WO2021220733A1 - 蓄電システム及び制御方法 - Google Patents

蓄電システム及び制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021220733A1
WO2021220733A1 PCT/JP2021/014632 JP2021014632W WO2021220733A1 WO 2021220733 A1 WO2021220733 A1 WO 2021220733A1 JP 2021014632 W JP2021014632 W JP 2021014632W WO 2021220733 A1 WO2021220733 A1 WO 2021220733A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power storage
voltage
current
storage devices
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2021/014632
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
崇介 中山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to EP21797320.5A priority Critical patent/EP4145587A4/en
Priority to JP2022517582A priority patent/JP7498265B2/ja
Priority to US17/997,118 priority patent/US20230170721A1/en
Publication of WO2021220733A1 publication Critical patent/WO2021220733A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/50—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries acting upon multiple batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/90—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/96—Regulation of charging or discharging current or voltage in response to battery voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/509—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing characterised by the type of connection, e.g. mixed connections
    • H01M50/512—Connection only in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00—Details of circuit arrangements for charging or discharging batteries or supplying loads from batteries
    • H02J2207/10—Control circuit supply, e.g. means for supplying power to the control circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/80—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries including monitoring or indicating arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/80—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries including monitoring or indicating arrangements
    • H02J7/82—Control of state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/90—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • This disclosure relates to a power storage system and a control method.
  • the length of the wiring between the power conversion device and the power storage device differs for each power storage device.
  • the impedance of the wiring differs for each power storage device.
  • the discharge operation or the charging operation is appropriately executed as the entire system of the power storage system. Can't.
  • the first feature is a power storage system in which two or more power storage devices are connected in parallel by wiring to one power conversion device, and a detection unit that detects the voltage of the two or more power storage devices. When the voltage detected by the detection unit reaches a predetermined voltage, the predetermined discharge current input to the power conversion device or the power conversion device is used so that the difference between the voltages of the two or more power storage devices becomes small.
  • the gist is to include a control unit that executes current reduction control for reducing a predetermined charging current that is output.
  • the second feature is a control method used in a power storage system in which two or more power storage devices are connected in parallel by wiring to one power conversion device, and a step of detecting the voltage of the two or more power storage devices.
  • the voltage detected in step A and A reaches a predetermined voltage
  • the predetermined discharge current or the power input to the power conversion device so that the difference between the voltages of the two or more power storage devices becomes small.
  • step B for executing current reduction control for reducing a predetermined charging current output from the conversion device.
  • FIG. 1 is a diagram showing a power storage system 100 according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a controller 130 according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the discharge operation according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a control method according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a control method according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the discharge operation according to the first modification.
  • FIG. 7 is a diagram showing a control method according to the first modification.
  • FIG. 8 is a diagram showing a control method according to the first modification.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the discharge operation according to the second modification.
  • FIG. 10 is a diagram showing a control method according to the second modification.
  • FIG. 11 is a diagram showing a control method according to the second modification.
  • FIG. 12 is a diagram showing a power storage system 100 according to the third modification.
  • the power storage system 100 includes two or more power storage devices 110, a PCS (Power Conditioning System) 120, and a controller 130.
  • Each of the two or more power storage devices 110 is connected in parallel to one PCS 120 by wiring 141.
  • the power storage device 110 As the power storage device 110, the power storage device 110A, the power storage device 110B, and the power storage device 110C are exemplified.
  • the wiring 141A connects the power storage device 110A and the PCS 120
  • the wiring 141B connects the power storage device 110A and the power storage device 110B
  • the wiring 141C connects the power storage device 110B and the power storage device 110C.
  • wiring 141 of either the positive electrode or the negative electrode is illustrated. Therefore, it should be noted that the connection modes of the power storage device 110A, the power storage device 110B, and the power storage device 110C are not in series but in parallel.
  • the lengths of the wiring 141 connecting each power storage device 110 and the PCS 120 are different from each other. Specifically, the wiring 141 connecting the power storage device 110C and the PCS 120 is longer than the wiring 141 connecting the power storage device 110B and the PCS 120, and the wiring 141 connecting the power storage device 110B and the PCS 120 is connected to the power storage device 110A. It is longer than the wiring 141 connecting to the PCS 120.
  • the power storage device 110 is a device that stores electric power. Specifically, the power storage device 110 may have two or more power storage cells for storing electric power. Two or more storage cells may form a cell string connected in series with each other. The power storage device 110 may have two or more cell strings connected in parallel with each other. The power storage device 110 has a discharge resistance connected to each of the two or more power storage cells, and has a function of suppressing variations in the voltage values of the two or more power storage cells due to discharge from the power storage cells to the discharge resistance (hereinafter,). , Cell balance function). The voltage value of the power storage cell may be made uniform by repeatedly charging or discharging the power storage device 110.
  • the power storage device 110 has an interface end 111 that outputs power from the power storage device 110 or inputs power to the power storage device 110.
  • the power storage device 110A has an interface end 111A
  • the power storage device 110B has an interface end 111B
  • the power storage device 110C has an interface end 111C.
  • PCS120 is an example of a power conversion device.
  • the PCS 120 converts the DC power output from the power storage device 110 into AC power.
  • the PCS 120 converts AC power into DC power input to the power storage device 110.
  • the PCS120 has a DC / DC converter, an inverter, and the like.
  • the controller 130 controls the PCS 120.
  • the controller 130 is wirelessly or wiredly connected to the PCS 120.
  • the controller 130 is wirelessly or wiredly connected to the sensor 101.
  • the sensor 101 is a sensor that detects the voltage of the power storage device 110A having the shortest wiring 141.
  • the sensor 101 may be provided on the wiring 141A or may be provided on the power storage device 110A.
  • the wireless system may be a system that conforms to standards such as IEEE802.11a / b / g / n, ZigBee, Wi-SUN, and LTE.
  • the wired method may be a method conforming to a standard such as IEEE802.3.
  • the controller 130 includes a detection unit 131 and a control unit 132.
  • the detection unit 131 constitutes a detection unit that detects the voltage of two or more power storage devices 110.
  • the detection unit 131 detects the voltage of the power storage device 110A having the shortest wiring 141 among the two or more power storage devices 110.
  • the detection unit 131 detects the voltage of the power storage device 110A by the signal received from the sensor 101.
  • the sensor 101 constitutes a detection unit for detecting the voltage of two or more power storage devices 110, and the sensor 101 and the detection unit 131 may constitute a detection unit.
  • the control unit 132 may include at least one processor. At least one processor may be composed of a single integrated circuit (IC) or may be composed of a plurality of communicably connected circuits (such as integrated circuits and / or discrete circuits).
  • IC integrated circuit
  • communicably connected circuits such as integrated circuits and / or discrete circuits.
  • the control unit 132 controls the discharging operation and the charging operation of the power storage device 110 by controlling the PCS 120.
  • the control unit 132 inputs a predetermined discharge current to the PCS 120 so that the difference between the voltages of the two or more power storage devices 110 becomes small when the voltage detected by the detection unit 131 reaches a predetermined voltage.
  • the current reduction control for reducing the predetermined charging current output from the PCS 120 is executed.
  • the predetermined voltage may include a lower limit voltage used in the discharging operation of two or more power storage devices 110.
  • the lower limit voltage may be referred to as the threshold T1.
  • the control unit 132 may execute current reduction control for reducing a predetermined discharge current when the voltage detected by the detection unit 131 reaches the lower limit voltage in the discharge operation of two or more power storage devices 110.
  • the control unit 132 may execute current reduction control for reducing a predetermined discharge current when the voltage reduced by the discharge operation reaches the lower limit voltage.
  • the current reduction control may include a control to make a predetermined discharge current zero, that is, a control to stop the discharge operation of two or more power storage devices 110.
  • the control unit 132 may restart the discharge operation with a current smaller than the current before the stop of the discharge operation after a certain period of time has elapsed after stopping the discharge operation of the two or more power storage devices 110.
  • the current smaller than the current before the discharge operation is stopped is the discharge operation as a pulsating current generated by the switching control in which the ON / OFF switching speed is sufficiently high (for example, several tens of kHz or more).
  • the current may have a longer OFF time than before the stop.
  • the current smaller than the current before the stop of the discharge operation may be a current having a smaller time average current than the current before the stop of the discharge operation in the absence of switching control.
  • the predetermined voltage may include an upper limit voltage used in the charging operation of two or more power storage devices 110.
  • the upper limit voltage may be referred to as a threshold value T2.
  • the control unit 132 may execute current reduction control for reducing a predetermined charging current when the voltage detected by the detection unit 131 reaches the upper limit voltage.
  • the control unit 132 may execute current reduction control for reducing a predetermined charging current when the voltage increased by the charging operation reaches the upper limit voltage.
  • the current reduction control may include a control for reducing the predetermined charging current to zero, that is, a control for stopping the charging operation of two or more power storage devices 110.
  • the control unit 132 may restart the charging operation with a current smaller than the current before the stopping of the charging operation after a certain period of time has elapsed after stopping the charging operation of the two or more power storage devices 110.
  • a current smaller than the current before the stop of the charging operation is a pulsating current generated by the switching control at which the ON / OFF switching speed is sufficiently high (for example, several tens of kHz or more), and the charging operation is performed.
  • the current may have a longer OFF time than before the stop.
  • the current smaller than the current before the stop of the charging operation may be a current having a smaller time average current than the current before the stop of the charging operation in the absence of switching control.
  • the controller 130 controls the discharge operation of two or more power storage devices 110.
  • the controller 130 controls the discharge operation so that the predetermined discharge current input to the PCS 120 becomes the first discharge current (for example, 30 A).
  • the output voltage of the power storage device 110A reaches the lower limit voltage.
  • the output voltage of the power storage device 110B is stored. Higher than the output voltage of device 110A (eg 202V).
  • the output voltage of the power storage device 110C is lowered due to the impedance of the wiring 141B and the wiring 141C, even if the output voltage of the power storage device 110A reaches the lower limit voltage, the output voltage of the power storage device 110C is the power storage device. It is higher than the output voltage of 110A and the power storage device 110B (for example, 203V).
  • the controller 130 stops the discharging operation of two or more power storage devices 110.
  • the controller 130 keeps the state in which the discharge operation is stopped for a certain period of time.
  • the control that continues the state in which the discharge operation is stopped may be referred to as standby control.
  • the voltages of the two or more power storage devices 110 are aligned (for example, 201.7V) according to such standby control.
  • the controller 130 restarts the discharge operation of two or more power storage devices 110.
  • the controller 130 controls the discharge operation so that the predetermined discharge current input to the PCS 120 becomes a second discharge current (for example, 15 A) smaller than the first discharge current (for example, 30 A).
  • the voltage of the power storage device 110A reaches 200.2V
  • the voltage of the power storage device 110B is 201.2V
  • the voltage of the power storage device 110C is 201.7V.
  • the difference in voltage between the two or more power storage devices 110 is suppressed as compared with the case shown in the upper part of FIG.
  • FIG. 3 illustrates a case where the predetermined discharge current is reduced from the first discharge current to the second discharge current, but the embodiment is not limited to this.
  • control may be executed to reduce the predetermined discharge current from the second discharge current to the third discharge current smaller than the second discharge current. That is, control for reducing the predetermined discharge current in two or more steps may be executed.
  • step S10 the controller 130 controls the discharge operation of two or more power storage devices 110.
  • step S11 the controller 130 determines whether or not the voltage detected by the detection unit 131 is equal to or lower than the lower limit voltage (threshold value T1), that is, whether or not the voltage detected by the detection unit 131 reaches the threshold value T1. judge.
  • the controller 130 executes a discharge operation when the voltage does not reach the threshold value T1.
  • the controller 130 executes the operation of step S12 when the voltage reaches the threshold value T1.
  • step S12 the controller 130 stops the discharging operation of two or more power storage devices 110.
  • step S13 the controller 130 continues the state in which the discharge operation is stopped for a certain period of time (standby control).
  • step S14 the controller 130 determines whether or not the voltage detected by the detection unit 131 is equal to or lower than the lower limit voltage (threshold value T1), that is, the voltage detected by the detection unit 131 sets the threshold value T1 by standby control for a certain period of time. Determine if it exceeds.
  • the controller 130 ends a series of processes when the voltage is equal to or less than the threshold value T1.
  • the controller 130 executes the process of step S15 when the voltage is larger than the threshold value T1.
  • FIG. 4 assumes a case where the threshold value used in the determination in step S14 is the same as the threshold value T1 used in the determination in step S11, but the embodiment is not limited to this.
  • the threshold value used in the determination in step S14 may be larger than the threshold value T1 used in the determination in step S11.
  • step S15 the controller 130 restarts the discharging operation of the two or more power storage devices 110.
  • the controller 130 may restart the discharge operation with a current smaller than the current before the discharge operation is stopped.
  • step S20 the controller 130 controls the charging operation of two or more power storage devices 110.
  • step S21 the controller 130 determines whether or not the voltage detected by the detection unit 131 is equal to or higher than the upper limit voltage (threshold value T2), that is, whether or not the voltage detected by the detection unit 131 reaches the threshold value T2. judge.
  • the controller 130 executes a charging operation when the voltage does not reach the threshold value T2.
  • the controller 130 executes the operation of step S22 when the voltage reaches the threshold value T2.
  • step S22 the controller 130 stops the charging operation of two or more power storage devices 110.
  • step S23 the controller 130 continues the state in which the charging operation is stopped for a certain period of time (standby control).
  • step S24 the controller 130 determines whether or not the voltage detected by the detection unit 131 is equal to or higher than the upper limit voltage (threshold value T2), that is, the voltage detected by the detection unit 131 sets the threshold value T2 by standby control for a certain period of time. Determine if it is below.
  • the controller 130 ends a series of processes when the voltage is equal to or higher than the threshold value T2.
  • the controller 130 executes the process of step S25 when the voltage is smaller than the threshold value T2.
  • FIG. 5 assumes a case where the threshold value used in the determination in step S24 is the same as the threshold value T2 used in the determination in step S21, but the embodiment is not limited to this.
  • the threshold value used in the determination in step S24 may be smaller than the threshold value T2 used in the determination in step S21.
  • step S25 the controller 130 restarts the charging operation of two or more power storage devices 110.
  • the controller 130 may restart the charging operation with a current smaller than the current before the charging operation is stopped.
  • the controller 130 executes a current reduction control for reducing a predetermined discharge current or a predetermined charge current when the voltage detected by the detection unit 131 reaches a predetermined voltage.
  • a current reduction control for reducing a predetermined discharge current or a predetermined charge current when the voltage detected by the detection unit 131 reaches a predetermined voltage.
  • the current reduction control includes a control for reducing a predetermined discharge current or a predetermined charge current without stopping the discharge operation or the charge operation.
  • the controller 130 executes a control for gradually reducing a predetermined discharge current or a predetermined charge current in the current reduction control.
  • the controller 130 controls the discharge operation of two or more power storage devices 110.
  • the controller 130 controls the discharge operation so that the predetermined discharge current input to the PCS 120 becomes the first discharge current (for example, 30 A).
  • the output voltage of the power storage device 110A reaches the lower limit voltage.
  • the output voltage of the power storage device 110B is stored. Higher than the output voltage of device 110A (eg 220V).
  • the output voltage of the power storage device 110C is lowered due to the impedance of the wiring 141B and the wiring 141C, even if the output voltage of the power storage device 110A reaches the lower limit voltage, the output voltage of the power storage device 110C is the power storage device. It is higher than the output voltage of 110A and the power storage device 110B (for example, 230V).
  • the controller 130 reduces the predetermined discharge current without stopping the discharge operation.
  • the controller 130 controls the discharge operation so that the predetermined discharge current input to the PCS 120 becomes a second discharge current (for example, 27 A) smaller than the first discharge current (for example, 30 A).
  • the controller 130 reduces the current at a predetermined ratio (10%) with respect to the first discharge current from the predetermined discharge current.
  • the current reduction control by gradually reducing the predetermined discharge current, the influence of the impedance of the wiring 141 on the voltage difference of the power storage device 110 is reduced, so that the power storage device 110 having a relatively high voltage is used.
  • the current can be taken out. Therefore, it is possible to suppress the difference in voltage between two or more power storage devices 110. Further, an efficient discharge operation can be realized as a whole of the two or more power storage devices 110.
  • FIG. 6 illustrates a case where the predetermined discharge current is reduced from the first discharge current to the second discharge current, but the modification 1 is not limited to this.
  • the control of reducing the current at a predetermined ratio (10%) with respect to the first discharge current from the predetermined discharge current may be repeated.
  • the decrease of the predetermined discharge current may be repeated until the predetermined discharge current becomes zero.
  • step S30 the controller 130 controls the discharge operation of two or more power storage devices 110.
  • step S31 the controller 130 determines whether or not the voltage detected by the detection unit 131 is equal to or lower than the lower limit voltage (threshold value T1), that is, whether or not the voltage detected by the detection unit 131 reaches the threshold value T1. judge.
  • the controller 130 executes a discharge operation when the voltage does not reach the threshold value T1.
  • the controller 130 executes the operation of step S32 when the voltage reaches the threshold value T1.
  • step S32 the controller 130 reduces the predetermined discharge current.
  • the reduction rate of the predetermined discharge current is 10%.
  • the controller 130 continues the discharge operation for a certain period (for example, 10 seconds).
  • step S33 the controller 130 determines whether or not the predetermined discharge current is zero.
  • the controller 130 ends a series of processes when the predetermined discharge current is zero. If the predetermined discharge current is not zero, the controller 130 returns to the process of step S32.
  • step S40 the controller 130 controls the charging operation of two or more power storage devices 110.
  • step S41 the controller 130 determines whether or not the voltage detected by the detection unit 131 is equal to or higher than the upper limit voltage (threshold value T2), that is, whether or not the voltage detected by the detection unit 131 reaches the threshold value T2. judge.
  • the controller 130 executes a charging operation when the voltage does not reach the threshold value T2.
  • the controller 130 executes the operation of step S42 when the voltage reaches the threshold value T2.
  • step S42 the controller 130 reduces the predetermined charging current.
  • the reduction rate of the predetermined charging current is 10%.
  • the controller 130 continues the charging operation for a certain period (for example, 10 seconds).
  • step S43 the controller 130 determines whether or not the predetermined charging current is zero.
  • the controller 130 ends a series of processes when the predetermined charging current is zero. If the predetermined charging current is not zero, the controller 130 returns to the process of step S42.
  • the controller 130 executes a control for gradually reducing a predetermined discharge current or a predetermined charge current in the current reduction control. According to such a configuration, it is possible to suppress the difference in voltage between the two or more power storage devices 110 at the time when the discharge operation or the charge operation is completed, as in the embodiment. Further, an efficient discharge operation or charge operation can be realized as a whole of the two or more power storage devices 110.
  • the controller 130 executes a control for gradually reducing the predetermined discharge current or the predetermined charge current when the voltage detected by the detection unit 131 reaches the lower limit voltage or the upper limit voltage.
  • the predetermined voltage is the lower limit voltage or the upper limit voltage.
  • the controller 130 executes a control for gradually reducing the predetermined discharge current when the voltage detected by the detection unit 131 reaches a predetermined voltage larger than the lower limit voltage.
  • the controller 130 executes a control for gradually reducing the predetermined charging current when the voltage detected by the detection unit 131 reaches a predetermined voltage smaller than the upper limit voltage.
  • the controller 130 controls the discharge operation of two or more power storage devices 110.
  • the controller 130 controls the discharge operation so that the predetermined discharge current input to the PCS 120 becomes the first discharge current (for example, 30 A).
  • the output voltage of the power storage device 110A reaches the first predetermined voltage (210V in the upper part of FIG. 9), which is larger than the lower limit voltage, will be described.
  • the output voltage of the power storage device 110B drops due to the impedance of the wiring 141B, even if the output voltage of the power storage device 110A reaches the first predetermined voltage, the output voltage of the power storage device 110B remains.
  • Higher than the output voltage of the power storage device 110A for example, 212V).
  • the output voltage of the power storage device 110C is lowered due to the impedance of the wiring 141B and the wiring 141C, even if the output voltage of the power storage device 110A reaches the first predetermined voltage, the output voltage of the power storage device 110C is still high. It is higher than the output voltage of the power storage device 110A and the power storage device 110B (for example, 213V).
  • the controller 130 reduces the predetermined discharge current without stopping the discharge operation.
  • the controller 130 controls the discharge operation so that the predetermined discharge current input to the PCS 120 becomes a second discharge current (for example, 20 A) smaller than the first discharge current (for example, 30 A).
  • the controller 130 reduces the current at a predetermined ratio (33%) with respect to the first discharge current from the predetermined discharge current.
  • the output voltage of the power storage device 110A reaches a second predetermined voltage (205V in the middle stage of FIG. 9), which is larger than the lower limit voltage, will be described.
  • the influence of the impedance of the wiring 141 is smaller than that in the upper part of FIG. 9, so that the difference between the voltages of the two or more power storage devices 110 is reduced.
  • the voltage of the power storage device 110B is 206.4V
  • the voltage of the power storage device 110C is 207.1V.
  • the controller 130 further reduces the predetermined discharge current without stopping the discharge operation.
  • the controller 130 controls the discharge operation so that the predetermined discharge current input to the PCS 120 becomes a third discharge current (for example, 10 A) smaller than the second discharge current (for example, 20 A).
  • the controller 130 further reduces the current at a predetermined ratio (33%) with respect to the first discharge current from the predetermined discharge current.
  • the output voltage of the power storage device 110A reaches a third predetermined voltage (202V in the middle stage of FIG. 9), which is larger than the lower limit voltage, will be described.
  • a third predetermined voltage 202V in the middle stage of FIG. 9
  • the difference between the voltages of the two or more power storage devices 110 is further reduced.
  • the voltage of the power storage device 110B is 202.6V
  • the voltage of the power storage device 110C is 202.9V.
  • the current reduction control by gradually reducing the predetermined discharge current, the influence of the impedance of the wiring 141 on the voltage difference of the power storage device 110 becomes small, and the difference between the voltages of two or more power storage devices 110 can be reduced. It can be suppressed. Further, an efficient discharge operation can be realized as a whole of the two or more power storage devices 110.
  • FIG. 9 illustrates a case where the predetermined discharge current is reduced in three steps by using three predetermined voltages, but the modification 2 is not limited to this.
  • the predetermined discharge current may be reduced in two steps using two predetermined voltages.
  • the predetermined discharge current may be reduced in four or more steps by using four or more predetermined voltages.
  • the smallest predetermined voltage may be the lower limit voltage.
  • step S50 the controller 130 controls the discharge operation of two or more power storage devices 110.
  • step S51 the controller 130 determines whether or not the voltage detected by the detection unit 131 is equal to or less than the threshold value T1A (for example, 210V shown in the upper part of FIG. 9), that is, the voltage detected by the detection unit 131 is the threshold value T1A. Is determined.
  • the controller 130 executes a discharge operation when the voltage does not reach the threshold value T1A.
  • the controller 130 executes the operation of step S52 when the voltage reaches the threshold value T1A.
  • step S52 the controller 130 reduces the predetermined discharge current.
  • the reduction rate of the predetermined discharge current is 33%.
  • step S53 the controller 130 is detected by the detection unit 131 whether or not the voltage detected by the detection unit 131 is equal to or less than the threshold T1B ( ⁇ threshold T1A (for example, 205V shown in the middle of FIG. 9)). It is determined whether or not the applied voltage has reached the threshold value T1B. The controller 130 executes a discharge operation when the voltage does not reach the threshold value T1B. The controller 130 executes the operation of step S54 when the voltage reaches the threshold value T1B.
  • the threshold T1B ⁇ threshold T1A (for example, 205V shown in the middle of FIG. 9)
  • step S54 the controller 130 reduces the predetermined discharge current.
  • the reduction rate of the predetermined discharge current is 33%.
  • step S55 the controller 130 determines whether or not the voltage detected by the detection unit 131 is equal to or less than the threshold value T1C (for example, the lower limit voltage ( ⁇ threshold value T1B)), that is, the voltage detected by the detection unit 131 becomes the threshold value T1C.
  • the controller 130 executes a discharge operation when the voltage does not reach the threshold value T1C.
  • the controller 130 ends a series of processes when the voltage reaches the threshold value T1C. do. Secondly, the charging operation will be described with reference to FIG.
  • step S60 the controller 130 controls the charging operation of two or more power storage devices 110.
  • step S61 the controller 130 determines whether or not the voltage detected by the detection unit 131 is equal to or higher than the threshold value T2A, that is, whether or not the voltage detected by the detection unit 131 reaches the threshold value T2A.
  • the controller 130 executes a charging operation when the voltage does not reach the threshold value T2A.
  • the controller 130 executes the operation of step S62 when the voltage reaches the threshold value T2A.
  • step S62 the controller 130 reduces the predetermined charging current.
  • the reduction rate of the predetermined charging current is 33%.
  • step S63 the controller 130 determines whether or not the voltage detected by the detection unit 131 is equal to or higher than the threshold value T2B (> threshold value T2A), that is, whether or not the voltage detected by the detection unit 131 reaches the threshold value T2B. To judge. The controller 130 executes a charging operation when the voltage does not reach the threshold value T2B. The controller 130 executes the operation of step S64 when the voltage reaches the threshold value T2B.
  • step S64 the controller 130 reduces the predetermined charging current.
  • the reduction rate of the predetermined charging current is 33%.
  • step S65 the controller 130 determines whether or not the voltage detected by the detection unit 131 is equal to or higher than the threshold value T2C (for example, the upper limit voltage (> threshold value T2B)), that is, the voltage detected by the detection unit 131 is the threshold value T2C. Is determined.
  • the controller 130 executes a charging operation when the voltage does not reach the threshold value T2C.
  • the controller 130 ends a series of processes.
  • the mode in which the power storage device 110B and the power storage device 110C are not directly connected to the PCS 120 has been described.
  • the third modification not only the power storage device 110A but also the power storage device 110B and the power storage device 110C may be directly connected to the PCS 120.
  • the power storage device 110A is connected to the PCS 120 by the wiring 142A and the wiring 142E.
  • the power storage device 110B is connected to the PCS 120 by the wiring 142B, the wiring 142D, and the wiring 142E.
  • the power storage device 110C is connected to the PCS 120 by the wiring 142C, the wiring 142D, and the wiring 142E.
  • the point that the power storage device 110A, the power storage device 110B, and the power storage device 110C are connected in parallel to the PCS 120 by the wiring 142 is the same as that of the embodiment.
  • the lengths of the wiring 142 connecting each power storage device 110 and the PCS 120 are different from each other as in the embodiment. Specifically, the wiring 142 connecting the power storage device 110C and the PCS 120 is longer than the wiring 142 connecting the power storage device 110B and the PCS 120, and the wiring 142 connecting the power storage device 110B and the PCS 120 is the power storage device 110A. It is longer than the wiring that connects to the PCS120.
  • the controller 130 detects the voltage of the power storage device 110A having the shortest wiring 141 among the two or more power storage devices 110.
  • the sensor 101 may be provided on the wiring 142A or may be provided on the power storage device 110A.
  • the lower limit voltage may be the discharge end at which the power storage device 110 is allowed to be discharged.
  • the embodiment is not limited to this.
  • the lower limit voltage may be a voltage defined to secure a BCP (Business Continuity Planning) power supply.
  • the upper limit voltage may be the charging end at which charging of the power storage device 110 is permitted.
  • the embodiment is not limited to this.
  • the upper limit voltage may be a voltage defined to secure a surplus charging capacity in a negawatt transaction or the like.
  • the case where the voltage detected by the detection unit 131 is the voltage of the power storage device 110A in which the wiring 141 or the wiring 142 is the shortest is illustrated. That is, the case where the material and the thickness of the wiring 141 or the wiring 142 are the same has been illustrated.
  • the embodiment is not limited to this. For example, it may be assumed that the material and thickness of the wiring 141 or 142 are partially different. In such a case, the voltage detected by the detection unit 131 may be the power storage device 110 having the smallest impedance of the wiring 141 or the wiring 142. For example, in FIG.
  • the materials and thicknesses of the wiring 142A, the wiring 142B, the wiring 142C, the wiring 142D, and the wiring 142E may be different.
  • the sensor 101 may be provided on the wiring 142B or may be provided on the power storage device 110B.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

１つの電力変換装置に対して２以上の蓄電装置のそれぞれが配線によって並列で接続された蓄電システムは、前記２以上の蓄電装置の電圧を検出する検出部と、前記検出部によって検出される電圧が所定電圧に達した場合に、前記２以上の蓄電装置の電圧の差異が小さくなるように、前記電力変換装置に入力される所定放電電流又は前記電力変換装置から出力される所定充電電流を減少する電流減少制御を実行する制御部と、を備える。

Description

蓄電システム及び制御方法
　本開示は、蓄電システム及び制御方法に関する。
　従来、１つの電力変換装置（ＰＣＳ；Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）に対して２以上の蓄電装置が並列で接続された蓄電システムが知られている。このような蓄電システムにおいて、２以上の蓄電装置の電圧差が小さくなるように、各蓄電装置と負荷との間に設けられたスイッチを制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
　しかしながら、電力変換装置と蓄電装置との間の配線の長さが蓄電装置毎に異なるケースが想定される。言い換えると、配線のインピーダンスが蓄電装置毎に異なるケースが想定される。このようなケースにおいて、配線が相対的に短い蓄電装置の電圧と配線が相対的に長い蓄電装置の電圧との差異が生じるため、蓄電システムのシステム全体として放電動作又は充電動作を適切に実行することができない。
国際公開第２０１３／１２１８４９号パンフレット
　第１の特徴は、１つの電力変換装置に対して２以上の蓄電装置のそれぞれが配線によって並列で接続された蓄電システムであって、前記２以上の蓄電装置の電圧を検出する検出部と、前記検出部によって検出される電圧が所定電圧に達した場合に、前記２以上の蓄電装置の電圧の差異が小さくなるように、前記電力変換装置に入力される所定放電電流又は前記電力変換装置から出力される所定充電電流を減少する電流減少制御を実行する制御部と、を備えることを要旨とする。
　第２の特徴は、１つの電力変換装置に対して２以上の蓄電装置のそれぞれが配線によって並列で接続された蓄電システムで用いる制御方法あって、前記２以上の蓄電装置の電圧を検出するステップＡと、前記ステップＡで検出される電圧が所定電圧に達した場合に、前記２以上の蓄電装置の電圧の差異が小さくなるように、前記電力変換装置に入力される所定放電電流又は前記電力変換装置から出力される所定充電電流を減少する電流減少制御を実行するステップＢと、を備えることを要旨とする。
図１は、実施形態に係る蓄電システム１００を示す図である。 図２は、実施形態に係るコントローラ１３０を示す図である。 図３は、実施形態に係る放電動作を説明するための図である。 図４は、実施形態に係る制御方法を示す図である。 図５は、実施形態に係る制御方法を示す図である。 図６は、変更例１に係る放電動作を説明するための図である。 図７は、変更例１に係る制御方法を示す図である。 図８は、変更例１に係る制御方法を示す図である。 図９は、変更例２に係る放電動作を説明するための図である。 図１０は、変更例２に係る制御方法を示す図である。 図１１は、変更例２に係る制御方法を示す図である。 図１２は、変更例３に係る蓄電システム１００を示す図である。
　以下において、実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものである。
　［実施形態］
　（蓄電システム）
　以下において、実施形態に係る蓄電システムについて説明する。図１に示すように、蓄電システム１００は、２以上の蓄電装置１１０と、PCS（Power Conditioning System）１２０と、コントローラ１３０と、を有する。２以上の蓄電装置１１０のそれぞれは、配線１４１によって１つのPCS１２０に対して並列で接続される。
　図１では、蓄電装置１１０として、蓄電装置１１０Ａ、蓄電装置１１０Ｂ及び蓄電装置１１０Ｃが例示されている。配線１４１Ａは、蓄電装置１１０ＡとPCS１２０とを接続しており、配線１４１Ｂは、蓄電装置１１０Ａと蓄電装置１１０Ｂとを接続しており、配線１４１Ｃは、蓄電装置１１０Ｂと蓄電装置１１０Ｃとを接続する。図１では、説明簡略化のために、正極及び負極のいずれか一方の配線１４１が例示されている。従って、蓄電装置１１０Ａ、蓄電装置１１０Ｂ及び蓄電装置１１０Ｃの接続形態は、直列ではなく並列であることに留意すべきである。
　図１に示すように、各蓄電装置１１０とPCS１２０とを接続する配線１４１の長さは互いに異なる。具体的には、蓄電装置１１０ＣとPCS１２０とを接続する配線１４１は、蓄電装置１１０ＢとPCS１２０とを接続する配線１４１よりも長く、蓄電装置１１０ＢとPCS１２０とを接続する配線１４１は、蓄電装置１１０ＡとPCS１２０とを接続する配線１４１よりも長い。
　蓄電装置１１０は、電力を蓄積する装置である。具体的には、蓄電装置１１０は、電力を蓄積する２以上の蓄電セルを有していてもよい。２以上の蓄電セルは、互いに直列で接続されるセルストリングを構成してもよい。蓄電装置１１０は、互いに並列で接続される２以上のセルストリングを有していてもよい。蓄電装置１１０は、２以上の蓄電セルのそれぞれに接続された放電抵抗を有しており、蓄電セルから放電抵抗への放電によって、２以上の蓄電セルの電圧値のバラツキを抑制する機能（以下、セルバランス機能）を有していてもよい。蓄電セルの電圧値は、蓄電装置１１０の充電又は放電を繰り返すことによって均一化されてもよい。
　図１において、蓄電装置１１０は、蓄電装置１１０から電力を出力し、又は、蓄電装置１１０に電力を入力するインタフェース端１１１を有する。例えば、蓄電装置１１０Ａは、インタフェース端１１１Ａを有しており、蓄電装置１１０Ｂは、インタフェース端１１１Ｂを有しており、蓄電装置１１０Ｃは、インタフェース端１１１Ｃを有している。
　PCS１２０は、電力変換装置の一例である。PCS１２０は、蓄電装置１１０から出力されるDC電力をAC電力に変換する。PCS１２０は、蓄電装置１１０に入力されるDC電力にAC電力を変換する。PCS１２０は、DC/DCコンバータ、インバータなどを有する。
　コントローラ１３０は、PCS１２０を制御する。コントローラ１３０は、無線又は有線でPCS１２０と接続される。コントローラ１３０は、無線又は有線でセンサ１０１と接続される。センサ１０１は、配線１４１が最も短い蓄電装置１１０Ａの電圧を検出するセンサである。センサ１０１は、配線１４１Ａ上に設けられてもよく、蓄電装置１１０Ａに設けられてもよい。無線方式は、IEEE802.11a/b/g/n、ZigBee、Wi-SUN、LTEなどの規格に準拠する方式であってもよい。有線方式は、IEEE802.3などの規格に準拠する方式であってもよい。
　（コントローラ）
　以下において、実施形態に係るコントローラについて説明する。図２に示すように、コントローラ１３０は、検出部１３１と、制御部１３２と、を有する。
　検出部１３１は、２以上の蓄電装置１１０の電圧を検出する検出部を構成する。実施形態では、検出部１３１は、２以上の蓄電装置１１０の中で、配線１４１が最も短い蓄電装置１１０Ａの電圧を検出する。具体的な、検出部１３１は、センサ１０１から受信する信号によって蓄電装置１１０Ａの電圧を検出する。但し、センサ１０１が２以上の蓄電装置１１０の電圧を検出する検出部を構成すると考えてもよく、センサ１０１及び検出部１３１が検出部を構成すると考えてもよい。
　制御部１３２は、少なくとも１つのプロセッサを含んでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（IC）によって構成されてもよく、通信可能に接続された複数の回路（集積回路及び又はディスクリート回路（discrete circuits）など）によって構成されてもよい。
　制御部１３２は、PCS１２０を制御することによって蓄電装置１１０の放電動作及び充電動作を制御する。実施形態では、制御部１３２は、検出部１３１によって検出される電圧が所定電圧に達した場合に、２以上の蓄電装置１１０の電圧の差異が小さくなるように、PCS１２０に入力される所定放電電流又はPCS１２０から出力される所定充電電流を減少する電流減少制御を実行する。
　例えば、所定電圧は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作で用いる下限電圧を含んでもよい。下限電圧は、閾値Ｔ１と称されてもよい。制御部１３２は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作において、検出部１３１によって検出される電圧が下限電圧に達した場合に、所定放電電流を減少する電流減少制御を実行してもよい。言い換えると、制御部１３２は、放電動作によって低下する電圧が下限電圧に達した場合に、所定放電電流を減少する電流減少制御を実行してもよい。
　実施形態では、電流減少制御は、所定放電電流をゼロにする制御、すなわち、２以上の蓄電装置１１０の放電動作を停止する制御を含んでもよい。
　制御部１３２は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作を停止してから一定期間が経過した後において、放電動作の停止前の電流よりも小さい電流で放電動作を再開してもよい。ここで、放電動作の停止前の電流よりも小さい電流は、ＯＮ／ＯＦＦの切替速度が十分に速い速度（例えば、数１０ｋＨｚ或いはこれ以上）であるスイッチング制御によって生成される脈流として、放電動作の停止前よりもＯＦＦ時間が長い電流であってもよい。放電動作の停止前の電流よりも小さい電流は、スイッチング制御がない場合において、放電動作の停止前よりも時間平均電流が小さい電流であってもよい。
　所定電圧は、２以上の蓄電装置１１０の充電動作で用いる上限電圧を含んでもよい。上限電圧は、閾値Ｔ２と称されてもよい。制御部１３２は、２以上の蓄電装置１１０の充電動作において、検出部１３１によって検出される電圧が上限電圧に達した場合に、所定充電電流を減少する電流減少制御を実行してもよい。言い換えると、制御部１３２は、充電動作によって増大する電圧が上限電圧に達した場合に、所定充電電流を減少する電流減少制御を実行してもよい。
　実施形態では、電流減少制御は、所定充電電流をゼロにする制御、すなわち、２以上の蓄電装置１１０の充電動作を停止する制御を含んでもよい。
　制御部１３２は、２以上の蓄電装置１１０の充電動作を停止してから一定期間が経過した後において、充電動作の停止前の電流よりも小さい電流で充電動作を再開してもよい。ここで、充電動作の停止前の電流よりも小さい電流は、ＯＮ／ＯＦＦの切替速度が十分に速い速度（例えば、数１０ｋＨｚ或いはこれ以上）であるスイッチング制御によって生成される脈流として、充電動作の停止前よりもＯＦＦ時間が長い電流であってもよい。充電動作の停止前の電流よりも小さい電流は、スイッチング制御がない場合において、充電動作の停止前よりも時間平均電流が小さい電流であってもよい。
　（電流減少制御）
　以下において、実施形態に係る電流減少制御について説明する。ここでは、放電動作における電流減少制御を例示する。図３では、下限電圧は２００Ｖである。
　図３の上段に示すように、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作を制御する。ここで、コントローラ１３０は、PCS１２０に入力される所定放電電流が第１放電電流（例えば、３０Ａ）となるように放電動作を制御する。
　ここで、蓄電装置１１０Ａの出力電圧が下限電圧に達するケースについて説明する。このようなケースにおいては、配線１４１Ｂのインピーダンスによって蓄電装置１１０Ｂの出力電圧の下降が生じているため、蓄電装置１１０Ａの出力電圧が下限電圧に達していても、蓄電装置１１０Ｂの出力電圧は、蓄電装置１１０Ａの出力電圧よりも高い（例えば、２０２Ｖ）。同様に、配線１４１Ｂ及び配線１４１Ｃのインピーダンスによって蓄電装置１１０Ｃの出力電圧の下降が生じているため、蓄電装置１１０Ａの出力電圧が下限電圧に達していても、蓄電装置１１０Ｃの出力電圧は、蓄電装置１１０Ａ及び蓄電装置１１０Ｂの出力電圧よりも高い（例えば、２０３Ｖ）。
　図３の中段に示すように、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作を停止する。コントローラ１３０は、放電動作を停止した状態を一定期間に亘って継続する。放電動作を停止した状態を継続する制御は待機制御と称されてもよい。
　２以上の蓄電装置１１０が配線１４１によって接続されているため、このような待機制御によれば、２以上の蓄電装置１１０の電圧が揃う（例えば、２０１．７Ｖ）。
　図３の下段に示すように、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作を再開する。ここで、コントローラ１３０は、PCS１２０に入力される所定放電電流が第１放電電流（例えば、３０Ａ）よりも小さい第２放電電流（例えば、１５Ａ）となるように放電動作を制御する。
　例えば、蓄電装置１１０Ａの電圧が２００．２Ｖに達した時点において、蓄電装置１１０Ｂの電圧２０１．２Ｖであり、蓄電装置１１０Ｃの電圧が２０１．７Ｖである。このように、図３の下段に示すケースにおいては、図３の上段に示すケースと比べて、２以上の蓄電装置１１０の電圧の差異が抑制される。
　上述した電流減少制御によれば、所定放電電流の減少によって、蓄電装置１１０Ａの出力電圧が下限電圧に達した時点において、２以上の蓄電装置１１０の電圧の差異を抑制することができる。さらには、２以上の蓄電装置１１０の全体として効率的な放電動作を実現することができる。
　図３では、所定放電電流を第１放電電流から第２放電電流に減少するケースが例示されているが、実施形態はこれに限定されるものではない。所定放電電流を第１放電電流から第２放電電流に減少した後において、所定放電電流を第２放電電流から第２放電電流よりも小さい第３放電電流に減少する制御が実行されてもよい。すなわち、所定放電電流を２段階以上の段階で減少する制御が実行されてもよい。
　（制御方法）
　以下において、実施形態に係る制御方法について説明する。
　第１に、放電動作について、図４を参照しながら説明する。
　図４に示すように、ステップＳ１０において、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作を制御する。
　ステップＳ１１において、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が下限電圧（閾値Ｔ１）以下であるか否か、すなわち、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ１に達しているか否かを判定する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ１に達していない場合には放電動作を実行する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ１に達している場合にはステップＳ１２の動作を実行する。
　ステップＳ１２において、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作を停止する。
　ステップＳ１３において、コントローラ１３０は、放電動作を停止した状態を一定期間に亘って継続する（待機制御）。
　ステップＳ１４において、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が下限電圧（閾値Ｔ１）以下であるか否か、すなわち、検出部１３１によって検出された電圧が一定期間の待機制御によって閾値Ｔ１を上回るか否かを判定する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ１以下である場合に一連の処理を終了する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ１よりも大きい場合にステップＳ１５の処理を実行する。
　図４では、ステップＳ１４の判定で用いる閾値がステップＳ１１の判定で用いる閾値Ｔ１と同じであるケースを想定しているが、実施形態はこれに限定されるものではない。ステップＳ１４の判定で用いる閾値は、ステップＳ１１の判定で用いる閾値Ｔ１よりも大きくてもよい。
　ステップＳ１５において、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作を再開する。コントローラ１３０は、放電動作の停止前の電流よりも小さい電流で放電動作を再開してもよい。
　第２に、充電動作について、図５を参照しながら説明する。
　図５に示すように、ステップＳ２０において、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の充電動作を制御する。
　ステップＳ２１において、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が上限電圧（閾値Ｔ２）以上であるか否か、すなわち、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ２に達しているか否かを判定する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ２に達していない場合には充電動作を実行する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ２に達している場合にはステップＳ２２の動作を実行する。
　ステップＳ２２において、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の充電動作を停止する。
　ステップＳ２３において、コントローラ１３０は、充電動作を停止した状態を一定期間に亘って継続する（待機制御）。
　ステップＳ２４において、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が上限電圧（閾値Ｔ２）以上であるか否か、すなわち、検出部１３１によって検出された電圧が一定期間の待機制御によって閾値Ｔ２を下回るか否かを判定する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ２以上である場合に一連の処理を終了する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ２よりも小さい場合にステップＳ２５の処理を実行する。
　図５では、ステップＳ２４の判定で用いる閾値がステップＳ２１の判定で用いる閾値Ｔ２と同じであるケースを想定しているが、実施形態はこれに限定されるものではない。ステップＳ２４の判定で用いる閾値は、ステップＳ２１の判定で用いる閾値Ｔ２よりも小さくてもよい。
　ステップＳ２５において、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の充電動作を再開する。コントローラ１３０は、充電動作の停止前の電流よりも小さい電流で充電動作を再開してもよい。
　（作用及び効果）
　実施形態では、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出される電圧が所定電圧に達した場合に、所定放電電流又は所定充電電流を減少する電流減少制御を実行する。このような構成によれば、蓄電装置１１０の電圧が所定電圧に達した時点において、２以上の蓄電装置１１０の電圧の差異を抑制することができる。さらには、２以上の蓄電装置１１０の全体として効率的な放電動作又は充電動作を実現することができる。
　［変更例１］
　以下において、実施形態の変更例１について説明する。以下においては、実施形態に対する相違点について主として説明する。
　実施形態では、所定放電電流又は所定充電電流の減少が放電動作又は充電動作の停止であるケースを例示した。言い換えると、電流減少制御が放電動作又は充電動作の停止を伴うケースを例示した。これに対して、変更例１においては、電流減少制御は、放電動作又は充電動作の停止を伴わずに、所定放電電流又は所定充電電流を減少する制御を含む。
　変更例１において、コントローラ１３０は、電流減少制御において、所定放電電流又は所定充電電流を徐々に減少する制御を実行する。
　（電流減少制御）
　以下において、変更例１に係る電流減少制御について説明する。ここでは、放電動作における電流減少制御を例示する。図６では、下限電圧は２００Ｖである。
　図６の上段に示すように、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作を制御する。ここで、コントローラ１３０は、PCS１２０に入力される所定放電電流が第１放電電流（例えば、３０Ａ）となるように放電動作を制御する。
　ここで、蓄電装置１１０Ａの出力電圧が下限電圧に達するケースについて説明する。このようなケースにおいては、配線１４１Ｂのインピーダンスによって蓄電装置１１０Ｂの出力電圧の下降が生じているため、蓄電装置１１０Ａの出力電圧が下限電圧に達していても、蓄電装置１１０Ｂの出力電圧は、蓄電装置１１０Ａの出力電圧よりも高い（例えば、２２０Ｖ）。同様に、配線１４１Ｂ及び配線１４１Ｃのインピーダンスによって蓄電装置１１０Ｃの出力電圧の下降が生じているため、蓄電装置１１０Ａの出力電圧が下限電圧に達していても、蓄電装置１１０Ｃの出力電圧は、蓄電装置１１０Ａ及び蓄電装置１１０Ｂの出力電圧よりも高い（例えば、２３０Ｖ）。
　図６の下段に示すように、コントローラ１３０は、放電動作の停止を伴わずに、所定放電電流を減少する。例えば、コントローラ１３０は、PCS１２０に入力される所定放電電流が第１放電電流（例えば、３０Ａ）よりも小さい第２放電電流（例えば、２７Ａ）となるように放電動作を制御する。言い換えると、コントローラ１３０は、第１放電電流に対する所定比率（１０％）の電流を所定放電電流から減少する。
　上述した電流減少制御によれば、所定放電電流を徐々に減少することによって、配線１４１のインピーダンスが蓄電装置１１０の電圧の差異に与える影響が小さくなるため、相対的に電圧が高い蓄電装置１１０から電流を取り出すことができる。従って、２以上の蓄電装置１１０の電圧の差異を抑制することができる。さらには、２以上の蓄電装置１１０の全体として効率的な放電動作を実現することができる。
　図６では、所定放電電流を第１放電電流から第２放電電流に減少するケースが例示されているが、変更例１はこれに限定されるものではない。第１放電電流に対する所定比率（１０％）の電流を所定放電電流から減少する制御が繰り返されてもよい。所定放電電流の減少は、所定放電電流がゼロになるまで繰り返されてもよい。
　（制御方法）
　以下において、変更例１に係る制御方法について説明する。
　第１に、放電動作について、図７を参照しながら説明する。
　図７に示すように、ステップＳ３０において、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作を制御する。
　ステップＳ３１において、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が下限電圧（閾値Ｔ１）以下であるか否か、すなわち、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ１に達しているか否かを判定する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ１に達していない場合には放電動作を実行する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ１に達している場合にはステップＳ３２の動作を実行する。
　ステップＳ３２において、コントローラ１３０は、所定放電電流を減少する。例えば、所定放電電流の減少率は１０％である。コントローラ１３０は、減少後の所定放電電流がゼロでない場合には、一定期間（例えば、１０秒）に亘って放電動作を継続する。
　ステップＳ３３において、コントローラ１３０は、所定放電電流がゼロであるか否かを判定する。コントローラ１３０は、所定放電電流がゼロである場合には一連の処理を終了する。コントローラ１３０は、所定放電電流がゼロでない場合にはステップＳ３２の処理に戻る。
　第２に、充電動作について、図８を参照しながら説明する。
　図８に示すように、ステップＳ４０において、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の充電動作を制御する。
　ステップＳ４１において、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が上限電圧（閾値Ｔ２）以上であるか否か、すなわち、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ２に達しているか否かを判定する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ２に達していない場合には充電動作を実行する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ２に達している場合にはステップＳ４２の動作を実行する。
　ステップＳ４２において、コントローラ１３０は、所定充電電流を減少する。例えば、所定充電電流の減少率は１０％である。コントローラ１３０は、減少後の所定充電電流がゼロでない場合には、一定期間（例えば、１０秒）に亘って充電動作を継続する。
　ステップＳ４３において、コントローラ１３０は、所定充電電流がゼロであるか否かを判定する。コントローラ１３０は、所定充電電流がゼロである場合には一連の処理を終了する。コントローラ１３０は、所定充電電流がゼロでない場合にはステップＳ４２の処理に戻る。
　（作用及び効果）
　変更例１では、コントローラ１３０は、電流減少制御において、所定放電電流又は所定充電電流を徐々に減少する制御を実行する。このような構成によれば、実施形態と同様に、放電動作又は充電動作の完了時点において、２以上の蓄電装置１１０の電圧の差異を抑制することができる。さらには、２以上の蓄電装置１１０の全体として効率的な放電動作又は充電動作を実現することができる。
　［変更例２］
　以下において、実施形態の変更例２について説明する。以下においては、変更例１に対する相違点について主として説明する。
　変更例１では、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が下限電圧又は上限電圧に達した場合に、所定放電電流又は所定充電電流を徐々に減少する制御を実行する。言い換えると、所定電圧が下限電圧又は上限電圧である。これに対して、変更例２では、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が下限電圧よりも大きい所定電圧に達した場合に、所定放電電流を徐々に減少する制御を実行する。或いは、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が上限電圧よりも小さい所定電圧に達した場合に、所定充電電流を徐々に減少する制御を実行する。
　（電流減少制御）
　以下において、変更例２に係る電流減少制御について説明する。ここでは、放電動作における電流減少制御を例示する。図９では、下限電圧は２００Ｖである。
　図９の上段に示すように、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作を制御する。ここで、コントローラ１３０は、PCS１２０に入力される所定放電電流が第１放電電流（例えば、３０Ａ）となるように放電動作を制御する。
　ここで、蓄電装置１１０Ａの出力電圧が下限電圧よりも大きい第１所定電圧（図９の上段では、２１０Ｖ）に達するケースについて説明する。このようなケースにおいては、配線１４１Ｂのインピーダンスによって蓄電装置１１０Ｂの出力電圧の下降が生じているため、蓄電装置１１０Ａの出力電圧が第１所定電圧に達していても、蓄電装置１１０Ｂの出力電圧は、蓄電装置１１０Ａの出力電圧よりも高い（例えば、２１２Ｖ）。同様に、配線１４１Ｂ及び配線１４１Ｃのインピーダンスによって蓄電装置１１０Ｃの出力電圧の下降が生じているため、蓄電装置１１０Ａの出力電圧が第１所定電圧に達していても、蓄電装置１１０Ｃの出力電圧は、蓄電装置１１０Ａ及び蓄電装置１１０Ｂの出力電圧よりも高い（例えば、２１３Ｖ）。
　図９の中段に示すように、コントローラ１３０は、放電動作の停止を伴わずに、所定放電電流を減少する。例えば、コントローラ１３０は、PCS１２０に入力される所定放電電流が第１放電電流（例えば、３０Ａ）よりも小さい第２放電電流（例えば、２０Ａ）となるように放電動作を制御する。言い換えると、コントローラ１３０は、第１放電電流に対する所定比率（３３％）の電流を所定放電電流から減少する。
　ここで、蓄電装置１１０Ａの出力電圧が下限電圧よりも大きい第２所定電圧（図９の中段では、２０５Ｖ）に達するケースについて説明する。このようなケースにおいては、配線１４１のインピーダンスの影響が図９の上段よりも小さくなるため、２以上の蓄電装置１１０の電圧の差異が縮小する。例えば、蓄電装置１１０Ｂの電圧は２０６．４Ｖであり、蓄電装置１１０Ｃの電圧は２０７．１Ｖである。
　図９の下段に示すように、コントローラ１３０は、放電動作の停止を伴わずに、所定放電電流をさらに減少する。例えば、コントローラ１３０は、PCS１２０に入力される所定放電電流が第２放電電流（例えば、２０Ａ）よりも小さい第３放電電流（例えば、１０Ａ）となるように放電動作を制御する。言い換えると、コントローラ１３０は、第１放電電流に対する所定比率（３３％）の電流を所定放電電流からさらに減少する。
　ここで、蓄電装置１１０Ａの出力電圧が下限電圧よりも大きい第３所定電圧（図９の中段では、２０２Ｖ）に達するケースについて説明する。このようなケースにおいては、配線１４１のインピーダンスの影響が図９の中段よりもさらに小さくなるため、２以上の蓄電装置１１０の電圧の差異がさらに縮小する。例えば、蓄電装置１１０Ｂの電圧は２０２．６Ｖであり、蓄電装置１１０Ｃの電圧は２０２．９Ｖである。
　上述した電流減少制御によれば、所定放電電流を徐々に減少することによって、配線１４１のインピーダンスが蓄電装置１１０の電圧の差異に与える影響が小さくなり、２以上の蓄電装置１１０の電圧の差異を抑制することができる。さらには、２以上の蓄電装置１１０の全体として効率的な放電動作を実現することができる。
　図９では、３つの所定電圧を用いて所定放電電流を３段階で減少するケースが例示されているが、変更例２はこれに限定されるものではない。２つの所定電圧を用いて所定放電電流を２段階で減少されてもよい。或いは、４つ以上の所定電圧を用いて所定放電電流を４段階以上で減少されてもよい。最も小さい所定電圧は下限電圧であってもよい。
　（制御方法）
　以下において、変更例２に係る制御方法について説明する。
　第１に、放電動作について、図１０を参照しながら説明する。
　図１０に示すように、ステップＳ５０において、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の放電動作を制御する。
　ステップＳ５１において、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ１Ａ（例えば、図９の上段で示す２１０Ｖ）以下であるか否か、すなわち、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ１Ａに達しているか否かを判定する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ１Ａに達していない場合には放電動作を実行する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ１Ａに達している場合にはステップＳ５２の動作を実行する。
　ステップＳ５２において、コントローラ１３０は、所定放電電流を減少する。例えば、所定放電電流の減少率は３３％である。
　ステップＳ５３において、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ１Ｂ（＜閾値Ｔ１Ａ（例えば、図９の中段で示す２０５Ｖ））以下であるか否か、すなわち、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ１Ｂに達しているか否かを判定する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ１Ｂに達していない場合には放電動作を実行する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ１Ｂに達している場合にはステップＳ５４の動作を実行する。
　ステップＳ５４において、コントローラ１３０は、所定放電電流を減少する。例えば、所定放電電流の減少率は３３％である。
　ステップＳ５５において、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ１Ｃ（例えば、下限電圧（＜閾値Ｔ１Ｂ）以下であるか否か、すなわち、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ１Ｃに達しているか否かを判定する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ１Ｃに達していない場合には放電動作を実行する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ１Ｃに達している場合には一連の処理を終了する。
　第２に、充電動作について、図１１を参照しながら説明する。
　図１１に示すように、ステップＳ６０において、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の充電動作を制御する。
　ステップＳ６１において、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ２Ａ以上であるか否か、すなわち、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ２Ａに達しているか否かを判定する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ２Ａに達していない場合には充電動作を実行する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ２Ａに達している場合にはステップＳ６２の動作を実行する。
　ステップＳ６２において、コントローラ１３０は、所定充電電流を減少する。例えば、所定充電電流の減少率は３３％である。
　ステップＳ６３において、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ２Ｂ（＞閾値Ｔ２Ａ）以上であるか否か、すなわち、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ２Ｂに達しているか否かを判定する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ２Ｂに達していない場合には充電動作を実行する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ２Ｂに達している場合にはステップＳ６４の動作を実行する。
　ステップＳ６４において、コントローラ１３０は、所定充電電流を減少する。例えば、所定充電電流の減少率は３３％である。
　ステップＳ６５において、コントローラ１３０は、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ２Ｃ（例えば、上限電圧（＞閾値Ｔ２Ｂ））以上であるか否か、すなわち、検出部１３１によって検出された電圧が閾値Ｔ２Ｃに達しているか否かを判定する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ２Ｃに達していない場合には充電動作を実行する。コントローラ１３０は、電圧が閾値Ｔ２Ｃに達している場合には一連の処理を終了する。
　［変更例３］
　以下において、実施形態の変更例３について説明する。以下においては、実施形態に対する相違点について主として説明する。
　実施形態では、蓄電装置１１０Ｂ及び蓄電装置１１０ＣがPCS１２０に直接的に接続されない態様について説明した。これに対して、変更例３では、蓄電装置１１０Ａだけではなく、蓄電装置１１０Ｂ及び蓄電装置１１０ＣもPCS１２０に直接的に接続されてもよい。
　具体的には、図１２に示すように、蓄電装置１１０Ａは、配線１４２Ａ及び配線１４２ＥによってPCS１２０に接続される。蓄電装置１１０Ｂは、配線１４２Ｂ、配線１４２Ｄ及び配線１４２ＥによってPCS１２０に接続される。蓄電装置１１０Ｃは、配線１４２Ｃ、配線１４２Ｄ及び配線１４２ＥによってPCS１２０に接続される。但し、蓄電装置１１０Ａ、蓄電装置１１０Ｂ及び蓄電装置１１０Ｃが配線１４２によってPCS１２０に対して並列で接続される点については実施形態と同様である。
　ここで、各蓄電装置１１０とPCS１２０とを接続する配線１４２の長さは実施形態と同様に互いに異なる。具体的には、蓄電装置１１０ＣとPCS１２０とを接続する配線１４２は、蓄電装置１１０ＢとPCS１２０とを接続する配線１４２よりも長く、蓄電装置１１０ＢとPCS１２０とを接続する配線１４２は、蓄電装置１１０ＡとPCS１２０とを接続する配線よりも長い。
　変更例３において、コントローラ１３０は、２以上の蓄電装置１１０の中で、配線１４１が最も短い蓄電装置１１０Ａの電圧を検出する。センサ１０１は、配線１４２Ａ上に設けられてもよく、蓄電装置１１０Ａに設けられてもよい。
　［その他の実施形態］
　本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
　実施形態では特に触れていないが、下限電圧は、蓄電装置１１０の放電が許容される放電末であってもよい。但し、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、下限電圧は、BCP（Business Continuity Planning）電源を確保するように定められた電圧であってもよい。
　実施形態では特に触れていないが、上限電圧は、蓄電装置１１０の充電が許容される充電末であってもよい。但し、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上限電圧は、ネガワット取引等において充電余力を確保するように定められた電圧であってもよい。
　実施形態では、検出部１３１によって検出される電圧は、配線１４１又は配線１４２が最も短い蓄電装置１１０Ａの電圧であるケースについて例示した。すなわち、配線１４１又は配線１４２の材質及び太さが同様であるケースについて例示した。しかしながら、実施形態ではこれに限定さえるものではない。例えば、配線１４１又は配線１４２の材質及び太さが部分的に異なるケースが想定されてもよい。このようなケースにおいては、検出部１３１によって検出される電圧は、配線１４１又は配線１４２のインピーダンスが最も小さい蓄電装置１１０であってもよい。例えば、上述した図１２において、配線１４２Ａ、配線１４２Ｂ、配線１４２Ｃ、配線１４２Ｄ及び配線１４２Ｅの材質及び太さが異なっていてもよい。このようなケースにおいて、蓄電装置１１０ＢとPCS１２０との間の配線１４２のインピーダンスが最も小さい場合には、センサ１０１は、配線１４２Ｂ上に設けられてもよく、蓄電装置１１０Ｂに設けられてもよい。

Claims (8)

  1. 　１つの電力変換装置に対して２以上の蓄電装置のそれぞれが配線によって並列で接続された蓄電システムであって、
    　前記２以上の蓄電装置の電圧を検出する検出部と、
    　前記検出部によって検出される電圧が所定電圧に達した場合に、前記２以上の蓄電装置の電圧の差異が小さくなるように、前記電力変換装置に入力される所定放電電流又は前記電力変換装置から出力される所定充電電流を減少する電流減少制御を実行する制御部と、を備える蓄電システム。
  2. 　前記検出部は、前記２以上の蓄電装置の中で、前記配線のインピーダンスが最も小さい蓄電装置の電圧を検出する、請求項１に記載の蓄電システム。
  3. 　前記所定電圧は、前記２以上の蓄電装置の放電動作で用いる下限電圧を含み、
    　前記制御部は、前記２以上の蓄電装置の放電動作において、前記検出部によって検出される電圧が前記下限電圧に達した場合に、前記所定放電電流を減少する前記電流減少制御を実行する、請求項１又は請求項２に記載の蓄電システム。
  4. 　前記所定電圧は、前記２以上の蓄電装置の充電動作で用いる上限電圧を含み、
    　前記制御部は、前記２以上の蓄電装置の充電動作において、前記検出部によって検出される電圧が前記上限電圧に達した場合に、前記所定充電電流を減少する前記電流減少制御を実行する、請求項１又は請求項２に記載の蓄電システム。
  5. 　前記電流減少制御は、前記２以上の蓄電装置の放電動作又は前記２以上の蓄電装置の充電動作を停止する制御を含む、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の蓄電システム。
  6. 　前記制御部は、
    　前記２以上の蓄電装置の放電動作を停止してから一定期間が経過した後において、前記放電動作の停止前の電流よりも小さい電流で前記放電動作を再開し、或いは、
    　前記２以上の蓄電装置の充電動作を停止してから一定期間が経過した後において、前記充電動作の停止前の電流よりも小さい電流で前記充電動作を再開する、請求項５に記載の蓄電システム。
  7. 　前記制御部は、前記電流減少制御において、前記所定放電電流又は前記所定充電電流を徐々に減少する制御を実行する、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の蓄電システム。
  8. 　１つの電力変換装置に対して２以上の蓄電装置のそれぞれが配線によって並列で接続された蓄電システムで用いる制御方法あって、
    　前記２以上の蓄電装置の電圧を検出するステップＡと、
    　前記ステップＡで検出される電圧が所定電圧に達した場合に、前記２以上の蓄電装置の電圧の差異が小さくなるように、前記電力変換装置に入力される所定放電電流又は前記電力変換装置から出力される所定充電電流を減少する電流減少制御を実行するステップＢと、を備える、制御方法。
PCT/JP2021/014632 2020-04-27 2021-04-06 蓄電システム及び制御方法 Ceased WO2021220733A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21797320.5A EP4145587A4 (en) 2020-04-27 2021-04-06 ELECTRICITY STORAGE SYSTEM AND CONTROL METHOD
JP2022517582A JP7498265B2 (ja) 2020-04-27 2021-04-06 蓄電システム及び制御方法
US17/997,118 US20230170721A1 (en) 2020-04-27 2021-04-06 Power storage system and control method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-078203 2020-04-27
JP2020078203 2020-04-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021220733A1 true WO2021220733A1 (ja) 2021-11-04

Family

ID=78332357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/014632 Ceased WO2021220733A1 (ja) 2020-04-27 2021-04-06 蓄電システム及び制御方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230170721A1 (ja)
EP (1) EP4145587A4 (ja)
JP (1) JP7498265B2 (ja)
WO (1) WO2021220733A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230006451A1 (en) * 2019-12-13 2023-01-05 Kyocera Corporation Electricity storage device and electricity storage method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012049910A1 (ja) * 2010-10-15 2012-04-19 三洋電機株式会社 電力供給システムの出力回路
WO2013121849A1 (ja) 2012-02-16 2013-08-22 日本電気株式会社 調整装置、組電池装置および調整方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI231081B (en) * 2002-12-23 2005-04-11 O2Micro Int Ltd Charging circuit for parallel charging in multiple battery systems
US8823323B2 (en) * 2009-04-16 2014-09-02 Valence Technology, Inc. Batteries, battery systems, battery submodules, battery operational methods, battery system operational methods, battery charging methods, and battery system charging methods
JP5821619B2 (ja) * 2011-12-26 2015-11-24 ソニー株式会社 電力貯蔵装置、電力システムおよび電動車両
JP6225986B2 (ja) * 2013-03-28 2017-11-08 ソニー株式会社 蓄電装置および蓄電装置の制御方法
KR101631065B1 (ko) * 2013-12-03 2016-06-16 삼성에스디아이 주식회사 배터리 시스템 및 배터리 연결방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012049910A1 (ja) * 2010-10-15 2012-04-19 三洋電機株式会社 電力供給システムの出力回路
WO2013121849A1 (ja) 2012-02-16 2013-08-22 日本電気株式会社 調整装置、組電池装置および調整方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4145587A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP4145587A1 (en) 2023-03-08
JPWO2021220733A1 (ja) 2021-11-04
JP7498265B2 (ja) 2024-06-11
US20230170721A1 (en) 2023-06-01
EP4145587A4 (en) 2024-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI448046B (zh) Uninterruptible power supply unit
JPH11127573A (ja) Ｄｃ／ｄｃコンバータの並列運転装置
US20180019684A1 (en) Power converter
JP6648614B2 (ja) 蓄電装置
JP2014180214A (ja) 電力変換システム
JP2004187496A (ja) 多数のバッテリの充電方法及び装置
US10069438B2 (en) Power converter with capacitor voltage balancing
JP2007135373A (ja) コンバータ装置およびその出力制御方法
EP1938444A2 (en) Feed-forward circuit for adjustable output voltage controller circuits
KR20070086054A (ko) 전력 변환기, 모바일 장치 및 무선 송신 시스템
JP7498265B2 (ja) 蓄電システム及び制御方法
CN114567035A (zh) 一种电池供电装置及系统
TW202304110A (zh) 儲能裝置及其電源供應方法
TWI519032B (zh) 充電方法及其適用之充電系統
JP2000323365A (ja) 直流給電装置
KR102675248B1 (ko) 전력 공급 시스템 및 전력 공급 시스템의 제어 방법
JP2002176782A (ja) 無停電電源装置
JP4349773B2 (ja) バッテリ充電方法及び該充電方法を実施するバックアップ電源装置
JP3202651B2 (ja) 入力電力制御式充電方式
JP2014197961A (ja) 充電装置
JP3926634B2 (ja) 停復電検出装置
JP2000245074A (ja) 蓄電池の容量低下防止方法
JP2017108558A (ja) 直流電源システム
WO2020105141A1 (ja) 電力供給システム
WO2016031098A1 (ja) 電源装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21797320

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022517582

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021797320

Country of ref document: EP

Effective date: 20221128

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 2021797320

Country of ref document: EP