WO2022045499A1 - 객체 촬영 장치 및 방법 - Google Patents

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image
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최항석
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Mintit Co Ltd
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means

Definitions

  • the following embodiments relate to an object photographing apparatus and method.
  • the seller posts images of the goods on the trading site.
  • the characteristics of the product for sale may not be well expressed in these images.
  • An object photographing apparatus includes: a photographing box in which at least one camera and at least one light are positioned and an object is placed; display; and a first button corresponding to the first mode and a second button corresponding to the second mode are exposed on the display, and when there is a user's selection input for the first button, the at least one camera is controlled to acquires a first image of an object, selects one of a plurality of shooting modes as a shooting mode for the object through an object recognition result based on the acquired first image, and selects at least one of a plurality of shooting modes based on the selected shooting mode and a controller configured to obtain one or more second images of the object by controlling one camera and the at least one lighting.
  • the first mode indicates a mode for determining a photographing mode based on object recognition
  • the second mode indicates a mode for determining a photographing mode based on user input information.
  • the selected photographing mode may include camera location information, photographing options, illumination intensity, and wavelength information.
  • the controller moves a camera for photographing the object according to the camera location information, sets a photographing option of a camera for photographing the object according to the photographing option, and the lighting used to photograph the object is the
  • the light of the illumination intensity and the wavelength information may be output.
  • the shooting option may include at least one of shutter speed, aperture size, sensitivity, auto focusing, zoom, and white balance.
  • the photographing option, the illumination intensity, and the wavelength information may be related to a characteristic of the object.
  • the object recognition result corresponds to a result of the object recognition model performing object recognition on the obtained first image, or an object recognized based on a matching rate between each of the images stored in the database in advance and the obtained first image.
  • the controller or server may acquire information such as the shape, size, color distribution, color temperature, and reflectance of the object through the acquired first image, and may recommend an optimal shooting option based on the acquired information.
  • the controller may acquire one or more second images of a corresponding object by controlling at least one camera and at least one lighting based on the recommended shooting option.
  • the controller transitions from the first mode to the second mode, and displays the information on the object on the display to receive information about the object from the user in the second mode. You can expose the user interface.
  • the controller may perform post-processing on the obtained one or more second images and post the one or more post-processed second images on a predetermined online site.
  • An object photographing method includes exposing a first button corresponding to a first mode and a second button corresponding to a second mode on a display; acquiring a first image of the object by using at least one camera when there is a user's selection input for the first button; selecting one of a plurality of photographing modes as a photographing mode for the object through an object recognition result based on the obtained first image; and controlling the at least one camera and at least one lighting based on the selected shooting mode to obtain one or more second images of the object.
  • the first mode indicates a mode for determining a photographing mode based on object recognition
  • the second mode indicates a mode for determining a photographing mode based on user input information.
  • the selected photographing mode may include camera location information, photographing options, illumination intensity, and wavelength information.
  • the obtaining of the second image includes moving a camera for photographing the object according to the camera location information, setting a photographing option of a camera for photographing the object according to the photographing option, and photographing the object It may include the step of outputting the light of the illumination intensity and the wavelength information of the illumination used for the purpose.
  • the shooting option may include at least one of shutter speed, aperture size, sensitivity, auto focusing, zoom, and white balance.
  • the photographing option, the illumination intensity, and the wavelength information may be related to a characteristic of the object.
  • the object recognition result corresponds to a result of the object recognition model performing object recognition on the obtained first image, or corresponds to an object recognized based on a matching rate between each of the pre-stored images and the obtained first image can do.
  • the object photographing method may include: when object recognition based on the acquired first image fails, transitioning from the first mode to the second mode; and exposing a user interface on the display to receive information on the object from the user in the second mode.
  • the object photographing method may further include performing post-processing on the one or more second images obtained and posting the one or more post-processed second images on a predetermined online site.
  • the object may be automatically photographed according to the characteristics of the object, and the photographed image may be automatically processed and registered on an online site.
  • the embodiments may provide convenient services from shooting to posting to a user who wants to sell an object, thereby improving user convenience.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an object photographing apparatus according to an exemplary embodiment.
  • 2 to 5 are diagrams for explaining a method of photographing an object according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of photographing an object according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an object photographing apparatus according to an exemplary embodiment.
  • an object photographing apparatus 100 includes a photographing box 110 , a display 120 , and a controller 130 .
  • the shooting box 110 may have one or more lights and one or more cameras.
  • One or more cameras may be fixed in the shooting box 110 . According to implementation, one or more cameras may be moved within the shooting box 110 under the control of the controller 130 .
  • the photographing box 110 may place an object.
  • the object is an object or article having a shape, and may include, for example, an electronic device, a household item, and the like, but is not limited thereto.
  • the object photographing apparatus 100 may include an openable and openable door. The corresponding door is opened and the user can place the object in the photographing box 110 . After the door is opened, an inquiry regarding whether the object placement is complete may be displayed on the display 120 . When the user applies a completion response on the display 120 or a predetermined time elapses after the door is opened, the door may be closed.
  • the controller 130 may expose a first button corresponding to the first mode and a second button corresponding to the second mode on the display 120 .
  • the first mode indicates a mode for determining a photographing mode for an object based on object recognition
  • the second mode indicates a mode for determining a photographing mode for an object based on user input information.
  • the controller 130 may acquire a first image of the object by controlling at least one camera. For example, when the user selects the first button on the display 120 , the controller 130 may apply a photographing signal to a specific camera, and the specific camera may photograph an object according to the photographing signal. Accordingly, the controller 130 may acquire the first image of the object by using a specific camera.
  • the controller 130 may select one of the plurality of photographing modes as the photographing mode for the object through the object recognition result based on the obtained first image.
  • the selected photographing mode may include, for example, camera location information, photographing options, illumination intensity, and wavelength information.
  • the shooting option may include, for example, at least one of shutter speed, aperture size, sensitivity, auto focusing, zoom, and white balance. This is only an example, and the shooting option is not limited to the above.
  • the imaging option, illumination intensity, and wavelength information may be related to characteristics (eg, size, color, material, etc.) of an object.
  • the object recognition result may correspond to a result of the object recognition model performing object recognition on the first image.
  • the object recognition model may be a learned artificial intelligence (or a learned neural network model).
  • the object recognition result may be recognized based on a matching rate between each of the pre-stored images and the obtained first image. Object recognition will be described later with reference to FIGS. 3 to 4B .
  • the controller 130 may acquire one or more second images of the object by controlling at least one camera and at least one lighting based on the selected shooting mode. For example, the controller 130 may move a camera for photographing an object according to camera location information, and may set a photographing option of the camera for photographing an object according to the photographing option. In addition, the controller 130 may output the light of the illumination intensity and wavelength information of the light used to photograph the object.
  • the controller 130 may perform post-processing on one or more obtained second images.
  • the controller 130 may publish the one or more post-processed second images on a predetermined online site. According to an embodiment, the controller 130 may store one or more post-processed second images in a database and then post them on a predetermined online site.
  • the object photographing apparatus 100 may automatically photograph a corresponding object according to the characteristics of the object (eg, size, color, material, etc.), and automatically process the photographed image to For example, a shopping mall, a second-hand shopping mall, a second-hand trading site) can be registered. Accordingly, the object photographing apparatus 100 may provide a convenient service from photographing to posting to a user who wants to sell an object.
  • characteristics of the object eg, size, color, material, etc.
  • the object photographing apparatus 100 may provide a convenient service from photographing to posting to a user who wants to sell an object.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of photographing an object according to an exemplary embodiment.
  • the object photographing apparatus 100 may select a first mode or a second mode ( 210 ).
  • the controller 130 may expose a first button corresponding to the first mode and a second button corresponding to the second mode on the display 120 .
  • the controller 130 can select the first mode, and when the user presses the second button exposed on the display 120, the controller 130 selects the second mode You can choose.
  • the object photographing apparatus 100 may select a photographing mode based on the received object information ( 217 ).
  • the controller 130 may expose a user interface for receiving object information on the display 130 , and receive object information through the exposed user interface to display the object. It can be specified and the shooting mode can be selected according to the specified object.
  • the controller 130 may display a large category menu on the display 130 .
  • the large category menu may include electronic devices, household items, and the like.
  • the controller 130 may display the middle category menu on the display 130 when the user selects one (eg, electronic device) from the large category menu.
  • the middle classification menu of electronic devices there may be types of electronic devices, such as smartphones and laptops.
  • the controller 130 may display a sub-category menu on the display 130 when the user selects one (eg, a smartphone) from the middle-class menu of the electronic device.
  • a smartphone there may be several smartphone manufacturers in the sub-category menu of a smartphone.
  • the controller 130 may display an option menu on the display 130 when the user selects one (eg, xx electron) from the sub-category menu.
  • the option menu of xx Electronics there may be names (eg, Galaxy xx) and colors of smartphones sold and/or being sold by xx Electronics.
  • the user may select smartphone A that matches or is similar to his or her object from the options menu, and the controller 130 may specify that the object is smartphone A based on this selection.
  • the controller 130 may select a shooting mode suitable for the smartphone A.
  • the description of the 4 depths of the above-described large category menu-medium category menu-small category menu-option menu is merely exemplary, and the depth of classification in the second mode may be different for each object (or article).
  • 1 depth of the large category menu may exist
  • 2 depths of the large category menu-medium category menu may exist
  • 3 depths of the large category menu-medium category menu-sub-category menu may exist
  • the large category menu-medium category menu may exist.
  • the controller 130 may expose a user interface for receiving product information of an object on the display 130 .
  • the product information of the object may include, for example, a serial number, model name, and name of the corresponding object, but is not limited thereto.
  • the controller 130 may specify a corresponding object based on the received product information, and may select a shooting mode suitable for the corresponding object.
  • the controller 130 may classify the object by receiving the serial number of the object or the name of the object through an interface such as a 2D barcode reader, a 3D barcode reader, a camera, a scanner, etc., and shooting suitable for the object through the classification result mode can be selected.
  • the controller 130 may receive the serial number of the object or the name of the object through the interface, move to a specific depth, and allow the user to select the classification of the subsequent depth (or sub-depth) of the corresponding depth.
  • the controller 130 may classify the object up to the middle classification, then display the small classification menu on the display and allow the user to select from the small classification menu.
  • the object photographing apparatus 100 may perform standard photographing ( 211 ).
  • the controller 130 may acquire a first image of an object placed in the photographing box 110 using at least one camera.
  • the controller 130 may control at least one light to obtain a first image of the object.
  • the object photographing apparatus 100 may determine whether object recognition has been performed ( 212 ).
  • the object photographing apparatus 100 may transmit the first image to the server 310 .
  • the object recognition model in the server 310 may perform object recognition on the first image and transmit the object recognition result to the object photographing apparatus 100 .
  • the server 310 may calculate a matching rate between each of several images stored on the database and the first image, may recognize an object based on the calculated matching rates, and send the object recognition result to the object photographing device 100 .
  • can be transmitted For example, if the matching rate between the first image and the photo for the smartphone A having a specific color is the highest, the server 310 returns the object recognition result of “the object is the smartphone A of a specific color and a specific material” as an object may be transmitted to the photographing device 100 .
  • the object recognition model may not be able to recognize objects in the first image. In other words, the object recognition model may fail to recognize the object from the first image. In this case, the object recognition model may be trained through the first image.
  • the object photographing apparatus 100 includes an object recognition model 410 or, as in the example illustrated in FIG. 4B , the object photographing apparatus 100 stores several images. It may include an image storage 420 .
  • the controller 130 may input a first image into the object recognition model 410 and receive an object recognition result from the object recognition model 410 .
  • the object recognition model 410 is illustrated as being located outside the controller 130 , but this is only an example. Depending on the implementation, the object recognition model 410 is located inside the controller 130 . can do.
  • the controller 130 may calculate a matching rate between each of the images in the image storage 420 and the first image and recognize an object based on the calculated matching rates.
  • the object photographing apparatus 100 may transition from the first mode to the second mode, and may perform step 217 .
  • the object capturing controller 130 may transition from the first mode to the second mode, and display a user interface to receive information about the object in the second mode ( 120) can be exposed.
  • the object photographing apparatus 100 may select a photographing mode suitable for the recognized object ( 213 ).
  • the controller 130 may select a photographing mode suitable for the recognized object from among the plurality of photographing modes.
  • a photographing mode suitable for each object may be registered in advance.
  • the camera position may include position values (or coordinate values) of one or more cameras for photographing each object
  • the photographing option may include a photographing option of a camera for photographing each object.
  • the illumination intensity may include intensity values of one or more lights used to photograph each object
  • the wavelength may include wavelength (or color temperature) information of one or more lights used to photograph each object.
  • the photographing mode suitable for the object #1 may include location information 1 , option 1 , intensity 1 , and wavelength 1 . Although not shown in FIG. 5 , each photographing mode may further include a photographing angle and a lighting irradiation angle.
  • the location information 1 may include a location (or coordinates) of a camera for photographing the object #1. For example, when the object #1 is photographed at six positions within the photographing box 110, the characteristics of the object #1 may be well expressed, and these six position values (or coordinate values) may be included in the position information 1 . .
  • Option 1 may include a shooting option of the camera for capturing object #1.
  • the shooting option may include, for example, at least one of shutter speed, aperture size, sensitivity, auto-focusing, zoom control (eg, wide-angle, standard, telephoto, etc.), and white balance.
  • Intensity 1 may include an intensity value of illumination used to photograph the object #1
  • wavelength 1 may include a wavelength (or color temperature) of illumination used to photograph the object #1.
  • intensity 1 may include intensity values of each of the six lights
  • wavelength 1 may include wavelengths of each of the six lights.
  • the intensity value of each of the six lights may be the same, different, or partially the same, and the wavelength of each of the six lights may also be the same, different, or partially the same.
  • a photographing mode suitable for object #2 may include location information 2 , option 2 , intensity 2 , and wavelength 2 .
  • Location information 2 may include a location (or coordinates) of a camera for photographing object #2.
  • location information 2 may include four location values (or coordinate values).
  • Option 2 may include a shooting option of the camera for capturing object #2.
  • Intensity 2 may include an intensity value of lighting used to photograph object #2.
  • Wavelength 2 may include a wavelength (or color temperature) of illumination used to image object #2.
  • a photographing mode suitable for each of several objects may be registered in the object photographing apparatus 100 .
  • the object photographing apparatus 100 may acquire one or more second images of the object by photographing the object according to the selected photographing mode ( S214 ).
  • the shooting box 110 may have one movable camera A and one or more lights.
  • the controller 130 may control the camera A and one or more lights to obtain the second image photographed at each of the coordinates according to the selected shooting mode.
  • the controller 130 may move the camera A to each of the coordinates, and one or more lights may output light having an intensity and a wavelength in the selected shooting mode.
  • the angle at which the light illuminates the object may correspond to the irradiation angle in the selected photographing mode.
  • the camera A may photograph the object at each coordinate according to a photographing option in the selected photographing mode. Accordingly, the controller 130 may acquire the second image photographed at each of the coordinates according to the selected photographing mode.
  • the controller 130 may rotate the rotating plate on which the object is located so that the corresponding camera captures the object. Accordingly, the controller 130 may acquire the second image photographed in various directions.
  • the controller 130 may rotate the camera to allow the corresponding camera to photograph the object in various directions. Accordingly, the controller 130 may acquire the second image photographed in various directions.
  • the controller 130 may control a plurality of cameras and one or more lights to obtain a second image photographed at each of the coordinates according to the selected shooting mode.
  • one or more of the coordinates may indicate a fixed position of the camera.
  • the controller 130 may move the movable camera to coordinates other than the coordinates indicating the position of the fixed camera, and one or more lights may output light satisfying the selected shooting mode.
  • the camera at each coordinate may photograph the object according to the shooting option in the selected shooting mode. Accordingly, the controller 130 may acquire the second image photographed at each of the coordinates according to the selected photographing mode.
  • the controller 130 may control each camera so that each camera moves to each coordinate.
  • each camera is fixed and each light can be located near each camera.
  • the controller 130 may control the plurality of cameras and the plurality of lights to obtain the second image photographed at each of the coordinates according to the selected photographing mode.
  • each of the coordinates may indicate the position of the fixed camera.
  • the controller 130 may drive a camera located at each coordinate.
  • a camera located at each coordinate may photograph an object, and lighting near the camera located at each coordinate may output light that satisfies the selected photographing mode.
  • each light may output light of the same wavelength or may output light of different wavelengths. Accordingly, the controller 130 may acquire the second image photographed at each of the coordinates according to the selected photographing mode.
  • the object photographing apparatus 100 may store one or more obtained second images ( 215 ).
  • the object photographing apparatus 100 may post-process (or edit) one or more second images, and store the post-processed second image and/or the original second image.
  • Post-processing may include, for example, color correction, white balance correction, trimming, background deletion, etc., but is not limited thereto.
  • the color chart may also be configured to be photographed.
  • the original second image may include a color chart as well as an object.
  • the controller 130 may delete the color chart from the original second image.
  • the color chart may include items that can be used as a key for authenticating the photographing box 110 or the object photographing apparatus 100 .
  • the object photographing apparatus 100 may set a file name of one or more second images.
  • the controller 130 may use a part (or all) of an arbitrary serial number or a unique number of an object as a file name of one or more second images.
  • the object photographing apparatus 100 may post a second image on a designated online site ( 216 ).
  • the controller 130 may post one or more second images and object sales articles on a designated online site, such as a designated shopping mall or a used transaction site.
  • the controller 130 may deliver one or more second images to an administrator of a designated online site or a person authorized to register a post.
  • the administrator of the designated online site or a person with post registration authority may post the second image and object sales article.
  • the object photographing apparatus 100 may be connected to a collection box (or display box). When the object photographing is completed, the object photographing apparatus 100 may move the object to a collection box (or display box). It is also possible that this movement is performed by an authorized administrator.
  • the object photographing apparatus 100 may authenticate the photographing applicant through an authentication procedure, and may perform step 210 when authentication is successful.
  • the authentication procedure may include, for example, biometric authentication, ID authentication, or mobile phone authentication.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of photographing an object according to an exemplary embodiment.
  • the object photographing apparatus 100 exposes a first button corresponding to the first mode and a second button corresponding to the second mode on the display 120 ( 610 ).
  • the object photographing apparatus 100 acquires a first image of the object using at least one camera ( 620 ).
  • the object photographing apparatus 100 selects one of the plurality of photographing modes as the object photographing mode through the object recognition result based on the obtained first image ( 630 ).
  • the selected photographing mode may include camera location information, photographing options, illumination intensity, and wavelength information.
  • the object photographing apparatus 100 acquires one or more second images of the object by controlling at least one camera and at least one lighting based on the selected photographing mode ( 640 ).
  • the object photographing apparatus 100 may move a camera for photographing an object according to camera location information, and may set a photographing option of a camera for photographing an object according to the photographing option. Also, the object photographing apparatus 100 may output light of a wavelength of illumination intensity and wavelength information of lighting used to photograph an object.
  • the object recognition model does not see the acquired first image, if the object does not belong to any of the classifications in the second mode described above , object recognition may fail. In other words, the object may not be registered.
  • the object photographing apparatus 100 or the server 310 may acquire information such as the shape, size, color distribution, color temperature, and reflectance of the object through the obtained first image, and based on the obtained information, the optimal of shooting options can be recommended.
  • the object photographing apparatus 100 may acquire one or more second images of the corresponding object using at least one camera and at least one lighting based on the recommended photographing option.
  • the method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks.
  • - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
  • Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device.
  • the software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or apparatus, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave.
  • the software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

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Abstract

객체 촬영 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예는 제1 모드에 대응되는 제1 버튼 및 제2 모드에 대응되는 제2 버튼을 디스플레이에 노출하고, 상기 제1 버튼에 대한 상기 사용자의 선택 입력이 있는 경우, 적어도 하나의 카메라를 제어하여 상기 객체에 대한 제1 이미지를 획득하며, 상기 획득된 제1 이미지에 기반한 객체 인식 결과를 통해 복수의 촬영 모드들 중 하나를 상기 객체에 대한 촬영 모드로 선택하고, 상기 선택된 촬영 모드를 기초로 상기 적어도 하나의 카메라와 적어도 하나의 조명을 제어하여 상기 객체에 대한 하나 이상의 제2 이미지를 획득한다.

Description

객체 촬영 장치 및 방법
아래 실시예들은 객체 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.
판매자는 자신의 물건을 판매하기 위해 해당 물건을 촬영한 이미지를 거래 사이트에 게시한다. 하지만, 이러한 이미지에는 판매 물건의 특성이 잘 표현되지 않을 수 있다.
관련 선행기술로, 한국 공개특허공보 제2020-0069853호(발명의 명칭: 쇼핑몰 제품 자동화 업로드 시스템 및 방법, 출원인: 박헌종)가 있다. 해당 공개특허공보에는 제품을 촬영하고 편집하여 쇼핑몰의 제품안내를 위한 상세페이지를 보다 빠르게 자동으로 제작할 수 있는 쇼핑몰 제품 자동화 업로드 시스템 및 방법이 개시된다.
전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 측에 따른 객체 촬영 장치는 적어도 하나의 카메라와 적어도 하나의 조명이 위치하고 객체를 안치하는 촬영 박스; 디스플레이; 및 제1 모드에 대응되는 제1 버튼 및 제2 모드에 대응되는 제2 버튼을 상기 디스플레이에 노출하고, 상기 제1 버튼에 대한 사용자의 선택 입력이 있는 경우, 상기 적어도 하나의 카메라를 제어하여 상기 객체에 대한 제1 이미지를 획득하며, 상기 획득된 제1 이미지에 기반한 객체 인식 결과를 통해 복수의 촬영 모드들 중 하나를 상기 객체에 대한 촬영 모드로 선택하고, 상기 선택된 촬영 모드를 기초로 상기 적어도 하나의 카메라와 상기 적어도 하나의 조명을 제어하여 상기 객체에 대한 하나 이상의 제2 이미지를 획득하는 컨트롤러를 포함한다.
상기 제1 모드는 객체 인식 기반으로 촬영 모드를 결정하는 모드를 나타내고, 상기 제2 모드는 사용자 입력 정보를 기반으로 촬영 모드를 결정하는 모드를 나타낸다.
상기 선택된 촬영 모드는 카메라 위치 정보, 촬영 옵션, 조명 세기, 및 파장 정보를 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 카메라 위치 정보에 따라 상기 객체를 촬영하기 위한 카메라를 이동시키고, 상기 촬영 옵션에 따라 상기 객체를 촬영하기 위한 카메라의 촬영 옵션을 설정하며, 상기 객체를 촬영하기 위해 이용되는 조명이 상기 조명 세기와 상기 파장 정보의 빛을 출력하도록 할 수 있다.
상기 촬영 옵션은 셔터 스피드, 조리개 크기, 감도, 오토 포커싱, 줌(zoom), 및 화이트 밸런스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 촬영 옵션, 상기 조명 세기, 및 상기 파장 정보는 상기 객체의 특성과 관련될 수 있다.
상기 객체 인식 결과는 객체 인식 모델이 상기 획득된 제1 이미지에 객체 인식을 수행한 결과에 해당하거나, 미리 데이터베이스에 저장된 이미지들 각각과 상기 획득된 제1 이미지 사이의 매칭률을 기초로 인식된 객체에 해당할 수 있다. 경우에 따라, 획득된 제1 이미지와 매칭되는지 이미지가 데이터베이스에 저장되어 있지 않는 경우, 객체 인식 모델이 획득된 제1 이미지를 보지 못한 경우, 객체가 후술할 제2 모드에서의 분류 어디에도 속하지 않은 경우, 객체 인식이 실패할 수 있다. 다시 말해, 획득된 제1 이미지는 등록되지 않은 새로운 객체가 촬영된 것일 수 있다. 이 경우, 컨트롤러 또는 서버는 획득된 제1 이미지를 통해 객체의 형태, 크기, 색 분포, 색 온도, 반사율 등의 정보를 획득할 수 있고 획득된 정보를 기초로 최적의 촬영 옵션을 추천할 수 있다. 컨트롤러는 추천된 촬영 옵션을 기초로 적어도 하나의 카메라와 적어도 하나의 조명을 제어하여 해당 객체에 대한 하나 이상의 제2 이미지를 획득할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 획득된 제1 이미지에 기반한 객체 인식이 실패하는 경우, 상기 제1 모드에서 상기 제2 모드로 트랜지션하고, 상기 제2 모드에서 상기 사용자로부터 상기 객체에 대한 정보를 입력 받도록 상기 디스플레이에 사용자 인터페이스를 노출할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 획득된 하나 이상의 제2 이미지에 후처리를 수행하고 상기 후처리된 하나 이상의 제2 이미지를 미리 지정된 온라인 사이트에 게시할 수 있다.
일 측에 따른 객체 촬영 방법은 제1 모드에 대응되는 제1 버튼 및 제2 모드에 대응되는 제2 버튼을 디스플레이에 노출하는 단계; 상기 제1 버튼에 대한 사용자의 선택 입력이 있는 경우, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 객체에 대한 제1 이미지를 획득하는 단계; 상기 획득된 제1 이미지에 기반한 객체 인식 결과를 통해 복수의 촬영 모드들 중 하나를 상기 객체에 대한 촬영 모드로 선택하는 단계; 및 상기 선택된 촬영 모드를 기초로 상기 적어도 하나의 카메라와 적어도 하나의 조명을 제어하여 상기 객체에 대한 하나 이상의 제2 이미지를 획득하는 단계를 포함한다.
상기 제1 모드는 객체 인식 기반으로 촬영 모드를 결정하는 모드를 나타내고, 상기 제2 모드는 사용자 입력 정보 기반으로 촬영 모드를 결정하는 모드를 나타낸다.
상기 선택된 촬영 모드는 카메라 위치 정보, 촬영 옵션, 조명 세기, 및 파장 정보를 포함할 수 있다.
상기 제2 이미지를 획득하는 단계는 상기 카메라 위치 정보에 따라 상기 객체를 촬영하기 위한 카메라를 이동시키고, 상기 촬영 옵션에 따라 상기 객체를 촬영하기 위한 카메라의 촬영 옵션을 설정하며, 상기 객체를 촬영하기 위해 이용되는 조명이 상기 조명 세기와 상기 파장 정보의 빛을 출력하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 촬영 옵션은 셔터 스피드, 조리개 크기, 감도, 오토 포커싱, 줌, 및 화이트 밸런스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 촬영 옵션, 상기 조명 세기, 및 상기 파장 정보는 상기 객체의 특성과 관련될 수 있다.
상기 객체 인식 결과는 객체 인식 모델이 상기 획득된 제1 이미지에 객체 인식을 수행한 결과에 해당하거나, 미리 저장된 이미지들 각각과 상기 획득된 제1 이미지 사이의 매칭률을 기초로 인식된 객체에 해당할 수 있다.
상기 객체 촬영 방법은 상기 획득된 제1 이미지에 기반한 객체 인식이 실패하는 경우, 상기 제1 모드에서 상기 제2 모드로 트랜지션하는 단계; 및 상기 제2 모드에서 상기 사용자로부터 상기 객체에 대한 정보를 입력 받도록 상기 디스플레이에 사용자 인터페이스를 노출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 객체 촬영 방법은 상기 획득된 하나 이상의 제2 이미지에 후처리를 수행하고 상기 후처리된 하나 이상의 제2 이미지를 미리 지정된 온라인 사이트에 게시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예들은 객체의 특성에 맞게 자동으로 해당 객체를 촬영할 수 있고 촬영된 이미지를 자동으로 처리하여 온라인 사이트에 등록할 수 있다.
또한, 실시예들은 객체를 판매하고자 하는 사용자에게 촬영부터 게시까지 편리한 서비스를 제공할 수 있어, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 객체 촬영 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 내지 도 5는 일 실시예에 따른 객체 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 객체촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 객체 촬영 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 객체 촬영 장치(100)는 촬영 박스(110), 디스플레이(120), 및 컨트롤러(130)를 포함한다.
촬영 박스(110)는 하나 이상의 조명과 하나 이상의 카메라가 위치할 수 있다.
촬영 박스(110) 내에서 하나 이상의 카메라는 고정될 수 있다. 구현에 따라, 촬영 박스(110) 내에서 하나 이상의 카메라는 컨트롤러(130)의 제어 하에 이동될 수 있다.
촬영 박스(110)는 객체를 안치할 수 있다. 객체는 형태가 있는 물건 또는 물품으로, 예를 들어, 전자 기기, 생활 용품 등을 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 객체 촬영 장치(100)는 개폐 가능한 도어를 포함할 수 있다. 해당 도어가 열리고 사용자는 객체를 촬영 박스(110) 내에 안치할 수 있다. 도어 오픈 후 디스플레이(120)에는 객체 안치가 완료되었는지에 대한 문의가 표시될 수 있다. 사용자가 완료 응답을 디스플레이(120) 상에 인가하거나 도어 오픈 후 미리 정해진 시간이 경과하면 도어는 닫힐 수 있다.
컨트롤러(130)는 제1 모드에 대응되는 제1 버튼 및 제2 모드에 대응되는 제2 버튼을 디스플레이(120)에 노출할 수 있다. 여기서, 제1 모드는 객체 인식 기반으로 객체에 대한 촬영 모드를 결정하는 모드를 나타내고, 제2 모드는 사용자 입력 정보를 기초로 객체에 대한 촬영 모드를 결정하는 모드를 나타낸다.
컨트롤러(130)는 제1 모드에 대응되는 제1 버튼에 대한 사용자의 선택 입력이 있는 경우, 적어도 하나의 카메라를 제어하여 객체에 대한 제1 이미지를 획득할 수 있다. 일례로, 컨트롤러(130)는 사용자가 디스플레이(120) 상에서 제1 버튼을 선택한 경우 특정 카메라에게 촬영 신호를 인가할 수 있고 해당 특정 카메라는 촬영 신호에 따라 객체를 촬영할 수 있다. 이에 따라, 컨트롤러(130)는 특정 카메라를 이용하여 객체에 대한 제1 이미지를 획득할 수 있다.
컨트롤러(130)는 획득된 제1 이미지에 기반한 객체 인식 결과를 통해 복수의 촬영 모드들 중 하나를 객체에 대한 촬영 모드로 선택할 수 있다. 선택된 촬영 모드는, 예를 들어, 카메라 위치 정보, 촬영 옵션, 조명 세기, 및 파장 정보를 포함할 수 있다. 촬영 옵션은, 예를 들어, 셔터 스피드, 조리개 크기, 감도, 오토 포커싱, 줌, 및 화이트 밸런스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이는, 예시적인 사항일 뿐 촬영 옵션은 전술한 사항들로 제한되지 않는다. 촬영 옵션, 조명 세기, 및 파장 정보는 객체의 특성(예를 들어, 크기, 색상, 재질 등)과 관련될 수 있다.
실시예에 있어서, 객체 인식 결과는 객체 인식 모델이 제1 이미지에 객체 인식을 수행한 결과에 해당할 수 있다. 여기서, 객체 인식 모델은 학습된 인공 지능(또는 학습된 신경망 모델)일 수 있다. 또는, 객체 인식 결과는 미리 저장된 이미지들 각각과 획득된 제1 이미지 사이의 매칭률을 기초로 인식된 것일 수 있다. 객체 인식에 대해선 도 3 내지 도 4b를 통해 후술한다.
컨트롤러(130)는 선택된 촬영 모드를 기초로 적어도 하나의 카메라와 적어도 하나의 조명을 제어하여 객체에 대한 하나 이상의 제2 이미지를 획득할 수 있다. 일례로, 컨트롤러(130)는 카메라 위치 정보에 따라 객체를 촬영하기 위한 카메라를 이동시킬 수 있고, 촬영 옵션에 따라 객체를 촬영하기 위한 카메라의 촬영 옵션을 설정할 수 있다. 또한, 컨트롤러(130)는 객체를 촬영하기 위해 이용되는 조명이 조명 세기와 파장 정보의 빛을 출력하도록 할 수 있다.
컨트롤러(130)는 획득된 하나 이상의 제2 이미지에 후처리를 수행할 수 있다.
컨트롤러(130)는 후처리된 하나 이상의 제2 이미지를 미리 지정된 온라인 사이트에 게시할 수 있다. 실시예에 따라, 컨트롤러(130)는 데이터베이스에 후처리된 하나 이상의 제2 이미지를 저장한 뒤 미리 지정된 온라인 사이트에 게시할 수 있다.
일 실시예에 따른 객체 촬영 장치(100)는 객체의 특성(예를 들어, 크기, 색상, 재질 등)에 맞게 자동으로 해당 객체를 촬영할 수 있고 촬영된 이미지를 자동으로 처리하여 온라인 사이트(예를 들어, 쇼핑몰, 중고 쇼핑몰, 중고 거래 사이트)에 등록할 수 있다. 이에 따라, 객체 촬영 장치(100)는 객체를 판매하고자 하는 사용자에게 촬영부터 게시까지 편리한 서비스를 제공할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 객체 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 객체 촬영 장치(100)는 제1 모드 또는 제2 모드를 선택할 수 있다(210). 단계(210)에서, 컨트롤러(130)는 제1 모드에 대응되는 제1 버튼과 제2 모드에 대응되는 제2 버튼을 디스플레이(120)에 노출할 수 있다. 사용자가 디스플레이(120)에 노출된 제1 버튼을 누르면, 컨트롤러(130)는 제1 모드를 선택할 수 있고 사용자가 디스플레이(120)에 노출된 제2 버튼을 누르면 컨트롤러(130)는 제2 모드를 선택할 수 있다.
객체 촬영 장치(100)는 제2 모드를 선택한 경우, 입력 받은 객체 정보를 기초로 촬영 모드를 선택할 수 있다(217). 단계(217)에서, 컨트롤러(130)는 제2 모드를 선택한 경우, 디스플레이(130)에 객체 정보를 입력 받기 위한 사용자 인터페이스를 노출할 수 있고, 노출된 사용자 인터페이스를 통해 객체 정보를 입력받아 객체를 특정할 수 있으며 특정된 객체에 따라 촬영 모드를 선택할 수 있다.
일례로, 컨트롤러(130)는 제2 모드를 선택한 경우, 대분류 메뉴를 디스플레이(130)에 표시할 수 있다. 대분류 메뉴에는 전자 기기, 생활 용품 등이 있을 수 있다. 컨트롤러(130)는 대분류 메뉴에서 사용자가 하나(예를 들어, 전자 기기)를 선택하면 중분류 메뉴를 디스플레이(130)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 기기의 중분류 메뉴에는 스마트폰, 노트북 등 전자 기기의 종류가 있을 수 있다. 컨트롤러(130)는 전자 기기의 중분류 메뉴에서 사용자가 하나(예를 들어, 스마트폰)를 선택하면 소분류 메뉴를 디스플레이(130)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 스마트폰의 소분류 메뉴에는 여러 스마트폰 제조사가 있을 수 있다. 컨트롤러(130)는 소분류 메뉴에서 사용자가 하나(예를 들어, xx전자)를 선택하면, 옵션 메뉴를 디스플레이(130)에 표시할 수 있다. xx전자의 옵션 메뉴에는 xx 전자에서 판매하였던 및/또는 판매 중인 스마트폰 이름들(예를 들어, 갤럭시 xx)과 색상이 있을 수 있다. 사용자가 옵션 메뉴에서 자신의 객체와 일치 또는 유사한 스마트폰 A를 선택할 수 있고, 컨트롤러(130)는 이러한 선택을 기초로 객체가 스마트폰 A임을 특정할 수 있다. 컨트롤러(130)는 스마트폰 A에 맞는 촬영 모드를 선택할 수 있다.
상술한 대분류 메뉴-중분류 메뉴-소분류 메뉴-옵션 메뉴의 4뎁스에 대한 설명은 예시적인 사항일 뿐, 제2 모드에서의 분류의 뎁스는 객체(또는 물품) 별로 상이할 수 있다. 객체(또는 물품)에 따라 대분류 메뉴의 1 뎁스가 존재할 수 있고, 대분류 메뉴-중분류 메뉴의 2 뎁스가 존재할 수 있으며, 대분류 메뉴-중분류 메뉴-소분류 메뉴의 3 뎁스가 존재할 수 있고, 대분류 메뉴-중분류 메뉴-소분류 메뉴-옵션 메뉴-하위 옵션 메뉴의 5뎁스가 존재할 수 있다.
다른 일례로, 컨트롤러(130)는 객체의 제품 정보를 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이(130)에 노출할 수 있다. 객체의 제품 정보는, 예를 들어, 해당 객체의 시리얼 번호, 모델명, 이름 등을 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 컨트롤러(130)는 객체의 제품 정보를 입력받으면 입력받은 제품 정보를 기초로 해당 객체를 특정할 수 있고, 해당 객체에 맞는 촬영 모드를 선택할 수 있다. 또는, 컨트롤러(130)는 2D 바코드 리더기, 3D 바코드 리더기, 카메라, 스캐너 등의 인터페이스를 통해 객체의 시리얼 번호 또는 객체의 명칭을 입력 받아 해당 객체를 분류할 수 있고 분류 결과를 통해 해당 객체에 맞는 촬영 모드를 선택할 수 있다. 또는, 컨트롤러(130)는 인터페이스를 통해 객체의 시리얼 번호 또는 객체의 명칭을 입력 받은 뒤 특정 뎁스까지 이동하고 해당 뎁스의 이후 뎁스(또는 하위 뎁스)의 분류를 사용자가 선택하게끔 할 수 있다. 일례로, 컨트롤러(130)는 객체를 중분류까지 분류한 뒤 소분류 메뉴를 디스플레이에 표시하고 소분류 메뉴부터 사용자가 선택하게 할 수 있다.
객체 촬영 장치(100)는 제1 모드를 선택한 경우, 표준 촬영을 수행할 수 있다(211). 단계(211)에서, 컨트롤러(130)는 적어도 하나의 카메라를 이용하여 촬영 박스(110) 내에 안치되어 있는 객체에 대한 제1 이미지를 획득할 수 있다. 실시예에 따라, 컨트롤러(130)는 객체에 대한 제1 이미지를 획득하기 위해 적어도 하나의 조명을 제어할 수 있다.
객체 촬영 장치(100)는 객체 인식이 되었는지 여부를 결정할 수 있다(212).
일례로, 도 3에 도시된 예와 같이, 객체 촬영 장치(100)는 제1 이미지를 서버(310)로 전송할 수 있다. 서버(310) 내의 객체 인식 모델은 제1 이미지에 객체 인식을 수행할 수 있고, 객체 인식 결과를 객체 촬영 장치(100)로 전송할 수 있다. 또는, 서버(310)는 데이터베이스 상의 저장된 여러 이미지들 각각과 제1 이미지 사이의 매칭률을 계산할 수 있고 계산된 매칭률들을 기초로 객체를 인식할 수 있으며 객체 인식 결과를 객체 촬영 장치(100)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 특정 색상을 갖는 스마트폰 A에 대한 사진과 제1 이미지 사이의 매칭률이 가장 높으면 서버(310)는 "객체는 특정 색상과 특정 재질의 스마트폰 A이다"의 객체 인식 결과를 객체 촬영 장치(100)로 전송할 수 있다. 경우에 따라, 객체 인식 모델은 제1 이미지에서 객체 인식을 하지 못할 수 있다. 다시 말해, 객체 인식 모델은 제1 이미지로부터 객체 인식을 실패할 수 있다. 이 경우, 객체 인식 모델은 제1 이미지를 통해 트레이닝될 수 있다.
다른 일례로, 도 4a에 도시된 예와 같이, 객체 촬영 장치(100)는 객체 인식 모델(410)을 포함하거나 도 4b에 도시된 예와 같이, 객체 촬영 장치(100)는 여러 이미지들을 저장하는 이미지 저장소(420)를 포함할 수 있다. 도 4a에 도시된 예에서, 컨트롤러(130)는 제1 이미지를 객체 인식 모델(410)에 입력할 수 있고 객체 인식 모델(410)로부터 객체 인식 결과를 수신할 수 있다. 도 4a에 도시된 예의 경우, 객체 인식 모델(410)이 컨트롤러(130) 외부에 위치하고 있는 것으로 도시되어 있으나 이는 예시적인 사항일 뿐 구현에 따라 객체 인식 모델(410)은 컨트롤러(130) 내부에 위치할 수 있다. 도 4b에 도시된 예에서, 컨트롤러(130)는 이미지 저장소(420) 내의 이미지들 각각과 제1 이미지 사이의 매칭률을 계산할 수 있고 계산된 매칭률들을 기초로 객체를 인식할 수 있다.
도 2로 돌아와서, 객체 촬영 장치(100)는 객체 인식이 되지 않았으면 제1 모드에서 제2 모드로 트랜지션할 수 있고, 단계(217)을 수행할 수 있다. 일례로, 객체 촬영 컨트롤러(130)는 제1 이미지에 기반한 객체 인식이 실패한 경우, 제1 모드에서 제2 모드로 트랜지션할 수 있고, 제2 모드에서 객체에 대한 정보를 입력받도록 사용자 인터페이스를 디스플레이(120)에 노출할 수 있다.
객체 촬영 장치(100)는 객체 인식이 되었으면 인식된 객체에 맞는 촬영 모드를 선택할 수 있다(213). 단계(213)에서, 컨트롤러(130)는 복수의 촬영 모드들 중 인식된 객체에 맞는 촬영 모드를 선택할 수 있다.
일례로, 도 5에 도시된 예와 같이, 각 객체에 맞는 촬영 모드가 미리 등록되어 있을 수 있다. 도 5에 도시된 예에서, 카메라 위치는 각 객체를 촬영하는 하나 이상의 카메라의 위치값(또는 좌표값)을 포함할 수 있고, 촬영 옵션은 각 객체를 촬영하기 위한 카메라의 촬영 옵션을 포함할 수 있다. 또한, 조명 세기는 각 객체를 촬영하는데 이용되는 하나 이상의 조명의 세기값을 포함할 수 있고, 파장은 각 객체를 촬영하는데 이용되는 하나 이상의 조명의 파장(또는 색온도) 정보를 포함할 수 있다.
객체 #1에 맞는 촬영 모드는 위치 정보 1, 옵션 1, 세기 1, 및 파장 1을 포함할 수 있다. 도 5에 도시되지 않았으나, 각 촬영 모드에는 촬영 각도와 조명 조사 각도를 더 포함할 수 있다. 위치 정보 1은 객체 #1을 촬영하기 위한 카메라의 위치(또는 좌표)를 포함할 수 있다. 일례로, 촬영 박스(110) 내의 6개의 위치에서 객체 #1를 촬영했을 때 객체 #1의 특징이 잘 표현될 수 있는데, 이러한 6개의 위치값(또는 좌표값)이 위치 정보 1에 포함될 수 있다. 옵션 1은 객체 #1을 촬영하기 위한 카메라의 촬영 옵션을 포함할 수 있다. 여기서, 촬영 옵션은, 예를 들어, 셔터 스피드, 조리개 크기, 감도, 오토 포커싱, 줌 제어(예를 들어, 광각, 표준, 망원 등), 및 화이트 밸런스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 세기 1은 객체 #1을 촬영하는데 이용되는 조명의 세기값을 포함할 수 있고, 파장 1은 객체 #1을 촬영하는데 이용되는 조명의 파장(또는 색온도)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 객체 #1을 촬영하는데 6개의 조명들이 이용되는 경우, 세기 1은 6개의 조명들 각각의 세기값을 포함할 수 있고 파장 1은 6개의 조명들 각각의 파장을 포함할 수 있다. 여기서, 6개의 조명들 각각의 세기값은 서로 동일하거나 서로 다르거나 일부가 동일할 수 있고, 6개의 조명들 각각의 파장 역시 서로 동일하거나 서로 다르거나 일부가 동일할 수 있다.
도 5에 도시된 예에서, 객체 #2에 맞는 촬영 모드는 위치 정보 2, 옵션 2, 세기 2, 및 파장 2를 포함할 수 있다. 위치 정보 2는 객체 #2를 촬영하기 위한 카메라의 위치(또는 좌표)를 포함할 수 있다. 일례로, 위치 정보 2는 4개의 위치값(또는 좌표값)를 포함할 수 있다. 옵션 2는 객체 #2를 촬영하기 위한 카메라의 촬영 옵션을 포함할 수 있다. 세기 2는 객체 #2를 촬영하는데 이용되는 조명의 세기값을 포함할 수 있다. 파장 2는 객체 #2를 촬영하는데 이용되는 조명의 파장(또는 색온도)을 포함할 수 있다.
이 밖에, 도 5에 도시되지 않았으나 여러 객체들 각각에 맞는 촬영 모드가 객체 촬영 장치(100)에 등록되어 있을 수 있다.
객체 촬영 장치(100)는 선택된 촬영 모드에 따라 객체를 촬영하여 객체에 대한 하나 이상의 제2 이미지를 획득할 수 있다(214).
일례로, 촬영 박스(110)에는 이동 가능한 하나의 카메라 A와 하나 이상의 조명이 있을 수 있다. 컨트롤러(130)는 선택된 촬영 모드에 따라 좌표들 각각에서 촬영된 제2 이미지를 획득할 수 있도록 카메라 A와 하나 이상의 조명을 제어할 수 있다. 컨트롤러(130)는 카메라 A를 좌표들 각각으로 이동시킬 수 있고, 하나 이상의 조명은 선택된 촬영 모드 상의 세기와 파장을 갖는 빛을 출력할 수 있다. 이 때, 빛이 객체를 조명하는 각도는 선택된 촬영 모드 상의 조사 각도에 해당할 수 있다. 카메라 A는 선택된 촬영 모드 상의 촬영 옵션에 따라 각 좌표에서 객체를 촬영할 수 있다. 이로 인해, 컨트롤러(130)는 선택된 촬영 모드에 따라 좌표들 각각에서 촬영된 제2 이미지를 획득할 수 있다.
다른 일례로, 촬영 박스(110)에는 하나의 고정된 카메라와 하나 이상의 조명이 있을 수 있고, 촬영 박스(110) 내의 회전판 위에 객체가 위치할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(130)는 객체가 위치한 회전판을 회전시켜 해당 카메라가 객체 를 촬영하도록 할 수 있다. 이로 인해, 컨트롤러(130)는 다양한 방향에서 촬영된 제2 이미지를 획득될 수 있다.
또 다른 일례로, 촬영 박스(110)에는 하나의 고정된 카메라와 하나 이상의 조명이 있을 수 있고, 촬영 박스(110) 내의 고정판 위에 객체가 위치할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(130)는 카메라를 회전시켜 해당 카메라가 다양한 방향에서 객체를 촬영하도록 할 수 있다. 이로 인해, 컨트롤러(130)는 다양한 방향에서 촬영된 제2 이미지를 획득할 수 있다.
또 다른 일례로, 촬영 박스(110)에 복수의 카메라들과 하나 이상의 조명이 있을 수 있다. 이 때, 복수의 카메라들 중 하나 이상이 고정되어 있을 수 있고 나머지는 이동 가능하다. 컨트롤러(130)는 선택된 촬영 모드에 따라 좌표들 각각에서 촬영된 제2 이미지를 획득할 수 있도록 복수의 카메라들과 하나 이상의 조명을 제어할 수 있다. 여기서, 좌표들 중 하나 이상은 고정되어 있는 카메라의 위치를 나타낼 수 있다. 컨트롤러(130)는 이동 가능한 카메라를 고정 카메라의 위치를 나타내는 좌표를 제외한 나머지 좌표로 이동시킬 수 있고, 하나 이상의 조명은 선택된 촬영 모드에 만족하는 빛을 출력할 수 있다. 각 좌표에 있는 카메라는 선택된 촬영 모드 상의 촬영 옵션에 따라 객체를 촬영할 수 있다. 이로 인해, 컨트롤러(130)는 선택된 촬영 모드에 따라 좌표들 각각에서 촬영된 제2 이미지를 획득할 수 있다. 이는 예시적인 사항일 뿐, 복수의 카메라들 중 고정된 카메라가 없을 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(130)는 각 카메라가 각 좌표로 이동하도록 각 카메라를 제어할 수 있다.
또 다른 일례로, 촬영 박스(110)에 복수의 카메라들과 복수의 조명들이 있을 수 있다. 각 카메라는 고정되어 있고 각 조명은 각 카메라 부근에 위치할 수 있다. 컨트롤러(130)는 선택된 촬영 모드에 따라 좌표들 각각에서 촬영된 제2 이미지를 획득할 수 있도록 복수의 카메라들과 복수의 조명들을 제어할 수 있다. 이 때, 좌표들 각각은 고정 카메라의 위치를 나타낼 수 있다. 컨트롤러(130)는 각 좌표에 위치한 카메라를 구동시킬 수 있다. 각 좌표에 위치한 카메라는 객체를 촬영할 수 있고, 각 좌표에 위치한 카메라 부근의 조명은 선택된 촬영 모드를 만족하는 빛을 출력할 수 있다. 선택된 촬영 모드에 따라, 각 조명은 동일한 파장의 빛을 출력하거나 서로 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다. 이로 인해, 컨트롤러(130)는 선택된 촬영 모드에 따라 좌표들 각각에서 촬영된 제2 이미지를 획득할 수 있다.
객체 촬영 장치(100)는 획득된 하나 이상의 제2 이미지를 저장할 수 있다(215). 단계(215)에서, 객체 촬영 장치(100)는 하나 이상의 제2 이미지를 후처리(또는 편집)할 수 있고, 후처리된 제2 이미지 및/또는 원본 제2 이미지를 저장할 수 있다. 후처리는, 예를 들어, 색상 보정, 화이트 밸런스 보정, 트리밍, 배경 삭제 등을 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 실시예에 따라, 색상 차트도 촬영되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 원본 제2 이미지에는 객체 뿐 아니라 색상 차트도 있을 수 있다. 컨트롤러(130)는 원본 제2 이미지에서 색상 차트를 삭제할 수 있다. 이러한 색상 차트에는 촬영 박스(110) 또는 객체 촬영 장치(100)를 인증하는 키로 사용할 수 있는 사항을 포함할 수 있다.
또한, 객체 촬영 장치(100)는 하나 이상의 제2 이미지의 파일명을 설정할 수 있다. 일례로, 컨트롤러(130)는 임의의 일련번호나 객체의 고유 번호의 일부(또는 전부)를 하나 이상의 제2 이미지의 파일명으로 할 수 있다.
객체 촬영 장치(100)는 지정된 온라인 사이트에 제2 이미지를 게시할 수 있다(216). 일례로, 컨트롤러(130)는 지정된 쇼핑몰, 중고 거래 사이트 등 지정된 온라인 사이트에 하나 이상의 제2 이미지와 객체 판매글을 게시할 수 있다. 구현에 따라, 컨트롤러(130)는 지정된 온라인 사이트의 관리자 또는 게시물 등록 권한이 있는 자에게 하나 이상의 제2 이미지를 전달할 수 있다. 지정된 온라인 사이트의 관리자 또는 게시물 등록 권한이 있는 자는 제2 이미지와 객체 판매글을 게시할 수 있다.
실시예에 따르면, 객체 촬영 장치(100)는 수거함(또는 전시함)과 연결될 수 있다. 객체 촬영 장치(100)는 객체 촬영이 완료된 경우, 객체를 수거함(또는 전시함)으로 이동시킬 수 있다. 이러한 이동은 인증 받은 관리자에 의해 수행되는 것도 가능하다.
실시예에 따르면, 객체 촬영 장치(100)는 인증 절차를 통해 촬영 신청자를 인증할 수 있고 인증이 성공했을 때 단계(210)을 수행할 수 있다. 인증 절차는, 예를 들어, 생체 인증, 신분증 인증, 또는 휴대폰 인증을 포함할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 객체 촬영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 객체 촬영 장치(100)는 제1 모드에 대응되는 제1 버튼 및 제2 모드에 대응되는 제2 버튼을 디스플레이(120)에 노출한다(610).
객체 촬영 장치(100)는 제1 버튼에 대한 사용자의 선택 입력이 있는 경우, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 객체에 대한 제1 이미지를 획득한다(620).
객체 촬영 장치(100)는 획득된 제1 이미지에 기반한 객체 인식 결과를 통해 복수의 촬영 모드들 중 하나를 객체에 대한 촬영 모드로 선택한다(630). 선택된 촬영 모드는 카메라 위치 정보, 촬영 옵션, 조명 세기, 및 파장 정보를 포함할 수 있다.
객체 촬영 장치(100)는 선택된 촬영 모드를 기초로 적어도 하나의 카메라와 적어도 하나의 조명을 제어하여 객체에 대한 하나 이상의 제2 이미지를 획득한다(640). 객체 촬영 장치(100)는 카메라 위치 정보에 따라 객체를 촬영하기 위한 카메라를 이동시킬 수 있고, 촬영 옵션에 따라 객체를 촬영하기 위한 카메라의 촬영 옵션을 설정할 수 있다. 또한, 객체 촬영 장치(100)는 객체를 촬영하기 위해 이용되는 조명이 조명 세기와 파장 정보의 파장의 빛을 출력하도록 할 수 있다.
경우에 따라, 획득된 제1 이미지와 매칭되는지 이미지가 데이터베이스에 저장되어 있지 않는 경우, 객체 인식 모델이 획득된 제1 이미지를 보지 못한 경우, 객체가 상술한 제2 모드에서의 분류 어디에도 속하지 않은 경우, 객체 인식이 실패할 수 있다. 다시 말해, 객체가 등록된 것이 아닐 수 있다. 이 경우, 객체 촬영 장치(100) 또는 서버(310)는 획득된 제1 이미지를 통해 객체의 형태, 크기, 색 분포, 색 온도, 반사율 등의 정보를 획득할 수 있고 획득된 정보를 기초로 최적의 촬영 옵션을 추천할 수 있다. 객체 촬영 장치(100)는 추천된 촬영 옵션을 기초로 적어도 하나의 카메라와 적어도 하나의 조명을 이용하여 해당 객체에 대한 하나 이상의 제2 이미지를 획득할 수 있다.
도 1 내지 도 5를 통해 기술된 사항들은 도 6을 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있으므로 상세한 설명을 생략한다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (16)

  1. 객체 촬영 장치에 있어서,
    적어도 하나의 카메라와 적어도 하나의 조명이 위치하고 객체를 안치하는 촬영 박스;
    디스플레이; 및
    제1 모드에 대응되는 제1 버튼 및 제2 모드에 대응되는 제2 버튼을 상기 디스플레이에 노출하고, 상기 제1 버튼에 대한 사용자의 선택 입력이 있는 경우, 상기 적어도 하나의 카메라를 제어하여 상기 객체에 대한 제1 이미지를 획득하며, 상기 획득된 제1 이미지에 기반한 객체 인식 결과를 통해 복수의 촬영 모드들 중 하나를 상기 객체에 대한 촬영 모드로 선택하고, 상기 선택된 촬영 모드를 기초로 상기 적어도 하나의 카메라와 상기 적어도 하나의 조명을 제어하여 상기 객체에 대한 하나 이상의 제2 이미지를 획득하는 컨트롤러
    를 포함하고,
    상기 제1 모드는 객체 인식 기반으로 촬영 모드를 결정하는 모드를 나타내고, 상기 제2 모드는 사용자 입력 정보를 기반으로 촬영 모드를 결정하는 모드를 나타내는,
    객체 촬영 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선택된 촬영 모드는 카메라 위치 정보, 촬영 옵션, 조명 세기, 및 파장 정보를 포함하는,
    객체 촬영 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 카메라 위치 정보에 따라 상기 객체를 촬영하기 위한 카메라를 이동시키고, 상기 촬영 옵션에 따라 상기 객체를 촬영하기 위한 카메라의 촬영 옵션을 설정하고, 상기 객체를 촬영하기 위해 이용되는 조명이 상기 조명 세기와 상기 파장 정보의 빛을 출력하도록 하는,
    객체 촬영 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 촬영 옵션은 셔터 스피드, 조리개 크기, 감도, 오토 포커싱, 줌(zoom), 및 화이트 밸런스 중 적어도 하나를 포함하는,
    객체 촬영 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 촬영 옵션, 상기 조명 세기, 및 상기 파장 정보는 상기 객체의 특성과 관련되는,
    객체 촬영 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 객체 인식 결과는,
    객체 인식 모델이 상기 획득된 제1 이미지에 객체 인식을 수행한 결과에 해당하거나, 미리 저장된 이미지들 각각과 상기 획득된 제1 이미지 사이의 매칭률을 기초로 인식된 객체에 해당하는,
    객체 촬영 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 획득된 제1 이미지에 기반한 객체 인식이 실패하는 경우, 상기 제1 모드에서 상기 제2 모드로 트랜지션하고, 상기 제2 모드에서 상기 사용자로부터 상기 객체에 대한 정보를 입력 받도록 상기 디스플레이에 사용자 인터페이스를 노출하는,
    객체 촬영 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 획득된 하나 이상의 제2 이미지에 후처리를 수행하고 상기 후처리된 하나 이상의 제2 이미지를 미리 지정된 온라인 사이트에 게시하는,
    객체 촬영 장치.
  9. 객체 촬영 장치에 의해 수행되는 객체 촬영 방법에 있어서,
    제1 모드에 대응되는 제1 버튼 및 제2 모드에 대응되는 제2 버튼을 디스플레이에 노출하는 단계;
    상기 제1 버튼에 대한 사용자의 선택 입력이 있는 경우, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 객체에 대한 제1 이미지를 획득하는 단계;
    상기 획득된 제1 이미지에 기반한 객체 인식 결과를 통해 복수의 촬영 모드들 중 하나를 상기 객체에 대한 촬영 모드로 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 촬영 모드를 기초로 상기 적어도 하나의 카메라와 적어도 하나의 조명을 제어하여 상기 객체에 대한 하나 이상의 제2 이미지를 획득하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 모드는 객체 인식 기반으로 촬영 모드를 결정하는 모드를 나타내고, 상기 제2 모드는 사용자 입력 정보 기반으로 촬영 모드를 결정하는 모드를 나타내는,
    객체 촬영 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 선택된 촬영 모드는 카메라 위치 정보, 촬영 옵션, 조명 세기, 및 파장 정보를 포함하는,
    객체 촬영 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2 이미지를 획득하는 단계는,
    상기 카메라 위치 정보에 따라 상기 객체를 촬영하기 위한 카메라를 이동시키고, 상기 촬영 옵션에 따라 상기 객체를 촬영하기 위한 카메라의 촬영 옵션을 설정하고, 상기 객체를 촬영하기 위해 이용되는 조명이 상기 조명 세기와 상기 파장 정보의 빛을 출력하도록 하는 단계
    를 포함하는,
    객체 촬영 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 촬영 옵션은 셔터 스피드, 조리개 크기, 감도, 오토 포커싱, 줌, 및 화이트 밸런스 중 적어도 하나를 포함하는,
    객체 촬영 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 촬영 옵션, 상기 조명 세기, 및 상기 파장 정보는 상기 객체의 특성과 관련되는,
    객체 촬영 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 객체 인식 결과는,
    객체 인식 모델이 상기 획득된 제1 이미지에 객체 인식을 수행한 결과에 해당하거나, 미리 저장된 이미지들 각각과 상기 획득된 제1 이미지 사이의 매칭률을 기초로 인식된 객체에 해당하는,
    객체 촬영 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 획득된 제1 이미지에 기반한 객체 인식이 실패하는 경우, 상기 제1 모드에서 상기 제2 모드로 트랜지션하는 단계; 및
    상기 제2 모드에서 상기 사용자로부터 상기 객체에 대한 정보를 입력 받도록 상기 디스플레이에 사용자 인터페이스를 노출하는 단계
    를 더 포함하는,
    객체 촬영 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 획득된 하나 이상의 제2 이미지에 후처리를 수행하고 상기 후처리된 하나 이상의 제2 이미지를 미리 지정된 온라인 사이트에 게시하는 단계
    를 더 포함하는,
    객체 촬영 방법.
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