WO2021230588A1 - 농업용 작업차량 - Google Patents

농업용 작업차량 Download PDF

Info

Publication number
WO2021230588A1
WO2021230588A1 PCT/KR2021/005795 KR2021005795W WO2021230588A1 WO 2021230588 A1 WO2021230588 A1 WO 2021230588A1 KR 2021005795 W KR2021005795 W KR 2021005795W WO 2021230588 A1 WO2021230588 A1 WO 2021230588A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
swash plate
plate control
control shaft
neutral
work vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2021/005795
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정승호
안순기
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LS Mtron Ltd
Original Assignee
LS Mtron Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LS Mtron Ltd filed Critical LS Mtron Ltd
Priority to EP21804940.1A priority Critical patent/EP4151443B1/en
Priority to CN202180033247.1A priority patent/CN115515812A/zh
Priority to US17/925,448 priority patent/US11781496B2/en
Priority to JP2022561640A priority patent/JP7511667B2/ja
Publication of WO2021230588A1 publication Critical patent/WO2021230588A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of fluid gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/167—Vehicle dynamics information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0038—Engine compartment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts

Definitions

  • the present invention relates to an agricultural work vehicle used for cultivating crops necessary for human life using land.
  • Agricultural work vehicles are used to grow crops necessary for human life using land.
  • a combine, a tractor, a rice transplanter, etc. correspond to agricultural work vehicles.
  • the combine is to thresh crops such as rice, barley, wheat, and soybeans.
  • a tractor uses traction to perform the work necessary to grow crops.
  • the rice transplanter performs the work of transplanting seedlings grown in a nail bed or a seedling box to a paddy field.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of an agricultural work vehicle according to the prior art.
  • the agricultural work vehicle 100 is a hydraulic transmission (HST, Hydrostatic Transmission) 110 that performs a shift with respect to the drive generated by the engine 200, the hydraulic transmission 110
  • the HST pedal 120 connected to the swash plate control shaft 111, the sensor unit 130 for detecting the rotation of the HST pedal 120, and the rotation of the engine 200 according to the detection value of the sensor unit 130 It includes a control unit 140 for controlling the number (RPM).
  • the HST pedal 120 is connected to the swash plate control shaft 111 through a connection link 121 using a linkage.
  • the HST pedal 120 When the driver operates the HST pedal 120 , the HST pedal 120 rotates and rotates the swash plate control shaft 111 through the connection link 121 so that the hydraulic transmission 110 performs a shift. do.
  • the sensor unit 130 detects the rotation of the HST pedal 120 to obtain the detected value.
  • the sensor unit 130 may directly detect the rotation of the HST pedal 120 or indirectly sense the rotation of the HST pedal 120 by detecting the movement of the connection link 121 .
  • the control unit 140 controls the rotation speed of the engine 200 according to the detection value. Accordingly, the agricultural work vehicle 100 according to the prior art controls the rotation speed of the engine 200 to correspond to the shift performed by the hydraulic transmission 110 .
  • the sensor unit 130 detects the rotation of the HST pedal 120 or the movement of the connection link 121 in controlling the rotation speed of the engine 200 . It is implemented to use the sensed value obtained by doing so.
  • the HST pedal 120 is connected to the swash plate control shaft 111 through the connection link 121 , the agricultural work vehicle 100 according to the prior art has manufacturing deviation, the swash plate control shaft 111 and the The sensed value may not be accurate due to the complexity of the structure of the connection link 121 connecting the HST pedal 120 .
  • the agricultural work vehicle 100 must implement a large dead section for the sensed value.
  • the control unit 140 does not reflect the detected value in controlling the number of revolutions of the engine 200 . implemented so that Only after the sensed value exceeds the dead section according to the manipulation of the HST pedal 120 , the controller 140 is implemented to control the rotation speed of the engine 200 using the sensed value.
  • the agricultural work vehicle 100 uses the detection value obtained by the sensor unit 130 detecting the rotation of the HST pedal 120 or the movement of the connection link 121 , A deviation generated between the operation amount for the HST pedal 120 and the actual operation amount of the swash plate of the hydraulic transmission 110 is inevitably reflected in the sensed value.
  • the present invention has been devised to solve the above-described problems, and to provide an agricultural work vehicle capable of reducing a dead section with respect to a detection value for detecting a shift performed by a hydraulic transmission.
  • An object of the present invention is to provide an agricultural work vehicle capable of reducing the effect of a deviation generated between an operation amount for an HST pedal and an actual operation amount of a swash plate of a hydraulic transmission on a detection value for detecting a shift performed by a hydraulic transmission.
  • the present invention may include the following configuration.
  • An agricultural work vehicle includes a vehicle body supporting an engine; a hydraulic transmission for shifting the drive generated by the engine; an HST pedal connected to the swash plate control shaft of the hydraulic transmission and configured to rotate the swash plate control shaft; a sensor unit directly coupled to the swash plate control shaft to detect the rotation of the swash plate control shaft to obtain a sensed value; and a controller configured to control the number of revolutions of the engine according to the sensed value.
  • the present invention can reduce the dead section for the detection value for detecting the shift performed by the hydraulic transmission, so that the accuracy of the operation of controlling the engine speed to correspond to the shift performed by the hydraulic transmission can be improved.
  • the present invention can reduce the effect of the deviation generated between the operation amount for the HST pedal and the actual operation amount of the swash plate of the hydraulic transmission on the detection value for detecting the shift performed by the hydraulic transmission, so that the shift performed by the hydraulic transmission and the engine Accuracy can be improved in interlocking the rotation speed of
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of an agricultural work vehicle according to the prior art
  • FIG. 2 is a schematic side view showing an example of an agricultural work vehicle according to the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view showing a hydraulic transmission, an HST pedal, and a sensor unit in an agricultural work vehicle according to the present invention
  • FIG. 4 is a schematic block diagram showing an example of an agricultural work vehicle according to the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic partial sectional side view for explaining the arrangement relationship between the swash plate control shaft, the sensor part, and the support part in the agricultural work vehicle according to the present invention
  • FIG. 6 is a schematic exploded perspective view of the swash plate control shaft and the sensing member in the agricultural work vehicle according to the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic exploded perspective view of a sensor unit and a support unit in an agricultural work vehicle according to the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic front view of the coupling member in the agricultural work vehicle according to the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic front view for explaining the coupling relationship between the coupling member, the swash plate control shaft, and the first link member in the agricultural work vehicle according to the present invention.
  • FIG. 10 is a conceptual plan view for explaining the connection relationship between the swash plate control shaft and the adjustment mechanism in the agricultural work vehicle according to the present invention
  • 11 to 13 are conceptual side views for explaining the operating relationship between the swash plate control shaft and the adjustment mechanism in the agricultural work vehicle according to the present invention
  • the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is used to grow crops necessary for human life using land.
  • the agricultural work vehicle 1 according to the present invention may be a tractor, a combine, a rice transplanter, and the like.
  • the agricultural work vehicle 1 may include a vehicle body 2, a hydraulic transmission (HST, Hydrostatic Transmission) 3, an HST pedal 4, a sensor unit 5, and a control unit 6 have.
  • HST Hydrostatic Transmission
  • the vehicle body 2 supports the engine 20 .
  • the engine 20 , the hydraulic transmission 3 , the HST pedal 4 , and the control unit 6 may be coupled to the vehicle body 2 .
  • the vehicle body 2 is provided with a driver's seat 21 for a driver to board.
  • a wheel 22 may be coupled to the vehicle body 2 .
  • the vehicle body 2 may travel in the traveling direction as the wheels 22 are rotated. .
  • the hydraulic transmission 3 performs shifting with respect to the driving generated by the engine 20 .
  • the traveling speed at which the vehicle body 2 travels may be changed.
  • the hydraulic transmission 3 may perform shifting by using a hydraulic motor (not shown) and a hydraulic pump (not shown).
  • the hydraulic transmission 3 may include a swash plate control shaft 31 .
  • the swash plate control shaft 31 may be connected to a swash plate (not shown) of the hydraulic transmission 3 .
  • the swash plate may be rotated.
  • the inclination direction and the inclination angle of the swash plate may be adjusted according to the rotation direction and the rotation angle of the swash plate control shaft 31 .
  • the flow rate and flow speed of the working fluid circulated between the hydraulic pump and the hydraulic motor are adjusted, so that the shift can be performed.
  • the swash plate control shaft 31 may protrude to the outside of the hydraulic transmission 3 .
  • the swash plate control shaft 31 may protrude to the outside of the transmission housing 32 of the hydraulic transmission 3 .
  • the transmission housing 32 may correspond to a case for protecting parts of the hydraulic transmission 3 .
  • the transmission housing 32 may be coupled to the vehicle body 2 .
  • the HST pedal 4 is for controlling the running speed of the vehicle body 2 .
  • the HST pedal 4 may be disposed on the driver's seat 21 so that the driver can operate it using his or her feet.
  • the HST pedal 4 may be rotatably coupled to the vehicle body 2 .
  • the HST pedal 4 may be connected to the swash plate control shaft 31 . Accordingly, when the driver steps on the HST pedal 4 , the HST pedal 4 may rotate by the driver's pressing force to rotate the swash plate control shaft 31 . In this case, the hydraulic transmission 3 may perform a shift to increase the traveling speed of the vehicle body 2 .
  • the HST pedal 4 may rotate by the restoring force to rotate the swash plate control shaft 31 .
  • the hydraulic transmission 3 may perform a shift to reduce the traveling speed of the vehicle body 2 .
  • the HST pedal 4 may be connected to the swash plate control shaft 31 through a link unit 41 .
  • the restoring force for rotating the HST pedal 4 may be provided by an elastic member such as a spring coupled to the HST pedal 4 or a hydraulic cylinder using a working fluid.
  • the link unit 41 may transmit a rotational force according to the rotation of the HST pedal 4 to the swash plate control shaft 31 using a plurality of link members.
  • the sensor unit 5 detects the rotation of the swash plate control shaft 31 to acquire the sensed value.
  • the sensor unit 5 may provide the sensed value to the control unit 6 .
  • the control unit 6 may control the rotation speed of the engine 20 according to the sensed value. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can control the rotation speed of the engine 20 to correspond to the shift performed by the hydraulic transmission 3 .
  • the sensor unit 5 may be directly coupled to the swash plate control shaft 31 . Accordingly, the sensor unit 5 may directly detect the rotation of the swash plate control shaft 31 to obtain the sensed value. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can achieve the following effects.
  • the sensor unit 130 detects the rotation of the HST pedal 120 or the movement of the connection link 121 to indirectly detect the rotation of the swash plate control shaft 111 .
  • the dead section for the detected value of the sensor unit 130 according to the rotation of the HST pedal 120 or the movement of the connection link 121 in consideration of manufacturing deviation, operation deviation, etc. do. Therefore, in the comparative example, after the detection value of the sensor unit 130 according to the rotation of the HST pedal 120 or movement of the connection link 121 exceeds the dead section, the engine ( 200) is implemented to control the number of rotations.
  • the comparative example when the degree of manipulation of the HST pedal 120 is small, the sensed value cannot be reflected in controlling the rotation speed of the engine 200 . Therefore, the comparative example has a problem in that the accuracy of the rotation speed control of the engine 200 is low.
  • the sensor unit 130 uses the detected value obtained by detecting the rotation of the HST pedal 120 or the movement of the connection link 121 , the amount of manipulation for the HST pedal 120 .
  • a deviation generated between the actual operation amount of the swash plate of the hydraulic transmission 110 and the hydraulic transmission 110 is inevitably reflected in the sensed value.
  • the accuracy is low in interlocking the speed change performed by the hydraulic transmission 110 and the rotation speed of the engine 200 .
  • the sensor unit 5 is directly coupled to the swash plate control shaft 31 . Since it is implemented to directly sense the rotation, it is possible to eliminate or significantly reduce the dead section in the comparative example. This is because when the swash plate control shaft 31 is rotated as the HST pedal 4 is rotated, the sensor unit 5 directly senses the rotation of the swash plate control shaft 31 to obtain the sensed value.
  • the HST pedal It is possible to reduce the influence of the deviation generated between the operation amount for 4) and the actual operation amount of the swash plate of the hydraulic transmission 3 on the sensed value. Therefore, since the agricultural work vehicle 1 according to the present invention can accurately control the rotation speed of the engine 20 to correspond to the shift by the hydraulic transmission 3, the rotation speed control of the engine 200 is accuracy can be improved.
  • the sensor unit 5 may be disposed on the rotational center axis of the swash plate control shaft 31 .
  • the sensor unit 5 may be directly coupled to the swash plate control shaft 31 on an extension of the rotation center axis of the swash plate control shaft 31 to form a straight line with the swash plate control shaft 31 .
  • the sensor unit 5 may include a sensing member 51 and an acquisition mechanism 52 .
  • the sensing member 51 is coupled to the swash plate control shaft 31 .
  • the sensing member 51 may be inserted into the sensing groove 311 (shown in FIG. 6 ) formed in the swash plate control shaft 31 . Accordingly, the sensing member 51 may rotate together as the swash plate control shaft 31 rotates. Accordingly, the sensor unit 5 may directly detect the rotation of the swash plate control shaft 31 using the sensing member 51 inserted into the sensing groove 311 .
  • the sensing groove 311 may be implemented as a groove formed in the protruding surface 312 of the swash plate control shaft 31 .
  • the protruding surface 312 of the swash plate control shaft 31 may correspond to an end surface disposed in a direction in which the swash plate control shaft 31 protrudes from the transmission housing 32 .
  • the sensing member 51 may be formed in a rectangular plate shape as a whole, but is not limited thereto. If it is inserted into the sensing groove 311 and can be rotated together with the swash plate control shaft 31, it may be formed in another shape such as a disc shape. have.
  • the sensing groove 311 may be formed in a form complementary to the sensing member 51 .
  • the acquisition mechanism 52 may acquire the sensed value by detecting the rotation of the swash plate control shaft 31 through the rotation of the sensing member 51 .
  • the acquisition mechanism 52 may be connected to the detection member 51 to detect the rotation of the detection member 51 .
  • the acquisition mechanism 52 may provide the acquired detection value to the control unit 6 through wired communication, wireless communication, or the like.
  • the control unit 6 controls the rotation speed of the engine 200 according to the sensing value obtained by the sensor unit 5 . After generating a control signal corresponding to the sensed value, the control unit 6 may control the rotation speed of the engine 200 by transmitting the control signal. For example, as the HST pedal 4 rotates by the driver's stepping force and rotates the swash plate control shaft 31, the hydraulic transmission 3 increases the traveling speed of the vehicle body 2 In this case, the controller 6 may control the engine 200 to increase the rotation speed of the engine 200 . For example, as the HST pedal 4 rotates by the restoring force and rotates the swash plate control shaft 31 , the hydraulic transmission 3 reduces the traveling speed of the vehicle body 2 When performing a shift. , the controller 6 may control the engine 200 so that the rotation speed of the engine 200 is reduced.
  • the control unit 6 may be implemented as an electronic control unit (ECU).
  • the agricultural work vehicle 1 may include a support part 7 .
  • the support part 7 supports the sensor part 5 .
  • the sensor unit 5 may be maintained in a state directly coupled to the swash plate control shaft 31 by being supported by the support unit 7 .
  • the support part 7 may be coupled to the transmission housing 32 .
  • the support 7 may be coupled to the clutch housing 23 (shown in FIG. 5).
  • the clutch housing 23 accommodates a clutch (not shown) of the agricultural work vehicle 1 according to the present invention.
  • the support part 7 may be coupled to at least one of the transmission housing 32 and the clutch housing 23 .
  • the support part 7 may include a support body 71 .
  • the support body 71 constitutes the overall appearance of the support part 7 .
  • the support body 71 may be disposed at a position spaced apart from the mission housing 32 .
  • the swash plate control shaft 31 may be disposed between the support body 71 and the transmission housing 32 .
  • the link part 41 connected to the HST pedal 4 may be connected to the swash plate control shaft 31 between the support body 71 and the transmission housing 32 .
  • the link part 41 may be connected to the swash plate control shaft 31 .
  • the link part 41 may rotate the swash plate control shaft 31 while being moved in association with the rotation of the HST pedal 4 .
  • the support body 71 may be formed in a plate shape of a T-shape as a whole, but is not limited thereto, and if it is a form capable of supporting the sensor unit 5 at a position spaced apart from the mission housing 32 , It may be formed in other shapes.
  • the support body 71 may support the sensor unit 5 .
  • a sensor cover 50 (shown in FIG. 5 ) of the sensor unit 5 may be coupled to the support body 71 .
  • the sensor cover 50 accommodates the sensing member 51 and the acquisition mechanism 52 .
  • the sensing member 51 may be disposed to protrude from the sensor cover 50 .
  • the sensor cover 50 may be coupled to the support body 71 from the opposite side of the swash plate control shaft 31 with respect to the support body 71 . Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is implemented so that the sensor cover 50 does not interfere with the link portion 41 disposed between the support body 71 and the transmission housing 32 .
  • the agricultural work vehicle (1) secures support for the sensor unit (5) using the coupling between the sensor cover (50) and the support body (71) and at the same time, the HST pedal (4) ) may be implemented so that the swash plate control shaft 31 rotates smoothly according to the rotation.
  • the support 7 may include a connection hole 72 .
  • connection hole 72 is formed through the support body 71 .
  • the sensing member 51 may be inserted into the connection hole 72 to be coupled to the swash plate control shaft 31 positioned on the opposite side of the sensor cover 50 with respect to the support body 71 as a reference. Accordingly, in the agricultural work vehicle 1 according to the present invention, even if the sensor cover 50 is disposed so as not to interfere with the connection between the HST pedal 4 and the swash plate control shaft 31, the sensing member 51 is implemented to directly sense the rotation of the swash plate control shaft 31 through the connection hole 72 .
  • connection hole 72 may be formed in a disk shape as a whole, but is not limited thereto, and if the sensing member 51 can be inserted to be coupled to the swash plate control shaft 31, it may be formed in another shape such as a square plate shape. it might be
  • the support part 7 may include an adjustment hole 73 .
  • the adjustment hole 73 is formed through the support body 71 .
  • the adjustment hole 73 may be disposed to face the adjustment mechanism 33 (shown in FIG. 7 ).
  • the adjustment mechanism 33 is for adjusting the neutral position of the swash plate control shaft 31 , and may be disposed to protrude from the transmission housing 32 .
  • the adjustment mechanism 33 may be disposed at a position spaced apart from the swash plate control shaft 31 .
  • An adjustment groove 331 may be formed in the adjustment mechanism 33 .
  • the adjustment groove 331 may be formed on the front surface 332 of the adjustment mechanism 33 .
  • the front surface 332 is a surface of the adjustment mechanism 33 disposed to face the adjustment hole 73 .
  • the support body 71 includes the transmission housing 32 and the clutch housing 23. It is implemented so that the operator can perform an adjustment operation of adjusting the neutral position of the swash plate control shaft 31 by using the adjustment mechanism 33 through the adjustment hole 73 even in a state coupled to at least one of them.
  • the adjustment hole 73 may be formed in a disk shape as a whole, but is not limited thereto, and may be formed in other shapes such as a square plate shape as long as it can provide a space in which the adjustment operation can be performed.
  • the support body 71 has the adjustment hole 73 facing the adjustment mechanism 33 and the The connection hole 72 may be disposed to face the swash plate control shaft 31 .
  • the agricultural work vehicle 1 includes a coupling member 43 (shown in FIGS. 8 and 9 ) to improve interoperability between the HST pedal 4 and the swash plate control shaft 31 . can be implemented.
  • the coupling member 43 is coupled to the swash plate control shaft 31 .
  • the coupling member 43 may be coupled to the swash plate control shaft 31 so as to be in contact with the outer surface of the swash plate control shaft 31 . Accordingly, the coupling member 43 may be coupled to the swash plate control shaft 31 so as not to interfere with the sensing member 51 coupled to the protruding surface 312 of the swash plate control shaft 31 .
  • the first link member 42 of the link part 41 may be coupled to the coupling member 43 . Accordingly, the first link member 42 may rotate the swash plate control shaft 31 through the coupling member 43 while moving according to the rotation of the HST pedal 4 .
  • the coupling member 43 may include a coupling body 431 , an insertion hole 432 , a first tightening member 433 , a second tightening member 434 , and a fastening member 435 .
  • the coupling body 431 is coupled to the first link member 42 .
  • the coupling body 431 may be rotated as the first link member 42 moves.
  • the insertion hole 432 is to which the swash plate control shaft 31 is inserted.
  • the swash plate control shaft 31 may be inserted into the insertion hole 432 to be connected to rotate together as the coupling body 431 rotates.
  • the first tightening member 433 protrudes from the coupling body 431 at one side of the insertion hole 432 .
  • the first tightening member 433 may press one side of the swash plate control shaft 31 inserted into the insertion hole 432 .
  • the width 433H for the portion of the first tightening member 433 coupled to the coupling body 431 is shorter than the width 431H of the coupling body 431 .
  • the first tightening member 433 may be elastically moved based on a portion coupled to the coupling body 431 .
  • the second tightening member 434 protrudes from the coupling body 431 at the other side of the insertion hole 432 .
  • the second tightening member 434 may press the other side of the swash plate control shaft 31 inserted into the insertion hole 432 .
  • the width 434H of the portion of the second tightening member 434 coupled to the coupling body 431 is shorter than the width 431H of the coupling body 431.
  • the second tightening member 434 may be elastically moved based on a portion coupled to the coupling body 431 .
  • the insertion hole 432 may be disposed between the second tightening member 434 and the first tightening member 433 .
  • the second tightening member 434 and the first tightening member 433 use a pressing force for pressing the swash plate control shaft 31 inserted into the insertion hole 432, the coupling member 43 and the swash plate control shaft 31 may be connected to each other to rotate together.
  • the fastening member 435 is fastened to the first fastening member 433 and the second fastening member 434 . According to the degree to which the fastening member 435 is fastened to the first fastening member 433 and the second fastening member 434, the first fastening member 433 and the second fastening member 434 are the The pressing force for pressing the swash plate control shaft 31 may be adjusted. Accordingly, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is implemented to improve interoperability between the coupling member 43 and the swash plate control shaft 31 by using the fastening member 435, thereby reducing the manufacturing tolerance. Due to this, it is possible to prevent deterioration of interoperability between the coupling member 43 and the swash plate control shaft 31 .
  • the fastening member 435 rotates for fastening the first fastening member 433 and the second fastening member ( By being further fastened to 434 , the first tightening member 433 and the second tightening member 434 may be moved in a direction closer to each other. Accordingly, since the pressing force for pressing the swash plate control shaft 31 inserted into the insertion hole 432 by the first tightening member 433 and the second tightening member 434 is increased, the coupling member 43 ) and the interoperability between the swash plate control shaft 31 may be improved.
  • the agricultural work vehicle 1 since interoperability between the HST pedal 4 and the swash plate control shaft 31 is improved, the agricultural work vehicle 1 according to the present invention operates the HST pedal 4 through the operation of the swash plate control shaft 31 ) to be more precisely and precisely adjusted.
  • the agricultural work vehicle 1 may include a neutral acquisition unit 81 and a display unit 82 .
  • the neutral acquisition unit 81 acquires a neutral acquisition value with respect to the neutral position of the swash plate control shaft 31 by using the sensed value acquired by the sensor unit 5 .
  • the neutral position of the swash plate control shaft 31 may mean the position of the swash plate control shaft 31 when the hydraulic transmission 3 is in a neutral state in which forward or reverse shifting is not performed.
  • the neutral acquisition unit 81 may receive the detection value from the sensor unit 5 and acquire the neutral acquisition value by using the detection value.
  • the neutral acquisition unit 81 may acquire a neutral acquisition value defined as a voltage value (V).
  • the display unit 82 displays various pieces of information.
  • the display unit 82 may display the neutral acquisition value obtained by the neutral acquisition unit 81 . Accordingly, since the agricultural work vehicle 1 according to the present invention is implemented so that the neutral obtained value can be confirmed through the display unit 82 , it is easy to check the neutral position of the swash plate control shaft 31 . can improve
  • the display unit 82 may be installed in the driver's seat 21 .
  • the agricultural work vehicle 1 may include a neutral recognition unit 83 and a neutral correction unit 84 .
  • the neutral recognition unit 83 is to store the neutral recognition value.
  • the neutral recognition value is a reference value for controlling the number of revolutions of the engine 20 .
  • the control unit 6 may control the rotation speed of the engine 20 by using a difference between the neutral recognition value and the sensed value.
  • the hydraulic transmission 3 may cause deviations in internal mechanisms by continued use. When the internal deviation of the hydraulic transmission 3 does not occur, the neutral recognition value and the neutral acquisition value may be the same. When an internal deviation of the hydraulic transmission 3 occurs, the neutral recognition value and the neutral acquisition value may be different from each other.
  • the display unit 82 may display the neutral recognition value and the neutral acquired value.
  • the agricultural work vehicle 1 is implemented so that it can be checked whether the neutral recognition value and the neutral obtained value are the same through the display unit 82, so that the hydraulic transmission 3 It can improve the easiness of the operation to check whether the internal deviation of .
  • the neutral recognition value may be a value defined as a voltage value (V).
  • the display unit 82 may display at least one of the neutral recognition value and the neutral acquired value.
  • the neutral correction unit 84 is for correcting the neutral recognition value and the neutral acquisition value to match.
  • the operator corrects the neutral recognition value and the neutral acquisition value to match the neutral recognition value through the neutral correction unit 84 can do.
  • the neutral correction unit 84 may be implemented to correct the neutral recognition value.
  • the operator may correct the neutral recognition value so that the neutral recognition value matches the neutral acquired value through the neutral correction unit 84 .
  • the agricultural work vehicle 1 according to the present invention has the engine 20 so as to correspond to the shift performed by the hydraulic transmission 3 only by a simple operation of correcting the neutral recognition value through the neutral correction unit 84 .
  • the neutral recognition unit 83 stores the corrected neutral recognition value by using the neutral recognition value corrected by the control unit 6
  • the rotation speed of the engine 20 may be controlled.
  • the display unit 82 may display the corrected neutral recognition value.
  • the display unit 82 displays a process in which the neutral recognition value is changed through the neutral correction unit 84 , thereby improving the easiness of correcting the neutral recognition value.
  • the neutral correction unit 84 may be implemented with buttons, switches, etc. that can be operated by an operator.
  • the swash plate control shaft 31 when an internal deviation of the hydraulic transmission 3 occurs, the swash plate control shaft 31 using the adjustment mechanism 33 . It can be implemented so that the neutral position of the is corrected.
  • the swash plate control shaft 31 and the adjustment mechanism 33 may be interlocked with each other inside the transmission housing 32 .
  • the swash plate control shaft 31 may include a swash plate control extension shaft 313 , a swash plate control connection member 314 , and a swash plate drive shaft 315 .
  • the adjustment mechanism 33 may include an adjustment extension shaft 333 , an adjustment connection member 334 , and an adjustment eccentric shaft 335 . In this case, the swash plate control extension shaft 313 , the swash plate drive shaft 315 , and the adjustment eccentric shaft 335 may be connected by an interlocking member 34 .
  • the swash plate control extension shaft 313 protrudes from the swash plate control shaft 31 .
  • the swash plate control extension shaft 313 may protrude from the swash plate control shaft 31 and extend to be located inside the transmission housing 32 .
  • the swash plate control extension shaft 313 may be rotated together. In this case, the swash plate control extension shaft 313 may be rotated about the control center point 313a.
  • the swash plate control extension shaft 313 and the swash plate control shaft 31 may be integrally formed.
  • the swash plate control connecting member 314 connects the swash plate control extension shaft 313 and the swash plate driving shaft 315 .
  • One side of the swash plate control connecting member 314 may be coupled to the swash plate control extension shaft 313 , and the other side may be coupled to the swash plate driving shaft 315 .
  • the swash plate control connection member 314 may be rotated together. In this case, the swash plate control connection member 314 may be rotated about the control center point 313a of the swash plate control extension shaft 313 .
  • the control center point 313a corresponds to the rotation center of the swash plate control extension shaft 313 .
  • the swash plate driving shaft 315 is connected to the swash plate to rotate the swash plate.
  • One end of the swash plate driving shaft 315 may be coupled to the swash plate control connecting member 314 .
  • the other end of the swash plate driving shaft 315 may be connected to the swash plate.
  • the swash plate control connection member 314 is rotated around the control center point 313a
  • the swash plate drive shaft 315 rotates around the control center point 313a of the swash plate control extension shaft 313 while revolutionizing the The swash plate can be rotated.
  • the other end of the swash plate driving shaft 315 may be connected to an actuator (not shown) that rotates the swash plate.
  • the swash plate drive shaft 315 may operate the actuator while revolving around the control center point 313a of the swash plate control extension shaft 313 .
  • the swash plate may be rotated by the operation of the actuator.
  • the stepping force for the operator to operate the HST pedal 4 rotates the HST pedal 4 , moves the link unit 41 , rotates the swash plate control shaft 31 , and extends the swash plate control
  • the shaft 313 is rotated, the swash plate control connecting member 314 is rotated, the swash plate driving shaft 315 is revolved, and finally the swash plate is rotated.
  • the swash plate control shaft 31 , the swash plate control extension shaft 313 , the swash plate control connection member 314 , and the swash plate drive shaft 315 may be integrally formed.
  • the adjustment extension shaft 333 protrudes from the adjustment mechanism 33 .
  • the adjustment extension shaft 333 may protrude from the adjustment mechanism 33 and extend to be located inside the transmission housing 32 . When the adjustment mechanism 33 is rotated, the adjustment extension shaft 333 may be rotated together.
  • the adjustment extension shaft 333 and the adjustment mechanism 33 may be integrally formed.
  • the adjustment connecting member 334 connects the adjustment extension shaft 333 and the adjustment eccentric shaft 335 .
  • One surface of the adjustment connection member 334 may be coupled to the adjustment extension shaft 333
  • the other surface of the adjustment connection member 334 may be coupled to the adjustment eccentric shaft 335 .
  • the adjustment eccentric shaft 335 may be coupled to the adjustment connection member 334 .
  • the adjustment eccentric shaft 335 may be disposed to be spaced apart from the adjustment center point 334a of the adjustment extension shaft 333 and the adjustment connection member 334 .
  • the adjustment center point 334a corresponds to the rotation center of the adjustment extension shaft 333 and the adjustment connection member 334 .
  • the adjustment eccentric shaft 335 may revolve around the adjustment center point 334a. That is, when the adjustment connection member 334 is rotated in place, the adjustment eccentric shaft 335 may be swingably moved around the adjustment center point 334a.
  • the operation force of the operator adjusting the adjustment mechanism 33 through the adjustment hole 73 rotates the adjustment mechanism 33 , rotates the adjustment extension shaft 333 , and closes the adjustment connection member 334 . rotate, and the adjustment eccentric shaft 335 revolves.
  • the adjustment mechanism 33 , the adjustment extension shaft 333 , the adjustment connection member 334 , and the adjustment eccentric shaft 335 may be integrally formed.
  • the interlocking member 34 transmits the operating force transmitted through the revolution of the adjustment eccentric shaft 335 to the swash plate driving shaft 315 . Accordingly, the interlocking member 34 may allow the adjustment eccentric shaft 335 and the swash plate driving shaft 315 to move in interlocking motion.
  • One side of the interlocking member 34 may be connected to the swash plate control extension shaft 313 , and the other side may be connected to the adjustment eccentric shaft 335 .
  • the swash plate driving shaft 315 may be disposed between one side of the interlocking member 34 and the other side of the interlocking member 34 .
  • the interlocking member 34 having the other side connected to the adjustment eccentric shaft 335 is the control center point of the swash plate control extension shaft 313 . It is rotated around 313a, and the swash plate driving shaft 315 may revolve around the control center point 313a of the swash plate control extension shaft 313 .
  • the interlocking member 34 may be implemented as a torsion spring.
  • the adjustment eccentric shaft 335 is rotated around the adjustment center point 334a.
  • the other side of the interlocking member 34 may be moved while revolving in the clockwise direction. Accordingly, the interlocking member 34 may rotate the swash plate driving shaft 315 in a counterclockwise direction around the control center point 313a while rotating counterclockwise around the control center point 313a. Accordingly, the swash plate driving shaft 315 may swing in a counterclockwise direction around the control center point 313a. Accordingly, counterclockwise correction of the swash plate control shaft 31 may be performed.
  • the adjustment eccentric shaft 335 is the center of the adjustment center point 334a.
  • the other side of the interlocking member 34 can be moved. Accordingly, the interlocking member 34 may rotate clockwise around the control center point 313a to cause the swash plate driving shaft 315 to revolve in a clockwise direction about the control center point 313a. Accordingly, the swash plate driving shaft 315 may swing clockwise around the control center point 313a. Accordingly, the swash plate control shaft 31 may be corrected in the clockwise direction.
  • the agricultural work vehicle 1 may include both the adjustment mechanism 33 and the neutral correction unit 84 .
  • the operator may respond through the adjustment mechanism 33 and the neutral correction unit 84 .
  • the operator may correct the neutral position of the swash plate control shaft 31 to correspond to the internal deviation of the hydraulic transmission 3 through the manipulation of the adjustment mechanism 33 .
  • the neutral acquisition value may be changed in response to the correction of the neutral position of the swash plate control shaft 31 .
  • the agricultural work vehicle 1 is implemented to include both the adjustment mechanism 33 and the neutral correction unit 84, so that when the neutral recognition value and the neutral acquisition value are different from each other, The ability to respond can be improved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

본 발명은 엔진을 지지하는 차량본체; 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 유압트랜스미션; 상기 유압트랜스미션의 사판제어축에 연결되고, 상기 사판제어축을 회전시키기 위한 HST페달; 상기 사판제어축에 직접 결합되어서 상기 사판제어축의 회전을 감지하여 감지값을 획득하는 센서부; 및 상기 감지값에 따라 상기 엔진의 회전수를 제어하는 제어부를 포함하는 농업용 작업차량에 관한 것이다.

Description

농업용 작업차량
본 발명은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 농업용 작업차량에 관한 것이다.
농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor), 이앙기 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다. 이앙기는 못자리나 육묘 상자에서 기른 모를 논으로 옮겨 심는 작업을 수행하는 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 개략적인 블록도이다.
도 1을 참고하며, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 엔진(200)이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 유압트랜스미션(HST, Hydrostatic Transmission)(110), 상기 유압트랜스미션(110)의 사판제어축(111)에 연결된 HST페달(120), 상기 HST페달(120)의 회전을 감지하는 센서부(130), 및 상기 센서부(130)의 감지값에 따라 상기 엔진(200)의 회전수(RPM)를 제어하는 제어부(140)를 포함한다. 상기 HST페달(120)은 링키지(Linkage)를 이용한 연결링크(121)를 통해 상기 사판제어축(111)에 연결된다.
운전자가 상기 HST페달(120)을 조작하면, 상기 HST페달(120)은 회전되면서 상기 연결링크(121)를 통해 상기 사판제어축(111)을 회전시킴으로써 상기 유압트랜스미션(110)이 변속을 수행하도록 한다. 이 경우, 상기 센서부(130)는 상기 HST페달(120)의 회전을 감지하여 상기 감지값을 획득한다. 상기 센서부(130)는 상기 HST페달(120)의 회전을 직접적으로 감지하거나 상기 연결링크(121)의 이동을 감지하여 상기 HST페달(120)의 회전을 간접적으로 감지할 수 있다. 상기 센서부(130)가 상기 감지값을 획득하면, 상기 제어부(140)는 상기 감지값에 따라 상기 엔진(200)의 회전수를 제어한다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 상기 유압트랜스미션(110)이 수행하는 변속에 대응되도록 상기 엔진(200)의 회전수를 제어한다.
이러한 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 상기 엔진(200)의 회전수를 제어함에 있어서 상기 센서부(130)가 상기 HST페달(120)의 회전 또는 상기 연결링크(121)의 이동을 감지하여 획득한 상기 감지값을 이용하도록 구현된다. 그러나 상기 HST페달(120)이 상기 연결링크(121)를 통해 상기 사판제어축(111)에 연결되므로, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 제조편차, 상기 사판제어축(111)과 상기 HST페달(120)을 연결하는 상기 연결링크(121) 구조의 복잡성 등으로 인해 상기 감지값이 정확하지 않을 수 있다.
이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 상기 감지값에 대한 데드 구간을 크게 구현하여야만 한다. 이 경우, 상기 HST페달(120)에 대한 조작 정도가 크지 않아서 상기 감지값이 데드 구간 내에 존재하면, 상기 제어부(140)는 상기 엔진(200)의 회전수를 제어함에 있어서 상기 감지값을 반영하지 않도록 구현된다. 상기 HST페달(120)의 조작에 따라 상기 감지값이 데드 구간을 넘어선 이후에만, 상기 제어부(140)는 상기 감지값을 이용하여 상기 엔진(200)의 회전수를 제어하도록 구현된다. 따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 상기 HST페달(120)에 대한 조작 정도가 작은 경우에는 상기 감지값을 상기 엔진(200)의 회전수를 제어하는데 반영할 수 없으므로, 상기 엔진(200)의 회전수 제어에 대한 정확성이 낮은 문제가 있다.
또한, 상기 HST페달(120)에 대한 조작력이 상기 HST페달(120)의 회전과 상기 연결링크(121)의 이동을 통해 상기 사판제어축(111)에 전달되는 전달과정에서 제조편차, 작동편차 등에 의해 조작력에 손실이 발생되므로, 상기 HST페달(120)에 대한 조작량과 상기 유압트랜스미션(110)이 갖는 사판의 실제 작동량 간에 편차가 발생될 수밖에 없다. 이 경우, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 상기 센서부(130)가 상기 HST페달(120)의 회전 또는 상기 연결링크(121)의 이동을 감지하여 획득한 상기 감지값을 이용하므로, 상기 HST페달(120)에 대한 조작량과 상기 유압트랜스미션(110)이 갖는 사판의 실제 작동량 간에 발생된 편차가 상기 감지값에 반영될 수밖에 없다. 따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 상기 감지값과 상기 사판의 실제 작동량 간에 편차가 발생되므로, 상기 유압트랜스미션(110)이 수행하는 변속과 상기 엔진(200)의 회전수를 연동시킴에 있어서 정확성이 낮은 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 유압트랜스미션이 수행하는 변속을 감지하는 감지값에 대한 데드 구간을 감소시킬 수 있는 농업용 작업차량을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 HST페달에 대한 조작량과 유압트랜스미션이 갖는 사판의 실제 작동량 간에 발생된 편차가 유압트랜스미션이 수행하는 변속을 감지하는 감지값에 미치는 영향을 줄일 수 있는 농업용 작업차량을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량은 엔진을 지지하는 차량본체; 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 유압트랜스미션; 상기 유압트랜스미션의 사판제어축에 연결되고, 상기 사판제어축을 회전시키기 위한 HST페달; 상기 사판제어축에 직접 결합되어서 상기 사판제어축의 회전을 감지하여 감지값을 획득하는 센서부; 및 상기 감지값에 따라 상기 엔진의 회전수를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 유압트랜스미션이 수행하는 변속을 감지하는 감지값에 대한 데드 구간을 감소시킬 수 있으므로, 유압트랜스미션이 수행하는 변속에 대응되도록 엔진의 회전수를 제어하는 작동의 정확성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 HST페달에 대한 조작량과 유압트랜스미션이 갖는 사판의 실제 작동량 간에 발생된 편차가 유압트랜스미션이 수행하는 변속을 감지하는 감지값에 미치는 영향을 줄일 수 있으므로, 유압트랜스미션이 수행하는 변속과 엔진의 회전수를 연동시킴에 있어서 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 일례를 나타낸 개략적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 유압트랜스미션, HST페달, 및 센서부를 나타낸 개략적인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 일례를 나타낸 개략적인 블록도
도 5는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 사판제어축, 센서부, 및 지지부 간의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 일부 측단면도
도 6은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 사판제어축과 감지부재에 대한 개략적인 분해 사시도
도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 센서부와 지지부에 대한 개략적인 분해 사시도
도 8은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 결합부재에 대한 개략적인 정면도
도 9는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 결합부재, 사판제어축, 및 제1링크부재 간의 결합관계를 설명하기 위한 개략적인 정면도
도 10은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 사판제어축과 조정기구 간의 연결관계를 설명하기 위한 개념적인 평면도
도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 사판제어축과 조정기구 간의 작동관계를 설명하기 위한 개념적인 측면도
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예컨대, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 트랙터, 콤바인, 이앙기 등일 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 차량본체(2), 유압트랜스미션(HST, Hydrostatic Transmission)(3), HST페달(4), 센서부(5), 및 제어부(6)를 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 차량본체(2)는 엔진(20)을 지지하는 것이다. 상기 차량본체(2)에는 상기 엔진(20), 상기 유압트랜스미션(3), 상기 HST페달(4), 및 상기 제어부(6) 등이 결합될 수 있다. 상기 차량본체(2)에는 운전자가 탑승하기 위한 운전석(21)이 마련된다. 상기 차량본체(2)에는 바퀴(22)가 결합될 수 있다. 상기 엔진(20)이 발생시킨 구동이 상기 유압트랜스미션(3)을 거쳐 상기 바퀴(22)에 전달되면, 상기 차량본체(2)는 상기 바퀴(22)가 회전됨에 따라 주행방향으로 주행할 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 유압트랜스미션(3)은 상기 엔진(20)이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 유압트랜스미션(3)이 변속을 수행함에 따라, 상기 차량본체(2)가 주행하는 주행속도가 변경될 수 있다. 상기 유압트랜스미션(3)은 유압모터(미도시)와 유압펌프(미도시)를 이용하여 변속을 수행할 수 있다.
상기 유압트랜스미션(3)은 사판제어축(31)을 포함할 수 있다. 상기 사판제어축(31)은 상기 유압트랜스미션(3)이 갖는 사판(Swash Plate)(미도시)에 연결될 수 있다. 상기 사판제어축(31)이 회전축을 중심으로 회전됨에 따라 상기 사판이 회전될 수 있다. 이 경우, 상기 사판제어축(31)의 회전방향과 회전각도에 따라, 상기 사판의 경사방향과 경사각도가 조절될 수 있다. 상기 사판의 경사방향과 경사각도가 조절됨에 따라, 상기 유압펌프와 상기 유압모터 간에 순환되는 작동유체의 유량, 유동속도 등이 조절됨으로써 변속이 이루어질 수 있다.
상기 사판제어축(31)은 상기 유압트랜스미션(3)의 외측으로 돌출될 수 있다. 이 경우, 상기 사판제어축(31)은 상기 유압트랜스미션(3)이 갖는 미션하우징(32)의 외측으로 돌출될 수 있다. 상기 미션하우징(32)은 상기 유압트랜스미션(3)이 갖는 부품들을 보호하는 케이스에 해당할 수 있다. 상기 미션하우징(32)은 상기 차량본체(2)에 결합될 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 HST페달(4)은 상기 차량본체(2)의 주행속도를 조절하기 위한 것이다. 상기 HST페달(4)은 운전자가 발을 이용하여 조작할 수 있도록 상기 운전석(21)에 배치될 수 있다. 상기 HST페달(4)은 상기 차량본체(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 HST페달(4)은 상기 사판제어축(31)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 운전자가 상기 HST페달(4)을 밟으면, 상기 HST페달(4)은 운전자의 밟는 힘에 의해 회전되면서 상기 사판제어축(31)을 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 유압트랜스미션(3)은 상기 차량본체(2)의 주행속도를 증가시키는 변속을 수행할 수 있다. 운전자가 상기 HST페달(4)로부터 발을 떼면, 상기 HST페달(4)은 복원력에 의해 회전되면서 상기 사판제어축(31)을 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 유압트랜스미션(3)은 상기 차량본체(2)의 주행속도를 감소시키는 변속을 수행할 수 있다. 상기 HST페달(4)은 링크부(41)를 통해 상기 사판제어축(31)에 연결될 수 있다. 상기 HST페달(4)을 회전시키는 복원력은, 상기 HST페달(4)에 결합된 스프링(Spring) 등과 같은 탄성부재, 또는 작동유체를 이용한 유압실린더 등에 의해 제공될 수 있다. 상기 링크부(41)는 복수개의 링크부재를 이용하여 상기 HST페달(4)의 회전에 따른 회전력을 상기 사판제어축(31)에 전달할 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 센서부(5)는 상기 사판제어축(31)의 회전을 감지하여 상기 감지값을 획득하는 것이다. 상기 센서부(5)는 상기 감지값을 상기 제어부(6)에 제공할 수 있다. 상기 제어부(6)는 상기 감지값에 따라 상기 엔진(20)의 회전수를 제어할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 유압트랜스미션(3)이 수행하는 변속에 대응되도록 상기 엔진(20)의 회전수를 제어할 수 있다.
상기 센서부(5)는 상기 사판제어축(31)에 직접 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 센서부(5)는 상기 사판제어축(31)의 회전을 직접적으로 감지하여 상기 감지값을 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.
우선, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 센서부(130)가 상기 HST페달(120)의 회전 또는 상기 연결링크(121)의 이동을 감지하여 상기 사판제어축(111)의 회전을 간접적으로 감지하는 비교예의 경우, 제조편차, 작동편차 등을 고려하여 상기 HST페달(120)의 회전 또는 상기 연결링크(121)의 이동에 따른 상기 센서부(130)의 상기 감지값에 대한 데드 구간을 크게 구현하여야 한다. 따라서, 비교예는 상기 HST페달(120)의 회전 또는 상기 연결링크(121)의 이동에 따른 상기 센서부(130)의 상기 감지값이 데드 구간을 넘어선 이후에 상기 감지값을 이용하여 상기 엔진(200)의 회전수를 제어하도록 구현된다. 이에 따라, 비교예는 상기 HST페달(120)에 대한 조작 정도가 작은 경우에는 상기 감지값을 상기 엔진(200)의 회전수를 제어하는데 반영할 수 없다. 따라서, 비교예는 상기 엔진(200)의 회전수 제어에 대한 정확성이 낮은 문제가 있다.
또한, 비교예는 상기 센서부(130)가 상기 HST페달(120)의 회전 또는 상기 연결링크(121)의 이동을 감지하여 획득한 상기 감지값을 이용하므로, 상기 HST페달(120)에 대한 조작량과 상기 유압트랜스미션(110)이 갖는 사판의 실제 작동량 간에 발생된 편차가 상기 감지값에 반영될 수밖에 없다. 이에 따라, 비교예는 상기 감지값과 상기 사판의 실제 작동량 간에 편차가 발생되므로, 상기 유압트랜스미션(110)이 수행하는 변속과 상기 엔진(200)의 회전수를 연동시킴에 있어서 정확성이 낮은 문제가 있다.
이와 달리, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 센서부(5)가 상기 사판제어축(31)에 직접 결합되어서 상기 사판제어축(31)의 회전을 직접적으로 감지하도록 구현되므로, 비교예에 있어서의 데드 구간을 없애거나 현격하게 감소시킬 수 있다. 상기 HST페달(4)이 회전됨에 따라 상기 사판제어축(31)이 회전되면, 상기 센서부(5)는 바로 상기 사판제어축(31)의 회전을 감지하여 상기 감지값을 획득하기 때문이다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 센서부(5)가 상기 사판제어축(31)에 직접 결합되어서 상기 사판제어축(31)의 회전을 직접적으로 감지하므로, 상기 HST페달(4)에 대한 조작량과 상기 유압트랜스미션(3)이 갖는 사판의 실제 작동량 간에 발생된 편차가 상기 감지값에 미치는 영향을 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 유압트랜스미션(3)에 의한 변속에 대응되도록 상기 엔진(20)의 회전수를 정확하게 제어할 수 있으므로, 상기 엔진(200)의 회전수 제어에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 5를 참고하면, 상기 센서부(5)는 상기 사판제어축(31)의 회전중심축 상에 배치될 수 있다. 상기 센서부(5)는 상기 사판제어축(31)과 일직선을 이루도록 상기 사판제어축(31)의 회전중심축의 연장선상에서 상기 사판제어축(31)에 직접 결합될 수 있다.
도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 센서부(5)는 감지부재(51), 및 획득기구(52)를 포함할 수 있다.
상기 감지부재(51)는 상기 사판제어축(31)에 결합되는 것이다. 상기 감지부재(51)는 상기 사판제어축(31)에 형성된 감지홈(311, 도 6에 도시됨)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 감지부재(51)는 상기 사판제어축(31)이 회전됨에 따라 함께 회전될 수 있다. 따라서, 상기 센서부(5)는 상기 감지홈(311)에 삽입된 감지부재(51)를 이용하여 상기 사판제어축(31)의 회전을 직접적으로 감지할 수 있다. 상기 감지홈(311)은 상기 사판제어축(31)의 돌출면(312)에 형성된 홈(Groove)으로 구현될 수 있다. 상기 사판제어축(31)의 돌출면(312)은 상기 사판제어축(31)이 상기 미션하우징(32)으로부터 돌출된 방향 쪽에 배치된 끝면에 해당할 수 있다. 상기 감지부재(51)는 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 감지홈(311)에 삽입되어서 상기 사판제어축(31)과 함께 회전될 수 있으면 원반형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 감지홈(311)은 상기 감지부재(51)에 대해 상보적인 형태로 형성될 수 있다.
상기 획득기구(52)는 상기 감지부재(51)의 회전을 통해 상기 사판제어축(31)의 회전을 감지하여 상기 감지값을 획득할 수 있다. 상기 획득기구(52)는 상기 감지부재(51)의 회전을 감지할 수 있도록 상기 감지부재(51)에 연결될 수 있다. 상기 획득기구(52)는 획득된 상기 감지값을 유선통신, 무선통신 등을 통해 상기 제어부(6)에 제공할 수 있다.
도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 제어부(6)는 상기 센서부(5)가 획득한 상기 감지값에 따라 상기 엔진(200)의 회전수를 제어하는 것이다. 상기 제어부(6)는 상기 감지값에 대응되는 제어신호를 생성한 후에, 상기 제어신호를 전송함으로써 상기 엔진(200)의 회전수를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 HST페달(4)이 운전자의 밟는 힘에 의해 회전되면서 상기 사판제어축(31)을 회전시킴에 따라 상기 유압트랜스미션(3)이 상기 차량본체(2)의 주행속도를 증가시키는 변속을 수행하는 경우, 상기 제어부(6)는 상기 엔진(200)의 회전수가 증가되도록 상기 엔진(200)을 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 HST페달(4)이 복원력에 의해 회전되면서 상기 사판제어축(31)을 회전시킴에 따라 상기 유압트랜스미션(3)이 상기 차량본체(2)의 주행속도를 감소시키는 변속을 수행하는 경우, 상기 제어부(6)는 상기 엔진(200)의 회전수가 감소되도록 상기 엔진(200)을 제어할 수 있다. 상기 제어부(6)는 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)로 구현될 수도 있다.
도 2 내지 도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 지지부(7)를 포함할 수 있다.
상기 지지부(7)는 상기 센서부(5)를 지지하는 것이다. 상기 센서부(5)는 상기 지지부(7)에 지지됨으로써, 상기 사판제어축(31)에 직접 결합된 상태로 유지될 수 있다. 상기 지지부(7)는 상기 미션하우징(32)에 결합될 수 있다. 상기 지지부(7)는 클러치하우징(23, 도 5에 도시됨)에 결합될 수도 있다. 상기 클러치하우징(23)은 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)이 갖는 클러치(미도시)를 수용하는 것이다. 상기 지지부(7)는 상기 미션하우징(32)과 상기 클러치하우징(23) 중에서 적어도 하나에 결합될 수도 있다.
상기 지지부(7)는 지지본체(71)를 포함할 수 있다.
상기 지지본체(71)는 상기 지지부(7)의 전체적인 외관을 이루는 것이다. 상기 지지본체(71)는 상기 미션하우징(32)으로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 지지본체(71)와 상기 미션하우징(32)의 사이에는 상기 사판제어축(31)이 배치될 수 있다. 상기 HST페달(4)에 연결된 상기 링크부(41)는 상기 지지본체(71)와 상기 미션하우징(32)의 사이에서 상기 사판제어축(31)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 사판제어축(31)에는 상기 링크부(41)가 연결될 수 있다. 상기 링크부(41)는 상기 HST페달(4)의 회전에 연동하여 이동되면서 상기 사판제어축(31)을 회전시킬 수 있다. 상기 지지본체(71)는 전체적으로 티(T)자 형태의 판형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 미션하우징(32)으로부터 이격된 위치에서 상기 센서부(5)를 지지할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.
상기 지지본체(71)는 상기 센서부(5)를 지지할 수 있다. 상기 지지본체(71)에는 상기 센서부(5)가 갖는 센서커버(50, 도 5에 도시됨)가 결합될 수 있다. 상기 센서커버(50)는 상기 감지부재(51)와 상기 획득기구(52)를 수용하는 것이다. 상기 감지부재(51)는 상기 센서커버(50)로부터 돌출되게 배치될 수 있다. 상기 센서커버(50)는 상기 지지본체(71)를 기준으로 하여 상기 사판제어축(31)의 반대 쪽에서 상기 지지본체(71)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 센서커버(50)가 상기 지지본체(71)와 상기 미션하우징(32)의 사이에 배치된 상기 링크부(41)에 간섭되지 않도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 센서커버(50)와 상기 지지본체(71) 간의 결합을 이용하여 상기 센서부(5)에 대한 지지력을 확보함과 동시에 상기 HST페달(4)의 회전에 따라 상기 사판제어축(31)이 원활하게 회전되도록 구현될 수 있다.
상기 지지부(7)는 연결공(72)을 포함할 수 있다.
상기 연결공(72)은 상기 지지본체(71)를 관통하여 형성된 것이다. 상기 감지부재(51)는 상기 연결공(72)에 삽입되어서 상기 지지본체(71)를 기준으로 하여 상기 센서커버(50)의 반대 쪽에 위치된 상기 사판제어축(31)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 센서커버(50)가 상기 HST페달(4)과 상기 사판제어축(31) 간의 연결에 간섭되지 않도록 배치되더라도, 상기 감지부재(51)는 상기 연결공(72)을 통해 상기 사판제어축(31)의 회전을 직접적으로 감지할 수 있도록 구현된다. 상기 연결공(72)은 전체적으로 원반형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 감지부재(51)가 상기 사판제어축(31)에 결합되도록 삽입될 수 있는 형태이면 사각판형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.
상기 지지부(7)는 조정공(73)을 포함할 수 있다.
상기 조정공(73)은 상기 지지본체(71)를 관통하여 형성된 것이다. 상기 조정공(73)은 조정기구(33, 도 7에 도시됨)에 대향되게 배치될 수 있다. 상기 조정기구(33)는 상기 사판제어축(31)의 중립위치를 조정하기 위한 것으로, 상기 미션하우징(32)으로부터 돌출되게 배치될 수 있다. 상기 조정기구(33)는 상기 사판제어축(31)으로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 조정기구(33)에는 조정홈(331)이 형성될 수 있다. 상기 조정홈(331)은 상기 조정기구(33)의 전방면(332)에 형성될 수 있다. 상기 전방면(332)은 상기 조정공(73)을 향하도록 배치된 상기 조정기구(33)의 면(面)이다.
상기 조정공(73)이 상기 조정기구(33)에 대향되게 배치되므로, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 지지본체(71)가 상기 미션하우징(32)과 상기 클러치하우징(23) 중에서 적어도 하나에 결합된 상태에서도 작업자가 상기 조정공(73)을 통해 상기 조정기구(33)를 이용하여 상기 사판제어축(31)의 중립위치를 조정하는 조정작업을 수행할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 조정작업이 수행됨에 있어서 상기 지지본체(71)를 분리하는 작업이 요구되지 않으므로, 상기 조정작업의 용이성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 조정작업에 걸리는 시간을 단축하는데 기여할 수 있다. 상기 조정공(73)은 전체적으로 원반형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 조정작업이 수행될 수 있는 공간을 제공할 수 있는 형태이면 사각판형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 조정공(73)과 상기 연결공(72) 모두가 상기 지지본체(71)에 형성된 경우, 상기 지지본체(71)는 상기 조정공(73)이 상기 조정기구(33)에 대향됨과 아울러 상기 연결공(72)이 상기 사판제어축(31)에 대향되도록 배치될 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 HST페달(4)과 상기 사판제어축(31) 간의 연동성을 향상시킬 수 있도록 결합부재(43, 도 8과 도 9에 도시됨)를 포함하여 구현될 수 있다.
도 2 내지 도 9를 참고하면, 상기 결합부재(43)는 상기 사판제어축(31)에 결합된 것이다. 상기 결합부재(43)는 상기 사판제어축(31)의 외측면에 접촉되도록 상기 사판제어축(31)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 결합부재(43)는 상기 사판제어축(31)의 돌출면(312)에 결합된 상기 감지부재(51)에 대해 간섭되지 않게 상기 사판제어축(31)에 결합될 수 있다. 상기 결합부재(43)에는 상기 링크부(41)의 제1링크부재(42)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1링크부재(42)는 상기 HST페달(4)의 회전에 따라 이동되면서 상기 결합부재(43)를 통해 상기 사판제어축(31)을 회전시킬 수 있다.
상기 결합부재(43)는 결합본체(431), 삽입공(432), 제1조임부재(433), 제2조임부재(434), 및 체결부재(435)를 포함할 수 있다.
상기 결합본체(431)는 상기 제1링크부재(42)에 결합된 것이다. 상기 결합본체(431)는 상기 제1링크부재(42)가 이동됨에 따라 회전될 수 있다.
상기 삽입공(432)은 상기 사판제어축(31)이 삽입되는 것이다. 상기 사판제어축(31)은 상기 삽입공(432)에 삽입되어서 상기 결합본체(431)가 회전됨에 따라 함께 회전되도록 연결될 수 있다.
상기 제1조임부재(433)는 상기 삽입공(432)의 일측에서 상기 결합본체(431)로부터 돌출된 것이다. 상기 제1조임부재(433)는 상기 삽입공(432)에 삽입된 상기 사판제어축(31)의 일측면을 가압할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 결합본체(431)에 결합된 상기 제1조임부재(433)의 부분에 대한 폭(433H)은, 상기 결합본체(431)의 폭(431H)에 비해 더 짧게 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조임부재(433)는 상기 결합본체(431)에 결합된 부분을 기준으로 하여 탄성적으로 이동될 수 있다.
상기 제2조임부재(434)는 상기 삽입공(432)의 타측에서 상기 결합본체(431)로부터 돌출된 것이다. 상기 제2조임부재(434)는 상기 삽입공(432)에 삽입된 상기 사판제어축(31)의 타측면을 가압할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 결합본체(431)에 결합된 상기 제2조임부재(434)의 부분에 대한 폭(434H)은, 상기 결합본체(431)의 폭(431H)에 비해 더 짧게 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조임부재(434)는 상기 결합본체(431)에 결합된 부분을 기준으로 하여 탄성적으로 이동될 수 있다. 이 경우, 상기 삽입공(432)은 상기 제2조임부재(434)와 상기 제1조임부재(433)의 사이에 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 제2조임부재(434)와 상기 제1조임부재(433)가 상기 삽입공(432)에 삽입된 상기 사판제어축(31)을 가압하는 가압력을 이용하여, 상기 결합부재(43)와 상기 사판제어축(31)은 함께 회전되도록 서로 연결될 수 있다.
상기 체결부재(435)는 상기 제1조임부재(433)와 상기 제2조임부재(434)에 체결되는 것이다. 상기 체결부재(435)가 상기 제1조임부재(433)와 상기 제2조임부재(434)에 체결되는 정도에 따라, 상기 제1조임부재(433)와 상기 제2조임부재(434)가 상기 사판제어축(31)을 가압하는 가압력이 조절될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 체결부재(435)를 이용하여 상기 결합부재(43)와 상기 사판제어축(31) 간의 연동성을 향상시킬 수 있도록 구현됨으로써, 제조공차 등으로 인해 상기 결합부재(43)와 상기 사판제어축(31) 간의 연동성이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 예컨대, 상기 결합부재(43)와 상기 사판제어축(31) 간의 연동성이 낮은 경우, 상기 체결부재(435)는 체결을 위한 회전을 통해 상기 제1조임부재(433)와 상기 제2조임부재(434)에 더 체결됨으로써 상기 제1조임부재(433)와 상기 제2조임부재(434)를 서로 가까워지는 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조임부재(433)와 상기 제2조임부재(434)가 상기 삽입공(432)에 삽입된 상기 사판제어축(31)을 가압하는 가압력이 증대되므로, 상기 결합부재(43)와 상기 사판제어축(31) 간의 연동성이 향상될 수 있다. 따라서, 상기 HST페달(4)과 상기 사판제어축(31) 간의 연동성이 향상되므로, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 HST페달(4)에 대한 조작을 통해 상기 사판제어축(31)을 더 정밀하고 정확하게 조절할 수 있도록 구현된다.
도 2 내지 4를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 중립획득부(81), 및 디스플레이부(82)를 포함할 수 있다.
상기 중립획득부(81)는 상기 센서부(5)가 획득한 상기 감지값을 이용하여 상기 사판제어축(31)의 중립위치에 관한 중립획득값을 획득하는 것이다. 상기 사판제어축(31)의 중립위치는 상기 유압트랜스미션(3)이 전진변속 또는 후진변속을 수행하지 않는 중립의 상태일 때 상기 사판제어축(31)의 위치를 의미할 수 있다. 상기 중립획득부(81)는 상기 센서부(5)로부터 상기 감지값을 제공받고, 상기 감지값을 이용하여 상기 중립획득값을 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 중립획득부(81)는 전압값(V)으로 정의되는 중립획득값을 획득할 수 있다.
상기 디스플레이부(82)는 여러 정보를 표시하는 것이다. 상기 디스플레이부(82)는 상기 중립획득부(81)가 획득한 상기 중립획득값을 표시할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 디스플레이부(82)를 통해 상기 중립획득값이 확인될 수 있도록 구현되므로, 상기 사판제어축(31)의 중립위치에 대한 확인작업의 용이성을 향상시킬 수 있다. 상기 디스플레이부(82)는 상기 운전석(21)에 설치될 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 중립인식부(83), 및 중립보정부(84)를 포함할 수 있다.
상기 중립인식부(83)는 중립인식값을 저장하는 것이다. 상기 중립인식값은 상기 엔진(20)의 회전수를 제어하기 위한 기준이 되는 값이다. 상기 제어부(6)는 상기 중립인식값과 상기 감지값 간의 차이를 이용하여 상기 엔진(20)의 회전수를 제어할 수 있다. 상기 유압트랜스미션(3)은 계속된 사용에 의해 내부 기구들에 편차가 발생될 수 있다. 상기 유압트랜스미션(3)의 내부 편차가 발생되지 않은 경우, 상기 중립인식값과 상기 중립획득값은 서로 동일할 수 있다. 상기 유압트랜스미션(3)의 내부 편차가 발생된 경우, 상기 중립인식값과 상기 중립획득값은 서로 상이할 수 있다. 상기 디스플레이부(82)는 상기 중립인식값과 상기 중립획득값을 표시할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 디스플레이부(82)를 통해 상기 중립인식값과 상기 중립획득값이 서로 동일한지 여부가 확인될 수 있도록 구현됨으로써, 상기 유압트랜스미션(3)의 내부 편차가 발생되었는지를 확인하는 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다. 상기 중립인식값은 전압값(V)으로 정의되는 값일 수 있다. 상기 디스플레이부(82)는 상기 중립인식값과 상기 중립획득값 중에서 적어도 하나를 표시할 수도 있다.
상기 중립보정부(84)는 상기 중립인식값과 상기 중립획득값이 일치하도록 보정하기 위한 것이다. 상기 유압트랜스미션(3)의 내부 편차가 발생되어서 상기 중립인식값과 상기 중립획득값이 서로 상이해지면, 작업자는 상기 중립보정부(84)를 통해 상기 중립인식값과 상기 중립획득값이 일치되도록 보정할 수 있다.
상기 중립보정부(84)는 상기 중립인식값을 보정할 수 있도록 구현될 수 있다. 상기 중립인식값과 상기 중립획득값이 서로 상이해지면, 작업자는 상기 중립보정부(84)를 통해 상기 중립인식값이 상기 중립획득값에 일치되도록 상기 중립인식값을 보정할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 중립보정부(84)를 통해 상기 중립인식값을 보정하는 간단한 작업만으로 상기 유압트랜스미션(3)이 수행하는 변속에 대응되도록 상기 엔진(20)의 회전수를 제어하는 작업의 정확성이 유지되도록 구현될 수 있다. 상기 중립보정부(84)를 통해 상기 중립인식값이 보정되면, 상기 중립인식부(83)는 보정된 상기 중립인식값을 저장함으로써 상기 제어부(6)가 보정된 상기 중립인식값을 이용하여 상기 엔진(20)의 회전수를 제어하도록 할 수 있다. 상기 디스플레이부(82)는 보정된 상기 중립인식값을 표시할 수 있다. 이 경우, 상기 디스플레이부(82)는 상기 중립보정부(84)를 통해 상기 중립인식값이 변동되는 과정을 표시함으로써, 상기 중립인식값을 보정하는 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다. 예컨대, 상기 디스플레이부(82)에 상기 중립획득값이 2.70V, 상기 중립인식값이 2.51V로 표시된 경우, 작업자는 상기 중립보정부(84)를 조작하여 상기 중립인식값을 2.70V로 보정함으로써 상기 중립인식값과 상기 중립획득값을 일치시킬 수 있다. 상기 중립보정부(84)는 작업자가 조작 가능한 버튼, 스위치 등과 구조로 구현될 수 있다.
도 2 내지 도 13을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 유압트랜스미션(3)의 내부 편차가 발생된 경우, 상기 조정기구(33)를 이용하여 상기 사판제어축(31)의 중립위치가 보정되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 사판제어축(31)과 상기 조정기구(33)는 상기 미션하우징(32) 내부에서 서로 연동될 수 있다. 상기 사판제어축(31)은 사판제어연장축(313), 사판제어연결부재(314), 및 사판구동축(315)을 포함할 수 있다. 상기 조정기구(33)는 조정연장축(333), 조정연결부재(334), 및 조정편심축(335)을 포함할 수 있다. 이 때, 상기 사판제어연장축(313), 상기 사판구동축(315), 및 상기 조정편심축(335)은 연동부재(34)에 의해 연결될 수 있다.
상기 사판제어연장축(313)은 상기 사판제어축(31)으로부터 돌출된 것이다. 상기 사판제어연장축(313)은 상기 사판제어축(31)으로부터 돌출되어서 상기 미션하우징(32)의 내부에 위치되도록 연장될 수 있다. 상기 사판제어축(31)이 회전되면 상기 사판제어연장축(313)은 같이 회전될 수 있다. 이 경우, 상기 사판제어연장축(313)은 제어중심점(313a)을 중심으로 회전될 수 있다.
상기 사판제어연장축(313)과 상기 사판제어축(31)은 일체로 형성될 수도 있다.
상기 사판제어연결부재(314)는 상기 사판제어연장축(313)과 상기 사판구동축(315)을 연결하는 것이다. 상기 사판제어연결부재(314)의 일측은 상기 사판제어연장축(313)과 결합되고, 타측은 상기 사판구동축(315)과 결합될 수 있다. 상기 사판제어연장축(313)이 회전되면 상기 사판제어연결부재(314)는 같이 회전될 수 있다. 이 경우, 상기 사판제어연결부재(314)는 상기 사판제어연장축(313)의 제어중심점(313a)을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 제어중심점(313a)은 상기 사판제어연장축(313)의 회전중심에 해당하는 것이다.
상기 사판구동축(315)은 상기 사판에 연결되어 상기 사판을 회전시키는 것이다. 상기 사판구동축(315)의 일단은 상기 사판제어연결부재(314)에 결합될 수 있다. 상기 사판구동축(315)의 타단은 상기 사판에 연결될 수 있다. 상기 사판제어연결부재(314)가 상기 제어중심점(313a)을 중심으로 회전되면 상기 사판구동축(315)은 상기 사판제어연장축(313)의 제어중심점(313a)을 중심으로 공전(Revolution)하면서 상기 사판을 회전시킬 수 있다. 상기 사판구동축(315)의 타단은 상기 사판을 회전시키는 엑추에이터(미도시)에 연결될 수도 있다. 이 경우 상기 사판제어연결부재(314)가 회전되면, 상기 사판구동축(315)은 상기 사판제어연장축(313)의 제어중심점(313a)을 중심으로 공전하면서 상기 엑추에이터를 작동시킬 수 있다. 상기 엑추에이터의 작동에 의해 상기 사판이 회전될 수 있다.
작업자가 상기 HST페달(4)을 작동시키는 족답력은, 상기 HST페달(4)을 회전시키고, 상기 링크부(41)를 이동시키며, 상기 사판제어축(31)을 회전시키고, 상기 사판제어연장축(313)을 회전시키며, 상기 사판제어연결부재(314)를 회전시키고, 상기 사판구동축(315)을 공전시키며, 최종적으로 상기 사판을 회전시키게 된다.
상기 사판제어축(31), 상기 사판제어연장축(313), 상기 사판제어연결부재(314), 및 상기 사판구동축(315)은 일체로 형성될 수도 있다.
상기 조정연장축(333)은 상기 조정기구(33)로부터 돌출된 것이다. 상기 조정연장축(333)은 상기 조정기구(33)로부터 돌출되어서 상기 미션하우징(32)의 내부에 위치되도록 연장될 수 있다. 상기 조정기구(33)가 회전되면 상기 조정연장축(333)은 같이 회전될 수 있다. 상기 조정연장축(333)과 상기 조정기구(33)는 일체로 형성될 수도 있다.
상기 조정연결부재(334)는 상기 조정연장축(333)과 상기 조정편심축(335)을 연결하는 것이다. 상기 조정연결부재(334)의 일면은 상기 조정연장축(333)과 결합되고, 상기 조정연결부재(334)의 타면은 상기 조정편심축(335)과 결합될 수 있다. 상기 조정연장축(333)이 회전되면 상기 조정연결부재(334)는 같이 회전될 수 있다.
상기 조정편심축(335)의 일단은 상기 조정연결부재(334)에 결합될 수 있다. 상기 조정편심축(335)은 상기 조정연장축(333) 및 상기 조정연결부재(334)의 조정중심점(334a)으로부터 이격되어 배치될 수 있다. 상기 조정중심점(334a)은 상기 조정연장축(333)과 상기 조정연결부재(334)의 회전중심에 해당하는 것이다. 상기 조정연결부재(334)가 상기 조정중심점(334a)을 중심으로 회전되면, 상기 조정편심축(335)은 상기 조정중심점(334a)을 중심으로 공전될 수 있다. 즉, 상기 조정연결부재(334)가 제자리에서 회전되면, 상기 조정편심축(335)은 상기 조정중심점(334a)을 중심으로 스윙(Swing) 이동될 수 있다.
작업자가 상기 조정공(73)을 통해 상기 조정기구(33)를 조정하는 조작력은, 상기 조정기구(33)를 회전시키고, 상기 조정연장축(333)을 회전시키며, 상기 조정연결부재(334)를 회전시키고, 상기 조정편심축(335)을 공전시키게 된다.
상기 조정기구(33), 상기 조정연장축(333), 상기 조정연결부재(334), 및 상기 조정편심축(335)은 일체로 형성될 수도 있다.
상기 연동부재(34)는 상기 조정편심축(335)의 공전을 통해 전달된 조작력을 상기 사판구동축(315)에 전달하는 것이다. 이에 따라, 상기 연동부재(34)는 상기 조정편심축(335)과 상기 사판구동축(315)이 연동하여 이동되도록 할 수 있다. 상기 연동부재(34)는 일측이 상기 사판제어연장축(313)에 연결되고, 타측이 상기 조정편심축(335)에 연결될 수 있다. 상기 연동부재(34)의 일측과 상기 연동부재(34)의 타측 사이에는 상기 사판구동축(315)이 배치될 수 있다. 상기 조정편심축(335)이 상기 조정중심점(334a)을 중심으로 공전되는 경우, 타측이 상기 조정편심축(335)에 연결된 상기 연동부재(34)가 상기 사판제어연장축(313)의 제어중심점(313a)을 중심으로 회전하게 되고, 상기 사판구동축(315)은 상기 사판제어연장축(313)의 제어중심점(313a)을 중심으로 공전될 수 있다. 상기 연동부재(34)는 토션 스프링(Torsion Spring)으로 구현될 수 있다.
여기서, 상기 조정기구(33)를 통해 상기 사판제어축(31)의 중립위치가 보정되는 과정을 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.
도 12에 도시된 바와 같이 조작력에 의해 상기 조정연결부재(334)가 상기 조정중심점(334a)을 중심으로 시계방향으로 회전되면, 상기 조정편심축(335)이 상기 조정중심점(334a)을 중심으로 시계방향으로 공전되면서 상기 연동부재(34)의 타측을 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 연동부재(34)는 상기 제어중심점(313a)을 중심으로 반시계방향으로 회전되면서 상기 사판구동축(315)을 상기 제어중심점(313a)을 중심으로 반시계방향으로 공전시킬 수 있다. 따라서, 상기 사판구동축(315)은 상기 제어중심점(313a)을 중심으로 반시계방향으로 스윙 이동될 수 있다. 이에 따라, 상기 사판제어축(31)에 대한 반시계방향으로의 보정이 이루어질 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이 조작력에 의해 상기 조정연결부재(334)가 상기 조정중심점(334a)을 중심으로 반시계방향으로 회전되면, 상기 조정편심축(335)이 상기 조정중심점(334a)을 중심으로 반시계방향으로 공전되면서 상기 연동부재(34)의 타측을 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 연동부재(34)는 상기 제어중심점(313a)을 중심으로 시계방향으로 회전되면서 상기 사판구동축(315)을 상기 제어중심점(313a)을 중심으로 시계방향으로 공전시킬 수 있다. 따라서, 상기 사판구동축(315)은 상기 제어중심점(313a)을 중심으로 시계방향으로 스윙 이동될 수 있다. 이에 따라, 상기 사판제어축(31)에 대한 시계방향으로의 보정이 이루어질 수 있다.
상기 유압트랜스미션(3)의 계속된 사용에 의해 내부 편차가 발생한 경우, 작업자는 상기 조정기구(33)를 통해 상기 사판제어축(31)의 중립위치를 보정하여 상기 유압트랜스미션(3)의 오작동을 방지할 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 조정기구(33)와 상기 중립보정부(84)를 모두 포함할 수 있다. 상기 유압트랜스미션(3)의 계속된 사용에 의해 내부 편차가 발생한 경우, 작업자는 상기 조정기구(33)와 상기 중립보정부(84)를 통해 대응할 수 있다.
작업자는 상기 조정기구(33)의 조작을 통해 상기 유압트랜스미션(3)의 내부 편차에 대응되도록 상기 사판제어축(31)의 중립위치를 보정할 수 있다. 이 때, 상기 사판제어축(31)의 중립위치에 대한 보정에 대응하여 상기 중립획득값이 변동될 수 있다. 작업자는 상기 중립보정부(84)의 조작을 통해 상기 중립인식값을 보정함으로써, 상기 중립인식값과 상기 중립획득값을 일치시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 조정기구(33)와 상기 중립보정부(84)를 모두 포함하도록 구현됨으로써, 상기 중립인식값과 상기 중립획득값이 서로 상이해진 경우에 대응하는 대응력을 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

Claims (10)

  1. 엔진을 지지하는 차량본체;
    상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 유압트랜스미션;
    상기 유압트랜스미션의 사판제어축에 연결되고, 상기 사판제어축을 회전시키기 위한 HST페달;
    상기 사판제어축에 직접 결합되어서 상기 사판제어축의 회전을 감지하여 감지값을 획득하는 센서부; 및
    상기 감지값에 따라 상기 엔진의 회전수를 제어하는 제어부를 포함하는 농업용 작업차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 사판제어축의 회전중심축 상에 배치된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사판제어축에는 상기 센서부가 삽입되기 위한 감지홈이 형성되고,
    상기 센서부는 상기 감지홈에 삽입되어서 상기 사판제어축과 함께 회전되는 감지부재, 및 상기 감지부재의 회전을 통해 상기 사판제어축의 회전을 감지하여 상기 감지값을 획득하는 획득기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서부를 지지하는 지지부를 포함하고,
    상기 지지부는 상기 센서부가 갖는 센서커버가 결합된 지지본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 지지본체를 관통하여 형성된 연결공을 포함하고,
    상기 센서부는 상기 사판제어축에 결합되는 감지부재를 포함하며,
    상기 감지부재는 상기 연결공에 삽입되어서 상기 사판제어축에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 지지본체를 관통하여 형성된 조정공을 포함하고,
    상기 조정공은 상기 사판제어축의 중립위치를 조정하기 위한 조정기구에 대향되게 배치된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서부를 지지하는 지지부를 포함하고,
    상기 지지부는 클러치를 수용하기 위한 클러치하우징 및 상기 유압트랜스미션이 갖는 미션하우징 중에서 적어도 하나에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 감지값을 이용하여 상기 사판제어축의 중립위치에 관한 중립획득값을 획득하는 중립획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 엔진의 회전수를 제어하기 위한 기준이 되는 중립인식값을 저장하는 중립인식부, 및 상기 중립인식값과 상기 중립획득값이 일치하도록 보정하기 위한 중립보정부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 중립인식값과 상기 감지값 간의 차이를 이용하여 상기 엔진의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 중립인식값과 상기 중립획득값 중에서 적어도 하나를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
PCT/KR2021/005795 2020-05-15 2021-05-10 농업용 작업차량 Ceased WO2021230588A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21804940.1A EP4151443B1 (en) 2020-05-15 2021-05-10 Agricultural work vehicle
CN202180033247.1A CN115515812A (zh) 2020-05-15 2021-05-10 农业用作业车辆
US17/925,448 US11781496B2 (en) 2020-05-15 2021-05-10 Agricultural work vehicle
JP2022561640A JP7511667B2 (ja) 2020-05-15 2021-05-10 農業用作業車両

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0058427 2020-05-15
KR20200058427 2020-05-15
KR1020210057621A KR102294104B1 (ko) 2020-05-15 2021-05-04 농업용 작업차량
KR10-2021-0057621 2021-05-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021230588A1 true WO2021230588A1 (ko) 2021-11-18

Family

ID=77465500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/005795 Ceased WO2021230588A1 (ko) 2020-05-15 2021-05-10 농업용 작업차량

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11781496B2 (ko)
EP (1) EP4151443B1 (ko)
JP (1) JP7511667B2 (ko)
KR (1) KR102294104B1 (ko)
CN (1) CN115515812A (ko)
WO (1) WO2021230588A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240140470A (ko) 2023-03-17 2024-09-24 엘에스엠트론 주식회사 작업차량용 정유압변속기의 제어시스템 및 그 제어방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11264464A (ja) * 1998-03-17 1999-09-28 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 無段変速型農耕用移動車両
JP3693888B2 (ja) * 2000-05-31 2005-09-14 本田技研工業株式会社 車両の動力装置
KR20090031042A (ko) * 2007-09-21 2009-03-25 국제종합기계 주식회사 변속 페달 어셈블리 및 이를 갖춘 이앙기
KR20150073060A (ko) * 2013-12-20 2015-06-30 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 차량 제어 시스템 및 방법
US20180142770A1 (en) * 2011-03-31 2018-05-24 Kubota Corporation Shift Power Transmission Apparatus and Travel Power Transmission Device

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0536163U (ja) * 1991-10-18 1993-05-18 株式会社 神崎高級工機製作所 車速制御用油圧伝動装置の中立復帰装置
JPH0587364U (ja) * 1992-04-28 1993-11-26 三菱農機株式会社 乗用作業車の静油圧トランスミッションにおけるオイルダンパー
JPH1182733A (ja) * 1997-09-01 1999-03-26 Seirei Ind Co Ltd 動力作業車の変速操作装置
JP3652948B2 (ja) * 2000-01-26 2005-05-25 株式会社クボタ トラクタのエンジン始動装置
JP2004322825A (ja) * 2003-04-24 2004-11-18 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd トランスミッション
JP2005036921A (ja) * 2003-07-16 2005-02-10 Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd 作業車両の駆動装置
JP5264091B2 (ja) * 2007-03-09 2013-08-14 カヤバ工業株式会社 メカニカルスロットル車両のオートモーティブ制御装置
JP5069518B2 (ja) * 2007-08-10 2012-11-07 日立建機株式会社 作業機械の走行システム
US8352155B2 (en) * 2009-05-21 2013-01-08 Deere & Company Engine for an agricultural harvester having isochronous torque curve with power bulge
JP5618568B2 (ja) * 2010-02-24 2014-11-05 ヤンマー株式会社 変速操作レバー用センサ構造
JP2012077763A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Kubota Corp 作業車
KR101700457B1 (ko) * 2011-12-23 2017-01-26 엘에스엠트론 주식회사 유압변속장치 제어용 액추에이터
JP6128979B2 (ja) * 2013-06-14 2017-05-17 株式会社クボタ 農作業車両
JP6336854B2 (ja) * 2014-08-20 2018-06-06 川崎重工業株式会社 液圧ポンプの駆動システム
KR102282516B1 (ko) * 2014-12-09 2021-07-28 주식회사 대동 작업차의 주행 조작 장치
JP6292156B2 (ja) * 2015-03-25 2018-03-14 井関農機株式会社 作業車両
JP6511902B2 (ja) * 2015-03-25 2019-05-15 井関農機株式会社 作業車両の変速制御装置
KR101762413B1 (ko) * 2015-05-12 2017-07-27 국제종합기계 주식회사 작업차의 유압식 무단변속장치 및 그것의 중립 조작장치
JP2018162825A (ja) * 2017-03-24 2018-10-18 井関農機株式会社 走行用油圧無段変速装置の変速操作装置
KR102475753B1 (ko) * 2017-10-18 2022-12-08 엘에스엠트론 주식회사 농업용 작업차량

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11264464A (ja) * 1998-03-17 1999-09-28 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 無段変速型農耕用移動車両
JP3693888B2 (ja) * 2000-05-31 2005-09-14 本田技研工業株式会社 車両の動力装置
KR20090031042A (ko) * 2007-09-21 2009-03-25 국제종합기계 주식회사 변속 페달 어셈블리 및 이를 갖춘 이앙기
US20180142770A1 (en) * 2011-03-31 2018-05-24 Kubota Corporation Shift Power Transmission Apparatus and Travel Power Transmission Device
KR20150073060A (ko) * 2013-12-20 2015-06-30 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 차량 제어 시스템 및 방법

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4151443A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20230184182A1 (en) 2023-06-15
EP4151443C0 (en) 2025-10-29
EP4151443A1 (en) 2023-03-22
EP4151443A4 (en) 2024-05-15
CN115515812A (zh) 2022-12-23
JP2023521148A (ja) 2023-05-23
EP4151443B1 (en) 2025-10-29
JP7511667B2 (ja) 2024-07-05
US11781496B2 (en) 2023-10-10
KR102294104B1 (ko) 2021-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021230588A1 (ko) 농업용 작업차량
US11866094B2 (en) Working vehicle having a display for displaying driving information thereof
US12134420B2 (en) Working vehicle
US8570031B2 (en) Angle sensor
EP1876339A1 (en) Acquisition system for detecting the angular position of a gas twist grip in a motorcycle
EP1099842A2 (en) Electronic throttle return mechanism with a two-spring and two-lever default mechanism
WO2012096518A2 (ko) 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템
US20210105929A1 (en) Working vehicle
JP6977753B2 (ja) 移植機
WO2020251126A1 (ko) 족부 스트레칭 및 검진 장치와, 족부 강성 산출방법
US11917933B2 (en) Working vehicle
WO2019146824A1 (en) Console box for construction machine
WO2022225362A1 (ko) 농업용 작업차량의 클러치 조정장치
US11993920B2 (en) Work machine control system
WO2014030918A1 (ko) Ｈｓｔ 변속조작장치
JP3777656B2 (ja) トラクタ
JP3512451B2 (ja) トラクタの負荷制御機構
JP3525957B2 (ja) コンバインの制御装置
JP3882976B2 (ja) 田植機
CN216232539U (zh) 一种机器人四轮四驱底盘调正系统
JP2563404Y2 (ja) 管理作業機の駆動装置
JPH0637631Y2 (ja) 移動農機における駆動機構の回転数調整装置
JP3882975B2 (ja) 田植機
JP2703139B2 (ja) 作業車の走行制御装置
WO2018088715A1 (ko) 차량용 변속 레버 기구

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21804940

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022561640

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202217059550

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2021804940

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021804940

Country of ref document: EP

Effective date: 20221215

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2021804940

Country of ref document: EP