected to an external power supply.
  • the terminal part extends long in the axial direction, the bondability between the mold and the plate of the terminal part may be deteriorated.
  • the protrusion part of the terminal penetrating the plate may be ultrasonically fused to be coupled to the plate.
  • ultrasonic fusion of the protrusion has a problem in that it is difficult to manage the fused portion.
  • the ultrasonic welding process has a problem in that the process is complicated and the position of the terminal part is shaken during the welding process.
  • the embodiment is intended to solve the above problems, and it is a task to provide a motor that is easy to assemble the terminal part.
  • An embodiment for achieving the above object includes a housing, a stator disposed in the housing, a rotor disposed in the stator, a bus bar disposed on the stator, a plate disposed on the bus bar, and the plate; It is possible to provide a motor including a terminal part including a contacting body part and a protrusion part protruding from the body part and disposed on the plate, wherein a part of the body part is disposed between the housing and the plate in a radial direction.
  • the embodiment includes a housing, a stator disposed in the housing, a rotor disposed in the stator, a bus bar disposed on the stator, a plate disposed on the bus bar, and a body portion in contact with the plate; a terminal portion protruding from the body portion and including a projecting portion protruding above the plate, wherein the body portion includes a first region overlapping the plate in a radial direction, and a second portion overlapping the plate in an axial direction. and a region, wherein the first region may provide a motor disposed radially outside of the plate.
  • the embodiment includes a housing, a stator disposed in the housing, a rotor disposed in the stator, a bus bar disposed on the stator, a plate disposed on the bus bar, and a body portion in contact with the plate; and a terminal portion protruding from the body portion and including a projecting portion protruding above the plate, wherein the body portion includes a first body disposed on the plate, a second body disposed below the plate, the first body and the It may include a third body connecting the second body, the third body may provide a motor disposed on the outside of the plate.
  • the body portion includes a first hole penetrating the outside and the inside of the body portion in a first direction
  • the plate includes a first protrusion protruding from an edge of the plate and disposed in the first hole
  • the body portion includes a second protrusion protruding in the axial direction
  • the plate has a length longer than the width and includes a second hole in which the second protrusion is located, and the longitudinal direction of the second hole is It may be parallel to the first direction.
  • the body portion is disposed opposite to the inner circumferential surface of the housing and may include a first surface on which the second hole is disposed.
  • the body portion may include a plurality of first ribs protruding in a radial direction from the first surface and contacting the inner circumferential surface of the housing.
  • the first hole includes a second surface and a third surface disposed to face each other in an axial direction, and an axial distance between the second surface and the third surface is greater than a thickness of the plate and the body
  • At least one of a boundary between the second surface and the inner surface of the body portion and a boundary between the third surface and the inner surface of the body portion may include a first inclined surface.
  • the body portion may include a second rib that protrudes from at least one of the second surface and the third surface to contact the plate.
  • the terminal unit includes a power terminal connected to a bus bar terminal of the bus bar, and the plate includes a third hole disposed to correspond to a position of the power terminal.
  • the first protrusion may be disposed to overlap the third hole.
  • the terminal unit can be easily assembled to the plate without ultrasonic welding or a separate fastening member.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a view showing a bus bar, a plate, and a terminal unit before coupling
  • FIG. 3 is a perspective view of a terminal part
  • FIG. 5 is a view showing a body part of the terminal part
  • FIG. 6 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the terminal unit and the plate are mounted to the housing, taken along line A-A of FIG. 3 .
  • FIG. 7 is a side cross-sectional view of the terminal unit and the plate mounted on the housing, taken on the basis of B-B of FIG. 3;
  • FIG. 9 is a view showing a state in which the first rib is in contact with the inner surface of the housing while the terminal part is mounted on the housing;
  • FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the terminal part is assembled to the plate
  • FIG. 11 is a side view illustrating a state in which the terminal unit is assembled to the plate.
  • the direction parallel to the longitudinal direction (up and down direction) of the shaft is called the axial direction
  • the direction perpendicular to the axial direction with respect to the shaft is called the radial direction
  • the direction along a circle having a radial radius around the shaft is the circumference called the direction.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a motor according to an embodiment.
  • the motor according to the embodiment includes a rotor 100, a magnet 200, a stator 300, a cover 400, a housing 500, a bus bar 600, It may include a plate 700 and a terminal part 800 .
  • inside means a direction arranged toward the rotor 200 with respect to the radial direction of the motor, and “outside” means a direction opposite to the inside.
  • the rotor 100 may be a hollow member with one side open. In the axial direction, both ends of the rotor 100 may be rotatably supported by bearings, respectively. The rotor 100 may be arranged so that parts having different outer diameters are divided along the axial direction.
  • the magnet 200 may be disposed on the outer peripheral surface of the rotor 100 .
  • the stator 300 is disposed outside the magnet 200 .
  • the stator 300 may include a stator core 310 , an insulator 320 mounted on the stator core 310 , and a coil 330 wound around the insulator 320 .
  • the coil 330 forms a magnetic field.
  • the stator core 310 may be a single member or a combination of a plurality of divided cores.
  • the stator core 310 may be formed in a form in which a plurality of plates in the form of thin steel plates are stacked on each other, but is not limited thereto.
  • the stator core 310 may be formed as a single piece.
  • the cover 400 fixes the magnet 200 to the rotor 100 .
  • the cover 400 covers a portion of the magnet 200 and the rotor 100 .
  • the cover 400 is a mold member formed through overmolding. It may be a can member or an adhesive member surrounding the magnet.
  • the housing 500 may be disposed outside the stator 300 .
  • the housing 500 may be a cylindrical member with an open top.
  • the housing 500 accommodates the rotor 100 , the magnet 200 , the stator 300 , and the cover 400 therein.
  • the housing 500 may accommodate a bearing supporting the rotor 100 .
  • the bus bar 600 is disposed above the stator 300 .
  • the bus bar 600 connects the coils 330 wound around the stator 300 .
  • the plate 700 is disposed above the bus bar 600 .
  • the bearing 10 is accommodated inside the plate 700 .
  • the terminal part 800 is disposed on the upper side of the plate 700 .
  • FIG. 2 is a view showing the bus bar 600, the plate 700, and the terminal unit 800 before coupling.
  • the bus bar 600 may be disposed below the plate 700 .
  • the bus bar 600 may include a bus bar body 610 and a bus bar terminal 620 .
  • the bus bar body 610 may be an annular mold member.
  • the bus bar terminal 620 may be connected to an end of the coil 330 .
  • the first terminal terminal 621 of the bus bar terminal 620 is in contact with the terminal portion (800).
  • the first terminal terminal 621 is elongated upward.
  • the three first terminal terminals 621 may be respectively connected to powers of U, V, and W phases.
  • the plate 700 is disposed above the bus bar 600 .
  • the plate 700 may be an annular member.
  • a bearing supporting the rotor 100 may be disposed inside the plate 700 .
  • the terminal 800 may include a body 810 , a power terminal 820 , and a protrusion 830 .
  • the body portion 810 is fixed to the plate 700 and the housing 500 .
  • the power terminal 820 is connected to an external power source or a terminal of the housing cover that is connected to an external power source.
  • the power terminal 820 is fixed to the protrusion 830 .
  • the second terminal terminal 821 of the power terminal 820 is in contact with the first terminal terminal 621 of the bus bar 600 .
  • the protrusion 830 surrounds the power terminal 820 .
  • the protrusion 830 protrudes from the body 810 and is disposed on the plate 700 .
  • the protrusion 830 is elongated so that the power terminal 820 can be connected to an external power source or a terminal of the housing cover that is connected to an external power source.
  • the terminal unit 800 is separate from the bus bar 600 .
  • FIG. 3 is a perspective view of the terminal part
  • FIG. 4 is a front view of the terminal part.
  • the protrusion 830 protrudes from the body 810 .
  • the protrusion 830 supports the power terminal 820 disposed long in the longitudinal direction and serves to guide the power terminal 820 to the terminal of the housing cover connected to an external power source or an external power source.
  • a portion of the power terminal 820 is exposed at the tip of the protrusion 830 .
  • the protrusion 830 includes an opening 831 .
  • the opening 831 is for exposing the second power terminal terminal 821 of the power terminal 820 to the outside for fusing.
  • FIG 5 is a view showing the body portion 810 of the terminal portion (800).
  • the body 810 is fixed to the housing 500 and the plate 700 to structurally support the power terminal 820 disposed on the protrusion 830 together with the protrusion 830 .
  • the body portion 810 may include a first body 811 , a second body 812 , and a third body 813 .
  • the first body 811 is located on the plate 700 .
  • the protrusion 830 protrudes from the first body 811 .
  • the second body 812 is located below the plate 700 .
  • the third body 813 connects the first body 811 and the second body 812 .
  • the third body 813 may be plural.
  • the plurality of third bodies 813 may be spaced apart from each other.
  • a first hole 814 penetrating the inner and outer sides of the body portion 810 may be disposed between the third body 813 and the third body 813 .
  • the first hole 814 is where the first protrusion 710 of the plate 700 is inserted.
  • a first rib 815 may be disposed to protrude in a radial direction on the first surface 801 of the body 810 .
  • the first surface 801 is a surface opposite to the inner circumferential surface of the housing 500 .
  • the first rib 815 is a portion in contact with the inner surface 520 of the housing 500 while the terminal part 800 is mounted on the housing 500 .
  • the first rib 815 may be disposed to be long in the axial direction.
  • a plurality of first ribs 815 may be disposed. For example, some of the plurality of first ribs 815 may be disposed on one side of the first hole 814 , and other portions may be disposed on the other side of the first hole 814 .
  • some of the plurality of first ribs 815 may be disposed across the first hole 814 .
  • a second rib 814c may protrude from the inner surface of the body 810 forming the first hole 814 .
  • the second rib 814c is in contact with the first protrusion 710 of the plate 700 inserted into the first hole 814 .
  • the body 810 may include a second protrusion 816 .
  • the second protrusion 816 may protrude from the lower surface of the first body 811 in the axial direction.
  • the second protrusion 816 is for guiding the assembly direction of the terminal part 800 while the terminal part 800 is assembled to the plate 700 .
  • FIG. 6 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the terminal part 800 and the plate 700 are mounted to the housing 500 with reference to A-A of FIG. 3 .
  • the terminal part 800 and the plate 700 may be mounted on the housing 500 .
  • the terminal part 800 and the plate 700 may be mechanically coupled without ultrasonic welding or a separate fastening member.
  • the space between the lower surface of the first body 811 and the upper surface of the second body 812 is formed like a slot, and a part of the plate 700 is inserted into this space, the terminal part 800 and the plate 700 may be mechanically assembled.
  • the terminal part 800 is mounted on the step 510 disposed on the inner surface 520 of the housing 500 in a state coupled to the plate 700 is additionally coupled to the housing 500 . Accordingly, a portion of the body portion 810 is disposed between the housing 500 and the plate 700 in the radial direction.
  • the body portion 810 includes a first region S1 that overlaps the plate 700 in the radial direction and a second region S2 that overlaps the plate 700 in the axial direction.
  • the first region S1 is disposed on the third body 813 and disposed outside the plate 700 .
  • the second region S2 is disposed on the first body 811 and the second body 812 , respectively, and is disposed above and below the plate 700 with respect to the plate 700 , respectively.
  • the third body 813 may contact the inner surface 520 of the housing 500 .
  • the second body 812 may be disposed below the plate 700 and contact the step 510 of the housing 500 .
  • FIG. 7 is a side cross-sectional view of the terminal part 800 and the plate 700 mounted on the housing 500 with reference to B-B of FIG. 3 .
  • the first protrusion 710 of the plate 700 is disposed in the first hole 814 of the body part 810 .
  • the first hole 814 may include a second surface 814a and a third surface 814b disposed to face each other in the axial direction.
  • the axial distance d between the second surface 814a and the third surface 814b may be greater than the thickness t of the plate 700 and smaller than the height h of the body 810 .
  • At least one of the boundary between the second surface 814a and the inner surface 520 of the body 810 or the third surface 814b and the inner surface 520 of the body 810 has a first inclined surface 812a) This can be placed
  • the first inclined surface 812a extends the entrance of the first hole 814 to induce the first protrusion 710 of the plate 700 to be easily slid and inserted into the first hole 814 .
  • a second inclined surface 813b may also be disposed at an edge near the boundary between the lower surface and the outer surface of the body portion 810 .
  • the second inclined surface 813b serves to reduce interference between the housing 500 and the body 810 when the terminal part 800 is mounted on the housing 500 in a state where it is fixed to the plate 700 .
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a plate 700 .
  • the plate 700 may include a first protrusion 710 , a second hole 720 , and a third hole 730 .
  • the first protrusion 710 protrudes outward along the first direction F from the edge of the plate 700 .
  • the first direction F is a direction in which the terminal part 800 is slid to be assembled to the plate 700 .
  • the first hole 814 of the body 810 is also formed along the first direction F corresponding to the protruding direction of the first protrusion 710 .
  • the edge 711 of the first protrusion 710 may be curved. In this case, the center of curvature of the edge 711 of the first protrusion 710 may be the same as the center C of the plate 700 .
  • the second hole 720 penetrates the plate 700 in the axial direction, and is where the first protrusion 710 of the terminal part 800 is disposed. While the body portion 810 is inserted into the plate 700 , the second protrusion 816 moves along the second hole 720 to guide the movement of the body portion 810 .
  • the second hole 720 may be formed to be concave inwardly from the edge of the plate 700 .
  • the second hole 720 is also disposed along the first direction F.
  • a plurality of second holes 720 may be disposed.
  • the second hole 720 includes a 2-1 hole 721 and a 2-2 hole 722 , and the 2-1 hole 721 is at one side of the first protrusion 710 . is disposed, and the 2-2 hole 722 may be disposed on the other side of the second protrusion 816 .
  • the longitudinal direction of the 2-1 hole 721 and the longitudinal direction of the 2-2 hole 722 are both parallel to the first direction F.
  • the third hole 730 penetrates the plate 700 in the axial direction, and is a place through which the power terminal 820 of the bus bar 600 passes.
  • the position of the third hole 730 corresponds to the position of the power terminal 820 of the terminal unit 800 .
  • the first protrusion 710 may be disposed to overlap the third hole 730 with respect to the first direction F.
  • FIG 9 is a view illustrating a state in which the first rib 815 is in contact with the inner surface 520 of the housing 500 while the terminal part 800 is mounted on the housing 500 .
  • the terminal part 800 when the terminal part 800 is mounted on the housing 500 , the first rib 815 contacts the inner surface 520 of the housing 500 .
  • the first surface 801 of the body 810 When the first surface 801 of the body 810 is in direct contact with the inner surface 520 of the housing 500, there is a gap between the body portion 810 and the inner surface 520 of the housing 500, so that the terminal Although there is a risk of the part 800 flowing or detaching, when the plurality of first ribs 815 respectively contact the inner surface 520 of the housing 500 , the terminal part 800 is prevented from flowing.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which the terminal part 800 is assembled to the plate 700
  • FIG. 11 is a side view illustrating a state in which the terminal part 800 is assembled to the plate 700 .
  • 10 (a) and 11 (a) show the terminal part 800 and the plate 700 before they are assembled with each other, and the first hole 814 and the plate 700 of the terminal part 800 are shown.
  • the first protrusions 710 of the are aligned.
  • 10 ( b ) and 11 ( a ) are views illustrating a state in which the terminal part 800 is pushed in the first direction F and fixed to the plate 700 .
  • the terminal part 800 is pushed along the first direction F
  • the terminal part 800 is coupled to the plate 700 while the first protrusion 710 is inserted into the first hole 814 .
  • the first protrusion 710 of the terminal part 800 moves along the first hole 814 of the plate 700 to guide the movement of the terminal part 800 .
  • the first protrusion 710 When the first protrusion 710 is inserted into the first hole 814 , the first protrusion 710 contacts the second rib 814c. Therefore, the first protrusion 710 may occur between the first hole 814 and the first protrusion 710 than the state in which the first protrusion 710 directly contacts the second face 814a or the third face 814b of the plate 700 . flow can be prevented.
  • the terminal part 800 and the plate 700 are assembled by pushing the terminal part 800 from the outside to the inside of the plate 700 in the radial direction, the assembly process is very simple and fast. There is this.
  • the first body 811 and the second body 812 of the terminal part 800 in the axial direction fix the plate 700 at the upper and lower sides of the plate 700 and at the same time the terminal part 800 Since the third body 813 of the radially constrains the plate 700 , the terminal part 800 can be strongly coupled to the plate 700 without a separate fastening member or fusion process.
  • the inner surface 520 of the housing 500 restrains the body part 810 of the terminal part 800 from departing in the radial direction, in particular, Since the outer surface of the body portion 810 is in contact with the inner surface 520 of the housing 500, structural stability is significantly higher than that of assembling the terminal portion 800 through a fastening member or a fusion bonding process.
  • the above-described embodiment can be used in various devices such as for vehicles or home appliances.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 스테이터 상에 배치되는 버스바; 상기 버스바 상에 배치되는 플레이트;및 상기 플레이트와 접촉하는 몸체부와 상기 몸체부에서 돌출되어 상기 플레이트 위에 배치되는 돌출부를 포함하는 터미널부를 포함하고, 상기 몸체부의 일부는 반경방향으로 상기 하우징과 상기 플레이트 사이에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 로터, 스테이터, 하우징 및 플레이트를 포함할 수 있다. 로터 및 스테이터는 하우징에 포함된다. 하우징은 상부가 개방된 원통형 부재이다. 플레이트는 하우징의 개방된 상부를 덮는다. 스테이터의 상측에 버스바가 배치될 수 있다. 버스바의 터미널은 스테이터에 권선된 코일과 연결되며, 그리고 버스바의 터미널은 축방향으로 길게 뻗은 터미널부와 연결될 수 있다. 터미널부는 외부 전원과 연결된다.
터미널부가 축방향으로 길게 뻗기 때문에 터미널부의 몰드와 플레이트의 결합성이 떨어질 수 있다. 결합성을 높이기 위하여, 플레이트를 관통하는 터미널부의 돌기 부분이 초음파 융착되어 플레이트에 결합될 수 있다.
그러나 돌기의 초음파 융착은 융착 부분의 관리가 어려운 문제점이 있다. 또한, 초음파 융착 공정은 공정이 복잡하고, 융착 과정에서 터미널부의 흔들려 위치가 틀어지는 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 터미널부의 조립이 용이한 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 스테이터 상에 배치되는 버스바와, 상기 버스바 상에 배치되는 플레이트 및 상기 플레이트와 접촉하는 몸체부와 상기 몸체부에서 돌출되어 상기 플레이트 위에 배치되는 돌출부를 포함하는 터미널부를 포함하고, 상기 몸체부의 일부는 반경방향으로 상기 하우징과 상기 플레이트 사이에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 스테이터 상에 배치되는 버스바와, 상기 버스바의 상에 배치되는 플레이트 및 상기 플레이트와 접촉하는 몸체부와 상기 몸체부에서 돌출되어 상기 플레이트 위로 돌출되는 돌출부를 포함하는 터미널부를 포함하고, 상기 몸체부는 반경방향으로 상기 플레이트와 오버랩되게 배치되는 제1 영역과, 축방향으로 상기 플레이트와 오버랩되게 배치되는 제2 영역을 포함하고, 상기 제1 영역은 반경방향으로 상기 플레이트의 외측에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 스테이터 상에 배치되는 버스바와, 상기 버스바의 상에 배치되는 플레이트 및 상기 플레이트와 접촉하는 몸체부와 상기 몸체부에서 돌출되어 상기 플레이트 위로 돌출되는 돌출부를 포함하는 터미널부를 포함하고, 상기 몸체부는 상기 플레이트 위에 배치되는 제1 몸체와, 상기 플레이트 아래에 배치되는 제2 몸체와, 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 연결하는 제3 몸체를 포함하고, 상기 제3 몸체는 상기 플레이트의 외측에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부는 제1 방향으로 상기 몸체부의 외측과 내측을 관통하는 제1 홀을 포함하고, 상기 플레이트는 상기 플레이트의 에지에서 돌출되어 상기 제1 홀에 배치되는 제1 돌기를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부는 축방향으로 돌출되는 제2 돌기를 포함하고, 상기 플레이트는 폭보다 길이가 길게 배치되어 상기 제2 돌기가 위치하는 제2 홀을 포함하고, 상기 제2 홀의 길이방향은 상기 제1 방향과 평행일 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부는 상기 하우징의 내주면과 대향하여 배치되며 상기 제2 홀이 배치되는 제1 면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부는 상기 제1 면에서 반경방향으로 돌출되어 상기 하우징의 내주면과 접촉하는 복수 개의 제1 리브를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 홀은 축방향을 기준으로 마주보고 배치되는 제2 면과 제3 면을 포함하고, 상기 제2 면과 상기 제3 면의 축방향 거리는 상기 플레이트의 두께보다 크고 상기 몸체부의 높이보다 작고, 상기 제2 면과 상기 몸체부의 내면의 경계 및 상기 제3 면과 상기 몸체부의 내면의 경계 중 적어도 하나는 제1 경사면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부는 상기 제2 면 및 상기 제3 면 중 적어도 어느 하나에서 돌출되어 상기 플레이트와 접촉하는 제2 리브를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널부는 상기 버스바의 버스바 터미널과 연결되는 전원터미널을 포함하고, 상기 플레이트는 상기 전원터미널의 위치와 대응되게 배치되는 제3 홀을 포함하고. 상기 제1 방향으로, 상기 제1 돌기는 상기 제3 홀에 오버랩되게 배치될 수 있다.
실시예에 따르면, 초음파 융착이나 별도의 체결부재 없이 터미널부를 플레이트에 용이하게 조립할 수 있는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 터미널부의 조립과정에서, 변형이나 이물질이 발생하는 것을 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 결합 전, 버스바와, 플레이트와, 터미널부를 도시한 도면,
도 3은 터미널부의 사시도,
도 4는 터미널부의 정면도,
도 5는 터미널부의 몸체부를 도시한 도면,
도 6은 도 3의 A-A를 기준으로, 터미널부와 플레이트가 하우징에 장착된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 7은 도 3의 B-B를 기준으로, 터미널부와 플레이트가 하우징에 장착된 상태의 측단면도,
도 8은 플레이트를 도시한 도면,
도 9는 터미널부가 하우징에 장착된 상태에서 제1 리브가 하우징의 내면과 접촉한 상태를 도시한 도면,
도 10은 터미널부가 플레이트에 조립되는 상태를 도시한 사시도,
도 11은 터미널부가 플레이트에 조립되는 상태를 도시한 측면도이다.
샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 축방향과 수직한 방향을 반경 방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 반경 방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주 방향이라 부른다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 로터(100)와, 마그넷(200)과, 스테이터(300)와, 커버(400)와, 하우징(500)과, 버스바(600)와, 플레이트(700)와, 터미널부(800)를 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 모터의 반경 방향을 기준으로 로터(200)를 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측과 반대되는 방향을 의미한다.
로터(100)는 일측이 개방된 중공형 부재일 수 있다. 축방향으로, 로터(100)의 양단은 각각 베어링에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 로터(100)는 외경이 상이한 부분이 축방향을 따라 구분되어 배치될 수 있다.
마그넷(200)은 로터(100)의 외주면에 배치될 수 있다.
스테이터(300)는 마그넷(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와, 스테이터 코어(310)에 장착되는 인슐레이터(320)와, 인슐레이터(320)에 권선되는 코일(330)을 포함할 수 있다. 코일(330)은 자계를 형성한다. 스테이터 코어(310)는 하나의 부재이거나 분할된 복수의 코어가 조합된 것일 수 있다. 또한, 스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.
커버(400)는 마그넷(200)을 로터(100)에 고정시킨다. 커버(400)는 마그넷(200)과 로터(100)의 일부 영역을 감싼다. 커버(400)는 오버 몰딩을 통해 형성된 몰드 부재이거나. 마그넷을 감싸는 캔 부재 혹은 접착 부재일 수 있다.
하우징(500)은 스테이터(300) 외측에 배치될 수 있다. 하우징(500)은 상부가 개방된 원통형 부재일 수 있다. 하우징(500)은 내측에 로터(100)와 마그넷(200)과 스테이터(300)와 커버(400)를 수용한다. 그리고 하우징(500)은 로터(100)를 지지하는 베어링을 수용할 수 있다.
버스바(600)는 스테이터(300)의 상측에 배치된다. 버스바(600)는 스테이터(300)에 감긴 코일(330)들을 연결한다.
플레이트(700)는 버스바(600)의 상측에 배치된다. 플레이트(700)의 내측에는 베어링(10)이 수용된다.
터미널부(800)는 플레이트(700)의 상측에 배치된다.
도 2는 결합 전, 버스바(600)와, 플레이트(700)와, 터미널부(800)를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 버스바(600)는 플레이트(700)의 하측에 배치될 수 있다. 버스바(600)는 버스바 바디(610)와 버스바 터미널(620)을 포함할 수 있다. 버스바 바디(610)는 환형의 몰드부재일 수 있다. 버스바 터미널(620)은 코일(330)의 단부와 연결될 수 있다. 그리고 버스바 터미널(620)의 제1 터미널 단자(621)는 터미널부(800)와 접촉한다. 제1 터미널 단자(621)는 상측으로 길게 배치된다. 3개의 제1 터미널 단자(621)는 U,V,W 상의 전원과 각각 연결될 수 있다.
플레이트(700)는 버스바(600)의 상측에 배치된다. 플레이트(700)는 환형의 부재일 수 있다. 플레이트(700)의 내측에는 로터(100)를 지지하는 베어링이 배치될 수 있다.
터미널부(800)는 몸체부(810)와, 전원터미널(820)과, 돌출부(830)를 포함할 수 있다.
몸체부(810)는 플레이트(700) 및 하우징(500)에 고정된다.
전원터미널(820)은 외부 전원 또는 외부 전원과 연결되는 하우징 커버의 터미널과 연결된다. 전원터미널(820)은 돌출부(830)에 고정된다. 전원터미널(820)의 제2 터미널 단자(821)는 버스바(600)의 제1 터미널 단자(621)와 접촉한다.
돌출부(830)는 전원터미널(820)을 둘러싼다. 돌출부(830)는 몸체부(810)에서 돌출되어 플레이트(700) 위에 배치된다. 돌출부(830)는 전원터미널(820)이 외부 전원 또는 외부 전원과 연결되는 하우징 커버의 터미널과 연결될 수 있도록 길게 배치된다.
이러한 터미널부(800)는 버스바(600)와 별품이다.
도 3은 터미널부의 사시도이고, 도 4는 터미널부의 정면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 돌출부(830)는 몸체부(810)에서 돌출된다. 돌출부(830)는 길이방향으로 길게 배치된 전원터미널(820)을 지지하여 외부 전원 또는 외부 전원과 연결되는 하우징 커버의 터미널까지 전원터미널(820)을 안내하는 역할을 한다.
돌출부(830)의 선단에서 전원터미널(820)의 일부가 노출된다. 그리고 돌출부(830)는 개구(831)를 포함한다. 개구(831)는 퓨징(fusing)을 위해 전원터미널(820)의 제2 전원터미널 단자(821)를 외부로 노출하기 위한 것이다. 플레이트(700)에 전원터미널(820)이 고정된 상태에서, 플레이트(700)가 하우징(500)에 고정되면, 버스바(600)의 제1 전원터미널 단자(621)와 터미널부(800)의 제2 전원터미널 단자(821)는 개구(831)에서 면접촉하도록 오버랩되게 배치된다.
도 5는 터미널부(800)의 몸체부(810)를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 몸체부(810)는 하우징(500)과 플레이트(700)에 고정되어 돌출부(830)와 함께, 돌출부(830)에 배치된 전원터미널(820)을 구조적으로 지지한다. 이러한 몸체부(810)는 제1 몸체(811)와 제2 몸체(812)와 제3 몸체(813)를 포함할 수 있다.
제1 몸체(811)는 플레이트(700)의 위에 위치한다. 돌출부(830)는 제1 몸체(811)에서 돌출된다. 제2 몸체(812)는 플레이트(700)의 아래에 위치한다. 제3 몸체(813)는 제1 몸체(811)와 제2 몸체(812)를 연결한다. 제3 몸체(813)는 복수 개일 수 있다. 복수 개의 제3 몸체(813)는 이격되어 배치될 수 있다. 제3 몸체(813)와 제3 몸체(813) 사이에는 몸체부(810)의 내측과 외측을 관통하는 제1 홀(814)이 배치될 수 있다. 제1 홀(814)은 플레이트(700)의 제1 돌기(710)가 삽입되는 곳이다.
몸체부(810)의 제1 면(801)에는 제1 리브(815)가 반경방향으로 돌출되어 배치될 수 있다. 제1 면(801)은 하우징(500)의 내주면과 대향하는 면이다. 제1 리브(815)는 터미널부(800)가 하우징(500)에 장착되는 과정에서 하우징(500)의 내면(520)과 접촉하는 부분이다. 이러한 제1 리브(815)는 축방향으로 길게 배치될 수 있다. 또한, 제1 리브(815)는 복수 개가 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 제1 리브(815) 중 일부는 제1 홀(814)의 일측에 배치되고, 다른 일부는 제1 홀(814)의 타측에 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 제1 리브(815) 중 일부는 제1 홀(814)을 걸쳐 배치될 수 있다. 제1 홀(814)을 형성하는 몸체부(810)의 내면에는 제2 리브(814c)가 돌출되어 배치될 수 있다. 제2 리브(814c)는 제1 홀(814)에 삽입되는 플레이트(700)의 제1 돌기(710)와 접촉한다.
몸체부(810)는 제2 돌기(816)를 포함할 수 있다. 제2 돌기(816)는 제1 몸체(811)의 하면에서 축방향으로 돌출될 수 있다. 제2 돌기(816)는 터미널부(800)가 플레이트(700)에 조립되는 과정에서, 터미널부(800)의 조립방향을 안내하기 위한 것이다.
도 6은 도 3의 A-A를 기준으로, 터미널부(800)와 플레이트(700)가 하우징(500)에 장착된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 터미널부(800)가 플레이트(700)에 조립된 후, 터미널부(800)와 플레이트(700)가 하우징(500)에 장착될 수 있다. 터미널부(800)와 플레이트(700)는 초음파 융착이나 별도의 체결부재 없이 기구적으로 결합될 수 있다.
축방향을 기준으로, 제1 몸체(811)의 하면과 제2 몸체(812)의 상면 사이의 공간이 슬롯과 같이 형성되고, 이 공간으로 플레이트(700)의 일부가 삽입되는 형태로, 터미널부(800)와 플레이트(700)가 기구적으로 조립될 수 있다. 그리고 터미널부(800)는 플레이트(700)에 결합된 상태로 하우징(500)의 내면(520)에 배치된 단차(510)에 장착되어 하우징(500)에 추가적으로 결합된다. 따라서, 몸체부(810)의 일부가 반경방향을 기준으로, 하우징(500)과 플레이트(700) 사이에 배치된다.
몸체부(810)는 반경방향으로 플레이트(700)와 오버랩되는 제1 영역(S1)과 함께 축방향으로 플레이트(700)와 오버랩되는 제2 영역(S2)을 포함한다. 제1 영역(S1)은 제3 몸체(813)에 배치되며 플레이트(700)의 외측에 배치된다. 제2 영역(S2)은 제1 몸체(811)와 제2 몸체(812)에 각각 배치되며 플레이트(700)를 기준으로 플레이트(700)의 상측 및 하측에 각각 배치된다. 제3 몸체(813)는 하우징(500)의 내면(520)에 접촉할 수 있다. 제2 몸체(812)는 플레이트(700)의 하측에 배치되고 하우징(500)의 단차(510)에 접촉할 수 있다.
도 7은 도 3의 B-B를 기준으로, 터미널부(800)와 플레이트(700)가 하우징(500)에 장착된 상태의 측단면도이다.
도 7을 참조하면, 플레이트(700)에 터미널부(800)가 조립되면, 플레이트(700)의 제1 돌기(710)가 몸체부(810)의 제1 홀(814)에 배치된다. 제1 홀(814)은 축방향을 기준으로 마주보고 배치되는 제2 면(814a)과 제3 면(814b)을 포함할 수 있다. 제2 면(814a)과 제3 면(814b)의 축방향 거리(d)는 플레이트(700)의 두께(t)보다 크고 몸체부(810)의 높이(h)보다 작을 수 있다.
제2 면(814a)과 몸체부(810)의 내면(520)의 경계 또는 제3 면(814b)과 몸체부(810)의 내면(520)의 경계 중 적어도 어느 하나에는 제1 경사면(812a)이 배치될 수 있다. 제1 경사면(812a)은 제1 홀(814)의 입구를 확장하여, 플레이트(700)의 제1 돌기(710)가 제1 홀(814)에 용이하게 슬라이드 되어 삽입될 수 있도록 유도한다.
몸체부(810)의 하면과 외면의 경계부근의 모서리에도 제2 경사면(813b)이 배치될 수 있다. 이러한 제2 경사면(813b)은 터미널부(800)가 플레이트(700)에 고정된 상태에서 하우징(500)에 장착될 때, 하우징(500)과 몸체부(810)의 간섭을 줄이는 역할을 한다.
도 8은 플레이트(700)를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 플레이트(700)는 제1 돌기(710)와, 제2 홀(720)과 제3 홀(730)을 포함할 수 있다.
제1 돌기(710)는 플레이트(700)의 에지에서 제1 방향(F)을 따라 외측으로 돌출된다. 여기서 제1 방향(F)이란, 터미널부(800)가 플레이트(700)에 조립되기 위하여 슬라이드 되는 방향이다. 몸체부(810)의 제1 홀(814)도 제1 돌기(710)의 돌출방향에 대응하여 제1 방향(F)으로 따라 형성된다. 제1 돌기(710)의 에지(711)는 곡면일 수 있다. 이때, 제1 돌기(710)의 에지(711)의 곡률중심이 플레이트(700)의 중심(C)과 동일할 수 있다.
제2 홀(720)은 플레이트(700)를 축방향으로 관통한 것으로, 터미널부(800)의 제1 돌기(710)가 배치되는 곳이다. 몸체부(810)가 플레이트(700)에 삽입되는 과정에서 제2 돌기(816)는 제2 홀(720)을 따라 이동하여 몸체부(810)의 이동을 안내한다. 이러한 제2 홀(720)은 플레이트(700)의 에지에서 내측으로 오목하게 형성될 수 있다.
제2 홀(720) 또한 제1 방향(F)을 따라 배치된다. 제2 홀(720)은 복수 개가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 홀(720)은 제2-1 홀(721)과 제2-2 홀(722)을 포함하고, 제2-1 홀(721)은 제1 돌기(710)의 일측에 배치되고, 제2-2 홀(722)은 제2 돌기(816)의 타측에 배치될 수 있다. 제2-1 홀(721)의 길이방향과 제2-2 홀(722)의 길이방향은 모두 제1 방향(F)과 평행한 방향이다.
제3 홀(730)은 플레이트(700)를 축방향으로 관통한 것으로, 버스바(600) 전원터미널(820)이 관통하는 곳이다. 터미널부(800)가 플레이트(700)에 조립될 때, 제3 홀(730)의 위치는 터미널부(800)의 전원터미널(820)의 위치와 대응된다. 제1 돌기(710)는 제1 방향(F)을 기준으로 제3 홀(730)과 오버랩되게 배치될 수 있다.
도 9는 터미널부(800)가 하우징(500)에 장착된 상태에서 제1 리브(815)가 하우징(500)의 내면(520)과 접촉한 상태를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 터미널부(800)가 하우징(500)에 장착되면, 제1 리브(815)가 하우징(500)의 내면(520)과 접촉한다. 몸체부(810)의 제1 면(801)이 하우징(500)의 내면(520)과 직접 접촉하면, 몸체부(810)와 하우징(500)의 내면(520) 사이에 유격이 발생하여, 터미널부(800)가 유동하거나 이탈할 위험이 있지만, 복수 개의 제1 리브(815)가 각각 하우징(500)의 내면(520)과 접촉하는 경우, 터미널부(800)가 유동하는 것이 방지된다.
도 10은 터미널부(800)가 플레이트(700)에 조립되는 상태를 도시한 사시도이고, 도 11은 터미널부(800)가 플레이트(700)에 조립되는 상태를 도시한 측면도이다.
도 10의 (a) 및 도 11의 (a)는 서로 조립되기 전 터미널부(800)와 플레이트(700)를 도시한 것으로, 터미널부(800)의 제1 홀(814)과 플레이트(700)의 제1 돌기(710)가 정렬된 상태이다. 도 10의 (b) 및 도 11의 (a)는 제1 방향(F)을 따라 터미널부(800)를 밀어 플레이트(700)에 고정시킨 상태를 도시한 도면이다. 제1 방향(F)을 따라 터미널부(800)를 밀면, 제1 돌기(710)가 제1 홀(814)에 삽입되면서 터미널부(800)가 플레이트(700)에 결합된다. 이때, 터미널부(800)의 제1 돌기(710)는 플레이트(700)의 제1 홀(814)을 따라 이동하여 터미널부(800)의 이동을 안내한다. 제1 돌기(710)가 제1 홀(814)에 삽입될 때, 제1 돌기(710)는 제2 리브(814c)와 접촉한다. 때문에 제1 돌기(710)가 제2 면(814a)이나 제3 면(814b)에 직접 접촉된 상태보다 제1 홀(814)과 제1 돌기(710) 사이에서 발생할 수 있는 플레이트(700)의 유동을 방지할 수 있다.
이와 같이, 반경방향을 기준으로 플레이트(700)의 외측에서 내측방향으로 터미널부(800)를 밀어 터미널부(800)와 플레이트(700)를 조립하기 때문에 조립 공정이 매우 간소하고 신속하게 진행되는 이점이 있다. 또한, 축방향을 기준으로 터미널부(800)의 제1 몸체(811)와 제2 몸체(812)가 플레이트(700)의 상측과 하측에서 플레이트(700)를 고정함과 동시에 터미널부(800)의 제3 몸체(813)가 플레이트(700)를 반경방향으로 구속하기 때문에 별도의 체결부재나 융착공정이 없어도 터미널부(800)를 플레이트(700)에 강건하게 결합시킬 수 있다.
또한, 터미널부(800)가 하우징(500)에 장착된 상태에서는 하우징(500)의 내면(520)이 터미널부(800)의 몸체부(810)가 반경방향으로 이탈하지 구속하고 있고, 특히, 몸체부(810)의 외면이 하우징(500)의 내면(520)과 접촉하고 있기 때문에 체결부재나 융착공정을 통해 터미널부(800)를 조립하는 것보다 구조적 안정성이 월등히 높다.
전술된 실시예는 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
    상기 스테이터 상에 배치되는 버스바;
    상기 버스바 상에 배치되는 플레이트;및
    상기 플레이트와 접촉하는 몸체부와 상기 몸체부에서 돌출되어 상기 플레이트 위에 배치되는 돌출부를 포함하는 터미널부를 포함하고,
    상기 몸체부의 일부는 반경방향으로 상기 하우징과 상기 플레이트 사이에 배치되는 모터.
  2. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
    상기 스테이터 상에 배치되는 버스바;
    상기 버스바 상에 배치되는 플레이트;및
    상기 플레이트와 접촉하는 몸체부와 상기 몸체부에서 돌출되어 상기 플레이트 위로 돌출되는 돌출부를 포함하는 터미널부를 포함하고,
    상기 몸체부는 반경방향으로 상기 플레이트와 오버랩되게 배치되는 제1 영역과, 축방향으로 상기 플레이트와 오버랩되게 배치되는 제2 영역을 포함하고,
    상기 제1 영역은 반경방향으로 상기 플레이트의 외측에 배치되는 모터.
  3. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
    상기 스테이터 상에 배치되는 버스바;
    상기 버스바의 상에 배치되는 플레이트;및
    상기 플레이트와 접촉하는 몸체부와 상기 몸체부에서 돌출되어 상기 플레이트 위로 돌출되는 돌출부를 포함하는 터미널부를 포함하고,
    상기 몸체부는 상기 플레이트 위에 배치되는 제1 몸체와, 상기 플레이트 아래에 배치되는 제2 몸체와, 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 연결하는 제3 몸체를 포함하고,
    상기 제3 몸체는 상기 플레이트의 외측에 배치되는 모터.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 몸체부는 제1 방향으로 상기 몸체부의 외측과 내측을 관통하는 제1 홀을 포함하고,
    상기 플레이트는 상기 플레이트의 에지에서 돌출되어 상기 제1 홀에 배치되는 제1 돌기를 포함하는 모터.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 몸체부는 축방향으로 돌출되는 제2 돌기를 포함하고,
    상기 플레이트는 폭보다 길이가 길게 배치되어 상기 제2 돌기가 위치하는 제2 홀을 포함하고,
    상기 제2 홀의 길이방향은 상기 제1 방향과 평행인 모터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 몸체부는 상기 하우징의 내주면과 대향하여 배치되며 상기 제2 홀이 배치되는 제1 면을 포함하는 모터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 몸체부는 상기 제1 면에서 반경방향으로 돌출되어 상기 하우징의 내주면과 접촉하는 복수 개의 제1 리브를 포함하는 모터.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 홀은 축방향을 기준으로 마주보고 배치되는 제2 면과 제3 면을 포함하고,
    상기 제2 면과 상기 제3 면의 축방향 거리는 상기 플레이트의 두께 길이보다 크고 상기 몸체부의 높이보다 작고,
    상기 제2 면과 상기 몸체부의 내면의 경계 및 상기 제3 면과 상기 몸체부의 내면의 경계 중 적어도 하나는 제1 경사경사면을 포함하는 모터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 몸체부는 상기 제2 면 및 상기 제3 면 중 적어도 어느 하나에서 돌출되어 상기 플레이트와 접촉하는 제2 리브를 포함하는 모터.
  10. 제4 항에 있어서,
    상기 터미널부는 상기 버스바의 버스바 터미널과 연결되는 전원터미널을 포함하고,
    상기 플레이트는 상기 전원터미널의 위치와 대응되게 배치되는 제3 홀을 포함하고.
    상기 제1 방향으로, 상기 제1 돌기는 상기 제3 홀에 오버랩되게 배치되는 모터.
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