WO2022035131A1 - 배터리 관리 시스템, 배터리 관리 방법, 배터리 팩 및 전기 차량 - Google Patents

배터리 관리 시스템, 배터리 관리 방법, 배터리 팩 및 전기 차량 Download PDF

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최지현
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Definitions

  • the present invention relates to a technique for controlling the charging of a battery.
  • the multi-stage constant-current charging map includes at least one data arrangement in which correspondences between a plurality of current rates and a plurality of state of charge (SOC) ranges are recorded.
  • SOC state of charge
  • the conventional charging procedure using the multi-stage constant current charging map does not take into account the deterioration of the battery.
  • the present invention has been devised to solve the above problems, and includes a battery management system for updating a multi-stage constant current charging map based on the battery voltage and battery current monitored during charging using the multi-stage constant current charging map, a battery management method, An object of the present invention is to provide a battery pack and an electric vehicle.
  • An object of the present invention is to provide a battery management system, a battery management method, a battery pack, and an electric vehicle for updating the battery.
  • a battery management system includes: a sensing unit configured to generate a sensing signal representing a battery voltage and a battery current of a battery; a memory unit configured to store a charging map in which a correspondence relationship between first to nth reference SOC ranges, first to nth reference currents, and first to nth reference voltages for multi-stage constant current charging is recorded; and a control unit configured to start constant current charging using a kth reference current corresponding to a kth reference SOC range to which the SOC of the battery belongs among the first to nth reference SOC ranges in response to a charging start command .
  • the control unit during the constant current charging, in response to the battery voltage reaching the kth reference voltage corresponding to the kth reference SOC range before the SOC of the battery reaches the upper limit of the kth reference SOC range, and switch from the constant current charging to the constant voltage charging using the kth reference voltage.
  • the control unit In response to the SOC of the battery reaching the upper limit value of the k-th reference SOC range during the constant voltage charging, the control unit is configured to, based on the time series of the battery current in the charging period of the constant voltage charging, the charging map and update the kth reference current of n is a natural number greater than or equal to 2, and k is a natural number less than or equal to n.
  • the control unit may be configured to determine an average current in the charging period from the time series of the battery current.
  • the controller may be configured to update the k-th reference current to be the same as the average current.
  • the control unit may be configured to determine an average current in the charging period from the time series of the battery current.
  • the controller may be configured to update the kth reference current to be equal to a sum of a product of the kth reference current and a first weight and a product of the average current and a second weight.
  • Each of the first weight and the second weight may be a positive number less than 1, and the sum of the first weight and the second weight may be 1.
  • the controller may be configured to update each remaining reference current except for the kth reference current from among the 1 to nth reference currents based on a ratio of the updated kth reference current to the kth reference current .
  • a battery pack according to another aspect of the present invention includes the battery management system.
  • An electric vehicle includes the battery pack.
  • a battery management method provides, in response to a charging start command, between first to nth reference SOC ranges, first to nth reference currents, and first to nth reference voltages for multi-stage constant current charging.
  • the constant current charging in response to the battery voltage reaching the kth reference voltage corresponding to the kth reference SOC range before the SOC of the battery reaches the upper limit of the kth reference SOC range, from the constant current charging switching to constant voltage charging using the kth reference voltage; and in response to the SOC of the battery reaching the upper limit value of the k-th reference SOC range during the constant voltage charging, updating the charging map based on the time series of battery currents in the charging period of the constant voltage charging.
  • the updating of the k-th reference current of the charging map may include: determining an average current for the charging period from a single time series of the battery current; and updating the kth reference current to be the same as the average current.
  • the battery management method further includes updating each of the remaining reference currents except for the k-th reference current from among the 1 to n-th reference currents based on a ratio between the k-th reference current and the updated k-th reference current.
  • the multi-stage constant current charging map may be updated based on the battery voltage and the battery current monitored during charging using the multi-stage constant current charging map.
  • the plurality of SOC ranges even if the charging procedure ends while being performed for only a part of the plurality of SOC ranges, based on the update result for the current rates of the plurality of SOC ranges, the plurality of SOC ranges The current rate of each remaining SOC range can be updated.
  • FIG. 1 is a view exemplarily showing the configuration of an electric vehicle according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram exemplarily illustrating a correspondence relationship between a reference SOC range and a reference current recorded in a charging map.
  • FIG. 3 is a diagram exemplarily showing a correspondence relationship between a reference SOC range and a reference voltage recorded in a charging map.
  • FIG. 4 is a flowchart exemplarily illustrating a battery management method according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart exemplarily illustrating a battery management method according to a second embodiment of the present invention.
  • control unit> means a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as hardware, software, or a combination of hardware and software.
  • FIG. 1 is a view exemplarily showing the configuration of an electric vehicle according to the present invention.
  • an electric vehicle 1 includes a battery pack 10 , an inverter 30 , an electric motor 40 , and a charging circuit 50 .
  • the battery pack 10 includes a battery B, a switch 20 and a battery management system 100 .
  • the battery B includes at least one or more battery cells.
  • the type of each battery cell is not particularly limited as long as it can be repeatedly charged and discharged, such as a lithium ion cell.
  • the battery B may be coupled to the inverter 30 and/or the charging circuit 50 through a pair of power terminals provided in the battery pack 10 .
  • the switch 20 is connected in series to the battery B.
  • the switch 20 is installed in a current path for charging and discharging the battery B.
  • the switch 20 is controlled on/off in response to a switching signal from the battery management system 100 .
  • the switch 20 may be a mechanical relay turned on and off by a magnetic force of a coil or a semiconductor switch such as a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET).
  • MOSFET metal oxide semiconductor field effect transistor
  • Inverter 30 is provided to convert direct current from battery B into alternating current in response to a command from battery management system 100 .
  • the electric motor 40 may be, for example, a three-phase alternating current motor.
  • the electric motor 40 is driven using AC power from the inverter 30 .
  • the battery management system 100 may be in charge of overall control related to charging and discharging of the battery B.
  • the battery management system 100 includes a sensing unit 110 , a memory unit 120 , and a control unit 140 .
  • the battery management system 100 may further include at least one of the interface unit 130 and the switch driver 150 .
  • the sensing unit 110 includes a voltage sensor 111 and a current sensor 112 .
  • the sensing unit 110 may further include a temperature sensor 113 .
  • the voltage sensor 111 is connected in parallel to the battery B, and is configured to detect a battery voltage across both ends of the battery B and generate a voltage signal indicative of the detected battery voltage.
  • the current sensor 112 is connected in series to the battery B through a current path.
  • Current sensor 112 is configured to detect a battery current flowing through battery B and generate a current signal indicative of the detected battery current.
  • the temperature sensor 113 is configured to detect the temperature of the battery B and generate a temperature signal indicative of the detected temperature.
  • the memory unit 120 includes a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type (SSD), a silicon disk drive type (SDD), and a multimedia card micro type. micro type), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), programmable read-only memory (PROM) It may include at least one type of storage medium.
  • the memory unit 120 may store data and a program required for an arithmetic operation by the control unit 140 .
  • the memory unit 120 may store data representing a result of an operation performed by the control unit 140 .
  • the memory unit 120 stores a charging map.
  • the charge map may be pre-stored in the memory unit 120 before shipment of the battery management system 100 , or received from the outside (eg, a battery manufacturer) or the upper controller 2 through the interface unit 130 . .
  • the charging map is used in a charging procedure for multi-stage constant current charging of the battery B.
  • the charging map correspondence relationships between the first to nth reference SOC ranges, the first to nth reference currents, and the first to nth reference voltages for multi-stage constant current charging are recorded.
  • n is a natural number greater than or equal to 2.
  • the reference current of the lower priority may be smaller than the reference current of the prior priority.
  • the interface unit 130 may include a communication circuit configured to support wired communication or wireless communication between the control unit 140 and the upper controller 2 (eg, ECU: Electronic Control Unit). Wired communication may be, for example, CAN (controller area network) communication, and wireless communication may be, for example, Zigbee or Bluetooth communication. Of course, as long as wired/wireless communication between the controller 140 and the upper controller 2 is supported, the type of the communication protocol is not particularly limited.
  • the interface unit 130 may include an output device (eg, a display, a speaker) that provides information received from the control unit 140 and/or the upper controller 2 in a user-recognizable form.
  • the upper controller 2 may control the inverter 30 based on battery information (eg, voltage, current, temperature, SOC) collected through communication with the battery management system 100 .
  • battery information eg, voltage, current, temperature, SOC
  • the control unit 140 operates on the upper controller 2 , the switch 20 , the charging circuit 50 , the sensing unit 110 , the memory unit 120 , the interface unit 130 , and/or the switch driver 150 . can possibly be combined.
  • the two components are operatively coupled, it means that the two components are directly or indirectly connected to transmit/receive signals in one direction or in both directions.
  • the switch driver 150 is electrically coupled to the control unit 140 and the switch SW.
  • the switch driver 150 is configured to selectively turn on/off the switch SW in response to a command from the controller 140 .
  • the controller 140 may instruct the switch driver 150 to turn on the switch SW while the charging procedure is in progress.
  • the control unit 140 may collect a sensing signal from the sensing unit 110 .
  • the sensing signal refers to a synchronously detected voltage signal, a current signal, and/or a temperature signal.
  • the controller 140 in hardware, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), microprocessors (microprocessors) and may be implemented using at least one of electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • microprocessors microprocessors
  • the interface unit 130 may relay bidirectional communication between the control unit 140 and the charging circuit 50 and bidirectional communication between the control unit 140 and the upper controller 2 .
  • the charging circuit 50 is configured to supply the battery B with a charging current at a current rate requested from the battery management system 100 .
  • the charging circuit 50 may be configured to supply a charging voltage having a voltage level requested from the battery management system 100 to the battery B.
  • the control unit 140 is configured to initiate a charging procedure using the charging map in response to receiving the charging start command through the interface unit 130 .
  • the controller 140 may end the charging procedure using the charging map in response to receiving the charging stop command through the interface unit 130 .
  • the controller 140 may determine the SOC of the battery B based on the sensing signal.
  • a known algorithm such as an open circuit voltage (OCV)-SOC curve, ampere counting, Kalman filter, and the like may be used.
  • FIG. 2 is a diagram exemplarily illustrating a correspondence relationship between a reference current and a reference SOC range recorded in a charging map
  • FIG. 3 is a diagram exemplarily illustrating a correspondence relationship between a reference voltage and a reference SOC range recorded in a charging map.
  • n 4
  • the charging map defines a correspondence relationship between four reference SOC ranges, four reference currents, and four reference voltages.
  • the first current profile 210 shown in FIG. 2 is, for the battery B in a new state, the first to fourth reference SOC ranges ⁇ SOC 1 to ⁇ SOC 4 and the first to fourth reference currents I 1 ⁇ I 4 ) represents the correspondence between them.
  • the first current profile 210 may be recorded in the charging map in a format such as a data table.
  • S k is the upper limit of the kth reference SOC range ( ⁇ SOC k ).
  • S m is a natural number less than n
  • S m is equal to the lower limit of the (m+1)th reference SOC range ( ⁇ SOC m+1 ).
  • S 1 is a lower limit of the second reference SOC range ⁇ SOC 2 having S 2 as an upper limit.
  • the lower limit (S 0 ) of the first reference SOC range ( ⁇ SOC 1 ) may be 0 [%].
  • the controller 140 may command the charging circuit 50 to charge the constant current using the mth reference current I m .
  • the control unit 140 during constant current charging using the mth reference current (I m ), when the SOC of the battery (B) reaches the upper limit value (S m ) of the mth reference SOC range ( ⁇ SOC m ), the (m)th +1) constant current charging using the reference current I m+1 may be commanded to the charging circuit 50 .
  • the control unit 140 during constant current charging using the n-th reference current (I n ), when the SOC of the battery (B) reaches the upper limit value (S n ) of the n-th reference SOC range ( ⁇ SOC n ), constant voltage charging
  • the charging circuit 50 may be commanded. Accordingly, the multi-stage constant current charging using the charging map is terminated, and it is possible to switch to the constant voltage charging.
  • the first voltage profile 310 shown in FIG. 3 is, for the battery B in a new state, the first to fourth reference SOC ranges ⁇ SOC 1 to ⁇ SOC 4 and the first to fourth reference voltages V 1 ⁇ V 4 ) represents the correspondence between them.
  • the first voltage profile 310 may be recorded in the charging map in a format such as a data table.
  • V k is a reference voltage representing the battery voltage when the SOC of the new battery B reaches the upper limit value S k of the kth reference SOC range ( ⁇ SOC k ) by the kth reference current I k . it is predetermined
  • the second voltage profile 320 shown in FIG. 3 sequentially uses the first to fourth reference currents I 1 to I 4 for the first to fourth reference SOC ranges ⁇ SOC 1 to ⁇ SOC 4 . , represents a change in the monitored battery voltage through the process of constant current charging of the degraded battery (B).
  • V 1k is the battery voltage when the SOC of the degraded battery B reaches the upper limit value S k of the kth reference SOC range ⁇ SOC k , and is the kth It can be seen that it is larger than the reference voltage (V k ). That is, V 11 > V 1 , V 12 > V 2 , V 13 > V 3 , V 14 > V 4 .
  • the battery voltage is the k-th reference voltage (V) within the k-th reference SOC range ( ⁇ SOC k ).
  • ⁇ SOC k the k-th reference SOC range
  • the magnitude of the charging current is set to the kth reference It is necessary to adjust it to be smaller than the current (I k ).
  • the second current profile 220 shown in FIG. 2 and the third voltage profile 330 shown in FIG. 3 apply the battery management method according to the present invention, through the process of charging the degraded battery (B).
  • the controller 140 controls the battery voltage, the battery current, and the battery SOC every set time (eg, 0.001 seconds) during constant current charging using the kth reference current I k .
  • monitor The control unit 140 in response to the battery voltage reaching the kth reference voltage (V k ) before the SOC of the battery (B) reaches the upper limit value (S k ) of the kth reference SOC range ( ⁇ SOC k ), It is possible to switch from constant current charging using the kth reference current (I k ) to constant voltage charging using the kth reference voltage (V k ).
  • the battery B is charged with a constant voltage to the kth reference voltage (V k ).
  • V k the battery current gradually decreases as the battery voltage gradually increases.
  • constant current charging using the second reference current I 2 is performed over the SOC range of S 1 to Z 2 [%], and then the SOC range of Z 2 to S 2 [%] (second constant voltage charging range) ), the battery voltage of the battery B is charged with a constant voltage while maintaining the same as the second reference voltage V 2 .
  • the second current profile 220 it can be confirmed from the second current profile 220 that the battery current is gradually decreased from the second reference current I 2 while the battery B is being charged at a constant voltage by the second reference voltage V 2 .
  • the control unit 140 the first to fourth reference SOC range ( ⁇ SOC 1 to ⁇ SOC 4 ) Based on the battery voltage and battery current monitored while the charging procedure for at least one of the sequential progress, the first of FIG.
  • the charging map including the current profile 210 and the first voltage profile 310 of FIG. 3 may be updated.
  • the control unit 140 from the time series (which may be referred to as 'current history') of the monitored battery current over the kth constant voltage charging period, which is the charging period of the kth constant voltage charging range (Z k ⁇ S k ), The k-th average current may be determined.
  • the k-th average current may be an average of battery currents repeatedly sensed for every set time in the k-th constant voltage charging period. Accordingly, the kth average current is smaller than the kth reference current I k .
  • the controller 140 may update the k-th reference current I k of the charging map based on the k-th average current.
  • Each of the currents I 11 to I 14 of the third current profile 230 of FIG. 2 may be a result of updating the reference currents I 1 to I 4 of the charging map.
  • the controller 140 updates the k-th reference current I k to be equal to the sum of the product of the k-th reference current I k and the first weight and the product of the k-th average current and the second weight. can do.
  • Each of the first weight and the second weight may be a positive number less than 1, and the sum of the first weight and the second weight may be 1.
  • the second reference current I 2 120 A
  • the second average current 100 A
  • the first weight 0.4
  • the second weight 0.6
  • the second reference current I 2 of 120 A is smaller than that Can be changed to I 12 of 108 A and recorded in the charging map
  • the charging procedure according to the above-described battery management method is frequently terminated without being sequentially progressed for each of all the reference SOC ranges ( ⁇ SOC 1 to ⁇ SOC 4 ).
  • the charging cable may be disconnected from the electric vehicle 1 by the vehicle user before charging is started before the battery B is fully discharged, or before switching from constant current charging to constant voltage charging.
  • the control unit 140 when charging is started from when the SOC of the battery B is greater than S 0 , or when charging is terminated when the SOC of the battery B is less than S 4 , Among all the reference SOC ranges ⁇ SOC 1 to ⁇ SOC 4 , the reference current associated with each remaining reference SOC range may be updated based on update information on at least one reference SOC range.
  • i and j are each a natural number, i ⁇ j, i is 2 or more, or j is less than n. Only the i to jth reference currents (I i ⁇ I j ) corresponding to the i to jth reference SOC range ( ⁇ SOC i ⁇ SOC j ) are I i ⁇ I j from I
  • the charging procedure may be ended while being updated to 1i to I 1j , respectively.
  • the controller 140 may update each of the remaining reference currents using the following equation.
  • x is a natural number less than or equal to n excluding i to j
  • I x is the reference current before the update
  • I 1x is the updated reference current.
  • ⁇ avg is an average ratio of the i to jth updated reference currents I 1i to I 1j to the i to jth reference currents I i to I j .
  • FIG. 4 is a flowchart exemplarily illustrating a battery management method according to the first embodiment of the present invention.
  • step S410 the control unit 140, in response to the charging start command, the first to n-th reference SOC range ( ⁇ SOC 1 to ⁇ SOC n ), the first to n-th reference current (
  • the charging maps 210 and 310 in which the correspondence between I 1 to I n ) and the first to nth reference voltages V 1 to V n are recorded are read from the memory unit 120 .
  • step S420 the controller 140 selects the kth reference SOC range ⁇ SOC k to which the SOC of the battery B belongs from among the first to nth reference SOC ranges ⁇ SOC 1 to ⁇ SOC n . For example, when the SOC of the battery B is greater than or equal to S 1 and less than S 2 , the second reference SOC range ⁇ SOC 2 is selected.
  • step S430 the controller 140 starts constant current charging using the kth reference current I k corresponding to the kth reference SOC range ⁇ SOC k .
  • step S440 the controller 140 determines that the battery voltage corresponds to the kth reference SOC range ( ⁇ SOC k ) before the SOC of the battery reaches the upper limit value (S k ) of the kth reference SOC range ( ⁇ SOC k ). It is determined whether the reference voltage (V k ) has been reached. If the value of step S440 is "YES", the flow proceeds to step S450.
  • step S450 the controller 140 switches from constant current charging using the kth reference current I k to constant voltage charging using the kth reference voltage V k .
  • step S460 the controller 140 determines whether the SOC of the battery has reached an upper limit value S k of the kth reference SOC range ⁇ SOC k . If the value of step S460 is YES, the flow proceeds to step S470.
  • step S470 the controller 140 updates the k-th reference current I k of the charging map based on the current history of the battery current over the charging period of constant voltage charging using the k-th reference voltage V k . .
  • step S480 the controller 140 determines whether the kth reference SOC range ⁇ SOC k is the nth reference SOC range ⁇ SOC n . That is, the control unit 140 determines whether the SOC of the battery B has reached the maximum SOC(S n ) of the multi-stage constant current charging specified by the charging map. If the value of step S480 is "NO”, the flow returns to step S420. When the value of step S480 is “Yes”, the method of FIG. 4 may be terminated.
  • steps S440 to S470 in the method of FIG. 4 may be omitted.
  • the method of FIG. 4 may be started in response to a charging start command in a state where a predetermined update condition is satisfied.
  • the update condition is to prevent the update of the charging maps 210 and 310 unnecessarily and frequently.
  • a first threshold value eg, 100 Ah [ampere- hour]
  • the number of cycles of the battery B increases by more than a second threshold (eg, 50 times) more than the number of cycles at the time of the previous update
  • the capacity retention rate of the battery B increases at the time of the previous update.
  • the third threshold value eg, 5% or more decrease than the capacity retention rate, and the result may be a result of more than a threshold time (eg, one month) from the last update time.
  • FIG. 5 is a flowchart exemplarily illustrating a battery management method according to a second embodiment of the present invention.
  • the method of FIG. 5 when only the i to jth reference currents I i to I j among the first to nth reference currents I 1 to I n are updated through the method of FIG. 4 , each of the remaining reference currents can be used to update That is, the method of FIG. 5 can be executed when the battery B is charged only for a part of the entire SOC range of S 0 to S n (eg, Z 1 to S 3 in FIG. 2 ) by the method of FIG. 4 . there is.
  • i and j are each a natural number, i ⁇ j, i is 2 or more, or j is less than n.
  • step S510 the controller 140 calculates an average ratio of the i to jth updated reference currents I 1i to I 1j to the i to j th reference currents I i to I j (above). See ⁇ avg in the formula).
  • step S520 the control unit 140, among the first to nth reference currents (I 1 to I n ), each of the reference currents except the i to jth reference currents (I i to I j ) by multiplying the average ratio by , update each reference current.
  • the embodiment of the present invention described above is not implemented only through the apparatus and method, and may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium in which the program is recorded.
  • the implementation can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiments.

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Abstract

본 발명에 따른 배터리 관리 시스템은, 배터리의 배터리 전압 및 배터리 전류를 나타내는 센싱 신호를 생성하는 센싱부; 다단 정전류 충전을 위한 제1 내지 제n 기준 SOC 범위, 제1 내지 제n 기준 전류 및 제1 내지 제n 기준 전압 간의 대응 관계가 기록된 충전 맵을 저장하는 메모리부; 및 상기 배터리의 SOC가 속하는 제k 기준 SOC 범위에 대응하는 제k 기준 전류를 이용한 정전류 충전 중, 상기 배터리 전압이 상기 제k 기준 SOC 범위에 대응하는 제k 기준 전압에 도달한 것에 응답하여, 상기 제k 기준 전압을 이용한 정전압 충전으로 전환하는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 정전압 충전 중, 상기 배터리의 SOC가 상기 제k 기준 SOC 범위의 상기 상한값에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전압 충전의 충전 기간에서의 상기 배터리 전류의 시계열을 기초로, 상기 충전 맵의 상기 제k 기준 전류를 업데이트한다.

Description

배터리 관리 시스템, 배터리 관리 방법, 배터리 팩 및 전기 차량
본 발명은 배터리의 충전을 제어하는 기술에 관한 것이다.
본 출원은 2020년 08월 13일자로 출원된 한국 특허출원 번호 제10-2020-0101934호에 대한 우선권주장출원으로서, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 배터리 등이 있는데, 이 중에서 리튬 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
배터리를 정전류 충전함에 있어서, 충전 전류의 전류 레이트가 작을 경우에는 배터리를 완충하기까지 매우 긴 시간이 요구된다. 반면, 충전 전류의 전류 레이트가 지나치게 높을 경우, 배터리가 빠르게 퇴화되는 부작용이 있다.
위와 같은 문제를 해결하고자 제안된 충전 프로토콜들 중 하나는, 충전 중의 배터리의 충전 상태나 전압에 따라 충전 전류의 전류 레이트를 단계적으로 조절하는 '다단 정전류 충전(multi-stage constant-current charging)'이다. 전류 레이트란, 충전 전류를 배터리의 최대 용량으로 나눈 값으로서, 'C-rate'이라고 칭할 수도 있으며, 단위로는 'C'를 사용한다. 다단 정전류 충전 맵은, 복수의 전류 레이트와 복수의 SOC(State Of Charge) 범위 간의 대응 관계가 기록된 적어도 하나의 데이터 배열을 포함한다. 다단 정전류 충전 맵을 이용한 충전 절차는, 배터리의 SOC가 각 SOC 범위의 상한값에 도달할 때마다, 다음 순서의 전류 레이트의 충전 전류가 배터리에 공급되는 과정이 반복된다.
배터리가 신품 상태(BOL:Beginning Of Life)로부터 퇴화되어 갈수록, 동일 전류 레이트에 의한 퇴화가 가속화될 수 있다. 그러나, 종래의 다단 정전류 충전 맵을 이용한 충전 절차는, 배터리의 퇴화를 고려하지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다단 정전류 충전 맵을 이용한 충전 중에 모니터링되는 배터리 전압 및 배터리 전류를 기초로, 다단 정전류 충전 맵을 업데이트하는 배터리 관리 시스템, 배터리 관리 방법, 배터리 팩 및 전기 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 충전 절차가 복수의 SOC 범위 중 일부에 대해서만 진행된 채로 종료되어 버리더라도, 일부 SOC 범위의 전류 레이트에 대한 업데이트 결과를 기초로, 복수의 SOC 범위 중 나머지 각 SOC 범위의 전류 레이트를 업데이트하는 배터리 관리 시스템, 배터리 관리 방법, 배터리 팩 및 전기 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 배터리 관리 시스템은, 배터리의 배터리 전압 및 배터리 전류를 나타내는 센싱 신호를 생성하도록 구성되는 센싱부; 다단 정전류 충전을 위한 제1 내지 제n 기준 SOC 범위, 제1 내지 제n 기준 전류 및 제1 내지 제n 기준 전압 간의 대응 관계가 기록된 충전 맵을 저장하도록 구성되는 메모리부; 및 충전 개시 명령에 응답하여, 상기 제1 내지 제n 기준 SOC 범위 중, 상기 배터리의 SOC가 속하는 제k 기준 SOC 범위에 대응하는 제k 기준 전류를 이용한 정전류 충전을 개시하도록 구성되는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 정전류 충전 중, 상기 배터리의 SOC가 상기 제k 기준 SOC 범위의 상한값에 도달하기 전에 상기 배터리 전압이 상기 제k 기준 SOC 범위에 대응하는 제k 기준 전압에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전류 충전으로부터 상기 제k 기준 전압을 이용한 정전압 충전으로 전환하도록 구성된다. 상기 제어부는, 상기 정전압 충전 중, 상기 배터리의 SOC가 상기 제k 기준 SOC 범위의 상기 상한값에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전압 충전의 충전 기간에서의 상기 배터리 전류의 시계열을 기초로, 상기 충전 맵의 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성된다. n은 2 이상의 자연수이고, k는 n 이하의 자연수이다.
상기 제어부는, 상기 배터리 전류의 상기 시계열로부터, 상기 충전 기간에서의 평균 전류를 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 제어부는, 상기 평균 전류와 동일하게, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리 전류의 상기 시계열로부터, 상기 충전 기간에서의 평균 전류를 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 제어부는, 상기 제k 기준 전류와 제1 가중치의 곱 및 상기 평균 전류와 제2 가중치의 곱의 합과 동일하게, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성될 수 있다.
상기 제1 가중치와 상기 제2 가중치 각각은 1 미만의 양수이고, 상기 제1 가중치와 상기 제2 가중치의 합은 1일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제k 기준 전류에 대한 상기 업데이트된 제k 기준 전류의 비율을 기초로, 상기 1 내지 제n 기준 전류 중에서 상기 제k 기준 전류를 제외한 나머지 각 기준 전류를 업데이트하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 배터리 팩은 상기 배터리 관리 시스템을 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 전기 차량은 상기 배터리 팩을 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 배터리 관리 방법은, 충전 개시 명령에 응답하여, 다단 정전류 충전을 위한 제1 내지 제n 기준 SOC 범위, 제1 내지 제n 기준 전류 및 제1 내지 제n 기준 전압 간의 대응 관계가 기록된 충전 맵으로부터, 상기 제1 내지 제n 기준 SOC 범위 중, 배터리의 SOC가 속하는 제k 기준 SOC 범위에 대응하는 제k 기준 전류를 이용한 정전류 충전을 개시하는 단계; 상기 정전류 충전 중, 상기 배터리의 SOC가 상기 제k 기준 SOC 범위의 상한값에 도달하기 전에 배터리 전압이 상기 제k 기준 SOC 범위에 대응하는 제k 기준 전압에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전류 충전으로부터 상기 제k 기준 전압을 이용한 정전압 충전으로 전환하는 단계; 및 상기 정전압 충전 중, 상기 배터리의 SOC가 상기 제k 기준 SOC 범위의 상기 상한값에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전압 충전의 충전 기간에서의 배터리 전류의 시계열을 기초로, 상기 충전 맵을 업데이트하는 단계를 포함한다. n은 2 이상의 자연수이고, k는 n 이하의 자연수이다.
상기 충전 맵의 상기 제k 기준 전류를 업데이트하는 단계는, 상기 배터리 전류의 싱기 시계열로부터, 상기 충전 기간에 대한 평균 전류를 결정하는 단계; 및 상기 평균 전류와 동일하게, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 배터리 관리 방법은, 상기 제k 기준 전류와 상기 업데이트된 제k 기준 전류 간의 비율을 기초로, 상기 1 내지 제n 기준 전류 중에서 상기 제k 기준 전류를 제외한 나머지 각 기준 전류를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 다단 정전류 충전 맵을 이용한 충전 중에 모니터링되는 배터리 전압 및 배터리 전류를 기초로, 다단 정전류 충전 맵을 업데이트할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 충전 절차가 복수의 SOC 범위 중 일부에 대해서만 진행된 채로 종료되어 버리더라도, 일부 SOC 범위의 전류 레이트에 대한 업데이트 결과를 기초로, 복수의 SOC 범위 중 나머지 각 SOC 범위의 전류 레이트를 업데이트할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 차량의 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 충전 맵에 기록된 기준 SOC 범위와 기준 전류 간의 대응 관계를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 충전 맵에 기록된 기준 SOC 범위와 기준 전압 간의 대응 관계를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 예시적으로 보여주는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 예시적으로 보여주는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 <제어부>와 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 차량의 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 전기 차량(1)은, 배터리 팩(10), 인버터(30), 전기 모터(40) 및 충전 회로(50)를 포함한다.
배터리 팩(10)은, 배터리(B), 스위치(20) 및 배터리 관리 시스템(100)을 포함한다.
배터리(B)는, 적어도 하나 이상의 배터리 셀을 포함한다. 각 배터리 셀은, 예컨대 리튬 이온 셀 등과 같이 반복적인 충방전이 가능한 것이라면 그 종류는 특별히 한정되지 않는다. 배터리(B)는, 배터리 팩(10)에 마련된 한 쌍의 전원 단자를 통해 인버터(30) 및/또는 충전 회로(50)에 결합될 수 있다.
스위치(20)는, 배터리(B)에 직렬로 연결된다. 스위치(20)는, 배터리(B)의 충방전을 위한 전류 경로에 설치된다. 스위치(20)는, 배터리 관리 시스템(100)으로부터의 스위칭 신호에 응답하여, 온오프 제어된다. 스위치(20)는, 코일의 자기력에 의해 온오프되는 기계식 릴레이이거나 MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect transistor)과 같은 반도체 스위치일 수 있다.
인버터(30)는, 배터리 관리 시스템(100)로부터의 명령에 응답하여, 배터리(B)로부터의 직류 전류를 교류 전류로 변환하도록 제공된다. 전기 모터(40)는, 예컨대 3상 교류 모터일 수 있다. 전기 모터(40)는, 인버터(30)로부터의 교류 전력을 이용하여 구동한다.
배터리 관리 시스템(100)은, 배터리(B)의 충방전과 관련된 전반적인 제어를 담당할 수 있다. 배터리 관리 시스템(100)은, 센싱부(110), 메모리부(120) 및 제어부(140)를 포함한다. 배터리 관리 시스템(100)은, 인터페이스부(130) 및 스위치 드라이버(150) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
센싱부(110)는, 전압 센서(111) 및 전류 센서(112)를 포함한다. 센싱부(110)는, 온도 센서(113)를 더 포함할 수 있다.
전압 센서(111)는, 배터리(B)에 병렬 연결되어, 배터리(B)의 양단에 걸친 배터리 전압을 검출하고, 검출된 배터리 전압을 나타내는 전압 신호를 생성하도록 구성된다. 전류 센서(112)는, 전류 경로를 통해 배터리(B)에 직렬로 연결된다. 전류 센서(112)는, 배터리(B)를 통해 흐르는 배터리 전류를 검출하고, 검출된 배터리 전류를 나타내는 전류 신호를 생성하도록 구성된다. 온도 센서(113)는, 배터리(B)의 온도를 검출하고, 검출된 온도를 나타내는 온도 신호를 생성하도록 구성된다.
메모리부(120)는, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 메모리부(120)는, 제어부(140)에 의한 연산 동작에 요구되는 데이터 및 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리부(120)는, 제어부(140)에 의한 연산 동작의 결과를 나타내는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리부(120)는, 충전 맵을 저장하고 있다. 충전 맵은, 배터리 관리 시스템(100)의 출하 전에 메모리부(120)에 미리 저장된 것이거나, 인터페이스부(130)를 통해 외부(예, 배터리 제조사)나 상위 컨트롤러(2)로부터 수신된 것일 수 있다.
충전 맵은, 배터리(B)의 다단 정전류 충전을 위한 충전 절차에 이용된다. 충전 맵에는, 다단 정전류 충전을 위한, 제1 내지 제n 기준 SOC 범위, 제1 내지 제n 기준 전류 및 제1 내지 제n 기준 전압 간의 대응 관계가 기록되어 있다. n은 2 이상의 자연수이다. 후순위의 기준 전류는 선순위의 기준 전류보다 작을 수 있다.
인터페이스부(130)는, 제어부(140)와 상위 컨트롤러(2)(예, ECU: Electronic Control Unit) 간의 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하도록 구성되는 통신 회로를 포함할 수 있다. 유선 통신은 예컨대 캔(CAN: contoller area network) 통신일 수 있고, 무선 통신은 예컨대 지그비나 블루투스 통신일 수 있다. 물론, 제어부(140)와 상위 컨트롤러(2) 간의 유무선 통신을 지원하는 것이라면, 통신 프토토콜의 종류는 특별히 한정되는 것은 아니다. 인터페이스부(130)는, 제어부(140) 및/또는 상위 컨트롤러(2)로부터 수신된 정보를 사용자가 인식 가능한 형태로 제공하는 출력 디바이스(예, 디스플레이, 스피커)를 포함할 수 있다. 상위 컨트롤러(2)는, 배터리 관리 시스템(100)과의 통신을 통해 수집되는 배터리 정보(예, 전압, 전류, 온도, SOC)를 기초로, 인버터(30)를 제어할 수 있다.
제어부(140)는, 상위 컨트롤러(2), 스위치(20), 충전 회로(50), 센싱부(110), 메모리부(120), 인터페이스부(130) 및/또는 스위치 드라이버(150)에 동작 가능하게 결합될 수 있다. 두 구성이 동작 가능하게 결합된다는 것은, 단방향 또는 양방향으로 신호를 송수신 가능하도록 두 구성이 직간접적으로 연결되어 있음을 의미한다.
스위치 드라이버(150)는, 제어부(140) 및 스위치(SW)에 전기적으로 결합된다. 스위치 드라이버(150)는, 제어부(140)로부터의 명령에 응답하여, 스위치(SW)를 선택적으로 온오프하도록 구성된다. 제어부(140)는, 충전 절차의 진행 중, 스위치(SW)를 턴 온시킬 것을 스위치 드라이버(150)에게 명령할 수 있다.
제어부(140)는, 센싱 신호를 센싱부(110)로부터 수집할 수 있다. 센싱 신호는, 동기 검출된 전압 신호, 전류 신호 및/또는 온도 신호를 지칭한다.
제어부(140)는, 하드웨어적으로, ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
인터페이스부(130)는, 제어부(140)와 충전 회로(50) 간의 양방향 통신 및 제어부(140)와 상위 컨트롤러(2) 간의 양방향 통신을 중계할 수 있다. 충전 회로(50)는, 배터리 관리 시스템(100)으로부터 요청되는 전류 레이트의 충전 전류를 배터리(B)에 공급하도록 구성된다. 충전 회로(50)는, 배터리 관리 시스템(100)으로부터 요청되는 전압 레벨을 가지는 충전 전압을 배터리(B)에 공급하도록 구성될 수 있다. 제어부(140)는, 인터페이스부(130)를 통해 충전 개시 명령을 수신한 것에 응답하여, 충전 맵을 이용한 충전 절차를 개시하도록 구성된다. 제어부(140)는, 인터페이스부(130)를 통해 충전 중단 명령을 수신한 것에 응답하여, 충전 맵을 이용한 충전 절차를 종료할 수 있다.
제어부(140)는, 센싱 신호를 기초로 배터리(B)의 SOC를 결정할 수 있다. SOC를 결정함에 있어서, OCV(open circuit voltage)-SOC 곡선, 암페어 카운팅, 칼만 필터 등과 같은 공지의 알고리즘이 이용될 수 있다.
도 2는 충전 맵에 기록된 기준 SOC 범위와 기준 전류 간의 대응 관계를 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 충전 맵에 기록된 기준 SOC 범위와 기준 전압 간의 대응 관계를 예시적으로 나타낸 도면이다. 설명의 편의를 위해, 도 2 및 도 3에서는 n=4 즉, 충전 맵이 4개의 기준 SOC 범위, 4개의 기준 전류 및 4개의 기준 전압 간의 대응 관계를 정의하는 것으로 도시하였다.
도 2에 도시된 제1 전류 프로파일(210)은, 신품 상태인 배터리(B)를 위한, 제1 내지 제4 기준 SOC 범위(ΔSOC1~ΔSOC4)와 제1 내지 제4 기준 전류(I1~I4) 간의 대응 관계를 나타낸다. 제1 전류 프로파일(210)은, 데이터 테이블 등의 포맷으로 충전 맵에 기록되어 있을 수 있다. k는 n 이하의 자연수라고 할 때, Sk는 제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk)의 상한값이다. m이 n 미만의 자연수라고 할 때, Sm는 제(m+1) 기준 SOC 범위(ΔSOCm+1)의 하한값과 동일하다. 예컨대, S1은, S2를 상한값으로 가지는 제2 기준 SOC 범위(ΔSOC2)의 하한값이다. 제1 기준 SOC 범위(ΔSOC1)의 하한값(S0)은 0 [%]일 수 있다.
제어부(140)는, 배터리(B)의 SOC가 제m 기준 SOC 범위(ΔSOCm) 내인 경우, 제m 기준 전류(Im)를 이용한 정전류 충전을 충전 회로(50)에게 명령할 수 있다.
제어부(140)는, 제m 기준 전류(Im)를 이용한 정전류 충전 중, 배터리(B)의 SOC가 제m 기준 SOC 범위(ΔSOCm)의 상한값(Sm)에 도달하는 경우, 제(m+1) 기준 전류(Im+1)를 이용한 정전류 충전을 충전 회로(50)에게 명령할 수 있다.
제어부(140)는, 제n 기준 전류(In)를 이용한 정전류 충전 중, 배터리(B)의 SOC가 제n 기준 SOC 범위(ΔSOCn)의 상한값(Sn)에 도달하는 경우, 정전압 충전을 충전 회로(50)에게 명령할 수 있다. 이에 따라, 충전 맵을 이용한 다단 정전류 충전이 종료되고, 정전압 충전으로 전환할 수 있다.
도 3에 도시된 제1 전압 프로파일(310)은, 신품 상태인 배터리(B)를 위한, 제1 내지 제4 기준 SOC 범위(ΔSOC1~ΔSOC4)와 제1 내지 제4 기준 전압(V1~V4) 간의 대응 관계를 나타낸다. 제1 전압 프로파일(310)은, 데이터 테이블 등의 포맷으로 충전 맵에 기록되어 있을 수 있다. Vk은, 신품 상태인 배터리(B)의 SOC가 제k 기준 전류(Ik)에 의해 제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk)의 상한값(Sk)에 도달 시의 배터리 전압을 나타내는 기준 전압으로서 미리 정해진 것이다.
한편, 전술된 바와 같이, 배터리(B)가 점차 퇴화되어감에 따라, 신품 상태에 비하여 동일 크기의 충전 전류에 의한 전압 상승이 빨라진다. 따라서, 충전 맵의 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전 중, 배터리 전압이 제k 기준 전압(Vk)에 도달한 것은, 배터리(B)가 신품 상태에 비해 퇴화되었음을 나타낸다. 도 3에 도시된 제2 전압 프로파일(320)은, 제1 내지 제4 기준 SOC 범위(ΔSOC1~ΔSOC4)에 대해 제1 내지 제4 기준 전류(I1~I4)를 순차적으로 이용하여, 퇴화된 배터리(B)를 정전류 충전하는 과정을 통해 모니터링된 배터리 전압의 변화를 나타낸다. 제2 전압 프로파일(320)을 참조하면, V1k는, 퇴화된 배터리(B)의 SOC가 제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk)의 상한값(Sk)에 도달 시의 배티리 전압으로서, 제k 기준 전압(Vk)보다 큰 것을 확인할 수 있다. 즉, V11 > V1, V12 > V2, V13 > V3, V14 > V4.
제k 기준 전압(Vk)은, 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전이 허용되는 최대 전압이기 때문에, 제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk) 내에서 배터리 전압이 제k 기준 전압(Vk)을 초과함으로 인해, 배터리(B)의 퇴화가 가속화될 수 있다. 따라서, 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전 중, 배터리 전압이 제k 기준 전압(Vk)에 도달한 경우, 배터리(B)의 퇴화를 억제하기 위해 충전 전류의 크기를 제k 기준 전류(Ik)보다 작도록 조절해줄 필요가 있다.
도 2에 도시된 제2 전류 프로파일(220) 및 도 3에 도시된 제3 전압 프로파일(330)은, 본 발명에 따른 배터리 관리 방법을 적용하여, 퇴화된 배터리(B)를 충전하는 과정을 통해 모니터링된 배터리 전류 및 배터리 전류 각각의 시계열 즉, 충전 동안의 경시적인 변화 이력을 예시한다.
제3 전압 프로파일(330)을 참조하면, 제어부(140)는, 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전 중, 설정 시간(예, 0.001 초)마다, 배터리 전압, 배터리 전류 및 배터리 SOC를 모니터링한다. 제어부(140)는, 배터리(B)의 SOC가 제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk)의 상한값(Sk)에 도달하기 전에 배터리 전압이 제k 기준 전압(Vk)에 도달한 것에 응답하여, 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전으로부터 제k 기준 전압(Vk)을 이용한 정전압 충전으로 전환할 수 있다. 이에 따라, 배터리 전압이 제k 기준 전압(Vk)에 도달한 때부터 배터리(B)의 SOC가 제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk)의 상한값(Sk)에 도달할 때까지, 배터리(B)는 제k 기준 전압(Vk)으로 정전압 충전된다. 제2 전류 프로파일(220)을 참조하면, 제k 기준 전압(Vk)을 이용한 정전압 충전 동안, 배터리 전압이 점차 증가함에 의해 배터리 전류는 점차적으로 감소한다.
예컨대, S1 ~ Z2 [%]의 SOC 범위에 걸쳐 제2 기준 전류(I2)를 이용한 정전류 충전이 이루어지고, 그 다음 Z2 ~ S2 [%]의 SOC 범위(제2 정전압 충전 범위)에 걸쳐 배터리(B)의 배터리 전압은 제2 기준 전압(V2)과 동일하게 유지된 상태로 정전압 충전된다. 또한, 배터리(B)가 제2 기준 전압(V2)에 의해 정전압 충전 중, 배터리 전류는 제2 기준 전류(I2)로부터 서서히 작아지는 것을 제2 전류 프로파일(220)로부터 확인할 수 있다.
제어부(140)는, 제1 내지 제4 기준 SOC 범위(ΔSOC1~ΔSOC4) 중 적어도 하나에 대한 충전 절차가 순차 진행되는 동안에 모니터링된, 배터리 전압 및 배터리 전류를 기초로, 도 2의 제1 전류 프로파일(210) 및 도 3의 제1 전압 프로파일(310)을 포함하는 충전 맵을 업데이트할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 제k 정전압 충전 범위(Zk ~ Sk)의 충전 기간인 제k 정전압 충전 기간에 걸쳐 모니터링된 배터리 전류의 시계열('전류 이력'이라고 칭할 수도 있음)로부터, 제k 평균 전류를 결정할 수 있다. 제k 평균 전류는, 제k 정전압 충전 기간에서 설정 시간마다 반복적으로 센싱된 배터리 전류의 평균일 수 있다. 따라서, 제k 평균 전류는, 제k 기준 전류(Ik)보다 작다.
이어서, 제어부(140)는, 제k 평균 전류를 기초로, 충전 맵의 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트할 수 있다. 도 2의 제3 전류 프로파일(230)의 전류(I11~I14) 각각은 충전 맵의 기준 전류(I1~I4)를 업데이트한 결과일 수 있다.
제어부(140)는, 제k 기준 전류(Ik)를 제k 평균 전류와 동일하게 업데이트할 수 있다. 예컨대, 도 2를 참조하면, 제2 기준 전류(I2) = 120 A, 제2 평균 전류 = 100 A인 경우, 120 A의 제2 기준 전류(I2)는 그보다 작은 100 A의 I12로 변경된다.
대안적으로, 제어부(140)는, 제k 기준 전류(Ik)와 제1 가중치의 곱 및 제k 평균 전류와 제2 가중치의 곱 간의 합과 동일하게 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트할 수 있다. 제1 가중치와 제2 가중치 각각은 1 미만의 양수이고, 제1 가중치와 제2 가중치의 합은 1일 수 있다. 예컨대, 제2 기준 전류(I2) = 120 A, 제2 평균 전류 = 100 A, 제1 가중치 = 0.4, 제2 가중치 = 0.6인 경우, 120 A의 제2 기준 전류(I2)는 그보다 작은 108 A의 I12로 변경되어 충전 맵에 기록될 수 있다
한편, 전술된 배터리 관리 방법에 따른 충전 절차는, 모든 기준 SOC 범위(ΔSOC1~ΔSOC4) 각각에 대해 순차 진행되지 못한채로 종료되는 경우가 빈번하다. 예컨대, 배터리(B)가 완전 방전되기 전에 충전이 개시되거나, 정전류 충전으로부터 정전압 충전으로 전환되기 전에 차량 유저가 충전 케이블을 전기 차량(1)으로부터 분리할 수 있다. 이러한 경우, 전술된 바에 따라 충전 절차가 진행된 일부 기준 SOC 범위에 대응하는 기준 전류의 업데이트는 가능한 반면, 나머지 기준 SOC 범위에 대응하는 기준 전류는 업데이트되지 못할 수 있다.
위와 같은 문제점을 해결하기 위해, 제어부(140)는, 배터리(B)의 SOC가 S0보다 큰 때부터 충전이 개시되거나, 배터리(B)의 SOC가 S4보다 작은 때에 충전이 종료되는 경우, 모든 기준 SOC 범위(ΔSOC1~ΔSOC4) 중, 적어도 하나의 기준 SOC 범위에 대한 업데이트 정보를 기초로, 나머지 각 기준 SOC 범위에 연관된 기준 전류를 업데이트할 수 있다.
제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk)에 대응하는 제k 기준 전류(Ik)만이 전술된 배터리 관리 방법에 따라 I1k로 업데이트되었다고 해보자. 제어부(140)는, Ik에 대한 I1k의 비율을 결정한 다음, 결정된 비율을 기초로, 나머지 각 기준 전류를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 제2 기준 전류(I2)가 120 A로부터 100 A로 업데이트된 경우, 제어부(140)는, 제1 기준 전류(I1), 제3 기준 전류(I3) 및 제4 기준 전류(I4) 각각에 100/120=5/6을 곱하여, 제1 기준 전류(I1), 제3 기준 전류(I3) 및 제4 기준 전류(I4)를 업데이트할 수 있다.
i 및 j는 각각 자연수이고, i ≤ j 이며, i는 2 이상이거나 j는 n 미만이라고 해보자. 제i 내지 제j 기준 SOC 범위(ΔSOCi~ΔSOCj)에 대응하는 제i 내지 제j 기준 전류(Ii~Ij)만이 배터리 관리 방법(도 4 참조)에 따라 Ii~Ij로부터 I1i~I1j로 각각 업데이트된 채로 충전 절차가 종료될 수 있다. 그러면, 제어부(140)는, 하기의 수식을 이용하여, 나머지 각 기준 전류를 업데이트할 수 있다.
Figure PCTKR2021010343-appb-img-000001
위 수식에서, x는 i 내지 j를 제외한 n 이하의 자연수이고, Ix는 업데이트 전의 기준 전류, I1x는 업데이트된 기준 전류이다. μavg는, 제i 내지 제j 기준 전류(Ii~Ij)에 대한 제i 내지 제j 업데이트된 기준 전류(I1i~I1j)의 평균 비율이다.
일 예로, i=2, j=3, n=4, i1 = 150 A, i2 = 120 A, i12 = 100 A, i3 = 110 A, i13 = 95 A, i4 = 90 A인 경우, i11 = i1×1/2×{100/120+95/110} A ≒ 127 A이고, i14 = i4×1/2×{100/120+95/110} A ≒ 76 A.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 예시적으로 보여주는 순서도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 단계 S410에서, 제어부(140)는, 충전 개시 명령에 응답하여, 제1 내지 제n 기준 SOC 범위(ΔSOC1~ΔSOCn), 제1 내지 제n 기준 전류(I1~In) 및 제1 내지 제n 기준 전압(V1~Vn) 간의 대응 관계가 기록된 충전 맵(210, 310)을 메모리부(120)로부터 독출한다.
단계 S420에서, 제어부(140)는, 제1 내지 제n 기준 SOC 범위(ΔSOC1~ΔSOCn) 중, 배터리(B)의 SOC가 속하는 제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk)를 선택한다. 예컨대, 배터리(B)의 SOC가 S1 이상 S2 미만인 경우, 제2 기준 SOC 범위(ΔSOC2)가 선택된다.
단계 S430에서, 제어부(140)는, 제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk)에 대응하는 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전을 개시한다.
단계 S440에서, 제어부(140)는, 배터리의 SOC가 제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk)의 상한값(Sk)에 도달하기 전에 배터리 전압이 제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk)에 대응하는 제k 기준 전압(Vk)에 도달하였는지 여부를 판정한다. 단계 S440의 값이 "예"인 경우, 단계 S450으로 진행된다.
단계 S450에서, 제어부(140)는, 제k 기준 전류(Ik)를 이용한 정전류 충전으로부터 제k 기준 전압(Vk)을 이용한 정전압 충전으로 전환한다.
단계 S460에서, 제어부(140)는, 배터리의 SOC가 제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk)의 상한값(Sk)에 도달하였는지 여부를 판정한다. 단계 S460의 값이 "예"인 경우, 단계 S470으로 진행된다.
단계 S470에서, 제어부(140)는, 제k 기준 전압(Vk)을 이용한 정전압 충전의 충전 기간에 걸친 배터리 전류의 전류 이력을 기초로, 충전 맵의 제k 기준 전류(Ik)를 업데이트한다.
단계 S480에서, 제어부(140)는, 제k 기준 SOC 범위(ΔSOCk)가 제n 기준 SOC 범위(ΔSOCn)인지 여부를 판정한다. 즉, 제어부(140)는, 배터리(B)의 SOC가 충전 맵이 규정하는 다단 정전류 충전의 최대 SOC(Sn)에 도달하였는지 여부를 판정한다. 단계 S480의 값이 "아니오"인 경우, 단계 S420으로 돌아간다. 단계 S480의 값이 "예"인 경우, 도 4의 방법은 종료될 수 있다.
참고로, 업데이트 조건이 충족되지 않은 상태에서, 충전 개시 명령이 수신된 경우, 도 4의 방법에서 단계 S440~단계 S470은 생략될 수 있다.
도 4의 방법은, 소정의 업데이트 조건이 충족된 상태에서, 충전 개시 명령에 응답하여, 개시될 수 있다. 업데이트 조건은, 충전 맵(210, 310)의 업데이트가 불필요하게 빈번히 실시되지 않도록 하기 위한 것이다. 배터리(B)의 퇴화도가 일정 수준 이상 증가한 것으로 나타내는 것으로서, 예컨대 배터리(B)의 누적 용량(accumulated capacity)이 전회의 업데이트 시점에서의 누적 용량보다 제1 임계값(예, 100 Ah[ampere-hour]) 이상 증가, 배터리(B)의 사이클 횟수가 전회의 업데이트 시점에서의 사이클 횟수보다 제2 임계값(예, 50회) 이상 증가, 배터리(B)의 용량 유지율이 전회의 업데이트 시점에서의 용량 유지율(capacity retention rate)보다 보다 제3 임계값(예, 5%) 이상 감소, 전회의 업데이트 시점으로부터 임계 시간(예, 한달) 이상 결과 등일 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 예시적으로 보여주는 순서도이다. 도 5의 방법은, 제1 내지 제n 기준 전류(I1~In) 중 제i 내지 제j 기준 전류(Ii~Ij)만이 도 4의 방법을 통해 업데이트된 경우, 나머지 각 기준 전류를 업데이트하는 데에 이용될 수 있다. 즉, 도 5의 방법은, 배터리(B)가 도 4의 방법에 의해 S0~Sn의 전체 SOC 범위 중 일부(예, 도 2의 Z1~S3)에 대해서만 충전된 경우에 실행될 수 있다. 전술된 바와 같이, i 및 j는 각각 자연수이고, i < j 이며, i는 2 이상이거나 j는 n 미만이다.
단계 S510에서, 제어부(140)는, 제i 내지 제j 기준 전류(Ii~Ij)에 대한 제i 내지 제j 업데이트된 기준 전류(I1i~I1j)의 평균 비율을 연산한다(위 수식의 μavg 참조).
단계 S520에서, 제어부(140)는, 제1 내지 제n 기준 전류(I1~In) 중, 제i 내지 제j 기준 전류(Ii~Ij)를 제외한 각 기준 전류에 평균 비율을 곱하여, 각 기준 전류를 업데이트한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.

Claims (10)

  1. 배터리의 배터리 전압 및 배터리 전류를 나타내는 센싱 신호를 생성하도록 구성되는 센싱부;
    다단 정전류 충전을 위한 제1 내지 제n 기준 SOC 범위, 제1 내지 제n 기준 전류 및 제1 내지 제n 기준 전압 간의 대응 관계가 기록된 충전 맵을 저장하도록 구성되는 메모리부; 및
    충전 개시 명령에 응답하여, 상기 제1 내지 제n 기준 SOC 범위 중, 상기 배터리의 SOC가 속하는 제k 기준 SOC 범위에 대응하는 제k 기준 전류를 이용한 정전류 충전을 개시하도록 구성되는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 정전류 충전 중, 상기 배터리의 SOC가 상기 제k 기준 SOC 범위의 상한값에 도달하기 전에 상기 배터리 전압이 상기 제k 기준 SOC 범위에 대응하는 제k 기준 전압에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전류 충전으로부터 상기 제k 기준 전압을 이용한 정전압 충전으로 전환하고,
    상기 정전압 충전 중, 상기 배터리의 SOC가 상기 제k 기준 SOC 범위의 상기 상한값에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전압 충전의 충전 기간에서의 상기 배터리 전류의 시계열을 기초로, 상기 충전 맵의 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성되되,
    n은 2 이상의 자연수이고, k는 n 이하의 자연수인 배터리 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리 전류의 상기 시계열로부터, 상기 충전 기간에서의 평균 전류를 결정하고,
    상기 평균 전류와 동일하게, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성되는 배터리 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리 전류의 상기 시계열로부터, 상기 충전 기간에서의 평균 전류를 결정하고,
    상기 제k 기준 전류와 제1 가중치의 곱 및 상기 평균 전류와 제2 가중치의 곱의 합과 동일하게, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하도록 구성되는 배터리 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 가중치와 상기 제2 가중치 각각은 1 미만의 양수이고,
    상기 제1 가중치와 상기 제2 가중치의 합은 1인 배터리 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제k 기준 전류에 대한 상기 업데이트된 제k 기준 전류의 비율을 기초로, 상기 1 내지 제n 기준 전류 중에서 상기 제k 기준 전류를 제외한 나머지 각 기준 전류를 업데이트하도록 구성되는 배터리 관리 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 상기 배터리 관리 시스템을 포함하는 배터리 팩.
  7. 제6항에 따른 상기 배터리 팩을 포함하는 전기 차량.
  8. 배터리 관리 방법에 있어서,
    충전 개시 명령에 응답하여, 다단 정전류 충전을 위한 제1 내지 제n 기준 SOC 범위, 제1 내지 제n 기준 전류 및 제1 내지 제n 기준 전압 간의 대응 관계가 기록된 충전 맵으로부터, 상기 제1 내지 제n 기준 SOC 범위 중, 배터리의 SOC가 속하는 제k 기준 SOC 범위에 대응하는 제k 기준 전류를 이용한 정전류 충전을 개시하는 단계;
    상기 정전류 충전 중, 상기 배터리의 SOC가 상기 제k 기준 SOC 범위의 상한값에 도달하기 전에 배터리 전압이 상기 제k 기준 SOC 범위에 대응하는 제k 기준 전압에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전류 충전으로부터 상기 제k 기준 전압을 이용한 정전압 충전으로 전환하는 단계; 및
    상기 정전압 충전 중, 상기 배터리의 SOC가 상기 제k 기준 SOC 범위의 상기 상한값에 도달한 것에 응답하여, 상기 정전압 충전의 충전 기간에서의 배터리 전류의 시계열을 기초로, 상기 충전 맵의 상기 제k 기준 전류를 업데이트하는 단계를 포함하되,
    n은 2 이상의 자연수이고, k는 n 이하의 자연수인 배터리 관리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 충전 맵의 상기 제k 기준 전류를 업데이트하는 단계는,
    상기 배터리 전류의 싱기 시계열로부터, 상기 충전 기간에서의 평균 전류를 결정하는 단계; 및
    상기 평균 전류와 동일하게, 상기 제k 기준 전류를 업데이트하는 단계를 포함하는 배터리 관리 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제k 기준 전류와 상기 업데이트된 제k 기준 전류 간의 비율을 기초로, 상기 1 내지 제n 기준 전류 중에서 상기 제k 기준 전류를 제외한 나머지 각 기준 전류를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 배터리 관리 방법.
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