WO2022043418A1 - Procédé de gestion d'un freinage régénératif d'un véhicule automobile - Google Patents

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Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
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Definitions

  • TITLE Method for managing regenerative braking of a motor vehicle
  • the invention relates to a method for managing regenerative braking of a motor vehicle, in particular an electric motor vehicle, the vehicle comprising an electric motor capable of supplying a resistive torque.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising hardware and/or software means capable of implementing such a management method.
  • Motor vehicles called "electric” include a powertrain comprising at least one electric motor able to drive the driving wheels of the vehicle.
  • Such an electric motor can be operated as a motor, by transforming electrical energy into mechanical energy, or as a generator by transforming mechanical energy into electrical energy.
  • the motor can therefore exert on the driving wheels of the vehicle either a positive torque, or in other words a motor torque, or a negative torque or in other words a resistive torque.
  • the production of a resistive torque is useful for slowing down the vehicle when necessary, but also for producing electrical energy useful for recharging a storage device of the vehicle, in particular a battery.
  • Such a resistive torque, or engine brake is therefore generally applied automatically as soon as the driver of the vehicle releases the accelerator pedal.
  • a large resistive torque may be desirable in order to optimize the quantity of mechanical energy converted into electrical energy and thus improve the autonomy of the vehicle.
  • electric motors can produce a resistive torque of the same magnitude as the highest motor torque. It is therefore potentially possible to convert a large amount of mechanical energy into electrical energy.
  • the vehicle may decelerate more sharply than the driver would like, which forces him to reaccelerate. The pace of the vehicle is then jerky. The comfort of use of the vehicle is degraded and there is a risk of collision with the front or the rear of the vehicle.
  • Vehicles comprising a means of selecting a given driving mode from a set of available modes are known.
  • the user can thus choose for example between so-called “Eco”, “Comfort”, “Normal” or “Sporty” operating modes and thus obtain an engine brake characteristic of the selected mode.
  • this solution has drawbacks. It obliges the driver to constantly check the selected mode and to adapt his driving according to this mode.
  • a driver may, for example, have selected a mode making it possible to obtain a high resistive torque because he was going down a long hill, then, later on while driving on a horizontal road, be annoyed by the high resistive torque of the vehicle. when he releases the accelerator pedal again.
  • document US20120143420 describes the use of paddles arranged in the immediate vicinity of a steering wheel, in order to facilitate control of the regenerative deceleration mode. But even if the ergonomics are improved, the driver must still constantly either adapt the mode to his driving, or adapt his driving to the selected mode.
  • the aim of the invention is to provide a method for managing regenerative braking that overcomes the above drawbacks and improves the management methods known from the prior art.
  • a first object of the invention is a management method allowing better driving comfort while optimizing the quantity of mechanical energy converted into electrical energy by the engine of a vehicle.
  • a second object of the invention is a simple and intuitive management method.
  • the invention is based on a method for managing regenerative braking of a motor vehicle comprising an electric motor capable of supplying a resistive torque, the resistive torque of the motor being governed by a regenerative braking law selectable from at least one first law and one second law, the resistive torque associated with the second law being strictly greater than the resistive torque associated with the first law, the management method comprising:
  • the resistive torque of the motor governed by the second law of regenerative braking can be a maximum resistive torque of the motor.
  • the regenerative braking law can be selected manually by means of a control interface of the vehicle, in particular by means of a paddle arranged around a steering wheel of the vehicle.
  • Said condition can be met if the accelerator pedal is depressed beyond a fourth threshold for a duration greater than or equal to a fifth threshold.
  • the method may include a step of automatically selecting the first law if:
  • a vehicle gear lever is positioned in the neutral position or in the parking position, and/or if
  • the resistive torque of the motor can be applied according to the second law only if a foot-off position of the accelerator pedal is detected.
  • the management method may further include:
  • a step of detecting actuation of a control interface of the vehicle in particular a step of detecting simultaneous actuation of two separate control interfaces of the vehicle, - a step of applying a resistive torque according to the second regenerative braking law, as long as the control interface is actuated,
  • the management method may further include:
  • a step of applying a resistive torque according to the second law of regenerative braking may include:
  • the invention also relates to a motor vehicle, characterized in that it comprises hardware and software means capable of implementing the management method as described previously.
  • the invention also relates to a computer program product comprising program code instructions recorded on a computer-readable medium for implementing the steps of the management method such as previously described when said program is running on a computer.
  • the invention also relates to a computer program product downloadable from a communication network and/or recorded on a data medium readable by a computer and/or executable by a computer, characterized in that it comprises instructions which, when the program is executed by the computer, lead the latter to implement the management method as described above.
  • the invention also relates to a data recording medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising program code instructions for implementing the management method as described previously.
  • the invention also relates to a computer-readable recording medium comprising instructions which, when executed by a computer, cause the latter to implement the method as described above.
  • the invention also relates to a signal from a data carrier, carrying the computer program product as described above.
  • Figure 1 is a schematic view of a motor vehicle according to one embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a view of a driving position of the vehicle from the perspective of a driver.
  • Figure 3 is a graph illustrating different regenerative braking laws.
  • FIG. 4 is a block diagram of the management method according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a particular function of the management method
  • Figure 6 is a block diagram of one embodiment of said particular function.
  • FIG. 1 schematically illustrates a motor vehicle 1 according to one embodiment of the invention.
  • the vehicle 1 can be of any kind. In particular, it may for example be a private vehicle, a utility vehicle, a truck or a bus.
  • Vehicle 1 has a powertrain consisting of 2 electric motor, 3 drive wheels, 4 controller, 5 reduction gear, 6 accelerator pedal, 7 battery and 8 gear lever.
  • the motor is connected to the battery 7.
  • the battery 7 is an energy storage device, for example a lithium-ion battery.
  • the motor 2 is capable of providing the drive wheels 3 with a motor torque or a resistive torque via the reducer 5, or gearbox, interposed between the motor 2 and the drive wheels 3.
  • the torque is called “motor” or “positive” when the engine uses electrical energy from the battery 7 to produce mechanical energy useful for advancing the vehicle.
  • the torque is said to be “resistive” or “negative” when the motor uses mechanical energy (in particular the kinetic energy of the vehicle) to produce electrical energy useful for recharging the battery.
  • the resistive torque could also be called motor brake.
  • the accelerator pedal 6 is provided with a position sensor making it possible to supply a signal depending on the position of the pedal, that is to say on its level of depression. This position sensor is connected to the controller 4.
  • the accelerator pedal is also equipped with an elastic means enabling the pedal to automatically rise to the high position when it is no longer pressed by the driver's foot.
  • the gear lever 8 is also provided with a position sensor connected to the controller 4. The gear lever can be manipulated between the positions P (park position), R (reverse), N (neutral or neutral) and D ("Drive").
  • the vehicle 1 also includes a driving position.
  • the driving position comprises two control interfaces 9, 10 arranged respectively to the right and to the left of a steering wheel 11 of the vehicle.
  • the two control interfaces can take the form, for example, of paddles on the steering wheel, or alternatively in the form of buttons or wheels, an impulse lever, a touch screen, or even an interface capable of interpret spoken commands.
  • the control interfaces can be integrated into the steering wheel or into a switchboard arranged around the steering wheel 11. As a variant, they could be arranged on the dashboard within reach of the driver of the vehicle.
  • the two control interfaces can be manipulated while keeping the hands in contact with the steering wheel 11 .
  • the driver of the vehicle can hold the steering wheel 11 in the palm of his two hands and pull towards him on each of the control interfaces 9, 10 respectively with the fingers of his right hand or with the fingers of his left hand.
  • These command interfaces are electrically connected to the controller 4 so that when the driver activates one or the other of these command interfaces, a command command is sent to the controller.
  • the controller 4 also called electronic control unit, comprises a microprocessor, a memory and input/output interfaces for receiving signals from the accelerator pedal 6 and the gear lever 8.
  • the controller 4 is also directly connected or indirectly to a vehicle speed sensor.
  • the controller 4 is also connected to the motor 2. It is capable of sending control commands to the motor 2 defining a motor or resistive torque to be applied by the motor 2.
  • the memory of the controller comprises code instructions of a management method according to one embodiment of the invention. The management method can be executed by the controller processor 4.
  • the memory of controller 4 can include at least two distinct regenerative braking laws.
  • a regenerative braking law can be a characteristic defining a resistive torque C to be applied to the driving wheels of the vehicle as a function of the speed V of the vehicle.
  • the regenerative braking law is therefore a law which characterizes the deceleration of the vehicle when the motor operates as a current generator.
  • the regenerative braking law is a law characterizing the engine brake. In comparison with the engine brake of a vehicle equipped with a heat engine, the engine brake generated by the electric motor can be much greater.
  • FIG. 3 illustrates four distinct laws L1, L2, L3, LB.
  • the ordinate shows the torque C of the motor. Being a resistive torque, it is therefore negative by convention.
  • the abscissa represents the speed V of the vehicle. For a given regenerative braking law, the higher the vehicle speed, the higher the resistive torque. At zero speed, the resistive torque is also zero. For any value of vehicle speed, the resistive torque of the motor associated with law L1 is lower than the resistive torque of the motor associated with law L2, itself lower than the resistive torque associated with law L3, itself lower than the resistive torque associated with law LB.
  • the resistive torque of the motor associated with the regenerative braking law LB can be a maximum resistive torque of the motor.
  • the resistive torque associated with the LB law can therefore correspond to the maximum resistive torque that the motor is capable of supplying.
  • the maximum torque is limited by the power of the electric motor.
  • the resistive torque associated with the LB law could correspond to a given percentage of the maximum resistive torque that the motor is capable of supplying, for example 95% or 90%.
  • the resistive torque associated with the LB law could correspond to the maximum resistive torque that the driving wheels 3 can transmit to the vehicle without losing grip. This maximum torque can be determined according to the tires used and according to the grip conditions of the road.
  • the resistive torque associated with the regenerative braking law LB can be so great that it can suffice to effectively slow down the vehicle as if the driver normally pressed a brake pedal. Such a resistive torque therefore makes it possible to maximize the quantity of kinetic energy of the vehicle converted into useful electrical energy for recharging the battery 7.
  • the regenerative braking law can be selected from among the four laws L1, L2, L3 or LB.
  • the user can use the control interfaces 9, 10 in order to select a given regenerative braking law.
  • the command interface 9 can for example be used to increment the index of the regenerative braking law from law L1 to law L4.
  • the control interface 10 can be by example used to decrement the index of the regenerative braking law from law L4 to law L1.
  • the number of braking laws available could be any number greater than or equal to two.
  • the description of the invention can easily be transposed for any number of regenerative braking laws stored in the controller. Whatever this number, the LB law is the one that produces the strongest resistive torque.
  • a selected regenerative braking law can be activated automatically as soon as the accelerator pedal is no longer pressed. As a variant, it could be applied as soon as the accelerator pedal rises above a predetermined threshold. However, the LB law can only be applied if a no-foot position of the accelerator pedal is detected, i.e. the driver does not exert any pressure on the accelerator pedal.
  • the management method is implemented while the vehicle is traveling on a road.
  • the driver selects a first regenerative braking law from among the laws L1, L2 or L3. In other words, it selects any available regenerative braking law except the regenerative braking law LB associated with the highest resistive torque.
  • This selection can be automatic. For example, it may be a default selection set at the factory when the vehicle was manufactured. It can also be a default selection defined by a user of the vehicle in a configuration menu of the vehicle. This selection can also be manual. In particular, the driver can actuate one or the other control interface 9, 10 so as to select one of the regenerative braking laws L1, L2 or L3.
  • the braking law selected is memorized in the memory of the controller 4. Each time the driver lifts his foot off the accelerator pedal, the motor applies the resistive torque according to the regenerative braking law selected.
  • the first law corresponds to a substantially zero resistive torque.
  • the user can select the second regenerative braking law LB.
  • the driver may be at the top of a hill, hill or pass and about to make a long descent. He can therefore manipulate the control interfaces 9, 10 so as to select the LB law.
  • the LB law could also be selected automatically, for example if it is detected that the vehicle is performing a long descent. This detection could be based for example on vehicle geolocation data. It could also be based on the recognition of intensive use of the vehicle's brakes. After having selected the LB law, the vehicle benefits for this long descent from a powerful engine brake allowing it both to effectively recharge the battery 7 of the vehicle 1 and to save the brakes of the vehicle.
  • a third step E3 the regenerative braking law previously selected during the first step E1 is automatically selected.
  • This automatic selection is carried out if a condition on the speed of the vehicle and/or on the position of the accelerator pedal of the vehicle is respected. Consequently, during the third step E3, the generative braking law LB is automatically deselected or in other words the generative braking law is automatically deactivated.
  • the driver does not need to use the control interfaces 9, 10 to reactivate one of the braking laws regenerative L1, L2, L3 previously selected. Following this stage, when the driver completely releases his foot from the accelerator pedal, the engine braking is more moderate than when the LB law is selected, and the speed of the vehicle is easier to control.
  • the last regenerative braking law selected can be defined as the law among the laws L1, L2 or L3 which has remained selected for a sufficient duration.
  • the user selects the law LB from the law L1 passing briefly through the laws L2 and L3, it is indeed the law L1 which will be reactivated during the third step E3.
  • said condition can be met if one or more sub-conditions IF1, IF2, IF3, IF4 are observed.
  • a first sub-condition IF1 can be considered satisfied if:
  • this sub-condition can be interpreted as the fact that the driver has completed his descent and/or no longer needs significant engine braking. Observing the depression of the accelerator pedal, in addition to observing the variations in speed, makes it possible to ensure that the variations in speed are not simply due to variations in the slope during the descent .
  • a second sub-condition IF2 can be considered to be met if the accelerator pedal is depressed beyond a fourth threshold P1 for a duration greater than or equal to a fifth threshold. This fifth threshold can be defined using a time delay.
  • the observation of this sub-condition can be interpreted as the fact that the driver has resumed normal driving and no longer needs significant engine braking.
  • the thresholds V1, V2, P1, P2 can be defined during a calibration phase of the vehicle, according to a desired behavior.
  • the thresholds V1, V2 are expressed in the same unit as the vehicle speed.
  • Thresholds P1, P2 represent a positioning of the accelerator pedal.
  • a third condition IF3 can be considered to have been met if the vehicle's gear lever is positioned in the neutral position, i.e. in the N position, or in the parking position, i.e. in the p.
  • a fourth subcondition IF4 can be considered to be satisfied if a vehicle trajectory control system is activated.
  • the management method includes a transition step making it possible to gradually adapt the resistive torque when the driver changes regenerative braking law.
  • This transition stage the duration of which can be defined by parameter setting, makes it possible to avoid any sudden variation in the resistive torque produced by the motor.
  • the comfort of the users of the vehicle can be improved.
  • such a transition step makes it possible to guarantee the comfort of the user when the regenerative braking law passes automatically from the LB law to the L1 law.
  • the management method may further comprise a function of temporarily increasing the resistive torque produced by the motor.
  • This function can for example comprise the following steps E5, E6, E7, E8.
  • a resistive torque is applied according to a regenerative braking law selected from among the laws L1, L2 or L3.
  • a sixth step E6 simultaneous actuation of the two control interfaces 9, 10 of the vehicle is detected.
  • the detection of the simultaneous actuation of two control interfaces makes it possible to ensure that the temporary increase in the resistive torque is not accidental. This prevents a significant engine brake from being activated unintentionally.
  • a resistive torque is applied according to the regenerative braking law LB, as long as the two control interfaces 9, 10 of the vehicle are actuated.
  • a resistive torque is applied according to the regenerative braking law LB, as long as the two paddles are pulled towards the drivers. The engine brake of the vehicle is therefore temporarily greater.
  • an eighth step E8 the resistive torque is applied according to the same law of regenerative braking as during the fifth step E5, as soon as the two control interfaces 9, 10 are no longer actuated simultaneously. Consequently, in the eighth step E8, the regenerative braking law LB is deactivated.
  • the vehicle could comprise a single control interface dedicated to the activation of the function for temporarily increasing the resistive torque produced by the motor.
  • This function of temporarily increasing the resistive torque produced by the motor can be particularly useful when the driver wishes to temporarily reduce the speed of the vehicle then re-accelerate, such as when approaching a roundabout or a intersection.
  • a greater engine brake can therefore be applied temporarily, as long as the two control interfaces 9, 10 are actuated.
  • the driver can therefore decelerate and then re-accelerate without having to change the position of his feet.
  • he can activate the LB law very easily and quickly and then also deactivate it very easily and quickly.
  • This function could therefore also be advantageously implemented in a vehicle adapted for a person with a disability in the legs.
  • the graph illustrated in FIG. 5 represents the torque C supplied by the motor as a function of the position P of the accelerator pedal 6. The more the accelerator pedal 6 is depressed, the greater the torque C supplied by the motor. In the absence of actuation of a control interface, the torque supplied by the motor can follow a first curve C1. When an actuation of the control interface is detected, in particular a simultaneous actuation of the two control interfaces 9, 10, the torque supplied by the motor can follow a second curve C2. In the graph of FIG. 5, the second curve C2 is substantially obtained by translation to the right of the first curve C1. The engine therefore reacts as if the position of the accelerator pedal had been moved by a given offset upwards, that is to say in the direction of less acceleration. This offset on the position of the accelerator pedal is therefore only applied during the simultaneous activation of the control interfaces 9 and 10.
  • the functional diagram of FIG. 6 illustrates a particular embodiment of the function of temporarily increasing the resistive torque produced by the motor.
  • the block diagram includes the calculation of two sub-functions F1 and F2.
  • the sub-function F1 makes it possible to calculate a counter i which is incremented at regular time intervals as long as the two control interfaces 9 and 10 are activated simultaneously. When the two command interfaces 9, 10 are no longer actuated simultaneously, counter i is reset to the value 0.
  • the second sub-function F2 is used to calculate the resistive torque actually applied by the motor.
  • the regenerative braking law LB is available.
  • the torque actually applied by the motor is equal to the maximum torque between the resistive torque obtained by the regenerative braking law selected by the user and the resistive torque resulting from the LB law multiplied by a coefficient equal to the minimum between the value 1 and the value i/M, (M being a fixed value defined by parameter setting, i being the counter calculated by the F1 sub-function).
  • the calculation of the resistive torque resulting from the LB law can be filtered, in particular by a filter T of the low pass type.
  • a management method is available which makes it possible to automatically activate and deactivate a regenerative braking law producing maximum engine braking.
  • the user of the vehicle can therefore easily make use of this braking law when he has the possibility. He thus efficiently recharges the battery of his vehicle and saves his brakes.
  • This braking law is automatically deactivated so that the speed of the vehicle remains easy to control in all other situations.
  • the driver is not forced to think carefully about deactivating the regenerative braking law associated with the greater resistive torque himself. He can therefore concentrate on other aspects of his driving.

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Abstract

Procédé de gestion d'un freinage régénératif d'un véhicule (1) automobile comprenant un moteur (2) électrique apte à fournir un couple résistif, le couple résistif du moteur étant régi par une loi (L1, L2, L3, LB) de freinage régénératif sélectionnable parmi au moins une première loi (L1, L2, L3) et une deuxième loi (LB), le couple résistif associé à la deuxième loi (LB) étant strictement supérieur au couple résistif associé à la première loi (L1, L2, L3), le procédé de gestion comprenant: - une première étape (E1) de sélection manuelle ou automatique de la première loi (L1, L2, L3), - une deuxième étape (E2) de sélection manuelle ou automatique de la deuxième loi (LB), - une troisième étape (E3) de désélection automatique de la deuxième loi (LB) et de sélection automatique de la première loi (L1, L2, L3) si une condition sur la vitesse du véhicule (1) et/ou sur la position d'une pédale d'accélérateur (6) du véhicule est respectée.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Procédé de gestion d'un freinage régénératif d'un véhicule automobile
Domaine Technique de l'invention
L’invention concerne un procédé de gestion d'un freinage régénératif d'un véhicule automobile, notamment un véhicule automobile électrique, le véhicule comprenant un moteur électrique apte à fournir un couple résistif. L’invention porte aussi sur véhicule automobile comprenant des moyens matériels et/ou logiciel aptes à mettre en œuvre un tel procédé de gestion.
Etat de la technique antérieure
Les véhicules automobiles dits "électriques" comprennent un groupe motopropulseur comprenant au moins un moteur électrique apte à entraîner les roues motrices du véhicule. Un tel moteur électrique peut être exploité comme un moteur, en transformant de l’énergie électrique en énergie mécanique, ou comme un générateur en transformant de l’énergie mécanique en énergie électrique. Le moteur peut donc exercer sur les roues motrices du véhicule soit un couple positif, ou autrement dit un couple moteur, soit un couple négatif ou autrement dit un couple résistif. La production d'un couple résistif est utile pour ralentir le véhicule lorsque cela est nécessaire mais également pour produire de l'énergie électrique utile pour recharger un dispositif de stockage du véhicule, notamment une batterie. Un tel couple résistif, ou frein moteur, est donc généralement appliqué automatiquement dès que le conducteur du véhicule relâche la pédale d'accélérateur.
Un couple résistif important peut être souhaitable pour optimiser la quantité d'énergie mécanique convertie en énergie électrique et ainsi améliorer l'autonomie du véhicule. De plus, contrairement aux moteurs thermiques, les moteurs électriques peuvent produire un couple résistif de même amplitude que le couple moteur le plus élevé. Il est donc potentiellement possible de convertir une grande quantité d'énergie mécanique en énergie électrique. Toutefois, il est plus difficile de maitriser l'allure du véhicule lorsque le couple résistif, ou autrement dit le couple de freinage régénératif, est important. Notamment, le véhicule peut décélérer plus fortement que ne le souhaiterait le conducteur ce qui l'oblige à réaccélérer. L'allure du véhicule est alors saccadée. Le confort d'utilisation du véhicule est dégradé et il existe un risque de collision à l'avant ou à l'arrière du véhicule.
On connaît des véhicules comprenant un moyen de sélectionner un mode de conduite donné parmi un ensemble de modes disponibles. L'utilisateur peut ainsi choisir par exemple entre des modes de fonctionnement dits "Eco", "Confort", "Normal" ou "Sportif" et ainsi obtenir un frein moteur caractéristique du mode sélectionné. Toutefois, cette solution présente des inconvénients. Elle oblige le conducteur à vérifier constamment le mode sélectionné et à adapter sa conduite en fonction de ce mode. Un conducteur peut par exemple avoir sélectionné un mode permettant d'obtenir un couple résistif important car il était en train de descendre une longue côte, puis, ultérieurement alors qu'il roule sur une route horizontale, être surpris par le fort couple résistif du véhicule lorsqu'il relâche à nouveau la pédale d'accélérateur. En particulier, le document US20120143420 décrit l’utilisation de palettes disposées à proximité immédiate d’un volant, afin de faciliter le contrôle du mode régénératif de décélération. Mais même si l’ergonomie est améliorée, le conducteur doit encore constamment soit adapter le mode à sa conduite, soit adapter sa conduite au mode sélectionné.
Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un procédé de gestion d'un freinage régénératif remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les procédés de gestion connus de l’art antérieur.
Plus précisément, un premier objet de l’invention est un procédé de gestion permettant un meilleur confort de conduite tout en optimisant la quantité d'énergie mécanique convertie en énergie électrique par le moteur d'un véhicule.
Un second objet de l’invention est un procédé de gestion simple et intuitif.
Résumé de l'invention
A cet effet, l’invention repose sur un procédé de gestion d'un freinage régénératif d'un véhicule automobile comprenant un moteur électrique apte à fournir un couple résistif, le couple résistif du moteur étant régi par une loi de freinage régénératif sélectionnable parmi au moins une première loi et une deuxième loi, le couple résistif associé à la deuxième loi étant strictement supérieur au couple résistif associé à la première loi, le procédé de gestion comprenant:
- une première étape de sélection manuelle ou automatique de la première loi,
- une deuxième étape de sélection manuelle ou automatique de la deuxième loi,
- une troisième étape de désélection automatique de la deuxième loi et de sélection automatique de la première loi si une condition sur la vitesse du véhicule et/ou sur la position d'une pédale d'accélérateur du véhicule est respectée.
Le couple résistif du moteur régi par la deuxième loi de freinage régénératif peut être un couple résistif maximal du moteur. Lors de la première étape et/ou lors de la deuxième étape, la loi de freinage régénératif peut être sélectionnée manuellement au moyen d'une interface de commande du véhicule, notamment au moyen d'une palette agencée autour d'un volant du véhicule.
Ladite condition peut être respectée si :
- la vitesse du véhicule devient strictement inférieure à un premier seuil, puis
- la vitesse du véhicule devient strictement supérieure à un deuxième seuil, la pédale d'accélérateur ayant été enfoncée au-delà d'un troisième seuil.
Ladite condition peut être respectée si la pédale d'accélérateur est enfoncée au-delà d'un quatrième seuil pendant une durée supérieure ou égale à un cinquième seuil.
Le procédé peut comprendre une étape de sélection automatique de la première loi si :
- un levier de vitesse du véhicule est positionné en position de point mort ou en position de parking, et/ou si
- un système de contrôle de trajectoire du véhicule est activé.
Le couple résistif du moteur peut être appliqué selon la deuxième loi seulement si une position pied levé de la pédale d'accélérateur est détectée.
Le procédé de gestion peut en outre comprendre :
- une étape d'application d'un couple résistif selon la première loi de freinage régénératif
- une étape de détection d'un actionnement d'une interface de commande du véhicule, notamment une étape de détection d'un actionnement simultané de deux interfaces de commande distinctes du véhicule, - une étape d'application d'un couple résistif selon la deuxième loi de freinage régénératif, tant que l'interface de commande est actionnée,
- une étape d'application d'un couple résistif selon la première loi (L1 , L2, L3) de freinage régénératif, dès que l'interface de commande n'est plus actionnée.
Le procédé de gestion peut en outre comprendre :
- une étape d'application d'un couple résistif selon la première loi de freinage régénératif,
- une étape de transition au cours de laquelle le couple résistif du moteur passe progressivement d'un couple résistif selon la première loi à un couple résistif selon la deuxième loi,
- une étape d'application d'un couple résistif selon la deuxième loi de freinage régénératif, ou peut comprendre :
- une étape d'application d'un couple résistif selon la deuxième loi de freinage régénératif,
- une étape de transition au cours de laquelle le couple résistif du moteur passe progressivement d'un couple résistif selon la deuxième loi à un couple résistif selon la première loi,
- une étape d'application d'un couple résistif selon la première loi de freinage régénératif.
L’invention porte aussi sur un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels aptes à mettre en œuvre le procédé de gestion tel que décrit précédemment.
L’invention porte aussi sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion tel que décrit précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
L’invention porte aussi sur un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de gestion tel que décrit précédemment.
L’invention porte aussi sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé de gestion tel que décrit précédemment.
L’invention porte aussi sur un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé tel que décrit précédemment.
L’invention porte aussi sur un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur tel que décrit ci-dessus.
Présentation des figures
Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d’un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
[Fig. 1 ] La figure 1 est une vue schématique d'un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention. [Fig. 2] La figure 2 est une vue d'un poste de conduite du véhicule selon le point de vue d'un conducteur.
[Fig. 3] La figure 3 est un graphique illustrant différentes lois de freinage régénératif.
[Fig. 4] La figure 4 est schéma fonctionnel du procédé de gestion selon un mode de réalisation de l'invention.
[Fig. 5] La figure 5 est schéma illustrant une fonction particulière du procédé de gestion
[Fig. 6] La figure 6 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation de ladite fonction particulière.
Description détaillée
La figure 1 illustre schématiquement un véhicule 1 automobile selon un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule 1 peut être de toute nature. Notamment, il peut être par exemple un véhicule particulier, un véhicule utilitaire, un camion ou un bus. Le véhicule 1 est équipé d’un groupe motopropulseur comprenant un moteur 2 électrique, des roues motrices 3, un contrôleur 4, un réducteur 5, une pédale d'accélérateur 6, une batterie 7 et un levier de vitesse 8.
Le moteur est relié à la batterie 7. La batterie 7 est un dispositif de stockage d'énergie, par exemple une batterie lithium-ion. Le moteur 2 est apte à fournir aux roues motrices 3 un couple moteur ou un couple résistif via le réducteur 5, ou boîte de vitesse, interposé entre le moteur 2 et les roues motrices 3. Par convention, le couple est dit "moteur" ou "positif" lorsque le moteur utilise de l'énergie électrique issue de la batterie 7 pour produire une énergie mécanique utile à faire avancer le véhicule. Le couple est dit "résistif" ou "négatif" lorsque le moteur utilise de l'énergie mécanique (notamment l'énergie cinétique du véhicule) pour produire une énergie électrique utile à recharger la batterie. Le couple résistif pourrait également être dénommé frein moteur. La pédale d'accélérateur 6 est pourvue d'un capteur de position permettant de fournir un signal dépendant de la position de la pédale, c'est-à-dire de son niveau d'enfoncement. Ce capteur de position est relié au contrôleur 4. La pédale d'accélérateur est également équipée d'un moyen élastique permettant à la pédale de remonter automatiquement en position haute lorsqu'elle n'est plus sollicitée par le pied du conducteur. Le levier de vitesse 8 est également pourvu d'un capteur de position relié au contrôleur 4. Le levier de vitesse peut être manipulé entre les positions P (position de parking), R (marche arrière), N (neutre ou point mort) et D ("Drive" ou conduite).
En référence à la figure 2, le véhicule 1 comprend également un poste de conduite. Le poste de conduite comprend deux interfaces de commandes 9, 10 agencées respectivement à droite et à gauche d'un volant 11 du véhicule. Les deux interfaces de commande peuvent se présenter par exemple sous la forme de palettes au volant, ou en variante sous la forme de boutons ou encore de molettes, de levier à impulsion, d'un écran tactile, voire même d'une interface apte à interpréter des ordres émis par parole. Les interfaces de commande peuvent être intégrées au volant ou à un commodo agencé autour du volant 11. En variante, elles pourraient être agencées sur la planche de bord à portée du conducteur du véhicule. Avantageusement, les deux interfaces de commande sont manipulables tout en conservant les mains en contact avec le volant 11 . Notamment, le conducteur du véhicule peut maintenir le volant 11 dans le creux de ses deux mains et tirer vers lui sur chacune des interfaces de commande 9, 10 respectivement avec les doigts de sa main droite ou avec les doigts de sa main gauche. Ces interfaces de commandes sont reliées électriquement au contrôleur 4 de sorte que lorsque le conducteur actionne l'une ou l'autre de ces interfaces de commande, un ordre de commande est émis vers le contrôleur. Le contrôleur 4, également dénommé unité de commande électronique, comprend un microprocesseur, une mémoire et des interfaces d'entrée sortie pour recevoir des signaux issus de la pédale d'accélérateur 6 et du levier de vitesse 8. Le contrôleur 4 est aussi relié directement ou indirectement à un capteur de vitesse du véhicule. Le contrôleur 4 est également relié au moteur 2. Il est apte à envoyer des ordres de commande au moteur 2 définissant un couple moteur ou résistif à appliquer par le moteur 2. La mémoire du contrôleur comprend des instructions de code d'un procédé de gestion selon un mode de réalisation de l'invention. Le procédé de gestion peut être exécuté par le processeur du contrôleur 4.
La mémoire du contrôleur 4 peut comprendre au moins deux lois de freinage régénératif distinctes. Une loi de freinage régénératif peut être une caractéristique définissant un couple C résistif à appliquer sur les roues motrices du véhicule en fonction de la vitesse V du véhicule. La loi de freinage régénératif est donc une loi qui caractérise la décélération du véhicule lorsque le moteur fonctionne comme un générateur de courant. Autrement dit, la loi de freinage régénératif est une loi de caractérisation du frein moteur. En comparaison avec le frein moteur d'un véhicule équipé d'un moteur thermique, le frein moteur généré par le moteur électrique peut être beaucoup plus important.
La figure 3 illustre quatre lois L1 , L2, L3, LB distinctes. En ordonnée, on présente le couple C du moteur. S'agissant d'un couple résistif, celui-ci est donc négatif par convention. En abscisse, on représente la vitesse V du véhicule. Pour une loi de freinage régénératif donnée, plus la vitesse du véhicule est importante, plus le couple résistif est important. A vitesse nulle, le couple résistif est également nul. Pour toute valeur de vitesse du véhicule, le couple résistif du moteur associé à la loi L1 est plus faible que le couple résistif du moteur associé à la loi L2, lui-même plus faible que le couple résistif associé à la loi L3, lui-même plus faible que le couple résistif associé à la loi LB.
Le couple résistif du moteur associé à la loi de freinage régénératif LB peut être un couple résistif maximal du moteur. Pour chaque valeur de vitesse, le couple résistif associé à la loi LB peut donc correspondre au couple résistif maximal que le moteur est capable de fournir. Le couple maximal est limité par la puissance du moteur électrique. En variante, particulièrement si le moteur électrique est très puissant, le couple résistif associé à la loi LB pourrait correspondre à un pourcentage donné du couple résistif maximal que le moteur est capable de fournir, par exemple 95% ou 90%. Selon une autre variante, le couple résistif associé à la loi LB pourrait correspondre au couple résistif maximal que les roues motrices 3 peuvent transmettre au véhicule sans perte d'adhérence. Ce couple maximal peut être déterminé en fonction des pneumatiques utilisés et en fonctions des conditions d'adhérence de la route. Il pourrait être calculé par exemple par un système de contrôle de trajectoire de type ESP intégré au véhicule. Finalement le couple résistif associé à la loi de freinage régénératif LB peut être si important qu'il peut suffire à ralentir efficacement le véhicule comme si le conducteur appuyait normalement sur une pédale de frein. Un tel couple résistif permet donc de maximiser la quantité d'énergie cinétique du véhicule convertie en énergie électrique utile pour recharger la batterie 7.
Selon le mode de réalisation présenté la loi de freinage régénératif peut être sélectionnée parmi les quatre lois L1 , L2, L3 ou LB. L'utilisateur peut utiliser les interfaces de commande 9, 10 afin de sélectionner une loi de freinage régénératif donnée. L'interface de commande 9 peut être par exemple utilisée pour incrémenter l'index de la loi de freinage régénératif depuis la loi L1 jusqu'à la loi L4. L'interface de commande 10 peut être par exemple utilisée pour décrémenter l'index de la loi de freinage régénératif depuis la loi L4 jusqu'à la loi L1. Afin de fiabiliser la sélection d'une loi de freinage régénératif donnée, on peut vérifier que les interfaces de commande sont actionnées pendant une durée minimale. En remarque, le nombre de lois de freinage disponibles pourrait être tout nombre supérieur ou égal à deux. La description de l'invention pourra aisément être transposée pour un nombre quelconque de loi de freinage régénératif en mémoire dans le contrôleur. Quel que soit ce nombre, la loi LB est celle qui produit le plus fort couple résistif.
Une loi de freinage régénératif sélectionnée peut être activée automatiquement dès que la pédale d'accélérateur n'est plus sollicitée. En variante, elle pourrait être appliquée dès que la pédale d'accélérateur remonte au-delà d'un seuil prédéterminé. Toutefois, la loi LB peut n'être appliquée que si une position pied levé de la pédale d'accélérateur est détectée, c’est-à-dire que le conducteur n'exerce aucune pression sur la pédale d'accélérateur.
Le procédé de gestion est mis en œuvre alors que le véhicule est en train de rouler sur une route. Dans une première étape E1 du procédé de gestion, le conducteur sélectionne une première loi de freinage régénératif parmi les lois L1 , L2 ou L3. Autrement dit, il sélectionne toute loi de freinage régénératif disponible sauf la loi de freinage régénératif LB associée au couple résistif le plus élevé. Cette sélection peut être automatique. Par exemple, elle peut être une sélection par défaut définie en usine lors de la fabrication du véhicule. Elle peut aussi être une sélection par défaut définie par un utilisateur du véhicule dans un menu de configuration du véhicule. Cette sélection peut également être manuelle. Notamment, le conducteur peut actionner l'une ou l'autre interface de commande 9, 10 de manière à sélectionner l'une des lois de freinage régénératif L1 , L2 ou L3. La loi de freinage sélectionnée est mémorisée dans la mémoire du contrôleur 4. A chaque fois que le conducteur relève son pied de la pédale d'accélérateur, le moteur applique le couple résistif selon la loi de freinage régénératif sélectionnée. Selon un mode de réalisation, la première loi correspond à un couple résistif sensiblement nul.
Ultérieurement, dans une deuxième étape E2, l'utilisateur peut sélectionner la deuxième loi de freinage régénératif LB. Par exemple, le conducteur peut se trouver en haut d'une côte, d'une colline ou d'un col et s'apprêter à faire une longue descente. Il peut donc manipuler les interfaces de commande 9, 10 de sorte à sélectionner la loi LB. En variante, la loi LB pourrait également être sélectionnée automatiquement, par exemple si on détecte que le véhicule est en train d'effectuer une longue descente. Cette détection pourrait être basée par exemple sur de données de géolocalisation du véhicule. Elle pourrait aussi être basée sur la reconnaissance d'une utilisation intensive des freins du véhicule. Après avoir sélectionné la loi LB, le véhicule bénéficie pour cette longue descente d'un frein moteur puissant lui permettant à la fois de recharger efficacement la batterie 7 du véhicule 1 et d'économiser les freins du véhicule.
Dans une troisième étape E3, on sélectionne automatiquement la loi de freinage régénératif précédemment sélectionnée lors de la première étape E1. Cette sélection automatique est effectuée si une condition sur la vitesse du véhicule et/ou sur la position de la pédale d'accélérateur du véhicule est respectée. Par conséquent, lors de la troisième étape E3, on désélectionne automatiquement ou autrement dit on désactive automatiquement la loi de freinage génératif LB. Par "automatiquement", on comprend que cette étape est effectuée sans commande spécifique du conducteur. Notamment, le conducteur n'a pas besoin d'utiliser les interfaces de commande 9, 10 pour réactiver l'un des lois de freinage régénératif L1 , L2, L3 préalablement sélectionnée. Suite à cette étape, lorsque le conducteur relâche complètement son pied de la pédale d'accélérateur, le frein moteur est plus modéré que lorsque la loi LB est sélectionnée, et l'allure du véhicule est plus simple à contrôler.
En remarque, la dernière loi de freinage régénératif sélectionnée peut être définie comme la loi parmi les lois L1 , L2 ou L3 qui est restée sélectionnée pendant une durée suffisante. Ainsi, si l'utilisateur sélectionne la loi LB depuis la loi L1 en passant brièvement par les lois L2 et L3, c'est bien la loi L1 qui sera réactivée lors de la troisième étape E3.
En référence au schéma fonctionnel de la figure 4, ladite condition peut être respectée si une ou plusieurs sous-conditions IF1 , IF2, IF3, IF4 sont observées.
Une première sous-condition IF1 peut être considérée comme respectée si :
- la vitesse du véhicule Vveh devient strictement inférieure à un premier seuil V1 , puis
- la vitesse du véhicule Vveh devient strictement supérieure à un deuxième seuil V2, la pédale d'accélérateur ayant été enfoncée au-delà d'un troisième seuil P2.
L'observation de cette sous-condition peut être interprétée comme le fait que le conducteur a terminé sa descente et/ou n'a plus besoin d'un frein moteur important. L'observation de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur, en plus de l'observation des variations de vitesse, permet de s'assurer que les variations de vitesse ne sont pas simplement dues à des variations de pente au cours de la descente. Une deuxième sous condition IF2 peut être considérée comme respectée si la pédale d'accélérateur est enfoncée au-delà d'un quatrième seuil P1 pendant une durée supérieure ou égale à un cinquième seuil. Ce cinquième seuil peut être défini grâce à une temporisation. L'observation de cette sous-condition peut être interprétée comme le fait que le conducteur a repris une conduite normale et n'a plus besoin d'un frein moteur important.
En remarques, les seuils V1 , V2, P1 , P2 peuvent être définis lors d'une phase de calibration du véhicule, en fonction d'un comportement souhaité. Les seuils V1 , V2 s’expriment dans la même unité que la vitesse du véhicule. Les seuils P1 , P2 représentent un positionnement de la pédale d’accélérateur.
Une troisième sous condition IF3 peut être considérée comme respectée si le levier de vitesse du véhicule est positionné en position de point mort, c’est-à-dire en position N ou en position de parking, c’est-à-dire en position P.
Une quatrième sous condition IF4 peut être considérée comme respectée si un système de contrôle de trajectoire du véhicule est activé.
Les deux conditions IF3 et IF4 sont donc indépendantes de la position de la pédale d'accélérateur et de la vitesse du véhicule. D'autre sous- conditions pourraient être proposées pour identifier des situations de conduite où il est préférable que le freinage résistif maximal ne soit pas appliqué. Avantageusement, chacune de ces sous-conditions IF1 , IF2, IF3 et IF4 peut indépendamment des autres sous-conditions conduire à la désélection de la loi LP et à la réactivation de la loi précédemment sélectionnée. Avantageusement, le procédé de gestion comprend une étape de transition permettant d'adapter progressivement le couple résistif lorsque le conducteur change de loi de freinage régénératif. Cette étape de transition, dont la durée peut être définie par paramétrage permet d'éviter toute variation brutale du couple résistif produit par le moteur. Ainsi, le confort des utilisateurs du véhicule peut être amélioré. En particulier, une telle étape de transition permet de garantir le confort de l'utilisateur lorsque la loi de freinage régénératif passe automatiquement de la loi LB à la loi L1.
En référence aux figures 5 et 6, le procédé de gestion peut en outre comprendre une fonction d'augmentation temporaire du couple résistif produit par le moteur. Cette fonction peut par exemple comprendre les étapes E5, E6, E7, E8 suivantes.
Dans une cinquième étape E5, on applique un couple résistif selon une loi de freinage régénératif sélectionnée parmi les lois L1 , L2 ou L3.
Dans une sixième étape E6, on détecte un actionnement simultané des deux interfaces de commande 9, 10 du véhicule. En remarque la détection de l'actionnement simultané de deux interfaces de commande permet de s'assurer que l'augmentation temporaire du couple résistif n'est pas accidentelle. On évite ainsi que qu'un frein moteur important soit activé non intentionnellement.
Dans une septième étape E7, on applique un couple résistif selon la loi de freinage régénératif LB, tant que les deux interfaces de commande 9, 10 du véhicule sont actionnées. Par exemple, lorsque les interfaces de commande sont des palettes au volant, on applique un couple résistif selon la loi de freinage régénératif LB, tant que les deux palettes sont tirées vers le conducteurs. Le frein moteur du véhicule est donc temporairement plus important.
Dans une huitième étape E8, on applique le couple résistif selon la même loi de freinage régénératif que lors de la cinquième étape E5, dès que les deux interfaces de commande 9, 10 ne sont plus actionnées simultanément. Par conséquent, dans la huitième étape E8 on désactive la loi de freinage régénératif LB.
En variante, le véhicule pourrait comprendre une unique interface de commande dédiée à l'activation de de la fonction d'augmentation temporaire du couple résistif produit par le moteur.
Cette fonction d'augmentation temporaire du couple résistif produit par le moteur peut être particulièrement utile lorsque le conducteur souhaite temporairement réduire l'allure du véhicule puis ré-accélérer, comme par exemple à l'approche d'un rond-point ou d'une intersection. Un frein moteur plus important peut donc être appliqué temporairement, tant que les deux interfaces de commande 9, 10 sont actionnées. Le conducteur peut donc décélérer puis ré-accélérer sans avoir à modifier la position de ses pieds. Autrement dit, il peut activer très facilement et rapidement la loi LB puis la désactiver également très facilement et rapidement. Cette fonction pourrait donc également être avantageusement implémentée dans un véhicule adapté pour une personne handicapée des jambes.
Le graphique illustré à la figure 5 représente le couple C fourni par le moteur en fonction de la position P de la pédale d'accélérateur 6. Plus la pédale d'accélérateur 6 est enfoncée, plus le couple C fourni par le moteur est important. En absence d'actionnement d'une interface de commande, le couple fourni par le moteur peut suivre une première courbe C1. Lorsqu'on détecte un actionnement de l'interface de commande, notamment un actionnement simultané des deux interfaces de commande 9, 10, le couple fourni par le moteur peut suivre une deuxième courbe C2. Sur le graphique de la figure 5, la deuxième courbe C2 est sensiblement obtenue par translation vers la droite de la première courbe C1. Le moteur réagit donc comme si la position de la pédale d'accélérateur avait été déplacée d'un offset donné vers le haut, c’est-à-dire dans le sens d'une moindre accélération. Cette offset sur la position de la pédale d'accélérateur n'est donc appliqué que pendant l'activation simultanée des interfaces de commande 9 et 10.
Le schéma fonctionnel de la figure 6 illustre un mode de réalisation particulier de la fonction d'augmentation temporaire du couple résistif produit par le moteur. Le schéma fonctionnel comprend le calcul de deux sous-fonctions F1 et F2. La sous-fonction F1 permet de calculer un compteur i qui est incrémenté à intervalle de temps régulier tant que les deux interfaces de commande 9 et 10 sont activées simultanément. Lorsque les deux interfaces de commandes 9, 10 ne sont plus actionnées simultanément le compteur i est réinitialisé à la valeur 0.
La deuxième sous-fonction F2 permet de calculer le couple résistif appliqué concrètement par le moteur. On dispose en entrée d'une part d'une loi de freinage régénératif sélectionnée par l'utilisateur parmi les lois L1 , L2 ou L3, et d'autre part on dispose la loi de freinage régénératif LB. Le couple appliqué concrètement par le moteur est égal au couple maximum entre le couple résistif obtenu par la loi de freinage régénératif sélectionnée par l'utilisateur et le couple résistif issu de la loi LB multiplié par un coefficient égal au minimum entre la valeur 1 et la valeur i/M, (M étant un valeur fixe définie par paramétrage, i étant le compteur calculé par la sous-fonction F1 ). De plus, le calcul du couple résistif issu de la loi LB peut être filtré, notamment par un filtre T de type passe bas. Grâce à l'invention on dispose d'un procédé de gestion permettant d'activer et de désactiver automatiquement une loi de freinage régénératif produisant un frein moteur maximal. L'utilisateur du véhicule peut donc se servir facilement de cette loi de freinage lorsqu'il en a la possibilité. Il recharge ainsi efficacement la batterie de son véhicule et économise ses freins. Cette loi de freinage est automatiquement désactivée de sorte que l'allure du véhicule reste facile à contrôler dans toutes les autres situations. Le conducteur n'est pas contraint à bien penser à désactiver lui-même la loi de freinage régénératif associée au plus grand couple résistif. Il peut donc se concentrer sur d'autres aspects de sa conduite.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de gestion d'un freinage régénératif d'un véhicule (1 ) automobile comprenant un moteur (2) électrique apte à fournir un couple résistif, le couple résistif du moteur étant régi par une loi (L1 , L2, L3, LB) de freinage régénératif sélectionnable parmi au moins une première loi (L1 , L2, L3) et une deuxième loi (LB), le couple résistif associé à la deuxième loi (LB) étant strictement supérieur au couple résistif associé à la première loi (L1 , L2, L3), le procédé de gestion comprenant:
- une première étape (E1 ) de sélection manuelle ou automatique de la première loi (L1 , L2, L3),
- une deuxième étape (E2) de sélection manuelle ou automatique de la deuxième loi (LB),
- une troisième étape (E3) de désélection automatique de la deuxième loi (LB) et de sélection automatique de la première loi (L1 , L2, L3) si une condition sur la vitesse du véhicule (1 ) et/ou sur la position d'une pédale d'accélérateur (6) du véhicule est respectée.
2. Procédé de gestion selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le couple résistif du moteur régi par la deuxième loi (LB) de freinage régénératif est un couple résistif maximal du moteur (2).
3. Procédé de gestion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors de la première étape (E1 ) et/ou lors de la deuxième étape (E2), la loi de freinage régénératif est sélectionnée manuellement au moyen d'une interface de commande (9, 10) du véhicule, notamment au moyen d'une palette agencée autour d'un volant (11 ) du véhicule. Procédé de gestion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite condition est respectée si :
- la vitesse (Vveh) du véhicule devient strictement inférieure à un premier seuil (V1 ), puis
- la vitesse du véhicule (Vveh) devient strictement supérieure à un deuxième seuil (V2), la pédale d'accélérateur ayant été enfoncée au- delà d'un troisième seuil (P2). Procédé de gestion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite condition est respectée si la pédale d'accélérateur est enfoncée au-delà d'un quatrième seuil (P1 ) pendant une durée supérieure ou égale à un cinquième seuil. Procédé de gestion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de sélection automatique de la première loi si :
- un levier de vitesse (8) du véhicule est positionné en position de point mort (P) ou en position de parking (N), et/ou si
- un système de contrôle de trajectoire du véhicule est activé. Procédé de gestion selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le couple résistif du moteur est appliqué selon la deuxième loi (LB) seulement si une position pied levé de la pédale d'accélérateur est détectée. Procédé de gestion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend :
- une étape d'application d'un couple résistif selon la première loi (L1 , L2, L3) de freinage régénératif
- une étape de détection d'un actionnement d'une interface de commande (9, 10) du véhicule, notamment une étape de détection d'un actionnement simultané de deux interfaces de commande (9, 10) distinctes du véhicule,
- une étape d'application d'un couple résistif selon la deuxième loi (LB) de freinage régénératif, tant que l'interface de commande est actionnée,
- une étape d'application d'un couple résistif selon la première loi (L1 , L2, L3) de freinage régénératif, dès que l'interface de commande n'est plus actionnée.
9. Procédé de gestion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend :
- une étape d'application d'un couple résistif selon la première loi (L1 , L2, L3) de freinage régénératif,
- une étape de transition au cours de laquelle le couple résistif du moteur passe progressivement d'un couple résistif selon la première loi à un couple résistif selon la deuxième loi (LB),
- une étape d'application d'un couple résistif selon la deuxième loi de freinage régénératif, ou en ce qu'il comprend :
- une étape d'application d'un couple résistif selon la deuxième loi (LB) de freinage régénératif,
- une étape de transition au cours de laquelle le couple résistif du moteur passe progressivement d'un couple résistif selon la deuxième loi à un couple résistif selon la première loi (L1 , L2, L3),
- une étape d'application d'un couple résistif selon la première loi de freinage régénératif.
10. Véhicule (1 ) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels (4) et logiciels aptes à mettre en œuvre le procédé de gestion selon l'une des revendications précédentes. 22 Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé de gestion selon l’une des revendications 1 à 9 ou support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui- ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur selon la revendication 11 .
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